Aplicaciones

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

75
3. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES
En este captulo se presentan algunas de las aplicaciones tanto fsicas como
geomtricas de las integrales mltiples, especficamente para las integrales dobles y
para las integrales triples.

3.1 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES
Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las
aplicaciones geomtricas y las fsicas. En el primer grupo se
encuentran: el clculo del rea de una figura plana y el clculo de
volmenes de slidos en el espacio; entre las aplicaciones fsicas
estn el clculo de: masa, momentos estticos de figuras planas,
centros de masa y momentos de inercia para una regin
bidimensional.
3.1.1. REA DE UNA FIGURA PLANA
En el captulo 1 de este trabajo, se explic el significado intrnseco
de la integral doble de una funcin f positiva en una regin
bidimensional D, ( )
D
f x, y dA
, como el volumen del slido S

definido sobre la regin D y bajo la grfica de la funcin f . Ahora,
si se considera que ( ) , 1 f x y = , entonces la integral anterior queda
como:
( )
D D
f x, y dA dA =

(III.1)
Por lo tanto, empleando la definicin de la integral doble, se tiene
que:
0
1 1
n m
ij
D P
i j
dA Lim A
= =
=
(III.2)
Recuerde que la integral
doble
( )
D
f x, y dA
,
tambin puede escribirse
como
( )
0
1 1
n m
* *
i j ij
P
i j
Lim f x , y A
= =


76
donde
ij
A es el rea del rectngulo genrico denotado
ij
D , el
cual puede observarse en la figura 3.1
D
a = x
0
y
x
x
i
x
n
= b x
i-1
c = y
0
d = y
m
y
j-1
y
j
y
j
x
i
(x
i
*
,y
j
*
)
D
ij

Figura 3.1
Regin D dividida en subrectngulos
ij
D
En otras palabras, la integral
D
dA
representa el volumen de un
slido de seccin transversal constante, cuya base es la regin D
y cuya altura es igual a la unidad. Para un slido con estas
caractersticas, el volumen se obtiene como el producto del rea
de la base y la altura del mismo.
A partir de todo lo anterior, se define el clculo del rea de una
regin plana.

REA DE UNA FIGURA PLANA
Sea D una regin bidimensional D, tal que
2
D . Sea A el
rea de la regin D, entonces:
D
A dxdy =
(III.3)


77
Observe que si la regin D es de tipo 1, la ecuacin anterior
queda como:
( )
( )
| |
( )
( )
b g x b g x
f x a f x a
A dydx y dx = =

(III.3)
( ) ( )
b
a
A g x f x dx = (

(III.4)
Donde la ltima integral, representa el rea comprendida entre las
grficas de ( ) y f x = y ( ) y g x = en el intervalo cerrado
| | a,b . Esta
integral se estudia en la asignatura Anlisis Matemtico II, dentro
de las aplicaciones de la integral definida.

Dibuje la regin D y calcule su rea, empleando las integrales
dobles:
D
dxdy
y
D
dydx
, ( ) { }
2 2
2 4 D x, y x y y x y =
Solucin:
La regin D se encuentra acotada por las grficas de las
parbolas horizontales
2
2 x y y = y
2
4 x y = , tal como se puede
observar en la siguiente figura.

Figura 3.2
Regin D del ejemplo 3.2
EJEMPLO 3.1
Recuerde que la grfica
de la ecuacin:

2
x ay by c = + +

Es una parbola
horizontal
Recuerde que una regin
D es de tipo 1 si se
cumple:

( )
( ) ( )
x, y a x b
D
f x y g x

=
`

)
2
4 x y =
2
2 x y y =
D


78
a) Para calcular el rea de la regin por medio de la integral doble
D
dxdy
, es necesario definir los lmites de integracin, que se

ilustran en la figura 3.3

Figura 3.3
Regin D del ejemplo 3.1 como una regin tipo 2
Por tanto el rea se obtiene como:
2
2
2 4 2
2
1 2 1
4 2 2 9
y
y y
A dxdy y y dy

( = = + =

9
D
A dxdy = =

b) Cuando se desea calcular el rea D con el orden de integracin
inverso, esto es
D
A dydx =
, entonces, se necesita conocer las

ecuaciones de las curvas en funcin de la variable x y adems
identificar los lmites de integracin, que a continuacin se
muestran en la figura 3.4

Observe que la regin D
es una regin tipo 2, por
lo cual el rea se obtiene
empleando una sola
integral doble de la
forma
D
dxdy
.
Para la primera curva:
2
2 x y y =

Se tiene que:
1 1 y x = +

Para la segunda curva:
2
4 x y =

entonces:
4 y x =

Valor de x a
la salida de D

2
4 x y =

D

Valor de x a
la entrada de D
2
2 x y y =


79

Figura 3.4
Regin D del ejemplo 3.1 como tres regiones tipo 1
Entonces
1 2 3
D D D D = , donde:
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
1
2
3
1 0 1 1 1 1
0 3 1 1 4
3 4 4 4
D x, y x x y x
D x, y x x y x
D x, y x x y x
= + + +
= +
=

As:
1 2 3
D D D
A dydx dydx dydx = + +

0 1 1 3 4 4 4
1 1 1 0 1 1 3 4
x x x
x x x
A dydx dydx dydx
+ +
+ +
= + +

( )
0 3 4
1 0 3
2 1 4 1 1 2 4 A xdx x x dx xdx
= + + + + +

4 19 4
9
3 3 3
A = + + =
9
D
A dydx = =

En este caso, la regin D
queda dividida en tres
regiones tipo 1,
identificadas como: D
1
,
D
2
y D
3
..
Al comparar los dos
clculos de rea de la
regin D del ejemplo 3.1,
resulta mucho ms
sencillo emplear la
integral
D
dxdy
que
con el orden inverso.
Valor de y a
la salida de D
1

1 1 y x = + +

D
2

Valor de y a
la entrada de D
1

1 1 y x = +

D
3

D
1

Valor de y a
la salida de D
2

4 y x =

Valor de y a
la salida de D

3

4 y x =

Valor de y a
la entrada de D
2

1 1 y x = +

Valor de y a
la entrada de D
3

4 y x =

3 x =
0 x =


80
Dada la regin D, determine las ecuaciones de las curvas que la
limitan y calcule su rea empleando las integrales dobles:
D
dxdy

y
D
dydx
.

Figura 3.5
Solucin:
Las ecuaciones de las curvas que limitan a la regin D son:
1
16 20 C : y x = +
2
2 20 C : y x = + y

2
3
4 C : y x =
a) Para el clculo del rea de la regin D por medio de la integral
doble
D
dxdy
, se necesita saber que valor toma la variable x a la

entrada y salida de la regin. En la figura 3.6 se pueden observar
estos valores.
EJEMPLO 3.2
Las ecuaciones de las
curvas en funcin de la
variable y son:
1
20
16
y
C : x

=

2
20
2
y
C : x

=

1
2
y
C : x =

C
1
D

C
3
C
2


81

Figura 3.6
Regin D del ejemplo 3.2 como tres regiones tipo 2
Como
1 2 3
D D D D = , entonces:
1 2 3
D D D
A dxdy dxdy dxdy = + +

donde:
( )
( )
( )
1
2
3
0 4
2 2
20
4 16
16 2
20 20
16 20
16 2
y y
D x, y x y
y y
D x, y x y
y y
D x, y x y

=
`

)

=
`

)

=
`
)

20
4 16 20
2 2 2
20 20
0 4 16
16 16
2
y y y
y y
y
A dxdy dxdy dxdy
= + +

4 16 20
0 4 16
20 45 9
2 16 4 16
y y y
A ydy dy dy
| |
| |
= + +
|
|
|
\ .
\ .

16 157 9
36
3 6 2
A = + + =
La regin D no es una
regin tipo 2, sin
embargo se puede dividir
en tres regiones: D
1
, D
2

y D
3
., que s lo son. Por
esta razn, para resolver
la integral doble
D
dxdy
se debe
emplear la propiedad
aditiva respecto a la
regin de integracin.
Valor de x a
la salida de D
3

20
2
y
x

=

D
3
Valor de x a
la entrada de D
3

20
16
y
x

=

Valor de x a
la salida de D
2

2
y
x =

D
2
Valor de x a
la entrada de D
2

20
16
y
x

=

Valor de x a
la salida de D
1

2
y
x =

D
1
Valor de x a
la entrada de D
1

2
y
x =

4 y =

16 y =


82
36
D
A dxdy = =

b) En la figura 3.7 se muestran los lmites de integracin para la
integral interna de
D
A dydx =
.

Figura 3.7
Regin D del ejemplo 3.2 como dos regiones tipo 1
Luego:
1 2
D D
A dydx dydx = +

, donde:
( ) { }
( ) { }
2
1
2
2
1 0 4 16 20
0 2 4 2 20
D x, y x x y x
D x, y x x y x
= +
= +

2 2
0 16 20 2 2 20
1 4 0 4
x x
x x
A dydx dydx
+ +
= +

( ) ( )
0 2
2 2
1 0
32 76
16 20 4 2 20 4 36
3 3
A x x dx x x dx
= + + + = + =

36
D
A dydx = =

La regin D puede
dividirse en dos regiones
tipo 1, identificadas
como: D
1
y D
2
; es decir:
1 2
D D D =

D
2

D
1

Valor de y a
la salida de D
1

16 20 y x = +

Valor de y a
la salida de D
2
2 20 y x = +

Valor de y a
la entrada de D
1

2
4 y x =

Valor de y a
la entrada de D
2

2
4 y x =

0 x =


83
Calcule, empleando integrales dobles, el rea comprendida entre
dos crculos concntricos de radios 2 y 4.
Solucin:
Considere una corona circular con centro en el origen del sistema
de coordenadas tal como se observa a continuacin.

Figura 3.8
Como
D
A dydx =
y la regin D es simtrica respecto al origen,

entonces para simplificar el clculo de rea, slo se evaluar
1
1
D
A dydx =
, donde
1
A es el rea de la regin D que se encuentra
en el primer cuadrante, denotada como
1
D , de manera que:
1
4 A A =
La regin denotada como D
1
, se muestra en la figura 3.9.

La regin D planteada en
el ejemplo 3.3 recibe el
nombre de corona
circular, y su rea es:
( )
2 2
A R r =

donde
R: Radio externo
r: radio interno
EJEMPLO 3.3
D

2 2
16 x y + =
2 2
4 x y + =


84

Figura 3.9
Regin
1
D del ejemplo 3.3
Luego:
1. 1.
1
A B
D D
A dydx dydx = +

, donde:
( )
{ }
( )
{ }
2 2
1
2
1
0 2 4 16
2 4 0 16
.A
.B
D x, y x x y x
D x, y x y x
=
=

2 2
2
2 16 4 16
1
0 4 2 0
x x
x
A dydx dydx

= +

( )
2 4
2 2 2
1
0 2
16 4 16 A x x dx x dx = +

1
8
2 3 2 3 3
3 3
A

| | | |
= + + + =
| |
\ . \ .

12
D
A dydx = =

Valor de y a
la salida de D
1.A

2
16 y x =

Valor de y a
la entrada de D
1.A

2
4 y x =

D
1.A

2 x =
D
1.B

Valor de y a
la salida de D
1.B

2
16 y x =

Valor de y a
la entrada de D
1.B

0 y =

Para calcular el rea de la
regin D
1
, se puede
dividirla en dos regiones
tipo 1:
1 1 1 .A .B
D D D =


85
3.1.2. VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
En el captulo 1 de este trabajo, se determin que la integral
( )
D
f x, y dA
representa el volumen del slido S definido sobre la

regin D y bajo la grfica de la funcin f ; sin embargo, la integral
doble tambin puede emplearse para determinar el volumen de un
slido ms general.

Dibuje el slido S acotado por las superficies:
2 2
2 z x y = + y
2 2
20 z x y = y plantear su volumen empleando integrales
dobles.
Solucin:
En la figura 3.10 se muestra el slido S de este ejemplo, donde la
superficie superior es
2 2
20 z x y = y la superficie inferior viene
dada por la ecuacin
2 2
2 z x y = + .
VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sean
2
: f y
2
: g dos funciones reales, continuas
en una regin bidimensional D, tales que ( ) ( ) , , f x y g x y
( ) , x y D . Sea V el volumen del slido acotado
superiormente por la grfica de la funcin g y acotado
inferiormente por la grfica de la funcin f, entonces:
( ) ( ) , ,
D
V g x y f x y dA = (

(III.5)
EJEMPLO 3.4


86

Figura 3.10
Slido S del ejemplo 3.4
El volumen del slido S, mostrado en la figura anterior, se obtiene
mediante la integral doble:
2 2 2 2
20 2
D
V x y x y dA
(
= +

donde D es la proyeccin del slido S en el plano xy. Esta
proyeccin, para este ejemplo, resulta ser un crculo con centro en
el origen, al que se obtiene en la interseccin de las dos
superficies:
2 2
2 2 2 2
2 2
2
2 20
20
z x y
x y x y
z x y
= +
+ =

( )
2 2 2 2 2 2
4 20 4 x y x y x y + = + =
Entonces:
( ) { }
2 2
, 4 D x y x y = +
La superficie definida por
la ecuacin:
2 2
20 z x y =

Es una semiesfera (parte
superior).

La superficie definida por
la ecuacin:
2 2
2 z x y = +

Es un cono .
S
Valor de z a
la salida de S

2 2
20 z x y =

Valor de z a
la entrada de S
2 2
2 z x y = +


87

Figura 3.11
Es decir, ( )
{ }
2 2
, 2 2 4 4 D x y x x y x =
Volviendo a la integral de volumen, se tiene que:
2
2
2 4
2 2 2 2
2 4
20 2
x
x
V x y x y dydx

(
= +

Ahora, para resolver esta integral se requiere un procedimiento
muy riguroso y largo, por lo cual a continuacin slo se presenta el
resultado de esta integral, el cual fue obtenido con software
matemtico:
2 2 2 2
20 2 19, 77678464
D
V x y x y dA
(
= + =

Valor de y a
la salida de D

2
4 y x =

Valor de y a
la entrada de D

2
4 y x =

D
Donde D es una regin
tipo 1 y tambin tipo 2,
pero en este ejemplo se
trabaja como una regin
tipo 1.
En el siguiente captulo,
se mostrar como
resolver una integral de
este tipo, empleando un
cambio de variable
apropiado.


88
Dibuje el slido S acotado por las superficies: 4 z xy = + y 1 z = y
dentro del cilindro
2 2
1 x y + , calcule su volumen empleando
integrales dobles.
Solucin:
En la figura siguiente se aprecia el slido S, acotado por las
superficies 4 z xy = + y 1 z = y dentro del cilindro
2 2
1 x y + .

Figura 3.12
El volumen del slido S, se obtiene mediante la integral doble:
| | | | 4 1 3
D D
V xy dA xy dA = + = +

donde D es la proyeccin del slido S en el plano xy. Esta
proyeccin, se observa en la figura 3.13

EJEMPLO 3.5
S

2 2
1 x y + =
Valor de z a
la salida de S

4 z xy = +

Valor de z a
la entrada de S
1 z =


89

Figura 3.13
En este caso, la regin D se define como:
( )
{ }
2 2
, 1 1 1 1 D x y y x y y =
Por lo tanto la integral de volumen queda como:
| |
2
2
1 1 1
2
1 1 1
3 6 1 3
y
y
V xy dxdy y dy

= + = =

| | 3 3
D
V xy dA = + =

Dibuje el slido S acotado por
3 3
1 z x y xy = + + , 0 z = ,
3
y x x = y
2
y x x = + y calcule su volumen empleando integrales dobles.
Solucin:
En la figura 3.14 se observa el slido S, acotado superiormente por
3 3
1 z x y xy = + + e inferiormente por 0 z = ; mientras que las
superficies
3
y x x = y
2
y x x = + definen las paredes de dicho
cuerpo tridimensional.
EJEMPLO 3.6
Valor de x a
la salida de D

2
1 x y =

Valor de x a
la entrada de D

2
1 x y =

D
En este ejemplo, la
regin D es de tipo 1 y
tambin tipo 2, pero se
trabaja como una regin
tipo 2.


90

Figura 3.14
Donde, el volumen del slido S, se obtiene como:

3 3 3 3
1 0 1
D D
V x y xy dA x y xy dA ( ( = + + = + +

Al proyectar el slido anterior en el plano xy, se obtiene la regin
bidimensional D, la cual se aprecia en la figura 3.15

Figura 3.15
Valor de y a
la salida de D

3
y x x =

Valor de y a
la entrada de D

2
y x x = +

D
En la figura 3.15, se
observa que la regin D
del ejemplo 3.6 es una
regin de tipo 1.
S

Valor de z a
la salida de S

3 3
1 z x y xy = + +

Valor de z a
la entrada de S
0 z =


91
Por lo tanto, la regin D se define como:
( ) { }
2 3
, 1 0 D x y x x x y x x = +
La integral de volumen queda como:
3
2
0
3 3
1
1
x x
x x
V x y xy dydx
+
( = + +

13 9
0
11 8 7 6 3 2
1
7 517
4 2 2
4 4 1260
x x
V x x x x x x x dx
(
= + + =
(

3 3
517
1
1260
D
V x y xy dA ( = + + =

3.1.3. MASA DE UNA FIGURA PLANA
A continuacin, se explica como determinar la masa de una figura
plana no homognea, de rea D, como la regin mostrada en la
figura 3.16; es decir para regiones donde la densidad vara en
cada punto ( ) x, y D .

Figura 3.16
Regin D no homognea
La densidad tiene
unidades de masa por
rea unitaria.
Para esta aplicacin,
considere que la funcin
densidad es continua
en la regin D.
En la figura 3.16 la
regin D es no
homognea, por lo cual
su sombreado no es
uniforme.

Adicionalmente:
( ) ( ) 0 x, y x, y D =


92
Si se escoge un punto arbitrario
( )
* *
i j ij
x , y D , entonces la masa
de este subrectngulo, denotada como
ij
m , se obtiene como:
( )
* *
,
ij i j ij
m x y A = (III.6)
Por lo tanto la masa de la placa plana de rea A, se puede
estimar mediante la doble suma de Riemann:
( )
* *
1 1
,
n m
i j ij
i j
m x y A
= =

(III.7)
Si se aumenta el nmero de subintervalos, de manera que la
norma de la particin P tienda a cero, se tiene:

( )
* *
0
1 1
,
n m
i j ij
P
i j
m Lim x y A
= =
=
(III.8)

( ) ( )
* *
0
1 1
, ,
n m
i j ij
D P
i j
m Lim x y A x y dA
= =
= =

(III.9)
Entonces, el clculo de la masa de una figura plana se obtiene
mediante:

MASA DE UNA FIGURA PLANA
Considere una lmina plana de densidad variable ( ) x, y ,
que ocupa una regin D en el plano xy, entonces su masa,
denotada m, se obtiene como:
( ) ,
D
m x y dA =
(III.10)
El clculo de masa de
una regin D, tambin
puede emplearse para
calcular la carga
elctrica, Q, distribuida
sobre una regin D.
( ) ,
D
Q x y dA =

Donde es la funcin
densidad de carga.


93
Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
2
1 x y = y
2
2 2 x y = , cuya densidad es igual a la unidad.
Solucin:
Recuerde que la densidad se calcula como ( ) ,
D
m x y dA =
, por
lo tanto para esta placa se tiene:
D
m dA =

Ahora, se debe identificar la regin D para definir los lmites de
integracin.

Figura 3.17
Entonces la regin D est definida como:
( ) { }
2 2
2 2 1 1 1 D x, y y x y y =
Por lo tanto:
( )
2
2
1 1 1
2
1 2 2 1
4
1
3
y
y
m dxdy y dy

= = =

2
2
1 1
1 2 2
4
3
y
y
m dxdy

= =

EJEMPLO 3.7
Valor de x a
la salida de D

2
1 x y =

Valor de x a
la entrada de D
2
2 2 x y =

D


94
Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
2
3
6 4
2
y x x = + y 2 2 y x = , cuya densidad vara de acuerdo a la
funcin ( ) 1 2 x, y x = + .
Solucin:
El clculo de la masa se obtiene de la integral doble
( ) ,
D
m x y dA =
, por lo tanto:
( ) 1 2
D
m x dA = +

A continuacin se muestra la regin D.

Figura 3.18
Entonces:
( ) ( ) ( )
1 2
1 2 1 2 1 2
D D D
m x dA x dA x dA = + = + + +

Donde
( )
( )
2
1
2
2
3
0 2 6 4 2 4
2
3
2 4 6 4 2 4
2
D x, y x x x y x
D x, y x x x y x

= + +
`
)

= +
`
)

Segn la definicin del
valor absoluto

2 2 0
2
2 2 0
x si x
x
x si x

<
entonces
2 4 2
4 2 2
x si x
y
x si x

<

EJEMPLO 3.8
La regin D debe
dividirse en dos regiones
tipo 1, tal que:
1 2
D D D =
D

2 4 y x =
2
3
6 4
2
y x x = +

2 4 y x = +


95
En la figura 3.19 se muestra el orden de integracin para obtener
la masa de la placa con la forma de la regin D.

Figura 3.19
Regin D del ejemplo 3.8 como dos regiones tipo 1
Entonces:
( ) ( )
2 2
2 4 2 4 2 4
3 3
0 6 4 2 6 4
2 2
1 2 1 2
x x
x x x x
m x dydx x dydx

+ +
= + + +

2 4
3 2 3 2
0 2
13 29
3 4 8 3 8
2 2
m x x x dx x x x dx
| | | |
= + + + +
| |
\ . \ .

40 80
40
3 3
m = + =
( ) 1 2 40
D
m x dA = + =

D
1

D
2

Valor de y a
la salida de D
1

4 2 y x =

Valor de y a
la salida de D

2
2 4 y x =

Valor de y a
la entrada de D
1

2
3
6 4
2
y x x = +

Valor de y a
la entrada de D
2

2
3
6 4
2
y x x = +

2 x =


96
3.1.4. MOMENTOS ESTTICOS DE FIGURAS PLANAS
El momento esttico de una partcula alrededor de un eje se
define como el producto de su masa y la distancia que la separa
de ese eje. A continuacin, se trata especficamente, los
momentos estticos de una figura plana D alrededor de los ejes
coordenados.
Considere una lmina o placa plana D, dividida en
subrectngulos
ij
D , tal como se muestra en la siguiente figura:

Figura 3.20
Regin general D no homognea
Entonces, el momento esttico alrededor del eje x, para cada
subrectngulo
ij
D , denotado como
ij
x
M , viene dado por:
( )
* * *
,
ij
x j i j ij
M y x y A = (III.11)
Sumando el momento esttico alrededor del eje x para cada
subrectngulo, se tiene que:
( )
* * *
1 1
,
n m
x j i j ij
i j
M y x y A
= =

(III.13)
Los momentos estticos
son momentos de
equilibrio.
x
M es una medida de la
tendencia a girar en torno
al eje x, anlogamente,
y
M es una medida de la
tendencia a girar
alrededor del eje y.


97
Tomando el lmite cuando el nmero de subrectngulos aumenta
en la expresin anterior:
( )
* * *
0
1 1
,
n m
x j i j ij
P
i j
M Lim y x y A
= =
=
(III.14)
( ) ( )
* * *
0
1 1
, ,
n m
x j i j ij
D P
i j
M Lim y x y A y x y dA
= =
= =

(III.15)
Anlogamente, el momento esttico alrededor del eje y, que se
denota
y
M , se obtiene como:
( ) ( )
* * *
0
1 1
, ,
n m
y i i j ij
D P
i j
M Lim x x y A x x y dA
= =
= =

(III.16)

MOMENTOS ESTTICOS DE FIGURAS PLANAS
Sea D una regin del plano xy, tal que su densidad viene
dada por la funcin
2
: , la cual es continua
( ) x, y D , entonces el momento esttico alrededor del eje x,
denotado
x
M , se obtiene como:
( ) ,
x
D
M y x y dA =
(III.17)
Mientras que el momento esttico alrededor del eje y,
denotado
y
M , se calcula como:
( ) ,
y
D
M x x y dA =
(III.18)


98
Determine los momentos estticos de la placa plana descrita en el
ejemplo 3.7.
Solucin:
Los momentos estticos se calculan de la siguiente manera:
( ) ,
x
D
M y x y dA =
y ( ) ,
y
D
M x x y dA =
.
Entonces:
( )
2
2
1 1 1
2
1 2 2 1
1 0
y
x
y
M ydxdy y y dy

= = =

2
2
1 1 1
4 2
1 2 2 1
3 3 8
3
2 2 5
y
y
y
M xdxdy y y dy

| |
= = + =
|
\ .

Por lo tanto, los momentos estticos para una lmina con la forma
de la regin D del ejemplo 3.7 son:
0
8
5
x
D
y
D
M ydA
M xdA
= =
= =

Determine los momentos estticos de la placa plana descrita en el
ejemplo 3.8.
Solucin:
Los momentos estticos se calculan como: ( ) ,
x
D
M y x y dA =
y
( ) ,
y
D
M x x y dA =
.
( ) ( )
2 2
2 4 2 4 2 4
3 3
0 6 4 2 6 4
2 2
1 2 1 2
x x
x
x x x x
M y x dydx y x dydx

+ +
= + + +

2
5 4 3 2
0
4
5 4 3 2
2
9 135
35 10 16
4 8
9 135
35 10 16
4 8
x
M x x x x x dx
x x x x x dx
| |
= + + + +
|
\ .
| |
+ + + +
|
\ .

EJEMPLO 3.9
EJEMPLO 3.10
La regin del ejemplo 3.7
se muestra a continuacin

Y se encuentra acotada
por las curvas
2
1 x y =
y
2
2 2 x y =
.
La densidad es :
( ) 1 x, y =

( )
2 2
2 2 1
1 1
x, y y x y
D
y

=
`

)
se muestra a continuacin

La densidad:
( ) 1 2 x, y x = +

Donde
1 2
D D D =

( )
( )
1
2
2
2
0 2
3
6 4 2 4
2
2 4
3
6 4 2 4
2
x, y x
D
x x y x
x, y x
D
x x y x

=
`
+ +
)

=
`
+

)


99
8 56 64
3 3 3
x
M = + =
Calculando el momento esttico respecto al eje y se tiene:
( ) ( )
2 2
2 4 2 4 2 4
3 3
0 6 4 2 6 4
2 2
1 2 1 2
x x
y
x x x x
M x x dydx x x dydx

+ +
= + + +

262 1162 1424
15 15 15
y
M = + =
Finalmente, para la regin del ejemplo 3.8 se tiene que:
( )
( )
64
1 2
3
1424
1 2
15
x
D
y
D
M y x dA
M x x dA
= + =
= + =

3.1.5. CENTRO DE MASA
El centro de gravedad de una figura plana D, es un punto P de
coordenadas ( ) x , y D , en el cual la regin se equilibra
horizontalmente. Las coordenadas de este punto se obtienen de
las ecuaciones:
y
M
x
m
= (III.19)
x
M
y
m
= (III.20)
Donde tanto la masa de la placa plana como los momentos
estticos se calculan por medio de integrales dobles.
El centro de gravedad
tambin es llamado
centro de masa.
El significado fsico del
centro de gravedad, es
que la lmina se
comporta como si su
masa estuviera
concentrada en ese punto.
El centro de gravedad
recibe el nombre de
centroide cuando la
densidad es constante.


100

Determine el centro de masa de la placa plana descrita en el
ejemplo 3.7.
Solucin:
El centro de masa es un punto ( ) P x , y D , tal que sus
coordenadas se obtienen empleando las ecuaciones III.21 y
III.22. Como ya se calcul la masa y los momentos estticos para
esta regin, entonces slo queda sustituir en las ecuaciones III.19
y III.20
8
6
5
4
5
3
y
M
x
m
= = =
0
0
4
3
x
M
y
m
= = =
CENTRO DE MASA
dada por la funcin
2
( ) x, y D , entonces el centro de gravedad viene dado por:
( )
1
,
D
x x x y dA
m
=

(III.21)
( )
1
,
D
y y x y dA
m
=

(III.22)
Donde m es la masa de la placa D, que se obtiene como
( ) ,
D
x y dA
.

est acotada por las
curvas
2
1 x y = y
2
2 2 x y =
.
Su densidad es :
( ) 1 x, y =

Y adicionalmente se
obtuvo:
2
2
1 1
1 2 2
4
3
y
y
m dxdy

= =

0
8
5
x
D
y
D
M ydA
M xdA
= =
= =

EJEMPLO 3.11


101

Entonces:
( )
6
, , 0
5
P x y
| |
=
|
\ .

En la siguiente figura se observa el centro de masa o de gravedad
de la placa D descrita en el ejemplo 3.7

Figura 3.21
Centro de masa de la regin D del ejemplo 3.7

Determine el centro de masa de la placa plana descrita en el
ejemplo 3.8.
Solucin:
Sustituyendo el valor de la masa y los momentos estticos en las
ecuaciones que permiten calcular las coordenadas del centro de
masa, se tiene:
1424
178
15
40 75
y
M
x
m
= = =
EJEMPLO 3.12
La regin D del ejemplo
3.8, tiene una densidad
que vara segn:
( ) 1 2 x, y x = +

En los ejemplos 3.8 y
3.10, se obtuvo:

( ) 1 2 40
D
m x dA = + =

( )
( )
64
1 2
3
1424
1 2
15
x
D
y
D
M y x dA
M x x dA
= + =
= + =

6
0
5
,
| |
|
\ .

D


102
64
8
3
40 15
x
M
y
m
= = =
Luego:
( )
178 8
, ,
75 15
P x y
| |
=
|
\ .

En la figura 3.22 se aprecia la regin D y su centro de masa:

Figura 3.22
Centro de masa de la regin D del ejemplo 3.8

3.1.6. MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de una partcula alrededor de un eje se
define como el producto de su masa y el cuadrado de la distancia
que la separa de ese eje y se considera como una medida de la
oposicin a girar del cuerpo cuando acta sobre l una fuerza de
rotacin. Los segundos momentos ms importantes son los
momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados y del
origen.
Los momentos de inercia
tambin son llamados
segundos momentos.
Los momentos de inercia
son momentos de giro.
178 8
75 15
,
| |
|
\ .

D


103
El procedimiento para obtener estos momentos como integrales
dobles es similar al que se ilustr para los momentos estticos,
por lo tanto, el momento de inercia de una placa D, respecto al eje
x, denotado
x
I , se calcula como:
( ) ( ) ( )
2
* * * 2
0
1 1
, ,
n m
x j i j ij
D P
i j
I Lim y x y A y x y dA
= =
= =

(III.23)
Anlogamente, el momento de inercia alrededor del eje y se
denota como
y
I y se obtiene como:
( ) ( ) ( )
2
* * * 2
0
1 1
, ,
n m
y i i j ij
D P
i j
I Lim x x y A x x y dA
= =
= =

(III.24)
La suma de estos dos momentos se conoce como momento de
inercia alrededor del origen,
0
I , donde:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
* * * * 2 2
0
0
1 1
, ,
n m
i j i j ij
D P
i j
I Lim x y x y A x y x y dA
= =
(
= + = +
(

(III.25)

MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS
dada por la funcin
2
( ) x, y D , entonces los momentos de inercia alrededor de
los ejes x y y, denotados
x
I e
y
I , se obtienen como:
( )
2
,
x
D
I y x y dA =
(III.26)
( )
2
,
y
D
I x x y dA =
(III.27)
El momento polar de inercia,
0
I , es:
( ) ( )
2 2
0
,
D
I x y x y dA = +
(III.28)
El momento de inercia
alrededor del origen
tambin es conocido
como momento polar de
inercia.
0 x y
I I I = +
En las ecuaciones III.23
y III.24, el cuadrado de x
o de y recibe el nombre
de brazo de palanca.


104
Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en
el ejemplo 3.7.
Solucin:
Los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados se
calculan de la siguiente manera: ( )
2
,
x
D
I y x y dA =
,
( )
2
,
y
D
I x x y dA =
y
( ) ( )
2 2
0
,
D
I x y x y dA = +
.
( )
2
2
1 1 1
2 2 2
1 2 2 1
4
1
15
y
x
y
I y dxdy y y dy

= = =

2
2
1 1 1
2 6 4 2
1 2 2 1
7 7 32
7 2
3 3 15
y
y
y
I x dxdy y y y dy

| |
= = + =
|
\ .

( )
2
2
1 1 1
2 2 6 4 2
0
1 2 2 1
7 7 12
6 6
3 3 5
y
y
I x y dxdy y y y dy

| |
= + = + =
|
\ .

Ntese que el momento polar de inercia puede calcularse como se
acaba de ilustrar, sin embargo, tambin puede obtenerse a partir
de:
0
4 32 36 12
15 15 15 5
x y
I I I = + = + = =
Entonces los momentos de inercia para la placa plana descrita en
el ejemplo3.7 son:
( )
2
2
2 2
0
4
15
32
15
12
5
x
D
y
D
D
I y dA
I x dA
I x y dA
= =
= =
= + =

La grfica de la regin D
del ejemplo 3.7 se
muestra a continuacin:

Cuya densidad es :
( ) 1 x, y =

( )
2 2
2 2 1
1 1
x, y y x y
D
y

=
`

)
EJEMPLO 3.13


105
Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en
el ejemplo 3.8.
Solucin:
Calculando el momento de inercia respecto al eje x, se tiene:
( ) ( )
2 2
2 4 2 4 2 4
2 2
3 3
0 6 4 2 6 4
2 2
1 2 1 2
x x
x
x x x x
I y x dydx y x dydx

+ +
= + + +

( )
( )
( )
( )
3
2
3
2
0
3
4
3
2
2
1 2 3
4 2 6 4
3 2
1 2
3
2 4 6 4
3 2
x
x
I x x x dx
x
x x x dx
(
+
| |
= + +
(
|
\ .
(

(
+
| |
+ +
(
|
\ .
(

712 2168 576
35 35 7
x
I = + =
Calculando el momento inercia respecto al eje y se tiene:
( ) ( )
2 2
2 4 2 4 2 4
2 2
3 3
0 6 4 2 6 4
2 2
1 2 1 2
x x
y
x x x x
I x x dydx x x dydx

+ +
= + + +

2 4
5 4 3 5 4 3 2
0 2
13 29
3 4 3 8 8
2 2
y
I x x x dx x x x x dx
| | | |
= + + + +
| |
\ . \ .

128 3472 3856
5 15 15
y
I = + =
El momento polar de inercia puede obtenerse como:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 4 2 4 2 4
2 2 2 2
3 3 0
0 6 4 2 6 4
2 2
1 2 1 2
x x
x x x x
I x y x dydx x y x dydx

+ +
= + + + + +

O tambin como:
0
576 3856 35632
7 15 105
x y
I I I = + = + =
( )
( )
( )( )
2
2
2 2
0
576
1 2
7
3856
1 2
15
35632
1 2
105
x
D
y
D
D
I y x dA
I x x dA
I x y x dA
= + =
= + =
= + + =

EJEMPLO 3.14
La grfica de la regin D
del ejemplo 3.8 se
observa a continuacin:

Cuya densidad vienen
dada por:
( ) 1 2 x, y x = +

Donde
1 2
D D D =

( )
( )
1
2
2
2
0 2
3
6 4 2 4
2
2 4
3
6 4 2 4
2
x, y x
D
x x y x
x, y x
D
x x y x

=
`
+ +

)

=
`
+

)


106
3.2 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES
Las aplicaciones de las integrales triples, son similares a las
aplicaciones de las dobles. Sus definiciones se obtienen a partir
de la triple suma de Riemann; sin embargo a continuacin se
presentan de una vez con la integral triple correspondiente para
cada una de ellas. Las aplicaciones que se mencionan a
continuacin son: volmenes de slidos en el espacio, masa,
momentos estticos, centros de masa y momentos de inercia de
cuerpos en el espacio.
3.2.1. VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
En el captulo 2 se defini la integral triple de una funcin f sobre
una regin tridimensional B , ( )
B
f x, y, z dV
, como el lmite de
una triple suma de Riemann ,
( )
0
1 1 1
n m l
* * *
i j k ijk
P
i j k
Lim f x , y , z V
= = =

. Si la
funcin f es igual a la unidad; es decir, ( ) 1 f x, y, z = , entonces, la
integral triple representa el volumen V del slido B , resultando la
siguiente integral:
B
V dV =
(III.29)

VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sea B una regin tridimensional, entonces su volumen,
denotado como V , se obtiene como
B
V dV =
(III.30)


107
Determine el volumen del slidoB acotado por las superficies:
0 x = , y x = , 2 y x = , 1 z = y
2 2
5 z x y = .
Solucin:
Para calcular el volumen del slido B, se emplea la integral triple
B
dV
. En la siguiente grfica se ilustra el slido B acotado por

las superficies mencionadas en el ejemplo 3.15 y adicionalmente
se sealan los valores que toma la variable z a la entrada y la
salida del recinto B.

Figura 3.23
Slido B del ejemplo 3.15
Por lo tanto el volumen se obtiene como:
2 2
5
1
x y
D
V dzdA

=

Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy. Dicha
proyeccin se muestra en la figura 3.24.
EJEMPLO 3.15
B

2 y x =
y x =
Valor de z a
la salida de B

2 2
5 z x y =

Valor de z a
la entrada de B
1 z =


108

Figura 3.24
Proyeccin del slido B del ejemplo 3.15 en el plano xy
Entonces la regin D, est definida como:
( ) { }
0 1 2 D x, y x x y x =
Luego:
( )
2 2
1 2 5 1 2
2 2
0 1 0
4
x x y x
x x
V dzdydx x y dydx

= =

1
3 2
0
16 8 8
4 4
3 3 3
V x x x dx
| |
= + =
|
\ .

8
3
B
V dV = =

Determine el volumen del slidoB acotado por las superficies:
4 y = ,
2
y x = , 0 z = y 4 z y = .
Solucin:
El clculo de volumen del slido B, se realiza por medio de la
integral triple
B
dV
. En la figura 3.25 se ilustra el slido B de

este ejemplo. Adicionalmente se muestran los valores de la
variable z a la entrada y la salida del recinto B.
3.15 es una regin tipo 1 D
Valor de y a
la salida de D

2 y x =

Valor de y a
la entrada de D
y x =

EJEMPLO 3.16


109

Figura 3.25
Por lo tanto el volumen se obtiene como:
4
0
y
D
V dzdA
=

Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy. Esta
proyeccin se observa en la figura 3.26.

Figura 3.26
Proyeccin del slido B del ejemplo 3.16 en el plano xy
B

Valor de z a
la salida de B

4 z y =

Valor de z a
la entrada de B
0 z =

3.16 es una regin tipo 1
D
Valor de y a
la salida de D

4 y =

Valor de y a
la entrada de D
2
y x =


110
La regin D, del ejemplo 3.16 est definida como:
( ) { }
2
2 2 4 D x, y x x y =
Luego:
( )
2 2
4
2 4 4 2 4 2
2
2 0 2 2
256
4 8 4
2 15
y
x x
x
V dzdydx y dydx x dx

| |
= = = + =
|
\ .

256
15
B
V dV = =

Plantear mediante integrales triples el volumen comprendido entre
dos esferas concntricas de radios 1 y 4.
Solucin:
Sea B el slido mencionado en el ejemplo 3.17. En la figura 3.27
se ilustran las dos esferas concntricas de radios 1 y 4.

Figura 3.27
EJEMPLO 3.17
B

2 2 2
16 x y z + + =
2 2 2
1 x y z + + =
La regin tridimensional
comprendida entre las
dos esferas concntricas
es simtrica respecto al
origen, razn por la cual,
dicha regin se divide en
8 partes correspondientes
a cada cuadrante.


111
A continuacin se muestra la porcin del slido B que se
encuentra en el primer octante, el cual se denomina como B
1
.
Tambin se muestran los valores de la variable z a la entrada y la
salida del recinto B
1
.

Figura 3.28
Slido
1
B del ejemplo 3.17
Entonces:
1
8
B B
V dV dV = =

Como el valor de la variable z cambia a la entrada del slido B
1
,
entonces se debe emplear la propiedad aditiva respecto a la
regin de integracin, por lo cual:
2 2 2 2
2 2
1 1 2
16 16
0 1
8 8
x y x y
B D D x y
V dV dzdA dzdA

(
= = +
(

Donde D
1
y D
2
son las regiones bidimensionales que se obtienen
al proyectar el slido B
1
sobre el plano xy. En la figura 3.29 se
aprecia dicha proyeccin.
Valor de z a
la salida de B
1

2 2
16 z x y =

Valor de z a
la entrada de B
1

0 z =

B
1

Valor de z a
la salida de B
1

2 2
16 z x y =

Valor de z a
la entrada de B
1

2 2
1 z x y =

Figura 3.29
Proyeccin del slido B
1

sobre el plano xy
D1
D
2


112

Figura 3.30
Regin
1
D del ejemplo 3.17
Entonces, la regin D
1
viene dada por la unin de las regiones:
( )
{ }
( )
{ }
2 2
1 1
2
1 2
0 1 1 16
1 4 0 16
.
.
D x, y x x y x
D x, y x y x
=
=

Figura 3.31
Regin
2
D del ejemplo 3.17
La regin bidimensional
D
1
se divide en dos
regiones tipo 1; es decir:
1 1.1 1.2
D D D =
D
1.1

D
1.2

Valor de y a
la salida de D
1.1

2
16 y x =

Valor de y a
la salida de D
1.2
2
16 y x =

Valor de y a
la entrada de D
1.1

2
1 y x =

Valor de y a
la entrada de D
1.2

0 y =

1 x =
D
2

Valor de y a
la salida de D
2

2
1 y x =

Valor de y a
la entrada de D
2

0 y =

D
2
es una regin tipo 1.


113
Con base a la figura 3.31, se tiene que:
( )
{ }
2
2
0 1 0 1 D x, y x y x =
Por lo tanto, las integrales triples que permiten calcular el volumen
comprendido entre dos esferas concntricas de radios 1 y 4 son:
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2 2
1 16 16 4 16 16
0 1 0 1 0 0
1 1 16
0 0 1
8 8
8
x x y x x y
x
x x y
x y
V dzdydx dzdydx
dzdydx

= + +
+

3.2.2. MASA DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Considere una regin tridimesional B , no homognea, esto es que
su densidad vara en cada punto ( ) x, y, z B , donde la funcin
densidad est expresada en unidades de masa por unidad de
volumen, entonces la masa se obtiene como la integral triple de la
funcin densidad sobre la regin B, tal como se define a
continuacin:

MASA DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Considere un cuerpo tridimensional B de densidad variable
( ) x, y, z , entonces su masa, denotada m, se obtiene como:
( ) , ,
B
m x y z dV =
(III.31)
Resolver estas integrales
es un proceso bastante
laborioso; sin embargo
con un software
matemtico se puede
obtener que el volumen
planteado en el ejemplo
3.17 es:
( ) 8 32.98672287 V =


114
Calcular la masa del slido comprendido entre los planos: 0 z = y
1 z y = y dentro de la superficie definida por la ecuacin
2 2
4 4 x y + = , cuya densidad viene dada por ( ) , , 2 x y z z =
Solucin:
El slido B del ejemplo 3.18 se muestra en la figura 3.32, tambin
se muestran los valores que toma la variable z a la entrada y salida
de la regin B.

Figura 3.32
Para calcular la masa del slido mostrado en la figura anterior, se
emplea la ecuacin III.31, donde al sustituir el primer orden de
integracin y la funcin densidad, se obtiene:
1
0
2
y
D
m zdzdA
=

donde D es la proyeccin del slido B en el plano xy. Esta
proyeccin, junto con el segundo orden de integracin se ilustra en
la figura 3.33

EJEMPLO 3.18
B
Valor de z a
la salida de B

1 z y =

Valor de z a
la entrada de B
0 z =


115

Figura 3.33
Regin Ddel ejemplo 3.18
La regin D est definida como:
( )
2 2
4 4
2 2
2 2
x x
D x, y x y

=
`

)

Volviendo al clculo de la masa:
( )
2 2
2 2
4 4
2 1 2
2
2 2
4 4 2 0 2
2 2
2 1
x x
y
x x
m zdzdydx y dydx

= =

3 3
2 2
2
2
1 4 4 5
1 1
3 2 2 2
x x
m dx

(
| | | |

(
= + = | |
| |
(
\ . \ .

5
2
2
B
m zdV

= =

Calcular la masa del slido comprendido entre los paraboloides
2 2
4 4 z x y = + y
2 2
8 4 4 z x y = , cuya densidad viene dada por
( ) , , 1 x y z x y z = + + + .
EJEMPLO 3.19
D
Valor de y a
la salida de D

2
4
2
x
y

=

Valor de y a
la entrada de D

2
4
2
x
y

=

La grfica de la ecuacin:
2 2
4 4 x y + =

Es una elipse horizontal.

D del ejemplo 3.18 es
una regin tipo 1 y
tambin una regin tipo
2.


116
Solucin:
En la figura 3.34, se muestra el slido B del ejemplo 3.19 y tambin
los valores que toma la variable z a la entrada y salida de la regin
B, los cuales permiten establecer los lmites para la primera
integracin parcial.

Figura 3.34
Por lo tanto, la masa se obtiene como:
( )
2 2
2 2
8 4 4
4 4
1
x y
D x y
m x y z dzdA

+
= + + +

siendo D la proyeccin del slido B en el plano xy. Para determinar
la ecuacin de la curva que delimita a esta regin D, es necesario
resolver el siguiente sistema:
2 2
2 2
4 4
8 4 4
z x y
z x y
= +

Sumando ambas ecuaciones se tiene que 4 z =
B
Valor de z a
la salida de B

2 2
8 4 4 z x y =

Valor de z a
la entrada de B

2 2
4 4 z x y = +


117
Sustituyendo el valor de z en la primera ecuacin del sistema, se
obtiene la ecuacin
2 2
1 x y + = .

Figura 3.35
Regin Ddel ejemplo 3.19
La regin D queda definida como:
( )
{ }
2 2
1 1 1 1 D x, y x x y x =
Luego, la masa se obtiene mediante la integral triple
( )
2 2 2
2 2 2
1 1 8 4 4
1 1 4 4
1
x x y
x x y
m x y z dzdydx

+
= + + +

( )
2
2
1 1
3 2 2 2 2 3
1 1
40 8 40 8 8 8 8 40 8
x
x
m x x x xy x y y y y dydx

= + +

1
2 2 2 2 3 2
1
160 32 160 32
1 1 1 1 20
3 3 3 3
m x x x x x x x dx
| |
= + =
|
\ .

( ) 1 20
B
m x y z dV = + + + =

Recuerde que la grfica
de la ecuacin:
2 2
1 x y + =

Es una circunferencia.

3.19 puede clasificarse
como una regin tipo 1 y
tambin como una regin
tipo 2.
D
Valor de y a
la salida de D

2
1 y x =

Valor de y a
la entrada de D

2
1 y x =


118
3.2.3. MOMENTOS ESTTICOS
El momento esttico de una regin B tridimensional respecto a los
planos coordenados xy, yz y xz, se definen de la siguiente manera:

Calcular los momentos estticos alrededor de los planos
coordenados para el slido descrito en el ejemplo 3.18.
Solucin:
El slido B del ejemplo 3.18 se defini como:
( )
2 2
4 4
2 2 0 1
2 2
x x
B x, y, z x y z y

=
`

)

Calculando los momentos estticos por medio de las ecuaciones:
III.32, III.33 y III.34, se tiene:
MOMENTOS ESTTICOS DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada
por la funcin
3
: , la cual es continua ( ) x, y, z B ,
entonces los momentos estticos alrededor de los planos xy,
yz y xz, denotados
xy
M ,
yz
M y
xz
M , respectivamente, se
obtienen a partir de las siguientes expresiones:
( ) , ,
xy
B
M z x y z dV =
(III.32)
( ) , ,
yz
B
M x x y z dV =
(III.33)
( ) , ,
xz
B
M y x y z dV =
(III.34)
EJEMPLO 3.20


119
( )
( )
2 2
2 2
3
4 4
2 1 2
2 2
4 4 2 0 2
2 2
2 1
2
3
x x
y
xy
x x
y
M z z dzdydx dydx

= =

( )
3
2
2 2 2
2
2 1 7
4 4
3 6 3
xy
M x x dx

(
= + =
(

Respecto al plano yz:
( ) ( )
2 2
2 2
4 4
2 1 2
2
2 2
4 4 2 0 2
2 2
2 1
x x
y
yz
x x
M x z dzdydx x y dydx

= =

( )
3
2
2 2 2
2
1
4 4 0
12
yz
M x x x x dx
(
= + =
(

Y finalmente, respecto al plano xz:
( ) ( )
2 2
2 2
4 4
2 1 2
2
2 2
4 4 2 0 2
2 2
2 1
x x
y
xz
x x
M y z dzdydx y y dydx

= =

( )
3
2
2 2
2
1
4
6
xz
M x dx
(
= =
(

( )
( )
( )
7
2
3
2 0
2
xy
B
yz
B
xz
B
M z z dV
M x z dV
M y z dV
= =
= =
= =

Calcular los momentos estticos alrededor de los planos
Solucin:
El slido B del ejemplo 3.19 est definido como:
( )
{ }
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 4 4 8 4 4 B x, y, z x x y x x y z x y = +

EJEMPLO 3.21


120
Calculando el momento esttico respecto al plano xy:
( )
2 2 2
2 2 2
1 1 8 4 4
1 1 4 4
1
x x y
xy
x x y
M z x y z dzdydx

+
= + + +

( )( )
2
2
1 1
4 2 2 2 2 4 2 2
1 1
32
4 8 8 3 8 3 4 19 1
3
x
xy
x
M x x x y x y y y x y dx

= + + + + + +

1
2 2 3 4 6
1
8832 128 34688 128 4096 4096 272
1
35 3 105 3 35 105 3
xy
M x x x x x x

| |
= + + =
|
\ .

Respecto al plano yz:
( )
2 2 2
2 2 2
1 1 8 4 4
1 1 4 4
1
x x y
yz
x x y
M x x y z dzdydx

+
= + + +

( )( )
2
2
1 1
2 2
1 1
8 5 1
x
yz
x
M x x y x y dx

= + + +

1
2 2 3 4
1
160 32 160 32 2
1
3 3 3 3 3
yz
M x x x x x

| |
= + =
|
\ .

Respecto al plano xz:
( )
2 2 2
2 2 2
1 1 8 4 4
1 1 4 4
1
x x y
xz
x x y
M y x y z dzdydx

+
= + + +

( ) ( )
2
2
1 1
2 2
1 1
8 5 1
x
xz
x
M y x y x y dx

= + + +

( )
2
1
2 4
1
32 1 2
1 2
15 3
xz
x
M x x

= + =

Entonces, para el slido del ejemplo 3.19 se tiene:
( )
( )
( )
272
1
3
2
1
3
2
1
3
xy
B
yz
B
xz
B
M z x y z dV
M x x y z dV
M y x y z dV
= + + + =
= + + + =
= + + + =


121
3.2.4. CENTRO DE MASA
A continuacin se define el centro de masa para un slido
tridimensional como un punto ( ) P x, y, z , donde las coordenadas
de este punto se obtienen de las ecuaciones:
yz
M
x
m
= (III.35)
xz
M
y
m
= (III.36)
xy
M
z
m
= (III.37)
Entonces:

CENTRO DE MASA DE UN SLIDO DEL ESPACIO
por la funcin
3
entonces el centro de masa es un punto ( ) P x , y, z , donde sus
coordenadas son:
( )
1
, ,
B
x x x y z dV
m
=

(III.38)
( )
1
, ,
B
y y x y z dV
m
=

(III.39)
( )
1
, ,
B
z z x y z dV
m
=

(III.40)
Donde m es la masa del slido B , que se obtiene como
( ) , ,
B
m x y z dV =
.


122
Determine las coordenadas del centro de masa del slido B
descrito en el ejemplo 3.18.
Solucin:
Las coordenadas del centro de masa del slido B se obtienen
empleando las ecuaciones III.38, III.39 y III.40; sin embargo,
como en el ejemplo 3.20 se calcularon los momentos estticos
alrededor de los planos coordenados, a continuacin se utilizan las
ecuaciones III.35, III.36 y III.37:
0
0
5
2
yz
M
x
m

= = =
2
5
5
2
xz
M
y
m

= = =
7
14
3
5
15
2
xy
M
z
m
= = =
Entonces:
( )
2 14
0
5 15
P x , y, z , ,
| |
=
|
\ .

Figura 3.36
Centro de gravedad del slido B del ejemplo 3.18
EJEMPLO 3.22
2 14
0
5 15
, ,
| |
|
\ .

B

Para el ejemplo 3.18 se
obtuvo:
5
2
2
B
m zdV

= =

( )
( )
( )
7
2
3
2 0
2
xy
B
yz
B
xz
B
M z z dV
M x z dV
M y z dV
= =
= =
= =


123
Determine las coordenadas del centro de gravedad del slido
descrito en el ejemplo 3.19.
Solucin:
Las coordenadas del centro de masa del slido B, igual que en el
ejemplo anterior, se obtienen a partir de las ecuaciones III.35,
III.36 y III.37:
2
1
3
20 30
yz
M
x
m
= = =
2
1
3
20 30
xz
M
y
m
= = =
272
68
3
20 15
xy
M
z
m
= = =
Entonces:
( )
1 1 68
30 30 15
P x , y, z , ,
| |
=
|
\ .

En la siguiente figura, se aprecia el centro de masa del slido B.

Figura 3.37
Centro de gravedad del slido B del ejemplo 3.19

EJEMPLO 3.23
1 1 68
30 30 15
, ,
| |
|
\ .

B

Para el ejemplo 3.19 se
obtuvo:
( ) 1 20
B
m x y z dV = + + + =

272
3
2
3
2
3
xy
yz
xz
M
M
M
=
=
=


124
3.2.5. MOMENTOS DE INERCIA
Los momentos de inercia del slido B respecto a los planos
coordenados, se obtienen como sigue:

Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes
coordenados y respecto al origen para el slido descrito en el
ejemplo 3.18.
Solucin:
El slido B mencionado est definido como:
( )
2 2
4 4
2 2 0 1
2 2
x x
B x, y, z x y z y

=
`

)

Calculando los momentos estticos por medio de las ecuaciones:
III.41, III.42 y III.43, se tiene:
MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS
por la funcin
3
entonces los momentos de inercia alrededor de los ejes
coordenados, denotados
x
I ,
y
I e
z
I se obtienen a partir de:
( ) ( )
2 2
, ,
x
B
I y z x y z dV = +
(III.41)
( ) ( )
2 2
, ,
y
B
I x z x y z dV = +
(III.42)
( ) ( )
2 2
, ,
z
B
I x y x y z dV = +
(III.43)
El momento polar de inercia,
0
I , es:
( ) ( )
2 2 2
0
, ,
B
I x y z x y z dV = + +
(III.44)
EJEMPLO 3.24


125
( )( )
2
2
4
2 1
2 2
2
4 2 0
2
2
x
y
x
x
I y z z dzdydx

= +

( ) ( )
2
2
4
2
4 2
2
2
4 2
2
1
1 1
2
x
x
x
I y y y dydx

(
= +
(

( ) ( )
5 3
2
2 2 2 2 2
2
1 3 1 27
4 4 4
2 160 3 8
x
I x x x dx

(
= + + =
(

Respecto al eje y:
( )( )
2
2
4
2 1
2 2
2
4 2 0
2
2
x
y
y
x
I x z z dzdydx

= +

( ) ( )
2
2
4
2
4 2
2
2
4 2
2
1
1 1
2
x
y
x
I y x y dydx

(
= +
(

( ) ( )
( )
5
2 2 2
3
2
2 2 2 2
2
4 3
1 119
4 4
160 12 2 24
y
x x
I x x x dx

(
+
| |
(
= + + + =
|
(
\ .
(

Respecto al eje z:
( )( ) ( )( )
2 2
2 2
4 4
2 1 2
2
2 2 2 2
2 2
4 4 2 0 2
2 2
2 1
x x
y
z
x x
I x y z dzdydx y x y dydx

= + = +

( ) ( )( )
5 3
2
2 2 2 2 2 2 2
2
1 1 37
4 1 4 4
80 12 12
z
I x x x x x dx

(
= + + + =
(

Finalmente, el momento polar de inercia:
( )( )
2
2
4
2 1
2 2 2
2
0
4 2 0
2
2
x
y
x
I x y z z dzdydx

= + +

( ) ( )( )
2
2
4
2
4 2
2 2
2
0
4 2
2
1
1 1
2
x
x
I y y x y dydx

(
= + +
(


126
( ) ( )
( )
5
2 2 2
2
3
2
2 2 2 2
0
2
3 4 4
4 137
4 4
160 12 2 24
x x
x
I x x x dx

(
+

(
= + + + =
(
(

( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
0
27
2
8
119
2
24
37
2
12
137
2
24
x
B
y
B
z
B
B
I y z z dV
I x z z dV
I x y z z dV
I x y z z dV
= + =
= + =
= + + =
= + + =

Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes
Solucin:
El slido B del ejemplo 3.19 est definido como:
( )
{ }
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 4 4 8 4 4 B x, y, z x x y x x y z x y = +

Calculando los momentos de inercia:
( )( )
2 2 2
2 2 2
1 1 8 4 4
2 2
1 1 4 4
1
x x y
x
x x y
I y z x y z dzdydx

+
= + + + +

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) |
2
2
1 1
2 2 5 5 4
1 1
3 2 2 2 3 4
2 3 2
8
1 16 16 13
3
32 1 32 13 13 16 3
29 401 64 208 29 448
x
x
x
I x y x y x y
x y x y y y x y
y x y y y dydx

= + + + + +
+ + + + + +
+ + + +

EJEMPLO 3.25
Para resolver las integrales
que permiten calcular los
momentos de inercia
pedidos en el ejemplo 3.25
se ilustra slo el segundo
momento respecto al eje x.
Los dems resultados
fueron calculados con un
software matemtico.


127
(
)
2
1
2 3
1
4 5 6 7
1
143968 22240 251584 30656
105
160864 12512 53248 4096
x
x
I x x x
x x x x dx
= + +
+ +

462
x
I =
Los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados y al
origen para el slido del ejemplo 3.19, se muestran a continuacin:
( ) ( )
( )( )
( )( )
( )( )
2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
0
1 462
1 462
20
1
3
1396
1
3
x
B
y
B
z
B
B
I y z x y z dV
I x z x y z dV
I x y z x y z dV
I x y z x y z dV
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + + =
= + + + + + =

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Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

, como el volumen del slido S

, es necesario definir los lmites de integracin, que se

, entonces, se necesita conocer las

, se necesita saber que valor toma la variable x a la

y la regin D es simtrica respecto al origen,

representa el volumen del slido S definido sobre la

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