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Controladores Lógicos Programables
Controladores Lógicos Programables
1. Lectura de las entradas del PLC. A partir de este instante el PLC trabajar con una imagen en memoria de las entradas ledas en ese primer instante, por tanto, si durante los siguientes pasos hay una variacin del estado de las entradas, esas variaciones no se detectaran hasta que se inicie un nuevo ciclo de scan. 2. Ejecucin del programa de control, almacenado en la memoria del PLC. Lo har secuencialmente comenzando por la primera instruccin del mdulo de programa que se considere el principal. La ejecucin secuencial no implica ejecucin lineal, es decir, que un programa puede contener instrucciones especiales que permitan hacer saltos hacia delante y hacia atrs, e incluso es posible que haya subrutinas e interrupciones. Esa secuencia acabar teniendo una ltima instruccin que tras ser ejecutada pondr fin a este paso del ciclo de scan.
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