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FUNCION DE TRANSFERENCIA
1. OBJETIVOS 1.1. Simular, en estado estacionario y dinmico, un proceso de mezclado asistido por HYSYS 1.2. Disear el tanque, las vlvulas y la bomba instaladas para controlar el flujo de alimento, el nivel de lquido y la presin en el separador de fases 1.3. Sintonizador un controlador de composicin de acuerdo a las reglas de HYSYS 1.4. Utilizar el botn de funcin de transferencia de HYSYS para considerar un atraso por transporte en la dinmica de un lazo de control 2. PROCESO ESTUDIADO El proceso consiste en un tanque de mezclado de 1000 galones de capacidad con dos corrientes de alimentacin. Una corriente con 95 % en peso de etanol y el resto de agua, 90F y 150 psia se transporta con un flujo de 100 lbmoles/h que se mezcla con una segunda corriente que contiene agua pura y se transporta a 90F y 150 psia y 600 lbmol/h. Este flujo se controla mediante la manipulacin de la vlvula V3. Se desea que la mezcla lquida que sale por el fondo tenga una concentracin de 12.58 % molar de etanol, para lo cual se instala un control de concentracin manipulando el flujo de la corriente de alimento de etanol a travs de la vlvula V1. El tanque de mezclado opera a 110 psia y se controla su nivel de lquido en un 50% de la altura del tanque, mediante la manipulacin del flujo a travs de la vlvula V5. Se alimenta un pequeo flujo de nitrgeno de 7 lbmol/h para efectos de controlar la presin en el tanque, lo que se realiza mediante la manipulacin del flujo a travs de la vlvula V4 colocada en la corriente de venteo del tanque. Las vlvulas V1, V2, V3 y V5 se disean para estar 50 % abiertas con cadas de presin de 40 psia. La vlvula de venteo V4 se disea para estar un 20 % abierta a las condiciones de diseo y descarga a una lnea de venteo a 20 psia. 2.1. PAQUETE FLUIDO 2.1.1. COMPONENTES: 2.1.2. ECUACIONES: 2.1.3. REACCIONES: 2.1.4. SISTEMA DE UNIDADES : Agua, Nitrgeno y Etanol Fase lquida: Wilson Fase gaseosa: Peng Robinson No hay. No es un proceso con reaccin Field

2.2. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO La Figura 2.1 muestra el diagrama de flujo de este proceso de mezclado terminada la simulacin en estado estacionario

3. SIMULACION EN ESTADO ESTACIONARIO A continuacin se instalan, en forma secuencial las corrientes y vlvulas de entrada y salida, adems de la bomba encargada de impulsar la fase lquida que emerge por el fondo del separador de fases. Instalacin de corrientes Etanol: especificaciones de 150 psia, 90F, 100 lbmol/h, 95 % en peso de etanol, 5 % en peso de agua. Conecte esta corriente a la vlvula V1 que descarga a la corriente Salida_V1 con una cada de presin de 40 psia. Nitrgeno: especificaciones de 150 psia, 90F, 7 lbmol/h y 100 % nitrgeno. Conecte esta corriente a la vlvula V2 que descarga a la corriente Salida_V2 con una cada de presin de 40 psia. Agua: especificaciones de 150 psia, 90F y 600 lbmol/h. Conecte esta corriente a la vlvula V3 que descarga a la corriente Salida_V3 con una cada de presin de 40 psia. Tanque Mezclador: Instale un separador de fases con el nombre de Mezclador, conctelo con las corrientes de entrada Salida_V1, Salida_V2 y Salida_V3; corrientes de salida Venteo y Lquido. Conecte estas corrientes a las vlvulas V4 y V5 con cadas de presin de 90 psia y 40 psia, respectivamente. En la pgina Parameters de la pestaa Design seleccione en el cuadro Type la opcin Tank 4. DISEO DE LOS EQUIPOS Dimensionamiento del Separador de fases El volumen del tanque se estima en 1000 galones. Las especificaciones del dimensionamiento del tanque se realizan en la pgina Sizing de la pestaa. Al digitar el volumen inmediatamente HYSYS sugiere un dimetro y altura para el tanque. Diseo de las vlvulas de control Las vlvulas de V1, V2, V3 y V5 se disean para estar 50 % abiertas con cadas de presin de 40 psia. La vlvula de venteo V4 se disea para estar 20 % abierta con una cada de presin de 90 psia. Abra la pgina Dynamics de cada una de las vlvulas de control para encontrar el correspondiente coeficiente, CV, de ellas. Para cada una de estas vlvulas active la opcin Check Valve (Prevents BackFlow) para prevenir retroflujo. 5. ACTIVACION DEL HYSYS AL MODO DINAMICO Antes de cambiar al estado dinmico es conveniente guardar el proceso que se ha construido hasta este momento en el estado estacionario con el nombre de MezcladorEstacionario y aadir un nuevo PFD con el nombre de MezcladorDinamico. Al activar el simulador al mode dinmico se despliega una ventana que sugiere algunos Mach 16

cambios los cuales se harn haciendo clic sobre el botn Make Changes. Haga nuevamente clic sobre el icono para activar el HYSYS al modo dinmico y haga clic en el botn Aceptar que le pregunta por la seguridad de hacer dicho cambio.

Figura 2.1. Diagrama de flujo del Mezclador en estado estacionario 6. LAZOS DE CONTROL Se controlan la concentracin de etanol en la corriente lquida producto, el nivel de lquido y la presin en el tanque y el flujo de entrada de agua manipulando las vlvulas V1, V5, V4 y V3, respectivamente Control de Concentracin de Etanol Muchas medidas de composicin se obtienen por medio de analizadores cromatogrficos. Estos aparatos tienen tiempos muertos inherentes, que afectan significativamente el desempeo de los controladores. En este ejemplo se supondr un tiempo muerto de 3 minutos en el analizador pero en algunos casos difciles de medir, el tiempo muerto puede ser mucho mayor. El tiempo muerto se introduce en HYSYS mediante el bloque Funcin de Transferencia que se encuentra en la paleta de objetos Funcin de Transferencia El procedimiento para instalar una funcin de transferencia es el mismo utilizado para la instalacin de los controladores: 1. Seleccione el bloque Funcin de Transferencia de la paleta de objetos y colquelo en el diagrama de flujo del proceso 2. Despliegue la ventana de propiedades de la Funcin de Transferencia y en la pestaa Connections introduzca la variable de entrada solamente. La variable de proceso PV es Component Mole Frac del componente etanol en el objeto corriente Salida_V5. La variable de salida, OP, de este bloque se debe instalar Mach 17

desde el bloque controlador de concentracin como su variable de entrada. La Figura 2.2 muestra las conexiones del botn Funcin de Transferencia despus de conectado completamente

Figura 2.2. Conexiones de la Funcin de Transferencia Tiempo Muerto 3. Despliegue la pestaa Parameters de la Funcin de Transferencia y en la pgina Configuration especifique los valores mnimo y mximo de PV como 0 y 0.25 para la fraccin molar de etanol. La fraccin molar en el estado estacionario es de 0.1258. Despus de instalado y sintonizado el controlador especifique los valores mnimo y mximo del OP como 0% y 100%, respectivamente. Observe Figura 2.3 4. Para la instalacin de una Funcin de Transferencia de Tiempo Muerto seleccione la pgina Delay de la pgina Parameters y a haga clic en el cuadro de verificacin de la opcin Delay dentro de la seccin Active Transfer Functions. En la seccin Delay Parameters especifique una ganancia de 1.0 y un tiempo muerto de 3 minutos como se observa en la Figura 2.4 Las condiciones iniciales de estos bloques de Funcin de Transferencia no se muestran inmediatamente en la cartula. Primero hay que arrancar el integrador. Es una muy buena idea dejar el controlador de composicin en manual cuando se arranca por primera vez el integrador. HYSYS tiene una falla en el elemento Delay. Si se reajusta el tiempo a cero, el elemento Delay se desactiva (su seal de salida no cambia). Por consiguiente, no cambie el tiempo a cero. Esto es inconveniente para obtener grficas. Para obviar este problema la simulacin se debe copiar en archivos histricos para usar otro software de grficas y luego se debe restar el tiempo inicial para obtener grficos que comiencen en cero.

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Figura 2.3. Parmetros de la Funcin de Transferencia

Figura 2.4. Funcin de Transferencia de Ganancia y Tiempo Muerto Surge otro problema en HYSYS cuando se colocan funciones de transferencia en serie. Algunas veces funciona y otras no. Por ejemplo, si se instalan dos atrasos dinmicos (Lags) en serie, el primer atraso parece funcionar correctamente, obtenindose las seales esperadas de entrada y salida. Sin embargo, la seal que el segundo atraso ve no es la seal de salida del primer atraso. Este problema dificulta colocar mltiples elementos en serie en un circuito de control. Por ejemplo, no se puede poner un bloque sumador o un bloque selector en serie con un atraso dinmico.

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Controlador de Concentracin de Etanol 5. Presione el icono Control Ops que se encuentra en la paleta de objetos y, a continuacin seleccione el bloque PID Controller que se encuentra en la pequea ventana desplegada 6. Despliegue la ventana de propiedades del controlador y en la pgina Connections introduzca sus conexiones como lo muestra la Figura 2.5. Debe hacerse esto primero, porque la conexin entre la variable de salida de la Funcin de Transferencia y la entrada al controlador de composicin se debe hacer en la ventana Connections del controlador. Ahora, observe la ventana de especificaciones de la funcin de transferencia y notar que se ha insertado su variable de salida como aparece en la Figura 2.2.

Figura 2.5. Conexiones del controlador de composicin de etanol 7. Despliegue la ventana de propiedades del controlador de composicin y especifique en la pgina Parameters los valores mnimo y mximo para las fracciones molares de etanol de 0 y 0.25 en la corriente Salida_V5 (Seccin Range). Especifique adems como ganancia el valor 1.0. 8. Instale la carta registradora de las variables PV, OP y SP para el controlador de concentracin de etanol Autosintonizacin A continuacin se debe sintonizar el controlador de composicin. Una de las caractersticas mas convenientes de HYSYS para la evaluacin del desempeo de controladores es el Mach 20

Autotuner. Este mtodo implementa automticamente la prueba RetroalimentacinRel. Para ello: 9. Despliegue la pgina Autotuner de la pestaa Parameters. 10. Con el simulador en Modo Inactivo haga clic sobre el botn Start Autotuner 11. Presione el icono Mode Active para empezar la simulacin. La autosintonizacin se realiza en un tiempo muy corto y se puede observar la variacin de PV y OP en la carta registradora 12. Los parmetros de sintonizacin para un controlador aparecern en la ventana de propiedades como se observa en la Figura 2.6

Figura 2.6. Sintonizacin de HYSYS para el controlador de composicin 13. Haga clic en el botn Accept para aceptar dichos parmetros como los de sintonizacin del controlador de composicin de etanol 14. Coloque el controlador en Modo Automtico desde el botn desplegable de su cartula y espere un tiempo muy breve para observar la estabilidad del control. 15. Coloque el simulador en Modo Inactivo para instalar el controlador de nivel de lquido en el mezclador

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Control de Nivel de Lquido en el Mezclador Para la instalacin del control de nivel de lquido en el tanque se utiliza la opcin Add/Configure Level Controller que se encuentra en la pestaa Dynamics de la ventana de propiedades del controlador 1. Despliegue la ventana de propiedades del tanque separador y presione la pestaa Dynamics. 2. Seguidamente presione el botn Add/Configure Level Controller y observe que HYSYS ha instalado un controlador de nivel manipulando la vlvula V5. 3. Despliegue la ventana de propiedades del controlador instalado y observe que se encuentra completamente especificado incluyendo su sintonizacin para un controlador proporcional integral, su accin (directa) y los valores mnimo y mximo de la variable de proceso. 4. Presione el botn Face Plate para desplegar la cartula correspondiente y coloque el simulador en modo activo. Observe que HYSYS coloca al controlador en Modo Automtico 5. Detenga el simulador para instalar el control de presin en el tanque Control de presin en el tanque 1. Instale un controlador con variable de proceso o PV, la presin de la corriente Venteo y la variable a manipular el flujo de la corriente a travs de la vlvula V4. 2. Despliegue la pestaa Parameters y seleccione la accin directa porque para un aumento en presin o PV se debe aumentar la abertura de la vlvula V4 3. Asigne 100 bares y 120 bares a los valores mnimo y mximo de la presin en el tanque 4. Despliegue la pgina Autotuner de la pestaa Parameters, seleccione la accin PID, presione el botn Start Autotuner como tambin el botn Face Plate para desplegar la cartula correspondiente 5. Coloque el simulador en Modo Activo y observe los valores de sintonizacin sugeridos por HYSYS 6. Presione el botn Accept para aceptar los valores de sintonizacin 7. Cambie el controlador a Modo Automtico y observe el control durante un tiempo 8. Despliegue el men Tools y seleccione la opcin Face Plates. Seleccione los tres controladores que aparecen en el cuadro Operations with Face Plate y presione el botn Open Mach 22

9. Detenga el simulador para instalar el control de flujo de agua Control de Flujo de Agua 10. Instale un controlador con variable de proceso o PV, el flujo molar de la corriente Agua y la variable a manipular el flujo de la corriente a travs de la vlvula V3. 11. Despliegue la pestaa Parameters y seleccione la accin inversa porque para un aumento en el flujo de agua o PV se debe disminuir la abertura de la vlvula V3 12. Asigne 500 lbmol/h y 700 lbmol/h a los valores mnimo y mximo del flujo molar de la corriente Agua 13. Despliegue la pgina Autotuner de la pestaa Parameters, seleccione la accin PID, presione el botn Start Autotuner como tambin el botn Face Plate para desplegar la cartula correspondiente 14. Coloque el simulador en Modo Activo y observe los valores de sintonizacin sugeridos por HYSYS 15. Presione el botn Accept para aceptar los valores de sintonizacin 16. Cambie el controlador a Modo Automtico y observe el control durante un tiempo 17. Despliegue el men Tools y seleccione la opcin Face Plates. Seleccione los tres controladores que aparecen en el cuadro Operations with Face Plate y presione el botn Open La figura 2.7 muestra el diagrama de flujo del proceso con el simulador en modo activo en estado dinmico. Se incluyen las cartulas de cada una de los controladores y la funcin de transferencia y se observan en ellos la estabilidad del controlador Ejecucin de la simulacin Con todos los elementos listos, se puede iniciar la simulacin presionando el botn semforo verde en la barra de herramientas. Antes de iniciar vaya al men Simulacin y luego a Integrator y disminuya la aceleracin a 0.05 para que el despliegue de la simulacin sea mas lenta. En esta ventana tambin se puede especificar el valor actual del tiempo y el valor final del tiempo. El procedimiento normal es arrancar el integrador y observar cuidadosamente, en sus respectivas cartulas, qu estn haciendo los controladores. Si todo est bien en el estado estacionario y correctamente conectado, los valores de todas las variables debieran permanecer constantes. Despus de tener el proceso en forma estable guarde el archivo y cambie de nombre al archivo de trabajo, si se daa el archivo de trabajo se tiene un archivo de respaldo para volver a empezar. No olvide cambiar el nombre cada vez que abra el archivo de respaldo. La Figura 6 muestra el diagrama de flujo final del proceso de mezclado incluyendo las cartulas de cada uno de los controladores e incluyendo la de la Mach 23

funcin de transferencia. Observe que el simulador se encuentra Activo en Modo dinmico y la estabilidad de los controladores Una vez se estabiliza el proceso se pueden hacer cambios para observar y verificar el buen funcionamiento de la estrategia. Por ejemplo, se pueden cambiar la presin, la temperatura o la presin en la corriente de entrada. Tambin pueden cambiarse los valores de referencia del nivel y de la presin.

Figura 2.7. Diagrama de flujo en estado dinmico 8. BIBLIOGRAFIA Luyben W. Plantwide Dynamic Simulators in Chemical Processing and Control. Marcel Dekker Inc. 2002 ---------- HYSYS 2.4 Update. AEA TECHNOLOGY. 2001

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