Prof. Ing. Claudio L. R.

Sturla
PROGRAMACIN DINMICA
PARTE II
Para formular el problema de Finco como de programacin dinmica, comenzaremos identificando la
etapa.
Como en los ejemplos de inentario ! de tra!ectoria ms corta, la etapa se debe elegir de tal modo "ue
cuando "uede una etapa el problema sea fcil de resoler.
#ntonces, en ista de "ue se $a resuelto el problema para el caso en el "ue "ueda una etapa, debe ser
fcil resolerlo cuando "ueden dos etapas, ! as% sucesiamente.
#s eidente "ue ser%a fcil resoler un problema en el cual slo se dispusiera de una inersin, por lo
"ue definiremos la etapa t como representatia de un caso en el "ue los fondos se deban asignar a las
inersiones
& , , ' , + t t
Para una etapa dada, ("u) debemos conocer para determinar la cantidad ptima por inertir*
Simplemente cunto dinero "ueda disponible para las inersiones
& , , ' , + t t
#ntonces definiremos el estado en cual"uier etapa como la cantidad de dinero, en miles, disponible para
las inersiones
& , , ' , + t t
Como nunca tendremos ms de +.,,, -. disponibles, los estados posibles en cual"uier etapa son ,, ',
/, &, 0, 1 ! +.
2efiniremos a
( )
t t
d f
como el alor actual neto m3imo 45678 "ue se puede obtener inirtiendo
t
d

miles de -. en las inersiones
& , , ' , + t t
9ambi)n definiremos a
( )
t t
d x
como la cantidad "ue se debe inertir en t para alcanzar
( )
t t
d f
Iniciamos aanzando $acia atrs ! calculamos
( ) ( ) ( ) + , , ' , ,
& & &
f f f
! a continuacin determinamos
( ) ( ) ( ) + , , ' , ,
/ / /
f f f
Como se dispone de +.,,, -. para inertir en ', / ! &, terminamos los clculos al llegar a ( ) +
'
f
#ntonces olemos sobre nuestros pasos ! determinamos la cantidad "ue se deber%a asignar a cada in:
ersin 4al igual "ue cuando olimos sobre nuestros pasos para determinar el niel ptimo de produc:
cin en cada mes, en el Ejemplo 48.
Clculos de la etapa 3
Primero determinamos
( ) ( ) ( ) + , , ' , ,
& & &
f f f
5emos "ue
( )
& &
d f
se logra inirtiendo todo el dinero disponible
( )
&
d
en la inersin &.
; sea
( ) , ,
&
f ( ) , ,
'
x
( ) < '
&
f ( ) ' '
'
x
( ) '& /
&
f ( ) / /
'
x
( ) '= &
&
f ( ) & &
'
x
( ) /' 0
&
f ( ) 0 0
'
x
( ) /1 1
&
f ( ) 1 1
'
x
( ) /< +
&
f ( ) + +
'
x
prog_dinamica-2.doc
'1
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Clculo de la etapa 2
Para determinar ( ) ( ) ( ) + , , ' , ,
/ / /
f f f emos todas las cantidades posibles "ue se puedan colocar en la
inersin /.
Para determinar ( )
/ /
d f , sea
/
x la cantidad inertida en /.
#ntonces, se obtendr un 567 de ( )
/ /
x r debido a la inersin /, ! un 567 igual a
( )
/ / &
x d f
de la
inersin &.
Recuerde el principio de optimalidad.
Como
/
x se debe elegir para ma3imizar el alor actual neto ganado con las inersiones / ! &, escribi:
mos
( ) ( ) ( ) { }
/ / & / / / /
/
m3 x d f x r d f
x
+
418
en la "ue
/
x debe ser elemento de >,, ',...,
/
d ?
Los clculos para ( ) ( ) ( ) + , , ' , ,
/ / /
f f f ! ( ) ( ) ( ) + , , ' , ,
/ / /
x x x se presentan en la Tabla 6.
/
d
/
x ( )
/ /
x r ( )
/ / &
x d f 567 2# I75#RSI;7#S
/, &
( )
( )
/ /
/ /
d x
d f
, , , , ,@ ( )
( ) , ,
, ,
/
/

x
f
' , , < <
' ' ', , ',@
( )
( ) ' '
', '
/
/

x
f
/ , , '& '&
/ ' ', < '<@
/ / '& , '&
( )
( ) ' /
'< /
/
/

x
f
& , , '= '=
& ' ', '& /&@
& / '& < //
& & '+ , '+
( )
( ) ' &
/& &
/
/

x
f
0 , , /' /'
0 ' ', '= /=@
0 / '& '& /+
0 & '+ < /1
0 0 '< , '<
( )
( ) ' 0
/= 0
/
/

x
f
1 , , /1 /1
1 ' ', /' &'@
1 / '& '= &,
1 & '+ '& /<
1 0 '< < /A
1 1 // , //
( )
( ) ' 1
&' 1
/
/

x
f
+ , , /< /<
+ ' ', /1 &1@
+ / '& /' &0
+ & '+ '= &&
+ 0 '< '& &/
+ 1 // < &'
+ + /1 , /1
( )
( ) ' +
&1 +
/
/

x
f
Tabla 6
prog_dinamica-2.doc
'+
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Clculos para ( ) ( ) ( ) ( ) + , , / , ' , ,
/ / / /
f f f f
Clculos para la etapa 1
SegBn la Ecuacin (5), escribimos
( ) ( ) ( ) { }
' / ' ' '
+ m3 +
'
x f x r f
x
+
en la cual
'
x debe ser elemento de >,, ', /, &, 0, 1, +?.
Los clculos para ( ) +
'
f aparecen en la Tabla 7.
'
d
'
x ( )
' '
x r ( )
' /
+ x f 567 2# I75#RSI;7#S
', /, &
( )
( ) +
+
'
'
x
f
+ , , &1 &1
+ ' < &' 0,
+ / '+ /= 0&
+ & /& /& 0+
+ 0 &, '< 0<@
+ 1 &= ', 0=
+ + 00 , 00
( )
( ) 0 +
0< +
'
'

x
f
Tabla 7
Clculos para ( ) +
'
f
eterminacin de la !si"nacin #ptima de $ecursos
Como ( ) 0 +
'
x , Finco inierte 0.,,, -. en la inersin '.
#sto deja +.,,, C 0.,,, D /.,,, -. para las inersiones / ! &.
Por lo tanto, Finco debe inertir ( ) ,,, . ' /
/
x -. en la inersin /.
#ntonces "uedan '.,,, -. por inertir en & !, por lo tanto, Finco inierte
( ) ,,, . ' '
&
x
-. en ella.
Por consiguiente, Finco puede alcanzar un 567 m3imo ( ) ,,, . 0< +
'
f -. inirtiendo 0.,,, -. en
', '.,,, -. en / ! '.,,, -. en &.
$epresentacin en %orma de $ed del Ejemplo de los $ecursos
#l problema de Finco tiene una representacin como red, e"uialente a determinar la ruta ms larga de
4', +8 a 40, ,8 en la %i"ura 6.
#n esa figura, el nodo 4t, d8 representa el caso en el "ue se dispone de d miles de -. para inertir en
& , , ' , + t t
#l arco "ue une los nodos 4t, d8 ! 4t E ', d x8 tiene una longitud ( ) x r
'
"ue corresponde al alor actual
neto obtenido por inertir x miles de dlares en la inersin t
Por ejemplo, el arco "ue une a los nodos 4/, 08 ! 4&, '8 tiene una longitud ( ) &
/
r D '+.,,, -., "ue co:
rresponde al alor actual neto de '+.,,, -. "ue se puede obtener inirtiendo &.,,, -. en la iner:
sin /.
7tese "ue no todos los pares de nodos en las etapas ad!acentes estn unidos con arcos.
Por ejemplo, no $a! arco "ue una los nodos 4/, 08 ! 4&, 18.
Si usted slo tiene 0.,,, -. disponibles para las inersiones / ! &, (cmo puede tener 1.,,, dlares
para la inersin &*
SegBn los clculos, emos "ue la ruta ms larga desde 4', +8 a 40, ,8 es la 4', +8C4/, /8C4&, '8C40, ,8.
prog_dinamica-2.doc
'=
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%i"ura 6
Representacin en red del ejemplo de Finco
Problema General de Asignacin de Recursos
6 continuacin analizamos la ersin generalizada del Ejemplo 5.
Suponga "ue tenemos w unidades de un recurso disponibles, ! T actiidades a las "ue se puede asignar
ese recurso.
Si la actiidad t se realiza en un niel
t
x
4suponemos "ue
t
x
debe ser nBmero no negatio8, entonces la
actiidad t usa
( )
t t
x g
unidades del recurso, ! se obtiene el beneficio
( )
t t
x r
#l problema de determinar la asignacin de recursos "ue ma3imiza el beneficio total, sujeto a la dispo:
nibilidad de recursos se puede formular como sigueF
( )

T t
t
t t
x r
'
m3
4+8
sujeto a
( ) w x g
T t
t
t t

'
4+8
donde
t
x
debe ser elemento de >,, ', /, G?
#n la Tabla & se dan algunas interpretaciones posibles de
( ) ( ) w x g x r
t t t t
! ,
I79#RPR#96CIH7 de
( )
t t
x r
I79#RPR#96CIH7 de
( )
t t
x g I79#RPR#96CIH7 de w
Ieneficio por colocar
t
x
art%cu:
los tipo t en una moc$ila
Peso de
t
x
art%culos del tipo t
Peso m3imo "ue puede resistir
la moc$ila.
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'A
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Calificacin "ue obtenemos en el
curso t si lo estudiamos
t
x
$oras
por semana
7Bmero de $orasJsemana
t
x
"ue
pasamos estudiando el curso t
7Bmero total de $oras disponi:
bles por semana.
5entas de un producto en la re:
gin t si se asignan
t
x
endedo:
res a la regin t
Costo por asignar
t
x
endedores
a la regin t
Presupuesto total del personal de
entas.
7Bmero de alarmas contra in:
cendio por semana a las "ue res:
ponden dentro de un minuto si al
recinto se le asignan
t
x
e3tinto:
res automticos
Costo semanal por mantener
t
x

e3tintores automticos en el re:
cinto t
Presupuesto semanal total para el
mantenimiento de e3tintores au:
tomticos.
Tabla &
#jemplos de un problema generalizado de asignacin de recursos
Para resoler la Ecuacin 6 con programacin dinmica, definimos a
( ) d f
t
como el beneficio m3imo
"ue se puede obtener de las actiidades
T t t , , ' , +
, si se asignan d unidades del recurso a las actii:
dades
T t t , , ' , +
Podemos generalizar las frmulas recursias del Ejemplo 5 para este caso escribiendo
( ) ( ) ( ) ( ) { }
t t t t t
x
t
T
x g d f x r d f
d f
t
+

+
+
'
'
m3
toda para ,
4=8
donde
t
x
debe ser un nBmero entero no negatio "ue cumple con
( ) d x g
t t

Sea
( ) d x
t
cual"uier alor de
t
x
"ue alcance
( ) d f
t
Para usar las Ecuaciones (7) para determinar una asignacin ptima de recursos a las actiidades ',
/, ..., T comenzamos por determinar todas las ( ) ( )
T T
x f las !
Luego usamos las Ecuaciones (7) para determinar todas las ( )
' T
f ! las ( )
' T
x , continuando el aance
$acia atrs de este modo $asta "ue se $a!an determinado todas las ( ) ( ) . ! .
/ /
x f
Para relacionar las cosas calculamos ( ) ( ) w x w f
' '
!
2espu)s establecemos la actiidad ' a un niel ( ) w x
'
#n este punto tendremos ( ) ( ) w x g w
' '
unidades del recurso disponibles para las actiidades /, &, ..., T
#ntonces la actiidad / se debe organizar al niel ( ) [ ] { } w x g w x
' /

Continuaremos de este modo $asta $aber determinado el niel al cual se deben realizar todas las actii:
dades.
Solucin de Problemas de Mocila Median!e Programacin Din"mica
.ostraremos las aplicaciones de las Ecuaciones (7) resoliendo un problema sencillo de moc$ila.
Ejemplo 6
Suponga "ue se $a de llenar una moc$ila de ', libras con los art%culos "ue aparecen en la Tabla '.
Para ma3imizar el beneficio total, (cmo se llena la moc$ila*
prog_dinamica-2.doc
'<
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P#S; I#7#FICI;
6rt%culo ' 0 libras ''
6rt%culo / & libras =
6rt%culo & 1 libras '/
Tabla '
Pesos ! beneficios para el problema de la moc$ila
(olucin
9enemos "ue
( ) ( ) ( ) , '/ , = , ''
& & & / / / ' ' '
x x r x x r x x r
( ) ( )
/ / / ' ' '
& , 0 x x g x x g , !
( )
& & &
1 x x g
2efinimos "ue
( ) d f
t
sea el beneficio m3imo "ue se puede ganar con una moc$ila de d libras llena
con art%culos del tipo t, t E', ..., &
Clculos de la etapa 3
#n este caso las Ecuaciones (7) son
( ) { }
& &
'/ m3
&
x d f
x

donde
& &
! 1 x d x
es un entero no negatio.
#sto produce
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) '/ < A = + 1
/0 ',
& & & & &
&

f f f f f
f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) / ',
, 0 & / ' ,
&
& & & & &

x
f f f f f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , 0 & / ' ,
' 1 + = A <
& & & & &
& & & & &


x x x x x
x x x x x
Clculos de la etapa 2
#n este caso las Ecuaciones (7) son
( ) ( ) { }
/ & / /
& = Km3
/
x d f x d f
x
+
donde
/
x debe ser entero no negatio "ue cumpla con d x
/
&
;btenemos a$ora
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+
+

& /' ' & =

/ '0 0 / =
' '< = ' =
, @ /0 ', , =
m3 ',
/ &
/ &
/ &
/ &
/
x f
x f
x f
x f
f
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/,
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; sea, ( ) ( ) , ', ! /0 ',
/ /
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+
+

& @ /' , & =

/ '0 & / =
' '< + ' =
, '/ < , =
m3 <
/ &
/ &
/ &
/ &
/
x f
x f
x f
x f
f
#ntonces ( ) ( ) & < ! /' <
/ /
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+

/ '0 / / =
' @ '< 1 ' =
, '/ A , =
m3 A
/ &
/ &
/ &
/
x f
x f
x f
f
; sea, ( ) ( ) ' A ! '< A
/ /
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+

/ @ '0 ' / =
' = 0 ' =
, '/ = , =
=
/ &
/ &
/ &
/
x f
x f
x f
mx f
#ntonces, ( ) ( ) / = ! '0 =
/ /
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+

/ @ '0 , / =
' = & ' =
, '/ + , =
+
/ &
/ &
/ &
/
x f
x f
x f
f
; sea, ( ) ( ) / + ! '0 +
/ /
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+

' = / ' =
, @ '/ 1 , =
1
/ &
/ &
/
x f
x f
f
#ntonces ( ) ( ) , 1 ! '/ 1
/ /
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+

' @ = ' ' =

, , 0 , =
m3 0
/ &
/ &
/
x f
x f
f
; sea, ( ) ( ) ' 0 ! = 0
/ /
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+

' @ = , ' =
, , & , =
m3 &
/ &
/ &
/
x f
x f
f
#ntonces
( ) ( ) ' & ! = &
/ &
x f
( ) ( ) ( ) , , / , = /
/ & /
+ x f f
prog_dinamica-2.doc
/'
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; sea, ( ) ( ) , / /
/ /
x f
( ) ( ) ( ) , , ' , = '
/ & /
+ x f f
#ntonces ( ) ( ) , ' ! , '
/ /
x f
( ) ( ) ( ) , , , , = ,
/ & /
+ x f f
; sea ( ) ( ) , , , ,
/ /
x f
Clculos de la etapa 1
Por Bltimo, determinamos ( ) ',
'
f
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+

/ // / / ''
' @ /1 + ' ''
, /0 ', , ''
m3 ',
' /
' /
' /
'
x f
x f
x f
f
eterminacin de la (olucin #ptima al )roblema de la *oc+ila
9enemos "ue ( ) ( ) ' ', ! /1 ',
' '
x f
Por lo tanto, debemos poner un art%culo del tipo ' en la moc$ila.
Luego tenemos lugar para ', C 0 D + libras para art%culos tipo / ! tipo & !, por lo tanto, debemos po:
ner ( ) / +
/
x art%culos del tipo /.
Por Bltimo, tenemos + C /@& D , libras de lugar para art%culos del tipo &, ! colocamos
( ) , ,
&
x
art%culos del tipo &.
#n resumen, el beneficio m3imo "ue se puede ganar con una moc$ila de ', libras es
( ) /1 ',
&
f
.
Para obtener un beneficio de /1, se deben poner un art%culo del tipo ' ! / del tipo /.
Re#resen!acin con una Red del Problema de la Mocila
#ncontrar la solucin ptima del Ejemplo 6 e"uiale a determinar la tra!ectoria ms larga, en la %i,
"ura 7, del nodo 4',, '8 a un nodo de la etapa 0.
#n la %i"ura 7, para & t , el nodo (d, t8 representa un caso en el cual se puede asignar lugar para d li:
bras a los art%culos del tipo
& , , ' , + t t
#l nodo (d, 08 representa d libras de espacio no usado.
Cada arco de un nodo de etapa t a otro de etapa t E ' representa una decisin acerca de cuntos art%cu:
los del tipo t se colocan en la moc$ila.
Por ejemplo, el arco de 4',, '8 a 4+, /8 representa la colocacin de un art%culo del tipo ' en la moc$ila.
Con ello se deja ', C 0 D + libras para art%culos de tipos / ! &.
#ste arco tiene una longitud de '' "ue representa el beneficio obtenido por la colocacin de un art%culo
tipo ' en la moc$ila.
La solucin al Ejemplo 6 muestra "ue la tra!ectoria ms larga, en la %i"ura 7, del nodo 4',, '8 a un
nodo de etapa 0 es la tra!ectoria 4',, '8C4+, /8C4,, &8C4,, 08.
;bsere "ue la solucin ptima a un problema de moc$ila no siempre usa todo el espacio disponible.
Por ejemplo, usted debe comprobar "ue si un art%culo tipo ' ganara '+ unidades de beneficio, la solu:
cin ptima incluir%a dos art%culos del tipo ', "ue corresponder%a a la tra!ectoria 4',, '8C4/, /8C4/, &8
C4/, 08.
Con esta solucin se tiene un espacio de / libras sin usar.
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O!ra Solucin Recursi$a #ara Problemas de Mocila
Se pueden utilizar otros m)todos para resoler problemas de moc$ila con programacin dinmica.
#l m)todo "ue e3plicaremos forma la moc$ila ptima determinando primero cmo llenar de manera
ptima una moc$ila !, a continuacin, con esta informacin, cmo llenar de manera ptima una mo:
c$ila ms grande.
2efinimos ( ) w g como el beneficio m3imo "ue se puede obtener de una moc$ila de w libras.
#n lo "ue sigue,
j
b
es el beneficio ganado de un art%culo Bnico del tipo j, !
j
w
es el peso de un solo ar:
t%culo del tipo j
#s eidente "ue ( ) , para ! , , w g
( ) ( ) { }
j j
j
w w g b w g + m3
4A8
donde j debe ser elemento de > ', /, &? ! se debe cumplir "ue
w w
j

#l razonamiento "ue apo!a la Ecuacin (&) es el siguienteF para llenar de modo ptimo una moc$ila de
w libras, debemos comenzar por colocar algBn art%culo en ella.
Si colocamos un art%culo tipo j en una moc$ila de w libras, lo mejor "ue podemos $acer es ganar
j
b
+
4lo mejor "ue podamos $acer con una moc$ila de
( )
j
w w
libras8.
2efinimos a ( ) w x como cual"uier tipo de art%culo "ue alcance el m3imo en la Ecuacin (&) !
( ) , w x cuando ningBn art%culo se pueda meter !a en una moc$ila de w libras.
Para mostrar la aplicacin de la Ecuacin (&) oleremos a resoler el Ejemplo 6.
Como no se puede meter art%culo alguno en una moc$ila de ' o / libras, tenemos "ue
( ) ( ) ( ) , / ' , g g g ! ( ) ( ) ( ) , / ' , x x x
Como slo cabe un art%culo del tipo / en una moc$ila de & libras, tenemos "ue ( ) ( ) / & ! = & x g
6l continuar, emos "ue
( )
( )
( )

'

+
+

/8 tipo 46rt%culo = ' g =

'8 tipo 46rt%culo @ '' , ''
m3 0
g
g
#ntonces, ( ) ( ) ' 0 ! '' 0 x g
( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

&8 tipo 46rt%culo @ '/ , g '/

tipo/8 46rt%culo = / g =
'8 tipo 6rt%culo 4 '' ' ''
m3 1
g
g
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/&
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%i"ura 7
Representacin en red del problema de la moc$ila
; sea, ( ) ( ) & 1 ! '/ 1 x g
( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

&8 tipo 6rt%culo 4 '/ ' g '/

/8 tipo 6rt%culo 4 @ '0 & g =
'8 tipo 6rt%culo 4 '' / ''
m3 +
g
g
#ntonces ( ) ( ) / + ! '0 + x g
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/0
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( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

&8 tipo 6rt%culo 4 '/ / g '/

/8 tipo 6rt%culo 4 @ 'A 0 g =
'8 tipo 6rt%culo 4 @ 'A & ''
m3 =
g
g
; sea, ( ) ( ) ( ) / = ' = ! 'A = x x g
( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

&8 tipo 6rt%culo 4 '< & g '/

/8 tipo 6rt%culo 4 '< 1 g =
'8 tipo 6rt%culo 4 @ // 0 ''
m3 A
g
g
#ntonces ( ) ( ) ' A ! // A x g
( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

&8 tipo 6rt%culo 4 @ /& 0 g '/

/8 tipo 6rt%culo 4 /' + g =
'8 tipo 6rt%culo 4 @ /& 1 ''
m3 <
g
g
; sea, ( ) ( ) ( ) & < ' < ! /& < x x g
( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

&8 tipo 6rt%culo 4 /0 1 g '/

/8 tipo 6rt%culo 4 @ /1 = g =
'8 tipo 6rt%culo 4 @ /1 + ''
m3 ',
g
g
6s%, ( ) ( ) ( ) / ', ' ', ! /1 ', x x g
Para llenar la moc$ila en forma ptima, comenzamos por colocar cual"uier art%culo ( ) ', x en ella.
#scojamos en forma arbitraria un art%culo tipo '.
#sto nos deja con ', C 0 D + libras por llenar, as% "ue colocamos un art%culo ( ) 0 ', x D /, tipo / en la
moc$ila.
Con ello tenemos + C & D & libras por llenar, lo cual $acemos con un art%culo ( ) / & + x , tipo /.
Por lo tanto, podemos alcanzar el beneficio m3imo de ( ) /1 ', g llenando la moc$ila con / art%culos
tipo / ! uno tipo '.
El Teorema de la Au!o#is!a de Pea%e
Para un problema de moc$ila, sea
j
c
D beneficio obtenido de cada art%culo tipo j
j
w
D peso de cada art%culo tipo j
#n t)rminos de beneficio por unidad de peso, el mejor art%culo es el "ue tenga alor m3imo de
j
j
w
c
Supongamos "ue $a! n tipos de art%culos "ue se pidieron de tal modo "ue
n
n
w
c
w
c
w
c

/
/
'
'
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/1
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6s%, los art%culos tipo ' son los mejores, los del tipo / estn en segundo lugar, ! as% sucesiamente.
Por ejemplo, la solucin ptima al problema de moc$ila siguienteF
0 & / '
A '/ // '+ m3 x x x x z + + +
sujeto a
'0 0 1 = 1
0 & / '
+ + + x x x x
negatio no nBmero
i
x
2i se resoliera por programacin lineal entera la solucin es
, L / L 00
0 & ' /
x x x x z
Suponga "ue
/
/
'
'
w
c
w
c

#ntonces $a! un solo tipo del mejor art%culo.

Se puede demostrar "ue para algBn nBmero
@
w es ptimo usar al menos un art%culo de tipo ' si se per:
mite "ue la moc$ila tenga w libras, donde
@
w w
Se puede demostrar "ue este resultado es lido para

,
_

/
/
' '
' ' @
w
c
w c
w c
w
6s%, para el problema de la moc$ila
0 & / '
A '/ // '+ m3 x x x x z + + +
sujeto a
w x x x x + + +
0 & / '
0 1 = 1
negatio no entero nBmero
i
x
se usar al menos un art%culo tipo ' si
( )
/A,
=
//
1 '+
1 '+
@

,
_

w
Con este resultado se reducen muc$o los clculos necesarios para resoler un problema de moc$ila.
Por ejemplo, suponga "ue w D 0.,,,.
Como sabemos "ue para /A, w , la solucin ptima tendr por lo menos un articulo tipo ', podernos
llegar a la conclusin de "ue la forma ptima de llenar una moc$ila de 0.,,, libras consistir en un art%:
culo tipo ' ms la forma ptima de llenar una moc$ila de 0.,,, C 1 D &.<<1 libras.
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/+
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Si repetimos este razonamiento se demuestra "ue la manera ptima de llenar una moc$ila de 0.,,, li:
bras consistir en =00
1
/A, ,,, . 0

art%culos tipo ', ms la forma ptima de llenar una moc$ila de

/A, libras.
#ste razonamiento reduce muc$o los clculos necesarios para determinar cmo llenar la moc$ila de
0.,,, libras.
(Por "u) a este resultado se le llama teorema de la autopista de peaje*
Imagine el lector cuando sale en un iaje en automil en "ue la meta es reducir al m%nimo el tiempo
necesario para el iaje.
Para un iaje lo suficientemente largo, podr ser mejor desiarse ligeramente del camino para poder
$acer la ma!or parte del recorrido en una autopista de peaje en la cual podamos correr a la elocidad
m3ima.
Para una distancia pe"ueMa "uiz no alga la pena desiarse para tomar la autopista.
2e igual forma, en un problema de moc$ila grande 4de gran peso8 siempre es ptimo usar algo del me:
jor art%culo, pero esto "uiz no sea el caso de un problema de moc$ila pe"ueMa.
Problemas de Reem#la&o de E'ui#os
.uc$as empresas encaran el problema de determinar $asta cundo usar una m"uina antes de comprar
una nuea.
6 los problemas de este tipo se les llama de reemplazo de e"uipo ! se resuelen con frecuencia me:
diante programacin dinmica.
Ejemplo 7
-n taller para automotores debe tener siempre un analizador de motor disponible.
-n analizador nueo cuesta '.,,, -..
#l costo
i
m
por el mantenimiento de un analizador durante su i:)simo aMo de funcionamiento es como
sigueF
-. '/, ! -. A, -.L +,
& / '
m m m
-n analizador se podr tener durante ', / & aMos, ! despu)s de usarlo i aMos 4i D ', /, &8 se podr%a
ender ! realizar un pago inicial de uno nueo.
Si se compra un analizador nueo ! se ende el de i aMos de antigNedad, se obtiene un alor de sala:
mento 4e"uipo iejo8
i
s
, donde
-. 1,, ! -. +,, -.L A,,
& / '
s s s
2ado "ue una m"uina nuea se debe comprar $o! 4tiempo ,, )ase %i"ura &8, el taller desea determi:
nar una pol%tica de reemplazo o reposicin "ue minimice los costos netos D 4costos de mantenimiento8
E 4costos de reposicin8 C 4alor de salamento o de reenta8 durante los siguientes 1 aMos.
%i"ura &
Oorizonte en el tiempo para el problema del reemplazo de e"uipo
(olucin
;bsere "ue al comprar una m"uina nuea, la empresa debe decidir cundo deber cambiarse por otra
nuea.
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/=
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Con esto en mente, definimos ( ) t g como el costo neto m%nimo "ue se genera desde "ue el tiempo es t
$asta "ue es 1 4inclu!endo el costo de compra ! el alor de salamento de la m"uina reci)n ad"uirida8
dado "ue se $a comprado una m"uina nuea en el tiempo t
9ambi)n definimos a
tx
c
como costo neto 4inclu!endo el costo de compra ! alor de salamento8, por
comprar una m"uina en el tiempo t, "ue funciona $asta el tiempo x
#ntonces la frmula recursia adecuada es
( ) ( ) { } ( ) 0 , & , / , ' , , m%n + t x g c t g
tx
x
4<8
donde x debe satisfacer las desigualdades & ' + + t x t , ! 1 x
Como el problema termina cuando el tiempo es 1, no se incurre en costos desde el tiempo 1 en ade:
lante, de modo "ue podemos escribir ( ) , 1 g
Para justificar la Ecuacin ('), obsere "ue despu)s de comprar una m"uina nuea cuando el tiempo
es t, debemos decidir cundo reemplazarla.
Sea x el tiempo en el "ue se $ace el reemplazo.
Pste debe ser despu)s del tiempo t, pero & aMos o menos a partir de )ste.
#sto e3plica la restriccin & ' + + t x t
Como el problema termina cuando el tiempo es 1, debemos tambi)n tener "ue 1 x
Si decidimos reemplazar la m"uina en el tiempo x, (cul ser el costo desde el tiempo t $asta 1 aMos*
Simplemente la suma del costo incurrido desde la compra de la m"uina $asta la enta de ella cuando
el tiempo es x 4"ue es, por definicin
tx
c
8, ! el costo total incurrido desde el tiempo x $asta 1, por"ue la
m"uina se compr justo en el tiempo x
7aturalmente, por el principio de optimalidad el costo ptimo es ( ) x g
Por lo tanto si guardamos la m"uina "ue se compr en el tiempo t $asta el tiempo x, entonces en el
tiempo t $asta el tiempo 1 incurrimos en un costo de
( ) x g c
tx
+
Por ello se debe elegir x de tal modo "ue minimice esta suma ! es, e3actamente, lo "ue $ace la Ecua,
cin (').
Como $emos supuesto "ue los costos de mantenimiento, alor de salamento ! precio de compra no
cambian a tra)s del tiempo, cada
tx
c
slo depender de cunto tiempo se tenga la m"uinaL es decir,
cada
tx
c
slo depende de
t x
2e modo ms espec%fico,
t x t x tx
s m m c

+ + +
'
-. ,,, . '
#sto da
-. =+, 1,, '/, A, +, ,,, . ' c
-. 10, +,, A, +, ,,, . ' c
-. /+, A,, +, ,,, . '
/1 '0 ,&
&1 /0 '& ,/
01 &0 /& '/ ,'
+ + +
+ +
+
c c
c c c
c c c c c
Comenzamos por calcular ( ) 0 g ! aanzamos en reersa $asta $aber calculado ( ) , g
6 continuacin aplicamos lo "ue sabemos de los alores de x "ue se obtienen con ( ) ( ) ( ), / , ' , , g g g ( ), & g
! ( ) 0 g para determinar la estrategia ptima de reemplazo.
Sigue el clculo.
Cuando el tiempo es 0, slo $a! una decisin inteligente 4mantener la m"uina $asta el tiempo 1 ! en:
derla a su alor de salamento8.
#ntonces emos "ue
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/A
Prof. Ing. Claudio L. R. Sturla
( ) ( ) -. @ /+, , /+, 1 0
01
+ + g c g
6s%, si se compra una m"uina cuando el tiempo es 0, se debe ender cuando el tiempo es 1.
Si se compra una m"uina nuea cuando el tiempo es &, la mantenemos $asta "ue el tiempo sea 0 1.
Por lo tanto,
( )
( )
( )

'

+ +
+ +

8 1 cuando 45enderla -. 10, , 10, 1

8 0 cuando 45enderla -. @ 1/, /+, /+, 0
m%n &
&1
&0
t g c
t g c
g
#ntonces, si se compra una m"uina nuea en el tiempo &, se deber%a ender cuando el tiempo es 0.
Si se compra una m"uina nuea cuando el tiempo es /, la podremos ender cuando el tiempo es &, 0
1.
#sto da las ecuaciones
( )
( )
( )
( )

'

+
+ +
+ +

8 1 cuando 45enderla -. @ =+, 1

8 0 cuando 45enderla -. A,, /+, 10, 0
8 & cuando 45enderla -. =A, 1/, /+, &
m%n /
/1
/0
/&
t g c
t g c
t g c
g
6ctualizado al ''J=J/.,,&
2FQI75#S9IR6CIH7 ;P#R69I56Q2I7S.IC6/
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/<