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Producto Vectorial-momento de Una Fuerza

Producto Vectorial-momento de Una Fuerza

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PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES Para entender mejor el efecto de una fuerza sobre un cuerpo r !

"do# a cont"nuac"$n se "ntroduc"r% un nue&o concepto' el concepto del momento de una fuerza respecto a un punto ( Este concepto se podr% entender m%s f%c"lmente ) podr% apl"carse en una forma m%s efect"&a s" pr"mero se a!re!a a las *erram"entas matem%t"cas d"spon"bles# el producto vectorial de 2 vectores(

El producto &ector"al de dos &ectores P ) Q se def"ne como el &ector V +ue sat"sface las s"!u"entes cond"c"ones' ,( La l nea de acc"$n de V es perpend"cular al plano +ue cont"ene a P ) a - como se &e en la f"!ura s"!u"ente(

V=PxQ

Q

/

P

.( La ma!n"tud de V es el producto de las ma!n"tudes de P ) con el seno del %n!ulo /(formado por P ) - 0cu)a med"da s"empre deber% ser menor o "!ual a ,12345 por lo tanto# se t"ene +ue' V = PQ sen θ. 0,4

6( La d"recc"$n de V se obt"ene a part"r de la mano derec*a(

C"erre su mano derec*a ) mant7n!ala de tal forma +ue sus

# se conclu)e +ue cuando dos &ectores P ) .dedos est7n doblados en el m"smo sent"do +ue la rotac"$n a tra&7s del %n!ulo /( +ue *ar a al &ector P col"neal con el &ector -5 entonces su dedo pul!ar# "nd"car% la d"recc"$n del &ector V( Obs7r&ese +ue s" P ) .tamb"7n se conoce como el producto cruz de P y Q( A part"r de la ecuac"$n .4( En &"rtud de la notac"$n ut"l"zada# el producto &ector"al de dos &ectores P ) .123# a la ecuac"$n .no t"enen un punto de apl"cac"$n com8n# estos pr"mero se deben &ol&er a d"bujar a part"r del m"smo punto( Se d"ce +ue los tres &ectores P# -# ) V 0tomados en ese orden4 forman una tr ada a derec*as( Como se menc"on$ anter"ormente# el &ector V sat"sface estas tres cond"c"ones 0las cuales la def"nen en forma 8n"ca4 se conoce como el producto &ector"al de P ) .) se representa por la e9pres"$n matem%t"ca' V = P X Q( 0.t"enen la m"sma d"recc"$n o d"recc"ones opuestas su producto &ector"al es "!ual a cero( En el caso !eneral# cuando el %n!ulo / formado por los dos &ectores no es 23 n" . se le puede dar una "nterpretac"$n !eom7tr"ca .

sea paralela a P( As se escr"be' V = P X Q = P X Q’( A part"r de la tercera cond"c"$n empleada para def"n"r el producto &ector"al V de P ) -# esto es# la cond"c"$n +ue establece +ue P# -# ) V deben formar una tr ada a derec*as# se conclu)e +ue los productos vectoriales no son conmutativos # es dec"r# .se reemplaza por un &ector -.es "!ual a %rea del paralelo!ramo +ue t"ene como lados a P ) .s"mple ' La ma!n"tud V del producto &ector"al de P ) .: P < = 0P : -4( Ejemplo( Calc8lese el producto &ector"al V < P : .: P est% representado por el &ector –V +ue es "!ual ) opuesto a V( Entonces se escr"be' .t"ene una ma!n"tud de @ ? ) se encuentra a lo lar!o del eje 9 ( como se &e en la f"!ura s"!u"ente' .: P no es "!ual a P : -( De *ec*o# se puede &er"f"car f%c"lmente +ue .es "!ual al %rea del paralelo!ramo +ue t"ene como lados a P ) a .de la f"!ura anter"or( Por lo tanto# el producto &ector"al P : . +ue sea coplanar a P ) a .como se &e en la f"!ura s"!u"ente( Q V Q’ P La ma!n"tud V del producto &ector"al de P ) .permanece "nalterado s" .cuando el &ector P t"ene una ma!n"tud de > ? ) se encuentra en el plano z9 formando un %n!ulo de 623 con el eje 9 ) el &ector .) tal +ue la l nea +ue une a las partes term"nales de .) -.

y /( Cons"dere pr"mero el producto de i 0 .#*) '& ( A cont"nuac"$n se proceder% a determ"nar el producto &ector"al de cual+u"er par de &ectores un"tar"os i.. Una tercera prop"edad# la prop"edad asoc"at"&a# no es &%l"da para los productos &ector"ales5 en !eneral# se t"ene +ue' 0P : -4 9 S C P 9 0.sen / < 0>4 0@4 sen 623 0>4 0@4 02(B4 < 12 N.# como se &e en la f"!ura s"!u"ente' .Y Q X / < 623 / = 60° P Z A part"r de la def"n"c"$n del producto &ector"al se conclu)e "nmed"atamente +ue el &ector V# debe estar a lo lar!o del eje A# +ue su ma!n"tud es "!ual a' V < P.: S4( P !"#$%!& V'$%! ()*'& 'XP '&)"!& 'N %' +(N!& "' $!+P!N'N%'& '$%)N.

0 i debe ser "!ual a –/ como se &e en la f"!ura s"!u"ente( Y j x i = -k j X i Z Por 8lt"mo# se debe obser&ar +ue el producto &ector"al de un &ector cons"!o m"smo# tal como " 9 "# es "!ual a cero# dado +ue ambos &ectores .Y j X i ixj=k Z Como ambos &ectores t"enen una ma!n"tud "!ual a . ) dado +ue 7stos forman %n!ulos rectos entre s # su producto &ector"al tamb"7n deber% ser un &ector un"tar"o( D"c*o &ector un"tar"o debe ser /# puesto +ue los &ectores "# j D son mutuamente perpend"culares ) forman una tr ada a derec*as( Por otra parte# a part"r de la re!la de la mano derec*a presentada en el punto 6 de la secc"$n anter"or# se conclu)e +ue el producto .

y ser1 ne2ativo si estos se si2uen uno al otro en un orden en el sentido de las manecillas del relo.t"enen la m"sma d"recc"$n( Los productos &ector"ales para los d"&ersos pares pos"bles de &ectores un"tar"os son' "9"<2 "9j<D " 9 D < =j j 9 " < =D j9j<2 j9D<I D9j<j D 9 j < =" D9D<2 Ordenando las tres letras +ue representan a los &ectores un"tar"osen un c rculo en sent"do contrar"o a las manec"llas del reloj como se &e en la f"!ura s"!u"ente# se puede fac"l"tar la determ"nac"$n del s"!no del producto &ector"al de dos &ectores un"tar"os' el producto de dos vectores unitarios ser1 positivo si estos se si2uen uno al otro en un orden contrario a las manecillas del relo.< 0P9" E P)j E PzD4 9 0-9" E -)j E -zD4( Fac"endo uso de la prop"edad d"str"but"&a# V se e9presa como la suma de productos &ector"ales# tales como P9" 9 -)j( Obser&ando +ue cada una de las e9pres"ones obten"das es "!ual al producto &ector"al de dos &ectores un"tar"os como " 9 j# mult"pl"cados por el producto de dos escalares# como P9-)# ) recordando las "dent"dades# despu7s de factor"zar a "# j ) D# se obt"ene' V < 0P)-z= Pz-)4" E 0Pz-9=P9-z4j E 0P9-) G P)-94D( .en t7rm"nos de las componentes rectan!ulares de d"c*os &ectores( Descompon"endo a P ) a .en sus componentes rectan!ulares# pr"mero se escr"be' V < P 9 . ( j i k A*ora se puede e9presar f%c"lmente el producto &ector"al V de dos &ectores dados P ) .

Por lo tanto# se encuentra +ue las componentes rectan!ulares del producto &ector"al V est%n dadas por' V9 < P)-z=Pz-) V) < Pz-9=P9-z Vz < P9-)=P)-9 Tamb"7n se puede obtener como un determ"nante' V<" P9 -9 j P) -) D Pz -z( La representac"$n anter"or se denom"na un determ"nante ) se "nterpreta de esta forma' S" +ueremos *allar la componente 9 0V94 del producto de las componentes de P ) -# basta con mult"pl"car la componente ) del &ector P por la componente z del &ector -# menos la componente z del &ector P por la componente ) del &ector -( S" +ueremos *allar la componente ) 0V)4 del producto de las componentes de P ) -# basta con mult"pl"car la componente z del P por la componente 9 de -# menos la componente 9 de P por la componente z de -( A f"nalmente s" +ueremos *allar la componente z 0Vz4 del producto de las componentes de P ) -# basta con mult"pl"car la componente 9 de P por la componente ) de -# menos la componente ) de P por la componente 9 de -( A todo lo anter"or se le denom"na desarrollo del determ"nante( +!+'N%! "' #N) 3#' 4) $!N '&P'$%! ) #N P#N%!.4 . 'l momento de 3 con respecto al punto ! se define como el producto vectorial de r y 3 de la si2uiente manera6 +o = r 0 3( 0. Cons"dere una fuerza 3 +ue act8a sobre un cuerpo r !"do 0f"!ura s"!u"ente4( Como se sabe la fuerza 3 est% representada por un &ector +ue def"ne su ma!n"tud ) su d"recc"$n( S"n embar!o# el efecto de la fuerza sobre el cuerpo r !"do tamb"7n depende de su punto de apl"cac"$n A( La pos"c"$n de A puede def"n"rse de una manera con&en"ente por med"o del vector r +ue une al punto de referenc"a f"jo O con A5 a este &ector se le conoce como vector de posici5n de ) 0brazo de palanca de la fuerza4( 'l vector de posici5n r y la fuerza 3 definen el plano mostrado en la fi2ura.

e diri2ido a lo lar2o de +o( . ( Otra forma de def"n"r el sent"do de Ho se lo!ra por la re!la de la mano derec*a' c"erre su mano derec*a ) mant7n!ala de tal forma +ue sus dedos est7n doblados en el m"smo sent"do de la rotac"$n +ue I le "mpart"r a al cuerpo r !"do alrededor de un eje f"jo d"r"!"do a lo lar!o de la l nea de acc"$n de Ho5 su dedo pul!ar "nd"car% el sent"do del momento Ho( I"nalmente# representado por / el %n!ulo entre las l neas de acc"$n del &ector de pos"c"$n r ) la fuerza I# se encuentra +ue la ma!n"tud del momento I con respecto a O est% dada por la s"!u"ente ecuac"$n' +o = r 3 sen θ = 3d( 0.4 Donde d representa la d"stanc"a perpend"cular desde O *asta la l nea de acc"$n de I( En &"rtud de +ue la tendenc"a de la fuerza I a *acer !"rar al cuerpo r !"do alrededor de un eje f"jo perpend"cular a la fuerza depende# tanto de la d"stanc"a de I a d"c*o eje como de la ma!n"tud de I# se o7serva 8ue la ma2nitud de +o mide la tendencia de la fuerza 3 a 9acer rotar al cuerpo r:2ido alrededor de un e.Mo F r O / d A De acuerdo a la def"n"c"$n del producto &ector"al dada en la secc"$n anter"or( el momento Ho debe de ser perpend"cular al plano +ue cont"ene al punto O ) a la fuerza I( El sent"do de Ho est% def"n"do por el sent"do de la rotac"$n +ue *ar a al &ector r col"neal con el &ector I5 un obser&ador local"zado en el e9tremo de Ho &e a esta rotac"$n como una rotac"$n en sentido contrario a las manecillas del relo.

sean e+u"&alentes son' 3 = 3’ y +o = +’o 064 Debe seKalarse +ue el enunc"ado anter"or "mpl"ca +ue s" las ecuac"ones anter"ores se cumplen para un c"erto punto O# tamb"7n se cumpl"r%n para cual+u"er otro punto( Pro7lemas en dos dimensiones ( Huc*as apl"cac"ones del momento de una fuerza respecto a un punto# tratan con estructuras b"d"mens"onales# es dec"r# estructuras cu)o espesor es desprec"able en comparac"$n con su lon!"tud ) su anc*ura# las cuales est%n sujetas a fuerzas conten"das en el m"smo plano de tales estructuras( D"c*as estructuras b"d"mens"onales) las fuerzas +ue act8an sobre ellas pueden representarse f%c"lmente sobre una *oja de papel o sobre una p"zarra( Por lo tanto su an%l"s"s es muc*o m%s .En el s"stema "nternac"onal de un"dades 0SI4# donde la fuerza se e9presa en neJtons 0?4 ) la d"stanc"a se e9presa en metros 0m4# el momento de una fuerza estar% e9presada en neJtons=metro 0?(m4( En el s"stema de un"dades de uso com8n en Estados Un"dos# donde la fuerza se e9presa en l"bras ) la d"stanc"a se e9presa en p"es o pul!adas# el momento de una fuerza se e9presa en lb(ft o en lb("n( Se puede obser&ar +ue a pesar de +ue el momento Ho de una fuerza con respecto a un punto depende de la ma!n"tud# la l nea de acc"$n ) el sent"do de la fuerza# d"c*o momento no depende de la pos"c"$n +ue t"ene el punto de apl"cac"$n de la fuerza a lo lar!o de su l nea de acc"$n( Consecuentemente# el momento Ho de una fuerza no caracter"za a la pos"c"$n del punto de apl"cac"$n del punto de apl"cac"$n de I( S"n embar!o como se &er% a cont"nuac"$n# el momento Ho de una fuerza I de ma!n"tud ) d"recc"$n conoc"das# def"ne completamente a la l nea de acc"$n de I( Recu7rdese +ue el pr"nc"p"o de transm"s"b"l"dad establece +ue dos fuerzas I ) I.es decir tienen la misma ma2nitud y la misma direcci5n< y adem1s tienen momentos i2uales con respecto a un punto ! ( La cond"c"ones necesar"as ) suf"c"entes para +ue . fuerzas I ) I. son e+u"&alentes 0esto es# t"enen el m"smo efecto sobre el cuerpo r !"do4 s" mant"enen la m"sma ma!n"tud# la m"sma d"recc"$n ) la m"sma l nea de acc"$n( 'ste principio se puede e0presar a9ora de la si2uiente forma6 "os fuerzas 3 y 3’ son e8uivalentes si y s5lo si son i2uales .

es natural referirse al sentido del momento de 3 como positivo si 3 tiende a 2irar al cuerpo en el sentido contrario a las manecillas del relo.Fd Como se obser&a en la f"!ura# en el pr"mer caso# la fuerza del a4 t"ende a *acer rotar a la placa en un sent"do contrar"o a las manec"llas del reloj# m"entras +ue en el se!undo caso# la fuerza del b4 t"ende a *acer rotar a la placa en el sent"do de las manec"llas del reloj( Por consi2uiente.s"mple +ue el correspond"ente al caso de las estructuras ) fuerzas tr"d"mens"onales( Cons"dere por ejemplo una placa r !"da sobre la +ue act8a una fuerza I( El momento de I respecto a un punto O selecc"onado en el plano de la f"!ura est% representado por el &ector Ho de ma!n"tud Id# +ue es perpend"cular a d"c*o plano( En el "nc"so a4 de la f"!ura s"!u"ente el &ector Ho apunta *ac"a fuera del plano del papel# m"entras +ue en el "nc"so b4 apunta *ac"a adentro del papel( F d O a) Mo = + Fd d F O b) Mo = . y ne2ativo si lo tiende a 2irar en el sentido de las manecillas del relo. ( COHPO?E?TES RECTA?LULARES DEL HOHE?TO DE U?A IUERMA( En !eneral# el c%lculo del momento de una fuerza en el espac"o se s"mpl"f"ca cons"derablemente s" el &ector de fuerza ) el &ector de pos"c"$n a part"r de su punto de .

apl"cac"$n se descomponen en sus componentes rectan!ulares 9# )# A z( Por ejemplo cons"dere el momento Ho# con respecto a O# de una fuerza I de componentes I9# I) ) Iz +ue est% apl"cada en el punto A de coordenadas 9# ) z# de la f"!ura s"!u"ente( y r Fyj A(x yz) Fxi O x Fzk z Obser&ando +ue las componentes del &ector de pos"c"$n r son "!uales respect"&amente# a las coordenadas 9# ) A z# del punto A# se puede escr"b"r +ue' r < 9" E )j E zD I < I9" E I)j E IzD Sust"tu)endo a r ) a I obtenemos' Ho < r 9 I A recordando los resultados obten"dos anter"ormente se puede escr"b"r el momento Ho de I con respecto a O de la s"!u"ente forma' Ho < H9" E H)j E HzD .

22 l"bras se apl"ca en el e9tremo de una palanca +ue est% un"da a una flec*a en el punto O( Determ"ne el momento de la fuerza de ..donde las componentes escalares H9# H) ) Hz# est%n def"n"das por las relac"ones' +0 = y 3z – z3y +y = z30= 0 3z +z = 03y –y 30( Problemas .(= Una fuerza &ert"cal de .@ "n4 cos >23 < .22 l"bras es' d < 0.in( .22 lb con respecto a O es "!ual a' Ho < Id < 0. "n( La ma!n"tud del momento de la fuerza de . "n4 < 12>> l7..22 lb4 0.22 lb con respecto al punto O( A #$ i% O 60° !00 "b d Soluc"$n' Homento con respecto a O( La d"stanc"a perpend"cular desde O *asta la l nea de acc"$n de la fuerza de .

.(= Una fuerza de 122 ?# act8a sobre la m7nsula como se muestra en la f"!ura determ"ne el momento de la fuerza con respecto a N( '00 ( A 60° !60 )) & #00 )) .

? N.=2>2.() j F = '00 ( Fx = ($00 ( i) A r A*& + 0+!6 ) j M& .Fy = (6.> m4jR9 Q0@22 ?4" E 0>P6 ?4 jR < =0. m4" E 02(.> m4j I < 0122 ?4 cos >23 " E 0122 ?4 sen >23 j I < 0@22 ?4 " E 0>P6 ?4 j HN < r A*& x F+ = Q =02(. m4" E 02(.m< /( .61 ?(m4 D G 0>@(2 ?(m4 D < .(0+# )) i & Soluc"$n' El momento HN de la fuerza I con respecto a N se obt"ene a tra&7s del producto &ector"al' HN < r A*& x F+ Donde r AON es el &ector trazado desde N *asta A( Descompon"endo a r AON ) a I en sus componentes rectan!ulares se t"ene' r AON < = 02(.

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