Circuitos eléctricos

Jesús Fraile Mora

Circuitos eléctricos

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Circuitos eléctricos
Jesús Fraile Mora
Catedrático de Ingeniería Eléctrica Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos Universidad Politécnica de Madrid

Datos de catalogación bibliográfica Circuitos eléctricos Jesús Fraile Mora PEARSON EDUCACIÓN, S.A., Madrid, 2012 ISBN: 9788483227954 Materia: 621.3 Ingeniería eléctrica Formato: 195 × 250 mm Páginas: 576

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Contenido

Acerca del autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Al estudiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix xi xv

Capítulo 1. Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. Convenio de signos . . 1.2.1. Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Potencial eléctrico. Tensión. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Elementos activos ideales. Fuentes o generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Tipos de excitación y formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Clasificación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Ondas periódicas: valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Bobina. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Impedancia y admitancia operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Topología de redes: conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Primer lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Segundo lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Elementos activos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Asociación y transformación de fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.1. Conexión en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.2. Conexión en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.3. Equivalencia estrella-triángulo. Teorema de Kennelly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 3 4 5 7 9 12 12 13 15 16 21 23 28 30 30 32 32 33 34 36 41 43 48 49 50 52

vi

CONTENIDO

1.12. Análisis de circuitos por el método de las mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.1. Método de las mallas. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.2. Método de las mallas con generadores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13. Análisis de circuitos por el método de los nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.1. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.2. Método de los nudos con generadores de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16. Otros teoremas de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.1. Teorema de sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.2. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.3. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.4. Teorema de Tellegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.17. Cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.18. El amplificador operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19. Bobinas con acoplamiento magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.1. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.2. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 60 66 71 71 76 82 86 94 94 96 97 99 102 110 116 117 122 124 135 138

Capítulo 2. Circuitos de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onda sinusoidal: generación y valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representación compleja de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivada e integral de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impedancia y admitancia complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3. Método de las corrientes de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.4. Método de las tensiones de nudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.5. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.6. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . Potencia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de potencia: su importancia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrección del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medida de la potencia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia máxima de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resonancia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los filtros eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 144 149 155 156 161 165 168 168 175 177 179 183 187 193 202 209 213 223 228 231 237 241

2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13. 2.14. 2.15. 2.16. 2.17.

CONTENIDO

vii 241 242 247 251 256 275 277

2.17.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.2. Revisión matemática. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.3. Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.4. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 3. Circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generación de tensiones trifásicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en estrella equilibrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en triángulo equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Cargas desequilibradas conectadas en estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Cargas desequilibradas conectadas en triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. Potencias en sistemas trifásicos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Corrección del factor de potencia en trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Medida de la potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2. Medida de la potencia en circuitos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9. Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.2. El operador trifásico «a» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.3. Componentes simétricas de fasores desequilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.4. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.5. Redes de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.6. Cálculo de faltas en sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 280 281 285 296 305 305 315 321 321 322 329 333 333 335 345 346 346 347 348 355 356 357 362 387 389

Capítulo 4. Régimen transitorio de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. La respuesta completa de una red lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Condiciones iniciales de los elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3. Capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 393 395 395 395 396 400 400 406

viii

CONTENIDO

4.5. Solución sistemática de redes de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Función de transferencia. Diagrama de polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1. Respuesta de los elementos pasivos simples en el plano «s» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.1. El concepto de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.3. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409 423 423 438 440 444 444 460 460 463 466 472 483 486

Apéndice 1. Circuitos eléctricos: Aspectos históricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
A.1.1. Ley de Ohm y lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.2. Algunos teoremas de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.3. Circuitos de corriente alterna. El cálculo simbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.4. La potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.5. Los sistemas polifásicos y el método de las componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.6. El cálculo operacional de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.7. Los filtros eléctricos. La síntesis de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.8. La realimentación y otras contribuciones en circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.9. Las innovaciones electrónicas y los circuitos activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.10. De la teoría de circuitos a la teoría de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.11. El estudio de los circuitos eléctricos con ayuda de ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 491 492 494 494 496 497 498 500 501 503 504

Apéndice 2. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
A.2.1. A.2.2. A.2.3. A.2.4. A.2.5. A.2.6. A.2.7. A.2.8. A.2.9. A.2.10. A.2.11. Introducción histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición de transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teoremas sobre la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desarrollo de pares de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando el operador retardo del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función impulso. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando la función impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformada inversa de Laplace. Tablas de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpretación gráfica de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades de la integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 510 511 519 523 526 530 532 538 541 544

Índices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Índice analítico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 Índice biográfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

Acerca del autor

Natural de Ayerbe (Huesca). Perito Industrial, rama eléctrica, por la Escuela Técnica de Peritos Industriales de Zaragoza, 1965 (en la actualidad: E.U. de Ingeniería Técnica Industrial). Ingeniero de Telecomunicación, rama electrónica, por la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1970. Doctor Ingeniero de Telecomunicación por la Universidad Politécnica de Madrid, 1974. Licenciado en Ciencias, sección de Físicas, por la Universidad Complutense de Madrid, 1976. Maestro de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1967-71. Profesor encargado de curso y de clases prácticas de Electrotecnia en la escuela anterior, 1970-72. Profesor encargado de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1972-74. Profesor adjunto de Laboratorio de Electrotecnia en la misma escuela, 1974-75. Catedrático de Electrotecnia de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Obras Públicas de Madrid, 1972-78. Profesor adjunto de Máquinas Eléctricas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, 1975-78. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad de Santander, 1978-80. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid, desde 1980, continuando en la actualidad. Profesor encargado de la asignatura Instrumentación y Control, de la carrera de segundo ciclo, de Ingeniero de Materiales de la UPM, durante los Cursos 1995 a 1998. Director del Departamento de Energética de la Universidad de Santander, 1978-80. Secretario General de la Universidad de Santander, 1979-80. Secretario de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, 1981-82. Subdirector de Investigación y Doctorado de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos de Madrid, 1983-86. Member del IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) desde 1972, recibiendo el grado de Senior Member en 1985. Director del Departamento de Ingeniería Civil: Hidráulica y Energética de la UPM, 1994-2004. Premio de la Fundación General de la UPM a la labor docente desarrollada por un profesor en su vida académica, año 1991. Medalla de Oro de la Asociación Española para el Desarrollo de la Ingeniería Eléctrica, año 2005. Premio a la Excelencia Docente de la Universidad Politécnica de Madrid, año 2008. Autor de diversos libros de texto y artículos en el Área de Ingeniería Eléctrica. Premio de la Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid al mejor libro de texto escrito por un profesor de la UPM por el libro: Electromagnetismo y Circuitos Eléctricos, año 1993. Ha impartido gran número de seminarios y cursos de doctorado en diversas uni-

. sistemas de almacenamiento de energía eléctrica mediante bobinas superconductoras SMES. La labor investigadora desarrollada incluye los temas de estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. regulación electrónica de velocidad de motores de inducción trifásicos. comportamiento transitorio de máquinas síncronas. También ha dirigido o participado en numerosos cursos de formación y de reciclado para diversas empresas e instituciones. tecnologías de velocidad variable y control inteligente en la generación hidroeléctrica y también sobre historia de la Ingeniería Eléctrica.x ACERCA DEL AUTOR versidades españolas.

como consecuencia de la armonización de las enseñanzas universitarias españolas con el Espacio Europeo de Enseñanza Superior.Prólogo Este libro de Circuitos Eléctricos está adaptado a los nuevos Planes de Estudio que se están implantando en España en los últimos años. Se estudian en este capítulo los principales teoremas de circuitos y los ejemplos de aplicación que contiene se realizan con fuentes de c. el contenido se orienta a los objetivos docentes de la primera parte de la asignatura Electrotecnia de la E. El Capítulo 2 trata de los circuitos de c. Esta obra es el fruto de más de cuarenta años de experiencia docente en esta materia en diversas Escuelas Técnicas Españolas de Ingeniería Técnica e Ingeniería Superior.a. aunque se han ampliado algunos temas.. tanto el clásico de resolución directa de las ecuaciones integrodiferenciales de la red. El libro explica los principios de la teoría de los Circuitos Eléctricos como base fundamental para un estudio posterior de las Máquinas Eléctricas e Instalaciones. de Ingenieros de Caminos. como el moderno basado en la técnica de la transformada de Laplace. El Capítulo 3 se refiere a los circuitos trifásicos tanto equilibrados como desequilibrados. en el que se hace un doble análisis. diagramas de polos y ceros y se incorpora al final un análisis simplificado de circuitos eléctricos utilizando variables de estado. Se han incluido en este capítulo diversas cuestiones adicionales como cuadripolos. sinusoidal. El Capítulo 1 es una introducción a la teoría de los circuitos eléctricos. Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid. en el que se plantean conceptos generales. los filtros eléctricos y el análisis de los circuitos de c.S. con señales no sinusoidales. la potencia y los circuitos de medida en los circuitos trifásicos. Se incluyen los conceptos de funciones de transferencia. válidos para circuitos de corriente continua y corriente alterna.T. lo que representa una gran ventaja de tiempo frente al enfoque tradicional.a. se incluyen también los circuitos resonantes. El Capítulo 4 se dedica al régimen transitorio de los circuitos eléctricos.a. para que sea útil a un sector universitario más amplio de otras ramas de la ingeniería. para lo cual se incluye un repaso de las Series de Fourier. el amplificador operacional y las bobinas con acoplamiento magnético.c. introduciendo el concepto de dominio de la frecuencia compleja y aplicando los teoremas estudiados en el capítulo anterior en forma compleja. Se estudian con detalle los conceptos de potencia en c. que comienza con la representación compleja de este tipo de ondas. el factor de potencia y su importancia práctica y la forma de corregir el mismo. . para que sea más fácil la asimilación de los conceptos estudiados. e incluye al final una breve descripción de las componentes simétricas. Aunque el texto está orientado en principio para que sirva de guía de estudio a los nuevos estudiantes de los diversos grados en Ingeniería Civil.

Este organismo. Teniendo en cuenta los ejemplos resueltos a lo largo de cada capítulo y los ejercicios finales. que son puntos sugerentes de reflexión. por otro lado. Cada capítulo del libro contiene una gran variedad de ejemplos de aplicación con su solución completa lo que facilita. facilita el autoaprendizaje del alumno. que se incluye a modo de anexo para separar su tratamiento matemático de las aplicaciones al estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. se prepara- . ya que podrá dedicar menos tiempo de la clase a la tediosa manipulación numérica y más a las deducciones básicas y.xii PRÓLOGO El texto tiene además dos apéndices adicionales. Es importante destacar que en este texto se han adaptado tanto la nomenclatura de las magnitudes eléctricas como la simbología de los circuitos a las normas europeas CENELEC (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica) y que en España está representada por AENOR (Asociación Española de Normalización y Certificación. la labor del profesor que lo utilice. por una parte. Al final de cada capítulo se incluyen entre cuarenta y sesenta problemas en los que se da únicamente la respuesta final. que puede resultar muy beneficiosa para aquellos estudiantes que deseen complementar los conceptos estudiados. en algunos casos. que facilitan la asimilación de la teoría. Sus memorias contribuyen a conocer el momento sociocultural en el que se desenvolvieron los descubrimientos y las contribuciones más importantes que realizaron los científicos y a quienes la humanidad les debe por ello homenaje y gratitud. Los profesores de la asignatura prestaron una ayuda valiosísima. son parte de las referencias que ha utilizado el autor en la redacción del libro. dando ideas para modificar los planteamientos iniciales. Todas estas observaciones aconsejaron tener que efectuar diversos cambios. comprobando qué partes de cada lección encerraban mayores dificultades para ellos y observando con detenimiento los errores que se producían con más frecuencia en los exámenes y evaluaciones. ingenieros y profesores que han contribuido directa o indirectamente al desarrollo de la tecnología eléctrica. Con ello se pretende facilitar la labor del profesor en la preparación de enunciados de ejercicios para desarrollar en clase y el trabajo del alumno de tener que recurrir a buscar libros de problemas para comprobar su nivel de asimilación de conocimientos. que aprueba a su vez las Normas UNE-EN). También se han escrito las biografías de científicos. debido a su curiosidad y a las aplicaciones que tienen en la práctica profesional de la ingeniería. el primero desarrolla una historia sucinta de los circuitos eléctricos y que consideramos de gran interés para que los estudiantes conozcan la evolución de esta rama de la Ingeniería Eléctrica y completen de este modo su necesaria formación humanística y el segundo que hace un estudio de la transformada de Laplace. comentarios prácticos y secciones de ampliación de conocimientos. En cada capítulo se intercalan con frecuencia anécdotas. fundado en 1904. Se incluye también al final de cada capítulo una amplia bibliografía de ampliación de los temas estudiados en la lección. ya que cada nuevo concepto que se introduce tiene su ejemplo de aplicación para que comprenda mejor el significado de la teoría presentada. el libro plantea casi trescientos problemas. aprueba y publica estándares internacionales referentes a la tecnología eléctrica y en él están representados casi todos países del mundo. Se ha intentado en la redacción del texto conseguir la mayor claridad que ha sido posible. La mayor parte de estos problemas corresponden a exámenes que se han propuesto a nuestros estudiantes en las diversas pruebas y evaluaciones. Estas normas coinciden básicamente con las aprobadas por la Comisión Electrotécnica Internacional (International Electrotechnical Comission). que incentivan la lectura del texto. para ello el autor ha estado atento a todas las preguntas que le hacían los alumnos dentro y fuera del aula.

Representan el público de ese gran teatro que son las aulas. lo único que puede decir el autor es que se ha puesto todo el empeño. Miguel Martín-Romo. hijos y nietos.PRÓLOGO xiii ron más figuras (el libro contiene más de quinientas figuras preparadas por el propio autor). compañeros y colaboradores en los centros donde he impartido docencia. por su aliento y comprensión. Esta edición se publica bajo el patrocinio de la editorial Pearson. A ellos va dirigido especialmente este libro. es decir hacer fácil lo difícil. aunque no por ello menos apreciadas. y se debe a la tenacidad del editor universitario. y a quienes esta obra les ha restado muchísimas horas de convivencia. en el que se combinasen de un modo adecuado la teoría y la práctica. . que ha puesto un gran empeño para que la obra se confeccionara en un tiempo récord y con una gran calidad de presentación. Cualquier sugerencia nueva o crítica será bienvenida y se tomará en consideración para futuras ediciones. haciendo que aprenda en un tiempo más breve. No sé si la obra que se ofrece al lector merecerá su aprobación. para facilitar una mejor comprensión. Consideramos que es un deber de todo educador lograr lo que nuestro gran filósofo Ortega y Gasset denominaba la economía de la enseñanza. esposa. Quiero aprovechar esta oportunidad. para que el texto tuviera una alta calidad didáctica. donde el actor desea ser escuchado con interés y cariño. para optimizar el tiempo del alumno. para que encuentren menos dificultades en el estudio de la asignatura. por ayudarme con sus preguntas a buscar mejores ideas para escribir mejor y hacer más asequible la transmisión de información. para dar las gracias colectivamente a muchos profesores de Ingeniería Eléctrica de la Universidad española y de Latinoamérica por las muy útiles sugerencias recibidas. En primer lugar los recuerdos se dirigen a mis padres: mis primeros y mejores maestros. por su incondicional apoyo y cariño en todas las etapas de mi vida. En reconocimiento de ello. hubo que incluir más ejemplos de aplicación que ilustrasen con mayor vigor los conceptos teóricos explicados. quisiera dedicar este libro como homenaje a la memoria de mis padres y también a mis hermanas. Deseo agradecer de un modo especial a mi esposa e hijos la paciencia mostrada durante la preparación de este libro y por comprender mi vocación docente. facilitando a los estudiantes su estudio. Su actitud favorable y respetuosa en todo momento me proporcionaron el impulso suficiente para llevar a cabo esta ardua tarea. Deseo hacer patente mi agradecimiento a aquellas personas que en algún momento de mi vida causaron un gran impacto en mi formación. demasiado numerosas para agradecerlas individualmente. Es enorme también la deuda de gratitud a mis alumnos. por la ayuda prestada en cada momento y por la amistad que nos ha unido desde entonces. Quienes lleguen a utilizar este libro de texto quizá encuentren que algunas secciones debieran ampliarse o detallarse aún más. También quisiera agradecer a mis profesores. su ejemplo de dedicación y esfuerzo han sido para mí la guía de mi vida. en otros.

a .

Decía James Clerk Maxwell en su conferencia inaugural en el King‘s College de Londres en 1860: Quien se aprende una fórmula. ¡aprende de ellas. transformarán tus hábitos de estudio! Dada la revolución tecnológica actual. Una persona aprende. eres tú y solamente tú. en el momento que quiera. ¿Será necesario añadir que. el único responsable del progreso en tus estudios. a pesar del rechazo natural del espíritu ante el duro proceso de pensar. después de asistir a las clases. se halla a merced de su memoria. acomodándote rápida y fácilmente a la novedad constante y a los numerosos cambios que intervendrán en tu carrera futura. comprendas esta lección y te ejercites en un aprendizaje anticipador e innovador. Debes estar preparado y ser lo bastante flexible para reeducarte y sintonizar con las nuevas situaciones. Un día o dos antes de cada clase. haz un examen preliminar de la lección que vaya a explicar el profesor en el aula. que pone en duda los contenidos tradicionales. para que prestes más atención en las explicaciones de clase en lo concerniente a estos puntos. El libro contiene muchos ejemplos de aplicación que te ayuda- . desarrollando una capacidad para enfrentarse con situaciones nuevas y mejorando unas aptitudes de razonamiento. Es como mirar la imagen de un rompecabezas antes de juntar sus piezas. pero aquel que domina un principio puede mantener su cabeza libre de fórmulas. Tú no estás aprendiendo porque estés almacenando en tu mente más conocimientos o más información. Conviene en esta revisión que te formules preguntas y anotes las partes oscuras. este proceso una vez realizado hace sentir al espíritu un poder y alegría que le animan a seguir adelante. estudiante. tener una idea general del capítulo te ayudará considerablemente para ver cómo se relacionan los temas entre sí. El éxito depende completamente de que tomes parte activa en el proceso de aprendizaje. las palabras anteriores resumen un extenso tratado pedagógico. Es importante que tú. cuando ha comprendido el significado de lo que estudia. esto despertará tu interés por el tema y te permitirá conocer la organización del capítulo. mediante un desarrollo equilibrado de la mente.Al estudiante El objeto de esta obra. se hace cada vez más acuciante el entrenamiento de las facultades intelectuales. pues sabe que puede fabricar las que le hagan falta. pensada y escrita para ti. Utiliza este libro diariamente. Esta acción mejorará tu aprovechamiento en el aula y favorecerá tu concentración. conviene que hagas una lectura más detenida de los temas explicados en el aula. olvidando el trabajo y las angustias que acompañan el paso de un estado de desarrollo a otro? Querido estudiante. Cada día. es ayudarte en el estudio de los Circuitos Eléctricos como preámbulo a una formación en Electrotecnia u otras aplicaciones prácticas de la Ingeniería Eléctrica. Aunque la guía de un profesor experto es muy beneficiosa para ti.

conviene que compruebes tus conocimientos. con tus propias palabras. Este procedimiento podrá parecerte lento al principio. esforzándote en aplicar tus conocimientos. te servirá en tu carrera profesional.xvi AL ESTUDIANTE rán a comprender mejor las cuestiones expuestas. vuelve a repasar la teoría otra vez e inténtalo resolver nuevamente. es interesante hacer un repaso general. lo que mejorará tu aprendizaje en lo referente a organización y comprensión. pero conforme avance el curso verás los resultados: estás mejorando tus facultades intelectuales. Al finalizar cada capítulo. este es un método inestimable para comprobar tu propio progreso. lo que has leído. Bienvenido al maravilloso mundo de la Ingeniería Eléctrica. exponiendo verbalmente. adquiriendo la suficiente práctica y destreza en la aplicación de los conceptos estudiados. Consérvalo cuando apruebes la asignatura. Si un problema se te resiste. Espero que disfrutes con la lectura de este libro y que sea de gran utilidad en tus estudios. Si aún te quedan dudas. Su resolución te ayudará a desarrollar métodos lógicos de pensamiento. . sin ayuda. el objetivo es obligarte a que actúes por tu cuenta. Para concluir. aprovecha las horas de tutorías de los profesores para hacerles las consultas correspondientes. procura hacer los problemas por tu cuenta y compara los resultados con el libro. Te puedes ayudar con resúmenes que hayas preparado con antelación. resolviendo los problemas que consideres más adecuados y que hay preparados al final de cada capítulo.

1 Introducción 1.3 Elementos activos ideales.4 Tipos de excitación y formas de onda 1.9 Elementos activos reales 1.6 Impedancia y admitancia operacional 1.14 Principio de superposición 1.11 Asociación de elementos pasivos 1.2 Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos.15 Teoremas de Thévenin y Norton 1.18 El amplificador operacional 1.10 Asociación y transformación de fuentes 1.7 Topología de redes: conceptos fundamentales 1.13 Análisis de circuitos por el método de los nudos 1.12 Análisis de circuitos por el método de las mallas 1. Convenio de signos 1. Fuentes o generadores 1.8 Lemas de Kirchhoff 1.5 Elementos pasivos 1.16 Otros teoremas de circuitos 1.19 Bobinas con acoplamiento magnético .17 Cuadripolos 1.Capítulo 1 Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos 1.

que disipan o almacenan este tipo de energía. se dispuso de fuentes de f.).1 Diagrama de bloque de un circuito eléctrico En el estudio de los circuitos. la perturbación eléctrica se propaga en el circuito instantáneamente. originando unas respuestas en el circuito. solo se estudia el análisis de redes. se dice que son de naturaleza cuasiestacionaria.c. Podemos simbolizar un circuito eléctrico por el bloque de la Figura 1. cuando se conoce la excitación y la respuesta del mismo.1.2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. debidas a la acción de las fuentes. que las dimensiones del circuito son pequeñas comparadas con la longitud de onda de las señales que lo recorren. se asientan en las leyes de Ohm y los lemas de Kirchhoff y se aplicaron inicialmente a circuitos recorridos por corrientes estacionarias que no variaban con el tiempo. se pudo realizar una adaptación de las leyes de Ohm y Kirchhoff. Estas variaciones aumentaron la complejidad del estudio de los circuitos eléctricos. basados en las pilas eléctricas inventadas por Alessandro Volta en 1800.1. Si esta función es invariante en el tiempo se obtienen los circuitos excitados con corriente continua (c. utilizando diagramas vectoriales e incluyendo también el cálculo con números complejos. más concretamente. y otra da origen a la síntesis de redes cuyo objetivo es determinar los componentes de un circuito. Según la naturaleza de la función de excitación. Tratándose de corrientes y tensiones cuyas variaciones con el tiempo eran lentas1. para ello. que se denominó inicialmente método simbólico. es necesario representar un sistema físico por un modelo eléctrico equivalente y consiste en aplicar posteriormente diversos teoremas. lo cual era lógico suponer debido a que los únicos generadores de fuerza electromotriz existentes en esa época (mitad del siglo XIX) eran de corriente continua. ¿Pero qué es un circuito eléctrico? Un circuito o red eléctrica es un conjunto de elementos combinados de tal forma que existe la posibilidad de que se origine una corriente eléctrica. lo que significa. existen dos ramas bien determinadas. ya que aparecieron nuevos fenómenos que había que incluir en las ecuaciones básicas.m. se obtienen diversos capítulos interesantes en el estudio de los circuitos eléctricos. una se denomina el análisis de redes. Figura 1. que está sometido a unos estímulos de entrada denominados excitaciones. Más tarde con el desarrollo de la corriente alterna a base de generadores electromecánicos. conociendo la excitación y la topología del circuito. cuya magnitud era una función sinusoidal del tiempo (hacia el año 1880). o de otra forma. que en general utilizan como base los lemas de Kirchhoff.e. Introducción Las bases científicas de la teoría de los circuitos eléctricos. En este texto. que son las tensiones y corrientes que aparecen en la red. si la función excitación Cuando las tensiones y corrientes varían lentamente. 1 . cuya misión es calcular la respuesta. Existen unos elementos denominados activos o también fuentes o generadores que suministran energía eléctrica y otros elementos denominados pasivos.

a. 1. que a su vez adopta las Normas Internacionales de la Comisión Electrotécnica Internacional CEI 60027-1:1995. en español.c. transformación y distribución de la energía eléctrica. Símbolos literales empleados en electrotecnia.a.. una que es la solución del sistema homogéneo. pero consideramos de gran importancia dar un repaso. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. En este capítulo se exponen conceptos generales de la teoría de circuitos. También. cuya solución completa comprende dos partes. En lo que sigue se supone que el tiempo transcurrido desde que se conectaron las excitaciones al circuito es lo suficientemente grande para que los términos transitorios no influyan en la respuesta. El Capítulo 4 se dedica al estudio específico del comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos cuya base matemática se apoya en el concepto de transformada de Laplace. de la Norma Europea EN 60027-1:2006. Es por ello que en esta obra se seguirán sus recomendaciones en cuanto a la nomenclatura de las magnitudes y sus unidades y que se irán incluyendo progresivamente en el texto. Convenio de signos Las principales variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos son: corriente. Esta Norma es la versión oficial. . sin embargo los ejemplos tratados se realizan con fuentes invariantes en el tiempo.2. están normalizados y se encuentran en la Norma UNE-EN 60027-1:2009.. para afianzar conceptos que a partir de ahora van a ser de uso vulgar para el estudiante. para que el lector pueda aplicar inmediatamente y de una forma sencilla los teoremas formulados sin la complejidad aparente que supone al principio la c. así como los de sus unidades en el Sistema Internacional (SI). y antes de repasar los lemas de Kirchhoff. mientras que esta respuesta no sea despreciable se dice que el circuito funciona en régimen transitorio y cuando al cabo de un cierto tiempo esta respuesta tiende a cero. siquiera somero. Parte 1: Generalidades. es decir solo se hará un estudio del régimen permanente del circuito. la respuesta natural debe ser necesariamente amortiguada. se obtienen los circuitos excitados con corriente alterna sinusoidal (c. que se denomina respuesta natural o propia del circuito y que es independiente del tipo de excitación y otra que es la solución particular de la ecuación diferencial. se dice que el circuito funciona en régimen permanente. La definición de estas variables ya las conoce el lector de un curso de Física Universitaria. Debe destacarse que para los símbolos de las magnitudes se debe utilizar el tipo de letra itálica (inclinada) y para los símbolos de las unidades se deben emplear caracteres romanos (verticales). Debe señalarse que los símbolos de las magnitudes eléctricas. se incluirán en este epígrafe los convenios de signos utilizados en el estudio de los circuitos eléctricos. (cuyo estudio particular se realiza en el Capítulo 2).). la c. tensión y potencia. y c.a. que son de gran importancia. y viene caracterizada por términos exponenciales decrecientes. ya que en la práctica.a.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3 es sinusoidal. En circuitos pasivos que contienen resistencias. válidos para c. sinusoidal es la base de la generación. que se denomina respuesta forzada y que depende del tipo de excitación. La representación matemática del comportamiento de un circuito hace uso de ecuaciones diferenciales.

para indicar el sentido de la corriente eléctrica en un conductor. se debe en realidad al movimiento de los electrones libres. Cuando se invierte la corriente y circula de B a A como se muestra en la Figura 1. Se demuestra experimentalmente que la carga eléctrica solamente existe en múltiplos enteros positivos o negativos del valor de la carga del electrón qe %. De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos.2. (Debe destacarse aquí que la corriente eléctrica es una magnitud escalar. es decir . entonces el movimiento de las cargas positivas en ese instante sigue el sentido mostrado por la flecha (Figura 1. es decir: i(t) % dq(t) dt [A] (1. entonces su valor cambia de signo.2.19 C.1.2 Sentidos de referencia de la corriente eléctrica ᭿᭿ 1. o podemos poner !5 A si se cambia el sentido de la flecha. La corriente eléctrica es el movimiento de las cargas eléctricas a lo largo de caminos específicos y se representa por la letra i o I según que la magnitud dependa o no del tiempo. La corriente eléctrica se considera que es el movimiento de cargas positivas (convenio debido a Benjamín Franklin). siempre que se conserve el sentido de la flecha apuntando de A a B. se utiliza una flecha de referencia encima o al lado de aquél. es decir i(ta) b 0.1) La unidad de la corriente eléctrica es el amperio (A). El mismo criterio se emplea para corrientes que varíen con el tiempo i(t). que muestra también el valor o magnitud de la corriente.2a se muestra un tramo de conductor que lleva una corriente que se dirige de A a B y vale 5 amperios. Tensión. Diferencia de potencial El potencial eléctrico v en un punto de una red es la energía potencial por unidad de carga. En la Figura 1.2b. Las cargas eléctricas pueden ser positivas y negativas. Figura 1.2. en este caso si el valor de i(t) para un tiempo definido ta es positivo. y se representa por la letra C. de una carga colocada en ese punto.1. esto implica que la carga está cuantizada. el nivel cero del potencial . La unidad de carga en el sistema SI es el culombio. El potencial eléctrico en un circuito es análogo al potencial gravitatorio. Como en el caso del campo gravitatorio.602 · 10. Si i(tb) a 0.5 A. aunque sabemos que la conducción en los metales. el vector adyacente al conductor indica en realidad el sentido vectorial de la velocidad de las cargas positivas que se mueven dentro del conductor).4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 1. Potencial eléctrico.2c). La corriente eléctrica representa la variación de la carga q(t) con respecto al tiempo que se produce en la sección transversal de un conductor. entonces en t % tb las cargas positivas (corriente) circulan en sentido opuesto al indicado por la flecha. Corriente eléctrica El origen de todos los fenómenos eléctricos es la existencia de la carga eléctrica q(t) y el movimiento de la misma.

ya que estamos interesados solamente en lo que sucede en los terminales de acceso externo.d. tal como se señala en la Figura 1. según que sus magnitudes dependan o no del tiempo. Es por ello que se define la diferencia de potencial (d. Figura 1. recta o curva.3 se muestra un circuito con dos terminales o accesos A y B que en teoría de circuitos recibe el nombre de dipolo y que algunos autores también denominan puerto (del inglés port). Si se denomina dw el trabajo (en julios. Si se quiere. pero en lugar del doble subíndice en el símbolo literal u.3 Sentidos de referencia de la tensión eléctrica De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) mencionada antes. se puede hacer de los tres modos equivalentes siguientes: a) Mediante la notación de doble subíndice.3c.3b. En la Figura 1.) en el otro extremo de la línea tal como se indica en la Figura 1.2) Tanto el potencial eléctrico v(t) como la tensión u(t) se miden en voltios (V) y se representan en el primer caso por las letras v o V. se coloca un signo más (!) junto al primer punto indicado en el subíndice. c) Con una flecha dirigida del punto de primer subíndice al del segundo y colocando el símbolo literal que representa la tensión u al lado de la flecha. Se puede omitir la línea cuando no exista ambigu ¨ edad en la identificación de los puntos terminales. vB % dw dq [V] (1. tal como se muestra en la Figura 1. presciendiendo para mayor sencillez (y siempre que no haya ambigu ¨ edad) de dibujar la línea entre los puntos terminales. el valor de esta tensión es: uAB % u(t) % vA .3a. solamente tienen significado físico las diferencias de la energía potencial. En general. Dentro del rectángulo puede existir un solo elemento de circuito o una combinación de ellos.) o tensión entre dos puntos A y B de un circuito. J) para mover un diferencial de carga dq entre dos puntos A y B. como el trabajo realizado para mover la carga unidad entre esos puntos. con el significado indicado por la ecuación (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 5 eléctrico es arbitrario. se puede poner un signo menos (. b) Con una línea recta o curva.2). que puede escribirse en general como u(t).p.3b. cuyos potenciales eléctricos son vA y vB respectivamente y se designa uAB a la tensión o diferencia de potencial entre esos dos puntos. Es indiferente su contenido. Algunos autores describen también la tensión entre A y B (o de A . para indicar la polaridad de referencia de la tensión entre los terminales A y B. El símbolo literal uAB se coloca al lado de una línea. en este texto se seguirá la notación mostrada en la Figura 1. dibujada entre los dos puntos o en su caso terminales A y B cuya tensión se designa. para mayor claridad. y en el segundo por las letras u o U respectivamente.

Está claro que el potencial (altura o nivel) de A es más alto que el B (hA b hB).4 Analogía del potencial eléctrico con el gravitatorio . entonces para pasar al nivel A que está más alto. será necesario que un agente externo comunique una energía a la masa. la d. en contra de las fuerzas del campo gravitatorio para mover la masa desde B hasta A. entre los terminales o puntos A y B es de 2 voltios. se ha considerado otra altura hB % 5 m representada por el nivel B. o bien de B a A existe una elevación de potencial de 2 voltios. por debajo de A. Figura 1. cuando la carga unidad desarrolla un trabajo al moverse de A hasta B. o una elevación de potencial de B a A de 2 V. o bien de B a A existe una elevación de potencial. o al contrario. se tiene una caída de potencial entre A y B. desarrollándose una energía que debe suministrar el generador.6 CIRCUITOS ELÉCTRICOS sobre B) en términos de caídas o elevaciones de potencial. mientras que en los elementos pasivos se produce una caída de potencial.d. Si la carga de 1 C se deja en el punto A. desarrollando un trabajo y sufriendo una caída de potencial eléctrico. desarrollando un trabajo y sufriendo una pérdida de energía potencial. la carga atraída por el campo eléctrico E pasará al punto B. En la Figura 1. El agente externo en este caso es el generador eléctrico que debe elevar el potencial de las cargas eléctricas.4b.p. En términos energéticos. la masa caerá atraída por el campo gravitatorio G pasando por el nivel B. Se puede decir entonces que se tiene una caída de potencial de A a B de 2 V (uAB %!2 V). Así para utilizar un ejemplo concreto.3. será necesario que un agente externo comunique una energía a la carga. Esta energía quedará almacenada como energía potencial de la masa en el nivel A. Teniendo en cuenta la analogía entre el potencial eléctrico y el campo gravitatorio terrestre. se muestra una carga eléctrica de 1 culombio. Si por el contrario se considera que la carga está inicialmente en el punto B. Si la masa de 1 kg se suelta en el nivel A. supóngase que en cualquiera de los esquemas mostrados en la Figura 1. se tiene una elevación de potencial entre B y A cuando se requiere un trabajo externo para mover la carga unidad desde B hasta A. para mover la carga desde B hasta A. que en el punto A está a un potencial VA % 7 voltios (respecto a un referencial que se denomina tierra en el punto O) y en el punto B a un potencial VB % 5 voltios. Si por el contrario se considera que la masa está inicialmente en el nivel B. podemos comprender mejor estos conceptos. De este modo de A a B se tiene una caída de potencial. En el caso de los circuitos eléctricos. en contra de las fuerzas del campo eléctrico. De este modo entre A y B se tiene una caída de potencial UAB % 2 V. entonces para pasar al punto A que está a mayor potencial.4a se muestra una masa de 1 kg situada a una altura hA % 7 m representada por el nivel A. en la Figura 1.

6 V. entre dos puntos extremos de un circuito se obtiene como la suma de las tensiones entre los diferentes puntos intermedios y por consiguiente si se considera por ejemplo que en un circuito se tienen unas tensiones: UAB%!10 V.UAB%.6) .2) viene expresado por: dw % dq(vA . Si se desea calcular la d.p. las cargas eléctricas (positivas) irán del terminal A al B.6!11%15 voltios.d. al ser u b 0. entonces el dipolo M produce o entrega potencia (energía) como una fuente o generador. supóngase entonces que por ejemplo se tiene u b 0. Comprobemos que estas afirmaciones son correctas: supóngase inicialmente que u b 0 e i b 0.5a se muestra un dipolo en el que se señalan los signos de la tensión y el sentido de la corriente. En la Figura 1.1) y (1. Consideremos ahora el caso contrario.5) si p(t) b 0. lo que indica que el punto A está a un potencial de 15 V por encima del punto D.4b se tiene que UAB % 2 V.p. Es importante escribir correctamente la secuencia de letras de las tensiones para no cometer errores.3) Como sabemos. UCD%!11 V.3) y designando de una forma general a uAB por u(t) se puede escribir: dw dq p(t) % % u(t) % u(t)i(t) [W] (1. sufriendo una elevación de potencial. se tendrá un d.5a. e i a 0. ᭿᭿ 1. la cual será entregada por el dipolo. habrá que tener en cuenta los sentidos de referencia de ambas magnitudes para obtener el sentido de la potencia. Como quiera que la potencia eléctrica depende de dos variables: tensión y corriente. la cual será absorbida por el dipolo M.p. vB) % dq · uAB % (idt) · uAB [J] (1. Potencia eléctrica Una carga dq que se mueve desde un potencial vA hasta un potencial vB. se tiene que uA b uB y al ser la corriente i b 0.3.UBC. entonces las cargas positivas van de B a A. la potencia eléctrica es el trabajo realizado por unidad de tiempo. entonces el dipolo M recibe o absorbe potencia actuando como un consumidor o carga.5b (el mismo resul- .4) dt dt La potencia eléctrica se mide en vatios (W). entre los puntos A y D de valor: UAD%UAB!UBC!UCD% %!10. entre los puntos C y A resultará: UCA%UCB!UBA%. sufriendo una caída de potencial. es decir resulta p(t) a 0. Si p(t) a 0. por lo que dichas cargas perderán energía potencial. La d. Por ejemplo para el caso de la Figura 1. o tensión cumple con la siguiente relación: Uij %. lo que indica que el punto C está a 4 V por debajo del potencial del punto A. por lo que la tensión entre los puntos B y A será UBA %. o que el punto B es 2 voltios más negativo que A). desarrolla un trabajo que según (1.Uji. entonces de acuerdo con la polaridad de la tensión de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 7 Debe tenerse en cuenta además que la d.d.(.2. es decir resulta p(t) b 0. este es el caso representado en la Figura 1. UBC%.d. por lo que dichas cargas ganan energía potencial. De este modo y teniendo en cuenta (1. La potencia eléctrica que entra en el dipolo viene definida por la expresión: p(t) % u(t)i(t) (1.2 V (en definitiva da lo mismo decir que el potencial eléctrico de A es 2 voltios más positivo que B. (10) %.p.4 voltios.d.

Figura 1. mientras que la potencia suministrada por un dipolo. Al contrario. En la práctica. La potencia generada por este dipolo es: Pgenerada % 5 · 3 % 15 W el dipolo 2 representa un receptor o carga. en este caso observamos que la corriente sale por el terminal positivo. es el producto de la tensión por la corriente que entra por el terminal positivo (dipolo receptor o carga). Hemos visto que el dipolo M de la Figura 1.5b suministra potencia y trabaja como generador. . es el producto de la tensión por la corriente que sale por el terminal positivo (dipolo fuente o generador).6 Transferencia de energía entre un dipolo generador y otro receptor El dipolo 1 representa una fuente o generador ya que la corriente sale por su terminal positivo. no es conveniente trabajar con potencias negativas. En la Figura 1. La potencia absorbida por este dipolo es: Pabsorbida % 5 · 3 % 15 W de este modo lo que se cumple en este sistema es que: Pgenerada % Pabsorbida que es simplemente el principio de conservación de la energía.5a absorbe potencia y trabaja como receptor. De este modo se produce una transferencia de energía del generador al receptor.6 se muestran dos dipolos unidos entre sí por un par de terminales con las polaridades indicadas. Veamos ahora cómo se produce la transferencia de energía entre dos dipolos. De este modo se puede decir que la potencia absorbida por un dipolo. el dipolo N de la Figura 1. en este caso observamos también que la corriente entra por el terminal positivo del dipolo.5 Sentido de la potencia eléctrica tado se obtiene considerando u a 0 e i b 0). ya que la corriente entra por su terminal positivo. como lo muestra el sentido de la flecha.8 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. por lo que se prefiere hablar de potencias absorbidas y potencias generadas.

los trenes metropolitanos funcionan con 600 V de corriente continua y las líneas nuevas son de 1. resulta un valor total de 12 V). El tren español de alta velocidad AVE (línea Madrid-Barcelona) tiene la tracción eléctrica distribuida con 16 motores asíncronos de 550 kW cada uno. El amperio: Para que tenga el lector una idea más concreta de lo que significa el amperio se pueden dar las siguientes cifras: el hombre empieza a sentir la corriente que pasa a través de su cuerpo cuando alcanza los 5 miliamperios (5 mA). voltio y vatio 1. Un rayo puede alcanzar una tensión máxima de 500 MV y con corrientes del orden de 100 kA.000 W.000 y 2. si esta asciende a 50 mA resulta peligrosa para su vida. Los alternadores de una central eléctrica generan tensiones entre los 3 kV (pequeños alternadores de centrales hidráulicas) hasta 30 kV en los turboalternadores de las centrales nucleares. Los dos modelos básicos empleados en el estudio de los circuitos eléctricos son: generadores de tensión y generadores de corriente.9 se expli- .a.2 millones de voltios (1. en Rusia existe una línea de 1. Los alternadores de las centrales nucleares tienen potencias entre 1. un alternador de una central eléctrica puede suministrar a plena carga una corriente comprendida entre 10 kA y 20 kA.000 y 1. así en EE. las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico absorben corrientes entre 0. una cocina eléctrica entre 5 y 10 A. de 500 kV y en Canadá de 765 kV. Finalmente un rayo puede desarrollar una tensión que a veces alcanza los 500 MV. La red española de baja tensión está normalizada en los valores de 230 V y 400 V. hay redes de c. pero los trenes de alta velocidad se alimentan a 25 kV de corriente alterna. abarca las tensiones de 45. En este epígrafe solamente se van a comentar los generadores ideales tanto independientes como dependientes. la red de media tensión cubre los escalones de 3-6-10-15-20-25 y 30 kV. Cada uno de los tipos anteriores se pueden subdividir en fuentes independientes o dependientes y también en generadores ideales o reales. porque la desarrolla en muy poco tiempo! 1. pero con muy poca energía.500 V de c.¡Es decir.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 9 Comentarios prácticos Significado del amperio.800 kW.000 y 2.a.000 millones de kilovatios.3. un motor de un ascensor entre 10 y 20 A. el acumulador de plomo produce una tensión de cerca de 2 V por celda (como hay seis en serie.5 V (aunque hay modelos de 4.600 MW).5 y 9 V). que es del orden del consumo mensual de una vivienda doméstica.c. 3. es de 400 kV. 2. En los terminales de un enchufe doméstico existe una tensión de 230 V de c. la de A.7 A.T. Los generadores eólicos más grandes tienen potencias unitarias de 2 a 3 MW. da lugar a una energía de unos 230 kWh. Un motor de un ascensor de un edificio común tiene potencias entre 6 y 10 kW. La tensión más elevada en las redes de transporte españolas de A. los radiadores eléctricos entre 4 y 8 A. el motor eléctrico de una lavadora tiene una potencia entre 170 y 340 W (lavado o centrifugado respectivamente) y las resistencias de calefacción del agua del lavado tienen una potencia adicional del orden de 2. lo que representa una potencia total de 8.2 MV) entre Siberia y los Urales. ya que tiene una potencia destructora enorme.000 W (y si se incluye el horno. los radiadores eléctricos entre 1. Fuentes o generadores Los elementos activos se denominan también fuentes o generadores y son los encargados de suministrar energía eléctrica al circuito.2 y 0.. El voltio: Las pilas galvánicas en la mayoría de los casos generan una tensión del orden de 1. por lo que desarrolla una potencia instantánea de 50. al integrar la curva de potencia. 66 y 132 kV y la de muy alta tensión tiene los valores de 220 y 400 kV. una cocina eléctrica consume entre 1. la potencia puede superar los 4 kW). los alternadores de una central hidroeléctrica tienen potencias unitarias del orden de 150 MW pero que pueden llegar a 750 MW (la central eléctrica de Itaipú tiene 18 alternadores de 700 MW con una potencia total instalada de 12.T. Elementos activos ideales.c. existen tensiones más elevadas para el transporte de energía eléctrica en líneas de gran longitud. el rayo es un ejemplo idóneo para distinguir la potencia de la energía. En el Epígrafe 1. sin embargo teniendo en cuenta que su frente de onda es del orden de 4 ]s y con una duración de 50 ]s (tiempo transcurrido hasta que la tensión se reduce a la mitad del máximo). El vatio: Las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico tienen potencias entre 25 y 150 W. Un rayo puede llegar a tener una intensidad de cresta de 100 kA.UU.000 W.500 MW. los ferrocarriles españoles funcionan a 3 kV de c.

7a). como es el caso de una pila o acumulador. Si se conecta una carga al generador de tensión ideal.7b. donde is(t) o Is es la corriente suministrada por el mismo (aquí solo se utilizará el símbolo de la izquierda).7a. a) Un generador de tensión ideal. ya que de acuerdo con la definición. es aquel elemento activo que proporciona energía con una determinada corriente is(t) (que también se puede escribir ig(t)) que es independiente de la tensión en bornes. cuando depende del tiempo. Esta última situación es la que se tiene cuando se trata de un generador de corriente continua.2. El valor de esta corriente dependerá de la magnitud de la impedancia de carga. . El terminal más fino y largo representa siempre el borne positivo. si el sentido de la corriente es el indicado. La característica u-i de un generador de corriente ideal es la mostrada en la Figura 1.3 igual a: ps(t) % us(t)i(t) (1. En la Figura 1. La potencia eléctrica suministrada por el generador de tensión de la Figura 1. el valor de us no depende de i. es aquel elemento del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión us(t) (que también se suele escribir como ug(t)) que es independiente de la corriente que pasa por él. se toma como corriente positiva la que sale por el terminal positivo del generador.7c. Los símbolos de un generador de corriente son los mostrados en la Figura 1. Así si us(t) b 0 entonces el terminal A tiene un potencial us(t) voltios por encima del terminal B.8a. que es simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de is(t) (o Is para fuentes de c. La tensión us puede depender del tiempo o no. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el interior del círculo. se representa con minúscula: us(t) y cuando no depende del tiempo se representa con mayúscula: Us.10 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carán los elementos activos reales. Tratándose de una pila o acumulador ideal también se puede utilizar un símbolo alternativo como es el mostrado en la Figura 1. este suministrará corriente al circuito.c.7b son redundantes).6) recuérdese que cuando se trata de calcular una potencia generada. mientras que el más corto y grueso representa el terminal negativo (por ello los signos ! y . Figura 1. que es simplemente una recta horizontal cuya ordenada representa el valor us de la tensión en bornes. Vamos a estudiar a continuación los elementos activos ideales. de la Figura 1.7a se muestran los símbolos normalizados del generador de tensión ideal en el que se indica la tensión us(t) del generador con la polaridad del mismo (en este libro se utilizará solo el símbolo de la izquierda de la Figura 1. b) Un generador de corriente ideal. será de acuerdo con el Epígrafe 1. una vez que se hayan estudiado los lemas de Kirchhoff. el valor de is no depende de la tensión en bornes. ya que de acuerdo con la definición.7 Símbolos de generadores de tensión ideales y curva característica u-i La característica u-i de un generador ideal de tensión es la indicada en la Figura 1.) de la corriente suministrada por el generador.8b.

sino que dependen de la tensión o corriente en otros puntos de la red. considerar que la tensión u(t) es cero.9 se muestran esquemáticamente estos generadores. Figura 1.d. Es decir UAB depende de la carga externa.E. la potencia suministrada por el generador de corriente es: p(v) % u(t) · is(t) (1. no ajustables. donde el recuadro indica un circuito eléctrico (C.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 11 Figura 1. este tipo de generadores se conocen con el nombre de generadores dependientes o generadores controlados. etc. En la Figura 1. las fuentes de tensión y corriente que se acaban de describir son elementos en los que la tensión y la corriente tienen valores fijos.8 Generador de corriente ideal La tensión del generador depende de la carga conectada externamente y es un error que cometen los principiantes. pero si la resistencia es igual a 20 L será de 100 V. y por tanto.).7) c) Fuentes o generadores dependientes.p. Si la tensión que resulta en bornes del generador es u(t) y es is(t) la corriente que sale por el terminal positivo.9 Fuentes de tensión y de corriente dependientes . UAB será igual a R is es decir en este caso 50 V. Consideremos un ejemplo simple: supóngase que i(t) % 5 A y que entre A y B se conecta una resistencia de 10 L. Pueden darse cuatro tipos de fuentes controladas. dependiendo de que cada generador suministre una tensión o una corriente y según que la variable de control sea una u o una i. Debe quedar claro que u(t) depende del exterior. según la ley de Ohm la d. Existen otros tipos de fuentes en los que los valores de u o i no son fijos.

) de un generador de tensión. Si la onda es de la forma y % f (t) se cumple: y % f (t) % f (t ! T) (1.10 Onda periódica Figura 1. La dependencia funcional u % u(t) o i % i(t) puede darse en forma analítica o gráfica.m. Puede realizarse también una clasificación de las ondas según que se repitan o no con el tiempo y así se tienen: 1. en b) se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de una corriente. se conoce a esa relación funcional con el término de forma de onda. Los generadores dependientes se introdujeron históricamente en la teoría de circuitos para caracterizar el comportamiento de elementos activos electrónicos. Clasificación de ondas Las ondas utilizadas en circuitos pueden clasificarse en primer lugar según el signo de la magnitud que la representa. representada por una función y % y(t). Tipos de excitación y formas de onda En el estudio de los circuitos eléctricos. En el caso de que la onda represente la fuerza electromotriz (f. 1.1. ᭿᭿ 1.11. en c) existe un generador de corriente cuya intensidad depende de la tensión entre dos puntos del circuito y en d) se tiene un generador de corriente cuya intensidad es función de la corriente en otra parte del circuito. En especial se tiene la onda de corriente continua de magnitud constante que se representa en la Figura 1. Ondas periódicas: son las que se repiten a intervalos iguales de tiempo y en el mismo orden. En ambos casos.e. El tiempo necesario para repetirse el ciclo se llama periodo y se representa por T.11 Onda de corriente continua . b) Ondas unidireccionales: son ondas en las que la magnitud que las representa tiene una única polaridad.9a se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de la tensión entre otros puntos del circuito.12 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el caso de la Figura 1. significa que la polaridad de sus terminales va cambiando con el tiempo.4.8) Figura 1.10 se muestra una onda de este tipo. como por ejemplo las válvulas y los transistores.4. En la Figura 1. y así se tienen: a) Ondas bidireccionales o de corriente alterna: son ondas en las que la magnitud toma valores positivos o negativos. se manejan diferentes funciones de excitación y respuesta que en general pueden variar con el tiempo.

periódica con el periodo indicado en la figura. periodo y frecuencia. también se llaman ondas arbitrarias.4. además de alterna. En este capítulo. Figura 1.12) cuya magnitud varía con el tiempo siguiendo una ley seno.c. de magnitud constante y en los Capítulos 2 y 3.13. Existen. t ! T).13 Onda aleatoria ᭿᭿ 1. con las ondas periódicas alternas sinusoidales. sin embargo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 13 La onda de la Figura 1. otro tipo de ondas que son interesantes en el estudio transitorio de circuitos y que se estudiarán en el Capítulo 4 dedicado a los transitorios en los circuitos eléctricos: función rampa. Ondas no periódicas: son aquellas ondas que no tienen ciclos de repetición. por ejemplo en el intervalo (t. En una onda periódica se denomina ciclo a la parte de la onda comprendida en el intervalo de tiempo de un periodo.2. función escalón. de las definiciones de estas dos últimas magnitudes puede obtenerse la relación: f% 1 T (1.12 Onda periódica sinusoidal 2. se va a trabajar fundamentalmente con las ondas de c.9) . Se denomina frecuencia al número de ciclos que tienen lugar por segundo y que se mide en hertz (en español se denomina hercio y su símbolo es Hz) que corresponde a la antigua unidad: ciclo por segundo (c/s). van a definirse diversas magnitudes que se emplean en su estudio. Un ejemplo de estas ondas se indica en la Figura 1. Figura 1. Se han visto ya los conceptos de ciclo. Ondas periódicas: valores asociados Debido a la importancia de estas ondas. pulso rectangular y función impulso o de Dirac (estas ondas tienen también interés en el estudio de las vibraciones mecánicas). Una onda alterna periódica de especial importancia la constituye la onda sinusoidal (Figura 1.10 es.

Su expresión es: Y% JI 1 T [ f (t)]2 dt 0 (1. mientras que el valor eficaz indica el valor constante I de una corriente continua que produce la misma cantidad de calor en el periodo T que la corriente periódica.03 segundos. su expresión matemática es: 1 Ymed % T I T T f (t) dt (1. Al valor máximo que representa la onda periódica se le conoce con el nombre de valor de cresta o también valor de pico.10) 0 b) Valor eficaz al valor cuadrático medio (conocido también por las iniciales r. root mean square) y que significa el valor medio del cuadrado de la función en un periodo T. pudiendo existir dos valores diferentes cuando la onda sea alterna (para valores positivos y negativos). al circular por una resistencia R.1 Calcular el valor medio y eficaz de la onda representada en la Figura 1. que corresponde a una frecuencia de: f% 1 % 33.3 Hz 0. Si la onda periódica es de la forma: y % f (t) se denomina: a) Valor medio al promedio integral en un periodo T. Figura 1. en inglés. los conceptos de valor medio y eficaz tienen un significado físico importante. el valor medio en un ciclo.14 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que f representa la frecuencia en hercios y T el periodo en segundos.14.03 .m. o sea.11) En el caso de que las ondas que se estudien representen corrientes.1 Solución El periodo es de 0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.14 Ejemplo de aplicación 1.s. y así puede demostrar el lector que el valor medio indica el valor constante Imed de una corriente continua que produce la misma cantidad de electricidad en el periodo T que la onda periódica. determinando previamente el periodo y la frecuencia.

01 I 0.01 0. La suposición de elemen- .01 i % 10 i%0 CI 0 0.01 (1.000t · dt ! 0 I 0. L y C se suponen también independientes de la frecuencia y de las amplitudes de la tensión y de la corriente. El término bobina o inductor se refiere a un componente de un circuito cuya principal característica es la inductancia.02 10 · dt ! 0. L y C se suponen ideales.02 a t m 0. Elementos pasivos Son aquellos componentes de los circuitos que disipan o almacenan energía eléctrica y constituyen por ello los receptores o cargas de una red. Estos elementos son modelos matemáticos lineales e ideales de los elementos físicos del circuito que individualmente pueden presentar las siguientes propiedades: a) disipación de energía eléctrica (R: resistencia). L y C se considera como una unidad concentrada individual localizada en un punto del circuito. Los elementos R.02 I 0. es decir. lo cual quiere decir que cada uno tiene unas propiedades únicas e independientes de las características de los otros.5.03 0 · dt % 5 A 0. El término pasivo significa que los elementos no contienen generadores y en consecuencia no puede aparecer ninguna tensión y corriente en sus terminales si no se aplica una fuente de energía externa.02 0. Los valores R. por ello las características de los componentes prácticos pueden sintetizarse por medio de una adecuada combinación de R. L y C. La propiedad eléctrica asociada con cada elemento R.000t 0. Las tres propiedades pueden darse en mayor o menor grado en el comportamiento de un componente de un circuito real.03 por lo tanto los valores medio y eficaz son: Imed % 1 0. El término resistencia o resistor se utiliza para caracterizar un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a un elemento R puro. b) almacenamiento de energía en campos magnéticos (L: coeficiente de autoinducción). aunque de hecho en un componente práctico como es el caso de una resistencia.03 0.03 i% 10 t % 1. c) almacenamiento de energía en campos eléctricos (C: capacidad).01 0. las relaciones u % f (i) consisten en ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes y el sentido de la corriente en un elemento pasivo no modifica su respuesta.02 D Ief % J CI 1 0.01 1. y además implica que las relaciones existentes entre la tensión y corriente en cada uno de ellos son lineales y bilaterales.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 15 La ecuación de la onda es: 0 a t m 0.02 0 · dt % D 20 A 3 1.03 0.000t)2 · dt ! I 102 · dt ! 0. El condensador indica un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a una capacidad C pura.01 a t m 0. la disipación de energía se produzca a lo largo de toda su longitud física.

.15b (indicando el rango de variación de la misma).15a se muestra el símbolo de la resistencia eléctrica.16 CIRCUITOS ELÉCTRICOS tos concentrados implica que el efecto que se produce al conectar una fuente. variables con la luz (fotorresistores). que será tanto más importante cuanto mayor sea la frecuencia de la corriente.16 (mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con resistencias ideales). en el que se disipa energía eléctrica. Tal suposición simplifica enormemente el análisis de redes y es válida siempre que las dimensiones de los elementos individuales y de todo el circuito sean muy pequeñas (campos cuasiestacionarios). de hilo bobinado. el efecto de la inducción. ᭿᭿ 1. L y C.15 Símbolos de la resistencia eléctrica En el caso de resistencias bobinadas hay que tener en cuenta además del efecto de R. Las resistencias regulables de pequeña potencia se denominan potenciómetros y las de gran potencia reciben el nombre de reóstatos que pueden ser a su vez de arranque. etc. teniendo en cuenta el efecto de inducción. En el caso de que la resistencia sea variable se emplea el símbolo de la Figura 1. En este caso el circuito equivalente de la resistencia real. las hay también especiales: variables con la tensión (VDR).5. es el indicado en la Figura 1. En el mercado se encuentra una gran variedad de tipos de resistencias: fijas y variables que pueden estar hechas de carbón. solo aparecen circuitos con parámetros distribuidos al estudiar líneas de transporte de energía eléctrica largas de longitud superior a 300 km). de regulación y de carga. En la Figura 1.16 Circuito equivalente de una resistencia real . Figura 1. Resistencia Como ya se ha indicado en los párrafos anteriores. Figura 1. Se van a estudiar ahora las propiedades fundamentales de los elementos pasivos R. en el que se incluye el valor de la misma en ohmios y los sentidos de referencia asociados de tensión y corriente. Cuando se estudian sistemas que trabajan a altas frecuencias como ocurre en el caso de las microondas no pueden aplicarse los conceptos de circuito desarrollados en esta lección y se deben emplear directamente las ecuaciones de Maxwell como expresiones más generales que describen los fenómenos electromagnéticos.1. resistencias que disminuyen con la temperatura (NTC o termistores) etc. líquidas. la resistencia es el elemento del circuito. en caso contrario se ha de reconocer la limitación del término elemento concentrado y se debe tener en cuenta la naturaleza real de parámetros distribuidos (en la técnica de la Electrotecnia. se propaga instantáneamente a todo el circuito y la corriente resultante en un componente determinado es la misma en todas sus partes en cualquier instante de tiempo.

el valor de la resistencia es: Tabla 1.2 — 1 Tolerancia — — — — — — — — — — u5 % u10 % u20 % . un código de colores como se muestra en la Figura 1.1 Figura 1. la 3a banda indica el factor multiplicador o número de ceros que hay que añadir a las cifras significativas y la 4a banda indica la tolerancia dentro de la cual el fabricante garantiza el valor de la resistencia.1. si los colores de las bandas son: blanco-violeta-negro-oro. Código de colores Por ejemplo. El significado de los colores es el que se indica en la Tabla 1.1 10. Código de colores de resistencias eléctricas empleadas en electrónica Color Negro Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Oro Plata Sin color Dígito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 — — — Multiplicador 100 10 102 103 104 105 106 107 108 109 10. sino que es necesario detallar la máxima potencia que es capaz de transformar en calor por efecto Joule sin calentarse (también puede indicarse la máxima corriente admisible).17 Ejemplo de resistencia eléctrica empleada en electrónica. numerados a partir de la banda más cercana a uno de los extremos.17. La 1a y 2a banda constituyen las cifras significativas. en este caso la resistencia presenta cuatro bandas de colores.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 17 A la hora de especificar una resistencia no es suficiente indicar su valor óhmico. El valor de la resistencia puede indicarse directamente escribiendo su valor en la superficie o puede emplearse como se hace en electrónica.

entonces u(t) a 0 y el terminal B tiene mayor potencial que el terminal A.18) 1 u(t) % Gu(t) R (1. Una expresión alternativa de la ley de Ohm en función de la conductancia es: i(t) % de tal modo que p(t) toma la forma: p(t) % 1 2 i (t) % Gu2(t) G (1.1).7241 · 10. que para el caso del cobre vale 3. lo que significa que la corriente entra por el terminal de mayor potencial A y se traslada al de menor potencial B. a la unidad anterior le dan el nombre de mho. es: R%o l S [L] (1. Como quiera que la corriente circula por la resistencia de mayor a menor potencial.14).3 se tendrá un consumo de potencia en este elemento cuyo valor. De nuevo. de acuerdo con el Epígrafe 1. .2. haciendo de este modo que su resistencia sea cero ohmios.8 L · m. será: p(t) % u(t)i(t) % Ri2(t) % u2(t) R (1. teniendo en cuenta (1. Si suponemos que i(t) a 0 (corriente entra por el terminal B). a indica el coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura. y también la simbolizan con la letra griega omega impresa boca abajo L.UU.12) el valor de o para el cobre recocido a 20 oC es: 1. Un cortocircuito es un conductor ideal que se une entre dos puntos. (En EE. longitud l y sección transversal uniforme S. de tal forma que se cumple: G% 1 R [S] (1. La inversa de la resistencia se denomina conductancia y se designa por la letra G. h1)] (1. De este modo se observa que si i(t) b 0 (la corriente entra por el terminal A).14) la relación matemática anterior es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1.1.15) expresión que representa la potencia disipada por efecto Joule. Además la resistencia varía con la temperatura de acuerdo con la siguiente expresión: R2 % R1[1 ! a(h2 . La resistencia R de un conductor de resistividad o. De acuerdo con la ley de Ohm.13) siendo R1 la resistencia a la temperatura h1. la relación entre la tensión y la corriente en una resistencia vale: u(t) % Ri(t) (1.4) y (1.93 · 10. y R2 la resistencia a la temperatura h2.16) la unidad de conductancia es el siemens (S).15. entonces u(t) b 0. que es la palabra ohm escrita al revés.18 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La resistencia eléctrica se mide en ohmios (símbolo L).3 K. otra vez.17) El concepto de resistencia se utiliza también para definir dos términos muy comunes en teoría de circuitos: cortocircuito y circuito abierto. la corriente entra por el terminal cuyo potencial es mayor.

Su difusión y desarrollo se hizo después de la Segunda Guerra Mundial. Esta propiedad se utiliza para construir detectores de temperatura resistivos (RTD: Resistance Temperature Detectors) que consisten en un hilo de platino de alta pureza bobinado sobre un núcleo de cerámica.180 oC y !1. El elemento sensor se protege habitualmente con una envoltura o pantalla de acero inoxidable. se denomina deformación transversal: et % BD/D1. La medida se realizó con la ayuda de un puente de Wheatstone. lo que significa b @ a por lo que la variación de resistencia con la temperatura sigue prácticamente una ley lineal. mientras que la contracción en el diámetro es BD%D2 . galga de deformación o banda extensométrica (strain gage ): La resistencia eléctrica de un hilo conductor no solamente cambia con la temperatura sino también cuando se le somete a una fuerza de tracción.5. una fuerza de tracción T se produce un cambio en su longitud.9 · 10. se producía una variación de resistencia eléctrica. Pese a la antigu ¨edad del descubrimiento. En la Figura 1. Esta ecuación es aproximada y en general la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura sigue una ley parabólica de la forma R % R0 [1 ! ah ! bh 2 ]. Al cociente entre la deformación transversal y la deformación axial.13).150 oC a 500 oC) y presentan una resistencia de 100 L a 0 oC y 138. Se puede considerar como un circuito con resistencia infinita (o conductancia cero) y que puede tener cualquier tensión que depende del resto de la red. que pasa a valer L2 y una reducción en su diámetro que pasa a valer D2. Ruge y Simmons desarrollaron independientemente un extensómetro eléctrico para estudiar las relaciones tensión mecánica-deformación en un material sometido a impacto y se hicieron sus primeras aplicaciones para fines aeronáuticos. 2.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 19 El cortocircuito puede llevar cualquier corriente cuyo valor depende del resto del circuito. hubo que esperar más de 80 años para que se hiciera una aplicación práctica del mismo. un circuito abierto representa una ruptura del circuito en ese punto. Generalmente estos tipos de transductores se sumergen en el medio fluido en el que se desea medir la temperatura. Las sondas de platino se construyen con hilos de 25 ]m de diámetro (cubriendo el rango de temperaturas entre . según se aprecia en la Figura 1. La envoltura es estanca para proteger la resistencia de los efectos corrosivos de la humedad y el medio a medir.7/ oC.3/ oC. la resistencia de un conductor es función lineal de la temperatura. se le conoce como módulo de Pois- . se denomina deformación axial o longitudinal: ea % BL/L1. El tiempo de respuesta de estos termómetros de inmersión es relativamente grande (se requieren de 1 a 5 segundos para alcanzar la temperatura de régimen). que observó que al cargar mecánicamente unos hilos de hierro y cobre. D1 y su valor.19a. Sensores de temperaturas resistivos: De acuerdo con la ecuación (1. El alargamiento absoluto es BL % L2 .18 Cortocircuito y circuito abierto en un dipolo Comentarios prácticos 1. En 1938. Se sabe de un Curso de Resistencia de Materiales que al aplicar a un hilo metálico de diámetro D1 y longitud L1. Para rangos de temperatura entre . Figura 1. L1 y su valor.5 L a 100 oC. Galga extensométrica. Al contrario. utilizando un galvanómetro como indicador. Este efecto se basa en un descubrimiento realizado por Lord Kelvin en 1856. por unidad de longitud. Los valores de los parámetros a y b para el caso del platino son: a % 3. siendo mayor la variación en el hierro que en el cobre. pero la tensión entre sus terminales es siempre de cero voltios. en la que R representa la resistencia del conductor a la temperatura h y R0 la resistencia a la temperatura de cero grados.000 oC el hilo de platino tiene un diámetro de 250 ]m. por lo que no puede circular corriente. vidrio o cerámica. por unidad. b %.18 se ilustran estos conceptos. Para obtener estos valores se requiere por consiguiente un hilo de aproximadamente 50 cm de longitud.8 · 10.

Este transductor recibe el nombre de célula de carga (load cell ). Figura 1. es necesario una resistencia mínima de 100 ohmios.6 m/m (que se denomina microdeformación) se . para no sobrecargar el circuito eléctrico de alimentación y reducir lo más posible el calor generado por la corriente que circula por el hilo. sin embargo. que tiene una resistencia del orden de 1.19 Principio de funcionamiento de una banda extensométrica Cuando un hilo conductor se somete a una fuerza de tracción se produce un cambio no solo en las dimensiones. como se acaba de señalar. Es teóricamente posible medir deformaciones con un solo hilo como elemento sensible. El problema fue resuelto por Simmons y Ruge en 1938. Figura 1. por lo que si se emplea un conductor de constantán (aleación con 45 % de níquel y 55 % de cobre) de 0.19b. sino que además cambia su resistividad (efecto piezorresistivo). sobre el que se pega una banda extensométrica. Las bandas extensométricas se emplean en ingeniería civil no solamente para medir deformaciones. que desarrollaron una banda metálica de conductor muy delgado. se deduce la deformación axial del hilo: ea % 1 BR K R (2) Este efecto se utiliza en la ingeniería civil para medir deformaciones en estructuras. por ejemplo para la medida de fuerzas se utiliza un cuerpo elástico cuyo módulo de elasticidad es conocido y constante. de la expresión anterior.et /ea (el signo negativo en la expresión anterior se debe a que ambas deformaciones tienen signos contrarios). se necesitaría una longitud de 10 cm. según se muestra en la Figura 1. El valor del coeficiente de Poisson se debe determinar experimentalmente. La expresión del factor de galga K es de la forma: dR BR BR (1) R R R K% % % dL BL ea L L Como quiera que ea % BL/L. se puede determinar mediante la ecuación (2) la deformación correspondiente de la estructura. al aplicar una fuerza a este cuerpo elástico se produce una deformación proporcional a la fuerza.20 CIRCUITOS ELÉCTRICOS son ␷ %. y al medir con un puente de Wheatstone la variación de la resistencia de la banda. formando una rejilla plana con el hilo.3 para muchos materiales.000 L/m. Estas bandas se pegan con un adhesivo sobre la estructura a ensayar.20.20 Colocación de una banda extensométrica para medir una deformación La mayoría de los extensómetros eléctricos se fabrican con constantán y el factor de galga K se mantiene constante dentro de un amplio margen de deformaciones y es prácticamente igual a 2. La variación de la resistencia eléctrica por unidad de resistencia y por unidad de deformación (alargamiento unitario) se denomina factor de galga. esta longitud es prohibitiva si se desean realizar medidas precisas y muy localizadas. pero tiene un valor típico de 0. tal como se muestra en la Figura 1. que se traduce según (2) en una variación de la resistencia eléctrica proporcional a la fuerza. de tal modo que las deformaciones de la estructura se transmiten a la banda.025 mm de diámetro. sino que también constituyen el sensor primario de otro tipo de transductores. que detecte una deformación de 10. También se utilizan bandas pegadas a pequeños diafragmas para medir presiones de fluidos. Si se considera por ejemplo una banda típica con K % 2 y R % 120 L.

6 % 0. Bobina. para reducir los efectos de las resistencias de los cables de unión. una tensión inducida ui(t) (o fuerza contraelectromotriz).20) . que en ausencia de resistencia eléctrica de la bobina coincide con la tensión externa aplicada y que obedece a la expresión: u(t) % ui(t) % dK (t) dJ (t) %N dt dt (1.00024 L. se genera en la bobina. ᭿᭿ 1. Inductancia Es el elemento del circuito capaz de almacenar energía magnética. Obviamente para medir cambios tan pequeños. lo que supone un cambio en la resistencia de 0.19) La constante L de la ecuación anterior se denomina coeficiente de autoinducción de la bobina o simplemente inductancia y se mide en henrios (H). y si el circuito magnético es lineal. Por otro lado si el flujo magnético J (t) varía con el tiempo.2. tal como se muestra en la Figura 1.21.21 Bobina Cuando fluye una corriente por la bobina se establecen líneas de campo magnético (inducción B) y el número total de estas líneas que atraviesan la sección del núcleo se denomina flujo magnético y se representa por J (t) y en el sistema SI se mide en webers (Wb). Figura 1. teniendo especial cuidado en compensar las magnitudes de influencia: interferencia electromagnética. El flujo magnético total concatenado por la bobina completa se representa por K (t) y si se tienen N espiras se cumple que K (t) % NJ (t). Las bobinas se construyen arrollando un conductor alrededor de un núcleo.5. se explica el puente de Wheatstone como circuito de medida utilizado para medir deformaciones de estructuras con bandas extensométricas. NOTA: En los comentarios prácticos que se incluyen después del epígrafe dedicado a los lemas de Kirchhoff en este capítulo. que puede ser o no de material ferromagnético. de acuerdo con la ley de Faraday. temperatura. el flujo total K (t) concatenado por la bobina es proporcional a la corriente que la recorre i(t): K (t) % NJ (t) % Li(t) (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 21 producirá una variación de resistencia BR % KRe % 2 · 120 · 10. se deberán utilizar circuitos de medida muy sensibles.0002 %. etc. Los cables suelen ser apantallados para evitar inducciones externas y el puente de medida dispone de la conexión a tres hilos.

22) I u(t) dt t0 (1. Mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con bobinas ideales.21) se puede obtener por integración entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t.21. la relación (1.p. Figura 1.23 Circuito equivalente de una inductancia real La relación inversa a (1.21) y teniendo en cuenta la expresión (1. lo que da lugar a: di 1 % u(t) ú dt L que al integrar nos da: i(t) . La inductancia se representa por el símbolo de las Figuras 1. entonces la tensión u(t) es cero. resultando un circuito equivalente de una bobina real como el indicado en la Figura 1.22 (que coincide con el de la Figura 1.19). Figura 1. Si en cambio la corriente i(t) cambia con rapidez.22 Símbolos de la inductancia Con el convenio de signos de la Figura 1. La d. en bornes de la bobina es directamente proporcional a la variación de la corriente respecto del tiempo. una bobina alimentada con una corriente continua (estacionaria) actúa como un cortocircuito. la bobina presenta también una resistencia debido a que está realizada por un conductor arrollado sobre un núcleo (incluso a determinadas frecuencias.21).d. según indica la ecuación (1. podemos comprobar que un aumento de la corriente corresponde a una tensión positiva y una reducción de la corriente da lugar a una tensión negativa.23.22a o 1. puede aparecer un efecto de capacidad entre espiras). se obtendrá una fuerte tensión entre los terminales. i(t0) % 1 L I t t0 di 1 % dt L t I u(t) dt t t0 (1.22b según sea el valor del coeficiente de autoinducción fijo o variable. Se observa también.21) La relación (1.23) .22 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Que al tener en cuenta (1.21). Asociado con el valor de L. De este modo.20) se puede expresar de un modo más útil en el campo de la teoría de circuitos: u(t) % N dJ di %L dt dt (1. que si la corriente i(t) es constante.21) es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1.

24.24) I u(t) dt t 0 (1. La potencia absorbida por la bobina es igual a: p(t) % u(t)i(t) % Li(t) di(t) dt (1.20).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 23 de donde se deduce: i(t) % i(t0) ! o tomando t0 % 0 resulta: i(t) % i(0) ! 1 L 1 L I u(t) dt t t0 (1. En particular se cumple: i(0. Condensador El condensador es un dispositivo o el elemento del circuito capaz de almacenar energía eléctrica. que al dividir por L nos da la corriente. Por ello la corriente en una bobina no puede tener discontinuidades. es que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente. ᭿᭿ 1.) % i(0!) (1.21).25) la expresión anterior indica que la corriente en la bobina en un tiempo t b 0 es igual a la corriente inicial i(0) más la corriente que se desarrolla a partir de t % 0. Para establecer un flujo en una bobina se requiere una energía de entrada. que queda almacenada después en el campo magnético.3. La forma más simple de condensador está formada por dos placas metálicas paralelas de sección S. entonces la integral de (1. Al aplicar una d. tal como se muestra en la Figura 1.d. que provoca una separación de las cargas q(t) que aparecen en las pla- . ya que la corriente (salida o respuesta) en un tiempo t % t1 depende no solamente de la tensión (entrada o excitación aplicada) en el tiempo actual t % t1 sino también del valor pasado de la entrada (t a t1).5.25) representa el flujo concatenado por la bobina. separadas una distancia d en las que existe un dieléctrico o aislante de permitividad e.26) que indica que la corriente inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0.25) se observa que la bobina tiene un efecto de memoria. Como quiera que la tensión está relacionada con el flujo t(t) concatenado por la bobina por la ley de Faraday (1. lo que es físicamente imposible. ya que la tensión se haría infinita. denominadas armaduras.p.27) y la energía almacenada en un intervalo de tiempo comprendido entre 0 y t vale: w(t) % I t ui dt % 0 I t L 0 di i dt % dt I i 0 1 Li di % Li2(t) 2 (1. Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos. Analizando la ecuación (1. entre las placas u(t) se produce un campo eléctrico en el interior del condensador E. La corriente i(t) de la bobina constituye una variable de estado porque determina el estado energético de la misma.28) La energía magnética almacenada w(t) se mide en julios (J). Otro aspecto a considerar y que se deduce de la ecuación (1.

En la práctica el condensador suele presentar unas pérdidas representadas por medio de una resistencia en paralelo con el condensador como indica la Figura 1. se suele dar el valor de la potencia reactiva. El valor de la capacidad de un condensador depende de sus dimensiones y de la permitividad del dieléctrico incluido entre las placas y su expresión para un condensador plano es C % eS/d.25b. En la Figura 1.9F) y el picofaradio (1 pF % 10. (En los condensadores empleados para corregir el factor de potencia de las instalaciones industriales.25 Símbolos del condensador En un condensador debe definirse el valor de la capacidad en faradios y también la tensión máxima que es capaz de soportar entre sus terminales sin que se perfore el dieléctrico.29) Figura 1.6F).25a se muestra el símbolo del condensador. en el que se incluye el valor de la capacidad en faradios y los sentidos asociados de tensión y corriente. en vez de señalar la capacidad. es decir: q(t) % Cu(t) (1. el valor de la carga almacenada q(t) es proporcional a la tensión aplicada u(t). Figura 1. En un condensador. conceptos que se estudiarán en el Capítulo 2).24 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cas y que son iguales y de sentidos opuestos (la carga es positiva/negativa para la placa unida al terminal positivo/negativo del generador de alimentación).24 Condensador de placas paralelas La constante de proporcionalidad C es la capacidad del condensador y se mide en faradios (F). Como quiera que esta unidad es muy elevada se suelen emplear en la práctica submúltiplos de la misma como el microfaradio (1 ]F % 10. En el caso de que el condensador sea variable se empleará el símbolo de la Figura 1. se supone que se trabaja con condensadores ideales).26 (mientras no se diga lo contrario. .12F). el nanofaradio (1 nF % 10.

se puede obtener integrando entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t: du 1 % i(t) dt C que al integrar nos da: u(t) % u(t0) % de donde se deduce: u(t) % u(t0) ! o tomando el instante inicial en t0 % 0 resulta: u(t) % u(0) ! 1 C 1 C 1 C ú I t t0 du 1 dt % dt C t I i(t) dt t t0 (1. lo que es físicamente imposible. entonces la corriente i(t) es igual a cero. El condensador tiene un efecto de memoria ya que la tensión (salida) que adquiere en un tiempo t % t1 depende del valor de la corriente (entrada) en el tiempo actual t%t1 y de los valores anteriores de la corriente (t a t1).30). Al aplicar . La relación inversa a (1.30) es decir la corriente en un condensador es directamente proporcional a la variación de la tensión respecto del tiempo. un condensador alimentado con una tensión continua (estacionaria) se comporta como un circuito abierto.33) I i(t) dt t 0 (1. Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos.32) I i(t) dt t0 (1. De este modo la tensión en un condensador no puede tener discontinuidades.29): i dt q(t) C% % u(t) u(t) I ú i(t) % C du(t) dt (1. Otro aspecto a considerar y que se deduce de (1. ya que la corriente se haría infinita.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 25 Figura 1.34) la expresión anterior indica que la tensión en el condensador en un tiempo t b 0 es igual a la tensión inicial u(0) más la tensión desarrollada a partir de t % 0.30) es que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente. Un aumento de la tensión corresponde a una corriente positiva y una reducción de la tensión aplicada al condensador corresponde a una corriente negativa.35) lo que indica que la tensión inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0. Se observa que si u(t) es constante.) % u(0!) (1.31) I i(t) dt t0 t (1.26 Circuito equivalente de un condensador real La relación entre la tensión aplicada y la corriente en un condensador es de acuerdo con (1. De este modo. En particular se cumple: u(0.

Para comprobar esta similitud. lo que da lugar respectivamente a: Bobina: u (t ) % L d2q (t ) dt 2 .26 CIRCUITOS ELÉCTRICOS una tensión a un condensador se produce una separación de cargas entre ambas placas o armaduras. Capacidad: u (t ) % 1 C I i (t ) dt (1) Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en función de la carga eléctrica q (t ).27 Masa de traslación . lo que produce un campo eléctrico. inductancia y capacidad. quedando almacenada una energía de este tipo. a) Masa: La masa se considera como una indicación de la propiedad de un elemento de almacenar la energía cinética en el movimiento de traslación.37) La tensión u(t) del condensador constituye una variable de estado porque determina el estado energético del mismo. La potencia absorbida por el condensador es: p(t) % u(t)i(t) % Cu(t) du(t) dt (1.27 se muestra el símbolo correspondiente. con las ecuaciones que relacionan la fuerza aplicada y el desplazamiento en los elementos mecánicos: masa. Resistencia: u (t ) % R dq (t ) dt . De acuerdo con las leyes de Newton. al aplicar una fuerza f (t ) a una masa m se obtiene una aceleración a (t ) y un desplazamiento x (t ). muelle y amortiguador. Comentarios prácticos Analogí ´as electromecánicas Existe una gran analogía entre las ecuaciones que relacionan la tensión con la corriente (o la carga eléctrica) en los elementos pasivos eléctricos: resistencia. Capacidad: u (t ) % q (t ) C (2) En mecánica se dispone de tres elementos análogos a los anteriores y que son: masa. Resistencia: u (t ) % Ri (t ). muelle y amortiguador y cuyas relaciones fuerza-desplazamiento se demuestran a continuación.36) y la energía almacenada entre 0 y t segundos es igual a: w(t) % I t ui dt % 0 I t C 0 du u dt % dt I u 0 1 Cu du % Cu2 2 (1. teniendo en cuenta que se cumple i (t ) % dq (t )/dt. que están relacionados por la ecuación: f (t ) % ma (t ) % m d2x (t ) dt 2 (3) Figura 1. En la Figura 1. recordemos que las relaciones u % f (i ) en los elementos pasivos eléctricos son: Bobina: u(t ) % L di (t ) dt .

28 Muelle de traslación c) Amortiguador: Cuando existe un movimiento o tendencia de movimiento entre dos elementos. En una masa se almacena energía cinética mv 2/2 y en una inductancia se almacena energía magnética Li 2/2. las fuerzas de rozamiento se dividen en tres categorías: rozamiento viscoso. . es un elemento que disipa energía por rozamiento y su valor es bv2 y es equivalente a una resistencia eléctrica. etc. en el que el parámetro k es la constante del muelle o simplemente su rigidez. puede ser un muelle real o la deformación de un cable.29 se representa este tipo de amortiguador en que el parámetro b representa la constante viscosa. Básicamente el amortiguador consiste en un pistón que se mueve dentro de un cilindro de aceite. todos los muelles presentan una cierta no linealidad. aparecen fuerzas de rozamiento. en una masa cualquier variación de velocidad está ligada a la aparición de una fuerza de inercia f (t ) %. Esta fuerza es aproximadamente proporcional a la velocidad.e. de autoinducción e %. las ecuaciones que relacionan la fuerza con el desplazamiento en los sistemas mecánicos son: Masa: f (t ) % m d2x (t ) dt 2 . si la deformación del muelle es pequeña. Si se obtiene una solución en un sistema. su comportamiento puede representarse aproximadamente mediante una relación lineal: f (t ) % kx (t ) (4) Figura 1. Estas analogías entre los sistemas mecánicos de traslación y los sistemas eléctricos pueden extenderse a sistemas hidráulicos. Sin embargo. Muelle: f (t ) % kx (t ).mdv/dt y por analogía en una bobina cualquier variación de la corriente está vinculada a la aparición de una f. En la Figura 1. En las aplicaciones prácticas. El amortiguador en un sistema mecánico. La expresión matemática del amortiguador es: f (t ) % b dx (t ) dt (5) Figura 1. En la Figura 1. El rozamiento viscoso es la fuerza de fricción entre superficies móviles separadas por un fluido viscoso o la fuerza entre un cuerpo sólido y un medio fluido. rozamiento estático y rozamiento de Coulomb.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 27 b) Muelle o resorte: En la práctica un muelle lineal. En la práctica.2. esta respuesta se puede extender a todos sus sistemas análogos. Amortiguador: f (t ) % b dx (t ) dt (6) Si se comparan las ecuaciones eléctricas (2) con las ecuaciones mecánicas (6) se observan las analogías entre las variables mecánicas y las variables eléctricas señaladas en la Tabla 1. El muelle en un sistema mecánico es equivalente al condensador en un circuito eléctrico. en la que se disipa una energía Ri 2. El concepto de analogía es útil para el modelado y comportamiento de los sistemas físicos. en un condensador se almacena energía eléctrica q 2/2 C. dentro de un rango de velocidades.m. Es decir.29 Amortiguador de traslación En resumen.Ldi (t )/dt. Y así como el muelle al deformarse almacena una energía potencial kx 2/2. térmicos.28 se muestra el símbolo del muelle. En general un muelle se considera como un elemento que almacena energía potencial. la masa en los sistemas mecánicos de traslación es equivalente a la inductancia en los circuitos eléctricos.

6. para lo cual se sustituía la red mecánica por una red eléctrica análoga. Tabla 1. era muy frecuente simular los sistemas mecánicos mediante ordenadores analógicos. Este símbolo general puede representar un único elemento pasivo simple (R. pueden escribirse de nuevo empleando los operadores: Dz d dt .34) se transforman en: Resistencia: Bobina: Condensador: uR(t) % Ri(t) uL(t) % L uC(t) % 1 C di(t) % LDi(t) dt (1.39) I i(t) dt % 1 1 i(t) CD las ecuaciones anteriores indican que la tensión puede expresarse como un producto de una cierta expresión del operador D. (1.38) considerando que las condiciones iniciales son nulas.30 Símbolo de la impedancia y su relación tensión-corriente .14).21) y (1.30 se muestra el símbolo de la impedancia y los sentidos asociados de tensión y corriente. Analogías mecánicas-eléctricas Sistema mecánico de traslación Fuerza f (t) Desplazamiento x(t) Masa m Coeficiente de fricción viscosa b Rigidez del muelle k Velocidad dx(t)/dt Sistema eléctrico Tensión u(t) Carga q(t) Inductancia L Resistencia R Inversa de la capacidad 1/C Corriente di(t)/dt 1. Figura 1. Representamos esa expresión por Z(D) y se denomina impedancia operacional. Impedancia y admitancia operacional Las relaciones tensión-corriente en los elementos pasivos simples estudiados en el epígrafe anterior. En la Figura 1. L o C) o una combinación de ellos. las expresiones (1. en la que era mucho más simple proceder a un estudio experimental.2. 1 z D I (1. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable corriente eléctrica.28 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Antes de existir el ordenador digital o computador.

En el caso de que se tomen las tensiones como variables independientes. se obtienen a partir de (1. que en el supuesto de valores iniciales nulos dan lugar a: Resistencia: Bobina: Condensador: i(t) % Gu(t) i(t) % 1 L I u(t) dt % 1 1 u(t) LD (1. y se denomina admitancia operacional.43) que aplicada a (1.17).39). no conmutativo.) con más facilidad.42) i(t) % C du(t) % CDu(t) dt Las ecuaciones anteriores nos dicen que podemos expresar la intensidad i(t) como un producto. se puede escribir: u(t) % Z(D)i(t) (1.40) la relación anterior engloba las tres expresiones (1.a.41).25) y (1. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable u(t).41) la impedancia es según (1. igual que la resistencia eléctrica.30 de la impedancia. De este modo se conseguirá comprender la corriente alterna (c. y por ello se mide en ohmios (símbolo L). En principio lo que se pretende en este capítulo es dar formulaciones generales de la teoría de circuitos que sean válidas para cualquier tipo de excitación. cuyo símbolo es el mismo que el de la Figura 1. En definitiva lo que sucede es que la impedancia es una magnitud más general que la resistencia y se utiliza cuando las tensiones y corrientes varían con el tiempo.44) Y(D) % CD . de una cierta expresión del operador D. cumpliéndose para cada elemento: Resistencia: Bobina: Condensador: Z(D) % R Z(D) % LD Z(D) % 1 CD (1.42) nos indica el valor de la admitancia para cada elemento pasivo simple: Resistencia: Bobina: Condensador: Y(D) % G Y(D) % 1 LD (1. En el Capítulo 2 dedicado a la corriente alterna se tendrá una idea más física del significado de las relaciones (1. Representamos esa expresión por Y(D). (1. Los ejemplos de este capítulo se realizarán con fuentes de corriente continua donde no existen variaciones con el tiempo.30).40) un cociente entre tensión y corriente.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 29 De acuerdo con la definición de impedancia y teniendo en cuenta las polaridades de la Figura 1. evitándose repetir conceptos innecesarios que en los textos tradicionales sobre circuitos eléctricos se han estado produciendo. las relaciones corriente-tensión en los elementos pasivos simples.31. De este modo se cumple: i(t) % Y(D)u(t) (1.

847). Euler resolvió el problema usando un grafo. En definitiva. es poder seleccionar el número correcto y más apropiado de tensiones o corrientes incógnitas para la resolución de un circuito eléctrico. el concepto de nudo se aplica también al punto donde confluyen dos o más elementos de un circuito. la impedancia de una bobina es cero. La ciudad tenía cuatro partes distintas unidas por siete puentes. igual que la conductancia eléctrica (1. Definiciones 1. Los conceptos de impedancia y admitancia operacional son muy útiles para desarrollar los principales teoremas de circuitos desde un punto de vista general. al ser D % d/dt % 0. mientras que en la Figura 1.7. solo tiene sentido hablar de resistencia y conductancia. lo que está de acuerdo con la segunda relación de (1. y por ello se mide en siemens.16). se observa que los conceptos de impedancia y admitancia son inversos y se cumple: Y(D) % 1 Z(D) (1.d. Topología de redes: conceptos fundamentales La topología es una rama de la geometría dedicada al estudio de las figuras que permanecen invariantes. En nuestro caso cuando se tenga un punto de unión entre dos elementos de un circuito. la admitancia es una magnitud más general que la conductancia y se emplea en circuitos en los que las tensiones y corrientes varían con el tiempo.40). Vamos a dar en este epígrafe una serie de definiciones útiles que se van a utilizar a lo largo del texto. obsérvese que en este caso. los puntos A y B son nudos. pasando una vez y solo una. Si se comparan las expresiones (1.d.7. ᭿᭿ 1. de otra forma si se analiza la expresión (1. y que es muy útil para estudiar los circuitos eléctricos (Kirchhoff ya la empleó en 1. denominaremos a este punto: nudo secundario. puede decirse que una corriente continua que circule por una bobina produce una d. en sus bornes nula.1. mientras que si se aplica una d.43) un cociente entre corriente y tensión. contraidas o deformadas y que inventó el gran matemático Leonhard Euler en 1736 para dar solución al famoso problema de los siete puentes de Ko ¨ nisberg2. continua a un condensador.30 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la admitancia. En topología.p. Una de las aplicaciones más importantes de la topología en el análisis de redes. En el caso de que las fuentes de excitación o generadores de la red no varíen con el tiempo (corriente continua). es según (1. lo anterior significa que una bobina alimentada con corriente continua se comporta como un cortocircuito (impedancia cero).45) 1.31a. 2 . y cuando existan tres o más elementos se conocerá simplemente por el nombre de nudo. los puntos A y B son nudos secundarios. por cada uno de los puentes sobre el río Pregel. Los habitantes de Ko ¨ nisberg (en la actualidad Kaliningrado) se preguntaban si era posible recorrer esta ciudad.39).p.40) y (1. mientras que para un condensador se observa que la impedancia es infinita. dilatadas.31b.43). este no dejará pasar la corriente. cuando son plegadas. mientras que un condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita). Nudo: Es un punto de unión entre tres o más elementos de un circuito. y volviendo al punto de partida. En la Figura 1.

En la Figura 1. (En topología el término también es válido para nudos secundarios pero no se aplicará aquí). En caso contrario se dice que la red es no plana. Figura 1. pero no todos los lazos son mallas.32b. (En este texto solamente se estudiarán las redes planas). 5. 3. el camino queda abierto.31 Nudos de una red eléctrica 2. Es decir todas las mallas son lazos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 31 Figura 1.33a. tiene tres ramas.32b. Rama: Es un elemento o grupo de elementos conectado entre dos nudos. En la Figura 1. los caminos a. En la Figura 1.33b se muestra con líneas gruesas un árbol del . Malla: Este concepto se aplica solamente a circuitos planos y es un lazo que no contiene ningún otro en su interior. Red plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se cruce ninguna rama. Grafo: Es un dibujo simplificado de un circuito en el que cada rama se representa por un segmento. b y c son lazos. (Este concepto es válido tanto para redes planas como para las no planas). Si también se indica con una flecha el sentido de la corriente para cada línea del grafo. En la Figura 1. b y c. La red de la Figura 1. MABCNM y MABDCNM. ADCBA. sin que se formen lazos.32 Ejemplo de red plana dibujada de dos formas distintas 4. Árbol: Es la parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los nudos. se dice que se tiene un grafo orientado. En un circuito plano existen obviamente tantas mallas. se observa que realmente es plana. La Figura 1.32b se tienen de esta forma 3 mallas: a. Sin embargo no son mallas los caminos MADCNM. pero también son lazos los caminos MADCNM. sin embargo dibujándola como se muestra en la Figura 1. MABCNM y MABDCNM. ADCBA. Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una línea cerrada. 7.32a presenta una red en puente que aparentemente es no plana. 6.33b se muestra el grafo de la Figura 1. como ventanas tiene la red.31a. de tal forma que si se elimina cualquier rama del lazo.

Eslabones: Son las ramas del grafo no incluidas en el árbol. n ! 1 (1. Para el grafo y árbol de la Figura 1.46) y (1. 1 % n . 5 y 6 son eslabones. 5 y 6.2.7.8. el número de ramas del árbol es igual al de nudos menos 1. Vamos a ver a continuación la formulación y explicación de cada uno de estos lemas.33 Circuito eléctrico y grafo correspondiente 8.47) Las ecuaciones (1.32 CIRCUITOS ELÉCTRICOS grafo.46) por otra parte el número de eslabones es igual al número de ramas del grafo menos el número de ramas del árbol. 1. 3.47) son muy útiles para la elección de las variables independientes de una red en el estudio de los circuitos eléctricos. Lemas de Kirchhoff Las ecuaciones básicas de los circuitos se formularon a partir de dos lemas sencillos que fueron expresados por primera vez por Gustav Kirchhoff en 1845. 6 y también 4. 3 y 4. 1. 1 (1. Propiedades De la definición de árbol. ᭿᭿ 1. 2. El primer lema se aplica a las corrientes que entran o salen de un nudo y constituye la versión en teoría de circuitos del principio de conservación de la carga eléctrica. (n . Se conocen también con el nombre de cuerdas y también ramas de enlace. se deduce que si se tiene una red de r ramas y n nudos. constituido por las ramas 2. El segundo lema se aplica a las tensiones a lo largo de un circuito cerrado (lazo o malla) y representa la versión en la teoría de circuitos del principio de conservación de la energía. Figura 1.33b. 5. pero se hubieran podido elegir otros como los formados por las ramas 1. 1) % r . las ramas dibujadas en línea discontinua 1. es decir: Número de eslabones % r . Número de ramas del árbol % Número nudos . .

8.1). el caudal total (m3/s) que llega al nudo debe ser igual a cero.35a. En los textos sajones se conoce con el nombre de ley de las corrientes de Kirchhoff. De este modo para aplicar (1. a las corrientes que salen del nudo.34. El primer lema de Kirchhoff se puede generalizar utilizando lo que en topología se denomina grupo de corte. la suma algebraica de todas las corrientes que entran en un nudo es igual a cero: . igual a cero.50) conserva su validez si se multiplican ambos miembros por (.34 Primer lema de Kirchhoff aplicado a un nudo o de otro modo: i1(t) .49) . en todo instante. Cualquier versión es buena. en el que se muestran los sentidos de referencia de las corrientes en las distintas ramas (las corrientes en general pueden depender del tiempo y por ello se escriben con minúscula).48) Figura 1.1. en el nudo de la Figura 1. la ecuación equivalente indicaría que la suma de las corrientes que salen de un nudo es.34 se cumple: i1(t) ! i3(t) ! i5(t) % i2(t) ! i4(t) (1. i2(t) ! i3(t) . y se aplica a los nudos de una red. una corriente i2(t) que sale del nudo es equivalente a una corriente . la palabra algebraica significa que las corrientes tienen signo. Consideremos un nudo cualquiera de un circuito. El primer lema de Kirchhoff tiene un símil hidráulico: si se considera una red de tuberías llevando agua que confluyeran en un punto.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 33 ᭿᭿ 1. La línea discontinua representa la superficie de (1. Como quiera que la ecuación (1. la corriente total que entra en el nudo debe ser igual a la corriente total que sale del mismo. lo importante es establecer los signos de las corrientes claramente. como el mostrado en la Figura 1. Como quiera que en un nudo no se puede almacenar carga. Primer lema de Kirchhoff Este lema es el resultado directo del principio de conservación de la carga.50) se debe asignar el signo ! a las corrientes que entran en el nudo y signo . Considérese una red que se puede separar (cortar) en dos partes N1 y N2 como se muestra en la Figura 1. En otras palabras y con formulación matemática. i(t) % 0 (1. en cualquier instante de tiempo.50) en la definición anterior.i2(t) que entra en el nudo. i4(t) ! i5(t) % 0 que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo.

8.34 CIRCUITOS ELÉCTRICOS corte que divide al circuito en una parte externa N1 (no dibujada) y una parte interna N2 en la que se muestran los elementos componentes. En definitiva esta ecuación es una generalización del primer lema de Kirchhoff y que se enuncia así: La suma algebraica de las corrientes que entran en cualquier superficie cerrada es igual a cero. Recuérdese que la d.35 Primer lema de Kirchhoff y grupos de corte La superficie de corte también puede ser abierta. Segundo lema de Kirchhoff Este lema es. Como quiera que la corriente que entra en cada elemento es igual a la que sale de él. Figura 1.51). siempre que separe el circuito original en dos partes. lo que significa una caída de potencial de 1 a 2 (o una . En los textos sajones se denomina: ley de las tensiones de Kirchhoff.p. o tensión entre dos puntos 1 y 2 es el trabajo (energía) por unidad de carga que adquiere o pierde la misma al moverse desde 1 hasta 2. b. B. Las dos partes están conectadas por los hilos a. C y D de la Figura 1. id(t) % 0 (1. entonces se cumple: ia(t) . Si se consideran como corrientes positivas las que salen por la parte derecha del plano de corte se cumple: i1(t) . i2(t) . consecuencia directa del principio de conservación de la energía.52) ᭿᭿ 1.d. al contrario. hay por consiguiente una elevación de potencial de 1 a 2 (o una caída de potencial de 2 a 1) o. si la carga pierde o gasta energía para ir de 1 a 2. entonces 2 es negativo respecto a 1.2. y se aplica a los lazos o mallas de una red. i(t) % 0 en cualquier superficie de corte. ya que la carga neta almacenada es siempre nula.35b se muestran dos circuitos N1 (izquierda) y N2 (derecha) que se han separado por medio de un plano de corte C. (1. ib(t) ! ic(t) . d que llevan las corrientes indicadas. como ya se ha indicado antes.35a y observando que al sumar las ecuaciones resultantes se obtiene el resultado (1. Si al ir de 1 a 2. c. En la Figura 1.51) El lector puede comprobar la veracidad de esta ecuación aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos A. i3(t) ! i4(t) % 0 que expresa en definitiva que . la carga adquiere o gana energía entonces 2 es positivo respecto a 1.

deberá ser igual a la energía ganada por la misma. (mayor a menor potencial) y se toma con signo negativo cuando vamos de . Indudablemente se obtiene el mismo resultado tomando el criterio contrario. si se ponen todas las tensiones a la izquierda de la ecuación. u2(t) .36 las polaridades de las tensiones. Se han señalado en la Figura 1. Como quiera que las caídas de potencial son pérdidas de energía y las elevaciones de potencial son ganancias de energía. u5(t) % 0 (1.36 Segundo lema de Kirchhoff y lazo correspondiente que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo. u(t) % 0 que nos indica que lo que se cumple en una ecuación para las corrientes. la suma algebraica de todas las tensiones a lo largo de un camino cerrado es igual a cero. . u(t) % 0 (1. Una tensión en un elemento se toma con signo positivo cuando al recorrer el circuito vamos de ! a .o Nudos .53) o de otro modo. Consideremos ahora el circuito de la Figura 1. Estas semejanzas aparecen con frecuencia en la teoría de circuitos y se . lo que se aplica en un caso para los nudos. u1(t) .56) 2. pero conviene ceñirse a un único procedimiento. etc. es decir que la suma de las elevaciones de potencial son cero. Según el principio de conservación de la energía. la energía perdida por la carga al efectuar este recorrido cerrado. se cumple en la otra para las tensiones.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 35 elevación de potencial de 2 a 1). que se sitúa en el nudo A y que se mueve en el sentido indicado. Supóngase una carga q % 1 C. hasta volver al nudo de partida A. del nudo A al B. que muestra un camino cerrado de la red. a ! (menor a mayor potencial). se aplica en el otro para los lazos o mallas. se tendrá una energía gastada de valor: u3(t) ! u4(t) y una energía ganada por la carga igual a u1(t) ! u2(t) ! u5(t) y en consecuencia se cumple: u3(t) ! u4(t) % u1(t) ! u2(t) ! u5(t) (1.54) Figura 1.o Lazos (mallas) .36. del B al C. la palabra algebraica significa que las tensiones tienen signo. En definitiva los dos lemas de Kirchhoff se expresan así: 1.55) en la definición anterior. i(t) % 0 (1. se tiene: u3(t) ! u4(t) .

Se puede comprobar por ello que cada una de las ecuacio- . I 3 % 0 I2 . ¿Pero cómo elegir estas ecuaciones. El circuito tiene 4 nudos (n % 4) a los que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff.8. Para resolver la red es preciso preparar entonces r ecuaciones que sean independientes y que se definen al aplicar los dos lemas de Kirchhoff al circuito.57) Observamos que cada corriente de rama aparece exactamente dos veces en las ecuaciones anteriores. I4 . existen r incógnitas.37. de mayor a menor potencial) de este modo en cada una de las resistencias se escribe la ley de Ohm como ui % Ri ii. En este caso los términos duales son: corriente-tensión y nudo-malla. I 5 % 0 I4 ! I6 .37 Circuito eléctrico plano con tres mallas Existen seis ramas (r % 6). Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff La resolución de un circuito eléctrico consiste en calcular las corrientes de las diversas ramas del mismo. se torna negativa respecto del otro. I 6 % 0 (1. en los elementos pasivos. lo que era de esperar ya que como una rama une a dos nudos. a las que se les ha asignado unas corrientes en unos sentidos tomados arbitrariamente. De acuerdo con estos sentidos se ha determinado la polaridad de las tensiones en cada una de las resistencias del circuito (la corriente se dirige. ᭿᭿ 1. de acuerdo con (1. Figura 1. se consigue simplificar mucho el estudio de ciertos circuitos.3. I 1 % 0 I3 ! I5 . si la corriente es positiva respecto de un nudo. es: Nudo Nudo Nudo Nudo A: B: C: D: I1 . extendiendo la dualidad a otras magnitudes. Si el circuito tiene r ramas. ya que determinadas estas se pueden evaluar las diferentes tensiones y potencias en cada elemento del circuito. I2 .36 CIRCUITOS ELÉCTRICOS conoce con el nombre de dualidad. una vez con signo positivo y otra con signo negativo.50). y cuyo resultado. teniendo la seguridad de que formen un sistema independiente? Para analizar esta situación consideremos por ejemplo el circuito de la Figura 1.

Por consiguiente la ecuación del nudo n-ésimo. EAFDBCE. I4 . El lector puede comprobar que los demás lazos son combinación lineal de estas mallas. Por consiguiente la respuesta del circuito de la Figura 1. el segundo lema de Kirchhoff se aplica a los lazos de la red. Ahora bien. se obtiene de las soluciones de las ecuaciones: Nudos (Primer Lema) A) I1 . a las que se aplica el primer lema de Kirchhoff. según la ecuación (1. (En redes espaciales. está realmente incluida en las n . B y D resulta: I1 . EABDGHCE.R4 I4 ! R5 I5 ! R6 I6 . I3 % 0 B) I2 . y c (y que se corresponden con los tres primeros lazos enumerados anteriormente). de tal modo que cada lazo que se forme contenga un solo eslabón. solamente debe haber tres independientes ¿pero cómo elegirlos? La respuesta es fácil ya que lo más simple es tomar aquellos lazos que coincidan con las mallas (ventanas) que tiene la red y que se han señalado en la Figura 1. ver ecuación (1. CBDGHC. R2 I2 % 0 c) .37 por a. 1 ecuaciones restantes (es decir es linealmente dependiente).37. 1) ecuaciones adicionales que se obtendrán aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito. Para la red de la Figura 1. El lector puede comprobar que en el caso de la Figura 1. pero esta es la más simple. I5 % 0 C) I4 ! I6 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 37 nes se obtiene como la suma de las restantes cambiada de signo. Está claro que de estos siete lazos. R5 I5 . De este modo para aplicar el primer lema de Kirchhoff y conseguir un conjunto de ecuaciones independientes se deben elegir n .37 suponen 6 .53) a las tres mallas del circuito. 1 % 3 ecuaciones de nudo. es por ello que se obtienen tantos lazos independientes como eslabones tiene la red. y que. al sumar las ecuaciones de los nudos A. se tiene n % 4 y por consiguiente hay n . el procedimiento aplicado aquí es poco eficiente porque utiliza un gran número de ecuaciones e incógnitas. (4 . Ahora bien. b. n ! 1). b y c. . 1 nudos de los n totales disponibles. (n .59) Mallas (Segundo Lema) (1. que es en definitiva. y el séptimo de a. el número de eslabones del grafo o ramas de enlace del circuito.44). AFDBA.37. Se pueden buscar otras combinaciones. el quinto de la suma de a y c. como existen r incógnitas (r ramas). Por ejemplo. el sexto de b y c. I4 . y es por ello redundante.47). a saber: ABCEA. Us1 % 0 b) R3 I3 ! Us2 . I1 % 0 a) R1 I1 ! R2 I2 ! R4 I4 . son los correspondientes a los circuitos cerrados que se forman al cerrar las ramas del árbol por los eslabones. En el caso de la Figura 1. los lazos más simples. Us3 % 0 (1. no planas. son más eficaces.37 existen siete lazos. es decir: r . Así el cuarto lazo es la suma de las mallas a y b. I6 % 0 (1.58) que como ya se ha indicado.60) donde se ha aplicado el segundo lema de Kirchhoff (1. Más adelante se ofrecerán métodos que emplean un número mínimo de incógnitas y ecuaciones. AFDGHCBA y EAFDGHCE. se necesitarán: r . De cualquier modo. es la ecuación del nudo C cambiada de signo. por consiguiente. I2 . Desde un punto de vista topológico lo anterior se expresa diciendo que el número de nudos independientes es igual al número de ramas del árbol del grafo de la red. que son los diferentes circuitos cerrados que se pueden formar. 1) % 3 ecuaciones nuevas.

Figura 1. 1 nudos. P(2 L) % 2 · 12 % 2 W. calcular: a) corrientes I1. de acuerdo con (1. que representa una potencia absorbida total: Pabs % 36 ! 2 ! 75 % 113 W se observa que se cumple el balance de potencia en el circuito. I2 % 0 Malla a: 1 I1 ! 2 I2 . I2 % 1 A. y el segundo lema se aplicará a las dos mallas que tiene la red. c) potencias eléctricas disipadas en las resistencias. es decir: . b) potencias eléctricas suministradas por los generadores. Pgen % .38 entra por el terminal positivo del generador y que a su vez vale . el primer lema de Kirchhoff se debe aplicar a n . Pabs P(3 L) % 3 · (. I2 e I3.2 Solución a) La red tiene tres ramas y en consecuencia existen tres incógnitas.5 A que indica que la corriente real de circulación I3 es contraria a la señalada en el gráfico de la Figura 1. 8 % 0 Malla b: !2 I2 ! 3 I3 ! 13 % 0 de donde se deducen los valores: I1 % 6 A. Las ecuaciones correspondientes son: Nudo A: I1 ! I3 .38 Ejemplo de aplicación 1.38.38. Como se ha indicado en el Epígrafe 1.13 · I3 %. Compruébese el balance de potencias del circuito. es decir a un nudo.5 A (recuérdese que la potencia suministrada por un generador de tensión es el producto de la us por la corriente que sale por el terminal positivo).2 En el circuito de la Figura 1.6) son: P1 % 8 · I1 % 8 · 6 % 48 W P2 %.38 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.5)2 % 75 W . b) Las potencias eléctricas suministradas por generadores. Hay dos nudos A y B. I3 %.3.5) % ! 65 W el signo menos colocado en la expresión de P2 procede de que la corriente I3 considerada en la Figura 1.13 · (. Las potencias suministradas por los dos generadores son por consiguiente: Pgen % P1 ! P2 % 48 ! 65 % 113 W c) Las potencias disipadas en las resistencias son: P(1 L) % RI 2 % 1 · 62 % 36 W.8.

m.c. El puente de Wheatstone es el primer tipo de puente que se utilizó y que fue introducido en 1843 por C. La corriente a través del galvanómetro (que es un miliamperímetro o milivoltímetro en algunos casos) depende de la diferencia de potencial entre los nudos A y B a los que está conectado. Los puentes de c.a.p. Se dice que el puente está equilibrado cuando la d.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 39 Comentarios prácticos 1.a. que suele ser un galvanómetro. b) puente de Hay que es una modificación del anterior. El puente de Wheatstone: Los circuitos tipo puente se utilizan ampliamente para la medida de las magnitudes de los componentes pasivos: resistencia. R3 y R4 son tres resistencias de valor conocido y R2 es la resistencia incógnita cuyo valor se desea determinar. La gran precisión obtenida se debe a que el equilibrado no es afectado por los errores de calibración del instrumento de medida. UB % Us R4 R3 ! R4 (1) Figura 1. Si R2 es la resistencia desconocida.d. son respectivamente: UA % Us R2 R1 ! R2 . Al tomar el nudo D como referencia. inductancia y capacidad.39). Estos circuitos determinan el valor del parámetro buscado por comparación con patrones regulables y se emplean cuando se requiere una medida con alta precisión. porque deben coincidir el producto de las resistencias enfrentadas de un lado del puente con las del otro lado. c) puente de Schering que se emplea para medir la capacidad de condensadores. en la cual se ha conectado la fuente a un par de bornes y el indicador de equilibrio.39 Puente de Wheatstone y al igualar ambas tensiones se obtiene: R2 R1 ! R2 % R4 R3 ! R4 ú R1R4 % R2R3 (2) que es la condición de equilibrio del puente de Wheatstone y que es fácil de recordar. Esta condición ocurre cuando la d. Un puente es una red con cuatro terminales de entrada/salida (que también se llama cuadripolo). más importantes son el de Wheatstone que se emplea para la medida de resistencias medianas y el de Lord Kelvin o Thomson especialmente diseñado para mediciones de resistencias muy pequeñas. R1. las tensiones de los nudos A y B respecto del nudo D. quien lo inventó en 1833) y es el origen de los demás puentes. de acuerdo con la expresión anterior. entre los nudos A y D es igual a la que existe entre B y D.c. y puentes de c.e. Se basan en la obtención del cero por un medidor al equilibrar el puente (método de cero).p. su exactitud depende únicamente de la sensibilidad del instrumento (y por supuesto de la precisión de los componentes del puente). destacan los siguientes: a) puente de Maxwell que se utiliza para medir una inductancia desconocida en comparación con un condensador patrón. Us y un galvánometro. se deduce: R2 % R4 R1 R3 (3) . al otro par. Según el tipo de alimentación los puentes se dividen en puentes de c. d) puente de Wien.d. Entre los puentes de c. está formado por cuatro resistencias dispuestas en forma de cuadrilátero (Figura 1. Wheatstone (realmente el inventor fue Christie. cuyas diagonales están formadas respectivamente por un generador o fuente de f. El puente de Wheatstone. y suponer que no está conectado el galvanómetro. en bornes del galvanómetro es de cero voltios de tal forma que no circula corriente por él. que mide también capacidades e incluso frecuencias.

la deformación de una banda y por lo tanto de la probeta a la que está adherida en función del cambio en la resistencia es igual a: ea % 1 BR K R % 1 BR K R0 (6) . UB % Us C R2 R1 ! R2 . R4 R3 ! R4 D C % Us R0 ! BR R0 ! R0 ! BR . constituidos por resistencias variables. La resistencia R4 suele ser de variación continua (potenciómetro de alta precisión). La tensión de alimentación Us oscila entre 2 y 20 voltios. la condición ideal sería que las cuatro resistencias fuesen de igual valor o al menos muy parecido. es evidente que el puente está inicialmente equilibrado y la tensión que se mide entre A y B es Um % 0 (en la práctica. Figura 1. si denominamos esta resistencia común R0. que según se explicó en los comentarios prácticos incluidos a continuación del Epígrafe 1.1. mientras que las R1 y R2 son resistencias cuyos valores son potencias de 10. R0 R0 ! R0 D ] Us BR 4R0 (5) donde la última aproximación es válida siempre que BR @ R0. el puente se debe equilibrar con potenciómetros externos).p. donde existe una banda extensométrica R2 que se ha colocado sobre una probeta para medir la deformación cuando se somete esta probeta a tracción.40 Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone Al aplicar una fuerza de tracción a la probeta.d.40. R3 % 10n ñ. (cuando la probeta no está sometida a deformación). hasta que el galvanómetro central marque cero. Como quiera. la banda extensométrica R2 sufre un aumento de resistencia y pasa de valer R0 a R0 ! BR. debido a las tolerancias de las resistencias.nñ) (4) ya que R1 % 10n.40 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la resistencia R4 constituye el brazo patrón del puente o lado de comparación y las resistencias R1. entre A y B. 2. tengan aproximadamente el mismo valor. ya que solamente una de las cuatro resistencias del puente es activa (la banda extensométrica). La condición de mayor sensibilidad del puente se obtiene haciendo que R1 y Rx que es igual a R2 sean iguales entre sí y que tambien R3 y R4. Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone: El circuito de medida básico empleado en la medida de deformaciones es el puente de Wheatstone cuya disposición se muestra en la Figura 1. Si se tienen en cuenta las expresiones (1).5. La medida se efectúa colocando la resistencia desconocida R2 en el puente y regulando los brazos y el lado de comparación. esta tensión vale: Um % UA . Generalmente las cuatro resistencias del puente tienen la misma resistencia. R3 se denominan brazos de relación. lo que provoca una tensión en el medidor que es la d. quedando la fórmula (3) de la siguiente forma: R2 % Rx % R4 · 10(n. El montaje anterior se conoce en instrumentación como circuito en 1/4 de puente.

sino que es una banda inactiva (dummy ) que se sitúa físicamente al lado de la banda activa R2 (pero sin pegar a la estructura) para que varíe solamente su resistencia con la temperatura y no con la deformación. independientemente de la carga que se conecta en sus terminales. y se supone una tensión de medida de 0.106 kp/cm2.5 · 10.000 kp/cm2 (10) E% p ea (9) Si la probeta fuera de sección uniforme. en la .3 se explicaron los elementos activos ideales. se convierte en una resistencia). la deformación medida es: ea % 1 4Um K Us 1 4 · 0. los elementos activos reales no pueden mantener esta constancia de tensión o corriente debido a las pérdidas en las impedancias internas que ofrecen los mismos. la resistencia R1 no es fija.¡Es verdaderamente difícil medir deformaciones con buena precisión y se requiere una gran experiencia! 1. a) Un generador de tensión real es aquel elemento activo del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión u(t) que depende de la corriente que pasa por él.9. Si se tiene en cuenta además la ley de Hooke. Sin embargo. como se muestra en la Figura 1. que son generadores que mantienen constante su tensión (generadores de tensión) o su corriente (generadores de corriente).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 41 al sustituir el valor del incremento de resistencia unitario de la banda. por lo que al tener en cuenta la ecuación (5) de la tensión de medida del puente. se obtiene finalmente: ea % 1 BR K R0 % 1 4Um K Us (7) es decir la deformación axial de la probeta es proporcional a la tensión de medida Um . Aún así.c. de pendiente negativa. que es parte de un puente de Wheatstone alimentado por una fuente de 2 V. con una banda de resistencia nominal 120 L y factor de galga K % 2. esto es debido a que el generador real de tensión presenta en general una cierta impedancia (que en el caso de c. en función de la tensión de medida (5). constituyendo de este modo una célula de carga (que es en definitiva el método de pesaje electrónico que se encuentra en cualquier tienda de ultramarinos). las variaciones de la resistencia con la temperatura de R1 y R2 son iguales y además tienen signos contrarios. Si por ejemplo consideramos una probeta de acero con un módulo de elasticidad E % 2. las bandas extensométricas se construyen con constantán.5 mV. para evitar errores por variaciones de temperatura.3 % 2 2 % 500 · 10. Elementos activos reales En el Epígrafe 1. NOTA ADICIONAL: Debe señalarse que para evitar variaciones de resistencia con la temperatura (que provocaría falsas lecturas en las deformaciones). por lo que se compensan entre sí. en el circuito de medida de la Figura 1. que relaciona el módulo de elasticidad E con la tensión mecánica unitaria p % T/S y la deformación ea .6 m/m (8) y los ingenieros civiles suelen decir que la deformación producida es de 500 microdeformaciones.41a. La relación u-i en estos generadores es una línea recta.40. es decir: Ley de Hooke: la tensión mecánica correspondiente es: p % Eea % 2 · 106 · 500 · 10. Los generadores reales independientes pueden ser de tensión y de corriente. se podría determinar posteriormente la fuerza de tracción a la que está sometida la misma.6 % 1. que tiene un factor de variación de la resistencia con la temperatura muy reducido).

42b).42 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se produce una caída de potencial. La relación u-i en estos generadores es una línea recta de pendiente negativa.41b. esto es debido a que el generador real de corriente presenta en general una admitancia en paralelo (que en el caso de c. La tensión Us corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de ordenadas. Por ello el símbolo de un generador real de tensión está representado.41 Generador de tensión real Un acumulador de un coche es un generador real de tensión de corriente continua (unidireccional). se convierte en una conductancia). por lo que la caída de tensión para un mismo consumo de corriente es más elevada. Figura 1. Se dará cuenta que la tensión baja a 8 o 9 voltios3. como se muestra en la Figura 1.7a y 1. De acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff. la tensión en bornes disminuirá debido a la resistencia interna que tiene el acumulador.61) b) Un generador de corriente real es un elemento activo que proporciona energía eléctrica con una determinada i(t) que depende de la tensión en bornes. La tensión Us es igual a 12 V y si suministra pequeñas corrientes (al conectar una carga entre terminales).41b. la tensión en bornes será sensiblemente igual a 12 V. De acuerdo con el primer lema de Kirchhoff. El lector lo puede comprobar fácilmente midiendo la tensión en bornes del acumulador cuando conecta el motor de arranque de su coche (que en ese momento tan breve puede ascender a una corriente superior a 200 amperios). con el convenio de tensiones y corrientes de la Figura 1. es decir trabajaría como un generador ideal de tensión. por un generador ideal más una impedancia en serie. es decir con i(t) % 0. La potencia eléctrica suministrada por un generador de tensión real. en la que se produce una derivación de corriente i1 (ver Figura 1.41b. será: p(t) % u(t)i(t) (1. Zi(t). si la carga conectada consume mucha corriente. sino sobre todo que aumente su resistencia interna. Ahora bien. ¡Es por ello un grave error comprobar el estado de la batería midiendo únicamente la tensión en vacío entre sus terminales! . la ecuación que expresa la tensión del generador en función de la corriente es de la forma: u(t) % Us . se observa que un generador ideal de tensión tiene una impedancia Z en serie igual a cero.c. la ecuación que expresa la tensión del generador de corriente en función de la 3 El envejecimiento de un acumulador hace que disminuya no solamente su fuerza electromotriz o tensión en vacío. Si se comparan los símbolos de las Figuras 1. se denomina tensión de vacío.42a. como se muestra en la Figura 1.

conviene conocer las reglas de transformación de un tipo de generadores al otro. pueden sustituirse aplicando el segundo lema de Kirchhoff por otro generador cuya tensión total es igual a la suma algebraica de todos ellos. Asociación y transformación de fuentes Los elementos activos o generadores. es conveniente simplificar la red a base de sustituir estas combinaciones de elementos activos por generadores equivalentes. sean ideales o reales.42b es: p(t) % u(t)i(t) (1. .43a. La corriente Is corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de abscisas y se denomina corriente de vacío. usi tal como señala la Figura 1.42 Generador de corriente real Hay que destacar aquí que el concepto de generador de corriente real o ideal. por lo que si en una determinada red. El objetivo de este epígrafe es demostrar estas reglas de transformación de elementos activos. pila. dependiendo del tipo de análisis utilizado para estudiar un circuito. etc. es un dispositivo físicamente real. Cuando se tienen estas conexiones en un circuito eléctrico. 1. Un generador eléctrico: acumulador. lo que sucede es que este generador en ciertas condiciones de funcionamiento puede estar suministrando una corriente que no dependa de la tensión por lo que equivale a un generador de corriente. es decir con u(t) % 0. es a veces conveniente emplear únicamente generadores de tensión y en otros casos solamente generadores de corriente.62) Figura 1.43b. a) Fuentes de tensión ideales en serie Si se tienen generadores ideales de tensión conectados en serie. con los sentidos de tensiones y corrientes mostrados en la Figura 1. que equivale a un generador real de tensión. existen ambos tipos de generadores.42b.10. La potencia eléctrica suministrada por un generador de corriente real. se observa que un generador ideal de corriente tiene una admitancia Y en paralelo que es igual a cero (o impedancia infinita).8a y 1. Por otro lado.. es un término teórico que se introduce en teoría de circuitos para explicar el comportamiento de ciertas redes. es decir usT % . Yu(t).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 43 tensión es de la forma: i(t) % Is . Si se comparan los símbolos de las Figuras 1. se pueden conectar entre sí en serie y en paralelo. como indica la Figura 1.

como así se indica en la Figura 1.44 Fuentes de corriente conectadas en paralelo c) Combinaciones no válidas Las fuentes ideales de tensión no pueden conectarse en paralelo. lo contrario conduciría a una indeterminación en la red. La corriente que circula por la impedancia depende únicamente de la tensión de la fuente us(t) que es la que en definitiva está fijando la d. tanto la misma tensión u(t) entre terminales como la misma corriente i(t) (esta dependerá por supuesto de la red). de no ser que tengan sus tensiones iguales y de forma análoga (dual). Ambos circuitos entregan a la red externa que pueda conectarse entre A y B. Figura 1. cuyo valor es la suma algebraica de todos los generadores: isT % . sobre todo trabajando en vacío.44b. d) Fuente de tensión ideal en paralelo con un elemento En la Figura 1. con magnitudes distintas. En la práctica. isi tal como se muestra en la Figura 1. teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff por otra fuente ideal de corriente. se pueden sustituir. se descargaría sobre las demás.44a.45b.45a se muestra una fuente ideal de tensión que tiene una impedancia en paralelo. Téngase precaución en esta equivalencia. como indica la Figura 1.d. de tal modo que la fuente de mayor f. que es válida solamente a efectos externos de este circuito.m.e. a efectos externos) la presencia o no de la impedancia en paralelo es indiferente y por ello puede omitirse.p. .44 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. Esta equivalencia permite a menudo simplificar redes que a primera vista parecen complicadas. se pueden producir fuertes corrientes de circulación internas. a menos que sean idénticas. las fuentes ideales de corriente no se pueden conectar en serie. si se conectan en paralelo generadores reales de tensión. En lo que respecta a los cálculos en el resto de la red (es decir. entre los terminales A y B.43 Fuentes de tensión conectadas en serie b) Fuentes de corriente ideales en paralelo Si se dispone de varias fuentes ideales de corriente conectadas en paralelo. es decir sin alimentar una carga externa.

47a se puede sustituir por el de la Figura 1. con la misma tensión externa u(t) (que vendrá determinada por la red que se conecte entre A y B). debe volverse al circuito original (Figura 1. Sin embargo la corriente interna y la potencia interna del generador de tensión serían respectivamente: i1(t) y us(t)i1(t). la corriente del generador es i1(t) % 5 ! 1 % 6 A por lo que suministra al circuito una potencia pi(t) % 60 W. Para comprobar esto en un ejemplo simple. Ambos circuitos dan una tensión entre terminales igual a 10 V. Sin embargo si se solicita el valor de la corriente i1(t) y la potencia que suministra el generador de tensión. lo que representa una potencia de 50 W.47a se muestra una fuente de corriente ideal en serie con una impedancia que es un caso dual al señalado en la Figura 1.45 Fuente de tensión en paralelo con una impedancia Obsérvese que ambas redes entregan la misma us(t) e i(t) y por lo tanto la misma potencia al circuito que se conecte entre A y B. el circuito de la Figura 1. y la misma potencia p(t) % us(t)i(t). En este caso ocurre una equivalencia análoga. Z % 10 L y que se conecta externamente una resistencia R % 2 L (no dibujada en la figura). Para el circuito exterior que pueda conectarse entre A y B es indiferente la colocación del generador de corriente.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 45 Figura 1. teniendo en cuenta que iz % 10/10 % 1 A. supóngase que el circuito de la Figura 1. Sin embargo si se solicita un valor interno de esta red. ahora se pone una fuente de corriente. El elemento en paralelo podría incluso ser un generador de corriente ideal como el que se muestra en la Figura 1.46a (donde antes se colocaba una fuente de tensión. i1(t) i(t) i(t) ϩ us(t) A ϩ ϩ us(t) Ϫ Ϫ A ϩ Ϫ ig Ϫ a) B b) B Figura 1. donde antes se conectaba una impedancia en paralelo ahora se conecta en serie).45a).47b. En lo que respecta al resto de la red. con una corriente i(t) % us /R % 5 A. Ambos circuitos dan la misma corriente is(t) que impone el generador de corriente.45a tiene los siguientes parámetros: us(t) % 10 V. Sin embargo la equivalencia no .46a.46 Fuente de tensión ideal en paralelo con un generador de corriente e) Fuente de corriente ideal en serie con un elemento En la Figura 1. Ambas redes dan al exterior la misma tensión us(t).

de este modo la d. Para ver este efecto más claramente.63) Figura 1. Imponiendo la igualdad de u(t) e i(t) hacia el circuito externo.47. lo que representa una potencia de 22 · 2 % 44 W. Z Z (1. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff. Obsérvese que la tensión us(t) que tendrá el generador de corriente dependerá del valor de la impedancia Z.p. Para demostrar las reglas de equivalencia.48 Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real . la misma tensión u(t) entre terminales y la misma corriente de carga i(t).48a y b. que se conectará entre A y B. ya que en esta se produce una tensión de Zis(t). se observa que para el generador de tensión. En definitiva lo que sucede es que el generador de corrientre entrega al circuito externo una potencia de 40 W y se disipa en la resistencia interna de 1 L una potencia Ri2 % 4 W. Se forma de este modo una malla por la cual circula una corriente is(t) % 2 A. en los bornes A y B es igual a u(t) % UAB % R is % 10 · 2 % 20 V. Sin embargo internamente el generador de corriente tiene una tensión us(t) igual a u(t) ! Zis(t) % 20 ! 1 · 2 % 22 V. que muestran respectivamente un generador de tensión real y un generador de corriente real que suministran al circuito externo.64) (1. Z % 1 L y que se conecta entre A y B una resistencia de 10 L. Figura 1. supóngase que is(t) % 2 A.d.47 Generador de corriente en serie con una impedancia f) Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real Un generador real de tensión se puede sustituir a efectos externos por un generador real de corriente.46 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es válida a efectos internos. se cumple: us(t) % u(t) ! Zi(t) de donde resulta: i(t) % us(t) u(t) . comunicándose a la resistencia externa una potencia de u(t) is % 40 W para ambos circuitos de la Figura 1. consideremos los circuitos de la Figura 1.

lo que no tiene sentido físico.67) que nos dan los valores de los parámetros del generador de tensión equivalente al de corriente. en este caso. Inversamente. Análogamente se puede demostrar la relación inversa.65) coinciden cuando se cumple la doble igualdad siguiente: is(t) % us(t) Z . Z1 % Z (1. Otro aspecto a considerar es la imposibilidad de sustituir un generador ideal de tensión por otro de corriente ideal o a la inversa.66) las ecuaciones (1. Recuérdese que en un generador de tensión ideal.3 Sustituir la red de la Figura 1. el generador de corriente bombeará corriente hacia este borne A y viceversa.66). la impedancia Z es igual a cero. Si se solicita en un problema específico. los valores de los parámetros del generador de corriente en función de los valores del generador de tensión.65) Z1 las ecuaciones (1. es decir con los terminales en cortocircuito.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 47 si de una forma dual se aplica el primer lema de Kirchhoff al generador de corriente real. daría lugar a una corriente is de valor infinito y además con Z1 % Z % 0. un parámetro interior de los circuitos de la Figura 1.49 Ejemplo de aplicación 1. Debe advertirse al lector al hacer estos cambios. Si el generador de tensión tiene el polo ! al lado del terminal A.64) y (1.48 debe volverse al esquema original. es decir para analizar el comportamiento del circuito que se conecte entre A y B. si se parte de un generador de corriente real. que conduce a resultados similares. Figura 1.49 por un generador real de tensión o de corriente. Z % Z1 (1. i1(t) % is(t) . Se vuelve también a recalcar que esta equivalencia es válida solamente a efectos externos.3 .66) representan de este modo las reglas de transformación e indican. se tiene en el nudo Añ: u(t) i(t) % is(t) . de acuerdo con las reglas de equivalencia indicadas en (1. de la ecuación (1. de cuáles deben ser los sentidos y polaridades de los generadores. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. (1. por lo que si se intentara transformarlo en generador de corriente.66) se deduce: us(t) % Z1 is(t) .

51 Circuito equivalente de la Figura 1.51b. aplicando las equivalencias dadas en (1.50 1. Asociación de elementos pasivos Los elementos pasivos. Figura 1.66) se obtiene el circuito de la Figura 1. de tal forma que una combinación de ellos puede sustituirse por un valor equivalente. que a su vez al sumar los elementos en serie dan el circuito de la Figura 1. pueden conectarse entre sí. . Las principales combinaciones que se realizan son las que explicamos a continuación.51c en forma de generador de corriente real.51a).48 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Pasando los generadores reales de tensión a corriente. en forma de generador real de tensión o el de la Figura 1.50 Circuito equivalente de la Figura 1. al igual que los activos. Figura 1.50a que a su vez se convierte en el de la Figura 1. pasando los generadores de corriente a tensión (Figura 1. al transformar los generadores de corriente por sus equivalentes y habiendo sustituido también las resistencias en paralelo por sus resultantes.11.50b.49 El circuito último puede simplificarse más.

Si llamamos u1. u1.52a representados por sus impedancias operacionales Z1(D). ui % Z1i ! Z2 i ! ñ ! Zn i % (Z1 ! Z2 ! ñ ! Zn)i j%1 (1.71) que se denomina regla del divisor de tensión. . etc. Rj j%1 (1.52a.41). nos da: 1.72) lo que indica que la resistencia equivalente a un conjunto de resistencias en serie es igual a las sumas de las resistencias: n RT % R1 ! R2 ! ñ ! Rj ! ñ ! Rn % . es uj se puede escribir: uj % Zj i. Z2(D)..11.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 49 ᭿᭿ 1..69) es decir: uT % ZT i Figura 1. Zj j%1 (1. Si la tensión en una impedancia intermedia Zj. un a la d. En la Figura 1.. Consideremos los elementos pasivos conectados en serie de la Figura 1. en los bornes de cada impedancia y uT a la tensión total. Conexión en serie Varios elementos pasivos se dice que están conectados en serie cuando circula por ellos la misma corriente eléctrica.d.73) .p.70) que da el valor resultante de la asociación de impedancias en serie. de acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff se cumple: n uT % .68) (1.1.52 Impedancias en serie y su impedancia equivalente Lo que indica que la relación entre uT e i no se modifica.70) a los diferentes elementos pasivos.52b se muestra el circuito equivalente correspondiente. La aplicación de la expresión (1. si se tienen en cuenta las expresiones (1. Resistencias: En este caso se cumple: uT % (R1 ! R2 ! ñ ! Rn) i % RT i (1. de la Figura 1. si el grupo de los n elementos se sustituye por uno solo de impedancia total ZT igual a: n ZT % Z1 ! Z2 ! ñ ! Zj ! ñ ! Zn % . uT % ZT i ú uj % Zj u ZT T (1.

77) por lo que la capacidad equivalente cumple la siguiente expresión: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . la inversa de la capacidad total es igual a la suma de las inversas de las capacidades individuales.. . Bobinas: La aplicación de (1.74) (1.43) se cumple: n iT % .78) Es decir. 3. Cada uno de ellos deriva corrientes i1. Conexión en paralelo Se dice que varios elementos pasivos están conectados en paralelo cuando están sometidos todos a la misma tensión. i2..75) LT % L1 ! L2 ! ñ ! Lj ! ñ ! Ln % .50 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2.81) . Lj j%1 (1...80) cuyo equivalente es el mostrado en la Figura 1. Y2(D). ..11.2. Condensadores: En este caso (1.68) conduce a lo siguiente: uT % (L1 ! L2 ! ñ ! Ln)Di que llamando LT a la inductancia equivalente resulta: uT % LTDi es decir: n (1..79) es decir: iT % YT u (1. ᭿᭿ 1. YT representa la admitancia total que consume la misma corriente total iT que todas las admitancias conectadas en paralelo. CT C1 C2 Cn j%1 Cj (1. in.53b.76) que indica que la inductancia de varias bobinas en serie es la suma de las inductancias. de tal forma que teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff y la relación (1.68) da: uT % A 1 1 1 1 1 ! !ñ! i% i C1 C2 Cn D CT D B (1. Yn(D). resultando que: n YT % Y1 ! Y2 ! ñ ! Yj ! ñ ! Yn % . ij % Y1u ! Y2u ! ñ ! Ynu % (Y1 ! Y2 ! ñ ! Yn)u j%1 (1. Yj j%1 (1.53a representados por sus admitancias: Y1(D). Consideremos los elementos conectados en paralelo de la Figura 1.

la resistencia total es el producto de las resistencias dividido por su suma.53a. es ij se tiene: ij % Yj u.82) aplicada a conductancias. Y las corrientes que se derivan por cada rama en función de la corriente total. si se tienen en cuenta las expresiones (1.44).84) Es decir.81) al cálculo de la admitancia total de una conexión de elementos pasivos.85) Es decir. la expresión anterior nos da: 1 1 1 % ! ú RT R1 R2 RT % R1 R 2 R 1 ! R2 (1. conducen a los resultados siguientes: 1. La aplicación de (1.82) que se denomina regla del divisor de corriente. iT % YT u ú ij % Yj i YT T (1.81) n GT % G1 ! G2 ! ñ ! Gj ! ñ ! Gn % . de que se conecten solamente dos resistencias en paralelo.86) G2 1/R2 R1 iT % iT % i i2 % GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T . la inversa de la resistencia total es igual a la suma de las inversas de las resistencias individuales.83) o en función de las resistencias: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . son: i1 % G1 1/R1 R2 iT % iT % i GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T (1. de acuerdo con la regla del divisor de corriente (1. En el caso más simple. Resistencias: En este caso la admitancia de una resistencia es su conductancia (G % 1/R) de tal forma que se cumple de acuerdo con (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 51 Figura 1.53 Admitancias en paralelo y su valor equivalente Si la corriente en la admitancia Yj intermedia de la Figura 1. Gj j%1 (1. RT R1 R2 Rn j%1 Rj (1.

el valor de la corriente que pasa por una de ellas es igual a la corriente total multiplicada por el valor de la otra resistencia y dividido por la suma de las resistencias. se tiene: i % (C1 ! C2 ! ñ ! Cn) Du de donde: n .52 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Lo que señala que cuando solamente se tienen dos resistencias.87) Que indica que la inversa de la inductancia total es igual a la suma de las inversas de las inductancias individuales.3. llamando CT D a la admitancia total. 2 y 3 y que tienen la misma situación geométrica en ambos montajes. Inductancias o bobinas: De forma análoga a las resistencias se obtiene: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . Teorema de Kennelly .54 Equivalencia estrella-triángulo.54 se muestran estas redes pasivas.11. Estas redes generalmente requieren una transformación de una red estrella a una red triángulo o viceversa. Figura 1. Equivalencia estrella-triángulo. LT L1 L2 Ln j%1 Lj (1. 3. i % CT Du (1. 2.89) Lo que indica que la capacidad equivalente a varios condensadores conectados en paralelo es igual a la suma de las capacidades de los condensadores individuales. En la Figura 1. cuyos terminales de acceso exterior se han denominado 1.88) CT % C1 ! C2 ! ñ ! Cj ! ñ ! Cn % . Condensadores: En este caso la admitancia de un condensador es Ci D. ᭿᭿ 1. Cj j%1 (1. Teorema de Kennelly Hay ciertas asociaciones de elementos pasivos que aparecen frecuentemente en la Ingeniería Eléctrica y que no se pueden simplificar directamente ya que no corresponden a simples asociaciones de impedancias en serie o paralelo.

mientras que para la disposición en triángulo de la Figura 1.91) Impedancia entre los nudos 3 y 1: c) Z3 ! Z1 % ZB 9 (ZC ! ZA) % ZB(ZC ! ZA) ZA ! ZB ! ZC (1. la impedancia que se observa desde cada par de terminales.92). en la conexión en estrella de la Figura 1. Para escribir las igualdades anteriores. Transformación triángulo-estrella En este caso se conocen los valores de ZA. ZB y ZC del triángulo y se desean calcular los equivalentes Z1. lo que equivale a decir.93) . 2 y 3.54b. ZB y ZC. 2 y 3 y que se unen en un punto común. en términos de impedancia.91) y (1.90) Impedancia entre los nudos 2 y 3: b) Z2 ! Z3 % ZA 9 (ZB ! ZC) % ZA(ZB ! ZC) ZA ! ZB ! ZC (1. Z2 y Z3.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 53 La conexión estrella está formada por tres impedancias Z1. Z2. Z2.90) con (1. Es preciso ahora buscar las leyes de transformación de una red en la otra. se ha tenido en cuenta que. de tal modo que ambos circuitos sean equivalentes desde un punto de vista externo. ZA ! ZB ! ZC Z3 % ZA ZB ZA ! ZB ! ZC (1. Está claro que si las dos redes son equivalentes. 2-3 y 3-1 deben ser idénticas para ambos montajes. ZA ! ZB ! ZC Z2 % ZC ZA . unidas a los tres terminales externos. Resultando: 1.91) y de un modo análogo se calculan Z2 y Z3 dando lugar a los siguientes resultados: Z1 % ZB ZC . es la conexión en serie de las dos impedancias existentes entre esos dos nudos.90). deben consumir las mismas corrientes cuando se aplican las mismas tensiones externas. es decir desde los nudos 1. ZB.92) El símbolo 9 en las expresiones anteriores significa la conexión en paralelo de la impedancia que tiene delante con la que tiene detrás. Obsérvese por ejemplo que Z1 se puede obtener sumando la ecuación (1. y por consiguiente se deben satisfacer las siguientes igualdades: Impedancia entre los nudos 1 y 2: a) Z1 ! Z2 % ZC 9 (ZA ! ZB) % ZC(ZA ! ZB) ZA ! ZB ! ZC (1. La conexión triángulo se compone de tres impedancias ZA. (1. Las ecuaciones anteriores se pueden resolver para obtener los valores de Z1. El proceso de resolución es simple a partir de las ecuaciones (1.92) y restando la (1. que parten de los tres terminales de acceso externo 1.54a. Z3 en función de ZA. ZC o a la inversa. dando la apariencia geométrica de un triángulo. Z3 de la estrella. que las impedancias que se observan entre los diferentes terminales 1-2. la impedancia equivalente vista desde cada par de terminales. es la asociación en paralelo de la impedancia única que une esos nudos con la combinación en serie de las otras dos.

93) lo que da lugar a: Z2 ZA % Z1 ZB .4 Calcular la resistencia entre los terminales A y B de la red de la Figura 1.99) Las transformaciones anteriores. ya que permiten simplificar ciertas redes en las que las impedancias no están conectadas de forma simple: en serie o en paralelo. Z3 de la estrella y se desean calcular los valores equivalentes de ZA. Z3 ZA % Z1 ZC . EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. ZC del triángulo.94) que nos da una regla mnemotécnica simple para recordar la equivalencia triángulo-estrella.93) nos da: Z3 % ZA ZB ZA ZA % % ZC Z2 Z2 ZA ! ZB ! ZC ZA !1! !1! ZB ZB Z1 Z3 (1. El proceso de resolución consiste en dividir dos a dos las ecuaciones (1. donde todas las cifras indican el valor de las resistencias en ohmios.95) y al sustituir en la tercera ecuación (1. que constituyen el Teorema de Kennelly.55.96) de donde se deduce ya ZA: ZA % y de un modo análogo para ZB y ZC: ZB % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 .97) cada una de las ecuaciones anteriores responden a la expresión: Zi % suma de los productos binarios de todas las impedancias de la estrella impedancia de la estrella conectada al nudo opuesto a Zi (1. Z2.98) Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (1. 2. Z3 ZB % Z2 ZC (1. Transformación estrella-triángulo En este caso se conocen los valores de las impedancias Z1. se utilizan con gran frecuencia en el análisis de circuitos. ZB.54 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cada una de las ecuaciones anteriores responde a la forma: Zi % producto de las dos impedancias del triángulo conectadas al nudo i suma de las tres impedancias del triángulo (1. . ZC % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 (1.

El valor de cada resistencia de las estrellas equivalentes es: RY % 3·3 %1 L 3!3!3 Figura 1. En esta red pueden sumarse las resistencias en serie comprendidas entre los terminales: AC y CM: BE y EN: MD y DN: 1 4 R% !1% L 3 3 4 1 R% !1% L 3 3 R%1!1%2 L .4 Solución Transformando la conexión estrella de las resistencias de 1 L conectadas entre los terminales DFH a la conexión triángulo (ver zona sombreada de la Figura 1. se obtiene el siguiente valor de las tres resistencias del triángulo: RB % 1·1!1·1!1·1 %3 L 1 lo que da lugar al circuito de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 55 Figura 1.56).56.55). Existen ahora dos triángulos CDF y DEH que pueden transformarse en estrella (ver zonas sombreadas de la Figura 1.57.55 Ejemplo de aplicación 1.56 Circuito transformado 1 Lo que da lugar al circuito de la Figura 1.

resultando una resistencia total entre los terminales A y B: 4 4 4 RAB % ! ! % 4 L 3 3 3 que es el valor solicitado en el problema.58. donde se observa que las tres resistencias están en serie. resultando un valor equivalente. resultando un valor equivalente: R%1!2!1%4 L Figura 1. de acuerdo con la expresión (1.85): R% 3·6 %2 L 3!6 y la red de la Figura 1. En esta red se tienen en serie las resistencias comprendidas entre MF.59. FH y HN. . dando lugar a una resistencia equivalente: R% 2·4 4 % L 2!4 3 y así se obtiene el circuito de la Figura 1.57 se transforma en la red de la Figura 1.58 Circuito transformado 3 que está en paralelo con la resistencia de 2 L comprendida entre los nudos M y N.57 Circuito transformado 2 Y por otra parte las resistencias de 3 L y 6 L conectadas directamente a los nudos F y H están en paralelo.56 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.

mientras que las ramas verticales se expresan en admitancias. En la sección aañ se tiene la conexión en serie de Z7 con Y8 que da lugar a un valor: Zaañ % Z7 ! 1 Y8 ! ñ Ahora bien la admitancia Y6 está en paralelo con Zaañ y por consiguiente la admitancia total entre bbñ es igual a: 1 Ybbñ % Y6 ! Yaañ % Y6 ! 1 Z7 ! Y8 ! ñ A continuación Z5 está en serie con Zbbñ y por ello la impedancia que se tiene entre c y cñ es: . Figura 1.60 muestra una red eléctrica que aparece en ciertas aplicaciones de las líneas de transmisión. determinar el valor de Zeq. y que se denomina red en escalera. comenzaremos por la derecha (final de la red) y se irá de atrás a adelante.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 57 Figura 1. Las ramas horizontales se han expresado en forma de impedancias. Barlett). C.60 Red en escalera Solución a) Para determinar la Zeq de la red. b) si la red es infinita y los valores de las impedancias son todos resistivos e iguales a 1 ohmio y las admitancias son de 1 siemens.59 Circuito transformado 4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Calcular: a) expresión de la ley de recurrencia que se obtiene para determinar la impedancia equivalente de entrada de la red.5: Red en escalera La Figura 1. (Nota histórica: La red en escalera fue estudiada con profundidad por A.

625 L 8 b) En el caso de que se tenga una red infinita tal como se muestra en la Figura 1. se obtiene la red de la Figura 1.618 L 2 1 · Req 1 ! Req .61a. Sin embargo el problema es más simple. si se cae en la cuenta de que al añadir a la red de la Figura 1.61a. En la red de la Figura 1. donde la resistencia que se observa entre aañ debe ser la misma que la que se observa entre b y bñ.61 Cálculo de la resistencia equivalente de una red en escalera es decir: Req % 1 ! que da lugar a la siguiente ecuación y resultado final: R2 eq . Conociendo los valores numéricos de las impedancias y admitancias se puede calcular la impedancia equivalente de la red de un modo simple.61b se debe cumplir por lo tanto lo siguiente: Rbbñ % 1 ! 1 9 Raañ Figura 1.58 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Zccñ % Z5 ! Zbbñ % Z5 ! Y6 ! 1 1 Z7 ! 1 Y8 ! ñ continuando de este modo se obtiene una impedancia equivalente de la red: Zeq % Z1 ! Y2 ! Z3 ! Y4 ! 1 1 1 1 Z5 ! ñ la expresión anterior se conoce con el nombre de fracción continua. Req . 1 % 0 ú Req % 1 ! ∂5 ] 1. Por ejemplo si la red tiene 6 elementos de valor 1 ohmio y 1 siemens resulta: Zeq % 1 ! 1! 1! 1! 1 1 1 1 1! 1 1 % 13 % 1. para calcular la impedancia equivalente se debe determinar en principio el límite a que tiende la fracción continua calculado en el apartado anterior. la célula que se repite.61b. es decir Req.

YC % Y1Y2 Y1 ! Y2 ! Y3 (d) Se observa que las ecuaciones (b) y (c) son duales a las (1.62 Teorema de Rosen Si se denominan Y1. las admitancias Yij entre los nudos i y j del polígono son de la forma: Yij % Yi Yj .98) son para la impedancia ZA de la forma: ZA % lo que corresponde a una admitancia: YA % es decir: YA % 1 Y2Y3 Y2Y3 % (1/Y2) ! (Y1/Y2Y3) ! (1/Y3) Y2Y3 Y1 ! Y2 ! Y3 (c) 1 Z1 1/Y1 % % ZA Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 (1/Y1Y2) ! (1/Y2Y3) ! (1/Y3Y1) (b) Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (a) que es una expresión equivalente a la (a) pero expresada en forma de admitancias. .93) que definen la transformación triánguloestrella.. En la Figura 1. Yn.98) se pueden escribir así: YB % Y3Y1 Y1 ! Y2 ! Y3 . Figura 1. Se debe a Rosen una ampliación del teorema de Kennelly para transformar una red en estrella de n ramas por un contorno poligonal de n lados. las admitancias de la red en estrella. Y % Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn (e) .. donde . Y2.. De un modo análogo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 59 Amplíe sus conocimientos Teorema de Rosen: Las transformaciones estrella-triángulo definidas por las ecuaciones (1.Y . Y3.62 se muestran las redes específicas para n % 5. las ecuaciones (1. es decir con n(n.1)/2 elementos.97) y (1. incluyendo a todas sus diagonales.

sustituir los generadores de corriente existentes en la red por generadores de tensión equivalentes.100) siendo r el número de ramas y n el número de nudos del circuito. Consideraremos por consiguiente que en la red. para obtener una solución única. fáciles de aplicar. con las técnicas analizadas en el apartado f) del Epígrafe 1. se debe intentar. El método de las mallas consiste en asignar a cada malla una corriente desconocida. de tal forma que el primer lema de Kirchhoff queda aplicado implícitamente. ya que el número de admitancias del polígono es mayor que el de admitancias de la estrella. un esquema poligonal (incluyendo sus diagonales) no puede transformarse en una estrella equivalente. Esto siempre será factible en el caso de que los generadores de corriente presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en paralelo) pero no en el caso de que los generadores de corriente sean ideales. que utilizan como base los lemas de Kirchhoff. ᭿᭿ 1. Recordemos también que el número de mallas m que tiene una red plana es según lo estudiado en el Epígrafe 1. es imponer ciertas restricciones en los valores de las admitancias de la red poligonal. lo que da lugar a procedimientos metódicos. siempre que sea posible.63.12.60 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que para n % 3 coincide obviamente con las ecuaciones (c) y (d) calculadas anteriormente.1. Debe señalarse que esta equivalencia no es recíproca. que ya tienen generadores de tensión. Método de las mallas.12. las mallas de un circuito plano. de tal forma que tengan todas el mismo sentido. por lo que resultaría un sistema incompatible.2. se han podido sustituir todos los generadores de corriente por tensión. Análisis de circuitos por el método de las mallas En lo explicado hasta ahora se han formulado los teoremas y métodos fundamentales que se utilizan en teoría de circuitos. La única posibilidad de poder realizar esta transformación. Sabemos también que al aplicar el 2o lema de Kirchhoff a estas m mallas se obtiene un conjunto de ecuaciones linealmente independientes.3 igual a: m%r. y también rápidos. escribiendo las ecuaciones independientes de la red en función de un pequeño número de variables (el mínimo necesario). y esta situación se analizará más tarde en el Epígrafe 1. es decir. por ejemplo el de movimiento de las agujas del . que en la Figura 1. que permiten resolver los circuitos de un modo ordenado.8. Formulación general El método de las mallas (en general. Por otro lado.10. Para comprender la forma en que se aplica el método de las mallas. formado por las dos mallas. vamos a considerar el circuito de la Figura 1. método de las corrientes de lazo para circuitos no planos) consiste en aplicar el segundo lema de Kirchhoff a las mallas del circuito.n!1 (1.12. 1.63 se han denominado i1 e i2. se identifican como las ventanas que tiene la red. Antes de empezar a resolver un circuito por el método de las mallas. En este epígrafe y en el siguiente se van a describir dos métodos sistemáticos: método de las corrientes de malla (o simplemente método de las mallas) y método de las tensiones de nudo (o simplemente método de los nudos).

103) que el signo que se aplica a una fuente o generador es positivo (negativo).102) se transforma en: us1 % Z1 ia ! Z3 ic . i2 (1. 2.102) Si las fuentes de tensión se colocan en un miembro de las ecuaciones anteriores y las tensiones en las impedancias en el otro miembro.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 61 reloj. la intensidad de esa rama es la diferencia entre las corrientes de dichas mallas. Hay que destacar para la aplicación correcta de (1.us1 ! Z1 ia ! Z3 ic % 0 Malla 2: !us2 ! Z2 ib .63 están relacionadas con las corrientes de malla i1 e i2 por las ecuaciones: ia % i1 ib % i2 ic % i1 . Toda la rama interna pertenece a dos mallas.63 Aplicación del método de las corrientes de malla De acuerdo con lo anterior. de tal forma que si todas las corrientes de malla tienen el mismo sentido. La elección idéntica del sentido de estas corrientes permitirá obtener un sistema de ecuaciones cuya descripción es muy metódica y simple. por lo que la intensidad de rama será igual a u la intensidad de la malla a la que pertenece. Z3 ic % 0 (1. cuando su polaridad de referencia supone una elevación (caída) de potencial en el sentido de recorrido de la corriente de ma- .101) si se aplica ahora el segundo lema de Kirchhoff a cada una de las mallas. Z3 ic (1. según que su referencia de polaridad coincida o no con la de rama. Las intensidades de rama quedan fácilmente identificadas.us2 % Z2 ib . se tomará el signo más si coinciden las referencias de polaridad de las intensidades de rama y malla y signo menos en caso contrario. el conjunto (1. en función de las corrientes de malla. Las ramas externas pertenecen a una sola malla. ib e ic de la Figura 1. Figura 1.103) estas ecuaciones se hubieran podido escribir directamente pues expresan una forma alternativa del segundo lema de Kirchhoff que indica que la suma de las elevaciones de potencial de los generadores en una malla es igual a las caídas de potencial producidas en las impedancias. ya que se cumple: 1. siguiendo el sentido dextrógiro se obtiene: Malla 1: . el resultado vendrá afectado de signo ! o . las corrientes de rama ia.

104) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: . (us)2 % Z11 Z12 Z21 Z22 DC D i1 % [Z] [i] i2 (1. mientras que en la malla 2 solo existe un generador us2 que aparece con signo negativo ya que respecto al sentido de la corriente i2 representa una caída de potencial (la corriente i2 atraviesa el generador us2 de ! a .. (us)1 % Z11 i1 ! Z12 i2 .107) es en consecuencia una matriz simétrica. (us)2 representan la suma de las tensiones generadoras (elevaciones de potencial eléctrico) que se obtienen al recorrer las mallas 1 y 2 en el sentido de las corrientes que circulan por ellas. 2.105) se observa que: Z11 % Z1 ! Z3 Z12 % Z21 %.. con todos los términos de la diagonal principal positivos e iguales a las autoimpedancias de cada malla.101) en (1.Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 (1. 2 (en general i) y son la suma de las impedancias de las ramas que forman las mallas 1..106) o (1. (us)1 . (us)1 y . i2) us2 % Z2 i2 . . i. (Conviene que el lector asimile bien estos signos). Obsérvese en las ecuaciones (1. Los demás términos son negativos y representan las impedancias mutuas entre mallas. a !).Z3 Z22 % Z2 ! Z3 (1. Estas propiedades permiten por ello escribir directamente las ecuaciones (1. En el caso de existir en el circuito generadores dependientes o controlados.107) con (1. Sustituyendo las ecuaciones (1.107) donde .105) (1. (us)2 % Z21 i1 ! Z22 i2 que admite la forma matricial siguiente: [us] % (1. Z3 i2 Malla 2: us2 %. Las impedancias Z12 % Z21 y en general Zij se conocen con el nombre de impedancias mutuas entre las mallas del primero y segundo subíndices y son.106) C D C .105) según las reglas mencionadas. será preciso introducir ecuaciones adicionales a las anteriores que relacionen la tensión o corriente de la . Z3(i1 . la suma de las impedancias de la rama común a ambas mallas.).105) y en la Figura 1. La matriz de impedancias indicada en (1.108) Las impedancias Z11 y Z22 (y en general Zii) se conocen con el nombre de autoimpedancias de las mallas 1. Por otra parte al comparar las ecuaciones (1. con signo negativo.62 que en la malla 1 solo hay una tensión generadora us1 y aparece con signo positivo ya que respecto al sentido de corriente i1 representa una elevación de potencial (la corriente i1 recorre al generador us1 de .103) resulta: us1 % Z1 i1 ! Z3(i1 .62 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lla correspondiente. i2) que reduciendo a términos semejantes da lugar a: Malla 1: us1 % (Z1 ! Z3)i1 .

i2 % 4 A .2 i1 ! (2 ! 3 ! 4) i2 de donde resulta: i1 % 3 A . en este caso el conjunto total dará lugar a una matriz de impedancias que ya no será simétrica. que era el número de ecuaciones necesarias al aplicar los lemas de Kirchhoff (mallas y nudos).64 Ejemplo de aplicación 1.101).67) los valores correspondientes son: us % Z · i % 3 · 10 % 30 V . Z%3 L debe tenerse en cuenta al hacer este cambio que.105). de acuerdo con el sentido del generador de corriente de la Figura 1. n ! 1 ecuaciones. se podrán determinar las corrientes de rama de acuerdo con (1.6 Solución a) Primeramente. Figura 1. se observa que el método de las mallas utiliza m % r .64. Calculadas las corrientes de malla de las ecuaciones (1. con el terminal ! a la derecha para impulsar cargas en este sentido. Asignando al circuito de la Figura 1. (El sentido de la elevación de potencial de este generador debe coincidir con el de la corriente del generador de intensidad al que sustituye). De cualquier modo.6 En el circuito de la Figura 1. 2 i2 Malla 2: 30 %.65.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 63 fuente controlada con las corrientes de las mallas. el generador de tensión de 30 V tendrá la polaridad mostrada en la Figura 1. calcular por el método de las mallas: a) d.64. De acuerdo con (1. entre los nudos A y C.106) se podrá escribir directamente: Malla 1: 7 % (2 ! 1 ! 2) i1 . vamos a sustituir el generador de corriente real por uno de tensión equivalente. que es un número inferior al de ramas r. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L.65 los sentidos de las corrientes de malla indicados y teniendo en cuenta (1.p. con la ventaja adicional de que se pueden escribir las ecuaciones de un modo sistemático. El método de las mallas representa por ello una optimización respecto al número de incógnitas y ecuaciones puestas en juego.d.

30 %. en el circuito original de la Figura 1.64. i2) % 2(3 .p. 30 % 7 · 4 . La equivalencia de la transformación es válida solamente para hacer cálculos exteriores al generador de corriente. o de otro modo. la tensión de 30 V del generador lleva signo negativo. entre dos puntos es igual a: UAC % . y es por ello que una vez calculado el circuito de la Figura 1. 4) %. Algunos autores expresan esta idea diciendo que la d.64 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. Ri . Teniendo en cuenta según la Figura 1. Este último signo menos (. la d. el generador introduce en la ruta ABC una caída de potencial de . entre A y C puede obtenerse directamente como tensión en la resistencia de 2 L resultando ser: UAC % Ri % 2 · (i1 .d.d.64 y la d. Es importante que el lector se dé cuenta de que en la última ecuación. . que la potencia disipada en la resistencia de 3 L de la Figura 1.65 Circuito equivalente de la Figura 1. b) Para calcular la potencia en la resistencia de 3 L es preciso determinar previamente la intensidad de la corriente que pasa por ella. por lo que se intenta calcular el valor de una variable interna. al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo B de la Figura 1. 30 ! 4 i2 % 7 i2 .64 es igual a 2 3 · i2 2 % 3 · 4 % 48 W.30 V.p. en la transformación generador de corriente real a generador de tensión real.64 resulta: 10 % iBA ! iBC % iBA ! 4 por lo que iBA % 6 A y por consiguiente la potencia disipada es igual a: 2 P(3 L) % Ri 2 BA % 3 · 6 % 108 W debe observar el lector.d. Us donde el primer término del segundo miembro expresa la suma de las caídas de potencial provocadas en los elementos pasivos existentes en el camino que une A con C y el segundo término expresa con signo menos la suma de las elevaciones de potencial que introducen los generadores existentes en la ruta que une A con C.65. Cuando se solicitan variables internas debe volverse al circuito original.2 V el mismo valor puede obtenerse por cualquier otro camino que una el nudo A con C.) procede evidentemente de la conversión de una elevación de potencial en una caída de potencial en los generadores. esto es debido a que al seguir la ruta ABC la fuente de tensión se ve como un elemento activo que provoca una elevación de potencial de 30 V (en el sentido ABC). que no coincide con la anterior. Por ejemplo si se sigue la ruta ABC que contiene dos resistencias de 3 L y 4 L y un generador de tensión de 30 V. . debe volverse al original de la Figura 1. Téngase en cuenta que esta resistencia de 3 L está en paralelo con el generador de corriente. entre A y C será igual a la suma algebraica de las tensiones producidas por todos los elementos existentes en este camino y así se puede escribir: UAC % 3 i2 .64.2 V que coincide con el resultado anterior.p.65 que i2 % 4 A. que es la corriente que va por la rama BC de (B a C).

50U1 . I2) Que al sustituir en las ecuaciones de malla.7 Solución Existe una fuente de corriente dependiente.50 U1 %. estas se transforman en: 55 % 10 I1 .67 son: 55 % (9 ! 1) I1 .66 Ejemplo de aplicación 1.67.5 I1 ! 6.2.5 I2 . que al transformar a fuente de tensión da: Us % 5 · 0.66 Las ecuaciones de malla del circuito de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 65 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.66 se convierte en el de la Figura 1.66 que tiene un generador de corriente dependiente de la tensión en la resistencia central de 1 L.5U1 % 2.1 I1 ! (1 ! 5 ! 3) I2 La relación entre la señal de control del generador U1 y las corrientes de malla I1 e I2 es: U1 % 1 · (I1 .67 Circuito equivalente de la Figura 1.7 Calcular la potencia disipada en la resistencia 9 L del circuito de la Figura 1. Figura 1. 1 · I2 . Figura 1. R%5 L y de este modo el circuito de la Figura 1. I2 0 % 1.

Figura 1.66 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que da lugar a los siguientes resultados: I1 % 5.68.2.68 Aplicación de las corrientes de malla con generadores de corriente Primeramente se asignan los valores us2 y us3 a las tensiones de ambos generadores. Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1.24 A por consiguiente.11 W ᭿᭿ 1. Se definen a continuación las corrientes de circulación de mallas: i1. 2 i3 Malla 3: . la potencia disipada en la resistencia de 9 L es igual a: 2 P % RI 2 1 % 9 · 5. ya que sus tensiones no son conocidas.68 que contiene dos generadores de corriente que no se pueden transformar en tensión.109) .1. 2 i2 ! (1 ! 2) i3 (1. i2 e i3 y se escriben las ecuaciones de malla correspondientes de acuerdo con lo explicado en el epígrafe anterior. es más. lo que da lugar a: Malla 1: 28 ! us2 % 1 i1 .38 % 260.us2 %!(2 ! 3) i2 .12. estos no se pueden transformar en generadores de tensión. 1 i3 Malla 2: . Lo importante es asignar a los generadores de corriente presentes en la red. Método de las mallas con generadores de corriente Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las corrientes de malla y existen generadores de corriente ideales.1 i1 . Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de modo semejante y que no suponen por ello una mayor complejidad. con las polaridades indicadas en la Figura 1.us3 %. una tensión generadora desconocida que como sabemos viene determinada por el resto del circuito.38 A . I2 %. por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito. incluso en algunos casos la presencia de generadores de corriente facilita determinados cálculos.

Así en el circuito de la Figura 1.109) no son necesarias para resolver el circuito.111) procedía de la suma de las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1. En principio parece que el problema se ha reducido a un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas.5 A.5 A se convierte en: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1.110) se observa de las ecuaciones anteriores. 3 i3 (1.115) que es copia de (1. dando lugar a: 28 % 1 i1 ! 5 i2 .110) da lugar a dos ecuaciones con dos incógnitas: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1.113) 1 % i1 . 3 i3 (1.i3 1 % i1 .111) y teniendo en cuenta que i3 %. se elimina la variable de paso us2.68 se tiene: a) 5 %. i2 % 2 A (1. i2. es decir: i3 %.109). i2 (1.109) y (1.114) que junto con i3 %.110) y resolverlas siguiendo el proceso que aquí se ha dado que escribir directamente el sistema (1. Este lazo determina en definitiva un circuito cerrado que solo contiene generadores de tensión e impedancias.111): 5 %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 67 Se observa que disponemos de tres ecuaciones con cinco incógnitas: i1. La mayoría de los estudiantes encuentran más simple y sistemático plantear las ecuaciones (1. De hecho el problema requiere únicamente formular las ecuaciones (1. De este modo el problema se limita al cálculo de las corrientes de las mallas 1 y 2 únicamente. Se requieren entonces dos ecuaciones adicionales que se obtienen relacionando las intensidades de los generadores de corriente. i2 28 % 1 i1 ! 5 i2 . i2 cuyos resultados son: i1 % 3 A. sin embargo la realidad es aún más simple. us2. La tercera ecuación (1.115) formando por las condiciones impuestas por los generadores de corriente y por las ecuaciones de las mallas (y en su caso lazos) que no contengan generadores de corriente necesarias para completar tantas ecuaciones como incógnitas. evitando los generadores de corriente cuya tensión se desconoce. que se deseaban determinar. .115) las dos primeras ecuaciones representan las corrientes fijadas por los generadores de intensidad.5 A dan los valores de las corrientes de malla.112) la ecuación anterior junto con la b) de (1. porque está determinada por el generador de corriente existente en esa malla. y us3. El lector habrá observado que las variables intermedias us2 y us3 que hicieron falta para escribir (1. con las corrientes de las mallas a las que afecta.109) y representa la aplicación del segundo lema de Kirchhoff al lazo ABCEFG suma de las mallas 1 y 2.i3 b) 1 % i1 . que la corriente de la malla 3 ya se conoce. Obsérvese que si se suman las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1. i3.110) y (1.

8 Calcular la intensidad que circula por la resistencia de 20 ohmios del circuito de la Figura 1. i2 %.8 Solución a) Procedimiento directo: Malla 1: 16 % (1 ! 2)i1 .68 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. 2 i2 .4 A.69 aplicando el método de las mallas. .3 i1 ! 3 i2 ! 21 i3 que junto con las otras dos ecuaciones (malla 1 e imposición del generador) conducen a los mismos resultados anteriores.2 i1 ! 3 i2 Malla 3: us %. Figura 1. 2 i2 .69 Ejemplo de aplicación 1. i3 Malla 2: .i1 ! 21 i3 Generador de corriente: 5 %. i3 % 1 A b) Procedimiento sistemático: Malla 1: 16 % 3 i1 . 1 i3 Generador de corriente: 5 %.i2 ! i3 Lazo ABCDEFG: 16 % 1 i2 ! 20 i3 (más simple) que da lugar a los siguientes valores: i1 % 3 A.i2 ! i3 Al sumar las mallas 2 y 3 se elimina la variable de paso us: 0 %.us %.

70 se convierte en el de la Figura 1.p. 4 I2 9 %. este generador dará ya el valor de la corriente de esa malla.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 69 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. 2I3 I3 % 4 Y al operar resultan las siguientes ecuaciones: 10 % 15 I1 .d. en bornes de la resistencia de 2 L.9 Calcular por el método de las mallas la corriente en la resistencia de 4 L del circuito de la Figura 1. Figura 1.70 Aplicando mallas se obtiene: 10 % (5 ! 6 ! 4) I1 . Figura 1. 4 I2 17 %.4 I1 ! (4 ! 3 ! 2) I2 .4 I1 ! 9 I2 .9 Solución El generador de corriente de 3 A puede transformarse en un generador de tensión con los valores: R%3 L us % 3 · 3 % 9 V El generador de 4 A no puede pasarse a fuente de tensión porque no tiene resistencia en paralelo. El circuito de la Figura 1.71 Circuito equivalente de la Figura 1.70 y también la d.70 Ejemplo de aplicación 1.71.

1. comprendida entre los nudos M y N. respectivamente (es importante comprobar que el sentido de las corrientes de estos generadores. Al transformar estos generadores reales de corriente en generadores reales de tensión. Los generadores reales de corriente de la Figura 1.72a y b dan lugar a las mismas ecuaciones. (1 ! 2)ib 10 ! 5 %.479 A Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de corriente en serie con una rama pasiva: En el Epígrafe 1.8 utilizando la movilidad de generadores de corriente.328 A La corriente en la resistencia de 4 L es igual a: Ia % I1 .72b. Ambos circuitos son por lo tanto equivalentes. que ha dado lugar a dos generadores ideales de corriente de 5 A. lo cual significa que la corriente i7 en esta rama coincide con la corriente is del generador.70 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se deduce: I1 % 1. porque viene impuesta por esta fuente.3. se obtiene el circuito de la Figura 1.2 se ha aplicado el método de las mallas a los circuitos que tienen generadores de corriente ideales en una rama. que consiste en desplazar los generadores de corriente ideales afectados. en la Figura 1. Se observa en la Figura 1.72b. Existe otro procedimiento de resolver este tipo de redes. en la que existe una fuente ideal de corriente is en serie con la rama 7. a las otras ramas que unen los nudos en los que inyectan corriente estos generadores.12. . En la Figura 1.p. tal como se señala en la Figura 1. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las corrientes de malla en la forma clásica tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1.72b se pueden transformar en generadores reales de tensión. en bornes de la resistencia de 2 L es por lo tanto UMN % 2(I2 .042 V el terminal N tiene en consecuencia mayor potencial que el terminal M. Para comprender lo anterior. que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 16 .70.d. que existe un generador de corriente ideal de 5 A entre los nudos D y H.1. que están en paralelo con las resistencias de 2 ohmios y 5 ohmios. lo que permite conseguir generadores reales de corriente que se pueden transformar en generadores reales de tensión.69. Para ver cómo se desarrollan estas ideas. con independencia del resto de la red. se dirige desde el nudo D hata el nudo H). I2 % 2.12.151 A y tiene sentido contrario al señalado en la Figura 1. lo que se consigue colocando una fuente de corriente is en paralelo con las ramas que unen los nudos M y N por uno solo de los caminos posibles. se puede suprimir (abrir) esta rama y modificar la red de tal modo que esta corriente is salga del nudo M y llegue hasta el nudo N.151 A es decir la corriente Ia vale 1. I2 %. vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1. En estas condiciones.(1 ! 2)ia ! (1 ! 2 ! 1 ! 20)ib . I3) %. dejando la red preparada para aplicar el método clásico de las mallas. El lector puede comprobar que la aplicación del primer lema de Kirchhoff a los nudos M y N de ambas Figuras 1. La d. 10 % (1 ! 2)ia . incluyendo las ecuaciones de las corrientes de rama que imponen estos generadores en el circuito.73a se ha realizado la traslación de este generador.72a se muestra una parte de una red. lo cual se ha logrado asignando una tensión desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de las mallas.

Formulación general El método de los nudos (o de las tensiones de nudo) es un procedimiento de análisis que se utiliza en teoría de circuitos para calcular su respuesta. la corriente en la resistencia de 20 ohmios (que es la pregunta del problema) es de 1 amperio y va de B a C. ib % 1 A. Consiste en aplicar explícitamente el primer lema de Kirchhoff a los nudos independientes del circuito (todos menos uno).13. que coincide con el resultado obtenido en el ejemplo de aplicación 1.8 utilizando traslación de generadores de corriente que simplificando se convierten en: 6 % 3 ia . Análisis de circuitos por el método de los nudos ᭿᭿ 1.72 Traslación de generadores de corriente ideales Figura 1. 3 ib 15 %.1. 1. Antes . Es decir. de tal forma que el segundo lema de Kirchhoff resulta aplicado de un modo implícito.8.13.3 ia ! 24 ib cuyos resultados son: ia % 3 A.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 71 Figura 1.73 Ejemplo de aplicación 1.

Figura 1.72 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de comenzar a resolver un circuito por el método de los nudos. por consiguiente. lo que indica que si se toma un nudo como potencial de referencia se podrán calcular las tensiones de los otros nudos respecto de aquel. y v3 % 0 respectivamente. Muchos circuitos eléctricos reales están construidos sobre una base metálica o chasis al que se conectan algunos elementos del circuito. que se encuentran en la ingeniería eléctrica de potencia. aplicando el primer lema de Kirchhoff a los n . donde solo existen generadores de corriente.2. donde ninguno sea el . formado por tres nudos. 0 % v1 u2 % v2 . v3 % v1 . por lo que es cómodo tomar el chasis como nudo de referencia. 1 nudos restantes. se cumple u1 % v1 .74. las tensiones en los nudos coinciden con sus potenciales.p. que en este caso se denomina masa. con las técnicas analizadas en el Epígrafe 1. entre dos nudos.74 simplemente como u1 y u2. se han denominado en la Figura 1. al tomar el nudo 3 como referencia. respecto al nudo de referencia. Esta situación se analizará en el Epígrafe 1.13. siempre que sea posible.d.9. La elección del nudo de referencia es totalmente libre. Esto siempre será realizable en el caso de que los generadores de tensión presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en serie) pero no en el caso de que los generadores de tensión sean ideales. Suponemos. El nudo 3 se ha tomado como referencia o nudo dato que se conecta a tierra: 0 voltios.116) Es decir. que en la red que se va a estudiar se han podido sustituir todos los generadores de tensión por corriente. el chasis es la misma tierra y por esta razón el nudo de referencia se conoce frecuentemente con el nombre de tierra que se simboliza con un rayado especial (ver nudo 3 de la Figura 1. dando lugar a un conjunto de ecuaciones linealmente independientes. se debe intentar. v3 % v2 . 1. El nudo de referencia tiene por consiguiente el potencial de tierra o potencial cero y las tensiones de los otros nudos se referirán respecto de la tensión de tierra (0 V) lo que permite obtener potenciales absolutos y no diferencia de potenciales. Si se denominan a los potenciales de los nudos: v1. vamos a considerar el circuito de la Figura 1. sustituir los generadores reales de tensión por generadores reales de corriente equivalentes. pero lo más práctico es elegir aquel nudo que tenga más ramas conectadas a él.74). v2. (se observa que el nudo 3 es toda la rama inferior de la Figura 1. 0 % v2 (1. Las tensiones de los otros nudos. En el caso de referirnos a una d.74 Aplicación del método de los nudos Para ver cómo se aplica el método de los nudos.74). Hemos de recordar que el número de nudos independientes de una red de n nudos es igual a n . En otros casos.

119) y colocando las corrientes de los generadores en el primer miembro y las corrientes de las admitancias en el segundo.121) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: .120) (1. como es el caso de la tensión u12 de la Figura 1.74 es que los elementos pasivos están expresados en forma de admitancias (que se miden en siemens) en vez de impedancias. esta tensión es la diferencia entre las tensiones (o potenciales) del nudo 1 y del nudo 2. y señaladas las tensiones de los demás nudos. u2 (1.43) que la relación existente entre la corriente i que circula por una admitancia Y y su tensión u es igual a: i % Yu (1. (is)1 . Una vez tomado el nudo de referencia. i12 . Debe recordarse según (1. (is)1 % Y11u1 ! Y12u2 . u2) ! Y3u2 que reduciendo a términos semejantes nos da: Nudo 1: is1 % (Y1 ! Y2)u1 . u2) i13 % Y1u1 i23 % Y3u2 (1. se debe aplicar el primer lema de Kirchhoff a los nudos 1 y 2 resultando: Nudo 1: is1 .119) valores que llevados a (1. i23 . es decir: u12 % u1 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 73 de referencia.is2 %.123) C D C . (is)2 % Y11 Y12 Y21 Y22 DC D u1 % [Y][u] u2 (1. Y2u2 Nudo 2: . Esto se ha hecho a propósito a fin de ver claramente la dualidad existente entre el método de los nudos y el método de las mallas. u2) ! Y1u1 Nudo 2: .74.117) Otro aspecto a considerar en la red de la Figura 1.Y2(u1 . is2 % 0 y teniendo en cuenta (1. como más tarde se comprobará.is2 %.124) . i13 % 0 Nudo 2: i12 .122) (1. (is)2 % Y21u1 ! Y22u2 que admite la forma matricial: [is] % (1.118) se puede poner: i12 % Y2(u1 . nos da: Nudo 1: is1 % Y2(u1 .Y2u1 ! (Y2 ! Y3)u2 (1.118) expresión que se utilizará después en el análisis.

.122) con arreglo a lo indicado en los párrafos anteriores. En el caso de existir en el circuito generadores dependientes. i. y permite escribir (1. 2. en este caso el conjunto dará lugar a una matriz de admitancias que ya no tendrá la propiedad de ser simétrica. Obsérvese en las ecuaciones (1. que representan una resistencia total de 3 L.122). Las admitancias Y12 % Y21.122) y Figura 1. entra la corriente del generador 1 y por ello is1 aparece como corriente positiva. resulta: is1 % 7 3 . de forma análoga a la estudiada en el análisis por mallas.74 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde .. Estas propiedades..124) con (1..122) se observan las siguientes identidades: Y11 % Y1 ! Y2 Y12 % Y21 %. La matriz de admitancias indicada en (1. El lector comprobará la analogía entre la expresión (1.6 por el método de los nudos. Z%3 L . . permiten escribir directamente las ecuaciones (1. con las tensiones de los nudos. Solución En la Figura 1.10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 1.123) o (1.Y2 (1.125) Y22 % Y2 ! Y3 Las admitancias Y11. se tiene una rama con un generador de corriente is2. .124) es en consecuencia una matriz simétrica. Al transformar este generador de tensión real en corriente. Yij % Yji se conocen con el nombre de admitancias mutuas entre los nudos del primero y segundo subíndices y representan con signo menos (ver relación 1. Si se comparan las ecuaciones (1. Yii se conocen con el nombre de autoadmitancias de nudo y representan la suma de las admitancias que llegan a los nudos 1. que relacionan la tensión o la corriente de la fuente controlada..(isg)2 representan la suma de las corrientes de los generadores de intensidad que llegan a los nudos 1 y 2 respectivamente... Los demás términos son negativos y representan las admitancias mutuas entre nudos.107) o a la inversa..64.124) obtenida en el método de los nudos. utilizando las siguientes dualidades: Malla Generador de tensión Impedancia Tensión Corriente malla T T T T T Nudo Generador de corriente Admitancia Corriente Tensión nudo (1. cuya intensidad sale del nudo y por ello esta corriente aparece con signo negativo en el sistema (1. El generador de tensión de 7 V está en serie con dos resistencias de 2 L y 1 L. En el nudo 2. es preciso incluir ecuaciones adicionales a las anteriores.(is)1 y . con todos los términos de la diagonal principal positivos e igual a las autoadmitancias de cada nudo.107) obtenida en el método de las mallas y la (1.75a se ha representado nuevamente el circuito de la Figura 1. Y22.126) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.. Esta analogía se denomina en teoría de circuitos: dualidad.74 que en el nudo 1.124) conociendo (1.125) la admitancia total común a ambos nudos. .

d. U3 % U1 %. Se ha tomado el nudo C como referencia y a los nudos A y B se les han asignado las tensiones U1 y U2.75b se muestra el circuito transformado.10 en la Figura 1.75a.75 Ejemplo de aplicación 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 75 Figura 1. U1 ! ! U2 3 3 4 cuyos resultados son: U1 %.76 que tiene un generador de corriente dependiente.2 V 2) Por la resistencia de 3 L en paralelo con el generador de corriente de la Figura 1. 10 % ! ! U1 .11 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 5 L del circuito de la Figura 1. U1) % [16 . B A B (a) U2 % 16 V 1) De acuerdo con los resultados anteriores.6 por el método de las mallas. U2 3 3 3 2 3 A 1 1 1 Nudo 2 (B): 10 %. Aplicando el método de los nudos resulta: Nudo 1 (A): 7 1 1 1 1 . (. la potencia disipada en esta resistencia es: 2 P(3 L) % Ri2 c % 3 · 6 % 108 W valores que coinciden con los calculados en el Ejemplo de Aplicación 1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.2)] % % 6 A 3 3 y por consiguiente.2 V . la d.p. . entre los nudos A y C es igual a: UAC % U1 . circula una intensidad: 1 18 iBA % Y(U2 . por el método de los nudos.

UB 9%. pues dependen del circuito exterior.11 Solución Tomando el nudo C. 1 I b % UB 5 por lo que las ecuaciones anteriores.2U de donde se deduce UB % 20 V y por lo tanto la corriente en la resistencia de 5 L es igual a: Ib % y de este modo la potencia disipada vale: P % 5 · 42 % 80 W 20 %4 A 5 C D ᭿᭿ 1. Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de un mo- . como nudo de referencia y llamando UA y UB a los potenciales de los nudos A y B.76 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. UB 2 2 2 C D 1 1 1 UA ! ! UB 2 2 5 la corriente Ib (variable de control del generador dependiente) vale: Nudo B: 9 . ya que sus corrientes no son conocidas.5Ib %. por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito. se convierten en: 10 % UA .5UA ! 1.13.76 Ejemplo de aplicación 1. estos no se pueden transformar en generadores de corriente.2.0. Método de los nudos con generadores de tensión Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las tensiones de nudo y existen generadores de tensión ideales. se tiene: 1 1 1 Nudo A: 10 ! 2. 2.5Ib % ! UA .

tratando a los generadores de tensión como generadores de corriente.127) 1 1 1 b) Nudo 2: 6 . Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1.128) . que fijan las fuentes de tensión. Figura 1.12. U1 ! ! U2 2 2 2 c) Nudo 3: 10 ! is2 A B 1 1 1 %. U3 2 5 2 5 (1. la solución se obtendrá resolviendo el sistema de ecuaciones resultantes. U2 . Asignamos a estos generadores dos corrientes desconocidas is1 e is2 en el sentido considerado. es más.13.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 77 do semejante al expuesto en el Epígrafe 1. al aplicar el método de los nudos resulta: a) Nudo 1: is1 . estas intensidades son variables de paso que pueden eliminarse sumando dos a dos las ecuaciones. El análisis de este tipo de circuitos sigue el desarrollo convencional. is2 %.2.1 y que no suponen por ello una mayor complejidad. ya que el generador de tensión. Al sumar las ecuaciones b) y c) se elimina la variable de paso is2 resultando el siguiente sistema de ecuaciones: (1.77 Aplicación del método de los nudos con generadores de tensión Si se toma el nudo 4 como referencia. U ! ! U 5 A 4 5B 3 las ecuaciones que imponen los generadores son: d) U1 % 10 V e) U3 . cuyas intensidades son desconocidas. incluso el problema suele ser más simple. U2 % 6 V la ecuación d) nos da ya el valor de la tensión del nudo 1 (respecto a tierra). A las ecuaciones resultantes deben añadirse entonces las tensiones entre nudos. fija directamente la tensión entre los nudos a los cuales está conectado. en el que se tienen dos generadores de tensión que no pueden transformarse en generadores de corriente. 10 % A B 1 1 1 1 1 ! U1 .77. por lo que no hace falta utilizar la ecuación a) correspondiente a este nudo. De un modo análogo al expuesto en el Epígrafe 1.

Conocidas estas tensiones de los nudos se podrán calcular fácilmente las corrientes en las diversas ramas de la red. solo hará falta aplicar el método de los nudos a B y C. El circuito equivalente resultante es el mostrado en la Figura 1. se deben transformar los generadores de tensión en corriente. Existen cuatro nudos: A. . se denominan UA. U3 % 20 V que es la solución del problema.78 por el método de los nudos.129) B A B A B U1 % 10 de donde se obtiene: U1 % 10 V . El generador de tensión de 4 V se convierte en: 4 i2 % % 2 A 2 .129) se pueden escribir directamente. Aunque las ecuaciones (1. Figura 1. A 1 1 1 1 1 1 ! U1 ! ! U2 ! ! U3 12 5 2 2 4 5 (1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. El nudo A tiene un potencial claramente especificado por el generador de tensión de la izquierda es decir UA %.78 Ejemplo de aplicación 1. Los potenciales de los nudos A. resultando: .79. Tomamos el nudo D como referencia.78 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo 2 ! Nudo 3: Condiciones: 16 %. C y D. B.12 Solución Primeramente. B y C respecto al nudo de referencia.28 V (obsérvese la polaridad). U2 % 6 U2 % 14 V . U3 . R%2 L el generador de 28 V es ideal (no tiene impedancia en serie) por lo que no se puede transformar. UB y UC respectivamente. el procedimiento sistemático que se acaba de exponer evita muchos errores.12 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 6 L del circuito de la Figura 1.

Obsérvese que en el nudo C de la Figura 1. la corriente que circula por la resistencia de 6 L irá del nudo D al nudo B y tiene un valor: 18 IDB % % 3 A 6 y la potencia disipada es: P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W El lector observará que el problema se ha resuelto sin necesidad de incluir en las ecuaciones la resistencia de 4 L en serie con el generador de corriente de 6 A. UB %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 79 Nudo A: UA %.28 V 1 1 1 1 1 Nudo B: . Esta resistencia en serie con el generador de corriente suele ser motivo de confusión para los estudiantes ya que suelen incluirla como una admitancia que introducen en el nudo C de esta manera: Nudo C: 1 1 1 1 6 %. UB 5 . la aplicación del primer lema de Kirchhoff nos da: 6 % ICB ! ICD donde las corrientes valen: ICB % UC . UC % 2 V en consecuencia. ICD % UC . UD UC % 1 1 . UB ! ! UC 5 5 1 A B A B Figura 1.78 de donde resulta: UA %.2 %.79 Circuito equivalente de la Figura 1.79.28 V . y constituye una mala aplicación del método de los nudos. UA ! ! ! UB . UB ! ! ! UC 5 5 1 4 A B la ecuación anterior es errónea. UC 5 2 2 5 6 Nudo C: 1 1 1 6 %.18 V .

¡Téngase en cuenta la polaridad! a todas las ramas que llegan al terminal N del generador us.p.12 utilizando la movilidad de generadores. que es equivalente al circuito de la Figura 1. al ser reales. lo cual significa que la d. tal como se muestra en la Figura 1.p. dejando la red preparada para aplicar el método clásico de los nudos. entre los nudos A y C es: uAC % uAM ! uMN ! uNC % uAM ! us ! uNC esta relación se sigue cumpliendo en el circuito transformado de la Figura 1. Téngase en cuenta que la corriente que llega al nudo C procedente del generador de corriente será siempre 6 A independiente de la resistencia que lleve en serie. con independencia del resto de la red porque viene impuesta por el generador ideal de tensión. que se tiene.13. pueden transformarse en generadores de corriente reales. Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de tensión en paralelo con una rama pasiva: en el Epígrafe 1. se puede suprimir (cortocircuitar) esta rama y modificar el circuito. ND y NE. tal como se señala en la Figura 1. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las tensiones de nudo en la forma clásica. En la rama AB quedan de este modo dos generadores de tensión en serie de 28 V y 4 V que .80a se muestra una parte de una red en la que existe una fuente ideal de tensión us en paralelo con la impedancia Z6 (rama 6).2 se ha aplicado el método de los nudos en los circuitos en los que existen generadores de tensión ideales entre dos nudos. Como ya se indicó en el apartado e) del Epígrafe 1. Nótese que la rama en la que estaba colocado us debe cortocircuitarse en la transformación. lo cual se ha realizado asignando una corriente desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de los nudos.80b. vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1. En estas condiciones.78 que existe un generador de tensión ideal de 28 V entre los nudos A y D. es decir a las ramas NC. Los generadores reales de tensión de la Figura 1.81a. incluyendo las ecuaciones de las d.80a. lo que se consigue trasladando este valor de la tensión a las ramas que lleguen a él.10 esta resistencia en serie con un generador de corriente se podría haber eliminado y los valores de las tensiones de nudo no se hubieran modificado. a las ramas que tocan uno de los nudos a los que llegan estos generadores.80 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo se cumple en el nudo C: 6% UC . entre los nudos M y N es us.d.1. Existe otro procedimiento de resolución de este tipo de circuitos que consiste en desplazar los generadores de tensión ideales afectados. tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1. por ejemplo.80b.13. En el circuito de la Figura 1. entre nudos que imponen estos generadores en el circuito. El paso de un circuito al otro se consigue desplazando la fuente us. En la Figura 1.81a. El efecto de esta resistencia será cambiar la tensión en bornes del generador de corriente que está en serie y que se modificará en función del valor de aquella. UB ! ! UC 5 1 5 A B que es la ecuación correcta.80a la d. UB UC ! 5 1 ú 1 1 1 6 %. lo que permite conseguir generadores reales de tensión que se pueden transformar en generadores de corriente.80b. de tal modo que la tensión us se aplique al nudo M z N de la red. la traslación de este generador ha dado lugar a los dos generadores de tensión de 28 V en serie con las ramas AC y AB que llegan al nudo A. Para comprender lo anterior.p.d. en la Figura 1. Se observa en la Figura 1. Para ver cómo se aplican estas ideas. comprendida entre los nudos M y N.d. Se obtiene el mismo resultado si se coloca un generador us en las ramas AM y BM pero debe destacarse que solamente debe incluirse el generador us en serie con todas las ramas que llegan a un solo nudo conectado por este generador en la red primitiva.

81b. UC 15 5 1 6 6 %.81 Ejemplo de aplicación 1. UB ! ! UC 5 1 5 A B Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 81 Figura 1.16 % A 1 1 1 1 ! ! UB . UB ! UC 5 5 .80 Traslación de generadores ideales de tensión pueden sustituirse por un generador equivalente de tensión de 32 V.16 % 13 1 UB . se transforma en un generador de corriente de valor is % 32/2%16 A tal como se muestra en la Figura 1. UC 5 2 6 5 B 1 1 1 6 %. da lugar a las siguientes ecuaciones: Nudo B: Nudo C: . que al estar en serie con la resistencia de 2 ohmios. tomando el nudo inferior A z D como referencia de tensiones.12 utilizando la traslación de generadores de tensión que simplificando se convierten en: . Al aplicar el método de los nudos a este circuito.

1. de la forma: ij % . En general para una red de n mallas. UC % 2 V. La prueba de este teorema puede establecerse directamente por un análisis por mallas (o también nudos) de un circuito y para verlo más claramente se va a considerar la red de la Figura 1. la corriente que circula por la resistencia de 6 ohmios de la Figura 1. que coincide con el resultado obtenido en el Ejemplo de Aplicación 1.132) en consecuencia i j puede considerarse.82.81. es igual a la suma de las respuestas que se obtendrían cuando actuase cada una de ellas por separado. Z3 i2 % Z11 i1 ! Z12 i2 us2 %.18 V.12. va del nudo inferior al superior y vale (UD . cuando existen varias fuentes y dice lo siguiente: La respuesta de un circuito lineal. Las ecuaciones de las mallas son: us1 % (Z1 ! Z3) i1 .Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 % Z21 i1 ! Z22 i2 de donde se deduce que. Por consiguiente. UB)/6 % 18/3 % 6 A. Principio de superposición Este principio que se aplica a redes lineales tiene por objeto calcular la respuesta en un elemento de un circuito. por lo que la potencia disipada en esta resistencia (que es la pregunta del problema) es P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W.82 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cuyos resultados son: UB %. Bk j usk k%1 B n (1.133) . la corriente i1 vale: i1 % B11 B21 vs1 ! v B B s2 (1.131) (1. todos ellos son funciones de las impedancias de la red. a varias fuentes de excitación actuando simultáneamente.130) Figura 1. como la suma lineal de n componentes de corriente. la corriente en una malla genérica j tiene la forma siguiente: ij % Bj 1 B2 j Bnj v ! v !ñ! v B s1 B s2 B sn (1.82 Aplicación del principio de superposición donde B11 y B21 indican los menores adjuntos de la matriz de impedancias y B el determinante de la misma. por ejemplo.14.

b y c de la Figura 1. mientras que para anular un generador de corriente (is % 0) se debe dejar abierto. la corriente total es i % i ñ ! i ññ (suma algebraica) y la potencia disipada vale: P % R(i ñ ! i ññ)2 y es un error poner la expresión de la potencia así: Pñ % R(i ñ)2 ! R(i ññ)2 (1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. habiendo sustituido las otras fuentes por sus «impedancias internas» (es decir cortocircuito para el generador de tensión y circuito abierto para el generador de corriente).83 es equivalente a la suma de los circuitos a. es decir se debe cortocircuitar. Debe hacerse notar que para que deje de actuar un generador de tensión.83 aplicando el teorema de superposición. . constituye el único procedimiento válido para determinar la respuesta del circuito. la potencia disipada en una resistencia no puede calcularse sumando las potencias debidas a los componentes individuales de corriente. Figura 1. en cada uno de estos circuitos solo aparece un generador.13 Solución El circuito de la Figura 1. la resolución de un circuito eléctrico por el principio de superposición es un procedimiento pesimista. sino que debe calcularse previamente la corriente total y proceder después al cálculo de P. ya que la potencia es una función cuadrática y no una función lineal.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 83 que son debidas a cada generador de tensión de malla usk actuando independientemente de las otras fuentes.13 Calcular la corriente i que circula por la resistencia de 30 L del circuito de la Figura 1. Sin embargo cuando se tiene una red excitada con generadores de diferentes frecuencias. Por ejemplo si i ñ e i ññ son las componentes individuales.135) (1. al aplicar superposición.84. En general. Otro aspecto a tener en cuenta también es que.134) la justificación de la anterior es simple. ya que es bastante lento comparado con el análisis de mallas o nudos. Vamos a resolver cada uno de estos circuitos de la Figura 1. debe anularse su tensión (us % 0).84.83 Ejemplo de aplicación 1.

las resistencias de 20 L y de 30 L están en paralelo.84 Circuitos equivalentes para aplicar el teorema de superposición Circuito a): Las resistencias de 20 L y 30 L están en paralelo resultando un valor equivalente: R% 30 · 20 % 12 L 30 ! 20 32 %1 A 20 ! 12 luego la corriente que suministra el generador de 32 V es: i s1 % Teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1.2 A 5 5 .83 es igual a: 2 4 i % ia ! ib ! ic % ! ! 1 % 2. por lo que la corriente que suministra el generador de 64 V es: 64 i s2 % %2 A 20 ! 12 La corriente ib del circuito es por lo tanto: 1 30 1 1 ! 30 20 20 4 % A 20 ! 30 5 ib % 2 · %2· Circuito c): Las tres resistencias están en paralelo y la corriente total vale 4 A que suministra el generador de corriente. la intensidad ia es igual a: 1 30 20 2 Yi ú ia % 1 · %1· % A ii % iT 1 1 YT 20 ! 30 5 ! 30 20 Circuito b): De forma análoga al caso anterior.84 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. De acuerdo con la regla general del divisor de corriente (1. la corriente total i del circuito de la Figura 1. dando lugar a una resistencia equivalente de 12 L.82) se tiene: Yi YT 1 30 1 ú ic % 4 %4 %1 A 1 1 1 4 ! ! 30 20 20 ii % iT En consecuencia.82).

Para el circuito de la Figura 1.86b.86.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 85 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. En ambos circuitos siempre se incluye la fuente dependiente y únicamente un generador independiente. 2i1 % (3 ! 1)i1 ú i1 % 2 A Para el circuito de la Figura 1. la corriente que circula por la resistencia de 3 L de la Figura 1.3 A Figura 1.14 Solución Cuando se tienen redes con fuentes dependientes. Por consiguiente. la resolución del circuito de la Figura 1.86 Circuitos equivalentes de la Figura 1.3 ! 6) % 5 A y por consiguiente la potencia disipada en esta resistencia es: P % 3i 2 % 3 · 52 % 75 W . por su propia naturaleza. La razón de ello es que las fuentes dependientes.85 En consecuencia. la ecuación de la malla de la izquierda es: .2i2 % 1i2 ! 3(i2 ! 6) ú i2 %.85 aplicando el principio de superposición. Figura 1.86 vale: ia % i1 ! (i2 ! 6) % 2 ! (. estas deben mantenerse intactas. debiendo figurar en cada uno de los circuitos en los que se desdobla la red.86a se tiene la siguiente ecuación de malla: 12 .14: Superposición con fuentes dependientes Calcular la potencia eléctrica disipada en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura 1.85 de acuerdo con la Figura 1.85 por superposición requiere calcular los dos circuitos de la Figura 1.85 Ejemplo de aplicación 1. dependen de la tensión o corriente de alguna parte del circuito.

se obtiene: 8 10 . Considérese por ejemplo la red de la Figura 1.4 . 4iR (1. en la rama que se desea estudiar de un modo específico.16 %. La parte recuadrada del circuito de la Figura 1.11 % % iR % 32 ! 8R 4 ! R 8 .87a.87a. en la que se desea calcular únicamente la corriente iR que pasa por la resistencia R.4 6 ! R G G G G (1. por ejemplo en una rama. Teoremas de Thévenin y Norton Cuando el interés en el estudio de una red se fija en una parte de la misma.87b) que se puede resolver por el método de las corrientes de malla. Los teoremas de Thévenin y Norton constituyen dos procedimientos para sustituir el resto de la red y hacer más simple el cálculo de tensiones y corrientes.4 16 .86 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.137) la ecuación anterior nos da una expresión simple para calcular el valor de la corriente que atraviesa la resistencia R para cualquier valor de la misma.87 Deducción del Teorema de Thévenin Y calculando el valor de iR aplicando la regla de Cramer.137) y que es más simple que el circuito original de la Figura 1.15.4i1 ! (6 ! R)iR Figura 1. Transformando el generador de corriente real a tensión se obtiene una red con dos mallas (Figura 1. dando lugar a las ecuaciones siguientes: 10 % 8i1 .88 . para diversos valores de la misma. excluyendo la resistencia de carga R.87c se ha representado un circuito eléctrico activo que obedece a la ecuación (1.87c constituida por un generador de tensión más una resistencia (en general una impedancia) en serie se denomina equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1. Ambos circuitos dan el mismo valor para la corriente iR.136) . es interesante poder separar esta rama del resto de la red para no tener que resolver el circuito completo cada vez que se modifican los parámetros de aquella.87a. En la Figura 1. .

ya que la tensión en la impedancia ZTh con i % 0 es nula. expresó lo anterior en 1883 en forma de teorema (Teorema de Thévenin) dando el enunciado siguiente: Cualquier red lineal.138) es decir : El valor de ZTh se obtiene como cociente entre la tensión que da la red en vacío U0 % UTh y la corriente de cortocircuito icorto. Si ambas redes han de ser equivalentes deben dar los mismos valores de tensión y corriente a una impedancia de carga ZL.88a. las más simples son elegir ZL % ä y ZL % 0.88a) son todos independientes. se obtiene una tensión entre los terminales AB igual a UTh. Está claro que para calcular los valores de UTh y ZTh se necesita fijar dos condiciones específicas en el valor de ZL. por lo que resulta: icorto % de donde se obtiene el valor de ZTh : ZTh % UTh icorto (1.139) y representa el valor de la impedancia que se observa entre los terminales A y B de salida cuando se anulan los generadores . en este circuito si i % 0.88a) se puede sustituir (desde el punto de vista de sus terminales externos AB) por un generador de tensión UTh denominado generador de Thévenin.88a da lugar a una tensión en vacío o en circuito abierto U0 con i % 0. El hacer ZL % ä significa físicamente desconectar la impedancia de carga del circuito. se debe obtener la misma corriente icorto para el circuito de la Figura 1.88b se muestra el circuito equivalente de Thévenin de la red dipolo de la Figura 1.139) UTh ZTh (1. compuesta de elementos pasivos y activos (independientes o dependientes) (Figura 1. En esta situación el circuito de la Figura 1. que debe ser idéntica a la del circuito equivalente de la Figura 1. el cálculo de ZTh es más simple que el expresado en (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 87 León Thévenin. un ingeniero de telégrafos francés. que representa un cortocircuito entre los terminales externos y denominamos icorto la corriente que circula por este cortocircuito realizado entre los terminales externos AB del circuito de la Figura 1.88 Sustitución de una red lineal por el teorema de Thévenin En la Figura 1. cuando se toma ZL % 0.88b.88b. Si los generadores de la red lineal (Figura 1. Figura 1.88a. Si ahora se elige ZL % 0. Por consiguiente: El valor de UTh de la red equivalente es igual a la magnitud U0 de la red lineal que se obtiene entre los terminales de salida AB al desconectar la carga y dejar el circuito abierto. más una impedancia en serie ZTh.

Cuando la red lineal contiene generadores dependientes estos no se pueden anular ya que sus amplitudes dependen de alguna variable de tensión o corriente de la red y por ello la determinación ZTh debe realizarse de acuerdo con la definición general (1.90a se muestra el circuito para calcular la UTh. que no tiene sentido físico pero sí matemático. En definitiva esta equivalencia representa.89b. la tensión equivalente de Thévenin debe ser igual a cero.89b). Se ha desconectado la resistencia R que había entre A y B. El teorema de Thévenin tiene una versión dual que es el teorema de Norton. y según el circuito de la Figura 1.88 CIRCUITOS ELÉCTRICOS internos de la red (es decir se cortocircuitan los generadores de tensión y se abren los de corriente). En este caso es frecuente encontrar valores negativos para la impedancia de Thévenin. S. se tiene: 10 % 1. Helmholtz (1782-1894) demostró un caso especial del teorema de Thévenin en 1853.88b y 1.139). EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. la sustitución de un generador de tensión por otro de corriente.25 A i1 % 4!4 .87c representa el circuito equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1.140) ZTh Figura 1. F. En la red de la Figura 1. Téngase en cuenta que si se anulan los generadores de la red.90a. También se dice que el gran físico alemán H. Así observamos que se debe cumplir: UTh iN % % icorto .87a. El trabajo de Norton fue publicado 50 años después que el de Thévenin.89a se puede sustituir por un generador de corriente iN en paralelo con una impedancia ZN (Figura 1.88b. al comparar las Figuras 1. al anular UTh la impedancia que se observa entre los terminales A y B (quitando por supuesto la carga) coincide con ZTh . al no existir fuentes de excitación.89 Sustitución de una red lineal por el teorema de Norton que nos indica que el generador de corriente de Norton es igual a la corriente de cortocircuito que se obtiene en la red lineal al juntar sus terminales (ZL % 0) y que la impedancia de Norton es el cociente entre la tensión en vacío y la corriente de cortocircuito de la red (al igual que la impedancia de Thévenin). En este caso la red lineal de la Figura 1.15 Demostrar que el circuito de la Figura 1. Solución En la Figura 1. y debemos calcular UAB % U0 estando sin carga el circuito. ZN % ZTh (1.

20 I2 . 16 %.90 Ejemplo de aplicación 1. 2 · 8 % 5 .87c. como así se comprueba en la Figura 1.15 y la tensión en vacío entre A y B. se deben cortocircuitar los generadores de tensión y abrir los de corriente (es decir debe dejarse la red desexcitada. Para calcular la impedancia (en este caso resistencia) de Thévenin. siguiendo el camino ACDEFB será: UAB % U0 % UTh % 4i1 .92.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 89 Figura 1. 32 % (20 ! 20) I1 . La impedancia vale: Z % 4 88 4 ! 2 % valor que se confirma en la Figura 1.11 V que indica que el borne B es el terminal positivo del generador de Thévenin.16 Solución a) Cálculo de UTh Dejando el circuito abierto.91 aplicando el teorema de Thévenin. donde se debe determinar UAB.16 Calcular la corriente i del circuito de la Figura 1.91 Circuito del ejemplo de aplicación 1. lo que significa anular los generadores). Aplicando el teorema de las mallas. resulta: 64 .90b. el circuito resultante se muestra en la Figura 1. 4·4 !2%4 L 4!4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.87c. se obtiene la red de la Figura 1. con I2 % 4 A . Figura 1.

92 Circuito equivalente de la Figura 1.8 Figura 1. la impedancia ZTh vale: ZTh % U0 88 % % 10 L Icorto 8. I2 %. (.93 Circuito equivalente de la Figura 1.8 A 40 Figura 1. 20 I3 I3 %. 80 ú I1 % por lo que UAB % U0 % UTh vale: UAB % 20 I1 .93.6 A.2 A.32) % 88 V 112 % 2. que resolviendo por mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 32 % 20 I1 .7. I2 % 8.8 A en consecuencia.90 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se obtiene: 32 % 40 I1 .91 para el cálculo de la ZTh .64 % 20 I2 .91 para el cálculo de UTh b) Cálculo de Zth Primer procedimiento: Al cortocircuitar los terminales AB se obtiene el circuito de la Figura 1.4 Y se obtienen los siguientes resultados: I1 % 1. de donde se deduce: IAB % Icorto % I1 .

91 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Figura 1.96 Circuito del ejemplo de aplicación 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 91 Segundo procedimiento: Al no existir fuentes dependientes. b) teorema de Thévenin. en el que se observa que las resistencias de 20 L están en paralelo. lo que da lugar al circuito de la Figura 1.94 Circuito equivalente de la Figura 1. calcular la corriente iR que circula por la resistencia de carga R aplicando a) el método de las mallas. resultando una resistencia total: R1R2 20 · 20 % % 10 L RT % R1 ! R2 20 ! 20 que coincide con el valor calculado antes. Figura 1.95 Circuito equivalente de Thévenin de la Figura 1.17: Thévenin con fuentes dependientes En el circuito de la Figura 1.96.17 . tiene el siguiente valor: i% 88 % 2.91 para el cálculo directo de ZTh c) Cálculo de la corriente i El circuito a resolver es el indicado en la Figura 1. se pueden sustituir los generadores por sus impedancias internas. La corriente i.95. en el que se ha señalado con un recuadro la red equivalente de Thévenin.2 A 10 ! 30 Figura 1.94.

96 En la Figura 1.96.97 Circuitos equivalentes de la Figura 1.12 % ZTh ! R . por consiguiente. icorto % 6 A.12 % %.97b se ha efectuado un cortocircuito entre A y B.139) se tiene una impedancia de Thévenin: ZTh % UTh . i1 de donde se deduce: iR % .2 L icorto 6 está claro que el valor anterior tiene más sentido matemático que físico. i1 de donde se deduce i1 % 0.97a. se muestra el circuito para calcular la UTh. se pueden escribir las siguientes ecuaciones: Malla a: . 1 · i1 % 2 i1 %. De este modo el valor de la corriente en la resistencia R sería igual: iR % UTh .12 V Figura 1. en vacío entre los terminales A y B vale: UAB % UTh % 3 i1 .us % 1 i1 Malla b: us ! 3 i1 % RiR Condición generador de corriente: 6 % iR .2 ! R . por lo que la d. Debe quedar claro que al calcular ese cociente se debe tomar UTh entre A y B.92 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) Denominando ia % i1 e ib % iR a las corrientes de malla y us la tensión en los bornes del generador de corriente de la Figura 1.us % 1 i1 Malla 2: us ! 3 i1 % 0 Condición: 6 % icorto .12 .6 A.d. y la intensidad de corto como corriente que va de A a B. de acuerdo con (1. Se observa que i1 %.p. Al resolver por mallas resulta: Malla 1: .2 ! R b) En la Figura 1.

142) .98 se muestra el circuito equivalente de Thévenin de una red lineal. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 93 que coincide con el valor calculado por el método de las mallas.98 Circuito del ejemplo de aplicación 1. Calcular el valor de la resistencia de carga RL en función de los parámetros de la red.141) UTh RTh ! RL la condición de máximo se obtiene al igualar a cero la derivada de PL respecto de RL . para que se transfiera la máxima potencia a esta carga.18: Transferencia máxima de potencia En la Figura 1. Conviene que el lector se dé cuenta que al existir generadores dependientes no puede calcular la ZTh como impedancia que se observa entre terminales al anular los generadores internos. Es decir. en el caso de la Figura 1.18 Solución La corriente I que circula por la carga de la Figura 1. para que exista un equivalente de Thévenin. porque la carga está íntimamente ligada al generador.143) (1. Figura 1. lo que da lugar a: dPL (RTh ! RL)2 .96 que el generador de tensión sea de la forma: 3 iR) no se puede calcular el circuito equivalente de Thévenin.98 vale: I% que corresponde a una potencia consumida en RL: PL % R L I 2 % R L U2 Th (RTh ! RL)2 (1. Un cálculo simple para la red de la Figura 1. 2RL(RTh ! RL) RTh .96. que no es el correcto. la carga no puede interaccionar «directamente» con los generadores dependientes. le llevará a un valor (en caso de proceder erróneamente) de ZTh % 1 L. RL % U2 % U2 %0 Th Th dRL (RTh ! RL)3 (RTh ! RL)4 de donde se deduce que debe cumplirse para una impedancia de carga de valor: RL % RTh (1. y al dejarla en circuito abierto o cortocircuito está modificando el valor de aquel. Otro aspecto a considerar es que cuando la red lineal contiene generadores dependientes de la intensidad de la carga (por ejemplo.

u % Zi. y no cambia el estado de la red al sustituir la tensión u0 por un generador us % u0 y de la misma polaridad.145) Se debe advertir al lector que se ha determinado el valor de RL para unos valores prefijados de RTh y UTh. u0 entre A y B.d.16. No debe confundirse este problema con el inverso.1.d. algunos de ellos muy genéricos y otros que tienen aplicaciones más específicas. en la que en una rama cualquiera de impedancia Z. se tiene una d. Este teorema señala que se puede sustituir esta rama por un generador ideal de tensión us igual en cada instante a la d. Es obvio que en esta situación la potencia será máxima cuando RTh % 0.d. en el que se tiene un generador UTh con una resistencia en serie RTh cuyo valor se desea determinar para suministrar la máxima potencia a una carga de valor ya definido RL.99 Teorema de sustitución En particular. La potencia máxima desarrollada en la carga en estas condiciones vale: (PL )max % U2 Th 4RTh (1. Otros teoremas de circuitos Como complemento a la teoría de circuitos estudiada en este capítulo. Teorema de sustitución Supóngase una red activa.94 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que el valor de la segunda derivada para RL % RTh es: C D d 2PL dR2 L %. En las condiciones anteriores se dice que la red lineal (a la cual sustituye el equivalente de Thévenin) y la carga están adaptadas. si los terminales A y B de la red están abiertos (Z infinito).p. como la que se muestra en la Figura 1. a continuación se exponen de un modo simplificado una serie de teoremas.16.p.p. Figura 1.144) que confirma que el extremal es un máximo absoluto para RL % RTh. es decir cuando la resistencia de la carga coincide con la resistencia del equivalente de Thévenin. existe una d.99 muestra de un modo gráfico esta equivalencia. y que facilitan el estudio de las redes eléctricas. . RL%RTh U2 Th a0 8R3 Th (1. La Figura 1. ᭿᭿ 1. es decir cuando la resistencia equivalente de Thévenin tenga una resistencia despreciable.99a. 1. u % Zi.

sin que se modifique el funcionamiento de la red.19 En el circuito de la Figura 1.101b se puede obtener como superposición del circuito a) y el circuito c). lo que da lugar al circuito de la Figura 1. La polaridad de este generador se ha tomado en consonancia con la polaridad del generador us del circuito.101b.100. estando el interruptor S abierto. La corriente en la resistencia de 120 L se ha denominado ahora I2 % I1 ! i. Al cerrar el interruptor S. el cambio que experimenta la d.100 se puede reemplazar por un generador ideal de tensión tal como se muestra en la Figura 1. Figura 1. La resistencia de 120 L es recorrida por una corriente que se ha denominado I1. la d.101a. en bornes de la resistencia de 120 L. Figura 1. entre A y B es de 270 V.d.p.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 95 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.100 Ejemplo de aplicación 1. Calcular aplicando el teorema de sustitución y el de superposición.101c se ha señalado la corriente i que circula por la resistencia de 120 L y que .19 Solución De acuerdo con el teorema de sustitución. Para representar este hecho es necesario incluir una fuente de 270 V en sentido contrario.d. La nueva tensión de 270 V se superpone a los generadores anteriores que tiene la red.101 Ejemplo de aplicación 1.19 El circuito de la Figura 1. el interruptor abierto de la Figura 1. de este modo en la Figura 1.p. la tensión entre sus terminales debe ser nula. al cerrar el interruptor S.

4 · 120 %. En este circuito es inmediato obtener la corriente i. al aplicar un generador us a la rama CD producirá una corriente I en la rama AB. En la Figura 1. lineal.4 A 220 40 ! 180 por lo que la d.48 V. que es consecuencia natural de la simetría del determinante de impedancias de una red pasiva. entre los terminales CD de la Figura 1. es decir. la d. ᭿᭿ 1. se señalan las variables del lado AB de la entrada al circuito pasivo con el subíndice 1 y las variables del lado CD de salida por el subíndice 2. Figura 1. calculando previamente la corriente i1 de este modo: i1 %.5 %.146) lo que se cumple específicamente en el esquema de la Figura 1. pasa a valer 132 V. . En definitiva lo que sucede es que cuando el interuptor está abierto.0. en bornes de la resistencia de 120 L es de 180 V y cuando se cierra S.5 A.d.2.p.p.102.16.p. invariante y bilateral.4 A y UCD %.d. 270 % 2. I2 % 1.0.i1 40 40 %.0.48 V NOTA: El lector puede comprobar que us % 330 V.2.102 Teorema de reciprocidad Si en la Figura 1. es igual a: UCD % 120 · i % 120 · (.1 .d.102.0.101c que es el cambio en la tensión que sufre la resistencia de 120 L cuando se cierra el interruptor S.1 A por lo que la corriente i vale: i %!1.102 se muestra de un modo gráfico el significado de este teorema. el teorema de reciprocidad se expresa en general de la forma siguiente: u1 u2 % i2 i1 (1. 1. la d.96 CIRCUITOS ELÉCTRICOS representa el cambio en la corriente que va a circular por esta resistencia. Teorema de reciprocidad Si se tiene una red pasiva (sin generadores) como se indica en la Figura 1. por lo que se produce una reducción de tensión de 48 V.4) %. al ser u1 % u2 % us e i1 % i2 % I. el resultado es el mismo si se intercambia la excitación y la respuesta.2 A 90 ! 40//180 ú i %.2 %. y de este modo se obtienen las corrientes: I1 % 1.102a y se aplica en una rama AB un generador us y se mide la corriente I en otra rama CD.

103a. como establece el teorema de reciprocidad. y se supone que se conocen las tensiones: U1B. .147) y como quiera que en el nudo A se cumple el primer lema de Kirchhoff: i1 ! i2 ! i3 ! ñ ! in % 0 (1. .300 %. Figura 1. U1B) . 3.103a. y en sus otros extremos se tienen respectivamente los nudos 1.148) .. Y1. si se resuelve por mallas.. U3B. entonces se pueden escribir las siguientes relaciones de corrientes: i1 % Y1(UAB . I2 % 1 A.p. U2B. situado en la rama AB. entre dos nudos A y B de una red.. si se resuelve por mallas. es la misma que la corriente IAB en la rama AB de la Figura 1.d.. b) En el circuito de la Figura 1. conociendo las admitancias que llegan al nudo A y las tensiones entre el nudo B y los otros extremos de las admitancias. i2 % Y2(UAB . in % Yn(UAB . Yn.103b.1 A. Y3.13/9 A. UnB) (1. cuando el generador us % 300 V se coloca en serie con la rama CD. debido al generador de tensión us % 300 V. en el que A y B son dos nudos de una red en el que confluyen las admitancias.16..103b.20 Solución a) En el circuito de la Figura 1. 90 I2 0 %. n. UnB .20 En el circuito de la Figura 1. Y2. U2B) . es decir la corriente IAB %.. entre cada nudo señalado y el nudo B. da lugar a las ecuaciones siguientes: 0 % 130 Ia .. es decir la corriente ICD % 1 A.104.Ia % 1 A..103 Ejemplo de aplicación 1. 90 Ib . I2 %. Si se considera el circuito de la Figura 1.90 Ia ! 270 Ib cuyos resultados son: Ia %..103a. del circuito de la Figura 1..90 I1 ! 270 I2 cuyos resultados son: I1 % 3 A. da lugar a las ecuaciones siguientes: 300 % 130 I1 . ᭿᭿ 1.. 2. demostrar que la corriente ICD de la rama CD. Teorema de Millman Este teorema permite calcular la d..INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 97 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.3. .. que coincide con ICD % 1 A.

calcular la d. de este modo al aplicar al circuito anterior la expresión (1. se debe observar que las dos ramas de la derecha no tienen generador en serie.p. Y3U3B . Yi i%1 .105. lo que significa que la tensión de los mismos es cero. ñ .147) en (1. aplicando el teorema de Millman.21 Solución Para aplicar el teorema de Millman al circuito anterior.105 Ejemplo de aplicación 1. entre los nudos A y B.21 En el circuito de la Figura 1. YiUiB (1. Yi UiB UAB % i%1 n 90 · % .d.150) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.98 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.149) UAB % Y1U1B ! Y2U2B ! Y3U3B ! ñ ! YnUnB i%1 % n Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn .104 Teorema de Millman al sustituir (1. Y2U2B . YnUnB % 0 de donde se deduce: n (1.150) se obtiene: n .148) se obtiene: (Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn)UAB . Figura 1. Y1U1B . Yi i%1 1 1 1 1 ! 100 · ! 0 · ! 0 · 30 20 60 30 % 70 voltios 1 1 1 1 ! ! ! 30 20 60 70 .

siendo la única exigencia que estas tensiones satisfagan el segundo lema de Kirchhoff.106. Teorema de Tellegen Es un teorema general de redes. u3 % 0 Malla b: . como se comprueba a continuación: . como se comprueba a continuación: Malla a: . Para explicar su significado de un modo simple. la única exigencia del teorema es que se cumplan los dos lemas de Kirchhoff.153) Malla c: ! u2 !u4 ! u6 % 0 Se eligen a continuación unos valores arbitrarios de las corrientes de rama que satisfacen el primer lema de Kirchhoff. b y c.16. por ejemplo: i1 % 2 A. i3 % 1 A. u4 % 4 V. Se selecciona entonces un conjunto de tensiones de rama uk. elegimos las siguientes tensiones: u1 % 5 V.106 Aplicación del teorema de Tellegen que cumplen el segundo lema de Kirchhoff en las mallas a. i2 % 3 A. i6 % 5 A (1.u1 ! u2 .151) donde r representa el número de ramas.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 99 ᭿᭿ 1. Esta generalidad es fruto de que. u6 %. i5 %.3 A. las corrientes se dirigen del terminal positivo al negativo en cada rama). A continuación se selecciona un conjunto de corrientes de rama ik que satisfagan el primer lema de Kirchhoff. Supóngase por ejemplo que en el circuito de la Figura 1.7 V (1. El teorema de Tellegen afirma que en estas condiciones se cumple: r . y su importancia se debe a que es válido para circuitos que incluyan tanto elementos activos como pasivos. u5 %. lineales y no lineales y con fuentes que varíen o no con respecto al tiempo. supóngase el circuito de la Figura 1.4.154) que cumplen el primer lema de Kirchhoff en los nudos A. B y C .u3 ! u4 ! u5 % 0 (1. uk(t)ik(t) % 0 k%1 (1. i4 % 2 A. Las tensiones de rama correspondientes se toman siguiendo el criterio receptor (es decir. u2 % 3 V.152) Figura 1. en el que se han seleccionado unos sentidos de referencias arbitrarios para todas las corrientes de rama.2 V. u3 % 2 V.106.

Si la red se divide en elementos generadores y en elementos receptores. uk(t)ik(t) % . i6 % 0 Veamos que entonces se verifica el teorema de Tellegen: 6 (1. Debe destacarse para comprender la profundidad de este teorema.2) · (.107 Ejemplo de aplicación 1.106. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. entonces el producto uk(t)ik(t) % pk(t). la ecuación anterior señala que la suma de las potencias que suministran las fuentes es igual a la suma de las potencias que absorben los receptores. el único requisito exigible es que verifiquen los lemas de Kirchhoff. es la potencia instantánea desarrollada en cada rama del circuito (ya que se ha utilizado el convenio de signos de elementos pasivos.22 . comprobando a continuación que se cumple el teorema de Tellegen. i5 . por nudos o por cualquier otro procedimiento). que la elección de las tensiones y corrientes de rama es totalmente arbitraria.i1 .107. Si se considera ahora una red eléctrica arbitraria compuesta de elementos activos y pasivos con valores cualesquiera y se resuelve la red (por mallas. i4 % 0 Nudo C: i4 . para obtener finalmente los valores verdaderos de las tensiones uk(t) y corrientes de rama ik(t).156) el lector puede elegir diversos valores de tensiones y corrientes (siempre que verifiquen los lemas de Kirchhoff) para comprobar que siempre se cumple el teorema de Tellegen. pk(t) % 0 k%1 (1. Resolver esta red por el método de las corrientes de malla y calcular los valores reales de las tensiones y corrientes de rama señalados. i2 ! i6 % 0 Nudo B: i2 . pero aquí ya se han asignado los valores de los parámetros del generador y de los elementos pasivos. ukik % 5 · 2 ! 3 · 3 ! 2 · 1 ! 4 · 2 ! (.155) .157) que refleja el principio de conservación de la potencia (en definitiva de conservación de la energía) en el circuito. es decir de receptor) y por el teorema de Tellegen se cumple: r k%1 r . i3 .3) ! (.100 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo A: .7) · 5 % 0 k%1 (1. es el mismo que el de la Figura 1.22 El circuito de la Figura 1. Figura 1. es decir que se cumple el balance de potencias en el circuito.

Si denominamos u1k e i1k las tensiones y corrientes de rama del primer circuito y u2k e i2k las tensiones y corrientes de rama del segundo. U4 % 10 · 3 % 30 V.6) ! 40 · 4 ! 60 · 1 ! 30 · 3 ! 30 · 5 ! (.2) % 0 k%1 que verifica el teorema de Tellegen. entonces de acuerdo con el teorema de Tellegen. porque los términos de las sumas pueden ser muy distintos.158) lo cual es sorprendente. u2k i1k % 0 k%1 (1. U6 % 35 · (. U3 % 60 · 1 % 60 V. 60 Ib . I6 %. Incluso si las fuentes varían con respecto al tiempo se verifica: r . . uk ik % 100 · (.107. Ic % 4 A. teniendo en cuenta que en las resistencias se cumple la ley de Ohm.6 A. Es por ello que las correspondientes corrientes de rama señaladas en la Figura 1. U5 % 6 · 5 % 30 V.10 Ia . pero con diferentes elementos y parámetros correspondientes en cada circuito (incluso uno puede tener fuentes de corriente continua y el otro fuentes de corriente alterna.2A y las tensiones de rama correspondientes. ya no tienen el significado concreto de conservación de la potencia instantánea de un circuito. I2 % Ia . U2 % 10 · 4 % 40 V. además ahora los sumatorios anteriores (al tratarse del producto de la tensión de una rama del primero por la corriente de la misma rama del segundo). Ib % 5 A. I3 % Ia . son: I1 %. ¡Es un teorema impresionante! .Ic %.60 Ia ! 76 Ib .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 101 Solución Al resolver la red por el método de las corrientes de malla indicadas en la Figura 1. o también cada circuito puede tener ambos tipos de fuentes).70 V y de este modo se cumple: 6 .2) %. de tal modo que satisfagan todas estas variables los lemas de Kirchhoff. 10 Ib ! 55 Ic Cuyas soluciones son: Ia % 6 A. Ic % 2 A. se obtiene: Malla a: 100 % 70 Ia . uk(t1) ik (t2) % 0 k%1 (1. son: U1 % 100 V. u1k i2k % 0 k%1 .107.159) lo que significa que si los tiempos de observación (muestreo) de las tensiones y corrientes de rama son distintos se sigue verificando el teorema de Tellegen. Ic % 3 A. Amplíe sus conocimientos El teorema de Tellegen tiene aplicaciones más generales que las que aquí se han señalado. Si por ejemplo se consideran dos circuitos con el mismo grafo y con los mismos sentidos de referencia asignados a las tensiones y corrientes de cada rama.Ia %. I4 % Ib . 10 Ic Malla c: 0 %. se cumple: r r . I5 % Ib % 5 A.70) · (. Ib % 1 A. 10 Ic Malla b: 0 %.

Los terminales de entrada se han señalado en la Figura 1. 2ñ. si se expresan las tensiones aplicadas en función de las corrientes. en el que no es necesario conocer su estructura interna. Z12. se tienen las siguientes ecuaciones: u1 % Z11 i1 ! Z12 i2 u2 % Z21 i1 ! Z22 i2 (1. 1ñ y los de salida por 2. i1. Si en un cuadripolo. se transforman en resistencias. se expresan las corrientes en función de las tensiones. se dice que es un cuadripolo pasivo. Cuadripolos Un cuadripolo es un conjunto de elementos eléctricos que tiene cuatro bornes de acceso externo (es decir dos puertas o puertos).160) se pueden expresar en forma matricial: CD C u1 Z Z12 % 11 u2 Z21 Z22 DC D i1 i2 ú [u] % [Z] · [i] (1. en caso contrario se denomina cuadripolo activo. y que en el caso particular de que las variables no dependan del tiempo. las ecuaciones correspondientes son: i1 % Y11 u1 ! Y12 u2 i2 % Y21 u1 ! Y22 u2 y que en forma matricial se pueden poner: (1. u2 e i2. Las ecuaciones (1. también se indican las referencias de las tensiones y corrientes u1.163) .162) CD C i1 Y Y12 % 11 i2 Y21 Y22 DC D u1 u2 ú [i ] % [Y ] · [u] (1.17. Los cuadripolos se representan por un rectángulo.108 Cuadripolo Si el cuadripolo no tiene generadores en su interior.102 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. Figura 1. Los cuadripolos se usan para transmitir y filtrar señales. como en la técnica de las comunicaciones y también como modelo de líneas de transporte de energía en la técnica de la electrotecnia.108 por 1. tal como se muestra en la Figura 1. Existen diversas formas de relacionar las variables anteriores.108.161) donde [Z] representa la matriz de impedancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en resistencias.160) donde Z11. Z21 y Z22 son en general impedancias operacionales (función del operador D).

y con un amperímetro la corriente de entrada i1. Para ello se realizan dos ensayos: vacío y cortocircuito.166). es decir: [Y ] % [Z ]. al medir con dos voltímetros las tensiones u1 y u2 respectivamente. admitancia y transmisión dependen de los elementos internos que constituyen el cuadripolo y se pueden determinar efectuando medidas en el mismo a través de sus terminales externos. Todos los términos contenidos en las matrices de impedancia.168) . tal como se muestra en el esquema de la Figura 1. (1. CD u2 i1 % Z21 i2%0 .1 (1.109. se obtienen los siguientes resultados: CD u1 i1 % Z11 i2%0 . a) Ensayo de vacío Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se dejan los terminales 2 y 2ñ en circuito abierto (lo que equivale a hacer i2 % 0). Se puede demostrar fácilmente que la matriz de admitancias es la inversa de la matriz de impedancias.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 103 donde [Y ] representa la matriz de admitancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en conductancias. con la tensión y corriente de salida. y esta simetría es la expresión del principio de reciprocidad. como se comprobará después. Las relaciones inversas a las anteriores son: C.165) C i D % CC DDC.162) y (1. En definitiva quiere decir que la corriente real tiene sentido contrario al que se muestra en la Figura 1.108.160).i2) i1 % Cu2 ! D(.167) donde [T ñ ] es la matriz inversa de [T ]. al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1.i D u1 1 A B u2 ú [T ] % 2 CC DD A B (1. CD u1 u2 %A i2%0 . mediante las siguientes expresiones: u1 % Au2 ! B(.i2) o en forma matricial: (1. CD i1 u2 %C% i2%0 1 Z21 (1.164) Las matrices [Z ] e [Y ] son simétricas para un cuadripolo pasivo.166) donde la matriz [T ] se denomina matriz de transmisión del cuadripolo.i D % CC ñ DñDC i D u2 Añ Bñ u1 1 2 ú [T ñ ] % CC ñ DñD Añ Bñ (1. Las ecuaciones de un cuadripolo pueden relacionar también la tensión y corriente de entrada. La razón del signo menos en la corriente i2 es histórica y se debe al sentido que debe tener esta corriente para que se transfiera energía de la entrada a la salida.

146). al medir con un voltímetro la tensión aplicada u1.B % u2%0 1 . se obtienen los siguientes resultados: CD i1 u1 % Y11 .172) . es decir se efectúa un cortocircuito en la salida. y con dos amperímetros las corrientes de entrada i1 y de salida i2.171) u2%0 Figura 1. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en las ecuaciones (1.168) y primera de (1.163) y (1. CD i1 u2 % Y12 u1%0 . tal como se muestra en la Figura 1. al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1.170) que definen estos parámetros son iguales.169) se observa que: CD u2 i1 % Z21 .109 Ensayo en vacío de un cuadripolo Si el ensayo de vacío se hace al contrario. (lo que equivale a hacer u2 % 0). es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ y cortocircuitando los terminales 1 y 1ñ (lo que significa hacer u1 % 0).D (1.169) i2 i1%0 u1 i1%0 Z12 i2 i1%0 CD CD CD si se comparan las expresiones tercera de (1. % Z22 (1.104 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. CD u2 i1 % u1%0 1 Y22 (1. % . b) Ensayo de cortocircuito Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se unen entre sí los terminales 2 y 2ñ. es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ dejando 1 y 1ñ en circuito abierto.110 Ensayo de cortocircuito de un cuadripolo Si el ensayo de cortocircuito se hace al contrario. Y21 CD i2 u1 % Y21 . u2%0 CD i1 i2 %. de un modo similar al anterior se obtienen los siguientes resultados: CD i2 u2 % Y22 u 1%0 .166). de un modo similar al anterior.110. u 2 %0 CD u1 i2 %. significa que las expresiones (1. i2%0 CD u1 i2 % Z12 i1%0 (1.170) si se cumple que Z21 es igual a Z12. se obtienen los siguientes resultados: u1 i2 u2 1 % Z12 .

significa que las expresiones (1. Al mismo tiempo permite identificar cada uno de los términos de las matrices correspondientes. de transferencia con la entrada en cortocircuito.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 105 al igual que en el caso de las impedancias.171) y segunda de (1.174) en la que [h] representa la matriz de parámetros híbridos del cuadripolo. 3) Términos de la matriz de transmisión Función de transferencia de tensión con la salida en circuito abierto. Debe señalarse que existen dos modelos más de cuadripolos que se añaden a los anteriores y que se utilizan fundamentalmente en el estudio de componentes activos como son los transistores. con la salida en cortocircuito. de transferencia con la salida en circuito abierto.146). Impedancia de transferencia. 2) Términos de la matriz de admitancias Es la Es la Es la Es la admitancia admitancia admitancia admitancia de entrada con la salida en cortocircuito. Función de transferencia de corriente con la salida en cortocircuito. El primero de ellos relaciona la tensión de entrada y la corriente de salida con la corriente de entrada y la tensión de salida. La relación inversa a la anterior es de la forma: u2 g g % 11 12 i1 g21 g22 DC D ú [ g] % C g11 g12 g21 g22 (1.172) se observa que: CD i2 u1 % Y21 .i2]u2%0 : Es la Es la Es la Es la impedancia impedancia impedancia impedancia de entrada con la salida en circuito abierto. u2%0 CD i1 u2 % Y12 u1%0 (1. Los cuatro ensayos que se han explicado son suficientes para determinar todos los parámetros de los diversos modelos de cuadripolos. de salida con la entrada en cortocircuito. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en la ecuación (1. y así se tiene: 1) Términos de la matriz de impedancias Z11 % [u1 /i1]i2%0 : Z22 % [u2 /i2]i1%0 : Z12 % [u1 /i2]i1%0 : Z21 % [u2 /i1]i2%0 : Y11 % [i1 / u1]u2%0 : Y22 % [i2 / u2]u1%0 : Y12 % [i1 / u2]u1%0 : Y21 % [i2 / u1]u2%0 : A % [u1 /u2]i2%0 : B % [u1 /. de transferencia con la entrada en circuito abierto.175) .173) si se cumple que Y21 es igual a Y12. respondiendo a la forma matricial siguiente: CD C CD C u1 h h % 11 12 i2 h21 h22 DC D i1 u2 u1 i2 ú [h] % C h11 h12 h21 h22 D D (1.173) que definen estos parámetros son iguales. de salida con la entrada en circuito abierto.i2]u2%0 : C % [i1 / u2]i2%0 : D % [i1 /. si se comparan las expresiones tercera de (1. de transferencia con la salida en cortocircuito. Admitancia de transferencia con la entrada en circuito abierto.

De cualquier modo estos temas son específicos de otras áreas de ingeniería y se salen del contenido de esta obra. o de otro modo.ri2 Donde r se denomina resistencia de giro. Se representa por el esquema simplificado mostrado en la Figura 1. . de acuerdo con las ecuaciones anteriores. Cuando se utilizan cuadripolos en cascada (es decir como si fueran eslabones de una cadena). es importante. que cada cuadripolo se acople o se adapte al que le precede y al que le sigue. explicado en el Ejemplo de Aplicación 1.111 se carga en su salida con una resistencia RL. en paralelo y también en cascada. Los cuadripolos se pueden conectar en serie. Cada tipo tiene sus propiedades específicas y depende de que tengan o no simetría.r . inversa de RL. Tellegen en el año 1948. el girador no satisface el teorema de reciprocidad ya que se cumple: u2 u1 u2 u1 %!r .r ú Ç (2) i1 i2 i1 i2 Sin embargo este cuadripolo tiene propiedades curiosas que se van a comentar. En definitiva (4) señala que la resistencia que se ve desde la entrada del girador es proporcional a la conductancia de la carga. en los terminales de la entrada se obtiene: u1 %. para ello se incluyen conceptos de impedancias imagen y constante de propagación. como sucede en la técnica de las comunicaciones. %. y la señal que se propaga a través de ellos es de poca energía.ri2 %. en celosía (en forma de X).18.106 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que [ g] representa la matriz de parámetros híbridos inversos del cuadripolo y que es inversa de la matriz [h]. en T puenteada. de acuerdo con el teorema de máxima transferencia de potencia. u2 %!ri1 (1) Figura 1. Amplíe sus conocimientos El girador y el memristor 1) El girador: es un cuadripolo postulado teóricamente por B. la resistencia de carga RL conectada a la salida se ve desde la entrada como una resistencia R1 de valor: u1 r2 R1 % % % r2GL (4) i 1 RL en la que GL representa la conductancia de la carga. en ` y en T. Si el girador de la Figura 1. .111 y que se describe por las ecuaciones siguientes: u1 %.111 Símbolo del girador Obsérvese que. A B u2 r r2 % ri1 % i1 RL RL RL (3) es decir. Por su configuración interna se clasifican en cuadripolos en L.

en la Figura 1. dirigidos por Stanley Williams. corriente. en el que se cumple la siguiente ecuación diferencial básica que relaciona la carga q(t) con el potencial eléctrico u(t): dq(t) % Cu(t) (8) En el segundo cuadrante se sitúa la resistencia eléctrica. Berkekely. El memristor procede de la contracción de las palabras inglesas memory resistor (resistencia con memoria). el condensador. El gran caballo de batalla que representaban las inductancias en el diseño electrónico. quedaba resuelto. De una forma análoga ¿qué ocurrirá si se conecta a la salida del girador un condensador de capacidad C?. inductancia y capacidad respectivamente. u2 %!ri1 (5) A du2 d di1 % rC (ri1) % (r2C) dt dt dt B (6) expresión que se puede escribir de este modo: u1 % L di1 dt . ¿cómo se verá desde la entrada? En este caso. debido a su elevado precio. Dos magnitudes están ligadas mediante leyes físicas y tres más se reflejan mediante las ecuaciones clásicas de los circuitos aplicadas a la resistencia. descubierta en 1831. u(t). peso y volumen y también a su comportamiento no lineal. Para comprender esta situación. unos investigadores de la empresa americana Hewlett Packard (HP). porque se ha transformado en conductancia (de ahí procede la denominación de girador). i2 %. descubierta en 1827.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 107 la resistencia de la carga de salida se ve desde la entrada girada. En los cuatro cuadrantes se colocan los diversos componentes pasivos y así en el primer cuadrante se sitúa el primer elemento descubierto en el año 1745. inductancia y capacidad. en la que se cumple la relación: du(t) % Ri(t) (9) En el tercer cuadrante se encuentra la bobina o inductancia eléctrica. i(t) y K (t) y se representan dentro de sendos círculos. En el año 2008. ¡Es sorprendente! Este extraordinario resultado postulado teóricamente por Tellegen se hizo realidad cuando años más tarde se construyeron giradores empleando amplificadores operacionales. permitiendo crear inductancias mediante condensadores. ¡Todo un hallazgo! 2) El memristor: es una resistencia eléctrica con memoria y que fue postulada teóricamente en 1971 por Leon Ong Chua. que relaciona el flujo magnético con la corriente del siguiente modo: dK (t) % L di(t) (10) . con L % r2C (7) lo que significa que un condensador conectado a la salida del girador se ve desde la entrada como si fuera una inductancia.C du2 dt . Las cuatro magnitudes básicas son: q(t). Chua dedujo la existencia de los memristores de las relaciones matemáticas entre los elementos de los circuitos. especialistas en nanotecnología. catedrático de la Universidad de California. como el cuarto elemento fundamental pasivo (el elemento perdido) que debía encontrarse para completar la relación de los tres clásicos: resistencia. tensión y flujo magnético se pueden relacionar entre sí de seis formas distintas. Las cuatro magnitudes básicas: carga. se cumplen las siguientes ecuaciones: u1 %.C .ri2 es decir: u1 %.r . anunciaron en la revista Nature. el primer memristor que se construyó en el mundo. Lo cual deja una relación para completar estas ecuaciones. El girador ha cambiado la filosofía del diseño electrónico.112 se ha dibujado un gráfico que muestra las magnitudes y elementos básicos.

Para conseguir lo anterior. los investigadores de HP construyeron un prototipo de memristor (a escala nanométrica) que esencialmente tiene la forma mostrada en la Figura 1. ya que varía según sea la cantidad de electricidad que lo atraviesa. colocada entre dos electrodos de platino de 5 nm de espesor. el memristor se caracteriza por una memristancia M(q) que se define por el cociente: M(q) % dK (t) dq(t) (11) Que se puede escribir de un modo equivalente del siguiente modo: dK (t) u(t) dt % M(q) % dq(t) i(t) dt (12) De la ecuación anterior se deduce que la memristancia es una resistencia (y por ello también se mide en ohmios). la otra parte del TiO2 tiene una anchura D .113 y su anchura es w.x donde x es del orden de 0. en el cuarto cuadrante se coloca el memristor que se define como un elemento de dos terminales en el que el flujo magnético K (t) (realmente la integral de la tensión eléctrica) entre sus bornes es una función de la cantidad de carga eléctrica q(t) que pasa por el dispositivo. pero a diferencia de la resistencia clásica que ofrece siempre el mismo nivel de dificultad al paso de la corriente eléctrica. corresponde a la zona dopada de la izquierda del modelo de la Figura 1. en el memristor no es así.108 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. De acuerdo con el esquema de la Figura 1.112. simplemente es la integral de la tensión u(t). No representa aquí un flujo magnético. De acuerdo con ello. un lado de la película de TiO2 está dopada de tal modo que tiene una escasez de oxígeno y que sigue la fórmula TiO2. w.05. Consta de una película de óxido de titanio (TiO2) de una longitud total D de unos 50 nm.112 Magnitudes y elementos pasivos básicos con sus relaciones matemáticas Debe destacarse que el flujo magnético concatenado por la bobina K (t) es una generalización de la característica del circuito de una inductancia. .113.

Los memristores pueden dejar obsoletas las memorias flash o los discos duros.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 109 Figura 1. cuyos valores serán proporcionales a sus anchuras relativas. el sistema se reinicia y hay que esperar un cierto tiempo para que las memorias RAM del ordenador carguen los datos del sistema operativo. ya que el memristor puede memorizar la magnitud de la carga. Stewart y Williams. 453. También se están estudiando aplicaciones de los memristores en dispositivos de lógica programable. es por esto. Por otro lado se demuestra 4 que la velocidad de cambio de la anchura w en función de la corriente es de la forma: dw kD RON % i(t) dt D (14) En la expresión anterior kD representa la movilidad de los portadores de carga. Nature. procesado de señal. D2 C D Donde q(t) es la carga total que atraviesa el memristor. la resistencia del conjunto es RON y cuando w % 0 la resistencia del conjunto es ROFF (siendo RON @ ROFF). y de ahí su importancia. 80-83. mayo 2008. Snider. ¡Bienvenido el memristor porque puede tener un gran futuro! 4 Ver artículo «The missing memristor found» de Strukov. R D OFF D A B (13) La ecuación anterior indica que M(q) es función lineal de la anchura de la zona dopada w. De ahí que a los memristores se les augure un gran futuro como sustitutos de las memorias volátiles RAM que permiten el funcionamiento de un ordenador. dando lugar a una expresión de la forma: M(q) % w w RON ! 1 . y esta información se puede tomar como una dato a modo de ceros y unos en lógica binaria. multiplicando por cien la densidad de almacenamiento y la velocidad del ordenador. el memristor solamente necesita energía para ajustar su resistencia. lo que que quiere decir que si se regula w se puede modificar el valor de la memristancia. Téngase en cuenta que la información que se almacena en las memorias RAM es temporal.x tiene una baja resistencia debido a sus «vacancias» de oxígeno. Es evidente que la resistencia de este dispositivo M(q) será la asociación en serie de las dos resistencias Rdopada y Rno dopada. se obtiene un expresión para la memristancia: kD RON q(t) (15) M(q) % ROFF 1 . Es decir.113 Composicion interna de un memristor La zona dopada de TiO2. Al integrar la ecuación anterior y llevar el resultado a (13) y teniendo en cuenta que RON @ ROFF. pero después conservará su valor durante largo tiempo sin ningún consumo eléctrico. Es por ello que el memristor recordará la última tensión que se ha aplicado al mismo. por lo que cada vez que se enciende el ordenador. La ecuación anterior demuestra que la memristancia es función de la carga que atraviesa el dispositivo. lo que significa que se borra o desaparece cuando se apaga el equipo. . mientras que la zona no dopada de TiO2 tiene una alta resistencia. conservando este valor durante largo tiempo. Cuando w % D. redes neuronales y en sistemas de control.

115a se muestra el símbolo del amplificador operacional. Figura 1. Sin embargo no es necesario conocer su estructura interna para comprender sus interesantes aplicaciones a los circuitos. La salida u0 sale del vértice del triángulo que simboliza el AO. En la Figura 1. diodos y condensadores. Figura 1. como: suma. fabricados en un chip de silicio.114 Encapsulado del amplificador operacional y circuito simplificado interno El término amplificador operacional fue acuñado por el ingeniero amerciano John R. que tiene dos entradas.110 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.114a se muestra la forma externa que tiene su encapsulado para el modelo comercial de ocho patillas.114b se muestran las principales conexiones internas. Además tiene terminales para aplicar una tensión positiva !Ucc y otra negativa .115 Símbolo del amplificador operacional y modelo de circuito . una positiva (!) denominada entrada no inversora y señalada por uP y otra negativa (. resta. Ragazzini en 1947 y era en aquella época un circuito electrónico construido con válvulas de vacío que permitía realizar diferentes operaciones matemáticas. El amplificador operacional El amplificador operacional (AO) es un circuito electrónico integrado que encuentra muchas aplicaciones en la electrónica. división. multiplicación. En la Figura 1. etc. resistencias.Ucc para la alimentación de su circuito electrónico interno y dispone también de otras patillas complementarias para diversos ajustes. El dispositivo es una combinación compleja de transistores. y de ahí el nombre de operacional.18.) y denominada entrada inversora uN. En la Figura 1. integración.

y al ser el factor A muy elevado (prácticamente infinito). Las tensiones de saturación coinciden con los valores de la tensiones de alimentación del amplificador uUcc. otra resistencia de salida R0 y por una fuente de tensión dependiente.Ucc. En definitiva la tensión de salida está acotada en el rango siguiente: .Ucc m u0 m!Ucc Por lo que de acuerdo con (1. cuando la diferencia uP .116 se muestra la denominada característica de transferencia o curva de respuesta del amplificador operacional. Figura 1. es decir uN b uP.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 111 El circuito equivalente del amplificador operacional es el mostrado en la Figura 1. Ucc Ucc m A (uP .176) se cumple: . uN) m! A A (1. de saturación negativa y lineal. De acuerdo con la ecuación anterior. Las características típicas de un amplificador operacional son las siguientes: 1) alta resistencia de entrada Ri que es del orden de 10 ML.115b y está formado por una resistencia de entrada Ri. 2) baja resistencia de salida R0 y que oscila entre 10 y 100 L.176) La tensión ud se denomina tensión diferencial y es la diferencia entre las tensiones aplicadas (respecto a masa) al terminal no inversor uP y al inversor uN. mientras que A es muy elevado y según se ha indicado del orden de 105 o mayor.116 Respuesta del amplificador operacional En la respuesta de la Figura 1.Usat y que coincide con .178) (1. uN es positiva. es evidente que en el funcionamiento .177) Teniendo en cuenta que un valor típico para Ucc es de 15 V. 3) una ganancia real extraordinariamente elevada y que varía entre 104 y 108. a saber: de saturación positiva. se obtiene una salida . de ganancia A (que es en definitiva el factor de amplificación). y en esta zona lineal se cumple la siguiente relación: u0 % A(uP . si la diferencia uP . uN es negativa. La pendiente en la zona lineal es la ganancia de tensión A del amplificador. En la Figura 1. es decir se tiene: uP b uN entonces la salida presenta un valor de saturación positivo: !Usat y que coincide con Ucc. uN) % Aud % Aud (1.116 se distinguen tres regiones distintas.

Figura 1.118 se representa un circuito amplificador inversor realizado con un AO en el que se incluyen dos resistencias externas R1 y Rf . etc. En este circuito. lo que en definitiva significa que las corrientes iP e iN que penetran en el AO prácticamente son nulas. iP % iN % 0 (1. En las aplicaciones que se ofrecen a continuación se considerará que el AO es ideal. es decir ud % 0.118 Amplificador inversor De acuerdo con las condiciones ideales establecidas antes. Otro aspecto a señalar es que la resistencia de entrada del AO es muy elevada y prácticamente infinita. o lo que es lo mismo la tensión diferencial es cero. la tensión de entrada (respecto a masa) ui se aplica al terminal negativo del AO.117 Características del AO ideal En la práctica el amplificador operacional se utiliza siempre con una realimentación entre la salida y la entrada. uN es prácticamente nula. la tensión del nudo A (respecto a masa) . el terminal B del AO en este circuito está a cero voltios y como ud % 0. Figura 1. Esta realimentación permite conseguir una serie de relaciones especiales entre las tensiones de salida y entrada.112 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lineal la diferencia de potencial uP .179) Las implicaciones de estas ecuaciones se señalan en el modelo de circuito de la Figura 1. integrador. La tensión de salida u0 se realimenta al terminal negativo por medio de Rf . El terminal positivo se conecta a masa (tensión cero). a través de una resistencia serie R1.117. a) Amplificador inversor En la Figura 1. pudiendo obtener una variedad de circuitos como sumador. De este modo se puede concluir que las condiciones que impone un amplificador ideal son: ud % 0 .

181) R1 R1 Rf Rf Y al sustituir estos resultados en (1. Se observa de inmediato que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es igual a la del nudo B y por tanto igual a la tensión ui y además la corriente if es igual a i1. y al poner estas corrientes en función de las tensiones se obtiene: if % u0 . Figura 1.180) donde se ha tenido en cuenta que la corriente de entrada del amplificador operacional es siempre cero. se reducirá la entrada. uA ui u0 . b) Amplificador no inversor El esquema correspondiente es el que se muestra en la Figura 1. ú R1 Rf u0 %. if % % (1. Rf u R1 i (1. Si este cociente es mayor que uno.182) Es decir la tensión de salida del AO es de signo contrario a la entrada (y de ahí el nombre de amplificador inversor) y con un factor de amplificación que es el cociente de las resistencias Rf / R1. la salida del amplificador será más elevada que la entrada y si es menor que uno. Por otro lado al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo A se cumple: i1 ! if % ii ú i1 ! if % 0 (1. uA u0 i1 % % . es decir ii % 0.119 Amplificador no inversor Al igual que en el caso anterior se dispone de una resistencia de realimentación entre la salida y la entrada de valor Rf . es decir uA % 0.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 113 será también de cero voltios. Al escribir las corrientes anteriores en función de las tensiones resulta: ui . no se ha dibujado el esquema eléctrico interior. ui ui % % i1 % Rf Rf R1 (1.119 donde.180) se obtiene: u0 ui %. uA u0 .183) . Se observa que la tensión de entrada se aplica ahora al terminal no inversor del AO y el terminal inversor se conecta a masa a través de la resistencia en serie R1. por simplicidad y como es habitual al estudiar los amplificadores operacionales.

ui1 R3 R2 R1 1! R2 1! (1. uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1.185) Figura 1. igualando uA % uB en (1. uB.184) que demuestra que este circuito es un amplificador no inversor. ui2) R1 lo que indica que la tensión salida es proporcional a la diferencia entre las entradas e incluso si se hacen iguales las resistencias Rf % R1 entonces la salida es justamente la suma de las entradas y de ahí el nombre del circuito de amplificador diferencial. uA uA . donde se aplican dos tensiones a las entradas no inversora e inversora ui1 y ui2 respectivamente a través de unas resistencias R1 y R2. .187) Es por ello que si se eligen las resistencias de tal forma que se cumpla Rf /R1 % R3 /R2.120.114 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y despejando u0 resulta: u0 % A Rf ! 1 ui R1 B (1.186) resulta: Rf R1 R3 Rf u0 % ui2 . ui1 % i1 % . ya que la tensión de salida tiene el mismo signo que la tensión de entrada con un factor de amplificación que es la cantidad encerrada en el paréntesis de (1.186) y como quiera que ud % 0 % uA .120 Amplificador diferencial es decir: 1 u0 ui1 1 ! % uA ! R1 Rf Rf R 1 A B .188) u0 % (ui1 . En este circuito se cumple: if % u0 . c) Amplificador diferencial El esquema correspondiente es el indicado en la Figura 1. se obtiene: Rf (1.184). Rf R1 uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1.

118 en el que se sustituye la resistencia Rf de realimentación por un condensador C.Rf (1. El circuito correspondiente para realizar esta misión es el que se muestra en la Figura 1. se cumple que uA % 0.(ui1 ! ui2 ! ui3) (1. Teniendo en cuenta que la tensión en el nudo A (respecto de tierra) coincide con la del nudo B que además está unido a tierra.121 Amplificador sumador Por lo que al expresar las corrientes en función de las tensiones resulta: ui1 ui2 ui3 u0 ! ! ! %0 R1 R2 R3 Rf que al despejar u0 nos da: u0 %. En el caso particular en que se cumpla R1 % R2 % R3 % Rf . En la Figura 1. ui1 ! ui2 ! ui3 R1 R2 R3 R1 R2 R3 D C D (1. con tal de incluir entradas en el terminal positivo del AO. De este esquema se deduce inmediatamente que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es nula.121.189) if ϩ Ϫ ui1 i2 ϩ Ϫ ui2 R3 i3 ui3 Ϫ i =0 i Ϫ ϩ u0 ud = 0 ϩ Ϫ ϩ B ϩ Ϫ Figura 1.190) C ui1 ui2 ui3 Rf Rf Rf ! ! %. ya que el terminal B esta . e) Amplificador integrador El amplificador integrador utiliza un circuito análogo al amplificador inversor de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 115 d) Amplificador sumador En algunas aplicaciones de la electrónica se deben añadir las señales producidas por varias fuentes (por ejemplo de diversos transductores de medida) para obtener una señal de salida que es proporcional a la suma de las señales de entrada o a una suma ponderada de las mismas. El circuito de la Figura 1.191) Es decir la tensión de salida es una suma ponderada de las tensiones de entrada. entonces (1. además como ii % 0.192) Es decir la tensión de salida es igual a la suma de las tensiones de entrada cambiada de signo.191) se convierte en: u0 %. en el nudo A se tiene: i1 ! i2 ! i3 ! if % 0 R1 i1 R2 A Rf (1. donde se han considerado tres señales de entrada.122 se muestra el circuito correspondiente.119 se puede modificar para conseguir un amplificador sumador-restador.

116 CIRCUITOS ELÉCTRICOS unido a tierra y ambas tensiones coinciden al cumplirse que ud % 0.193) i1 ! if % 0 ú R Figura 1. se obtiene: u u0(t) % q 1 % C C I if dt % .19.2 se estudió el efecto de la inductancia. Además en el nudo A se cumple: ui ! if % 0 (1.194) donde u0(0) es el valor de la salida en t % 0.1/RC. en filtros activos. 1. K (t) el flujo concatenado total por la misma y J (t) el flujo magnético que atraviesa una de sus espiras.122 Amplificador integrador q y teniendo en cuenta que C % . en convertidores analógico-digitales y en sistemas de control analógicos. Recordemos que el coeficiente de autoinducción de una bobina (y para un circuito lineal) se definía por la relación: L% K (t) J (t) %N i(t) i(t) (1. que depende del valor de la carga inicial almacenada en el condensador.194). en la que una corriente variable que recorría una bobina producía un cambio de flujo magnético. Se utiliza para construir generadores de funciones tipo triangular y diente de sierra.195) Donde N es el número de espiras de la bobina. El circuito descrito se denomina integrador de precisión debido al alto grado de exactitud con el que se implementa (1.1 CR I u dt ! u (0) t i 0 0 (1. las dimensiones del producto RC es de segundos y se denomina constante de tiempo.194) indica que la tensión de salida es proporcional a la integral de la entrada (y de ahí su nombre) con un factor de proporcionalidad de valor .7. . lo que a su vez provocaba una tensión inducida en la bobina. Bobinas con acoplamiento magnético En el Epígrafe 1. La ecuación (1.

sino también por el flujo producido por una bobina que llega a la otra. es decir que interaccionan entre sí. a saber: a) Flujos magnéticos propios y mutuos: son los flujos J11. y que tienen flujos comunes.19. en el que se tienen dos bobinas ideales (sin resistencia) con acoplamiento magnético. Se dice entonces que las dos bobinas tienen acoplamiento magnético.196) ᭿᭿ 1. Consideremos para nuestro estudio el esquema de la Figura 1. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas Vamos a extender el estudio de una bobina única al caso en que existen más bobinas (por ejemplo dos) en el circuito. Φm = Φ12 + Φ21 Φ21 Φ1 = Φ11 + Φ12 Φ12 Φ2 = Φ21 + Φ22 i1 ϩ u1(t) N1 i2 A Φd1 Φd2 ϩ i A 1 ϩ u2(t) u1(t) L1 B M a L2 b i2 ϩ u2(t) a b N2 Ϫ B Ϫ Ϫ Ϫ Φ11 = Φd1 + Φ21 Φ22 = Φd2 + Φ12 a) Bobinas con acoplamiento magnético Figura 1. J21 y J22. el primer dígito indica el número de la bobina que recibe el flujo y el segundo.1. el número de la bobina que produce ese flujo. En este caso se generan tensiones inducidas no solamente por los flujos magnéticos de la propias bobinas. y su nombre se debe a que el .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 117 Además la relación de la tensión u(t) con el flujo J (t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % N di dJ %L dt dt (1. el flujo J12 es el flujo que recibe la bobina 1 y que procede de parte del flujo debido a la corriente de la bobina 2. Ejemplo: el flujo J11 es el flujo que produce la bobina 1 debido a la corriente de la propia bobina 1. b) Flujos magnéticos de dispersión: son los flujos Jd 1y Jd 2 que solamente atraviesan la bobina indicada en el dígito que se incluye en el subíndice. Si se aplican tensiones externas u1(t) y u2(t) a cada una de las bobinas aparecerán unas corrientes i1(t) e i2(t) en las mismas. Si se supone que el núcleo magnético es lineal. etc. que tienen dos subíndices numéricos.123. se producen unos flujos proporcionales a las corrientes que cumplen el teorema de superposición.).123 b) Representación simplificada Flujos concatenados por dos bobinas con flujos del mismo sentido Los flujos señalados en la Figura 1. J12.123a se pueden clasificar en cuatro grupos.

198) 2) El flujo J22 establecido en la bobina 2 debido solamente a su propia corriente i2.123. Para demostrarlo solamente se necesita aplicar la ley de Ampe ` re. como al flujo que les llega de la bobina contraria. Ejemplo Jd 1 (o Jd 2) es el flujo de dispersión de la bobina 1 (o 2) que se cierra por la zona del aire de esta bobina sin llegar a atravesar a la otra. de tal modo que los dedos sigan el sentido de la corriente. es decir: J22 % Jd 2 ! J12 (1.201) dJ2 dJ21 dJ22 u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt Se definen ahora los siguientes coeficientes de inductancia que se utilizarán después: u1 % N1 . las tensiones aplicadas se relacionarán con los flujos de acuerdo con las ecuaciones siguientes: dJ1 dJ11 dJ12 % N1 ! N1 dt dt dt (1. comprobamos que los flujos producidos son concordantes y siguen el sentido que se indica. y de ahí los sentidos de los flujos mostrados en la Figura 1.196).197) d) Flujos totales: son los flujos magnéticos totales J1 y J2 que atraviesan las bobinas 1 y 2 respectivamente. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 2 que enlaza solamente las espiras de la bobina 2 y b) el flujo J12 que atraviesa la bobina 1 pero que procede de la bobina 2 . el dedo pulgar señalará el sentido del campo magnético producido por esa bobina. c) Flujo mutuo o común: es el flujo común Jm que atraviesa ambas bobinas y que es igual a la suma de J12 y J21.118 CIRCUITOS ELÉCTRICOS flujo se dispersa por el aire sin llegar a la otra bobina. a saber: 1) El flujo J11 establecido en la bobina 1 debido solamente a su propia corriente i1. y el sentido de los arrollamientos. De este modo los flujos totales que llegan a las bobinas son respectivamente: J1 % J11 ! J12 J2 % J21 ! J22 (1. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 1 que enlaza solamente las espiras de la bobina 1 y b) el flujo J21 que llega a la bobina 2 pero que procede de la bobina 1 y así se cumple: J11 % Jd 1 ! J21 (1. De acuerdo con ella. que conviene que razone el lector. si se toma la bobina con la mano derecha.123. De la definición de estos flujos se pueden escribir diversas relaciones y que para mayor claridad didáctica se muestran en la Figura 1.200) por consiguiente y de acuerdo con (1.199) 3) Si se tienen en cuenta los sentidos de las corrientes mostradas en la Figura 1. y que se deben tanto a los flujos que producen sus propias corrientes. es decir: Jm % J12 ! J21 (1.123a.

208) . Su expresión es: L12 % K12 J12 % N1 i2 i2 [H] (1. por lo que las ecuaciones (1. las ecuaciones (1.202) a (1. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 1 debido a la corriente que circula por la bobina 2.207) di2 di1 u2 % M ! L2 dt dt Se denomina coeficiente de acoplamiento de ambas bobinas al cociente: u1 % L11 k% 8M8 ∂L1 L2 (1. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 2 debido a la corriente que circula por la bobina 1.201) que relacionan las tensiones con los flujos se pueden transformar en ecuaciones entre tensiones y corrientes. es decir: L22 % K22 J22 % N2 i2 i2 [H] (1.206) admiten la escritura siguiente: di1 di2 u1 % L1 !M dt dt (1. y el valor de esta corriente i1.206) di1 di2 u2 % L21 ! L22 dt dt En el caso de que el medio sea lineal. es decir: L11 % K11 J11 % N1 i1 i1 [H] (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 119 1) Coeficiente de autoinducción de la bobina 1: denominado L11 o simplemente L1. Su expresión es: L21 % K21 J21 % N1 i1 i1 [H] (1.202) 2) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 1 y la bobina 2: denominado L12.205) Todas estas inductancias se miden lógicamente en henrios. los coeficientes L12 y L21 son iguales entre sí y se representan por la letra común M. y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 1 debido a su propia corriente y el valor de esta i1. y el valor de esta corriente i2. y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 2 debido a su propia corriente y el valor de esta i2.204) 4) Coeficiente de autoinducción de la bobina 2: denominado L22 o simplemente L2.203) 3) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 2 y la bobina 1: denominado L21. que son más útiles en la teoría de circuitos y que son: di1 di2 ! L12 dt dt (1. De acuerdo con las definiciones anteriores (1.205).

En el caso de la Figura 1.207). Figura 1. inducirá una di2 tensión M con polaridad positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la dt bobina 1.124 Flujos concatenados por dos bobinas con flujos opuestos . L2 dt di2 di1 yM representan las tensiones debidas a la inducción mutua. con N1 espiras arrolladas en el mismo sentido que la bobina 1 de la Figura 1. que tiene una bobina 1.124a. para evitar el dibujo de los sentidos de los arrollamientos que son quienes en definitiva determinan el sentido de las tensiones inducidas por efecto de la inducción mutua. considérese el circuito con acoplamiento magnético de la Figura 1. como ya se ha comentado.123a.123 y con una bobina 2. Las ecuaciones que relacionan las tensiones con las corrientes en este circuito son las ya expresadas en (1. De este modo una corriente que entre por di1 con polaridad el terminal con punto (sin punto) de la bobina 1. de N2 espiras pero arrolladas ahora en sentido contrario al de la Figura 1.123.206) ambas tensiones se suman. mientras que M dt dt Según se observa en las ecuaciones (1. Al mismo tiempo una corriente que entre por el terminal con punto (sin punto) de la bobina 2. Los términos L1 dt di 2 de las ecuaciones (1.207) son las tensiones debidas a los efectos de la autoinducción. Para comprender mejor este convenio. también se indican los valores de los coeficientes de autoinducción de cada bobina L1 y L2.123b. el esquema de las bobinas con el convenio de punto es el mostrado en la Figura 1. puesto que los flujos magnéticos en este caso son concordantes.120 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En general k es menor que la unidad. inducirá una tensión M dt positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la bobina 2. y de inducción mutua M. En la práctica. se acostumbra a señalar con un punto los terminales de las bobinas por los que hay que introducir corrientes para que den flujos del mismo sentido. señalando con un punto los terminales superiores (porque son los bornes por los que se deben introducir corrientes para que den flujos concordantes). Los terminales con punto (sin punto) se denominan bornes homólogos. en el que se dibujan las dos bobinas. Cuando k % 1 todos los flujos enlazan ambas di1 y bobinas y se dice que estas tienen un acoplamiento perfecto.

i en cada bobina con las corrientes reales mostradas serán similares a las (1. Las ecuaciones (1. habría que introducir corriente por el terminal A de la bobina 1 y por el terminal b de la bobina 2. normalmente inferior a 0. Esta es la situación que se produce en los transformadores usados en las instalaciones eléctricas.200) y que suponiendo flujos concordantes y teniendo en cuenta las ecuaciones (1. el acoplamiento es elevado y suele ser superior a 0. en la que se observa que el flujo magnético J22 y sus componentes Jd 2 y J12 tienen sentidos contrarios a los correspondientes de la Figura 1.209) son las ecuaciones de las bobinas con acoplamiento magnético. De acuerdo con (1. En el esquema de la Figura 1. ya que las corrientes reales i1 e i2 producen flujos que tienden a contrarrestarse mutuamente.210) En las ecuaciones anteriores Jd 1 y Jd 2 representan respectivamente los flujos de dispersión de las bobinas 1 y 2.95. en ambos casos para flujos concordantes o no. Sin embargo.197). las ecuaciones (1. y en consecuencia las relaciones u.198) y (1.201) se transforman ahora en: dJ1 dJd 1 dJm % N1 ! N1 u1 % N1 dt dt dt (1.3. Al flujo Jm % J12 ! J21 se le denomina flujo mutuo o común.211) dJ2 dJd 2 dJm u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt y de un modo similar a las definiciones (1. si se denominan inductancias de dispersión de primario Ld 1 y secundario Ld 2 respectivamente.199) son de la forma: J1 % J11 ! J12 % (Jd 1 ! J21) ! J12 % Jd 1 ! (J21 ! J12) % Jd 1 ! Jm J2 % J21 ! J22 % J21 ! (Jd 2 ! J12) % Jd 2 ! (J21 ! J12) % Jd 2 ! Jm (1. Para que el estudio de estas aplicaciones se facilite enormemente se usan unas ecuaciones de flujo distintas a las señaladas en (1.207) y (1.209) di2 di1 u2 %.M ! L2 dt dt nótese que las tensiones inducidas debidas al acoplamiento mutuo tienen signo negativo. L d 2 % N2 i1 i2 (1.210). lo que da lugar al siguiente resultado: di1 di2 !M u1 % L1 dt dt (1. en los que la bobina o devanado 1 se denomina primario y la bobina o devanado 2 se denomina secundario.124b se han señalado con un punto estos terminales homólogos. los sentidos de los flujos magnéticos son los señalados en esta figura.207) pero con los términos correspondientes a las tensiones inducidas mutuas con signo negativo.202) a (1. Las distribuciones anteriores de flujos magnéticos se utilizan generalmente en teoría de circuitos eléctricos cuando las bobinas van al aire o están arrolladas en un núcleo no ferromagnético. (1.212) .205).124a. a las expresiones siguientes: Ld 1 % N1 Jd 1 Jd 2 . es decir para acoplamiento positivo o negativo respectivamente.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 121 Se observa que.208) suele ser muy bajo. como quiera que en el esquema de la Figura 1. En estos casos el factor de acoplamiento señalado en (1. la corriente que circula por la bobina 2 entra realmente por el terminal a. Sin embargo cuando las bobinas se colocan en un núcleo ferromagnético. para que las bobinas den flujos concordantes en el sentido de las agujas del reloj.123a.

2 que la energía magnética almacenada en una bobina en el tiempo t es: 1 (1. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas Recordemos del Epígrafe 1. ᭿᭿ 1.207). Si se considera en concreto el esquema de la Figura 1. que tienen unos coeficientes de autoinducción L1 y L2 respectivamente y un coeficiente de inducción mutua L12 % L21 % M.19.124.213) que son ecuaciones más adecuadas para el análisis de los transformadores de potencia que se estudian en los cursos de máquinas eléctricas.214) w(t) % Li 2(t) 2 Vamos a calcular ahora la energía almacenada en un par de bobinas acopladas magnéticamente. es decir: t t di1 di2 d(i1 ! i2) L1i1 ! L2i2 ! Mi2 dt (1.217) w(t) % p(t)dt % dt dt dt 0 0 I IC D Lo que da lugar a la siguiente expresión final: 1 1 2 w(t) % L1 i 2 1(t) ! L2 i2(t) ! Mi1(t)i2(t) 2 2 (1. las potencias instantáneas que reciben las bobinas son respectivamente: p1 % u1i1 % L1 2 2 2 C D di di p %u i % M !L C dt dt D i 1 2 2 di1 di2 !M i dt dt 1 2 (1.) % 0.218) . como las mostradas en las Figuras 1. Teniendo en cuenta las relaciones entre tensiones y corrientes señaladas en las ecuaciones (1.122 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones (1.123 y 1. las tensiones inducidas en los devanados primario y secundario debidas al flujo común.215) Y por consiguiente la potencia eléctrica total será la suma de los valores anteriores: p(t) % u1i1 ! u2i2 % L1 C di1 di2 di2 di1 !M i 1 ! L2 !M i dt dt dt dt 2 D C D (1.5.211) se transforman en: u1 % Ld 1 u2 % Ld 2 di1 dJ m ! N1 dt dt di2 dJ m ! N2 dt dt (1. la energía recibida de la alimentación para cualquier tiempo t b 0 será la integral de p(t).123 (con flujos concordantes). Los segundos sumandos de estas expresiones representan.2. respectivamente.) % i2(0. es evidente que la energía almacenada será la suma de las energías que se suministran a cada bobina. lo que significa que i1(0.216) Si se supone que en t%0 la energía inicial es cero.

Está claro que los dos primeros términos son positivos. Si M % 0.209). es decir L1 b 0. pero en el caso de los transformadores de potencia. Por el contrario la condición k % 1 indica un acoplamiento perfecto. es decir L2 b 0.124 el último sumando de (1.217) sería negativo. entonces de acuerdo con la ecuación (1. sin embargo el último término puede ser positivo o negativo. y teniendo en cuenta que w(t) n 0. (en realidad debe ser mayor o igual que cero). A continuación si i1(t) % 0. entonces k % 0 y no existe acoplamiento magnético entre las bobinas. la ecuación anterior se transforma en: w(t) 1 1 % f (x) % L1x2 ! L2 ! Mx n 0 2 i 2(t) 2 2 El valor mínimo de la función f (x) se tiene cuando: d f (x) %0 ú dx d f (x) % L1 x ! M % 0 dx (1.220) se obtiene: 1 M2 1 M2 1 M2 f (xmin) % L1 2 ! L2 .208). Finalmente si tanto i1(t) como i2(t) son distintos de cero. se pueden conseguir factores de acoplamiento de 0. entonces al dividir la expresión (1. y como ya se ha señalado antes. dependiendo de que la inductancia mutua sea positiva o negativa. tal como se señalaba en las ecuaciones (1. Es una condición ideal. entonces de acuerdo con la ecuación (1. ! L2 n 0 L1 L1 L1 2 2 2 De donde se deduce que: L1L2 n M 2 ú k% M ∂L1L2 C D (1. Lógicamente la suma total (1. La condición de que la energía tiene que ser positiva.221) (1. más un término adicional que se debe al acoplamiento magnético mutuo entre ambas bobina. nos va a permitir acotar el valor del factor de acoplamiento definido en (1. porque en caso contrario dos bobinas acopladas magnéticamente entregarían energía al circuito externo (¡se habría descubierto el móvil perpetuo!).219) Es decir cuando xmin %.218) la inductancia L1 debe ser positiva.220) (1. y que w(t) n 0. % .218) la inductancia L2 debe ser positiva.218) por i 2 2(t) se obtiene: w(t) 1 i 2 1 i1(t) 1(t) % L1 2 ! L2 ! M 2 i 2(t) 2 i 2(t) 2 i2(t) Y denominando x % i1(t)/ i2(t).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 123 Que representan por este orden: la energía almacenada en la bobina 1.M / L1 (y es un mínimo porque la segunda derivada es negativa como puede comprobarse fácilmente). ¡Ciertamente el transformador es la mejor máquina que ha construido el hombre! .218) debe ser positiva. Consideremos en primer lugar que i2(t) % 0. lo cual se debe a que los términos de tensión inducida mutua son negativos.222) m1 (1.99. de hecho para el esquema de la Figura 1.223) La desigualdad anterior significa que el factor de acoplamiento k puede variar entre 0 y 1. en el que todo el flujo producido por una bobina llega a la otra. Sustituyendo el valor anterior en (1. más la energía almacenada en la bobina 2.

1.1.2.1 1. [Res.1. 4 A] .1. Determinar las resistencias equivalentes entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P.2 de la derecha representa un cubo en el que todas las aristas son resistencias de 1 L. donde todos los valores se dan en ohmios. reduciendo previamente la red pasiva.3. a) 20 5 L. a) 6.1.1. [Res.3.1.2 1. b) L] 3 6 Figura P. [Res.2. Calcular las resistencias entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P.124 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 1. b) 1 L] Figura P.1.75 L. La Figura P. Calcular la corriente suministrada por el generador de 10 V del circuito de la Figura P.

3 W] Figura P.5.4. por técnicas de reducción de la red.d. entre los nudos M y N de la red de la Figura P.p.6 .1.5 reduciendo previamente la red.1.1. En la red de la Figura P.6.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 125 1. Calcular la potencia consumida en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.1. u % 112 V] Figura P.6.4 calcular los valores de la tensión u y la corriente i. [Res. [Res.1.1. UMN % 2 V] Figura P.5 1.4 1. [Res. i % 8 A. Calcular la d.3 Figura P.1.

Calcular el valor de la resistencia R del circuito mostrado en la Figura P.1. 1.7 Figura P. [Res.8.9 por el método de las mallas. [Res. [Res.923 L] Figura P.7.1.10 1.12.d. calcular las corrientes i1 e i2.126 1.8.1.11. Calcular la potencia absorbida por la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.10 para que la corriente i sea cero (Nota: Aplicar el método de las mallas). Calcular la d. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. 0. en bornes del generador de corriente de la Figura P. 9 V] . simplificando previamente la red.1.1. i1 % 9 A.8 1. .11 por el método de las mallas.1. Calcular por el método de las mallas la d.12. [Res. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.10.577 A] 1.9 Figura P.7.9.3.1.1.p. [Res.p. [Res.d. i2 % 1 A] 1.1.18 V] Figura P.1. 27 W] 1. Calcular la intensidad i del circuito de la Figura P. por el método de las mallas.

14. b) ¿qué potencia suministra el generador de corriente al circuito? [Res. UAB % 1.11 Figura P.16.1.d. b) P %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 127 Figura P.13. UAB % 0.1.p.d. [Res. En el circuito de la Figura P.5 V] 1.12 1. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.1.1.16 por el método de los nudos. Calcular la d.15.1.3 W] 1.13 Figura P.1.14 1.d. entre los nudos A y D.1.d. en bornes del generador de corriente de la Figura P.p.4 V.p. [Res.14. Calcular la d. calcular a) la d.806 V] .1. a) UAD %. [Res. 15 V] Figura P.13. en bornes del generador de corriente del circuito de la Figura P.p. Calcular la d.15 por el método de los nudos.

18.18.1. determinar las potencias eléctricas suministradas por los generadores de tensión y de corriente.1. Calcular: a) corriente Is. P(22 V) % 110 W.5 W] .5 W.20. [Res. Calcular por el método de los nudos la potencia suministrada por el generador de corriente del circuito de la Figura P. [Res.16 1.15 Figura P.1. b) d. P % 48 W] 1.18 1. En el circuito de la Figura P.1 V] 1. En el circuito de la Figura P.36 W.1. calcular las potencias eléctricas suministradas por cada uno de los generadores al circuito. P(1 A) %. P(12 V) %.1.17 Figura P.17.128 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.19. [Res.d. por el método de los nudos.1. P(1 V) % 0. UAC. P(3 A) % 9 W.p. En el circuito de la Figura P.20. [Res. a) Is % 3 A.12 W] Figura P. P(1 A) % 0.1.17. la potencia suministrada por el generador de tensión es nula. b) UAC %.1.19.

b) P(Us2) % 40 W] Figura P.1.22. b) P(3 L) % 12 W] Figura P.21.1.20 1. [Res. a) P(R1) % 0 W.21. En el circuito de la Figura P. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L.1.19 Figura P. b) potencia suministrada por el generador de tensión Us2 al circuito.1.22. calcular: a) potencia entregada por el generador de corriente de 2 A.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 129 Figura P.1. calcular: a) potencia disipada en R1. En el circuito de la Figura P.21 1.22 . [Res.1. a) P(2 A) % 36 W.

P(3 L) % 12 W.5 W] 1. P(1 L) % 6. . P(4 L) % 25 W.5 W. a) Ix % 5. b) potencias disipadas en las resistencias.5 W. [Res.24 1.23. calcular: a) potencias suministradas por los generadores. b) diferencia de potencial en bornes del generador de corriente de 5 A. P(2 L) % 2 W. P(1 L) % 25 W. Comprobar que se cumple el balance de potencias en el circuito.1. Pd % 267.5 A) % 25 W. calcular: a) potencias suministradas por los generadores al circuito.5 A. P(6 L) % 13. P(5 L) % 125 W. En el circuito de la Figura P.130 1. P(4 L) % 4 W. b) P(2 L) % 78. Compruébese que se cumple el balance de potencias en el circuito. Pg % .125 W.5 W.125 W.5 % 45. P(1 A) % 4 W.5 W.25. c) P(2 A) % 12 W] Figura P.1.5 A) % 31. P(2.5 W.1. P(3. b) UAD % 3 V. En el circuito de la Figura P. a) P(10 V) % 62. .23 Figura P.5 W.5 W] Figura P. es decir . c) potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente de 2 A al circuito.25. . Pdisip % 9 ! 2 ! 12 ! 4 ! 5 ! 13. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. P(5 V) % 17. Pdisip.1. P(5 A) % 162. calcular: a) corriente eléctrica suministrada por el generador de tensión de 20 V. Pgen % 10 ! 31. P(5 L) % 5 W.25 .1.1.24.25 W. P(5 L) % 5 W. Pgen % . [Res.5 ! 4 % 45. a) P (5 V) % 10 W.23. [Res. b) potencias disipadas en las resistencias. b) P(1 L) % 9 W.24. P(2 L) % 3.

28 .27. c) potencias disipadas en las resistencias.1. c) P(1 L) % 1 W.1. En el circuito de la Figura P.28.250 W] Figura P.1. P(3 L) % 12 W. calcular el valor entero de la resistencia R. el generador de 25 V absorbe una potencia de 875 W.28. P(4 L) % 4 W. si el generador dependiente entrega una potencia de 168 W al circuito. b) P % 1. [Res. la potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente al circuito es de 54 W.4 ! 14 ! 54 % 64 W. P. En el circuito de la Figura P. P(2 L) % 2 W. b) potencias eléctricas producidas por los generadores. Calcular: a) intensidad Is del generador de corriente.26. . [Res. P(5 L) % 45 W.1. En el circuito de la Figura.27 1.26.27. Pd % 1 ! 2 ! 12 ! 4 ! 45] 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 131 1. a) Us % 2 V. a) Is % 10 A. . Comprobar el balance de potencias en la red. Pg %. [Res. P(7 V) % 14 W. R % 4 L] Figura P.26 Figura P.1.1. P(3 A) % 54 W. b) potencia generada por la fuente de corriente dependiente. b) P(2 V) %. calcular: a) tensión Us del generador de tensión existente entre los nudos A y B.4 W.

1.32. calcular el valor de la resistencia R si el generador de tensión de 6 V absorbe una potencia de 48 W.30 1. En el circuito de la Figura P. [Res. tómese la que dé lugar a un valor entero de is). (Nota: De los dos valores que se obtienen.1.1.30.1.1.30. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.132 1. calcular el valor de la tensión Us si la corriente ib % 1 A.31 si la potencia entregada por él al circuito es de 18 W. Us % 15 V] Figura P.31.1.1. calcular la tensión Us de la fuente de la izquierda de la figura. [Res.31 Figura P.32. R % 4 L] Figura P. Us % 30 V] 1. En el circuito de la Figura P. tómese el que se corresponde con la polaridad mostrada en la figura). 9 A] 1.29 Figura P.32 . (Nota: De las dos soluciones posibles.1. Calcular la magnitud is del generador de corriente de la Figura P.29.29. [Res. la potencia eléctrica generada por la fuente dependiente es de 230 W. [Res.

k % 4] Figura P.1.35.34.34.1. ia % 4 A] Figura P. En la Figura P. [Res.35 . Calcular aplicando el principio de superposición.33 1. i % 5 A] Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 133 1. aplicando el principio de superposición.34 1. Si la potencia entregada por este generador al circuito es de 4 W.1. la corriente i que circula por la resistencia de 4 L del circuito de la Figura P. Calcular la corriente ia del circuito de la Figura P.35.1. [Res. sabiendo que es un número entero.33. [Res. determinar el valor de la constante k de proporcionalidad.33 el generador de corriente tiene una magnitud proporcional a la tensión ux .1.1.

1.39 .37 Figura P. [Res.37.10 V.36.38.1. En el circuito de la Figura P. b) ¿cuál debe ser el valor de R para que la potencia disipada en esta resistencia sea máxima? [Res. En el circuito de la Figura P.39. b) potencia disipada en una resistencia de 4.1.1. b) 6 L] Figura P.1. RTh % 0.115 V.38 1.38.39.4 A] 1.37. En el circuito de la Figura P.5 L colocada entre A y B. i % 0. [Res. calcular la corriente i aplicando el teorema de Thévenin.1. RTh % 20 L] Figura P.1. se pide: a) circuito equivalente de Thévenin entre A y B.36.5 L. RTh % 6 L.134 1. b) 18 W] Figura P. determinar: a) equivalente de Thévenin entre A y B.36 1. UTh % 25 V.1. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P. [Res. a) UTh % UAB %. al extraer la resistencia R del circuito. a) UTh % UAB %.

Nicolás (1695-1726) y Daniel (1700-1782). Gracias a los hermanos Bernouilli consiguió un puesto en la Academia de Ciencias de San Petersburgo. Sus trabajos como matemático se extienden desde el cálculo de probabilidades hasta la integración de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Sin embargo estudió matemáticas bajo las enseñanzas de Juan Bernouilli. En el año 1806 le nombran profesor de Análisis de la Politécnica y más tarde ocupa el cargo de Inspector General de la Universidad de París. en Rusia. A los trece años comienza a interesarse por las matemáticas y al comprobar que las obras de Euler y Bernouilli están escritas en latín aprende este idioma con gran rapidez. Matemático alemán de origen suizo. las obras de Rousseau y Voltaire. Matemático y físico francés. En 1741. el polo de la aguja que se dirije al Norte se desvía por la acción de la corriente hacia la izquierda del observador. filosofía y religión. se volvió ciego al . EULER. Leonhard (1707-1783). A la semana de conocerse en Francia los experimentos de Oersted desarrolló la electrodinámica aplicando el cálculo infinitesimal a la electricidad. que durante varias generaciones se había dedicado a la venta de sedas. Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P. André Marie (1775-1836). regresó a Rusia.1. En 1766. justo el mismo año en que le nombran profesor del Liceo de Lyon. En opinión de Maxwell. lo que le causó profunda pena y apatía por sus estudios favoritos. a los siete años su principal lectura son los veintiocho tomos de la Enciclopedia de Diderot. A muy corta edad se aficiona por los estudios de botánica e historia natural. donde permaneció hasta 1766. en cuanto a su vida familiar fue bastante triste: su padre fue ejecutado en 1793 por los revolucionarios. que fallece en 1804. A los diecinueve años ganó un premio de la Academia Francesa por un trabajo sobre arboladura de buques. Sin embargo los estudios más importantes de Ampe ` re se refieren a la electricidad. fueron publicadas más tarde como las Cartas a una princesa alemana y todavía se leen con placer. aunque temiendo los efectos del riguroso clima sobre su debilitada vista (había perdido la visión de un ojo en 1735). a petición de Catalina la Grande. a saber: si una corriente lineal dispuesta paralelamente a una aguja imantada es tal que circula aquella por el conductor entrando por los pies y saliendo por la cabeza de un supesto observador tendido a lo largo de la corriente y mirando a la aguja imantada.1. tanto la teoría como la experimentación brotaron de un modo asombroso de la mente del que fuera apodado por Maxwell como el Newton de la Electricidad. en efecto. y fue compañero de los hijos de este. estas lecciones. comenzando como ayudante de Daniel Bernouilli y sucediéndole más tarde como profesor (1733-1741). [Res. Su padre era un pastor calvinista que quería que su hijo estudiase teología. se trasladó a Berlín como catedrático de matemáticas. Euler impartió lecciones a la princesa de Anhalt-Dessau. Su educación fue eminentemente religiosa. A lo largo de este periodo. la obra de Ampe ` re es una de las más brillantes que registra la historia de la Ciencia.40 (al desconectar la resistencia de 4 L). esta muerte fue tan dolorosa para Ampe ` re que no logró consolarse en toda su vida.40. RTh % 1 L. Ampe ` re dio la regla que lleva su nombre. física. La Memoria presentada en 1827 denominada: «Teoría matemática de los fenómenos electrodinámicos exclusivamente deducidas de la experiencia» es una admirable construcción lógica y de precisión maravillosa. sobre diversos temas: astronomía. P % 16 W] Figura P. UTh % 10 V. Ampe ` re nació en el seno de una familia acomodada de clase media. la potencia disipada en la resistencia de 4 L. sobrina del rey de Prusia. Comprobó que un conjunto de espiras paralelas que él denominó solenoide se comportaba igual que un imán.40 Biografías AMPÈRE. invitado por Federico el Grande.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 135 1. Determinar. a partir del resultado anterior. en 1799 se casa con Julie Carron.

doscientas de las cuales se descubrieron cuarenta años después de su muerte. GALVANI. demostraron que cuando un elemento químico se calienta hasta la incandescencia emite una luz con un color característico. pero Helmholtz lo hizo con más detalle y de un modo más específico. y ello fue solo posible a que sus geniales dotes de investigador y su habilidad de experimentador iban dirigidas y guiadas por una profunda penetración filosófica que le llevaba a las cuestiones fundamentales. Kichhoff hizo este descubrimiento trabajando con Bunsen y cuando estudiaban el espectro óptico de los elementos químicos. En 1848 y basándose como Ohm en la obra de Fourier (teoría del calor) estableció la teoría general del paso de la electricidad en los conductores de tres dimensiones. Mayer y Joule. Edward L. En los últimos diez años de su vida. análisis matemático.136 CIRCUITOS ELÉCTRICOS poco de llegar a Rusia. más tarde en Bonn y posteriormente enseñó física en Berlín (1871). lo que daría lugar a lo que se denominaría después análisis espectral (1860). KIRCHHOFF. siguió de cerca los experimentos de Galvani y se planteó el problema de si la corriente eléctrica que aparecía al establecer el contacto de las dos piezas metálicas con el músculo. recordaba las fórmulas de la trigonometría y de análisis así como las potencias. Escribió numerosos libros de textos sobre mecánica. En ese tiempo en los laboratorios de las facultades de medicina existían aparatos eléctricos como la botella de Leyden (primitivo condensador) que se empleaban para investigar los efectos de sus descargas en el cuerpo humano. Mayer había enunciado el principio de conservación de la energía en 1842. Médico y físico italiano. hasta la sexta. En 1850 inventó el oftalmoscopio. Estudió la carrera de medicina en su ciudad natal. HELMHOLTZ. Fue profesor de fisiología en Ko ¨ nigsberg (1849). En esta universidad en 1859 demostró la ley fundamental de la radiación electromagnética: para todos los cuerpos materiales. aunque ahora hay una tendencia a compartirlo entre Helmholtz. se denomina amperímetro. teoría mecánica del calor y óptica. al que llegó por estudios en la acción muscular en el año 1847. Catedrático de anatomía práctica en la Universidad de Bolonia (1775). En medicina hizo grandes estudios sobre los órganos de la vista y el oído. por lo que dedujo que no tenía nada que ver con los tejidos musculares. triunfó al convertir su nombre en un vocablo común: la electricidad permanente producida por dos metales en contacto se llamó electricidad galvánica. Sus observaciones las publicó en 1791 en su memoria «De viribus electricitatis in motu musculari» (Sobre los efectos de la electricidad en el movimiento muscular). del poeta romano Virgilio. entera. Creador de la topología que tiene aplicaciones en el estudio de las redes eléctricas y también de la mecánica analítica y la mecánica de los cuerpos rígidos. Se interesó por los trabajos de Maxwell y planteó el problema de situar la radiación electromagnética fuera del espectro visible a su discípulo Hertz. Alexandro Volta. Aplicó las matemáticas a la astronomía siendo precursor de las ideas de Laplace y Lagrange. Estudió medicina en Berlín. la relación entre el poder emisivo y el de absorción para cada radiación es una función universal que depende únicamente de la temperatura y la longitud de onda. en oposición a la electricidad estática que se producía al frotar ámbar sobre vidrio. Difícil sería encontrar otro sabio de los tiempos modernos que haya ejercido tanto influjo en muchos terrenos de la ciencia. de los cien primeros números primos. sin embargo. Gustav Robert (1824-1887). Estudió matemáticas en Ko ¨ nigsberg. tenía su origen en el músculo o en las piezas metálicas. NORTON. Al finalizar la guerra estudió en la Universidad de Maine y más tarde en el MIT donde finalizó sus estudios . se le atribuye el honor del descubrimiento. (1898-1983). No fueron por ello menos fructíferos que los precedentes. Físico alemán. Ampe ` re en 1820. permaneciendo los últimos diecisiete años de su vida privado de la visión. Para comprobarlo decidió en 1794 hacer uso de los metales sin intervención del músculo y vio que al momento se establecía una corriente eléctrica. álgebra. también sugirió que el instrumento para detectar el paso de la corriente eléctrica se denominara galvanómetro en honor a Galvani. En 1845 siendo aún estudiante. Galvani admitía la existencia de una electricidad animal particular y asimilaba los músculos de la rana a una especie de condensador (análogo a la botella de Leyden). Aplicando esta técnica. así que por regla general. amplió la ley de Ohm a conductores de dos dimensiones y demostró las leyes que llevan su nombre y que relacionan las corrientes. Fisiólogo y físico alemán. al hacer pasar esta luz por un prisma. tensiones y resistencias en los circuitos eléctricos. quien lo probó más tarde de un modo rotundo. por no hablar de innumerables poemas como la Eneida. Fue uno de los matemáticos más prolíficos de todos los tiempos pues escribió tratados sobre todas las ramas de dicha ciencia. Ingeniero eléctrico americano. Se le atribuyen también más de un millar de Memorias. Luigi (1737-1798). Galvani notó que los músculos de las ancas de una rana disecada experimentaban convulsiones cuando les llegaba una descarga eléctrica. En la actualidad la palabra galvanómetro representa un aparato para medir pequeñas corrientes eléctricas. Estuvo destinado en la armada americana durante la Primera Guerra Mundial. Su memoria era tan impresionante que podía realizar mentalmente cálculos que otros matemáticos competentes realizaban con dificultad sobre el papel. En 1874 obtuvo la cátedra de física matemática en la Universidad de Berlín. Contribuyó enormemente a la difusión de las matemáticas por su sencillez y claridad de exposición. que por aquel entonces era catedrático de Física en la Universidad de Pavía. geometría analítica y diferencial y sobre cálculo de variaciones. Euler tenía una memoria prodigiosa. pero su contribución más importante está relacionada con el principio de conservación de la energía. Hizo también importantes aportaciones en elasticidad. mientras que si estas son elevadas. se produce un patrón de longitudes de onda propio de cada elemento. En física realizó trabajos en electrodinámica. En 1854 le nombraron Catedrático de Física en Heilderberg. En 1847 le nombraron Privatdozent (profesor sin salario) de la Universidad de Berlín y tres años más tarde aceptó el puesto de catedrático de Física de la Universidad de Breslau. Esta explicación produjo una viva polémica entre Galvani y Volta. Kirchhoff y Bunsen identificaron elementos como el cesio (1860) y el rubidio (1861). Galvani murió disgustado por la idea del fracaso. para demostrarlo este último desarrolló y construyó la pila que lleva su nombre. Hermann Ludwig Ferdinand von (1821-1894).

como profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica. cargo que ejerció hasta . e indica que se puede sustituir una red cualquiera por un generador de corriente en paralelo con una admitancia. En 1896 fue nombrado Director de la Escuela Profesional Superior donde enseñó matemáticas e ingeniería eléctrica. TELLEGEN. puesto en el que permaneció hasta su jubilación en 1914. Durante algunos años publicó muchos artículos sobre este nuevo componente que no cumplía las relaciones de reciprocidad de circuitos y que era antisimétrico. en el diseño de radares. Sus áreas de trabajo fueron: teoría de redes. Estudió en la Politécnica. Norton pasó a este nueva compañía. se obtenía una configuración con propiedades de inductancia. Norton se hizo mundialmente conocido por el teorema que lleva su nombre que publicó en 1926. En 1878 ingresó como ingeniero en el Cuerpo de Telégrafos. Entre los años 1946 y 1966. Al año siguiente ingresó en los Laboratorios de Investigación de la compañía multinacional Philips en Eindhoven (Holanda). Al inventarse el amplificador operacional. En sus útimos años Planté realizó estudios sobre la electricidad atmosférica que publicó en un pequeño libro con el título: Phénome ` nes Électriques de l’Atmosphe ` re. Estudió en el Conservatorio de Arts et Metiers de París. Bernard (1900-1990). bajo la dirección del gran profesor de circuitos eléctricos: Ernst Guillemin. incluyendo la invención del girador. se utilizó un circuito especial para implementar el girador. VAN VALKENBURG. En 1879 la Academia francesa de Ciencias recopiló todos sus trabajos en un título único: Recherches sur L’Electricité. Realmente el teorema de Thévenin fue publicado en 1853 por H. es un teorema dual del de Thévenin. Durante este periodo normalizó la construcción de líneas aéreas telegráficas en Francia. donde permanecería el resto de su vida. Se graduó en la Universidad de Utah en 1943. al cargar el girador con un condensador. En 1960 ingresó como académico en la Real Academia de Ciencias Holandesa y en 1970 fue nombrado Doctor Honoris Causa por la Universidad de Delft. Después entró a trabajar como químico en la empresa Christofle y Compañía. por lo que fue reclutado inmediatamente para trabajar en el Laboratorio de Radiación del Instituto Tecnológico de Massachussets (MIT). Su célebre teorema se publicó en 1883 en Annales Telegraphiques y más tarde se presentó en la Academia de Ciencias (Comptes Rendus de l’Academie des Sciencies. Estos resultados fueron muy importantes en el diseño electrónico. tal como predecía Tellegen. y que a grandes rasgos es una generalización del principio de conservación de la potencia en un circuito eléctrico. de que era necesario añadir un nuevo elemento teórico a los componentes clásicos: resistencia. contratado como catedrático de circuitos eléctricos y en 1984 fue nombrado director de la Escuela de Ingeniería. En 1974 volvió a la Universidad de Illinois. constituído por placas de plomo sumergidas en ácido sulfúrico. misiles guiados. Helmholtz en el Analen der Physik und Chimie de Poggendorf (pág. Tellegen fue profesor extraordinario de circuitos eléctricos en la Universidad de Delft.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 137 de ingeniero eléctrico en 1922. pesados y con un comportamiento no lineal debido a la saturación magnética. ya que se podía prescindir de la construcción de bobinas. inductancia. por sus contribuciones significantes a la teoría de los circuitos eléctricos. El primer uso comercial del acumulador de Planté fue en el alumbrado de trenes en la línea de ferrocarril entre Brighton y la Costa Sur en octubre de 1881. Sus primeras investigaciones fueron sobre tubos de vacío o válvulas electrónicas. y más tarde en 1925. Recibió en su vida grandes premios y condecoraciones: miembro honorario del Instituto Australiano de Ingenieros de Radio en 1953. Premio de Investigación del Instituto Real Holandés de Ingenieros en 1954. redes acústicas. Ingeniero holandés. teoría de grafos y síntesis de redes. capacidad y transformador y que bautizó con el nombre de girador. Ingeniero francés. que es esencialmente el mismo tipo que llevan hoy día los automóviles. una válvula de cinco electrodos: ánodo. La ventaja del acumulador frente a la pila de Volta es su posibilidad de recarga. que se utilizó en el campo de las microondas y que empleaba ferritas premagnetizadas. permaneciendo allí hasta 1966. Ingeniero eléctrico americano. Al graduarse. Medalla Edison del IEEE en 1973. en plena Segunda Guerra Mundial. THÉVENIN. estando interesado en los problemas fundamentales de redes como dualidad. En 1949 se trasladó a la Universidad de Stanford. Entre 1966 y 1974 fue director del departamento de ingeniería eléctrica de la Universidad de Princeton. llegó a la conclusión. en 1926 inventó el pentodo. En ese mismo año Planté recibió un Diploma de honor en la Exposición de París y fue nombrado Caballero de la Legión de Honor. Años después se aplicaron sus ideas para construir un girador práctico. relés. recibiendo el grado de doctor en ingeniería eléctrica en 1952. Otro de los trabajos más importantes de Tellegen fue la publicación en 1952 de un teorema general de redes que lleva su nombre. cátodo y tres rejillas. Ingresó en ese mismo año en la Western Electric. Mac Elwyn (1921-1997). Se graduó en ingeniería eléctrica en la Universidad de Delft en 1923. Gaston (1834-1889). Poseía más de 20 patentes en los campos de investigación anteriores (una de ellas tenía relación con el sistema de guiado de los misiles tipo Nike). que eran elementos caros. Físico francés. diciembre de 1883. lo que permite una mayor duración respecto a las pilas. PLANTE. para realizar sus estudios de doctorado. 159). cuando los laboratorios de investigación de esta empresa se unieron a los de la ATT para formar los Laboratorios de la Bell Telephone. que ya había comenzado a estudiar con Becquerel y que sería el inicio de lo que le llevaría más tarde a inventar en 1859 el acumulador eléctrico de plomo que lleva su nombre. direcciones de tiro (durante la Segunda Guerra Mundial). su primer trabajo fue como ayudante de Becquerel. pág. Como consecuencia de sus investigaciones. En 1948. observándose que. estudiando las redes clásicas con elementos pasivos. A continuación Tellegen se dedicó a los circuitos eléctricos. donde realizó investigaciones sobre la naturaleza de la polarización. Desde 1942 a 1952 fue presidente de la Sociedad holandesa de electrónica y radio. León Charles (1857-1926). En este volumen se describen gran cantidad de experimentos y donde se presenta su célebre máquina reostática que utilizaba un conjunto de 800 acumuladores con la que conseguía obtener grandes tensiones y corrientes. En 1955 fue contratado como catedrático por la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. 211). En 1946 obtuvo el Máster en el MIT y volvió a la Universidad de Utah.

: Traité d’Electricité . por ejemplo en 1821 había demostrado el funcionamiento de una lira encantada. Lausanne.: Dynamics of Physical Systems. Medalla de Educación del IEEE.. aparece en la superficie inferior de este una carga eléctrica positiva y en la superior negativa. 1982. Sin embargo su nombre es más conocido en relación con el denominado puente de Wheatstone.: Basic Network Theory. BOITE.J. al frotar el disco de ebonita (por ejemplo con una gamuza) adquiere una carga eléctrica negativa. New York. utilizando discos de cobre. 1969. En 1792 comprendió la importancia del descubrimiento de Galvani y aceptó en principio su teoría. CARLSON. McGraw-Hill Book Co. En 1781 construyó un electrómetro mejorando el aparato de Du Fay. BUDAK. Prentice Hall inc. NEIRYNCK. New York. CHIRLIAN. H. WHEATSTONE. CAHEN. A. Editor de Proceedings del IEEE y también de las Transactions on Circuit Theory del IEEE. Este trabajo le acreditó ante la comunidad científica por lo que le contrataron en 1834 como catedrático de física en el King’s College de Londres. En sus primeros años se dedicó a la acústica. P. En 1841 también construyó un generador eléctrico e hizo aportaciones en el diseño práctico de devanados. puesto en el que permanecería el resto de su vida. 2008. Ed. R. Magnífico profesor de circuitos eléctricos. En 1955 publicó la primera edición de su libro Network Analysis. rechazó completamente en 1793 la teoría de la electricidad animal de Galvani. F. Catedrático de física aplicada de la Universidad de Pavía (1779). entre ellos el español. inventó su famosa pila que permitía producir un flujo continuo de corriente eléctrica.UU. 1962. Inc. Ohio. que es un equipo para medir la resistencia de un circuito mediante un equilibrado de corrientes. R. esta carga negativa de arriba puede llevarse a tierra y perderse y repitiendo el proceso podemos crear una gran carga en el disco que sostenemos con el asa del superior. sabía contagiar a los alumnos su entusiamo por la asignatura. Lo educaron en una escuela privada pero no tuvo una formación universitaria oficial. Después de muchos experimentos en su laboratorio. Más tarde junto con William Fothergill Cooke inventó el telégrafo en 1837 (Weber y Gauss habían fabricado otro en Gotinga en 1834 y el de Morse es de 1840). Era hijo de un vendedor de instrumentos musicales. Miembro de la Academia Nacional de Ingeniería de EE. Editions Georgi. Theorie des Reseaux de Kirchhoff.: Electrotechnique. si se coloca encima el disco metálico. M. calcular la velocidad de propagación de la chispa y que llegó a determinar con un error inferior al 3 %.138 CIRCUITOS ELÉCTRICOS su jubilación en 1988. En total publicó tres libros y en otros cuatro más intervino como coautor. Hingham. Charles E. A. Físico italiano. Referencias ARSHAD. Sus grandes dotes pedagógicas hicieron que los estudiantes le bautizaran con el sobrenombre de gurú de los circuitos eléctricos. Gauthier Villars Editeur. Thomson. 1983. sustituyó a la botella de Leyden como dispositivo acumulador de carga eléctrica y es el fundamento de los condensadores eléctricos. En 1800. B. comprobando que la velocidad de propagación del sonido en una barra sólida era 16 veces la de propagación en el aire. Lausanne. CANNON. . M. de un modo curioso. Al año siguiente descubrió el electróforo. París. Englewood Cliffs. VOLTA. este aparato consistía en un disco metálico recubierto de ebonita y otro disco también metálico que disponía de un asa aislada eléctricamente. 1978. Tome I. de tal modo que al desviarse estas por acción de las corrientes se conseguían obtener diversas letras del alfabeto. BOYLESTAD. Madrid. Infinity Sciencer Press LLC. L. Circuits et Réseaux en Régime Permanent. 2002. desarrollando sus clases en un ambiente grato y distendido. MA.: Circuit Theory Fundamentals and Applications. Alessandro (1745-1827). Columbus. Estudió en su ciudad natal y sobre el año 1765 se sintió atraído por los experimentos eléctricos. que era una aplicación curiosa de la transmisión del sonido por medio de barras metálicas. Este aparato acumulador de carga. En 1960 escribió su segundo libro que trataba sobre la síntesis de redes eléctricas. R.: Network Analysis and Circuits.. que enseguida fue adoptado como libro de texto en diversas universidades por su claridad de exposición y traducido a varios idiomas. Merrill.. En 1833 se interesó por la electricidad y publicó en la Royal Society un artículo sobre la velocidad de la electricidad basado en un equipo diseñado por él mismo que consistía en un circuito abierto por tres puntos distintos en los que se producían descargas o chispas y se registraban estas mediante un espejo giratorio que permitía. Medalla del Centenario del IEEE en 1984. Dover Publications. curiosamente este puente de medida que lleva su nombre no fue inventado por él y se debe en realidad al también inglés Samuel Hunter Christie que lo inventó en 1833. Tomo IV.: Introductory Circuit Analysis. fabricando diversos instrumentos musicales. auxiliado siempre de sus tizas de colores para destacar en la pizarra los conceptos más importante de las redes eléctricas. En 1774 recibió su primer destino académico como profesor del Instituto de Como. Dirigió cerca de cincuenta tesis doctorales. 1967. Físico inglés. cinc y carbón impregnado en una solución salina. Premio Guillemin. La descripción de este instrumento la hizo en 1831 ante la Royal Institution de Londres.: Teoría de Circuitos. 4a ed. N. demostrando que los músculos de la rana no se contraen si el «arco» que cierra el circuito está formado por un único metal. J. Charles (1802-1875). Realmente el telégrafo diseñado era muy primitivo y disponía de cinco hilos y cinco agujas magnéticas.

1990.. New York. PASTOR.T. A. PARRA.. R. E. Kogakusha Company.. H.: Principios y Aplicaciones de Ingeniería Eléctrica. 2001. T. 1969.S. Ed.. E. TOMAS.: Basic Circuit Theory. R. DURBIN. J. A. Marcombo. 1980.. 1948. Teoría y Aplicaciones en Ingeniería.: Circuitos Eléctricos. J. A. M. E.: Fundamentos de Ingeniería Eléctrica. A. B. New York. 1960. McGraw-Hill.: Circuitos Electricos. Englewood Cliffs. C. FRAILE. HIGGINBOTHAM.: Théorie générale des circuits électriques.: Circuitos de Corriente Alterna..: Redes Eléctricas. HOSTETTER. SKILLING.: Engineering Network Analysis.. HARRIS. 1988. 1977. New York. JOHNSON. REED.. México. McGraw-Hill/Interamericana de España S. Hoboken..: Circuitos Eléctricos.: The Theory of Graphs. RAS OLIVA.: Basic Electric Circuit Analysis. Departamento de Ingeniería Eléctrica del Massachussetts Institute of Technology.. Sir Isaac Pitman & Sons. PAUL. McGraw-Hill Book Company. D. D. 1985. New York. 1959. J. Madrid. 2003. ZEVEKE. Dordrecht.. . W. Circuitos Eléctricos. 1977.. Mir Publisher. 1984. Ed. LYTLE. J. New York. E. S.: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. MAXWELL. Theory and Applications. J. E. R. México. CORCORAN. L. CECSA. 1988. New York. HUELSMAN. 1987. A. SCOTT. Fith Ed. Universidad de Oviedo. Netherlands. E. J. STRUM. Barcelona. J. J. 6a ed. A. McGraw-Hill Book Co. M. GARCÍA. EDMINISTER. E.: General Network Analysis. Penguin Books.: Introducción al Análisis de Circuitos. Boixareu Editores.. C. G. Wiley & Sons. 1998. H.: Introduction to Electrical Engineering. UNNEWEHR. 4a ed. Reverté.: Engineering Circuit Analysis. McGraw-Hill Book Co. HAYT.T. SHENKMAN.: Introducción a la Teoría de los Circuitos Eléctricos. S. DESOER. Madrid. Ingenieros de Caminos. NJ. 2a ed.. V. L. Prentice Hall. 1971.. Tokyo. WILDI. NJ. HARMAN. 1983.A. C. 1959. 1985. 1984. G.. NASAR. H. Hispano Europea. 2a ed. R.: Instrumentación aplicada a la Ingeniería. Moscú. E. Paraninfo. G. París. M. A. A.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook. M. ORTEGA. McGraw-Hill de México.: Basic Circuit Theory. 1928.. NJ.: Electrical and Mechanical Networks.: Teoría de Circuitos. L. E.. CECSA.: Analysis of Electric Circuits. International Student Ed. T. IONKIN. Ed. KUH. H. LAGASSE. J. Volumen I. Vol I. S.: Electric Network Analysis. J. McGraw-Hill Book Co. 2006. Oviedo.. S. WARD. FALLOT. W. México.: Schaum’s Outline of Electric Circuits. Middlesex. México. D. New York. 2a ed. 3a e. GUILLEMIN. R. E.. A. KEMMERLY. 1959.: The Analysis and Design of Linear Circuits. KERCHNER. RIZZONI.: Estudio de los circuitos eléctricos.. 2002. JOHNSON. Madrid. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).. 1972. R. LEPAGE. R. Canales y Puertos.: Electric Circuits.: Redes eléctricas y multipolos. 3a ed. 1975. Madrid.. MEADOWS. SEELY. 139 FITZGERALD. A. New York. Jr. D. McGraw-Hill Book Co. Pergamon Press. GRABEL. PÉREZ. Ed. VAN VALKENBURG. G. Barcelona.: Análisis de Redes. S. G. C. CECSA. Inc. A. Servicio de Publicaciones.. F. Limusa Wiley. 1983. RAS OLIVA. Fundamentos. New York. Prentice Hall Inc. 1952. H. Limusa-Wiley. México. M. 1963. P. Prentice Hall Englewood Cliffs. 1984. Boixareu Editores. England. McGraw-Hill Book Co. DURNEY. D. M. Harper & Row Pub. 1973. 1962. 1986. Dunod. P. G.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS DAHL. E. Marcombo. GÓMEZ J.: Electric Circuits and Wave Filters.I. México. Ed. D. Kluver Publishers. London.. KARNI. HILBURN.. ROSA... Englewood Cliffs.. Un Enfoque Sistémico. STARR.: Electric Circuits and Networks. W. Barcelona. McGraw-Hill Book Co. Bogotá. 1977. C. H. Barcelona.: Applied Circuit Analysis. NJ. L. R. John Wiley & Sons.

a .

17 Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales .2 Onda sinusoidal: generación y valores asociados 2.1 Introducción 2.9 Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal 2.14 Transferencia máxima de potencia 2.16 Los filtros eléctricos 2.12 Corrección del factor de potencia 2.3 Representación compleja de una magnitud sinusoidal 2.5 El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia 2.a.6 Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos 2.4 Derivada e integral de una magnitud sinusoidal 2. 2. 2.11 Factor de potencia: su importancia práctica 2.Capítulo 2 Circuitos de corriente alterna sinusoidal 2.10 Potencia compleja 2.7 Impedancia y admitancia complejas 2.13 Medida de la potencia en c.8 Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal 2.a.15 Resonancia en c.

que son los dos valores existentes actualmente en el mundo para generación de energía eléctrica. El transformador sería la base para el desarrollo de las redes de transporte y distribución con c. surge a primera vista una dificultad para resolver directamente las ecuaciones de comportamiento de los circuitos. Sin embargo y como se verá en este capítulo si se utiliza una transformación fasorial.a.1. pueden ser más pequeños para la misma potencia.UU.a. para hacer más simple la aplicación de los teoremas estudiados. transporte y distribución de la energía eléctrica.a. a 50 Hz). De hecho la corriente alterna se introduce en la ingeniería eléctrica cuando Lucien Gaulard y John-Dixon Gibbs descubren en 1884 lo que ellos denominaron generador secundario y que más tarde. Por ejemplo las emisoras de radio comerciales emiten en AM en el rango de 550 a 1. que es el número de ciclos por segundo (Hz). hubo que elegir el valor de esta frecuencia. Blathy y Zypernowsky de la Compañía Ganz de Budapest.650 kHz. En el campo de la Electrónica y Comunicaciones se emplean frecuencias más elevadas que pueden llegar hasta los Gigahercios (1 GHz % 109 Hz) distribuidas según indica la Tabla 2.a.a. Se utilizan en el campo de la Electrotecnia frecuencias más altas. se sobreentiende que se refiere a la c. se convertiría en el transformador.4.c. guardando gran analogía con el desarrollo visto en el capítulo anterior. se exceptúa el tren de alta velocidad AVE que funciona a 25. Introducción En el capítulo anterior. sin embargo las caídas de tensión son más elevadas y la tracción eléctrica es difícil (en España la tracción eléctrica se hace en c. tienen una vibración molesta. Steinmetz (un insigne ingeniero de la Compañía General Electric). la caída de tensión en las líneas de transporte de energía (debido a la resistencia y a la reactancia de la línea) es reducida. P.142 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2.1. (alternadores) de las centrales eléctricas y constituye además la base de la producción. se han desarrollado las técnicas empleadas en teoría de circuitos. que denominó a este proceso: método simbólico y que simplificaría el estudio de la c. que comenzó en el año 1885. pero las lámparas parpadean y los motores de c. fundamentalmente esto es así.c. con lo que se logra un gran rendimiento en su utilización. donde las líneas de transporte son cortas y es vital la ligereza de las máquinas y por lo general usan frecuencias de 400 Hz. ya que obedecen en general a expresiones integrodiferenciales. observándose entonces que su estudio es bastante sistemático. Al hablar de corriente alterna. cuando se decidió el empleo de la c.a. Por ello finalmente se estableció un convencionalismo y Europa tomó un valor de 50 Hz y EE. a 133 Hz. porque la onda seno es la que se obtiene en los generadores de c. tras algunas modificaciones realizadas por Deri. los transformadores y algunas máquinas eléctricas. Al analizar las redes de corriente alterna. a 3. y gran parte de su continente eligió 60 Hz. Como se ha señalado en el Epígrafe 1. que son comunes por ejemplo en los aviones. resolviendo ejemplos con excitaciones de c.000 V. las ecuaciones se convierten en expresiones algebraicas definidas por números complejos. debido a que la corriente alterna puede adaptar su tensión a los valores requeridos por medio de transformadores. una de las características de las señales periódicas es la frecuencia. de tipo sinusoidal.000 V de c. para valores de 15-20 Hz. mientras que la banda de FM se extiende desde 88 a 108 MHz. La idea de emplear los números complejos en el estudio de la corriente alterna data del año 1896 y se debe a C.a. Desde el punto de vista de la teoría de circuitos la onda sinusoidal presenta las ventajas siguientes: .

Por ello los problemas de circuitos de c. 1 El concepto de fase se explica en el Epígrafe 2. Todas estas propiedades destacan las grandes ventajas de las ondas sinusoidales en cualquier campo de la Física. de la red en c.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 143 Tabla 2. Admite una representación del tipo exponencial. 2.2. que más tarde se filtra para que dé lugar a una c. Conviene tener en cuenta. sin embargo. el análisis puede extenderse incluso a señales no periódicas y discretas empleando la integral de Fourier. más tarde se utilizaron placas de selenio y en la actualidad se trabaja con rectificadores de silicio (constituidos por diodos semiconductores con dos terminales de acceso externo denominados: ánodo y cátodo.c. esta se transforma en corriente unidireccional. Otro tanto ocurre con la carga de acumuladores o baterías eléctricas y también en la tracción eléctrica con motores de c. de acuerdo con el desarrollo en serie de Fourier.a.a. 3. libre de rizado.1. es decir exenta de componentes alternas). Es conveniente que el lector repase el álgebra compleja de un curso de Análisis Matemático antes de comenzar este capítulo. Distribución de frecuencias y denominación Rango de frecuencias 3-30 kHz (Banda 4) 30-300 kHz (Banda 5) 300 kHz-3 MHz (Banda 6) 3-30 MHz (Banda 7) 30-300 MHz (Banda 8) 300 MHz-3 GHz (Banda 9) 3-30 GHz (Banda 10) 30-300 GHz (Banda 11) Denominación Muy baja frecuencia (VLF) Baja frecuencia (LF) Media frecuencia (MF) Alta frecuencia (HF) Muy alta frecuencia (VHF) Ultra alta frecuencia (UHF) Super alta frecuencia (SHF) Extra alta frecuencia (EHF) NOTA: La banda N se extiende desde 0. pero de amplitud y fase1 arbitrarias es una senoide de la misma frecuencia. ni tampoco en baños y cubas electrolíticas (galvanoplastia).c. 1. que necesitan este tipo de corriente para su funcionamiento y similarmente en los trenes de laminación requeridos en acerías e industrias papeleras. ya que permite operar con vectores giratorios denominados fasores.c. Antiguamente se empleaban para esta misión rectificadores de vapor de mercurio. Se puede diferenciar e integrar repetidamente y seguir siendo una sinusoide de la misma frecuencia. En estos casos es preciso incorporar a las instalaciones grupos rectificadores que transformen la c. cualquier función periódica puede representarse por una suma de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias. La suma de ondas sinusoidales de igual frecuencia. de este modo al incluirlos en un circuito alimentado por c. lo cual es interesante para aplicar las leyes de Kirchhoff. Además se ha de destacar que. que debido al cambio de polaridad con el tiempo. que admiten una representación en el plano complejo. estos diodos son elementos no lineales que únicamente conducen en el sentido ánodo-cátodo. las corrientes alternas no pueden emplearse en la electrólisis. utilizan como base operativa los números complejos. lo cual destaca aún más los dos puntos anteriores.a. .3 · 10N Hz hasta 3 · 10N Hz.

sinusoidal El flujo magnético que atraviesa la espira cuando los vectores S (Superficie) y B (inducción) forman un ángulo h % ut.c. cátodo y puerta.e.m. que en el caso de una central eléctrica es una turbina). 2. teniendo en cuenta que la inducción es uniforme en todos los puntos de la superficie de la espira. 50 Hz es tan peligrosa como una c. dentro de un campo magnético uniforme producido por un imán o en general electroimán. por el contrario las tensiones alternas de alta frecuencia son inofensivas en virtud de su pequeña profundidad de penetración y por ello se utilizan en fisioterapia mediante determinados aparatos de diatermia (por ejemplo en el tratamiento del reumatismo y en la rehabilitación de algunas enfermedades óseas y musculares). Onda sinusoidal: generación y valores asociados El esquema básico de generación de una onda sinusoidal es el mostrado en la Figura 2. generada en la espira Figura 2. Se tiene una espira de superficie S (m2) girando sobre su eje a una velocidad angular constante de u rad/seg. es: J I B · ds % B · S % BS cos ut S (2. Desde el punto de vista fisiológico las tensiones alternas de baja frecuencia son más peligrosas que las continuas correspondientes. lo que permite variar la magnitud de la c.).1 y constituye la versión más simple de un alternador (generador de c. Líneas de inducción S B N A B S F.m. este elemento solamente conduce en el sentido ánodo-cátodo y a partir del instante en que se da una señal o impulso de control a la puerta.e.144 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para controlar la tensión rectificada se emplea comúnmente el rectificador controlado de silicio o tiristor (que es un dispositivo electrónico que tiene tres uniones semiconductoras y que dispone de tres terminales de acceso externo: ánodo.2.a. (El movimiento de la espira se debe a un medio mecánico exterior. a 220 V. Se puede afirmar que una tensión alterna de 127 V. de salida).c.1 Generación de una f. de valor B teslas (T).1) .

3) representa la f.m.2) que responde a la forma general: e(t) % Em sen ut (2. d dJ %. es decir el tiempo de duración de un ciclo. instantánea (dependiente del tiempo) engendrada en la bobina y cuya evolución con el tiempo es de forma sinusoidal (Figura 2. la relación con la pulsación u es: uT % 2n .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 145 como quiera que el flujo anterior varía con el tiempo. El valor instantáneo dependiente del tiempo se representa por la letra e minúscula.a.6) por ejemplo la pulsación de la onda sinusoidal para una señal de c.3) donde se ha denominado Em al producto BSu. u se conoce con el nombre de pulsación o frecuencia angular y se mide en rad/s. valor de pico o valor de cresta.4) la frecuencia de la onda es el número de ciclos por segundo y es la inversa del periodo T: f% 1 T [Hz] (2. La expresión (2. de acuerdo con la ley de Faraday se producirá una f.2 Onda sinusoidal Si se denomina T (segundos) el periodo de la onda.e. u% 2n T (2. De las ecuaciones (2. que también recibe el nombre de valor máximo.2).5) cuya unidad es el hercio. Figura 2. . (BS cos ut) % BSu sen ut dt dt (2. en España donde f %50 Hz. tiene un valor u % 2n50 % 314 rad/s y corresponde a un periodo T % 1/50 % 20 milisegundos. Em es la amplitud de la onda.e.m.5) se deduce: u% 2n % 2n f T [rad/s] (2. inducida de valor: e %.4) y (2.

146 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En Ingeniería Eléctrica.e. El ángulo es positivo cuando el pico queda a la izquierda .4 se han dibujado las señales indicadas en (2. (La justificación de esta decisión se basa en que resulta más intuitivo para cualquier persona imaginar la posición angular expresada en grados. si se tienen señales tipo seno. serán válidas para nosotros.m. se transferirán a la forma coseno. el producto ut se mide en radianes.. . cuando se analizan circuitos de c. resulta muy conveniente trabajar con un solo tipo de ondas (bien sea seno o bien coseno). Figura 2. basándose en la identidad trigonométrica: sen a % cos a . por lo que las expresiones de tensión y corriente siguientes: u(t) % Um cos (ut ! ru) % Um cos (ut ! 30o) i(t) % Im cos (ut ! ri) % Im cos (ut .7) de este modo la señal de f. El ángulo de fase r es el argumento de la onda en el tiempo t % 0.9) f (t) representa el valor instantáneo de la señal. se ha elegido como función de trabajo la forma coseno.. Ym expresa la amplitud máxima de la señal. A n 2 B (2. 45o) (2. Obsérvese que la fase de cada onda indica el ángulo que forma el pico de la onda con el eje de ordenadas (ut % 0). (2.3) se expresa como coseno: e(t) % Em cos ut . donde se ha supuesto que r es positivo.10).3 Ángulo de fase de una onda coseno En la práctica de la ingeniería resulta sin embargo más útil trabajar con r en grados (sexagesimales).3 se ha dibujado la señal (2. En la Figura 2. Las ventajas de ello se comprobarán más adelante. en los que están implicadas ondas seno y ondas coseno. tensión corriente. r se denomina ángulo de fase inicial o simplemente fase. que puede ser una f.. de este modo.9). que medida en radianes).9). al expresar u en rad/s y t en segundos. por lo que r debe expresarse también en radianes. A B n 2 (2. Si se tiene en cuenta (2. En la Figura 2.m.e.10) aunque son inaceptables dimensionalmente.8) La forma de onda más general responde a la expresión siguiente: y % f (t) % Ym cos (ut ! r) (2. En este texto..a..

por ello el desfase entre las ondas es independiente del origen. Cualquier onda con simetría impar tendrá esta propiedad.4 entre las ondas u(t) e i(t) existe un desfase de: r % ru . El valor eficaz de una señal sinusoidal se puede calcular mediante la expresión (1. que la segunda onda se retrasa respecto de la primera.12) . sin embargo la diferencia de fase o desfase entre ellas permanece constante. o al contrario. Así para el ejemplo de la Figura 2. Si el desfase es u90o. ambas ondas están en cuadratura y si es 180o entonces están en oposición. ya que el área correspondiente a la parte positiva de la onda es igual y de signo contrario a la existente en la parte negativa. Cuando el desfase es 0o.4 que al modificar el origen de fases (origen de tiempos) se modifican las fases de las señales. Se denomina diferencia de fase o desfase entre dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia. Así en la Figura 2. existen dos valores importantes que se emplean en el análisis de este tipo de ondas: el valor medio y el valor eficaz.4.11) es inmediato comprobar que la integral anterior es igual a cero.10). se dice entonces que ambas ondas están en fase. ri % 30o . la señal de tensión está adelantada 75o respecto a la corriente.4 Desfase entres dos ondas sinusoidales Cuando el desfase es positivo. (. quiere decir que la onda primera se adelanta a la segunda. el valor medio de la onda sinusoidal (2. Obsérvese en la Figura 2.45o) % 75o Figura 2.9) es igual a: Ymed % 1 T I T f (t) dt % 0 1 T I T Ym cos (ut ! r) dt % 0 0 (2. o esta se retrasa 75o respecto a la tensión. De acuerdo con (1.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 147 del eje de ordenadas y negativo cuando el pico está a la derecha. Como ya se indicó en el capítulo anterior al estudiar las ondas periódicas. a la diferencia entre sus fases respectivas.11): Y% JI 1 T T f 2(t) dt 0 (2.

21) .18) Si se considera ahora una corriente continua I.20) da lugar a: I% Im ∂2 (2.13) para resolver la integral anterior efectuamos el cambio de variable: ut ! r % a ú u dt % da (2.12).14) para t % 0 se tiene a % r y para t % T se tiene 2n ! r. disipará una energía en el mismo periodo de tiempo T: W(t) % I T Ri 2 dt % RI 2 T 0 (2.18) y (2. Este valor se obtiene igualando (2. donde se ha tenido en cuenta que uT % 2n. Considérese por ejemplo una señal de corriente alterna de la forma: i % Im cos ut (2.a.9) resulta: Y% JIY 1 T T 0 2 2 m cos (ut ! r) dt (2. Al ser i(t) sinusoidal. Al sustituir los valores de (2.17) la energía eléctrica que disipará esta corriente al circular por una resistencia R en un tiempo T (periodo de la onda) es igual a: W(t) % I T Ri 2(t) dt 0 (2.15) que corresponde a un valor eficaz: Y% Ym ∂2 (2.16) relación importante y que conviene no olvidar en el estudio de la c.148 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y sustituyendo el valor (2.14) en (2.20) 0 que como vemos coincide con la definición (2. sinusoidal. En el estudio de los circuitos eléctricos es de gran utilidad el empleo de magnitudes eficaces debido al significado físico que las mismas representan.19) el valor eficaz I de una corriente periódica es precisamente el valor de una corriente continua que al circular por una resistencia R produce en un tiempo T la misma cantidad de energía disipada.19): RI 2T % I T Ri 2(t) dt ú I% 0 JI 1 T T i 2(t) dt (2. la integral (2. que atraviese la misma resistencia R.13) se obtiene: Y% J I 1 2n 2n!r 2 Y2 m cos a da % r J I Y2 m 2n 2n!r r 1 ! cos 2a da 2 (2.

Por ejemplo la tensión disponible en un enchufe de un domicilio doméstico en España es de 230 V (eficaces) y 50 Hz (u % 314 rad/s).21) indican valores eficaces.9) o (2.16). Las cantidades máximas se representan con mayúscula y el subíndice «m»: Em.17). a una velocidad angular u (rad/s).5 se ha dibujado un vector OM0 de módulo Y∂2 que forma con el eje real un ángulo r. Representación compleja de una magnitud sinusoidal Las funciones sinusoidales: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) .9) y (2. el vector OM0 se puede representar en forma exponencial por la expresión: OM0 % ∂2 Ye jh (2. en un instante t medido a partir de la posición inicial OM0.17) representan magnitudes instantáneas.10) y (2. (2. Como sabemos de álgebra compleja.22) obsérvese tanto en (2.. Las magnitudes con minúscula representan los valores instantáneos dependientes del tiempo.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 149 Se debe destacar la simbología de estos valores.12) o I en (2. . por consiguiente la expresión instantánea será de la forma: u(t) % ∂2 · 230 · cos (314t ! ru) voltios donde ru es el ángulo de referencia inicial o fase. Los valores eficaces se representan por la misma letra que las magnitudes instantáneas pero con mayúscula y sin subíndices alfabéticos. supondrá un argumento h total: h % ut ! r (2. (2.25) se pueden considerar que proceden de la proyección de un vector giratorio sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas (o mejor coordenadas real e imaginaria del plano complejo).21) resultará: i(t) % ∂2 I cos ut (2. y(t) % ∂2 Y sen (ut ! r) (2. en el tiempo t % 0.17). por ejemplo las expresiones (2.23) que el valor eficaz (Y o I ) se introduce en la expresión instantánea de un modo más explícito que en (2. que unido al inicial r. se podrá escribir el valor instantáneo y(t) por la expresión: y % ∂2 Y cos (ut ! r) o en el caso de la corriente eléctrica (2. Para demostrar lo anterior en la Figura 2. (2. Teniendo en cuenta (2.22) y (2. Generalmente al definir una señal alterna (sinusoidal) se fijan el valor eficaz y la frecuencia. teniendo en cuenta (2.27) .9). Ym. por ejemplo la magnitud Y en (2..26) ahora bien si este vector gira en sentido contrario a las agujas del reloj.23) (2.24) 2. Im.8).3. habrá recorrido un ángulo ut.

29) que representa la proyección en el eje real (eje X) del vector giratorio (∂2 Y ).5 se muestran ambas componentes. que admite la siguiente expresión exponencial: OM % ∂2 Ye j(ut!r) (2.5 por el vector OM0.28) ahora bien. que corresponden a las .31) que representa la proyección sobre el eje imaginario (eje Y ) del vector giratorio (∂2 Y ).5 Vector giratorio y sus proyecciones: horizontal (coseno) y vertical (seno) la posición correspondiente se señala en la Figura 2. la expresión anterior se puede escribir de una forma equivalente: OM % ∂2 Y cos (ut ! r) ! j ∂2 Y sen (ut ! r) la parte real de la expresión anterior es igual a: Re[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2. La parte imaginaria de (2.29) es: Im[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y sen (ut ! r) (2. real e imaginaria. teniendo en cuenta la identidad de Euler.30) (2.150 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2. En la Figura 2.

34) La variable compleja anterior admite una representación en forma polar (notación de Kennelly): Y%Y r (2. Se denomina fasor a la cantidad compleja: ∂2 Ye jr (2. Considérese por ejemplo los siguientes valores instantáneos de tensión y corriente: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) .38) i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. Obsérvese que ambos fasores al girar a la misma velocidad u. sin embargo su aplicación a la Electricidad es debida a Steinmetz y Kennelly. tal como se indica a continuación: Y % Ye jr (2. el fasor (2. el tamaño del vector (∂2 Y ) y su posición en t % 0. indica el movimiento del vector. (En cierto modo.32) la parte interior del paréntesis. En la práctica de la ingeniería eléctrica se prefiere hacer uso de fasores en valores eficaces y de acuerdo con las Normas UNE-EN 60027.28) se puede representar también del siguiente modo: (∂2 Ye jr)e jut (2.6a (en valores eficaces). representa la posición del vector en t % 0. siempre tendrán la misma posición relativa. Si se utilizan siempre funciones coseno.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 151 ondas coseno o seno. mientras que el término e jut cuyo módulo es la unidad. definida por el ángulo r.33) de esta nomenclatura se deduce.35) Se observa que conocido el valor de un fasor (módulo Y o ∂2 Y y su fase r) queda determinada la evolución sinusoidal. De este modo se infiere que el conocimiento del vector giratorio ∂2 Ye j(ut!r) hace que se conozca la evolución de una onda sinusoidal con el tiempo. de un modo inmediato. El . se puede considerar que e jut es un operador matemático que aplicado a un vector hace que este gire). I % I ri (2.1 (Símbolos literales utilizados en Electrotecnia) y UNE-EN 60375 (Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos) se representan los fasores en letra itálica (inclinada) subrayándose el símbolo de la magnitud.36) La idea de utilizar vectores giratorios para representar señales sinusoidales se debe a Fresnel. La representación fasorial permite ver con sencillez el desfase entre diferentes magnitudes sinusoidales e interpretar geométricamente las operaciones efectuadas sobre las magnitudes que representan. El vector giratorio (2.37) cuya representación se muestra en la Figura 2. los correspondientes valores fasoriales son: U % U ru .35) da lugar a: Re[∂2 Ye jut] % Re[∂2 Ye jre jut] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2.

lo que indica que la tensión se adelanta a la corriente (o la corriente se retrasa a la tensión).32 ! j35.7 se muestra la suma fasorial correspondiente y la representación de las ondas en el tiempo.98) % 32.4e j48. lo que simplifica el cálculo con los números complejos.6a tomando la corriente como referencia.98 es decir: UT % 48.1 e jut] % 48.1 Calcular la suma de las tensiones instantáneas: u1(t) % 20 cos (100t ! 30o). cuya suma es: UT % U1 ! U 2 % 20 30o ! 30 60o % (17. Representar: a) diagrama fasorial. b) diagrama en el tiempo.4 cos (100t ! 48. se ha repetido la Figura 2.152 CIRCUITOS ELÉCTRICOS desfase de los fasores de la Figura 2.1o % 48. La expresión instantánea de la tensión total es por lo tanto: uT(t) % Re[48. ri.1o) o .6 Representación fasorial de tensiones y corrientes En muchos casos es conveniente tomar una de las señales como referencia de fases.4 48. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.6a es: r % ru . el desfase entre ambos vectores giratorios sigue siendo r. Por ejemplo en la Figura 2. sino otro diferente. Solución Los fasores máximos son: U1 % 20 30o .32 ! j10) ! (15 ! j25. pero el instante en que se han dibujado los fasores ya no es en t % 0. u2(t) % 30 cos (100t ! 60o).4 e j48. utilizando fasores equivalentes máximos. Figura 2.1 o U 2 % 30 60o en la Figura 2.6b.

33.7 .4 cos (3t . I 2 % 20 .7 Ejemplo de aplicación 2. j12.3) ] 18.1 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.60o La suma de ambas corrientes complejas es igual a: IT % 10 30o ! 20 .4o) o .4o cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 2.60o ] (8.8. Solución Los fasores eficaces de ambas corrientes son: I1 % 10 30o .2 Calcular la suma de las siguientes corrientes: i1(t) % ∂2 10 cos (3t ! 30o).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 153 Figura 2. en la forma iT(t) % ∂2 I cos (3t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces). i2(t) % ∂2 20 cos (3t .4e.3 es decir: IT % 22. j17.4 . Por consiguiente el valor instantáneo de la corriente es: iT(t) % Re[∂2 22.4 e j3t] % ∂2 22.j33.33. 60o).7 ! j5) ! (10 .

1o que corresponde a un valor instantáneo: uT(t) % ∂2 15.45o ! es decir: UT % (14. La suma de ambas tensiones complejas es: UT % U1 ! U 2 % 10 . porque como se verá más adelante es más útil en el estudio de los circuitos eléctricos.07 ! j12.18) ] 15. ya que las expresiones instantáneas finales utilizan valores máximos así que ¿por qué no trabajar directamente con fasores máximos como en el problema anterior? Efectivamente en este problema sería más simple utilizar fasores máximos.1 20.8 Suma de fasores del ejemplo de aplicación 2.2 El lector puede considerar muy artificioso trabajar con fasores eficaces. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.14 ! j5. 90o) % ∂2 10 cos (10t . Así resulta: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o) % ∂2 10 cos (10t ! 45o . j7. 45o) u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) % ∂2 20 ∂2 cos (10t ! 60o) de este modo se identifican fácilmente los fasores eficaces: U1 % 10 . pero es conveniente que el lector se acostumbre a trabajar con fasores eficaces.07) ! (7.154 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.25) .1 cos (10t ! 20. u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) en la forma: uT(t) % ∂2 U cos (10t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces). Solución Antes de comenzar el problema han de referirse ambas señales a la expresión coseno identificando claramente los valores eficaces.1o) 20 ∂2 60o % (7.3 Calcular la suma de las siguientes tensiones: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o).07 . U2 % 20 ∂2 60o que se pueden representar en un diagrama fasorial.45o .

Los resultados anteriores se pueden obtener también partiendo de funciones exponenciales. se puede escribir: j % e jn/2 .47) 1 %.jn/2 j (2. supuesta la constante de integración nula) vale: que representa una función sinusoidal. Por otro lado de acuerdo con la fórmula de Euler. Su valor instantáneo es por consiguiente: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) (2.jn/2e jut % ∂2 e j(r. La integral de y(t) (integral particular.41) cuyo resultado nos indica que en el campo exponencial. lo que permite además ver el significado geométrico de las operaciones: derivación e integración.42) empleando el operador derivada D e integral 1/D respectivamente se obtiene: Dye % ∂2 Ye jr jue jut % juye 1 jut 1 1 ye % ∂2 Ye jr e % ye ju D ju (2.4.40) que representa una función sinusoidal.45) . que llevando a (2. Si se parte de la función exponencial ye(t): ye(t) % ∂2 Ye j(ut!r) % ∂2 Ye jre jut (2.43) y (2. Derivada e integral de una magnitud sinusoidal Consideremos una señal sinusoidal de valor eficaz Y y fase r.43) (2.39) la derivada con respecto al tiempo de la señal anterior vale: dy(t) n %.44) I y(t) dt % ∂2 Y Y n sen (ut ! r) % ∂2 cos ut ! r .n/2)e jut u u D (2. y el operador 1/D equivale a 1/ju. ya que se cumple: Re[ye(t)] % y(t) Al derivar e integrar (2. cuyo valor eficaz es u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va adelantada 90o respecto de ella.44) da lugar a: Dye % ∂2 Ye jre jn/2ue jut % ∂2 Yue j(r!n/2)e jut 1 Y 1 ye % ∂2 Ye jr e.j % e.39). el operador D equivale a ju. u u 2 A B (2.∂2 Y u sen (ut ! r) % ∂2 Yu cos ut ! r ! dt 2 A B (2.42) cuya parte real es la función de partida señalada en (2. cuyo valor eficaz es 1/u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va retrasada 90o respecto de ella.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 155 2.46) (2.

formado por una resistencia R en serie con una inductancia L. Consideremos el circuito de la Figura 2. .156 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que al tomar la parte real de (2. cuya expresión instantánea es: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2. Las polaridades señaladas en la Figura 2. Figura 2. Para ver el significado geométrico de las expresiones anteriores.48) . en el análisis de los circuitos de corriente alterna. 1 y D e Dye ú 1 y ú D e en la Figura 2. es decir 90o.46) y (2.10 representan los signos de las tensiones en el momento considerado.n/2) Y Y e % (r .5.40) y (2. alimentadas por un generador de tensión sinusoidal.49) el problema consiste en calcular la expresión instantánea de la corriente i(t) que circula por la malla del circuito. n/2) % ju u u (2.47) se obtienen las mismas expresiones instantáneas sinusoidales calculadas directamente en (2.9 Fasor: su derivada y su integral 2.9 se han representado los tres fasores simultáneamente.10. El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia Vamos a demostrar en este epígrafe la utilidad de la función exponencial (en definitiva de los fasores). Se observa que: el fasor que representa la derivada (la integral) de una función sinusoidal se obtiene a partir del fasor representativo de la misma multiplicando (dividiendo) su módulo por la pulsación u y aumentando (disminuyendo) su fase en n /2. Dye . se deduce que los fasores equivalentes a: ye(t) o y(t) son: ye ú Y % Ye jr % Y r Yue j(r!n/2) % Yu (r!n/2) % juY Y j(r.41).

Obsérvese que la tensión real u(t) es la parte real de ue(t).50) se convierte en: L die ! Rie % ∂2 Ue jut dt (2.50) que representa la respuesta en régimen permanente de la red2 y que también se denomina respuesta forzada.52) (2. Para proceder a esta transformación.53) Es razonable suponer que la solución de (2. Esta solución no se va a obtener directamente por integración de la ecuación diferencial (2.50) constituye la respuesta transitoria que es una función exponencial que tiende a cero con el tiempo. vamos a considerar que la tensión del generador es exponencial: ue(t) % ∂2 Ue j(ut!ru) % ∂2 Ue jrue jut % ∂2 Ue jut donde: U % Ue jru representa el fasor eficaz de la tensión generadora.50) la ecuación anterior define el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo.5.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 157 Figura 2.54) . Ver comentarios prácticos al final del Epígrafe 2.52) es una corriente exponencial de la forma: ie(t) % ∂2 Ie jrie jut % ∂2 Ie jut donde: I % Ie jri 2 La solución de la homogénea de (2.50) en el dominio del tiempo. La ecuación (2. En este capítulo nos interesa calcular la solución particular de (2.51) cuya solución ie está relacionada con la corriente real i por: i % Re[ie] (2.10 se obtiene: L di ! Ri % ∂2 U cos (ut ! ru) dt (2. Tal denominación se utiliza en las redes.10 Circuito R-L en corriente alterna Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la Figura 2. (2. sino empleando una transformación fasorial. es decir u(t) % Re[ue(t)]. cuando se conocen o desean calcular las expresiones de u(t) e i(t) en función del tiempo.

lo que significa transformar una ecuación diferencial en una ecuación algebraica.50) a la (2.11 se muestra el proceso general de transformación.54). lo que da lugar a: ie(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 e j(ut!ru.59) que al tomar la parte real.57). el proceso de transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.56) que dividiendo por ∂2 e jut da lugar a: juLI ! RI % U de donde se deduce: I% U U ru U % % (ru .r) (2. La ecuación fasorial (2. Es importante que el lector comprenda en este ejemplo simple.60) la corriente anterior es la solución de la ecuación diferencial de partida (2.54) y (2.50) que definía el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo. r) (2. cuya solución es muy simple aplicando las reglas del álgebra compleja. ru .53) la corriente sinusoidal i(t): i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut .58) en (2. De acuerdo con el epígrafe anterior.55) en (2.50). cuya metodología se ajusta a las siguientes normas: 1. Describir todos los generadores del circuito en términos de la función coseno: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) de acuerdo con esto el fasor correspondiente será de la forma: U % Ue jru % U ru .52) se obtiene: ∂2 juLIe jut ! ∂2 RIe jut % ∂2 Ue jut (2.58) (2. que permite pasar de la ecuación (2.57) siendo el valor de r: r % arctg La corriente exponencial ie(t) se obtiene sustituyendo (2. se obtiene según (2.57) define el comportamiento del circuito en el dominio de la frecuencia.158 CIRCUITOS ELÉCTRICOS indica el valor fasorial de la corriente. y es una ecuación análoga a la de partida (2.55) (2. la derivada de ie(t) será igual a: die(t) % ∂2 ju Ie jut dt al sustituir (2. En la Figura 2. r) R ! juL ∂R2 ! u2L2 r ∂R2 ! u2L2 uL R (2.

aunque es ventajosa. evitando muchos de los pasos matemáticos que aquí se han seguido. para ello sustituir el operador D por ju y el operador 1/D por 1/ju. determinando de este modo las corrientes de la red. A n 2 B 2. 4. transformarlas en coseno de acuerdo con la identidad trigonométrica: sen (ut ! r) % cos ut ! r . . Resolver las ecuaciones fasoriales resultantes. utilizando procedimientos del álgebra compleja. expresando también los valores de tensiones y corrientes en la forma fasorial. Transformar las ecuaciones diferenciales (o integro-diferenciales) de la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Con ello se ahorrará una gran cantidad de tiempo y esfuerzo. Los fasores de las corrientes proporcionan los datos de magnitud y fase.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 159 en el caso de que existan fuentes expresadas en términos del seno. escribir las expresiones instantáneas de las corrientes. A partir de ellos. sin necesidad de preparar las ecuaciones integro-diferenciales que lo definen.11 Transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia La metodología aquí descrita. Cuando se estudien las respuestas sinusoidales de los elementos pasivos en el epígrafe siguiente y se defina el concepto de impedancia compleja seremos capaces de escribir directamente las ecuaciones fasoriales de un circuito. Figura 2. 3. se puede optimizar todavía más.

entonces la ecuación (1) se transforma en: e pt que se puede escribir también de este modo: d (ie pt) % q(t)e pt dt cuya integración conduce al siguiente resultado: ie pt % (3) di ! pie pt % q(t)e pt dt (2) I I q(t)e pt dt ! K (4) donde K es una constante. La solución general incluye además otro sumando que se denomina término transitorio.a. puede no ser fácil en la práctica saber cuál es el factor adecuado y en los cursos de Análisis Matemático se estudian procedimientos para descubrir factores integrantes para algunas ecuaciones especiales como en el caso de la ecuación diferencial (1).pt (5) que es la solución general de la ecuación diferencial (1). Es fácil determinar la solución general de una ecuación diferencial lineal de primer orden. La ecuación anterior se puede poner así: i(t) % e. La ecuación anterior no se modifica si se multiplica cada miembro de la misma por el mismo factor. sinusoidal Como se ha indicado en este epígrafe 2. El factor e pt que convierte (1) en la ecuación (2). para que se pueda integrar directamente. Muchas ecuaciones diferenciales se pueden resolver encontrando un factor integrante adecuado.5.160 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Amplíe sus conocimientos Solución completa de un circuito en c. p es una constante y q(t) una función de la variable independiente t (que en algún caso particular puede ser incluso una constante). es decir se debe determinar la solución de la siguiente ecuación: L que se puede poner de este modo: di R U ! i % ∂2 e j(ut ! ru) dt L L (7) di ! Ri % ∂2 Ue j(ut!ru) dt (6) . se denomina factor integrante de (1). Considérese para ello la ecuación diferencial siguiente: di ! pi % q(t) dt (1) en la que i % i(t) es la corriente. Supóngase que este factor es igual a e pt.pt q(t)e pt dt ! Ke. la solución (2.50) es la respuesta en régimen permanente del circuito R-L serie. Si se aplican estos conceptos para calcular la solución general de la ecuación (2. este factor convierte la ecuación original (1) en una diferencial exacta.52) que corresponde a la excitación exponencial de un circuito R-L. En definitiva. sin embargo.60) de la ecuación diferencial (2.

q(t) % ∂2 U j(ut ! ru) e L (8) por lo que al sustituir (8) en (5) nos lleva a la solución general siguiente: i(t) % e.61) . que i(t) % 0 para t % 0. En el caso de que la función de excitación sea tipo coseno. Se puede determinar la constante K que aparece en el término transitorio de (10) conociendo el valor de la corriente en un determinado instante de tiempo. ∂2 e (12) ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 donde r % arctg(uL/R).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 161 que al comparar con (1) da lugar a las equivalencias siguientes: p% R L . En el Capítulo 4 se estudian los circuitos en régimen transitorio. r) . el primer sumando de (10) es la respuesta en régimen permanente del circuito y el segundo sumando es la respuesta transitoria.r) i(t) % ∂2 e .R/Lt R ! juL (10) el primer sumando de la ecuación anterior es la solución particular o de régimen permanente que coincide con la solución (2. ∂2 e u ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 U (13) cuyo primer sumando coincide con el resultado (2. en vez de exponencial.R/Lt L (9) i(t) % ∂2 U e j(ut!ru) ! Ke. es decir.60).6. es de gran importancia en la Ingeniería Eléctrica. inductancia y capacidad. el resultado que se obtiene al anular el segundo miembro. la ecuación (10) se transforma en: U Ue jru . es decir.R/Lt ∂2 cuyo resultado es inmediato: I U j(ut ! ru) R/Lt e e dt ! Ke.r) .R/Lt i(t) % ∂2 e j(ut!ru) . a pesar de su corta duración. por ejemplo.R/Lt j(ut!ru. Si se considera. etc. El régimen transitorio. 2. para determinar los efectos de sobrecorrientes y sobretensiones que aparecen en los momentos de apertura y cierre de interruptores en una red eléctrica. Supóngase que se conoce la corriente que circula por estos elementos y que sea de la forma: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. estudio de cortocircuitos. o solución de la ecuación homogénea de (6). al tomar la parte real de (12) resulta: i(t) % ∂2 U cos (ru . ∂2 e (11) R ! juL R ! juL es decir: U Ue j(ru. es decir: el primer sumando de la ecuación anterior es la integral particular de (6) y el segundo es la función complementaria o integral de la homogénea de (6).R/Lt cos ( u t ! r . En este capítulo se analizan las respuestas de los circuitos eléctricos exclusivamente en régimen permanente.59) y el segundo sumando es la función complementaria. generadores de forma de onda en electrónica. Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos Vamos a analizar en este epígrafe la respuesta en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de los tres elementos pasivos simples: resistencia. o de otro modo. es la respuesta en régimen permanente y el segundo sumando de (13) es la respuesta transitoria que se anula cuando el tiempo t tiende a infinito. r ) .

65) resulta: U ru % RI ri (2. se cumple: u(t) % Ri(t) (2. y así se tiene: a) Resistencia En la Figura 2. podremos determinar su respuesta sinusoidal. Las expresiones fasoriales de la tensión y de la corriente son: U % Ue jru % U ru .12b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación fasorial (2. El lector puede observar la analogía entre (2.68) en la Figura 2.162 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se trata de calcular la tensión terminal existente en cada uno de ellos que responderá a la forma general: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2. L y C.62) la solución del problema será encontrar los valores de U y ru en función de I y ri y de los parámetros R.66) de donde se deduce: U % RI . que representa en definitiva un circuito en el dominio de la frecuencia. que van en fase (ru % ri) y cuyos valores eficaces están relacionados según deter- . De acuerdo con la ley de Ohm.65).65).63) A partir de estas expresiones y conociendo las relaciones entre u(t) e i(t) para cada elemento pasivo. ru % ri (2. I % Ie jri % I ri (2.13a se muestran estas señales sinusoidales tal como se verían en un osciloscopio.12a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo. Si se tiene en cuenta (2.64) y (2.63) y (2.65) En la Figura 2. u(t) % ∂2 RI cos (ut ! ri) (2.64) Figura 2.12 Relación tensión-corriente en una resistencia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (campo complejo) de acuerdo con las reglas establecidas en el apartado anterior es: U%R·I (2.67) por consiguiente los valores sinusoidales de la corriente y la tensión en una resistencia son: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) .

Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di(t) dt (2.70). Si se tiene en cuenta (2.13b se ha representado el diagrama fasorial correspondiente.63) y (2. Figura 2.70) resulta: U ru % juLI ri % uLI (ri ! 90o) es decir: U % uLI . En la Figura 2.69) Figura 2.14b. en la que la tensión compleja es proporcional a la corriente compleja por medio de un factor de proporcionalidad que vale juL. una ecuación análoga a la ley de Ohm.14 Relación tensión-corriente en una inductancia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador derivada por ju) es: U % juLI (2. ru % ri ! 90o (2. Observamos en (2.72) (2.14a se ha representado una bobina en el dominio del tiempo. Ambos fasores están alineados ya que las dos sinusoides están en fase.70) cuyo circuito equivalente se muestra en la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 163 mina la ley de Ohm de acuerdo con (2.67).13 Respuesta de una resistencia en corriente alterna b) Inductancia En la Figura 2.71) .

73) en la Figura 2.15 Respuesta de una inductancia en corriente alterna c) Capacidad En la Figura 2.164 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una inductancia son: u(t) % ∂2 uLI cos (ut ! ri ! 90o) .16a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo. Se observa que la tensión está adelantada respecto de la corriente un ángulo de 90o.74) Figura 2.15 se han representado estas dos señales tal como se verían en un osciloscopio.16 Relación tensión-corriente en una capacidad la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador integral por 1/ju) es: U% 1 1 I %.15b se han representado los fasores correspondientes. i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. Sabemos que la relación entre la tensión u(t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % 1 C I i(t) dt (2. es decir están en cuadratura.j I juC uC (2. El módulo eficaz de la tensión U es igual a uLI. Figura 2. y se observa que U está adelantado 90o respecto de I. En la Figura 2.75) .

16b. mediante el factor 1/juC o lo que es equivalente . Figura 2.j I juC uC (2. 90o) uC uC (2.78) en la Figura 2. En la Figura 2. 90o) . Si se tiene en cuenta (2. que están en cuadratura.79) .77) 1 1 I ri % I (ri .j es decir: U% 1 I . La tensión está retrasada a la corriente un ángulo de 90o.75) resulta: U ru %.17a se han representado las dos señales tal como se verían en un osciloscopio.j(1/uC). uC i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2.7. Impedancia y admitancia complejas Las relaciones fasoriales U % f (I) de los elementos pasivos simples calculadas en el epígrafe anterior son de la forma: Resistencia: Inductancia: Capacidad: U % RI U % juLI U% 1 1 I %. La tensión compleja U es proporcional a la corriente compleja I.63) y (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 165 cuyo circuito equivalente se ha representado en la Figura 2. 90o (2. uC ru % ri .17 Respuesta de una capacidad en corriente alterna 2.76) de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una capacidad son: u(t) % ∂2 1 I cos (ut ! ri .17b se han representado los fasores correspondientes.

82). pero no es un fasor. en consecuencia R. el módulo y argumento de la impedancia son respectivamente: 8 Z8 % Z % ∂R2 ! X2 .19 se ha representado la relación (2. para la inductancia.80) Figura 2. juL.18 Símbolo de la impedancia La relación (2. Para la resistencia.82) con (2.81) vemos que una inductancia presenta una reactancia positiva (X b 0) mientras que una capacidad supone una reactancia negativa (X a 0). la impedancia se puede expresar en forma binómica o rectangular del siguiente modo: Z % R ! jX (2.18 se muestra el símbolo de la impedancia compleja (que es un rectángulo).80) con (2. En la Figura 2. ya que no se corresponde con ninguna función sinusoidal en el dominio del tiempo como le ocurre a los fasores de tensión y corriente. Como ocurre con cualquier número complejo. cada término es el cociente entre un fasor de tensión y un fasor de corriente. Es importante hacer notar que Z o Z(ju) es un número complejo.j(1/uC) y en general Z se medirán en ohmios. es un número imaginario puro con argumento . Comparando (2.83) . es un número imaginario puro con argumento n/2 y para la capacidad. de tal forma que se cumple la denominada ley de Ohm en notación fasorial: U% ZI (2.80) engloba las tres ecuaciones (2. la parte imaginaria es la componente reactiva o simplemente reactancia. la expresión compleja anterior cociente entre el fasor tensión y el fasor corriente se denomina impedancia compleja Z(ju).j juC uC (2. h % arctg X R (2. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por el fasor corriente.79). Tanto R.82) la parte real de Z es la componente resistiva o simplemente resistencia.79) vemos que se cumple: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Z%R Z % juL Z% 1 1 %. como X y como Z se medirán en ohmios.n/2.81) en estas ecuaciones. De un modo análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior. Comparando (2.166 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones anteriores indican que el fasor tensión puede expresarse como el producto de una cierta expresión compleja. la impedancia es un número real. . En la Figura 2.

Si se aplica la definición (2.19 Triángulo de impedancias La inversa de la impedancia se denomina admitancia Y y se cumple: 1 Y % % G ! jB Z (2. jX % % R ! j X R ! j X R ! j X R2 ! X2 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. B e Y se miden en siemens ya que proceden del cociente entre una corriente y una tensión. y la parte imaginaria recibe el nombre de susceptancia B.88) que son las expresiones de las admitancias de los elementos pasivos simples.j/Lu Y % juC (2.85) la parte real de la admitancia se denomina conductancia G. X % Z sen h (2. excepto en el caso de tener un circuito simplemente resistivo (ya que entonces X % 0).1/X.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 167 y por consiguiente se cumple en el triángulo de impedancias de la Figura 2. De un modo similar la susceptancia B no es la inversa de X. X. R ! X2 2 1 1 R .84) Figura 2.19 las relaciones siguientes: R % Z cos h .85): G ! jB % de donde resulta: G% R . pero en un circuito reactivo puro (en el que R%0) se tiene que B%.87) debe destacarse entonces que G no es la inversa de R.X R ! X2 2 (2.85) a los elementos pasivos simples se tiene: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Y%G Y %.4 Se dispone de un dipolo pasivo alimentado por una tensión sinusoidal: u(t) % 10∂2 cos 10t ! 20 sen (10t ! 45o) Si la corriente absorbida es: i(t) % 10 cos (10t ! 45o) determinar la impedancia equivalente del dipolo. Las magnitudes G. Las relaciones entre R. . jX R .86) B% (2. G y B se deducen de la definición (2.

Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal ᭿᭿ 2.1. es decir: .89) .0333 Faradios 3 · 10 Cu 2. la suma de los fasores de corriente (corrientes complejas) es igual a cero.5 se desarrolló un procedimiento analítico que permitía pasar del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. que se enunciarían así: Primer lema de Kirchhoff: En un nudo. I%0 (2. Generalidades El análisis de circuitos excitados por c.8. para ello se sustituían las excitaciones sinusoidales por excitaciones exponenciales.8. El proceso de cálculo anterior se puede optimizar teniendo en cuenta el concepto de impedancia compleja desarrollado en el Epígrafe 2. bien en forma gráfica o analítica. La idea consiste en sustituir la red en el dominio del tiempo por una red fasorial en el dominio de la frecuencia.7. I % 10 ∂2 45o % 5 ! j5 por consiguiente la impedancia compleja equivalente del dipolo es igual a: Z% U 20 .a. Una vez resueltas estas ecuaciones por procedimientos algebraicos se multiplicaban las soluciónes por ∂2 e jut y tomando la parte real se volvía al dominio del tiempo. sinusoidal puede hacerse en el dominio de la frecuencia utilizando la representación fasorial. sustituyendo los operadores derivada e integral por ju y 1/ju respectivamente. se escribían a continuación las ecuaciones integro-diferenciales que describían el comportamiento del circuito. j10 % % 1 . j3 L I 5 ! j5 que representa una resistencia de 1 L en serie con un condensador de capacidad: 3% 1 1 ú C% % 0. La red fasorial se deriva directamente de la red en el dominio del tiempo. A continuación se puede resolver la red aplicando los lemas de Kirchhoff en forma compleja. sustituyendo las tensiones y corrientes por sus fasores correspondientes y cambiando los elementos de la red por las impedancias complejas (ver Tabla 2. En el Epígrafe 2. 90o) % 20 .2).168 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Los fasores de tensión eficaz y de corriente son respectivamente: U % 10 0o ! 20 ∂2 (45o . a la cual se aplicarán los lemas de Kirchhoff directamente en forma fasorial. j10 . y al dividir el sistema de ecuaciones por e jut se obtenían estas ecuaciones fasoriales correspondientes.

Z · I (2. es decir: . Ug % .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 169 Segundo lema de Kirchhoff: En un lazo o malla. expresando las tensiones y corrientes en forma fasorial y sustituyendo las impedancias operacionales por impedancias complejas. la suma de las elevaciones de potencial de los generadores expresada en forma compleja es igual a la suma de las caídas de potencial en las impedancias complejas.90) Todos los teoremas de circuitos desarrollados en el capítulo anterior son aplicables al régimen sinusoidal. .

10 resuelto en el Epígrafe 2. r) (2.93) Si se compara el procedimiento desarrollado aquí. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff en forma fasorial a esta red resulta: U % U ru % RI ! juLI (2. lo más conveniente es elegir la corriente como fasor de referencia (cuando se trata de circuitos en paralelo es más idóneo tomar la tensión como fasor de referencia).6.92) donde r % arctg(Lu/R). y trabajar con él directamente. La intensidad instantánea es por consiguiente igual a: i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut ! ru . De la ecuación anterior se deduce: I% U ru U % (ru .95) (2.20a.91) Figura 2.20b.20b.5.5 y que se dibuja en la Figura 2. Al tratarse de un circuito serie. Para ilustrar este procedimiento consideremos el esquema de la Figura 2. consistente en representar a priori el circuito fasorial. se confirma la gran eficacia de este método.94) .170 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Consideremos el circuito de la Figura 2. presentar los ejercicios y problemas en forma fasorial desde su inicio. El circuito equivalente en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. r) 2 R ! juL ∂R ! u2L2 (2. es habitual en la Teoría de Circuitos.58) pero escrita aquí de un modo más directo. con el analizado en el Epígrafe 2. Es más. que se pueden dibujar conociendo las relaciones entre los fasores de tensión y corriente de los elementos pasivos simples que se explicaron en el Epígrafe 2.20 Circuito serie R-L que coincide con la ecuación (2. En muchos problemas es instructivo también trabajar con diagramas fasoriales. En nuestro caso resulta: I % I 0o los fasores correspondientes a las tensiones del circuito son: U R % RI % RI 0o U L % juLI % uLI 90o (2. dándose por entendido que proceden de un dominio del tiempo sinusoidal.

b) valores de R. Nota: Los voltímetros y amperímetros miden los módulos de los valores eficaces de tensiones y corrientes respectivamente. r (2. Como quiera que en este problema se fijó el fasor de tensión con una fase de ru grados. I % 10 A. Cuando se tienen circuitos tipo serie. L y C. el generador tiene una frecuencia de 50 Hz. mientras que la tensión en una inductancia se adelanta 90o respecto de la corriente. La tensión del generador es la suma de ambas tensiones: U % U R ! U L % RI ! juLI % ∂R2 ! u2L2 I r donde: r % arctg Lu R (2.6. De aquí se deduce el ángulo ri % ru . ri % ru . Por consiguiente para obtener el diagrama real se debe hacer girar la Figura 2.21a que la tensión aplicada U forma r grados con la referencia del eje real. VC % 100 V. que representa la suma compleja (2. En la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 171 lo que confirma lo explicado en el Epígrafe 2.22. Figura 2. . Sin embargo cuando se tienen circuitos con ramas en paralelo.97) valor que coincide con el obtenido en (2.92).21a se muestra el diagrama fasorial correspondiente.21a hasta que la fase de U sea igual a ru grados.21 Diagrama fasorial de tensiones y corriente en un circuito serie R-L EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.96) En la Figura 2. lo normal es construir los diagramas fasoriales tomando la corriente como referencia ya que es el fasor común a todos los elementos de la red.96).5 En la red de la Figura 2.21b se ha dibujado el diagrama correspondiente. y por consiguiente sus lecturas son cantidades escalares. se observa en la Figura 2. Dibujar el diagrama fasorial del circuito.96) el módulo de la corriente I. resultando: I% U ∂R2 ! u2L2 . Las lecturas de los aparatos de medida son: VR % 30 V. de que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente. se prefiere tomar la tensión aplicada como referencia ya que ella representa el fasor común a todas las ramas. r y de (2. y deducir a partir de él: a) tensión del generador Us. VL % 70 V.

45o . Después se dibuja el vector NP que corresponde a la tensión en bornes del condensador que se retrasa 90o respecto de la corriente (repasar Epígrafe 2. ya que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente.90o % 30 . La tensión U R estará en fase con I. se puede medir directamente con una regla la magnitud OP que nos da el módulo de la tensión del generador. como la suma: Us % UR ! UL ! UC (2.23.22 Ejemplo de aplicación 2.90o.98) ya que se conocen las expresiones fasoriales de las tensiones. j30 % 30∂2 . que se toma como fasor de referencia.23 Fasores de tensiones del ejemplo 2. La expresión fasorial correspondiente es U L % 70 90o.23. resolviendo la ecuación (2. Esta tensión se escribe en forma fasorial: U C % 100 .5 El valor de la magnitud de U s se obtiene. Esta tensión se puede obtener de forma analítica. El dibujo del diagrama comienza representado a escala el vector OQ % I % 10 0o. Si se ha dibujado esta figura a escala.98) que corresponde al vector OP de la Figura 2. Figura 2.172 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2. A continuación se dibuja el vector MN que corresponde a la tensión en bornes de la inductancia que según sabemos se adelanta 90o a la corriente.23 se ha dibujado el diagrama fasorial correspondiente. su expresión fasorial es: U R % 30 0o y corresponde al vector OM de la Figura 2. Y así resulta: U s % 30 0o ! 70 !90o ! 100 . según preconiza el segundo lema de Kirchhoff.6).5 Solución a) En la Figura 2.

L% 7 % 22.98) en forma aritmética. que es diferente a la suma de los módulos de cada tensión. b) Los valores de los parámetros del circuito se obtienen directamente de las relaciones entre las magnitudes de las tensiones leídas con los voltímetros y la corriente del amperímetro.23 de 45o. el realizar la suma (2. b) Lectura de un amperímetro que mida la corriente total I 1 suministrada por el generador. Lo anterior se debe al carácter fasorial (vectorial) de las tensiones. El error proviene de no tener en cuenta que se está operando con fasores. podemos escribir: I 2 % 5 0o . 8 U C28 % 120 V. como en este caso aparecen en la inductancia (70 V) y el condensador (100 V) que son mayores que los 42.43 voltios. I 10 Lu % UL 70 % %7 L .28 mH 2n50 . Es un error muy común entre los principiantes.24.6 En el circuito de la Figura 2.43 V de la fuente de la alimentación.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 173 Por consiguiente el módulo de U s es igual a 30∂2 es decir 42. C% I % 318. I 10 1 UC 100 % % % 10 L I Cu 10 y teniendo en cuenta que u % 2n f y que f % 50 Hz. Figura 2.3 ]F 10 · 2n50 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. y así resulta: R% UR 30 % %3 L . superiores incluso a la del generador. y decir que la tensión de la fuente es igual a 30 ! 70 ! 100 % 200 V.98) es la correcta. se han registrado las lecturas de los siguientes aparatos de medida (que por simplicidad no se han mostrado en la Figura): 8 I 28 % 5 A.99) es decir el módulo de la tensión del generador es igual al módulo de la suma vectorial de las tensiones parciales. y expresa una suma vectorial. da lugar a: R%3 L . 8 I 38 % 3 A. La relación (2. 8 U R28 % 35 V. que al traducir a magnitudes se transforma en: 8 U s8 % 8 U R ! U L ! U C 8 Ç 8 U R 8 ! 8 U L 8 ! 8 U C 8 (2. siendo el ángulo r de la Figura 2.6 Solución a) Se observa que se dispone de todos los datos de la rama 2. Si se elige la corriente I 2 como fasor de referencia. Determinar: a) Lecturas de dos voltímetros colocados de tal manera que midan respectivamente la tensión Ug del generador y U L3 de la inductancia L3. Suele sorprender también el hecho (que aquí sucede) de que existan tensiones internas en el circuito. 8 U R38 % 75 V.24 Ejemplo de aplicación 2.

174 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las tensiones U R2 y U C2 responden a las expresiones: U R2 % 35 0o . b) La corriente total I 1 es igual a la suma de I 2 más I 3. La tensión U R3 irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2.25. Del triángulo OPQ de la Figura 2.74o.13o) % 5 0o ! 3 .d. El lector habrá comprobado la gran ayuda que proporcionan los diagramas fasoriales.25 se indica la suma fasorial correspondiente y que en forma analítica es: I 1 % I 2 ! I 3 % 5 0o ! 3 (. irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2. U C2 % 120 . de tal modo que la suma de ambas tensiones debe ser igual a la tensión de alimentación U g. que es el valor eficaz de la corriente I 1. entre M y N que representa la tensión del generador U g tiene el siguiente valor: U g % U R2 ! U C2 % 35 0o ! 120 . el amperímetro señala una corriente de 4 A.36. pues permite ver con sencillez la posición que deben tener los fasores. Figura 2.25 que representa el desfase entre la tensión aplicada y la corriente I 2 será de 73. El voltímetro que mide la tensión del generador marcará 125 V.73.6 ú r3 % 53. sobre todo en aquellos casos en que se plantean los datos en forma de valores modulares. 752 % 100 voltios siendo el ángulo r3: cos r3 % UR3 75 % % 0.25 Composiciones fasoriales del ejemplo de aplicación 2.73. 53. De este modo la d.74o . La tensión U R3 irá en fase con I 3 y la tensión U L3 irá 90o adelantada respecto de I 3.90o % 125 .13o Ug 125 un voltímetro colocado en paralelo con U L3 da por ello una lectura de 100 V. El ángulo r2 de la Figura 2.74o voltios en la Figura 2. La corriente I 3 que lleva la rama inductiva.25 se muestra el diagrama fasorial correspondiente.6 .25 se deduce: UL3 % ∂1252 . En la Figura 2.126.p.87o A por consiguiente.90o ya que la tensión en R2 va en fase con I 2 y la de C2 se retrasa 90o respecto de I 2.87o % 4 .25. que en estos casos resulta más simple que operar con números complejos cuyo argumento se desconoce. Esta construcción geométrica resulta bastante útil.

26 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. Asociación de elementos pasivos Las reglas para determinar las impedancias equivalentes de combinaciones de elementos pasivos en régimen sinusoidal.j0.j0. En este circuito.5 1 ! j0.4 ! j0.5) .5 L. j0. y para el condensador de uC 0. son todas de 1 L. j0.01 F nos da Z %. Z2 % j1(.0.2.j .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 175 ᭿᭿ 2.2 L 1 ! j1 . se va a transformar el triángulo de impedancias 1 L.27.j0. Para el condensador de 0.26 y la corriente suministrada por el generador si este tiene una tensión en bornes dada por la expresión: us % ∂2 10 cos 100t voltios.9 del capítulo anterior.j0.5 1(. j0.01 % j1 L.26 Ejemplo de aplicación 2. Igualmente se aplicarán las conversiones estrella a triángulo y viceversa.8 L 1 ! j1 . sustituyendo las impedancias operacionales allí definidas por impedancias complejas en el caso sinusoidal. El circuito de la Figura 2. j0.5 Z3 % .8.j0. lo que da lugar a: Z1 % 1(j1) j1 % % 0. Veamos un ejemplo de aplicación.93).5) 0.5 1 ! j0. son idénticas a las estudiadas en el Epígrafe 1.5 % % 0. Resistencias: Z % R.01 H dan un valor Z% ! j100 · 0. Figura 2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 1 Condensadores: Z %.5 .5 % %. j0.j1 L.02 F da Z %.4 . j1 L y .4 L 1 ! j1 .7 Solución El generador de tensión tiene una pulsación u % 100 rad/s y un valor fasorial escrito en forma polar: U s % 10 0o Las impedancias de la red son: Bobinas: Z % !juL y como son todas de 0.7 Calcular la impedancia total entre los terminales A y B de la red de la Figura 2.5 1 ! j0.2 .5 L (interiores a la zona sombreada) en una estrella. de acuerdo a las fórmulas de conversión (1.

87o Z B % (0.96 % 1. pese a existir una resistencia negativa. j1.8 ! j0.4 ! j0.79 ! j0.6o que dan una impedancia equivalente: 1 1 ZA · ZB 1 % ! ú Zp % ZA ! ZB Zp ZA ZB cuyo resultado numérico es: Zp % (0.84 .28.2 % 1. El circuito de la Figura 2.53 38.28. j0.2 . lo que da lugar a una impedancia total entre A y B: Z AB % (0.79 ! j0. Otro aspecto a considerar es que sea posible la realización física de la red equivalente. esta impedancia está en serie con 0.8 L. Es evidente que no se puede construir una resistencia negativa.9o) Us 10 0o % % 6.8) ! (0.4 .8 ! j0. en el caso que nos ocupa la red en estrella equivalente da lugar a los mismos repartos de corriente y tensión que la red en triángulo. Las impedancias en paralelo son: Z A % (.176 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se observa que la impedancia Z 3 no es físicamente realizable ya que aparece una resistencia negativa.27 se convierte entonces en el de la Figura 2.4 .4 ! j0.54 .6 % 1 36.28 Circuito transformado 3 La equivalencia entre redes estrella y triángulo siempre es posible a efectos de cálculo del circuito.40.81 11.38.16) % 1.2) % 0.2) ! (1 .53 38.2) de acuerdo con la Figura 2.8 ! j0.4 .6)(1.9o Figura 2.54 cos (100t . sin embargo. sin embargo no nos debe importar ya que es una red equivalente 3.4 .16 L (0. j1. 38.0. j1. donde se observan dos ramas en paralelo (conteniendo a su vez dos impedancias en serie que se destacan en las áreas sombreadas) con otra rama en serie. .27 Circuito en el plano complejo Figura 2.6) ! (1.1 ! j0. j1) % 1. j0.9o L en consecuencia la corriente suministrada por el generador será: I% cuya expresión instantánea es: i(t) % ∂2 6.5 % 0.9o amperios Z 1.4) ! (1 ! j1) % 0.

90o.3. Método de las corrientes de malla El método de las mallas para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1. de acuerdo con (1. En el caso de que existan generadores de corriente ideales que no se puedan transformar. Figura 2. Veamos unos ejemplos de aplicación de esta teoría. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.j1 L Cu . 90o) y su forma fasorial es: I a % 10 . representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias operacionales por sus impedancias complejas.01 H tienen unas impedancias: !juL % !j100 · 0. El condensador de 0.01 F tiene una impedancia: .01 % !j1 L.8 Solución La tensión generadora de la fuente ub se expresa en forma fasorial: U b % 10 0o El generador de corriente suministra una intensidad: ia % ∂2 10 sen 100t % ∂2 10 cos (100t .29 Ejemplo de aplicación 2.8.67) se tiene: U a % ZI a % 1 · 10 .29.90o Pasando el generador de corriente a generador de tensión.j 1 %.2. Si existen generadores de corriente se deben transformar previamente a generadores de tensión equivalente.8 Calcular la corriente instantánea i del circuito de la Figura 2.12 del capítulo anterior.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 177 ᭿᭿ 2. se deberá seguir el método indicado en el Epígrafe 1. ya que Z % 1 L Las bobinas de 0.12.

10 0o %. ic % ∂2 10 sen 10t amperios. Al aplicar el teorema de las mallas a esta red se obtiene: 10 .29 en el dominio del tiempo da lugar al circuito de la Figura 2. Calcular: a) corrientes instantáneas suministradas por los generadores de tensión.30 en el dominio de la frecuencia. b) tensión en bornes de la fuente de corriente.9 . donde ya se ha realizado la transformación del generador de corriente a generador de tensión. I 2 % 10 0o por lo que la expresión instantánea de i es: i(t) % ∂2 10 cos 100t I 2 %.90o % (1 ! j1 . y la corriente I en el condensador es igual a: I % I 1 .10 0o % 10 180o Figura 2. j1) I 2 . j1) I 1 .j1) I 1 ! (1 ! j1 .(. ( .9 En el circuito de la Figura 2. j1) I 2 cuyos resultados son: I1 % 0 .178 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia. ub % ∂2 10 cos 10t voltios. el circuito de la Figura 2.31a los valores instantáneos de los generadores son: ua%20 cos (10t . 45o) voltios.30 Aplicación del método de las mallas EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Figura 2.31 Ejemplo de aplicación 2.

j10 % j1 I 1 ! 1 I 2 .56o que corresponde a un valor instantáneo: uCD % ∂2 22.p. 26. U b % 10 0o . 10 0o %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 179 Solución a) Las expresiones fasoriales de los generadores son: Ua % 20 ∂2 .j1) I 2 . I 2 % j10 % 10 90o que corresponde a un valor instantáneo: ib % ∂2 10 cos (10t ! 90o) b) La d.45o . representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias o admitancias operacionales por sus valores complejos. j1 I 3 .36 .26. las impedancias complejas son las mostradas en la Figura 2. j1) I 2 . Si existen generadores de tensión deben transformarse previamente a fuentes de co- . que corresponde a un valor instantáneo: i2 % ∂2 (5∂2) cos (10t .31b. 135o) % 10 cos (10t . j1 I 3 I 3%j10 que resolviendo da lugar a: I 1 %.90o es decir: 10 0o % 1 I 1 ! j1 I 2 . 135o) La corriente suministrada por el generador ub (del nudo A al nudo B) es igual a I b: I b % I 1 .13 del capítulo anterior.5 ! j5 % 5∂2 125o . j1) I 1 . j1 I 3 I 3 %.8. I 3) % 20 .(.d. I 2 %. (.36 cos (10t . j1 I 3 20 ∂2 .56o) ᭿᭿ 2. I c % 10 . I 3 %!j10 % 10 !90o La corriente suministrada por el generador ua será igual a I 2.5 . j5 % 5∂2 . en bornes del generador de corriente es igual a la tensión UCD: U CD % j1( I 2 . I 3) ! j1( I 1 .45o .10 .j1) I 1 ! (1 ! j1 .135o .90o como quiera además que u % 10 rad/s. j10 % 22. Método de las tensiones de nudo El método de los nudos para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1.4. Al aplicar las ecuaciones de malla resulta: 10 0o % (1 ! j1 .

8 por el método de los nudos.90o por lo tanto la corriente I será: I% 10 .13.45o . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Solución El generador de tensión tiene en serie una impedancia de 1 ! j1 L.45o %. j1) U A ! j1 U B 10 ∂2 .2. se deberá seguir el procedimiento indicado en el Epígrafe 1.45o % j1 U A ! (0.180 CIRCUITOS ELÉCTRICOS rriente equivalente.5) U B de donde se deduce un valor de U B: U B % 10 .29 se convierte en el de la Figura 2.10 que al operar da lugar a: 10 .90o % (1 .90o % 10 ∂2 C 1 1 1 ! UA . UB j1 1 j1 1 1 1 j UA ! ! ! UB j1 j1 . Aplicando el teorema de los nudos a los nudos A y B.32. se obtiene: 10 . En el caso de que existan generadores de tensión ideales que no se puedan transformar. C D Figura 2.90o % 10 0o .10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2. tomando el nudo C como dato o referencia.5 . Z % 1 ! j1 Z 1 ! j1 ∂2 y el circuito de la Figura 2.j1 1 ! j1 D . j0.32 Ejemplo de aplicación 2.j1 . Veamos dos ejemplos de aplicación de esta teoría. transformándolo en generador de corriente se obtiene: U b 10 0o 10 Ib % % % .

11 En el circuito de la Figura 2. 45o) voltios. 45o % ! ! UA . UB .33b.5 0.11 Solución Los valores fasoriales de las tensiones de los generadores son: Ua % 10 ∂2 45o . Ub % 4 ∂2 .33 Ejemplo de aplicación 2. Figura 2. las impedancias complejas y el circuito equivalente en el dominio de la frecuencia será el indicado en la Figura 2.8 realizado allí por el método de las mallas.45o al transformar el generador de tensión ua (en serie con la resistencia de 1 L) en generador de corriente resulta: 10 45o 20 ∂2 % 45o Ia % 0.5 C 0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. ub%4 cos (t .j0. Calcular la corriente instantánea que circula por la inductancia de 1 henrio.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 181 que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos 100t que coincide con el resultado del Ejemplo de Aplicación 2.5 ∂2 C D B) U B % 4 ∂2 . U . Al tomar el nudo D como referencia.5 .45o .5 0. y aplicar las ecuaciones de nudo se obtiene: 20 1 1 1 1 1 A) .j0.5 ∂2 Como quiera además que u % 1 rad/s.33a los valores instantáneos de los generadores son: ua%10 cos (t ! 45o) voltios.

L % 1 H.11 anterior. ambos lados de la ecuación anterior se dividen por un valor de referencia de la impedancia.j1 C D cuyos resultados son: U A % 1 ! j0 . u % 1 rad/s. por ejemplo. C % 1 F. se obtiene una impedancia normalizada. trabajar con resistencias de 1 L y pulsaciones de 1 rad/s.5 A j1 B 0.71 cos (t ! 153. Algo similar ocurre con las bobinas. el valor de la impedancia permanece inalterable. j2 . j4) %. que responde a la siguiente expresión: Z Z0 % R Z0 !j A BA B u u0L Z0 u0 1 ! j A B u u0 (3) (u0CZ0) . en el Ejemplo de Aplicación 2. 5 .5 ]F. en las que inductancias de 1 henrio es un valor difícil de conseguir. C % 0.71 153.5 F y 1 F es a todas luces una ficción. Supóngase una impedancia serie. la impedancia compleja de este circuito es: Z % R ! juL ! 1 juC (1) si los términos de la ecuación anterior que dependen de la pulsación u se multiplican y dividen por una pulsación de referencia u0. etc.6 ! j3 % 6.5 F. L % 1 mH.5 j1 . una inductancia L y una capacidad C. tanto en lo referente a la magnitud de los parámetros. por lo que capacidades de 0. y a lo largo del libro. Cambios de escala En los ejercicios de este capítulo. lo que simplifica la labor de análisis y evita muchos errores de cálculo.182 CIRCUITOS ELÉCTRICOS C) 20 ∂2 45o %.33b que circulará por la inductancia de 1 henrio será: I % YU BC % es decir un valor instantáneo: i(t) % ∂2 6. Generalmente se utilizan cambios de escala. 1 1 1 1 1 U . U B % 2 . j2 . formada por una resistencia R. que denominamos Z0. Por ejemplo. Para ser más concretos. se resuelven problemas de circuitos eléctricos con parámetros que se pueden considerar a primera vista como muy irreales.4o) 1 (2 . f % 10 kHz. que no se encuentran en los diseños reales de la Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Si la pulsación del generador es de u rad/s. U ! ! ! UC 0. para que el lector tenga una idea de lo que significa 1 faradio. se observan valores como R % 0. como a la frecuencia de trabajo para conseguir. como se señala a continuación: Z%R!j A B u u0 u0L ! j 1 A B u u0 (2) u0C si a continuación. La respuesta a este desaguisado es la normalización de parámetros o cambios de escala que se utiliza en el diseño de circuitos en los que valores más reales pueden ser de R % 10 kL.5 L. se puede demostrar que un condensador esférico que tuviera el diámetro de la Tierra tendría una capacidad de tan solo 722 ]F. C % 0. El cambio de escala es muy útil para manejar parámetros del mismo orden de magnitud.4o j1 Comentarios prácticos Normalización de parámetros. U C % 5 ! j4 la corriente I señalada en la Figura 2.

los ingenieros los expresen en sus unidades originales. Ln % u0L Z0 . cuando se definen magnitudes por unidad.8.12 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2. un % u u0 . ᭿᭿ 2. Es decir.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 183 que puede escribirse del siguiente modo: Z n % Rn ! junLn ! 1 junCn (4) el subíndice n de los términos de la ecuación anterior significa que son magnitudes normalizadas. En definitiva.5. Sin embargo. Rn % R Z0 . y sus valores respectivos teniendo en cuenta (3) son: Zn % Z Z0 .29 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. Solución El circuito de la Figura 2.35.3 % 1 . Para ver cómo se aplican estos conceptos a un caso real. Debe advertirse que los valores normalizados no tienen unidades de ohmios. ¡Son números sin dimensiones!.34. Es por ello que el nivel de impedancia se ha normalizado o se ha cambiado la escala en un factor Z0.6 % 0. haciendo también posible la comparación de las impedancias de máquinas eléctricas y líneas con gran facilidad. En el campo de las Máquinas Eléctricas y de los Sistemas Eléctricos de Potencia se utilizan conceptos similares. henrios. Principio de superposición El principio de superposición para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior. supóngase un circuito con los siguiente valores: R % 50 L. Cn % u0Z0C (5) ¿Cuáles son las consecuencias de la normalización? Obsérvese que la expresión de Z n en la ecuación (4) es la misma que la Z en la ecuación original (1). el otro generador debe sustituirse por su impedancia interna. independiente de la potencia y tensión real de las mismas. aunque en la práctica. faradios o rad/s. u0 % 104 rad/s. donde debe calcularse la corriente I ñ. ya que tienen la ventaja de que las ecuaciones de comportamiento son idénticas para los sistemas monofásicos y trifásicos. la escala de valores de Z n es 1/Z0 veces la escala de valores de Z.5 n Z0 104 50 104 que suponen valores mucho más sencillos de manejar que los originales. resultando un cortocircuito por ser un generador de tensión como muestra la Figura 2.8 por el principio de superposición. la variación de Z n con la pulsación un es la misma que la variación de la impedancia Z con la pulsación u. de acuerdo con (5) los valores normalizados son: Rn % R Z0 % 50 50 % 1 . L % 50 mH. L % % % 1 . expresando el resultado como suma de valores instantáneos. C % 1 ]F. el método de superposición constituye el único procedimiento válido para analizar el comportamiento del circuito. u % 104 rad/s. todas las impedancias del circuito se han dividido por Z0. . ya que no se puede operar simultáneamente con fasores de frecuencias diferentes. Veamos unos ejemplos: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Cn % u0Z0C % 104 · 50 · 10. un % u u0 % u0L 104 · 50 · 10. Si se normalizan los valores anteriores tomando como referencia Z0 % 50 L. Cuando se estudian redes lineales que incluyen generadores con diferentes frecuencias. Cuando actúa el generador de corriente.

j1 1 ! j1 Figura 2.90o 2 que llevando a la Figura 2.j1 están en paralelo dando lugar a una impedancia total: Zp % (1 ! j1)(.90o % 5 .j1 L. el generador de corriente debe dejarse en circuito abierto. j1 .35 Respuesta al generador de corriente Figura 2.34 Ejemplo de aplicación 2. j1 está en serie con j1 lo que da lugar a una impedancia total de 1 L.36.35 y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1.12 Las impedancias 1 ! j1 y . donde se observa que la impedancia 1 . j1 1 ! j1 .82).90o % 5∂2 . j1 resultando el circuito de la Figura 2.36 Circuito simplificado Cuando actúa solo el generador de tensión.184 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.90o se distribuye por igual entre las dos ramas resultantes.45o 1 1 YT ! .j1 Iñ % Ia % Yi % 5 . j1 1 ! j1 . resultando una impedancia equivalente: Zp % (1 ! j1)(. como indica la Figura 2.37. la corriente I a tiene un valor: Ia % 10 . En consecuencia la corriente del generador de 10 . da lugar a: 1 .j1) % 1 . En este circuito la impedancia 1 ! j1 L de la izquierda está en paralelo con . ya que ambas tienen las mismas impedancias.j1) % 1 .

con una pulsa- . j1 que llevado al circuito de la Figura 2. En este circuito la corriente I b que suministra el generador es: 10 0o % 5 0o Ib % 1 ! j1 ! 1 .j1) 1/(.13 Calcular la corriente instantánea i en el circuito de la Figura 2.39 Ejemplo de aplicación 2.34 es la suma de las corrientes I ñ (Figura 2.j1) ! 1/(1 ! j1) Figura 2.a.40a actúa solamente el generador de tensión de c. se obtiene para I ññ el valor: 1 ! j1 1/(. el generador de intensidad es de corriente continua de valor ig2%Ig2 % 5 A.37).37 Respuesta al generador de tensión Figura 2. En el caso de la Figura 2.38 Circuito simplificado La corriente I de la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 185 y se obtiene el circuito equivalente de la Figura 2.38. El generador de tensión es de c.13 Solución Los circuitos equivalentes en el dominio de la frecuencia al aplicar superposición son los mostrados en la Figura 2. resultando un valor total: I % I ñ ! I ññ % 5∂2 . La expresión instantánea correspondiente es: i(t) % ∂2 10 cos 100t EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.j1) % Ib % 5∂2 45o I ññ % I b % (1 ! j1) ! (. de valor instantáneo ug1(t) % ∂2 10 cos 10t voltios.39 aplicando el principio de superposición.40. Figura 2.35) e I ññ (Figura 2.a.45o ! 5∂2 45o % 10 0o que coincide con los valores obtenidos por el método de las mallas y nudos. y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente.37.

40. Figura 2. Indudablemente la solución incluirá corrientes de dos frecuencias diferentes que se deberán sumar en forma instantánea ya que corresponden a fasores de velocidades distintas. a las cuales les llega una corriente de 5 A. que a su vez está en serie con 1 ! j1 de la rama AB. En el caso de la Figura 2. es decir actúa como un cortocircuito. Por ello la corriente I2 vale: 5 I2 % % 2. y la impedancia del condensador es infinita (1/Cu % 8) que representa un circuito abierto.5 amperios téngase en cuenta que la corriente I2 va de B a A en el circuito de la Figura 2. En este caso se calcularían las impedancias del circuito a esta frecuencia nueva para resolver la red de la Figura 2. el circuito de la Figura 2. Obsérvese que cuando una red dispone de generadores de frecuencias diferentes.40b representa dos resistencias de 1 L en paralelo.j1.39 es igual a: i(t) % ∂2 5 cos 10t . j1.40a.40b actúa únicamente el generador de corriente continua que tiene una frecuencia u % 0. De un modo análogo se hubiera resuelto el problema si el generador de corriente tuviera otra frecuencia.40 Aplicación de la superposición En el circuito de la Figura 2. El generador de corriente ig2 % Ig2 se ha dejado abierto. de cada uno de los circuitos de la Figura 2. . El generador de tensión en este caso se ha cortocircuitado. por consiguiente la corriente I 1 es igual a: I1 % 10 0o % 5 0o 1 ! j1 ! 1 . 2. el método de superposición que se acaba de establecer es el único método aplicable para determinar la respuesta a cada frecuencia de excitación de los generadores.5 A 2 de este modo la corriente instantánea i de la Figura 2.40b y por eso se ha restado a i1. j1 que corresponde a una corriente instantánea: i(t) % ∂2 5 cos 10t amperios por otro lado.40b calculando finalmente la corriente i(t) en la rama AB como suma algebraica de las corrientes que se obtienen en esta rama. y por ello la impedancia de la bobina es nula (Lu % 0).186 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción u % 10 rad/s. la impedancia 1 ! j1 de la rama derecha está en paralelo con el condensador . lo que da lugar a una impedancia equivalente 1 .

41 Ejemplo de aplicación 2. donde se ha transformado el generador de corriente en tensión.45o b) Cálculo de Z Th: La impedancia Z Th es la impedancia que se obtiene entre los terminales B y C. se debe de quitar la impedancia de carga de . Veamos su forma de aplicación. j5 que será el valor de la tensión generadora de Thévenin. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.p. j5 % 5∂2 . se obtiene: 10 . j10 % 5 180o %.5 L 2 .14 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2.5 0o) ! 10 0o % 5 . que dan lugar a: Z BC % Z Th % 1 ! j1 % 0.5 0o 2 ! j2 En consecuencia la d.6.5 ! j0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 187 ᭿᭿ 2. al anular las fuentes internas. en el que se tienen dos impedancias de 1 ! j1 L puestas en paralelo. Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla.41a.d.j1 L y calcular la d. entre esos terminales.p. es decir: U Th % UBC % 5 . aplicando el teorema de Thévenin. que se traduce en el esquema de la Figura 2. de acuerdo con el esquema de la Figura 2.10 . 10 0o % (1 ! j1 ! 1 ! j1) I 1 Figura 2.30 entre los terminales A y B.8.42a. se aplican de un modo análogo cuando los generadores son sinusoidales.41b.90o . empleando fasores e impedancias complejas.14 que da un valor: I1 % . Solución a) Cálculo de U Th: Para obtener el circuito equivalente de Thévenin de la Figura 2. entre los terminales B y C siguiendo el camino BDC es: U BC % U BD ! U DC % (1 ! j1)(. Tomando por ejemplo el circuito de la Figura 2. Teoremas de Thévenin y Norton Los teoremas de Thévenin y Norton estudiados en el epígrafe del capítulo anterior.8.d.41a se obtiene el esquema de la Figura 2.

analizando con detalle la situación. Figura 2. Según la Teoría de Circuitos ambas corrientes deberían ser idénticas. el estudio de los circuitos eléctricos implica el carácter cuasiestacionario de las tensiones y corrientes que recorren el circuito.45o % % 10 0o 0. Para que se entienda este concepto que se mencionaba de un modo incipiente en el capítulo anterior.45o 5∂2 .45o que coincide con los resultados anteriores.43. se demuestra que esta igualdad no es correcta en general.14 Amplíe sus conocimientos Campos cuasiestacionarios y circuitos con parámetros distribuidos 1) Circuitos o campos cuasiestacionarios: Como ya se ha comentado en el Capítulo 1. Vamos a considerar dos secciones 1 y 2 de la línea anterior separadas una distancia L y por las que circulan unas corrientes variables i1(t) e i2(t) respectivamente.42b.188 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia el circuito equivalente de Thévenin es el indicado en la Figura 2.5 ! j0. Figura 2. la expresión de la corriente i2(t) en la sección alejada estará retrasada respecto a . tal como se muestra en la Figura 2. puesto que debe tenerse en cuenta que la propagación del fenómeno electromagnético no es instantánea. es decir se debe cumplir la igualdad i1(t)%i2(t).5 .43 Línea larga y corrientes correspondientes en dos secciones 1 y 2 de la misma Si se considera por ejemplo que la corriente i1(t) es alterna sinusoidal que obedece a la expresión i1(t) % Im cos ut. que al aplicar el segundo lema de Kirchhoff da: I% 5∂2 .5∂2 . donde u es la pulsación de la señal en rad/s y que es igual a 2n f donde f representa la frecuencia de la onda.42 Circuitos transformados del ejemplo de aplicación 2. supóngase que se desea estudiar la propagación de la corriente (energía electromagnética) a lo largo de una línea larga (que no tiene derivaciones o consumos de carga intermedios). Sin embargo. j1 0.

que cuando se estudia el comportamiento de una línea eléctrica de alta tensión. q) % Im cos (ut . En este caso no tiene sentido hablar de tensión y corriente sino de campo electromagnético (y es por ello que para su estudio deben utilizarse directamente las ecuaciones de Maxwell). Teniendo en cuenta la relación existente entre la velocidad. megahercios e incluso gigahercios (1 GHz % 109 Hz).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 189 i1(t) el tiempo requerido para que la corriente llegue a la sección 2 y que si se denomina c a la velocidad de propagación de la señal en el conductor (velocidad de la luz en el medio) corresponderá a un tiempo q%L/c. las corrientes i1(t) e i2(t) serán iguales y se cumplirá el principio de la constancia de la corriente instantánea en todas las secciones del conductor. Estas líneas se caracterizan por cuatro parámetros . En el caso más general de campos electromagnéticos con variaciones rápidas. el retardo de fase es despreciablemente pequeño si se cumple: L@j (b) esta desigualdad se denomina condición de los circuitos o campos cuasiestacionarios. longitud de onda y frecuencia se puede escribir: c%fj . Está claro que una máquina eléctrica tiene unas dimensiones mucho menores que 6. por lo que la corriente i2(t) obedecerá a una expresión de la forma: i2(t) % Im cos u(t . cuyas dimensiones son superiores a 300 km entonces la teoría de circuitos de Kirchhoff de parámetros concentrados ya no es aplicable. que corresponden a una longitud de onda j: c 3 · 108 j% % % 6 · 106 m % 6. La Teoría de Circuitos pertenece a este campo cuasiestacionario. donde son aplicables los lemas de Kirchhoff y en los que resulta más conveniente manejar las magnitudes de tensión y corriente que los conceptos de campos electromagnéticos.000 km f 50 en la ecuación anterior c representa la velocidad de propagación de la luz. Esta situación se presenta de un modo claro en la técnica de las telecomunicaciones.30 m f 109 los equipos de radar que emplean señales a estas frecuencias tienen ya dimensiones comparables a la longitud de onda anterior y por ello no tiene sentido hablar en este caso de Teoría de Circuitos sino de Teoría del Campo Electromagnético. donde r % uq representa la diferencia de fase entre las corrientes i1(t) e i2(t). u % 2n f ú r % uq % 2n f L 2nL % j c (a) de acuerdo con la ecuación anterior. donde se emplean señales con frecuencias del orden de kilohercios. puesto que la dimensión del circuito es en cierto modo comparable a la longitud de onda de la señal que transporta la línea (más de 1/20 de la longitud de onda). r). aunque siguen subsistiendo los conceptos de tensión y corriente más que los de campos. Puede resultar incluso que se tenga i2 % 0 cuando i1 % Im. Son un ejemplo clásico de circuito con parámetros distribuidos. Por ejemplo en el campo de la Electrotecnia se manejan señales sinusoidales de una frecuencia de 50 Hz (en Europa). Si se considera por ejemplo una señal de 1 gigahercio.000 km y que por consiguiente su estudio se puede realizar como si se tratara de un campo cuasiestacionario. Por consiguiente si se cumple (b). En estas condiciones se puede hablar de un circuito con parámetros concentrados. la longitud de onda correspondiente es: c 3 · 108 j% % % 0. 2) Un ejemplo de circuito con parámetros distribuidos: La línea larga de alta tensión Las líneas de transporte de alta tensión constituyen las arterias de un sistema eléctrico de potencia. las dimensiones del circuito resultan comparables a la longitud de onda de las señales. Hay que tener en cuenta sin embargo. En este caso se debe utilizar la teoría de parámetros distribuidos a lo largo de toda la línea.

3) la resistencia eléctrica de la línea R en ohmios por metro y que se debe a la resistencia eléctrica de los conductores y 4) la conductancia paralelo G expresada en siemens por metro. Como se acaba de señalar en el apartado precedente. son corrientes que varían mucho con las condiciones climatológicas y en el contenido de humedad y sal en el ambiente. o se pueden concentrar sus valores en el conductor superior. que se debe a la aparición de corrientes de dispersión entre los conductores y tierra a través de las cadenas de aisladores de la red de transporte.44 Circuito con parámetros distribuidos de una línea larga En la Figura 2. Figura 2. que es válido para una línea bifilar. según se verá en el Capítulo 3). situado en la parte izquierda en el que la tensión compleja tiene un valor U(0) y la corriente es I(0). que por orden de importancia son: 1) la inductancia L de la línea expresada en henrios por metro y que se debe a los campos magnéticos concatenados por la línea. De un modo similar la admitancia en parlalelo del tramo diferencial tiene una expresión: d Y % (G ! juC) dx % Y dx (2) . 2) la capacidad derivación C de la línea expresada en faradios por metro y que se debe al efecto de reparto de carga eléctrica en los conductores de la línea que actuán como armaduras de un condensador. las distancias se miden a partir del extremo emisor o generador. ya que estos parámetros están realmente distribuidos a lo largo de la longitud de toda la línea. estas corrientes suelen ser reducidas por lo que la conductancia suele despreciarse.44. Para modelar la línea nos vamos a concentrar en el tramo diferencial recuadrado en la Figura 2.190 CIRCUITOS ELÉCTRICOS básicos. Es por ello que el estudio eléctrico de una línea de transporte se debe realizar utilizando el circuito con parámetros distribuidos mostrado en la Figura 2.44. el estudio eléctrico de la línea no se puede hacer utilizando la teoría de parámetros concentrados estudiada en este capítulo. En esta sección diferencial la impedancia serie en régimen estacionario sinusoidal tiene un valor: d Z % (R ! juL) dx % Z dx (1) donde Z % R ! juL es la impedancia por metro de la línea (L/m).44. supuesto que el inferior es un conductor de retorno por tierra (y que también en este caso es válido para la representación de una fase de un sistema trifásico. si los parámetros señalados tienen en cuenta la ida más la vuelta (los dos conductores de la línea). si la línea es larga (superior a 300 km de longitud). siendo l la longitud total de la línea. En el extremo de la derecha se sitúa el receptor o carga.

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 191 en la que Y % G ! juC es la admitancia por metro de la línea (S/m). los valores respectivos se han señalado por U(x) ! d U(x) e I(x) ! d I(x). y el origen de este término se debe a que estas expresiones se aplicaron por primera vez para el estudio de la propagación de señales en las líneas telegráficas y telefónicas. Al aplicar los dos lemas de Kirchhoff a este tramo diferencial se puede escribir: U(x) . se deriva con respecto a x la primera ecuación y se sustituye en la segunda y al tener en cuenta (3) se obtiene: d U(x) % C1cecx . C1c cx C2c .cx % ZI(x) dx de donde resulta: I(x) %. la constante de propagación es en general una magnitud compleja cuya parte real a se denomina constante de atenuación y se mide en nepers/metro y la parte imaginaria b se denomina constante de fase y se mide en radianes/segundo.d U(x) % Z dxI(x) I(x) .cx (7) . y al final del tramo diferencial de línea.cx e ! e Z Z (9) (8) que al comparar con la segunda ecuación (7) se obtienen las siguientes relaciones entre las constantes: C 3 %. I(x) % C3ecx ! C4e. d2I(x) % c2I(x) dx2 (6) Para evaluar las constantes de integración de las ecuaciones anteriores. d2I(x) % ZYI(x) dx2 (4) Se denomina constante de propagación c a la siguiente expresión: c % ∂ZY % ∂(R ! juL)(G ! juC) % a ! jb (5) Como se observa en esta ecuación. C4 %! Z Z (10) . Los fasores de tensión (entre fase y tierra) y corriente a una distancia x del extremo generador se denominan U(x) e I(x) respectivamente. Al introducir esta nueva variable. Las dos ecuaciones acopladas anteriores (3) se pueden combinar para dar lugar a dos ecuaciones desacopladas una para U(x) y otra para I(x).d I(x) % Y dxU(x) (3) Expresiones que reciben el nombre de ecuaciones de los telegrafistas. C1c C2c . [U(x) ! d U(x)] %. C2ce.cx . [I(x) ! d I(x)] %. para conseguirlo se deben derivar con respecto a x ambas ecuaciones y sustituir las derivadas de primer orden de una ecuación en la otra. las ecuaciones (4) se simplifican y se convierten en: d2U(x) % c2U(x) dx2 cuyas soluciones son de la forma: U(x) % C1ecx ! C2e. llegando a obtener los resultados siguientes: d2U(x) % ZYU(x) dx2 .

C c %!jb % ju∂LC (18) .cx e ! e Zc Zc (13) Para determinar las constantes C1 y C2 vamos a particularizar los valores de la tensión y la corriente en un punto determinado de la línea. C2 % U(0) ! Z c I(0) 2 (15) valores que al llevar a (13) dan los resultados siguientes: U(x) % U(0) . Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) . Z c I(0) 2 .cx . C4 %! C2 Zc (12) y de este modo las ecuaciones (7) se pueden escribir del modo siguiente: U(x) % C1ecx ! C2e. I(x) % I(0)Chcx ! U(0) Shcx Zc (17) Que son las ecuaciones generales para el estudio eléctrico de una línea de transporte de energía eléctrica. las ecuaciones (16) permiten calcular la tensión y la corriente en cualquier otro punto genérico de la línea.192 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y denominando impedancia característica Z c de la línea (que se mide en ohmios) a la expresión: Zc % J J Z % Y C1 Zc R ! juL G ! juC (11) las relaciones (10) entre las constantes se transforman en: C 3 %. es decir para x % 0. C1 cx C2 . y el lector puede demostrar fácilmente que se llega a las expresiones siguientes: U(x) % U(0)Chcx .cx e ! e 2 2 (16) D C D C D D Conociendo por consiguiente la tensión y corriente al principio de la línea U(0) e I(0). e ! e 2 2 C C U(0) . es decir que se desprecie la resistencia y la conductancia de la línea (lo que constituye una buena aproximación a la realidad) entonces los valores de la impedancia característica y la constante de propagación de la línea son de la forma: Z c % Rc % J J Z % Y L . Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) . I(0) % C2 . I(x) %. C1 Zc (14) de donde se deduce que las constantes tienen los siguientes valores: C1 % U(0) . Una forma más compacta y simple de escribir las ecuaciones anteriores es utilizando funciones hiperbólicas. Por ejemplo si se considera que al principio de la línea.cx I(x) %. . En el caso de que la línea no tenga pérdidas. Z c I(0)Shcx . se tiene una tensión U % U(0) y una corriente I % I(0). las ecuaciones (13) se convierten en: U(0) % C1 ! C2 .

9. en el que se señalan los sentidos de referencia de la tensión aplicada y la corriente eléctrica absorbida (repasar convenio de signos para la potencia. con líneas de conductores separados.45 Potencia en un dipolo receptor . que se eliminen las distorsiones de las señales transmitidas. i(t) % ∂2 I cos (ut . 2. Analizando este problema de la línea larga.45.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 193 Es decir la impedancia característica de la línea es un número real (una resistencia Rc) y su valor para una línea de alta tensión es del orden de 400 L. Afortunadamente en el caso de la Electrotecnia este estudio prácticamente se limita al estudio de las líneas largas o a los efectos de la propagación de sobretensiones en estas líneas. etc. j R c I(0) sen bx .2.100) está retrasada de la tensión un ángulo de r grados. coaxiales. I(x) % I(0) cos bx . Por definición este desfase se considera positivo cuando la corriente se retrasa respecto de la tensión (es decir para cargas inductivas donde el argumento de la impedancia tiene un ángulo positivo). Sin embargo en la técnica de las telecomunicaciones el análisis anterior constituye el preludio del estudio de las líneas de transmisión. Por otra parte. puede darse cuenta el lector de la dificultad que supone el estudio de circuitos con parámetros distribuidos. r) (2. Supóngase que los valores instantáneos de ambas magnitudes sean de la forma: u(t) % ∂2 U cos ut . en el Epígrafe 1. de tal modo que la corriente según (2. ya que las señales correspondientes tienen muy poca energía. por lo que deben transmitirse en condiciones óptimas. la tensión y la corriente varían armónicamente en función de la posición o coordenada x. Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal Consideremos el dipolo eléctrico mostrado en la Figura 2. lo que significa que no hay atenuación ni de la tensión ni de la corriente a lo largo de toda la línea.. Figura 2. pero una gran cantidad de información.100) se ha tomado la tensión como origen de fases.3). en donde suele ser muy importante diseñar la línea con los parámetros adecuados para reducir atenuaciones. j U(0) sen bx Rc (19) Lo que significa que en una línea sin pérdidas. bien sea. se eviten ondas estacionarias o reflexiones de onda. y se considera negativo cuando la corriente se adelanta a la tensión (es decir para cargas capacitivas en las que el argumento de la impedancia representa un ángulo negativo).. etc. redes de microondas. Al llevar estos valores a (17) se obtiene finalmente: U(x) % U(0) cos bx . la constante de propagación es imaginaria pura. fibra óptica.

102). r) que teniendo en cuenta que: 1 cos a cos b % [cos (a ! b) ! cos (a . Por ejemplo en la red eléctrica española ( f % 50 Hz) una lámpara fluorescente parpadea con una frecuencia de 100 Hz no de 50 Hz.45 debe contener además de un elemento resistivo en el que se disipa la potencia. u(t). Para que el ángulo r sea distinto de cero. otro(s) elemento(s) inductivo y (o) capacitivos.194 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia eléctrica instantánea absorbida por el dipolo (que para mayor sencillez. correspondiendo a los intervalos de tiempo en los que la tensión u(t) y la corriente i(t) tienen signos opuestos. se puede considerar que contiene únicamente elementos pasivos) es igual a: p(t) % u(t)i(t) % 2UI cos ut cos (ut . b)] 2 se transforma en: p(t) % UI cos r ! UI cos (2ut . es distinto de cero (ver ecuación 2.46 Señales instantáneas de tensión.101) u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 u(t)Ͻ0 i(t)Ͻ0 u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 p(t) ϭ u(t)i(t) ϭ 2UI t cos( t . i(t) i(t) Ϫ u(t) ϩ p(t) i(t) ϩ u(t) Ϫ (2. El ruido de la reactancia (o balasto) de un fluorescente es un zumbido de 100 Hz no de 50 Hz. la red de la Figura 2. Observamos que la potencia tiene una frecuencia doble que la tensión o la corriente. Compruébese que este efecto solamente se produce si el desfase entre u(t) e i(t).45.) Potencia media ϭ UI cos   u(t) Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 Ϫ i(t) ϩ u(t) Ϫ u(t)Ͼ0 i(t)Ͻ0 Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 t U I Figura 2.46 se han representado las señales u(t) e i(t) de (2.102) en la Figura 2.100) y la potencia p(t) de (2. corriente y potencia En la Figura 2.102).) ϩ i(t) ϩ u(t) ϩ u(t) ϭ √ 2U cos t i(t) ϭ √ 2I cos( t . i(t) ϩ u(t) Ϫ p(t). Durante estos intervalos se devuelve energía a la fuente que impone el potencial u(t) procedente de los elementos pasivos contenidos en el dipolo receptor de la Figura 2.103) . r) (2.46 se observa que la potencia instantánea p(t) toma valores negativos. es decir el ángulo r. En estos elementos existe una reserva de energía que responde a: 1 1 W % Li2 ! Cu2 2 2 (2.

la potencia absorbida por el mismo expresada en (2. junto con la energía proveniente del generador se transforma normalmente en calor en la resistencia del dipolo receptor. acelerando su marcha durante un breve intervalo de tiempo.104) 0 que representa una potencia media: P % UI cos r (2. almacenada en los condensadores y bobinas respectivamente. r)] dt (2.Q y !Q con una pulsación 2u.46. El segundo término tiene un valor medio nulo y su amplitud oscila entre . Pero cuando la energía devuelta por estos campos supera la energía disipada en la resistencia. .45 es receptor. o de otro modo que P es la potencia constante que suministra la red de c.102) es igual a: P% 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T [UI cos r ! UI cos (2ut . como es el caso de una resistencia). este término se denomina potencia activa instantánea y nunca es negativo. el exceso de energía vuelve al generador. El valor medio de (2. denominada también potencia activa.108) que se denomina potencia reactiva.106) es como ya se ha indicado la potencia media.105) que corresponde al sumando independiente del tiempo de (2. Por analogía se considera el término: Q % UI sen r (2.107) (2. justamente en estos momentos la potencia absorbida por el dipolo es negativa. r) % (UI cos r) cos 2ut ! (UI sen r) sen 2ut donde: P % UI cos r (2. r) que se puede escribir así: UI cos (2ut . y está ligada a la energía disipada en la carga.102). La energía devuelta por los campos eléctricos y magnéticos. la ecuación (2. Se puede identificar a P como la componente de corriente continua de este primer sumando.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 195 que aumenta a cuenta de la energía suministrada por el generador cuando u(t) e i(t) crecen en valor absoluto y disminuye cuando las mismas magnitudes se reducen.102) tendrá un valor medio no nulo mayor que cero (siempre que dentro de él exista un elemento pasivo que disipe energía. que es la suma de la potencia media UI cos r más un término fluctuante UI cos (2ut . De este modo se puede considerar la potencia instantánea p(t) expresada en (2. lo que indica que el generador que alimenta este circuito está recibiendo potencia del dipolo receptor.109) el primer término tiene un valor medio igual a P (potencia activa) y su componente alterna oscila entre 0 y 2P con una pulsación 2u.102) que representa la potencia instantánea se puede expresar de este modo: p(t) % P(1 ! cos 2ut) ! Q sen 2ut (2. Indudablemente si el dipolo de la Figura 2. De acuerdo con estas denominaciones y simbologías.a.108). se denomina por definición potencia reactiva instantánea y su valor de pico Q es la potencia reactiva (2.102) y dibujada en la Figura 2.

bien sean inductivas o capacitivas se expresan en forma de potencia reactiva y por ello se miden en kVAr. denominado potencia activa. indican de acuerdo con la última ecuación (2. Q y S existen las siguientes relaciones: Potencia activa: Potencia reactiva: Potencia aparente: P % UI cos r % S cos r Q % UI sen r % S sen r S % UI % ∂P2 ! Q2 [W] [VAr] [A] (2. También tienen unidades de medida específicas.. Un término constante P.a. la potencia eléctrica instantánea absorbida o generada por un circuito consta según (2. Desde un punto de vista estricto las tres magnitudes P. Sin embargo ahora. la máxima corriente que puede llevar la máquina. La especificación de la potencia en las máquinas y equipos de c. kVA.110). b) Un término de amplitud igual a la potencia reactiva: Q % UI sen r que está retrasado 90o respecto al anterior y es también de pulsación 2u.196 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En resumen.110). evitando de este modo errores de interpretación. Sin embargo. S y Q tienen dimensiones de potencia. Se ha visto en el capítulo anterior. 90o)). que solo existía un tipo de potencia que era el producto de tensión por corriente. es diversa y tienen un origen práctico. Un término UI cos (2ut . la potencia que aparentemente se consume es UI y se mide en VA. Entre las potencias P.110) Cada una de las potencias anteriores responde por consiguiente a una fórmula concreta y a un símbolo propio. así las máquinas generadoras de c.106): a) Un término de amplitud igual a la potencia activa: P%UI cos r y de pulsación 2u. en los que las tensiones y corrientes no dependían del tiempo. (alternadores de las Centrales Eléctricas) y los transformadores definen sus potencias en forma de potencia aparente medida en VA. la potencia activa P se expresa en vatios (W) o en kilovatios (kW).a. r) oscilante de pulsación 2u y de valor medio nulo. denominado potencia fluctuante.a. sinusoidal. El producto UI que es igual a la amplitud de la potencia fluctuante recibe el nombre de potencia aparente S. el conocimiento de esta potencia y la tensión nominal (cuasiconstante) a la que se realiza el suministro. MVA. VAr). que conociendo el rendimiento definen la potencia eléctrica activa que absorben de la red. pero el utilizar unidades de medida distintas facilita su identificación. Los motores de c. es decir UI y que se medía en vatios. (Téngase en cuenta que se cumple: sen 2ut % cos (2ut . Las reactancias. que es en definitiva la que define la sección de los conductores de sus devanados eléctricos y de los cables de salida. la potencia aparente S se expresa en voltio-amperios (o voltamperios. (en este caso en el argot de los electricistas se deletrea caveas) y la potencia reactiva Q se expresa en voltio-amperios reactivos (o voltamperios reactivos. que se puede descomponer a su vez en dos sumandos (2.c.a. mientras que las resistencias eléctricas (por ejemplo una plancha o un radiador eléctrico) se especifican en forma de potencias activas y por ello se miden en kW. 2.102) de dos términos: 1. en c. VA) o en kilovoltioamperios (o kilovoltamperios kVA). que es igual al valor medio P % UI cos r de la potencia instantánea. Así y como ya se ha indicado en (2. hemos visto que solamente la potencia activa es la que . en el que se trataban fundamentalmente circuitos de c. se especifican por su tensión de alimentación y por su potencia mecánica en el eje en kW o caballos de vapor CV (1 CV % 736 W).

.d. cuyo valor puede oscilar entre 0 y 1: P Factor de potencia % % cos r S . U % RI . las potencias reactivas se consideran positivas para cargas inductivas y negativas para las capacitivas. De este modo. Para homogeneizar el estudio vamos a considerar un generador cuya tensión se toma como referencia para los tres elementos. menor que la potencia aparente.) indica la posición relativa entre la tensión y la corriente. el ángulo r es básico para calcular la potencia activa que realmente se desarrolla en una impedancia. Es importante destacar que las expresiones (2. pero es necesario para dar un signo a las potencias reactivas (ya que sen (. representa el coseno del ángulo que forma la tensión y la corriente de un circuito. Al contrario.r) %.112) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . la corriente se adelanta a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia está en adelanto. y que además si se trata de un circuito pasivo (por ejemplo una impedancia) el ángulo r se identifica con el argumento que tiene la impedancia compleja. i(t) % ∂2 I cos ut .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 197 puede dar resultados tangibles. en un circuito capacitivo. se consideran los ángulos r positivos para cargas inductivas y negativos para las capacitivas. Esta potencia activa es. Por convenio.110) y que por ello se denomina factor de potencia.113) (2. de acuerdo con la expresión: u(t) % ∂2 U cos ut a) Resistencia En la Figura 2. p(t). El signo constantemente positivo de la potencia instantánea.p.r) % cos r). ya que representa la potencia media que realmente se consume. u(t) e i(t).109): p(t) % 2UI cos2 ut % UI ! UI cos 2ut % P(1 ! cos 2ut) (2.47a se muestra el circuito correspondiente.sen r). está ligado al hecho físico de que la resistencia absorbe permanentemente energía eléctrica.111) el factor de potencia aparte de expresar el cociente entre la potencia activa y aparente (P/S).47b se han representado conjuntamente las señales. Vamos a calcular las diferentes potencias en los elementos pasivos simples: R. el determinante que se añade al factor de potencia (abreviadamente f. De acuerdo con esto y como veremos a continuación. L y C. Para un circuito inductivo. Se observa que en cualquier instante de tiempo p(t) n 0. la corriente se retrasa a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia va en retraso. lo que se debe a la presencia del factor cos r en la primera ecuación (2. Este convenio es innecesario para calcular las potencias activas (ya que cos (. De este modo.115) en la Figura 2.114) dando lugar a una potencia instantánea p(t) según (2. en general. que se transforma en calor por efecto Joule. La relación fasorial es: U % RI ú I% U U 00 % R R (2.110) son modulares (no complejas). r % 0o (2. 0 a cos r m 1 (2.

La potencia instantánea p(t) en la inductancia es de la forma: p(t) % 2UI cos ut cos (ut .47 Potencia instantánea en una resistencia t Las potencias activa. resulta: PR % UI cos r % UI % RI 2 QR % UI sen r % 0 SR % UI [W] [VAr] [VA] (2.48a se muestra el circuito correspondiente.118) obsérvese que se ha puesto r %!90o.47 se han señalado con una flecha blanca la magnitud y sentido de la potencia activa PR y con una flecha sombreada la potencia reactiva QR.198 CIRCUITOS ELÉCTRICOS p(t). Se dice entonces que una resistencia consume una potencia activa RI 2.109): p(t) % UI sen 90o sen 2ut % QL sen 2ut (2. U % LuI . 90o) % UI cos (2ut . b) Inductancia En la Figura 2.120) (2. i(t) % ∂2 I cos (ut .119) . En la Figura 2. y r % 0. u(t).116) de donde se deduce que en una resistencia coinciden las potencias activa y aparente y su magnitud representa la potencia disipada en calor.110) y teniendo en cuenta que U % RI. r % 90o (2. se obtienen aplicando (2. 90o) es decir según (2. debido a que la carga es inductiva pura (para cargas inductivas se toman los ángulos positivos).117) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . reactiva y aparente.90o juL uL (2. p(t) Figura 2. 90o) . i(t) i(t) 2 ϩ PR ϭ RI ϩ R ϩ ϩ p(t) 2P ϭ 2UI u(t) Ϫ QR ϭ 0 i(t) u(t) a) Valores de P y Q b) Señales instantáneas de u(t). i(t). pero no consume potencia reactiva. la relación fasorial es: U % juL I ú I% U 0o U % . La potencia reactiva es nula.

Las potencias activa. una inductancia no consume potencia activa. que oscilando como un péndulo va y viene sin realizar ningún trabajo útil. reactiva y aparente se obtienen aplicando (2.48b se han representado conjuntamente las señales u(t). la energía almacenada en la bobina es devuelta al generador. la cual se almacena en forma de campo magnético. . lo que significa que en el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 199 p(t).123) (2.120) y (2. el generador entrega energía a la inductancia. u(t).110). i(t).121) a la amplitud máxima de la potencia instantánea. teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U % LuI. i(t). r % 90o: PL % UI cos r % UI cos 90o % 0 QL % UI sen r % UI sen 90o % UI % LuI 2 % XL I 2 SL % UI [W] [VAr] [VA] (2. Esta potencia que oscila entre el generador y la inductancia es precisamente la potencia reactiva QL. p(t) Figura 2.48 Potencia instantánea en una inductancia En la Figura 2. mientras que en los intervalos en que p(t) es negativa. El valor medio de (2. La potencia reactiva de una inductancia se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo magnético.121) en consecuencia. en una inductancia coinciden las potencias reactiva y aparente. Téngase en cuenta que si denominamos Im % ∂2 I a la corriente máxima. el valor correspondiente es igual según (2. La potencia activa es nula. Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u. i(t) i(t) p(t) ϩ u(t) PL ϭ 0 L u(t) ϩ i(t) ϩ ϩ 2UI t Ϫ QL ϭ XLI2 Ϫ a) Valores de P y Q Ϫ b) Señales instantáneas de u(t). En definitiva. pero absorbe una potencia reactiva positiva LuI 2 % XL I 2. la energía máxima que se almacena periódicamente es: 1 % LI 2 Wmag máx % LI 2 2 m y por consiguiente se cumple: QL % LuI 2 % uWmag máx (2.120) es cero y no existe disipación de energía sino intercambio de la misma4.122) 4 La potencia reactiva representa en cierto modo una energía. y p(t).

i(t). lo que significa que durante el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva. p(t) Figura 2.90o debido a que la carga es capacitiva pura.49b se han representado conjuntamente las señales u(t). la energía almacenada en el condensador es devuelta al generador.49a se muestra el circuito correspondiente. i(t) % ∂2 I cos (ut ! 90o) (2. la cual se almacena en forma de campo eléctrico.126) En la Figura 2. mientras que en los intervalos en los que p(t) es negativa. r %.49 Potencia instantánea en un condensador Teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U% 1 I .127) (2.UI sen 90o sen 2ut % QC sen 2ut (2.109): p(t) %. u(t). Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u. sino intercambio de la misma. i(t) i(t) p(t) 2UI t ϩ PC ϭ 0 u(t) C u(t) ϩ i(t) ϩ Ϫ QC ϭ ϪXCI2 QC ϭ ϩXCI2 a) Valores de P y Q Ϫ Ϫ Ϫ b) Señales instantáneas de u(t).124) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . El valor medio de p(t) es cero y no existe disipación de energía. Esta potencia que oscila entre el generador y la capacidad es precisamente la potencia reactiva QC. p(t). el generador entrega energía al condensador. La relación fasorial es: U% 1 I juC ú U% 1 I ú juC I %! juCU 0o % UCu 90o (2. La potencia instantánea p(t) en el condensador es igual a: p(t) % 2 UI cos ut cos (ut ! 90o) % UI cos (2ut ! 90o) es decir según (2.90o Cu .200 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Condensador En la Figura 2. i(t) y p(t).125) obsérvese que se ha puesto ahora r %.

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 201 Las potencias activa. en un condensador coinciden las potencias reactiva y aparente.XC I 2 QC % UI sen r % UI sen (. 1 2 I Cu o en otras palabras el condensador es un generador de potencia reactiva que entrega a la fuente: 1 2 QC %! I Cu La potencia reactiva de un condensador se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo eléctrico. Por consiguiente un condensador no consume potencia activa pero absorbe una potencia reactiva negativa: QC %.130) (2.90o) % 0 1 2 I %.110): PC % UI cos r % UI cos (. que alimenta un circuito serie constituido por una resistencia R.90o) %. se va a considerar una red sinusoidal de tensión eficaz U y pulsación u. Cu SC % UI [W] [VAr] [VA] (2.129) Comentarios prácticos a) Sobre el significado físico de la potencia reactiva: Para comprender mejor el significado de la potencia reactiva. La potencia activa es nula.uCU 2 %. Si se denomina I a la corriente fasorial del circuito. 1 2 I %. la energía eléctrica que se almacena periódicamente tiene un valor: 1 2 Welec máx % CU 2 m % CU 2 y por consiguiente se cumplirá: QC %. j C 1 Cu I ·I* D (b) . la relación con la tensión aplicada es la siguiente: U % RI ! juLI . Téngase en cuenta que si denominamos Um % ∂2 U a la tensión máxima.uWelec máx Cu (2. reactiva y aparente se obtienen aplicando (2. j 1 Cu I (a) Por lo tanto la potencia compleja absorbida por este circuito y que suministra la red es: S % UI* % RI ! juLI .128) en consecuencia. una inductancia L y una capacidad C.

45. I % I . de la instalación. Si se considera un dipolo receptor como el mostrado en la Figura 2. lo que se hace es retrasar el ángulo de encendido respecto al momento en que la tensión de alterna de la red pasa por cero. es por ello que cuando la tensión de salida del rectificador controlado es pequeña. el intercambio solamente afecta a las partes inductiva y capacitiva del circuito sin la intervención del generador o red. significa que el ángulo de encendido es grande. que se denomina potencia compleja. El valor medio de la tensión de c. actuando como si se tratara de una carga R-C. lo que provoca que el armónico principal de la corriente se retrase respecto de la tensión un ángulo.202 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y como quiera que S % P ! jQ. en el caso ideal. coincide. cuando se realizan cálculos con potencias eléctricas. Welect máx) (c) Esta ecuación permite identificar claramente a la potencia activa como la potencia disipada en la resistencia del circuito y a la potencia reactiva como una magnitud que es proporcional a la diferencia entre las energías magnéticas máximas almacenadas en los campos: magnético (inductancia) y eléctrico (capacidad). se emplea esta propiedad para corregir el f. es a menudo muy útil combinar las potencias activa y reactiva de un elemento en una única magnitud compleja. el rectificador controlado se comporta como un receptor que consume mucha potencia reactiva inductiva. se puede regular la componente reactiva de la corriente. 2. b) ¿Qué receptores consumen potencia reactiva inductiva? Las inductancias y por ende los motores eléctricos consumen potencia reactiva. de tal modo que la energía almacenada en un periodo de tiempo por la inductancia se transfiere a la capacidad y viceversa. que el producto I · I * % I 2.131) . Es por este motivo que el funcionamiento del motor síncrono en estas condiciones se denomina condensador síncrono. En muchas industrias que utilizan motores síncronos en su proceso productivo.d.130). r) los valores fasoriales de las magnitudes anteriores son: U % U 0o . siendo la potencia reactiva una medida de la participación del generador en este intercambio de energía de una parte a otra del circuito. En el caso general en que Wmag Ç Welect . Cuando estas dos últimas energías son iguales se dice que el circuito está en resonancia (ver Epígrafe 2. pero también consumen potencia reactiva los convertidores electrónicos empleados en la regulación y control de máquinas eléctricas. j 1 Cu I 2 % RI 2 ! ju(Wmag máx . que coincide con el de encendido de los tiristores.123) y (2.p. producida es proporcional al coseno de este ángulo.r Se define como potencia compleja S absorbida por el dipolo receptor a: S % U · I* % U 0o I !r % UI r (2.132) (2. c) El condensador síncrono: Los motores síncronos sobreexcitados absorben una corriente de la red que se adelanta a la tensión. para regular la tensión de salida.133) (2. Considérese por simplicidad un rectificador controlado con tiristores. la ecuación anterior (b) se transforma en: S % P ! jQ % RI 2 ! juLI 2 . La potencia activa absorbida por el motor.134) (2. existe evidentemente un intercambio continuo de energía entre el generador (red) y el circuito serie. Potencia compleja En Teoría de Circuitos. En el caso específico de que exista resonancia. alimentado por una tensión u(t) (tomada como referencia): u(t) % ∂2 U cos ut y que absorbe una corriente i(t): i(t) % ∂2 I cos (ut . y teniendo en cuenta además las expresiones (2.15) y la potencia reactiva es nula. con la potencia mecánica desarrollada por el motor y al ajustar la corriente de excitación.c.10.

por lo que Q es negativa. y S estará situado en el cuarto cuadrante. en retraso) se tiene: 0 a r m 90o por lo que Q es positiva.136) es decir la parte real de la potencia compleja es la potencia activa.50 se conoce vulgarmente con el nombre de triángulo de potencias. estos dos últimos productos dan lugar a los mismos resultados)5. La Figura 2. Qi . jQ mientras que UI % UI (2ru . Al convertir (2. aunque en este epígrafe. Pi . r). Es frecuente que el estudiante principiante exprese la potencia compleja así: S % U · I. Pg % .137) que expresa el denominado principio de conservación de la potencia compleja que indica que la potencia compleja suministrada por la fuente (o en general fuentes) es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por las cargas. 2 Sg % ∂P2 g ! Qg (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 203 donde I* expresa el conjugado del fasor I.135) que si se tiene en cuenta (2. y el vector S estará situado en el primer cuadrante. en adelanto) se tiene: . se traduce en: S % P ! jQ (2. Es evidente que para una carga inductiva (f. . se obtienen los siguientes resultados: UI* % UI r % UI cos r ! jUI sen r % P ! jQ. como se indica en la Figura 2. se tendrá: S % U · I* % U · (I 1 ! I 2)* % U · I* 1 ! U · I* 2 % S1 ! S2 (2. ¡lo cual es incorrecto! Observe el lector que la fórmula verdadera es la (2. mientras que la parte imaginaria es la potencia reactiva. pero nunca el producto U · I.134) a la forma rectangular o binómica nos da: S % UI cos r ! jUI sen r (2.138) 5 Si se consideran los fasores generales: U % U ru.90o m r a 0. (El lector puede demostrar que si se tomara el convenio contrario.50.110).d.p. donde es necesario tomar el conjugado de la corriente para conseguir que las cargas inductivas (en las que la corriente se retrasa a la tensión) den lugar a potencias reactivas positivas. o de un modo equivalente. Figura 2. la fórmula de la potencia compleja sería U* · I.p.134). al tomar la tensión como referencia. Para una carga capacitiva (f.d.51 (expresado en el dominio de la frecuencia). Qg % . r). I % I (ru . A veces es conveniente dibujar las componentes de la potencia compleja en un diagrama complejo. U*I % UI .r % P .50 Triángulo de potencias complejas Si consideramos la potencia compleja asociada al circuito en paralelo de la Figura 2.

señalado en la ecuación (2. en el que las tensiones fasoriales cumplen el segundo lema de Kirchhoff y las corrientes fasoriales cumplen el primer lema.16. Qg % Qr (3) (2) es decir. Sk % 0 k%1 (1) que al separar la red en elementos generadores (activos) y receptores (pasivos). De acuerdo con el teorema de Tellegen aplicado a los circuitos de c. I I1 Z1 I2 Z2 ϩ Ϫ U Figura 2.138) muestra cómo calcular el módulo de la potencia aparente del generador que en ningún caso será la suma modular de las potencias aparentes de las cargas (a no ser que tengan igual f. si se tiene un circuito de r ramas.d.204 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que indica que la potencia activa suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias activas de las cargas y lo mismo con las potencias reactivas (teniendo en cuenta en este caso los signos correspondientes). Tellegen enunció en 1952 un teorema que lleva su nombre.). el ingeniero francés Paul Boucherot enunció el principio de la conservación de la potencia reactiva y es por ello que el principio de conservación de la potencia compleja. entonces se cumple la siguiente igualdad: r k%1 r . la ecuación (2) se transforma en: P g % P r .p. la potencia activa (reactiva) entregada por los generadores es igual a la potencia activa (reactiva) que absorben los receptores.51 Alimentación de un generador a dos cargas en paralelo Amplíe sus conocimientos Teorema de conservación de la potencia A nivel histórico. A principios del siglo XX. utilizando magnitudes fasoriales. el principio de conservación de la potencia activa está implícito en el principio de conservación de la energía enunciado por Helmholtz. La última relación de (2. El ingeniero holandés B. .137). U k I* k % . que es una generalización del principio de conservación de la potencia en los circuitos eléctricos (ver Epígrafe 1. S r % Pr ! jQr .4).a. la ecuación anterior se transforma en: Sg % Sr y teniendo en cuenta que S g % Pg ! jQg. se denomina por algunos autores como Teorema de Boucherot. que es una demostración de que se cumple el balance de potencias en los circuitos de corriente alterna.

13o que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos (100t . j5 5 53.13o) que corresponde a una potencia media de 300 W y a una potencia fluctuante: 500 · cos (200t . d) potencia compleja de cada elemento pasivo. Calcular: a) intensidad instantánea.13o) b) La potencia instantánea desarrollada por el generador es por consiguiente: p(t) % u(t)i(t) % 1.13o % 500 53. 53.13o) % 300 ! 500 cos (200t .13o ! 500 cos (200t . 53. son: ZR % 3 L . e) a partir de los resultados de los apartados c) y d).52 Ejemplo de aplicación 2. Z C %. 53.52.15 Solución a) El fasor de tensión del generador es: U % 50 0o y las impedancias complejas.j 1 %. c) potencia compleja entregada por el generador. 53.13o amperios 3 ! j9 . 53. b) potencia instantánea desarrollada por el generador.13o) es decir: p(t) % 500 cos 53. es decir que la potencia compleja suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias complejas desarrolladas en los receptores. Z L %!j Lu %! j9 L .j5 L Cu por consiguiente la corriente compleja en la malla tiene un valor: I% 50 90o 50 0o % % 10 .53.13o) c) La potencia compleja suministrada por el generador vale: S g % U · I* % 50 0o · 10 53.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 205 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Figura 2.000 cos 100t cos (100t .15 En el circuito serie de la Figura 2. compruébese el balance de potencias en el circuito. el generador de tensión tiene un valor instantáneo dado por la expresión: u(t) % ∂2 50 cos 100t voltios. teniendo en cuenta que u % 100 rad/seg.13o % 300 ! j400 .

000.206 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir: Pg % 300 W . Sb % Qb/sen rb % 3. reactiva y aparente totales del taller.p. Solución a) Carga a: Sa % 2.d.6 capacitivo (en adelanto).16 Un taller alimentado por una red de c. va en retraso.500 VA.250 W Potencia compleja: S b % 2. Pa % S cos ra % 2. c) corriente absorbida por el taller de la red de alimentación y su f.p. Calcular: a) potencias activa. .500 VAr Potencia compleja: S a % Pa ! jQa % 2. Carga b: Qb %.d.3. Qa % S sen ra % 2. j500 e) Según el apartado c).500 · 0. de 220 V tiene conectadas las siguientes cargas: a) 2.a.000 W.000 ! j1. la potencia compleja absorbida por el conjunto de elementos pasivos es: S abs % 300 ! j900 .250 .d. unidad.d. b) potencias activa. j500 % 300 ! j400 de este modo se cumple el balance de potencias: S g % S abs ú Pg % Pabs % 300 W . La potencia reactiva se ha tomado como positiva.6 % 2. porque la carga es inductiva. Pb % Sb cos rb % 3. 0.p. o de otro modo porque el f.500 VA con f.500. carga capacitiva). Qg % Qabs % 400 VAr ú Sabs % ∂3002 ! 4002 % 500 VA S C % 0 .p. 0.500 · 0.750 · 0.500 VAr o en forma compleja: S R % 300 ! j0 .000 VAr con f. S g % 300 ! j400 y de acuerdo con el apartado d). c) 500 W con f.p.XC I 2 %.8 % 2.d.5 · 102 %. la potencia compleja suministrada por el generador es: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.000 VAr (signo .8 inductivo (en retraso).8 % 3.750 VA.000/0. Qg %!400 VAr . reactiva y aparente de cada carga. Sg % 500 VA d) En la resistencia se disipa únicamente potencia activa: PR % RI 2 % 3 · 102 % 300 W en la inductancia se absorbe potencia reactiva positiva: QL %!XI 2 % 9 · 102 % 900 Var y en el condensador se absorbe potencia reactiva negativa: QC %.6 % 1. b) 3. j3. S R % 0 ! j900 .

3. desde la red (generador) hasta el taller (receptor).16. en el que se aprecia cómo se efectúa la transferencia de potencia tanto activa como reactiva. es distinto para cada carga. Detalle de la distribución de potencias .p. 500 VA).250 ! 500) ! j(1. En la Figura 2.21 VA Observe el lector que la potencia activa total es la suma de las potencias activas parciales de cada carga. Lo que sí es cierto es que la potencia compleja total es la suma de las potencias complejas de cada carga.000 ! 2. CARGA d Rb ϪjXb Qb ϭ 3000 V Ar Qb ϭ Ϫ3000 V Ar = 1 Qc ϭ 0 V Ar Figura 2.21 VA) no es la suma aritmética de las potencias aparentes parciales (2.500 que corresponde a: Ptotal % 4.6 capac.000 ! 0) % 4.750 W. Sin embargo la potencia aparente total (4.750 .981.500) ! (2.750 VA. Qc % 0.000) ! (500 ! j0) es decir: S total % (2.7502 ! 1. Las flechas blancas representan la potencia activa.1. la potencia reactiva es la suma algebraica (con su signo) de las potencias reactivas parciales.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 207 Carga c: Pc % 500 W. j3.000 ! j1.53 se muestra un diagrama ilustrativo.53 Ejemplo de aplicación 2. 3. Sc % 500 VA Potencia compleja: S c % 500 ! j0. Las flechas sombreadas representan la potencia reactiva. RED 220V PTOTAL ϭ 4750 W QTOTAL ϭ Ϫ1500 W Taller PT ϭ 4750 W Pa ϭ 2000 W Ra jXa CARGA a QT ϭ ϩ1500 V Ar Qa ϭ 1500 V Ar 2500 V A cos a = 0.500 VA. cos c Pb ϭ 2250 W 3000 V Ar cos b = 0. j1.500 VAr capacitivos Stotal % ∂4. Qtotal %.250 .500 .d.981. cos rc % 1. Esto es debido a que el f. b) La potencia compleja total absorbida por el taller: S total % S a ! S b ! S c % (2. Pc ϭ 500 W Rc CARGA c 500 W.8 induct.5002 % 4.

Las flechas sombreadas representan el sentido en que se produce la transferencia de potencia reactiva. de la instalación se obtiene así: Ptotal % UItotal cos rT % Stotal cos rT que al sustituir valores da: cos rT % 4. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.54 Ejemplo de aplicación 2.208 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) La corriente total absorbida por el taller se puede obtener de la ecuación: Stotal % UItotal de donde se deduce: Itotal % el f.981. la corriente I 2 irá en fase con la tensión.64 A 220 este f. En la Figura 2.000 VAr.750 % 0. Figura 2.p.21 4. Obsérvese que la carga b) consume una potencia reactiva (red a carga) de . es decir U % U 0o. Lo anterior es equivalente a considerar que la carga b envía a la red una potencia reactiva de 3.954 4. 1. Sumando los valores algebraicos de las potencias reactivas.981.3. por consiguiente la expresión compleja de la corriente I 2 es: I 2 % 22 0o . ya que la rama en la cual está conectado A2 es resistiva pura.p.500 VAr (en el sentido red-taller).53 se han señalado también los circuitos equivalentes de cada carga.17 Se desea medir la potencia absorbida por un receptor inductivo de impedancia Z utilizando tres amperímetros como se indica en la Figura 2.500 VAr (o un generador de potencia reactiva de . y así se ha señalado trazando una flecha en sentido contrario. es capacitivo. b) valor de la impedancia compleja Z r. El amperímetro A1 mide la corriente total absorbida de la red.d. A3 % 30 A. el signo negativo es debido al carácter capacitivo de este receptor. lo que indica que la corriente total se adelanta a la tensión.17 Solución a) Si se toma la tensión de la red como referencia. En el esquema de la Figura 2.54. ya que Qtotal es negativa. se obtiene una potencia reactiva total Qtotal % .1.d.000 VAr. lo que equivale a representar a la red como un receptor de potencia reactiva de !1. Calcular: a) potencia activa absorbida por la impedancia de carga Z si las lecturas de los amperímetros han sido: A1 % 40 A.21 % 22. A2 % 22 A.500 kVAr).53 se observa que la potencia activa total es igual a la suma de las potencias activas consumidas por los receptores o cargas.

p. la corriente se retrasará (carga inductiva) de la tensión un ángulo r.a y además se cumple: I 1 % I 2 ! I 3 40 .163 ] 538 W b) La impedancia Z tiene un valor: Z% U 110 0o % % 3. de donde se deduce: cos a ] 0. tendrá una representación compleja: I 3 % 30 .d. como el módulo de esta corriente medido con el amperímetro A3 es de 30 A.62 2.62o % 0.672 . reactiva y aparente.r la corriente total I 1 será la suma vectorial (compleja o fasorial) de las corrientes I 2 e I 3 como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo M. donde está la impedancia Z r. También es el cociente entre la potencia activa y aparente de la red: cos r % P S (2.r que en forma binómica nos da: 40 cos a .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 209 por la otra rama del paralelo.163 40 sen a % 30 sen r la tensión de la red se puede obtener directamente de la rama resistiva: U red % U MN % RI 2 % 5 · 22 0o % 110 0o voltios y por consiguiente la potencia activa absorbida por la impedancia Z será: P % UI3 cos r % 110 · 30 · 0. j40 sen a % (22 ! j0) ! (30 cos r) que al igualar partes reales e imaginarias de cada miembro se obtiene: 40 cos a % 22 ! 30 cos r .139) Históricamente la introducción técnica de los diversos tipos de potencia: activa. Factor de potencia: su importancia práctica Como se ha visto en el epígrafe anterior.62 L I 3 30 .80. su representación compleja es de la forma: I 1 % 40 . cos r ] 0.a % 22 0o ! 30 .11. y del factor de potencia (f.6 ! j3.667 80. el factor de potencia representa el coseno del ángulo que forman la tensión y la corriente de un circuito.) se debe a las Compañías Eléctricas que tie- . Si se considera que la corriente I 1 se retrasa un ángulo a respecto a la tensión.

la potencia activa que suministra depende del f. y que la corriente está limitada por la sección de los conductores de sus devanados para que la potencia disipada por efecto Joule no dé lugar a calentamientos inadmisibles. pero requieren además una potencia reactiva para mantener los campos magnéticos en los que se basa su funcionamiento.210 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nen a su cargo la explotación de las centrales que necesitan transportar grandes cantidades de energía de un punto a otro.p.5 inductivo. Téngase en cuenta que la tensión de un generador es una magnitud esencialmente constante. de una instalación . Aunque los voltio-amperios reactivos. Q y S y su efecto en el rendimiento de un suministro de energía. Un usuario que aporta una carga que da origen a un rendimiento relativamente pobre de la red de transporte. sí que necesitan una producción de voltio-amperios por parte de los mismos y por tanto limitan su capacidad de suministro. La potencia activa representa realmente la potencia media que se consume. cuando se anula el campo magnético o cuando se descargan los condensadores. Se considera que la tensión U en el extremo receptor es constante y que la potencia desarrollada por el motor es constante (mueve un par resistente fijo).2 L. es por esto. lo que equivale a considerar que la potencia activa P que absorbe el motor de la red es constante. Para que el lector comprenda mejor la interrelación entre las potencias P.d. se va a considerar el ejemplo que se señala en la Figura 2.55 Corrección del f. es 0.d. su potencia activa está relacionada con el trabajo mecánico útil que realizan. que realmente recibe y utiliza. Es evidente que la eficacia con que se realice este transporte ejerce una acción directa sobre el coste de la energía eléctrica.d.d. Figura 2. debe pagar un precio mayor por cada kilovatio-hora (kWh) de energía activa. de la carga que coloca el usuario. representan una carga de tipo inductivo. mientras que la potencia reactiva representa una oscilación de energía entre el generador y el receptor. lo que provoca unas mayores pérdidas RI 2 en las líneas. Supóngase por ejemplo que R % 0. con la consiguiente pérdida de rendimiento de la instalación. en el que se muestra un motor eléctrico que está alimentado por un generador Ug a través de una línea eléctrica de resistencia total R. con el que trabaja el motor es la unidad. por lo cual.p. el cual en definitiva lo paga el cliente. por ejemplo.55. como tales. 2) que el f. lo que no es aconsejable. un consumidor que requiere de la Compañía Eléctrica una instalación más costosa para el transporte y distribución. la potencia nominal de los generadores (y transformadores) se define en kVA y no en kW. su función consiste en suministrar energía para los campos magnéticos y carga de condensadores y transferir esta energía de vuelta a la fuente.p. Así mismo. no requieren un aporte de energía por parte de los generadores.p. también deberá pagar más cada kWh. Vamos a analizar dos casos: 1) que el f. Esta potencia reactiva necesaria en los motores precisa de una mayor corriente en la red. P % 11 kW y U % 220 V. Para una cierta potencia aparente de un generador. Los motores eléctricos.

5 Consideremos ahora el caso en que se consumen también 11 kW pero con cos r % 0. Caso 2: cos r % 0.6 % de la energía que realmente produce la compañía eléctrica con su generador. este recibirá una facturación por el 95. según el esquema de la Figura 2.56 VAr .5 que es doble que en la situación anterior. que si se elige la tensión U como referencia.500 cociente que expresa en definitiva el rendimiento de la instalación.5 inductivo (en retraso).052.000 ! 500 % 11.000 % % 95.500 W la tensión Ug necesaria en el generador se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff en la malla de la Figura 2.6 % Pg 11.2 · 502 % 500 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica debe entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11. La potencia reactiva de la carga es por lo tanto: Q % UI sen r % 220 · 100 · 0.500 VA como quiera que la energía hay que medirla en el local del cliente (donde está el motor).866 % 19. se tiene sen r % 0. La potencia perdida en la línea de transporte debido al funcionamiento del motor será: Pp % RI 2 % 0.000 % % 100 A U cos r 220 · 0. La corriente necesaria ahora es igual a: I% P 11.110) es igual a: I% 11. ya que se cumple: P 11.55 y teniendo en cuenta (2.55.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 211 Caso 1: cos r % 1 En este caso la corriente que absorbe el motor de la red. da lugar a: U g % U ! RI ú U g % 220 0o ! 0.2 · 50 0o % 230 0o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug Ig % 230 · 50 % 11.000 P % % 50 A U cos r 220 · 1 La potencia reactiva del motor es por consiguiente: Q % UI sen r % 220 · 50 · 0 % 0 VAr ya que para cos r % 1.

b) Potencia reactiva menor (que es nula para cos r % 1).60o.6 % Pg 13. .d.500 W Ug % 230 V Sg % 11.65 · 100 % 23.000 W Ug % 230.065 VA g % 84.5 I % 100 A Q % 19.000 W la nueva tensión Ug del generador se obtiene al aplicar el segundo lema de Kirchhoff. La potencia perdida en la línea de transporte valdrá ahora: Pp % RI 2 % 0.000 W Pg % 13.000 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica deberá entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11. la compañía eléctrica debe producir 13 kW.000 ! 2. Observamos que cuanto mayor es el f. j17. 1) 11 kW cos r % 1 I % 50 A Q % 0 VAr Pp % 500 W Pg % 11. se tiene sen r % 0. c) Menores pérdidas en la línea. la corriente se retrasa un ángulo r % arcos 0.5. que supone en tanto por ciento: P 11.3o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug I % 230.052.32 % 230.65 V Sg % 23. Q y S para dos valores del f.6 % Figura 2.000 % % 84. de la carga (es decir cuanto menor es el desfase r entre la tensión y la corriente) se tiene: a) Menor intensidad de corriente en la línea de alimentación.6 % 2) 11 kW cos r % 0.000 % 13.000 En la Figura 2. es decir el valor fasorial es I % 100 .2 · 1002 % 2. de los cuales solamente se facturan 11 kW. Téngase en cuenta también que si se toma la tensión receptora como referencia: U%220 0o.p.p.56 Comparación de las magnitudes P.212 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ya que cuando cos r % 0.65 .065 VA como quiera además que la energía hay que medirla en el receptor.500 VA g % 95.d.56 se muestra un cuadro comparativo en el que se muestran los valores más significativos de los dos casos estudiados. de este modo se cumplirá: U g % 220 0o ! 0.56 VAr Pp % 2.866.60o % 230 .5 % 60o de la tensión.2 · 100 .4.

con objeto de mejorar el rendimiento de las instalaciones eléctricas y evitar el pago de cantidades suplementarias en la facturación. Corrección del factor de potencia Como se acaba de indicar en el epígrafe anterior.d.p. Debe señalarse que para medir el f.9. El f.140) este coeficiente (que podía penalizar hasta un 47 % e incluso bonificar hasta un 4 %.d.d. y aplicando (2. porque la facturación es bimestral). Antes de indicar cómo se corrige el f. 21 cos2 r (2. ofreciendo una bonificación en sus tarifas e intenten disuadir a los usuarios a trabajar con f.d.140) se podía calcular la penalización (o bonificación en su caso) correspondiente.d.p. son precisos dos contadores. utilizando receptores que consuman potencia reactiva de diferente signo a la de los motores. como quiera que lo que interesa es que la red vea un mejor f. resulta obvio que las compañías eléctricas estimulen el trabajo con f.12.p.p. medio con el que ha trabajado una instalación durante un mes (en algunos casos se consideran dos meses. un contador de energía activa kWh (que lógicamente sirve fundamentalmente para medir la energía consumida) y un contador de reactiva para medir los kVArh durante un periodo de facturación. A partir de (2. vamos a indicar una .d. en conjunto.d.d. e) Menor potencia aparente del generador. final. era la unidad) se aplicaba sobre el precio medio del kWh lo que suponía graves penalizaciones.d. A la vista de estos resultados.141) se puede determinar el f. Ahora bien. aplicando tarifas incrementadas. Normalmente los consumidores requieren energía reactiva de la red de tipo inductivo. lo que se logra satisfactoriamente conectando condensadores en la instalación.p. más bajos.85-0.d. ya que la mayor parte de la industria utiliza máquinas eléctricas en su proceso productivo que necesitan este tipo de energía para desarrollar los campos magnéticos esenciales para su funcionamiento.140) pero lógicamente se sigue gravando el consumo de energía reactiva. 2.p. se puede modificar el mismo.141) donde t representa el tiempo transcurrido desde una facturación a la siguiente. En España hasta hace pocos años se aplicaba un coeficiente de penalización por reactiva cuyo valor en tanto por ciento era función del f.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 213 d) Menores tensiones necesarias en generación.p. De este modo se obtiene la tg r media en el periodo de facturación mediante la expresión: tg r % energía reactiva Q · t Q % % energía activa P·t P (2. generalmente superiores a 0. de una instalación con condensadores. En la actualidad en España ya no se aplica la fórmula (2. y estaba definido por la expresión: Kr (en %) % 17 . si el f. inductivo de estas cargas es por consiguiente inherente a las mismas y no se puede modificar más que por un mejor diseño y utilización. elevados. de este modo se puede reducir la potencia reactiva inductiva (e incluso anularla) obteniendo un buen f.p.p.p. f) Mejor rendimiento. es conveniente trabajar con factores de potencia elevados.

p.214 CIRCUITOS ELÉCTRICOS serie de procedimientos prácticos que evitan los bajos f. Para las maquinarias eléctricas giratorias. Una vez que se han hecho las consideraciones anteriores que suponen un uso más racional de los equipos. con condensadores.d. de vapor de mercurio o de sodio.p.58. Para los transformadores.p. inductivo de valor: cos r. haciendo un mejor uso de los equipos instalados.d. por comodidad. la . 3.57 se muestra una instalación receptora simulada por un motor que absorbe de la red (acometida general) una potencia activa P con un f. con pocas pérdidas en vacío.p. elegir el tipo adecuado al empleo que se destine. de la instalación tenga un valor final previamente prefijado cos rñ. conviene en primer lugar sustituir los motores que funcionan con poca carga. Evitar el funcionamiento con poca carga. Se ha añadido al conjunto receptor una batería de condensadores para conseguir que el f.d. Desconectar el transformador con un interruptor automático (disyuntor) en caso de parada de la instalación.d. El proceso de cálculo es el que se sigue a continuación. Las lámparas de incandescencia (denominadas vulgarmente bombillas) son prácticamente cargas resistivas y por tanto no perjudican el f. cuyo rendimiento y f. Para las lámparas de descarga fluorescentes. por motores de menor potencia que trabajen en condiciones nominales (con potencias análogas a las que se necesiten). En la Figura 2.57 Instalación con f. se toma como referencia tal como se muestra en la Figura 2.p.d.p.p en esas condiciones son mejores.d. desde cos r a cos rñ. vamos a ver cómo se efectúa la corrección del f. comprobar que todas ellas llevan su propio condensador.p. 2. corregido con condensadores Nos interesa determinar la capacidad C de estos condensadores y su potencia reactiva QC para conseguir mejorar el f. (es decir para ellas el cos r es igual a 1).142) corriente que va retrasada (carga inductiva) un ángulo r respecto de la tensión de la red que. El módulo o magnitud de la corriente absorbida por los receptores IL es igual a: IL % P U cos r (2. Así se tiene: 1.d. Figura 2.d.

144) En la Figura 2. j IL sen r ! j IC (2.145) donde el módulo I C es igual a UCu según (2. j IT sen rñ % IL cos r . tg rñ) (2. Al escribir en forma polar (2.57 . IL cos r tg rñ % IL cos r(tg r .IL sen r ! IC Despejando IT de (2. que sumada vectorialmente a I L se logre que I T forme con la tensión el ángulo rñ final previamente establecido.149) O IL P Figura 2. tg rñ) Uu N  IT M IC U (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 215 tensión fasorial será: U % U 0o y en consecuencia la expresión de la corriente compleja absorbida por el receptor será: I L % IL .144) resulta: IT rñ % IL .147 a) y llevando a (2.143). observándose que la corriente I C debe ser tal.146) de donde se deduce (igualando partes reales e imaginarias): a) IT cos rñ % IL cos r b) . según se muestra en el diagrama fasorial de la Figura 2.58 Diagrama fasorial de corrientes correspondiente a la Figura 2.143) a UCu.147) (2. Es decir: IT % IL ! IC (2.144) en forma fasorial.58 se muestra la suma (2. Al pasar (2.57.IT sen rñ %.r ! IC 90o (2.143) que está adelantada 90o respecto de la tensión de la red U. De este modo la corriente total absorbida por el conjunto de la instalación es el resultado de la suma de I L e I C como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo A de la Figura 2.r La corriente I C absorbida por la batería de condensadores viene expresada por: IC % U U 0o % % UCu 90o % IC 90o 1 ZC .148) ecuación que permite calcular la magnitud de la corriente capacitiva necesaria.145) a la forma binómica se obtiene: IT cos rñ .j Cu (2.58. resulta una capacidad C de la batería de condensadores: C% IC cos r (tg r . Teniendo en cuenta además que la magnitud anterior es igual según (2.147 b) obtenemos: IC % IL sen r .

90 ] %.150) que como era de esperar es negativa.85 a 0.146) se obtiene un módulo de QC: QC % UIC % UIL cos r(tg r .9 (obsérvese en la ecuación (2. Si se tiene ahora en cuenta el valor de IC calculado en (2. de acuerdo con el convenio de signos de la potencia reactiva. el punto B pasa al punto C.d.3). de tal forma que: tg r % AB Q % OA P Figura 2.UIC (2.140) que para cos rñ % 0. Existen tablas que dan directamente el factor (tg r . final fuera igual a 1 (es decir que rñ fuera igual a cero). 8AC8 % P tg r . P tg rñ % P(tg r . el triángulo final de potencias. es suficiente que cos rñ sea del orden de 0. Puede también deducirse la expresión (2.148) siguiendo un criterio de potencias. tg rñ) (2. considérese el triángulo de potencias OAB de la Figura 2. siendo el triángulo OAC. al llevarlo a (2. parece que interesaría conseguir que el f.142) se puede escribir: QC % P(tg r .p. . tg rñ) expresión que coincide con la (2. merced a la introducción de la potencia reactiva QC.151) Idealmente.152) (2.85 el coeficiente de penalización por reactiva es igual a 1).152) deducida por un diagrama de corrientes.59 Diagrama fasorial de potencias complejas Cuando se instalan condensadores. tg rñ) que teniendo en cuenta (2. De esta figura se deduce: QC % 8BC8 % 8AB8 . Para ello. donde OA indica la potencia activa absorbida por la instalación y AB es la potencia inductiva absorbida por el receptor.148). tg rñ) por el que hay que multiplicar la potencia activa de la instalación para obtener la potencia QC directamente (ver Tabla 2.216 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si se desea calcular la potencia reactiva de los condensadores se tendrá: o o QC % Im [U · I* C ] % Im [U 0 · IC . sin embargo en la práctica para que no se necesite una gran inversión en condensadores.59.

9. .p. tg rñ) El factor (tg r .152): QC % P(tg r .9. final de 0. con la columna cos r % 0. dando un valor de 0. tg rñ) se deduce de la tabla anterior. supóngase que se desea corregir el f.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 217 Por ejemplo. inicial de 0.1 kVAr.62.p. El valor de la potencia reactiva de los condensadores será de acuerdo con (2.d.d. como intersección de la fila cos r % 0.62 hasta obtener un f.p.781 lo que implica una potencia reactiva de: QC % 100 · 0.d. de una instalación que consume 100 kW con un f.781 % 78.

Tabla 2.90 a plena carga. de tal forma que al desconectarlos de la red. alcanza un cos r%0. cuando se desmonta la batería de condensadores de una instalación. Normalmente después de un minuto de la desconexión. para el ejemplo anterior de 78. de los motores eléctricos en caso de no conocer sus datos internos (cos r) pueden tomarse los valores aproximados. Para la compensación individual se toma como base el consumo en vacío.1 kVAr harán falta: Grupos de condensadores 2 Grupo de 25 kVAr 1 Grupo de 20 kVAr 1 Grupo de 8 kVAr Total Potencia reactiva 50 kVAr 20 kVAr 8 kVAr 78 KVAr Para hacer el pedido a la empresa fabricante de las baterías de condensadores.d. se descargan sobre estas resistencias siguiendo una ley exponencial (ver Capítulo 4). (una tensión de alimentación superior a la de diseño de los condensadores podría suponer su perforación). la tensión residual no suele superar el 25 % de la tensión nominal de la red.5-1-1. Un aspecto práctico a tener en cuenta es que. sin que haya que temer con ello elevaciones de tensión.218 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la práctica existen baterías de condensadores normalizadas a unas determinadas potencias reactivas y suelen ser frecuentes las siguientes: 0. El motor dimensionado según esta tabla.p.4. Potencia reactiva necesaria para motores eléctricos Potencia en kW 1a 3 kW Potencia del condensador en kVAr 50 % potencia nominal del motor 45 % 50 % 35 % ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ 4 a 10 kW 11 a 20 kW 21 a 100 kW Los transformadores de distribución necesitan en general del 3 al 5% de su potencia nominal en potencia de magnetización. Para compensar el f. para evitar este peligro.5-3-4-5-6-8-10-12-15-20-25 kVAr de tal forma que la potencia reactiva calculada deberá formarse con diversas combinaciones de los tipos anteriores. En los equipos de soldadura se precisan condensadores con una potencia del 50 % de la nomi- . que se muestran en la Tabla 2. la tensión de la red a la que se van a conectar los condensadores.4. la gran mayoría de los condensadores tienen permanentemente conectadas unas resistencias en paralelo.5-2-2.95 en vacío y un cos r%0. Se puede admitir una potencia de condensadores del 5 al 10 % de la potencia del transformador. es necesario indicar además. se debe tener la precaución de no tocar sus terminales ya que la posible carga almacenada podría ser peligrosa al descargarse sobre el cuerpo.

6 ]F para 40 W hasta 18 ]F para 140 W.).8 veces la intensidad nominal de los mismos. En la Figura 2.T. Estas clases de compensación también se pueden combinar.T. Normalmente. Los escalones pueden ser de igual o diferente potencia. Así en el caso de lámparas fluorescentes a 220 V se precisa un condensador de 4.60 se muestra de una forma gráfica el efecto de una batería de condensadores. sobre las medidas de los contadores de activa y reactiva de la instalación de una fábrica que recibe energía a media tensión. los condensadores se conectan a las barras colectoras de la distribución principal de baja tensión y a los puntos de concentración de carga dentro de la instalación. En el caso de lámparas de vapor de sodio de baja presión se requieren capacidades de 5 ]F para 18 W a 40 ]F para 180 W. como ya se indicaba en el diagrama vectorial de la Figura 2. Conviene asimismo proceder a un perfecto apriete de las conexiones para evitar posibles calentamientos. Otro aspecto práctico a tener en cuenta es que debido a las elevadas corrientes de cierre y apertura que se producen por la inclusión de condensadores en una instalación. Receptores Batería de condensadores 3x 400 V Contador de energía reactiva kVArh Figura 2. consiguiéndose una reducción en la lectura del contador de reactiva pero no sobre el de activa. Las lámparas de descarga necesitan también condensadores para compensar la energía reactiva de las reactancias o transformadores de dispersión que requieren estas lámparas. industrias de papel. 18 ]F para 250 W y 40 ]F para 1. En la actualidad se disponen en el mercado de baterías de condensadores autorreguladas que permiten un escalonamiento automático de los condensadores en función de la potencia reactiva requerida por la instalación para conseguir un f. las capacidades necesarias varían entre 7 ]F para una lámpara de 50 W. Para las lámparas de halogenuros metálicos las capacidades necesarias oscilan entre 20 ]F para una potencia de 150 W a 85 ]F para 1.5 ]F para un tubo de 20 W.60 Efecto de los condensadores en la reducción de energía reactiva .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 219 nal del transformador (soldadura en c.5 a 1. es que los fusibles de protección de los condensadores se deben prever para un valor de 1.p. metalúrgicas.000 W.a) y cuando se emplean rectificadores (soldadura en c. de consigna (previamente fijado). Para las lámparas de vapor de mercurio a 220 V. Para las lámparas de vapor de sodio a alta presión se utilizan condensadores de 10 ]F para 50 W hasta 120 ]F para 1.000 W. son suficientes condensadores con una potencia equivalente al 10 % de la nominal. los receptores se compensan por separado.59. en las instalaciones grandes: fábricas de cemento.c. etc.d. Contador de energía activa kWh P QT QC Fábrica M P S Q 20 kV Llegada en M. Obsérvese que los condensadores deben conectarse detrás de los contadores. Cabina de transformación Cuadro de B. Según sean las condiciones de servicio. por grupos o centralmente.000 W.

d. la corriente anterior en forma fasorial es: I 1 % 63. c) potencia reactiva de los condensadores necesaria para elevar el f.d. es para que el estudiante comprenda la forma en que se realiza la corrección del f. 3) un grupo de soldadura de 5 kW. tiene las siguientes cargas: 1) grúa.220 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.18 Una obra alimentada por una red a 220 V.13 .8 10 10 % % 11.p. 2) dos hormigoneras de 5 CV cada una.61 Ejemplo de aplicación 2. de la instalación a 0.p. Potencia eléctrica activa absorbida de la red: P1 % Intensidad consumida por la grúa: I1 % P1 11.18 a) Corrientes parciales 1) Grúa: Potencia mecánica desarrollada: 10 kW. g % 88 %. Solución El esquema de la instalación es el indicado en la Figura 2.36.11 kW g 0. Figura 2. cos r % 0. cos r % 0. rendimiento 90 %.8 inductivo (en retraso). Nota: Debe advertirse al lector que en la industria no se fabrican motores monofásicos con potencias superiores a 1 kW y aunque se incluyan en este ejemplo motores monofásicos con potencias superiores a este número. Calcular: a) corrientes parciales absorbidas por cada carga.110 % % 63.9 Tomando la tensión como referencia. U % U 0o. f. unidad.d.87o .61. 50 Hz. de una instalación monofásica.d. b) corriente total y su f. g % 97 %.75 inductivo. con una potencia total instalada de 10 kW. d) nueva corriente que circulará por la línea con los condensadores conectados.p..p.13 A U cos r1 220 · 0.9 en retraso.

La potencia eléctrica activa absorbida de la red es: P2 % 3. por lo que la corriente se retrasa a la tensión.181.680 % % 4.41o) 3) Grupo de soldadura: Potencia mecánica desarrollada: 5 kW.41o ! 23.d. b) Corriente total La corriente total absorbida por la obra.43 A ú I 3 % 23.76 A .87o ! 2 · 25.000 % 5.53o % 0. cos rñ % 0.88 y la intensidad absorbida por cada hormigonera será: I2 % P2 4.43 0o % 132.181.680 W.64 W 0.32.76 .34 .61 es: IT % I1 ! 2I2 ! I3 que sustituyendo valores nos da: I T % 63. tg rñ) los valores de las tangentes son: r % 32.76 · 0.41o (ya que el arcos 0.97 .154.75 % 41.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 221 ya que el arcos 0.53o que corresponde a una corriente total y a un f.81 W g 0.87o. de acuerdo con la Figura 2.36.75 ú I 2 % 25.638 rñ % 25.43 0o 220 · 1 5.34 A U cos r2 220 · 0.62 kW y la potencia reactiva de los condensadores es igual a: QC % PT (tg r .680 3.843 5.484 cos r % cos 32.41.34 .843 % 24. total: IT % 132. c) Potencia activa La potencia activa total de la instalación es: PT % UIT cos r % 220 · 132. Obsérvese que el argumento de la corriente (fase) es negativo ya que la carga es inductiva.81 % % 25.p.84o . tg 32.53o .64 % 23. tg 25.84o % 0.13 .154.41.53o % 0. Potencia activa absorbida de la red: P3 % Intensidad absorbida: I3 % ya que el arcos 1 % 0o.8 % 36.9 . 2) Hormigoneras: Cada hormigonera desarrolla una potencia mecánica de 5 CV % 5 · 736 % 3.

638 . el ingeniero debe decidir entonces la compra o alquiler de un grupo electrógeno. Y este es el modo de proceder a su cálculo.8 inductivo. En estas instalaciones.34 . ¿Cómo elegir la potencia del grupo electrógeno? Veamos los pasos a realizar de acuerdo con la teoría enseñada hasta este momento.p. Muchas veces esto constituye un problema. de los motores para que su producto sea precisamente 0.484) % 3.736 que es el cambio de caballos a . o en otros.25. Al dividir esta potencia mecánica total por el rendimiento de estos motores se obtendrá la potencia eléctrica activa (habiendo pasado previamente la potencia en CV a kW. es decir en potencia aparente. Efectivamente es una regla un tanto artificiosa porque los rendimientos y f. rendimiento del 92 % y f.p. 0. cuya potencia se asigna en kVA. si hubiera 200 CV serían 200 kVA. Por consiguiente al tener 5 motores de 20 CV.9.736 % 0. de este sencillo ejemplo (¡en el que se han preparado los datos!) se puede deducir una regla mnemotécnica o «regla de andar por casa» (thumb rule en inglés) que conviene recordar.34 A. Observará el lector que para que lo anterior se cumpla se han preparado las cifras de rendimientos y f. o teniendo en cuenta que la potencia activa total permanece constante y que cos rñ % 0. Sin embargo. a la provisionalidad de sus instalaciones. En primer lugar debe quedar claro que la potencia asignada a un motor es potencia mecánica.62 (0. 0. la corriente de línea se ha reducido y ha pasado de valer IT % 132.a. la potencia aparente que se requiere debe ser: S% P cos r % 80 0.222 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en consecuencia se tiene: QC % 24.8 % 100 kVA Y esta debe ser la potencia necesaria del grupo electrógeno.78 kVAr d) Nueva corriente La nueva corriente de línea puede obtenerse de un diagrama vectorial de corrientes. de los motores es 0. en algunos casos.84o. porque la instalación de obra se encuentra alejada de redes de distribución de energía eléctrica. Como era de esperar. Obsérvese que los motores tienen una potencia mecánica total de 100 CV y que el grupo electrógeno debe tener 100 kVA. Esto significa que la potencia eléctrica activa que absorberán del grupo electrógeno todos los motores en funcionamiento y a plena carga es: P% Pmec g 100 · 0. Supóngase para ser más concretos que el grupo electrógeno tiene que alimentar una serie de motores.9 que en valor complejo es I L % 124. Es evidente que el alternador es un generador de c.34 A U cos rñ 220 · 0.620 % % 124.92 % 80 kW Ahora bien. por ejemplo cinco motores de 20 CV.p. la potencia mecánica total de los motores es de 100 CV. para ello hay que tener en cuenta que 1 CV % 736 W). Comentarios prácticos Elección de la potencia aparente de un grupo electrógeno Muchas obras civiles se alimentan con grupos electrógenos debido. que no es más que un motor diesel que mueve un alternador.76 A a IL % 124. se tendrá: IL % P 24.d. es decir el número que señala la potencia mecánica es el mismo que el número de kVA que debe tener el grupo electrógeno. etc. pero es una regla que manejan los capataces de obra y les resulta muy útil.8 inductivo. de los diversos motores serán muy variados.d. cuando es una cosa muy simple. Si hay 100 CV se requieren 100 kVA. como el f.p.d.d.

92 · 0.62 Esquema interior simplificado de un vatímetro y sus conexiones en la red . Los instrumentos que se utilizan para medir la potencia activa se denominan vatímetros. Unos muelles antagonistas están fijos por un extremo a la caja del instrumento y por el otro al eje del equipo móvil. devanada en dos secciones y de una bobina móvil 2. Este problema se puede evitar si los motores de gran potencia arrancan con un variador de velocidad electrónico. Una de las bobinas se denomina bobina de intensidad o bobina de corriente.13. En estos casos es evidente que deberá elegirse una potencia del grupo electrógeno más elevada para tener en cuenta este hecho.a. una aproximación muy real. está formada por un hilo grueso (ver devanado 1 en la Figura 2. Otro aspecto a tener en cuenta cuando se trabaja con grupos electrógenos es que si uno de los motores es de mucha potencia y arranca en directo. de una bobina fija 1 (Figura 2. 2. Los instrumentos de este tipo consisten. a grosso modo. que está sujeta al eje de giro portador de la aguja indicadora.8 % 0. al ser la corriente de arranque muy elevada. la otra bobina. Medida de la potencia en c. ya que entonces se evitan las grandes corrientes de arranque y con ello una menor caída de tensión del alternador. La mayor parte de los vatímetros son del tipo electrodinámico. está formada por un gran número de espiras de hilo delgado y tiene gran resistencia que a veces se la aumenta por medio de una resistencia adicional (ver devanado 2 y resistencia R en la Figura 2.62). Al pasar corriente por las bobinas aparece un par motor que actúa sobre el sistema móvil. (se puede comprobar estos hechos ya que en nuestro ejemplo se tiene g · cos r % 0. llamada bobina de tensión. existe también un par antagonista introducido por los muelles y que son propor- I Red U I I ϩ U Carga U Ϫ I* U* I U I 1 (Devanado amperimétrico) 2 (Devanado volumétrico) R Figura 2.62). en esencia. (en el argot de los electricistas se dice entonces que el grupo se viene abajo). y que es proporcional al producto de las corrientes instantáneas que circulan por los dos devanados.62) y tiene poca resistencia.736). pero lo cierto que este producto es. el grupo electrógeno no puede con él (cae excesivamente la tensión generada por el alternador al ser autoexcitado) si la potencia de este está muy ajustada.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 223 kilovatios.

Cuando se opera con valores fasoriales. I la corriente absorbida. El vatímetro electrodinámico es un aparato con polarización. mientras que la bobina de tensión se debe conectar en paralelo con la red. lo que significa que el sentido de la desviación de la aguja depende de la orientación que tienen entre sí las corrientes que circulan por las bobinas. se realiza utilizando un voltímetro para medir la tensión de la red (conectado en paralelo) y un amperímetro para medir la corriente absorbida por la carga (ver Figura 2. es decir: P % Re [ U x · I * y] (2.63 se ha representado el símbolo del vatímetro (o del varímetro) conectado para medir la potencia activa (o reactiva en su caso) de la carga receptora. es a menudo más conveniente obtener el valor anterior como la parte real del producto de la tensión por el conjugado de la corriente. Para que el sentido de la desviación de la parte móvil sea la correcta. de tal forma que cuando se equilibran ambos pares puede leerse por la deflexión del sistema móvil el valor de la potencia.153a) P% T 0 x y I Donde Ux e Iy representan respectivamente los valores eficaces de la tensión y la corriente. para que la deflexión sea de la forma: Q % UI sen r [VAr] (2. entonces la bobina de intensidad se conectará de tal forma que circule por ella la corriente que absorbe la carga.63) que se conecta en serie.62).153b) Si se desea medir con un vatímetro la potencia absorbida por una carga conectada a la red. Los terminales U-U* representan la bobina voltimétrica o de tensión que se coloca en paralelo con la red. Si se dispone de un vatímetro que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión instantánea ux(t) y circula por su bobina amperimétrica una corriente instantánea iy(t) y se supone que el desfase entre ambas magnitudes es a grados. Los terminales I-I* representan la bobina de intensidad que se coloca en serie con el circuito. la lectura correspondiente del vatímetro será: 1 T u (t)i (t) dt % Ux Iy cos a (2. La lectura del vatímetro conectado de esta forma si es U la tensión. La medida de la potencia aparente en un circuito de c.156) .p. En el caso del varímetro. En la Figura 2. los terminales que representan el origen de las bobinas se señalan con un asterisco (ver Figuras 2.a.154) que representa la potencia absorbida por el receptor. de la carga será: P% 1 T I T u(t)i(t) dt % UI cos r 0 [W] (2.d. debiendo conectarse ambos bornes al mismo punto del circuito.61 y 2.224 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cionales a la desviación de la aguja. La potencia aparente se obtendrá como producto de ambas lecturas: S%U·I [VA] (2. y cos r el f.155) es necesario añadir a la bobina móvil (voltimétrica o de tensión) una reactancia para que su circuito sea muy inductivo (de esta forma se añade un desfase de 90o para convertir el coseno en seno).

c) potencia reactiva.4 L I 5 . no es posible precisar con los aparatos de medida indicados si la carga es inductiva o capacitiva.8 % 36. Las lecturas de los aparatos de medida han sido: U % 220 voltios.2 ! j26. Sabiendo que la carga es del tipo inductivo.63 Medida de la potencia activa y de la potencia aparente en una instalación EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. por consiguiente la impedancia equivalente de la carga será: Z% U 220 0o % % 44 !36. es preciso invertir una sola de las bobinas del aparato de medida: bien sea la amperimétrica o la voltimétrica. la potencia reactiva vale: Q % UI sen r % 1. se tiene sen r % 0. Generalmente se prefiere invertir esta última ya que de este modo no es necesario abrir el circuito principal (que es lo que sucedería al cambiar el devanado amperimétrico).19 Considérese el esquema de la Figura 2.6 % 660 VAr (ya que cuando cos r % 0.6) d) Si se toma la tensión como origen de fases. Solución a) La potencia aparente es: S % U · I % 220 · 5 % 1.63. si esta es positiva la carga es inductiva.87o de la tensión es decir: I % 5 . I % 5 amperios. P % 880 vatios.36.100 c) Si se considera que la carga es inductiva. Para determinar el tipo de carga deberá incorporarse un varímetro.p.36. por lo que se pueden hacer lecturas sin desconectar la carga de la red. b) factor de potencia. En la práctica para poder realizar lecturas negativas con un vatímetro o un varímetro. pero si es negativa la carga será capacitiva.87o.d.100 VA b) El f.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 225 U* I* Red P A I U V I ϩ U Carga U U Ϫ I Figura 2. se tendrá: U % 220 0o. calcular: a) potencia aparente absorbida por la carga.87o El lector podrá comprobar que si no se conoce a priori la naturaleza de la carga. de la carga viene expresado por: P 880 cos r % % % 0.87o % 35.8. y la corriente estará retrasada (carga inductiva) un ángulo r % arcos 0. d) impedancia compleja. .8 S 1. ya que por medio de él podrá averiguarse el signo de la potencia reactiva.100 · 0.

200 W. De este modo se obtiene el diagrama fasorial que se muestra en la Figura 2.20 El circuito de la Figura 2.226 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Vb % 300 voltios.87° O Ub ϭ 300∠0° R2IT B Ib ϭ 300∠0° Ϫ A a) Suma fasorial de corrientes b b) Suma fasorial de tensiones Figura 2.64 se alimenta por un generador monofásico (red) de c. P1 IT Red * * * 180 V V1 P2 ϭ 7200 W * jX1 30 A Ib Rb Vb 300 V jXb Ia 36 A ϪjXa ϩ Ϫ Ug ϭ 375 V V2 R2 Figura 2.200 % 300 · IT cos r ú IT cos r % 7.rb % IT r .20 Solución a) Si se toma la tensión Ub como referencia de fases. Ib % 30 A. ya que la corriente que circula por un condensador se adelanta 90o a su tensión. se puede escribir: P2 % Ub IT cos r ú 7.65 Composiciones fasoriales La suma fasorial de la Figura 2. de 375 V. P2 % 7.65a es la siguiente: I T % I a ! I b % 36 90o ! 30 . calcular las lecturas del voltímetro V2 y del vatímetro P1.j Xa y la impedancia Rb ! j Xb absorbe una potencia P2 % 7. la corriente Ib se retrasará un ángulo rb respecto de Ub (al ser la carga Rb ! j Xb inductiva) y la corriente I a se adelantará 90o respecto de U b. Las lecturas de los aparatos de medida han sido: Ia % 36 A.65a. que la rama paralelo formada por el condensador .a. Como quiera además.200 W. b) Si el voltímetro V1 señala 180 V. a) Calcular la lectura del amperímetro IT.200 % 24 300 (1) Ug Ia ϭ 36∠90° IT C IT Ub ϭ 300∠0° O b jX1IT ϭ 36.64 Ejemplo de aplicación 2.

I T % 30 !36.87o (5) j X1 IT % U1 (36. 30 sen rb (2) y como quiera que de acuerdo (1) se tiene: IT cos r % 24. I b % 30 .87o capacitivo 24 (3) y al llevar este valor a (1).87o inductivo 30 y al sustituir este valor en la segunda ecuación (2) da lugar a: IT sen r % 36 ! 30 sen rb % 36 . 30 · sen 36. valores que al sustituir en (4). j30 sen rb) y que al igualar partes reales e imaginarias da lugar a: IT cos r % 30 cos rb .87o ! 90o) % U1 126.87o Es decir el amperímetro IT que señala la corriente total absorbida por la instalación dará una lectura de 30 amperios.6U2) (6) .87o A b) Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito que incluye el generador se puede escribir: U g % U b ! R2 I T ! j X1 I T (4) cuya composición fasorial se muestra en la Figura 2. IT sen r % 36 .87o A . al sustituir este valor en la ecuación anterior y transformar las magnitudes polares a binómicas resulta: U g % (300 ! 0.65b. de la primera ecuación anterior resulta: cos rb % 24 % 0.8 ú rb % 36.87o V y teniendo en cuenta que U1 % 180 V. resulta: IT cos r % 24 ú IT % 24 % 30 A cos 36.8U2) ! j(144 ! 0.75 ú r % 36. R2 I T % U2 !36.87o V . o también a (3). Las expresiones fasoriales de las tensiones anteriores son respectivamente: U b % 300 0o V . da lugar a: U g % 300 0o ! U2 36.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 227 que al pasar las expresiones polares a binómicas.87o ! U1 126. Las expresiones fasoriales de las corrientes (habiendo elegido la tensión Ub como referencia de fases) serán por consiguiente: I a % 36 90o A .87o % 18 A y de las ecuaciones (1) y (3) se llega a: tg r % 18 % 0. se obtiene: IT cos r ! j IT sen r % j36 ! (30 cos rb .36.

será la suma de la que indica el vatímetro P2 más la potencia disipada en la resistencia R2. en el Ejemplo de Aplicación 1.200 ! 4.66b se ha representado el circuito equivalente de Thévenin de la red alimentando Z L.14. se analizaron las condiciones que debería reunir una carga para extraer la máxima potencia de una red con fuentes de c. El problema a resolver sería: ¿qué valores deben tener R L y X L para que se transfiera la máxima energía a esta impedancia? Figura 2. cuyo valor es R2 I 2 T % U2IT % 135 · 30 % 4.6U2)2 (7) de donde se deduce U2 % 135 voltios. que es la tensión que señalará el voltímetro V2. y que dispone de dos terminales de salida A y B. y es sustituir el valor de U2 % 135 voltios del resultado anterior.250 W que será la lectura del vatímetro P1. en particular buscando una transferencia máxima de potencia. La potencia que marcará el vatímetro P1.050 W. la tensión de la red es igual a 375 voltios.87 ] % 11. vamos a ver ahora una demostración más general para el caso de que se tengan excitaciones de c.250 W (8) 2.66 Transferencia máxima de potencia . Transferencia máxima de potencia Una de las características distintivas de un ingeniero es su preocupación por la optimización.36.050 % 11. En los circuitos electrónicos es frecuente tener que adaptar un elemento de un sistema a otro ya existente con el fin de obtener los mejores resultados.66a se ha representado una red conteniendo elementos activos y pasivos en su interior. lo que da lugar a: U g % 300 ! j225 % 375 36.228 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y de acuerdo con el enunciado.18. a los que se conecta una impedancia de carga Z L. En la Figura 2. En la Figura 2.8U2)2 ! (144 ! 0. En el capítulo anterior.a.. Por lo que se puede poner: 375 % ∂(300 ! 0. y de este modo se obtiene directamente: P1 % P2 ! RI 2 T % 7. en la ecuación (6). que es el módulo de la expresión anterior. El lector puede comprobar este resultado de un modo más lento.87o y por lo tanto la potencia del vatímetro P1 es igual a: o o P1 % Re [ U g I* T ] % Re [375 36. para obtener la expresión fasorial de la tensión de la red de alimentación.c.87 · 30 .

163) que se obtiene al sustituir RL por RTh en (2. encontrar los valores de RL y XL que cumplen estas condiciones. En vez de esto. RTh y XTh son valores fijos definidos. que para que se obtenga una máxima transferencia de energía de un circuito a una carga.66b es igual a: I% U Th UTh % Z Th ! Z L (RTh ! RL) ! j(XTh ! XL) (2. j XTh % Z * Th (2. El procedimiento general sería derivar PL respecto a RL y a XL e igualando estas derivadas a cero. que tiene una impedancia interna equivalente de solo una fracción de ohmio.159) vemos que PL es máxima para cualquier valor de RL si se cumple que XL %.162) RL % RTh (2. En estas condiciones la potencia (2. La potencia máxima sería igual a: PL (máx) % 1 U2 Th 4 RTh (2.158) por lo que la potencia activa desarrollada en la carga vale: PL % RL I 2 % RL U2 Th ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2.159) debe llevarse al máximo.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 229 Observamos que la corriente I en el circuito de la Figura 2. generalmente una carga eléctrica se diseña para que consuma una cantidad defini- .XTh ya que de este modo se anula el término inductivo y hace máxima la corriente. Debe destacarse que en las redes eléctricas de potencia.157) que corresponde a un módulo: I% UTh ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2.159) para un circuito determinado UTh. pues daría lugar a corrientes muy elevadas que no soportarían los cables de alimentación.161) (2. esta deberá tener una impedancia igual a la impedancia conjugada de Thévenin del circuito.160). Ahora bien observando (2. ningún aparato eléctrico está diseñado para sacar la potencia máxima de un enchufe. de tal forma que RL y XL deben ajustarse para obtener los resultados óptimos.159) se convierte en: U2 Th PL % RL (RTh ! RL)2 cuya magnitud será máxima cuando se cumpla la condición: dPL %0 ú dRL De este modo el valor de Z L será: Z L % RL ! j XL % RTh . Si se desea una transferencia máxima de energía (potencia).160) es decir. la ecuación (2.

21 Solución El lector puede demostrar fácilmente que el circuito equivalente de Thévenin de la red.230 CIRCUITOS ELÉCTRICOS da de potencia y para un mayor rendimiento y menor caída de tensión en las líneas. las señales son de baja potencia y se procura conseguir una máxima transferencia de potencia. j2 ! j2 .5 W 4 RTh 4 2 10 0o j2 % 10 90o voltios 2 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. ya que entonces la energía transferida es normalmente despreciable.67 Ejemplo de aplicación 2.67. determinar el valor de Z L para que transfiera la máxima potencia a esta impedancia.162) se denomina entonces adaptación de impedancias entre la fuente y la carga y requiere a veces la inclusión de un transformador en el circuito. comunicaciones y control. la impedancia de la fuente se hace que sea tan baja como pueda lograrse económicamente. 2Ω Ϫj2 Ω A ϩ j2 Ω Ϫ 10∠0° B ZL ϭ RL ϩ jXL Figura 2. Obsérvese que la impedancia de la carga no se hace igual a la impedancia conjugada de la fuente. La condición (2. cuyos terminales de salida son A y B. Calcular además el valor de esta potencia. Sin embargo en electrónica. está constituido por un generador: U Th % y una impedancia: Z Th % (2 . j2 L y por consiguiente la potencia máxima desarrollada será igual: PL % 1 U2 1 102 Th % % 12.21 En el circuito de la Figura 2. j2) 9 j2 % 2 ! j2 L de este modo la impedancia de la carga deberá ser: ZL % Z* Th % 2 .

ya que de acuerdo con la ecuación (2. para dar señal a cada vivienda. será necesario poner dos altavoces en paralelo y conectar este grupo en serie con los otros dos restantes que deben estar a su vez. por lo que aparte de no poder sacar la máxima potencia. provocará una avería en el amplificador.161). Aparece un problema: ¡que a partir de ese momento tanto ese vecino com todos los que están en la misma vertical de línea dejan de ver bien la televisión! ¿Qué ha sucedido? Pues que el instalador eléctrico no ha tenido en cuenta que debe ajustar la resistencia interna de la toma de antena y ha puesto un enchufe con la resistencia que viene de fábrica. la magnitud de la respuesta puede hacerse muy elevada. en paralelo. ¡Es necesario asimismo que las conexiones de los altavoces unan terminales de la misma polaridad para que estén en fase y se muevan a la vez en el mismo sentido! Hay que señalar que los montajes de los cuatro altavoces en serie o los cuatro en paralelo no son correctos. Si el edificio es de mucha altura (es decir.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 231 Comentarios prácticos 1) Antena colectiva de televisión: En las comunidades de vecinos existe una antena de TV colectiva que dispone de un amplificador de señal. ¿Puede explicar por qué? La solución es simple. Por ejemplo supóngase que la impedancia de salida del amplificador es de 8 L. pero también cambia el enchufe de la antena de TV. ya que en el primer caso la resistencia que ofrecerán será de 32 L y en el segundo de 2 L. pero incluso además el segundo montaje es peor que el primero. tanto el valor de la potencia. la línea es larga). se baja una línea coaxial de televisión. con objeto de modernizar su vivienda. al tener muy poca resistencia equivalente (2 L) la corriente será más elevada que la de diseño. este tiende a oscilar a sus frecuencias naturales. Téngase en cuenta que dos altavoces de 8 L en paralelo dan una resistencia equivalente de 4 L. para que exista una transferencia máxima de energía (potencia) a los altavoces. De este modo se transferirá toda la potencia del amplificador a los altavoces.s. HI-FI). Si se quieren colocar como carga de salida cuatro altavoces de 8 L. que actúan como carga del equipo de sonido. Resonancia en c.m. y los otros dos en paralelo dan también 4 L. para que de este modo se reproduzcan con el mismo factor de amplificación todos los sonidos. en todo el rango de frecuencias). y es por ello. En ambas situaciones no se consigue extraer la potencia total del amplificador.a. El fenómeno de resonancia existe en una gran diversidad de sistemas físicos y ocurre cuando un sistema es afectado por estímulos periódicos con una frecuencia similar a la frecuencia natural de aquél. Para que se produzca resonancia es necesario que existan dos formas de almacenamiento de energía. en sistemas mecánicos: energía cinética y potencial y en sistemas eléctricos: energía eléctrica y magnética. 2) Equipos de sonido: En los equipos de sonido de alta fidelidad (High Fidelity.) y la respuesta en frecuencia. es necesario que la resistencia de la combinación de los mismos coincida con la de salida del amplificador. que dentro de estos enchufes de antena se incluye una resistencia eléctrica específica que calibra el instalador y que es función de la altura del piso. por lo que al poner ambos grupos en serie se conseguirá la resistencia de 8 L. se suelen incluir en las características del mismo. mientras que la de un cable coaxial tiene un valor de 75 L. entre ellos. se dedica a cambiar todos los enchufes eléctricos (lo cual no plantea ningún problema). Consideremos por ejemplo el circuito serie R-L-C mostrado en la Figura 2.68a. Desde esta antena situada en la azotea del edificio. que no tiene por qué ser la más adecuada. Cuando se excita un sistema. para tener una señal óptima es conveniente ir adaptando las impedancias en los enchufes de TV de cada inquilino. ¡Errores que suelen cometer algunos instaladores! Por cierto la impedancia característica de un cable bifilar de antena de TV es de 300 L. tanto graves como medios y agudos (es decir. que debe ser lo más plana posible en la zona audible (de 20 Hz a 20 kHz). 2. como la impedancia (resistencia) de salida. si este no está bien protegido. que se alimenta por un generador de tensión constante y frecuencia variable. Es frecuente entonces que cuando un vecino hace obras en su casa y. en el segundo montaje. El dato de la resistencia de salida es fundamental. Es evidente que la corriente (respuesta) es máxima a la frecuencia para la cual la impedancia compleja Z(ju) .15. Si el equipo es de calidad se incluye también el valor de la tensión de salida (en valor eficaz o r. si lo intenta. Si la fuerza de excitación tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural.

168) Si se calcula el valor de la intensidad en función de la frecuencia se obtiene una curva definida por la ecuación: I% U J A 2 1 R ! Lu .232 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es un mínimo.166) (2.165) Las relaciones (2.165) se obtiene: u 0L % 1 ú u0C u0 % 1 ∂LC ú f0 % 2n∂LC (2.68b. como se muestra en la Figura 2. Para el caso del circuito serie R-L-C de la Figura 2. lo que constituye otra definición de resonancia en electricidad.167) y al aplicar la condición (2. se debe cumplir: Im (Z) % X(u) % 0 En un circuito paralelo sería una expresión dual y que se indicaría así: Im (Y) % Y(u) % 0 (2.164) R jL Ϫj1/C A Imáx Iϭ _ √2 B Imáx ϭ U R ϩ U Ϫ I Ancho de banda 1 0 2 f1 a) Circuito resonante serie f0 f2 f b) Respuesta del circuito resonante Figura 2.165) y (2. Cu B 2 (2. juC uC A B 1 (2. Este hecho puede utilizarse para definir las frecuencias de resonancia e indica que en un circuito serie de impedancia: Z % R ! j X(u) I (2. Los valores de las frecuencias a los cuales la corriente se reduce a Imáx /∂2 son importantes para el .169) esta corriente es máxima cuando u % u0.68 Circuito resonante serie y corriente respuesta en función de la frecuencia para que se produzca resonancia.68a se tiene: Z % R ! juL ! 1 1 % R ! j uL .166) indican que la resonancia se produce cuando la tensión y la corriente del circuito están en fase.

y dan lugar a los puntos A y B en la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 233 estudio de circuitos sintonizados en electrónica y comunicaciones.175) Lo que indica que la pulsación de resonancia es la media geométrica de las pulsaciones de potencia mitad.174) (2.68b.171) JA B R L 2 ! 4 LC .169) a Imáx /∂2. Por otro lado cuanto mayor es Q.172) Se define como anchura de banda al siguiente rango de pulsaciones: Bu % u2 . u1 (2. ya que multiplicando las dos pulsaciones (2. u1 que teniendo en cuenta (2. Cu B % 2 1 ∂2 Imáx % 1 U ∂2 R (2. Es fácil obtener los valores de las pulsaciones correspondientes a base de igualar la corriente de la expresión (2. es decir: I% U % Z U J A 2 1 R ! Lu . ya que la potencia disipada en la resistencia del circuito para estos valores de la frecuencia es la mitad de la que se obtiene para la condición de resonancia.173) De acuerdo con (2.170) que equivale a escribir: Z % ∂2 R % de donde se deduce: u1 %. Q raramente excede el valor de 50. que corresponden a las frecuencias f1 y f2 respectivamente. A frecuencias de audio m 20 kHz. u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC (2. 1 Cu B 2 (2.176) El factor de calidad es una medida de lo abrupta que es la curva de la corriente respuesta de la Figura 2. A estos puntos se les denomina frecuencias o pulsaciones de potencia mitad.68.172) entre sí resulta: u1u2 % 1 % u2 0 LC (2. Se define como factor de calidad Q del circuito resonante al cociente: Q% u0 u2 .171) se cumple: Bu % u2 . pero a frecuencias de megaherzios pueden conseguirse valores de Q de varios miles utilizando cavidades reso- . Cuanto mayor es Q tanto más puntiaguda es la curva anterior. se dice que el circuito resonante es mucho más selectivo. R 1 ! 2L 2 J A R2 ! Lu .172) se puede obtener el valor del producto de las pulsaciones y su relación con la pulsación de resonancia. u1 % R L (2.

184) por lo que la energía eléctrica instantánea almacenada WC en la capacidad será: 1 I2 máx WC % Cu 2 % sen2 u0t C Cu2 2 0 [J] (2.176) se obtiene: Q% u0 Lu0 % u2 .68a. teniendo en cuenta el resultado (2. En este punto de trabajo la potencia disipada Pd en el circuito resonante. obedecerá a la siguiente expresión: i(t) % ∂2 U cos u0t % ∂2 Imáx cos u0t R (2.178).174) en (2. en bornes del condensador en la situación de resonancia es: 1 uC(t) % C I t i(t) dt % 0 ∂2 Imáx sen u0t Cu0 (2. la energía disipada por ciclo es: Pd RI 2 máx Wd % % f0 f0 [julios/ciclo] (2.178) Ya que en este punto se anula la componente reactiva de la impedancia. Supóngase el circuito de la Figura 2.68a.180) Si se considera que a la pulsación de resonancia u0. ya que al sustituir (2.183) Por otro lado la d.234 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nantes. la corriente es máxima y su valor es: Imáx % U R (2.68b. o de otro modo la energía disipada por segundo tiene un valor: Pd % RI 2 máx (2. El factor de calidad Q se puede expresar en función de los parámetros del circuito.182) En estas condiciones la energía magnética instantánea almacenada WL en la inductancia L tendrá un valor: 1 2 WL % Li2(t) % LI 2 máx cos u0t 2 (2. trabajando a la frecuencia o pulsación de resonancia u0.181) la corriente instantánea correspondiente. la expresión de la tensión instantánea aplicada al circuito resonante de la Figura 2.185) .179) como quiera que el tiempo de cada ciclo a la frecuencia de resonancia es 1/ f0 segundos.177) También se puede definir el factor de calidad en términos energéticos.d. es de la forma: u(t) % ∂2 U cos u0t (2.p. u1 R (2. en este caso y según se observa en la Figura 2.

se cumple u2 0 % 1/LC.188) Es decir el factor de calidad es 2n veces el cociente entre la energía almacenada y la energía disipada por ciclo.186). y por ello la tensión en los terminales del condensador pasa por su máximo. en ese momento es el condensador el que lleva toda la energía almacenada por el circuito resonante y así sucesivamente.183) y (2. Por otro lado.186) Es por ello que la energía total almacenada Wa en el circuito resonante será la suma de las expresiones (2. dando lugar a un valor: 2 2 2 Wa % LI 2 máx(cos u0t ! sen u0t) % LI máx [J] (2.j QU R Cu0 (2.187) por (2.189) (2. la tensión en bornes de la inductancia es: U L % j Lu0 I máx % j Lu0 mientras que la tensión en el condensador es: U C %.168). la corriente se hace cero. En esta situación. un cuarto de ciclo después. de acuerdo con la ecuación (2.177) resulta: Q% Wa Lu0 L2n f0 % % 2n R R Wd (2.68a queda reflejada en bornes de la resistencia R. la energía almacenada por el condensador según la expresión (2. de acuerdo con la siguiente expresión: 2 WC % LI 2 máx sen u0t [J] (2. Con esta introducción ya estamos preparados para expresar el factor de calidad Q de un circuito resonante en función de las energías calculadas en la resonancia: energía disipada por ciclo Wd.180) y la energía almacenada en el circuito determinada por (2.187) Lo que significa que la energía total almacenada (inductancia ! capacidad) no depende del tiempo ¡este resultado es soprendente! Significa que en la resonancia.j Lu0 %.180) se obtiene: Wa LI 2 L máx % 2 f0 % f0 R Wd RI máx y teniendo en cuenta la expresión del factor de calidad (2. es la inductancia la que almacena toda la energía. estos componentes solamente intercambian energías entre sí. toda la tensión del generador de la Figura 2. Cuando la corriente instantánea pasa por un máximo temporal (en el punto correspondiente a la resonancia). Si se divide (2.j U 1 I máx %.191) U % jQU R (2. de tal modo que la corriente del circuito es un máximo Imáx para esa frecuencia de resonancia f0. En definitiva un circuito L-C sin pérdidas comenzaría con una energía almacenada inicial y estaría oscilando siempre. a la frecuencia de resonancia.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 235 Y teniendo en cuenta que según (2.190) . el mundo exterior no suministra energía ni a la bobina ni al condensador. la única energía que se necesita del exterior (generador) es la que se requiere para compensar las pérdidas eléctricas en la resistencia del circuito.187). en la situación de resonancia.185) se puede escribir en función del valor de la inductancia.

L % 2 mH.77 Hz 2n % 5. A 1 Cu B % U 100 0o % % 20 0o R 5 c) Las tensiones complejas en cada elemento pasivo son entonces: U R % RI % 5 · 20 0o % 100 0o .6 Cu 20 · 10 · 5. estas tensiones son de la misma magnitud pero de sentido contrario. la corriente que resultará a la frecuencia anterior será: I% U R ! j Lu . b) intensidad que circula por el circuito si la frecuencia del generador es igual a la frecuencia de resonancia. por lo que.3 · 5. se pueden ir seleccionando las diferentes frecuencias de las emisoras de radiodifusión. por ejemplo para sintonizar diversas emisoras de radio con equipo receptor.000 rad/s ú f% b) Si se toma la tensión como referencia: U % 100 0o. Solución a) La impedancia compleja del circuito para una pulsación u es igual a: Z % R ! j Lu .22 Un circuito serie R-L-C está alimentado por un generador de tensión de 100 V. de donde se deduce: u0 % 1 ∂LC A 1 Cu B 1 %0 Cu u0 % 795. El fenómeno de resonancia tiene aplicaciones muy positivas en las técnicas de las telecomunicaciones.165): X(u) % Lu .168). de acuerdo con (2.236 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que como era de esperar. d) frecuencias f1 y f2. Teniendo en cuenta que el factor de calidad Q suele ser muy superior a la unidad.000 . la condición de resonancia es según (2. C % 20 ]F.j · 20 0o % 200 .j U L %!j Lu I %!j2 · 10. Si los valores de los parámetros son: R % 5 L.000 · 20 0o % 200 90o 1 1 I %. L y C. f) factor de calidad del circuito resonante. las tensiones en la inductancia y en la capacidad serán en general elevadas y muy superiores a la tensión aplicada del generador. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. el aparato de radio tiene en su interior un condensador variable (condensador de sintonía o tuning) que al ir cambiando las posición de sus placas internas varía su capacidad. Calcular: a) frecuencia de resonancia. e) anchura de banda.90o . U C %. c) tensiones en R. señales que previamente detectadas y amplificadas se hacen después audibles en el altavoz.

Existen para ello: filtros paso bajo. f1 % 397. que en el caso más simple está formado por una resistencia y un condensador. de frecuencia variable y de tensión constante U1.21 Hz . Se observa que el filtro se alimenta por un generador de c.019. paso alto.403. se va a desconectar la carga. sin embargo para que comprenda el lector cómo trabajan. paso banda y banda eliminada (o de rechazo de banda) en función de las frecuencias de corte de los filtros. f1 397.89 . Los filtros eléctricos Los filtros eléctricos son circuitos que tienen una respuesta a la frecuencia de forma muy específica y que permiten eliminar frecuencias indeseables en señales de comunicación y también en señales de potencia.16.192) . por lo que resulta: I% U1 1 R! juC .176) expresado en frecuencias: Q% 795. el cociente U2/U1 se puede obtener aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 2.70. El estudio de los filtros eléctricos pertenece a áreas más especializadas de la ingeniería eléctrica.89 Hz f) El factor de calidad del circuito es según (2. f2 % 1.88 rad/s es decir: f1 % 621. Para analizar el funcionamiento del filtro. R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC .69 se muestran con línea continua las respuestas ideales de estos filtros y con trazado discontinuo la respuesta real y que se corresponden con los cuatro tipos mencionados.70.903. Se trata de determinar el cociente entre la tensión de salida y la tensión de entrada al filtro en función de la pulsación (frecuencia) del generador. se va a comentar a continuación cómo funciona un filtro paso bajo construido con elementos pasivos. 2. U2 % 1 I juC (2. Si la señal de entrada tiene una pulsación u % 2n f . u2 % 6. tal como se muestra en la Figura 2. u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC que al sustituir valores nos da: u1 % 3.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 237 d) Las frecuencias f1 y f2 vienen definidas por: u1 %.88 rad/s que es un valor pequeño para que tenga utilidad en el campo de las telecomunicaciones.a. En la Figura 2.32 Hz e) Lo que corresponde a un ancho de banda: B f % f2 . es decir la resistencia se conecta en serie y el condensador en paralelo con la carga. La salida del filtro es la tensión U2 que se aplica a una carga externa.77 f0 % ]2 f2 .

194) En definitiva para bajas frecuencias u r 0. o de otro modo.238 CIRCUITOS ELÉCTRICOS U2 U1 1 _ 1/√2 a) Banda de paso c U2 U1 1 b) Banda de paso c U2 U1 1 c) fc f U2 U1 1 d) Banda de paso fc f Banda de paso Banda de paso 1 2 1 2 f1 f2 f f1 f2 f Figura 2.70. el condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita). la señal de entrada se transmite a la salida. o reGenerador de tensión de frecuencia variable R ϩ U1 ϩ I 1/j C U2 CARGA Ϫ Filtro paso bajo Ϫ Figura 2.69 Respuesta ideal y real de los filtros eléctricos es decir: U2 1 % U 1 juC 1 1 R! juC % 1 1 ! juRC (2.195) (2. Se dice entonces que no existe atenuación. y no deja pasar la corriente por la malla del esquema de la Figura 2. es por ello que la señal de salida coincide con la entrada.70 Filtro paso bajo .193) de donde se deduce que el cociente modular es: U2 1 % U1 ∂1 ! u2R2C 2 de acuerdo con la ecuación anterior se observan los valores límites siguientes: Para u % 0 U2 /U1 % 1 Para u % ä U2 /U1 % 0 (2.

69a se ha representado con línea gruesa la característica ideal de un filtro paso bajo. incluso modernamente se van imponiendo los filtros digitales para señales de poca energía y gran información.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 239 ducción de la señal al pasar por el filtro.198) que supone una frecuencia en hercios: fc % 1 2nRC (2. que se define como la frecuencia (o pulsación) para la cual el cociente (2. la tensión de salida es constante para f b fc y es nula para f a fc (Figura 2.196) se expresa así : 20 log 1 U2 % 20 log %. la red RC estudiada responde al nombre de filtro paso bajo.194) vale 1/∂2. un tipo muy extendido es el filtro de Butterworth.69a se representa en trazo discontinuo el cociente (2. Existen configuraciones reales formada por redes LC en escalera que se acercan a esta respuesta ideal. el valor de la pulsación uc correspondiente es: 1 ∂1 ! u R C 2 2 2 % 1 ∂2 ú uc RC % 1 ú uc % 1 RC (2.196). Una característica importante de los filtros es la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc). por lo que la tensión de salida tiende a cero. es decir un montaje inverso al señalado en la Figura 2. ya que deja pasar las señales de baja frecuencia. Teniendo en cuenta (2. de acuerdo con (2. dejando pasar las bajas frecuencias. En el caso de un filtro paso alto. Conforme la frecuencia va aumentando.70. En la práctica de las telecomunicaciones y de la instrumentación se realizan estos filtros analógicos con ayuda de amplificadores operacionales. es decir: U2 1 1 % % U1 ∂1 ! u2R2C 2 ∂2 (2.69b) y el filtro está formado por un condensador en serie y una resistencia en paralelo.199) que es el valor de la frecuencia de corte de un filtro paso bajo. que es aquel que tiene una tensión de salida constante para un rango de frecuencias: 0 a f a fc y tiene una salida nula para f b fc. En resumen. la tensión U2 va disminuyendo paulatinamente. Debido a las características de este tipo de respuesta. el filtro bloquea las señales de alta frecuencia. Bessell y elípticos. En la Figura 2. En la Figura 2. atenuando (reduciendo) fuertemente las señales de alta frecuencia. Existen otros tipos de filtros cuasi-ideales como los de Chebyschev.194). en el que prácticamente U2/U1 % 1 en la banda de paso (es decir para u a uc) y para u b uc) la tensión de salida cae a cero de una forma muy abrupta. por lo que se denominan filtros activos.194) en función de la pulsación (y frecuencia) de la tensión de entrada del generador. y cuando u r ä. Los filtros .3 db U1 ∂2 (2. el condensador se comporta como un cortocicuito (su impedancia es cero).196) generalmente la relación anterior suele medirse en decibelios.197) de este modo la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc) representa la frecuencia (pulsación) a la cual la tensión de salida se reduce 3 db frente a la tensión de entrada. en este caso (2.

esto es rechazan una banda específica de frecuencias f1 a f a f2. comienza la época de los filtros activos. suelen aparecer señales indeseables. también se requieren filtros para conseguir tensiones continuas necesarias en la industria de la electrólisis y galvanoplastia (recubrimientos electrolíticos). para anular las altas frecuencias que son representativas del ruido. lo que permite controlar el tono de los sonidos que se escuchan en los altavoces (estos filtros se denominan ecualizadores). la energía eléctrica de una red de c. permite obtener los parámetros de los demás tipos de filtros: paso alto. conectada en serie con la carga y una red LC en paralelo. por medio de transformaciones matemáticas. en señales eléctricas). fuerza.a. y que deben filtrarse previamente. se incluyen filtros para modificar el nivel de las señales de las distintas frecuencias. se utilizan filtros paso bajo para mejorar la tensión continua que se obtiene a la salida de los rectificadores. los filtros paso bajo se realizan con componentes pasivos formados normalmente por bobinas y condensadores. desplazamiento. 3) Historia de los filtros: El desarrollo de los filtros eléctricos ha sido extraordinario desde que fueran inventados en 1909 por George Campbell.c. Esto es necesario para la alimentación de motores de c. que dejaban pasar un solo canal y con un filtro paso bajo posterior se recuperaba la señal audible (denominada señal de banda base). se denomina banda de rechazo. a continuación se filtra. los filtros se construían con elementos pasivos formados por redes LC en escalera. de una frecuencia se pasa a c. que se modulaban con las señales de voz (frecuencias de 0 a 3. IGBTs. 2) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Electrónica y de Telecomunicación: En el campo de las telecomunicaciones. y después mediante un inversor u ondulador.. presión. en tracción eléctrica. y que consiste en la operación de rectificación-filtrado e inversión.69c) y el filtro está formado por una red serie LC.c. generalmente son filtros paso bajo. También se emplean filtros para mejorar las ondas que producen los convertidores electrónicos y que se utilizan en la regulación de motores eléctricos y para evitar que se propaguen armónicos en la red. debido a las conmutaciones electrónicas de los componentes de potencia como tiristores. Con estos filtros no solamente se conseguía mejorar el filtrado de las señales. mientras que dejan pasar (transmiten) las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2. mientras que el rango de frecuencias que son atenuadas totalmente. GTOs.000 Hz). por medio de señales de alta frecuencia que actuaban como portadoras. lo que hizo posible evitar las voluminosas y caras inductancias. etc....240 CIRCUITOS ELÉCTRICOS paso banda dejan pasar la señal para el rango f1 a f a f2. Comentarios prácticos 1) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Eléctrica: En el campo de la Electrotecnia. conectada en paralelo con la carga. Entre los años 1909 y 1960. y anulando las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2. que la tensión continua sea más pura y libre de componentes de corriente alterna. En el campo de la instrumentación. Hay que destacar que para filtrar señales de mucha energía. En el diseño de filtros eléctricos. El rango de frecuencias que son transmitidas por un filtro se conoce con el nombre de banda de paso. pudiendo llevar miles de canales telefónicos por un mismo cable. para no cometer errores de medida.69d) y el filtro está formado por una red paralelo LC conectada en serie con la carga y una red LC en serie conectada en paralelo con la carga. se transforma en c. de la frecuencia de la otra red. el uso de los filtros hizo posible la telefonía a gran distancia. Los filtros de banda eliminada o de rechazo de banda se comportan de forma inversa a los de paso banda. ingeniero de la Bell Telephone.a. es decir. que se oía en el auricular del teléfono. sino que además . constituidos por amplificadores operacionales (que son circuitos integrados específicos) y solamente con componentes RC. como sucede en el campo de la Electrotecnia. (Es el único procedimiento para intercambiar energía eléctrica entre redes de distinta frecuencia). Al llegar al extremo receptor. cuando se miden magnitudes mecánicas (deformación.) mediante transductores eléctricos (que son los elementos que transforman las señales físicas correspondientes. y conseguir de este modo. En los equipos de audio de alta fidelidad. las señales se separaban mediante filtros paso banda. Otra aplicación importante es en los enlaces asíncronos que unen redes eléctricas de distinta frecuencia. paso banda y banda eliminada o de rechazo de banda. Con la aparición en el mercado en 1959 del circuito integrado. es frecuente comenzar con un prototipo del tipo paso bajo que. que se conocen con el nombre de ruido. en el que las señales son de poca energía (pero con gran contenido de información).

facilidad para manipular las caraterísticas de los filtros. que deja de ser sinusoidal. En este epígrafe se presentan los fundamentos de los circuitos eléctricos con señales no sinusoidales. como la Transformada de Fourier Simple o Rápida (FFT. se construían (y se construyen) utilizando varios amplificadores operacionales con realimentaciones múltiples o del tipo puente Sallen-Key. en las aplicaciones médicas que utilizan ultrasonidos o imágenes: ecografías.. con un coste cada vez más reducido. Los filtros digitales están sustituyendo progresivamente a los analógicos. para que el lector tenga una información básica sobre el tema. este tipo de señales permite abordar los problemas de circuitos eléctricos de c. que disponen cada vez con más frecuencia de balastos electrónicos para mejorar la calidad y rendimiento de su alumbrado y que deforman la onda de la red. que en estos casos obedecen a otras expresiones distintas a las clásicas y con otros significados.a.. Los filtros cuasi ideales tipo Butterworth. como es el procesado de la señal digital. en el que se incluirán los conceptos de potencia activa y reactiva y factor de potencia. la etapa del filtrado digital. aplicados en este caso a la tracción eléctrica. El gran desarrollo producido en la electrónica de potencia en los últimos veinticinco años ha permitido regular las máquinas eléctricas mediante accionamientos eléctricos que emplean rectificadores y convertidores. permitió una reducción de volumen y precios de los componentes electrónicos activos. Este tipo de accionamientos son cada vez más frecuentes en la industria y en el transporte.17.1. La manipulación de esta información que se torna numérica. Esto ha hecho posible la aplicación del filtrado digital a campos muy diversos: reconocimiento de voz. que a veces incluyen convertidores analógico-digitales o digitales-analógicos y con un hardware adicional para aumentar la velocidad de las operaciones mediante el procesado paralelo. Introducción En este capítulo se han estudiado los circuitos eléctricos en régimen permanente y con excitaciones sinusoidales. También existen cargas no lineales en el alumbrado fluorescente. . 2. escáneres. que alcanzó un nuevo hito con el desarrollo de chips DSP (digital signal processing). lo que propició el paso de las técnicas de señales analógicas a las digitales. Fast Fourier Transform). dio lugar a áreas específicas de la ingeniería eléctrica. facsímiles (faxes) y escáneres que incluyen en su interior fuentes de alimentación conmutadas. resonancia magnética nuclear. con registros que almacenan los coeficientes de los filtros. que se vio favorecida enormemente con la llegada al mercado del microprocesador en el año 1971. utilizando el cálculo simbólico con números complejos. lo que provoca fuertes distorsiones en la forma de onda de la red. que se comportan como cargas no lineales. Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales ᭿᭿ 2. son elementos que causan distorsiones en las ondas de las redes de distribución. fotocopiadoras.17. Transformadas de Hilbert y otras. Se inició con ello.. de alta precisión. La integración a gran escala que se produce en la electrónica a partir de la década de 1960. Todas estas aplicaciones requieren el uso de técnicas matemáticas muy sofisticadas. Incluso el creciente número de ordenadores personales. Como ya se ha comentado. tratamiento de patrones e imágenes. Bessel o Chebyschev. y además. impresoras. Transformada en Z para señales muestreadas. que contienen unidades aritméticas muy rápidas. porque se implementan las ecuaciones de los filtros mediante software y hardware y entre sus grandes ventajas. que son las formas de onda que se generan en los alternadores de las centrales eléctricas. Se van a revisar primeramente conceptos sobre las series de Fourier y después se van a aplicar al análisis de circuitos con tensiones o corrientes no sinusoidales. debido a que se pueden representar las tensiones y corrientes sinusoidales mediante sus fasores equivalentes. es que son altamente inmunes al ruido. que son circuitos integrados de bajo coste.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 241 se podía aumentar la ganancia de potencia de las mismas. no solamente por la importancia que ya tiene actualmente sino por la que va a tener en un futuro.

Series de Fourier Debe señalarse que las ondas no sinusoidales. se pueden desarrollar en series infinitas de funciones sinusoidales. En la Figura 2.201) Jean Baptiste Fourier (1768-1830) demostró en su libro: Théorie analityque de la chaleur (Teoría analítica del calor. 1822). son de naturaleza periódica.71 se muestran diversas ondas periódicas en las que se señalan con trazo grueso los ciclos de repetición correspondientes. Recuérdese que una función periódica f (t) es aquélla que se repite cada T segundos.71 Ondas periódicas Se denomina pulsación fundamental o frecuencia angular fundamental u a: u % 2n f % 2n rad/s T (2. La frecuencia f de la función f (t) es el número de ciclos por segundo y se mide en hertz (en castellano hercios). f(t) Fm t ϪT/2 0 T T/2 a) T f(t) Fm ϪT/2 0 ϪFm T c) T/2 t Fm ϪT/2ϪT/4 0 T/4 d) T/2 t f(t) f(t) Fm ϪT/2 Ϫa T/2 0 a b) t ϪFm T Figura 2. es decir se cumple la condición: f (t) % f (t ! T) (2.242 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 2. se puede desarrollar en una serie infinita de funciones sinusoidales: f (t) % a0 ! a1 cos ut ! a2 cos 2ut ! ñ ! an cos nut ! ñ ! b1 sen ut ! ñ ! b2 sen 2ut ! ñ ! bn sen nut ! ñ (2.200) el periodo de la función f (t) es T y un ciclo de f (t) es la porción de la onda f (t) correspondiente a un periodo.2. que si se dispone de una función f (t) periódica.202) . Revisión matemática.17. producidas por las cargas no lineales. por lo que para trabajar con ellas y de acuerdo con el teorema de Fourier.

siempre que tenga la anchura T.208) es decir al sustituir t por .204) 0 I I f (t) cos nut dt 0 (2.205) T f (t) sen nut dt (2. Los términos correspondientes a n % 1 se denominan de primer armónico o fundamental. Los términos seno y coseno de múltiplos enteros de u se denominan armónicos.206) en cualquier intervalo de tiempo. Las Figuras 2. f (t) (2.209) es decir al sustituir t por .206) 0 Se puede demostrar fácilmente que para calcular los coeficientes de Fourier.71d son un ejemplo de funciones con simetría impar.205) y (2.t cambia únicamente el signo de la función. se pueden realizar las integrales anteriores (2.71c son un ejemplo de funciones pares. b) Función impar: Se dice que f (t) es una función impar cuando se cumple: f (.207) El cálculo de las integrales anteriores se puede facilitar observando las simetrías de la función f (t) y es por ello que las funciones se clasifican en: a) Función par: Se dice que f (t) es una función par cuando se cumple la igualdad: f (.t) % . . Una función impar es antisimétrica respecto del eje vertical en el origen.t) %f (t) (2. bn % 2 T I t0!T f (t) sen nut dt t0 (2.205) y (2. Las Figuras 2. Fourier demostró que estos coeficientes vienen determinados por las integrales siguientes: a) Término constante a0: a0 % b) Coeficientes an: 2 an % T c) Coeficientes bn: 2 bn % T 1 T T I T f (t) dt (2.71a y 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 243 o en forma más compacta: ä f (t) % a0 ! . se puede tomar como límite inferior un tiempo genérico t0 y el superior debe ser t0 ! T.71b y 2. (2.t no cambia la función. (an cos nut ! bn sen nut) n%1 (2.206) se pueden escribir en general: an % 2 T I t0!T f (t) cos nut dt t0 . es decir.203) el primer término a0 es una constante. siendo el factor n el orden del armónico.204). de este modo las expresiones (2. Obsérvese que una función par es simétrica respecto del eje vertical (eje de ordenadas).

207) y eligiendo t0 %.T/2 4 f (t) sen nut dt % T I T/2 f (t) sen nut dt 0 (2.a I !a f (t) dt (2. bn % 0 (2. an % 4 T I T/2 f (t) cos nut dt para n impar 0 (2. en el caso de funciones impares se obtiene: 2 an % 0 . pero de signo contrario.212) .210) Las Figuras 2. lo que se hace evidente observando la función impar de la Figura 2. se puede demostrar que los siguientes coeficientes an son de la forma: an % 0 para n par. desplazada horizontalmente medio periodo. Por otro lado se puede comprobar que en las funciones pares. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo seno es impar. Se debe notar que la porción negativa de la onda es el reflejo de la porción positiva.f (t ! T/2) (2.a y 0 tiene el mismo valor que entre 0 y a. bn % T I !T/2 .212) se deduce que en una función impar el término a0 es siempre igual a cero. ya que el área que abraza la función entre .T/2 son respectivamente: an % 2 T I !T/2 f (t) cos nut dt % . Y operando de un modo similar. Si la onda f (t) tiene simetría media onda.215) .T/2 4 T I T/2 f (t) cos nut dt 0 .211) 0 lo que puede verse de un modo intuitivo en la Figura 2. De un modo análogo si f (t) es un función impar se cumplirá: I !a f (t) dt % 0 (2.71d son un ejemplo de funciones con simetría de media onda.a ya que el área entre . Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo coseno es par. el desarrollo en serie de Fourier de una función par consiste únicamente de términos coseno. En definitiva comparando las expresiones (2.214) En consecuencia el desarrollo en serie de Fourier de una función impar consiste únicamente de términos seno. por lo que la suma de términos seno dará lugar a una función resultante f (t) impar.204) y (2.71c y 2.71a. las expresiones matemáticas para determinar los coeficientes genéricos an y bn al aplicar (2. por lo que la suma de términos coseno dará lugar a una f (t) par.a y 0 es la misma que entre 0 y a.71b.213) Es decir. Las propiedades de simetría anteriores hacen más rápido el cálculo de los coeficientes de Fourier.244 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Simetría de media onda: Se dice que una función f (t) tiene simetría de media onda cuando satisface la condición: f (t) %. Así se demuestra fácilmente que si f (t) es una función par se cumple: I !a f (t) dt % 2 .

23 En la Figura 2. el desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo coseno. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. que tiene un valor máximo positivo !Um entre 0 y T/2 y un valor máximo negativo .216) de este modo una función con simetría de media onda tiene un desarrollo en serie de Fourier que solamente contiene armónicos impares. lo que se justifica por la doble propiedad de función par y además con simetría de media onda.185) el desarrollo es de la forma: ä u(t) % a0 ! .72 se muestra a la izquierda un ciclo de una onda periódica de tensión rectangular de pulsación u. su desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo seno. Análogamente si f (t) es una función impar con simetría media onda. T Suma armónicos 1-3-5-7-9 Um t ϪUm 4Um/ Fundamental (1er Armónico) 3er Armónico T/2 T ϪUm t Desarrollo en 5º Armónico serie de Fourier 7º Armónico 9º Armónico t u(t) Onda original Um 4Um/3 t t 4Um/5 4Um/7 t 4Um/9 t 0 Figura 2.Um entre T/2 y T. (an cos nut ! bn sen nut) n%1 . Debe añadirse también que si la función f (t) además de tener simetría media onda es también par.72 Composición en serie de Fourier de una onda periódica rectangular Solución De acuerdo con (2. bn % 4 T I T/2 f (t) sen nut dt para n impar 0 (2. Determinar el desarrollo en serie de Fourier de esta onda de tensión.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 245 Mientras que para los coeficientes bn se obtiene: bn % 0 para n par.

205) y (2. 3.n ! . que cuando la función original tiene discontinuidades. Es por ello que la suma muestra un pico seguido de oscilaciones rápidas y aunque se incluyan más términos en la serie. no existe una buena convergencia de la suma de la serie en los entornos de las discontinuidades. n%impar 4Um 4Um 4Um 4Um 4Um 4 sen nut % sen ut ! sen 3ut ! sen 5ut ! sen 7ut ! sen 9ut ! ñ n 3n 5n 7n 9n nn En la Figura 2. de acuerdo con (2. las oscilaciones se vuelven más rápidas pero los picos nunca desaparecen.Um sen na da ! . 7 y 9. . se tiene cos nn % 1 y para n impar resulta cos nn %.Um da ! .Um cos na da ! . Se debe señalar. (2.n 1 n I I n Um cos na da % 0 % . A este efecto se le conoce con el nombre de Fenómeno de Gibbs. que como se observa tiende a reproducir la onda rectangular original y que se parecerá tanto más a esta cuanto más términos se utilicen de la serie.246 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo de los términos de la serie de Fourier de la onda rectangular. cos nn) nn que para n par. da lugar a los siguientes resultados: Término a0: a0 % Término an: an % 2 T 1 T I 0 T u(t) dt % 0 1 2n I 0 . Término bn: bn % 2 T C D C 0 ! .n Um sen na n n D n %0 0 I T u(t) sen nut dt % 0 1 n I 0 .206).204). 5.n 1 n n Um sen na da % 0 % que da lugar a: C Um cos na n n D C 0 . como sucede en este caso.1. sin embargo. 0 Um Um ! %0 2 2 I T u(t) cos nut dt % Um sen na n n 1 n I 0 .n 1 2n I n Um da %.72 se dibujan las ondas anteriores y en la parte superior se muestra la suma correspondiente de los armónicos 1. incluyendo el cambio ut % a en la resolución de las integrales e integrando entre . Um cos na n n D n %0 0 bn % 2Um (1 . lo que da lugar a: bn % 0 bn % para n par 4Um para n impar nn y de este modo el desarrollo en serie de Fourier de la onda rectangular es de la forma: ä u(t) % .n y !n.

De este modo la corriente respuesta será de la forma siguiente: ä i(t) % I0 ! . como ya se ha demostrado a lo largo de este capítulo. por ser más práctico en el estudio de los circuitos.218) y en la que se cumple: I0 % U0 .c. rn) n%1 (2. de acuerdo con (2.217) se han expresado los valores máximos en función de magnitudes eficaces. Al término I1 (para n % 1) de la ecuación (2. Z(0) In % Un Z(nu) . Si la señal periódica no sinusoidal de tensión u(t) se aplica a una red lineal.203). en la ecuación (2. es decir la corriente absorbida por la misma. se puede calcular la respuesta de la red. es decir la resistencia en corriente continua y Z(nu) es la impedancia de la red lineal a la pulsación armónica nu. de la onda de tensión y Un la tensión eficaz del armónico de orden n. r % arctg Im [ Z(nu)] Re [ Z(nu)] (2.217) en la que U0 representa la componente de c.3. lo que es consecuencia de la validez del teorema de superposición para redes lineales.218) se le denomina armónico fundamental de la corriente. se calcula mediante la siguiente expresión: U% J I 1 T T (u2(t) dt % 0 J I 1 T T 0 ä (U0 ! .219) donde Z(0) es la impedancia que ofrece la red lineal a la frecuencia cero. el valor eficaz. Nótese que para adaptar la nomenclatura de las series de Fourier a los circuitos eléctricos.221) . o valor cuadrático medio de una señal periódica. ∂2 Un cos (nut ! an)2 dt n%1 (2.17. Como es lógico al término U1 (para n % 1) se denomina armónico fundamental. su desarrollo en serie de Fourier se puede poner en la forma siguiente: ä u(t) % U0 ! . y transformando los términos trigonométricos de la misma frecuencia en términos coseno. En definitiva. Un n%1 (2. de periodo T. De acuerdo con (2. exceptuando que para la componente continua U0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 247 ᭿᭿ 2. las ecuaciones anteriores señalan que se puede aplicar el método fasorial a cada una de las tensiones armónicas Un en que se descompone la tensión original u(t). Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos Si se considera ahora una función periódica de tensión u(t).217). como la respuesta a cada una de las tensiones anteriores de (2. ∂2 In cos (nut ! an .220) y cuyo resultado es: U% J ä 2 U2 0 ! .12). la red actúa como una resistencia. ∂2 Un cos (nut ! an) n%1 (2.

223) P % U0 I0 ! . Un In cos rn n%1 (2.217) y (2.248 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que significa que el valor eficaz de la tensión periódica es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las tensiones eficaces de sus componentes armónicas.222) En la Figura 2.73 se muestra una interpretación geométrica de la ecuación (2.73b se explica la composición vectorial de una corriente con componente continua y dos armónicos. In n%1 (2.73a se muestra la composición vectorial para obtener el valor eficaz de una corriente I. En el caso de la Figura 2. y cuatro armónicos Figura 2. es el producto U0 I0 . y dos armónicos I2 I I1 I1 I I2 c) Término c. la expresión (2. Debe destacarse que no hay contribuciones a la potencia activa de los armónicos de tensión y corriente que son de diferentes frecuencias.218). en el que cada cateto es el valor eficaz de los respectivos armónicos.224) se transforma en: ä P % . y 1er armónico b) Término c. tal como se señala en la Figura 2.c. que tiene una componente de c. I4 I3 I I1 I0 I0 I0 a) Término c. I0 y un solo armónico I1.225) .c. el valor eficaz de la corriente periódica i(t) de la expresión (2. De una forma similar.73 Composición geométrica para la determinación de los valores eficaces Si se considera un circuito eléctrico al que se aplica una tensión periódica u(t) y que absorbe una corriente periódica i(t). lo cual es consecuencia de la propiedad de ortogonalidad de las funciones coseno.c.218) es igual a: I% J ä 2 I2 0 ! . En el caso de que las señales periódicas no tengan componentes de c. Continuando de este modo se puede interpretar la ecuación (2. se define por la integral: P% cuyo resultado es: ä 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T u(t)i(t) dt 0 (2. la potencia media o activa absorbida por el circuito. En la Figura 2.c.c.221) cuando se trata de tensiones).222) como la hipotenusa de un triángulo rectángulo multidimensional.224) lo que significa que la potencia activa es la suma de las potencias activas de los diferentes armónicos y que en el caso de la componente de c.73c.c. definidas respectivamente por las expresiones (2. incluyendo el término de corriente continua. Un In cos rn n%1 (2.222) (y que sirve tambien para (2.

P2 . se puede escribir: ä Q % . Sin embargo la definición de potencia reactiva para funciones periódicas no sinusoidales. la definición y significado físico para tensiones y corrientes sinusoidales puras está claro y su expresión es Q % UI sen r. se considera que con la definición anterior. es decir: ä P j% % S n%0 ä . es decir como la suma de las potencias reactivas individuales producidas por los diferentes armónicos.229) y de hecho la potencia no activa . I B n%0 2 n n%0 2 n (2. La definición de potencia aparente para funciones no sinusoidales. U BA . Es por ello que en los circuitos no sinusoidales se define una nueva potencia. es decir: S Ç ∂P2 ! Q2 (2.226) La definición de factor de potencia con señales periódicas. Un In cos rn ä JA . no es igual a la potencia reactiva.227) Respecto a la potencia reactiva Q.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 249 debe recordarse que Un e In son los valores eficaces de las respectivas componentes armónicas de tensión y de corriente. que teniendo en cuenta (2. I2 n B (2. U2 n BA ä n%0 . no hay contribuciones a la potencia reactiva de los armónicos de tensión y frecuencia que son de diferentes frecuencias.228) Por analogía entre las ecuaciones (2. Algunos autores para especificar esta potencia descomponen las corrientes armónicas en sus partes activa y reactiva y a partir de ellas proponen sus definiciones de potencias.230) .228).221) y (2.225) y (2. denominada potencia deformante o potencia de distorsión D. A diferencia con el caso sinusoidal puro. Eligiendo esta versión como más adecuada por sus ventajas pedagógicas (aunque se acepta que esta definición al igual que las otras no tiene una clara interpretación física). es importante señalar que. otros científicos introducen previamente el concepto de potencia reactiva instantánea para definir luego las diversas potencias. mediante la siguiente expresión: D % ∂S2 . sinusoidales o no sinusoidales) se define como el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente y se representa con la letra griega j. y otros investigadores describen la potencia reactiva con señales periódicas no sinusoidales simplemente como una extrapolación del concepto clásico. con señales no sinusoidales. y es el producto de los valores eficaces de la tensión por la corriente. Un In sen rn n%1 (2. se define de un modo similar al que se emplea en régimen sinusoidal. Q2 (2. la suma de los cuadrados de las potencias activas y reactivas no es igual al cuadrado de la potencia aparente. no es un asunto simple ni trivial. siendo objeto en la actualidad de una gran controversia entre los ingenieros y científicos.222) da lugar a: S % UI % JA ä n%0 .

18o)!∂2 · 10 cos (7ut.3o.5o Z 7 241. Z 5 % 100 ! j0.26 A .10o U3 60 .346 ! 0.85.5o y por ello la corriente instantánea i(t) de la carga es: i(t) % ∂2 · 5.107 . 3 Z 1 104.198 ] 241.1 · 942 ] 173.10o)!∂2 · 60 cos (3ut.5o I7 % U7 10 . Z 1 % 100 ! j0. De este modo la potencia aparente admite la siguiente representación vectorial: S % iP ! jQ ! kD (2.1 · 2. Z 3 % 100 ! j0. en voltamperios de distorsión (Vad o vad).15o)!∂2 · 20 cos (5ut.5o L por consiguiente los valores de las diversas corrientes armónicas de acuerdo con (2.231) en la expresión anterior los símbolos i.1 henrios.570 ] 186. 85.5 65.3o) ! ∂2 · 0. activa P y reactiva Q.1 57.4 43.219) son: I1 % I5 % U1 550 .5 65.346 . 58.5o L.20o) Esta red alimenta una carga formada por un circuito serie constituido por una resistencia de 100 ohmios y una inductancia de 0.75. Determinar: a) expresión de la corriente instantánea i(t) que circula por la carga.3o L.041 . j. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 75.3o U5 20 .041 % 5.1 · 1.25 cos (ut .58.203) y (2. y k son los vectores unitarios a lo largo de los tres ejes de coordenadas cartesianas. I % % % 0.7 V n%1 2 2 2 2 .5o) b) Los valores de la tensión y de la corriente eficaz son de acuerdo con (2.346 cos (3ut .1 57. d) potencia de distorsión D.20o % % 0. por analogía con la potencia reactiva.1 · 314 ] 104.041 cos (7ut .4o L. I2 n % ∂5.250 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia anterior se mide. c) potencias aparente S.24 Se tiene una red con una tensión no sinusoidal cuya frecuencia fundamental es de 50 Hz (u ] 314 rad/s) y que obedece a la siguiente expresión instantánea: u(t)%∂2 · 500 cos (ut. 27.8 17.18o % % 0.8 17.4o Z 3 173. 27. Z 7 % 100 ! j0.5o.107 ! 0. Solución a) La impedancia compleja de la carga para el armónico de orden n es de la forma: Z n % R ! j(nLu) % Zn rn que da lugar a los siguientes valores: Z 0 % 100 L.4 . Z 5 186.25 ! 0.204): U% I% J J 7 n%1 7 2 2 2 2 .107 cos (5ut .4 43. U2 n % ∂550 ! 60 ! 20 ! 10 % 553. b) tensión eficaz U y corriente eficaz I.15o o % % 5.25 .5o) ! ! ∂2 · 0.4o) ! ∂2 · 0.

346 · cos 43. Un In sen rn % 550 · 5.3o ! n%1 ! 20 · 0.346 · sen 43.7722 .25 · sen 17. la tensión de la red tiene únicamente un valor eficaz U % U1.3o ! n%1 ! 20 · 0. la tensión de alimentación (red) es prácticamente sinusoidal y solamente existen armónicos puros de corriente (es decir que no tienen una componente de c. 8802 % 155. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal En muchos casos prácticos.772 W 7 Q % .228).4o ! 60 · 0.5o ] 880 VAr El lector puede comprobar que la potencia activa anterior coincide con la potencia disipada en la resistencia de carga.5o ! 10 · 0.17. P2 .912.107 · sen 57. sobre todo en lo que se refiere a las aplicaciones de la electrónica de potencia donde se utilizan variadores de velocidad u otro tipo de convertidores electrónicos. U1 In cos rn % UI1 cos r1 % P1 n%1 ä (2.107 · cos 57.7 · 5. Un In sen rn % UI1 sen r1 % Q1 n%1 donde I1 es el el valor eficaz del fundamental de corriente (de pulsación igual a la correspondiente a la tensión de la red).912.5o ! 10 · 0.25 · cos 17.5 VA y las potencias activas y reactivas teniendo en cuenta (2.041 · cos 65.225) y (2.772 W. En estas circunstancias y teniendo en cuenta las expresiones (2.8 VAd ᭿᭿ 2.262 % 2.041 · sen 65. El ángulo r1 es el desfase entre la tensión sinusoidal de la red y el primer armónico o fundamental de la corriente y que se denomina ángulo de des- . 2. En estas condiciones.4o ! 60 · 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 251 c) El valor de la potencia aparente de acuerdo con (2.225) y (2.770 W (] 2.226) es: S % U · I % 553.4.5o % 2.26 % 2.232) Q % .228) son respectivamente: 7 P % . Un In cos rn % 550 · 5. errores de redondeo) d) El valor de la potencia de distorsión de acuerdo (2. Q2 % ∂2. es decir: P % RI 2 % 100 · 5. y los valores correspondientes son: ä P % .52 .212) es: D % ∂S2 .c). solamente hay aportaciones a las potencias activas y reactivas a la frecuencia fundamental (primer armónico).

Por otro lado en estos casos el valor de la potencia aparente. Se denomina factor de distorsión Fd al cociente entre el valor eficaz del armónico fundamental de corriente y el valor eficaz de la corriente: Fd % I1 JA . B ä n%1 I2 n . I B % UI ä n%2 2 n H (2.236) .74 se muestra el tetraedro de potencias para estas situaciones concretas.227) es ahora igual a: j% P1 UI1 cos r1 I1 % % cos r1 % S UI I I1 JA .234) Donde se ha llamado corriente total armónica IH a la raíz cuadrada del sumatorio de las corrientes armónicas a partir de n % 2. El ángulo r1 entre P1 y S1 es el ángulo de desplazamiento del armónico fundamental. el factor de potencia definido en (2.230).252 CIRCUITOS ELÉCTRICOS plazamiento.74 Potencias en circuitos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal Por otro lado. I2 1%U JA .232) y (2.233) Esta simplificación proporciona una expresión matemática relativamente sencilla para la potencia de distorsión señalada en (2. que al tener en cuenta las ecuaciones (2. En la Figura 2. B ä n%1 % I2 n I1 S1 % I S (2. teniendo en cuenta (2. cuyo coseno se denomina factor de potencia de desplazamiento: Figura 2. U2 n BA B JA B ä ä n%0 . Q % U 2 2 JA . P . el segmento MN es la potencia reactiva del armónico fundamental. por lo que el segmento ON es la potencia aparente fundamental.74 se identifica como el coseno del ángulo c. es ahora: S % UI % JA 2 ä n%0 . I2 n (2. Obsérvese que OM es la potencia activa del armónico fundamental. I2 n ]U n%1 . I B ä n%1 2 n cos r1 (2.235) y que en el gráfico de la Figura 2. es decir se cumple j % cos c.233) da lugar a: D % ∂S .226).

Teniendo en cuenta que suponemos la tensión sinusoidal. En estos casos. Con los condensadores solamente se puede corregir el factor de potencia de desplazamiento cos r1. pese a tener factores de potencia de desplazamiento (cos r1) muy cercanos a la unidad. debido a la aparición de resonancias en los niveles de armónicos elevados.74. es decir Fd % cos h. fax. . En consecuencia. y otros equipos.74. la THD de una onda de corriente sin armónicos es igual a cero.236).239) lo que permite relacionar el factor de distorsión Fd con la tasa de distorsión THD y si se sustituye la expresión anterior en (2. su valor es: THD % JA B % I ä n%2 . Se denomina Tasa de distorsión armónica total THD (Total Harmonic Distortion) a la relación entre la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental (para n n 2) y la potencia aparente del fundamental. En consecuencia se puede escribir: Fd % cos h % 1 ∂1 ! tg h 2 % 1 ∂1 ! (THD)2 (2. suelen tener altas corrientes de distorsión armónica y debido a ello el factor de potencia real j es generalmente inferior a 0. Conviene destacar este hecho especialmente en aquellas instalaciones que tienen cargas electrónicas monofásicas. como se hace vulgarmente para corregir el factor de potencia de las instalaciones. el factor de potencia j es igual al producto del factor de distorsión por el factor de desplazamiento cos r1 (este último es en definitiva el f. Una solución más eficaz suele ser añadir filtros activos o pasivos para anular los armónicos producidos por las cargas no lineales del receptor. Una consecuencia que se puede obtener de (2. la THD es la tangente del ángulo h. I2 n I1 H I1 (2. Debe señalarse también que la distorsión armónica no se puede compensar con condensadores en paralelo.240) es que las cargas monofásicas equipadas con convertidores electrónicos como son los ordenadores personales.707.235) y (2. la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental es según (2.p.237) Es decir. por lo que analizando la Figura 2.240) Que relaciona el factor de potencia j con el factor de desplazamiento cos r1 y la tasa de distorsión armónica THD. que suelen tener altos factores de potencia de desplazamiento pero con bajos factores de potencia j. según (2.238) De acuerdo con la expresión anterior. Debe destacarse que con nuestras simplificaciones.234) el valor de la potencia de distorsión D. el colocar condensadores en paralelo suele empeorar el factor de potencia.d.237) se obtiene: j% cos r1 ∂1 ! (THD)2 (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 253 lo que permite identicar al factor anterior como el coseno del ángulo h señalado en la Figura 2. se puede escribir: j % Fd cos r1 (2. del primer armónico).

Solución a) Las potencias activa. e) tasa de distorsión armónica THD.236): j% P1 453.238) y su valor es: THD % IH 3. b) corriente eficaz I y corriente armónica IH.2 % % 0.3 VAr S1 % UI1 % 100 · 5 % 500 W b) El valor de la corriente eficaz es: I% J ä n%1 2 2 2 2 . reactiva y aparente del primer armónico de corriente son respectivamente: P % P1 % UI1 cos r1 % 100 · 5 · cos 25o % 453.5 % 6. I2 n % ∂5 ! 3 ! 1.906.75 S 604 S1 500 % % 0.5 cos (7ut .39 % % 0.04 % 604 VA D % U · IH % 100 · 3.d.678 I1 5 .254 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. d) factor de desplazamiento.828 S 604 Fd % e) La tasa de distorsión armónica viene expresada por (2.235) y (2. Los factores de potencia y de distorsión son de acuerdo con (2. reactiva y aparente debidas al primer armónico de corriente.39 % 339 VAd d) El factor de desplazamiento es el f.25 Se tiene una red con una tensión instantánea de la forma u(t) % Um cos ut % ∂2 · 100 cos ut (la frecuencia es de 50 Hz) y la corriente que suministra la red a una carga no lineal es de la forma: i(t) % ∂2 · 5 cos (ut .39 A c) Los valores de las potencias aparente y armónica son respectivamente: S % U · I % 100 · 6.04 A y el de la corriente armónica es: IH % J ä n%2 2 2 2 .5 % 3. del primer armónico. 25o) ! ∂2 · 3 cos (3ut .5 ! 0.5 ! 0.2 W . 36o) ! ∂2 · 1. Q % Q1 % UI1 sen r1 % 100 · 5 · sen 25o % 211.5 cos (5ut .p. factor de potencia y factor de distorsión. c) potencias aparentes y armónicas suministradas por la red. es decir cos r1 % cos 25o % 0. 62o) Calcular: a) potencia activa. I2 n % ∂3 ! 1. 48o) ! ! ∂2 · 0.

a. Sin embargo los instrumentos de no verdadero valor eficaz tienen un principio de funcionamiento por el cual responden.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 255 Comentarios prácticos 1) Normativas sobre armónicos: Debido al fuerte impacto que supone la utilización de convertidores electrónicos. estos aparatos se dividen en dos tipos: a) instrumentos de verdadero valor eficaz y b) instrumentos de no verdadero valor eficaz. cuadrada. Hasta hace poco tiempo. que influyen en la calidad de onda de la red. que producían armónicos y que los interruptores diferenciales lo interpretaban como una fuga («la corriente de fuga» de cada ordenador era de 2 a 3 mA. térmicos y otros. son cargas perturbadoras. del problema de existencia de armónicos.) se emplean también en c. Ensayos de inmunidad a baja frecuencia de armónicos e interarmónicos incluyendo las señales transmitidas en los accesos de alimentación de corriente alterna». (bien sean analógicos o digitales) es el valor eficaz de la magnitud correspondiente. De acuerdo con esta norma se obliga a una limitación de las amplitudes de los diversos armónicos. triangular. que es una guía para control de armónicos y compensación de reactiva de los convertidores estáticos de potencia (IEEE Guide for Harmonic Control and Reactive Compesation of Static Power Converters). esto es así porque están calibrados únicamente para señales sinusoidales en las que la relación entre el valor medio y el eficaz está bien definida. a base de incluir en su interior un rectificador. se utilizan voltímetros y amperímetros. Parte 4-13: Técnicas de ensayo de medida. Esta Norma está aprobada por el IRANOR y en España se llama Norma UNE-EN 61000-4-13:2003/11:2010 titulada: «Compatibilidad electromagnética (CEM). Evidentemente este último tipo de instrumentos no son adecuados para medir valores eficaces de señales no sinusoidales porque no están calibrados para ello y es por esto que son instrumentos de no verdadero valor eficaz. las fuentes de alimentación conmutadas de los ordenadores. El IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers. bien sea sinusoidal. para mejorar la calidad de la onda de la red. a este grupo pertenecen por ejemplo los instrumentos electrodinámicos de hierro móvil. por lo que con 10 o 15 máquinas se tenían los 30 mA. lo cual se debía a las fuentes de alimentación conmutadas de los propios ordenadores. independientemente de su forma de onda. los balastos electrónicos de los diferentes tipos de lámparas de descarga. en la que la limitación de armónicos se basa en la relación entre la componente fundamental de la corriente de carga y la corriente de cortocircuito en el punto de conexión a la red. etc. etc. que actualmente se llama Norma IEC 61000:3. ya que estos instrumentos suelen medir del orden de un 30 % menos que el valor eficaz verdadero. Afortunadamente esta situación ya está resuelta. es que se producían disparos intempestivos de los interruptores de protección contra corrientes de defecto. 3) Instrumentos de medida de verdadero valor eficaz (true r. . los hornos de arco.s. publicó en 1993 el IEEE/ANSI Standard 519. 2) Problemas de armónicos en instalaciones: Los equipos de electrónica de potencia que cada vez se utilizan con más frecuencia en las instalaciones con motores de cargas variables. por lo que estos aparatos dan una desviación proporcional al valor medio de la señal que miden. En consecuencia debe advertirse que si se emplean este tipo de aparatos de medida en instalaciones eléctricas en las que existan armónicos. sintonizados a las frecuencias apropiadas.m. la soldadura por arco eléctrico. Esta guía señala una limitación de armónicos análoga a la IEC-555 (actual IEC 61000). un problema frecuente en las instalaciones de baja tensión de oficinas con gran número de ordenadores. una organización mundial con sede en EE.a. que es el valor asignado de la corriente de defecto a la que tiene que disparar el diferencial). De acuerdo con el principio físico de funcionamiento. para lo cual es conveniente que los arrancadores electrónicos de motores sean suaves y escalonados. Debe evitarse por ello tanto la producción como la transmisión de perturbaciones. conocida como estándar IEC-555. pero amplía su campo a cargas de gran potencia alimentadas por redes de alta tensión. Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos. Es también importante la utilización de compensadores estáticos que reduzcan las fuertes oscilaciones de las corrientes en las cargas. pese a que la lectura que señalan en la escala sea el valor eficaz. sino generalmente a su valor medio (y en algunos casos al valor máximo). Este problema obligaba al instalador a separar las zonas de protección de cada diferencial y limitar el número de ordenadores conectados a cada línea. discriminando un defecto real. porque actualmente ya existen en el mercado interruptores diferenciales superinmunizados. con lo cual se evitan los disparos intempestivos de los diferenciales clásicos.): Para medir tensiones y corrientes alternas en las instalaciones eléctricas. Por ejemplo los instrumentos de bobina móvil (que son los clásicos empleados para medir magnitudes de c. que incorporan filtros de alta frecuencia. en la generación de armónicos en las instalaciones eléctricas. conocidos vulgarmente como interruptores diferenciales. Los aparatos de medida de verdadero valor eficaz señalan el valor eficaz de la señal que miden.UU). Se recomienda también una alimentación eléctrica independiente de los receptores generadores de armónicos y la instalación de filtros antiarmónicos. la Comisión Electrotécnica Internacional elaboró ya en 1982 un primer borrador de una norma.. no al valor eficaz de la magnitud que miden.c. La lectura que proporcionan estos aparatos de medida de c. dando una tabla con los valores máximos permitidos. se pueden cometer graves errores de lectura. y para que señale valores eficaces se prepara en fábrica una corrección de su escala.

2.1 F 0. uAD % 10 cos (10t ! 45o)] A 0.3. Z es la asociación en serie de una resistencia de 1 L con una inductancia de 0. uC(t)%150 cos (400t. En el circuito de la Figura P. 54. si los valores instantáneos de los generadores son: ug1(t) % 10∂2 cos (10t ! 90o). [Res.1 H C Figura P. Expresar la suma como una función coseno y también como seno. uR%120 cos (400t!45o).2.2.2. [Res. 188. 188.2.025 H i(t) 50 F i(t) ϩ u (t) Ϫ g ϩ ug(t) Ϫ 2Ω 0.45o)] 2. 150o). instantánea en bornes de cada elemento pasivo. [Res. i(t) % 10∂2 cos 10t. Calcular el valor de la resistencia R y la d. i(t) % 2∂2 cos (t ! 90o] 2. En el circuito de la Figura P.2. el valor de ug es ug(t) % 120∂2 cos 400t y la corriente i(t) está adelantada 45o respecto de la tensión. ig2(t) % 10∂2 cos 10t.59o] 2.p.1 H] R 0.2. la corriente i(t) que circula por la bobina de 4 henrios.256 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 2.4 .d. Calcular por el método de las corrientes de malla.3.4. uL(t)%30 cos (400t!135o).05 F Z Figura P.1 H B 1Ω ϩ Ϫ ug1(t) ig2(t) 0.2. los valores de ug e i son: ug(t) % 10∂2 cos 10t.1. u2 % 200∂2 sen (ut ! 50o).4∂2 cos (ut .2. [Res. Hallar la suma de las tensiones: u1 % 50∂2 cos (ut . Calcular el valor de la impedancia Z.2. [Res. Calcular por el método de los nudos la tensión instantánea uAD en el circuito de la Figura P.4∂2 sen (ut ! 35. R%40 L.1. los generadores de tensión tienen el mismo valor instantáneo dado por la ecuación: ug1 % ug2 % 10∂2 cos t.3 0.1 H D Figura P.5.2 2. En el circuito de la Figura P.1 Figura P.4.41o).

La Figura P. 2) 8 I 18 % 1 A. [Res.2. La potencia activa suministrada por el generador es de 4. X2 % 16 L.2.6 representa una red que trabaja con una frecuencia f % 10/2n. y tiene dos terminales accesibles desde el exterior A y B.1 henrios. [Res. a) R % 3 L. absorbiendo una potencia activa de 400 W y una potencia reactiva de 400 VAr.5.2. observando que esta corriente se adelanta 45o a la tensión que existía entre A y B cuando se conectó el condensador. 8 UTh8 % 100 V.904 W. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de la red que tenga sentido físico.6.2. i(t) % 10 cos (t ! 135o)] A 2Ω _ ϩ 80√2cos (t ϩ 90°) Ϫ 1F 1F Figura P. b) L % 0.d.9. ZTh % resistencia de 2 L en serie con una inductancia de 0. [Res.2.7 2. X % 4 L. 1) R1 % 100 L.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 257 2.5 3H 1H 2Ω 2H B i(t) 3Ω 0. calcular la corriente instantánea i(t) aplicando el teorema de Thévenin.8.7 se conecta a una red monofásica con una tensión eficaz de 100 V. con u % 10 rad/s. b) cuando se conecta a una inductancia de 0. En el circuito de la Figura P.1 H] 2. se sabe que la magnitud de la impedancia Z es de 5 L y que absorbe una potencia activa de 2. Se efectúan dos medidas: a) cuando se conecta entre los terminales un condensador de 0. El circuito de la Figura P. Calcular: a) valores de R1. la corriente que circula a través de ella es de 50/∂2 amperios.7. 8 I 28 % 5 A] Figura P. Z Th % 1 ! j1 L.2.6 Figura P. la tensión en este tiene una magnitud de 50 voltios.1 henrios] . en bornes de la resistencia R2 es de 60 V. R2 % 12 L.1 faradios. b) magnitudes de las corrientes I1 e I2.8. E Th % 40 90o.2 F 2.2. Si la magnitud de la d. En el circuito de la Figura P. Calcular: a) impedancia Z.p. b) inductancia L si la tensión eficaz del generador es de 220 V. [Res.840 W. R2 y X2.

[Res. c) potencia compleja suministrada por el generador en las condiciones del apartado anterior.3 H 50 Ω 200 F ϩ Ϫ ug1 100 F 2.000] 2. b) . b) potencia activa.d.12. En el circuito de la Figura P. Calcular: a) tensión instantánea uCD(t) en bornes de la impedancia Z L.2. el generador tiene una tensión de 500 V y sabemos que entrega al circuito una corriente de 20 A con f. R1 % 160 L. En el circuito de la Figura P. los valores de las tensiones de los generadores son: ug1 % 100∂2 cos 100t. [Res. inductivo.j0.25 H ZL 2H D Figura P.2.2. c) S % 0 ! j20.5 L. a) i(t) % 4 cos (t ! 90o).9.2. ug3 % 8 cos (t ! 45o).2. b) Z L %. b) Pg1 % 16 W. C2 % 5.13. [Res. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%8 cos (t ! 45o).12.5 H A C1 ϭ 2 F ϩ u (t) Ϫ g B C C2 ϭ 2 F L2 ϭ 0.16 VAr. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. a) a % 90o.10. Calcular: a) fase a del generador ug2 si se sabe que entrega al circuito una potencia activa de 100 W.2.000 ]F] A R1 4H ϭ 10 rad/s Figura P.p. ig2 % 8∂2 cos t. b) valor de la impedancia Z L para que la tensión en bornes de L2 sea cero. Qg1 %.9 L1 B 15 Ω C2 C ϩ Ϫ Ug 2.2. L1 y C2. L1 % 12 henrios. b) potencia compleja suministrada por el generador ug1 al circuito.11. el generador de tensión tiene un valor instantáneo: ug(t)%100∂2 cos t voltios. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente i(t) del circuito. Calcular los valores de R1. a) uCD % 100∂2 cos (t ! 180o). La potencia media absorbida por el circuito es de 8 kW y la magnitud de la tensión entre B y C es de 500 V. S % 16∂2 VA] .258 2. En el circuito de la Figura P. reactiva y aparente entregadas por el generador ug1 al circuito.20 ! j120] ϩϪ L1 ϭ 0.2. [Res.10 Figura P. ug2 % 100∂2 cos (100t ! a).11 ug2 100 F 30 Ω 0.8 Figura P.11.10.

ug2 % 8 cos (100t ! 45o).p. a) uBD % 10∂2 cos (10t .2.15 .2. S(j1 L) %!j100 VAr. los valores instantáneos de los generadores son: ug1 % 20∂2 cos 100t. 90o) voltios.5 F i(t) 2Ω 1Ω ig2 1F ug3 ϩ Ϫ ϩ Ϫ ug1 Figura P.01 H C 0.1 H D Figura P.16. uAB % 10 cos (100t ! 135o) voltios.2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 259 1Ω 1H 0. b) S 1 %.05 F _ ig3 ϭ 10√2sen10t _ ϩ ug1 ϭ Ϫ 10√2cos10t C 2Ω 0.2. Compruébese el balance de potencias en la red. c) potencias complejas en los elementos pasivos del circuito.600 VAr. [Res. b) Pg2 %!40 W.14 ϩ Ϫ 0. S(. S(j2 L) %!j1. PAD(1 L) % 125 W] A 0.01 F D 2Ω F ig3 ϩϪ 2.13. Calcular la d. c) S(1 L) % 200 W. S 3 % 500 ! j200. En el circuito de la Figura P.j1. ig3 % 20∂2 sen 100t.12 2.2. ¿Qué potencias activas suministran los generadores al circuito? ¿Dónde se disipan estas potencias? Compruébese.2.000 VAr.01 H ϩ ug1 ϭ _ Ϫ 10 √2cos(100t Ϫ 90°) Ϫϩ A 0. instantánea entre los nudos B y D. Pg3 % 100 W. instantánea entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.d.01 F 1Ω _ ug1 ϭ 10√2sen100t D C 1Ω B 0. [Res. Las potencias se disipan en las resistencias: PCB(1 L) % 25 W. a) uDF % 4∂2 cos 100(t ! 90o). S gen % Srecept % 400 W ! j700 VAr] 2. Pg1 % 0 W.100 ! j100.14. [Res. S 2 %!j400.13 B 0. Calcular en el circuito de la Figura P.j2 L) % %.15.d. b) potencias complejas suministradas por los generadores. Qg2 % . 136 VAr] A ug1 ϩ Ϫ 1Ω E Figura P. S(2 L) % 200 W.2.01 H ig3 ϭ _ 10√2cos(100t ϩ 90°) Figura P.2 H ug2 ϭ 1 Ω 20cos(10t Ϫ 45°) B 0. Calcular: a) diferencia de potencial instantánea en bornes de la resistencia de 2 L.005 F ug2 0. Pg2 % 50 W.15. b) potencia activa y reactiva suministrada por el generador de tensión ug2 al circuito.14: a) d.p.

1 H ug2 ϭ 20sen(10t ϩ 135°) Figura P. Calcular: a) corriente instantánea que circula por la rama BC. b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito. QAB(0. b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito. Qg1%800 VAr.2 H B ϩ Ϫ Ϫϩ ig2 Figura P. [Res. QCD(0. b) Pg1%800 W.01 H Figura P.400 VAr] B A 2Ω 0. b) Pg1%.1 F 0.100 VAr.01 H 0.p. Qi] Ϫϩ _ ug1 ϭ 10√2cos10t 0.1 H) %!200 VAr. QAC(0.01 F 1Ω E 0.17 . CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la red de c. b) PBC(1 L) % 100 W.01 F ig2 C 1Ω D 1Ω 0.18: a) potencias complejas suministradas por los generadores.17.01 F ug1 5Ω 0. ig2 % 10∂2 cos 10t amperios.18 ϩ Ϫ C 1Ω 1Ω ug1 A 0.2. Pg2%320 W. instantánea entre los nudos A y D.1 F) %. Qg1%!200 VAr.260 2. En el circuito de la Figura P. de la Figura P.1 F 0. [Res. Calcular en el circuito de la Figura P.16 D 2.16.2. [Res.1 H) %!100 VAr.1 H B 1Ω C A 1Ω _ ig3 ϭ 20√2sen10t D 0. a) S g1 % 100 ! j0.17. Pi ! j . los valores instantáneos de los generadores son: ug1%40∂2 sen 10t voltios.d.2. Compruébese el balance de potencia en el circuito. ig2 % 20∂2 sen 100t amperios. S g2 % 0 ! j200. PAD(1 L) % 200 W.18. Calcular: a) d. Pg2%900 W. Qg2%0 VAr] 2.2. a) uAD%40 cos (10t ! 135o). los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 100t voltios.2. a) iBC(t)%20 cos (100t ! 45o).2. Qg2%.a.19. b) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos. Se comprueba que S gen % 300 ! j200 % S recept % .05 F 0. S g3 % 200 ! j0.60 W.

P2 % 200 W. Calcular: a) d.1 H A Ϫϩ D 0. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 5∂2 cos 10t voltios. [Res.p.23 VA] 2. Q1 % 40 VAr. Calcular las potencias activas. b) potencia activa. b) P1 % 10 W.1 H ig4 ug1 ϩ Ϫ ug2 2Ω 0. 45o) voltios. ig3 % 20 sen (10t ! 135o). i2 % 10∂2 sen 10t amperios.9 VA] Figura P.25 VAr. instantánea entre los nudos A y D. En el circuito de la Figura P. P4 % 50 W. ug2 % 10 cos (10t ! 45o).21 .20. Qg1 %!100 VAr] B 0. En el circuito eléctrico de c. En el circuito de la Figura P.2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 261 2.20. u4 % 5∂2 sen 10t. S1%41.21. instantánea entre los nudos A y B. P3 % 25 W.a.22.05 F ig3 0.20 Figura P. Q2 % 0. Calcular: a) d. 45o).2.100 VAr. b) Pg1 % 50 W. [Res.05 F C Figura P.2. Q4 % 25 W.2 H 0. [Res. S4 % 55.2. Q3 %. a) uAD % ∂2 cos 10t.19 2. P1 % 100 W.2. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 10t.19. ig4 % 10∂2 sen 10t. u3 % 4 cos (10t .p. a) uAB % 5∂2 cos (10t ! 90o). reactiva y aparente suministrada por el generador u1 al circuito.21.d. Q1 %. b) potencia activa y reactiva suministrada por ug1.d.2. reactivas y aparentes suministradas por los generadores. S2 % 200 VA. u3 % 10 cos (10t . i2 % 10∂2 cos (10t ! 90o). los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 cos 10t. S3 % 25∂2 VA. S1 % 100∂2 VA. de la Figura P.

000∂2 cos 100t voltios. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios.26. Qc % 0. Pc % 600 W. S % 10∂2 VA] 2.j5. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito eléctrico de la Figura P.2.e. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente i2.m. b) Pa % 350 W. a) Calcular el valor complejo de la impedancia Z 1.22 2.25. En el circuito de la Figura P. c) I 1 %!j20. instantánea entre los nudos A y B.2.23. I 2 % 10 .23. 135o).55 VA. b) potencia activa.d. c) tomando la tensión U AB como vector de referencia. Sb % 100 VA. se pide: a) d.p. En el circuito de la Figura P.23 2. d) de acuerdo con la referencia anterior ¿cuáles son los valores de las fases a y b? [Res.d.000 W y el módulo de la corriente I es 10∂2 amperios. b) ¿cuál es la magnitud de la d.2. a) ia % 10∂2 cos (100t ! 180o). reactivas y aparentes suministradas por los generadores. existente entre los nudos A y B?.p.24. La potencia activa suministrada por el generador es de 1. d) a % 90o. de carácter inductivo. i2 % 10∂2 cos 100t amperios. b % 45o] Figura P.2. Sc % 600 VA] Figura P. u % 1. [Res. Calcular: a) corriente instantánea ia que circula por el generador de tensión. b) 8 UAB8 % 100 V. Sa % 353.2. j10. el módulo de la f. a) uAB % 10 cos (10t .262 2. del generador de tensión es de 100 V.24.25. calcular las expresiones complejas de las corrientes I1 e I 2.p. Pb % 0. Qb % 100 VAr. Calcular: a) d. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 sen 100t amperios. Q %!10 kVAr. [Res. En el circuito de la Figura P.2. Qa % 50 VAr. instantánea en- . b) potencias activas. b) P %!10 kW. i % 20 cos (10t ! 45o) amperios.22. a) Z 1 %.d. u2 % 10∂2 sen 10t voltios.

p. S % 300∂2 VA] 2.2.2. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito. u2 % 10∂2 sen t voltios.26 Figura P.2. c) P(1 L) % 250 W] Figura P. i4 % 10∂2 sen 10t. [Res. Q % 300 VAr.27. a) uAB % 10∂2 sen 10t.d. c) potencia disipada en la resistencia de 1 L. En el circuito de la Figura P. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente al circuito. a) i % 30 cos (t ! 45o). a) uAB % 10∂2 cos (10t ! 90o).2. u2 % 10∂2 cos 10t.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 263 tre los nudos A y B. b) S % 200 ! j100.24 Figura P. b) S % 200 .25 2. j200] Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: i1%20 cos (10t!45o). u3 % 20∂2 cos 10t.27. Calcular: a) d. [Res. [Res. instantánea entre los nudos A y B. b) P % 300 W.2. La potencia compleja suministrada por el generador u2 es S % 250 ! j150.27 .2. b) potencias activa.26. En el circuito de la Figura P. b) potencia compleja suministrada por el generador i1 al circuito.28. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u1 % 10∂2 cos t voltios. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad i.

u2 % 50∂2 cos t voltios. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente.d. c) potencia disipada en la resistencia de 1 L.a. En el circuito de la Figura P. compleja entre los nudos B y C.a. La tensión instantánea del generador de tensión es: u2 % 10∂2 cos 10t voltios. Si la potencia compleja suministrada por este generador al circuito es: S % 200 . los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u2 % 10∂2 cos 100t voltios.p.d. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad. la frecuencia de los generadores es de 10/2n hercios. [Res. En el circuito de la Figura P. b) d. L % 2 H.p. b) S % 150 .p.29 2.31.32. instantánea entre los nudos A y B.j 5. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de c. b) uAB % 20∂2 cos (t ! 180o)] 2. b) d. Calcular: a) corriente instantánea del generador de intensidad i2.2. para que el generador u2 entregue al circuito una potencia activa de 500 W y una potencia reactiva inductiva de 500 VAr. instantánea entre los nudos B y D.2. 90o). [Res. j250] . a) R % 1 L.28 Figura P. de la Figura P.2. i % 20 cos (t ! 45o) amperios. Si el generador de tensión no produce potencia activa y la potencia reactiva que entrega al circuito es capacitiva y de valor 100 VAr (es decir S % 0 . j100). [Res.264 2. b) d. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 sen t voltios. Calcular: a) valores de la resistencia R en ohmios y de la inductancia L en henrios. b) U BC %. a) ub % 10∂2 cos (10t . j100.2. La expresión instantánea del generador de corriente es i % 20 cos (10t ! 135o). La potencia compleja suministrada por el generador u2 es: S % 250 ! j150. c) P(1 L) % 50 W] Figura P. a) i2 % 20 cos (10t ! 135o).30.d.29.2.30. Calcular: a) tensión instantánea ug.2. En el circuito de la Figura P. [Res. u2 % 10∂2 sen 100t voltios.28.31. los generadores son de c. a) i % 30 cos (100t ! 45o).29. b) uBD % 20 cos (10t ! 135o)] 2. sinusoidal de la misma frecuencia.

Se sabe además que la potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito S a % 900 . [Res.30 Figura P.2. S(5 L)%500 W. En el circuito de la Figura P.2. [Res.31 2. c) comprobar el balance de potencias en el circuito.34. i3 % 10 sen (10t ! 45o) amperios. El valor instantáneo de la corriente del generador de intensidad es: ia % 10∂2 cos 100t amperios.34.100 ! j100. b) potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito. S(0.005 F)%. es decir la suma de las potencias de los generadores es igual a la suma de las potencias de los receptores.2. En el circuito de la Figura P. En el circuito de la Figura P. S(1 L)%400 W.2. a) i2 % 10∂2 sen 100t. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 100t voltios. b) S 3 % 0 . Calcular: a) tensión instantánea del generador de tensión ub. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios.j2.000] 2. c) S (generadores)%1.35.33. Sabiendo que el generador de tensión u1 entrega al circuito una potencia activa de 100 W y una potencia reactiva inductiva de 400 VAr.2. S(0. j500] Figura P. i3 % 10 cos (100t ! 45o). b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente i3.02 H)%!j2.33. S(1 L)%800 W.01 F) %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 265 Figura P.32.32 Figura P.600.j200. u2 % 10∂2 sen 10t. Cal- .33 2. b) S b%800 ! j800. a) ub%40∂2 sen 100t.2. j400. ambos generadores tienen la misma frecuencia.700!j400. Sabiendo que la potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito es: S 1 %. S(0.2. Calcular: a) valor instantáneo de i2.

34 Figura P.2. c) Comprobar el balance de potencias en el circuito.35 se conocen los valores instantáneos de los generadores: ub % 5∂2 cos 10t voltios.37. c) S(generadores) % S(receptores) % 80 ! j32] Figura P. En el circuito de la Figura P. a) u1 % 4∂2 cos 10t. ic % 10∂2 sen 10t amperios. Nota: de las dos soluciónes posibles tómese aquella que dé lugar a una tensión más pequeña. b) S(i2) % 72 ! j16. 45o). b) potencia disipada en la resistencia de 0.35 2.36 2.d. b) valores de la resistencia R y capacidad C de la rama AB del circuito.2. C % 0. ic % 10∂2 sen t amperios. del . los valores instantáneos de los generadores son: ua % 10∂2 cos t. En el circuito de la Figura P.p.447 inductivo.38. Se dispone del circuito eléctrico de la Figura P. b) R % 1 L.37.5 L de la parte superior izquierda del circuito.p.1 F] 2. ub % 20 cos (t ! a) voltios. La potencia compleja suministrada por ub es S % 10 ! j40. b) 2 W] Figura P. a) Si la potencia activa suministrada por el generador de tensión es de 8 W con f. [Res. Determinar: a) valor de la fase a en grados. determinar su tensión instantánea u1 si la intensidad del generador de corriente en valor instantáneo es i2 % 2∂2 cos 10t amperios. b) Calcular la potencia compleja entregada por el generador de corriente.d. a) uCE % 90∂2 cos (10t ! 90o). [Res.2.2. [Res. a) ua % 4 cos (10t . instantánea uCE en bornes del generador de corriente.36. en el que ambos generadores tienen la misma frecuencia.36. Calcular: a) tensión instantánea del generador ua. 0.266 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cular: a) d.2.2.

1 ! j0.555. del conjunto de las cargas a la unidad en el extremo receptor y capacidad necesaria si la frecuencia de la red es de 50 Hz. 0. si se sabe que el generador de tensión ua no suministra potencia activa al circuito.063 ! j1. b) Motor de 10 kW de potencia mecánica. b) S a % 0 . Desde el generador hasta la carga 1. [Res.38 se muestra un generador ug que a través de una línea de impedancia 0.2 L (total: ida y vuelta) alimenta un receptor constituido por dos cargas: a) Iluminación incandescente de 4 kW. rendimiento del 85 % y f. 50 Hz. b) 12.37 2. 0. j100.76 kVAr. la línea de alimentación tiene una impedancia de 0.2 L.38 2.d.p. c) potencia compleja al principio de la línea (suministrada por ug) en los dos casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores.1 ! j0.d.38) para elevar el f. d.45o.39. [Res.2.125] Figura P.8 inductivo.p. 2) Grupo de soldadura de 3 kW. Un generador alimenta dos cargas con las siguientes características: 1) Motor de 5 CV.28 V.75 inductivo (1 CV % 736 W). se pone un condensador . g % 80 %. c) 1) 17.d. S b % 0 ! j100. b) calcular las potencias complejas suministradas por los tres generadores.2.7 inductivo.2. Calcular: a) tensión en bornes de la carga 1 y a principio de línea (tensión del generador). La impedancia de la línea entre la carga 1 y la carga 2 es de 0.1 L.d. rendimiento del 80 % y f.p.2 ! j0. En la Figura P. a) ug % 239.2. S c % 100 ! j200] Figura P. Suponiendo que la tensión en bornes de la carga 2 es de 220 V.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 267 generador de tensión ub.400 ! j14. Calcular: a) tensión que debe aplicarse al extremo generador ug para que las cargas tengan una tensión en bornes de 220 V. 2) 17. 0. C % 839 ]F. b) potencia reactiva de los condensadores conectados en el extremo receptor (ver línea a trazos de la Figura P.p. 2) conectando los condensadores. b) si en paralelo con la carga 1.40. a) a %.

j1.d.90o. c) potencias disipadas (activas) en las resistencias del circuito y potencias reactivas en las reactancias del mismo.40 2. a %.2.300 VAr.000.40. En el circuito de la Figura P. a) R%4 L. ic % ∂2 100 cos 10t V. ug % 232. [Res. a la salida del generador? [Res. ub % ∂2 E cos (100t ! a) V.42. c) Pb % 800 W. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 10 cos 10t A.000 VAr. Sd%200∂2 VA] Figura P. b) d.268 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de 500 ]F (la tensión en la carga 2 se supone que sigue siendo de 220 V).55 V. Qb % 800 VAr. instantánea entre los nudos A y D.900 ! j1.2. [Res. uc % ∂2 50 cos 100t V.200 W.2. c) potencias activas.43.2. Calcular: a) valores R y L de la impedancia conectada en serie con el generador de tensión ub.90o. L%0. c) Pb%100 W.p. Sb % 223.61 VA. Sc % 1.000] . reactivas y aparentes suministradas por los demás generadores al circuito. los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 sen 10t A. a) E % 10 V. b) S % 8. b) diferencia de potencial instantánea en bornes del condensador de 0.2.96 V. Sb%761.200 VAr.41. Qd%200 VAr. Sb%100∂2 VA.000 W. reactiva y aparente suministrada por el generador eb de tensión al circuito.700 W. Pd%.05 F. c) potencia activa. b) Pb % 100 W.39.158] 2.000 .41. Qb%100 VAr. ub % ∂2 E cos (10t ! a) V. Se sabe que el generador de corriente ic suministra al circuito una potencia compleja S c % 10. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub y uc al circuito. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia activa de 900 W y una potencia reactiva capacitiva de 400 VAr. [Res. Pc % 1. Qc % 1. c) S gen % S recep % 1. Comprobar el balance de potencias en la red.3 H. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub. j8. los valores instantáneos de los generadores son: ia%20 cos (100t!45o) A. Pa%. b) potencias activas. b) uc%40 cos (10t!135o). Sb % 800∂2 VA] 2. ¿Cuál será la potencia compleja a principio de línea. ud % ∂2 20 cos 10t V. a) E % 40 V.000 ∂2 VA. a) u1 % 225.6 VA. a %. Qa%. En el circuito de la Figura P. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia compleja S a % 800 ! j200.305 . b) uAD(t) % 40 cos (10t ! 135o). Qb %. En el circuito de la Figura P.39 Figura P. ub % ∂2 10 cos 10t V.

reactiva y aparente entregada por el generador de corriente al circuito. Qc%100 VAr. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 I cos (100t ! a) A. Si el generador de tensión ub entrega al circuito una potencia activa de 220 W y una potencia reactiva inductiva de 160 VAr. Comprobar el balance de potencias en el circuito. ub % ∂2 20 sen 100t V.200 W. Si el generador de tensión ub no entrega al circuito ni potencia activa ni reactiva.90o.2. los valores instantáneos de los generadores son: ua % ∂2 10 cos t V. [Res.110 VAr. Qa %. En el circuito de la Figura P.41 Figura P.44.000 VA.2. a) E%20 V. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub e ic al circuito. En el circuito de la Figura P. c) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos del circuito. b) potencias activas. c) S gen%S recep % % 390 ! j50] Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: ia%I cos (100t!a) A. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub. . calcular: a) valores de I y a del generador de corriente ia.2. Qb%0 VAr. uc % ∂2 20 cos (100t ! 180o) V. ic % 20 cos (t . [Res.46.2.5 VA. c) comprobar el balance de potencias en el circuito. Sb%200 VA. a%0o.2. 45o) A. ub % ∂2 E cos (t ! a) V.2. Sa%202. ub % ∂2 40 cos 100t V. b) potencia activa. Sc % 1.44. En el circuito de la Figura P. c) S gen % S recep % 150 ! j250] Figura P. b) Pb%.42 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 269 2. Pc%0 W. b) Pa%170 W.43 2. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente. a%.43. Se sabe que el generador de tensión ua suministra al circuito una potencia compleja S a % 350 ! j150.45. a) I%5 A.42.

270

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

b) potencias activas, reactivas y aparentes entregadas por los generadores ia y uc al circuito; c) comprobar el balance de potencias en el circuito. [Res. a) I % 40 A; a %!45o; b) Pa % 1.600 W; Qa % 400 VAr; Sa % 1.649,2 VA; Pc % 200 W; Qc %.200 VAr; Sc % 200∂2 VA; c) S gen % S recep % 1.800 ! j200]

Figura P.2.44

2.47.

En el circuito de la Figura P.2.45, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 E cos 10t V; ib%∂2 16 cos (10t.90o) A. Se sabe que el generador de corriente ib entrega al circuito una potencia activa de 1.088 W, pero se desconoce la potencia reactiva que suministra. Calcular: a) f.e.m. E del generador ua; b) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los dos generadores al circuito. [Res. a) E % 10 V; b) Pa % 140 W; Qa % 0 VAr; Sa % 140 VA; Pb % 1.088 W; Qb %.384 VAr; Sc % 1.153,8 VA]

Figura P.2.45

2.48.

En el circuito de la Figura P.2.46, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 10 cos 100t V; ub % ∂2 10 sen 100t V; ic % ∂2 Ic cos (100t ! rc) A. Se sabe que el generador de tensión ub suministra una potencia activa al circuito de 50 W con f.d.p. 1/∂2 capacitivo. Calcular: a) valores Ic y rc del generador de corriente; b) d.d.p. instantánea entre los nudos A y B; c) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión ua y de corriente ic al circuito. [Res. a) Ic%10 A; rc%.90o; b) uAB%10 cos (100t!135o); c) Pa%0 W; Qa%50 VAr; Sa%50 VA; Pc % 100 W; Qc %.200 VAr; Sc % 223,6 VA]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

271

Figura P.2.46

2.49.

En el circuito de la Figura P.2.47, los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 cos 10t A; ub % ∂2 40 sen 10t V. Calcular: a) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión y de corriente al circuito; b) potencias disipadas en las resistencias y potencias reactivas en la bobina y condensadores del circuito. Comprobar el balance de potencias en el circuito; c) se quita la resistencia R de la rama superior derecha de la red. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de toda la red entre los terminales A y B. Compruébese que la corriente que circula por R % 1 L a partir del Teorema de Thévenin coincide con el valor obtenido cuando se resolvió el circuito en el apartado a). [Res. a) Pa%900 W; Qa%.400 VAr; Sa%984,9 VA; Pb%800 W; Qb%800 VAr; Sb%1.131,4 VA; b) S(5 L) % 500 W; S(1 L) % 800 W; S(1 L) % 400 W; S(j2 L) %!j2.600 VAr; S(.j2 L) % %.j200 VAr; S(.j1) %.j2.000; c) U Th % 60 .90o V; Z Th % (1 ! j3)/2 L; I AB % (1 L) % %.20 . j20 A]

2.50.

El circuito de la Figura P.2.48 se alimenta por una red de corriente alterna de tensión Ug. Se conocen las siguientes lecturas de los aparatos de medida: P2 % 6.300 W; A2 % 100 A; A3 % 75 A; V2 % 216 V. a) Calcular las lecturas A1 y V3. b) Si se sabe además que V1 % 300 V, determinar Ug y P1. [Res. a) A1 % 35 A; V3 % 225 V; b) Ug % 375 V; P1 % 12.600 W]

Figura P.2.47

Figura P.2.48

272
2.51.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

En el circuito de la Figura P.2.49, se sabe que la impedancia compleja del conjunto serie jX1 y R1 coincide con la del conjunto paralelo formado por R2 y jX2. Se conocen además las magnitudes de las siguientes tensiones y corrientes del circuito: Ug % 250 voltios; U1 % 100 voltios; Ia % 7,5 amperios. Calcular: a) potencia P que marcará el vatímetro; b) valores de R1 y X1. [Res. a) 1.875 W; b) R1 % 6 L; X1 % 8 L]

Figura P.2.49

2.52.

En el circuito de la Figura P.2.50, se sabe que la tensión de la red Ug % 100∂2 voltios. Estando S1 abierto y S3 cerrado, las lecturas de los aparatos de medida fueron: I1%10 A; P%1.000 W; V2%25 V. a) Calcular la lectura del voltímetro V1. Se cierra el interruptor S1 y se abre el interruptor S3 permaneciendo la misma tensión de red. Se observa que ahora la corriente del amperímetro I1 señala 5 amperios y que el vatímetro marca 500 W de tipo capacitivo, calcular el valor de la impedancia compleja Z 2. [Res. a) U1 % 125 V; b) Z2 % 10 . j27,5 L]

2.53.

En el circuito de la Figura 2.51, se sabe que el generador tiene una tensión de Ug % 100 V. La potencia que indica el vatímetro es de 800 W y es de tipo inductivo. Sabiendo además que V1 % 100 V y que A1 % 10 A, calcular: a) impedancia .jX1 del condensador; b) valores de R2 y jX2. [Res. a) .j8 L; b) R2 % 64 L; X2 % 48 L]

Figura P.2.50

Figura P.2.51

2.54.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.52, se sabe que los amperímetros A2 e A3 señalan respectivamente 12 A y 10 A. El voltímetro V3 marca un valor de 100 V y el vatímetro P señala 800 W. Calcular: a) valor de la reactancia X3 y la lectura del amperímetro A1; b) sabiendo que la red de alimentación tiene una tensión de 120 V, calcular el valor de la resistencia R1. [Res. a) X3 % 6 L; A1 % 10 A; b) R1 % 4 L]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

273

2.55.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.53, las lecturas de los voltímetros Vc y V3 son respectivamente 160 V y 200 V. El generador Ug trabaja con f.d.p. unidad, suministrando al circuito la potencia señalada por el vatímetro P1 y que vale 3.750 W, se sabe además que el amperímetro A2 marca 20 A. Calcular: a) lectura del vatímetro P2; b) tensión Ug del generador; c) corrientes de los amperímetros A1 y A3. Nota: Obsérvese que la impedancia Z 1 es de tipo capacitivo. [Res. a) P2 % 2.400 W; b) Ug % 250 V; c) A1 % 15 A; A2 % 25 A]

Figura P.2.52

Figura P.2.53

2.56.

En el circuito de la Figura P.2.54, se sabe que el generador trabaja con f.d.p. unidad, se conocen además las lecturas de los siguientes aparatos de medida: VL%300 voltios; A1%20 amperios; P%3.600 W. a) Calcular la corriente que señalarán los amperímetros A2 y A3. b) Obtener la tensión Ug del generador o red. [Res. a) A1 % 15 A; A2 % 7 A; b) Ug % 340 V]

2.57.

En el circuito de la Figura P.2.55, la red de c.a. tiene una tensión constante Ug % 120 V. Estando cerrados los interruptores S1 y S2 se obtiene las siguientes lecturas: Ag % 4,8 amperios; Pg % 460,8 W. Al abrir S1 siguiendo cerrado S2, se observa que el amperímetro Ag sigue marcando la misma corriente de 4,8 A. a) Calcular los valores de la impedancia compleja Z 1 y la reactancia del condensador .jXC. Abriendo S2 y cerrando S1 se han obtenido las siguientes medidas: Ag%3 amperios; Pg%360 W; V3 % 60 V; A3 % 4 A. b) Calcular el valor de la resistencia R3 y la lectura del amperímetro A2. [Res. a) Z 1 % 20 ! j15 L; .jXC %.j30 L; b) R3 % 11,25 L; A2 % 5 A]

Figura P.2.54

Figura P.2.55

2.58.

El circuito de la Figura P.2.56 se alimenta por una red monofásica de 250 V, 50 Hz. a) Estando el interruptor S1 cerrado y S2 abierto se observan las siguientes lecturas de los aparatos de medida:

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Ag % 12,5 A; Pg % 1.875 W. Calcular los valores de R1 y X1. b) Se abre S1 (S2 sigue abierto) y las lecturas son las siguientes Ag % 10 A; Pg % 2.400 W y de tipo inductivo. Calcular las magnitudes de las d.d.p. UAB y UBC. c) El interruptor S1 sigue abierto y se cierra S2. Calcular el valor de X3 para que el amperímetro A3 señale 12 A. [Res. a) R1 % 100/3 L; X1 % 25 L; b) UAB % 200 V; UBC % 150 V; c) X3 % 3,5 L]

2.59.

En el circuito de la Figura P.2.57, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 200 voltios. a) Estando abierto el interruptor D se observaron las siguientes lecturas: Ag % 1 A; Pg % 160 W (de carácter inductivo), V2 % 200 voltios. Calcular los valores de R1, X1 y X2. b) Al cerrar el interruptor S se observaron las siguientes lecturas: Ag % ∂2 amperios; Pg % 280 W (de carácter capacitivo). Calcular los valores de R3 y X3. [Res. a) R1 % 72 L; X1 % 24 L; X2 % 16 L; b) R3 % 120 L; X3 % 160 L]

Figura P.2.56

Figura P.2.57

2.60.

En el circuito de la Figura P.2.58, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 100 voltios. Sabiendo que la tensión en la bobina jX2 es de 80 voltios, que la tensión en el condensador .jX1 es de 64 voltios y la corriente que señala el amperímetro A1 es de 8 amperios. Calcular: a) la potencia que señalará el vatímetro P2; b) sabiendo que el f.d.p. total del circuito es igual a la unidad, calcular las lecturas de los amperímetros Ag y A2 y la del vatímetro P1. [Res. a) P2 % 384 W; b) Ag % 6 A; A2 % 10 A; P1 % 600 W]

Figura P.2.58

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

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Biografías
CAMPBELL, George A. (1870-1954). Ingeniero americano. Se graduó en Ingeniería Civil en el MIT en 1891, los dos años siguientes estudió Ingeniería Eléctrica en Harvard. Continuó estudios de Matemática y Física en diversas universidades europeas. En 1897 ingresó en el departamento de Ingeniería Mecánica de la American Bell Telephone Company. Conociendo el trabajo sobre líneas de transmisión de Oliver Heaviside, Campbell propuso añadir bobinas a intérvalos regulares en las líneas telefónicas para reducir la atenuación y distorsión de la señales. Durante 1899 desarrolló una fórmula para la línea cargada que le dio el nombre de ecuación de Campbell. La ecuación permitía calcular la posición óptima y el tamaño de las bobinas de carga. Los ensayos de laboratorio confirmaron sus teorías en septiembre de 1899 y el primer uso de estas bobinas se realizó en mayo de 1900. Estos estudios le sirvieron para doctorarse en Harvard en 1901 y publicó un artículo sobre el tema en 1903. La innovación ahorró a la ATT más de 100 millones de dólares en 1925. La prioridad de Campbell sobre la bobina de carga fue ganada finalmente por Michael I. Pupin, catedrático de la Universidad de Columbia que la había patentado en 1900 (parece ser que dos días antes que Campbell). El análisis de Campbell de la línea cargada había revelado que se comportaba como un filtro paso bajo que rechazaba las señales por debajo de una cierta frecuencia crítica. En un memorandum interno escrito en 1909, analizó los filtros paso banda que transmitían una estrecha banda de frecuencias y rechazaba las demás. En 1922 escribió un artículo sobre filtros eléctricos en la Bell System Technical Journal. Por todo ello se considera a Campbell como el inventor de los filtros eléctricos. Campbell recibió la medalla de Honor del IRE en 1936 y la medalla Edison del AIEE en 1940. CAUCHY, Augustin Louis (1789-1857). Matemático francés. Ingresó en 1805 en la Escuela Politécnica, donde tuvo como maestros a Poisson, Ampe ` re, Hachette y Prony. Ingeniero de la Ecole de Ponts et Chaussées. Profesor de la Politécnica (1815), también enseñó en la Soborna y en el Colle ` ge de France. Su obra principal fue en matemática pura, pero en un punto importante recayó en la física. Trabajó en cálculo diferencial e integral. Se le considera uno de los fundadores del álgebra compleja (1821), ampliando denominaciones introducidas por Argand en el plano complejo. En 1813 dio a conocer el método que lleva su nombre para determinar el número de raíces reales positivas y negativas de una ecuación de grado cualquiera, en 1814 apareció su memoria fundamental sobre las integrales definidas, luego abordando el teorema de Fermat sobre los números poligonales llegó a demostrarlo, cosa que no pudieron hacer Euler, Legendre, Lagrange ni Gauss. Cauchy se vio rodeado de controversias políticas a medida que iban pasando los años. Entre 1816 y 1830 dio simultáneamente tres cursos en París, uno de mecánica en la Politécnica, otro de álgebra superior también en la Politécnica y otro de física matemática en el Colle ` ge de Francia. Ferviente católico, fue además un partidario acérrimo de los Borbones y cuando Carlos X, último rey de esa familia se fue al exilio en 1830 también se exilió él para evitar el jurar fidelidad al nuevo rey Luis Felipe. Cauchy volvió a Francia en 1838 y cuando Luis Napoleón, sobrino de Napoleón, subió al poder como Presidente de la Segunda República, Cauchy no le juraría lealtad, pues rehusó a ello como ya había hecho Arago. En física, estudió la mecánica de sólidos deformables, la doble refracción óptica, la reflexión vítrea y metálica, etc. Conocía a la perfección el latín y el griego. Fue uno de los grandes matemáticos de su tiempo. FOURIER, Jean Baptiste Joseph (1768-1830). Matemático francés. Fue preparado para sacerdote pero después estudió en la Academia Militar (1789-1793). Profesor en la Politécnica de Fortificaciones y Análisis Matemático. Acompañó a Napoleón a Egipto en 1798 y fue gobernador de una parte de ese país durante la ocupación francesa. Descubrió en 1807 el teorema o desarrollo en serie de Fourier, que demuestra que cualquier oscilación periódica se puede descomponer en una suma de términos trigonométricos, uno denominado fundamental y los demás armónicos del mismo. Hacia el año 1822, Fourier aplicando su teorema, completó su estudio sobre el flujo de calor y lo publicó en un libro llamado Teoría Analítica del Calor, que inspiró a Ohm a razonamientos análogos sobre el flujo eléctrico. En matemáticas desarrolló procedimientos generales de resolución de ecuaciones algebraicas, que ampliaron Navier y Sturm. GUILLEMIN, Ernst Adolph (1898-1970). Ingeniero germano-americano. Estudió en la Universidad de Munich donde fue alumno de Arnold Sommerfeld. En 1926 se trasladó a los EE.UU. y fue contratado como profesor de ingeniería eléctrica en el MIT (Massachusetts Institute of Technology), donde permaneció el resto de su vida. Inicialmente enseñó máquinas eléctricas, pero enseguida se pasó a la rama de comunicaciones influenciado por los profesores T. E. Shea y E. L. Bowles. Entre los años 1931 y 1935 escribió un texto sobre redes de comunicaciones que incluía dos tomos: el primero se dedicaba a la teoría clásica de redes con parámetros concentrados y el segundo trataba la teoría clásica de las líneas largas, filtros y redes con parámetros distribuidos. Su contribución a la teoría de circuitos fue enorme publicando varios textos sobre esta materia dotados de un alto contenido matemático y que fueron adoptados como textos para la enseñanza de redes eléctricas en muchas universidades del mundo. Como profesor era inimitable, enseñaba con tanto entusiasmo y claridad que provocaba la admiración de sus alumnos, haciéndoles amar su asignatura. Fue profesor de profesores, que difundieron a su vez sus enseñanzas por todas las universidades del mundo. Medalla de honor del IRE y medalla de educación del AIEE. A modo de argumento y para comprender su intuición y claridad de mente, sirva la opinión de Bowles que consideraba a Guillemin como un dispositivo adaptador de impedancias entre el gran genio matemático y padre de la cibernética Norbert Wiener del MIT, con el resto de los catedráticos de esa institución.

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

JENKIN, Henry Charles Fleeming (1833-1885). Físico inglés. Estudió en Edimburgo, París y Génova. Entre 1851 y 1861 trabajó en diversas empresas británicas dedicadas principalmente al diseño y fabricación de los primeros cables telegráficos submarinos. En 1861 formó su propia empresa consultora a la que se asoció más tarde William Thomson (Lord Kelvin). Miembro del Comité de Patrones Eléctricos de Inglaterra que presidía Lord Kelvin (y al que pertenecían también: James Clerk Maxwell, Carey Foster, Latimer Clark y Charles Wheststone); en este puesto construyó una resistencia patrón para calibración y fabricó el primer equipo para la medida absoluta de la capacidad. Fue nombrado perito por la Comisión Real de Telegrafía submarina y de hecho intervino en numerosas expediciones de lanzamiento de cables telegráficos submarinos. En 1865 fue elegido catedrático de Ingeniería Eléctrica en el University College de Londres y más tarde en 1868 ocupó la misma asignatura en Edimburgo. En 1873 publicó un libro de texto de Electricidad y Magnetismo muy utilizado por los universitarios ingleses de final del siglo XIX. Junto con Lord Kelvin inventó utilísimos aparatos para la telegrafía submarina (tenían 35 patentes en común) y un sistema de transporte aéreo al que dio el nombre de telpherage. Fellow de la Royal Society en 1865 y miembro de la Institución de Ingenieros Civiles ingleses. KENNELLY, Arthur Edwin (1861-1939). Ingeniero eléctrico anglo-americano, que nació en Colaba (India). Desde muy joven se interesó por la electricidad; a los 14 años se hizo telegrafista para la Compañía Society of Telegraph Engineer de Londres. En 1876 pasó a la Eastern Telegraph Co. donde trabajó como telegrafista y en el tendido de cables submarinos para telegrafía. En 1887 emigró a los EE.UU. y trabajó primeramente como ayudante de Edison en West Orange durante siete años. En 1894 se asocia con el Dr. Houston como ingeniero consultor. Catedrático de Ingeniería Eléctrica en Harvard desde 1902 hasta su retiro en 1930. También trabajó durante el periodo 1913-1924, como director de investigación eléctrica en el MIT. Introdujo en 1893 junto con Steinmetz el cálculo complejo para el estudio de los circuitos de c.a. (en un artículo presentado en este año al AIEE, utilizó por primera vez la palabra impedancia, para expresar la resistencia a la corriente alterna). A raíz de la transmisión hecha por radio por Marconi en 1902, desde Inglaterra a Terranova, postuló la existencia de una región ionizada en la alta atmósfera capaz de reflejar hacia la tierra las ondas de radio. Algo después, la misma explicación fue independientemente sugerida por Heaviside (capa de Kennelly-Heaviside conocida hoy día como región E de la ionosfera). Sus contribuciones más importantes se refieren a: teoría y práctica de la ingeniería eléctrica, el estudio de la ionosfera y la evolución de unidades y patrones eléctricos. Publicó 28 libros relacionados con la electricidad y más de 350 artículos técnicos. Presidente del AIEE en el bienio 1898-1899. Presidente del IRE en 1916. Doctor Honoris Causa por la Universidad de Pittsburgh (1895), por la Universidad de Toulouse (1923). Medalla Edison del AIEE. Medalla de Honor del IRE en 1932. Medalla de Plata Edward Longstreth del Instituto Franklin. Durante la Primera Guerra Mundial fue oficial del Cuerpos de Comunicaciones americano. Caballero de la Legión de Honor francesa. SIEMENS, William (1823-1883). Ingeniero germano-inglés. Fue uno de los miembros de una saga alemana de inventores de la que su hermano mayor Werner fue fundador. William (entonces todavía Karl Wilhelm) aconsejado por su hermano mayor estudió una carrera técnica de tres años en Magdeburgo y financiado por un tío pasó un año en la Universidad de Go ¨ tinga donde tuvo como profesores a Who ¨ hler y Wilhelm Weber. Se trasladó a Inglaterra en marzo de 1843 para tratar de introducir allí un procedimiento de galvanoplastia que su hermano Weber y él habían inventado. Vendió el proceso a la Empresa Elkington de Birmingham por 1600 libras. Volvió a Alemania para completar sus estudios y retornó a Inglaterra en febrero de 1844 con objeto de vender dos nuevos inventos: un regulador cronométrico o diferencial para el control de la velocidad de las máquinas de vapor, inventado por Werner pero desarrollado por él mismo y un proceso de copiado inventado por ambos hermanos. A Londres se llevó a dos hermanos pequeños: Carl y Friedrich. En 1859 se casó con Anne Gordon la hermana de un catedrático de ingeniería de la universidad de Glasgow y en ese mismo año se hizo ciudadano británico. Miembro de la Royal Society y primer Presidente del IEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos Ingleses). Realizó estudios para mejorar el rendimiento de las máquinas de vapor. Creador en 1861 del método del horno de reverbero para la fundición del hierro con su hermano Friedrich y que sustituiría con el tiempo al tipo Bessemer inventado en 1856. Pionero en el desarrollo de la locomotora eléctrica, en la instalación de cables transoceánicos y en la mejora de generadores eléctricos. STEINMETZ, Charles Proteus (1865-1923). Ingeniero eléctrico germano-americano. Padeciendo cifosis de nacimiento (una enfermedad degenerativa que produce la encorvadura de la espina dorsal) llevó una vida solitaria, iluminada solamente por la luz de su genio y la dulzura de su carácter. Estudió matemáticas, astronomía, física y química en Breslau y Berlín. Había completado su tesis doctoral en 1888, pero antes de leerla tuvo que huir a Suiza para evitar ser arrestado por su participación en un movimiento socialista juvenil. Estudió entonces ingeniería mecánica durante un año en el Politécnico de Zurich antes de emigrar definitivamente a los Estados Unidos en 1889. Cuando se hizo ciudadano americano cambió el nombre de Karl por Charles y le añadió el de Proteus (semidiós griego que tenía el don de metamorfosearse) para indicar su cambio de nombre y nacionalidad. Al llegar a este país trabajó para otro emigrante alemán, Rudolf Eickemeyer, que tenía un taller eléctrico en Yonkers, NY. Con el estímulo de Eickemeyer realizó sus investigaciones clásicas sobre histéresis magnética durante el trieno 1890-1892. Cuando a principios de 1893, Eickemeyer vendió su empresa a la recién creada General Electric, Steinmetz pasó como ingeniero a la nueva compañía, en donde permaneció el resto de su vida. Fundó en 1900 el laboratorio de Investigación de la GE y más tarde crearía y dirigiría el Departamento de Ingeniería y Consultoría. Sus excentricidades se hicieron famosas, en su despacho tenía el siguiente letrero: No smoking, no Steinmetz, se enfadaba cuando le decían de que estaba absolutamente

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prohibido fumar en los laboratorios, él se quedaba fumando aunque estuviese prohibido para todos. Reconocido como una de las mentes más preclaras de su tiempo, su labor desarrollada en el campo de la ingeniería eléctrica es inmensa. Su dominio del análisis matemático facilitó el estudio de la corriente alterna al incorporar (junto con Kennelly) los números complejos para simplificar su análisis, dando lugar a unos procedimientos de cálculo similares a los que se empleaban para el estudio de la corriente continua. Escribió un gran número de libros de Ingeniería Eléctrica entre los que se destacan: Theory and Calculation of Alternating Current Phenomena y Theoretical Elements of Electrical Engineering, estos libros se tomaron como textos obligados en casi todas las universiades del mundo. Desarrolló circuitos equivalentes para el estudio de las máquinas eléctricas, sustituyendo los antiguos diagramas vectoriales por esquemas eléctricos, lo que simplificó muchísimo el estudio de las máquinas eléctricas. También escribió numerosos artículos científicos en casi todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. En 1902 fue contratado como catedrático de Ingeniería Eléctrica por la Union College, alternando la enseñanza con su trabajo en la GE. Se le acreditan unas doscientas patentes de inventos en todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. Presidente n.o 14 del AIEE en el bienio 1901-1902. En 1977 lo incluyeron en la Galería de la Fama de los inventores nacionales americanos. THOMSON, William, Lord Kelvin (1824-1907). Matemático y físico escocés. Su padre era un eminente matemático que ganó la cátedra de esta asignatura en la Universidad de Glasgow cuando William tenía siete años y desde entonces vivió en esta ciudad. Fue un niño prodigio en Matemáticas. Ingresó en la Universidad de Glasgow a los doce años. A los dieciseis años se fue a estudiar a Cambridge y se graduó en 1845 con el número dos en matemáticas. Al acabar su carrera perfeccionó estudios en París con Regnault, científico que calculó que el cero absoluto estaba a .273 oC. En 1846, cuando contaba solamente veintidós años se encargó de la cátedra de Filosofía Natural (hoy Física) de la Universidad de Glasgow, que había de desempeñar por espacio de cincuenta y tres años. Sus trabajos ejercieron una gran influencia en el progreso de la Física en la segunda mitad del siglo XIX, de ahí que Glasgow fuera durante más de medio siglo, uno de los principales centros intelectuales de Inglaterra. La mayor parte de sus investigaciones se realizaron en el campo de la termodinámica y la electricidad. Propuso la creación de la escala absoluta de temperaturas, dio una de las mejores fórmulas para el cálculo de los efectos térmicos debidos a la compresión, la expansión en gases, etc. Inventó gran número de aparatos de laboratorio para la medida de magnitudes eléctricas. Sus estudios fueron de una gran ayuda para la colocación del primer cable transatlántico para telegrafía (1866). Introdujo el teléfono de Bell en Gran Bretaña. En 1866, en recompensa de sus trabajos relacionados con la telegrafía submarina, se le concedió el título de caballero, en 1892 el de barón: lord Kelvin de Largs y en 1896, con motivo de sus bodas de oro como catedrático, la gran cruz de la Orden de la Reina Victoria; tres años más tarde renunció a la cátedra, pero siguió asistiendo a las clases como simple estudiante, en 1904 fue elegido Rector de la Universidad. Murió en 1907 y le enterraron en la abadía de Westminster, al lado de Newton. A su fallecimiento dejó una herencia de 162.000 libras esterlinas, lo que representaba una gran fortuna para esa época.

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Capítulo 3
Circuitos trifásicos

3.1 Introducción 3.2 Generación de tensiones trifásicas 3.3 Conexión en estrella equilibrada 3.4 Conexión en triángulo equilibrado 3.5 Cargas desequilibradas 3.6 Potencia en sistemas trifásicos 3.7 Corrección del factor de potencia en trifásica 3.8 Medida de la potencia en sistemas trifásicos 3.9 Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos 3.10 Componentes simétricas

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3.1. Introducción
En el Epígrafe 2.2, se ha demostrado cómo se puede generar una tensión alterna sinusoidal, cuando se mueve una bobina dentro de un campo magnético. La aparición de esta única onda alterna hace que se denomine esta máquina generador monofásico. Si el número de bobinas en el rotor se incrementa de una forma especial, el resultado es un generador polifásico que produce más de una onda alterna en cada revolución del rotor. Los sistemas polifásicos fueron inventados en 1888 por el ingeniero croata-americano Nikola Tesla (1856-1943), la base del mismo era el descubrimiento del motor asíncrono polifásico. El empresario norteamericano George Westinghouse (1846-1914) compró las patentes de Tesla y el impacto del nuevo sistema tuvo lugar en la Exposición Mundial de Chicago de 1893, donde se presentó un generador bifásico que suministraba dos tensiones desfasadas 90o en el tiempo a base de acoplar en el mismo eje mecánico dos alternadores monofásicos decalados 90o entre sí. Más tarde la compañía Westinghouse obtuvo en 1893 el permiso para construir en las cataratas del Niágara una central hidroeléctrica que se equipó con alternadores bifásicos y que entró en servicio en 1896. Disponía esta central de diez alternadores bifásicos de 3500 kVA cada uno. Europa a través de la compañía alemana AEG (Allgemeine Elektrizitats Gesellschafts) construyó en 1891 la primera línea de transporte trifásica del mundo con motivo de la Exposición Internacional de Electricidad de Frankfort. La línea tenía 175 km de longitud y unía las ciudades alemanas de Lauffen y Frankfort. Se instaló la central hidroeléctrica en el río Neckar cerca de Lauffen que disponía de dos alternadores trifásicos de 210 kVA (uno de estos alternadores se expone en una sala del Museo de Ciencias de Munich, Deutsches Museum). El proyecto fue realizado por Michael Dolivo-Dobrowolsky (1861-1919) director técnico de la AEG, los alternadores fueron construidos por los talleres suizos Oerlikon y diseñados por el ingeniero C. E. L. Brown (1863-1924), quien posteriormente fundaría a finales de 1891 la multinacional suiza Brown Boveri. Esta compañía se unió en 1987 con la empresa sueca ASEA (Almanna Svenska Elektriska Aktiebolaget) para formar la actual multinacional ABB. En este capítulo se estudian únicamente los sistemas trifásicos puesto que son los que con más frecuencia se utilizan en la generación, transporte y distribución de energía eléctrica. La ventaja de los sistemas trifásicos en la ingeniería se debe a las siguientes propiedades: 1. Para transportar una determinada energía, a una cierta tensión, el sistema trifásico es más económico que el sistema monofásico, a igualdad de potencia a transmitir e igualdad en las pérdidas en el cobre de la línea, ya que se obtiene un ahorro en el peso de cobre de un 25 %. 2. La potencia instantánea de un sistema trifásico es constante, independiente del tiempo, por ello los motores trifásicos tienen un par absolutamente uniforme, lo que evita vibraciones y esfuerzos en el rotor. 3. Los motores trifásicos pueden arrancar por sí mismos, sin embargo los motores monofásicos necesitan dispositivos especiales para conseguir su arranque. Existen también en la actualidad sistemas bifásicos que se emplean en servomecanismos, en aviones y barcos, para detectar y corregir señales de rumbo, indicación de alerones, etc.; sin embargo en la mayoría de los casos, cuando se necesitan sistemas mono o bifásicos, se consiguen utilizando de una forma adecuada los sistemas trifásicos. Las insta-

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laciones domésticas o de pequeña entidad son monofásicas, pero esto no supone más que una derivación del sistema trifásico. El número de tensiones (fases) que pueden producir los sistemas polifásicos no está limitado sin embargo a tres, y así existen algunos sistemas eléctricos que trabajan con más rendimiento si se aumenta el número de fases, este es el caso del proceso de rectificación (conversión de la c.a. en c.c.), donde se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos para obtener una salida de corriente continua de mejores prestaciones (con menos rizado, es decir con menos componente alterna). Como quiera que como se ha indicado la generación y transporte de energía se realiza por medio de sistemas trifásicos, la forma de obtener 6 y 12 fases es por medio de conexiones especiales en los transformadores (máquinas eléctricas que se emplean para variar las tensiones en las redes eléctricas). Para comprender el funcionamiento de los sistemas eléctricos de potencia es por lo tanto esencial tener una buena formación en circuitos trifásicos. Afortunadamente, las técnicas utilizadas en la resolución de circuitos monofásicos estudiadas en el capítulo anterior pueden aplicarse directamente a los sistemas trifásicos. Es más, en muchos casos, los circuitos trifásicos se pueden reducir a esquemas monofásicos equivalentes, lo que facilita extremadamente los cálculos prácticos.

3.2. Generación de tensiones trifásicas
Consideremos el esquema de la Figura 3.1, donde existe un imán N-S fijo y dentro de él un cilindro (rotor) que se mueve a la velocidad angular u rad/s impulsado por un sistema mecánico exterior. Este rotor tiene arrollado sobre él tres juegos de bobinas constituidos por los devanados AAñ, BBñ y CC ñ que están separados entre sí 120o en el espacio (A, B y C representan los principios de las bobinas y Añ, Bñ y C ñ los finales correspondientes). Como quiera que las tres bobinas tienen el mismo número de espiras, y cada una de ellas gira con la misma velocidad angular u, la f.e.m. inducida en cada devanado tendrá el mismo valor de pico, la misma forma y la misma frecuencia. Para cada arrollamiento, se obtendrá una onda, que como sabemos tendrá la forma sinusoidal, y de tal modo, que las tres tensiones resultantes estarán desfasadas 120o en el tiempo. En la Figura 3.2 se han representado estas tres tensiones. Se ha supuesto que el tiempo t % 0 la tensión en la bobina AAñ es máxima (lo que corresponde para el caso de la Figura 3.1, el momento en el cual la superficie de la bobina AAñ es horizontal, puesto que de acuerdo con la ley de inducción de Faraday, la f.e.m. es máxima cuando el flujo magnético es mínimo).

Figura 3.1 Generación de tensiones trifásicas

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Figura 3.2

Representación de tensiones trifásicas en el dominio del tiempo

Las expresiones instantáneas de estas tres tensiones son las siguientes: uAAñ(t) % ∂2 U cos ut uBBñ(t) % ∂2 U cos (ut . 120o) uCC ñ(t) % ∂2 U cos (ut . 240o) % ∂2 U cos (ut ! 120o) cada devanado en el que se produce una tensión sinusoidal se denomina fase y de ahí que el sistema aquí estudiado se denomine generador trifásico (no confundir la palabra fase, en el sentido que aquí se indica, es decir como componente de una de las tensiones generadoras, con ángulo de fase de una función sinusoidal, que se denomina también abreviadamente fase)1. La representación fasorial de las tensiones anteriores es la mostrada en la Figura 3.3, que corresponde a las siguientes expresiones matemáticas: U AAñ % Ue j0 % U 0o; U BBñ % Ue.j120 % U .120o; U CC ñ % Ue j120 % U 120o
o o o

(3.1)

(3.2)

El conjunto de tensiones (3.1) o (3.2) constituye un sistema denominado simétrico ya que está formado por tres tensiones sinusoidales del mismo valor eficaz U (o amplitud máxima Um % ∂2 U), la misma frecuencia y desfasados 120o entre sí.

Figura 3.3 Fasores de tensiones trifásicas

1 El término fase se aplica también a otros conceptos que aparecerán en el capítulo, por lo que debe interpretarse en cada momento según su contexto.

Se dice entonces que la sucesión de fases de la Figura 3. ya que determinan el sentido de rotación de los motores trifásicos.2 que en cualquier instante de tiempo se cumple: uAAñ(t) ! uBBñ(t) ! uCC ñ(t) % 0 (3. inverso o negativo).U AAñ.2). que los generadores siempre giran en el mismo sentido. Como quiera. Por ejemplo si se intercambian dos tensiones de fase. (Obsérvese. por lo que se cumple la relación (3. ya que los fasores giran a la misma velocidad u.1) o (3. la secuencia de fases es ABC. en cada momento.4) en cada momento considerado.4a en el sentido ABC.4a es de secuencia directa o positiva. Un modo simple para determinar el sentido de sucesión de fases es recurrir a la representación fasorial. que la suma de U BBñ ! U CC ñ es igual a . sin embargo. C.1 se representa generalmente por tres generadores de tensión con los valores señalados en (3. mientras que en el caso de la Figura 3. permaneciendo invariable su posición relativa).4b la secuencia será ACB. la frecuencia de fases será invariable y debe señalarse de una forma adecuada. por ejemplo. B. igual a cero.4b corresponde a una secuencia inversa o negativa (en definitiva este último caso es equivalente a una sucesión ABC en el sentido horario.4) lo que se hace más evidente en el diagrama de la Figura 3.4a corresponde a un sentido de sucesión de fases: A. mientras que el esquema de la Figura 3. El esquema de la Figura 3. de tal manera que cada uno de ellos se Figura 3.3. se cambiará la secuencia. En la Figura 3. La secuencia de fases es de vital importancia en los sistemas de distribución de energía eléctrica.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 283 Obsérvese en la Figura 3. La equivalencia de la ecuación (3. Es evidente que si se invierte el sentido de rotación del generador. por lo que un observador situado en una posición fija (por ejemplo en el eje real) verá pasar los fasores de la Figura 3.1a. El orden en el que se suceden los valores máximos de las tensiones de cada una de las fases de un generador trifásico se denomina secuencia de fases.4 Fasores trifásicos de tensiones de secuencia directa y secuencia inversa . El generador trifásico de la Figura 3.3) es decir la suma de los valores instantáneos de las tres tensiones es. según se indica en la Figura 3. Con el rotor del generador girando. la secuencia de fases también se invertirá.3) en valores fasoriales es: U AAñ ! U BBñ ! U CC ñ % 0 (3. Téngase en cuenta que los fasores giran a una velocidad angular u en el sentido contrario a las agujas del reloj. por lo que se invertirá el sentido de giro del motor.4 se representan los fasores de tensiones de dos sistemas trifásicos.

que es despreciable la impedancia de las líneas de unión: generador-carga. Se ha utilizado en esta figura la simbología de doble subíndice comentada en el Capítulo 1. de acuerdo con esta nomenclatura. dando lugar a unas corrientes de circulación: IA % U AAñ .5) Es evidente que si las tensiones generadoras forman un sistema simétrico (ecuaciones 3.6.2). Figura 3. entre los terminales A y Añ.1. en la que se han expresado los valores fasoriales de tensiones y corrientes2. El circuito trifásico de la Figura 3.7) 2 Por simplicidad se ha considerado. lo que indica que A se toma con polaridad positiva respecto de Añ.284 CIRCUITOS ELÉCTRICOS puede utilizar para alimentar sendas impedancias de carga: Z A.5 en el que cada fase del generador está unida a un receptor independiente de los demás y por medio de los conductores se denomina circuito trifásico independiente.p.5) serán todas iguales en valor absoluto. De este modo los valores fasoriales de las corrientes suministradas por los generadores satisfacen la relación: IA ! IB ! IC % 0 (3. C ñ.5 Alimentación independiente de tres cargas por medio de un generador trifásico En el circuito de la Figura 3. una tensión U AAñ representa la d. tal como se muestra en la Figura 3. Z B. Recuérdese que. y además se cumple la igualdad de las impedancias de carga: ZA % ZB % ZC % Z % Z r (3. ZA IB % U BBñ . los finales correspondientes. . Es evidente que esta disposición requiere un total de seis conductores para transmitir la energía del generador a los receptores.6) entonces las corrientes (3. tal como se muestra en la Figura 3. y desfasadas en el mismo ángulo r respecto a las tensiones correspondientes y por lo tanto separadas 120o entre sí. puesto que A. En los epígrafes siguientes se analizarán conexiones específicas que reducen el número de conductores para unir el generador con la carga.5 se dispone. por consiguiente.5. lo que además está de acuerdo con el sentido físico de generación de tensión en los devanados de la Figura 3. ZB IC % U CC ñ ZC (3.d. de tres mallas independientes. o de A sobre Añ. haciendo más económico de este modo el transporte de energía. Bñ. B y C representan los principios de las bobinas y Añ. Z C. por ahora.

Por convenio internacional.8) se dice entonces que las tres impedancias de carga (que según (3. conectando a él los terminales finales de todas las fases del generador y de los receptores. las tres corrientes (3.5.6) son iguales en módulo y fase) constituyen un sistema equilibrado.2) y se harán estudios particulares para los sistemas equilibrados y desequilibrados en función de que las impedancias de carga sean iguales o no. lo que representa trabajar con el denominado circuito equivalente monofásico.8) será diferente de cero. lo que simplificará enormemente los cálculos de los circuitos trifásicos.3. se dice entonces que el receptor representa un sistema desequilibrado. Figura 3. los sistemas reales son prácticamente equilibrados. Desde un punto de vista analítico.7 se muestra el circuito correspondiente (en el que se han despreciado las impedancias de las líneas de unión entre el generador y la carga).7 constituye una red trifásica estrella-estrella (Y-Y) de cuatro conductores. ya que deben realizarse los cálculos simultáneamente para las tres fases. Los sistemas desequilibrados sin embargo. es utilizar un único conductor de retorno en lugar de los tres señalados.7) o (3. se repite en las otras dos con unos desfases de u120o. De este modo. es suficiente realizar los cálculos completos para una sola fase. En lo que sigue se supondrá que las tensiones de generación son siempre simétricas (condición 3. los sistemas equilibrados reúnen grandes ventajas.5) serán desiguales por lo que la suma (3. S y T y es la nomenclatura que se ha expresado en . al no tener estas propiedades de simetría. Conexión en estrella equilibrada Un procedimiento para reducir el número de conductores que unen el generador con el receptor (carga) de la Figura 3. En la Figura 3. ya que lo que sucede en una fase. los conductores de fase se designan por las letras: R.6 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado Si las impedancias de carga son diferentes en módulo y (o) fase. Se dice entonces que tanto el generador como el receptor están conectados en estrella (y se simboliza con la letra Y). 3. Los tres conductores externos se denominan conductores de fase y el de retorno se llama conductor neutro. Afortunadamente y como ya veremos. requieren un mayor esfuerzo analítico. El sistema de la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 285 o en valores instantáneos: iA(t) ! iB(t) ! iC(t) % 0 (3.

U TR % U TN .10) se pueden obtener de un modo analítico. pero por motivos didácticos se ha preferido continuar con la nomenclatura clásica: R. El terminal A corresponde a la fase R. U SN y U TN. Sus expresiones fasoriales para un sistema simétrico directo. S y T. ! j 2 2 A B A B (3. serán de un modo análogo al indicado en (3. U SN % UF e. U ST y U TR.D.7 se han designado los de este con las mismas letras pero primadas « ñ» (aunque en este caso coinciden al no considerar impedancia en la línea). aprobado en España por R. U ST % U SN . Las tensiones compuestas se pueden expresar respecto a las tensiones simples dando lugar a las siguientes relaciones: U RS % U RN . las tres tensiones U RN. Las fases también se denominan L1. U RN (3. Se denominan tensiones compuestas o tensiones de línea. 842/2002 de 2 de agosto de 2002.10) las relaciones anteriores se determinan de un modo inmediato aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3.9) generalmente el punto neutro del generador se toma como potencial de referencia y suele estar conectado a tierra por lo que U N % 0.120o % UF .7 Sistema equilibrado Y-Y con neutro (a cuatro hilos) Se denominan tensiones simples o tensiones de fase. el B a la S y el C a la T. Las diferencias (3.U SN%UF. teniendo en cuenta (3.j 2 2 2 2 2 2 3 A B A B A B (3. en la Figura 3. .73. de módulo UF medidas entre cada conductor de fase y el punto neutro de la fuente (y son equivalentes a las tensiones U AAñ. tomando la fase R como referencia.5).2): ∂3 1 o o U RN % UF e j0 % UF 0o % UF .9) y así resulta: 3 ∂3 ∂3 1 ∂3 1 %UF !j %∂3 UF !j U RS%U RN. L2 y L3. U BBñ y U CC ñ del esquema de la Figura 3. los conductores de fase y el neutro se definen como conductores activos. .j120 % UF . U SN . las tensiones medidas entre dos conductores de fase: U RS. El neutro se designa con la letra N (que es el punto común de Añ.7. U TN . Bñ y C ñ) para distinguir los terminales entre el generador y el receptor.286 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la Figura 3. Figura 3. . j 2 2 1 ∂3 o U TN % UF e j120 % UF 120o % UF .11) De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión.UF .

13) en la Figura 3. en las que la tensión simple era de 127 V. ∂3 veces el módulo UF de las tensiones simples.12) y (3.10) se obtienen los resultados (3.8 Diagrama fasorial de tensiones simples y compuestas en un sistema en estrella Obsérvese tanto en las relaciones analíticas como fasoriales que las tensiones de línea forman también un sistema trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples que comienzan por el mismo índice. en el que partiendo de las tensiones simples (3. El módulo de las tensiones de línea UL es según se muestra en (3. está adelantado 30o respecto de U SN (o U TN). es decir: UL % ∂3 UF (3.14) donde UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 y UF % 8 U RN8 % 8 U SN8 % 8 U TN8. . Hasta hace pocos años existían en España redes de distribución en áreas rurales. por lo que según (3.14) las tensiones de línea (cuando los generadores o transformadores están conectados en estrella) tienen un módulo de 230∂3 ] 400 V (antes 220∂3 ] 380 V).12). Cuando se caracteriza una línea por una sola tensión.12) y de un modo análogo: U ST % ∂3 UF e.12) y (3. lo que ya preveía el cálculo analítico expresado en (3.8 se observa que U RS está adelantada 30o respecto a la tensión simple U RN.j120 )e j30 % ∂3 U SN e j30 U TR % ∂3 UF e!j150 % ∂3 (UF ej120 )e j30 % ∂3 U TN e j30 o o o o o o o o (3. del mismo modo U ST (o U TR). el módulo de las tensiones simples está normalizado en 230 V (antes 220 V). lo que correspondía a una tensión de línea de 127∂3 % 220 V. ¡Comprobará el lector que este procedimiento fasorial es más intuitivo y práctico que el método analítico! Figura 3.13). se refiere siempre a la tensión de línea. Así en la Figura 3. Así se dice: una red trifásica de 400 V (que da lugar a tensiones simples de 400/∂3 % 230 V). En las redes de distribución españolas.8 se muestra el diagrama de fasores correspondiente.9) y aplicando (3.j90 % ∂3 (UF e.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 287 es decir: U RS % ∂3 UF A 1 ∂3 o o o ! j % ∂3 UF e j30 % ∂3 (UF 0o)e j30 % ∂3 U RNe j30 2 2 B (3.13).

jre.17) lo que indica que las corrientes de fase del receptor conectado en estrella forman un sistema trifásico equilibrado de corrientes cuyo módulo es: IF % UF / Z. desfasado un ángulo r respecto del sistema de tensiones simples.16) las corrientes I 1.7 que en el montaje de las cargas en estrella se cumple: I R % I 1 % IF e.jre.jr jr % ZR Ze Z o o U SN UF e.9 se muestra este hecho. I 3 de la Figura 3.7). I S e I T (Figura 3.19) .7 que circulan por cada fase de la carga se denominan corrientes de fase. U TN % U TñNñ (3.r) % e % IF e.jr .j120 UF j(.17) y (3. Figura 3.18) si se denomina IL al módulo de la corriente de línea.r) o I2 % % % e % IF e. I T % I 3 % IF e. U SN % U SñNñ .15) como el generador y las cargas están unidos por una línea de impedancia despreciable se cumple: U RN % U RñNñ . En la Figura 3. Los valores correspondientes se obtienen aplicando la ley de Ohm en alterna y teniendo en cuenta (3.j120 o .7 son equilibradas se puede escribir: Z R % Z S % Z T % Z % Z r % Ze jr (3. I S % I 2 % IF e.9 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes de fase en un sistema en estrella Se denominan corrientes de línea a las corrientes externas I R.r) o I3 % % % e % IF e.18) indican que: IL % IF % UF Z (3.jre j120 o (3.jre!j120 jr ZT Ze Z o (3. I 2.j120 jr ZS Ze Z U TN UF e !j120 UF j(!120o. Se observa en la Figura 3.288 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si las cargas de la red de la Figura 3. las ecuaciones (3.16) resultando: I1 % U RN UF e j0 UF j(0o.120o.

tal como se muestra en la Figura 3.21) las corrientes anteriores se consideran positivas en el sentido generador-receptor.10. resulta: U RN .10).U NñN I R% % . En esta red los puntos neutros N y Nñ están físicamente separados pero sin embargo están al mismo potencial de cero voltios siempre que la carga esté equilibrada. ZS Z U TñNñ U TN. %0 Z Z (3.jr o o [1 ! e. Por eso en este caso. cuya suma es igual a cero. Veámoslo: Si se denomina U NñN el potencial de Nñ respecto de N.U NñN I S% % .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 289 es decir en la conexión en estrella coinciden los valores de las corrientes de fase y de línea.24) Figura 3. Se deduce en consecuencia que si la alimentación es simétrica y la carga está equilibrada no habrá corriente de retorno por el conductor neutro (de ahí procede su denominación). se puede escribir: U RñNñ U RN. Suprimiendo el conductor neutro.10 Sistema equilibrado Y-Y sin neutro (a tres hilos) . La corriente que circula por el conductor neutro se obtiene aplicando el primer lema de Kirchhoff bien sea en el nudo N o en el Nñ resultando ser: IN % I1 ! I2 ! I3 % IR ! IS ! IT % UF e. este conductor es superfluo y no es necesario unir el punto neutro del generador con el punto neutro del receptor.23) (3. de donde se deduce que: U NñN % 0 (3. se obtiene un sistema estrella-estrella (Y-Y) a tres hilos (Figura 3.j120 ! e j120 ] % 0 Z (3.22) pero la suma comprendida entre paréntesis es igual a cero debido a que la alimentación es simétrica.20) ya que la cantidad encerrada entre corchetes corresponde a la suma de tres fasores de módulo unidad y desfasados 120o.U NñN I T% % ZT Z (3. U NñN ! ! %0 Z Z Z es decir: 3U NñN 1 (U RN ! U SN ! U TN) . Como quiera además que en el nudo N se cumple que I R ! I S ! I T % 0. ZR Z U SñNñ U SN. U NñN U TN . U NñN U SN .

10) supone un gran ahorro al dejar reducidos a tres los seis conductores iniciales que unían el generador con la carga.7 se denomina sistema trifásico a cuatro hilos.10 deben ser idénticas. La conexión estrella-estrella sin hilo neutro (Figura 3. las tres cargas de la Figura 3.290 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir los puntos Nñ y N de la Figura 3. La red de la Figura 3. No se instala . incluyendo el mismo número de lámparas de la misma potencia por fase).11 se representa el esquema de la instalación eléctrica de una pequeña industria. En la Figura 3.10 aunque están físicamente separados tienen el mismo potencial. pequeñas industrias e instalaciones domésticas. estando dotado de elementos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos (artículo 1. Figura 3. A la entrada se debe colocar un interruptor general automático de corte omnipolar (todos los polos: las tres fases y el neutro) y que debe permitir su accionamiento manual. ya que de no serlo la ausencia del hilo neutro ocasionaría el desequilibrio de tensiones en las tres cargas (ver Epígrafe 3. Los motores eléctricos trifásicos se conectan a las tres fases (tienen tres hilos de unión) y constituyen por sí mismos cargas equilibradas ya que solicitan un módulo de corriente idéntico para todas las fases. El sistema trifásico a cuatro hilos es muy empleado en las redes de distribución de baja tensión para suministro de energía eléctrica en locales comerciales. la sección del neutro acostumbra a ser la mitad (a veces igual) a la de los otros conductores de la línea (fases).11 Red trifásica de distribución en baja tensión Cada carga tiene sus propios fusibles de protección (o interruptores magnetotérmicos).5). La acometida general constituye la fuente generadora que proporciona la empresa suministradora (que procede de los transformadores ubicados en la zona). En estos sistemas.2 de la Instrucción ITC BT-17 del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión). Se debe procurar repartir estas cargas entre las diferentes fases. No obstante para poder prescindir del hilo neutro. intentando conseguir un sistema equilibrado (por ejemplo en el caso de que sean cargas de alumbrado. Inmediatamente después de la entrada del cable de 4 hilos al edificio se colocan unos fusibles en todas las fases de la red para protegerla contra los cortocircuitos. Entre las diferentes fases de entrada y el hilo neutro se distribuyen las cargas de alumbrado que son del tipo monofásico.

Las impedancias de cada fase de la línea (incluso la del neutro) es de 1 ! j2 ohmios. lo que conducirá a su rápida destrucción (si el sistema estuviera perfectamente equilibrado. I S e I T.11) pues la fusión de aquél (denominado técnicamente cortacircuito de fusible) equivale a la interrupción del hilo neutro y como resultado de ello. se utilizará el color gris. las tensiones nominales usualmente utilizadas en las distribuciones de corriente alterna son: 1) 230 V entre fases para las redes trifásicas de tres conductores. Conductor de protección y neutro (CPN): la combinación bicolor verde-amarillo y terminales azules claro o al contrario. Al conductor de protección se le identificará por el color verde-amarillo.1: Circuito equivalente monofásico En la red trifásica de la Figura 3. como referencia y teniendo en cuenta que el sentido de sucesión de las fases es RST.14) a una tensión simple de 380/ ∂3 voltios. Comentarios prácticos Normativa legal en España a) Tensiones nominales de distribución: De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. o en su caso. artículo 2. se identificarán estos por el color azul claro. calcular: a) corrientes I R. U ST y U TR. Tomando la tensión U RñNñ como referencia. Si se elige la tensión U RñNñ. c) tensiones U RS. las tensiones correspondientes a los diversos grupos individuales de lámparas dejarían de ser iguales en el caso de que las cargas monofásicas no se hubieran repartido por igual en las tres fases (ver Epígrafe 3. la tensión compuesta al final de la línea es de 380 V. se tendrán las siguientes expresiones fasoriales: U RñNñ % 380 ∂3 0o . Todos los conductores de fase. b) Identificación de los conductores por su color (Instrucción ITC-BT-19. aprobado por Real Decreto 842/2002 de 2 de agosto de 2002 (BOE n. se identificarán por los colores marrón o negro. para las redes trifásicas de 4 conductores. y 400 V entre fases.4): Los conductores de la instalación deben ser fácilmente identificables. 2) 230 V entre fase y neutro. Esta identificación se realizará por los colores que presenten sus aislamientos.12. la apertura del hilo neutro no ejercería ninguna acción desfavorable). Conductor neutro (N): azul claro Conductores de fase: negro. Cuando se considere necesario identificar tres fases diferentes. de modo que en algunas lámparas la tensión sería insuficiente y en otras resultará excesiva. Solución a) El módulo de la tensión compuesta al final de línea es de 380 V. U SñNñ % 380 ∂3 . lo que corresponde según (3. U SN y U TN. aquellos para los que no se prevea su pase posterior a neutro. especialmente por lo que respecta al conductor neutro y al conductor de protección.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 291 fusible sobre el conductor neutro (ver Figura 3. En resumen la identificación de los conductores por su color es la siguiente: Conductor de protección (PE): la combinación bicolor verde-amarillo. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. La sucesión de fases es RST. U TñNñ % 380 ∂3 !120o .120o . b) tensiones U RN. Cuando exista conductor neutro en la instalación o se prevea para un conductor de fase su pase posterior a conductor neutro.5). La carga es equilibrada y tiene una impedancia por fase de 38/ ∂3 45o ohmios.2. marrón y gris.o 224 de 18 de septiembre de 2002).

13 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes De acuerdo con la Figura 3. Comprobémoslo: I N % I R ! I S ! I T % 10 . que circularán por cada una de las impedancias de carga serán: I1 % U RñNñ 380/ ∂3 0o % % 10 . ya que el sistema es simétrico y equilibrado.45o . I2 % U SñNñ % 10 .12.45o ZL 38/ ∂3 45o .165o .165o ZL .165o ! 10 !75o % 0 . se puede escribir: I R % I 1 % 10 . Figura 3. Los valores de las corrientes de las líneas coinciden con las de fase. I3 % U TñNñ % 10 !75o ZL que forman un sistema simétrico ya que la carga está equilibrada. I 3.12 Circuito Y-Y equilibrado a cuatro hilos En la Figura 3. I S % I 2 % 10 .292 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.13 se han representado los fasores correspondientes. Las corrientes I 1.13 se han representado los fasores anteriores. I 2.45o ! 10 . La corriente del neutro será igual a cero. I T % I 3 % 10 !75o amperios en la Figura 3.

En este circuito se cumple la relación: U RN % U RñNñ ! Z R I R % U RñNñ ! (R ! jX) I R que como era de esperar coincide con la ya calculada en esta fase.7 o voltios . La idea consiste en dibujar el denominado circuito equivalente monofásico del sistema trifásico. donde se han unido los neutros N y Nñ por un hilo de impedancia nula. el cual se obtiene considerando únicamente la fase R del circuito de la Figura 3.14 Conexión Y-Y equilibrada En la práctica. debido a las simetrías de las ecuaciones anteriores (para las fases R.14 y haber obtenido directamente el equivalente monofásico de la Figura 3. se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla R . Rñ . lo que facilita la comprensión de que N y Nñ son el mismo punto.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 293 b) La tensión fase-neutro a principio de línea. De un modo análogo las ecuaciones para las otras dos fases serían: U SN % U SñNñ ! Z S I S . lo que da lugar a: U RN % U RñNñ ! Z R I R ! Z N I N % U RñNñ ! Z R I R es importante que el lector se dé cuenta de que la impedancia del neutro no interviene en el cálculo de la tensión al principio de línea ya que al estar el sistema equilibrado se cumplirá siempre que I N % 0. y por ello. Al sustituir los valores numéricos. se tiene para la fase R: U RN % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2) · 10 . por ejemplo para la fase de referencia R. de la Figura 3.14. sino que es suficiente hacerlos para una. ZR .7 1.12. es decir los puntos N y Nñ tienen el mismo potencial. En este nuevo circuito la ecuación que relaciona la tensión a principio de línea con la tensión al final de línea para la fase R es: U RN % U RñNñ ! Z R I R que coincide como era de esperar con la deducida anteriormente.45o % 240. por ejemplo para la fase R (fase de referencia). Nñ .14 lo que da lugar al circuito de la Figura 3. o de otro modo que U NñN % Z N I N % 0.15.12 es el mostrado en la Figura 3.12. S y T). ZL . dándose cuenta que al estar el sistema equilibrado los neutros N y Nñ coinciden. N. no es necesario realizar los cálculos para las tres fases. ZN . U TN % U TñNñ ! Z T I T Figura 3. En realidad el lector podría ahorrarse el esquema de la Figura 3.15 a partir del circuito de la Figura 3. De este modo el circuito equivalente eléctrico de la Figura 3. ambos puntos coinciden a efectos eléctricos.

10). se pueden deducir las otras tensiones compuestas U ST y U TR. La carga está equilibrada y tiene una impedancia por fase de 10 ! j10 L. c) Las tensiones compuestas a principio de línea se pueden calcular aplicando (3. Solución a) Al estar la carga equilibrada.9 .13 solamente se ha dibujado la tensión de línea U RS. se pueden escribir directamente los resultados para las otras dos fases.7 121.9 (31. o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Por ello U ST se retrasa 120o de U RS y U TR se retrasa otros 120o de U ST.7 (1. el orden correspondiente a las tensiones de línea es: RS . (Por simplicidad y como es habitual en el estudio de los circuitos trifásicos. los neutros N y Nñ coinciden (incluso aunque no exista el hilo neutro como aquí sucede) por lo que se pueden facilitar los cálculos utilizando el circuito equivalente monofásico (esquema por fase).3o. directamente. Como el sistema es de secuencia directa. U TR%416. la tensión U SN tendrá el mismo valor modular que U RN pero irá retrasada 120o de esta. ST .7o ú U SN % 240. es más simple obtener U RS a partir de (3.120o)%416.15 Circuito equivalente monofásico La tensión anterior se ha representado en la Figura 3. y así resulta: U ST%416.7o voltios Conocida la tensión anterior U RS. de un modo análogo la tensión U TN tendrá el mismo módulo que U RN pero irá adelantada 120o de la misma. la tensión compuesta al principio de línea es de 380 V.16. La sucesión de fases es RST. S y T.12): U RS % ∂3 · 240. b) módulo de la tensión compuesta en la carga. TR. Los tres conductores de la línea tienen una impedancia de 1 ! j1 L.88. Es decir: U RN % 240.7o ! 120o) % 240.7 1.7o!120o)%416. No obstante teniendo en cuenta que el sistema está equilibrado. pero con un desfase de u120o respecto a esta. Calcular: a) módulo de las corrientes de línea. (Obsérvese el orden cíclico de las combinaciones de las dos letras). y en su caso el neutro N). dando lugar para la fase R al circuito de la Figura 3.7o V téngase en cuenta que si la secuencia de fases es RST. En la Figura 3.13.118.7o en la Figura 3.16 los generadores de tensión de la alimentación sino solamente sus terminales externos: las fases R.2 En la red trifásica a tres hilos de la Figura 3.17.7 . A partir de este valor.3o V .7o · e j30 % 416. U TN%240. es decir se adelanta 120o de U RS.7 (1. no se dibujan en la Figura 3. 120o) % 240.7o.7 1.13 se han dibujado U SN y U TN en trazo discontinuo para indicar que no se han calculado directamente sino por las propiedades de simetría del sistema equilibrado.9 (31. En este circuito se cumple: U RN %U RñNñ ! Z R I R % Z L I R ! Z R I R % (Z L ! Z R) I R .9 !151. ya que deberán tener el mismo módulo que U RS.294 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.9 31.7o .

CIRCUITOS TRIFÁSICOS 295 Figura 3. La fase R es suficiente para determinar todas las relaciones que se producen en el circuito.1 .1 A.45o % 200 0o por lo que la tensión simple en la carga será UF % 200 V. b) La tensión U RñNñ en el receptor vendrá expresada en el circuito de la Figura 3.17 por: U RñNñ % Z L I R % (10 ! j10)14.17 Circuito equivalente monofásico si se toma la tensión al principio de línea como referencia se tiene: U RN % lo que da lugar a una corriente para la fase R: 0o U RN ∂3 IR % % % 14. y la tensión de línea correspondiente será: UL % ∂3 200 % 346.16 Carga en estrella equilibrada con impedancia de línea Figura 3.1 V El lector observará que el circuito equivalente monofásico nos da la información básica que se desea y no es necesario hacer los cálculos de todas las fases.1 .45o A Z L ! Z L (10 ! j10) ! (1 ! j1) es decir el módulo de las corrientes de línea es IL % 14. 380 380 ∂3 0o .

26) U SñTñ % U ST . U TN de módulo UF y las tensiones de línea U RS.8.27) (3. Es decir en el esquema de la Figura 3. U SñTñ.14).28) (3. es decir: UFB % 8 U RñSñ8 % 8 U SñTñ8 % 8 U TñRñ8 y UL es el módulo de las tensiones compuestas del generador: UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 (3. Z 2 y Z 3 directamente entre los conductores de una línea trifásica sin conductor neutro que sale de los terminales de un generador trifásico. En este montaje en triángulo (que se simboliza con la letra griega B) no se necesita distinguir entre tensiones de fase y de línea.18). ya que la tensión entre el principio y fin de cada fase (tensión de fase) del receptor representa al mismo tiempo la tensión de línea. Se observa que. Conexión en triángulo equilibrado Si conectamos tres impedancias de carga Z 1.19 se han representado las tensiones simples del generador U RN. las tensiones de línea forman un sistema .18 se cumple: U RñSñ % U RS .25) Figura 3.18 se cumple: UFB % UL % ∂3 UF (3. se obtiene la conexión de receptores en triángulo (Figura 3. la tensión de línea UL está relacionada con la tensión simple de los generadores UF por la relación (3. U TñRñ de módulo UFB%UL % ∂3 UF.4.29) En la Figura 3. U TR que son iguales a las tensiones simples de la carga en triángulo U RñSñ. De este modo en el circuito de la Figura 3. U ST. como ya se indicó en la Figura 3. o en forma modular: UFB % UL donde UFB representa la tensión de cada una de las fases del triángulo.18 Carga equilibrada conectada en triángulo Ahora bien.296 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3. U SN. U TñRñ % U TR (3.

25) dando lugar a: I1 % ∂3 UF j(30o. de Sñ a Tñ y de Tñ a Rñ. se obtiene un sistema trifásico simétrico de corrientes de fase.18 y cuyos valores son: I1 % U RñSñ U SñTñ U TñRñ .j90 o I2 % % % e % IF e j(.31) estas corrientes se pueden expresar en función de la tensión simple del generador UF.19 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en un sistema en triángulo equilibrado trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples del generador. tal como se muestra en la Figura 3. para una sucesión de fases RST.33) o . (3.r) o % % e % IF e j(150 .r) jr Z Ze Z o o ∂3 UF j(.r) Z Ze jr Z (3. se eligen de Rñ a Sñ. Si las cargas del triángulo están equilibradas.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 297 Figura 3.90o. I2 % .r) I3 % jr Z Ze Z las expresiones anteriores indican que si la carga está equilibrada.30) de este modo se obtienen unas corrientes de fase en el receptor I 1.r) U RS ∂3 UF e j30 o % % e % IF e j(30 .12). de módulo: IF % UL ∂3 UF % Z Z (3. se cumple: Z 1 % Z 2 % Z 3 % Z % Ze jr (3.13) y (3. I3 % Z Z Z (3. I 2 e I 3 cuyos sentidos positivos.32) U TR ∂3 UF e j150 ∂3 UF j(150o.r) U ST ∂3 UF e. teniendo en cuenta (3.90 .

37) y (3.j30 I T % ∂3 IF e .j30 y de una forma análoga para las otras corrientes: I S % ∂3 IF e.19 se aprecia este hecho.jr % ∂3 [IF e j(30 . I S e I T forman un sistema trifásico simétrico que está retrasado 30o respecto a las corrientes de fase que forman los minuendos de (3. I S. I S se retrasa 30o respecto I 2.jr 2 2 2 2 B (3.38).19 que las tres corrientes de línea I R. Es decir la corriente I R se retrasa 30o de I 1. y este mismo ángulo r es el que forman la tensión simple U RN del generador con la corriente de línea I R. En la Figura 3. tal como se muestra en la Figura 3.34) en la Figura 3.j120 % ∂3[IF e j(.18. IT % I3 .jr o o o o (3.32): I R % ∂3 IF e.jr(e j30 .38) se observa en las ecuaciones (3.j30 % ∂3 I 2 e. teniendo en cuenta (3. el ángulo r que forman las tensiones compuestas con las corrientes de fase. I2 (3. es el mismo que el que forman las tensiones simples con las corrientes de línea. Es importante que el lector retenga estos resultados (que obviamente solamente son válidos en circuitos equili- .j30o (3.j % ∂3 IF e.jr j120o o o o o o o o (3. ∂3 veces el módulo IF de las corrientes simples. y de un modo análogo se obtienen los mismos resultados para las otras dos fases.39) Debido al hecho de que las tensiones compuestas se adelantan 30o respecto a las tensiones simples del generador y de que las corrientes compuestas o de línea se retrasan 30o respecto de las corrientes de fase del receptor. Así se observa que la tensión compuesta U RS está desfasada r grados (el argumento de la impedancia) con la corriente simple I 1.r)] e. I1 .r) .32) y así resulta: I R % I 1 . I3 .37) y (3.19 se muestran las diferencias fasoriales anteriores. es decir: IL % ∂3 IF . Los valores correspondientes se pueden calcular aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos Rñ.34).36) o de otro modo teniendo en cuenta (3.19. e j150 ) es decir: I R % IF e.90 . El módulo de estas corrientes de línea IL es según indican las ecuaciones (3.35) A ∂3 1 ∂3 1 !j ! .r) % IF e.37) e % ∂3[IF e j(150o. I 3 % IF e j(30 . IF e j(150 . Por la línea de unión generador-receptor circulan unas corrientes de línea I R. IS % I2 .298 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se retrasa un ángulo de r grados (que es el argumento de la impedancia) respecto a las tensiones de línea.r) ]e . e I T se retrasa 30o respecto de I 3.j30 % ∂3 I 1 e.j30o % ∂3 I 3 e . resultando: IR % I1 .38) y de un modo más descriptivo en la Figura 3. Estas conclusiones se aprecian fácilmente en el diagrama fasorial de la Figura 3. que se pueden determinar de un modo analítico. I T que se consideran positivas en el sentido generador-carga.r)]e. IL % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 y IF % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38 (3. Sñ y Tñ de la carga.jre.

jre. Al ser la carga equilibrada el punto neutro Nñ coincide con el neutro del generador N. Trabajando con el circuito equivalente monofásico. se desfasan el ángulo r (el valor que indica la impedancia . I S e I T. se obtiene para la fase R: IR % U RN UF e j0 VF . I S % ∂3 IF e.jr % %3 e Z Z jr Z e 3 3 o (3.20.jre!j120 o (3. De acuerdo con el Epígrafe 1.18 se transforma en el de la Figura 3.42) Figura 3. Otro procedimiento para determinar directamente las corrientes de línea I R.3 si se denomina Z la impedancia compleja por fase de la carga en triángulo.11. como se hizo en (3.j120 o (3. la impedancia por fase equivalente en estrella Z Y es igual a: Z Ze jr ZY % % 3 3 (3.41) y denominando IF al módulo de la corriente de fase del triángulo.43b) expresiones que coinciden con las (3.37) determinadas allí trabajando directamente con la carga en triángulo.40) de este modo el circuito trifásico de la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 299 brados) ya que permiten representar directamente las corrientes de línea respecto de las tensiones simples del generador sin necesidad de dibujar las corrientes simples. I S e I T sin necesidad de calcular las corrientes de fase I 1.43a) .36) y (3.33) y cuyo valor es: IF % ∂3 UF Z (3. I 2 e I 3 es sustituir la carga en triángulo por una estrella equivalente.20 Reducción de una carga en triángulo a una red equivalente en estrella La corriente de la fase R se puede escribir del siguiente modo: I R % ∂3 IF e.jr y para las otras dos fases: I S % ∂3 IF e. Con la carga en estrella es más inmediato comprobar que las corrientes de línea I R.

en el caso considerado no solo no hay corriente de cortocircuito sino que. esto es exacto únicamente cuando las tensiones de cada una de las fases del generador son rigurosamente sinusoidales. ugen % 0)4. en los transformadores se utiliza la conexión en triángulo con tanta frecuencia como la conexión en estrella.e. Esta transformación se basa en un teorema publicado en 1933 por A. generadoras no son exactamente sinusoidales. en el que U RS. T. como así sucedería. U ST y U TR representan las tensiones de los generadores conectados en triángulo. etc. La posibilidad de que un receptor se pueda conectar en estrella o en triángulo. De todos modos si se plantea un problema con los generadores en triángulo.a. En este caso cada fase de la fuente debe ser conectada directamente entre dos conductores de la línea de tres conductores. del generador (se suponen despreciables las impedancias de la línea. U TñNñ en las que Nñ coincide con N). las f. transformadores. U SñNñ. la corriente de circulación por la malla del triángulo es siempre cero. por esta razón son raros los generadores conectados en triángulo. se pueden reducir a un grupo de generadores en estrella equivalente. 4 . U SN y U TN. Comentarios prácticos La conexión triángulo en un generador de c. este motor puede conectarse a una red cuya tensión de línea sea de 220 V. por ejemplo.21 Conexión de generadores y cargas en triángulo La onda periódica producida por cada fase del alternador se descompone en serie de Fourier. entonces. Obsérvense con detalle las polaridades de los generadores que forman una malla o circuito cerrado en el que las fuentes aparecen conectadas en serie. Puede parecer a primera vista que la conexión en serie de las tres fases del generador en triángulo cerrado es equivalente a un cortocircuito. utilizando la conexión en triángulo. de tal modo que el fin de la fase de uno (terminal de salida) se une con el principio de la fase siguiente (terminal de entrada). el mismo motor puede conectarse a una red con una tensión compuesta o de línea de 230∂3 % 400 V. utilizando la conexión en estrella. que se suman en fase y por ello se puede producir una corriente de circulación del tercer armónico.m. aumenta su adaptabilidad a diferentes condiciones de distribución de la energía eléctrica. Starr (ver bibliografía al final del capítulo). En la Figura 3. en ausencia de carga. si las fuentes fueran de corriente continua. La conexión en triángulo puede aplicarse no solo a los receptores como aquí se ha señalado sino también a las fuentes de energía: generadores. el desfase de las corrientes se refieren a las tensiones simples de la carga U RñNñ. pues solo con esta condición es igual a cero la suma de las tensiones generadoras. Pero como quiera que en el sistema trifásico se tiene en cualquier instante que U RS ! U ST ! U TR % 0. Por el contrario. si estas se consideran.21 se muestra el esquema resultante. Como quiera que en la práctica. que establece Figura 3.300 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de carga) respecto a las tensiones simples U RN. no se satisface completamente la condición anterior (. si los arrollamientos de un motor están calculados para una tensión de fase de 230 V. Así. La suma de los armónicos fundamentales de las tres fases es igual a cero pero no así los del tercer armónico.s. Sin embargo.

la corriente de fase de la fuente es: IF % IL ∂3 (a) donde I L % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 e I F % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38. son iguales en módulo y desfasadas entre sí 120o.8. en los circuitos trifásicos se pueden plantear cuatro tipos de problemas: 1) generadores conectados en estrella-receptores en estrella. y del mismo modo para I 2 e I 3.21 es la misma que la I 1 que circula entre R y S en el receptor. lo que sin embargo será preciso conocer es el sentido de sucesión de fases y las tensiones que impone el generador en la red. De aquí se deduce que. entonces las tensiones de los generadores en estrella son las tensiones simples o de fase que se mostraban en la Figura 3. Sugerencia: Transformar la carga en triángulo en una estrella equivalente. si se tiene una red de generadores reales conectados en triángulo se pueden transformar a generadores reales conectados en estrella. Si en lo que concierne a la aplicación que aquí se comenta.e. cuando las corrientes de línea I R. En definitiva.22 Carga trifásica equilibrada conectada en triángulo con impedancia de línea . tal como se señala en la Figura 3. En cuanto a las impedancias en serie. y las relaciones de equivalencia se obtienen igualando las tensiones existentes entre los terminales R y S. lo que representa una generalización tanto de los teoremas de Thévenin como de Kennelly. las corrientes de las fases de las fuentes que están unidas a dos terminales de línea coinciden con las del receptor unido a esos mismos terminales. b) tensión compuesta en el receptor en triángulo. se obtiene la ecuación de transformación clásica Z Y % Z B /3. si tanto el generador como la carga están en triángulo.3 La Figura 3. de los generadores correspondientes. 3) generadores en triángulo y receptores en estrella. será indiferente la conexión del generador. 1) Si la tensión compuesta en el receptor es de 380 V.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 301 lo siguiente: Cualquier red activa con tres terminales accesibles se puede sustituir por tres generadores reales de tensión (es decir con impedancias internas en serie). 2) Si la tensión compuesta a principio de línea es de 380 V.m. 2) generadores en estrella y receptores en triángulo. las equivalencias se realizan mediante la aplicación del teorema de Kennelly y en el caso particular de que estas sean iguales. calcular: a) magnitud de las corrientes de línea. determinar: a) magnitud de las corrientes de línea.22 muestra una carga equilibrada de O conectada en triángulo alimentada por una red simétrica de secuencia positiva a través de una línea de impedancia 1 ! j2 L por hilo. Así la corriente I 1 que circula de S a R en la Figura 3. conectados en estrella o triángulo.21). En el caso normal de que los generadores en triángulo formen un sistema simétrico (tres tensiones iguales desfasadas 120o). Figura 3. Como quiera que en la mayoría de los casos el interés reside en el estudio de la distribución de tensiones y corrientes en el lado receptor. b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea. ya que puede elegirse arbitrariamente la posición del centro de la estrella para determinar las f.21 (y se trata de una carga equilibrada). Con carga equilibrada (ver Figura 3.s. 4) generadores en triángulo y receptores en triángulo. I S y I T. Debe señalarse que existen infinitas soluciones para realizar esta transformación. S y T y T y R . EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.

que se ha trazado un hilo neutro imaginario de impedancia nula entre el neutro N del generador y el neutro N ñ del receptor.37 % 412.37 2. 2. b) La tensión simple U RN a principio de línea se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3. a) La impedancia en estrella equivalente a la carga será: ZY % Z B 38∂3 30o 38 % % 30o 3 3 ∂3 de este modo el circuito equivalente monofásico de la Figura 3. Obsérvese en esta figura. Es indiferente que se disponga o no de neutros reales en la instalación. cuando ni siquiera existe ninguno de ellos en la Figura 3.30o % 238. Figura 3. Siempre que la red esté equilibrada.23. a) Si lo que se conoce es la tensión compuesta a principio de línea. al elegir la tensión simple U RN como referencia resulta: U RN % 380 ∂3 0o . resultando: U RN % U RñN ñ ! Z R I R % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2)10 . la tensión simple a principio de línea será igual a 238. lo que corresponde a una tensión compuesta UL % ∂3 · 238.23 se toma la tensión U RñN ñ en el receptor como origen de fases se puede escribir: U RñN ñ % de donde se deduce la corriente I R: 380 U RñN ñ ∂3 % IR % 38 Z ∂3 380 ∂3 0o 0o % 10 .22 es el indicado en la Figura 3.23.22.87 V.37 V.96o por consiguiente.23 Circuito equivalente monofásico Si en el circuito de la Figura 3. será posible dibujar un circuito equivalente monofásico con el que realizar los cálculos.302 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1.30o 30 o que corresponde a una corriente de línea IL % 10 amperios. 1.

b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea.32. (1 ! j2)9.93 % 349.4 Se dispone de la red trifásica de la Figura 3. b) La tensión simple U RñN ñ es igual a: U RñN ñ % U RN .96o A 30 o (1 ! j2) ! de este modo la nueva magnitud de las corrientes de línea será de 9.96o % 201.96o cuyo módulo es de 201. alimentada por un sistema simétrico de secuencia directa.2 A.23 se cumple: 380 U RN % IR % ZR ! Z ∂3 0o 38 ∂3 % 9.24 Cargas equilibradas en estrella y en triángulo con impedancias de línea Solución a) Si se transforma la carga en triángulo en estrella resulta: Z Y2 % Z B 15 30o % % 5 30o 3 3 .93 . Se sabe que la tensión en bornes de la carga en estrella es 380 V (de línea).75 V EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.2 .24. Figura 3.93 voltios y por consiguiente la tensión compuesta al final de línea será: UL % ∂3 · 201. calcular: a) magnitud de la tensión de la carga en triángulo.2 . Z R I R % 380 ∂3 0o .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 303 y en la malla de la Figura 3. 2.2.32. Tomando la tensión U RñN ñ como referencia.

19 V b) Aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo Rñ se puede obtener la corriente I R: I R % 21.0.65 V. lo que corresponde a una tensión compuesta de valor: UL ññ % ∂3 157.24 es el de la Figura 3.94 .40.25.60o ! 31. el circuito equivalente monofásico de la Figura 3.67 % 508.40.94 . 380 ∂3 0o ! (1 ! j1)52.10.15 voltios.25 Circuito equivalente monofásico En esta red si se elige la tensión simple en la carga central 10 60o L como referencia se tiene: U RñN ñ % de este modo la corriente I R1 tiene un valor: 380 I R1 % y la corriente I R2: U RñN ñ ∂3 38 % % .40.15 % 272.17o % 157.304 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de esta forma.84o V es decir es una tensión simple de 293.17o A Z T2 (1 ! j2) ! 5 30o de este modo la tensión simple U RññN ññ es igual a: U RññN ññ % 5 30o · 31.59 .67 .43 .60o A Z1 10 60o ∂3 380 0o 380 ∂3 0o 0o U RñN ñ ∂3 I R2 % % % 31. lo que corresponde a una tensión compuesta a principio de línea de ∂3 293.3o A y la tensión U RN a principio de línea es igual a: U RN % U RñN ñ ! Z L I R % que corresponde a un valor: U RN % 293.43 .59 .17o V cuya magnitud es de 157. Figura 3.17o % 52.15 .48.48.3o V .67 V.43 .60o % 21.

Figura 3. o bien porque cuando existen cargas monofásicas. estas se han repartido equitativamente entre las tres fases. de este modo.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 305 3. que el sistema de alimentación es simétrico.5. En las redes desequilibradas es muy importante conocer la secuencia de fases. Cargas desequilibradas conectadas en estrella Pasando a estudiar los sistemas desequilibrados.27 se muestra esta idea donde Z N representa la impedancia del hilo neutro y Z R. se obtiene un sistema desequilibrado que debe resolverse simultáneamente para las tres fases. En lo que sigue se van a estudiar los circuitos trifásicos con cargas desequilibradas. porque las ecuaciones correspondientes han perdido sus condiciones de simetría. tienen una impedancia finita. ya que un cambio en la secuencia puede dar lugar a un reparto de las corrientes de línea completamente distinto. no insignificante tal como se muestra en la Figura 3. suponiendo. En el Epígrafe 3. . bien porque muchas de las cargas son trifásicas en sí mismas (como los motores trifásicos). vamos a considerar en primer lugar que la fuente de alimentación y las cargas se hallan conectadas en estrella y que los conductores de la línea. una gran parte de los problemas de circuitos trifásicos se pueden resolver por los procedimientos vistos hasta ahora. Z S y Z T son las impedancias totales de cada fase (que son la suma de la propia de cada fase de la carga y de la línea correspondiente). como es habitual. En la Figura 3.26. convirtiendo un sistema no simétrico en simétrico.5.26 Cargas desequilibradas conectadas en estrella Las impedancias de las fases de línea conectadas en serie con las fases de las cargas (receptor) pueden incluirse en las impedancias de estas fases y por consiguiente solamente será necesario tener en cuenta separadamente la impedancia del hilo neutro.1. ᭿᭿ 3. Cuando las cargas dejan de ser iguales para las tres fases.10 se analiza una técnica denominada de las componentes simétricas que permite hacer un estudio más general. los sistemas trifásicos están sensiblemente equilibrados. lo cual es muy útil para analizar faltas en sistemas de potencia. incluso el hilo neutro. aun cuando las tensiones de alimentación y las cargas se mantengan iguales. sin que pueda considerarse un circuito equivalente monofásico. Cargas desequilibradas Generalmente en la práctica.

47) (3. U SN ñ % U SN . U N ñN U TN .46) en (3. U N ñN (3.27.306 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para estudiar el circuito de la Figura 3.48) como las tensiones U RN. IS % U SN ñ U SN .49) . ya que generalmente el punto neutro de generadores y transformadores suele ir unido a tierra. es decir U N % 0. lo cual es consistente con la realidad física. U N ñN % IR % ZR ZR U TN ñ U TN . Figura 3. U N ñN . U N ñN U N ñN ! ! % ZR ZS ZT ZN (3. U N ñN IT % % ZT ZT y la del neutro: IN % ahora bien en el nudo N ñ se cumple: .47) resulta: U RN .46) IR ! IS ! IT % IN y al sustituir (3. U N ñN U SN . U TN ñ % U TN . la ecuación anterior permite determinar la tensión U N ñN: U RN U SN U TN ! ! ZR ZS ZT U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T % U N ñN % 1 1 1 1 YR ! YS ! YT ! YN ! ! ! ZR ZS ZT ZN (3. U N ñN % ZS ZS (3. De este modo se determinará primeramente la tensión U N ñN que define la tensión del neutro del receptor. que tiene dos nudos.27 Esquema equivalente de las cargas en estrella desequilibrada de la Figura 3. U SN y U TN de la alimentación son conocidas. tomaremos el neutro de la alimentación como tensión de referencia.45) U N ñN ñ ZN (3.26 Las tensiones en cada una de las cargas son iguales respectivamente a: U RN ñ % U RN .44) de este modo las corrientes de línea son: U RN ñ U RN . U N ñN .45) y (3.

tomando U RN como referencia.49) no es más que una aplicación del teorema de Millman a redes trifásicas.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 307 donde Y i % 1/Z i representan las admitancias correspondientes. En el diagrama fasorial de la Figura 3.28 se da una interpretación geométrica de las ecuaciones anteriores para una red de secuencia positiva. lo que fija la posición del punto neutro N ñ de las cargas. En la Figura 3.44) coincidirán con las del generador y las ecuaciones (3. U SN ñ y U TN ñ. La corriente de retorno por el neutro según (3. Eran de esperar estos resultados.51) (3.49) se representa la tensión U N ñN.28 las soluciones anteriores implican la coincidencia de los puntos neutros N y N ñ. El lector habrá observado que la ecuación (3.45) determinarán las corrientes de línea.46) será igual a cero. A partir de (3.50) puesto que al ser la alimentación simétrica se cumple que U RN ! U SN ! U TN % 0. que coinciden lógicamente. U ST y U TR. las ecuaciones (3. y se representan a continuación U SN y U TN. Se dibujan primeramente las tensiones simples del generador.44) determinan las tensiones totales de las cargas.3. . las tensiones simples en las cargas de acuerdo con (3. De este modo se determinan las tensiones simples de la carga U RN ñ.28 Diagrama fasorial de tensiones desequilibradas Del estudio general anterior se deducen los siguientes casos particulares: 1) Carga en estrella equilibrada Si las cargas están equilibradas se cumple: YR % YS % YT % Y de este modo la tensión del neutro de las cargas será según (3. de ahí se obtienen las tensiones compuestas o de línea: U RS.49): U N ñN % Y(U RN ! U SN ! U TN) %0 3Y ! Y N (3. con los que se calcularon en el Epígrafe 3. Conocida la tensión del neutro de las cargas U N ñ N denominada tensión de desplazamiento del neutro. Figura 3.45) permiten calcular las corrientes de línea y las (3.

EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Al ser el sistema de secuencia positiva y tomar U RN como referencia.44) dan los valores de las tensiones de carga y con (3. Figura 3. calcular: a) tensión del neutro N ñ respecto del neutro N de la alimentación.45) y (3.46) permiten determinar las corrientes de línea y de retorno por el neutro. Al no existir hilo neutro. El cálculo comienza determinando la tensión del neutro según (3.5 La red de la Figura 3. es decir los potenciales de los puntos neutros del generador y receptor resultan ser iguales (están unidos por un hilo de impedancia nula.29 Cargas en estrella desequilibrada Solución 1. 3) Carga en estrella desequilibrada a 3 hilos Este caso se cumple cuando no hay conductor neutro en la instalación. calculada la tensión U N ñN de desplazamiento del neutro. b) tensiones en cada una de las cargas. las ecuaciones (3. calcular: a) corrientes: I R. I S. a partir de este valor. U SN % 220 ∂3 .49).29 muestra un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea que alimenta tres cargas monofásicas conectadas entre cada fase y neutro de impedancias: Z R % j10 L. I T e I N. entonces U N ñN % 0. I T e I N. a) En este caso se tienen tres cargas conectadas en estrella en las que el punto común N ñ está unido al neutro de la alimentación.49). en la que el último sumando del denominador desaparece. I S. En el caso particular en que se desprecie la impedancia del neutro es decir Z N % 0. no habrá corriente de retorno por este hilo. 1) Si el interruptor D está cerrado.j10 L. Z T %. las ecuaciones (3. 2) Si el interruptor D está abierto. U TN % 220 ∂3 120o .46).120o . o de otro modo que Y N % 0. Se calcula la tensión del neutro de las cargas con ayuda de la ecuación (3. que Z N % ä. Z S % 10 L. Z N % 0). Nota: Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. lo que equivale a decir en nuestro estudio general. se tienen las siguientes expresiones fasoriales para las tensiones simples: U RN % 220 ∂3 0o .308 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2) Carga en estrella desequilibrada a 4 hilos Los resultados son los expresados anteriormente en este epígrafe. c) corrientes I R. lo que se confirma con la ayuda de (3.45) se determinan las corrientes de línea.

j10 1 1 1 ! ! j10 10 . 347 .j10 que da como resultado: U N ñ N % 347 . el lector puede proceder a realizar la suma I R ! I S ! I T y se observará que es nula.7 210o % 34.120o A 2.120o ] 220 60o voltios 220 ∂3 120o .45) las corrientes de las fases serán: IR % U RN ñ 425 45o U SN ñ 220 60o % % 42.7 210o A 220 U TN ∂3 % ZT .120o ! 12.5 .45o A . Como comprobación de ello. I S % % % 22 60o A ZR j10 ZS 10 IT % U TN ñ 425 75o % % 42.120o A ZS 10 120o % 12.5 165o A ZT j10 la corriente de retorno por el neutro será igual a cero ya que el interruptor D está abierto. al ser U N ñN % 0. U N ñ N % 220 ∂3 0o . teniendo en cuenta que Y N % 0: 220 U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T ∂3 % YR ! YS ! YT ! YS ! YN 0o 220 220 1 1 1 ! . . a) Si se abre el interruptor D.7 . c) De acuerdo con (3. son de acuerdo con (3.7 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 309 las corrientes de cada fase. 220 IT % .120o ] 425 45o voltios y de un modo análogo para las otras dos fases: U SN ñ % U TN ñ % 220 ∂3 .7 .7 .120o ! .120o voltios 2.120o j10 ∂3 10 ∂3 .120o .90o A .90o ! 12.45): 220 U RN ∂3 % IR % ZR j10 0o % 12. 347 . como era de esperar. Por medio de (3. b) La tensión de la carga conectada a la fase R vale: U RN ñ % U RN . el centro N ñ de la estrella de cargas dejará de estar a cero voltios.120o ] 425 75o voltios 2.j10 de este modo la corriente de retorno por el neutro es: I N % I R ! I S ! I T % 12.49) se calcula U N ñN.7 .120o U SN ∂3 IS % % % 12. 347 .

y por ello se comportan como receptores equilibrados. que se obtenga prácticamente un sistema equilibrado. Aunque los valores presentados en este problema suponen un fuerte desequilibrio. que son grandes centros de consumo energético.6: Indicador de la secuencia de fases de Varley El circuito desequilibrado de la Figura 3. La tensión del centro de la estrella deja de ser prácticamente nula. determinar las tensiones a que se verán sometidas las lámparas de las fases S y T si la tensión compuesta de la red es de 380 V.30 se denomina indicador de la secuencia de fases de Varley y está constituido por un condensador y dos lámparas que se conectan en estrella a una red trifásica a tres hilos. merced a que en su proceso productivo se incluyen cargas trifásicas: motores eléctricos. Si el sistema de alimentación tiene una sucesión de fases RST. el proyectista de una instalación debe procurar distribuir las cargas monofásicas entre las tres fases de la red. pero se obtienen corrientes en las líneas desiguales que hacen que circule una fuerte corriente de retorno por el neutro (que como sabemos en el caso de carga equilibrada debería llevar una corriente nula). En la distribución de energía eléctrica a un edificio. la compañía suministradora reparte los consumos entre las diferentes fases. de acuerdo con la ley de los grandes números. pueden servir de referencia para observar los efectos perjudiciales que originan las cargas desequilibradas. pudiendo estas ser superiores a la de la alimentación. Siempre que sea posible. se logra. que no es frecuente en la práctica. ciudad. Afortunadamente. Deducir conclusiones prácticas.310 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Comentarios prácticos Consecuencias de las cargas desequilibradas De los resultados de este problema se pueden deducir diversas conclusiones: Cuando se tiene una carga desequilibrada conectada en estrella con neutro. tienen sus cargas relativamente equilibradas. Nota: Tomar U RN de la red como referencia de fases. las industrias. Cuando la carga desequilibrada en estrella no tiene unido su neutro al de la alimentación entonces I N % 0.30 Indicador de secuencia de fases de Varley Solución De acuerdo con (3. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. etc. pero tanto las corrientes de línea como las tensiones en las cargas se hacen desiguales. Como esta acción se realiza en cada uno de los edificios de una calle. intentando lograr un sistema lo más equilibrado posible. pudiendo alcanzar valores elevados.49) la tensión del centro de la estrella N ñ respecto del neutro de alimentación N vale: U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T YR ! YS ! YT ! YN . se consigue que las tensiones en las cargas estén fijadas prácticamente por la alimentación. etc. resistencias de calefacción. intentando que el inmueble en su conjunto quede equilibrado. Figura 3.

78 . U TN % 380 ∂3 120o 0o 380 380 1 1 1 ! . en el que se aprecia el fuerte desplazamiento del neutro N ñ. al disponerse solamente en el . El lector puede demostrar que si la sucesión de fases llega a ser RTS. que corresponde en cada caso a la secuencia: condensador-lámpara más brillante-lámpara menos brillante. 163.000 ∂3 5.000 ∂3 5.j3.82 81. Figura 3. U N ñ N % 380 ∂3 120o .24o % 376. En el caso estudiado la sucesión es: fase R (condensador). U SN % 380 ∂3 .02 .31 Diagrama fasorial de tensiones del indicador de secuencia de Varley Con este simple circuito se puede detectar por consiguiente el sentido de sucesión de fases de una red trifásica.000 1 1 1 ! ! !0 . U N ñN % 380 ∂3 .120o .39. se tiene: U RN % de donde se deduce: 380 U N ñN % ∂3 380 ∂3 0o . fase S (lámpara más brillante).24o % 137.2o voltios En la Figura 3.82 81.000 5. fase T (lámpara menos brillante). U N ñN % 380 ∂3 0o .31 se ha representado el diagrama fasorial correspondiente.94o voltios U TN ñ % U TN . las tensiones resultantes en cada carga son: U RN ñ % U RN . 163.120o .78o voltios U SN ñ % U SN . 163. se apreciará una mayor luz en la lámpara de la fase S. En la realización práctica de este circuito.78 V que es superior a la tensión de la lámpara colocada en la fase T (137.000 % 163.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 311 si el sistema es de secuencia directa.000 5. entonces la lámpara más iluminada hubiera sido la colocada en la fase T.24o % 253.40 !168.j3.110.120o ! 120o .82 81. Como quiera que la lámpara conectada a la fase S tiene una tensión de 376.82 81.40 V).24o V de este modo.

es decir cuando coincide la impedancia del condensador con la impedancia de las lámparas. 2) Contestar a las preguntas anteriores si el interruptor D está abierto.840 L ] 5. 220 V. U SñN ñ. I S. entonces N ñ coincidiría con R y las tensiones de las lámparas serían iguales a la tensión de línea. el lector puede demostrar que para b % ä (impedancia del condensador infinita). Z ñS % 20 0o L. b) corrientes IR.183 L ] 3. el lugar geométrico seguiría la parte inferior de la circunferencia). y el cociente entre las tensiones de las lámparas es entonces igual a 2 ! ∂3.312 CIRCUITOS ELÉCTRICOS mercado de lámparas de 220 V. cada fase está formada realmente por dos «bombillas» de 20 W.120o . 2) Las impedancias de línea son las indicadas en la figura. Z ñT % 15 0o L. U TN % 380 ∂3 120o . el punto N ñ recorre la semicircunferencia superior de la Figura 3. Conforme b varía entre estos valores extremos. 400 V. U T ñN ñ.000 L para las fases S y T.43 V. I N. es decir b veces la resistencia de las lámparas.420 L P 20 que suponen un total de 4. U SN % 380 ∂3 . Nota: 1) Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. que corresponden a una resistencia unitaria de: R% U 2 2202 % % 2.jbR. mientras que el condensador queda sometido a una tensión de 294.31 que tiene un radio igual a 3/4 de la tensión de fase de la red (si en vez de un condensador se utiliza una bobina.31). I T. el punto N ñ se situaría en A (Figura 3. Solución 1. a) Las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o .21 V y la de la fase T de 87.30 tienen resistencia R (cada rama) y la impedancia del condensador es de la forma Z %. la tensión de la lámpara de la fase S es de 328. U RñN ñ. Si se considera el otro extremo de que b % 0 (la impedancia del condensador es cero).7 La red de la Figura 3.000 L Cu 1 · 2n · 50 Comentarios prácticos Una ampliación del indicador de secuencia de Varley Si se considera que las lámparas del esquema de la Figura 3. De hecho si la tensión de línea de la red es de 380 V. y las lámparas estarían sometidas a la mitad de la tensión de línea.32 muestra un sistema simétrico de secuencia directa de 380 V de línea. El condensador elegido puede ser de 1 ]F. que alimenta tres cargas desequilibradas conectadas en estrella de impedancias: Z ñR % 10 0o L. Un aspecto práctico es ¿cuál debe ser el valor de b para que se cumpla la máxima relación entre las tensiones de las lámparas (USN ñ / UTN ñ)? El lector puede demostrar que esto ocurre cuando b % 1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. que tiene una reactancia a 50 Hz de valor: Z % XC % 1 106 % % 3. 1) Si el interruptor D está cerrado calcular: a) tensiones U N ñN.98 V.

11o voltios 380 ∂3 .11o · % 189.63 .120o . U N ñN % U SN ñ %U SN .1.9 19.76o % 208.94o voltios 380 ∂3 120o .03o · % 208.49) nos da la tensión del centro de la estrella: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .32 Problema de carga desequilibrada en estrella las impedancias totales de cada fase son: Z R % 1 ! 10 % 11 L .03o V Zñ 16 T ! Z línea . 11.121.76o % 221. U N ñ N % 380 ∂3 0o .23 .3 .63 . 11.1.23 .11o V Zñ ! Z 11 R línea Zñ 20 S % 228.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 313 Figura 3.76o % 228.74 .121.94o · % 217.9 19.03o voltios como quiera que cada impedancia de carga está en serie con la correspondiente impedancia de línea. Z S % 1 ! 20 % 21 L . Z T % 1 ! 15 % 16 L de este modo (3. U N ñ N % U TN ñ %U TN . la tensión en cada carga se obtendrá aplicando la regla del divisor de tensión.00 123.94o V Zñ ! Z 21 S línea Zñ 15 T % 221.120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 21 16 2 11 % 11.86 123.76o V las tensiones entre cada una de las fases de la red y el centro de la estrella serán: U RN ñ % U RN .121.86 123.9 19. dando lugar a: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 208.9 19.1. 11.

03o ] 5. a) Al abrir el interruptor D.45 .121.1o voltios U TN ñ % U TN .2o voltios y las tensiones de carga tienen un valor: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 180.1o V Zñ 21 S ! Z línea Zñ 15 T % 230.49 .89 .121.4.76o V de este modo.1o · % 240.93 . las tensiones entre cada fase de la alimentación y el centro de la estrella son: U RN ñ % U RN .1.126.9 .46): IN % UN ññ N ñ 11.89 .03o A Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será según (3.87 123. 41.94o ! 13.19. 41.4. como consecuencia de la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo N ñ: I N % I R ! I S ! I T % 18.2o V Zñ 16 T ! Z línea .1.76o % 180.11o ! 10.76o A ZN 2 el lector puede comprobar que el valor anterior coincide con la suma de las corrientes de línea.95 19.74 .76o % 252.9 .45o · % 164.120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 11 21 16 ä % 41.87 123. la nueva tensión del centro de la estrella será: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .9 .126.49 19.76oA 2.314 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. 41.45o voltios U SN ñ % U SN . U N ñN % 380 ∂3 .45o V Zñ 11 R ! Z línea Zñ 20 S % 252.43 130.94o o % % 18.03o % % 13.121.126.49 . U N ñN % 380 ∂3 0o . b) Las corrientes de línea serán: IR % URñN ñ 189.76o % % 5.11 A.2o · % 216.47 .11o U SññN ñ 217.49 19. 1. I % % %10.4.49 19.94o A S Zñ 10 0o Zñ 20 0o R S IT % UT ññN ñ 208 123. U N ñ N % 380 ∂3 120o .120o .95 19.43 130.93 .3 .49 19.03 130.76o % 230.

2.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 315 2. El lector puede comprobar que se cumple: I N % I R ! I S ! I T % 16. I T % (U TN . Z ñ S y Zñ T.52) Z RS ! Z ST ! Z TR lo que da lugar a unas admitancias totales por fase: YR % 1 .2o A IT % Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será igual a cero al estar abierto este circuito.4.2o % % 14. U N ñN) Y T (3. Así la tensión U N ñN se puede obtener aplicando (3.11.01o ! 14. Z TL como se muestra en la Figura 3. De acuerdo con el Epígrafe 1. Zñ T% Z ST Z TR (3. a partir de esta tensión se calculan las corrientes de línea mediante las ecuaciones: I R % (U RN .126.47 . Este problema se resuelve de un modo simple transformando las cargas en triángulo: Z RS. I S % (U SN .45 . U N ñN) Y S . U N ñN) Y R .126.1o o % ] 16.33.44 . Z ST y Z TR en una estrella equivalente: Z ñ R. Cargas desequilibradas conectadas en triángulo Consideremos ahora un receptor desequilibrado conectado en triángulo.49). alimentado por un generador simétrico a través de unas impedancias de línea Z RL. que puede resolverse de acuerdo con el desarrollo seguido en 3.40 130. 4.53) Figura 3.5. I % % %12.02 . b) Las corrientes de línea son: IR % URññN ñ 164.3 se tienen los valores: Zñ R% Z RS Z TR .1. Zñ R ! Z RL YS % .40 130.45o ! 12.03 130.54) .44 .2o % 0 ᭿᭿ 3.5. YT % 1 Zñ R ! Z RL (3.02 .45o U SññN ñ 240. poniendo en ella Y N % 0.126.45 A. Z SL.4. Z RS ! Z ST ! Z TR Zñ S% Z RS Z ST Z RS ! Z ST ! Z TR 1 Zñ S ! Z SL .33 Carga desequilibrada en triángulo El esquema resultante corresponde a una conexión en estrella desequilibrada sin neutro.01o A S o o Zñ 10 0 Z ñ 20 0 R S UT ññ N ñ 216.

90o L. U T ñN ñ % Z ñ T IT (3.316 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo las tensiones simples en la estrella equivalente son: U RñN ñ % Z R ñ IR .8 En la Figura 3.55) que corresponden a unas tensiones compuestas en el receptor en triángulo: U RñSñ % U Rñ Nñ . alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea. Figura 3. Z ST % 10 90o L. U SñN ñ . el problema se simplifica enormemente ya que las tensiones compuestas en el receptor coinciden con las tensiones compuestas de la alimentación. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. I ST e I TR.56) y finalmente las corrientes simples en la carga en triángulo son: I RS % U RñSñ . Sñ y T ñ (que coinciden con R. Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. b) corrientes de línea: I R. U T ñN ñ . U T ñ Rñ % U T ñN ñ . Z RS I ST % U Sñ T ñ .34 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 10 0o L. Z ST I TR % U T ñ Rñ Z TR (3. I S e I T . U TN % 220 ∂3 120o .57) y calculando las corrientes de línea aplicando el primer lema de Kirchhoff en los nudos Rñ.57) en el caso particular en que se desprecien las impedancias de línea. calcular: a) corrientes simples I RS. calculando las corrientes simples en el receptor mediante (3. U Rñ N ñ (3. De este modo el cálculo se puede iniciar en sentido contrario al expuesto aquí. Z TR % 10 . U Sñ T ñ % U SñN ñ . U SñN ñ % Z S ñ IS . S y T respectivamente).34 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Las tensiones simples de la alimentación están expresadas por: U RN % 220 ∂3 0o .120o . U SN % 220 ∂3 .

Zñ S % j20 L .j20 ! j2 %. U T ñ Rñ. alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 380 V de línea. 22 .180o % 22 . Z S % j20 ! j2 %!j22 L .35 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 20 0o L.35 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Al transformar la carga en triángulo en estrella se obtiene de acuerdo con (3. I ST. I TR % 2 30o .j18 L .90o .5 45o A I S % I ST . I S e I T de línea. Z T % 20 ! j2 L . 22 30o % 42.165oA I T % I TR .180o . Zñ T % 20 L que corresponden a unas impedancias totales: ZR % Zñ R ! Z RL %.90o % 22 .90o b) Las corrientes compuestas o de línea son: I R % I RS .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 317 lo que da lugar a las siguientes tensiones compuestas: U RS % 220 30o .52): Zñ R %. U ST % 220 .9 En la Figura 3.60o A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. calcular: a) corrientes I R. b) tensiones en la carga: U RñSñ. 10 90o I TR % 220 150o % 22 240o 10 . U ST ñ.90o L.j20 L . c) corrientes de fase: I RS. Z ST % 20 90o L. 22 240o % 42. I RS % 22 . Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia. Z TR % 20 . Figura 3. I ST % 22 240o . I TR.5 . U TR % 220 150o de este modo las corrientes de fase valen: I RS % 220 30o % 22 30o . a través de una línea de 0 ! j2 L por hilo.180o . 10 I ST % 220 .

U SN % 380 ∂3 .81.88 109. Z R .42o A 20 90o 483.120o .42o % 15.47 8.38o V que corresponden a las tensiones compuestas siguientes: U RñSñ%U RñN ñ .45 8.120o .81 .j20 · 39.j18 380 ∂3 .84.64 .72o V U T ñN ñ%20 · 19.49 .54) las corrientes de línea: IR % IS % IT % A A A 380 ∂3 0o .172. U SñN ñ%j20 · 34.54o A.45 8.88 109.81.88 109. 20 0o 306.82.2o V c) Las corrientes simples en la carga triángulo vienen determinadas por (3.06 149.88 109.120o · ! 120o · .2o % 24.j18 ∂3 j22 ∂3 20 ! j2 1 1 1 ! ! .8 .54o V .38o % 389.49) la tensión entre el centro de la estrella equivalente N ñ y el neutro N del generador es: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .51 36.j18 j22 20 ! j2 % 605.42 .57): I RS % I ST % I TR % 389.15 239.2o A 20 .06 149.72o % 696.81.90o .33 . 605.318 CIRCUITOS ELÉCTRICOS o en forma de admitancias: YR % 1 1 % . U TN % 380 ∂3 120o por lo que según (3.44o · B 1 % 34.51 36.49 .44o · B 1 % 39. 605.53. U T ñRñ % 483.72o A j22 380 ∂3 120o .54o % 19.38o A 20 ! j2 el lector puede comprobar que la suma de las corrientes anteriores es igual a cero al no existir hilo de retorno. YT % 1 1 % siemens Z T 20 ! j2 las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o .8o A .81 .172.42o V .8o%790.174. 605. b) Las tensiones simples en la carga vienen expresadas en (3.2 . U SñN ñ % 389.44o V de donde se deducen según (3.44o · B 1 % 19.2o V .55) y los resultados son: U RñN ñ%.2 .84. U SñT ñ % 306.j18 YS % 1 1 % Z S j22 .

36c). Esquema TN-C-S: En el que las funciones de neutro y protección están combinadas en un solo conductor en una parte del esquema (Figura 3.3. el conductor neutro de una red trifásica suele conectarse a tierra. En este esquema las intensidades de defecto fase-masa o fase-tierra tienen en general valores inferiores a los de cortocircuito. independientemente de la eventual puesta a tierra de la alimentación. T % Conexión directa de un punto de la alimentación a tierra. conectado directamente a tierra. generalmente el neutro o compensador. indicados en la Instrucción ITC-BT-08 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y en las Normas UNE 20460-3 y 21621-2. por un lado y de las masas de la instalación receptora por otro. T % Masas conectadas directamente a tierra. combinadas en un solo conductor (conductor CPN).37a). conectado directamente a tierra y las masas de la instalación receptora conectadas a dicho punto mediante conductores de protección. S % Las funciones del neutro y de protección. Pero existen otros esquemas de distribución y otras puestas a tierra que se realizan en las partes metálicas de las instalaciones y que se establecen por motivos de seguridad. voluntarias o no. entre la zona de la toma de tierra de las masas de la instalación y la . ese punto es normalmente el punto neutro). el bucle de defecto incluye resistencia de paso a tierra en alguna parte del circuito de defecto. edificios y superficie próxima del terreno no aparezcan diferencias de potencial peligrosas y que. Esquema TN-S: En el que el conductor neutro y el de protección son distintos en todo el esquema (Figura 3. generalmente el neutro o compensador. aseguradas por conductores separados. En los esquemas TN cualquier intensidad de defecto franco fase-masa es una intensidad de cortocircuito. Esquema TN Los esquemas TN tienen un punto de la alimentación. De acuerdo con la Instrucción ITC-BT-18. Esquema TN-C: En el que las funciones de neutro y protección están combinados en un solo conductor en todo el esquema (Figura 3. sin fusibles ni protección alguna. la Norma UNE 20-460: Instalaciones eléctricas en edificios parte 5-54 y parte 3 y la Norma UNE 21621-2: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas. Se distinguen tres tipos de esquemas TN según la disposición relativa del conductor neutro y del conductor de protección. al mismo tiempo. La denominación se realiza con un código de letras con el significado siguiente: Primera letra: Se refiere a la situación de la alimentación con respecto a tierra. Mediante la instalación de puesta a tierra se debe conseguir que en el conjunto de instalaciones. Otras letras (eventuales): Se refieren a la situación relativa del conductor neutro y del conductor de protección. N % Masas conectadas al punto de la alimentación puesto a tierra (en corriente alterna. Atendiendo a las conexiones a tierra de la red de distribución o de la alimentación. la puesta a tierra o conexión a tierra es la unión eléctrica directa. I % Aislamiento de todas las partes activas de la alimentación con respecto a tierra o conexión de un punto a tierra a través de una impedancia. El bucle de defecto está constituido exclusivamente por elementos conductores metálicos. pero pueden ser suficientes para provocar la aparición de tensiones peligrosas.36a). permita el paso a tierra de las corrientes de defecto o las de descarga de origen atmosférico. C % Las funciones del neutro y de protección.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 319 Comentarios prácticos Sistemas de distribución trifásica en España Como se ha señalado en el Epígrafe 3. se establecen los siguientes sistemas de distribución. A este respecto las normas españolas que rigen las tomas de tierra son: la instrucción técnica complementaria ITC-BT-18 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión.36b). la instrucción técnica complementaria MIE RAT013 del Reglamento de Alta Tensión. de una parte del circuito eléctrico o de una parte conductora no perteneciente al mismo mediante una toma de tierra con un electrodo o grupos de electrodos enterrados en el suelo. lo que no excluye la posibilidad de conexiones eléctricas. Las masas de la instalación receptora están conectadas a una toma de tierra separada de la toma de tierra de alimentación (Figura 3. Segunda letra: Se refiere a la situación de las masas de la instalación receptora con respecto a tierra. para limitar la tensión que con respecto a tierra pueden presentar las masas metálicas. Esquema TT El esquema TT tiene un punto de alimentación. En general.

320 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. tiene un valor lo suficientemente reducido como para no provocar la aparición de tensiones de contacto peligrosas. no se tienen en cuenta las posibles conexiones entre ambas zonas de toma de tierra para la determinación de las condiciones de protección. Aunque ambas tomas de tierra no sean independientes. el esquema sigue siendo un esquema TT si no se cumplen todas las condiciones de un esquema TN. En este esquema la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra. Dicho de otra forma. Esquema IT El esquema IT no tiene ningún punto de la alimentación conectado directamente a tierra. o bien por la inser- .37 Esquemas de distribución TT e IT de la alimentación. bien por la ausencia de conexión a tierra en la alimentación. Las masas de la instalación receptora están puestas directamente a tierra (Figura 3.37b). La limitación del valor de la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra se obtiene.36 Esquemas de distribución TN Figura 3.

la potencia instantánea total para una conexión en estrella o triángulo es igual a: 3 p(t) % p1(t) ! p2(t) ! p3(t) % .p. a las tensiones simples instantáneas de un sistema trifásico (equilibrado o no). la potencia activa o media total es: 3 P % . De forma similar.62) . activa. de la fase k. El esquema de distribución para instalaciones receptoras alimentadas directamente de una red de distribución pública de baja tensión es el esquema TT. b) En instalaciones alimentadas en baja tensión.58) y de un modo análogo. a partir de un centro de transformación de abonado. y cos rk el f. Uk Ik sen rk k%1 [VAr] (3. Ik la corriente eficaz simple de la fase k. e i1(t).60) y la potencia aparente vendrá expresada por: S % ∂P 2 ! Q 2 [VA] (3. en cuyo secundario y en la parte de la instalación afectada se establezcan las disposiciones que para tal esquema se citan en el apartado anterior. Así. el considerar la potencia aparente así: 3 S % . puede establecerse un esquema IT en parte o partes de una instalación alimentada directamente de una red de distribución pública mediante el uso de transformadores adecuados. uk(t)ik(t) k%1 (3. u2(t) y u3(t). En este tipo de esquema se recomienda no distribuir el neutro. Uk Ik cos rk k%1 [W] (3. la potencia reactiva total es: 3 Q % . Generalidades Los conceptos de potencia instantánea. si denominamos u1(t). 3. hay que tener en cuenta los siguientes principios: a) Las redes de distribución pública de baja tensión tienen un punto puesto directamente a tierra por prescripciones reglamentarias.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 321 ción de una impedancia suficiente entre un punto de la alimentación (generalmente el neutro) y tierra. Este punto es el punto neutro de la red.6.9 del capítulo anterior. c) No obstante lo dicho en a).d.6.61) es un error que algunos estudiantes cometen.59) donde Uk representa aquí el valor eficaz de la tensión simple de la fase k. A este efecto puede resultar necesario limitar la extensión de la instalación para disminuir el efecto capacitivo de los cables con respecto a tierra. se pueden extender a los sistemas trifásicos de un modo simple.1. i2(t) e i3(t) a las corrientes simples. se podrá elegir cualquiera de los tres esquemas citados. reactiva y aparente estudiados en el Epígrafe 2. Uk Ik k%1 [VA] (3. Nota: La elección de uno de los tres tipos de esquemas debe hacerse en función de las características técnicas y económicas de cada instalación. Potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3. Sin embargo.

65) y si se tiene en cuenta (3. r) (3.69) que forman un conjunto simétrico de secuencia directa. lo que corresponde a una potencia compleja total: 3 S % .61).60): S % P ! jQ (3. Potencias en sistemas trifásicos equilibrados Los conceptos analizados en el Epígrafe 3.66) S % .59) y (3. en estrella o en triángulo. U 3 % U3 c (3. i2(t) % ∂2 IF cos (ut .67) es decir. de acuerdo con (3.63) la potencia compleja de una fase viene expresada según (2.2.61) y no por (3. r1) . Sean las corrientes simples de la forma: i1(t) % ∂2 IF cos (ut .322 CIRCUITOS ELÉCTRICOS debe destacarse que la expresión correcta es la (3. 120o) u3(t) % ∂2 UF cos (ut !120o) (3. r) i3(t) % ∂2 IF cos (ut !120o . U k I* k k%1 (3. lo que se comprende más fácilmente si se utilizan conceptos de potencia compleja.1 sirven para circuitos trifásicos: equilibrados o no.68) viene definido por (3. sin embargo es conveniente ver las expresiones que resultan cuando el sistema es simétrico y equilibrado. con los fasores de corrientes simples: I 1 % I1 (a .6. Consideremos las tensiones instantáneas simples: u1(t) % ∂2 UF cos ut . Uk Ik cos rk ! j .68) lo que indica que el módulo de la potencia aparente (3. 120o . u2(t) % ∂2 UF cos (ut .64) U 2 % U2 b .63) y (3.64) da lugar a: S % (U1 I1 cos r1 ! jU1 I1 sen r1) ! (U2 I2 cos r2 ! jU2 I2 sen r2) ! ! (U3 I3 cos r3 ! jU3 I3 sen r3) o en forma más compacta: 3 k%1 3 (3. r2) .134) por S F % U F I * F . r) . ᭿᭿ 3.70) .6.62). I 2 % I2 (b . Supóngase que los fasores de tensión simple vienen expresados por: U 1 % U1 a . r3) (3. Uk Ik sen rk k%1 (3. I 3 % I3 (c .

respecto de un valor medio P (potencia activa).72) p(t)%UF IF[3 cos r!cos (2ut.r)!cos (2ut!120o.73) se transforma en: p(t) % 3UF IF cos r (3. De este modo (3. uk(t)ik(t) % 2UF IF[cos ut cos (ut . 120o.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 323 que corresponden a una carga equilibrada. que en un circuito monofásico. En la Figura 3.73) ahora bien.r) ! k%1 ! cos (ut ! 120o) cos (ut ! 120o . la potencia activa total es tres veces la potencia activa de una fase.75) con (3. los términos sinusoidales de pulsación 2u se cancelan entre sí.r)] (3.71) se convierte en: (3.59) se observa que en un sistema trifásico equilibrado.71) (3. que es análogo al de la Figura 2. En el caso trifásico equilibrado. y)] 2 la ecuación (3.39 se muestra el triángulo de potencias. De acuerdo con (3. y la potencia instantánea es constante. por lo que su suma es cero. .76) en la Figura 3.77) [VAr] (3.9. r)] y teniendo en cuenta la identidad trigonométrica: 1 cos x cos y % [cos (x ! y) ! cos (x . 3o y 4o sumando de la ecuación anterior. ¡Es un resultado sorprendente! Recuérdese del Epígrafe 2.50 del capítulo anterior. 120o) cos (ut .r)!cos (2ut. Si se compara (3. oscilando a una frecuencia doble que la red.74) que curiosamente no depende del tiempo. representa un sistema equilibrado o simétrico (que gira a la velocidad angular 2u). La potencia media o activa es: P% 1 2 I T p(t) dt % 3UF IF cos r [W] (3.38 se aprecian claramente estos hechos.120o.75) 0 que coincide con la potencia instantánea como era de esperar al ser p(t) constante. pero con un factor de escala tres veces mayor. en el que r indica el argumento de la impedancia de cada fase. corrientes y potencias de cada una de las fases y se observa el resultado de su suma. r) ! cos (ut .58) la potencia instantánea total vale: 3 p(t)% . en donde se han dibujado las tensiones. la suma del 2o. la potencia instantánea era de carácter pulsatorio. De un modo análogo la potencia reactiva total de un sistema equilibrado es: Q % 3Qfase % 3UF IF sen r y la potencia aparente es igual a: S % ∂P 2 ! Q 2 % 3UF IF [VA] (3.

y se aplican a sistemas conectados en estrella o en triángulo indistin- .324 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.38 Potencias instantáneas de fase y total de un sistema trifásico equilibrado Figura 3.39 Triángulo de potencias en trifásica Debe destacarse que en los cálculos anteriores se utilizan valores simples o de fase de tensiones y corrientes.

será preciso medir la tensión de fase y la corriente de fase para poder determinar la potencia activa del sistema trifásico. a) Carga equilibrada conectada en estrella En la Figura 3. si no imposibles.40a se muestra una carga conectada en estrella de impedancia Z r L/fase que representa por ejemplo el circuito equivalente de un motor trifásico. Veamos las expresiones que se obtienen para cargas conectadas en estrella o triángulo.78) que al sustituir en (3.76) y (3. o si está conectado en estrella. tales medidas de valores simples son difíciles de hacer.77) resulta: P % 3UF IF cos r % 3 Q % 3UF IF sen r % 3 UL ∂3 IL cos r % ∂3 UL IL cos r IL sen r % ∂3 UL IL sen r IL % ∂3 UL IL [VA] [W] [VAr] (3.75). La relación entre ellos es según (3.19): UF % UL ∂3 .40b se muestra una carga conectada en triángulo de impedancia Z r L/ fase. el neutro de la misma no es accesible desde el exterior. (3. un motor trifásico conectado en triángulo tiene tres terminales accesibles que se unen a la red de alimentación. de la carga.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 325 tamente.76) y (3. Por todo ello. es conveniente expresar las potencias anteriores en función de valores de línea.75).26) y (3. b) Carga equilibrada conectada en triángulo En la Figura 3. (3.80) de este modo (3. En muchos casos. Por ejemplo.d. (Conviene recalcar que r es el ángulo que forman la tensión y la corriente en cada fase y no la tensión de línea con la corriente de línea). Las relaciones modulares entre ellos de acuerdo con (3. En cualquier caso conocido el f.p. IF % IL (3.77) se transforman así: P % 3UFB IF cos r % 3UL Q % 3UFB IF sen r % 3UL IL ∂3 cos r % ∂3 UL IL cos r sen r % ∂3 UL IL sen r [W] [VAr] IL ∂3 . en la que se indican los valores simples y compuestos de tensiones y corrientes.79) UL ∂3 S % 3UF IF % 3 UL ∂3 relaciones que expresan las potencias en función de valores de línea.38) son: UFB % UL . IF % IL ∂3 (3.14) y (3. Se indican los valores modulares de las tensiones y corrientes simples y compuestas.

Figura 3.81) expresiones que coinciden con las demostradas en el caso de conexión en estrella.13o % 5. Q y S absorbidas por estas cargas.680 VA 44 ∂3 · sen 53. Calcular las potencias P.808 W .326 CIRCUITOS ELÉCTRICOS S % 3UFB IF % 3UL IL ∂3 % ∂3 UL IL [VA] (3.13o (inductivo) · cos 53.744 W .13 ∂3 con ello se tiene: UL % 220 V . y por ello resulta: P % ∂3 · 220 · 44 ∂3 220 ∂3 0o V 220 IL % IF % 44 ∂3 .13o % 7. r % 53.13o L están conectadas en estrella a una red trifásica de 220 V de línea. S % ∂3 · 220 · 44 ∂3 Q % ∂3 · 220 · % 9.13o A o% Z 5 53.40 Cargas equilibradas trifásicas EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Solución Si se elige la tensión en la fase R como referencia se tiene: U RN % y por consiguiente la corriente de la fase R vale: 0o U RN 44 ∂3 IR % % .10 Tres impedancias de 3 ! j4 % 5 53.53.

11 Calcular las potencias P. 3) f. b) otra conectada en estrella de 100 kVA con f.p.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 327 Comprobación: La potencia activa es la potencia disipada en la parte resistiva de la impedancia: P % 3RI 2 F%3·3· A B 44 ∂3 2 % 5. 0.8. del conjunto. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. y las fases de cada carga son: r1 % 0o . .840 VA EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.p. 0. Q y S en el circuito del Ejemplo de Aplicación 3. I 2 % 8 I ST8 % 22 A .840 W y la potencia reactiva: Q % . r2 % 90o (inductivo) .d.808 W y la potencia reactiva es la potencia en la reactancia: Q % 3XI 2 F%3·4· A B 44 ∂3 2 % 7.85 inductivo. Solución La tensión de línea que coincide con la de fase de las cargas es de 220 V.95 capacitivo.12 Una red trifásica de 20 kV de línea alimenta una instalación que dispone de dos cargas: a) una conectada en triángulo de 300 kVA con f.p. Uk Ik cos rk % 220 · 22 · [cos 0o ! cos 90o ! cos (. Calcular: 1) potencias P. 2) módulo de la corriente de línea total absorbida. Los módulos de las corrientes en cada fase son: I 1 % 8 I RS8 % 22 A .90o)] % 0 VAr de este modo se obtiene: S % ∂P 2 ! Q 2 % 4. Uk Ik sen rk % 220 · 22 · [sen 0o ! sen 90o ! sen (. r3 %.744 VAr que coinciden con los valores calculados anteriormente.90o)] % 4.d.d. Q y S equivalentes de la instalación.90o (capacitivo) I 1 % 8 I TR8 % 22 A de este modo la potencia activa total será: P % .

36.d.26 ST ∂3 UL .p.75 A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.527 % 158.000 ∂3 · 2. ST % ∂3502 ! 126.3122) %.26 kVA % 372. Calcular la tensión compuesta a principio de línea en la red de entrada.22 kVAr .95 % 95 kW de este modo resulta: S % (255 ! j158.03 kVAr .260 ∂3 20.p.d.13 Una carga trifásica equilibrada tiene una tensión de línea en sus bornes UL % 2.81 kVAr .0. QT % 126. Qb % Sb sen rb % 100 · (.8 % 90.21 A si se toma la tensión simple de la fase Rñ del receptor como referencia.940 inductivo ST 372. La carga está alimentada por medio de una línea de impedancia Z L % 0.21 .2 ! j1. Qa % Sa sen ra % 300 · 0. del conjunto será: cos rT % PT 350 % % 0.03) ! (95 .8 inductivo.400 ∂3 0o % 1. se tendrá: U RñN % 2.385.1 L por hilo. 0. Se tendrá una corriente de línea: IL % P ∂3 UL cos r % 300.400 · 0.31.81 es decir: PT % 350 kW 2) Como quiera que: ST % ∂3 UL IL % 372. j31.400 V y consume 300 kW con f. podemos considerar que está en estrella.85 % 255 kW y para la carga b: Pb % Sb cos rb % 100 · 0.64 0o voltios I R % 90.328 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1) Las potencias para la carga a son: Pa % Sa cos ra % 300 · 0.22) % 350 ! j126.26 kVA se tendrá: IL % 3) El f.812 % 372.000 % 10.87o amperios . Solución Aunque no es necesario conocer cómo está conectada la carga.

de los circuitos equilibrados.22 2.d. Figura 3.69o lo que corresponde a un módulo de la tensión simple de: UF % 1.385.p.p.461.d.22 % 2.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 329 de este modo la tensión fase-neutro al principio de línea será: U RN % U Rñ N ! Z L I R % 1.64 0o ! (0.7. La corriente de carga I R1 se retrasa r1 grados de la tensión U RN (haremos el cálculo únicamente para la fase R. por medio de una estrella de condensadores.21 . el centro de la estrella estará a 0 voltios (igual que el centro de la estrella de cargas). Para mayor facilidad.87o es decir: U RN % 1.461. se expresa por el diagrama de la Figura 3.p.461. donde r2 es el ángulo de desfase final entre tensión y corriente. como indica la Figura 3.41 Carga trifásica en estrella y condensadores para corregir el f. es como si un hilo conductor imaginario y sin impedancia uniera ambos neutros.d.41.9 V 3. de las instalaciones. Cuando el sistema es trifásico el problema es idéntico al estudiado pero haciendo los cálculos por fase. intentemos corregir el f.42.36. consideremos que se tiene una carga inductiva equilibrada conectada en estrella y sea r el ángulo que forma la UF de fase con la IF de fase. Ya se ha estudiado en el Capítulo 2 y con suficiente amplitud el por qué es necesario corregir el f.22 V y a un módulo de la tensión compuesta: UL % ∂3 · 1. Corrección del factor de potencia en trifásica Consideraremos únicamente la elevación del f. en las otras se repite lo mismo).p.2 ! j1.530. La corriente I RC en un condensador sabemos que se adelanta 90o a su tensión (en este caso U RN) por lo que la composición geométrica que da el primer lema de Kirchhoff en el nudo R.d.1)90. Como quiera que la estrella de condensadores está equilibrada. .

en trifásica. vemos que entonces podremos emplear también la tabla del factor de corrección del Capítulo 4 para elevar el f. El problema es determinar I RC y también la capacidad C cuando se conoce la potencia activa de la carga.330 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.85) nos da la capacidad de cada uno de los condensadores conectados en estrella. IR1 cos r1 tg r2 que es: IRC % IR1 cos r1(tg r1 .p.85) Vamos a ver seguidamente un resultado práctico interesante.d. que es la tensión simple de la red. 8PN8 % 8OP8 sen r1 % IR1 sen r1 8MN8 % 8ON8 tg r2 % IR1 cos r1 tg r2 por lo que: 8PM8 % IRC % 8PN8 . tg r2) conocido el valor de IRC obtenemos la potencia reactiva de los condensadores: QC % ∂3 UL IRC sen 90o que es: QC % P(tg r1 . Para ello si calculamos la corriente de línea I R1: 8 I R18 % IR1 % de la Figura 3. La expresión (3.42 Composición fasorial de corrientes para corregir el f. Puesto que la expresión (3.84) la potencia P es trifásica total. ¿Cuál sería la .152) lo que ocurre es que en la expresión (3. se tendrá que la impedancia del condensador 1/Cu se puede calcular mediante el cociente tensión del condensador.84) es válida. al igual que en monofásica.83) P ∂3 UL cos r1 (3. Para calcular la capacidad. obteniendo para QC la potencia reactiva total del grupo de condensadores.d.84) [VAr] (3.42 obtenemos: 8ON8 % 8OP8 cos r1 % IR1 cos r1 .82) idéntica a la (2. 8MN8 % IR1 sen r1 . dividido por 8 I RC8 es decir: 1 UF % ú Cu 8 IRC8 C% 8 I RC8 UF u (3.p. tg r2) (3.

y la potencia reactiva correspondiente en los mismos. la potencia absorbida y el factor de potencia cuando esta carga se conecta a una red trifásica de 50 Hz.d. 8 Z Y8 % 1 CY u (3. esto hace que el fabricante de condensadores trifásicos diseñe los mismos directamente en triángulo. a la unidad.4 % 40. Si llamamos CY la capacidad de los condensadores en estrella y CB la capacidad equivalente de los condensadores en triángulo (Figura 3. ya que obtiene el mismo efecto que la estrella con tres veces menos capacidad. de acuerdo con lo estudiado en el Epígrafe 1.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 331 capacidad de unos condensadores conectados en triángulo que eleven el f.1 H de inductancia.p.1 · 2n · 50 % 31. Figura 3. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.43). calcular: a) la corriente de línea.p. b) la capacidad por fase de un grupo de condensadores conectados en triángulo que eleven el f.47o ohmios .14 Cada fase de una carga trifásica conectada en estrella tiene 25 ohmios de resistencia y 0.13 51. Solución a) La reactancia de cada fase es: XL % Lu % 0. al mismo valor que la estrella? La pregunta es fácil de contestar recordando la equivalencia estrellatriángulo.86b) 1 CB u .d.p.43 Equivalencia de condensadores en estrella y triángulo La equivalencia entre las redes. la capacidad necesaria del triángulo es tres veces menor que la capacidad necesaria en estrella.3 será: ZB % 3 ZY pero como se tiene: 8 Z B8 % por lo que: CB % CY 3 (3.d.11.4 L La impedancia compleja será: Z % 25 ! j31.86a) Conclusión muy importante ya que nos dice que para corregir un f. 415 V.

3u 51. por lo que: P % ∂3 · 415 · 5.60 V por lo que el módulo de la corriente de línea es: IL % IF % % la potencia absorbida por la carga es: P % ∂3 UL IL cos r de donde cos r % cos 51.44 será: IRC % IR1 sen r1 % 5.44 Diagrama fasorial de corrientes para corregir el f.623 % 2.97 · sen 51. Como quiera que hay que elevar el f.5 F 51.d.p. total de la instalación a la unidad.623.97 · 0.2 · 10. a la unidad Si los condensadores están en estrella. La tensión simple de la red es: UF % 415 ∂3 % 239.97 A Z 40.d.60 1 % % % 51.3 · 2n · 50 .67 Cu IRC de donde: C% 1 1 % % 6. la corriente capacitiva necesaria.47o % 0.67 A UF 239.673 W b) El diagrama fasorial del sistema es el representado en la Figura 3.p.13 Figura 3.47o % 4.44. la tensión de cada condensador será: UC % UF % 239.47o.60 % % 5. de acuerdo con la Figura 3.332 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Luego el ángulo r1 que retrasa la corriente de la tensión es 51. donde se ha elegido como referencia la tensión simple y donde se ha supuesto en principio que los condensadores están en estrella.60 V y la impedancia capacitiva de cada fase será: UC 239.3 ohmios 4.

la vamos a calcular si está el grupo conectado en estrella (da lo mismo en triángulo. Medida de la potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3. 3. Recuérdese que la lectura de un vatímetro.a. Generalidades En el Epígrafe 2.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 333 que son 62 ]F.45 Medida de la potencia trifásica de un sistema a cuatro hilos .45. siendo a el ángulo entre los fasores de ambas señales es: P% 1 T I T ux(t)iy(t) dt % Ux Iy cos a 0 (3.66 ]F 3 La potencia reactiva de los condensadores.88) si se da el caso especial de que la carga está equilibrada. de tal modo que la potencia total será tres veces la que marque este vatímetro.87) Si se desea medir la potencia (activa) de un sistema trifásico a 4 hilos (equilibrado o no) necesitaremos tres vatímetros.8.350 VAr El lector puede comprobar estos resultados utilizando la tabla de factores de corrección (Tabla 2.13 se analizó la medida de la potencia en un circuito de c.3 del Capítulo 2). a efectos de potencia). monofásico. por lo que la capacidad en triángulo será tres veces menor como se ha indicado antes.1. La potencia total del conjunto será igual a la suma de las potencias parciales de cada fase. es decir: P % P 1 ! P 2 ! P3 (3. Q % ∂3 UC IRC sen 90o % ∂3 · 415 · 4. que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión Ux y por cuya bobina amperimétrica circula una corriente Iy. entonces será suficiente utilizar un único vatímetro conectado a una fase.67 % 3. uno por cada fase tal como se muestra en la Figura 3. es decir: CB % 62 % 20.8. Figura 3.

91) que llevando a (3. uTN(t)]iS(t) pero como quiera que se cumple: uRN(t) . Las conexiones deben ser las siguientes: VATÍMETRO 1: Bobina voltimétrica conectada entre las fases R y T. uTN(t) % uRT(t) . iS(t)] es decir: p(t) % [uRN(t) . estando la carga en estrella o triángulo.98) 0 . Veamos la demostración para un sistema trifásico a tres hilos.334 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cuando la red tiene solamente tres hilos (es decir no existe hilo neutro). Sabemos que la potencia instantánea total de un sistema trifásico vale: p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)iT(t) (3. Cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P1 % Re[ URT · I * R] (3. La lectura correspondiente será: P2 % 1 T I T uRT(t)iR(t) dt % URT IR cos a 0 (3. resulta: iT(t) %.94) (3.95) lo que demuestra que se puede medir la potencia total de un sistema trifásico a tres hilos (equilibrado o no) por medio de dos vatímetros.iR(t) .97) VATÍMETRO 2: Bobina voltimétrica conectada entre las fases S y T. entonces se cumple: iR(t) ! iS(t) ! iT(t) % 0 (3. En general el mínimo número de vatímetros que se requiere para medir la potencia en un sistema polifásico es uno menos que el número de hilos o conductores del sistema (Teorema de Blondel). se puede efectuar la medida de la potencia trifásica utilizando sólamente dos vatímetros. uTN(t) % uST(t) (3. si por ejemplo se despeja iT(t).90) en consecuencia se puede deducir una corriente de las otras dos.93) (3. equilibrada o no.89) da un valor para la potencia instantánea p(t): p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)[.96) I T uST(t)iS(t) dt % UST IS cos b (3. La lectura correspondiente será: P1 % 1 T siendo a el ángulo de desfase entre uRT e iR. iS(t) (3. uSN(t) .89) si el sistema tiene tres hilos.92) resultará una expresión para la potencia instantánea: p(t) % uRT(t)iR(t) ! uST(t)iS(t) % p1(t) ! p2(t) (3. Bobina amperimétrica en serie con la fase S. uTN(t)]iR(t) ! [uSN(t) .iR(t) . Bobina amperimétrica en serie con la fase R.

En la Figura 3. En estos casos.46 Medida de la potencia trifásica con dos vatímetros. 30o. para poder efectuar la medida correspondiente es preciso intercambiar los terminales de la bobina voltimétrica o de la amperimétrica. De este modo la potencia medida por este vatímetro deberá considerarse entonces con signo menos en la ecuación (3. Medida de la potencia en circuitos equilibrados Supóngase que la carga de la Figura 3. En este caso se obtendrán unas corrientes de línea de igual módulo y desfasadas de las tensiones simples de la red el ángulo r (argumento de las impedancias). De acuerdo con este diagrama fasorial el ángulo a que aparece en (3. Figura 3.2. mientras que el ángulo b que aparece en (3. Hay que hacer notar también que. la potencia activa total absorbida por la carga trifásica de la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 335 en el que b indica el desfase entre uST e iS.100). Sin embargo su suma algebraica: P % P1 ! P2 (3.46 está formada por tres impedancias iguales Z r (carga equilibrada) en estrella o triángulo. y también las corrientes de línea. alguno de los dos vatímetros puede tender a dar lecturas negativas.46.95). Debido a la naturaleza de las conexiones. respetar las polaridades tanto de las bobinas amperimétricas como voltimétricas de los vatímetros.97) es el desfase que existe entre U ST e I S y que vale: b % r ! 30o. cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P2 % Re[ U ST · I * S] (3.47 se han representado en un diagrama fasorial las tensiones simples y compuestas. ᭿᭿ 3. bajo ciertas condiciones de servicio (por ejemplo en ensayos de vacío y cortocircuito de máquinas eléctricas).100) representa de acuerdo con (3.8. .96) y que representa el desfase entre U RT e I R es a % r . Al igual que en el caso anterior. Conexión Aron Es importante para la realización de una medida correcta.46. ninguna de las lecturas (P1 o P2) tiene en sí misma un significado físico como potencia de alguna parte de la carga.99) El esquema de montaje es el mostrado en la Figura 3. Este procedimiento de medida se conoce en la práctica como conexión Aron.

30 ) o P2 % Re[U ST · I * S ] % UL IL cos (r ! 30 ) (3. % 0.p. es superior a 0.d.5). Si la carga es resistiva pura. Si r % 60o (f. entonces se tendrá: P1 b 0 y P2 b 0.d.5. P2 % UL IL sen r (3.47 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado El módulo de las tensiones de línea es UL y el módulo de las corrientes de línea es IL. Para poder efectuar la medida deberá invertirse una de las bobinas del vatímetro 2. 3.103) .101) se obtiene: P1 .96) y (3.102) que representa la potencia activa de un sistema equilibrado. entonces cos (30o ! r) es negativo y el vatímetro P2 dará una lectura negativa. 4. es decir si el f.336 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. La potencia sigue siendo la suma de P1 (positivo) y P2 (negativo). entonces el segundo vatímetro dará una lectura nula (P2 % 0).p.101). r % 0o.97) serán: o P1 % Re[U RT · I * R ] % UL IL cos (r . se pueden obtener los siguientes casos particulares: 1. de la carga. 2.101) de este modo la potencia total absorbida por la carga será: P % P1 ! P2 % ∂3 UL IL cos r (3. de este modo las lecturas de los vatímetros de acuerdo con (3.d. Si r b 60o. y ambas lecturas serán iguales: P1 % P2. Si se analizan las lecturas de los vatímetros (3. Restando los valores de P1 y P2 de (3. De las lecturas de los vatímetros se puede deducir también el f.p. Si r a 60o.

48 Conexión de un vatímetro para medir la potencia reactiva de una carga equilibrada . Evidentemente si la carga es desequilibrada para medir la potencia reactiva se requieren tres varímetros (medidores de potencia reactiva) si el sistema tiene cuatro hilos y dos varímetros si la red tiene tres hilos.48 es 1/∂3 la potencia reactiva total del sistema trifásico equilibrado. P2 1 % tg r P1 ! P2 ∂3 es decir: tg r % ∂3 por lo que el f.107) Otro método de obtener la potencia reactiva en sistemas trifásicos equilibrados es utilizar un vatímetro conectado tal como se señala en la Figura 3. P2 1!3 P1 ! P2 A B 2 (3. Figura 3. Desde el punto de vista constructivo un varímetro es similar a un vatímetro.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 337 y dividiendo (3.102) resulta: P1 . con esquemas similares a los señalados en las Figuras 3.108) Teniendo en cuenta que la potencia reactiva total de un sistema trifásico equilibrado es Q % ∂3 UL IL sen r.106) de las lecturas de los vatímetros puede obtenerse también la potencia reactiva de la carga mediante la ecuación: Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 (P1 . P2) (3. es decir tiene una bobina amperimétrica y otra voltimétrica pero esta tiene mucha inductancia para obtener un desfase adicional de 90o y conseguir de este modo que la lectura sea el producto de la tensión por la corriente por el seno del ángulo que forman ambas magnitudes.44.48. que la medida correspondiente es igual a: P3 % Re[ U ST I R *] % UL IL cos (90o .43 y 3. r) % UL IL sen r (3. la lectura del vatímetro de la Figura 3.103) por (3.p. será: cos r % 1 P1 .104) J P1 . es decir con la bobina amperimétrica en la fase R y la voltimétrica entre las fases S y T.d.105) (3. pero empleando varímetros. Obsérvese de acuerdo con la construcción fasorial de la Figura 3. P2 P1 ! P2 (3.47.

deberán sumarse geométricamente (fasorial) las corrientes anteriores de una determinada fase (R. Si se elige la tensión U RN como referencia de fase.d.35o A ú I Stotal % 45.8 .000 ∂3 · 380 % 7. ∂3/2 inductivo. S.17 !88. teniendo en cuenta que las cargas son inductivas (es decir las corrientes se retrasan respecto a la tensión).17 . consta de las siguientes cargas: a) un motor trifásico de 10 kW.6 arcos 1 % 7.8 . b) lecturas de dos vatímetros colocados correctamente y que midan la potencia (activa) absorbida por la instalación. Ib % 5.151.45o de este modo la corriente total de la instalación en la fase R es: I Rtotal % I Ra ! I Rb ! I Rc % 45. g % 80 %.65o A es decir la magnitud de la corriente total es de 45. o T) .31.8 · 1 ∂2 Para calcular la corriente total.86 · ∂3 % 20.p..17 .p.4 .4 A .6 A 2 % 18. rendimiento del 86 % y f. d) contestar el apartado 2 cuando la instalación lleva incorporados los condensadores calculados en el apartado 3.4 . con una potencia total de 5 kW.000 ∂3 · 380 · 0. b) un conjunto trifásico de resistencias de calefacción. que eleven el f. I Rb % 7.p. Calcular: a) módulo de las corrientes parciales absorbidas por cada carga y total de la instalación con su f.854. . son: I Ra % 20.p.35o % 0.d.6 0o A I Rc % 18. del conjunto a la unidad. correspondientes a las cargas anteriores.17 A y el f. será: cos 31. c) potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en triángulo. c) un motor trifásico de 7 kW. arcos A 1 ∂2 B % 18. arcos A ∂3 2 B % 20.d.d.15 Una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz. cos r % 1/∂2 inductivo.30o A . resulta: U RN % 380 ∂3 0o y las expresiones fasoriales de las corrientes en la fase R.8 A Ic % 7.35o A I Ttotal % 45.338 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Solución a) Los módulos de las corrientes de línea son: Ia % P ∂3 Ug cos r % 10.000 ∂3 · 380 · 0.

467 % 13. 30o) % 380 · 45.230 % 25.35 ] % 380 · 45.65 ]F 1 ULu 380 · 2n · 50 CB u .390 W que se puede comprobar que coincide con: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 380 · 45.46. al ser el sistema equilibrado.160 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 45.230 W esta forma de calcular las potencias que señalan los vatímetros se prefiere cuando todos los cálculos se realizan utilizando magnitudes fasoriales. las lecturas vendrán expresadas por (3.000 ! ! % ! ! % 25.5o .467 VAr ya que ri % 31.160 W o o o o P2 % Re[U ST I * S ] % Re[380 .17 · cos (31.000 7.000 5.86 1 0.30 · 45.35 y rf % 0o (porque el cos rf % 1).230 W por lo que la potencia total absorbida por la instalación es: P % P1 ! P2 % 17.5o ] 25.378 W ] 25.5o ! 30o) ] 8.8 que prácticamente coincide con los valores anteriores.17 !151.35 ] % 380 · 45.35o (los desfases se consideran positivos para cargas inductivas).17 31.17 · cos 1.17 · cos 31.17 · cos (151. resulta: IC % UL IC 13.260 ! 8.57 % ULCB u ú CB % % % 113. 30 ) % % 380 · 45. 90 ) % % 380 · 45. Si se denomina IC al módulo de la corriente de fase de los condensadores se cumple: QC % 3 UF IC % 3 UL IC es decir: IC % 15.96b): o o o o P1 % Re[U RT I * R ] % Re[380 .35 .17 · cos (31. 30o) % 17.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 339 b) Si se colocan los vatímetros como se indica en la Figura 3.57 A 3 · 380 y aplicando la ley de Ohm en alterna (en forma modular) a los condensadores.90 · 45.390 · tg 31.17 · cos 61.390 W ga gb gc 0. teniendo en cuenta los errores de redondeo.35o % 17. en las que r % 31. Las potencias P1 y P2 se pueden determinar también de acuerdo con (3.35o % 8. tg rf) % 25.35o % 15. resultando: P1 % UL IL cos (r .35 .17 · cos (31.390 W o también con: P% Pa Pb Pc 10. c) La potencia reactiva necesaria en condensadores es: QC % P(tg ri .101).

30o) % 380 · 38.340 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) La nueva corriente de línea será: IL % P ∂3 UL cos r % 25.696 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 38.696 W es decir resulta una potencia total: P % P1 ! P2 % 12. Téngase en cuenta que los condensadores modifican la potencia reactiva del sistema pero no la potencia activa. Calcular la lectura de los voltímetros V1 y V2.58 · cos (0o ! 30o) ] 12.390 W que coincide con la potencia activa total de la instalación.392 W ] 25. c) En la situación anterior se desconectan los condensadores y se cierra el interruptor D3 (es decir solamente están cerrados D1 y D3) . d) Se abren los interruptores D1 y D3 y se cierra solamente el interruptor D4 de la carga 4.000 VAr. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.696 % 25.58 · cos (0o . 50 Hz (referencia de fases U RN).87o L conectada entre las fases R y S. Las lecturas de los vatímetros serán: P1 % UL IL cos (r .49 Ejemplo de aplicación 3.58 A ya que el f. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 36 ! j27 ohmios/fase que se une a la red a través de una línea trifásica de reactancia j7 ohmios por hilo. La carga 2 es una batería de condensadores puestos en triángulo de 5. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2. total es igual a la unidad.390 ∂3 · 380 · 1 % 38. La carga 3 es una carga monofásica de impedancia Z 3 % 50 36.16 . formada por tres impedancias Z a y Z b inductivas puras y Z c capacitiva pura.696 ! 12. 30o) ] 12. Se sabe que esta carga no consume potencia activa ni potencia reactiva y además que el amperímetro de la Figura 3.p.16 La instalación trifásica a tres hilos de la Figura 3. La carga 4 es desequilibrada y está conectada en triángulo.49 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. calcular las lecturas de los vatímetros P1 y P2. calcular la lectura del amperímetro AR y el factor de potencia con el que trabaja el conjunto de las cargas 1 y 2. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1.d.

50 Carga 1 y su circuito transformado Por lo tanto la corriente de línea de la fase R.13o A IR % Z fase 20 53.87o · 10.50a. que es la tensión que marcará el voltímetro V1 de la Figura 3.74o 380 .53. es: 0o U RN ∂3 % % 10.26o ! 30o) % 285 13.97 . en la que se cumple: ZY % Z B 36 ! j27 % % 12 ! j9 L 3 3 cada una de las impedancias en estrella está en serie con la impedancia por fase de la línea j7 L. Z b y Z c.13o % 164.13o por consiguiente la tensión U RñN en la carga en estrella tiene un valor: U RñN % (12 ! j9) · 10. U T ñRñ % 285 133.16.16.50b.74o . tomando la tensión U RN como referencia de fases en la Figura 3.97 .13o L Figura 3. Las tensiones complejas en los terminales de la carga 1 son de este modo: U RñS % 285 (.97 .106.26o . Solución a) Transformando la carga 1 de triángulo a estrella se obtiene la Figura 3. Calcular los valores de las impedancias Z a. lo que da lugar a una impedancia resultante por fase: Z fase % (12 ! j9) ! j7 % 12 ! j16 % 20 53. U Sñ T ñ % 285 .50.53.53.55 % 285 V.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 341 fase R señala una lectura de 38∂3 y que esta corriente está en fase con la tensión compuesta U RS de la red.26o V que corresponde a una tensión compuesta o de línea de valor UL % ∂3 · 164.55 .13o % 15 36.

000) % 4.2 % 4.97 · sen 53.87o A valores que se hubieran podido obtener directamente a partir de la corriente de línea de la fase R. j27 · 6.000 VAr.49 voltios.69 A que será la corriente que señalará el amperímetro AR.13o .p.50a lo que da lugar a la siguiente ecuación: U AB % j7 · I R . ya que las corrientes simples de un triángulo tienen un módulo 1/∂3 veces la corriente de línea. 5.97 . es decir V1 % 240.33 .97 .d. I b % 6.401 ∂3 · 380 ] 6.23.87o % 240.23.97 · cos 53.13o % 4.000 ∂3 · 380 ] 7.2 VAr y como la potencia reactiva de los condensadores es de . de tal modo que además la corriente I a se adelanta 30o respecto de I R.6 !90o A .13o · 1 30o ∂3 % 6.d.53. por lo que el valor correspondiente sería: Ia % I Re!j30 ∂3 o % 10.13o A ZB 36 ! j27 45 36.143.33 96.776. incluyendo la línea de alimentación son respectivamente: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 · 380 · 10.332 . entre los nudos A y B de la Figura 3.87o I c % 6.53.50a son: Ia % U RñSñ 285 13.10.776.6 A que corresponde a un valor complejo para la corriente capacitiva de la fase R: I RC % 7.06o V por consiguiente el voltímetro V1 señala el módulo de la tensión anterior.332 ! j(5.74o % % % 6.49 16. la potencia compleja del conjunto es igual a: S % 4.984 y el módulo de la corriente de línea se obtiene de la ecuación: IL % S ∂3 UL % 4.33 96.5. b2) Segundo procedimiento (cálculo por corrientes): El módulo de la corriente de línea absorbida por la batería de condensadores vale: IC % Q ∂3 UL % 5. inductivo de valor: cos rtotal % cos 10.13o % 5.74o 285 13.p.332 W Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 · 380 · 10. las potencias activa y reactiva absorbidas por la carga 1.16o % 0.2 .33 .13o A . La lectura del voltímetro V2 es la d.342 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Es por ello que las corrientes internas de la carga en triángulo de la Figura 3. j776.16o VA por lo tanto el conjunto trabaja con un f.33 .401 . j27 · I c % j7 · 10.13o A que coincide con el valor calculado anteriormente a partir de la tensión en la carga. b1) Primer procedimiento (cálculo por potencias): De acuerdo con el apartado anterior.

13o A en la ecuación anterior se ha llamado I R1 a la corriente en la fase R absorbida por la carga 1 (más la línea correspondiente).13o ! 7.13o A .6 .6. c) En esta situación el esquema de cargas correspondiente es el mostrado en la Figura 3.6 .44 .34.I R3 %.p.1o ] 18.6 173.51.51.6. la asignación de este sentido de las corrientes absorbidas por las cargas monofásicas en trifásica.1o A En consecuencia las corrientes totales en las fases R y S de la red de alimentación.97 .97 . En consecuencia la corriente total en la fase R y que señalará el amperímetro AR es de 6. De acuerdo con lo anterior.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 343 por lo tanto la corriente total en la fase R es igual a: I Rtotal % I R1 ! I RC % 10.13o % 0. sirve para tener en cuenta que las corrientes totales en la línea de alimentación son la suma compleja de las corrientes parciales de todas las cargas (sean estas monofásicas o trifásicas).9o ] 17. Obsérvese que se ha tomado también como corriente entrante a la carga la corriente en la fase S (lo cual no es lógico considerar para una carga monofásica.97 . I S1 % 10.97 . ya que debe ser una corriente de vuelta).97 . de acuerdo con la Figura 3.173.173.6 173.7.53.6 .69 A y el f.51 Conexión de las cargas 1 y 3 .6.13o A la carga 3 es monofásica y está conectada entre las fases R y S.d.9o % 7.13 .51 se muestra el sentido vectorial de la corriente anterior y que va del terminal R al terminal S.13o ! 7.69 .984 inductivo.6 !90o ] 6. la corriente correspondiente que va desde R hasta S es: I R3 % U RS 380 30o % ] 7.178.13o ! 7. la expresión fasorial de la corriente en la fase S absorbida por la carga 3 es: I S3 %.9o A Figura 3. son respectivamente: I R % I R1 ! I R3 % 10.9o A Z3 50 36.53.87o en la Figura 3.53. del conjunto es el cos 10.10.4o A I S % I S1 ! I S3 % 10. Las corrientes de las fases R y S de la carga 1 se han calculado en el apartado a) y son: I R1 % 10.

la corriente en la fase R es 38∂3 amperios y está en fase con la tensión U RS. Xc A B 380 Xc 2 %0 ú 1 1 1 ! % Xa Xb Xc (b) De la ecuación (a). por los tanto su expresión fasorial es: I R % 38∂3 !30o A Figura 3. donde se ha incluido el diagrama fasorial de las tensiones de la red.5 .52 vienen expresadas por las ecuaciones siguientes: Ia % U RS 380 30o 380 % % .866) .91 % 380 380 (0.4 ] ] 6.60o . (.13 13. j0. j0.180o A Zb jXb Xa U TR 380 150o 380 % % 240o A Zc . se cumple: Q%0 ú Xa A B 380 Xa 2 ! Xb A B 380 Xb 2 . Za jXa Xa Ic % Ib % U ST 380 .30 · 17.9 ] ] 146. resulta: 57 ! j32.490 W o o P2 % Re[ U ST I * S ] % Re[380 .44 178.344 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y las lecturas de los vatímetros para este conjunto desequilibrado trifásico son: o o P1 % Re[ U RT I * R ] % Re[380 .52.866) Xa Xa . la corriente en la fase R cumple la ecuación: I R % I a .90 · 18.0. 240o Xa Xc (a) como además esta carga trifásica no absorbe potencia reactiva (obviamente no consume potencia activa al tratarse de tres cargas reactivas).jXc Xa y al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo R de la Figura 3.90o 380 % % .7 W d) Si se conecta únicamente la carga 4.52 Corrientes en la carga desequilibrada 4 Las corrientes de fase de las cargas de la Figura 3. al poner los valores complejos en forma binómica. el esquema eléctrico es el que se señala en la Figura 3. I c % 38∂3 30o % 380 380 .5 . De acuerdo con el enunciado.60o A .52.

08 .9. en las líneas de transporte de energía eléctrica trifásicas frente a las monofásicas.110) se obtiene: R1 % Pp U 2 cos2 r · .d.110) como quiera que las resistencias de los hilos de la línea son inversamente proporcionales a las secciones y estas lo son directamente a los pesos del conductor. En el sistema monofásico se tiene: P % UI1 cos r .111) .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 345 que al igualar partes reales entre sí y partes imaginarias entre sí se obtiene: 57 % 190 190 ! . Se considera que ambos sistemas transmiten la misma potencia (activa). este hecho se demostró en el Epígrafe 3. I1 es la magnitud de la corriente de la línea. que se va a demostrar aquí. Z c %.j5 L 3. Otra de las grandes ventajas se refiere al ahorro que se obtiene en el peso de cobre. cos r es el f.112) . a la misma distancia con las mismas pérdidas en las líneas y la misma tensión entre conductores.109) y (3. y R1 la resistencia de un hilo. Xa Xc 32. Xc % 5 L por lo que las expresiones complejas de las cargas son finalmente: Z a %!j10 L . Para un sistema trifásico se cumple: P % ∂3 UI3 cos r De (3. Xc Xa (c) Las ecuaciones (c) junto con la (b) dan lugar a las siguientes soluciones: Xa % 10 L . Para realizar este análisis comparativo se van a considerar dos sistemas: uno trifásico a tres hilos y otro monofásico y por ello a dos hilos. Xb % 10 L . Pp la potencia perdida. 2 P2 R3 % Pp 3 U 2 cos2 r · 3 P2 (3.109) donde P representa la potencia que se transmite.6. Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos Una de las grandes ventajas de los sistemas trifásicos es que desarrollan una potencia instantánea libre de fluctuaciones y que por lo tanto no depende del tiempo. resultará: S 3 R1 1 % % S 1 R3 2 (3.91 % 329. Pp % 2 R1 I 2 1 (3.p. Pp % 3 R 3 I 2 3 (3.08 329. Z b %!j10 L .

U S.53 se muestran los tres sistemas: directo.E. En la Figura 3. En la parte izquierda se representa la composición (descomposición) fasorial. El teorema de Fortescue. U S1.5. También resulta imprescindible su aplicación en el estudio de faltas en la red: cortocircuitos asimétricos. y U T1 cuya secuencia coincide con la de los fasores originales. S y T. Componentes simétricas ᭿᭿ 3. el subíndice 2 significa sistema inverso y el subíndice 0 representa el sistema homopolar. Fortescue que este autor desarrolló en un artículo titulado Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. En la parte derecha de la Figura 3.E. 3. pag.10. . 2) sistema inverso: U R2. vol 37. 1027-1140. Generalidades Las componentes simétricas constituyen un procedimiento analítico de gran valor para determinar el rendimiento de ciertos tipos de circuitos trifásicos (o polifásicos en general) desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen la misma secuencia de fase que el sistema original desequilibrado y que se denomina de secuencia directa o positiva. Un sistema de tres fasores monofásicos iguales en módulo y fase que se denomina: sistema de secuencia cero u homopolar. esta aplicación sería en general más molesta y laboriosa que con los métodos allí considerados. 3) sistema homopolar: U R0.I. inverso y homopolar. Transactions A. y U T0. establece que un sistema trifásico desequilibrado se puede descomponer en tres sistemas equilibrados o simétricos de las siguientes características: 1. El sistema desequilibrado de tensiones: U R. 2. lo que supone un ahorro económico importante. y U T2 cuya secuencia es contraria. y U T se descompone en: 1) sistema directo: U R1.10. el método de las componentes simétricas constituye el único procedimiento práctico para determinar los efectos de los desequilibrios en estas máquinas y por ello es ampliamente utilizado. Las fases se han denominado: R. se obtiene una relación de pesos en cobre: N3 S3 3 1 3 Peso cobre trifásica % · % · % Peso cobre monofásica N1 S1 2 2 4 (3. Aunque se pueden utilizar para resolver redes estáticas desequilibradas como los analizados en el Epígrafe 3. El método de las componentes simétricas se basa en el Teorema de C. L. 3. U S2.1. El subíndice 1 indica sistema directo. U S0.346 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir la sección de los hilos en trifásica es la mitad que en monofásica.53 se muestra esta idea para fasores de tensión.113) de donde se deduce que el transporte de energía eléctrica en trifásica requiere un 25 % menos de cobre que en monofásica. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen una secuencia de fases opuesta a la del sistema desequilibrado original y que se denomina de secuencia inversa o negativa. justificando una vez más la ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos. Año 1918. En cambio para circuitos desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. aplicado a una red trifásica. desconexión de alguna fase. Si se tiene en cuenta además que el número de conductores de línea trifásica es N3 % 3 y el de conductores en monofásica es N1 % 2. etc.

es frecuente utilizar el operador «a» que se define así: ∂3 1 o a % e j2n/3 % e j120 % cos 120o ! j sen 120o %. a2 % ∂3 90o (3. ! j 2 2 (3. a % ∂3 . 2 g) (1 ! a)(1 . a2 % 30o.115) En la Figura 3. h) (1 ! a)2 % 1 120o. a)2 % 3 .114) multiplicando a por sí mismo dos veces se obtiene a2 que expresa una rotación antihoraria de 240o.10. De la Figura 3.60o. a2 % a · a % e j240 o .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 347 Figura 3. j) a .1 % a ! a2.a % 1 ! a2 % 1 . . a) % 1 . que es necesario en el estudio de las componentes simétricas. e) 1 .54 se muestra un juego de composiciones vectoriales que utilizan el operador o factor vectorial trifásico a. a2 % ∂3 30o. 1 d) .53 Sistema trifásico desequilibrado y sus componentes simétricas ᭿᭿ 3. El operador trifásico «a » Sabemos de álgebra compleja que si se multiplica un vector por e ja. i) (1 . El uso de este operador simplifica enormemente el cálculo de sistemas trifásicos simétricos.2.30o. Para conseguir un giro de 120o % 2n/3 radianes. Por ejemplo e jn/2 %!j corresponde a una rotación antihoraria de n/2 radianes. a3 % a · a · a % e j360 % 1 o (3. el efecto que se obtiene es girar el vector en sentido antihorario un ángulo a. De este modo se cumple: a % e j120 o . f) 1 . y así sucesivamente.a2 % 1 ! a % 1 60o.54 se obtiene una serie de relaciones útiles: c) . b) .116) a) 1 ! a ! a2 % 0.60o.

U S1 y U T1 y que teniendo en cuenta el esquema de la Figura 3.118) (3.10. De acuerdo con las reglas del álgebra (espacios vectoriales). Componentes simétricas de fasores desequilibrados Supóngase que partimos de tres fasores de tensión desequilibrada: U R. U S y U T. b2 U 2. ᭿᭿ 3.53 y utilizando el operador a se pueden expresar mejor así: U R1 . a saber: (a1 U 1. las tres tensiones anteriores se podrán expresar en función de tres tensiones arbitrarias: U 1. (a2 U 2.117) es evidente que si los coeficientes son arbitrarios.117). (a0 U 0. U 2 y U 0 por medio de una transformación lineal: U R % a1 U R1 ! a2 U R2 ! a0 U R0 U S % b1 U R1 ! b2 U R2 ! b0 U R0 U T % c1 U R1 ! c2 U R2 ! c0 U R0 supuesto que el determinante de los coeficientes sea diferente a cero. U S1 % a2 U R1 . b1 U 1.1.348 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. c1 U 1) .54 Diversas composiciones fasoriales del operador a Las identidades anteriores son de gran importancia en el estudio de las componentes simétricas. Fue Fortescue y casi simultáneamente Stokvis. Como se ha indicado en el Epígrafe 3.117).3. De acuerdo con lo anterior las tensiones originales se pueden sustituir por la suma de tres juegos de tensiones derivadas. quienes apuntaron que si se hacía una elección apropiada de los coeficientes de (3.10. U T1 % aU R1 (3. b0 U 0. estos tres sistemas son: 1. Directo: Formado por las tensiones: U R1. cada uno de los sistemas de tensiones derivados podían estar equilibrados. c0 U 0) (3. por lo que no se ha obtenido ninguna ventaja con la transformación (3. c2 U 2) . con lo que se lograba una gran simplificación en los cálculos.119) . cada juego de las tensiones anteriores estará desequilibrado como el sistema original.

127) (3.a ecuación (3. U S0 % U R0 .a.a por a2 y los resultados se suman con la 1.125) (3. U T0 % U R0 (3. de acuerdo con las ecuaciones: U R % U R1 ! U R2 ! U R0 U S % U S1 ! U S2 ! U S0 % a2 U R1 ! aU R2 ! U R0 U T % U T1 ! U T2 ! U T0 % aU R1 ! a2 U R2 ! U R0 o en forma matricial: (3. U T2 % a2 U R2 (3.124) C D C DC D UR UT 1 1 1 U R0 U R1 U R2 U S % 1 a2 1 a a a2 (3.53 se pueden expresar: U R2 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 349 2. Se puede calcular la componente homopolar U R0 sumando las ecuaciones (3.126) . U S2 y U T2 y que de acuerdo con la Figura 3. U S2 % aU R2 .122) El problema en la práctica es determinar las componentes simétricas (en definitiva U R1. la 3. es decir: U R0 . resultando: U R ! aU S ! a2 U T % (U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a3 U R1 ! a2 U R2 ! aU R0) ! ! (a3 U R1 ! a4 U R2 ! a2 U R0) es decir: U R ! aU S ! a2 U T % U R1(1 ! a3 ! a3) ! U R2(1 ! a2 ! a4) ! U R0(1 ! a ! a2) (3. se multiplica la 2. U R2. U R0) conociendo las tensiones (o corrientes) desequilibradas U R.120) 3.122) y teniendo en cuenta las propiedades del operador a y así resulta: U R ! U S ! U T % U R1(1 ! a2 ! a) ! U R2(1 ! a!a2) ! 3 U R0 pero como quiera que 1 ! a!a2 % 0.122) por a.123) Para calcular U R1. Homopolar: Formado por las tensiones: U R0. se deduce: 1 U R0 % (U R ! U S ! U T) 3 (3. Inverso: Formado por las tensiones: U R2.121) De este modo el sistema original desequilibrado se puede descomponer en una suma de tres sistemas equilibrados que se denominan componentes simétricas del conjunto inicial. U S y U T lo que plantea el problema inverso al mostrado en (3. U S0 y U T0 que tienen el mismo módulo y fase.122).

la suma de las corrientes de línea es igual a la corriente I N de retorno por el hilo neutro.a ecuación (3. los sumandos segundo y tercero del segundo miembro se anulan. I S e I T.132) se transforman en: C D C DC D U R0 U R1 U R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a UR US UT (3. a4 % a.129) Las ecuaciones (3.131) admiten la siguiente formulación matricial: cuando se trata de corrientes desequilibradas I R.128) De un modo análogo se puede calcular U R2. para ello se debe multiplicar la 2.134) se deduce: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % I N 3 3 (3.a.122) por a2.125). obteniendo: U R ! a2 U S ! aU T % ( U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a4 U R1 ! a3 U R2 ! a2 U R0) ! ! (a2 U R1 ! a3 U R1 ! aU R0) es decir: U R ! a2 U S ! aU T % U R1(1 ! a4 ! a2) ! U R2(1 ! a3 ! a3) ! U R0(1 ! a2 ! a) (3.134) . las ecuaciones (3.a por a y los resultados se suman con la 1.350 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y que teniendo en cuenta que a3 % 1.132) En un sistema trifásico.133) (3. la 3.128) y (3.135) C D C DC D C D C DC D IR IT 1 1 1 I R0 I S1 I R2 I S % 1 a2 1 a a a2 I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 1 a a2 % 3 1 a2 a IR IS IT (3.136) (3. (3. Es decir: IR ! IS ! IT % IN Ahora bien de (3.130) de donde se deduce: 1 U R2 % (U R ! a2 U S ! aU T) 3 (3.123) y (3.131) (3. dando lugar a: 1 U R1 % ( U R ! aU S ! a2 U T) 3 (3.

entonces I N es cero y en consecuencia de acuerdo con (3.1. U SN ñ % 220 60o . U N ñ N) ! (U SN .17 En el Ejemplo de Aplicación 3.132). U N ñ N) (3.3 U N ñ N (3.132): 1 U RN0 % U SN0 % U TN0 ! (U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ 3 ahora bien teniendo en cuenta (3. Si se considera una carga en estrella desequilibrada como la considerada en el Epígrafe 3.143) que indica que las tensiones simples de una estrella desequilibrada tienen componentes de secuencia cero y que representan con signo menos la tensión de desplazamiento del neutro.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 351 lo que indica que la corriente de retorno por el neutro vale: I N % 3 I R0 (3. U TN ñ. las componentes homopolares de estas tres tensiones será igual de acuerdo con (3.137) las corrientes en las fases de línea no contienen componentes de secuencia cero u homopolar.U N ñ N (3. U TN ñ % 425 75o Calcular: a) componentes simétricas de las tensiones simples anteriores. se tendrán tres tensiones simples desiguales: U RN ñ.141) y como quiera que U RN ! U SN ! U TN % 0.139) 3 que teniendo en cuenta (3.5.138) y por ello de acuerdo con (3.142) serán: U RN ñ0 % U SN ñ0 % U TN ñ0 %. las tensiones simples de la carga son: U RN ñ % 425 45o . U N ñN) ! (U TN . U SN ñ.44) resulta que: U RN ñ!U SN ñ!U TN ñ % (U RN .137) Cuando el sistema trifásico tiene solamente tres hilos. las componentes de secuencia homopolar de las tensiones de línea serán: 1 U RS0 % U ST0 % U TR0 % (U RS ! U ST ! U TR) (3. es decir no hay neutro.140) y (3. teniendo en cuenta (3. b) componentes simétricas de las tensiones de línea.5. .140) y por consiguiente las componentes homopolares de las tres tensiones simples. se obtiene: U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ %. nos indica que las tensiones de línea no tienen componentes homopolares o de secuencia cero. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.142) (3.138). De un modo análogo en un sistema trifásico a tres hilos las tensiones de línea cumplen la condición: U RS ! U ST ! U TR % 0 (3.

120o · 220 60o ! 1 120o · 425 75o) % 0 % U SN ñ2 % U TN ñ2 3 b) Las tensiones compuestas o de línea son: U RS % U RN ñ .120o que coincide con el resultado calculado en el Ejemplo de Aplicación 3. U TN ñ % 220 . Las componentes de secuencia directa son: 1 U RS1 % (U RS ! aU ST ! a2 U TR) % 220 30o 3 y las de secuencia negativa: 1 U RS2 % (U RS ! a2 U ST ! aU TR) % 0 % U ST2%U TR2 3 resultados lógicos ya que el lector puede comprobar que las tres tensiones U RS.5. se tendrá una tensión de desplazamiento del neutro: U N ñ N%.352 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) De acuerdo con (3. Las componentes de secuencia positiva serán: 1 U RN ñ1 % (U RN ! aU SN ! a2 U TN ñ) 3 es decir: 1 380 ] 127 0o U RN ñ1 % (425 45o ! 1 120o · 220 60o ! 1 . U ST y U TR constituyen un sistema equilibrado directo. U TN ñ1 % 127 120o De un modo análogo.90o .120o · 425 75o) % 3 3 y las otras componentes serán: U SN ñ1 % 127 . U ST % U SN ñ . las componentes de secuencia negativa serán: 1 U RN ñ2 % (U RN ñ ! a2 U SN ñ ! aU TN ñ) 3 que al sustituir valores nos dan: 1 U RN ñ2 % (425 45o ! 1 . U TR1 % 220 150o .347 60o % 347 . las tensiones de línea no tienen componentes de secuencia cero. .132) resultarán unas componentes homopolares: 1 U N ñ 0 % (U RN ! U RN ! U TN) % 347 60o % U SN ñ 0 % U TN ñ0 3 y que teniendo en cuenta (3. U SN ñ % 425 45o . 220 60o % 220 30o .143).120o . U ST1 % 220 .90o U TR % U TN ñ . U RN ñ % 220 150o Las componentes homopolares son: U RS0 % U ST0 % U TR0 % 0 Como era de esperar.

120o .23 120o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.90o ! 12.120o · 12.120o · 12.7 210o Calcular las componentes simétricas de estas tres corrientes.7 .7 210o) % 4. Solución De acuerdo con (3.7 210o) % 9.90o .120o ! 12. I S % 12.7 .7 .23 0o 3 y por consiguiente: I S1 % 4.180o I T1 % 4.5) son: I R % 12.120o ! 1 .7 .7 .60o 3 y por consiguiente: I S2 % 9.7 . I S.23 0o % 4.90o ! 1 120o · 12.3 . I T2 % 9. Las componentes de secuencia positiva son: 1 I R1 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R1 % (12.7 .7 .18 Las corrientes que circulan por las líneas de una red desequilibrada a 4 hilos (ver Ejemplo de Aplicación 3.134) resulta: 1 1 I R0 % ( I R ! I S ! I T) % (12. Las componentes de secuencia negativa son: 1 I R2 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R2 % (12.19 En el circuito trifásico de la Figura 3.120o ! 1 120o · 12.120o el lector puede comprobar que las corrientes homopolares anteriores coinciden con la corriente de retorno por el neutro en el Ejemplo de Aplicación 3. I T. calcular: a) corrientes I R.23 .55. las impedancias de carga están equilibradas y tienen un valor de 16.7 . b) componentes simétricas de estas corrientes. .120o 3 3 es decir: I R0 % I S0 % I T0 % 34.5 30o L.7 210o) % 34. I T % 12.90o ! 1 . Si la fase T está abierta y se toma la tensión U RN de la red como referencia. La tensión de línea es de 220 V con una secuencia RST.3 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 353 EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.7 .3 !60o .5.120o .

150o .54 .54 . es decir: I S %.134) resulta para las componentes homopolares: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % (20 0o ! 20 180o ! 0o) % 0 % I S0 % I T0 3 3 Para las componentes de secuencia directa se tiene: 1 1 I R1 % (I R ! aI S ! a2 I T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11. I S % 20 180o . I T1 % 11.30o 3 3 y por consiguiente: I S1 % 11.54 90o .55 Componentes simétricas de una carga equilibrada al abrir una fase Solución a) Al estar abierta la fase T. la impedancia de carga entre las fases R y S vale: 2 Z eq % Z 9 (Z ! Z) % Z % 11 30o 3 Al tomar U RN como referencia de fases.354 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. la tensión U RS es: U RS % 220 30o y por consiguiente la corriente I R será: IR % U RS 220 30o % % 20 0o Z eq 11 30o la corriente I S será igual y contraria a la anterior.I R % 20 180o En resumen se tiene: I R % 20 0o . IT % 0 b) De acuerdo con (3.

depende de la impedancia de tal parte del circuito para la corriente de dicha secuencia. líneas de transporte. en un siste- .1 se da una relación de valores típicos de estas impedancias para diferentes máquinas y líneas eléctricas. la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia cero: Z0 % U R0 U S0 U T0 % % I R0 I S0 I T0 (3.54 .145) Cuando existen únicamente corrientes de secuencia cero. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia La caída de tensión que se origina en una parte cualquiera de un circuito por la corriente de una secuencia determinada.144) De un modo análogo.146) Los valores de Z 1 y Z 2 para aparatos estáticos. La impedancia que ofrece un circuito cuando por el circulan solamente corrientes de secuencia positiva o directa se denomina impedancia a la corriente de secuencia positiva: Z1 % U R1 U S1 U T1 % % I R1 I S1 I T1 (3.90o ᭿᭿ 3. etc. ya que la impedancia no depende del sentido de sucesión de fases.10.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 355 De un modo análogo. condensadores. Z 2 y Z 0 serán diferentes. El análisis de una falta asimétrica en un sistema simétrico consiste en la determinación de las componentes simétricas desequilibradas que circulan. si solo existen corrientes de secuencia negativa. Son los mismos. I T2 % 11. las componentes de secuencia negativa son: 1 1 I R2 % (I R ! a2 I S ! aI T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11.54 150o . transformadores. la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia negativa: Z2 % U R2 U S2 U T2 % % I R2 I S2 I T2 (3. En la Tabla 3. tales como resistencias. la impedancia de secuencia cero Z 0 será diferente de Z 1 y Z 2 ya que las corrientes de secuencia homopolar producen un tipo de campo totalmente diferente al de las otras corrientes (en un caso es rotativo y en el otro pulsatorio).4. En general en las máquinas eléctricas rotativas las impedancias Z 1. Como quiera que las corrientes componentes de la secuencia de una fase dan lugar a caídas de tensión solamente de la misma secuencia y son independientes de las corrientes de las otras secuencias.54 !30o 3 3 y por consiguiente: I S2 % 11. En los casos en los que produce una interacción de los campos magnéticos o eléctricos de las tres fases.

4 — — — j0. 5 . ya que el generador está proyectado para suministrar tensiones trifásicas equilibradas.80 (8 ! j17) · 10.25 j2 j1.1.000 rpm 1. hay que tener en cuenta que las tensiones generadas son solo de secuencia positiva.4 (4 ! j17) · 10.356 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Tabla 3.14 j0.10.10 j0. Si aparece una falta en la red.2 ma equilibrado6 las corrientes de cualquier secuencia pueden considerarse como circulando en una red independiente formada solamente por las impedancias a la corriente de tal secuencia.56 se representa un generador trifásico en vacío.10 j0.10 j0.s. circularán unas corrientes I R.2 0. Los valores por unidad (p. Impedancias por unidad de máquinas eléctricas y líneas Máquina o línea Valores típicos de impedancia por unidad5 Z1 Transformadores 132 kV 275 kV 400 kV Alternadores (centrales térmicas) 3.16 j2 j1. I R2 e I R0 se interconexionan para representar diversas condiciones de faltas desequilibradas. El circuito equivalente monofásico formado por las impedancias a la corriente de cualquier secuencia exclusivamente se denomina red de secuencia para tal secuencia particular. Para dibujar las redes monofásicas de secuencia.16 j0.5. ᭿᭿ 3.u.4 (4 ! j17) · 10. haciendo más simples los cálculos y la comparación entre diversas máquinas.15 ! j0. La impedancia base Zb es igual a U 2 L/S.4 j0. donde UL es la tensión de línea y S la potencia aparente.2 3.8 (8 ! j17) · 10.u. es el cociente Zpu % Zreal/Zb.4 ! j0.4 (2 ! j17) · 10. cuyo neutro N está a tierra a través de una impedancia Z N.14 j0.m.15 j0.500 rpm Alternadores (centrales hidráulicas) Con devanados amortiguadores Sin devanados amortiguadores Motores de inducción Líneas de transporte 132 kV 275 kV 400 kV Z2 Z0 j0. La impedancia p. Las redes de secuencia que transportan las corrientes I R1.25 j2 j1.4 (2 ! j17) · 10. 6 En el caso de desequilibrio en las impedancias de la red. o tensiones generadas de secuencia igual. existe interacción entre las impedancias y corrientes de las diferentes secuencias.) se emplean con asiduidad en el estudio de los sistemas eléctricos de potencia ya que permite trabajar con cantidades normalizadas respecto a unos valores base.2 j2 j1. La red de secuencia incluye las f. algunas de las cuales pueden ser nulas. I S e I T. Redes de secuencia En la Figura 3.e.

Las redes de secuencia negativa y cero no contienen ningún generador (U gR2 % U gR0 % 0) pero incluyen las impedancias de este a las corrientes de secuencia negativa (Z 2) y cero (Z g0) respectivamente.Z 0 I R0 donde U gR representa la tensión generadora simple de la fase R que es en definitiva la tensión generadora de secuencia positiva de esta fase. de este modo la impedancia total homopolar es Z b % Z g0 ! 3Z N. Con objeto de evitar interacciones entre tensiones y corrientes de diferentes secuencias. como se indica en la parte derecha de la Figura 3. La corriente que pasa por Z N hemos visto en (3.147) ᭿᭿ 3.6. Figura 3. (3. se va a considerar el caso de un cortocircuito entre una fase y tierra.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 357 Por ello. Z 1 I R1 U R2 %.10. Hay que tener en cuenta también que en lo que respecta a las componentes de secuencia positiva y negativa. resultando: U R1 % U gR .56 Redes de secuencia Las ecuaciones de las tensiones para la fase R se obtienen de los circuitos de la Figura 3. Cálculo de faltas en sistemas de potencia Para ver una aplicación de las componentes simétricas en el análisis de faltas en sistemas de potencia.137) que es igual a 3 I R0 y por ello en la red de secuencia cero contiene una impedancia 3 Z N entre el nudo N y el nudo 0 (tierra). el neutro del generador está al potencial de tierra (U N % 0) ya que solamente circula corriente homopolar entre el neutro y tierra. la red de secuencia positiva está formada por la tensión del generador (solo se indica la fase R) en serie con la impedancia Z 1 de impedancia positiva del generador.Z 2 I R2 U R0 %. se supon- .55.56.

57 se ha mostrado una falta simple entre la fase R y tierra.Z 0 U R1 % U gR .122). I S % I T % 0 cuyas componentes simétricas teniendo en cuenta (3.151) IR 3 Ahora bien.358 CIRCUITOS ELÉCTRICOS drá: a) las tensiones generadoras son únicamente de secuencia positiva.149) (3.57 Falta fase-tierra Al llevar (3. En la Figura 3. de acuerdo con la primera ecuación de (3.147) se obtiene: U R0 %. se puede escribir: U R % U R0 ! U R1 ! U R2 % U gR .134) son para la fase R: de donde se deduce: C D C DC D I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a IR 0 0 I R0 % I R1 % I R2 % IR 3 (3. UR % 0 (3.Z 2 IR 3 IR 3 (3. b) solamente circulan por la red las corrientes debidas a la falta. c) las impedancias de la red en cada fase están equilibradas.148) de este modo las corrientes de línea serán: I R.150) Figura 3. IT % 0 .152) . serán: IS % 0 . Las condiciones de la falta.Z 0 I R0 %. (Z 1 ! Z 2 ! Z 0) IR 3 (3. al no existir más corrientes en la línea que las de la falta. Z 1 U R2 %.150) a (3.

. como una extensión en este caso de la conexión triángulo.3ñ.4ñ y 5. 2. transporte y distribución de energía eléctrica en el mundo.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 359 y que según (3. ya que son la base de los sistemas de generación.58).153) Z1 ! Z2 ! Z0 donde Z 0 % Z g0 ! 3Z N. etc. De un modo análogo se pueden analizar las faltas de cortocircuito entre dos líneas. Amplíe sus conocimientos Sistemas polifásicos En este capítulo se han estudiado únicamente los sistemas trifásicos. así como las corrientes siguen los sentidos mostrados que se dirigen del generador (bobinas) a la carga (no dibujada en la Figura 3.2ñ.5ñ. En este caso se trataría de un sistema polifásico de m fases. Los terminales con prima (ñ) son los terminales negativos de cada bobina y los terminales sin prima son los terminales positivos de cada bobina. con un neutro común. por lo que se generarían m tensiones desfasadas en el tiempo 2n/m radianes. También se ha comentado que al comienzo de la era de la industrialización eléctrica se utilizaron sistemas bifásicos y que también en algunas aplicaciones se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos. las bobinas del generador se pueden conectar en estrella.58 Conexiones de un sistema de bobinas polifásico . 4. Figura 3.58 se muestra un sistema pentafásico constituido por las bobinas 1. y por consiguiente la corriente de la falta I R será: 3 U gR IR % (3. Vamos a considerar aquí una extensión de la teoría para analizar las relaciones existentes entre las tensiones. 3. o en polígono. En el caso de que el neutro del generador esté íntimamente unido a tierra entonces Z N % 0 y por consiguiente Z 0 coincide con la impedancia de secuencia cero del generador Z g0. las tensiones tienen las polaridades señaladas. aunque en general supondremos que existen m bobinas desfasadas 2n/m radianes eléctricos entre sí. Es por ello que teniendo en cuenta que las bobinas son generadores de f.m. De un modo similar a los sistemas trifásicos.1ñ. dos líneas a tierra. Por ejemplo en la Figura 3. corrientes y potencias en el caso general de que se consideren generadores eléctricos con m fases. en el que las bobinas del generador (alternador) estarían desfasadas en el espacio 2n/m radianes.e.148) es igual a cero.

I 2 % I B. ya que I 1 % I A.59 se muestran los fasores de tensiones correspondientes a la conexión estrella supuesta una sucesión de fases positiva o directa. U 34.58. Si el sistema es simétrico las tensiones U 11ñ. cuyas magnitudes tienen el mismo módulo y que se denominan tensiones de línea UL. I 2. Las tensiones entre los terminales externos de la estrella son las tensiones U 12. Evidentemente en la conexión en estrella ambas corrientes coinciden. U 23. I 4. Si estas bobinas generadoras alimentan una carga polifásica equilibrada darán lugar a unas corrientes internas (o de fase) I 1. I D. I C. etc. Figura 3. I E. I 3 % I C. U 51. son todas del mismo módulo U F (que es la tensión simple o de fase). Se observa también que la tensión U12 se adelanta n/2m de la tensión simple U11ñ. IL % IF (b) De una forma análoga el lector puede comprobar que para un sistema polifásico conectado en polígono se cumplen las relaciones duales siguientes: IL % 2 IF sen n . I A. U 22ñ. y están desfasadas entre sí 2n/m radianes. I 3.360 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la Figura 3. todas ellas iguales en magnitud I F y denominadas corrientes de fase. etc. I B.59 Relaciones entre las tensiones simples y compuestas en la conexión estrella Para ver la relación entre las tensiones simples y compuestas se observa en la construcción mostrada en la Figura 3. I 5. U 44ñ. U 33ñ.59 que en el triángulo OAB se cumple: 8AB8 % 8 U 128 % UL % 2 8AM8 % 2 UF sen n m (a) La expresión anterior indica la relación entre las magnitudes de las tensiones de línea y de fase. m UL % UF (c) . Es decir en la conexión en estrella de un sistema polifásico se cumplen las relaciones siguientes: UL % 2 UF sen n m . Las corrientes externas se han denominado en la Figura 3. U 55ñ. que serán todas iguales en magnitud IL que son las corrientes de línea de la conexión en estrella. U 45.

lo cual es lógico porque dos tensiones a 180o no tendrían ningún sentido práctico.d. Es decir para el caso bifásico en estrella se cumple: UL % 2 UF sen 45o % ∂2 UF . para un f.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 361 Es por ello que teniendo en cuenta las fórmulas anteriores. Debe aclararse. cos r son respectivamente: S % mUF IF % m 2 sen P % mUF IF cos r % m 2 sen Q % mUF IF sen r % m n 2 sen m n m n m UL IL UL IL cos r (d) UL IL sen r El lector puede comprobar en todas las relaciones anteriores que para m%3. que cuando estas ecuaciones se aplican a un sistema bifásico se debe tomar m % 4 para las relaciones angulares y m % 2 para el número de fases. Esta teoría constituye una ampliación al estudio de los sistemas trifásicos y complementa de este modo los desarrollos teóricos señalados en este capítulo.p. P % ∂2 UL IL cos rL . . activa y reactiva de un sistema polifásico. las expresiones resultantes coinciden con las calculadas en este capítulo. las expresiones de las potencias aparente. Lo cual se debe a que un sistema bifásico está formado por dos tensiones desfasadas 90o en el espacio y no 180o que le correspondería por la relación general. S % 2 UF IF % ∂2 UL IL IL % I F Q % ∂2 UL IL sen r (e) . sin embargo.

53. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos.33o] 3.150o. Z S % 3 . .173.87o. la primera de ellas está conectada en triángulo y tiene una impedancia por fase de 20∂3 30o L.362 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 3.5. de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella cuyas impedancias son: Z R % 4 ! j3 L.13o A. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos. [Res.88 120o.88 . j4 L y entre la fase T y el neutro se conecta una resistencia pura Z T % 5 L. [Res. I RS % 38 . a) I R%34.36.23.4 0o. I S % 14.13o.48. U SN ñ % 209.1. Tomando la tensión U RN del generador como referencia.j4 L.55o.38 .78 .8o.07o. I TR % 38 96.88 . Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta.4 . b) tensión del neutro de las cargas (punto común de la estrella de cargas) respecto del neutro del generador.97 98.36.143.4 120o.97 . Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva de 220 V de línea alimenta dos cargas equilibradas.09o.66. I S % 38/∂3 . Z T % 5 L. b) I N % 41. Tres impedancias iguales de valor Z % 8 ! j6 L se conectan en estrella y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta.143. b) corriente de retorno por el neutro. Z ST%3. absorbidas por cada carga y total de la instalación si se toma la tensión U RN como referencia.37o. a) I R % 43. [Res. I S % 43. I T % 43.87o.141. I R % 38/∂3 .6.90. I S1 % 11 . I S.87o A. I S % 38∂3 . I R % 14. c) U RN ñ % 173. Calcular las corrientes complejas I R. I T % 38/∂3 83. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea. [Res. I R2 % 4.43.97 .2.96 123. de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en triángulo cuyas impedancias son: Z RS%4!j3 L.156.13o A.21. Calcular las expresiones complejas de las corrientes de línea si la sucesión de fases es RST y se toma U RN como referencia.55o.87o. I S%41. b) U N ñN%86.4.3. I T1 % 11 90o. Entre la fase R y el neutro se conecta una impedancia Z R % 4 ! j3 L. entre la fase S y el neutro se coloca una impedancia Z S % 3 .82 123.2o. IR % 38∂3 .88 21. I S2 % 4.30o. Tres impedancias iguales de valor Z % 6 ! j8 L se conectan en triángulo y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta. c) tensiones en cada una de las cargas.13o A] 3. I T % 14. I ST % 38 .15. [Res.13o.88 .120o. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea. I R1%11 . j4 L. I R2 % 4.87o A] 3. I T.07o. I T % 38∂3 66. U TN ñ % 304. Calcular las expresiones complejas de las corrientes de fase y de línea si la sucesión de fases es positiva y se toma la tensión simple del generador U RN como referencia de fases.87o A. la otra está conectada en estrella y tiene impedancia de 50/∂3 0o L/fase. I T%60.76 .79 . Tomando la tensión U RN como referencia.37o] 3.45o] 3.

Calcular: a) magnitud de la corriente absorbida por el motor.69 ]F.73 146. las impedancias de las cargas y de las líneas son las mismas que antes. b) factor de potencia total de la instalación. rendimiento del 80 % y f. [Res. d) 8.840 ! j0 L. a la cual se conectan dos cargas trifásicas equilibradas: 1) carga conectada en estrella de 10 0o L/fase.120o A.34 A.19 A.87o.22. S 2 % 17.51 . 21. a) I RS % 76 . 2) carga en estrella de 100 0o L/fase. está alimentado por una red trifásica de 380 V. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas.142.16 A.43o.885.30o A.260.2 45.10. en la carga en triángulo y totales de línea. c) capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo para elevar el f.63o. del conjunto a la unidad.18. I S2 % 22∂3 . Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz tiene conectadas dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 25 30o L/fase. b) expresiones complejas de las corrientes de línea. b) 383. [Res.84 A.51 . 31. c) 63. Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos de 220 V de tensión compuesta. [Res. Tomando como referencia de la tensión U RN. a) 22. calcular: a) intensidades complejas I R. I S1%22/∂3 . I ST % 76 .150o A.56o] 3.260] 3.9 . b) S 1 % 4. 2) carga en estrella de 10 . b) potencias complejas absorbidas por cada carga y total de la instalación.7 inductivo. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas.p.63o. Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva. 2) carga conectada en triángulo de 10 30o L/fase. a) I R1%22/∂3 0o A. a) 26.8.87o. I S.668 VAr. b) impedancia por fase equivalente del motor.9. alimenta a través de una línea de impedancia 2 ! j5 L por hilo. dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 30 0o L/fase.414 ! j7. I R % 49.85 V] 3. 2.d. Tomando la tensión U RN del generador como referencia.90o L/fase. [Res.94 A.574 ! j7. b) 376. 31.37o. b) tensión compuesta al principio de la línea. I T2 % 22∂3 90o A.7. e) 25 A] . I T1%22/∂3 !120o A. [Res. I T % 151. es decir en la zona donde se conectan las cargas. S 2 % 12.57o L] 3. I T en la carga en estrella. I R % 49.51 97.33 A. Un motor conectado en estrella de 50 CV de potencia mecánica (1 CV % 736 W). I R2%22∂3 . e) módulo de las nuevas corrientes de línea cuando se han conectado los condensadores.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 363 Z TR % 5 L. d) potencia reactiva total de los condensadores calculados en el epígrafe anterior. 28. b) 0.p.86o.34 .18 V] 3. Calcular: a) magnitudes de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación.16 A.36. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de fase.94 A. La tensión de línea en las cargas es de 380 V.25 A.111. I TR % 76 150o.03 A.d. a) 99. b) tensión compuesta al final de línea. b) 2.11. b) I R % 148. a) 21.6. La red trifásica del problema anterior tiene una tensión compuesta a principio de línea de 380 V. 0. [Res. I S % 49. I S % 39. 22.

[Res.1 ! j0. del motor. 3 y 4. g % 80 % y f. 0.d. 2) 5 tornos automáticos equipados con motores de 5 CV cada uno. 2 A. P2%2. I3%35. I Total%14. a) 15 kW.000 W de lámparas incandescentes.14. 866 L] 3. d) si se funde una sola de las resistencias que componen el grupo de calefacción ¿cuál será la suma de las lecturas P1 y P2 de los vatímetros? [Res. g % 82 % y f.000 V.13. Se dispone de un vatímetro cuya bobina amperimétrica se coloca en serie con la fase R y con la bobina voltimétrica entre R y T. la carga 1 representa un conjunto de alumbrado de 6.p. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 220 V de tensión compuesta alimenta dos cargas equilibradas: 1) un motor trifásico conectado en triángulo que tiene una impedancia equivalente por fase de 20∂3 30o L.866.16. dando una lectura de 1.87 V. 2. 3) 425. de forma que el conjunto es equilibrado. Calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por las cargas 1. 0. En el circuito de la Figura P.47 A.24 A.d.15. [Res.12. y total de la instalación. bobina voltimétrica entre R y T. 2) una resistencia eléctrica de calefacción conectada en estrella de 50/∂3 ohmios por fase. 2) QC%28. 0.000 W. b) 0. Midiendo la potencia por el procedimiento de los dos vatímetros se han obtenido los siguientes resultados: Vatímetro 1: Bobina amperimétrica en la fase R.p. Lectura P2 % 5 kW. c) lecturas P1 y P2 de dos vatímetros conectados correctamente para que su suma represente la potencia activa total consumida por los receptores. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Un taller está alimentado por una red trifásica a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz y tiene conectadas las siguientes cargas: 1) 60 lámparas de 60 W. c) 8.p. Vatímetro 2: Bobina amperimétrica en la fase S.97 A.306 W.468 W] 3. C % 212. Un motor trifásico conectado a una red de 380 V está funcionando a plena carga. I2%48. de la instalación a la unidad.93 kVAr. Tomando la tensión U RN del generador como referencia.8 inductivo.d. a) I R1%11 A. I4%43.d.81 A. en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores.5 V] 3. b) f.07 A. b) potencia activa total absorbida por las cargas.85 inductivo.3. 4) 1 prensa con un motor de 20 kW. rendimiento 83 % y f. 411.1. Tres inductancias de reactancia X y resistencia despreciable están conectadas en triángulo y se alimentan por medio de una red de 1. conectadas en estrella. Itotal%131.d. c) potencia reactiva de una batería de condensadores que eleven el f. 2) conectando los condensadores? [Res. d) P1 ! P2 % 4. Lectura P1%10 kW. Si los condensadores están en triángulo: ¿cuál será la capacidad necesaria por fase correspondiente? c) si el taller está alimentado por una línea de 0. 1) I1%5. la carga 2 repre- .048 W. I R2%4.p.72 inductivo.364 3.2 L por hilo: ¿qué tensión compuesta será necesaria al principio de la línea en el supuesto de que la tensión en la carga sea constante e igual a 380 V.p. c) P1%3. b) potencia reactiva necesaria de una batería de condensadores que eleven el f. bobina voltimétrica entre S y T. del taller a 0. Calcular: a) potencia activa absorbida por el motor de la red.d.53 A. Calcular la intensidad de línea (módulo) y la reactancia de cada bobina.67 kVAr] 3.p. calcular: a) módulos de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación.95 inductivo.4 A. conectadas entre fase y neutro de tal manera que el conjunto del alumbrado quede equilibrado (20 lámparas/fase). b) P%5.6 ]F. 3) 3 fresadoras con motores individuales de 7 CV.258 W.

1 ! j0. La sucesión de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases. c) P1%15.17. Compruébese que la suma P1 ! P2 coincide con la suma de las potencias absorbidas por las cargas más las disipadas en la línea.07 V.8 inductivo. 2 y total absorbida por el conjunto con su f.1 3.872 W. una en triángulo de impedancia 19∂3 !60o L/fase y otra en estrella de 38/∂3 60o L/fase. I R2.811 W] Figura P. calcular: a) corrientes I R1.939 W. [Res.55 .2 L/hilo. Si la secuencia de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases. b) tensión compuesta al principio de la Figura P. de las cargas 1.. I R. I R2%32.12 0o. La tensión compuesta en el conjunto de las cargas es de 380 V y vienen alimentadas por un Centro Generador mediante una línea de impedancia 0. I R%40. Calcular: a) corrientes en la fase R. 50 Hz un conjunto receptor constituido por dos cargas trifásicas equilibradas.3. c) lecturas P1 y P2 de los vatímetros colocados en el origen de la línea.p.89 .87o.11o. P2 % 7.2 muestra una línea trifásica de impedancia 1 ! j2 ohmios/hilo y que alimenta a 380 V.3. La Figura P.36.d.3. b) 393. P % 23.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 365 senta un motor trifásico conectado en triángulo de 20 CV. cos r % 0.29. b) tensión compuesta al principio de línea. g % 85 %.2 . a) I R1%9.

1 ! j0. 0.84 V] 3. g % 85 % y f. 13.p. c) 377 ]F.60o. d) determinar la nueva tensión al principio de la línea estando conectados los condensadores.7 A. 0.19. 0.d. I R % 30 .5 W. b) 440.366 CIRCUITOS ELÉCTRICOS línea. 2.703. en ese punto a la unidad. I R2 % 10 .47 V. 3) si se conecta a la red. [Res..6 A. Se han conectado dos vatímetros para medir la potencia absorbida por la instalación. Calcular las indicaciones de los vatímetros en los casos siguientes: a) con el interruptor K abierto. Si la tensión compuesta en las cargas es de 380 V.p.5 W. .12 A. teniendo en cuenta que la tensión compuesta en las cargas receptoras es de 380 V. 0. Una línea trifásica tiene una impedancia de 0.p.005. está alimentado por una red simétrica de secuencia positiva con 220 V de línea.5. d) 14.d.925 W. P2 % 2. e) 266. 354.3 A.3 .26 V] 3. b) P1 % 11.76. [Res. para que la tensión en la carga sea de 380 V.46 A. g % 80 % y f. 50 Hz.p.415.954.d.791 capacitivo.02 V. La tensión U RN se toma como referencia de fases. cos rT % 0.d.418. a) P1 % 15.6 inductivo. Determinar en este caso. 15 A. calcular: 1) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas por cada carga.p. en la zona de las cargas. c) 9. y la tensión compuesta necesaria al principio de la red? 4) contestar al apartado anterior. d) 409.5 W.60o.60o.75 W. el nuevo valor de la corriente de línea (módulo) absorbida por la instalación. b) central de hormigonado con una potencia total de 20 kW.3. d) 80.5 ohmios por hilo y alimenta las siguientes cargas: a) grúa de potencia mecánica 10 CV.707 inductivo.610. 50. c) 66.75 W] Figura P. c) capacidad por fase de unos condensadores conectados en estrella en el extremo receptor que eleven el f.d. a) I R1 % 20 .3.5. a) 23. corriente total de la instalación y su f.47 V. b) con el interruptor K cerrado. 2) tensión compuesta que debe aplicarse al principio de la línea. c) iluminación equilibrada de 9 kW con lámparas incandescentes. cos r % 0. 411. 83.005. e) si los condensadores calculados en el apartado c se conectan en triángulo ¿cuál será la tensión necesaria al principio de línea? [Res.5 W.18.499 W.3. c) con K abierto y circuito cortado (abierto) en A. d) con K abierto y circuito cortado en B. una batería de condensadores en estrella de 500 ]F por fase ¿cuál será el valor de la nueva corriente de línea y su f.29 V. si los condensadores se conectan en triángulo.6 A. b) 496. P2 % 5. El circuito trifásico de la Figura P.

4. han sido: P1 % 21.621 W.5. a) 15. b) magnitud de la corriente absorbida por el motor n.4 3.p. c) si se conecta en la zona receptora una batería de condensadores de 30 kVAr. de secuencia positiva y con una tensión compuesta de 220 V.723 W. b) 21. I Total % 28.788.27 V] Figura P. 63.3.03 A.4 se muestra una red trifásica formada por una línea de 0.d.22.660 VAr. 10 60o L.6 ]F] 3. P2 % 2. que alimenta tres motores trifásicos a una tensión compuesta de 380 V. En la Figura P.3 W.762. 38/∂3 A.399. P2 % 1.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 367 3. c) P1 % 4.723 W.o 3.610.p. [Res. e impedancia por fase equivalente del mismo. a) P1 % 7.3. la alimentación es simétrica. b) P1 % 10. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de línea y 50 Hz.984 capacitivo.3 W.3 L/hilo. alimenta dos cargas equilibradas: 1) Carga en triángulo de 25 30o L/fase. b) P1 % 3.400 W. c) 44. P2 % 5. c) 8.1 ! j0. el motor 2 está conectado en estrella y equivale a una impedancia de 15 0o L/fase.25 A. su f.9 A. 2) Carga en estrella de 100 0o L/fase. cos r % 0. c) determinar la lectura de los vatímetros cuando se rompe la fase T en el punto B (en vez del punto A). Calcular: a) módulo de la corriente total absorbida por el conjunto y su f. (U RN en el receptor se toma como referencia). y la tensión compuesta necesaria al principio de línea si la tensión en las cargas es siempre de 380 V? [Res. Las lecturas de los vatímetros mostrados en la Figura P.d. En el circuito trifásico de la Figura P.700 W. El motor 1 está conectado en triángulo y es equivalente a una impedancia de 25 45o L/ fase.94 A.2∂3 A.2 W] .219.20. c) potencia reactiva total y capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo y acoplados a la red. calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. calcular: a) lectura de los vatímetros P1 y P2.d.3. que eleven el f. b) contestar a la pregunta anterior cuando se rompe la fase T en el punto A. Tomando como referencia de fases la tensión U RN. [Res. UL % 384. P2 % 7. El motor 3 está conectado en estrella. b) lecturas correspondientes a dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia activa absorbida por la instalación.3. total de la instalación a la unidad. 50 Hz.. ¿cuál será la nueva corriente total absorbida por la instalación. cos rT % 0.21.7 W.p. a) 58. Tomando U RN como referencia.405 W. P2 % 4.

34 36. La red trifásica de la Figura P. c) 4. a) Estando el interruptor D2 abierto. 0. total de la instalación en ese punto a 0. 2) un motor trifásico de 15 kW.83 L. siendo su conexión la que se indica. que eleven el f.5 3.6 3.2 L por hilo los siguientes receptores: 1) un motor trifásico de 10 kW. ¿cuál es el valor de la impedancia compleja por fase de la carga 1? b) Si a continuación se conecta la carga 2 (es decir D1 y D2 están cerrados).23. f. las lecturas de los vatímetros fueron: P1 % 7.d. P2 % 2.457 W. a) 10. b) 351. ¿cuál será el módulo de la tensión de línea que se tendrá en las cargas? c) En la situación del apartado anterior ¿cuál será el valor de la potencia reactiva total necesaria en unos condensadores conectados en triángulo al principio de la línea.6 está alimentada a principio de línea por un generador simétrico. cos r % 0. 3) un motor trifásico de .368 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P. Las cargas que se representan están equilibradas.24.470 W.707 inductivo.3.67 V.3.966 kVAr] Figura P.p.d.8 inductivo.1 ! j0.3. de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz.9 inductivo? [Res. g % 85%. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva alimenta mediante una línea de impedancia 0.p. g % 82 %. al cerrar D1. de secuencia positiva.

616 W. b) 378. P2 % 84. Las cargas que se representan están equilibradas y su conexión es la que se indica. 33. 15. determinar el valor en ohmios de la resistencia R (por fase) de la carga 1. La carga 2 representa el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo de impedancia 6 !36. b) tensión compuesta en la carga 3.408 W. 0. e) 377.52 V] 3. La carga 1 es una estrella de resistencias de 25 L/fase.21 A. y corriente total absorbida por el conjunto de la instalación y su f.90 V.7 muestra una red trifásica. a) 26. g % 80 % y f. b) tensión compuesta a principio de línea si la tensión receptora es siempre de 380 V.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 369 5 kW. c) potencia reactiva de una batería de condensadores acoplados a la red en el extremo receptor y que eleven el f. si D1 y D2 están abiertos y D3 cerrado.7 V. alimentada por un generador simétrico.d. a) 280.25. Calcular: a) tensión compuesta en bornes del motor (carga 2). b) si se desconecta el motor ¿cuál será la tensión compuesta que aparecerá en bornes de la carga 1? [Res. c) 16. La tensión compuesta en la zona de los receptores es de 380 V. c) R % 1 L] .488. de secuencia positiva. Calcular: a) lecturas P1 y P2 de los vatímetros si D1 está abierto y D2 y D3 están cerrados.280 W. d) 0. d) si se desconectan repentinamente los motores de 10 kW y de 15 kW (cargas a y b) ¿cuál será el f. resultante de la instalación? ¿es inductivo o capacitivo? e) en el caso anterior ¿cuál será la nueva tensión compuesta necesaria al principio de línea? [Res.7 3.d.26.p.6 inductivo.5 V] Figura P. 50 Hz.30 V.618 capacitivo. c) cuando se cierran los tres interruptores.3. b) 566. de 380 V de tensión compuesta (principio de línea).83 A. del conjunto en esa zona a 0. La Figura P. b) 407.d. [Res.87o L/fase. ITotal % 5. a) P1 % 15.p. las lecturas de los vatímetros son: P1 % 87.8 está alimentada en los terminales RST por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta. P2 % 12. Calcular: a) módulos de las corrientes parciales absorbidas por cada motor.9 inductivo.51 A.p.. 50 Hz.d.09 A.3. cos rT % 0.5 W.73. La red trifásica de la Figura P.28 kVAr.3.p.

505 W. La impedancia del neutro se considera despreciable. en bornes de la carga 2? c) se abre la fase T en el punto A ¿cuáles serán las lecturas de los vatímetros estando conectadas ambas cargas? (se supone que la impedancia equivalente del motor permanece invariable).27. La red trifásica de la Figura P.9 está alimentada en los terminales de entrada por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta. Se sabe que la tensión en bornes de la .60o] Figura P. 50 Hz.3.3. es decir funcionando solo el motor. Existe al principio de línea una carga 1 que representa un motor trifásico conectado en estrella.010 W. Se dispone de la red trifásica a cuatro hilos de la Figura P.10. b) UL2%304 V. d) U N ñN % 109.674 W.d.28.9 3.337 W. se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 16. P2%.8 3.3. Al final de línea hay una carga en triángulo de 12 90o L/fase.72 . a) Calcular la impedancia por fase del motor.p.370 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.12. b) se cierra el interruptor D2 (el motor sigue funcionando) ¿cuál será la d. c) P1%25. d) en el caso anterior ¿cuál será el valor de la tensión que adquiere el centro de la estrella del motor respecto del neutro del generador? [Res. P2 % 8. Estando el interruptor D2 abierto.3. alimentada por un generador simétrico directo. a) 5 30o L.

b) 350 V.36 93.3. ¿la suma de ambas lecturas miden la potencia activa total consumida por la instalación? Razónese la respuesta. No se detecta el consumo del alumbrado] 3.56o.8.126. a) I R%201 . 398. simétrica y de secuencia positiva.d.852] Figura P.146. I T.36 .11 representa una red trifásica a 4 hilos.p.44o. I T % 22. I N%91. calcular: a) corrientes complejas I R.8 inductivo. cos rT % 0.11.29.p. El motor trifásico tiene una potencia mecánica de 12. El neutro tiene una resistencia de 0.9o. e I N. simétrica y de secuencia directa. I S. cuyos consumos son de 20 A.10 3. b) módulo de la tensión compuesta en bornes de la carga en estrella y al principio de línea. P2 % 4.15 L y reactancia despreciable.3.40 W.6 W. En la red de la Figura P. Tomando U RN en la carga en triángulo como referencia. I S % 22. calcular: a) valores complejos de corrientes I R.30. 2) una carga monofásica entre las fases R y S formada por una batería de condensadores que aportan una potencia reactiva de 50 kVAr.56o. b) P1%72. se supone que la tensión en la zona de receptores es de 400 V. I T%385. Las cargas conectadas son: 1) motor trifásico conectado en triángulo que absorbe una potencia aparente de la red de 200 kVA con f.d. Tomando la tensión U RN como referencia.5 CV.82 V. a) I R % 22.021 W.866 inductivo. I S. I S%331.175 W. c) P1 % 8.914. Las fases de la línea tienen una resistencia de 0.3. 15 A y 5 A respectivamente.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 371 carga en triángulo es constante y de magnitud igual a 380 V.14 .d. 0. P2 % 101.10. de la instalación? [Res. I T al principio de línea. de 380 V de tensión compuesta.16 120o. c) lecturas de dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia trifásica a principio de línea ¿cuánto vale el f. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros indicados en la Figura P.5 96. La suma de P1 más P2 no mide la potencia total ya que existe corriente de retorno por el neutro. De las fases R.4 L y no tiene reactancia. a) Calcular la tensión entre .36 . S y T se alimentan lámparas incandescentes. [Res.6o.249.12. La Figura P.26. g % 85 % y f. 3) una carga monofásica de alumbrado incandescente conectada entre la fase T y el neutro que absorbe una potencia activa de 20 kW.3. 0.p.

11 Figura P.3.6 W.93 170.93 .3.31.843 W. c) si se cierra el interruptor D2 de la carga monofásica 2 ¿cuáles serán los valores de las corrientes I R. d) P1 % 6. I S % 40. c) responder a la misma pregunta si se desconecta el motor y la carga de alumbrado de la fase T. c) I R % 40. b) 226.7o. P2 %.3. [Res. I T % 8. b) lecturas P1 y P2 en el caso anterior.7o.4 W. [Res.829 W] .577.20.13 está alimentada por un generador trifásico simétrico directo de 220 V de tensión compuesta. b) P1 % 1.7 120o.95 120o] Figura P. a) 200 V. La red de la Figura P.12 3.16 75o. Tomando la tensión U RN como referencia. a) U T ñ N ñ ] 229 120o. P2 % 422. b) responder a la pregunta anterior cuando se desconecta el motor.2.372 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la fase T y el neutro en el extremo emisor (U T ñ N ñ). c) 223. calcular: a) tensión de línea en la carga en estrella estando el interruptor D2 abierto. I S e I T? d) determinar los valores de P1 y P2 en el caso anterior.

3.6 W.8 W. c) se conecta . a) 80. La línea tiene una impedancia de j0. La carga 1 es una carga en triángulo de impedancia RB ! jXB L/fase. a) Si el interruptor D1 está cerrado y D2 abierto. c) 380 V.65 V.813.135 W. d) si se mantiene constante la tensión a principio de línea en el valor acumulado en el apartado c) ¿cuál será la lectura del voltímetro V2 si se desconecta el motor M1? [Res.14 se muestra una instalación eléctrica equilibrada alimentada por una red simétrica de secuencia positiva. calcular la impedancia por fase de la carga en triángulo.13 3. la tensión del voltímetro conectado entre dos fases al final de la línea fue de 368. Calcular la resistencia R por fase de la carga 2 y las lecturas de los vatímetros. El motor 2 se puede representar por una carga de 3 ! j4 L/fase. V2 % 350. P2 % 7.3. P2 % 978. La carga 2 es una carga en estrella resistiva pura.14 3. La red trifásica de la Figura P.32. Las lecturas de los aparatos de medida son las siguientes: P1 % 27.5 L/hilo.15 A. En el circuito de la Figura P. Calcular: a) lectura del amperímetro conectado en la fase R.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 373 Figura P.3. 50 Hz.33. b) 4 ! j3 L.271 W. b) impedancia por fase equivalente del motor M1. b) si el interruptor D1 está abierto y D2 cerrado. c) lectura del voltímetro V1. las lecturas de los vatímetros son: P1%13. simétrica y de secuencia directa.3. Al final de la línea existen dos motores trifásicos M1 y M2 conectados en estrella.5 V.15 tiene una tensión de alimentación a principio de línea de 380 V. d) 364 V] Figura P.

Calcular: a) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas para cada receptor a plena carga y corriente total de línea. 0.15 3. 0.7 inductivo.d.28 kW. c) 274 ]F] Figura P.81 A. 320. 3) fase T: 100 lámparas de 100 W. 0.74 kVA. [Res. 46. P2 % 29.74 kVA.34. P1 % 38.374 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al final de la línea una batería de condensadores en triángulo ¿cuál deberá ser la capacidad por fase necesaria para que la lectura del voltímetro sea la misma que la tensión de alimentación (es decir 380 V) suponiendo que están cerrados los interruptores D1 y D2? (Nota: Tomar la capacidad menor de las dos posibles).d. se va a emplear la siguiente maquinaria: 1) central de hormigonado de 50 kW.d.881 W. cintas transportadoras. 2) blondín de hormigonado con una potencia instalada de 30 CV. 2) 164.704.. g % 75 % y f. 3) grupos de soldadura con una potencia de 25 kW.65 inductivo (1 CV % 736 W).d.74 kVAr. Las lámparas tienen una tensión nominal de 220 V (igual a la tensión fase-neutro a la cual se conectan). Se pide: a) ¿Cuáles serán las impedancias equivalentes (resistencias) de las diferentes cargas? b) ¿Cuáles serán las magnitudes de las corrientes en la diferentes fases y en el neutro? c) Si se produce en este momento y en la entrada del . La instalación de alumbrado de un centro comercial está alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos con 380 V de tensión compuesta. a) Z B % 9 ! j12 L. alimentada por una red trifásica a 380 V de tensión compuesta. c) 77. 4) maquinaria diversa: grúas. [Res. con una potencia total de 20 kW. etc. g % 90 % y f.9 inductivo. indicando el f. 0.p. a) 135.66 A. c) potencia reactiva necesaria de un banco de condensadores que eleven el f. pequeñas hormigoneras. 149.76 kVA] 3. reactiva y aparente del conjunto. 210. g % 80 % y f.9 inductivo.d.p.35. 68. b) 148.p.p.89 A. de la instalación. g % 70 %.p.d.p. b) potencias activa. 2) fase S: 200 lámparas de 100 W.9 kVAr. d) 1) 210. (Nota: La potencia de los transformadores se mide en kVA).35 A.6 inductivo. d) indicar la potencia necesaria del transformador de alimentación de la obra en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores. total a 0. 2) conectando los condensadores. b) R % 2 L.3.070 W.18 A. 72. En la construcción de una obra civil. Entre cada fase y neutro se hayan conectadas en un momento dado las siguientes cargas resistivas: 1) fase R: 300 lámparas de 100 W. f. 0.

d. e I T. Z T % 4.605 163. conectadas de un modo equilibrado a 220 V (20 lámparas entre cada dos fases). [Res.37. .660 W. con f.707 inductivo. a) Z R % 1.16. El motor A es trifásico.5 inductivo] 3. Si las lecturas de los vatímetros han sido: P1 % 3.359 .42 L. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea I R. siendo despreciable la impedancia del neutro.81 .p. En el circuito de la Figura P. P2%. Tomando como referencia la tensión U RN del receptor.3. Las cargas son monofásicas. 4) un hornillo de 500 W conectado entre la fase T y el neutro. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros señalados en la Figura P. se muestra una instalación eléctrica desequilibrada alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.38.p. 0.d.36 A.d.16.3.4o.d.16 3. 0. Figura P.p.170 W.01 A.67o.3.36.d.18. c) IR % 103.d. 0. IT % 45.5 ! j1 L/hilo. IS % 90.7 inductivo. con un valor de línea de 220 V.17.52 A.66 A. 0.p. Determinar la potencia activa PB que el motor B absorbe de la red y su f. con sucesión de fases RST. IN % 78.d. b) IR % 136. b) P1%2. ¿se fundirán algunas lámparas? [Res. 0. El motor B es monofásico y está conectado entre las fases R y S de la red.5 inductivo. se muestra una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia directa.33 A.p.5 capacitivo.140 W con f. I T%3.792 W con f. En el circuito de la Figura P. cos rB % 0.p. 3) un motor monofásico conectado entre las fases R y S y que absorbe 2 kW de la red. La carga 3 absorbe de la red una potencia activa de 760 W con f. I S.3. d) Se fundirán las 100 lámparas de la fase T] 3.3. tiene en el extremo receptor un sistema equilibrado de tensiones. PB % 760 W. La carga 2 absorbe una potencia activa de 1. IT % 57. con una tensión compuesta de 380 V.04 A. Z S % 2.173. P2%190 W.p.88 A. a) I R%7. con f. y absorbe de la red una potencia activa de 2.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 375 edificio. [Res. unidad.3. La impedancia de la línea es de 0. IS % 94. I S%4. La instalación eléctrica de la Figura P.9o. la rotura del hilo neutro ¿qué valores tomarán las corrientes en las líneas? d) Sabiendo que una lámpara no soporta una sobretensión superior al 20 % de su valor nominal. La carga 1 absorbe una potencia activa de 950 W con f.722 W. El receptor está compuesto por las siguientes cargas: 1) un motor trifásico conectado en estrella que absorbe una potencia activa de la red de 4 kW.84 L. Tomando como referencia de fases la tensión U RN de la red. 2) un grupo de 60 lámparas incandescentes de 40 W cada una.8 inductivo.613 L.

94 120o.376 CIRCUITOS ELÉCTRICOS calcular: a) corrientes I R. U SñT ñ.24 126.21.8. Tomando la tensión U RN en el receptor como referencia.78o. I T e I N. I S. Las cargas son las siguientes: 1) motor trifásico de 10 kW. U SñT ñ % 259. U SñN ñ. 2) alumbrado incandescente entre la fase R y el neutro de 5 kW. cos r % 0. I S.6 inductivo. c) tensiones compuestas U RñSñ. [Res. b) U RñN%154. 4) alumbrado incandescente entre la fase T y el neutro de 1 kW. I S % 28.165.79 .85 8.3.18 3. b) tensiones simples en el origen de la línea: U RñN.44 . U T ñRñ. c) tensiones complejas compuestas a principio de línea: U RñSñ. U T ñRñ % 257.59 36. b) tensiones complejas simples a principio de línea: U RñN ñ. U SñN%157.3. con un valor de 380 V de tensión compuesta.89 158. 3) alumbrado incandescente entre la fase S y el neutro de 4 kW. U SñN. 5) motor monofásico de 2 kW conectado entre las fases R y S. U SñT ñ. a) I R % 31.19. El circuito de la Figura P.19 99. . I T % 22.44o. I N % 3. U T ñN ñ. U T ñRñ.6o.2o. c) U RñSñ%277. g % 80 %. cos r % 0.39.17 Figura P. g % 90 %. se supone que forma un sistema simétrico de tensiones de secuencia directa en el extremo receptor.3.6o.116.26o.24 . U T ñN%146.45o. I T e I N.63 .18o.68o] Figura P. U T ñ N. calcular: a) expresiones complejas de las I R.86.

23o. a) I R % 52. I T e I N. es decir U NN ñ. U T ñN ñ % 220.19 3.35 . U T ñRñ % 387.98 .90.89.40. U T ñN ññ.152. c) tensiones a que están sometidas cada una de las fases de las lámparas.53o.4o.6o.21 .43 150. U SñT ñ % 388.2o.88o.9 89. Las impedancias de las fases de la línea de alimentación es de 2 ! j0 L por hilo y 4 ! j0 L para el neutro.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 377 [Res. a) 7.3o. U T ñ N ñ % 202.8o. I S.28 29.9o.8o] Figura P.86 139. c) U RñN ñ % 219.1o. U SñN ñ%223. I S % 43.73 0.20 . b) corrientes I R. que corresponden a las tensiones compuestas a final de línea siguientes: U RñSñ % 369. U SñT ñ % 364. es decir: U RñN ñ.3o.118. Las resistencias equivalentes de las mismas son: 80 L para la fase R.43 46.56 .1. I N % 16.057 119.20 está alimentada por un sistema simétrico y directo a principio de línea de 380 V de tensión compuesta.3.86o.3.6 . U Sñ Nñ % 213.45o. 60 L para fase S. U SñN ñ. Calcular: a) tensión del neutro de las lámparas respecto al neutro de alimentación. U T ñRñ % 366. b) U RñN ñ%230.118.38o] Figura P. I S % 3. c) U RñSñ%392 !30.118. (Nota: Tómese como referencia de tensiones U RN).11o.28 119. b) I R % 2.23o.3.4o. La red de la Figura P.57 150.42 119.27o. Las cargas representan un alumbrado incandescente.18. I N % 1. I T % 24. distribuido entre cada una de las fases y el neutro.37 . [Res.1o.563 .44 139.78 .83o.745 . y 40 L para la fase T. I T % 5.1.

p. b) Estando D1 cerrado se conecta la carga monofásica 2.234 W.d.5 inductivo. P1%14. de la carga 1 (incluida su línea) a 0. P2%3.41. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. Calcular la lectura del vatímetro P2 en ese instante. además se observa que la potencia reactiva total del sistema es cero y que al abrir el interruptor D3 el vatímetro P1 da una lectura P1 %. a) V1 % 335.d. c) Se abren D1 y D2 a continuación se cierra D3 y se observa que el amperímetro AS señala 23. V2 % 290 V. La carga 2 es una impedancia monofásica Z 2 % 20 60o ohmios y está conectada entre las fases R y S de la red. 50 Hz. [Res.140 W] Figura P. con la referencia de fases mostrada en la figura. R % 12.8 V.42.380 W. La carga 3 es trifásica desequilibrada.3. calcular las lecturas de los voltímetros V1 y V2. en la carga desequilibrada 2 se sabe que se cumple: RC % 8 Z a8 % 8 Z b8 y que el f. b) Qc%26. c) P2%1. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 12 ! j9 ohmios/fase que se conecta a la red a través de una línea trifásica de reactancia j1 ohmios por hilo.3.p. calcular las lecturas P1 y P2 de los dos vatímetros. c) R % 5 L.378 3. con la referencia de fases mostrada en la figura. La carga 2 es trifásica desequilibrada. de la carga Zb es 0.814 W.21 3. calcular los dos valores posibles de la resistencia R que darían lugar a esta lectura. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia R ohmios por hilo. 50 Hz. [Res. a) Calcular el valor de la resistencia R y las lecturas de los vatímetros P1 y P2. a) Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1. a) R%1 L.55 A. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores y se cierran a continuación D2 y D3.784 Var.3.32 L] .453 W.9 capacitivo y calcular también la capacidad por fase necesaria.21 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.78 amperios. C%590 ]F.22 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f. b) P1 % 21. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. P2 % 205 W. Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1 y el amperímetro A1 señala 38.

La carga 3 es un conjunto desequilibrado con impedancias Z 1 % 10 L.1 L. c) A1 % 38 A.44. Determinar asimismo la capacidad por fase de estos condensadores teniendo en cuenta que la red tiene una frecuencia de 50 Hz.24 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.3. 0.43.d.p. calcular la lectura del voltímetro V1 conectado entre las fases Rñ y Sñ a principio de la línea.3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 379 Figura P.9 A] 3. P2 % 1. se cierra a continuación D3. calcular la impedancia por fase del motor y la lectura del voltímetro V1. A1 % A2 % A3 % 43. se cierra a continuación D2. [Res.700 W. (Nota: En todos los casos se supone constante la tensión en el extremo receptor de la instalación e igual a 380 V de línea).8 W. c) Se abren D1 y D2. calcular la impedancia por fase del motor R1 ! jX1 % Z r1 (tómese para r1 el valor mayor de los dos posibles). de la instalación (carga 1 ! línea) a 0. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 5.9 inductivo. Calcular la lectura del vatímetro P2.1 W. 0. 50 Hz. que absorbe de la red una potencia activa de 4. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.3.j10 L.5 inductivo. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes medidas: P1 % 16.551 W. b) En el caso anterior determinar la potencia reactiva total de un banco de condensadores conectados en triángulo que eleven el f.527. la carga 2 es trifásica equilibrada conectada en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase unida directamente a la red de alimentación.23 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva en el extremo receptor de 380 V de tensión compuesta. A2 y A3. con la referencia de fases mostrada en la figura.87 A. la carga 2 es un motor monofásico conectado entre las fases S y T.p. La carga 1 es un motor trifásico conectado en triángulo con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase. A2 % A3 % 72.d. calcular las lecturas de los amperímetros A1. b) V1 % 384. La carga 1 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido a la red de alimentación a través de una línea trifásica de resistencia 1 ohmio/fase. a) Z 1 % 12 ! j9 L. que absorbe de la red una potencia activa de 7. b) Estando D1 cerrado.p. c) Se abre el interruptor D1 de la carga 1 y se quitan los condensadores de la pregunta anterior. 50 Hz. La línea tiene una impedancia por hilo de valor j0. La carga 3 es un motor monofásico conectado entre las fases R y S. Z 2 %.694. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. A continuación se cierran los interruptores D2 y .220 W con f.8 inductivo.000 W con f.d. con la referencia de fases mostrada en la figura.7 V. P2 % 7.22 3. Z 3 % j10 L.

50 Hz. b) QC % 3.8 A.45. a) Z 1 % 9 ! j10 L.24 3.3 ]F.167. c) A1 % 53. A3 % 43.3. Calcular la lectura de los amperímetros A1.3.3.8 A.9 A. A2 y A3.724. con la referencia de fases mostrada en la Figura P.23 Figura P. Inicialmente todos los interruptores están abiertos.25 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. [Res. d) P3 % 2. d) En el caso anterior calcular la lectura del vatímetro P3. A2 % 56. La carga 1 es el circuito equivalente de un motor .7 V. V1 % 361. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.3.380 CIRCUITOS ELÉCTRICOS D3.5 VAr.24.5 W] Figura P. C % 27.

078 VAr de potencia reactiva total.440 W.7 W.490.3 W.46. 50 Hz. Z c % 1. Z b % Rb y Z c % Rc!jXc.3. La carga 2 es una batería de condensadores conectados en triángulo de 8.95. Z b % 5 L. calcular la lectura del amperímetro AR colocado al principio de la instalación en la fase R.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 381 trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido directamente a la red de alimentación. Calcular la lectura del amperímetro AR conectado a la fase R de la red y el f. La corriente medida con el amperímetro A2 es nula (es decir no hay corriente de retorno por el neutro). La carga 5 es trifásica desequilibrada y conectada en estrella y con su centro unido al neutro de la red a través del amperímetro A2.2 A. con la referencia de fases mostrada en la figura.83 L] Figura P. Las lecturas de los vatímetros P1 y P2 son 9.d.4 W y 2.p. La carga 4 es un motor monofásico conectado entre las fases R y T que absorbe de la red una potencia eléctrica activa de 7. c) Se abren D1 y D2 y se cierra el interruptor D3 que alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella con el centro de la misma unido al neutro . a) Z 1 % 6 ! j6 L. b) Estando cerrado el interruptor D1 se cierra el interruptor D2 que da alimentación a una batería de condensadores puestos en triángulo con una capacidad de 60 ]F/fase. las lecturas de los vatímetros son P1 % 8. calcular la corriente que señalará el amperímetro AR conectado en la fase R de la red y el f. las lecturas del vatímetro P3 y el amperímetro A1 (situado en una de las fases del triángulo) son 5.337 W y P2 % 14. % 0.666. a) Se cierra el interruptor D1. Calcular la impedancia Z1 de la carga 1.4 V. Calcular la impedancia de carga Z 3 y la tensión compuesta compleja U RñSñ. Calcular el valor de la impedancia equivalente Z 1 % R1 ! jX1 de la carga 1. c) Z 3 % 9 ! j9 L. 0.775.9 W y 25.p. f. b) 19. c) Se abren D1 y D2. resultante del conjunto (carga 1 ! condensadores). se cierra D3. e) Se abren todos los interruptores. V % 322.26 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.25 A. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1. Calcular el valor en magnitud y fase de las impedancias Z a % jXa.220 W y f.d.p.5 inductivo. se cierra D5.p.543 W respectivamente. [Res. P2 ] 997. b) Se cierran D1 y D2. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P. d) Se cierran ahora solamente D1 y D4. La carga 3 es el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo unido a la red a través de una línea trifásica de impedancia j1 ohmio/fase.83 ! j1. de la instalación (carga 1 ! condensadores). d) 59.3. e) Z a % j5 L.d. que es una carga equilibrada conectado en estrella de valor Z 1 % R1 ! jX1 L/fase y se observa que los vatímetros colocados al principio de la instalación señalan los siguientes valores: P1 ] 7.d.25 3.33 A respectivamente.

p.3.220/∂3 W y se observa que el amperímetro AN conectado al neutro señala cero amperios.034 VAr.3.47. j3. c) Z 2 % 12 ! j9 L.220 W. d) AR % 47.d. Calcular la impedancia R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro Vb. Z 2 y Z 3.66 .48 A] Figura P.5 A] . a) Z 1 % 6 ! j8 L.27. a1) P1 % 11. 50 Hz. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0.66 L. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f.3. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1. Se cierra el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada que se muestra en la Figura P. Z 3 % 3. f.p.27 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.500 W.13 A.000 W con f. b) QC % 11. 0. X2 % 10 L.8 inductivo y que está conectado entre las fases R y S ¿cuál será el valor de la lectura que señalará el amperímetro AR? [Res. el amperímetro AR conectado a la fase R de la red a la entrada de la instalación marca una corriente de 54. d) Manteniendo cerrado el interruptor D3 se cierra a continuación el interruptor D4 que da alimentación a un motor monofásico que absorbe una potencia activa de la red de 2.496 W.382 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de la red. con la referencia de fases mostrada en la figura.d. P2 % 1. C % 243 ]F. Calcular: a) potencias P1 y P2 que señalarán los vatímetros conectados a principio de la línea y valores de la tensión Va y la impedancia compleja Z 1. P2 % 7.d. En esta situación las lecturas de los vatímetros son: P1 % 7.6 inductivo. a2) Va % 164.54 V. Calcular el valor. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores.85 A y el voltímetro Vc que mide la tensión del condensador unido a la fase R señala 164. d) AR % 28. observándose que la corriente que señala el amperímetro ATR es de 19 A. y se observa que ambos vatímetros P1 y P2 indican las mismas lecturas. c) R1 % 10 L.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente. Va % 475 V.931 inductivo. b) AR % 14.26 3. d) si en el caso anterior se funde el fusible que protege la fase T de la red ¿cuál será la corriente que marcará el amperímetro AR? [Res. de la carga 1 a 0. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. en módulo y fase de las impedancias Z 1.55 voltios.p. % 0.

La carga 2 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia equivalente de Z 2 % 40 ! j30 ohmios por fase.27 3.3. La carga 1 es un motor trifásico equilibrado conectado en triángulo con una impedancia por fase Z 1 % R1 ! jX1 ohmios. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P. La carga 4 es monofásica.48.p.6 inductivo. 50 Hz.3. La carga 3 es monofásica y se conecta entre las fases T y R de la red. con la referencia de fases mostrada en la figura.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 383 Figura P. consumiendo una potencia activa de 3. 0.3. se conecta entre la fase T y el neutro y es equivalente a una resistencia pura de 20 ohmios. a) Se cierra solamente el interruptor D1 de la Figura P.000 W con f. Inicialmente todos los interruptores están abiertos.28 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.28 .d.

p. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente.3.5 A. ¿Por qué la suma P1 ! P2 no es igual a la suma de las potencias consumidas por las cargas? Justificar la respuesta razonadamente. d) Se abren los interruptores D1 y D2 y se quitan los condensadores.770 VAr. d) En el caso anterior determinar las lecturas que señalarán los vatímetros P1 y P2.49.p. La carga 3 es trifásica desequilibrada conectada en estrella con las impedancias por fase mostradas en dicha figura (obsérvese que la fase S está unida directamente con Nñ).6 inductivo. [Res. 3 y 4). 50 Hz. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2 dando lugar a las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 ] 13.50.3. c) se abre el interruptor D1 y se desconectan los condensadores. Se cierra inicialmente el interruptor D1 de la carga equilibrada 1.p.973 capacitivo. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 24 ! j30 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia 2 ohmios por hilo. c) Determinar en el caso anterior la potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f.d. total es inductivo o capacitivo? c) Se desconecta la carga trifásica 1 (es decir se abre el interruptor D1 y se quitan los condensadores). La carga 2 es trifásica equilibrada conectada en estrella de impedancia R2 ! jX2 ohmios por fase. a) Calcular los valores de la tensión del voltímetro V1. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 y se observa que la lectura del amperímetro AR es igual a 17.333. Los vatímetros no detectan el consumo de la carga 4 conectada entre la fase T y neutro] 3.5 W. 0. b) En la situación del apartado anterior (estando conectada la carga 1).7 A. de la impedancia compleja Z 1 y de las potencias P1 y P2. AT % 20 A] 3. Calcular la impedancia por fase equivalente del motor Z 1. C % 413. a) Z 1 % 9 ! j12 L. observándose que la corriente que señala el amperímetro A1 (en una fase de la carga en triángulo) es de 19 A.d. Calcular la lectura del voltímetro V1.d.655 W.1 A. además el amperímetro AR conectado a la fase R de la red marca una corriente de 5/∂3 A y el voltímetro V2 señala 285/∂3 V. ¿el f. c) QC % 18.4 A.994. del conjunto carga 1 más condensadores.384 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carga trifásica 1 y se obtienen las siguientes lecturas de los vatímetros: P1%15.30 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. Calcular las corrientes que señalarán los amperímetros instalados en las fases de entrada de la instalación y el f.7 ]F. c) AR % 16. P2%1. se cierra el interruptor DC que conecta a la red una batería de condensadores en estrella de 600 ]F/fase. se cierra a continuación solamente el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada 2 y se observa que los dos vatímetros P1 y P2 señalan las mismas lecturas (P1 % P2). b) Z 2 % 6 ! j8 L. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f.29 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.523 W. P2 % 655 W. con la referencia de fases mostrada en la figura.361 W.6 W. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. Se cierran a continuación los interruptores D2. d) P1 % 4. Calcular las lecturas de los amperímetros instalados en las fases R.p. b) 27. Calcular la impedancia por fase R2 ! jX2 de la carga 2. calcular las lecturas de AS y AT. Calcular la impedancia por fase . de la instalación a la unidad. a) V1 % 242.d. AT % 27. de la carga 1 a 0. D3 y D4 (es decir se conectan las cargas 2. AS % 4. con la referencia de fases mostrada en la figura. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0.32 A (exactamente 10∂3 amperios) y se comprueba además que la indicación del amperímetro AT es doble que la de AS.3 V. P2 ] 2. S y T de la red. 50 Hz. d) AS % 10 A. [Res. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1.

30 . c) Z 2 % 228 ! j171 L. d) se abre el interruptor D2 (D1 sigue abierto y siguen desconectados los condensadores). Z 1 % 3 ! j4 L. a) V1 % 164. C % 243 ]F.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 385 R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro V3. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 en el que las reactancias de las bobinas son el doble que la correspondiente del condensador. se observa además que el amperímetro AR señala una corriente de 10∂3 amperios. P2 % 1.755 V. d) X % 19 L] Figura P.3. b) QC % 11.496 W. V3 % 4.3.034 VAr.500 W.29 Figura P. ¿Cuál es el valor de la reactancia X? [Res. a2) P1 % 11.5 V.

d. C % 170 ]F.31 3. con la referencia de fases mostrada en la figura. Calcular el valor de la resistencia R conectada a la fase S de la red (de los dos valores posibles. en estas condiciones el voltímetro V2 indica una lectura de 160.5 W. es decir con la carga 1 y los condensadores conectados ¿cuáles serán las lecturas de los amperímetros conectados a la entrada de la red? d) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo. a) Al cerrar el interruptor D1 y conectar la carga 1 se obtienen unas lecturas de los vatímetros P1 % 15.3. La carga 1 es trifásica equilibrada con la disposición de impedancias mostrada en la figura (es decir es una carga en estrella equilibrada de Z ohmios por fase que está en paralelo con una carga en triángulo de Z ohmios por fase).32 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. se añade a la red una batería de condensadores en triángulo de 130 ]F por fase. b) Estando conectada la carga 1 como en el apartado anterior. c) AR % AS % AT % 26. b) En el caso anterior. b) QC % 23. jX2 ohmios por fase que está unida a la red por medio de una línea inductiva de !jX3 ohmio por hilo.51.3.3. a) AR % AS % AT % 43. determinar las lecturas de los .31 se alimenta de una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. Z % 12 ! j16 L. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P. reactiva y aparente absorbida de la red y la lectura que señalará el voltímetro V1. calcular la potencia reactiva de unos condensadores conectados en triángulo a la red (ver línea de puntos en la Figura P.994.3. Calcular las lecturas que señalarán los amperímetros conectados a la entrada de la red y el valor complejo de las impedancias Z de la carga 1.6 W.9 A.j10 ohmios. [Res. d) R % 10 L] Figura P.52.104 VAr. P2 % 1. Z T %!j10 ohmios. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.33. Se cierra ahora el interruptor D2. a) Inicialmente solamente está cerrado el interruptor D1 de la carga trifásica equilibrada 1. de la carga 1 a la unidad. Determinar también la capacidad por fase de los condensadores anteriores. La carga 2 es una estrella equilibrada de impedancia R2 . 50 Hz.p. c) En el caso anterior.6 V. tómese el más elevado). Calcular la potencia activa.31) para elevar el f. con la referencia de fases mostrada en la figura.386 3. La carga 2 es desequilibrada con los valores de impedancia siguientes: Z R %.333. La carga 1 es una combinación de dos cargas equilibradas: una conectada en estrella de R % 4 ohmios por fase y la otra conectada en triángulo de impedancia 12 ! j24 ohmios por fase. 50 Hz. Z S % R ohmios (resistencia pura).

Paul (1869-1943). b) 66 A. calcular el valor de la reactancia de la línea jX3 y de la impedancia R2 . En 1883 con motivo de la Exposición Eléctrica en Viena. en acumuladores y electricidad atmosférica.a. Hermann (1845-1913).022.3. [Res. Q % 14. Estudió con rigor los motores en jaula de ardilla polifásicos desarrollando métodos de arranque. Más tarde en 1907 sucedió a E. jX2. Ingeniero y científico francés. Estudió en la Escuela de Física y Química de París (1885 a 1888). c) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo. presentó un sistema de transmisión de señales eléctricas sin hilos. Físico alemán. En 1898 ideó . Investigó en la teoría del micrófono. Contribuyó con sus teorías al estudio de la c. V1 % 210.3. En 1876 le nombran Privatdozen en la Universidad de Berlín y desde 1880 obtuvo la plaza de catedrático de medidas eléctricas en la misma universidad. el sistema de medida de la potencia trifásica por medio de dos vatímetros y que por ello en algunos textos se conoce como conexión Aron (aunque el principio de conexión se deba al profesor francés André Blondel). X2 % X3 % 3 L] Figura P.56 voltios. Al finalizar sus estudios trabajó con el profesor Paalzow en la Works Academy de Berlín.d. desarrollando contadores eléctricos de tipo péndulo que fabricaba en una empresa de su propiedad con sede social en Charlotenburgo.663 VA. Estudió en las Universidades de Heidelberg y Berlín. S % 45. Trabajó fundamentalmente en el campo de la electrometría.6 V. BOUCHEROT.436 VAr. un centro que fue el antecesor de la Escuela Técnica de Charlotenburgo.22 W y que el voltímetro V2 marca una tensión de 400. En 1898 se incorporó como profesor en la Escuela Superior de Electricidad de París (creada en 1894). Se debe a él. Desde 1897 fue gerente de diversas empresas dedicadas a la construcción de máquinas eléctricas. del conjunto de la instalación. Se cierra ahora el interruptor D2 de la carga 2 y se observa que los dos vatímetros instalados al principio de la línea señalan la misma potencia P1 % P2 % 8.32 (en definitiva se pide el módulo de la nueva corriente de línea) y el f. Trabajó en la Compañía de Ferrocarriles del Norte durante seis años siendo encargado de los servicios eléctricos.p.321 W. y al desarrollo de redes de distribución.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 387 amperímetros señalados en la Figura P. c) R % 9 L. 0.32 Biografías ARON. a) P % 43. Hospitalier como profesor en la Escuela de Física y Química Industriales de París.997 capacitivo.

Realizó con el físico Claude investigaciones sobre la energía térmica del mar (1926). James Prescott (1818-1889). Ingeniero eléctrico croata-americano. Cuando en 1847 se introdujo la gutapercha como elemento aislante de los cables demostró. Dudley. denominada medalla Copley. VARLEY. Inventó un tipo de alternador de alta frecuencia (1893) para la alimentación directa de antenas de radio. Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. de hecho este último es el correspondiente a una doble jaula de ardilla. Expuso el principio de conservación de la potencia reactiva (1900) y su aplicación al cálculo de redes de c. A. En 1846 ingresó en la Compañía Inglesa de Telégrafos. Wagner del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. construcción de condensadores. junto con su hermano Alfred. En 1900 apareció la primera edición de su célebre texto: Lecciones de Electrotecnia General. Fue un fanático en lo referente a las medidas. construyó alternadores de alta frecuencia para la incipiente telegrafía sin hilos (radio). En 1887 se estableció por su cuenta para poder llevar a cabo sus propias ideas. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. Físico francés. b y g . Evans escribió numerosos artículos técnicos en relación con la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. Robert David (1892-1947). EVANS. JOULE.388 CIRCUITOS ELÉCTRICOS motores polifásicos que denominó tipos: a. transformadores. Recibió grandes premios y condecoraciones: Academia de Ciencias de París. Doctor Honoris Causa de las Universidades de Oxford y Edimburgo. C. Dos años más tarde descubrió el hecho de que hay un valor límite para la magnetización de un trozo de hierro y determinó su valor numérico para diversos valores de la corriente de excitación. Las principales revistas científicas no quisieron publicar este trabajo. Premiado con la medalla de la Royal Society. Otra invención de Boucherot es la referente a una excitatriz especial para el compoundaje de alternadores (1900). En 1886 fue nombrado profesor de Electrotecnia en Grenoble. Trabajó en todos los campos de la Ingeniería Eléctrica: generadores. TESLA. Alternadores con autoexcitación (1894) y turboalternadores con fugas magnéticas (1916) para limitar las corrientes de cortocircuito. Fue asesor de la Compañía Westinghouse y proyectó la central instalada en las cataratas del Niágara (1896). vol 37. V. donde enseñó toda su vida. F. entre los asistentes estaba William Thomson. Físico inglés. motores. Fue director del Laboratorio Central de Electrotecnia. Diseñó alternadores y transformadores trifásicos. que ha servido de guía para las enseñanzas de esta materia en muchas Escuelas Técnicas Europeas. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. Se le acreditan más de 75 patentes en el campo de la Ingeniería Eléctrica. Ingeniero americano. Scott y C. Coautor en 1933 con C. formando a multitud de ingenieros de toda Europa incluyendo a muchos profesores españoles.. En 1914 ingresó en la Compañía Westinghouse. obra de gran calidad pedagógica y que en sucesivas ediciones fue incorporando los progresos de esta ciencia. Comenzó muy joven realizando experimentos eléctricos. por lo que se vio obligado a dar una conferencia ante un público arisco. Colaboró en más de 40 libros o artículos técnicos en relación con el transporte de energía eléctrica. donde fue asignado al Departamento de Ingeniería de Centrales Eléctricas. Contribuyó con Blondel al estudio del acoplamiento de alternadores analizando el amortiguamiento de las oscilaciones pendulares de estas máquinas (1892). en un texto de Electrotecnia compuesto de cuatro tomos. Después de muchos experimentos. Le sucedió en la Cátedra Jean Fallou y más tarde Franíois Cahen que adaptó la obra de Janet. que elogió el trabajo y apoyó los resultados. Era hijo de un opulento cervecero. Exposición Universal de 1900. inventó el motor asíncrono y dio la solución al problema del transporte de energía eléctrica. Steinmetz. de hecho a los dieciocho años (en 1837) construyó una máquina electromagnética que describió en la revista: Sturgeon’s Annals of Electricity. en 1847 presentó una Memoria en la que calculaba el equivalente mecánico del calor. que a la sazón tenía veintitrés años. hasta fechas muy recientes. Charles F. En 1840 había logrado obtener la fórmula que lleva su nombre. Más tarde en 1926 se graduó en ingeniería eléctrica en la misma Universidad. etc. descubrió el campo giratorio. (actual SUPELEC). Cromwell Flectwood (1828-1883). M. padre de la química moderna. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L. Estudió matemáticas y física en Praga y la carrera de ingeniero eléctrico en Budapest (1881). en este mismo año desarrolló los sistemas polifásicos. Recibió el Bachelor de Ciencias en 1914 en la Universidad de Oklahoma. Realizó investigaciones sobre el uso de aceite como aislante. JANET. Caballero y Oficial de la Legión de Honor francesa. Pt. páginas 1027 a 1140. Desarrolló métodos especiales para la localización de averías en cables (la famosa espira de Varley fue patentada en 1859). publicado en el Transactions del AIEE. que determina la potencia disipada en una resistencia eléctrica. Mailloux). Aunque Joule reconoció el principio de conservación de la energía. Karapetoff. en una línea . uno de sus maestros fue el gran químico inglés Dalton. Analizó los fenómenos transitorios en líneas largas (1922).a. De joven gozó de poca salud. el primero en presentarla en forma general y que llevó el honor de descubrirla fue el alemán Helmholtz. lo que abrió a Joule las puertas del mundo científico y la amistad con el futuro Lord Kelvin. desarrolló la alta tensión. pasando en 1894 a París como catedrático de la misma asignatura en la recién inaugurada Escuela Superior de Electricidad. Nikola (1856-1943). por lo que recibió una educación con profesores particulares. O. etc. En 1884 emigró a los Estados Unidos y trabajó en la central eléctrica que la compañía Edison había inaugurado dos años antes en Nueva York. método de las coordenadas simétricas aplicado a la solución de redes polifásicas. En 1931 era uno de los directores del Departamento de Líneas de Transporte. II. Slepian. Físico inglés. Estudió en la Escuela Normal Superior. P. Paul (1863-1937).

PEREKALIN. London. Charles F. Tomo 2. Varley). Ingeniero americano. R. Pitman. Gauthier Villard Editeur.: Circuitos de Corriente Alterna. L. CAHEN. R. 1966. era equivalente a la resistencia de un hilo de cobre de 1/16 pulgadas de diámetro y 1 milla de longitud. New York. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. KEMMERLY. P. . 3a ed. Madrid. Dossat S. II. H. Marcombo. H. Charles Frederick (1895-1970). Coautor en 1933 con R. PÉREZ.: Circuitos Eléctricos. 1981.. Varley patentó un sistema con doble circuito para contrarrestar la carga estática. Volumen I. Scott y C. J. D.: Introductory Circuit Analysis. COULON. localización de defectos en conductores telegráficos. Moscú. que el efecto capacitivo de los hilos obstaculizaría la transmisión de señales a gran distancia. G. Fundamentos. 1977. London 1967. DRAPER. ` l’électrotechnique. 1962.: Curso de Electrotecnia. New York. C. A.: Electrotechnique Générale. L. HAYDEN. KERCHNER. R. 1977.: Symmetrical Componets for Power Systems Engineering. J. M. Ed. E. ORTEGA. F. Longman. En 1863 determinó el valor del ohmio. Decreto 842/2002 de 2 de agosto (BOE no 224 de 18-9-2002).A. DURBIN.: Traité d’Electricité . S. 1959..CIRCUITOS TRIFÁSICOS 389 experimental de 10 millas. Se doctoró en 1940 con premio extraordinario en la Universidad de Illinois. BLAJKINE. M.: Advanced Electrical Power and Machines. Gili. Dudley. Pitman. Boixareu Ed. Marcel Dekker.. KASATKIN. S. MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA: Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión e Instrucciones ITC BT Complementarias. «Staff» del Massachussetts Institute of Technology (M. Escribió una gran variedad de artículos sobre el tema: medida de resistencias. PARRA.: Electrotechnique. 1962. London. Columbus.: Engineering Circuit Analysis. Barcelona 1966. Madrid. E. J. México. páginas 1027 a 1140. Preocupado por la exactitud de las medidas construyó resistencias y condensadores patrones y fue uno de los pioneros en el desarrollo de la electrometría. corriente alterna. Charles E. M. Jr. W. Evans del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. Colaboró con Latimer Clark para preparar un sistema racional de unidades eléctricas. A. A.: Tratado de Electricidad. Pt. Dos de sus primeros artículos técnicos publicados con su compañero Evans en la revista del AIEE y que se referían a la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia.: Advanced Electrical Technology. BROSAN. McGraw-Hill Book Co. Se le atribuyen gran cantidad de patentes relativas a la transmisión telegráfica.T. V. La unidad Varley creada por él mismo. Tomó parte destacada en el tendido del primer cable telegráfico trasatlántico ( los consultores fueron William Thomson que más tarde fue nombrado lord Kelvin. 2002. M. M. Fleeming Jenkin y Cromwell F. PASTOR. Editions Georgi. Circuits et Reseaux en Régime Permanent. Ohio.). Varley. JUFER.. Slepian. A.I. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L. G. V. intervino en 1881 en la Primera Conferencia Internacional de Electricidad de París en la que se prepararon las directrices para la unificación de las unidades eléctricas. etc. Mailloux). Sixth Edition. DAWES. CECSA. 1960. Ed. Para hacerse una idea de la confusión de unidades en aquella época. Ch.: Electrical Circuits (including machines). Cartago Buenos Aires. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). BOYLESTAD. F. G. A... RAS.T. M. COTTON. CECSA... París. Mir. LULLY.I.. HAYT..: Circuitos Eléctricos. F. J. Realizó investigaciones sobre la aplicación de la teoría de las componentes simétricas en las redes eléctricas. Ed. Ganó la medalla Edison en 1951 por sus aportaciones en la aplicación de las componentes simétricas a la Ingeniería Eléctrica. publicado en el Transactions del AIEE. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. Teoría de la Corriente Alterna.: Electrotecnia. WAGNER. 1993. Lausanne. México. J. Coeditor del famoso libro de la Compañía Westinghouse: Electrical Transmission and Distribution Reference Book. 1959. L. 4a ed. 2a ed. 1972. Tome I. O. recibieron el Premio Montefiore. Estudió en el Carnegie Institute of Technology. Steinmetz. Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks (Método de las Coordenadas Simétricas Aplicado a la Solución de Redes Polifásicas). Merrill. vol 37. A. Barcelona. 1982. Tomo II. Tomo I. Karapetoff. velocidad de transmisión de señales en conductores. Introduction a DAGNEAUX. CORCORAN. 2003.: Teoría de Circuitos. T. Ed. A. Referencias BLACKBURN. baste decir que la Revista Telegraphic Journal de 1864 daba una lista de 11 tipos diferentes de unidades de resistencia..

EVANS. Pitman Pub. 303-308. Ed. McGraw-Hill Book. F..D. September 1933. pp. R. ZEVEKE. Barcelona. A. Mir Publisher. Moscú.A. 1955. SPENCE..: Elementos de Electrotecnia General. New York. G. SHENKMAN. J.: A New Theorem for Active Networks. P.: Analysis of Electric Circuits. Distribuidora Gustavo Gili de México S. WILDI. México DF. A. T. AENOR. Parte 5: Elección e instalación de los materiales eléctricos. STARR.390 CIRCUITOS ELÉCTRICOS RIMINI. SHEPHERD. A. 1998. H.. WAGNER. Hispano-Europea. . C. 1933. C.: Higher Electrical Engineering. Netherlands. Capítulo 54: Puesta a tierra y conductores de protección. MORTON. L.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook. Parte 2: Prescripciones generales de protección. UNE 20460-5-54:1990: Instalaciones eléctricas en edificios. Dordrecht. F. London. UNE 21621-2:1996: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas (incluidas minas a cielo abierto y canteras). Tomo 2. 1983. T.. 1970. AENOR. Kluver Publishers. IONKIN. 1973. Journal of IEE.: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia..: Symmetrical Components.

3 Condiciones iniciales de los elementos 4. Diagrama de polos y ceros 4.1 Introducción 4.9 Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos 4.Capítulo 4 Régimen transitorio de los circuitos eléctricos 4.2 La respuesta completa de una red lineal 4.6 Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden 4.7 Transformada de Laplace 4.8 Función de transferencia.4 Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden 4.5 Solución sistemática de redes de primer orden 4.10 Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado .

En el capítulo se estudian por este procedimiento las redes de primer orden y de segundo orden. hará que existan fenómenos transitorios en la red. es precisamente en estos periodos de tiempo en los que se presentan los problemas más serios y complicados de funcionamiento de un circuito o en particular de una máquina eléctrica. (Capítulo 2). que resultan al aplicar los lemas de Kirchhoff al circuito y determinando las constantes de integración que resultan. A continuación se presenta el concepto de función de transferencia. durante el cual. Aunque los fenómenos transitorios son generalmente de corta duración.392 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. (Capítulo 1) como de c. Este método es fácil de aplicar a circuitos simples. Estas componentes constituyen los términos propios. de corta duración. el cálculo de transformadas de excitaciones básicas que tienen interés en teoría de circuitos y la determinación de transformadas inversas o antitransformadas.c. representados a lo sumo por una ecuación diferencial de segundo orden. . las expresiones matemáticas de las tensiones y corrientes en las diversas partes de la red contienen ciertos términos distintos de las componentes estacionarias estudiadas en los capítulos anteriores. ya que permite resolver las ecuaciones diferenciales de un circuito de un modo simple. por lo general. las tensiones y corrientes varían en función del tiempo. En este capítulo se van a estudiar los circuitos eléctricos en régimen transitorio.1. En general cualquier operación de conexión. el método es muy sistemático y potente. es decir resolviendo las ecuaciones integro-diferenciales (en definitiva diferenciales). con la gran ventaja de que las condiciones iniciales del circuito quedan incorporadas de un modo automático.a. el circuito pasa por un periodo de transición. Introducción En las lecciones anteriores se han estudiado con detalle los circuitos eléctricos trabajando en régimen permanente. naturales o libres y son. o desconexión. pero resulta complicada y tediosa su aplicación en circuitos de mayor orden por la dificultad en determinar correctamente las condiciones iniciales de la red. Se define después el concepto de transformada de Laplace que constituye la base del método moderno de cálculo de transitorios en circuitos eléctricos. Durante este tiempo. para demostrar que con este diagrama se puede prever con antelación la respuesta de una red. cuyos valores dependen de los parámetros del circuito. en las que se incluyen conceptos y terminologías de gran interés en el análisis transitorio. Antes de que un circuito (o máquina) pueda llegar a una situación estacionaria o de régimen permanente de funcionamiento (que sea diferente de algún estado anterior). (que en los circuitos eléctricos se denominan funciones de red) y se señala la construcción geométrica de los diagramas de polos y ceros de las mismas. en ecuaciones algebraicas función de la frecuencia compleja s. Este procedimiento consiste en transformar las funciones y operaciones temporales en otras funciones que dependen de una frecuencia compleja generalizada s % p ! ju. conociendo las condiciones iniciales de la red. en los que se incluían generadores tanto de c. Para no desviar la atención del lector en el estudio de este capítulo. en el Apéndice 2 del texto se hace un repaso de las propiedades de la transformada de Laplace. pues transforma las ecuaciones diferenciales lineales de una red. El periodo de tiempo requerido para que las tensiones y corrientes alcancen el estado final estacionario. hasta llegar finalmente a la condición de equilibrio (estado estacionario) impuesta por los parámetros de la red. se denomina periodo transitorio. siendo amortiguados por ciertos factores exponenciales decrecientes. inducción o conmutación dentro de un circuito. Primeramente el análisis se realiza por el denominado método clásico.

debido a que los coeficientes que aparecen en cada término son parámetros constantes y no son función de la variable dependiente f (t). Las ecuaciones diferenciales anteriores reciben también el calificativo de lineales. la aplicación de los lemas de Kirchhoff da lugar a una serie de ecuaciones integro-diferenciales. definiendo los conceptos de impedancia y admitancia operacionales y las reglas de transformación que deben seguirse para pasar del dominio del tiempo al dominio s. iniciando la exposición. o .3) (4. de la forma: dn f dn. 4. cada variable dependiente (corriente de malla o tensión de nudo) responde a una ecuación diferencial lineal de un orden que en general es superior a dos. La respuesta completa de una red lineal Al aplicar los lemas de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o paralelo). en las que.1) que corresponde a la expresión normalizada siguiente: f df ! % g(t) q dt las ecuaciones de segundo orden son de la forma: a df d2 f ! c f % g(t) 2 !b dt dt (4. g(t) es la tensión o corriente de excitación de la red (generadores).1 f df an n ! an.1 ! ñ ! a1 ! a0 f % G(t) dt dt dt (4. Las ecuaciones de primer orden responden a la forma general: a df ! b f % g(t) dt (4.4) donde G(t) es en general una función lineal de g(t) y sus derivadas. Como el lector recordará de un curso de Análisis Matemático. se obtienen unas ecuaciones integro-diferenciales de orden 1 o 2. En circuitos más complejos que estén formados por más mallas y nudos. la solución completa de una ecuación diferencial lineal (con coeficientes constantes) se compone de dos términos: el primero de ellos se obtiene resolviendo la homogénea de la ecuación diferencial. con la respuesta de los elementos pasivos simples en el dominio s de Laplace. Se desarrollan luego diversos ejemplos de aplicación para comprobar la ventaja del método operacional de Laplace frente a los métodos clásicos. a.2.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 393 Posteriormente se aplican las propiedades de la transformada de Laplace al estudio de transitorios en redes eléctricas. b.1 n. El capítulo finaliza con una introducción al análisis de circuitos mediante variables de estado.2) donde f % f (t) puede representar una tensión. una corriente o una carga. es decir es la solución general de la ecuación diferencial cuando g(t) o G(t) se hace igual a cero. c y q son coeficientes constantes y t es el tiempo.

quedando como única respuesta. libremente. es preciso conocer el estado del circuito en algún instante de tiempo. la solución particular fp(t).. Esta determinación requiere un conocimiento claro del comportamiento de los elementos pasivos simples.394 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de otro modo cuando se anula la función de excitación del circuito. de tal modo que el tiempo inmediatamente anterior se define por t % 0. En definitiva la solución completa de una ecuación diferencial lineal como la (4. Esta solución fn(t) se conoce en Ingeniería Eléctrica como respuesta natural. ya que las variables tensión y corriente son funciones continuas en t % 0 (es decir f (0. En muchos casos el problema es indiferente. hay que tener en cuenta que para evaluar las constantes de integración deben conocerse los valores inmediatamente después de que se haya producido la conmutación. Sin embargo. esta respuesta debe ser necesariamente amortiguada. El otro término que se incluye en la solución de la ecuación diferencial depende del tipo de excitación del circuito y corresponde a la solución particular fp(t) de la ecuación diferencial. físicamente. las debidas a las energías almacenadas en los elementos reactivos de la red. como consecuencia de una alimentación previa de los mismos. Para determinar las constantes de integración de la respuesta compuesta. estos términos pueden considerarse despreciables.) % f (0!)). propia y también libre del circuito. puesto que se pretende analizar el comportamiento del circuito a partir de ese instante. por lo que es preciso determinar con sumo cuidado las magnitudes de las tensiones y corrientes en t % 0! necesarias para la evaluación de las constantes iniciales partiendo del conocimiento de sus valores en t % 0. Mientras que la respuesta natural no sea despreciable.) se define generalmente por el conocimiento de la tensión en bornes de los elementos capacitivos y la corriente en los elementos inductivos. La respuesta forzada del circuito fp(t) no contiene constantes de integración arbitrarias ya que están definidas por la excitación correspondiente. El sistema se comporta de este modo debido a su propia estructura o configuración. Estas condiciones de contorno definidas en t % 0. casi siempre. En la práctica este instante corresponde al momento en el que se produce la conexión (o desconexión en su caso) de los interruptores del circuito. viniendo caracterizada por términos exponenciales decrecientes. y t % 0!. ya que no hay fuentes conectadas que lo exciten. El estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t % 0. se denominan condiciones iniciales.4) es de la forma: f (t) % fn(t) ! fp(t) (4. en este caso se dice que el circuito funciona o ha llegado al régimen permanente. se conoce con el nombre de respuesta forzada del circuito ya que depende de la forma particular de la fuente (o fuentes) de excitación. se dice que el circuito funciona en régimen transitorio. y el tiempo inmediatamente posterior a la conmutación se señala por t % 0!. . Al cabo de un cierto tiempo. En circuitos pasivos que contengan resistencias. sin estar forzado. pero existen situaciones con excitaciones tipo impulso en el que las variables no tienen el mismo valor en t % 0. que están presentes en la respuesta natural. Por conveniencia matemática se considera. es decir las inductancias y condensadores. representa la respuesta del circuito cuando se anulan los generadores existentes en el mismo y donde se consideran únicamente como fuentes. que la conmutación (conexión o desconexión) se produce en el tiempo t % 0. La respuesta natural recibe este nombre porque es así como responde el circuito naturalmente. en el instante de la conmutación y se analizan con detalle en el epígrafe siguiente.5) La respuesta natural del circuito fn(t) contiene las constantes de integración de la ecuación diferencial correspondiente.

u(t) dt ! . ya que la tensión debería hacerse infinita..3. (4. permitirá determinar las constantes de integración que aparecen en la respuesta completa de la red para t b 0. Se puede comprobar la afirmación anterior con un poco más detalle matemático. existe proporcionalidad directa entre la tensión y la corriente en una resistencia. la relación entre la tensión y la corriente es de la forma: u(t) % L diL(t) dt (4. lo cual no tiene sentido físico. la relación entre la tensión y la corriente viene definida por la ley de Ohm: u(t) % Ri(t) (4. Lo que haya pasado antes se manifestará en los valores que tengan las tensiones en los condensadores y las corrientes en las bobinas.1.3. Condiciones iniciales de los elementos Las condiciones iniciales de una red dependen de las energías almacenadas en los elementos reactivos en t % 0. la corriente también cambiará de un modo instantáneo con una magnitud 1/R de la tensión.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 395 4. lo que equivale a decir que la corriente sigue los cambios (forma) que imponga la tensión.ä que puede desarrollarse en los dos sumandos siguientes: iL(t) % 1 L I 0.9) . como resultado de los valores iniciales anteriores y debido a las fuentes que ahora se introducen.6) según la ecuación anterior. pueden aparecer nuevas tensiones y corrientes en la red.ä 1 L I t u(t) dt 0.7) la corriente iL(t) para un tiempo genérico t : iL(t) % 1 L I t u(t) dt (4. ᭿᭿ 4. si esta cambia instantáneamente.7) de la ecuación anterior se deduce que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente. Resistencia En una resistencia..8) . Una vez realizada la conmutación en t % 0!. deduciendo a partir de (4. Vamos a ver a continuación el comportamiento de los elementos pasivos simples en el momento de la conmutación. Inductancia En una inductancia. y la estructura topológica de la misma en t % 0! después de la conmutación. Los detalles de este proceso no tienen importancia y lo único que interesa es conocer los valores en t % 0.2. La evaluación de las tensiones y corrientes en t % 0!.3. ᭿᭿ 4.

7) es el comportamiento de una bobina cuando las excitaciones del circuito (generadores) son de corriente continua. Capacidad En un condensador. independientemente de cuál sea la tensión en sus terminales.ä t I I 1 i(t) dt ! C . es por ello que si se aplicara a una bobina una señal de tensión en forma de impulso de Dirac. iL(0!) % 0. en régimen permanente. Si la bobina está descargada. (4. una bobina se comporta como un cortocircuito. de donde se deduce que: iL(0!) % iL(0.).ä d(t) dt % 1 0.) (4. En este caso. se cumple: iL(0!) % iL(0.) ! 1 L I 0! u(t) dt 0. Otras conclusiones que pueden deducirse de (4. lo cual no tiene sentido físico.11) que representa la continuidad física de la corriente en una bobina en el momento de la conmutación.396 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el primer sumando representa el valor de la corriente en t % 0. cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä). I !ä 0! d(t) dt % . I t i(t) dt 0. ya que la corriente debería hacerse infinita. Análisis Dinámico.13) 1 C I i(t) dt (4. la integral de (4.3. Si la conmutación se realiza en t % 0 y se desea calcular la corriente en el instante t % 0!. es decir si iL(0.ä 0. la relación entre la tensión y la corriente viene expresada por: uC(t) % o de un modo equivalente: i(t) % C duC(t) dt (4. La afirmación anterior se puede justificar con más detalle a partir de (4.14) En el Apéndice 2 se estudia la función impulso o delta de Dirac d(t) que es una señal de amplitud infinita y tiempo de duración nulo.10) no sería cero. Teoría de la Señal. ᭿᭿ 4.10) exceptuando la situación teórica de que la tensión aplicada sea un impulso de Dirac1.3.10) será siempre igual a cero. por lo que según (4. la corriente en la bobina tendrá un valor constante independiente del tiempo. (4. entonces se comporta inicialmente como un circuito abierto. . una bobina cargada se puede sustituir por una fuente ideal de corriente de valor iL(0!)%iL(0.7) la derivada será igual a cero.12): 1 uC(t) % C I 1 i(t) dt % C .. y otras.12) de la ecuación anterior se deduce que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente. la integral de (4. que además cumple la siguiente normalización: 1 es una señal ideal que tiene propiedades interesantes en Automática. De la ecuación anterior se deduce que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito. lo que significa que con corriente continua.) % 0.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

397

la primera integral del último miembro de la ecuación anterior representa la tensión en el condensador en t % 0., es decir uC(0.). Si la conmutación del condensador se produce en t % 0, el valor de la tensión del condensador en t % 0!, será igual de acuerdo con (4.14) a: uC(0!) % uC(0.) ! 1 C

I

0!

i(t) dt

(4.15)

0.

que para corrientes que no sean tipo impulso de Dirac conduce a la igualdad siguiente: uC(0!) % uC(0.) (4.16)

que representa la continuidad de la tensión en un condensador en el momento de la conmutación. De (4.16) se deduce entonces que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito, un condensador cargado se puede sustituir por una fuente ideal de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si el condensador está descargado, es decir si uC(0.) % 0, entonces se comporta como un cortocircuito uC(0!) % 0, sea cual sea la corriente que circula por el mismo. Por otro lado, si se considera un condensador en un circuito de corriente continua, cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä), la tensión en bornes del condensador tendrá un valor constante, independiente del tiempo, por lo que según (4.13) la derivada será igual a cero, lo que significa que con corriente continua, en régimen permanente, un condensador se comporta como un circuito abierto. En la Figura 4.1 se resumen las conclusiones anteriores. Se han representado los circuitos equivalentes de los elementos pasivos simples en las condiciones iniciales, en situación de cargado o descargado y los circuitos equivalentes finales cuando los generadores de la red son de corriente continua.

Figura 4.1

Circuitos equivalentes de los elementos pasivos en t % 0! y t % ä

De este modo, cuando se desean determinar las condiciones iniciales en una red deben seguirse los siguientes pasos: a) Sustituir todos los generadores de tensión del circuito ug(t) por fuentes de tensión continua de valor ug(0!). b) Sustituir todos los generadores de corriente del circuito ig(t) por fuentes de corriente continua de valor ig(0!).

398

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

c) Sustituir todas las bobinas cargadas por generadores de corriente de valor iL(0!) % iL(0.). Si la corriente inicial en la bobina es cero iL(0.) % 0, sustituir por un circuito abierto. d) Sustituir todos los condensadores cargados, por generadores de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si la tensión inicial en un condensador es cero uC(0.) % 0, sustituir por un cortocircuito. e) En la red resistiva resultante, calcular las corrientes y tensiones iniciales necesarias para el estudio subsiguiente de la red. Adicional: Si se desean determinar las condiciones iniciales para las derivadas (por ejemplo i ñ(0!), uñ(0!)), se escribirán las ecuaciones de la red aplicando el primer lema o segundo lema de Kirchhoff según se necesite, para t b 0. A continuación se deben calcular las derivadas de las variables para el instante t % 0!. (Las condiciones iniciales para las derivadas se requieren para el estudio de redes de orden superior a 1).
EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.1

En la red de la Figura 4.2, la corriente del generador de intensidad es ig % 10e.2t. El interruptor se abre en t % 0, siendo los valores iniciales: iL(0.) % 0; uC(0.) %.5 V. Calcular: a) iR(0!), iC(0!), uL(0!); ! b) uC ñ (0!), i L ñ (0!); c) uññ C(0 ).

Figura 4.2 Ejemplo de aplicación 4.1

Solución

a) El circuito correspondiente en el instante t % 0! (válido únicamente para este instante) es el mostrado en la Figura 4.3. Teniendo en cuenta los valores iniciales previos a la apertura del interruptor que señala el enunciado, la bobina se ha sustituido por un circuito abierto, ya que iL(0.) % 0 y el condensador se ha sustituido por un generador de tensión uC(0.) %.5 V (obsérvese la polaridad del generador en la Figura 4.3). Además se ha tomado la corriente del generador de intensidad ig(0!) % [10e.2t]t%0 % 10 A.

Figura 4.3

Circuito equivalente en t % 0! de la red de la Figura 4.2

Del circuito de la Figura 4.3 se deduce de un modo inmediato: iR(0!) % 10 A ; iC(0!) % 0

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

399

Para calcular el valor de uL(0!), aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha: uL(0!) . 5 . 2iR(0!) % 0 de donde se deduce: uL(0!) % 5 ! 2 · 10 % 25 V b) Para calcular las condiciones iniciales de las derivadas, es preciso representar el circuito para t b 0. En la Figura 4.4 se muestra la red correspondiente. En esta red se cumple: iC(t) % C y en consecuencia en t % 0! resulta: duC(t) % iL(t) dt

C
y por lo tanto:

C

duC(t) dt

D

% CuC ñ (0!) % iL(0!) % iL(0.) % 0
t%0!

uC ñ (0!) % 0

Figura 4.4

Circuito equivalente para t b 0

Si se aplica el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha de la Figura 4.4 se obtiene: L que en el instante t % 0! nos da:
! ! Li ñ L(0 ) ! uC(0 ) . RiR(0) % 0

diL(t) ! uC(t) . RiR(t) % 0 dt

y teniendo en cuenta los resultados del apartado a), queda:
! 0,5i ñ L(0 ) ! (.5) . 2 · 10 % 0

es decir:
! iñ L(0 ) %

25 % 50 A/s 0,5

c) De acuerdo con el apartado b), en el circuito de la Figura 4.4 se cumple: iC(t) % C duC(t) % iL(t) dt

400

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

expresión que al derivar respecto de t nos da: iL ñ (t) % C que para t % 0! da lugar a: ññ(0!) iL ñ (0!) % CuC y teniendo en cuenta el resultado del apartado anterior se llega a: uC ññ(0!) %
! iñ 50 L(0 ) % % 250 V/s2 0,2 C

d2uC(t) % Cuññ C(t) dt 2

que es el resultado solicitado. Es importante en el estudio de las condiciones iniciales, que el lector distinga los circuitos que se obtienen en t % 0! y en t b 0. En nuestro caso el esquema de la Figura 4.3 representa la visión del circuito congelado en t % 0!. A partir de este momento, para t b 0, el circuito se ha transformado y se convierte en el de la Figura 4.4.

4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden
Los sistemas de primer orden responden a las ecuaciones diferenciales (4.1) o (4.2), que se traducen en la práctica a circuitos que contienen un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador. A continuación se van a estudiar con detalle las redes más simples R-L y R-C para deducir conclusiones prácticas que más tarde se generalizarán.

᭿᭿ 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.5 que representa una red serie R-L alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t), estando situado el conmutador señalado en la posición 1. En el tiempo t % 0 el conmutador pasa a la posición 2.

Figura 4.5

Circuito de primer orden de tipo inductivo

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

401

Vamos a suponer que la corriente previa en la bobina en t % 0. tiene un valor i(0 ) % I0, entonces en el tiempo t % 0!, de acuerdo con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se cumplirá:
.

i(0!) % i(0.) % I0

(4.17)

en esta situación el circuito resultante para t b 0 está formado por una malla R-L sin fuentes de alimentación exteriores. La respuesta del circuito (respuesta natural) se deberá por entero a la energía almacenada en la bobina: 1 W % LI 2 2 0 (4.18)

Vamos a determinar la corriente i(t) para t b 0. Si aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se cumplirá: L es decir: di R ! i%0 dt L (4.20) di ! Ri % 0 dt (4.19)

la ecuación anterior representa una ecuación diferencial homogénea de primer orden (el orden de la derivada más alta), que se resuelve de un modo inmediato separando las variables i y t : R di % . dt L i que al integrar nos da: (4.21)

I

di R %. i L

I dt ! K

(4.22)

donde K es la constante de integración. La solución de (4.22) es: ln i % . R t!K L (4.23)

para simplificar la forma de la ecuación anterior, la constante K se puede definir como el logaritmo de otra constante A, es decir K % ln A, de este modo (4.23) se puede escribir: ln i % . lo que da lugar a la corriente: i(t) % A e.(R/L)t (4.25) R t ! ln A L (4.24)

402

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

que es la solución de la ecuación diferencial (4.20). Un procedimiento alternativo y más inmediato para resolver (4.20) y que se aplica también en la resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas de alto orden, es darse cuenta que debe encontrarse una corriente i(t), tal que su derivada, sumada con ella misma (multiplicada por el parámetro R/L) sea nula para todo valor de t. Esto quiere decir que la función i(t) y su derivada di/dt deben tener la misma forma de onda. La función exponencial cumple esta exigencia; por lo que si se parte de la función: i(t) % A est como solución de (4.20), donde A y s son constantes, se tiene: di % s A est dt que al llevar a (4.20) nos da: s A est ! R A est % 0 L (4.28) (4.27) (4.26)

que es la versión algebraica de la ecuación diferencial (4.20). Prescindiendo de la solución trivial A % 0, la ecuación (4.28) se transforma en: R s! %0 L (4.29)

que se denomina ecuación característica de la ecuación diferencial. Su solución constituye el valor característico o frecuencia natural del circuito2: s%. R L (4.30)

que al sustituir en (4.26), nos da el valor de la corriente natural i(t): i(t) % A e.(R/L)t (4.31)

que coincide con el resultado (4.25) obtenido allí por el procedimiento de separación de variables. Para evaluar la constante A, debemos tener en cuenta la condición inicial (4.17), lo que requiere que se cumpla: i(t % 0!) % I0 % [A e.(R/L)t ]t%0 % A es decir A % I0, por lo que (4.31) se transforma en: i(t) % I0 e.(R/L)t
2

(4.32)

(4.33)

El hecho de que se le llame frecuencia no debe inducir a confusión, pensando que da lugar a oscilaciones de tipo sinusoidal en la respuesta. Este nombre procede de que el cociente L/R tiene dimensión de tiempo (ver expresión (4.35)), por lo que R/L tiene dimensiones de frecuencia.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

403

En definitiva la respuesta natural del circuito (la respuesta sin excitaciones externas) es una corriente exponencial decreciente con el tiempo. En la Figura 4.6 se ha representado la corriente anterior.

Figura 4.6 Respuesta natural de un circuito de primer orden inductivo

La corriente es máxima en t % 0 y vale i % I0, y su decrecimiento depende de la relación L/R; este cociente es un parámetro importante que recibe el nombre de constante de tiempo y se simboliza con la letra griega q. La denominación anterior se debe a que q tiene dimensiones de tiempo en segundos (s), ya que las dimensiones de L y R son: [L] % de donde se deduce: [L] % [s] [R] de este modo (4.33) se puede escribir también: i(t) % I0e.t/q ; q% L R (4.36) (4.35) voltios [V][s] % ; amperios/segundo [A] [R] % [V] [A] (4.34)

si se considera un tiempo t % q, el valor de la corriente será: [i(t)]t%q % I0 e.1 % 0,368 I0 (4.37)

el resultando anterior se puede utilizar para definir la constante de tiempo q, como el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial I0; cuanto mayor es la constante de tiempo, tanto más lento será el decrecimiento de la corriente con el tiempo. Se puede dar una definición alternativa de la constante de tiempo, calculando la pendiente de i(t) en t % 0. Si partimos de (4.36), el valor de la pendiente será:

C D
di(t) dt

% m % tg a % .
t%0

I0 q

(4.38)

404

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

cuyo significado geométrico se muestra en la Figura 4.6. La constante de tiempo q, representa entonces el tiempo necesario para que se anule la respuesta natural, si la velocidad de decrecimiento se conservara en el valor inicial representado por (4.38). La corriente i(t) que circula por la malla R-L, se debe a la energía almacenada inicialmente en la bobina LI 2 0 /2 que se va disipando en la resistencia R en un tiempo teóricamente infinito. Comprobemos que la energía disipada en la resistencia es: W%

I

ä

Ri 2(t) dt %
0

I

ä

0

1 .(2R/L)t RI 2 dt % LI 2 0e 2 0

(4.39)

que coincide con la energía que tenía almacenada la bobina. La ecuación (4.39) representa el balance energético del circuito. b) Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua Si en el esquema de la Figura 4.5, el generador de tensión u(t) es de corriente continua de f.e.m. U0 y el conmutador se pasa de la posición 2 a la posición 1 en t % 0, la tensión U0 actuará como una excitación forzada de la red R-L. Este tipo de señal recibe el nombre de escalón de amplitud U0 y viene definido por las condiciones siguientes: u(t) % 0 para t a 0 u(t) % U0 para t n 0 (4.40)

en la Figura 4.7a se ha representado la señal anterior. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se obtiene: L di ! Ri % U0 dt (4.41)

de acuerdo con el Epígrafe 4.2, la solución completa de la ecuación diferencial (4.41) se compone de la respuesta natural in (solución de la homogénea) y de la respuesta forzada if (solución particular): i % in ! if (4.42)

Figura 4.7

Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

405

la respuesta natural, de acuerdo con el apartado a) de este epígrafe, será de la forma: in % A e.(R/L)t % A e.t/q (4.43)

que constituye la respuesta transitoria del circuito. La respuesta forzada es una solución particular de (4.41); para encontrar este valor, el procedimiento clásico es probar con una función análoga a la de excitación; como en este caso la tensión aplicada es una constante U0, se ensayará una respuesta constante if % I0, que al sustituir en (4.4.1) nos da: L dI0 ! RI0 % U0 dt (4.44)

como I0 es una constante, su derivada será igual a cero, de donde se deduce: if % I0 % U0 R (4.45)

que constituye la solución en régimen permanente del circuito, y que el lector puede encontrar directamente si tiene en cuenta, según se expresó en el Epígrafe 4.3, que en régimen permanente en c.c., la bobina se puede sustituir por un cortocircuito, por lo que la corriente if será igual a U0 /R. En definitiva la solución completa de (4.41) será: i % in ! if % A e.t/q ! U0 R (4.46)

la constante A deberá evaluarse conociendo las condiciones iniciales. Si se considera que la corriente inicial en la bobina es en general i(0.) % I1, (lo que indicaría en este caso, que mientras el conmutador estaba en la posición 2, la bobina no ha tenido tiempo de descargarse completamente), de acuerdo entonces con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se tendrá: i(0!) % i(0.) % I1 y al aplicar esta condición de contorno a (4.46) resulta: i(t % 0!) % I1 % [A e.t/q]t%0 ! es decir: I1 % A ! U0 ú R A % I1 . U0 R (4.49) U0 R (4.48) (4.47)

que llevando a (4.46) da como solución final: i(t) % U0 U0 .t/q ! I1 . e R R

A

B

(4.50)

406

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

en el caso más simple, en el que la condición inicial es i(0.) % 0, la expresión (4.50) se transforma en: i(t) % U0 (1 . e.t/q) ; R q% L R (4.51)

en la Figura 4.7b se ha representado esta corriente. Se observa en esta figura y en la ecuación (4.51) que si t % q, el valor de la corriente es: i(t) % U0 U0 (1 . e.1) % 0,632 R R (4.52)

expresión que permite identificar a la constante del tiempo, como el tiempo necesario para que la corriente (partiendo de un valor nulo) alcance el 63,2 % del valor de régimen permanente U0 /R.

᭿᭿ 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.8 que representa una red R-C en paralelo alimentada por un generador de corriente que depende del tiempo ig(t)3. Inicialmente el conmutador se encuentra en la posición 1. Si en el tiempo t % 0, el conmutador se pasa a la posición 2, toda la energía almacenada por el condensador actuará como una fuente de tensión, que se descargará sobre la resistencia R en forma de corriente exponencial decreciente. El estado inicial del condensador en t % 0. se puede definir indistintamente, bien en términos de la carga almacenada q(0.) o como tensión en bornes uC(0.) (cualquiera de estos valores determina la energía almacenada en el condensador).

Figura 4.8

Circuito de primer orden capacitivo

Supóngase por ejemplo que el estado inicial está representado por el valor uC(0.)%U0, entonces, de acuerdo con el principio de continuidad de la tensión en el condensador, se cumplirá: uC(0!) % uC(0.) % U0 (4.53)

3 Se ha elegido este tipo de circuito, porque es dual respecto al de la Figura 4.5. De este modo tanto las ecuaciones de funcionamiento de este circuito como sus respuestas serán similares (duales) a las demostradas en el Epígrafe 4.4.1.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

407

vamos a determinar la evolución de la tensión en el condensador u(t) para t n 0. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A de la Figura 4.8 se obtiene: iR ! iC % 0 (4.54)

el nudo inferior B se ha tomado como referencia de tensiones, de tal modo que la tensión del nudo A respecto del B representa la tensión del condensador u(t) que coincide con la d.d.p. en bornes de la resistencia R. Ahora bien, si se sustituyen los valores de iR % u/R e iC % C du/dt se obtiene: du u C ! %0 (4.55) dt R es decir: 1 du ! u%0 (4.56) dt RC que es una ecuación diferencial homogénea de primer orden. De un modo análogo al que se siguió en el epígrafe anterior, al ensayar una solución del tipo exponencial: u(t) % A est y sustituir en (4.56) se obtiene la ecuación característica: s! 1 %0 RC (4.58) (4.57)

cuya solución es s %.1/RC, de tal modo que la respuesta natural del circuito, al sustituir (4.58) en (4.57) es: u(t) % A e.(1/RC)t para evaluar la constante A, aplicamos las condiciones iniciales: u(t % 0!) % U0 % [A e.t/RC]t%0 % A es decir A % U0, y al sustituir en (4.59) se llega a la solución: u(t) % U0e.t/RC (4.61) (4.60) (4.59)

que es una expresión análoga a ( 4.33), en la que ahora la constante de tiempo q vale: q % RC (4.62)

que representa el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial. El lector puede comprobar una ecuación similar a (4.39) y ver que toda la energía CU2 0 /2 almacenada inicialmente por el condensador se disipará en la resistencia. b) Respuesta forzada de una red R-C a un generador de corriente continua Si en el circuito de la Figura 4.8, el generador de corriente genérico ig(t) es de corriente continua de magnitud I0 y el conmutador que estaba en la posición 2 se devuelve a la posi-

66) la constante A debe determinarse a partir de las condiciones iniciales.67) (4.59) será de la forma: un % A e. resulta: uC(0.t/RC q dt (4.408 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción 1 en t % 0. se obtendrá una red con excitación forzada constante. el condensador no se ha descargado completamente) y teniendo en cuenta la continuidad de la tensión en el condensador en el momento de la conmutación.68) en el caso más simple.71) . Si se considera que la tensión inicial del condensador es u(0. la corriente en el condensador para t b 0 es: iC % C du CRI0 . en el que se considere el condensador inicialmente descargado (U1 % 0) se tiene: u(t) % RI0(1 . que mientras el conmutador ha permanecido en la posición 2. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: C du u ! % I0 dt R (4.t/q) .t/q (4. es decir: u % un ! uf la componente natural.65) (4.63) es: u % A e.) % U1 % uC(0!) % u(t % 0) % A ! RI0 de donde se deduce: A % U1 ! RI0 que al llevar a (4. La componente forzada es la solución en régimen permanente y se obtiene (al ser la excitación de c. e.t/RC % e % I0 e.) % U1 (lo que indicaría en nuestro caso.67) nos da el resultado final: u(t) % RI0 ! (U1 .t/q (4.72) q % RC (4.64) que constituye la respuesta transitoria del circuito.t/q ! RI0 (4.c. RI0)e.) sustituyendo el condensador por un circuito abierto. de acuerdo con (4. de este modo toda la corriente I0 atravesará la resistencia R y por consiguiente la tensión uf será: uf % RI0 y de este modo la solución completa de (4.70) (4.69) (4.63) la solución completa de la ecuación anterior tendrá dos componentes: natural y forzada.

9 Solución sistemática de sistemas de primer orden .) que puede contener generadores de tensión.t/RC) (4. En la Figura 4. se ha representado la configuración de un circuito en el instante siguiente a una conmutación (para t n 0). iC % I0(1 .9. En la parte de la derecha se ha representado el circuito equivalente de Thévenin del C. el recuadro de la izquierda representa un circuito eléctrico genérico (C.t/q.8. un(t) % B e.9c es equivalente al circuito de la Figura 4. Teniendo en cuenta estas equivalencias se puede decir que las respuestas naturales de los circuitos de las Figuras 4. que carga la bobina. Figura 4.73) 4. Las constantes de integración correspondientes se obtendrán a partir de las condiciones iniciales determinadas según se estudió en el Epígrafe 4.9b es análoga al circuito de la Figura 4.E. y la red de la Figura 4. Solución sistemática de redes de primer orden Los resultados obtenidos en el epígrafe anterior se pueden generalizar a redes más complejas de primer orden.5. De este modo la red de la Figura 4.E. e. permiten calcular de un modo simple la respuesta transitoria de una red de primer orden.5.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 409 mientras que la corriente en la resistencia vale: iR % I0 . con q % RThC (4.t/q.9b y c serán de la forma siguiente: in(t) % A e. generadores de corriente y resistencias.3. es decir en las que solamente exista un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador (o que existiendo varios del mismo tipo se puedan transformar en uno solo equivalente). El circuito anterior puede alimentar una inductancia L o un condensador C.74) Las expresiones anteriores unidas a las componentes forzadas correspondientes. o su equivalente de Norton (en forma de generador de corriente) cargando el condensador. con q % L RTh .

la respuesta permanente se determinará directamente como solución particular de (4. por lo que f (0!) será igual a f (0. En el caso de que los generadores presentes en la red sean de c. 3. Con ello se determina la constante de tiempo de la respuesta natural: q % L/RTh. Para otro tipo de excitaciones.1).c.78) A % f (0!) .a. En primer lugar f (0!) se determina por el principio de continuidad de tensiones o corrientes (en ausencia de señales tipo impulso). si se analiza con detenimiento la solución de una ecuación diferencial de primer orden de la forma normalizada (4.410 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo anterior se puede sistematizar aun más. sinusoidal la componente permanente fä(t) se determina con las técnicas ya estudiadas en el Capítulo 2 de este texto.76) nos da: f (t) % [ f (0!) . dando lugar a una red resistiva en la cual la resolución es sencilla.75) Como sabemos. ya que en estos casos las inductancias se pueden sustituir por cortocircuitos y los condensadores por circuitos abiertos (ver Figura 4. El cálculo de la componente permanente fä(t) es bastante simple cuando se trata de redes de c. fä(0!) (4.) o uC(0. esta última representa la respuesta permanente de la red.77) de este modo (4. el proceso de cálculo de transitorios en una red de primer orden sigue los siguientes pasos: 1.74) y de este modo se puede escribir la solución de (4. ya que no existen procedimientos directos para calcular fä(t).t/q ! fä(t) (4. Se obtiene así iL(0. uC(0!) % uC(0. la solución de la ecuación diferencial anterior tiene dos componentes: natural fn(t) y forzada fp(t). o q % RThC.).) en su caso.t/q ! fä(t) (4. 2. . Aplicar el principio de continuidad y determinar los valores iL(0!) % iL(0.76) La constante A se determina para el tiempo inmediato a la conmutación t % 0!. (es decir pasando la respuesta fasorial a temporal).).78) nos da la respuesta completa de un sistema de primer orden. Determinar entonces este valor en t % 0. en el que el término entre corchetes indica la respuesta natural y el otro sumando es la respuesta en régimen permanente. Conviene recalcar algo más sobre la solución anterior. resultando: f (0!) % A ! fä(0!) ú que al sustituir en (4.. fä(0!)] · e. es decir para t % ä y que representaremos mejor por fä(t). La componente natural fn(t) será de la forma general (4.).2): df f ! % g(t) dt q (4.75): f (t) % A e. Dibujar el circuito para t a 0 y calcular el valor de régimen permanente de la corriente en la bobina (o tensión en bornes del condensador) en este circuito. En resumen. trasladando el circuito al dominio del plano complejo en el que se calcula la respuesta fasorial de la red y se vuelve después al dominio del tiempo.75). (Estas igualdades son válidas siempre que no existan generadores con señales tipo impulso). Dibujar el circuito para t b 0 y calcular la resistencia de Thévenin RTh vista desde los bornes de la bobina o el condensador.

11. 6. en la que se ha sustituido la bobina por un cortocircuito (régimen permanente en la pre-conexión).12b. c) Si los generadores tienen otro tipo de forma de onda. 5.11 Circuito equivalente para t a 0 Para t b 0. b) Si los generadores de la red son de c. La resistencia equivalente de Thévenin vista desde los bornes de la bobina se determina con ayuda de la Figura 4.78). a) Si los generadores de la red son de c.12a. Escribir la solución completa para t b 0 aplicando la ecuación (4. sinusoidal. Utilizando la respuesta calculada en el apartado anterior.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 411 4. La corriente en la bobina se obtiene de un modo inmediato: i% 24 %3 A .c.a. entonces sustituir antes la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto. determinar la solución particular de la ecuación diferencial correspondiente a t b 0. Figura 4. Figura 4.10 Ejemplo de aplicación 4. 4!4 ta0 es decir i(0. Calcular la respuesta en régimen permanente (corriente en la bobina o tensión en el condensador) en el circuito para t b 0. y por el principio de continuidad de la corriente se tendrá : i(0!) % 3.) % 3. se obtiene la red de la Figura 4.10. calcular la corriente i(t) al cerrar el interruptor en t % 0. aplicar las técnicas de cálculo del Capítulo 2 para calcular esta respuesta.2 En el circuito de la Figura 4. resultando: RTh % (8 9 4) ! 4 % 8·4 20 !4% L 12 3 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. determinar otras variables de interés en la red.2 Solución Para t a 0 se tiene la red de la Figura 4.

13 está en la posición 1. 2.4 % 2.4 A 4 ! (8 9 4) 8 ! 4 al sustituir los valores anteriores en (4.4)e. Calcular la tensión en bornes del condensador para t b 0.12a. se puede obtener la corriente en régimen permanente que circula por la bobina.12 Circuito equivalente para tb0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.4t/3 ! 2.6e.3 Solución Para t a 0. Si suponemos que en la posición anterior se alcanzó el régimen permanente.78) se obtiene finalmente la corriente i(t): i(t) % (3 . el condensador actuará como un circuito abierto y no pasará corriente por el mismo.4 A ú iä(0) % 2.33t amperios Figura 4.13 Ejemplo de aplicación 4. el conmutador de la Figura 4. por ello debe sustituirse la inductancia por un cortocircuito.1. al ser la excitación constante. Figura 4.13 pasa de la posición 1 a 2 en t % 0.3 El conmutador de la Figura 4. y en consecuencia no habrá caída de tensión en la resistencia de . El valor correspondiente se obtiene de un modo inmediato: iä(t) % 24 8 · % 2.412 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde a una constante de tiempo: q% L 5 15 3 % % % segundos 20 RTh 20 4 3 De la red de la Figura 4.4 ! 0.

por lo que la constante de tiempo vale: q % RThC % 16 · 1 % 1 segundo 16 En el circuito de la Figura 4.) % Ri % 6 · 4 % 24 V ú uC(0!) % 24 V Para t b 0 el conmutador ha pasado a la posición 2 y el circuito resultante es el que muestra la Figura 4.14. por lo que su tensión en bornes será igual a la f. Figura 4. en bornes del condensador será la que existe en la resistencia de 6 L por la que circula la corriente del generador de intensidad de 4 A.14.78) se obtiene: uC(t) % (24 .15 se abre en el tiempo t % 0.15 Ejemplo de aplicación 4.4 Solución En el tiempo t a 0. la resistencia de 2 L está en paralelo con la rama serie constituida por una resistencia de 4 L y una bobina de 3 H. en el que es evidente que RTh % 4 ! 12 % 16 L. Es decir: uC(t a 0) % uC(0. en régimen permanente.d.4 El circuito de la Figura 4.e. Calcular la corriente i1(t) que circula por la bobina para t b 0.14 Circuito eléctrico equivalente para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.p. el condensador actúa como un circuito abierto. del generador de tensión.m. De este modo la d. Vamos a calcular la corriente de régimen permanente que circula por la .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 413 4 L.t ! 20 % 20 ! 4e. es decir: uä(t) % 20 V llevando estos valores a (4. 20)e.t voltios ú uä(0!) % 20 Figura 4.

9o) % 1.6o A 5 ! (4 ! j9) 9 2 (4 ! j9) · 2 5! 6 ! j9 es decir.15 y que se muestra en la Figura 4. La impedancia compleja de la bobina será !jLu. 58.9o A 2 ! (4 ! j9) ∂2 0o % 100 ∂2 0o % 10.6o · 2 % 1.4 .92 .56 .45o A 9 ! j9 .58. La corriente compleja será: 100 I% ∂2 0o % 5. la corriente instantánea que circulará por la bobina en régimen permanente para t a 0 será: i1(t) % 1.17. El fasor del generador de tensión tiene un valor eficaz de 100/∂2 voltios y fase 0o.58. se tendrá: i1(0!) % i1(0. La resistencia equivalente de Thévenin que se observa desde la bobina es evidente que vale 5 ! 4 % 9 L.9o) A de este modo la corriente inicial i1(0.) % 1.4 amperios en consecuencia y teniendo en cuenta el principio de continuidad de la corriente en la inductancia.) % 1.16. Para ello dibujamos el circuito fasorial correspondiente a la Figura 4. en la que la pulsación del generador vale 3 rad/s.4 A Para t b 0.2. se tiene el circuito de la Figura 4. Figura 4.92∂2 cos (3t . por consiguiente la constante de tiempo de la respuesta natural es: L 3 1 q % % % segundos R 9 3 la corriente forzada o de régimen permanente para t b 0 se puede obtener operando previamente en el plano complejo en el circuito de la Figura 4.16 Circuito equivalente para t a 0 La corriente compleja suministrada por el generador de tensión es: 100 I% y la corriente I 1 es igual a: I 1 % 10.2.17.) tiene un valor: i1(0.4 . por lo que el valor correspondiente será: !j3 · 3 % !j9 L.414 CIRCUITOS ELÉCTRICOS bobina para t b 0.92∂2 cos (.

5 Solución Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo A se obtiene: 1 du ! u % 5e.5 En el circuito R-C de la Figura 4. la corriente suministrada por el generador de intensidad es de la forma: ig % 5e. i1(0!) % 1. iä(0!)]e. se obtiene el resultado: i1(t) % 7.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 415 Figura 4.86 cos (3t .86 cos (.86 cos (3t .56 A iä(t) % 7.56 cos (3t .t amperios.17 Circuito equivalente para tb0 que corresponde a un valor instantáneo de régimen permanente: iä(t) % ∂2 · 5. iä(0!) % 5. 4. si la tensión inicial en el condensador es uC(0!) % 2 V. 45o) % 7.78) que en nuestro caso se convierte en: i1(t) % [i1(0!) .18. Figura 4.45o) % 5.3t amperios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.16e.86 cos (3t .18 Ejemplo de aplicación 4.4 A .t 2 dt . Calcular u(t) para t n 0. 45o) por lo que iä(0!) vale: iä(0!) % 7. 45o) .56 A la respuesta completa se obtendrá aplicando la solución general (4. 45o) al sustituir estos valores en la ecuación general.t/q ! iä(t) los términos calculados han sido: 1 q % segundos 3 .

6 En el circuito de la Figura 4.19.19 Ejemplo de aplicación 4.6 .8 y de este modo la respuesta será: u(t) % 10e. !B%5 2 por consiguiente la respuesta completa será: u(t) % un(t) ! up(t) % A e. En t % 0.t 2 de donde se deduce: B .t la constante A que se incluye en la respuesta natural se obtiene aplicando las condiciones iniciales.2t ! 10e. el conmutador está inicialmente en la posición 1 y la diferencia de potencial en bornes del condensador es de . Cuando la Figura 4. Tomamos una solución de prueba de la misma forma que la excitación.10 V con la polaridad indicada. es decir: up(t) % B e.t] ! [B e.B e. La respuesta forzada es una solución particular de la ecuación diferencial original.t .416 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la ecuación homogénea correspondiente es: 1 du !u%0 2 dt cuya solución es de la forma: un(t) % A e. y así resulta: u(t % 0!) % A ! 10 % uC(0!) % 2 por consiguiente A %. 8e. el conmutador se pasa a la posición 2 y se va cargando el condensador mediante el generador de tensión (pila) de 20 V.2t voltios ú B % 10 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.t] % 5e.2t que representa la respuesta natural de la red.t el parámetro B se obtiene sustituyendo la solución anterior en la ecuación diferencial y resulta: 1 [.

t/q (1) al ser la única fuente de c. que se mueve desde el punto inicial M hasta el punto final A. de 20 V. 30e.5 % 20 .20 se muestra la evolución de la tensión del condensador con el tiempo. en el instante t % 0.78) la d.10 V y el condensador se irá cargando por medio de la pila que tiene una f.896 s c) Cuando la tensión del condensador alcanza el punto A.d. uCä(0!)]e. en el que la d. ya que en régimen permanente la tensión final que adquirirá el condensador será de 20 V. coinciden en la expresión general anterior las tensiones uCä(t) % uCä(0!) % % 20 V. en bornes es de 15 V. Al sustituir los valores anteriores en la ecuación que expresa la tensión instantánea del condensador anterior resulta: uC(t) % 20 ! [. Al pasar el conmutador a la posición 2.d. el tiempo transcurrido es: uC(ta) % 20 .d. en bornes del condensador llega a 15 V.p.2t En la Figura 4. La constante de tiempo del circuito de carga del condensador es: q1 % (R1 ! R2)C % (3 ! 2) · 0. se cumple la continuidad de tensión en bornes del condensador. en bornes del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) . 20]e. 30e.1 % 0.p. lo que provocará el inicio de la descarga del condensador. que es la tensión del generador o pila.m.20 Evolución de la tensión en el condensador b) Cuando el condensador se carga con una tensión positiva de 15 V. cuando el conmutador está en la posición 2.t/0.e. el conmutador está en la posición 1 y la tensión en el condensador es uC(t a 0) %. en el tiempo anterior ta. el conmutador pasa a la posición 3.10 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 417 d.5 s de acuerdo con la expresión (4.c.2ta % 15 ú ta % 0.p. el conmutador se pasa a la posición 3. que provoca una descarga del condensador a través de la resistencia R1.) %.10 V (tomando el terminal superior del condensador como positivo respecto del extremo inferior). Figura 4. Si se cambia el . por lo que: uC(0!) % uC(0. Solución a) Para t a 0. Calcular: a) expresión de la tensión instantánea en bornes del condensador. b) en el caso anterior ¿cuánto tiempo tardará el condensador en adquirir la tensión de 15 V? c) determinar la tensión instantánea en el condensador al pasar el conmutador a la posición 3.

c) cuando se alcanza el régimen permanente. Al sustituir este valor en (2) resulta: (3) uC(t) % 0 ! [15 .22 Ondas del generador de señales y del condensador a) La tensión instantánea del condensador durante el tramo OA de carga. 0]e.7 Solución En la Figura 4. que se van a calcular a continuación. Figura 4.2 s ya que el valor final de la tensión del condensador debe ser cero voltios.22 se han representado en trazo más grueso las ondas cuadradas del generador de señales y en trazo más fino los ciclos de carga y descarga del condensador. en el semiperiodo positivo de la onda del generador de señales viene expresada por: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . q2 % R1C % 2 · 0.1 % 0.t/q (2) donde se cumple: uC(0!) % 15 V .5t que corresponde al tramo AB de la curva de la Figura 4.418 CIRCUITOS ELÉCTRICOS origen de tiempos al instante en el que se produce este nuevo cambio.20. determinar entre qué valores máximo y mínimo oscila la tensión del condensador. uCä(0!)]e.t/q (1) . la tensión del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) . EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.21 Ejemplo de aplicación 4.2 % 15e. la fuente de tensión Ug es un generador de onda cuadrada de 500 Hz y que oscila entre un valor mínimo de cero voltios y un valor máximo de 10 V. uCä(t) % uCä(0!) % 0 V .21.7 En el circuito de la Figura 4. b) tensión del condensador al final del segundo ciclo del generador.t/0. Calcular: a) tensión del condensador al final del primer ciclo del generador. uCä]e. Figura 4.

500t) que para t % 1 ms.5 % 2.93 V (3) (2) que corresponde al punto A de la Figura 4.500t % 10(1 .61e.93e. uC(0!) % 5.38e.000 · 2 · 10. 7.38 V . 10]e. se tiene: uC(t) % 10(1 . uC(0!) % 2.500t % 5.500t % 10 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 419 en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 10 V .93 V . En ese momento.6 % 2 · 10. Los valores de los parámetros son ahora: uCä % 0 V . con una ecuación idéntica a (1) (si se traslada el origen de tiempos al momento del cambio de la señal cuadrada).38 V (7) (6) q % 2 ms y que da lugar al punto C de la Figura 4. al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [2.22.0.0. al final del primer ciclo de la onda cuadrada. e.61e. y contestando al enunciado del problema.39 V.93 . El semiperiodo de esta señal es por consiguiente de 1 ms. Por consiguiente. Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [0 . que es la inversa de la frecuencia de la señal.5) % 3. 10]e.5 % 5. 7. q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [3. final del periodo de carga del condensador.500t (8) . q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [5.3 s % 2 ms 1 1 T% % % 2 ms f 500 donde T representa el periodo de la onda cuadrada.0. b) Si se sigue este proceso. entre las zonas B y C se produce nuevamente la carga del condensador.22. uC(0!) % 0 V .93e. por lo que comienza la descarga del condensador. uC(0!) % 3.22.39 V (5) (4) que corresponde al punto B en el esquema de la Figura 4.500t % 3. pero los parámetros son ahora: uCä % 10 V . 0]e. la tensión del generador de onda cuadrada pasa a valer cero voltios.500t y al final de este semiperiodo de carga se tiene: uC(t % 1 ms) % 10 . En el semiciclo correspondiente a la zona comprendida entre 1 ms y 2 ms.500t y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 3. la tensión del generador vuelve a cero y los parámetros son: uCä % 0 V .39 V . y su tensión instantánea viene expresada por (1) (trasladando el origen de tiempos al punto A). e. 0]e.39 . q % RC % 1. el condensador tiene una tensión de 2.38 .

de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) .t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 0 V . por ejemplo considérese el tramo primero MA.22. Valores que al sustituir en (10) nos da: uC(t) % E ! [Ui . Se ha llamado Ui a la tensión inferior que adquiere el condensador y Uf a la tensión superior o final que alcanza el condensador. la tensión instantánea del condensador. de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) .t/q y para t % T1 se obtiene la tensión final Uf. la tensión instantánea del condensador. T1 % T/2 % 1 ms (13) Valores que al sustituir en (13) nos da: uC(t) % 0 ! [Uf . T1 % T/2 % 1 ms (10) En el semiciclo de descarga. el condensador se va cargando a tensiones cada vez más elevadas y descargando también a tensiones más elevadas. las tensiones mínimas y máximas se estabilizarán en unos valores que se van a calcular a continuación. es decir: Uf % E ! [Ui . por ejemplo considérese el tramo AB. q % 2 ms . Figura 4.0.23 Situación en régimen permanente En el semiciclo de carga.26 V (9) que da lugar al punto D de la Figura 4. 0]e.t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % E % 10 V .420 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 5.T1/t (12) (11) uC(0!) % Ui . uCä]e. uC(0!) % Uf .5 % 3. En la Figura 4. c) Cuando se alcance el régimen permanente de cargas y descargas del condensador. E]e. q % 2 ms . De este modo.t/q (14) . E]e.23 se muestran las curvas correspondientes. uCä]e.38e. Se ha denominado E a la tensión máxima del generador de señales y T al semiperiodo de la onda del mismo.

Las ondas de la Figura 4. En la Figura 4.001 ]F.24 que .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 421 y para t % T1 se obtiene la tensión inferior Ui. de este modo se consiguen tres circuitos con constantes de tiempo respectivamente de: q1 % 0.T1/q de la ecuación anterior se puede despejar el valor final superior. y es que la suma de la tensión máxima (o final) y mínima (o inicial) del condensador es una constante. debido a la simetría de la onda producida por el generador de señales.T1/q) % E(1 .T1/q (18) (17) (16) (15) expresión que define el valor final que alcanzará la tesnión del condensador en régimen permamente. Si se sustituyen en (18) y (19) los parámetros del circuito se obtienen los valores numéricos de las tensiones inicial y final: Ui % E e.T1/t) ! Uie. La constante de tiempo es media cuando está comprendida entre 1/10 y 10 veces el periodo de la onda cuadrada y es alta cuando la constante de tiempo es superior a 10 veces el periodo de la señal de entrada. La red RC constituye un integrador.22 V (20) . según que la constante de tiempo de la red RC sea baja.1 ]F. lo que da lugar a: Uf % UieT1/q y sustituyendo este valor en la ecuación (12) resulta: UieT1/q % E ! [Ui .T1/q (19) que es la expresión de la tensión inferior o mínima del condensador.05 % 10 % 3. Si se sustituye este valor en (16) se obtiene: Uf % Uie. con una resistencia de 100 kL y tomar tres valores de capacidades. y la forma de onda que se obtiene en el condensador depende del valor de la constante de tiempo del circuito RC.1 ms. E]e. Si se utiliza un generador de onda cuadrada con una tensión de salida de 10 V y una frecuencia de 1 kHz. C2 % 0.5 Uf % E 1 1 % 6. El lector puede comprobarlo al sumar las expresiones (18) y (19) que dan un resultado igual a E.T1/q e. que es precisamente la tensión del generador de señales.T1/q % 10 1!e 1 ! e.0. e. Debe disponerse para ello de un generador de señales de onda cuadrada.T1/t % E(1 . una red RC y un osciloscopio de doble canal. Para ello se puede elegir una red RC. q2 % 1 ms y q3 % 10 ms.0.T1/q) ú Ui % E e.T1/q 1 ! e. e. para que se puedan observar simultáneamente las ondas del generador de señales y la del condensador.24 se muestran tres tipos de ondas resultantes. Se dice que la constante de tiempo es baja cuando es inferior a 1/10 del periodo de la onda cuadrada de entrada. respecto del valor del periodo de la onda cuadrada del generador de señales.T1/q % E 1 1 ! e. que corresponde a un periodo de 1 ms. se podrán observar ondas similares a las anteriores. Al ser los periodos de carga y descarga iguales.T1/q de donde se deduce: Ui(eT1/q . a saber: C1 % 0.78 V . es decir: Ui % Ufe. 1 ! e. media o alta. Obsérvese en la Figura 4.7.5 Comentarios prácticos En un Laboratorio de Electrónica es muy sencillo comprobar los resultados del Ejemplo de Aplicación 4.T1/q 1 ! e.01 ]F y C3 % 0.24 se pueden comprobar con sencillez. se puede demostrar una propiedad importante. e.

lo que significa que la red RC deriva la señal de entrada y es por ello un circuito derivador.422 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4. es por ello un circuito integrador. se obtiene a la salida del condensador una onda triangular. las ondas que se obtienen son las que se muestran en la Figura 4. es decir la red RC transforma la onda cuadrada en triangular.24 Formas de onda de un circuito RC en función de su constante de tiempo cuando la constante de tiempo es alta. se obtienen a la salida de la resistencia señales tipo impulso. Obsérvese en este caso que cuando la constante de tiempo es baja respecto al periodo de la señal.25. Figura 4. Si a continuación se intercambian las posiciones de la resistencia y el condensador.25 Formas de onda de un circuito CR en función de su constante de tiempo .

En el siguiente epígrafe se abordará el estudio de la transformada de Laplace cuya aplicación permite una sistematización para redes de cualquier orden.3) que se traducen en la práctica en circuitos que contienen dos elementos almacenadores de energía de diferente tipo. o dos condensadores que no se pueden reducir a uno solo equivalente).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 423 4. Cuando el conmutador está situado en la posición 1. Debido a esto. Por ello no es fácil realizar un análisis sistemático de los mismos. se va a estudiar aquí únicamente la red serie clásica R-L-C para comprender los principios básicos.26 Circuito de segundo orden R-L-C . por lo que (4. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4. es decir. el segundo lema de Kirchhoff nos da: u(t) % uR ! uL ! uC donde los valores correspondientes son: uR % Ri .ä (4.79) I t i dt .ä (4.80) I t i dt . ᭿᭿ 4.81) Figura 4. uC % 1 C (4.6.79) se convierte en: u(t) % L 1 di ! Ri ! C dt uL % L di dt .26 que representa una red serie R-L-C. Existen en la práctica una gran diversidad de circuitos que pueden dar lugar a ecuaciones diferenciales de segundo orden. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden Los sistemas de segundo orden responden a la ecuación diferencial (4.6.1. una bobina y un condensador (o dos bobinas. alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t).

83) se transforma en: LC d2uC duC ! uC % 0 2 ! RC dt dt (4. La respuesta natural de esta red es la solución de la homogénea de (4. 4 LC s1.82) a (4.88) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias.82) que es una ecuación de segundo orden.84) será de la forma: uCn(t) % A1 es1t ! A2 es2t (4. sería imposible definir el estado del circuito sin ambigu ¨edades y conseguir con ello una solución única. s2 % 2 LC (4. En este caso la ecuación diferencial (4.87) (4. Sin embargo es más simple resolver la ecuación equivalente a (4. Se hace notar al lector la regla inflexible de que el número de constantes arbitrarias que aparecen en la respuesta natural coincide con el grado de la ecuación diferencial.424 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que es una ecuación integro-diferencial que permite calcular i(t). que se deben evaluar en función de las condiciones iniciales.87) a que: R2C 2 b 4LC ú Rb2 J L C (4.86) (4. Por consiguiente la solución de (4.26 cuando el conmutador se pasa a la posición 2 en t % 0. Dependiendo de los valores de las raíces de (4.81) expresada en función de la tensión uC del condensador y utilizar a posteriori la última ecuación (4.87) se tienen tres tipos de funcionamiento de la red: 1) Circuito sobreamortiguado o con descarga aperiódica Esta situación corresponde al caso de que las raíces s1 y s2 sean reales y distintas.81) resulta: LC d2uC duC ! uC % u(t) 2 ! RC dt dt (4.83) que físicamente significa determinar la respuesta del circuito de la Figura 4.85) que son las frecuencias naturales de la red.83) duC dt (4.84) si se sustituye la solución de prueba uC % A est en la ecuación anterior resulta: (LCs2 ! RCs ! 1)A est % 0 cuya ecuación característica es: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 que tiene las siguientes raíces: . que equivale a decir teniendo en cuenta (4.80) para calcular i(t): i(t) % C Si llevamos (4.RC u ∂R2C 2 .89) . Si esto no fuera así.

2L b% JA B . s2 %. LC R 2L 2 1 (4. b) C D (4.94) C D duC dt %0 t%0 (4. 4 L /C Sh bt (4.92) se tendrá: U0 % A1 ! A2 .91) da lugar a: in(t) % . e.91) da lugar según (4.a.(a.at ∂R2 . a2 U0[e.a ! b U0 .(a!b)t e.92) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se determinan en función de las constantes iniciales. teniendo en cuenta (4.(a!b)t] 2b (4.27.a!b)t ! A2 e(.90) y denominando a y b a las siguientes expresiones: a% R . es decir: A1 % a!b .a .95) 0 % (.92) y después de algunas simplificaciones resulta: uCn(t) % U0 b2 .a ! b)A1 ! (. Si se consideran que estas últimas son por ejemplo: uC(0!) % U0 . A2 % U0 2b 2b (4. a una corriente natural en el circuito: in(t) % C b2 .b)t (4.97) Y si se tienen en cuenta los valores de los parámetros a y b expresados en (4. 2b (a ! b) (a . .b)t .82).(a.98) en la Figura 4.2U0e. la curva señalada con la letra «a» corresponde a la representación de (4.93) llevando estas constantes a (4. b)A2 (4. a2 e. R u 2L JA B .96) y que corresponde de acuerdo con (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 425 de este modo resulta: s1.98).b)t . LC R 2L 2 1 (4.88) al siguiente valor de tensión natural en el condensador: uCn(t) % A1 e(.

la respuesta natural de una ecuación diferencial de segundo orden debe contener dos constantes arbitrarias. Por ello. la solución no quedaría unívocamente determinada por dos condiciones iniciales conocidas con antelación. se toma como una función del tiempo: A % A1 ! A2 t el lector puede comprobar entonces que la respuesta natural correspondiente: uCn(t) % A1 e. Si se consideran las condiciones iniciales (o de contorno) (4.at (4.87) a dos raíces reales iguales: s1.93) del caso anterior. ya que si no es así.100) llevando estos valores a (4. Pero según se ha dicho anteriormente. resulta: U0 % A1 .83).102) es solución de (4.a 2L (4.at % A e.101) donde se ha tomado A % A1 ! A2 como única constante arbitraria.at ! A2 te.99) lo que corresponde según (4.103) (4.426 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4.aA1 ! A2 (4.27 Respuestas de un circuito de segundo orden 2) Circuito con amortiguamiento crítico Esta situación corresponde a la igualdad: R2C 2 % 4 LC ú R%2 J L C (4. en vez de considerar a A como una constante. s2 % . R %.104) . 0 %.88) podría aparecer a primera vista que la solución sería de la forma: uCn(t) % (A1 ! A2)e.at (4.

82) a una corriente: in(t) % C duCn %.113) .jud)t o de un modo equivalente: uCn(t) % e.CU0a2te. 3) Circuito subamortiguado o con descarga oscilante Esta situación corresponde a la desigualdad: R2C 2 a 4 LC ú Ra2 J L C (4. de este modo (4.105) que teniendo en cuenta el valor de «a» que se expresó en (4.107) (4.a.111) JA B J A B % ju 1 R .91) nos da: in(t) % .27 (curva «b») se ha representado (4.at lo que corresponde según (4.108).110) . 2L b% R 2L 2 2 (4. la corriente de descarga tiene un valor de pico mayor que en el caso aperiódico pero tiende a cero más rápidamente.112) (4. se denomina condición de amortiguamiento crítico. A2 % aU0 (4.88) se convierte en: a% R . 1 1 R %j .U0 .87) son complejas y conjugadas y de la forma: s1.at[B1 cos udt ! B2 cos udt] (4. s2 %. LC LC 2L 2 d d d uCn(t) % A1 e(. .106) . En la Figura 4.a u jud donde los valores de a y ud vienen definidos por: (4.a!jud)t ! A2 e(.99) y es una situación límite entre el caso aperiódico y la descarga oscilante que después veremos.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 427 de donde se deduce: A1 % U0 y llevando a (4.R/2Lt te L (4. el término u recibe el nombre de pulsación natudonde se cumple: u % J LC A2 LB ral no amortiguada del circuito.109) las raíces s1 y s2 de (4.103) nos da: uCn(t) % U0(1 ! at)e.at dt (4.108) esta respuesta se produce cuando se cumple la condición (4.

at sen (ud t ! a) donde los parámetros B y a son: 2 .26.at e sen ud t Lun (4. a B % U0 ∂a2 ! u2 d ud (4.at 2 % e (a ! u2 d) sen ud t dt ud (4. Una forma más útil y compacta de expresar (4.114) B1 B2 (4. La ecuación diferencial que regirá el comportamiento del circuito.82) a una corriente natural: in(t) % C es decir: in(t) % .U0 . el generador de tensión ug(t) es de corriente continua de valor U0 y el conmutador que estaba en la posición 2 (respuesta natural) se devuelve a la posición 1 en t % 0. b) Respuesta forzada de una red R-L-C a una alimentación de c.aB sen a ! udB cos a (4.120) duC .114) nos da: ∂a2 ! u2 d .121) es evidente que la respuesta forzada en régimen permanente nos dará uCp % U0.27. La corriente anterior representa una descarga oscilante que va decreciendo con el tiempo y está representada por la curva «c» de la Figura 4.113) es: uCn(t) % B e.CU0 .115) si se consideran las condiciones iniciales (4. es equivalente a un circuito abierto por lo que . ya que el condensador en régimen permanente en c. a % arctg B % ∂B 2 1 ! B2 (4.116) ud . de donde se deduce: tg a % que al sustituir en (4.428 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde B1 y B2 representan dos constantes arbitrarias.93) resulta: uC(0!) % U0 % B sen a .83) será: LC d2uC duC ! uC % U0 2 ! RC dt dt (4. se obtendrá una red con excitación forzada constante.c.at uCn(t) % U0 e sen (ud t ! a) ud C D duC dt t%0 % 0 %.119) puesto que a2 ! u2 d % 1/LC.117) (4.c.118) que corresponde de acuerdo con (4. teniendo en cuenta (4. Si en el circuito de la Figura 4.

LC (2) Generalmente estos sistemas se suelen expresar de una forma estándar. los parámetros A1. R 2L u JA B R 2L 2 1 . que es el valor de la resistencia eléctrica R que hace que desaparezca el radical de las soluciones (2).26 está inicialmente descargado cuando se aplica la tensión del generador U0.123) J L C uC(t) % U0 ! B e. en la ecuación (4.b)t uC(t) % U0 ! (A1 ! A2 t)e. Para transformar (1) a esta forma estándar. si se considera que el condensador de la Figura 4.90).122) en la que up(t) % U0. se supuso para obtener la respuesta natural que el condensador estaba inicialmente cargado a la tensión U0. Para otros tipos de excitación se calculará la solución particular de la ecuación diferencial (4. en función de dos nuevas magnitudes denominadas: factor de amortiguamiento f y pulsación natural no amortiguada o simplemente pulsación natural o de resonancia u n. y cuyo valor es: A B R 2L 2 1 % LC ú Rcr % 2 J L C (3) . Comentarios prácticos Hemos visto que los sistemas de segundo orden responden a la ecuación característica señalada en (4. la respuesta natural es negativa.123) deben ser negativos. con objeto de que se cumpla que en t % 0.at si R % 2 si R b 2 J L C (4. se define primeramente la resistencia crítica Rcr.a. De hecho. s2 %. la tensión inicial del condensador sea nula. para deteminar los parámetros anteriores. lo cual es debido a que en el estudio realizado en la parte a) de este epígrafe.121) será: uC(t) % un(t) ! up(t) (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 429 no circulará ninguna corriente forzada por la red.122).at sen (ud t ! a) si R a 2 JC L donde las constantes arbitrarias se determinarán en función de las condiciones iniciales. es decir: s1. En definitiva.86) y que repetimos aquí: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 ú s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 (1) y cuyas raíces son de la forma señalada en (4. A2 y B de las ecuaciones anteriores (4. De este modo la solución de (4. Teniendo en cuenta además los resultados obtenidos en el apartado a) de este epígrafe se tiene: uC(t) % U0 ! A1 e(.83). por lo que toda la tensión aplicada U0 aparecerá en bornes del condensador.a!b)t ! A2 e(.

28. por lo que se puede poner así: s1. De acuerdo con (8) se obtienen dos raíces reales iguales y negativas de valor: s1. f2 (11) valores que corresponden a la parte real y a la parte imaginaria de las raíces (10). s2 %. y siendo el radio de la semicircunferencia un . se cumple: 8OP8 % un cos h % fun .fun u jun∂1 . s2 % . 8AñP8 % 8BñP8 % un sen h % un∂1 .28. se puede escribir en la forma estándar del modo siguiente: s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 ú s 2 ! 2funs ! u2 n%0 (7) de tal modo que las raíces señaladas en (2) se pueden escribir. y corresponden a los puntos Añ y Bñ señalados en la Figura 4. f2 (10) lo que indica que las raíces son complejas conjugadas. s2 %ujun (9) es decir las raíces son imaginarias puras y corresponden a los puntos A y B de la Figura 4. 1 (8) al variar el factor de amortiguamiento f desde cero a infinito (que corresponde según (4) al rango de variación de la resistencia R desde cero a infinito). (12) . el radical de las soluciones (8) es negativo.28 si se toma el ángulo h % arccos f. Obsérvese para ello que en la Figura 4. b) Para 0 a f a 1. Sistema con amortiguamiento crítico. Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria. de la forma siguiente: s1.un que corresponden a los puntos Aññ y Bññ situados en la parte negativa del eje real. Se puede demostrar que el lugar geométrico de las raíces es una circunferencia de radio igual a la pulsación natural un. Sistema sin amortiguamiento.8 de este capítulo). es decir: f% R Rcr % R 2 J C L (4) La pulsación natural es la correspondiente a la resonancia del circuito RLC y cuyo valor es igual a la raíz de (1) cuando no existe resistencia eléctrica. Y así se tiene: a) Para f % 0.fun u un∂f2 . c) Para f % 1. en función de estas nuevas magnitudes estándar. En este caso. las raíces de la ecuación característica irán cambiando dentro de un plano complejo tal como se señala en la Figura 4. s2 %. Las raíces de (8) son entonces: s1.430 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y el factor de amortiguamiento se define como el cociente entre la resistencia real R y la resistencia crítica Rcr. y su expresión es: un % el valor del producto 2fun es igual a: 2fun % 2 R 2 1 ∂LC (5) J C 1 % R L L ∂LC (6) y por consiguiente la ecuación característica (1) de un circuito de segundo orden.28 y que se señalan con una cruz (ver el diagrama de polos y ceros que se explica en el Epígrafe 4.

En este caso.28. Sistema sin amortiguamiento. ud % un∂f2 . (4. en el que señalan los valores del factor de amortiguamiento en cada uno de los puntos y/o zonas.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 431 Figura 4. Las soluciones (4. Los polos son idénticos y reales negativos y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0[1 . Esta figura se denomina lugar geométrico de las raíces de la ecuación (7). b. sustituyendo los parámetros a. En el Epígrafe 4. 1 f (14) y lo mismo sucede con las respuestas forzadas expresadas en (4. tal como se muestra en la Figura 4. 1 .118) que definían el comportamiento natural de un circuito RLC. el radical de las soluciones (8) es positivo. Este diagrama es importante no solamente en el análisis del funcionamiento transitorio de los circuitos eléctricos.fun u un∂f2 . porque permite prever el funcionamiento de un sistema. sino también en el estudio de los sistemas de control. 1 (13) la raíz más negativa corresponde al punto Añññ situado en el eje real y que se aleja del eje imaginario. y se obtienen dos raíces reales puras: s1.8 se desarrollan estos conceptos.123). b % un∂f2 . Los polos están situados en el eje imaginario y la respuesta forzada es oscilatoria: uC (t ) % U0[1 . se pueden expresar en función de los parámetros anteriores.28 Lugar de las raíces de la ecuación característica de un sistema de segundo orden d) Para f b 1. s2 %. y la menos negativa da lugar al punto Bñññ que está situado en el eje real y que se acerca al origen. a % h % arctg ∂f2 .28. Sistema con amortiguamiento crítico. 1 . que es la forma normalizada o estándar de un sistema de segundo orden (e incluso es prácticamente válido para sistemas de orden superior al segundo). a y ud allí señalados por los siguientes: a % fun . f2 sen (udt ! a) D (16) c) Para f % 1. cos unt ] (15) b) Para 0 a f a 1.106) y (4. Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria. conociendo la ubicación de las raíces en el plano complejo de la Figura 4. Los polos se sitúan en el semiplano izquierdo del lugar de raíces y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 . a) Para f % 0. Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica. que en la forma estándar y para cada valor del amortiguamiento son las que se indican a continuación.funt ∂1 .97). C e. (1 ! unt )eunt ] (17) .

un∂f2 .5 d2uC duC ! uC % 0 2 !3 dt dt . R % 10 ! 5 % 15 L. e.).8 El circuito de la Figura 4. Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica. Por las condiciones de continuidad se cumplirá: iL(0. la bobina se comporta como un cortocircuito. 1 .29b se muestra el circuito para t b 0. Figura 4.) % iL(0!) % 1 A .29a se muestran los sentidos y polaridades de iL(0. que responde a la siguiente ecuación de funcionamiento: duC d2uC ! uC % 0 LC 2 ! RC dt dt donde L % 2. Calcular la expresión de la tensión en bornes del condensador para t b 0. por consiguiente se obtiene: 0. por lo que la corriente que circula por ella es: 10 iL(0.s1t s1 . 1 A e.) % % 1 A 10 Para t a 0.2 F. s2 % fun .29 Ejemplo de aplicación 4. El interruptor se abre en t % 0.5 H. Los polos se encuentran en el eje real negativo y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 ! donde s1 y s2 tienen los siguientes valores: s1 % fun ! un∂f2 . en régimen permanente el condensador es equivalente a un circuito abierto.s2t s2 BD (18) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.8 Solución En régimen permanente para t a 0.) % uC(0!) % 10 V En la Figura 4.29a ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor cerrado. 1 C un 2∂f2 . por lo que su tensión en bornes coincidirá con la tensión de la alimentación: uC(0. C % 0.) y uC(0. uC(0.432 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) Para f b 1.) % 10 V En la Figura 4.

13 A2 de estas dos condiciones iniciales se deduce: A1 % 11. El interruptor se cierra en t % 0.64 por consiguiente se tendrá una descarga aperiódica que responderá a la ecuación general: uC(t) % A1 e.0708 A1 e.0. 5.30 Ejemplo de aplicación 4.30. s2 %.82t .64t] dt EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.0.64 A2 e.61 e. uC(t) en bornes del condensador para t b 0.0. Sabemos por un lado que uC(0!) % 10 V y por consiguiente se tendrá: uC(0!) % 10 % A1 ! A2 por otro lado. 1.2.0. 1.5.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 433 cuya ecuación característica es: 0. A2 %.354 .9 .5s2 ! 3s ! 1 % 0 ú s1 %.d.13 A2 e.0.177t . 1.354 A1 e. ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor abierto. la corriente i(t) en la malla puede obtenerse así: i(t) % C es decir: i(t) %.64t Para calcular A1 y A2 es preciso trabajar con las condiciones iniciales.61 duC % 0.61 e.0.5.0708 A1 .5.354t .354t ! A2 e.61 por lo que la expresión final de uC(t) será: uC(t) % 11.2[.0.p.1. Determinar la d.0.64t pero i(0!) % 1 A y por consiguiente: i(0!) % 1 %.5.354t .9 El circuito de la Figura 4. Figura 4.

iR(0!) % 1 . Como quiera que el circuito ha alcanzado el régimen permanente en esta situación. al ser la alimentación de c.c. 1 % 0 como quiera además que en el condensador se cumple: iC(0!) % C resulta: C D duC(t) dt t%0! % CuC ñ (0!) uC ñ (0!) % iC(0!) %0 C Figura 4.31a se muestra el esquema de la red para t a 0.32 se muestra a la izquierda el esquema del circuito para t b 0 y a la derecha un circuito equivalente simplificado en el que aparecen dos redes independientes entre sí.32 se cumple: iR ! iL ! iC % 0 es decir: u(t) 1 ! L R I u(t) dt ! C du(t) %0 dt . ple: iR(0!) % 2V %1 A 2L uC(0!) % 2 V uC(0. De este modo resulta: 4 iL(0.) % % 1 A .434 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4.31b se ha dibujado el circuito congelado en el instante t % 0!. 4 y por las condiciones de continuidad se cumple: iL(0!) % 1 A .31 Circuitos equivalentes En la Figura 4.) % 2iL(0.) % 2 V En la Figura 4. En este circuito se cum- por lo que al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: iC(0!) % iL(0!) . En el nudo A del circuito de la derecha de la Figura 4.. la bobina se ha sustituido por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.

32 Circuito eléctrio equivalente para t b 0 que derivando se transforma en: C d2u 1 du u ! ! %0 dt 2 R dt L que sustituyendo los valores numéricos nos da: 0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 435 Figura 4. s2 %.at[B1 cos ud t ! B2 sen ud t] es decir: u(t) % e.1 u j∂3 ú a%1 .t[. la solución de la ecuación diferencial será según (4.113) de la forma: u(t) % e. uñ(t % 0) % 0 %.25s2 ! 0.t[B1 cos ∂3t ! B2 cos ∂3t] las condiciones iniciales hemos visto que eran: uC(0!) % 2 V .t[B1 cos ∂3t ! B2 sen ∂3t] ! e.5 dt dt de este modo.5s ! 1 % 0 y cuyas soluciones son: s1.e.∂3 B1 sen ∂3t ! ∂3 B2 cos ∂3t] resultará: u(t % 0) % 2 % B1 .25 cuya ecuación característica es: 0. como quiera que uñ(t) vale: uñ(t) %.B1 ! ∂3 B2 ! uñ C(0 ) % 0 . ud % ∂3 d2u du !u%0 2 ! 0.

uC(t) en bornes del condensador.) % 1 A.) % 5 V.10 Solución a) Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito resulta: ug(t) % uC(t) ! L ahora bien.33 Ejemplo de aplicación 4.d. B2 % 2 ∂3 de este modo la tensión en bornes del condensador será: u(t) % 2e. el interruptor se cierra en t % 0.t cos ∂3t ! o de una forma más compacta: u(t) % 4 ∂3 C 1 ∂3 sen ∂3t D e. b) corriente i(t) suministrada por el generador. Calcular: a) d. en el nudo A se cumple: iL % iR ! iC % que al sustituir en la ecuación anterior nos da: ug(t) % LC d2uC(t) R2 L duC(t) ! R2C ! 1! 2 ! R1 dt R1 dt uC duC !C R1 dt diL(t) ! R2iL dt C D C D .10 En el circuito de la Figura 4. iL(0.436 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las constantes arbitrarias valdrán: B1 % 2 . Figura 4. Siendo las condiciones iniciales: uC(0.p.33.t sen (∂3t ! 60o) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.

45o 1 ! j1 es decir. sustituyendo el operador derivada primera por ju % j1.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 437 y teniendo en cuenta los valores de los parámetros resulta: 0.t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] la respuesta forzada corresponde a la solución particular de la ecuación diferencial (1). s2 %. y por consiguiente se tiene: uC(t) % B2 e. 45o) . resultando: uC(0.5 % 0 que da lugar a las raíces: s1. 45o) las constantes arbitrarias se determinan a partir de las condiciones iniciales. 45o) de este modo la respuesta completa de (1) es: uC(t) % uCn(t) ! uCp(t) % e.5U C % cuya solución compleja es: 10 UC % ∂2 d2uC(t) duC(t) ! ! 1.5s2 ! s ! 1.0.5uC % 10 cos t dt 2 dt (1) la respuesta natural es la solución de la ecuación homogénea: 0.5 cuya ecuación característica es: 0.) % uC(0!) % 5 % B1 ! 5∂2 cos (.45o) de donde se deduce B1 % 0.5uC % 0 dt 2 dt 10 ∂2 0o 0o % 5 .5U C ! jU C ! 1.t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] ! 5∂2 cos (t . la respuesta forzada en el dominio del tiempo es igual a: uCp(t) % 5∂2 cos (t . y la derivada segunda por (ju)2.t sen ∂2t ! 5 cos ∂2(t .5 d2uC(t) duC(t) ! ! 1.1 u j∂2 por lo que la respuesta natural será: uCn(t) % e. De este modo la ecuación fasorial correspondiente a 1 será: .a. de pulsación u % 1 rad/s (ya que el valor instantáneo del generador es 10 cos t). Podemos operar directamente la ecuación (1) en el plano complejo. que equivale a la solución en régimen permanente de un circuito alimentado por un generador de c.

la determinación de las constantes requiere un estudio lento y cuidadoso de la red y una buena comprensión de los fenómenos físicos que tienen lugar en la conmutación de elementos pasivos. y en segundo lugar. La respuesta completa fc(t) % fn(t) ! fp(t) incorpora unas constantes arbitrarias en su componente natural. se emplea con mayor comodidad un método operacional denominado transformada de Laplace. Como ya se ha podido comprobar en los epígrafes anteriores.t sen ∂2t ! ∂2 B2 e.t sen ∂2t ! 5∂2 cos (t .5 es decir: 1 % 0.4∂2 e.t cos ∂2t .4∂2 y por consiguiente uC(t) valdrá finalmente: uC(t) %. 5∂2 sen (t .5 R1 dt dt (2) C D duC dt t%0 4.t cos ∂2t ! 5 cos t amperios que es la respuesta solicitada.5 · 5 ! 0. calculando la respuesta de una red en dos fases: en primer lugar determinando la respuesta natural de la red fn(t) como solución de la homogénea de la ecuación diferencial. calculando la respuesta permanente fp(t) como solución particular de la ecuación diferencial.B2 e. Con . sobre todo tratándose de bobinas y condensadores y en redes de alto orden. por lo que llevando la expresión de uC(t) a la ecuación (2) se obtiene finalmente: i(t) %. 45o) voltios b) La corriente suministrada por el generador i(t) será igual a la que atraviesa la bobina iL(t). Transformada de Laplace En las secciones precedentes se ha estudiado el comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos por métodos clásicos. uC duC duC !C % 0.7. esto es.5[∂2 B2 . 45o)] de donde se deduce: B2 %.438 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la otra condición inicial procede de iL(0!) % iL(0. que se determinan con ayuda de las condiciones iniciales.5uC(0!) ! 0. 45o) dt resulta: iL(0!) % 1 % 0. 5∂2 sen (t .4e.5uC ! 0. Para facilitar el estudio de transitorios en redes lineales de cualquier orden.) % 1 A y como quiera además que se cumple: iL % y que: duC(t) %.

(4. siempre que la red sea lineal y con parámetros invariantes con el tiempo.34 y el de la Figura 2.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 439 esta técnica se transforman las ecuaciones integrodiferenciales o diferenciales del circuito en ecuaciones algebraicas función de una frecuencia compleja generalizada: s % p ! ju (4. A continuación se resuelven estas ecuaciones algebraicas y se obtiene la respuesta F(s) que se transforma posteriormente al dominio del tiempo f (t).34 Comparación plano tiempo-plano de Laplace La transformada de Laplace es una transformada integral que se define así: ᏸ[ f (t)] % I ä e. Figura 4. que en las ecuaciones resultantes quedan incluidas las condiciones iniciales como parte de la transformación al dominio s. comparando el método clásico con la transformada de Laplace.st f (t) dt % F(s) 0. sin embargo la transformada de Laplace tiene la ventaja de que es mucho más general y se aplica a cualquier tipo de excitación. que la transformación fasorial del Capítulo 2 se aplicaba a excitaciones sinusoidales de frecuencia fija.124) de tal modo.125) . En la Figura 4. Hay que destacar aquí. El lector encontrará una gran analogía entre el cuadro de la Figura 4.11 que se incluía en el Capítulo 2 sobre corriente alterna.34 se muestra un esquema que resume de un modo gráfico la resolución de un problema de transitorios.

ya que se suponen conocidos estos conceptos para poder abordar las aplicaciones de la transformada de Laplace en el análisis transitorio de redes eléctricas que viene a continuación. y si se consideran que todas las condiciones iniciales son nulas. Supongamos que la señal de entrada se denomina x(t) y la de salida y(t). La función de transferencia se coloca en el interior del bloque. Cuando un sistema tiene una única señal aplicada: la entrada y una única salida de interés: la salida. Debe destacarse que la función de transferencia G(s) es una función intrínseca del sistema y es independiente del tipo de excitación. Los polos y ceros de G(s) se deben únicamente al sistema. Obsérvese que el límite inferior de la integral (4. entonces la ecuación resultante puede utilizarse para definir una función del sistema G(s) que relaciona la transformada de Laplace de la salida Y(s) respecto a la transformada de Laplace de la entrada X(s). Exceptuando este caso especial.. se repasa la transformada de Laplace: sus orígenes históricos.440 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el símbolo ᏸ representa el proceso de transformación y se lee con las palabras: «La transformada de Laplace de. se hace para poder incluir las condiciones iniciales de señales tipo impulso. teoremas y propiedades. X(s) es la transformada de la entrada (excitación del bloque) e Y(s) es la transformada de la salida (respuesta del bloque). se deben eliminar algunas variables entre las ecuaciones para obtener una única ecuación diferencial que relacione la entrada y la salida. Esta función del sistema o función de red se denomina función de transferencia G(s) y es el cociente siguiente: G(s) % Y(s) X(s) (4.8.» frente a «0». repase este apéndice. La . rampa. Se incluye también la transformada inversa de Laplace y los procedimientos de cálculo de la misma. en un caso con minúscula para las funciones del tiempo y en el otro con mayúscula para sus transformadas. En el Apéndice 2.35). Función de transferencia. antes de continuar con esta lección. es decir el tiempo inmediatamente anterior a la conmutación. y el orden del polinomio denominador de G(s) es el orden del sistema.. impulso o delta de Dirac. como son las excitaciones de la red (por ejemplo las tensiones de los generadores) y las respuestas en sus elementos (por ejemplo las corrientes en los mismos). para cualquier otra forma de onda. Nótese el uso de la misma letra para f (t) y su transformada F(s). están relacionadas por ecuaciones diferenciales lineales.126) El concepto de sistema entrada-salida se representa en la práctica en la forma de un diagrama de bloque (Figura 4. Las flechas indican que la señal X(s) fluye hacia el bloque y es modificada por G(s) para producir Y(s). Diagrama de polos y ceros En la mayor parte de los sistemas físicos y en particular en los circuitos eléctricos. Si se transforma la ecuación diferencial (en general íntegro-diferencial) que relaciona x(t) con y(t) mediante la aplicación de la transformada de Laplace.125) es 0. las diversas señales. es indiferente tal elección.». También se definen los tipos de señales básicas que tienen utilidad en el estudio de los circuitos eléctricos: escalón. la elección de «0. El resultado de la integral es una función de s.. 4. de tal modo que la transformada de la función temporal f (t) se designa por F(s). Es conveniente que el lector que no posea una formación suficiente sobre cálculo operacional.

el cociente de las transformadas de ambas funciones según (4. etc. La función de transferencia es también más útil cuando el sistema es de parámetros concentrados y cuando no existen retrasos en el transporte y envío de la señal. se observa que la función de transferencia es igual a la salida del sistema y G(s) se puede interpretar físicamente como la transformada de la respuesta del sistema a un impulso de Dirac. 2) en el dominio del tiempo. para lo cual se debería especificar la función de transferencia G(s).128) X(s) % ᏸ[d(t)] % 1 (4.126) nos da: Y(s) % G(s) (4.129) en sistemas reales físicos el orden de P(s) será inferior al de Q(s) ya que la naturaleza integra más que deriva. es decir: G(s) % P(s) Q(s) (4.126) es completamente general y las entradas y salidas pueden ser combinaciones de tensión. es decir cuando es posible plantear la ecuación integro-diferencial que relaciona x(t) con y(t). En general la función de transferencia definida en (4. corriente. . desplazamiento. con variables continuas y condiciones iniciales nulas. sustituyendo la variable de Laplace s por ju. En este caso y de acuerdo con (81) del Apéndice 2 se cumple: x(t) % d(t) ú que llevando a (4. tomando la transformada de Laplace de la ecuación y aplicando la definición (4.126) será la función de transferencia del sistema. el otro puede determinarse aplicando transformadas directas o inversas. Es indudable que un sistema se podría definir entonces de dos modos: 1) en el dominio de Laplace. Un procedimiento inteligente que suele utilizarse en los sistemas físicos para la determinación de G(s).126) es el cociente de dos polinomios en el dominio de la variable de Laplace s. De hecho. La definición (4. La definición de la función de transferencia requiere que el sistema sea lineal. si uno de los valores es conocido. El concepto de función de transferencia es muy útil en el estudio de los sistemas de control o regulación automática. g(t) será la correspondiente función del tiempo. temperatura.126) se puede hacer extensible al campo de la frecuencia compleja ju.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 441 Figura 4. velocidad.35 Diagrama de bloque definición de función de transferencia expresada en (4. en el que se debería especificar la respuesta al impulso g(t).127) en estas condiciones. En el caso de tener que determinar la función de transferencia de un sistema arbitrario (cuya ecuación de comportamiento no se conoce a priori) será preciso introducir una señal arbitraria x(t) y medir la salida y(t). cuando se utilizan señales sinusoidales.126). es suponer que la excitación aplicada es una delta de Dirac. presión. la determinación de G(s) se realiza como se ha indicado antes. invariante en el tiempo. Cuando se analiza un sistema ya definido de antemano.

si G(s) tiene un polo en s2.134) .2) · (. G(s) se puede interpretar como la ganancia del sistema a la frecuencia s. El conjunto de los ceros y polos de G(s) se denominan frecuencias críticas (valores de s para los cuales G(s) vale cero o infinito).442 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Volviendo a la ecuación (4.36a en el que la función de transferencia vale: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4.2t.133) % s%. Si se considera el esquema específico de la Figura 4. Cuando G(s) tiene un cero en s1.126).1) %. Si aplicamos por ejemplo una señal de entrada del tipo A es1t. el denominador Q(s) de la función de transferencia se denomina función característica.9 . los polos son las frecuencias naturales del sistema.1 6 · (. De este modo.1) (4. no hay salida a esta frecuencia. Existe salida aunque no haya entrada.3) %. la salida del sistema contiene un término B es2t aunque no haya una entrada similar. Las raíces de esta ecuación se denominan polos de la función de transferencia. ya que él contiene todas las características físicas del sistema. cuya transformada de Laplace es: X(s) % la transformada de Laplace de la salida será: Y(s) % G(s)X(s) % 3 A B C 2s · % ! ! (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 s ! 1 s ! 2 s ! 3 (4.3 es decir la descomposición en fracciones parciales de Y(s) es de la forma: 12 .130) si la entrada aplicada es de la forma: x(t) % 3e. la ganancia a esa frecuencia es infinita.9 (.3 ! ! s!1 s!2 s!3 (4. Las raíces del numerador son los ceros de la función de transferencia. En otras palabras. estas frecuencias se presentan en la salida como resultado del propio sistema y no dependen de ningún modo del tipo de señal que se aplique a la entrada.2 % s%.1) · 1 6 · (. El sistema bloquea la transmisión de señales a esta frecuencia. significa que la ganancia a esa frecuencia es cero.2) % 12 (.132) 3 s!2 (4.131) donde los valores de los residuos son: A % (s ! 1) C D 2s 3 · B % (s ! 2) ( s ! 1)( s ! 3) s ! 2D C 2s 3 C % (s ! 3) · C (s ! 1)(s ! 3) s ! 2D 2s 3 · (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 Y(s) % % s%. Al contrario. La ecuación característica se forma igualando a cero el polinomio Q(s).3 2·1 6 · (.

En el caso que nos ocupa de la Figura 4. Los ceros de G(s) y de X(s) determinan las amplitudes y signos tanto de las respuestas de régimen permanente o estacionaria (respuesta forzada) como de régimen .128) y del gráfico de polos y ceros de la Figura 4. El polo de la función de entrada es el que determina la respuesta forzada (en nuestro caso el polo está en s %. tanto más rápida será la respuesta transitoria y por tanto se anulará en un tiempo más breve. En la Figura 4. por ser la entrada de la forma x(t) % 3e. Por consiguiente cuanto más se sitúe a la izquierda del eje real negativo el polo respectivo.1 y s %.t ! 12e.2.a es la localización del polo en el eje real.36b se pueden obtener las siguientes conclusiones: 1.137) que tiene un cero en s % 0 y dos polos en s %.136) el primer sumando es la componente forzada (de la misma frecuencia que la entrada).2t .3 producen las salidas 3e. donde . será: y(t) %.3e.2t ).2t ). Un polo en el eje real produce una salida exponencial de la forma e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 443 Figura 4.36 Función de transferencia y diagrama polos-ceros por lo que la repuesta en el dominio del tiempo.2.1 y en s %.36b se han representado el cero y los dos polos de la función anterior.3t es más rápida que e.at.3t ). es decir la transformada inversa de Y(s).36a la función de transferencia G(s) es igual a: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4.2t ! [.t y 9e. (Por ejemplo la respuesta e.126) y (4.135) que se puede escribir de modo equivalente: y(t) % 12e. 9e. 2.3t (4.3e. 3.t . señalando con O el cero de la función de transferencia y con X los polos de la misma. 4. Para representar los polos y ceros de funciones de transferencia se utiliza un plano complejo en el que el eje de abscisas es el eje real y el eje de ordenadas es el eje imaginario.3t] (4. los dos últimos corresponden a la respuesta natural o libre debida a las frecuencias naturales del sistema. Los polos de la función de transferencia determinan la forma de la respuesta natural (los polos de G(s) situados en s %. De las expresiones (4. 9e.

Sin embargo. Respuestas de los elementos pasivos simples en el plano s a) Resistencia En la Figura 4. Planteadas estas ecuaciones de funcionamiento. Para poder realizar este proceso de transformación de dominios. Estudiando la respuesta de este circuito se obtendrá una solución en el plano s a la que aplicando la transformada inversa o antitransformada permitirá conocer la expresión en el dominio del tiempo. La idea es análoga al proceso seguido en el estudio de los circuitos de c.444 CIRCUITOS ELÉCTRICOS transitorio (respuesta natural). la resolución de las mismas podría realizarse a primera vista. la aplicación directa de los lemas de Kirchhoff dará lugar a un juego de ecuaciones algebraicas de más fácil manipulación.9. en el análisis dinámico de las máquinas eléctricas y sobre todo en el campo de la regulación automática o ingeniería de control. en el que se transformaba la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja (plano fasorial). se puede escribir la respuesta temporal del sistema por simple inspección. ᭿᭿ 4.a. de tal modo que se incorporen en esta nueva red las condiciones iniciales. es preciso analizar previamente la respuesta de los elementos pasivos simples y conocer los esquemas equivalentes a que dan lugar.1. Con el circuito transformado.37a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo. B y C calculados antes). Todos estos conceptos son importantes en el estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. Figura 4. 4. De este modo observando los diagramas polo-cero de la función de transferencia del sistema G(s) y los polos de la función de excitación o entrada X(s). por lo que resulta más útil transformar directamente el circuito al dominio de Laplace (plano s).9. aplicando las transformaciones de Laplace de aquéllas. La aplicación de estos lemas conduce. en general. en la síntesis de circuitos. (Esto puede comprobarse observando la determinación de los coeficientes A. a un juego de ecuaciones integrodiferenciales que representan el comportamiento del sistema eléctrico. el estudio clásico de transitorios requiere la aplicación de los lemas de Kirchhoff a las mallas y nudos de la red. esta forma de proceder es muy lenta.37 Circuito equivalente de una resistencia . Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos Como ya conoce sobradamente el lector de los epígrafes anteriores.

140) ú U(s) % RI(s) (4.139) (4. b) Inductancia En la Figura 4.141) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ L C D di dt (4. sabemos que se cumple: u(t) % Ri(t) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ[Ri(t)] donde: U(s) % ᏸ[u(t)] .38 Circuito equivalente de una inductancia . LiL(0. Es importante hacer notar que la asociación serie de elementos mostrados en la Figura 4. El lector puede comprobar la analogía entre las ecuaciones (4.139).37b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación (4. resulta: U(s) % L [sI(s) . que nos da la transformada de Laplace de la derivada.) (4.138) y (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 445 De acuerdo con la ley de Ohm.)] (4. iL(0.144) ecuación que responde al circuito equivalente mostrado en la Figura 4. Uno Figura 4.144)). La ecuación anterior es equivalente a: U(s) % LsI(s) .143) donde iL(0. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di dt (4.38 se ha representado una bobina en el dominio del tiempo.38b en el dominio s representa el circuito equivalente de una inductancia en el dominio del tiempo.) representa la corriente inicial de la bobina.138) en la Figura 4.139) y que representa en definitiva un circuito en el plano s. I(s) % ᏸ[i(t)] (4.142) que teniendo en cuenta la ecuación (14) del Apéndice 2.38b (al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a este circuito se obtiene la ecuación (4.

Sabemos que la relación entre u(t) e i(t) viene expresada por: u(t) % 1 C I t i(t) dt . sin más que sustituir s por ju..ä hasta el tiempo 0.39 Circuito equivalente de un condensador .38b sería análogo al de la Figura 2. a su terminal !) coincide con el sentido de la corriente inicial de la bobina.39a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo. Obsérvese que si las condiciones iniciales fueran nulas..148) donde uC(0. de valor uC(0. que nos da la transformada de Laplace de la integral. resulta: U(s) % 1 I(s) 1 ! s C s C I 0 i(t) dt (4.39b Figura 4.) y con la polaridad mostrada en la Figura 4.146) que teniendo en cuenta la ecuación (25) del Apéndice 2.ä la integral que aparece en la expresión anterior representa la carga q(0!) que ha adquirido el condensador desde el tiempo . Como quiera que además el cociente entre la carga y la capacidad es la d. comparando las Figuras 4.) representa el potencial inicial en bornes del condensador. El valor de la tensión de esta fuente es LiL(0. se podrá escribir: U(s) % uC(0.39a y 4.144).)/s donde uC(0.ä D D (4. el circuito equivalente de la Figura 4. En la Figura 4.c.147) .38b para que cumpla la ecuación (4.145) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ CI 1 C t i(t) dt .446 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de los elementos es una inductancia de valor Ls ohmios. Obsérvese. En definitiva.c. el sentido de elevación de tensión de este generador (que va de su terminal .ä (4.d. que se introduce para incluir la condición inicial de corriente previa en la bobina.) 1 I(s) ! s Cs (4.p.) representa la tensión inicial del condensador. el otro es una fuente de c.39b se muestra el circuito equivalente a que responde (4.14b del Capítulo 2 de corriente alterna. c) Capacidad En la Figura 4.148) constituido por una capacidad de impedancia 1/Cs L en serie con una fuente de c.

se deducen de (4. d) Impedancia y admitancia Este término solamente se define en el dominio s y cuando se suponen las condiciones iniciales nulas. Así si existen impedancias en serie. se puede definir el concepto de admitancia Y(s) por la relación: I(s) Y(s) % [siemens] (4.16b del Capítulo 2 de c. YC(s) % Cs (4.149) I(s) las relaciones entre U(s) e I(s) para los elementos pasivos simples.149) representa la ley de Ohm generalizada aplicada en el plano s. Por otro lado. (lo que allí se expresa por ju aquí representa s). YL(s) % 1 Ls . con las condiciones iniciales igual a cero. se designa con el símbolo Z(s) y es el cociente entre U(s) e I(s) y tiene dimensiones de ohmios: U(s) Z(s) % [L] (4. la impedancia equivalente será: n 1 Z(s) % . si las condiciones iniciales son nulas. se pueden obtener reglas para la asociación de impedancias y admitancias. U(s) % LsI(s) .).148) respectivamente y son: U(s) % RI(s) . (4. son respectivamente: ZR(s) % R .151) con (4.151) Recuérdese del Capítulo 2 que las impedancias de los elementos pasivos simples en el régimen permanente sinusoidal respondían a las expresiones complejas: ZR(ju) % R .152) reconocemos nuevamente que las impedancias complejas representan un caso especial de las impedancias en el plano de Laplace.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 447 que la polaridad del generador de tensión es la misma que uC(0. Los valores correspondientes a los elementos pasivos simples son: YR(s) % 1 R . en las que el valor de s toma un valor específico: s % ju.153) U(s) que es la inversa de la impedancia y por ello se mide en siemens. U(s) % 1 I(s) Cs (4.139). ZC(s) % 1 Cs (4. Zi (s) (4.39b con el de la Figura 2. ZL(ju) % juL .a. De un modo análogo al que se hizo al estudiar la c. el lector comprobará la gran analogía del circuito de la Figura 4. La ecuación (4. ZC(ju) % 1 juC (4.152) comparando (4.150) de este modo las impedancias de estos elementos en el plano s.144) y (4.154) Al igual que se hizo en el Capítulo 2. ZL(s) % Ls .155) . siendo u la pulsación de la señal sinusoidal.a.

Yi (s) 1 (4. d) Sustituir las fuentes de tensión ug(t) y de corriente ig(t) existentes en la red por sus transformadas de Laplace. Determinar las condiciones iniciales en los elementos que almacenan energía en la red es decir. Escribir las ecuaciones correspondientes al método de análisis elegido: mallas. 4. nudos y otros teoremas de circuitos estudiados en los Capítulos 1 y 2. a continuación se indican los pasos a seguir cuando se desea estudiar un circuito eléctrico por la técnica de la transformada de Laplace: 1. con la misma polaridad que uC(0. Puede ser muy útil para realizar este paso. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.448 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y para admitancias en paralelo. mediante cálculo algebraico simple. b) Sustituir cada bobina por su impedancia Z(s) % Ls en serie con una fuente de tensión continua de magnitud LiL(0. Veamos ahora algunos ejemplos de aplicación en los que pueden comprobarse los conceptos anteriores.). etc. el utilizar las técnicas de sintetización de ondas que se explica en el Epígrafe A. Como quiera que los lemas de Kirchhoff son lineales. etc.2.7 del Apéndice 2. y con ayuda de la Tabla A. c) Sustituir cada condensador por su impedancia Z(s)%1/Cs. Determinar las transformadas inversas o antitransformadas de las respuestas basándose en la técnica de descomposición en fracciones parciales que se muestra en el Epígrafe A. Para ello: a) Sustituir cada resistencia por su impedancia Z(s) % R. nudos.) en las bobinas y tensiones uC(0. en serie con una fuente de tensión continua de valor uC(0. resulta: n Y(s) % . A modo de resumen.125). aplicando la definición (4. 3.11 En el circuito de la Figura 4.) en los condensadores.1 de ese apéndice. con su terminal ! en el lado hacia el que apunta la corriente inicial iL(0. interpretar físicamente los resultados que se obtienen. . incluyendo aquéllos que representan las condiciones iniciales). corrientes iL(0. 2.).156) donde Y(s) representa el valor equivalente.2.). también en el plano s de Laplace.40a determinar la corriente i(t) que circula por la bobina de 5 H cuando se cierra el interruptor S en t % 0. podremos aplicar las técnicas de mallas. Despejar a continuación las respuestas del circuito: corrientes de malla o tensiones de nudo en su caso. Conviene finalmente realizar alguna prueba de consistencia de la solución: comprobar que las respuestas cumplen las condiciones iniciales y finales.2.)/s. (es evidente que en el análisis por nudos se deben transformar previamente los generadores de tensión en generadores de corriente.5 del Apéndice 2. por lo que no será necesario repetirlos aquí. Con ello se determinarán las respuestas en el dominio del tiempo deseadas. Transformar la red en el dominio del tiempo en una red equivalente en el dominio de Laplace.

PASO 2: El circuito transformado para t b 0 es el indicado en la Figura 4. la impedancia de una bobina es cero.) % 5 · 2 % 10 voltios.11 Solución PASO 1: La corriente inicial en la bobina es: iL(0.40 Ejemplo de aplicación 4.c.) % 40 %2 A 10 ! 10 téngase en cuenta que en régimen permanente en c. Se observa que la bobina se convierte en una impedancia Ls % 5s en serie con un generador Li(0.40b. La transformada de la tensión de excitación representada por un valor constante de 40 voltios es 40/s. se descompone esta corriente en fracciones parciales y resulta: I(s) % 2(s ! 4) A B % ! s(s ! 2) s s!2 obteniéndose el valor de los residuos siguientes: A % [sI(s)]s%0 % C 2(s ! 4) (s ! 2) D 8 % %4 2 s%0 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 449 Figura 4. PASO 3: La ecuación del circuito transformado es: 40 ! 10 % [10 ! 5s]I(s) s que al despejar I(s) nos da: 40 ! 10 s 40 ! 10s 2(s ! 4) I(s) % % % 10 ! 5s s(5s ! 10) s(s ! 2) PASO 4: Para hallar la antitransformada de I(s).

2 .41b.10I1(s) ! (10 ! 10 ! 5s)I2(s) .c.12 Solución En t % 0. y en régimen permanente en c. En t % 0 se abre el interruptor. s s!2 y la transformada inversa será: i(t) % 4 . La corriente i2(0.2 % en consecuencia: C 2(s ! 4) s D % s%. Figura 4. Aplicando mallas se obtiene: 100 % (10 ! 10 ! 5s)I1(s) . las bobinas equivalen a cortocircuitos.2t para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. la corriente que circula por la bobina de la malla de la izquierda es cero porque está cortocircuitada por el interruptor. Determinar la corriente i1(t) suministrada por la pila de 100 voltios.41 Ejemplo de aplicación 4.) en la bobina de la otra malla vale: i2(0. 2e.) % 50 %.2 4 2 I(s) % . 10I2(s) s 5i2(0.41a se cierra con el tiempo suficiente para que se establezca la corriente de régimen estacionario o permanente en las bobinas.) % 100 % 10 A 10 ya que UAB % UCD % 100 V.450 CIRCUITOS ELÉCTRICOS B % [(s ! 2)I(s)]s%.12 El interruptor S de la Figura 4.. El circuito equivalente en el dominio de Laplace de la frecuencia compleja es el indicado en la Figura 4. donde se ha transformado el generador de 100 V en 100/s.2 2·2 %.

67 (. s2 ! 8s ! 12 % 0 ú s2 %.6)(.67 12 % s%.2) ! 80 %0 (.2)(.) %.67 6.6 ! 2) % s%.42a. las condiciones iniciales son: iL(0. s s!6 i1(t) % 6. Figura 4.) % 2 V.6 I1(s) % que corresponde a una antitransformada: 6. s3 %. Calcular la corriente i1(t) suministrada por el generador de tensión continua para t b 0. 6.6.6t amperios para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.13 .67 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 451 resultando: I1(s) % las raíces del denominador o polos de I1(s) son: s1 % 0 por consiguiente resulta: I1(s) % 40s ! 80 A B C % ! ! s(s2 ! 8s ! 12) s s!2 s!6 . uC(0.6) ! 80 %.6 40s ! 80 s(s ! 8s ! 12) 2 donde los valores de los residuos son: A% s B % (s ! 2) C % (s ! 6) de esta forma I1(s) será igual a: C C C 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D % s%0 80 % 6.3 A.2 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D D 40(.2 .2 ! 6) 40(.13 En el circuito de la Figura 4.67e.42 Ejemplo de aplicación 4.67 .

. ᏸ[5e. más un generador de tensión ug(0. donde el terminal ! está en la parte superior.) %. en serie con un generador de tensión de valor L · iL(0. s ! 14 % (s ! 3)(s2 ! 3s ! 2) (s ! 3)(s ! 1)(s ! 2) cuyo desarrollo en fracciones parciales es: I1(s) % donde los valores de los residuos son: A % [(s ! 1)I1(s)]s%.t ! 16e.3t] % s s!3 el circuito transformado de la bobina consiste en una impedancia Ls % s.3t 2 2 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. de donde se deduce: I1(s) % . Aplicando el método de las mallas al circuito de la Figura 4. s ! 14 .3 % . s ! I2(s) s s s s 5 s!3 A B A B 2) I2(s) %. por consiguiente la transformada inversa será: 7 55 i1(t) % e.452 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4.)/s % 2/s. .8s2 . e.d.) % 1 · 3 % 3 V. 3 % 3 ! s ! I1(s) . calcular la d. B % [(s ! 2)I1(s)]s%. puesto que es el lado hacia el que apunta la corriente inicial real iL(0. con la polaridad mostrada.8s2 .2 % 16 55 2 A B C ! ! s!1 s!2 s!3 C % [(s ! 3)I1(s)]s%. u(t) en bornes del generador de corriente si todas las condiciones iniciales son nulas.3 A. El circuito equivalente del condensador está representado por una capacidad de impedancia 1/Cs % 2/s.p.1 % 7 2 .42b se ha representado el circuito equivalente en el dominio de Laplace.42b resulta: 1) 10 2 2 2 .14 En el circuito de la Figura 4. Los generadores se han transformado de acuerdo con las expresiones: ᏸ[10u(t) % 10 5 .2t .43.

4 .44 Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo formado por la «rama» superior se obtiene: 2s2 ! 3s ! 4 1 2 6 . y transformando el generador de tensión en corriente se convierte en la red de la Figura 4.43 Ejemplo de aplicación 4.4 % s ! 2s ! 2 (s ! 1)2 ! 1 2 C D . con los valores siguientes: 1 2 1 2s2 ! 3s ! 4 Y(s) % ! ! s ! % 1 s 2 2s I(s) % 4/s 2 % 2 s Figura 4.14 Solución El circuito transformado es el mostrado en la Figura 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 453 Figura 4.4e.44. % ! U(s) 2 2s s s de donde resulta: U(s) % cuya transformada inversa es: u(t) %.t sen t voltios .45 Circuito transformado de la Figura 4.45. que asociando las impedancias en paralelo con el generador de corriente.44 Circuito equivalente en el plano s Figura 4.

10 s(s ! 2s ! 2) 2 A B I2(s) % la corriente iL(t) en la bobina será: iL(t) % ᏸ. Figura 4. 10 1 1 % 1 ! I1(s) .47 Red transformada en el plano de Laplace .) % 0 La red transformada será la que se muestra en la Figura 4. I2(s) s s s A B 1 1 10 10 .10(s2 ! s ! 1) s(s2 ! 2s ! 2) .15 En el circuito de la Figura 4.47.46 el interruptor se cierra en t % 0. Calcular la tensión u(t) en el condensador y la corriente iL en la bobina. la bobina es un cortocircuito y el condensador un circuito abierto. .1[ I2(s)] ahora bien. descomponiendo I2(s) en fracciones parciales resulta: I2(s) % .10 A B B* % ! ! s(s ! 2s ! 2) s s ! 1 . que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: . j1 s ! 1 ! j1 2 Figura 4. por ello en la malla de la derecha no circulará corriente y la tensión de 10 V aparecerá en el condensador. iL(0.46 Ejemplo de aplicación 4.454 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. De este modo las condiciones iniciales serán: uC(0. %.15 Solución Para t a 0 en régimen permanente. I1(s) ! 1 ! s ! I2(s) s s s s de donde se deduce: I1(s) % .) % 10 V .

alimentando el primario de un transformador (bobina) cuya salida va en serie con un ruptor que se abre y cierra mediante la acción de una leva que pertenece a un eje que engrana con el motor.5 .1 · I1(s) % cuyos residuos son: C%5 .16 .5 ! 5∂2 e. en bornes del condensador en el plano s será: UC(s) %. j1 s ! 1 ! j1 s(s ! 2s ! 2) 45o .45o por lo que la transformada inversa nos da: uC(t) % 5 ! 5∂2 e. D* % 5 ∂2 . D% 5 ∂2 B% 5 ∂2 . Básicamente está formado por un interruptor de encendido S que cierra el circuito del acumulador (batería). Figura 4.48 se muestra el sistema de encendido por batería de un motor de combustión interna de cuatro cilindros (automóvil).t cos (t ! 45o) voltios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.d. por consiguiente se obtiene: iL(t) %.p. 45o) amperios La d.48 Ejemplo de aplicación 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 455 cuyos residuos son: A %. B* % 5 ∂2 45o 10(s2 ! s ! 1) C D D* % ! ! 2 s s ! 1 .45o .t cos (t .16: Sistema de encendido de automóvil En la Figura 4.

49 Circuito eléctrico equivalente del sistema de encendido de automóvil de la Figura 4.3 s 106 2 ! 2.) % 12 %6 A 2 el condensador en t a 0 está cortocircuitado por el ruptor. por lo que se considera que se ha descargado: uC(0. En t % 0 se abre el ruptor.) . b) si la chispa de encendido en la bujía se produce cuando la d.456 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El secundario del transformador va unido a un distribuidor («delco»). espiras del primario N1 % 200.5 mH. u2(t) en el secundario del transformador (se supone que tiene un funcionamiento ideal). que forma un único cuerpo con el ruptor. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff.48 Solución a) Si suponemos que para t a 0 se ha alcanzado el régimen permanente en el circuito.) % 0 V Con estas condiciones iniciales. Li(0. En la malla que se forma. capacidad C % 1 ]F. los parámetros del circuito de la Figura 4.p.49 son: resistencia del devanado primario R % 2 L. en sus electrodos (que es la tensión secundaria u2(t)) es igual a 10 kV ¿cuál será el valor del tiempo t.800 ! 6s s ! 800s ! 4 · 108 2 I(s) % % y la tensión U1(s) será: U1(s) % LsI(s) . Calcular: a) expresión de la d. En la Figura 4.50.p. por lo que la corriente primaria es: iL(0. espiras del secundario N2 % 20. se obtiene: 12 ! 15 · 10. el circuito equivalente en el dominio s del circuito de la Figura 4. tensión del acumulador Ug % 12 V.d.000.3s ! s 4. donde se considera que en este instante el «ruptor» está cerrado (el tiempo suficiente para que se haya conseguido el régimen permanente).49 es el que se muestra en la Figura 4.49 se muestra el esquema eléctrico simplificado de la instalación.d.5 · 10. la bobina será equivalente a un cortocircuito. y cuya misión es llevar la alta tensión del secundario del transformador a las cuatro bujías del motor. para el cual se produce la chispa en la bujía? Figura 4. contado a partir del momento de la apertura del ruptor. inductancia L % 2. estando cerrado el ruptor.

resulta: sen 20.400!j20.000t voltios como quiera que el secundario tiene 100 veces más espiras que el primario: N2 20.400t % 0.000 % % 100 N1 200 la tensión secundaria u2(t) será 100 veces la tensión primaria u1(t): u2(t) %.000) 6 · 106 A A* % ! s ! 800s ! 4 · 108 s ! 400 .400t sen 20.000 por consiguiente el valor de la tensión primaria inducida en el transformador es: u1(t) % ᏸ.000t voltios b) El tiempo t de encendido de la bujía se obtiene de la solución de la ecuación: 10 · 103 % 8u2(t)8 % 30 · 103 · e.993 ] 1 que corrobora nuestra aproximación anterior.400t cos (20.000 2 C 6 · 106 s ! 800s ! 4 · 108 2 D % 150 90o s%.30 · 103 · e.1[U1(s)] % 300e. j20.300e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 457 Figura 4. se tiene: e.000t si se desprecia la influencia de la variación del término exponencial en el primer semiciclo de la onda sinusoidal.000t ! 90o) es decir: u1(t) %.400t sen 20. j20. ya que durante este tiempo prácticamente se mantiene constante e igual a la unidad. .000 s ! 400 ! j20.400t sen 20.50 Circuito equivalente en el dominio de Laplace que al sustituir valores nos da: U1(s) % el valor del residuo A es: A % (s ! 400 .000t % 1 3 ú t ] 17 ]s puede comprobar el lector que para este tiempo.

a.52a. Se desea determinar para t b 0.52 Redes transformadas del ejemplo de aplicación 4. Se dispone de un generador de c.) % 0. un interruptor S que en t % 0 está cerrado. Esta tensión se denomina tensión transitoria de restablecimiento (T.51 representa un circuito eléctrico simplificado. la diferencia de potencial que aparecerá entre los polos o terminales del interruptor automático o disyuntor en el momento de su apertura y que de acuerdo con el esquema de la Figura 4. trabajando en el plano fasorial y así resulta: Um IL % que corresponde a un valor instantáneo: iL(t) % Um Um cos (ut .R. La tensión en bornes del condensador se considera también inicialmente cero ya que está cortocircuitado por el disyuntor.T. (alternador) que alimenta a través de una inductancia limitadora de corriente L.51 Ejemplo de aplicación 4. Figura 4.51 coincide con la tensión en bornes del condensador.51 ha alcanzado el régimen permanente para t a 0. Figura 4.90o ZL j Lu ∂2u 0o que para t % 0 corresponde a iL(0.17: Tensión transitoria de restablecimiento El esquema de la Figura 4. lo que supone un cortocircuito respecto del generador. 90o) % sen ut Lu Lu U ∂2 Um % % .17 Solución Si la red de la Figura 4. es decir uC(0. el circuito equivalente para ese periodo de tiempo anterior a la apertura del disyuntor será el mostrado en la Figura 4.) % 0. C representa la capacidad de la línea y elementos adyacentes y que en un Laboratorio de Ensayos está definida con bancos de condensadores.) y en las instalaciones reales es la que provoca arcos de reencendido en el disyuntor.17 .458 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. Para ese periodo de tiempo se puede calcular la corriente i(t). que se utiliza para determinar la denominada tensión transitoria de restablecimiento en ensayos de interruptores automáticos de media tensión.

52b. u % 2n f % 314 rad/s es decir. En la práctica las componentes resistivas del circuito hacen que este valor no sea superior a 1. C % 0.6-1. cos u0 t] considerando que durante el tiempo en que persiste la oscilación a la pulsación u0.52b resulta: Um s s2 ! u2 1 Cs 1 Ls ! Cs U ms (s2 ! u2)(LCs2 ! 1) UC(s) % % y denominando u0 a la pulsación natural del circuito de valor: u0 % se puede escribir: UC(s) % u2 0Um que admite una descomposición de la forma: UC(s) % u2 s s 0Um 2 2 2 2. resultará: uC(t) % Um(1 . f % 50 Hz resulta: u0 % 1 ∂LC % 25.16 mH .1 ]F . el circuito equivalente que se obtiene en el dominio de Laplace es el que se indica en la Figura 4.000 rad/s . se tiene cos ut r 1.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 459 Al abrir el interruptor automático. . cos u0 t] 2 u0 . u2 que es la tensión que aparecerá en los bornes del disyuntor a partir de su apertura. u s ! u s ! u2 0 s (s ! u )(s2 ! u2 0) 2 2 1 ∂LC C D y que al aplicar la transformada inversa se convierte en: UC(t) % u2 0Um [cos ut . u0 A u por lo que uC(t) se puede aproximar a: uC(t) % Um[cos ut . puede alcanzar un valor doble que la tensión nominal de la línea a la cual se conecta. 2 u0 . en el que Ug(s) es la transformada de Laplace de la tensión del generador: Ug(s) % ᏸ[Um cos ut] % Ums s2 ! u2 aplicando la regla del divisor de tensión al circuito de la Figura 4. Si se consideran unos valores prácticos: L % 0.8 de la tensión nominal del circuito. cos u0 t) lo cual nos indica que la tensión que aparece entre los polos del disyuntor después de su apertura.

1. Si se produce un cambio en la energía almacenada en uno de los elementos anteriores. requieren una buena formación en espacios vectoriales. Fue una solución para abordar el estudio de procesos complejos en la industria química y en las técnicas aeroespaciales. En esencia. que complementa a los estudiados anteriormente en este libro. es muy directa. También se aplicó al estudio de la estabilidad. es evidente que el sistema pasará de un estado a otro. y es la elección más simple . son suficientes para conocer la respuesta presente y futura del sistema. junto con el conocimiento de las funciones de excitación que se aplican en un momento determinado.10. porque permite obtener una información más detallada de la evolución temporal de las magnitudes eléctricas implicadas. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado El análisis de circuitos eléctricos mediante variables de estado constituye un procedimiento general para el análisis de las redes eléctricas. Pero la utilización de variables de estado tiene grandes ventajas adicionales. representa el estado del sistema. El concepto de estado Cuando se estudia la dinámica de un sistema físico. de gran contenido matemático. y las variables correspondientes se conocen lógicamente como variables de estado. etc. Las técnicas del espacio de estado aparecieron en el mundo científico a mitad de la década de 1950. para que el estudiante conozca su aplicación en el estudio de los circuitos eléctricos y le sirva de preludio a cursos más especializados. El análisis de circuitos con variables de estado da lugar a un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden. como son los métodos de las corrientes de malla y de las tensiones de nudo. Ahora bien. El conjunto mínimo de estas variables que define la evolución del sistema se puede representar por un vector. permitiendo asimismo su extensión al estudio de los sistemas no lineales. ᭿᭿ 4.10. mientras que en una inductancia la energía es de la forma Li2/2 y en un condensador vale Cu2/2. incluso con parámetros que varían respecto del tiempo y por otro lado.460 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. varían con el tiempo algunas variables. control óptimo de procesos. dando lugar a la actual Ingeniería de Sistemas. transformada en Z para sistemas muestreados. Estos desarrollos. Efectivamente esto es así. que permitía analizar de un modo sistemático procesos con múltiples entradas y múltiples salidas. y una gran destreza en la manipulación de matrices. Al evolucionar la dinámica del proceso. Los conceptos de variables de estado se fueron extendiendo a otros campos científicos e incluso sociales. y su campo de aplicación inicial fue la automática o ingeniería de control. en el que las condiciones iniciales impuestas por el proceso. En el caso de los circuitos eléctricos. de un modo análogo a las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en el análisis por mallas o nudos. El conjunto de números que se toman como condiciones iniciales. que se denomina vector de estado. sabemos que en una resistencia no hay almacenamiento de energía. esta es la filosofía del espacio de estados. En nuestro caso. y sus teorías fueron el origen de la ingeniería de control moderna. este se representa mediante un juego de ecuaciones diferenciales. la resolución de las ecuaciones de estado con ayuda de ordenador. se dispone de elementos pasivos R. L y C. se incluye este epígrafe. Esto sugiere a primera vista que se podría describir el estado del sistema conociendo la corriente en las inductancias de la red y las tensiones en los bornes de los condensadores.

existen otras alternativas para elegir las variables de estado. xn(t) denominadas variables de estado. existen distintas variables de estado que lo definen. .. No pueden ser entradas al sistema o combinación lineal de estas ya que las entradas son elementos externos al circuito y no pueden ser estados del mismo. son suficientes para describir de un modo único la respuesta del sistema para un tiempo t b t0. Desde un punto de vista geométrico. sin embargo. Deben ser suficientes como para describir completamente el comportamiento dinámico del circuito.. x2(t). el punto anterior cambia y va describiendo una trayectoria en este espacio de estado. de tal modo que el conocimiento de los valores iniciales de estas: x1(t0). x2(t0). el espacio de estado es un plano y se denomina Plano de Fase. . Las r entradas.. el espacio es n dimensional).157) en un vector columna. pero todas deben cumplir una serie de propiedades: Las variables de estado deben ser linealmente independientes. Las variables de estado se agrupan en un vector columna de dimensión n que tiene por componentes las variables de estado: x(t) % [x1(t) x2(t) ñ xn(t)]T (4. en el estudio de circuitos con variables de estado.157) donde el exponente T se emplea para señalar el vector transpuesto y que convierte (4. en general. El estado de un sistema es un vector formado por una serie de variables x1(t). se definen los siguientes términos: Estado. . En general. No pueden ser múltiplos de alguna otra variable o una suma ponderada de varias. dan lugar a un vector columna u de dimensión r denominado vector de entrada y que se expresa por: u(t) % [u1(t) u2(t) ñ ur(t)]T (4. es que el conocimiento de cada una de ellas.. en cualquier instante de tiempo. que son las funciones de excitación del circuito (o de un sistema en general). la energía almacenada en un circuito en las inductancias y capacidades en un determinado instante de tiempo da lugar a un punto de funcionamiento en un sistema de coordenadas.. Como resumen de lo anterior.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 461 y que se va a realizar en este texto. ur(t) a lo largo del tiempo. Es un espacio de dimensión n en el que las componentes del vector de estado representan sus ejes coordenados. Es la trayectoria producida en el espacio de estado debido a la variación del vector de estado x(t) con respecto al tiempo. Si el sistema tiene únicamente dos variables de estado.. u2(t).158) . Entradas y salidas del circuito... lo que es esencial e importante. Espacio de Estados.. en el que cada eje corresponde a una variable de estado diferente (si para representar el sistema se necesitan n variables de estado. permita calcular la energía acumulada en los elementos de la red. Al variar las energías almacenadas en la red. Trayectoria de Estado. Estas variables no son únicas y. de tal modo que el vector que une el origen con cada punto de la trayectoria es el vector de estado. xn(t0) (en muchas situaciones los valores iniciales se toman para t0 % 0) y de las entradas u1(t). se puede suponer que un sistema tiene r entradas y m salidas. Existe un número mínimo de variables de estado necesarias para representar de un modo preciso el sistema.

denominado vector de salida y que se expresa del siguiente modo: y(t) % [y1(t) y2(t) ñ ym(t)]T (4. el grafo correspondiente es el que se muestra en la Figura 4. las ecuaciones correspon- . u(t).53 Circuito eléctrico y su grafo En la Figura 4. t] ú x5 (t) % f [x(t). en el que cada rama se sustituye por un segmento. 5 y 6 en la que solamente la 4 pertenece al árbol). 3 y 6. de especial importancia son los grupos de corte básicos. 2 y 5 en la que solamente la 2 pertenece al árbol.53b. 5 y 6) y se han representado en la Figura 4. como el conjunto de ramas al que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff. Las otras ramas del grafo no incluidas en el árbol se denominan cuerdas o eslabones (ramas 1. u(t).53b. Figura 4. Si se considera el circuito de la Figura 4. En la Figura 4. En topología de redes se define además el concepto de grupos de corte. 3 y 4) y que unen los nudos A. C y D. B. Un árbol es el conjunto de ramas del grafo que une todos los nudos sin que se formen caminos cerrados o lazos.53a. el b abarca las ramas 1.159) ambos vectores se escriben de la forma u(t) e y(t). para destacar su dependencia con el tiempo. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff a los grupos de corte básicos definidos en un árbol. se han dibujado tres grupos de corte básicos: a. sin que se formen lazos. u(t). t] donde x5 (t) % dx(t)/dt. t] dt (4. las m salidas dan lugar a un vector columna de dimensión m. que se definen para un árbol y es un grupo de corte que contiene solo una rama del árbol. si un circuito eléctrico admite una descripción en el espacio de estado. de la forma: dx(t) % f [x(t). su comportamiento se puede definir mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Recuérdese que el grafo de un circuito es una representación simplificada del mismo.53b por líneas de trazo discontinuo.53b. b y c (obsérvese que el a corta a las ramas 1.462 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de forma análoga. De acuerdo con las definiciones anteriores. en la que solamente la rama 3 pertenece al árbol y el grupo c que corta a las ramas 4.160) y(t) % g[x(t). el árbol elegido corresponde a las ramas dibujadas con líneas de trazo continuo (ramas 2. La aplicación del método del espacio de estado a los circuitos eléctricos requiere una profundización de los conceptos de topología de redes que se explicaron en el Capítulo 1 y que van a resumirse a continuación.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 463 dientes son linealmente independientes. se necesitará aplicar el primer lema de Kirchhoff a un grupo de corte básico del grafo de la red. cuando sea necesario. en orden de preferencia: 1. que representan corrientes a través de los condensadores en el primer caso y tensiones en los terminales de las inductancias. Al multiplicar esta derivadas por los parámetros C y L. estas no deben realizarse. pero sin realizar ninguna simplificación del circuito. en el que cada elemento debe representarse por una rama. y como en general en un árbol de un circuito los lazos se cierran mediante ramas de enlace o eslabones. 2. es decir aunque se puedan hacer asociaciones de elementos en serie y/o paralelo en la red. pero sin que se cierre ningún camino. en los circuitos eléctricos. El proceso comienza dibujando el grafo de la red. 3. el segundo lazo está formado por las ramas del árbol 3 y 4 y el eslabón de cierre 6 y el tercer lazo básico lo forman las ramas 2 y 4 del árbol y el eslabón 5. 4. todos los condensadores del circuito son ramas del árbol. De un modo análogo. Las resistencias se deben incluir en el árbol cuando se necesiten. el vector de estado x(t). Para hacer esta elección deben tomarse las ramas que contengan los elementos activos o pasivos siguientes.2. para evaluar las relaciones entre las caídas de tensión LdiL(t)/dt. Por otro lado se definen los lazos básicos de un árbol. el primer lazo básico es el formado por las ramas 2 y 3 del árbol y el eslabón 1. las inductancias deben incluirse. constituido por las ramas del árbol que unan a todos los nudos. Algunas resistencias. Ninguna fuente de corriente. si esto ocurriera. se deben establecer en general ecuaciones de lazo para aplicar el segundo lema de Kirchhoff. A continuación debe elegirse un árbol de la red. significaría que una de las fuentes es redundante o que no se puede cumplir el segundo lema de Kirchhoff en el lazo así formado. las componentes de este vector serán de la forma duC(t)/dt y diL(t)/dt. Es evidente que para evaluar CduC(t)/dt que es una corriente en función del vector de estado (y posiblemente. tiene como componentes las tensiones uC(t) en los condensadores y las corrientes iL(t) en las inductancias. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado Como se ha señalado en el epígrafe anterior. Al calcular la derivada dx(t)/dt. a ser posible en los eslabones del grafo de la red.53b se tienen tres lazos básicos y que al haberse elegido ese árbol específico coinciden con las mallas de la red. 5. es decir sin que se formen lazos o mallas. de hecho sus tensiones iniciales son parte del estado inicial del circuito. si por ejemplo hay un nudo al que llegan solamente resistencias. Lo anterior sugiere que los condensadores deben pertenecer a un árbol de la red (es decir deben ser ramas del mismo). Ninguna inductancia. ᭿᭿ 4. este nudo debe conectarse . que son lazos que contienen solamente un eslabón y al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a los lazos básicos. Todas las fuentes de tensión. En el grafo de la Figura 4. Todos los condensadores. en general de la excitación u(t)). De forma análoga. en el segundo. La elección 1 es posible porque las fuentes de tensión por sí mismas no forman lazos. dan lugar a términos de la forma CduC(t)/dt y LdiL(t)/dt respectivamente. Estas ideas son la base de un procedimiento sistemático para formular las ecuaciones de estado de un circuito eléctrico. las ecuaciones que se obtienen son linealmente independientes.10.

55 Grafo. Las fuentes de tensión u1 y u2 son las entradas y las tensiones en R1 y R5 son las salidas. Figura 4. árbol y ramas de enlace del circuito de la Figura 4. en el que cada elemento físico de la Figura 4. de acuerdo con los criterios anteriores. Las inductancias deben ser eslabones del árbol y también las fuentes de corriente. El primer paso es seleccionar un árbol en el grafo de la figura anterior. x2 y x3. Figura 4. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al conjunto de corte señalado con la letra a en la Figura 4.161) .55a se muestra el grafo de la red. se han elegido como variables de estado las corrientes en las inductancias y la tensión en el condensador y que se han señalado por x1. que está formada por dos mallas.54 se ha sustituido por un segmento. x3 dt C3 C3 (4. en el circuito. De acuerdo con la Figura 4.54. Para aclarar estos conceptos. x1 .55b se muestra con trazo continuo el árbol seleccionado.464 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al árbol mediante una resistencia.55b (en definitiva al nudo C) se cumple: iC ! x1 ! x3 % 0 ú C3 dx2 1 1 ! x1 ! x3 % 0 ú x5 2 %. que está formado por ramas que unan todos los nudos (principales y secundarios) sin que se formen circuitos cerrados o lazos. considérese la red de la Figura 4.54. la rama CF del condensador central y las ramas AB y DE correspondientes a las resistencias R1 y R2.54 Variables de estado en un circuito eléctrico En la Figura 4.54 En la Figura 4.54. es decir incluye las ramas AF y EF de los generadores de tensión de la red de la Figura 4.

R5/L4 DC D C x1 . Las expresiones correspondientes son: CD . Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L4 1 R5 1 dx3 ! R5x3 . u2 .R5/L4 .163) dan lugar a la siguiente ecuación de estado: CD C x5 1 5 x % x5 2 x5 3 x5 1 .164) que corresponde a la forma simplificada: x5 % Ax ! Bu (4.169) .1/C3 0 . Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L2 dx1 ! R1x1 ! u1 .165) en la ecuación anterior.163) Las ecuaciones (4.R1/L2 1/L2 0 x5 2 % .166) . x % x2 x3 CD C D (4. las ecuaciones de salida son: y1 % R1x1 . u% Cu D u1 (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 465 Al cerrar el árbol de la Figura 4.161).54b por el eslabón CD se forma un lazo.1/C3 x5 3 0 1/L4 . x2 % 0 ú x5 3 % x2 .1/C3 0 .162) y (4. x2 % 0 ú dt x5 1 %. A es la matriz de evolución del sistema y B es la matriz de aplicación del control.168) y % Cx (4.54b por el eslabón BC se forma un lazo.1/C3 0 1/L4 . R1 1 1 x 1 ! x 2 .1/L2 0 0 0 x2 ! 0 1/L4 x3 DC D u1 u2 (4. A % . x3 ! u2 L4 L4 dt L4 (4. y2 % R2x2 que en forma matricial es: CD C que corresponde a la forma simplificada: y1 R 0 0 % 1 0 0 R5 y2 DC x1 x2 x3 D (4. u1 L2 L2 L2 (4. (4. al cerrar el árbol de la Figura 4.1/L2 0 0 0 B% 0 1/L4 C D 2 x1 .R1/L2 1/L2 0 .167) por otro lado.162) de forma análoga.

174) (4.3. a) (4.2.) ! bU(s) (s . Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace Vamos a resolver las ecuaciones de estado (4. de un modo informal suponiendo que n % 1. x(0. debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero.171) es: sX(s) . la transformada de Laplace de la derivada C D dx(t) % sX(s) .171) Como se puede comprobar en el Apéndice 2.175) 1 1 x(0.176) el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema. x1 x % x2 x3 CD (4. la expresión anterior se puede poner: x(t) % e x(0 ) ! . mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello. Es decir que la ecuación de estado es de la forma: dx(t) % ax(t) ! bu(t) dt es: ᏸ (4. x(0.) ! eat · bu(t) (4. a) (s . Las expresiones correspondientes son: y y% 1 y2 CD . . respuesta a estado inicial cero.466 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la ecuación anterior C es la matriz de observación.9 del Apéndice 2. at Ie 0 t a(t.q) bu(q) dq (4.170) ᭿᭿ 4.172) por lo que la ecuación transformada de (4. R 0 0 C% 1 0 0 R5 C D .) dt (4.173) donde el segundo sumando del segundo miembro representa la convolución de eat con bu(t) y si se tiene en cuenta la definición de convolución señalada en el Epígrafe A.) % aX(s) ! bU(s) que se puede escribir: X(s) % cuya transformada inversa es: x(t) % eatx(0.165).10.

. mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello. La solución equivalente (4. 0) · J (0 . Y de un modo análogo a (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 467 La aplicación de estos conceptos para resolver la ecuación de estado matricial (4. más simple de calcular: x(t) % J (t)x(0.174) sea ahora: sX(s) .180) se puede escribir también de la forma equivalente siguiente: x(t) % J (t)x(0 ) ! .182) se transforma a la forma siguiente. q) % J (t .1[(sI . respuesta a estado inicial cero. debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero.) ! (sI .184) y de modo análogo a la ecuación (4.178) al multiplicar cada miembro por la matriz inversa J (s) % (sI . A). A). A).176). la resolución de la ecuación de estado matricial será de la forma: x(t) % eAtx(0. x(0. que algunos autores denominan matriz resolvente.q) por lo que (4.182) y teniendo en cuenta que la matriz de transición de estados cumple la propiedad siguiente: J (t .) ! Ie 0 t A(t.165). (4.1] % J (t) y la expresión (4.1x(0.179) que se obtiene de la ecuación (4.178) (4.175) es en este caso: X(s) % (sI . A)X(s) % x(0-) ! BU(s) (4.177) en la que I representa la matriz unidad.1. A).181) I J (t .q)B]U(q) dq 0 t (4. hace que la ecuación equivalente a (4.q) BU(q) dq (4.183) I [J (.180) donde eAt se denomina matriz de transición de estados y que es la transformada inversa de Laplace de la matriz resolvente. el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema. q) % J (t)J (. es decir: eAt % ᏸ.176). que es una matriz cuadrada de orden n # n que tiene todos los coeficientes igual a 1 en la diagonal principal y ceros en el resto.) ! J (t) (4. q)BU(q) dq 0 t (4.1BU(s) (4.) % AX(s) ! BU(s) que puede ponerse así: (sI .

al condensador C y a la rama resistiva R2. de acuerdo con las recomendaciones señaladas anteriormente. En la Figura 4.57b se elige el conjunto de corte básico señalado por a. es por ello que se ha tomado como primera variable de estado. utilizando el método de las variables de estado.56 Si en la Figura 4.57b se ha señalado en trazo grueso y continuo un árbol del grafo y en trazo discontinuo los eslabones correspondientes. el interruptor se cierra en t % 0. al aplicar al mismo el primer lema de Kirchhoff. (Nota: Este ejercicio está resuelto en el Ejemplo de Aplicación 4.56 y en la Figura 4.468 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. la d. Siendo las condiciones iniciales: uC(0) % 5 V. iL(0.56. Figura 4.x1 ! 2x2 dt (1) . Calcular. la tensión del condensador uC(t) % x1. uC(t) en bornes del condensador y la corriente i(t) suministrada por el generador. árbol y eslabones del circuito de la Figura 4.p. y como segunda variable de estado la corriente en la inductancia. Los eslabones del grafo son dos: el correspondiente a la inductancia L y el debido a la resistencia R1.18 Solución En el circuito de la Figura 4.5x1 .10 por el método clásico). que las ramas del árbol incluyen al generador de tensión ug. es decir: iL(t) % x2 y que coincide con la corriente que suministra el generador i(t).d.57 Grafo. Figura 4.5 dx1 ! 0.56. iL % 0 ú 0.) % 1 A.56 Ejemplo de aplicación 4.57a se muestra el grafo de la red de la Figura 4.18 En el circuito de la Figura 4. resulta: iC ! iR . existen dos elementos que almacenan energía: el condensador y la inductancia. Obsérvese. x2 % 0 dt ú dx1 %.

t cos ∂2t ∂2e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 469 y al cerrar las ramas del árbol de la Figura 4. ∂2 ∂2 y la respuesta del circuito a estado inicial cero.t 1 e sen ∂2t e. es: e. resultando la siguiente ecuación: uAB ! uBC ! uCD ! uDC % 0 ú x1 ! L dx2 ! R2x2 ! u1(t) % 0 dt ú dx2 %.1 % % .∂2eq sen ∂2q 0 J (.2 .t cos ∂2t ∂2e. ∂2 y la respuesta del circuito a entrada cero.1 1 s!1 D C D D (5) y por consiguiente la matriz resolvente es: s!1 2 2 1 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 s!1 2 J (s) % (sI .1 . A) % x5 1 . q)Bu(q) dq % [J (t)] 0 IJ (. que corresponde al primer sumando del segundo miembro de (4.1 .q)Bu(q) dq (9) C D CD C D (10) .184). al que se puede aplicar el segundo lema de Kirchhoff.t sen ∂2t 5e. . que corresponde al segundo sumando del segundo miembro de la ecuación (4.1 s!1 (s ! 1)2 ! 2 .184) es: x(t)b % donde se cumple: eq cos ∂2q . % 0 s . x2 ! u1(t) dt (2) A partir de las expresiones (1) y (2) se pueden escribir las ecuaciones de estado siguientes: CD C y por consiguiente se tiene: A de donde se deduce: (sI .56b con el eslabón BC se forma un lazo.t cos ∂2t ! ∂2e.t cos ∂2t e sen ∂2t ! e.1 2 % 5 x2 . x1 0 ! u (t) x2 1 1 (3) C . A) % (7) 1 .1 .1 .1 C D D (6) e.1 DC D C D 0 1 .t cos ∂2t .t sen ∂2t J (t) % ᏸ [(sI .1 s ! 1 2 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 que en el dominio del tiempo es: .q)B % 1 · % 1 eq cos ∂2q eq sen ∂2q eq cos ∂2q ∂2 C D C DCD C t 0 I t J (t .1 D .t sen ∂2t 5 x(t)a%J (t)x(0)% · % (8) 1 . A).t cos ∂2t . B% CD u1(t) % 10 cos t (4) C D C C s 0 .1 2 s ! 1 .1 2 .t 5 .∂2eq sen ∂2q .t e sen ∂2t e.x1 .

t cos ∂2t .t sen ∂2t x(t)b % 5 . es: (13) e.t sen ∂2t 10 I1e.470 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde al siguiente resultado: J (. 5e.t sen ∂2t ! 10 I2e. es decir a estado inicial cero.t sen ∂2t 5 cos t .t sen ∂2t x(t)b % 1 . 5∂2e. 1)t . 4e.10∂2 I1 10 I2 D % % . 45o) .t e sen ∂2t . 1) cos (∂2 ! 1)t] . 1)t ! (∂2 ! 1) cos (∂2 . (que era la respuesta a las condiciones iniciales del circuito). 1)t] ! 1 2∂2 ! [(∂2 . teniendo en cuenta la solución (8) a entrada cero. 1) sen (∂2 ! 1)t . es la suma de (8) y (15).10∂2 I1e.t cos ∂2t .q)Bu(q) % C . 4∂2e.t e sen ∂2t e. 1)t] ! 1 2 ! [sen (∂2 ! 1)t ! (∂2 . que es: x(t) % x(t)a ! x(t)b % C D (15) C 5∂2 cos (t .t cos ∂2t 5 cos t ! ∂2 por lo que la respuesta completa del circuito. para no confundirse en los resultados): I1 % I I t eq(sen ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [(∂2 ! 1) sen (∂2 .t cos ∂2t D (14) y sustituyendo en la ecuación anterior los resultados de las integrales (12) y (13). se llega finalmente a una solución relativamente elegante y sencilla: 5 cos t ! 5 sen t .t cos ∂2t D (16) . 5e. cos (∂2 ! 1)t] ! t (12) I2 % eq(cos ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [sen (∂2 .t cos ∂2t ! 10 I2e. y simplificando a continuación la solución mediante transformaciones trigonométricas. cos (∂2 . la respuesta (9). ∂2 C C DC .t cos ∂2t ∂2e.10∂2eq sen ∂2q cos q dq 10eq cos ∂2q cos q dq D (11) y teniendo en cuenta los resultados de las siguientes integrales (y que debe resolver el lector con mucha paciencia.

que sigue el desarrollo de la teoría anteriormente expuesta. 4∂2e. y la variable de estado actual x2(t) es la corriente que circula por la inductancia. el problema se resuelve fácilmente utilizando una toolbox de control de la aplicación informática MATLAB. Existen procedimientos simplificados para llegar a los resultados anteriores. Se dice entonces que las ecuaciones están desacopladas y los nuevos vectores base que se requieren para la transformación se denominan vectores propios o autovectores.t sen ∂2t x2(t) % 5 cos t . Aquí se ha preferido utilizar un método más pedestre. ya que entonces se consigue que cada ecuación de estado sea función de una sola variable de estado. En la actualidad.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 471 es decir las soluciones de las variables de estado son: x1(t) % 5∂2 cos (t . que facilitan enormemente los cálculos matemáticos de los circuitos eléctricos.t cos ∂2t (17) (18) valores que coinciden con el resultado del Ejemplo de Aplicación 4. lo que permite resolver cada ecuación diferencial de una forma independiente a las otras. Es altamente aconsejable para los estudiantes que se familiaricen con estos programas informáticos.10. debido a su mayor valor didáctico. . 4e. haciendo transformaciones vectoriales de las ecuaciones de estado que den lugar a matrices diagonales. que permite trabajar directamente con variables estado e incluso se pueden dibujar las formas de onda de las soluciones (17) y (18). 45o) . que a su vez es igual a la corriente que suministra el generador de tensión. en el que la variable de estado actual x1(t) es la tensión en bornes del condensador.

4.3. iL(t) % 2(1 .t] Figura P.2 4. En la red de la Figura P. [Res. Si en el tiempo t % 0 se alimenta el circuito con una pila de 10 V.067e. cuya tensión inicial es uC(0.6 ! 0. el interruptor se cierra en t % 0. [Res.) % 5 V. uC % 10 .2. uL(t) % 8e.) % 2 V. 5e. iL(t) % 3e.4 el interruptor está inicialmente abierto. alcanzando el régimen permanente. Calcular iL(t) para t b 0.4. En el circuito de la Figura P. El condensador de la Figura P.4. [Res. calcular la expresión u(t) de tensión en bornes del condensador para t b 0. En t % 0 se cierra el interruptor.2.t/75] 4.4.472 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 4.6t/5] 4.100t voltios] 4.1 el interruptor se abre en t % 0.4.3.5. Calcular iL(t) y uL(t).3 se carga inicialmente a una tensión uC(0. e.4 . En t % 0 se cierra el interruptor.4. iL(t) % 0. Se dispone de una resistencia R % 10 kL en serie con un condensador de 1 ]F. Calcular u(t) para t b 0.4. 8e.1 Figura P.1. [Res.57t] Figura P.4. [Res.3 Figura P. En el circuito de la Figura P. u(t) % 10 . Calcular iL(t) para t b 0.t).4.

6 se encuentra en la posición 1 hasta alcanzar su régimen permanente.4 .(t.4e. [Res. En t % 0.7.5 4.t/8 amperios] Figura P.7 ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor S abierto. el conmutador pasa a la posición 2. el interruptor ha estado abierto el tiempo suficiente para que la red haya alcanzado el régimen permanente.7 .6 4.15)/1. c) 33.16. Calcular la corriente i(t) que circula por la inductancia.25 donde el tiempo se expresa en milisegundos] Figura P. 9. i(t) % 2. El interruptor se cierra en t%5 ms y después se abre en t%15 ms. 3. b) 5 ms a t a 15 ms.21e. En t % 0 el interruptor se cierra.4.4.(t.47e.4.33 V. Calcular la corriente iL(t) para t b 0. [Res.5)/5. b) 12.4.5.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 473 4. El circuito mostrado en la Figura P.6. Calcular u(t) en los siguientes periodos de tiempo: a) t a 5 ms.4. c) t b 15 ms.33 ! 89. a) 33. t b 0] Figura P.5 .8.t amperios.4.5e. En el circuito de la Figura P. El conmutador de la Figura P. [Res. i(t) % 6 · 10.

178e.10.4(1 .1.4.4. se cierra el interruptor S.783e.10.4.10.8 4. Calcular la uR(t) para t b 0.11 que está excitado por un escalón de intensidad de 6 A y en el que se cumple inicialmente: uC(0) % 200 V y iL(0) % 2 A.9 las condiciones iniciales son nulas. 0.8 el interruptor se cierra en t % 0.4. El circuito de la Figura P.4. uC2(t) % 20 .000t.000t] Figura P.9. se abren ambos interruptores Calcular las tensiones uC1(t) y uC2(t). 10e.9 4.4.12. Se dispone del circuito de la Figura P. En t % 0. En t % 0.25t) amperios] tϭ0 10 Ω u2 ϭ 2i(t) 3Ω ϩϪ 5Ω ϩ 10 V i(t) iL(t) 4H Ϫ Figura P. Calcular la iL(t) para t b 0.110t] Figura P.11. [Res.20t . e. uC1(t) % 20 ! 10e.10 4. [Res. [Res.73 . (Nota: El generador de tensión u2 es una fuente controlada cuya tensión depende de la corriente i(t) en la rama central). Calcular la expresión de la intensidad en . En el circuito de la Figura P.10 ha alcanzado el régimen permanente con los interruptores S1 y S2 cerrados.4. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. 0. iL(t) % 0. uR(t) % 2.474 4.

[Res.6 cos 0.216t) ! 6 amperios] Figura P. Se dispone del circuito de la Figura P.3 cos t ! 5 V] .32t .14 se encuentra en régimen permanente.125t(. 3. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S. 6 A.85.323t . [Res.4e.9e. i(t) % e. Calcular la tensión uC(t) para t b 0.4. El circuito de la Figura P. 0.94e.47 sen 0.5t ! e.2t ! 5 V] Figura P. a) iL(t) % 8.4.13 se encuentra en régimen permanente. uC(t) %.328e.14.13.0.32t ! 105. Calcular la expresión de la intensidad i(t) para t b 0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 475 la bobina y de la tensión en el condensador.4. uC(t) % 10[. [Res.4.323t] V] Figura P.12 que se encuentra en régimen permanente y en el tiempo t % 0 se cierra el interruptor S.4.13 4.33e.4. resolviendo directamente las ecuaciones diferenciales del circuito.10.0. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S1 y se abre S2. Calcular la tensión uC(t) para t b 0.15. uC(t) %.12 4. El circuito de la Figura P.11 4. [Res.10.216t .

2t] 4. 177.4.16 si la tensión del generador es una función delta de Dirac d(t). Calcular la tensión uC(t) para t b 0.4. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador.12o) V] . i(t) % 2 ! 4e.4.t V] 4.4.15 Figura P.17.4.0342 cos 1.16 4. Tomando este instante como nuevo origen de tiempos.16. En un instante tomado como origen de tiempos se abre el interruptor S.15 se encuentra en régimen permanente.5t ñ ! 0.5t(0. [Res.18 que se supone en régimen estacionario sinusoidal se abre el interruptor S1 y se cierra el interruptor S2 para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0). uC(t) % 2e. El circuito de la Figura P. [Res.476 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P. uC(t ñ) % e. Calcular la tensión uC(t) en el circuito de la Figura P.0.18. Al cabo de 2n/10 segundos se vuelve a cerrar el interruptor S1 y abrir el interruptor S2.4.17 el conmutador ha estado conectado a la posición 1 hasta que el circuito ha alcanzado el régimen permanente. [Res.5t ñ) ! 0. uC(t) % (6 ! 3t)e. Calcular iL(t) para t b 0.14 4. En el circuito de la Figura P. [Res.0088∂2 cos (20t ñ .19.0030 sen 1. (Nota: La apertura del interruptor S1 introduce una discontinuidad en la corriente de la bobina). En el circuito de la Figura 4. el conmutador pasa a la posición 2.2t] 1Ω tϭ0 S 1H ϩ 9V Ϫ 1F ϩ Ϫ uC 2Ω Figura P. En t % 0.

t sen 2t] Figura P.20 4.4.19 Figura P. Calcular uC(t) para t b 0 aplicando la técnica de la transformada de Laplace.4. En el circuito de la Figura P.5e.4.4. la tensión inicial del condensador es uC(0.943 sen 1. (Nota: El cierre del interruptor S introduce una discontinuidad en la tensión del condensador).19 que se supone en régimen estacionario se cierra el interruptor S para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0).17 Figura P. 167.5t(10.5o) V] 4.20. [Res. [Res.22.5t ñ) ! 7.4. 10e. si el interruptor se cierra en t % 0. En el circuito de la Figura P.21.7∂2 cos (5t ñ .5t ñ ! 1.4. uC(t ñ) % e.0. las condiciones iniciales son nulas.t ! 0.21 .63 cos 1.4.18 4. i2(t) % 0.21. uC(t) % 20 . Tomando este instante como nuevo origen de tiempos.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 477 Figura P.20.4. Al cabo de 8n/10 segundos se vuelve a abrir el interruptor. e.0. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador. [Res.27t .) % 10 V.0. En el circuito de la Figura P. Calcular la corriente i2(t) para t b 0.435(e.73t)] Figura P.

478 4.1. 0. u(t) %.2t. para t b 0. iL2(0!) % 0 A.24 4.2t .4.5 A. [Res. En el circuito de la Figura P. uR(t) % 1 .23.) % 4 V. a) 2∂2 e.4.5 .23.t/3 . c) . [Res. En el circuito de la Figura P.667 ! 2. habiéndose conseguido los siguientes valores iniciales: iL(0. 2te. el interruptor ha permanecido cerrado hasta conseguir el régimen permanente.26.25. (Nota: Supóngase que los valores iniciales son los mismos en las tres situaciones).4t .1.24. 80. el interruptor se cierra en t % 0.04e. Calcular iL(t) para t b 0.24.26.64o)] .4. [Res.) % 2 V.4.27. c) 1/3 faradio.22 Figura P. Las condiciones iniciales son: iL(0.22. En t % 0 el interruptor se abre.200e.2t)] Figura P. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. b) (2 . las condiciones iniciales son: iL1(0!) % 0.3e. Calcular uR(t). En el circuito de la Figura P.t ! 5e.) % 2 A. Calcular la corriente i(t) para t b 0 si la capacidad C vale: a) 1/20 faradio.3t] Figura P. iL(t) % 0. Calcular uR(t).2t(cos 4t ! 45o). las condiciones iniciales son: uC(0!) % 1 V. para t b 0. Calcular la tensión u(t) para t b 0.50t sen 104t] 4.2e. i1(0!) % 0 A.4.25. b) 1/4 faradio. En el circuito de la Figura P. 0.4. uR(t) % 0.4. 0.25t cos (1.4. el conmutador pasa en t % 0 de la posición 1 a la 2. [Res.2t)] 4. [Res.23 4. i2(0!) % 0 A. uC(0.) % 1 A.5e.8e. uC(0. 8t)e.

29 las condiciones iniciales son nulas.4.000t mA] . [Res. 1) .4. Calcular uR(t) para t b 0. En el circuito de la Figura P.4. [Res.4.4.41e.4. [Res.0.31.25 Figura P.3t] Figura P.4t ! 0. Calcular: a) corriente en la bobina para t % 0.27 Figura P.27.. En t % 0. uR(t) % 1 ! 1.495.625t cos (0.30 funciona en régimen permanente con el conmutador en la posición 1. 0. En el circuito de la Figura P.28.30.4.1 A. Calcular uC(t) para t b 0.4. uC(t) % 1. e. En el circuito de la Figura P.33t ! 111o)] 4.28 4. las condiciones iniciales son nulas.0697e.2t .29.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 479 Figura P.25e.25] Figura P. La red de la Figura P. el conmutador pasa a la posición 2.5.26 4.050t .0697e. 0. 2) 4e.28.29 4. Calcular iL(t) para t b 0. el interruptor S1 se abre en t % 0 mientras que S2 se cierra en ese mismo instante.5t . b) tensión en la bobina para t b 0.4. [Res. iL(t) % 0.

[Res. mediante un circuito que no se muestra en la figura.4.t(cos t . La red de la Figura P. En el circuito de la Figura P. 156. Si el t % 0 se abre S. Calcular i(t) para t b 0.) % 1 V. el interruptor se cierra para t % 0. sen t)] 4. [Res. b) 9.35. i(t) % 7.66 kA] L UC ϩ Ϫ A B R i(t) 0V Figura P.34.4.62. c) corriente máxima o de pico para el tiempo anterior.300t.5 .4.31 4.33. [Res.5e.2t] . Si los parámetros de la red son: UC % 25 kV.250t cos (520t .32. C % 8 ]F. Calcular la corriente i(t) suministrada por la pila de 12 V para t b 0.480 4. R representa la resistencia del circuito y del equipo a ensayar. el condensador C % 50 ]F es el empleado para corregir el f.4. 50 Hz.5t ! 13e. determinar la tensión que aparece entre los contactos fijos y móviles del contactor.) % 1 A.p.33.31 representa el circuito equivalente por fase de un motor asíncrono trifásico (R % 30 L. L % 8 ]H. C representa un banco de condensadores conectados en paralelo que se cargan a una tensión U. 4. a) i(t) % 28. Calcular: a) expresión de la corriente instantánea i(t) para t b 0 (el tiempo t % 0 se considera el instante en el que se produce el arco entre A y B). c) 13.32 se utiliza para producir corrientes tipo impulso de valor elevado. i(t) % 10.4e. La red tiene una tensión simple de 220 V.67 ]s.d.34. b) tiempo necesario para que se obtenga el máximo de corriente.4. las condiciones iniciales son: iL(0.