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Primera clase Análisis Estructural I

Primera clase Análisis Estructural I

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En 1854 el Ingeniero francés BRESSE publicó su libro “Recherches E l I i f é bli ó lib “R h h Analytiques sur la Flexion et la Résistance de Pieces

Courbés” en que presentaba métodos prácticos para el análisis de vigas curvas y arcos. En 1857, Clapeyron presentó a la Academia Francesa su “Teorema de los tres Momentos” para el análisis de las vigas continuas, en la misma forma que BERTOT la había publicado dos años antes en las Memorias de la Sociedad de Ingenieros Civiles de Francia pero sin darle crédito alguno Puede decirse Francia, alguno. que a partir de este momento se inicia el desarrollo de una verdadera “Teoría de las Estructuras”. En 1867 fue introducida por el alemán WINKLER (1835-1888), la “Línea de Influencia”. También hizo importantes contribuciones a la Resistencia de Materiales, especialmente en la teoría de flexión de vigas curvas, flexión de vigas apoyadas en medios elásticos elásticos.

James Clerk MAXWELL (1830-1879) de la Universidad de Cambridge, publicó el que podríamos llamar el primer método sistemático de análisis para l d í ll l i ét d i t áti d áli i estructuras estáticamente indeterminadas, basado en la igualdad de la energía interna de deformación de una estructura cargada y el trabajo externo realizado por las cargas aplicadas; igualdad que había sido t rno r a za o as ap ca as; gua a qu ha a s o establecida por Clapeyron. En su análisis, presentó el Teorema de las Deformaciones Recíprocas, que por su brevedad y falta de ilustración, no fue apreciado en su momento. El italiano BETTI en 1872, publicó una forma generalizada del Teorema de Maxwell, conocida como el Teorema Recíproco de Maxwell-Betti. El alemán Otto MOHR (1835-1918) hizo grandes aportes a la Teoría de Estructuras. Desarrolló el método para determinar las deflexiones en vigas, conocido como el método de las cargas elásticas o la Viga Conjugada. Presentó también una derivación más simple y más extensa del método general de Maxwell para el análisis de estructuras indeterminadas, usando los principios del trabajo virtual.

Alberto CASTIGLIANO (1847-1884) presentó en 1873 el principio del trabajo mínimo, que había sido sugerido anteriormente por MENABREA, y t b j í i h bí id id t i t MENABREA que se conoce como el Primer Teorema de Castigliano. Posteriormente en 1879, presentó el denominado Segundo Teorema de ost r orm nt n 879, pr s ntó nom na o S gun o or ma Castigliano para encontrar deflexiones, como un corolario del primero. HARDY CROSS (1885-1959) profesor de la Universidad de Illinois, publicó en 1930 su famoso método de Distribución de Momentos que puede decirse Momentos, revolucionó el análisis de las estructuras de marcos continuos de concreto reforzado y puede considerarse uno de los mayores aportes al análisis de estructuras indeterminadas. Este método de aproximaciones sucesivas evade p la resolución de sistemas de ecuaciones, como las presentadas en los métodos de Mohr y Maxwell. Los conceptos generales del método fueron extendidos posteriormente al estudio de flujo en tuberías. Posteriormente se hicieron populares los métodos de KANI y TAKABEYA también de tipo iterativo y hoy TAKABEYA, en desuso.

Turner, Clough, Martin y Topp presentan lo que puede llamarse como el inicio de la aplicación a estructuras de los métodos matriciales de la rigidez, que d l li ió t t d l ét d t i i l d l i id han obtenido tanta popularidad en la actualidad. Posteriormente, se desarrollaron los métodos de elementos finitos, que han ost r orm nt , s sarro aron os m to os m ntos f n tos, qu permitido el análisis sistemático de gran número de estructuras y la obtención de esfuerzos y deformaciones en sistemas complejos como las presas de concreto usadas en las hidroeléctricas. Entre sus impulsores están: Clough, Wilson, Clough Wilson ZIENKIEWICS y Gallagher Gallagher.

“Entidad física de carácter unitario, concebida como una organización de cuerpos dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina la relac ón entre las partes . relación partes”. Según esta definición vemos que una estructura en un ensamblaje de elementos que mantiene su forma y su unidad. Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y darle forma a un cuerpo, obra civil o maquina. El sistema estructural constituye el soporte básico, el armazón o esqueleto de la estructura total y él transmite las fuerzas actuantes a sus apoyos de tal manera que se garantice seguridad, funcionalidad y economía. En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos: FORMA MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS CARGAS los cuales determinan la funcionalidad, economía y estética de la solución propuesta.

FUNCIONALIDAD

ECONOMIA

ESTETICA

SEGURIDAD

Linealidad
Una estructura tiene un comportamiento lineal bajo un estado de cargas dado si se cumplen simultáneamente las tres condiciones siguientes: g (a) Las deformaciones son funciones lineales de las cargas externas aplicadas:

(b) Los materiales de los elementos estructurales trabajan en su zona de comportamiento elástico y lineal, de modo que las ecuaciones de comportamiento que relacionan las tensiones y las deformaciones siguen la Ley de Hooke.

Linealidad

Diagramas bilineales idealizados tensión – deformación del acero

Linealidad
(c) Debe cumplirse también la teoría de las pequeñas deformaciones, que se enuncia a continuación. Si alguna de las condiciones anteriores no es satisfecha por la estructura, entonces esta es no lineal, apareciendo tres formas de no linealidad: Estructura geométricamente no lineal. Estructura de material no lineal. Estructura con grandes deformaciones.

Teoría de las pequeñas deformaciones En virtud de esta teoría, las deformaciones (y, por ende, los desplazamientos), en una estructura son pequeñas, por lo que se admite que las cargas no modifican su línea de q q g acción al deformarse el elemento sobre el que actúan. Esta condición implica también que los cuadrados de los desplazamientos y deformaciones son despreciables en comparación a la unidad unidad. Con esto, es válido considerar las ecuaciones de equilibrio estático de la estructura empleando las características geométricas de la estructura no deformada, tales como é longitudes, ángulos, etc.
Siempre que el desplazamiento ∆ de la cabeza del pilar sea pequeño y la l carga P2 no origine pandeo con efectos de segundo orden i i d f d d d importantes en el pilar, el momento en la base será de P1·L en lugar de P1·L+P2·∆, que correspondería a plantear las ecuaciones sobre la geometría deformada.

Siempre que la estructura se comporte linealmente y se cumpla la teoría de las pequeñas deformaciones, podrá aplicarse en el análisis estructural el principio de superposición de cargas, en virtud del cual la secuencia de aplicación de cargas no altera el resultado final de los cálculos.

Cuando las cargas actuantes se aplican a la estructura de forma cuasilineal o gradual, esta se deforma bajo dichas cargas y queda en reposo, alcanzando una posición de equilibrio estático. Desde el punto de vista del equilibrio estático, puede distinguirse entre dos clases de estructuras: Las estructuras estáticamente determinadas o isostáticas en isostáticas, las cuales las fuerzas internas que aparecen en los elementos estructurales no dependen del material que los constituye. Para el cálculo de estas estructuras sólo se precisan las ecuaciones de equilibrio estático, definidas d f d a continuación. ó ecuaciones:

Las estructuras estáticamente indeterminadas o hiperestáticas sí que es necesario tener en consideración el tipo de material empleado. Para su cálculo es necesario emplear, además de las ecuaciones de equilibrio, las ecuaciones de compatibilidad de movimientos y las ecuaciones de comportamiento del material.

En un nudo rígido de una estructura, los movimientos (tanto los estructura desplazamientos lineales como los giros) se comportan como un medio continuo, y tienen un solo valor para este nudo.

Las condiciones de contorno se introducen para poder resolver estructuras que no se encuentran completamente definidas. Estas pueden depender de definidas las cargas aplicadas en la estructura o de los movimientos de los nudos.

articulada y empotrada

CONEXIÓN ARTICULADA

ARTICULACIÓN PLANA. PERMITE ROTACIÓN EN UN SOLO SENTIDO.

ARTICULACIÓN EN EL ESPACIO. PERMITE ROTACIÓN COMPLETA. COMPLETA

BIEMPOTRADA

EMPOTRADA-APOYADA

CONTINUA APOYADO

CON

EXTREMO

CONTINUA CON INTERMEDIO

APOYO

BIARTICULADA

EN E VOLADIZO

CERCHAS:

p Este sistema combina elementos tipo cercha donde la disposición de los elementos determina la estabilidad. Pueden ser planas y espaciales.

ARMADURAS: En este sistema se combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga o columna unidos por Articulaciones.

MARCOS O PÓRTICOS: Este sistema conjuga elementos tipo viga y columna. Su estabilidad sistem c nju element s tip vi c lumn est bilid d está determinada por la capacidad de soportar momentos en sus uniones. Pueden ser planos y espaciales

MARCOS O PÓRTICOS:

SISTEMAS DE PISOS: Consiste en una estructura plana conformada por la unión varios l f d l ó elementos (cáscara, viga, cercha) de tal manera que soporte cargas perpendiculares a su plano. Se clasifican por la forma en que transmiten la carga a los apoyos en bidireccionales y unidireccionales unidireccionales.

SISTEMAS DE MUROS: Es la E un sistema construido por l unión d muros en d ó de direcciones perpendiculares y presenta gran rigidez lateral. Este sistema es uno de los mas usados en edificaciones en zonas sísmicas sísmicas.

Cargas Muertas (D) Cargas vivas (L) Cargas de sismo (E) Cargas de viento (W) Cargas producidas por presión lateral de tierras o presión hidrostática (H) Cargas producidas por presiones de fluidos (F) Efectos producidos por cambios d temperatura (T) Ef d id bi de

Cargas Muertas (D)

Cargas Vivas (L) Carga Viva Mínima Repartida.

Cargas Vivas (L)

Cargas de Sismo (E)

Cargas de Sismo (W) El viento produce una presión sobre las superficies expuestas. La fuerza depende de: - Densidad y velocidad del viento - Angulo de incidencia - Forma y rigidez de la estructura - Rugosidad de la superficie - Altura de la edificación. A mayor altura mayor velocidad del viento

Cargas por presión hidrostática y empuje de tierras

En vigas: R = Reacciones C = 1 Cuando se puede separar 1 C = 2 Cuando se puede separar 2 partes y formas, etc. R<3+C R=3+C R>3+C Ecuac. Inestable. Ecuac. Isostática. Ecuac. Hiperestatico. Ecuac Hiperestatico

Grado de hiperestaticidad

G = R – (3 + C)

Rótula (C)

Rótula (C)

Reacción (R)

En Armaduras: R = Reacciones B = # de barras N = # de Nudos R + B < 2N R + B = 2N R + B > 2N Ecuac. Inestable. Ecuac. Isostática. Ecuac. Hiperestatico. Ecuac Hiperestatico

Articulación (existen 2 reacciones y n m m nt ) i n s no momento)

Reacción (R)

En Pórticos: R = Reacciones R + 3B < 3N + C Ecuac. Inestable. B = # de barras R + 3B = 3N + C Ecuac. Isostática. N = # de Nudos R + 3B > 3N + C Ecuac Hiperestatico Ecuac. Hiperestatico. C = 1 Cuando se puede separar 1 C = 2 Cuando se puede separar 2 Nudo rígido (Admiten momento) partes y formas, etc.

Reacción (R)

En Estructuras Compuestas: R = Reacciones Bp = # de barras pórtico Ba = # de barras armadura N p= # de Nudos pórtico N a= # de Nudos armadura R + 3Bp+Ba < 3Np + 2Na R + 3Bp+Ba = 3Np + 2Na R + 3Bp+Ba > 3Np + 2Na Ecuac. Inestable. Ecuac. Isostática. Ecuac. Hiperestático. Ecuac Hiperestático

Reacción (R)

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