Circuitos eléctricos

Jesús Fraile Mora

Circuitos eléctricos

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Circuitos eléctricos
Jesús Fraile Mora
Catedrático de Ingeniería Eléctrica Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos Universidad Politécnica de Madrid

Datos de catalogación bibliográfica Circuitos eléctricos Jesús Fraile Mora PEARSON EDUCACIÓN, S.A., Madrid, 2012 ISBN: 9788483227954 Materia: 621.3 Ingeniería eléctrica Formato: 195 × 250 mm Páginas: 576

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Contenido

Acerca del autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Al estudiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix xi xv

Capítulo 1. Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. Convenio de signos . . 1.2.1. Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Potencial eléctrico. Tensión. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Elementos activos ideales. Fuentes o generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Tipos de excitación y formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Clasificación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Ondas periódicas: valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Bobina. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Impedancia y admitancia operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Topología de redes: conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Primer lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Segundo lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Elementos activos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Asociación y transformación de fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.1. Conexión en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.2. Conexión en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.3. Equivalencia estrella-triángulo. Teorema de Kennelly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 3 4 5 7 9 12 12 13 15 16 21 23 28 30 30 32 32 33 34 36 41 43 48 49 50 52

vi

CONTENIDO

1.12. Análisis de circuitos por el método de las mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.1. Método de las mallas. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.2. Método de las mallas con generadores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13. Análisis de circuitos por el método de los nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.1. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.2. Método de los nudos con generadores de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16. Otros teoremas de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.1. Teorema de sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.2. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.3. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.4. Teorema de Tellegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.17. Cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.18. El amplificador operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19. Bobinas con acoplamiento magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.1. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.2. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 60 66 71 71 76 82 86 94 94 96 97 99 102 110 116 117 122 124 135 138

Capítulo 2. Circuitos de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onda sinusoidal: generación y valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representación compleja de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivada e integral de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impedancia y admitancia complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3. Método de las corrientes de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.4. Método de las tensiones de nudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.5. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.6. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . Potencia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de potencia: su importancia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrección del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medida de la potencia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia máxima de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resonancia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los filtros eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 144 149 155 156 161 165 168 168 175 177 179 183 187 193 202 209 213 223 228 231 237 241

2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13. 2.14. 2.15. 2.16. 2.17.

CONTENIDO

vii 241 242 247 251 256 275 277

2.17.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.2. Revisión matemática. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.3. Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.4. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 3. Circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generación de tensiones trifásicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en estrella equilibrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en triángulo equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Cargas desequilibradas conectadas en estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Cargas desequilibradas conectadas en triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. Potencias en sistemas trifásicos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Corrección del factor de potencia en trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Medida de la potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2. Medida de la potencia en circuitos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9. Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.2. El operador trifásico «a» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.3. Componentes simétricas de fasores desequilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.4. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.5. Redes de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.6. Cálculo de faltas en sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 280 281 285 296 305 305 315 321 321 322 329 333 333 335 345 346 346 347 348 355 356 357 362 387 389

Capítulo 4. Régimen transitorio de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. La respuesta completa de una red lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Condiciones iniciales de los elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3. Capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 393 395 395 395 396 400 400 406

viii

CONTENIDO

4.5. Solución sistemática de redes de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Función de transferencia. Diagrama de polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1. Respuesta de los elementos pasivos simples en el plano «s» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.1. El concepto de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.3. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409 423 423 438 440 444 444 460 460 463 466 472 483 486

Apéndice 1. Circuitos eléctricos: Aspectos históricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
A.1.1. Ley de Ohm y lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.2. Algunos teoremas de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.3. Circuitos de corriente alterna. El cálculo simbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.4. La potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.5. Los sistemas polifásicos y el método de las componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.6. El cálculo operacional de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.7. Los filtros eléctricos. La síntesis de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.8. La realimentación y otras contribuciones en circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.9. Las innovaciones electrónicas y los circuitos activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.10. De la teoría de circuitos a la teoría de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.11. El estudio de los circuitos eléctricos con ayuda de ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 491 492 494 494 496 497 498 500 501 503 504

Apéndice 2. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
A.2.1. A.2.2. A.2.3. A.2.4. A.2.5. A.2.6. A.2.7. A.2.8. A.2.9. A.2.10. A.2.11. Introducción histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición de transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teoremas sobre la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desarrollo de pares de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando el operador retardo del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función impulso. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando la función impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformada inversa de Laplace. Tablas de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpretación gráfica de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades de la integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 510 511 519 523 526 530 532 538 541 544

Índices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Índice analítico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 Índice biográfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

Acerca del autor

Natural de Ayerbe (Huesca). Perito Industrial, rama eléctrica, por la Escuela Técnica de Peritos Industriales de Zaragoza, 1965 (en la actualidad: E.U. de Ingeniería Técnica Industrial). Ingeniero de Telecomunicación, rama electrónica, por la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1970. Doctor Ingeniero de Telecomunicación por la Universidad Politécnica de Madrid, 1974. Licenciado en Ciencias, sección de Físicas, por la Universidad Complutense de Madrid, 1976. Maestro de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1967-71. Profesor encargado de curso y de clases prácticas de Electrotecnia en la escuela anterior, 1970-72. Profesor encargado de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1972-74. Profesor adjunto de Laboratorio de Electrotecnia en la misma escuela, 1974-75. Catedrático de Electrotecnia de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Obras Públicas de Madrid, 1972-78. Profesor adjunto de Máquinas Eléctricas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, 1975-78. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad de Santander, 1978-80. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid, desde 1980, continuando en la actualidad. Profesor encargado de la asignatura Instrumentación y Control, de la carrera de segundo ciclo, de Ingeniero de Materiales de la UPM, durante los Cursos 1995 a 1998. Director del Departamento de Energética de la Universidad de Santander, 1978-80. Secretario General de la Universidad de Santander, 1979-80. Secretario de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, 1981-82. Subdirector de Investigación y Doctorado de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos de Madrid, 1983-86. Member del IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) desde 1972, recibiendo el grado de Senior Member en 1985. Director del Departamento de Ingeniería Civil: Hidráulica y Energética de la UPM, 1994-2004. Premio de la Fundación General de la UPM a la labor docente desarrollada por un profesor en su vida académica, año 1991. Medalla de Oro de la Asociación Española para el Desarrollo de la Ingeniería Eléctrica, año 2005. Premio a la Excelencia Docente de la Universidad Politécnica de Madrid, año 2008. Autor de diversos libros de texto y artículos en el Área de Ingeniería Eléctrica. Premio de la Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid al mejor libro de texto escrito por un profesor de la UPM por el libro: Electromagnetismo y Circuitos Eléctricos, año 1993. Ha impartido gran número de seminarios y cursos de doctorado en diversas uni-

sistemas de almacenamiento de energía eléctrica mediante bobinas superconductoras SMES. comportamiento transitorio de máquinas síncronas. . tecnologías de velocidad variable y control inteligente en la generación hidroeléctrica y también sobre historia de la Ingeniería Eléctrica. También ha dirigido o participado en numerosos cursos de formación y de reciclado para diversas empresas e instituciones.x ACERCA DEL AUTOR versidades españolas. La labor investigadora desarrollada incluye los temas de estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. regulación electrónica de velocidad de motores de inducción trifásicos.

los filtros eléctricos y el análisis de los circuitos de c. Se estudian en este capítulo los principales teoremas de circuitos y los ejemplos de aplicación que contiene se realizan con fuentes de c. el amplificador operacional y las bobinas con acoplamiento magnético. diagramas de polos y ceros y se incorpora al final un análisis simplificado de circuitos eléctricos utilizando variables de estado. El Capítulo 1 es una introducción a la teoría de los circuitos eléctricos. como consecuencia de la armonización de las enseñanzas universitarias españolas con el Espacio Europeo de Enseñanza Superior. en el que se plantean conceptos generales. tanto el clásico de resolución directa de las ecuaciones integrodiferenciales de la red. la potencia y los circuitos de medida en los circuitos trifásicos. el factor de potencia y su importancia práctica y la forma de corregir el mismo. Aunque el texto está orientado en principio para que sirva de guía de estudio a los nuevos estudiantes de los diversos grados en Ingeniería Civil. válidos para circuitos de corriente continua y corriente alterna. sinusoidal. lo que representa una gran ventaja de tiempo frente al enfoque tradicional.a. Se incluyen los conceptos de funciones de transferencia.c. se incluyen también los circuitos resonantes. El Capítulo 3 se refiere a los circuitos trifásicos tanto equilibrados como desequilibrados. Esta obra es el fruto de más de cuarenta años de experiencia docente en esta materia en diversas Escuelas Técnicas Españolas de Ingeniería Técnica e Ingeniería Superior. Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid.. con señales no sinusoidales. El libro explica los principios de la teoría de los Circuitos Eléctricos como base fundamental para un estudio posterior de las Máquinas Eléctricas e Instalaciones. Se estudian con detalle los conceptos de potencia en c.Prólogo Este libro de Circuitos Eléctricos está adaptado a los nuevos Planes de Estudio que se están implantando en España en los últimos años. El Capítulo 2 trata de los circuitos de c. de Ingenieros de Caminos.S. para que sea útil a un sector universitario más amplio de otras ramas de la ingeniería.T. . el contenido se orienta a los objetivos docentes de la primera parte de la asignatura Electrotecnia de la E. El Capítulo 4 se dedica al régimen transitorio de los circuitos eléctricos. aunque se han ampliado algunos temas. Se han incluido en este capítulo diversas cuestiones adicionales como cuadripolos. para que sea más fácil la asimilación de los conceptos estudiados.a. introduciendo el concepto de dominio de la frecuencia compleja y aplicando los teoremas estudiados en el capítulo anterior en forma compleja. e incluye al final una breve descripción de las componentes simétricas. como el moderno basado en la técnica de la transformada de Laplace. en el que se hace un doble análisis. para lo cual se incluye un repaso de las Series de Fourier. que comienza con la representación compleja de este tipo de ondas.a.

En cada capítulo se intercalan con frecuencia anécdotas.xii PRÓLOGO El texto tiene además dos apéndices adicionales. Sus memorias contribuyen a conocer el momento sociocultural en el que se desenvolvieron los descubrimientos y las contribuciones más importantes que realizaron los científicos y a quienes la humanidad les debe por ello homenaje y gratitud. que aprueba a su vez las Normas UNE-EN). que son puntos sugerentes de reflexión. fundado en 1904. Estas normas coinciden básicamente con las aprobadas por la Comisión Electrotécnica Internacional (International Electrotechnical Comission). Los profesores de la asignatura prestaron una ayuda valiosísima. La mayor parte de estos problemas corresponden a exámenes que se han propuesto a nuestros estudiantes en las diversas pruebas y evaluaciones. el libro plantea casi trescientos problemas. ingenieros y profesores que han contribuido directa o indirectamente al desarrollo de la tecnología eléctrica. ya que podrá dedicar menos tiempo de la clase a la tediosa manipulación numérica y más a las deducciones básicas y. Con ello se pretende facilitar la labor del profesor en la preparación de enunciados de ejercicios para desarrollar en clase y el trabajo del alumno de tener que recurrir a buscar libros de problemas para comprobar su nivel de asimilación de conocimientos. Teniendo en cuenta los ejemplos resueltos a lo largo de cada capítulo y los ejercicios finales. Es importante destacar que en este texto se han adaptado tanto la nomenclatura de las magnitudes eléctricas como la simbología de los circuitos a las normas europeas CENELEC (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica) y que en España está representada por AENOR (Asociación Española de Normalización y Certificación. el primero desarrolla una historia sucinta de los circuitos eléctricos y que consideramos de gran interés para que los estudiantes conozcan la evolución de esta rama de la Ingeniería Eléctrica y completen de este modo su necesaria formación humanística y el segundo que hace un estudio de la transformada de Laplace. en algunos casos. aprueba y publica estándares internacionales referentes a la tecnología eléctrica y en él están representados casi todos países del mundo. facilita el autoaprendizaje del alumno. debido a su curiosidad y a las aplicaciones que tienen en la práctica profesional de la ingeniería. ya que cada nuevo concepto que se introduce tiene su ejemplo de aplicación para que comprenda mejor el significado de la teoría presentada. para ello el autor ha estado atento a todas las preguntas que le hacían los alumnos dentro y fuera del aula. Todas estas observaciones aconsejaron tener que efectuar diversos cambios. Se ha intentado en la redacción del texto conseguir la mayor claridad que ha sido posible. se prepara- . Cada capítulo del libro contiene una gran variedad de ejemplos de aplicación con su solución completa lo que facilita. que puede resultar muy beneficiosa para aquellos estudiantes que deseen complementar los conceptos estudiados. También se han escrito las biografías de científicos. Al final de cada capítulo se incluyen entre cuarenta y sesenta problemas en los que se da únicamente la respuesta final. que facilitan la asimilación de la teoría. comprobando qué partes de cada lección encerraban mayores dificultades para ellos y observando con detenimiento los errores que se producían con más frecuencia en los exámenes y evaluaciones. la labor del profesor que lo utilice. por una parte. dando ideas para modificar los planteamientos iniciales. son parte de las referencias que ha utilizado el autor en la redacción del libro. por otro lado. Este organismo. comentarios prácticos y secciones de ampliación de conocimientos. Se incluye también al final de cada capítulo una amplia bibliografía de ampliación de los temas estudiados en la lección. que incentivan la lectura del texto. que se incluye a modo de anexo para separar su tratamiento matemático de las aplicaciones al estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos.

Cualquier sugerencia nueva o crítica será bienvenida y se tomará en consideración para futuras ediciones. Representan el público de ese gran teatro que son las aulas. Deseo agradecer de un modo especial a mi esposa e hijos la paciencia mostrada durante la preparación de este libro y por comprender mi vocación docente. hubo que incluir más ejemplos de aplicación que ilustrasen con mayor vigor los conceptos teóricos explicados. en el que se combinasen de un modo adecuado la teoría y la práctica. demasiado numerosas para agradecerlas individualmente. para que encuentren menos dificultades en el estudio de la asignatura. para dar las gracias colectivamente a muchos profesores de Ingeniería Eléctrica de la Universidad española y de Latinoamérica por las muy útiles sugerencias recibidas. hijos y nietos. Consideramos que es un deber de todo educador lograr lo que nuestro gran filósofo Ortega y Gasset denominaba la economía de la enseñanza. Quiero aprovechar esta oportunidad. y a quienes esta obra les ha restado muchísimas horas de convivencia. por ayudarme con sus preguntas a buscar mejores ideas para escribir mejor y hacer más asequible la transmisión de información. compañeros y colaboradores en los centros donde he impartido docencia. A ellos va dirigido especialmente este libro. por la ayuda prestada en cada momento y por la amistad que nos ha unido desde entonces. que ha puesto un gran empeño para que la obra se confeccionara en un tiempo récord y con una gran calidad de presentación. quisiera dedicar este libro como homenaje a la memoria de mis padres y también a mis hermanas. y se debe a la tenacidad del editor universitario.PRÓLOGO xiii ron más figuras (el libro contiene más de quinientas figuras preparadas por el propio autor). . para optimizar el tiempo del alumno. Quienes lleguen a utilizar este libro de texto quizá encuentren que algunas secciones debieran ampliarse o detallarse aún más. por su incondicional apoyo y cariño en todas las etapas de mi vida. en otros. donde el actor desea ser escuchado con interés y cariño. haciendo que aprenda en un tiempo más breve. No sé si la obra que se ofrece al lector merecerá su aprobación. para facilitar una mejor comprensión. es decir hacer fácil lo difícil. para que el texto tuviera una alta calidad didáctica. Esta edición se publica bajo el patrocinio de la editorial Pearson. esposa. Su actitud favorable y respetuosa en todo momento me proporcionaron el impulso suficiente para llevar a cabo esta ardua tarea. aunque no por ello menos apreciadas. También quisiera agradecer a mis profesores. Es enorme también la deuda de gratitud a mis alumnos. lo único que puede decir el autor es que se ha puesto todo el empeño. facilitando a los estudiantes su estudio. En primer lugar los recuerdos se dirigen a mis padres: mis primeros y mejores maestros. En reconocimiento de ello. Deseo hacer patente mi agradecimiento a aquellas personas que en algún momento de mi vida causaron un gran impacto en mi formación. por su aliento y comprensión. su ejemplo de dedicación y esfuerzo han sido para mí la guía de mi vida. Miguel Martín-Romo.

a .

¡aprende de ellas. Una persona aprende. Conviene en esta revisión que te formules preguntas y anotes las partes oscuras. pues sabe que puede fabricar las que le hagan falta. haz un examen preliminar de la lección que vaya a explicar el profesor en el aula. se halla a merced de su memoria. tener una idea general del capítulo te ayudará considerablemente para ver cómo se relacionan los temas entre sí. Utiliza este libro diariamente. se hace cada vez más acuciante el entrenamiento de las facultades intelectuales. pensada y escrita para ti. estudiante. olvidando el trabajo y las angustias que acompañan el paso de un estado de desarrollo a otro? Querido estudiante. desarrollando una capacidad para enfrentarse con situaciones nuevas y mejorando unas aptitudes de razonamiento. mediante un desarrollo equilibrado de la mente. Un día o dos antes de cada clase. comprendas esta lección y te ejercites en un aprendizaje anticipador e innovador. el único responsable del progreso en tus estudios. es ayudarte en el estudio de los Circuitos Eléctricos como preámbulo a una formación en Electrotecnia u otras aplicaciones prácticas de la Ingeniería Eléctrica. Aunque la guía de un profesor experto es muy beneficiosa para ti. conviene que hagas una lectura más detenida de los temas explicados en el aula. a pesar del rechazo natural del espíritu ante el duro proceso de pensar. Es como mirar la imagen de un rompecabezas antes de juntar sus piezas. las palabras anteriores resumen un extenso tratado pedagógico. pero aquel que domina un principio puede mantener su cabeza libre de fórmulas. El éxito depende completamente de que tomes parte activa en el proceso de aprendizaje. esto despertará tu interés por el tema y te permitirá conocer la organización del capítulo. que pone en duda los contenidos tradicionales. El libro contiene muchos ejemplos de aplicación que te ayuda- . cuando ha comprendido el significado de lo que estudia. Cada día. Tú no estás aprendiendo porque estés almacenando en tu mente más conocimientos o más información. después de asistir a las clases. eres tú y solamente tú.Al estudiante El objeto de esta obra. transformarán tus hábitos de estudio! Dada la revolución tecnológica actual. este proceso una vez realizado hace sentir al espíritu un poder y alegría que le animan a seguir adelante. acomodándote rápida y fácilmente a la novedad constante y a los numerosos cambios que intervendrán en tu carrera futura. Esta acción mejorará tu aprovechamiento en el aula y favorecerá tu concentración. Decía James Clerk Maxwell en su conferencia inaugural en el King‘s College de Londres en 1860: Quien se aprende una fórmula. ¿Será necesario añadir que. Es importante que tú. Debes estar preparado y ser lo bastante flexible para reeducarte y sintonizar con las nuevas situaciones. en el momento que quiera. para que prestes más atención en las explicaciones de clase en lo concerniente a estos puntos.

vuelve a repasar la teoría otra vez e inténtalo resolver nuevamente. es interesante hacer un repaso general. resolviendo los problemas que consideres más adecuados y que hay preparados al final de cada capítulo. Bienvenido al maravilloso mundo de la Ingeniería Eléctrica. Te puedes ayudar con resúmenes que hayas preparado con antelación. Espero que disfrutes con la lectura de este libro y que sea de gran utilidad en tus estudios. Para concluir. conviene que compruebes tus conocimientos. Al finalizar cada capítulo. esforzándote en aplicar tus conocimientos. lo que has leído. el objetivo es obligarte a que actúes por tu cuenta. este es un método inestimable para comprobar tu propio progreso. aprovecha las horas de tutorías de los profesores para hacerles las consultas correspondientes. Si aún te quedan dudas. . Este procedimiento podrá parecerte lento al principio. sin ayuda. pero conforme avance el curso verás los resultados: estás mejorando tus facultades intelectuales. te servirá en tu carrera profesional. procura hacer los problemas por tu cuenta y compara los resultados con el libro. adquiriendo la suficiente práctica y destreza en la aplicación de los conceptos estudiados. lo que mejorará tu aprendizaje en lo referente a organización y comprensión. Si un problema se te resiste.xvi AL ESTUDIANTE rán a comprender mejor las cuestiones expuestas. exponiendo verbalmente. con tus propias palabras. Consérvalo cuando apruebes la asignatura. Su resolución te ayudará a desarrollar métodos lógicos de pensamiento.

1 Introducción 1.Capítulo 1 Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos 1. Convenio de signos 1.12 Análisis de circuitos por el método de las mallas 1.13 Análisis de circuitos por el método de los nudos 1.17 Cuadripolos 1.3 Elementos activos ideales.7 Topología de redes: conceptos fundamentales 1.16 Otros teoremas de circuitos 1.8 Lemas de Kirchhoff 1.2 Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos.19 Bobinas con acoplamiento magnético .5 Elementos pasivos 1.18 El amplificador operacional 1.6 Impedancia y admitancia operacional 1. Fuentes o generadores 1.14 Principio de superposición 1.4 Tipos de excitación y formas de onda 1.10 Asociación y transformación de fuentes 1.11 Asociación de elementos pasivos 1.9 Elementos activos reales 1.15 Teoremas de Thévenin y Norton 1.

e. lo cual era lógico suponer debido a que los únicos generadores de fuerza electromotriz existentes en esa época (mitad del siglo XIX) eran de corriente continua. existen dos ramas bien determinadas. que las dimensiones del circuito son pequeñas comparadas con la longitud de onda de las señales que lo recorren. más concretamente. se asientan en las leyes de Ohm y los lemas de Kirchhoff y se aplicaron inicialmente a circuitos recorridos por corrientes estacionarias que no variaban con el tiempo. para ello. que está sometido a unos estímulos de entrada denominados excitaciones. se dispuso de fuentes de f. es necesario representar un sistema físico por un modelo eléctrico equivalente y consiste en aplicar posteriormente diversos teoremas. se pudo realizar una adaptación de las leyes de Ohm y Kirchhoff.2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.1. Según la naturaleza de la función de excitación. que son las tensiones y corrientes que aparecen en la red. cuya misión es calcular la respuesta. ¿Pero qué es un circuito eléctrico? Un circuito o red eléctrica es un conjunto de elementos combinados de tal forma que existe la posibilidad de que se origine una corriente eléctrica. Existen unos elementos denominados activos o también fuentes o generadores que suministran energía eléctrica y otros elementos denominados pasivos. debidas a la acción de las fuentes. Si esta función es invariante en el tiempo se obtienen los circuitos excitados con corriente continua (c.1 Diagrama de bloque de un circuito eléctrico En el estudio de los circuitos. la perturbación eléctrica se propaga en el circuito instantáneamente.c. que se denominó inicialmente método simbólico. si la función excitación Cuando las tensiones y corrientes varían lentamente. Figura 1. se obtienen diversos capítulos interesantes en el estudio de los circuitos eléctricos. Más tarde con el desarrollo de la corriente alterna a base de generadores electromecánicos. que en general utilizan como base los lemas de Kirchhoff. que disipan o almacenan este tipo de energía. Tratándose de corrientes y tensiones cuyas variaciones con el tiempo eran lentas1. En este texto.). utilizando diagramas vectoriales e incluyendo también el cálculo con números complejos.m. originando unas respuestas en el circuito. cuya magnitud era una función sinusoidal del tiempo (hacia el año 1880). Podemos simbolizar un circuito eléctrico por el bloque de la Figura 1. cuando se conoce la excitación y la respuesta del mismo. o de otra forma.1. conociendo la excitación y la topología del circuito. solo se estudia el análisis de redes. lo que significa. Estas variaciones aumentaron la complejidad del estudio de los circuitos eléctricos. Introducción Las bases científicas de la teoría de los circuitos eléctricos. 1 . ya que aparecieron nuevos fenómenos que había que incluir en las ecuaciones básicas. y otra da origen a la síntesis de redes cuyo objetivo es determinar los componentes de un circuito. basados en las pilas eléctricas inventadas por Alessandro Volta en 1800. se dice que son de naturaleza cuasiestacionaria. una se denomina el análisis de redes.

la c. En este capítulo se exponen conceptos generales de la teoría de circuitos. que son de gran importancia. Es por ello que en esta obra se seguirán sus recomendaciones en cuanto a la nomenclatura de las magnitudes y sus unidades y que se irán incluyendo progresivamente en el texto.c. Símbolos literales empleados en electrotecnia. una que es la solución del sistema homogéneo. (cuyo estudio particular se realiza en el Capítulo 2). y c.. También. de la Norma Europea EN 60027-1:2006. que se denomina respuesta forzada y que depende del tipo de excitación. así como los de sus unidades en el Sistema Internacional (SI). válidos para c. En circuitos pasivos que contienen resistencias. . pero consideramos de gran importancia dar un repaso.2.a. Convenio de signos Las principales variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos son: corriente. sinusoidal es la base de la generación. tensión y potencia. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. y viene caracterizada por términos exponenciales decrecientes.a.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3 es sinusoidal.). se incluirán en este epígrafe los convenios de signos utilizados en el estudio de los circuitos eléctricos. para afianzar conceptos que a partir de ahora van a ser de uso vulgar para el estudiante. ya que en la práctica. la respuesta natural debe ser necesariamente amortiguada. que a su vez adopta las Normas Internacionales de la Comisión Electrotécnica Internacional CEI 60027-1:1995.. se dice que el circuito funciona en régimen permanente. transformación y distribución de la energía eléctrica. sin embargo los ejemplos tratados se realizan con fuentes invariantes en el tiempo. para que el lector pueda aplicar inmediatamente y de una forma sencilla los teoremas formulados sin la complejidad aparente que supone al principio la c. Debe destacarse que para los símbolos de las magnitudes se debe utilizar el tipo de letra itálica (inclinada) y para los símbolos de las unidades se deben emplear caracteres romanos (verticales).a. La definición de estas variables ya las conoce el lector de un curso de Física Universitaria. El Capítulo 4 se dedica al estudio específico del comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos cuya base matemática se apoya en el concepto de transformada de Laplace. cuya solución completa comprende dos partes. 1. que se denomina respuesta natural o propia del circuito y que es independiente del tipo de excitación y otra que es la solución particular de la ecuación diferencial. La representación matemática del comportamiento de un circuito hace uso de ecuaciones diferenciales. mientras que esta respuesta no sea despreciable se dice que el circuito funciona en régimen transitorio y cuando al cabo de un cierto tiempo esta respuesta tiende a cero. En lo que sigue se supone que el tiempo transcurrido desde que se conectaron las excitaciones al circuito es lo suficientemente grande para que los términos transitorios no influyan en la respuesta. se obtienen los circuitos excitados con corriente alterna sinusoidal (c. Debe señalarse que los símbolos de las magnitudes eléctricas. siquiera somero. están normalizados y se encuentran en la Norma UNE-EN 60027-1:2009. Esta Norma es la versión oficial. en español.a. y antes de repasar los lemas de Kirchhoff. Parte 1: Generalidades. es decir solo se hará un estudio del régimen permanente del circuito.

El mismo criterio se emplea para corrientes que varíen con el tiempo i(t). entonces en t % tb las cargas positivas (corriente) circulan en sentido opuesto al indicado por la flecha.1. El potencial eléctrico en un circuito es análogo al potencial gravitatorio. En la Figura 1. Figura 1. Cuando se invierte la corriente y circula de B a A como se muestra en la Figura 1.2a se muestra un tramo de conductor que lleva una corriente que se dirige de A a B y vale 5 amperios.602 · 10. Potencial eléctrico.5 A.2. Diferencia de potencial El potencial eléctrico v en un punto de una red es la energía potencial por unidad de carga.2. para indicar el sentido de la corriente eléctrica en un conductor. se debe en realidad al movimiento de los electrones libres. el vector adyacente al conductor indica en realidad el sentido vectorial de la velocidad de las cargas positivas que se mueven dentro del conductor). se utiliza una flecha de referencia encima o al lado de aquél. Se demuestra experimentalmente que la carga eléctrica solamente existe en múltiplos enteros positivos o negativos del valor de la carga del electrón qe %.19 C. Como en el caso del campo gravitatorio. Las cargas eléctricas pueden ser positivas y negativas. Corriente eléctrica El origen de todos los fenómenos eléctricos es la existencia de la carga eléctrica q(t) y el movimiento de la misma. es decir i(ta) b 0. esto implica que la carga está cuantizada. entonces el movimiento de las cargas positivas en ese instante sigue el sentido mostrado por la flecha (Figura 1.2c). De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos. Tensión. aunque sabemos que la conducción en los metales. y se representa por la letra C. (Debe destacarse aquí que la corriente eléctrica es una magnitud escalar. que muestra también el valor o magnitud de la corriente. entonces su valor cambia de signo. Si i(tb) a 0. es decir: i(t) % dq(t) dt [A] (1.2 Sentidos de referencia de la corriente eléctrica ᭿᭿ 1. en este caso si el valor de i(t) para un tiempo definido ta es positivo. el nivel cero del potencial . La corriente eléctrica se considera que es el movimiento de cargas positivas (convenio debido a Benjamín Franklin). La corriente eléctrica es el movimiento de las cargas eléctricas a lo largo de caminos específicos y se representa por la letra i o I según que la magnitud dependa o no del tiempo.2. La unidad de carga en el sistema SI es el culombio. La corriente eléctrica representa la variación de la carga q(t) con respecto al tiempo que se produce en la sección transversal de un conductor. es decir .1. siempre que se conserve el sentido de la flecha apuntando de A a B.2b.1) La unidad de la corriente eléctrica es el amperio (A).4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 1. o podemos poner !5 A si se cambia el sentido de la flecha. de una carga colocada en ese punto.

b) Con una línea recta o curva. para mayor claridad. que puede escribirse en general como u(t). tal como se muestra en la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 5 eléctrico es arbitrario. cuyos potenciales eléctricos son vA y vB respectivamente y se designa uAB a la tensión o diferencia de potencial entre esos dos puntos. presciendiendo para mayor sencillez (y siempre que no haya ambigu ¨ edad) de dibujar la línea entre los puntos terminales. Figura 1. se puede hacer de los tres modos equivalentes siguientes: a) Mediante la notación de doble subíndice. Dentro del rectángulo puede existir un solo elemento de circuito o una combinación de ellos. pero en lugar del doble subíndice en el símbolo literal u. Algunos autores describen también la tensión entre A y B (o de A . según que sus magnitudes dependan o no del tiempo. vB % dw dq [V] (1. como el trabajo realizado para mover la carga unidad entre esos puntos. Es por ello que se define la diferencia de potencial (d. El símbolo literal uAB se coloca al lado de una línea. solamente tienen significado físico las diferencias de la energía potencial.) o tensión entre dos puntos A y B de un circuito.2).3a. tal como se señala en la Figura 1. se puede poner un signo menos (. ya que estamos interesados solamente en lo que sucede en los terminales de acceso externo. para indicar la polaridad de referencia de la tensión entre los terminales A y B. Si se quiere. el valor de esta tensión es: uAB % u(t) % vA . en este texto se seguirá la notación mostrada en la Figura 1.p. En la Figura 1. con el significado indicado por la ecuación (1. En general. J) para mover un diferencial de carga dq entre dos puntos A y B. c) Con una flecha dirigida del punto de primer subíndice al del segundo y colocando el símbolo literal que representa la tensión u al lado de la flecha. recta o curva.d. dibujada entre los dos puntos o en su caso terminales A y B cuya tensión se designa.3b. se coloca un signo más (!) junto al primer punto indicado en el subíndice.) en el otro extremo de la línea tal como se indica en la Figura 1. Se puede omitir la línea cuando no exista ambigu ¨ edad en la identificación de los puntos terminales. Es indiferente su contenido.2) Tanto el potencial eléctrico v(t) como la tensión u(t) se miden en voltios (V) y se representan en el primer caso por las letras v o V. y en el segundo por las letras u o U respectivamente. Si se denomina dw el trabajo (en julios.3 se muestra un circuito con dos terminales o accesos A y B que en teoría de circuitos recibe el nombre de dipolo y que algunos autores también denominan puerto (del inglés port).3b.3c.3 Sentidos de referencia de la tensión eléctrica De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) mencionada antes.

cuando la carga unidad desarrolla un trabajo al moverse de A hasta B. la d. será necesario que un agente externo comunique una energía a la masa. entonces para pasar al punto A que está a mayor potencial. supóngase que en cualquiera de los esquemas mostrados en la Figura 1. o una elevación de potencial de B a A de 2 V. o bien de B a A existe una elevación de potencial de 2 voltios. Teniendo en cuenta la analogía entre el potencial eléctrico y el campo gravitatorio terrestre. Si la masa de 1 kg se suelta en el nivel A. Si la carga de 1 C se deja en el punto A. Si por el contrario se considera que la carga está inicialmente en el punto B. entre los terminales o puntos A y B es de 2 voltios. desarrollando un trabajo y sufriendo una caída de potencial eléctrico.4b. o bien de B a A existe una elevación de potencial. mientras que en los elementos pasivos se produce una caída de potencial. De este modo entre A y B se tiene una caída de potencial UAB % 2 V. Está claro que el potencial (altura o nivel) de A es más alto que el B (hA b hB). en contra de las fuerzas del campo gravitatorio para mover la masa desde B hasta A.d. Se puede decir entonces que se tiene una caída de potencial de A a B de 2 V (uAB %!2 V). El agente externo en este caso es el generador eléctrico que debe elevar el potencial de las cargas eléctricas. De este modo de A a B se tiene una caída de potencial. se muestra una carga eléctrica de 1 culombio. Figura 1.p. Esta energía quedará almacenada como energía potencial de la masa en el nivel A. la carga atraída por el campo eléctrico E pasará al punto B. la masa caerá atraída por el campo gravitatorio G pasando por el nivel B.6 CIRCUITOS ELÉCTRICOS sobre B) en términos de caídas o elevaciones de potencial.4 Analogía del potencial eléctrico con el gravitatorio .4a se muestra una masa de 1 kg situada a una altura hA % 7 m representada por el nivel A. para mover la carga desde B hasta A. En términos energéticos. podemos comprender mejor estos conceptos. se tiene una caída de potencial entre A y B. En el caso de los circuitos eléctricos. se tiene una elevación de potencial entre B y A cuando se requiere un trabajo externo para mover la carga unidad desde B hasta A. en la Figura 1. o al contrario. Así para utilizar un ejemplo concreto. por debajo de A. En la Figura 1. Si por el contrario se considera que la masa está inicialmente en el nivel B. se ha considerado otra altura hB % 5 m representada por el nivel B.3. será necesario que un agente externo comunique una energía a la carga. que en el punto A está a un potencial VA % 7 voltios (respecto a un referencial que se denomina tierra en el punto O) y en el punto B a un potencial VB % 5 voltios. desarrollándose una energía que debe suministrar el generador. desarrollando un trabajo y sufriendo una pérdida de energía potencial. entonces para pasar al nivel A que está más alto. en contra de las fuerzas del campo eléctrico.

4) dt dt La potencia eléctrica se mide en vatios (W). entre los puntos C y A resultará: UCA%UCB!UBA%. por lo que la tensión entre los puntos B y A será UBA %. Por ejemplo para el caso de la Figura 1. Si p(t) a 0. La potencia eléctrica que entra en el dipolo viene definida por la expresión: p(t) % u(t)i(t) (1.UAB%.d. la cual será entregada por el dipolo. entonces de acuerdo con la polaridad de la tensión de la Figura 1. es decir resulta p(t) a 0. entre dos puntos extremos de un circuito se obtiene como la suma de las tensiones entre los diferentes puntos intermedios y por consiguiente si se considera por ejemplo que en un circuito se tienen unas tensiones: UAB%!10 V. entre los puntos A y D de valor: UAD%UAB!UBC!UCD% %!10. habrá que tener en cuenta los sentidos de referencia de ambas magnitudes para obtener el sentido de la potencia. Es importante escribir correctamente la secuencia de letras de las tensiones para no cometer errores. sufriendo una elevación de potencial. En la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 7 Debe tenerse en cuenta además que la d.4 voltios.2.3) Como sabemos.p.3) y designando de una forma general a uAB por u(t) se puede escribir: dw dq p(t) % % u(t) % u(t)i(t) [W] (1.5a.UBC.6!11%15 voltios.6) . por lo que dichas cargas ganan energía potencial. se tendrá un d. (10) %.5a se muestra un dipolo en el que se señalan los signos de la tensión y el sentido de la corriente.1) y (1. Potencia eléctrica Una carga dq que se mueve desde un potencial vA hasta un potencial vB. Como quiera que la potencia eléctrica depende de dos variables: tensión y corriente.d.5b (el mismo resul- . La d. UBC%.d. lo que indica que el punto A está a un potencial de 15 V por encima del punto D. al ser u b 0. supóngase entonces que por ejemplo se tiene u b 0.5) si p(t) b 0.p.(. Comprobemos que estas afirmaciones son correctas: supóngase inicialmente que u b 0 e i b 0. Si se desea calcular la d. es decir resulta p(t) b 0.3. entonces el dipolo M recibe o absorbe potencia actuando como un consumidor o carga. o que el punto B es 2 voltios más negativo que A).p. entonces el dipolo M produce o entrega potencia (energía) como una fuente o generador. entonces las cargas positivas van de B a A. las cargas eléctricas (positivas) irán del terminal A al B.2 V (en definitiva da lo mismo decir que el potencial eléctrico de A es 2 voltios más positivo que B. vB) % dq · uAB % (idt) · uAB [J] (1.2) viene expresado por: dw % dq(vA . este es el caso representado en la Figura 1.6 V. por lo que dichas cargas perderán energía potencial. ᭿᭿ 1.Uji. lo que indica que el punto C está a 4 V por debajo del potencial del punto A.p. Consideremos ahora el caso contrario. se tiene que uA b uB y al ser la corriente i b 0. UCD%!11 V. la cual será absorbida por el dipolo M. la potencia eléctrica es el trabajo realizado por unidad de tiempo. desarrolla un trabajo que según (1. e i a 0. De este modo y teniendo en cuenta (1. o tensión cumple con la siguiente relación: Uij %. sufriendo una caída de potencial.4b se tiene que UAB % 2 V.d.

La potencia generada por este dipolo es: Pgenerada % 5 · 3 % 15 W el dipolo 2 representa un receptor o carga.6 Transferencia de energía entre un dipolo generador y otro receptor El dipolo 1 representa una fuente o generador ya que la corriente sale por su terminal positivo. Hemos visto que el dipolo M de la Figura 1. en este caso observamos que la corriente sale por el terminal positivo. el dipolo N de la Figura 1. es el producto de la tensión por la corriente que entra por el terminal positivo (dipolo receptor o carga). .8 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. es el producto de la tensión por la corriente que sale por el terminal positivo (dipolo fuente o generador).5 Sentido de la potencia eléctrica tado se obtiene considerando u a 0 e i b 0). por lo que se prefiere hablar de potencias absorbidas y potencias generadas. ya que la corriente entra por su terminal positivo. De este modo se produce una transferencia de energía del generador al receptor. Al contrario.6 se muestran dos dipolos unidos entre sí por un par de terminales con las polaridades indicadas. en este caso observamos también que la corriente entra por el terminal positivo del dipolo.5b suministra potencia y trabaja como generador. En la práctica. En la Figura 1. Veamos ahora cómo se produce la transferencia de energía entre dos dipolos. mientras que la potencia suministrada por un dipolo. Figura 1.5a absorbe potencia y trabaja como receptor. La potencia absorbida por este dipolo es: Pabsorbida % 5 · 3 % 15 W de este modo lo que se cumple en este sistema es que: Pgenerada % Pabsorbida que es simplemente el principio de conservación de la energía. De este modo se puede decir que la potencia absorbida por un dipolo. como lo muestra el sentido de la flecha. no es conveniente trabajar con potencias negativas.

Los alternadores de las centrales nucleares tienen potencias entre 1. Los generadores eólicos más grandes tienen potencias unitarias de 2 a 3 MW. las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico absorben corrientes entre 0. los radiadores eléctricos entre 1. Cada uno de los tipos anteriores se pueden subdividir en fuentes independientes o dependientes y también en generadores ideales o reales. porque la desarrolla en muy poco tiempo! 1. los ferrocarriles españoles funcionan a 3 kV de c.2 millones de voltios (1. hay redes de c. la red de media tensión cubre los escalones de 3-6-10-15-20-25 y 30 kV. En este epígrafe solamente se van a comentar los generadores ideales tanto independientes como dependientes.¡Es decir. Los dos modelos básicos empleados en el estudio de los circuitos eléctricos son: generadores de tensión y generadores de corriente.000 y 2. 66 y 132 kV y la de muy alta tensión tiene los valores de 220 y 400 kV.500 V de c. existen tensiones más elevadas para el transporte de energía eléctrica en líneas de gran longitud.a. así en EE. al integrar la curva de potencia. El vatio: Las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico tienen potencias entre 25 y 150 W.a. En el Epígrafe 1. pero los trenes de alta velocidad se alimentan a 25 kV de corriente alterna. da lugar a una energía de unos 230 kWh. si esta asciende a 50 mA resulta peligrosa para su vida. los alternadores de una central hidroeléctrica tienen potencias unitarias del orden de 150 MW pero que pueden llegar a 750 MW (la central eléctrica de Itaipú tiene 18 alternadores de 700 MW con una potencia total instalada de 12. El tren español de alta velocidad AVE (línea Madrid-Barcelona) tiene la tracción eléctrica distribuida con 16 motores asíncronos de 550 kW cada uno. pero con muy poca energía. el rayo es un ejemplo idóneo para distinguir la potencia de la energía. en Rusia existe una línea de 1.2 MV) entre Siberia y los Urales. que es del orden del consumo mensual de una vivienda doméstica.600 MW).000 W. una cocina eléctrica consume entre 1. sin embargo teniendo en cuenta que su frente de onda es del orden de 4 ]s y con una duración de 50 ]s (tiempo transcurrido hasta que la tensión se reduce a la mitad del máximo).T. 3. una cocina eléctrica entre 5 y 10 A. el motor eléctrico de una lavadora tiene una potencia entre 170 y 340 W (lavado o centrifugado respectivamente) y las resistencias de calefacción del agua del lavado tienen una potencia adicional del orden de 2. El voltio: Las pilas galvánicas en la mayoría de los casos generan una tensión del orden de 1. Un rayo puede llegar a tener una intensidad de cresta de 100 kA. Un motor de un ascensor de un edificio común tiene potencias entre 6 y 10 kW. es de 400 kV.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 9 Comentarios prácticos Significado del amperio. En los terminales de un enchufe doméstico existe una tensión de 230 V de c. por lo que desarrolla una potencia instantánea de 50.T.c.3. los radiadores eléctricos entre 4 y 8 A. abarca las tensiones de 45. la potencia puede superar los 4 kW).2 y 0. la de A. Finalmente un rayo puede desarrollar una tensión que a veces alcanza los 500 MV. Los alternadores de una central eléctrica generan tensiones entre los 3 kV (pequeños alternadores de centrales hidráulicas) hasta 30 kV en los turboalternadores de las centrales nucleares. El amperio: Para que tenga el lector una idea más concreta de lo que significa el amperio se pueden dar las siguientes cifras: el hombre empieza a sentir la corriente que pasa a través de su cuerpo cuando alcanza los 5 miliamperios (5 mA). ya que tiene una potencia destructora enorme. Elementos activos ideales.000 W (y si se incluye el horno. de 500 kV y en Canadá de 765 kV.5 y 9 V). Un rayo puede alcanzar una tensión máxima de 500 MV y con corrientes del orden de 100 kA.000 y 1.000 y 2. La tensión más elevada en las redes de transporte españolas de A. el acumulador de plomo produce una tensión de cerca de 2 V por celda (como hay seis en serie.9 se expli- . un alternador de una central eléctrica puede suministrar a plena carga una corriente comprendida entre 10 kA y 20 kA. un motor de un ascensor entre 10 y 20 A.c.800 kW. lo que representa una potencia total de 8..000 W. 2. Fuentes o generadores Los elementos activos se denominan también fuentes o generadores y son los encargados de suministrar energía eléctrica al circuito.500 MW.7 A. La red española de baja tensión está normalizada en los valores de 230 V y 400 V. los trenes metropolitanos funcionan con 600 V de corriente continua y las líneas nuevas son de 1. voltio y vatio 1. resulta un valor total de 12 V).5 V (aunque hay modelos de 4.UU.000 millones de kilovatios.

una vez que se hayan estudiado los lemas de Kirchhoff. En la Figura 1. a) Un generador de tensión ideal. La característica u-i de un generador de corriente ideal es la mostrada en la Figura 1.8a.7 Símbolos de generadores de tensión ideales y curva característica u-i La característica u-i de un generador ideal de tensión es la indicada en la Figura 1. ya que de acuerdo con la definición. mientras que el más corto y grueso representa el terminal negativo (por ello los signos ! y . ya que de acuerdo con la definición. se representa con minúscula: us(t) y cuando no depende del tiempo se representa con mayúscula: Us. .7a.) de la corriente suministrada por el generador. el valor de us no depende de i. Así si us(t) b 0 entonces el terminal A tiene un potencial us(t) voltios por encima del terminal B. como es el caso de una pila o acumulador. Los símbolos de un generador de corriente son los mostrados en la Figura 1. Esta última situación es la que se tiene cuando se trata de un generador de corriente continua. El terminal más fino y largo representa siempre el borne positivo.c.10 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carán los elementos activos reales. será de acuerdo con el Epígrafe 1. La potencia eléctrica suministrada por el generador de tensión de la Figura 1. es aquel elemento activo que proporciona energía con una determinada corriente is(t) (que también se puede escribir ig(t)) que es independiente de la tensión en bornes.8b. El valor de esta corriente dependerá de la magnitud de la impedancia de carga.7a se muestran los símbolos normalizados del generador de tensión ideal en el que se indica la tensión us(t) del generador con la polaridad del mismo (en este libro se utilizará solo el símbolo de la izquierda de la Figura 1. La tensión us puede depender del tiempo o no. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el interior del círculo. que es simplemente una recta horizontal cuya ordenada representa el valor us de la tensión en bornes. el valor de is no depende de la tensión en bornes. se toma como corriente positiva la que sale por el terminal positivo del generador.7c. cuando depende del tiempo. b) Un generador de corriente ideal. Vamos a estudiar a continuación los elementos activos ideales.7a). Si se conecta una carga al generador de tensión ideal.3 igual a: ps(t) % us(t)i(t) (1. Figura 1. Tratándose de una pila o acumulador ideal también se puede utilizar un símbolo alternativo como es el mostrado en la Figura 1.7b son redundantes). si el sentido de la corriente es el indicado.6) recuérdese que cuando se trata de calcular una potencia generada. de la Figura 1.2. es aquel elemento del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión us(t) (que también se suele escribir como ug(t)) que es independiente de la corriente que pasa por él.7b. donde is(t) o Is es la corriente suministrada por el mismo (aquí solo se utilizará el símbolo de la izquierda). que es simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de is(t) (o Is para fuentes de c. este suministrará corriente al circuito.

d.E. etc. según la ley de Ohm la d.7) c) Fuentes o generadores dependientes.8 Generador de corriente ideal La tensión del generador depende de la carga conectada externamente y es un error que cometen los principiantes.9 Fuentes de tensión y de corriente dependientes . considerar que la tensión u(t) es cero.p. Existen otros tipos de fuentes en los que los valores de u o i no son fijos. UAB será igual a R is es decir en este caso 50 V. Si la tensión que resulta en bornes del generador es u(t) y es is(t) la corriente que sale por el terminal positivo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 11 Figura 1. Consideremos un ejemplo simple: supóngase que i(t) % 5 A y que entre A y B se conecta una resistencia de 10 L. Pueden darse cuatro tipos de fuentes controladas. sino que dependen de la tensión o corriente en otros puntos de la red. Figura 1.). este tipo de generadores se conocen con el nombre de generadores dependientes o generadores controlados. Es decir UAB depende de la carga externa. En la Figura 1. las fuentes de tensión y corriente que se acaban de describir son elementos en los que la tensión y la corriente tienen valores fijos. no ajustables. y por tanto. donde el recuadro indica un circuito eléctrico (C. Debe quedar claro que u(t) depende del exterior. la potencia suministrada por el generador de corriente es: p(v) % u(t) · is(t) (1. pero si la resistencia es igual a 20 L será de 100 V.9 se muestran esquemáticamente estos generadores. dependiendo de que cada generador suministre una tensión o una corriente y según que la variable de control sea una u o una i.

En ambos casos. 1. se manejan diferentes funciones de excitación y respuesta que en general pueden variar con el tiempo. en c) existe un generador de corriente cuya intensidad depende de la tensión entre dos puntos del circuito y en d) se tiene un generador de corriente cuya intensidad es función de la corriente en otra parte del circuito. significa que la polaridad de sus terminales va cambiando con el tiempo.10 Onda periódica Figura 1. Los generadores dependientes se introdujeron históricamente en la teoría de circuitos para caracterizar el comportamiento de elementos activos electrónicos.1.) de un generador de tensión.4. En el caso de que la onda represente la fuerza electromotriz (f.4. En la Figura 1. El tiempo necesario para repetirse el ciclo se llama periodo y se representa por T.11 Onda de corriente continua .e. como por ejemplo las válvulas y los transistores. La dependencia funcional u % u(t) o i % i(t) puede darse en forma analítica o gráfica. En especial se tiene la onda de corriente continua de magnitud constante que se representa en la Figura 1.8) Figura 1. representada por una función y % y(t).11. b) Ondas unidireccionales: son ondas en las que la magnitud que las representa tiene una única polaridad. en b) se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de una corriente. Si la onda es de la forma y % f (t) se cumple: y % f (t) % f (t ! T) (1. Clasificación de ondas Las ondas utilizadas en circuitos pueden clasificarse en primer lugar según el signo de la magnitud que la representa.10 se muestra una onda de este tipo.m. ᭿᭿ 1.12 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el caso de la Figura 1. se conoce a esa relación funcional con el término de forma de onda.9a se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de la tensión entre otros puntos del circuito. y así se tienen: a) Ondas bidireccionales o de corriente alterna: son ondas en las que la magnitud toma valores positivos o negativos. Puede realizarse también una clasificación de las ondas según que se repitan o no con el tiempo y así se tienen: 1. Ondas periódicas: son las que se repiten a intervalos iguales de tiempo y en el mismo orden. Tipos de excitación y formas de onda En el estudio de los circuitos eléctricos.

de magnitud constante y en los Capítulos 2 y 3. además de alterna. sin embargo. Se denomina frecuencia al número de ciclos que tienen lugar por segundo y que se mide en hertz (en español se denomina hercio y su símbolo es Hz) que corresponde a la antigua unidad: ciclo por segundo (c/s).13 Onda aleatoria ᭿᭿ 1. con las ondas periódicas alternas sinusoidales. Existen. pulso rectangular y función impulso o de Dirac (estas ondas tienen también interés en el estudio de las vibraciones mecánicas). periodo y frecuencia. de las definiciones de estas dos últimas magnitudes puede obtenerse la relación: f% 1 T (1. Ondas periódicas: valores asociados Debido a la importancia de estas ondas.12) cuya magnitud varía con el tiempo siguiendo una ley seno.9) .2. Una onda alterna periódica de especial importancia la constituye la onda sinusoidal (Figura 1. t ! T).10 es. En una onda periódica se denomina ciclo a la parte de la onda comprendida en el intervalo de tiempo de un periodo. Se han visto ya los conceptos de ciclo. función escalón. otro tipo de ondas que son interesantes en el estudio transitorio de circuitos y que se estudiarán en el Capítulo 4 dedicado a los transitorios en los circuitos eléctricos: función rampa. Un ejemplo de estas ondas se indica en la Figura 1.4.13. van a definirse diversas magnitudes que se emplean en su estudio.12 Onda periódica sinusoidal 2. En este capítulo. se va a trabajar fundamentalmente con las ondas de c. Figura 1. periódica con el periodo indicado en la figura. también se llaman ondas arbitrarias.c. Ondas no periódicas: son aquellas ondas que no tienen ciclos de repetición.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 13 La onda de la Figura 1. Figura 1. por ejemplo en el intervalo (t.

14 Ejemplo de aplicación 1. pudiendo existir dos valores diferentes cuando la onda sea alterna (para valores positivos y negativos). Al valor máximo que representa la onda periódica se le conoce con el nombre de valor de cresta o también valor de pico. los conceptos de valor medio y eficaz tienen un significado físico importante. al circular por una resistencia R. su expresión matemática es: 1 Ymed % T I T T f (t) dt (1. Figura 1. Su expresión es: Y% JI 1 T [ f (t)]2 dt 0 (1. y así puede demostrar el lector que el valor medio indica el valor constante Imed de una corriente continua que produce la misma cantidad de electricidad en el periodo T que la onda periódica. en inglés. el valor medio en un ciclo.11) En el caso de que las ondas que se estudien representen corrientes. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Si la onda periódica es de la forma: y % f (t) se denomina: a) Valor medio al promedio integral en un periodo T. o sea.14 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que f representa la frecuencia en hercios y T el periodo en segundos. mientras que el valor eficaz indica el valor constante I de una corriente continua que produce la misma cantidad de calor en el periodo T que la corriente periódica.m.10) 0 b) Valor eficaz al valor cuadrático medio (conocido también por las iniciales r.03 .14.3 Hz 0. que corresponde a una frecuencia de: f% 1 % 33.s.03 segundos. determinando previamente el periodo y la frecuencia.1 Calcular el valor medio y eficaz de la onda representada en la Figura 1.1 Solución El periodo es de 0. root mean square) y que significa el valor medio del cuadrado de la función en un periodo T.

por ello las características de los componentes prácticos pueden sintetizarse por medio de una adecuada combinación de R.5. c) almacenamiento de energía en campos eléctricos (C: capacidad).02 0 · dt % D 20 A 3 1. aunque de hecho en un componente práctico como es el caso de una resistencia.000t · dt ! 0 I 0.01 a t m 0. b) almacenamiento de energía en campos magnéticos (L: coeficiente de autoinducción). Elementos pasivos Son aquellos componentes de los circuitos que disipan o almacenan energía eléctrica y constituyen por ello los receptores o cargas de una red. y además implica que las relaciones existentes entre la tensión y corriente en cada uno de ellos son lineales y bilaterales.01 I 0. las relaciones u % f (i) consisten en ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes y el sentido de la corriente en un elemento pasivo no modifica su respuesta.03 i% 10 t % 1.01 i % 10 i%0 CI 0 0.01 0.03 0 · dt % 5 A 0.02 10 · dt ! 0.02 a t m 0. la disipación de energía se produzca a lo largo de toda su longitud física.03 0. lo cual quiere decir que cada uno tiene unas propiedades únicas e independientes de las características de los otros.02 I 0. El término resistencia o resistor se utiliza para caracterizar un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a un elemento R puro.02 0. L y C se suponen ideales.01 0.000t 0. Los elementos R. L y C se considera como una unidad concentrada individual localizada en un punto del circuito.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 15 La ecuación de la onda es: 0 a t m 0.02 D Ief % J CI 1 0. El término pasivo significa que los elementos no contienen generadores y en consecuencia no puede aparecer ninguna tensión y corriente en sus terminales si no se aplica una fuente de energía externa. L y C. Estos elementos son modelos matemáticos lineales e ideales de los elementos físicos del circuito que individualmente pueden presentar las siguientes propiedades: a) disipación de energía eléctrica (R: resistencia). La propiedad eléctrica asociada con cada elemento R. Las tres propiedades pueden darse en mayor o menor grado en el comportamiento de un componente de un circuito real.000t)2 · dt ! I 102 · dt ! 0. La suposición de elemen- .01 (1.03 0. Los valores R. es decir. L y C se suponen también independientes de la frecuencia y de las amplitudes de la tensión y de la corriente. El condensador indica un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a una capacidad C pura.01 1. El término bobina o inductor se refiere a un componente de un circuito cuya principal característica es la inductancia.03 por lo tanto los valores medio y eficaz son: Imed % 1 0.

Las resistencias regulables de pequeña potencia se denominan potenciómetros y las de gran potencia reciben el nombre de reóstatos que pueden ser a su vez de arranque. en el que se disipa energía eléctrica. Tal suposición simplifica enormemente el análisis de redes y es válida siempre que las dimensiones de los elementos individuales y de todo el circuito sean muy pequeñas (campos cuasiestacionarios).16 Circuito equivalente de una resistencia real .16 (mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con resistencias ideales).15 Símbolos de la resistencia eléctrica En el caso de resistencias bobinadas hay que tener en cuenta además del efecto de R. Resistencia Como ya se ha indicado en los párrafos anteriores. L y C. de regulación y de carga. En la Figura 1. que será tanto más importante cuanto mayor sea la frecuencia de la corriente. resistencias que disminuyen con la temperatura (NTC o termistores) etc. teniendo en cuenta el efecto de inducción.15a se muestra el símbolo de la resistencia eléctrica. en el que se incluye el valor de la misma en ohmios y los sentidos de referencia asociados de tensión y corriente. En el caso de que la resistencia sea variable se emplea el símbolo de la Figura 1. Figura 1. Cuando se estudian sistemas que trabajan a altas frecuencias como ocurre en el caso de las microondas no pueden aplicarse los conceptos de circuito desarrollados en esta lección y se deben emplear directamente las ecuaciones de Maxwell como expresiones más generales que describen los fenómenos electromagnéticos. líquidas. Figura 1.16 CIRCUITOS ELÉCTRICOS tos concentrados implica que el efecto que se produce al conectar una fuente. las hay también especiales: variables con la tensión (VDR). la resistencia es el elemento del circuito.15b (indicando el rango de variación de la misma). de hilo bobinado. etc. el efecto de la inducción. variables con la luz (fotorresistores).. se propaga instantáneamente a todo el circuito y la corriente resultante en un componente determinado es la misma en todas sus partes en cualquier instante de tiempo.5.1. En el mercado se encuentra una gran variedad de tipos de resistencias: fijas y variables que pueden estar hechas de carbón. solo aparecen circuitos con parámetros distribuidos al estudiar líneas de transporte de energía eléctrica largas de longitud superior a 300 km). es el indicado en la Figura 1. ᭿᭿ 1. Se van a estudiar ahora las propiedades fundamentales de los elementos pasivos R. en caso contrario se ha de reconocer la limitación del término elemento concentrado y se debe tener en cuenta la naturaleza real de parámetros distribuidos (en la técnica de la Electrotecnia. En este caso el circuito equivalente de la resistencia real.

en este caso la resistencia presenta cuatro bandas de colores.1 10.2 — 1 Tolerancia — — — — — — — — — — u5 % u10 % u20 % .1. Código de colores Por ejemplo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 17 A la hora de especificar una resistencia no es suficiente indicar su valor óhmico.17 Ejemplo de resistencia eléctrica empleada en electrónica. si los colores de las bandas son: blanco-violeta-negro-oro. El significado de los colores es el que se indica en la Tabla 1. el valor de la resistencia es: Tabla 1. numerados a partir de la banda más cercana a uno de los extremos. El valor de la resistencia puede indicarse directamente escribiendo su valor en la superficie o puede emplearse como se hace en electrónica. la 3a banda indica el factor multiplicador o número de ceros que hay que añadir a las cifras significativas y la 4a banda indica la tolerancia dentro de la cual el fabricante garantiza el valor de la resistencia. Código de colores de resistencias eléctricas empleadas en electrónica Color Negro Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Oro Plata Sin color Dígito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 — — — Multiplicador 100 10 102 103 104 105 106 107 108 109 10.17.1 Figura 1. La 1a y 2a banda constituyen las cifras significativas. sino que es necesario detallar la máxima potencia que es capaz de transformar en calor por efecto Joule sin calentarse (también puede indicarse la máxima corriente admisible). un código de colores como se muestra en la Figura 1.

2. teniendo en cuenta (1. y R2 la resistencia a la temperatura h2. De nuevo.4) y (1.18) 1 u(t) % Gu(t) R (1. de tal forma que se cumple: G% 1 R [S] (1. h1)] (1. entonces u(t) a 0 y el terminal B tiene mayor potencial que el terminal A.17) El concepto de resistencia se utiliza también para definir dos términos muy comunes en teoría de circuitos: cortocircuito y circuito abierto.14) la relación matemática anterior es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1. es: R%o l S [L] (1. La resistencia R de un conductor de resistividad o. y también la simbolizan con la letra griega omega impresa boca abajo L. De este modo se observa que si i(t) b 0 (la corriente entra por el terminal A). . a la unidad anterior le dan el nombre de mho. de acuerdo con el Epígrafe 1. Si suponemos que i(t) a 0 (corriente entra por el terminal B). De acuerdo con la ley de Ohm.15.15) expresión que representa la potencia disipada por efecto Joule. la relación entre la tensión y la corriente en una resistencia vale: u(t) % Ri(t) (1.3 se tendrá un consumo de potencia en este elemento cuyo valor.8 L · m. será: p(t) % u(t)i(t) % Ri2(t) % u2(t) R (1. Como quiera que la corriente circula por la resistencia de mayor a menor potencial.3 K. a indica el coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura. que es la palabra ohm escrita al revés. Un cortocircuito es un conductor ideal que se une entre dos puntos. lo que significa que la corriente entra por el terminal de mayor potencial A y se traslada al de menor potencial B. otra vez.12) el valor de o para el cobre recocido a 20 oC es: 1. Además la resistencia varía con la temperatura de acuerdo con la siguiente expresión: R2 % R1[1 ! a(h2 . longitud l y sección transversal uniforme S. haciendo de este modo que su resistencia sea cero ohmios. (En EE. Una expresión alternativa de la ley de Ohm en función de la conductancia es: i(t) % de tal modo que p(t) toma la forma: p(t) % 1 2 i (t) % Gu2(t) G (1. que para el caso del cobre vale 3. la corriente entra por el terminal cuyo potencial es mayor.18 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La resistencia eléctrica se mide en ohmios (símbolo L).93 · 10.UU.13) siendo R1 la resistencia a la temperatura h1.14).7241 · 10.1).1. entonces u(t) b 0. La inversa de la resistencia se denomina conductancia y se designa por la letra G.16) la unidad de conductancia es el siemens (S).

El alargamiento absoluto es BL % L2 . hubo que esperar más de 80 años para que se hiciera una aplicación práctica del mismo. Se puede considerar como un circuito con resistencia infinita (o conductancia cero) y que puede tener cualquier tensión que depende del resto de la red. El elemento sensor se protege habitualmente con una envoltura o pantalla de acero inoxidable. la resistencia de un conductor es función lineal de la temperatura. D1 y su valor. 2. se le conoce como módulo de Pois- . por unidad de longitud.18 Cortocircuito y circuito abierto en un dipolo Comentarios prácticos 1. b %. por lo que no puede circular corriente. que observó que al cargar mecánicamente unos hilos de hierro y cobre. Galga extensométrica. La envoltura es estanca para proteger la resistencia de los efectos corrosivos de la humedad y el medio a medir.5. vidrio o cerámica. Esta ecuación es aproximada y en general la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura sigue una ley parabólica de la forma R % R0 [1 ! ah ! bh 2 ]. Se sabe de un Curso de Resistencia de Materiales que al aplicar a un hilo metálico de diámetro D1 y longitud L1.8 · 10. Figura 1. L1 y su valor. Ruge y Simmons desarrollaron independientemente un extensómetro eléctrico para estudiar las relaciones tensión mecánica-deformación en un material sometido a impacto y se hicieron sus primeras aplicaciones para fines aeronáuticos.5 L a 100 oC. según se aprecia en la Figura 1. utilizando un galvanómetro como indicador. Pese a la antigu ¨edad del descubrimiento.13).150 oC a 500 oC) y presentan una resistencia de 100 L a 0 oC y 138. Generalmente estos tipos de transductores se sumergen en el medio fluido en el que se desea medir la temperatura. Al cociente entre la deformación transversal y la deformación axial. se denomina deformación transversal: et % BD/D1. Sensores de temperaturas resistivos: De acuerdo con la ecuación (1. Al contrario. Para rangos de temperatura entre . En la Figura 1.000 oC el hilo de platino tiene un diámetro de 250 ]m.7/ oC. La medida se realizó con la ayuda de un puente de Wheatstone. un circuito abierto representa una ruptura del circuito en ese punto. Para obtener estos valores se requiere por consiguiente un hilo de aproximadamente 50 cm de longitud. Este efecto se basa en un descubrimiento realizado por Lord Kelvin en 1856. galga de deformación o banda extensométrica (strain gage ): La resistencia eléctrica de un hilo conductor no solamente cambia con la temperatura sino también cuando se le somete a una fuerza de tracción. lo que significa b @ a por lo que la variación de resistencia con la temperatura sigue prácticamente una ley lineal. pero la tensión entre sus terminales es siempre de cero voltios. en la que R representa la resistencia del conductor a la temperatura h y R0 la resistencia a la temperatura de cero grados. El tiempo de respuesta de estos termómetros de inmersión es relativamente grande (se requieren de 1 a 5 segundos para alcanzar la temperatura de régimen). se denomina deformación axial o longitudinal: ea % BL/L1. Esta propiedad se utiliza para construir detectores de temperatura resistivos (RTD: Resistance Temperature Detectors) que consisten en un hilo de platino de alta pureza bobinado sobre un núcleo de cerámica. mientras que la contracción en el diámetro es BD%D2 .19a. En 1938. siendo mayor la variación en el hierro que en el cobre. Los valores de los parámetros a y b para el caso del platino son: a % 3. una fuerza de tracción T se produce un cambio en su longitud. por unidad. Las sondas de platino se construyen con hilos de 25 ]m de diámetro (cubriendo el rango de temperaturas entre .3/ oC.18 se ilustran estos conceptos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 19 El cortocircuito puede llevar cualquier corriente cuyo valor depende del resto del circuito.180 oC y !1.9 · 10. se producía una variación de resistencia eléctrica. que pasa a valer L2 y una reducción en su diámetro que pasa a valer D2. Su difusión y desarrollo se hizo después de la Segunda Guerra Mundial.

Figura 1. Figura 1. que detecte una deformación de 10.20 CIRCUITOS ELÉCTRICOS son ␷ %. de la expresión anterior. como se acaba de señalar. pero tiene un valor típico de 0. tal como se muestra en la Figura 1.3 para muchos materiales. sino que además cambia su resistividad (efecto piezorresistivo). La expresión del factor de galga K es de la forma: dR BR BR (1) R R R K% % % dL BL ea L L Como quiera que ea % BL/L. de tal modo que las deformaciones de la estructura se transmiten a la banda. También se utilizan bandas pegadas a pequeños diafragmas para medir presiones de fluidos. que se traduce según (2) en una variación de la resistencia eléctrica proporcional a la fuerza.025 mm de diámetro.et /ea (el signo negativo en la expresión anterior se debe a que ambas deformaciones tienen signos contrarios). sino que también constituyen el sensor primario de otro tipo de transductores.000 L/m. que tiene una resistencia del orden de 1. El valor del coeficiente de Poisson se debe determinar experimentalmente. Es teóricamente posible medir deformaciones con un solo hilo como elemento sensible. Este transductor recibe el nombre de célula de carga (load cell ). se puede determinar mediante la ecuación (2) la deformación correspondiente de la estructura. se deduce la deformación axial del hilo: ea % 1 BR K R (2) Este efecto se utiliza en la ingeniería civil para medir deformaciones en estructuras. se necesitaría una longitud de 10 cm.6 m/m (que se denomina microdeformación) se . sin embargo. por lo que si se emplea un conductor de constantán (aleación con 45 % de níquel y 55 % de cobre) de 0.20 Colocación de una banda extensométrica para medir una deformación La mayoría de los extensómetros eléctricos se fabrican con constantán y el factor de galga K se mantiene constante dentro de un amplio margen de deformaciones y es prácticamente igual a 2. formando una rejilla plana con el hilo.19b. El problema fue resuelto por Simmons y Ruge en 1938. según se muestra en la Figura 1. y al medir con un puente de Wheatstone la variación de la resistencia de la banda. que desarrollaron una banda metálica de conductor muy delgado. al aplicar una fuerza a este cuerpo elástico se produce una deformación proporcional a la fuerza. sobre el que se pega una banda extensométrica. para no sobrecargar el circuito eléctrico de alimentación y reducir lo más posible el calor generado por la corriente que circula por el hilo. Si se considera por ejemplo una banda típica con K % 2 y R % 120 L.19 Principio de funcionamiento de una banda extensométrica Cuando un hilo conductor se somete a una fuerza de tracción se produce un cambio no solo en las dimensiones. es necesario una resistencia mínima de 100 ohmios.20. Estas bandas se pegan con un adhesivo sobre la estructura a ensayar. por ejemplo para la medida de fuerzas se utiliza un cuerpo elástico cuyo módulo de elasticidad es conocido y constante. La variación de la resistencia eléctrica por unidad de resistencia y por unidad de deformación (alargamiento unitario) se denomina factor de galga. Las bandas extensométricas se emplean en ingeniería civil no solamente para medir deformaciones. esta longitud es prohibitiva si se desean realizar medidas precisas y muy localizadas.

6 % 0. tal como se muestra en la Figura 1. NOTA: En los comentarios prácticos que se incluyen después del epígrafe dedicado a los lemas de Kirchhoff en este capítulo. el flujo total K (t) concatenado por la bobina es proporcional a la corriente que la recorre i(t): K (t) % NJ (t) % Li(t) (1. Inductancia Es el elemento del circuito capaz de almacenar energía magnética. Las bobinas se construyen arrollando un conductor alrededor de un núcleo. Obviamente para medir cambios tan pequeños.00024 L. que puede ser o no de material ferromagnético. El flujo magnético total concatenado por la bobina completa se representa por K (t) y si se tienen N espiras se cumple que K (t) % NJ (t). se genera en la bobina. Los cables suelen ser apantallados para evitar inducciones externas y el puente de medida dispone de la conexión a tres hilos. una tensión inducida ui(t) (o fuerza contraelectromotriz).21. Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 21 producirá una variación de resistencia BR % KRe % 2 · 120 · 10.20) . lo que supone un cambio en la resistencia de 0.0002 %. se deberán utilizar circuitos de medida muy sensibles. se explica el puente de Wheatstone como circuito de medida utilizado para medir deformaciones de estructuras con bandas extensométricas.21 Bobina Cuando fluye una corriente por la bobina se establecen líneas de campo magnético (inducción B) y el número total de estas líneas que atraviesan la sección del núcleo se denomina flujo magnético y se representa por J (t) y en el sistema SI se mide en webers (Wb). etc.19) La constante L de la ecuación anterior se denomina coeficiente de autoinducción de la bobina o simplemente inductancia y se mide en henrios (H).2.5. Bobina. temperatura. y si el circuito magnético es lineal. de acuerdo con la ley de Faraday. para reducir los efectos de las resistencias de los cables de unión. teniendo especial cuidado en compensar las magnitudes de influencia: interferencia electromagnética. que en ausencia de resistencia eléctrica de la bobina coincide con la tensión externa aplicada y que obedece a la expresión: u(t) % ui(t) % dK (t) dJ (t) %N dt dt (1. ᭿᭿ 1. Por otro lado si el flujo magnético J (t) varía con el tiempo.

La inductancia se representa por el símbolo de las Figuras 1. entonces la tensión u(t) es cero. i(t0) % 1 L I t t0 di 1 % dt L t I u(t) dt t t0 (1. Se observa también. resultando un circuito equivalente de una bobina real como el indicado en la Figura 1. la bobina presenta también una resistencia debido a que está realizada por un conductor arrollado sobre un núcleo (incluso a determinadas frecuencias.22 (que coincide con el de la Figura 1. que si la corriente i(t) es constante. puede aparecer un efecto de capacidad entre espiras).p.21) se puede obtener por integración entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t.22b según sea el valor del coeficiente de autoinducción fijo o variable.21).23) .21) La relación (1. Figura 1. De este modo.23.19). Mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con bobinas ideales. Si en cambio la corriente i(t) cambia con rapidez.21).22a o 1.d. una bobina alimentada con una corriente continua (estacionaria) actúa como un cortocircuito. Figura 1.21. según indica la ecuación (1.21) es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1. La d.20) se puede expresar de un modo más útil en el campo de la teoría de circuitos: u(t) % N dJ di %L dt dt (1. lo que da lugar a: di 1 % u(t) ú dt L que al integrar nos da: i(t) .21) y teniendo en cuenta la expresión (1.22 Símbolos de la inductancia Con el convenio de signos de la Figura 1. se obtendrá una fuerte tensión entre los terminales. la relación (1.23 Circuito equivalente de una inductancia real La relación inversa a (1. en bornes de la bobina es directamente proporcional a la variación de la corriente respecto del tiempo.22 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Que al tener en cuenta (1.22) I u(t) dt t0 (1. Asociado con el valor de L. podemos comprobar que un aumento de la corriente corresponde a una tensión positiva y una reducción de la corriente da lugar a una tensión negativa.

25) representa el flujo concatenado por la bobina. Otro aspecto a considerar y que se deduce de la ecuación (1. Como quiera que la tensión está relacionada con el flujo t(t) concatenado por la bobina por la ley de Faraday (1.24. Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos. La potencia absorbida por la bobina es igual a: p(t) % u(t)i(t) % Li(t) di(t) dt (1.27) y la energía almacenada en un intervalo de tiempo comprendido entre 0 y t vale: w(t) % I t ui dt % 0 I t L 0 di i dt % dt I i 0 1 Li di % Li2(t) 2 (1. separadas una distancia d en las que existe un dieléctrico o aislante de permitividad e. entonces la integral de (1. Para establecer un flujo en una bobina se requiere una energía de entrada.26) que indica que la corriente inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 23 de donde se deduce: i(t) % i(t0) ! o tomando t0 % 0 resulta: i(t) % i(0) ! 1 L 1 L I u(t) dt t t0 (1. es que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente.25) la expresión anterior indica que la corriente en la bobina en un tiempo t b 0 es igual a la corriente inicial i(0) más la corriente que se desarrolla a partir de t % 0. entre las placas u(t) se produce un campo eléctrico en el interior del condensador E.21). ya que la tensión se haría infinita.) % i(0!) (1.5.25) se observa que la bobina tiene un efecto de memoria. denominadas armaduras. que al dividir por L nos da la corriente. La corriente i(t) de la bobina constituye una variable de estado porque determina el estado energético de la misma.3.p. ᭿᭿ 1. que queda almacenada después en el campo magnético.24) I u(t) dt t 0 (1. En particular se cumple: i(0. tal como se muestra en la Figura 1. Por ello la corriente en una bobina no puede tener discontinuidades.20). que provoca una separación de las cargas q(t) que aparecen en las pla- . Condensador El condensador es un dispositivo o el elemento del circuito capaz de almacenar energía eléctrica. ya que la corriente (salida o respuesta) en un tiempo t % t1 depende no solamente de la tensión (entrada o excitación aplicada) en el tiempo actual t % t1 sino también del valor pasado de la entrada (t a t1). La forma más simple de condensador está formada por dos placas metálicas paralelas de sección S.d. Analizando la ecuación (1. lo que es físicamente imposible. Al aplicar una d.28) La energía magnética almacenada w(t) se mide en julios (J).

en vez de señalar la capacidad. en el que se incluye el valor de la capacidad en faradios y los sentidos asociados de tensión y corriente. Como quiera que esta unidad es muy elevada se suelen emplear en la práctica submúltiplos de la misma como el microfaradio (1 ]F % 10. es decir: q(t) % Cu(t) (1. El valor de la capacidad de un condensador depende de sus dimensiones y de la permitividad del dieléctrico incluido entre las placas y su expresión para un condensador plano es C % eS/d. se supone que se trabaja con condensadores ideales). el valor de la carga almacenada q(t) es proporcional a la tensión aplicada u(t).9F) y el picofaradio (1 pF % 10. .6F).12F).25b. Figura 1.29) Figura 1. (En los condensadores empleados para corregir el factor de potencia de las instalaciones industriales.24 Condensador de placas paralelas La constante de proporcionalidad C es la capacidad del condensador y se mide en faradios (F). conceptos que se estudiarán en el Capítulo 2).26 (mientras no se diga lo contrario. el nanofaradio (1 nF % 10.25 Símbolos del condensador En un condensador debe definirse el valor de la capacidad en faradios y también la tensión máxima que es capaz de soportar entre sus terminales sin que se perfore el dieléctrico.24 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cas y que son iguales y de sentidos opuestos (la carga es positiva/negativa para la placa unida al terminal positivo/negativo del generador de alimentación). se suele dar el valor de la potencia reactiva. En el caso de que el condensador sea variable se empleará el símbolo de la Figura 1.25a se muestra el símbolo del condensador. En la Figura 1. En la práctica el condensador suele presentar unas pérdidas representadas por medio de una resistencia en paralelo con el condensador como indica la Figura 1. En un condensador.

26 Circuito equivalente de un condensador real La relación entre la tensión aplicada y la corriente en un condensador es de acuerdo con (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 25 Figura 1. Al aplicar . Un aumento de la tensión corresponde a una corriente positiva y una reducción de la tensión aplicada al condensador corresponde a una corriente negativa. Se observa que si u(t) es constante.30).30) es decir la corriente en un condensador es directamente proporcional a la variación de la tensión respecto del tiempo. La relación inversa a (1. entonces la corriente i(t) es igual a cero. lo que es físicamente imposible.35) lo que indica que la tensión inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0.32) I i(t) dt t0 (1.29): i dt q(t) C% % u(t) u(t) I ú i(t) % C du(t) dt (1. En particular se cumple: u(0.30) es que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente.) % u(0!) (1. ya que la corriente se haría infinita.34) la expresión anterior indica que la tensión en el condensador en un tiempo t b 0 es igual a la tensión inicial u(0) más la tensión desarrollada a partir de t % 0. Otro aspecto a considerar y que se deduce de (1. se puede obtener integrando entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t: du 1 % i(t) dt C que al integrar nos da: u(t) % u(t0) % de donde se deduce: u(t) % u(t0) ! o tomando el instante inicial en t0 % 0 resulta: u(t) % u(0) ! 1 C 1 C 1 C ú I t t0 du 1 dt % dt C t I i(t) dt t t0 (1. De este modo la tensión en un condensador no puede tener discontinuidades. De este modo. un condensador alimentado con una tensión continua (estacionaria) se comporta como un circuito abierto. El condensador tiene un efecto de memoria ya que la tensión (salida) que adquiere en un tiempo t % t1 depende del valor de la corriente (entrada) en el tiempo actual t%t1 y de los valores anteriores de la corriente (t a t1).33) I i(t) dt t 0 (1.31) I i(t) dt t0 t (1. Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos.

Comentarios prácticos Analogí ´as electromecánicas Existe una gran analogía entre las ecuaciones que relacionan la tensión con la corriente (o la carga eléctrica) en los elementos pasivos eléctricos: resistencia. teniendo en cuenta que se cumple i (t ) % dq (t )/dt.27 Masa de traslación . Resistencia: u (t ) % Ri (t ). Capacidad: u (t ) % q (t ) C (2) En mecánica se dispone de tres elementos análogos a los anteriores y que son: masa. que están relacionados por la ecuación: f (t ) % ma (t ) % m d2x (t ) dt 2 (3) Figura 1. Para comprobar esta similitud. De acuerdo con las leyes de Newton. Capacidad: u (t ) % 1 C I i (t ) dt (1) Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en función de la carga eléctrica q (t ). En la Figura 1. a) Masa: La masa se considera como una indicación de la propiedad de un elemento de almacenar la energía cinética en el movimiento de traslación. muelle y amortiguador.36) y la energía almacenada entre 0 y t segundos es igual a: w(t) % I t ui dt % 0 I t C 0 du u dt % dt I u 0 1 Cu du % Cu2 2 (1.26 CIRCUITOS ELÉCTRICOS una tensión a un condensador se produce una separación de cargas entre ambas placas o armaduras. inductancia y capacidad. La potencia absorbida por el condensador es: p(t) % u(t)i(t) % Cu(t) du(t) dt (1. con las ecuaciones que relacionan la fuerza aplicada y el desplazamiento en los elementos mecánicos: masa.27 se muestra el símbolo correspondiente.37) La tensión u(t) del condensador constituye una variable de estado porque determina el estado energético del mismo. quedando almacenada una energía de este tipo. recordemos que las relaciones u % f (i ) en los elementos pasivos eléctricos son: Bobina: u(t ) % L di (t ) dt . muelle y amortiguador y cuyas relaciones fuerza-desplazamiento se demuestran a continuación. lo que da lugar respectivamente a: Bobina: u (t ) % L d2q (t ) dt 2 . Resistencia: u (t ) % R dq (t ) dt . al aplicar una fuerza f (t ) a una masa m se obtiene una aceleración a (t ) y un desplazamiento x (t ). lo que produce un campo eléctrico.

28 Muelle de traslación c) Amortiguador: Cuando existe un movimiento o tendencia de movimiento entre dos elementos. Amortiguador: f (t ) % b dx (t ) dt (6) Si se comparan las ecuaciones eléctricas (2) con las ecuaciones mecánicas (6) se observan las analogías entre las variables mecánicas y las variables eléctricas señaladas en la Tabla 1. En general un muelle se considera como un elemento que almacena energía potencial. las ecuaciones que relacionan la fuerza con el desplazamiento en los sistemas mecánicos son: Masa: f (t ) % m d2x (t ) dt 2 .28 se muestra el símbolo del muelle. todos los muelles presentan una cierta no linealidad. En la práctica.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 27 b) Muelle o resorte: En la práctica un muelle lineal.2.e. En las aplicaciones prácticas. las fuerzas de rozamiento se dividen en tres categorías: rozamiento viscoso. Esta fuerza es aproximadamente proporcional a la velocidad. de autoinducción e %. si la deformación del muelle es pequeña. en la que se disipa una energía Ri 2. es un elemento que disipa energía por rozamiento y su valor es bv2 y es equivalente a una resistencia eléctrica. Y así como el muelle al deformarse almacena una energía potencial kx 2/2. En una masa se almacena energía cinética mv 2/2 y en una inductancia se almacena energía magnética Li 2/2. dentro de un rango de velocidades.29 Amortiguador de traslación En resumen. aparecen fuerzas de rozamiento. Básicamente el amortiguador consiste en un pistón que se mueve dentro de un cilindro de aceite. La expresión matemática del amortiguador es: f (t ) % b dx (t ) dt (5) Figura 1.mdv/dt y por analogía en una bobina cualquier variación de la corriente está vinculada a la aparición de una f. Si se obtiene una solución en un sistema. etc. en un condensador se almacena energía eléctrica q 2/2 C. Muelle: f (t ) % kx (t ). En la Figura 1. puede ser un muelle real o la deformación de un cable. El muelle en un sistema mecánico es equivalente al condensador en un circuito eléctrico. térmicos. Es decir. El concepto de analogía es útil para el modelado y comportamiento de los sistemas físicos. rozamiento estático y rozamiento de Coulomb.m.29 se representa este tipo de amortiguador en que el parámetro b representa la constante viscosa. en el que el parámetro k es la constante del muelle o simplemente su rigidez. . El amortiguador en un sistema mecánico. la masa en los sistemas mecánicos de traslación es equivalente a la inductancia en los circuitos eléctricos. esta respuesta se puede extender a todos sus sistemas análogos. El rozamiento viscoso es la fuerza de fricción entre superficies móviles separadas por un fluido viscoso o la fuerza entre un cuerpo sólido y un medio fluido. en una masa cualquier variación de velocidad está ligada a la aparición de una fuerza de inercia f (t ) %. Estas analogías entre los sistemas mecánicos de traslación y los sistemas eléctricos pueden extenderse a sistemas hidráulicos. En la Figura 1. Sin embargo.Ldi (t )/dt. su comportamiento puede representarse aproximadamente mediante una relación lineal: f (t ) % kx (t ) (4) Figura 1.

(1. Impedancia y admitancia operacional Las relaciones tensión-corriente en los elementos pasivos simples estudiados en el epígrafe anterior. Analogías mecánicas-eléctricas Sistema mecánico de traslación Fuerza f (t) Desplazamiento x(t) Masa m Coeficiente de fricción viscosa b Rigidez del muelle k Velocidad dx(t)/dt Sistema eléctrico Tensión u(t) Carga q(t) Inductancia L Resistencia R Inversa de la capacidad 1/C Corriente di(t)/dt 1. era muy frecuente simular los sistemas mecánicos mediante ordenadores analógicos. En la Figura 1. Este símbolo general puede representar un único elemento pasivo simple (R. para lo cual se sustituía la red mecánica por una red eléctrica análoga. pueden escribirse de nuevo empleando los operadores: Dz d dt . 1 z D I (1. las expresiones (1. L o C) o una combinación de ellos.2.6.21) y (1. Representamos esa expresión por Z(D) y se denomina impedancia operacional. en la que era mucho más simple proceder a un estudio experimental.34) se transforman en: Resistencia: Bobina: Condensador: uR(t) % Ri(t) uL(t) % L uC(t) % 1 C di(t) % LDi(t) dt (1.38) considerando que las condiciones iniciales son nulas.39) I i(t) dt % 1 1 i(t) CD las ecuaciones anteriores indican que la tensión puede expresarse como un producto de una cierta expresión del operador D.30 Símbolo de la impedancia y su relación tensión-corriente . Tabla 1.30 se muestra el símbolo de la impedancia y los sentidos asociados de tensión y corriente. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable corriente eléctrica. Figura 1.14).28 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Antes de existir el ordenador digital o computador.

43) que aplicada a (1. evitándose repetir conceptos innecesarios que en los textos tradicionales sobre circuitos eléctricos se han estado produciendo.30 de la impedancia. De este modo se conseguirá comprender la corriente alterna (c.41) la impedancia es según (1. Los ejemplos de este capítulo se realizarán con fuentes de corriente continua donde no existen variaciones con el tiempo. y se denomina admitancia operacional.39).40) un cociente entre tensión y corriente.44) Y(D) % CD . que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable u(t).31.42) nos indica el valor de la admitancia para cada elemento pasivo simple: Resistencia: Bobina: Condensador: Y(D) % G Y(D) % 1 LD (1. cuyo símbolo es el mismo que el de la Figura 1.30). En el caso de que se tomen las tensiones como variables independientes. las relaciones corriente-tensión en los elementos pasivos simples.a.17).25) y (1. Representamos esa expresión por Y(D).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 29 De acuerdo con la definición de impedancia y teniendo en cuenta las polaridades de la Figura 1. En definitiva lo que sucede es que la impedancia es una magnitud más general que la resistencia y se utiliza cuando las tensiones y corrientes varían con el tiempo. igual que la resistencia eléctrica. se puede escribir: u(t) % Z(D)i(t) (1. se obtienen a partir de (1.42) i(t) % C du(t) % CDu(t) dt Las ecuaciones anteriores nos dicen que podemos expresar la intensidad i(t) como un producto.) con más facilidad. y por ello se mide en ohmios (símbolo L).41). (1. En principio lo que se pretende en este capítulo es dar formulaciones generales de la teoría de circuitos que sean válidas para cualquier tipo de excitación. cumpliéndose para cada elemento: Resistencia: Bobina: Condensador: Z(D) % R Z(D) % LD Z(D) % 1 CD (1. de una cierta expresión del operador D. no conmutativo. que en el supuesto de valores iniciales nulos dan lugar a: Resistencia: Bobina: Condensador: i(t) % Gu(t) i(t) % 1 L I u(t) dt % 1 1 u(t) LD (1.40) la relación anterior engloba las tres expresiones (1. De este modo se cumple: i(t) % Y(D)u(t) (1. En el Capítulo 2 dedicado a la corriente alterna se tendrá una idea más física del significado de las relaciones (1.

lo anterior significa que una bobina alimentada con corriente continua se comporta como un cortocircuito (impedancia cero).30 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la admitancia. 2 . igual que la conductancia eléctrica (1.43) un cociente entre corriente y tensión. Topología de redes: conceptos fundamentales La topología es una rama de la geometría dedicada al estudio de las figuras que permanecen invariantes.39). Euler resolvió el problema usando un grafo. el concepto de nudo se aplica también al punto donde confluyen dos o más elementos de un circuito.45) 1.31b.43). de otra forma si se analiza la expresión (1. la admitancia es una magnitud más general que la conductancia y se emplea en circuitos en los que las tensiones y corrientes varían con el tiempo.16).40) y (1. lo que está de acuerdo con la segunda relación de (1. por cada uno de los puentes sobre el río Pregel. y que es muy útil para estudiar los circuitos eléctricos (Kirchhoff ya la empleó en 1. en sus bornes nula. pasando una vez y solo una. dilatadas. En topología.847). Una de las aplicaciones más importantes de la topología en el análisis de redes. denominaremos a este punto: nudo secundario.d. Nudo: Es un punto de unión entre tres o más elementos de un circuito. es según (1. Los conceptos de impedancia y admitancia operacional son muy útiles para desarrollar los principales teoremas de circuitos desde un punto de vista general. este no dejará pasar la corriente. solo tiene sentido hablar de resistencia y conductancia. En la Figura 1. En definitiva. contraidas o deformadas y que inventó el gran matemático Leonhard Euler en 1736 para dar solución al famoso problema de los siete puentes de Ko ¨ nisberg2. Vamos a dar en este epígrafe una serie de definiciones útiles que se van a utilizar a lo largo del texto. y volviendo al punto de partida. mientras que un condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita). En nuestro caso cuando se tenga un punto de unión entre dos elementos de un circuito.p. se observa que los conceptos de impedancia y admitancia son inversos y se cumple: Y(D) % 1 Z(D) (1.31a.1. mientras que para un condensador se observa que la impedancia es infinita. continua a un condensador. y por ello se mide en siemens. al ser D % d/dt % 0. mientras que en la Figura 1. Los habitantes de Ko ¨ nisberg (en la actualidad Kaliningrado) se preguntaban si era posible recorrer esta ciudad.p. los puntos A y B son nudos. Definiciones 1.d. En el caso de que las fuentes de excitación o generadores de la red no varíen con el tiempo (corriente continua). obsérvese que en este caso. mientras que si se aplica una d.7. ᭿᭿ 1.40). la impedancia de una bobina es cero. Si se comparan las expresiones (1. La ciudad tenía cuatro partes distintas unidas por siete puentes. es poder seleccionar el número correcto y más apropiado de tensiones o corrientes incógnitas para la resolución de un circuito eléctrico. puede decirse que una corriente continua que circule por una bobina produce una d. y cuando existan tres o más elementos se conocerá simplemente por el nombre de nudo.7. cuando son plegadas. los puntos A y B son nudos secundarios.

Red plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se cruce ninguna rama. En la Figura 1. 7. Árbol: Es la parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los nudos. Figura 1. tiene tres ramas. MABCNM y MABDCNM.31a. pero no todos los lazos son mallas. Grafo: Es un dibujo simplificado de un circuito en el que cada rama se representa por un segmento. (Este concepto es válido tanto para redes planas como para las no planas).32a presenta una red en puente que aparentemente es no plana. se dice que se tiene un grafo orientado. (En topología el término también es válido para nudos secundarios pero no se aplicará aquí).32 Ejemplo de red plana dibujada de dos formas distintas 4.33b se muestra con líneas gruesas un árbol del . los caminos a. Es decir todas las mallas son lazos.33b se muestra el grafo de la Figura 1. Rama: Es un elemento o grupo de elementos conectado entre dos nudos. ADCBA. como ventanas tiene la red. pero también son lazos los caminos MADCNM.32b se tienen de esta forma 3 mallas: a. Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una línea cerrada. el camino queda abierto. (En este texto solamente se estudiarán las redes planas).32b. de tal forma que si se elimina cualquier rama del lazo. ADCBA. sin que se formen lazos. 5. MABCNM y MABDCNM. En la Figura 1. En la Figura 1. Si también se indica con una flecha el sentido de la corriente para cada línea del grafo. En la Figura 1.31 Nudos de una red eléctrica 2. En un circuito plano existen obviamente tantas mallas. La red de la Figura 1. sin embargo dibujándola como se muestra en la Figura 1. En caso contrario se dice que la red es no plana. Sin embargo no son mallas los caminos MADCNM. se observa que realmente es plana.33a. b y c son lazos. 6. Malla: Este concepto se aplica solamente a circuitos planos y es un lazo que no contiene ningún otro en su interior.32b. b y c. La Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 31 Figura 1. 3.

Para el grafo y árbol de la Figura 1. 5 y 6 son eslabones. el número de ramas del árbol es igual al de nudos menos 1.46) y (1. (n . es decir: Número de eslabones % r . 2. Vamos a ver a continuación la formulación y explicación de cada uno de estos lemas. se deduce que si se tiene una red de r ramas y n nudos. Se conocen también con el nombre de cuerdas y también ramas de enlace.46) por otra parte el número de eslabones es igual al número de ramas del grafo menos el número de ramas del árbol. n ! 1 (1. Propiedades De la definición de árbol. 6 y también 4. Número de ramas del árbol % Número nudos . 5.2. pero se hubieran podido elegir otros como los formados por las ramas 1. Eslabones: Son las ramas del grafo no incluidas en el árbol. ᭿᭿ 1. 1 (1.47) Las ecuaciones (1. 1 % n . 1.8. 3. 1) % r .47) son muy útiles para la elección de las variables independientes de una red en el estudio de los circuitos eléctricos. El primer lema se aplica a las corrientes que entran o salen de un nudo y constituye la versión en teoría de circuitos del principio de conservación de la carga eléctrica. 5 y 6. Figura 1. 1.32 CIRCUITOS ELÉCTRICOS grafo. El segundo lema se aplica a las tensiones a lo largo de un circuito cerrado (lazo o malla) y representa la versión en la teoría de circuitos del principio de conservación de la energía.33b. 3 y 4. constituido por las ramas 2.33 Circuito eléctrico y grafo correspondiente 8.7. las ramas dibujadas en línea discontinua 1. . Lemas de Kirchhoff Las ecuaciones básicas de los circuitos se formularon a partir de dos lemas sencillos que fueron expresados por primera vez por Gustav Kirchhoff en 1845.

50) en la definición anterior.50) se debe asignar el signo ! a las corrientes que entran en el nudo y signo .48) Figura 1. Considérese una red que se puede separar (cortar) en dos partes N1 y N2 como se muestra en la Figura 1. como el mostrado en la Figura 1.34 se cumple: i1(t) ! i3(t) ! i5(t) % i2(t) ! i4(t) (1.35a. Cualquier versión es buena. la ecuación equivalente indicaría que la suma de las corrientes que salen de un nudo es. el caudal total (m3/s) que llega al nudo debe ser igual a cero. Como quiera que la ecuación (1. la corriente total que entra en el nudo debe ser igual a la corriente total que sale del mismo. en todo instante. En otras palabras y con formulación matemática. Primer lema de Kirchhoff Este lema es el resultado directo del principio de conservación de la carga.1. i4(t) ! i5(t) % 0 que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo.50) conserva su validez si se multiplican ambos miembros por (. i2(t) ! i3(t) . La línea discontinua representa la superficie de (1. En los textos sajones se conoce con el nombre de ley de las corrientes de Kirchhoff. la suma algebraica de todas las corrientes que entran en un nudo es igual a cero: .1). y se aplica a los nudos de una red. la palabra algebraica significa que las corrientes tienen signo. igual a cero.8. en el que se muestran los sentidos de referencia de las corrientes en las distintas ramas (las corrientes en general pueden depender del tiempo y por ello se escriben con minúscula).i2(t) que entra en el nudo.49) . i(t) % 0 (1. Consideremos un nudo cualquiera de un circuito.34. Como quiera que en un nudo no se puede almacenar carga. El primer lema de Kirchhoff se puede generalizar utilizando lo que en topología se denomina grupo de corte. en el nudo de la Figura 1. una corriente i2(t) que sale del nudo es equivalente a una corriente .34 Primer lema de Kirchhoff aplicado a un nudo o de otro modo: i1(t) . El primer lema de Kirchhoff tiene un símil hidráulico: si se considera una red de tuberías llevando agua que confluyeran en un punto. lo importante es establecer los signos de las corrientes claramente. De este modo para aplicar (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 33 ᭿᭿ 1. a las corrientes que salen del nudo. en cualquier instante de tiempo.

entonces se cumple: ia(t) . si la carga pierde o gasta energía para ir de 1 a 2. d que llevan las corrientes indicadas. b. C y D de la Figura 1. i3(t) ! i4(t) % 0 que expresa en definitiva que . id(t) % 0 (1.35 Primer lema de Kirchhoff y grupos de corte La superficie de corte también puede ser abierta. entonces 2 es negativo respecto a 1.8. y se aplica a los lazos o mallas de una red. En la Figura 1. B. c. siempre que separe el circuito original en dos partes. ya que la carga neta almacenada es siempre nula. Segundo lema de Kirchhoff Este lema es. o tensión entre dos puntos 1 y 2 es el trabajo (energía) por unidad de carga que adquiere o pierde la misma al moverse desde 1 hasta 2.51). Si se consideran como corrientes positivas las que salen por la parte derecha del plano de corte se cumple: i1(t) .d.34 CIRCUITOS ELÉCTRICOS corte que divide al circuito en una parte externa N1 (no dibujada) y una parte interna N2 en la que se muestran los elementos componentes. al contrario. En los textos sajones se denomina: ley de las tensiones de Kirchhoff. (1.35a y observando que al sumar las ecuaciones resultantes se obtiene el resultado (1. En definitiva esta ecuación es una generalización del primer lema de Kirchhoff y que se enuncia así: La suma algebraica de las corrientes que entran en cualquier superficie cerrada es igual a cero. la carga adquiere o gana energía entonces 2 es positivo respecto a 1. Figura 1. consecuencia directa del principio de conservación de la energía. Si al ir de 1 a 2. hay por consiguiente una elevación de potencial de 1 a 2 (o una caída de potencial de 2 a 1) o. Como quiera que la corriente que entra en cada elemento es igual a la que sale de él.51) El lector puede comprobar la veracidad de esta ecuación aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos A. como ya se ha indicado antes.p. Recuérdese que la d.2. ib(t) ! ic(t) . Las dos partes están conectadas por los hilos a. i2(t) . i(t) % 0 en cualquier superficie de corte.35b se muestran dos circuitos N1 (izquierda) y N2 (derecha) que se han separado por medio de un plano de corte C.52) ᭿᭿ 1. lo que significa una caída de potencial de 1 a 2 (o una .

se aplica en el otro para los lazos o mallas. u(t) % 0 (1. u2(t) . Estas semejanzas aparecen con frecuencia en la teoría de circuitos y se . se tendrá una energía gastada de valor: u3(t) ! u4(t) y una energía ganada por la carga igual a u1(t) ! u2(t) ! u5(t) y en consecuencia se cumple: u3(t) ! u4(t) % u1(t) ! u2(t) ! u5(t) (1.55) en la definición anterior. es decir que la suma de las elevaciones de potencial son cero. deberá ser igual a la energía ganada por la misma.36 las polaridades de las tensiones. la palabra algebraica significa que las tensiones tienen signo. Se han señalado en la Figura 1. se tiene: u3(t) ! u4(t) . i(t) % 0 (1. u5(t) % 0 (1. la suma algebraica de todas las tensiones a lo largo de un camino cerrado es igual a cero. Una tensión en un elemento se toma con signo positivo cuando al recorrer el circuito vamos de ! a . que muestra un camino cerrado de la red.o Nudos . pero conviene ceñirse a un único procedimiento. que se sitúa en el nudo A y que se mueve en el sentido indicado. del nudo A al B. u1(t) . u(t) % 0 que nos indica que lo que se cumple en una ecuación para las corrientes.o Lazos (mallas) . (mayor a menor potencial) y se toma con signo negativo cuando vamos de . se cumple en la otra para las tensiones. En definitiva los dos lemas de Kirchhoff se expresan así: 1. hasta volver al nudo de partida A. Supóngase una carga q % 1 C. etc.36 Segundo lema de Kirchhoff y lazo correspondiente que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo. Indudablemente se obtiene el mismo resultado tomando el criterio contrario. Como quiera que las caídas de potencial son pérdidas de energía y las elevaciones de potencial son ganancias de energía. Según el principio de conservación de la energía. . del B al C.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 35 elevación de potencial de 2 a 1).36. la energía perdida por la carga al efectuar este recorrido cerrado.53) o de otro modo. Consideremos ahora el circuito de la Figura 1. a ! (menor a mayor potencial). lo que se aplica en un caso para los nudos.56) 2. si se ponen todas las tensiones a la izquierda de la ecuación.54) Figura 1.

Se puede comprobar por ello que cada una de las ecuacio- . I 5 % 0 I4 ! I6 . de mayor a menor potencial) de este modo en cada una de las resistencias se escribe la ley de Ohm como ui % Ri ii. y cuyo resultado. existen r incógnitas. Si el circuito tiene r ramas. teniendo la seguridad de que formen un sistema independiente? Para analizar esta situación consideremos por ejemplo el circuito de la Figura 1.57) Observamos que cada corriente de rama aparece exactamente dos veces en las ecuaciones anteriores. a las que se les ha asignado unas corrientes en unos sentidos tomados arbitrariamente. En este caso los términos duales son: corriente-tensión y nudo-malla.3. lo que era de esperar ya que como una rama une a dos nudos. El circuito tiene 4 nudos (n % 4) a los que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff.37.36 CIRCUITOS ELÉCTRICOS conoce con el nombre de dualidad. I2 . De acuerdo con estos sentidos se ha determinado la polaridad de las tensiones en cada una de las resistencias del circuito (la corriente se dirige. ya que determinadas estas se pueden evaluar las diferentes tensiones y potencias en cada elemento del circuito. I 1 % 0 I3 ! I5 . se consigue simplificar mucho el estudio de ciertos circuitos. si la corriente es positiva respecto de un nudo. es: Nudo Nudo Nudo Nudo A: B: C: D: I1 . I4 . ¿Pero cómo elegir estas ecuaciones. de acuerdo con (1.50). Figura 1. Para resolver la red es preciso preparar entonces r ecuaciones que sean independientes y que se definen al aplicar los dos lemas de Kirchhoff al circuito. I 3 % 0 I2 . ᭿᭿ 1. I 6 % 0 (1. en los elementos pasivos.8.37 Circuito eléctrico plano con tres mallas Existen seis ramas (r % 6). se torna negativa respecto del otro. extendiendo la dualidad a otras magnitudes. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff La resolución de un circuito eléctrico consiste en calcular las corrientes de las diversas ramas del mismo. una vez con signo positivo y otra con signo negativo.

. según la ecuación (1. y c (y que se corresponden con los tres primeros lazos enumerados anteriormente). (En redes espaciales. Se pueden buscar otras combinaciones. b y c. En el caso de la Figura 1. R5 I5 . el procedimiento aplicado aquí es poco eficiente porque utiliza un gran número de ecuaciones e incógnitas. Por consiguiente la respuesta del circuito de la Figura 1.37 suponen 6 .37. se necesitarán: r . Us3 % 0 (1. que es en definitiva.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 37 nes se obtiene como la suma de las restantes cambiada de signo. (4 . es por ello que se obtienen tantos lazos independientes como eslabones tiene la red.37 por a.58) que como ya se ha indicado. Desde un punto de vista topológico lo anterior se expresa diciendo que el número de nudos independientes es igual al número de ramas del árbol del grafo de la red.60) donde se ha aplicado el segundo lema de Kirchhoff (1. I4 . el quinto de la suma de a y c. a las que se aplica el primer lema de Kirchhoff. pero esta es la más simple. De este modo para aplicar el primer lema de Kirchhoff y conseguir un conjunto de ecuaciones independientes se deben elegir n . I2 . I3 % 0 B) I2 . Más adelante se ofrecerán métodos que emplean un número mínimo de incógnitas y ecuaciones.47). ver ecuación (1. de tal modo que cada lazo que se forme contenga un solo eslabón. el número de eslabones del grafo o ramas de enlace del circuito. y el séptimo de a. no planas. I4 . es decir: r . (n . se tiene n % 4 y por consiguiente hay n . y que. son los correspondientes a los circuitos cerrados que se forman al cerrar las ramas del árbol por los eslabones. B y D resulta: I1 . Ahora bien. los lazos más simples. I6 % 0 (1.37. CBDGHC. EAFDBCE. El lector puede comprobar que los demás lazos son combinación lineal de estas mallas. 1 ecuaciones restantes (es decir es linealmente dependiente). Así el cuarto lazo es la suma de las mallas a y b. R2 I2 % 0 c) . AFDBA. son más eficaces. 1 nudos de los n totales disponibles. n ! 1). 1) % 3 ecuaciones nuevas. AFDGHCBA y EAFDGHCE. el segundo lema de Kirchhoff se aplica a los lazos de la red. 1) ecuaciones adicionales que se obtendrán aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito. Por ejemplo. por consiguiente. b.53) a las tres mallas del circuito. se obtiene de las soluciones de las ecuaciones: Nudos (Primer Lema) A) I1 . solamente debe haber tres independientes ¿pero cómo elegirlos? La respuesta es fácil ya que lo más simple es tomar aquellos lazos que coincidan con las mallas (ventanas) que tiene la red y que se han señalado en la Figura 1. I5 % 0 C) I4 ! I6 . como existen r incógnitas (r ramas). el sexto de b y c.R4 I4 ! R5 I5 ! R6 I6 . es la ecuación del nudo C cambiada de signo. EABDGHCE. y es por ello redundante. I1 % 0 a) R1 I1 ! R2 I2 ! R4 I4 . Está claro que de estos siete lazos. Para la red de la Figura 1.37 existen siete lazos. está realmente incluida en las n .59) Mallas (Segundo Lema) (1. 1 % 3 ecuaciones de nudo. al sumar las ecuaciones de los nudos A. que son los diferentes circuitos cerrados que se pueden formar. De cualquier modo. Por consiguiente la ecuación del nudo n-ésimo. Us1 % 0 b) R3 I3 ! Us2 .44). a saber: ABCEA. Ahora bien. El lector puede comprobar que en el caso de la Figura 1.

Figura 1. I3 %. 1 nudos. c) potencias eléctricas disipadas en las resistencias. Compruébese el balance de potencias del circuito.38.5) % ! 65 W el signo menos colocado en la expresión de P2 procede de que la corriente I3 considerada en la Figura 1.8. el primer lema de Kirchhoff se debe aplicar a n .5 A que indica que la corriente real de circulación I3 es contraria a la señalada en el gráfico de la Figura 1.38. es decir a un nudo. Las ecuaciones correspondientes son: Nudo A: I1 ! I3 . calcular: a) corrientes I1. 8 % 0 Malla b: !2 I2 ! 3 I3 ! 13 % 0 de donde se deducen los valores: I1 % 6 A.2 En el circuito de la Figura 1. Hay dos nudos A y B.2 Solución a) La red tiene tres ramas y en consecuencia existen tres incógnitas.38 entra por el terminal positivo del generador y que a su vez vale .5)2 % 75 W .38 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. de acuerdo con (1. Pabs P(3 L) % 3 · (. P(2 L) % 2 · 12 % 2 W.3.13 · (. y el segundo lema se aplicará a las dos mallas que tiene la red. es decir: .6) son: P1 % 8 · I1 % 8 · 6 % 48 W P2 %. I2 e I3. b) potencias eléctricas suministradas por los generadores. Como se ha indicado en el Epígrafe 1.5 A (recuérdese que la potencia suministrada por un generador de tensión es el producto de la us por la corriente que sale por el terminal positivo). b) Las potencias eléctricas suministradas por generadores.38 Ejemplo de aplicación 1. I2 % 0 Malla a: 1 I1 ! 2 I2 .13 · I3 %. que representa una potencia absorbida total: Pabs % 36 ! 2 ! 75 % 113 W se observa que se cumple el balance de potencia en el circuito. Las potencias suministradas por los dos generadores son por consiguiente: Pgen % P1 ! P2 % 48 ! 65 % 113 W c) Las potencias disipadas en las resistencias son: P(1 L) % RI 2 % 1 · 62 % 36 W. I2 % 1 A. Pgen % .

El puente de Wheatstone: Los circuitos tipo puente se utilizan ampliamente para la medida de las magnitudes de los componentes pasivos: resistencia. Si R2 es la resistencia desconocida. Los puentes de c. Se dice que el puente está equilibrado cuando la d. inductancia y capacidad. Según el tipo de alimentación los puentes se dividen en puentes de c. que mide también capacidades e incluso frecuencias. su exactitud depende únicamente de la sensibilidad del instrumento (y por supuesto de la precisión de los componentes del puente). son respectivamente: UA % Us R2 R1 ! R2 .c. quien lo inventó en 1833) y es el origen de los demás puentes. entre los nudos A y D es igual a la que existe entre B y D. Us y un galvánometro. b) puente de Hay que es una modificación del anterior. que suele ser un galvanómetro. La gran precisión obtenida se debe a que el equilibrado no es afectado por los errores de calibración del instrumento de medida.p. Se basan en la obtención del cero por un medidor al equilibrar el puente (método de cero). c) puente de Schering que se emplea para medir la capacidad de condensadores. se deduce: R2 % R4 R1 R3 (3) .d. Entre los puentes de c. Wheatstone (realmente el inventor fue Christie. d) puente de Wien. UB % Us R4 R3 ! R4 (1) Figura 1. Esta condición ocurre cuando la d.a. más importantes son el de Wheatstone que se emplea para la medida de resistencias medianas y el de Lord Kelvin o Thomson especialmente diseñado para mediciones de resistencias muy pequeñas. El puente de Wheatstone. destacan los siguientes: a) puente de Maxwell que se utiliza para medir una inductancia desconocida en comparación con un condensador patrón. porque deben coincidir el producto de las resistencias enfrentadas de un lado del puente con las del otro lado. Un puente es una red con cuatro terminales de entrada/salida (que también se llama cuadripolo). en bornes del galvanómetro es de cero voltios de tal forma que no circula corriente por él.39 Puente de Wheatstone y al igualar ambas tensiones se obtiene: R2 R1 ! R2 % R4 R3 ! R4 ú R1R4 % R2R3 (2) que es la condición de equilibrio del puente de Wheatstone y que es fácil de recordar. El puente de Wheatstone es el primer tipo de puente que se utilizó y que fue introducido en 1843 por C. y puentes de c. R1. las tensiones de los nudos A y B respecto del nudo D.d. R3 y R4 son tres resistencias de valor conocido y R2 es la resistencia incógnita cuyo valor se desea determinar.a. de acuerdo con la expresión anterior. La corriente a través del galvanómetro (que es un miliamperímetro o milivoltímetro en algunos casos) depende de la diferencia de potencial entre los nudos A y B a los que está conectado. cuyas diagonales están formadas respectivamente por un generador o fuente de f. está formado por cuatro resistencias dispuestas en forma de cuadrilátero (Figura 1.39).p. en la cual se ha conectado la fuente a un par de bornes y el indicador de equilibrio.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 39 Comentarios prácticos 1.m. Estos circuitos determinan el valor del parámetro buscado por comparación con patrones regulables y se emplean cuando se requiere una medida con alta precisión. Al tomar el nudo D como referencia. al otro par.e.c. y suponer que no está conectado el galvanómetro.

es evidente que el puente está inicialmente equilibrado y la tensión que se mide entre A y B es Um % 0 (en la práctica. mientras que las R1 y R2 son resistencias cuyos valores son potencias de 10.40 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la resistencia R4 constituye el brazo patrón del puente o lado de comparación y las resistencias R1. entre A y B. El montaje anterior se conoce en instrumentación como circuito en 1/4 de puente. esta tensión vale: Um % UA . ya que solamente una de las cuatro resistencias del puente es activa (la banda extensométrica). Generalmente las cuatro resistencias del puente tienen la misma resistencia. R3 % 10n ñ. la banda extensométrica R2 sufre un aumento de resistencia y pasa de valer R0 a R0 ! BR. tengan aproximadamente el mismo valor. UB % Us C R2 R1 ! R2 . constituidos por resistencias variables. La tensión de alimentación Us oscila entre 2 y 20 voltios.nñ) (4) ya que R1 % 10n.5.p. quedando la fórmula (3) de la siguiente forma: R2 % Rx % R4 · 10(n. donde existe una banda extensométrica R2 que se ha colocado sobre una probeta para medir la deformación cuando se somete esta probeta a tracción. La resistencia R4 suele ser de variación continua (potenciómetro de alta precisión). la deformación de una banda y por lo tanto de la probeta a la que está adherida en función del cambio en la resistencia es igual a: ea % 1 BR K R % 1 BR K R0 (6) . debido a las tolerancias de las resistencias. Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone: El circuito de medida básico empleado en la medida de deformaciones es el puente de Wheatstone cuya disposición se muestra en la Figura 1. si denominamos esta resistencia común R0. R3 se denominan brazos de relación.40.d. el puente se debe equilibrar con potenciómetros externos). 2. Como quiera. hasta que el galvanómetro central marque cero.1. Si se tienen en cuenta las expresiones (1). R4 R3 ! R4 D C % Us R0 ! BR R0 ! R0 ! BR . la condición ideal sería que las cuatro resistencias fuesen de igual valor o al menos muy parecido. que según se explicó en los comentarios prácticos incluidos a continuación del Epígrafe 1. lo que provoca una tensión en el medidor que es la d.40 Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone Al aplicar una fuerza de tracción a la probeta. Figura 1. La condición de mayor sensibilidad del puente se obtiene haciendo que R1 y Rx que es igual a R2 sean iguales entre sí y que tambien R3 y R4. R0 R0 ! R0 D ] Us BR 4R0 (5) donde la última aproximación es válida siempre que BR @ R0. La medida se efectúa colocando la resistencia desconocida R2 en el puente y regulando los brazos y el lado de comparación. (cuando la probeta no está sometida a deformación).

es decir: Ley de Hooke: la tensión mecánica correspondiente es: p % Eea % 2 · 106 · 500 · 10. en la . como se muestra en la Figura 1. NOTA ADICIONAL: Debe señalarse que para evitar variaciones de resistencia con la temperatura (que provocaría falsas lecturas en las deformaciones). se obtiene finalmente: ea % 1 BR K R0 % 1 4Um K Us (7) es decir la deformación axial de la probeta es proporcional a la tensión de medida Um . esto es debido a que el generador real de tensión presenta en general una cierta impedancia (que en el caso de c. que son generadores que mantienen constante su tensión (generadores de tensión) o su corriente (generadores de corriente). que es parte de un puente de Wheatstone alimentado por una fuente de 2 V. que relaciona el módulo de elasticidad E con la tensión mecánica unitaria p % T/S y la deformación ea . Los generadores reales independientes pueden ser de tensión y de corriente.5 mV. se convierte en una resistencia).9. sino que es una banda inactiva (dummy ) que se sitúa físicamente al lado de la banda activa R2 (pero sin pegar a la estructura) para que varíe solamente su resistencia con la temperatura y no con la deformación. Si por ejemplo consideramos una probeta de acero con un módulo de elasticidad E % 2.6 m/m (8) y los ingenieros civiles suelen decir que la deformación producida es de 500 microdeformaciones. La relación u-i en estos generadores es una línea recta. las variaciones de la resistencia con la temperatura de R1 y R2 son iguales y además tienen signos contrarios. de pendiente negativa.106 kp/cm2.5 · 10. por lo que al tener en cuenta la ecuación (5) de la tensión de medida del puente. en función de la tensión de medida (5). que tiene un factor de variación de la resistencia con la temperatura muy reducido).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 41 al sustituir el valor del incremento de resistencia unitario de la banda. independientemente de la carga que se conecta en sus terminales.3 se explicaron los elementos activos ideales.c. Si se tiene en cuenta además la ley de Hooke. y se supone una tensión de medida de 0.3 % 2 2 % 500 · 10. las bandas extensométricas se construyen con constantán. por lo que se compensan entre sí. la deformación medida es: ea % 1 4Um K Us 1 4 · 0. constituyendo de este modo una célula de carga (que es en definitiva el método de pesaje electrónico que se encuentra en cualquier tienda de ultramarinos). a) Un generador de tensión real es aquel elemento activo del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión u(t) que depende de la corriente que pasa por él. los elementos activos reales no pueden mantener esta constancia de tensión o corriente debido a las pérdidas en las impedancias internas que ofrecen los mismos.000 kp/cm2 (10) E% p ea (9) Si la probeta fuera de sección uniforme.¡Es verdaderamente difícil medir deformaciones con buena precisión y se requiere una gran experiencia! 1. la resistencia R1 no es fija.6 % 1. para evitar errores por variaciones de temperatura. con una banda de resistencia nominal 120 L y factor de galga K % 2. se podría determinar posteriormente la fuerza de tracción a la que está sometida la misma. en el circuito de medida de la Figura 1.40. Aún así. Sin embargo.41a. Elementos activos reales En el Epígrafe 1.

la tensión en bornes será sensiblemente igual a 12 V. se observa que un generador ideal de tensión tiene una impedancia Z en serie igual a cero. De acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff. Figura 1.42a. en la que se produce una derivación de corriente i1 (ver Figura 1. como se muestra en la Figura 1. La tensión Us corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de ordenadas. se denomina tensión de vacío. si la carga conectada consume mucha corriente. se convierte en una conductancia). Zi(t). sino sobre todo que aumente su resistencia interna.c. la tensión en bornes disminuirá debido a la resistencia interna que tiene el acumulador. es decir con i(t) % 0. De acuerdo con el primer lema de Kirchhoff. la ecuación que expresa la tensión del generador en función de la corriente es de la forma: u(t) % Us . por un generador ideal más una impedancia en serie. con el convenio de tensiones y corrientes de la Figura 1. será: p(t) % u(t)i(t) (1. por lo que la caída de tensión para un mismo consumo de corriente es más elevada. es decir trabajaría como un generador ideal de tensión.41b. La potencia eléctrica suministrada por un generador de tensión real. como se muestra en la Figura 1. esto es debido a que el generador real de corriente presenta en general una admitancia en paralelo (que en el caso de c. El lector lo puede comprobar fácilmente midiendo la tensión en bornes del acumulador cuando conecta el motor de arranque de su coche (que en ese momento tan breve puede ascender a una corriente superior a 200 amperios). la ecuación que expresa la tensión del generador de corriente en función de la 3 El envejecimiento de un acumulador hace que disminuya no solamente su fuerza electromotriz o tensión en vacío.41b. Si se comparan los símbolos de las Figuras 1.42 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se produce una caída de potencial. Se dará cuenta que la tensión baja a 8 o 9 voltios3. La tensión Us es igual a 12 V y si suministra pequeñas corrientes (al conectar una carga entre terminales). ¡Es por ello un grave error comprobar el estado de la batería midiendo únicamente la tensión en vacío entre sus terminales! .42b). Por ello el símbolo de un generador real de tensión está representado.41b. Ahora bien.41 Generador de tensión real Un acumulador de un coche es un generador real de tensión de corriente continua (unidireccional). La relación u-i en estos generadores es una línea recta de pendiente negativa.61) b) Un generador de corriente real es un elemento activo que proporciona energía eléctrica con una determinada i(t) que depende de la tensión en bornes.7a y 1.

. como indica la Figura 1. pila. La corriente Is corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de abscisas y se denomina corriente de vacío.42b. es conveniente simplificar la red a base de sustituir estas combinaciones de elementos activos por generadores equivalentes.62) Figura 1.10. se observa que un generador ideal de corriente tiene una admitancia Y en paralelo que es igual a cero (o impedancia infinita). Un generador eléctrico: acumulador. Cuando se tienen estas conexiones en un circuito eléctrico. pueden sustituirse aplicando el segundo lema de Kirchhoff por otro generador cuya tensión total es igual a la suma algebraica de todos ellos. sean ideales o reales. conviene conocer las reglas de transformación de un tipo de generadores al otro. es a veces conveniente emplear únicamente generadores de tensión y en otros casos solamente generadores de corriente. Si se comparan los símbolos de las Figuras 1. a) Fuentes de tensión ideales en serie Si se tienen generadores ideales de tensión conectados en serie. es un dispositivo físicamente real. es decir usT % .43a.42 Generador de corriente real Hay que destacar aquí que el concepto de generador de corriente real o ideal. Asociación y transformación de fuentes Los elementos activos o generadores. Yu(t). usi tal como señala la Figura 1.. Por otro lado. El objetivo de este epígrafe es demostrar estas reglas de transformación de elementos activos.43b. que equivale a un generador real de tensión. existen ambos tipos de generadores. se pueden conectar entre sí en serie y en paralelo. es decir con u(t) % 0.8a y 1.42b es: p(t) % u(t)i(t) (1. es un término teórico que se introduce en teoría de circuitos para explicar el comportamiento de ciertas redes.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 43 tensión es de la forma: i(t) % Is . La potencia eléctrica suministrada por un generador de corriente real. 1. lo que sucede es que este generador en ciertas condiciones de funcionamiento puede estar suministrando una corriente que no dependa de la tensión por lo que equivale a un generador de corriente. dependiendo del tipo de análisis utilizado para estudiar un circuito. con los sentidos de tensiones y corrientes mostrados en la Figura 1. etc. por lo que si en una determinada red.

. Esta equivalencia permite a menudo simplificar redes que a primera vista parecen complicadas. lo contrario conduciría a una indeterminación en la red. es decir sin alimentar una carga externa.45b.44 Fuentes de corriente conectadas en paralelo c) Combinaciones no válidas Las fuentes ideales de tensión no pueden conectarse en paralelo. de tal modo que la fuente de mayor f. sobre todo trabajando en vacío. Figura 1. como así se indica en la Figura 1. tanto la misma tensión u(t) entre terminales como la misma corriente i(t) (esta dependerá por supuesto de la red). a efectos externos) la presencia o no de la impedancia en paralelo es indiferente y por ello puede omitirse.45a se muestra una fuente ideal de tensión que tiene una impedancia en paralelo. si se conectan en paralelo generadores reales de tensión.44 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. Ambos circuitos entregan a la red externa que pueda conectarse entre A y B. En la práctica. cuyo valor es la suma algebraica de todos los generadores: isT % . a menos que sean idénticas. d) Fuente de tensión ideal en paralelo con un elemento En la Figura 1.e. Téngase precaución en esta equivalencia.d.m. con magnitudes distintas. En lo que respecta a los cálculos en el resto de la red (es decir. La corriente que circula por la impedancia depende únicamente de la tensión de la fuente us(t) que es la que en definitiva está fijando la d. de no ser que tengan sus tensiones iguales y de forma análoga (dual).44a.44b. se descargaría sobre las demás. las fuentes ideales de corriente no se pueden conectar en serie. se pueden sustituir. entre los terminales A y B. como indica la Figura 1. se pueden producir fuertes corrientes de circulación internas.43 Fuentes de tensión conectadas en serie b) Fuentes de corriente ideales en paralelo Si se dispone de varias fuentes ideales de corriente conectadas en paralelo. isi tal como se muestra en la Figura 1.p. teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff por otra fuente ideal de corriente. que es válida solamente a efectos externos de este circuito.

Sin embargo la corriente interna y la potencia interna del generador de tensión serían respectivamente: i1(t) y us(t)i1(t). i1(t) i(t) i(t) ϩ us(t) A ϩ ϩ us(t) Ϫ Ϫ A ϩ Ϫ ig Ϫ a) B b) B Figura 1. El elemento en paralelo podría incluso ser un generador de corriente ideal como el que se muestra en la Figura 1.45a).46a. con una corriente i(t) % us /R % 5 A. el circuito de la Figura 1.45a tiene los siguientes parámetros: us(t) % 10 V. ahora se pone una fuente de corriente.46a (donde antes se colocaba una fuente de tensión.47a se muestra una fuente de corriente ideal en serie con una impedancia que es un caso dual al señalado en la Figura 1. la corriente del generador es i1(t) % 5 ! 1 % 6 A por lo que suministra al circuito una potencia pi(t) % 60 W.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 45 Figura 1. Sin embargo si se solicita un valor interno de esta red.46 Fuente de tensión ideal en paralelo con un generador de corriente e) Fuente de corriente ideal en serie con un elemento En la Figura 1. con la misma tensión externa u(t) (que vendrá determinada por la red que se conecte entre A y B). Ambas redes dan al exterior la misma tensión us(t). Ambos circuitos dan una tensión entre terminales igual a 10 V. En lo que respecta al resto de la red. y la misma potencia p(t) % us(t)i(t). supóngase que el circuito de la Figura 1.47b. Ambos circuitos dan la misma corriente is(t) que impone el generador de corriente. lo que representa una potencia de 50 W. Para comprobar esto en un ejemplo simple. Z % 10 L y que se conecta externamente una resistencia R % 2 L (no dibujada en la figura). Sin embargo la equivalencia no . donde antes se conectaba una impedancia en paralelo ahora se conecta en serie).45 Fuente de tensión en paralelo con una impedancia Obsérvese que ambas redes entregan la misma us(t) e i(t) y por lo tanto la misma potencia al circuito que se conecte entre A y B. En este caso ocurre una equivalencia análoga.47a se puede sustituir por el de la Figura 1. teniendo en cuenta que iz % 10/10 % 1 A. Para el circuito exterior que pueda conectarse entre A y B es indiferente la colocación del generador de corriente. Sin embargo si se solicita el valor de la corriente i1(t) y la potencia que suministra el generador de tensión. debe volverse al circuito original (Figura 1.

47 Generador de corriente en serie con una impedancia f) Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real Un generador real de tensión se puede sustituir a efectos externos por un generador real de corriente. se observa que para el generador de tensión. Sin embargo internamente el generador de corriente tiene una tensión us(t) igual a u(t) ! Zis(t) % 20 ! 1 · 2 % 22 V.64) (1. consideremos los circuitos de la Figura 1. de este modo la d. Z Z (1. Imponiendo la igualdad de u(t) e i(t) hacia el circuito externo.p. que se conectará entre A y B. la misma tensión u(t) entre terminales y la misma corriente de carga i(t). En definitiva lo que sucede es que el generador de corrientre entrega al circuito externo una potencia de 40 W y se disipa en la resistencia interna de 1 L una potencia Ri2 % 4 W.48a y b. Obsérvese que la tensión us(t) que tendrá el generador de corriente dependerá del valor de la impedancia Z. lo que representa una potencia de 22 · 2 % 44 W.48 Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real . Para ver este efecto más claramente. Figura 1. Z % 1 L y que se conecta entre A y B una resistencia de 10 L. Se forma de este modo una malla por la cual circula una corriente is(t) % 2 A. Para demostrar las reglas de equivalencia. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff.63) Figura 1. supóngase que is(t) % 2 A.46 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es válida a efectos internos. que muestran respectivamente un generador de tensión real y un generador de corriente real que suministran al circuito externo. ya que en esta se produce una tensión de Zis(t). se cumple: us(t) % u(t) ! Zi(t) de donde resulta: i(t) % us(t) u(t) . comunicándose a la resistencia externa una potencia de u(t) is % 40 W para ambos circuitos de la Figura 1.d. en los bornes A y B es igual a u(t) % UAB % R is % 10 · 2 % 20 V.47.

66) se deduce: us(t) % Z1 is(t) . lo que no tiene sentido físico. es decir con los terminales en cortocircuito.66). i1(t) % is(t) . si se parte de un generador de corriente real. (1.66) representan de este modo las reglas de transformación e indican. Inversamente.65) coinciden cuando se cumple la doble igualdad siguiente: is(t) % us(t) Z . Otro aspecto a considerar es la imposibilidad de sustituir un generador ideal de tensión por otro de corriente ideal o a la inversa. Figura 1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Si se solicita en un problema específico.66) las ecuaciones (1. Z % Z1 (1.49 Ejemplo de aplicación 1. de acuerdo con las reglas de equivalencia indicadas en (1.67) que nos dan los valores de los parámetros del generador de tensión equivalente al de corriente. daría lugar a una corriente is de valor infinito y además con Z1 % Z % 0. que conduce a resultados similares.48 debe volverse al esquema original. en este caso. Si el generador de tensión tiene el polo ! al lado del terminal A. la impedancia Z es igual a cero. Recuérdese que en un generador de tensión ideal. Debe advertirse al lector al hacer estos cambios. los valores de los parámetros del generador de corriente en función de los valores del generador de tensión.65) Z1 las ecuaciones (1. Se vuelve también a recalcar que esta equivalencia es válida solamente a efectos externos. un parámetro interior de los circuitos de la Figura 1.3 Sustituir la red de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 47 si de una forma dual se aplica el primer lema de Kirchhoff al generador de corriente real. por lo que si se intentara transformarlo en generador de corriente.64) y (1. el generador de corriente bombeará corriente hacia este borne A y viceversa.49 por un generador real de tensión o de corriente. es decir para analizar el comportamiento del circuito que se conecte entre A y B. Análogamente se puede demostrar la relación inversa.3 . de la ecuación (1. de cuáles deben ser los sentidos y polaridades de los generadores. se tiene en el nudo Añ: u(t) i(t) % is(t) . Z1 % Z (1.

en forma de generador real de tensión o el de la Figura 1. pasando los generadores de corriente a tensión (Figura 1.51c en forma de generador de corriente real. Figura 1.48 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Pasando los generadores reales de tensión a corriente.51b.51 Circuito equivalente de la Figura 1. que a su vez al sumar los elementos en serie dan el circuito de la Figura 1.49 El circuito último puede simplificarse más.50b. aplicando las equivalencias dadas en (1. . Asociación de elementos pasivos Los elementos pasivos.50 1. de tal forma que una combinación de ellos puede sustituirse por un valor equivalente.51a).11.50 Circuito equivalente de la Figura 1. Figura 1. pueden conectarse entre sí.66) se obtiene el circuito de la Figura 1. Las principales combinaciones que se realizan son las que explicamos a continuación. al transformar los generadores de corriente por sus equivalentes y habiendo sustituido también las resistencias en paralelo por sus resultantes. al igual que los activos.50a que a su vez se convierte en el de la Figura 1.

52 Impedancias en serie y su impedancia equivalente Lo que indica que la relación entre uT e i no se modifica. Rj j%1 (1. Si la tensión en una impedancia intermedia Zj. de acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff se cumple: n uT % . La aplicación de la expresión (1. En la Figura 1..52a. si se tienen en cuenta las expresiones (1. ..73) .41).1..INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 49 ᭿᭿ 1. Z2(D).68) (1.72) lo que indica que la resistencia equivalente a un conjunto de resistencias en serie es igual a las sumas de las resistencias: n RT % R1 ! R2 ! ñ ! Rj ! ñ ! Rn % . u1. un a la d.d. Si llamamos u1.p.70) que da el valor resultante de la asociación de impedancias en serie. uT % ZT i ú uj % Zj u ZT T (1. etc.11. de la Figura 1. ui % Z1i ! Z2 i ! ñ ! Zn i % (Z1 ! Z2 ! ñ ! Zn)i j%1 (1.70) a los diferentes elementos pasivos. en los bornes de cada impedancia y uT a la tensión total. si el grupo de los n elementos se sustituye por uno solo de impedancia total ZT igual a: n ZT % Z1 ! Z2 ! ñ ! Zj ! ñ ! Zn % . Consideremos los elementos pasivos conectados en serie de la Figura 1. es uj se puede escribir: uj % Zj i. nos da: 1. Zj j%1 (1. Conexión en serie Varios elementos pasivos se dice que están conectados en serie cuando circula por ellos la misma corriente eléctrica. Resistencias: En este caso se cumple: uT % (R1 ! R2 ! ñ ! Rn) i % RT i (1.69) es decir: uT % ZT i Figura 1.52b se muestra el circuito equivalente correspondiente.52a representados por sus impedancias operacionales Z1(D).71) que se denomina regla del divisor de tensión.

76) que indica que la inductancia de varias bobinas en serie es la suma de las inductancias.. la inversa de la capacidad total es igual a la suma de las inversas de las capacidades individuales.50 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2..53a representados por sus admitancias: Y1(D).78) Es decir. Yj j%1 (1. Condensadores: En este caso (1.79) es decir: iT % YT u (1..2. YT representa la admitancia total que consume la misma corriente total iT que todas las admitancias conectadas en paralelo.68) da: uT % A 1 1 1 1 1 ! !ñ! i% i C1 C2 Cn D CT D B (1.77) por lo que la capacidad equivalente cumple la siguiente expresión: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % .75) LT % L1 ! L2 ! ñ ! Lj ! ñ ! Ln % . Bobinas: La aplicación de (1. i2. resultando que: n YT % Y1 ! Y2 ! ñ ! Yj ! ñ ! Yn % . Consideremos los elementos conectados en paralelo de la Figura 1.81) . ij % Y1u ! Y2u ! ñ ! Ynu % (Y1 ! Y2 ! ñ ! Yn)u j%1 (1.80) cuyo equivalente es el mostrado en la Figura 1.. CT C1 C2 Cn j%1 Cj (1. Y2(D). Cada uno de ellos deriva corrientes i1. 3.53b.. .11. Conexión en paralelo Se dice que varios elementos pasivos están conectados en paralelo cuando están sometidos todos a la misma tensión. in.74) (1. .43) se cumple: n iT % . Lj j%1 (1.68) conduce a lo siguiente: uT % (L1 ! L2 ! ñ ! Ln)Di que llamando LT a la inductancia equivalente resulta: uT % LTDi es decir: n (1. ᭿᭿ 1.. de tal forma que teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff y la relación (1. Yn(D).

si se tienen en cuenta las expresiones (1. de que se conecten solamente dos resistencias en paralelo.53a. En el caso más simple.84) Es decir. iT % YT u ú ij % Yj i YT T (1. es ij se tiene: ij % Yj u.81) al cálculo de la admitancia total de una conexión de elementos pasivos.53 Admitancias en paralelo y su valor equivalente Si la corriente en la admitancia Yj intermedia de la Figura 1. Resistencias: En este caso la admitancia de una resistencia es su conductancia (G % 1/R) de tal forma que se cumple de acuerdo con (1. la expresión anterior nos da: 1 1 1 % ! ú RT R1 R2 RT % R1 R 2 R 1 ! R2 (1. Y las corrientes que se derivan por cada rama en función de la corriente total.81) n GT % G1 ! G2 ! ñ ! Gj ! ñ ! Gn % . conducen a los resultados siguientes: 1. La aplicación de (1. de acuerdo con la regla del divisor de corriente (1.44). la inversa de la resistencia total es igual a la suma de las inversas de las resistencias individuales.82) aplicada a conductancias.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 51 Figura 1. RT R1 R2 Rn j%1 Rj (1.86) G2 1/R2 R1 iT % iT % i i2 % GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T . son: i1 % G1 1/R1 R2 iT % iT % i GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T (1.82) que se denomina regla del divisor de corriente.83) o en función de las resistencias: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . Gj j%1 (1.85) Es decir. la resistencia total es el producto de las resistencias dividido por su suma.

Estas redes generalmente requieren una transformación de una red estrella a una red triángulo o viceversa.3.11.54 Equivalencia estrella-triángulo. 3. llamando CT D a la admitancia total. Cj j%1 (1. se tiene: i % (C1 ! C2 ! ñ ! Cn) Du de donde: n .88) CT % C1 ! C2 ! ñ ! Cj ! ñ ! Cn % . Figura 1. En la Figura 1.89) Lo que indica que la capacidad equivalente a varios condensadores conectados en paralelo es igual a la suma de las capacidades de los condensadores individuales.52 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Lo que señala que cuando solamente se tienen dos resistencias.87) Que indica que la inversa de la inductancia total es igual a la suma de las inversas de las inductancias individuales. Inductancias o bobinas: De forma análoga a las resistencias se obtiene: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . ᭿᭿ 1. i % CT Du (1.54 se muestran estas redes pasivas. cuyos terminales de acceso exterior se han denominado 1. Condensadores: En este caso la admitancia de un condensador es Ci D. 2 y 3 y que tienen la misma situación geométrica en ambos montajes. el valor de la corriente que pasa por una de ellas es igual a la corriente total multiplicada por el valor de la otra resistencia y dividido por la suma de las resistencias. Teorema de Kennelly Hay ciertas asociaciones de elementos pasivos que aparecen frecuentemente en la Ingeniería Eléctrica y que no se pueden simplificar directamente ya que no corresponden a simples asociaciones de impedancias en serie o paralelo. LT L1 L2 Ln j%1 Lj (1. Teorema de Kennelly . 2. Equivalencia estrella-triángulo.

y por consiguiente se deben satisfacer las siguientes igualdades: Impedancia entre los nudos 1 y 2: a) Z1 ! Z2 % ZC 9 (ZA ! ZB) % ZC(ZA ! ZB) ZA ! ZB ! ZC (1. Z2 y Z3. Z3 en función de ZA.92) y restando la (1. Transformación triángulo-estrella En este caso se conocen los valores de ZA. ZC o a la inversa. se ha tenido en cuenta que. que las impedancias que se observan entre los diferentes terminales 1-2.91) Impedancia entre los nudos 3 y 1: c) Z3 ! Z1 % ZB 9 (ZC ! ZA) % ZB(ZC ! ZA) ZA ! ZB ! ZC (1.91) y (1. que parten de los tres terminales de acceso externo 1. lo que equivale a decir. Para escribir las igualdades anteriores. dando la apariencia geométrica de un triángulo. Las ecuaciones anteriores se pueden resolver para obtener los valores de Z1. (1. Z2. 2-3 y 3-1 deben ser idénticas para ambos montajes. la impedancia equivalente vista desde cada par de terminales. ZB. ZB y ZC del triángulo y se desean calcular los equivalentes Z1. La conexión triángulo se compone de tres impedancias ZA.93) . la impedancia que se observa desde cada par de terminales. en la conexión en estrella de la Figura 1. ZB y ZC.92).90) con (1. ZA ! ZB ! ZC Z3 % ZA ZB ZA ! ZB ! ZC (1. El proceso de resolución es simple a partir de las ecuaciones (1. mientras que para la disposición en triángulo de la Figura 1. es la asociación en paralelo de la impedancia única que une esos nudos con la combinación en serie de las otras dos. Está claro que si las dos redes son equivalentes. es la conexión en serie de las dos impedancias existentes entre esos dos nudos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 53 La conexión estrella está formada por tres impedancias Z1. de tal modo que ambos circuitos sean equivalentes desde un punto de vista externo.90).54a. en términos de impedancia. Z3 de la estrella. deben consumir las mismas corrientes cuando se aplican las mismas tensiones externas.54b.92) El símbolo 9 en las expresiones anteriores significa la conexión en paralelo de la impedancia que tiene delante con la que tiene detrás. ZA ! ZB ! ZC Z2 % ZC ZA . unidas a los tres terminales externos. 2 y 3.90) Impedancia entre los nudos 2 y 3: b) Z2 ! Z3 % ZA 9 (ZB ! ZC) % ZA(ZB ! ZC) ZA ! ZB ! ZC (1. Es preciso ahora buscar las leyes de transformación de una red en la otra.91) y de un modo análogo se calculan Z2 y Z3 dando lugar a los siguientes resultados: Z1 % ZB ZC . 2 y 3 y que se unen en un punto común. Obsérvese por ejemplo que Z1 se puede obtener sumando la ecuación (1. Z2. es decir desde los nudos 1. Resultando: 1.

99) Las transformaciones anteriores. que constituyen el Teorema de Kennelly. El proceso de resolución consiste en dividir dos a dos las ecuaciones (1. ZB.55.54 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cada una de las ecuaciones anteriores responde a la forma: Zi % producto de las dos impedancias del triángulo conectadas al nudo i suma de las tres impedancias del triángulo (1. Z2. 2. Z3 ZB % Z2 ZC (1.98) Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (1. se utilizan con gran frecuencia en el análisis de circuitos.4 Calcular la resistencia entre los terminales A y B de la red de la Figura 1.95) y al sustituir en la tercera ecuación (1. Z3 de la estrella y se desean calcular los valores equivalentes de ZA. Transformación estrella-triángulo En este caso se conocen los valores de las impedancias Z1. ZC del triángulo. . Z3 ZA % Z1 ZC .93) lo que da lugar a: Z2 ZA % Z1 ZB . donde todas las cifras indican el valor de las resistencias en ohmios.96) de donde se deduce ya ZA: ZA % y de un modo análogo para ZB y ZC: ZB % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 .97) cada una de las ecuaciones anteriores responden a la expresión: Zi % suma de los productos binarios de todas las impedancias de la estrella impedancia de la estrella conectada al nudo opuesto a Zi (1.93) nos da: Z3 % ZA ZB ZA ZA % % ZC Z2 Z2 ZA ! ZB ! ZC ZA !1! !1! ZB ZB Z1 Z3 (1.94) que nos da una regla mnemotécnica simple para recordar la equivalencia triángulo-estrella. ya que permiten simplificar ciertas redes en las que las impedancias no están conectadas de forma simple: en serie o en paralelo. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. ZC % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 (1.

55).56).57.4 Solución Transformando la conexión estrella de las resistencias de 1 L conectadas entre los terminales DFH a la conexión triángulo (ver zona sombreada de la Figura 1. se obtiene el siguiente valor de las tres resistencias del triángulo: RB % 1·1!1·1!1·1 %3 L 1 lo que da lugar al circuito de la Figura 1.55 Ejemplo de aplicación 1. En esta red pueden sumarse las resistencias en serie comprendidas entre los terminales: AC y CM: BE y EN: MD y DN: 1 4 R% !1% L 3 3 4 1 R% !1% L 3 3 R%1!1%2 L . El valor de cada resistencia de las estrellas equivalentes es: RY % 3·3 %1 L 3!3!3 Figura 1. Existen ahora dos triángulos CDF y DEH que pueden transformarse en estrella (ver zonas sombreadas de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 55 Figura 1.56.56 Circuito transformado 1 Lo que da lugar al circuito de la Figura 1.

dando lugar a una resistencia equivalente: R% 2·4 4 % L 2!4 3 y así se obtiene el circuito de la Figura 1. En esta red se tienen en serie las resistencias comprendidas entre MF. resultando una resistencia total entre los terminales A y B: 4 4 4 RAB % ! ! % 4 L 3 3 3 que es el valor solicitado en el problema. de acuerdo con la expresión (1.56 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.57 se transforma en la red de la Figura 1.58.57 Circuito transformado 2 Y por otra parte las resistencias de 3 L y 6 L conectadas directamente a los nudos F y H están en paralelo. donde se observa que las tres resistencias están en serie. . resultando un valor equivalente.85): R% 3·6 %2 L 3!6 y la red de la Figura 1.59. resultando un valor equivalente: R%1!2!1%4 L Figura 1. FH y HN.58 Circuito transformado 3 que está en paralelo con la resistencia de 2 L comprendida entre los nudos M y N.

INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 57 Figura 1. y que se denomina red en escalera. comenzaremos por la derecha (final de la red) y se irá de atrás a adelante.59 Circuito transformado 4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.5: Red en escalera La Figura 1.60 muestra una red eléctrica que aparece en ciertas aplicaciones de las líneas de transmisión. b) si la red es infinita y los valores de las impedancias son todos resistivos e iguales a 1 ohmio y las admitancias son de 1 siemens. Las ramas horizontales se han expresado en forma de impedancias. En la sección aañ se tiene la conexión en serie de Z7 con Y8 que da lugar a un valor: Zaañ % Z7 ! 1 Y8 ! ñ Ahora bien la admitancia Y6 está en paralelo con Zaañ y por consiguiente la admitancia total entre bbñ es igual a: 1 Ybbñ % Y6 ! Yaañ % Y6 ! 1 Z7 ! Y8 ! ñ A continuación Z5 está en serie con Zbbñ y por ello la impedancia que se tiene entre c y cñ es: .60 Red en escalera Solución a) Para determinar la Zeq de la red. Barlett). Figura 1. C. determinar el valor de Zeq. Calcular: a) expresión de la ley de recurrencia que se obtiene para determinar la impedancia equivalente de entrada de la red. mientras que las ramas verticales se expresan en admitancias. (Nota histórica: La red en escalera fue estudiada con profundidad por A.

Req .61a. 1 % 0 ú Req % 1 ! ∂5 ] 1. es decir Req.618 L 2 1 · Req 1 ! Req .61 Cálculo de la resistencia equivalente de una red en escalera es decir: Req % 1 ! que da lugar a la siguiente ecuación y resultado final: R2 eq .58 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Zccñ % Z5 ! Zbbñ % Z5 ! Y6 ! 1 1 Z7 ! 1 Y8 ! ñ continuando de este modo se obtiene una impedancia equivalente de la red: Zeq % Z1 ! Y2 ! Z3 ! Y4 ! 1 1 1 1 Z5 ! ñ la expresión anterior se conoce con el nombre de fracción continua. si se cae en la cuenta de que al añadir a la red de la Figura 1. Conociendo los valores numéricos de las impedancias y admitancias se puede calcular la impedancia equivalente de la red de un modo simple.61b.61a. donde la resistencia que se observa entre aañ debe ser la misma que la que se observa entre b y bñ.61b se debe cumplir por lo tanto lo siguiente: Rbbñ % 1 ! 1 9 Raañ Figura 1. Sin embargo el problema es más simple. Por ejemplo si la red tiene 6 elementos de valor 1 ohmio y 1 siemens resulta: Zeq % 1 ! 1! 1! 1! 1 1 1 1 1! 1 1 % 13 % 1.625 L 8 b) En el caso de que se tenga una red infinita tal como se muestra en la Figura 1. la célula que se repite. para calcular la impedancia equivalente se debe determinar en principio el límite a que tiende la fracción continua calculado en el apartado anterior. En la red de la Figura 1. se obtiene la red de la Figura 1.

Y % Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn (e) .62 Teorema de Rosen Si se denominan Y1. donde . las admitancias Yij entre los nudos i y j del polígono son de la forma: Yij % Yi Yj .97) y (1. las ecuaciones (1. .98) son para la impedancia ZA de la forma: ZA % lo que corresponde a una admitancia: YA % es decir: YA % 1 Y2Y3 Y2Y3 % (1/Y2) ! (Y1/Y2Y3) ! (1/Y3) Y2Y3 Y1 ! Y2 ! Y3 (c) 1 Z1 1/Y1 % % ZA Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 (1/Y1Y2) ! (1/Y2Y3) ! (1/Y3Y1) (b) Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (a) que es una expresión equivalente a la (a) pero expresada en forma de admitancias.62 se muestran las redes específicas para n % 5. Y3.98) se pueden escribir así: YB % Y3Y1 Y1 ! Y2 ! Y3 . las admitancias de la red en estrella.. De un modo análogo. En la Figura 1.1)/2 elementos. Y2.93) que definen la transformación triánguloestrella. YC % Y1Y2 Y1 ! Y2 ! Y3 (d) Se observa que las ecuaciones (b) y (c) son duales a las (1. Yn. es decir con n(n. Figura 1..Y . Se debe a Rosen una ampliación del teorema de Kennelly para transformar una red en estrella de n ramas por un contorno poligonal de n lados.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 59 Amplíe sus conocimientos Teorema de Rosen: Las transformaciones estrella-triángulo definidas por las ecuaciones (1. incluyendo a todas sus diagonales..

vamos a considerar el circuito de la Figura 1. ya que el número de admitancias del polígono es mayor que el de admitancias de la estrella. siempre que sea posible.100) siendo r el número de ramas y n el número de nudos del circuito. 1. formado por las dos mallas. que en la Figura 1.12. El método de las mallas consiste en asignar a cada malla una corriente desconocida.3 igual a: m%r.12. se debe intentar. y esta situación se analizará más tarde en el Epígrafe 1. se identifican como las ventanas que tiene la red. para obtener una solución única. de tal forma que el primer lema de Kirchhoff queda aplicado implícitamente. Debe señalarse que esta equivalencia no es recíproca. por ejemplo el de movimiento de las agujas del . fáciles de aplicar.n!1 (1. se han podido sustituir todos los generadores de corriente por tensión. es imponer ciertas restricciones en los valores de las admitancias de la red poligonal.63.63 se han denominado i1 e i2. Antes de empezar a resolver un circuito por el método de las mallas. Método de las mallas.10. En este epígrafe y en el siguiente se van a describir dos métodos sistemáticos: método de las corrientes de malla (o simplemente método de las mallas) y método de las tensiones de nudo (o simplemente método de los nudos). La única posibilidad de poder realizar esta transformación. que permiten resolver los circuitos de un modo ordenado. Por otro lado. que utilizan como base los lemas de Kirchhoff. Para comprender la forma en que se aplica el método de las mallas. con las técnicas analizadas en el apartado f) del Epígrafe 1. método de las corrientes de lazo para circuitos no planos) consiste en aplicar el segundo lema de Kirchhoff a las mallas del circuito.8. que ya tienen generadores de tensión. Consideraremos por consiguiente que en la red. Recordemos también que el número de mallas m que tiene una red plana es según lo estudiado en el Epígrafe 1. lo que da lugar a procedimientos metódicos. Análisis de circuitos por el método de las mallas En lo explicado hasta ahora se han formulado los teoremas y métodos fundamentales que se utilizan en teoría de circuitos.12. Formulación general El método de las mallas (en general. y también rápidos.1. Esto siempre será factible en el caso de que los generadores de corriente presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en paralelo) pero no en el caso de que los generadores de corriente sean ideales. escribiendo las ecuaciones independientes de la red en función de un pequeño número de variables (el mínimo necesario). es decir. de tal forma que tengan todas el mismo sentido.60 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que para n % 3 coincide obviamente con las ecuaciones (c) y (d) calculadas anteriormente. por lo que resultaría un sistema incompatible. las mallas de un circuito plano. sustituir los generadores de corriente existentes en la red por generadores de tensión equivalentes.2. ᭿᭿ 1. Sabemos también que al aplicar el 2o lema de Kirchhoff a estas m mallas se obtiene un conjunto de ecuaciones linealmente independientes. un esquema poligonal (incluyendo sus diagonales) no puede transformarse en una estrella equivalente.

us2 % Z2 ib . se tomará el signo más si coinciden las referencias de polaridad de las intensidades de rama y malla y signo menos en caso contrario.103) que el signo que se aplica a una fuente o generador es positivo (negativo).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 61 reloj.us1 ! Z1 ia ! Z3 ic % 0 Malla 2: !us2 ! Z2 ib . siguiendo el sentido dextrógiro se obtiene: Malla 1: . ib e ic de la Figura 1.101) si se aplica ahora el segundo lema de Kirchhoff a cada una de las mallas.103) estas ecuaciones se hubieran podido escribir directamente pues expresan una forma alternativa del segundo lema de Kirchhoff que indica que la suma de las elevaciones de potencial de los generadores en una malla es igual a las caídas de potencial producidas en las impedancias. i2 (1. Las intensidades de rama quedan fácilmente identificadas. las corrientes de rama ia. la intensidad de esa rama es la diferencia entre las corrientes de dichas mallas.63 están relacionadas con las corrientes de malla i1 e i2 por las ecuaciones: ia % i1 ib % i2 ic % i1 . Z3 ic % 0 (1.63 Aplicación del método de las corrientes de malla De acuerdo con lo anterior. Hay que destacar para la aplicación correcta de (1. 2. ya que se cumple: 1. el resultado vendrá afectado de signo ! o . de tal forma que si todas las corrientes de malla tienen el mismo sentido.102) Si las fuentes de tensión se colocan en un miembro de las ecuaciones anteriores y las tensiones en las impedancias en el otro miembro. en función de las corrientes de malla. según que su referencia de polaridad coincida o no con la de rama. Toda la rama interna pertenece a dos mallas. por lo que la intensidad de rama será igual a u la intensidad de la malla a la que pertenece. cuando su polaridad de referencia supone una elevación (caída) de potencial en el sentido de recorrido de la corriente de ma- . Figura 1. La elección idéntica del sentido de estas corrientes permitirá obtener un sistema de ecuaciones cuya descripción es muy metódica y simple. Las ramas externas pertenecen a una sola malla. el conjunto (1.102) se transforma en: us1 % Z1 ia ! Z3 ic . Z3 ic (1.

106) C D C . Por otra parte al comparar las ecuaciones (1. 2. (Conviene que el lector asimile bien estos signos). mientras que en la malla 2 solo existe un generador us2 que aparece con signo negativo ya que respecto al sentido de la corriente i2 representa una caída de potencial (la corriente i2 atraviesa el generador us2 de ! a . será preciso introducir ecuaciones adicionales a las anteriores que relacionen la tensión o corriente de la . (us)2 % Z21 i1 ! Z22 i2 que admite la forma matricial siguiente: [us] % (1..106) o (1. con signo negativo. Obsérvese en las ecuaciones (1.105) y en la Figura 1. . Z3 i2 Malla 2: us2 %.). (us)2 representan la suma de las tensiones generadoras (elevaciones de potencial eléctrico) que se obtienen al recorrer las mallas 1 y 2 en el sentido de las corrientes que circulan por ellas.62 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lla correspondiente.107) es en consecuencia una matriz simétrica.Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 (1. i2) us2 % Z2 i2 .105) según las reglas mencionadas. (us)2 % Z11 Z12 Z21 Z22 DC D i1 % [Z] [i] i2 (1. La matriz de impedancias indicada en (1. con todos los términos de la diagonal principal positivos e iguales a las autoimpedancias de cada malla. i.104) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: . 2 (en general i) y son la suma de las impedancias de las ramas que forman las mallas 1. Estas propiedades permiten por ello escribir directamente las ecuaciones (1. a !). Las impedancias Z12 % Z21 y en general Zij se conocen con el nombre de impedancias mutuas entre las mallas del primero y segundo subíndices y son.107) donde . la suma de las impedancias de la rama común a ambas mallas.105) se observa que: Z11 % Z1 ! Z3 Z12 % Z21 %.101) en (1..Z3 Z22 % Z2 ! Z3 (1.108) Las impedancias Z11 y Z22 (y en general Zii) se conocen con el nombre de autoimpedancias de las mallas 1.103) resulta: us1 % Z1 i1 ! Z3(i1 . (us)1 .62 que en la malla 1 solo hay una tensión generadora us1 y aparece con signo positivo ya que respecto al sentido de corriente i1 representa una elevación de potencial (la corriente i1 recorre al generador us1 de .105) (1. Z3(i1 . En el caso de existir en el circuito generadores dependientes o controlados. Los demás términos son negativos y representan las impedancias mutuas entre mallas. (us)1 y . i2) que reduciendo a términos semejantes da lugar a: Malla 1: us1 % (Z1 ! Z3)i1 . (us)1 % Z11 i1 ! Z12 i2 .107) con (1.. Sustituyendo las ecuaciones (1.

INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 63 fuente controlada con las corrientes de las mallas.65.105). EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.65 los sentidos de las corrientes de malla indicados y teniendo en cuenta (1.106) se podrá escribir directamente: Malla 1: 7 % (2 ! 1 ! 2) i1 . entre los nudos A y C. De cualquier modo. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L. Figura 1. De acuerdo con (1. de acuerdo con el sentido del generador de corriente de la Figura 1.64 Ejemplo de aplicación 1.d. se podrán determinar las corrientes de rama de acuerdo con (1.p.101). vamos a sustituir el generador de corriente real por uno de tensión equivalente. calcular por el método de las mallas: a) d. (El sentido de la elevación de potencial de este generador debe coincidir con el de la corriente del generador de intensidad al que sustituye).6 En el circuito de la Figura 1.2 i1 ! (2 ! 3 ! 4) i2 de donde resulta: i1 % 3 A . n ! 1 ecuaciones. en este caso el conjunto total dará lugar a una matriz de impedancias que ya no será simétrica. 2 i2 Malla 2: 30 %.64.67) los valores correspondientes son: us % Z · i % 3 · 10 % 30 V . se observa que el método de las mallas utiliza m % r . i2 % 4 A . Z%3 L debe tenerse en cuenta al hacer este cambio que. con el terminal ! a la derecha para impulsar cargas en este sentido.64.6 Solución a) Primeramente. El método de las mallas representa por ello una optimización respecto al número de incógnitas y ecuaciones puestas en juego. Asignando al circuito de la Figura 1. el generador de tensión de 30 V tendrá la polaridad mostrada en la Figura 1. Calculadas las corrientes de malla de las ecuaciones (1. que era el número de ecuaciones necesarias al aplicar los lemas de Kirchhoff (mallas y nudos). con la ventaja adicional de que se pueden escribir las ecuaciones de un modo sistemático. que es un número inferior al de ramas r.

p. . Algunos autores expresan esta idea diciendo que la d. . Este último signo menos (. b) Para calcular la potencia en la resistencia de 3 L es preciso determinar previamente la intensidad de la corriente que pasa por ella. 30 ! 4 i2 % 7 i2 . Téngase en cuenta que esta resistencia de 3 L está en paralelo con el generador de corriente.) procede evidentemente de la conversión de una elevación de potencial en una caída de potencial en los generadores. i2) % 2(3 .d.64 es igual a 2 3 · i2 2 % 3 · 4 % 48 W. que es la corriente que va por la rama BC de (B a C).d.64.65 Circuito equivalente de la Figura 1.2 V que coincide con el resultado anterior. debe volverse al original de la Figura 1. Es importante que el lector se dé cuenta de que en la última ecuación. que la potencia disipada en la resistencia de 3 L de la Figura 1.p. La equivalencia de la transformación es válida solamente para hacer cálculos exteriores al generador de corriente. Ri . la d.64 resulta: 10 % iBA ! iBC % iBA ! 4 por lo que iBA % 6 A y por consiguiente la potencia disipada es igual a: 2 P(3 L) % Ri 2 BA % 3 · 6 % 108 W debe observar el lector.2 V el mismo valor puede obtenerse por cualquier otro camino que una el nudo A con C. 30 %.d. en la transformación generador de corriente real a generador de tensión real. entre A y C será igual a la suma algebraica de las tensiones producidas por todos los elementos existentes en este camino y así se puede escribir: UAC % 3 i2 . esto es debido a que al seguir la ruta ABC la fuente de tensión se ve como un elemento activo que provoca una elevación de potencial de 30 V (en el sentido ABC).64 y la d. que no coincide con la anterior. en el circuito original de la Figura 1. el generador introduce en la ruta ABC una caída de potencial de .65 que i2 % 4 A. Us donde el primer término del segundo miembro expresa la suma de las caídas de potencial provocadas en los elementos pasivos existentes en el camino que une A con C y el segundo término expresa con signo menos la suma de las elevaciones de potencial que introducen los generadores existentes en la ruta que une A con C. 30 % 7 · 4 . la tensión de 30 V del generador lleva signo negativo.64 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.30 V. al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo B de la Figura 1.p. 4) %. Teniendo en cuenta según la Figura 1. y es por ello que una vez calculado el circuito de la Figura 1. Cuando se solicitan variables internas debe volverse al circuito original.64. Por ejemplo si se sigue la ruta ABC que contiene dos resistencias de 3 L y 4 L y un generador de tensión de 30 V.65. entre A y C puede obtenerse directamente como tensión en la resistencia de 2 L resultando ser: UAC % Ri % 2 · (i1 . por lo que se intenta calcular el valor de una variable interna. entre dos puntos es igual a: UAC % . o de otro modo.

66 que tiene un generador de corriente dependiente de la tensión en la resistencia central de 1 L. R%5 L y de este modo el circuito de la Figura 1.67 Circuito equivalente de la Figura 1.7 Calcular la potencia disipada en la resistencia 9 L del circuito de la Figura 1.67.50 U1 %. Figura 1. 1 · I2 .67 son: 55 % (9 ! 1) I1 .5U1 % 2. estas se transforman en: 55 % 10 I1 .1 I1 ! (1 ! 5 ! 3) I2 La relación entre la señal de control del generador U1 y las corrientes de malla I1 e I2 es: U1 % 1 · (I1 .7 Solución Existe una fuente de corriente dependiente. que al transformar a fuente de tensión da: Us % 5 · 0.66 se convierte en el de la Figura 1. I2 0 % 1.2. Figura 1. I2) Que al sustituir en las ecuaciones de malla.66 Ejemplo de aplicación 1.50U1 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 65 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.5 I2 .66 Las ecuaciones de malla del circuito de la Figura 1.5 I1 ! 6.

ya que sus tensiones no son conocidas.us2 %!(2 ! 3) i2 .38 % 260.1. la potencia disipada en la resistencia de 9 L es igual a: 2 P % RI 2 1 % 9 · 5. Método de las mallas con generadores de corriente Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las corrientes de malla y existen generadores de corriente ideales.68 Aplicación de las corrientes de malla con generadores de corriente Primeramente se asignan los valores us2 y us3 a las tensiones de ambos generadores.109) . es más.11 W ᭿᭿ 1. Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1. estos no se pueden transformar en generadores de tensión.1 i1 .us3 %. incluso en algunos casos la presencia de generadores de corriente facilita determinados cálculos. lo que da lugar a: Malla 1: 28 ! us2 % 1 i1 . por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito. Lo importante es asignar a los generadores de corriente presentes en la red. 1 i3 Malla 2: . 2 i2 ! (1 ! 2) i3 (1. I2 %.68 que contiene dos generadores de corriente que no se pueden transformar en tensión. una tensión generadora desconocida que como sabemos viene determinada por el resto del circuito.24 A por consiguiente. 2 i3 Malla 3: .38 A .12.66 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que da lugar a los siguientes resultados: I1 % 5. Figura 1. i2 e i3 y se escriben las ecuaciones de malla correspondientes de acuerdo con lo explicado en el epígrafe anterior.68.2. Se definen a continuación las corrientes de circulación de mallas: i1. con las polaridades indicadas en la Figura 1. Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de modo semejante y que no suponen por ello una mayor complejidad.

113) 1 % i1 . i2. sin embargo la realidad es aún más simple.110) da lugar a dos ecuaciones con dos incógnitas: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1.115) formando por las condiciones impuestas por los generadores de corriente y por las ecuaciones de las mallas (y en su caso lazos) que no contengan generadores de corriente necesarias para completar tantas ecuaciones como incógnitas.110) y resolverlas siguiendo el proceso que aquí se ha dado que escribir directamente el sistema (1.5 A se convierte en: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1. . i2 (1. El lector habrá observado que las variables intermedias us2 y us3 que hicieron falta para escribir (1. Así en el circuito de la Figura 1.115) que es copia de (1. De este modo el problema se limita al cálculo de las corrientes de las mallas 1 y 2 únicamente.114) que junto con i3 %. dando lugar a: 28 % 1 i1 ! 5 i2 .5 A dan los valores de las corrientes de malla. Se requieren entonces dos ecuaciones adicionales que se obtienen relacionando las intensidades de los generadores de corriente. y us3.5 A.68 se tiene: a) 5 %.110) y (1.109). us2. i2 % 2 A (1. 3 i3 (1. i3. se elimina la variable de paso us2. Este lazo determina en definitiva un circuito cerrado que solo contiene generadores de tensión e impedancias.109) no son necesarias para resolver el circuito.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 67 Se observa que disponemos de tres ecuaciones con cinco incógnitas: i1. Obsérvese que si se suman las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1.111) procedía de la suma de las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1. porque está determinada por el generador de corriente existente en esa malla. es decir: i3 %.111) y teniendo en cuenta que i3 %. La mayoría de los estudiantes encuentran más simple y sistemático plantear las ecuaciones (1. De hecho el problema requiere únicamente formular las ecuaciones (1.115) las dos primeras ecuaciones representan las corrientes fijadas por los generadores de intensidad.109) y (1. i2 cuyos resultados son: i1 % 3 A. que la corriente de la malla 3 ya se conoce.112) la ecuación anterior junto con la b) de (1. con las corrientes de las mallas a las que afecta. La tercera ecuación (1. i2 28 % 1 i1 ! 5 i2 .i3 b) 1 % i1 .110) se observa de las ecuaciones anteriores.i3 1 % i1 . evitando los generadores de corriente cuya tensión se desconoce. que se deseaban determinar.111): 5 %. En principio parece que el problema se ha reducido a un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas. 3 i3 (1.109) y representa la aplicación del segundo lema de Kirchhoff al lazo ABCEFG suma de las mallas 1 y 2.

8 Solución a) Procedimiento directo: Malla 1: 16 % (1 ! 2)i1 . .68 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Figura 1.3 i1 ! 3 i2 ! 21 i3 que junto con las otras dos ecuaciones (malla 1 e imposición del generador) conducen a los mismos resultados anteriores.i2 ! i3 Al sumar las mallas 2 y 3 se elimina la variable de paso us: 0 %. 2 i2 . i2 %.69 Ejemplo de aplicación 1.2 i1 ! 3 i2 Malla 3: us %.4 A.69 aplicando el método de las mallas. 2 i2 .8 Calcular la intensidad que circula por la resistencia de 20 ohmios del circuito de la Figura 1.i2 ! i3 Lazo ABCDEFG: 16 % 1 i2 ! 20 i3 (más simple) que da lugar a los siguientes valores: i1 % 3 A. i3 Malla 2: . i3 % 1 A b) Procedimiento sistemático: Malla 1: 16 % 3 i1 .us %.i1 ! 21 i3 Generador de corriente: 5 %. 1 i3 Generador de corriente: 5 %.

2I3 I3 % 4 Y al operar resultan las siguientes ecuaciones: 10 % 15 I1 .71 Circuito equivalente de la Figura 1. este generador dará ya el valor de la corriente de esa malla. 4 I2 9 %. en bornes de la resistencia de 2 L. El circuito de la Figura 1. Figura 1.9 Calcular por el método de las mallas la corriente en la resistencia de 4 L del circuito de la Figura 1.70 Ejemplo de aplicación 1.d. Figura 1. 4 I2 17 %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 69 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.71.p.9 Solución El generador de corriente de 3 A puede transformarse en un generador de tensión con los valores: R%3 L us % 3 · 3 % 9 V El generador de 4 A no puede pasarse a fuente de tensión porque no tiene resistencia en paralelo.4 I1 ! (4 ! 3 ! 2) I2 .4 I1 ! 9 I2 .70 y también la d.70 Aplicando mallas se obtiene: 10 % (5 ! 6 ! 4) I1 .70 se convierte en el de la Figura 1.

I2 %. en la que existe una fuente ideal de corriente is en serie con la rama 7. Para comprender lo anterior. En estas condiciones. que consiste en desplazar los generadores de corriente ideales afectados. que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 16 . En la Figura 1. La d. (1 ! 2)ib 10 ! 5 %.72b.72a y b dan lugar a las mismas ecuaciones.3. lo que se consigue colocando una fuente de corriente is en paralelo con las ramas que unen los nudos M y N por uno solo de los caminos posibles. Los generadores reales de corriente de la Figura 1. 10 % (1 ! 2)ia . . El lector puede comprobar que la aplicación del primer lema de Kirchhoff a los nudos M y N de ambas Figuras 1.72a se muestra una parte de una red. en la Figura 1.1. Para ver cómo se desarrollan estas ideas. respectivamente (es importante comprobar que el sentido de las corrientes de estos generadores.328 A La corriente en la resistencia de 4 L es igual a: Ia % I1 . dejando la red preparada para aplicar el método clásico de las mallas.042 V el terminal N tiene en consecuencia mayor potencial que el terminal M.151 A y tiene sentido contrario al señalado en la Figura 1.70 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se deduce: I1 % 1. incluyendo las ecuaciones de las corrientes de rama que imponen estos generadores en el circuito. con independencia del resto de la red. lo cual significa que la corriente i7 en esta rama coincide con la corriente is del generador.2 se ha aplicado el método de las mallas a los circuitos que tienen generadores de corriente ideales en una rama.8 utilizando la movilidad de generadores de corriente. Se observa en la Figura 1. tal como se señala en la Figura 1. que existe un generador de corriente ideal de 5 A entre los nudos D y H. Ambos circuitos son por lo tanto equivalentes.70.p.479 A Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de corriente en serie con una rama pasiva: En el Epígrafe 1. Al transformar estos generadores reales de corriente en generadores reales de tensión.72b.69.12. se dirige desde el nudo D hata el nudo H).73a se ha realizado la traslación de este generador. se puede suprimir (abrir) esta rama y modificar la red de tal modo que esta corriente is salga del nudo M y llegue hasta el nudo N. que ha dado lugar a dos generadores ideales de corriente de 5 A. se obtiene el circuito de la Figura 1. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las corrientes de malla en la forma clásica tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1.151 A es decir la corriente Ia vale 1.12. porque viene impuesta por esta fuente. en bornes de la resistencia de 2 L es por lo tanto UMN % 2(I2 . Existe otro procedimiento de resolver este tipo de redes.1. vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1.(1 ! 2)ia ! (1 ! 2 ! 1 ! 20)ib . I3) %. lo cual se ha logrado asignando una tensión desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de las mallas. que están en paralelo con las resistencias de 2 ohmios y 5 ohmios. comprendida entre los nudos M y N. I2 % 2. a las otras ramas que unen los nudos en los que inyectan corriente estos generadores. lo que permite conseguir generadores reales de corriente que se pueden transformar en generadores reales de tensión.72b se pueden transformar en generadores reales de tensión.d.

72 Traslación de generadores de corriente ideales Figura 1.73 Ejemplo de aplicación 1. que coincide con el resultado obtenido en el ejemplo de aplicación 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 71 Figura 1.8. ib % 1 A. 3 ib 15 %. 1. Consiste en aplicar explícitamente el primer lema de Kirchhoff a los nudos independientes del circuito (todos menos uno). Análisis de circuitos por el método de los nudos ᭿᭿ 1. Antes . la corriente en la resistencia de 20 ohmios (que es la pregunta del problema) es de 1 amperio y va de B a C. de tal forma que el segundo lema de Kirchhoff resulta aplicado de un modo implícito.13. Es decir.3 ia ! 24 ib cuyos resultados son: ia % 3 A.13. Formulación general El método de los nudos (o de las tensiones de nudo) es un procedimiento de análisis que se utiliza en teoría de circuitos para calcular su respuesta.8 utilizando traslación de generadores de corriente que simplificando se convierten en: 6 % 3 ia .1.

0 % v2 (1. sustituir los generadores reales de tensión por generadores reales de corriente equivalentes. con las técnicas analizadas en el Epígrafe 1. Muchos circuitos eléctricos reales están construidos sobre una base metálica o chasis al que se conectan algunos elementos del circuito. el chasis es la misma tierra y por esta razón el nudo de referencia se conoce frecuentemente con el nombre de tierra que se simboliza con un rayado especial (ver nudo 3 de la Figura 1. En otros casos. y v3 % 0 respectivamente.p. 0 % v1 u2 % v2 . El nudo de referencia tiene por consiguiente el potencial de tierra o potencial cero y las tensiones de los otros nudos se referirán respecto de la tensión de tierra (0 V) lo que permite obtener potenciales absolutos y no diferencia de potenciales. pero lo más práctico es elegir aquel nudo que tenga más ramas conectadas a él. (se observa que el nudo 3 es toda la rama inferior de la Figura 1. Las tensiones de los otros nudos. v3 % v2 . 1 nudos restantes. las tensiones en los nudos coinciden con sus potenciales.74). Esto siempre será realizable en el caso de que los generadores de tensión presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en serie) pero no en el caso de que los generadores de tensión sean ideales. se han denominado en la Figura 1. que en este caso se denomina masa. Figura 1. Hemos de recordar que el número de nudos independientes de una red de n nudos es igual a n . que se encuentran en la ingeniería eléctrica de potencia. al tomar el nudo 3 como referencia. siempre que sea posible. En el caso de referirnos a una d. Esta situación se analizará en el Epígrafe 1. La elección del nudo de referencia es totalmente libre.13.d.2. Si se denominan a los potenciales de los nudos: v1.116) Es decir.74 Aplicación del método de los nudos Para ver cómo se aplica el método de los nudos. donde ninguno sea el . se debe intentar. 1. por lo que es cómodo tomar el chasis como nudo de referencia. formado por tres nudos. que en la red que se va a estudiar se han podido sustituir todos los generadores de tensión por corriente. entre dos nudos.74. por consiguiente. aplicando el primer lema de Kirchhoff a los n .9. El nudo 3 se ha tomado como referencia o nudo dato que se conecta a tierra: 0 voltios.74 simplemente como u1 y u2.74). donde solo existen generadores de corriente. lo que indica que si se toma un nudo como potencial de referencia se podrán calcular las tensiones de los otros nudos respecto de aquel. respecto al nudo de referencia. se cumple u1 % v1 . v2.72 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de comenzar a resolver un circuito por el método de los nudos. v3 % v1 . dando lugar a un conjunto de ecuaciones linealmente independientes. vamos a considerar el circuito de la Figura 1. Suponemos.

es decir: u12 % u1 .is2 %. nos da: Nudo 1: is1 % Y2(u1 . is2 % 0 y teniendo en cuenta (1.is2 %.43) que la relación existente entre la corriente i que circula por una admitancia Y y su tensión u es igual a: i % Yu (1. como es el caso de la tensión u12 de la Figura 1. (is)1 .119) y colocando las corrientes de los generadores en el primer miembro y las corrientes de las admitancias en el segundo.122) (1.123) C D C . (is)2 % Y11 Y12 Y21 Y22 DC D u1 % [Y][u] u2 (1. i12 .117) Otro aspecto a considerar en la red de la Figura 1.119) valores que llevados a (1. y señaladas las tensiones de los demás nudos. i13 % 0 Nudo 2: i12 . se debe aplicar el primer lema de Kirchhoff a los nudos 1 y 2 resultando: Nudo 1: is1 . (is)1 % Y11u1 ! Y12u2 . Debe recordarse según (1.118) se puede poner: i12 % Y2(u1 . (is)2 % Y21u1 ! Y22u2 que admite la forma matricial: [is] % (1.118) expresión que se utilizará después en el análisis.120) (1. u2) i13 % Y1u1 i23 % Y3u2 (1. u2) ! Y1u1 Nudo 2: .121) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: .74. como más tarde se comprobará.74 es que los elementos pasivos están expresados en forma de admitancias (que se miden en siemens) en vez de impedancias. Esto se ha hecho a propósito a fin de ver claramente la dualidad existente entre el método de los nudos y el método de las mallas. i23 .Y2(u1 .124) . u2) ! Y3u2 que reduciendo a términos semejantes nos da: Nudo 1: is1 % (Y1 ! Y2)u1 .Y2u1 ! (Y2 ! Y3)u2 (1. Una vez tomado el nudo de referencia. Y2u2 Nudo 2: . esta tensión es la diferencia entre las tensiones (o potenciales) del nudo 1 y del nudo 2. u2 (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 73 de referencia.

Y2 (1. En el nudo 2.(is)1 y . . que relacionan la tensión o la corriente de la fuente controlada.107) o a la inversa. Y22. Estas propiedades. cuya intensidad sale del nudo y por ello esta corriente aparece con signo negativo en el sistema (1. El generador de tensión de 7 V está en serie con dos resistencias de 2 L y 1 L. es preciso incluir ecuaciones adicionales a las anteriores. con todos los términos de la diagonal principal positivos e igual a las autoadmitancias de cada nudo.122) y Figura 1..124) con (1.... Solución En la Figura 1. Z%3 L .122).124) es en consecuencia una matriz simétrica.74 que en el nudo 1. y permite escribir (1. Las admitancias Y12 % Y21.10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 1. ..126) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. La matriz de admitancias indicada en (1.122) se observan las siguientes identidades: Y11 % Y1 ! Y2 Y12 % Y21 %..107) obtenida en el método de las mallas y la (1. Los demás términos son negativos y representan las admitancias mutuas entre nudos. .. que representan una resistencia total de 3 L. Esta analogía se denomina en teoría de circuitos: dualidad.. permiten escribir directamente las ecuaciones (1.125) Y22 % Y2 ! Y3 Las admitancias Y11. Yii se conocen con el nombre de autoadmitancias de nudo y representan la suma de las admitancias que llegan a los nudos 1. El lector comprobará la analogía entre la expresión (1. utilizando las siguientes dualidades: Malla Generador de tensión Impedancia Tensión Corriente malla T T T T T Nudo Generador de corriente Admitancia Corriente Tensión nudo (1. entra la corriente del generador 1 y por ello is1 aparece como corriente positiva. resulta: is1 % 7 3 .124) conociendo (1. de forma análoga a la estudiada en el análisis por mallas. i. Si se comparan las ecuaciones (1.6 por el método de los nudos. se tiene una rama con un generador de corriente is2.124) obtenida en el método de los nudos. Al transformar este generador de tensión real en corriente. 2. Obsérvese en las ecuaciones (1.74 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde .122) con arreglo a lo indicado en los párrafos anteriores. con las tensiones de los nudos.125) la admitancia total común a ambos nudos.75a se ha representado nuevamente el circuito de la Figura 1.(isg)2 representan la suma de las corrientes de los generadores de intensidad que llegan a los nudos 1 y 2 respectivamente.. en este caso el conjunto dará lugar a una matriz de admitancias que ya no tendrá la propiedad de ser simétrica. Yij % Yji se conocen con el nombre de admitancias mutuas entre los nudos del primero y segundo subíndices y representan con signo menos (ver relación 1.123) o (1.64. En el caso de existir en el circuito generadores dependientes.

d.2)] % % 6 A 3 3 y por consiguiente. U2 3 3 3 2 3 A 1 1 1 Nudo 2 (B): 10 %. entre los nudos A y C es igual a: UAC % U1 . U1 ! ! U2 3 3 4 cuyos resultados son: U1 %. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.2 V 2) Por la resistencia de 3 L en paralelo con el generador de corriente de la Figura 1. circula una intensidad: 1 18 iBA % Y(U2 .11 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 5 L del circuito de la Figura 1. (.2 V .75b se muestra el circuito transformado. la d.6 por el método de las mallas.10 en la Figura 1. .p. B A B (a) U2 % 16 V 1) De acuerdo con los resultados anteriores. U1) % [16 . U3 % U1 %. 10 % ! ! U1 .76 que tiene un generador de corriente dependiente.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 75 Figura 1. Se ha tomado el nudo C como referencia y a los nudos A y B se les han asignado las tensiones U1 y U2. por el método de los nudos. la potencia disipada en esta resistencia es: 2 P(3 L) % Ri2 c % 3 · 6 % 108 W valores que coinciden con los calculados en el Ejemplo de Aplicación 1. Aplicando el método de los nudos resulta: Nudo 1 (A): 7 1 1 1 1 .75a.75 Ejemplo de aplicación 1.

pues dependen del circuito exterior. UB 9%. 1 I b % UB 5 por lo que las ecuaciones anteriores.2. como nudo de referencia y llamando UA y UB a los potenciales de los nudos A y B. se tiene: 1 1 1 Nudo A: 10 ! 2.5Ib %. ya que sus corrientes no son conocidas.11 Solución Tomando el nudo C. Método de los nudos con generadores de tensión Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las tensiones de nudo y existen generadores de tensión ideales. estos no se pueden transformar en generadores de corriente.76 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.13.5Ib % ! UA . Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de un mo- .76 Ejemplo de aplicación 1. UB 2 2 2 C D 1 1 1 UA ! ! UB 2 2 5 la corriente Ib (variable de control del generador dependiente) vale: Nudo B: 9 .0.5UA ! 1. se convierten en: 10 % UA . por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito. 2.2U de donde se deduce UB % 20 V y por lo tanto la corriente en la resistencia de 5 L es igual a: Ib % y de este modo la potencia disipada vale: P % 5 · 42 % 80 W 20 %4 A 5 C D ᭿᭿ 1.

127) 1 1 1 b) Nudo 2: 6 .77 Aplicación del método de los nudos con generadores de tensión Si se toma el nudo 4 como referencia. al aplicar el método de los nudos resulta: a) Nudo 1: is1 . U ! ! U 5 A 4 5B 3 las ecuaciones que imponen los generadores son: d) U1 % 10 V e) U3 .12.2. incluso el problema suele ser más simple. tratando a los generadores de tensión como generadores de corriente. is2 %. U2 % 6 V la ecuación d) nos da ya el valor de la tensión del nudo 1 (respecto a tierra).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 77 do semejante al expuesto en el Epígrafe 1. fija directamente la tensión entre los nudos a los cuales está conectado. U3 2 5 2 5 (1. Asignamos a estos generadores dos corrientes desconocidas is1 e is2 en el sentido considerado. A las ecuaciones resultantes deben añadirse entonces las tensiones entre nudos. U2 . la solución se obtendrá resolviendo el sistema de ecuaciones resultantes.1 y que no suponen por ello una mayor complejidad. 10 % A B 1 1 1 1 1 ! U1 . El análisis de este tipo de circuitos sigue el desarrollo convencional. en el que se tienen dos generadores de tensión que no pueden transformarse en generadores de corriente.77. Al sumar las ecuaciones b) y c) se elimina la variable de paso is2 resultando el siguiente sistema de ecuaciones: (1. que fijan las fuentes de tensión.13. por lo que no hace falta utilizar la ecuación a) correspondiente a este nudo. Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1.128) . De un modo análogo al expuesto en el Epígrafe 1. cuyas intensidades son desconocidas. estas intensidades son variables de paso que pueden eliminarse sumando dos a dos las ecuaciones. es más. ya que el generador de tensión. U1 ! ! U2 2 2 2 c) Nudo 3: 10 ! is2 A B 1 1 1 %. Figura 1.

129) se pueden escribir directamente. A 1 1 1 1 1 1 ! U1 ! ! U2 ! ! U3 12 5 2 2 4 5 (1. El nudo A tiene un potencial claramente especificado por el generador de tensión de la izquierda es decir UA %. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. se denominan UA. C y D.12 Solución Primeramente.79. R%2 L el generador de 28 V es ideal (no tiene impedancia en serie) por lo que no se puede transformar. U2 % 6 U2 % 14 V . Figura 1. El circuito equivalente resultante es el mostrado en la Figura 1. se deben transformar los generadores de tensión en corriente.129) B A B A B U1 % 10 de donde se obtiene: U1 % 10 V . U3 . Conocidas estas tensiones de los nudos se podrán calcular fácilmente las corrientes en las diversas ramas de la red. B y C respecto al nudo de referencia. Los potenciales de los nudos A. UB y UC respectivamente.78 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo 2 ! Nudo 3: Condiciones: 16 %.28 V (obsérvese la polaridad). El generador de tensión de 4 V se convierte en: 4 i2 % % 2 A 2 .78 por el método de los nudos. U3 % 20 V que es la solución del problema. B.78 Ejemplo de aplicación 1. solo hará falta aplicar el método de los nudos a B y C. . Tomamos el nudo D como referencia. Aunque las ecuaciones (1.12 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 6 L del circuito de la Figura 1. resultando: . Existen cuatro nudos: A. el procedimiento sistemático que se acaba de exponer evita muchos errores.

y constituye una mala aplicación del método de los nudos.78 de donde resulta: UA %. UC % 2 V en consecuencia.79. UD UC % 1 1 . UB ! ! ! UC 5 5 1 4 A B la ecuación anterior es errónea.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 79 Nudo A: UA %. UC 5 2 2 5 6 Nudo C: 1 1 1 6 %. Obsérvese que en el nudo C de la Figura 1. la aplicación del primer lema de Kirchhoff nos da: 6 % ICB ! ICD donde las corrientes valen: ICB % UC . UB %.18 V . UA ! ! ! UB . UB ! ! UC 5 5 1 A B A B Figura 1.28 V . UB 5 .79 Circuito equivalente de la Figura 1. la corriente que circula por la resistencia de 6 L irá del nudo D al nudo B y tiene un valor: 18 IDB % % 3 A 6 y la potencia disipada es: P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W El lector observará que el problema se ha resuelto sin necesidad de incluir en las ecuaciones la resistencia de 4 L en serie con el generador de corriente de 6 A. Esta resistencia en serie con el generador de corriente suele ser motivo de confusión para los estudiantes ya que suelen incluirla como una admitancia que introducen en el nudo C de esta manera: Nudo C: 1 1 1 1 6 %.2 %. ICD % UC .28 V 1 1 1 1 1 Nudo B: .

entre los nudos A y C es: uAC % uAM ! uMN ! uNC % uAM ! us ! uNC esta relación se sigue cumpliendo en el circuito transformado de la Figura 1. UB ! ! UC 5 1 5 A B que es la ecuación correcta.80b. Como ya se indicó en el apartado e) del Epígrafe 1.2 se ha aplicado el método de los nudos en los circuitos en los que existen generadores de tensión ideales entre dos nudos. comprendida entre los nudos M y N.80a se muestra una parte de una red en la que existe una fuente ideal de tensión us en paralelo con la impedancia Z6 (rama 6). dejando la red preparada para aplicar el método clásico de los nudos. tal como se señala en la Figura 1.12 utilizando la movilidad de generadores. con independencia del resto de la red porque viene impuesta por el generador ideal de tensión. lo cual se ha realizado asignando una corriente desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de los nudos. Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de tensión en paralelo con una rama pasiva: en el Epígrafe 1.80 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo se cumple en el nudo C: 6% UC . Se observa en la Figura 1.13. El efecto de esta resistencia será cambiar la tensión en bornes del generador de corriente que está en serie y que se modificará en función del valor de aquella.p. tal como se muestra en la Figura 1.80a. que se tiene. vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1.d. El paso de un circuito al otro se consigue desplazando la fuente us.80b. la traslación de este generador ha dado lugar a los dos generadores de tensión de 28 V en serie con las ramas AC y AB que llegan al nudo A. incluyendo las ecuaciones de las d. Téngase en cuenta que la corriente que llega al nudo C procedente del generador de corriente será siempre 6 A independiente de la resistencia que lleve en serie. entre los nudos M y N es us. En el circuito de la Figura 1. UB UC ! 5 1 ú 1 1 1 6 %. En la rama AB quedan de este modo dos generadores de tensión en serie de 28 V y 4 V que . Para comprender lo anterior. Para ver cómo se aplican estas ideas. de tal modo que la tensión us se aplique al nudo M z N de la red. Se obtiene el mismo resultado si se coloca un generador us en las ramas AM y BM pero debe destacarse que solamente debe incluirse el generador us en serie con todas las ramas que llegan a un solo nudo conectado por este generador en la red primitiva. Existe otro procedimiento de resolución de este tipo de circuitos que consiste en desplazar los generadores de tensión ideales afectados. al ser reales. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las tensiones de nudo en la forma clásica.10 esta resistencia en serie con un generador de corriente se podría haber eliminado y los valores de las tensiones de nudo no se hubieran modificado. lo que se consigue trasladando este valor de la tensión a las ramas que lleguen a él. pueden transformarse en generadores de corriente reales. por ejemplo.81a.78 que existe un generador de tensión ideal de 28 V entre los nudos A y D. entre nudos que imponen estos generadores en el circuito. que es equivalente al circuito de la Figura 1.80b. lo que permite conseguir generadores reales de tensión que se pueden transformar en generadores de corriente. En estas condiciones. a las ramas que tocan uno de los nudos a los que llegan estos generadores. En la Figura 1.d.81a. ¡Téngase en cuenta la polaridad! a todas las ramas que llegan al terminal N del generador us. lo cual significa que la d.80a la d. Nótese que la rama en la que estaba colocado us debe cortocircuitarse en la transformación. Los generadores reales de tensión de la Figura 1. es decir a las ramas NC. en la Figura 1.13. se puede suprimir (cortocircuitar) esta rama y modificar el circuito.p. tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1.d.1.p. ND y NE.

16 % 13 1 UB . UC 15 5 1 6 6 %. Al aplicar el método de los nudos a este circuito. UC 5 2 6 5 B 1 1 1 6 %. da lugar a las siguientes ecuaciones: Nudo B: Nudo C: .12 utilizando la traslación de generadores de tensión que simplificando se convierten en: .16 % A 1 1 1 1 ! ! UB .80 Traslación de generadores ideales de tensión pueden sustituirse por un generador equivalente de tensión de 32 V. UB ! UC 5 5 . se transforma en un generador de corriente de valor is % 32/2%16 A tal como se muestra en la Figura 1. UB ! ! UC 5 1 5 A B Figura 1. tomando el nudo inferior A z D como referencia de tensiones. que al estar en serie con la resistencia de 2 ohmios.81 Ejemplo de aplicación 1.81b.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 81 Figura 1.

130) Figura 1. En general para una red de n mallas.14.81. es igual a la suma de las respuestas que se obtendrían cuando actuase cada una de ellas por separado. cuando existen varias fuentes y dice lo siguiente: La respuesta de un circuito lineal.18 V. de la forma: ij % .Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 % Z21 i1 ! Z22 i2 de donde se deduce que. que coincide con el resultado obtenido en el Ejemplo de Aplicación 1. todos ellos son funciones de las impedancias de la red. UB)/6 % 18/3 % 6 A. como la suma lineal de n componentes de corriente. la corriente que circula por la resistencia de 6 ohmios de la Figura 1.12. la corriente i1 vale: i1 % B11 B21 vs1 ! v B B s2 (1. por lo que la potencia disipada en esta resistencia (que es la pregunta del problema) es P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W.132) en consecuencia i j puede considerarse. Z3 i2 % Z11 i1 ! Z12 i2 us2 %.82. va del nudo inferior al superior y vale (UD .82 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cuyos resultados son: UB %.82 Aplicación del principio de superposición donde B11 y B21 indican los menores adjuntos de la matriz de impedancias y B el determinante de la misma. UC % 2 V. Principio de superposición Este principio que se aplica a redes lineales tiene por objeto calcular la respuesta en un elemento de un circuito. a varias fuentes de excitación actuando simultáneamente. 1.133) . La prueba de este teorema puede establecerse directamente por un análisis por mallas (o también nudos) de un circuito y para verlo más claramente se va a considerar la red de la Figura 1. la corriente en una malla genérica j tiene la forma siguiente: ij % Bj 1 B2 j Bnj v ! v !ñ! v B s1 B s2 B sn (1. por ejemplo. Las ecuaciones de las mallas son: us1 % (Z1 ! Z3) i1 . Bk j usk k%1 B n (1. Por consiguiente.131) (1.

INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 83 que son debidas a cada generador de tensión de malla usk actuando independientemente de las otras fuentes. b y c de la Figura 1. habiendo sustituido las otras fuentes por sus «impedancias internas» (es decir cortocircuito para el generador de tensión y circuito abierto para el generador de corriente). mientras que para anular un generador de corriente (is % 0) se debe dejar abierto. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. ya que la potencia es una función cuadrática y no una función lineal. debe anularse su tensión (us % 0). . constituye el único procedimiento válido para determinar la respuesta del circuito. al aplicar superposición. Otro aspecto a tener en cuenta también es que. Figura 1. en cada uno de estos circuitos solo aparece un generador.84.134) la justificación de la anterior es simple. la corriente total es i % i ñ ! i ññ (suma algebraica) y la potencia disipada vale: P % R(i ñ ! i ññ)2 y es un error poner la expresión de la potencia así: Pñ % R(i ñ)2 ! R(i ññ)2 (1. la potencia disipada en una resistencia no puede calcularse sumando las potencias debidas a los componentes individuales de corriente.83 Ejemplo de aplicación 1. ya que es bastante lento comparado con el análisis de mallas o nudos. Vamos a resolver cada uno de estos circuitos de la Figura 1. Por ejemplo si i ñ e i ññ son las componentes individuales.84. es decir se debe cortocircuitar. Debe hacerse notar que para que deje de actuar un generador de tensión.13 Calcular la corriente i que circula por la resistencia de 30 L del circuito de la Figura 1.83 aplicando el teorema de superposición. sino que debe calcularse previamente la corriente total y proceder después al cálculo de P.83 es equivalente a la suma de los circuitos a. la resolución de un circuito eléctrico por el principio de superposición es un procedimiento pesimista. Sin embargo cuando se tiene una red excitada con generadores de diferentes frecuencias.135) (1. En general.13 Solución El circuito de la Figura 1.

84 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.2 A 5 5 . por lo que la corriente que suministra el generador de 64 V es: 64 i s2 % %2 A 20 ! 12 La corriente ib del circuito es por lo tanto: 1 30 1 1 ! 30 20 20 4 % A 20 ! 30 5 ib % 2 · %2· Circuito c): Las tres resistencias están en paralelo y la corriente total vale 4 A que suministra el generador de corriente.82). dando lugar a una resistencia equivalente de 12 L. la corriente total i del circuito de la Figura 1.83 es igual a: 2 4 i % ia ! ib ! ic % ! ! 1 % 2. De acuerdo con la regla general del divisor de corriente (1.82) se tiene: Yi YT 1 30 1 ú ic % 4 %4 %1 A 1 1 1 4 ! ! 30 20 20 ii % iT En consecuencia. la intensidad ia es igual a: 1 30 20 2 Yi ú ia % 1 · %1· % A ii % iT 1 1 YT 20 ! 30 5 ! 30 20 Circuito b): De forma análoga al caso anterior.84 Circuitos equivalentes para aplicar el teorema de superposición Circuito a): Las resistencias de 20 L y 30 L están en paralelo resultando un valor equivalente: R% 30 · 20 % 12 L 30 ! 20 32 %1 A 20 ! 12 luego la corriente que suministra el generador de 32 V es: i s1 % Teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1. las resistencias de 20 L y de 30 L están en paralelo.

85 Ejemplo de aplicación 1. 2i1 % (3 ! 1)i1 ú i1 % 2 A Para el circuito de la Figura 1.86 Circuitos equivalentes de la Figura 1. la resolución del circuito de la Figura 1.85 En consecuencia. la ecuación de la malla de la izquierda es: .14: Superposición con fuentes dependientes Calcular la potencia eléctrica disipada en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura 1.86b.86 vale: ia % i1 ! (i2 ! 6) % 2 ! (.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 85 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.3 A Figura 1. Por consiguiente.85 aplicando el principio de superposición.3 ! 6) % 5 A y por consiguiente la potencia disipada en esta resistencia es: P % 3i 2 % 3 · 52 % 75 W . dependen de la tensión o corriente de alguna parte del circuito.2i2 % 1i2 ! 3(i2 ! 6) ú i2 %. En ambos circuitos siempre se incluye la fuente dependiente y únicamente un generador independiente.14 Solución Cuando se tienen redes con fuentes dependientes.85 de acuerdo con la Figura 1. Para el circuito de la Figura 1.86.85 por superposición requiere calcular los dos circuitos de la Figura 1. La razón de ello es que las fuentes dependientes. estas deben mantenerse intactas. Figura 1. por su propia naturaleza.86a se tiene la siguiente ecuación de malla: 12 . debiendo figurar en cada uno de los circuitos en los que se desdobla la red. la corriente que circula por la resistencia de 3 L de la Figura 1.

dando lugar a las ecuaciones siguientes: 10 % 8i1 . Ambos circuitos dan el mismo valor para la corriente iR. Transformando el generador de corriente real a tensión se obtiene una red con dos mallas (Figura 1.87c se ha representado un circuito eléctrico activo que obedece a la ecuación (1.11 % % iR % 32 ! 8R 4 ! R 8 . en la rama que se desea estudiar de un modo específico.4 6 ! R G G G G (1.16 %.88 .86 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. .87a.87 Deducción del Teorema de Thévenin Y calculando el valor de iR aplicando la regla de Cramer. Considérese por ejemplo la red de la Figura 1. La parte recuadrada del circuito de la Figura 1.137) y que es más simple que el circuito original de la Figura 1. se obtiene: 8 10 . por ejemplo en una rama. en la que se desea calcular únicamente la corriente iR que pasa por la resistencia R.87b) que se puede resolver por el método de las corrientes de malla.87a. Los teoremas de Thévenin y Norton constituyen dos procedimientos para sustituir el resto de la red y hacer más simple el cálculo de tensiones y corrientes.4i1 ! (6 ! R)iR Figura 1.137) la ecuación anterior nos da una expresión simple para calcular el valor de la corriente que atraviesa la resistencia R para cualquier valor de la misma. 4iR (1.4 16 . Teoremas de Thévenin y Norton Cuando el interés en el estudio de una red se fija en una parte de la misma. excluyendo la resistencia de carga R. En la Figura 1.136) .15.87c constituida por un generador de tensión más una resistencia (en general una impedancia) en serie se denomina equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1. es interesante poder separar esta rama del resto de la red para no tener que resolver el circuito completo cada vez que se modifican los parámetros de aquella.87a. para diversos valores de la misma.4 .

por lo que resulta: icorto % de donde se obtiene el valor de ZTh : ZTh % UTh icorto (1. Está claro que para calcular los valores de UTh y ZTh se necesita fijar dos condiciones específicas en el valor de ZL.88a da lugar a una tensión en vacío o en circuito abierto U0 con i % 0.88b se muestra el circuito equivalente de Thévenin de la red dipolo de la Figura 1. Figura 1.88a.88b. que representa un cortocircuito entre los terminales externos y denominamos icorto la corriente que circula por este cortocircuito realizado entre los terminales externos AB del circuito de la Figura 1. Si los generadores de la red lineal (Figura 1. Si ahora se elige ZL % 0. cuando se toma ZL % 0.88b.139) y representa el valor de la impedancia que se observa entre los terminales A y B de salida cuando se anulan los generadores . expresó lo anterior en 1883 en forma de teorema (Teorema de Thévenin) dando el enunciado siguiente: Cualquier red lineal. el cálculo de ZTh es más simple que el expresado en (1. El hacer ZL % ä significa físicamente desconectar la impedancia de carga del circuito.88a. se obtiene una tensión entre los terminales AB igual a UTh. más una impedancia en serie ZTh. en este circuito si i % 0.88a) son todos independientes.88 Sustitución de una red lineal por el teorema de Thévenin En la Figura 1. un ingeniero de telégrafos francés. se debe obtener la misma corriente icorto para el circuito de la Figura 1. que debe ser idéntica a la del circuito equivalente de la Figura 1.138) es decir : El valor de ZTh se obtiene como cociente entre la tensión que da la red en vacío U0 % UTh y la corriente de cortocircuito icorto. Por consiguiente: El valor de UTh de la red equivalente es igual a la magnitud U0 de la red lineal que se obtiene entre los terminales de salida AB al desconectar la carga y dejar el circuito abierto. Si ambas redes han de ser equivalentes deben dar los mismos valores de tensión y corriente a una impedancia de carga ZL.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 87 León Thévenin. compuesta de elementos pasivos y activos (independientes o dependientes) (Figura 1. ya que la tensión en la impedancia ZTh con i % 0 es nula.139) UTh ZTh (1. las más simples son elegir ZL % ä y ZL % 0.88a) se puede sustituir (desde el punto de vista de sus terminales externos AB) por un generador de tensión UTh denominado generador de Thévenin. En esta situación el circuito de la Figura 1.

140) ZTh Figura 1.15 Demostrar que el circuito de la Figura 1.88 CIRCUITOS ELÉCTRICOS internos de la red (es decir se cortocircuitan los generadores de tensión y se abren los de corriente). y debemos calcular UAB % U0 estando sin carga el circuito. se tiene: 10 % 1. ZN % ZTh (1. En la red de la Figura 1. y según el circuito de la Figura 1. Se ha desconectado la resistencia R que había entre A y B. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.90a se muestra el circuito para calcular la UTh.88b.87c representa el circuito equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1. Helmholtz (1782-1894) demostró un caso especial del teorema de Thévenin en 1853.87a. Cuando la red lineal contiene generadores dependientes estos no se pueden anular ya que sus amplitudes dependen de alguna variable de tensión o corriente de la red y por ello la determinación ZTh debe realizarse de acuerdo con la definición general (1. la sustitución de un generador de tensión por otro de corriente.88b y 1. al no existir fuentes de excitación. Así observamos que se debe cumplir: UTh iN % % icorto .139).89b). la tensión equivalente de Thévenin debe ser igual a cero. En este caso es frecuente encontrar valores negativos para la impedancia de Thévenin. F. al anular UTh la impedancia que se observa entre los terminales A y B (quitando por supuesto la carga) coincide con ZTh . que no tiene sentido físico pero sí matemático.90a. Téngase en cuenta que si se anulan los generadores de la red.25 A i1 % 4!4 . También se dice que el gran físico alemán H.89a se puede sustituir por un generador de corriente iN en paralelo con una impedancia ZN (Figura 1.89 Sustitución de una red lineal por el teorema de Norton que nos indica que el generador de corriente de Norton es igual a la corriente de cortocircuito que se obtiene en la red lineal al juntar sus terminales (ZL % 0) y que la impedancia de Norton es el cociente entre la tensión en vacío y la corriente de cortocircuito de la red (al igual que la impedancia de Thévenin).89b. al comparar las Figuras 1. En definitiva esta equivalencia representa. El teorema de Thévenin tiene una versión dual que es el teorema de Norton. S. Solución En la Figura 1. El trabajo de Norton fue publicado 50 años después que el de Thévenin. En este caso la red lineal de la Figura 1.

se deben cortocircuitar los generadores de tensión y abrir los de corriente (es decir debe dejarse la red desexcitada.16 Solución a) Cálculo de UTh Dejando el circuito abierto.16 Calcular la corriente i del circuito de la Figura 1. Para calcular la impedancia (en este caso resistencia) de Thévenin. Aplicando el teorema de las mallas.11 V que indica que el borne B es el terminal positivo del generador de Thévenin. el circuito resultante se muestra en la Figura 1. se obtiene la red de la Figura 1.87c.90 Ejemplo de aplicación 1. donde se debe determinar UAB.92. lo que significa anular los generadores). 20 I2 . con I2 % 4 A . La impedancia vale: Z % 4 88 4 ! 2 % valor que se confirma en la Figura 1.90b. como así se comprueba en la Figura 1. 2 · 8 % 5 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 89 Figura 1. 4·4 !2%4 L 4!4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.15 y la tensión en vacío entre A y B. 16 %. Figura 1. siguiendo el camino ACDEFB será: UAB % U0 % UTh % 4i1 .91 aplicando el teorema de Thévenin. 32 % (20 ! 20) I1 .87c.91 Circuito del ejemplo de aplicación 1. resulta: 64 .

2 A.91 para el cálculo de la ZTh . que resolviendo por mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 32 % 20 I1 .93 Circuito equivalente de la Figura 1. 80 ú I1 % por lo que UAB % U0 % UTh vale: UAB % 20 I1 . (. I2 % 8. I2 %.93. 20 I3 I3 %.91 para el cálculo de UTh b) Cálculo de Zth Primer procedimiento: Al cortocircuitar los terminales AB se obtiene el circuito de la Figura 1.8 A en consecuencia. de donde se deduce: IAB % Icorto % I1 .92 Circuito equivalente de la Figura 1.4 Y se obtienen los siguientes resultados: I1 % 1.8 A 40 Figura 1. la impedancia ZTh vale: ZTh % U0 88 % % 10 L Icorto 8.8 Figura 1.7.90 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se obtiene: 32 % 40 I1 .6 A.32) % 88 V 112 % 2.64 % 20 I2 .

17 .94 Circuito equivalente de la Figura 1.91 para el cálculo directo de ZTh c) Cálculo de la corriente i El circuito a resolver es el indicado en la Figura 1.17: Thévenin con fuentes dependientes En el circuito de la Figura 1. calcular la corriente iR que circula por la resistencia de carga R aplicando a) el método de las mallas. se pueden sustituir los generadores por sus impedancias internas. Figura 1.96. lo que da lugar al circuito de la Figura 1. resultando una resistencia total: R1R2 20 · 20 % % 10 L RT % R1 ! R2 20 ! 20 que coincide con el valor calculado antes.94.91 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. en el que se ha señalado con un recuadro la red equivalente de Thévenin.95. en el que se observa que las resistencias de 20 L están en paralelo.95 Circuito equivalente de Thévenin de la Figura 1.96 Circuito del ejemplo de aplicación 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 91 Segundo procedimiento: Al no existir fuentes dependientes. tiene el siguiente valor: i% 88 % 2. b) teorema de Thévenin. La corriente i.2 A 10 ! 30 Figura 1. Figura 1.

1 · i1 % 2 i1 %.us % 1 i1 Malla 2: us ! 3 i1 % 0 Condición: 6 % icorto .12 V Figura 1. i1 de donde se deduce i1 % 0. en vacío entre los terminales A y B vale: UAB % UTh % 3 i1 .2 ! R .p.97 Circuitos equivalentes de la Figura 1. De este modo el valor de la corriente en la resistencia R sería igual: iR % UTh .2 L icorto 6 está claro que el valor anterior tiene más sentido matemático que físico. Al resolver por mallas resulta: Malla 1: .12 . icorto % 6 A. Se observa que i1 %.97b se ha efectuado un cortocircuito entre A y B.96.12 % ZTh ! R . Debe quedar claro que al calcular ese cociente se debe tomar UTh entre A y B.6 A.97a.d. se muestra el circuito para calcular la UTh.us % 1 i1 Malla b: us ! 3 i1 % RiR Condición generador de corriente: 6 % iR .139) se tiene una impedancia de Thévenin: ZTh % UTh .12 % %. se pueden escribir las siguientes ecuaciones: Malla a: .92 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) Denominando ia % i1 e ib % iR a las corrientes de malla y us la tensión en los bornes del generador de corriente de la Figura 1. por consiguiente. por lo que la d. de acuerdo con (1.2 ! R b) En la Figura 1. y la intensidad de corto como corriente que va de A a B.96 En la Figura 1. i1 de donde se deduce: iR % .

lo que da lugar a: dPL (RTh ! RL)2 .141) UTh RTh ! RL la condición de máximo se obtiene al igualar a cero la derivada de PL respecto de RL . Otro aspecto a considerar es que cuando la red lineal contiene generadores dependientes de la intensidad de la carga (por ejemplo.18: Transferencia máxima de potencia En la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 93 que coincide con el valor calculado por el método de las mallas. Conviene que el lector se dé cuenta que al existir generadores dependientes no puede calcular la ZTh como impedancia que se observa entre terminales al anular los generadores internos. para que exista un equivalente de Thévenin. RL % U2 % U2 %0 Th Th dRL (RTh ! RL)3 (RTh ! RL)4 de donde se deduce que debe cumplirse para una impedancia de carga de valor: RL % RTh (1. porque la carga está íntimamente ligada al generador. Calcular el valor de la resistencia de carga RL en función de los parámetros de la red.96. la carga no puede interaccionar «directamente» con los generadores dependientes. Es decir. para que se transfiera la máxima potencia a esta carga. 2RL(RTh ! RL) RTh . EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.96 que el generador de tensión sea de la forma: 3 iR) no se puede calcular el circuito equivalente de Thévenin. y al dejarla en circuito abierto o cortocircuito está modificando el valor de aquel.98 se muestra el circuito equivalente de Thévenin de una red lineal. que no es el correcto.98 vale: I% que corresponde a una potencia consumida en RL: PL % R L I 2 % R L U2 Th (RTh ! RL)2 (1. en el caso de la Figura 1.143) (1.18 Solución La corriente I que circula por la carga de la Figura 1. Figura 1.142) . le llevará a un valor (en caso de proceder erróneamente) de ZTh % 1 L. Un cálculo simple para la red de la Figura 1.98 Circuito del ejemplo de aplicación 1.

p. es decir cuando la resistencia equivalente de Thévenin tenga una resistencia despreciable. existe una d. en la que en una rama cualquiera de impedancia Z. .d. Figura 1.16. ᭿᭿ 1.94 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que el valor de la segunda derivada para RL % RTh es: C D d 2PL dR2 L %. en el que se tiene un generador UTh con una resistencia en serie RTh cuyo valor se desea determinar para suministrar la máxima potencia a una carga de valor ya definido RL. u % Zi.99 muestra de un modo gráfico esta equivalencia. Es obvio que en esta situación la potencia será máxima cuando RTh % 0. Este teorema señala que se puede sustituir esta rama por un generador ideal de tensión us igual en cada instante a la d.d. Teorema de sustitución Supóngase una red activa.16. La potencia máxima desarrollada en la carga en estas condiciones vale: (PL )max % U2 Th 4RTh (1.d.99 Teorema de sustitución En particular. y no cambia el estado de la red al sustituir la tensión u0 por un generador us % u0 y de la misma polaridad.p. algunos de ellos muy genéricos y otros que tienen aplicaciones más específicas. En las condiciones anteriores se dice que la red lineal (a la cual sustituye el equivalente de Thévenin) y la carga están adaptadas. como la que se muestra en la Figura 1. es decir cuando la resistencia de la carga coincide con la resistencia del equivalente de Thévenin. 1.144) que confirma que el extremal es un máximo absoluto para RL % RTh.1. y que facilitan el estudio de las redes eléctricas. si los terminales A y B de la red están abiertos (Z infinito). u0 entre A y B.99a. No debe confundirse este problema con el inverso. RL%RTh U2 Th a0 8R3 Th (1.145) Se debe advertir al lector que se ha determinado el valor de RL para unos valores prefijados de RTh y UTh. a continuación se exponen de un modo simplificado una serie de teoremas.p. se tiene una d. u % Zi. La Figura 1. Otros teoremas de circuitos Como complemento a la teoría de circuitos estudiada en este capítulo.

101b. La corriente en la resistencia de 120 L se ha denominado ahora I2 % I1 ! i. La resistencia de 120 L es recorrida por una corriente que se ha denominado I1.d. entre A y B es de 270 V.100. el interruptor abierto de la Figura 1. Figura 1. de este modo en la Figura 1. la tensión entre sus terminales debe ser nula.19 El circuito de la Figura 1.101c se ha señalado la corriente i que circula por la resistencia de 120 L y que . al cerrar el interruptor S.100 Ejemplo de aplicación 1.101b se puede obtener como superposición del circuito a) y el circuito c).19 En el circuito de la Figura 1. en bornes de la resistencia de 120 L. sin que se modifique el funcionamiento de la red. Figura 1. lo que da lugar al circuito de la Figura 1.101 Ejemplo de aplicación 1. Calcular aplicando el teorema de sustitución y el de superposición. La nueva tensión de 270 V se superpone a los generadores anteriores que tiene la red.p. Al cerrar el interruptor S.p. La polaridad de este generador se ha tomado en consonancia con la polaridad del generador us del circuito.d.100 se puede reemplazar por un generador ideal de tensión tal como se muestra en la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 95 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. la d. Para representar este hecho es necesario incluir una fuente de 270 V en sentido contrario.19 Solución De acuerdo con el teorema de sustitución. estando el interruptor S abierto.101a. el cambio que experimenta la d.

16.48 V.4 A y UCD %.102 se muestra de un modo gráfico el significado de este teorema.p.102. invariante y bilateral.48 V NOTA: El lector puede comprobar que us % 330 V.2 %.p. por lo que se produce una reducción de tensión de 48 V. el resultado es el mismo si se intercambia la excitación y la respuesta. en bornes de la resistencia de 120 L es de 180 V y cuando se cierra S.146) lo que se cumple específicamente en el esquema de la Figura 1. ᭿᭿ 1.101c que es el cambio en la tensión que sufre la resistencia de 120 L cuando se cierra el interruptor S. al ser u1 % u2 % us e i1 % i2 % I.0. entre los terminales CD de la Figura 1. calculando previamente la corriente i1 de este modo: i1 %.5 A. el teorema de reciprocidad se expresa en general de la forma siguiente: u1 u2 % i2 i1 (1.p.0.5 %. Figura 1.4 A 220 40 ! 180 por lo que la d. se señalan las variables del lado AB de la entrada al circuito pasivo con el subíndice 1 y las variables del lado CD de salida por el subíndice 2.d.d. y de este modo se obtienen las corrientes: I1 % 1. En la Figura 1.102a y se aplica en una rama AB un generador us y se mide la corriente I en otra rama CD. En definitiva lo que sucede es que cuando el interuptor está abierto.0.4 · 120 %. pasa a valer 132 V. I2 % 1.d. 1.1 . es igual a: UCD % 120 · i % 120 · (.i1 40 40 %. la d. . lineal.102 Teorema de reciprocidad Si en la Figura 1.102.4) %. es decir.2.2. Teorema de reciprocidad Si se tiene una red pasiva (sin generadores) como se indica en la Figura 1.0.1 A por lo que la corriente i vale: i %!1.96 CIRCUITOS ELÉCTRICOS representa el cambio en la corriente que va a circular por esta resistencia. la d. que es consecuencia natural de la simetría del determinante de impedancias de una red pasiva. En este circuito es inmediato obtener la corriente i. al aplicar un generador us a la rama CD producirá una corriente I en la rama AB.2 A 90 ! 40//180 ú i %. 270 % 2.

.104. es la misma que la corriente IAB en la rama AB de la Figura 1.. . del circuito de la Figura 1. cuando el generador us % 300 V se coloca en serie con la rama CD..103a.103a. demostrar que la corriente ICD de la rama CD. ᭿᭿ 1. es decir la corriente IAB %. Y1. da lugar a las ecuaciones siguientes: 300 % 130 I1 . n.p. es decir la corriente ICD % 1 A. U3B. in % Yn(UAB ..148) . conociendo las admitancias que llegan al nudo A y las tensiones entre el nudo B y los otros extremos de las admitancias. 3. si se resuelve por mallas.13/9 A.... U2B. que coincide con ICD % 1 A.Ia % 1 A. UnB) (1.300 %.90 Ia ! 270 Ib cuyos resultados son: Ia %. .103a. situado en la rama AB.. entonces se pueden escribir las siguientes relaciones de corrientes: i1 % Y1(UAB . Y2.. 90 Ib . Figura 1. .103 Ejemplo de aplicación 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 97 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. y se supone que se conocen las tensiones: U1B. 2. y en sus otros extremos se tienen respectivamente los nudos 1. U1B) .20 Solución a) En el circuito de la Figura 1.1 A.90 I1 ! 270 I2 cuyos resultados son: I1 % 3 A. Yn. U2B) . Y3.d.16. b) En el circuito de la Figura 1. I2 %.. entre dos nudos A y B de una red. da lugar a las ecuaciones siguientes: 0 % 130 Ia .103b. I2 % 1 A.103b. 90 I2 0 %... Si se considera el circuito de la Figura 1.20 En el circuito de la Figura 1. Teorema de Millman Este teorema permite calcular la d. como establece el teorema de reciprocidad..147) y como quiera que en el nudo A se cumple el primer lema de Kirchhoff: i1 ! i2 ! i3 ! ñ ! in % 0 (1. si se resuelve por mallas. UnB . i2 % Y2(UAB . en el que A y B son dos nudos de una red en el que confluyen las admitancias. debido al generador de tensión us % 300 V. entre cada nudo señalado y el nudo B.3.

calcular la d.p. Yi i%1 . se debe observar que las dos ramas de la derecha no tienen generador en serie.d.150) se obtiene: n . Y3U3B .147) en (1. Yi UiB UAB % i%1 n 90 · % . aplicando el teorema de Millman. Y2U2B . Y1U1B . YnUnB % 0 de donde se deduce: n (1.149) UAB % Y1U1B ! Y2U2B ! Y3U3B ! ñ ! YnUnB i%1 % n Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn . de este modo al aplicar al circuito anterior la expresión (1. Yi i%1 1 1 1 1 ! 100 · ! 0 · ! 0 · 30 20 60 30 % 70 voltios 1 1 1 1 ! ! ! 30 20 60 70 .98 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. Figura 1.104 Teorema de Millman al sustituir (1.21 Solución Para aplicar el teorema de Millman al circuito anterior.105 Ejemplo de aplicación 1. ñ . lo que significa que la tensión de los mismos es cero.150) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.148) se obtiene: (Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn)UAB . YiUiB (1. entre los nudos A y B.21 En el circuito de la Figura 1.105.

16.106. El teorema de Tellegen afirma que en estas condiciones se cumple: r .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 99 ᭿᭿ 1. elegimos las siguientes tensiones: u1 % 5 V. en el que se han seleccionado unos sentidos de referencias arbitrarios para todas las corrientes de rama. A continuación se selecciona un conjunto de corrientes de rama ik que satisfagan el primer lema de Kirchhoff.7 V (1. y su importancia se debe a que es válido para circuitos que incluyan tanto elementos activos como pasivos.154) que cumplen el primer lema de Kirchhoff en los nudos A. Para explicar su significado de un modo simple. Las tensiones de rama correspondientes se toman siguiendo el criterio receptor (es decir. Teorema de Tellegen Es un teorema general de redes. i4 % 2 A. por ejemplo: i1 % 2 A.u3 ! u4 ! u5 % 0 (1.152) Figura 1.3 A. Se selecciona entonces un conjunto de tensiones de rama uk. supóngase el circuito de la Figura 1. Esta generalidad es fruto de que. Supóngase por ejemplo que en el circuito de la Figura 1. i5 %. i3 % 1 A.4.106 Aplicación del teorema de Tellegen que cumplen el segundo lema de Kirchhoff en las mallas a.2 V. b y c. u3 % 0 Malla b: . i2 % 3 A. u3 % 2 V. u5 %.153) Malla c: ! u2 !u4 ! u6 % 0 Se eligen a continuación unos valores arbitrarios de las corrientes de rama que satisfacen el primer lema de Kirchhoff. u6 %.u1 ! u2 . la única exigencia del teorema es que se cumplan los dos lemas de Kirchhoff. uk(t)ik(t) % 0 k%1 (1. u4 % 4 V.151) donde r representa el número de ramas. como se comprueba a continuación: Malla a: . i6 % 5 A (1.106. las corrientes se dirigen del terminal positivo al negativo en cada rama). como se comprueba a continuación: . B y C . lineales y no lineales y con fuentes que varíen o no con respecto al tiempo. siendo la única exigencia que estas tensiones satisfagan el segundo lema de Kirchhoff. u2 % 3 V.

uk(t)ik(t) % . es decir de receptor) y por el teorema de Tellegen se cumple: r k%1 r .156) el lector puede elegir diversos valores de tensiones y corrientes (siempre que verifiquen los lemas de Kirchhoff) para comprobar que siempre se cumple el teorema de Tellegen. pk(t) % 0 k%1 (1. i6 % 0 Veamos que entonces se verifica el teorema de Tellegen: 6 (1. i5 .7) · 5 % 0 k%1 (1. por nudos o por cualquier otro procedimiento). el único requisito exigible es que verifiquen los lemas de Kirchhoff. que la elección de las tensiones y corrientes de rama es totalmente arbitraria. Si la red se divide en elementos generadores y en elementos receptores. Debe destacarse para comprender la profundidad de este teorema. Figura 1. Resolver esta red por el método de las corrientes de malla y calcular los valores reales de las tensiones y corrientes de rama señalados. ukik % 5 · 2 ! 3 · 3 ! 2 · 1 ! 4 · 2 ! (. pero aquí ya se han asignado los valores de los parámetros del generador y de los elementos pasivos.155) . i4 % 0 Nudo C: i4 . comprobando a continuación que se cumple el teorema de Tellegen.107. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.106. es la potencia instantánea desarrollada en cada rama del circuito (ya que se ha utilizado el convenio de signos de elementos pasivos. es el mismo que el de la Figura 1. para obtener finalmente los valores verdaderos de las tensiones uk(t) y corrientes de rama ik(t).22 .3) ! (.100 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo A: . entonces el producto uk(t)ik(t) % pk(t). i3 . la ecuación anterior señala que la suma de las potencias que suministran las fuentes es igual a la suma de las potencias que absorben los receptores.2) · (.22 El circuito de la Figura 1. i2 ! i6 % 0 Nudo B: i2 . es decir que se cumple el balance de potencias en el circuito.i1 . Si se considera ahora una red eléctrica arbitraria compuesta de elementos activos y pasivos con valores cualesquiera y se resuelve la red (por mallas.107 Ejemplo de aplicación 1.157) que refleja el principio de conservación de la potencia (en definitiva de conservación de la energía) en el circuito.

teniendo en cuenta que en las resistencias se cumple la ley de Ohm.Ia %. uk ik % 100 · (. Ic % 4 A. pero con diferentes elementos y parámetros correspondientes en cada circuito (incluso uno puede tener fuentes de corriente continua y el otro fuentes de corriente alterna. Ic % 3 A. Amplíe sus conocimientos El teorema de Tellegen tiene aplicaciones más generales que las que aquí se han señalado. son: U1 % 100 V. 10 Ic Malla c: 0 %. Ib % 5 A. U4 % 10 · 3 % 30 V.10 Ia . 10 Ib ! 55 Ic Cuyas soluciones son: Ia % 6 A. I5 % Ib % 5 A. U5 % 6 · 5 % 30 V.158) lo cual es sorprendente. entonces de acuerdo con el teorema de Tellegen.2A y las tensiones de rama correspondientes. I2 % Ia .70) · (. se cumple: r r .60 Ia ! 76 Ib . o también cada circuito puede tener ambos tipos de fuentes). porque los términos de las sumas pueden ser muy distintos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 101 Solución Al resolver la red por el método de las corrientes de malla indicadas en la Figura 1. Si por ejemplo se consideran dos circuitos con el mismo grafo y con los mismos sentidos de referencia asignados a las tensiones y corrientes de cada rama. I6 %. I4 % Ib .70 V y de este modo se cumple: 6 .6 A. U2 % 10 · 4 % 40 V.6) ! 40 · 4 ! 60 · 1 ! 30 · 3 ! 30 · 5 ! (. uk(t1) ik (t2) % 0 k%1 (1. u2k i1k % 0 k%1 (1. Ic % 2 A.Ic %.2) %. 60 Ib . ¡Es un teorema impresionante! . Si denominamos u1k e i1k las tensiones y corrientes de rama del primer circuito y u2k e i2k las tensiones y corrientes de rama del segundo. Es por ello que las correspondientes corrientes de rama señaladas en la Figura 1. I3 % Ia . se obtiene: Malla a: 100 % 70 Ia . U6 % 35 · (. U3 % 60 · 1 % 60 V. ya no tienen el significado concreto de conservación de la potencia instantánea de un circuito. . 10 Ic Malla b: 0 %.2) % 0 k%1 que verifica el teorema de Tellegen.107.107. son: I1 %. Ib % 1 A.159) lo que significa que si los tiempos de observación (muestreo) de las tensiones y corrientes de rama son distintos se sigue verificando el teorema de Tellegen. Incluso si las fuentes varían con respecto al tiempo se verifica: r . u1k i2k % 0 k%1 . además ahora los sumatorios anteriores (al tratarse del producto de la tensión de una rama del primero por la corriente de la misma rama del segundo). de tal modo que satisfagan todas estas variables los lemas de Kirchhoff.

se dice que es un cuadripolo pasivo. 1ñ y los de salida por 2.163) . Z21 y Z22 son en general impedancias operacionales (función del operador D). Los cuadripolos se representan por un rectángulo. Figura 1. 2ñ. se transforman en resistencias.102 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. en el que no es necesario conocer su estructura interna. las ecuaciones correspondientes son: i1 % Y11 u1 ! Y12 u2 i2 % Y21 u1 ! Y22 u2 y que en forma matricial se pueden poner: (1. también se indican las referencias de las tensiones y corrientes u1.17. u2 e i2. como en la técnica de las comunicaciones y también como modelo de líneas de transporte de energía en la técnica de la electrotecnia. Los terminales de entrada se han señalado en la Figura 1. y que en el caso particular de que las variables no dependan del tiempo.162) CD C i1 Y Y12 % 11 i2 Y21 Y22 DC D u1 u2 ú [i ] % [Y ] · [u] (1. tal como se muestra en la Figura 1. Z12. Existen diversas formas de relacionar las variables anteriores.160) se pueden expresar en forma matricial: CD C u1 Z Z12 % 11 u2 Z21 Z22 DC D i1 i2 ú [u] % [Z] · [i] (1. i1. Los cuadripolos se usan para transmitir y filtrar señales.161) donde [Z] representa la matriz de impedancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en resistencias. Cuadripolos Un cuadripolo es un conjunto de elementos eléctricos que tiene cuatro bornes de acceso externo (es decir dos puertas o puertos).108.160) donde Z11. se expresan las corrientes en función de las tensiones.108 por 1. si se expresan las tensiones aplicadas en función de las corrientes. Las ecuaciones (1. se tienen las siguientes ecuaciones: u1 % Z11 i1 ! Z12 i2 u2 % Z21 i1 ! Z22 i2 (1. Si en un cuadripolo. en caso contrario se denomina cuadripolo activo.108 Cuadripolo Si el cuadripolo no tiene generadores en su interior.

En definitiva quiere decir que la corriente real tiene sentido contrario al que se muestra en la Figura 1. a) Ensayo de vacío Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se dejan los terminales 2 y 2ñ en circuito abierto (lo que equivale a hacer i2 % 0).167) donde [T ñ ] es la matriz inversa de [T ]. La razón del signo menos en la corriente i2 es histórica y se debe al sentido que debe tener esta corriente para que se transfiera energía de la entrada a la salida. admitancia y transmisión dependen de los elementos internos que constituyen el cuadripolo y se pueden determinar efectuando medidas en el mismo a través de sus terminales externos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 103 donde [Y ] representa la matriz de admitancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en conductancias.165) C i D % CC DDC.166).i D % CC ñ DñDC i D u2 Añ Bñ u1 1 2 ú [T ñ ] % CC ñ DñD Añ Bñ (1.i D u1 1 A B u2 ú [T ] % 2 CC DD A B (1. Para ello se realizan dos ensayos: vacío y cortocircuito.162) y (1. y con un amperímetro la corriente de entrada i1. es decir: [Y ] % [Z ]. mediante las siguientes expresiones: u1 % Au2 ! B(.166) donde la matriz [T ] se denomina matriz de transmisión del cuadripolo. y esta simetría es la expresión del principio de reciprocidad. CD u2 i1 % Z21 i2%0 . (1.160). con la tensión y corriente de salida. CD i1 u2 %C% i2%0 1 Z21 (1. al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1.168) . Las ecuaciones de un cuadripolo pueden relacionar también la tensión y corriente de entrada. CD u1 u2 %A i2%0 . tal como se muestra en el esquema de la Figura 1.i2) i1 % Cu2 ! D(. Las relaciones inversas a las anteriores son: C.i2) o en forma matricial: (1. Todos los términos contenidos en las matrices de impedancia. se obtienen los siguientes resultados: CD u1 i1 % Z11 i2%0 .164) Las matrices [Z ] e [Y ] son simétricas para un cuadripolo pasivo. Se puede demostrar fácilmente que la matriz de admitancias es la inversa de la matriz de impedancias. al medir con dos voltímetros las tensiones u1 y u2 respectivamente. como se comprobará después.108.109.1 (1.

tal como se muestra en la Figura 1.B % u2%0 1 . es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ dejando 1 y 1ñ en circuito abierto. al medir con un voltímetro la tensión aplicada u1.109 Ensayo en vacío de un cuadripolo Si el ensayo de vacío se hace al contrario. b) Ensayo de cortocircuito Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se unen entre sí los terminales 2 y 2ñ. al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1.169) i2 i1%0 u1 i1%0 Z12 i2 i1%0 CD CD CD si se comparan las expresiones tercera de (1. CD u2 i1 % u1%0 1 Y22 (1. u 2 %0 CD u1 i2 %.163) y (1. se obtienen los siguientes resultados: CD i1 u1 % Y11 . Y21 CD i2 u1 % Y21 . significa que las expresiones (1.170) que definen estos parámetros son iguales.170) si se cumple que Z21 es igual a Z12. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en las ecuaciones (1. (lo que equivale a hacer u2 % 0). de un modo similar al anterior.172) .166).110 Ensayo de cortocircuito de un cuadripolo Si el ensayo de cortocircuito se hace al contrario.104 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.110.171) u2%0 Figura 1. CD i1 u2 % Y12 u1%0 . se obtienen los siguientes resultados: u1 i2 u2 1 % Z12 . y con dos amperímetros las corrientes de entrada i1 y de salida i2. es decir se efectúa un cortocircuito en la salida.146). % . i2%0 CD u1 i2 % Z12 i1%0 (1. u2%0 CD i1 i2 %. es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ y cortocircuitando los terminales 1 y 1ñ (lo que significa hacer u1 % 0). de un modo similar al anterior se obtienen los siguientes resultados: CD i2 u2 % Y22 u 1%0 . % Z22 (1.168) y primera de (1.169) se observa que: CD u2 i1 % Z21 .D (1.

173) si se cumple que Y21 es igual a Y12. respondiendo a la forma matricial siguiente: CD C CD C u1 h h % 11 12 i2 h21 h22 DC D i1 u2 u1 i2 ú [h] % C h11 h12 h21 h22 D D (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 105 al igual que en el caso de las impedancias.173) que definen estos parámetros son iguales. Debe señalarse que existen dos modelos más de cuadripolos que se añaden a los anteriores y que se utilizan fundamentalmente en el estudio de componentes activos como son los transistores. con la salida en cortocircuito. Al mismo tiempo permite identificar cada uno de los términos de las matrices correspondientes. Impedancia de transferencia. Los cuatro ensayos que se han explicado son suficientes para determinar todos los parámetros de los diversos modelos de cuadripolos. si se comparan las expresiones tercera de (1. de transferencia con la salida en circuito abierto.i2]u2%0 : Es la Es la Es la Es la impedancia impedancia impedancia impedancia de entrada con la salida en circuito abierto.i2]u2%0 : C % [i1 / u2]i2%0 : D % [i1 /. u2%0 CD i1 u2 % Y12 u1%0 (1. y así se tiene: 1) Términos de la matriz de impedancias Z11 % [u1 /i1]i2%0 : Z22 % [u2 /i2]i1%0 : Z12 % [u1 /i2]i1%0 : Z21 % [u2 /i1]i2%0 : Y11 % [i1 / u1]u2%0 : Y22 % [i2 / u2]u1%0 : Y12 % [i1 / u2]u1%0 : Y21 % [i2 / u1]u2%0 : A % [u1 /u2]i2%0 : B % [u1 /.146). El primero de ellos relaciona la tensión de entrada y la corriente de salida con la corriente de entrada y la tensión de salida.174) en la que [h] representa la matriz de parámetros híbridos del cuadripolo. de transferencia con la salida en cortocircuito. La relación inversa a la anterior es de la forma: u2 g g % 11 12 i1 g21 g22 DC D ú [ g] % C g11 g12 g21 g22 (1. de transferencia con la entrada en cortocircuito.175) . Admitancia de transferencia con la entrada en circuito abierto. 2) Términos de la matriz de admitancias Es la Es la Es la Es la admitancia admitancia admitancia admitancia de entrada con la salida en cortocircuito. significa que las expresiones (1.171) y segunda de (1. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en la ecuación (1. de salida con la entrada en circuito abierto. Función de transferencia de corriente con la salida en cortocircuito. de salida con la entrada en cortocircuito.172) se observa que: CD i2 u1 % Y21 . de transferencia con la entrada en circuito abierto. 3) Términos de la matriz de transmisión Función de transferencia de tensión con la salida en circuito abierto.

en paralelo y también en cascada. como sucede en la técnica de las comunicaciones. en celosía (en forma de X). en ` y en T.18.r ú Ç (2) i1 i2 i1 i2 Sin embargo este cuadripolo tiene propiedades curiosas que se van a comentar. A B u2 r r2 % ri1 % i1 RL RL RL (3) es decir. Se representa por el esquema simplificado mostrado en la Figura 1. de acuerdo con las ecuaciones anteriores.ri2 %. Amplíe sus conocimientos El girador y el memristor 1) El girador: es un cuadripolo postulado teóricamente por B. Cuando se utilizan cuadripolos en cascada (es decir como si fueran eslabones de una cadena). Si el girador de la Figura 1.r . Cada tipo tiene sus propiedades específicas y depende de que tengan o no simetría. es importante. %. inversa de RL. u2 %!ri1 (1) Figura 1. en los terminales de la entrada se obtiene: u1 %. . . que cada cuadripolo se acople o se adapte al que le precede y al que le sigue. Los cuadripolos se pueden conectar en serie.111 se carga en su salida con una resistencia RL. de acuerdo con el teorema de máxima transferencia de potencia. y la señal que se propaga a través de ellos es de poca energía. De cualquier modo estos temas son específicos de otras áreas de ingeniería y se salen del contenido de esta obra.106 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que [ g] representa la matriz de parámetros híbridos inversos del cuadripolo y que es inversa de la matriz [h].ri2 Donde r se denomina resistencia de giro. Tellegen en el año 1948. para ello se incluyen conceptos de impedancias imagen y constante de propagación. explicado en el Ejemplo de Aplicación 1. el girador no satisface el teorema de reciprocidad ya que se cumple: u2 u1 u2 u1 %!r . En definitiva (4) señala que la resistencia que se ve desde la entrada del girador es proporcional a la conductancia de la carga.111 Símbolo del girador Obsérvese que. Por su configuración interna se clasifican en cuadripolos en L. o de otro modo. la resistencia de carga RL conectada a la salida se ve desde la entrada como una resistencia R1 de valor: u1 r2 R1 % % % r2GL (4) i 1 RL en la que GL representa la conductancia de la carga. en T puenteada.111 y que se describe por las ecuaciones siguientes: u1 %.

El girador ha cambiado la filosofía del diseño electrónico. peso y volumen y también a su comportamiento no lineal. debido a su elevado precio. Las cuatro magnitudes básicas: carga. inductancia y capacidad respectivamente. descubierta en 1827. se cumplen las siguientes ecuaciones: u1 %. como el cuarto elemento fundamental pasivo (el elemento perdido) que debía encontrarse para completar la relación de los tres clásicos: resistencia. u2 %!ri1 (5) A du2 d di1 % rC (ri1) % (r2C) dt dt dt B (6) expresión que se puede escribir de este modo: u1 % L di1 dt . anunciaron en la revista Nature. porque se ha transformado en conductancia (de ahí procede la denominación de girador). dirigidos por Stanley Williams. El gran caballo de batalla que representaban las inductancias en el diseño electrónico. en la Figura 1. catedrático de la Universidad de California. ¡Es sorprendente! Este extraordinario resultado postulado teóricamente por Tellegen se hizo realidad cuando años más tarde se construyeron giradores empleando amplificadores operacionales. en la que se cumple la relación: du(t) % Ri(t) (9) En el tercer cuadrante se encuentra la bobina o inductancia eléctrica. corriente. con L % r2C (7) lo que significa que un condensador conectado a la salida del girador se ve desde la entrada como si fuera una inductancia. permitiendo crear inductancias mediante condensadores. especialistas en nanotecnología. unos investigadores de la empresa americana Hewlett Packard (HP). Dos magnitudes están ligadas mediante leyes físicas y tres más se reflejan mediante las ecuaciones clásicas de los circuitos aplicadas a la resistencia. el condensador. En el año 2008.112 se ha dibujado un gráfico que muestra las magnitudes y elementos básicos.C du2 dt . Lo cual deja una relación para completar estas ecuaciones. Para comprender esta situación. ¡Todo un hallazgo! 2) El memristor: es una resistencia eléctrica con memoria y que fue postulada teóricamente en 1971 por Leon Ong Chua. descubierta en 1831. inductancia y capacidad. En los cuatro cuadrantes se colocan los diversos componentes pasivos y así en el primer cuadrante se sitúa el primer elemento descubierto en el año 1745. Las cuatro magnitudes básicas son: q(t). ¿cómo se verá desde la entrada? En este caso. en el que se cumple la siguiente ecuación diferencial básica que relaciona la carga q(t) con el potencial eléctrico u(t): dq(t) % Cu(t) (8) En el segundo cuadrante se sitúa la resistencia eléctrica. i(t) y K (t) y se representan dentro de sendos círculos. El memristor procede de la contracción de las palabras inglesas memory resistor (resistencia con memoria). Berkekely. tensión y flujo magnético se pueden relacionar entre sí de seis formas distintas. el primer memristor que se construyó en el mundo. u(t).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 107 la resistencia de la carga de salida se ve desde la entrada girada.ri2 es decir: u1 %. que relaciona el flujo magnético con la corriente del siguiente modo: dK (t) % L di(t) (10) . quedaba resuelto.r . De una forma análoga ¿qué ocurrirá si se conecta a la salida del girador un condensador de capacidad C?. Chua dedujo la existencia de los memristores de las relaciones matemáticas entre los elementos de los circuitos. i2 %.C .

corresponde a la zona dopada de la izquierda del modelo de la Figura 1.113 y su anchura es w. Consta de una película de óxido de titanio (TiO2) de una longitud total D de unos 50 nm.113. el memristor se caracteriza por una memristancia M(q) que se define por el cociente: M(q) % dK (t) dq(t) (11) Que se puede escribir de un modo equivalente del siguiente modo: dK (t) u(t) dt % M(q) % dq(t) i(t) dt (12) De la ecuación anterior se deduce que la memristancia es una resistencia (y por ello también se mide en ohmios). De acuerdo con ello. w. ya que varía según sea la cantidad de electricidad que lo atraviesa. colocada entre dos electrodos de platino de 5 nm de espesor. Para conseguir lo anterior. simplemente es la integral de la tensión u(t). en el cuarto cuadrante se coloca el memristor que se define como un elemento de dos terminales en el que el flujo magnético K (t) (realmente la integral de la tensión eléctrica) entre sus bornes es una función de la cantidad de carga eléctrica q(t) que pasa por el dispositivo. la otra parte del TiO2 tiene una anchura D .108 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. los investigadores de HP construyeron un prototipo de memristor (a escala nanométrica) que esencialmente tiene la forma mostrada en la Figura 1. .112. en el memristor no es así. De acuerdo con el esquema de la Figura 1. un lado de la película de TiO2 está dopada de tal modo que tiene una escasez de oxígeno y que sigue la fórmula TiO2.x donde x es del orden de 0. pero a diferencia de la resistencia clásica que ofrece siempre el mismo nivel de dificultad al paso de la corriente eléctrica.112 Magnitudes y elementos pasivos básicos con sus relaciones matemáticas Debe destacarse que el flujo magnético concatenado por la bobina K (t) es una generalización de la característica del circuito de una inductancia.05. No representa aquí un flujo magnético.

por lo que cada vez que se enciende el ordenador. Snider. Nature. multiplicando por cien la densidad de almacenamiento y la velocidad del ordenador. se obtiene un expresión para la memristancia: kD RON q(t) (15) M(q) % ROFF 1 . Es por ello que el memristor recordará la última tensión que se ha aplicado al mismo. Cuando w % D. es por esto. Es decir. pero después conservará su valor durante largo tiempo sin ningún consumo eléctrico. R D OFF D A B (13) La ecuación anterior indica que M(q) es función lineal de la anchura de la zona dopada w. También se están estudiando aplicaciones de los memristores en dispositivos de lógica programable. dando lugar a una expresión de la forma: M(q) % w w RON ! 1 . Téngase en cuenta que la información que se almacena en las memorias RAM es temporal. ¡Bienvenido el memristor porque puede tener un gran futuro! 4 Ver artículo «The missing memristor found» de Strukov. La ecuación anterior demuestra que la memristancia es función de la carga que atraviesa el dispositivo. Al integrar la ecuación anterior y llevar el resultado a (13) y teniendo en cuenta que RON @ ROFF. cuyos valores serán proporcionales a sus anchuras relativas. D2 C D Donde q(t) es la carga total que atraviesa el memristor. Es evidente que la resistencia de este dispositivo M(q) será la asociación en serie de las dos resistencias Rdopada y Rno dopada. y de ahí su importancia. Los memristores pueden dejar obsoletas las memorias flash o los discos duros. Por otro lado se demuestra 4 que la velocidad de cambio de la anchura w en función de la corriente es de la forma: dw kD RON % i(t) dt D (14) En la expresión anterior kD representa la movilidad de los portadores de carga. lo que que quiere decir que si se regula w se puede modificar el valor de la memristancia. mayo 2008. De ahí que a los memristores se les augure un gran futuro como sustitutos de las memorias volátiles RAM que permiten el funcionamiento de un ordenador. y esta información se puede tomar como una dato a modo de ceros y unos en lógica binaria. mientras que la zona no dopada de TiO2 tiene una alta resistencia. redes neuronales y en sistemas de control.113 Composicion interna de un memristor La zona dopada de TiO2. ya que el memristor puede memorizar la magnitud de la carga. Stewart y Williams. conservando este valor durante largo tiempo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 109 Figura 1. el memristor solamente necesita energía para ajustar su resistencia. 80-83. el sistema se reinicia y hay que esperar un cierto tiempo para que las memorias RAM del ordenador carguen los datos del sistema operativo. la resistencia del conjunto es RON y cuando w % 0 la resistencia del conjunto es ROFF (siendo RON @ ROFF). procesado de señal. 453. lo que significa que se borra o desaparece cuando se apaga el equipo. .x tiene una baja resistencia debido a sus «vacancias» de oxígeno.

y de ahí el nombre de operacional.110 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. integración.114b se muestran las principales conexiones internas. fabricados en un chip de silicio. El amplificador operacional El amplificador operacional (AO) es un circuito electrónico integrado que encuentra muchas aplicaciones en la electrónica. diodos y condensadores.115a se muestra el símbolo del amplificador operacional. Sin embargo no es necesario conocer su estructura interna para comprender sus interesantes aplicaciones a los circuitos. En la Figura 1.115 Símbolo del amplificador operacional y modelo de circuito . Figura 1. resta. que tiene dos entradas.18. resistencias. Además tiene terminales para aplicar una tensión positiva !Ucc y otra negativa . una positiva (!) denominada entrada no inversora y señalada por uP y otra negativa (. En la Figura 1. La salida u0 sale del vértice del triángulo que simboliza el AO. división. multiplicación. etc. como: suma. El dispositivo es una combinación compleja de transistores.) y denominada entrada inversora uN.Ucc para la alimentación de su circuito electrónico interno y dispone también de otras patillas complementarias para diversos ajustes.114a se muestra la forma externa que tiene su encapsulado para el modelo comercial de ocho patillas. Ragazzini en 1947 y era en aquella época un circuito electrónico construido con válvulas de vacío que permitía realizar diferentes operaciones matemáticas.114 Encapsulado del amplificador operacional y circuito simplificado interno El término amplificador operacional fue acuñado por el ingeniero amerciano John R. Figura 1. En la Figura 1.

2) baja resistencia de salida R0 y que oscila entre 10 y 100 L. uN es positiva. y en esta zona lineal se cumple la siguiente relación: u0 % A(uP . 3) una ganancia real extraordinariamente elevada y que varía entre 104 y 108. De acuerdo con la ecuación anterior.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 111 El circuito equivalente del amplificador operacional es el mostrado en la Figura 1. si la diferencia uP .Ucc m u0 m!Ucc Por lo que de acuerdo con (1. de saturación negativa y lineal. Figura 1. uN) % Aud % Aud (1. se obtiene una salida .116 Respuesta del amplificador operacional En la respuesta de la Figura 1. es decir se tiene: uP b uN entonces la salida presenta un valor de saturación positivo: !Usat y que coincide con Ucc.177) Teniendo en cuenta que un valor típico para Ucc es de 15 V. La pendiente en la zona lineal es la ganancia de tensión A del amplificador. a saber: de saturación positiva. uN) m! A A (1. de ganancia A (que es en definitiva el factor de amplificación).116 se distinguen tres regiones distintas. Las características típicas de un amplificador operacional son las siguientes: 1) alta resistencia de entrada Ri que es del orden de 10 ML. uN es negativa.176) La tensión ud se denomina tensión diferencial y es la diferencia entre las tensiones aplicadas (respecto a masa) al terminal no inversor uP y al inversor uN.178) (1.116 se muestra la denominada característica de transferencia o curva de respuesta del amplificador operacional. y al ser el factor A muy elevado (prácticamente infinito). Las tensiones de saturación coinciden con los valores de la tensiones de alimentación del amplificador uUcc. otra resistencia de salida R0 y por una fuente de tensión dependiente. Ucc Ucc m A (uP . En la Figura 1. mientras que A es muy elevado y según se ha indicado del orden de 105 o mayor. es decir uN b uP.Usat y que coincide con . En definitiva la tensión de salida está acotada en el rango siguiente: .115b y está formado por una resistencia de entrada Ri. cuando la diferencia uP .Ucc.176) se cumple: . es evidente que en el funcionamiento .

iP % iN % 0 (1. Otro aspecto a señalar es que la resistencia de entrada del AO es muy elevada y prácticamente infinita. es decir ud % 0. Esta realimentación permite conseguir una serie de relaciones especiales entre las tensiones de salida y entrada. La tensión de salida u0 se realimenta al terminal negativo por medio de Rf .117 Características del AO ideal En la práctica el amplificador operacional se utiliza siempre con una realimentación entre la salida y la entrada. lo que en definitiva significa que las corrientes iP e iN que penetran en el AO prácticamente son nulas. El terminal positivo se conecta a masa (tensión cero). pudiendo obtener una variedad de circuitos como sumador.117. Figura 1. el terminal B del AO en este circuito está a cero voltios y como ud % 0. etc. a través de una resistencia serie R1. uN es prácticamente nula.118 se representa un circuito amplificador inversor realizado con un AO en el que se incluyen dos resistencias externas R1 y Rf .179) Las implicaciones de estas ecuaciones se señalan en el modelo de circuito de la Figura 1. En este circuito.112 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lineal la diferencia de potencial uP . integrador. la tensión del nudo A (respecto a masa) . Figura 1. o lo que es lo mismo la tensión diferencial es cero. la tensión de entrada (respecto a masa) ui se aplica al terminal negativo del AO. De este modo se puede concluir que las condiciones que impone un amplificador ideal son: ud % 0 . En las aplicaciones que se ofrecen a continuación se considerará que el AO es ideal.118 Amplificador inversor De acuerdo con las condiciones ideales establecidas antes. a) Amplificador inversor En la Figura 1.

180) donde se ha tenido en cuenta que la corriente de entrada del amplificador operacional es siempre cero. Rf u R1 i (1.119 donde.183) . por simplicidad y como es habitual al estudiar los amplificadores operacionales. no se ha dibujado el esquema eléctrico interior. es decir uA % 0.180) se obtiene: u0 ui %. b) Amplificador no inversor El esquema correspondiente es el que se muestra en la Figura 1. Por otro lado al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo A se cumple: i1 ! if % ii ú i1 ! if % 0 (1. Al escribir las corrientes anteriores en función de las tensiones resulta: ui . uA ui u0 . es decir ii % 0. la salida del amplificador será más elevada que la entrada y si es menor que uno. uA u0 i1 % % . if % % (1. Si este cociente es mayor que uno. y al poner estas corrientes en función de las tensiones se obtiene: if % u0 . ú R1 Rf u0 %. uA u0 .119 Amplificador no inversor Al igual que en el caso anterior se dispone de una resistencia de realimentación entre la salida y la entrada de valor Rf .181) R1 R1 Rf Rf Y al sustituir estos resultados en (1. se reducirá la entrada. Se observa que la tensión de entrada se aplica ahora al terminal no inversor del AO y el terminal inversor se conecta a masa a través de la resistencia en serie R1. ui ui % % i1 % Rf Rf R1 (1. Figura 1.182) Es decir la tensión de salida del AO es de signo contrario a la entrada (y de ahí el nombre de amplificador inversor) y con un factor de amplificación que es el cociente de las resistencias Rf / R1. Se observa de inmediato que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es igual a la del nudo B y por tanto igual a la tensión ui y además la corriente if es igual a i1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 113 será también de cero voltios.

ui1 R3 R2 R1 1! R2 1! (1. . uA uA . En este circuito se cumple: if % u0 .184).187) Es por ello que si se eligen las resistencias de tal forma que se cumpla Rf /R1 % R3 /R2. donde se aplican dos tensiones a las entradas no inversora e inversora ui1 y ui2 respectivamente a través de unas resistencias R1 y R2.114 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y despejando u0 resulta: u0 % A Rf ! 1 ui R1 B (1.120 Amplificador diferencial es decir: 1 u0 ui1 1 ! % uA ! R1 Rf Rf R 1 A B . uB. Rf R1 uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1. se obtiene: Rf (1.186) y como quiera que ud % 0 % uA .184) que demuestra que este circuito es un amplificador no inversor.188) u0 % (ui1 .186) resulta: Rf R1 R3 Rf u0 % ui2 . uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1. ui2) R1 lo que indica que la tensión salida es proporcional a la diferencia entre las entradas e incluso si se hacen iguales las resistencias Rf % R1 entonces la salida es justamente la suma de las entradas y de ahí el nombre del circuito de amplificador diferencial.185) Figura 1. igualando uA % uB en (1. ui1 % i1 % . c) Amplificador diferencial El esquema correspondiente es el indicado en la Figura 1.120. ya que la tensión de salida tiene el mismo signo que la tensión de entrada con un factor de amplificación que es la cantidad encerrada en el paréntesis de (1.

e) Amplificador integrador El amplificador integrador utiliza un circuito análogo al amplificador inversor de la Figura 1.191) Es decir la tensión de salida es una suma ponderada de las tensiones de entrada.118 en el que se sustituye la resistencia Rf de realimentación por un condensador C.121.119 se puede modificar para conseguir un amplificador sumador-restador. entonces (1.(ui1 ! ui2 ! ui3) (1. ya que el terminal B esta . además como ii % 0. En la Figura 1. Teniendo en cuenta que la tensión en el nudo A (respecto de tierra) coincide con la del nudo B que además está unido a tierra.189) if ϩ Ϫ ui1 i2 ϩ Ϫ ui2 R3 i3 ui3 Ϫ i =0 i Ϫ ϩ u0 ud = 0 ϩ Ϫ ϩ B ϩ Ϫ Figura 1.192) Es decir la tensión de salida es igual a la suma de las tensiones de entrada cambiada de signo. donde se han considerado tres señales de entrada. ui1 ! ui2 ! ui3 R1 R2 R3 R1 R2 R3 D C D (1.121 Amplificador sumador Por lo que al expresar las corrientes en función de las tensiones resulta: ui1 ui2 ui3 u0 ! ! ! %0 R1 R2 R3 Rf que al despejar u0 nos da: u0 %. con tal de incluir entradas en el terminal positivo del AO.122 se muestra el circuito correspondiente.Rf (1. El circuito correspondiente para realizar esta misión es el que se muestra en la Figura 1. De este esquema se deduce inmediatamente que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es nula. en el nudo A se tiene: i1 ! i2 ! i3 ! if % 0 R1 i1 R2 A Rf (1.190) C ui1 ui2 ui3 Rf Rf Rf ! ! %. se cumple que uA % 0. El circuito de la Figura 1.191) se convierte en: u0 %. En el caso particular en que se cumpla R1 % R2 % R3 % Rf .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 115 d) Amplificador sumador En algunas aplicaciones de la electrónica se deben añadir las señales producidas por varias fuentes (por ejemplo de diversos transductores de medida) para obtener una señal de salida que es proporcional a la suma de las señales de entrada o a una suma ponderada de las mismas.

Bobinas con acoplamiento magnético En el Epígrafe 1. 1. que depende del valor de la carga inicial almacenada en el condensador. en convertidores analógico-digitales y en sistemas de control analógicos.1 CR I u dt ! u (0) t i 0 0 (1. Además en el nudo A se cumple: ui ! if % 0 (1.194) donde u0(0) es el valor de la salida en t % 0. en la que una corriente variable que recorría una bobina producía un cambio de flujo magnético.122 Amplificador integrador q y teniendo en cuenta que C % . Se utiliza para construir generadores de funciones tipo triangular y diente de sierra.2 se estudió el efecto de la inductancia.195) Donde N es el número de espiras de la bobina.116 CIRCUITOS ELÉCTRICOS unido a tierra y ambas tensiones coinciden al cumplirse que ud % 0.193) i1 ! if % 0 ú R Figura 1. lo que a su vez provocaba una tensión inducida en la bobina. .194) indica que la tensión de salida es proporcional a la integral de la entrada (y de ahí su nombre) con un factor de proporcionalidad de valor .1/RC. las dimensiones del producto RC es de segundos y se denomina constante de tiempo. K (t) el flujo concatenado total por la misma y J (t) el flujo magnético que atraviesa una de sus espiras. La ecuación (1.19. en filtros activos. El circuito descrito se denomina integrador de precisión debido al alto grado de exactitud con el que se implementa (1. Recordemos que el coeficiente de autoinducción de una bobina (y para un circuito lineal) se definía por la relación: L% K (t) J (t) %N i(t) i(t) (1.7.194). se obtiene: u u0(t) % q 1 % C C I if dt % .

etc. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas Vamos a extender el estudio de una bobina única al caso en que existen más bobinas (por ejemplo dos) en el circuito. es decir que interaccionan entre sí. en el que se tienen dos bobinas ideales (sin resistencia) con acoplamiento magnético. Si se supone que el núcleo magnético es lineal.19.). el primer dígito indica el número de la bobina que recibe el flujo y el segundo. Consideremos para nuestro estudio el esquema de la Figura 1. se producen unos flujos proporcionales a las corrientes que cumplen el teorema de superposición. a saber: a) Flujos magnéticos propios y mutuos: son los flujos J11. sino también por el flujo producido por una bobina que llega a la otra. y que tienen flujos comunes.196) ᭿᭿ 1. J12. Se dice entonces que las dos bobinas tienen acoplamiento magnético. el flujo J12 es el flujo que recibe la bobina 1 y que procede de parte del flujo debido a la corriente de la bobina 2. y su nombre se debe a que el . b) Flujos magnéticos de dispersión: son los flujos Jd 1y Jd 2 que solamente atraviesan la bobina indicada en el dígito que se incluye en el subíndice. En este caso se generan tensiones inducidas no solamente por los flujos magnéticos de la propias bobinas. el número de la bobina que produce ese flujo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 117 Además la relación de la tensión u(t) con el flujo J (t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % N di dJ %L dt dt (1. que tienen dos subíndices numéricos.1. J21 y J22. Φm = Φ12 + Φ21 Φ21 Φ1 = Φ11 + Φ12 Φ12 Φ2 = Φ21 + Φ22 i1 ϩ u1(t) N1 i2 A Φd1 Φd2 ϩ i A 1 ϩ u2(t) u1(t) L1 B M a L2 b i2 ϩ u2(t) a b N2 Ϫ B Ϫ Ϫ Ϫ Φ11 = Φd1 + Φ21 Φ22 = Φd2 + Φ12 a) Bobinas con acoplamiento magnético Figura 1.123 b) Representación simplificada Flujos concatenados por dos bobinas con flujos del mismo sentido Los flujos señalados en la Figura 1. Ejemplo: el flujo J11 es el flujo que produce la bobina 1 debido a la corriente de la propia bobina 1.123a se pueden clasificar en cuatro grupos.123. Si se aplican tensiones externas u1(t) y u2(t) a cada una de las bobinas aparecerán unas corrientes i1(t) e i2(t) en las mismas.

201) dJ2 dJ21 dJ22 u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt Se definen ahora los siguientes coeficientes de inductancia que se utilizarán después: u1 % N1 .123. y el sentido de los arrollamientos. las tensiones aplicadas se relacionarán con los flujos de acuerdo con las ecuaciones siguientes: dJ1 dJ11 dJ12 % N1 ! N1 dt dt dt (1. de tal modo que los dedos sigan el sentido de la corriente. es decir: Jm % J12 ! J21 (1. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 2 que enlaza solamente las espiras de la bobina 2 y b) el flujo J12 que atraviesa la bobina 1 pero que procede de la bobina 2 .118 CIRCUITOS ELÉCTRICOS flujo se dispersa por el aire sin llegar a la otra bobina. que conviene que razone el lector. si se toma la bobina con la mano derecha. Ejemplo Jd 1 (o Jd 2) es el flujo de dispersión de la bobina 1 (o 2) que se cierra por la zona del aire de esta bobina sin llegar a atravesar a la otra. y de ahí los sentidos de los flujos mostrados en la Figura 1.197) d) Flujos totales: son los flujos magnéticos totales J1 y J2 que atraviesan las bobinas 1 y 2 respectivamente.200) por consiguiente y de acuerdo con (1.199) 3) Si se tienen en cuenta los sentidos de las corrientes mostradas en la Figura 1. c) Flujo mutuo o común: es el flujo común Jm que atraviesa ambas bobinas y que es igual a la suma de J12 y J21. como al flujo que les llega de la bobina contraria.198) 2) El flujo J22 establecido en la bobina 2 debido solamente a su propia corriente i2. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 1 que enlaza solamente las espiras de la bobina 1 y b) el flujo J21 que llega a la bobina 2 pero que procede de la bobina 1 y así se cumple: J11 % Jd 1 ! J21 (1. Para demostrarlo solamente se necesita aplicar la ley de Ampe ` re. De este modo los flujos totales que llegan a las bobinas son respectivamente: J1 % J11 ! J12 J2 % J21 ! J22 (1. es decir: J22 % Jd 2 ! J12 (1.196). comprobamos que los flujos producidos son concordantes y siguen el sentido que se indica. De acuerdo con ella.123a. a saber: 1) El flujo J11 establecido en la bobina 1 debido solamente a su propia corriente i1.123. y que se deben tanto a los flujos que producen sus propias corrientes. De la definición de estos flujos se pueden escribir diversas relaciones y que para mayor claridad didáctica se muestran en la Figura 1. el dedo pulgar señalará el sentido del campo magnético producido por esa bobina.

204) 4) Coeficiente de autoinducción de la bobina 2: denominado L22 o simplemente L2. Su expresión es: L12 % K12 J12 % N1 i2 i2 [H] (1.205) Todas estas inductancias se miden lógicamente en henrios. De acuerdo con las definiciones anteriores (1.201) que relacionan las tensiones con los flujos se pueden transformar en ecuaciones entre tensiones y corrientes.202) 2) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 1 y la bobina 2: denominado L12.207) di2 di1 u2 % M ! L2 dt dt Se denomina coeficiente de acoplamiento de ambas bobinas al cociente: u1 % L11 k% 8M8 ∂L1 L2 (1. y el valor de esta corriente i1. y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 1 debido a su propia corriente y el valor de esta i1. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 2 debido a la corriente que circula por la bobina 1. por lo que las ecuaciones (1.206) di1 di2 u2 % L21 ! L22 dt dt En el caso de que el medio sea lineal.203) 3) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 2 y la bobina 1: denominado L21.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 119 1) Coeficiente de autoinducción de la bobina 1: denominado L11 o simplemente L1. que son más útiles en la teoría de circuitos y que son: di1 di2 ! L12 dt dt (1. Su expresión es: L21 % K21 J21 % N1 i1 i1 [H] (1. y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 2 debido a su propia corriente y el valor de esta i2.206) admiten la escritura siguiente: di1 di2 u1 % L1 !M dt dt (1. es decir: L11 % K11 J11 % N1 i1 i1 [H] (1. es decir: L22 % K22 J22 % N2 i2 i2 [H] (1.202) a (1. las ecuaciones (1. y el valor de esta corriente i2. los coeficientes L12 y L21 son iguales entre sí y se representan por la letra común M.208) .205). y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 1 debido a la corriente que circula por la bobina 2.

124 Flujos concatenados por dos bobinas con flujos opuestos . Cuando k % 1 todos los flujos enlazan ambas di1 y bobinas y se dice que estas tienen un acoplamiento perfecto. inducirá una di2 tensión M con polaridad positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la dt bobina 1.123 y con una bobina 2. En la práctica.123a. En el caso de la Figura 1. y de inducción mutua M. considérese el circuito con acoplamiento magnético de la Figura 1. L2 dt di2 di1 yM representan las tensiones debidas a la inducción mutua. De este modo una corriente que entre por di1 con polaridad el terminal con punto (sin punto) de la bobina 1. Para comprender mejor este convenio. señalando con un punto los terminales superiores (porque son los bornes por los que se deben introducir corrientes para que den flujos concordantes).207).206) ambas tensiones se suman. con N1 espiras arrolladas en el mismo sentido que la bobina 1 de la Figura 1. inducirá una tensión M dt positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la bobina 2. el esquema de las bobinas con el convenio de punto es el mostrado en la Figura 1.123. de N2 espiras pero arrolladas ahora en sentido contrario al de la Figura 1. se acostumbra a señalar con un punto los terminales de las bobinas por los que hay que introducir corrientes para que den flujos del mismo sentido.120 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En general k es menor que la unidad. como ya se ha comentado. Al mismo tiempo una corriente que entre por el terminal con punto (sin punto) de la bobina 2. Figura 1. Los terminales con punto (sin punto) se denominan bornes homólogos. Los términos L1 dt di 2 de las ecuaciones (1. en el que se dibujan las dos bobinas. Las ecuaciones que relacionan las tensiones con las corrientes en este circuito son las ya expresadas en (1. que tiene una bobina 1. puesto que los flujos magnéticos en este caso son concordantes. para evitar el dibujo de los sentidos de los arrollamientos que son quienes en definitiva determinan el sentido de las tensiones inducidas por efecto de la inducción mutua.123b.124a. mientras que M dt dt Según se observa en las ecuaciones (1. también se indican los valores de los coeficientes de autoinducción de cada bobina L1 y L2.207) son las tensiones debidas a los efectos de la autoinducción.

habría que introducir corriente por el terminal A de la bobina 1 y por el terminal b de la bobina 2. para que las bobinas den flujos concordantes en el sentido de las agujas del reloj.205). el acoplamiento es elevado y suele ser superior a 0. y en consecuencia las relaciones u.201) se transforman ahora en: dJ1 dJd 1 dJm % N1 ! N1 u1 % N1 dt dt dt (1. es decir para acoplamiento positivo o negativo respectivamente. Esta es la situación que se produce en los transformadores usados en las instalaciones eléctricas.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 121 Se observa que.208) suele ser muy bajo.211) dJ2 dJd 2 dJm u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt y de un modo similar a las definiciones (1. En estos casos el factor de acoplamiento señalado en (1. en los que la bobina o devanado 1 se denomina primario y la bobina o devanado 2 se denomina secundario.198) y (1. (1. Sin embargo cuando las bobinas se colocan en un núcleo ferromagnético.202) a (1. si se denominan inductancias de dispersión de primario Ld 1 y secundario Ld 2 respectivamente.i en cada bobina con las corrientes reales mostradas serán similares a las (1. Sin embargo.210).210) En las ecuaciones anteriores Jd 1 y Jd 2 representan respectivamente los flujos de dispersión de las bobinas 1 y 2.123a.124a.207) pero con los términos correspondientes a las tensiones inducidas mutuas con signo negativo.209) di2 di1 u2 %. los sentidos de los flujos magnéticos son los señalados en esta figura. las ecuaciones (1.M ! L2 dt dt nótese que las tensiones inducidas debidas al acoplamiento mutuo tienen signo negativo.3. ya que las corrientes reales i1 e i2 producen flujos que tienden a contrarrestarse mutuamente. como quiera que en el esquema de la Figura 1.209) son las ecuaciones de las bobinas con acoplamiento magnético.207) y (1.197). De acuerdo con (1. en ambos casos para flujos concordantes o no. a las expresiones siguientes: Ld 1 % N1 Jd 1 Jd 2 .199) son de la forma: J1 % J11 ! J12 % (Jd 1 ! J21) ! J12 % Jd 1 ! (J21 ! J12) % Jd 1 ! Jm J2 % J21 ! J22 % J21 ! (Jd 2 ! J12) % Jd 2 ! (J21 ! J12) % Jd 2 ! Jm (1. L d 2 % N2 i1 i2 (1.124b se han señalado con un punto estos terminales homólogos. Al flujo Jm % J12 ! J21 se le denomina flujo mutuo o común.200) y que suponiendo flujos concordantes y teniendo en cuenta las ecuaciones (1. en la que se observa que el flujo magnético J22 y sus componentes Jd 2 y J12 tienen sentidos contrarios a los correspondientes de la Figura 1. la corriente que circula por la bobina 2 entra realmente por el terminal a. Las ecuaciones (1.95. Para que el estudio de estas aplicaciones se facilite enormemente se usan unas ecuaciones de flujo distintas a las señaladas en (1. Las distribuciones anteriores de flujos magnéticos se utilizan generalmente en teoría de circuitos eléctricos cuando las bobinas van al aire o están arrolladas en un núcleo no ferromagnético. normalmente inferior a 0.212) . lo que da lugar al siguiente resultado: di1 di2 !M u1 % L1 dt dt (1. En el esquema de la Figura 1.

respectivamente. la energía recibida de la alimentación para cualquier tiempo t b 0 será la integral de p(t).207).214) w(t) % Li 2(t) 2 Vamos a calcular ahora la energía almacenada en un par de bobinas acopladas magnéticamente.124.215) Y por consiguiente la potencia eléctrica total será la suma de los valores anteriores: p(t) % u1i1 ! u2i2 % L1 C di1 di2 di2 di1 !M i 1 ! L2 !M i dt dt dt dt 2 D C D (1.211) se transforman en: u1 % Ld 1 u2 % Ld 2 di1 dJ m ! N1 dt dt di2 dJ m ! N2 dt dt (1.123 y 1.) % 0. lo que significa que i1(0. es evidente que la energía almacenada será la suma de las energías que se suministran a cada bobina.218) . Energía magnética almacenada con bobinas acopladas Recordemos del Epígrafe 1.19. es decir: t t di1 di2 d(i1 ! i2) L1i1 ! L2i2 ! Mi2 dt (1.5. Teniendo en cuenta las relaciones entre tensiones y corrientes señaladas en las ecuaciones (1.217) w(t) % p(t)dt % dt dt dt 0 0 I IC D Lo que da lugar a la siguiente expresión final: 1 1 2 w(t) % L1 i 2 1(t) ! L2 i2(t) ! Mi1(t)i2(t) 2 2 (1. Si se considera en concreto el esquema de la Figura 1.122 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones (1. ᭿᭿ 1.2. como las mostradas en las Figuras 1.216) Si se supone que en t%0 la energía inicial es cero. las potencias instantáneas que reciben las bobinas son respectivamente: p1 % u1i1 % L1 2 2 2 C D di di p %u i % M !L C dt dt D i 1 2 2 di1 di2 !M i dt dt 1 2 (1. las tensiones inducidas en los devanados primario y secundario debidas al flujo común.123 (con flujos concordantes).2 que la energía magnética almacenada en una bobina en el tiempo t es: 1 (1. que tienen unos coeficientes de autoinducción L1 y L2 respectivamente y un coeficiente de inducción mutua L12 % L21 % M. Los segundos sumandos de estas expresiones representan.) % i2(0.213) que son ecuaciones más adecuadas para el análisis de los transformadores de potencia que se estudian en los cursos de máquinas eléctricas.

¡Ciertamente el transformador es la mejor máquina que ha construido el hombre! .218) por i 2 2(t) se obtiene: w(t) 1 i 2 1 i1(t) 1(t) % L1 2 ! L2 ! M 2 i 2(t) 2 i 2(t) 2 i2(t) Y denominando x % i1(t)/ i2(t). de hecho para el esquema de la Figura 1. y teniendo en cuenta que w(t) n 0. es decir L2 b 0.217) sería negativo.218) la inductancia L2 debe ser positiva.218) debe ser positiva. y que w(t) n 0. la ecuación anterior se transforma en: w(t) 1 1 % f (x) % L1x2 ! L2 ! Mx n 0 2 i 2(t) 2 2 El valor mínimo de la función f (x) se tiene cuando: d f (x) %0 ú dx d f (x) % L1 x ! M % 0 dx (1.M / L1 (y es un mínimo porque la segunda derivada es negativa como puede comprobarse fácilmente). Por el contrario la condición k % 1 indica un acoplamiento perfecto. % . lo cual se debe a que los términos de tensión inducida mutua son negativos. se pueden conseguir factores de acoplamiento de 0. entonces de acuerdo con la ecuación (1.223) La desigualdad anterior significa que el factor de acoplamiento k puede variar entre 0 y 1. en el que todo el flujo producido por una bobina llega a la otra.221) (1. Si M % 0.218) la inductancia L1 debe ser positiva. entonces de acuerdo con la ecuación (1. sin embargo el último término puede ser positivo o negativo. Sustituyendo el valor anterior en (1.209).99. La condición de que la energía tiene que ser positiva. Finalmente si tanto i1(t) como i2(t) son distintos de cero.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 123 Que representan por este orden: la energía almacenada en la bobina 1. más un término adicional que se debe al acoplamiento magnético mutuo entre ambas bobina.124 el último sumando de (1. más la energía almacenada en la bobina 2. ! L2 n 0 L1 L1 L1 2 2 2 De donde se deduce que: L1L2 n M 2 ú k% M ∂L1L2 C D (1.220) se obtiene: 1 M2 1 M2 1 M2 f (xmin) % L1 2 ! L2 .222) m1 (1.208). porque en caso contrario dos bobinas acopladas magnéticamente entregarían energía al circuito externo (¡se habría descubierto el móvil perpetuo!). Está claro que los dos primeros términos son positivos. dependiendo de que la inductancia mutua sea positiva o negativa. pero en el caso de los transformadores de potencia.220) (1. A continuación si i1(t) % 0. Es una condición ideal. nos va a permitir acotar el valor del factor de acoplamiento definido en (1.219) Es decir cuando xmin %. y como ya se ha señalado antes. es decir L1 b 0. Consideremos en primer lugar que i2(t) % 0. Lógicamente la suma total (1. tal como se señalaba en las ecuaciones (1. (en realidad debe ser mayor o igual que cero). entonces al dividir la expresión (1. entonces k % 0 y no existe acoplamiento magnético entre las bobinas.

donde todos los valores se dan en ohmios.1. La Figura P.1. Calcular las resistencias entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P. a) 6.2.1.1. b) L] 3 6 Figura P.2 1. Calcular la corriente suministrada por el generador de 10 V del circuito de la Figura P.1. 4 A] .75 L.1. a) 20 5 L.1.2. [Res. [Res.1.3. reduciendo previamente la red pasiva.124 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 1. [Res. b) 1 L] Figura P.2 de la derecha representa un cubo en el que todas las aristas son resistencias de 1 L. Determinar las resistencias equivalentes entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P.3.1 1.

entre los nudos M y N de la red de la Figura P.4.3 Figura P. [Res. Calcular la d.p. 3 W] Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 125 1. u % 112 V] Figura P. por técnicas de reducción de la red.1.4 calcular los valores de la tensión u y la corriente i.5.1.6 . [Res.5 reduciendo previamente la red.1.5 1. i % 8 A. En la red de la Figura P. [Res.4 1. UMN % 2 V] Figura P.d.6. Calcular la potencia consumida en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.1.6.1.1.1.

1. Calcular la potencia absorbida por la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.1. [Res. 1.8 1.923 L] Figura P.12.10 para que la corriente i sea cero (Nota: Aplicar el método de las mallas). [Res.7.577 A] 1. simplificando previamente la red. 9 V] . [Res. . Calcular por el método de las mallas la d.9 Figura P. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.1. [Res. calcular las corrientes i1 e i2.7. por el método de las mallas. 0.8. Calcular la d. 27 W] 1.1. Calcular la intensidad i del circuito de la Figura P. en bornes del generador de corriente de la Figura P.1.12. [Res.7 Figura P.10.1.p.1.1.11.18 V] Figura P.8. [Res.3.11 por el método de las mallas.1.10 1. i2 % 1 A] 1.d. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. i1 % 9 A.d.9.1. Calcular el valor de la resistencia R del circuito mostrado en la Figura P.9 por el método de las mallas.p.126 1.

806 V] .p.14.1.3 W] 1.5 V] 1. calcular a) la d.12 1. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.d. b) ¿qué potencia suministra el generador de corriente al circuito? [Res. En el circuito de la Figura P. entre los nudos A y D. Calcular la d. [Res.1.15. UAB % 1.11 Figura P. en bornes del generador de corriente del circuito de la Figura P.16.13.d. en bornes del generador de corriente de la Figura P.p.13.d. b) P %.14 1. Calcular la d. 15 V] Figura P.1.1. [Res.15 por el método de los nudos.16 por el método de los nudos.p.p.1. Calcular la d.14. a) UAD %. [Res.1.4 V. UAB % 0.1.13 Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 127 Figura P.1.d.

P(1 A) %.1.20.18.19.19.20.5 W] .17 Figura P.15 Figura P.5 W.1. UAC. P(1 V) % 0.d.1 V] 1.1.12 W] Figura P. Calcular: a) corriente Is. b) d. [Res. [Res. a) Is % 3 A. la potencia suministrada por el generador de tensión es nula. P(1 A) % 0. [Res. P % 48 W] 1.1. P(3 A) % 9 W.128 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P. Calcular por el método de los nudos la potencia suministrada por el generador de corriente del circuito de la Figura P.18 1. por el método de los nudos.17. En el circuito de la Figura P. En el circuito de la Figura P.17.18. calcular las potencias eléctricas suministradas por cada uno de los generadores al circuito.1. P(22 V) % 110 W. determinar las potencias eléctricas suministradas por los generadores de tensión y de corriente.p.16 1.36 W. b) UAC %. [Res.1.1. En el circuito de la Figura P.1. P(12 V) %.

INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 129 Figura P. a) P(2 A) % 36 W. calcular: a) potencia disipada en R1.1.21. b) P(Us2) % 40 W] Figura P.1.20 1. En el circuito de la Figura P.21 1. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L.1. [Res. calcular: a) potencia entregada por el generador de corriente de 2 A.22.22 .22.1. En el circuito de la Figura P.1. a) P(R1) % 0 W.19 Figura P.21. [Res.1. b) P(3 L) % 12 W] Figura P. b) potencia suministrada por el generador de tensión Us2 al circuito.

. P(5 V) % 17.5 W] 1. calcular: a) corriente eléctrica suministrada por el generador de tensión de 20 V. b) UAD % 3 V. Pdisip % 9 ! 2 ! 12 ! 4 ! 5 ! 13.25.1. b) potencias disipadas en las resistencias. P(3.24.5 W.5 A) % 25 W. P(4 L) % 4 W.5 ! 4 % 45.5 W. [Res.5 W] Figura P. P(6 L) % 13. P(5 A) % 162.5 W. a) P(10 V) % 62.125 W. b) diferencia de potencial en bornes del generador de corriente de 5 A.1. calcular: a) potencias suministradas por los generadores.1.130 1. c) P(2 A) % 12 W] Figura P. P(5 L) % 5 W. P(1 L) % 6. P(5 L) % 5 W. a) P (5 V) % 10 W. [Res. a) Ix % 5. P(3 L) % 12 W. En el circuito de la Figura P.23. P(4 L) % 25 W. Compruébese que se cumple el balance de potencias en el circuito. P(1 L) % 25 W.23. [Res.1. P(5 L) % 125 W. .5 A. b) potencias disipadas en las resistencias.23 Figura P.5 % 45. . Comprobar que se cumple el balance de potencias en el circuito. P(2 L) % 2 W. calcular: a) potencias suministradas por los generadores al circuito. P(2. Pgen % 10 ! 31.24 1. P(1 A) % 4 W.25.25 W.1. Pdisip. Pg % .5 W.24.5 W.25 . P(2 L) % 3. Pd % 267. b) P(2 L) % 78. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.5 W. Pgen % . es decir . c) potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente de 2 A al circuito.125 W.5 A) % 31. b) P(1 L) % 9 W. En el circuito de la Figura P.1.

250 W] Figura P.28. P. En el circuito de la Figura P.4 ! 14 ! 54 % 64 W. a) Is % 10 A. c) P(1 L) % 1 W. .26 Figura P. la potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente al circuito es de 54 W.1. [Res.28. b) potencia generada por la fuente de corriente dependiente. P(5 L) % 45 W. b) P(2 V) %.1. P(7 V) % 14 W. Comprobar el balance de potencias en la red.27.1. R % 4 L] Figura P. .4 W.27 1. En el circuito de la Figura. [Res. a) Us % 2 V. si el generador dependiente entrega una potencia de 168 W al circuito. [Res. c) potencias disipadas en las resistencias. P(2 L) % 2 W.27.26. En el circuito de la Figura P. P(4 L) % 4 W. Pg %.1. Pd % 1 ! 2 ! 12 ! 4 ! 45] 1.1. el generador de 25 V absorbe una potencia de 875 W. P(3 L) % 12 W. b) P % 1. b) potencias eléctricas producidas por los generadores. P(3 A) % 54 W. Calcular: a) intensidad Is del generador de corriente.1. calcular el valor entero de la resistencia R. calcular: a) tensión Us del generador de tensión existente entre los nudos A y B.28 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 131 1.26.

calcular el valor de la resistencia R si el generador de tensión de 6 V absorbe una potencia de 48 W.1. calcular la tensión Us de la fuente de la izquierda de la figura.31 si la potencia entregada por él al circuito es de 18 W.30 1.1.31 Figura P. la potencia eléctrica generada por la fuente dependiente es de 230 W.1.30. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. [Res.32 . (Nota: De las dos soluciones posibles.29 Figura P.30. 9 A] 1. Calcular la magnitud is del generador de corriente de la Figura P.32. [Res.132 1. tómese el que se corresponde con la polaridad mostrada en la figura). Us % 30 V] 1.31. (Nota: De los dos valores que se obtienen.1.29. calcular el valor de la tensión Us si la corriente ib % 1 A.1. En el circuito de la Figura P. [Res.1. R % 4 L] Figura P. En el circuito de la Figura P. Us % 15 V] Figura P.1. [Res. tómese la que dé lugar a un valor entero de is).32.1.29.

35. ia % 4 A] Figura P.33 el generador de corriente tiene una magnitud proporcional a la tensión ux .34. determinar el valor de la constante k de proporcionalidad.33 1. Si la potencia entregada por este generador al circuito es de 4 W.35. [Res. la corriente i que circula por la resistencia de 4 L del circuito de la Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 133 1.34.34 1. k % 4] Figura P.1.33.35 .1.1. i % 5 A] Figura P. Calcular la corriente ia del circuito de la Figura P. sabiendo que es un número entero.1. aplicando el principio de superposición.1. En la Figura P.1. Calcular aplicando el principio de superposición. [Res. [Res.

a) UTh % UAB %. RTh % 0.39.1. i % 0. b) potencia disipada en una resistencia de 4. a) UTh % UAB %.39.36.36 1. RTh % 6 L. UTh % 25 V. calcular la corriente i aplicando el teorema de Thévenin. b) ¿cuál debe ser el valor de R para que la potencia disipada en esta resistencia sea máxima? [Res.115 V.39 . b) 6 L] Figura P.38.38 1. [Res.134 1. [Res.37.1. En el circuito de la Figura P.1.1. En el circuito de la Figura P.36. se pide: a) circuito equivalente de Thévenin entre A y B.5 L colocada entre A y B. RTh % 20 L] Figura P.37. al extraer la resistencia R del circuito.4 A] 1. En el circuito de la Figura P.1.1. [Res.38. b) 18 W] Figura P. determinar: a) equivalente de Thévenin entre A y B.1. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P.10 V.5 L.37 Figura P.1.

y fue compañero de los hijos de este. Ampe ` re nació en el seno de una familia acomodada de clase media. [Res. Sin embargo estudió matemáticas bajo las enseñanzas de Juan Bernouilli. A los diecinueve años ganó un premio de la Academia Francesa por un trabajo sobre arboladura de buques. el polo de la aguja que se dirije al Norte se desvía por la acción de la corriente hacia la izquierda del observador. las obras de Rousseau y Voltaire. En opinión de Maxwell. La Memoria presentada en 1827 denominada: «Teoría matemática de los fenómenos electrodinámicos exclusivamente deducidas de la experiencia» es una admirable construcción lógica y de precisión maravillosa. En el año 1806 le nombran profesor de Análisis de la Politécnica y más tarde ocupa el cargo de Inspector General de la Universidad de París. esta muerte fue tan dolorosa para Ampe ` re que no logró consolarse en toda su vida. lo que le causó profunda pena y apatía por sus estudios favoritos. UTh % 10 V. A los trece años comienza a interesarse por las matemáticas y al comprobar que las obras de Euler y Bernouilli están escritas en latín aprende este idioma con gran rapidez. Su educación fue eminentemente religiosa. en Rusia. filosofía y religión.1. donde permaneció hasta 1766. Ampe ` re dio la regla que lleva su nombre. la obra de Ampe ` re es una de las más brillantes que registra la historia de la Ciencia. EULER. tanto la teoría como la experimentación brotaron de un modo asombroso de la mente del que fuera apodado por Maxwell como el Newton de la Electricidad. A muy corta edad se aficiona por los estudios de botánica e historia natural. a partir del resultado anterior. a saber: si una corriente lineal dispuesta paralelamente a una aguja imantada es tal que circula aquella por el conductor entrando por los pies y saliendo por la cabeza de un supesto observador tendido a lo largo de la corriente y mirando a la aguja imantada.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 135 1. se trasladó a Berlín como catedrático de matemáticas. que fallece en 1804. regresó a Rusia.1. En 1766. estas lecciones. se volvió ciego al .40. Euler impartió lecciones a la princesa de Anhalt-Dessau. fueron publicadas más tarde como las Cartas a una princesa alemana y todavía se leen con placer. André Marie (1775-1836). P % 16 W] Figura P. invitado por Federico el Grande. Determinar. Gracias a los hermanos Bernouilli consiguió un puesto en la Academia de Ciencias de San Petersburgo. a petición de Catalina la Grande. Su padre era un pastor calvinista que quería que su hijo estudiase teología. física. la potencia disipada en la resistencia de 4 L. En 1741. a los siete años su principal lectura son los veintiocho tomos de la Enciclopedia de Diderot. Sus trabajos como matemático se extienden desde el cálculo de probabilidades hasta la integración de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. en 1799 se casa con Julie Carron. Nicolás (1695-1726) y Daniel (1700-1782). Comprobó que un conjunto de espiras paralelas que él denominó solenoide se comportaba igual que un imán. en cuanto a su vida familiar fue bastante triste: su padre fue ejecutado en 1793 por los revolucionarios. que durante varias generaciones se había dedicado a la venta de sedas. Matemático y físico francés. en efecto. RTh % 1 L. sobre diversos temas: astronomía. sobrina del rey de Prusia. comenzando como ayudante de Daniel Bernouilli y sucediéndole más tarde como profesor (1733-1741). aunque temiendo los efectos del riguroso clima sobre su debilitada vista (había perdido la visión de un ojo en 1735). justo el mismo año en que le nombran profesor del Liceo de Lyon. A lo largo de este periodo.40 (al desconectar la resistencia de 4 L). Matemático alemán de origen suizo. Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P. Leonhard (1707-1783). A la semana de conocerse en Francia los experimentos de Oersted desarrolló la electrodinámica aplicando el cálculo infinitesimal a la electricidad. Sin embargo los estudios más importantes de Ampe ` re se refieren a la electricidad.40 Biografías AMPÈRE.

Kichhoff hizo este descubrimiento trabajando con Bunsen y cuando estudiaban el espectro óptico de los elementos químicos. (1898-1983). Esta explicación produjo una viva polémica entre Galvani y Volta. Hermann Ludwig Ferdinand von (1821-1894). Hizo también importantes aportaciones en elasticidad. Ampe ` re en 1820. teoría mecánica del calor y óptica. que por aquel entonces era catedrático de Física en la Universidad de Pavía. Aplicó las matemáticas a la astronomía siendo precursor de las ideas de Laplace y Lagrange. al que llegó por estudios en la acción muscular en el año 1847. demostraron que cuando un elemento químico se calienta hasta la incandescencia emite una luz con un color característico. En 1845 siendo aún estudiante. En medicina hizo grandes estudios sobre los órganos de la vista y el oído. entera. más tarde en Bonn y posteriormente enseñó física en Berlín (1871). Escribió numerosos libros de textos sobre mecánica. pero Helmholtz lo hizo con más detalle y de un modo más específico. se le atribuye el honor del descubrimiento. pero su contribución más importante está relacionada con el principio de conservación de la energía. En 1874 obtuvo la cátedra de física matemática en la Universidad de Berlín. lo que daría lugar a lo que se denominaría después análisis espectral (1860). de los cien primeros números primos. No fueron por ello menos fructíferos que los precedentes. Mayer y Joule. Galvani murió disgustado por la idea del fracaso. amplió la ley de Ohm a conductores de dos dimensiones y demostró las leyes que llevan su nombre y que relacionan las corrientes. NORTON. Mayer había enunciado el principio de conservación de la energía en 1842. Kirchhoff y Bunsen identificaron elementos como el cesio (1860) y el rubidio (1861). Se interesó por los trabajos de Maxwell y planteó el problema de situar la radiación electromagnética fuera del espectro visible a su discípulo Hertz. aunque ahora hay una tendencia a compartirlo entre Helmholtz. En física realizó trabajos en electrodinámica. Fue profesor de fisiología en Ko ¨ nigsberg (1849). sin embargo. tenía su origen en el músculo o en las piezas metálicas. Contribuyó enormemente a la difusión de las matemáticas por su sencillez y claridad de exposición. siguió de cerca los experimentos de Galvani y se planteó el problema de si la corriente eléctrica que aparecía al establecer el contacto de las dos piezas metálicas con el músculo. En esta universidad en 1859 demostró la ley fundamental de la radiación electromagnética: para todos los cuerpos materiales. la relación entre el poder emisivo y el de absorción para cada radiación es una función universal que depende únicamente de la temperatura y la longitud de onda. Fisiólogo y físico alemán. Al finalizar la guerra estudió en la Universidad de Maine y más tarde en el MIT donde finalizó sus estudios . Estudió matemáticas en Ko ¨ nigsberg. geometría analítica y diferencial y sobre cálculo de variaciones. Aplicando esta técnica. Físico alemán. para demostrarlo este último desarrolló y construyó la pila que lleva su nombre. En 1854 le nombraron Catedrático de Física en Heilderberg. En 1848 y basándose como Ohm en la obra de Fourier (teoría del calor) estableció la teoría general del paso de la electricidad en los conductores de tres dimensiones. Luigi (1737-1798). permaneciendo los últimos diecisiete años de su vida privado de la visión. Sus observaciones las publicó en 1791 en su memoria «De viribus electricitatis in motu musculari» (Sobre los efectos de la electricidad en el movimiento muscular). KIRCHHOFF. En la actualidad la palabra galvanómetro representa un aparato para medir pequeñas corrientes eléctricas. doscientas de las cuales se descubrieron cuarenta años después de su muerte. Su memoria era tan impresionante que podía realizar mentalmente cálculos que otros matemáticos competentes realizaban con dificultad sobre el papel. Creador de la topología que tiene aplicaciones en el estudio de las redes eléctricas y también de la mecánica analítica y la mecánica de los cuerpos rígidos.136 CIRCUITOS ELÉCTRICOS poco de llegar a Rusia. álgebra. recordaba las fórmulas de la trigonometría y de análisis así como las potencias. al hacer pasar esta luz por un prisma. En 1847 le nombraron Privatdozent (profesor sin salario) de la Universidad de Berlín y tres años más tarde aceptó el puesto de catedrático de Física de la Universidad de Breslau. Galvani notó que los músculos de las ancas de una rana disecada experimentaban convulsiones cuando les llegaba una descarga eléctrica. así que por regla general. se denomina amperímetro. se produce un patrón de longitudes de onda propio de cada elemento. triunfó al convertir su nombre en un vocablo común: la electricidad permanente producida por dos metales en contacto se llamó electricidad galvánica. en oposición a la electricidad estática que se producía al frotar ámbar sobre vidrio. En los últimos diez años de su vida. HELMHOLTZ. Médico y físico italiano. Se le atribuyen también más de un millar de Memorias. En 1850 inventó el oftalmoscopio. Gustav Robert (1824-1887). Difícil sería encontrar otro sabio de los tiempos modernos que haya ejercido tanto influjo en muchos terrenos de la ciencia. Para comprobarlo decidió en 1794 hacer uso de los metales sin intervención del músculo y vio que al momento se establecía una corriente eléctrica. En ese tiempo en los laboratorios de las facultades de medicina existían aparatos eléctricos como la botella de Leyden (primitivo condensador) que se empleaban para investigar los efectos de sus descargas en el cuerpo humano. tensiones y resistencias en los circuitos eléctricos. Euler tenía una memoria prodigiosa. Alexandro Volta. Fue uno de los matemáticos más prolíficos de todos los tiempos pues escribió tratados sobre todas las ramas de dicha ciencia. del poeta romano Virgilio. por lo que dedujo que no tenía nada que ver con los tejidos musculares. por no hablar de innumerables poemas como la Eneida. Edward L. mientras que si estas son elevadas. Galvani admitía la existencia de una electricidad animal particular y asimilaba los músculos de la rana a una especie de condensador (análogo a la botella de Leyden). Estudió la carrera de medicina en su ciudad natal. y ello fue solo posible a que sus geniales dotes de investigador y su habilidad de experimentador iban dirigidas y guiadas por una profunda penetración filosófica que le llevaba a las cuestiones fundamentales. quien lo probó más tarde de un modo rotundo. también sugirió que el instrumento para detectar el paso de la corriente eléctrica se denominara galvanómetro en honor a Galvani. Ingeniero eléctrico americano. análisis matemático. Catedrático de anatomía práctica en la Universidad de Bolonia (1775). Estuvo destinado en la armada americana durante la Primera Guerra Mundial. Estudió medicina en Berlín. hasta la sexta. GALVANI.

en el diseño de radares. diciembre de 1883.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 137 de ingeniero eléctrico en 1922. para realizar sus estudios de doctorado. estando interesado en los problemas fundamentales de redes como dualidad. llegó a la conclusión. teoría de grafos y síntesis de redes. que eran elementos caros. de que era necesario añadir un nuevo elemento teórico a los componentes clásicos: resistencia. cargo que ejerció hasta . cátodo y tres rejillas. 159). Recibió en su vida grandes premios y condecoraciones: miembro honorario del Instituto Australiano de Ingenieros de Radio en 1953. donde permanecería el resto de su vida. Premio de Investigación del Instituto Real Holandés de Ingenieros en 1954. al cargar el girador con un condensador. observándose que. cuando los laboratorios de investigación de esta empresa se unieron a los de la ATT para formar los Laboratorios de la Bell Telephone. Durante este periodo normalizó la construcción de líneas aéreas telegráficas en Francia. pesados y con un comportamiento no lineal debido a la saturación magnética. En 1879 la Academia francesa de Ciencias recopiló todos sus trabajos en un título único: Recherches sur L’Electricité. y más tarde en 1925. direcciones de tiro (durante la Segunda Guerra Mundial). Estudió en el Conservatorio de Arts et Metiers de París. A continuación Tellegen se dedicó a los circuitos eléctricos. Helmholtz en el Analen der Physik und Chimie de Poggendorf (pág. Ingeniero francés. se utilizó un circuito especial para implementar el girador. Medalla Edison del IEEE en 1973. Estudió en la Politécnica. En 1960 ingresó como académico en la Real Academia de Ciencias Holandesa y en 1970 fue nombrado Doctor Honoris Causa por la Universidad de Delft. se obtenía una configuración con propiedades de inductancia. Estos resultados fueron muy importantes en el diseño electrónico. Al graduarse. 211). Bernard (1900-1990). es un teorema dual del de Thévenin. Sus áreas de trabajo fueron: teoría de redes. Ingeniero eléctrico americano. recibiendo el grado de doctor en ingeniería eléctrica en 1952. y que a grandes rasgos es una generalización del principio de conservación de la potencia en un circuito eléctrico. contratado como catedrático de circuitos eléctricos y en 1984 fue nombrado director de la Escuela de Ingeniería. lo que permite una mayor duración respecto a las pilas. En 1878 ingresó como ingeniero en el Cuerpo de Telégrafos. VAN VALKENBURG. capacidad y transformador y que bautizó con el nombre de girador. En este volumen se describen gran cantidad de experimentos y donde se presenta su célebre máquina reostática que utilizaba un conjunto de 800 acumuladores con la que conseguía obtener grandes tensiones y corrientes. Entre 1966 y 1974 fue director del departamento de ingeniería eléctrica de la Universidad de Princeton. Tellegen fue profesor extraordinario de circuitos eléctricos en la Universidad de Delft. En 1946 obtuvo el Máster en el MIT y volvió a la Universidad de Utah. Norton se hizo mundialmente conocido por el teorema que lleva su nombre que publicó en 1926. Norton pasó a este nueva compañía. Mac Elwyn (1921-1997). inductancia. por lo que fue reclutado inmediatamente para trabajar en el Laboratorio de Radiación del Instituto Tecnológico de Massachussets (MIT). donde realizó investigaciones sobre la naturaleza de la polarización. puesto en el que permaneció hasta su jubilación en 1914. Su célebre teorema se publicó en 1883 en Annales Telegraphiques y más tarde se presentó en la Academia de Ciencias (Comptes Rendus de l’Academie des Sciencies. En 1955 fue contratado como catedrático por la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. que ya había comenzado a estudiar con Becquerel y que sería el inicio de lo que le llevaría más tarde a inventar en 1859 el acumulador eléctrico de plomo que lleva su nombre. bajo la dirección del gran profesor de circuitos eléctricos: Ernst Guillemin. Durante algunos años publicó muchos artículos sobre este nuevo componente que no cumplía las relaciones de reciprocidad de circuitos y que era antisimétrico. Se graduó en la Universidad de Utah en 1943. Ingeniero holandés. En 1974 volvió a la Universidad de Illinois. permaneciendo allí hasta 1966. Realmente el teorema de Thévenin fue publicado en 1853 por H. León Charles (1857-1926). En ese mismo año Planté recibió un Diploma de honor en la Exposición de París y fue nombrado Caballero de la Legión de Honor. pág. Al inventarse el amplificador operacional. Años después se aplicaron sus ideas para construir un girador práctico. Poseía más de 20 patentes en los campos de investigación anteriores (una de ellas tenía relación con el sistema de guiado de los misiles tipo Nike). constituído por placas de plomo sumergidas en ácido sulfúrico. Desde 1942 a 1952 fue presidente de la Sociedad holandesa de electrónica y radio. En 1896 fue nombrado Director de la Escuela Profesional Superior donde enseñó matemáticas e ingeniería eléctrica. Ingresó en ese mismo año en la Western Electric. en plena Segunda Guerra Mundial. En 1948. En sus útimos años Planté realizó estudios sobre la electricidad atmosférica que publicó en un pequeño libro con el título: Phénome ` nes Électriques de l’Atmosphe ` re. por sus contribuciones significantes a la teoría de los circuitos eléctricos. Gaston (1834-1889). Otro de los trabajos más importantes de Tellegen fue la publicación en 1952 de un teorema general de redes que lleva su nombre. Al año siguiente ingresó en los Laboratorios de Investigación de la compañía multinacional Philips en Eindhoven (Holanda). tal como predecía Tellegen. misiles guiados. En 1949 se trasladó a la Universidad de Stanford. que es esencialmente el mismo tipo que llevan hoy día los automóviles. Físico francés. e indica que se puede sustituir una red cualquiera por un generador de corriente en paralelo con una admitancia. Sus primeras investigaciones fueron sobre tubos de vacío o válvulas electrónicas. relés. Entre los años 1946 y 1966. Después entró a trabajar como químico en la empresa Christofle y Compañía. una válvula de cinco electrodos: ánodo. Se graduó en ingeniería eléctrica en la Universidad de Delft en 1923. redes acústicas. PLANTE. ya que se podía prescindir de la construcción de bobinas. en 1926 inventó el pentodo. que se utilizó en el campo de las microondas y que empleaba ferritas premagnetizadas. como profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica. THÉVENIN. Como consecuencia de sus investigaciones. su primer trabajo fue como ayudante de Becquerel. incluyendo la invención del girador. La ventaja del acumulador frente a la pila de Volta es su posibilidad de recarga. El primer uso comercial del acumulador de Planté fue en el alumbrado de trenes en la línea de ferrocarril entre Brighton y la Costa Sur en octubre de 1881. estudiando las redes clásicas con elementos pasivos. TELLEGEN.

En sus primeros años se dedicó a la acústica. M. Era hijo de un vendedor de instrumentos musicales. Lo educaron en una escuela privada pero no tuvo una formación universitaria oficial. CHIRLIAN. En 1781 construyó un electrómetro mejorando el aparato de Du Fay. Columbus. Magnífico profesor de circuitos eléctricos. que enseguida fue adoptado como libro de texto en diversas universidades por su claridad de exposición y traducido a varios idiomas. VOLTA. Ohio. Lausanne. Thomson. Theorie des Reseaux de Kirchhoff. NEIRYNCK.: Network Analysis and Circuits. R. de tal modo que al desviarse estas por acción de las corrientes se conseguían obtener diversas letras del alfabeto. 1982. Físico italiano. Sus grandes dotes pedagógicas hicieron que los estudiantes le bautizaran con el sobrenombre de gurú de los circuitos eléctricos. rechazó completamente en 1793 la teoría de la electricidad animal de Galvani. por ejemplo en 1821 había demostrado el funcionamiento de una lira encantada. Charles (1802-1875). Inc. Este trabajo le acreditó ante la comunidad científica por lo que le contrataron en 1834 como catedrático de física en el King’s College de Londres. New York. BOITE. Referencias ARSHAD. M. P. Englewood Cliffs. Prentice Hall inc. Al año siguiente descubrió el electróforo. R. CARLSON. Editions Georgi. que era una aplicación curiosa de la transmisión del sonido por medio de barras metálicas. Tome I. J. N. La descripción de este instrumento la hizo en 1831 ante la Royal Institution de Londres. auxiliado siempre de sus tizas de colores para destacar en la pizarra los conceptos más importante de las redes eléctricas. sustituyó a la botella de Leyden como dispositivo acumulador de carga eléctrica y es el fundamento de los condensadores eléctricos. Alessandro (1745-1827). L. aparece en la superficie inferior de este una carga eléctrica positiva y en la superior negativa. Estudió en su ciudad natal y sobre el año 1765 se sintió atraído por los experimentos eléctricos.: Dynamics of Physical Systems. París. Miembro de la Academia Nacional de Ingeniería de EE. H.UU.: Circuit Theory Fundamentals and Applications. R. New York. al frotar el disco de ebonita (por ejemplo con una gamuza) adquiere una carga eléctrica negativa. 1969. Editor de Proceedings del IEEE y también de las Transactions on Circuit Theory del IEEE. demostrando que los músculos de la rana no se contraen si el «arco» que cierra el circuito está formado por un único metal. A. BOYLESTAD. 1967. fabricando diversos instrumentos musicales. 1978. Realmente el telégrafo diseñado era muy primitivo y disponía de cinco hilos y cinco agujas magnéticas. Tomo IV. Premio Guillemin. calcular la velocidad de propagación de la chispa y que llegó a determinar con un error inferior al 3 %. 4a ed. entre ellos el español. Circuits et Réseaux en Régime Permanent. Gauthier Villars Editeur. Ed. Dirigió cerca de cincuenta tesis doctorales. que es un equipo para medir la resistencia de un circuito mediante un equilibrado de corrientes. A. WHEATSTONE. Después de muchos experimentos en su laboratorio. F. En 1841 también construyó un generador eléctrico e hizo aportaciones en el diseño práctico de devanados.. si se coloca encima el disco metálico. este aparato consistía en un disco metálico recubierto de ebonita y otro disco también metálico que disponía de un asa aislada eléctricamente. En 1800. McGraw-Hill Book Co. BUDAK. Madrid. esta carga negativa de arriba puede llevarse a tierra y perderse y repitiendo el proceso podemos crear una gran carga en el disco que sostenemos con el asa del superior. Dover Publications. Físico inglés. Hingham. curiosamente este puente de medida que lleva su nombre no fue inventado por él y se debe en realidad al también inglés Samuel Hunter Christie que lo inventó en 1833.: Teoría de Circuitos. . Este aparato acumulador de carga.J. 1962. 2002.: Introductory Circuit Analysis. Infinity Sciencer Press LLC. Medalla de Educación del IEEE. inventó su famosa pila que permitía producir un flujo continuo de corriente eléctrica. Catedrático de física aplicada de la Universidad de Pavía (1779). En 1955 publicó la primera edición de su libro Network Analysis. CAHEN. Lausanne. comprobando que la velocidad de propagación del sonido en una barra sólida era 16 veces la de propagación en el aire. sabía contagiar a los alumnos su entusiamo por la asignatura. Merrill. B. puesto en el que permanecería el resto de su vida. En 1792 comprendió la importancia del descubrimiento de Galvani y aceptó en principio su teoría. utilizando discos de cobre. Charles E. 1983.: Traité d’Electricité . Más tarde junto con William Fothergill Cooke inventó el telégrafo en 1837 (Weber y Gauss habían fabricado otro en Gotinga en 1834 y el de Morse es de 1840).. cinc y carbón impregnado en una solución salina. En 1960 escribió su segundo libro que trataba sobre la síntesis de redes eléctricas. Sin embargo su nombre es más conocido en relación con el denominado puente de Wheatstone. MA.: Electrotechnique. desarrollando sus clases en un ambiente grato y distendido. CANNON.138 CIRCUITOS ELÉCTRICOS su jubilación en 1988.: Basic Network Theory.. En 1833 se interesó por la electricidad y publicó en la Royal Society un artículo sobre la velocidad de la electricidad basado en un equipo diseñado por él mismo que consistía en un circuito abierto por tres puntos distintos en los que se producían descargas o chispas y se registraban estas mediante un espejo giratorio que permitía. En total publicó tres libros y en otros cuatro más intervino como coautor. de un modo curioso. Medalla del Centenario del IEEE en 1984. En 1774 recibió su primer destino académico como profesor del Instituto de Como. 2008.

Barcelona. H. Vol I.: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. PAUL. Volumen I. E. 1969. KARNI. KERCHNER. SKILLING. PARRA. 4a ed.: Applied Circuit Analysis.: Electric Network Analysis. D. Kogakusha Company. 1986. NJ. Paraninfo. Ed. DESOER.: The Theory of Graphs. W. Netherlands.. Fith Ed. Middlesex. HILBURN. G. París. McGraw-Hill Book Co. Marcombo. Moscú. D. C. Boixareu Editores. RAS OLIVA. E. R. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).: Introducción al Análisis de Circuitos. JOHNSON. México.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook. 1959. McGraw-Hill Book Company.. 2006. L.: Teoría de Circuitos. VAN VALKENBURG. P. R. S. 3a ed. CECSA. Departamento de Ingeniería Eléctrica del Massachussetts Institute of Technology..: Electrical and Mechanical Networks.. MEADOWS. M. H. Canales y Puertos.: Circuitos de Corriente Alterna. México. New York. G.T. HUELSMAN. 1984. FRAILE. NJ. 2a ed. GÓMEZ J. 1983. Inc. 3a e.. 1984. HIGGINBOTHAM.. S.. A. 1988. B. FALLOT. 2001. REED. S.: Circuitos Electricos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS DAHL. A. 2a ed. HARMAN. A. Prentice Hall Englewood Cliffs..: Engineering Network Analysis. M. México. 1928. M.: General Network Analysis. A. Limusa-Wiley. 1973. Dunod. E. J. México. 2003.: The Analysis and Design of Linear Circuits. C. J. 1977.: Electric Circuits. J.: Engineering Circuit Analysis. McGraw-Hill Book Co.. ZEVEKE.: Basic Electric Circuit Analysis. Prentice Hall. WARD. LAGASSE. S. J. Madrid. R. Hispano Europea. NJ.I.. KUH.A. LYTLE. T. McGraw-Hill Book Co.: Electric Circuits and Wave Filters. Barcelona. Servicio de Publicaciones. GUILLEMIN. Reverté. DURNEY.: Fundamentos de Ingeniería Eléctrica. IONKIN. 1962. Ed. Pergamon Press. International Student Ed. HOSTETTER. Harper & Row Pub. KEMMERLY. G. J. New York. DURBIN.: Schaum’s Outline of Electric Circuits. J. ROSA. 1972. A. STARR.: Redes eléctricas y multipolos.: Redes Eléctricas. 1971.. W. R. W. UNNEWEHR. McGraw-Hill/Interamericana de España S. SHENKMAN..: Basic Circuit Theory. Universidad de Oviedo.: Instrumentación aplicada a la Ingeniería. E. E. A. TOMAS. 1952. 6a ed. GARCÍA. England.. D. Dordrecht. Madrid. 1984. R. A. 1959. Wiley & Sons. H. New York.. 1983. Englewood Cliffs. Madrid. NASAR. C.: Introducción a la Teoría de los Circuitos Eléctricos. Jr. E.. PÉREZ. Ed.T. G. A.: Analysis of Electric Circuits.: Principios y Aplicaciones de Ingeniería Eléctrica. A. LEPAGE. Ingenieros de Caminos.: Introduction to Electrical Engineering. Boixareu Editores.: Basic Circuit Theory.: Electric Circuits and Networks. 1960... M. A. McGraw-Hill Book Co.. E. 1987. E. H. . Oviedo. New York. MAXWELL. F. J.: Théorie générale des circuits électriques. Theory and Applications.. New York. Teoría y Aplicaciones en Ingeniería. Prentice Hall Inc. 1963. PASTOR. McGraw-Hill Book Co..S. STRUM. McGraw-Hill Book Co. Circuitos Eléctricos.. Penguin Books. McGraw-Hill. L. D. Hoboken. CORCORAN. C. L. EDMINISTER. London. C. Sir Isaac Pitman & Sons. P. HARRIS. M. 1985. NJ. 2a ed. E. 139 FITZGERALD. V. 1975. WILDI. México. Barcelona. McGraw-Hill de México.: Estudio de los circuitos eléctricos. E. 2002. D. E. New York. GRABEL.. J.. G. New York. 1998. S. Fundamentos.. 1977.: Análisis de Redes. CECSA. Kluver Publishers.. JOHNSON. 1990. D. Englewood Cliffs. Ed.. New York. R.. R. M. Marcombo. 1985. HAYT. 1948. R. Ed. L.: Circuitos Eléctricos.. ORTEGA.. H. H. A. T. RAS OLIVA. Limusa Wiley. Bogotá. Mir Publisher. 1980. México. CECSA. Barcelona. Madrid. Tokyo. 1959. 1988. RIZZONI. J. J.: Circuitos Eléctricos. New York. 1977. G. SCOTT. John Wiley & Sons. Un Enfoque Sistémico. SEELY.

a .

17 Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales .14 Transferencia máxima de potencia 2.1 Introducción 2. 2.9 Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal 2.15 Resonancia en c.16 Los filtros eléctricos 2.11 Factor de potencia: su importancia práctica 2.8 Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal 2.4 Derivada e integral de una magnitud sinusoidal 2.10 Potencia compleja 2.a.6 Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos 2.13 Medida de la potencia en c.Capítulo 2 Circuitos de corriente alterna sinusoidal 2.7 Impedancia y admitancia complejas 2.a.5 El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia 2.3 Representación compleja de una magnitud sinusoidal 2.2 Onda sinusoidal: generación y valores asociados 2. 2.12 Corrección del factor de potencia 2.

que son los dos valores existentes actualmente en el mundo para generación de energía eléctrica. (alternadores) de las centrales eléctricas y constituye además la base de la producción.650 kHz.a. para valores de 15-20 Hz. mientras que la banda de FM se extiende desde 88 a 108 MHz.c.a.a. que comenzó en el año 1885. La idea de emplear los números complejos en el estudio de la corriente alterna data del año 1896 y se debe a C. a 3. pueden ser más pequeños para la misma potencia.a. donde las líneas de transporte son cortas y es vital la ligereza de las máquinas y por lo general usan frecuencias de 400 Hz. hubo que elegir el valor de esta frecuencia. la caída de tensión en las líneas de transporte de energía (debido a la resistencia y a la reactancia de la línea) es reducida. que son comunes por ejemplo en los aviones. una de las características de las señales periódicas es la frecuencia. se han desarrollado las técnicas empleadas en teoría de circuitos. y gran parte de su continente eligió 60 Hz.1. En el campo de la Electrónica y Comunicaciones se emplean frecuencias más elevadas que pueden llegar hasta los Gigahercios (1 GHz % 109 Hz) distribuidas según indica la Tabla 2. se exceptúa el tren de alta velocidad AVE que funciona a 25.4. de tipo sinusoidal. sin embargo las caídas de tensión son más elevadas y la tracción eléctrica es difícil (en España la tracción eléctrica se hace en c. guardando gran analogía con el desarrollo visto en el capítulo anterior. Por ejemplo las emisoras de radio comerciales emiten en AM en el rango de 550 a 1. Steinmetz (un insigne ingeniero de la Compañía General Electric). porque la onda seno es la que se obtiene en los generadores de c. surge a primera vista una dificultad para resolver directamente las ecuaciones de comportamiento de los circuitos. El transformador sería la base para el desarrollo de las redes de transporte y distribución con c. a 50 Hz). observándose entonces que su estudio es bastante sistemático. se convertiría en el transformador. se sobreentiende que se refiere a la c. que es el número de ciclos por segundo (Hz). ya que obedecen en general a expresiones integrodiferenciales. debido a que la corriente alterna puede adaptar su tensión a los valores requeridos por medio de transformadores.1. resolviendo ejemplos con excitaciones de c. Como se ha señalado en el Epígrafe 1.a. Al analizar las redes de corriente alterna. fundamentalmente esto es así. para hacer más simple la aplicación de los teoremas estudiados. con lo que se logra un gran rendimiento en su utilización. pero las lámparas parpadean y los motores de c. Desde el punto de vista de la teoría de circuitos la onda sinusoidal presenta las ventajas siguientes: . Blathy y Zypernowsky de la Compañía Ganz de Budapest. tras algunas modificaciones realizadas por Deri. Introducción En el capítulo anterior.a. Al hablar de corriente alterna.a.000 V. transporte y distribución de la energía eléctrica. Por ello finalmente se estableció un convencionalismo y Europa tomó un valor de 50 Hz y EE. a 133 Hz. Sin embargo y como se verá en este capítulo si se utiliza una transformación fasorial. De hecho la corriente alterna se introduce en la ingeniería eléctrica cuando Lucien Gaulard y John-Dixon Gibbs descubren en 1884 lo que ellos denominaron generador secundario y que más tarde.000 V de c. que denominó a este proceso: método simbólico y que simplificaría el estudio de la c. los transformadores y algunas máquinas eléctricas. las ecuaciones se convierten en expresiones algebraicas definidas por números complejos.142 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2.UU. cuando se decidió el empleo de la c. P.c. Se utilizan en el campo de la Electrotecnia frecuencias más altas. tienen una vibración molesta.

más tarde se utilizaron placas de selenio y en la actualidad se trabaja con rectificadores de silicio (constituidos por diodos semiconductores con dos terminales de acceso externo denominados: ánodo y cátodo. ni tampoco en baños y cubas electrolíticas (galvanoplastia). Por ello los problemas de circuitos de c. Además se ha de destacar que. Otro tanto ocurre con la carga de acumuladores o baterías eléctricas y también en la tracción eléctrica con motores de c. ya que permite operar con vectores giratorios denominados fasores. el análisis puede extenderse incluso a señales no periódicas y discretas empleando la integral de Fourier.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 143 Tabla 2. que necesitan este tipo de corriente para su funcionamiento y similarmente en los trenes de laminación requeridos en acerías e industrias papeleras.c. de acuerdo con el desarrollo en serie de Fourier.2. de este modo al incluirlos en un circuito alimentado por c.c. pero de amplitud y fase1 arbitrarias es una senoide de la misma frecuencia. que debido al cambio de polaridad con el tiempo. las corrientes alternas no pueden emplearse en la electrólisis. 1. esta se transforma en corriente unidireccional.c.3 · 10N Hz hasta 3 · 10N Hz. La suma de ondas sinusoidales de igual frecuencia. .a. Se puede diferenciar e integrar repetidamente y seguir siendo una sinusoide de la misma frecuencia. Admite una representación del tipo exponencial. libre de rizado.1. de la red en c. cualquier función periódica puede representarse por una suma de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias. 3. lo cual es interesante para aplicar las leyes de Kirchhoff.a. estos diodos son elementos no lineales que únicamente conducen en el sentido ánodo-cátodo. que más tarde se filtra para que dé lugar a una c. 1 El concepto de fase se explica en el Epígrafe 2. utilizan como base operativa los números complejos. Todas estas propiedades destacan las grandes ventajas de las ondas sinusoidales en cualquier campo de la Física. sin embargo. 2. es decir exenta de componentes alternas). Distribución de frecuencias y denominación Rango de frecuencias 3-30 kHz (Banda 4) 30-300 kHz (Banda 5) 300 kHz-3 MHz (Banda 6) 3-30 MHz (Banda 7) 30-300 MHz (Banda 8) 300 MHz-3 GHz (Banda 9) 3-30 GHz (Banda 10) 30-300 GHz (Banda 11) Denominación Muy baja frecuencia (VLF) Baja frecuencia (LF) Media frecuencia (MF) Alta frecuencia (HF) Muy alta frecuencia (VHF) Ultra alta frecuencia (UHF) Super alta frecuencia (SHF) Extra alta frecuencia (EHF) NOTA: La banda N se extiende desde 0.a. Antiguamente se empleaban para esta misión rectificadores de vapor de mercurio. que admiten una representación en el plano complejo. Conviene tener en cuenta. En estos casos es preciso incorporar a las instalaciones grupos rectificadores que transformen la c. Es conveniente que el lector repase el álgebra compleja de un curso de Análisis Matemático antes de comenzar este capítulo. lo cual destaca aún más los dos puntos anteriores.

a.e.c. Onda sinusoidal: generación y valores asociados El esquema básico de generación de una onda sinusoidal es el mostrado en la Figura 2.1) . por el contrario las tensiones alternas de alta frecuencia son inofensivas en virtud de su pequeña profundidad de penetración y por ello se utilizan en fisioterapia mediante determinados aparatos de diatermia (por ejemplo en el tratamiento del reumatismo y en la rehabilitación de algunas enfermedades óseas y musculares).1 Generación de una f. es: J I B · ds % B · S % BS cos ut S (2.e. de valor B teslas (T). de salida).m.). generada en la espira Figura 2. Desde el punto de vista fisiológico las tensiones alternas de baja frecuencia son más peligrosas que las continuas correspondientes. Líneas de inducción S B N A B S F.1 y constituye la versión más simple de un alternador (generador de c. 50 Hz es tan peligrosa como una c.m. cátodo y puerta. dentro de un campo magnético uniforme producido por un imán o en general electroimán. que en el caso de una central eléctrica es una turbina). a 220 V. 2. Se tiene una espira de superficie S (m2) girando sobre su eje a una velocidad angular constante de u rad/seg.c. lo que permite variar la magnitud de la c. teniendo en cuenta que la inducción es uniforme en todos los puntos de la superficie de la espira.2.144 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para controlar la tensión rectificada se emplea comúnmente el rectificador controlado de silicio o tiristor (que es un dispositivo electrónico que tiene tres uniones semiconductoras y que dispone de tres terminales de acceso externo: ánodo. sinusoidal El flujo magnético que atraviesa la espira cuando los vectores S (Superficie) y B (inducción) forman un ángulo h % ut. este elemento solamente conduce en el sentido ánodo-cátodo y a partir del instante en que se da una señal o impulso de control a la puerta. (El movimiento de la espira se debe a un medio mecánico exterior. Se puede afirmar que una tensión alterna de 127 V.

6) por ejemplo la pulsación de la onda sinusoidal para una señal de c. u% 2n T (2.e.2) que responde a la forma general: e(t) % Em sen ut (2.m. Em es la amplitud de la onda. De las ecuaciones (2. El valor instantáneo dependiente del tiempo se representa por la letra e minúscula. (BS cos ut) % BSu sen ut dt dt (2. de acuerdo con la ley de Faraday se producirá una f.2 Onda sinusoidal Si se denomina T (segundos) el periodo de la onda. u se conoce con el nombre de pulsación o frecuencia angular y se mide en rad/s. inducida de valor: e %. es decir el tiempo de duración de un ciclo.a. . La expresión (2. d dJ %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 145 como quiera que el flujo anterior varía con el tiempo. Figura 2. instantánea (dependiente del tiempo) engendrada en la bobina y cuya evolución con el tiempo es de forma sinusoidal (Figura 2. que también recibe el nombre de valor máximo. en España donde f %50 Hz. tiene un valor u % 2n50 % 314 rad/s y corresponde a un periodo T % 1/50 % 20 milisegundos. la relación con la pulsación u es: uT % 2n .3) representa la f.4) y (2.4) la frecuencia de la onda es el número de ciclos por segundo y es la inversa del periodo T: f% 1 T [Hz] (2.m.3) donde se ha denominado Em al producto BSu.5) cuya unidad es el hercio.e.2). valor de pico o valor de cresta.5) se deduce: u% 2n % 2n f T [rad/s] (2.

3 se ha dibujado la señal (2.9)..9). que medida en radianes).9) f (t) representa el valor instantáneo de la señal. tensión corriente. que puede ser una f. En la Figura 2.3 Ángulo de fase de una onda coseno En la práctica de la ingeniería resulta sin embargo más útil trabajar con r en grados (sexagesimales). Ym expresa la amplitud máxima de la señal.10) aunque son inaceptables dimensionalmente. 45o) (2. se ha elegido como función de trabajo la forma coseno.. basándose en la identidad trigonométrica: sen a % cos a . serán válidas para nosotros.e. A B n 2 (2. Si se tiene en cuenta (2.m. Obsérvese que la fase de cada onda indica el ángulo que forma el pico de la onda con el eje de ordenadas (ut % 0).7) de este modo la señal de f. (La justificación de esta decisión se basa en que resulta más intuitivo para cualquier persona imaginar la posición angular expresada en grados.4 se han dibujado las señales indicadas en (2. cuando se analizan circuitos de c. A n 2 B (2. Las ventajas de ello se comprobarán más adelante. resulta muy conveniente trabajar con un solo tipo de ondas (bien sea seno o bien coseno).a.e. en los que están implicadas ondas seno y ondas coseno. donde se ha supuesto que r es positivo. se transferirán a la forma coseno.8) La forma de onda más general responde a la expresión siguiente: y % f (t) % Ym cos (ut ! r) (2. de este modo... El ángulo de fase r es el argumento de la onda en el tiempo t % 0..10). por lo que r debe expresarse también en radianes. si se tienen señales tipo seno. Figura 2. (2. por lo que las expresiones de tensión y corriente siguientes: u(t) % Um cos (ut ! ru) % Um cos (ut ! 30o) i(t) % Im cos (ut ! ri) % Im cos (ut . . al expresar u en rad/s y t en segundos.3) se expresa como coseno: e(t) % Em cos ut . En la Figura 2. El ángulo es positivo cuando el pico queda a la izquierda . r se denomina ángulo de fase inicial o simplemente fase. En este texto.146 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En Ingeniería Eléctrica. el producto ut se mide en radianes.m.

a la diferencia entre sus fases respectivas.45o) % 75o Figura 2.11) es inmediato comprobar que la integral anterior es igual a cero. existen dos valores importantes que se emplean en el análisis de este tipo de ondas: el valor medio y el valor eficaz. Cualquier onda con simetría impar tendrá esta propiedad.4 entre las ondas u(t) e i(t) existe un desfase de: r % ru . Se denomina diferencia de fase o desfase entre dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia. El valor eficaz de una señal sinusoidal se puede calcular mediante la expresión (1. ri % 30o . Si el desfase es u90o. quiere decir que la onda primera se adelanta a la segunda. ya que el área correspondiente a la parte positiva de la onda es igual y de signo contrario a la existente en la parte negativa. Cuando el desfase es 0o. o esta se retrasa 75o respecto a la tensión.12) . se dice entonces que ambas ondas están en fase. el valor medio de la onda sinusoidal (2.11): Y% JI 1 T T f 2(t) dt 0 (2. o al contrario.10). por ello el desfase entre las ondas es independiente del origen.4. De acuerdo con (1.4 que al modificar el origen de fases (origen de tiempos) se modifican las fases de las señales.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 147 del eje de ordenadas y negativo cuando el pico está a la derecha. la señal de tensión está adelantada 75o respecto a la corriente. Como ya se indicó en el capítulo anterior al estudiar las ondas periódicas. sin embargo la diferencia de fase o desfase entre ellas permanece constante. Obsérvese en la Figura 2. Así para el ejemplo de la Figura 2. Así en la Figura 2. ambas ondas están en cuadratura y si es 180o entonces están en oposición. (. que la segunda onda se retrasa respecto de la primera.4 Desfase entres dos ondas sinusoidales Cuando el desfase es positivo.9) es igual a: Ymed % 1 T I T f (t) dt % 0 1 T I T Ym cos (ut ! r) dt % 0 0 (2.

Al sustituir los valores de (2.20) 0 que como vemos coincide con la definición (2.20) da lugar a: I% Im ∂2 (2.13) para resolver la integral anterior efectuamos el cambio de variable: ut ! r % a ú u dt % da (2.15) que corresponde a un valor eficaz: Y% Ym ∂2 (2.18) y (2.17) la energía eléctrica que disipará esta corriente al circular por una resistencia R en un tiempo T (periodo de la onda) es igual a: W(t) % I T Ri 2(t) dt 0 (2. Al ser i(t) sinusoidal.19) el valor eficaz I de una corriente periódica es precisamente el valor de una corriente continua que al circular por una resistencia R produce en un tiempo T la misma cantidad de energía disipada. Considérese por ejemplo una señal de corriente alterna de la forma: i % Im cos ut (2. disipará una energía en el mismo periodo de tiempo T: W(t) % I T Ri 2 dt % RI 2 T 0 (2. donde se ha tenido en cuenta que uT % 2n.19): RI 2T % I T Ri 2(t) dt ú I% 0 JI 1 T T i 2(t) dt (2.14) en (2.16) relación importante y que conviene no olvidar en el estudio de la c.148 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y sustituyendo el valor (2.21) .18) Si se considera ahora una corriente continua I.9) resulta: Y% JIY 1 T T 0 2 2 m cos (ut ! r) dt (2. la integral (2.14) para t % 0 se tiene a % r y para t % T se tiene 2n ! r. En el estudio de los circuitos eléctricos es de gran utilidad el empleo de magnitudes eficaces debido al significado físico que las mismas representan. Este valor se obtiene igualando (2. sinusoidal. que atraviese la misma resistencia R.a.13) se obtiene: Y% J I 1 2n 2n!r 2 Y2 m cos a da % r J I Y2 m 2n 2n!r r 1 ! cos 2a da 2 (2.12).

por consiguiente la expresión instantánea será de la forma: u(t) % ∂2 · 230 · cos (314t ! ru) voltios donde ru es el ángulo de referencia inicial o fase.22) obsérvese tanto en (2. por ejemplo la magnitud Y en (2.17).23) que el valor eficaz (Y o I ) se introduce en la expresión instantánea de un modo más explícito que en (2. el vector OM0 se puede representar en forma exponencial por la expresión: OM0 % ∂2 Ye jh (2.21) indican valores eficaces.24) 2.5 se ha dibujado un vector OM0 de módulo Y∂2 que forma con el eje real un ángulo r.. por ejemplo las expresiones (2. Como sabemos de álgebra compleja. se podrá escribir el valor instantáneo y(t) por la expresión: y % ∂2 Y cos (ut ! r) o en el caso de la corriente eléctrica (2.9) y (2. Por ejemplo la tensión disponible en un enchufe de un domicilio doméstico en España es de 230 V (eficaces) y 50 Hz (u % 314 rad/s). teniendo en cuenta (2.8).27) .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 149 Se debe destacar la simbología de estos valores.17) representan magnitudes instantáneas. Las magnitudes con minúscula representan los valores instantáneos dependientes del tiempo. (2. .12) o I en (2. Los valores eficaces se representan por la misma letra que las magnitudes instantáneas pero con mayúscula y sin subíndices alfabéticos. (2. Representación compleja de una magnitud sinusoidal Las funciones sinusoidales: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) .9).21) resultará: i(t) % ∂2 I cos ut (2.3. a una velocidad angular u (rad/s). Im.25) se pueden considerar que proceden de la proyección de un vector giratorio sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas (o mejor coordenadas real e imaginaria del plano complejo). supondrá un argumento h total: h % ut ! r (2. Teniendo en cuenta (2.17). en un instante t medido a partir de la posición inicial OM0. en el tiempo t % 0.22) y (2.26) ahora bien si este vector gira en sentido contrario a las agujas del reloj. (2. Para demostrar lo anterior en la Figura 2. Ym.16).10) y (2.9) o (2. Las cantidades máximas se representan con mayúscula y el subíndice «m»: Em. habrá recorrido un ángulo ut.. que unido al inicial r.23) (2. Generalmente al definir una señal alterna (sinusoidal) se fijan el valor eficaz y la frecuencia. y(t) % ∂2 Y sen (ut ! r) (2.

La parte imaginaria de (2. que admite la siguiente expresión exponencial: OM % ∂2 Ye j(ut!r) (2.5 Vector giratorio y sus proyecciones: horizontal (coseno) y vertical (seno) la posición correspondiente se señala en la Figura 2.5 por el vector OM0. real e imaginaria.29) es: Im[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y sen (ut ! r) (2. En la Figura 2. teniendo en cuenta la identidad de Euler.28) ahora bien.30) (2.5 se muestran ambas componentes. la expresión anterior se puede escribir de una forma equivalente: OM % ∂2 Y cos (ut ! r) ! j ∂2 Y sen (ut ! r) la parte real de la expresión anterior es igual a: Re[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2.31) que representa la proyección sobre el eje imaginario (eje Y ) del vector giratorio (∂2 Y ). que corresponden a las .150 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.29) que representa la proyección en el eje real (eje X) del vector giratorio (∂2 Y ).

definida por el ángulo r. (En cierto modo.34) La variable compleja anterior admite una representación en forma polar (notación de Kennelly): Y%Y r (2. los correspondientes valores fasoriales son: U % U ru . tal como se indica a continuación: Y % Ye jr (2. sin embargo su aplicación a la Electricidad es debida a Steinmetz y Kennelly.32) la parte interior del paréntesis.6a (en valores eficaces).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 151 ondas coseno o seno. De este modo se infiere que el conocimiento del vector giratorio ∂2 Ye j(ut!r) hace que se conozca la evolución de una onda sinusoidal con el tiempo. siempre tendrán la misma posición relativa. Se denomina fasor a la cantidad compleja: ∂2 Ye jr (2.37) cuya representación se muestra en la Figura 2. Obsérvese que ambos fasores al girar a la misma velocidad u. mientras que el término e jut cuyo módulo es la unidad.35) da lugar a: Re[∂2 Ye jut] % Re[∂2 Ye jre jut] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2. En la práctica de la ingeniería eléctrica se prefiere hacer uso de fasores en valores eficaces y de acuerdo con las Normas UNE-EN 60027. Considérese por ejemplo los siguientes valores instantáneos de tensión y corriente: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) . La representación fasorial permite ver con sencillez el desfase entre diferentes magnitudes sinusoidales e interpretar geométricamente las operaciones efectuadas sobre las magnitudes que representan. representa la posición del vector en t % 0.33) de esta nomenclatura se deduce. indica el movimiento del vector.35) Se observa que conocido el valor de un fasor (módulo Y o ∂2 Y y su fase r) queda determinada la evolución sinusoidal. se puede considerar que e jut es un operador matemático que aplicado a un vector hace que este gire). el tamaño del vector (∂2 Y ) y su posición en t % 0.28) se puede representar también del siguiente modo: (∂2 Ye jr)e jut (2. El vector giratorio (2.36) La idea de utilizar vectores giratorios para representar señales sinusoidales se debe a Fresnel.38) i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. El . de un modo inmediato. Si se utilizan siempre funciones coseno. el fasor (2. I % I ri (2.1 (Símbolos literales utilizados en Electrotecnia) y UNE-EN 60375 (Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos) se representan los fasores en letra itálica (inclinada) subrayándose el símbolo de la magnitud.

b) diagrama en el tiempo.98 es decir: UT % 48.32 ! j10) ! (15 ! j25. sino otro diferente.32 ! j35.1o % 48.1 e jut] % 48.6a tomando la corriente como referencia. pero el instante en que se han dibujado los fasores ya no es en t % 0.1 Calcular la suma de las tensiones instantáneas: u1(t) % 20 cos (100t ! 30o). EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Por ejemplo en la Figura 2.6b.4 e j48.152 CIRCUITOS ELÉCTRICOS desfase de los fasores de la Figura 2. Figura 2.1o) o . lo que simplifica el cálculo con los números complejos. u2(t) % 30 cos (100t ! 60o).4e j48. Solución Los fasores máximos son: U1 % 20 30o .4 cos (100t ! 48. Representar: a) diagrama fasorial.1 o U 2 % 30 60o en la Figura 2.7 se muestra la suma fasorial correspondiente y la representación de las ondas en el tiempo.4 48.6 Representación fasorial de tensiones y corrientes En muchos casos es conveniente tomar una de las señales como referencia de fases. cuya suma es: UT % U1 ! U 2 % 20 30o ! 30 60o % (17.98) % 32. La expresión instantánea de la tensión total es por lo tanto: uT(t) % Re[48.6a es: r % ru . ri. lo que indica que la tensión se adelanta a la corriente (o la corriente se retrasa a la tensión). el desfase entre ambos vectores giratorios sigue siendo r. utilizando fasores equivalentes máximos. se ha repetido la Figura 2.

j33.60o ] (8. j12.4o) o .4 e j3t] % ∂2 22.4 .7 ! j5) ! (10 . I 2 % 20 .4e.4o cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 2. Por consiguiente el valor instantáneo de la corriente es: iT(t) % Re[∂2 22. 33.2 Calcular la suma de las siguientes corrientes: i1(t) % ∂2 10 cos (3t ! 30o).3) ] 18.60o La suma de ambas corrientes complejas es igual a: IT % 10 30o ! 20 .33.3 es decir: IT % 22.4 cos (3t .1 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 153 Figura 2. 60o). j17.8. i2(t) % ∂2 20 cos (3t . Solución Los fasores eficaces de ambas corrientes son: I1 % 10 30o .7 . en la forma iT(t) % ∂2 I cos (3t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces).7 Ejemplo de aplicación 2.

1o que corresponde a un valor instantáneo: uT(t) % ∂2 15.07) ! (7.45o . porque como se verá más adelante es más útil en el estudio de los circuitos eléctricos.1 cos (10t ! 20. 45o) u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) % ∂2 20 ∂2 cos (10t ! 60o) de este modo se identifican fácilmente los fasores eficaces: U1 % 10 .18) ] 15.1 20. 90o) % ∂2 10 cos (10t .1o) 20 ∂2 60o % (7. Así resulta: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o) % ∂2 10 cos (10t ! 45o . ya que las expresiones instantáneas finales utilizan valores máximos así que ¿por qué no trabajar directamente con fasores máximos como en el problema anterior? Efectivamente en este problema sería más simple utilizar fasores máximos. Solución Antes de comenzar el problema han de referirse ambas señales a la expresión coseno identificando claramente los valores eficaces. u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) en la forma: uT(t) % ∂2 U cos (10t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces). EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.45o ! es decir: UT % (14. pero es conveniente que el lector se acostumbre a trabajar con fasores eficaces.25) .2 El lector puede considerar muy artificioso trabajar con fasores eficaces. j7.14 ! j5. U2 % 20 ∂2 60o que se pueden representar en un diagrama fasorial.3 Calcular la suma de las siguientes tensiones: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o). La suma de ambas tensiones complejas es: UT % U1 ! U 2 % 10 .154 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.8 Suma de fasores del ejemplo de aplicación 2.07 ! j12.07 .

47) 1 %.44) I y(t) dt % ∂2 Y Y n sen (ut ! r) % ∂2 cos ut ! r . supuesta la constante de integración nula) vale: que representa una función sinusoidal. La integral de y(t) (integral particular.j % e.4.41) cuyo resultado nos indica que en el campo exponencial.n/2)e jut u u D (2.∂2 Y u sen (ut ! r) % ∂2 Yu cos ut ! r ! dt 2 A B (2.44) da lugar a: Dye % ∂2 Ye jre jn/2ue jut % ∂2 Yue j(r!n/2)e jut 1 Y 1 ye % ∂2 Ye jr e. Derivada e integral de una magnitud sinusoidal Consideremos una señal sinusoidal de valor eficaz Y y fase r. u u 2 A B (2.43) (2. cuyo valor eficaz es 1/u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va retrasada 90o respecto de ella. Su valor instantáneo es por consiguiente: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 155 2. cuyo valor eficaz es u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va adelantada 90o respecto de ella.39). el operador D equivale a ju.40) que representa una función sinusoidal. lo que permite además ver el significado geométrico de las operaciones: derivación e integración.45) . Los resultados anteriores se pueden obtener también partiendo de funciones exponenciales.42) empleando el operador derivada D e integral 1/D respectivamente se obtiene: Dye % ∂2 Ye jr jue jut % juye 1 jut 1 1 ye % ∂2 Ye jr e % ye ju D ju (2. ya que se cumple: Re[ye(t)] % y(t) Al derivar e integrar (2.jn/2 j (2.46) (2. que llevando a (2.39) la derivada con respecto al tiempo de la señal anterior vale: dy(t) n %. y el operador 1/D equivale a 1/ju. Por otro lado de acuerdo con la fórmula de Euler. Si se parte de la función exponencial ye(t): ye(t) % ∂2 Ye j(ut!r) % ∂2 Ye jre jut (2.jn/2e jut % ∂2 e j(r.42) cuya parte real es la función de partida señalada en (2.43) y (2. se puede escribir: j % e jn/2 .

9 se han representado los tres fasores simultáneamente. es decir 90o. Se observa que: el fasor que representa la derivada (la integral) de una función sinusoidal se obtiene a partir del fasor representativo de la misma multiplicando (dividiendo) su módulo por la pulsación u y aumentando (disminuyendo) su fase en n /2.9 Fasor: su derivada y su integral 2. . cuya expresión instantánea es: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2. alimentadas por un generador de tensión sinusoidal. n/2) % ju u u (2.48) .n/2) Y Y e % (r . 1 y D e Dye ú 1 y ú D e en la Figura 2.49) el problema consiste en calcular la expresión instantánea de la corriente i(t) que circula por la malla del circuito.40) y (2.156 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que al tomar la parte real de (2. El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia Vamos a demostrar en este epígrafe la utilidad de la función exponencial (en definitiva de los fasores). Para ver el significado geométrico de las expresiones anteriores. Dye . formado por una resistencia R en serie con una inductancia L.10. en el análisis de los circuitos de corriente alterna.10 representan los signos de las tensiones en el momento considerado.47) se obtienen las mismas expresiones instantáneas sinusoidales calculadas directamente en (2.46) y (2.5.41). Figura 2. se deduce que los fasores equivalentes a: ye(t) o y(t) son: ye ú Y % Ye jr % Y r Yue j(r!n/2) % Yu (r!n/2) % juY Y j(r. Consideremos el circuito de la Figura 2. Las polaridades señaladas en la Figura 2.

54) .10 Circuito R-L en corriente alterna Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la Figura 2. cuando se conocen o desean calcular las expresiones de u(t) e i(t) en función del tiempo. (2. Obsérvese que la tensión real u(t) es la parte real de ue(t).52) es una corriente exponencial de la forma: ie(t) % ∂2 Ie jrie jut % ∂2 Ie jut donde: I % Ie jri 2 La solución de la homogénea de (2.53) Es razonable suponer que la solución de (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 157 Figura 2. Para proceder a esta transformación. Ver comentarios prácticos al final del Epígrafe 2.50) en el dominio del tiempo.50) la ecuación anterior define el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo. La ecuación (2.50) se convierte en: L die ! Rie % ∂2 Ue jut dt (2.5. es decir u(t) % Re[ue(t)].51) cuya solución ie está relacionada con la corriente real i por: i % Re[ie] (2.50) constituye la respuesta transitoria que es una función exponencial que tiende a cero con el tiempo. En este capítulo nos interesa calcular la solución particular de (2.10 se obtiene: L di ! Ri % ∂2 U cos (ut ! ru) dt (2. Tal denominación se utiliza en las redes.50) que representa la respuesta en régimen permanente de la red2 y que también se denomina respuesta forzada. Esta solución no se va a obtener directamente por integración de la ecuación diferencial (2. vamos a considerar que la tensión del generador es exponencial: ue(t) % ∂2 Ue j(ut!ru) % ∂2 Ue jrue jut % ∂2 Ue jut donde: U % Ue jru representa el fasor eficaz de la tensión generadora. sino empleando una transformación fasorial.52) (2.

57) define el comportamiento del circuito en el dominio de la frecuencia. lo que significa transformar una ecuación diferencial en una ecuación algebraica. r) (2.54) y (2.158 CIRCUITOS ELÉCTRICOS indica el valor fasorial de la corriente. r) R ! juL ∂R2 ! u2L2 r ∂R2 ! u2L2 uL R (2. cuya solución es muy simple aplicando las reglas del álgebra compleja. ru . que permite pasar de la ecuación (2. cuya metodología se ajusta a las siguientes normas: 1. Es importante que el lector comprenda en este ejemplo simple.57).50).53) la corriente sinusoidal i(t): i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut . En la Figura 2.57) siendo el valor de r: r % arctg La corriente exponencial ie(t) se obtiene sustituyendo (2.55) (2.58) (2.58) en (2.56) que dividiendo por ∂2 e jut da lugar a: juLI ! RI % U de donde se deduce: I% U U ru U % % (ru .59) que al tomar la parte real.50) a la (2.55) en (2. se obtiene según (2.50) que definía el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo. el proceso de transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.52) se obtiene: ∂2 juLIe jut ! ∂2 RIe jut % ∂2 Ue jut (2. lo que da lugar a: ie(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 e j(ut!ru.60) la corriente anterior es la solución de la ecuación diferencial de partida (2.r) (2. la derivada de ie(t) será igual a: die(t) % ∂2 ju Ie jut dt al sustituir (2. Describir todos los generadores del circuito en términos de la función coseno: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) de acuerdo con esto el fasor correspondiente será de la forma: U % Ue jru % U ru . La ecuación fasorial (2.11 se muestra el proceso general de transformación.54). y es una ecuación análoga a la de partida (2. De acuerdo con el epígrafe anterior.

determinando de este modo las corrientes de la red. Los fasores de las corrientes proporcionan los datos de magnitud y fase. para ello sustituir el operador D por ju y el operador 1/D por 1/ju. A n 2 B 2. Con ello se ahorrará una gran cantidad de tiempo y esfuerzo. Transformar las ecuaciones diferenciales (o integro-diferenciales) de la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. aunque es ventajosa. sin necesidad de preparar las ecuaciones integro-diferenciales que lo definen. A partir de ellos. escribir las expresiones instantáneas de las corrientes. transformarlas en coseno de acuerdo con la identidad trigonométrica: sen (ut ! r) % cos ut ! r .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 159 en el caso de que existan fuentes expresadas en términos del seno. evitando muchos de los pasos matemáticos que aquí se han seguido. se puede optimizar todavía más. Figura 2. utilizando procedimientos del álgebra compleja. 3. Cuando se estudien las respuestas sinusoidales de los elementos pasivos en el epígrafe siguiente y se defina el concepto de impedancia compleja seremos capaces de escribir directamente las ecuaciones fasoriales de un circuito. . 4. expresando también los valores de tensiones y corrientes en la forma fasorial.11 Transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia La metodología aquí descrita. Resolver las ecuaciones fasoriales resultantes.

es decir se debe determinar la solución de la siguiente ecuación: L que se puede poner de este modo: di R U ! i % ∂2 e j(ut ! ru) dt L L (7) di ! Ri % ∂2 Ue j(ut!ru) dt (6) .52) que corresponde a la excitación exponencial de un circuito R-L.pt q(t)e pt dt ! Ke. La solución general incluye además otro sumando que se denomina término transitorio. para que se pueda integrar directamente. Si se aplican estos conceptos para calcular la solución general de la ecuación (2. entonces la ecuación (1) se transforma en: e pt que se puede escribir también de este modo: d (ie pt) % q(t)e pt dt cuya integración conduce al siguiente resultado: ie pt % (3) di ! pie pt % q(t)e pt dt (2) I I q(t)e pt dt ! K (4) donde K es una constante.160 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Amplíe sus conocimientos Solución completa de un circuito en c. El factor e pt que convierte (1) en la ecuación (2). Es fácil determinar la solución general de una ecuación diferencial lineal de primer orden. este factor convierte la ecuación original (1) en una diferencial exacta.a. La ecuación anterior no se modifica si se multiplica cada miembro de la misma por el mismo factor.50) es la respuesta en régimen permanente del circuito R-L serie. p es una constante y q(t) una función de la variable independiente t (que en algún caso particular puede ser incluso una constante). Considérese para ello la ecuación diferencial siguiente: di ! pi % q(t) dt (1) en la que i % i(t) es la corriente.5. puede no ser fácil en la práctica saber cuál es el factor adecuado y en los cursos de Análisis Matemático se estudian procedimientos para descubrir factores integrantes para algunas ecuaciones especiales como en el caso de la ecuación diferencial (1). se denomina factor integrante de (1). la solución (2. Supóngase que este factor es igual a e pt. sinusoidal Como se ha indicado en este epígrafe 2.60) de la ecuación diferencial (2. En definitiva. Muchas ecuaciones diferenciales se pueden resolver encontrando un factor integrante adecuado. sin embargo.pt (5) que es la solución general de la ecuación diferencial (1). La ecuación anterior se puede poner así: i(t) % e.

R/Lt i(t) % ∂2 e j(ut!ru) . a pesar de su corta duración. q(t) % ∂2 U j(ut ! ru) e L (8) por lo que al sustituir (8) en (5) nos lleva a la solución general siguiente: i(t) % e. En este capítulo se analizan las respuestas de los circuitos eléctricos exclusivamente en régimen permanente. r) . Supóngase que se conoce la corriente que circula por estos elementos y que sea de la forma: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. En el Capítulo 4 se estudian los circuitos en régimen transitorio. que i(t) % 0 para t % 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 161 que al comparar con (1) da lugar a las equivalencias siguientes: p% R L . por ejemplo. inductancia y capacidad. etc. el primer sumando de (10) es la respuesta en régimen permanente del circuito y el segundo sumando es la respuesta transitoria. Se puede determinar la constante K que aparece en el término transitorio de (10) conociendo el valor de la corriente en un determinado instante de tiempo. es decir. 2. al tomar la parte real de (12) resulta: i(t) % ∂2 U cos (ru .61) .R/Lt R ! juL (10) el primer sumando de la ecuación anterior es la solución particular o de régimen permanente que coincide con la solución (2. el resultado que se obtiene al anular el segundo miembro.r) . Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos Vamos a analizar en este epígrafe la respuesta en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de los tres elementos pasivos simples: resistencia. ∂2 e (12) ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 donde r % arctg(uL/R). ∂2 e (11) R ! juL R ! juL es decir: U Ue j(ru. ∂2 e u ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 U (13) cuyo primer sumando coincide con el resultado (2.R/Lt cos ( u t ! r . r ) . en vez de exponencial. es la respuesta en régimen permanente y el segundo sumando de (13) es la respuesta transitoria que se anula cuando el tiempo t tiende a infinito.r) i(t) % ∂2 e .60).R/Lt ∂2 cuyo resultado es inmediato: I U j(ut ! ru) R/Lt e e dt ! Ke. es de gran importancia en la Ingeniería Eléctrica. o de otro modo. generadores de forma de onda en electrónica. es decir: el primer sumando de la ecuación anterior es la integral particular de (6) y el segundo es la función complementaria o integral de la homogénea de (6). estudio de cortocircuitos. o solución de la ecuación homogénea de (6). es decir. El régimen transitorio. Si se considera.R/Lt L (9) i(t) % ∂2 U e j(ut!ru) ! Ke.59) y el segundo sumando es la función complementaria. la ecuación (10) se transforma en: U Ue jru . En el caso de que la función de excitación sea tipo coseno.R/Lt j(ut!ru.6. para determinar los efectos de sobrecorrientes y sobretensiones que aparecen en los momentos de apertura y cierre de interruptores en una red eléctrica.

12b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación fasorial (2. y así se tiene: a) Resistencia En la Figura 2.65) resulta: U ru % RI ri (2. El lector puede observar la analogía entre (2. podremos determinar su respuesta sinusoidal.12 Relación tensión-corriente en una resistencia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (campo complejo) de acuerdo con las reglas establecidas en el apartado anterior es: U%R·I (2. Las expresiones fasoriales de la tensión y de la corriente son: U % Ue jru % U ru .66) de donde se deduce: U % RI .62) la solución del problema será encontrar los valores de U y ru en función de I y ri y de los parámetros R.12a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo. que representa en definitiva un circuito en el dominio de la frecuencia. se cumple: u(t) % Ri(t) (2.65).67) por consiguiente los valores sinusoidales de la corriente y la tensión en una resistencia son: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) . I % Ie jri % I ri (2. Si se tiene en cuenta (2. que van en fase (ru % ri) y cuyos valores eficaces están relacionados según deter- .65) En la Figura 2.63) A partir de estas expresiones y conociendo las relaciones entre u(t) e i(t) para cada elemento pasivo.68) en la Figura 2. L y C. De acuerdo con la ley de Ohm.65). u(t) % ∂2 RI cos (ut ! ri) (2.162 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se trata de calcular la tensión terminal existente en cada uno de ellos que responderá a la forma general: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2.64) Figura 2.64) y (2.13a se muestran estas señales sinusoidales tal como se verían en un osciloscopio. ru % ri (2.63) y (2.

Observamos en (2.67).70).14b.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 163 mina la ley de Ohm de acuerdo con (2.69) Figura 2. Si se tiene en cuenta (2. en la que la tensión compleja es proporcional a la corriente compleja por medio de un factor de proporcionalidad que vale juL.72) (2.14a se ha representado una bobina en el dominio del tiempo. En la Figura 2.13 Respuesta de una resistencia en corriente alterna b) Inductancia En la Figura 2.14 Relación tensión-corriente en una inductancia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador derivada por ju) es: U % juLI (2. una ecuación análoga a la ley de Ohm. Ambos fasores están alineados ya que las dos sinusoides están en fase.71) .70) cuyo circuito equivalente se muestra en la Figura 2.63) y (2. Figura 2. ru % ri ! 90o (2. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di(t) dt (2.70) resulta: U ru % juLI ri % uLI (ri ! 90o) es decir: U % uLI .13b se ha representado el diagrama fasorial correspondiente.

Figura 2.15 se han representado estas dos señales tal como se verían en un osciloscopio. es decir están en cuadratura. Se observa que la tensión está adelantada respecto de la corriente un ángulo de 90o.75) .15b se han representado los fasores correspondientes. y se observa que U está adelantado 90o respecto de I.16 Relación tensión-corriente en una capacidad la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador integral por 1/ju) es: U% 1 1 I %.15 Respuesta de una inductancia en corriente alterna c) Capacidad En la Figura 2.74) Figura 2. En la Figura 2.73) en la Figura 2.164 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una inductancia son: u(t) % ∂2 uLI cos (ut ! ri ! 90o) .16a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo. i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2.j I juC uC (2. El módulo eficaz de la tensión U es igual a uLI. Sabemos que la relación entre la tensión u(t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % 1 C I i(t) dt (2.

Si se tiene en cuenta (2.17a se han representado las dos señales tal como se verían en un osciloscopio. 90o) uC uC (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 165 cuyo circuito equivalente se ha representado en la Figura 2. En la Figura 2.78) en la Figura 2. Figura 2.j es decir: U% 1 I .16b. 90o (2. Impedancia y admitancia complejas Las relaciones fasoriales U % f (I) de los elementos pasivos simples calculadas en el epígrafe anterior son de la forma: Resistencia: Inductancia: Capacidad: U % RI U % juLI U% 1 1 I %.63) y (2.j(1/uC). mediante el factor 1/juC o lo que es equivalente . que están en cuadratura. La tensión compleja U es proporcional a la corriente compleja I.76) de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una capacidad son: u(t) % ∂2 1 I cos (ut ! ri . uC i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2.7. La tensión está retrasada a la corriente un ángulo de 90o. uC ru % ri .77) 1 1 I ri % I (ri .j I juC uC (2.79) . 90o) .17 Respuesta de una capacidad en corriente alterna 2.75) resulta: U ru %.17b se han representado los fasores correspondientes.

ya que no se corresponde con ninguna función sinusoidal en el dominio del tiempo como le ocurre a los fasores de tensión y corriente. para la inductancia. la parte imaginaria es la componente reactiva o simplemente reactancia. la impedancia se puede expresar en forma binómica o rectangular del siguiente modo: Z % R ! jX (2.81) en estas ecuaciones.82). pero no es un fasor. como X y como Z se medirán en ohmios. juL.82) la parte real de Z es la componente resistiva o simplemente resistencia.83) . Comparando (2. la impedancia es un número real.80) engloba las tres ecuaciones (2. Comparando (2. De un modo análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior. En la Figura 2.j(1/uC) y en general Z se medirán en ohmios.19 se ha representado la relación (2.166 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones anteriores indican que el fasor tensión puede expresarse como el producto de una cierta expresión compleja.j juC uC (2. Para la resistencia.79) vemos que se cumple: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Z%R Z % juL Z% 1 1 %. el módulo y argumento de la impedancia son respectivamente: 8 Z8 % Z % ∂R2 ! X2 . Es importante hacer notar que Z o Z(ju) es un número complejo. En la Figura 2. de tal forma que se cumple la denominada ley de Ohm en notación fasorial: U% ZI (2.79). h % arctg X R (2.82) con (2.18 se muestra el símbolo de la impedancia compleja (que es un rectángulo). es un número imaginario puro con argumento .80) Figura 2. Tanto R.81) vemos que una inductancia presenta una reactancia positiva (X b 0) mientras que una capacidad supone una reactancia negativa (X a 0).80) con (2. Como ocurre con cualquier número complejo.n/2. . cada término es el cociente entre un fasor de tensión y un fasor de corriente. la expresión compleja anterior cociente entre el fasor tensión y el fasor corriente se denomina impedancia compleja Z(ju). que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por el fasor corriente. en consecuencia R.18 Símbolo de la impedancia La relación (2. es un número imaginario puro con argumento n/2 y para la capacidad.

R ! X2 2 1 1 R .87) debe destacarse entonces que G no es la inversa de R. y la parte imaginaria recibe el nombre de susceptancia B.84) Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 167 y por consiguiente se cumple en el triángulo de impedancias de la Figura 2. excepto en el caso de tener un circuito simplemente resistivo (ya que entonces X % 0).85): G ! jB % de donde resulta: G% R . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.86) B% (2.19 Triángulo de impedancias La inversa de la impedancia se denomina admitancia Y y se cumple: 1 Y % % G ! jB Z (2.j/Lu Y % juC (2.X R ! X2 2 (2.85) a los elementos pasivos simples se tiene: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Y%G Y %. Las relaciones entre R. jX R .88) que son las expresiones de las admitancias de los elementos pasivos simples. B e Y se miden en siemens ya que proceden del cociente entre una corriente y una tensión. Las magnitudes G. De un modo similar la susceptancia B no es la inversa de X. pero en un circuito reactivo puro (en el que R%0) se tiene que B%.4 Se dispone de un dipolo pasivo alimentado por una tensión sinusoidal: u(t) % 10∂2 cos 10t ! 20 sen (10t ! 45o) Si la corriente absorbida es: i(t) % 10 cos (10t ! 45o) determinar la impedancia equivalente del dipolo. G y B se deducen de la definición (2. .1/X.85) la parte real de la admitancia se denomina conductancia G.19 las relaciones siguientes: R % Z cos h . X. X % Z sen h (2. Si se aplica la definición (2. jX % % R ! j X R ! j X R ! j X R2 ! X2 .

168 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Los fasores de tensión eficaz y de corriente son respectivamente: U % 10 0o ! 20 ∂2 (45o . j10 . La idea consiste en sustituir la red en el dominio del tiempo por una red fasorial en el dominio de la frecuencia.5 se desarrolló un procedimiento analítico que permitía pasar del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. bien en forma gráfica o analítica. y al dividir el sistema de ecuaciones por e jut se obtenían estas ecuaciones fasoriales correspondientes. En el Epígrafe 2. Generalidades El análisis de circuitos excitados por c. a la cual se aplicarán los lemas de Kirchhoff directamente en forma fasorial. se escribían a continuación las ecuaciones integro-diferenciales que describían el comportamiento del circuito. sustituyendo las tensiones y corrientes por sus fasores correspondientes y cambiando los elementos de la red por las impedancias complejas (ver Tabla 2. Una vez resueltas estas ecuaciones por procedimientos algebraicos se multiplicaban las soluciónes por ∂2 e jut y tomando la parte real se volvía al dominio del tiempo. la suma de los fasores de corriente (corrientes complejas) es igual a cero.89) . que se enunciarían así: Primer lema de Kirchhoff: En un nudo. sustituyendo los operadores derivada e integral por ju y 1/ju respectivamente.8.0333 Faradios 3 · 10 Cu 2.8.2). es decir: . El proceso de cálculo anterior se puede optimizar teniendo en cuenta el concepto de impedancia compleja desarrollado en el Epígrafe 2. 90o) % 20 . para ello se sustituían las excitaciones sinusoidales por excitaciones exponenciales.a. j10 % % 1 . j3 L I 5 ! j5 que representa una resistencia de 1 L en serie con un condensador de capacidad: 3% 1 1 ú C% % 0.7. La red fasorial se deriva directamente de la red en el dominio del tiempo.1. sinusoidal puede hacerse en el dominio de la frecuencia utilizando la representación fasorial. I % 10 ∂2 45o % 5 ! j5 por consiguiente la impedancia compleja equivalente del dipolo es igual a: Z% U 20 . A continuación se puede resolver la red aplicando los lemas de Kirchhoff en forma compleja. Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal ᭿᭿ 2. I%0 (2.

.90) Todos los teoremas de circuitos desarrollados en el capítulo anterior son aplicables al régimen sinusoidal.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 169 Segundo lema de Kirchhoff: En un lazo o malla. la suma de las elevaciones de potencial de los generadores expresada en forma compleja es igual a la suma de las caídas de potencial en las impedancias complejas. Ug % . es decir: . expresando las tensiones y corrientes en forma fasorial y sustituyendo las impedancias operacionales por impedancias complejas. Z · I (2.

con el analizado en el Epígrafe 2.5.6. De la ecuación anterior se deduce: I% U ru U % (ru . presentar los ejercicios y problemas en forma fasorial desde su inicio. se confirma la gran eficacia de este método. r) (2.93) Si se compara el procedimiento desarrollado aquí. En muchos problemas es instructivo también trabajar con diagramas fasoriales. que se pueden dibujar conociendo las relaciones entre los fasores de tensión y corriente de los elementos pasivos simples que se explicaron en el Epígrafe 2.170 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Consideremos el circuito de la Figura 2.94) . Al tratarse de un circuito serie.58) pero escrita aquí de un modo más directo.10 resuelto en el Epígrafe 2. es habitual en la Teoría de Circuitos. El circuito equivalente en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. La intensidad instantánea es por consiguiente igual a: i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut ! ru . r) 2 R ! juL ∂R ! u2L2 (2. Es más. y trabajar con él directamente.20b.95) (2.20 Circuito serie R-L que coincide con la ecuación (2.20b. lo más conveniente es elegir la corriente como fasor de referencia (cuando se trata de circuitos en paralelo es más idóneo tomar la tensión como fasor de referencia).91) Figura 2. consistente en representar a priori el circuito fasorial. Para ilustrar este procedimiento consideremos el esquema de la Figura 2. dándose por entendido que proceden de un dominio del tiempo sinusoidal.92) donde r % arctg(Lu/R).20a. En nuestro caso resulta: I % I 0o los fasores correspondientes a las tensiones del circuito son: U R % RI % RI 0o U L % juLI % uLI 90o (2.5 y que se dibuja en la Figura 2. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff en forma fasorial a esta red resulta: U % U ru % RI ! juLI (2.

6. Figura 2. r (2.97) valor que coincide con el obtenido en (2.92).22. se observa en la Figura 2. mientras que la tensión en una inductancia se adelanta 90o respecto de la corriente. En la Figura 2. VL % 70 V. r y de (2. Nota: Los voltímetros y amperímetros miden los módulos de los valores eficaces de tensiones y corrientes respectivamente. Cuando se tienen circuitos tipo serie. de que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente. b) valores de R.21a que la tensión aplicada U forma r grados con la referencia del eje real.96). y deducir a partir de él: a) tensión del generador Us. VC % 100 V. que representa la suma compleja (2. resultando: I% U ∂R2 ! u2L2 . I % 10 A. Dibujar el diagrama fasorial del circuito. ri % ru .21a se muestra el diagrama fasorial correspondiente. Como quiera que en este problema se fijó el fasor de tensión con una fase de ru grados. L y C. De aquí se deduce el ángulo ri % ru .21 Diagrama fasorial de tensiones y corriente en un circuito serie R-L EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. . Las lecturas de los aparatos de medida son: VR % 30 V. lo normal es construir los diagramas fasoriales tomando la corriente como referencia ya que es el fasor común a todos los elementos de la red. se prefiere tomar la tensión aplicada como referencia ya que ella representa el fasor común a todas las ramas.96) el módulo de la corriente I. el generador tiene una frecuencia de 50 Hz.96) En la Figura 2. y por consiguiente sus lecturas son cantidades escalares. Sin embargo cuando se tienen circuitos con ramas en paralelo.21a hasta que la fase de U sea igual a ru grados.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 171 lo que confirma lo explicado en el Epígrafe 2.21b se ha dibujado el diagrama correspondiente. La tensión del generador es la suma de ambas tensiones: U % U R ! U L % RI ! juLI % ∂R2 ! u2L2 I r donde: r % arctg Lu R (2. Por consiguiente para obtener el diagrama real se debe hacer girar la Figura 2.5 En la red de la Figura 2.

Y así resulta: U s % 30 0o ! 70 !90o ! 100 .23. ya que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente.45o . El dibujo del diagrama comienza representado a escala el vector OQ % I % 10 0o.90o % 30 . que se toma como fasor de referencia. Figura 2.5 El valor de la magnitud de U s se obtiene. resolviendo la ecuación (2.23 se ha dibujado el diagrama fasorial correspondiente. Si se ha dibujado esta figura a escala.98) ya que se conocen las expresiones fasoriales de las tensiones.22 Ejemplo de aplicación 2. La expresión fasorial correspondiente es U L % 70 90o.6).172 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.90o.5 Solución a) En la Figura 2. La tensión U R estará en fase con I. j30 % 30∂2 . Después se dibuja el vector NP que corresponde a la tensión en bornes del condensador que se retrasa 90o respecto de la corriente (repasar Epígrafe 2. como la suma: Us % UR ! UL ! UC (2. según preconiza el segundo lema de Kirchhoff. Esta tensión se puede obtener de forma analítica.23. su expresión fasorial es: U R % 30 0o y corresponde al vector OM de la Figura 2. A continuación se dibuja el vector MN que corresponde a la tensión en bornes de la inductancia que según sabemos se adelanta 90o a la corriente.98) que corresponde al vector OP de la Figura 2. se puede medir directamente con una regla la magnitud OP que nos da el módulo de la tensión del generador. Esta tensión se escribe en forma fasorial: U C % 100 .23 Fasores de tensiones del ejemplo 2.

I 10 Lu % UL 70 % %7 L . Figura 2. como en este caso aparecen en la inductancia (70 V) y el condensador (100 V) que son mayores que los 42. superiores incluso a la del generador. podemos escribir: I 2 % 5 0o .43 voltios. C% I % 318. I 10 1 UC 100 % % % 10 L I Cu 10 y teniendo en cuenta que u % 2n f y que f % 50 Hz. 8 U R38 % 75 V.98) es la correcta.6 En el circuito de la Figura 2. Si se elige la corriente I 2 como fasor de referencia. Suele sorprender también el hecho (que aquí sucede) de que existan tensiones internas en el circuito. que es diferente a la suma de los módulos de cada tensión.43 V de la fuente de la alimentación. y expresa una suma vectorial.3 ]F 10 · 2n50 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 8 U R28 % 35 V.24. y así resulta: R% UR 30 % %3 L . se han registrado las lecturas de los siguientes aparatos de medida (que por simplicidad no se han mostrado en la Figura): 8 I 28 % 5 A.23 de 45o. Determinar: a) Lecturas de dos voltímetros colocados de tal manera que midan respectivamente la tensión Ug del generador y U L3 de la inductancia L3. siendo el ángulo r de la Figura 2. 8 I 38 % 3 A. Es un error muy común entre los principiantes.99) es decir el módulo de la tensión del generador es igual al módulo de la suma vectorial de las tensiones parciales. L% 7 % 22.98) en forma aritmética.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 173 Por consiguiente el módulo de U s es igual a 30∂2 es decir 42. y decir que la tensión de la fuente es igual a 30 ! 70 ! 100 % 200 V. el realizar la suma (2. que al traducir a magnitudes se transforma en: 8 U s8 % 8 U R ! U L ! U C 8 Ç 8 U R 8 ! 8 U L 8 ! 8 U C 8 (2. La relación (2.28 mH 2n50 .6 Solución a) Se observa que se dispone de todos los datos de la rama 2.24 Ejemplo de aplicación 2. El error proviene de no tener en cuenta que se está operando con fasores. Lo anterior se debe al carácter fasorial (vectorial) de las tensiones. 8 U C28 % 120 V. b) Lectura de un amperímetro que mida la corriente total I 1 suministrada por el generador. b) Los valores de los parámetros del circuito se obtienen directamente de las relaciones entre las magnitudes de las tensiones leídas con los voltímetros y la corriente del amperímetro. da lugar a: R%3 L .

36. pues permite ver con sencillez la posición que deben tener los fasores. La tensión U R3 irá en fase con I 3 y la tensión U L3 irá 90o adelantada respecto de I 3. La tensión U R3 irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2. 53.6 .87o % 4 .74o voltios en la Figura 2. Esta construcción geométrica resulta bastante útil.73.73. 752 % 100 voltios siendo el ángulo r3: cos r3 % UR3 75 % % 0.90o ya que la tensión en R2 va en fase con I 2 y la de C2 se retrasa 90o respecto de I 2.87o A por consiguiente. que en estos casos resulta más simple que operar con números complejos cuyo argumento se desconoce. irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2. el amperímetro señala una corriente de 4 A. Del triángulo OPQ de la Figura 2. El lector habrá comprobado la gran ayuda que proporcionan los diagramas fasoriales. En la Figura 2.13o Ug 125 un voltímetro colocado en paralelo con U L3 da por ello una lectura de 100 V.13o) % 5 0o ! 3 . sobre todo en aquellos casos en que se plantean los datos en forma de valores modulares. U C2 % 120 .p. b) La corriente total I 1 es igual a la suma de I 2 más I 3.74o. El voltímetro que mide la tensión del generador marcará 125 V.126.25 se deduce: UL3 % ∂1252 . La corriente I 3 que lleva la rama inductiva.25.74o .90o % 125 . entre M y N que representa la tensión del generador U g tiene el siguiente valor: U g % U R2 ! U C2 % 35 0o ! 120 .d. Figura 2.25 se muestra el diagrama fasorial correspondiente. que es el valor eficaz de la corriente I 1.174 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las tensiones U R2 y U C2 responden a las expresiones: U R2 % 35 0o .6 ú r3 % 53.25 que representa el desfase entre la tensión aplicada y la corriente I 2 será de 73. El ángulo r2 de la Figura 2. De este modo la d.25 se indica la suma fasorial correspondiente y que en forma analítica es: I 1 % I 2 ! I 3 % 5 0o ! 3 (. de tal modo que la suma de ambas tensiones debe ser igual a la tensión de alimentación U g.25 Composiciones fasoriales del ejemplo de aplicación 2.25.

En este circuito.26 Ejemplo de aplicación 2.7 Solución El generador de tensión tiene una pulsación u % 100 rad/s y un valor fasorial escrito en forma polar: U s % 10 0o Las impedancias de la red son: Bobinas: Z % !juL y como son todas de 0. Z2 % j1(.01 % j1 L.5 Z3 % .2.5 % %.j0.j0.01 F nos da Z %.j0. sustituyendo las impedancias operacionales allí definidas por impedancias complejas en el caso sinusoidal. Asociación de elementos pasivos Las reglas para determinar las impedancias equivalentes de combinaciones de elementos pasivos en régimen sinusoidal.j .0.9 del capítulo anterior. Veamos un ejemplo de aplicación.7 Calcular la impedancia total entre los terminales A y B de la red de la Figura 2. El circuito de la Figura 2. Figura 2. son idénticas a las estudiadas en el Epígrafe 1.27.5 % % 0.5 . Igualmente se aplicarán las conversiones estrella a triángulo y viceversa.j1 L.2 L 1 ! j1 . Para el condensador de 0.93). j0.01 H dan un valor Z% ! j100 · 0.j0.26 y la corriente suministrada por el generador si este tiene una tensión en bornes dada por la expresión: us % ∂2 10 cos 100t voltios.5 L.j0. lo que da lugar a: Z1 % 1(j1) j1 % % 0. son todas de 1 L. j0. de acuerdo a las fórmulas de conversión (1. j0.5 1(.4 ! j0.8. y para el condensador de uC 0. 1 Condensadores: Z %.8 L 1 ! j1 . se va a transformar el triángulo de impedancias 1 L.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 175 ᭿᭿ 2.2 . j0.26 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. j1 L y .5) 0.02 F da Z %. Resistencias: Z % R. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.4 L 1 ! j1 .5 1 ! j0.5 1 ! j0.5 L (interiores a la zona sombreada) en una estrella.5) .5 1 ! j0. j0.4 .

lo que da lugar a una impedancia total entre A y B: Z AB % (0.27 se convierte entonces en el de la Figura 2. 38.16) % 1. en el caso que nos ocupa la red en estrella equivalente da lugar a los mismos repartos de corriente y tensión que la red en triángulo.8 ! j0.2) de acuerdo con la Figura 2.79 ! j0.27 Circuito en el plano complejo Figura 2.8 L. donde se observan dos ramas en paralelo (conteniendo a su vez dos impedancias en serie que se destacan en las áreas sombreadas) con otra rama en serie.4 ! j0. j1.53 38.84 .16 L (0.9o Figura 2.9o amperios Z 1. j1.8 ! j0.9o) Us 10 0o % % 6.54 cos (100t . pese a existir una resistencia negativa.81 11.9o L en consecuencia la corriente suministrada por el generador será: I% cuya expresión instantánea es: i(t) % ∂2 6. j0. j1) % 1. El circuito de la Figura 2.6) ! (1.28. j0.28.8 ! j0. j1.2) % 0.96 % 1.176 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se observa que la impedancia Z 3 no es físicamente realizable ya que aparece una resistencia negativa.6)(1.2 . sin embargo.4 ! j0. sin embargo no nos debe importar ya que es una red equivalente 3.38. . Las impedancias en paralelo son: Z A % (.4) ! (1 ! j1) % 0. esta impedancia está en serie con 0.6 % 1 36.54 .2 % 1.40.79 ! j0.5 % 0. Otro aspecto a considerar es que sea posible la realización física de la red equivalente.1 ! j0.2) ! (1 .6o que dan una impedancia equivalente: 1 1 ZA · ZB 1 % ! ú Zp % ZA ! ZB Zp ZA ZB cuyo resultado numérico es: Zp % (0.8) ! (0.87o Z B % (0.28 Circuito transformado 3 La equivalencia entre redes estrella y triángulo siempre es posible a efectos de cálculo del circuito.4 .53 38.4 .0.4 .4 . Es evidente que no se puede construir una resistencia negativa.

EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.2. de acuerdo con (1.j 1 %. En el caso de que existan generadores de corriente ideales que no se puedan transformar.67) se tiene: U a % ZI a % 1 · 10 .8 Solución La tensión generadora de la fuente ub se expresa en forma fasorial: U b % 10 0o El generador de corriente suministra una intensidad: ia % ∂2 10 sen 100t % ∂2 10 cos (100t . Figura 2. Veamos unos ejemplos de aplicación de esta teoría.j1 L Cu . Método de las corrientes de malla El método de las mallas para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1.01 % !j1 L.12.01 H tienen unas impedancias: !juL % !j100 · 0.01 F tiene una impedancia: .29.12 del capítulo anterior. representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias operacionales por sus impedancias complejas.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 177 ᭿᭿ 2.3.8. 90o) y su forma fasorial es: I a % 10 .90o.8 Calcular la corriente instantánea i del circuito de la Figura 2. Si existen generadores de corriente se deben transformar previamente a generadores de tensión equivalente. se deberá seguir el método indicado en el Epígrafe 1. ya que Z % 1 L Las bobinas de 0. El condensador de 0.90o Pasando el generador de corriente a generador de tensión.29 Ejemplo de aplicación 2.

donde ya se ha realizado la transformación del generador de corriente a generador de tensión.29 en el dominio del tiempo da lugar al circuito de la Figura 2.31 Ejemplo de aplicación 2.j1) I 1 ! (1 ! j1 . ub % ∂2 10 cos 10t voltios.31a los valores instantáneos de los generadores son: ua%20 cos (10t .10 0o % 10 180o Figura 2.9 . Figura 2. b) tensión en bornes de la fuente de corriente.(. 45o) voltios. Calcular: a) corrientes instantáneas suministradas por los generadores de tensión.30 en el dominio de la frecuencia.90o % (1 ! j1 . j1) I 2 .9 En el circuito de la Figura 2. j1) I 2 cuyos resultados son: I1 % 0 .178 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia. ic % ∂2 10 sen 10t amperios. I 2 % 10 0o por lo que la expresión instantánea de i es: i(t) % ∂2 10 cos 100t I 2 %. y la corriente I en el condensador es igual a: I % I 1 . j1) I 1 . el circuito de la Figura 2. Al aplicar el teorema de las mallas a esta red se obtiene: 10 .30 Aplicación del método de las mallas EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.10 0o %. ( .

j1 I 3 I 3 %.36 . Método de las tensiones de nudo El método de los nudos para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1. que corresponde a un valor instantáneo: i2 % ∂2 (5∂2) cos (10t .5 . j1) I 1 .26.4. I 3) ! j1( I 1 . j5 % 5∂2 .j10 % j1 I 1 ! 1 I 2 . representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias o admitancias operacionales por sus valores complejos.(. j10 % 22. j1 I 3 20 ∂2 . 10 0o %.45o .36 cos (10t .j1) I 1 ! (1 ! j1 .90o es decir: 10 0o % 1 I 1 ! j1 I 2 . 135o) La corriente suministrada por el generador ub (del nudo A al nudo B) es igual a I b: I b % I 1 . 26. Si existen generadores de tensión deben transformarse previamente a fuentes de co- . 135o) % 10 cos (10t .90o como quiera además que u % 10 rad/s.31b.8. Al aplicar las ecuaciones de malla resulta: 10 0o % (1 ! j1 . en bornes del generador de corriente es igual a la tensión UCD: U CD % j1( I 2 . las impedancias complejas son las mostradas en la Figura 2. j1 I 3 I 3%j10 que resolviendo da lugar a: I 1 %. j1 I 3 .j1) I 2 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 179 Solución a) Las expresiones fasoriales de los generadores son: Ua % 20 ∂2 .56o) ᭿᭿ 2.13 del capítulo anterior. I 2 % j10 % 10 90o que corresponde a un valor instantáneo: ib % ∂2 10 cos (10t ! 90o) b) La d. U b % 10 0o .56o que corresponde a un valor instantáneo: uCD % ∂2 22. (.5 ! j5 % 5∂2 125o . I 3 %!j10 % 10 !90o La corriente suministrada por el generador ua será igual a I 2. I 3) % 20 .10 . I c % 10 .p.d. j1) I 2 .135o .45o . I 2 %.

Z % 1 ! j1 Z 1 ! j1 ∂2 y el circuito de la Figura 2. transformándolo en generador de corriente se obtiene: U b 10 0o 10 Ib % % % .45o %. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. En el caso de que existan generadores de tensión ideales que no se puedan transformar. j0.2.180 CIRCUITOS ELÉCTRICOS rriente equivalente.5 .32. Veamos dos ejemplos de aplicación de esta teoría. se obtiene: 10 . C D Figura 2.8 por el método de los nudos.45o .32 Ejemplo de aplicación 2. se deberá seguir el procedimiento indicado en el Epígrafe 1.90o % 10 0o .90o por lo tanto la corriente I será: I% 10 .13. j1) U A ! j1 U B 10 ∂2 .10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2.10 que al operar da lugar a: 10 . UB j1 1 j1 1 1 1 j UA ! ! ! UB j1 j1 . Aplicando el teorema de los nudos a los nudos A y B. tomando el nudo C como dato o referencia.90o % (1 .j1 1 ! j1 D .29 se convierte en el de la Figura 2.45o % j1 U A ! (0.90o % 10 ∂2 C 1 1 1 ! UA .j1 . Solución El generador de tensión tiene en serie una impedancia de 1 ! j1 L.5) U B de donde se deduce un valor de U B: U B % 10 .

33a los valores instantáneos de los generadores son: ua%10 cos (t ! 45o) voltios.8 realizado allí por el método de las mallas. Calcular la corriente instantánea que circula por la inductancia de 1 henrio.11 En el circuito de la Figura 2. ub%4 cos (t .5 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 181 que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos 100t que coincide con el resultado del Ejemplo de Aplicación 2.33 Ejemplo de aplicación 2.5 0.j0. las impedancias complejas y el circuito equivalente en el dominio de la frecuencia será el indicado en la Figura 2.45o .11 Solución Los valores fasoriales de las tensiones de los generadores son: Ua % 10 ∂2 45o .33b. 45o % ! ! UA . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. UB .j0. U . Figura 2. Ub % 4 ∂2 .45o al transformar el generador de tensión ua (en serie con la resistencia de 1 L) en generador de corriente resulta: 10 45o 20 ∂2 % 45o Ia % 0. Al tomar el nudo D como referencia.5 ∂2 C D B) U B % 4 ∂2 . 45o) voltios. y aplicar las ecuaciones de nudo se obtiene: 20 1 1 1 1 1 A) .5 C 0.5 ∂2 Como quiera además que u % 1 rad/s.5 .

f % 10 kHz. como se señala a continuación: Z%R!j A B u u0 u0L ! j 1 A B u u0 (2) u0C si a continuación.33b que circulará por la inductancia de 1 henrio será: I % YU BC % es decir un valor instantáneo: i(t) % ∂2 6. C % 1 F. etc. como a la frecuencia de trabajo para conseguir. 5 . Cambios de escala En los ejercicios de este capítulo. una inductancia L y una capacidad C. L % 1 mH.5 ]F. y a lo largo del libro. por ejemplo. formada por una resistencia R. la impedancia compleja de este circuito es: Z % R ! juL ! 1 juC (1) si los términos de la ecuación anterior que dependen de la pulsación u se multiplican y dividen por una pulsación de referencia u0.4o) 1 (2 . U B % 2 . La respuesta a este desaguisado es la normalización de parámetros o cambios de escala que se utiliza en el diseño de circuitos en los que valores más reales pueden ser de R % 10 kL. se obtiene una impedancia normalizada. C % 0. por lo que capacidades de 0. El cambio de escala es muy útil para manejar parámetros del mismo orden de magnitud. U C % 5 ! j4 la corriente I señalada en la Figura 2. lo que simplifica la labor de análisis y evita muchos errores de cálculo. L % 1 H. Generalmente se utilizan cambios de escala.71 cos (t ! 153.5 A j1 B 0. se resuelven problemas de circuitos eléctricos con parámetros que se pueden considerar a primera vista como muy irreales. U ! ! ! UC 0.5 F y 1 F es a todas luces una ficción.71 153.4o j1 Comentarios prácticos Normalización de parámetros. Supóngase una impedancia serie.6 ! j3 % 6. 1 1 1 1 1 U . Para ser más concretos.5 F. ambos lados de la ecuación anterior se dividen por un valor de referencia de la impedancia.11 anterior. para que el lector tenga una idea de lo que significa 1 faradio. j4) %. se observan valores como R % 0.182 CIRCUITOS ELÉCTRICOS C) 20 ∂2 45o %. j2 .5 L. trabajar con resistencias de 1 L y pulsaciones de 1 rad/s.5 j1 . j2 . Si la pulsación del generador es de u rad/s. u % 1 rad/s. que responde a la siguiente expresión: Z Z0 % R Z0 !j A BA B u u0L Z0 u0 1 ! j A B u u0 (3) (u0CZ0) . que denominamos Z0. el valor de la impedancia permanece inalterable. en las que inductancias de 1 henrio es un valor difícil de conseguir. C % 0.j1 C D cuyos resultados son: U A % 1 ! j0 . Algo similar ocurre con las bobinas. se puede demostrar que un condensador esférico que tuviera el diámetro de la Tierra tendría una capacidad de tan solo 722 ]F. en el Ejemplo de Aplicación 2. Por ejemplo. que no se encuentran en los diseños reales de la Ingeniería Eléctrica y Electrónica. tanto en lo referente a la magnitud de los parámetros.

6 % 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 183 que puede escribirse del siguiente modo: Z n % Rn ! junLn ! 1 junCn (4) el subíndice n de los términos de la ecuación anterior significa que son magnitudes normalizadas. cuando se definen magnitudes por unidad.5 n Z0 104 50 104 que suponen valores mucho más sencillos de manejar que los originales. Para ver cómo se aplican estos conceptos a un caso real. faradios o rad/s. ¡Son números sin dimensiones!. un % u u0 . ya que no se puede operar simultáneamente con fasores de frecuencias diferentes. Es decir. supóngase un circuito con los siguiente valores: R % 50 L. . Es por ello que el nivel de impedancia se ha normalizado o se ha cambiado la escala en un factor Z0. la variación de Z n con la pulsación un es la misma que la variación de la impedancia Z con la pulsación u. Rn % R Z0 . haciendo también posible la comparación de las impedancias de máquinas eléctricas y líneas con gran facilidad.8 por el principio de superposición.3 % 1 . Veamos unos ejemplos: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. el otro generador debe sustituirse por su impedancia interna. expresando el resultado como suma de valores instantáneos. Solución El circuito de la Figura 2. Ln % u0L Z0 .34. el método de superposición constituye el único procedimiento válido para analizar el comportamiento del circuito. Si se normalizan los valores anteriores tomando como referencia Z0 % 50 L. ᭿᭿ 2. Debe advertirse que los valores normalizados no tienen unidades de ohmios. Principio de superposición El principio de superposición para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior. la escala de valores de Z n es 1/Z0 veces la escala de valores de Z. y sus valores respectivos teniendo en cuenta (3) son: Zn % Z Z0 . ya que tienen la ventaja de que las ecuaciones de comportamiento son idénticas para los sistemas monofásicos y trifásicos. u0 % 104 rad/s. En el campo de las Máquinas Eléctricas y de los Sistemas Eléctricos de Potencia se utilizan conceptos similares. Sin embargo. henrios. C % 1 ]F. L % % % 1 . de acuerdo con (5) los valores normalizados son: Rn % R Z0 % 50 50 % 1 . Cn % u0Z0C % 104 · 50 · 10. todas las impedancias del circuito se han dividido por Z0.29 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. independiente de la potencia y tensión real de las mismas.8. Cuando actúa el generador de corriente.12 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2. L % 50 mH. u % 104 rad/s.5. En definitiva. los ingenieros los expresen en sus unidades originales. Cn % u0Z0C (5) ¿Cuáles son las consecuencias de la normalización? Obsérvese que la expresión de Z n en la ecuación (4) es la misma que la Z en la ecuación original (1). Cuando se estudian redes lineales que incluyen generadores con diferentes frecuencias. resultando un cortocircuito por ser un generador de tensión como muestra la Figura 2. donde debe calcularse la corriente I ñ.35. aunque en la práctica. un % u u0 % u0L 104 · 50 · 10.

j1 está en serie con j1 lo que da lugar a una impedancia total de 1 L.35 y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1.j1 L.j1 están en paralelo dando lugar a una impedancia total: Zp % (1 ! j1)(. En este circuito la impedancia 1 ! j1 L de la izquierda está en paralelo con . j1 resultando el circuito de la Figura 2. j1 . el generador de corriente debe dejarse en circuito abierto. como indica la Figura 2.j1) % 1 .37.j1 Iñ % Ia % Yi % 5 .35 Respuesta al generador de corriente Figura 2.12 Las impedancias 1 ! j1 y . j1 1 ! j1 .36.34 Ejemplo de aplicación 2.90o % 5∂2 .j1 1 ! j1 Figura 2.j1) % 1 .184 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2. resultando una impedancia equivalente: Zp % (1 ! j1)(. En consecuencia la corriente del generador de 10 .45o 1 1 YT ! .82). j1 1 ! j1 . da lugar a: 1 .90o se distribuye por igual entre las dos ramas resultantes.36 Circuito simplificado Cuando actúa solo el generador de tensión. donde se observa que la impedancia 1 . ya que ambas tienen las mismas impedancias.90o % 5 . la corriente I a tiene un valor: Ia % 10 .90o 2 que llevando a la Figura 2.

Figura 2.38 Circuito simplificado La corriente I de la Figura 2. El generador de tensión es de c.37.13 Solución Los circuitos equivalentes en el dominio de la frecuencia al aplicar superposición son los mostrados en la Figura 2.35) e I ññ (Figura 2.a.39 aplicando el principio de superposición.j1) % Ib % 5∂2 45o I ññ % I b % (1 ! j1) ! (.37 Respuesta al generador de tensión Figura 2. de valor instantáneo ug1(t) % ∂2 10 cos 10t voltios.39 Ejemplo de aplicación 2.13 Calcular la corriente instantánea i en el circuito de la Figura 2. el generador de intensidad es de corriente continua de valor ig2%Ig2 % 5 A. resultando un valor total: I % I ñ ! I ññ % 5∂2 .40. se obtiene para I ññ el valor: 1 ! j1 1/(.34 es la suma de las corrientes I ñ (Figura 2. En este circuito la corriente I b que suministra el generador es: 10 0o % 5 0o Ib % 1 ! j1 ! 1 .45o ! 5∂2 45o % 10 0o que coincide con los valores obtenidos por el método de las mallas y nudos.j1) ! 1/(1 ! j1) Figura 2.38.40a actúa solamente el generador de tensión de c.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 185 y se obtiene el circuito equivalente de la Figura 2. j1 que llevado al circuito de la Figura 2. En el caso de la Figura 2. con una pulsa- . La expresión instantánea correspondiente es: i(t) % ∂2 10 cos 100t EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.a.37). y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente.j1) 1/(.

Figura 2.40 Aplicación de la superposición En el circuito de la Figura 2.j1.5 amperios téngase en cuenta que la corriente I2 va de B a A en el circuito de la Figura 2.186 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción u % 10 rad/s.40b actúa únicamente el generador de corriente continua que tiene una frecuencia u % 0. De un modo análogo se hubiera resuelto el problema si el generador de corriente tuviera otra frecuencia. de cada uno de los circuitos de la Figura 2.40. 2.40b calculando finalmente la corriente i(t) en la rama AB como suma algebraica de las corrientes que se obtienen en esta rama. El generador de corriente ig2 % Ig2 se ha dejado abierto. la impedancia 1 ! j1 de la rama derecha está en paralelo con el condensador . El generador de tensión en este caso se ha cortocircuitado. lo que da lugar a una impedancia equivalente 1 . y por ello la impedancia de la bobina es nula (Lu % 0). . j1 que corresponde a una corriente instantánea: i(t) % ∂2 5 cos 10t amperios por otro lado. el método de superposición que se acaba de establecer es el único método aplicable para determinar la respuesta a cada frecuencia de excitación de los generadores. Indudablemente la solución incluirá corrientes de dos frecuencias diferentes que se deberán sumar en forma instantánea ya que corresponden a fasores de velocidades distintas.5 A 2 de este modo la corriente instantánea i de la Figura 2.40b representa dos resistencias de 1 L en paralelo. Por ello la corriente I2 vale: 5 I2 % % 2. por consiguiente la corriente I 1 es igual a: I1 % 10 0o % 5 0o 1 ! j1 ! 1 .39 es igual a: i(t) % ∂2 5 cos 10t . el circuito de la Figura 2.40b y por eso se ha restado a i1. a las cuales les llega una corriente de 5 A. j1.40a. En este caso se calcularían las impedancias del circuito a esta frecuencia nueva para resolver la red de la Figura 2. Obsérvese que cuando una red dispone de generadores de frecuencias diferentes. es decir actúa como un cortocircuito. que a su vez está en serie con 1 ! j1 de la rama AB. y la impedancia del condensador es infinita (1/Cu % 8) que representa un circuito abierto. En el caso de la Figura 2.

de acuerdo con el esquema de la Figura 2.45o b) Cálculo de Z Th: La impedancia Z Th es la impedancia que se obtiene entre los terminales B y C. Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla.d.14 que da un valor: I1 % .j1 L y calcular la d. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Tomando por ejemplo el circuito de la Figura 2.8. es decir: U Th % UBC % 5 .41 Ejemplo de aplicación 2.8.41a se obtiene el esquema de la Figura 2. que dan lugar a: Z BC % Z Th % 1 ! j1 % 0. se aplican de un modo análogo cuando los generadores son sinusoidales. j10 % 5 180o %.5 ! j0.90o . que se traduce en el esquema de la Figura 2.p.5 0o 2 ! j2 En consecuencia la d.5 0o) ! 10 0o % 5 .d.5 L 2 .10 . se obtiene: 10 . Solución a) Cálculo de U Th: Para obtener el circuito equivalente de Thévenin de la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 187 ᭿᭿ 2.14 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2. donde se ha transformado el generador de corriente en tensión. entre los terminales B y C siguiendo el camino BDC es: U BC % U BD ! U DC % (1 ! j1)(. entre esos terminales.p. 10 0o % (1 ! j1 ! 1 ! j1) I 1 Figura 2. Veamos su forma de aplicación. aplicando el teorema de Thévenin. j5 que será el valor de la tensión generadora de Thévenin.6. Teoremas de Thévenin y Norton Los teoremas de Thévenin y Norton estudiados en el epígrafe del capítulo anterior. empleando fasores e impedancias complejas. al anular las fuentes internas.41a. en el que se tienen dos impedancias de 1 ! j1 L puestas en paralelo. se debe de quitar la impedancia de carga de .30 entre los terminales A y B.42a.41b. j5 % 5∂2 .

analizando con detalle la situación. la expresión de la corriente i2(t) en la sección alejada estará retrasada respecto a .45o % % 10 0o 0. puesto que debe tenerse en cuenta que la propagación del fenómeno electromagnético no es instantánea.45o 5∂2 . es decir se debe cumplir la igualdad i1(t)%i2(t). Sin embargo.188 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia el circuito equivalente de Thévenin es el indicado en la Figura 2. donde u es la pulsación de la señal en rad/s y que es igual a 2n f donde f representa la frecuencia de la onda. Figura 2.5 . j1 0. Según la Teoría de Circuitos ambas corrientes deberían ser idénticas. que al aplicar el segundo lema de Kirchhoff da: I% 5∂2 .43 Línea larga y corrientes correspondientes en dos secciones 1 y 2 de la misma Si se considera por ejemplo que la corriente i1(t) es alterna sinusoidal que obedece a la expresión i1(t) % Im cos ut.42b. supóngase que se desea estudiar la propagación de la corriente (energía electromagnética) a lo largo de una línea larga (que no tiene derivaciones o consumos de carga intermedios).45o que coincide con los resultados anteriores.43. Vamos a considerar dos secciones 1 y 2 de la línea anterior separadas una distancia L y por las que circulan unas corrientes variables i1(t) e i2(t) respectivamente.5 ! j0.14 Amplíe sus conocimientos Campos cuasiestacionarios y circuitos con parámetros distribuidos 1) Circuitos o campos cuasiestacionarios: Como ya se ha comentado en el Capítulo 1. el estudio de los circuitos eléctricos implica el carácter cuasiestacionario de las tensiones y corrientes que recorren el circuito.42 Circuitos transformados del ejemplo de aplicación 2.5∂2 . tal como se muestra en la Figura 2. Para que se entienda este concepto que se mencionaba de un modo incipiente en el capítulo anterior. Figura 2. se demuestra que esta igualdad no es correcta en general.

En el caso más general de campos electromagnéticos con variaciones rápidas. Estas líneas se caracterizan por cuatro parámetros . donde r % uq representa la diferencia de fase entre las corrientes i1(t) e i2(t). Por ejemplo en el campo de la Electrotecnia se manejan señales sinusoidales de una frecuencia de 50 Hz (en Europa). La Teoría de Circuitos pertenece a este campo cuasiestacionario. las corrientes i1(t) e i2(t) serán iguales y se cumplirá el principio de la constancia de la corriente instantánea en todas las secciones del conductor. longitud de onda y frecuencia se puede escribir: c%fj . u % 2n f ú r % uq % 2n f L 2nL % j c (a) de acuerdo con la ecuación anterior. cuyas dimensiones son superiores a 300 km entonces la teoría de circuitos de Kirchhoff de parámetros concentrados ya no es aplicable. las dimensiones del circuito resultan comparables a la longitud de onda de las señales. Por consiguiente si se cumple (b). q) % Im cos (ut .000 km y que por consiguiente su estudio se puede realizar como si se tratara de un campo cuasiestacionario. donde se emplean señales con frecuencias del orden de kilohercios.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 189 i1(t) el tiempo requerido para que la corriente llegue a la sección 2 y que si se denomina c a la velocidad de propagación de la señal en el conductor (velocidad de la luz en el medio) corresponderá a un tiempo q%L/c. Está claro que una máquina eléctrica tiene unas dimensiones mucho menores que 6. r). Teniendo en cuenta la relación existente entre la velocidad.30 m f 109 los equipos de radar que emplean señales a estas frecuencias tienen ya dimensiones comparables a la longitud de onda anterior y por ello no tiene sentido hablar en este caso de Teoría de Circuitos sino de Teoría del Campo Electromagnético. Son un ejemplo clásico de circuito con parámetros distribuidos. En este caso no tiene sentido hablar de tensión y corriente sino de campo electromagnético (y es por ello que para su estudio deben utilizarse directamente las ecuaciones de Maxwell). 2) Un ejemplo de circuito con parámetros distribuidos: La línea larga de alta tensión Las líneas de transporte de alta tensión constituyen las arterias de un sistema eléctrico de potencia. la longitud de onda correspondiente es: c 3 · 108 j% % % 0. En estas condiciones se puede hablar de un circuito con parámetros concentrados. Si se considera por ejemplo una señal de 1 gigahercio. En este caso se debe utilizar la teoría de parámetros distribuidos a lo largo de toda la línea. Hay que tener en cuenta sin embargo. puesto que la dimensión del circuito es en cierto modo comparable a la longitud de onda de la señal que transporta la línea (más de 1/20 de la longitud de onda). Esta situación se presenta de un modo claro en la técnica de las telecomunicaciones. el retardo de fase es despreciablemente pequeño si se cumple: L@j (b) esta desigualdad se denomina condición de los circuitos o campos cuasiestacionarios. que cuando se estudia el comportamiento de una línea eléctrica de alta tensión.000 km f 50 en la ecuación anterior c representa la velocidad de propagación de la luz. Puede resultar incluso que se tenga i2 % 0 cuando i1 % Im. megahercios e incluso gigahercios (1 GHz % 109 Hz). por lo que la corriente i2(t) obedecerá a una expresión de la forma: i2(t) % Im cos u(t . aunque siguen subsistiendo los conceptos de tensión y corriente más que los de campos. que corresponden a una longitud de onda j: c 3 · 108 j% % % 6 · 106 m % 6. donde son aplicables los lemas de Kirchhoff y en los que resulta más conveniente manejar las magnitudes de tensión y corriente que los conceptos de campos electromagnéticos.

En esta sección diferencial la impedancia serie en régimen estacionario sinusoidal tiene un valor: d Z % (R ! juL) dx % Z dx (1) donde Z % R ! juL es la impedancia por metro de la línea (L/m).190 CIRCUITOS ELÉCTRICOS básicos. situado en la parte izquierda en el que la tensión compleja tiene un valor U(0) y la corriente es I(0). las distancias se miden a partir del extremo emisor o generador. 2) la capacidad derivación C de la línea expresada en faradios por metro y que se debe al efecto de reparto de carga eléctrica en los conductores de la línea que actuán como armaduras de un condensador. supuesto que el inferior es un conductor de retorno por tierra (y que también en este caso es válido para la representación de una fase de un sistema trifásico. si los parámetros señalados tienen en cuenta la ida más la vuelta (los dos conductores de la línea). Es por ello que el estudio eléctrico de una línea de transporte se debe realizar utilizando el circuito con parámetros distribuidos mostrado en la Figura 2.44. siendo l la longitud total de la línea.44 Circuito con parámetros distribuidos de una línea larga En la Figura 2. que por orden de importancia son: 1) la inductancia L de la línea expresada en henrios por metro y que se debe a los campos magnéticos concatenados por la línea. Como se acaba de señalar en el apartado precedente.44. si la línea es larga (superior a 300 km de longitud). Figura 2. el estudio eléctrico de la línea no se puede hacer utilizando la teoría de parámetros concentrados estudiada en este capítulo. son corrientes que varían mucho con las condiciones climatológicas y en el contenido de humedad y sal en el ambiente. que es válido para una línea bifilar. Para modelar la línea nos vamos a concentrar en el tramo diferencial recuadrado en la Figura 2. según se verá en el Capítulo 3). que se debe a la aparición de corrientes de dispersión entre los conductores y tierra a través de las cadenas de aisladores de la red de transporte.44. estas corrientes suelen ser reducidas por lo que la conductancia suele despreciarse. 3) la resistencia eléctrica de la línea R en ohmios por metro y que se debe a la resistencia eléctrica de los conductores y 4) la conductancia paralelo G expresada en siemens por metro. o se pueden concentrar sus valores en el conductor superior. De un modo similar la admitancia en parlalelo del tramo diferencial tiene una expresión: d Y % (G ! juC) dx % Y dx (2) . En el extremo de la derecha se sitúa el receptor o carga. ya que estos parámetros están realmente distribuidos a lo largo de la longitud de toda la línea.

y al final del tramo diferencial de línea. se deriva con respecto a x la primera ecuación y se sustituye en la segunda y al tener en cuenta (3) se obtiene: d U(x) % C1cecx .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 191 en la que Y % G ! juC es la admitancia por metro de la línea (S/m). las ecuaciones (4) se simplifican y se convierten en: d2U(x) % c2U(x) dx2 cuyas soluciones son de la forma: U(x) % C1ecx ! C2e.d I(x) % Y dxU(x) (3) Expresiones que reciben el nombre de ecuaciones de los telegrafistas. d2I(x) % c2I(x) dx2 (6) Para evaluar las constantes de integración de las ecuaciones anteriores.cx e ! e Z Z (9) (8) que al comparar con la segunda ecuación (7) se obtienen las siguientes relaciones entre las constantes: C 3 %.cx .d U(x) % Z dxI(x) I(x) . I(x) % C3ecx ! C4e. C2ce. la constante de propagación es en general una magnitud compleja cuya parte real a se denomina constante de atenuación y se mide en nepers/metro y la parte imaginaria b se denomina constante de fase y se mide en radianes/segundo. C1c cx C2c .cx % ZI(x) dx de donde resulta: I(x) %. Las dos ecuaciones acopladas anteriores (3) se pueden combinar para dar lugar a dos ecuaciones desacopladas una para U(x) y otra para I(x). y el origen de este término se debe a que estas expresiones se aplicaron por primera vez para el estudio de la propagación de señales en las líneas telegráficas y telefónicas. [I(x) ! d I(x)] %. [U(x) ! d U(x)] %. para conseguirlo se deben derivar con respecto a x ambas ecuaciones y sustituir las derivadas de primer orden de una ecuación en la otra. los valores respectivos se han señalado por U(x) ! d U(x) e I(x) ! d I(x). C4 %! Z Z (10) . llegando a obtener los resultados siguientes: d2U(x) % ZYU(x) dx2 . Los fasores de tensión (entre fase y tierra) y corriente a una distancia x del extremo generador se denominan U(x) e I(x) respectivamente. Al aplicar los dos lemas de Kirchhoff a este tramo diferencial se puede escribir: U(x) . C1c C2c .cx (7) . Al introducir esta nueva variable. d2I(x) % ZYI(x) dx2 (4) Se denomina constante de propagación c a la siguiente expresión: c % ∂ZY % ∂(R ! juL)(G ! juC) % a ! jb (5) Como se observa en esta ecuación.

I(0) % C2 . C c %!jb % ju∂LC (18) . Por ejemplo si se considera que al principio de la línea. C4 %! C2 Zc (12) y de este modo las ecuaciones (7) se pueden escribir del modo siguiente: U(x) % C1ecx ! C2e. C1 cx C2 . se tiene una tensión U % U(0) y una corriente I % I(0). I(x) % I(0)Chcx ! U(0) Shcx Zc (17) Que son las ecuaciones generales para el estudio eléctrico de una línea de transporte de energía eléctrica. y el lector puede demostrar fácilmente que se llega a las expresiones siguientes: U(x) % U(0)Chcx . es decir que se desprecie la resistencia y la conductancia de la línea (lo que constituye una buena aproximación a la realidad) entonces los valores de la impedancia característica y la constante de propagación de la línea son de la forma: Z c % Rc % J J Z % Y L . es decir para x % 0.192 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y denominando impedancia característica Z c de la línea (que se mide en ohmios) a la expresión: Zc % J J Z % Y C1 Zc R ! juL G ! juC (11) las relaciones (10) entre las constantes se transforman en: C 3 %. C1 Zc (14) de donde se deduce que las constantes tienen los siguientes valores: C1 % U(0) . Una forma más compacta y simple de escribir las ecuaciones anteriores es utilizando funciones hiperbólicas. Z c I(0)Shcx . las ecuaciones (16) permiten calcular la tensión y la corriente en cualquier otro punto genérico de la línea.cx . Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) . las ecuaciones (13) se convierten en: U(0) % C1 ! C2 . Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) . C2 % U(0) ! Z c I(0) 2 (15) valores que al llevar a (13) dan los resultados siguientes: U(x) % U(0) . I(x) %.cx e ! e Zc Zc (13) Para determinar las constantes C1 y C2 vamos a particularizar los valores de la tensión y la corriente en un punto determinado de la línea. .cx I(x) %. e ! e 2 2 C C U(0) .cx e ! e 2 2 (16) D C D C D D Conociendo por consiguiente la tensión y corriente al principio de la línea U(0) e I(0). En el caso de que la línea no tenga pérdidas. Z c I(0) 2 .

j R c I(0) sen bx . Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal Consideremos el dipolo eléctrico mostrado en la Figura 2. puede darse cuenta el lector de la dificultad que supone el estudio de circuitos con parámetros distribuidos. lo que significa que no hay atenuación ni de la tensión ni de la corriente a lo largo de toda la línea. en el que se señalan los sentidos de referencia de la tensión aplicada y la corriente eléctrica absorbida (repasar convenio de signos para la potencia.45 Potencia en un dipolo receptor . se eviten ondas estacionarias o reflexiones de onda.100) está retrasada de la tensión un ángulo de r grados. Figura 2. fibra óptica. Por definición este desfase se considera positivo cuando la corriente se retrasa respecto de la tensión (es decir para cargas inductivas donde el argumento de la impedancia tiene un ángulo positivo). Supóngase que los valores instantáneos de ambas magnitudes sean de la forma: u(t) % ∂2 U cos ut . bien sea. Sin embargo en la técnica de las telecomunicaciones el análisis anterior constituye el preludio del estudio de las líneas de transmisión.100) se ha tomado la tensión como origen de fases.2. por lo que deben transmitirse en condiciones óptimas.45. i(t) % ∂2 I cos (ut . r) (2. con líneas de conductores separados.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 193 Es decir la impedancia característica de la línea es un número real (una resistencia Rc) y su valor para una línea de alta tensión es del orden de 400 L.. ya que las señales correspondientes tienen muy poca energía. j U(0) sen bx Rc (19) Lo que significa que en una línea sin pérdidas. y se considera negativo cuando la corriente se adelanta a la tensión (es decir para cargas capacitivas en las que el argumento de la impedancia representa un ángulo negativo). en donde suele ser muy importante diseñar la línea con los parámetros adecuados para reducir atenuaciones. Analizando este problema de la línea larga.3). la tensión y la corriente varían armónicamente en función de la posición o coordenada x. redes de microondas. coaxiales. etc. Afortunadamente en el caso de la Electrotecnia este estudio prácticamente se limita al estudio de las líneas largas o a los efectos de la propagación de sobretensiones en estas líneas. etc. pero una gran cantidad de información. que se eliminen las distorsiones de las señales transmitidas. I(x) % I(0) cos bx .. 2. Por otra parte. de tal modo que la corriente según (2. Al llevar estos valores a (17) se obtiene finalmente: U(x) % U(0) cos bx .9. en el Epígrafe 1. la constante de propagación es imaginaria pura.

Compruébese que este efecto solamente se produce si el desfase entre u(t) e i(t). b)] 2 se transforma en: p(t) % UI cos r ! UI cos (2ut .) Potencia media ϭ UI cos   u(t) Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 Ϫ i(t) ϩ u(t) Ϫ u(t)Ͼ0 i(t)Ͻ0 Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 t U I Figura 2.) ϩ i(t) ϩ u(t) ϩ u(t) ϭ √ 2U cos t i(t) ϭ √ 2I cos( t . es decir el ángulo r.194 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia eléctrica instantánea absorbida por el dipolo (que para mayor sencillez.45.45 debe contener además de un elemento resistivo en el que se disipa la potencia. El ruido de la reactancia (o balasto) de un fluorescente es un zumbido de 100 Hz no de 50 Hz. corriente y potencia En la Figura 2.102). se puede considerar que contiene únicamente elementos pasivos) es igual a: p(t) % u(t)i(t) % 2UI cos ut cos (ut . i(t) ϩ u(t) Ϫ p(t). i(t) i(t) Ϫ u(t) ϩ p(t) i(t) ϩ u(t) Ϫ (2.46 se han representado las señales u(t) e i(t) de (2.100) y la potencia p(t) de (2. Observamos que la potencia tiene una frecuencia doble que la tensión o la corriente. u(t). Durante estos intervalos se devuelve energía a la fuente que impone el potencial u(t) procedente de los elementos pasivos contenidos en el dipolo receptor de la Figura 2.46 Señales instantáneas de tensión.101) u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 u(t)Ͻ0 i(t)Ͻ0 u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 p(t) ϭ u(t)i(t) ϭ 2UI t cos( t . Para que el ángulo r sea distinto de cero. correspondiendo a los intervalos de tiempo en los que la tensión u(t) y la corriente i(t) tienen signos opuestos.103) .102) en la Figura 2. otro(s) elemento(s) inductivo y (o) capacitivos.102). r) que teniendo en cuenta que: 1 cos a cos b % [cos (a ! b) ! cos (a . En estos elementos existe una reserva de energía que responde a: 1 1 W % Li2 ! Cu2 2 2 (2. la red de la Figura 2.46 se observa que la potencia instantánea p(t) toma valores negativos. Por ejemplo en la red eléctrica española ( f % 50 Hz) una lámpara fluorescente parpadea con una frecuencia de 100 Hz no de 50 Hz. r) (2. es distinto de cero (ver ecuación 2.

102) es igual a: P% 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T [UI cos r ! UI cos (2ut . La energía devuelta por los campos eléctricos y magnéticos. que es la suma de la potencia media UI cos r más un término fluctuante UI cos (2ut . De este modo se puede considerar la potencia instantánea p(t) expresada en (2.108). El valor medio de (2. y está ligada a la energía disipada en la carga. r) que se puede escribir así: UI cos (2ut . De acuerdo con estas denominaciones y simbologías. o de otro modo que P es la potencia constante que suministra la red de c. r)] dt (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 195 que aumenta a cuenta de la energía suministrada por el generador cuando u(t) e i(t) crecen en valor absoluto y disminuye cuando las mismas magnitudes se reducen. El segundo término tiene un valor medio nulo y su amplitud oscila entre . como es el caso de una resistencia). lo que indica que el generador que alimenta este circuito está recibiendo potencia del dipolo receptor.108) que se denomina potencia reactiva. la ecuación (2. acelerando su marcha durante un breve intervalo de tiempo.46. denominada también potencia activa. el exceso de energía vuelve al generador.104) 0 que representa una potencia media: P % UI cos r (2.102) que representa la potencia instantánea se puede expresar de este modo: p(t) % P(1 ! cos 2ut) ! Q sen 2ut (2.107) (2. almacenada en los condensadores y bobinas respectivamente. Por analogía se considera el término: Q % UI sen r (2.45 es receptor.102) y dibujada en la Figura 2. la potencia absorbida por el mismo expresada en (2. justamente en estos momentos la potencia absorbida por el dipolo es negativa.102) tendrá un valor medio no nulo mayor que cero (siempre que dentro de él exista un elemento pasivo que disipe energía. se denomina por definición potencia reactiva instantánea y su valor de pico Q es la potencia reactiva (2. Indudablemente si el dipolo de la Figura 2.102). este término se denomina potencia activa instantánea y nunca es negativo.a. r) % (UI cos r) cos 2ut ! (UI sen r) sen 2ut donde: P % UI cos r (2.105) que corresponde al sumando independiente del tiempo de (2. Pero cuando la energía devuelta por estos campos supera la energía disipada en la resistencia. .106) es como ya se ha indicado la potencia media. Se puede identificar a P como la componente de corriente continua de este primer sumando. junto con la energía proveniente del generador se transforma normalmente en calor en la resistencia del dipolo receptor.Q y !Q con una pulsación 2u.109) el primer término tiene un valor medio igual a P (potencia activa) y su componente alterna oscila entre 0 y 2P con una pulsación 2u.

mientras que las resistencias eléctricas (por ejemplo una plancha o un radiador eléctrico) se especifican en forma de potencias activas y por ello se miden en kW. Sin embargo. en c. Desde un punto de vista estricto las tres magnitudes P. que se puede descomponer a su vez en dos sumandos (2. es decir UI y que se medía en vatios. evitando de este modo errores de interpretación. que solo existía un tipo de potencia que era el producto de tensión por corriente. r) oscilante de pulsación 2u y de valor medio nulo. la potencia que aparentemente se consume es UI y se mide en VA.a.a. así las máquinas generadoras de c. la potencia eléctrica instantánea absorbida o generada por un circuito consta según (2.106): a) Un término de amplitud igual a la potencia activa: P%UI cos r y de pulsación 2u. es diversa y tienen un origen práctico. bien sean inductivas o capacitivas se expresan en forma de potencia reactiva y por ello se miden en kVAr. se especifican por su tensión de alimentación y por su potencia mecánica en el eje en kW o caballos de vapor CV (1 CV % 736 W). 90o)). (Téngase en cuenta que se cumple: sen 2ut % cos (2ut . que es en definitiva la que define la sección de los conductores de sus devanados eléctricos y de los cables de salida. Q y S existen las siguientes relaciones: Potencia activa: Potencia reactiva: Potencia aparente: P % UI cos r % S cos r Q % UI sen r % S sen r S % UI % ∂P2 ! Q2 [W] [VAr] [A] (2. (en este caso en el argot de los electricistas se deletrea caveas) y la potencia reactiva Q se expresa en voltio-amperios reactivos (o voltamperios reactivos. b) Un término de amplitud igual a la potencia reactiva: Q % UI sen r que está retrasado 90o respecto al anterior y es también de pulsación 2u. Un término UI cos (2ut . Se ha visto en el capítulo anterior. sinusoidal.110).a. El producto UI que es igual a la amplitud de la potencia fluctuante recibe el nombre de potencia aparente S. denominado potencia fluctuante. (alternadores de las Centrales Eléctricas) y los transformadores definen sus potencias en forma de potencia aparente medida en VA.110). la potencia aparente S se expresa en voltio-amperios (o voltamperios. Los motores de c. pero el utilizar unidades de medida distintas facilita su identificación. También tienen unidades de medida específicas. el conocimiento de esta potencia y la tensión nominal (cuasiconstante) a la que se realiza el suministro. la máxima corriente que puede llevar la máquina. S y Q tienen dimensiones de potencia.110) Cada una de las potencias anteriores responde por consiguiente a una fórmula concreta y a un símbolo propio.102) de dos términos: 1. VA) o en kilovoltioamperios (o kilovoltamperios kVA). Las reactancias. Un término constante P. que es igual al valor medio P % UI cos r de la potencia instantánea. en los que las tensiones y corrientes no dependían del tiempo. VAr). la potencia activa P se expresa en vatios (W) o en kilovatios (kW).c. Entre las potencias P. La especificación de la potencia en las máquinas y equipos de c. kVA. Así y como ya se ha indicado en (2.a. Sin embargo ahora.196 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En resumen. que conociendo el rendimiento definen la potencia eléctrica activa que absorben de la red. hemos visto que solamente la potencia activa es la que . 2. denominado potencia activa.. en el que se trataban fundamentalmente circuitos de c. MVA. indican de acuerdo con la última ecuación (2.

De este modo. se consideran los ángulos r positivos para cargas inductivas y negativos para las capacitivas. y que además si se trata de un circuito pasivo (por ejemplo una impedancia) el ángulo r se identifica con el argumento que tiene la impedancia compleja.47b se han representado conjuntamente las señales.) indica la posición relativa entre la tensión y la corriente. lo que se debe a la presencia del factor cos r en la primera ecuación (2.sen r). El signo constantemente positivo de la potencia instantánea. pero es necesario para dar un signo a las potencias reactivas (ya que sen (. cuyo valor puede oscilar entre 0 y 1: P Factor de potencia % % cos r S . representa el coseno del ángulo que forma la tensión y la corriente de un circuito. el ángulo r es básico para calcular la potencia activa que realmente se desarrolla en una impedancia. Vamos a calcular las diferentes potencias en los elementos pasivos simples: R. Es importante destacar que las expresiones (2.111) el factor de potencia aparte de expresar el cociente entre la potencia activa y aparente (P/S).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 197 puede dar resultados tangibles.112) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut .114) dando lugar a una potencia instantánea p(t) según (2. está ligado al hecho físico de que la resistencia absorbe permanentemente energía eléctrica. las potencias reactivas se consideran positivas para cargas inductivas y negativas para las capacitivas. Esta potencia activa es. L y C.r) % cos r). la corriente se adelanta a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia está en adelanto. De este modo. de acuerdo con la expresión: u(t) % ∂2 U cos ut a) Resistencia En la Figura 2. el determinante que se añade al factor de potencia (abreviadamente f. en general. La relación fasorial es: U % RI ú I% U U 00 % R R (2.47a se muestra el circuito correspondiente. Al contrario.p.113) (2. menor que la potencia aparente. i(t) % ∂2 I cos ut . p(t). U % RI . r % 0o (2. u(t) e i(t). Por convenio. Para un circuito inductivo. .115) en la Figura 2.110) son modulares (no complejas). la corriente se retrasa a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia va en retraso. 0 a cos r m 1 (2.110) y que por ello se denomina factor de potencia. que se transforma en calor por efecto Joule. Este convenio es innecesario para calcular las potencias activas (ya que cos (.r) %. en un circuito capacitivo. Se observa que en cualquier instante de tiempo p(t) n 0. De acuerdo con esto y como veremos a continuación. Para homogeneizar el estudio vamos a considerar un generador cuya tensión se toma como referencia para los tres elementos. ya que representa la potencia media que realmente se consume.109): p(t) % 2UI cos2 ut % UI ! UI cos 2ut % P(1 ! cos 2ut) (2.d.

i(t) i(t) 2 ϩ PR ϭ RI ϩ R ϩ ϩ p(t) 2P ϭ 2UI u(t) Ϫ QR ϭ 0 i(t) u(t) a) Valores de P y Q b) Señales instantáneas de u(t).117) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . Se dice entonces que una resistencia consume una potencia activa RI 2. i(t).198 CIRCUITOS ELÉCTRICOS p(t). resulta: PR % UI cos r % UI % RI 2 QR % UI sen r % 0 SR % UI [W] [VAr] [VA] (2. 90o) % UI cos (2ut .47 Potencia instantánea en una resistencia t Las potencias activa. U % LuI . se obtienen aplicando (2.47 se han señalado con una flecha blanca la magnitud y sentido de la potencia activa PR y con una flecha sombreada la potencia reactiva QR. pero no consume potencia reactiva. reactiva y aparente.118) obsérvese que se ha puesto r %!90o. 90o) es decir según (2.119) . debido a que la carga es inductiva pura (para cargas inductivas se toman los ángulos positivos).48a se muestra el circuito correspondiente. La potencia instantánea p(t) en la inductancia es de la forma: p(t) % 2UI cos ut cos (ut .109): p(t) % UI sen 90o sen 2ut % QL sen 2ut (2.116) de donde se deduce que en una resistencia coinciden las potencias activa y aparente y su magnitud representa la potencia disipada en calor. r % 90o (2.110) y teniendo en cuenta que U % RI.120) (2. La potencia reactiva es nula. i(t) % ∂2 I cos (ut . la relación fasorial es: U % juL I ú I% U 0o U % . y r % 0. b) Inductancia En la Figura 2. p(t) Figura 2. u(t). En la Figura 2.90o juL uL (2. 90o) .

123) (2. la energía almacenada en la bobina es devuelta al generador.120) es cero y no existe disipación de energía sino intercambio de la misma4. i(t) i(t) p(t) ϩ u(t) PL ϭ 0 L u(t) ϩ i(t) ϩ ϩ 2UI t Ϫ QL ϭ XLI2 Ϫ a) Valores de P y Q Ϫ b) Señales instantáneas de u(t). i(t). en una inductancia coinciden las potencias reactiva y aparente. i(t). La potencia activa es nula.121) a la amplitud máxima de la potencia instantánea. la cual se almacena en forma de campo magnético. . Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u.110). que oscilando como un péndulo va y viene sin realizar ningún trabajo útil.120) y (2. el generador entrega energía a la inductancia. Esta potencia que oscila entre el generador y la inductancia es precisamente la potencia reactiva QL.121) en consecuencia. reactiva y aparente se obtienen aplicando (2. teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U % LuI. En definitiva. u(t). pero absorbe una potencia reactiva positiva LuI 2 % XL I 2. Las potencias activa. El valor medio de (2. el valor correspondiente es igual según (2. La potencia reactiva de una inductancia se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo magnético.48b se han representado conjuntamente las señales u(t).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 199 p(t).122) 4 La potencia reactiva representa en cierto modo una energía.48 Potencia instantánea en una inductancia En la Figura 2. mientras que en los intervalos en que p(t) es negativa. una inductancia no consume potencia activa. r % 90o: PL % UI cos r % UI cos 90o % 0 QL % UI sen r % UI sen 90o % UI % LuI 2 % XL I 2 SL % UI [W] [VAr] [VA] (2. lo que significa que en el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva. p(t) Figura 2. y p(t). Téngase en cuenta que si denominamos Im % ∂2 I a la corriente máxima. la energía máxima que se almacena periódicamente es: 1 % LI 2 Wmag máx % LI 2 2 m y por consiguiente se cumple: QL % LuI 2 % uWmag máx (2.

125) obsérvese que se ha puesto ahora r %. el generador entrega energía al condensador. i(t) y p(t).127) (2.49a se muestra el circuito correspondiente.90o Cu .UI sen 90o sen 2ut % QC sen 2ut (2. lo que significa que durante el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva.49 Potencia instantánea en un condensador Teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U% 1 I .126) En la Figura 2.90o debido a que la carga es capacitiva pura. la energía almacenada en el condensador es devuelta al generador. El valor medio de p(t) es cero y no existe disipación de energía.200 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Condensador En la Figura 2. i(t).124) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . p(t). La potencia instantánea p(t) en el condensador es igual a: p(t) % 2 UI cos ut cos (ut ! 90o) % UI cos (2ut ! 90o) es decir según (2. i(t) % ∂2 I cos (ut ! 90o) (2. La relación fasorial es: U% 1 I juC ú U% 1 I ú juC I %! juCU 0o % UCu 90o (2. u(t).109): p(t) %. mientras que en los intervalos en los que p(t) es negativa. sino intercambio de la misma. i(t) i(t) p(t) 2UI t ϩ PC ϭ 0 u(t) C u(t) ϩ i(t) ϩ Ϫ QC ϭ ϪXCI2 QC ϭ ϩXCI2 a) Valores de P y Q Ϫ Ϫ Ϫ b) Señales instantáneas de u(t). Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u. Esta potencia que oscila entre el generador y la capacidad es precisamente la potencia reactiva QC.49b se han representado conjuntamente las señales u(t). r %. la cual se almacena en forma de campo eléctrico. p(t) Figura 2.

1 2 I Cu o en otras palabras el condensador es un generador de potencia reactiva que entrega a la fuente: 1 2 QC %! I Cu La potencia reactiva de un condensador se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo eléctrico.uWelec máx Cu (2. j C 1 Cu I ·I* D (b) .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 201 Las potencias activa.90o) %. j 1 Cu I (a) Por lo tanto la potencia compleja absorbida por este circuito y que suministra la red es: S % UI* % RI ! juLI . Si se denomina I a la corriente fasorial del circuito.129) Comentarios prácticos a) Sobre el significado físico de la potencia reactiva: Para comprender mejor el significado de la potencia reactiva. reactiva y aparente se obtienen aplicando (2. se va a considerar una red sinusoidal de tensión eficaz U y pulsación u.90o) % 0 1 2 I %. Téngase en cuenta que si denominamos Um % ∂2 U a la tensión máxima. en un condensador coinciden las potencias reactiva y aparente. La potencia activa es nula.130) (2. Cu SC % UI [W] [VAr] [VA] (2.uCU 2 %. una inductancia L y una capacidad C.XC I 2 QC % UI sen r % UI sen (. la energía eléctrica que se almacena periódicamente tiene un valor: 1 2 Welec máx % CU 2 m % CU 2 y por consiguiente se cumplirá: QC %. 1 2 I %.110): PC % UI cos r % UI cos (. que alimenta un circuito serie constituido por una resistencia R.128) en consecuencia. Por consiguiente un condensador no consume potencia activa pero absorbe una potencia reactiva negativa: QC %. la relación con la tensión aplicada es la siguiente: U % RI ! juLI .

La potencia activa absorbida por el motor. de tal modo que la energía almacenada en un periodo de tiempo por la inductancia se transfiere a la capacidad y viceversa. cuando se realizan cálculos con potencias eléctricas. Welect máx) (c) Esta ecuación permite identificar claramente a la potencia activa como la potencia disipada en la resistencia del circuito y a la potencia reactiva como una magnitud que es proporcional a la diferencia entre las energías magnéticas máximas almacenadas en los campos: magnético (inductancia) y eléctrico (capacidad).45. es por ello que cuando la tensión de salida del rectificador controlado es pequeña. que el producto I · I * % I 2. alimentado por una tensión u(t) (tomada como referencia): u(t) % ∂2 U cos ut y que absorbe una corriente i(t): i(t) % ∂2 I cos (ut . significa que el ángulo de encendido es grande.132) (2. de la instalación. en el caso ideal. En muchas industrias que utilizan motores síncronos en su proceso productivo. lo que se hace es retrasar el ángulo de encendido respecto al momento en que la tensión de alterna de la red pasa por cero. Cuando estas dos últimas energías son iguales se dice que el circuito está en resonancia (ver Epígrafe 2.202 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y como quiera que S % P ! jQ. producida es proporcional al coseno de este ángulo. siendo la potencia reactiva una medida de la participación del generador en este intercambio de energía de una parte a otra del circuito.d. lo que provoca que el armónico principal de la corriente se retrase respecto de la tensión un ángulo. el rectificador controlado se comporta como un receptor que consume mucha potencia reactiva inductiva.131) . j 1 Cu I 2 % RI 2 ! ju(Wmag máx . actuando como si se tratara de una carga R-C. es a menudo muy útil combinar las potencias activa y reactiva de un elemento en una única magnitud compleja. el intercambio solamente afecta a las partes inductiva y capacitiva del circuito sin la intervención del generador o red. pero también consumen potencia reactiva los convertidores electrónicos empleados en la regulación y control de máquinas eléctricas.123) y (2. 2. El valor medio de la tensión de c. con la potencia mecánica desarrollada por el motor y al ajustar la corriente de excitación. Es por este motivo que el funcionamiento del motor síncrono en estas condiciones se denomina condensador síncrono.c.r Se define como potencia compleja S absorbida por el dipolo receptor a: S % U · I* % U 0o I !r % UI r (2. coincide. que se denomina potencia compleja. I % I . r) los valores fasoriales de las magnitudes anteriores son: U % U 0o .10.p.15) y la potencia reactiva es nula. para regular la tensión de salida. Si se considera un dipolo receptor como el mostrado en la Figura 2. que coincide con el de encendido de los tiristores.133) (2. y teniendo en cuenta además las expresiones (2. Potencia compleja En Teoría de Circuitos. b) ¿Qué receptores consumen potencia reactiva inductiva? Las inductancias y por ende los motores eléctricos consumen potencia reactiva.130). Considérese por simplicidad un rectificador controlado con tiristores.134) (2. En el caso general en que Wmag Ç Welect . En el caso específico de que exista resonancia. se emplea esta propiedad para corregir el f. se puede regular la componente reactiva de la corriente. existe evidentemente un intercambio continuo de energía entre el generador (red) y el circuito serie. la ecuación anterior (b) se transforma en: S % P ! jQ % RI 2 ! juLI 2 . c) El condensador síncrono: Los motores síncronos sobreexcitados absorben una corriente de la red que se adelanta a la tensión.

Figura 2. Es frecuente que el estudiante principiante exprese la potencia compleja así: S % U · I. se obtienen los siguientes resultados: UI* % UI r % UI cos r ! jUI sen r % P ! jQ. se tendrá: S % U · I* % U · (I 1 ! I 2)* % U · I* 1 ! U · I* 2 % S1 ! S2 (2.50.134) a la forma rectangular o binómica nos da: S % UI cos r ! jUI sen r (2. como se indica en la Figura 2.50 Triángulo de potencias complejas Si consideramos la potencia compleja asociada al circuito en paralelo de la Figura 2. r).110). al tomar la tensión como referencia. A veces es conveniente dibujar las componentes de la potencia compleja en un diagrama complejo. ¡lo cual es incorrecto! Observe el lector que la fórmula verdadera es la (2. donde es necesario tomar el conjugado de la corriente para conseguir que las cargas inductivas (en las que la corriente se retrasa a la tensión) den lugar a potencias reactivas positivas. Qg % . Pi .134). .137) que expresa el denominado principio de conservación de la potencia compleja que indica que la potencia compleja suministrada por la fuente (o en general fuentes) es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por las cargas. mientras que la parte imaginaria es la potencia reactiva. o de un modo equivalente.d. la fórmula de la potencia compleja sería U* · I. r). por lo que Q es negativa. 2 Sg % ∂P2 g ! Qg (2.135) que si se tiene en cuenta (2. Qi . estos dos últimos productos dan lugar a los mismos resultados)5.p. Pg % .138) 5 Si se consideran los fasores generales: U % U ru. U*I % UI .50 se conoce vulgarmente con el nombre de triángulo de potencias. en adelanto) se tiene: . pero nunca el producto U · I.90o m r a 0.136) es decir la parte real de la potencia compleja es la potencia activa. se traduce en: S % P ! jQ (2. Para una carga capacitiva (f. jQ mientras que UI % UI (2ru .51 (expresado en el dominio de la frecuencia). Al convertir (2.d. aunque en este epígrafe. I % I (ru . en retraso) se tiene: 0 a r m 90o por lo que Q es positiva. La Figura 2.p. Es evidente que para una carga inductiva (f. y S estará situado en el cuarto cuadrante.r % P . (El lector puede demostrar que si se tomara el convenio contrario.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 203 donde I* expresa el conjugado del fasor I. y el vector S estará situado en el primer cuadrante.

204 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que indica que la potencia activa suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias activas de las cargas y lo mismo con las potencias reactivas (teniendo en cuenta en este caso los signos correspondientes).d. la potencia activa (reactiva) entregada por los generadores es igual a la potencia activa (reactiva) que absorben los receptores.a. en el que las tensiones fasoriales cumplen el segundo lema de Kirchhoff y las corrientes fasoriales cumplen el primer lema. el ingeniero francés Paul Boucherot enunció el principio de la conservación de la potencia reactiva y es por ello que el principio de conservación de la potencia compleja.4). señalado en la ecuación (2. la ecuación anterior se transforma en: Sg % Sr y teniendo en cuenta que S g % Pg ! jQg. la ecuación (2) se transforma en: P g % P r . De acuerdo con el teorema de Tellegen aplicado a los circuitos de c. si se tiene un circuito de r ramas.). Tellegen enunció en 1952 un teorema que lleva su nombre. U k I* k % . La última relación de (2. . se denomina por algunos autores como Teorema de Boucherot. A principios del siglo XX. que es una demostración de que se cumple el balance de potencias en los circuitos de corriente alterna.51 Alimentación de un generador a dos cargas en paralelo Amplíe sus conocimientos Teorema de conservación de la potencia A nivel histórico.16.138) muestra cómo calcular el módulo de la potencia aparente del generador que en ningún caso será la suma modular de las potencias aparentes de las cargas (a no ser que tengan igual f. Sk % 0 k%1 (1) que al separar la red en elementos generadores (activos) y receptores (pasivos). I I1 Z1 I2 Z2 ϩ Ϫ U Figura 2. Qg % Qr (3) (2) es decir. que es una generalización del principio de conservación de la potencia en los circuitos eléctricos (ver Epígrafe 1.137).p. entonces se cumple la siguiente igualdad: r k%1 r . el principio de conservación de la potencia activa está implícito en el principio de conservación de la energía enunciado por Helmholtz. utilizando magnitudes fasoriales. El ingeniero holandés B. S r % Pr ! jQr .

13o % 500 53.13o % 300 ! j400 .13o) % 300 ! 500 cos (200t . Z C %. 53.13o) que corresponde a una potencia media de 300 W y a una potencia fluctuante: 500 · cos (200t .52. 53.52 Ejemplo de aplicación 2.53.13o amperios 3 ! j9 . e) a partir de los resultados de los apartados c) y d). j5 5 53.j5 L Cu por consiguiente la corriente compleja en la malla tiene un valor: I% 50 90o 50 0o % % 10 .13o ! 500 cos (200t .15 Solución a) El fasor de tensión del generador es: U % 50 0o y las impedancias complejas. Calcular: a) intensidad instantánea.13o) es decir: p(t) % 500 cos 53. teniendo en cuenta que u % 100 rad/seg.15 En el circuito serie de la Figura 2. c) potencia compleja entregada por el generador.13o que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos (100t . Figura 2. Z L %!j Lu %! j9 L . 53. son: ZR % 3 L . es decir que la potencia compleja suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias complejas desarrolladas en los receptores. el generador de tensión tiene un valor instantáneo dado por la expresión: u(t) % ∂2 50 cos 100t voltios. d) potencia compleja de cada elemento pasivo. 53.13o) c) La potencia compleja suministrada por el generador vale: S g % U · I* % 50 0o · 10 53.j 1 %. b) potencia instantánea desarrollada por el generador.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 205 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. compruébese el balance de potencias en el circuito. 53.000 cos 100t cos (100t .13o) b) La potencia instantánea desarrollada por el generador es por consiguiente: p(t) % u(t)i(t) % 1.

000.500 VAr Potencia compleja: S a % Pa ! jQa % 2. va en retraso.500 VAr o en forma compleja: S R % 300 ! j0 .500 VA.000 VAr con f. la potencia compleja absorbida por el conjunto de elementos pasivos es: S abs % 300 ! j900 . 0.8 % 3. la potencia compleja suministrada por el generador es: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.3. j500 % 300 ! j400 de este modo se cumple el balance de potencias: S g % S abs ú Pg % Pabs % 300 W . c) 500 W con f.d. b) potencias activa.16 Un taller alimentado por una red de c. o de otro modo porque el f.250 W Potencia compleja: S b % 2. Carga b: Qb %. c) corriente absorbida por el taller de la red de alimentación y su f. Pb % Sb cos rb % 3. La potencia reactiva se ha tomado como positiva.d.000 W.000/0.500 VA con f. Sb % Qb/sen rb % 3.8 % 2.000 ! j1. Qg % Qabs % 400 VAr ú Sabs % ∂3002 ! 4002 % 500 VA S C % 0 . Qg %!400 VAr . unidad.206 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir: Pg % 300 W . b) 3.XC I 2 %. j500 e) Según el apartado c).d.d.250 . S g % 300 ! j400 y de acuerdo con el apartado d).000 VAr (signo . . reactiva y aparente totales del taller. S R % 0 ! j900 .p.p. j3.500 · 0.5 · 102 %.750 VA. porque la carga es inductiva. Sg % 500 VA d) En la resistencia se disipa únicamente potencia activa: PR % RI 2 % 3 · 102 % 300 W en la inductancia se absorbe potencia reactiva positiva: QL %!XI 2 % 9 · 102 % 900 Var y en el condensador se absorbe potencia reactiva negativa: QC %.500 · 0.p. carga capacitiva).750 · 0. 0.p. reactiva y aparente de cada carga. Calcular: a) potencias activa.6 capacitivo (en adelanto). de 220 V tiene conectadas las siguientes cargas: a) 2.d.8 inductivo (en retraso).a.6 % 1. Pa % S cos ra % 2. Qa % S sen ra % 2.500.6 % 2.p. Solución a) Carga a: Sa % 2.

8 induct.6 capac.d.p.500 VAr capacitivos Stotal % ∂4. es distinto para cada carga. Detalle de la distribución de potencias . la potencia reactiva es la suma algebraica (con su signo) de las potencias reactivas parciales.750 W.000 ! 0) % 4.500 que corresponde a: Ptotal % 4.21 VA) no es la suma aritmética de las potencias aparentes parciales (2. j3.000 ! 2. Lo que sí es cierto es que la potencia compleja total es la suma de las potencias complejas de cada carga.750 VA. CARGA d Rb ϪjXb Qb ϭ 3000 V Ar Qb ϭ Ϫ3000 V Ar = 1 Qc ϭ 0 V Ar Figura 2.250 . en el que se aprecia cómo se efectúa la transferencia de potencia tanto activa como reactiva.500) ! (2.981.5002 % 4. Qc % 0. Qtotal %.750 . Las flechas blancas representan la potencia activa. RED 220V PTOTAL ϭ 4750 W QTOTAL ϭ Ϫ1500 W Taller PT ϭ 4750 W Pa ϭ 2000 W Ra jXa CARGA a QT ϭ ϩ1500 V Ar Qa ϭ 1500 V Ar 2500 V A cos a = 0. 3.500 VA. En la Figura 2.53 Ejemplo de aplicación 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 207 Carga c: Pc % 500 W. cos rc % 1.250 ! 500) ! j(1. 3.500 .000) ! (500 ! j0) es decir: S total % (2. Sin embargo la potencia aparente total (4. j1. Esto es debido a que el f.7502 ! 1.1. cos c Pb ϭ 2250 W 3000 V Ar cos b = 0.53 se muestra un diagrama ilustrativo.16. Pc ϭ 500 W Rc CARGA c 500 W. b) La potencia compleja total absorbida por el taller: S total % S a ! S b ! S c % (2. 500 VA). Sc % 500 VA Potencia compleja: S c % 500 ! j0. Las flechas sombreadas representan la potencia reactiva. desde la red (generador) hasta el taller (receptor).21 VA Observe el lector que la potencia activa total es la suma de las potencias activas parciales de cada carga.000 ! j1.981.

A3 % 30 A. se obtiene una potencia reactiva total Qtotal % . es capacitivo.p.d.500 VAr (en el sentido red-taller). Calcular: a) potencia activa absorbida por la impedancia de carga Z si las lecturas de los amperímetros han sido: A1 % 40 A.17 Se desea medir la potencia absorbida por un receptor inductivo de impedancia Z utilizando tres amperímetros como se indica en la Figura 2. el signo negativo es debido al carácter capacitivo de este receptor.954 4.d. lo que equivale a representar a la red como un receptor de potencia reactiva de !1.000 VAr. 1.208 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) La corriente total absorbida por el taller se puede obtener de la ecuación: Stotal % UItotal de donde se deduce: Itotal % el f.000 VAr.750 % 0. Las flechas sombreadas representan el sentido en que se produce la transferencia de potencia reactiva.981. la corriente I 2 irá en fase con la tensión.17 Solución a) Si se toma la tensión de la red como referencia.54.500 VAr (o un generador de potencia reactiva de . lo que indica que la corriente total se adelanta a la tensión. por consiguiente la expresión compleja de la corriente I 2 es: I 2 % 22 0o . En el esquema de la Figura 2. En la Figura 2.500 kVAr). Lo anterior es equivalente a considerar que la carga b envía a la red una potencia reactiva de 3. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. ya que Qtotal es negativa. Figura 2.64 A 220 este f.53 se observa que la potencia activa total es igual a la suma de las potencias activas consumidas por los receptores o cargas. ya que la rama en la cual está conectado A2 es resistiva pura. El amperímetro A1 mide la corriente total absorbida de la red.p. y así se ha señalado trazando una flecha en sentido contrario.54 Ejemplo de aplicación 2. A2 % 22 A. es decir U % U 0o.981.3. Sumando los valores algebraicos de las potencias reactivas. Obsérvese que la carga b) consume una potencia reactiva (red a carga) de .1.21 % 22.53 se han señalado también los circuitos equivalentes de cada carga. de la instalación se obtiene así: Ptotal % UItotal cos rT % Stotal cos rT que al sustituir valores da: cos rT % 4.21 4. b) valor de la impedancia compleja Z r.

donde está la impedancia Z r.80. Si se considera que la corriente I 1 se retrasa un ángulo a respecto a la tensión.672 . la corriente se retrasará (carga inductiva) de la tensión un ángulo r.62 2. como el módulo de esta corriente medido con el amperímetro A3 es de 30 A.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 209 por la otra rama del paralelo. cos r ] 0. el factor de potencia representa el coseno del ángulo que forman la tensión y la corriente de un circuito.163 ] 538 W b) La impedancia Z tiene un valor: Z% U 110 0o % % 3.a % 22 0o ! 30 .667 80.139) Históricamente la introducción técnica de los diversos tipos de potencia: activa.a y además se cumple: I 1 % I 2 ! I 3 40 .p. j40 sen a % (22 ! j0) ! (30 cos r) que al igualar partes reales e imaginarias de cada miembro se obtiene: 40 cos a % 22 ! 30 cos r . También es el cociente entre la potencia activa y aparente de la red: cos r % P S (2.d. su representación compleja es de la forma: I 1 % 40 . de donde se deduce: cos a ] 0. reactiva y aparente.r que en forma binómica nos da: 40 cos a . Factor de potencia: su importancia práctica Como se ha visto en el epígrafe anterior.163 40 sen a % 30 sen r la tensión de la red se puede obtener directamente de la rama resistiva: U red % U MN % RI 2 % 5 · 22 0o % 110 0o voltios y por consiguiente la potencia activa absorbida por la impedancia Z será: P % UI3 cos r % 110 · 30 · 0.6 ! j3.) se debe a las Compañías Eléctricas que tie- . y del factor de potencia (f.11.r la corriente total I 1 será la suma vectorial (compleja o fasorial) de las corrientes I 2 e I 3 como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo M. tendrá una representación compleja: I 3 % 30 .62 L I 3 30 .62o % 0.

la potencia nominal de los generadores (y transformadores) se define en kVA y no en kW. cuando se anula el campo magnético o cuando se descargan los condensadores. de una instalación . no requieren un aporte de energía por parte de los generadores.210 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nen a su cargo la explotación de las centrales que necesitan transportar grandes cantidades de energía de un punto a otro.2 L. La potencia activa representa realmente la potencia media que se consume. es 0.d. de la carga que coloca el usuario. como tales.p. Supóngase por ejemplo que R % 0. P % 11 kW y U % 220 V. su función consiste en suministrar energía para los campos magnéticos y carga de condensadores y transferir esta energía de vuelta a la fuente. en el que se muestra un motor eléctrico que está alimentado por un generador Ug a través de una línea eléctrica de resistencia total R. representan una carga de tipo inductivo. el cual en definitiva lo paga el cliente. Los motores eléctricos.d. se va a considerar el ejemplo que se señala en la Figura 2. un consumidor que requiere de la Compañía Eléctrica una instalación más costosa para el transporte y distribución. por lo cual. y que la corriente está limitada por la sección de los conductores de sus devanados para que la potencia disipada por efecto Joule no dé lugar a calentamientos inadmisibles. Para una cierta potencia aparente de un generador. la potencia activa que suministra depende del f. lo que equivale a considerar que la potencia activa P que absorbe el motor de la red es constante.55. Es evidente que la eficacia con que se realice este transporte ejerce una acción directa sobre el coste de la energía eléctrica. sí que necesitan una producción de voltio-amperios por parte de los mismos y por tanto limitan su capacidad de suministro.55 Corrección del f. que realmente recibe y utiliza. con el que trabaja el motor es la unidad. Esta potencia reactiva necesaria en los motores precisa de una mayor corriente en la red. Q y S y su efecto en el rendimiento de un suministro de energía. mientras que la potencia reactiva representa una oscilación de energía entre el generador y el receptor. Un usuario que aporta una carga que da origen a un rendimiento relativamente pobre de la red de transporte. Aunque los voltio-amperios reactivos. lo que provoca unas mayores pérdidas RI 2 en las líneas. Téngase en cuenta que la tensión de un generador es una magnitud esencialmente constante. debe pagar un precio mayor por cada kilovatio-hora (kWh) de energía activa. pero requieren además una potencia reactiva para mantener los campos magnéticos en los que se basa su funcionamiento. por ejemplo. lo que no es aconsejable. Figura 2.d. Para que el lector comprenda mejor la interrelación entre las potencias P. 2) que el f.p. con la consiguiente pérdida de rendimiento de la instalación.p. es por esto.d.5 inductivo. también deberá pagar más cada kWh. Así mismo. su potencia activa está relacionada con el trabajo mecánico útil que realizan. Se considera que la tensión U en el extremo receptor es constante y que la potencia desarrollada por el motor es constante (mueve un par resistente fijo). Vamos a analizar dos casos: 1) que el f.p.

que si se elige la tensión U como referencia.052.500 VA como quiera que la energía hay que medirla en el local del cliente (donde está el motor). La potencia reactiva de la carga es por lo tanto: Q % UI sen r % 220 · 100 · 0.500 W la tensión Ug necesaria en el generador se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff en la malla de la Figura 2.000 P % % 50 A U cos r 220 · 1 La potencia reactiva del motor es por consiguiente: Q % UI sen r % 220 · 50 · 0 % 0 VAr ya que para cos r % 1. se tiene sen r % 0.5 que es doble que en la situación anterior.500 cociente que expresa en definitiva el rendimiento de la instalación.2 · 50 0o % 230 0o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug Ig % 230 · 50 % 11.6 % de la energía que realmente produce la compañía eléctrica con su generador.866 % 19. da lugar a: U g % U ! RI ú U g % 220 0o ! 0. Caso 2: cos r % 0.000 % % 95. este recibirá una facturación por el 95. La potencia perdida en la línea de transporte debido al funcionamiento del motor será: Pp % RI 2 % 0.110) es igual a: I% 11.6 % Pg 11.55 y teniendo en cuenta (2.56 VAr . ya que se cumple: P 11.55.5 Consideremos ahora el caso en que se consumen también 11 kW pero con cos r % 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 211 Caso 1: cos r % 1 En este caso la corriente que absorbe el motor de la red.000 ! 500 % 11. según el esquema de la Figura 2.000 % % 100 A U cos r 220 · 0.5 inductivo (en retraso). La corriente necesaria ahora es igual a: I% P 11.2 · 502 % 500 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica debe entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11.

d.5 I % 100 A Q % 19.56 se muestra un cuadro comparativo en el que se muestran los valores más significativos de los dos casos estudiados. Observamos que cuanto mayor es el f.65 · 100 % 23.000 % % 84.065 VA como quiera además que la energía hay que medirla en el receptor.4.000 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica deberá entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11.60o. La potencia perdida en la línea de transporte valdrá ahora: Pp % RI 2 % 0.000 W Pg % 13.052.212 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ya que cuando cos r % 0.2 · 1002 % 2.d. c) Menores pérdidas en la línea. 1) 11 kW cos r % 1 I % 50 A Q % 0 VAr Pp % 500 W Pg % 11.60o % 230 .065 VA g % 84.56 VAr Pp % 2.6 % Figura 2.5.000 % 13.000 En la Figura 2. Q y S para dos valores del f. j17. Téngase en cuenta también que si se toma la tensión receptora como referencia: U%220 0o.3o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug I % 230.000 W la nueva tensión Ug del generador se obtiene al aplicar el segundo lema de Kirchhoff. de este modo se cumplirá: U g % 220 0o ! 0.500 W Ug % 230 V Sg % 11.000 ! 2.6 % 2) 11 kW cos r % 0. la compañía eléctrica debe producir 13 kW.p. b) Potencia reactiva menor (que es nula para cos r % 1). se tiene sen r % 0.5 % 60o de la tensión.500 VA g % 95.65 .65 V Sg % 23. .32 % 230.2 · 100 . la corriente se retrasa un ángulo r % arcos 0. de los cuales solamente se facturan 11 kW.56 Comparación de las magnitudes P. es decir el valor fasorial es I % 100 .866.000 W Ug % 230. que supone en tanto por ciento: P 11.p. de la carga (es decir cuanto menor es el desfase r entre la tensión y la corriente) se tiene: a) Menor intensidad de corriente en la línea de alimentación.6 % Pg 13.

inductivo de estas cargas es por consiguiente inherente a las mismas y no se puede modificar más que por un mejor diseño y utilización. un contador de energía activa kWh (que lógicamente sirve fundamentalmente para medir la energía consumida) y un contador de reactiva para medir los kVArh durante un periodo de facturación.d. generalmente superiores a 0.p. Ahora bien. con objeto de mejorar el rendimiento de las instalaciones eléctricas y evitar el pago de cantidades suplementarias en la facturación. si el f. son precisos dos contadores. En España hasta hace pocos años se aplicaba un coeficiente de penalización por reactiva cuyo valor en tanto por ciento era función del f. se puede modificar el mismo. aplicando tarifas incrementadas.140) este coeficiente (que podía penalizar hasta un 47 % e incluso bonificar hasta un 4 %. Normalmente los consumidores requieren energía reactiva de la red de tipo inductivo. El f. y aplicando (2.d. final.p.p. Antes de indicar cómo se corrige el f. A la vista de estos resultados. A partir de (2.9.141) se puede determinar el f.d. era la unidad) se aplicaba sobre el precio medio del kWh lo que suponía graves penalizaciones. medio con el que ha trabajado una instalación durante un mes (en algunos casos se consideran dos meses. ya que la mayor parte de la industria utiliza máquinas eléctricas en su proceso productivo que necesitan este tipo de energía para desarrollar los campos magnéticos esenciales para su funcionamiento.p.140) se podía calcular la penalización (o bonificación en su caso) correspondiente. más bajos.d. e) Menor potencia aparente del generador. vamos a indicar una .d.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 213 d) Menores tensiones necesarias en generación. elevados.140) pero lógicamente se sigue gravando el consumo de energía reactiva. 21 cos2 r (2.d. en conjunto. Debe señalarse que para medir el f. utilizando receptores que consuman potencia reactiva de diferente signo a la de los motores.d. es conveniente trabajar con factores de potencia elevados. Corrección del factor de potencia Como se acaba de indicar en el epígrafe anterior.p.d. ofreciendo una bonificación en sus tarifas e intenten disuadir a los usuarios a trabajar con f.d.141) donde t representa el tiempo transcurrido desde una facturación a la siguiente.12. resulta obvio que las compañías eléctricas estimulen el trabajo con f.p.85-0. lo que se logra satisfactoriamente conectando condensadores en la instalación. de una instalación con condensadores.p. como quiera que lo que interesa es que la red vea un mejor f. porque la facturación es bimestral).d.p.p. y estaba definido por la expresión: Kr (en %) % 17 . De este modo se obtiene la tg r media en el periodo de facturación mediante la expresión: tg r % energía reactiva Q · t Q % % energía activa P·t P (2. de este modo se puede reducir la potencia reactiva inductiva (e incluso anularla) obteniendo un buen f. En la actualidad en España ya no se aplica la fórmula (2. f) Mejor rendimiento. 2.p.

conviene en primer lugar sustituir los motores que funcionan con poca carga.58. Una vez que se han hecho las consideraciones anteriores que suponen un uso más racional de los equipos. Desconectar el transformador con un interruptor automático (disyuntor) en caso de parada de la instalación. El proceso de cálculo es el que se sigue a continuación.p en esas condiciones son mejores.d. vamos a ver cómo se efectúa la corrección del f.d.d. Para los transformadores. Se ha añadido al conjunto receptor una batería de condensadores para conseguir que el f. por comodidad. desde cos r a cos rñ.57 Instalación con f.p. por motores de menor potencia que trabajen en condiciones nominales (con potencias análogas a las que se necesiten).214 CIRCUITOS ELÉCTRICOS serie de procedimientos prácticos que evitan los bajos f. comprobar que todas ellas llevan su propio condensador.p.d.d.d. Así se tiene: 1.d. Evitar el funcionamiento con poca carga. Para las maquinarias eléctricas giratorias. con condensadores.p. Las lámparas de incandescencia (denominadas vulgarmente bombillas) son prácticamente cargas resistivas y por tanto no perjudican el f. de vapor de mercurio o de sodio. la . se toma como referencia tal como se muestra en la Figura 2. (es decir para ellas el cos r es igual a 1). haciendo un mejor uso de los equipos instalados. En la Figura 2.p.p. inductivo de valor: cos r. Figura 2. cuyo rendimiento y f. de la instalación tenga un valor final previamente prefijado cos rñ. 3. elegir el tipo adecuado al empleo que se destine. 2.142) corriente que va retrasada (carga inductiva) un ángulo r respecto de la tensión de la red que. Para las lámparas de descarga fluorescentes. con pocas pérdidas en vacío. corregido con condensadores Nos interesa determinar la capacidad C de estos condensadores y su potencia reactiva QC para conseguir mejorar el f.p.d. El módulo o magnitud de la corriente absorbida por los receptores IL es igual a: IL % P U cos r (2.p.57 se muestra una instalación receptora simulada por un motor que absorbe de la red (acometida general) una potencia activa P con un f.

j IT sen rñ % IL cos r . que sumada vectorialmente a I L se logre que I T forme con la tensión el ángulo rñ final previamente establecido.57. De este modo la corriente total absorbida por el conjunto de la instalación es el resultado de la suma de I L e I C como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo A de la Figura 2. resulta una capacidad C de la batería de condensadores: C% IC cos r (tg r .146) de donde se deduce (igualando partes reales e imaginarias): a) IT cos rñ % IL cos r b) . Al pasar (2. IL cos r tg rñ % IL cos r(tg r .147 b) obtenemos: IC % IL sen r .144) resulta: IT rñ % IL . j IL sen r ! j IC (2. tg rñ) (2. según se muestra en el diagrama fasorial de la Figura 2.145) a la forma binómica se obtiene: IT cos rñ .j Cu (2.147 a) y llevando a (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 215 tensión fasorial será: U % U 0o y en consecuencia la expresión de la corriente compleja absorbida por el receptor será: I L % IL .144) en forma fasorial.58.144) En la Figura 2.145) donde el módulo I C es igual a UCu según (2. Al escribir en forma polar (2.143) a UCu.143).IL sen r ! IC Despejando IT de (2.149) O IL P Figura 2. Teniendo en cuenta además que la magnitud anterior es igual según (2.r La corriente I C absorbida por la batería de condensadores viene expresada por: IC % U U 0o % % UCu 90o % IC 90o 1 ZC .58 Diagrama fasorial de corrientes correspondiente a la Figura 2.147) (2. observándose que la corriente I C debe ser tal.r ! IC 90o (2.143) que está adelantada 90o respecto de la tensión de la red U.148) ecuación que permite calcular la magnitud de la corriente capacitiva necesaria.IT sen rñ %.57 . tg rñ) Uu N  IT M IC U (2. Es decir: IT % IL ! IC (2.58 se muestra la suma (2.

p. Si se tiene ahora en cuenta el valor de IC calculado en (2. De esta figura se deduce: QC % 8BC8 % 8AB8 .150) que como era de esperar es negativa. sin embargo en la práctica para que no se necesite una gran inversión en condensadores. considérese el triángulo de potencias OAB de la Figura 2.140) que para cos rñ % 0. tg rñ) que teniendo en cuenta (2.d. siendo el triángulo OAC. el punto B pasa al punto C.146) se obtiene un módulo de QC: QC % UIC % UIL cos r(tg r .152) (2. Existen tablas que dan directamente el factor (tg r .148) siguiendo un criterio de potencias. al llevarlo a (2. de acuerdo con el convenio de signos de la potencia reactiva.59.85 el coeficiente de penalización por reactiva es igual a 1). el triángulo final de potencias. 8AC8 % P tg r . tg rñ) por el que hay que multiplicar la potencia activa de la instalación para obtener la potencia QC directamente (ver Tabla 2.59 Diagrama fasorial de potencias complejas Cuando se instalan condensadores.90 ] %.UIC (2.148). es suficiente que cos rñ sea del orden de 0. Puede también deducirse la expresión (2.152) deducida por un diagrama de corrientes. donde OA indica la potencia activa absorbida por la instalación y AB es la potencia inductiva absorbida por el receptor.216 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si se desea calcular la potencia reactiva de los condensadores se tendrá: o o QC % Im [U · I* C ] % Im [U 0 · IC .85 a 0.3). . merced a la introducción de la potencia reactiva QC. parece que interesaría conseguir que el f. P tg rñ % P(tg r . Para ello. tg rñ) expresión que coincide con la (2.142) se puede escribir: QC % P(tg r .151) Idealmente. final fuera igual a 1 (es decir que rñ fuera igual a cero).9 (obsérvese en la ecuación (2. tg rñ) (2. de tal forma que: tg r % AB Q % OA P Figura 2.

de una instalación que consume 100 kW con un f.p.d. como intersección de la fila cos r % 0. inicial de 0.9. final de 0.62. tg rñ) se deduce de la tabla anterior.781 % 78.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 217 Por ejemplo.152): QC % P(tg r . .p.62 hasta obtener un f.d. supóngase que se desea corregir el f.p.1 kVAr.781 lo que implica una potencia reactiva de: QC % 100 · 0.d. tg rñ) El factor (tg r . con la columna cos r % 0.9. dando un valor de 0. El valor de la potencia reactiva de los condensadores será de acuerdo con (2.

de los motores eléctricos en caso de no conocer sus datos internos (cos r) pueden tomarse los valores aproximados. se descargan sobre estas resistencias siguiendo una ley exponencial (ver Capítulo 4).5-3-4-5-6-8-10-12-15-20-25 kVAr de tal forma que la potencia reactiva calculada deberá formarse con diversas combinaciones de los tipos anteriores.218 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la práctica existen baterías de condensadores normalizadas a unas determinadas potencias reactivas y suelen ser frecuentes las siguientes: 0. la gran mayoría de los condensadores tienen permanentemente conectadas unas resistencias en paralelo. la tensión residual no suele superar el 25 % de la tensión nominal de la red. se debe tener la precaución de no tocar sus terminales ya que la posible carga almacenada podría ser peligrosa al descargarse sobre el cuerpo. Un aspecto práctico a tener en cuenta es que.1 kVAr harán falta: Grupos de condensadores 2 Grupo de 25 kVAr 1 Grupo de 20 kVAr 1 Grupo de 8 kVAr Total Potencia reactiva 50 kVAr 20 kVAr 8 kVAr 78 KVAr Para hacer el pedido a la empresa fabricante de las baterías de condensadores. para evitar este peligro. El motor dimensionado según esta tabla. es necesario indicar además. alcanza un cos r%0. Potencia reactiva necesaria para motores eléctricos Potencia en kW 1a 3 kW Potencia del condensador en kVAr 50 % potencia nominal del motor 45 % 50 % 35 % ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ 4 a 10 kW 11 a 20 kW 21 a 100 kW Los transformadores de distribución necesitan en general del 3 al 5% de su potencia nominal en potencia de magnetización. para el ejemplo anterior de 78. En los equipos de soldadura se precisan condensadores con una potencia del 50 % de la nomi- . (una tensión de alimentación superior a la de diseño de los condensadores podría suponer su perforación).p. Para la compensación individual se toma como base el consumo en vacío. la tensión de la red a la que se van a conectar los condensadores. Para compensar el f.4. de tal forma que al desconectarlos de la red. Tabla 2. que se muestran en la Tabla 2.5-1-1.4. sin que haya que temer con ello elevaciones de tensión.5-2-2. cuando se desmonta la batería de condensadores de una instalación. Se puede admitir una potencia de condensadores del 5 al 10 % de la potencia del transformador.d.90 a plena carga. Normalmente después de un minuto de la desconexión.95 en vacío y un cos r%0.

60 Efecto de los condensadores en la reducción de energía reactiva . Estas clases de compensación también se pueden combinar. es que los fusibles de protección de los condensadores se deben prever para un valor de 1. los receptores se compensan por separado.p. En el caso de lámparas de vapor de sodio de baja presión se requieren capacidades de 5 ]F para 18 W a 40 ]F para 180 W. Las lámparas de descarga necesitan también condensadores para compensar la energía reactiva de las reactancias o transformadores de dispersión que requieren estas lámparas. en las instalaciones grandes: fábricas de cemento.000 W. son suficientes condensadores con una potencia equivalente al 10 % de la nominal. de consigna (previamente fijado). industrias de papel. Normalmente.5 ]F para un tubo de 20 W. Para las lámparas de vapor de mercurio a 220 V. Para las lámparas de vapor de sodio a alta presión se utilizan condensadores de 10 ]F para 50 W hasta 120 ]F para 1. Así en el caso de lámparas fluorescentes a 220 V se precisa un condensador de 4. Contador de energía activa kWh P QT QC Fábrica M P S Q 20 kV Llegada en M. Cabina de transformación Cuadro de B. Receptores Batería de condensadores 3x 400 V Contador de energía reactiva kVArh Figura 2.8 veces la intensidad nominal de los mismos.a) y cuando se emplean rectificadores (soldadura en c. 18 ]F para 250 W y 40 ]F para 1.000 W. las capacidades necesarias varían entre 7 ]F para una lámpara de 50 W. por grupos o centralmente.T.59. etc. Obsérvese que los condensadores deben conectarse detrás de los contadores.60 se muestra de una forma gráfica el efecto de una batería de condensadores. los condensadores se conectan a las barras colectoras de la distribución principal de baja tensión y a los puntos de concentración de carga dentro de la instalación.5 a 1.c.000 W. 6 ]F para 40 W hasta 18 ]F para 140 W. Para las lámparas de halogenuros metálicos las capacidades necesarias oscilan entre 20 ]F para una potencia de 150 W a 85 ]F para 1. metalúrgicas.). Los escalones pueden ser de igual o diferente potencia.d. En la Figura 2. como ya se indicaba en el diagrama vectorial de la Figura 2. En la actualidad se disponen en el mercado de baterías de condensadores autorreguladas que permiten un escalonamiento automático de los condensadores en función de la potencia reactiva requerida por la instalación para conseguir un f. consiguiéndose una reducción en la lectura del contador de reactiva pero no sobre el de activa. Conviene asimismo proceder a un perfecto apriete de las conexiones para evitar posibles calentamientos. sobre las medidas de los contadores de activa y reactiva de la instalación de una fábrica que recibe energía a media tensión.T.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 219 nal del transformador (soldadura en c. Según sean las condiciones de servicio. Otro aspecto práctico a tener en cuenta es que debido a las elevadas corrientes de cierre y apertura que se producen por la inclusión de condensadores en una instalación.

110 % % 63.11 kW g 0.36.p. cos r % 0. cos r % 0. f. la corriente anterior en forma fasorial es: I 1 % 63.13 . d) nueva corriente que circulará por la línea con los condensadores conectados.13 A U cos r1 220 · 0. de una instalación monofásica. tiene las siguientes cargas: 1) grúa.18 Una obra alimentada por una red a 220 V. Potencia eléctrica activa absorbida de la red: P1 % Intensidad consumida por la grúa: I1 % P1 11.61. 3) un grupo de soldadura de 5 kW. unidad. c) potencia reactiva de los condensadores necesaria para elevar el f.87o . Nota: Debe advertirse al lector que en la industria no se fabrican motores monofásicos con potencias superiores a 1 kW y aunque se incluyan en este ejemplo motores monofásicos con potencias superiores a este número.18 a) Corrientes parciales 1) Grúa: Potencia mecánica desarrollada: 10 kW.p.d. de la instalación a 0. b) corriente total y su f. 2) dos hormigoneras de 5 CV cada una.75 inductivo.d.9 Tomando la tensión como referencia. 50 Hz. con una potencia total instalada de 10 kW. es para que el estudiante comprenda la forma en que se realiza la corrección del f. U % U 0o.220 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.9 en retraso.d.8 inductivo (en retraso).p.. g % 97 %.8 10 10 % % 11. g % 88 %.61 Ejemplo de aplicación 2. rendimiento 90 %. Solución El esquema de la instalación es el indicado en la Figura 2. Calcular: a) corrientes parciales absorbidas por cada carga. Figura 2.p.d.

34 A U cos r2 220 · 0.843 % 24. tg 32.88 y la intensidad absorbida por cada hormigonera será: I2 % P2 4.43 0o % 132.84o % 0.53o que corresponde a una corriente total y a un f.53o .84o .81 W g 0. c) Potencia activa La potencia activa total de la instalación es: PT % UIT cos r % 220 · 132.76 A .41o (ya que el arcos 0. tg 25.154.484 cos r % cos 32.9 . La potencia eléctrica activa absorbida de la red es: P2 % 3.97 .680 3.53o % 0.53o % 0. b) Corriente total La corriente total absorbida por la obra. tg rñ) los valores de las tangentes son: r % 32.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 221 ya que el arcos 0.43 A ú I 3 % 23.76 .181.154.75 % 41.87o.76 · 0.843 5.34 . de acuerdo con la Figura 2.43 0o 220 · 1 5.64 W 0.41o) 3) Grupo de soldadura: Potencia mecánica desarrollada: 5 kW.81 % % 25.181.000 % 5.638 rñ % 25. Obsérvese que el argumento de la corriente (fase) es negativo ya que la carga es inductiva.13 .680 % % 4.p.680 W.36. cos rñ % 0. total: IT % 132.64 % 23.32. por lo que la corriente se retrasa a la tensión.62 kW y la potencia reactiva de los condensadores es igual a: QC % PT (tg r .d.41. Potencia activa absorbida de la red: P3 % Intensidad absorbida: I3 % ya que el arcos 1 % 0o.87o ! 2 · 25.41. 2) Hormigoneras: Cada hormigonera desarrolla una potencia mecánica de 5 CV % 5 · 736 % 3.34 .41o ! 23.75 ú I 2 % 25.8 % 36.61 es: IT % I1 ! 2I2 ! I3 que sustituyendo valores nos da: I T % 63.

8 inductivo. En estas instalaciones. Supóngase para ser más concretos que el grupo electrógeno tiene que alimentar una serie de motores. Y este es el modo de proceder a su cálculo.9.d. cuando es una cosa muy simple. es decir el número que señala la potencia mecánica es el mismo que el número de kVA que debe tener el grupo electrógeno.222 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en consecuencia se tiene: QC % 24. pero es una regla que manejan los capataces de obra y les resulta muy útil.a. de los motores es 0.638 . para ello hay que tener en cuenta que 1 CV % 736 W). rendimiento del 92 % y f. o en otros. Efectivamente es una regla un tanto artificiosa porque los rendimientos y f. Por consiguiente al tener 5 motores de 20 CV. es decir en potencia aparente. de los diversos motores serán muy variados.d.92 % 80 kW Ahora bien. que no es más que un motor diesel que mueve un alternador.620 % % 124.34 A U cos rñ 220 · 0.34 A.62 (0. Observará el lector que para que lo anterior se cumpla se han preparado las cifras de rendimientos y f.736 % 0. porque la instalación de obra se encuentra alejada de redes de distribución de energía eléctrica. a la provisionalidad de sus instalaciones.484) % 3. Es evidente que el alternador es un generador de c. Esto significa que la potencia eléctrica activa que absorberán del grupo electrógeno todos los motores en funcionamiento y a plena carga es: P% Pmec g 100 · 0. en algunos casos.78 kVAr d) Nueva corriente La nueva corriente de línea puede obtenerse de un diagrama vectorial de corrientes.p. se tendrá: IL % P 24. 0.34 .8 inductivo. la corriente de línea se ha reducido y ha pasado de valer IT % 132. de los motores para que su producto sea precisamente 0. Obsérvese que los motores tienen una potencia mecánica total de 100 CV y que el grupo electrógeno debe tener 100 kVA. como el f. Como era de esperar. ¿Cómo elegir la potencia del grupo electrógeno? Veamos los pasos a realizar de acuerdo con la teoría enseñada hasta este momento. por ejemplo cinco motores de 20 CV.76 A a IL % 124. 0.84o.8 % 100 kVA Y esta debe ser la potencia necesaria del grupo electrógeno. o teniendo en cuenta que la potencia activa total permanece constante y que cos rñ % 0. cuya potencia se asigna en kVA. la potencia aparente que se requiere debe ser: S% P cos r % 80 0.p. si hubiera 200 CV serían 200 kVA. el ingeniero debe decidir entonces la compra o alquiler de un grupo electrógeno. Muchas veces esto constituye un problema. etc.p. de este sencillo ejemplo (¡en el que se han preparado los datos!) se puede deducir una regla mnemotécnica o «regla de andar por casa» (thumb rule en inglés) que conviene recordar.9 que en valor complejo es I L % 124. Sin embargo. la potencia mecánica total de los motores es de 100 CV.d.736 que es el cambio de caballos a .p. Si hay 100 CV se requieren 100 kVA.d.25. Comentarios prácticos Elección de la potencia aparente de un grupo electrógeno Muchas obras civiles se alimentan con grupos electrógenos debido. En primer lugar debe quedar claro que la potencia asignada a un motor es potencia mecánica. Al dividir esta potencia mecánica total por el rendimiento de estos motores se obtendrá la potencia eléctrica activa (habiendo pasado previamente la potencia en CV a kW.

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 223 kilovatios. Medida de la potencia en c. Este problema se puede evitar si los motores de gran potencia arrancan con un variador de velocidad electrónico. de una bobina fija 1 (Figura 2. a grosso modo. llamada bobina de tensión.62). La mayor parte de los vatímetros son del tipo electrodinámico. 2. existe también un par antagonista introducido por los muelles y que son propor- I Red U I I ϩ U Carga U Ϫ I* U* I U I 1 (Devanado amperimétrico) 2 (Devanado volumétrico) R Figura 2. Los instrumentos de este tipo consisten. Otro aspecto a tener en cuenta cuando se trabaja con grupos electrógenos es que si uno de los motores es de mucha potencia y arranca en directo. la otra bobina.736). devanada en dos secciones y de una bobina móvil 2.62). en esencia. Al pasar corriente por las bobinas aparece un par motor que actúa sobre el sistema móvil. (en el argot de los electricistas se dice entonces que el grupo se viene abajo).a. está formada por un gran número de espiras de hilo delgado y tiene gran resistencia que a veces se la aumenta por medio de una resistencia adicional (ver devanado 2 y resistencia R en la Figura 2. En estos casos es evidente que deberá elegirse una potencia del grupo electrógeno más elevada para tener en cuenta este hecho. que está sujeta al eje de giro portador de la aguja indicadora. (se puede comprobar estos hechos ya que en nuestro ejemplo se tiene g · cos r % 0. una aproximación muy real.62) y tiene poca resistencia. está formada por un hilo grueso (ver devanado 1 en la Figura 2. el grupo electrógeno no puede con él (cae excesivamente la tensión generada por el alternador al ser autoexcitado) si la potencia de este está muy ajustada.13. pero lo cierto que este producto es.62 Esquema interior simplificado de un vatímetro y sus conexiones en la red . Unos muelles antagonistas están fijos por un extremo a la caja del instrumento y por el otro al eje del equipo móvil.8 % 0. ya que entonces se evitan las grandes corrientes de arranque y con ello una menor caída de tensión del alternador. y que es proporcional al producto de las corrientes instantáneas que circulan por los dos devanados. Una de las bobinas se denomina bobina de intensidad o bobina de corriente. al ser la corriente de arranque muy elevada. Los instrumentos que se utilizan para medir la potencia activa se denominan vatímetros.92 · 0.

La lectura del vatímetro conectado de esta forma si es U la tensión.63 se ha representado el símbolo del vatímetro (o del varímetro) conectado para medir la potencia activa (o reactiva en su caso) de la carga receptora. Los terminales U-U* representan la bobina voltimétrica o de tensión que se coloca en paralelo con la red. Si se dispone de un vatímetro que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión instantánea ux(t) y circula por su bobina amperimétrica una corriente instantánea iy(t) y se supone que el desfase entre ambas magnitudes es a grados. En el caso del varímetro. de tal forma que cuando se equilibran ambos pares puede leerse por la deflexión del sistema móvil el valor de la potencia. La medida de la potencia aparente en un circuito de c. de la carga será: P% 1 T I T u(t)i(t) dt % UI cos r 0 [W] (2. El vatímetro electrodinámico es un aparato con polarización. es decir: P % Re [ U x · I * y] (2. En la Figura 2.61 y 2.224 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cionales a la desviación de la aguja. lo que significa que el sentido de la desviación de la aguja depende de la orientación que tienen entre sí las corrientes que circulan por las bobinas. la lectura correspondiente del vatímetro será: 1 T u (t)i (t) dt % Ux Iy cos a (2. y cos r el f. Los terminales I-I* representan la bobina de intensidad que se coloca en serie con el circuito. mientras que la bobina de tensión se debe conectar en paralelo con la red.153a) P% T 0 x y I Donde Ux e Iy representan respectivamente los valores eficaces de la tensión y la corriente. I la corriente absorbida. los terminales que representan el origen de las bobinas se señalan con un asterisco (ver Figuras 2. entonces la bobina de intensidad se conectará de tal forma que circule por ella la corriente que absorbe la carga.d. se realiza utilizando un voltímetro para medir la tensión de la red (conectado en paralelo) y un amperímetro para medir la corriente absorbida por la carga (ver Figura 2. es a menudo más conveniente obtener el valor anterior como la parte real del producto de la tensión por el conjugado de la corriente.154) que representa la potencia absorbida por el receptor.63) que se conecta en serie.62).156) .155) es necesario añadir a la bobina móvil (voltimétrica o de tensión) una reactancia para que su circuito sea muy inductivo (de esta forma se añade un desfase de 90o para convertir el coseno en seno).p. La potencia aparente se obtendrá como producto de ambas lecturas: S%U·I [VA] (2. debiendo conectarse ambos bornes al mismo punto del circuito.153b) Si se desea medir con un vatímetro la potencia absorbida por una carga conectada a la red. Cuando se opera con valores fasoriales. Para que el sentido de la desviación de la parte móvil sea la correcta. para que la deflexión sea de la forma: Q % UI sen r [VAr] (2.a.

Las lecturas de los aparatos de medida han sido: U % 220 voltios.4 L I 5 . ya que por medio de él podrá averiguarse el signo de la potencia reactiva. b) factor de potencia. no es posible precisar con los aparatos de medida indicados si la carga es inductiva o capacitiva. Solución a) La potencia aparente es: S % U · I % 220 · 5 % 1. de la carga viene expresado por: P 880 cos r % % % 0.6) d) Si se toma la tensión como origen de fases. se tiene sen r % 0. pero si es negativa la carga será capacitiva.87o % 35.36.100 c) Si se considera que la carga es inductiva.36.d. calcular: a) potencia aparente absorbida por la carga. la potencia reactiva vale: Q % UI sen r % 1. .8 % 36.100 VA b) El f. Sabiendo que la carga es del tipo inductivo.8.2 ! j26.p.6 % 660 VAr (ya que cuando cos r % 0.8 S 1. Generalmente se prefiere invertir esta última ya que de este modo no es necesario abrir el circuito principal (que es lo que sucedería al cambiar el devanado amperimétrico).63.87o de la tensión es decir: I % 5 . d) impedancia compleja. por consiguiente la impedancia equivalente de la carga será: Z% U 220 0o % % 44 !36.19 Considérese el esquema de la Figura 2. En la práctica para poder realizar lecturas negativas con un vatímetro o un varímetro. y la corriente estará retrasada (carga inductiva) un ángulo r % arcos 0. si esta es positiva la carga es inductiva. I % 5 amperios.100 · 0. por lo que se pueden hacer lecturas sin desconectar la carga de la red.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 225 U* I* Red P A I U V I ϩ U Carga U U Ϫ I Figura 2. es preciso invertir una sola de las bobinas del aparato de medida: bien sea la amperimétrica o la voltimétrica.63 Medida de la potencia activa y de la potencia aparente en una instalación EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. se tendrá: U % 220 0o. Para determinar el tipo de carga deberá incorporarse un varímetro.87o. P % 880 vatios.87o El lector podrá comprobar que si no se conoce a priori la naturaleza de la carga. c) potencia reactiva.

20 El circuito de la Figura 2.64 se alimenta por un generador monofásico (red) de c. la corriente Ib se retrasará un ángulo rb respecto de Ub (al ser la carga Rb ! j Xb inductiva) y la corriente I a se adelantará 90o respecto de U b. P1 IT Red * * * 180 V V1 P2 ϭ 7200 W * jX1 30 A Ib Rb Vb 300 V jXb Ia 36 A ϪjXa ϩ Ϫ Ug ϭ 375 V V2 R2 Figura 2. de 375 V. ya que la corriente que circula por un condensador se adelanta 90o a su tensión. que la rama paralelo formada por el condensador . Vb % 300 voltios.65a es la siguiente: I T % I a ! I b % 36 90o ! 30 .87° O Ub ϭ 300∠0° R2IT B Ib ϭ 300∠0° Ϫ A a) Suma fasorial de corrientes b b) Suma fasorial de tensiones Figura 2.200 W.200 % 300 · IT cos r ú IT cos r % 7.65 Composiciones fasoriales La suma fasorial de la Figura 2.rb % IT r .200 W.65a. Como quiera además.200 % 24 300 (1) Ug Ia ϭ 36∠90° IT C IT Ub ϭ 300∠0° O b jX1IT ϭ 36. P2 % 7. b) Si el voltímetro V1 señala 180 V. Las lecturas de los aparatos de medida han sido: Ia % 36 A. a) Calcular la lectura del amperímetro IT. Ib % 30 A. se puede escribir: P2 % Ub IT cos r ú 7. calcular las lecturas del voltímetro V2 y del vatímetro P1.64 Ejemplo de aplicación 2. De este modo se obtiene el diagrama fasorial que se muestra en la Figura 2.a.j Xa y la impedancia Rb ! j Xb absorbe una potencia P2 % 7.226 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.20 Solución a) Si se toma la tensión Ub como referencia de fases.

resulta: IT cos r % 24 ú IT % 24 % 30 A cos 36. da lugar a: U g % 300 0o ! U2 36.8 ú rb % 36.87o V . IT sen r % 36 . al sustituir este valor en la ecuación anterior y transformar las magnitudes polares a binómicas resulta: U g % (300 ! 0.36.6U2) (6) .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 227 que al pasar las expresiones polares a binómicas. 30 · sen 36.87o A b) Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito que incluye el generador se puede escribir: U g % U b ! R2 I T ! j X1 I T (4) cuya composición fasorial se muestra en la Figura 2.87o Es decir el amperímetro IT que señala la corriente total absorbida por la instalación dará una lectura de 30 amperios. Las expresiones fasoriales de las corrientes (habiendo elegido la tensión Ub como referencia de fases) serán por consiguiente: I a % 36 90o A .87o inductivo 30 y al sustituir este valor en la segunda ecuación (2) da lugar a: IT sen r % 36 ! 30 sen rb % 36 .75 ú r % 36.87o ! U1 126. j30 sen rb) y que al igualar partes reales e imaginarias da lugar a: IT cos r % 30 cos rb .87o A .87o (5) j X1 IT % U1 (36. 30 sen rb (2) y como quiera que de acuerdo (1) se tiene: IT cos r % 24. Las expresiones fasoriales de las tensiones anteriores son respectivamente: U b % 300 0o V . I T % 30 !36. de la primera ecuación anterior resulta: cos rb % 24 % 0. o también a (3).87o capacitivo 24 (3) y al llevar este valor a (1).65b.87o V y teniendo en cuenta que U1 % 180 V. R2 I T % U2 !36. se obtiene: IT cos r ! j IT sen r % j36 ! (30 cos rb .8U2) ! j(144 ! 0. valores que al sustituir en (4).87o ! 90o) % U1 126.87o % 18 A y de las ecuaciones (1) y (3) se llega a: tg r % 18 % 0. I b % 30 .

66a se ha representado una red conteniendo elementos activos y pasivos en su interior.a. para obtener la expresión fasorial de la tensión de la red de alimentación.14. en particular buscando una transferencia máxima de potencia. vamos a ver ahora una demostración más general para el caso de que se tengan excitaciones de c.87 ] % 11..18.250 W que será la lectura del vatímetro P1.87 · 30 . que es el módulo de la expresión anterior.8U2)2 ! (144 ! 0. La potencia que marcará el vatímetro P1.36.66 Transferencia máxima de potencia .250 W (8) 2. y es sustituir el valor de U2 % 135 voltios del resultado anterior. y de este modo se obtiene directamente: P1 % P2 ! RI 2 T % 7. en el Ejemplo de Aplicación 1.66b se ha representado el circuito equivalente de Thévenin de la red alimentando Z L. que es la tensión que señalará el voltímetro V2. En la Figura 2. En la Figura 2. en la ecuación (6). Por lo que se puede poner: 375 % ∂(300 ! 0. y que dispone de dos terminales de salida A y B.050 W.050 % 11. En el capítulo anterior. lo que da lugar a: U g % 300 ! j225 % 375 36.87o y por lo tanto la potencia del vatímetro P1 es igual a: o o P1 % Re [ U g I* T ] % Re [375 36. Transferencia máxima de potencia Una de las características distintivas de un ingeniero es su preocupación por la optimización.228 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y de acuerdo con el enunciado.c. a los que se conecta una impedancia de carga Z L. cuyo valor es R2 I 2 T % U2IT % 135 · 30 % 4. será la suma de la que indica el vatímetro P2 más la potencia disipada en la resistencia R2. En los circuitos electrónicos es frecuente tener que adaptar un elemento de un sistema a otro ya existente con el fin de obtener los mejores resultados. El problema a resolver sería: ¿qué valores deben tener R L y X L para que se transfiera la máxima energía a esta impedancia? Figura 2. se analizaron las condiciones que debería reunir una carga para extraer la máxima potencia de una red con fuentes de c.200 ! 4.6U2)2 (7) de donde se deduce U2 % 135 voltios. El lector puede comprobar este resultado de un modo más lento. la tensión de la red es igual a 375 voltios.

generalmente una carga eléctrica se diseña para que consuma una cantidad defini- . En vez de esto. esta deberá tener una impedancia igual a la impedancia conjugada de Thévenin del circuito. La potencia máxima sería igual a: PL (máx) % 1 U2 Th 4 RTh (2. que tiene una impedancia interna equivalente de solo una fracción de ohmio. que para que se obtenga una máxima transferencia de energía de un circuito a una carga. la ecuación (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 229 Observamos que la corriente I en el circuito de la Figura 2.66b es igual a: I% U Th UTh % Z Th ! Z L (RTh ! RL) ! j(XTh ! XL) (2.159) se convierte en: U2 Th PL % RL (RTh ! RL)2 cuya magnitud será máxima cuando se cumpla la condición: dPL %0 ú dRL De este modo el valor de Z L será: Z L % RL ! j XL % RTh .159) para un circuito determinado UTh.160) es decir. En estas condiciones la potencia (2. j XTh % Z * Th (2.158) por lo que la potencia activa desarrollada en la carga vale: PL % RL I 2 % RL U2 Th ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2. Ahora bien observando (2.160). RTh y XTh son valores fijos definidos. Debe destacarse que en las redes eléctricas de potencia. ningún aparato eléctrico está diseñado para sacar la potencia máxima de un enchufe.159) vemos que PL es máxima para cualquier valor de RL si se cumple que XL %. Si se desea una transferencia máxima de energía (potencia).157) que corresponde a un módulo: I% UTh ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2.159) debe llevarse al máximo. pues daría lugar a corrientes muy elevadas que no soportarían los cables de alimentación. encontrar los valores de RL y XL que cumplen estas condiciones. de tal forma que RL y XL deben ajustarse para obtener los resultados óptimos.162) RL % RTh (2. El procedimiento general sería derivar PL respecto a RL y a XL e igualando estas derivadas a cero.163) que se obtiene al sustituir RL por RTh en (2.161) (2.XTh ya que de este modo se anula el término inductivo y hace máxima la corriente.

Sin embargo en electrónica.21 En el circuito de la Figura 2. la impedancia de la fuente se hace que sea tan baja como pueda lograrse económicamente.5 W 4 RTh 4 2 10 0o j2 % 10 90o voltios 2 . las señales son de baja potencia y se procura conseguir una máxima transferencia de potencia.230 CIRCUITOS ELÉCTRICOS da de potencia y para un mayor rendimiento y menor caída de tensión en las líneas.162) se denomina entonces adaptación de impedancias entre la fuente y la carga y requiere a veces la inclusión de un transformador en el circuito. determinar el valor de Z L para que transfiera la máxima potencia a esta impedancia. La condición (2.67 Ejemplo de aplicación 2.67. j2 ! j2 . cuyos terminales de salida son A y B. j2 L y por consiguiente la potencia máxima desarrollada será igual: PL % 1 U2 1 102 Th % % 12.21 Solución El lector puede demostrar fácilmente que el circuito equivalente de Thévenin de la red. comunicaciones y control. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 2Ω Ϫj2 Ω A ϩ j2 Ω Ϫ 10∠0° B ZL ϭ RL ϩ jXL Figura 2. Obsérvese que la impedancia de la carga no se hace igual a la impedancia conjugada de la fuente. ya que entonces la energía transferida es normalmente despreciable. Calcular además el valor de esta potencia. j2) 9 j2 % 2 ! j2 L de este modo la impedancia de la carga deberá ser: ZL % Z* Th % 2 . está constituido por un generador: U Th % y una impedancia: Z Th % (2 .

como la impedancia (resistencia) de salida. la magnitud de la respuesta puede hacerse muy elevada. Para que se produzca resonancia es necesario que existan dos formas de almacenamiento de energía. y los otros dos en paralelo dan también 4 L. y es por ello. HI-FI). mientras que la de un cable coaxial tiene un valor de 75 L. ya que de acuerdo con la ecuación (2. para que de este modo se reproduzcan con el mismo factor de amplificación todos los sonidos. se suelen incluir en las características del mismo. ¡Es necesario asimismo que las conexiones de los altavoces unan terminales de la misma polaridad para que estén en fase y se muevan a la vez en el mismo sentido! Hay que señalar que los montajes de los cuatro altavoces en serie o los cuatro en paralelo no son correctos. en paralelo. es necesario que la resistencia de la combinación de los mismos coincida con la de salida del amplificador.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 231 Comentarios prácticos 1) Antena colectiva de televisión: En las comunidades de vecinos existe una antena de TV colectiva que dispone de un amplificador de señal.a. El dato de la resistencia de salida es fundamental. Si el edificio es de mucha altura (es decir.68a. en todo el rango de frecuencias). si lo intenta. De este modo se transferirá toda la potencia del amplificador a los altavoces. 2. En ambas situaciones no se consigue extraer la potencia total del amplificador. que dentro de estos enchufes de antena se incluye una resistencia eléctrica específica que calibra el instalador y que es función de la altura del piso. Si el equipo es de calidad se incluye también el valor de la tensión de salida (en valor eficaz o r. en sistemas mecánicos: energía cinética y potencial y en sistemas eléctricos: energía eléctrica y magnética. Cuando se excita un sistema. Por ejemplo supóngase que la impedancia de salida del amplificador es de 8 L. provocará una avería en el amplificador. por lo que al poner ambos grupos en serie se conseguirá la resistencia de 8 L. la línea es larga). pero también cambia el enchufe de la antena de TV. que no tiene por qué ser la más adecuada. al tener muy poca resistencia equivalente (2 L) la corriente será más elevada que la de diseño.s. Téngase en cuenta que dos altavoces de 8 L en paralelo dan una resistencia equivalente de 4 L. Si se quieren colocar como carga de salida cuatro altavoces de 8 L. por lo que aparte de no poder sacar la máxima potencia. tanto graves como medios y agudos (es decir. se baja una línea coaxial de televisión. El fenómeno de resonancia existe en una gran diversidad de sistemas físicos y ocurre cuando un sistema es afectado por estímulos periódicos con una frecuencia similar a la frecuencia natural de aquél. Desde esta antena situada en la azotea del edificio.15. se dedica a cambiar todos los enchufes eléctricos (lo cual no plantea ningún problema). Aparece un problema: ¡que a partir de ese momento tanto ese vecino com todos los que están en la misma vertical de línea dejan de ver bien la televisión! ¿Qué ha sucedido? Pues que el instalador eléctrico no ha tenido en cuenta que debe ajustar la resistencia interna de la toma de antena y ha puesto un enchufe con la resistencia que viene de fábrica. que se alimenta por un generador de tensión constante y frecuencia variable. Consideremos por ejemplo el circuito serie R-L-C mostrado en la Figura 2. ¡Errores que suelen cometer algunos instaladores! Por cierto la impedancia característica de un cable bifilar de antena de TV es de 300 L.161). será necesario poner dos altavoces en paralelo y conectar este grupo en serie con los otros dos restantes que deben estar a su vez. Si la fuerza de excitación tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural. Es evidente que la corriente (respuesta) es máxima a la frecuencia para la cual la impedancia compleja Z(ju) . este tiende a oscilar a sus frecuencias naturales. si este no está bien protegido. para dar señal a cada vivienda.m. pero incluso además el segundo montaje es peor que el primero. Resonancia en c. entre ellos. ¿Puede explicar por qué? La solución es simple. para que exista una transferencia máxima de energía (potencia) a los altavoces.) y la respuesta en frecuencia. para tener una señal óptima es conveniente ir adaptando las impedancias en los enchufes de TV de cada inquilino. ya que en el primer caso la resistencia que ofrecerán será de 32 L y en el segundo de 2 L. que actúan como carga del equipo de sonido. que debe ser lo más plana posible en la zona audible (de 20 Hz a 20 kHz). 2) Equipos de sonido: En los equipos de sonido de alta fidelidad (High Fidelity. Es frecuente entonces que cuando un vecino hace obras en su casa y. tanto el valor de la potencia. con objeto de modernizar su vivienda. en el segundo montaje.

166) (2.68b. se debe cumplir: Im (Z) % X(u) % 0 En un circuito paralelo sería una expresión dual y que se indicaría así: Im (Y) % Y(u) % 0 (2.168) Si se calcula el valor de la intensidad en función de la frecuencia se obtiene una curva definida por la ecuación: I% U J A 2 1 R ! Lu .68 Circuito resonante serie y corriente respuesta en función de la frecuencia para que se produzca resonancia. Los valores de las frecuencias a los cuales la corriente se reduce a Imáx /∂2 son importantes para el . como se muestra en la Figura 2.165) Las relaciones (2. lo que constituye otra definición de resonancia en electricidad.169) esta corriente es máxima cuando u % u0.165) se obtiene: u 0L % 1 ú u0C u0 % 1 ∂LC ú f0 % 2n∂LC (2. Para el caso del circuito serie R-L-C de la Figura 2.167) y al aplicar la condición (2.232 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es un mínimo.165) y (2. Cu B 2 (2.166) indican que la resonancia se produce cuando la tensión y la corriente del circuito están en fase.164) R jL Ϫj1/C A Imáx Iϭ _ √2 B Imáx ϭ U R ϩ U Ϫ I Ancho de banda 1 0 2 f1 a) Circuito resonante serie f0 f2 f b) Respuesta del circuito resonante Figura 2. juC uC A B 1 (2.68a se tiene: Z % R ! juL ! 1 1 % R ! j uL . Este hecho puede utilizarse para definir las frecuencias de resonancia e indica que en un circuito serie de impedancia: Z % R ! j X(u) I (2.

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 233 estudio de circuitos sintonizados en electrónica y comunicaciones.170) que equivale a escribir: Z % ∂2 R % de donde se deduce: u1 %. u1 % R L (2. ya que multiplicando las dos pulsaciones (2.173) De acuerdo con (2.68. que corresponden a las frecuencias f1 y f2 respectivamente. Por otro lado cuanto mayor es Q. A estos puntos se les denomina frecuencias o pulsaciones de potencia mitad. Se define como factor de calidad Q del circuito resonante al cociente: Q% u0 u2 . Cuanto mayor es Q tanto más puntiaguda es la curva anterior.172) Se define como anchura de banda al siguiente rango de pulsaciones: Bu % u2 . u1 (2. A frecuencias de audio m 20 kHz. Q raramente excede el valor de 50. se dice que el circuito resonante es mucho más selectivo.169) a Imáx /∂2.172) entre sí resulta: u1u2 % 1 % u2 0 LC (2.174) (2. ya que la potencia disipada en la resistencia del circuito para estos valores de la frecuencia es la mitad de la que se obtiene para la condición de resonancia. Cu B % 2 1 ∂2 Imáx % 1 U ∂2 R (2.172) se puede obtener el valor del producto de las pulsaciones y su relación con la pulsación de resonancia. R 1 ! 2L 2 J A R2 ! Lu .175) Lo que indica que la pulsación de resonancia es la media geométrica de las pulsaciones de potencia mitad. Es fácil obtener los valores de las pulsaciones correspondientes a base de igualar la corriente de la expresión (2.171) se cumple: Bu % u2 .176) El factor de calidad es una medida de lo abrupta que es la curva de la corriente respuesta de la Figura 2. u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC (2. 1 Cu B 2 (2. y dan lugar a los puntos A y B en la Figura 2. u1 que teniendo en cuenta (2.171) JA B R L 2 ! 4 LC . pero a frecuencias de megaherzios pueden conseguirse valores de Q de varios miles utilizando cavidades reso- . es decir: I% U % Z U J A 2 1 R ! Lu .68b.

182) En estas condiciones la energía magnética instantánea almacenada WL en la inductancia L tendrá un valor: 1 2 WL % Li2(t) % LI 2 máx cos u0t 2 (2.177) También se puede definir el factor de calidad en términos energéticos. es de la forma: u(t) % ∂2 U cos u0t (2.179) como quiera que el tiempo de cada ciclo a la frecuencia de resonancia es 1/ f0 segundos. o de otro modo la energía disipada por segundo tiene un valor: Pd % RI 2 máx (2. teniendo en cuenta el resultado (2. obedecerá a la siguiente expresión: i(t) % ∂2 U cos u0t % ∂2 Imáx cos u0t R (2. trabajando a la frecuencia o pulsación de resonancia u0. En este punto de trabajo la potencia disipada Pd en el circuito resonante. El factor de calidad Q se puede expresar en función de los parámetros del circuito.68b.180) Si se considera que a la pulsación de resonancia u0. en este caso y según se observa en la Figura 2. ya que al sustituir (2.68a.185) .176) se obtiene: Q% u0 Lu0 % u2 .178) Ya que en este punto se anula la componente reactiva de la impedancia.184) por lo que la energía eléctrica instantánea almacenada WC en la capacidad será: 1 I2 máx WC % Cu 2 % sen2 u0t C Cu2 2 0 [J] (2. la corriente es máxima y su valor es: Imáx % U R (2.234 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nantes.p. u1 R (2.181) la corriente instantánea correspondiente.174) en (2. la expresión de la tensión instantánea aplicada al circuito resonante de la Figura 2.d.183) Por otro lado la d. Supóngase el circuito de la Figura 2. en bornes del condensador en la situación de resonancia es: 1 uC(t) % C I t i(t) dt % 0 ∂2 Imáx sen u0t Cu0 (2.178). la energía disipada por ciclo es: Pd RI 2 máx Wd % % f0 f0 [julios/ciclo] (2.68a.

Cuando la corriente instantánea pasa por un máximo temporal (en el punto correspondiente a la resonancia).186) Es por ello que la energía total almacenada Wa en el circuito resonante será la suma de las expresiones (2.187) Lo que significa que la energía total almacenada (inductancia ! capacidad) no depende del tiempo ¡este resultado es soprendente! Significa que en la resonancia.j Lu0 %. En esta situación.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 235 Y teniendo en cuenta que según (2.190) .177) resulta: Q% Wa Lu0 L2n f0 % % 2n R R Wd (2. la corriente se hace cero.180) y la energía almacenada en el circuito determinada por (2. de acuerdo con la siguiente expresión: 2 WC % LI 2 máx sen u0t [J] (2. de tal modo que la corriente del circuito es un máximo Imáx para esa frecuencia de resonancia f0. Por otro lado. la tensión en bornes de la inductancia es: U L % j Lu0 I máx % j Lu0 mientras que la tensión en el condensador es: U C %.j U 1 I máx %. dando lugar a un valor: 2 2 2 Wa % LI 2 máx(cos u0t ! sen u0t) % LI máx [J] (2. la única energía que se necesita del exterior (generador) es la que se requiere para compensar las pérdidas eléctricas en la resistencia del circuito. es la inductancia la que almacena toda la energía. y por ello la tensión en los terminales del condensador pasa por su máximo. en ese momento es el condensador el que lleva toda la energía almacenada por el circuito resonante y así sucesivamente.189) (2. de acuerdo con la ecuación (2.188) Es decir el factor de calidad es 2n veces el cociente entre la energía almacenada y la energía disipada por ciclo.187) por (2.168). un cuarto de ciclo después.180) se obtiene: Wa LI 2 L máx % 2 f0 % f0 R Wd RI máx y teniendo en cuenta la expresión del factor de calidad (2.j QU R Cu0 (2.68a queda reflejada en bornes de la resistencia R. la energía almacenada por el condensador según la expresión (2.185) se puede escribir en función del valor de la inductancia. Si se divide (2. toda la tensión del generador de la Figura 2.183) y (2. en la situación de resonancia. el mundo exterior no suministra energía ni a la bobina ni al condensador. Con esta introducción ya estamos preparados para expresar el factor de calidad Q de un circuito resonante en función de las energías calculadas en la resonancia: energía disipada por ciclo Wd. se cumple u2 0 % 1/LC.187).186).191) U % jQU R (2. a la frecuencia de resonancia. estos componentes solamente intercambian energías entre sí. En definitiva un circuito L-C sin pérdidas comenzaría con una energía almacenada inicial y estaría oscilando siempre.

por ejemplo para sintonizar diversas emisoras de radio con equipo receptor. C % 20 ]F.000 . L % 2 mH. L y C. el aparato de radio tiene en su interior un condensador variable (condensador de sintonía o tuning) que al ir cambiando las posición de sus placas internas varía su capacidad.168). c) tensiones en R. d) frecuencias f1 y f2. Calcular: a) frecuencia de resonancia. U C %.77 Hz 2n % 5. de acuerdo con (2. Solución a) La impedancia compleja del circuito para una pulsación u es igual a: Z % R ! j Lu . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. las tensiones en la inductancia y en la capacidad serán en general elevadas y muy superiores a la tensión aplicada del generador.6 Cu 20 · 10 · 5. por lo que.90o . El fenómeno de resonancia tiene aplicaciones muy positivas en las técnicas de las telecomunicaciones. estas tensiones son de la misma magnitud pero de sentido contrario.000 · 20 0o % 200 90o 1 1 I %. la condición de resonancia es según (2.165): X(u) % Lu . A 1 Cu B % U 100 0o % % 20 0o R 5 c) Las tensiones complejas en cada elemento pasivo son entonces: U R % RI % 5 · 20 0o % 100 0o . f) factor de calidad del circuito resonante.3 · 5.000 rad/s ú f% b) Si se toma la tensión como referencia: U % 100 0o.j · 20 0o % 200 . b) intensidad que circula por el circuito si la frecuencia del generador es igual a la frecuencia de resonancia. Si los valores de los parámetros son: R % 5 L.22 Un circuito serie R-L-C está alimentado por un generador de tensión de 100 V. e) anchura de banda. Teniendo en cuenta que el factor de calidad Q suele ser muy superior a la unidad. la corriente que resultará a la frecuencia anterior será: I% U R ! j Lu .j U L %!j Lu I %!j2 · 10. se pueden ir seleccionando las diferentes frecuencias de las emisoras de radiodifusión. de donde se deduce: u0 % 1 ∂LC A 1 Cu B 1 %0 Cu u0 % 795.236 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que como era de esperar. señales que previamente detectadas y amplificadas se hacen después audibles en el altavoz.

La salida del filtro es la tensión U2 que se aplica a una carga externa. Los filtros eléctricos Los filtros eléctricos son circuitos que tienen una respuesta a la frecuencia de forma muy específica y que permiten eliminar frecuencias indeseables en señales de comunicación y también en señales de potencia. En la Figura 2.176) expresado en frecuencias: Q% 795. de frecuencia variable y de tensión constante U1.70.69 se muestran con línea continua las respuestas ideales de estos filtros y con trazado discontinuo la respuesta real y que se corresponden con los cuatro tipos mencionados.21 Hz . f1 397.16.a. el cociente U2/U1 se puede obtener aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 2.88 rad/s es decir: f1 % 621. se va a desconectar la carga. El estudio de los filtros eléctricos pertenece a áreas más especializadas de la ingeniería eléctrica. Para analizar el funcionamiento del filtro. tal como se muestra en la Figura 2.903. por lo que resulta: I% U1 1 R! juC .192) . u2 % 6. Existen para ello: filtros paso bajo. se va a comentar a continuación cómo funciona un filtro paso bajo construido con elementos pasivos. 2. f1 % 397.77 f0 % ]2 f2 .32 Hz e) Lo que corresponde a un ancho de banda: B f % f2 . Se observa que el filtro se alimenta por un generador de c. Se trata de determinar el cociente entre la tensión de salida y la tensión de entrada al filtro en función de la pulsación (frecuencia) del generador. es decir la resistencia se conecta en serie y el condensador en paralelo con la carga.89 Hz f) El factor de calidad del circuito es según (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 237 d) Las frecuencias f1 y f2 vienen definidas por: u1 %. Si la señal de entrada tiene una pulsación u % 2n f .403.019. f2 % 1. u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC que al sustituir valores nos da: u1 % 3. que en el caso más simple está formado por una resistencia y un condensador. paso alto. U2 % 1 I juC (2.70.88 rad/s que es un valor pequeño para que tenga utilidad en el campo de las telecomunicaciones. sin embargo para que comprenda el lector cómo trabajan.89 . paso banda y banda eliminada (o de rechazo de banda) en función de las frecuencias de corte de los filtros. R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC .

es por ello que la señal de salida coincide con la entrada. o de otro modo.69 Respuesta ideal y real de los filtros eléctricos es decir: U2 1 % U 1 juC 1 1 R! juC % 1 1 ! juRC (2.238 CIRCUITOS ELÉCTRICOS U2 U1 1 _ 1/√2 a) Banda de paso c U2 U1 1 b) Banda de paso c U2 U1 1 c) fc f U2 U1 1 d) Banda de paso fc f Banda de paso Banda de paso 1 2 1 2 f1 f2 f f1 f2 f Figura 2. la señal de entrada se transmite a la salida. el condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita).194) En definitiva para bajas frecuencias u r 0.193) de donde se deduce que el cociente modular es: U2 1 % U1 ∂1 ! u2R2C 2 de acuerdo con la ecuación anterior se observan los valores límites siguientes: Para u % 0 U2 /U1 % 1 Para u % ä U2 /U1 % 0 (2.70 Filtro paso bajo .70.195) (2. o reGenerador de tensión de frecuencia variable R ϩ U1 ϩ I 1/j C U2 CARGA Ϫ Filtro paso bajo Ϫ Figura 2. y no deja pasar la corriente por la malla del esquema de la Figura 2. Se dice entonces que no existe atenuación.

por lo que se denominan filtros activos. es decir un montaje inverso al señalado en la Figura 2. Debido a las características de este tipo de respuesta.196).69a se representa en trazo discontinuo el cociente (2. atenuando (reduciendo) fuertemente las señales de alta frecuencia.197) de este modo la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc) representa la frecuencia (pulsación) a la cual la tensión de salida se reduce 3 db frente a la tensión de entrada. Conforme la frecuencia va aumentando. Existen configuraciones reales formada por redes LC en escalera que se acercan a esta respuesta ideal. En la práctica de las telecomunicaciones y de la instrumentación se realizan estos filtros analógicos con ayuda de amplificadores operacionales. incluso modernamente se van imponiendo los filtros digitales para señales de poca energía y gran información.196) se expresa así : 20 log 1 U2 % 20 log %.194). Teniendo en cuenta (2.3 db U1 ∂2 (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 239 ducción de la señal al pasar por el filtro. el condensador se comporta como un cortocicuito (su impedancia es cero).69b) y el filtro está formado por un condensador en serie y una resistencia en paralelo. Los filtros .69a se ha representado con línea gruesa la característica ideal de un filtro paso bajo. que es aquel que tiene una tensión de salida constante para un rango de frecuencias: 0 a f a fc y tiene una salida nula para f b fc.194) vale 1/∂2. En la Figura 2. Existen otros tipos de filtros cuasi-ideales como los de Chebyschev.194) en función de la pulsación (y frecuencia) de la tensión de entrada del generador. Una característica importante de los filtros es la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc). el filtro bloquea las señales de alta frecuencia. la tensión U2 va disminuyendo paulatinamente. ya que deja pasar las señales de baja frecuencia. la red RC estudiada responde al nombre de filtro paso bajo. y cuando u r ä. por lo que la tensión de salida tiende a cero. En la Figura 2. en el que prácticamente U2/U1 % 1 en la banda de paso (es decir para u a uc) y para u b uc) la tensión de salida cae a cero de una forma muy abrupta. en este caso (2. la tensión de salida es constante para f b fc y es nula para f a fc (Figura 2. dejando pasar las bajas frecuencias. En el caso de un filtro paso alto. Bessell y elípticos. de acuerdo con (2.198) que supone una frecuencia en hercios: fc % 1 2nRC (2. el valor de la pulsación uc correspondiente es: 1 ∂1 ! u R C 2 2 2 % 1 ∂2 ú uc RC % 1 ú uc % 1 RC (2. En resumen. un tipo muy extendido es el filtro de Butterworth.70.196) generalmente la relación anterior suele medirse en decibelios.199) que es el valor de la frecuencia de corte de un filtro paso bajo. es decir: U2 1 1 % % U1 ∂1 ! u2R2C 2 ∂2 (2. que se define como la frecuencia (o pulsación) para la cual el cociente (2.

esto es rechazan una banda específica de frecuencias f1 a f a f2. conectada en serie con la carga y una red LC en paralelo. Entre los años 1909 y 1960. también se requieren filtros para conseguir tensiones continuas necesarias en la industria de la electrólisis y galvanoplastia (recubrimientos electrolíticos). fuerza. y que consiste en la operación de rectificación-filtrado e inversión. Con la aparición en el mercado en 1959 del circuito integrado. En los equipos de audio de alta fidelidad. es decir.69d) y el filtro está formado por una red paralelo LC conectada en serie con la carga y una red LC en serie conectada en paralelo con la carga. por medio de señales de alta frecuencia que actuaban como portadoras. los filtros paso bajo se realizan con componentes pasivos formados normalmente por bobinas y condensadores. GTOs. para anular las altas frecuencias que son representativas del ruido. paso banda y banda eliminada o de rechazo de banda.. cuando se miden magnitudes mecánicas (deformación.c. y anulando las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2. que la tensión continua sea más pura y libre de componentes de corriente alterna. IGBTs. para no cometer errores de medida. 2) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Electrónica y de Telecomunicación: En el campo de las telecomunicaciones. pudiendo llevar miles de canales telefónicos por un mismo cable. que se oía en el auricular del teléfono. que se modulaban con las señales de voz (frecuencias de 0 a 3. presión. y conseguir de este modo. se utilizan filtros paso bajo para mejorar la tensión continua que se obtiene a la salida de los rectificadores. en el que las señales son de poca energía (pero con gran contenido de información). Al llegar al extremo receptor.240 CIRCUITOS ELÉCTRICOS paso banda dejan pasar la señal para el rango f1 a f a f2.a. el uso de los filtros hizo posible la telefonía a gran distancia. En el campo de la instrumentación. es frecuente comenzar con un prototipo del tipo paso bajo que.. Otra aplicación importante es en los enlaces asíncronos que unen redes eléctricas de distinta frecuencia. conectada en paralelo con la carga. en señales eléctricas). Los filtros de banda eliminada o de rechazo de banda se comportan de forma inversa a los de paso banda. de una frecuencia se pasa a c. se incluyen filtros para modificar el nivel de las señales de las distintas frecuencias. debido a las conmutaciones electrónicas de los componentes de potencia como tiristores. El rango de frecuencias que son transmitidas por un filtro se conoce con el nombre de banda de paso. desplazamiento. Hay que destacar que para filtrar señales de mucha energía. se transforma en c. permite obtener los parámetros de los demás tipos de filtros: paso alto. mientras que el rango de frecuencias que son atenuadas totalmente.. sino que además . En el diseño de filtros eléctricos. constituidos por amplificadores operacionales (que son circuitos integrados específicos) y solamente con componentes RC. que dejaban pasar un solo canal y con un filtro paso bajo posterior se recuperaba la señal audible (denominada señal de banda base). la energía eléctrica de una red de c.) mediante transductores eléctricos (que son los elementos que transforman las señales físicas correspondientes.000 Hz). suelen aparecer señales indeseables. Esto es necesario para la alimentación de motores de c. que se conocen con el nombre de ruido. Con estos filtros no solamente se conseguía mejorar el filtrado de las señales.a.c. en tracción eléctrica. Comentarios prácticos 1) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Eléctrica: En el campo de la Electrotecnia. se denomina banda de rechazo. generalmente son filtros paso bajo. ingeniero de la Bell Telephone.69c) y el filtro está formado por una red serie LC. los filtros se construían con elementos pasivos formados por redes LC en escalera. También se emplean filtros para mejorar las ondas que producen los convertidores electrónicos y que se utilizan en la regulación de motores eléctricos y para evitar que se propaguen armónicos en la red. a continuación se filtra. por medio de transformaciones matemáticas. de la frecuencia de la otra red. como sucede en el campo de la Electrotecnia. 3) Historia de los filtros: El desarrollo de los filtros eléctricos ha sido extraordinario desde que fueran inventados en 1909 por George Campbell. etc.. y que deben filtrarse previamente. comienza la época de los filtros activos. lo que permite controlar el tono de los sonidos que se escuchan en los altavoces (estos filtros se denominan ecualizadores). mientras que dejan pasar (transmiten) las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2. lo que hizo posible evitar las voluminosas y caras inductancias. (Es el único procedimiento para intercambiar energía eléctrica entre redes de distinta frecuencia). las señales se separaban mediante filtros paso banda. y después mediante un inversor u ondulador.

Fast Fourier Transform). en el que se incluirán los conceptos de potencia activa y reactiva y factor de potencia. que se comportan como cargas no lineales. Incluso el creciente número de ordenadores personales. como es el procesado de la señal digital...CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 241 se podía aumentar la ganancia de potencia de las mismas.17. y además.17. en las aplicaciones médicas que utilizan ultrasonidos o imágenes: ecografías. es que son altamente inmunes al ruido. que son las formas de onda que se generan en los alternadores de las centrales eléctricas. se construían (y se construyen) utilizando varios amplificadores operacionales con realimentaciones múltiples o del tipo puente Sallen-Key. utilizando el cálculo simbólico con números complejos. con registros que almacenan los coeficientes de los filtros. Bessel o Chebyschev. Como ya se ha comentado. Los filtros digitales están sustituyendo progresivamente a los analógicos.. que alcanzó un nuevo hito con el desarrollo de chips DSP (digital signal processing). que contienen unidades aritméticas muy rápidas. Los filtros cuasi ideales tipo Butterworth. de alta precisión. Se inició con ello. para que el lector tenga una información básica sobre el tema. facsímiles (faxes) y escáneres que incluyen en su interior fuentes de alimentación conmutadas. Se van a revisar primeramente conceptos sobre las series de Fourier y después se van a aplicar al análisis de circuitos con tensiones o corrientes no sinusoidales. como la Transformada de Fourier Simple o Rápida (FFT. Introducción En este capítulo se han estudiado los circuitos eléctricos en régimen permanente y con excitaciones sinusoidales. que se vio favorecida enormemente con la llegada al mercado del microprocesador en el año 1971. permitió una reducción de volumen y precios de los componentes electrónicos activos. Transformadas de Hilbert y otras. Esto ha hecho posible la aplicación del filtrado digital a campos muy diversos: reconocimiento de voz. facilidad para manipular las caraterísticas de los filtros. tratamiento de patrones e imágenes. 2. que a veces incluyen convertidores analógico-digitales o digitales-analógicos y con un hardware adicional para aumentar la velocidad de las operaciones mediante el procesado paralelo. El gran desarrollo producido en la electrónica de potencia en los últimos veinticinco años ha permitido regular las máquinas eléctricas mediante accionamientos eléctricos que emplean rectificadores y convertidores. También existen cargas no lineales en el alumbrado fluorescente. Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales ᭿᭿ 2. impresoras.1. son elementos que causan distorsiones en las ondas de las redes de distribución. este tipo de señales permite abordar los problemas de circuitos eléctricos de c. aplicados en este caso a la tracción eléctrica. fotocopiadoras. no solamente por la importancia que ya tiene actualmente sino por la que va a tener en un futuro. debido a que se pueden representar las tensiones y corrientes sinusoidales mediante sus fasores equivalentes. . Transformada en Z para señales muestreadas. porque se implementan las ecuaciones de los filtros mediante software y hardware y entre sus grandes ventajas. dio lugar a áreas específicas de la ingeniería eléctrica. Todas estas aplicaciones requieren el uso de técnicas matemáticas muy sofisticadas. la etapa del filtrado digital. que son circuitos integrados de bajo coste. que disponen cada vez con más frecuencia de balastos electrónicos para mejorar la calidad y rendimiento de su alumbrado y que deforman la onda de la red. resonancia magnética nuclear. lo que provoca fuertes distorsiones en la forma de onda de la red. que en estos casos obedecen a otras expresiones distintas a las clásicas y con otros significados. con un coste cada vez más reducido. La integración a gran escala que se produce en la electrónica a partir de la década de 1960. En este epígrafe se presentan los fundamentos de los circuitos eléctricos con señales no sinusoidales. escáneres. La manipulación de esta información que se torna numérica. Este tipo de accionamientos son cada vez más frecuentes en la industria y en el transporte.a. que deja de ser sinusoidal. lo que propició el paso de las técnicas de señales analógicas a las digitales.

Recuérdese que una función periódica f (t) es aquélla que se repite cada T segundos.71 Ondas periódicas Se denomina pulsación fundamental o frecuencia angular fundamental u a: u % 2n f % 2n rad/s T (2. Revisión matemática. La frecuencia f de la función f (t) es el número de ciclos por segundo y se mide en hertz (en castellano hercios). son de naturaleza periódica. f(t) Fm t ϪT/2 0 T T/2 a) T f(t) Fm ϪT/2 0 ϪFm T c) T/2 t Fm ϪT/2ϪT/4 0 T/4 d) T/2 t f(t) f(t) Fm ϪT/2 Ϫa T/2 0 a b) t ϪFm T Figura 2.71 se muestran diversas ondas periódicas en las que se señalan con trazo grueso los ciclos de repetición correspondientes. En la Figura 2.202) . que si se dispone de una función f (t) periódica.17. Series de Fourier Debe señalarse que las ondas no sinusoidales.200) el periodo de la función f (t) es T y un ciclo de f (t) es la porción de la onda f (t) correspondiente a un periodo.2. se pueden desarrollar en series infinitas de funciones sinusoidales. es decir se cumple la condición: f (t) % f (t ! T) (2. 1822).242 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 2.201) Jean Baptiste Fourier (1768-1830) demostró en su libro: Théorie analityque de la chaleur (Teoría analítica del calor. producidas por las cargas no lineales. se puede desarrollar en una serie infinita de funciones sinusoidales: f (t) % a0 ! a1 cos ut ! a2 cos 2ut ! ñ ! an cos nut ! ñ ! b1 sen ut ! ñ ! b2 sen 2ut ! ñ ! bn sen nut ! ñ (2. por lo que para trabajar con ellas y de acuerdo con el teorema de Fourier.

se puede tomar como límite inferior un tiempo genérico t0 y el superior debe ser t0 ! T.t) % . es decir. Obsérvese que una función par es simétrica respecto del eje vertical (eje de ordenadas). Los términos correspondientes a n % 1 se denominan de primer armónico o fundamental.205) T f (t) sen nut dt (2.208) es decir al sustituir t por .71b y 2.71c son un ejemplo de funciones pares.203) el primer término a0 es una constante. se pueden realizar las integrales anteriores (2. (an cos nut ! bn sen nut) n%1 (2.206) 0 Se puede demostrar fácilmente que para calcular los coeficientes de Fourier. de este modo las expresiones (2. Fourier demostró que estos coeficientes vienen determinados por las integrales siguientes: a) Término constante a0: a0 % b) Coeficientes an: 2 an % T c) Coeficientes bn: 2 bn % T 1 T T I T f (t) dt (2.204) 0 I I f (t) cos nut dt 0 (2. Las Figuras 2.205) y (2. Las Figuras 2.71a y 2.207) El cálculo de las integrales anteriores se puede facilitar observando las simetrías de la función f (t) y es por ello que las funciones se clasifican en: a) Función par: Se dice que f (t) es una función par cuando se cumple la igualdad: f (. b) Función impar: Se dice que f (t) es una función impar cuando se cumple: f (.204). (2.t) %f (t) (2.206) se pueden escribir en general: an % 2 T I t0!T f (t) cos nut dt t0 .71d son un ejemplo de funciones con simetría impar. f (t) (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 243 o en forma más compacta: ä f (t) % a0 ! .t cambia únicamente el signo de la función. siendo el factor n el orden del armónico. .209) es decir al sustituir t por .206) en cualquier intervalo de tiempo.t no cambia la función. Una función impar es antisimétrica respecto del eje vertical en el origen. siempre que tenga la anchura T. Los términos seno y coseno de múltiplos enteros de u se denominan armónicos.205) y (2. bn % 2 T I t0!T f (t) sen nut dt t0 (2.

a y 0 tiene el mismo valor que entre 0 y a.T/2 4 T I T/2 f (t) cos nut dt 0 . desplazada horizontalmente medio periodo. bn % T I !T/2 . el desarrollo en serie de Fourier de una función par consiste únicamente de términos coseno.71d son un ejemplo de funciones con simetría de media onda.244 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Simetría de media onda: Se dice que una función f (t) tiene simetría de media onda cuando satisface la condición: f (t) %.a ya que el área entre . por lo que la suma de términos coseno dará lugar a una f (t) par. an % 4 T I T/2 f (t) cos nut dt para n impar 0 (2. Se debe notar que la porción negativa de la onda es el reflejo de la porción positiva. Si la onda f (t) tiene simetría media onda. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo seno es impar.207) y eligiendo t0 %. Las propiedades de simetría anteriores hacen más rápido el cálculo de los coeficientes de Fourier.210) Las Figuras 2.71b.213) Es decir.T/2 4 f (t) sen nut dt % T I T/2 f (t) sen nut dt 0 (2. De un modo análogo si f (t) es un función impar se cumplirá: I !a f (t) dt % 0 (2.a y 0 es la misma que entre 0 y a. Por otro lado se puede comprobar que en las funciones pares.T/2 son respectivamente: an % 2 T I !T/2 f (t) cos nut dt % . Y operando de un modo similar. en el caso de funciones impares se obtiene: 2 an % 0 .212) .71c y 2.215) .a I !a f (t) dt (2. por lo que la suma de términos seno dará lugar a una función resultante f (t) impar.71a. se puede demostrar que los siguientes coeficientes an son de la forma: an % 0 para n par. Así se demuestra fácilmente que si f (t) es una función par se cumple: I !a f (t) dt % 2 .204) y (2.f (t ! T/2) (2.214) En consecuencia el desarrollo en serie de Fourier de una función impar consiste únicamente de términos seno. ya que el área que abraza la función entre . En definitiva comparando las expresiones (2.211) 0 lo que puede verse de un modo intuitivo en la Figura 2. lo que se hace evidente observando la función impar de la Figura 2. bn % 0 (2.212) se deduce que en una función impar el término a0 es siempre igual a cero. las expresiones matemáticas para determinar los coeficientes genéricos an y bn al aplicar (2. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo coseno es par. pero de signo contrario.

Debe añadirse también que si la función f (t) además de tener simetría media onda es también par.72 Composición en serie de Fourier de una onda periódica rectangular Solución De acuerdo con (2.23 En la Figura 2. el desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo coseno. (an cos nut ! bn sen nut) n%1 . bn % 4 T I T/2 f (t) sen nut dt para n impar 0 (2. su desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo seno. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.Um entre T/2 y T. Determinar el desarrollo en serie de Fourier de esta onda de tensión. Análogamente si f (t) es una función impar con simetría media onda. lo que se justifica por la doble propiedad de función par y además con simetría de media onda. T Suma armónicos 1-3-5-7-9 Um t ϪUm 4Um/ Fundamental (1er Armónico) 3er Armónico T/2 T ϪUm t Desarrollo en 5º Armónico serie de Fourier 7º Armónico 9º Armónico t u(t) Onda original Um 4Um/3 t t 4Um/5 4Um/7 t 4Um/9 t 0 Figura 2.72 se muestra a la izquierda un ciclo de una onda periódica de tensión rectangular de pulsación u.216) de este modo una función con simetría de media onda tiene un desarrollo en serie de Fourier que solamente contiene armónicos impares.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 245 Mientras que para los coeficientes bn se obtiene: bn % 0 para n par. que tiene un valor máximo positivo !Um entre 0 y T/2 y un valor máximo negativo .185) el desarrollo es de la forma: ä u(t) % a0 ! .

n 1 n I I n Um cos na da % 0 % .n y !n. Um cos na n n D n %0 0 bn % 2Um (1 .206).72 se dibujan las ondas anteriores y en la parte superior se muestra la suma correspondiente de los armónicos 1. que como se observa tiende a reproducir la onda rectangular original y que se parecerá tanto más a esta cuanto más términos se utilicen de la serie. las oscilaciones se vuelven más rápidas pero los picos nunca desaparecen. cos nn) nn que para n par. Se debe señalar. que cuando la función original tiene discontinuidades. no existe una buena convergencia de la suma de la serie en los entornos de las discontinuidades. Término bn: bn % 2 T C D C 0 ! . da lugar a los siguientes resultados: Término a0: a0 % Término an: an % 2 T 1 T I 0 T u(t) dt % 0 1 2n I 0 .n 1 n n Um sen na da % 0 % que da lugar a: C Um cos na n n D C 0 .n 1 2n I n Um da %. 3. Es por ello que la suma muestra un pico seguido de oscilaciones rápidas y aunque se incluyan más términos en la serie. .246 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo de los términos de la serie de Fourier de la onda rectangular. de acuerdo con (2.Um sen na da ! .n Um sen na n n D n %0 0 I T u(t) sen nut dt % 0 1 n I 0 . sin embargo. 5.1. (2.n ! . lo que da lugar a: bn % 0 bn % para n par 4Um para n impar nn y de este modo el desarrollo en serie de Fourier de la onda rectangular es de la forma: ä u(t) % . incluyendo el cambio ut % a en la resolución de las integrales e integrando entre . 0 Um Um ! %0 2 2 I T u(t) cos nut dt % Um sen na n n 1 n I 0 .205) y (2. A este efecto se le conoce con el nombre de Fenómeno de Gibbs. se tiene cos nn % 1 y para n impar resulta cos nn %.Um cos na da ! . n%impar 4Um 4Um 4Um 4Um 4Um 4 sen nut % sen ut ! sen 3ut ! sen 5ut ! sen 7ut ! sen 9ut ! ñ n 3n 5n 7n 9n nn En la Figura 2.204).Um da ! . 7 y 9. como sucede en este caso.

como ya se ha demostrado a lo largo de este capítulo. la red actúa como una resistencia. de periodo T. ∂2 Un cos (nut ! an) n%1 (2.217). se calcula mediante la siguiente expresión: U% J I 1 T T (u2(t) dt % 0 J I 1 T T 0 ä (U0 ! . por ser más práctico en el estudio de los circuitos. como la respuesta a cada una de las tensiones anteriores de (2.217) en la que U0 representa la componente de c.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 247 ᭿᭿ 2. ∂2 In cos (nut ! an . de acuerdo con (2.3. Z(0) In % Un Z(nu) . Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos Si se considera ahora una función periódica de tensión u(t).217) se han expresado los valores máximos en función de magnitudes eficaces. De acuerdo con (2.218) y en la que se cumple: I0 % U0 . Un n%1 (2. Como es lógico al término U1 (para n % 1) se denomina armónico fundamental. las ecuaciones anteriores señalan que se puede aplicar el método fasorial a cada una de las tensiones armónicas Un en que se descompone la tensión original u(t). exceptuando que para la componente continua U0. es decir la resistencia en corriente continua y Z(nu) es la impedancia de la red lineal a la pulsación armónica nu. Nótese que para adaptar la nomenclatura de las series de Fourier a los circuitos eléctricos.c. y transformando los términos trigonométricos de la misma frecuencia en términos coseno.203).218) se le denomina armónico fundamental de la corriente. su desarrollo en serie de Fourier se puede poner en la forma siguiente: ä u(t) % U0 ! . es decir la corriente absorbida por la misma. r % arctg Im [ Z(nu)] Re [ Z(nu)] (2. ∂2 Un cos (nut ! an)2 dt n%1 (2. de la onda de tensión y Un la tensión eficaz del armónico de orden n.221) .220) y cuyo resultado es: U% J ä 2 U2 0 ! . o valor cuadrático medio de una señal periódica. En definitiva.17.12). se puede calcular la respuesta de la red. lo que es consecuencia de la validez del teorema de superposición para redes lineales. Al término I1 (para n % 1) de la ecuación (2. De este modo la corriente respuesta será de la forma siguiente: ä i(t) % I0 ! . rn) n%1 (2. el valor eficaz. en la ecuación (2.219) donde Z(0) es la impedancia que ofrece la red lineal a la frecuencia cero. Si la señal periódica no sinusoidal de tensión u(t) se aplica a una red lineal.

En el caso de la Figura 2.218) es igual a: I% J ä 2 I2 0 ! . En el caso de que las señales periódicas no tengan componentes de c.221) cuando se trata de tensiones). En la Figura 2. I4 I3 I I1 I0 I0 I0 a) Término c. In n%1 (2. es el producto U0 I0 .218).222) (y que sirve tambien para (2. la potencia media o activa absorbida por el circuito.c.224) lo que significa que la potencia activa es la suma de las potencias activas de los diferentes armónicos y que en el caso de la componente de c. que tiene una componente de c. De una forma similar. I0 y un solo armónico I1. Debe destacarse que no hay contribuciones a la potencia activa de los armónicos de tensión y corriente que son de diferentes frecuencias.225) . y cuatro armónicos Figura 2.222) En la Figura 2. y 1er armónico b) Término c. la expresión (2. Un In cos rn n%1 (2.223) P % U0 I0 ! . lo cual es consecuencia de la propiedad de ortogonalidad de las funciones coseno.224) se transforma en: ä P % . Continuando de este modo se puede interpretar la ecuación (2.c. y dos armónicos I2 I I1 I1 I I2 c) Término c.73 Composición geométrica para la determinación de los valores eficaces Si se considera un circuito eléctrico al que se aplica una tensión periódica u(t) y que absorbe una corriente periódica i(t). en el que cada cateto es el valor eficaz de los respectivos armónicos. se define por la integral: P% cuyo resultado es: ä 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T u(t)i(t) dt 0 (2.73a se muestra la composición vectorial para obtener el valor eficaz de una corriente I.73 se muestra una interpretación geométrica de la ecuación (2.248 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que significa que el valor eficaz de la tensión periódica es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las tensiones eficaces de sus componentes armónicas. tal como se señala en la Figura 2. incluyendo el término de corriente continua. el valor eficaz de la corriente periódica i(t) de la expresión (2.73c.c. definidas respectivamente por las expresiones (2. Un In cos rn n%1 (2.222) como la hipotenusa de un triángulo rectángulo multidimensional.217) y (2.c.c.73b se explica la composición vectorial de una corriente con componente continua y dos armónicos.c.

221) y (2. la definición y significado físico para tensiones y corrientes sinusoidales puras está claro y su expresión es Q % UI sen r. es decir como la suma de las potencias reactivas individuales producidas por los diferentes armónicos. otros científicos introducen previamente el concepto de potencia reactiva instantánea para definir luego las diversas potencias. Algunos autores para especificar esta potencia descomponen las corrientes armónicas en sus partes activa y reactiva y a partir de ellas proponen sus definiciones de potencias. Eligiendo esta versión como más adecuada por sus ventajas pedagógicas (aunque se acepta que esta definición al igual que las otras no tiene una clara interpretación física). siendo objeto en la actualidad de una gran controversia entre los ingenieros y científicos.228). P2 . es importante señalar que. A diferencia con el caso sinusoidal puro. mediante la siguiente expresión: D % ∂S2 . se define de un modo similar al que se emplea en régimen sinusoidal. y otros investigadores describen la potencia reactiva con señales periódicas no sinusoidales simplemente como una extrapolación del concepto clásico. se considera que con la definición anterior.227) Respecto a la potencia reactiva Q. denominada potencia deformante o potencia de distorsión D. con señales no sinusoidales. no hay contribuciones a la potencia reactiva de los armónicos de tensión y frecuencia que son de diferentes frecuencias.225) y (2. U2 n BA ä n%0 . Es por ello que en los circuitos no sinusoidales se define una nueva potencia. la suma de los cuadrados de las potencias activas y reactivas no es igual al cuadrado de la potencia aparente.229) y de hecho la potencia no activa . U BA .222) da lugar a: S % UI % JA ä n%0 .226) La definición de factor de potencia con señales periódicas. La definición de potencia aparente para funciones no sinusoidales. sinusoidales o no sinusoidales) se define como el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente y se representa con la letra griega j. se puede escribir: ä Q % .228) Por analogía entre las ecuaciones (2. no es igual a la potencia reactiva.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 249 debe recordarse que Un e In son los valores eficaces de las respectivas componentes armónicas de tensión y de corriente. Q2 (2. que teniendo en cuenta (2. es decir: S Ç ∂P2 ! Q2 (2. Sin embargo la definición de potencia reactiva para funciones periódicas no sinusoidales. I2 n B (2. es decir: ä P j% % S n%0 ä . y es el producto de los valores eficaces de la tensión por la corriente. Un In sen rn n%1 (2.230) . no es un asunto simple ni trivial. Un In cos rn ä JA . I B n%0 2 n n%0 2 n (2.

4o Z 3 173.8 17.20o % % 0.3o U5 20 .5o I7 % U7 10 .1 · 942 ] 173.203) y (2.4 43.250 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia anterior se mide.041 cos (7ut . Z 5 % 100 ! j0.041 .5 65.346 ! 0.5o) ! ! ∂2 · 0. b) tensión eficaz U y corriente eficaz I.4o L. I % % % 0.85.18o)!∂2 · 10 cos (7ut.3o) ! ∂2 · 0.3o L. Z 7 % 100 ! j0. 27.5o Z 7 241.5o.346 .1 · 2. y k son los vectores unitarios a lo largo de los tres ejes de coordenadas cartesianas.570 ] 186.107 . De este modo la potencia aparente admite la siguiente representación vectorial: S % iP ! jQ ! kD (2.15o)!∂2 · 20 cos (5ut. I2 n % ∂5.10o)!∂2 · 60 cos (3ut.1 henrios.5o L por consiguiente los valores de las diversas corrientes armónicas de acuerdo con (2. 3 Z 1 104.20o) Esta red alimenta una carga formada por un circuito serie constituido por una resistencia de 100 ohmios y una inductancia de 0.107 cos (5ut .5o L.1 57. 85. 27. Solución a) La impedancia compleja de la carga para el armónico de orden n es de la forma: Z n % R ! j(nLu) % Zn rn que da lugar a los siguientes valores: Z 0 % 100 L.7 V n%1 2 2 2 2 .5o y por ello la corriente instantánea i(t) de la carga es: i(t) % ∂2 · 5. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 75.5 65.041 % 5.5o) b) Los valores de la tensión y de la corriente eficaz son de acuerdo con (2.10o U3 60 . por analogía con la potencia reactiva.231) en la expresión anterior los símbolos i. c) potencias aparente S.107 ! 0.18o % % 0. U2 n % ∂550 ! 60 ! 20 ! 10 % 553. Z 1 % 100 ! j0.346 cos (3ut .24 Se tiene una red con una tensión no sinusoidal cuya frecuencia fundamental es de 50 Hz (u ] 314 rad/s) y que obedece a la siguiente expresión instantánea: u(t)%∂2 · 500 cos (ut. en voltamperios de distorsión (Vad o vad).15o o % % 5.25 cos (ut . d) potencia de distorsión D. Determinar: a) expresión de la corriente instantánea i(t) que circula por la carga.1 · 314 ] 104.1 · 1.58.198 ] 241.26 A . 58.25 .219) son: I1 % I5 % U1 550 . Z 3 % 100 ! j0. activa P y reactiva Q. j.4 43.3o.25 ! 0.204): U% I% J J 7 n%1 7 2 2 2 2 . Z 5 186.1 57.75.4 .4o) ! ∂2 · 0.8 17.

la tensión de alimentación (red) es prácticamente sinusoidal y solamente existen armónicos puros de corriente (es decir que no tienen una componente de c.17. El ángulo r1 es el desfase entre la tensión sinusoidal de la red y el primer armónico o fundamental de la corriente y que se denomina ángulo de des- .212) es: D % ∂S2 .228) son respectivamente: 7 P % .5 VA y las potencias activas y reactivas teniendo en cuenta (2.5o % 2.226) es: S % U · I % 553.232) Q % . la tensión de la red tiene únicamente un valor eficaz U % U1.3o ! n%1 ! 20 · 0.262 % 2. Q2 % ∂2.225) y (2. 8802 % 155. errores de redondeo) d) El valor de la potencia de distorsión de acuerdo (2.25 · sen 17.8 VAd ᭿᭿ 2. Un In sen rn % UI1 sen r1 % Q1 n%1 donde I1 es el el valor eficaz del fundamental de corriente (de pulsación igual a la correspondiente a la tensión de la red).5o ! 10 · 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 251 c) El valor de la potencia aparente de acuerdo con (2. sobre todo en lo que se refiere a las aplicaciones de la electrónica de potencia donde se utilizan variadores de velocidad u otro tipo de convertidores electrónicos.c). U1 In cos rn % UI1 cos r1 % P1 n%1 ä (2.4o ! 60 · 0.107 · sen 57. P2 .770 W (] 2.041 · sen 65.912.3o ! n%1 ! 20 · 0. es decir: P % RI 2 % 100 · 5. y los valores correspondientes son: ä P % .772 W.772 W 7 Q % . En estas circunstancias y teniendo en cuenta las expresiones (2.7 · 5.346 · sen 43.52 . Un In cos rn % 550 · 5.4o ! 60 · 0.912. En estas condiciones.26 % 2.7722 .228).5o ! 10 · 0.107 · cos 57. solamente hay aportaciones a las potencias activas y reactivas a la frecuencia fundamental (primer armónico).346 · cos 43. Un In sen rn % 550 · 5.041 · cos 65.25 · cos 17.5o ] 880 VAr El lector puede comprobar que la potencia activa anterior coincide con la potencia disipada en la resistencia de carga. 2. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal En muchos casos prácticos.4.225) y (2.

que al tener en cuenta las ecuaciones (2. Q % U 2 2 JA . teniendo en cuenta (2.233) da lugar a: D % ∂S .230). el segmento MN es la potencia reactiva del armónico fundamental. Por otro lado en estos casos el valor de la potencia aparente.74 Potencias en circuitos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal Por otro lado. B ä n%1 % I2 n I1 S1 % I S (2. En la Figura 2.236) . por lo que el segmento ON es la potencia aparente fundamental.235) y que en el gráfico de la Figura 2.74 se muestra el tetraedro de potencias para estas situaciones concretas.226). I B % UI ä n%2 2 n H (2. I2 n ]U n%1 .74 se identifica como el coseno del ángulo c. es ahora: S % UI % JA 2 ä n%0 . es decir se cumple j % cos c. I2 n (2. B ä n%1 I2 n . cuyo coseno se denomina factor de potencia de desplazamiento: Figura 2. I B ä n%1 2 n cos r1 (2. I2 1%U JA .227) es ahora igual a: j% P1 UI1 cos r1 I1 % % cos r1 % S UI I I1 JA . U2 n BA B JA B ä ä n%0 . Se denomina factor de distorsión Fd al cociente entre el valor eficaz del armónico fundamental de corriente y el valor eficaz de la corriente: Fd % I1 JA .232) y (2. El ángulo r1 entre P1 y S1 es el ángulo de desplazamiento del armónico fundamental.233) Esta simplificación proporciona una expresión matemática relativamente sencilla para la potencia de distorsión señalada en (2. el factor de potencia definido en (2. Obsérvese que OM es la potencia activa del armónico fundamental. P .234) Donde se ha llamado corriente total armónica IH a la raíz cuadrada del sumatorio de las corrientes armónicas a partir de n % 2.252 CIRCUITOS ELÉCTRICOS plazamiento.

Una solución más eficaz suele ser añadir filtros activos o pasivos para anular los armónicos producidos por las cargas no lineales del receptor. que suelen tener altos factores de potencia de desplazamiento pero con bajos factores de potencia j. Una consecuencia que se puede obtener de (2. En estos casos. I2 n I1 H I1 (2. Debe señalarse también que la distorsión armónica no se puede compensar con condensadores en paralelo.74.707. En consecuencia se puede escribir: Fd % cos h % 1 ∂1 ! tg h 2 % 1 ∂1 ! (THD)2 (2. pese a tener factores de potencia de desplazamiento (cos r1) muy cercanos a la unidad. Conviene destacar este hecho especialmente en aquellas instalaciones que tienen cargas electrónicas monofásicas.p. es decir Fd % cos h. Con los condensadores solamente se puede corregir el factor de potencia de desplazamiento cos r1. suelen tener altas corrientes de distorsión armónica y debido a ello el factor de potencia real j es generalmente inferior a 0. según (2. la THD es la tangente del ángulo h. el factor de potencia j es igual al producto del factor de distorsión por el factor de desplazamiento cos r1 (este último es en definitiva el f. su valor es: THD % JA B % I ä n%2 .d.237) Es decir. del primer armónico). debido a la aparición de resonancias en los niveles de armónicos elevados. Debe destacarse que con nuestras simplificaciones. . por lo que analizando la Figura 2. la THD de una onda de corriente sin armónicos es igual a cero.237) se obtiene: j% cos r1 ∂1 ! (THD)2 (2. se puede escribir: j % Fd cos r1 (2.240) es que las cargas monofásicas equipadas con convertidores electrónicos como son los ordenadores personales. la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental es según (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 253 lo que permite identicar al factor anterior como el coseno del ángulo h señalado en la Figura 2.235) y (2.238) De acuerdo con la expresión anterior.239) lo que permite relacionar el factor de distorsión Fd con la tasa de distorsión THD y si se sustituye la expresión anterior en (2. como se hace vulgarmente para corregir el factor de potencia de las instalaciones. Se denomina Tasa de distorsión armónica total THD (Total Harmonic Distortion) a la relación entre la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental (para n n 2) y la potencia aparente del fundamental. y otros equipos. Teniendo en cuenta que suponemos la tensión sinusoidal.240) Que relaciona el factor de potencia j con el factor de desplazamiento cos r1 y la tasa de distorsión armónica THD.234) el valor de la potencia de distorsión D. fax.74.236). el colocar condensadores en paralelo suele empeorar el factor de potencia. En consecuencia.

75 S 604 S1 500 % % 0.2 W .5 ! 0.3 VAr S1 % UI1 % 100 · 5 % 500 W b) El valor de la corriente eficaz es: I% J ä n%1 2 2 2 2 . reactiva y aparente del primer armónico de corriente son respectivamente: P % P1 % UI1 cos r1 % 100 · 5 · cos 25o % 453. Los factores de potencia y de distorsión son de acuerdo con (2. I2 n % ∂5 ! 3 ! 1.d. 36o) ! ∂2 · 1. b) corriente eficaz I y corriente armónica IH. reactiva y aparente debidas al primer armónico de corriente.678 I1 5 .5 ! 0. factor de potencia y factor de distorsión. Q % Q1 % UI1 sen r1 % 100 · 5 · sen 25o % 211. I2 n % ∂3 ! 1.5 % 6.236): j% P1 453.828 S 604 Fd % e) La tasa de distorsión armónica viene expresada por (2.2 % % 0. 25o) ! ∂2 · 3 cos (3ut .5 % 3.39 A c) Los valores de las potencias aparente y armónica son respectivamente: S % U · I % 100 · 6. e) tasa de distorsión armónica THD.04 A y el de la corriente armónica es: IH % J ä n%2 2 2 2 . c) potencias aparentes y armónicas suministradas por la red.238) y su valor es: THD % IH 3.p. Solución a) Las potencias activa.25 Se tiene una red con una tensión instantánea de la forma u(t) % Um cos ut % ∂2 · 100 cos ut (la frecuencia es de 50 Hz) y la corriente que suministra la red a una carga no lineal es de la forma: i(t) % ∂2 · 5 cos (ut .5 cos (7ut .5 cos (5ut .235) y (2.39 % 339 VAd d) El factor de desplazamiento es el f.906. 62o) Calcular: a) potencia activa. es decir cos r1 % cos 25o % 0. 48o) ! ! ∂2 · 0. d) factor de desplazamiento. del primer armónico.254 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.39 % % 0.04 % 604 VA D % U · IH % 100 · 3.

son cargas perturbadoras.s. a base de incluir en su interior un rectificador.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 255 Comentarios prácticos 1) Normativas sobre armónicos: Debido al fuerte impacto que supone la utilización de convertidores electrónicos. etc. es que se producían disparos intempestivos de los interruptores de protección contra corrientes de defecto.): Para medir tensiones y corrientes alternas en las instalaciones eléctricas.UU). que es una guía para control de armónicos y compensación de reactiva de los convertidores estáticos de potencia (IEEE Guide for Harmonic Control and Reactive Compesation of Static Power Converters). una organización mundial con sede en EE. Es también importante la utilización de compensadores estáticos que reduzcan las fuertes oscilaciones de las corrientes en las cargas. a este grupo pertenecen por ejemplo los instrumentos electrodinámicos de hierro móvil. Parte 4-13: Técnicas de ensayo de medida. estos aparatos se dividen en dos tipos: a) instrumentos de verdadero valor eficaz y b) instrumentos de no verdadero valor eficaz. 3) Instrumentos de medida de verdadero valor eficaz (true r. la Comisión Electrotécnica Internacional elaboró ya en 1982 un primer borrador de una norma.m. Sin embargo los instrumentos de no verdadero valor eficaz tienen un principio de funcionamiento por el cual responden. En consecuencia debe advertirse que si se emplean este tipo de aparatos de medida en instalaciones eléctricas en las que existan armónicos. sintonizados a las frecuencias apropiadas.a. El IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers. etc. que actualmente se llama Norma IEC 61000:3. bien sea sinusoidal. independientemente de su forma de onda. pese a que la lectura que señalan en la escala sea el valor eficaz. discriminando un defecto real. la soldadura por arco eléctrico. que influyen en la calidad de onda de la red. del problema de existencia de armónicos. con lo cual se evitan los disparos intempestivos de los diferenciales clásicos. conocidos vulgarmente como interruptores diferenciales. que incorporan filtros de alta frecuencia. conocida como estándar IEC-555. Por ejemplo los instrumentos de bobina móvil (que son los clásicos empleados para medir magnitudes de c. De acuerdo con esta norma se obliga a una limitación de las amplitudes de los diversos armónicos. térmicos y otros. Afortunadamente esta situación ya está resuelta. 2) Problemas de armónicos en instalaciones: Los equipos de electrónica de potencia que cada vez se utilizan con más frecuencia en las instalaciones con motores de cargas variables. esto es así porque están calibrados únicamente para señales sinusoidales en las que la relación entre el valor medio y el eficaz está bien definida. sino generalmente a su valor medio (y en algunos casos al valor máximo). Los aparatos de medida de verdadero valor eficaz señalan el valor eficaz de la señal que miden. dando una tabla con los valores máximos permitidos. publicó en 1993 el IEEE/ANSI Standard 519. se utilizan voltímetros y amperímetros. que producían armónicos y que los interruptores diferenciales lo interpretaban como una fuga («la corriente de fuga» de cada ordenador era de 2 a 3 mA. pero amplía su campo a cargas de gran potencia alimentadas por redes de alta tensión. un problema frecuente en las instalaciones de baja tensión de oficinas con gran número de ordenadores. en la que la limitación de armónicos se basa en la relación entre la componente fundamental de la corriente de carga y la corriente de cortocircuito en el punto de conexión a la red. lo cual se debía a las fuentes de alimentación conmutadas de los propios ordenadores.. Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos. ya que estos instrumentos suelen medir del orden de un 30 % menos que el valor eficaz verdadero. para mejorar la calidad de la onda de la red. y para que señale valores eficaces se prepara en fábrica una corrección de su escala. Esta guía señala una limitación de armónicos análoga a la IEC-555 (actual IEC 61000). que es el valor asignado de la corriente de defecto a la que tiene que disparar el diferencial). Se recomienda también una alimentación eléctrica independiente de los receptores generadores de armónicos y la instalación de filtros antiarmónicos. Evidentemente este último tipo de instrumentos no son adecuados para medir valores eficaces de señales no sinusoidales porque no están calibrados para ello y es por esto que son instrumentos de no verdadero valor eficaz. cuadrada. se pueden cometer graves errores de lectura. porque actualmente ya existen en el mercado interruptores diferenciales superinmunizados. triangular. los hornos de arco. por lo que con 10 o 15 máquinas se tenían los 30 mA. las fuentes de alimentación conmutadas de los ordenadores. Este problema obligaba al instalador a separar las zonas de protección de cada diferencial y limitar el número de ordenadores conectados a cada línea. De acuerdo con el principio físico de funcionamiento. La lectura que proporcionan estos aparatos de medida de c. en la generación de armónicos en las instalaciones eléctricas. (bien sean analógicos o digitales) es el valor eficaz de la magnitud correspondiente. los balastos electrónicos de los diferentes tipos de lámparas de descarga. .) se emplean también en c. Debe evitarse por ello tanto la producción como la transmisión de perturbaciones. por lo que estos aparatos dan una desviación proporcional al valor medio de la señal que miden.a. Ensayos de inmunidad a baja frecuencia de armónicos e interarmónicos incluyendo las señales transmitidas en los accesos de alimentación de corriente alterna».c. Esta Norma está aprobada por el IRANOR y en España se llama Norma UNE-EN 61000-4-13:2003/11:2010 titulada: «Compatibilidad electromagnética (CEM). no al valor eficaz de la magnitud que miden. Hasta hace poco tiempo. para lo cual es conveniente que los arrancadores electrónicos de motores sean suaves y escalonados.

5. uAD % 10 cos (10t ! 45o)] A 0. u2 % 200∂2 sen (ut ! 50o).2. el valor de ug es ug(t) % 120∂2 cos 400t y la corriente i(t) está adelantada 45o respecto de la tensión.4∂2 cos (ut .p. En el circuito de la Figura P. [Res. [Res.3.1.2.41o).1 H] R 0.2. instantánea en bornes de cada elemento pasivo. Hallar la suma de las tensiones: u1 % 50∂2 cos (ut .1 F 0.3.2.2.2 2.1 H B 1Ω ϩ Ϫ ug1(t) ig2(t) 0. Calcular el valor de la impedancia Z.1 Figura P.45o)] 2. la corriente i(t) que circula por la bobina de 4 henrios. i(t) % 10∂2 cos 10t. 150o).d.1 H D Figura P. 54.4. uR%120 cos (400t!45o). los valores de ug e i son: ug(t) % 10∂2 cos 10t. uL(t)%30 cos (400t!135o). los generadores de tensión tienen el mismo valor instantáneo dado por la ecuación: ug1 % ug2 % 10∂2 cos t. En el circuito de la Figura P.256 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 2.05 F Z Figura P.1 H C Figura P. ig2(t) % 10∂2 cos 10t. 188.1.4.2. R%40 L. uC(t)%150 cos (400t.2.59o] 2.3 0.025 H i(t) 50 F i(t) ϩ u (t) Ϫ g ϩ ug(t) Ϫ 2Ω 0. [Res. [Res.2. 188. Calcular por el método de las corrientes de malla. Expresar la suma como una función coseno y también como seno. [Res. Calcular el valor de la resistencia R y la d.4∂2 sen (ut ! 35. En el circuito de la Figura P.2. i(t) % 2∂2 cos (t ! 90o] 2. Z es la asociación en serie de una resistencia de 1 L con una inductancia de 0.4 . si los valores instantáneos de los generadores son: ug1(t) % 10∂2 cos (10t ! 90o). Calcular por el método de los nudos la tensión instantánea uAD en el circuito de la Figura P.2.

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 257 2. X % 4 L.9.2. b) L % 0.2. con u % 10 rad/s. la corriente que circula a través de ella es de 50/∂2 amperios. Se efectúan dos medidas: a) cuando se conecta entre los terminales un condensador de 0.2. b) cuando se conecta a una inductancia de 0.5. R2 y X2. En el circuito de la Figura P. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de la red que tenga sentido físico. Calcular: a) valores de R1.2 F 2. La Figura P. observando que esta corriente se adelanta 45o a la tensión que existía entre A y B cuando se conectó el condensador. Calcular: a) impedancia Z.840 W. a) R % 3 L.2.7 2. El circuito de la Figura P. b) inductancia L si la tensión eficaz del generador es de 220 V. [Res.6.1 henrios] .6 representa una red que trabaja con una frecuencia f % 10/2n.8.1 faradios. E Th % 40 90o.7 se conecta a una red monofásica con una tensión eficaz de 100 V. absorbiendo una potencia activa de 400 W y una potencia reactiva de 400 VAr.6 Figura P.1 henrios. 2) 8 I 18 % 1 A. En el circuito de la Figura P. Z Th % 1 ! j1 L. ZTh % resistencia de 2 L en serie con una inductancia de 0. y tiene dos terminales accesibles desde el exterior A y B.8. [Res.1 H] 2. 8 UTh8 % 100 V. en bornes de la resistencia R2 es de 60 V. b) magnitudes de las corrientes I1 e I2. X2 % 16 L. i(t) % 10 cos (t ! 135o)] A 2Ω _ ϩ 80√2cos (t ϩ 90°) Ϫ 1F 1F Figura P. 1) R1 % 100 L.d.p.7.5 3H 1H 2Ω 2H B i(t) 3Ω 0. Si la magnitud de la d. [Res. se sabe que la magnitud de la impedancia Z es de 5 L y que absorbe una potencia activa de 2.904 W.2. la tensión en este tiene una magnitud de 50 voltios. calcular la corriente instantánea i(t) aplicando el teorema de Thévenin. [Res.2.2. La potencia activa suministrada por el generador es de 4. R2 % 12 L. 8 I 28 % 5 A] Figura P.

2.10. b) valor de la impedancia Z L para que la tensión en bornes de L2 sea cero.10 Figura P. R1 % 160 L.9 L1 B 15 Ω C2 C ϩ Ϫ Ug 2.5 H A C1 ϭ 2 F ϩ u (t) Ϫ g B C C2 ϭ 2 F L2 ϭ 0. C2 % 5. Calcular: a) fase a del generador ug2 si se sabe que entrega al circuito una potencia activa de 100 W. ug3 % 8 cos (t ! 45o). [Res. b) potencia compleja suministrada por el generador ug1 al circuito. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%8 cos (t ! 45o).11. L1 y C2. Calcular: a) tensión instantánea uCD(t) en bornes de la impedancia Z L.16 VAr. L1 % 12 henrios. En el circuito de la Figura P. reactiva y aparente entregadas por el generador ug1 al circuito.2. b) Z L %.12. a) uCD % 100∂2 cos (t ! 180o).258 2.3 H 50 Ω 200 F ϩ Ϫ ug1 100 F 2.11 ug2 100 F 30 Ω 0. b) potencia activa. el generador tiene una tensión de 500 V y sabemos que entrega al circuito una corriente de 20 A con f.j0.20 ! j120] ϩϪ L1 ϭ 0.5 L.2. [Res. ug2 % 100∂2 cos (100t ! a). inductivo.000 ]F] A R1 4H ϭ 10 rad/s Figura P.2. el generador de tensión tiene un valor instantáneo: ug(t)%100∂2 cos t voltios. [Res.000] 2.2.25 H ZL 2H D Figura P.d. Calcular los valores de R1.p. a) i(t) % 4 cos (t ! 90o). En el circuito de la Figura P.9. En el circuito de la Figura P.10.13. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente i(t) del circuito. S % 16∂2 VA] . [Res. Qg1 %. c) S % 0 ! j20. ig2 % 8∂2 cos t.2. a) a % 90o. los valores de las tensiones de los generadores son: ug1 % 100∂2 cos 100t. La potencia media absorbida por el circuito es de 8 kW y la magnitud de la tensión entre B y C es de 500 V.12. b) . b) Pg1 % 16 W.8 Figura P.2.2. c) potencia compleja suministrada por el generador en las condiciones del apartado anterior.11.

c) S(1 L) % 200 W. Pg1 % 0 W. Pg3 % 100 W. b) potencia activa y reactiva suministrada por el generador de tensión ug2 al circuito.1 H D Figura P.01 H C 0. [Res.05 F _ ig3 ϭ 10√2sen10t _ ϩ ug1 ϭ Ϫ 10√2cos10t C 2Ω 0.600 VAr.j2 L) % %.5 F i(t) 2Ω 1Ω ig2 1F ug3 ϩ Ϫ ϩ Ϫ ug1 Figura P.13.13 B 0.15. uAB % 10 cos (100t ! 135o) voltios.000 VAr. S 2 %!j400. ig3 % 20∂2 sen 100t. S(j2 L) %!j1.01 H ig3 ϭ _ 10√2cos(100t ϩ 90°) Figura P. Compruébese el balance de potencias en la red.14.d. b) S 1 %. ug2 % 8 cos (100t ! 45o).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 259 1Ω 1H 0. b) Pg2 %!40 W. a) uDF % 4∂2 cos 100(t ! 90o).2. S gen % Srecept % 400 W ! j700 VAr] 2.p. S(j1 L) %!j100 VAr. Pg2 % 50 W.2. Calcular en el circuito de la Figura P. ¿Qué potencias activas suministran los generadores al circuito? ¿Dónde se disipan estas potencias? Compruébese. 136 VAr] A ug1 ϩ Ϫ 1Ω E Figura P.01 F D 2Ω F ig3 ϩϪ 2.01 F 1Ω _ ug1 ϭ 10√2sen100t D C 1Ω B 0. S 3 % 500 ! j200.100 ! j100. Calcular la d.12 2. [Res. Calcular: a) diferencia de potencial instantánea en bornes de la resistencia de 2 L.2. 90o) voltios. PAD(1 L) % 125 W] A 0.15 . Las potencias se disipan en las resistencias: PCB(1 L) % 25 W.2. [Res.14: a) d. b) potencias complejas suministradas por los generadores.16.14 ϩ Ϫ 0.p. S(2 L) % 200 W.j1. los valores instantáneos de los generadores son: ug1 % 20∂2 cos 100t.2.2 H ug2 ϭ 1 Ω 20cos(10t Ϫ 45°) B 0. Qg2 % . S(. En el circuito de la Figura P. a) uBD % 10∂2 cos (10t . instantánea entre los nudos A y B del circuito de la Figura P. instantánea entre los nudos B y D. c) potencias complejas en los elementos pasivos del circuito.2.005 F ug2 0.2.15.01 H ϩ ug1 ϭ _ Ϫ 10 √2cos(100t Ϫ 90°) Ϫϩ A 0.d.

2. ig2 % 10∂2 cos 10t amperios.1 H) %!200 VAr.16 D 2.100 VAr.16.60 W. [Res. de la Figura P.d. Calcular: a) corriente instantánea que circula por la rama BC. Qg1%800 VAr. Qg1%!200 VAr. [Res.260 2. b) Pg1%. Pg2%900 W. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la red de c.1 F 0.1 F 0. Se comprueba que S gen % 300 ! j200 % S recept % . instantánea entre los nudos A y D. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%40∂2 sen 10t voltios. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 100t voltios. Pg2%320 W.17 . En el circuito de la Figura P.2.01 F 1Ω E 0.18. QAC(0. Compruébese el balance de potencia en el circuito. Qi] Ϫϩ _ ug1 ϭ 10√2cos10t 0.18: a) potencias complejas suministradas por los generadores. QAB(0. S g2 % 0 ! j200. Calcular en el circuito de la Figura P.18 ϩ Ϫ C 1Ω 1Ω ug1 A 0.2. b) PBC(1 L) % 100 W.17. Qg2%0 VAr] 2.1 H) %!100 VAr.p. ig2 % 20∂2 sen 100t amperios. S g3 % 200 ! j0.2 H B ϩ Ϫ Ϫϩ ig2 Figura P. b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito.1 F) %.01 H 0. b) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos. Qg2%.1 H B 1Ω C A 1Ω _ ig3 ϭ 20√2sen10t D 0.19. a) uAD%40 cos (10t ! 135o). QCD(0. a) S g1 % 100 ! j0. b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito.05 F 0.01 F ig2 C 1Ω D 1Ω 0.1 H ug2 ϭ 20sen(10t ϩ 135°) Figura P.2.2.a.17.01 F ug1 5Ω 0. b) Pg1%800 W.01 H Figura P. a) iBC(t)%20 cos (100t ! 45o). Pi ! j . PAD(1 L) % 200 W.400 VAr] B A 2Ω 0. Calcular: a) d. [Res.2.

Q3 %. u4 % 5∂2 sen 10t. En el circuito de la Figura P.21. En el circuito eléctrico de c.21. ig3 % 20 sen (10t ! 135o). a) uAD % ∂2 cos 10t.25 VAr.100 VAr.19 2. P3 % 25 W. de la Figura P.2. Q2 % 0.1 H ig4 ug1 ϩ Ϫ ug2 2Ω 0. Calcular: a) d.2 H 0.05 F ig3 0. u3 % 10 cos (10t .d.a.d. b) P1 % 10 W. S1 % 100∂2 VA. Q4 % 25 W. b) potencia activa. P2 % 200 W.20 Figura P. [Res. a) uAB % 5∂2 cos (10t ! 90o). reactivas y aparentes suministradas por los generadores.2. Calcular las potencias activas. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 10t.05 F C Figura P. S3 % 25∂2 VA.19. reactiva y aparente suministrada por el generador u1 al circuito. S4 % 55. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 cos 10t. Q1 %. [Res. Q1 % 40 VAr.2. P1 % 100 W.20. instantánea entre los nudos A y D. [Res. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 5∂2 cos 10t voltios. ug2 % 10 cos (10t ! 45o).21 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 261 2.22.2. Calcular: a) d. ig4 % 10∂2 sen 10t.p.2. b) potencia activa y reactiva suministrada por ug1.23 VA] 2.p. 45o) voltios. i2 % 10∂2 cos (10t ! 90o). Qg1 %!100 VAr] B 0. i2 % 10∂2 sen 10t amperios.9 VA] Figura P. 45o). P4 % 50 W. b) Pg1 % 50 W. instantánea entre los nudos A y B. En el circuito de la Figura P. S2 % 200 VA.20. u3 % 4 cos (10t .2. S1%41.1 H A Ϫϩ D 0.

[Res. Q %!10 kVAr. La potencia activa suministrada por el generador es de 1.2.26. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente i2. i % 20 cos (10t ! 45o) amperios. del generador de tensión es de 100 V. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito eléctrico de la Figura P. Calcular: a) d. b) ¿cuál es la magnitud de la d. c) I 1 %!j20. b) P %!10 kW. a) Calcular el valor complejo de la impedancia Z 1.p. u2 % 10∂2 sen 10t voltios. I 2 % 10 . Qa % 50 VAr.p. a) ia % 10∂2 cos (100t ! 180o). En el circuito de la Figura P.2. c) tomando la tensión U AB como vector de referencia.25. En el circuito de la Figura P. Sc % 600 VA] Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios. i2 % 10∂2 cos 100t amperios. Sa % 353. d) de acuerdo con la referencia anterior ¿cuáles son los valores de las fases a y b? [Res. En el circuito de la Figura P.d. Qb % 100 VAr.23. b) Pa % 350 W. j10.23. b) potencia activa.25.d.e. el módulo de la f.2.p.d.262 2.22. d) a % 90o. b % 45o] Figura P. Calcular: a) corriente instantánea ia que circula por el generador de tensión.55 VA. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 sen 100t amperios. instantánea en- . S % 10∂2 VA] 2.m. a) uAB % 10 cos (10t . b) potencias activas. u % 1.24.2.2. existente entre los nudos A y B?. Qc % 0.000 W y el módulo de la corriente I es 10∂2 amperios.23 2.j5. de carácter inductivo. instantánea entre los nudos A y B. calcular las expresiones complejas de las corrientes I1 e I 2.22 2. se pide: a) d. Sb % 100 VA.000∂2 cos 100t voltios. [Res.24. 135o). a) Z 1 %. b) 8 UAB8 % 100 V. Pb % 0. reactivas y aparentes suministradas por los generadores. Pc % 600 W.2.

2. [Res. a) i % 30 cos (t ! 45o). c) potencia disipada en la resistencia de 1 L. Q % 300 VAr. instantánea entre los nudos A y B. [Res. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente al circuito.25 2. a) uAB % 10∂2 cos (10t ! 90o).24 Figura P. b) S % 200 .26 Figura P.2. En el circuito de la Figura P. b) P % 300 W. j200] Figura P. a) uAB % 10∂2 sen 10t.27 . b) potencias activa. Calcular: a) d. los valores instantáneos de los generadores son: i1%20 cos (10t!45o). b) S % 200 ! j100.27.26.2. c) P(1 L) % 250 W] Figura P. b) potencia compleja suministrada por el generador i1 al circuito. [Res.d.28. S % 300∂2 VA] 2. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u1 % 10∂2 cos t voltios. En el circuito de la Figura P. i4 % 10∂2 sen 10t. u3 % 20∂2 cos 10t. u2 % 10∂2 sen t voltios.2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 263 tre los nudos A y B.p.2. La potencia compleja suministrada por el generador u2 es S % 250 ! j150. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito. u2 % 10∂2 cos 10t. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad i.2.27.

b) U BC %. u2 % 50∂2 cos t voltios.p. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 sen t voltios. a) ub % 10∂2 cos (10t . b) d. En el circuito de la Figura P. [Res.28 Figura P. [Res. [Res.d. L % 2 H.d. instantánea entre los nudos B y D. i % 20 cos (t ! 45o) amperios. j250] . b) uAB % 20∂2 cos (t ! 180o)] 2. para que el generador u2 entregue al circuito una potencia activa de 500 W y una potencia reactiva inductiva de 500 VAr. compleja entre los nudos B y C.29. a) R % 1 L.2.2.2. sinusoidal de la misma frecuencia.264 2. La tensión instantánea del generador de tensión es: u2 % 10∂2 cos 10t voltios.28. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u2 % 10∂2 cos 100t voltios. En el circuito de la Figura P.p. b) d. de la Figura P.31. La expresión instantánea del generador de corriente es i % 20 cos (10t ! 135o). a) i % 30 cos (100t ! 45o).29 2. Calcular: a) tensión instantánea ug. la frecuencia de los generadores es de 10/2n hercios. j100).29.d. Si el generador de tensión no produce potencia activa y la potencia reactiva que entrega al circuito es capacitiva y de valor 100 VAr (es decir S % 0 .30. [Res. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de c. b) d.2.32. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad. c) potencia disipada en la resistencia de 1 L. instantánea entre los nudos A y B.j 5.a.2.p. En el circuito de la Figura P.31. Calcular: a) valores de la resistencia R en ohmios y de la inductancia L en henrios. Calcular: a) corriente instantánea del generador de intensidad i2. b) uBD % 20 cos (10t ! 135o)] 2. 90o). a) i2 % 20 cos (10t ! 135o). los generadores son de c. u2 % 10∂2 sen 100t voltios. Si la potencia compleja suministrada por este generador al circuito es: S % 200 . c) P(1 L) % 50 W] Figura P.30. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente.a. j100.2. b) S % 150 . La potencia compleja suministrada por el generador u2 es: S % 250 ! j150.

32 Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 100t voltios. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente i3. b) potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito. b) S 3 % 0 .700!j400. ambos generadores tienen la misma frecuencia. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios.2. S(0. i3 % 10 cos (100t ! 45o). Sabiendo que la potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito es: S 1 %.2.02 H)%!j2.35. c) S (generadores)%1. S(0. Sabiendo que el generador de tensión u1 entrega al circuito una potencia activa de 100 W y una potencia reactiva inductiva de 400 VAr.2. En el circuito de la Figura P.31 2. S(5 L)%500 W.j200. c) comprobar el balance de potencias en el circuito. j500] Figura P. j400.000] 2. El valor instantáneo de la corriente del generador de intensidad es: ia % 10∂2 cos 100t amperios.100 ! j100.2.600.33 2. i3 % 10 sen (10t ! 45o) amperios.33.34.01 F) %. Cal- .005 F)%. Calcular: a) tensión instantánea del generador de tensión ub.2.30 Figura P. S(0.32. a) i2 % 10∂2 sen 100t. En el circuito de la Figura P.2. Calcular: a) valor instantáneo de i2. u2 % 10∂2 sen 10t. [Res.34. es decir la suma de las potencias de los generadores es igual a la suma de las potencias de los receptores. S(1 L)%800 W.j2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 265 Figura P. [Res. S(1 L)%400 W. Se sabe además que la potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito S a % 900 . En el circuito de la Figura P.2.33. b) S b%800 ! j800. a) ub%40∂2 sen 100t.

b) valores de la resistencia R y capacidad C de la rama AB del circuito.2. La potencia compleja suministrada por ub es S % 10 ! j40. b) 2 W] Figura P. a) Si la potencia activa suministrada por el generador de tensión es de 8 W con f.p. [Res.2. los valores instantáneos de los generadores son: ua % 10∂2 cos t. [Res. b) R % 1 L.38.35 se conocen los valores instantáneos de los generadores: ub % 5∂2 cos 10t voltios. a) u1 % 4∂2 cos 10t.d.34 Figura P. En el circuito de la Figura P. 45o). b) S(i2) % 72 ! j16. c) S(generadores) % S(receptores) % 80 ! j32] Figura P. ic % 10∂2 sen t amperios.37. ub % 20 cos (t ! a) voltios.447 inductivo. [Res. c) Comprobar el balance de potencias en el circuito.36 2. a) ua % 4 cos (10t .2. del .36. ic % 10∂2 sen 10t amperios. Calcular: a) tensión instantánea del generador ua. b) Calcular la potencia compleja entregada por el generador de corriente. Determinar: a) valor de la fase a en grados.1 F] 2.p. Nota: de las dos soluciónes posibles tómese aquella que dé lugar a una tensión más pequeña. a) uCE % 90∂2 cos (10t ! 90o).2.35 2. 0. instantánea uCE en bornes del generador de corriente.36. C % 0. en el que ambos generadores tienen la misma frecuencia.2. b) potencia disipada en la resistencia de 0.2.266 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cular: a) d.37. determinar su tensión instantánea u1 si la intensidad del generador de corriente en valor instantáneo es i2 % 2∂2 cos 10t amperios. Se dispone del circuito eléctrico de la Figura P.d. En el circuito de la Figura P.5 L de la parte superior izquierda del circuito.

1 ! j0. Desde el generador hasta la carga 1.38 se muestra un generador ug que a través de una línea de impedancia 0. C % 839 ]F. rendimiento del 85 % y f. la línea de alimentación tiene una impedancia de 0. 2) Grupo de soldadura de 3 kW.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 267 generador de tensión ub.2 L (total: ida y vuelta) alimenta un receptor constituido por dos cargas: a) Iluminación incandescente de 4 kW. j100.d. En la Figura P.125] Figura P.76 kVAr.2. d.38 2.p.2.28 V.40. La impedancia de la línea entre la carga 1 y la carga 2 es de 0. se pone un condensador . [Res.37 2.2 ! j0. si se sabe que el generador de tensión ua no suministra potencia activa al circuito.555.39. Calcular: a) tensión en bornes de la carga 1 y a principio de línea (tensión del generador). Calcular: a) tensión que debe aplicarse al extremo generador ug para que las cargas tengan una tensión en bornes de 220 V. b) Motor de 10 kW de potencia mecánica. g % 80 %.75 inductivo (1 CV % 736 W).7 inductivo. b) calcular las potencias complejas suministradas por los tres generadores.2. b) 12. b) si en paralelo con la carga 1. 50 Hz. 2) conectando los condensadores. [Res. 0. b) potencia reactiva de los condensadores conectados en el extremo receptor (ver línea a trazos de la Figura P.p.1 L.2.p. a) ug % 239. Suponiendo que la tensión en bornes de la carga 2 es de 220 V.p.400 ! j14.d. S c % 100 ! j200] Figura P.d. 0.38) para elevar el f.d. c) potencia compleja al principio de la línea (suministrada por ug) en los dos casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores.063 ! j1.2 L. Un generador alimenta dos cargas con las siguientes características: 1) Motor de 5 CV. S b % 0 ! j100.8 inductivo.45o. 2) 17. 0. rendimiento del 80 % y f. c) 1) 17. b) S a % 0 . del conjunto de las cargas a la unidad en el extremo receptor y capacidad necesaria si la frecuencia de la red es de 50 Hz. a) a %.1 ! j0.

los valores instantáneos de los generadores son: ia%20 cos (100t!45o) A. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión.000. Sb%761. reactivas y aparentes suministradas por los demás generadores al circuito.200 VAr. ic % ∂2 100 cos 10t V.96 V. Pa%.305 . a) u1 % 225.900 ! j1. Qd%200 VAr. b) diferencia de potencial instantánea en bornes del condensador de 0. Qb % 800 VAr. Calcular: a) valores R y L de la impedancia conectada en serie con el generador de tensión ub. Se sabe que el generador de corriente ic suministra al circuito una potencia compleja S c % 10. uc % ∂2 50 cos 100t V. c) Pb % 800 W. ub % ∂2 E cos (100t ! a) V.d. En el circuito de la Figura P. L%0.39. a) E % 10 V. b) Pb % 100 W.40 2. instantánea entre los nudos A y D.05 F. Qb %.39 Figura P.6 VA. ub % ∂2 10 cos 10t V.2.700 W.000] . Qc % 1. b) d.300 VAr.268 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de 500 ]F (la tensión en la carga 2 se supone que sigue siendo de 220 V).p. ¿Cuál será la potencia compleja a principio de línea. Sb % 223.2. c) Pb%100 W. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 10 cos 10t A. [Res. Sb%100∂2 VA.41. En el circuito de la Figura P. a la salida del generador? [Res. Sc % 1. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub y uc al circuito. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub. Sb % 800∂2 VA] 2. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia activa de 900 W y una potencia reactiva capacitiva de 400 VAr. ub % ∂2 E cos (10t ! a) V. Comprobar el balance de potencias en la red.000 ∂2 VA. [Res.000 VAr. Qa%.40.200 W. b) uc%40 cos (10t!135o).2. j1. los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 sen 10t A. b) potencias activas. b) uAD(t) % 40 cos (10t ! 135o). Pd%. [Res. c) S gen % S recep % 1. a %. reactiva y aparente suministrada por el generador eb de tensión al circuito.158] 2. Qb%100 VAr. c) potencias activas. En el circuito de la Figura P. Sd%200∂2 VA] Figura P. c) potencia activa. b) S % 8.2.43.42.90o. j8. Pc % 1. a) R%4 L.41.90o. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia compleja S a % 800 ! j200. a) E % 40 V. ug % 232.3 H.55 V. ud % ∂2 20 cos 10t V. a %.000 .2. c) potencias disipadas (activas) en las resistencias del circuito y potencias reactivas en las reactancias del mismo.61 VA.000 W.

ub % ∂2 40 cos 100t V.2.2. los valores instantáneos de los generadores son: ua % ∂2 10 cos t V. c) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos del circuito. ub % ∂2 20 sen 100t V. En el circuito de la Figura P. ic % 20 cos (t .44. a) E%20 V. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub e ic al circuito. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente.43. Sa%202.44. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub. Sb%200 VA.200 W. Pc%0 W.43 2. Si el generador de tensión ub entrega al circuito una potencia activa de 220 W y una potencia reactiva inductiva de 160 VAr. . [Res. los valores instantáneos de los generadores son: ia%I cos (100t!a) A. Qc%100 VAr.41 Figura P.46. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 I cos (100t ! a) A. c) comprobar el balance de potencias en el circuito. a) I%5 A.90o. reactiva y aparente entregada por el generador de corriente al circuito.2. Comprobar el balance de potencias en el circuito.42. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente ia. En el circuito de la Figura P.2.2. Qb%0 VAr. b) Pa%170 W. ub % ∂2 E cos (t ! a) V. Sc % 1.5 VA.110 VAr. b) Pb%. c) S gen%S recep % % 390 ! j50] Figura P. c) S gen % S recep % 150 ! j250] Figura P.45.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 269 2. 45o) A. a%. a%0o. Qa %. uc % ∂2 20 cos (100t ! 180o) V. [Res. b) potencia activa. En el circuito de la Figura P.42 2.000 VA.2. Si el generador de tensión ub no entrega al circuito ni potencia activa ni reactiva. Se sabe que el generador de tensión ua suministra al circuito una potencia compleja S a % 350 ! j150. b) potencias activas.

270

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

b) potencias activas, reactivas y aparentes entregadas por los generadores ia y uc al circuito; c) comprobar el balance de potencias en el circuito. [Res. a) I % 40 A; a %!45o; b) Pa % 1.600 W; Qa % 400 VAr; Sa % 1.649,2 VA; Pc % 200 W; Qc %.200 VAr; Sc % 200∂2 VA; c) S gen % S recep % 1.800 ! j200]

Figura P.2.44

2.47.

En el circuito de la Figura P.2.45, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 E cos 10t V; ib%∂2 16 cos (10t.90o) A. Se sabe que el generador de corriente ib entrega al circuito una potencia activa de 1.088 W, pero se desconoce la potencia reactiva que suministra. Calcular: a) f.e.m. E del generador ua; b) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los dos generadores al circuito. [Res. a) E % 10 V; b) Pa % 140 W; Qa % 0 VAr; Sa % 140 VA; Pb % 1.088 W; Qb %.384 VAr; Sc % 1.153,8 VA]

Figura P.2.45

2.48.

En el circuito de la Figura P.2.46, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 10 cos 100t V; ub % ∂2 10 sen 100t V; ic % ∂2 Ic cos (100t ! rc) A. Se sabe que el generador de tensión ub suministra una potencia activa al circuito de 50 W con f.d.p. 1/∂2 capacitivo. Calcular: a) valores Ic y rc del generador de corriente; b) d.d.p. instantánea entre los nudos A y B; c) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión ua y de corriente ic al circuito. [Res. a) Ic%10 A; rc%.90o; b) uAB%10 cos (100t!135o); c) Pa%0 W; Qa%50 VAr; Sa%50 VA; Pc % 100 W; Qc %.200 VAr; Sc % 223,6 VA]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

271

Figura P.2.46

2.49.

En el circuito de la Figura P.2.47, los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 cos 10t A; ub % ∂2 40 sen 10t V. Calcular: a) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión y de corriente al circuito; b) potencias disipadas en las resistencias y potencias reactivas en la bobina y condensadores del circuito. Comprobar el balance de potencias en el circuito; c) se quita la resistencia R de la rama superior derecha de la red. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de toda la red entre los terminales A y B. Compruébese que la corriente que circula por R % 1 L a partir del Teorema de Thévenin coincide con el valor obtenido cuando se resolvió el circuito en el apartado a). [Res. a) Pa%900 W; Qa%.400 VAr; Sa%984,9 VA; Pb%800 W; Qb%800 VAr; Sb%1.131,4 VA; b) S(5 L) % 500 W; S(1 L) % 800 W; S(1 L) % 400 W; S(j2 L) %!j2.600 VAr; S(.j2 L) % %.j200 VAr; S(.j1) %.j2.000; c) U Th % 60 .90o V; Z Th % (1 ! j3)/2 L; I AB % (1 L) % %.20 . j20 A]

2.50.

El circuito de la Figura P.2.48 se alimenta por una red de corriente alterna de tensión Ug. Se conocen las siguientes lecturas de los aparatos de medida: P2 % 6.300 W; A2 % 100 A; A3 % 75 A; V2 % 216 V. a) Calcular las lecturas A1 y V3. b) Si se sabe además que V1 % 300 V, determinar Ug y P1. [Res. a) A1 % 35 A; V3 % 225 V; b) Ug % 375 V; P1 % 12.600 W]

Figura P.2.47

Figura P.2.48

272
2.51.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

En el circuito de la Figura P.2.49, se sabe que la impedancia compleja del conjunto serie jX1 y R1 coincide con la del conjunto paralelo formado por R2 y jX2. Se conocen además las magnitudes de las siguientes tensiones y corrientes del circuito: Ug % 250 voltios; U1 % 100 voltios; Ia % 7,5 amperios. Calcular: a) potencia P que marcará el vatímetro; b) valores de R1 y X1. [Res. a) 1.875 W; b) R1 % 6 L; X1 % 8 L]

Figura P.2.49

2.52.

En el circuito de la Figura P.2.50, se sabe que la tensión de la red Ug % 100∂2 voltios. Estando S1 abierto y S3 cerrado, las lecturas de los aparatos de medida fueron: I1%10 A; P%1.000 W; V2%25 V. a) Calcular la lectura del voltímetro V1. Se cierra el interruptor S1 y se abre el interruptor S3 permaneciendo la misma tensión de red. Se observa que ahora la corriente del amperímetro I1 señala 5 amperios y que el vatímetro marca 500 W de tipo capacitivo, calcular el valor de la impedancia compleja Z 2. [Res. a) U1 % 125 V; b) Z2 % 10 . j27,5 L]

2.53.

En el circuito de la Figura 2.51, se sabe que el generador tiene una tensión de Ug % 100 V. La potencia que indica el vatímetro es de 800 W y es de tipo inductivo. Sabiendo además que V1 % 100 V y que A1 % 10 A, calcular: a) impedancia .jX1 del condensador; b) valores de R2 y jX2. [Res. a) .j8 L; b) R2 % 64 L; X2 % 48 L]

Figura P.2.50

Figura P.2.51

2.54.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.52, se sabe que los amperímetros A2 e A3 señalan respectivamente 12 A y 10 A. El voltímetro V3 marca un valor de 100 V y el vatímetro P señala 800 W. Calcular: a) valor de la reactancia X3 y la lectura del amperímetro A1; b) sabiendo que la red de alimentación tiene una tensión de 120 V, calcular el valor de la resistencia R1. [Res. a) X3 % 6 L; A1 % 10 A; b) R1 % 4 L]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

273

2.55.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.53, las lecturas de los voltímetros Vc y V3 son respectivamente 160 V y 200 V. El generador Ug trabaja con f.d.p. unidad, suministrando al circuito la potencia señalada por el vatímetro P1 y que vale 3.750 W, se sabe además que el amperímetro A2 marca 20 A. Calcular: a) lectura del vatímetro P2; b) tensión Ug del generador; c) corrientes de los amperímetros A1 y A3. Nota: Obsérvese que la impedancia Z 1 es de tipo capacitivo. [Res. a) P2 % 2.400 W; b) Ug % 250 V; c) A1 % 15 A; A2 % 25 A]

Figura P.2.52

Figura P.2.53

2.56.

En el circuito de la Figura P.2.54, se sabe que el generador trabaja con f.d.p. unidad, se conocen además las lecturas de los siguientes aparatos de medida: VL%300 voltios; A1%20 amperios; P%3.600 W. a) Calcular la corriente que señalarán los amperímetros A2 y A3. b) Obtener la tensión Ug del generador o red. [Res. a) A1 % 15 A; A2 % 7 A; b) Ug % 340 V]

2.57.

En el circuito de la Figura P.2.55, la red de c.a. tiene una tensión constante Ug % 120 V. Estando cerrados los interruptores S1 y S2 se obtiene las siguientes lecturas: Ag % 4,8 amperios; Pg % 460,8 W. Al abrir S1 siguiendo cerrado S2, se observa que el amperímetro Ag sigue marcando la misma corriente de 4,8 A. a) Calcular los valores de la impedancia compleja Z 1 y la reactancia del condensador .jXC. Abriendo S2 y cerrando S1 se han obtenido las siguientes medidas: Ag%3 amperios; Pg%360 W; V3 % 60 V; A3 % 4 A. b) Calcular el valor de la resistencia R3 y la lectura del amperímetro A2. [Res. a) Z 1 % 20 ! j15 L; .jXC %.j30 L; b) R3 % 11,25 L; A2 % 5 A]

Figura P.2.54

Figura P.2.55

2.58.

El circuito de la Figura P.2.56 se alimenta por una red monofásica de 250 V, 50 Hz. a) Estando el interruptor S1 cerrado y S2 abierto se observan las siguientes lecturas de los aparatos de medida:

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Ag % 12,5 A; Pg % 1.875 W. Calcular los valores de R1 y X1. b) Se abre S1 (S2 sigue abierto) y las lecturas son las siguientes Ag % 10 A; Pg % 2.400 W y de tipo inductivo. Calcular las magnitudes de las d.d.p. UAB y UBC. c) El interruptor S1 sigue abierto y se cierra S2. Calcular el valor de X3 para que el amperímetro A3 señale 12 A. [Res. a) R1 % 100/3 L; X1 % 25 L; b) UAB % 200 V; UBC % 150 V; c) X3 % 3,5 L]

2.59.

En el circuito de la Figura P.2.57, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 200 voltios. a) Estando abierto el interruptor D se observaron las siguientes lecturas: Ag % 1 A; Pg % 160 W (de carácter inductivo), V2 % 200 voltios. Calcular los valores de R1, X1 y X2. b) Al cerrar el interruptor S se observaron las siguientes lecturas: Ag % ∂2 amperios; Pg % 280 W (de carácter capacitivo). Calcular los valores de R3 y X3. [Res. a) R1 % 72 L; X1 % 24 L; X2 % 16 L; b) R3 % 120 L; X3 % 160 L]

Figura P.2.56

Figura P.2.57

2.60.

En el circuito de la Figura P.2.58, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 100 voltios. Sabiendo que la tensión en la bobina jX2 es de 80 voltios, que la tensión en el condensador .jX1 es de 64 voltios y la corriente que señala el amperímetro A1 es de 8 amperios. Calcular: a) la potencia que señalará el vatímetro P2; b) sabiendo que el f.d.p. total del circuito es igual a la unidad, calcular las lecturas de los amperímetros Ag y A2 y la del vatímetro P1. [Res. a) P2 % 384 W; b) Ag % 6 A; A2 % 10 A; P1 % 600 W]

Figura P.2.58

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

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Biografías
CAMPBELL, George A. (1870-1954). Ingeniero americano. Se graduó en Ingeniería Civil en el MIT en 1891, los dos años siguientes estudió Ingeniería Eléctrica en Harvard. Continuó estudios de Matemática y Física en diversas universidades europeas. En 1897 ingresó en el departamento de Ingeniería Mecánica de la American Bell Telephone Company. Conociendo el trabajo sobre líneas de transmisión de Oliver Heaviside, Campbell propuso añadir bobinas a intérvalos regulares en las líneas telefónicas para reducir la atenuación y distorsión de la señales. Durante 1899 desarrolló una fórmula para la línea cargada que le dio el nombre de ecuación de Campbell. La ecuación permitía calcular la posición óptima y el tamaño de las bobinas de carga. Los ensayos de laboratorio confirmaron sus teorías en septiembre de 1899 y el primer uso de estas bobinas se realizó en mayo de 1900. Estos estudios le sirvieron para doctorarse en Harvard en 1901 y publicó un artículo sobre el tema en 1903. La innovación ahorró a la ATT más de 100 millones de dólares en 1925. La prioridad de Campbell sobre la bobina de carga fue ganada finalmente por Michael I. Pupin, catedrático de la Universidad de Columbia que la había patentado en 1900 (parece ser que dos días antes que Campbell). El análisis de Campbell de la línea cargada había revelado que se comportaba como un filtro paso bajo que rechazaba las señales por debajo de una cierta frecuencia crítica. En un memorandum interno escrito en 1909, analizó los filtros paso banda que transmitían una estrecha banda de frecuencias y rechazaba las demás. En 1922 escribió un artículo sobre filtros eléctricos en la Bell System Technical Journal. Por todo ello se considera a Campbell como el inventor de los filtros eléctricos. Campbell recibió la medalla de Honor del IRE en 1936 y la medalla Edison del AIEE en 1940. CAUCHY, Augustin Louis (1789-1857). Matemático francés. Ingresó en 1805 en la Escuela Politécnica, donde tuvo como maestros a Poisson, Ampe ` re, Hachette y Prony. Ingeniero de la Ecole de Ponts et Chaussées. Profesor de la Politécnica (1815), también enseñó en la Soborna y en el Colle ` ge de France. Su obra principal fue en matemática pura, pero en un punto importante recayó en la física. Trabajó en cálculo diferencial e integral. Se le considera uno de los fundadores del álgebra compleja (1821), ampliando denominaciones introducidas por Argand en el plano complejo. En 1813 dio a conocer el método que lleva su nombre para determinar el número de raíces reales positivas y negativas de una ecuación de grado cualquiera, en 1814 apareció su memoria fundamental sobre las integrales definidas, luego abordando el teorema de Fermat sobre los números poligonales llegó a demostrarlo, cosa que no pudieron hacer Euler, Legendre, Lagrange ni Gauss. Cauchy se vio rodeado de controversias políticas a medida que iban pasando los años. Entre 1816 y 1830 dio simultáneamente tres cursos en París, uno de mecánica en la Politécnica, otro de álgebra superior también en la Politécnica y otro de física matemática en el Colle ` ge de Francia. Ferviente católico, fue además un partidario acérrimo de los Borbones y cuando Carlos X, último rey de esa familia se fue al exilio en 1830 también se exilió él para evitar el jurar fidelidad al nuevo rey Luis Felipe. Cauchy volvió a Francia en 1838 y cuando Luis Napoleón, sobrino de Napoleón, subió al poder como Presidente de la Segunda República, Cauchy no le juraría lealtad, pues rehusó a ello como ya había hecho Arago. En física, estudió la mecánica de sólidos deformables, la doble refracción óptica, la reflexión vítrea y metálica, etc. Conocía a la perfección el latín y el griego. Fue uno de los grandes matemáticos de su tiempo. FOURIER, Jean Baptiste Joseph (1768-1830). Matemático francés. Fue preparado para sacerdote pero después estudió en la Academia Militar (1789-1793). Profesor en la Politécnica de Fortificaciones y Análisis Matemático. Acompañó a Napoleón a Egipto en 1798 y fue gobernador de una parte de ese país durante la ocupación francesa. Descubrió en 1807 el teorema o desarrollo en serie de Fourier, que demuestra que cualquier oscilación periódica se puede descomponer en una suma de términos trigonométricos, uno denominado fundamental y los demás armónicos del mismo. Hacia el año 1822, Fourier aplicando su teorema, completó su estudio sobre el flujo de calor y lo publicó en un libro llamado Teoría Analítica del Calor, que inspiró a Ohm a razonamientos análogos sobre el flujo eléctrico. En matemáticas desarrolló procedimientos generales de resolución de ecuaciones algebraicas, que ampliaron Navier y Sturm. GUILLEMIN, Ernst Adolph (1898-1970). Ingeniero germano-americano. Estudió en la Universidad de Munich donde fue alumno de Arnold Sommerfeld. En 1926 se trasladó a los EE.UU. y fue contratado como profesor de ingeniería eléctrica en el MIT (Massachusetts Institute of Technology), donde permaneció el resto de su vida. Inicialmente enseñó máquinas eléctricas, pero enseguida se pasó a la rama de comunicaciones influenciado por los profesores T. E. Shea y E. L. Bowles. Entre los años 1931 y 1935 escribió un texto sobre redes de comunicaciones que incluía dos tomos: el primero se dedicaba a la teoría clásica de redes con parámetros concentrados y el segundo trataba la teoría clásica de las líneas largas, filtros y redes con parámetros distribuidos. Su contribución a la teoría de circuitos fue enorme publicando varios textos sobre esta materia dotados de un alto contenido matemático y que fueron adoptados como textos para la enseñanza de redes eléctricas en muchas universidades del mundo. Como profesor era inimitable, enseñaba con tanto entusiasmo y claridad que provocaba la admiración de sus alumnos, haciéndoles amar su asignatura. Fue profesor de profesores, que difundieron a su vez sus enseñanzas por todas las universidades del mundo. Medalla de honor del IRE y medalla de educación del AIEE. A modo de argumento y para comprender su intuición y claridad de mente, sirva la opinión de Bowles que consideraba a Guillemin como un dispositivo adaptador de impedancias entre el gran genio matemático y padre de la cibernética Norbert Wiener del MIT, con el resto de los catedráticos de esa institución.

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

JENKIN, Henry Charles Fleeming (1833-1885). Físico inglés. Estudió en Edimburgo, París y Génova. Entre 1851 y 1861 trabajó en diversas empresas británicas dedicadas principalmente al diseño y fabricación de los primeros cables telegráficos submarinos. En 1861 formó su propia empresa consultora a la que se asoció más tarde William Thomson (Lord Kelvin). Miembro del Comité de Patrones Eléctricos de Inglaterra que presidía Lord Kelvin (y al que pertenecían también: James Clerk Maxwell, Carey Foster, Latimer Clark y Charles Wheststone); en este puesto construyó una resistencia patrón para calibración y fabricó el primer equipo para la medida absoluta de la capacidad. Fue nombrado perito por la Comisión Real de Telegrafía submarina y de hecho intervino en numerosas expediciones de lanzamiento de cables telegráficos submarinos. En 1865 fue elegido catedrático de Ingeniería Eléctrica en el University College de Londres y más tarde en 1868 ocupó la misma asignatura en Edimburgo. En 1873 publicó un libro de texto de Electricidad y Magnetismo muy utilizado por los universitarios ingleses de final del siglo XIX. Junto con Lord Kelvin inventó utilísimos aparatos para la telegrafía submarina (tenían 35 patentes en común) y un sistema de transporte aéreo al que dio el nombre de telpherage. Fellow de la Royal Society en 1865 y miembro de la Institución de Ingenieros Civiles ingleses. KENNELLY, Arthur Edwin (1861-1939). Ingeniero eléctrico anglo-americano, que nació en Colaba (India). Desde muy joven se interesó por la electricidad; a los 14 años se hizo telegrafista para la Compañía Society of Telegraph Engineer de Londres. En 1876 pasó a la Eastern Telegraph Co. donde trabajó como telegrafista y en el tendido de cables submarinos para telegrafía. En 1887 emigró a los EE.UU. y trabajó primeramente como ayudante de Edison en West Orange durante siete años. En 1894 se asocia con el Dr. Houston como ingeniero consultor. Catedrático de Ingeniería Eléctrica en Harvard desde 1902 hasta su retiro en 1930. También trabajó durante el periodo 1913-1924, como director de investigación eléctrica en el MIT. Introdujo en 1893 junto con Steinmetz el cálculo complejo para el estudio de los circuitos de c.a. (en un artículo presentado en este año al AIEE, utilizó por primera vez la palabra impedancia, para expresar la resistencia a la corriente alterna). A raíz de la transmisión hecha por radio por Marconi en 1902, desde Inglaterra a Terranova, postuló la existencia de una región ionizada en la alta atmósfera capaz de reflejar hacia la tierra las ondas de radio. Algo después, la misma explicación fue independientemente sugerida por Heaviside (capa de Kennelly-Heaviside conocida hoy día como región E de la ionosfera). Sus contribuciones más importantes se refieren a: teoría y práctica de la ingeniería eléctrica, el estudio de la ionosfera y la evolución de unidades y patrones eléctricos. Publicó 28 libros relacionados con la electricidad y más de 350 artículos técnicos. Presidente del AIEE en el bienio 1898-1899. Presidente del IRE en 1916. Doctor Honoris Causa por la Universidad de Pittsburgh (1895), por la Universidad de Toulouse (1923). Medalla Edison del AIEE. Medalla de Honor del IRE en 1932. Medalla de Plata Edward Longstreth del Instituto Franklin. Durante la Primera Guerra Mundial fue oficial del Cuerpos de Comunicaciones americano. Caballero de la Legión de Honor francesa. SIEMENS, William (1823-1883). Ingeniero germano-inglés. Fue uno de los miembros de una saga alemana de inventores de la que su hermano mayor Werner fue fundador. William (entonces todavía Karl Wilhelm) aconsejado por su hermano mayor estudió una carrera técnica de tres años en Magdeburgo y financiado por un tío pasó un año en la Universidad de Go ¨ tinga donde tuvo como profesores a Who ¨ hler y Wilhelm Weber. Se trasladó a Inglaterra en marzo de 1843 para tratar de introducir allí un procedimiento de galvanoplastia que su hermano Weber y él habían inventado. Vendió el proceso a la Empresa Elkington de Birmingham por 1600 libras. Volvió a Alemania para completar sus estudios y retornó a Inglaterra en febrero de 1844 con objeto de vender dos nuevos inventos: un regulador cronométrico o diferencial para el control de la velocidad de las máquinas de vapor, inventado por Werner pero desarrollado por él mismo y un proceso de copiado inventado por ambos hermanos. A Londres se llevó a dos hermanos pequeños: Carl y Friedrich. En 1859 se casó con Anne Gordon la hermana de un catedrático de ingeniería de la universidad de Glasgow y en ese mismo año se hizo ciudadano británico. Miembro de la Royal Society y primer Presidente del IEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos Ingleses). Realizó estudios para mejorar el rendimiento de las máquinas de vapor. Creador en 1861 del método del horno de reverbero para la fundición del hierro con su hermano Friedrich y que sustituiría con el tiempo al tipo Bessemer inventado en 1856. Pionero en el desarrollo de la locomotora eléctrica, en la instalación de cables transoceánicos y en la mejora de generadores eléctricos. STEINMETZ, Charles Proteus (1865-1923). Ingeniero eléctrico germano-americano. Padeciendo cifosis de nacimiento (una enfermedad degenerativa que produce la encorvadura de la espina dorsal) llevó una vida solitaria, iluminada solamente por la luz de su genio y la dulzura de su carácter. Estudió matemáticas, astronomía, física y química en Breslau y Berlín. Había completado su tesis doctoral en 1888, pero antes de leerla tuvo que huir a Suiza para evitar ser arrestado por su participación en un movimiento socialista juvenil. Estudió entonces ingeniería mecánica durante un año en el Politécnico de Zurich antes de emigrar definitivamente a los Estados Unidos en 1889. Cuando se hizo ciudadano americano cambió el nombre de Karl por Charles y le añadió el de Proteus (semidiós griego que tenía el don de metamorfosearse) para indicar su cambio de nombre y nacionalidad. Al llegar a este país trabajó para otro emigrante alemán, Rudolf Eickemeyer, que tenía un taller eléctrico en Yonkers, NY. Con el estímulo de Eickemeyer realizó sus investigaciones clásicas sobre histéresis magnética durante el trieno 1890-1892. Cuando a principios de 1893, Eickemeyer vendió su empresa a la recién creada General Electric, Steinmetz pasó como ingeniero a la nueva compañía, en donde permaneció el resto de su vida. Fundó en 1900 el laboratorio de Investigación de la GE y más tarde crearía y dirigiría el Departamento de Ingeniería y Consultoría. Sus excentricidades se hicieron famosas, en su despacho tenía el siguiente letrero: No smoking, no Steinmetz, se enfadaba cuando le decían de que estaba absolutamente

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prohibido fumar en los laboratorios, él se quedaba fumando aunque estuviese prohibido para todos. Reconocido como una de las mentes más preclaras de su tiempo, su labor desarrollada en el campo de la ingeniería eléctrica es inmensa. Su dominio del análisis matemático facilitó el estudio de la corriente alterna al incorporar (junto con Kennelly) los números complejos para simplificar su análisis, dando lugar a unos procedimientos de cálculo similares a los que se empleaban para el estudio de la corriente continua. Escribió un gran número de libros de Ingeniería Eléctrica entre los que se destacan: Theory and Calculation of Alternating Current Phenomena y Theoretical Elements of Electrical Engineering, estos libros se tomaron como textos obligados en casi todas las universiades del mundo. Desarrolló circuitos equivalentes para el estudio de las máquinas eléctricas, sustituyendo los antiguos diagramas vectoriales por esquemas eléctricos, lo que simplificó muchísimo el estudio de las máquinas eléctricas. También escribió numerosos artículos científicos en casi todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. En 1902 fue contratado como catedrático de Ingeniería Eléctrica por la Union College, alternando la enseñanza con su trabajo en la GE. Se le acreditan unas doscientas patentes de inventos en todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. Presidente n.o 14 del AIEE en el bienio 1901-1902. En 1977 lo incluyeron en la Galería de la Fama de los inventores nacionales americanos. THOMSON, William, Lord Kelvin (1824-1907). Matemático y físico escocés. Su padre era un eminente matemático que ganó la cátedra de esta asignatura en la Universidad de Glasgow cuando William tenía siete años y desde entonces vivió en esta ciudad. Fue un niño prodigio en Matemáticas. Ingresó en la Universidad de Glasgow a los doce años. A los dieciseis años se fue a estudiar a Cambridge y se graduó en 1845 con el número dos en matemáticas. Al acabar su carrera perfeccionó estudios en París con Regnault, científico que calculó que el cero absoluto estaba a .273 oC. En 1846, cuando contaba solamente veintidós años se encargó de la cátedra de Filosofía Natural (hoy Física) de la Universidad de Glasgow, que había de desempeñar por espacio de cincuenta y tres años. Sus trabajos ejercieron una gran influencia en el progreso de la Física en la segunda mitad del siglo XIX, de ahí que Glasgow fuera durante más de medio siglo, uno de los principales centros intelectuales de Inglaterra. La mayor parte de sus investigaciones se realizaron en el campo de la termodinámica y la electricidad. Propuso la creación de la escala absoluta de temperaturas, dio una de las mejores fórmulas para el cálculo de los efectos térmicos debidos a la compresión, la expansión en gases, etc. Inventó gran número de aparatos de laboratorio para la medida de magnitudes eléctricas. Sus estudios fueron de una gran ayuda para la colocación del primer cable transatlántico para telegrafía (1866). Introdujo el teléfono de Bell en Gran Bretaña. En 1866, en recompensa de sus trabajos relacionados con la telegrafía submarina, se le concedió el título de caballero, en 1892 el de barón: lord Kelvin de Largs y en 1896, con motivo de sus bodas de oro como catedrático, la gran cruz de la Orden de la Reina Victoria; tres años más tarde renunció a la cátedra, pero siguió asistiendo a las clases como simple estudiante, en 1904 fue elegido Rector de la Universidad. Murió en 1907 y le enterraron en la abadía de Westminster, al lado de Newton. A su fallecimiento dejó una herencia de 162.000 libras esterlinas, lo que representaba una gran fortuna para esa época.

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Capítulo 3
Circuitos trifásicos

3.1 Introducción 3.2 Generación de tensiones trifásicas 3.3 Conexión en estrella equilibrada 3.4 Conexión en triángulo equilibrado 3.5 Cargas desequilibradas 3.6 Potencia en sistemas trifásicos 3.7 Corrección del factor de potencia en trifásica 3.8 Medida de la potencia en sistemas trifásicos 3.9 Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos 3.10 Componentes simétricas

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3.1. Introducción
En el Epígrafe 2.2, se ha demostrado cómo se puede generar una tensión alterna sinusoidal, cuando se mueve una bobina dentro de un campo magnético. La aparición de esta única onda alterna hace que se denomine esta máquina generador monofásico. Si el número de bobinas en el rotor se incrementa de una forma especial, el resultado es un generador polifásico que produce más de una onda alterna en cada revolución del rotor. Los sistemas polifásicos fueron inventados en 1888 por el ingeniero croata-americano Nikola Tesla (1856-1943), la base del mismo era el descubrimiento del motor asíncrono polifásico. El empresario norteamericano George Westinghouse (1846-1914) compró las patentes de Tesla y el impacto del nuevo sistema tuvo lugar en la Exposición Mundial de Chicago de 1893, donde se presentó un generador bifásico que suministraba dos tensiones desfasadas 90o en el tiempo a base de acoplar en el mismo eje mecánico dos alternadores monofásicos decalados 90o entre sí. Más tarde la compañía Westinghouse obtuvo en 1893 el permiso para construir en las cataratas del Niágara una central hidroeléctrica que se equipó con alternadores bifásicos y que entró en servicio en 1896. Disponía esta central de diez alternadores bifásicos de 3500 kVA cada uno. Europa a través de la compañía alemana AEG (Allgemeine Elektrizitats Gesellschafts) construyó en 1891 la primera línea de transporte trifásica del mundo con motivo de la Exposición Internacional de Electricidad de Frankfort. La línea tenía 175 km de longitud y unía las ciudades alemanas de Lauffen y Frankfort. Se instaló la central hidroeléctrica en el río Neckar cerca de Lauffen que disponía de dos alternadores trifásicos de 210 kVA (uno de estos alternadores se expone en una sala del Museo de Ciencias de Munich, Deutsches Museum). El proyecto fue realizado por Michael Dolivo-Dobrowolsky (1861-1919) director técnico de la AEG, los alternadores fueron construidos por los talleres suizos Oerlikon y diseñados por el ingeniero C. E. L. Brown (1863-1924), quien posteriormente fundaría a finales de 1891 la multinacional suiza Brown Boveri. Esta compañía se unió en 1987 con la empresa sueca ASEA (Almanna Svenska Elektriska Aktiebolaget) para formar la actual multinacional ABB. En este capítulo se estudian únicamente los sistemas trifásicos puesto que son los que con más frecuencia se utilizan en la generación, transporte y distribución de energía eléctrica. La ventaja de los sistemas trifásicos en la ingeniería se debe a las siguientes propiedades: 1. Para transportar una determinada energía, a una cierta tensión, el sistema trifásico es más económico que el sistema monofásico, a igualdad de potencia a transmitir e igualdad en las pérdidas en el cobre de la línea, ya que se obtiene un ahorro en el peso de cobre de un 25 %. 2. La potencia instantánea de un sistema trifásico es constante, independiente del tiempo, por ello los motores trifásicos tienen un par absolutamente uniforme, lo que evita vibraciones y esfuerzos en el rotor. 3. Los motores trifásicos pueden arrancar por sí mismos, sin embargo los motores monofásicos necesitan dispositivos especiales para conseguir su arranque. Existen también en la actualidad sistemas bifásicos que se emplean en servomecanismos, en aviones y barcos, para detectar y corregir señales de rumbo, indicación de alerones, etc.; sin embargo en la mayoría de los casos, cuando se necesitan sistemas mono o bifásicos, se consiguen utilizando de una forma adecuada los sistemas trifásicos. Las insta-

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laciones domésticas o de pequeña entidad son monofásicas, pero esto no supone más que una derivación del sistema trifásico. El número de tensiones (fases) que pueden producir los sistemas polifásicos no está limitado sin embargo a tres, y así existen algunos sistemas eléctricos que trabajan con más rendimiento si se aumenta el número de fases, este es el caso del proceso de rectificación (conversión de la c.a. en c.c.), donde se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos para obtener una salida de corriente continua de mejores prestaciones (con menos rizado, es decir con menos componente alterna). Como quiera que como se ha indicado la generación y transporte de energía se realiza por medio de sistemas trifásicos, la forma de obtener 6 y 12 fases es por medio de conexiones especiales en los transformadores (máquinas eléctricas que se emplean para variar las tensiones en las redes eléctricas). Para comprender el funcionamiento de los sistemas eléctricos de potencia es por lo tanto esencial tener una buena formación en circuitos trifásicos. Afortunadamente, las técnicas utilizadas en la resolución de circuitos monofásicos estudiadas en el capítulo anterior pueden aplicarse directamente a los sistemas trifásicos. Es más, en muchos casos, los circuitos trifásicos se pueden reducir a esquemas monofásicos equivalentes, lo que facilita extremadamente los cálculos prácticos.

3.2. Generación de tensiones trifásicas
Consideremos el esquema de la Figura 3.1, donde existe un imán N-S fijo y dentro de él un cilindro (rotor) que se mueve a la velocidad angular u rad/s impulsado por un sistema mecánico exterior. Este rotor tiene arrollado sobre él tres juegos de bobinas constituidos por los devanados AAñ, BBñ y CC ñ que están separados entre sí 120o en el espacio (A, B y C representan los principios de las bobinas y Añ, Bñ y C ñ los finales correspondientes). Como quiera que las tres bobinas tienen el mismo número de espiras, y cada una de ellas gira con la misma velocidad angular u, la f.e.m. inducida en cada devanado tendrá el mismo valor de pico, la misma forma y la misma frecuencia. Para cada arrollamiento, se obtendrá una onda, que como sabemos tendrá la forma sinusoidal, y de tal modo, que las tres tensiones resultantes estarán desfasadas 120o en el tiempo. En la Figura 3.2 se han representado estas tres tensiones. Se ha supuesto que el tiempo t % 0 la tensión en la bobina AAñ es máxima (lo que corresponde para el caso de la Figura 3.1, el momento en el cual la superficie de la bobina AAñ es horizontal, puesto que de acuerdo con la ley de inducción de Faraday, la f.e.m. es máxima cuando el flujo magnético es mínimo).

Figura 3.1 Generación de tensiones trifásicas

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Figura 3.2

Representación de tensiones trifásicas en el dominio del tiempo

Las expresiones instantáneas de estas tres tensiones son las siguientes: uAAñ(t) % ∂2 U cos ut uBBñ(t) % ∂2 U cos (ut . 120o) uCC ñ(t) % ∂2 U cos (ut . 240o) % ∂2 U cos (ut ! 120o) cada devanado en el que se produce una tensión sinusoidal se denomina fase y de ahí que el sistema aquí estudiado se denomine generador trifásico (no confundir la palabra fase, en el sentido que aquí se indica, es decir como componente de una de las tensiones generadoras, con ángulo de fase de una función sinusoidal, que se denomina también abreviadamente fase)1. La representación fasorial de las tensiones anteriores es la mostrada en la Figura 3.3, que corresponde a las siguientes expresiones matemáticas: U AAñ % Ue j0 % U 0o; U BBñ % Ue.j120 % U .120o; U CC ñ % Ue j120 % U 120o
o o o

(3.1)

(3.2)

El conjunto de tensiones (3.1) o (3.2) constituye un sistema denominado simétrico ya que está formado por tres tensiones sinusoidales del mismo valor eficaz U (o amplitud máxima Um % ∂2 U), la misma frecuencia y desfasados 120o entre sí.

Figura 3.3 Fasores de tensiones trifásicas

1 El término fase se aplica también a otros conceptos que aparecerán en el capítulo, por lo que debe interpretarse en cada momento según su contexto.

4 se representan los fasores de tensiones de dos sistemas trifásicos. permaneciendo invariable su posición relativa).4b la secuencia será ACB.4b corresponde a una secuencia inversa o negativa (en definitiva este último caso es equivalente a una sucesión ABC en el sentido horario. sin embargo.2 que en cualquier instante de tiempo se cumple: uAAñ(t) ! uBBñ(t) ! uCC ñ(t) % 0 (3. El esquema de la Figura 3. El orden en el que se suceden los valores máximos de las tensiones de cada una de las fases de un generador trifásico se denomina secuencia de fases.U AAñ. igual a cero. que la suma de U BBñ ! U CC ñ es igual a .4) en cada momento considerado.4a es de secuencia directa o positiva.4 Fasores trifásicos de tensiones de secuencia directa y secuencia inversa . de tal manera que cada uno de ellos se Figura 3. La equivalencia de la ecuación (3. por lo que se invertirá el sentido de giro del motor. (Obsérvese. En la Figura 3. Con el rotor del generador girando.4) lo que se hace más evidente en el diagrama de la Figura 3. en cada momento.4a en el sentido ABC. B.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 283 Obsérvese en la Figura 3.1 se representa generalmente por tres generadores de tensión con los valores señalados en (3. la frecuencia de fases será invariable y debe señalarse de una forma adecuada. por lo que se cumple la relación (3.1a. Téngase en cuenta que los fasores giran a una velocidad angular u en el sentido contrario a las agujas del reloj. por ejemplo.3. ya que determinan el sentido de rotación de los motores trifásicos. mientras que en el caso de la Figura 3. que los generadores siempre giran en el mismo sentido. Es evidente que si se invierte el sentido de rotación del generador.3) es decir la suma de los valores instantáneos de las tres tensiones es. se cambiará la secuencia. mientras que el esquema de la Figura 3.2). según se indica en la Figura 3.1) o (3. la secuencia de fases también se invertirá. C. Un modo simple para determinar el sentido de sucesión de fases es recurrir a la representación fasorial. ya que los fasores giran a la misma velocidad u. Se dice entonces que la sucesión de fases de la Figura 3. Como quiera. inverso o negativo). El generador trifásico de la Figura 3. La secuencia de fases es de vital importancia en los sistemas de distribución de energía eléctrica.4a corresponde a un sentido de sucesión de fases: A.3) en valores fasoriales es: U AAñ ! U BBñ ! U CC ñ % 0 (3. Por ejemplo si se intercambian dos tensiones de fase. por lo que un observador situado en una posición fija (por ejemplo en el eje real) verá pasar los fasores de la Figura 3. la secuencia de fases es ABC.

Z C.5) serán todas iguales en valor absoluto. que es despreciable la impedancia de las líneas de unión: generador-carga. Es evidente que esta disposición requiere un total de seis conductores para transmitir la energía del generador a los receptores. por consiguiente. . B y C representan los principios de las bobinas y Añ. y desfasadas en el mismo ángulo r respecto a las tensiones correspondientes y por lo tanto separadas 120o entre sí. en la que se han expresado los valores fasoriales de tensiones y corrientes2.7) 2 Por simplicidad se ha considerado. por ahora.p. En los epígrafes siguientes se analizarán conexiones específicas que reducen el número de conductores para unir el generador con la carga. Z B. entre los terminales A y Añ. ZB IC % U CC ñ ZC (3. ZA IB % U BBñ . los finales correspondientes. o de A sobre Añ. tal como se muestra en la Figura 3.6) entonces las corrientes (3. de tres mallas independientes.d. Figura 3. Recuérdese que. Bñ.5 Alimentación independiente de tres cargas por medio de un generador trifásico En el circuito de la Figura 3. puesto que A.5 se dispone. lo que indica que A se toma con polaridad positiva respecto de Añ.5. haciendo más económico de este modo el transporte de energía. y además se cumple la igualdad de las impedancias de carga: ZA % ZB % ZC % Z % Z r (3. dando lugar a unas corrientes de circulación: IA % U AAñ .1. una tensión U AAñ representa la d. tal como se muestra en la Figura 3. lo que además está de acuerdo con el sentido físico de generación de tensión en los devanados de la Figura 3.5 en el que cada fase del generador está unida a un receptor independiente de los demás y por medio de los conductores se denomina circuito trifásico independiente. El circuito trifásico de la Figura 3. Se ha utilizado en esta figura la simbología de doble subíndice comentada en el Capítulo 1.5) Es evidente que si las tensiones generadoras forman un sistema simétrico (ecuaciones 3. De este modo los valores fasoriales de las corrientes suministradas por los generadores satisfacen la relación: IA ! IB ! IC % 0 (3. de acuerdo con esta nomenclatura. C ñ.2).6.284 CIRCUITOS ELÉCTRICOS puede utilizar para alimentar sendas impedancias de carga: Z A.

8) se dice entonces que las tres impedancias de carga (que según (3. requieren un mayor esfuerzo analítico.7) o (3.3. lo que simplificará enormemente los cálculos de los circuitos trifásicos.5.8) será diferente de cero. es suficiente realizar los cálculos completos para una sola fase. El sistema de la Figura 3. 3. los conductores de fase se designan por las letras: R. es utilizar un único conductor de retorno en lugar de los tres señalados.6 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado Si las impedancias de carga son diferentes en módulo y (o) fase.5) serán desiguales por lo que la suma (3. las tres corrientes (3. los sistemas equilibrados reúnen grandes ventajas. Por convenio internacional.7 constituye una red trifásica estrella-estrella (Y-Y) de cuatro conductores. conectando a él los terminales finales de todas las fases del generador y de los receptores. En la Figura 3. ya que lo que sucede en una fase. S y T y es la nomenclatura que se ha expresado en . Se dice entonces que tanto el generador como el receptor están conectados en estrella (y se simboliza con la letra Y). Los tres conductores externos se denominan conductores de fase y el de retorno se llama conductor neutro. se repite en las otras dos con unos desfases de u120o. ya que deben realizarse los cálculos simultáneamente para las tres fases. En lo que sigue se supondrá que las tensiones de generación son siempre simétricas (condición 3. Conexión en estrella equilibrada Un procedimiento para reducir el número de conductores que unen el generador con el receptor (carga) de la Figura 3. Los sistemas desequilibrados sin embargo.6) son iguales en módulo y fase) constituyen un sistema equilibrado. lo que representa trabajar con el denominado circuito equivalente monofásico. se dice entonces que el receptor representa un sistema desequilibrado.7 se muestra el circuito correspondiente (en el que se han despreciado las impedancias de las líneas de unión entre el generador y la carga). De este modo.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 285 o en valores instantáneos: iA(t) ! iB(t) ! iC(t) % 0 (3.2) y se harán estudios particulares para los sistemas equilibrados y desequilibrados en función de que las impedancias de carga sean iguales o no. al no tener estas propiedades de simetría. Figura 3. los sistemas reales son prácticamente equilibrados. Afortunadamente y como ya veremos. Desde un punto de vista analítico.

Sus expresiones fasoriales para un sistema simétrico directo. El terminal A corresponde a la fase R. U SN % UF e. U SN .7 Sistema equilibrado Y-Y con neutro (a cuatro hilos) Se denominan tensiones simples o tensiones de fase. Bñ y C ñ) para distinguir los terminales entre el generador y el receptor. pero por motivos didácticos se ha preferido continuar con la nomenclatura clásica: R. j 2 2 1 ∂3 o U TN % UF e j120 % UF 120o % UF . ! j 2 2 A B A B (3. las tres tensiones U RN. .7.286 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la Figura 3. las tensiones medidas entre dos conductores de fase: U RS.9) y así resulta: 3 ∂3 ∂3 1 ∂3 1 %UF !j %∂3 UF !j U RS%U RN. L2 y L3.D. de módulo UF medidas entre cada conductor de fase y el punto neutro de la fuente (y son equivalentes a las tensiones U AAñ. el B a la S y el C a la T. Se denominan tensiones compuestas o tensiones de línea. . U TN .7 se han designado los de este con las mismas letras pero primadas « ñ» (aunque en este caso coinciden al no considerar impedancia en la línea). los conductores de fase y el neutro se definen como conductores activos. aprobado en España por R. serán de un modo análogo al indicado en (3. Figura 3. Las tensiones compuestas se pueden expresar respecto a las tensiones simples dando lugar a las siguientes relaciones: U RS % U RN .120o % UF .j 2 2 2 2 2 2 3 A B A B A B (3. S y T.2): ∂3 1 o o U RN % UF e j0 % UF 0o % UF . U RN (3. U SN y U TN.UF .j120 % UF . El neutro se designa con la letra N (que es el punto común de Añ. U TR % U TN . U ST % U SN .11) De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión.9) generalmente el punto neutro del generador se toma como potencial de referencia y suele estar conectado a tierra por lo que U N % 0. U BBñ y U CC ñ del esquema de la Figura 3. U ST y U TR. . en la Figura 3.10) se pueden obtener de un modo analítico. Las fases también se denominan L1. 842/2002 de 2 de agosto de 2002.5). tomando la fase R como referencia.10) las relaciones anteriores se determinan de un modo inmediato aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3. teniendo en cuenta (3.73. Las diferencias (3.U SN%UF.

12). El módulo de las tensiones de línea UL es según se muestra en (3. Cuando se caracteriza una línea por una sola tensión.12) y de un modo análogo: U ST % ∂3 UF e.13). lo que ya preveía el cálculo analítico expresado en (3.8 Diagrama fasorial de tensiones simples y compuestas en un sistema en estrella Obsérvese tanto en las relaciones analíticas como fasoriales que las tensiones de línea forman también un sistema trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples que comienzan por el mismo índice.13) en la Figura 3.j90 % ∂3 (UF e. por lo que según (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 287 es decir: U RS % ∂3 UF A 1 ∂3 o o o ! j % ∂3 UF e j30 % ∂3 (UF 0o)e j30 % ∂3 U RNe j30 2 2 B (3.14) donde UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 y UF % 8 U RN8 % 8 U SN8 % 8 U TN8. Hasta hace pocos años existían en España redes de distribución en áreas rurales. el módulo de las tensiones simples está normalizado en 230 V (antes 220 V). en el que partiendo de las tensiones simples (3.12) y (3. ∂3 veces el módulo UF de las tensiones simples.j120 )e j30 % ∂3 U SN e j30 U TR % ∂3 UF e!j150 % ∂3 (UF ej120 )e j30 % ∂3 U TN e j30 o o o o o o o o (3.10) se obtienen los resultados (3.8 se observa que U RS está adelantada 30o respecto a la tensión simple U RN.8 se muestra el diagrama de fasores correspondiente.13). . lo que correspondía a una tensión de línea de 127∂3 % 220 V. En las redes de distribución españolas. se refiere siempre a la tensión de línea.14) las tensiones de línea (cuando los generadores o transformadores están conectados en estrella) tienen un módulo de 230∂3 ] 400 V (antes 220∂3 ] 380 V). ¡Comprobará el lector que este procedimiento fasorial es más intuitivo y práctico que el método analítico! Figura 3. en las que la tensión simple era de 127 V.9) y aplicando (3. Así se dice: una red trifásica de 400 V (que da lugar a tensiones simples de 400/∂3 % 230 V). es decir: UL % ∂3 UF (3. del mismo modo U ST (o U TR). Así en la Figura 3.12) y (3. está adelantado 30o respecto de U SN (o U TN).

I T % I 3 % IF e.r) o I2 % % % e % IF e.jre!j120 jr ZT Ze Z o (3.jre. U SN % U SñNñ .19) .16) las corrientes I 1.18) indican que: IL % IF % UF Z (3. I S e I T (Figura 3.r) % e % IF e.16) resultando: I1 % U RN UF e j0 UF j(0o.j120 UF j(.jre j120 o (3. Figura 3. En la Figura 3.j120 jr ZS Ze Z U TN UF e !j120 UF j(!120o. Los valores correspondientes se obtienen aplicando la ley de Ohm en alterna y teniendo en cuenta (3.7 que circulan por cada fase de la carga se denominan corrientes de fase.17) lo que indica que las corrientes de fase del receptor conectado en estrella forman un sistema trifásico equilibrado de corrientes cuyo módulo es: IF % UF / Z. I 3 de la Figura 3.jre.j120 o .r) o I3 % % % e % IF e.jr jr % ZR Ze Z o o U SN UF e. Se observa en la Figura 3.9 se muestra este hecho. I S % I 2 % IF e. U TN % U TñNñ (3. I 2.7 que en el montaje de las cargas en estrella se cumple: I R % I 1 % IF e.9 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes de fase en un sistema en estrella Se denominan corrientes de línea a las corrientes externas I R.18) si se denomina IL al módulo de la corriente de línea.7 son equilibradas se puede escribir: Z R % Z S % Z T % Z % Z r % Ze jr (3.7).15) como el generador y las cargas están unidos por una línea de impedancia despreciable se cumple: U RN % U RñNñ .17) y (3. las ecuaciones (3.jr . desfasado un ángulo r respecto del sistema de tensiones simples.120o.288 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si las cargas de la red de la Figura 3.

tal como se muestra en la Figura 3.U NñN I S% % .U NñN I T% % ZT Z (3. Veámoslo: Si se denomina U NñN el potencial de Nñ respecto de N.20) ya que la cantidad encerrada entre corchetes corresponde a la suma de tres fasores de módulo unidad y desfasados 120o. se obtiene un sistema estrella-estrella (Y-Y) a tres hilos (Figura 3. resulta: U RN . de donde se deduce que: U NñN % 0 (3. Se deduce en consecuencia que si la alimentación es simétrica y la carga está equilibrada no habrá corriente de retorno por el conductor neutro (de ahí procede su denominación).22) pero la suma comprendida entre paréntesis es igual a cero debido a que la alimentación es simétrica.23) (3. La corriente que circula por el conductor neutro se obtiene aplicando el primer lema de Kirchhoff bien sea en el nudo N o en el Nñ resultando ser: IN % I1 ! I2 ! I3 % IR ! IS ! IT % UF e.jr o o [1 ! e. este conductor es superfluo y no es necesario unir el punto neutro del generador con el punto neutro del receptor. U NñN ! ! %0 Z Z Z es decir: 3U NñN 1 (U RN ! U SN ! U TN) . En esta red los puntos neutros N y Nñ están físicamente separados pero sin embargo están al mismo potencial de cero voltios siempre que la carga esté equilibrada.21) las corrientes anteriores se consideran positivas en el sentido generador-receptor.U NñN I R% % .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 289 es decir en la conexión en estrella coinciden los valores de las corrientes de fase y de línea. se puede escribir: U RñNñ U RN. Como quiera además que en el nudo N se cumple que I R ! I S ! I T % 0. Suprimiendo el conductor neutro. U NñN U TN . ZR Z U SñNñ U SN. %0 Z Z (3. Por eso en este caso.10 Sistema equilibrado Y-Y sin neutro (a tres hilos) .10.24) Figura 3. ZS Z U TñNñ U TN. U NñN U SN .10).j120 ! e j120 ] % 0 Z (3. cuya suma es igual a cero.

incluyendo el mismo número de lámparas de la misma potencia por fase). No se instala .11 Red trifásica de distribución en baja tensión Cada carga tiene sus propios fusibles de protección (o interruptores magnetotérmicos). La conexión estrella-estrella sin hilo neutro (Figura 3.7 se denomina sistema trifásico a cuatro hilos. Se debe procurar repartir estas cargas entre las diferentes fases. estando dotado de elementos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos (artículo 1. A la entrada se debe colocar un interruptor general automático de corte omnipolar (todos los polos: las tres fases y el neutro) y que debe permitir su accionamiento manual. pequeñas industrias e instalaciones domésticas. las tres cargas de la Figura 3. ya que de no serlo la ausencia del hilo neutro ocasionaría el desequilibrio de tensiones en las tres cargas (ver Epígrafe 3. intentando conseguir un sistema equilibrado (por ejemplo en el caso de que sean cargas de alumbrado.5). El sistema trifásico a cuatro hilos es muy empleado en las redes de distribución de baja tensión para suministro de energía eléctrica en locales comerciales.10 deben ser idénticas.290 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir los puntos Nñ y N de la Figura 3. Inmediatamente después de la entrada del cable de 4 hilos al edificio se colocan unos fusibles en todas las fases de la red para protegerla contra los cortocircuitos.10 aunque están físicamente separados tienen el mismo potencial. Figura 3. No obstante para poder prescindir del hilo neutro.10) supone un gran ahorro al dejar reducidos a tres los seis conductores iniciales que unían el generador con la carga. La acometida general constituye la fuente generadora que proporciona la empresa suministradora (que procede de los transformadores ubicados en la zona). La red de la Figura 3.2 de la Instrucción ITC BT-17 del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión). Los motores eléctricos trifásicos se conectan a las tres fases (tienen tres hilos de unión) y constituyen por sí mismos cargas equilibradas ya que solicitan un módulo de corriente idéntico para todas las fases. Entre las diferentes fases de entrada y el hilo neutro se distribuyen las cargas de alumbrado que son del tipo monofásico.11 se representa el esquema de la instalación eléctrica de una pequeña industria. la sección del neutro acostumbra a ser la mitad (a veces igual) a la de los otros conductores de la línea (fases). En la Figura 3. En estos sistemas.

aquellos para los que no se prevea su pase posterior a neutro. b) Identificación de los conductores por su color (Instrucción ITC-BT-19. se utilizará el color gris. En resumen la identificación de los conductores por su color es la siguiente: Conductor de protección (PE): la combinación bicolor verde-amarillo. Todos los conductores de fase.14) a una tensión simple de 380/ ∂3 voltios.120o . calcular: a) corrientes I R. se identificarán estos por el color azul claro.4): Los conductores de la instalación deben ser fácilmente identificables.12. Solución a) El módulo de la tensión compuesta al final de línea es de 380 V. U SN y U TN. Comentarios prácticos Normativa legal en España a) Tensiones nominales de distribución: De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. 2) 230 V entre fase y neutro. artículo 2. de modo que en algunas lámparas la tensión sería insuficiente y en otras resultará excesiva.o 224 de 18 de septiembre de 2002). aprobado por Real Decreto 842/2002 de 2 de agosto de 2002 (BOE n. lo que corresponde según (3.1: Circuito equivalente monofásico En la red trifásica de la Figura 3. marrón y gris. I S e I T. Conductor neutro (N): azul claro Conductores de fase: negro.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 291 fusible sobre el conductor neutro (ver Figura 3. b) tensiones U RN. Al conductor de protección se le identificará por el color verde-amarillo. las tensiones nominales usualmente utilizadas en las distribuciones de corriente alterna son: 1) 230 V entre fases para las redes trifásicas de tres conductores. se identificarán por los colores marrón o negro. La sucesión de fases es RST.11) pues la fusión de aquél (denominado técnicamente cortacircuito de fusible) equivale a la interrupción del hilo neutro y como resultado de ello. se tendrán las siguientes expresiones fasoriales: U RñNñ % 380 ∂3 0o . o en su caso. U SñNñ % 380 ∂3 . Cuando exista conductor neutro en la instalación o se prevea para un conductor de fase su pase posterior a conductor neutro. Las impedancias de cada fase de la línea (incluso la del neutro) es de 1 ! j2 ohmios. la apertura del hilo neutro no ejercería ninguna acción desfavorable). c) tensiones U RS. Esta identificación se realizará por los colores que presenten sus aislamientos. U TñNñ % 380 ∂3 !120o . U ST y U TR. la tensión compuesta al final de la línea es de 380 V. lo que conducirá a su rápida destrucción (si el sistema estuviera perfectamente equilibrado.2. las tensiones correspondientes a los diversos grupos individuales de lámparas dejarían de ser iguales en el caso de que las cargas monofásicas no se hubieran repartido por igual en las tres fases (ver Epígrafe 3. Si se elige la tensión U RñNñ. La carga es equilibrada y tiene una impedancia por fase de 38/ ∂3 45o ohmios. y 400 V entre fases.5). especialmente por lo que respecta al conductor neutro y al conductor de protección. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. como referencia y teniendo en cuenta que el sentido de sucesión de las fases es RST. Tomando la tensión U RñNñ como referencia. para las redes trifásicas de 4 conductores. Conductor de protección y neutro (CPN): la combinación bicolor verde-amarillo y terminales azules claro o al contrario. Cuando se considere necesario identificar tres fases diferentes.

12 Circuito Y-Y equilibrado a cuatro hilos En la Figura 3.165o ! 10 !75o % 0 . ya que el sistema es simétrico y equilibrado.165o . Los valores de las corrientes de las líneas coinciden con las de fase. La corriente del neutro será igual a cero. I2 % U SñNñ % 10 .12.13 se han representado los fasores correspondientes. Las corrientes I 1. I S % I 2 % 10 .13 se han representado los fasores anteriores.45o ! 10 . se puede escribir: I R % I 1 % 10 .165o ZL . I T % I 3 % 10 !75o amperios en la Figura 3. que circularán por cada una de las impedancias de carga serán: I1 % U RñNñ 380/ ∂3 0o % % 10 . Figura 3.45o . Comprobémoslo: I N % I R ! I S ! I T % 10 .292 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.45o ZL 38/ ∂3 45o . I 2.13 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes De acuerdo con la Figura 3. I3 % U TñNñ % 10 !75o ZL que forman un sistema simétrico ya que la carga está equilibrada. I 3.

12. debido a las simetrías de las ecuaciones anteriores (para las fases R.15 a partir del circuito de la Figura 3. por ejemplo para la fase R (fase de referencia).14. no es necesario realizar los cálculos para las tres fases. Nñ . En este nuevo circuito la ecuación que relaciona la tensión a principio de línea con la tensión al final de línea para la fase R es: U RN % U RñNñ ! Z R I R que coincide como era de esperar con la deducida anteriormente. U TN % U TñNñ ! Z T I T Figura 3. se tiene para la fase R: U RN % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2) · 10 .14 Conexión Y-Y equilibrada En la práctica. se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla R . dándose cuenta que al estar el sistema equilibrado los neutros N y Nñ coinciden. es decir los puntos N y Nñ tienen el mismo potencial. de la Figura 3.45o % 240. En este circuito se cumple la relación: U RN % U RñNñ ! Z R I R % U RñNñ ! (R ! jX) I R que como era de esperar coincide con la ya calculada en esta fase. sino que es suficiente hacerlos para una.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 293 b) La tensión fase-neutro a principio de línea. Al sustituir los valores numéricos.12. por ejemplo para la fase de referencia R. y por ello. N.15. lo que facilita la comprensión de que N y Nñ son el mismo punto. De un modo análogo las ecuaciones para las otras dos fases serían: U SN % U SñNñ ! Z S I S . De este modo el circuito equivalente eléctrico de la Figura 3. lo que da lugar a: U RN % U RñNñ ! Z R I R ! Z N I N % U RñNñ ! Z R I R es importante que el lector se dé cuenta de que la impedancia del neutro no interviene en el cálculo de la tensión al principio de línea ya que al estar el sistema equilibrado se cumplirá siempre que I N % 0. La idea consiste en dibujar el denominado circuito equivalente monofásico del sistema trifásico. el cual se obtiene considerando únicamente la fase R del circuito de la Figura 3.7 o voltios . ZN . ZR . S y T).12 es el mostrado en la Figura 3. donde se han unido los neutros N y Nñ por un hilo de impedancia nula. Rñ . o de otro modo que U NñN % Z N I N % 0.14 y haber obtenido directamente el equivalente monofásico de la Figura 3.14 lo que da lugar al circuito de la Figura 3. ZL . ambos puntos coinciden a efectos eléctricos. En realidad el lector podría ahorrarse el esquema de la Figura 3.7 1.

3o V . pero con un desfase de u120o respecto a esta. es decir se adelanta 120o de U RS.7 1.7o voltios Conocida la tensión anterior U RS. TR.12): U RS % ∂3 · 240. La sucesión de fases es RST. S y T. 120o) % 240.7 1. No obstante teniendo en cuenta que el sistema está equilibrado.15 Circuito equivalente monofásico La tensión anterior se ha representado en la Figura 3.16. o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. el orden correspondiente a las tensiones de línea es: RS . es más simple obtener U RS a partir de (3.13 se han dibujado U SN y U TN en trazo discontinuo para indicar que no se han calculado directamente sino por las propiedades de simetría del sistema equilibrado. Es decir: U RN % 240.7o .7o ! 120o) % 240. Solución a) Al estar la carga equilibrada.7 .9 !151.120o)%416. no se dibujan en la Figura 3.16 los generadores de tensión de la alimentación sino solamente sus terminales externos: las fases R. Como el sistema es de secuencia directa.7 121.7o. y así resulta: U ST%416.13.9 (31.10). Calcular: a) módulo de las corrientes de línea.118. dando lugar para la fase R al circuito de la Figura 3. En la Figura 3. la tensión U SN tendrá el mismo valor modular que U RN pero irá retrasada 120o de esta.7o!120o)%416.294 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.7o en la Figura 3. se pueden deducir las otras tensiones compuestas U ST y U TR.3o.7o ú U SN % 240. Por ello U ST se retrasa 120o de U RS y U TR se retrasa otros 120o de U ST.7o · e j30 % 416.7o V téngase en cuenta que si la secuencia de fases es RST. U TR%416. U TN%240. de un modo análogo la tensión U TN tendrá el mismo módulo que U RN pero irá adelantada 120o de la misma. La carga está equilibrada y tiene una impedancia por fase de 10 ! j10 L.13 solamente se ha dibujado la tensión de línea U RS. los neutros N y Nñ coinciden (incluso aunque no exista el hilo neutro como aquí sucede) por lo que se pueden facilitar los cálculos utilizando el circuito equivalente monofásico (esquema por fase). Los tres conductores de la línea tienen una impedancia de 1 ! j1 L.9 31.7 (1. y en su caso el neutro N). ya que deberán tener el mismo módulo que U RS. En este circuito se cumple: U RN %U RñNñ ! Z R I R % Z L I R ! Z R I R % (Z L ! Z R) I R . c) Las tensiones compuestas a principio de línea se pueden calcular aplicando (3. b) módulo de la tensión compuesta en la carga. A partir de este valor.17. (Obsérvese el orden cíclico de las combinaciones de las dos letras).2 En la red trifásica a tres hilos de la Figura 3.7 (1. ST . directamente.9 (31.9 . la tensión compuesta al principio de línea es de 380 V.88. (Por simplicidad y como es habitual en el estudio de los circuitos trifásicos. se pueden escribir directamente los resultados para las otras dos fases.

1 V El lector observará que el circuito equivalente monofásico nos da la información básica que se desea y no es necesario hacer los cálculos de todas las fases.1 A. La fase R es suficiente para determinar todas las relaciones que se producen en el circuito.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 295 Figura 3.17 por: U RñNñ % Z L I R % (10 ! j10)14.1 .45o % 200 0o por lo que la tensión simple en la carga será UF % 200 V.16 Carga en estrella equilibrada con impedancia de línea Figura 3. 380 380 ∂3 0o . b) La tensión U RñNñ en el receptor vendrá expresada en el circuito de la Figura 3.45o A Z L ! Z L (10 ! j10) ! (1 ! j1) es decir el módulo de las corrientes de línea es IL % 14. y la tensión de línea correspondiente será: UL % ∂3 200 % 346.1 .17 Circuito equivalente monofásico si se toma la tensión al principio de línea como referencia se tiene: U RN % lo que da lugar a una corriente para la fase R: 0o U RN ∂3 IR % % % 14.

26) U SñTñ % U ST . ya que la tensión entre el principio y fin de cada fase (tensión de fase) del receptor representa al mismo tiempo la tensión de línea. Conexión en triángulo equilibrado Si conectamos tres impedancias de carga Z 1.19 se han representado las tensiones simples del generador U RN. como ya se indicó en la Figura 3. se obtiene la conexión de receptores en triángulo (Figura 3. Z 2 y Z 3 directamente entre los conductores de una línea trifásica sin conductor neutro que sale de los terminales de un generador trifásico. Es decir en el esquema de la Figura 3. es decir: UFB % 8 U RñSñ8 % 8 U SñTñ8 % 8 U TñRñ8 y UL es el módulo de las tensiones compuestas del generador: UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 (3. U TñRñ % U TR (3.296 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3.18 se cumple: U RñSñ % U RS .25) Figura 3. la tensión de línea UL está relacionada con la tensión simple de los generadores UF por la relación (3.18 Carga equilibrada conectada en triángulo Ahora bien. U TN de módulo UF y las tensiones de línea U RS. U SñTñ. las tensiones de línea forman un sistema . Se observa que.4.27) (3. o en forma modular: UFB % UL donde UFB representa la tensión de cada una de las fases del triángulo.14).28) (3. U SN. U TR que son iguales a las tensiones simples de la carga en triángulo U RñSñ.29) En la Figura 3.18 se cumple: UFB % UL % ∂3 UF (3. De este modo en el circuito de la Figura 3. U ST.8. En este montaje en triángulo (que se simboliza con la letra griega B) no se necesita distinguir entre tensiones de fase y de línea. U TñRñ de módulo UFB%UL % ∂3 UF.18).

30) de este modo se obtienen unas corrientes de fase en el receptor I 1. de Sñ a Tñ y de Tñ a Rñ.18 y cuyos valores son: I1 % U RñSñ U SñTñ U TñRñ .31) estas corrientes se pueden expresar en función de la tensión simple del generador UF.13) y (3. se eligen de Rñ a Sñ.r) Z Ze jr Z (3. I 2 e I 3 cuyos sentidos positivos.90 .r) I3 % jr Z Ze Z las expresiones anteriores indican que si la carga está equilibrada.32) U TR ∂3 UF e j150 ∂3 UF j(150o. de módulo: IF % UL ∂3 UF % Z Z (3. teniendo en cuenta (3. se obtiene un sistema trifásico simétrico de corrientes de fase.r) U ST ∂3 UF e.j90 o I2 % % % e % IF e j(.r) jr Z Ze Z o o ∂3 UF j(.33) o .90o. tal como se muestra en la Figura 3.25) dando lugar a: I1 % ∂3 UF j(30o.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 297 Figura 3.r) o % % e % IF e j(150 . I2 % . I3 % Z Z Z (3. (3. se cumple: Z 1 % Z 2 % Z 3 % Z % Ze jr (3.19 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en un sistema en triángulo equilibrado trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples del generador.12). para una sucesión de fases RST. Si las cargas del triángulo están equilibradas.r) U RS ∂3 UF e j30 o % % e % IF e j(30 .

I S se retrasa 30o respecto I 2.38) y de un modo más descriptivo en la Figura 3. Es decir la corriente I R se retrasa 30o de I 1. Así se observa que la tensión compuesta U RS está desfasada r grados (el argumento de la impedancia) con la corriente simple I 1.32) y así resulta: I R % I 1 . I S e I T forman un sistema trifásico simétrico que está retrasado 30o respecto a las corrientes de fase que forman los minuendos de (3. IT % I3 .34) en la Figura 3. tal como se muestra en la Figura 3.r) ]e .36) o de otro modo teniendo en cuenta (3.298 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se retrasa un ángulo de r grados (que es el argumento de la impedancia) respecto a las tensiones de línea. IL % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 y IF % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38 (3. Por la línea de unión generador-receptor circulan unas corrientes de línea I R.37) y (3. Sñ y Tñ de la carga.j30 y de una forma análoga para las otras corrientes: I S % ∂3 IF e. Estas conclusiones se aprecian fácilmente en el diagrama fasorial de la Figura 3.jre.j30 % ∂3 I 1 e.r)]e.jr % ∂3 [IF e j(30 .32): I R % ∂3 IF e.37) y (3. que se pueden determinar de un modo analítico. En la Figura 3.jr j120o o o o o o o o (3.j30 I T % ∂3 IF e .38). I2 (3. IF e j(150 .19 que las tres corrientes de línea I R. y de un modo análogo se obtienen los mismos resultados para las otras dos fases. Es importante que el lector retenga estos resultados (que obviamente solamente son válidos en circuitos equili- . I3 .35) A ∂3 1 ∂3 1 !j ! .j30 % ∂3 I 2 e.34). y este mismo ángulo r es el que forman la tensión simple U RN del generador con la corriente de línea I R. IS % I2 .19 se muestran las diferencias fasoriales anteriores.37) e % ∂3[IF e j(150o. teniendo en cuenta (3.jr(e j30 . I S. e I T se retrasa 30o respecto de I 3. resultando: IR % I1 .jr 2 2 2 2 B (3.j30o % ∂3 I 3 e .j120 % ∂3[IF e j(. I 3 % IF e j(30 .j30o (3.90 . I T que se consideran positivas en el sentido generador-carga.18.39) Debido al hecho de que las tensiones compuestas se adelantan 30o respecto a las tensiones simples del generador y de que las corrientes compuestas o de línea se retrasan 30o respecto de las corrientes de fase del receptor. Los valores correspondientes se pueden calcular aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos Rñ.r)] e. ∂3 veces el módulo IF de las corrientes simples.r) % IF e.19.r) .j % ∂3 IF e.19 se aprecia este hecho. el ángulo r que forman las tensiones compuestas con las corrientes de fase. I1 . e j150 ) es decir: I R % IF e.jr o o o o (3.38) se observa en las ecuaciones (3. El módulo de estas corrientes de línea IL es según indican las ecuaciones (3. es decir: IL % ∂3 IF . es el mismo que el que forman las tensiones simples con las corrientes de línea.

20.jre.43b) expresiones que coinciden con las (3.jre!j120 o (3. I S % ∂3 IF e.j120 o (3.33) y cuyo valor es: IF % ∂3 UF Z (3. como se hizo en (3. Otro procedimiento para determinar directamente las corrientes de línea I R. I 2 e I 3 es sustituir la carga en triángulo por una estrella equivalente. Trabajando con el circuito equivalente monofásico.20 Reducción de una carga en triángulo a una red equivalente en estrella La corriente de la fase R se puede escribir del siguiente modo: I R % ∂3 IF e.jr y para las otras dos fases: I S % ∂3 IF e.37) determinadas allí trabajando directamente con la carga en triángulo.36) y (3. Al ser la carga equilibrada el punto neutro Nñ coincide con el neutro del generador N.3 si se denomina Z la impedancia compleja por fase de la carga en triángulo.11. I S e I T sin necesidad de calcular las corrientes de fase I 1. Con la carga en estrella es más inmediato comprobar que las corrientes de línea I R. la impedancia por fase equivalente en estrella Z Y es igual a: Z Ze jr ZY % % 3 3 (3.42) Figura 3. De acuerdo con el Epígrafe 1. se desfasan el ángulo r (el valor que indica la impedancia .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 299 brados) ya que permiten representar directamente las corrientes de línea respecto de las tensiones simples del generador sin necesidad de dibujar las corrientes simples.jr % %3 e Z Z jr Z e 3 3 o (3.40) de este modo el circuito trifásico de la Figura 3. I S e I T.43a) .18 se transforma en el de la Figura 3. se obtiene para la fase R: IR % U RN UF e j0 VF .41) y denominando IF al módulo de la corriente de fase del triángulo.

La suma de los armónicos fundamentales de las tres fases es igual a cero pero no así los del tercer armónico. etc.m. la corriente de circulación por la malla del triángulo es siempre cero. de tal modo que el fin de la fase de uno (terminal de salida) se une con el principio de la fase siguiente (terminal de entrada). las f. por ejemplo. no se satisface completamente la condición anterior (. Esta transformación se basa en un teorema publicado en 1933 por A. si los arrollamientos de un motor están calculados para una tensión de fase de 230 V.21 se muestra el esquema resultante.a. Puede parecer a primera vista que la conexión en serie de las tres fases del generador en triángulo cerrado es equivalente a un cortocircuito.300 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de carga) respecto a las tensiones simples U RN. U SñNñ. que se suman en fase y por ello se puede producir una corriente de circulación del tercer armónico. Pero como quiera que en el sistema trifásico se tiene en cualquier instante que U RS ! U ST ! U TR % 0.e. En este caso cada fase de la fuente debe ser conectada directamente entre dos conductores de la línea de tres conductores. pues solo con esta condición es igual a cero la suma de las tensiones generadoras. aumenta su adaptabilidad a diferentes condiciones de distribución de la energía eléctrica. en los transformadores se utiliza la conexión en triángulo con tanta frecuencia como la conexión en estrella. transformadores. por esta razón son raros los generadores conectados en triángulo. del generador (se suponen despreciables las impedancias de la línea. el desfase de las corrientes se refieren a las tensiones simples de la carga U RñNñ. si las fuentes fueran de corriente continua. el mismo motor puede conectarse a una red con una tensión compuesta o de línea de 230∂3 % 400 V. Obsérvense con detalle las polaridades de los generadores que forman una malla o circuito cerrado en el que las fuentes aparecen conectadas en serie. Comentarios prácticos La conexión triángulo en un generador de c. Starr (ver bibliografía al final del capítulo). T. entonces. Como quiera que en la práctica. se pueden reducir a un grupo de generadores en estrella equivalente. si estas se consideran. como así sucedería. U SN y U TN. 4 . La posibilidad de que un receptor se pueda conectar en estrella o en triángulo.21 Conexión de generadores y cargas en triángulo La onda periódica producida por cada fase del alternador se descompone en serie de Fourier. en el que U RS. este motor puede conectarse a una red cuya tensión de línea sea de 220 V. De todos modos si se plantea un problema con los generadores en triángulo. U TñNñ en las que Nñ coincide con N). generadoras no son exactamente sinusoidales. Sin embargo. utilizando la conexión en estrella. Por el contrario.s. La conexión en triángulo puede aplicarse no solo a los receptores como aquí se ha señalado sino también a las fuentes de energía: generadores. Así. utilizando la conexión en triángulo. que establece Figura 3. ugen % 0)4. U ST y U TR representan las tensiones de los generadores conectados en triángulo. esto es exacto únicamente cuando las tensiones de cada una de las fases del generador son rigurosamente sinusoidales. en el caso considerado no solo no hay corriente de cortocircuito sino que. en ausencia de carga. En la Figura 3.

de los generadores correspondientes. calcular: a) magnitud de las corrientes de línea.m. En definitiva. cuando las corrientes de línea I R. se obtiene la ecuación de transformación clásica Z Y % Z B /3. determinar: a) magnitud de las corrientes de línea. son iguales en módulo y desfasadas entre sí 120o.22 Carga trifásica equilibrada conectada en triángulo con impedancia de línea . si se tiene una red de generadores reales conectados en triángulo se pueden transformar a generadores reales conectados en estrella. Así la corriente I 1 que circula de S a R en la Figura 3.s. Como quiera que en la mayoría de los casos el interés reside en el estudio de la distribución de tensiones y corrientes en el lado receptor. lo que representa una generalización tanto de los teoremas de Thévenin como de Kennelly. Si en lo que concierne a la aplicación que aquí se comenta. 1) Si la tensión compuesta en el receptor es de 380 V. y las relaciones de equivalencia se obtienen igualando las tensiones existentes entre los terminales R y S. I S y I T. Sugerencia: Transformar la carga en triángulo en una estrella equivalente. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea. las equivalencias se realizan mediante la aplicación del teorema de Kennelly y en el caso particular de que estas sean iguales. en los circuitos trifásicos se pueden plantear cuatro tipos de problemas: 1) generadores conectados en estrella-receptores en estrella. Con carga equilibrada (ver Figura 3. será indiferente la conexión del generador. De aquí se deduce que. b) tensión compuesta en el receptor en triángulo. Figura 3. lo que sin embargo será preciso conocer es el sentido de sucesión de fases y las tensiones que impone el generador en la red.e.22 muestra una carga equilibrada de O conectada en triángulo alimentada por una red simétrica de secuencia positiva a través de una línea de impedancia 1 ! j2 L por hilo.8. S y T y T y R .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 301 lo siguiente: Cualquier red activa con tres terminales accesibles se puede sustituir por tres generadores reales de tensión (es decir con impedancias internas en serie).21).21 es la misma que la I 1 que circula entre R y S en el receptor. ya que puede elegirse arbitrariamente la posición del centro de la estrella para determinar las f. y del mismo modo para I 2 e I 3. 3) generadores en triángulo y receptores en estrella. En el caso normal de que los generadores en triángulo formen un sistema simétrico (tres tensiones iguales desfasadas 120o). 2) Si la tensión compuesta a principio de línea es de 380 V. conectados en estrella o triángulo. En cuanto a las impedancias en serie. la corriente de fase de la fuente es: IF % IL ∂3 (a) donde I L % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 e I F % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38. tal como se señala en la Figura 3. las corrientes de las fases de las fuentes que están unidas a dos terminales de línea coinciden con las del receptor unido a esos mismos terminales.21 (y se trata de una carga equilibrada). 2) generadores en estrella y receptores en triángulo. entonces las tensiones de los generadores en estrella son las tensiones simples o de fase que se mostraban en la Figura 3. si tanto el generador como la carga están en triángulo. 4) generadores en triángulo y receptores en triángulo.3 La Figura 3. Debe señalarse que existen infinitas soluciones para realizar esta transformación.

23 Circuito equivalente monofásico Si en el circuito de la Figura 3. Es indiferente que se disponga o no de neutros reales en la instalación. que se ha trazado un hilo neutro imaginario de impedancia nula entre el neutro N del generador y el neutro N ñ del receptor. resultando: U RN % U RñN ñ ! Z R I R % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2)10 . b) La tensión simple U RN a principio de línea se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3.22 es el indicado en la Figura 3.87 V. lo que corresponde a una tensión compuesta UL % ∂3 · 238. Obsérvese en esta figura. a) La impedancia en estrella equivalente a la carga será: ZY % Z B 38∂3 30o 38 % % 30o 3 3 ∂3 de este modo el circuito equivalente monofásico de la Figura 3.23.37 2. al elegir la tensión simple U RN como referencia resulta: U RN % 380 ∂3 0o . Siempre que la red esté equilibrada. 1.22. a) Si lo que se conoce es la tensión compuesta a principio de línea.30o % 238. 2.23.37 % 412. cuando ni siquiera existe ninguno de ellos en la Figura 3.30o 30 o que corresponde a una corriente de línea IL % 10 amperios.23 se toma la tensión U RñN ñ en el receptor como origen de fases se puede escribir: U RñN ñ % de donde se deduce la corriente I R: 380 U RñN ñ ∂3 % IR % 38 Z ∂3 380 ∂3 0o 0o % 10 .37 V.96o por consiguiente.302 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1. Figura 3. la tensión simple a principio de línea será igual a 238. será posible dibujar un circuito equivalente monofásico con el que realizar los cálculos.

32.93 . Tomando la tensión U RñN ñ como referencia. (1 ! j2)9.2.93 voltios y por consiguiente la tensión compuesta al final de línea será: UL % ∂3 · 201.75 V EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 303 y en la malla de la Figura 3. Se sabe que la tensión en bornes de la carga en estrella es 380 V (de línea). calcular: a) magnitud de la tensión de la carga en triángulo.24 Cargas equilibradas en estrella y en triángulo con impedancias de línea Solución a) Si se transforma la carga en triángulo en estrella resulta: Z Y2 % Z B 15 30o % % 5 30o 3 3 . alimentada por un sistema simétrico de secuencia directa. Figura 3.32. 2. b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea. b) La tensión simple U RñN ñ es igual a: U RñN ñ % U RN .24. Z R I R % 380 ∂3 0o .96o % 201.93 % 349.23 se cumple: 380 U RN % IR % ZR ! Z ∂3 0o 38 ∂3 % 9.96o cuyo módulo es de 201.4 Se dispone de la red trifásica de la Figura 3.2 A.96o A 30 o (1 ! j2) ! de este modo la nueva magnitud de las corrientes de línea será de 9.2 .2 .

24 es el de la Figura 3. 380 ∂3 0o ! (1 ! j1)52.40.15 voltios.40.60o % 21.43 .67 % 508.59 .15 % 272.94 . el circuito equivalente monofásico de la Figura 3.3o A y la tensión U RN a principio de línea es igual a: U RN % U RñN ñ ! Z L I R % que corresponde a un valor: U RN % 293.25.94 .65 V.304 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de esta forma.10.0.43 .48.67 .60o A Z1 10 60o ∂3 380 0o 380 ∂3 0o 0o U RñN ñ ∂3 I R2 % % % 31.60o ! 31.17o % 52.15 .59 .67 V. Figura 3.48. lo que corresponde a una tensión compuesta a principio de línea de ∂3 293.25 Circuito equivalente monofásico En esta red si se elige la tensión simple en la carga central 10 60o L como referencia se tiene: U RñN ñ % de este modo la corriente I R1 tiene un valor: 380 I R1 % y la corriente I R2: U RñN ñ ∂3 38 % % .43 .40.17o % 157.17o A Z T2 (1 ! j2) ! 5 30o de este modo la tensión simple U RññN ññ es igual a: U RññN ññ % 5 30o · 31.17o V cuya magnitud es de 157.3o V .19 V b) Aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo Rñ se puede obtener la corriente I R: I R % 21. lo que corresponde a una tensión compuesta de valor: UL ññ % ∂3 157.84o V es decir es una tensión simple de 293.

. porque las ecuaciones correspondientes han perdido sus condiciones de simetría. Z S y Z T son las impedancias totales de cada fase (que son la suma de la propia de cada fase de la carga y de la línea correspondiente). tienen una impedancia finita. Cuando las cargas dejan de ser iguales para las tres fases.10 se analiza una técnica denominada de las componentes simétricas que permite hacer un estudio más general.27 se muestra esta idea donde Z N representa la impedancia del hilo neutro y Z R. que el sistema de alimentación es simétrico. lo cual es muy útil para analizar faltas en sistemas de potencia. En las redes desequilibradas es muy importante conocer la secuencia de fases. vamos a considerar en primer lugar que la fuente de alimentación y las cargas se hallan conectadas en estrella y que los conductores de la línea. los sistemas trifásicos están sensiblemente equilibrados. ya que un cambio en la secuencia puede dar lugar a un reparto de las corrientes de línea completamente distinto. aun cuando las tensiones de alimentación y las cargas se mantengan iguales. o bien porque cuando existen cargas monofásicas. En lo que sigue se van a estudiar los circuitos trifásicos con cargas desequilibradas. ᭿᭿ 3. de este modo. como es habitual. estas se han repartido equitativamente entre las tres fases. Figura 3. no insignificante tal como se muestra en la Figura 3.5. suponiendo. En la Figura 3. bien porque muchas de las cargas son trifásicas en sí mismas (como los motores trifásicos). incluso el hilo neutro. sin que pueda considerarse un circuito equivalente monofásico.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 305 3. Cargas desequilibradas conectadas en estrella Pasando a estudiar los sistemas desequilibrados. En el Epígrafe 3.26. convirtiendo un sistema no simétrico en simétrico. Cargas desequilibradas Generalmente en la práctica. se obtiene un sistema desequilibrado que debe resolverse simultáneamente para las tres fases.1.5. una gran parte de los problemas de circuitos trifásicos se pueden resolver por los procedimientos vistos hasta ahora.26 Cargas desequilibradas conectadas en estrella Las impedancias de las fases de línea conectadas en serie con las fases de las cargas (receptor) pueden incluirse en las impedancias de estas fases y por consiguiente solamente será necesario tener en cuenta separadamente la impedancia del hilo neutro.

que tiene dos nudos. lo cual es consistente con la realidad física.27. la ecuación anterior permite determinar la tensión U N ñN: U RN U SN U TN ! ! ZR ZS ZT U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T % U N ñN % 1 1 1 1 YR ! YS ! YT ! YN ! ! ! ZR ZS ZT ZN (3. es decir U N % 0.48) como las tensiones U RN.47) resulta: U RN .306 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para estudiar el circuito de la Figura 3. ya que generalmente el punto neutro de generadores y transformadores suele ir unido a tierra.49) . U TN ñ % U TN . U N ñN . Figura 3.44) de este modo las corrientes de línea son: U RN ñ U RN .27 Esquema equivalente de las cargas en estrella desequilibrada de la Figura 3.47) (3. U N ñN % ZS ZS (3. U N ñN IT % % ZT ZT y la del neutro: IN % ahora bien en el nudo N ñ se cumple: . U SN y U TN de la alimentación son conocidas.45) U N ñN ñ ZN (3. IS % U SN ñ U SN . U N ñN . De este modo se determinará primeramente la tensión U N ñN que define la tensión del neutro del receptor. U N ñN % IR % ZR ZR U TN ñ U TN .46) IR ! IS ! IT % IN y al sustituir (3. tomaremos el neutro de la alimentación como tensión de referencia. U N ñN U TN .45) y (3.26 Las tensiones en cada una de las cargas son iguales respectivamente a: U RN ñ % U RN . U N ñN U SN . U N ñN U N ñN ! ! % ZR ZS ZT ZN (3. U SN ñ % U SN . U N ñN (3.46) en (3.

50) puesto que al ser la alimentación simétrica se cumple que U RN ! U SN ! U TN % 0. A partir de (3. Figura 3.51) (3.49) no es más que una aplicación del teorema de Millman a redes trifásicas. El lector habrá observado que la ecuación (3. U ST y U TR. La corriente de retorno por el neutro según (3. Eran de esperar estos resultados. Conocida la tensión del neutro de las cargas U N ñ N denominada tensión de desplazamiento del neutro. De este modo se determinan las tensiones simples de la carga U RN ñ.28 se da una interpretación geométrica de las ecuaciones anteriores para una red de secuencia positiva.45) permiten calcular las corrientes de línea y las (3.3. las tensiones simples en las cargas de acuerdo con (3.44) coincidirán con las del generador y las ecuaciones (3. Se dibujan primeramente las tensiones simples del generador. En la Figura 3. lo que fija la posición del punto neutro N ñ de las cargas. con los que se calcularon en el Epígrafe 3. y se representan a continuación U SN y U TN. . de ahí se obtienen las tensiones compuestas o de línea: U RS. tomando U RN como referencia.49) se representa la tensión U N ñN.44) determinan las tensiones totales de las cargas. las ecuaciones (3.45) determinarán las corrientes de línea. U SN ñ y U TN ñ.28 Diagrama fasorial de tensiones desequilibradas Del estudio general anterior se deducen los siguientes casos particulares: 1) Carga en estrella equilibrada Si las cargas están equilibradas se cumple: YR % YS % YT % Y de este modo la tensión del neutro de las cargas será según (3. que coinciden lógicamente.49): U N ñN % Y(U RN ! U SN ! U TN) %0 3Y ! Y N (3.28 las soluciones anteriores implican la coincidencia de los puntos neutros N y N ñ.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 307 donde Y i % 1/Z i representan las admitancias correspondientes. En el diagrama fasorial de la Figura 3.46) será igual a cero.

c) corrientes I R. calculada la tensión U N ñN de desplazamiento del neutro. Z T %. en la que el último sumando del denominador desaparece.49).44) dan los valores de las tensiones de carga y con (3. lo que equivale a decir en nuestro estudio general. Se calcula la tensión del neutro de las cargas con ayuda de la ecuación (3. El cálculo comienza determinando la tensión del neutro según (3.45) se determinan las corrientes de línea. Figura 3. calcular: a) tensión del neutro N ñ respecto del neutro N de la alimentación. U SN % 220 ∂3 . 1) Si el interruptor D está cerrado. a partir de este valor. Z S % 10 L.29 muestra un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea que alimenta tres cargas monofásicas conectadas entre cada fase y neutro de impedancias: Z R % j10 L. I S. U TN % 220 ∂3 120o . I T e I N.308 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2) Carga en estrella desequilibrada a 4 hilos Los resultados son los expresados anteriormente en este epígrafe.29 Cargas en estrella desequilibrada Solución 1.46). En el caso particular en que se desprecie la impedancia del neutro es decir Z N % 0. calcular: a) corrientes: I R. Al no existir hilo neutro. no habrá corriente de retorno por este hilo. I T e I N.5 La red de la Figura 3. Z N % 0).120o . Nota: Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. o de otro modo que Y N % 0.45) y (3.46) permiten determinar las corrientes de línea y de retorno por el neutro. se tienen las siguientes expresiones fasoriales para las tensiones simples: U RN % 220 ∂3 0o . Al ser el sistema de secuencia positiva y tomar U RN como referencia. es decir los potenciales de los puntos neutros del generador y receptor resultan ser iguales (están unidos por un hilo de impedancia nula. b) tensiones en cada una de las cargas. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. a) En este caso se tienen tres cargas conectadas en estrella en las que el punto común N ñ está unido al neutro de la alimentación. que Z N % ä. las ecuaciones (3. las ecuaciones (3.49). 2) Si el interruptor D está abierto. lo que se confirma con la ayuda de (3. 3) Carga en estrella desequilibrada a 3 hilos Este caso se cumple cuando no hay conductor neutro en la instalación. I S.j10 L. entonces U N ñN % 0.

49) se calcula U N ñN. Como comprobación de ello.120o .5 165o A ZT j10 la corriente de retorno por el neutro será igual a cero ya que el interruptor D está abierto.120o A ZS 10 120o % 12.120o ! . 347 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 309 las corrientes de cada fase.45): 220 U RN ∂3 % IR % ZR j10 0o % 12. I S % % % 22 60o A ZR j10 ZS 10 IT % U TN ñ 425 75o % % 42. el lector puede proceder a realizar la suma I R ! I S ! I T y se observará que es nula.120o ! 12.120o ] 425 75o voltios 2.5 . U N ñ N % 220 ∂3 0o . Por medio de (3. a) Si se abre el interruptor D.45o A .120o ] 220 60o voltios 220 ∂3 120o .7 210o A 220 U TN ∂3 % ZT .7 . como era de esperar. teniendo en cuenta que Y N % 0: 220 U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T ∂3 % YR ! YS ! YT ! YS ! YN 0o 220 220 1 1 1 ! . 220 IT % . b) La tensión de la carga conectada a la fase R vale: U RN ñ % U RN . 347 . c) De acuerdo con (3.120o j10 ∂3 10 ∂3 .7 .120o ] 425 45o voltios y de un modo análogo para las otras dos fases: U SN ñ % U TN ñ % 220 ∂3 .120o U SN ∂3 IS % % % 12.j10 de este modo la corriente de retorno por el neutro es: I N % I R ! I S ! I T % 12.j10 que da como resultado: U N ñ N % 347 .7 . 347 .120o A 2. el centro N ñ de la estrella de cargas dejará de estar a cero voltios.90o ! 12.120o voltios 2. . son de acuerdo con (3.7 210o % 34.45) las corrientes de las fases serán: IR % U RN ñ 425 45o U SN ñ 220 60o % % 42. al ser U N ñN % 0.90o A .7 .7 .j10 1 1 1 ! ! j10 10 .

y por ello se comportan como receptores equilibrados. la compañía suministradora reparte los consumos entre las diferentes fases. Figura 3. Cuando la carga desequilibrada en estrella no tiene unido su neutro al de la alimentación entonces I N % 0. que se obtenga prácticamente un sistema equilibrado. que no es frecuente en la práctica. de acuerdo con la ley de los grandes números. Deducir conclusiones prácticas. determinar las tensiones a que se verán sometidas las lámparas de las fases S y T si la tensión compuesta de la red es de 380 V. La tensión del centro de la estrella deja de ser prácticamente nula.30 Indicador de secuencia de fases de Varley Solución De acuerdo con (3. pudiendo alcanzar valores elevados.30 se denomina indicador de la secuencia de fases de Varley y está constituido por un condensador y dos lámparas que se conectan en estrella a una red trifásica a tres hilos. Si el sistema de alimentación tiene una sucesión de fases RST. se logra. pero se obtienen corrientes en las líneas desiguales que hacen que circule una fuerte corriente de retorno por el neutro (que como sabemos en el caso de carga equilibrada debería llevar una corriente nula). resistencias de calefacción. que son grandes centros de consumo energético. merced a que en su proceso productivo se incluyen cargas trifásicas: motores eléctricos. Nota: Tomar U RN de la red como referencia de fases. pueden servir de referencia para observar los efectos perjudiciales que originan las cargas desequilibradas. etc. En la distribución de energía eléctrica a un edificio. el proyectista de una instalación debe procurar distribuir las cargas monofásicas entre las tres fases de la red. Siempre que sea posible. se consigue que las tensiones en las cargas estén fijadas prácticamente por la alimentación. intentando lograr un sistema lo más equilibrado posible. Aunque los valores presentados en este problema suponen un fuerte desequilibrio. las industrias. Como esta acción se realiza en cada uno de los edificios de una calle. Afortunadamente. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.49) la tensión del centro de la estrella N ñ respecto del neutro de alimentación N vale: U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T YR ! YS ! YT ! YN . ciudad.6: Indicador de la secuencia de fases de Varley El circuito desequilibrado de la Figura 3. pero tanto las corrientes de línea como las tensiones en las cargas se hacen desiguales. tienen sus cargas relativamente equilibradas. etc.310 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Comentarios prácticos Consecuencias de las cargas desequilibradas De los resultados de este problema se pueden deducir diversas conclusiones: Cuando se tiene una carga desequilibrada conectada en estrella con neutro. pudiendo estas ser superiores a la de la alimentación. intentando que el inmueble en su conjunto quede equilibrado.

31 se ha representado el diagrama fasorial correspondiente. las tensiones resultantes en cada carga son: U RN ñ % U RN . 163. U N ñN % 380 ∂3 0o . U TN % 380 ∂3 120o 0o 380 380 1 1 1 ! .40 !168.39.000 % 163.78 . 163.000 ∂3 5.24o % 137.j3.40 V).78o voltios U SN ñ % U SN .82 81.31 Diagrama fasorial de tensiones del indicador de secuencia de Varley Con este simple circuito se puede detectar por consiguiente el sentido de sucesión de fases de una red trifásica. Como quiera que la lámpara conectada a la fase S tiene una tensión de 376.j3.82 81. U N ñ N % 380 ∂3 120o . U SN % 380 ∂3 . En el caso estudiado la sucesión es: fase R (condensador). que corresponde en cada caso a la secuencia: condensador-lámpara más brillante-lámpara menos brillante. se tiene: U RN % de donde se deduce: 380 U N ñN % ∂3 380 ∂3 0o .94o voltios U TN ñ % U TN . al disponerse solamente en el .000 1 1 1 ! ! !0 .120o ! 120o .120o . Figura 3.24o % 253.000 ∂3 5.24o % 376. El lector puede demostrar que si la sucesión de fases llega a ser RTS.000 5.82 81.82 81. En la realización práctica de este circuito. 163. fase S (lámpara más brillante).24o V de este modo. U N ñN % 380 ∂3 .78 V que es superior a la tensión de la lámpara colocada en la fase T (137. se apreciará una mayor luz en la lámpara de la fase S. en el que se aprecia el fuerte desplazamiento del neutro N ñ.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 311 si el sistema es de secuencia directa. fase T (lámpara menos brillante).110.2o voltios En la Figura 3. entonces la lámpara más iluminada hubiera sido la colocada en la fase T.02 .120o .000 5.

la tensión de la lámpara de la fase S es de 328. el lugar geométrico seguiría la parte inferior de la circunferencia). Nota: 1) Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases.98 V.420 L P 20 que suponen un total de 4. I N. entonces N ñ coincidiría con R y las tensiones de las lámparas serían iguales a la tensión de línea. que corresponden a una resistencia unitaria de: R% U 2 2202 % % 2. el punto N ñ se situaría en A (Figura 3. I T. De hecho si la tensión de línea de la red es de 380 V. U RñN ñ.000 L para las fases S y T. 2) Contestar a las preguntas anteriores si el interruptor D está abierto. Solución 1. el punto N ñ recorre la semicircunferencia superior de la Figura 3. que alimenta tres cargas desequilibradas conectadas en estrella de impedancias: Z ñR % 10 0o L. U SñN ñ. I S.31).183 L ] 3. 2) Las impedancias de línea son las indicadas en la figura. U TN % 380 ∂3 120o . El condensador elegido puede ser de 1 ]F. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.31 que tiene un radio igual a 3/4 de la tensión de fase de la red (si en vez de un condensador se utiliza una bobina. 1) Si el interruptor D está cerrado calcular: a) tensiones U N ñN. y el cociente entre las tensiones de las lámparas es entonces igual a 2 ! ∂3. y las lámparas estarían sometidas a la mitad de la tensión de línea. cada fase está formada realmente por dos «bombillas» de 20 W. que tiene una reactancia a 50 Hz de valor: Z % XC % 1 106 % % 3. U SN % 380 ∂3 .7 La red de la Figura 3.120o . es decir b veces la resistencia de las lámparas. a) Las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o . Z ñT % 15 0o L.312 CIRCUITOS ELÉCTRICOS mercado de lámparas de 220 V. el lector puede demostrar que para b % ä (impedancia del condensador infinita). mientras que el condensador queda sometido a una tensión de 294. 220 V. Si se considera el otro extremo de que b % 0 (la impedancia del condensador es cero). U T ñN ñ.43 V. Conforme b varía entre estos valores extremos. Un aspecto práctico es ¿cuál debe ser el valor de b para que se cumpla la máxima relación entre las tensiones de las lámparas (USN ñ / UTN ñ)? El lector puede demostrar que esto ocurre cuando b % 1. es decir cuando coincide la impedancia del condensador con la impedancia de las lámparas. 400 V. Z ñS % 20 0o L.jbR.30 tienen resistencia R (cada rama) y la impedancia del condensador es de la forma Z %.840 L ] 5.21 V y la de la fase T de 87. b) corrientes IR.32 muestra un sistema simétrico de secuencia directa de 380 V de línea.000 L Cu 1 · 2n · 50 Comentarios prácticos Una ampliación del indicador de secuencia de Varley Si se considera que las lámparas del esquema de la Figura 3.

120o . dando lugar a: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 208.1. U N ñ N % U TN ñ %U TN .94o V Zñ ! Z 21 S línea Zñ 15 T % 221. 11.76o % 208.03o · % 208.76o % 228.32 Problema de carga desequilibrada en estrella las impedancias totales de cada fase son: Z R % 1 ! 10 % 11 L .9 19.76o V las tensiones entre cada una de las fases de la red y el centro de la estrella serán: U RN ñ % U RN .94o · % 217.63 . Z S % 1 ! 20 % 21 L . Z T % 1 ! 15 % 16 L de este modo (3.1.9 19.11o · % 189.76o % 221.23 .03o voltios como quiera que cada impedancia de carga está en serie con la correspondiente impedancia de línea.49) nos da la tensión del centro de la estrella: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! . U N ñN % U SN ñ %U SN .11o V Zñ ! Z 11 R línea Zñ 20 S % 228.94o voltios 380 ∂3 120o . la tensión en cada carga se obtendrá aplicando la regla del divisor de tensión.9 19.00 123.3 .121.23 .03o V Zñ 16 T ! Z línea .63 .121. 11.74 .1. 11.11o voltios 380 ∂3 .120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 21 16 2 11 % 11. U N ñ N % 380 ∂3 0o .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 313 Figura 3.86 123.121.86 123.9 19.

41.76o % % 5.4. a) Al abrir el interruptor D.03o % % 13.03o ] 5.126.3 .49 19.94o o % % 18.4.43 130.94o A S Zñ 10 0o Zñ 20 0o R S IT % UT ññN ñ 208 123.93 .45o voltios U SN ñ % U SN . b) Las corrientes de línea serán: IR % URñN ñ 189. 1.76o % 252.49 19.49 19.95 19.49 19.9 . las tensiones entre cada fase de la alimentación y el centro de la estrella son: U RN ñ % U RN .74 .76oA 2.94o ! 13. 41.2o voltios y las tensiones de carga tienen un valor: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 180. 41.76o A ZN 2 el lector puede comprobar que el valor anterior coincide con la suma de las corrientes de línea.11o ! 10.19.46): IN % UN ññ N ñ 11.126.45 .314 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.11 A.95 19.49 .03o A Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será según (3.47 .121.87 123.87 123.121.2o V Zñ 16 T ! Z línea .45o · % 164.76o % 180.11o U SññN ñ 217. como consecuencia de la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo N ñ: I N % I R ! I S ! I T % 18.9 .1o · % 240.1. I % % %10.126.93 .45o V Zñ 11 R ! Z línea Zñ 20 S % 252.76o V de este modo.89 .1.43 130. la nueva tensión del centro de la estrella será: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .121. U N ñ N % 380 ∂3 120o .76o % 230.03 130.9 .2o · % 216. U N ñN % 380 ∂3 0o .120o .89 .4.49 .1o V Zñ 21 S ! Z línea Zñ 15 T % 230. U N ñN % 380 ∂3 .120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 11 21 16 ä % 41.1o voltios U TN ñ % U TN .

2o A IT % Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será igual a cero al estar abierto este circuito. I % % %12.1o o % ] 16.03 130.2o % % 14.45 . U N ñN) Y S .45 A. I T % (U TN . Cargas desequilibradas conectadas en triángulo Consideremos ahora un receptor desequilibrado conectado en triángulo.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 315 2.33 Carga desequilibrada en triángulo El esquema resultante corresponde a una conexión en estrella desequilibrada sin neutro.126. Zñ R ! Z RL YS % . alimentado por un generador simétrico a través de unas impedancias de línea Z RL. I S % (U SN .2. Así la tensión U N ñN se puede obtener aplicando (3. Zñ T% Z ST Z TR (3.02 .11.126. que puede resolverse de acuerdo con el desarrollo seguido en 3.40 130. Z ñ S y Zñ T. a partir de esta tensión se calculan las corrientes de línea mediante las ecuaciones: I R % (U RN .01o A S o o Zñ 10 0 Z ñ 20 0 R S UT ññ N ñ 216.02 .49). Z RS ! Z ST ! Z TR Zñ S% Z RS Z ST Z RS ! Z ST ! Z TR 1 Zñ S ! Z SL .44 .52) Z RS ! Z ST ! Z TR lo que da lugar a unas admitancias totales por fase: YR % 1 .1.5.5.40 130.44 .4. De acuerdo con el Epígrafe 1. Z ST y Z TR en una estrella equivalente: Z ñ R.33. El lector puede comprobar que se cumple: I N % I R ! I S ! I T % 16. U N ñN) Y R .126.53) Figura 3. YT % 1 Zñ R ! Z RL (3.4. 4. poniendo en ella Y N % 0. Z SL.45o ! 12.3 se tienen los valores: Zñ R% Z RS Z TR . Este problema se resuelve de un modo simple transformando las cargas en triángulo: Z RS. b) Las corrientes de línea son: IR % URññN ñ 164. Z TL como se muestra en la Figura 3.2o % 0 ᭿᭿ 3.01o ! 14.54) . U N ñN) Y T (3.45o U SññN ñ 240.47 .

U T ñ Rñ % U T ñN ñ . U Sñ T ñ % U SñN ñ . U SñN ñ % Z S ñ IS . Z TR % 10 . Z ST I TR % U T ñ Rñ Z TR (3.57) y calculando las corrientes de línea aplicando el primer lema de Kirchhoff en los nudos Rñ. el problema se simplifica enormemente ya que las tensiones compuestas en el receptor coinciden con las tensiones compuestas de la alimentación. S y T respectivamente). U T ñN ñ . U SN % 220 ∂3 .34 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 10 0o L.316 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo las tensiones simples en la estrella equivalente son: U RñN ñ % Z R ñ IR .56) y finalmente las corrientes simples en la carga en triángulo son: I RS % U RñSñ . b) corrientes de línea: I R. Figura 3.55) que corresponden a unas tensiones compuestas en el receptor en triángulo: U RñSñ % U Rñ Nñ . U TN % 220 ∂3 120o .8 En la Figura 3.120o . Z ST % 10 90o L. U T ñN ñ % Z ñ T IT (3. De este modo el cálculo se puede iniciar en sentido contrario al expuesto aquí. I ST e I TR. U SñN ñ . EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.90o L. calcular: a) corrientes simples I RS. Z RS I ST % U Sñ T ñ . alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea. I S e I T . Sñ y T ñ (que coinciden con R. Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases.57) en el caso particular en que se desprecien las impedancias de línea. calculando las corrientes simples en el receptor mediante (3.34 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Las tensiones simples de la alimentación están expresadas por: U RN % 220 ∂3 0o . U Rñ N ñ (3.

90o L. I ST.52): Zñ R %. I RS % 22 .60o A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. U ST % 220 . calcular: a) corrientes I R. Z S % j20 ! j2 %!j22 L .90o b) Las corrientes compuestas o de línea son: I R % I RS .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 317 lo que da lugar a las siguientes tensiones compuestas: U RS % 220 30o . I S e I T de línea.35 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Al transformar la carga en triángulo en estrella se obtiene de acuerdo con (3.180o .90o . 10 90o I TR % 220 150o % 22 240o 10 . 22 240o % 42. Z ST % 20 90o L. Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia.j18 L .j20 L . alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 380 V de línea.90o % 22 .5 . Z TR % 20 . U ST ñ.5 45o A I S % I ST . Zñ S % j20 L .j20 ! j2 %. Z T % 20 ! j2 L . Figura 3. 22 30o % 42.9 En la Figura 3.165oA I T % I TR . c) corrientes de fase: I RS. 10 I ST % 220 . U TR % 220 150o de este modo las corrientes de fase valen: I RS % 220 30o % 22 30o . Zñ T % 20 L que corresponden a unas impedancias totales: ZR % Zñ R ! Z RL %. a través de una línea de 0 ! j2 L por hilo.180o % 22 . I TR.180o . b) tensiones en la carga: U RñSñ.35 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 20 0o L. I TR % 2 30o . 22 . U T ñ Rñ. I ST % 22 240o .

88 109.318 CIRCUITOS ELÉCTRICOS o en forma de admitancias: YR % 1 1 % .81 .2 .8o A .33 .44o · B 1 % 34.64 .54o A.2o % 24.51 36.42 . b) Las tensiones simples en la carga vienen expresadas en (3. 605. U SñN ñ%j20 · 34.2 . 605.42o V .42o % 15.j18 380 ∂3 .j18 ∂3 j22 ∂3 20 ! j2 1 1 1 ! ! .81.06 149.120o .53.j20 · 39.54) las corrientes de línea: IR % IS % IT % A A A 380 ∂3 0o .72o A j22 380 ∂3 120o . U SñT ñ % 306. U T ñRñ % 483.172.49 .84.120o .j18 YS % 1 1 % Z S j22 .38o % 389.88 109. Z R .42o A 20 90o 483. YT % 1 1 % siemens Z T 20 ! j2 las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o .81 .54o % 19.174.45 8.88 109.90o .8 .72o % 696. U SN % 380 ∂3 . 20 0o 306.38o V que corresponden a las tensiones compuestas siguientes: U RñSñ%U RñN ñ .47 8.49) la tensión entre el centro de la estrella equivalente N ñ y el neutro N del generador es: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .2o V .2o V c) Las corrientes simples en la carga triángulo vienen determinadas por (3. 605.2o A 20 .57): I RS % I ST % I TR % 389. U SñN ñ % 389.55) y los resultados son: U RñN ñ%.54o V .81.84.120o · ! 120o · .15 239.72o V U T ñN ñ%20 · 19.81.51 36.8o%790.49 .06 149.88 109.38o A 20 ! j2 el lector puede comprobar que la suma de las corrientes anteriores es igual a cero al no existir hilo de retorno.172.44o V de donde se deducen según (3.82. U TN % 380 ∂3 120o por lo que según (3.44o · B 1 % 19.j18 j22 20 ! j2 % 605.44o · B 1 % 39.45 8.

al mismo tiempo. entre la zona de la toma de tierra de las masas de la instalación y la . De acuerdo con la Instrucción ITC-BT-18. En general. ese punto es normalmente el punto neutro). A este respecto las normas españolas que rigen las tomas de tierra son: la instrucción técnica complementaria ITC-BT-18 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión. permita el paso a tierra de las corrientes de defecto o las de descarga de origen atmosférico. Las masas de la instalación receptora están conectadas a una toma de tierra separada de la toma de tierra de alimentación (Figura 3. de una parte del circuito eléctrico o de una parte conductora no perteneciente al mismo mediante una toma de tierra con un electrodo o grupos de electrodos enterrados en el suelo. independientemente de la eventual puesta a tierra de la alimentación. La denominación se realiza con un código de letras con el significado siguiente: Primera letra: Se refiere a la situación de la alimentación con respecto a tierra.36c). edificios y superficie próxima del terreno no aparezcan diferencias de potencial peligrosas y que. Esquema TN-C-S: En el que las funciones de neutro y protección están combinadas en un solo conductor en una parte del esquema (Figura 3. Pero existen otros esquemas de distribución y otras puestas a tierra que se realizan en las partes metálicas de las instalaciones y que se establecen por motivos de seguridad.3.37a). la Norma UNE 20-460: Instalaciones eléctricas en edificios parte 5-54 y parte 3 y la Norma UNE 21621-2: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas. En los esquemas TN cualquier intensidad de defecto franco fase-masa es una intensidad de cortocircuito. generalmente el neutro o compensador. el bucle de defecto incluye resistencia de paso a tierra en alguna parte del circuito de defecto. El bucle de defecto está constituido exclusivamente por elementos conductores metálicos. S % Las funciones del neutro y de protección. la instrucción técnica complementaria MIE RAT013 del Reglamento de Alta Tensión.36b). T % Masas conectadas directamente a tierra. la puesta a tierra o conexión a tierra es la unión eléctrica directa. C % Las funciones del neutro y de protección. Atendiendo a las conexiones a tierra de la red de distribución o de la alimentación. se establecen los siguientes sistemas de distribución. pero pueden ser suficientes para provocar la aparición de tensiones peligrosas. conectado directamente a tierra y las masas de la instalación receptora conectadas a dicho punto mediante conductores de protección. N % Masas conectadas al punto de la alimentación puesto a tierra (en corriente alterna. En este esquema las intensidades de defecto fase-masa o fase-tierra tienen en general valores inferiores a los de cortocircuito. combinadas en un solo conductor (conductor CPN). Mediante la instalación de puesta a tierra se debe conseguir que en el conjunto de instalaciones. I % Aislamiento de todas las partes activas de la alimentación con respecto a tierra o conexión de un punto a tierra a través de una impedancia. Esquema TN-S: En el que el conductor neutro y el de protección son distintos en todo el esquema (Figura 3. Se distinguen tres tipos de esquemas TN según la disposición relativa del conductor neutro y del conductor de protección. sin fusibles ni protección alguna. voluntarias o no. Segunda letra: Se refiere a la situación de las masas de la instalación receptora con respecto a tierra.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 319 Comentarios prácticos Sistemas de distribución trifásica en España Como se ha señalado en el Epígrafe 3. indicados en la Instrucción ITC-BT-08 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y en las Normas UNE 20460-3 y 21621-2. Otras letras (eventuales): Se refieren a la situación relativa del conductor neutro y del conductor de protección. lo que no excluye la posibilidad de conexiones eléctricas. conectado directamente a tierra. para limitar la tensión que con respecto a tierra pueden presentar las masas metálicas. Esquema TT El esquema TT tiene un punto de alimentación.36a). generalmente el neutro o compensador. aseguradas por conductores separados. Esquema TN Los esquemas TN tienen un punto de la alimentación. el conductor neutro de una red trifásica suele conectarse a tierra. por un lado y de las masas de la instalación receptora por otro. T % Conexión directa de un punto de la alimentación a tierra. Esquema TN-C: En el que las funciones de neutro y protección están combinados en un solo conductor en todo el esquema (Figura 3.

Las masas de la instalación receptora están puestas directamente a tierra (Figura 3.36 Esquemas de distribución TN Figura 3. o bien por la inser- .320 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. bien por la ausencia de conexión a tierra en la alimentación.37 Esquemas de distribución TT e IT de la alimentación. tiene un valor lo suficientemente reducido como para no provocar la aparición de tensiones de contacto peligrosas.37b). En este esquema la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra. el esquema sigue siendo un esquema TT si no se cumplen todas las condiciones de un esquema TN. Aunque ambas tomas de tierra no sean independientes. Dicho de otra forma. Esquema IT El esquema IT no tiene ningún punto de la alimentación conectado directamente a tierra. no se tienen en cuenta las posibles conexiones entre ambas zonas de toma de tierra para la determinación de las condiciones de protección. La limitación del valor de la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra se obtiene.

puede establecerse un esquema IT en parte o partes de una instalación alimentada directamente de una red de distribución pública mediante el uso de transformadores adecuados. activa. e i1(t). Así. Potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3. Uk Ik sen rk k%1 [VAr] (3.6. Generalidades Los conceptos de potencia instantánea. la potencia activa o media total es: 3 P % . A este efecto puede resultar necesario limitar la extensión de la instalación para disminuir el efecto capacitivo de los cables con respecto a tierra.62) . De forma similar. i2(t) e i3(t) a las corrientes simples. la potencia instantánea total para una conexión en estrella o triángulo es igual a: 3 p(t) % p1(t) ! p2(t) ! p3(t) % .d. de la fase k.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 321 ción de una impedancia suficiente entre un punto de la alimentación (generalmente el neutro) y tierra. El esquema de distribución para instalaciones receptoras alimentadas directamente de una red de distribución pública de baja tensión es el esquema TT.58) y de un modo análogo. si denominamos u1(t). reactiva y aparente estudiados en el Epígrafe 2. Uk Ik cos rk k%1 [W] (3. a partir de un centro de transformación de abonado. Este punto es el punto neutro de la red. c) No obstante lo dicho en a).1. Nota: La elección de uno de los tres tipos de esquemas debe hacerse en función de las características técnicas y económicas de cada instalación.6. el considerar la potencia aparente así: 3 S % . u2(t) y u3(t). Ik la corriente eficaz simple de la fase k. se pueden extender a los sistemas trifásicos de un modo simple.59) donde Uk representa aquí el valor eficaz de la tensión simple de la fase k. Uk Ik k%1 [VA] (3. Sin embargo. En este tipo de esquema se recomienda no distribuir el neutro. a las tensiones simples instantáneas de un sistema trifásico (equilibrado o no).60) y la potencia aparente vendrá expresada por: S % ∂P 2 ! Q 2 [VA] (3.61) es un error que algunos estudiantes cometen. b) En instalaciones alimentadas en baja tensión. uk(t)ik(t) k%1 (3.9 del capítulo anterior. hay que tener en cuenta los siguientes principios: a) Las redes de distribución pública de baja tensión tienen un punto puesto directamente a tierra por prescripciones reglamentarias. la potencia reactiva total es: 3 Q % . 3. y cos rk el f. en cuyo secundario y en la parte de la instalación afectada se establezcan las disposiciones que para tal esquema se citan en el apartado anterior.p. se podrá elegir cualquiera de los tres esquemas citados.

i2(t) % ∂2 IF cos (ut .68) lo que indica que el módulo de la potencia aparente (3. r1) . Uk Ik cos rk ! j . lo que se comprende más fácilmente si se utilizan conceptos de potencia compleja.322 CIRCUITOS ELÉCTRICOS debe destacarse que la expresión correcta es la (3.60): S % P ! jQ (3. 120o) u3(t) % ∂2 UF cos (ut !120o) (3. Uk Ik sen rk k%1 (3.61) y no por (3.68) viene definido por (3. I 2 % I2 (b . r) i3(t) % ∂2 IF cos (ut !120o .61).6.64) U 2 % U2 b .69) que forman un conjunto simétrico de secuencia directa. u2(t) % ∂2 UF cos (ut .63) y (3. r2) . I 3 % I3 (c .64) da lugar a: S % (U1 I1 cos r1 ! jU1 I1 sen r1) ! (U2 I2 cos r2 ! jU2 I2 sen r2) ! ! (U3 I3 cos r3 ! jU3 I3 sen r3) o en forma más compacta: 3 k%1 3 (3. Consideremos las tensiones instantáneas simples: u1(t) % ∂2 UF cos ut . en estrella o en triángulo. de acuerdo con (3.1 sirven para circuitos trifásicos: equilibrados o no. lo que corresponde a una potencia compleja total: 3 S % .65) y si se tiene en cuenta (3.62). Supóngase que los fasores de tensión simple vienen expresados por: U 1 % U1 a .59) y (3.67) es decir.70) .66) S % . 120o . r) (3.134) por S F % U F I * F . con los fasores de corrientes simples: I 1 % I1 (a . r3) (3. r) . U 3 % U3 c (3. Sean las corrientes simples de la forma: i1(t) % ∂2 IF cos (ut .2. U k I* k k%1 (3. Potencias en sistemas trifásicos equilibrados Los conceptos analizados en el Epígrafe 3. ᭿᭿ 3. sin embargo es conveniente ver las expresiones que resultan cuando el sistema es simétrico y equilibrado.63) la potencia compleja de una fase viene expresada según (2.6.

3o y 4o sumando de la ecuación anterior. En el caso trifásico equilibrado.r) ! k%1 ! cos (ut ! 120o) cos (ut ! 120o .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 323 que corresponden a una carga equilibrada. en el que r indica el argumento de la impedancia de cada fase.77) [VAr] (3. uk(t)ik(t) % 2UF IF[cos ut cos (ut .75) con (3. La potencia media o activa es: P% 1 2 I T p(t) dt % 3UF IF cos r [W] (3. corrientes y potencias de cada una de las fases y se observa el resultado de su suma.r)!cos (2ut.75) 0 que coincide con la potencia instantánea como era de esperar al ser p(t) constante.59) se observa que en un sistema trifásico equilibrado.71) se convierte en: (3. representa un sistema equilibrado o simétrico (que gira a la velocidad angular 2u). 120o.72) p(t)%UF IF[3 cos r!cos (2ut. la potencia activa total es tres veces la potencia activa de una fase. oscilando a una frecuencia doble que la red.76) en la Figura 3. De acuerdo con (3. la suma del 2o. pero con un factor de escala tres veces mayor. 120o) cos (ut .73) se transforma en: p(t) % 3UF IF cos r (3.r)] (3. los términos sinusoidales de pulsación 2u se cancelan entre sí. en donde se han dibujado las tensiones. que es análogo al de la Figura 2. y)] 2 la ecuación (3. respecto de un valor medio P (potencia activa).39 se muestra el triángulo de potencias.38 se aprecian claramente estos hechos. la potencia instantánea era de carácter pulsatorio. r)] y teniendo en cuenta la identidad trigonométrica: 1 cos x cos y % [cos (x ! y) ! cos (x . Si se compara (3. En la Figura 3. que en un circuito monofásico.r)!cos (2ut!120o. y la potencia instantánea es constante. ¡Es un resultado sorprendente! Recuérdese del Epígrafe 2. por lo que su suma es cero.71) (3. . r) ! cos (ut .74) que curiosamente no depende del tiempo.58) la potencia instantánea total vale: 3 p(t)% .73) ahora bien. De este modo (3.120o.50 del capítulo anterior.9. De un modo análogo la potencia reactiva total de un sistema equilibrado es: Q % 3Qfase % 3UF IF sen r y la potencia aparente es igual a: S % ∂P 2 ! Q 2 % 3UF IF [VA] (3.

324 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. y se aplican a sistemas conectados en estrella o en triángulo indistin- .39 Triángulo de potencias en trifásica Debe destacarse que en los cálculos anteriores se utilizan valores simples o de fase de tensiones y corrientes.38 Potencias instantáneas de fase y total de un sistema trifásico equilibrado Figura 3.

el neutro de la misma no es accesible desde el exterior.79) UL ∂3 S % 3UF IF % 3 UL ∂3 relaciones que expresan las potencias en función de valores de línea. será preciso medir la tensión de fase y la corriente de fase para poder determinar la potencia activa del sistema trifásico. b) Carga equilibrada conectada en triángulo En la Figura 3.d. un motor trifásico conectado en triángulo tiene tres terminales accesibles que se unen a la red de alimentación.26) y (3. Veamos las expresiones que se obtienen para cargas conectadas en estrella o triángulo.14) y (3.80) de este modo (3. Las relaciones modulares entre ellos de acuerdo con (3.77) se transforman así: P % 3UFB IF cos r % 3UL Q % 3UFB IF sen r % 3UL IL ∂3 cos r % ∂3 UL IL cos r sen r % ∂3 UL IL sen r [W] [VAr] IL ∂3 . en la que se indican los valores simples y compuestos de tensiones y corrientes. (3.75). es conveniente expresar las potencias anteriores en función de valores de línea.40b se muestra una carga conectada en triángulo de impedancia Z r L/ fase.19): UF % UL ∂3 . (Conviene recalcar que r es el ángulo que forman la tensión y la corriente en cada fase y no la tensión de línea con la corriente de línea).77) resulta: P % 3UF IF cos r % 3 Q % 3UF IF sen r % 3 UL ∂3 IL cos r % ∂3 UL IL cos r IL sen r % ∂3 UL IL sen r IL % ∂3 UL IL [VA] [W] [VAr] (3. tales medidas de valores simples son difíciles de hacer.p.78) que al sustituir en (3. En cualquier caso conocido el f. Por ejemplo. La relación entre ellos es según (3. En muchos casos. de la carga. Por todo ello.38) son: UFB % UL . o si está conectado en estrella.76) y (3. si no imposibles. (3.76) y (3.75). Se indican los valores modulares de las tensiones y corrientes simples y compuestas. IF % IL (3.40a se muestra una carga conectada en estrella de impedancia Z r L/fase que representa por ejemplo el circuito equivalente de un motor trifásico. a) Carga equilibrada conectada en estrella En la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 325 tamente. IF % IL ∂3 (3.

13 ∂3 con ello se tiene: UL % 220 V .81) expresiones que coinciden con las demostradas en el caso de conexión en estrella.680 VA 44 ∂3 · sen 53.13o L están conectadas en estrella a una red trifásica de 220 V de línea. Q y S absorbidas por estas cargas.744 W . Solución Si se elige la tensión en la fase R como referencia se tiene: U RN % y por consiguiente la corriente de la fase R vale: 0o U RN 44 ∂3 IR % % . r % 53.40 Cargas equilibradas trifásicas EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. y por ello resulta: P % ∂3 · 220 · 44 ∂3 220 ∂3 0o V 220 IL % IF % 44 ∂3 .13o A o% Z 5 53.13o (inductivo) · cos 53.808 W .13o % 7.10 Tres impedancias de 3 ! j4 % 5 53. Calcular las potencias P. S % ∂3 · 220 · 44 ∂3 Q % ∂3 · 220 · % 9.13o % 5.53.326 CIRCUITOS ELÉCTRICOS S % 3UFB IF % 3UL IL ∂3 % ∂3 UL IL [VA] (3. Figura 3.

d.p.d. b) otra conectada en estrella de 100 kVA con f.12 Una red trifásica de 20 kV de línea alimenta una instalación que dispone de dos cargas: a) una conectada en triángulo de 300 kVA con f.11 Calcular las potencias P. Calcular: 1) potencias P.p.p. 0.90o (capacitivo) I 1 % 8 I TR8 % 22 A de este modo la potencia activa total será: P % . r2 % 90o (inductivo) . Uk Ik cos rk % 220 · 22 · [cos 0o ! cos 90o ! cos (.744 VAr que coinciden con los valores calculados anteriormente.85 inductivo.8.d. Los módulos de las corrientes en cada fase son: I 1 % 8 I RS8 % 22 A . 3) f. Q y S en el circuito del Ejemplo de Aplicación 3.808 W y la potencia reactiva es la potencia en la reactancia: Q % 3XI 2 F%3·4· A B 44 ∂3 2 % 7.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 327 Comprobación: La potencia activa es la potencia disipada en la parte resistiva de la impedancia: P % 3RI 2 F%3·3· A B 44 ∂3 2 % 5.840 W y la potencia reactiva: Q % . I 2 % 8 I ST8 % 22 A .90o)] % 4. r3 %. del conjunto.95 capacitivo.840 VA EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Uk Ik sen rk % 220 · 22 · [sen 0o ! sen 90o ! sen (. Q y S equivalentes de la instalación. 0. y las fases de cada carga son: r1 % 0o . . 2) módulo de la corriente de línea total absorbida. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Solución La tensión de línea que coincide con la de fase de las cargas es de 220 V.90o)] % 0 VAr de este modo se obtiene: S % ∂P 2 ! Q 2 % 4.

ST % ∂3502 ! 126.260 ∂3 20.21 .31. QT % 126.03 kVAr . Se tendrá una corriente de línea: IL % P ∂3 UL cos r % 300.1 L por hilo.8 inductivo.2 ! j1. se tendrá: U RñN % 2.22 kVAr .64 0o voltios I R % 90.26 kVA % 372.400 ∂3 0o % 1. Solución Aunque no es necesario conocer cómo está conectada la carga.87o amperios .000 ∂3 · 2.940 inductivo ST 372.21 A si se toma la tensión simple de la fase Rñ del receptor como referencia.d.812 % 372.3122) %.81 kVAr .22) % 350 ! j126. Qb % Sb sen rb % 100 · (.p. del conjunto será: cos rT % PT 350 % % 0.d.13 Una carga trifásica equilibrada tiene una tensión de línea en sus bornes UL % 2.81 es decir: PT % 350 kW 2) Como quiera que: ST % ∂3 UL IL % 372.000 % 10.26 kVA se tendrá: IL % 3) El f.75 A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.36.03) ! (95 .95 % 95 kW de este modo resulta: S % (255 ! j158.328 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1) Las potencias para la carga a son: Pa % Sa cos ra % 300 · 0. podemos considerar que está en estrella.p.400 · 0. 0.527 % 158. j31.0.8 % 90.400 V y consume 300 kW con f. La carga está alimentada por medio de una línea de impedancia Z L % 0.85 % 255 kW y para la carga b: Pb % Sb cos rb % 100 · 0. Qa % Sa sen ra % 300 · 0.385.26 ST ∂3 UL . Calcular la tensión compuesta a principio de línea en la red de entrada.

Como quiera que la estrella de condensadores está equilibrada.22 2.22 % 2.385.69o lo que corresponde a un módulo de la tensión simple de: UF % 1. en las otras se repite lo mismo). es como si un hilo conductor imaginario y sin impedancia uniera ambos neutros.1)90. La corriente I RC en un condensador sabemos que se adelanta 90o a su tensión (en este caso U RN) por lo que la composición geométrica que da el primer lema de Kirchhoff en el nudo R. Corrección del factor de potencia en trifásica Consideraremos únicamente la elevación del f.d. de los circuitos equilibrados.p. Para mayor facilidad.36. Cuando el sistema es trifásico el problema es idéntico al estudiado pero haciendo los cálculos por fase.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 329 de este modo la tensión fase-neutro al principio de línea será: U RN % U Rñ N ! Z L I R % 1. Ya se ha estudiado en el Capítulo 2 y con suficiente amplitud el por qué es necesario corregir el f.22 V y a un módulo de la tensión compuesta: UL % ∂3 · 1.9 V 3. consideremos que se tiene una carga inductiva equilibrada conectada en estrella y sea r el ángulo que forma la UF de fase con la IF de fase.461. donde r2 es el ángulo de desfase final entre tensión y corriente. de las instalaciones.2 ! j1.87o es decir: U RN % 1.21 .p. .p.41 Carga trifásica en estrella y condensadores para corregir el f.d.p. se expresa por el diagrama de la Figura 3.64 0o ! (0.d. intentemos corregir el f.461.d. por medio de una estrella de condensadores.42.530. La corriente de carga I R1 se retrasa r1 grados de la tensión U RN (haremos el cálculo únicamente para la fase R.41. como indica la Figura 3. Figura 3.461. el centro de la estrella estará a 0 voltios (igual que el centro de la estrella de cargas).7.

84) es válida.42 obtenemos: 8ON8 % 8OP8 cos r1 % IR1 cos r1 . se tendrá que la impedancia del condensador 1/Cu se puede calcular mediante el cociente tensión del condensador. Para calcular la capacidad. en trifásica.82) idéntica a la (2. 8MN8 % IR1 sen r1 .84) la potencia P es trifásica total.p. IR1 cos r1 tg r2 que es: IRC % IR1 cos r1(tg r1 .84) [VAr] (3. que es la tensión simple de la red. La expresión (3. El problema es determinar I RC y también la capacidad C cuando se conoce la potencia activa de la carga.85) nos da la capacidad de cada uno de los condensadores conectados en estrella. dividido por 8 I RC8 es decir: 1 UF % ú Cu 8 IRC8 C% 8 I RC8 UF u (3. Puesto que la expresión (3.85) Vamos a ver seguidamente un resultado práctico interesante.d. Para ello si calculamos la corriente de línea I R1: 8 I R18 % IR1 % de la Figura 3.42 Composición fasorial de corrientes para corregir el f.p. al igual que en monofásica. 8PN8 % 8OP8 sen r1 % IR1 sen r1 8MN8 % 8ON8 tg r2 % IR1 cos r1 tg r2 por lo que: 8PM8 % IRC % 8PN8 .d. tg r2) (3.83) P ∂3 UL cos r1 (3.152) lo que ocurre es que en la expresión (3.330 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. ¿Cuál sería la . vemos que entonces podremos emplear también la tabla del factor de corrección del Capítulo 4 para elevar el f. tg r2) conocido el valor de IRC obtenemos la potencia reactiva de los condensadores: QC % ∂3 UL IRC sen 90o que es: QC % P(tg r1 . obteniendo para QC la potencia reactiva total del grupo de condensadores.

13 51.43 Equivalencia de condensadores en estrella y triángulo La equivalencia entre las redes. 8 Z Y8 % 1 CY u (3.4 % 40.p. a la unidad.86b) 1 CB u .11. ya que obtiene el mismo efecto que la estrella con tres veces menos capacidad. calcular: a) la corriente de línea.86a) Conclusión muy importante ya que nos dice que para corregir un f. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.1 · 2n · 50 % 31.14 Cada fase de una carga trifásica conectada en estrella tiene 25 ohmios de resistencia y 0.4 L La impedancia compleja será: Z % 25 ! j31. Solución a) La reactancia de cada fase es: XL % Lu % 0.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 331 capacidad de unos condensadores conectados en triángulo que eleven el f.d. esto hace que el fabricante de condensadores trifásicos diseñe los mismos directamente en triángulo.p.d.p. 415 V. de acuerdo con lo estudiado en el Epígrafe 1.1 H de inductancia. la potencia absorbida y el factor de potencia cuando esta carga se conecta a una red trifásica de 50 Hz. la capacidad necesaria del triángulo es tres veces menor que la capacidad necesaria en estrella.47o ohmios . al mismo valor que la estrella? La pregunta es fácil de contestar recordando la equivalencia estrellatriángulo. b) la capacidad por fase de un grupo de condensadores conectados en triángulo que eleven el f.3 será: ZB % 3 ZY pero como se tiene: 8 Z B8 % por lo que: CB % CY 3 (3.43).d. y la potencia reactiva correspondiente en los mismos. Si llamamos CY la capacidad de los condensadores en estrella y CB la capacidad equivalente de los condensadores en triángulo (Figura 3. Figura 3.

p.3u 51. Como quiera que hay que elevar el f.d.5 F 51.44 Diagrama fasorial de corrientes para corregir el f.47o % 4.60 % % 5.332 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Luego el ángulo r1 que retrasa la corriente de la tensión es 51. la tensión de cada condensador será: UC % UF % 239.97 · 0. la corriente capacitiva necesaria.60 1 % % % 51. total de la instalación a la unidad.p.673 W b) El diagrama fasorial del sistema es el representado en la Figura 3.623 % 2.3 ohmios 4.97 A Z 40. de acuerdo con la Figura 3.623.2 · 10.13 Figura 3.60 V por lo que el módulo de la corriente de línea es: IL % IF % % la potencia absorbida por la carga es: P % ∂3 UL IL cos r de donde cos r % cos 51. donde se ha elegido como referencia la tensión simple y donde se ha supuesto en principio que los condensadores están en estrella.60 V y la impedancia capacitiva de cada fase será: UC 239.d.67 A UF 239.67 Cu IRC de donde: C% 1 1 % % 6.3 · 2n · 50 .97 · sen 51. La tensión simple de la red es: UF % 415 ∂3 % 239. por lo que: P % ∂3 · 415 · 5.44.47o % 0. a la unidad Si los condensadores están en estrella.44 será: IRC % IR1 sen r1 % 5.47o.

siendo a el ángulo entre los fasores de ambas señales es: P% 1 T I T ux(t)iy(t) dt % Ux Iy cos a 0 (3. por lo que la capacidad en triángulo será tres veces menor como se ha indicado antes. a efectos de potencia).13 se analizó la medida de la potencia en un circuito de c. Q % ∂3 UC IRC sen 90o % ∂3 · 415 · 4.87) Si se desea medir la potencia (activa) de un sistema trifásico a 4 hilos (equilibrado o no) necesitaremos tres vatímetros.66 ]F 3 La potencia reactiva de los condensadores. la vamos a calcular si está el grupo conectado en estrella (da lo mismo en triángulo.3 del Capítulo 2). de tal modo que la potencia total será tres veces la que marque este vatímetro. que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión Ux y por cuya bobina amperimétrica circula una corriente Iy. monofásico. 3.8.45 Medida de la potencia trifásica de un sistema a cuatro hilos . es decir: CB % 62 % 20.8.88) si se da el caso especial de que la carga está equilibrada. uno por cada fase tal como se muestra en la Figura 3. La potencia total del conjunto será igual a la suma de las potencias parciales de cada fase.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 333 que son 62 ]F.67 % 3. entonces será suficiente utilizar un único vatímetro conectado a una fase.1.a. Generalidades En el Epígrafe 2. Medida de la potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3.350 VAr El lector puede comprobar estos resultados utilizando la tabla de factores de corrección (Tabla 2. es decir: P % P 1 ! P 2 ! P3 (3.45. Figura 3. Recuérdese que la lectura de un vatímetro.

uTN(t) % uRT(t) . Bobina amperimétrica en serie con la fase S.89) da un valor para la potencia instantánea p(t): p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)[.95) lo que demuestra que se puede medir la potencia total de un sistema trifásico a tres hilos (equilibrado o no) por medio de dos vatímetros.94) (3. Bobina amperimétrica en serie con la fase R. se puede efectuar la medida de la potencia trifásica utilizando sólamente dos vatímetros. Cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P1 % Re[ URT · I * R] (3. En general el mínimo número de vatímetros que se requiere para medir la potencia en un sistema polifásico es uno menos que el número de hilos o conductores del sistema (Teorema de Blondel).93) (3. uSN(t) . La lectura correspondiente será: P2 % 1 T I T uRT(t)iR(t) dt % URT IR cos a 0 (3. iS(t) (3.iR(t) . uTN(t) % uST(t) (3. resulta: iT(t) %. uTN(t)]iS(t) pero como quiera que se cumple: uRN(t) . estando la carga en estrella o triángulo. Sabemos que la potencia instantánea total de un sistema trifásico vale: p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)iT(t) (3.334 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cuando la red tiene solamente tres hilos (es decir no existe hilo neutro). si por ejemplo se despeja iT(t).96) I T uST(t)iS(t) dt % UST IS cos b (3. Veamos la demostración para un sistema trifásico a tres hilos.91) que llevando a (3.89) si el sistema tiene tres hilos. iS(t)] es decir: p(t) % [uRN(t) . uTN(t)]iR(t) ! [uSN(t) . Las conexiones deben ser las siguientes: VATÍMETRO 1: Bobina voltimétrica conectada entre las fases R y T.90) en consecuencia se puede deducir una corriente de las otras dos.97) VATÍMETRO 2: Bobina voltimétrica conectada entre las fases S y T.98) 0 . entonces se cumple: iR(t) ! iS(t) ! iT(t) % 0 (3.92) resultará una expresión para la potencia instantánea: p(t) % uRT(t)iR(t) ! uST(t)iS(t) % p1(t) ! p2(t) (3. equilibrada o no. La lectura correspondiente será: P1 % 1 T siendo a el ángulo de desfase entre uRT e iR.iR(t) .

Figura 3. ᭿᭿ 3.96) y que representa el desfase entre U RT e I R es a % r .100) representa de acuerdo con (3. la potencia activa total absorbida por la carga trifásica de la Figura 3. Conexión Aron Es importante para la realización de una medida correcta. Sin embargo su suma algebraica: P % P1 ! P2 (3. para poder efectuar la medida correspondiente es preciso intercambiar los terminales de la bobina voltimétrica o de la amperimétrica. Este procedimiento de medida se conoce en la práctica como conexión Aron.100). En este caso se obtendrán unas corrientes de línea de igual módulo y desfasadas de las tensiones simples de la red el ángulo r (argumento de las impedancias). cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P2 % Re[ U ST · I * S] (3.47 se han representado en un diagrama fasorial las tensiones simples y compuestas. Hay que hacer notar también que. Debido a la naturaleza de las conexiones. De este modo la potencia medida por este vatímetro deberá considerarse entonces con signo menos en la ecuación (3.95).2. Al igual que en el caso anterior.8.46.46 Medida de la potencia trifásica con dos vatímetros. De acuerdo con este diagrama fasorial el ángulo a que aparece en (3. .99) El esquema de montaje es el mostrado en la Figura 3. bajo ciertas condiciones de servicio (por ejemplo en ensayos de vacío y cortocircuito de máquinas eléctricas).46 está formada por tres impedancias iguales Z r (carga equilibrada) en estrella o triángulo. 30o. Medida de la potencia en circuitos equilibrados Supóngase que la carga de la Figura 3. y también las corrientes de línea.97) es el desfase que existe entre U ST e I S y que vale: b % r ! 30o. alguno de los dos vatímetros puede tender a dar lecturas negativas.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 335 en el que b indica el desfase entre uST e iS. En la Figura 3. respetar las polaridades tanto de las bobinas amperimétricas como voltimétricas de los vatímetros. mientras que el ángulo b que aparece en (3. ninguna de las lecturas (P1 o P2) tiene en sí misma un significado físico como potencia de alguna parte de la carga. En estos casos.46.

Restando los valores de P1 y P2 de (3. Si se analizan las lecturas de los vatímetros (3.47 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado El módulo de las tensiones de línea es UL y el módulo de las corrientes de línea es IL.d. Para poder efectuar la medida deberá invertirse una de las bobinas del vatímetro 2.p.103) . entonces cos (30o ! r) es negativo y el vatímetro P2 dará una lectura negativa. es superior a 0.p.96) y (3. % 0. 3. entonces se tendrá: P1 b 0 y P2 b 0.101). Si la carga es resistiva pura.5). 2. De las lecturas de los vatímetros se puede deducir también el f.5. 4. entonces el segundo vatímetro dará una lectura nula (P2 % 0). Si r % 60o (f. Si r b 60o.d. Si r a 60o. r % 0o. se pueden obtener los siguientes casos particulares: 1.d.102) que representa la potencia activa de un sistema equilibrado.101) de este modo la potencia total absorbida por la carga será: P % P1 ! P2 % ∂3 UL IL cos r (3.p.97) serán: o P1 % Re[U RT · I * R ] % UL IL cos (r . de este modo las lecturas de los vatímetros de acuerdo con (3. es decir si el f. de la carga. La potencia sigue siendo la suma de P1 (positivo) y P2 (negativo).101) se obtiene: P1 . P2 % UL IL sen r (3. 30 ) o P2 % Re[U ST · I * S ] % UL IL cos (r ! 30 ) (3.336 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. y ambas lecturas serán iguales: P1 % P2.

43 y 3. Obsérvese de acuerdo con la construcción fasorial de la Figura 3.103) por (3. P2 1 % tg r P1 ! P2 ∂3 es decir: tg r % ∂3 por lo que el f.44. es decir con la bobina amperimétrica en la fase R y la voltimétrica entre las fases S y T. P2 1!3 P1 ! P2 A B 2 (3.d.105) (3. Evidentemente si la carga es desequilibrada para medir la potencia reactiva se requieren tres varímetros (medidores de potencia reactiva) si el sistema tiene cuatro hilos y dos varímetros si la red tiene tres hilos. P2) (3.106) de las lecturas de los vatímetros puede obtenerse también la potencia reactiva de la carga mediante la ecuación: Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 (P1 .48 Conexión de un vatímetro para medir la potencia reactiva de una carga equilibrada .107) Otro método de obtener la potencia reactiva en sistemas trifásicos equilibrados es utilizar un vatímetro conectado tal como se señala en la Figura 3.p.102) resulta: P1 . Figura 3. será: cos r % 1 P1 . la lectura del vatímetro de la Figura 3.108) Teniendo en cuenta que la potencia reactiva total de un sistema trifásico equilibrado es Q % ∂3 UL IL sen r. pero empleando varímetros.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 337 y dividiendo (3. r) % UL IL sen r (3.47. P2 P1 ! P2 (3.104) J P1 . con esquemas similares a los señalados en las Figuras 3. Desde el punto de vista constructivo un varímetro es similar a un vatímetro. es decir tiene una bobina amperimétrica y otra voltimétrica pero esta tiene mucha inductancia para obtener un desfase adicional de 90o y conseguir de este modo que la lectura sea el producto de la tensión por la corriente por el seno del ángulo que forman ambas magnitudes. que la medida correspondiente es igual a: P3 % Re[ U ST I R *] % UL IL cos (90o .48.48 es 1/∂3 la potencia reactiva total del sistema trifásico equilibrado.

35o % 0.p.17 !88.17 . b) lecturas de dos vatímetros colocados correctamente y que midan la potencia (activa) absorbida por la instalación.d.17 A y el f.8 .p. arcos A 1 ∂2 B % 18.d. del conjunto a la unidad. consta de las siguientes cargas: a) un motor trifásico de 10 kW.45o de este modo la corriente total de la instalación en la fase R es: I Rtotal % I Ra ! I Rb ! I Rc % 45.6 A 2 % 18. Calcular: a) módulo de las corrientes parciales absorbidas por cada carga y total de la instalación con su f. c) un motor trifásico de 7 kW. son: I Ra % 20.p. resulta: U RN % 380 ∂3 0o y las expresiones fasoriales de las corrientes en la fase R. teniendo en cuenta que las cargas son inductivas (es decir las corrientes se retrasan respecto a la tensión).338 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.31.p.000 ∂3 · 380 · 0.6 arcos 1 % 7.15 Una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz. d) contestar el apartado 2 cuando la instalación lleva incorporados los condensadores calculados en el apartado 3. g % 80 %. o T) .8 · 1 ∂2 Para calcular la corriente total. con una potencia total de 5 kW.86 · ∂3 % 20. c) potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en triángulo. deberán sumarse geométricamente (fasorial) las corrientes anteriores de una determinada fase (R.8 .. correspondientes a las cargas anteriores. arcos A ∂3 2 B % 20.35o A ú I Stotal % 45. será: cos 31.8 A Ic % 7. S.30o A . cos r % 1/∂2 inductivo.000 ∂3 · 380 % 7. I Rb % 7. Solución a) Los módulos de las corrientes de línea son: Ia % P ∂3 Ug cos r % 10.854. rendimiento del 86 % y f.d.151.d. Si se elige la tensión U RN como referencia de fase.35o A I Ttotal % 45. ∂3/2 inductivo.4 A .4 . que eleven el f.65o A es decir la magnitud de la corriente total es de 45. Ib % 5. b) un conjunto trifásico de resistencias de calefacción.17 . .4 .000 ∂3 · 380 · 0.6 0o A I Rc % 18.

5o ] 25.17 · cos 1.160 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 45. 30o) % 17.378 W ] 25.390 W que se puede comprobar que coincide con: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 380 · 45.96b): o o o o P1 % Re[U RT I * R ] % Re[380 .35 .46. en las que r % 31.35 .30 · 45. Las potencias P1 y P2 se pueden determinar también de acuerdo con (3.467 % 13. 90 ) % % 380 · 45. al ser el sistema equilibrado.5o ! 30o) ] 8.260 ! 8.000 ! ! % ! ! % 25.17 · cos (151.57 % ULCB u ú CB % % % 113.8 que prácticamente coincide con los valores anteriores. 30o) % 380 · 45.467 VAr ya que ri % 31.17 · cos 61.17 !151. Si se denomina IC al módulo de la corriente de fase de los condensadores se cumple: QC % 3 UF IC % 3 UL IC es decir: IC % 15.35 y rf % 0o (porque el cos rf % 1).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 339 b) Si se colocan los vatímetros como se indica en la Figura 3.230 W esta forma de calcular las potencias que señalan los vatímetros se prefiere cuando todos los cálculos se realizan utilizando magnitudes fasoriales.390 W ga gb gc 0.5o .17 · cos (31.101).35o (los desfases se consideran positivos para cargas inductivas).35o % 15. resulta: IC % UL IC 13.000 5. teniendo en cuenta los errores de redondeo.390 · tg 31. 30 ) % % 380 · 45.17 · cos (31.17 · cos 31.65 ]F 1 ULu 380 · 2n · 50 CB u .35 ] % 380 · 45. resultando: P1 % UL IL cos (r . las lecturas vendrán expresadas por (3.230 % 25.160 W o o o o P2 % Re[U ST I * S ] % Re[380 .35o % 17. tg rf) % 25. c) La potencia reactiva necesaria en condensadores es: QC % P(tg ri .17 · cos (31.000 7.230 W por lo que la potencia total absorbida por la instalación es: P % P1 ! P2 % 17.57 A 3 · 380 y aplicando la ley de Ohm en alterna (en forma modular) a los condensadores.17 31.90 · 45.35 ] % 380 · 45.390 W o también con: P% Pa Pb Pc 10.35o % 8.86 1 0.

30o) % 380 · 38. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1. Calcular la lectura de los voltímetros V1 y V2.16 La instalación trifásica a tres hilos de la Figura 3.49 Ejemplo de aplicación 3. c) En la situación anterior se desconectan los condensadores y se cierra el interruptor D3 (es decir solamente están cerrados D1 y D3) .390 ∂3 · 380 · 1 % 38. Téngase en cuenta que los condensadores modifican la potencia reactiva del sistema pero no la potencia activa. Se sabe que esta carga no consume potencia activa ni potencia reactiva y además que el amperímetro de la Figura 3.58 · cos (0o . La carga 2 es una batería de condensadores puestos en triángulo de 5.16 . 50 Hz (referencia de fases U RN).390 W que coincide con la potencia activa total de la instalación.696 % 25.58 A ya que el f.340 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) La nueva corriente de línea será: IL % P ∂3 UL cos r % 25. formada por tres impedancias Z a y Z b inductivas puras y Z c capacitiva pura.p.58 · cos (0o ! 30o) ] 12.392 W ] 25.696 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 38. Las lecturas de los vatímetros serán: P1 % UL IL cos (r . La carga 3 es una carga monofásica de impedancia Z 3 % 50 36.696 W es decir resulta una potencia total: P % P1 ! P2 % 12.49 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. 30o) ] 12. La carga 4 es desequilibrada y está conectada en triángulo.000 VAr. calcular la lectura del amperímetro AR y el factor de potencia con el que trabaja el conjunto de las cargas 1 y 2. calcular las lecturas de los vatímetros P1 y P2. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 36 ! j27 ohmios/fase que se une a la red a través de una línea trifásica de reactancia j7 ohmios por hilo. d) Se abren los interruptores D1 y D3 y se cierra solamente el interruptor D4 de la carga 4. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.d. total es igual a la unidad.87o L conectada entre las fases R y S.696 ! 12. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2.

13o por consiguiente la tensión U RñN en la carga en estrella tiene un valor: U RñN % (12 ! j9) · 10. es: 0o U RN ∂3 % % 10.53. U T ñRñ % 285 133.50. lo que da lugar a una impedancia resultante por fase: Z fase % (12 ! j9) ! j7 % 12 ! j16 % 20 53.55 % 285 V. U Sñ T ñ % 285 .13o L Figura 3.26o V que corresponde a una tensión compuesta o de línea de valor UL % ∂3 · 164.97 .97 .87o · 10. Solución a) Transformando la carga 1 de triángulo a estrella se obtiene la Figura 3. tomando la tensión U RN como referencia de fases en la Figura 3.16.50 Carga 1 y su circuito transformado Por lo tanto la corriente de línea de la fase R.50b.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 341 fase R señala una lectura de 38∂3 y que esta corriente está en fase con la tensión compuesta U RS de la red.74o . que es la tensión que marcará el voltímetro V1 de la Figura 3. en la que se cumple: ZY % Z B 36 ! j27 % % 12 ! j9 L 3 3 cada una de las impedancias en estrella está en serie con la impedancia por fase de la línea j7 L.13o % 15 36.97 .13o A IR % Z fase 20 53. Calcular los valores de las impedancias Z a. Las tensiones complejas en los terminales de la carga 1 son de este modo: U RñS % 285 (.53.74o 380 .13o % 164.26o ! 30o) % 285 13. Z b y Z c.106.55 .50a.26o .53.16.

06o V por consiguiente el voltímetro V1 señala el módulo de la tensión anterior.13o A que coincide con el valor calculado anteriormente a partir de la tensión en la carga.000 ∂3 · 380 ] 7. la potencia compleja del conjunto es igual a: S % 4.23.87o % 240.13o A . entre los nudos A y B de la Figura 3.74o 285 13. j27 · I c % j7 · 10.332 .49 16.p.10.p.87o I c % 6.74o % % % 6. las potencias activa y reactiva absorbidas por la carga 1.50a son: Ia % U RñSñ 285 13.23.97 .d. ya que las corrientes simples de un triángulo tienen un módulo 1/∂3 veces la corriente de línea. incluyendo la línea de alimentación son respectivamente: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 · 380 · 10.13o .16o % 0.97 · cos 53.16o VA por lo tanto el conjunto trabaja con un f.401 ∂3 · 380 ] 6. es decir V1 % 240.776. 5.33 . j776.50a lo que da lugar a la siguiente ecuación: U AB % j7 · I R .69 A que será la corriente que señalará el amperímetro AR.53.49 voltios.2 . La lectura del voltímetro V2 es la d.984 y el módulo de la corriente de línea se obtiene de la ecuación: IL % S ∂3 UL % 4. por lo que el valor correspondiente sería: Ia % I Re!j30 ∂3 o % 10.33 .6 !90o A .776.6 A que corresponde a un valor complejo para la corriente capacitiva de la fase R: I RC % 7.000) % 4.13o % 5.13o % 4.97 · sen 53.2 % 4.53.332 W Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 · 380 · 10.342 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Es por ello que las corrientes internas de la carga en triángulo de la Figura 3.13o A ZB 36 ! j27 45 36.33 96.d.33 .332 ! j(5. inductivo de valor: cos rtotal % cos 10.97 .000 VAr.87o A valores que se hubieran podido obtener directamente a partir de la corriente de línea de la fase R.5.33 96. j27 · 6.143.401 . b1) Primer procedimiento (cálculo por potencias): De acuerdo con el apartado anterior. b2) Segundo procedimiento (cálculo por corrientes): El módulo de la corriente de línea absorbida por la batería de condensadores vale: IC % Q ∂3 UL % 5.2 VAr y como la potencia reactiva de los condensadores es de .13o · 1 30o ∂3 % 6. I b % 6. de tal modo que además la corriente I a se adelanta 30o respecto de I R.

13o A la carga 3 es monofásica y está conectada entre las fases R y S.6.13o ! 7.9o % 7.4o A I S % I S1 ! I S3 % 10.178.984 inductivo. del conjunto es el cos 10.10.69 .13o ! 7.6 !90o ] 6.53.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 343 por lo tanto la corriente total en la fase R es igual a: I Rtotal % I R1 ! I RC % 10.6 173.6 . la expresión fasorial de la corriente en la fase S absorbida por la carga 3 es: I S3 %. sirve para tener en cuenta que las corrientes totales en la línea de alimentación son la suma compleja de las corrientes parciales de todas las cargas (sean estas monofásicas o trifásicas). De acuerdo con lo anterior. de acuerdo con la Figura 3. Las corrientes de las fases R y S de la carga 1 se han calculado en el apartado a) y son: I R1 % 10. Obsérvese que se ha tomado también como corriente entrante a la carga la corriente en la fase S (lo cual no es lógico considerar para una carga monofásica.34.1o A En consecuencia las corrientes totales en las fases R y S de la red de alimentación.6. En consecuencia la corriente total en la fase R y que señalará el amperímetro AR es de 6.97 .173.51 se muestra el sentido vectorial de la corriente anterior y que va del terminal R al terminal S.1o ] 18.13o % 0.7.51.44 .d.51.97 .p.13o A en la ecuación anterior se ha llamado I R1 a la corriente en la fase R absorbida por la carga 1 (más la línea correspondiente). la corriente correspondiente que va desde R hasta S es: I R3 % U RS 380 30o % ] 7. la asignación de este sentido de las corrientes absorbidas por las cargas monofásicas en trifásica.13o ! 7.51 Conexión de las cargas 1 y 3 .13 .97 .97 .6 .53.6 .I R3 %.173. c) En esta situación el esquema de cargas correspondiente es el mostrado en la Figura 3.87o en la Figura 3.6 173. son respectivamente: I R % I R1 ! I R3 % 10.97 .53.9o A Figura 3. ya que debe ser una corriente de vuelta).9o A Z3 50 36.69 A y el f.6. I S1 % 10.9o ] 17.13o A .

Xc A B 380 Xc 2 %0 ú 1 1 1 ! % Xa Xb Xc (b) De la ecuación (a). (.0.9 ] ] 146.52.60o .866) Xa Xa .180o A Zb jXb Xa U TR 380 150o 380 % % 240o A Zc .52. resulta: 57 ! j32.866) .13 13.44 178.490 W o o P2 % Re[ U ST I * S ] % Re[380 . la corriente en la fase R es 38∂3 amperios y está en fase con la tensión U RS. 240o Xa Xc (a) como además esta carga trifásica no absorbe potencia reactiva (obviamente no consume potencia activa al tratarse de tres cargas reactivas). al poner los valores complejos en forma binómica. j0. I c % 38∂3 30o % 380 380 . se cumple: Q%0 ú Xa A B 380 Xa 2 ! Xb A B 380 Xb 2 .52 Corrientes en la carga desequilibrada 4 Las corrientes de fase de las cargas de la Figura 3.90o 380 % % . la corriente en la fase R cumple la ecuación: I R % I a .91 % 380 380 (0.30 · 17. por los tanto su expresión fasorial es: I R % 38∂3 !30o A Figura 3.5 .7 W d) Si se conecta únicamente la carga 4.90 · 18.jXc Xa y al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo R de la Figura 3. j0.52 vienen expresadas por las ecuaciones siguientes: Ia % U RS 380 30o 380 % % . el esquema eléctrico es el que se señala en la Figura 3.4 ] ] 6. De acuerdo con el enunciado.60o A .344 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y las lecturas de los vatímetros para este conjunto desequilibrado trifásico son: o o P1 % Re[ U RT I * R ] % Re[380 .5 . donde se ha incluido el diagrama fasorial de las tensiones de la red. Za jXa Xa Ic % Ib % U ST 380 .

Xc % 5 L por lo que las expresiones complejas de las cargas son finalmente: Z a %!j10 L .08 329. y R1 la resistencia de un hilo. Xa Xc 32.j5 L 3.p. Para un sistema trifásico se cumple: P % ∂3 UI3 cos r De (3. Z b %!j10 L . 2 P2 R3 % Pp 3 U 2 cos2 r · 3 P2 (3. Otra de las grandes ventajas se refiere al ahorro que se obtiene en el peso de cobre. en las líneas de transporte de energía eléctrica trifásicas frente a las monofásicas. Se considera que ambos sistemas transmiten la misma potencia (activa).109) y (3. Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos Una de las grandes ventajas de los sistemas trifásicos es que desarrollan una potencia instantánea libre de fluctuaciones y que por lo tanto no depende del tiempo. Z c %.91 % 329.110) como quiera que las resistencias de los hilos de la línea son inversamente proporcionales a las secciones y estas lo son directamente a los pesos del conductor.d.111) . Para realizar este análisis comparativo se van a considerar dos sistemas: uno trifásico a tres hilos y otro monofásico y por ello a dos hilos.6.9. este hecho se demostró en el Epígrafe 3.109) donde P representa la potencia que se transmite.08 . Xc Xa (c) Las ecuaciones (c) junto con la (b) dan lugar a las siguientes soluciones: Xa % 10 L . que se va a demostrar aquí. I1 es la magnitud de la corriente de la línea.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 345 que al igualar partes reales entre sí y partes imaginarias entre sí se obtiene: 57 % 190 190 ! . En el sistema monofásico se tiene: P % UI1 cos r . resultará: S 3 R1 1 % % S 1 R3 2 (3. Pp % 2 R1 I 2 1 (3. Pp % 3 R 3 I 2 3 (3. cos r es el f. Pp la potencia perdida.110) se obtiene: R1 % Pp U 2 cos2 r · . a la misma distancia con las mismas pérdidas en las líneas y la misma tensión entre conductores.112) . Xb % 10 L .

U S2. Transactions A. U S. y U T2 cuya secuencia es contraria. En la parte izquierda se representa la composición (descomposición) fasorial. En la parte derecha de la Figura 3.346 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir la sección de los hilos en trifásica es la mitad que en monofásica. . el subíndice 2 significa sistema inverso y el subíndice 0 representa el sistema homopolar. establece que un sistema trifásico desequilibrado se puede descomponer en tres sistemas equilibrados o simétricos de las siguientes características: 1. inverso y homopolar. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen la misma secuencia de fase que el sistema original desequilibrado y que se denomina de secuencia directa o positiva. 3. Las fases se han denominado: R. desconexión de alguna fase. Año 1918. el método de las componentes simétricas constituye el único procedimiento práctico para determinar los efectos de los desequilibrios en estas máquinas y por ello es ampliamente utilizado. Un sistema de tres fasores monofásicos iguales en módulo y fase que se denomina: sistema de secuencia cero u homopolar. 3. 2. U S0. Fortescue que este autor desarrolló en un artículo titulado Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks.1. se obtiene una relación de pesos en cobre: N3 S3 3 1 3 Peso cobre trifásica % · % · % Peso cobre monofásica N1 S1 2 2 4 (3.10. justificando una vez más la ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos.10. Componentes simétricas ᭿᭿ 3. y U T1 cuya secuencia coincide con la de los fasores originales. En cambio para circuitos desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. aplicado a una red trifásica. Generalidades Las componentes simétricas constituyen un procedimiento analítico de gran valor para determinar el rendimiento de ciertos tipos de circuitos trifásicos (o polifásicos en general) desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. vol 37. 3) sistema homopolar: U R0. y U T0. También resulta imprescindible su aplicación en el estudio de faltas en la red: cortocircuitos asimétricos. Si se tiene en cuenta además que el número de conductores de línea trifásica es N3 % 3 y el de conductores en monofásica es N1 % 2. U S1. esta aplicación sería en general más molesta y laboriosa que con los métodos allí considerados. pag.E.I. lo que supone un ahorro económico importante. El sistema desequilibrado de tensiones: U R. Aunque se pueden utilizar para resolver redes estáticas desequilibradas como los analizados en el Epígrafe 3. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen una secuencia de fases opuesta a la del sistema desequilibrado original y que se denomina de secuencia inversa o negativa. 1027-1140.113) de donde se deduce que el transporte de energía eléctrica en trifásica requiere un 25 % menos de cobre que en monofásica. etc. y U T se descompone en: 1) sistema directo: U R1. 2) sistema inverso: U R2.E. El subíndice 1 indica sistema directo. El teorema de Fortescue. En la Figura 3.53 se muestran los tres sistemas: directo. S y T.5. El método de las componentes simétricas se basa en el Teorema de C. L.53 se muestra esta idea para fasores de tensión.

! j 2 2 (3. Por ejemplo e jn/2 %!j corresponde a una rotación antihoraria de n/2 radianes.30o. e) 1 . a)2 % 3 . es frecuente utilizar el operador «a» que se define así: ∂3 1 o a % e j2n/3 % e j120 % cos 120o ! j sen 120o %.114) multiplicando a por sí mismo dos veces se obtiene a2 que expresa una rotación antihoraria de 240o.54 se muestra un juego de composiciones vectoriales que utilizan el operador o factor vectorial trifásico a. y así sucesivamente.a % 1 ! a2 % 1 .54 se obtiene una serie de relaciones útiles: c) .1 % a ! a2. De este modo se cumple: a % e j120 o . que es necesario en el estudio de las componentes simétricas. 2 g) (1 ! a)(1 . a2 % ∂3 90o (3. f) 1 . a % ∂3 . b) . a2 % a · a % e j240 o .115) En la Figura 3. h) (1 ! a)2 % 1 120o.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 347 Figura 3. . i) (1 . El uso de este operador simplifica enormemente el cálculo de sistemas trifásicos simétricos. a2 % 30o.53 Sistema trifásico desequilibrado y sus componentes simétricas ᭿᭿ 3. j) a . a) % 1 . El operador trifásico «a » Sabemos de álgebra compleja que si se multiplica un vector por e ja. el efecto que se obtiene es girar el vector en sentido antihorario un ángulo a. Para conseguir un giro de 120o % 2n/3 radianes. De la Figura 3. a2 % ∂3 30o.60o.a2 % 1 ! a % 1 60o. 1 d) .116) a) 1 ! a ! a2 % 0.60o.2. a3 % a · a · a % e j360 % 1 o (3.10.

las tres tensiones anteriores se podrán expresar en función de tres tensiones arbitrarias: U 1. Directo: Formado por las tensiones: U R1.54 Diversas composiciones fasoriales del operador a Las identidades anteriores son de gran importancia en el estudio de las componentes simétricas. U 2 y U 0 por medio de una transformación lineal: U R % a1 U R1 ! a2 U R2 ! a0 U R0 U S % b1 U R1 ! b2 U R2 ! b0 U R0 U T % c1 U R1 ! c2 U R2 ! c0 U R0 supuesto que el determinante de los coeficientes sea diferente a cero.119) . c1 U 1) .118) (3. (a0 U 0. a saber: (a1 U 1.10. cada uno de los sistemas de tensiones derivados podían estar equilibrados. con lo que se lograba una gran simplificación en los cálculos. Como se ha indicado en el Epígrafe 3. c2 U 2) . U S1 % a2 U R1 . U T1 % aU R1 (3.10. ᭿᭿ 3. De acuerdo con las reglas del álgebra (espacios vectoriales).348 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.3.1.117). U S y U T. b2 U 2. por lo que no se ha obtenido ninguna ventaja con la transformación (3. c0 U 0) (3. De acuerdo con lo anterior las tensiones originales se pueden sustituir por la suma de tres juegos de tensiones derivadas. Fue Fortescue y casi simultáneamente Stokvis. estos tres sistemas son: 1.117). U S1 y U T1 y que teniendo en cuenta el esquema de la Figura 3. quienes apuntaron que si se hacía una elección apropiada de los coeficientes de (3. (a2 U 2. b1 U 1.53 y utilizando el operador a se pueden expresar mejor así: U R1 . Componentes simétricas de fasores desequilibrados Supóngase que partimos de tres fasores de tensión desequilibrada: U R. b0 U 0. cada juego de las tensiones anteriores estará desequilibrado como el sistema original.117) es evidente que si los coeficientes son arbitrarios.

122) por a. Homopolar: Formado por las tensiones: U R0. de acuerdo con las ecuaciones: U R % U R1 ! U R2 ! U R0 U S % U S1 ! U S2 ! U S0 % a2 U R1 ! aU R2 ! U R0 U T % U T1 ! U T2 ! U T0 % aU R1 ! a2 U R2 ! U R0 o en forma matricial: (3. la 3.123) Para calcular U R1.124) C D C DC D UR UT 1 1 1 U R0 U R1 U R2 U S % 1 a2 1 a a a2 (3. U T0 % U R0 (3.122) El problema en la práctica es determinar las componentes simétricas (en definitiva U R1.a por a2 y los resultados se suman con la 1.122) y teniendo en cuenta las propiedades del operador a y así resulta: U R ! U S ! U T % U R1(1 ! a2 ! a) ! U R2(1 ! a!a2) ! 3 U R0 pero como quiera que 1 ! a!a2 % 0.122). se multiplica la 2. U S0 % U R0 . U S2 % aU R2 . U T2 % a2 U R2 (3. es decir: U R0 .126) . U R0) conociendo las tensiones (o corrientes) desequilibradas U R. resultando: U R ! aU S ! a2 U T % (U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a3 U R1 ! a2 U R2 ! aU R0) ! ! (a3 U R1 ! a4 U R2 ! a2 U R0) es decir: U R ! aU S ! a2 U T % U R1(1 ! a3 ! a3) ! U R2(1 ! a2 ! a4) ! U R0(1 ! a ! a2) (3.a ecuación (3. U S2 y U T2 y que de acuerdo con la Figura 3. U R2. U S0 y U T0 que tienen el mismo módulo y fase.120) 3. Se puede calcular la componente homopolar U R0 sumando las ecuaciones (3.121) De este modo el sistema original desequilibrado se puede descomponer en una suma de tres sistemas equilibrados que se denominan componentes simétricas del conjunto inicial. se deduce: 1 U R0 % (U R ! U S ! U T) 3 (3. Inverso: Formado por las tensiones: U R2.125) (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 349 2.a. U S y U T lo que plantea el problema inverso al mostrado en (3.53 se pueden expresar: U R2 .127) (3.

I S e I T.133) (3. la suma de las corrientes de línea es igual a la corriente I N de retorno por el hilo neutro. las ecuaciones (3.123) y (3. dando lugar a: 1 U R1 % ( U R ! aU S ! a2 U T) 3 (3.129) Las ecuaciones (3.131) (3. a4 % a. obteniendo: U R ! a2 U S ! aU T % ( U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a4 U R1 ! a3 U R2 ! a2 U R0) ! ! (a2 U R1 ! a3 U R1 ! aU R0) es decir: U R ! a2 U S ! aU T % U R1(1 ! a4 ! a2) ! U R2(1 ! a3 ! a3) ! U R0(1 ! a2 ! a) (3.134) . (3. para ello se debe multiplicar la 2.134) se deduce: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % I N 3 3 (3.128) De un modo análogo se puede calcular U R2.a.122) por a2. la 3.135) C D C DC D C D C DC D IR IT 1 1 1 I R0 I S1 I R2 I S % 1 a2 1 a a a2 I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 1 a a2 % 3 1 a2 a IR IS IT (3.350 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y que teniendo en cuenta que a3 % 1.a por a y los resultados se suman con la 1.131) admiten la siguiente formulación matricial: cuando se trata de corrientes desequilibradas I R.128) y (3.a ecuación (3.136) (3.125).132) En un sistema trifásico.130) de donde se deduce: 1 U R2 % (U R ! a2 U S ! aU T) 3 (3. Es decir: IR ! IS ! IT % IN Ahora bien de (3. los sumandos segundo y tercero del segundo miembro se anulan.132) se transforman en: C D C DC D U R0 U R1 U R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a UR US UT (3.

137) las corrientes en las fases de línea no contienen componentes de secuencia cero u homopolar.17 En el Ejemplo de Aplicación 3.141) y como quiera que U RN ! U SN ! U TN % 0. U SN ñ. U TN ñ % 425 75o Calcular: a) componentes simétricas de las tensiones simples anteriores. b) componentes simétricas de las tensiones de línea. es decir no hay neutro.5.138) y por ello de acuerdo con (3.138). EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. se tendrán tres tensiones simples desiguales: U RN ñ. las componentes homopolares de estas tres tensiones será igual de acuerdo con (3. U N ñN) ! (U TN . De un modo análogo en un sistema trifásico a tres hilos las tensiones de línea cumplen la condición: U RS ! U ST ! U TR % 0 (3. las tensiones simples de la carga son: U RN ñ % 425 45o . se obtiene: U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ %. teniendo en cuenta (3. nos indica que las tensiones de línea no tienen componentes homopolares o de secuencia cero. entonces I N es cero y en consecuencia de acuerdo con (3.142) (3. las componentes de secuencia homopolar de las tensiones de línea serán: 1 U RS0 % U ST0 % U TR0 % (U RS ! U ST ! U TR) (3. U N ñ N) (3.137) Cuando el sistema trifásico tiene solamente tres hilos. U SN ñ % 220 60o .1.3 U N ñ N (3.142) serán: U RN ñ0 % U SN ñ0 % U TN ñ0 %. U N ñ N) ! (U SN . .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 351 lo que indica que la corriente de retorno por el neutro vale: I N % 3 I R0 (3.139) 3 que teniendo en cuenta (3.132): 1 U RN0 % U SN0 % U TN0 ! (U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ 3 ahora bien teniendo en cuenta (3. U TN ñ.5. Si se considera una carga en estrella desequilibrada como la considerada en el Epígrafe 3.140) y por consiguiente las componentes homopolares de las tres tensiones simples.U N ñ N (3.143) que indica que las tensiones simples de una estrella desequilibrada tienen componentes de secuencia cero y que representan con signo menos la tensión de desplazamiento del neutro.140) y (3.44) resulta que: U RN ñ!U SN ñ!U TN ñ % (U RN .132).

U RN ñ % 220 150o Las componentes homopolares son: U RS0 % U ST0 % U TR0 % 0 Como era de esperar. U SN ñ % 425 45o . U ST % U SN ñ . U ST y U TR constituyen un sistema equilibrado directo.90o U TR % U TN ñ . U TR1 % 220 150o .5. .143).132) resultarán unas componentes homopolares: 1 U N ñ 0 % (U RN ! U RN ! U TN) % 347 60o % U SN ñ 0 % U TN ñ0 3 y que teniendo en cuenta (3. se tendrá una tensión de desplazamiento del neutro: U N ñ N%.120o · 220 60o ! 1 120o · 425 75o) % 0 % U SN ñ2 % U TN ñ2 3 b) Las tensiones compuestas o de línea son: U RS % U RN ñ . U TN ñ1 % 127 120o De un modo análogo. Las componentes de secuencia directa son: 1 U RS1 % (U RS ! aU ST ! a2 U TR) % 220 30o 3 y las de secuencia negativa: 1 U RS2 % (U RS ! a2 U ST ! aU TR) % 0 % U ST2%U TR2 3 resultados lógicos ya que el lector puede comprobar que las tres tensiones U RS.120o .352 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) De acuerdo con (3. 220 60o % 220 30o . U ST1 % 220 . las componentes de secuencia negativa serán: 1 U RN ñ2 % (U RN ñ ! a2 U SN ñ ! aU TN ñ) 3 que al sustituir valores nos dan: 1 U RN ñ2 % (425 45o ! 1 .347 60o % 347 . Las componentes de secuencia positiva serán: 1 U RN ñ1 % (U RN ! aU SN ! a2 U TN ñ) 3 es decir: 1 380 ] 127 0o U RN ñ1 % (425 45o ! 1 120o · 220 60o ! 1 .90o . las tensiones de línea no tienen componentes de secuencia cero.120o que coincide con el resultado calculado en el Ejemplo de Aplicación 3.120o · 425 75o) % 3 3 y las otras componentes serán: U SN ñ1 % 127 . U TN ñ % 220 .

60o 3 y por consiguiente: I S2 % 9. Solución De acuerdo con (3.55.7 .7 210o) % 4.3 .23 .7 210o Calcular las componentes simétricas de estas tres corrientes.7 .120o . Las componentes de secuencia negativa son: 1 I R2 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R2 % (12.19 En el circuito trifásico de la Figura 3. .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 353 EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.7 .23 0o 3 y por consiguiente: I S1 % 4.5 30o L. La tensión de línea es de 220 V con una secuencia RST.7 .7 .7 . I S % 12.120o el lector puede comprobar que las corrientes homopolares anteriores coinciden con la corriente de retorno por el neutro en el Ejemplo de Aplicación 3.3 !60o .90o ! 1 120o · 12. I T % 12.134) resulta: 1 1 I R0 % ( I R ! I S ! I T) % (12.120o · 12. I T.23 120o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.120o 3 3 es decir: I R0 % I S0 % I T0 % 34.120o ! 1 .7 210o) % 9.3 . las impedancias de carga están equilibradas y tienen un valor de 16.90o ! 12.7 .90o ! 1 .120o ! 1 120o · 12. Las componentes de secuencia positiva son: 1 I R1 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R1 % (12. calcular: a) corrientes I R. b) componentes simétricas de estas corrientes.90o . Si la fase T está abierta y se toma la tensión U RN de la red como referencia.7 .120o . I T2 % 9.5.5) son: I R % 12.7 .120o · 12.180o I T1 % 4.7 .120o ! 12.7 210o) % 34. I S.18 Las corrientes que circulan por las líneas de una red desequilibrada a 4 hilos (ver Ejemplo de Aplicación 3.23 0o % 4.

150o .354 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. I S % 20 180o . la impedancia de carga entre las fases R y S vale: 2 Z eq % Z 9 (Z ! Z) % Z % 11 30o 3 Al tomar U RN como referencia de fases.134) resulta para las componentes homopolares: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % (20 0o ! 20 180o ! 0o) % 0 % I S0 % I T0 3 3 Para las componentes de secuencia directa se tiene: 1 1 I R1 % (I R ! aI S ! a2 I T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11. I T1 % 11.55 Componentes simétricas de una carga equilibrada al abrir una fase Solución a) Al estar abierta la fase T.54 . la tensión U RS es: U RS % 220 30o y por consiguiente la corriente I R será: IR % U RS 220 30o % % 20 0o Z eq 11 30o la corriente I S será igual y contraria a la anterior.30o 3 3 y por consiguiente: I S1 % 11. es decir: I S %. IT % 0 b) De acuerdo con (3.I R % 20 180o En resumen se tiene: I R % 20 0o .54 .54 90o .

si solo existen corrientes de secuencia negativa. depende de la impedancia de tal parte del circuito para la corriente de dicha secuencia. En la Tabla 3.90o ᭿᭿ 3. en un siste- .54 . Z 2 y Z 0 serán diferentes.4. la impedancia de secuencia cero Z 0 será diferente de Z 1 y Z 2 ya que las corrientes de secuencia homopolar producen un tipo de campo totalmente diferente al de las otras corrientes (en un caso es rotativo y en el otro pulsatorio). condensadores. etc.145) Cuando existen únicamente corrientes de secuencia cero. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia La caída de tensión que se origina en una parte cualquiera de un circuito por la corriente de una secuencia determinada.10.54 !30o 3 3 y por consiguiente: I S2 % 11. En general en las máquinas eléctricas rotativas las impedancias Z 1. las componentes de secuencia negativa son: 1 1 I R2 % (I R ! a2 I S ! aI T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11. la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia cero: Z0 % U R0 U S0 U T0 % % I R0 I S0 I T0 (3. I T2 % 11. Como quiera que las corrientes componentes de la secuencia de una fase dan lugar a caídas de tensión solamente de la misma secuencia y son independientes de las corrientes de las otras secuencias.54 150o . líneas de transporte. ya que la impedancia no depende del sentido de sucesión de fases.144) De un modo análogo. El análisis de una falta asimétrica en un sistema simétrico consiste en la determinación de las componentes simétricas desequilibradas que circulan. transformadores. Son los mismos. la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia negativa: Z2 % U R2 U S2 U T2 % % I R2 I S2 I T2 (3. En los casos en los que produce una interacción de los campos magnéticos o eléctricos de las tres fases.1 se da una relación de valores típicos de estas impedancias para diferentes máquinas y líneas eléctricas.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 355 De un modo análogo. La impedancia que ofrece un circuito cuando por el circulan solamente corrientes de secuencia positiva o directa se denomina impedancia a la corriente de secuencia positiva: Z1 % U R1 U S1 U T1 % % I R1 I S1 I T1 (3.146) Los valores de Z 1 y Z 2 para aparatos estáticos. tales como resistencias.

4 ! j0.5.4 (2 ! j17) · 10. 6 En el caso de desequilibrio en las impedancias de la red.u.u.2 3.4 (4 ! j17) · 10.56 se representa un generador trifásico en vacío. Las redes de secuencia que transportan las corrientes I R1. 5 .4 — — — j0. I S e I T.1. Redes de secuencia En la Figura 3.m.000 rpm 1. Si aparece una falta en la red.) se emplean con asiduidad en el estudio de los sistemas eléctricos de potencia ya que permite trabajar con cantidades normalizadas respecto a unos valores base.10. Impedancias por unidad de máquinas eléctricas y líneas Máquina o línea Valores típicos de impedancia por unidad5 Z1 Transformadores 132 kV 275 kV 400 kV Alternadores (centrales térmicas) 3. La impedancia base Zb es igual a U 2 L/S. El circuito equivalente monofásico formado por las impedancias a la corriente de cualquier secuencia exclusivamente se denomina red de secuencia para tal secuencia particular.e.500 rpm Alternadores (centrales hidráulicas) Con devanados amortiguadores Sin devanados amortiguadores Motores de inducción Líneas de transporte 132 kV 275 kV 400 kV Z2 Z0 j0. algunas de las cuales pueden ser nulas. circularán unas corrientes I R.356 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Tabla 3.2 j2 j1. Los valores por unidad (p.25 j2 j1. hay que tener en cuenta que las tensiones generadas son solo de secuencia positiva.14 j0. es el cociente Zpu % Zreal/Zb.4 (4 ! j17) · 10.4 j0.8 (8 ! j17) · 10.80 (8 ! j17) · 10. La impedancia p.10 j0.10 j0. I R2 e I R0 se interconexionan para representar diversas condiciones de faltas desequilibradas. Para dibujar las redes monofásicas de secuencia.16 j2 j1. ᭿᭿ 3. donde UL es la tensión de línea y S la potencia aparente.15 j0.14 j0.2 0. ya que el generador está proyectado para suministrar tensiones trifásicas equilibradas.16 j0.15 ! j0.25 j2 j1. o tensiones generadas de secuencia igual. cuyo neutro N está a tierra a través de una impedancia Z N. haciendo más simples los cálculos y la comparación entre diversas máquinas.10 j0.4 (2 ! j17) · 10.2 ma equilibrado6 las corrientes de cualquier secuencia pueden considerarse como circulando en una red independiente formada solamente por las impedancias a la corriente de tal secuencia. La red de secuencia incluye las f. existe interacción entre las impedancias y corrientes de las diferentes secuencias.s.

se supon- . como se indica en la parte derecha de la Figura 3. se va a considerar el caso de un cortocircuito entre una fase y tierra. el neutro del generador está al potencial de tierra (U N % 0) ya que solamente circula corriente homopolar entre el neutro y tierra.Z 0 I R0 donde U gR representa la tensión generadora simple de la fase R que es en definitiva la tensión generadora de secuencia positiva de esta fase. Con objeto de evitar interacciones entre tensiones y corrientes de diferentes secuencias. Las redes de secuencia negativa y cero no contienen ningún generador (U gR2 % U gR0 % 0) pero incluyen las impedancias de este a las corrientes de secuencia negativa (Z 2) y cero (Z g0) respectivamente. La corriente que pasa por Z N hemos visto en (3. Figura 3. Z 1 I R1 U R2 %.10. la red de secuencia positiva está formada por la tensión del generador (solo se indica la fase R) en serie con la impedancia Z 1 de impedancia positiva del generador. de este modo la impedancia total homopolar es Z b % Z g0 ! 3Z N.147) ᭿᭿ 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 357 Por ello.6.Z 2 I R2 U R0 %. (3.56 Redes de secuencia Las ecuaciones de las tensiones para la fase R se obtienen de los circuitos de la Figura 3.137) que es igual a 3 I R0 y por ello en la red de secuencia cero contiene una impedancia 3 Z N entre el nudo N y el nudo 0 (tierra).55.56. resultando: U R1 % U gR . Cálculo de faltas en sistemas de potencia Para ver una aplicación de las componentes simétricas en el análisis de faltas en sistemas de potencia. Hay que tener en cuenta también que en lo que respecta a las componentes de secuencia positiva y negativa.

En la Figura 3. Z 1 U R2 %.57 Falta fase-tierra Al llevar (3.134) son para la fase R: de donde se deduce: C D C DC D I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a IR 0 0 I R0 % I R1 % I R2 % IR 3 (3.150) Figura 3. c) las impedancias de la red en cada fase están equilibradas. Las condiciones de la falta.Z 2 IR 3 IR 3 (3.152) . se puede escribir: U R % U R0 ! U R1 ! U R2 % U gR .Z 0 I R0 %. b) solamente circulan por la red las corrientes debidas a la falta. al no existir más corrientes en la línea que las de la falta. UR % 0 (3. de acuerdo con la primera ecuación de (3.Z 0 U R1 % U gR .147) se obtiene: U R0 %.150) a (3.148) de este modo las corrientes de línea serán: I R. serán: IS % 0 .57 se ha mostrado una falta simple entre la fase R y tierra. (Z 1 ! Z 2 ! Z 0) IR 3 (3.358 CIRCUITOS ELÉCTRICOS drá: a) las tensiones generadoras son únicamente de secuencia positiva.149) (3. I S % I T % 0 cuyas componentes simétricas teniendo en cuenta (3.151) IR 3 Ahora bien. IT % 0 .122).

Amplíe sus conocimientos Sistemas polifásicos En este capítulo se han estudiado únicamente los sistemas trifásicos. las tensiones tienen las polaridades señaladas. También se ha comentado que al comienzo de la era de la industrialización eléctrica se utilizaron sistemas bifásicos y que también en algunas aplicaciones se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos. o en polígono.. Por ejemplo en la Figura 3. 3.e.58). como una extensión en este caso de la conexión triángulo.58 se muestra un sistema pentafásico constituido por las bobinas 1. transporte y distribución de energía eléctrica en el mundo. En este caso se trataría de un sistema polifásico de m fases. así como las corrientes siguen los sentidos mostrados que se dirigen del generador (bobinas) a la carga (no dibujada en la Figura 3. Es por ello que teniendo en cuenta que las bobinas son generadores de f.58 Conexiones de un sistema de bobinas polifásico . por lo que se generarían m tensiones desfasadas en el tiempo 2n/m radianes. ya que son la base de los sistemas de generación.148) es igual a cero. etc. aunque en general supondremos que existen m bobinas desfasadas 2n/m radianes eléctricos entre sí. 2. De un modo análogo se pueden analizar las faltas de cortocircuito entre dos líneas. Los terminales con prima (ñ) son los terminales negativos de cada bobina y los terminales sin prima son los terminales positivos de cada bobina. las bobinas del generador se pueden conectar en estrella.1ñ.5ñ. y por consiguiente la corriente de la falta I R será: 3 U gR IR % (3.2ñ.m. corrientes y potencias en el caso general de que se consideren generadores eléctricos con m fases.3ñ.153) Z1 ! Z2 ! Z0 donde Z 0 % Z g0 ! 3Z N.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 359 y que según (3. Figura 3. 4. dos líneas a tierra. Vamos a considerar aquí una extensión de la teoría para analizar las relaciones existentes entre las tensiones. con un neutro común. De un modo similar a los sistemas trifásicos. en el que las bobinas del generador (alternador) estarían desfasadas en el espacio 2n/m radianes.4ñ y 5. En el caso de que el neutro del generador esté íntimamente unido a tierra entonces Z N % 0 y por consiguiente Z 0 coincide con la impedancia de secuencia cero del generador Z g0.

I A. y están desfasadas entre sí 2n/m radianes. U 33ñ. U 44ñ. U 34. U 23. Es decir en la conexión en estrella de un sistema polifásico se cumplen las relaciones siguientes: UL % 2 UF sen n m . ya que I 1 % I A. I 2.59 Relaciones entre las tensiones simples y compuestas en la conexión estrella Para ver la relación entre las tensiones simples y compuestas se observa en la construcción mostrada en la Figura 3. I D. I C.360 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la Figura 3. cuyas magnitudes tienen el mismo módulo y que se denominan tensiones de línea UL. I 3. U 55ñ. I 5.58. etc. todas ellas iguales en magnitud I F y denominadas corrientes de fase. U 51. que serán todas iguales en magnitud IL que son las corrientes de línea de la conexión en estrella. I 2 % I B. IL % IF (b) De una forma análoga el lector puede comprobar que para un sistema polifásico conectado en polígono se cumplen las relaciones duales siguientes: IL % 2 IF sen n . I 4. Se observa también que la tensión U12 se adelanta n/2m de la tensión simple U11ñ.59 que en el triángulo OAB se cumple: 8AB8 % 8 U 128 % UL % 2 8AM8 % 2 UF sen n m (a) La expresión anterior indica la relación entre las magnitudes de las tensiones de línea y de fase. U 45. I B. Figura 3. U 22ñ. Las corrientes externas se han denominado en la Figura 3. etc.59 se muestran los fasores de tensiones correspondientes a la conexión estrella supuesta una sucesión de fases positiva o directa. Si el sistema es simétrico las tensiones U 11ñ. son todas del mismo módulo U F (que es la tensión simple o de fase). Las tensiones entre los terminales externos de la estrella son las tensiones U 12. I 3 % I C. I E. m UL % UF (c) . Evidentemente en la conexión en estrella ambas corrientes coinciden. Si estas bobinas generadoras alimentan una carga polifásica equilibrada darán lugar a unas corrientes internas (o de fase) I 1.

sin embargo. S % 2 UF IF % ∂2 UL IL IL % I F Q % ∂2 UL IL sen r (e) . Esta teoría constituye una ampliación al estudio de los sistemas trifásicos y complementa de este modo los desarrollos teóricos señalados en este capítulo. activa y reactiva de un sistema polifásico. las expresiones de las potencias aparente. . lo cual es lógico porque dos tensiones a 180o no tendrían ningún sentido práctico. Debe aclararse.d. para un f.p. cos r son respectivamente: S % mUF IF % m 2 sen P % mUF IF cos r % m 2 sen Q % mUF IF sen r % m n 2 sen m n m n m UL IL UL IL cos r (d) UL IL sen r El lector puede comprobar en todas las relaciones anteriores que para m%3. P % ∂2 UL IL cos rL . Es decir para el caso bifásico en estrella se cumple: UL % 2 UF sen 45o % ∂2 UF . las expresiones resultantes coinciden con las calculadas en este capítulo. Lo cual se debe a que un sistema bifásico está formado por dos tensiones desfasadas 90o en el espacio y no 180o que le correspondería por la relación general.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 361 Es por ello que teniendo en cuenta las fórmulas anteriores. que cuando estas ecuaciones se aplican a un sistema bifásico se debe tomar m % 4 para las relaciones angulares y m % 2 para el número de fases.

143. [Res. [Res.5.4 120o.97 . entre la fase S y el neutro se coloca una impedancia Z S % 3 . I T1 % 11 90o. I S. [Res.4.88 21.87o.88 . Calcular las expresiones complejas de las corrientes de fase y de línea si la sucesión de fases es positiva y se toma la tensión simple del generador U RN como referencia de fases.37o] 3. b) I N % 41.4 .87o. b) U N ñN%86. b) tensión del neutro de las cargas (punto común de la estrella de cargas) respecto del neutro del generador.13o A.36.13o A] 3. c) tensiones en cada una de las cargas.13o. U SN ñ % 209.23. a) I R%34.36.120o.45o] 3.4 0o. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos. j4 L y entre la fase T y el neutro se conecta una resistencia pura Z T % 5 L.3. I T % 38∂3 66. I S % 43. [Res. I S1 % 11 .09o.6. [Res. Calcular las corrientes complejas I R.30o.90.87o A.43.2o.07o. I R1%11 .88 .141. la primera de ellas está conectada en triángulo y tiene una impedancia por fase de 20∂3 30o L. b) corriente de retorno por el neutro. j4 L.15.362 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 3.33o] 3. I T % 43. absorbidas por cada carga y total de la instalación si se toma la tensión U RN como referencia.156. la otra está conectada en estrella y tiene impedancia de 50/∂3 0o L/fase.1.76 . I S % 38∂3 . Z T % 5 L.88 . I R2 % 4.87o A.96 123.143. Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva de 220 V de línea alimenta dos cargas equilibradas.66. Tomando la tensión U RN como referencia. I T%60.87o A] 3. Z S % 3 .88 120o.55o.07o. I R2 % 4. I S % 38/∂3 .j4 L.150o.13o A. U TN ñ % 304.97 98. I R % 14. Tres impedancias iguales de valor Z % 6 ! j8 L se conectan en triángulo y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta.53. I S%41. Tomando la tensión U RN del generador como referencia.48. I R % 38/∂3 .37o.82 123. de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella cuyas impedancias son: Z R % 4 ! j3 L.87o. I T. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea.79 . Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta. Calcular las expresiones complejas de las corrientes de línea si la sucesión de fases es RST y se toma U RN como referencia. IR % 38∂3 . Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos. I ST % 38 .13o. I RS % 38 .55o.2.78 . a) I R % 43.38 . Entre la fase R y el neutro se conecta una impedancia Z R % 4 ! j3 L. . Z ST%3. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea. I S % 14. Tres impedancias iguales de valor Z % 8 ! j6 L se conectan en estrella y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta. c) U RN ñ % 173. I S2 % 4. I T % 14.8o. I TR % 38 96.21. I T % 38/∂3 83.97 . de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en triángulo cuyas impedancias son: Z RS%4!j3 L.173.

p.d.30o A. 28. b) potencias complejas absorbidas por cada carga y total de la instalación. [Res.87o. I T2 % 22∂3 90o A. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas. e) 25 A] .37o. I S1%22/∂3 .94 A. 31. b) tensión compuesta al principio de la línea. I R2%22∂3 .2 45. b) factor de potencia total de la instalación. a) 21. I T en la carga en estrella. b) 376. calcular: a) intensidades complejas I R. b) S 1 % 4. La red trifásica del problema anterior tiene una tensión compuesta a principio de línea de 380 V. Calcular: a) magnitudes de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. del conjunto a la unidad. Tomando como referencia de la tensión U RN.63o. Tomando la tensión U RN del generador como referencia. 2. b) impedancia por fase equivalente del motor. a) 22. [Res. I T % 151.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 363 Z TR % 5 L.18 V] 3.90o L/fase.7. b) tensión compuesta al final de línea.10.574 ! j7. rendimiento del 80 % y f.69 ]F. [Res.111.885.84 A. a) I RS % 76 .9 .840 ! j0 L. I S % 49.34 .150o A.668 VAr.51 . S 2 % 12. I ST % 76 . 31. en la carga en triángulo y totales de línea.34 A. d) potencia reactiva total de los condensadores calculados en el epígrafe anterior.85 V] 3. b) 2.19 A. S 2 % 17.260] 3. 0.6. b) expresiones complejas de las corrientes de línea. I T1%22/∂3 !120o A. c) capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo para elevar el f. Un motor conectado en estrella de 50 CV de potencia mecánica (1 CV % 736 W).8. [Res.57o L] 3.11. [Res. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de fase.56o] 3. es decir en la zona donde se conectan las cargas.142.22.9.16 A. I S. I S2 % 22∂3 .73 146.p. Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos de 220 V de tensión compuesta.63o. b) 0. I S % 39.d.7 inductivo.36.18. e) módulo de las nuevas corrientes de línea cuando se han conectado los condensadores. dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 30 0o L/fase.43o. a) 99. está alimentado por una red trifásica de 380 V.51 97.260. I R % 49.03 A.86o. I R % 49.16 A. a la cual se conectan dos cargas trifásicas equilibradas: 1) carga conectada en estrella de 10 0o L/fase. a) 26. I TR % 76 150o. 21.51 . Calcular: a) magnitud de la corriente absorbida por el motor. d) 8. 22. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas. c) 63. La tensión de línea en las cargas es de 380 V.25 A. 2) carga en estrella de 10 . [Res. b) 383. Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva.33 A. b) I R % 148. las impedancias de las cargas y de las líneas son las mismas que antes.87o. 2) carga en estrella de 100 0o L/fase. alimenta a través de una línea de impedancia 2 ! j5 L por hilo.120o A.94 A. a) I R1%22/∂3 0o A.414 ! j7. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz tiene conectadas dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 25 30o L/fase. 2) carga conectada en triángulo de 10 30o L/fase.

0. b) f. P2%2.6 ]F.d.15. [Res. I4%43. g % 82 % y f.p.1. b) 0.4 A.d.67 kVAr] 3.000 W de lámparas incandescentes. I Total%14. del taller a 0.12. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Un taller está alimentado por una red trifásica a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz y tiene conectadas las siguientes cargas: 1) 60 lámparas de 60 W.1 ! j0. Calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por las cargas 1.000 V.306 W. 4) 1 prensa con un motor de 20 kW. c) 8. g % 80 % y f.p. Calcular: a) potencia activa absorbida por el motor de la red. Un motor trifásico conectado a una red de 380 V está funcionando a plena carga. d) P1 ! P2 % 4. 0.16. d) si se funde una sola de las resistencias que componen el grupo de calefacción ¿cuál será la suma de las lecturas P1 y P2 de los vatímetros? [Res. Tomando la tensión U RN del generador como referencia. bobina voltimétrica entre S y T.p. 2) QC%28.000 W. b) potencia activa total absorbida por las cargas. del motor. conectadas entre fase y neutro de tal manera que el conjunto del alumbrado quede equilibrado (20 lámparas/fase). I2%48.87 V.47 A. rendimiento 83 % y f. 2) 5 tornos automáticos equipados con motores de 5 CV cada uno.d.258 W. [Res.93 kVAr.13.24 A. 2) una resistencia eléctrica de calefacción conectada en estrella de 50/∂3 ohmios por fase. de forma que el conjunto es equilibrado. I R2%4.2 L por hilo: ¿qué tensión compuesta será necesaria al principio de la línea en el supuesto de que la tensión en la carga sea constante e igual a 380 V.72 inductivo. la carga 2 repre- . Itotal%131.53 A. Calcular la intensidad de línea (módulo) y la reactancia de cada bobina. b) P%5. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 220 V de tensión compuesta alimenta dos cargas equilibradas: 1) un motor trifásico conectado en triángulo que tiene una impedancia equivalente por fase de 20∂3 30o L.95 inductivo. Midiendo la potencia por el procedimiento de los dos vatímetros se han obtenido los siguientes resultados: Vatímetro 1: Bobina amperimétrica en la fase R. calcular: a) módulos de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. 3) 425. 866 L] 3.468 W] 3.81 A.85 inductivo. 3) 3 fresadoras con motores individuales de 7 CV. Si los condensadores están en triángulo: ¿cuál será la capacidad necesaria por fase correspondiente? c) si el taller está alimentado por una línea de 0. a) 15 kW. 3 y 4.048 W.97 A. En el circuito de la Figura P. 1) I1%5. dando una lectura de 1. 411. Vatímetro 2: Bobina amperimétrica en la fase S. en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores.3. Tres inductancias de reactancia X y resistencia despreciable están conectadas en triángulo y se alimentan por medio de una red de 1.p. c) P1%3.5 V] 3. de la instalación a la unidad.p.d. y total de la instalación. 0.d.8 inductivo.p. Lectura P2 % 5 kW. Lectura P1%10 kW. conectadas en estrella. I3%35. c) potencia reactiva de una batería de condensadores que eleven el f. 2) conectando los condensadores? [Res.14. C % 212. b) potencia reactiva necesaria de una batería de condensadores que eleven el f. a) I R1%11 A. la carga 1 representa un conjunto de alumbrado de 6. bobina voltimétrica entre R y T. 2 A.d. Se dispone de un vatímetro cuya bobina amperimétrica se coloca en serie con la fase R y con la bobina voltimétrica entre R y T.07 A. c) lecturas P1 y P2 de dos vatímetros conectados correctamente para que su suma represente la potencia activa total consumida por los receptores.364 3. 2.866.

b) tensión compuesta al principio de la Figura P.11o. de las cargas 1. I R2. 50 Hz un conjunto receptor constituido por dos cargas trifásicas equilibradas. I R.29.3. Compruébese que la suma P1 ! P2 coincide con la suma de las potencias absorbidas por las cargas más las disipadas en la línea.8 inductivo. Si la secuencia de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases.2 L/hilo.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 365 senta un motor trifásico conectado en triángulo de 20 CV. 2 y total absorbida por el conjunto con su f. I R2%32.89 .1 3. La Figura P.07 V.3. b) tensión compuesta al principio de línea.p. g % 85 %. P % 23. c) P1%15. [Res. P2 % 7.36. La tensión compuesta en el conjunto de las cargas es de 380 V y vienen alimentadas por un Centro Generador mediante una línea de impedancia 0.55 .1 ! j0.12 0o. Calcular: a) corrientes en la fase R.811 W] Figura P.87o. La sucesión de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases. calcular: a) corrientes I R1. I R%40.939 W.3. c) lecturas P1 y P2 de los vatímetros colocados en el origen de la línea. a) I R1%9. una en triángulo de impedancia 19∂3 !60o L/fase y otra en estrella de 38/∂3 60o L/fase. cos r % 0.17.d.2 .. b) 393.872 W.2 muestra una línea trifásica de impedancia 1 ! j2 ohmios/hilo y que alimenta a 380 V.

47 V. para que la tensión en la carga sea de 380 V. 50.3 . el nuevo valor de la corriente de línea (módulo) absorbida por la instalación.3. una batería de condensadores en estrella de 500 ]F por fase ¿cuál será el valor de la nueva corriente de línea y su f. Se han conectado dos vatímetros para medir la potencia absorbida por la instalación.791 capacitivo. I R2 % 10 .60o. d) determinar la nueva tensión al principio de la línea estando conectados los condensadores. Una línea trifásica tiene una impedancia de 0.60o. b) 496.5 W. b) P1 % 11.19.703. g % 80 % y f. 411.76. en la zona de las cargas. e) 266. y la tensión compuesta necesaria al principio de la red? 4) contestar al apartado anterior.29 V.6 A.12 A. 0. c) 66.5 W. Determinar en este caso.5 W.75 W] Figura P.. c) iluminación equilibrada de 9 kW con lámparas incandescentes. corriente total de la instalación y su f. en ese punto a la unidad. I R % 30 . 50 Hz.005. 3) si se conecta a la red.p.d.p. P2 % 2. g % 85 % y f. d) con K abierto y circuito cortado en B. b) 440.3.6 A. P2 % 5.6 inductivo. Calcular las indicaciones de los vatímetros en los casos siguientes: a) con el interruptor K abierto.3.d. a) I R1 % 20 . b) central de hormigonado con una potencia total de 20 kW. está alimentado por una red simétrica de secuencia positiva con 220 V de línea. c) 9.46 A. cos rT % 0. La tensión U RN se toma como referencia de fases. calcular: 1) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas por cada carga. c) con K abierto y circuito cortado (abierto) en A.75 W.26 V] 3. 2.47 V. [Res.18. 0.610. .02 V. d) 409.005. 83.5 W. 0. d) 14. teniendo en cuenta que la tensión compuesta en las cargas receptoras es de 380 V.954. 15 A. 0.499 W.3 A.7 A. d) 80.d. c) 377 ]F.60o.d.5.925 W.d.5.5 ohmios por hilo y alimenta las siguientes cargas: a) grúa de potencia mecánica 10 CV.p. b) con el interruptor K cerrado. [Res.366 CIRCUITOS ELÉCTRICOS línea. Si la tensión compuesta en las cargas es de 380 V. 354.84 V] 3.707 inductivo. c) capacidad por fase de unos condensadores conectados en estrella en el extremo receptor que eleven el f. 13.415. 2) tensión compuesta que debe aplicarse al principio de la línea. El circuito trifásico de la Figura P.p.418.1 ! j0. a) 23.p. a) P1 % 15. cos r % 0. si los condensadores se conectan en triángulo. e) si los condensadores calculados en el apartado c se conectan en triángulo ¿cuál será la tensión necesaria al principio de línea? [Res.

. alimenta dos cargas equilibradas: 1) Carga en triángulo de 25 30o L/fase.3.400 W.788. P2 % 1.3 W. su f.6 ]F] 3.4.p. Tomando U RN como referencia.621 W.22.4 se muestra una red trifásica formada por una línea de 0. b) P1 % 3.7 W.o 3. Calcular: a) módulo de la corriente total absorbida por el conjunto y su f. c) 8. de secuencia positiva y con una tensión compuesta de 220 V. I Total % 28. Tomando como referencia de fases la tensión U RN.399. e impedancia por fase equivalente del mismo.27 V] Figura P.d. calcular: a) lectura de los vatímetros P1 y P2. 10 60o L. c) determinar la lectura de los vatímetros cuando se rompe la fase T en el punto B (en vez del punto A).1 ! j0. b) P1 % 10.3.723 W.9 A.20. El motor 1 está conectado en triángulo y es equivalente a una impedancia de 25 45o L/ fase. a) P1 % 7.700 W.4 3. 50 Hz. cos r % 0. a) 15. cos rT % 0.762.d. UL % 384.3. P2 % 7.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 367 3. P2 % 5. la alimentación es simétrica. b) contestar a la pregunta anterior cuando se rompe la fase T en el punto A. Las lecturas de los vatímetros mostrados en la Figura P.984 capacitivo. total de la instalación a la unidad. ¿cuál será la nueva corriente total absorbida por la instalación. [Res. c) 44. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de línea y 50 Hz.3. El motor 3 está conectado en estrella.25 A. [Res. 2) Carga en estrella de 100 0o L/fase.610. b) lecturas correspondientes a dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia activa absorbida por la instalación.219.405 W. a) 58. b) magnitud de la corriente absorbida por el motor n. que eleven el f. (U RN en el receptor se toma como referencia). 63. el motor 2 está conectado en estrella y equivale a una impedancia de 15 0o L/fase. calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación.723 W. 38/∂3 A. c) P1 % 4.21.660 VAr. P2 % 4.p. P2 % 2. que alimenta tres motores trifásicos a una tensión compuesta de 380 V. c) potencia reactiva total y capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo y acoplados a la red.03 A. y la tensión compuesta necesaria al principio de línea si la tensión en las cargas es siempre de 380 V? [Res. En el circuito trifásico de la Figura P.2∂3 A.p.5.3 W. b) 21.94 A.3 L/hilo. han sido: P1 % 21. c) si se conecta en la zona receptora una batería de condensadores de 30 kVAr.d.2 W] . En la Figura P.

d.23. las lecturas de los vatímetros fueron: P1 % 7. 0. que eleven el f.5 3.2 L por hilo los siguientes receptores: 1) un motor trifásico de 10 kW. total de la instalación en ese punto a 0. g % 85%. f.368 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P. siendo su conexión la que se indica. al cerrar D1.67 V. b) 351. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva alimenta mediante una línea de impedancia 0.34 36. de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz.d. 3) un motor trifásico de . Las cargas que se representan están equilibradas. 2) un motor trifásico de 15 kW.p.9 inductivo? [Res.1 ! j0. ¿cuál será el módulo de la tensión de línea que se tendrá en las cargas? c) En la situación del apartado anterior ¿cuál será el valor de la potencia reactiva total necesaria en unos condensadores conectados en triángulo al principio de la línea. cos r % 0.8 inductivo.470 W.966 kVAr] Figura P. c) 4.6 está alimentada a principio de línea por un generador simétrico. ¿cuál es el valor de la impedancia compleja por fase de la carga 1? b) Si a continuación se conecta la carga 2 (es decir D1 y D2 están cerrados).24. a) Estando el interruptor D2 abierto.83 L.457 W. a) 10.3. P2 % 2.6 3. g % 82 %.707 inductivo.p.3. de secuencia positiva.3. La red trifásica de la Figura P.

21 A.d.28 kVAr. b) 378.d. alimentada por un generador simétrico.5 V] Figura P. de 380 V de tensión compuesta (principio de línea). La Figura P. Calcular: a) lecturas P1 y P2 de los vatímetros si D1 está abierto y D2 y D3 están cerrados. g % 80 % y f.618 capacitivo. a) 26. las lecturas de los vatímetros son: P1 % 87.09 A.90 V. determinar el valor en ohmios de la resistencia R (por fase) de la carga 1.616 W. 15.83 A.7 3. resultante de la instalación? ¿es inductivo o capacitivo? e) en el caso anterior ¿cuál será la nueva tensión compuesta necesaria al principio de línea? [Res. Calcular: a) tensión compuesta en bornes del motor (carga 2). 50 Hz. d) 0.6 inductivo. d) si se desconectan repentinamente los motores de 10 kW y de 15 kW (cargas a y b) ¿cuál será el f. [Res.51 A.p. 0. La tensión compuesta en la zona de los receptores es de 380 V.7 V.3. b) 566. del conjunto en esa zona a 0.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 369 5 kW. La carga 2 representa el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo de impedancia 6 !36.3. si D1 y D2 están abiertos y D3 cerrado. Las cargas que se representan están equilibradas y su conexión es la que se indica.73.30 V. La red trifásica de la Figura P. b) 407. c) R % 1 L] .p.408 W.p. a) P1 % 15. y corriente total absorbida por el conjunto de la instalación y su f. 50 Hz.3. P2 % 84. P2 % 12.p. e) 377. 33. de secuencia positiva.52 V] 3. b) tensión compuesta a principio de línea si la tensión receptora es siempre de 380 V.7 muestra una red trifásica. a) 280.25. c) cuando se cierran los tres interruptores. cos rT % 0. c) 16.87o L/fase.5 W.9 inductivo.d. La carga 1 es una estrella de resistencias de 25 L/fase..8 está alimentada en los terminales RST por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta.26.488. b) tensión compuesta en la carga 3. Calcular: a) módulos de las corrientes parciales absorbidas por cada motor. ITotal % 5. b) si se desconecta el motor ¿cuál será la tensión compuesta que aparecerá en bornes de la carga 1? [Res. c) potencia reactiva de una batería de condensadores acoplados a la red en el extremo receptor y que eleven el f.d.280 W.

p. Al final de línea hay una carga en triángulo de 12 90o L/fase.337 W. 50 Hz.3.10. c) P1%25. b) UL2%304 V. a) Calcular la impedancia por fase del motor. Se sabe que la tensión en bornes de la . La red trifásica de la Figura P.72 . alimentada por un generador simétrico directo. Existe al principio de línea una carga 1 que representa un motor trifásico conectado en estrella.9 está alimentada en los terminales de entrada por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta. es decir funcionando solo el motor. P2 % 8.3.505 W. d) U N ñN % 109.674 W.3. d) en el caso anterior ¿cuál será el valor de la tensión que adquiere el centro de la estrella del motor respecto del neutro del generador? [Res.27.12.9 3.60o] Figura P. Se dispone de la red trifásica a cuatro hilos de la Figura P. a) 5 30o L.28. b) se cierra el interruptor D2 (el motor sigue funcionando) ¿cuál será la d. P2%. se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 16. en bornes de la carga 2? c) se abre la fase T en el punto A ¿cuáles serán las lecturas de los vatímetros estando conectadas ambas cargas? (se supone que la impedancia equivalente del motor permanece invariable). La impedancia del neutro se considera despreciable. Estando el interruptor D2 abierto.d.8 3.3.370 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.010 W.

0.6 W.3.126.14 . e I N.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 371 carga en triángulo es constante y de magnitud igual a 380 V. P2 % 101. El motor trifásico tiene una potencia mecánica de 12. 3) una carga monofásica de alumbrado incandescente conectada entre la fase T y el neutro que absorbe una potencia activa de 20 kW. P2 % 4. I T % 22.175 W. I S. Tomando U RN en la carga en triángulo como referencia. De las fases R. b) 350 V. La Figura P. g % 85 % y f. de 380 V de tensión compuesta.56o. Las fases de la línea tienen una resistencia de 0. b) P1%72.021 W.26.866 inductivo. calcular: a) valores complejos de corrientes I R.9o.8.11 representa una red trifásica a 4 hilos. I T%385.11. I T al principio de línea.146.56o. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros indicados en la Figura P.5 CV. cos rT % 0. b) módulo de la tensión compuesta en bornes de la carga en estrella y al principio de línea.36 . a) Calcular la tensión entre . a) I R%201 .852] Figura P.3. se supone que la tensión en la zona de receptores es de 400 V. ¿la suma de ambas lecturas miden la potencia activa total consumida por la instalación? Razónese la respuesta.16 120o.5 96. I S%331. Tomando la tensión U RN como referencia.10. a) I R % 22. 0.914.44o.29.40 W.12.6o. I N%91. S y T se alimentan lámparas incandescentes. En la red de la Figura P. Las cargas conectadas son: 1) motor trifásico conectado en triángulo que absorbe una potencia aparente de la red de 200 kVA con f. simétrica y de secuencia directa.d.d. 15 A y 5 A respectivamente.8 inductivo. El neutro tiene una resistencia de 0. 398.3.p. I T. La suma de P1 más P2 no mide la potencia total ya que existe corriente de retorno por el neutro. c) lecturas de dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia trifásica a principio de línea ¿cuánto vale el f. calcular: a) corrientes complejas I R. simétrica y de secuencia positiva. I S % 22. [Res.15 L y reactancia despreciable.3. No se detecta el consumo del alumbrado] 3.36 93.30.249.10 3.36 . de la instalación? [Res.4 L y no tiene reactancia. 2) una carga monofásica entre las fases R y S formada por una batería de condensadores que aportan una potencia reactiva de 50 kVAr.d.82 V. cuyos consumos son de 20 A. c) P1 % 8. I S.p.p.

b) responder a la pregunta anterior cuando se desconecta el motor.843 W.372 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la fase T y el neutro en el extremo emisor (U T ñ N ñ).3. I S e I T? d) determinar los valores de P1 y P2 en el caso anterior. c) responder a la misma pregunta si se desconecta el motor y la carga de alumbrado de la fase T.11 Figura P.4 W. La red de la Figura P.829 W] .31. b) 226. c) I R % 40.95 120o] Figura P. Tomando la tensión U RN como referencia.6 W. P2 %. a) U T ñ N ñ ] 229 120o. P2 % 422. [Res. c) 223. calcular: a) tensión de línea en la carga en estrella estando el interruptor D2 abierto.12 3. I T % 8. a) 200 V.20. I S % 40.93 170.3.2.577.93 .7o.3. b) lecturas P1 y P2 en el caso anterior. c) si se cierra el interruptor D2 de la carga monofásica 2 ¿cuáles serán los valores de las corrientes I R. b) P1 % 1.7o.16 75o. [Res.7 120o. d) P1 % 6.13 está alimentada por un generador trifásico simétrico directo de 220 V de tensión compuesta.

c) 380 V.135 W. d) si se mantiene constante la tensión a principio de línea en el valor acumulado en el apartado c) ¿cuál será la lectura del voltímetro V2 si se desconecta el motor M1? [Res. La carga 1 es una carga en triángulo de impedancia RB ! jXB L/fase.32.3. b) impedancia por fase equivalente del motor M1. P2 % 7.3. P2 % 978.5 L/hilo. c) lectura del voltímetro V1. La red trifásica de la Figura P.8 W. Al final de la línea existen dos motores trifásicos M1 y M2 conectados en estrella. las lecturas de los vatímetros son: P1%13. a) 80.14 3.14 se muestra una instalación eléctrica equilibrada alimentada por una red simétrica de secuencia positiva. La carga 2 es una carga en estrella resistiva pura. d) 364 V] Figura P. a) Si el interruptor D1 está cerrado y D2 abierto.271 W.3.813. Calcular la resistencia R por fase de la carga 2 y las lecturas de los vatímetros. V2 % 350. En el circuito de la Figura P. simétrica y de secuencia directa. calcular la impedancia por fase de la carga en triángulo. La línea tiene una impedancia de j0. la tensión del voltímetro conectado entre dos fases al final de la línea fue de 368.3. Calcular: a) lectura del amperímetro conectado en la fase R.33. b) si el interruptor D1 está abierto y D2 cerrado. b) 4 ! j3 L. c) se conecta . El motor 2 se puede representar por una carga de 3 ! j4 L/fase.5 V.15 A.65 V.15 tiene una tensión de alimentación a principio de línea de 380 V.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 373 Figura P.13 3. 50 Hz.6 W. Las lecturas de los aparatos de medida son las siguientes: P1 % 27.

P2 % 29..15 3. Entre cada fase y neutro se hayan conectadas en un momento dado las siguientes cargas resistivas: 1) fase R: 300 lámparas de 100 W. de la instalación.p. b) potencias activa.74 kVAr. g % 90 % y f.d. indicando el f. 149. 3) grupos de soldadura con una potencia de 25 kW.d.p.74 kVA.7 inductivo. d) indicar la potencia necesaria del transformador de alimentación de la obra en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores. pequeñas hormigoneras.070 W. La instalación de alumbrado de un centro comercial está alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos con 380 V de tensión compuesta.3. P1 % 38.6 inductivo. c) 77. c) potencia reactiva necesaria de un banco de condensadores que eleven el f. etc.p.881 W.d. b) R % 2 L. 2) blondín de hormigonado con una potencia instalada de 30 CV.76 kVA] 3. d) 1) 210.9 kVAr.d. 2) 164. Se pide: a) ¿Cuáles serán las impedancias equivalentes (resistencias) de las diferentes cargas? b) ¿Cuáles serán las magnitudes de las corrientes en la diferentes fases y en el neutro? c) Si se produce en este momento y en la entrada del . con una potencia total de 20 kW.35. 4) maquinaria diversa: grúas. 2) conectando los condensadores. 0.p.d. 0. 72.p. 2) fase S: 200 lámparas de 100 W. a) Z B % 9 ! j12 L.28 kW. Calcular: a) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas para cada receptor a plena carga y corriente total de línea. total a 0. cintas transportadoras. g % 80 % y f. 320.d. En la construcción de una obra civil. 46. (Nota: La potencia de los transformadores se mide en kVA). Las lámparas tienen una tensión nominal de 220 V (igual a la tensión fase-neutro a la cual se conectan). 68. 0.74 kVA. c) 274 ]F] Figura P.65 inductivo (1 CV % 736 W). [Res.34. 210. reactiva y aparente del conjunto. alimentada por una red trifásica a 380 V de tensión compuesta.704. 0.18 A. g % 70 %. se va a emplear la siguiente maquinaria: 1) central de hormigonado de 50 kW.81 A.374 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al final de la línea una batería de condensadores en triángulo ¿cuál deberá ser la capacidad por fase necesaria para que la lectura del voltímetro sea la misma que la tensión de alimentación (es decir 380 V) suponiendo que están cerrados los interruptores D1 y D2? (Nota: Tomar la capacidad menor de las dos posibles).p. [Res.9 inductivo. b) 148.89 A. f.66 A. 0. a) 135. g % 75 % y f.35 A. 3) fase T: 100 lámparas de 100 W.9 inductivo.

con sucesión de fases RST.d. IT % 45. con f. Z S % 2.173.170 W. d) Se fundirán las 100 lámparas de la fase T] 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 375 edificio. 0. 0. La carga 3 absorbe de la red una potencia activa de 760 W con f.52 A. La carga 2 absorbe una potencia activa de 1.36. y absorbe de la red una potencia activa de 2. 4) un hornillo de 500 W conectado entre la fase T y el neutro. La carga 1 absorbe una potencia activa de 950 W con f.9o. El motor A es trifásico. a) Z R % 1.5 ! j1 L/hilo. El receptor está compuesto por las siguientes cargas: 1) un motor trifásico conectado en estrella que absorbe una potencia activa de la red de 4 kW. 2) un grupo de 60 lámparas incandescentes de 40 W cada una.36 A.66 A.16. [Res. b) P1%2. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea I R. Tomando como referencia la tensión U RN del receptor.d.p. . ¿se fundirán algunas lámparas? [Res.7 inductivo.38. 0.p.d.81 .p. unidad.67o. P2%.5 capacitivo.8 inductivo.p.359 .722 W. 0. Las cargas son monofásicas. IS % 94. I S%4. PB % 760 W.04 A. la rotura del hilo neutro ¿qué valores tomarán las corrientes en las líneas? d) Sabiendo que una lámpara no soporta una sobretensión superior al 20 % de su valor nominal.37.3.18.01 A.707 inductivo. P2%190 W. I T%3.33 A. Si las lecturas de los vatímetros han sido: P1 % 3.140 W con f. se muestra una instalación eléctrica desequilibrada alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.792 W con f.88 A. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros señalados en la Figura P.5 inductivo. tiene en el extremo receptor un sistema equilibrado de tensiones. Z T % 4. En el circuito de la Figura P.p.17.4o. La impedancia de la línea es de 0.p. El motor B es monofásico y está conectado entre las fases R y S de la red. Determinar la potencia activa PB que el motor B absorbe de la red y su f. siendo despreciable la impedancia del neutro. IS % 90. Figura P.d.3. c) IR % 103.p. La instalación eléctrica de la Figura P. 3) un motor monofásico conectado entre las fases R y S y que absorbe 2 kW de la red. 0.5 inductivo] 3. b) IR % 136. IT % 57. [Res. IN % 78.d.d.3. I S.16 3. con una tensión compuesta de 380 V. a) I R%7. e I T. con un valor de línea de 220 V.605 163. se muestra una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia directa.16.3.84 L.3. Tomando como referencia de fases la tensión U RN de la red.3. conectadas de un modo equilibrado a 220 V (20 lámparas entre cada dos fases). con f.613 L.42 L. cos rB % 0. En el circuito de la Figura P.660 W.d.

g % 80 %.376 CIRCUITOS ELÉCTRICOS calcular: a) corrientes I R.45o.68o] Figura P. 2) alumbrado incandescente entre la fase R y el neutro de 5 kW. cos r % 0.94 120o. c) U RñSñ%277. c) tensiones compuestas U RñSñ. g % 90 %.44o. b) U RñN%154.18 3.3. calcular: a) expresiones complejas de las I R. a) I R % 31. I T e I N. Las cargas son las siguientes: 1) motor trifásico de 10 kW.24 .39. . I T % 22. I S.6o.89 158. U T ñN%146. I N % 3. El circuito de la Figura P.165.21. U T ñRñ. I T e I N. Tomando la tensión U RN en el receptor como referencia.79 . 3) alumbrado incandescente entre la fase S y el neutro de 4 kW.44 . I S. se supone que forma un sistema simétrico de tensiones de secuencia directa en el extremo receptor. U SñN%157.6o.17 Figura P.6 inductivo. [Res.85 8. b) tensiones simples en el origen de la línea: U RñN.2o. U SñT ñ % 259. U T ñ N.8.3. U SñN.24 126. U T ñN ñ.116.3. b) tensiones complejas simples a principio de línea: U RñN ñ.19.19 99. I S % 28.18o.59 36. c) tensiones complejas compuestas a principio de línea: U RñSñ. con un valor de 380 V de tensión compuesta. U T ñRñ % 257.78o.26o. U SñT ñ. U SñN ñ. U T ñRñ. cos r % 0. 4) alumbrado incandescente entre la fase T y el neutro de 1 kW. U SñT ñ.63 . 5) motor monofásico de 2 kW conectado entre las fases R y S.86.

3o.2o. Las resistencias equivalentes de las mismas son: 80 L para la fase R.4o. I S % 43.44 139.23o.9 89.37 .20 .3. U T ñRñ % 387. a) 7.83o. es decir: U RñN ñ.4o.27o.35 .57 150.20 está alimentada por un sistema simétrico y directo a principio de línea de 380 V de tensión compuesta.23o.3o.8o.53o. I S % 3. y 40 L para la fase T. b) U RñN ñ%230. 60 L para fase S.40. La red de la Figura P. I T % 24.86o. Las cargas representan un alumbrado incandescente.1o.1o. distribuido entre cada una de las fases y el neutro. U SñT ñ % 388. a) I R % 52.8o] Figura P.11o. U T ñN ñ % 220.89.73 0. U T ñN ññ. I T e I N.28 119.1.057 119. (Nota: Tómese como referencia de tensiones U RN).45o. c) tensiones a que están sometidas cada una de las fases de las lámparas.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 377 [Res.3.1. c) U RñN ñ % 219.43 46. Calcular: a) tensión del neutro de las lámparas respecto al neutro de alimentación. U SñN ñ.6o. U Sñ Nñ % 213. b) corrientes I R.563 .3. I N % 1.88o. [Res. U T ñRñ % 366. I T % 5.6 .118.28 29.86 139.42 119.90. es decir U NN ñ.9o. Las impedancias de las fases de la línea de alimentación es de 2 ! j0 L por hilo y 4 ! j0 L para el neutro.21 .18.152.43 150. U T ñ N ñ % 202.118.98 .56 .745 .118. b) I R % 2.19 3. U SñT ñ % 364. U SñN ñ%223. I N % 16.38o] Figura P. c) U RñSñ%392 !30. I S. que corresponden a las tensiones compuestas a final de línea siguientes: U RñSñ % 369.78 .

42.41. a) V1 % 335. [Res.5 inductivo. P2%3.140 W] Figura P. de la carga Zb es 0. P2 % 205 W.3.3. P1%14. La carga 2 es trifásica desequilibrada. a) Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1.21 3. de la carga 1 (incluida su línea) a 0.22 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.p.9 capacitivo y calcular también la capacidad por fase necesaria. además se observa que la potencia reactiva total del sistema es cero y que al abrir el interruptor D3 el vatímetro P1 da una lectura P1 %. a) R%1 L.p. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f.784 Var.78 amperios.d. c) Se abren D1 y D2 a continuación se cierra D3 y se observa que el amperímetro AS señala 23.d.378 3. [Res. R % 12. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. c) R % 5 L. b) Estando D1 cerrado se conecta la carga monofásica 2. Calcular la lectura del vatímetro P2 en ese instante.234 W. 50 Hz. calcular las lecturas de los voltímetros V1 y V2.32 L] .814 W. b) Qc%26. en la carga desequilibrada 2 se sabe que se cumple: RC % 8 Z a8 % 8 Z b8 y que el f. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia R ohmios por hilo. C%590 ]F.453 W. Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1 y el amperímetro A1 señala 38. con la referencia de fases mostrada en la figura.3.380 W. b) P1 % 21.55 A. La carga 2 es una impedancia monofásica Z 2 % 20 60o ohmios y está conectada entre las fases R y S de la red.8 V.21 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. calcular los dos valores posibles de la resistencia R que darían lugar a esta lectura. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores y se cierran a continuación D2 y D3. calcular las lecturas P1 y P2 de los dos vatímetros. La carga 3 es trifásica desequilibrada. 50 Hz. V2 % 290 V. c) P2%1. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 12 ! j9 ohmios/fase que se conecta a la red a través de una línea trifásica de reactancia j1 ohmios por hilo. con la referencia de fases mostrada en la figura. a) Calcular el valor de la resistencia R y las lecturas de los vatímetros P1 y P2.

3.d.p.7 V. c) Se abre el interruptor D1 de la carga 1 y se quitan los condensadores de la pregunta anterior. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes medidas: P1 % 16. 0. c) A1 % 38 A. de la instalación (carga 1 ! línea) a 0. 50 Hz.527.9 inductivo. A2 y A3.8 inductivo. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. La carga 1 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido a la red de alimentación a través de una línea trifásica de resistencia 1 ohmio/fase. calcular la impedancia por fase del motor R1 ! jX1 % Z r1 (tómese para r1 el valor mayor de los dos posibles). c) Se abren D1 y D2.694. La carga 1 es un motor trifásico conectado en triángulo con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase. calcular las lecturas de los amperímetros A1. [Res.3. A continuación se cierran los interruptores D2 y . b) Estando D1 cerrado. A2 % A3 % 72. con la referencia de fases mostrada en la figura.j10 L. la carga 2 es un motor monofásico conectado entre las fases S y T. La carga 3 es un conjunto desequilibrado con impedancias Z 1 % 10 L. (Nota: En todos los casos se supone constante la tensión en el extremo receptor de la instalación e igual a 380 V de línea).43. que absorbe de la red una potencia activa de 7. La línea tiene una impedancia por hilo de valor j0.5 inductivo.d. Determinar asimismo la capacidad por fase de estos condensadores teniendo en cuenta que la red tiene una frecuencia de 50 Hz. Calcular la lectura del vatímetro P2. calcular la lectura del voltímetro V1 conectado entre las fases Rñ y Sñ a principio de la línea. P2 % 7. a) Z 1 % 12 ! j9 L.22 3.1 W.d. 50 Hz. se cierra a continuación D2. La carga 3 es un motor monofásico conectado entre las fases R y S. b) En el caso anterior determinar la potencia reactiva total de un banco de condensadores conectados en triángulo que eleven el f.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 379 Figura P.1 L.23 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva en el extremo receptor de 380 V de tensión compuesta.p. la carga 2 es trifásica equilibrada conectada en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase unida directamente a la red de alimentación. con la referencia de fases mostrada en la figura.700 W. se cierra a continuación D3. que absorbe de la red una potencia activa de 4.000 W con f.551 W.p. A1 % A2 % A3 % 43.24 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. calcular la impedancia por fase del motor y la lectura del voltímetro V1.44. 0.8 W.87 A. Z 2 %.9 A] 3. Z 3 % j10 L. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 5.3.220 W con f. b) V1 % 384. P2 % 1.

3. A2 % 56.7 V.167. La carga 1 es el circuito equivalente de un motor . con la referencia de fases mostrada en la Figura P.3.23 Figura P.8 A.3 ]F. A3 % 43. d) P3 % 2.24.3.9 A. C % 27. Calcular la lectura de los amperímetros A1. a) Z 1 % 9 ! j10 L. Inicialmente todos los interruptores están abiertos. A2 y A3.8 A. b) QC % 3. 50 Hz.45.3.24 3.5 W] Figura P. [Res.380 CIRCUITOS ELÉCTRICOS D3. V1 % 361.25 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. d) En el caso anterior calcular la lectura del vatímetro P3.724.5 VAr. c) A1 % 53.

a) Z 1 % 6 ! j6 L. se cierra D3. c) Z 3 % 9 ! j9 L.33 A respectivamente. 50 Hz. La carga 3 es el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo unido a la red a través de una línea trifásica de impedancia j1 ohmio/fase. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.666.9 W y 25.d. Z b % 5 L.4 W y 2.83 ! j1.46. 0. La carga 2 es una batería de condensadores conectados en triángulo de 8.775.26 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. Calcular el valor en magnitud y fase de las impedancias Z a % jXa. las lecturas de los vatímetros son P1 % 8. Z b % Rb y Z c % Rc!jXc. resultante del conjunto (carga 1 ! condensadores).3 W.7 W.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 381 trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido directamente a la red de alimentación. Calcular el valor de la impedancia equivalente Z 1 % R1 ! jX1 de la carga 1. % 0.25 A. c) Se abren D1 y D2.95. [Res.3. que es una carga equilibrada conectado en estrella de valor Z 1 % R1 ! jX1 L/fase y se observa que los vatímetros colocados al principio de la instalación señalan los siguientes valores: P1 ] 7.337 W y P2 % 14. e) Se abren todos los interruptores. f.d. La corriente medida con el amperímetro A2 es nula (es decir no hay corriente de retorno por el neutro).440 W. de la instalación (carga 1 ! condensadores). Las lecturas de los vatímetros P1 y P2 son 9.078 VAr de potencia reactiva total. V % 322.p. con la referencia de fases mostrada en la figura. Calcular la lectura del amperímetro AR conectado a la fase R de la red y el f. calcular la corriente que señalará el amperímetro AR conectado en la fase R de la red y el f. b) Se cierran D1 y D2. e) Z a % j5 L. se cierra D5.2 A.d. las lecturas del vatímetro P3 y el amperímetro A1 (situado en una de las fases del triángulo) son 5. b) Estando cerrado el interruptor D1 se cierra el interruptor D2 que da alimentación a una batería de condensadores puestos en triángulo con una capacidad de 60 ]F/fase. La carga 5 es trifásica desequilibrada y conectada en estrella y con su centro unido al neutro de la red a través del amperímetro A2. calcular la lectura del amperímetro AR colocado al principio de la instalación en la fase R. c) Se abren D1 y D2 y se cierra el interruptor D3 que alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella con el centro de la misma unido al neutro .d. Calcular la impedancia Z1 de la carga 1. d) 59.83 L] Figura P.220 W y f.p. d) Se cierran ahora solamente D1 y D4.4 V. b) 19. a) Se cierra el interruptor D1.5 inductivo.p.25 3.p. Z c % 1. La carga 4 es un motor monofásico conectado entre las fases R y T que absorbe de la red una potencia eléctrica activa de 7. Calcular la impedancia de carga Z 3 y la tensión compuesta compleja U RñSñ. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1.3.490.543 W respectivamente. P2 ] 997.

26 3.p.48 A] Figura P.3.p. Calcular la impedancia R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro Vb. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f. % 0.5 A] . a) Z 1 % 6 ! j8 L. X2 % 10 L. Se cierra el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada que se muestra en la Figura P.p.496 W. d) AR % 28. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1. d) Manteniendo cerrado el interruptor D3 se cierra a continuación el interruptor D4 que da alimentación a un motor monofásico que absorbe una potencia activa de la red de 2. Calcular: a) potencias P1 y P2 que señalarán los vatímetros conectados a principio de la línea y valores de la tensión Va y la impedancia compleja Z 1. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores.500 W. Z 2 y Z 3.27.6 inductivo. d) si en el caso anterior se funde el fusible que protege la fase T de la red ¿cuál será la corriente que marcará el amperímetro AR? [Res. P2 % 7.3. con la referencia de fases mostrada en la figura. f. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. de la carga 1 a 0.8 inductivo y que está conectado entre las fases R y S ¿cuál será el valor de la lectura que señalará el amperímetro AR? [Res.d.66 . j3.d. c) R1 % 10 L. d) AR % 47. Va % 475 V.47.382 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de la red.27 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.55 voltios. el amperímetro AR conectado a la fase R de la red a la entrada de la instalación marca una corriente de 54. en módulo y fase de las impedancias Z 1. P2 % 1.d. b) QC % 11. observándose que la corriente que señala el amperímetro ATR es de 19 A.54 V.034 VAr. En esta situación las lecturas de los vatímetros son: P1 % 7.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente.66 L.85 A y el voltímetro Vc que mide la tensión del condensador unido a la fase R señala 164.13 A. y se observa que ambos vatímetros P1 y P2 indican las mismas lecturas. Z 3 % 3. c) Z 2 % 12 ! j9 L. C % 243 ]F. Calcular el valor.000 W con f. b) AR % 14. 50 Hz.220 W. 0. a2) Va % 164. a1) P1 % 11.931 inductivo.3.220/∂3 W y se observa que el amperímetro AN conectado al neutro señala cero amperios.

La carga 2 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia equivalente de Z 2 % 40 ! j30 ohmios por fase. La carga 4 es monofásica.d.p.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 383 Figura P.27 3. a) Se cierra solamente el interruptor D1 de la Figura P.3.3. La carga 3 es monofásica y se conecta entre las fases T y R de la red.3.28 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. con la referencia de fases mostrada en la figura. La carga 1 es un motor trifásico equilibrado conectado en triángulo con una impedancia por fase Z 1 % R1 ! jX1 ohmios.6 inductivo. consumiendo una potencia activa de 3. 0. 50 Hz.000 W con f. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.28 . Inicialmente todos los interruptores están abiertos. se conecta entre la fase T y el neutro y es equivalente a una resistencia pura de 20 ohmios.48.

c) QC % 18.5 W. 3 y 4). P2 % 655 W. de la carga 1 a 0.d. [Res.5 A. se cierra a continuación solamente el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada 2 y se observa que los dos vatímetros P1 y P2 señalan las mismas lecturas (P1 % P2).770 VAr. ¿el f. Se cierran a continuación los interruptores D2. 50 Hz. Calcular la impedancia por fase . total es inductivo o capacitivo? c) Se desconecta la carga trifásica 1 (es decir se abre el interruptor D1 y se quitan los condensadores).994.29 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. C % 413.p. además el amperímetro AR conectado a la fase R de la red marca una corriente de 5/∂3 A y el voltímetro V2 señala 285/∂3 V. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 24 ! j30 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia 2 ohmios por hilo.d. a) Z 1 % 9 ! j12 L. del conjunto carga 1 más condensadores. observándose que la corriente que señala el amperímetro A1 (en una fase de la carga en triángulo) es de 19 A.361 W. c) Determinar en el caso anterior la potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 y se observa que la lectura del amperímetro AR es igual a 17. Calcular la impedancia por fase equivalente del motor Z 1. La carga 3 es trifásica desequilibrada conectada en estrella con las impedancias por fase mostradas en dicha figura (obsérvese que la fase S está unida directamente con Nñ). S y T de la red. calcular las lecturas de AS y AT.30 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. ¿Por qué la suma P1 ! P2 no es igual a la suma de las potencias consumidas por las cargas? Justificar la respuesta razonadamente.4 A.3 V.6 W. Calcular la lectura del voltímetro V1. de la impedancia compleja Z 1 y de las potencias P1 y P2. Se cierra inicialmente el interruptor D1 de la carga equilibrada 1.655 W.384 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carga trifásica 1 y se obtienen las siguientes lecturas de los vatímetros: P1%15.973 capacitivo. b) En la situación del apartado anterior (estando conectada la carga 1). P2%1. 50 Hz. a) Calcular los valores de la tensión del voltímetro V1. D3 y D4 (es decir se conectan las cargas 2.3. b) 27. d) AS % 10 A. d) En el caso anterior determinar las lecturas que señalarán los vatímetros P1 y P2.d. de la instalación a la unidad.6 inductivo.7 ]F. 0. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f.32 A (exactamente 10∂3 amperios) y se comprueba además que la indicación del amperímetro AT es doble que la de AS. AT % 20 A] 3.p. Calcular las lecturas de los amperímetros instalados en las fases R.p.p.d.49. c) AR % 16.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente. P2 ] 2. AS % 4.7 A. a) V1 % 242. Calcular las corrientes que señalarán los amperímetros instalados en las fases de entrada de la instalación y el f. AT % 27. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2 dando lugar a las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 ] 13.333. d) P1 % 4. se cierra el interruptor DC que conecta a la red una batería de condensadores en estrella de 600 ]F/fase. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. [Res. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. La carga 2 es trifásica equilibrada conectada en estrella de impedancia R2 ! jX2 ohmios por fase.1 A. con la referencia de fases mostrada en la figura.523 W. Calcular la impedancia por fase R2 ! jX2 de la carga 2.50. c) se abre el interruptor D1 y se desconectan los condensadores.3. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1. Los vatímetros no detectan el consumo de la carga 4 conectada entre la fase T y neutro] 3. b) Z 2 % 6 ! j8 L. d) Se abren los interruptores D1 y D2 y se quitan los condensadores. con la referencia de fases mostrada en la figura.

a2) P1 % 11.034 VAr.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 385 R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro V3. c) Z 2 % 228 ! j171 L.30 .500 W. C % 243 ]F.496 W. d) X % 19 L] Figura P. Z 1 % 3 ! j4 L.3. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 en el que las reactancias de las bobinas son el doble que la correspondiente del condensador. a) V1 % 164.3.755 V. se observa además que el amperímetro AR señala una corriente de 10∂3 amperios.29 Figura P. b) QC % 11. V3 % 4. d) se abre el interruptor D2 (D1 sigue abierto y siguen desconectados los condensadores).5 V. P2 % 1. ¿Cuál es el valor de la reactancia X? [Res.

51. 50 Hz. Determinar también la capacidad por fase de los condensadores anteriores.52. Z T %!j10 ohmios. se añade a la red una batería de condensadores en triángulo de 130 ]F por fase. [Res. b) QC % 23. P2 % 1.994. Se cierra ahora el interruptor D2.31 se alimenta de una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.31 3. a) AR % AS % AT % 43. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. jX2 ohmios por fase que está unida a la red por medio de una línea inductiva de !jX3 ohmio por hilo. La carga 2 es una estrella equilibrada de impedancia R2 .d.32 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. d) R % 10 L] Figura P. Calcular la potencia activa. c) AR % AS % AT % 26. Z S % R ohmios (resistencia pura). La carga 2 es desequilibrada con los valores de impedancia siguientes: Z R %. Calcular las lecturas que señalarán los amperímetros conectados a la entrada de la red y el valor complejo de las impedancias Z de la carga 1. con la referencia de fases mostrada en la figura. tómese el más elevado). La carga 1 es trifásica equilibrada con la disposición de impedancias mostrada en la figura (es decir es una carga en estrella equilibrada de Z ohmios por fase que está en paralelo con una carga en triángulo de Z ohmios por fase). 50 Hz. con la referencia de fases mostrada en la figura.386 3.104 VAr.3.5 W.3. b) En el caso anterior. a) Inicialmente solamente está cerrado el interruptor D1 de la carga trifásica equilibrada 1.6 V.3.33.6 W.333. Z % 12 ! j16 L.3. reactiva y aparente absorbida de la red y la lectura que señalará el voltímetro V1. a) Al cerrar el interruptor D1 y conectar la carga 1 se obtienen unas lecturas de los vatímetros P1 % 15. es decir con la carga 1 y los condensadores conectados ¿cuáles serán las lecturas de los amperímetros conectados a la entrada de la red? d) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo. La carga 1 es una combinación de dos cargas equilibradas: una conectada en estrella de R % 4 ohmios por fase y la otra conectada en triángulo de impedancia 12 ! j24 ohmios por fase.j10 ohmios.9 A. c) En el caso anterior.p. en estas condiciones el voltímetro V2 indica una lectura de 160. C % 170 ]F. calcular la potencia reactiva de unos condensadores conectados en triángulo a la red (ver línea de puntos en la Figura P. b) Estando conectada la carga 1 como en el apartado anterior. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.31) para elevar el f. determinar las lecturas de los . de la carga 1 a la unidad. Calcular el valor de la resistencia R conectada a la fase S de la red (de los dos valores posibles.

a. Hospitalier como profesor en la Escuela de Física y Química Industriales de París. c) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo.32 Biografías ARON.p. Investigó en la teoría del micrófono. Hermann (1845-1913). En 1876 le nombran Privatdozen en la Universidad de Berlín y desde 1880 obtuvo la plaza de catedrático de medidas eléctricas en la misma universidad. Se cierra ahora el interruptor D2 de la carga 2 y se observa que los dos vatímetros instalados al principio de la línea señalan la misma potencia P1 % P2 % 8. Más tarde en 1907 sucedió a E. el sistema de medida de la potencia trifásica por medio de dos vatímetros y que por ello en algunos textos se conoce como conexión Aron (aunque el principio de conexión se deba al profesor francés André Blondel). jX2. Estudió con rigor los motores en jaula de ardilla polifásicos desarrollando métodos de arranque.32 (en definitiva se pide el módulo de la nueva corriente de línea) y el f. Se debe a él. Físico alemán. del conjunto de la instalación. calcular el valor de la reactancia de la línea jX3 y de la impedancia R2 . y al desarrollo de redes de distribución. Al finalizar sus estudios trabajó con el profesor Paalzow en la Works Academy de Berlín. 0. Paul (1869-1943). En 1883 con motivo de la Exposición Eléctrica en Viena.6 V.3. V1 % 210.663 VA. un centro que fue el antecesor de la Escuela Técnica de Charlotenburgo. en acumuladores y electricidad atmosférica. a) P % 43. Q % 14. En 1898 ideó .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 387 amperímetros señalados en la Figura P. [Res. c) R % 9 L. S % 45.d.22 W y que el voltímetro V2 marca una tensión de 400.321 W. Trabajó en la Compañía de Ferrocarriles del Norte durante seis años siendo encargado de los servicios eléctricos. X2 % X3 % 3 L] Figura P. En 1898 se incorporó como profesor en la Escuela Superior de Electricidad de París (creada en 1894). BOUCHEROT. desarrollando contadores eléctricos de tipo péndulo que fabricaba en una empresa de su propiedad con sede social en Charlotenburgo. Desde 1897 fue gerente de diversas empresas dedicadas a la construcción de máquinas eléctricas.022.56 voltios. presentó un sistema de transmisión de señales eléctricas sin hilos. Trabajó fundamentalmente en el campo de la electrometría.436 VAr. Estudió en la Escuela de Física y Química de París (1885 a 1888). Estudió en las Universidades de Heidelberg y Berlín.997 capacitivo. b) 66 A. Contribuyó con sus teorías al estudio de la c.3. Ingeniero y científico francés.

desarrolló la alta tensión. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L. Físico francés. entre los asistentes estaba William Thomson. inventó el motor asíncrono y dio la solución al problema del transporte de energía eléctrica. Charles F. Cromwell Flectwood (1828-1883). Dudley. de hecho a los dieciocho años (en 1837) construyó una máquina electromagnética que describió en la revista: Sturgeon’s Annals of Electricity. Slepian. Comenzó muy joven realizando experimentos eléctricos. por lo que se vio obligado a dar una conferencia ante un público arisco. hasta fechas muy recientes. Scott y C. VARLEY. Caballero y Oficial de la Legión de Honor francesa. Dos años más tarde descubrió el hecho de que hay un valor límite para la magnetización de un trozo de hierro y determinó su valor numérico para diversos valores de la corriente de excitación. Aunque Joule reconoció el principio de conservación de la energía. Otra invención de Boucherot es la referente a una excitatriz especial para el compoundaje de alternadores (1900). método de las coordenadas simétricas aplicado a la solución de redes polifásicas. construyó alternadores de alta frecuencia para la incipiente telegrafía sin hilos (radio). en 1847 presentó una Memoria en la que calculaba el equivalente mecánico del calor. En 1914 ingresó en la Compañía Westinghouse. En 1887 se estableció por su cuenta para poder llevar a cabo sus propias ideas. Inventó un tipo de alternador de alta frecuencia (1893) para la alimentación directa de antenas de radio. Premiado con la medalla de la Royal Society. el primero en presentarla en forma general y que llevó el honor de descubrirla fue el alemán Helmholtz. Wagner del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. descubrió el campo giratorio. De joven gozó de poca salud. que ha servido de guía para las enseñanzas de esta materia en muchas Escuelas Técnicas Europeas. en una línea . Ingeniero eléctrico croata-americano. Realizó con el físico Claude investigaciones sobre la energía térmica del mar (1926). lo que abrió a Joule las puertas del mundo científico y la amistad con el futuro Lord Kelvin. Se le acreditan más de 75 patentes en el campo de la Ingeniería Eléctrica. obra de gran calidad pedagógica y que en sucesivas ediciones fue incorporando los progresos de esta ciencia. publicado en el Transactions del AIEE. Físico inglés. Desarrolló métodos especiales para la localización de averías en cables (la famosa espira de Varley fue patentada en 1859). James Prescott (1818-1889). Diseñó alternadores y transformadores trifásicos. Expuso el principio de conservación de la potencia reactiva (1900) y su aplicación al cálculo de redes de c. en un texto de Electrotecnia compuesto de cuatro tomos. Robert David (1892-1947). Pt. Steinmetz. Doctor Honoris Causa de las Universidades de Oxford y Edimburgo.. Alternadores con autoexcitación (1894) y turboalternadores con fugas magnéticas (1916) para limitar las corrientes de cortocircuito. Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. Estudió matemáticas y física en Praga y la carrera de ingeniero eléctrico en Budapest (1881). Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. formando a multitud de ingenieros de toda Europa incluyendo a muchos profesores españoles. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. Le sucedió en la Cátedra Jean Fallou y más tarde Franíois Cahen que adaptó la obra de Janet. Recibió el Bachelor de Ciencias en 1914 en la Universidad de Oklahoma. etc. En 1846 ingresó en la Compañía Inglesa de Telégrafos. Las principales revistas científicas no quisieron publicar este trabajo. Fue asesor de la Compañía Westinghouse y proyectó la central instalada en las cataratas del Niágara (1896). construcción de condensadores. Ingeniero americano. P.a. En 1900 apareció la primera edición de su célebre texto: Lecciones de Electrotecnia General. Colaboró en más de 40 libros o artículos técnicos en relación con el transporte de energía eléctrica. Exposición Universal de 1900. Nikola (1856-1943). por lo que recibió una educación con profesores particulares. uno de sus maestros fue el gran químico inglés Dalton. Era hijo de un opulento cervecero. En 1840 había logrado obtener la fórmula que lleva su nombre. denominada medalla Copley. Físico inglés. C.388 CIRCUITOS ELÉCTRICOS motores polifásicos que denominó tipos: a. JANET. Karapetoff. II. JOULE. b y g . Recibió grandes premios y condecoraciones: Academia de Ciencias de París. O. páginas 1027 a 1140. Paul (1863-1937). Analizó los fenómenos transitorios en líneas largas (1922). Después de muchos experimentos. que elogió el trabajo y apoyó los resultados. M. Estudió en la Escuela Normal Superior. Coautor en 1933 con C. Realizó investigaciones sobre el uso de aceite como aislante. vol 37. que a la sazón tenía veintitrés años. en este mismo año desarrolló los sistemas polifásicos. Más tarde en 1926 se graduó en ingeniería eléctrica en la misma Universidad. Fue un fanático en lo referente a las medidas. EVANS. donde enseñó toda su vida. F. donde fue asignado al Departamento de Ingeniería de Centrales Eléctricas. motores. pasando en 1894 a París como catedrático de la misma asignatura en la recién inaugurada Escuela Superior de Electricidad. Evans escribió numerosos artículos técnicos en relación con la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. Mailloux). TESLA. Contribuyó con Blondel al estudio del acoplamiento de alternadores analizando el amortiguamiento de las oscilaciones pendulares de estas máquinas (1892). Trabajó en todos los campos de la Ingeniería Eléctrica: generadores. En 1931 era uno de los directores del Departamento de Líneas de Transporte. En 1886 fue nombrado profesor de Electrotecnia en Grenoble. padre de la química moderna. A. junto con su hermano Alfred. Fue director del Laboratorio Central de Electrotecnia. En 1884 emigró a los Estados Unidos y trabajó en la central eléctrica que la compañía Edison había inaugurado dos años antes en Nueva York. transformadores. que determina la potencia disipada en una resistencia eléctrica. (actual SUPELEC). de hecho este último es el correspondiente a una doble jaula de ardilla. V. etc. Cuando en 1847 se introdujo la gutapercha como elemento aislante de los cables demostró.

Se doctoró en 1940 con premio extraordinario en la Universidad de Illinois. Ohio. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. Karapetoff. que el efecto capacitivo de los hilos obstaculizaría la transmisión de señales a gran distancia.: Traité d’Electricité . JUFER. J. DURBIN. Pt. DRAPER. A.: Electrotechnique. 1962. 1993. PÉREZ. L. Decreto 842/2002 de 2 de agosto (BOE no 224 de 18-9-2002). recibieron el Premio Montefiore. KASATKIN. WAGNER. KERCHNER. Pitman.: Circuitos de Corriente Alterna. 1972. vol 37. Para hacerse una idea de la confusión de unidades en aquella época. CECSA. G. CAHEN. «Staff» del Massachussetts Institute of Technology (M. páginas 1027 a 1140. Referencias BLACKBURN.I. Mailloux). Dudley. Pitman. Ed. En 1863 determinó el valor del ohmio. ORTEGA. BOYLESTAD. Tomo I. Longman. CECSA. Introduction a DAGNEAUX. Ed. L. intervino en 1881 en la Primera Conferencia Internacional de Electricidad de París en la que se prepararon las directrices para la unificación de las unidades eléctricas. J. Tomo 2. M. New York..: Electrotecnia. 1960. O. ` l’électrotechnique.: Circuitos Eléctricos. 4a ed. Varley. La unidad Varley creada por él mismo. baste decir que la Revista Telegraphic Journal de 1864 daba una lista de 11 tipos diferentes de unidades de resistencia. A. P. KEMMERLY. 1959. A.. A. Coeditor del famoso libro de la Compañía Westinghouse: Electrical Transmission and Distribution Reference Book. Tomo II.: Teoría de Circuitos. Estudió en el Carnegie Institute of Technology. 1977. Realizó investigaciones sobre la aplicación de la teoría de las componentes simétricas en las redes eléctricas. Se le atribuyen gran cantidad de patentes relativas a la transmisión telegráfica. Escribió una gran variedad de artículos sobre el tema: medida de resistencias. DAWES. Merrill. COULON. París. Charles F.A. PASTOR. velocidad de transmisión de señales en conductores. Mir. J. Colaboró con Latimer Clark para preparar un sistema racional de unidades eléctricas.I. E. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L. 2a ed. COTTON. Marcel Dekker.: Circuitos Eléctricos. M. V. localización de defectos en conductores telegráficos.: Electrotechnique Générale. New York. II. V. Fundamentos. R. Varley patentó un sistema con doble circuito para contrarrestar la carga estática. Lausanne. Volumen I. G. PEREKALIN.: Advanced Electrical Technology. Ed.. BROSAN. Gili. Preocupado por la exactitud de las medidas construyó resistencias y condensadores patrones y fue uno de los pioneros en el desarrollo de la electrometría. M. London.: Curso de Electrotecnia. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). Varley)..: Symmetrical Componets for Power Systems Engineering.. A. Madrid.: Tratado de Electricidad. 1977.: Electrical Circuits (including machines). Charles Frederick (1895-1970). RAS. Barcelona 1966. 1982. 1981. Dos de sus primeros artículos técnicos publicados con su compañero Evans en la revista del AIEE y que se referían a la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia.). H. R. M. Jr. Dossat S. MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA: Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión e Instrucciones ITC BT Complementarias. S. F. Teoría de la Corriente Alterna. Columbus. Madrid.T... Ganó la medalla Edison en 1951 por sus aportaciones en la aplicación de las componentes simétricas a la Ingeniería Eléctrica. D.: Advanced Electrical Power and Machines. 1962.. H.: Engineering Circuit Analysis.. London 1967. M. LULLY. Boixareu Ed. R. J. G. 1966. C. Ch. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. era equivalente a la resistencia de un hilo de cobre de 1/16 pulgadas de diámetro y 1 milla de longitud. W. London. Barcelona. 3a ed. PARRA. A. McGraw-Hill Book Co. Circuits et Reseaux en Régime Permanent. A. Charles E. México. . Tome I. 2002. etc. F.T. Sixth Edition. 1959. Slepian.. L. E.: Introductory Circuit Analysis. T. México. BLAJKINE. F. Coautor en 1933 con R. Cartago Buenos Aires. HAYDEN. J. CORCORAN. Evans del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. M. corriente alterna. Ed. S. Scott y C.. publicado en el Transactions del AIEE. Fleeming Jenkin y Cromwell F. 2003.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 389 experimental de 10 millas. Editions Georgi. Moscú. HAYT. Marcombo. Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks (Método de las Coordenadas Simétricas Aplicado a la Solución de Redes Polifásicas). Tomó parte destacada en el tendido del primer cable telegráfico trasatlántico ( los consultores fueron William Thomson que más tarde fue nombrado lord Kelvin. Ingeniero americano. Gauthier Villard Editeur. Steinmetz.

STARR.: Elementos de Electrotecnia General. 1970.: Analysis of Electric Circuits. G. IONKIN. 1973. A. London. Ed.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook.: A New Theorem for Active Networks. 1933. ZEVEKE. F. WAGNER. 1983. .A. Pitman Pub. New York. MORTON. T. R. C. pp. AENOR.D.. C. AENOR.. SPENCE. Barcelona.. Parte 2: Prescripciones generales de protección. J.390 CIRCUITOS ELÉCTRICOS RIMINI.. Tomo 2..: Symmetrical Components. F. EVANS. A. Netherlands. WILDI. Capítulo 54: Puesta a tierra y conductores de protección. L. H. UNE 20460-5-54:1990: Instalaciones eléctricas en edificios. September 1933. Distribuidora Gustavo Gili de México S. Mir Publisher. P. T. Parte 5: Elección e instalación de los materiales eléctricos. México DF. UNE 21621-2:1996: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas (incluidas minas a cielo abierto y canteras). Kluver Publishers. McGraw-Hill Book. 303-308. Dordrecht. 1998. 1955. SHEPHERD. Hispano-Europea. Moscú.: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. Journal of IEE. A.: Higher Electrical Engineering. SHENKMAN.

5 Solución sistemática de redes de primer orden 4.1 Introducción 4.8 Función de transferencia.7 Transformada de Laplace 4.3 Condiciones iniciales de los elementos 4.4 Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden 4.Capítulo 4 Régimen transitorio de los circuitos eléctricos 4.10 Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado .9 Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos 4. Diagrama de polos y ceros 4.6 Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden 4.2 La respuesta completa de una red lineal 4.

a. en los que se incluían generadores tanto de c. Se define después el concepto de transformada de Laplace que constituye la base del método moderno de cálculo de transitorios en circuitos eléctricos. durante el cual. Este método es fácil de aplicar a circuitos simples. En general cualquier operación de conexión. Estas componentes constituyen los términos propios. Primeramente el análisis se realiza por el denominado método clásico. que resultan al aplicar los lemas de Kirchhoff al circuito y determinando las constantes de integración que resultan. en las que se incluyen conceptos y terminologías de gran interés en el análisis transitorio. Antes de que un circuito (o máquina) pueda llegar a una situación estacionaria o de régimen permanente de funcionamiento (que sea diferente de algún estado anterior). las tensiones y corrientes varían en función del tiempo. En el capítulo se estudian por este procedimiento las redes de primer orden y de segundo orden.c. conociendo las condiciones iniciales de la red. Para no desviar la atención del lector en el estudio de este capítulo. para demostrar que con este diagrama se puede prever con antelación la respuesta de una red. o desconexión. Introducción En las lecciones anteriores se han estudiado con detalle los circuitos eléctricos trabajando en régimen permanente. es precisamente en estos periodos de tiempo en los que se presentan los problemas más serios y complicados de funcionamiento de un circuito o en particular de una máquina eléctrica. por lo general. naturales o libres y son. pero resulta complicada y tediosa su aplicación en circuitos de mayor orden por la dificultad en determinar correctamente las condiciones iniciales de la red. cuyos valores dependen de los parámetros del circuito. siendo amortiguados por ciertos factores exponenciales decrecientes. Aunque los fenómenos transitorios son generalmente de corta duración. el cálculo de transformadas de excitaciones básicas que tienen interés en teoría de circuitos y la determinación de transformadas inversas o antitransformadas. en ecuaciones algebraicas función de la frecuencia compleja s. Durante este tiempo. se denomina periodo transitorio.392 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. En este capítulo se van a estudiar los circuitos eléctricos en régimen transitorio. hasta llegar finalmente a la condición de equilibrio (estado estacionario) impuesta por los parámetros de la red. representados a lo sumo por una ecuación diferencial de segundo orden. es decir resolviendo las ecuaciones integro-diferenciales (en definitiva diferenciales). Este procedimiento consiste en transformar las funciones y operaciones temporales en otras funciones que dependen de una frecuencia compleja generalizada s % p ! ju. de corta duración. inducción o conmutación dentro de un circuito.1. A continuación se presenta el concepto de función de transferencia. en el Apéndice 2 del texto se hace un repaso de las propiedades de la transformada de Laplace. ya que permite resolver las ecuaciones diferenciales de un circuito de un modo simple. pues transforma las ecuaciones diferenciales lineales de una red. el método es muy sistemático y potente. las expresiones matemáticas de las tensiones y corrientes en las diversas partes de la red contienen ciertos términos distintos de las componentes estacionarias estudiadas en los capítulos anteriores. (que en los circuitos eléctricos se denominan funciones de red) y se señala la construcción geométrica de los diagramas de polos y ceros de las mismas. . con la gran ventaja de que las condiciones iniciales del circuito quedan incorporadas de un modo automático. (Capítulo 1) como de c. (Capítulo 2). hará que existan fenómenos transitorios en la red. El periodo de tiempo requerido para que las tensiones y corrientes alcancen el estado final estacionario. el circuito pasa por un periodo de transición.

con la respuesta de los elementos pasivos simples en el dominio s de Laplace. de la forma: dn f dn.1) que corresponde a la expresión normalizada siguiente: f df ! % g(t) q dt las ecuaciones de segundo orden son de la forma: a df d2 f ! c f % g(t) 2 !b dt dt (4. iniciando la exposición.1 f df an n ! an.1 ! ñ ! a1 ! a0 f % G(t) dt dt dt (4. la solución completa de una ecuación diferencial lineal (con coeficientes constantes) se compone de dos términos: el primero de ellos se obtiene resolviendo la homogénea de la ecuación diferencial. En circuitos más complejos que estén formados por más mallas y nudos. a. 4. b. en las que. La respuesta completa de una red lineal Al aplicar los lemas de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o paralelo). cada variable dependiente (corriente de malla o tensión de nudo) responde a una ecuación diferencial lineal de un orden que en general es superior a dos.3) (4. g(t) es la tensión o corriente de excitación de la red (generadores).2. la aplicación de los lemas de Kirchhoff da lugar a una serie de ecuaciones integro-diferenciales. una corriente o una carga. o . se obtienen unas ecuaciones integro-diferenciales de orden 1 o 2.2) donde f % f (t) puede representar una tensión. Se desarrollan luego diversos ejemplos de aplicación para comprobar la ventaja del método operacional de Laplace frente a los métodos clásicos. El capítulo finaliza con una introducción al análisis de circuitos mediante variables de estado. es decir es la solución general de la ecuación diferencial cuando g(t) o G(t) se hace igual a cero. Las ecuaciones diferenciales anteriores reciben también el calificativo de lineales. debido a que los coeficientes que aparecen en cada término son parámetros constantes y no son función de la variable dependiente f (t). Las ecuaciones de primer orden responden a la forma general: a df ! b f % g(t) dt (4.4) donde G(t) es en general una función lineal de g(t) y sus derivadas.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 393 Posteriormente se aplican las propiedades de la transformada de Laplace al estudio de transitorios en redes eléctricas. definiendo los conceptos de impedancia y admitancia operacionales y las reglas de transformación que deben seguirse para pasar del dominio del tiempo al dominio s.1 n. c y q son coeficientes constantes y t es el tiempo. Como el lector recordará de un curso de Análisis Matemático.

en el instante de la conmutación y se analizan con detalle en el epígrafe siguiente. ya que no hay fuentes conectadas que lo exciten. que están presentes en la respuesta natural. En definitiva la solución completa de una ecuación diferencial lineal como la (4. . En muchos casos el problema es indiferente. Para determinar las constantes de integración de la respuesta compuesta. libremente. puesto que se pretende analizar el comportamiento del circuito a partir de ese instante.. El otro término que se incluye en la solución de la ecuación diferencial depende del tipo de excitación del circuito y corresponde a la solución particular fp(t) de la ecuación diferencial.) se define generalmente por el conocimiento de la tensión en bornes de los elementos capacitivos y la corriente en los elementos inductivos. es preciso conocer el estado del circuito en algún instante de tiempo. La respuesta natural recibe este nombre porque es así como responde el circuito naturalmente. casi siempre.394 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de otro modo cuando se anula la función de excitación del circuito. se denominan condiciones iniciales. pero existen situaciones con excitaciones tipo impulso en el que las variables no tienen el mismo valor en t % 0. la solución particular fp(t). ya que las variables tensión y corriente son funciones continuas en t % 0 (es decir f (0. sin estar forzado. y t % 0!. Esta determinación requiere un conocimiento claro del comportamiento de los elementos pasivos simples. El sistema se comporta de este modo debido a su propia estructura o configuración. y el tiempo inmediatamente posterior a la conmutación se señala por t % 0!. se conoce con el nombre de respuesta forzada del circuito ya que depende de la forma particular de la fuente (o fuentes) de excitación. Mientras que la respuesta natural no sea despreciable. Al cabo de un cierto tiempo.) % f (0!)). se dice que el circuito funciona en régimen transitorio. En la práctica este instante corresponde al momento en el que se produce la conexión (o desconexión en su caso) de los interruptores del circuito. esta respuesta debe ser necesariamente amortiguada. propia y también libre del circuito. como consecuencia de una alimentación previa de los mismos. Estas condiciones de contorno definidas en t % 0. estos términos pueden considerarse despreciables. que la conmutación (conexión o desconexión) se produce en el tiempo t % 0. En circuitos pasivos que contengan resistencias. quedando como única respuesta. viniendo caracterizada por términos exponenciales decrecientes. de tal modo que el tiempo inmediatamente anterior se define por t % 0.5) La respuesta natural del circuito fn(t) contiene las constantes de integración de la ecuación diferencial correspondiente. en este caso se dice que el circuito funciona o ha llegado al régimen permanente. físicamente.4) es de la forma: f (t) % fn(t) ! fp(t) (4. Sin embargo. hay que tener en cuenta que para evaluar las constantes de integración deben conocerse los valores inmediatamente después de que se haya producido la conmutación. Esta solución fn(t) se conoce en Ingeniería Eléctrica como respuesta natural. las debidas a las energías almacenadas en los elementos reactivos de la red. El estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t % 0. La respuesta forzada del circuito fp(t) no contiene constantes de integración arbitrarias ya que están definidas por la excitación correspondiente. representa la respuesta del circuito cuando se anulan los generadores existentes en el mismo y donde se consideran únicamente como fuentes. por lo que es preciso determinar con sumo cuidado las magnitudes de las tensiones y corrientes en t % 0! necesarias para la evaluación de las constantes iniciales partiendo del conocimiento de sus valores en t % 0. Por conveniencia matemática se considera. es decir las inductancias y condensadores.

2. la relación entre la tensión y la corriente es de la forma: u(t) % L diL(t) dt (4.. y la estructura topológica de la misma en t % 0! después de la conmutación..7) la corriente iL(t) para un tiempo genérico t : iL(t) % 1 L I t u(t) dt (4.7) de la ecuación anterior se deduce que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente. deduciendo a partir de (4. Los detalles de este proceso no tienen importancia y lo único que interesa es conocer los valores en t % 0. la relación entre la tensión y la corriente viene definida por la ley de Ohm: u(t) % Ri(t) (4. permitirá determinar las constantes de integración que aparecen en la respuesta completa de la red para t b 0. como resultado de los valores iniciales anteriores y debido a las fuentes que ahora se introducen. Lo que haya pasado antes se manifestará en los valores que tengan las tensiones en los condensadores y las corrientes en las bobinas. ᭿᭿ 4.6) según la ecuación anterior.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 395 4. ᭿᭿ 4. Una vez realizada la conmutación en t % 0!. la corriente también cambiará de un modo instantáneo con una magnitud 1/R de la tensión.ä 1 L I t u(t) dt 0.ä que puede desarrollarse en los dos sumandos siguientes: iL(t) % 1 L I 0. pueden aparecer nuevas tensiones y corrientes en la red. Condiciones iniciales de los elementos Las condiciones iniciales de una red dependen de las energías almacenadas en los elementos reactivos en t % 0.8) . Vamos a ver a continuación el comportamiento de los elementos pasivos simples en el momento de la conmutación. (4. lo que equivale a decir que la corriente sigue los cambios (forma) que imponga la tensión.3. lo cual no tiene sentido físico. Se puede comprobar la afirmación anterior con un poco más detalle matemático. si esta cambia instantáneamente. existe proporcionalidad directa entre la tensión y la corriente en una resistencia.3.3.9) . La evaluación de las tensiones y corrientes en t % 0!. Resistencia En una resistencia. u(t) dt ! . ya que la tensión debería hacerse infinita. Inductancia En una inductancia.1.

13) 1 C I i(t) dt (4.3.7) la derivada será igual a cero. se cumple: iL(0!) % iL(0.ä 0. y otras. la integral de (4. la integral de (4.) % 0.396 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el primer sumando representa el valor de la corriente en t % 0. que además cumple la siguiente normalización: 1 es una señal ideal que tiene propiedades interesantes en Automática. Análisis Dinámico. es por ello que si se aplicara a una bobina una señal de tensión en forma de impulso de Dirac. I !ä 0! d(t) dt % . iL(0!) % 0. independientemente de cuál sea la tensión en sus terminales. la corriente en la bobina tendrá un valor constante independiente del tiempo.ä t I I 1 i(t) dt ! C . Capacidad En un condensador.) ! 1 L I 0! u(t) dt 0. es decir si iL(0.). La afirmación anterior se puede justificar con más detalle a partir de (4. I t i(t) dt 0. En este caso. una bobina cargada se puede sustituir por una fuente ideal de corriente de valor iL(0!)%iL(0. (4. Otras conclusiones que pueden deducirse de (4. . en régimen permanente.10) será siempre igual a cero.12) de la ecuación anterior se deduce que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente. por lo que según (4.12): 1 uC(t) % C I 1 i(t) dt % C . lo que significa que con corriente continua. ᭿᭿ 4. Teoría de la Señal. ya que la corriente debería hacerse infinita. cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä). entonces se comporta inicialmente como un circuito abierto.11) que representa la continuidad física de la corriente en una bobina en el momento de la conmutación. (4.10) no sería cero.3.. la relación entre la tensión y la corriente viene expresada por: uC(t) % o de un modo equivalente: i(t) % C duC(t) dt (4. De la ecuación anterior se deduce que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito.) (4. Si la bobina está descargada.10) exceptuando la situación teórica de que la tensión aplicada sea un impulso de Dirac1.14) En el Apéndice 2 se estudia la función impulso o delta de Dirac d(t) que es una señal de amplitud infinita y tiempo de duración nulo. Si la conmutación se realiza en t % 0 y se desea calcular la corriente en el instante t % 0!. lo cual no tiene sentido físico. de donde se deduce que: iL(0!) % iL(0.7) es el comportamiento de una bobina cuando las excitaciones del circuito (generadores) son de corriente continua. una bobina se comporta como un cortocircuito.ä d(t) dt % 1 0.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

397

la primera integral del último miembro de la ecuación anterior representa la tensión en el condensador en t % 0., es decir uC(0.). Si la conmutación del condensador se produce en t % 0, el valor de la tensión del condensador en t % 0!, será igual de acuerdo con (4.14) a: uC(0!) % uC(0.) ! 1 C

I

0!

i(t) dt

(4.15)

0.

que para corrientes que no sean tipo impulso de Dirac conduce a la igualdad siguiente: uC(0!) % uC(0.) (4.16)

que representa la continuidad de la tensión en un condensador en el momento de la conmutación. De (4.16) se deduce entonces que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito, un condensador cargado se puede sustituir por una fuente ideal de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si el condensador está descargado, es decir si uC(0.) % 0, entonces se comporta como un cortocircuito uC(0!) % 0, sea cual sea la corriente que circula por el mismo. Por otro lado, si se considera un condensador en un circuito de corriente continua, cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä), la tensión en bornes del condensador tendrá un valor constante, independiente del tiempo, por lo que según (4.13) la derivada será igual a cero, lo que significa que con corriente continua, en régimen permanente, un condensador se comporta como un circuito abierto. En la Figura 4.1 se resumen las conclusiones anteriores. Se han representado los circuitos equivalentes de los elementos pasivos simples en las condiciones iniciales, en situación de cargado o descargado y los circuitos equivalentes finales cuando los generadores de la red son de corriente continua.

Figura 4.1

Circuitos equivalentes de los elementos pasivos en t % 0! y t % ä

De este modo, cuando se desean determinar las condiciones iniciales en una red deben seguirse los siguientes pasos: a) Sustituir todos los generadores de tensión del circuito ug(t) por fuentes de tensión continua de valor ug(0!). b) Sustituir todos los generadores de corriente del circuito ig(t) por fuentes de corriente continua de valor ig(0!).

398

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

c) Sustituir todas las bobinas cargadas por generadores de corriente de valor iL(0!) % iL(0.). Si la corriente inicial en la bobina es cero iL(0.) % 0, sustituir por un circuito abierto. d) Sustituir todos los condensadores cargados, por generadores de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si la tensión inicial en un condensador es cero uC(0.) % 0, sustituir por un cortocircuito. e) En la red resistiva resultante, calcular las corrientes y tensiones iniciales necesarias para el estudio subsiguiente de la red. Adicional: Si se desean determinar las condiciones iniciales para las derivadas (por ejemplo i ñ(0!), uñ(0!)), se escribirán las ecuaciones de la red aplicando el primer lema o segundo lema de Kirchhoff según se necesite, para t b 0. A continuación se deben calcular las derivadas de las variables para el instante t % 0!. (Las condiciones iniciales para las derivadas se requieren para el estudio de redes de orden superior a 1).
EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.1

En la red de la Figura 4.2, la corriente del generador de intensidad es ig % 10e.2t. El interruptor se abre en t % 0, siendo los valores iniciales: iL(0.) % 0; uC(0.) %.5 V. Calcular: a) iR(0!), iC(0!), uL(0!); ! b) uC ñ (0!), i L ñ (0!); c) uññ C(0 ).

Figura 4.2 Ejemplo de aplicación 4.1

Solución

a) El circuito correspondiente en el instante t % 0! (válido únicamente para este instante) es el mostrado en la Figura 4.3. Teniendo en cuenta los valores iniciales previos a la apertura del interruptor que señala el enunciado, la bobina se ha sustituido por un circuito abierto, ya que iL(0.) % 0 y el condensador se ha sustituido por un generador de tensión uC(0.) %.5 V (obsérvese la polaridad del generador en la Figura 4.3). Además se ha tomado la corriente del generador de intensidad ig(0!) % [10e.2t]t%0 % 10 A.

Figura 4.3

Circuito equivalente en t % 0! de la red de la Figura 4.2

Del circuito de la Figura 4.3 se deduce de un modo inmediato: iR(0!) % 10 A ; iC(0!) % 0

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

399

Para calcular el valor de uL(0!), aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha: uL(0!) . 5 . 2iR(0!) % 0 de donde se deduce: uL(0!) % 5 ! 2 · 10 % 25 V b) Para calcular las condiciones iniciales de las derivadas, es preciso representar el circuito para t b 0. En la Figura 4.4 se muestra la red correspondiente. En esta red se cumple: iC(t) % C y en consecuencia en t % 0! resulta: duC(t) % iL(t) dt

C
y por lo tanto:

C

duC(t) dt

D

% CuC ñ (0!) % iL(0!) % iL(0.) % 0
t%0!

uC ñ (0!) % 0

Figura 4.4

Circuito equivalente para t b 0

Si se aplica el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha de la Figura 4.4 se obtiene: L que en el instante t % 0! nos da:
! ! Li ñ L(0 ) ! uC(0 ) . RiR(0) % 0

diL(t) ! uC(t) . RiR(t) % 0 dt

y teniendo en cuenta los resultados del apartado a), queda:
! 0,5i ñ L(0 ) ! (.5) . 2 · 10 % 0

es decir:
! iñ L(0 ) %

25 % 50 A/s 0,5

c) De acuerdo con el apartado b), en el circuito de la Figura 4.4 se cumple: iC(t) % C duC(t) % iL(t) dt

400

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

expresión que al derivar respecto de t nos da: iL ñ (t) % C que para t % 0! da lugar a: ññ(0!) iL ñ (0!) % CuC y teniendo en cuenta el resultado del apartado anterior se llega a: uC ññ(0!) %
! iñ 50 L(0 ) % % 250 V/s2 0,2 C

d2uC(t) % Cuññ C(t) dt 2

que es el resultado solicitado. Es importante en el estudio de las condiciones iniciales, que el lector distinga los circuitos que se obtienen en t % 0! y en t b 0. En nuestro caso el esquema de la Figura 4.3 representa la visión del circuito congelado en t % 0!. A partir de este momento, para t b 0, el circuito se ha transformado y se convierte en el de la Figura 4.4.

4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden
Los sistemas de primer orden responden a las ecuaciones diferenciales (4.1) o (4.2), que se traducen en la práctica a circuitos que contienen un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador. A continuación se van a estudiar con detalle las redes más simples R-L y R-C para deducir conclusiones prácticas que más tarde se generalizarán.

᭿᭿ 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.5 que representa una red serie R-L alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t), estando situado el conmutador señalado en la posición 1. En el tiempo t % 0 el conmutador pasa a la posición 2.

Figura 4.5

Circuito de primer orden de tipo inductivo

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

401

Vamos a suponer que la corriente previa en la bobina en t % 0. tiene un valor i(0 ) % I0, entonces en el tiempo t % 0!, de acuerdo con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se cumplirá:
.

i(0!) % i(0.) % I0

(4.17)

en esta situación el circuito resultante para t b 0 está formado por una malla R-L sin fuentes de alimentación exteriores. La respuesta del circuito (respuesta natural) se deberá por entero a la energía almacenada en la bobina: 1 W % LI 2 2 0 (4.18)

Vamos a determinar la corriente i(t) para t b 0. Si aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se cumplirá: L es decir: di R ! i%0 dt L (4.20) di ! Ri % 0 dt (4.19)

la ecuación anterior representa una ecuación diferencial homogénea de primer orden (el orden de la derivada más alta), que se resuelve de un modo inmediato separando las variables i y t : R di % . dt L i que al integrar nos da: (4.21)

I

di R %. i L

I dt ! K

(4.22)

donde K es la constante de integración. La solución de (4.22) es: ln i % . R t!K L (4.23)

para simplificar la forma de la ecuación anterior, la constante K se puede definir como el logaritmo de otra constante A, es decir K % ln A, de este modo (4.23) se puede escribir: ln i % . lo que da lugar a la corriente: i(t) % A e.(R/L)t (4.25) R t ! ln A L (4.24)

402

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

que es la solución de la ecuación diferencial (4.20). Un procedimiento alternativo y más inmediato para resolver (4.20) y que se aplica también en la resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas de alto orden, es darse cuenta que debe encontrarse una corriente i(t), tal que su derivada, sumada con ella misma (multiplicada por el parámetro R/L) sea nula para todo valor de t. Esto quiere decir que la función i(t) y su derivada di/dt deben tener la misma forma de onda. La función exponencial cumple esta exigencia; por lo que si se parte de la función: i(t) % A est como solución de (4.20), donde A y s son constantes, se tiene: di % s A est dt que al llevar a (4.20) nos da: s A est ! R A est % 0 L (4.28) (4.27) (4.26)

que es la versión algebraica de la ecuación diferencial (4.20). Prescindiendo de la solución trivial A % 0, la ecuación (4.28) se transforma en: R s! %0 L (4.29)

que se denomina ecuación característica de la ecuación diferencial. Su solución constituye el valor característico o frecuencia natural del circuito2: s%. R L (4.30)

que al sustituir en (4.26), nos da el valor de la corriente natural i(t): i(t) % A e.(R/L)t (4.31)

que coincide con el resultado (4.25) obtenido allí por el procedimiento de separación de variables. Para evaluar la constante A, debemos tener en cuenta la condición inicial (4.17), lo que requiere que se cumpla: i(t % 0!) % I0 % [A e.(R/L)t ]t%0 % A es decir A % I0, por lo que (4.31) se transforma en: i(t) % I0 e.(R/L)t
2

(4.32)

(4.33)

El hecho de que se le llame frecuencia no debe inducir a confusión, pensando que da lugar a oscilaciones de tipo sinusoidal en la respuesta. Este nombre procede de que el cociente L/R tiene dimensión de tiempo (ver expresión (4.35)), por lo que R/L tiene dimensiones de frecuencia.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

403

En definitiva la respuesta natural del circuito (la respuesta sin excitaciones externas) es una corriente exponencial decreciente con el tiempo. En la Figura 4.6 se ha representado la corriente anterior.

Figura 4.6 Respuesta natural de un circuito de primer orden inductivo

La corriente es máxima en t % 0 y vale i % I0, y su decrecimiento depende de la relación L/R; este cociente es un parámetro importante que recibe el nombre de constante de tiempo y se simboliza con la letra griega q. La denominación anterior se debe a que q tiene dimensiones de tiempo en segundos (s), ya que las dimensiones de L y R son: [L] % de donde se deduce: [L] % [s] [R] de este modo (4.33) se puede escribir también: i(t) % I0e.t/q ; q% L R (4.36) (4.35) voltios [V][s] % ; amperios/segundo [A] [R] % [V] [A] (4.34)

si se considera un tiempo t % q, el valor de la corriente será: [i(t)]t%q % I0 e.1 % 0,368 I0 (4.37)

el resultando anterior se puede utilizar para definir la constante de tiempo q, como el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial I0; cuanto mayor es la constante de tiempo, tanto más lento será el decrecimiento de la corriente con el tiempo. Se puede dar una definición alternativa de la constante de tiempo, calculando la pendiente de i(t) en t % 0. Si partimos de (4.36), el valor de la pendiente será:

C D
di(t) dt

% m % tg a % .
t%0

I0 q

(4.38)

404

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

cuyo significado geométrico se muestra en la Figura 4.6. La constante de tiempo q, representa entonces el tiempo necesario para que se anule la respuesta natural, si la velocidad de decrecimiento se conservara en el valor inicial representado por (4.38). La corriente i(t) que circula por la malla R-L, se debe a la energía almacenada inicialmente en la bobina LI 2 0 /2 que se va disipando en la resistencia R en un tiempo teóricamente infinito. Comprobemos que la energía disipada en la resistencia es: W%

I

ä

Ri 2(t) dt %
0

I

ä

0

1 .(2R/L)t RI 2 dt % LI 2 0e 2 0

(4.39)

que coincide con la energía que tenía almacenada la bobina. La ecuación (4.39) representa el balance energético del circuito. b) Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua Si en el esquema de la Figura 4.5, el generador de tensión u(t) es de corriente continua de f.e.m. U0 y el conmutador se pasa de la posición 2 a la posición 1 en t % 0, la tensión U0 actuará como una excitación forzada de la red R-L. Este tipo de señal recibe el nombre de escalón de amplitud U0 y viene definido por las condiciones siguientes: u(t) % 0 para t a 0 u(t) % U0 para t n 0 (4.40)

en la Figura 4.7a se ha representado la señal anterior. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se obtiene: L di ! Ri % U0 dt (4.41)

de acuerdo con el Epígrafe 4.2, la solución completa de la ecuación diferencial (4.41) se compone de la respuesta natural in (solución de la homogénea) y de la respuesta forzada if (solución particular): i % in ! if (4.42)

Figura 4.7

Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

405

la respuesta natural, de acuerdo con el apartado a) de este epígrafe, será de la forma: in % A e.(R/L)t % A e.t/q (4.43)

que constituye la respuesta transitoria del circuito. La respuesta forzada es una solución particular de (4.41); para encontrar este valor, el procedimiento clásico es probar con una función análoga a la de excitación; como en este caso la tensión aplicada es una constante U0, se ensayará una respuesta constante if % I0, que al sustituir en (4.4.1) nos da: L dI0 ! RI0 % U0 dt (4.44)

como I0 es una constante, su derivada será igual a cero, de donde se deduce: if % I0 % U0 R (4.45)

que constituye la solución en régimen permanente del circuito, y que el lector puede encontrar directamente si tiene en cuenta, según se expresó en el Epígrafe 4.3, que en régimen permanente en c.c., la bobina se puede sustituir por un cortocircuito, por lo que la corriente if será igual a U0 /R. En definitiva la solución completa de (4.41) será: i % in ! if % A e.t/q ! U0 R (4.46)

la constante A deberá evaluarse conociendo las condiciones iniciales. Si se considera que la corriente inicial en la bobina es en general i(0.) % I1, (lo que indicaría en este caso, que mientras el conmutador estaba en la posición 2, la bobina no ha tenido tiempo de descargarse completamente), de acuerdo entonces con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se tendrá: i(0!) % i(0.) % I1 y al aplicar esta condición de contorno a (4.46) resulta: i(t % 0!) % I1 % [A e.t/q]t%0 ! es decir: I1 % A ! U0 ú R A % I1 . U0 R (4.49) U0 R (4.48) (4.47)

que llevando a (4.46) da como solución final: i(t) % U0 U0 .t/q ! I1 . e R R

A

B

(4.50)

406

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

en el caso más simple, en el que la condición inicial es i(0.) % 0, la expresión (4.50) se transforma en: i(t) % U0 (1 . e.t/q) ; R q% L R (4.51)

en la Figura 4.7b se ha representado esta corriente. Se observa en esta figura y en la ecuación (4.51) que si t % q, el valor de la corriente es: i(t) % U0 U0 (1 . e.1) % 0,632 R R (4.52)

expresión que permite identificar a la constante del tiempo, como el tiempo necesario para que la corriente (partiendo de un valor nulo) alcance el 63,2 % del valor de régimen permanente U0 /R.

᭿᭿ 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.8 que representa una red R-C en paralelo alimentada por un generador de corriente que depende del tiempo ig(t)3. Inicialmente el conmutador se encuentra en la posición 1. Si en el tiempo t % 0, el conmutador se pasa a la posición 2, toda la energía almacenada por el condensador actuará como una fuente de tensión, que se descargará sobre la resistencia R en forma de corriente exponencial decreciente. El estado inicial del condensador en t % 0. se puede definir indistintamente, bien en términos de la carga almacenada q(0.) o como tensión en bornes uC(0.) (cualquiera de estos valores determina la energía almacenada en el condensador).

Figura 4.8

Circuito de primer orden capacitivo

Supóngase por ejemplo que el estado inicial está representado por el valor uC(0.)%U0, entonces, de acuerdo con el principio de continuidad de la tensión en el condensador, se cumplirá: uC(0!) % uC(0.) % U0 (4.53)

3 Se ha elegido este tipo de circuito, porque es dual respecto al de la Figura 4.5. De este modo tanto las ecuaciones de funcionamiento de este circuito como sus respuestas serán similares (duales) a las demostradas en el Epígrafe 4.4.1.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

407

vamos a determinar la evolución de la tensión en el condensador u(t) para t n 0. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A de la Figura 4.8 se obtiene: iR ! iC % 0 (4.54)

el nudo inferior B se ha tomado como referencia de tensiones, de tal modo que la tensión del nudo A respecto del B representa la tensión del condensador u(t) que coincide con la d.d.p. en bornes de la resistencia R. Ahora bien, si se sustituyen los valores de iR % u/R e iC % C du/dt se obtiene: du u C ! %0 (4.55) dt R es decir: 1 du ! u%0 (4.56) dt RC que es una ecuación diferencial homogénea de primer orden. De un modo análogo al que se siguió en el epígrafe anterior, al ensayar una solución del tipo exponencial: u(t) % A est y sustituir en (4.56) se obtiene la ecuación característica: s! 1 %0 RC (4.58) (4.57)

cuya solución es s %.1/RC, de tal modo que la respuesta natural del circuito, al sustituir (4.58) en (4.57) es: u(t) % A e.(1/RC)t para evaluar la constante A, aplicamos las condiciones iniciales: u(t % 0!) % U0 % [A e.t/RC]t%0 % A es decir A % U0, y al sustituir en (4.59) se llega a la solución: u(t) % U0e.t/RC (4.61) (4.60) (4.59)

que es una expresión análoga a ( 4.33), en la que ahora la constante de tiempo q vale: q % RC (4.62)

que representa el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial. El lector puede comprobar una ecuación similar a (4.39) y ver que toda la energía CU2 0 /2 almacenada inicialmente por el condensador se disipará en la resistencia. b) Respuesta forzada de una red R-C a un generador de corriente continua Si en el circuito de la Figura 4.8, el generador de corriente genérico ig(t) es de corriente continua de magnitud I0 y el conmutador que estaba en la posición 2 se devuelve a la posi-

de este modo toda la corriente I0 atravesará la resistencia R y por consiguiente la tensión uf será: uf % RI0 y de este modo la solución completa de (4.t/q (4.67) nos da el resultado final: u(t) % RI0 ! (U1 . de acuerdo con (4.59) será de la forma: un % A e.) % U1 % uC(0!) % u(t % 0) % A ! RI0 de donde se deduce: A % U1 ! RI0 que al llevar a (4. resulta: uC(0. que mientras el conmutador ha permanecido en la posición 2.71) . e.67) (4. Si se considera que la tensión inicial del condensador es u(0.c.69) (4. la corriente en el condensador para t b 0 es: iC % C du CRI0 .) sustituyendo el condensador por un circuito abierto.t/q) .65) (4.70) (4.t/q (4.) % U1 (lo que indicaría en nuestro caso. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: C du u ! % I0 dt R (4.t/q ! RI0 (4.t/RC % e % I0 e. La componente forzada es la solución en régimen permanente y se obtiene (al ser la excitación de c. en el que se considere el condensador inicialmente descargado (U1 % 0) se tiene: u(t) % RI0(1 .63) la solución completa de la ecuación anterior tendrá dos componentes: natural y forzada.72) q % RC (4.408 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción 1 en t % 0.t/RC q dt (4.68) en el caso más simple.63) es: u % A e. se obtendrá una red con excitación forzada constante. es decir: u % un ! uf la componente natural.64) que constituye la respuesta transitoria del circuito. RI0)e.66) la constante A debe determinarse a partir de las condiciones iniciales. el condensador no se ha descargado completamente) y teniendo en cuenta la continuidad de la tensión en el condensador en el momento de la conmutación.

Teniendo en cuenta estas equivalencias se puede decir que las respuestas naturales de los circuitos de las Figuras 4. e.t/q.9b es análoga al circuito de la Figura 4.9.8. Solución sistemática de redes de primer orden Los resultados obtenidos en el epígrafe anterior se pueden generalizar a redes más complejas de primer orden. el recuadro de la izquierda representa un circuito eléctrico genérico (C.E.3. El circuito anterior puede alimentar una inductancia L o un condensador C.9c es equivalente al circuito de la Figura 4. De este modo la red de la Figura 4. generadores de corriente y resistencias. o su equivalente de Norton (en forma de generador de corriente) cargando el condensador.5. En la Figura 4.5. se ha representado la configuración de un circuito en el instante siguiente a una conmutación (para t n 0). y la red de la Figura 4.73) 4. que carga la bobina. Figura 4. Las constantes de integración correspondientes se obtendrán a partir de las condiciones iniciales determinadas según se estudió en el Epígrafe 4.9 Solución sistemática de sistemas de primer orden . es decir en las que solamente exista un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador (o que existiendo varios del mismo tipo se puedan transformar en uno solo equivalente). con q % L RTh .E. un(t) % B e.t/RC) (4.74) Las expresiones anteriores unidas a las componentes forzadas correspondientes. con q % RThC (4. iC % I0(1 .) que puede contener generadores de tensión. En la parte de la derecha se ha representado el circuito equivalente de Thévenin del C. permiten calcular de un modo simple la respuesta transitoria de una red de primer orden.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 409 mientras que la corriente en la resistencia vale: iR % I0 .9b y c serán de la forma siguiente: in(t) % A e.t/q.

En el caso de que los generadores presentes en la red sean de c. Se obtiene así iL(0. Dibujar el circuito para t b 0 y calcular la resistencia de Thévenin RTh vista desde los bornes de la bobina o el condensador.77) de este modo (4.t/q ! fä(t) (4. fä(0!)] · e. (Estas igualdades son válidas siempre que no existan generadores con señales tipo impulso).). sinusoidal la componente permanente fä(t) se determina con las técnicas ya estudiadas en el Capítulo 2 de este texto. Conviene recalcar algo más sobre la solución anterior. .) en su caso. la solución de la ecuación diferencial anterior tiene dos componentes: natural fn(t) y forzada fp(t). esta última representa la respuesta permanente de la red.) o uC(0. La componente natural fn(t) será de la forma general (4.410 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo anterior se puede sistematizar aun más. dando lugar a una red resistiva en la cual la resolución es sencilla. Para otro tipo de excitaciones. la respuesta permanente se determinará directamente como solución particular de (4. trasladando el circuito al dominio del plano complejo en el que se calcula la respuesta fasorial de la red y se vuelve después al dominio del tiempo. (es decir pasando la respuesta fasorial a temporal). o q % RThC. el proceso de cálculo de transitorios en una red de primer orden sigue los siguientes pasos: 1. En resumen.78) nos da la respuesta completa de un sistema de primer orden.78) A % f (0!) .1)..75): f (t) % A e.76) nos da: f (t) % [ f (0!) . En primer lugar f (0!) se determina por el principio de continuidad de tensiones o corrientes (en ausencia de señales tipo impulso).a. ya que no existen procedimientos directos para calcular fä(t). por lo que f (0!) será igual a f (0.).). en el que el término entre corchetes indica la respuesta natural y el otro sumando es la respuesta en régimen permanente. Determinar entonces este valor en t % 0. uC(0!) % uC(0.76) La constante A se determina para el tiempo inmediato a la conmutación t % 0!. Dibujar el circuito para t a 0 y calcular el valor de régimen permanente de la corriente en la bobina (o tensión en bornes del condensador) en este circuito.74) y de este modo se puede escribir la solución de (4.2): df f ! % g(t) dt q (4. El cálculo de la componente permanente fä(t) es bastante simple cuando se trata de redes de c. fä(0!) (4. ya que en estos casos las inductancias se pueden sustituir por cortocircuitos y los condensadores por circuitos abiertos (ver Figura 4. Con ello se determina la constante de tiempo de la respuesta natural: q % L/RTh.t/q ! fä(t) (4.75) Como sabemos. es decir para t % ä y que representaremos mejor por fä(t).75). Aplicar el principio de continuidad y determinar los valores iL(0!) % iL(0. resultando: f (0!) % A ! fä(0!) ú que al sustituir en (4.c. 3. 2. si se analiza con detenimiento la solución de una ecuación diferencial de primer orden de la forma normalizada (4.

10.12a. entonces sustituir antes la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.c.) % 3. 6.10 Ejemplo de aplicación 4.11. c) Si los generadores tienen otro tipo de forma de onda. La corriente en la bobina se obtiene de un modo inmediato: i% 24 %3 A . y por el principio de continuidad de la corriente se tendrá : i(0!) % 3. Escribir la solución completa para t b 0 aplicando la ecuación (4. aplicar las técnicas de cálculo del Capítulo 2 para calcular esta respuesta.78). resultando: RTh % (8 9 4) ! 4 % 8·4 20 !4% L 12 3 . sinusoidal. Figura 4. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. se obtiene la red de la Figura 4. 5. determinar otras variables de interés en la red. b) Si los generadores de la red son de c. calcular la corriente i(t) al cerrar el interruptor en t % 0. La resistencia equivalente de Thévenin vista desde los bornes de la bobina se determina con ayuda de la Figura 4. Figura 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 411 4.a. determinar la solución particular de la ecuación diferencial correspondiente a t b 0. Calcular la respuesta en régimen permanente (corriente en la bobina o tensión en el condensador) en el circuito para t b 0.11 Circuito equivalente para t a 0 Para t b 0. Utilizando la respuesta calculada en el apartado anterior.2 Solución Para t a 0 se tiene la red de la Figura 4. en la que se ha sustituido la bobina por un cortocircuito (régimen permanente en la pre-conexión). 4!4 ta0 es decir i(0. a) Si los generadores de la red son de c.12b.2 En el circuito de la Figura 4.

12 Circuito equivalente para tb0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.3 El conmutador de la Figura 4.4 A ú iä(0) % 2. se puede obtener la corriente en régimen permanente que circula por la bobina.6e.1.412 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde a una constante de tiempo: q% L 5 15 3 % % % segundos 20 RTh 20 4 3 De la red de la Figura 4.78) se obtiene finalmente la corriente i(t): i(t) % (3 . Figura 4.13 está en la posición 1. Si suponemos que en la posición anterior se alcanzó el régimen permanente. el conmutador de la Figura 4.4 % 2. el condensador actuará como un circuito abierto y no pasará corriente por el mismo.4 ! 0. El valor correspondiente se obtiene de un modo inmediato: iä(t) % 24 8 · % 2.4t/3 ! 2. Calcular la tensión en bornes del condensador para t b 0. y en consecuencia no habrá caída de tensión en la resistencia de . por ello debe sustituirse la inductancia por un cortocircuito.4 A 4 ! (8 9 4) 8 ! 4 al sustituir los valores anteriores en (4.13 pasa de la posición 1 a 2 en t % 0.3 Solución Para t a 0.13 Ejemplo de aplicación 4. 2.33t amperios Figura 4.4)e.12a. al ser la excitación constante.

Figura 4.15 Ejemplo de aplicación 4.) % Ri % 6 · 4 % 24 V ú uC(0!) % 24 V Para t b 0 el conmutador ha pasado a la posición 2 y el circuito resultante es el que muestra la Figura 4. la resistencia de 2 L está en paralelo con la rama serie constituida por una resistencia de 4 L y una bobina de 3 H. por lo que la constante de tiempo vale: q % RThC % 16 · 1 % 1 segundo 16 En el circuito de la Figura 4. en régimen permanente. el condensador actúa como un circuito abierto. es decir: uä(t) % 20 V llevando estos valores a (4. Es decir: uC(t a 0) % uC(0.14. en bornes del condensador será la que existe en la resistencia de 6 L por la que circula la corriente del generador de intensidad de 4 A.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 413 4 L.d.e. Vamos a calcular la corriente de régimen permanente que circula por la .14 Circuito eléctrico equivalente para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. por lo que su tensión en bornes será igual a la f.m.15 se abre en el tiempo t % 0. 20)e.78) se obtiene: uC(t) % (24 .4 Solución En el tiempo t a 0. De este modo la d. del generador de tensión.p.t voltios ú uä(0!) % 20 Figura 4.4 El circuito de la Figura 4.14.t ! 20 % 20 ! 4e. en el que es evidente que RTh % 4 ! 12 % 16 L. Calcular la corriente i1(t) que circula por la bobina para t b 0.

4 amperios en consecuencia y teniendo en cuenta el principio de continuidad de la corriente en la inductancia. se tendrá: i1(0!) % i1(0.6o A 5 ! (4 ! j9) 9 2 (4 ! j9) · 2 5! 6 ! j9 es decir.) % 1. por lo que el valor correspondiente será: !j3 · 3 % !j9 L.17.) tiene un valor: i1(0.92 .9o A 2 ! (4 ! j9) ∂2 0o % 100 ∂2 0o % 10.2.92∂2 cos (3t .17.414 CIRCUITOS ELÉCTRICOS bobina para t b 0.9o) A de este modo la corriente inicial i1(0. 58. se tiene el circuito de la Figura 4. La corriente compleja será: 100 I% ∂2 0o % 5.16.16 Circuito equivalente para t a 0 La corriente compleja suministrada por el generador de tensión es: 100 I% y la corriente I 1 es igual a: I 1 % 10.58.6o · 2 % 1.45o A 9 ! j9 .2. la corriente instantánea que circulará por la bobina en régimen permanente para t a 0 será: i1(t) % 1. La resistencia equivalente de Thévenin que se observa desde la bobina es evidente que vale 5 ! 4 % 9 L. en la que la pulsación del generador vale 3 rad/s. El fasor del generador de tensión tiene un valor eficaz de 100/∂2 voltios y fase 0o.58.4 A Para t b 0. La impedancia compleja de la bobina será !jLu.15 y que se muestra en la Figura 4.) % 1. Para ello dibujamos el circuito fasorial correspondiente a la Figura 4.4 .4 . por consiguiente la constante de tiempo de la respuesta natural es: L 3 1 q % % % segundos R 9 3 la corriente forzada o de régimen permanente para t b 0 se puede obtener operando previamente en el plano complejo en el circuito de la Figura 4.92∂2 cos (.56 . Figura 4.9o) % 1.

la corriente suministrada por el generador de intensidad es de la forma: ig % 5e.t amperios. Figura 4. i1(0!) % 1. 4.t/q ! iä(t) los términos calculados han sido: 1 q % segundos 3 .78) que en nuestro caso se convierte en: i1(t) % [i1(0!) .86 cos (. 45o) al sustituir estos valores en la ecuación general.18.5 En el circuito R-C de la Figura 4.4 A . 45o) % 7.3t amperios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.5 Solución Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo A se obtiene: 1 du ! u % 5e.18 Ejemplo de aplicación 4.86 cos (3t .t 2 dt .86 cos (3t . 45o) . 45o) por lo que iä(0!) vale: iä(0!) % 7. si la tensión inicial en el condensador es uC(0!) % 2 V.56 A iä(t) % 7. se obtiene el resultado: i1(t) % 7. iä(0!)]e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 415 Figura 4. Calcular u(t) para t n 0.17 Circuito equivalente para tb0 que corresponde a un valor instantáneo de régimen permanente: iä(t) % ∂2 · 5.86 cos (3t .56 A la respuesta completa se obtendrá aplicando la solución general (4.45o) % 5.16e.56 cos (3t . iä(0!) % 5.

Cuando la Figura 4.t 2 de donde se deduce: B .416 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la ecuación homogénea correspondiente es: 1 du !u%0 2 dt cuya solución es de la forma: un(t) % A e. !B%5 2 por consiguiente la respuesta completa será: u(t) % un(t) ! up(t) % A e.t . el conmutador se pasa a la posición 2 y se va cargando el condensador mediante el generador de tensión (pila) de 20 V.2t voltios ú B % 10 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.19.2t ! 10e. el conmutador está inicialmente en la posición 1 y la diferencia de potencial en bornes del condensador es de .t el parámetro B se obtiene sustituyendo la solución anterior en la ecuación diferencial y resulta: 1 [.t] ! [B e.B e.t la constante A que se incluye en la respuesta natural se obtiene aplicando las condiciones iniciales. La respuesta forzada es una solución particular de la ecuación diferencial original.19 Ejemplo de aplicación 4.8 y de este modo la respuesta será: u(t) % 10e. En t % 0. 8e.6 . Tomamos una solución de prueba de la misma forma que la excitación.2t que representa la respuesta natural de la red.t] % 5e.6 En el circuito de la Figura 4.10 V con la polaridad indicada. y así resulta: u(t % 0!) % A ! 10 % uC(0!) % 2 por consiguiente A %. es decir: up(t) % B e.

en bornes del condensador llega a 15 V. lo que provocará el inicio de la descarga del condensador. en el tiempo anterior ta.e.p. el tiempo transcurrido es: uC(ta) % 20 .) %. coinciden en la expresión general anterior las tensiones uCä(t) % uCä(0!) % % 20 V. se cumple la continuidad de tensión en bornes del condensador. que provoca una descarga del condensador a través de la resistencia R1. el conmutador pasa a la posición 3. en el que la d. que se mueve desde el punto inicial M hasta el punto final A.78) la d. Figura 4.2t En la Figura 4. Si se cambia el . que es la tensión del generador o pila.p. Al pasar el conmutador a la posición 2. La constante de tiempo del circuito de carga del condensador es: q1 % (R1 ! R2)C % (3 ! 2) · 0. 30e. ya que en régimen permanente la tensión final que adquirirá el condensador será de 20 V.10 V y el condensador se irá cargando por medio de la pila que tiene una f. uCä(0!)]e.1 % 0.m. el conmutador está en la posición 1 y la tensión en el condensador es uC(t a 0) %. cuando el conmutador está en la posición 2. Calcular: a) expresión de la tensión instantánea en bornes del condensador. por lo que: uC(0!) % uC(0.t/0.d. Al sustituir los valores anteriores en la ecuación que expresa la tensión instantánea del condensador anterior resulta: uC(t) % 20 ! [.5 s de acuerdo con la expresión (4. en bornes es de 15 V.10 . 30e.2ta % 15 ú ta % 0.t/q (1) al ser la única fuente de c.10 V (tomando el terminal superior del condensador como positivo respecto del extremo inferior).d.d. Solución a) Para t a 0. b) en el caso anterior ¿cuánto tiempo tardará el condensador en adquirir la tensión de 15 V? c) determinar la tensión instantánea en el condensador al pasar el conmutador a la posición 3. 20]e.20 se muestra la evolución de la tensión del condensador con el tiempo. el conmutador se pasa a la posición 3.p.c.5 % 20 . en el instante t % 0. en bornes del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) .896 s c) Cuando la tensión del condensador alcanza el punto A.20 Evolución de la tensión en el condensador b) Cuando el condensador se carga con una tensión positiva de 15 V.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 417 d. de 20 V.

la tensión del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) .t/0.22 se han representado en trazo más grueso las ondas cuadradas del generador de señales y en trazo más fino los ciclos de carga y descarga del condensador.21 Ejemplo de aplicación 4. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. uCä]e. la fuente de tensión Ug es un generador de onda cuadrada de 500 Hz y que oscila entre un valor mínimo de cero voltios y un valor máximo de 10 V.7 En el circuito de la Figura 4. c) cuando se alcanza el régimen permanente.22 Ondas del generador de señales y del condensador a) La tensión instantánea del condensador durante el tramo OA de carga. Figura 4.418 CIRCUITOS ELÉCTRICOS origen de tiempos al instante en el que se produce este nuevo cambio. que se van a calcular a continuación.5t que corresponde al tramo AB de la curva de la Figura 4.1 % 0.7 Solución En la Figura 4. uCä(0!)]e.2 % 15e.2 s ya que el valor final de la tensión del condensador debe ser cero voltios. determinar entre qué valores máximo y mínimo oscila la tensión del condensador. Calcular: a) tensión del condensador al final del primer ciclo del generador.20. Al sustituir este valor en (2) resulta: (3) uC(t) % 0 ! [15 . 0]e.t/q (1) . q2 % R1C % 2 · 0.t/q (2) donde se cumple: uC(0!) % 15 V . uCä(t) % uCä(0!) % 0 V . b) tensión del condensador al final del segundo ciclo del generador. Figura 4.21. en el semiperiodo positivo de la onda del generador de señales viene expresada por: uC(t) % uCä ! [uC(0!) .

10]e.38 V .93 .38 V (7) (6) q % 2 ms y que da lugar al punto C de la Figura 4. al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [2. se tiene: uC(t) % 10(1 .500t % 10 . 7. por lo que comienza la descarga del condensador.22.500t (8) . al final del primer ciclo de la onda cuadrada.000 · 2 · 10.61e.5 % 5. e.5) % 3.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 419 en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 10 V .0. En ese momento. 7. Los valores de los parámetros son ahora: uCä % 0 V . uC(0!) % 5.93e. e.22.500t y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 3. En el semiciclo correspondiente a la zona comprendida entre 1 ms y 2 ms.500t % 5.61e.500t % 10(1 . 0]e.6 % 2 · 10.38 . q % RC % 1. El semiperiodo de esta señal es por consiguiente de 1 ms.93 V .39 V . la tensión del generador de onda cuadrada pasa a valer cero voltios. 0]e. y contestando al enunciado del problema.500t % 3. q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [5.500t) que para t % 1 ms. pero los parámetros son ahora: uCä % 10 V . con una ecuación idéntica a (1) (si se traslada el origen de tiempos al momento del cambio de la señal cuadrada). el condensador tiene una tensión de 2. uC(0!) % 2.39 V (5) (4) que corresponde al punto B en el esquema de la Figura 4. uC(0!) % 3.38e. final del periodo de carga del condensador.0. la tensión del generador vuelve a cero y los parámetros son: uCä % 0 V .22. y su tensión instantánea viene expresada por (1) (trasladando el origen de tiempos al punto A). entre las zonas B y C se produce nuevamente la carga del condensador. Por consiguiente. 10]e. b) Si se sigue este proceso.39 V.500t y al final de este semiperiodo de carga se tiene: uC(t % 1 ms) % 10 . uC(0!) % 0 V .5 % 2. q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [3.0.93 V (3) (2) que corresponde al punto A de la Figura 4.3 s % 2 ms 1 1 T% % % 2 ms f 500 donde T representa el periodo de la onda cuadrada.39 . Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [0 . que es la inversa de la frecuencia de la señal.93e.

t/q (14) .23 se muestran las curvas correspondientes.5 % 3. las tensiones mínimas y máximas se estabilizarán en unos valores que se van a calcular a continuación. la tensión instantánea del condensador. T1 % T/2 % 1 ms (10) En el semiciclo de descarga. por ejemplo considérese el tramo primero MA. por ejemplo considérese el tramo AB.t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % E % 10 V . la tensión instantánea del condensador. Se ha llamado Ui a la tensión inferior que adquiere el condensador y Uf a la tensión superior o final que alcanza el condensador.0. Se ha denominado E a la tensión máxima del generador de señales y T al semiperiodo de la onda del mismo. E]e. T1 % T/2 % 1 ms (13) Valores que al sustituir en (13) nos da: uC(t) % 0 ! [Uf . de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . En la Figura 4. q % 2 ms . Valores que al sustituir en (10) nos da: uC(t) % E ! [Ui .22. q % 2 ms . Figura 4. el condensador se va cargando a tensiones cada vez más elevadas y descargando también a tensiones más elevadas. es decir: Uf % E ! [Ui . c) Cuando se alcance el régimen permanente de cargas y descargas del condensador. De este modo. uCä]e.26 V (9) que da lugar al punto D de la Figura 4. uCä]e.420 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 5. uC(0!) % Uf .38e.23 Situación en régimen permanente En el semiciclo de carga. de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) .t/q y para t % T1 se obtiene la tensión final Uf. E]e.t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 0 V . 0]e.T1/t (12) (11) uC(0!) % Ui .

respecto del valor del periodo de la onda cuadrada del generador de señales. a saber: C1 % 0. e. de este modo se consiguen tres circuitos con constantes de tiempo respectivamente de: q1 % 0. media o alta. La red RC constituye un integrador.T1/q 1 ! e. q2 % 1 ms y q3 % 10 ms.T1/q (18) (17) (16) (15) expresión que define el valor final que alcanzará la tesnión del condensador en régimen permamente.T1/q % E 1 1 ! e. e.T1/q (19) que es la expresión de la tensión inferior o mínima del condensador.24 se muestran tres tipos de ondas resultantes. En la Figura 4.7.1 ms. para que se puedan observar simultáneamente las ondas del generador de señales y la del condensador.T1/q de donde se deduce: Ui(eT1/q . E]e. Para ello se puede elegir una red RC. La constante de tiempo es media cuando está comprendida entre 1/10 y 10 veces el periodo de la onda cuadrada y es alta cuando la constante de tiempo es superior a 10 veces el periodo de la señal de entrada. que corresponde a un periodo de 1 ms.05 % 10 % 3.0. y es que la suma de la tensión máxima (o final) y mínima (o inicial) del condensador es una constante.5 Comentarios prácticos En un Laboratorio de Electrónica es muy sencillo comprobar los resultados del Ejemplo de Aplicación 4.001 ]F.1 ]F.T1/q) % E(1 .T1/q e.78 V .T1/q) ú Ui % E e. Si se sustituye este valor en (16) se obtiene: Uf % Uie. se puede demostrar una propiedad importante.5 Uf % E 1 1 % 6. Al ser los periodos de carga y descarga iguales. que es precisamente la tensión del generador de señales. se podrán observar ondas similares a las anteriores. El lector puede comprobarlo al sumar las expresiones (18) y (19) que dan un resultado igual a E. Las ondas de la Figura 4. Debe disponerse para ello de un generador de señales de onda cuadrada.T1/q de la ecuación anterior se puede despejar el valor final superior. según que la constante de tiempo de la red RC sea baja. Si se utiliza un generador de onda cuadrada con una tensión de salida de 10 V y una frecuencia de 1 kHz.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 421 y para t % T1 se obtiene la tensión inferior Ui. y la forma de onda que se obtiene en el condensador depende del valor de la constante de tiempo del circuito RC. una red RC y un osciloscopio de doble canal.T1/t) ! Uie.24 se pueden comprobar con sencillez. e. es decir: Ui % Ufe. con una resistencia de 100 kL y tomar tres valores de capacidades. C2 % 0.T1/q 1 ! e.T1/q % 10 1!e 1 ! e. Obsérvese en la Figura 4. debido a la simetría de la onda producida por el generador de señales.T1/t % E(1 .01 ]F y C3 % 0.22 V (20) .24 que . lo que da lugar a: Uf % UieT1/q y sustituyendo este valor en la ecuación (12) resulta: UieT1/q % E ! [Ui . Si se sustituyen en (18) y (19) los parámetros del circuito se obtienen los valores numéricos de las tensiones inicial y final: Ui % E e. Se dice que la constante de tiempo es baja cuando es inferior a 1/10 del periodo de la onda cuadrada de entrada.0. 1 ! e.

25. las ondas que se obtienen son las que se muestran en la Figura 4. es por ello un circuito integrador. Figura 4.24 Formas de onda de un circuito RC en función de su constante de tiempo cuando la constante de tiempo es alta.25 Formas de onda de un circuito CR en función de su constante de tiempo . lo que significa que la red RC deriva la señal de entrada y es por ello un circuito derivador. se obtienen a la salida de la resistencia señales tipo impulso. se obtiene a la salida del condensador una onda triangular. es decir la red RC transforma la onda cuadrada en triangular. Si a continuación se intercambian las posiciones de la resistencia y el condensador. Obsérvese en este caso que cuando la constante de tiempo es baja respecto al periodo de la señal.422 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4.

o dos condensadores que no se pueden reducir a uno solo equivalente). Por ello no es fácil realizar un análisis sistemático de los mismos.79) se convierte en: u(t) % L 1 di ! Ri ! C dt uL % L di dt . Cuando el conmutador está situado en la posición 1. por lo que (4. se va a estudiar aquí únicamente la red serie clásica R-L-C para comprender los principios básicos.6. En el siguiente epígrafe se abordará el estudio de la transformada de Laplace cuya aplicación permite una sistematización para redes de cualquier orden. ᭿᭿ 4.6. Existen en la práctica una gran diversidad de circuitos que pueden dar lugar a ecuaciones diferenciales de segundo orden.ä (4.79) I t i dt .26 Circuito de segundo orden R-L-C .26 que representa una red serie R-L-C. Debido a esto.ä (4. es decir. una bobina y un condensador (o dos bobinas.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 423 4.81) Figura 4.80) I t i dt .3) que se traducen en la práctica en circuitos que contienen dos elementos almacenadores de energía de diferente tipo. el segundo lema de Kirchhoff nos da: u(t) % uR ! uL ! uC donde los valores correspondientes son: uR % Ri . alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t). Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden Los sistemas de segundo orden responden a la ecuación diferencial (4. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.1. uC % 1 C (4.

85) que son las frecuencias naturales de la red. 4 LC s1. Se hace notar al lector la regla inflexible de que el número de constantes arbitrarias que aparecen en la respuesta natural coincide con el grado de la ecuación diferencial. Dependiendo de los valores de las raíces de (4.82) a (4.88) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias. que equivale a decir teniendo en cuenta (4. sería imposible definir el estado del circuito sin ambigu ¨edades y conseguir con ello una solución única.83) que físicamente significa determinar la respuesta del circuito de la Figura 4. que se deben evaluar en función de las condiciones iniciales.84) será de la forma: uCn(t) % A1 es1t ! A2 es2t (4.RC u ∂R2C 2 .83) se transforma en: LC d2uC duC ! uC % 0 2 ! RC dt dt (4.87) se tienen tres tipos de funcionamiento de la red: 1) Circuito sobreamortiguado o con descarga aperiódica Esta situación corresponde al caso de que las raíces s1 y s2 sean reales y distintas.83) duC dt (4. Sin embargo es más simple resolver la ecuación equivalente a (4. Si esto no fuera así. s2 % 2 LC (4.82) que es una ecuación de segundo orden.424 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que es una ecuación integro-diferencial que permite calcular i(t).86) (4.81) resulta: LC d2uC duC ! uC % u(t) 2 ! RC dt dt (4.81) expresada en función de la tensión uC del condensador y utilizar a posteriori la última ecuación (4.26 cuando el conmutador se pasa a la posición 2 en t % 0.84) si se sustituye la solución de prueba uC % A est en la ecuación anterior resulta: (LCs2 ! RCs ! 1)A est % 0 cuya ecuación característica es: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 que tiene las siguientes raíces: .87) (4. Por consiguiente la solución de (4. La respuesta natural de esta red es la solución de la homogénea de (4. En este caso la ecuación diferencial (4.87) a que: R2C 2 b 4LC ú Rb2 J L C (4.80) para calcular i(t): i(t) % C Si llevamos (4.89) .

a!b)t ! A2 e(. R u 2L JA B . a una corriente natural en el circuito: in(t) % C b2 .97) Y si se tienen en cuenta los valores de los parámetros a y b expresados en (4.27.b)t (4.88) al siguiente valor de tensión natural en el condensador: uCn(t) % A1 e(. .(a.2U0e.96) y que corresponde de acuerdo con (4. a2 e.at ∂R2 .a ! b U0 . b) C D (4. 2b (a ! b) (a .95) 0 % (. e. teniendo en cuenta (4. 2L b% JA B . Si se consideran que estas últimas son por ejemplo: uC(0!) % U0 .90) y denominando a y b a las siguientes expresiones: a% R .(a!b)t] 2b (4. A2 % U0 2b 2b (4.(a!b)t e.92) y después de algunas simplificaciones resulta: uCn(t) % U0 b2 . LC R 2L 2 1 (4.a .92) se tendrá: U0 % A1 ! A2 .b)t . 4 L /C Sh bt (4.91) da lugar según (4.b)t .a.93) llevando estas constantes a (4.92) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se determinan en función de las constantes iniciales.82). s2 %. es decir: A1 % a!b .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 425 de este modo resulta: s1.98) en la Figura 4.91) da lugar a: in(t) % .98).a ! b)A1 ! (. a2 U0[e.(a. la curva señalada con la letra «a» corresponde a la representación de (4. LC R 2L 2 1 (4.94) C D duC dt %0 t%0 (4. b)A2 (4.

R %.87) a dos raíces reales iguales: s1.at (4. s2 % .100) llevando estos valores a (4.103) (4.93) del caso anterior.101) donde se ha tomado A % A1 ! A2 como única constante arbitraria.102) es solución de (4.a 2L (4. resulta: U0 % A1 . se toma como una función del tiempo: A % A1 ! A2 t el lector puede comprobar entonces que la respuesta natural correspondiente: uCn(t) % A1 e. Si se consideran las condiciones iniciales (o de contorno) (4.at % A e. Por ello.at (4. Pero según se ha dicho anteriormente. la solución no quedaría unívocamente determinada por dos condiciones iniciales conocidas con antelación.88) podría aparecer a primera vista que la solución sería de la forma: uCn(t) % (A1 ! A2)e.at ! A2 te. en vez de considerar a A como una constante. la respuesta natural de una ecuación diferencial de segundo orden debe contener dos constantes arbitrarias. ya que si no es así.83).99) lo que corresponde según (4.27 Respuestas de un circuito de segundo orden 2) Circuito con amortiguamiento crítico Esta situación corresponde a la igualdad: R2C 2 % 4 LC ú R%2 J L C (4. 0 %.426 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4.aA1 ! A2 (4.104) .

103) nos da: uCn(t) % U0(1 ! at)e.88) se convierte en: a% R .a!jud)t ! A2 e(.99) y es una situación límite entre el caso aperiódico y la descarga oscilante que después veremos.112) (4.106) .105) que teniendo en cuenta el valor de «a» que se expresó en (4. 2L b% R 2L 2 2 (4.U0 .at lo que corresponde según (4.108).113) . A2 % aU0 (4.87) son complejas y conjugadas y de la forma: s1. 3) Circuito subamortiguado o con descarga oscilante Esta situación corresponde a la desigualdad: R2C 2 a 4 LC ú Ra2 J L C (4.CU0a2te.110) .108) esta respuesta se produce cuando se cumple la condición (4.82) a una corriente: in(t) % C duCn %.a u jud donde los valores de a y ud vienen definidos por: (4. se denomina condición de amortiguamiento crítico. la corriente de descarga tiene un valor de pico mayor que en el caso aperiódico pero tiende a cero más rápidamente.at dt (4. s2 %.at[B1 cos udt ! B2 cos udt] (4.111) JA B J A B % ju 1 R . 1 1 R %j .107) (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 427 de donde se deduce: A1 % U0 y llevando a (4. de este modo (4.a.109) las raíces s1 y s2 de (4. el término u recibe el nombre de pulsación natudonde se cumple: u % J LC A2 LB ral no amortiguada del circuito. . LC LC 2L 2 d d d uCn(t) % A1 e(. En la Figura 4.R/2Lt te L (4.27 (curva «b») se ha representado (4.jud)t o de un modo equivalente: uCn(t) % e.91) nos da: in(t) % .

428 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde B1 y B2 representan dos constantes arbitrarias. es equivalente a un circuito abierto por lo que .c. La corriente anterior representa una descarga oscilante que va decreciendo con el tiempo y está representada por la curva «c» de la Figura 4. Una forma más útil y compacta de expresar (4. a % arctg B % ∂B 2 1 ! B2 (4. teniendo en cuenta (4. La ecuación diferencial que regirá el comportamiento del circuito.at uCn(t) % U0 e sen (ud t ! a) ud C D duC dt t%0 % 0 %.116) ud .aB sen a ! udB cos a (4.at sen (ud t ! a) donde los parámetros B y a son: 2 . b) Respuesta forzada de una red R-L-C a una alimentación de c.26.120) duC .at 2 % e (a ! u2 d) sen ud t dt ud (4.83) será: LC d2uC duC ! uC % U0 2 ! RC dt dt (4.118) que corresponde de acuerdo con (4.115) si se consideran las condiciones iniciales (4.119) puesto que a2 ! u2 d % 1/LC.82) a una corriente natural: in(t) % C es decir: in(t) % .93) resulta: uC(0!) % U0 % B sen a . el generador de tensión ug(t) es de corriente continua de valor U0 y el conmutador que estaba en la posición 2 (respuesta natural) se devuelve a la posición 1 en t % 0. ya que el condensador en régimen permanente en c.at e sen ud t Lun (4.114) B1 B2 (4.c.121) es evidente que la respuesta forzada en régimen permanente nos dará uCp % U0.117) (4. se obtendrá una red con excitación forzada constante. de donde se deduce: tg a % que al sustituir en (4.114) nos da: ∂a2 ! u2 d . Si en el circuito de la Figura 4.U0 .113) es: uCn(t) % B e.27.CU0 . a B % U0 ∂a2 ! u2 d ud (4.

y cuyo valor es: A B R 2L 2 1 % LC ú Rcr % 2 J L C (3) .at sen (ud t ! a) si R a 2 JC L donde las constantes arbitrarias se determinarán en función de las condiciones iniciales. Para otros tipos de excitación se calculará la solución particular de la ecuación diferencial (4. la respuesta natural es negativa. De hecho. R 2L u JA B R 2L 2 1 .26 está inicialmente descargado cuando se aplica la tensión del generador U0. con objeto de que se cumpla que en t % 0. De este modo la solución de (4. s2 %. se define primeramente la resistencia crítica Rcr. en la ecuación (4. si se considera que el condensador de la Figura 4. lo cual es debido a que en el estudio realizado en la parte a) de este epígrafe.122) en la que up(t) % U0.83). A2 y B de las ecuaciones anteriores (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 429 no circulará ninguna corriente forzada por la red. Para transformar (1) a esta forma estándar. Comentarios prácticos Hemos visto que los sistemas de segundo orden responden a la ecuación característica señalada en (4. Teniendo en cuenta además los resultados obtenidos en el apartado a) de este epígrafe se tiene: uC(t) % U0 ! A1 e(. LC (2) Generalmente estos sistemas se suelen expresar de una forma estándar.b)t uC(t) % U0 ! (A1 ! A2 t)e.121) será: uC(t) % un(t) ! up(t) (4.a.123) J L C uC(t) % U0 ! B e.122).86) y que repetimos aquí: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 ú s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 (1) y cuyas raíces son de la forma señalada en (4.90). En definitiva. es decir: s1. para deteminar los parámetros anteriores. los parámetros A1. la tensión inicial del condensador sea nula.at si R % 2 si R b 2 J L C (4. por lo que toda la tensión aplicada U0 aparecerá en bornes del condensador.a!b)t ! A2 e(.123) deben ser negativos. que es el valor de la resistencia eléctrica R que hace que desaparezca el radical de las soluciones (2). se supuso para obtener la respuesta natural que el condensador estaba inicialmente cargado a la tensión U0. en función de dos nuevas magnitudes denominadas: factor de amortiguamiento f y pulsación natural no amortiguada o simplemente pulsación natural o de resonancia u n.

Y así se tiene: a) Para f % 0. De acuerdo con (8) se obtienen dos raíces reales iguales y negativas de valor: s1. las raíces de la ecuación característica irán cambiando dentro de un plano complejo tal como se señala en la Figura 4. f2 (10) lo que indica que las raíces son complejas conjugadas. Sistema sin amortiguamiento.28 y que se señalan con una cruz (ver el diagrama de polos y ceros que se explica en el Epígrafe 4. el radical de las soluciones (8) es negativo. y su expresión es: un % el valor del producto 2fun es igual a: 2fun % 2 R 2 1 ∂LC (5) J C 1 % R L L ∂LC (6) y por consiguiente la ecuación característica (1) de un circuito de segundo orden. y corresponden a los puntos Añ y Bñ señalados en la Figura 4. b) Para 0 a f a 1. Obsérvese para ello que en la Figura 4.fun u un∂f2 . f2 (11) valores que corresponden a la parte real y a la parte imaginaria de las raíces (10). Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria.28.fun u jun∂1 .un que corresponden a los puntos Aññ y Bññ situados en la parte negativa del eje real. s2 %ujun (9) es decir las raíces son imaginarias puras y corresponden a los puntos A y B de la Figura 4. es decir: f% R Rcr % R 2 J C L (4) La pulsación natural es la correspondiente a la resonancia del circuito RLC y cuyo valor es igual a la raíz de (1) cuando no existe resistencia eléctrica. s2 %. y siendo el radio de la semicircunferencia un . por lo que se puede poner así: s1. s2 %. (12) . s2 % . de la forma siguiente: s1.28 si se toma el ángulo h % arccos f.28. En este caso. Sistema con amortiguamiento crítico. c) Para f % 1. Las raíces de (8) son entonces: s1. 8AñP8 % 8BñP8 % un sen h % un∂1 . se cumple: 8OP8 % un cos h % fun . en función de estas nuevas magnitudes estándar. Se puede demostrar que el lugar geométrico de las raíces es una circunferencia de radio igual a la pulsación natural un.8 de este capítulo). se puede escribir en la forma estándar del modo siguiente: s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 ú s 2 ! 2funs ! u2 n%0 (7) de tal modo que las raíces señaladas en (2) se pueden escribir.430 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y el factor de amortiguamiento se define como el cociente entre la resistencia real R y la resistencia crítica Rcr. 1 (8) al variar el factor de amortiguamiento f desde cero a infinito (que corresponde según (4) al rango de variación de la resistencia R desde cero a infinito).

fun u un∂f2 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 431 Figura 4. En el Epígrafe 4.97). porque permite prever el funcionamiento de un sistema. 1 f (14) y lo mismo sucede con las respuestas forzadas expresadas en (4. b.funt ∂1 . y la menos negativa da lugar al punto Bñññ que está situado en el eje real y que se acerca al origen. (1 ! unt )eunt ] (17) . f2 sen (udt ! a) D (16) c) Para f % 1. Esta figura se denomina lugar geométrico de las raíces de la ecuación (7). cos unt ] (15) b) Para 0 a f a 1.8 se desarrollan estos conceptos. Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria.118) que definían el comportamiento natural de un circuito RLC. conociendo la ubicación de las raíces en el plano complejo de la Figura 4. Las soluciones (4. sino también en el estudio de los sistemas de control. y se obtienen dos raíces reales puras: s1.28. 1 . ud % un∂f2 .106) y (4. Este diagrama es importante no solamente en el análisis del funcionamiento transitorio de los circuitos eléctricos. se pueden expresar en función de los parámetros anteriores. Los polos se sitúan en el semiplano izquierdo del lugar de raíces y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 . el radical de las soluciones (8) es positivo.28. a y ud allí señalados por los siguientes: a % fun . a) Para f % 0. que es la forma normalizada o estándar de un sistema de segundo orden (e incluso es prácticamente válido para sistemas de orden superior al segundo). C e. Los polos son idénticos y reales negativos y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0[1 . b % un∂f2 . Sistema con amortiguamiento crítico. 1 (13) la raíz más negativa corresponde al punto Añññ situado en el eje real y que se aleja del eje imaginario. tal como se muestra en la Figura 4. Sistema sin amortiguamiento. (4. 1 . Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica.123). que en la forma estándar y para cada valor del amortiguamiento son las que se indican a continuación. a % h % arctg ∂f2 . sustituyendo los parámetros a. Los polos están situados en el eje imaginario y la respuesta forzada es oscilatoria: uC (t ) % U0[1 .28 Lugar de las raíces de la ecuación característica de un sistema de segundo orden d) Para f b 1. s2 %. En este caso. en el que señalan los valores del factor de amortiguamiento en cada uno de los puntos y/o zonas.

Los polos se encuentran en el eje real negativo y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 ! donde s1 y s2 tienen los siguientes valores: s1 % fun ! un∂f2 .8 El circuito de la Figura 4. que responde a la siguiente ecuación de funcionamiento: duC d2uC ! uC % 0 LC 2 ! RC dt dt donde L % 2.29a se muestran los sentidos y polaridades de iL(0. C % 0. Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica. 1 A e. e.) % uC(0!) % 10 V En la Figura 4.) y uC(0. por lo que la corriente que circula por ella es: 10 iL(0.2 F. Calcular la expresión de la tensión en bornes del condensador para t b 0.) % 10 V En la Figura 4. s2 % fun .) % % 1 A 10 Para t a 0. Por las condiciones de continuidad se cumplirá: iL(0. 1 . R % 10 ! 5 % 15 L.).29 Ejemplo de aplicación 4.29a ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor cerrado. por lo que su tensión en bornes coincidirá con la tensión de la alimentación: uC(0. El interruptor se abre en t % 0.5 H. la bobina se comporta como un cortocircuito. un∂f2 .29b se muestra el circuito para t b 0.432 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) Para f b 1. en régimen permanente el condensador es equivalente a un circuito abierto. uC(0. por consiguiente se obtiene: 0.8 Solución En régimen permanente para t a 0.s1t s1 . 1 C un 2∂f2 . Figura 4.) % iL(0!) % 1 A .s2t s2 BD (18) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.5 d2uC duC ! uC % 0 2 !3 dt dt .

5.13 A2 de estas dos condiciones iniciales se deduce: A1 % 11.1.64t pero i(0!) % 1 A y por consiguiente: i(0!) % 1 %.64 A2 e.354t ! A2 e.0. la corriente i(t) en la malla puede obtenerse así: i(t) % C es decir: i(t) %.5s2 ! 3s ! 1 % 0 ú s1 %.9 El circuito de la Figura 4.0.61 duC % 0.30.p.30 Ejemplo de aplicación 4. A2 %. s2 %.64t Para calcular A1 y A2 es preciso trabajar con las condiciones iniciales.2[.61 e.0. Determinar la d. El interruptor se cierra en t % 0. Sabemos por un lado que uC(0!) % 10 V y por consiguiente se tendrá: uC(0!) % 10 % A1 ! A2 por otro lado.354 A1 e.d. uC(t) en bornes del condensador para t b 0. 5. 1.9 .5.2.0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 433 cuya ecuación característica es: 0.82t .64t] dt EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. Figura 4.354t .64 por consiguiente se tendrá una descarga aperiódica que responderá a la ecuación general: uC(t) % A1 e.61 por lo que la expresión final de uC(t) será: uC(t) % 11.354t . ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor abierto.61 e.0.0708 A1 e. 1.0.0.5.13 A2 e.177t .5.0.354 .0708 A1 . 1.

En el nudo A del circuito de la derecha de la Figura 4.31a se muestra el esquema de la red para t a 0. De este modo resulta: 4 iL(0.c.32 se cumple: iR ! iL ! iC % 0 es decir: u(t) 1 ! L R I u(t) dt ! C du(t) %0 dt .31 Circuitos equivalentes En la Figura 4..) % 2 V En la Figura 4. ple: iR(0!) % 2V %1 A 2L uC(0!) % 2 V uC(0. la bobina se ha sustituido por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.32 se muestra a la izquierda el esquema del circuito para t b 0 y a la derecha un circuito equivalente simplificado en el que aparecen dos redes independientes entre sí.) % 2iL(0. al ser la alimentación de c. En este circuito se cum- por lo que al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: iC(0!) % iL(0!) .) % % 1 A . 1 % 0 como quiera además que en el condensador se cumple: iC(0!) % C resulta: C D duC(t) dt t%0! % CuC ñ (0!) uC ñ (0!) % iC(0!) %0 C Figura 4. Como quiera que el circuito ha alcanzado el régimen permanente en esta situación. iR(0!) % 1 .31b se ha dibujado el circuito congelado en el instante t % 0!.434 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4. 4 y por las condiciones de continuidad se cumple: iL(0!) % 1 A .

1 u j∂3 ú a%1 .5s ! 1 % 0 y cuyas soluciones son: s1.5 dt dt de este modo.at[B1 cos ud t ! B2 sen ud t] es decir: u(t) % e.32 Circuito eléctrio equivalente para t b 0 que derivando se transforma en: C d2u 1 du u ! ! %0 dt 2 R dt L que sustituyendo los valores numéricos nos da: 0. uñ(t % 0) % 0 %.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 435 Figura 4.t[B1 cos ∂3t ! B2 cos ∂3t] las condiciones iniciales hemos visto que eran: uC(0!) % 2 V . s2 %.B1 ! ∂3 B2 ! uñ C(0 ) % 0 .25s2 ! 0.e. como quiera que uñ(t) vale: uñ(t) %.∂3 B1 sen ∂3t ! ∂3 B2 cos ∂3t] resultará: u(t % 0) % 2 % B1 .113) de la forma: u(t) % e.t[B1 cos ∂3t ! B2 sen ∂3t] ! e.25 cuya ecuación característica es: 0.t[. ud % ∂3 d2u du !u%0 2 ! 0. la solución de la ecuación diferencial será según (4.

436 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las constantes arbitrarias valdrán: B1 % 2 . iL(0.33 Ejemplo de aplicación 4.d. Calcular: a) d.p.t cos ∂3t ! o de una forma más compacta: u(t) % 4 ∂3 C 1 ∂3 sen ∂3t D e. Figura 4.33.10 En el circuito de la Figura 4. el interruptor se cierra en t % 0. b) corriente i(t) suministrada por el generador. B2 % 2 ∂3 de este modo la tensión en bornes del condensador será: u(t) % 2e. uC(t) en bornes del condensador.t sen (∂3t ! 60o) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.) % 5 V.10 Solución a) Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito resulta: ug(t) % uC(t) ! L ahora bien. en el nudo A se cumple: iL % iR ! iC % que al sustituir en la ecuación anterior nos da: ug(t) % LC d2uC(t) R2 L duC(t) ! R2C ! 1! 2 ! R1 dt R1 dt uC duC !C R1 dt diL(t) ! R2iL dt C D C D . Siendo las condiciones iniciales: uC(0.) % 1 A.

de pulsación u % 1 rad/s (ya que el valor instantáneo del generador es 10 cos t). Podemos operar directamente la ecuación (1) en el plano complejo. y por consiguiente se tiene: uC(t) % B2 e.5U C ! jU C ! 1.0.5uC % 10 cos t dt 2 dt (1) la respuesta natural es la solución de la ecuación homogénea: 0. 45o) . la respuesta forzada en el dominio del tiempo es igual a: uCp(t) % 5∂2 cos (t .5 cuya ecuación característica es: 0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 437 y teniendo en cuenta los valores de los parámetros resulta: 0. resultando: uC(0.5s2 ! s ! 1.1 u j∂2 por lo que la respuesta natural será: uCn(t) % e.5uC % 0 dt 2 dt 10 ∂2 0o 0o % 5 .5U C % cuya solución compleja es: 10 UC % ∂2 d2uC(t) duC(t) ! ! 1.) % uC(0!) % 5 % B1 ! 5∂2 cos (.t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] la respuesta forzada corresponde a la solución particular de la ecuación diferencial (1). y la derivada segunda por (ju)2. 45o) de este modo la respuesta completa de (1) es: uC(t) % uCn(t) ! uCp(t) % e.5 d2uC(t) duC(t) ! ! 1. De este modo la ecuación fasorial correspondiente a 1 será: .t sen ∂2t ! 5 cos ∂2(t .45o) de donde se deduce B1 % 0. 45o) las constantes arbitrarias se determinan a partir de las condiciones iniciales.45o 1 ! j1 es decir.5 % 0 que da lugar a las raíces: s1. s2 %.t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] ! 5∂2 cos (t . sustituyendo el operador derivada primera por ju % j1.a. que equivale a la solución en régimen permanente de un circuito alimentado por un generador de c.

y en segundo lugar. que se determinan con ayuda de las condiciones iniciales.B2 e. la determinación de las constantes requiere un estudio lento y cuidadoso de la red y una buena comprensión de los fenómenos físicos que tienen lugar en la conmutación de elementos pasivos. uC duC duC !C % 0.7. La respuesta completa fc(t) % fn(t) ! fp(t) incorpora unas constantes arbitrarias en su componente natural. esto es.5 R1 dt dt (2) C D duC dt t%0 4.4∂2 y por consiguiente uC(t) valdrá finalmente: uC(t) %. sobre todo tratándose de bobinas y condensadores y en redes de alto orden.5 · 5 ! 0. Para facilitar el estudio de transitorios en redes lineales de cualquier orden.4e.5uC(0!) ! 0.4∂2 e.5uC ! 0. calculando la respuesta permanente fp(t) como solución particular de la ecuación diferencial.) % 1 A y como quiera además que se cumple: iL % y que: duC(t) %. 45o) voltios b) La corriente suministrada por el generador i(t) será igual a la que atraviesa la bobina iL(t).t cos ∂2t ! 5 cos t amperios que es la respuesta solicitada.438 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la otra condición inicial procede de iL(0!) % iL(0. 5∂2 sen (t . 45o)] de donde se deduce: B2 %.t sen ∂2t ! 5∂2 cos (t . 45o) dt resulta: iL(0!) % 1 % 0. Como ya se ha podido comprobar en los epígrafes anteriores.5 es decir: 1 % 0. Transformada de Laplace En las secciones precedentes se ha estudiado el comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos por métodos clásicos. se emplea con mayor comodidad un método operacional denominado transformada de Laplace. Con . por lo que llevando la expresión de uC(t) a la ecuación (2) se obtiene finalmente: i(t) %.t cos ∂2t .5[∂2 B2 . 5∂2 sen (t .t sen ∂2t ! ∂2 B2 e. calculando la respuesta de una red en dos fases: en primer lugar determinando la respuesta natural de la red fn(t) como solución de la homogénea de la ecuación diferencial.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 439 esta técnica se transforman las ecuaciones integrodiferenciales o diferenciales del circuito en ecuaciones algebraicas función de una frecuencia compleja generalizada: s % p ! ju (4. que en las ecuaciones resultantes quedan incluidas las condiciones iniciales como parte de la transformación al dominio s.34 Comparación plano tiempo-plano de Laplace La transformada de Laplace es una transformada integral que se define así: ᏸ[ f (t)] % I ä e.st f (t) dt % F(s) 0.11 que se incluía en el Capítulo 2 sobre corriente alterna. siempre que la red sea lineal y con parámetros invariantes con el tiempo. que la transformación fasorial del Capítulo 2 se aplicaba a excitaciones sinusoidales de frecuencia fija. Figura 4. sin embargo la transformada de Laplace tiene la ventaja de que es mucho más general y se aplica a cualquier tipo de excitación. El lector encontrará una gran analogía entre el cuadro de la Figura 4. Hay que destacar aquí.34 y el de la Figura 2.34 se muestra un esquema que resume de un modo gráfico la resolución de un problema de transitorios.124) de tal modo. En la Figura 4. (4. A continuación se resuelven estas ecuaciones algebraicas y se obtiene la respuesta F(s) que se transforma posteriormente al dominio del tiempo f (t).125) . comparando el método clásico con la transformada de Laplace.

Función de transferencia.125) es 0.. El resultado de la integral es una función de s. Diagrama de polos y ceros En la mayor parte de los sistemas físicos y en particular en los circuitos eléctricos. X(s) es la transformada de la entrada (excitación del bloque) e Y(s) es la transformada de la salida (respuesta del bloque).35). Exceptuando este caso especial. Debe destacarse que la función de transferencia G(s) es una función intrínseca del sistema y es independiente del tipo de excitación. Nótese el uso de la misma letra para f (t) y su transformada F(s). en un caso con minúscula para las funciones del tiempo y en el otro con mayúscula para sus transformadas. entonces la ecuación resultante puede utilizarse para definir una función del sistema G(s) que relaciona la transformada de Laplace de la salida Y(s) respecto a la transformada de Laplace de la entrada X(s). impulso o delta de Dirac. se hace para poder incluir las condiciones iniciales de señales tipo impulso.8. es decir el tiempo inmediatamente anterior a la conmutación. También se definen los tipos de señales básicas que tienen utilidad en el estudio de los circuitos eléctricos: escalón. Los polos y ceros de G(s) se deben únicamente al sistema. Se incluye también la transformada inversa de Laplace y los procedimientos de cálculo de la misma. La . se repasa la transformada de Laplace: sus orígenes históricos. La función de transferencia se coloca en el interior del bloque. Esta función del sistema o función de red se denomina función de transferencia G(s) y es el cociente siguiente: G(s) % Y(s) X(s) (4. es indiferente tal elección. la elección de «0. para cualquier otra forma de onda.. 4. las diversas señales. ya que se suponen conocidos estos conceptos para poder abordar las aplicaciones de la transformada de Laplace en el análisis transitorio de redes eléctricas que viene a continuación. Es conveniente que el lector que no posea una formación suficiente sobre cálculo operacional. se deben eliminar algunas variables entre las ecuaciones para obtener una única ecuación diferencial que relacione la entrada y la salida. como son las excitaciones de la red (por ejemplo las tensiones de los generadores) y las respuestas en sus elementos (por ejemplo las corrientes en los mismos). En el Apéndice 2.126) El concepto de sistema entrada-salida se representa en la práctica en la forma de un diagrama de bloque (Figura 4. y si se consideran que todas las condiciones iniciales son nulas.». Supongamos que la señal de entrada se denomina x(t) y la de salida y(t).440 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el símbolo ᏸ representa el proceso de transformación y se lee con las palabras: «La transformada de Laplace de.. Si se transforma la ecuación diferencial (en general íntegro-diferencial) que relaciona x(t) con y(t) mediante la aplicación de la transformada de Laplace. están relacionadas por ecuaciones diferenciales lineales. rampa.» frente a «0». Obsérvese que el límite inferior de la integral (4. repase este apéndice. teoremas y propiedades. Las flechas indican que la señal X(s) fluye hacia el bloque y es modificada por G(s) para producir Y(s). y el orden del polinomio denominador de G(s) es el orden del sistema. antes de continuar con esta lección. Cuando un sistema tiene una única señal aplicada: la entrada y una única salida de interés: la salida. de tal modo que la transformada de la función temporal f (t) se designa por F(s).

Cuando se analiza un sistema ya definido de antemano. Es indudable que un sistema se podría definir entonces de dos modos: 1) en el dominio de Laplace. velocidad.127) en estas condiciones. es suponer que la excitación aplicada es una delta de Dirac. con variables continuas y condiciones iniciales nulas. es decir cuando es posible plantear la ecuación integro-diferencial que relaciona x(t) con y(t). De hecho. En este caso y de acuerdo con (81) del Apéndice 2 se cumple: x(t) % d(t) ú que llevando a (4. tomando la transformada de Laplace de la ecuación y aplicando la definición (4. presión. Un procedimiento inteligente que suele utilizarse en los sistemas físicos para la determinación de G(s).126) se puede hacer extensible al campo de la frecuencia compleja ju.126).128) X(s) % ᏸ[d(t)] % 1 (4. cuando se utilizan señales sinusoidales.35 Diagrama de bloque definición de función de transferencia expresada en (4. es decir: G(s) % P(s) Q(s) (4.126) nos da: Y(s) % G(s) (4.126) es completamente general y las entradas y salidas pueden ser combinaciones de tensión.126) es el cociente de dos polinomios en el dominio de la variable de Laplace s. 2) en el dominio del tiempo. invariante en el tiempo. La definición (4. sustituyendo la variable de Laplace s por ju. se observa que la función de transferencia es igual a la salida del sistema y G(s) se puede interpretar físicamente como la transformada de la respuesta del sistema a un impulso de Dirac. corriente. La función de transferencia es también más útil cuando el sistema es de parámetros concentrados y cuando no existen retrasos en el transporte y envío de la señal. el cociente de las transformadas de ambas funciones según (4. si uno de los valores es conocido. En el caso de tener que determinar la función de transferencia de un sistema arbitrario (cuya ecuación de comportamiento no se conoce a priori) será preciso introducir una señal arbitraria x(t) y medir la salida y(t).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 441 Figura 4. para lo cual se debería especificar la función de transferencia G(s).129) en sistemas reales físicos el orden de P(s) será inferior al de Q(s) ya que la naturaleza integra más que deriva. en el que se debería especificar la respuesta al impulso g(t). temperatura. desplazamiento. g(t) será la correspondiente función del tiempo. . La definición de la función de transferencia requiere que el sistema sea lineal. El concepto de función de transferencia es muy útil en el estudio de los sistemas de control o regulación automática.126) será la función de transferencia del sistema. etc. En general la función de transferencia definida en (4. la determinación de G(s) se realiza como se ha indicado antes. el otro puede determinarse aplicando transformadas directas o inversas.

3 es decir la descomposición en fracciones parciales de Y(s) es de la forma: 12 . Cuando G(s) tiene un cero en s1. En otras palabras.126).2) % 12 (.3 ! ! s!1 s!2 s!3 (4.3 2·1 6 · (.3) %.9 (. El conjunto de los ceros y polos de G(s) se denominan frecuencias críticas (valores de s para los cuales G(s) vale cero o infinito). Las raíces del numerador son los ceros de la función de transferencia.442 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Volviendo a la ecuación (4. El sistema bloquea la transmisión de señales a esta frecuencia.131) donde los valores de los residuos son: A % (s ! 1) C D 2s 3 · B % (s ! 2) ( s ! 1)( s ! 3) s ! 2D C 2s 3 C % (s ! 3) · C (s ! 1)(s ! 3) s ! 2D 2s 3 · (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 Y(s) % % s%. ya que él contiene todas las características físicas del sistema. la ganancia a esa frecuencia es infinita. Al contrario. Si aplicamos por ejemplo una señal de entrada del tipo A es1t.130) si la entrada aplicada es de la forma: x(t) % 3e. Si se considera el esquema específico de la Figura 4.2 % s%.1 6 · (. La ecuación característica se forma igualando a cero el polinomio Q(s).133) % s%. cuya transformada de Laplace es: X(s) % la transformada de Laplace de la salida será: Y(s) % G(s)X(s) % 3 A B C 2s · % ! ! (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 s ! 1 s ! 2 s ! 3 (4.1) (4. no hay salida a esta frecuencia.2t. significa que la ganancia a esa frecuencia es cero. Existe salida aunque no haya entrada. De este modo. G(s) se puede interpretar como la ganancia del sistema a la frecuencia s. la salida del sistema contiene un término B es2t aunque no haya una entrada similar. los polos son las frecuencias naturales del sistema.2) · (.1) %.134) . el denominador Q(s) de la función de transferencia se denomina función característica. Las raíces de esta ecuación se denominan polos de la función de transferencia.36a en el que la función de transferencia vale: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4. estas frecuencias se presentan en la salida como resultado del propio sistema y no dependen de ningún modo del tipo de señal que se aplique a la entrada.132) 3 s!2 (4.1) · 1 6 · (. si G(s) tiene un polo en s2.9 .

128) y del gráfico de polos y ceros de la Figura 4.1 y en s %. Los polos de la función de transferencia determinan la forma de la respuesta natural (los polos de G(s) situados en s %.126) y (4.3t] (4.3e.136) el primer sumando es la componente forzada (de la misma frecuencia que la entrada). (Por ejemplo la respuesta e. En el caso que nos ocupa de la Figura 4. Un polo en el eje real produce una salida exponencial de la forma e.3t ).36a la función de transferencia G(s) es igual a: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4. 4.t ! 12e.2t ).t . De las expresiones (4.1 y s %. 9e.3 producen las salidas 3e.at. 9e.2t ! [.36b se han representado el cero y los dos polos de la función anterior.2.3e.2t ). 2. los dos últimos corresponden a la respuesta natural o libre debida a las frecuencias naturales del sistema.3t es más rápida que e.36 Función de transferencia y diagrama polos-ceros por lo que la repuesta en el dominio del tiempo. tanto más rápida será la respuesta transitoria y por tanto se anulará en un tiempo más breve.2. donde .135) que se puede escribir de modo equivalente: y(t) % 12e. Los ceros de G(s) y de X(s) determinan las amplitudes y signos tanto de las respuestas de régimen permanente o estacionaria (respuesta forzada) como de régimen .137) que tiene un cero en s % 0 y dos polos en s %.t y 9e. Para representar los polos y ceros de funciones de transferencia se utiliza un plano complejo en el que el eje de abscisas es el eje real y el eje de ordenadas es el eje imaginario.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 443 Figura 4. Por consiguiente cuanto más se sitúe a la izquierda del eje real negativo el polo respectivo. 3. En la Figura 4.36b se pueden obtener las siguientes conclusiones: 1.3t (4.2t . señalando con O el cero de la función de transferencia y con X los polos de la misma.a es la localización del polo en el eje real. El polo de la función de entrada es el que determina la respuesta forzada (en nuestro caso el polo está en s %. será: y(t) %. por ser la entrada de la forma x(t) % 3e. es decir la transformada inversa de Y(s).

37a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo. aplicando las transformaciones de Laplace de aquéllas. por lo que resulta más útil transformar directamente el circuito al dominio de Laplace (plano s).37 Circuito equivalente de una resistencia . en el análisis dinámico de las máquinas eléctricas y sobre todo en el campo de la regulación automática o ingeniería de control. de tal modo que se incorporen en esta nueva red las condiciones iniciales. La idea es análoga al proceso seguido en el estudio de los circuitos de c. en la síntesis de circuitos. (Esto puede comprobarse observando la determinación de los coeficientes A. Sin embargo. en el que se transformaba la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja (plano fasorial). Todos estos conceptos son importantes en el estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. se puede escribir la respuesta temporal del sistema por simple inspección. De este modo observando los diagramas polo-cero de la función de transferencia del sistema G(s) y los polos de la función de excitación o entrada X(s). la resolución de las mismas podría realizarse a primera vista. 4. Figura 4. ᭿᭿ 4. a un juego de ecuaciones integrodiferenciales que representan el comportamiento del sistema eléctrico.a. Para poder realizar este proceso de transformación de dominios.9. en general.444 CIRCUITOS ELÉCTRICOS transitorio (respuesta natural).1. el estudio clásico de transitorios requiere la aplicación de los lemas de Kirchhoff a las mallas y nudos de la red. la aplicación directa de los lemas de Kirchhoff dará lugar a un juego de ecuaciones algebraicas de más fácil manipulación. esta forma de proceder es muy lenta.9. B y C calculados antes). La aplicación de estos lemas conduce. es preciso analizar previamente la respuesta de los elementos pasivos simples y conocer los esquemas equivalentes a que dan lugar. Estudiando la respuesta de este circuito se obtendrá una solución en el plano s a la que aplicando la transformada inversa o antitransformada permitirá conocer la expresión en el dominio del tiempo. Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos Como ya conoce sobradamente el lector de los epígrafes anteriores. Respuestas de los elementos pasivos simples en el plano s a) Resistencia En la Figura 4. Con el circuito transformado. Planteadas estas ecuaciones de funcionamiento.

143) donde iL(0.37b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación (4.144) ecuación que responde al circuito equivalente mostrado en la Figura 4. iL(0. I(s) % ᏸ[i(t)] (4.140) ú U(s) % RI(s) (4.138) y (4.)] (4.) (4. La ecuación anterior es equivalente a: U(s) % LsI(s) . que nos da la transformada de Laplace de la derivada.38b (al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a este circuito se obtiene la ecuación (4.38 se ha representado una bobina en el dominio del tiempo.38b en el dominio s representa el circuito equivalente de una inductancia en el dominio del tiempo. Uno Figura 4.138) en la Figura 4. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di dt (4. b) Inductancia En la Figura 4. LiL(0.139) (4. Es importante hacer notar que la asociación serie de elementos mostrados en la Figura 4.144)).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 445 De acuerdo con la ley de Ohm.139) y que representa en definitiva un circuito en el plano s.) representa la corriente inicial de la bobina.142) que teniendo en cuenta la ecuación (14) del Apéndice 2.139). resulta: U(s) % L [sI(s) . sabemos que se cumple: u(t) % Ri(t) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ[Ri(t)] donde: U(s) % ᏸ[u(t)] .141) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ L C D di dt (4. El lector puede comprobar la analogía entre las ecuaciones (4.38 Circuito equivalente de una inductancia .

148) donde uC(0.144).14b del Capítulo 2 de corriente alterna.39 Circuito equivalente de un condensador .c. a su terminal !) coincide con el sentido de la corriente inicial de la bobina.. Obsérvese.38b para que cumpla la ecuación (4. c) Capacidad En la Figura 4. se podrá escribir: U(s) % uC(0. El valor de la tensión de esta fuente es LiL(0.ä la integral que aparece en la expresión anterior representa la carga q(0!) que ha adquirido el condensador desde el tiempo .. Sabemos que la relación entre u(t) e i(t) viene expresada por: u(t) % 1 C I t i(t) dt .) 1 I(s) ! s Cs (4. Como quiera que además el cociente entre la carga y la capacidad es la d.147) . En la Figura 4. el sentido de elevación de tensión de este generador (que va de su terminal .d.446 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de los elementos es una inductancia de valor Ls ohmios. que nos da la transformada de Laplace de la integral.148) constituido por una capacidad de impedancia 1/Cs L en serie con una fuente de c.ä (4. comparando las Figuras 4.38b sería análogo al de la Figura 2.) representa el potencial inicial en bornes del condensador.39a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo. sin más que sustituir s por ju. resulta: U(s) % 1 I(s) 1 ! s C s C I 0 i(t) dt (4.)/s donde uC(0.146) que teniendo en cuenta la ecuación (25) del Apéndice 2.ä D D (4.39b se muestra el circuito equivalente a que responde (4.ä hasta el tiempo 0. el circuito equivalente de la Figura 4.c. de valor uC(0. el otro es una fuente de c.) representa la tensión inicial del condensador. Obsérvese que si las condiciones iniciales fueran nulas. En definitiva.39a y 4.39b Figura 4. que se introduce para incluir la condición inicial de corriente previa en la bobina.p.145) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ CI 1 C t i(t) dt .) y con la polaridad mostrada en la Figura 4.

Zi (s) (4. YC(s) % Cs (4.155) . el lector comprobará la gran analogía del circuito de la Figura 4. se pueden obtener reglas para la asociación de impedancias y admitancias.).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 447 que la polaridad del generador de tensión es la misma que uC(0.151) con (4. d) Impedancia y admitancia Este término solamente se define en el dominio s y cuando se suponen las condiciones iniciales nulas.39b con el de la Figura 2.151) Recuérdese del Capítulo 2 que las impedancias de los elementos pasivos simples en el régimen permanente sinusoidal respondían a las expresiones complejas: ZR(ju) % R . Así si existen impedancias en serie. La ecuación (4. Los valores correspondientes a los elementos pasivos simples son: YR(s) % 1 R . en las que el valor de s toma un valor específico: s % ju.149) representa la ley de Ohm generalizada aplicada en el plano s. ZC(ju) % 1 juC (4. ZL(s) % Ls . Por otro lado. YL(s) % 1 Ls . se puede definir el concepto de admitancia Y(s) por la relación: I(s) Y(s) % [siemens] (4.150) de este modo las impedancias de estos elementos en el plano s. la impedancia equivalente será: n 1 Z(s) % .144) y (4.152) reconocemos nuevamente que las impedancias complejas representan un caso especial de las impedancias en el plano de Laplace.148) respectivamente y son: U(s) % RI(s) . con las condiciones iniciales igual a cero.139). (lo que allí se expresa por ju aquí representa s).154) Al igual que se hizo en el Capítulo 2. (4.16b del Capítulo 2 de c. ZL(ju) % juL .a. U(s) % 1 I(s) Cs (4. De un modo análogo al que se hizo al estudiar la c.a.149) I(s) las relaciones entre U(s) e I(s) para los elementos pasivos simples.153) U(s) que es la inversa de la impedancia y por ello se mide en siemens. U(s) % LsI(s) .152) comparando (4. se designa con el símbolo Z(s) y es el cociente entre U(s) e I(s) y tiene dimensiones de ohmios: U(s) Z(s) % [L] (4. siendo u la pulsación de la señal sinusoidal. ZC(s) % 1 Cs (4. se deducen de (4. si las condiciones iniciales son nulas. son respectivamente: ZR(s) % R .

2.)/s. el utilizar las técnicas de sintetización de ondas que se explica en el Epígrafe A. Conviene finalmente realizar alguna prueba de consistencia de la solución: comprobar que las respuestas cumplen las condiciones iniciales y finales.7 del Apéndice 2. etc. por lo que no será necesario repetirlos aquí. podremos aplicar las técnicas de mallas. con la misma polaridad que uC(0.). 4.2. Yi (s) 1 (4.2. mediante cálculo algebraico simple. también en el plano s de Laplace. a continuación se indican los pasos a seguir cuando se desea estudiar un circuito eléctrico por la técnica de la transformada de Laplace: 1.156) donde Y(s) representa el valor equivalente. b) Sustituir cada bobina por su impedancia Z(s) % Ls en serie con una fuente de tensión continua de magnitud LiL(0.1 de ese apéndice. nudos. Determinar las condiciones iniciales en los elementos que almacenan energía en la red es decir.). Puede ser muy útil para realizar este paso.). A modo de resumen.5 del Apéndice 2. d) Sustituir las fuentes de tensión ug(t) y de corriente ig(t) existentes en la red por sus transformadas de Laplace.40a determinar la corriente i(t) que circula por la bobina de 5 H cuando se cierra el interruptor S en t % 0. (es evidente que en el análisis por nudos se deben transformar previamente los generadores de tensión en generadores de corriente.11 En el circuito de la Figura 4. incluyendo aquéllos que representan las condiciones iniciales).125). EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. en serie con una fuente de tensión continua de valor uC(0. y con ayuda de la Tabla A. 3. resulta: n Y(s) % . Transformar la red en el dominio del tiempo en una red equivalente en el dominio de Laplace. Para ello: a) Sustituir cada resistencia por su impedancia Z(s) % R. aplicando la definición (4.2. Con ello se determinarán las respuestas en el dominio del tiempo deseadas. .) en los condensadores. Despejar a continuación las respuestas del circuito: corrientes de malla o tensiones de nudo en su caso. con su terminal ! en el lado hacia el que apunta la corriente inicial iL(0. nudos y otros teoremas de circuitos estudiados en los Capítulos 1 y 2. interpretar físicamente los resultados que se obtienen. Determinar las transformadas inversas o antitransformadas de las respuestas basándose en la técnica de descomposición en fracciones parciales que se muestra en el Epígrafe A. c) Sustituir cada condensador por su impedancia Z(s)%1/Cs.) en las bobinas y tensiones uC(0. corrientes iL(0. Escribir las ecuaciones correspondientes al método de análisis elegido: mallas.448 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y para admitancias en paralelo. etc. Como quiera que los lemas de Kirchhoff son lineales. Veamos ahora algunos ejemplos de aplicación en los que pueden comprobarse los conceptos anteriores.

11 Solución PASO 1: La corriente inicial en la bobina es: iL(0. Se observa que la bobina se convierte en una impedancia Ls % 5s en serie con un generador Li(0. se descompone esta corriente en fracciones parciales y resulta: I(s) % 2(s ! 4) A B % ! s(s ! 2) s s!2 obteniéndose el valor de los residuos siguientes: A % [sI(s)]s%0 % C 2(s ! 4) (s ! 2) D 8 % %4 2 s%0 .40 Ejemplo de aplicación 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 449 Figura 4. la impedancia de una bobina es cero. PASO 3: La ecuación del circuito transformado es: 40 ! 10 % [10 ! 5s]I(s) s que al despejar I(s) nos da: 40 ! 10 s 40 ! 10s 2(s ! 4) I(s) % % % 10 ! 5s s(5s ! 10) s(s ! 2) PASO 4: Para hallar la antitransformada de I(s).) % 40 %2 A 10 ! 10 téngase en cuenta que en régimen permanente en c.) % 5 · 2 % 10 voltios.c. La transformada de la tensión de excitación representada por un valor constante de 40 voltios es 40/s.40b. PASO 2: El circuito transformado para t b 0 es el indicado en la Figura 4.

41b. El circuito equivalente en el dominio de Laplace de la frecuencia compleja es el indicado en la Figura 4.) % 50 %. En t % 0 se abre el interruptor. 10I2(s) s 5i2(0.c. las bobinas equivalen a cortocircuitos.2 4 2 I(s) % .41a se cierra con el tiempo suficiente para que se establezca la corriente de régimen estacionario o permanente en las bobinas.12 El interruptor S de la Figura 4.) en la bobina de la otra malla vale: i2(0.12 Solución En t % 0.2 . Figura 4. s s!2 y la transformada inversa será: i(t) % 4 .10I1(s) ! (10 ! 10 ! 5s)I2(s) .) % 100 % 10 A 10 ya que UAB % UCD % 100 V. La corriente i2(0.450 CIRCUITOS ELÉCTRICOS B % [(s ! 2)I(s)]s%.41 Ejemplo de aplicación 4. y en régimen permanente en c. donde se ha transformado el generador de 100 V en 100/s.2t para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.2 % en consecuencia: C 2(s ! 4) s D % s%.. Determinar la corriente i1(t) suministrada por la pila de 100 voltios.2 2·2 %. la corriente que circula por la bobina de la malla de la izquierda es cero porque está cortocircuitada por el interruptor. 2e. Aplicando mallas se obtiene: 100 % (10 ! 10 ! 5s)I1(s) .

2 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D D 40(.67 . s s!6 i1(t) % 6.67 .6) ! 80 %.6 ! 2) % s%.13 En el circuito de la Figura 4.42 Ejemplo de aplicación 4. s3 %.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 451 resultando: I1(s) % las raíces del denominador o polos de I1(s) son: s1 % 0 por consiguiente resulta: I1(s) % 40s ! 80 A B C % ! ! s(s2 ! 8s ! 12) s s!2 s!6 . uC(0.6t amperios para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.67 12 % s%.6 I1(s) % que corresponde a una antitransformada: 6.6)(.) %.3 A. s2 ! 8s ! 12 % 0 ú s2 %.) % 2 V.67e. 6.13 .6 40s ! 80 s(s ! 8s ! 12) 2 donde los valores de los residuos son: A% s B % (s ! 2) C % (s ! 6) de esta forma I1(s) será igual a: C C C 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D % s%0 80 % 6.2 .2)(. Figura 4.42a.6.2 ! 6) 40(. Calcular la corriente i1(t) suministrada por el generador de tensión continua para t b 0.67 (.2) ! 80 %0 (.67 6. las condiciones iniciales son: iL(0.

) %. B % [(s ! 2)I1(s)]s%.)/s % 2/s. ᏸ[5e. s ! 14 .14 En el circuito de la Figura 4.2 % 16 55 2 A B C ! ! s!1 s!2 s!3 C % [(s ! 3)I1(s)]s%.452 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4. de donde se deduce: I1(s) % . por consiguiente la transformada inversa será: 7 55 i1(t) % e.2t .) % 1 · 3 % 3 V.t ! 16e.1 % 7 2 . s ! 14 % (s ! 3)(s2 ! 3s ! 2) (s ! 3)(s ! 1)(s ! 2) cuyo desarrollo en fracciones parciales es: I1(s) % donde los valores de los residuos son: A % [(s ! 1)I1(s)]s%. en serie con un generador de tensión de valor L · iL(0.3 % . donde el terminal ! está en la parte superior. s ! I2(s) s s s s 5 s!3 A B A B 2) I2(s) %. u(t) en bornes del generador de corriente si todas las condiciones iniciales son nulas.3t 2 2 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.43.8s2 . e. calcular la d.d.3t] % s s!3 el circuito transformado de la bobina consiste en una impedancia Ls % s. El circuito equivalente del condensador está representado por una capacidad de impedancia 1/Cs % 2/s.p. . con la polaridad mostrada. puesto que es el lado hacia el que apunta la corriente inicial real iL(0. más un generador de tensión ug(0. 3 % 3 ! s ! I1(s) .42b resulta: 1) 10 2 2 2 . Aplicando el método de las mallas al circuito de la Figura 4.8s2 .42b se ha representado el circuito equivalente en el dominio de Laplace.3 A. . Los generadores se han transformado de acuerdo con las expresiones: ᏸ[10u(t) % 10 5 .

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 453 Figura 4.43 Ejemplo de aplicación 4.4e. y transformando el generador de tensión en corriente se convierte en la red de la Figura 4. que asociando las impedancias en paralelo con el generador de corriente.45.44.44 Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo formado por la «rama» superior se obtiene: 2s2 ! 3s ! 4 1 2 6 .44 Circuito equivalente en el plano s Figura 4.t sen t voltios .4 % s ! 2s ! 2 (s ! 1)2 ! 1 2 C D .14 Solución El circuito transformado es el mostrado en la Figura 4. con los valores siguientes: 1 2 1 2s2 ! 3s ! 4 Y(s) % ! ! s ! % 1 s 2 2s I(s) % 4/s 2 % 2 s Figura 4. % ! U(s) 2 2s s s de donde resulta: U(s) % cuya transformada inversa es: u(t) %.45 Circuito transformado de la Figura 4.4 .

47. De este modo las condiciones iniciales serán: uC(0. la bobina es un cortocircuito y el condensador un circuito abierto. iL(0. descomponiendo I2(s) en fracciones parciales resulta: I2(s) % .15 Solución Para t a 0 en régimen permanente. j1 s ! 1 ! j1 2 Figura 4. 10 1 1 % 1 ! I1(s) . Figura 4. que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: . I2(s) s s s A B 1 1 10 10 .454 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.) % 0 La red transformada será la que se muestra en la Figura 4. Calcular la tensión u(t) en el condensador y la corriente iL en la bobina.46 el interruptor se cierra en t % 0.) % 10 V .15 En el circuito de la Figura 4.10 A B B* % ! ! s(s ! 2s ! 2) s s ! 1 .1[ I2(s)] ahora bien.10(s2 ! s ! 1) s(s2 ! 2s ! 2) . I1(s) ! 1 ! s ! I2(s) s s s s de donde se deduce: I1(s) % . .10 s(s ! 2s ! 2) 2 A B I2(s) % la corriente iL(t) en la bobina será: iL(t) % ᏸ. %. por ello en la malla de la derecha no circulará corriente y la tensión de 10 V aparecerá en el condensador.46 Ejemplo de aplicación 4.47 Red transformada en el plano de Laplace .

1 · I1(s) % cuyos residuos son: C%5 .45o .16: Sistema de encendido de automóvil En la Figura 4.48 se muestra el sistema de encendido por batería de un motor de combustión interna de cuatro cilindros (automóvil).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 455 cuyos residuos son: A %.d. Figura 4.45o por lo que la transformada inversa nos da: uC(t) % 5 ! 5∂2 e. en bornes del condensador en el plano s será: UC(s) %. D* % 5 ∂2 . 45o) amperios La d. por consiguiente se obtiene: iL(t) %.p. j1 s ! 1 ! j1 s(s ! 2s ! 2) 45o . alimentando el primario de un transformador (bobina) cuya salida va en serie con un ruptor que se abre y cierra mediante la acción de una leva que pertenece a un eje que engrana con el motor. Básicamente está formado por un interruptor de encendido S que cierra el circuito del acumulador (batería).t cos (t ! 45o) voltios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. B* % 5 ∂2 45o 10(s2 ! s ! 1) C D D* % ! ! 2 s s ! 1 .5 .16 .48 Ejemplo de aplicación 4.5 ! 5∂2 e. D% 5 ∂2 B% 5 ∂2 .t cos (t .

) % 0 V Con estas condiciones iniciales.d.3 s 106 2 ! 2. que forma un único cuerpo con el ruptor.000. por lo que la corriente primaria es: iL(0. se obtiene: 12 ! 15 · 10. u2(t) en el secundario del transformador (se supone que tiene un funcionamiento ideal).49 Circuito eléctrico equivalente del sistema de encendido de automóvil de la Figura 4.800 ! 6s s ! 800s ! 4 · 108 2 I(s) % % y la tensión U1(s) será: U1(s) % LsI(s) .49 se muestra el esquema eléctrico simplificado de la instalación.49 es el que se muestra en la Figura 4.p. el circuito equivalente en el dominio s del circuito de la Figura 4.d. para el cual se produce la chispa en la bujía? Figura 4. Li(0. estando cerrado el ruptor. y cuya misión es llevar la alta tensión del secundario del transformador a las cuatro bujías del motor.3s ! s 4.5 · 10. en sus electrodos (que es la tensión secundaria u2(t)) es igual a 10 kV ¿cuál será el valor del tiempo t. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff. tensión del acumulador Ug % 12 V.p. por lo que se considera que se ha descargado: uC(0.456 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El secundario del transformador va unido a un distribuidor («delco»). donde se considera que en este instante el «ruptor» está cerrado (el tiempo suficiente para que se haya conseguido el régimen permanente). En la malla que se forma. inductancia L % 2. los parámetros del circuito de la Figura 4.48 Solución a) Si suponemos que para t a 0 se ha alcanzado el régimen permanente en el circuito.) .49 son: resistencia del devanado primario R % 2 L. En la Figura 4. Calcular: a) expresión de la d. b) si la chispa de encendido en la bujía se produce cuando la d. En t % 0 se abre el ruptor. la bobina será equivalente a un cortocircuito. espiras del secundario N2 % 20.) % 12 %6 A 2 el condensador en t a 0 está cortocircuitado por el ruptor.50.5 mH. capacidad C % 1 ]F. contado a partir del momento de la apertura del ruptor. espiras del primario N1 % 200.

000 2 C 6 · 106 s ! 800s ! 4 · 108 2 D % 150 90o s%. j20.000t si se desprecia la influencia de la variación del término exponencial en el primer semiciclo de la onda sinusoidal.400!j20.300e. se tiene: e.400t sen 20.400t % 0.000t ! 90o) es decir: u1(t) %.000t voltios como quiera que el secundario tiene 100 veces más espiras que el primario: N2 20.1[U1(s)] % 300e.000 s ! 400 ! j20.000) 6 · 106 A A* % ! s ! 800s ! 4 · 108 s ! 400 .400t sen 20.000 por consiguiente el valor de la tensión primaria inducida en el transformador es: u1(t) % ᏸ.993 ] 1 que corrobora nuestra aproximación anterior.50 Circuito equivalente en el dominio de Laplace que al sustituir valores nos da: U1(s) % el valor del residuo A es: A % (s ! 400 . resulta: sen 20.30 · 103 · e.000 % % 100 N1 200 la tensión secundaria u2(t) será 100 veces la tensión primaria u1(t): u2(t) %. ya que durante este tiempo prácticamente se mantiene constante e igual a la unidad.000t voltios b) El tiempo t de encendido de la bujía se obtiene de la solución de la ecuación: 10 · 103 % 8u2(t)8 % 30 · 103 · e.400t sen 20.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 457 Figura 4.000t % 1 3 ú t ] 17 ]s puede comprobar el lector que para este tiempo. . j20.400t cos (20.

R.52a. Figura 4.) % 0.51 ha alcanzado el régimen permanente para t a 0. Esta tensión se denomina tensión transitoria de restablecimiento (T.17: Tensión transitoria de restablecimiento El esquema de la Figura 4. (alternador) que alimenta a través de una inductancia limitadora de corriente L. lo que supone un cortocircuito respecto del generador. trabajando en el plano fasorial y así resulta: Um IL % que corresponde a un valor instantáneo: iL(t) % Um Um cos (ut . es decir uC(0.90o ZL j Lu ∂2u 0o que para t % 0 corresponde a iL(0.T.51 representa un circuito eléctrico simplificado. Figura 4. un interruptor S que en t % 0 está cerrado. C representa la capacidad de la línea y elementos adyacentes y que en un Laboratorio de Ensayos está definida con bancos de condensadores.17 Solución Si la red de la Figura 4.17 . la diferencia de potencial que aparecerá entre los polos o terminales del interruptor automático o disyuntor en el momento de su apertura y que de acuerdo con el esquema de la Figura 4. el circuito equivalente para ese periodo de tiempo anterior a la apertura del disyuntor será el mostrado en la Figura 4. Se desea determinar para t b 0. La tensión en bornes del condensador se considera también inicialmente cero ya que está cortocircuitado por el disyuntor. Se dispone de un generador de c.51 Ejemplo de aplicación 4. que se utiliza para determinar la denominada tensión transitoria de restablecimiento en ensayos de interruptores automáticos de media tensión.51 coincide con la tensión en bornes del condensador. Para ese periodo de tiempo se puede calcular la corriente i(t).458 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.) % 0.52 Redes transformadas del ejemplo de aplicación 4. 90o) % sen ut Lu Lu U ∂2 Um % % .) y en las instalaciones reales es la que provoca arcos de reencendido en el disyuntor.a.

000 rad/s . C % 0.16 mH . u0 A u por lo que uC(t) se puede aproximar a: uC(t) % Um[cos ut .1 ]F .52b resulta: Um s s2 ! u2 1 Cs 1 Ls ! Cs U ms (s2 ! u2)(LCs2 ! 1) UC(s) % % y denominando u0 a la pulsación natural del circuito de valor: u0 % se puede escribir: UC(s) % u2 0Um que admite una descomposición de la forma: UC(s) % u2 s s 0Um 2 2 2 2. .6-1.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 459 Al abrir el interruptor automático. se tiene cos ut r 1. cos u0 t) lo cual nos indica que la tensión que aparece entre los polos del disyuntor después de su apertura.52b. resultará: uC(t) % Um(1 .8 de la tensión nominal del circuito. puede alcanzar un valor doble que la tensión nominal de la línea a la cual se conecta. en el que Ug(s) es la transformada de Laplace de la tensión del generador: Ug(s) % ᏸ[Um cos ut] % Ums s2 ! u2 aplicando la regla del divisor de tensión al circuito de la Figura 4. 2 u0 . cos u0 t] considerando que durante el tiempo en que persiste la oscilación a la pulsación u0. Si se consideran unos valores prácticos: L % 0. cos u0 t] 2 u0 . el circuito equivalente que se obtiene en el dominio de Laplace es el que se indica en la Figura 4. u % 2n f % 314 rad/s es decir. u s ! u s ! u2 0 s (s ! u )(s2 ! u2 0) 2 2 1 ∂LC C D y que al aplicar la transformada inversa se convierte en: UC(t) % u2 0Um [cos ut . f % 50 Hz resulta: u0 % 1 ∂LC % 25. u2 que es la tensión que aparecerá en los bornes del disyuntor a partir de su apertura. En la práctica las componentes resistivas del circuito hacen que este valor no sea superior a 1.

en el que las condiciones iniciales impuestas por el proceso. permitiendo asimismo su extensión al estudio de los sistemas no lineales. son suficientes para conocer la respuesta presente y futura del sistema. dando lugar a la actual Ingeniería de Sistemas. porque permite obtener una información más detallada de la evolución temporal de las magnitudes eléctricas implicadas. esta es la filosofía del espacio de estados. En esencia. y su campo de aplicación inicial fue la automática o ingeniería de control. como son los métodos de las corrientes de malla y de las tensiones de nudo. que complementa a los estudiados anteriormente en este libro. y una gran destreza en la manipulación de matrices. En nuestro caso. sabemos que en una resistencia no hay almacenamiento de energía. También se aplicó al estudio de la estabilidad. que permitía analizar de un modo sistemático procesos con múltiples entradas y múltiples salidas. requieren una buena formación en espacios vectoriales. transformada en Z para sistemas muestreados. que se denomina vector de estado. etc.10. de un modo análogo a las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en el análisis por mallas o nudos. Estos desarrollos. la resolución de las ecuaciones de estado con ayuda de ordenador. y sus teorías fueron el origen de la ingeniería de control moderna. este se representa mediante un juego de ecuaciones diferenciales. control óptimo de procesos. Esto sugiere a primera vista que se podría describir el estado del sistema conociendo la corriente en las inductancias de la red y las tensiones en los bornes de los condensadores. es evidente que el sistema pasará de un estado a otro. representa el estado del sistema. Los conceptos de variables de estado se fueron extendiendo a otros campos científicos e incluso sociales. ᭿᭿ 4. Las técnicas del espacio de estado aparecieron en el mundo científico a mitad de la década de 1950. Efectivamente esto es así. para que el estudiante conozca su aplicación en el estudio de los circuitos eléctricos y le sirva de preludio a cursos más especializados. incluso con parámetros que varían respecto del tiempo y por otro lado. El análisis de circuitos con variables de estado da lugar a un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden. El conjunto de números que se toman como condiciones iniciales.460 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. junto con el conocimiento de las funciones de excitación que se aplican en un momento determinado. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado El análisis de circuitos eléctricos mediante variables de estado constituye un procedimiento general para el análisis de las redes eléctricas. Si se produce un cambio en la energía almacenada en uno de los elementos anteriores. se dispone de elementos pasivos R. El concepto de estado Cuando se estudia la dinámica de un sistema físico. Al evolucionar la dinámica del proceso. Fue una solución para abordar el estudio de procesos complejos en la industria química y en las técnicas aeroespaciales.1. Pero la utilización de variables de estado tiene grandes ventajas adicionales. En el caso de los circuitos eléctricos. L y C. Ahora bien. de gran contenido matemático. es muy directa. y las variables correspondientes se conocen lógicamente como variables de estado. mientras que en una inductancia la energía es de la forma Li2/2 y en un condensador vale Cu2/2. El conjunto mínimo de estas variables que define la evolución del sistema se puede representar por un vector. varían con el tiempo algunas variables.10. se incluye este epígrafe. y es la elección más simple .

.. Deben ser suficientes como para describir completamente el comportamiento dinámico del circuito. Es un espacio de dimensión n en el que las componentes del vector de estado representan sus ejes coordenados. Al variar las energías almacenadas en la red. xn(t0) (en muchas situaciones los valores iniciales se toman para t0 % 0) y de las entradas u1(t).. Trayectoria de Estado. pero todas deben cumplir una serie de propiedades: Las variables de estado deben ser linealmente independientes. existen distintas variables de estado que lo definen. en general. el punto anterior cambia y va describiendo una trayectoria en este espacio de estado. Desde un punto de vista geométrico. permita calcular la energía acumulada en los elementos de la red. El estado de un sistema es un vector formado por una serie de variables x1(t). de tal modo que el conocimiento de los valores iniciales de estas: x1(t0). Si el sistema tiene únicamente dos variables de estado. en el estudio de circuitos con variables de estado. Estas variables no son únicas y. lo que es esencial e importante. en cualquier instante de tiempo. No pueden ser entradas al sistema o combinación lineal de estas ya que las entradas son elementos externos al circuito y no pueden ser estados del mismo. existen otras alternativas para elegir las variables de estado. ur(t) a lo largo del tiempo. es que el conocimiento de cada una de ellas. de tal modo que el vector que une el origen con cada punto de la trayectoria es el vector de estado. el espacio de estado es un plano y se denomina Plano de Fase. Existe un número mínimo de variables de estado necesarias para representar de un modo preciso el sistema. se definen los siguientes términos: Estado.157) en un vector columna. el espacio es n dimensional). No pueden ser múltiplos de alguna otra variable o una suma ponderada de varias. xn(t) denominadas variables de estado.. Las variables de estado se agrupan en un vector columna de dimensión n que tiene por componentes las variables de estado: x(t) % [x1(t) x2(t) ñ xn(t)]T (4. Como resumen de lo anterior. son suficientes para describir de un modo único la respuesta del sistema para un tiempo t b t0.. se puede suponer que un sistema tiene r entradas y m salidas. Entradas y salidas del circuito. En general. .. que son las funciones de excitación del circuito (o de un sistema en general).157) donde el exponente T se emplea para señalar el vector transpuesto y que convierte (4. la energía almacenada en un circuito en las inductancias y capacidades en un determinado instante de tiempo da lugar a un punto de funcionamiento en un sistema de coordenadas.158) . dan lugar a un vector columna u de dimensión r denominado vector de entrada y que se expresa por: u(t) % [u1(t) u2(t) ñ ur(t)]T (4..RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 461 y que se va a realizar en este texto. x2(t0). x2(t). Espacio de Estados.. .. Las r entradas. sin embargo. Es la trayectoria producida en el espacio de estado debido a la variación del vector de estado x(t) con respecto al tiempo. en el que cada eje corresponde a una variable de estado diferente (si para representar el sistema se necesitan n variables de estado. u2(t)..

53a. C y D. de especial importancia son los grupos de corte básicos. u(t). 5 y 6) y se han representado en la Figura 4. denominado vector de salida y que se expresa del siguiente modo: y(t) % [y1(t) y2(t) ñ ym(t)]T (4. u(t). 5 y 6 en la que solamente la 4 pertenece al árbol). el árbol elegido corresponde a las ramas dibujadas con líneas de trazo continuo (ramas 2.53b.159) ambos vectores se escriben de la forma u(t) e y(t). si un circuito eléctrico admite una descripción en el espacio de estado. En la Figura 4. se han dibujado tres grupos de corte básicos: a. de la forma: dx(t) % f [x(t). b y c (obsérvese que el a corta a las ramas 1. sin que se formen lazos. t] donde x5 (t) % dx(t)/dt. La aplicación del método del espacio de estado a los circuitos eléctricos requiere una profundización de los conceptos de topología de redes que se explicaron en el Capítulo 1 y que van a resumirse a continuación. el b abarca las ramas 1. u(t). B. Un árbol es el conjunto de ramas del grafo que une todos los nudos sin que se formen caminos cerrados o lazos. las ecuaciones correspon- . para destacar su dependencia con el tiempo. en el que cada rama se sustituye por un segmento. Figura 4.53b. t] ú x5 (t) % f [x(t).53b por líneas de trazo discontinuo. De acuerdo con las definiciones anteriores. t] dt (4. 3 y 6.160) y(t) % g[x(t).53b. que se definen para un árbol y es un grupo de corte que contiene solo una rama del árbol.53 Circuito eléctrico y su grafo En la Figura 4. Si se considera el circuito de la Figura 4. Las otras ramas del grafo no incluidas en el árbol se denominan cuerdas o eslabones (ramas 1. el grafo correspondiente es el que se muestra en la Figura 4. En topología de redes se define además el concepto de grupos de corte.462 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de forma análoga. Recuérdese que el grafo de un circuito es una representación simplificada del mismo. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff a los grupos de corte básicos definidos en un árbol. las m salidas dan lugar a un vector columna de dimensión m. como el conjunto de ramas al que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff. su comportamiento se puede definir mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. 2 y 5 en la que solamente la 2 pertenece al árbol. 3 y 4) y que unen los nudos A. en la que solamente la rama 3 pertenece al árbol y el grupo c que corta a las ramas 4.

el primer lazo básico es el formado por las ramas 2 y 3 del árbol y el eslabón 1. se necesitará aplicar el primer lema de Kirchhoff a un grupo de corte básico del grafo de la red. todos los condensadores del circuito son ramas del árbol. Para hacer esta elección deben tomarse las ramas que contengan los elementos activos o pasivos siguientes. pero sin realizar ninguna simplificación del circuito. Al calcular la derivada dx(t)/dt. en orden de preferencia: 1. que representan corrientes a través de los condensadores en el primer caso y tensiones en los terminales de las inductancias. 5. Lo anterior sugiere que los condensadores deben pertenecer a un árbol de la red (es decir deben ser ramas del mismo). si esto ocurriera. De un modo análogo. Todos los condensadores. 3. Las resistencias se deben incluir en el árbol cuando se necesiten. Estas ideas son la base de un procedimiento sistemático para formular las ecuaciones de estado de un circuito eléctrico.53b se tienen tres lazos básicos y que al haberse elegido ese árbol específico coinciden con las mallas de la red. Algunas resistencias. pero sin que se cierre ningún camino. ᭿᭿ 4. si por ejemplo hay un nudo al que llegan solamente resistencias. que son lazos que contienen solamente un eslabón y al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a los lazos básicos. Ninguna inductancia. es decir sin que se formen lazos o mallas. La elección 1 es posible porque las fuentes de tensión por sí mismas no forman lazos. para evaluar las relaciones entre las caídas de tensión LdiL(t)/dt. 2. el segundo lazo está formado por las ramas del árbol 3 y 4 y el eslabón de cierre 6 y el tercer lazo básico lo forman las ramas 2 y 4 del árbol y el eslabón 5. se deben establecer en general ecuaciones de lazo para aplicar el segundo lema de Kirchhoff. Todas las fuentes de tensión. de hecho sus tensiones iniciales son parte del estado inicial del circuito. Al multiplicar esta derivadas por los parámetros C y L. El proceso comienza dibujando el grafo de la red. las componentes de este vector serán de la forma duC(t)/dt y diL(t)/dt. A continuación debe elegirse un árbol de la red. es decir aunque se puedan hacer asociaciones de elementos en serie y/o paralelo en la red. constituido por las ramas del árbol que unan a todos los nudos. en general de la excitación u(t)). las inductancias deben incluirse. en el segundo. este nudo debe conectarse . Es evidente que para evaluar CduC(t)/dt que es una corriente en función del vector de estado (y posiblemente. Por otro lado se definen los lazos básicos de un árbol. 4. en los circuitos eléctricos. en el que cada elemento debe representarse por una rama. En el grafo de la Figura 4. significaría que una de las fuentes es redundante o que no se puede cumplir el segundo lema de Kirchhoff en el lazo así formado. tiene como componentes las tensiones uC(t) en los condensadores y las corrientes iL(t) en las inductancias. Ninguna fuente de corriente. De forma análoga. dan lugar a términos de la forma CduC(t)/dt y LdiL(t)/dt respectivamente.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 463 dientes son linealmente independientes. y como en general en un árbol de un circuito los lazos se cierran mediante ramas de enlace o eslabones. el vector de estado x(t). cuando sea necesario. a ser posible en los eslabones del grafo de la red.2. las ecuaciones que se obtienen son linealmente independientes.10. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado Como se ha señalado en el epígrafe anterior. estas no deben realizarse.

55a se muestra el grafo de la red.54. de acuerdo con los criterios anteriores.54 Variables de estado en un circuito eléctrico En la Figura 4. x2 y x3.54 se ha sustituido por un segmento. x3 dt C3 C3 (4. Figura 4.54 En la Figura 4. considérese la red de la Figura 4. De acuerdo con la Figura 4. en el circuito. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al conjunto de corte señalado con la letra a en la Figura 4. que está formada por dos mallas. se han elegido como variables de estado las corrientes en las inductancias y la tensión en el condensador y que se han señalado por x1.55b (en definitiva al nudo C) se cumple: iC ! x1 ! x3 % 0 ú C3 dx2 1 1 ! x1 ! x3 % 0 ú x5 2 %.464 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al árbol mediante una resistencia. Figura 4. la rama CF del condensador central y las ramas AB y DE correspondientes a las resistencias R1 y R2. que está formado por ramas que unan todos los nudos (principales y secundarios) sin que se formen circuitos cerrados o lazos. Para aclarar estos conceptos. x1 .54. es decir incluye las ramas AF y EF de los generadores de tensión de la red de la Figura 4. El primer paso es seleccionar un árbol en el grafo de la figura anterior.55b se muestra con trazo continuo el árbol seleccionado.55 Grafo.54.161) . Las fuentes de tensión u1 y u2 son las entradas y las tensiones en R1 y R5 son las salidas. en el que cada elemento físico de la Figura 4. árbol y ramas de enlace del circuito de la Figura 4. Las inductancias deben ser eslabones del árbol y también las fuentes de corriente.

163) Las ecuaciones (4. A es la matriz de evolución del sistema y B es la matriz de aplicación del control. u% Cu D u1 (4.1/C3 0 . Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L4 1 R5 1 dx3 ! R5x3 . Las expresiones correspondientes son: CD . u1 L2 L2 L2 (4.R5/L4 . x2 % 0 ú dt x5 1 %.1/C3 0 1/L4 . R1 1 1 x 1 ! x 2 .R1/L2 1/L2 0 x5 2 % . las ecuaciones de salida son: y1 % R1x1 . u2 .R1/L2 1/L2 0 . (4.167) por otro lado.166) .165) en la ecuación anterior. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L2 dx1 ! R1x1 ! u1 . x % x2 x3 CD C D (4. al cerrar el árbol de la Figura 4.161).1/L2 0 0 0 x2 ! 0 1/L4 x3 DC D u1 u2 (4.1/L2 0 0 0 B% 0 1/L4 C D 2 x1 . A % .164) que corresponde a la forma simplificada: x5 % Ax ! Bu (4. x3 ! u2 L4 L4 dt L4 (4. x2 % 0 ú x5 3 % x2 . y2 % R2x2 que en forma matricial es: CD C que corresponde a la forma simplificada: y1 R 0 0 % 1 0 0 R5 y2 DC x1 x2 x3 D (4.168) y % Cx (4.163) dan lugar a la siguiente ecuación de estado: CD C x5 1 5 x % x5 2 x5 3 x5 1 .1/C3 0 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 465 Al cerrar el árbol de la Figura 4.R5/L4 DC D C x1 .162) de forma análoga.1/C3 x5 3 0 1/L4 .169) .162) y (4.54b por el eslabón BC se forma un lazo.54b por el eslabón CD se forma un lazo.

) dt (4.q) bu(q) dq (4.466 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la ecuación anterior C es la matriz de observación.9 del Apéndice 2. at Ie 0 t a(t.176) el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace Vamos a resolver las ecuaciones de estado (4.165).173) donde el segundo sumando del segundo miembro representa la convolución de eat con bu(t) y si se tiene en cuenta la definición de convolución señalada en el Epígrafe A. debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero. a) (s .) ! eat · bu(t) (4.10. . Es decir que la ecuación de estado es de la forma: dx(t) % ax(t) ! bu(t) dt es: ᏸ (4.171) Como se puede comprobar en el Apéndice 2. mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello.170) ᭿᭿ 4. la transformada de Laplace de la derivada C D dx(t) % sX(s) . respuesta a estado inicial cero.175) 1 1 x(0. x(0. Las expresiones correspondientes son: y y% 1 y2 CD . R 0 0 C% 1 0 0 R5 C D .2.171) es: sX(s) . de un modo informal suponiendo que n % 1.) ! bU(s) (s .172) por lo que la ecuación transformada de (4.174) (4.3. x(0. la expresión anterior se puede poner: x(t) % e x(0 ) ! .) % aX(s) ! bU(s) que se puede escribir: X(s) % cuya transformada inversa es: x(t) % eatx(0. a) (4. x1 x % x2 x3 CD (4.

q) % J (t . hace que la ecuación equivalente a (4.184) y de modo análogo a la ecuación (4. que es una matriz cuadrada de orden n # n que tiene todos los coeficientes igual a 1 en la diagonal principal y ceros en el resto. q) % J (t)J (.q) BU(q) dq (4.) ! Ie 0 t A(t.174) sea ahora: sX(s) .182) se transforma a la forma siguiente.176).q) por lo que (4.1x(0. más simple de calcular: x(t) % J (t)x(0.175) es en este caso: X(s) % (sI .1BU(s) (4.183) I [J (. A). A)X(s) % x(0-) ! BU(s) (4.165). mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello. 0) · J (0 . la resolución de la ecuación de estado matricial será de la forma: x(t) % eAtx(0. es decir: eAt % ᏸ.180) donde eAt se denomina matriz de transición de estados y que es la transformada inversa de Laplace de la matriz resolvente. el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema.180) se puede escribir también de la forma equivalente siguiente: x(t) % J (t)x(0 ) ! . q)BU(q) dq 0 t (4.) ! J (t) (4. debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero. Y de un modo análogo a (4.181) I J (t .176).1] % J (t) y la expresión (4. .) % AX(s) ! BU(s) que puede ponerse así: (sI .177) en la que I representa la matriz unidad.182) y teniendo en cuenta que la matriz de transición de estados cumple la propiedad siguiente: J (t . x(0.1[(sI . A).q)B]U(q) dq 0 t (4.) ! (sI . A). (4. A).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 467 La aplicación de estos conceptos para resolver la ecuación de estado matricial (4.1.178) (4. que algunos autores denominan matriz resolvente. respuesta a estado inicial cero.179) que se obtiene de la ecuación (4. La solución equivalente (4.178) al multiplicar cada miembro por la matriz inversa J (s) % (sI .

18 Solución En el circuito de la Figura 4.18 En el circuito de la Figura 4. es decir: iL(t) % x2 y que coincide con la corriente que suministra el generador i(t). la d. y como segunda variable de estado la corriente en la inductancia. el interruptor se cierra en t % 0.57a se muestra el grafo de la red de la Figura 4. Obsérvese. En la Figura 4. (Nota: Este ejercicio está resuelto en el Ejemplo de Aplicación 4.57 Grafo. la tensión del condensador uC(t) % x1. existen dos elementos que almacenan energía: el condensador y la inductancia.56 Si en la Figura 4. al aplicar al mismo el primer lema de Kirchhoff.5x1 .10 por el método clásico). que las ramas del árbol incluyen al generador de tensión ug.5 dx1 ! 0. Los eslabones del grafo son dos: el correspondiente a la inductancia L y el debido a la resistencia R1.57b se ha señalado en trazo grueso y continuo un árbol del grafo y en trazo discontinuo los eslabones correspondientes. Figura 4. utilizando el método de las variables de estado. al condensador C y a la rama resistiva R2.x1 ! 2x2 dt (1) .d. Siendo las condiciones iniciales: uC(0) % 5 V. de acuerdo con las recomendaciones señaladas anteriormente. iL % 0 ú 0.57b se elige el conjunto de corte básico señalado por a. es por ello que se ha tomado como primera variable de estado.56. resulta: iC ! iR . uC(t) en bornes del condensador y la corriente i(t) suministrada por el generador.468 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. iL(0.56 Ejemplo de aplicación 4.) % 1 A. Calcular. Figura 4.56.56 y en la Figura 4. árbol y eslabones del circuito de la Figura 4. x2 % 0 dt ú dx1 %.p.

1 2 s ! 1 .t 5 .1 .1 s ! 1 2 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 que en el dominio del tiempo es: .x1 .t 1 e sen ∂2t e.1 1 s!1 D C D D (5) y por consiguiente la matriz resolvente es: s!1 2 2 1 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 s!1 2 J (s) % (sI .184). A) % x5 1 .1 2 . ∂2 y la respuesta del circuito a entrada cero.t cos ∂2t e sen ∂2t ! e.1 2 % 5 x2 .t e sen ∂2t e.∂2eq sen ∂2q . B% CD u1(t) % 10 cos t (4) C D C C s 0 .1 .2 .t sen ∂2t J (t) % ᏸ [(sI . A).q)B % 1 · % 1 eq cos ∂2q eq sen ∂2q eq cos ∂2q ∂2 C D C DCD C t 0 I t J (t .∂2eq sen ∂2q 0 J (.1 D .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 469 y al cerrar las ramas del árbol de la Figura 4. % 0 s . que corresponde al primer sumando del segundo miembro de (4.1 .1 .t cos ∂2t ! ∂2e. que corresponde al segundo sumando del segundo miembro de la ecuación (4.1 DC D C D 0 1 .1 s!1 (s ! 1)2 ! 2 .184) es: x(t)b % donde se cumple: eq cos ∂2q . .t cos ∂2t ∂2e. A) % (7) 1 . resultando la siguiente ecuación: uAB ! uBC ! uCD ! uDC % 0 ú x1 ! L dx2 ! R2x2 ! u1(t) % 0 dt ú dx2 %.t cos ∂2t .t sen ∂2t 5e.t sen ∂2t 5 x(t)a%J (t)x(0)% · % (8) 1 .t cos ∂2t .t cos ∂2t ∂2e. es: e. x2 ! u1(t) dt (2) A partir de las expresiones (1) y (2) se pueden escribir las ecuaciones de estado siguientes: CD C y por consiguiente se tiene: A de donde se deduce: (sI .1 C D D (6) e.1 % % . q)Bu(q) dq % [J (t)] 0 IJ (.56b con el eslabón BC se forma un lazo. ∂2 ∂2 y la respuesta del circuito a estado inicial cero.q)Bu(q) dq (9) C D CD C D (10) . x1 0 ! u (t) x2 1 1 (3) C . al que se puede aplicar el segundo lema de Kirchhoff.

t sen ∂2t 5 cos t .10∂2 I1 10 I2 D % % . es la suma de (8) y (15). 1)t] ! 1 2 ! [sen (∂2 ! 1)t ! (∂2 .t cos ∂2t 5 cos t ! ∂2 por lo que la respuesta completa del circuito.t cos ∂2t . es: (13) e. cos (∂2 ! 1)t] ! t (12) I2 % eq(cos ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [sen (∂2 . 4∂2e. 1)t . se llega finalmente a una solución relativamente elegante y sencilla: 5 cos t ! 5 sen t .t sen ∂2t 10 I1e. es decir a estado inicial cero.t e sen ∂2t .t cos ∂2t . 45o) . para no confundirse en los resultados): I1 % I I t eq(sen ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [(∂2 ! 1) sen (∂2 .t cos ∂2t D (16) .t sen ∂2t x(t)b % 1 . 4e. 5e.q)Bu(q) % C .10∂2 I1e. y simplificando a continuación la solución mediante transformaciones trigonométricas. 5∂2e. 1) sen (∂2 ! 1)t .t e sen ∂2t e. teniendo en cuenta la solución (8) a entrada cero.t sen ∂2t ! 10 I2e. 1)t] ! 1 2∂2 ! [(∂2 . que es: x(t) % x(t)a ! x(t)b % C D (15) C 5∂2 cos (t . (que era la respuesta a las condiciones iniciales del circuito).10∂2eq sen ∂2q cos q dq 10eq cos ∂2q cos q dq D (11) y teniendo en cuenta los resultados de las siguientes integrales (y que debe resolver el lector con mucha paciencia.t cos ∂2t ∂2e. 1)t ! (∂2 ! 1) cos (∂2 . cos (∂2 . la respuesta (9).t cos ∂2t D (14) y sustituyendo en la ecuación anterior los resultados de las integrales (12) y (13).470 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde al siguiente resultado: J (. ∂2 C C DC .t sen ∂2t x(t)b % 5 . 5e.t cos ∂2t ! 10 I2e. 1) cos (∂2 ! 1)t] .

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 471 es decir las soluciones de las variables de estado son: x1(t) % 5∂2 cos (t . 4e. Existen procedimientos simplificados para llegar a los resultados anteriores. debido a su mayor valor didáctico.10. Aquí se ha preferido utilizar un método más pedestre.t sen ∂2t x2(t) % 5 cos t . haciendo transformaciones vectoriales de las ecuaciones de estado que den lugar a matrices diagonales. Se dice entonces que las ecuaciones están desacopladas y los nuevos vectores base que se requieren para la transformación se denominan vectores propios o autovectores. lo que permite resolver cada ecuación diferencial de una forma independiente a las otras. que permite trabajar directamente con variables estado e incluso se pueden dibujar las formas de onda de las soluciones (17) y (18). que a su vez es igual a la corriente que suministra el generador de tensión. el problema se resuelve fácilmente utilizando una toolbox de control de la aplicación informática MATLAB. Es altamente aconsejable para los estudiantes que se familiaricen con estos programas informáticos. . 4∂2e. ya que entonces se consigue que cada ecuación de estado sea función de una sola variable de estado. que facilitan enormemente los cálculos matemáticos de los circuitos eléctricos. En la actualidad. que sigue el desarrollo de la teoría anteriormente expuesta. y la variable de estado actual x2(t) es la corriente que circula por la inductancia.t cos ∂2t (17) (18) valores que coinciden con el resultado del Ejemplo de Aplicación 4. en el que la variable de estado actual x1(t) es la tensión en bornes del condensador. 45o) .

3 se carga inicialmente a una tensión uC(0. calcular la expresión u(t) de tensión en bornes del condensador para t b 0. En el circuito de la Figura P.4 .t).3. uC % 10 . [Res.5.4. Calcular iL(t) y uL(t). iL(t) % 2(1 .) % 5 V.2 4. Calcular iL(t) para t b 0. [Res.3.2.t/75] 4. alcanzando el régimen permanente.472 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 4. En t % 0 se cierra el interruptor.4. iL(t) % 3e. 8e.57t] Figura P. En t % 0 se cierra el interruptor.4.t] Figura P. [Res.4. [Res.4.100t voltios] 4. En el circuito de la Figura P. el interruptor se cierra en t % 0.1. Calcular u(t) para t b 0.) % 2 V.6t/5] 4.2.3 Figura P.067e. uL(t) % 8e.1 Figura P.1 el interruptor se abre en t % 0. El condensador de la Figura P. iL(t) % 0.4.4. Calcular iL(t) para t b 0. 5e. En la red de la Figura P.4. [Res. u(t) % 10 .6 ! 0. cuya tensión inicial es uC(0. e. Si en el tiempo t % 0 se alimenta el circuito con una pila de 10 V.4. Se dispone de una resistencia R % 10 kL en serie con un condensador de 1 ]F.4 el interruptor está inicialmente abierto.

33 V.4e.7 .33 ! 89.25 donde el tiempo se expresa en milisegundos] Figura P.4. Calcular la corriente i(t) que circula por la inductancia.6.4.21e. En t % 0. i(t) % 2.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 473 4.4.47e. 3.5e. En t % 0 el interruptor se cierra.15)/1.5 4.7. El circuito mostrado en la Figura P. [Res.6 se encuentra en la posición 1 hasta alcanzar su régimen permanente.6 4.(t. El conmutador de la Figura P. Calcular la corriente iL(t) para t b 0.5.4 . el conmutador pasa a la posición 2.16. i(t) % 6 · 10.t/8 amperios] Figura P. El interruptor se cierra en t%5 ms y después se abre en t%15 ms.7 ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor S abierto.4. Calcular u(t) en los siguientes periodos de tiempo: a) t a 5 ms. b) 12. t b 0] Figura P.t amperios. a) 33.5)/5. c) 33.5 . [Res.(t. el interruptor ha estado abierto el tiempo suficiente para que la red haya alcanzado el régimen permanente. b) 5 ms a t a 15 ms.4. En el circuito de la Figura P.8. 9. c) t b 15 ms.4. [Res.

8 4.000t. En el circuito de la Figura P.4. e.10.110t] Figura P. Calcular la expresión de la intensidad en . 0.4(1 . (Nota: El generador de tensión u2 es una fuente controlada cuya tensión depende de la corriente i(t) en la rama central).10.9 4.178e.9.11 que está excitado por un escalón de intensidad de 6 A y en el que se cumple inicialmente: uC(0) % 200 V y iL(0) % 2 A.4.4.20t . 0. El circuito de la Figura P.1.000t] Figura P. [Res. se abren ambos interruptores Calcular las tensiones uC1(t) y uC2(t). Calcular la iL(t) para t b 0. Calcular la uR(t) para t b 0. 10e.25t) amperios] tϭ0 10 Ω u2 ϭ 2i(t) 3Ω ϩϪ 5Ω ϩ 10 V i(t) iL(t) 4H Ϫ Figura P. En t % 0.8 el interruptor se cierra en t % 0. uC2(t) % 20 .12.783e.11.10 ha alcanzado el régimen permanente con los interruptores S1 y S2 cerrados.10 4. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. En t % 0. iL(t) % 0.73 . [Res.4.474 4.4. Se dispone del circuito de la Figura P. uC1(t) % 20 ! 10e. se cierra el interruptor S.4.9 las condiciones iniciales son nulas. [Res.4.10. uR(t) % 2.

13 se encuentra en régimen permanente.10.4. a) iL(t) % 8. Calcular la expresión de la intensidad i(t) para t b 0. [Res.47 sen 0.12 4.4. 3.4.32t ! 105. 6 A.4e.11 4.0. El circuito de la Figura P.125t(.10.328e. uC(t) %. uC(t) % 10[. [Res. resolviendo directamente las ecuaciones diferenciales del circuito. [Res.4.9e.15. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S.5t ! e.94e.32t .3 cos t ! 5 V] .6 cos 0. i(t) % e. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S1 y se abre S2.323t] V] Figura P. Calcular la tensión uC(t) para t b 0.4.216t .85.14.216t) ! 6 amperios] Figura P.13 4.2t ! 5 V] Figura P.0.13. uC(t) %. El circuito de la Figura P.33e.12 que se encuentra en régimen permanente y en el tiempo t % 0 se cierra el interruptor S.14 se encuentra en régimen permanente.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 475 la bobina y de la tensión en el condensador. [Res. Se dispone del circuito de la Figura P. 0.323t . Calcular la tensión uC(t) para t b 0.4.

En el circuito de la Figura P.15 Figura P.16 4. Calcular iL(t) para t b 0.t V] 4. i(t) % 2 ! 4e.17.18 que se supone en régimen estacionario sinusoidal se abre el interruptor S1 y se cierra el interruptor S2 para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0). el conmutador pasa a la posición 2.0030 sen 1. Calcular la tensión uC(t) en el circuito de la Figura P. En el circuito de la Figura 4. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador. 177. En t % 0.4.4.0. Tomando este instante como nuevo origen de tiempos.5t ñ ! 0.14 4. [Res.476 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.12o) V] .16.2t] 1Ω tϭ0 S 1H ϩ 9V Ϫ 1F ϩ Ϫ uC 2Ω Figura P.0342 cos 1.4.16 si la tensión del generador es una función delta de Dirac d(t). uC(t) % (6 ! 3t)e. El circuito de la Figura P. [Res. En un instante tomado como origen de tiempos se abre el interruptor S.17 el conmutador ha estado conectado a la posición 1 hasta que el circuito ha alcanzado el régimen permanente. Calcular la tensión uC(t) para t b 0.15 se encuentra en régimen permanente. Al cabo de 2n/10 segundos se vuelve a cerrar el interruptor S1 y abrir el interruptor S2. [Res. [Res. (Nota: La apertura del interruptor S1 introduce una discontinuidad en la corriente de la bobina). uC(t ñ) % e.5t(0.4.19.0088∂2 cos (20t ñ .2t] 4.4.5t ñ) ! 0. uC(t) % 2e.4.18.

63 cos 1. 167. Calcular la corriente i2(t) para t b 0.) % 10 V.21.21 . e.4. 10e. [Res. En el circuito de la Figura P.t ! 0.17 Figura P. las condiciones iniciales son nulas. En el circuito de la Figura P.4.19 que se supone en régimen estacionario se cierra el interruptor S para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0). (Nota: El cierre del interruptor S introduce una discontinuidad en la tensión del condensador).5t ñ ! 1.20.5t ñ) ! 7.20. Tomando este instante como nuevo origen de tiempos.0.4.4.0.4.27t .19 Figura P. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador.t sen 2t] Figura P.0.18 4.5t(10.4.22. [Res. En el circuito de la Figura P.21. uC(t) % 20 .435(e. Calcular uC(t) para t b 0 aplicando la técnica de la transformada de Laplace. [Res. Al cabo de 8n/10 segundos se vuelve a abrir el interruptor.73t)] Figura P.5o) V] 4.20 4.4.4. i2(t) % 0. la tensión inicial del condensador es uC(0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 477 Figura P.7∂2 cos (5t ñ . si el interruptor se cierra en t % 0.943 sen 1. uC(t ñ) % e.5e.

[Res. [Res. u(t) %.) % 1 A. Calcular uR(t). para t b 0. En t % 0 el interruptor se abre. Calcular la tensión u(t) para t b 0.5 A. 0. uC(0. b) 1/4 faradio. el conmutador pasa en t % 0 de la posición 1 a la 2.2t)] Figura P.26.) % 4 V. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.24.478 4.2t(cos 4t ! 45o). En el circuito de la Figura P. c) 1/3 faradio. c) . En el circuito de la Figura P. uC(0.2t . b) (2 .4.22.8e.04e. iL(t) % 0.4. habiéndose conseguido los siguientes valores iniciales: iL(0.667 ! 2.3t] Figura P. En el circuito de la Figura P.2e.200e.) % 2 V. las condiciones iniciales son: iL1(0!) % 0. para t b 0.23. a) 2∂2 e.4.4. el interruptor se cierra en t % 0. 0.2t)] 4.25t cos (1. 80.50t sen 104t] 4. Calcular iL(t) para t b 0. [Res.27.5e. las condiciones iniciales son: uC(0!) % 1 V.2t.4.26.22 Figura P. i1(0!) % 0 A.25.4.t ! 5e.1. 8t)e.3e.) % 2 A. [Res. 2te. (Nota: Supóngase que los valores iniciales son los mismos en las tres situaciones).1.23. Calcular uR(t).64o)] .25.5 . Las condiciones iniciales son: iL(0.t/3 . iL2(0!) % 0 A. uR(t) % 1 . Calcular la corriente i(t) para t b 0 si la capacidad C vale: a) 1/20 faradio. [Res.23 4.24 4. En el circuito de la Figura P.4t . uR(t) % 0. i2(0!) % 0 A. el interruptor ha permanecido cerrado hasta conseguir el régimen permanente.4.4. 0.24.

0697e.4.41e. el conmutador pasa a la posición 2.4.4. [Res. Calcular uR(t) para t b 0.625t cos (0. Calcular: a) corriente en la bobina para t % 0.4. En el circuito de la Figura P..1 A.27 Figura P. En el circuito de la Figura P. e. [Res. 1) .4t ! 0. el interruptor S1 se abre en t % 0 mientras que S2 se cierra en ese mismo instante.25e.4.495.050t .000t mA] .28.30.29 4. La red de la Figura P.5t . Calcular uC(t) para t b 0.4. las condiciones iniciales son nulas. En el circuito de la Figura P.3t] Figura P.0. uR(t) % 1 ! 1. [Res.26 4. Calcular iL(t) para t b 0.4.2t .28 4. uC(t) % 1.4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 479 Figura P. b) tensión en la bobina para t b 0.25 Figura P.25] Figura P. 2) 4e.27.0697e.4. 0.33t ! 111o)] 4.29. 0.5.31. iL(t) % 0. [Res.29 las condiciones iniciales son nulas. En t % 0.30 funciona en régimen permanente con el conmutador en la posición 1.28.

C representa un banco de condensadores conectados en paralelo que se cargan a una tensión U.d. [Res.2t] . La red de la Figura P.33. c) corriente máxima o de pico para el tiempo anterior. sen t)] 4. C % 8 ]F. El interruptor S representa en realidad los contactos principales del contactor que acciona el motor. [Res. uC(0.4e. a) i(t) % 28.5t ! 13e.4. Si los parámetros de la red son: UC % 25 kV.p.34.500t sen 108. En el circuito de la Figura P.4. el condensador C % 50 ]F es el empleado para corregir el f.4.4.4.5 . R representa la resistencia del circuito y del equipo a ensayar.30 Figura P.32 se utiliza para producir corrientes tipo impulso de valor elevado.4o)] Figura P. L % 60 mH). A y B son dos esferas explosoras cuya distancia se gradúa para que salte un arco entre ellas cuando los condensadores se han cargado a la tensión especificada UC.67 ]s. En t % 0 se cierra el interruptor. c) 13. i(t) % 10. 220∂2 cos 314t ! 340e.31 4.480 4.35. i(t) % 7.5e.31 representa el circuito equivalente por fase de un motor asíncrono trifásico (R % 30 L.1. L % 8 ]H. La red tiene una tensión simple de 220 V. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La red de la Figura P. [Res.) % 1 V. las condiciones iniciales son: iL(0. [Res. mediante un circuito que no se muestra en la figura. determinar la tensión que aparece entr