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Circuitos eléctricos - Jesús Fraile Mora-

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Circuitos eléctricos

Jesús Fraile Mora

Circuitos eléctricos

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Circuitos eléctricos
Jesús Fraile Mora
Catedrático de Ingeniería Eléctrica Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos Universidad Politécnica de Madrid

Datos de catalogación bibliográfica Circuitos eléctricos Jesús Fraile Mora PEARSON EDUCACIÓN, S.A., Madrid, 2012 ISBN: 9788483227954 Materia: 621.3 Ingeniería eléctrica Formato: 195 × 250 mm Páginas: 576

Cualquier forma de reproducción, distribución, comunicación pública o trasformación de esta obra solo puede ser utilizada con la autorización de sus titulares, salvo excepción prevista por la ley. La infracción de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra la propiedad intelectual (arts. 270 y sgts. Código penal). Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos —www.cedro.org), si necesita fotocopiar o escanear algún fragmento de esta obra. Todos los derechos reservados. © 2012 PEARSON EDUCACIÓN, S.A. C/ Ribera del Loira, 28 28042 Madrid (España) ISBN: 9788483227954 Depósito Legal: Equipo de edición: Editor: Miguel Martín Romo Técnico editorial: Esther Martín Equipo de diseño: Diseñadora: Elena Jaramillo Técnico de diseño: Irene Medina Equipo de producción: Directora de producción: Marta Illescas Jefe de producción: José A. Clares Diseño de cubierta: Copibook, S.L. Composición: Copibook, S.L. Impreso por:
IMPRESO EN ESPAÑA - PRINTED IN SPAIN

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Contenido

Acerca del autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Al estudiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix xi xv

Capítulo 1. Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. Convenio de signos . . 1.2.1. Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Potencial eléctrico. Tensión. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Elementos activos ideales. Fuentes o generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Tipos de excitación y formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Clasificación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Ondas periódicas: valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Bobina. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Impedancia y admitancia operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Topología de redes: conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Primer lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Segundo lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Elementos activos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Asociación y transformación de fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.1. Conexión en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.2. Conexión en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.3. Equivalencia estrella-triángulo. Teorema de Kennelly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 3 4 5 7 9 12 12 13 15 16 21 23 28 30 30 32 32 33 34 36 41 43 48 49 50 52

vi

CONTENIDO

1.12. Análisis de circuitos por el método de las mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.1. Método de las mallas. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.2. Método de las mallas con generadores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13. Análisis de circuitos por el método de los nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.1. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.2. Método de los nudos con generadores de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16. Otros teoremas de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.1. Teorema de sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.2. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.3. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.4. Teorema de Tellegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.17. Cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.18. El amplificador operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19. Bobinas con acoplamiento magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.1. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.2. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 60 66 71 71 76 82 86 94 94 96 97 99 102 110 116 117 122 124 135 138

Capítulo 2. Circuitos de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onda sinusoidal: generación y valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representación compleja de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivada e integral de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impedancia y admitancia complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3. Método de las corrientes de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.4. Método de las tensiones de nudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.5. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.6. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . Potencia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de potencia: su importancia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrección del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medida de la potencia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia máxima de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resonancia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los filtros eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 144 149 155 156 161 165 168 168 175 177 179 183 187 193 202 209 213 223 228 231 237 241

2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13. 2.14. 2.15. 2.16. 2.17.

CONTENIDO

vii 241 242 247 251 256 275 277

2.17.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.2. Revisión matemática. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.3. Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.4. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 3. Circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generación de tensiones trifásicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en estrella equilibrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en triángulo equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Cargas desequilibradas conectadas en estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Cargas desequilibradas conectadas en triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. Potencias en sistemas trifásicos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Corrección del factor de potencia en trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Medida de la potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2. Medida de la potencia en circuitos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9. Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.2. El operador trifásico «a» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.3. Componentes simétricas de fasores desequilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.4. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.5. Redes de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.6. Cálculo de faltas en sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 280 281 285 296 305 305 315 321 321 322 329 333 333 335 345 346 346 347 348 355 356 357 362 387 389

Capítulo 4. Régimen transitorio de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. La respuesta completa de una red lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Condiciones iniciales de los elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3. Capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 393 395 395 395 396 400 400 406

viii

CONTENIDO

4.5. Solución sistemática de redes de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Función de transferencia. Diagrama de polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1. Respuesta de los elementos pasivos simples en el plano «s» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.1. El concepto de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.3. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409 423 423 438 440 444 444 460 460 463 466 472 483 486

Apéndice 1. Circuitos eléctricos: Aspectos históricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
A.1.1. Ley de Ohm y lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.2. Algunos teoremas de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.3. Circuitos de corriente alterna. El cálculo simbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.4. La potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.5. Los sistemas polifásicos y el método de las componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.6. El cálculo operacional de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.7. Los filtros eléctricos. La síntesis de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.8. La realimentación y otras contribuciones en circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.9. Las innovaciones electrónicas y los circuitos activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.10. De la teoría de circuitos a la teoría de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.11. El estudio de los circuitos eléctricos con ayuda de ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 491 492 494 494 496 497 498 500 501 503 504

Apéndice 2. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
A.2.1. A.2.2. A.2.3. A.2.4. A.2.5. A.2.6. A.2.7. A.2.8. A.2.9. A.2.10. A.2.11. Introducción histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición de transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teoremas sobre la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desarrollo de pares de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando el operador retardo del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función impulso. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando la función impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformada inversa de Laplace. Tablas de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpretación gráfica de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades de la integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 510 511 519 523 526 530 532 538 541 544

Índices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Índice analítico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 Índice biográfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

Acerca del autor

Natural de Ayerbe (Huesca). Perito Industrial, rama eléctrica, por la Escuela Técnica de Peritos Industriales de Zaragoza, 1965 (en la actualidad: E.U. de Ingeniería Técnica Industrial). Ingeniero de Telecomunicación, rama electrónica, por la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1970. Doctor Ingeniero de Telecomunicación por la Universidad Politécnica de Madrid, 1974. Licenciado en Ciencias, sección de Físicas, por la Universidad Complutense de Madrid, 1976. Maestro de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1967-71. Profesor encargado de curso y de clases prácticas de Electrotecnia en la escuela anterior, 1970-72. Profesor encargado de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1972-74. Profesor adjunto de Laboratorio de Electrotecnia en la misma escuela, 1974-75. Catedrático de Electrotecnia de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Obras Públicas de Madrid, 1972-78. Profesor adjunto de Máquinas Eléctricas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, 1975-78. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad de Santander, 1978-80. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid, desde 1980, continuando en la actualidad. Profesor encargado de la asignatura Instrumentación y Control, de la carrera de segundo ciclo, de Ingeniero de Materiales de la UPM, durante los Cursos 1995 a 1998. Director del Departamento de Energética de la Universidad de Santander, 1978-80. Secretario General de la Universidad de Santander, 1979-80. Secretario de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, 1981-82. Subdirector de Investigación y Doctorado de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos de Madrid, 1983-86. Member del IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) desde 1972, recibiendo el grado de Senior Member en 1985. Director del Departamento de Ingeniería Civil: Hidráulica y Energética de la UPM, 1994-2004. Premio de la Fundación General de la UPM a la labor docente desarrollada por un profesor en su vida académica, año 1991. Medalla de Oro de la Asociación Española para el Desarrollo de la Ingeniería Eléctrica, año 2005. Premio a la Excelencia Docente de la Universidad Politécnica de Madrid, año 2008. Autor de diversos libros de texto y artículos en el Área de Ingeniería Eléctrica. Premio de la Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid al mejor libro de texto escrito por un profesor de la UPM por el libro: Electromagnetismo y Circuitos Eléctricos, año 1993. Ha impartido gran número de seminarios y cursos de doctorado en diversas uni-

regulación electrónica de velocidad de motores de inducción trifásicos. tecnologías de velocidad variable y control inteligente en la generación hidroeléctrica y también sobre historia de la Ingeniería Eléctrica. También ha dirigido o participado en numerosos cursos de formación y de reciclado para diversas empresas e instituciones.x ACERCA DEL AUTOR versidades españolas. sistemas de almacenamiento de energía eléctrica mediante bobinas superconductoras SMES. La labor investigadora desarrollada incluye los temas de estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. comportamiento transitorio de máquinas síncronas. .

lo que representa una gran ventaja de tiempo frente al enfoque tradicional. Se han incluido en este capítulo diversas cuestiones adicionales como cuadripolos. para lo cual se incluye un repaso de las Series de Fourier.a. Se incluyen los conceptos de funciones de transferencia.Prólogo Este libro de Circuitos Eléctricos está adaptado a los nuevos Planes de Estudio que se están implantando en España en los últimos años.c. e incluye al final una breve descripción de las componentes simétricas. . para que sea útil a un sector universitario más amplio de otras ramas de la ingeniería. con señales no sinusoidales. el factor de potencia y su importancia práctica y la forma de corregir el mismo.T.. como consecuencia de la armonización de las enseñanzas universitarias españolas con el Espacio Europeo de Enseñanza Superior. que comienza con la representación compleja de este tipo de ondas. El Capítulo 2 trata de los circuitos de c. diagramas de polos y ceros y se incorpora al final un análisis simplificado de circuitos eléctricos utilizando variables de estado. sinusoidal. El Capítulo 1 es una introducción a la teoría de los circuitos eléctricos. Aunque el texto está orientado en principio para que sirva de guía de estudio a los nuevos estudiantes de los diversos grados en Ingeniería Civil. el contenido se orienta a los objetivos docentes de la primera parte de la asignatura Electrotecnia de la E. Esta obra es el fruto de más de cuarenta años de experiencia docente en esta materia en diversas Escuelas Técnicas Españolas de Ingeniería Técnica e Ingeniería Superior. se incluyen también los circuitos resonantes. Se estudian con detalle los conceptos de potencia en c. tanto el clásico de resolución directa de las ecuaciones integrodiferenciales de la red. los filtros eléctricos y el análisis de los circuitos de c. como el moderno basado en la técnica de la transformada de Laplace. para que sea más fácil la asimilación de los conceptos estudiados. El Capítulo 3 se refiere a los circuitos trifásicos tanto equilibrados como desequilibrados. la potencia y los circuitos de medida en los circuitos trifásicos. en el que se plantean conceptos generales. el amplificador operacional y las bobinas con acoplamiento magnético. Se estudian en este capítulo los principales teoremas de circuitos y los ejemplos de aplicación que contiene se realizan con fuentes de c. de Ingenieros de Caminos. en el que se hace un doble análisis. El libro explica los principios de la teoría de los Circuitos Eléctricos como base fundamental para un estudio posterior de las Máquinas Eléctricas e Instalaciones. introduciendo el concepto de dominio de la frecuencia compleja y aplicando los teoremas estudiados en el capítulo anterior en forma compleja. válidos para circuitos de corriente continua y corriente alterna.S.a. Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid.a. El Capítulo 4 se dedica al régimen transitorio de los circuitos eléctricos. aunque se han ampliado algunos temas.

debido a su curiosidad y a las aplicaciones que tienen en la práctica profesional de la ingeniería. son parte de las referencias que ha utilizado el autor en la redacción del libro. Se ha intentado en la redacción del texto conseguir la mayor claridad que ha sido posible. por otro lado.xii PRÓLOGO El texto tiene además dos apéndices adicionales. La mayor parte de estos problemas corresponden a exámenes que se han propuesto a nuestros estudiantes en las diversas pruebas y evaluaciones. que se incluye a modo de anexo para separar su tratamiento matemático de las aplicaciones al estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. Este organismo. aprueba y publica estándares internacionales referentes a la tecnología eléctrica y en él están representados casi todos países del mundo. ya que podrá dedicar menos tiempo de la clase a la tediosa manipulación numérica y más a las deducciones básicas y. Cada capítulo del libro contiene una gran variedad de ejemplos de aplicación con su solución completa lo que facilita. que aprueba a su vez las Normas UNE-EN). ya que cada nuevo concepto que se introduce tiene su ejemplo de aplicación para que comprenda mejor el significado de la teoría presentada. que puede resultar muy beneficiosa para aquellos estudiantes que deseen complementar los conceptos estudiados. Teniendo en cuenta los ejemplos resueltos a lo largo de cada capítulo y los ejercicios finales. facilita el autoaprendizaje del alumno. el primero desarrolla una historia sucinta de los circuitos eléctricos y que consideramos de gran interés para que los estudiantes conozcan la evolución de esta rama de la Ingeniería Eléctrica y completen de este modo su necesaria formación humanística y el segundo que hace un estudio de la transformada de Laplace. el libro plantea casi trescientos problemas. En cada capítulo se intercalan con frecuencia anécdotas. por una parte. dando ideas para modificar los planteamientos iniciales. comprobando qué partes de cada lección encerraban mayores dificultades para ellos y observando con detenimiento los errores que se producían con más frecuencia en los exámenes y evaluaciones. ingenieros y profesores que han contribuido directa o indirectamente al desarrollo de la tecnología eléctrica. También se han escrito las biografías de científicos. que incentivan la lectura del texto. Con ello se pretende facilitar la labor del profesor en la preparación de enunciados de ejercicios para desarrollar en clase y el trabajo del alumno de tener que recurrir a buscar libros de problemas para comprobar su nivel de asimilación de conocimientos. Los profesores de la asignatura prestaron una ayuda valiosísima. la labor del profesor que lo utilice. que facilitan la asimilación de la teoría. Es importante destacar que en este texto se han adaptado tanto la nomenclatura de las magnitudes eléctricas como la simbología de los circuitos a las normas europeas CENELEC (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica) y que en España está representada por AENOR (Asociación Española de Normalización y Certificación. Se incluye también al final de cada capítulo una amplia bibliografía de ampliación de los temas estudiados en la lección. para ello el autor ha estado atento a todas las preguntas que le hacían los alumnos dentro y fuera del aula. que son puntos sugerentes de reflexión. Todas estas observaciones aconsejaron tener que efectuar diversos cambios. Estas normas coinciden básicamente con las aprobadas por la Comisión Electrotécnica Internacional (International Electrotechnical Comission). comentarios prácticos y secciones de ampliación de conocimientos. fundado en 1904. en algunos casos. Al final de cada capítulo se incluyen entre cuarenta y sesenta problemas en los que se da únicamente la respuesta final. Sus memorias contribuyen a conocer el momento sociocultural en el que se desenvolvieron los descubrimientos y las contribuciones más importantes que realizaron los científicos y a quienes la humanidad les debe por ello homenaje y gratitud. se prepara- .

por su aliento y comprensión. Quienes lleguen a utilizar este libro de texto quizá encuentren que algunas secciones debieran ampliarse o detallarse aún más. Representan el público de ese gran teatro que son las aulas. También quisiera agradecer a mis profesores. hubo que incluir más ejemplos de aplicación que ilustrasen con mayor vigor los conceptos teóricos explicados. en otros. por su incondicional apoyo y cariño en todas las etapas de mi vida. es decir hacer fácil lo difícil. hijos y nietos. No sé si la obra que se ofrece al lector merecerá su aprobación. y se debe a la tenacidad del editor universitario. Es enorme también la deuda de gratitud a mis alumnos. Consideramos que es un deber de todo educador lograr lo que nuestro gran filósofo Ortega y Gasset denominaba la economía de la enseñanza. Deseo agradecer de un modo especial a mi esposa e hijos la paciencia mostrada durante la preparación de este libro y por comprender mi vocación docente. en el que se combinasen de un modo adecuado la teoría y la práctica.PRÓLOGO xiii ron más figuras (el libro contiene más de quinientas figuras preparadas por el propio autor). su ejemplo de dedicación y esfuerzo han sido para mí la guía de mi vida. para dar las gracias colectivamente a muchos profesores de Ingeniería Eléctrica de la Universidad española y de Latinoamérica por las muy útiles sugerencias recibidas. Deseo hacer patente mi agradecimiento a aquellas personas que en algún momento de mi vida causaron un gran impacto en mi formación. haciendo que aprenda en un tiempo más breve. Miguel Martín-Romo. . para optimizar el tiempo del alumno. En primer lugar los recuerdos se dirigen a mis padres: mis primeros y mejores maestros. demasiado numerosas para agradecerlas individualmente. compañeros y colaboradores en los centros donde he impartido docencia. para que encuentren menos dificultades en el estudio de la asignatura. aunque no por ello menos apreciadas. para facilitar una mejor comprensión. que ha puesto un gran empeño para que la obra se confeccionara en un tiempo récord y con una gran calidad de presentación. Cualquier sugerencia nueva o crítica será bienvenida y se tomará en consideración para futuras ediciones. esposa. Su actitud favorable y respetuosa en todo momento me proporcionaron el impulso suficiente para llevar a cabo esta ardua tarea. Quiero aprovechar esta oportunidad. A ellos va dirigido especialmente este libro. En reconocimiento de ello. por ayudarme con sus preguntas a buscar mejores ideas para escribir mejor y hacer más asequible la transmisión de información. facilitando a los estudiantes su estudio. por la ayuda prestada en cada momento y por la amistad que nos ha unido desde entonces. Esta edición se publica bajo el patrocinio de la editorial Pearson. y a quienes esta obra les ha restado muchísimas horas de convivencia. donde el actor desea ser escuchado con interés y cariño. para que el texto tuviera una alta calidad didáctica. quisiera dedicar este libro como homenaje a la memoria de mis padres y también a mis hermanas. lo único que puede decir el autor es que se ha puesto todo el empeño.

a .

El éxito depende completamente de que tomes parte activa en el proceso de aprendizaje. a pesar del rechazo natural del espíritu ante el duro proceso de pensar. Esta acción mejorará tu aprovechamiento en el aula y favorecerá tu concentración. Tú no estás aprendiendo porque estés almacenando en tu mente más conocimientos o más información. después de asistir a las clases. que pone en duda los contenidos tradicionales.Al estudiante El objeto de esta obra. se halla a merced de su memoria. mediante un desarrollo equilibrado de la mente. esto despertará tu interés por el tema y te permitirá conocer la organización del capítulo. conviene que hagas una lectura más detenida de los temas explicados en el aula. haz un examen preliminar de la lección que vaya a explicar el profesor en el aula. se hace cada vez más acuciante el entrenamiento de las facultades intelectuales. Es importante que tú. acomodándote rápida y fácilmente a la novedad constante y a los numerosos cambios que intervendrán en tu carrera futura. el único responsable del progreso en tus estudios. eres tú y solamente tú. Cada día. El libro contiene muchos ejemplos de aplicación que te ayuda- . pensada y escrita para ti. las palabras anteriores resumen un extenso tratado pedagógico. es ayudarte en el estudio de los Circuitos Eléctricos como preámbulo a una formación en Electrotecnia u otras aplicaciones prácticas de la Ingeniería Eléctrica. tener una idea general del capítulo te ayudará considerablemente para ver cómo se relacionan los temas entre sí. comprendas esta lección y te ejercites en un aprendizaje anticipador e innovador. ¿Será necesario añadir que. cuando ha comprendido el significado de lo que estudia. este proceso una vez realizado hace sentir al espíritu un poder y alegría que le animan a seguir adelante. pues sabe que puede fabricar las que le hagan falta. Una persona aprende. Es como mirar la imagen de un rompecabezas antes de juntar sus piezas. Utiliza este libro diariamente. pero aquel que domina un principio puede mantener su cabeza libre de fórmulas. en el momento que quiera. transformarán tus hábitos de estudio! Dada la revolución tecnológica actual. olvidando el trabajo y las angustias que acompañan el paso de un estado de desarrollo a otro? Querido estudiante. Un día o dos antes de cada clase. desarrollando una capacidad para enfrentarse con situaciones nuevas y mejorando unas aptitudes de razonamiento. Aunque la guía de un profesor experto es muy beneficiosa para ti. Decía James Clerk Maxwell en su conferencia inaugural en el King‘s College de Londres en 1860: Quien se aprende una fórmula. Debes estar preparado y ser lo bastante flexible para reeducarte y sintonizar con las nuevas situaciones. Conviene en esta revisión que te formules preguntas y anotes las partes oscuras. ¡aprende de ellas. para que prestes más atención en las explicaciones de clase en lo concerniente a estos puntos. estudiante.

Su resolución te ayudará a desarrollar métodos lógicos de pensamiento. Este procedimiento podrá parecerte lento al principio. lo que has leído. exponiendo verbalmente. conviene que compruebes tus conocimientos. Si un problema se te resiste. vuelve a repasar la teoría otra vez e inténtalo resolver nuevamente. este es un método inestimable para comprobar tu propio progreso. Bienvenido al maravilloso mundo de la Ingeniería Eléctrica. pero conforme avance el curso verás los resultados: estás mejorando tus facultades intelectuales. . lo que mejorará tu aprendizaje en lo referente a organización y comprensión. Si aún te quedan dudas. es interesante hacer un repaso general. Te puedes ayudar con resúmenes que hayas preparado con antelación. procura hacer los problemas por tu cuenta y compara los resultados con el libro. con tus propias palabras.xvi AL ESTUDIANTE rán a comprender mejor las cuestiones expuestas. aprovecha las horas de tutorías de los profesores para hacerles las consultas correspondientes. resolviendo los problemas que consideres más adecuados y que hay preparados al final de cada capítulo. Espero que disfrutes con la lectura de este libro y que sea de gran utilidad en tus estudios. Consérvalo cuando apruebes la asignatura. te servirá en tu carrera profesional. Al finalizar cada capítulo. el objetivo es obligarte a que actúes por tu cuenta. adquiriendo la suficiente práctica y destreza en la aplicación de los conceptos estudiados. sin ayuda. esforzándote en aplicar tus conocimientos. Para concluir.

15 Teoremas de Thévenin y Norton 1. Fuentes o generadores 1.1 Introducción 1.18 El amplificador operacional 1.2 Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos.10 Asociación y transformación de fuentes 1.9 Elementos activos reales 1.12 Análisis de circuitos por el método de las mallas 1.Capítulo 1 Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos 1. Convenio de signos 1.19 Bobinas con acoplamiento magnético .16 Otros teoremas de circuitos 1.5 Elementos pasivos 1.4 Tipos de excitación y formas de onda 1.17 Cuadripolos 1.11 Asociación de elementos pasivos 1.3 Elementos activos ideales.7 Topología de redes: conceptos fundamentales 1.8 Lemas de Kirchhoff 1.13 Análisis de circuitos por el método de los nudos 1.14 Principio de superposición 1.6 Impedancia y admitancia operacional 1.

más concretamente. que disipan o almacenan este tipo de energía. Existen unos elementos denominados activos o también fuentes o generadores que suministran energía eléctrica y otros elementos denominados pasivos. originando unas respuestas en el circuito. que se denominó inicialmente método simbólico. solo se estudia el análisis de redes. que está sometido a unos estímulos de entrada denominados excitaciones. ¿Pero qué es un circuito eléctrico? Un circuito o red eléctrica es un conjunto de elementos combinados de tal forma que existe la posibilidad de que se origine una corriente eléctrica. se asientan en las leyes de Ohm y los lemas de Kirchhoff y se aplicaron inicialmente a circuitos recorridos por corrientes estacionarias que no variaban con el tiempo. Según la naturaleza de la función de excitación. Tratándose de corrientes y tensiones cuyas variaciones con el tiempo eran lentas1. que las dimensiones del circuito son pequeñas comparadas con la longitud de onda de las señales que lo recorren. que en general utilizan como base los lemas de Kirchhoff. cuya misión es calcular la respuesta.1. se dice que son de naturaleza cuasiestacionaria. lo cual era lógico suponer debido a que los únicos generadores de fuerza electromotriz existentes en esa época (mitad del siglo XIX) eran de corriente continua. conociendo la excitación y la topología del circuito.1 Diagrama de bloque de un circuito eléctrico En el estudio de los circuitos. se dispuso de fuentes de f. una se denomina el análisis de redes. la perturbación eléctrica se propaga en el circuito instantáneamente. cuya magnitud era una función sinusoidal del tiempo (hacia el año 1880).c. Introducción Las bases científicas de la teoría de los circuitos eléctricos. que son las tensiones y corrientes que aparecen en la red.2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. 1 . se pudo realizar una adaptación de las leyes de Ohm y Kirchhoff. En este texto. existen dos ramas bien determinadas. ya que aparecieron nuevos fenómenos que había que incluir en las ecuaciones básicas. y otra da origen a la síntesis de redes cuyo objetivo es determinar los componentes de un circuito. basados en las pilas eléctricas inventadas por Alessandro Volta en 1800.m.1. o de otra forma.). cuando se conoce la excitación y la respuesta del mismo. Más tarde con el desarrollo de la corriente alterna a base de generadores electromecánicos. Podemos simbolizar un circuito eléctrico por el bloque de la Figura 1. Estas variaciones aumentaron la complejidad del estudio de los circuitos eléctricos. utilizando diagramas vectoriales e incluyendo también el cálculo con números complejos. debidas a la acción de las fuentes. si la función excitación Cuando las tensiones y corrientes varían lentamente. para ello. Si esta función es invariante en el tiempo se obtienen los circuitos excitados con corriente continua (c. es necesario representar un sistema físico por un modelo eléctrico equivalente y consiste en aplicar posteriormente diversos teoremas. se obtienen diversos capítulos interesantes en el estudio de los circuitos eléctricos.e. Figura 1. lo que significa.

es decir solo se hará un estudio del régimen permanente del circuito. tensión y potencia. en español. Símbolos literales empleados en electrotecnia. En circuitos pasivos que contienen resistencias.. cuya solución completa comprende dos partes. y c. Esta Norma es la versión oficial. de la Norma Europea EN 60027-1:2006. para afianzar conceptos que a partir de ahora van a ser de uso vulgar para el estudiante.a. pero consideramos de gran importancia dar un repaso. mientras que esta respuesta no sea despreciable se dice que el circuito funciona en régimen transitorio y cuando al cabo de un cierto tiempo esta respuesta tiende a cero. Convenio de signos Las principales variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos son: corriente. sin embargo los ejemplos tratados se realizan con fuentes invariantes en el tiempo. La definición de estas variables ya las conoce el lector de un curso de Física Universitaria. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. Debe destacarse que para los símbolos de las magnitudes se debe utilizar el tipo de letra itálica (inclinada) y para los símbolos de las unidades se deben emplear caracteres romanos (verticales). 1.2. En este capítulo se exponen conceptos generales de la teoría de circuitos. Es por ello que en esta obra se seguirán sus recomendaciones en cuanto a la nomenclatura de las magnitudes y sus unidades y que se irán incluyendo progresivamente en el texto. y antes de repasar los lemas de Kirchhoff. una que es la solución del sistema homogéneo. También. (cuyo estudio particular se realiza en el Capítulo 2). válidos para c.c. están normalizados y se encuentran en la Norma UNE-EN 60027-1:2009. . así como los de sus unidades en el Sistema Internacional (SI). La representación matemática del comportamiento de un circuito hace uso de ecuaciones diferenciales. sinusoidal es la base de la generación.. se dice que el circuito funciona en régimen permanente. Parte 1: Generalidades. que se denomina respuesta natural o propia del circuito y que es independiente del tipo de excitación y otra que es la solución particular de la ecuación diferencial. la c. que son de gran importancia. El Capítulo 4 se dedica al estudio específico del comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos cuya base matemática se apoya en el concepto de transformada de Laplace. Debe señalarse que los símbolos de las magnitudes eléctricas. la respuesta natural debe ser necesariamente amortiguada. En lo que sigue se supone que el tiempo transcurrido desde que se conectaron las excitaciones al circuito es lo suficientemente grande para que los términos transitorios no influyan en la respuesta. se incluirán en este epígrafe los convenios de signos utilizados en el estudio de los circuitos eléctricos.a. siquiera somero. para que el lector pueda aplicar inmediatamente y de una forma sencilla los teoremas formulados sin la complejidad aparente que supone al principio la c.a. que a su vez adopta las Normas Internacionales de la Comisión Electrotécnica Internacional CEI 60027-1:1995. transformación y distribución de la energía eléctrica.a. se obtienen los circuitos excitados con corriente alterna sinusoidal (c.).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3 es sinusoidal. que se denomina respuesta forzada y que depende del tipo de excitación. ya que en la práctica. y viene caracterizada por términos exponenciales decrecientes.

Tensión. entonces en t % tb las cargas positivas (corriente) circulan en sentido opuesto al indicado por la flecha.5 A. La corriente eléctrica se considera que es el movimiento de cargas positivas (convenio debido a Benjamín Franklin). aunque sabemos que la conducción en los metales. de una carga colocada en ese punto. Si i(tb) a 0.19 C. La unidad de carga en el sistema SI es el culombio. el nivel cero del potencial . en este caso si el valor de i(t) para un tiempo definido ta es positivo. para indicar el sentido de la corriente eléctrica en un conductor. La corriente eléctrica es el movimiento de las cargas eléctricas a lo largo de caminos específicos y se representa por la letra i o I según que la magnitud dependa o no del tiempo.2. Se demuestra experimentalmente que la carga eléctrica solamente existe en múltiplos enteros positivos o negativos del valor de la carga del electrón qe %. es decir . Potencial eléctrico.2a se muestra un tramo de conductor que lleva una corriente que se dirige de A a B y vale 5 amperios.2b.1. el vector adyacente al conductor indica en realidad el sentido vectorial de la velocidad de las cargas positivas que se mueven dentro del conductor). es decir: i(t) % dq(t) dt [A] (1. De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos. (Debe destacarse aquí que la corriente eléctrica es una magnitud escalar. entonces el movimiento de las cargas positivas en ese instante sigue el sentido mostrado por la flecha (Figura 1. Figura 1.2. siempre que se conserve el sentido de la flecha apuntando de A a B. Como en el caso del campo gravitatorio. Las cargas eléctricas pueden ser positivas y negativas. Cuando se invierte la corriente y circula de B a A como se muestra en la Figura 1. es decir i(ta) b 0. El potencial eléctrico en un circuito es análogo al potencial gravitatorio. Corriente eléctrica El origen de todos los fenómenos eléctricos es la existencia de la carga eléctrica q(t) y el movimiento de la misma. que muestra también el valor o magnitud de la corriente.2 Sentidos de referencia de la corriente eléctrica ᭿᭿ 1.1) La unidad de la corriente eléctrica es el amperio (A). La corriente eléctrica representa la variación de la carga q(t) con respecto al tiempo que se produce en la sección transversal de un conductor. esto implica que la carga está cuantizada.2. se utiliza una flecha de referencia encima o al lado de aquél. o podemos poner !5 A si se cambia el sentido de la flecha. El mismo criterio se emplea para corrientes que varíen con el tiempo i(t).602 · 10. entonces su valor cambia de signo. y se representa por la letra C.1. Diferencia de potencial El potencial eléctrico v en un punto de una red es la energía potencial por unidad de carga.4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 1. se debe en realidad al movimiento de los electrones libres. En la Figura 1.2c).

2) Tanto el potencial eléctrico v(t) como la tensión u(t) se miden en voltios (V) y se representan en el primer caso por las letras v o V. En la Figura 1. se puede poner un signo menos (. ya que estamos interesados solamente en lo que sucede en los terminales de acceso externo.2). presciendiendo para mayor sencillez (y siempre que no haya ambigu ¨ edad) de dibujar la línea entre los puntos terminales. Figura 1. que puede escribirse en general como u(t). en este texto se seguirá la notación mostrada en la Figura 1. J) para mover un diferencial de carga dq entre dos puntos A y B.) o tensión entre dos puntos A y B de un circuito. para mayor claridad. Es por ello que se define la diferencia de potencial (d. con el significado indicado por la ecuación (1.3a. b) Con una línea recta o curva. para indicar la polaridad de referencia de la tensión entre los terminales A y B. Dentro del rectángulo puede existir un solo elemento de circuito o una combinación de ellos.3c. En general. tal como se muestra en la Figura 1. se coloca un signo más (!) junto al primer punto indicado en el subíndice.d. c) Con una flecha dirigida del punto de primer subíndice al del segundo y colocando el símbolo literal que representa la tensión u al lado de la flecha. dibujada entre los dos puntos o en su caso terminales A y B cuya tensión se designa.3 Sentidos de referencia de la tensión eléctrica De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) mencionada antes. y en el segundo por las letras u o U respectivamente.3b.3 se muestra un circuito con dos terminales o accesos A y B que en teoría de circuitos recibe el nombre de dipolo y que algunos autores también denominan puerto (del inglés port).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 5 eléctrico es arbitrario. Se puede omitir la línea cuando no exista ambigu ¨ edad en la identificación de los puntos terminales. tal como se señala en la Figura 1. Algunos autores describen también la tensión entre A y B (o de A . Si se quiere. pero en lugar del doble subíndice en el símbolo literal u. el valor de esta tensión es: uAB % u(t) % vA . según que sus magnitudes dependan o no del tiempo. se puede hacer de los tres modos equivalentes siguientes: a) Mediante la notación de doble subíndice. El símbolo literal uAB se coloca al lado de una línea. como el trabajo realizado para mover la carga unidad entre esos puntos. cuyos potenciales eléctricos son vA y vB respectivamente y se designa uAB a la tensión o diferencia de potencial entre esos dos puntos. recta o curva. Es indiferente su contenido.) en el otro extremo de la línea tal como se indica en la Figura 1. vB % dw dq [V] (1. solamente tienen significado físico las diferencias de la energía potencial. Si se denomina dw el trabajo (en julios.p.3b.

se tiene una elevación de potencial entre B y A cuando se requiere un trabajo externo para mover la carga unidad desde B hasta A. podemos comprender mejor estos conceptos. supóngase que en cualquiera de los esquemas mostrados en la Figura 1.4a se muestra una masa de 1 kg situada a una altura hA % 7 m representada por el nivel A.4 Analogía del potencial eléctrico con el gravitatorio . Así para utilizar un ejemplo concreto. El agente externo en este caso es el generador eléctrico que debe elevar el potencial de las cargas eléctricas. desarrollándose una energía que debe suministrar el generador. será necesario que un agente externo comunique una energía a la masa. se ha considerado otra altura hB % 5 m representada por el nivel B. en la Figura 1. por debajo de A. en contra de las fuerzas del campo gravitatorio para mover la masa desde B hasta A. para mover la carga desde B hasta A.d. En la Figura 1. Si la carga de 1 C se deja en el punto A. Si por el contrario se considera que la masa está inicialmente en el nivel B. la d. Figura 1. que en el punto A está a un potencial VA % 7 voltios (respecto a un referencial que se denomina tierra en el punto O) y en el punto B a un potencial VB % 5 voltios. desarrollando un trabajo y sufriendo una pérdida de energía potencial. se muestra una carga eléctrica de 1 culombio. Si por el contrario se considera que la carga está inicialmente en el punto B. o bien de B a A existe una elevación de potencial. En el caso de los circuitos eléctricos. o al contrario.4b. Esta energía quedará almacenada como energía potencial de la masa en el nivel A. en contra de las fuerzas del campo eléctrico. entonces para pasar al nivel A que está más alto. entre los terminales o puntos A y B es de 2 voltios. la carga atraída por el campo eléctrico E pasará al punto B.p.3. Teniendo en cuenta la analogía entre el potencial eléctrico y el campo gravitatorio terrestre. En términos energéticos. la masa caerá atraída por el campo gravitatorio G pasando por el nivel B. Está claro que el potencial (altura o nivel) de A es más alto que el B (hA b hB). desarrollando un trabajo y sufriendo una caída de potencial eléctrico. entonces para pasar al punto A que está a mayor potencial. De este modo entre A y B se tiene una caída de potencial UAB % 2 V. o una elevación de potencial de B a A de 2 V. se tiene una caída de potencial entre A y B. De este modo de A a B se tiene una caída de potencial. o bien de B a A existe una elevación de potencial de 2 voltios. Si la masa de 1 kg se suelta en el nivel A. cuando la carga unidad desarrolla un trabajo al moverse de A hasta B. será necesario que un agente externo comunique una energía a la carga. mientras que en los elementos pasivos se produce una caída de potencial. Se puede decir entonces que se tiene una caída de potencial de A a B de 2 V (uAB %!2 V).6 CIRCUITOS ELÉCTRICOS sobre B) en términos de caídas o elevaciones de potencial.

3) Como sabemos.d.p.5) si p(t) b 0. vB) % dq · uAB % (idt) · uAB [J] (1.6!11%15 voltios. sufriendo una caída de potencial.6 V. Consideremos ahora el caso contrario. Comprobemos que estas afirmaciones son correctas: supóngase inicialmente que u b 0 e i b 0. se tiene que uA b uB y al ser la corriente i b 0. entre los puntos C y A resultará: UCA%UCB!UBA%. o que el punto B es 2 voltios más negativo que A). se tendrá un d.1) y (1. sufriendo una elevación de potencial.5a se muestra un dipolo en el que se señalan los signos de la tensión y el sentido de la corriente.d.d.p. la potencia eléctrica es el trabajo realizado por unidad de tiempo. entonces las cargas positivas van de B a A.2 V (en definitiva da lo mismo decir que el potencial eléctrico de A es 2 voltios más positivo que B. o tensión cumple con la siguiente relación: Uij %. lo que indica que el punto C está a 4 V por debajo del potencial del punto A.5b (el mismo resul- . desarrolla un trabajo que según (1. (10) %. En la Figura 1. entre dos puntos extremos de un circuito se obtiene como la suma de las tensiones entre los diferentes puntos intermedios y por consiguiente si se considera por ejemplo que en un circuito se tienen unas tensiones: UAB%!10 V. entonces de acuerdo con la polaridad de la tensión de la Figura 1. entre los puntos A y D de valor: UAD%UAB!UBC!UCD% %!10. por lo que dichas cargas ganan energía potencial. Como quiera que la potencia eléctrica depende de dos variables: tensión y corriente. UBC%. lo que indica que el punto A está a un potencial de 15 V por encima del punto D. UCD%!11 V. entonces el dipolo M recibe o absorbe potencia actuando como un consumidor o carga.3. e i a 0. es decir resulta p(t) a 0. De este modo y teniendo en cuenta (1. entonces el dipolo M produce o entrega potencia (energía) como una fuente o generador.4 voltios. ᭿᭿ 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 7 Debe tenerse en cuenta además que la d. Si se desea calcular la d. por lo que dichas cargas perderán energía potencial.d.2) viene expresado por: dw % dq(vA . Por ejemplo para el caso de la Figura 1. la cual será entregada por el dipolo.p. La potencia eléctrica que entra en el dipolo viene definida por la expresión: p(t) % u(t)i(t) (1. La d. al ser u b 0.3) y designando de una forma general a uAB por u(t) se puede escribir: dw dq p(t) % % u(t) % u(t)i(t) [W] (1. las cargas eléctricas (positivas) irán del terminal A al B. por lo que la tensión entre los puntos B y A será UBA %. Es importante escribir correctamente la secuencia de letras de las tensiones para no cometer errores. es decir resulta p(t) b 0. la cual será absorbida por el dipolo M.(.6) . este es el caso representado en la Figura 1.5a.UBC.p.4b se tiene que UAB % 2 V.Uji.2. supóngase entonces que por ejemplo se tiene u b 0.UAB%. Potencia eléctrica Una carga dq que se mueve desde un potencial vA hasta un potencial vB. habrá que tener en cuenta los sentidos de referencia de ambas magnitudes para obtener el sentido de la potencia.4) dt dt La potencia eléctrica se mide en vatios (W). Si p(t) a 0.

Veamos ahora cómo se produce la transferencia de energía entre dos dipolos. mientras que la potencia suministrada por un dipolo. el dipolo N de la Figura 1. como lo muestra el sentido de la flecha. es el producto de la tensión por la corriente que entra por el terminal positivo (dipolo receptor o carga).5a absorbe potencia y trabaja como receptor.5b suministra potencia y trabaja como generador. en este caso observamos que la corriente sale por el terminal positivo. es el producto de la tensión por la corriente que sale por el terminal positivo (dipolo fuente o generador). De este modo se puede decir que la potencia absorbida por un dipolo. Hemos visto que el dipolo M de la Figura 1. En la práctica. en este caso observamos también que la corriente entra por el terminal positivo del dipolo.6 Transferencia de energía entre un dipolo generador y otro receptor El dipolo 1 representa una fuente o generador ya que la corriente sale por su terminal positivo. ya que la corriente entra por su terminal positivo. La potencia generada por este dipolo es: Pgenerada % 5 · 3 % 15 W el dipolo 2 representa un receptor o carga. . por lo que se prefiere hablar de potencias absorbidas y potencias generadas. La potencia absorbida por este dipolo es: Pabsorbida % 5 · 3 % 15 W de este modo lo que se cumple en este sistema es que: Pgenerada % Pabsorbida que es simplemente el principio de conservación de la energía.8 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. no es conveniente trabajar con potencias negativas. En la Figura 1.5 Sentido de la potencia eléctrica tado se obtiene considerando u a 0 e i b 0). Figura 1. Al contrario. De este modo se produce una transferencia de energía del generador al receptor.6 se muestran dos dipolos unidos entre sí por un par de terminales con las polaridades indicadas.

500 MW. los trenes metropolitanos funcionan con 600 V de corriente continua y las líneas nuevas son de 1.7 A.UU. la de A. en Rusia existe una línea de 1. si esta asciende a 50 mA resulta peligrosa para su vida. los ferrocarriles españoles funcionan a 3 kV de c..INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 9 Comentarios prácticos Significado del amperio. que es del orden del consumo mensual de una vivienda doméstica. resulta un valor total de 12 V).000 W (y si se incluye el horno.600 MW).800 kW.500 V de c.a. Los dos modelos básicos empleados en el estudio de los circuitos eléctricos son: generadores de tensión y generadores de corriente.2 MV) entre Siberia y los Urales. 66 y 132 kV y la de muy alta tensión tiene los valores de 220 y 400 kV. una cocina eléctrica consume entre 1. el rayo es un ejemplo idóneo para distinguir la potencia de la energía. 2. los radiadores eléctricos entre 4 y 8 A.a.000 y 1. El amperio: Para que tenga el lector una idea más concreta de lo que significa el amperio se pueden dar las siguientes cifras: el hombre empieza a sentir la corriente que pasa a través de su cuerpo cuando alcanza los 5 miliamperios (5 mA).000 W. El voltio: Las pilas galvánicas en la mayoría de los casos generan una tensión del orden de 1. La red española de baja tensión está normalizada en los valores de 230 V y 400 V. pero los trenes de alta velocidad se alimentan a 25 kV de corriente alterna. El tren español de alta velocidad AVE (línea Madrid-Barcelona) tiene la tracción eléctrica distribuida con 16 motores asíncronos de 550 kW cada uno. es de 400 kV.c. Los alternadores de una central eléctrica generan tensiones entre los 3 kV (pequeños alternadores de centrales hidráulicas) hasta 30 kV en los turboalternadores de las centrales nucleares. En el Epígrafe 1. Los alternadores de las centrales nucleares tienen potencias entre 1. ya que tiene una potencia destructora enorme.5 y 9 V).T. Elementos activos ideales. Un rayo puede llegar a tener una intensidad de cresta de 100 kA. sin embargo teniendo en cuenta que su frente de onda es del orden de 4 ]s y con una duración de 50 ]s (tiempo transcurrido hasta que la tensión se reduce a la mitad del máximo). un motor de un ascensor entre 10 y 20 A. La tensión más elevada en las redes de transporte españolas de A. Fuentes o generadores Los elementos activos se denominan también fuentes o generadores y son los encargados de suministrar energía eléctrica al circuito. porque la desarrolla en muy poco tiempo! 1.000 millones de kilovatios. Un motor de un ascensor de un edificio común tiene potencias entre 6 y 10 kW.c. El vatio: Las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico tienen potencias entre 25 y 150 W. voltio y vatio 1. así en EE. abarca las tensiones de 45. por lo que desarrolla una potencia instantánea de 50.¡Es decir. En los terminales de un enchufe doméstico existe una tensión de 230 V de c. los radiadores eléctricos entre 1. hay redes de c. En este epígrafe solamente se van a comentar los generadores ideales tanto independientes como dependientes.5 V (aunque hay modelos de 4. los alternadores de una central hidroeléctrica tienen potencias unitarias del orden de 150 MW pero que pueden llegar a 750 MW (la central eléctrica de Itaipú tiene 18 alternadores de 700 MW con una potencia total instalada de 12. Los generadores eólicos más grandes tienen potencias unitarias de 2 a 3 MW. 3.2 millones de voltios (1. una cocina eléctrica entre 5 y 10 A.2 y 0.T. da lugar a una energía de unos 230 kWh. existen tensiones más elevadas para el transporte de energía eléctrica en líneas de gran longitud.000 W. Finalmente un rayo puede desarrollar una tensión que a veces alcanza los 500 MV.000 y 2. un alternador de una central eléctrica puede suministrar a plena carga una corriente comprendida entre 10 kA y 20 kA. Cada uno de los tipos anteriores se pueden subdividir en fuentes independientes o dependientes y también en generadores ideales o reales. Un rayo puede alcanzar una tensión máxima de 500 MV y con corrientes del orden de 100 kA. el motor eléctrico de una lavadora tiene una potencia entre 170 y 340 W (lavado o centrifugado respectivamente) y las resistencias de calefacción del agua del lavado tienen una potencia adicional del orden de 2.3. lo que representa una potencia total de 8. la red de media tensión cubre los escalones de 3-6-10-15-20-25 y 30 kV.9 se expli- . de 500 kV y en Canadá de 765 kV. las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico absorben corrientes entre 0.000 y 2. la potencia puede superar los 4 kW). al integrar la curva de potencia. el acumulador de plomo produce una tensión de cerca de 2 V por celda (como hay seis en serie. pero con muy poca energía.

mientras que el más corto y grueso representa el terminal negativo (por ello los signos ! y . este suministrará corriente al circuito.7a). es aquel elemento activo que proporciona energía con una determinada corriente is(t) (que también se puede escribir ig(t)) que es independiente de la tensión en bornes. Así si us(t) b 0 entonces el terminal A tiene un potencial us(t) voltios por encima del terminal B.c. En la Figura 1. ya que de acuerdo con la definición.3 igual a: ps(t) % us(t)i(t) (1. La tensión us puede depender del tiempo o no. Figura 1.7b son redundantes). el valor de is no depende de la tensión en bornes. como es el caso de una pila o acumulador. La característica u-i de un generador de corriente ideal es la mostrada en la Figura 1. Esta última situación es la que se tiene cuando se trata de un generador de corriente continua. que es simplemente una recta horizontal cuya ordenada representa el valor us de la tensión en bornes. el valor de us no depende de i.8b. ya que de acuerdo con la definición. La potencia eléctrica suministrada por el generador de tensión de la Figura 1.7c. de la Figura 1. una vez que se hayan estudiado los lemas de Kirchhoff. cuando depende del tiempo.7 Símbolos de generadores de tensión ideales y curva característica u-i La característica u-i de un generador ideal de tensión es la indicada en la Figura 1.7a. Si se conecta una carga al generador de tensión ideal. . El valor de esta corriente dependerá de la magnitud de la impedancia de carga.7a se muestran los símbolos normalizados del generador de tensión ideal en el que se indica la tensión us(t) del generador con la polaridad del mismo (en este libro se utilizará solo el símbolo de la izquierda de la Figura 1. El terminal más fino y largo representa siempre el borne positivo. Vamos a estudiar a continuación los elementos activos ideales. que es simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de is(t) (o Is para fuentes de c. si el sentido de la corriente es el indicado. Los símbolos de un generador de corriente son los mostrados en la Figura 1.2. se toma como corriente positiva la que sale por el terminal positivo del generador. se representa con minúscula: us(t) y cuando no depende del tiempo se representa con mayúscula: Us.8a. es aquel elemento del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión us(t) (que también se suele escribir como ug(t)) que es independiente de la corriente que pasa por él. será de acuerdo con el Epígrafe 1. a) Un generador de tensión ideal.) de la corriente suministrada por el generador. Tratándose de una pila o acumulador ideal también se puede utilizar un símbolo alternativo como es el mostrado en la Figura 1.7b. b) Un generador de corriente ideal. donde is(t) o Is es la corriente suministrada por el mismo (aquí solo se utilizará el símbolo de la izquierda).10 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carán los elementos activos reales.6) recuérdese que cuando se trata de calcular una potencia generada. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el interior del círculo.

pero si la resistencia es igual a 20 L será de 100 V.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 11 Figura 1.9 Fuentes de tensión y de corriente dependientes .7) c) Fuentes o generadores dependientes. Figura 1. donde el recuadro indica un circuito eléctrico (C.8 Generador de corriente ideal La tensión del generador depende de la carga conectada externamente y es un error que cometen los principiantes. Pueden darse cuatro tipos de fuentes controladas. Es decir UAB depende de la carga externa. UAB será igual a R is es decir en este caso 50 V.). no ajustables.9 se muestran esquemáticamente estos generadores. considerar que la tensión u(t) es cero. En la Figura 1.p. Consideremos un ejemplo simple: supóngase que i(t) % 5 A y que entre A y B se conecta una resistencia de 10 L. Si la tensión que resulta en bornes del generador es u(t) y es is(t) la corriente que sale por el terminal positivo. Existen otros tipos de fuentes en los que los valores de u o i no son fijos. etc. y por tanto.d. según la ley de Ohm la d. este tipo de generadores se conocen con el nombre de generadores dependientes o generadores controlados. sino que dependen de la tensión o corriente en otros puntos de la red. Debe quedar claro que u(t) depende del exterior. las fuentes de tensión y corriente que se acaban de describir son elementos en los que la tensión y la corriente tienen valores fijos.E. la potencia suministrada por el generador de corriente es: p(v) % u(t) · is(t) (1. dependiendo de que cada generador suministre una tensión o una corriente y según que la variable de control sea una u o una i.

m. Puede realizarse también una clasificación de las ondas según que se repitan o no con el tiempo y así se tienen: 1. Los generadores dependientes se introdujeron históricamente en la teoría de circuitos para caracterizar el comportamiento de elementos activos electrónicos. 1. En especial se tiene la onda de corriente continua de magnitud constante que se representa en la Figura 1.12 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el caso de la Figura 1.8) Figura 1.10 se muestra una onda de este tipo.9a se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de la tensión entre otros puntos del circuito. En el caso de que la onda represente la fuerza electromotriz (f. como por ejemplo las válvulas y los transistores.11 Onda de corriente continua .) de un generador de tensión. ᭿᭿ 1.4.e. significa que la polaridad de sus terminales va cambiando con el tiempo. Clasificación de ondas Las ondas utilizadas en circuitos pueden clasificarse en primer lugar según el signo de la magnitud que la representa. En la Figura 1. representada por una función y % y(t). Ondas periódicas: son las que se repiten a intervalos iguales de tiempo y en el mismo orden. b) Ondas unidireccionales: son ondas en las que la magnitud que las representa tiene una única polaridad. El tiempo necesario para repetirse el ciclo se llama periodo y se representa por T.1. en b) se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de una corriente. Tipos de excitación y formas de onda En el estudio de los circuitos eléctricos. en c) existe un generador de corriente cuya intensidad depende de la tensión entre dos puntos del circuito y en d) se tiene un generador de corriente cuya intensidad es función de la corriente en otra parte del circuito.10 Onda periódica Figura 1. La dependencia funcional u % u(t) o i % i(t) puede darse en forma analítica o gráfica. y así se tienen: a) Ondas bidireccionales o de corriente alterna: son ondas en las que la magnitud toma valores positivos o negativos. En ambos casos.4. se conoce a esa relación funcional con el término de forma de onda. se manejan diferentes funciones de excitación y respuesta que en general pueden variar con el tiempo.11. Si la onda es de la forma y % f (t) se cumple: y % f (t) % f (t ! T) (1.

sin embargo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 13 La onda de la Figura 1.2.c.13.12 Onda periódica sinusoidal 2. Un ejemplo de estas ondas se indica en la Figura 1. Existen. En este capítulo. t ! T). Ondas periódicas: valores asociados Debido a la importancia de estas ondas. En una onda periódica se denomina ciclo a la parte de la onda comprendida en el intervalo de tiempo de un periodo. con las ondas periódicas alternas sinusoidales. Se han visto ya los conceptos de ciclo. Figura 1.12) cuya magnitud varía con el tiempo siguiendo una ley seno. van a definirse diversas magnitudes que se emplean en su estudio. función escalón. también se llaman ondas arbitrarias. de magnitud constante y en los Capítulos 2 y 3. de las definiciones de estas dos últimas magnitudes puede obtenerse la relación: f% 1 T (1. Ondas no periódicas: son aquellas ondas que no tienen ciclos de repetición.9) . por ejemplo en el intervalo (t. otro tipo de ondas que son interesantes en el estudio transitorio de circuitos y que se estudiarán en el Capítulo 4 dedicado a los transitorios en los circuitos eléctricos: función rampa.4. se va a trabajar fundamentalmente con las ondas de c. periódica con el periodo indicado en la figura. periodo y frecuencia. además de alterna. Figura 1. Una onda alterna periódica de especial importancia la constituye la onda sinusoidal (Figura 1. pulso rectangular y función impulso o de Dirac (estas ondas tienen también interés en el estudio de las vibraciones mecánicas).10 es.13 Onda aleatoria ᭿᭿ 1. Se denomina frecuencia al número de ciclos que tienen lugar por segundo y que se mide en hertz (en español se denomina hercio y su símbolo es Hz) que corresponde a la antigua unidad: ciclo por segundo (c/s).

3 Hz 0. en inglés. el valor medio en un ciclo.03 segundos. y así puede demostrar el lector que el valor medio indica el valor constante Imed de una corriente continua que produce la misma cantidad de electricidad en el periodo T que la onda periódica. mientras que el valor eficaz indica el valor constante I de una corriente continua que produce la misma cantidad de calor en el periodo T que la corriente periódica.1 Solución El periodo es de 0. pudiendo existir dos valores diferentes cuando la onda sea alterna (para valores positivos y negativos). Su expresión es: Y% JI 1 T [ f (t)]2 dt 0 (1. determinando previamente el periodo y la frecuencia.14. los conceptos de valor medio y eficaz tienen un significado físico importante. que corresponde a una frecuencia de: f% 1 % 33. su expresión matemática es: 1 Ymed % T I T T f (t) dt (1.11) En el caso de que las ondas que se estudien representen corrientes.s. Figura 1.m.03 . o sea. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.14 Ejemplo de aplicación 1.10) 0 b) Valor eficaz al valor cuadrático medio (conocido también por las iniciales r. al circular por una resistencia R. Al valor máximo que representa la onda periódica se le conoce con el nombre de valor de cresta o también valor de pico. root mean square) y que significa el valor medio del cuadrado de la función en un periodo T.14 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que f representa la frecuencia en hercios y T el periodo en segundos. Si la onda periódica es de la forma: y % f (t) se denomina: a) Valor medio al promedio integral en un periodo T.1 Calcular el valor medio y eficaz de la onda representada en la Figura 1.

01 I 0.000t)2 · dt ! I 102 · dt ! 0. El término resistencia o resistor se utiliza para caracterizar un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a un elemento R puro. por ello las características de los componentes prácticos pueden sintetizarse por medio de una adecuada combinación de R.000t 0. c) almacenamiento de energía en campos eléctricos (C: capacidad). El término bobina o inductor se refiere a un componente de un circuito cuya principal característica es la inductancia.02 a t m 0.03 0. L y C se suponen también independientes de la frecuencia y de las amplitudes de la tensión y de la corriente.02 I 0. aunque de hecho en un componente práctico como es el caso de una resistencia.02 10 · dt ! 0.03 por lo tanto los valores medio y eficaz son: Imed % 1 0.02 0. es decir. Elementos pasivos Son aquellos componentes de los circuitos que disipan o almacenan energía eléctrica y constituyen por ello los receptores o cargas de una red.02 D Ief % J CI 1 0. Estos elementos son modelos matemáticos lineales e ideales de los elementos físicos del circuito que individualmente pueden presentar las siguientes propiedades: a) disipación de energía eléctrica (R: resistencia).03 i% 10 t % 1. Los elementos R. la disipación de energía se produzca a lo largo de toda su longitud física. L y C.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 15 La ecuación de la onda es: 0 a t m 0. Las tres propiedades pueden darse en mayor o menor grado en el comportamiento de un componente de un circuito real.01 i % 10 i%0 CI 0 0. El término pasivo significa que los elementos no contienen generadores y en consecuencia no puede aparecer ninguna tensión y corriente en sus terminales si no se aplica una fuente de energía externa.01 (1. L y C se considera como una unidad concentrada individual localizada en un punto del circuito. b) almacenamiento de energía en campos magnéticos (L: coeficiente de autoinducción).02 0 · dt % D 20 A 3 1.01 0.000t · dt ! 0 I 0. las relaciones u % f (i) consisten en ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes y el sentido de la corriente en un elemento pasivo no modifica su respuesta. El condensador indica un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a una capacidad C pura. La suposición de elemen- .01 a t m 0.01 0. Los valores R. La propiedad eléctrica asociada con cada elemento R.01 1. lo cual quiere decir que cada uno tiene unas propiedades únicas e independientes de las características de los otros. L y C se suponen ideales. y además implica que las relaciones existentes entre la tensión y corriente en cada uno de ellos son lineales y bilaterales.5.03 0.03 0 · dt % 5 A 0.

variables con la luz (fotorresistores). L y C. En la Figura 1. se propaga instantáneamente a todo el circuito y la corriente resultante en un componente determinado es la misma en todas sus partes en cualquier instante de tiempo. Cuando se estudian sistemas que trabajan a altas frecuencias como ocurre en el caso de las microondas no pueden aplicarse los conceptos de circuito desarrollados en esta lección y se deben emplear directamente las ecuaciones de Maxwell como expresiones más generales que describen los fenómenos electromagnéticos. solo aparecen circuitos con parámetros distribuidos al estudiar líneas de transporte de energía eléctrica largas de longitud superior a 300 km). etc. el efecto de la inducción.15 Símbolos de la resistencia eléctrica En el caso de resistencias bobinadas hay que tener en cuenta además del efecto de R. En el mercado se encuentra una gran variedad de tipos de resistencias: fijas y variables que pueden estar hechas de carbón. de regulación y de carga. Resistencia Como ya se ha indicado en los párrafos anteriores.16 Circuito equivalente de una resistencia real .16 CIRCUITOS ELÉCTRICOS tos concentrados implica que el efecto que se produce al conectar una fuente.5. Se van a estudiar ahora las propiedades fundamentales de los elementos pasivos R. en el que se incluye el valor de la misma en ohmios y los sentidos de referencia asociados de tensión y corriente. ᭿᭿ 1. líquidas.15a se muestra el símbolo de la resistencia eléctrica. En el caso de que la resistencia sea variable se emplea el símbolo de la Figura 1. Tal suposición simplifica enormemente el análisis de redes y es válida siempre que las dimensiones de los elementos individuales y de todo el circuito sean muy pequeñas (campos cuasiestacionarios).1. en el que se disipa energía eléctrica. teniendo en cuenta el efecto de inducción. Figura 1. Las resistencias regulables de pequeña potencia se denominan potenciómetros y las de gran potencia reciben el nombre de reóstatos que pueden ser a su vez de arranque.16 (mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con resistencias ideales).. en caso contrario se ha de reconocer la limitación del término elemento concentrado y se debe tener en cuenta la naturaleza real de parámetros distribuidos (en la técnica de la Electrotecnia. Figura 1.15b (indicando el rango de variación de la misma). que será tanto más importante cuanto mayor sea la frecuencia de la corriente. En este caso el circuito equivalente de la resistencia real. es el indicado en la Figura 1. de hilo bobinado. las hay también especiales: variables con la tensión (VDR). resistencias que disminuyen con la temperatura (NTC o termistores) etc. la resistencia es el elemento del circuito.

Código de colores de resistencias eléctricas empleadas en electrónica Color Negro Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Oro Plata Sin color Dígito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 — — — Multiplicador 100 10 102 103 104 105 106 107 108 109 10. la 3a banda indica el factor multiplicador o número de ceros que hay que añadir a las cifras significativas y la 4a banda indica la tolerancia dentro de la cual el fabricante garantiza el valor de la resistencia. el valor de la resistencia es: Tabla 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 17 A la hora de especificar una resistencia no es suficiente indicar su valor óhmico. El valor de la resistencia puede indicarse directamente escribiendo su valor en la superficie o puede emplearse como se hace en electrónica. El significado de los colores es el que se indica en la Tabla 1. si los colores de las bandas son: blanco-violeta-negro-oro. La 1a y 2a banda constituyen las cifras significativas. numerados a partir de la banda más cercana a uno de los extremos.1.17.1 Figura 1.2 — 1 Tolerancia — — — — — — — — — — u5 % u10 % u20 % . Código de colores Por ejemplo. un código de colores como se muestra en la Figura 1. sino que es necesario detallar la máxima potencia que es capaz de transformar en calor por efecto Joule sin calentarse (también puede indicarse la máxima corriente admisible).1 10.17 Ejemplo de resistencia eléctrica empleada en electrónica. en este caso la resistencia presenta cuatro bandas de colores.

a la unidad anterior le dan el nombre de mho. y R2 la resistencia a la temperatura h2. de tal forma que se cumple: G% 1 R [S] (1.UU.1. haciendo de este modo que su resistencia sea cero ohmios. De acuerdo con la ley de Ohm. . Como quiera que la corriente circula por la resistencia de mayor a menor potencial. De este modo se observa que si i(t) b 0 (la corriente entra por el terminal A).17) El concepto de resistencia se utiliza también para definir dos términos muy comunes en teoría de circuitos: cortocircuito y circuito abierto. es: R%o l S [L] (1.3 se tendrá un consumo de potencia en este elemento cuyo valor.3 K. Un cortocircuito es un conductor ideal que se une entre dos puntos.15.14) la relación matemática anterior es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1. longitud l y sección transversal uniforme S. Además la resistencia varía con la temperatura de acuerdo con la siguiente expresión: R2 % R1[1 ! a(h2 . entonces u(t) b 0.2.15) expresión que representa la potencia disipada por efecto Joule. lo que significa que la corriente entra por el terminal de mayor potencial A y se traslada al de menor potencial B.12) el valor de o para el cobre recocido a 20 oC es: 1. la relación entre la tensión y la corriente en una resistencia vale: u(t) % Ri(t) (1. Una expresión alternativa de la ley de Ohm en función de la conductancia es: i(t) % de tal modo que p(t) toma la forma: p(t) % 1 2 i (t) % Gu2(t) G (1. De nuevo. otra vez. que es la palabra ohm escrita al revés.93 · 10.4) y (1. a indica el coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura. La resistencia R de un conductor de resistividad o.18 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La resistencia eléctrica se mide en ohmios (símbolo L).14). (En EE. y también la simbolizan con la letra griega omega impresa boca abajo L. teniendo en cuenta (1. h1)] (1.1). la corriente entra por el terminal cuyo potencial es mayor.13) siendo R1 la resistencia a la temperatura h1. que para el caso del cobre vale 3. será: p(t) % u(t)i(t) % Ri2(t) % u2(t) R (1. entonces u(t) a 0 y el terminal B tiene mayor potencial que el terminal A. de acuerdo con el Epígrafe 1.18) 1 u(t) % Gu(t) R (1.8 L · m.7241 · 10. La inversa de la resistencia se denomina conductancia y se designa por la letra G. Si suponemos que i(t) a 0 (corriente entra por el terminal B).16) la unidad de conductancia es el siemens (S).

9 · 10. utilizando un galvanómetro como indicador. la resistencia de un conductor es función lineal de la temperatura. Pese a la antigu ¨edad del descubrimiento.13). Esta ecuación es aproximada y en general la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura sigue una ley parabólica de la forma R % R0 [1 ! ah ! bh 2 ].7/ oC. Figura 1. Al cociente entre la deformación transversal y la deformación axial. según se aprecia en la Figura 1. Los valores de los parámetros a y b para el caso del platino son: a % 3. por lo que no puede circular corriente. se denomina deformación axial o longitudinal: ea % BL/L1. Galga extensométrica. L1 y su valor.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 19 El cortocircuito puede llevar cualquier corriente cuyo valor depende del resto del circuito. Se sabe de un Curso de Resistencia de Materiales que al aplicar a un hilo metálico de diámetro D1 y longitud L1.18 Cortocircuito y circuito abierto en un dipolo Comentarios prácticos 1. En la Figura 1. que observó que al cargar mecánicamente unos hilos de hierro y cobre. D1 y su valor. por unidad. El alargamiento absoluto es BL % L2 . Este efecto se basa en un descubrimiento realizado por Lord Kelvin en 1856. La medida se realizó con la ayuda de un puente de Wheatstone.3/ oC. en la que R representa la resistencia del conductor a la temperatura h y R0 la resistencia a la temperatura de cero grados.19a. b %.150 oC a 500 oC) y presentan una resistencia de 100 L a 0 oC y 138. una fuerza de tracción T se produce un cambio en su longitud. siendo mayor la variación en el hierro que en el cobre.8 · 10. un circuito abierto representa una ruptura del circuito en ese punto. El tiempo de respuesta de estos termómetros de inmersión es relativamente grande (se requieren de 1 a 5 segundos para alcanzar la temperatura de régimen). lo que significa b @ a por lo que la variación de resistencia con la temperatura sigue prácticamente una ley lineal. 2. En 1938. por unidad de longitud.180 oC y !1.5.18 se ilustran estos conceptos. galga de deformación o banda extensométrica (strain gage ): La resistencia eléctrica de un hilo conductor no solamente cambia con la temperatura sino también cuando se le somete a una fuerza de tracción. que pasa a valer L2 y una reducción en su diámetro que pasa a valer D2. Generalmente estos tipos de transductores se sumergen en el medio fluido en el que se desea medir la temperatura. Esta propiedad se utiliza para construir detectores de temperatura resistivos (RTD: Resistance Temperature Detectors) que consisten en un hilo de platino de alta pureza bobinado sobre un núcleo de cerámica. se le conoce como módulo de Pois- .000 oC el hilo de platino tiene un diámetro de 250 ]m. vidrio o cerámica. El elemento sensor se protege habitualmente con una envoltura o pantalla de acero inoxidable. pero la tensión entre sus terminales es siempre de cero voltios. Sensores de temperaturas resistivos: De acuerdo con la ecuación (1. Las sondas de platino se construyen con hilos de 25 ]m de diámetro (cubriendo el rango de temperaturas entre . se denomina deformación transversal: et % BD/D1. Al contrario. Ruge y Simmons desarrollaron independientemente un extensómetro eléctrico para estudiar las relaciones tensión mecánica-deformación en un material sometido a impacto y se hicieron sus primeras aplicaciones para fines aeronáuticos.5 L a 100 oC. Su difusión y desarrollo se hizo después de la Segunda Guerra Mundial. hubo que esperar más de 80 años para que se hiciera una aplicación práctica del mismo. mientras que la contracción en el diámetro es BD%D2 . Se puede considerar como un circuito con resistencia infinita (o conductancia cero) y que puede tener cualquier tensión que depende del resto de la red. se producía una variación de resistencia eléctrica. La envoltura es estanca para proteger la resistencia de los efectos corrosivos de la humedad y el medio a medir. Para obtener estos valores se requiere por consiguiente un hilo de aproximadamente 50 cm de longitud. Para rangos de temperatura entre .

se deduce la deformación axial del hilo: ea % 1 BR K R (2) Este efecto se utiliza en la ingeniería civil para medir deformaciones en estructuras. La variación de la resistencia eléctrica por unidad de resistencia y por unidad de deformación (alargamiento unitario) se denomina factor de galga. y al medir con un puente de Wheatstone la variación de la resistencia de la banda.20 Colocación de una banda extensométrica para medir una deformación La mayoría de los extensómetros eléctricos se fabrican con constantán y el factor de galga K se mantiene constante dentro de un amplio margen de deformaciones y es prácticamente igual a 2. según se muestra en la Figura 1. que se traduce según (2) en una variación de la resistencia eléctrica proporcional a la fuerza. sino que además cambia su resistividad (efecto piezorresistivo).20 CIRCUITOS ELÉCTRICOS son ␷ %. Las bandas extensométricas se emplean en ingeniería civil no solamente para medir deformaciones. es necesario una resistencia mínima de 100 ohmios. por lo que si se emplea un conductor de constantán (aleación con 45 % de níquel y 55 % de cobre) de 0. que desarrollaron una banda metálica de conductor muy delgado. La expresión del factor de galga K es de la forma: dR BR BR (1) R R R K% % % dL BL ea L L Como quiera que ea % BL/L.19b.025 mm de diámetro. sin embargo.19 Principio de funcionamiento de una banda extensométrica Cuando un hilo conductor se somete a una fuerza de tracción se produce un cambio no solo en las dimensiones. se necesitaría una longitud de 10 cm. de la expresión anterior. que detecte una deformación de 10. Estas bandas se pegan con un adhesivo sobre la estructura a ensayar. de tal modo que las deformaciones de la estructura se transmiten a la banda. por ejemplo para la medida de fuerzas se utiliza un cuerpo elástico cuyo módulo de elasticidad es conocido y constante. esta longitud es prohibitiva si se desean realizar medidas precisas y muy localizadas. que tiene una resistencia del orden de 1.et /ea (el signo negativo en la expresión anterior se debe a que ambas deformaciones tienen signos contrarios). para no sobrecargar el circuito eléctrico de alimentación y reducir lo más posible el calor generado por la corriente que circula por el hilo. Figura 1. Figura 1. También se utilizan bandas pegadas a pequeños diafragmas para medir presiones de fluidos.20. tal como se muestra en la Figura 1. Es teóricamente posible medir deformaciones con un solo hilo como elemento sensible. se puede determinar mediante la ecuación (2) la deformación correspondiente de la estructura. formando una rejilla plana con el hilo. pero tiene un valor típico de 0.6 m/m (que se denomina microdeformación) se . Si se considera por ejemplo una banda típica con K % 2 y R % 120 L. al aplicar una fuerza a este cuerpo elástico se produce una deformación proporcional a la fuerza. sino que también constituyen el sensor primario de otro tipo de transductores. Este transductor recibe el nombre de célula de carga (load cell ). como se acaba de señalar. sobre el que se pega una banda extensométrica. El valor del coeficiente de Poisson se debe determinar experimentalmente. El problema fue resuelto por Simmons y Ruge en 1938.3 para muchos materiales.000 L/m.

Figura 1.6 % 0.0002 %. ᭿᭿ 1.2. Las bobinas se construyen arrollando un conductor alrededor de un núcleo. se deberán utilizar circuitos de medida muy sensibles.21 Bobina Cuando fluye una corriente por la bobina se establecen líneas de campo magnético (inducción B) y el número total de estas líneas que atraviesan la sección del núcleo se denomina flujo magnético y se representa por J (t) y en el sistema SI se mide en webers (Wb). para reducir los efectos de las resistencias de los cables de unión. una tensión inducida ui(t) (o fuerza contraelectromotriz). se genera en la bobina. tal como se muestra en la Figura 1. teniendo especial cuidado en compensar las magnitudes de influencia: interferencia electromagnética.00024 L.19) La constante L de la ecuación anterior se denomina coeficiente de autoinducción de la bobina o simplemente inductancia y se mide en henrios (H). y si el circuito magnético es lineal. que puede ser o no de material ferromagnético. Los cables suelen ser apantallados para evitar inducciones externas y el puente de medida dispone de la conexión a tres hilos. que en ausencia de resistencia eléctrica de la bobina coincide con la tensión externa aplicada y que obedece a la expresión: u(t) % ui(t) % dK (t) dJ (t) %N dt dt (1. el flujo total K (t) concatenado por la bobina es proporcional a la corriente que la recorre i(t): K (t) % NJ (t) % Li(t) (1. El flujo magnético total concatenado por la bobina completa se representa por K (t) y si se tienen N espiras se cumple que K (t) % NJ (t). se explica el puente de Wheatstone como circuito de medida utilizado para medir deformaciones de estructuras con bandas extensométricas. de acuerdo con la ley de Faraday.20) . Obviamente para medir cambios tan pequeños. temperatura.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 21 producirá una variación de resistencia BR % KRe % 2 · 120 · 10.5. Por otro lado si el flujo magnético J (t) varía con el tiempo. lo que supone un cambio en la resistencia de 0. NOTA: En los comentarios prácticos que se incluyen después del epígrafe dedicado a los lemas de Kirchhoff en este capítulo. etc. Bobina. Inductancia Es el elemento del circuito capaz de almacenar energía magnética.21.

p.21. según indica la ecuación (1.22a o 1.21) y teniendo en cuenta la expresión (1. puede aparecer un efecto de capacidad entre espiras). La inductancia se representa por el símbolo de las Figuras 1. Mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con bobinas ideales.22) I u(t) dt t0 (1.d. De este modo. lo que da lugar a: di 1 % u(t) ú dt L que al integrar nos da: i(t) . resultando un circuito equivalente de una bobina real como el indicado en la Figura 1.20) se puede expresar de un modo más útil en el campo de la teoría de circuitos: u(t) % N dJ di %L dt dt (1.21) La relación (1. Si en cambio la corriente i(t) cambia con rapidez.21) es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1.21) se puede obtener por integración entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t. Asociado con el valor de L. Figura 1. La d. que si la corriente i(t) es constante. podemos comprobar que un aumento de la corriente corresponde a una tensión positiva y una reducción de la corriente da lugar a una tensión negativa. la bobina presenta también una resistencia debido a que está realizada por un conductor arrollado sobre un núcleo (incluso a determinadas frecuencias.21). la relación (1.22b según sea el valor del coeficiente de autoinducción fijo o variable.21). una bobina alimentada con una corriente continua (estacionaria) actúa como un cortocircuito.23) . i(t0) % 1 L I t t0 di 1 % dt L t I u(t) dt t t0 (1.19).22 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Que al tener en cuenta (1. se obtendrá una fuerte tensión entre los terminales. en bornes de la bobina es directamente proporcional a la variación de la corriente respecto del tiempo.23 Circuito equivalente de una inductancia real La relación inversa a (1.22 Símbolos de la inductancia Con el convenio de signos de la Figura 1. Figura 1.22 (que coincide con el de la Figura 1.23. Se observa también. entonces la tensión u(t) es cero.

p. La corriente i(t) de la bobina constituye una variable de estado porque determina el estado energético de la misma. Por ello la corriente en una bobina no puede tener discontinuidades.5. Para establecer un flujo en una bobina se requiere una energía de entrada. tal como se muestra en la Figura 1.28) La energía magnética almacenada w(t) se mide en julios (J). Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos. Analizando la ecuación (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 23 de donde se deduce: i(t) % i(t0) ! o tomando t0 % 0 resulta: i(t) % i(0) ! 1 L 1 L I u(t) dt t t0 (1. En particular se cumple: i(0. La forma más simple de condensador está formada por dos placas metálicas paralelas de sección S. Condensador El condensador es un dispositivo o el elemento del circuito capaz de almacenar energía eléctrica. lo que es físicamente imposible.d.24) I u(t) dt t 0 (1.26) que indica que la corriente inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0. que queda almacenada después en el campo magnético. La potencia absorbida por la bobina es igual a: p(t) % u(t)i(t) % Li(t) di(t) dt (1. es que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente.27) y la energía almacenada en un intervalo de tiempo comprendido entre 0 y t vale: w(t) % I t ui dt % 0 I t L 0 di i dt % dt I i 0 1 Li di % Li2(t) 2 (1.21).25) representa el flujo concatenado por la bobina.) % i(0!) (1.24. que al dividir por L nos da la corriente. entonces la integral de (1.25) la expresión anterior indica que la corriente en la bobina en un tiempo t b 0 es igual a la corriente inicial i(0) más la corriente que se desarrolla a partir de t % 0.3. que provoca una separación de las cargas q(t) que aparecen en las pla- . ya que la tensión se haría infinita.25) se observa que la bobina tiene un efecto de memoria. ya que la corriente (salida o respuesta) en un tiempo t % t1 depende no solamente de la tensión (entrada o excitación aplicada) en el tiempo actual t % t1 sino también del valor pasado de la entrada (t a t1). entre las placas u(t) se produce un campo eléctrico en el interior del condensador E. denominadas armaduras. Al aplicar una d. Otro aspecto a considerar y que se deduce de la ecuación (1. ᭿᭿ 1. Como quiera que la tensión está relacionada con el flujo t(t) concatenado por la bobina por la ley de Faraday (1.20). separadas una distancia d en las que existe un dieléctrico o aislante de permitividad e.

El valor de la capacidad de un condensador depende de sus dimensiones y de la permitividad del dieléctrico incluido entre las placas y su expresión para un condensador plano es C % eS/d. En el caso de que el condensador sea variable se empleará el símbolo de la Figura 1. el valor de la carga almacenada q(t) es proporcional a la tensión aplicada u(t). es decir: q(t) % Cu(t) (1. se suele dar el valor de la potencia reactiva. en el que se incluye el valor de la capacidad en faradios y los sentidos asociados de tensión y corriente. (En los condensadores empleados para corregir el factor de potencia de las instalaciones industriales. Como quiera que esta unidad es muy elevada se suelen emplear en la práctica submúltiplos de la misma como el microfaradio (1 ]F % 10.6F). En un condensador. se supone que se trabaja con condensadores ideales). en vez de señalar la capacidad. Figura 1.25a se muestra el símbolo del condensador.25b.24 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cas y que son iguales y de sentidos opuestos (la carga es positiva/negativa para la placa unida al terminal positivo/negativo del generador de alimentación).26 (mientras no se diga lo contrario. el nanofaradio (1 nF % 10.12F).25 Símbolos del condensador En un condensador debe definirse el valor de la capacidad en faradios y también la tensión máxima que es capaz de soportar entre sus terminales sin que se perfore el dieléctrico. . conceptos que se estudiarán en el Capítulo 2).29) Figura 1. En la Figura 1.24 Condensador de placas paralelas La constante de proporcionalidad C es la capacidad del condensador y se mide en faradios (F). En la práctica el condensador suele presentar unas pérdidas representadas por medio de una resistencia en paralelo con el condensador como indica la Figura 1.9F) y el picofaradio (1 pF % 10.

Otro aspecto a considerar y que se deduce de (1.30) es decir la corriente en un condensador es directamente proporcional a la variación de la tensión respecto del tiempo.31) I i(t) dt t0 t (1.) % u(0!) (1.34) la expresión anterior indica que la tensión en el condensador en un tiempo t b 0 es igual a la tensión inicial u(0) más la tensión desarrollada a partir de t % 0.30). De este modo la tensión en un condensador no puede tener discontinuidades.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 25 Figura 1.29): i dt q(t) C% % u(t) u(t) I ú i(t) % C du(t) dt (1.30) es que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente. ya que la corriente se haría infinita. Se observa que si u(t) es constante. entonces la corriente i(t) es igual a cero. se puede obtener integrando entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t: du 1 % i(t) dt C que al integrar nos da: u(t) % u(t0) % de donde se deduce: u(t) % u(t0) ! o tomando el instante inicial en t0 % 0 resulta: u(t) % u(0) ! 1 C 1 C 1 C ú I t t0 du 1 dt % dt C t I i(t) dt t t0 (1. De este modo.33) I i(t) dt t 0 (1.35) lo que indica que la tensión inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0. Un aumento de la tensión corresponde a una corriente positiva y una reducción de la tensión aplicada al condensador corresponde a una corriente negativa. Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos. En particular se cumple: u(0.32) I i(t) dt t0 (1. un condensador alimentado con una tensión continua (estacionaria) se comporta como un circuito abierto.26 Circuito equivalente de un condensador real La relación entre la tensión aplicada y la corriente en un condensador es de acuerdo con (1. El condensador tiene un efecto de memoria ya que la tensión (salida) que adquiere en un tiempo t % t1 depende del valor de la corriente (entrada) en el tiempo actual t%t1 y de los valores anteriores de la corriente (t a t1). Al aplicar . La relación inversa a (1. lo que es físicamente imposible.

27 Masa de traslación .36) y la energía almacenada entre 0 y t segundos es igual a: w(t) % I t ui dt % 0 I t C 0 du u dt % dt I u 0 1 Cu du % Cu2 2 (1. al aplicar una fuerza f (t ) a una masa m se obtiene una aceleración a (t ) y un desplazamiento x (t ).27 se muestra el símbolo correspondiente. muelle y amortiguador y cuyas relaciones fuerza-desplazamiento se demuestran a continuación. Resistencia: u (t ) % Ri (t ). En la Figura 1. que están relacionados por la ecuación: f (t ) % ma (t ) % m d2x (t ) dt 2 (3) Figura 1. con las ecuaciones que relacionan la fuerza aplicada y el desplazamiento en los elementos mecánicos: masa. recordemos que las relaciones u % f (i ) en los elementos pasivos eléctricos son: Bobina: u(t ) % L di (t ) dt . Resistencia: u (t ) % R dq (t ) dt . De acuerdo con las leyes de Newton.37) La tensión u(t) del condensador constituye una variable de estado porque determina el estado energético del mismo. Capacidad: u (t ) % q (t ) C (2) En mecánica se dispone de tres elementos análogos a los anteriores y que son: masa. La potencia absorbida por el condensador es: p(t) % u(t)i(t) % Cu(t) du(t) dt (1. teniendo en cuenta que se cumple i (t ) % dq (t )/dt. a) Masa: La masa se considera como una indicación de la propiedad de un elemento de almacenar la energía cinética en el movimiento de traslación. Comentarios prácticos Analogí ´as electromecánicas Existe una gran analogía entre las ecuaciones que relacionan la tensión con la corriente (o la carga eléctrica) en los elementos pasivos eléctricos: resistencia. quedando almacenada una energía de este tipo. Capacidad: u (t ) % 1 C I i (t ) dt (1) Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en función de la carga eléctrica q (t ). inductancia y capacidad. lo que produce un campo eléctrico. Para comprobar esta similitud.26 CIRCUITOS ELÉCTRICOS una tensión a un condensador se produce una separación de cargas entre ambas placas o armaduras. lo que da lugar respectivamente a: Bobina: u (t ) % L d2q (t ) dt 2 . muelle y amortiguador.

28 se muestra el símbolo del muelle. en un condensador se almacena energía eléctrica q 2/2 C. en el que el parámetro k es la constante del muelle o simplemente su rigidez. El rozamiento viscoso es la fuerza de fricción entre superficies móviles separadas por un fluido viscoso o la fuerza entre un cuerpo sólido y un medio fluido. en la que se disipa una energía Ri 2.29 se representa este tipo de amortiguador en que el parámetro b representa la constante viscosa. térmicos. El amortiguador en un sistema mecánico. Si se obtiene una solución en un sistema.28 Muelle de traslación c) Amortiguador: Cuando existe un movimiento o tendencia de movimiento entre dos elementos.Ldi (t )/dt. si la deformación del muelle es pequeña. esta respuesta se puede extender a todos sus sistemas análogos. Esta fuerza es aproximadamente proporcional a la velocidad. La expresión matemática del amortiguador es: f (t ) % b dx (t ) dt (5) Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 27 b) Muelle o resorte: En la práctica un muelle lineal. rozamiento estático y rozamiento de Coulomb. dentro de un rango de velocidades. El concepto de analogía es útil para el modelado y comportamiento de los sistemas físicos.mdv/dt y por analogía en una bobina cualquier variación de la corriente está vinculada a la aparición de una f. Sin embargo. la masa en los sistemas mecánicos de traslación es equivalente a la inductancia en los circuitos eléctricos. las ecuaciones que relacionan la fuerza con el desplazamiento en los sistemas mecánicos son: Masa: f (t ) % m d2x (t ) dt 2 . Y así como el muelle al deformarse almacena una energía potencial kx 2/2.m. es un elemento que disipa energía por rozamiento y su valor es bv2 y es equivalente a una resistencia eléctrica. de autoinducción e %. etc. En general un muelle se considera como un elemento que almacena energía potencial. En las aplicaciones prácticas. las fuerzas de rozamiento se dividen en tres categorías: rozamiento viscoso. En la práctica.2. El muelle en un sistema mecánico es equivalente al condensador en un circuito eléctrico.e. Amortiguador: f (t ) % b dx (t ) dt (6) Si se comparan las ecuaciones eléctricas (2) con las ecuaciones mecánicas (6) se observan las analogías entre las variables mecánicas y las variables eléctricas señaladas en la Tabla 1. En la Figura 1. . aparecen fuerzas de rozamiento. Muelle: f (t ) % kx (t ). puede ser un muelle real o la deformación de un cable. En una masa se almacena energía cinética mv 2/2 y en una inductancia se almacena energía magnética Li 2/2. En la Figura 1. Básicamente el amortiguador consiste en un pistón que se mueve dentro de un cilindro de aceite. su comportamiento puede representarse aproximadamente mediante una relación lineal: f (t ) % kx (t ) (4) Figura 1. Estas analogías entre los sistemas mecánicos de traslación y los sistemas eléctricos pueden extenderse a sistemas hidráulicos.29 Amortiguador de traslación En resumen. Es decir. todos los muelles presentan una cierta no linealidad. en una masa cualquier variación de velocidad está ligada a la aparición de una fuerza de inercia f (t ) %.

Este símbolo general puede representar un único elemento pasivo simple (R. en la que era mucho más simple proceder a un estudio experimental.6.21) y (1. Impedancia y admitancia operacional Las relaciones tensión-corriente en los elementos pasivos simples estudiados en el epígrafe anterior. 1 z D I (1. Analogías mecánicas-eléctricas Sistema mecánico de traslación Fuerza f (t) Desplazamiento x(t) Masa m Coeficiente de fricción viscosa b Rigidez del muelle k Velocidad dx(t)/dt Sistema eléctrico Tensión u(t) Carga q(t) Inductancia L Resistencia R Inversa de la capacidad 1/C Corriente di(t)/dt 1.34) se transforman en: Resistencia: Bobina: Condensador: uR(t) % Ri(t) uL(t) % L uC(t) % 1 C di(t) % LDi(t) dt (1.30 Símbolo de la impedancia y su relación tensión-corriente .38) considerando que las condiciones iniciales son nulas. era muy frecuente simular los sistemas mecánicos mediante ordenadores analógicos. Figura 1.39) I i(t) dt % 1 1 i(t) CD las ecuaciones anteriores indican que la tensión puede expresarse como un producto de una cierta expresión del operador D. Representamos esa expresión por Z(D) y se denomina impedancia operacional. las expresiones (1.28 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Antes de existir el ordenador digital o computador. para lo cual se sustituía la red mecánica por una red eléctrica análoga.30 se muestra el símbolo de la impedancia y los sentidos asociados de tensión y corriente. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable corriente eléctrica. Tabla 1.14). pueden escribirse de nuevo empleando los operadores: Dz d dt .2. En la Figura 1. (1. L o C) o una combinación de ellos.

se puede escribir: u(t) % Z(D)i(t) (1. En el caso de que se tomen las tensiones como variables independientes. En principio lo que se pretende en este capítulo es dar formulaciones generales de la teoría de circuitos que sean válidas para cualquier tipo de excitación. cuyo símbolo es el mismo que el de la Figura 1.17).31.41) la impedancia es según (1.39). no conmutativo.25) y (1. cumpliéndose para cada elemento: Resistencia: Bobina: Condensador: Z(D) % R Z(D) % LD Z(D) % 1 CD (1.40) un cociente entre tensión y corriente. se obtienen a partir de (1. En el Capítulo 2 dedicado a la corriente alterna se tendrá una idea más física del significado de las relaciones (1.30 de la impedancia.41). De este modo se conseguirá comprender la corriente alterna (c.a. Representamos esa expresión por Y(D).42) i(t) % C du(t) % CDu(t) dt Las ecuaciones anteriores nos dicen que podemos expresar la intensidad i(t) como un producto.44) Y(D) % CD . que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable u(t). En definitiva lo que sucede es que la impedancia es una magnitud más general que la resistencia y se utiliza cuando las tensiones y corrientes varían con el tiempo.42) nos indica el valor de la admitancia para cada elemento pasivo simple: Resistencia: Bobina: Condensador: Y(D) % G Y(D) % 1 LD (1. igual que la resistencia eléctrica.40) la relación anterior engloba las tres expresiones (1. Los ejemplos de este capítulo se realizarán con fuentes de corriente continua donde no existen variaciones con el tiempo. que en el supuesto de valores iniciales nulos dan lugar a: Resistencia: Bobina: Condensador: i(t) % Gu(t) i(t) % 1 L I u(t) dt % 1 1 u(t) LD (1. y por ello se mide en ohmios (símbolo L). las relaciones corriente-tensión en los elementos pasivos simples.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 29 De acuerdo con la definición de impedancia y teniendo en cuenta las polaridades de la Figura 1. De este modo se cumple: i(t) % Y(D)u(t) (1. evitándose repetir conceptos innecesarios que en los textos tradicionales sobre circuitos eléctricos se han estado produciendo. de una cierta expresión del operador D.) con más facilidad.30). (1. y se denomina admitancia operacional.43) que aplicada a (1.

Nudo: Es un punto de unión entre tres o más elementos de un circuito. En nuestro caso cuando se tenga un punto de unión entre dos elementos de un circuito. lo que está de acuerdo con la segunda relación de (1. es según (1.7. los puntos A y B son nudos secundarios. Definiciones 1. puede decirse que una corriente continua que circule por una bobina produce una d. el concepto de nudo se aplica también al punto donde confluyen dos o más elementos de un circuito. y cuando existan tres o más elementos se conocerá simplemente por el nombre de nudo.p.847).7. mientras que para un condensador se observa que la impedancia es infinita. mientras que un condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita). mientras que en la Figura 1.30 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la admitancia.39). Topología de redes: conceptos fundamentales La topología es una rama de la geometría dedicada al estudio de las figuras que permanecen invariantes. dilatadas. obsérvese que en este caso. Los habitantes de Ko ¨ nisberg (en la actualidad Kaliningrado) se preguntaban si era posible recorrer esta ciudad. Una de las aplicaciones más importantes de la topología en el análisis de redes.31a. ᭿᭿ 1. solo tiene sentido hablar de resistencia y conductancia.16). lo anterior significa que una bobina alimentada con corriente continua se comporta como un cortocircuito (impedancia cero). mientras que si se aplica una d.43) un cociente entre corriente y tensión. 2 . por cada uno de los puentes sobre el río Pregel.40) y (1. Vamos a dar en este epígrafe una serie de definiciones útiles que se van a utilizar a lo largo del texto. y que es muy útil para estudiar los circuitos eléctricos (Kirchhoff ya la empleó en 1. al ser D % d/dt % 0.p.1. se observa que los conceptos de impedancia y admitancia son inversos y se cumple: Y(D) % 1 Z(D) (1. y volviendo al punto de partida. pasando una vez y solo una. es poder seleccionar el número correcto y más apropiado de tensiones o corrientes incógnitas para la resolución de un circuito eléctrico. Euler resolvió el problema usando un grafo. Los conceptos de impedancia y admitancia operacional son muy útiles para desarrollar los principales teoremas de circuitos desde un punto de vista general.31b. continua a un condensador. En topología. este no dejará pasar la corriente.d. de otra forma si se analiza la expresión (1. Si se comparan las expresiones (1. cuando son plegadas. igual que la conductancia eléctrica (1.d. La ciudad tenía cuatro partes distintas unidas por siete puentes.45) 1. la impedancia de una bobina es cero.43). y por ello se mide en siemens. En la Figura 1. los puntos A y B son nudos. En definitiva.40). contraidas o deformadas y que inventó el gran matemático Leonhard Euler en 1736 para dar solución al famoso problema de los siete puentes de Ko ¨ nisberg2. En el caso de que las fuentes de excitación o generadores de la red no varíen con el tiempo (corriente continua). denominaremos a este punto: nudo secundario. en sus bornes nula. la admitancia es una magnitud más general que la conductancia y se emplea en circuitos en los que las tensiones y corrientes varían con el tiempo.

pero no todos los lazos son mallas. ADCBA. Malla: Este concepto se aplica solamente a circuitos planos y es un lazo que no contiene ningún otro en su interior.33b se muestra el grafo de la Figura 1. pero también son lazos los caminos MADCNM.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 31 Figura 1. En la Figura 1. En la Figura 1.32b. Grafo: Es un dibujo simplificado de un circuito en el que cada rama se representa por un segmento.32 Ejemplo de red plana dibujada de dos formas distintas 4. se dice que se tiene un grafo orientado. En caso contrario se dice que la red es no plana. Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una línea cerrada.32b se tienen de esta forma 3 mallas: a. b y c son lazos. tiene tres ramas. Si también se indica con una flecha el sentido de la corriente para cada línea del grafo. de tal forma que si se elimina cualquier rama del lazo. el camino queda abierto. se observa que realmente es plana. En un circuito plano existen obviamente tantas mallas. Árbol: Es la parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los nudos. En la Figura 1.33a. sin embargo dibujándola como se muestra en la Figura 1. 5. (Este concepto es válido tanto para redes planas como para las no planas).32b. Figura 1. La Figura 1. MABCNM y MABDCNM. Red plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se cruce ninguna rama.32a presenta una red en puente que aparentemente es no plana.33b se muestra con líneas gruesas un árbol del . ADCBA. En la Figura 1.31 Nudos de una red eléctrica 2. Sin embargo no son mallas los caminos MADCNM. Rama: Es un elemento o grupo de elementos conectado entre dos nudos. 7. los caminos a. b y c. (En topología el término también es válido para nudos secundarios pero no se aplicará aquí). La red de la Figura 1. 6. MABCNM y MABDCNM. como ventanas tiene la red. (En este texto solamente se estudiarán las redes planas).31a. Es decir todas las mallas son lazos. 3. sin que se formen lazos.

Lemas de Kirchhoff Las ecuaciones básicas de los circuitos se formularon a partir de dos lemas sencillos que fueron expresados por primera vez por Gustav Kirchhoff en 1845. (n . 3 y 4. n ! 1 (1. se deduce que si se tiene una red de r ramas y n nudos. 5. Para el grafo y árbol de la Figura 1.46) por otra parte el número de eslabones es igual al número de ramas del grafo menos el número de ramas del árbol. ᭿᭿ 1.32 CIRCUITOS ELÉCTRICOS grafo. Número de ramas del árbol % Número nudos . 1 (1.46) y (1.2. El segundo lema se aplica a las tensiones a lo largo de un circuito cerrado (lazo o malla) y representa la versión en la teoría de circuitos del principio de conservación de la energía. el número de ramas del árbol es igual al de nudos menos 1. Vamos a ver a continuación la formulación y explicación de cada uno de estos lemas.7. El primer lema se aplica a las corrientes que entran o salen de un nudo y constituye la versión en teoría de circuitos del principio de conservación de la carga eléctrica.47) son muy útiles para la elección de las variables independientes de una red en el estudio de los circuitos eléctricos. es decir: Número de eslabones % r . Eslabones: Son las ramas del grafo no incluidas en el árbol. 6 y también 4. 1 % n . pero se hubieran podido elegir otros como los formados por las ramas 1. 1. 1) % r .8. .33b. 5 y 6. 2.33 Circuito eléctrico y grafo correspondiente 8. Se conocen también con el nombre de cuerdas y también ramas de enlace. Figura 1. constituido por las ramas 2. 5 y 6 son eslabones. 3. Propiedades De la definición de árbol. las ramas dibujadas en línea discontinua 1. 1.47) Las ecuaciones (1.

a las corrientes que salen del nudo.34 se cumple: i1(t) ! i3(t) ! i5(t) % i2(t) ! i4(t) (1.48) Figura 1. en cualquier instante de tiempo. lo importante es establecer los signos de las corrientes claramente. De este modo para aplicar (1.50) conserva su validez si se multiplican ambos miembros por (. Consideremos un nudo cualquiera de un circuito. en el que se muestran los sentidos de referencia de las corrientes en las distintas ramas (las corrientes en general pueden depender del tiempo y por ello se escriben con minúscula). Primer lema de Kirchhoff Este lema es el resultado directo del principio de conservación de la carga.8.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 33 ᭿᭿ 1.i2(t) que entra en el nudo. la palabra algebraica significa que las corrientes tienen signo. la suma algebraica de todas las corrientes que entran en un nudo es igual a cero: .34.34 Primer lema de Kirchhoff aplicado a un nudo o de otro modo: i1(t) . En los textos sajones se conoce con el nombre de ley de las corrientes de Kirchhoff. Como quiera que en un nudo no se puede almacenar carga. en el nudo de la Figura 1. El primer lema de Kirchhoff se puede generalizar utilizando lo que en topología se denomina grupo de corte.35a. Cualquier versión es buena.50) se debe asignar el signo ! a las corrientes que entran en el nudo y signo . como el mostrado en la Figura 1. el caudal total (m3/s) que llega al nudo debe ser igual a cero. Como quiera que la ecuación (1.49) . una corriente i2(t) que sale del nudo es equivalente a una corriente . igual a cero.1). i4(t) ! i5(t) % 0 que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo. la ecuación equivalente indicaría que la suma de las corrientes que salen de un nudo es. i2(t) ! i3(t) . En otras palabras y con formulación matemática.50) en la definición anterior.1. la corriente total que entra en el nudo debe ser igual a la corriente total que sale del mismo. Considérese una red que se puede separar (cortar) en dos partes N1 y N2 como se muestra en la Figura 1. y se aplica a los nudos de una red. La línea discontinua representa la superficie de (1. i(t) % 0 (1. El primer lema de Kirchhoff tiene un símil hidráulico: si se considera una red de tuberías llevando agua que confluyeran en un punto. en todo instante.

c. hay por consiguiente una elevación de potencial de 1 a 2 (o una caída de potencial de 2 a 1) o. En definitiva esta ecuación es una generalización del primer lema de Kirchhoff y que se enuncia así: La suma algebraica de las corrientes que entran en cualquier superficie cerrada es igual a cero. Segundo lema de Kirchhoff Este lema es. i(t) % 0 en cualquier superficie de corte.52) ᭿᭿ 1. siempre que separe el circuito original en dos partes. Las dos partes están conectadas por los hilos a. B. ya que la carga neta almacenada es siempre nula. la carga adquiere o gana energía entonces 2 es positivo respecto a 1. lo que significa una caída de potencial de 1 a 2 (o una . o tensión entre dos puntos 1 y 2 es el trabajo (energía) por unidad de carga que adquiere o pierde la misma al moverse desde 1 hasta 2.51) El lector puede comprobar la veracidad de esta ecuación aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos A. Recuérdese que la d. i3(t) ! i4(t) % 0 que expresa en definitiva que . si la carga pierde o gasta energía para ir de 1 a 2. En los textos sajones se denomina: ley de las tensiones de Kirchhoff.34 CIRCUITOS ELÉCTRICOS corte que divide al circuito en una parte externa N1 (no dibujada) y una parte interna N2 en la que se muestran los elementos componentes.2. d que llevan las corrientes indicadas. id(t) % 0 (1. ib(t) ! ic(t) . y se aplica a los lazos o mallas de una red. i2(t) . Si al ir de 1 a 2. C y D de la Figura 1.35a y observando que al sumar las ecuaciones resultantes se obtiene el resultado (1. como ya se ha indicado antes. (1.35b se muestran dos circuitos N1 (izquierda) y N2 (derecha) que se han separado por medio de un plano de corte C. Si se consideran como corrientes positivas las que salen por la parte derecha del plano de corte se cumple: i1(t) .p. En la Figura 1. consecuencia directa del principio de conservación de la energía. entonces se cumple: ia(t) . Como quiera que la corriente que entra en cada elemento es igual a la que sale de él.8. al contrario.35 Primer lema de Kirchhoff y grupos de corte La superficie de corte también puede ser abierta.51).d. entonces 2 es negativo respecto a 1. b. Figura 1.

u(t) % 0 que nos indica que lo que se cumple en una ecuación para las corrientes. a ! (menor a mayor potencial). se tendrá una energía gastada de valor: u3(t) ! u4(t) y una energía ganada por la carga igual a u1(t) ! u2(t) ! u5(t) y en consecuencia se cumple: u3(t) ! u4(t) % u1(t) ! u2(t) ! u5(t) (1. . u2(t) . es decir que la suma de las elevaciones de potencial son cero. que muestra un camino cerrado de la red.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 35 elevación de potencial de 2 a 1). Consideremos ahora el circuito de la Figura 1. u5(t) % 0 (1.36 Segundo lema de Kirchhoff y lazo correspondiente que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo. del B al C. Una tensión en un elemento se toma con signo positivo cuando al recorrer el circuito vamos de ! a . i(t) % 0 (1. hasta volver al nudo de partida A. Como quiera que las caídas de potencial son pérdidas de energía y las elevaciones de potencial son ganancias de energía. si se ponen todas las tensiones a la izquierda de la ecuación. que se sitúa en el nudo A y que se mueve en el sentido indicado.56) 2. la energía perdida por la carga al efectuar este recorrido cerrado.o Lazos (mallas) . se tiene: u3(t) ! u4(t) . se cumple en la otra para las tensiones. Se han señalado en la Figura 1. lo que se aplica en un caso para los nudos.55) en la definición anterior. Supóngase una carga q % 1 C. u(t) % 0 (1.o Nudos . u1(t) . En definitiva los dos lemas de Kirchhoff se expresan así: 1. se aplica en el otro para los lazos o mallas. deberá ser igual a la energía ganada por la misma. del nudo A al B.54) Figura 1. Indudablemente se obtiene el mismo resultado tomando el criterio contrario. la palabra algebraica significa que las tensiones tienen signo.36. (mayor a menor potencial) y se toma con signo negativo cuando vamos de .53) o de otro modo. Estas semejanzas aparecen con frecuencia en la teoría de circuitos y se .36 las polaridades de las tensiones. la suma algebraica de todas las tensiones a lo largo de un camino cerrado es igual a cero. pero conviene ceñirse a un único procedimiento. Según el principio de conservación de la energía. etc.

¿Pero cómo elegir estas ecuaciones. en los elementos pasivos. De acuerdo con estos sentidos se ha determinado la polaridad de las tensiones en cada una de las resistencias del circuito (la corriente se dirige.57) Observamos que cada corriente de rama aparece exactamente dos veces en las ecuaciones anteriores. I 3 % 0 I2 . I 1 % 0 I3 ! I5 . I4 . si la corriente es positiva respecto de un nudo. Se puede comprobar por ello que cada una de las ecuacio- .8. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff La resolución de un circuito eléctrico consiste en calcular las corrientes de las diversas ramas del mismo. es: Nudo Nudo Nudo Nudo A: B: C: D: I1 . I2 .37. I 6 % 0 (1. I 5 % 0 I4 ! I6 . una vez con signo positivo y otra con signo negativo. Figura 1. Si el circuito tiene r ramas. teniendo la seguridad de que formen un sistema independiente? Para analizar esta situación consideremos por ejemplo el circuito de la Figura 1. a las que se les ha asignado unas corrientes en unos sentidos tomados arbitrariamente. de mayor a menor potencial) de este modo en cada una de las resistencias se escribe la ley de Ohm como ui % Ri ii. lo que era de esperar ya que como una rama une a dos nudos. existen r incógnitas. Para resolver la red es preciso preparar entonces r ecuaciones que sean independientes y que se definen al aplicar los dos lemas de Kirchhoff al circuito. ᭿᭿ 1.37 Circuito eléctrico plano con tres mallas Existen seis ramas (r % 6).50). se torna negativa respecto del otro. se consigue simplificar mucho el estudio de ciertos circuitos. El circuito tiene 4 nudos (n % 4) a los que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff. extendiendo la dualidad a otras magnitudes. En este caso los términos duales son: corriente-tensión y nudo-malla. de acuerdo con (1.36 CIRCUITOS ELÉCTRICOS conoce con el nombre de dualidad. ya que determinadas estas se pueden evaluar las diferentes tensiones y potencias en cada elemento del circuito. y cuyo resultado.3.

I1 % 0 a) R1 I1 ! R2 I2 ! R4 I4 . Ahora bien. (n .53) a las tres mallas del circuito. n ! 1). R2 I2 % 0 c) . 1 % 3 ecuaciones de nudo. Por consiguiente la ecuación del nudo n-ésimo. el sexto de b y c. 1) ecuaciones adicionales que se obtendrán aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito.44). (4 . AFDGHCBA y EAFDGHCE. I6 % 0 (1. Se pueden buscar otras combinaciones.37. 1 ecuaciones restantes (es decir es linealmente dependiente). Us3 % 0 (1. se tiene n % 4 y por consiguiente hay n .37 suponen 6 . EABDGHCE. EAFDBCE.47). a las que se aplica el primer lema de Kirchhoff. Por ejemplo. está realmente incluida en las n . el segundo lema de Kirchhoff se aplica a los lazos de la red. de tal modo que cada lazo que se forme contenga un solo eslabón. los lazos más simples. Ahora bien. por consiguiente. se necesitarán: r . son más eficaces. Así el cuarto lazo es la suma de las mallas a y b. El lector puede comprobar que los demás lazos son combinación lineal de estas mallas. es decir: r . que es en definitiva.37. CBDGHC. R5 I5 . el número de eslabones del grafo o ramas de enlace del circuito.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 37 nes se obtiene como la suma de las restantes cambiada de signo. AFDBA. . son los correspondientes a los circuitos cerrados que se forman al cerrar las ramas del árbol por los eslabones. 1 nudos de los n totales disponibles.59) Mallas (Segundo Lema) (1.R4 I4 ! R5 I5 ! R6 I6 .37 existen siete lazos. el quinto de la suma de a y c. se obtiene de las soluciones de las ecuaciones: Nudos (Primer Lema) A) I1 . y que. (En redes espaciales. En el caso de la Figura 1. I5 % 0 C) I4 ! I6 . pero esta es la más simple. solamente debe haber tres independientes ¿pero cómo elegirlos? La respuesta es fácil ya que lo más simple es tomar aquellos lazos que coincidan con las mallas (ventanas) que tiene la red y que se han señalado en la Figura 1. b y c.58) que como ya se ha indicado. como existen r incógnitas (r ramas). Para la red de la Figura 1. es por ello que se obtienen tantos lazos independientes como eslabones tiene la red. Desde un punto de vista topológico lo anterior se expresa diciendo que el número de nudos independientes es igual al número de ramas del árbol del grafo de la red. I3 % 0 B) I2 . y es por ello redundante. El lector puede comprobar que en el caso de la Figura 1. I4 . 1) % 3 ecuaciones nuevas. Us1 % 0 b) R3 I3 ! Us2 . ver ecuación (1. a saber: ABCEA. De este modo para aplicar el primer lema de Kirchhoff y conseguir un conjunto de ecuaciones independientes se deben elegir n . al sumar las ecuaciones de los nudos A. Está claro que de estos siete lazos. b. Más adelante se ofrecerán métodos que emplean un número mínimo de incógnitas y ecuaciones. De cualquier modo. Por consiguiente la respuesta del circuito de la Figura 1. y c (y que se corresponden con los tres primeros lazos enumerados anteriormente). I4 .60) donde se ha aplicado el segundo lema de Kirchhoff (1. y el séptimo de a. es la ecuación del nudo C cambiada de signo. según la ecuación (1.37 por a. el procedimiento aplicado aquí es poco eficiente porque utiliza un gran número de ecuaciones e incógnitas. que son los diferentes circuitos cerrados que se pueden formar. I2 . B y D resulta: I1 . no planas.

5) % ! 65 W el signo menos colocado en la expresión de P2 procede de que la corriente I3 considerada en la Figura 1. 1 nudos. el primer lema de Kirchhoff se debe aplicar a n . I3 %.3. b) potencias eléctricas suministradas por los generadores. P(2 L) % 2 · 12 % 2 W. c) potencias eléctricas disipadas en las resistencias.5)2 % 75 W . I2 % 0 Malla a: 1 I1 ! 2 I2 . es decir: . es decir a un nudo.2 En el circuito de la Figura 1.13 · (. Pgen % . I2 % 1 A. Pabs P(3 L) % 3 · (. b) Las potencias eléctricas suministradas por generadores.38 Ejemplo de aplicación 1. Como se ha indicado en el Epígrafe 1. Hay dos nudos A y B. Figura 1. y el segundo lema se aplicará a las dos mallas que tiene la red.6) son: P1 % 8 · I1 % 8 · 6 % 48 W P2 %. Las ecuaciones correspondientes son: Nudo A: I1 ! I3 .2 Solución a) La red tiene tres ramas y en consecuencia existen tres incógnitas. calcular: a) corrientes I1.5 A que indica que la corriente real de circulación I3 es contraria a la señalada en el gráfico de la Figura 1.13 · I3 %. I2 e I3.38. 8 % 0 Malla b: !2 I2 ! 3 I3 ! 13 % 0 de donde se deducen los valores: I1 % 6 A.8.38 entra por el terminal positivo del generador y que a su vez vale . de acuerdo con (1. Compruébese el balance de potencias del circuito.5 A (recuérdese que la potencia suministrada por un generador de tensión es el producto de la us por la corriente que sale por el terminal positivo). Las potencias suministradas por los dos generadores son por consiguiente: Pgen % P1 ! P2 % 48 ! 65 % 113 W c) Las potencias disipadas en las resistencias son: P(1 L) % RI 2 % 1 · 62 % 36 W. que representa una potencia absorbida total: Pabs % 36 ! 2 ! 75 % 113 W se observa que se cumple el balance de potencia en el circuito.38.38 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.

Esta condición ocurre cuando la d. en la cual se ha conectado la fuente a un par de bornes y el indicador de equilibrio. El puente de Wheatstone. Se dice que el puente está equilibrado cuando la d. La corriente a través del galvanómetro (que es un miliamperímetro o milivoltímetro en algunos casos) depende de la diferencia de potencial entre los nudos A y B a los que está conectado. son respectivamente: UA % Us R2 R1 ! R2 . d) puente de Wien.a. se deduce: R2 % R4 R1 R3 (3) . inductancia y capacidad. Se basan en la obtención del cero por un medidor al equilibrar el puente (método de cero). Wheatstone (realmente el inventor fue Christie.p. R1. Al tomar el nudo D como referencia. las tensiones de los nudos A y B respecto del nudo D. Entre los puentes de c. en bornes del galvanómetro es de cero voltios de tal forma que no circula corriente por él.d. está formado por cuatro resistencias dispuestas en forma de cuadrilátero (Figura 1. El puente de Wheatstone: Los circuitos tipo puente se utilizan ampliamente para la medida de las magnitudes de los componentes pasivos: resistencia. R3 y R4 son tres resistencias de valor conocido y R2 es la resistencia incógnita cuyo valor se desea determinar. y puentes de c. que mide también capacidades e incluso frecuencias. al otro par.c.39 Puente de Wheatstone y al igualar ambas tensiones se obtiene: R2 R1 ! R2 % R4 R3 ! R4 ú R1R4 % R2R3 (2) que es la condición de equilibrio del puente de Wheatstone y que es fácil de recordar. b) puente de Hay que es una modificación del anterior. de acuerdo con la expresión anterior.c.e. Los puentes de c. porque deben coincidir el producto de las resistencias enfrentadas de un lado del puente con las del otro lado.d. destacan los siguientes: a) puente de Maxwell que se utiliza para medir una inductancia desconocida en comparación con un condensador patrón. Si R2 es la resistencia desconocida.a. Un puente es una red con cuatro terminales de entrada/salida (que también se llama cuadripolo). c) puente de Schering que se emplea para medir la capacidad de condensadores.m. Estos circuitos determinan el valor del parámetro buscado por comparación con patrones regulables y se emplean cuando se requiere una medida con alta precisión. su exactitud depende únicamente de la sensibilidad del instrumento (y por supuesto de la precisión de los componentes del puente). quien lo inventó en 1833) y es el origen de los demás puentes. más importantes son el de Wheatstone que se emplea para la medida de resistencias medianas y el de Lord Kelvin o Thomson especialmente diseñado para mediciones de resistencias muy pequeñas. La gran precisión obtenida se debe a que el equilibrado no es afectado por los errores de calibración del instrumento de medida. cuyas diagonales están formadas respectivamente por un generador o fuente de f.p. Us y un galvánometro.39). y suponer que no está conectado el galvanómetro. UB % Us R4 R3 ! R4 (1) Figura 1. entre los nudos A y D es igual a la que existe entre B y D. El puente de Wheatstone es el primer tipo de puente que se utilizó y que fue introducido en 1843 por C.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 39 Comentarios prácticos 1. Según el tipo de alimentación los puentes se dividen en puentes de c. que suele ser un galvanómetro.

Como quiera. (cuando la probeta no está sometida a deformación). Figura 1. donde existe una banda extensométrica R2 que se ha colocado sobre una probeta para medir la deformación cuando se somete esta probeta a tracción. lo que provoca una tensión en el medidor que es la d.40. UB % Us C R2 R1 ! R2 . tengan aproximadamente el mismo valor. si denominamos esta resistencia común R0. Generalmente las cuatro resistencias del puente tienen la misma resistencia. la deformación de una banda y por lo tanto de la probeta a la que está adherida en función del cambio en la resistencia es igual a: ea % 1 BR K R % 1 BR K R0 (6) . R4 R3 ! R4 D C % Us R0 ! BR R0 ! R0 ! BR . constituidos por resistencias variables.p. La condición de mayor sensibilidad del puente se obtiene haciendo que R1 y Rx que es igual a R2 sean iguales entre sí y que tambien R3 y R4. mientras que las R1 y R2 son resistencias cuyos valores son potencias de 10. entre A y B. La resistencia R4 suele ser de variación continua (potenciómetro de alta precisión).1. Si se tienen en cuenta las expresiones (1). El montaje anterior se conoce en instrumentación como circuito en 1/4 de puente. que según se explicó en los comentarios prácticos incluidos a continuación del Epígrafe 1.40 Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone Al aplicar una fuerza de tracción a la probeta. La medida se efectúa colocando la resistencia desconocida R2 en el puente y regulando los brazos y el lado de comparación. La tensión de alimentación Us oscila entre 2 y 20 voltios. R3 se denominan brazos de relación. esta tensión vale: Um % UA . 2. R0 R0 ! R0 D ] Us BR 4R0 (5) donde la última aproximación es válida siempre que BR @ R0. quedando la fórmula (3) de la siguiente forma: R2 % Rx % R4 · 10(n.40 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la resistencia R4 constituye el brazo patrón del puente o lado de comparación y las resistencias R1. Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone: El circuito de medida básico empleado en la medida de deformaciones es el puente de Wheatstone cuya disposición se muestra en la Figura 1. es evidente que el puente está inicialmente equilibrado y la tensión que se mide entre A y B es Um % 0 (en la práctica. la banda extensométrica R2 sufre un aumento de resistencia y pasa de valer R0 a R0 ! BR. R3 % 10n ñ. la condición ideal sería que las cuatro resistencias fuesen de igual valor o al menos muy parecido.d. hasta que el galvanómetro central marque cero. el puente se debe equilibrar con potenciómetros externos).5. debido a las tolerancias de las resistencias.nñ) (4) ya que R1 % 10n. ya que solamente una de las cuatro resistencias del puente es activa (la banda extensométrica).

NOTA ADICIONAL: Debe señalarse que para evitar variaciones de resistencia con la temperatura (que provocaría falsas lecturas en las deformaciones). en la . esto es debido a que el generador real de tensión presenta en general una cierta impedancia (que en el caso de c. Los generadores reales independientes pueden ser de tensión y de corriente. a) Un generador de tensión real es aquel elemento activo del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión u(t) que depende de la corriente que pasa por él.9. Aún así. La relación u-i en estos generadores es una línea recta. de pendiente negativa.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 41 al sustituir el valor del incremento de resistencia unitario de la banda. que es parte de un puente de Wheatstone alimentado por una fuente de 2 V. en función de la tensión de medida (5). Elementos activos reales En el Epígrafe 1.106 kp/cm2.3 se explicaron los elementos activos ideales. se podría determinar posteriormente la fuerza de tracción a la que está sometida la misma.6 m/m (8) y los ingenieros civiles suelen decir que la deformación producida es de 500 microdeformaciones. como se muestra en la Figura 1.5 mV.5 · 10.6 % 1.40.000 kp/cm2 (10) E% p ea (9) Si la probeta fuera de sección uniforme. constituyendo de este modo una célula de carga (que es en definitiva el método de pesaje electrónico que se encuentra en cualquier tienda de ultramarinos). las variaciones de la resistencia con la temperatura de R1 y R2 son iguales y además tienen signos contrarios. por lo que se compensan entre sí.c. por lo que al tener en cuenta la ecuación (5) de la tensión de medida del puente. en el circuito de medida de la Figura 1. que tiene un factor de variación de la resistencia con la temperatura muy reducido). independientemente de la carga que se conecta en sus terminales. se convierte en una resistencia). y se supone una tensión de medida de 0.¡Es verdaderamente difícil medir deformaciones con buena precisión y se requiere una gran experiencia! 1. Si por ejemplo consideramos una probeta de acero con un módulo de elasticidad E % 2. que son generadores que mantienen constante su tensión (generadores de tensión) o su corriente (generadores de corriente). la resistencia R1 no es fija. las bandas extensométricas se construyen con constantán.3 % 2 2 % 500 · 10. la deformación medida es: ea % 1 4Um K Us 1 4 · 0. para evitar errores por variaciones de temperatura. se obtiene finalmente: ea % 1 BR K R0 % 1 4Um K Us (7) es decir la deformación axial de la probeta es proporcional a la tensión de medida Um . Si se tiene en cuenta además la ley de Hooke. sino que es una banda inactiva (dummy ) que se sitúa físicamente al lado de la banda activa R2 (pero sin pegar a la estructura) para que varíe solamente su resistencia con la temperatura y no con la deformación. Sin embargo.41a. es decir: Ley de Hooke: la tensión mecánica correspondiente es: p % Eea % 2 · 106 · 500 · 10. con una banda de resistencia nominal 120 L y factor de galga K % 2. los elementos activos reales no pueden mantener esta constancia de tensión o corriente debido a las pérdidas en las impedancias internas que ofrecen los mismos. que relaciona el módulo de elasticidad E con la tensión mecánica unitaria p % T/S y la deformación ea .

Zi(t). por un generador ideal más una impedancia en serie. De acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff.41b. se observa que un generador ideal de tensión tiene una impedancia Z en serie igual a cero. se denomina tensión de vacío.41b.42b). será: p(t) % u(t)i(t) (1. es decir con i(t) % 0. De acuerdo con el primer lema de Kirchhoff. La tensión Us es igual a 12 V y si suministra pequeñas corrientes (al conectar una carga entre terminales). si la carga conectada consume mucha corriente. La relación u-i en estos generadores es una línea recta de pendiente negativa. La tensión Us corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de ordenadas. Figura 1. ¡Es por ello un grave error comprobar el estado de la batería midiendo únicamente la tensión en vacío entre sus terminales! .41b. Si se comparan los símbolos de las Figuras 1. La potencia eléctrica suministrada por un generador de tensión real. en la que se produce una derivación de corriente i1 (ver Figura 1. El lector lo puede comprobar fácilmente midiendo la tensión en bornes del acumulador cuando conecta el motor de arranque de su coche (que en ese momento tan breve puede ascender a una corriente superior a 200 amperios). se convierte en una conductancia). la ecuación que expresa la tensión del generador de corriente en función de la 3 El envejecimiento de un acumulador hace que disminuya no solamente su fuerza electromotriz o tensión en vacío. esto es debido a que el generador real de corriente presenta en general una admitancia en paralelo (que en el caso de c. como se muestra en la Figura 1. Por ello el símbolo de un generador real de tensión está representado. es decir trabajaría como un generador ideal de tensión. como se muestra en la Figura 1. por lo que la caída de tensión para un mismo consumo de corriente es más elevada. la tensión en bornes disminuirá debido a la resistencia interna que tiene el acumulador.42a.41 Generador de tensión real Un acumulador de un coche es un generador real de tensión de corriente continua (unidireccional).42 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se produce una caída de potencial. con el convenio de tensiones y corrientes de la Figura 1.c. la ecuación que expresa la tensión del generador en función de la corriente es de la forma: u(t) % Us . Ahora bien.61) b) Un generador de corriente real es un elemento activo que proporciona energía eléctrica con una determinada i(t) que depende de la tensión en bornes. la tensión en bornes será sensiblemente igual a 12 V.7a y 1. sino sobre todo que aumente su resistencia interna. Se dará cuenta que la tensión baja a 8 o 9 voltios3.

8a y 1. es a veces conveniente emplear únicamente generadores de tensión y en otros casos solamente generadores de corriente.62) Figura 1.43b. etc. usi tal como señala la Figura 1. es un término teórico que se introduce en teoría de circuitos para explicar el comportamiento de ciertas redes. existen ambos tipos de generadores. es conveniente simplificar la red a base de sustituir estas combinaciones de elementos activos por generadores equivalentes. La corriente Is corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de abscisas y se denomina corriente de vacío.. a) Fuentes de tensión ideales en serie Si se tienen generadores ideales de tensión conectados en serie. pila.10. 1. Asociación y transformación de fuentes Los elementos activos o generadores. Si se comparan los símbolos de las Figuras 1. La potencia eléctrica suministrada por un generador de corriente real.43a. sean ideales o reales.42 Generador de corriente real Hay que destacar aquí que el concepto de generador de corriente real o ideal. Yu(t). Cuando se tienen estas conexiones en un circuito eléctrico. . que equivale a un generador real de tensión. conviene conocer las reglas de transformación de un tipo de generadores al otro. por lo que si en una determinada red. pueden sustituirse aplicando el segundo lema de Kirchhoff por otro generador cuya tensión total es igual a la suma algebraica de todos ellos. con los sentidos de tensiones y corrientes mostrados en la Figura 1. El objetivo de este epígrafe es demostrar estas reglas de transformación de elementos activos. dependiendo del tipo de análisis utilizado para estudiar un circuito.42b. es decir con u(t) % 0. se pueden conectar entre sí en serie y en paralelo. se observa que un generador ideal de corriente tiene una admitancia Y en paralelo que es igual a cero (o impedancia infinita). Un generador eléctrico: acumulador. es un dispositivo físicamente real. como indica la Figura 1.42b es: p(t) % u(t)i(t) (1. Por otro lado.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 43 tensión es de la forma: i(t) % Is . lo que sucede es que este generador en ciertas condiciones de funcionamiento puede estar suministrando una corriente que no dependa de la tensión por lo que equivale a un generador de corriente. es decir usT % .

.e. cuyo valor es la suma algebraica de todos los generadores: isT % . a menos que sean idénticas. como así se indica en la Figura 1. teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff por otra fuente ideal de corriente.m. lo contrario conduciría a una indeterminación en la red. se pueden producir fuertes corrientes de circulación internas. se descargaría sobre las demás. entre los terminales A y B.d.45b. Ambos circuitos entregan a la red externa que pueda conectarse entre A y B. isi tal como se muestra en la Figura 1. de tal modo que la fuente de mayor f. Figura 1. En lo que respecta a los cálculos en el resto de la red (es decir. d) Fuente de tensión ideal en paralelo con un elemento En la Figura 1. de no ser que tengan sus tensiones iguales y de forma análoga (dual). Téngase precaución en esta equivalencia. tanto la misma tensión u(t) entre terminales como la misma corriente i(t) (esta dependerá por supuesto de la red). En la práctica.44a.43 Fuentes de tensión conectadas en serie b) Fuentes de corriente ideales en paralelo Si se dispone de varias fuentes ideales de corriente conectadas en paralelo. como indica la Figura 1.44 Fuentes de corriente conectadas en paralelo c) Combinaciones no válidas Las fuentes ideales de tensión no pueden conectarse en paralelo.p. La corriente que circula por la impedancia depende únicamente de la tensión de la fuente us(t) que es la que en definitiva está fijando la d. si se conectan en paralelo generadores reales de tensión. las fuentes ideales de corriente no se pueden conectar en serie.44 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. con magnitudes distintas.45a se muestra una fuente ideal de tensión que tiene una impedancia en paralelo. se pueden sustituir. es decir sin alimentar una carga externa.44b. Esta equivalencia permite a menudo simplificar redes que a primera vista parecen complicadas. a efectos externos) la presencia o no de la impedancia en paralelo es indiferente y por ello puede omitirse. que es válida solamente a efectos externos de este circuito. sobre todo trabajando en vacío.

45a).45 Fuente de tensión en paralelo con una impedancia Obsérvese que ambas redes entregan la misma us(t) e i(t) y por lo tanto la misma potencia al circuito que se conecte entre A y B.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 45 Figura 1.46a.47b. Z % 10 L y que se conecta externamente una resistencia R % 2 L (no dibujada en la figura). lo que representa una potencia de 50 W. Sin embargo la equivalencia no .45a tiene los siguientes parámetros: us(t) % 10 V. i1(t) i(t) i(t) ϩ us(t) A ϩ ϩ us(t) Ϫ Ϫ A ϩ Ϫ ig Ϫ a) B b) B Figura 1. Sin embargo si se solicita un valor interno de esta red. con una corriente i(t) % us /R % 5 A. Ambos circuitos dan la misma corriente is(t) que impone el generador de corriente. Sin embargo la corriente interna y la potencia interna del generador de tensión serían respectivamente: i1(t) y us(t)i1(t). el circuito de la Figura 1. la corriente del generador es i1(t) % 5 ! 1 % 6 A por lo que suministra al circuito una potencia pi(t) % 60 W. debe volverse al circuito original (Figura 1.46 Fuente de tensión ideal en paralelo con un generador de corriente e) Fuente de corriente ideal en serie con un elemento En la Figura 1. El elemento en paralelo podría incluso ser un generador de corriente ideal como el que se muestra en la Figura 1. con la misma tensión externa u(t) (que vendrá determinada por la red que se conecte entre A y B). En lo que respecta al resto de la red.47a se muestra una fuente de corriente ideal en serie con una impedancia que es un caso dual al señalado en la Figura 1. Para comprobar esto en un ejemplo simple. Para el circuito exterior que pueda conectarse entre A y B es indiferente la colocación del generador de corriente. donde antes se conectaba una impedancia en paralelo ahora se conecta en serie).46a (donde antes se colocaba una fuente de tensión. Ambas redes dan al exterior la misma tensión us(t). teniendo en cuenta que iz % 10/10 % 1 A. En este caso ocurre una equivalencia análoga. Sin embargo si se solicita el valor de la corriente i1(t) y la potencia que suministra el generador de tensión. y la misma potencia p(t) % us(t)i(t). ahora se pone una fuente de corriente.47a se puede sustituir por el de la Figura 1. supóngase que el circuito de la Figura 1. Ambos circuitos dan una tensión entre terminales igual a 10 V.

al aplicar el segundo lema de Kirchhoff.63) Figura 1. se cumple: us(t) % u(t) ! Zi(t) de donde resulta: i(t) % us(t) u(t) .47.47 Generador de corriente en serie con una impedancia f) Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real Un generador real de tensión se puede sustituir a efectos externos por un generador real de corriente. Para demostrar las reglas de equivalencia. Imponiendo la igualdad de u(t) e i(t) hacia el circuito externo. se observa que para el generador de tensión. ya que en esta se produce una tensión de Zis(t). En definitiva lo que sucede es que el generador de corrientre entrega al circuito externo una potencia de 40 W y se disipa en la resistencia interna de 1 L una potencia Ri2 % 4 W. Figura 1. en los bornes A y B es igual a u(t) % UAB % R is % 10 · 2 % 20 V. Sin embargo internamente el generador de corriente tiene una tensión us(t) igual a u(t) ! Zis(t) % 20 ! 1 · 2 % 22 V.64) (1.48a y b. comunicándose a la resistencia externa una potencia de u(t) is % 40 W para ambos circuitos de la Figura 1.46 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es válida a efectos internos.d. de este modo la d.48 Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real .p. Obsérvese que la tensión us(t) que tendrá el generador de corriente dependerá del valor de la impedancia Z. consideremos los circuitos de la Figura 1. supóngase que is(t) % 2 A. lo que representa una potencia de 22 · 2 % 44 W. Z Z (1. la misma tensión u(t) entre terminales y la misma corriente de carga i(t). que muestran respectivamente un generador de tensión real y un generador de corriente real que suministran al circuito externo. Para ver este efecto más claramente. Z % 1 L y que se conecta entre A y B una resistencia de 10 L. que se conectará entre A y B. Se forma de este modo una malla por la cual circula una corriente is(t) % 2 A.

los valores de los parámetros del generador de corriente en función de los valores del generador de tensión.3 . de la ecuación (1. Debe advertirse al lector al hacer estos cambios. si se parte de un generador de corriente real. que conduce a resultados similares. lo que no tiene sentido físico.3 Sustituir la red de la Figura 1. Figura 1.65) coinciden cuando se cumple la doble igualdad siguiente: is(t) % us(t) Z . se tiene en el nudo Añ: u(t) i(t) % is(t) .65) Z1 las ecuaciones (1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. el generador de corriente bombeará corriente hacia este borne A y viceversa.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 47 si de una forma dual se aplica el primer lema de Kirchhoff al generador de corriente real.66). Otro aspecto a considerar es la imposibilidad de sustituir un generador ideal de tensión por otro de corriente ideal o a la inversa.66) se deduce: us(t) % Z1 is(t) . es decir con los terminales en cortocircuito.49 Ejemplo de aplicación 1. de cuáles deben ser los sentidos y polaridades de los generadores. de acuerdo con las reglas de equivalencia indicadas en (1. Z1 % Z (1.66) representan de este modo las reglas de transformación e indican. es decir para analizar el comportamiento del circuito que se conecte entre A y B.66) las ecuaciones (1.48 debe volverse al esquema original.67) que nos dan los valores de los parámetros del generador de tensión equivalente al de corriente. Inversamente.49 por un generador real de tensión o de corriente. Análogamente se puede demostrar la relación inversa. (1. daría lugar a una corriente is de valor infinito y además con Z1 % Z % 0. Se vuelve también a recalcar que esta equivalencia es válida solamente a efectos externos. en este caso. la impedancia Z es igual a cero. por lo que si se intentara transformarlo en generador de corriente. Si se solicita en un problema específico. i1(t) % is(t) . Si el generador de tensión tiene el polo ! al lado del terminal A.64) y (1. Z % Z1 (1. un parámetro interior de los circuitos de la Figura 1. Recuérdese que en un generador de tensión ideal.

11. que a su vez al sumar los elementos en serie dan el circuito de la Figura 1.50 Circuito equivalente de la Figura 1.50b. Asociación de elementos pasivos Los elementos pasivos.51c en forma de generador de corriente real.50 1.66) se obtiene el circuito de la Figura 1. aplicando las equivalencias dadas en (1.51 Circuito equivalente de la Figura 1. Las principales combinaciones que se realizan son las que explicamos a continuación.50a que a su vez se convierte en el de la Figura 1. en forma de generador real de tensión o el de la Figura 1. Figura 1.48 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Pasando los generadores reales de tensión a corriente. pueden conectarse entre sí. . de tal forma que una combinación de ellos puede sustituirse por un valor equivalente.51a). Figura 1. al igual que los activos.51b. pasando los generadores de corriente a tensión (Figura 1. al transformar los generadores de corriente por sus equivalentes y habiendo sustituido también las resistencias en paralelo por sus resultantes.49 El circuito último puede simplificarse más.

70) a los diferentes elementos pasivos. etc.52a representados por sus impedancias operacionales Z1(D).52 Impedancias en serie y su impedancia equivalente Lo que indica que la relación entre uT e i no se modifica.52a.73) . si el grupo de los n elementos se sustituye por uno solo de impedancia total ZT igual a: n ZT % Z1 ! Z2 ! ñ ! Zj ! ñ ! Zn % ..69) es decir: uT % ZT i Figura 1. Si llamamos u1.52b se muestra el circuito equivalente correspondiente.41). u1. Consideremos los elementos pasivos conectados en serie de la Figura 1..1.p. de acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff se cumple: n uT % . es uj se puede escribir: uj % Zj i.71) que se denomina regla del divisor de tensión.70) que da el valor resultante de la asociación de impedancias en serie.d. nos da: 1.. Si la tensión en una impedancia intermedia Zj. En la Figura 1.68) (1. Resistencias: En este caso se cumple: uT % (R1 ! R2 ! ñ ! Rn) i % RT i (1. un a la d. Z2(D).72) lo que indica que la resistencia equivalente a un conjunto de resistencias en serie es igual a las sumas de las resistencias: n RT % R1 ! R2 ! ñ ! Rj ! ñ ! Rn % . Rj j%1 (1.11. si se tienen en cuenta las expresiones (1. Conexión en serie Varios elementos pasivos se dice que están conectados en serie cuando circula por ellos la misma corriente eléctrica.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 49 ᭿᭿ 1. uT % ZT i ú uj % Zj u ZT T (1. de la Figura 1. ui % Z1i ! Z2 i ! ñ ! Zn i % (Z1 ! Z2 ! ñ ! Zn)i j%1 (1. en los bornes de cada impedancia y uT a la tensión total. Zj j%1 (1. La aplicación de la expresión (1. .

50 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2. Cada uno de ellos deriva corrientes i1. 3. ij % Y1u ! Y2u ! ñ ! Ynu % (Y1 ! Y2 ! ñ ! Yn)u j%1 (1.78) Es decir.77) por lo que la capacidad equivalente cumple la siguiente expresión: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % .... .2. Condensadores: En este caso (1.79) es decir: iT % YT u (1.43) se cumple: n iT % . Y2(D). YT representa la admitancia total que consume la misma corriente total iT que todas las admitancias conectadas en paralelo. la inversa de la capacidad total es igual a la suma de las inversas de las capacidades individuales. CT C1 C2 Cn j%1 Cj (1. Yj j%1 (1. i2. Bobinas: La aplicación de (1.80) cuyo equivalente es el mostrado en la Figura 1. Conexión en paralelo Se dice que varios elementos pasivos están conectados en paralelo cuando están sometidos todos a la misma tensión.. de tal forma que teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff y la relación (1. . in. Consideremos los elementos conectados en paralelo de la Figura 1.11.68) da: uT % A 1 1 1 1 1 ! !ñ! i% i C1 C2 Cn D CT D B (1.. ᭿᭿ 1.53a representados por sus admitancias: Y1(D).76) que indica que la inductancia de varias bobinas en serie es la suma de las inductancias.75) LT % L1 ! L2 ! ñ ! Lj ! ñ ! Ln % .53b.74) (1.68) conduce a lo siguiente: uT % (L1 ! L2 ! ñ ! Ln)Di que llamando LT a la inductancia equivalente resulta: uT % LTDi es decir: n (1.. Yn(D). Lj j%1 (1.81) . resultando que: n YT % Y1 ! Y2 ! ñ ! Yj ! ñ ! Yn % .

82) aplicada a conductancias. de acuerdo con la regla del divisor de corriente (1. es ij se tiene: ij % Yj u.86) G2 1/R2 R1 iT % iT % i i2 % GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 51 Figura 1.83) o en función de las resistencias: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . En el caso más simple. la resistencia total es el producto de las resistencias dividido por su suma.53 Admitancias en paralelo y su valor equivalente Si la corriente en la admitancia Yj intermedia de la Figura 1.85) Es decir. la expresión anterior nos da: 1 1 1 % ! ú RT R1 R2 RT % R1 R 2 R 1 ! R2 (1. si se tienen en cuenta las expresiones (1. Y las corrientes que se derivan por cada rama en función de la corriente total. Gj j%1 (1. RT R1 R2 Rn j%1 Rj (1.81) n GT % G1 ! G2 ! ñ ! Gj ! ñ ! Gn % . Resistencias: En este caso la admitancia de una resistencia es su conductancia (G % 1/R) de tal forma que se cumple de acuerdo con (1. iT % YT u ú ij % Yj i YT T (1. la inversa de la resistencia total es igual a la suma de las inversas de las resistencias individuales.81) al cálculo de la admitancia total de una conexión de elementos pasivos. La aplicación de (1.44). conducen a los resultados siguientes: 1.84) Es decir.53a. de que se conecten solamente dos resistencias en paralelo. son: i1 % G1 1/R1 R2 iT % iT % i GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T (1.82) que se denomina regla del divisor de corriente.

Cj j%1 (1. llamando CT D a la admitancia total. 3. cuyos terminales de acceso exterior se han denominado 1. Condensadores: En este caso la admitancia de un condensador es Ci D. Inductancias o bobinas: De forma análoga a las resistencias se obtiene: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . En la Figura 1. 2.54 se muestran estas redes pasivas. LT L1 L2 Ln j%1 Lj (1.54 Equivalencia estrella-triángulo. Figura 1.11. Teorema de Kennelly .88) CT % C1 ! C2 ! ñ ! Cj ! ñ ! Cn % .87) Que indica que la inversa de la inductancia total es igual a la suma de las inversas de las inductancias individuales.3. Estas redes generalmente requieren una transformación de una red estrella a una red triángulo o viceversa. se tiene: i % (C1 ! C2 ! ñ ! Cn) Du de donde: n . i % CT Du (1.89) Lo que indica que la capacidad equivalente a varios condensadores conectados en paralelo es igual a la suma de las capacidades de los condensadores individuales. 2 y 3 y que tienen la misma situación geométrica en ambos montajes. el valor de la corriente que pasa por una de ellas es igual a la corriente total multiplicada por el valor de la otra resistencia y dividido por la suma de las resistencias. ᭿᭿ 1. Equivalencia estrella-triángulo.52 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Lo que señala que cuando solamente se tienen dos resistencias. Teorema de Kennelly Hay ciertas asociaciones de elementos pasivos que aparecen frecuentemente en la Ingeniería Eléctrica y que no se pueden simplificar directamente ya que no corresponden a simples asociaciones de impedancias en serie o paralelo.

90). en términos de impedancia. la impedancia que se observa desde cada par de terminales. dando la apariencia geométrica de un triángulo. la impedancia equivalente vista desde cada par de terminales. deben consumir las mismas corrientes cuando se aplican las mismas tensiones externas. unidas a los tres terminales externos. Resultando: 1. 2 y 3 y que se unen en un punto común. Z3 de la estrella. es la asociación en paralelo de la impedancia única que une esos nudos con la combinación en serie de las otras dos. Transformación triángulo-estrella En este caso se conocen los valores de ZA.93) .91) Impedancia entre los nudos 3 y 1: c) Z3 ! Z1 % ZB 9 (ZC ! ZA) % ZB(ZC ! ZA) ZA ! ZB ! ZC (1. ZC o a la inversa. en la conexión en estrella de la Figura 1. ZB y ZC del triángulo y se desean calcular los equivalentes Z1. La conexión triángulo se compone de tres impedancias ZA.90) con (1. Z2. Z3 en función de ZA. ZB.54b. mientras que para la disposición en triángulo de la Figura 1.92) El símbolo 9 en las expresiones anteriores significa la conexión en paralelo de la impedancia que tiene delante con la que tiene detrás.91) y (1.54a. y por consiguiente se deben satisfacer las siguientes igualdades: Impedancia entre los nudos 1 y 2: a) Z1 ! Z2 % ZC 9 (ZA ! ZB) % ZC(ZA ! ZB) ZA ! ZB ! ZC (1. que las impedancias que se observan entre los diferentes terminales 1-2. 2 y 3. ZA ! ZB ! ZC Z2 % ZC ZA . 2-3 y 3-1 deben ser idénticas para ambos montajes. (1. Z2. Está claro que si las dos redes son equivalentes. Obsérvese por ejemplo que Z1 se puede obtener sumando la ecuación (1. lo que equivale a decir. es la conexión en serie de las dos impedancias existentes entre esos dos nudos. Las ecuaciones anteriores se pueden resolver para obtener los valores de Z1.91) y de un modo análogo se calculan Z2 y Z3 dando lugar a los siguientes resultados: Z1 % ZB ZC . que parten de los tres terminales de acceso externo 1. es decir desde los nudos 1. se ha tenido en cuenta que. Z2 y Z3.92) y restando la (1. ZA ! ZB ! ZC Z3 % ZA ZB ZA ! ZB ! ZC (1. Para escribir las igualdades anteriores.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 53 La conexión estrella está formada por tres impedancias Z1.92). ZB y ZC.90) Impedancia entre los nudos 2 y 3: b) Z2 ! Z3 % ZA 9 (ZB ! ZC) % ZA(ZB ! ZC) ZA ! ZB ! ZC (1. de tal modo que ambos circuitos sean equivalentes desde un punto de vista externo. El proceso de resolución es simple a partir de las ecuaciones (1. Es preciso ahora buscar las leyes de transformación de una red en la otra.

se utilizan con gran frecuencia en el análisis de circuitos. ZB. 2.54 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cada una de las ecuaciones anteriores responde a la forma: Zi % producto de las dos impedancias del triángulo conectadas al nudo i suma de las tres impedancias del triángulo (1.4 Calcular la resistencia entre los terminales A y B de la red de la Figura 1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Z2. El proceso de resolución consiste en dividir dos a dos las ecuaciones (1. Z3 ZA % Z1 ZC .99) Las transformaciones anteriores.93) nos da: Z3 % ZA ZB ZA ZA % % ZC Z2 Z2 ZA ! ZB ! ZC ZA !1! !1! ZB ZB Z1 Z3 (1.98) Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (1. que constituyen el Teorema de Kennelly.97) cada una de las ecuaciones anteriores responden a la expresión: Zi % suma de los productos binarios de todas las impedancias de la estrella impedancia de la estrella conectada al nudo opuesto a Zi (1.93) lo que da lugar a: Z2 ZA % Z1 ZB . ZC del triángulo. donde todas las cifras indican el valor de las resistencias en ohmios.95) y al sustituir en la tercera ecuación (1. ZC % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 (1. Z3 de la estrella y se desean calcular los valores equivalentes de ZA.94) que nos da una regla mnemotécnica simple para recordar la equivalencia triángulo-estrella.55. ya que permiten simplificar ciertas redes en las que las impedancias no están conectadas de forma simple: en serie o en paralelo. Z3 ZB % Z2 ZC (1. Transformación estrella-triángulo En este caso se conocen los valores de las impedancias Z1. .96) de donde se deduce ya ZA: ZA % y de un modo análogo para ZB y ZC: ZB % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 .

55). se obtiene el siguiente valor de las tres resistencias del triángulo: RB % 1·1!1·1!1·1 %3 L 1 lo que da lugar al circuito de la Figura 1. En esta red pueden sumarse las resistencias en serie comprendidas entre los terminales: AC y CM: BE y EN: MD y DN: 1 4 R% !1% L 3 3 4 1 R% !1% L 3 3 R%1!1%2 L .56 Circuito transformado 1 Lo que da lugar al circuito de la Figura 1. Existen ahora dos triángulos CDF y DEH que pueden transformarse en estrella (ver zonas sombreadas de la Figura 1.56).57. El valor de cada resistencia de las estrellas equivalentes es: RY % 3·3 %1 L 3!3!3 Figura 1.4 Solución Transformando la conexión estrella de las resistencias de 1 L conectadas entre los terminales DFH a la conexión triángulo (ver zona sombreada de la Figura 1.55 Ejemplo de aplicación 1.56.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 55 Figura 1.

59.58 Circuito transformado 3 que está en paralelo con la resistencia de 2 L comprendida entre los nudos M y N. de acuerdo con la expresión (1. dando lugar a una resistencia equivalente: R% 2·4 4 % L 2!4 3 y así se obtiene el circuito de la Figura 1.57 se transforma en la red de la Figura 1.56 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. . En esta red se tienen en serie las resistencias comprendidas entre MF.58.85): R% 3·6 %2 L 3!6 y la red de la Figura 1. resultando una resistencia total entre los terminales A y B: 4 4 4 RAB % ! ! % 4 L 3 3 3 que es el valor solicitado en el problema.57 Circuito transformado 2 Y por otra parte las resistencias de 3 L y 6 L conectadas directamente a los nudos F y H están en paralelo. resultando un valor equivalente: R%1!2!1%4 L Figura 1. resultando un valor equivalente. donde se observa que las tres resistencias están en serie. FH y HN.

mientras que las ramas verticales se expresan en admitancias.5: Red en escalera La Figura 1. Calcular: a) expresión de la ley de recurrencia que se obtiene para determinar la impedancia equivalente de entrada de la red. b) si la red es infinita y los valores de las impedancias son todos resistivos e iguales a 1 ohmio y las admitancias son de 1 siemens. determinar el valor de Zeq. Las ramas horizontales se han expresado en forma de impedancias. C.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 57 Figura 1. Barlett). Figura 1. (Nota histórica: La red en escalera fue estudiada con profundidad por A. y que se denomina red en escalera.60 Red en escalera Solución a) Para determinar la Zeq de la red. En la sección aañ se tiene la conexión en serie de Z7 con Y8 que da lugar a un valor: Zaañ % Z7 ! 1 Y8 ! ñ Ahora bien la admitancia Y6 está en paralelo con Zaañ y por consiguiente la admitancia total entre bbñ es igual a: 1 Ybbñ % Y6 ! Yaañ % Y6 ! 1 Z7 ! Y8 ! ñ A continuación Z5 está en serie con Zbbñ y por ello la impedancia que se tiene entre c y cñ es: . comenzaremos por la derecha (final de la red) y se irá de atrás a adelante.60 muestra una red eléctrica que aparece en ciertas aplicaciones de las líneas de transmisión.59 Circuito transformado 4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.

61b.61a. 1 % 0 ú Req % 1 ! ∂5 ] 1. Sin embargo el problema es más simple. se obtiene la red de la Figura 1.61a.625 L 8 b) En el caso de que se tenga una red infinita tal como se muestra en la Figura 1.61 Cálculo de la resistencia equivalente de una red en escalera es decir: Req % 1 ! que da lugar a la siguiente ecuación y resultado final: R2 eq . En la red de la Figura 1. Conociendo los valores numéricos de las impedancias y admitancias se puede calcular la impedancia equivalente de la red de un modo simple. es decir Req.61b se debe cumplir por lo tanto lo siguiente: Rbbñ % 1 ! 1 9 Raañ Figura 1. donde la resistencia que se observa entre aañ debe ser la misma que la que se observa entre b y bñ.618 L 2 1 · Req 1 ! Req . Por ejemplo si la red tiene 6 elementos de valor 1 ohmio y 1 siemens resulta: Zeq % 1 ! 1! 1! 1! 1 1 1 1 1! 1 1 % 13 % 1. para calcular la impedancia equivalente se debe determinar en principio el límite a que tiende la fracción continua calculado en el apartado anterior. la célula que se repite.58 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Zccñ % Z5 ! Zbbñ % Z5 ! Y6 ! 1 1 Z7 ! 1 Y8 ! ñ continuando de este modo se obtiene una impedancia equivalente de la red: Zeq % Z1 ! Y2 ! Z3 ! Y4 ! 1 1 1 1 Z5 ! ñ la expresión anterior se conoce con el nombre de fracción continua. si se cae en la cuenta de que al añadir a la red de la Figura 1. Req .

las ecuaciones (1.98) se pueden escribir así: YB % Y3Y1 Y1 ! Y2 ! Y3 .Y . En la Figura 1. Se debe a Rosen una ampliación del teorema de Kennelly para transformar una red en estrella de n ramas por un contorno poligonal de n lados.98) son para la impedancia ZA de la forma: ZA % lo que corresponde a una admitancia: YA % es decir: YA % 1 Y2Y3 Y2Y3 % (1/Y2) ! (Y1/Y2Y3) ! (1/Y3) Y2Y3 Y1 ! Y2 ! Y3 (c) 1 Z1 1/Y1 % % ZA Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 (1/Y1Y2) ! (1/Y2Y3) ! (1/Y3Y1) (b) Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (a) que es una expresión equivalente a la (a) pero expresada en forma de admitancias. Y2.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 59 Amplíe sus conocimientos Teorema de Rosen: Las transformaciones estrella-triángulo definidas por las ecuaciones (1.97) y (1. incluyendo a todas sus diagonales. las admitancias de la red en estrella..93) que definen la transformación triánguloestrella. las admitancias Yij entre los nudos i y j del polígono son de la forma: Yij % Yi Yj . Yn. donde . es decir con n(n.62 Teorema de Rosen Si se denominan Y1.1)/2 elementos. De un modo análogo. . Y3.. Y % Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn (e) . Figura 1. YC % Y1Y2 Y1 ! Y2 ! Y3 (d) Se observa que las ecuaciones (b) y (c) son duales a las (1.62 se muestran las redes específicas para n % 5..

vamos a considerar el circuito de la Figura 1. Debe señalarse que esta equivalencia no es recíproca. se han podido sustituir todos los generadores de corriente por tensión. En este epígrafe y en el siguiente se van a describir dos métodos sistemáticos: método de las corrientes de malla (o simplemente método de las mallas) y método de las tensiones de nudo (o simplemente método de los nudos). Por otro lado. siempre que sea posible.1.60 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que para n % 3 coincide obviamente con las ecuaciones (c) y (d) calculadas anteriormente. es decir. que utilizan como base los lemas de Kirchhoff. y también rápidos. Consideraremos por consiguiente que en la red. El método de las mallas consiste en asignar a cada malla una corriente desconocida. que permiten resolver los circuitos de un modo ordenado. La única posibilidad de poder realizar esta transformación. se debe intentar. formado por las dos mallas. de tal forma que el primer lema de Kirchhoff queda aplicado implícitamente. las mallas de un circuito plano. Método de las mallas. por ejemplo el de movimiento de las agujas del .2.63 se han denominado i1 e i2.3 igual a: m%r. sustituir los generadores de corriente existentes en la red por generadores de tensión equivalentes. escribiendo las ecuaciones independientes de la red en función de un pequeño número de variables (el mínimo necesario).8. se identifican como las ventanas que tiene la red. Recordemos también que el número de mallas m que tiene una red plana es según lo estudiado en el Epígrafe 1.100) siendo r el número de ramas y n el número de nudos del circuito. Formulación general El método de las mallas (en general. ya que el número de admitancias del polígono es mayor que el de admitancias de la estrella. Sabemos también que al aplicar el 2o lema de Kirchhoff a estas m mallas se obtiene un conjunto de ecuaciones linealmente independientes.63. fáciles de aplicar. Análisis de circuitos por el método de las mallas En lo explicado hasta ahora se han formulado los teoremas y métodos fundamentales que se utilizan en teoría de circuitos.12. un esquema poligonal (incluyendo sus diagonales) no puede transformarse en una estrella equivalente.n!1 (1. método de las corrientes de lazo para circuitos no planos) consiste en aplicar el segundo lema de Kirchhoff a las mallas del circuito. ᭿᭿ 1. con las técnicas analizadas en el apartado f) del Epígrafe 1. Para comprender la forma en que se aplica el método de las mallas. Antes de empezar a resolver un circuito por el método de las mallas. lo que da lugar a procedimientos metódicos. es imponer ciertas restricciones en los valores de las admitancias de la red poligonal. que ya tienen generadores de tensión. Esto siempre será factible en el caso de que los generadores de corriente presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en paralelo) pero no en el caso de que los generadores de corriente sean ideales. 1. y esta situación se analizará más tarde en el Epígrafe 1.10.12.12. que en la Figura 1. por lo que resultaría un sistema incompatible. para obtener una solución única. de tal forma que tengan todas el mismo sentido.

102) se transforma en: us1 % Z1 ia ! Z3 ic . Toda la rama interna pertenece a dos mallas.us2 % Z2 ib . Las ramas externas pertenecen a una sola malla. La elección idéntica del sentido de estas corrientes permitirá obtener un sistema de ecuaciones cuya descripción es muy metódica y simple.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 61 reloj. ya que se cumple: 1. por lo que la intensidad de rama será igual a u la intensidad de la malla a la que pertenece. Z3 ic % 0 (1. las corrientes de rama ia. la intensidad de esa rama es la diferencia entre las corrientes de dichas mallas. siguiendo el sentido dextrógiro se obtiene: Malla 1: . i2 (1.103) que el signo que se aplica a una fuente o generador es positivo (negativo). Z3 ic (1. Hay que destacar para la aplicación correcta de (1.101) si se aplica ahora el segundo lema de Kirchhoff a cada una de las mallas. 2. en función de las corrientes de malla.63 Aplicación del método de las corrientes de malla De acuerdo con lo anterior.63 están relacionadas con las corrientes de malla i1 e i2 por las ecuaciones: ia % i1 ib % i2 ic % i1 . ib e ic de la Figura 1. el resultado vendrá afectado de signo ! o .103) estas ecuaciones se hubieran podido escribir directamente pues expresan una forma alternativa del segundo lema de Kirchhoff que indica que la suma de las elevaciones de potencial de los generadores en una malla es igual a las caídas de potencial producidas en las impedancias.us1 ! Z1 ia ! Z3 ic % 0 Malla 2: !us2 ! Z2 ib . se tomará el signo más si coinciden las referencias de polaridad de las intensidades de rama y malla y signo menos en caso contrario. el conjunto (1. Las intensidades de rama quedan fácilmente identificadas. cuando su polaridad de referencia supone una elevación (caída) de potencial en el sentido de recorrido de la corriente de ma- . según que su referencia de polaridad coincida o no con la de rama.102) Si las fuentes de tensión se colocan en un miembro de las ecuaciones anteriores y las tensiones en las impedancias en el otro miembro. Figura 1. de tal forma que si todas las corrientes de malla tienen el mismo sentido.

106) C D C . la suma de las impedancias de la rama común a ambas mallas. Estas propiedades permiten por ello escribir directamente las ecuaciones (1. (us)1 y . Z3(i1 . Por otra parte al comparar las ecuaciones (1. será preciso introducir ecuaciones adicionales a las anteriores que relacionen la tensión o corriente de la . 2..108) Las impedancias Z11 y Z22 (y en general Zii) se conocen con el nombre de autoimpedancias de las mallas 1. i2) que reduciendo a términos semejantes da lugar a: Malla 1: us1 % (Z1 ! Z3)i1 . i.105) se observa que: Z11 % Z1 ! Z3 Z12 % Z21 %.62 que en la malla 1 solo hay una tensión generadora us1 y aparece con signo positivo ya que respecto al sentido de corriente i1 representa una elevación de potencial (la corriente i1 recorre al generador us1 de .Z3 Z22 % Z2 ! Z3 (1. Los demás términos son negativos y representan las impedancias mutuas entre mallas. Z3 i2 Malla 2: us2 %.62 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lla correspondiente.106) o (1. (us)1 .105) según las reglas mencionadas.107) es en consecuencia una matriz simétrica.Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 (1. mientras que en la malla 2 solo existe un generador us2 que aparece con signo negativo ya que respecto al sentido de la corriente i2 representa una caída de potencial (la corriente i2 atraviesa el generador us2 de ! a . 2 (en general i) y son la suma de las impedancias de las ramas que forman las mallas 1. Sustituyendo las ecuaciones (1. La matriz de impedancias indicada en (1. con signo negativo. con todos los términos de la diagonal principal positivos e iguales a las autoimpedancias de cada malla..101) en (1.. En el caso de existir en el circuito generadores dependientes o controlados. (us)2 % Z21 i1 ! Z22 i2 que admite la forma matricial siguiente: [us] % (1. Las impedancias Z12 % Z21 y en general Zij se conocen con el nombre de impedancias mutuas entre las mallas del primero y segundo subíndices y son.105) (1.103) resulta: us1 % Z1 i1 ! Z3(i1 . (us)2 % Z11 Z12 Z21 Z22 DC D i1 % [Z] [i] i2 (1. (Conviene que el lector asimile bien estos signos). .105) y en la Figura 1. (us)1 % Z11 i1 ! Z12 i2 . Obsérvese en las ecuaciones (1. (us)2 representan la suma de las tensiones generadoras (elevaciones de potencial eléctrico) que se obtienen al recorrer las mallas 1 y 2 en el sentido de las corrientes que circulan por ellas. i2) us2 % Z2 i2 .107) con (1.).107) donde . a !).104) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: .

el generador de tensión de 30 V tendrá la polaridad mostrada en la Figura 1.64. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L.6 Solución a) Primeramente. calcular por el método de las mallas: a) d.64.2 i1 ! (2 ! 3 ! 4) i2 de donde resulta: i1 % 3 A . De cualquier modo. i2 % 4 A . entre los nudos A y C.105). que era el número de ecuaciones necesarias al aplicar los lemas de Kirchhoff (mallas y nudos).67) los valores correspondientes son: us % Z · i % 3 · 10 % 30 V . (El sentido de la elevación de potencial de este generador debe coincidir con el de la corriente del generador de intensidad al que sustituye). que es un número inferior al de ramas r. se podrán determinar las corrientes de rama de acuerdo con (1. Figura 1.106) se podrá escribir directamente: Malla 1: 7 % (2 ! 1 ! 2) i1 .6 En el circuito de la Figura 1. de acuerdo con el sentido del generador de corriente de la Figura 1.65. Z%3 L debe tenerse en cuenta al hacer este cambio que.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 63 fuente controlada con las corrientes de las mallas. De acuerdo con (1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. El método de las mallas representa por ello una optimización respecto al número de incógnitas y ecuaciones puestas en juego.101). 2 i2 Malla 2: 30 %. se observa que el método de las mallas utiliza m % r .65 los sentidos de las corrientes de malla indicados y teniendo en cuenta (1.p. n ! 1 ecuaciones. Asignando al circuito de la Figura 1. Calculadas las corrientes de malla de las ecuaciones (1. con el terminal ! a la derecha para impulsar cargas en este sentido.64 Ejemplo de aplicación 1. en este caso el conjunto total dará lugar a una matriz de impedancias que ya no será simétrica. vamos a sustituir el generador de corriente real por uno de tensión equivalente. con la ventaja adicional de que se pueden escribir las ecuaciones de un modo sistemático.d.

Cuando se solicitan variables internas debe volverse al circuito original. el generador introduce en la ruta ABC una caída de potencial de .64 es igual a 2 3 · i2 2 % 3 · 4 % 48 W. Us donde el primer término del segundo miembro expresa la suma de las caídas de potencial provocadas en los elementos pasivos existentes en el camino que une A con C y el segundo término expresa con signo menos la suma de las elevaciones de potencial que introducen los generadores existentes en la ruta que une A con C.64 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. que la potencia disipada en la resistencia de 3 L de la Figura 1.p.65 Circuito equivalente de la Figura 1.d. . Este último signo menos (.64. 30 ! 4 i2 % 7 i2 . que es la corriente que va por la rama BC de (B a C).d. la tensión de 30 V del generador lleva signo negativo. . Por ejemplo si se sigue la ruta ABC que contiene dos resistencias de 3 L y 4 L y un generador de tensión de 30 V. en el circuito original de la Figura 1. al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo B de la Figura 1.p. i2) % 2(3 . debe volverse al original de la Figura 1. en la transformación generador de corriente real a generador de tensión real. 30 %. entre A y C puede obtenerse directamente como tensión en la resistencia de 2 L resultando ser: UAC % Ri % 2 · (i1 .d. por lo que se intenta calcular el valor de una variable interna.64. 30 % 7 · 4 .30 V. 4) %. o de otro modo. Algunos autores expresan esta idea diciendo que la d. Téngase en cuenta que esta resistencia de 3 L está en paralelo con el generador de corriente. Teniendo en cuenta según la Figura 1. b) Para calcular la potencia en la resistencia de 3 L es preciso determinar previamente la intensidad de la corriente que pasa por ella. la d.) procede evidentemente de la conversión de una elevación de potencial en una caída de potencial en los generadores.65 que i2 % 4 A. La equivalencia de la transformación es válida solamente para hacer cálculos exteriores al generador de corriente.64 resulta: 10 % iBA ! iBC % iBA ! 4 por lo que iBA % 6 A y por consiguiente la potencia disipada es igual a: 2 P(3 L) % Ri 2 BA % 3 · 6 % 108 W debe observar el lector.64 y la d. entre A y C será igual a la suma algebraica de las tensiones producidas por todos los elementos existentes en este camino y así se puede escribir: UAC % 3 i2 . entre dos puntos es igual a: UAC % . y es por ello que una vez calculado el circuito de la Figura 1.p. Es importante que el lector se dé cuenta de que en la última ecuación.2 V el mismo valor puede obtenerse por cualquier otro camino que una el nudo A con C. que no coincide con la anterior. Ri .2 V que coincide con el resultado anterior. esto es debido a que al seguir la ruta ABC la fuente de tensión se ve como un elemento activo que provoca una elevación de potencial de 30 V (en el sentido ABC).65.

66 que tiene un generador de corriente dependiente de la tensión en la resistencia central de 1 L.67 Circuito equivalente de la Figura 1.50 U1 %.7 Solución Existe una fuente de corriente dependiente. 1 · I2 .66 Las ecuaciones de malla del circuito de la Figura 1.67 son: 55 % (9 ! 1) I1 .66 Ejemplo de aplicación 1.5 I1 ! 6. Figura 1.5 I2 .67.1 I1 ! (1 ! 5 ! 3) I2 La relación entre la señal de control del generador U1 y las corrientes de malla I1 e I2 es: U1 % 1 · (I1 .50U1 . I2) Que al sustituir en las ecuaciones de malla. Figura 1. estas se transforman en: 55 % 10 I1 . que al transformar a fuente de tensión da: Us % 5 · 0.5U1 % 2.66 se convierte en el de la Figura 1.7 Calcular la potencia disipada en la resistencia 9 L del circuito de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 65 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.2. I2 0 % 1. R%5 L y de este modo el circuito de la Figura 1.

Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1.1 i1 .68.24 A por consiguiente.us3 %. 2 i3 Malla 3: .38 A . 2 i2 ! (1 ! 2) i3 (1. con las polaridades indicadas en la Figura 1. 1 i3 Malla 2: . Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de modo semejante y que no suponen por ello una mayor complejidad. lo que da lugar a: Malla 1: 28 ! us2 % 1 i1 . incluso en algunos casos la presencia de generadores de corriente facilita determinados cálculos. la potencia disipada en la resistencia de 9 L es igual a: 2 P % RI 2 1 % 9 · 5. I2 %. Se definen a continuación las corrientes de circulación de mallas: i1. estos no se pueden transformar en generadores de tensión.68 que contiene dos generadores de corriente que no se pueden transformar en tensión.11 W ᭿᭿ 1. una tensión generadora desconocida que como sabemos viene determinada por el resto del circuito.us2 %!(2 ! 3) i2 . Figura 1.109) .66 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que da lugar a los siguientes resultados: I1 % 5.68 Aplicación de las corrientes de malla con generadores de corriente Primeramente se asignan los valores us2 y us3 a las tensiones de ambos generadores. Lo importante es asignar a los generadores de corriente presentes en la red.12. ya que sus tensiones no son conocidas.1.2.38 % 260. Método de las mallas con generadores de corriente Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las corrientes de malla y existen generadores de corriente ideales. es más. por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito. i2 e i3 y se escriben las ecuaciones de malla correspondientes de acuerdo con lo explicado en el epígrafe anterior.

i2 28 % 1 i1 ! 5 i2 .5 A dan los valores de las corrientes de malla. y us3. que se deseaban determinar.110) y resolverlas siguiendo el proceso que aquí se ha dado que escribir directamente el sistema (1. que la corriente de la malla 3 ya se conoce.5 A. 3 i3 (1. . dando lugar a: 28 % 1 i1 ! 5 i2 . En principio parece que el problema se ha reducido a un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas.112) la ecuación anterior junto con la b) de (1. Obsérvese que si se suman las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1.115) formando por las condiciones impuestas por los generadores de corriente y por las ecuaciones de las mallas (y en su caso lazos) que no contengan generadores de corriente necesarias para completar tantas ecuaciones como incógnitas.111) procedía de la suma de las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1. i2 (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 67 Se observa que disponemos de tres ecuaciones con cinco incógnitas: i1.109) y representa la aplicación del segundo lema de Kirchhoff al lazo ABCEFG suma de las mallas 1 y 2. El lector habrá observado que las variables intermedias us2 y us3 que hicieron falta para escribir (1.109) no son necesarias para resolver el circuito. i2.114) que junto con i3 %. De hecho el problema requiere únicamente formular las ecuaciones (1.115) las dos primeras ecuaciones representan las corrientes fijadas por los generadores de intensidad.115) que es copia de (1. es decir: i3 %. La tercera ecuación (1. sin embargo la realidad es aún más simple. Se requieren entonces dos ecuaciones adicionales que se obtienen relacionando las intensidades de los generadores de corriente. De este modo el problema se limita al cálculo de las corrientes de las mallas 1 y 2 únicamente. i3. evitando los generadores de corriente cuya tensión se desconoce.109) y (1. con las corrientes de las mallas a las que afecta. se elimina la variable de paso us2. La mayoría de los estudiantes encuentran más simple y sistemático plantear las ecuaciones (1.110) y (1. Este lazo determina en definitiva un circuito cerrado que solo contiene generadores de tensión e impedancias.111) y teniendo en cuenta que i3 %. 3 i3 (1.110) da lugar a dos ecuaciones con dos incógnitas: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1.68 se tiene: a) 5 %. us2.i3 b) 1 % i1 .5 A se convierte en: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1.109).i3 1 % i1 . Así en el circuito de la Figura 1.110) se observa de las ecuaciones anteriores.111): 5 %. porque está determinada por el generador de corriente existente en esa malla. i2 cuyos resultados son: i1 % 3 A. i2 % 2 A (1.113) 1 % i1 .

2 i2 .4 A.i2 ! i3 Lazo ABCDEFG: 16 % 1 i2 ! 20 i3 (más simple) que da lugar a los siguientes valores: i1 % 3 A. i2 %.3 i1 ! 3 i2 ! 21 i3 que junto con las otras dos ecuaciones (malla 1 e imposición del generador) conducen a los mismos resultados anteriores. 1 i3 Generador de corriente: 5 %.69 Ejemplo de aplicación 1.8 Calcular la intensidad que circula por la resistencia de 20 ohmios del circuito de la Figura 1. .69 aplicando el método de las mallas.8 Solución a) Procedimiento directo: Malla 1: 16 % (1 ! 2)i1 . Figura 1.i2 ! i3 Al sumar las mallas 2 y 3 se elimina la variable de paso us: 0 %.i1 ! 21 i3 Generador de corriente: 5 %.2 i1 ! 3 i2 Malla 3: us %.68 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. 2 i2 .us %. i3 Malla 2: . i3 % 1 A b) Procedimiento sistemático: Malla 1: 16 % 3 i1 .

en bornes de la resistencia de 2 L. este generador dará ya el valor de la corriente de esa malla.9 Calcular por el método de las mallas la corriente en la resistencia de 4 L del circuito de la Figura 1.d. 2I3 I3 % 4 Y al operar resultan las siguientes ecuaciones: 10 % 15 I1 . Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 69 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Figura 1. 4 I2 9 %. El circuito de la Figura 1.71 Circuito equivalente de la Figura 1.4 I1 ! (4 ! 3 ! 2) I2 .70 se convierte en el de la Figura 1.p.71. 4 I2 17 %.70 y también la d.70 Ejemplo de aplicación 1.70 Aplicando mallas se obtiene: 10 % (5 ! 6 ! 4) I1 .4 I1 ! 9 I2 .9 Solución El generador de corriente de 3 A puede transformarse en un generador de tensión con los valores: R%3 L us % 3 · 3 % 9 V El generador de 4 A no puede pasarse a fuente de tensión porque no tiene resistencia en paralelo.

Se observa en la Figura 1.328 A La corriente en la resistencia de 4 L es igual a: Ia % I1 .72b se pueden transformar en generadores reales de tensión. . tal como se señala en la Figura 1. Para ver cómo se desarrollan estas ideas. se obtiene el circuito de la Figura 1.8 utilizando la movilidad de generadores de corriente. se puede suprimir (abrir) esta rama y modificar la red de tal modo que esta corriente is salga del nudo M y llegue hasta el nudo N. I2 % 2. comprendida entre los nudos M y N. en bornes de la resistencia de 2 L es por lo tanto UMN % 2(I2 . respectivamente (es importante comprobar que el sentido de las corrientes de estos generadores.p. vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1.12. I3) %. que están en paralelo con las resistencias de 2 ohmios y 5 ohmios. En la Figura 1.479 A Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de corriente en serie con una rama pasiva: En el Epígrafe 1. lo que se consigue colocando una fuente de corriente is en paralelo con las ramas que unen los nudos M y N por uno solo de los caminos posibles.70 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se deduce: I1 % 1. porque viene impuesta por esta fuente. dejando la red preparada para aplicar el método clásico de las mallas. En estas condiciones. Los generadores reales de corriente de la Figura 1. que ha dado lugar a dos generadores ideales de corriente de 5 A.151 A es decir la corriente Ia vale 1.(1 ! 2)ia ! (1 ! 2 ! 1 ! 20)ib .72a se muestra una parte de una red. en la Figura 1. lo cual significa que la corriente i7 en esta rama coincide con la corriente is del generador. en la que existe una fuente ideal de corriente is en serie con la rama 7. que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 16 . El lector puede comprobar que la aplicación del primer lema de Kirchhoff a los nudos M y N de ambas Figuras 1.72b. incluyendo las ecuaciones de las corrientes de rama que imponen estos generadores en el circuito. Ambos circuitos son por lo tanto equivalentes. lo cual se ha logrado asignando una tensión desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de las mallas.72a y b dan lugar a las mismas ecuaciones.73a se ha realizado la traslación de este generador.151 A y tiene sentido contrario al señalado en la Figura 1. se dirige desde el nudo D hata el nudo H).1.70. (1 ! 2)ib 10 ! 5 %.d. I2 %. lo que permite conseguir generadores reales de corriente que se pueden transformar en generadores reales de tensión. Al transformar estos generadores reales de corriente en generadores reales de tensión. a las otras ramas que unen los nudos en los que inyectan corriente estos generadores.2 se ha aplicado el método de las mallas a los circuitos que tienen generadores de corriente ideales en una rama.72b.69.3. que existe un generador de corriente ideal de 5 A entre los nudos D y H.12. 10 % (1 ! 2)ia . La d. Existe otro procedimiento de resolver este tipo de redes. Para comprender lo anterior. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las corrientes de malla en la forma clásica tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1.1.042 V el terminal N tiene en consecuencia mayor potencial que el terminal M. con independencia del resto de la red. que consiste en desplazar los generadores de corriente ideales afectados.

Formulación general El método de los nudos (o de las tensiones de nudo) es un procedimiento de análisis que se utiliza en teoría de circuitos para calcular su respuesta. ib % 1 A.73 Ejemplo de aplicación 1.13.3 ia ! 24 ib cuyos resultados son: ia % 3 A. que coincide con el resultado obtenido en el ejemplo de aplicación 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 71 Figura 1. la corriente en la resistencia de 20 ohmios (que es la pregunta del problema) es de 1 amperio y va de B a C. Análisis de circuitos por el método de los nudos ᭿᭿ 1.8.1. Antes .8 utilizando traslación de generadores de corriente que simplificando se convierten en: 6 % 3 ia . Consiste en aplicar explícitamente el primer lema de Kirchhoff a los nudos independientes del circuito (todos menos uno). Es decir. de tal forma que el segundo lema de Kirchhoff resulta aplicado de un modo implícito.13. 1. 3 ib 15 %.72 Traslación de generadores de corriente ideales Figura 1.

Las tensiones de los otros nudos. formado por tres nudos. el chasis es la misma tierra y por esta razón el nudo de referencia se conoce frecuentemente con el nombre de tierra que se simboliza con un rayado especial (ver nudo 3 de la Figura 1. siempre que sea posible.74 Aplicación del método de los nudos Para ver cómo se aplica el método de los nudos. 0 % v1 u2 % v2 . v3 % v2 . v3 % v1 . las tensiones en los nudos coinciden con sus potenciales.p. Esta situación se analizará en el Epígrafe 1. Figura 1.72 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de comenzar a resolver un circuito por el método de los nudos. que en este caso se denomina masa. se han denominado en la Figura 1. se cumple u1 % v1 . vamos a considerar el circuito de la Figura 1. con las técnicas analizadas en el Epígrafe 1.74). El nudo 3 se ha tomado como referencia o nudo dato que se conecta a tierra: 0 voltios. Si se denominan a los potenciales de los nudos: v1. al tomar el nudo 3 como referencia. La elección del nudo de referencia es totalmente libre.2. dando lugar a un conjunto de ecuaciones linealmente independientes. (se observa que el nudo 3 es toda la rama inferior de la Figura 1. que se encuentran en la ingeniería eléctrica de potencia. por consiguiente. que en la red que se va a estudiar se han podido sustituir todos los generadores de tensión por corriente. y v3 % 0 respectivamente. donde solo existen generadores de corriente. En otros casos.74).74 simplemente como u1 y u2. donde ninguno sea el . se debe intentar. Hemos de recordar que el número de nudos independientes de una red de n nudos es igual a n .74. 0 % v2 (1. por lo que es cómodo tomar el chasis como nudo de referencia.116) Es decir. 1 nudos restantes. 1. Muchos circuitos eléctricos reales están construidos sobre una base metálica o chasis al que se conectan algunos elementos del circuito. Esto siempre será realizable en el caso de que los generadores de tensión presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en serie) pero no en el caso de que los generadores de tensión sean ideales. lo que indica que si se toma un nudo como potencial de referencia se podrán calcular las tensiones de los otros nudos respecto de aquel. entre dos nudos.13. aplicando el primer lema de Kirchhoff a los n . respecto al nudo de referencia.9. sustituir los generadores reales de tensión por generadores reales de corriente equivalentes. El nudo de referencia tiene por consiguiente el potencial de tierra o potencial cero y las tensiones de los otros nudos se referirán respecto de la tensión de tierra (0 V) lo que permite obtener potenciales absolutos y no diferencia de potenciales. pero lo más práctico es elegir aquel nudo que tenga más ramas conectadas a él. En el caso de referirnos a una d. Suponemos. v2.d.

Y2(u1 .117) Otro aspecto a considerar en la red de la Figura 1. i12 .74.Y2u1 ! (Y2 ! Y3)u2 (1. Una vez tomado el nudo de referencia. y señaladas las tensiones de los demás nudos. es decir: u12 % u1 . i23 . (is)1 % Y11u1 ! Y12u2 . i13 % 0 Nudo 2: i12 . u2) i13 % Y1u1 i23 % Y3u2 (1.120) (1.122) (1.124) . como más tarde se comprobará.123) C D C .is2 %. esta tensión es la diferencia entre las tensiones (o potenciales) del nudo 1 y del nudo 2. como es el caso de la tensión u12 de la Figura 1. Debe recordarse según (1. u2) ! Y1u1 Nudo 2: . nos da: Nudo 1: is1 % Y2(u1 . is2 % 0 y teniendo en cuenta (1. u2 (1.is2 %. (is)2 % Y11 Y12 Y21 Y22 DC D u1 % [Y][u] u2 (1. se debe aplicar el primer lema de Kirchhoff a los nudos 1 y 2 resultando: Nudo 1: is1 . (is)1 .121) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 73 de referencia. (is)2 % Y21u1 ! Y22u2 que admite la forma matricial: [is] % (1. Y2u2 Nudo 2: . u2) ! Y3u2 que reduciendo a términos semejantes nos da: Nudo 1: is1 % (Y1 ! Y2)u1 .43) que la relación existente entre la corriente i que circula por una admitancia Y y su tensión u es igual a: i % Yu (1.118) se puede poner: i12 % Y2(u1 . Esto se ha hecho a propósito a fin de ver claramente la dualidad existente entre el método de los nudos y el método de las mallas.74 es que los elementos pasivos están expresados en forma de admitancias (que se miden en siemens) en vez de impedancias.118) expresión que se utilizará después en el análisis.119) y colocando las corrientes de los generadores en el primer miembro y las corrientes de las admitancias en el segundo.119) valores que llevados a (1.

. Solución En la Figura 1. Obsérvese en las ecuaciones (1.126) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. En el nudo 2. permiten escribir directamente las ecuaciones (1.. Yij % Yji se conocen con el nombre de admitancias mutuas entre los nudos del primero y segundo subíndices y representan con signo menos (ver relación 1.125) la admitancia total común a ambos nudos. 2. cuya intensidad sale del nudo y por ello esta corriente aparece con signo negativo en el sistema (1.75a se ha representado nuevamente el circuito de la Figura 1.122). con las tensiones de los nudos. Estas propiedades. se tiene una rama con un generador de corriente is2. En el caso de existir en el circuito generadores dependientes.124) conociendo (1.. Al transformar este generador de tensión real en corriente.122) se observan las siguientes identidades: Y11 % Y1 ! Y2 Y12 % Y21 %.10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 1. que representan una resistencia total de 3 L. i.123) o (1..74 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde . Los demás términos son negativos y representan las admitancias mutuas entre nudos... Z%3 L .122) y Figura 1. es preciso incluir ecuaciones adicionales a las anteriores. y permite escribir (1.124) con (1. . Y22. en este caso el conjunto dará lugar a una matriz de admitancias que ya no tendrá la propiedad de ser simétrica..(isg)2 representan la suma de las corrientes de los generadores de intensidad que llegan a los nudos 1 y 2 respectivamente.74 que en el nudo 1. con todos los términos de la diagonal principal positivos e igual a las autoadmitancias de cada nudo.107) obtenida en el método de las mallas y la (1.Y2 (1.(is)1 y ..6 por el método de los nudos. que relacionan la tensión o la corriente de la fuente controlada. . resulta: is1 % 7 3 . .122) con arreglo a lo indicado en los párrafos anteriores. El generador de tensión de 7 V está en serie con dos resistencias de 2 L y 1 L. Yii se conocen con el nombre de autoadmitancias de nudo y representan la suma de las admitancias que llegan a los nudos 1.64.124) es en consecuencia una matriz simétrica. Si se comparan las ecuaciones (1. de forma análoga a la estudiada en el análisis por mallas. entra la corriente del generador 1 y por ello is1 aparece como corriente positiva.125) Y22 % Y2 ! Y3 Las admitancias Y11. Esta analogía se denomina en teoría de circuitos: dualidad.124) obtenida en el método de los nudos. Las admitancias Y12 % Y21.. El lector comprobará la analogía entre la expresión (1.107) o a la inversa. utilizando las siguientes dualidades: Malla Generador de tensión Impedancia Tensión Corriente malla T T T T T Nudo Generador de corriente Admitancia Corriente Tensión nudo (1. La matriz de admitancias indicada en (1.

76 que tiene un generador de corriente dependiente. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.10 en la Figura 1.p. entre los nudos A y C es igual a: UAC % U1 . (. U3 % U1 %. U1 ! ! U2 3 3 4 cuyos resultados son: U1 %.d.75 Ejemplo de aplicación 1.75a. por el método de los nudos.11 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 5 L del circuito de la Figura 1. U2 3 3 3 2 3 A 1 1 1 Nudo 2 (B): 10 %.2)] % % 6 A 3 3 y por consiguiente. circula una intensidad: 1 18 iBA % Y(U2 .2 V 2) Por la resistencia de 3 L en paralelo con el generador de corriente de la Figura 1. 10 % ! ! U1 . Aplicando el método de los nudos resulta: Nudo 1 (A): 7 1 1 1 1 .2 V . . la d. la potencia disipada en esta resistencia es: 2 P(3 L) % Ri2 c % 3 · 6 % 108 W valores que coinciden con los calculados en el Ejemplo de Aplicación 1. B A B (a) U2 % 16 V 1) De acuerdo con los resultados anteriores.6 por el método de las mallas.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 75 Figura 1.75b se muestra el circuito transformado. U1) % [16 . Se ha tomado el nudo C como referencia y a los nudos A y B se les han asignado las tensiones U1 y U2.

por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito.5UA ! 1.5Ib %. UB 2 2 2 C D 1 1 1 UA ! ! UB 2 2 5 la corriente Ib (variable de control del generador dependiente) vale: Nudo B: 9 . UB 9%.2U de donde se deduce UB % 20 V y por lo tanto la corriente en la resistencia de 5 L es igual a: Ib % y de este modo la potencia disipada vale: P % 5 · 42 % 80 W 20 %4 A 5 C D ᭿᭿ 1.2. se tiene: 1 1 1 Nudo A: 10 ! 2. se convierten en: 10 % UA .13. estos no se pueden transformar en generadores de corriente. 2. Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de un mo- . ya que sus corrientes no son conocidas. pues dependen del circuito exterior.76 Ejemplo de aplicación 1. 1 I b % UB 5 por lo que las ecuaciones anteriores. Método de los nudos con generadores de tensión Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las tensiones de nudo y existen generadores de tensión ideales. como nudo de referencia y llamando UA y UB a los potenciales de los nudos A y B.76 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.5Ib % ! UA .11 Solución Tomando el nudo C.0.

fija directamente la tensión entre los nudos a los cuales está conectado.77 Aplicación del método de los nudos con generadores de tensión Si se toma el nudo 4 como referencia. U2 . ya que el generador de tensión. Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1.1 y que no suponen por ello una mayor complejidad. is2 %. 10 % A B 1 1 1 1 1 ! U1 . A las ecuaciones resultantes deben añadirse entonces las tensiones entre nudos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 77 do semejante al expuesto en el Epígrafe 1. que fijan las fuentes de tensión. incluso el problema suele ser más simple. cuyas intensidades son desconocidas. U ! ! U 5 A 4 5B 3 las ecuaciones que imponen los generadores son: d) U1 % 10 V e) U3 .128) .13.12. El análisis de este tipo de circuitos sigue el desarrollo convencional. en el que se tienen dos generadores de tensión que no pueden transformarse en generadores de corriente.77. Figura 1. la solución se obtendrá resolviendo el sistema de ecuaciones resultantes. por lo que no hace falta utilizar la ecuación a) correspondiente a este nudo. tratando a los generadores de tensión como generadores de corriente. estas intensidades son variables de paso que pueden eliminarse sumando dos a dos las ecuaciones.2. U3 2 5 2 5 (1. U2 % 6 V la ecuación d) nos da ya el valor de la tensión del nudo 1 (respecto a tierra). Al sumar las ecuaciones b) y c) se elimina la variable de paso is2 resultando el siguiente sistema de ecuaciones: (1. Asignamos a estos generadores dos corrientes desconocidas is1 e is2 en el sentido considerado. es más. De un modo análogo al expuesto en el Epígrafe 1. U1 ! ! U2 2 2 2 c) Nudo 3: 10 ! is2 A B 1 1 1 %. al aplicar el método de los nudos resulta: a) Nudo 1: is1 .127) 1 1 1 b) Nudo 2: 6 .

79. B y C respecto al nudo de referencia.129) se pueden escribir directamente. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. U3 % 20 V que es la solución del problema. U3 . A 1 1 1 1 1 1 ! U1 ! ! U2 ! ! U3 12 5 2 2 4 5 (1. solo hará falta aplicar el método de los nudos a B y C.78 por el método de los nudos. Existen cuatro nudos: A. UB y UC respectivamente. El circuito equivalente resultante es el mostrado en la Figura 1. se deben transformar los generadores de tensión en corriente. El generador de tensión de 4 V se convierte en: 4 i2 % % 2 A 2 . El nudo A tiene un potencial claramente especificado por el generador de tensión de la izquierda es decir UA %.28 V (obsérvese la polaridad). el procedimiento sistemático que se acaba de exponer evita muchos errores. resultando: .12 Solución Primeramente. se denominan UA.78 Ejemplo de aplicación 1. Los potenciales de los nudos A. B. U2 % 6 U2 % 14 V .78 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo 2 ! Nudo 3: Condiciones: 16 %. Tomamos el nudo D como referencia.12 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 6 L del circuito de la Figura 1. . Conocidas estas tensiones de los nudos se podrán calcular fácilmente las corrientes en las diversas ramas de la red. Figura 1. C y D.129) B A B A B U1 % 10 de donde se obtiene: U1 % 10 V . Aunque las ecuaciones (1. R%2 L el generador de 28 V es ideal (no tiene impedancia en serie) por lo que no se puede transformar.

UB 5 . la aplicación del primer lema de Kirchhoff nos da: 6 % ICB ! ICD donde las corrientes valen: ICB % UC . ICD % UC .18 V . Esta resistencia en serie con el generador de corriente suele ser motivo de confusión para los estudiantes ya que suelen incluirla como una admitancia que introducen en el nudo C de esta manera: Nudo C: 1 1 1 1 6 %. Obsérvese que en el nudo C de la Figura 1. UC % 2 V en consecuencia. la corriente que circula por la resistencia de 6 L irá del nudo D al nudo B y tiene un valor: 18 IDB % % 3 A 6 y la potencia disipada es: P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W El lector observará que el problema se ha resuelto sin necesidad de incluir en las ecuaciones la resistencia de 4 L en serie con el generador de corriente de 6 A.2 %.28 V . UB ! ! ! UC 5 5 1 4 A B la ecuación anterior es errónea.78 de donde resulta: UA %. UB %. UB ! ! UC 5 5 1 A B A B Figura 1. UC 5 2 2 5 6 Nudo C: 1 1 1 6 %.28 V 1 1 1 1 1 Nudo B: .79. UD UC % 1 1 . y constituye una mala aplicación del método de los nudos. UA ! ! ! UB .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 79 Nudo A: UA %.79 Circuito equivalente de la Figura 1.

En el circuito de la Figura 1. lo cual se ha realizado asignando una corriente desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de los nudos. comprendida entre los nudos M y N.80a.80 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo se cumple en el nudo C: 6% UC . que es equivalente al circuito de la Figura 1.p.13. Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de tensión en paralelo con una rama pasiva: en el Epígrafe 1. entre los nudos A y C es: uAC % uAM ! uMN ! uNC % uAM ! us ! uNC esta relación se sigue cumpliendo en el circuito transformado de la Figura 1.2 se ha aplicado el método de los nudos en los circuitos en los que existen generadores de tensión ideales entre dos nudos. ¡Téngase en cuenta la polaridad! a todas las ramas que llegan al terminal N del generador us. UB UC ! 5 1 ú 1 1 1 6 %. Se obtiene el mismo resultado si se coloca un generador us en las ramas AM y BM pero debe destacarse que solamente debe incluirse el generador us en serie con todas las ramas que llegan a un solo nudo conectado por este generador en la red primitiva.d.1. tal como se muestra en la Figura 1. es decir a las ramas NC.80a la d.80b. con independencia del resto de la red porque viene impuesta por el generador ideal de tensión.80a se muestra una parte de una red en la que existe una fuente ideal de tensión us en paralelo con la impedancia Z6 (rama 6).d. Como ya se indicó en el apartado e) del Epígrafe 1. En la Figura 1. en la Figura 1. lo que permite conseguir generadores reales de tensión que se pueden transformar en generadores de corriente. la traslación de este generador ha dado lugar a los dos generadores de tensión de 28 V en serie con las ramas AC y AB que llegan al nudo A. que se tiene. lo cual significa que la d. por ejemplo. Para ver cómo se aplican estas ideas.d. En estas condiciones. UB ! ! UC 5 1 5 A B que es la ecuación correcta.13.80b. a las ramas que tocan uno de los nudos a los que llegan estos generadores.80b. El paso de un circuito al otro se consigue desplazando la fuente us. de tal modo que la tensión us se aplique al nudo M z N de la red. tal como se señala en la Figura 1. Nótese que la rama en la que estaba colocado us debe cortocircuitarse en la transformación. vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1. pueden transformarse en generadores de corriente reales.p. Se observa en la Figura 1. tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1. se puede suprimir (cortocircuitar) esta rama y modificar el circuito. incluyendo las ecuaciones de las d.81a. dejando la red preparada para aplicar el método clásico de los nudos. ND y NE. Para comprender lo anterior.78 que existe un generador de tensión ideal de 28 V entre los nudos A y D.10 esta resistencia en serie con un generador de corriente se podría haber eliminado y los valores de las tensiones de nudo no se hubieran modificado. lo que se consigue trasladando este valor de la tensión a las ramas que lleguen a él. El efecto de esta resistencia será cambiar la tensión en bornes del generador de corriente que está en serie y que se modificará en función del valor de aquella. entre los nudos M y N es us. Los generadores reales de tensión de la Figura 1. Existe otro procedimiento de resolución de este tipo de circuitos que consiste en desplazar los generadores de tensión ideales afectados. En la rama AB quedan de este modo dos generadores de tensión en serie de 28 V y 4 V que . Téngase en cuenta que la corriente que llega al nudo C procedente del generador de corriente será siempre 6 A independiente de la resistencia que lleve en serie. al ser reales.12 utilizando la movilidad de generadores. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las tensiones de nudo en la forma clásica. entre nudos que imponen estos generadores en el circuito.81a.p.

80 Traslación de generadores ideales de tensión pueden sustituirse por un generador equivalente de tensión de 32 V. tomando el nudo inferior A z D como referencia de tensiones. se transforma en un generador de corriente de valor is % 32/2%16 A tal como se muestra en la Figura 1.16 % 13 1 UB . Al aplicar el método de los nudos a este circuito. UC 5 2 6 5 B 1 1 1 6 %.81b.81 Ejemplo de aplicación 1. UB ! ! UC 5 1 5 A B Figura 1. da lugar a las siguientes ecuaciones: Nudo B: Nudo C: .12 utilizando la traslación de generadores de tensión que simplificando se convierten en: . que al estar en serie con la resistencia de 2 ohmios.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 81 Figura 1. UB ! UC 5 5 .16 % A 1 1 1 1 ! ! UB . UC 15 5 1 6 6 %.

Z3 i2 % Z11 i1 ! Z12 i2 us2 %. La prueba de este teorema puede establecerse directamente por un análisis por mallas (o también nudos) de un circuito y para verlo más claramente se va a considerar la red de la Figura 1.82. todos ellos son funciones de las impedancias de la red.133) . 1. UB)/6 % 18/3 % 6 A. va del nudo inferior al superior y vale (UD .14. Las ecuaciones de las mallas son: us1 % (Z1 ! Z3) i1 . por ejemplo. la corriente i1 vale: i1 % B11 B21 vs1 ! v B B s2 (1.130) Figura 1.131) (1. es igual a la suma de las respuestas que se obtendrían cuando actuase cada una de ellas por separado. de la forma: ij % . como la suma lineal de n componentes de corriente. Por consiguiente. UC % 2 V. En general para una red de n mallas. cuando existen varias fuentes y dice lo siguiente: La respuesta de un circuito lineal.Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 % Z21 i1 ! Z22 i2 de donde se deduce que. la corriente que circula por la resistencia de 6 ohmios de la Figura 1. que coincide con el resultado obtenido en el Ejemplo de Aplicación 1. Principio de superposición Este principio que se aplica a redes lineales tiene por objeto calcular la respuesta en un elemento de un circuito.18 V.82 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cuyos resultados son: UB %.132) en consecuencia i j puede considerarse.12. Bk j usk k%1 B n (1. la corriente en una malla genérica j tiene la forma siguiente: ij % Bj 1 B2 j Bnj v ! v !ñ! v B s1 B s2 B sn (1. a varias fuentes de excitación actuando simultáneamente.82 Aplicación del principio de superposición donde B11 y B21 indican los menores adjuntos de la matriz de impedancias y B el determinante de la misma.81. por lo que la potencia disipada en esta resistencia (que es la pregunta del problema) es P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W.

constituye el único procedimiento válido para determinar la respuesta del circuito. es decir se debe cortocircuitar. ya que la potencia es una función cuadrática y no una función lineal. Por ejemplo si i ñ e i ññ son las componentes individuales. debe anularse su tensión (us % 0).13 Solución El circuito de la Figura 1. Debe hacerse notar que para que deje de actuar un generador de tensión.83 es equivalente a la suma de los circuitos a.83 aplicando el teorema de superposición. al aplicar superposición.83 Ejemplo de aplicación 1. la resolución de un circuito eléctrico por el principio de superposición es un procedimiento pesimista.134) la justificación de la anterior es simple.135) (1. la corriente total es i % i ñ ! i ññ (suma algebraica) y la potencia disipada vale: P % R(i ñ ! i ññ)2 y es un error poner la expresión de la potencia así: Pñ % R(i ñ)2 ! R(i ññ)2 (1. b y c de la Figura 1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.84. Sin embargo cuando se tiene una red excitada con generadores de diferentes frecuencias. sino que debe calcularse previamente la corriente total y proceder después al cálculo de P. En general. en cada uno de estos circuitos solo aparece un generador.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 83 que son debidas a cada generador de tensión de malla usk actuando independientemente de las otras fuentes. ya que es bastante lento comparado con el análisis de mallas o nudos. la potencia disipada en una resistencia no puede calcularse sumando las potencias debidas a los componentes individuales de corriente.84. Vamos a resolver cada uno de estos circuitos de la Figura 1. Otro aspecto a tener en cuenta también es que. Figura 1.13 Calcular la corriente i que circula por la resistencia de 30 L del circuito de la Figura 1. . mientras que para anular un generador de corriente (is % 0) se debe dejar abierto. habiendo sustituido las otras fuentes por sus «impedancias internas» (es decir cortocircuito para el generador de tensión y circuito abierto para el generador de corriente).

82). por lo que la corriente que suministra el generador de 64 V es: 64 i s2 % %2 A 20 ! 12 La corriente ib del circuito es por lo tanto: 1 30 1 1 ! 30 20 20 4 % A 20 ! 30 5 ib % 2 · %2· Circuito c): Las tres resistencias están en paralelo y la corriente total vale 4 A que suministra el generador de corriente. las resistencias de 20 L y de 30 L están en paralelo. dando lugar a una resistencia equivalente de 12 L. la corriente total i del circuito de la Figura 1.83 es igual a: 2 4 i % ia ! ib ! ic % ! ! 1 % 2.84 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. De acuerdo con la regla general del divisor de corriente (1. la intensidad ia es igual a: 1 30 20 2 Yi ú ia % 1 · %1· % A ii % iT 1 1 YT 20 ! 30 5 ! 30 20 Circuito b): De forma análoga al caso anterior.84 Circuitos equivalentes para aplicar el teorema de superposición Circuito a): Las resistencias de 20 L y 30 L están en paralelo resultando un valor equivalente: R% 30 · 20 % 12 L 30 ! 20 32 %1 A 20 ! 12 luego la corriente que suministra el generador de 32 V es: i s1 % Teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1.2 A 5 5 .82) se tiene: Yi YT 1 30 1 ú ic % 4 %4 %1 A 1 1 1 4 ! ! 30 20 20 ii % iT En consecuencia.

INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 85 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. por su propia naturaleza. La razón de ello es que las fuentes dependientes.3 ! 6) % 5 A y por consiguiente la potencia disipada en esta resistencia es: P % 3i 2 % 3 · 52 % 75 W .86. dependen de la tensión o corriente de alguna parte del circuito.85 En consecuencia. Figura 1.85 por superposición requiere calcular los dos circuitos de la Figura 1.86 Circuitos equivalentes de la Figura 1. debiendo figurar en cada uno de los circuitos en los que se desdobla la red.2i2 % 1i2 ! 3(i2 ! 6) ú i2 %. estas deben mantenerse intactas. la corriente que circula por la resistencia de 3 L de la Figura 1.3 A Figura 1.85 Ejemplo de aplicación 1. la resolución del circuito de la Figura 1.85 aplicando el principio de superposición. 2i1 % (3 ! 1)i1 ú i1 % 2 A Para el circuito de la Figura 1.86b. Por consiguiente. Para el circuito de la Figura 1.85 de acuerdo con la Figura 1.14: Superposición con fuentes dependientes Calcular la potencia eléctrica disipada en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura 1. la ecuación de la malla de la izquierda es: . En ambos circuitos siempre se incluye la fuente dependiente y únicamente un generador independiente.86 vale: ia % i1 ! (i2 ! 6) % 2 ! (.86a se tiene la siguiente ecuación de malla: 12 .14 Solución Cuando se tienen redes con fuentes dependientes.

en la que se desea calcular únicamente la corriente iR que pasa por la resistencia R. se obtiene: 8 10 . Considérese por ejemplo la red de la Figura 1. excluyendo la resistencia de carga R. dando lugar a las ecuaciones siguientes: 10 % 8i1 .137) la ecuación anterior nos da una expresión simple para calcular el valor de la corriente que atraviesa la resistencia R para cualquier valor de la misma. Teoremas de Thévenin y Norton Cuando el interés en el estudio de una red se fija en una parte de la misma. para diversos valores de la misma.87a. 4iR (1. Ambos circuitos dan el mismo valor para la corriente iR.87a. La parte recuadrada del circuito de la Figura 1. Transformando el generador de corriente real a tensión se obtiene una red con dos mallas (Figura 1.4i1 ! (6 ! R)iR Figura 1.11 % % iR % 32 ! 8R 4 ! R 8 . es interesante poder separar esta rama del resto de la red para no tener que resolver el circuito completo cada vez que se modifican los parámetros de aquella.15.4 16 . en la rama que se desea estudiar de un modo específico.137) y que es más simple que el circuito original de la Figura 1.16 %.87c constituida por un generador de tensión más una resistencia (en general una impedancia) en serie se denomina equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1. por ejemplo en una rama. . Los teoremas de Thévenin y Norton constituyen dos procedimientos para sustituir el resto de la red y hacer más simple el cálculo de tensiones y corrientes.88 .87a.4 .87 Deducción del Teorema de Thévenin Y calculando el valor de iR aplicando la regla de Cramer.136) .87b) que se puede resolver por el método de las corrientes de malla. En la Figura 1.86 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.87c se ha representado un circuito eléctrico activo que obedece a la ecuación (1.4 6 ! R G G G G (1.

cuando se toma ZL % 0. que debe ser idéntica a la del circuito equivalente de la Figura 1. En esta situación el circuito de la Figura 1. en este circuito si i % 0. se obtiene una tensión entre los terminales AB igual a UTh. Por consiguiente: El valor de UTh de la red equivalente es igual a la magnitud U0 de la red lineal que se obtiene entre los terminales de salida AB al desconectar la carga y dejar el circuito abierto.88b. el cálculo de ZTh es más simple que el expresado en (1. un ingeniero de telégrafos francés. por lo que resulta: icorto % de donde se obtiene el valor de ZTh : ZTh % UTh icorto (1.88a) se puede sustituir (desde el punto de vista de sus terminales externos AB) por un generador de tensión UTh denominado generador de Thévenin. Está claro que para calcular los valores de UTh y ZTh se necesita fijar dos condiciones específicas en el valor de ZL.139) UTh ZTh (1. ya que la tensión en la impedancia ZTh con i % 0 es nula.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 87 León Thévenin.139) y representa el valor de la impedancia que se observa entre los terminales A y B de salida cuando se anulan los generadores . Si ambas redes han de ser equivalentes deben dar los mismos valores de tensión y corriente a una impedancia de carga ZL.88 Sustitución de una red lineal por el teorema de Thévenin En la Figura 1. que representa un cortocircuito entre los terminales externos y denominamos icorto la corriente que circula por este cortocircuito realizado entre los terminales externos AB del circuito de la Figura 1. Si los generadores de la red lineal (Figura 1. El hacer ZL % ä significa físicamente desconectar la impedancia de carga del circuito. las más simples son elegir ZL % ä y ZL % 0. compuesta de elementos pasivos y activos (independientes o dependientes) (Figura 1. más una impedancia en serie ZTh.88b se muestra el circuito equivalente de Thévenin de la red dipolo de la Figura 1. expresó lo anterior en 1883 en forma de teorema (Teorema de Thévenin) dando el enunciado siguiente: Cualquier red lineal.88a da lugar a una tensión en vacío o en circuito abierto U0 con i % 0. se debe obtener la misma corriente icorto para el circuito de la Figura 1.88b. Figura 1.88a.88a. Si ahora se elige ZL % 0.88a) son todos independientes.138) es decir : El valor de ZTh se obtiene como cociente entre la tensión que da la red en vacío U0 % UTh y la corriente de cortocircuito icorto.

140) ZTh Figura 1. se tiene: 10 % 1. la sustitución de un generador de tensión por otro de corriente. ZN % ZTh (1. al no existir fuentes de excitación.87c representa el circuito equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1.88b y 1. Téngase en cuenta que si se anulan los generadores de la red. Solución En la Figura 1. El teorema de Thévenin tiene una versión dual que es el teorema de Norton. El trabajo de Norton fue publicado 50 años después que el de Thévenin. y según el circuito de la Figura 1.87a. la tensión equivalente de Thévenin debe ser igual a cero.90a se muestra el circuito para calcular la UTh. al comparar las Figuras 1. que no tiene sentido físico pero sí matemático.139). EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. y debemos calcular UAB % U0 estando sin carga el circuito. Se ha desconectado la resistencia R que había entre A y B.25 A i1 % 4!4 .15 Demostrar que el circuito de la Figura 1.89 Sustitución de una red lineal por el teorema de Norton que nos indica que el generador de corriente de Norton es igual a la corriente de cortocircuito que se obtiene en la red lineal al juntar sus terminales (ZL % 0) y que la impedancia de Norton es el cociente entre la tensión en vacío y la corriente de cortocircuito de la red (al igual que la impedancia de Thévenin). al anular UTh la impedancia que se observa entre los terminales A y B (quitando por supuesto la carga) coincide con ZTh . En este caso es frecuente encontrar valores negativos para la impedancia de Thévenin. En la red de la Figura 1.88 CIRCUITOS ELÉCTRICOS internos de la red (es decir se cortocircuitan los generadores de tensión y se abren los de corriente).89b). Helmholtz (1782-1894) demostró un caso especial del teorema de Thévenin en 1853.89b. S. En definitiva esta equivalencia representa. Así observamos que se debe cumplir: UTh iN % % icorto . F. En este caso la red lineal de la Figura 1.89a se puede sustituir por un generador de corriente iN en paralelo con una impedancia ZN (Figura 1.88b. También se dice que el gran físico alemán H. Cuando la red lineal contiene generadores dependientes estos no se pueden anular ya que sus amplitudes dependen de alguna variable de tensión o corriente de la red y por ello la determinación ZTh debe realizarse de acuerdo con la definición general (1.90a.

el circuito resultante se muestra en la Figura 1. 16 %. se obtiene la red de la Figura 1. resulta: 64 . con I2 % 4 A .16 Solución a) Cálculo de UTh Dejando el circuito abierto.91 Circuito del ejemplo de aplicación 1. se deben cortocircuitar los generadores de tensión y abrir los de corriente (es decir debe dejarse la red desexcitada.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 89 Figura 1.87c. 32 % (20 ! 20) I1 . Figura 1.16 Calcular la corriente i del circuito de la Figura 1.15 y la tensión en vacío entre A y B. 20 I2 . como así se comprueba en la Figura 1. Aplicando el teorema de las mallas. donde se debe determinar UAB.87c.90b. Para calcular la impedancia (en este caso resistencia) de Thévenin.90 Ejemplo de aplicación 1. La impedancia vale: Z % 4 88 4 ! 2 % valor que se confirma en la Figura 1.92. lo que significa anular los generadores).91 aplicando el teorema de Thévenin. 2 · 8 % 5 . 4·4 !2%4 L 4!4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. siguiendo el camino ACDEFB será: UAB % U0 % UTh % 4i1 .11 V que indica que el borne B es el terminal positivo del generador de Thévenin.

92 Circuito equivalente de la Figura 1.90 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se obtiene: 32 % 40 I1 .8 A en consecuencia.7.91 para el cálculo de UTh b) Cálculo de Zth Primer procedimiento: Al cortocircuitar los terminales AB se obtiene el circuito de la Figura 1.64 % 20 I2 .8 A 40 Figura 1. 80 ú I1 % por lo que UAB % U0 % UTh vale: UAB % 20 I1 . I2 % 8.93. que resolviendo por mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 32 % 20 I1 . I2 %. 20 I3 I3 %. la impedancia ZTh vale: ZTh % U0 88 % % 10 L Icorto 8.4 Y se obtienen los siguientes resultados: I1 % 1.93 Circuito equivalente de la Figura 1. (. de donde se deduce: IAB % Icorto % I1 .2 A.32) % 88 V 112 % 2.6 A.8 Figura 1.91 para el cálculo de la ZTh .

Figura 1.91 para el cálculo directo de ZTh c) Cálculo de la corriente i El circuito a resolver es el indicado en la Figura 1.17: Thévenin con fuentes dependientes En el circuito de la Figura 1.96 Circuito del ejemplo de aplicación 1. calcular la corriente iR que circula por la resistencia de carga R aplicando a) el método de las mallas.94 Circuito equivalente de la Figura 1. en el que se ha señalado con un recuadro la red equivalente de Thévenin.17 .2 A 10 ! 30 Figura 1. La corriente i. b) teorema de Thévenin.96.95. lo que da lugar al circuito de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 91 Segundo procedimiento: Al no existir fuentes dependientes.94. en el que se observa que las resistencias de 20 L están en paralelo. resultando una resistencia total: R1R2 20 · 20 % % 10 L RT % R1 ! R2 20 ! 20 que coincide con el valor calculado antes. tiene el siguiente valor: i% 88 % 2.91 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Figura 1. se pueden sustituir los generadores por sus impedancias internas.95 Circuito equivalente de Thévenin de la Figura 1.

se pueden escribir las siguientes ecuaciones: Malla a: .12 V Figura 1.97a.us % 1 i1 Malla b: us ! 3 i1 % RiR Condición generador de corriente: 6 % iR . se muestra el circuito para calcular la UTh. Se observa que i1 %. en vacío entre los terminales A y B vale: UAB % UTh % 3 i1 . por consiguiente.139) se tiene una impedancia de Thévenin: ZTh % UTh . i1 de donde se deduce: iR % .97 Circuitos equivalentes de la Figura 1.2 ! R . por lo que la d.us % 1 i1 Malla 2: us ! 3 i1 % 0 Condición: 6 % icorto . y la intensidad de corto como corriente que va de A a B.d.12 % %. Debe quedar claro que al calcular ese cociente se debe tomar UTh entre A y B.96.12 % ZTh ! R .2 L icorto 6 está claro que el valor anterior tiene más sentido matemático que físico.p. De este modo el valor de la corriente en la resistencia R sería igual: iR % UTh .92 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) Denominando ia % i1 e ib % iR a las corrientes de malla y us la tensión en los bornes del generador de corriente de la Figura 1.12 . de acuerdo con (1. 1 · i1 % 2 i1 %. icorto % 6 A.97b se ha efectuado un cortocircuito entre A y B.96 En la Figura 1. Al resolver por mallas resulta: Malla 1: .2 ! R b) En la Figura 1. i1 de donde se deduce i1 % 0.6 A.

Otro aspecto a considerar es que cuando la red lineal contiene generadores dependientes de la intensidad de la carga (por ejemplo. le llevará a un valor (en caso de proceder erróneamente) de ZTh % 1 L. para que exista un equivalente de Thévenin. Figura 1.18: Transferencia máxima de potencia En la Figura 1. que no es el correcto. RL % U2 % U2 %0 Th Th dRL (RTh ! RL)3 (RTh ! RL)4 de donde se deduce que debe cumplirse para una impedancia de carga de valor: RL % RTh (1.18 Solución La corriente I que circula por la carga de la Figura 1. Conviene que el lector se dé cuenta que al existir generadores dependientes no puede calcular la ZTh como impedancia que se observa entre terminales al anular los generadores internos. porque la carga está íntimamente ligada al generador.96.142) .98 se muestra el circuito equivalente de Thévenin de una red lineal. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. y al dejarla en circuito abierto o cortocircuito está modificando el valor de aquel.96 que el generador de tensión sea de la forma: 3 iR) no se puede calcular el circuito equivalente de Thévenin. lo que da lugar a: dPL (RTh ! RL)2 .98 Circuito del ejemplo de aplicación 1.98 vale: I% que corresponde a una potencia consumida en RL: PL % R L I 2 % R L U2 Th (RTh ! RL)2 (1.143) (1. Calcular el valor de la resistencia de carga RL en función de los parámetros de la red. en el caso de la Figura 1. Un cálculo simple para la red de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 93 que coincide con el valor calculado por el método de las mallas.141) UTh RTh ! RL la condición de máximo se obtiene al igualar a cero la derivada de PL respecto de RL . Es decir. 2RL(RTh ! RL) RTh . la carga no puede interaccionar «directamente» con los generadores dependientes. para que se transfiera la máxima potencia a esta carga.

Teorema de sustitución Supóngase una red activa. u0 entre A y B. en la que en una rama cualquiera de impedancia Z. y que facilitan el estudio de las redes eléctricas. La potencia máxima desarrollada en la carga en estas condiciones vale: (PL )max % U2 Th 4RTh (1.16. Otros teoremas de circuitos Como complemento a la teoría de circuitos estudiada en este capítulo.d. se tiene una d. Figura 1. si los terminales A y B de la red están abiertos (Z infinito). u % Zi. La Figura 1. ᭿᭿ 1. es decir cuando la resistencia equivalente de Thévenin tenga una resistencia despreciable.d.99 Teorema de sustitución En particular. u % Zi. Este teorema señala que se puede sustituir esta rama por un generador ideal de tensión us igual en cada instante a la d.99a. RL%RTh U2 Th a0 8R3 Th (1. en el que se tiene un generador UTh con una resistencia en serie RTh cuyo valor se desea determinar para suministrar la máxima potencia a una carga de valor ya definido RL. como la que se muestra en la Figura 1.145) Se debe advertir al lector que se ha determinado el valor de RL para unos valores prefijados de RTh y UTh. es decir cuando la resistencia de la carga coincide con la resistencia del equivalente de Thévenin. algunos de ellos muy genéricos y otros que tienen aplicaciones más específicas. En las condiciones anteriores se dice que la red lineal (a la cual sustituye el equivalente de Thévenin) y la carga están adaptadas. existe una d. 1. Es obvio que en esta situación la potencia será máxima cuando RTh % 0. a continuación se exponen de un modo simplificado una serie de teoremas.16.d.p.94 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que el valor de la segunda derivada para RL % RTh es: C D d 2PL dR2 L %. y no cambia el estado de la red al sustituir la tensión u0 por un generador us % u0 y de la misma polaridad. No debe confundirse este problema con el inverso.144) que confirma que el extremal es un máximo absoluto para RL % RTh. .p.99 muestra de un modo gráfico esta equivalencia.p.1.

19 El circuito de la Figura 1.100.19 En el circuito de la Figura 1.101 Ejemplo de aplicación 1.100 se puede reemplazar por un generador ideal de tensión tal como se muestra en la Figura 1.101b se puede obtener como superposición del circuito a) y el circuito c). al cerrar el interruptor S.19 Solución De acuerdo con el teorema de sustitución. La nueva tensión de 270 V se superpone a los generadores anteriores que tiene la red.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 95 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. entre A y B es de 270 V. de este modo en la Figura 1. Figura 1. Calcular aplicando el teorema de sustitución y el de superposición.d.101b.100 Ejemplo de aplicación 1. La polaridad de este generador se ha tomado en consonancia con la polaridad del generador us del circuito. La corriente en la resistencia de 120 L se ha denominado ahora I2 % I1 ! i.101a. Figura 1. La resistencia de 120 L es recorrida por una corriente que se ha denominado I1. Al cerrar el interruptor S. estando el interruptor S abierto.p. sin que se modifique el funcionamiento de la red. en bornes de la resistencia de 120 L.d. el interruptor abierto de la Figura 1.p. la tensión entre sus terminales debe ser nula. la d. Para representar este hecho es necesario incluir una fuente de 270 V en sentido contrario. lo que da lugar al circuito de la Figura 1.101c se ha señalado la corriente i que circula por la resistencia de 120 L y que . el cambio que experimenta la d.

102 se muestra de un modo gráfico el significado de este teorema. el teorema de reciprocidad se expresa en general de la forma siguiente: u1 u2 % i2 i1 (1. se señalan las variables del lado AB de la entrada al circuito pasivo con el subíndice 1 y las variables del lado CD de salida por el subíndice 2.p.102 Teorema de reciprocidad Si en la Figura 1. es igual a: UCD % 120 · i % 120 · (. pasa a valer 132 V.2 A 90 ! 40//180 ú i %.5 %.p.1 A por lo que la corriente i vale: i %!1. la d. En definitiva lo que sucede es que cuando el interuptor está abierto.0.0.2.2. ᭿᭿ 1.102a y se aplica en una rama AB un generador us y se mide la corriente I en otra rama CD.101c que es el cambio en la tensión que sufre la resistencia de 120 L cuando se cierra el interruptor S. y de este modo se obtienen las corrientes: I1 % 1. es decir. En la Figura 1.d. que es consecuencia natural de la simetría del determinante de impedancias de una red pasiva. Figura 1.4) %.d.4 A y UCD %.16.48 V NOTA: El lector puede comprobar que us % 330 V. Teorema de reciprocidad Si se tiene una red pasiva (sin generadores) como se indica en la Figura 1.4 · 120 %.102.96 CIRCUITOS ELÉCTRICOS representa el cambio en la corriente que va a circular por esta resistencia. invariante y bilateral. en bornes de la resistencia de 120 L es de 180 V y cuando se cierra S. al ser u1 % u2 % us e i1 % i2 % I. En este circuito es inmediato obtener la corriente i.4 A 220 40 ! 180 por lo que la d.1 . al aplicar un generador us a la rama CD producirá una corriente I en la rama AB.102. lineal. calculando previamente la corriente i1 de este modo: i1 %. 1.0.0. el resultado es el mismo si se intercambia la excitación y la respuesta.d.p. . 270 % 2. la d.5 A.146) lo que se cumple específicamente en el esquema de la Figura 1.2 %. I2 % 1.48 V. por lo que se produce una reducción de tensión de 48 V. entre los terminales CD de la Figura 1.i1 40 40 %.

cuando el generador us % 300 V se coloca en serie con la rama CD. y se supone que se conocen las tensiones: U1B.90 Ia ! 270 Ib cuyos resultados son: Ia %. conociendo las admitancias que llegan al nudo A y las tensiones entre el nudo B y los otros extremos de las admitancias. UnB .13/9 A. .103a. situado en la rama AB.p. es decir la corriente ICD % 1 A.103b..1 A. 90 Ib . i2 % Y2(UAB . . debido al generador de tensión us % 300 V. I2 %.103 Ejemplo de aplicación 1. U2B) .20 En el circuito de la Figura 1. da lugar a las ecuaciones siguientes: 300 % 130 I1 .16. ᭿᭿ 1. . I2 % 1 A.. UnB) (1. Y1. si se resuelve por mallas. Y3.103a. y en sus otros extremos se tienen respectivamente los nudos 1. Yn. es la misma que la corriente IAB en la rama AB de la Figura 1. Teorema de Millman Este teorema permite calcular la d. entre cada nudo señalado y el nudo B.103a. en el que A y B son dos nudos de una red en el que confluyen las admitancias. 3. U2B. Si se considera el circuito de la Figura 1. Figura 1.90 I1 ! 270 I2 cuyos resultados son: I1 % 3 A.... U3B.. que coincide con ICD % 1 A. como establece el teorema de reciprocidad. da lugar a las ecuaciones siguientes: 0 % 130 Ia ..104.. n. 2.20 Solución a) En el circuito de la Figura 1.. es decir la corriente IAB %.147) y como quiera que en el nudo A se cumple el primer lema de Kirchhoff: i1 ! i2 ! i3 ! ñ ! in % 0 (1. U1B) . in % Yn(UAB .. demostrar que la corriente ICD de la rama CD. entonces se pueden escribir las siguientes relaciones de corrientes: i1 % Y1(UAB . si se resuelve por mallas.3. 90 I2 0 %.300 %.. b) En el circuito de la Figura 1.. del circuito de la Figura 1. entre dos nudos A y B de una red.Ia % 1 A.d.148) .. Y2.103b.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 97 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.

105.148) se obtiene: (Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn)UAB . Yi UiB UAB % i%1 n 90 · % . Y3U3B . calcular la d. entre los nudos A y B. ñ . Yi i%1 . YnUnB % 0 de donde se deduce: n (1.104 Teorema de Millman al sustituir (1.d. lo que significa que la tensión de los mismos es cero.150) se obtiene: n .p.150) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Figura 1.147) en (1.21 Solución Para aplicar el teorema de Millman al circuito anterior. de este modo al aplicar al circuito anterior la expresión (1.149) UAB % Y1U1B ! Y2U2B ! Y3U3B ! ñ ! YnUnB i%1 % n Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn . Y2U2B .105 Ejemplo de aplicación 1.98 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. Yi i%1 1 1 1 1 ! 100 · ! 0 · ! 0 · 30 20 60 30 % 70 voltios 1 1 1 1 ! ! ! 30 20 60 70 . YiUiB (1. se debe observar que las dos ramas de la derecha no tienen generador en serie.21 En el circuito de la Figura 1. Y1U1B . aplicando el teorema de Millman.

El teorema de Tellegen afirma que en estas condiciones se cumple: r . i5 %.152) Figura 1. i3 % 1 A.2 V.154) que cumplen el primer lema de Kirchhoff en los nudos A.151) donde r representa el número de ramas.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 99 ᭿᭿ 1. lineales y no lineales y con fuentes que varíen o no con respecto al tiempo.106 Aplicación del teorema de Tellegen que cumplen el segundo lema de Kirchhoff en las mallas a. como se comprueba a continuación: Malla a: . Para explicar su significado de un modo simple.106. u3 % 0 Malla b: . Se selecciona entonces un conjunto de tensiones de rama uk. la única exigencia del teorema es que se cumplan los dos lemas de Kirchhoff. u4 % 4 V. i4 % 2 A. por ejemplo: i1 % 2 A. Las tensiones de rama correspondientes se toman siguiendo el criterio receptor (es decir.u1 ! u2 . i6 % 5 A (1. Teorema de Tellegen Es un teorema general de redes. b y c.16.3 A. y su importancia se debe a que es válido para circuitos que incluyan tanto elementos activos como pasivos. i2 % 3 A. supóngase el circuito de la Figura 1. B y C . uk(t)ik(t) % 0 k%1 (1. las corrientes se dirigen del terminal positivo al negativo en cada rama).7 V (1. elegimos las siguientes tensiones: u1 % 5 V. siendo la única exigencia que estas tensiones satisfagan el segundo lema de Kirchhoff. u2 % 3 V. u3 % 2 V. en el que se han seleccionado unos sentidos de referencias arbitrarios para todas las corrientes de rama.4. Esta generalidad es fruto de que. A continuación se selecciona un conjunto de corrientes de rama ik que satisfagan el primer lema de Kirchhoff. u5 %.153) Malla c: ! u2 !u4 ! u6 % 0 Se eligen a continuación unos valores arbitrarios de las corrientes de rama que satisfacen el primer lema de Kirchhoff.u3 ! u4 ! u5 % 0 (1. como se comprueba a continuación: .106. u6 %. Supóngase por ejemplo que en el circuito de la Figura 1.

i3 .107 Ejemplo de aplicación 1. i6 % 0 Veamos que entonces se verifica el teorema de Tellegen: 6 (1.2) · (. i2 ! i6 % 0 Nudo B: i2 . pk(t) % 0 k%1 (1. es el mismo que el de la Figura 1. el único requisito exigible es que verifiquen los lemas de Kirchhoff.157) que refleja el principio de conservación de la potencia (en definitiva de conservación de la energía) en el circuito. entonces el producto uk(t)ik(t) % pk(t).22 .107. es decir que se cumple el balance de potencias en el circuito. que la elección de las tensiones y corrientes de rama es totalmente arbitraria. ukik % 5 · 2 ! 3 · 3 ! 2 · 1 ! 4 · 2 ! (.156) el lector puede elegir diversos valores de tensiones y corrientes (siempre que verifiquen los lemas de Kirchhoff) para comprobar que siempre se cumple el teorema de Tellegen. Si la red se divide en elementos generadores y en elementos receptores.i1 . pero aquí ya se han asignado los valores de los parámetros del generador y de los elementos pasivos.22 El circuito de la Figura 1. por nudos o por cualquier otro procedimiento). Si se considera ahora una red eléctrica arbitraria compuesta de elementos activos y pasivos con valores cualesquiera y se resuelve la red (por mallas.155) . uk(t)ik(t) % . para obtener finalmente los valores verdaderos de las tensiones uk(t) y corrientes de rama ik(t). i4 % 0 Nudo C: i4 . comprobando a continuación que se cumple el teorema de Tellegen.3) ! (. es la potencia instantánea desarrollada en cada rama del circuito (ya que se ha utilizado el convenio de signos de elementos pasivos.100 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo A: . Debe destacarse para comprender la profundidad de este teorema. i5 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Resolver esta red por el método de las corrientes de malla y calcular los valores reales de las tensiones y corrientes de rama señalados. Figura 1.7) · 5 % 0 k%1 (1.106. la ecuación anterior señala que la suma de las potencias que suministran las fuentes es igual a la suma de las potencias que absorben los receptores. es decir de receptor) y por el teorema de Tellegen se cumple: r k%1 r .

Ib % 1 A. se cumple: r r . U6 % 35 · (.2) %. ¡Es un teorema impresionante! . u2k i1k % 0 k%1 (1. 60 Ib . I4 % Ib .6) ! 40 · 4 ! 60 · 1 ! 30 · 3 ! 30 · 5 ! (. 10 Ic Malla b: 0 %. Ib % 5 A.2A y las tensiones de rama correspondientes. Amplíe sus conocimientos El teorema de Tellegen tiene aplicaciones más generales que las que aquí se han señalado.60 Ia ! 76 Ib . teniendo en cuenta que en las resistencias se cumple la ley de Ohm.158) lo cual es sorprendente. además ahora los sumatorios anteriores (al tratarse del producto de la tensión de una rama del primero por la corriente de la misma rama del segundo).6 A. ya no tienen el significado concreto de conservación de la potencia instantánea de un circuito. Si denominamos u1k e i1k las tensiones y corrientes de rama del primer circuito y u2k e i2k las tensiones y corrientes de rama del segundo. porque los términos de las sumas pueden ser muy distintos. I5 % Ib % 5 A. entonces de acuerdo con el teorema de Tellegen. . Incluso si las fuentes varían con respecto al tiempo se verifica: r .Ia %. son: U1 % 100 V. Ic % 2 A. Ic % 4 A. I3 % Ia . 10 Ic Malla c: 0 %.107. se obtiene: Malla a: 100 % 70 Ia . U4 % 10 · 3 % 30 V. Si por ejemplo se consideran dos circuitos con el mismo grafo y con los mismos sentidos de referencia asignados a las tensiones y corrientes de cada rama. o también cada circuito puede tener ambos tipos de fuentes).159) lo que significa que si los tiempos de observación (muestreo) de las tensiones y corrientes de rama son distintos se sigue verificando el teorema de Tellegen. 10 Ib ! 55 Ic Cuyas soluciones son: Ia % 6 A. U2 % 10 · 4 % 40 V. uk ik % 100 · (. uk(t1) ik (t2) % 0 k%1 (1. u1k i2k % 0 k%1 . de tal modo que satisfagan todas estas variables los lemas de Kirchhoff. Ic % 3 A.10 Ia .107.70 V y de este modo se cumple: 6 . Es por ello que las correspondientes corrientes de rama señaladas en la Figura 1.70) · (. son: I1 %. I2 % Ia . pero con diferentes elementos y parámetros correspondientes en cada circuito (incluso uno puede tener fuentes de corriente continua y el otro fuentes de corriente alterna.2) % 0 k%1 que verifica el teorema de Tellegen. I6 %. U5 % 6 · 5 % 30 V.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 101 Solución Al resolver la red por el método de las corrientes de malla indicadas en la Figura 1. U3 % 60 · 1 % 60 V.Ic %.

108 por 1. en el que no es necesario conocer su estructura interna. 1ñ y los de salida por 2.160) donde Z11.160) se pueden expresar en forma matricial: CD C u1 Z Z12 % 11 u2 Z21 Z22 DC D i1 i2 ú [u] % [Z] · [i] (1.108 Cuadripolo Si el cuadripolo no tiene generadores en su interior. Figura 1. Cuadripolos Un cuadripolo es un conjunto de elementos eléctricos que tiene cuatro bornes de acceso externo (es decir dos puertas o puertos).102 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. Z12. Si en un cuadripolo. Los cuadripolos se usan para transmitir y filtrar señales. Los terminales de entrada se han señalado en la Figura 1. y que en el caso particular de que las variables no dependan del tiempo. Existen diversas formas de relacionar las variables anteriores. también se indican las referencias de las tensiones y corrientes u1. se dice que es un cuadripolo pasivo. se expresan las corrientes en función de las tensiones. las ecuaciones correspondientes son: i1 % Y11 u1 ! Y12 u2 i2 % Y21 u1 ! Y22 u2 y que en forma matricial se pueden poner: (1. si se expresan las tensiones aplicadas en función de las corrientes. 2ñ. como en la técnica de las comunicaciones y también como modelo de líneas de transporte de energía en la técnica de la electrotecnia.161) donde [Z] representa la matriz de impedancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en resistencias. tal como se muestra en la Figura 1.108. Las ecuaciones (1. Z21 y Z22 son en general impedancias operacionales (función del operador D).163) . en caso contrario se denomina cuadripolo activo. u2 e i2. Los cuadripolos se representan por un rectángulo. i1.162) CD C i1 Y Y12 % 11 i2 Y21 Y22 DC D u1 u2 ú [i ] % [Y ] · [u] (1. se transforman en resistencias. se tienen las siguientes ecuaciones: u1 % Z11 i1 ! Z12 i2 u2 % Z21 i1 ! Z22 i2 (1.17.

como se comprobará después. es decir: [Y ] % [Z ].160). Se puede demostrar fácilmente que la matriz de admitancias es la inversa de la matriz de impedancias. mediante las siguientes expresiones: u1 % Au2 ! B(. En definitiva quiere decir que la corriente real tiene sentido contrario al que se muestra en la Figura 1.162) y (1. a) Ensayo de vacío Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se dejan los terminales 2 y 2ñ en circuito abierto (lo que equivale a hacer i2 % 0). y esta simetría es la expresión del principio de reciprocidad.i2) i1 % Cu2 ! D(. Todos los términos contenidos en las matrices de impedancia.i2) o en forma matricial: (1. CD i1 u2 %C% i2%0 1 Z21 (1. se obtienen los siguientes resultados: CD u1 i1 % Z11 i2%0 .1 (1.i D u1 1 A B u2 ú [T ] % 2 CC DD A B (1.167) donde [T ñ ] es la matriz inversa de [T ].108. tal como se muestra en el esquema de la Figura 1. Para ello se realizan dos ensayos: vacío y cortocircuito.166). Las ecuaciones de un cuadripolo pueden relacionar también la tensión y corriente de entrada. Las relaciones inversas a las anteriores son: C. admitancia y transmisión dependen de los elementos internos que constituyen el cuadripolo y se pueden determinar efectuando medidas en el mismo a través de sus terminales externos. con la tensión y corriente de salida.109. CD u2 i1 % Z21 i2%0 . al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1. al medir con dos voltímetros las tensiones u1 y u2 respectivamente.168) . y con un amperímetro la corriente de entrada i1.166) donde la matriz [T ] se denomina matriz de transmisión del cuadripolo. (1.i D % CC ñ DñDC i D u2 Añ Bñ u1 1 2 ú [T ñ ] % CC ñ DñD Añ Bñ (1.164) Las matrices [Z ] e [Y ] son simétricas para un cuadripolo pasivo. La razón del signo menos en la corriente i2 es histórica y se debe al sentido que debe tener esta corriente para que se transfiera energía de la entrada a la salida. CD u1 u2 %A i2%0 .165) C i D % CC DDC.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 103 donde [Y ] representa la matriz de admitancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en conductancias.

D (1. tal como se muestra en la Figura 1. % .110.B % u2%0 1 .171) u2%0 Figura 1.169) i2 i1%0 u1 i1%0 Z12 i2 i1%0 CD CD CD si se comparan las expresiones tercera de (1.110 Ensayo de cortocircuito de un cuadripolo Si el ensayo de cortocircuito se hace al contrario. i2%0 CD u1 i2 % Z12 i1%0 (1. es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ dejando 1 y 1ñ en circuito abierto.169) se observa que: CD u2 i1 % Z21 . al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1.166). b) Ensayo de cortocircuito Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se unen entre sí los terminales 2 y 2ñ. CD u2 i1 % u1%0 1 Y22 (1. es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ y cortocircuitando los terminales 1 y 1ñ (lo que significa hacer u1 % 0). y con dos amperímetros las corrientes de entrada i1 y de salida i2. significa que las expresiones (1. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en las ecuaciones (1.163) y (1.104 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.170) que definen estos parámetros son iguales. CD i1 u2 % Y12 u1%0 . u2%0 CD i1 i2 %. de un modo similar al anterior. se obtienen los siguientes resultados: u1 i2 u2 1 % Z12 .172) . (lo que equivale a hacer u2 % 0).170) si se cumple que Z21 es igual a Z12.146). Y21 CD i2 u1 % Y21 . u 2 %0 CD u1 i2 %. se obtienen los siguientes resultados: CD i1 u1 % Y11 . % Z22 (1.168) y primera de (1. de un modo similar al anterior se obtienen los siguientes resultados: CD i2 u2 % Y22 u 1%0 . es decir se efectúa un cortocircuito en la salida. al medir con un voltímetro la tensión aplicada u1.109 Ensayo en vacío de un cuadripolo Si el ensayo de vacío se hace al contrario.

2) Términos de la matriz de admitancias Es la Es la Es la Es la admitancia admitancia admitancia admitancia de entrada con la salida en cortocircuito. si se comparan las expresiones tercera de (1.171) y segunda de (1. de transferencia con la entrada en circuito abierto.174) en la que [h] representa la matriz de parámetros híbridos del cuadripolo.175) . de transferencia con la entrada en cortocircuito. con la salida en cortocircuito. Al mismo tiempo permite identificar cada uno de los términos de las matrices correspondientes.172) se observa que: CD i2 u1 % Y21 . Impedancia de transferencia. de transferencia con la salida en cortocircuito. respondiendo a la forma matricial siguiente: CD C CD C u1 h h % 11 12 i2 h21 h22 DC D i1 u2 u1 i2 ú [h] % C h11 h12 h21 h22 D D (1. u2%0 CD i1 u2 % Y12 u1%0 (1. de transferencia con la salida en circuito abierto.173) que definen estos parámetros son iguales.146).i2]u2%0 : C % [i1 / u2]i2%0 : D % [i1 /. El primero de ellos relaciona la tensión de entrada y la corriente de salida con la corriente de entrada y la tensión de salida. de salida con la entrada en circuito abierto. 3) Términos de la matriz de transmisión Función de transferencia de tensión con la salida en circuito abierto. Función de transferencia de corriente con la salida en cortocircuito. Debe señalarse que existen dos modelos más de cuadripolos que se añaden a los anteriores y que se utilizan fundamentalmente en el estudio de componentes activos como son los transistores. La relación inversa a la anterior es de la forma: u2 g g % 11 12 i1 g21 g22 DC D ú [ g] % C g11 g12 g21 g22 (1. y así se tiene: 1) Términos de la matriz de impedancias Z11 % [u1 /i1]i2%0 : Z22 % [u2 /i2]i1%0 : Z12 % [u1 /i2]i1%0 : Z21 % [u2 /i1]i2%0 : Y11 % [i1 / u1]u2%0 : Y22 % [i2 / u2]u1%0 : Y12 % [i1 / u2]u1%0 : Y21 % [i2 / u1]u2%0 : A % [u1 /u2]i2%0 : B % [u1 /. significa que las expresiones (1. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en la ecuación (1.i2]u2%0 : Es la Es la Es la Es la impedancia impedancia impedancia impedancia de entrada con la salida en circuito abierto. Los cuatro ensayos que se han explicado son suficientes para determinar todos los parámetros de los diversos modelos de cuadripolos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 105 al igual que en el caso de las impedancias.173) si se cumple que Y21 es igual a Y12. Admitancia de transferencia con la entrada en circuito abierto. de salida con la entrada en cortocircuito.

en los terminales de la entrada se obtiene: u1 %. en paralelo y también en cascada. u2 %!ri1 (1) Figura 1. . de acuerdo con las ecuaciones anteriores. A B u2 r r2 % ri1 % i1 RL RL RL (3) es decir. De cualquier modo estos temas son específicos de otras áreas de ingeniería y se salen del contenido de esta obra. Cuando se utilizan cuadripolos en cascada (es decir como si fueran eslabones de una cadena).106 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que [ g] representa la matriz de parámetros híbridos inversos del cuadripolo y que es inversa de la matriz [h].111 se carga en su salida con una resistencia RL. en celosía (en forma de X). Tellegen en el año 1948. la resistencia de carga RL conectada a la salida se ve desde la entrada como una resistencia R1 de valor: u1 r2 R1 % % % r2GL (4) i 1 RL en la que GL representa la conductancia de la carga. Los cuadripolos se pueden conectar en serie.ri2 Donde r se denomina resistencia de giro. y la señal que se propaga a través de ellos es de poca energía.111 Símbolo del girador Obsérvese que. Si el girador de la Figura 1. en T puenteada. como sucede en la técnica de las comunicaciones. Se representa por el esquema simplificado mostrado en la Figura 1. . o de otro modo. Cada tipo tiene sus propiedades específicas y depende de que tengan o no simetría. explicado en el Ejemplo de Aplicación 1. de acuerdo con el teorema de máxima transferencia de potencia.111 y que se describe por las ecuaciones siguientes: u1 %. en ` y en T.r ú Ç (2) i1 i2 i1 i2 Sin embargo este cuadripolo tiene propiedades curiosas que se van a comentar.r . Por su configuración interna se clasifican en cuadripolos en L. %. el girador no satisface el teorema de reciprocidad ya que se cumple: u2 u1 u2 u1 %!r .ri2 %. inversa de RL. es importante. que cada cuadripolo se acople o se adapte al que le precede y al que le sigue. para ello se incluyen conceptos de impedancias imagen y constante de propagación.18. En definitiva (4) señala que la resistencia que se ve desde la entrada del girador es proporcional a la conductancia de la carga. Amplíe sus conocimientos El girador y el memristor 1) El girador: es un cuadripolo postulado teóricamente por B.

El gran caballo de batalla que representaban las inductancias en el diseño electrónico. el primer memristor que se construyó en el mundo. quedaba resuelto. Dos magnitudes están ligadas mediante leyes físicas y tres más se reflejan mediante las ecuaciones clásicas de los circuitos aplicadas a la resistencia. anunciaron en la revista Nature. descubierta en 1831. En el año 2008. debido a su elevado precio. ¿cómo se verá desde la entrada? En este caso.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 107 la resistencia de la carga de salida se ve desde la entrada girada. peso y volumen y también a su comportamiento no lineal. Las cuatro magnitudes básicas son: q(t). El memristor procede de la contracción de las palabras inglesas memory resistor (resistencia con memoria). u(t). permitiendo crear inductancias mediante condensadores. Chua dedujo la existencia de los memristores de las relaciones matemáticas entre los elementos de los circuitos. i2 %. ¡Es sorprendente! Este extraordinario resultado postulado teóricamente por Tellegen se hizo realidad cuando años más tarde se construyeron giradores empleando amplificadores operacionales. como el cuarto elemento fundamental pasivo (el elemento perdido) que debía encontrarse para completar la relación de los tres clásicos: resistencia.C . porque se ha transformado en conductancia (de ahí procede la denominación de girador). En los cuatro cuadrantes se colocan los diversos componentes pasivos y así en el primer cuadrante se sitúa el primer elemento descubierto en el año 1745. corriente. dirigidos por Stanley Williams. inductancia y capacidad respectivamente. Para comprender esta situación. Lo cual deja una relación para completar estas ecuaciones. El girador ha cambiado la filosofía del diseño electrónico. Las cuatro magnitudes básicas: carga. con L % r2C (7) lo que significa que un condensador conectado a la salida del girador se ve desde la entrada como si fuera una inductancia.ri2 es decir: u1 %. que relaciona el flujo magnético con la corriente del siguiente modo: dK (t) % L di(t) (10) .C du2 dt . descubierta en 1827. Berkekely. se cumplen las siguientes ecuaciones: u1 %. catedrático de la Universidad de California. i(t) y K (t) y se representan dentro de sendos círculos. en el que se cumple la siguiente ecuación diferencial básica que relaciona la carga q(t) con el potencial eléctrico u(t): dq(t) % Cu(t) (8) En el segundo cuadrante se sitúa la resistencia eléctrica. especialistas en nanotecnología. u2 %!ri1 (5) A du2 d di1 % rC (ri1) % (r2C) dt dt dt B (6) expresión que se puede escribir de este modo: u1 % L di1 dt . unos investigadores de la empresa americana Hewlett Packard (HP).112 se ha dibujado un gráfico que muestra las magnitudes y elementos básicos. en la Figura 1. De una forma análoga ¿qué ocurrirá si se conecta a la salida del girador un condensador de capacidad C?.r . en la que se cumple la relación: du(t) % Ri(t) (9) En el tercer cuadrante se encuentra la bobina o inductancia eléctrica. el condensador. ¡Todo un hallazgo! 2) El memristor: es una resistencia eléctrica con memoria y que fue postulada teóricamente en 1971 por Leon Ong Chua. inductancia y capacidad. tensión y flujo magnético se pueden relacionar entre sí de seis formas distintas.

108 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. la otra parte del TiO2 tiene una anchura D . simplemente es la integral de la tensión u(t). colocada entre dos electrodos de platino de 5 nm de espesor. De acuerdo con el esquema de la Figura 1. Consta de una película de óxido de titanio (TiO2) de una longitud total D de unos 50 nm. No representa aquí un flujo magnético. w.112.113 y su anchura es w. en el memristor no es así. los investigadores de HP construyeron un prototipo de memristor (a escala nanométrica) que esencialmente tiene la forma mostrada en la Figura 1.05. .x donde x es del orden de 0. corresponde a la zona dopada de la izquierda del modelo de la Figura 1. en el cuarto cuadrante se coloca el memristor que se define como un elemento de dos terminales en el que el flujo magnético K (t) (realmente la integral de la tensión eléctrica) entre sus bornes es una función de la cantidad de carga eléctrica q(t) que pasa por el dispositivo.113. Para conseguir lo anterior. pero a diferencia de la resistencia clásica que ofrece siempre el mismo nivel de dificultad al paso de la corriente eléctrica. De acuerdo con ello. un lado de la película de TiO2 está dopada de tal modo que tiene una escasez de oxígeno y que sigue la fórmula TiO2. el memristor se caracteriza por una memristancia M(q) que se define por el cociente: M(q) % dK (t) dq(t) (11) Que se puede escribir de un modo equivalente del siguiente modo: dK (t) u(t) dt % M(q) % dq(t) i(t) dt (12) De la ecuación anterior se deduce que la memristancia es una resistencia (y por ello también se mide en ohmios). ya que varía según sea la cantidad de electricidad que lo atraviesa.112 Magnitudes y elementos pasivos básicos con sus relaciones matemáticas Debe destacarse que el flujo magnético concatenado por la bobina K (t) es una generalización de la característica del circuito de una inductancia.

dando lugar a una expresión de la forma: M(q) % w w RON ! 1 . lo que que quiere decir que si se regula w se puede modificar el valor de la memristancia. se obtiene un expresión para la memristancia: kD RON q(t) (15) M(q) % ROFF 1 . y de ahí su importancia. Cuando w % D. Stewart y Williams. multiplicando por cien la densidad de almacenamiento y la velocidad del ordenador. 453. mayo 2008. . Nature. Los memristores pueden dejar obsoletas las memorias flash o los discos duros. redes neuronales y en sistemas de control. por lo que cada vez que se enciende el ordenador.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 109 Figura 1. Es por ello que el memristor recordará la última tensión que se ha aplicado al mismo. el sistema se reinicia y hay que esperar un cierto tiempo para que las memorias RAM del ordenador carguen los datos del sistema operativo. conservando este valor durante largo tiempo. De ahí que a los memristores se les augure un gran futuro como sustitutos de las memorias volátiles RAM que permiten el funcionamiento de un ordenador. es por esto. Al integrar la ecuación anterior y llevar el resultado a (13) y teniendo en cuenta que RON @ ROFF. ¡Bienvenido el memristor porque puede tener un gran futuro! 4 Ver artículo «The missing memristor found» de Strukov. Es decir. ya que el memristor puede memorizar la magnitud de la carga. 80-83. La ecuación anterior demuestra que la memristancia es función de la carga que atraviesa el dispositivo. cuyos valores serán proporcionales a sus anchuras relativas.x tiene una baja resistencia debido a sus «vacancias» de oxígeno. R D OFF D A B (13) La ecuación anterior indica que M(q) es función lineal de la anchura de la zona dopada w. la resistencia del conjunto es RON y cuando w % 0 la resistencia del conjunto es ROFF (siendo RON @ ROFF). procesado de señal.113 Composicion interna de un memristor La zona dopada de TiO2. D2 C D Donde q(t) es la carga total que atraviesa el memristor. Téngase en cuenta que la información que se almacena en las memorias RAM es temporal. Por otro lado se demuestra 4 que la velocidad de cambio de la anchura w en función de la corriente es de la forma: dw kD RON % i(t) dt D (14) En la expresión anterior kD representa la movilidad de los portadores de carga. lo que significa que se borra o desaparece cuando se apaga el equipo. Snider. y esta información se puede tomar como una dato a modo de ceros y unos en lógica binaria. También se están estudiando aplicaciones de los memristores en dispositivos de lógica programable. pero después conservará su valor durante largo tiempo sin ningún consumo eléctrico. Es evidente que la resistencia de este dispositivo M(q) será la asociación en serie de las dos resistencias Rdopada y Rno dopada. el memristor solamente necesita energía para ajustar su resistencia. mientras que la zona no dopada de TiO2 tiene una alta resistencia.

En la Figura 1. etc. En la Figura 1.114 Encapsulado del amplificador operacional y circuito simplificado interno El término amplificador operacional fue acuñado por el ingeniero amerciano John R. Figura 1. En la Figura 1.110 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.114a se muestra la forma externa que tiene su encapsulado para el modelo comercial de ocho patillas. como: suma. integración. El dispositivo es una combinación compleja de transistores. Figura 1.115 Símbolo del amplificador operacional y modelo de circuito .114b se muestran las principales conexiones internas. una positiva (!) denominada entrada no inversora y señalada por uP y otra negativa (. división. fabricados en un chip de silicio. diodos y condensadores. resistencias. y de ahí el nombre de operacional. Sin embargo no es necesario conocer su estructura interna para comprender sus interesantes aplicaciones a los circuitos.Ucc para la alimentación de su circuito electrónico interno y dispone también de otras patillas complementarias para diversos ajustes.18. que tiene dos entradas. multiplicación. El amplificador operacional El amplificador operacional (AO) es un circuito electrónico integrado que encuentra muchas aplicaciones en la electrónica. Además tiene terminales para aplicar una tensión positiva !Ucc y otra negativa .115a se muestra el símbolo del amplificador operacional. La salida u0 sale del vértice del triángulo que simboliza el AO.) y denominada entrada inversora uN. Ragazzini en 1947 y era en aquella época un circuito electrónico construido con válvulas de vacío que permitía realizar diferentes operaciones matemáticas. resta.

a saber: de saturación positiva. Las tensiones de saturación coinciden con los valores de la tensiones de alimentación del amplificador uUcc. de ganancia A (que es en definitiva el factor de amplificación). uN) % Aud % Aud (1.178) (1. es evidente que en el funcionamiento . si la diferencia uP . es decir se tiene: uP b uN entonces la salida presenta un valor de saturación positivo: !Usat y que coincide con Ucc. Figura 1. En definitiva la tensión de salida está acotada en el rango siguiente: .Usat y que coincide con . otra resistencia de salida R0 y por una fuente de tensión dependiente. uN es negativa. y en esta zona lineal se cumple la siguiente relación: u0 % A(uP .177) Teniendo en cuenta que un valor típico para Ucc es de 15 V.116 se distinguen tres regiones distintas.Ucc. se obtiene una salida . Las características típicas de un amplificador operacional son las siguientes: 1) alta resistencia de entrada Ri que es del orden de 10 ML. de saturación negativa y lineal. uN es positiva.Ucc m u0 m!Ucc Por lo que de acuerdo con (1. mientras que A es muy elevado y según se ha indicado del orden de 105 o mayor. De acuerdo con la ecuación anterior.176) La tensión ud se denomina tensión diferencial y es la diferencia entre las tensiones aplicadas (respecto a masa) al terminal no inversor uP y al inversor uN.115b y está formado por una resistencia de entrada Ri. En la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 111 El circuito equivalente del amplificador operacional es el mostrado en la Figura 1. cuando la diferencia uP .116 se muestra la denominada característica de transferencia o curva de respuesta del amplificador operacional. 3) una ganancia real extraordinariamente elevada y que varía entre 104 y 108. 2) baja resistencia de salida R0 y que oscila entre 10 y 100 L. es decir uN b uP. Ucc Ucc m A (uP . y al ser el factor A muy elevado (prácticamente infinito). uN) m! A A (1. La pendiente en la zona lineal es la ganancia de tensión A del amplificador.116 Respuesta del amplificador operacional En la respuesta de la Figura 1.176) se cumple: .

118 Amplificador inversor De acuerdo con las condiciones ideales establecidas antes. integrador. En este circuito. Figura 1. a) Amplificador inversor En la Figura 1. el terminal B del AO en este circuito está a cero voltios y como ud % 0. El terminal positivo se conecta a masa (tensión cero).117 Características del AO ideal En la práctica el amplificador operacional se utiliza siempre con una realimentación entre la salida y la entrada. En las aplicaciones que se ofrecen a continuación se considerará que el AO es ideal. Figura 1. Esta realimentación permite conseguir una serie de relaciones especiales entre las tensiones de salida y entrada. a través de una resistencia serie R1.118 se representa un circuito amplificador inversor realizado con un AO en el que se incluyen dos resistencias externas R1 y Rf . iP % iN % 0 (1. Otro aspecto a señalar es que la resistencia de entrada del AO es muy elevada y prácticamente infinita. De este modo se puede concluir que las condiciones que impone un amplificador ideal son: ud % 0 .112 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lineal la diferencia de potencial uP . la tensión de entrada (respecto a masa) ui se aplica al terminal negativo del AO. lo que en definitiva significa que las corrientes iP e iN que penetran en el AO prácticamente son nulas.179) Las implicaciones de estas ecuaciones se señalan en el modelo de circuito de la Figura 1. es decir ud % 0. La tensión de salida u0 se realimenta al terminal negativo por medio de Rf . etc.117. o lo que es lo mismo la tensión diferencial es cero. la tensión del nudo A (respecto a masa) . pudiendo obtener una variedad de circuitos como sumador. uN es prácticamente nula.

ui ui % % i1 % Rf Rf R1 (1. uA u0 i1 % % . por simplicidad y como es habitual al estudiar los amplificadores operacionales. la salida del amplificador será más elevada que la entrada y si es menor que uno.183) . Al escribir las corrientes anteriores en función de las tensiones resulta: ui .182) Es decir la tensión de salida del AO es de signo contrario a la entrada (y de ahí el nombre de amplificador inversor) y con un factor de amplificación que es el cociente de las resistencias Rf / R1. b) Amplificador no inversor El esquema correspondiente es el que se muestra en la Figura 1. Por otro lado al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo A se cumple: i1 ! if % ii ú i1 ! if % 0 (1. uA ui u0 . se reducirá la entrada. if % % (1.119 Amplificador no inversor Al igual que en el caso anterior se dispone de una resistencia de realimentación entre la salida y la entrada de valor Rf . Se observa de inmediato que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es igual a la del nudo B y por tanto igual a la tensión ui y además la corriente if es igual a i1. ú R1 Rf u0 %.119 donde. Se observa que la tensión de entrada se aplica ahora al terminal no inversor del AO y el terminal inversor se conecta a masa a través de la resistencia en serie R1. es decir uA % 0. uA u0 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 113 será también de cero voltios.180) donde se ha tenido en cuenta que la corriente de entrada del amplificador operacional es siempre cero.181) R1 R1 Rf Rf Y al sustituir estos resultados en (1.180) se obtiene: u0 ui %. y al poner estas corrientes en función de las tensiones se obtiene: if % u0 . es decir ii % 0. Si este cociente es mayor que uno. no se ha dibujado el esquema eléctrico interior. Rf u R1 i (1. Figura 1.

c) Amplificador diferencial El esquema correspondiente es el indicado en la Figura 1. ui2) R1 lo que indica que la tensión salida es proporcional a la diferencia entre las entradas e incluso si se hacen iguales las resistencias Rf % R1 entonces la salida es justamente la suma de las entradas y de ahí el nombre del circuito de amplificador diferencial. uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1. ui1 R3 R2 R1 1! R2 1! (1. donde se aplican dos tensiones a las entradas no inversora e inversora ui1 y ui2 respectivamente a través de unas resistencias R1 y R2. Rf R1 uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1.184) que demuestra que este circuito es un amplificador no inversor.188) u0 % (ui1 . .120 Amplificador diferencial es decir: 1 u0 ui1 1 ! % uA ! R1 Rf Rf R 1 A B . ya que la tensión de salida tiene el mismo signo que la tensión de entrada con un factor de amplificación que es la cantidad encerrada en el paréntesis de (1. uA uA . ui1 % i1 % .186) resulta: Rf R1 R3 Rf u0 % ui2 .184). se obtiene: Rf (1.114 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y despejando u0 resulta: u0 % A Rf ! 1 ui R1 B (1.120. igualando uA % uB en (1. En este circuito se cumple: if % u0 .185) Figura 1.187) Es por ello que si se eligen las resistencias de tal forma que se cumpla Rf /R1 % R3 /R2.186) y como quiera que ud % 0 % uA . uB.

donde se han considerado tres señales de entrada.192) Es decir la tensión de salida es igual a la suma de las tensiones de entrada cambiada de signo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 115 d) Amplificador sumador En algunas aplicaciones de la electrónica se deben añadir las señales producidas por varias fuentes (por ejemplo de diversos transductores de medida) para obtener una señal de salida que es proporcional a la suma de las señales de entrada o a una suma ponderada de las mismas. Teniendo en cuenta que la tensión en el nudo A (respecto de tierra) coincide con la del nudo B que además está unido a tierra.121 Amplificador sumador Por lo que al expresar las corrientes en función de las tensiones resulta: ui1 ui2 ui3 u0 ! ! ! %0 R1 R2 R3 Rf que al despejar u0 nos da: u0 %. El circuito de la Figura 1. ui1 ! ui2 ! ui3 R1 R2 R3 R1 R2 R3 D C D (1. entonces (1.189) if ϩ Ϫ ui1 i2 ϩ Ϫ ui2 R3 i3 ui3 Ϫ i =0 i Ϫ ϩ u0 ud = 0 ϩ Ϫ ϩ B ϩ Ϫ Figura 1. con tal de incluir entradas en el terminal positivo del AO.118 en el que se sustituye la resistencia Rf de realimentación por un condensador C.190) C ui1 ui2 ui3 Rf Rf Rf ! ! %.191) se convierte en: u0 %. De este esquema se deduce inmediatamente que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es nula. se cumple que uA % 0.(ui1 ! ui2 ! ui3) (1.191) Es decir la tensión de salida es una suma ponderada de las tensiones de entrada. El circuito correspondiente para realizar esta misión es el que se muestra en la Figura 1. En la Figura 1. En el caso particular en que se cumpla R1 % R2 % R3 % Rf .122 se muestra el circuito correspondiente. ya que el terminal B esta .121.119 se puede modificar para conseguir un amplificador sumador-restador.Rf (1. además como ii % 0. e) Amplificador integrador El amplificador integrador utiliza un circuito análogo al amplificador inversor de la Figura 1. en el nudo A se tiene: i1 ! i2 ! i3 ! if % 0 R1 i1 R2 A Rf (1.

2 se estudió el efecto de la inductancia. Se utiliza para construir generadores de funciones tipo triangular y diente de sierra.1 CR I u dt ! u (0) t i 0 0 (1.194).194) donde u0(0) es el valor de la salida en t % 0.19. lo que a su vez provocaba una tensión inducida en la bobina. La ecuación (1.195) Donde N es el número de espiras de la bobina. las dimensiones del producto RC es de segundos y se denomina constante de tiempo.1/RC. 1. en la que una corriente variable que recorría una bobina producía un cambio de flujo magnético. en filtros activos. Además en el nudo A se cumple: ui ! if % 0 (1. . K (t) el flujo concatenado total por la misma y J (t) el flujo magnético que atraviesa una de sus espiras.7.193) i1 ! if % 0 ú R Figura 1. que depende del valor de la carga inicial almacenada en el condensador. se obtiene: u u0(t) % q 1 % C C I if dt % . Recordemos que el coeficiente de autoinducción de una bobina (y para un circuito lineal) se definía por la relación: L% K (t) J (t) %N i(t) i(t) (1.194) indica que la tensión de salida es proporcional a la integral de la entrada (y de ahí su nombre) con un factor de proporcionalidad de valor .122 Amplificador integrador q y teniendo en cuenta que C % . Bobinas con acoplamiento magnético En el Epígrafe 1. en convertidores analógico-digitales y en sistemas de control analógicos.116 CIRCUITOS ELÉCTRICOS unido a tierra y ambas tensiones coinciden al cumplirse que ud % 0. El circuito descrito se denomina integrador de precisión debido al alto grado de exactitud con el que se implementa (1.

Consideremos para nuestro estudio el esquema de la Figura 1. J21 y J22.1. etc.).19. Φm = Φ12 + Φ21 Φ21 Φ1 = Φ11 + Φ12 Φ12 Φ2 = Φ21 + Φ22 i1 ϩ u1(t) N1 i2 A Φd1 Φd2 ϩ i A 1 ϩ u2(t) u1(t) L1 B M a L2 b i2 ϩ u2(t) a b N2 Ϫ B Ϫ Ϫ Ϫ Φ11 = Φd1 + Φ21 Φ22 = Φd2 + Φ12 a) Bobinas con acoplamiento magnético Figura 1. en el que se tienen dos bobinas ideales (sin resistencia) con acoplamiento magnético. b) Flujos magnéticos de dispersión: son los flujos Jd 1y Jd 2 que solamente atraviesan la bobina indicada en el dígito que se incluye en el subíndice. Se dice entonces que las dos bobinas tienen acoplamiento magnético. a saber: a) Flujos magnéticos propios y mutuos: son los flujos J11. Si se supone que el núcleo magnético es lineal.123a se pueden clasificar en cuatro grupos. se producen unos flujos proporcionales a las corrientes que cumplen el teorema de superposición.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 117 Además la relación de la tensión u(t) con el flujo J (t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % N di dJ %L dt dt (1. Si se aplican tensiones externas u1(t) y u2(t) a cada una de las bobinas aparecerán unas corrientes i1(t) e i2(t) en las mismas. Ejemplo: el flujo J11 es el flujo que produce la bobina 1 debido a la corriente de la propia bobina 1. sino también por el flujo producido por una bobina que llega a la otra. y su nombre se debe a que el . es decir que interaccionan entre sí. En este caso se generan tensiones inducidas no solamente por los flujos magnéticos de la propias bobinas. y que tienen flujos comunes. el número de la bobina que produce ese flujo. el primer dígito indica el número de la bobina que recibe el flujo y el segundo.196) ᭿᭿ 1. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas Vamos a extender el estudio de una bobina única al caso en que existen más bobinas (por ejemplo dos) en el circuito.123 b) Representación simplificada Flujos concatenados por dos bobinas con flujos del mismo sentido Los flujos señalados en la Figura 1. J12. el flujo J12 es el flujo que recibe la bobina 1 y que procede de parte del flujo debido a la corriente de la bobina 2. que tienen dos subíndices numéricos.123.

201) dJ2 dJ21 dJ22 u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt Se definen ahora los siguientes coeficientes de inductancia que se utilizarán después: u1 % N1 . comprobamos que los flujos producidos son concordantes y siguen el sentido que se indica. es decir: J22 % Jd 2 ! J12 (1.200) por consiguiente y de acuerdo con (1. y que se deben tanto a los flujos que producen sus propias corrientes. c) Flujo mutuo o común: es el flujo común Jm que atraviesa ambas bobinas y que es igual a la suma de J12 y J21.196). el dedo pulgar señalará el sentido del campo magnético producido por esa bobina. y el sentido de los arrollamientos. de tal modo que los dedos sigan el sentido de la corriente. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 1 que enlaza solamente las espiras de la bobina 1 y b) el flujo J21 que llega a la bobina 2 pero que procede de la bobina 1 y así se cumple: J11 % Jd 1 ! J21 (1. Para demostrarlo solamente se necesita aplicar la ley de Ampe ` re.197) d) Flujos totales: son los flujos magnéticos totales J1 y J2 que atraviesan las bobinas 1 y 2 respectivamente. y de ahí los sentidos de los flujos mostrados en la Figura 1. De acuerdo con ella.199) 3) Si se tienen en cuenta los sentidos de las corrientes mostradas en la Figura 1.123a. Ejemplo Jd 1 (o Jd 2) es el flujo de dispersión de la bobina 1 (o 2) que se cierra por la zona del aire de esta bobina sin llegar a atravesar a la otra.198) 2) El flujo J22 establecido en la bobina 2 debido solamente a su propia corriente i2.123.123. De la definición de estos flujos se pueden escribir diversas relaciones y que para mayor claridad didáctica se muestran en la Figura 1.118 CIRCUITOS ELÉCTRICOS flujo se dispersa por el aire sin llegar a la otra bobina. que conviene que razone el lector. es decir: Jm % J12 ! J21 (1. las tensiones aplicadas se relacionarán con los flujos de acuerdo con las ecuaciones siguientes: dJ1 dJ11 dJ12 % N1 ! N1 dt dt dt (1. a saber: 1) El flujo J11 establecido en la bobina 1 debido solamente a su propia corriente i1. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 2 que enlaza solamente las espiras de la bobina 2 y b) el flujo J12 que atraviesa la bobina 1 pero que procede de la bobina 2 . si se toma la bobina con la mano derecha. como al flujo que les llega de la bobina contraria. De este modo los flujos totales que llegan a las bobinas son respectivamente: J1 % J11 ! J12 J2 % J21 ! J22 (1.

204) 4) Coeficiente de autoinducción de la bobina 2: denominado L22 o simplemente L2. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 2 debido a la corriente que circula por la bobina 1. que son más útiles en la teoría de circuitos y que son: di1 di2 ! L12 dt dt (1.201) que relacionan las tensiones con los flujos se pueden transformar en ecuaciones entre tensiones y corrientes. y el valor de esta corriente i2. De acuerdo con las definiciones anteriores (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 119 1) Coeficiente de autoinducción de la bobina 1: denominado L11 o simplemente L1. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 1 debido a la corriente que circula por la bobina 2.205) Todas estas inductancias se miden lógicamente en henrios. es decir: L11 % K11 J11 % N1 i1 i1 [H] (1.206) admiten la escritura siguiente: di1 di2 u1 % L1 !M dt dt (1.202) 2) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 1 y la bobina 2: denominado L12. y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 2 debido a su propia corriente y el valor de esta i2.205).202) a (1. las ecuaciones (1. es decir: L22 % K22 J22 % N2 i2 i2 [H] (1. por lo que las ecuaciones (1.207) di2 di1 u2 % M ! L2 dt dt Se denomina coeficiente de acoplamiento de ambas bobinas al cociente: u1 % L11 k% 8M8 ∂L1 L2 (1. y el valor de esta corriente i1.208) . Su expresión es: L12 % K12 J12 % N1 i2 i2 [H] (1.206) di1 di2 u2 % L21 ! L22 dt dt En el caso de que el medio sea lineal. y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 1 debido a su propia corriente y el valor de esta i1.203) 3) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 2 y la bobina 1: denominado L21. Su expresión es: L21 % K21 J21 % N1 i1 i1 [H] (1. los coeficientes L12 y L21 son iguales entre sí y se representan por la letra común M.

inducirá una di2 tensión M con polaridad positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la dt bobina 1.124a. Los terminales con punto (sin punto) se denominan bornes homólogos. el esquema de las bobinas con el convenio de punto es el mostrado en la Figura 1. De este modo una corriente que entre por di1 con polaridad el terminal con punto (sin punto) de la bobina 1. En la práctica.123. Figura 1. Cuando k % 1 todos los flujos enlazan ambas di1 y bobinas y se dice que estas tienen un acoplamiento perfecto. en el que se dibujan las dos bobinas. también se indican los valores de los coeficientes de autoinducción de cada bobina L1 y L2.207). como ya se ha comentado.206) ambas tensiones se suman.207) son las tensiones debidas a los efectos de la autoinducción. mientras que M dt dt Según se observa en las ecuaciones (1. para evitar el dibujo de los sentidos de los arrollamientos que son quienes en definitiva determinan el sentido de las tensiones inducidas por efecto de la inducción mutua. con N1 espiras arrolladas en el mismo sentido que la bobina 1 de la Figura 1. L2 dt di2 di1 yM representan las tensiones debidas a la inducción mutua. Al mismo tiempo una corriente que entre por el terminal con punto (sin punto) de la bobina 2. En el caso de la Figura 1. inducirá una tensión M dt positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la bobina 2. de N2 espiras pero arrolladas ahora en sentido contrario al de la Figura 1. puesto que los flujos magnéticos en este caso son concordantes. considérese el circuito con acoplamiento magnético de la Figura 1. y de inducción mutua M.123a.120 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En general k es menor que la unidad. Para comprender mejor este convenio. Los términos L1 dt di 2 de las ecuaciones (1. señalando con un punto los terminales superiores (porque son los bornes por los que se deben introducir corrientes para que den flujos concordantes).124 Flujos concatenados por dos bobinas con flujos opuestos .123b.123 y con una bobina 2. Las ecuaciones que relacionan las tensiones con las corrientes en este circuito son las ya expresadas en (1. se acostumbra a señalar con un punto los terminales de las bobinas por los que hay que introducir corrientes para que den flujos del mismo sentido. que tiene una bobina 1.

Al flujo Jm % J12 ! J21 se le denomina flujo mutuo o común. es decir para acoplamiento positivo o negativo respectivamente.207) y (1. Las distribuciones anteriores de flujos magnéticos se utilizan generalmente en teoría de circuitos eléctricos cuando las bobinas van al aire o están arrolladas en un núcleo no ferromagnético.123a.207) pero con los términos correspondientes a las tensiones inducidas mutuas con signo negativo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 121 Se observa que.205). normalmente inferior a 0. como quiera que en el esquema de la Figura 1. Esta es la situación que se produce en los transformadores usados en las instalaciones eléctricas. las ecuaciones (1.212) . En el esquema de la Figura 1. y en consecuencia las relaciones u. Para que el estudio de estas aplicaciones se facilite enormemente se usan unas ecuaciones de flujo distintas a las señaladas en (1.210) En las ecuaciones anteriores Jd 1 y Jd 2 representan respectivamente los flujos de dispersión de las bobinas 1 y 2.211) dJ2 dJd 2 dJm u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt y de un modo similar a las definiciones (1. el acoplamiento es elevado y suele ser superior a 0. ya que las corrientes reales i1 e i2 producen flujos que tienden a contrarrestarse mutuamente. Sin embargo. en la que se observa que el flujo magnético J22 y sus componentes Jd 2 y J12 tienen sentidos contrarios a los correspondientes de la Figura 1. En estos casos el factor de acoplamiento señalado en (1.202) a (1. (1. en ambos casos para flujos concordantes o no.124a.124b se han señalado con un punto estos terminales homólogos.208) suele ser muy bajo. L d 2 % N2 i1 i2 (1.M ! L2 dt dt nótese que las tensiones inducidas debidas al acoplamiento mutuo tienen signo negativo. a las expresiones siguientes: Ld 1 % N1 Jd 1 Jd 2 .199) son de la forma: J1 % J11 ! J12 % (Jd 1 ! J21) ! J12 % Jd 1 ! (J21 ! J12) % Jd 1 ! Jm J2 % J21 ! J22 % J21 ! (Jd 2 ! J12) % Jd 2 ! (J21 ! J12) % Jd 2 ! Jm (1. De acuerdo con (1.95. lo que da lugar al siguiente resultado: di1 di2 !M u1 % L1 dt dt (1. habría que introducir corriente por el terminal A de la bobina 1 y por el terminal b de la bobina 2. Sin embargo cuando las bobinas se colocan en un núcleo ferromagnético.3. si se denominan inductancias de dispersión de primario Ld 1 y secundario Ld 2 respectivamente.209) di2 di1 u2 %. para que las bobinas den flujos concordantes en el sentido de las agujas del reloj. Las ecuaciones (1.210).198) y (1.200) y que suponiendo flujos concordantes y teniendo en cuenta las ecuaciones (1. la corriente que circula por la bobina 2 entra realmente por el terminal a. en los que la bobina o devanado 1 se denomina primario y la bobina o devanado 2 se denomina secundario.201) se transforman ahora en: dJ1 dJd 1 dJm % N1 ! N1 u1 % N1 dt dt dt (1.i en cada bobina con las corrientes reales mostradas serán similares a las (1. los sentidos de los flujos magnéticos son los señalados en esta figura.209) son las ecuaciones de las bobinas con acoplamiento magnético.197).

2. Los segundos sumandos de estas expresiones representan. ᭿᭿ 1.123 (con flujos concordantes).122 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones (1.124.216) Si se supone que en t%0 la energía inicial es cero.211) se transforman en: u1 % Ld 1 u2 % Ld 2 di1 dJ m ! N1 dt dt di2 dJ m ! N2 dt dt (1.213) que son ecuaciones más adecuadas para el análisis de los transformadores de potencia que se estudian en los cursos de máquinas eléctricas.217) w(t) % p(t)dt % dt dt dt 0 0 I IC D Lo que da lugar a la siguiente expresión final: 1 1 2 w(t) % L1 i 2 1(t) ! L2 i2(t) ! Mi1(t)i2(t) 2 2 (1. respectivamente.215) Y por consiguiente la potencia eléctrica total será la suma de los valores anteriores: p(t) % u1i1 ! u2i2 % L1 C di1 di2 di2 di1 !M i 1 ! L2 !M i dt dt dt dt 2 D C D (1.5.123 y 1.2 que la energía magnética almacenada en una bobina en el tiempo t es: 1 (1. es evidente que la energía almacenada será la suma de las energías que se suministran a cada bobina. es decir: t t di1 di2 d(i1 ! i2) L1i1 ! L2i2 ! Mi2 dt (1.) % i2(0. las potencias instantáneas que reciben las bobinas son respectivamente: p1 % u1i1 % L1 2 2 2 C D di di p %u i % M !L C dt dt D i 1 2 2 di1 di2 !M i dt dt 1 2 (1.207).19. la energía recibida de la alimentación para cualquier tiempo t b 0 será la integral de p(t).218) .214) w(t) % Li 2(t) 2 Vamos a calcular ahora la energía almacenada en un par de bobinas acopladas magnéticamente.) % 0. Teniendo en cuenta las relaciones entre tensiones y corrientes señaladas en las ecuaciones (1. que tienen unos coeficientes de autoinducción L1 y L2 respectivamente y un coeficiente de inducción mutua L12 % L21 % M. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas Recordemos del Epígrafe 1. Si se considera en concreto el esquema de la Figura 1. las tensiones inducidas en los devanados primario y secundario debidas al flujo común. lo que significa que i1(0. como las mostradas en las Figuras 1.

y teniendo en cuenta que w(t) n 0.219) Es decir cuando xmin %.217) sería negativo. A continuación si i1(t) % 0.222) m1 (1. (en realidad debe ser mayor o igual que cero). Consideremos en primer lugar que i2(t) % 0.209).218) por i 2 2(t) se obtiene: w(t) 1 i 2 1 i1(t) 1(t) % L1 2 ! L2 ! M 2 i 2(t) 2 i 2(t) 2 i2(t) Y denominando x % i1(t)/ i2(t). sin embargo el último término puede ser positivo o negativo. Si M % 0. Sustituyendo el valor anterior en (1. Finalmente si tanto i1(t) como i2(t) son distintos de cero. pero en el caso de los transformadores de potencia. más la energía almacenada en la bobina 2. Lógicamente la suma total (1.218) debe ser positiva. entonces de acuerdo con la ecuación (1. ¡Ciertamente el transformador es la mejor máquina que ha construido el hombre! . y que w(t) n 0. Es una condición ideal. se pueden conseguir factores de acoplamiento de 0. dependiendo de que la inductancia mutua sea positiva o negativa. de hecho para el esquema de la Figura 1. la ecuación anterior se transforma en: w(t) 1 1 % f (x) % L1x2 ! L2 ! Mx n 0 2 i 2(t) 2 2 El valor mínimo de la función f (x) se tiene cuando: d f (x) %0 ú dx d f (x) % L1 x ! M % 0 dx (1. nos va a permitir acotar el valor del factor de acoplamiento definido en (1.223) La desigualdad anterior significa que el factor de acoplamiento k puede variar entre 0 y 1.220) se obtiene: 1 M2 1 M2 1 M2 f (xmin) % L1 2 ! L2 . porque en caso contrario dos bobinas acopladas magnéticamente entregarían energía al circuito externo (¡se habría descubierto el móvil perpetuo!). es decir L1 b 0.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 123 Que representan por este orden: la energía almacenada en la bobina 1. % . Está claro que los dos primeros términos son positivos. lo cual se debe a que los términos de tensión inducida mutua son negativos. más un término adicional que se debe al acoplamiento magnético mutuo entre ambas bobina. es decir L2 b 0. entonces al dividir la expresión (1.99.218) la inductancia L1 debe ser positiva.208).M / L1 (y es un mínimo porque la segunda derivada es negativa como puede comprobarse fácilmente). entonces k % 0 y no existe acoplamiento magnético entre las bobinas.124 el último sumando de (1. ! L2 n 0 L1 L1 L1 2 2 2 De donde se deduce que: L1L2 n M 2 ú k% M ∂L1L2 C D (1. Por el contrario la condición k % 1 indica un acoplamiento perfecto. y como ya se ha señalado antes. La condición de que la energía tiene que ser positiva. entonces de acuerdo con la ecuación (1.221) (1. en el que todo el flujo producido por una bobina llega a la otra.218) la inductancia L2 debe ser positiva.220) (1. tal como se señalaba en las ecuaciones (1.

donde todos los valores se dan en ohmios.2 de la derecha representa un cubo en el que todas las aristas son resistencias de 1 L.124 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 1. La Figura P.1. a) 6. Calcular la corriente suministrada por el generador de 10 V del circuito de la Figura P.1.3.1. a) 20 5 L.2 1. [Res.1. b) L] 3 6 Figura P. Calcular las resistencias entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P.1. [Res.1.1 1. [Res.2.75 L.1. b) 1 L] Figura P. Determinar las resistencias equivalentes entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P.3. reduciendo previamente la red pasiva. 4 A] .1.2.

1.5 reduciendo previamente la red. [Res. Calcular la d. u % 112 V] Figura P. i % 8 A.4.6 .d. por técnicas de reducción de la red. 3 W] Figura P. UMN % 2 V] Figura P.5 1.6.p.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 125 1.3 Figura P.4 1.6.1.1. Calcular la potencia consumida en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P. entre los nudos M y N de la red de la Figura P.1. [Res.5. [Res.1.1.1.4 calcular los valores de la tensión u y la corriente i. En la red de la Figura P.

11 por el método de las mallas. .9.p.1. Calcular la intensidad i del circuito de la Figura P. i2 % 1 A] 1.3.7. Calcular el valor de la resistencia R del circuito mostrado en la Figura P.8.923 L] Figura P.8 1.1. Calcular la potencia absorbida por la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.11.8. en bornes del generador de corriente de la Figura P.p.1.d.126 1.1.10. 0.7.12. calcular las corrientes i1 e i2.18 V] Figura P.1. Calcular la d. simplificando previamente la red. Calcular por el método de las mallas la d. por el método de las mallas. [Res. [Res. 9 V] . 1.10 1.1. [Res. [Res.9 por el método de las mallas.d.7 Figura P. [Res.12.1.9 Figura P. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.1. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.10 para que la corriente i sea cero (Nota: Aplicar el método de las mallas). 27 W] 1.577 A] 1.1. i1 % 9 A.1. [Res.

16 por el método de los nudos.1. [Res. Calcular la d. en bornes del generador de corriente de la Figura P.14.d.1.1.1.806 V] . calcular a) la d.4 V.d.p.p.15 por el método de los nudos. Calcular la d.p.3 W] 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 127 Figura P. En el circuito de la Figura P.d. [Res.12 1. [Res.13 Figura P. UAB % 0.15.14.1.13.1.16.13. entre los nudos A y D.d.1. 15 V] Figura P. a) UAD %.1. en bornes del generador de corriente del circuito de la Figura P. b) P %. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P. b) ¿qué potencia suministra el generador de corriente al circuito? [Res.p. UAB % 1. Calcular la d.14 1.11 Figura P.5 V] 1.

20. [Res.18.1 V] 1. Calcular por el método de los nudos la potencia suministrada por el generador de corriente del circuito de la Figura P.18 1. Calcular: a) corriente Is.18. b) d.19. P(22 V) % 110 W.17. [Res.17. [Res.36 W. la potencia suministrada por el generador de tensión es nula.1. b) UAC %. En el circuito de la Figura P.1.17 Figura P.1. P(3 A) % 9 W.1.20.16 1.1.1. P % 48 W] 1. por el método de los nudos.5 W] . En el circuito de la Figura P.12 W] Figura P. UAC. P(1 A) %.128 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.19.15 Figura P. determinar las potencias eléctricas suministradas por los generadores de tensión y de corriente. [Res.d. calcular las potencias eléctricas suministradas por cada uno de los generadores al circuito.p. P(1 A) % 0.1.5 W. P(1 V) % 0. En el circuito de la Figura P.1. a) Is % 3 A. P(12 V) %.

22 .1. calcular: a) potencia entregada por el generador de corriente de 2 A.1.21.1. En el circuito de la Figura P.21. b) P(3 L) % 12 W] Figura P. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L. a) P(R1) % 0 W. b) P(Us2) % 40 W] Figura P. a) P(2 A) % 36 W.1.1.1. calcular: a) potencia disipada en R1. [Res.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 129 Figura P. b) potencia suministrada por el generador de tensión Us2 al circuito.19 Figura P.21 1. [Res.22.22. En el circuito de la Figura P.20 1.

P(5 L) % 5 W. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.5 W. [Res.24. b) P(2 L) % 78.1.5 A) % 25 W.5 ! 4 % 45. P(5 L) % 125 W. es decir . P(3 L) % 12 W. P(2 L) % 2 W.25 W. .1.5 W.23.23 Figura P. calcular: a) potencias suministradas por los generadores.5 W] 1. P(2 L) % 3.24 1. [Res. En el circuito de la Figura P. P(4 L) % 4 W. a) P (5 V) % 10 W. Pdisip. Pd % 267. P(6 L) % 13. [Res.1.5 % 45. b) potencias disipadas en las resistencias.1.5 W. Pgen % 10 ! 31.125 W. c) potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente de 2 A al circuito. P(2. P(5 L) % 5 W.5 A) % 31. a) Ix % 5. P(1 L) % 6. Comprobar que se cumple el balance de potencias en el circuito.23.5 W.24. P(5 A) % 162.5 W. calcular: a) corriente eléctrica suministrada por el generador de tensión de 20 V. c) P(2 A) % 12 W] Figura P.25 . b) UAD % 3 V. b) diferencia de potencial en bornes del generador de corriente de 5 A. b) potencias disipadas en las resistencias. Pgen % .5 W.1. a) P(10 V) % 62.25. b) P(1 L) % 9 W. calcular: a) potencias suministradas por los generadores al circuito.25. En el circuito de la Figura P.5 W] Figura P. Pg % .130 1. P(1 L) % 25 W. Pdisip % 9 ! 2 ! 12 ! 4 ! 5 ! 13.1. P(1 A) % 4 W. Compruébese que se cumple el balance de potencias en el circuito. . P(4 L) % 25 W.5 A.125 W. P(5 V) % 17. . P(3.

1. En el circuito de la Figura. P. b) P(2 V) %.250 W] Figura P.28. . c) potencias disipadas en las resistencias. Calcular: a) intensidad Is del generador de corriente. calcular el valor entero de la resistencia R. b) P % 1. P(2 L) % 2 W. c) P(1 L) % 1 W. P(4 L) % 4 W.26 Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 131 1.28.1.1.27.4 W. la potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente al circuito es de 54 W. b) potencias eléctricas producidas por los generadores.26.28 . si el generador dependiente entrega una potencia de 168 W al circuito. b) potencia generada por la fuente de corriente dependiente. [Res.1. En el circuito de la Figura P. P(7 V) % 14 W. [Res.27.1. Pd % 1 ! 2 ! 12 ! 4 ! 45] 1. a) Us % 2 V. P(3 L) % 12 W. el generador de 25 V absorbe una potencia de 875 W.27 1. R % 4 L] Figura P. Pg %.1. .4 ! 14 ! 54 % 64 W.26. Comprobar el balance de potencias en la red. calcular: a) tensión Us del generador de tensión existente entre los nudos A y B. P(5 L) % 45 W. a) Is % 10 A. P(3 A) % 54 W. En el circuito de la Figura P. [Res.

(Nota: De los dos valores que se obtienen.1. calcular el valor de la tensión Us si la corriente ib % 1 A.1. [Res. [Res.32 . Calcular la magnitud is del generador de corriente de la Figura P. tómese la que dé lugar a un valor entero de is).30.1. R % 4 L] Figura P.30.31 Figura P.29. [Res.1.29 Figura P. la potencia eléctrica generada por la fuente dependiente es de 230 W. En el circuito de la Figura P.32.1. Us % 15 V] Figura P. tómese el que se corresponde con la polaridad mostrada en la figura). 9 A] 1. Us % 30 V] 1. (Nota: De las dos soluciones posibles. calcular el valor de la resistencia R si el generador de tensión de 6 V absorbe una potencia de 48 W.29.31.1. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.30 1.1. calcular la tensión Us de la fuente de la izquierda de la figura.132 1.32. En el circuito de la Figura P.1. [Res.31 si la potencia entregada por él al circuito es de 18 W.

En la Figura P.35. Calcular aplicando el principio de superposición.34.1. aplicando el principio de superposición.33 el generador de corriente tiene una magnitud proporcional a la tensión ux . Si la potencia entregada por este generador al circuito es de 4 W. ia % 4 A] Figura P. i % 5 A] Figura P.1. determinar el valor de la constante k de proporcionalidad. [Res. la corriente i que circula por la resistencia de 4 L del circuito de la Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 133 1.1. [Res.1. Calcular la corriente ia del circuito de la Figura P.34. k % 4] Figura P.33.1.33 1.34 1.1. [Res. sabiendo que es un número entero.35.35 .

5 L colocada entre A y B.1. al extraer la resistencia R del circuito. b) 18 W] Figura P. RTh % 0. RTh % 6 L.36. b) potencia disipada en una resistencia de 4.1.36. [Res.115 V. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P. i % 0.38. b) ¿cuál debe ser el valor de R para que la potencia disipada en esta resistencia sea máxima? [Res.37 Figura P. [Res.1. RTh % 20 L] Figura P.1. determinar: a) equivalente de Thévenin entre A y B.1.1.1.38 1.5 L. se pide: a) circuito equivalente de Thévenin entre A y B.37. [Res.39. UTh % 25 V.36 1. En el circuito de la Figura P.37.39.39 . En el circuito de la Figura P.1.10 V.38.4 A] 1. calcular la corriente i aplicando el teorema de Thévenin. En el circuito de la Figura P. a) UTh % UAB %. a) UTh % UAB %.134 1. b) 6 L] Figura P.

aunque temiendo los efectos del riguroso clima sobre su debilitada vista (había perdido la visión de un ojo en 1735).1. se trasladó a Berlín como catedrático de matemáticas. esta muerte fue tan dolorosa para Ampe ` re que no logró consolarse en toda su vida. Matemático alemán de origen suizo. Leonhard (1707-1783). física. Ampe ` re dio la regla que lleva su nombre.1. Sus trabajos como matemático se extienden desde el cálculo de probabilidades hasta la integración de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Sin embargo los estudios más importantes de Ampe ` re se refieren a la electricidad. En 1766. EULER. Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P. en Rusia. en 1799 se casa con Julie Carron.40 Biografías AMPÈRE. a partir del resultado anterior. A la semana de conocerse en Francia los experimentos de Oersted desarrolló la electrodinámica aplicando el cálculo infinitesimal a la electricidad. A los trece años comienza a interesarse por las matemáticas y al comprobar que las obras de Euler y Bernouilli están escritas en latín aprende este idioma con gran rapidez. A lo largo de este periodo. fueron publicadas más tarde como las Cartas a una princesa alemana y todavía se leen con placer.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 135 1. En opinión de Maxwell. A muy corta edad se aficiona por los estudios de botánica e historia natural. la potencia disipada en la resistencia de 4 L. A los diecinueve años ganó un premio de la Academia Francesa por un trabajo sobre arboladura de buques. sobrina del rey de Prusia. en efecto. a saber: si una corriente lineal dispuesta paralelamente a una aguja imantada es tal que circula aquella por el conductor entrando por los pies y saliendo por la cabeza de un supesto observador tendido a lo largo de la corriente y mirando a la aguja imantada. P % 16 W] Figura P. que fallece en 1804. en cuanto a su vida familiar fue bastante triste: su padre fue ejecutado en 1793 por los revolucionarios. invitado por Federico el Grande. Determinar. que durante varias generaciones se había dedicado a la venta de sedas. a petición de Catalina la Grande. las obras de Rousseau y Voltaire. estas lecciones. la obra de Ampe ` re es una de las más brillantes que registra la historia de la Ciencia. André Marie (1775-1836). sobre diversos temas: astronomía. justo el mismo año en que le nombran profesor del Liceo de Lyon. La Memoria presentada en 1827 denominada: «Teoría matemática de los fenómenos electrodinámicos exclusivamente deducidas de la experiencia» es una admirable construcción lógica y de precisión maravillosa. UTh % 10 V. se volvió ciego al . regresó a Rusia. En el año 1806 le nombran profesor de Análisis de la Politécnica y más tarde ocupa el cargo de Inspector General de la Universidad de París. y fue compañero de los hijos de este. Ampe ` re nació en el seno de una familia acomodada de clase media. RTh % 1 L. tanto la teoría como la experimentación brotaron de un modo asombroso de la mente del que fuera apodado por Maxwell como el Newton de la Electricidad.40 (al desconectar la resistencia de 4 L). Comprobó que un conjunto de espiras paralelas que él denominó solenoide se comportaba igual que un imán. Nicolás (1695-1726) y Daniel (1700-1782). En 1741.40. el polo de la aguja que se dirije al Norte se desvía por la acción de la corriente hacia la izquierda del observador. a los siete años su principal lectura son los veintiocho tomos de la Enciclopedia de Diderot. Su educación fue eminentemente religiosa. Sin embargo estudió matemáticas bajo las enseñanzas de Juan Bernouilli. donde permaneció hasta 1766. filosofía y religión. Su padre era un pastor calvinista que quería que su hijo estudiase teología. Matemático y físico francés. Gracias a los hermanos Bernouilli consiguió un puesto en la Academia de Ciencias de San Petersburgo. Euler impartió lecciones a la princesa de Anhalt-Dessau. comenzando como ayudante de Daniel Bernouilli y sucediéndole más tarde como profesor (1733-1741). [Res. lo que le causó profunda pena y apatía por sus estudios favoritos.

recordaba las fórmulas de la trigonometría y de análisis así como las potencias. Aplicó las matemáticas a la astronomía siendo precursor de las ideas de Laplace y Lagrange. Su memoria era tan impresionante que podía realizar mentalmente cálculos que otros matemáticos competentes realizaban con dificultad sobre el papel. aunque ahora hay una tendencia a compartirlo entre Helmholtz. Físico alemán. En 1848 y basándose como Ohm en la obra de Fourier (teoría del calor) estableció la teoría general del paso de la electricidad en los conductores de tres dimensiones. para demostrarlo este último desarrolló y construyó la pila que lleva su nombre. GALVANI. En 1850 inventó el oftalmoscopio. se produce un patrón de longitudes de onda propio de cada elemento. Estudió medicina en Berlín. tensiones y resistencias en los circuitos eléctricos. KIRCHHOFF. En los últimos diez años de su vida. Gustav Robert (1824-1887). En 1845 siendo aún estudiante. Aplicando esta técnica. que por aquel entonces era catedrático de Física en la Universidad de Pavía. Edward L. más tarde en Bonn y posteriormente enseñó física en Berlín (1871). Luigi (1737-1798). Contribuyó enormemente a la difusión de las matemáticas por su sencillez y claridad de exposición. Mayer y Joule. también sugirió que el instrumento para detectar el paso de la corriente eléctrica se denominara galvanómetro en honor a Galvani. lo que daría lugar a lo que se denominaría después análisis espectral (1860). Fisiólogo y físico alemán. geometría analítica y diferencial y sobre cálculo de variaciones. NORTON. Kirchhoff y Bunsen identificaron elementos como el cesio (1860) y el rubidio (1861). En esta universidad en 1859 demostró la ley fundamental de la radiación electromagnética: para todos los cuerpos materiales. al hacer pasar esta luz por un prisma. teoría mecánica del calor y óptica. Sus observaciones las publicó en 1791 en su memoria «De viribus electricitatis in motu musculari» (Sobre los efectos de la electricidad en el movimiento muscular). y ello fue solo posible a que sus geniales dotes de investigador y su habilidad de experimentador iban dirigidas y guiadas por una profunda penetración filosófica que le llevaba a las cuestiones fundamentales. así que por regla general. permaneciendo los últimos diecisiete años de su vida privado de la visión. Al finalizar la guerra estudió en la Universidad de Maine y más tarde en el MIT donde finalizó sus estudios . Ampe ` re en 1820. por lo que dedujo que no tenía nada que ver con los tejidos musculares. Galvani admitía la existencia de una electricidad animal particular y asimilaba los músculos de la rana a una especie de condensador (análogo a la botella de Leyden). Hizo también importantes aportaciones en elasticidad. HELMHOLTZ. En ese tiempo en los laboratorios de las facultades de medicina existían aparatos eléctricos como la botella de Leyden (primitivo condensador) que se empleaban para investigar los efectos de sus descargas en el cuerpo humano. se denomina amperímetro. En 1854 le nombraron Catedrático de Física en Heilderberg. No fueron por ello menos fructíferos que los precedentes. entera. la relación entre el poder emisivo y el de absorción para cada radiación es una función universal que depende únicamente de la temperatura y la longitud de onda. pero Helmholtz lo hizo con más detalle y de un modo más específico. doscientas de las cuales se descubrieron cuarenta años después de su muerte. demostraron que cuando un elemento químico se calienta hasta la incandescencia emite una luz con un color característico. Galvani murió disgustado por la idea del fracaso. Estudió la carrera de medicina en su ciudad natal. Creador de la topología que tiene aplicaciones en el estudio de las redes eléctricas y también de la mecánica analítica y la mecánica de los cuerpos rígidos. triunfó al convertir su nombre en un vocablo común: la electricidad permanente producida por dos metales en contacto se llamó electricidad galvánica. Médico y físico italiano. Mayer había enunciado el principio de conservación de la energía en 1842. Hermann Ludwig Ferdinand von (1821-1894).136 CIRCUITOS ELÉCTRICOS poco de llegar a Rusia. Kichhoff hizo este descubrimiento trabajando con Bunsen y cuando estudiaban el espectro óptico de los elementos químicos. álgebra. se le atribuye el honor del descubrimiento. Fue profesor de fisiología en Ko ¨ nigsberg (1849). por no hablar de innumerables poemas como la Eneida. análisis matemático. Difícil sería encontrar otro sabio de los tiempos modernos que haya ejercido tanto influjo en muchos terrenos de la ciencia. Ingeniero eléctrico americano. en oposición a la electricidad estática que se producía al frotar ámbar sobre vidrio. al que llegó por estudios en la acción muscular en el año 1847. En 1874 obtuvo la cátedra de física matemática en la Universidad de Berlín. Fue uno de los matemáticos más prolíficos de todos los tiempos pues escribió tratados sobre todas las ramas de dicha ciencia. Estudió matemáticas en Ko ¨ nigsberg. Euler tenía una memoria prodigiosa. amplió la ley de Ohm a conductores de dos dimensiones y demostró las leyes que llevan su nombre y que relacionan las corrientes. Galvani notó que los músculos de las ancas de una rana disecada experimentaban convulsiones cuando les llegaba una descarga eléctrica. del poeta romano Virgilio. Para comprobarlo decidió en 1794 hacer uso de los metales sin intervención del músculo y vio que al momento se establecía una corriente eléctrica. tenía su origen en el músculo o en las piezas metálicas. En física realizó trabajos en electrodinámica. hasta la sexta. pero su contribución más importante está relacionada con el principio de conservación de la energía. Esta explicación produjo una viva polémica entre Galvani y Volta. de los cien primeros números primos. siguió de cerca los experimentos de Galvani y se planteó el problema de si la corriente eléctrica que aparecía al establecer el contacto de las dos piezas metálicas con el músculo. Catedrático de anatomía práctica en la Universidad de Bolonia (1775). Estuvo destinado en la armada americana durante la Primera Guerra Mundial. quien lo probó más tarde de un modo rotundo. (1898-1983). Se interesó por los trabajos de Maxwell y planteó el problema de situar la radiación electromagnética fuera del espectro visible a su discípulo Hertz. En 1847 le nombraron Privatdozent (profesor sin salario) de la Universidad de Berlín y tres años más tarde aceptó el puesto de catedrático de Física de la Universidad de Breslau. mientras que si estas son elevadas. Se le atribuyen también más de un millar de Memorias. sin embargo. Alexandro Volta. En medicina hizo grandes estudios sobre los órganos de la vista y el oído. En la actualidad la palabra galvanómetro representa un aparato para medir pequeñas corrientes eléctricas. Escribió numerosos libros de textos sobre mecánica.

En 1955 fue contratado como catedrático por la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. El primer uso comercial del acumulador de Planté fue en el alumbrado de trenes en la línea de ferrocarril entre Brighton y la Costa Sur en octubre de 1881. Estos resultados fueron muy importantes en el diseño electrónico. que ya había comenzado a estudiar con Becquerel y que sería el inicio de lo que le llevaría más tarde a inventar en 1859 el acumulador eléctrico de plomo que lleva su nombre. Años después se aplicaron sus ideas para construir un girador práctico. TELLEGEN. En 1948. En 1896 fue nombrado Director de la Escuela Profesional Superior donde enseñó matemáticas e ingeniería eléctrica. Sus áreas de trabajo fueron: teoría de redes. VAN VALKENBURG. Premio de Investigación del Instituto Real Holandés de Ingenieros en 1954. Realmente el teorema de Thévenin fue publicado en 1853 por H. Como consecuencia de sus investigaciones. Ingeniero francés. Al graduarse. Se graduó en ingeniería eléctrica en la Universidad de Delft en 1923. cuando los laboratorios de investigación de esta empresa se unieron a los de la ATT para formar los Laboratorios de la Bell Telephone. tal como predecía Tellegen. e indica que se puede sustituir una red cualquiera por un generador de corriente en paralelo con una admitancia. 211). de que era necesario añadir un nuevo elemento teórico a los componentes clásicos: resistencia. Bernard (1900-1990). En sus útimos años Planté realizó estudios sobre la electricidad atmosférica que publicó en un pequeño libro con el título: Phénome ` nes Électriques de l’Atmosphe ` re. Se graduó en la Universidad de Utah en 1943. redes acústicas. Helmholtz en el Analen der Physik und Chimie de Poggendorf (pág. se utilizó un circuito especial para implementar el girador. llegó a la conclusión. pág. Entre los años 1946 y 1966. bajo la dirección del gran profesor de circuitos eléctricos: Ernst Guillemin. Norton se hizo mundialmente conocido por el teorema que lleva su nombre que publicó en 1926. Otro de los trabajos más importantes de Tellegen fue la publicación en 1952 de un teorema general de redes que lleva su nombre. relés. Entre 1966 y 1974 fue director del departamento de ingeniería eléctrica de la Universidad de Princeton. por sus contribuciones significantes a la teoría de los circuitos eléctricos. como profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica. Durante este periodo normalizó la construcción de líneas aéreas telegráficas en Francia. contratado como catedrático de circuitos eléctricos y en 1984 fue nombrado director de la Escuela de Ingeniería. THÉVENIN. A continuación Tellegen se dedicó a los circuitos eléctricos. observándose que. estudiando las redes clásicas con elementos pasivos. misiles guiados. Durante algunos años publicó muchos artículos sobre este nuevo componente que no cumplía las relaciones de reciprocidad de circuitos y que era antisimétrico. pesados y con un comportamiento no lineal debido a la saturación magnética. por lo que fue reclutado inmediatamente para trabajar en el Laboratorio de Radiación del Instituto Tecnológico de Massachussets (MIT). y que a grandes rasgos es una generalización del principio de conservación de la potencia en un circuito eléctrico. Físico francés. En 1878 ingresó como ingeniero en el Cuerpo de Telégrafos. En este volumen se describen gran cantidad de experimentos y donde se presenta su célebre máquina reostática que utilizaba un conjunto de 800 acumuladores con la que conseguía obtener grandes tensiones y corrientes. que se utilizó en el campo de las microondas y que empleaba ferritas premagnetizadas. Ingeniero eléctrico americano. Al año siguiente ingresó en los Laboratorios de Investigación de la compañía multinacional Philips en Eindhoven (Holanda). Medalla Edison del IEEE en 1973. Ingresó en ese mismo año en la Western Electric. al cargar el girador con un condensador. En 1946 obtuvo el Máster en el MIT y volvió a la Universidad de Utah. Ingeniero holandés. su primer trabajo fue como ayudante de Becquerel. recibiendo el grado de doctor en ingeniería eléctrica en 1952. Gaston (1834-1889). donde permanecería el resto de su vida. que es esencialmente el mismo tipo que llevan hoy día los automóviles. y más tarde en 1925. direcciones de tiro (durante la Segunda Guerra Mundial). En 1949 se trasladó a la Universidad de Stanford. permaneciendo allí hasta 1966. inductancia. cátodo y tres rejillas. En 1960 ingresó como académico en la Real Academia de Ciencias Holandesa y en 1970 fue nombrado Doctor Honoris Causa por la Universidad de Delft. donde realizó investigaciones sobre la naturaleza de la polarización. puesto en el que permaneció hasta su jubilación en 1914. Tellegen fue profesor extraordinario de circuitos eléctricos en la Universidad de Delft. 159). se obtenía una configuración con propiedades de inductancia. en 1926 inventó el pentodo. una válvula de cinco electrodos: ánodo. diciembre de 1883. capacidad y transformador y que bautizó con el nombre de girador. Desde 1942 a 1952 fue presidente de la Sociedad holandesa de electrónica y radio. La ventaja del acumulador frente a la pila de Volta es su posibilidad de recarga. Estudió en la Politécnica. incluyendo la invención del girador. En 1974 volvió a la Universidad de Illinois. en el diseño de radares. ya que se podía prescindir de la construcción de bobinas. En 1879 la Academia francesa de Ciencias recopiló todos sus trabajos en un título único: Recherches sur L’Electricité. Al inventarse el amplificador operacional. Norton pasó a este nueva compañía. Mac Elwyn (1921-1997). PLANTE. En ese mismo año Planté recibió un Diploma de honor en la Exposición de París y fue nombrado Caballero de la Legión de Honor. Su célebre teorema se publicó en 1883 en Annales Telegraphiques y más tarde se presentó en la Academia de Ciencias (Comptes Rendus de l’Academie des Sciencies. Poseía más de 20 patentes en los campos de investigación anteriores (una de ellas tenía relación con el sistema de guiado de los misiles tipo Nike). teoría de grafos y síntesis de redes. para realizar sus estudios de doctorado. Después entró a trabajar como químico en la empresa Christofle y Compañía. Sus primeras investigaciones fueron sobre tubos de vacío o válvulas electrónicas. que eran elementos caros. lo que permite una mayor duración respecto a las pilas. Estudió en el Conservatorio de Arts et Metiers de París. estando interesado en los problemas fundamentales de redes como dualidad. en plena Segunda Guerra Mundial. constituído por placas de plomo sumergidas en ácido sulfúrico. cargo que ejerció hasta . es un teorema dual del de Thévenin. Recibió en su vida grandes premios y condecoraciones: miembro honorario del Instituto Australiano de Ingenieros de Radio en 1953.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 137 de ingeniero eléctrico en 1922. León Charles (1857-1926).

VOLTA. En 1960 escribió su segundo libro que trataba sobre la síntesis de redes eléctricas. New York. R. rechazó completamente en 1793 la teoría de la electricidad animal de Galvani. Infinity Sciencer Press LLC. de un modo curioso. Dirigió cerca de cincuenta tesis doctorales. 4a ed. al frotar el disco de ebonita (por ejemplo con una gamuza) adquiere una carga eléctrica negativa. Prentice Hall inc. sabía contagiar a los alumnos su entusiamo por la asignatura. calcular la velocidad de propagación de la chispa y que llegó a determinar con un error inferior al 3 %.: Introductory Circuit Analysis. curiosamente este puente de medida que lleva su nombre no fue inventado por él y se debe en realidad al también inglés Samuel Hunter Christie que lo inventó en 1833. París. Lo educaron en una escuela privada pero no tuvo una formación universitaria oficial. entre ellos el español. CARLSON. Después de muchos experimentos en su laboratorio. M. 1983. demostrando que los músculos de la rana no se contraen si el «arco» que cierra el circuito está formado por un único metal. Tomo IV. Circuits et Réseaux en Régime Permanent. WHEATSTONE. puesto en el que permanecería el resto de su vida. Era hijo de un vendedor de instrumentos musicales. CAHEN. que enseguida fue adoptado como libro de texto en diversas universidades por su claridad de exposición y traducido a varios idiomas. Merrill. cinc y carbón impregnado en una solución salina. BOYLESTAD. Sus grandes dotes pedagógicas hicieron que los estudiantes le bautizaran con el sobrenombre de gurú de los circuitos eléctricos. En sus primeros años se dedicó a la acústica. Miembro de la Academia Nacional de Ingeniería de EE. Englewood Cliffs.: Basic Network Theory. CANNON.UU. En total publicó tres libros y en otros cuatro más intervino como coautor. BUDAK. R. Tome I. desarrollando sus clases en un ambiente grato y distendido. En 1800. Realmente el telégrafo diseñado era muy primitivo y disponía de cinco hilos y cinco agujas magnéticas. Dover Publications. 2008. Sin embargo su nombre es más conocido en relación con el denominado puente de Wheatstone. P.: Traité d’Electricité . Referencias ARSHAD.: Electrotechnique. H. Hingham. Gauthier Villars Editeur. Madrid. sustituyó a la botella de Leyden como dispositivo acumulador de carga eléctrica y es el fundamento de los condensadores eléctricos. 1969. Inc. Más tarde junto con William Fothergill Cooke inventó el telégrafo en 1837 (Weber y Gauss habían fabricado otro en Gotinga en 1834 y el de Morse es de 1840).J. inventó su famosa pila que permitía producir un flujo continuo de corriente eléctrica. En 1774 recibió su primer destino académico como profesor del Instituto de Como. NEIRYNCK. Columbus.. Alessandro (1745-1827).: Circuit Theory Fundamentals and Applications. Editions Georgi. En 1792 comprendió la importancia del descubrimiento de Galvani y aceptó en principio su teoría. Editor de Proceedings del IEEE y también de las Transactions on Circuit Theory del IEEE. Este aparato acumulador de carga. este aparato consistía en un disco metálico recubierto de ebonita y otro disco también metálico que disponía de un asa aislada eléctricamente. Premio Guillemin. La descripción de este instrumento la hizo en 1831 ante la Royal Institution de Londres. esta carga negativa de arriba puede llevarse a tierra y perderse y repitiendo el proceso podemos crear una gran carga en el disco que sostenemos con el asa del superior. Lausanne. fabricando diversos instrumentos musicales. L.: Network Analysis and Circuits. McGraw-Hill Book Co.: Dynamics of Physical Systems. BOITE. En 1841 también construyó un generador eléctrico e hizo aportaciones en el diseño práctico de devanados. Al año siguiente descubrió el electróforo. Estudió en su ciudad natal y sobre el año 1765 se sintió atraído por los experimentos eléctricos.. CHIRLIAN. M. MA. Charles E. En 1781 construyó un electrómetro mejorando el aparato de Du Fay. Físico italiano.. A. Lausanne.138 CIRCUITOS ELÉCTRICOS su jubilación en 1988. Ohio. N. B. que es un equipo para medir la resistencia de un circuito mediante un equilibrado de corrientes. New York. auxiliado siempre de sus tizas de colores para destacar en la pizarra los conceptos más importante de las redes eléctricas. por ejemplo en 1821 había demostrado el funcionamiento de una lira encantada. Ed. aparece en la superficie inferior de este una carga eléctrica positiva y en la superior negativa. F. . utilizando discos de cobre. En 1833 se interesó por la electricidad y publicó en la Royal Society un artículo sobre la velocidad de la electricidad basado en un equipo diseñado por él mismo que consistía en un circuito abierto por tres puntos distintos en los que se producían descargas o chispas y se registraban estas mediante un espejo giratorio que permitía. Theorie des Reseaux de Kirchhoff. A. Medalla del Centenario del IEEE en 1984. R. 1982. Físico inglés. que era una aplicación curiosa de la transmisión del sonido por medio de barras metálicas. Medalla de Educación del IEEE. Thomson. Este trabajo le acreditó ante la comunidad científica por lo que le contrataron en 1834 como catedrático de física en el King’s College de Londres. comprobando que la velocidad de propagación del sonido en una barra sólida era 16 veces la de propagación en el aire.: Teoría de Circuitos. Charles (1802-1875). 1967. En 1955 publicó la primera edición de su libro Network Analysis. J. 1978. si se coloca encima el disco metálico. 1962. Magnífico profesor de circuitos eléctricos. de tal modo que al desviarse estas por acción de las corrientes se conseguían obtener diversas letras del alfabeto. 2002. Catedrático de física aplicada de la Universidad de Pavía (1779).

.: Circuitos Eléctricos.. DURNEY. Prentice Hall. S. Ed. D. A. A. TOMAS. KERCHNER.: Electric Network Analysis. 2006.: Electric Circuits and Networks.: Instrumentación aplicada a la Ingeniería. C.. McGraw-Hill Book Co. V. STARR. México. Departamento de Ingeniería Eléctrica del Massachussetts Institute of Technology. Kogakusha Company.T..: Applied Circuit Analysis. J. HARRIS.. A. Oviedo. 1971. Ed. 1948. UNNEWEHR..: Basic Circuit Theory. Penguin Books. Madrid. Barcelona. Hoboken. HILBURN. CORCORAN.. 1990. H. C.. México. M. M. 1963. México.: Introducción a la Teoría de los Circuitos Eléctricos. J.: Schaum’s Outline of Electric Circuits. Theory and Applications. Prentice Hall Englewood Cliffs. Barcelona.. RIZZONI. D. 1928. R. ORTEGA. WILDI. C.: Redes eléctricas y multipolos. Jr. JOHNSON. Englewood Cliffs. .: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. A. Fundamentos. 1984.: The Theory of Graphs.I. J. R. STRUM. EDMINISTER. H. Madrid. McGraw-Hill Book Co. 1998. Dunod. New York. GARCÍA. G. Mir Publisher. 1972. 1975.: Engineering Circuit Analysis.. CECSA. J. NJ. E. New York.: Electric Circuits and Wave Filters. 1959. T. E. Harper & Row Pub. Hispano Europea. NJ.. D. R.. New York.: Théorie générale des circuits électriques.: Circuitos Electricos. C. Ed. New York.: Introduction to Electrical Engineering. J. J. L.. 1962. Sir Isaac Pitman & Sons. J. HUELSMAN. 2a ed. M. 1969. McGraw-Hill Book Co.A. 1959. Barcelona. E. HARMAN. Wiley & Sons.. E.. 1977. R.: Principios y Aplicaciones de Ingeniería Eléctrica. Prentice Hall Inc. 1983. PASTOR.: Circuitos Eléctricos. Bogotá.: Electric Circuits. CECSA. 2a ed. C. SKILLING. Inc. G. New York... J. L. Netherlands. Madrid. México. S. Universidad de Oviedo. México. NJ. A. A. Madrid. Kluver Publishers. 2002. Ed. Marcombo. Middlesex. McGraw-Hill/Interamericana de España S. 4a ed.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook. 1988. 1985. LYTLE.S. D. HAYT. G. 2001. DESOER. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). R..: Electrical and Mechanical Networks. H. B. P. NASAR.. Marcombo. París. ROSA. 1973. A. M. SEELY. KARNI. John Wiley & Sons. International Student Ed. S. KEMMERLY. E. Ed. England. ZEVEKE.. HOSTETTER. 2a ed. McGraw-Hill. E.. E. H.. PÉREZ. New York. L. LAGASSE. PARRA. 1985. MAXWELL. Teoría y Aplicaciones en Ingeniería. Tokyo. 1988. T. E. R. W. KUH. 1952.: Engineering Network Analysis. Dordrecht. FALLOT. DURBIN. 1984. REED.. D. F. S. Paraninfo. D. E. G. J. LEPAGE. Barcelona. RAS OLIVA. Limusa Wiley. 1987. PAUL. 1980. McGraw-Hill de México. JOHNSON. México.: Introducción al Análisis de Circuitos. 3a ed. VAN VALKENBURG. 3a e. A. Canales y Puertos. GUILLEMIN. Ingenieros de Caminos. Englewood Cliffs.: Análisis de Redes. GRABEL. New York. London. Boixareu Editores.: Teoría de Circuitos. Volumen I. G. HIGGINBOTHAM.. E. McGraw-Hill Book Co. L.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS DAHL. SCOTT.. McGraw-Hill Book Company.: The Analysis and Design of Linear Circuits. Reverté.: Redes Eléctricas. S. M. 139 FITZGERALD. GÓMEZ J.. SHENKMAN. J.: Basic Circuit Theory. New York. H. WARD. IONKIN. McGraw-Hill Book Co. A. W. 1977. Moscú.: Circuitos de Corriente Alterna. Boixareu Editores.. P. CECSA.. M. A. Circuitos Eléctricos. McGraw-Hill Book Co. A. Servicio de Publicaciones. E. Un Enfoque Sistémico. 1960.T. 1984. New York. FRAILE. 2003.: Basic Electric Circuit Analysis.: General Network Analysis. Pergamon Press.. W. R.: Analysis of Electric Circuits. 1986. NJ. 6a ed. MEADOWS. Fith Ed. 1983. Vol I. G.: Estudio de los circuitos eléctricos. Limusa-Wiley. H. 1977. 1959. R.: Fundamentos de Ingeniería Eléctrica. RAS OLIVA.

a .

2.Capítulo 2 Circuitos de corriente alterna sinusoidal 2.1 Introducción 2.15 Resonancia en c.11 Factor de potencia: su importancia práctica 2.3 Representación compleja de una magnitud sinusoidal 2.4 Derivada e integral de una magnitud sinusoidal 2. 2.a.12 Corrección del factor de potencia 2.6 Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos 2.8 Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal 2.a.16 Los filtros eléctricos 2.17 Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales .14 Transferencia máxima de potencia 2.7 Impedancia y admitancia complejas 2.10 Potencia compleja 2.13 Medida de la potencia en c.5 El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia 2.9 Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal 2.2 Onda sinusoidal: generación y valores asociados 2.

Steinmetz (un insigne ingeniero de la Compañía General Electric). los transformadores y algunas máquinas eléctricas. fundamentalmente esto es así. que es el número de ciclos por segundo (Hz). debido a que la corriente alterna puede adaptar su tensión a los valores requeridos por medio de transformadores.142 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2. las ecuaciones se convierten en expresiones algebraicas definidas por números complejos. De hecho la corriente alterna se introduce en la ingeniería eléctrica cuando Lucien Gaulard y John-Dixon Gibbs descubren en 1884 lo que ellos denominaron generador secundario y que más tarde.a. mientras que la banda de FM se extiende desde 88 a 108 MHz. de tipo sinusoidal. En el campo de la Electrónica y Comunicaciones se emplean frecuencias más elevadas que pueden llegar hasta los Gigahercios (1 GHz % 109 Hz) distribuidas según indica la Tabla 2. ya que obedecen en general a expresiones integrodiferenciales.1. a 133 Hz.a. Se utilizan en el campo de la Electrotecnia frecuencias más altas. Por ejemplo las emisoras de radio comerciales emiten en AM en el rango de 550 a 1. se exceptúa el tren de alta velocidad AVE que funciona a 25. Blathy y Zypernowsky de la Compañía Ganz de Budapest.4. que son comunes por ejemplo en los aviones. con lo que se logra un gran rendimiento en su utilización. (alternadores) de las centrales eléctricas y constituye además la base de la producción. a 3.a.c.a. Como se ha señalado en el Epígrafe 1.000 V. y gran parte de su continente eligió 60 Hz. cuando se decidió el empleo de la c. pueden ser más pequeños para la misma potencia. a 50 Hz).000 V de c. resolviendo ejemplos con excitaciones de c.1. se han desarrollado las técnicas empleadas en teoría de circuitos. Desde el punto de vista de la teoría de circuitos la onda sinusoidal presenta las ventajas siguientes: .UU. para valores de 15-20 Hz. que denominó a este proceso: método simbólico y que simplificaría el estudio de la c. que comenzó en el año 1885. Al hablar de corriente alterna. pero las lámparas parpadean y los motores de c. donde las líneas de transporte son cortas y es vital la ligereza de las máquinas y por lo general usan frecuencias de 400 Hz. hubo que elegir el valor de esta frecuencia.c. se sobreentiende que se refiere a la c.a. guardando gran analogía con el desarrollo visto en el capítulo anterior. surge a primera vista una dificultad para resolver directamente las ecuaciones de comportamiento de los circuitos. Por ello finalmente se estableció un convencionalismo y Europa tomó un valor de 50 Hz y EE. se convertiría en el transformador.650 kHz. para hacer más simple la aplicación de los teoremas estudiados. La idea de emplear los números complejos en el estudio de la corriente alterna data del año 1896 y se debe a C. la caída de tensión en las líneas de transporte de energía (debido a la resistencia y a la reactancia de la línea) es reducida. tienen una vibración molesta. que son los dos valores existentes actualmente en el mundo para generación de energía eléctrica. P. Al analizar las redes de corriente alterna. transporte y distribución de la energía eléctrica. El transformador sería la base para el desarrollo de las redes de transporte y distribución con c.a. sin embargo las caídas de tensión son más elevadas y la tracción eléctrica es difícil (en España la tracción eléctrica se hace en c. Introducción En el capítulo anterior.a. Sin embargo y como se verá en este capítulo si se utiliza una transformación fasorial. una de las características de las señales periódicas es la frecuencia. porque la onda seno es la que se obtiene en los generadores de c. observándose entonces que su estudio es bastante sistemático. tras algunas modificaciones realizadas por Deri.

de este modo al incluirlos en un circuito alimentado por c.a. lo cual destaca aún más los dos puntos anteriores.1. En estos casos es preciso incorporar a las instalaciones grupos rectificadores que transformen la c. . La suma de ondas sinusoidales de igual frecuencia. 3.a. de la red en c. ya que permite operar con vectores giratorios denominados fasores.c. Es conveniente que el lector repase el álgebra compleja de un curso de Análisis Matemático antes de comenzar este capítulo. las corrientes alternas no pueden emplearse en la electrólisis. es decir exenta de componentes alternas). 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 143 Tabla 2.a. que necesitan este tipo de corriente para su funcionamiento y similarmente en los trenes de laminación requeridos en acerías e industrias papeleras.2.3 · 10N Hz hasta 3 · 10N Hz. de acuerdo con el desarrollo en serie de Fourier. Por ello los problemas de circuitos de c. estos diodos son elementos no lineales que únicamente conducen en el sentido ánodo-cátodo. pero de amplitud y fase1 arbitrarias es una senoide de la misma frecuencia. más tarde se utilizaron placas de selenio y en la actualidad se trabaja con rectificadores de silicio (constituidos por diodos semiconductores con dos terminales de acceso externo denominados: ánodo y cátodo.c. Otro tanto ocurre con la carga de acumuladores o baterías eléctricas y también en la tracción eléctrica con motores de c. esta se transforma en corriente unidireccional. Todas estas propiedades destacan las grandes ventajas de las ondas sinusoidales en cualquier campo de la Física. que debido al cambio de polaridad con el tiempo. cualquier función periódica puede representarse por una suma de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias. el análisis puede extenderse incluso a señales no periódicas y discretas empleando la integral de Fourier. que más tarde se filtra para que dé lugar a una c. lo cual es interesante para aplicar las leyes de Kirchhoff. ni tampoco en baños y cubas electrolíticas (galvanoplastia). Se puede diferenciar e integrar repetidamente y seguir siendo una sinusoide de la misma frecuencia. que admiten una representación en el plano complejo.c. 1 El concepto de fase se explica en el Epígrafe 2. Distribución de frecuencias y denominación Rango de frecuencias 3-30 kHz (Banda 4) 30-300 kHz (Banda 5) 300 kHz-3 MHz (Banda 6) 3-30 MHz (Banda 7) 30-300 MHz (Banda 8) 300 MHz-3 GHz (Banda 9) 3-30 GHz (Banda 10) 30-300 GHz (Banda 11) Denominación Muy baja frecuencia (VLF) Baja frecuencia (LF) Media frecuencia (MF) Alta frecuencia (HF) Muy alta frecuencia (VHF) Ultra alta frecuencia (UHF) Super alta frecuencia (SHF) Extra alta frecuencia (EHF) NOTA: La banda N se extiende desde 0. utilizan como base operativa los números complejos. Además se ha de destacar que. sin embargo. 1. Admite una representación del tipo exponencial. Antiguamente se empleaban para esta misión rectificadores de vapor de mercurio. libre de rizado. Conviene tener en cuenta.

50 Hz es tan peligrosa como una c.a. a 220 V. Desde el punto de vista fisiológico las tensiones alternas de baja frecuencia son más peligrosas que las continuas correspondientes.144 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para controlar la tensión rectificada se emplea comúnmente el rectificador controlado de silicio o tiristor (que es un dispositivo electrónico que tiene tres uniones semiconductoras y que dispone de tres terminales de acceso externo: ánodo. teniendo en cuenta que la inducción es uniforme en todos los puntos de la superficie de la espira.e.). Líneas de inducción S B N A B S F. este elemento solamente conduce en el sentido ánodo-cátodo y a partir del instante en que se da una señal o impulso de control a la puerta. Onda sinusoidal: generación y valores asociados El esquema básico de generación de una onda sinusoidal es el mostrado en la Figura 2. por el contrario las tensiones alternas de alta frecuencia son inofensivas en virtud de su pequeña profundidad de penetración y por ello se utilizan en fisioterapia mediante determinados aparatos de diatermia (por ejemplo en el tratamiento del reumatismo y en la rehabilitación de algunas enfermedades óseas y musculares). lo que permite variar la magnitud de la c.m. de valor B teslas (T). que en el caso de una central eléctrica es una turbina).1) . 2.m. generada en la espira Figura 2.e. Se tiene una espira de superficie S (m2) girando sobre su eje a una velocidad angular constante de u rad/seg.1 Generación de una f. sinusoidal El flujo magnético que atraviesa la espira cuando los vectores S (Superficie) y B (inducción) forman un ángulo h % ut.c. (El movimiento de la espira se debe a un medio mecánico exterior. Se puede afirmar que una tensión alterna de 127 V.2. de salida).c. cátodo y puerta.1 y constituye la versión más simple de un alternador (generador de c. es: J I B · ds % B · S % BS cos ut S (2. dentro de un campo magnético uniforme producido por un imán o en general electroimán.

2) que responde a la forma general: e(t) % Em sen ut (2. d dJ %. inducida de valor: e %.5) se deduce: u% 2n % 2n f T [rad/s] (2.4) y (2.6) por ejemplo la pulsación de la onda sinusoidal para una señal de c.a.2).3) donde se ha denominado Em al producto BSu. De las ecuaciones (2. de acuerdo con la ley de Faraday se producirá una f.e.3) representa la f.5) cuya unidad es el hercio. la relación con la pulsación u es: uT % 2n . valor de pico o valor de cresta.2 Onda sinusoidal Si se denomina T (segundos) el periodo de la onda. que también recibe el nombre de valor máximo. instantánea (dependiente del tiempo) engendrada en la bobina y cuya evolución con el tiempo es de forma sinusoidal (Figura 2.e. La expresión (2.4) la frecuencia de la onda es el número de ciclos por segundo y es la inversa del periodo T: f% 1 T [Hz] (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 145 como quiera que el flujo anterior varía con el tiempo. . El valor instantáneo dependiente del tiempo se representa por la letra e minúscula.m. (BS cos ut) % BSu sen ut dt dt (2. Em es la amplitud de la onda. u% 2n T (2. Figura 2. u se conoce con el nombre de pulsación o frecuencia angular y se mide en rad/s. tiene un valor u % 2n50 % 314 rad/s y corresponde a un periodo T % 1/50 % 20 milisegundos. en España donde f %50 Hz.m. es decir el tiempo de duración de un ciclo.

(2.8) La forma de onda más general responde a la expresión siguiente: y % f (t) % Ym cos (ut ! r) (2.7) de este modo la señal de f.a.. Figura 2.e.. Las ventajas de ello se comprobarán más adelante. que puede ser una f. al expresar u en rad/s y t en segundos. En la Figura 2.9). resulta muy conveniente trabajar con un solo tipo de ondas (bien sea seno o bien coseno). de este modo. que medida en radianes). Si se tiene en cuenta (2. Obsérvese que la fase de cada onda indica el ángulo que forma el pico de la onda con el eje de ordenadas (ut % 0). se ha elegido como función de trabajo la forma coseno. Ym expresa la amplitud máxima de la señal. El ángulo de fase r es el argumento de la onda en el tiempo t % 0. r se denomina ángulo de fase inicial o simplemente fase. se transferirán a la forma coseno.9).3 se ha dibujado la señal (2. .10).e.146 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En Ingeniería Eléctrica. En la Figura 2. A n 2 B (2. el producto ut se mide en radianes.9) f (t) representa el valor instantáneo de la señal. en los que están implicadas ondas seno y ondas coseno. (La justificación de esta decisión se basa en que resulta más intuitivo para cualquier persona imaginar la posición angular expresada en grados. basándose en la identidad trigonométrica: sen a % cos a . cuando se analizan circuitos de c..m..4 se han dibujado las señales indicadas en (2. A B n 2 (2.3) se expresa como coseno: e(t) % Em cos ut . por lo que r debe expresarse también en radianes.. si se tienen señales tipo seno. por lo que las expresiones de tensión y corriente siguientes: u(t) % Um cos (ut ! ru) % Um cos (ut ! 30o) i(t) % Im cos (ut ! ri) % Im cos (ut .3 Ángulo de fase de una onda coseno En la práctica de la ingeniería resulta sin embargo más útil trabajar con r en grados (sexagesimales).10) aunque son inaceptables dimensionalmente.m. 45o) (2. donde se ha supuesto que r es positivo. En este texto. tensión corriente. El ángulo es positivo cuando el pico queda a la izquierda . serán válidas para nosotros.

45o) % 75o Figura 2.9) es igual a: Ymed % 1 T I T f (t) dt % 0 1 T I T Ym cos (ut ! r) dt % 0 0 (2. que la segunda onda se retrasa respecto de la primera.12) . Como ya se indicó en el capítulo anterior al estudiar las ondas periódicas. ya que el área correspondiente a la parte positiva de la onda es igual y de signo contrario a la existente en la parte negativa. (.4 Desfase entres dos ondas sinusoidales Cuando el desfase es positivo. el valor medio de la onda sinusoidal (2. Cuando el desfase es 0o.4 entre las ondas u(t) e i(t) existe un desfase de: r % ru . Cualquier onda con simetría impar tendrá esta propiedad. Si el desfase es u90o. la señal de tensión está adelantada 75o respecto a la corriente.10).11): Y% JI 1 T T f 2(t) dt 0 (2. existen dos valores importantes que se emplean en el análisis de este tipo de ondas: el valor medio y el valor eficaz. quiere decir que la onda primera se adelanta a la segunda. se dice entonces que ambas ondas están en fase. o esta se retrasa 75o respecto a la tensión. De acuerdo con (1. ambas ondas están en cuadratura y si es 180o entonces están en oposición. a la diferencia entre sus fases respectivas. Se denomina diferencia de fase o desfase entre dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia.4 que al modificar el origen de fases (origen de tiempos) se modifican las fases de las señales. Así en la Figura 2. El valor eficaz de una señal sinusoidal se puede calcular mediante la expresión (1. por ello el desfase entre las ondas es independiente del origen. o al contrario. Obsérvese en la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 147 del eje de ordenadas y negativo cuando el pico está a la derecha. ri % 30o . Así para el ejemplo de la Figura 2.4.11) es inmediato comprobar que la integral anterior es igual a cero. sin embargo la diferencia de fase o desfase entre ellas permanece constante.

Considérese por ejemplo una señal de corriente alterna de la forma: i % Im cos ut (2. En el estudio de los circuitos eléctricos es de gran utilidad el empleo de magnitudes eficaces debido al significado físico que las mismas representan. Al sustituir los valores de (2. Este valor se obtiene igualando (2.19) el valor eficaz I de una corriente periódica es precisamente el valor de una corriente continua que al circular por una resistencia R produce en un tiempo T la misma cantidad de energía disipada.13) se obtiene: Y% J I 1 2n 2n!r 2 Y2 m cos a da % r J I Y2 m 2n 2n!r r 1 ! cos 2a da 2 (2.12).13) para resolver la integral anterior efectuamos el cambio de variable: ut ! r % a ú u dt % da (2.18) y (2.20) da lugar a: I% Im ∂2 (2.14) para t % 0 se tiene a % r y para t % T se tiene 2n ! r.15) que corresponde a un valor eficaz: Y% Ym ∂2 (2.21) .148 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y sustituyendo el valor (2.16) relación importante y que conviene no olvidar en el estudio de la c.a. donde se ha tenido en cuenta que uT % 2n.20) 0 que como vemos coincide con la definición (2.17) la energía eléctrica que disipará esta corriente al circular por una resistencia R en un tiempo T (periodo de la onda) es igual a: W(t) % I T Ri 2(t) dt 0 (2. que atraviese la misma resistencia R.18) Si se considera ahora una corriente continua I.9) resulta: Y% JIY 1 T T 0 2 2 m cos (ut ! r) dt (2. sinusoidal. la integral (2. Al ser i(t) sinusoidal.14) en (2.19): RI 2T % I T Ri 2(t) dt ú I% 0 JI 1 T T i 2(t) dt (2. disipará una energía en el mismo periodo de tiempo T: W(t) % I T Ri 2 dt % RI 2 T 0 (2.

17).10) y (2. habrá recorrido un ángulo ut..9) y (2.9).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 149 Se debe destacar la simbología de estos valores. Por ejemplo la tensión disponible en un enchufe de un domicilio doméstico en España es de 230 V (eficaces) y 50 Hz (u % 314 rad/s). (2.23) que el valor eficaz (Y o I ) se introduce en la expresión instantánea de un modo más explícito que en (2.17). Ym.9) o (2. supondrá un argumento h total: h % ut ! r (2.21) resultará: i(t) % ∂2 I cos ut (2.22) obsérvese tanto en (2. el vector OM0 se puede representar en forma exponencial por la expresión: OM0 % ∂2 Ye jh (2. Representación compleja de una magnitud sinusoidal Las funciones sinusoidales: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) . en el tiempo t % 0.8).22) y (2.3. Generalmente al definir una señal alterna (sinusoidal) se fijan el valor eficaz y la frecuencia. Para demostrar lo anterior en la Figura 2. a una velocidad angular u (rad/s). Im.21) indican valores eficaces. y(t) % ∂2 Y sen (ut ! r) (2. (2. teniendo en cuenta (2. se podrá escribir el valor instantáneo y(t) por la expresión: y % ∂2 Y cos (ut ! r) o en el caso de la corriente eléctrica (2. por ejemplo las expresiones (2. Las magnitudes con minúscula representan los valores instantáneos dependientes del tiempo.17) representan magnitudes instantáneas. por consiguiente la expresión instantánea será de la forma: u(t) % ∂2 · 230 · cos (314t ! ru) voltios donde ru es el ángulo de referencia inicial o fase. Los valores eficaces se representan por la misma letra que las magnitudes instantáneas pero con mayúscula y sin subíndices alfabéticos..5 se ha dibujado un vector OM0 de módulo Y∂2 que forma con el eje real un ángulo r.12) o I en (2. por ejemplo la magnitud Y en (2. Teniendo en cuenta (2.24) 2. Las cantidades máximas se representan con mayúscula y el subíndice «m»: Em.27) .16). que unido al inicial r.25) se pueden considerar que proceden de la proyección de un vector giratorio sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas (o mejor coordenadas real e imaginaria del plano complejo). . en un instante t medido a partir de la posición inicial OM0.23) (2. (2. Como sabemos de álgebra compleja.26) ahora bien si este vector gira en sentido contrario a las agujas del reloj.

28) ahora bien. real e imaginaria.29) es: Im[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y sen (ut ! r) (2.5 Vector giratorio y sus proyecciones: horizontal (coseno) y vertical (seno) la posición correspondiente se señala en la Figura 2. que corresponden a las .5 por el vector OM0. teniendo en cuenta la identidad de Euler.30) (2.5 se muestran ambas componentes.150 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2. En la Figura 2.31) que representa la proyección sobre el eje imaginario (eje Y ) del vector giratorio (∂2 Y ). La parte imaginaria de (2. que admite la siguiente expresión exponencial: OM % ∂2 Ye j(ut!r) (2. la expresión anterior se puede escribir de una forma equivalente: OM % ∂2 Y cos (ut ! r) ! j ∂2 Y sen (ut ! r) la parte real de la expresión anterior es igual a: Re[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2.29) que representa la proyección en el eje real (eje X) del vector giratorio (∂2 Y ).

33) de esta nomenclatura se deduce. sin embargo su aplicación a la Electricidad es debida a Steinmetz y Kennelly.28) se puede representar también del siguiente modo: (∂2 Ye jr)e jut (2.36) La idea de utilizar vectores giratorios para representar señales sinusoidales se debe a Fresnel.6a (en valores eficaces). De este modo se infiere que el conocimiento del vector giratorio ∂2 Ye j(ut!r) hace que se conozca la evolución de una onda sinusoidal con el tiempo. siempre tendrán la misma posición relativa. se puede considerar que e jut es un operador matemático que aplicado a un vector hace que este gire). El vector giratorio (2. El .32) la parte interior del paréntesis. Si se utilizan siempre funciones coseno.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 151 ondas coseno o seno. indica el movimiento del vector. mientras que el término e jut cuyo módulo es la unidad. La representación fasorial permite ver con sencillez el desfase entre diferentes magnitudes sinusoidales e interpretar geométricamente las operaciones efectuadas sobre las magnitudes que representan. Considérese por ejemplo los siguientes valores instantáneos de tensión y corriente: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) . definida por el ángulo r.38) i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. Obsérvese que ambos fasores al girar a la misma velocidad u.1 (Símbolos literales utilizados en Electrotecnia) y UNE-EN 60375 (Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos) se representan los fasores en letra itálica (inclinada) subrayándose el símbolo de la magnitud. de un modo inmediato.35) Se observa que conocido el valor de un fasor (módulo Y o ∂2 Y y su fase r) queda determinada la evolución sinusoidal. el fasor (2. (En cierto modo. tal como se indica a continuación: Y % Ye jr (2. En la práctica de la ingeniería eléctrica se prefiere hacer uso de fasores en valores eficaces y de acuerdo con las Normas UNE-EN 60027. el tamaño del vector (∂2 Y ) y su posición en t % 0.35) da lugar a: Re[∂2 Ye jut] % Re[∂2 Ye jre jut] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2. Se denomina fasor a la cantidad compleja: ∂2 Ye jr (2.37) cuya representación se muestra en la Figura 2.34) La variable compleja anterior admite una representación en forma polar (notación de Kennelly): Y%Y r (2. representa la posición del vector en t % 0. I % I ri (2. los correspondientes valores fasoriales son: U % U ru .

cuya suma es: UT % U1 ! U 2 % 20 30o ! 30 60o % (17. sino otro diferente. u2(t) % 30 cos (100t ! 60o). lo que indica que la tensión se adelanta a la corriente (o la corriente se retrasa a la tensión). Representar: a) diagrama fasorial. el desfase entre ambos vectores giratorios sigue siendo r.7 se muestra la suma fasorial correspondiente y la representación de las ondas en el tiempo. Figura 2.1o % 48.152 CIRCUITOS ELÉCTRICOS desfase de los fasores de la Figura 2. lo que simplifica el cálculo con los números complejos.6a tomando la corriente como referencia.1 Calcular la suma de las tensiones instantáneas: u1(t) % 20 cos (100t ! 30o). ri.6a es: r % ru .6b. utilizando fasores equivalentes máximos.98 es decir: UT % 48.4 cos (100t ! 48.32 ! j35.1o) o . se ha repetido la Figura 2. b) diagrama en el tiempo.98) % 32. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. pero el instante en que se han dibujado los fasores ya no es en t % 0. Solución Los fasores máximos son: U1 % 20 30o .1 e jut] % 48.1 o U 2 % 30 60o en la Figura 2.32 ! j10) ! (15 ! j25. La expresión instantánea de la tensión total es por lo tanto: uT(t) % Re[48.4 48. Por ejemplo en la Figura 2.6 Representación fasorial de tensiones y corrientes En muchos casos es conveniente tomar una de las señales como referencia de fases.4e j48.4 e j48.

Solución Los fasores eficaces de ambas corrientes son: I1 % 10 30o .4e.4 cos (3t .4o cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 153 Figura 2.4 .8.1 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.7 ! j5) ! (10 .60o La suma de ambas corrientes complejas es igual a: IT % 10 30o ! 20 .33.4o) o .4 e j3t] % ∂2 22. j12.2 Calcular la suma de las siguientes corrientes: i1(t) % ∂2 10 cos (3t ! 30o). 33. I 2 % 20 . i2(t) % ∂2 20 cos (3t .60o ] (8.7 . 60o).3) ] 18. j17. Por consiguiente el valor instantáneo de la corriente es: iT(t) % Re[∂2 22.3 es decir: IT % 22.j33. en la forma iT(t) % ∂2 I cos (3t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces).7 Ejemplo de aplicación 2.

07) ! (7.45o ! es decir: UT % (14. pero es conveniente que el lector se acostumbre a trabajar con fasores eficaces.1o que corresponde a un valor instantáneo: uT(t) % ∂2 15.3 Calcular la suma de las siguientes tensiones: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o).14 ! j5. u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) en la forma: uT(t) % ∂2 U cos (10t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces).25) .07 . ya que las expresiones instantáneas finales utilizan valores máximos así que ¿por qué no trabajar directamente con fasores máximos como en el problema anterior? Efectivamente en este problema sería más simple utilizar fasores máximos. Solución Antes de comenzar el problema han de referirse ambas señales a la expresión coseno identificando claramente los valores eficaces.07 ! j12. j7.45o . La suma de ambas tensiones complejas es: UT % U1 ! U 2 % 10 . U2 % 20 ∂2 60o que se pueden representar en un diagrama fasorial.154 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.8 Suma de fasores del ejemplo de aplicación 2.1 cos (10t ! 20.18) ] 15. 90o) % ∂2 10 cos (10t . Así resulta: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o) % ∂2 10 cos (10t ! 45o . 45o) u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) % ∂2 20 ∂2 cos (10t ! 60o) de este modo se identifican fácilmente los fasores eficaces: U1 % 10 .2 El lector puede considerar muy artificioso trabajar con fasores eficaces.1o) 20 ∂2 60o % (7. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. porque como se verá más adelante es más útil en el estudio de los circuitos eléctricos.1 20.

42) cuya parte real es la función de partida señalada en (2.42) empleando el operador derivada D e integral 1/D respectivamente se obtiene: Dye % ∂2 Ye jr jue jut % juye 1 jut 1 1 ye % ∂2 Ye jr e % ye ju D ju (2. cuyo valor eficaz es 1/u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va retrasada 90o respecto de ella. el operador D equivale a ju.44) I y(t) dt % ∂2 Y Y n sen (ut ! r) % ∂2 cos ut ! r . lo que permite además ver el significado geométrico de las operaciones: derivación e integración.39). Su valor instantáneo es por consiguiente: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) (2.jn/2 j (2. Derivada e integral de una magnitud sinusoidal Consideremos una señal sinusoidal de valor eficaz Y y fase r. que llevando a (2.j % e. cuyo valor eficaz es u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va adelantada 90o respecto de ella. La integral de y(t) (integral particular.46) (2.44) da lugar a: Dye % ∂2 Ye jre jn/2ue jut % ∂2 Yue j(r!n/2)e jut 1 Y 1 ye % ∂2 Ye jr e.40) que representa una función sinusoidal.n/2)e jut u u D (2. Por otro lado de acuerdo con la fórmula de Euler. Los resultados anteriores se pueden obtener también partiendo de funciones exponenciales. supuesta la constante de integración nula) vale: que representa una función sinusoidal.39) la derivada con respecto al tiempo de la señal anterior vale: dy(t) n %.43) (2.43) y (2. se puede escribir: j % e jn/2 .41) cuyo resultado nos indica que en el campo exponencial. ya que se cumple: Re[ye(t)] % y(t) Al derivar e integrar (2.47) 1 %.jn/2e jut % ∂2 e j(r. y el operador 1/D equivale a 1/ju. Si se parte de la función exponencial ye(t): ye(t) % ∂2 Ye j(ut!r) % ∂2 Ye jre jut (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 155 2.45) . u u 2 A B (2.4.∂2 Y u sen (ut ! r) % ∂2 Yu cos ut ! r ! dt 2 A B (2.

Se observa que: el fasor que representa la derivada (la integral) de una función sinusoidal se obtiene a partir del fasor representativo de la misma multiplicando (dividiendo) su módulo por la pulsación u y aumentando (disminuyendo) su fase en n /2. cuya expresión instantánea es: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2.48) .156 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que al tomar la parte real de (2. Las polaridades señaladas en la Figura 2. formado por una resistencia R en serie con una inductancia L. El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia Vamos a demostrar en este epígrafe la utilidad de la función exponencial (en definitiva de los fasores). se deduce que los fasores equivalentes a: ye(t) o y(t) son: ye ú Y % Ye jr % Y r Yue j(r!n/2) % Yu (r!n/2) % juY Y j(r.49) el problema consiste en calcular la expresión instantánea de la corriente i(t) que circula por la malla del circuito. n/2) % ju u u (2. es decir 90o.5.46) y (2. Para ver el significado geométrico de las expresiones anteriores.41).10. alimentadas por un generador de tensión sinusoidal.9 Fasor: su derivada y su integral 2. .n/2) Y Y e % (r . 1 y D e Dye ú 1 y ú D e en la Figura 2. Consideremos el circuito de la Figura 2. Figura 2.40) y (2.10 representan los signos de las tensiones en el momento considerado. en el análisis de los circuitos de corriente alterna. Dye .9 se han representado los tres fasores simultáneamente.47) se obtienen las mismas expresiones instantáneas sinusoidales calculadas directamente en (2.

50) que representa la respuesta en régimen permanente de la red2 y que también se denomina respuesta forzada.50) la ecuación anterior define el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo.54) . En este capítulo nos interesa calcular la solución particular de (2.51) cuya solución ie está relacionada con la corriente real i por: i % Re[ie] (2.52) es una corriente exponencial de la forma: ie(t) % ∂2 Ie jrie jut % ∂2 Ie jut donde: I % Ie jri 2 La solución de la homogénea de (2.52) (2.10 Circuito R-L en corriente alterna Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la Figura 2. Obsérvese que la tensión real u(t) es la parte real de ue(t).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 157 Figura 2.53) Es razonable suponer que la solución de (2. Ver comentarios prácticos al final del Epígrafe 2.50) constituye la respuesta transitoria que es una función exponencial que tiende a cero con el tiempo.50) en el dominio del tiempo. Esta solución no se va a obtener directamente por integración de la ecuación diferencial (2.5. sino empleando una transformación fasorial. es decir u(t) % Re[ue(t)]. vamos a considerar que la tensión del generador es exponencial: ue(t) % ∂2 Ue j(ut!ru) % ∂2 Ue jrue jut % ∂2 Ue jut donde: U % Ue jru representa el fasor eficaz de la tensión generadora.50) se convierte en: L die ! Rie % ∂2 Ue jut dt (2.10 se obtiene: L di ! Ri % ∂2 U cos (ut ! ru) dt (2. cuando se conocen o desean calcular las expresiones de u(t) e i(t) en función del tiempo. La ecuación (2. (2. Para proceder a esta transformación. Tal denominación se utiliza en las redes.

59) que al tomar la parte real.50) a la (2.56) que dividiendo por ∂2 e jut da lugar a: juLI ! RI % U de donde se deduce: I% U U ru U % % (ru .58) en (2.57) siendo el valor de r: r % arctg La corriente exponencial ie(t) se obtiene sustituyendo (2. En la Figura 2. La ecuación fasorial (2. r) R ! juL ∂R2 ! u2L2 r ∂R2 ! u2L2 uL R (2. el proceso de transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. lo que da lugar a: ie(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 e j(ut!ru.58) (2. y es una ecuación análoga a la de partida (2.158 CIRCUITOS ELÉCTRICOS indica el valor fasorial de la corriente.52) se obtiene: ∂2 juLIe jut ! ∂2 RIe jut % ∂2 Ue jut (2. ru .55) en (2. Es importante que el lector comprenda en este ejemplo simple. la derivada de ie(t) será igual a: die(t) % ∂2 ju Ie jut dt al sustituir (2.57) define el comportamiento del circuito en el dominio de la frecuencia. que permite pasar de la ecuación (2.54). cuya solución es muy simple aplicando las reglas del álgebra compleja.55) (2.57).60) la corriente anterior es la solución de la ecuación diferencial de partida (2. r) (2. De acuerdo con el epígrafe anterior. lo que significa transformar una ecuación diferencial en una ecuación algebraica.50) que definía el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo. se obtiene según (2.54) y (2.53) la corriente sinusoidal i(t): i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut . Describir todos los generadores del circuito en términos de la función coseno: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) de acuerdo con esto el fasor correspondiente será de la forma: U % Ue jru % U ru . cuya metodología se ajusta a las siguientes normas: 1.r) (2.11 se muestra el proceso general de transformación.50).

sin necesidad de preparar las ecuaciones integro-diferenciales que lo definen. se puede optimizar todavía más. Con ello se ahorrará una gran cantidad de tiempo y esfuerzo. determinando de este modo las corrientes de la red. expresando también los valores de tensiones y corrientes en la forma fasorial. A partir de ellos. aunque es ventajosa. para ello sustituir el operador D por ju y el operador 1/D por 1/ju. utilizando procedimientos del álgebra compleja. escribir las expresiones instantáneas de las corrientes.11 Transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia La metodología aquí descrita. 4. transformarlas en coseno de acuerdo con la identidad trigonométrica: sen (ut ! r) % cos ut ! r . 3. Figura 2. . Resolver las ecuaciones fasoriales resultantes. Los fasores de las corrientes proporcionan los datos de magnitud y fase. Transformar las ecuaciones diferenciales (o integro-diferenciales) de la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 159 en el caso de que existan fuentes expresadas en términos del seno. Cuando se estudien las respuestas sinusoidales de los elementos pasivos en el epígrafe siguiente y se defina el concepto de impedancia compleja seremos capaces de escribir directamente las ecuaciones fasoriales de un circuito. evitando muchos de los pasos matemáticos que aquí se han seguido. A n 2 B 2.

5. este factor convierte la ecuación original (1) en una diferencial exacta.160 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Amplíe sus conocimientos Solución completa de un circuito en c. La solución general incluye además otro sumando que se denomina término transitorio. p es una constante y q(t) una función de la variable independiente t (que en algún caso particular puede ser incluso una constante). se denomina factor integrante de (1). Si se aplican estos conceptos para calcular la solución general de la ecuación (2. Es fácil determinar la solución general de una ecuación diferencial lineal de primer orden.a. sinusoidal Como se ha indicado en este epígrafe 2. La ecuación anterior no se modifica si se multiplica cada miembro de la misma por el mismo factor.52) que corresponde a la excitación exponencial de un circuito R-L. puede no ser fácil en la práctica saber cuál es el factor adecuado y en los cursos de Análisis Matemático se estudian procedimientos para descubrir factores integrantes para algunas ecuaciones especiales como en el caso de la ecuación diferencial (1). es decir se debe determinar la solución de la siguiente ecuación: L que se puede poner de este modo: di R U ! i % ∂2 e j(ut ! ru) dt L L (7) di ! Ri % ∂2 Ue j(ut!ru) dt (6) . para que se pueda integrar directamente. entonces la ecuación (1) se transforma en: e pt que se puede escribir también de este modo: d (ie pt) % q(t)e pt dt cuya integración conduce al siguiente resultado: ie pt % (3) di ! pie pt % q(t)e pt dt (2) I I q(t)e pt dt ! K (4) donde K es una constante. la solución (2. Muchas ecuaciones diferenciales se pueden resolver encontrando un factor integrante adecuado. Considérese para ello la ecuación diferencial siguiente: di ! pi % q(t) dt (1) en la que i % i(t) es la corriente. sin embargo. El factor e pt que convierte (1) en la ecuación (2).60) de la ecuación diferencial (2. La ecuación anterior se puede poner así: i(t) % e.pt (5) que es la solución general de la ecuación diferencial (1). En definitiva.pt q(t)e pt dt ! Ke.50) es la respuesta en régimen permanente del circuito R-L serie. Supóngase que este factor es igual a e pt.

estudio de cortocircuitos.6. En el Capítulo 4 se estudian los circuitos en régimen transitorio.R/Lt i(t) % ∂2 e j(ut!ru) . es decir. etc. el primer sumando de (10) es la respuesta en régimen permanente del circuito y el segundo sumando es la respuesta transitoria.60). la ecuación (10) se transforma en: U Ue jru . ∂2 e u ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 U (13) cuyo primer sumando coincide con el resultado (2. en vez de exponencial. es de gran importancia en la Ingeniería Eléctrica. En el caso de que la función de excitación sea tipo coseno. es decir. que i(t) % 0 para t % 0.R/Lt cos ( u t ! r . q(t) % ∂2 U j(ut ! ru) e L (8) por lo que al sustituir (8) en (5) nos lleva a la solución general siguiente: i(t) % e. El régimen transitorio. o solución de la ecuación homogénea de (6). a pesar de su corta duración.r) i(t) % ∂2 e . el resultado que se obtiene al anular el segundo miembro. para determinar los efectos de sobrecorrientes y sobretensiones que aparecen en los momentos de apertura y cierre de interruptores en una red eléctrica. r) .59) y el segundo sumando es la función complementaria. r ) . por ejemplo. Supóngase que se conoce la corriente que circula por estos elementos y que sea de la forma: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2.61) . inductancia y capacidad.R/Lt ∂2 cuyo resultado es inmediato: I U j(ut ! ru) R/Lt e e dt ! Ke.R/Lt R ! juL (10) el primer sumando de la ecuación anterior es la solución particular o de régimen permanente que coincide con la solución (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 161 que al comparar con (1) da lugar a las equivalencias siguientes: p% R L . ∂2 e (12) ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 donde r % arctg(uL/R). Se puede determinar la constante K que aparece en el término transitorio de (10) conociendo el valor de la corriente en un determinado instante de tiempo. o de otro modo. En este capítulo se analizan las respuestas de los circuitos eléctricos exclusivamente en régimen permanente. 2.r) .R/Lt L (9) i(t) % ∂2 U e j(ut!ru) ! Ke. Si se considera. generadores de forma de onda en electrónica. al tomar la parte real de (12) resulta: i(t) % ∂2 U cos (ru .R/Lt j(ut!ru. Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos Vamos a analizar en este epígrafe la respuesta en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de los tres elementos pasivos simples: resistencia. ∂2 e (11) R ! juL R ! juL es decir: U Ue j(ru. es la respuesta en régimen permanente y el segundo sumando de (13) es la respuesta transitoria que se anula cuando el tiempo t tiende a infinito. es decir: el primer sumando de la ecuación anterior es la integral particular de (6) y el segundo es la función complementaria o integral de la homogénea de (6).

y así se tiene: a) Resistencia En la Figura 2. ru % ri (2.67) por consiguiente los valores sinusoidales de la corriente y la tensión en una resistencia son: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) .162 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se trata de calcular la tensión terminal existente en cada uno de ellos que responderá a la forma general: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2.66) de donde se deduce: U % RI . Si se tiene en cuenta (2.12 Relación tensión-corriente en una resistencia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (campo complejo) de acuerdo con las reglas establecidas en el apartado anterior es: U%R·I (2. que van en fase (ru % ri) y cuyos valores eficaces están relacionados según deter- .64) y (2. se cumple: u(t) % Ri(t) (2.13a se muestran estas señales sinusoidales tal como se verían en un osciloscopio.63) A partir de estas expresiones y conociendo las relaciones entre u(t) e i(t) para cada elemento pasivo.12b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación fasorial (2.64) Figura 2. De acuerdo con la ley de Ohm. I % Ie jri % I ri (2. Las expresiones fasoriales de la tensión y de la corriente son: U % Ue jru % U ru . L y C.12a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo.65) resulta: U ru % RI ri (2.65).63) y (2.62) la solución del problema será encontrar los valores de U y ru en función de I y ri y de los parámetros R. El lector puede observar la analogía entre (2.68) en la Figura 2. u(t) % ∂2 RI cos (ut ! ri) (2.65) En la Figura 2. que representa en definitiva un circuito en el dominio de la frecuencia.65). podremos determinar su respuesta sinusoidal.

63) y (2. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di(t) dt (2. Observamos en (2.70).14a se ha representado una bobina en el dominio del tiempo.69) Figura 2.14 Relación tensión-corriente en una inductancia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador derivada por ju) es: U % juLI (2. En la Figura 2.72) (2. una ecuación análoga a la ley de Ohm.13b se ha representado el diagrama fasorial correspondiente. ru % ri ! 90o (2.70) resulta: U ru % juLI ri % uLI (ri ! 90o) es decir: U % uLI . Ambos fasores están alineados ya que las dos sinusoides están en fase. en la que la tensión compleja es proporcional a la corriente compleja por medio de un factor de proporcionalidad que vale juL.14b.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 163 mina la ley de Ohm de acuerdo con (2.13 Respuesta de una resistencia en corriente alterna b) Inductancia En la Figura 2.67). Figura 2.71) .70) cuyo circuito equivalente se muestra en la Figura 2. Si se tiene en cuenta (2.

74) Figura 2.164 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una inductancia son: u(t) % ∂2 uLI cos (ut ! ri ! 90o) .75) .j I juC uC (2. Figura 2.73) en la Figura 2. Sabemos que la relación entre la tensión u(t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % 1 C I i(t) dt (2.15 se han representado estas dos señales tal como se verían en un osciloscopio. En la Figura 2.15 Respuesta de una inductancia en corriente alterna c) Capacidad En la Figura 2.16 Relación tensión-corriente en una capacidad la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador integral por 1/ju) es: U% 1 1 I %. i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. y se observa que U está adelantado 90o respecto de I. Se observa que la tensión está adelantada respecto de la corriente un ángulo de 90o. El módulo eficaz de la tensión U es igual a uLI. es decir están en cuadratura.16a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo.15b se han representado los fasores correspondientes.

17b se han representado los fasores correspondientes.63) y (2.79) . Figura 2.76) de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una capacidad son: u(t) % ∂2 1 I cos (ut ! ri . que están en cuadratura. Impedancia y admitancia complejas Las relaciones fasoriales U % f (I) de los elementos pasivos simples calculadas en el epígrafe anterior son de la forma: Resistencia: Inductancia: Capacidad: U % RI U % juLI U% 1 1 I %. uC i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 165 cuyo circuito equivalente se ha representado en la Figura 2. Si se tiene en cuenta (2.78) en la Figura 2.17a se han representado las dos señales tal como se verían en un osciloscopio.j es decir: U% 1 I .16b.j(1/uC).7.17 Respuesta de una capacidad en corriente alterna 2.j I juC uC (2. 90o) .77) 1 1 I ri % I (ri . 90o (2. La tensión compleja U es proporcional a la corriente compleja I. mediante el factor 1/juC o lo que es equivalente . En la Figura 2. 90o) uC uC (2.75) resulta: U ru %. uC ru % ri . La tensión está retrasada a la corriente un ángulo de 90o.

De un modo análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior.166 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones anteriores indican que el fasor tensión puede expresarse como el producto de una cierta expresión compleja. .82) con (2. la impedancia se puede expresar en forma binómica o rectangular del siguiente modo: Z % R ! jX (2. En la Figura 2. Es importante hacer notar que Z o Z(ju) es un número complejo.79) vemos que se cumple: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Z%R Z % juL Z% 1 1 %. para la inductancia.j(1/uC) y en general Z se medirán en ohmios. h % arctg X R (2. Tanto R. la expresión compleja anterior cociente entre el fasor tensión y el fasor corriente se denomina impedancia compleja Z(ju).79).80) engloba las tres ecuaciones (2.83) . que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por el fasor corriente. la impedancia es un número real. pero no es un fasor. como X y como Z se medirán en ohmios.81) en estas ecuaciones. Para la resistencia. Comparando (2.j juC uC (2. es un número imaginario puro con argumento n/2 y para la capacidad.81) vemos que una inductancia presenta una reactancia positiva (X b 0) mientras que una capacidad supone una reactancia negativa (X a 0).82) la parte real de Z es la componente resistiva o simplemente resistencia. En la Figura 2.82). ya que no se corresponde con ninguna función sinusoidal en el dominio del tiempo como le ocurre a los fasores de tensión y corriente.80) Figura 2. Como ocurre con cualquier número complejo.19 se ha representado la relación (2. en consecuencia R. es un número imaginario puro con argumento . el módulo y argumento de la impedancia son respectivamente: 8 Z8 % Z % ∂R2 ! X2 . juL. Comparando (2.18 Símbolo de la impedancia La relación (2. cada término es el cociente entre un fasor de tensión y un fasor de corriente.n/2. la parte imaginaria es la componente reactiva o simplemente reactancia. de tal forma que se cumple la denominada ley de Ohm en notación fasorial: U% ZI (2.80) con (2.18 se muestra el símbolo de la impedancia compleja (que es un rectángulo).

EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.19 las relaciones siguientes: R % Z cos h . .85): G ! jB % de donde resulta: G% R . jX R . G y B se deducen de la definición (2.84) Figura 2.85) la parte real de la admitancia se denomina conductancia G. pero en un circuito reactivo puro (en el que R%0) se tiene que B%.88) que son las expresiones de las admitancias de los elementos pasivos simples. Si se aplica la definición (2.86) B% (2. excepto en el caso de tener un circuito simplemente resistivo (ya que entonces X % 0). Las magnitudes G.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 167 y por consiguiente se cumple en el triángulo de impedancias de la Figura 2. De un modo similar la susceptancia B no es la inversa de X. Las relaciones entre R.1/X.85) a los elementos pasivos simples se tiene: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Y%G Y %. X % Z sen h (2.87) debe destacarse entonces que G no es la inversa de R. R ! X2 2 1 1 R .19 Triángulo de impedancias La inversa de la impedancia se denomina admitancia Y y se cumple: 1 Y % % G ! jB Z (2.j/Lu Y % juC (2. jX % % R ! j X R ! j X R ! j X R2 ! X2 .4 Se dispone de un dipolo pasivo alimentado por una tensión sinusoidal: u(t) % 10∂2 cos 10t ! 20 sen (10t ! 45o) Si la corriente absorbida es: i(t) % 10 cos (10t ! 45o) determinar la impedancia equivalente del dipolo.X R ! X2 2 (2. B e Y se miden en siemens ya que proceden del cociente entre una corriente y una tensión. X. y la parte imaginaria recibe el nombre de susceptancia B.

5 se desarrolló un procedimiento analítico que permitía pasar del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. j10 . En el Epígrafe 2. A continuación se puede resolver la red aplicando los lemas de Kirchhoff en forma compleja. que se enunciarían así: Primer lema de Kirchhoff: En un nudo.1. La red fasorial se deriva directamente de la red en el dominio del tiempo. sustituyendo los operadores derivada e integral por ju y 1/ju respectivamente. sustituyendo las tensiones y corrientes por sus fasores correspondientes y cambiando los elementos de la red por las impedancias complejas (ver Tabla 2. I % 10 ∂2 45o % 5 ! j5 por consiguiente la impedancia compleja equivalente del dipolo es igual a: Z% U 20 .a. j10 % % 1 .2).168 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Los fasores de tensión eficaz y de corriente son respectivamente: U % 10 0o ! 20 ∂2 (45o .0333 Faradios 3 · 10 Cu 2. I%0 (2. Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal ᭿᭿ 2.8. j3 L I 5 ! j5 que representa una resistencia de 1 L en serie con un condensador de capacidad: 3% 1 1 ú C% % 0.8. El proceso de cálculo anterior se puede optimizar teniendo en cuenta el concepto de impedancia compleja desarrollado en el Epígrafe 2. 90o) % 20 . bien en forma gráfica o analítica. para ello se sustituían las excitaciones sinusoidales por excitaciones exponenciales. Una vez resueltas estas ecuaciones por procedimientos algebraicos se multiplicaban las soluciónes por ∂2 e jut y tomando la parte real se volvía al dominio del tiempo. sinusoidal puede hacerse en el dominio de la frecuencia utilizando la representación fasorial. es decir: . a la cual se aplicarán los lemas de Kirchhoff directamente en forma fasorial.7.89) . La idea consiste en sustituir la red en el dominio del tiempo por una red fasorial en el dominio de la frecuencia. y al dividir el sistema de ecuaciones por e jut se obtenían estas ecuaciones fasoriales correspondientes. se escribían a continuación las ecuaciones integro-diferenciales que describían el comportamiento del circuito. la suma de los fasores de corriente (corrientes complejas) es igual a cero. Generalidades El análisis de circuitos excitados por c.

la suma de las elevaciones de potencial de los generadores expresada en forma compleja es igual a la suma de las caídas de potencial en las impedancias complejas. Z · I (2. .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 169 Segundo lema de Kirchhoff: En un lazo o malla. expresando las tensiones y corrientes en forma fasorial y sustituyendo las impedancias operacionales por impedancias complejas. Ug % . es decir: .90) Todos los teoremas de circuitos desarrollados en el capítulo anterior son aplicables al régimen sinusoidal.

se confirma la gran eficacia de este método. La intensidad instantánea es por consiguiente igual a: i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut ! ru . Para ilustrar este procedimiento consideremos el esquema de la Figura 2. En muchos problemas es instructivo también trabajar con diagramas fasoriales. consistente en representar a priori el circuito fasorial.20b. En nuestro caso resulta: I % I 0o los fasores correspondientes a las tensiones del circuito son: U R % RI % RI 0o U L % juLI % uLI 90o (2.5. r) 2 R ! juL ∂R ! u2L2 (2. con el analizado en el Epígrafe 2.6. lo más conveniente es elegir la corriente como fasor de referencia (cuando se trata de circuitos en paralelo es más idóneo tomar la tensión como fasor de referencia). El circuito equivalente en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff en forma fasorial a esta red resulta: U % U ru % RI ! juLI (2.170 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Consideremos el circuito de la Figura 2. Es más.94) . De la ecuación anterior se deduce: I% U ru U % (ru . que se pueden dibujar conociendo las relaciones entre los fasores de tensión y corriente de los elementos pasivos simples que se explicaron en el Epígrafe 2. y trabajar con él directamente.93) Si se compara el procedimiento desarrollado aquí. Al tratarse de un circuito serie. presentar los ejercicios y problemas en forma fasorial desde su inicio.20b. r) (2.91) Figura 2. es habitual en la Teoría de Circuitos.20 Circuito serie R-L que coincide con la ecuación (2. dándose por entendido que proceden de un dominio del tiempo sinusoidal.92) donde r % arctg(Lu/R).10 resuelto en el Epígrafe 2.95) (2.20a.58) pero escrita aquí de un modo más directo.5 y que se dibuja en la Figura 2.

6. Nota: Los voltímetros y amperímetros miden los módulos de los valores eficaces de tensiones y corrientes respectivamente.92). r (2. y por consiguiente sus lecturas son cantidades escalares. La tensión del generador es la suma de ambas tensiones: U % U R ! U L % RI ! juLI % ∂R2 ! u2L2 I r donde: r % arctg Lu R (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 171 lo que confirma lo explicado en el Epígrafe 2. y deducir a partir de él: a) tensión del generador Us. Las lecturas de los aparatos de medida son: VR % 30 V. De aquí se deduce el ángulo ri % ru . que representa la suma compleja (2. Cuando se tienen circuitos tipo serie.21a se muestra el diagrama fasorial correspondiente. VC % 100 V. se prefiere tomar la tensión aplicada como referencia ya que ella representa el fasor común a todas las ramas.21a hasta que la fase de U sea igual a ru grados.22. ri % ru .21 Diagrama fasorial de tensiones y corriente en un circuito serie R-L EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Dibujar el diagrama fasorial del circuito. I % 10 A. L y C.96). mientras que la tensión en una inductancia se adelanta 90o respecto de la corriente. b) valores de R. En la Figura 2. lo normal es construir los diagramas fasoriales tomando la corriente como referencia ya que es el fasor común a todos los elementos de la red.21a que la tensión aplicada U forma r grados con la referencia del eje real.96) En la Figura 2. Figura 2. se observa en la Figura 2.97) valor que coincide con el obtenido en (2. Sin embargo cuando se tienen circuitos con ramas en paralelo. r y de (2. Por consiguiente para obtener el diagrama real se debe hacer girar la Figura 2.21b se ha dibujado el diagrama correspondiente. . el generador tiene una frecuencia de 50 Hz. resultando: I% U ∂R2 ! u2L2 .5 En la red de la Figura 2. de que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente.96) el módulo de la corriente I. Como quiera que en este problema se fijó el fasor de tensión con una fase de ru grados. VL % 70 V.

45o .90o. j30 % 30∂2 .23 se ha dibujado el diagrama fasorial correspondiente.98) ya que se conocen las expresiones fasoriales de las tensiones. ya que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente. Esta tensión se puede obtener de forma analítica.22 Ejemplo de aplicación 2.5 El valor de la magnitud de U s se obtiene.6). El dibujo del diagrama comienza representado a escala el vector OQ % I % 10 0o. La expresión fasorial correspondiente es U L % 70 90o.172 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2. A continuación se dibuja el vector MN que corresponde a la tensión en bornes de la inductancia que según sabemos se adelanta 90o a la corriente.23.90o % 30 .23. resolviendo la ecuación (2. que se toma como fasor de referencia. Si se ha dibujado esta figura a escala. La tensión U R estará en fase con I. Esta tensión se escribe en forma fasorial: U C % 100 . como la suma: Us % UR ! UL ! UC (2. su expresión fasorial es: U R % 30 0o y corresponde al vector OM de la Figura 2. Figura 2.5 Solución a) En la Figura 2.23 Fasores de tensiones del ejemplo 2. Y así resulta: U s % 30 0o ! 70 !90o ! 100 .98) que corresponde al vector OP de la Figura 2. Después se dibuja el vector NP que corresponde a la tensión en bornes del condensador que se retrasa 90o respecto de la corriente (repasar Epígrafe 2. según preconiza el segundo lema de Kirchhoff. se puede medir directamente con una regla la magnitud OP que nos da el módulo de la tensión del generador.

que es diferente a la suma de los módulos de cada tensión. Determinar: a) Lecturas de dos voltímetros colocados de tal manera que midan respectivamente la tensión Ug del generador y U L3 de la inductancia L3. siendo el ángulo r de la Figura 2. 8 U R38 % 75 V.6 En el circuito de la Figura 2. 8 U R28 % 35 V.24. b) Lectura de un amperímetro que mida la corriente total I 1 suministrada por el generador. El error proviene de no tener en cuenta que se está operando con fasores. Suele sorprender también el hecho (que aquí sucede) de que existan tensiones internas en el circuito.98) en forma aritmética. b) Los valores de los parámetros del circuito se obtienen directamente de las relaciones entre las magnitudes de las tensiones leídas con los voltímetros y la corriente del amperímetro. 8 I 38 % 3 A.43 voltios. Es un error muy común entre los principiantes.43 V de la fuente de la alimentación.3 ]F 10 · 2n50 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.99) es decir el módulo de la tensión del generador es igual al módulo de la suma vectorial de las tensiones parciales. y así resulta: R% UR 30 % %3 L . se han registrado las lecturas de los siguientes aparatos de medida (que por simplicidad no se han mostrado en la Figura): 8 I 28 % 5 A.23 de 45o. Figura 2. 8 U C28 % 120 V. y expresa una suma vectorial. que al traducir a magnitudes se transforma en: 8 U s8 % 8 U R ! U L ! U C 8 Ç 8 U R 8 ! 8 U L 8 ! 8 U C 8 (2. superiores incluso a la del generador.6 Solución a) Se observa que se dispone de todos los datos de la rama 2. y decir que la tensión de la fuente es igual a 30 ! 70 ! 100 % 200 V. Si se elige la corriente I 2 como fasor de referencia. La relación (2. Lo anterior se debe al carácter fasorial (vectorial) de las tensiones. C% I % 318. como en este caso aparecen en la inductancia (70 V) y el condensador (100 V) que son mayores que los 42. L% 7 % 22. da lugar a: R%3 L .24 Ejemplo de aplicación 2.98) es la correcta. el realizar la suma (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 173 Por consiguiente el módulo de U s es igual a 30∂2 es decir 42. I 10 1 UC 100 % % % 10 L I Cu 10 y teniendo en cuenta que u % 2n f y que f % 50 Hz. I 10 Lu % UL 70 % %7 L .28 mH 2n50 . podemos escribir: I 2 % 5 0o .

Figura 2. pues permite ver con sencillez la posición que deben tener los fasores. que en estos casos resulta más simple que operar con números complejos cuyo argumento se desconoce.13o Ug 125 un voltímetro colocado en paralelo con U L3 da por ello una lectura de 100 V.36.25 se deduce: UL3 % ∂1252 .90o ya que la tensión en R2 va en fase con I 2 y la de C2 se retrasa 90o respecto de I 2. irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2. U C2 % 120 .6 ú r3 % 53.25. que es el valor eficaz de la corriente I 1.74o.90o % 125 . El voltímetro que mide la tensión del generador marcará 125 V. Esta construcción geométrica resulta bastante útil. 53.74o . De este modo la d.126. El ángulo r2 de la Figura 2. entre M y N que representa la tensión del generador U g tiene el siguiente valor: U g % U R2 ! U C2 % 35 0o ! 120 . 752 % 100 voltios siendo el ángulo r3: cos r3 % UR3 75 % % 0.73. el amperímetro señala una corriente de 4 A.74o voltios en la Figura 2.25 se muestra el diagrama fasorial correspondiente.87o % 4 . En la Figura 2. b) La corriente total I 1 es igual a la suma de I 2 más I 3. Del triángulo OPQ de la Figura 2.13o) % 5 0o ! 3 . de tal modo que la suma de ambas tensiones debe ser igual a la tensión de alimentación U g.25 Composiciones fasoriales del ejemplo de aplicación 2.p. sobre todo en aquellos casos en que se plantean los datos en forma de valores modulares.87o A por consiguiente.25 se indica la suma fasorial correspondiente y que en forma analítica es: I 1 % I 2 ! I 3 % 5 0o ! 3 (. La tensión U R3 irá en fase con I 3 y la tensión U L3 irá 90o adelantada respecto de I 3.25 que representa el desfase entre la tensión aplicada y la corriente I 2 será de 73. El lector habrá comprobado la gran ayuda que proporcionan los diagramas fasoriales.174 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las tensiones U R2 y U C2 responden a las expresiones: U R2 % 35 0o . La tensión U R3 irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2.d. La corriente I 3 que lleva la rama inductiva.25.6 .73.

y para el condensador de uC 0.2 . Igualmente se aplicarán las conversiones estrella a triángulo y viceversa. de acuerdo a las fórmulas de conversión (1.0. j0. El circuito de la Figura 2. En este circuito.2 L 1 ! j1 .4 ! j0. Z2 % j1(.27.5 % %.5 L.01 F nos da Z %.j1 L.26 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. 1 Condensadores: Z %. j0.7 Calcular la impedancia total entre los terminales A y B de la red de la Figura 2. sustituyendo las impedancias operacionales allí definidas por impedancias complejas en el caso sinusoidal.5 1 ! j0. j0. Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 175 ᭿᭿ 2.01 H dan un valor Z% ! j100 · 0. j0.2.93).4 L 1 ! j1 .5) 0. se va a transformar el triángulo de impedancias 1 L.26 Ejemplo de aplicación 2.j0. Veamos un ejemplo de aplicación. Asociación de elementos pasivos Las reglas para determinar las impedancias equivalentes de combinaciones de elementos pasivos en régimen sinusoidal. j1 L y .5 L (interiores a la zona sombreada) en una estrella. j0.j .j0.8.02 F da Z %.5 1 ! j0.5 % % 0. lo que da lugar a: Z1 % 1(j1) j1 % % 0. son idénticas a las estudiadas en el Epígrafe 1. Para el condensador de 0.7 Solución El generador de tensión tiene una pulsación u % 100 rad/s y un valor fasorial escrito en forma polar: U s % 10 0o Las impedancias de la red son: Bobinas: Z % !juL y como son todas de 0.5 1 ! j0.9 del capítulo anterior.8 L 1 ! j1 .j0.26 y la corriente suministrada por el generador si este tiene una tensión en bornes dada por la expresión: us % ∂2 10 cos 100t voltios.5) . son todas de 1 L.j0. Resistencias: Z % R.5 1(.5 Z3 % .5 .j0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.4 .01 % j1 L.

79 ! j0.54 .2) de acuerdo con la Figura 2.28. j1.4 .9o amperios Z 1.16) % 1.53 38. esta impedancia está en serie con 0.84 . 38. Otro aspecto a considerar es que sea posible la realización física de la red equivalente.2 % 1. .5 % 0.9o Figura 2. j0.4 ! j0. en el caso que nos ocupa la red en estrella equivalente da lugar a los mismos repartos de corriente y tensión que la red en triángulo.16 L (0. donde se observan dos ramas en paralelo (conteniendo a su vez dos impedancias en serie que se destacan en las áreas sombreadas) con otra rama en serie. El circuito de la Figura 2.1 ! j0.87o Z B % (0.8 ! j0.4) ! (1 ! j1) % 0. sin embargo.8 ! j0. pese a existir una resistencia negativa.0. Es evidente que no se puede construir una resistencia negativa.40.6)(1.9o L en consecuencia la corriente suministrada por el generador será: I% cuya expresión instantánea es: i(t) % ∂2 6.28 Circuito transformado 3 La equivalencia entre redes estrella y triángulo siempre es posible a efectos de cálculo del circuito.38. Las impedancias en paralelo son: Z A % (.54 cos (100t . j1) % 1.96 % 1. j1.4 .6o que dan una impedancia equivalente: 1 1 ZA · ZB 1 % ! ú Zp % ZA ! ZB Zp ZA ZB cuyo resultado numérico es: Zp % (0.8) ! (0.2) % 0.79 ! j0.27 Circuito en el plano complejo Figura 2.27 se convierte entonces en el de la Figura 2.176 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se observa que la impedancia Z 3 no es físicamente realizable ya que aparece una resistencia negativa.4 .2) ! (1 . lo que da lugar a una impedancia total entre A y B: Z AB % (0. j1.6) ! (1. sin embargo no nos debe importar ya que es una red equivalente 3. j0.53 38.6 % 1 36.8 ! j0.4 ! j0.2 .4 .81 11.28.9o) Us 10 0o % % 6.8 L.

01 % !j1 L. Figura 2. Si existen generadores de corriente se deben transformar previamente a generadores de tensión equivalente. Método de las corrientes de malla El método de las mallas para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 177 ᭿᭿ 2.67) se tiene: U a % ZI a % 1 · 10 . se deberá seguir el método indicado en el Epígrafe 1.01 H tienen unas impedancias: !juL % !j100 · 0.8.12. ya que Z % 1 L Las bobinas de 0.3.8 Calcular la corriente instantánea i del circuito de la Figura 2.8 Solución La tensión generadora de la fuente ub se expresa en forma fasorial: U b % 10 0o El generador de corriente suministra una intensidad: ia % ∂2 10 sen 100t % ∂2 10 cos (100t . de acuerdo con (1. Veamos unos ejemplos de aplicación de esta teoría. El condensador de 0. En el caso de que existan generadores de corriente ideales que no se puedan transformar.j1 L Cu . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.29 Ejemplo de aplicación 2.12 del capítulo anterior.29.01 F tiene una impedancia: .j 1 %. representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias operacionales por sus impedancias complejas.90o Pasando el generador de corriente a generador de tensión.90o.2. 90o) y su forma fasorial es: I a % 10 .

j1) I 2 .30 en el dominio de la frecuencia. j1) I 2 cuyos resultados son: I1 % 0 . 45o) voltios.30 Aplicación del método de las mallas EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. ( . ub % ∂2 10 cos 10t voltios.j1) I 1 ! (1 ! j1 .31a los valores instantáneos de los generadores son: ua%20 cos (10t . Al aplicar el teorema de las mallas a esta red se obtiene: 10 . Calcular: a) corrientes instantáneas suministradas por los generadores de tensión.9 .(. j1) I 1 .10 0o %.31 Ejemplo de aplicación 2.90o % (1 ! j1 . Figura 2. I 2 % 10 0o por lo que la expresión instantánea de i es: i(t) % ∂2 10 cos 100t I 2 %.9 En el circuito de la Figura 2.29 en el dominio del tiempo da lugar al circuito de la Figura 2. el circuito de la Figura 2. y la corriente I en el condensador es igual a: I % I 1 . b) tensión en bornes de la fuente de corriente.10 0o % 10 180o Figura 2. donde ya se ha realizado la transformación del generador de corriente a generador de tensión.178 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia. ic % ∂2 10 sen 10t amperios.

13 del capítulo anterior. j1) I 1 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 179 Solución a) Las expresiones fasoriales de los generadores son: Ua % 20 ∂2 . Si existen generadores de tensión deben transformarse previamente a fuentes de co- . Método de las tensiones de nudo El método de los nudos para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1.p.8. j1) I 2 .45o .(.56o) ᭿᭿ 2. I 3 %!j10 % 10 !90o La corriente suministrada por el generador ua será igual a I 2.5 . 26.d.36 cos (10t .31b. en bornes del generador de corriente es igual a la tensión UCD: U CD % j1( I 2 .135o . representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias o admitancias operacionales por sus valores complejos.j1) I 1 ! (1 ! j1 . j10 % 22.90o es decir: 10 0o % 1 I 1 ! j1 I 2 .j10 % j1 I 1 ! 1 I 2 .5 ! j5 % 5∂2 125o .26. las impedancias complejas son las mostradas en la Figura 2. I 2 %. que corresponde a un valor instantáneo: i2 % ∂2 (5∂2) cos (10t . 135o) % 10 cos (10t .4. U b % 10 0o . j1 I 3 I 3 %. Al aplicar las ecuaciones de malla resulta: 10 0o % (1 ! j1 . 10 0o %. j1 I 3 20 ∂2 . I 3) ! j1( I 1 .36 . 135o) La corriente suministrada por el generador ub (del nudo A al nudo B) es igual a I b: I b % I 1 . j1 I 3 . I c % 10 . j1 I 3 I 3%j10 que resolviendo da lugar a: I 1 %.45o . j5 % 5∂2 .56o que corresponde a un valor instantáneo: uCD % ∂2 22.j1) I 2 .90o como quiera además que u % 10 rad/s.10 . I 2 % j10 % 10 90o que corresponde a un valor instantáneo: ib % ∂2 10 cos (10t ! 90o) b) La d. (. I 3) % 20 .

j1 .45o %.29 se convierte en el de la Figura 2.10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.90o % 10 0o .45o . UB j1 1 j1 1 1 1 j UA ! ! ! UB j1 j1 . C D Figura 2.90o % 10 ∂2 C 1 1 1 ! UA . transformándolo en generador de corriente se obtiene: U b 10 0o 10 Ib % % % .32. Z % 1 ! j1 Z 1 ! j1 ∂2 y el circuito de la Figura 2. Aplicando el teorema de los nudos a los nudos A y B. Veamos dos ejemplos de aplicación de esta teoría. En el caso de que existan generadores de tensión ideales que no se puedan transformar.13.180 CIRCUITOS ELÉCTRICOS rriente equivalente.90o % (1 . se deberá seguir el procedimiento indicado en el Epígrafe 1.j1 1 ! j1 D .90o por lo tanto la corriente I será: I% 10 .10 que al operar da lugar a: 10 . j0.5) U B de donde se deduce un valor de U B: U B % 10 . j1) U A ! j1 U B 10 ∂2 .45o % j1 U A ! (0.32 Ejemplo de aplicación 2.2.5 .8 por el método de los nudos. tomando el nudo C como dato o referencia. Solución El generador de tensión tiene en serie una impedancia de 1 ! j1 L. se obtiene: 10 .

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 181 que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos 100t que coincide con el resultado del Ejemplo de Aplicación 2.j0. Figura 2. las impedancias complejas y el circuito equivalente en el dominio de la frecuencia será el indicado en la Figura 2.33b. Calcular la corriente instantánea que circula por la inductancia de 1 henrio. 45o) voltios.5 0. Ub % 4 ∂2 .11 Solución Los valores fasoriales de las tensiones de los generadores son: Ua % 10 ∂2 45o .45o .33 Ejemplo de aplicación 2.5 . 45o % ! ! UA .11 En el circuito de la Figura 2.5 ∂2 C D B) U B % 4 ∂2 . Al tomar el nudo D como referencia.j0. UB . ub%4 cos (t .33a los valores instantáneos de los generadores son: ua%10 cos (t ! 45o) voltios.45o al transformar el generador de tensión ua (en serie con la resistencia de 1 L) en generador de corriente resulta: 10 45o 20 ∂2 % 45o Ia % 0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.5 0.8 realizado allí por el método de las mallas. y aplicar las ecuaciones de nudo se obtiene: 20 1 1 1 1 1 A) .5 C 0. U .5 ∂2 Como quiera además que u % 1 rad/s.

trabajar con resistencias de 1 L y pulsaciones de 1 rad/s. f % 10 kHz.j1 C D cuyos resultados son: U A % 1 ! j0 . etc. j2 . Cambios de escala En los ejercicios de este capítulo. L % 1 mH. U C % 5 ! j4 la corriente I señalada en la Figura 2.5 ]F. se obtiene una impedancia normalizada. C % 0. en el Ejemplo de Aplicación 2. j4) %. como se señala a continuación: Z%R!j A B u u0 u0L ! j 1 A B u u0 (2) u0C si a continuación. Por ejemplo.5 L.182 CIRCUITOS ELÉCTRICOS C) 20 ∂2 45o %. La respuesta a este desaguisado es la normalización de parámetros o cambios de escala que se utiliza en el diseño de circuitos en los que valores más reales pueden ser de R % 10 kL.5 F. para que el lector tenga una idea de lo que significa 1 faradio. tanto en lo referente a la magnitud de los parámetros. formada por una resistencia R. Generalmente se utilizan cambios de escala. el valor de la impedancia permanece inalterable. 1 1 1 1 1 U . que denominamos Z0.5 F y 1 F es a todas luces una ficción. Algo similar ocurre con las bobinas. una inductancia L y una capacidad C. por ejemplo. El cambio de escala es muy útil para manejar parámetros del mismo orden de magnitud. j2 . C % 0. Si la pulsación del generador es de u rad/s.5 j1 . lo que simplifica la labor de análisis y evita muchos errores de cálculo.4o) 1 (2 .71 153. la impedancia compleja de este circuito es: Z % R ! juL ! 1 juC (1) si los términos de la ecuación anterior que dependen de la pulsación u se multiplican y dividen por una pulsación de referencia u0. y a lo largo del libro. U ! ! ! UC 0. que no se encuentran en los diseños reales de la Ingeniería Eléctrica y Electrónica. se observan valores como R % 0.11 anterior. se puede demostrar que un condensador esférico que tuviera el diámetro de la Tierra tendría una capacidad de tan solo 722 ]F. que responde a la siguiente expresión: Z Z0 % R Z0 !j A BA B u u0L Z0 u0 1 ! j A B u u0 (3) (u0CZ0) . como a la frecuencia de trabajo para conseguir. C % 1 F.4o j1 Comentarios prácticos Normalización de parámetros. Para ser más concretos. por lo que capacidades de 0. se resuelven problemas de circuitos eléctricos con parámetros que se pueden considerar a primera vista como muy irreales. Supóngase una impedancia serie.33b que circulará por la inductancia de 1 henrio será: I % YU BC % es decir un valor instantáneo: i(t) % ∂2 6. U B % 2 .6 ! j3 % 6. en las que inductancias de 1 henrio es un valor difícil de conseguir. L % 1 H. 5 . u % 1 rad/s.71 cos (t ! 153.5 A j1 B 0. ambos lados de la ecuación anterior se dividen por un valor de referencia de la impedancia.

Veamos unos ejemplos: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. . resultando un cortocircuito por ser un generador de tensión como muestra la Figura 2. C % 1 ]F.8 por el principio de superposición.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 183 que puede escribirse del siguiente modo: Z n % Rn ! junLn ! 1 junCn (4) el subíndice n de los términos de la ecuación anterior significa que son magnitudes normalizadas.34. En el campo de las Máquinas Eléctricas y de los Sistemas Eléctricos de Potencia se utilizan conceptos similares. y sus valores respectivos teniendo en cuenta (3) son: Zn % Z Z0 . henrios. Solución El circuito de la Figura 2. u % 104 rad/s.5. Cn % u0Z0C (5) ¿Cuáles son las consecuencias de la normalización? Obsérvese que la expresión de Z n en la ecuación (4) es la misma que la Z en la ecuación original (1). el método de superposición constituye el único procedimiento válido para analizar el comportamiento del circuito. u0 % 104 rad/s.29 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. ya que tienen la ventaja de que las ecuaciones de comportamiento son idénticas para los sistemas monofásicos y trifásicos. faradios o rad/s. independiente de la potencia y tensión real de las mismas. Es decir. Cuando se estudian redes lineales que incluyen generadores con diferentes frecuencias. En definitiva.12 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2. ᭿᭿ 2. Si se normalizan los valores anteriores tomando como referencia Z0 % 50 L.5 n Z0 104 50 104 que suponen valores mucho más sencillos de manejar que los originales. Sin embargo. aunque en la práctica. Ln % u0L Z0 . cuando se definen magnitudes por unidad. supóngase un circuito con los siguiente valores: R % 50 L. la escala de valores de Z n es 1/Z0 veces la escala de valores de Z. Rn % R Z0 . un % u u0 % u0L 104 · 50 · 10.35. L % 50 mH. de acuerdo con (5) los valores normalizados son: Rn % R Z0 % 50 50 % 1 . ¡Son números sin dimensiones!. Es por ello que el nivel de impedancia se ha normalizado o se ha cambiado la escala en un factor Z0. Debe advertirse que los valores normalizados no tienen unidades de ohmios. Cn % u0Z0C % 104 · 50 · 10. todas las impedancias del circuito se han dividido por Z0.8. haciendo también posible la comparación de las impedancias de máquinas eléctricas y líneas con gran facilidad.6 % 0. Cuando actúa el generador de corriente. Principio de superposición El principio de superposición para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior. expresando el resultado como suma de valores instantáneos. el otro generador debe sustituirse por su impedancia interna.3 % 1 . ya que no se puede operar simultáneamente con fasores de frecuencias diferentes. Para ver cómo se aplican estos conceptos a un caso real. los ingenieros los expresen en sus unidades originales. donde debe calcularse la corriente I ñ. la variación de Z n con la pulsación un es la misma que la variación de la impedancia Z con la pulsación u. L % % % 1 . un % u u0 .

j1) % 1 .34 Ejemplo de aplicación 2.37.36 Circuito simplificado Cuando actúa solo el generador de tensión.45o 1 1 YT ! . En consecuencia la corriente del generador de 10 .35 Respuesta al generador de corriente Figura 2. j1 1 ! j1 . el generador de corriente debe dejarse en circuito abierto.12 Las impedancias 1 ! j1 y . da lugar a: 1 .j1 L.j1 están en paralelo dando lugar a una impedancia total: Zp % (1 ! j1)(. j1 resultando el circuito de la Figura 2.36. como indica la Figura 2.90o 2 que llevando a la Figura 2. donde se observa que la impedancia 1 .j1 1 ! j1 Figura 2. la corriente I a tiene un valor: Ia % 10 .184 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2. j1 1 ! j1 .j1 Iñ % Ia % Yi % 5 .90o % 5∂2 . j1 . j1 está en serie con j1 lo que da lugar a una impedancia total de 1 L.90o % 5 . En este circuito la impedancia 1 ! j1 L de la izquierda está en paralelo con .35 y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1.82).j1) % 1 . resultando una impedancia equivalente: Zp % (1 ! j1)(.90o se distribuye por igual entre las dos ramas resultantes. ya que ambas tienen las mismas impedancias.

37).j1) ! 1/(1 ! j1) Figura 2. Figura 2.13 Calcular la corriente instantánea i en el circuito de la Figura 2.j1) 1/(. resultando un valor total: I % I ñ ! I ññ % 5∂2 .a. se obtiene para I ññ el valor: 1 ! j1 1/(. En este circuito la corriente I b que suministra el generador es: 10 0o % 5 0o Ib % 1 ! j1 ! 1 . el generador de intensidad es de corriente continua de valor ig2%Ig2 % 5 A.40a actúa solamente el generador de tensión de c. y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente.39 aplicando el principio de superposición. con una pulsa- . El generador de tensión es de c. j1 que llevado al circuito de la Figura 2.a.j1) % Ib % 5∂2 45o I ññ % I b % (1 ! j1) ! (.38 Circuito simplificado La corriente I de la Figura 2.13 Solución Los circuitos equivalentes en el dominio de la frecuencia al aplicar superposición son los mostrados en la Figura 2.37.34 es la suma de las corrientes I ñ (Figura 2. de valor instantáneo ug1(t) % ∂2 10 cos 10t voltios. En el caso de la Figura 2. La expresión instantánea correspondiente es: i(t) % ∂2 10 cos 100t EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.38.37 Respuesta al generador de tensión Figura 2.40.35) e I ññ (Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 185 y se obtiene el circuito equivalente de la Figura 2.45o ! 5∂2 45o % 10 0o que coincide con los valores obtenidos por el método de las mallas y nudos.39 Ejemplo de aplicación 2.

el método de superposición que se acaba de establecer es el único método aplicable para determinar la respuesta a cada frecuencia de excitación de los generadores. 2. Indudablemente la solución incluirá corrientes de dos frecuencias diferentes que se deberán sumar en forma instantánea ya que corresponden a fasores de velocidades distintas.40b y por eso se ha restado a i1.40b representa dos resistencias de 1 L en paralelo. por consiguiente la corriente I 1 es igual a: I1 % 10 0o % 5 0o 1 ! j1 ! 1 . j1.5 A 2 de este modo la corriente instantánea i de la Figura 2. la impedancia 1 ! j1 de la rama derecha está en paralelo con el condensador .39 es igual a: i(t) % ∂2 5 cos 10t .186 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción u % 10 rad/s. y la impedancia del condensador es infinita (1/Cu % 8) que representa un circuito abierto. De un modo análogo se hubiera resuelto el problema si el generador de corriente tuviera otra frecuencia. En este caso se calcularían las impedancias del circuito a esta frecuencia nueva para resolver la red de la Figura 2. Obsérvese que cuando una red dispone de generadores de frecuencias diferentes. es decir actúa como un cortocircuito.40. que a su vez está en serie con 1 ! j1 de la rama AB.40a. Figura 2. y por ello la impedancia de la bobina es nula (Lu % 0). de cada uno de los circuitos de la Figura 2.40b calculando finalmente la corriente i(t) en la rama AB como suma algebraica de las corrientes que se obtienen en esta rama. . a las cuales les llega una corriente de 5 A. j1 que corresponde a una corriente instantánea: i(t) % ∂2 5 cos 10t amperios por otro lado.40b actúa únicamente el generador de corriente continua que tiene una frecuencia u % 0.5 amperios téngase en cuenta que la corriente I2 va de B a A en el circuito de la Figura 2. el circuito de la Figura 2.40 Aplicación de la superposición En el circuito de la Figura 2. En el caso de la Figura 2. Por ello la corriente I2 vale: 5 I2 % % 2. El generador de tensión en este caso se ha cortocircuitado.j1. El generador de corriente ig2 % Ig2 se ha dejado abierto. lo que da lugar a una impedancia equivalente 1 .

14 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2. se obtiene: 10 .5 ! j0. en el que se tienen dos impedancias de 1 ! j1 L puestas en paralelo. j10 % 5 180o %.j1 L y calcular la d.41a. que dan lugar a: Z BC % Z Th % 1 ! j1 % 0.10 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 187 ᭿᭿ 2.d.5 0o 2 ! j2 En consecuencia la d. al anular las fuentes internas. j5 que será el valor de la tensión generadora de Thévenin.41 Ejemplo de aplicación 2. se aplican de un modo análogo cuando los generadores son sinusoidales. es decir: U Th % UBC % 5 . entre esos terminales.d.30 entre los terminales A y B.8.45o b) Cálculo de Z Th: La impedancia Z Th es la impedancia que se obtiene entre los terminales B y C. entre los terminales B y C siguiendo el camino BDC es: U BC % U BD ! U DC % (1 ! j1)(.41b. Solución a) Cálculo de U Th: Para obtener el circuito equivalente de Thévenin de la Figura 2. aplicando el teorema de Thévenin.p. que se traduce en el esquema de la Figura 2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.42a. Teoremas de Thévenin y Norton Los teoremas de Thévenin y Norton estudiados en el epígrafe del capítulo anterior. Veamos su forma de aplicación. donde se ha transformado el generador de corriente en tensión. de acuerdo con el esquema de la Figura 2.p.5 L 2 .90o . Tomando por ejemplo el circuito de la Figura 2. Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla. se debe de quitar la impedancia de carga de .6.41a se obtiene el esquema de la Figura 2. empleando fasores e impedancias complejas.5 0o) ! 10 0o % 5 .14 que da un valor: I1 % . j5 % 5∂2 . 10 0o % (1 ! j1 ! 1 ! j1) I 1 Figura 2.8.

5∂2 . es decir se debe cumplir la igualdad i1(t)%i2(t). Vamos a considerar dos secciones 1 y 2 de la línea anterior separadas una distancia L y por las que circulan unas corrientes variables i1(t) e i2(t) respectivamente. se demuestra que esta igualdad no es correcta en general. puesto que debe tenerse en cuenta que la propagación del fenómeno electromagnético no es instantánea. la expresión de la corriente i2(t) en la sección alejada estará retrasada respecto a . j1 0.45o que coincide con los resultados anteriores.14 Amplíe sus conocimientos Campos cuasiestacionarios y circuitos con parámetros distribuidos 1) Circuitos o campos cuasiestacionarios: Como ya se ha comentado en el Capítulo 1. que al aplicar el segundo lema de Kirchhoff da: I% 5∂2 . supóngase que se desea estudiar la propagación de la corriente (energía electromagnética) a lo largo de una línea larga (que no tiene derivaciones o consumos de carga intermedios). Figura 2.42 Circuitos transformados del ejemplo de aplicación 2.43 Línea larga y corrientes correspondientes en dos secciones 1 y 2 de la misma Si se considera por ejemplo que la corriente i1(t) es alterna sinusoidal que obedece a la expresión i1(t) % Im cos ut.5 ! j0.45o 5∂2 .5 .43. Sin embargo. analizando con detalle la situación. Figura 2.42b.188 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia el circuito equivalente de Thévenin es el indicado en la Figura 2. Según la Teoría de Circuitos ambas corrientes deberían ser idénticas. donde u es la pulsación de la señal en rad/s y que es igual a 2n f donde f representa la frecuencia de la onda. Para que se entienda este concepto que se mencionaba de un modo incipiente en el capítulo anterior. tal como se muestra en la Figura 2. el estudio de los circuitos eléctricos implica el carácter cuasiestacionario de las tensiones y corrientes que recorren el circuito.45o % % 10 0o 0.

las corrientes i1(t) e i2(t) serán iguales y se cumplirá el principio de la constancia de la corriente instantánea en todas las secciones del conductor. Por ejemplo en el campo de la Electrotecnia se manejan señales sinusoidales de una frecuencia de 50 Hz (en Europa). Son un ejemplo clásico de circuito con parámetros distribuidos. cuyas dimensiones son superiores a 300 km entonces la teoría de circuitos de Kirchhoff de parámetros concentrados ya no es aplicable. donde son aplicables los lemas de Kirchhoff y en los que resulta más conveniente manejar las magnitudes de tensión y corriente que los conceptos de campos electromagnéticos. En este caso no tiene sentido hablar de tensión y corriente sino de campo electromagnético (y es por ello que para su estudio deben utilizarse directamente las ecuaciones de Maxwell). longitud de onda y frecuencia se puede escribir: c%fj . que corresponden a una longitud de onda j: c 3 · 108 j% % % 6 · 106 m % 6. En este caso se debe utilizar la teoría de parámetros distribuidos a lo largo de toda la línea. que cuando se estudia el comportamiento de una línea eléctrica de alta tensión. En estas condiciones se puede hablar de un circuito con parámetros concentrados. las dimensiones del circuito resultan comparables a la longitud de onda de las señales. donde r % uq representa la diferencia de fase entre las corrientes i1(t) e i2(t).000 km y que por consiguiente su estudio se puede realizar como si se tratara de un campo cuasiestacionario. r). el retardo de fase es despreciablemente pequeño si se cumple: L@j (b) esta desigualdad se denomina condición de los circuitos o campos cuasiestacionarios. por lo que la corriente i2(t) obedecerá a una expresión de la forma: i2(t) % Im cos u(t . Si se considera por ejemplo una señal de 1 gigahercio.000 km f 50 en la ecuación anterior c representa la velocidad de propagación de la luz. La Teoría de Circuitos pertenece a este campo cuasiestacionario. Estas líneas se caracterizan por cuatro parámetros . u % 2n f ú r % uq % 2n f L 2nL % j c (a) de acuerdo con la ecuación anterior. donde se emplean señales con frecuencias del orden de kilohercios. megahercios e incluso gigahercios (1 GHz % 109 Hz).30 m f 109 los equipos de radar que emplean señales a estas frecuencias tienen ya dimensiones comparables a la longitud de onda anterior y por ello no tiene sentido hablar en este caso de Teoría de Circuitos sino de Teoría del Campo Electromagnético. aunque siguen subsistiendo los conceptos de tensión y corriente más que los de campos. q) % Im cos (ut . Puede resultar incluso que se tenga i2 % 0 cuando i1 % Im. la longitud de onda correspondiente es: c 3 · 108 j% % % 0. 2) Un ejemplo de circuito con parámetros distribuidos: La línea larga de alta tensión Las líneas de transporte de alta tensión constituyen las arterias de un sistema eléctrico de potencia. Por consiguiente si se cumple (b). puesto que la dimensión del circuito es en cierto modo comparable a la longitud de onda de la señal que transporta la línea (más de 1/20 de la longitud de onda). En el caso más general de campos electromagnéticos con variaciones rápidas.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 189 i1(t) el tiempo requerido para que la corriente llegue a la sección 2 y que si se denomina c a la velocidad de propagación de la señal en el conductor (velocidad de la luz en el medio) corresponderá a un tiempo q%L/c. Esta situación se presenta de un modo claro en la técnica de las telecomunicaciones. Está claro que una máquina eléctrica tiene unas dimensiones mucho menores que 6. Hay que tener en cuenta sin embargo. Teniendo en cuenta la relación existente entre la velocidad.

44 Circuito con parámetros distribuidos de una línea larga En la Figura 2.44. que es válido para una línea bifilar. si los parámetros señalados tienen en cuenta la ida más la vuelta (los dos conductores de la línea). Es por ello que el estudio eléctrico de una línea de transporte se debe realizar utilizando el circuito con parámetros distribuidos mostrado en la Figura 2. las distancias se miden a partir del extremo emisor o generador. el estudio eléctrico de la línea no se puede hacer utilizando la teoría de parámetros concentrados estudiada en este capítulo. 2) la capacidad derivación C de la línea expresada en faradios por metro y que se debe al efecto de reparto de carga eléctrica en los conductores de la línea que actuán como armaduras de un condensador.190 CIRCUITOS ELÉCTRICOS básicos. ya que estos parámetros están realmente distribuidos a lo largo de la longitud de toda la línea. que se debe a la aparición de corrientes de dispersión entre los conductores y tierra a través de las cadenas de aisladores de la red de transporte. De un modo similar la admitancia en parlalelo del tramo diferencial tiene una expresión: d Y % (G ! juC) dx % Y dx (2) . son corrientes que varían mucho con las condiciones climatológicas y en el contenido de humedad y sal en el ambiente. Como se acaba de señalar en el apartado precedente. En esta sección diferencial la impedancia serie en régimen estacionario sinusoidal tiene un valor: d Z % (R ! juL) dx % Z dx (1) donde Z % R ! juL es la impedancia por metro de la línea (L/m). siendo l la longitud total de la línea. situado en la parte izquierda en el que la tensión compleja tiene un valor U(0) y la corriente es I(0). o se pueden concentrar sus valores en el conductor superior. que por orden de importancia son: 1) la inductancia L de la línea expresada en henrios por metro y que se debe a los campos magnéticos concatenados por la línea.44. según se verá en el Capítulo 3). supuesto que el inferior es un conductor de retorno por tierra (y que también en este caso es válido para la representación de una fase de un sistema trifásico. Para modelar la línea nos vamos a concentrar en el tramo diferencial recuadrado en la Figura 2. estas corrientes suelen ser reducidas por lo que la conductancia suele despreciarse. si la línea es larga (superior a 300 km de longitud). 3) la resistencia eléctrica de la línea R en ohmios por metro y que se debe a la resistencia eléctrica de los conductores y 4) la conductancia paralelo G expresada en siemens por metro. Figura 2. En el extremo de la derecha se sitúa el receptor o carga.44.

C1c C2c . d2I(x) % ZYI(x) dx2 (4) Se denomina constante de propagación c a la siguiente expresión: c % ∂ZY % ∂(R ! juL)(G ! juC) % a ! jb (5) Como se observa en esta ecuación.cx % ZI(x) dx de donde resulta: I(x) %. las ecuaciones (4) se simplifican y se convierten en: d2U(x) % c2U(x) dx2 cuyas soluciones son de la forma: U(x) % C1ecx ! C2e.d I(x) % Y dxU(x) (3) Expresiones que reciben el nombre de ecuaciones de los telegrafistas. Los fasores de tensión (entre fase y tierra) y corriente a una distancia x del extremo generador se denominan U(x) e I(x) respectivamente.cx e ! e Z Z (9) (8) que al comparar con la segunda ecuación (7) se obtienen las siguientes relaciones entre las constantes: C 3 %. se deriva con respecto a x la primera ecuación y se sustituye en la segunda y al tener en cuenta (3) se obtiene: d U(x) % C1cecx . I(x) % C3ecx ! C4e. [I(x) ! d I(x)] %. llegando a obtener los resultados siguientes: d2U(x) % ZYU(x) dx2 . Al aplicar los dos lemas de Kirchhoff a este tramo diferencial se puede escribir: U(x) . para conseguirlo se deben derivar con respecto a x ambas ecuaciones y sustituir las derivadas de primer orden de una ecuación en la otra.cx . C1c cx C2c .d U(x) % Z dxI(x) I(x) .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 191 en la que Y % G ! juC es la admitancia por metro de la línea (S/m). y el origen de este término se debe a que estas expresiones se aplicaron por primera vez para el estudio de la propagación de señales en las líneas telegráficas y telefónicas. [U(x) ! d U(x)] %. C2ce. d2I(x) % c2I(x) dx2 (6) Para evaluar las constantes de integración de las ecuaciones anteriores. Las dos ecuaciones acopladas anteriores (3) se pueden combinar para dar lugar a dos ecuaciones desacopladas una para U(x) y otra para I(x).cx (7) . y al final del tramo diferencial de línea. Al introducir esta nueva variable. C4 %! Z Z (10) . la constante de propagación es en general una magnitud compleja cuya parte real a se denomina constante de atenuación y se mide en nepers/metro y la parte imaginaria b se denomina constante de fase y se mide en radianes/segundo. los valores respectivos se han señalado por U(x) ! d U(x) e I(x) ! d I(x).

las ecuaciones (13) se convierten en: U(0) % C1 ! C2 . Por ejemplo si se considera que al principio de la línea. C2 % U(0) ! Z c I(0) 2 (15) valores que al llevar a (13) dan los resultados siguientes: U(x) % U(0) . Z c I(0)Shcx . C1 Zc (14) de donde se deduce que las constantes tienen los siguientes valores: C1 % U(0) .cx e ! e 2 2 (16) D C D C D D Conociendo por consiguiente la tensión y corriente al principio de la línea U(0) e I(0). Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) . I(x) %. I(x) % I(0)Chcx ! U(0) Shcx Zc (17) Que son las ecuaciones generales para el estudio eléctrico de una línea de transporte de energía eléctrica.cx I(x) %.192 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y denominando impedancia característica Z c de la línea (que se mide en ohmios) a la expresión: Zc % J J Z % Y C1 Zc R ! juL G ! juC (11) las relaciones (10) entre las constantes se transforman en: C 3 %. C c %!jb % ju∂LC (18) .cx . I(0) % C2 . es decir que se desprecie la resistencia y la conductancia de la línea (lo que constituye una buena aproximación a la realidad) entonces los valores de la impedancia característica y la constante de propagación de la línea son de la forma: Z c % Rc % J J Z % Y L . . es decir para x % 0. y el lector puede demostrar fácilmente que se llega a las expresiones siguientes: U(x) % U(0)Chcx . En el caso de que la línea no tenga pérdidas. e ! e 2 2 C C U(0) . las ecuaciones (16) permiten calcular la tensión y la corriente en cualquier otro punto genérico de la línea. Una forma más compacta y simple de escribir las ecuaciones anteriores es utilizando funciones hiperbólicas. se tiene una tensión U % U(0) y una corriente I % I(0). C4 %! C2 Zc (12) y de este modo las ecuaciones (7) se pueden escribir del modo siguiente: U(x) % C1ecx ! C2e. C1 cx C2 . Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) .cx e ! e Zc Zc (13) Para determinar las constantes C1 y C2 vamos a particularizar los valores de la tensión y la corriente en un punto determinado de la línea. Z c I(0) 2 .

lo que significa que no hay atenuación ni de la tensión ni de la corriente a lo largo de toda la línea. 2. en el que se señalan los sentidos de referencia de la tensión aplicada y la corriente eléctrica absorbida (repasar convenio de signos para la potencia. con líneas de conductores separados.2. de tal modo que la corriente según (2. Supóngase que los valores instantáneos de ambas magnitudes sean de la forma: u(t) % ∂2 U cos ut . y se considera negativo cuando la corriente se adelanta a la tensión (es decir para cargas capacitivas en las que el argumento de la impedancia representa un ángulo negativo).3).45 Potencia en un dipolo receptor . Analizando este problema de la línea larga. Afortunadamente en el caso de la Electrotecnia este estudio prácticamente se limita al estudio de las líneas largas o a los efectos de la propagación de sobretensiones en estas líneas. fibra óptica. redes de microondas. en el Epígrafe 1.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 193 Es decir la impedancia característica de la línea es un número real (una resistencia Rc) y su valor para una línea de alta tensión es del orden de 400 L. etc. j U(0) sen bx Rc (19) Lo que significa que en una línea sin pérdidas. Por otra parte. en donde suele ser muy importante diseñar la línea con los parámetros adecuados para reducir atenuaciones.45. Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal Consideremos el dipolo eléctrico mostrado en la Figura 2. bien sea.100) está retrasada de la tensión un ángulo de r grados. i(t) % ∂2 I cos (ut . Por definición este desfase se considera positivo cuando la corriente se retrasa respecto de la tensión (es decir para cargas inductivas donde el argumento de la impedancia tiene un ángulo positivo).. se eviten ondas estacionarias o reflexiones de onda.100) se ha tomado la tensión como origen de fases. Figura 2. I(x) % I(0) cos bx . Sin embargo en la técnica de las telecomunicaciones el análisis anterior constituye el preludio del estudio de las líneas de transmisión. que se eliminen las distorsiones de las señales transmitidas. j R c I(0) sen bx . etc. Al llevar estos valores a (17) se obtiene finalmente: U(x) % U(0) cos bx . ya que las señales correspondientes tienen muy poca energía. la constante de propagación es imaginaria pura. por lo que deben transmitirse en condiciones óptimas.9. r) (2. pero una gran cantidad de información. la tensión y la corriente varían armónicamente en función de la posición o coordenada x.. coaxiales. puede darse cuenta el lector de la dificultad que supone el estudio de circuitos con parámetros distribuidos.

Por ejemplo en la red eléctrica española ( f % 50 Hz) una lámpara fluorescente parpadea con una frecuencia de 100 Hz no de 50 Hz.45. correspondiendo a los intervalos de tiempo en los que la tensión u(t) y la corriente i(t) tienen signos opuestos.102) en la Figura 2. Para que el ángulo r sea distinto de cero. Observamos que la potencia tiene una frecuencia doble que la tensión o la corriente.) ϩ i(t) ϩ u(t) ϩ u(t) ϭ √ 2U cos t i(t) ϭ √ 2I cos( t . Durante estos intervalos se devuelve energía a la fuente que impone el potencial u(t) procedente de los elementos pasivos contenidos en el dipolo receptor de la Figura 2. El ruido de la reactancia (o balasto) de un fluorescente es un zumbido de 100 Hz no de 50 Hz.103) . corriente y potencia En la Figura 2.45 debe contener además de un elemento resistivo en el que se disipa la potencia. i(t) i(t) Ϫ u(t) ϩ p(t) i(t) ϩ u(t) Ϫ (2. es decir el ángulo r. b)] 2 se transforma en: p(t) % UI cos r ! UI cos (2ut . se puede considerar que contiene únicamente elementos pasivos) es igual a: p(t) % u(t)i(t) % 2UI cos ut cos (ut .102). r) que teniendo en cuenta que: 1 cos a cos b % [cos (a ! b) ! cos (a . otro(s) elemento(s) inductivo y (o) capacitivos. Compruébese que este efecto solamente se produce si el desfase entre u(t) e i(t).100) y la potencia p(t) de (2. es distinto de cero (ver ecuación 2. la red de la Figura 2.) Potencia media ϭ UI cos   u(t) Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 Ϫ i(t) ϩ u(t) Ϫ u(t)Ͼ0 i(t)Ͻ0 Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 t U I Figura 2. u(t).46 se han representado las señales u(t) e i(t) de (2. r) (2. En estos elementos existe una reserva de energía que responde a: 1 1 W % Li2 ! Cu2 2 2 (2.46 se observa que la potencia instantánea p(t) toma valores negativos.194 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia eléctrica instantánea absorbida por el dipolo (que para mayor sencillez.101) u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 u(t)Ͻ0 i(t)Ͻ0 u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 p(t) ϭ u(t)i(t) ϭ 2UI t cos( t .102).46 Señales instantáneas de tensión. i(t) ϩ u(t) Ϫ p(t).

que es la suma de la potencia media UI cos r más un término fluctuante UI cos (2ut .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 195 que aumenta a cuenta de la energía suministrada por el generador cuando u(t) e i(t) crecen en valor absoluto y disminuye cuando las mismas magnitudes se reducen. El valor medio de (2. y está ligada a la energía disipada en la carga. El segundo término tiene un valor medio nulo y su amplitud oscila entre .105) que corresponde al sumando independiente del tiempo de (2. el exceso de energía vuelve al generador.102) que representa la potencia instantánea se puede expresar de este modo: p(t) % P(1 ! cos 2ut) ! Q sen 2ut (2.102). la potencia absorbida por el mismo expresada en (2.45 es receptor.109) el primer término tiene un valor medio igual a P (potencia activa) y su componente alterna oscila entre 0 y 2P con una pulsación 2u. La energía devuelta por los campos eléctricos y magnéticos. la ecuación (2. r) % (UI cos r) cos 2ut ! (UI sen r) sen 2ut donde: P % UI cos r (2. De acuerdo con estas denominaciones y simbologías. justamente en estos momentos la potencia absorbida por el dipolo es negativa. acelerando su marcha durante un breve intervalo de tiempo. De este modo se puede considerar la potencia instantánea p(t) expresada en (2.102) tendrá un valor medio no nulo mayor que cero (siempre que dentro de él exista un elemento pasivo que disipe energía. Pero cuando la energía devuelta por estos campos supera la energía disipada en la resistencia.108) que se denomina potencia reactiva. este término se denomina potencia activa instantánea y nunca es negativo. como es el caso de una resistencia).Q y !Q con una pulsación 2u. r) que se puede escribir así: UI cos (2ut .a. lo que indica que el generador que alimenta este circuito está recibiendo potencia del dipolo receptor. Por analogía se considera el término: Q % UI sen r (2.106) es como ya se ha indicado la potencia media. r)] dt (2.104) 0 que representa una potencia media: P % UI cos r (2.102) es igual a: P% 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T [UI cos r ! UI cos (2ut . almacenada en los condensadores y bobinas respectivamente. Indudablemente si el dipolo de la Figura 2.102) y dibujada en la Figura 2. se denomina por definición potencia reactiva instantánea y su valor de pico Q es la potencia reactiva (2. junto con la energía proveniente del generador se transforma normalmente en calor en la resistencia del dipolo receptor.108).107) (2. o de otro modo que P es la potencia constante que suministra la red de c.46. Se puede identificar a P como la componente de corriente continua de este primer sumando. denominada también potencia activa. .

es diversa y tienen un origen práctico. en el que se trataban fundamentalmente circuitos de c. S y Q tienen dimensiones de potencia. Los motores de c. la potencia activa P se expresa en vatios (W) o en kilovatios (kW). Q y S existen las siguientes relaciones: Potencia activa: Potencia reactiva: Potencia aparente: P % UI cos r % S cos r Q % UI sen r % S sen r S % UI % ∂P2 ! Q2 [W] [VAr] [A] (2.102) de dos términos: 1. 2. que es igual al valor medio P % UI cos r de la potencia instantánea. VA) o en kilovoltioamperios (o kilovoltamperios kVA).a. la potencia eléctrica instantánea absorbida o generada por un circuito consta según (2.106): a) Un término de amplitud igual a la potencia activa: P%UI cos r y de pulsación 2u. MVA. que conociendo el rendimiento definen la potencia eléctrica activa que absorben de la red. así las máquinas generadoras de c. b) Un término de amplitud igual a la potencia reactiva: Q % UI sen r que está retrasado 90o respecto al anterior y es también de pulsación 2u. Las reactancias. Sin embargo ahora.a.a. denominado potencia fluctuante. el conocimiento de esta potencia y la tensión nominal (cuasiconstante) a la que se realiza el suministro. VAr).110). bien sean inductivas o capacitivas se expresan en forma de potencia reactiva y por ello se miden en kVAr. la potencia que aparentemente se consume es UI y se mide en VA. Un término constante P.196 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En resumen. es decir UI y que se medía en vatios. evitando de este modo errores de interpretación. (Téngase en cuenta que se cumple: sen 2ut % cos (2ut . que solo existía un tipo de potencia que era el producto de tensión por corriente. También tienen unidades de medida específicas.c. (en este caso en el argot de los electricistas se deletrea caveas) y la potencia reactiva Q se expresa en voltio-amperios reactivos (o voltamperios reactivos. que es en definitiva la que define la sección de los conductores de sus devanados eléctricos y de los cables de salida. Entre las potencias P. r) oscilante de pulsación 2u y de valor medio nulo. indican de acuerdo con la última ecuación (2. Un término UI cos (2ut . pero el utilizar unidades de medida distintas facilita su identificación. en los que las tensiones y corrientes no dependían del tiempo. (alternadores de las Centrales Eléctricas) y los transformadores definen sus potencias en forma de potencia aparente medida en VA. mientras que las resistencias eléctricas (por ejemplo una plancha o un radiador eléctrico) se especifican en forma de potencias activas y por ello se miden en kW. denominado potencia activa. 90o)). que se puede descomponer a su vez en dos sumandos (2. El producto UI que es igual a la amplitud de la potencia fluctuante recibe el nombre de potencia aparente S. Se ha visto en el capítulo anterior. hemos visto que solamente la potencia activa es la que . la máxima corriente que puede llevar la máquina. se especifican por su tensión de alimentación y por su potencia mecánica en el eje en kW o caballos de vapor CV (1 CV % 736 W).a. la potencia aparente S se expresa en voltio-amperios (o voltamperios. Sin embargo. La especificación de la potencia en las máquinas y equipos de c.110). en c. sinusoidal. Desde un punto de vista estricto las tres magnitudes P..110) Cada una de las potencias anteriores responde por consiguiente a una fórmula concreta y a un símbolo propio. kVA. Así y como ya se ha indicado en (2.

La relación fasorial es: U % RI ú I% U U 00 % R R (2. lo que se debe a la presencia del factor cos r en la primera ecuación (2.47a se muestra el circuito correspondiente. cuyo valor puede oscilar entre 0 y 1: P Factor de potencia % % cos r S . la corriente se adelanta a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia está en adelanto. . De este modo. de acuerdo con la expresión: u(t) % ∂2 U cos ut a) Resistencia En la Figura 2. Es importante destacar que las expresiones (2.) indica la posición relativa entre la tensión y la corriente.109): p(t) % 2UI cos2 ut % UI ! UI cos 2ut % P(1 ! cos 2ut) (2. El signo constantemente positivo de la potencia instantánea. se consideran los ángulos r positivos para cargas inductivas y negativos para las capacitivas.114) dando lugar a una potencia instantánea p(t) según (2. pero es necesario para dar un signo a las potencias reactivas (ya que sen (. el determinante que se añade al factor de potencia (abreviadamente f.r) % cos r). ya que representa la potencia media que realmente se consume.p.d. De acuerdo con esto y como veremos a continuación. U % RI . la corriente se retrasa a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia va en retraso.sen r). Para un circuito inductivo.115) en la Figura 2.111) el factor de potencia aparte de expresar el cociente entre la potencia activa y aparente (P/S). L y C. De este modo.113) (2. Para homogeneizar el estudio vamos a considerar un generador cuya tensión se toma como referencia para los tres elementos. Por convenio. las potencias reactivas se consideran positivas para cargas inductivas y negativas para las capacitivas. el ángulo r es básico para calcular la potencia activa que realmente se desarrolla en una impedancia. está ligado al hecho físico de que la resistencia absorbe permanentemente energía eléctrica.110) son modulares (no complejas).112) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . p(t). menor que la potencia aparente. que se transforma en calor por efecto Joule. en un circuito capacitivo. i(t) % ∂2 I cos ut . r % 0o (2. Al contrario. Este convenio es innecesario para calcular las potencias activas (ya que cos (.110) y que por ello se denomina factor de potencia. u(t) e i(t). Vamos a calcular las diferentes potencias en los elementos pasivos simples: R. 0 a cos r m 1 (2.r) %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 197 puede dar resultados tangibles.47b se han representado conjuntamente las señales. Se observa que en cualquier instante de tiempo p(t) n 0. y que además si se trata de un circuito pasivo (por ejemplo una impedancia) el ángulo r se identifica con el argumento que tiene la impedancia compleja. representa el coseno del ángulo que forma la tensión y la corriente de un circuito. en general. Esta potencia activa es.

110) y teniendo en cuenta que U % RI.119) .198 CIRCUITOS ELÉCTRICOS p(t). i(t) i(t) 2 ϩ PR ϭ RI ϩ R ϩ ϩ p(t) 2P ϭ 2UI u(t) Ϫ QR ϭ 0 i(t) u(t) a) Valores de P y Q b) Señales instantáneas de u(t). i(t).118) obsérvese que se ha puesto r %!90o.90o juL uL (2. resulta: PR % UI cos r % UI % RI 2 QR % UI sen r % 0 SR % UI [W] [VAr] [VA] (2. y r % 0. u(t).47 Potencia instantánea en una resistencia t Las potencias activa. En la Figura 2.120) (2. i(t) % ∂2 I cos (ut .48a se muestra el circuito correspondiente. r % 90o (2. debido a que la carga es inductiva pura (para cargas inductivas se toman los ángulos positivos). La potencia instantánea p(t) en la inductancia es de la forma: p(t) % 2UI cos ut cos (ut . la relación fasorial es: U % juL I ú I% U 0o U % . Se dice entonces que una resistencia consume una potencia activa RI 2. La potencia reactiva es nula.109): p(t) % UI sen 90o sen 2ut % QL sen 2ut (2.116) de donde se deduce que en una resistencia coinciden las potencias activa y aparente y su magnitud representa la potencia disipada en calor. se obtienen aplicando (2. p(t) Figura 2. pero no consume potencia reactiva. 90o) es decir según (2.47 se han señalado con una flecha blanca la magnitud y sentido de la potencia activa PR y con una flecha sombreada la potencia reactiva QR.117) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . 90o) . U % LuI . 90o) % UI cos (2ut . reactiva y aparente. b) Inductancia En la Figura 2.

48b se han representado conjuntamente las señales u(t). En definitiva.123) (2.110). r % 90o: PL % UI cos r % UI cos 90o % 0 QL % UI sen r % UI sen 90o % UI % LuI 2 % XL I 2 SL % UI [W] [VAr] [VA] (2.121) a la amplitud máxima de la potencia instantánea. pero absorbe una potencia reactiva positiva LuI 2 % XL I 2. el generador entrega energía a la inductancia.122) 4 La potencia reactiva representa en cierto modo una energía. i(t). Las potencias activa. la cual se almacena en forma de campo magnético. en una inductancia coinciden las potencias reactiva y aparente. i(t). reactiva y aparente se obtienen aplicando (2. una inductancia no consume potencia activa. mientras que en los intervalos en que p(t) es negativa. lo que significa que en el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva. Esta potencia que oscila entre el generador y la inductancia es precisamente la potencia reactiva QL.121) en consecuencia. La potencia reactiva de una inductancia se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo magnético. Téngase en cuenta que si denominamos Im % ∂2 I a la corriente máxima. u(t). el valor correspondiente es igual según (2. El valor medio de (2. la energía máxima que se almacena periódicamente es: 1 % LI 2 Wmag máx % LI 2 2 m y por consiguiente se cumple: QL % LuI 2 % uWmag máx (2. la energía almacenada en la bobina es devuelta al generador.120) y (2. y p(t).120) es cero y no existe disipación de energía sino intercambio de la misma4. i(t) i(t) p(t) ϩ u(t) PL ϭ 0 L u(t) ϩ i(t) ϩ ϩ 2UI t Ϫ QL ϭ XLI2 Ϫ a) Valores de P y Q Ϫ b) Señales instantáneas de u(t).48 Potencia instantánea en una inductancia En la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 199 p(t). que oscilando como un péndulo va y viene sin realizar ningún trabajo útil. p(t) Figura 2. La potencia activa es nula. teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U % LuI. Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u. .

49b se han representado conjuntamente las señales u(t).UI sen 90o sen 2ut % QC sen 2ut (2. La relación fasorial es: U% 1 I juC ú U% 1 I ú juC I %! juCU 0o % UCu 90o (2.125) obsérvese que se ha puesto ahora r %. r %. la cual se almacena en forma de campo eléctrico. Esta potencia que oscila entre el generador y la capacidad es precisamente la potencia reactiva QC. p(t). mientras que en los intervalos en los que p(t) es negativa.109): p(t) %.49 Potencia instantánea en un condensador Teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U% 1 I . u(t).90o debido a que la carga es capacitiva pura. i(t). p(t) Figura 2.124) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . i(t) i(t) p(t) 2UI t ϩ PC ϭ 0 u(t) C u(t) ϩ i(t) ϩ Ϫ QC ϭ ϪXCI2 QC ϭ ϩXCI2 a) Valores de P y Q Ϫ Ϫ Ϫ b) Señales instantáneas de u(t).200 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Condensador En la Figura 2. La potencia instantánea p(t) en el condensador es igual a: p(t) % 2 UI cos ut cos (ut ! 90o) % UI cos (2ut ! 90o) es decir según (2. la energía almacenada en el condensador es devuelta al generador.127) (2. el generador entrega energía al condensador. lo que significa que durante el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva. Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u. i(t) % ∂2 I cos (ut ! 90o) (2.126) En la Figura 2. El valor medio de p(t) es cero y no existe disipación de energía.49a se muestra el circuito correspondiente. sino intercambio de la misma. i(t) y p(t).90o Cu .

1 2 I Cu o en otras palabras el condensador es un generador de potencia reactiva que entrega a la fuente: 1 2 QC %! I Cu La potencia reactiva de un condensador se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo eléctrico. Si se denomina I a la corriente fasorial del circuito. Téngase en cuenta que si denominamos Um % ∂2 U a la tensión máxima.90o) % 0 1 2 I %. j C 1 Cu I ·I* D (b) . reactiva y aparente se obtienen aplicando (2. La potencia activa es nula. una inductancia L y una capacidad C. 1 2 I %. en un condensador coinciden las potencias reactiva y aparente. la relación con la tensión aplicada es la siguiente: U % RI ! juLI .uCU 2 %.110): PC % UI cos r % UI cos (. que alimenta un circuito serie constituido por una resistencia R.XC I 2 QC % UI sen r % UI sen (. Por consiguiente un condensador no consume potencia activa pero absorbe una potencia reactiva negativa: QC %. se va a considerar una red sinusoidal de tensión eficaz U y pulsación u.130) (2. j 1 Cu I (a) Por lo tanto la potencia compleja absorbida por este circuito y que suministra la red es: S % UI* % RI ! juLI .129) Comentarios prácticos a) Sobre el significado físico de la potencia reactiva: Para comprender mejor el significado de la potencia reactiva.uWelec máx Cu (2.128) en consecuencia.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 201 Las potencias activa.90o) %. la energía eléctrica que se almacena periódicamente tiene un valor: 1 2 Welec máx % CU 2 m % CU 2 y por consiguiente se cumplirá: QC %. Cu SC % UI [W] [VAr] [VA] (2.

se puede regular la componente reactiva de la corriente. siendo la potencia reactiva una medida de la participación del generador en este intercambio de energía de una parte a otra del circuito.123) y (2. y teniendo en cuenta además las expresiones (2.15) y la potencia reactiva es nula.133) (2. Si se considera un dipolo receptor como el mostrado en la Figura 2. cuando se realizan cálculos con potencias eléctricas. es por ello que cuando la tensión de salida del rectificador controlado es pequeña.202 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y como quiera que S % P ! jQ. r) los valores fasoriales de las magnitudes anteriores son: U % U 0o . lo que provoca que el armónico principal de la corriente se retrase respecto de la tensión un ángulo. En el caso general en que Wmag Ç Welect . producida es proporcional al coseno de este ángulo.c.45. 2. es a menudo muy útil combinar las potencias activa y reactiva de un elemento en una única magnitud compleja. coincide. c) El condensador síncrono: Los motores síncronos sobreexcitados absorben una corriente de la red que se adelanta a la tensión. que se denomina potencia compleja. lo que se hace es retrasar el ángulo de encendido respecto al momento en que la tensión de alterna de la red pasa por cero. La potencia activa absorbida por el motor.130). j 1 Cu I 2 % RI 2 ! ju(Wmag máx . en el caso ideal. el intercambio solamente afecta a las partes inductiva y capacitiva del circuito sin la intervención del generador o red. de tal modo que la energía almacenada en un periodo de tiempo por la inductancia se transfiere a la capacidad y viceversa. b) ¿Qué receptores consumen potencia reactiva inductiva? Las inductancias y por ende los motores eléctricos consumen potencia reactiva.134) (2. actuando como si se tratara de una carga R-C. En el caso específico de que exista resonancia. con la potencia mecánica desarrollada por el motor y al ajustar la corriente de excitación. que el producto I · I * % I 2. la ecuación anterior (b) se transforma en: S % P ! jQ % RI 2 ! juLI 2 . significa que el ángulo de encendido es grande. se emplea esta propiedad para corregir el f. alimentado por una tensión u(t) (tomada como referencia): u(t) % ∂2 U cos ut y que absorbe una corriente i(t): i(t) % ∂2 I cos (ut . el rectificador controlado se comporta como un receptor que consume mucha potencia reactiva inductiva.r Se define como potencia compleja S absorbida por el dipolo receptor a: S % U · I* % U 0o I !r % UI r (2. I % I . Welect máx) (c) Esta ecuación permite identificar claramente a la potencia activa como la potencia disipada en la resistencia del circuito y a la potencia reactiva como una magnitud que es proporcional a la diferencia entre las energías magnéticas máximas almacenadas en los campos: magnético (inductancia) y eléctrico (capacidad). existe evidentemente un intercambio continuo de energía entre el generador (red) y el circuito serie. Es por este motivo que el funcionamiento del motor síncrono en estas condiciones se denomina condensador síncrono. de la instalación.10. El valor medio de la tensión de c. pero también consumen potencia reactiva los convertidores electrónicos empleados en la regulación y control de máquinas eléctricas.p. que coincide con el de encendido de los tiristores. Cuando estas dos últimas energías son iguales se dice que el circuito está en resonancia (ver Epígrafe 2. Considérese por simplicidad un rectificador controlado con tiristores. para regular la tensión de salida.132) (2.d. En muchas industrias que utilizan motores síncronos en su proceso productivo.131) . Potencia compleja En Teoría de Circuitos.

137) que expresa el denominado principio de conservación de la potencia compleja que indica que la potencia compleja suministrada por la fuente (o en general fuentes) es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por las cargas. r).r % P .138) 5 Si se consideran los fasores generales: U % U ru. al tomar la tensión como referencia.110). jQ mientras que UI % UI (2ru . en adelanto) se tiene: . y el vector S estará situado en el primer cuadrante. Qi . o de un modo equivalente. la fórmula de la potencia compleja sería U* · I. en retraso) se tiene: 0 a r m 90o por lo que Q es positiva. Pi . Es evidente que para una carga inductiva (f.50 Triángulo de potencias complejas Si consideramos la potencia compleja asociada al circuito en paralelo de la Figura 2. se traduce en: S % P ! jQ (2.50.50 se conoce vulgarmente con el nombre de triángulo de potencias.134) a la forma rectangular o binómica nos da: S % UI cos r ! jUI sen r (2. 2 Sg % ∂P2 g ! Qg (2. estos dos últimos productos dan lugar a los mismos resultados)5. se obtienen los siguientes resultados: UI* % UI r % UI cos r ! jUI sen r % P ! jQ.d.51 (expresado en el dominio de la frecuencia). A veces es conveniente dibujar las componentes de la potencia compleja en un diagrama complejo.134). I % I (ru .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 203 donde I* expresa el conjugado del fasor I.p. Para una carga capacitiva (f.135) que si se tiene en cuenta (2. . pero nunca el producto U · I. ¡lo cual es incorrecto! Observe el lector que la fórmula verdadera es la (2. Figura 2. Al convertir (2. La Figura 2. y S estará situado en el cuarto cuadrante. como se indica en la Figura 2. r). donde es necesario tomar el conjugado de la corriente para conseguir que las cargas inductivas (en las que la corriente se retrasa a la tensión) den lugar a potencias reactivas positivas.d. Es frecuente que el estudiante principiante exprese la potencia compleja así: S % U · I. Pg % . se tendrá: S % U · I* % U · (I 1 ! I 2)* % U · I* 1 ! U · I* 2 % S1 ! S2 (2. mientras que la parte imaginaria es la potencia reactiva. U*I % UI . por lo que Q es negativa.p.90o m r a 0. Qg % . (El lector puede demostrar que si se tomara el convenio contrario. aunque en este epígrafe.136) es decir la parte real de la potencia compleja es la potencia activa.

que es una demostración de que se cumple el balance de potencias en los circuitos de corriente alterna. la potencia activa (reactiva) entregada por los generadores es igual a la potencia activa (reactiva) que absorben los receptores. si se tiene un circuito de r ramas. el principio de conservación de la potencia activa está implícito en el principio de conservación de la energía enunciado por Helmholtz. U k I* k % .d.204 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que indica que la potencia activa suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias activas de las cargas y lo mismo con las potencias reactivas (teniendo en cuenta en este caso los signos correspondientes).4). utilizando magnitudes fasoriales.138) muestra cómo calcular el módulo de la potencia aparente del generador que en ningún caso será la suma modular de las potencias aparentes de las cargas (a no ser que tengan igual f. en el que las tensiones fasoriales cumplen el segundo lema de Kirchhoff y las corrientes fasoriales cumplen el primer lema.p.51 Alimentación de un generador a dos cargas en paralelo Amplíe sus conocimientos Teorema de conservación de la potencia A nivel histórico. que es una generalización del principio de conservación de la potencia en los circuitos eléctricos (ver Epígrafe 1. la ecuación anterior se transforma en: Sg % Sr y teniendo en cuenta que S g % Pg ! jQg. Sk % 0 k%1 (1) que al separar la red en elementos generadores (activos) y receptores (pasivos). El ingeniero holandés B.a. Tellegen enunció en 1952 un teorema que lleva su nombre. se denomina por algunos autores como Teorema de Boucherot. I I1 Z1 I2 Z2 ϩ Ϫ U Figura 2. S r % Pr ! jQr . Qg % Qr (3) (2) es decir.16. La última relación de (2. . De acuerdo con el teorema de Tellegen aplicado a los circuitos de c. señalado en la ecuación (2.137). entonces se cumple la siguiente igualdad: r k%1 r . A principios del siglo XX. la ecuación (2) se transforma en: P g % P r .). el ingeniero francés Paul Boucherot enunció el principio de la conservación de la potencia reactiva y es por ello que el principio de conservación de la potencia compleja.

d) potencia compleja de cada elemento pasivo.j 1 %.13o) es decir: p(t) % 500 cos 53.j5 L Cu por consiguiente la corriente compleja en la malla tiene un valor: I% 50 90o 50 0o % % 10 . b) potencia instantánea desarrollada por el generador. 53.000 cos 100t cos (100t . teniendo en cuenta que u % 100 rad/seg.52 Ejemplo de aplicación 2.13o amperios 3 ! j9 .53. c) potencia compleja entregada por el generador.13o % 500 53.13o) b) La potencia instantánea desarrollada por el generador es por consiguiente: p(t) % u(t)i(t) % 1. Figura 2. el generador de tensión tiene un valor instantáneo dado por la expresión: u(t) % ∂2 50 cos 100t voltios. Z C %.52. 53.15 Solución a) El fasor de tensión del generador es: U % 50 0o y las impedancias complejas. 53. es decir que la potencia compleja suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias complejas desarrolladas en los receptores.13o) c) La potencia compleja suministrada por el generador vale: S g % U · I* % 50 0o · 10 53.13o ! 500 cos (200t . j5 5 53. Calcular: a) intensidad instantánea.13o) % 300 ! 500 cos (200t . 53.13o % 300 ! j400 . Z L %!j Lu %! j9 L .13o que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos (100t .15 En el circuito serie de la Figura 2. son: ZR % 3 L . e) a partir de los resultados de los apartados c) y d).13o) que corresponde a una potencia media de 300 W y a una potencia fluctuante: 500 · cos (200t .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 205 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 53. compruébese el balance de potencias en el circuito.

j3. reactiva y aparente de cada carga. S R % 0 ! j900 . Pa % S cos ra % 2. S g % 300 ! j400 y de acuerdo con el apartado d).3. o de otro modo porque el f.p. Solución a) Carga a: Sa % 2.6 % 2.500 · 0.d. . 0. carga capacitiva). unidad.500 VA con f.16 Un taller alimentado por una red de c. Pb % Sb cos rb % 3.500. c) 500 W con f.750 · 0. Qg %!400 VAr . Carga b: Qb %. reactiva y aparente totales del taller.000 ! j1. 0.500 · 0.500 VA.8 % 2. de 220 V tiene conectadas las siguientes cargas: a) 2. Qa % S sen ra % 2.000/0.d.000 VAr (signo . la potencia compleja absorbida por el conjunto de elementos pasivos es: S abs % 300 ! j900 .d. La potencia reactiva se ha tomado como positiva.8 % 3.5 · 102 %. va en retraso. j500 % 300 ! j400 de este modo se cumple el balance de potencias: S g % S abs ú Pg % Pabs % 300 W .8 inductivo (en retraso).p.500 VAr o en forma compleja: S R % 300 ! j0 .6 % 1. porque la carga es inductiva. b) potencias activa.206 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir: Pg % 300 W . j500 e) Según el apartado c).p.d.500 VAr Potencia compleja: S a % Pa ! jQa % 2. c) corriente absorbida por el taller de la red de alimentación y su f.000. Sb % Qb/sen rb % 3.a.250 W Potencia compleja: S b % 2. Calcular: a) potencias activa.750 VA.p. Qg % Qabs % 400 VAr ú Sabs % ∂3002 ! 4002 % 500 VA S C % 0 . Sg % 500 VA d) En la resistencia se disipa únicamente potencia activa: PR % RI 2 % 3 · 102 % 300 W en la inductancia se absorbe potencia reactiva positiva: QL %!XI 2 % 9 · 102 % 900 Var y en el condensador se absorbe potencia reactiva negativa: QC %.000 W.p.d.XC I 2 %.6 capacitivo (en adelanto).000 VAr con f. la potencia compleja suministrada por el generador es: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. b) 3.250 .

3.981.16.000 ! 2. Qc % 0. Sin embargo la potencia aparente total (4.750 VA. 500 VA).21 VA Observe el lector que la potencia activa total es la suma de las potencias activas parciales de cada carga. en el que se aprecia cómo se efectúa la transferencia de potencia tanto activa como reactiva. Esto es debido a que el f. En la Figura 2.981.250 .750 W.000 ! j1.750 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 207 Carga c: Pc % 500 W.500) ! (2. cos rc % 1. Qtotal %. Las flechas sombreadas representan la potencia reactiva. Lo que sí es cierto es que la potencia compleja total es la suma de las potencias complejas de cada carga. CARGA d Rb ϪjXb Qb ϭ 3000 V Ar Qb ϭ Ϫ3000 V Ar = 1 Qc ϭ 0 V Ar Figura 2.500 . Sc % 500 VA Potencia compleja: S c % 500 ! j0.500 VAr capacitivos Stotal % ∂4.250 ! 500) ! j(1.500 que corresponde a: Ptotal % 4.5002 % 4. la potencia reactiva es la suma algebraica (con su signo) de las potencias reactivas parciales.7502 ! 1.000 ! 0) % 4. b) La potencia compleja total absorbida por el taller: S total % S a ! S b ! S c % (2. Pc ϭ 500 W Rc CARGA c 500 W. 3. j3.6 capac.p.8 induct.1. desde la red (generador) hasta el taller (receptor). es distinto para cada carga. cos c Pb ϭ 2250 W 3000 V Ar cos b = 0. RED 220V PTOTAL ϭ 4750 W QTOTAL ϭ Ϫ1500 W Taller PT ϭ 4750 W Pa ϭ 2000 W Ra jXa CARGA a QT ϭ ϩ1500 V Ar Qa ϭ 1500 V Ar 2500 V A cos a = 0. Las flechas blancas representan la potencia activa.53 Ejemplo de aplicación 2.500 VA.53 se muestra un diagrama ilustrativo. j1.000) ! (500 ! j0) es decir: S total % (2.d.21 VA) no es la suma aritmética de las potencias aparentes parciales (2. Detalle de la distribución de potencias .

es capacitivo. Sumando los valores algebraicos de las potencias reactivas. El amperímetro A1 mide la corriente total absorbida de la red. de la instalación se obtiene así: Ptotal % UItotal cos rT % Stotal cos rT que al sustituir valores da: cos rT % 4.21 4.d. Calcular: a) potencia activa absorbida por la impedancia de carga Z si las lecturas de los amperímetros han sido: A1 % 40 A.750 % 0. Figura 2.p.000 VAr.981.p. 1.d.500 kVAr). Las flechas sombreadas representan el sentido en que se produce la transferencia de potencia reactiva. Lo anterior es equivalente a considerar que la carga b envía a la red una potencia reactiva de 3.500 VAr (en el sentido red-taller). EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.954 4.17 Solución a) Si se toma la tensión de la red como referencia.64 A 220 este f. se obtiene una potencia reactiva total Qtotal % . Obsérvese que la carga b) consume una potencia reactiva (red a carga) de . es decir U % U 0o. por consiguiente la expresión compleja de la corriente I 2 es: I 2 % 22 0o .54.000 VAr. ya que la rama en la cual está conectado A2 es resistiva pura. lo que equivale a representar a la red como un receptor de potencia reactiva de !1. A2 % 22 A. ya que Qtotal es negativa. el signo negativo es debido al carácter capacitivo de este receptor. En la Figura 2.54 Ejemplo de aplicación 2.53 se observa que la potencia activa total es igual a la suma de las potencias activas consumidas por los receptores o cargas.17 Se desea medir la potencia absorbida por un receptor inductivo de impedancia Z utilizando tres amperímetros como se indica en la Figura 2. lo que indica que la corriente total se adelanta a la tensión.21 % 22.981. A3 % 30 A. b) valor de la impedancia compleja Z r. la corriente I 2 irá en fase con la tensión.208 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) La corriente total absorbida por el taller se puede obtener de la ecuación: Stotal % UItotal de donde se deduce: Itotal % el f. En el esquema de la Figura 2.3.53 se han señalado también los circuitos equivalentes de cada carga.500 VAr (o un generador de potencia reactiva de .1. y así se ha señalado trazando una flecha en sentido contrario.

Factor de potencia: su importancia práctica Como se ha visto en el epígrafe anterior. como el módulo de esta corriente medido con el amperímetro A3 es de 30 A. reactiva y aparente. el factor de potencia representa el coseno del ángulo que forman la tensión y la corriente de un circuito. y del factor de potencia (f.) se debe a las Compañías Eléctricas que tie- . También es el cociente entre la potencia activa y aparente de la red: cos r % P S (2.11. la corriente se retrasará (carga inductiva) de la tensión un ángulo r. su representación compleja es de la forma: I 1 % 40 .62 2.139) Históricamente la introducción técnica de los diversos tipos de potencia: activa.672 .6 ! j3.667 80.62o % 0. de donde se deduce: cos a ] 0.80.163 40 sen a % 30 sen r la tensión de la red se puede obtener directamente de la rama resistiva: U red % U MN % RI 2 % 5 · 22 0o % 110 0o voltios y por consiguiente la potencia activa absorbida por la impedancia Z será: P % UI3 cos r % 110 · 30 · 0.p.163 ] 538 W b) La impedancia Z tiene un valor: Z% U 110 0o % % 3. cos r ] 0.a % 22 0o ! 30 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 209 por la otra rama del paralelo. donde está la impedancia Z r. Si se considera que la corriente I 1 se retrasa un ángulo a respecto a la tensión.d.r la corriente total I 1 será la suma vectorial (compleja o fasorial) de las corrientes I 2 e I 3 como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo M.r que en forma binómica nos da: 40 cos a .a y además se cumple: I 1 % I 2 ! I 3 40 .62 L I 3 30 . j40 sen a % (22 ! j0) ! (30 cos r) que al igualar partes reales e imaginarias de cada miembro se obtiene: 40 cos a % 22 ! 30 cos r . tendrá una representación compleja: I 3 % 30 .

d. debe pagar un precio mayor por cada kilovatio-hora (kWh) de energía activa. Un usuario que aporta una carga que da origen a un rendimiento relativamente pobre de la red de transporte. un consumidor que requiere de la Compañía Eléctrica una instalación más costosa para el transporte y distribución. por ejemplo. no requieren un aporte de energía por parte de los generadores. Vamos a analizar dos casos: 1) que el f. Supóngase por ejemplo que R % 0.p. Así mismo. mientras que la potencia reactiva representa una oscilación de energía entre el generador y el receptor. cuando se anula el campo magnético o cuando se descargan los condensadores. con el que trabaja el motor es la unidad. Aunque los voltio-amperios reactivos.55 Corrección del f.210 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nen a su cargo la explotación de las centrales que necesitan transportar grandes cantidades de energía de un punto a otro. Para que el lector comprenda mejor la interrelación entre las potencias P.d. la potencia activa que suministra depende del f. representan una carga de tipo inductivo. 2) que el f. que realmente recibe y utiliza. Los motores eléctricos. Se considera que la tensión U en el extremo receptor es constante y que la potencia desarrollada por el motor es constante (mueve un par resistente fijo). se va a considerar el ejemplo que se señala en la Figura 2. en el que se muestra un motor eléctrico que está alimentado por un generador Ug a través de una línea eléctrica de resistencia total R. y que la corriente está limitada por la sección de los conductores de sus devanados para que la potencia disipada por efecto Joule no dé lugar a calentamientos inadmisibles. su potencia activa está relacionada con el trabajo mecánico útil que realizan. de la carga que coloca el usuario.d. P % 11 kW y U % 220 V.5 inductivo. sí que necesitan una producción de voltio-amperios por parte de los mismos y por tanto limitan su capacidad de suministro. es por esto. es 0.2 L.p. su función consiste en suministrar energía para los campos magnéticos y carga de condensadores y transferir esta energía de vuelta a la fuente. Esta potencia reactiva necesaria en los motores precisa de una mayor corriente en la red. el cual en definitiva lo paga el cliente. Téngase en cuenta que la tensión de un generador es una magnitud esencialmente constante. pero requieren además una potencia reactiva para mantener los campos magnéticos en los que se basa su funcionamiento. Figura 2. Es evidente que la eficacia con que se realice este transporte ejerce una acción directa sobre el coste de la energía eléctrica. con la consiguiente pérdida de rendimiento de la instalación. Q y S y su efecto en el rendimiento de un suministro de energía. de una instalación . lo que no es aconsejable. por lo cual. la potencia nominal de los generadores (y transformadores) se define en kVA y no en kW. como tales. lo que provoca unas mayores pérdidas RI 2 en las líneas.p.p. La potencia activa representa realmente la potencia media que se consume. Para una cierta potencia aparente de un generador. también deberá pagar más cada kWh.d.55. lo que equivale a considerar que la potencia activa P que absorbe el motor de la red es constante.

2 · 502 % 500 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica debe entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11.5 que es doble que en la situación anterior. Caso 2: cos r % 0. La potencia reactiva de la carga es por lo tanto: Q % UI sen r % 220 · 100 · 0.000 ! 500 % 11.55. este recibirá una facturación por el 95. según el esquema de la Figura 2.000 % % 100 A U cos r 220 · 0.052.6 % de la energía que realmente produce la compañía eléctrica con su generador.5 inductivo (en retraso).2 · 50 0o % 230 0o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug Ig % 230 · 50 % 11. ya que se cumple: P 11.56 VAr . que si se elige la tensión U como referencia. se tiene sen r % 0.55 y teniendo en cuenta (2.500 W la tensión Ug necesaria en el generador se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff en la malla de la Figura 2.5 Consideremos ahora el caso en que se consumen también 11 kW pero con cos r % 0.500 cociente que expresa en definitiva el rendimiento de la instalación. da lugar a: U g % U ! RI ú U g % 220 0o ! 0.000 % % 95.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 211 Caso 1: cos r % 1 En este caso la corriente que absorbe el motor de la red. La potencia perdida en la línea de transporte debido al funcionamiento del motor será: Pp % RI 2 % 0.6 % Pg 11.000 P % % 50 A U cos r 220 · 1 La potencia reactiva del motor es por consiguiente: Q % UI sen r % 220 · 50 · 0 % 0 VAr ya que para cos r % 1.110) es igual a: I% 11.866 % 19.500 VA como quiera que la energía hay que medirla en el local del cliente (donde está el motor). La corriente necesaria ahora es igual a: I% P 11.

que supone en tanto por ciento: P 11.000 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica deberá entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11. La potencia perdida en la línea de transporte valdrá ahora: Pp % RI 2 % 0.052.p.65 .32 % 230. la compañía eléctrica debe producir 13 kW.3o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug I % 230. j17.56 Comparación de las magnitudes P.6 % Pg 13.d.2 · 100 .065 VA como quiera además que la energía hay que medirla en el receptor. de los cuales solamente se facturan 11 kW.5 % 60o de la tensión.60o % 230 .5.4. Téngase en cuenta también que si se toma la tensión receptora como referencia: U%220 0o.000 W Pg % 13.000 W Ug % 230.60o.065 VA g % 84.000 ! 2. de este modo se cumplirá: U g % 220 0o ! 0.65 V Sg % 23.56 VAr Pp % 2.6 % Figura 2. .000 % 13.866.65 · 100 % 23.000 % % 84.000 W la nueva tensión Ug del generador se obtiene al aplicar el segundo lema de Kirchhoff.5 I % 100 A Q % 19.p.212 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ya que cuando cos r % 0.000 En la Figura 2.d.500 VA g % 95. es decir el valor fasorial es I % 100 . b) Potencia reactiva menor (que es nula para cos r % 1). Observamos que cuanto mayor es el f. c) Menores pérdidas en la línea. de la carga (es decir cuanto menor es el desfase r entre la tensión y la corriente) se tiene: a) Menor intensidad de corriente en la línea de alimentación. la corriente se retrasa un ángulo r % arcos 0.6 % 2) 11 kW cos r % 0. Q y S para dos valores del f.2 · 1002 % 2.56 se muestra un cuadro comparativo en el que se muestran los valores más significativos de los dos casos estudiados. se tiene sen r % 0.500 W Ug % 230 V Sg % 11. 1) 11 kW cos r % 1 I % 50 A Q % 0 VAr Pp % 500 W Pg % 11.

y aplicando (2.9. más bajos. e) Menor potencia aparente del generador. ofreciendo una bonificación en sus tarifas e intenten disuadir a los usuarios a trabajar con f. si el f. porque la facturación es bimestral). un contador de energía activa kWh (que lógicamente sirve fundamentalmente para medir la energía consumida) y un contador de reactiva para medir los kVArh durante un periodo de facturación. A la vista de estos resultados.85-0. Corrección del factor de potencia Como se acaba de indicar en el epígrafe anterior.d. en conjunto.140) este coeficiente (que podía penalizar hasta un 47 % e incluso bonificar hasta un 4 %. Normalmente los consumidores requieren energía reactiva de la red de tipo inductivo. En la actualidad en España ya no se aplica la fórmula (2. Ahora bien.p. 2. utilizando receptores que consuman potencia reactiva de diferente signo a la de los motores.d. aplicando tarifas incrementadas. El f.p.d.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 213 d) Menores tensiones necesarias en generación.d.140) se podía calcular la penalización (o bonificación en su caso) correspondiente. era la unidad) se aplicaba sobre el precio medio del kWh lo que suponía graves penalizaciones.p.12. En España hasta hace pocos años se aplicaba un coeficiente de penalización por reactiva cuyo valor en tanto por ciento era función del f. son precisos dos contadores. final.p. ya que la mayor parte de la industria utiliza máquinas eléctricas en su proceso productivo que necesitan este tipo de energía para desarrollar los campos magnéticos esenciales para su funcionamiento.141) se puede determinar el f.d. de una instalación con condensadores. vamos a indicar una . inductivo de estas cargas es por consiguiente inherente a las mismas y no se puede modificar más que por un mejor diseño y utilización. es conveniente trabajar con factores de potencia elevados. y estaba definido por la expresión: Kr (en %) % 17 . A partir de (2. generalmente superiores a 0.p. f) Mejor rendimiento.141) donde t representa el tiempo transcurrido desde una facturación a la siguiente.d. Debe señalarse que para medir el f.d. Antes de indicar cómo se corrige el f.d.d.p. de este modo se puede reducir la potencia reactiva inductiva (e incluso anularla) obteniendo un buen f. se puede modificar el mismo. con objeto de mejorar el rendimiento de las instalaciones eléctricas y evitar el pago de cantidades suplementarias en la facturación. elevados.p. medio con el que ha trabajado una instalación durante un mes (en algunos casos se consideran dos meses. De este modo se obtiene la tg r media en el periodo de facturación mediante la expresión: tg r % energía reactiva Q · t Q % % energía activa P·t P (2. lo que se logra satisfactoriamente conectando condensadores en la instalación.140) pero lógicamente se sigue gravando el consumo de energía reactiva.p.d. 21 cos2 r (2. resulta obvio que las compañías eléctricas estimulen el trabajo con f.p. como quiera que lo que interesa es que la red vea un mejor f.p.

comprobar que todas ellas llevan su propio condensador. En la Figura 2. con condensadores.p. Una vez que se han hecho las consideraciones anteriores que suponen un uso más racional de los equipos. con pocas pérdidas en vacío. por comodidad. se toma como referencia tal como se muestra en la Figura 2. Así se tiene: 1. Para los transformadores. conviene en primer lugar sustituir los motores que funcionan con poca carga.p. por motores de menor potencia que trabajen en condiciones nominales (con potencias análogas a las que se necesiten). vamos a ver cómo se efectúa la corrección del f. de vapor de mercurio o de sodio.p. haciendo un mejor uso de los equipos instalados. de la instalación tenga un valor final previamente prefijado cos rñ. Para las maquinarias eléctricas giratorias. la .57 Instalación con f.p en esas condiciones son mejores.d.d.p. elegir el tipo adecuado al empleo que se destine. Figura 2. 3.p.214 CIRCUITOS ELÉCTRICOS serie de procedimientos prácticos que evitan los bajos f. corregido con condensadores Nos interesa determinar la capacidad C de estos condensadores y su potencia reactiva QC para conseguir mejorar el f.58.d.p.d. (es decir para ellas el cos r es igual a 1). 2. El proceso de cálculo es el que se sigue a continuación. Para las lámparas de descarga fluorescentes.142) corriente que va retrasada (carga inductiva) un ángulo r respecto de la tensión de la red que.p.d. El módulo o magnitud de la corriente absorbida por los receptores IL es igual a: IL % P U cos r (2. desde cos r a cos rñ.d. cuyo rendimiento y f. Las lámparas de incandescencia (denominadas vulgarmente bombillas) son prácticamente cargas resistivas y por tanto no perjudican el f. Se ha añadido al conjunto receptor una batería de condensadores para conseguir que el f.d.57 se muestra una instalación receptora simulada por un motor que absorbe de la red (acometida general) una potencia activa P con un f.d. Evitar el funcionamiento con poca carga. inductivo de valor: cos r. Desconectar el transformador con un interruptor automático (disyuntor) en caso de parada de la instalación.

Al pasar (2.147 b) obtenemos: IC % IL sen r . resulta una capacidad C de la batería de condensadores: C% IC cos r (tg r .144) resulta: IT rñ % IL .147) (2. Al escribir en forma polar (2.145) donde el módulo I C es igual a UCu según (2.145) a la forma binómica se obtiene: IT cos rñ . tg rñ) (2.IT sen rñ %.IL sen r ! IC Despejando IT de (2.143) a UCu.146) de donde se deduce (igualando partes reales e imaginarias): a) IT cos rñ % IL cos r b) . según se muestra en el diagrama fasorial de la Figura 2.143) que está adelantada 90o respecto de la tensión de la red U. que sumada vectorialmente a I L se logre que I T forme con la tensión el ángulo rñ final previamente establecido. IL cos r tg rñ % IL cos r(tg r .j Cu (2.58.147 a) y llevando a (2. De este modo la corriente total absorbida por el conjunto de la instalación es el resultado de la suma de I L e I C como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo A de la Figura 2. Es decir: IT % IL ! IC (2.148) ecuación que permite calcular la magnitud de la corriente capacitiva necesaria.58 Diagrama fasorial de corrientes correspondiente a la Figura 2.144) En la Figura 2.r La corriente I C absorbida por la batería de condensadores viene expresada por: IC % U U 0o % % UCu 90o % IC 90o 1 ZC .58 se muestra la suma (2.143).144) en forma fasorial. tg rñ) Uu N  IT M IC U (2. j IT sen rñ % IL cos r .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 215 tensión fasorial será: U % U 0o y en consecuencia la expresión de la corriente compleja absorbida por el receptor será: I L % IL . j IL sen r ! j IC (2.57 . observándose que la corriente I C debe ser tal. Teniendo en cuenta además que la magnitud anterior es igual según (2.r ! IC 90o (2.149) O IL P Figura 2.57.

Puede también deducirse la expresión (2.151) Idealmente. tg rñ) que teniendo en cuenta (2. sin embargo en la práctica para que no se necesite una gran inversión en condensadores.p. considérese el triángulo de potencias OAB de la Figura 2.140) que para cos rñ % 0.142) se puede escribir: QC % P(tg r . Para ello.148) siguiendo un criterio de potencias.152) deducida por un diagrama de corrientes. P tg rñ % P(tg r .146) se obtiene un módulo de QC: QC % UIC % UIL cos r(tg r .9 (obsérvese en la ecuación (2. tg rñ) expresión que coincide con la (2.85 el coeficiente de penalización por reactiva es igual a 1). . De esta figura se deduce: QC % 8BC8 % 8AB8 . final fuera igual a 1 (es decir que rñ fuera igual a cero).150) que como era de esperar es negativa. siendo el triángulo OAC. de tal forma que: tg r % AB Q % OA P Figura 2. parece que interesaría conseguir que el f.d. tg rñ) por el que hay que multiplicar la potencia activa de la instalación para obtener la potencia QC directamente (ver Tabla 2.152) (2. el punto B pasa al punto C. tg rñ) (2.216 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si se desea calcular la potencia reactiva de los condensadores se tendrá: o o QC % Im [U · I* C ] % Im [U 0 · IC . al llevarlo a (2.59.59 Diagrama fasorial de potencias complejas Cuando se instalan condensadores.148).UIC (2. de acuerdo con el convenio de signos de la potencia reactiva.90 ] %. el triángulo final de potencias.3).85 a 0. merced a la introducción de la potencia reactiva QC. es suficiente que cos rñ sea del orden de 0. donde OA indica la potencia activa absorbida por la instalación y AB es la potencia inductiva absorbida por el receptor. 8AC8 % P tg r . Existen tablas que dan directamente el factor (tg r . Si se tiene ahora en cuenta el valor de IC calculado en (2.

tg rñ) El factor (tg r .d. El valor de la potencia reactiva de los condensadores será de acuerdo con (2.9.d. . con la columna cos r % 0. final de 0.d.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 217 Por ejemplo.781 % 78.9.152): QC % P(tg r . inicial de 0. de una instalación que consume 100 kW con un f. dando un valor de 0.p.781 lo que implica una potencia reactiva de: QC % 100 · 0.62 hasta obtener un f.1 kVAr. supóngase que se desea corregir el f.p.p.62. como intersección de la fila cos r % 0. tg rñ) se deduce de la tabla anterior.

5-3-4-5-6-8-10-12-15-20-25 kVAr de tal forma que la potencia reactiva calculada deberá formarse con diversas combinaciones de los tipos anteriores. Potencia reactiva necesaria para motores eléctricos Potencia en kW 1a 3 kW Potencia del condensador en kVAr 50 % potencia nominal del motor 45 % 50 % 35 % ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ 4 a 10 kW 11 a 20 kW 21 a 100 kW Los transformadores de distribución necesitan en general del 3 al 5% de su potencia nominal en potencia de magnetización. se descargan sobre estas resistencias siguiendo una ley exponencial (ver Capítulo 4).90 a plena carga.5-1-1. Para la compensación individual se toma como base el consumo en vacío. Un aspecto práctico a tener en cuenta es que. alcanza un cos r%0. Tabla 2. para evitar este peligro. de los motores eléctricos en caso de no conocer sus datos internos (cos r) pueden tomarse los valores aproximados. cuando se desmonta la batería de condensadores de una instalación. la tensión de la red a la que se van a conectar los condensadores. para el ejemplo anterior de 78. El motor dimensionado según esta tabla.218 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la práctica existen baterías de condensadores normalizadas a unas determinadas potencias reactivas y suelen ser frecuentes las siguientes: 0. En los equipos de soldadura se precisan condensadores con una potencia del 50 % de la nomi- .1 kVAr harán falta: Grupos de condensadores 2 Grupo de 25 kVAr 1 Grupo de 20 kVAr 1 Grupo de 8 kVAr Total Potencia reactiva 50 kVAr 20 kVAr 8 kVAr 78 KVAr Para hacer el pedido a la empresa fabricante de las baterías de condensadores.95 en vacío y un cos r%0. la tensión residual no suele superar el 25 % de la tensión nominal de la red. la gran mayoría de los condensadores tienen permanentemente conectadas unas resistencias en paralelo. Para compensar el f. se debe tener la precaución de no tocar sus terminales ya que la posible carga almacenada podría ser peligrosa al descargarse sobre el cuerpo. es necesario indicar además.d. sin que haya que temer con ello elevaciones de tensión.4.5-2-2. Normalmente después de un minuto de la desconexión. que se muestran en la Tabla 2.4. de tal forma que al desconectarlos de la red. (una tensión de alimentación superior a la de diseño de los condensadores podría suponer su perforación).p. Se puede admitir una potencia de condensadores del 5 al 10 % de la potencia del transformador.

000 W.59. Normalmente. 18 ]F para 250 W y 40 ]F para 1. los receptores se compensan por separado. Otro aspecto práctico a tener en cuenta es que debido a las elevadas corrientes de cierre y apertura que se producen por la inclusión de condensadores en una instalación. 6 ]F para 40 W hasta 18 ]F para 140 W. Contador de energía activa kWh P QT QC Fábrica M P S Q 20 kV Llegada en M.T. son suficientes condensadores con una potencia equivalente al 10 % de la nominal.60 se muestra de una forma gráfica el efecto de una batería de condensadores.000 W.000 W.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 219 nal del transformador (soldadura en c. En la Figura 2. En la actualidad se disponen en el mercado de baterías de condensadores autorreguladas que permiten un escalonamiento automático de los condensadores en función de la potencia reactiva requerida por la instalación para conseguir un f.c. Los escalones pueden ser de igual o diferente potencia. Según sean las condiciones de servicio. Conviene asimismo proceder a un perfecto apriete de las conexiones para evitar posibles calentamientos. industrias de papel. Las lámparas de descarga necesitan también condensadores para compensar la energía reactiva de las reactancias o transformadores de dispersión que requieren estas lámparas. es que los fusibles de protección de los condensadores se deben prever para un valor de 1. las capacidades necesarias varían entre 7 ]F para una lámpara de 50 W. como ya se indicaba en el diagrama vectorial de la Figura 2.60 Efecto de los condensadores en la reducción de energía reactiva . consiguiéndose una reducción en la lectura del contador de reactiva pero no sobre el de activa. por grupos o centralmente.T. Estas clases de compensación también se pueden combinar. metalúrgicas.5 ]F para un tubo de 20 W. Para las lámparas de vapor de sodio a alta presión se utilizan condensadores de 10 ]F para 50 W hasta 120 ]F para 1. etc.p. Cabina de transformación Cuadro de B. Para las lámparas de halogenuros metálicos las capacidades necesarias oscilan entre 20 ]F para una potencia de 150 W a 85 ]F para 1. de consigna (previamente fijado).8 veces la intensidad nominal de los mismos.).5 a 1.a) y cuando se emplean rectificadores (soldadura en c. en las instalaciones grandes: fábricas de cemento. Así en el caso de lámparas fluorescentes a 220 V se precisa un condensador de 4. En el caso de lámparas de vapor de sodio de baja presión se requieren capacidades de 5 ]F para 18 W a 40 ]F para 180 W. Obsérvese que los condensadores deben conectarse detrás de los contadores. Para las lámparas de vapor de mercurio a 220 V. los condensadores se conectan a las barras colectoras de la distribución principal de baja tensión y a los puntos de concentración de carga dentro de la instalación. Receptores Batería de condensadores 3x 400 V Contador de energía reactiva kVArh Figura 2. sobre las medidas de los contadores de activa y reactiva de la instalación de una fábrica que recibe energía a media tensión.d.

la corriente anterior en forma fasorial es: I 1 % 63.9 en retraso.61. U % U 0o. g % 88 %. Calcular: a) corrientes parciales absorbidas por cada carga. de una instalación monofásica. es para que el estudiante comprenda la forma en que se realiza la corrección del f.75 inductivo. Solución El esquema de la instalación es el indicado en la Figura 2.d.p.220 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. rendimiento 90 %.8 inductivo (en retraso). Figura 2.d.p. Potencia eléctrica activa absorbida de la red: P1 % Intensidad consumida por la grúa: I1 % P1 11.d.110 % % 63. cos r % 0.13 A U cos r1 220 · 0.36. 50 Hz. b) corriente total y su f. f. 2) dos hormigoneras de 5 CV cada una.8 10 10 % % 11.18 a) Corrientes parciales 1) Grúa: Potencia mecánica desarrollada: 10 kW. tiene las siguientes cargas: 1) grúa.87o .p. de la instalación a 0.. g % 97 %. Nota: Debe advertirse al lector que en la industria no se fabrican motores monofásicos con potencias superiores a 1 kW y aunque se incluyan en este ejemplo motores monofásicos con potencias superiores a este número. c) potencia reactiva de los condensadores necesaria para elevar el f.p.d. d) nueva corriente que circulará por la línea con los condensadores conectados. cos r % 0. con una potencia total instalada de 10 kW.11 kW g 0.13 . unidad. 3) un grupo de soldadura de 5 kW.61 Ejemplo de aplicación 2.9 Tomando la tensión como referencia.18 Una obra alimentada por una red a 220 V.

638 rñ % 25. por lo que la corriente se retrasa a la tensión. Potencia activa absorbida de la red: P3 % Intensidad absorbida: I3 % ya que el arcos 1 % 0o.43 A ú I 3 % 23.34 A U cos r2 220 · 0.181.000 % 5.76 . b) Corriente total La corriente total absorbida por la obra.53o .61 es: IT % I1 ! 2I2 ! I3 que sustituyendo valores nos da: I T % 63.34 . total: IT % 132.62 kW y la potencia reactiva de los condensadores es igual a: QC % PT (tg r .87o. La potencia eléctrica activa absorbida de la red es: P2 % 3.97 .680 % % 4. c) Potencia activa La potencia activa total de la instalación es: PT % UIT cos r % 220 · 132.76 · 0.484 cos r % cos 32. tg rñ) los valores de las tangentes son: r % 32.8 % 36.41o) 3) Grupo de soldadura: Potencia mecánica desarrollada: 5 kW.41.81 W g 0.53o % 0. tg 32.154.843 5.36. 2) Hormigoneras: Cada hormigonera desarrolla una potencia mecánica de 5 CV % 5 · 736 % 3.53o % 0.64 W 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 221 ya que el arcos 0. Obsérvese que el argumento de la corriente (fase) es negativo ya que la carga es inductiva. tg 25.75 ú I 2 % 25. cos rñ % 0. de acuerdo con la Figura 2.88 y la intensidad absorbida por cada hormigonera será: I2 % P2 4.41o ! 23.9 .53o que corresponde a una corriente total y a un f.32.680 3.43 0o 220 · 1 5.84o .76 A .87o ! 2 · 25.75 % 41.43 0o % 132.680 W.13 .154.84o % 0.41o (ya que el arcos 0.41.81 % % 25.p.181.34 .843 % 24.64 % 23.d.

rendimiento del 92 % y f. de los motores para que su producto sea precisamente 0. cuya potencia se asigna en kVA.9 que en valor complejo es I L % 124.76 A a IL % 124. pero es una regla que manejan los capataces de obra y les resulta muy útil.8 inductivo.9.p.p. de los diversos motores serán muy variados.34 A U cos rñ 220 · 0. de este sencillo ejemplo (¡en el que se han preparado los datos!) se puede deducir una regla mnemotécnica o «regla de andar por casa» (thumb rule en inglés) que conviene recordar.34 A.25. a la provisionalidad de sus instalaciones.638 . Obsérvese que los motores tienen una potencia mecánica total de 100 CV y que el grupo electrógeno debe tener 100 kVA.222 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en consecuencia se tiene: QC % 24.736 que es el cambio de caballos a . Muchas veces esto constituye un problema. es decir en potencia aparente. la potencia mecánica total de los motores es de 100 CV. como el f.736 % 0. Supóngase para ser más concretos que el grupo electrógeno tiene que alimentar una serie de motores. o teniendo en cuenta que la potencia activa total permanece constante y que cos rñ % 0.8 inductivo. Observará el lector que para que lo anterior se cumpla se han preparado las cifras de rendimientos y f. es decir el número que señala la potencia mecánica es el mismo que el número de kVA que debe tener el grupo electrógeno.484) % 3. Y este es el modo de proceder a su cálculo. Sin embargo. la potencia aparente que se requiere debe ser: S% P cos r % 80 0. en algunos casos.8 % 100 kVA Y esta debe ser la potencia necesaria del grupo electrógeno. Al dividir esta potencia mecánica total por el rendimiento de estos motores se obtendrá la potencia eléctrica activa (habiendo pasado previamente la potencia en CV a kW.620 % % 124. cuando es una cosa muy simple.84o. Como era de esperar. Es evidente que el alternador es un generador de c. de los motores es 0. la corriente de línea se ha reducido y ha pasado de valer IT % 132. para ello hay que tener en cuenta que 1 CV % 736 W). si hubiera 200 CV serían 200 kVA.d. Efectivamente es una regla un tanto artificiosa porque los rendimientos y f.d. 0.d.62 (0. En primer lugar debe quedar claro que la potencia asignada a un motor es potencia mecánica.78 kVAr d) Nueva corriente La nueva corriente de línea puede obtenerse de un diagrama vectorial de corrientes. Esto significa que la potencia eléctrica activa que absorberán del grupo electrógeno todos los motores en funcionamiento y a plena carga es: P% Pmec g 100 · 0. el ingeniero debe decidir entonces la compra o alquiler de un grupo electrógeno. por ejemplo cinco motores de 20 CV.p.d. etc.92 % 80 kW Ahora bien. Por consiguiente al tener 5 motores de 20 CV. que no es más que un motor diesel que mueve un alternador. En estas instalaciones. Si hay 100 CV se requieren 100 kVA. 0. ¿Cómo elegir la potencia del grupo electrógeno? Veamos los pasos a realizar de acuerdo con la teoría enseñada hasta este momento. porque la instalación de obra se encuentra alejada de redes de distribución de energía eléctrica. Comentarios prácticos Elección de la potencia aparente de un grupo electrógeno Muchas obras civiles se alimentan con grupos electrógenos debido.p. se tendrá: IL % P 24.34 . o en otros.a.

736).13. Los instrumentos que se utilizan para medir la potencia activa se denominan vatímetros.62 Esquema interior simplificado de un vatímetro y sus conexiones en la red .92 · 0. una aproximación muy real. al ser la corriente de arranque muy elevada. la otra bobina. existe también un par antagonista introducido por los muelles y que son propor- I Red U I I ϩ U Carga U Ϫ I* U* I U I 1 (Devanado amperimétrico) 2 (Devanado volumétrico) R Figura 2. Este problema se puede evitar si los motores de gran potencia arrancan con un variador de velocidad electrónico. que está sujeta al eje de giro portador de la aguja indicadora. está formada por un hilo grueso (ver devanado 1 en la Figura 2. (se puede comprobar estos hechos ya que en nuestro ejemplo se tiene g · cos r % 0. Al pasar corriente por las bobinas aparece un par motor que actúa sobre el sistema móvil. en esencia. a grosso modo.62). está formada por un gran número de espiras de hilo delgado y tiene gran resistencia que a veces se la aumenta por medio de una resistencia adicional (ver devanado 2 y resistencia R en la Figura 2. La mayor parte de los vatímetros son del tipo electrodinámico.62) y tiene poca resistencia. devanada en dos secciones y de una bobina móvil 2. Una de las bobinas se denomina bobina de intensidad o bobina de corriente. pero lo cierto que este producto es. Medida de la potencia en c. (en el argot de los electricistas se dice entonces que el grupo se viene abajo).a.62). y que es proporcional al producto de las corrientes instantáneas que circulan por los dos devanados. Unos muelles antagonistas están fijos por un extremo a la caja del instrumento y por el otro al eje del equipo móvil. ya que entonces se evitan las grandes corrientes de arranque y con ello una menor caída de tensión del alternador.8 % 0. llamada bobina de tensión.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 223 kilovatios. Los instrumentos de este tipo consisten. En estos casos es evidente que deberá elegirse una potencia del grupo electrógeno más elevada para tener en cuenta este hecho. Otro aspecto a tener en cuenta cuando se trabaja con grupos electrógenos es que si uno de los motores es de mucha potencia y arranca en directo. el grupo electrógeno no puede con él (cae excesivamente la tensión generada por el alternador al ser autoexcitado) si la potencia de este está muy ajustada. de una bobina fija 1 (Figura 2. 2.

la lectura correspondiente del vatímetro será: 1 T u (t)i (t) dt % Ux Iy cos a (2. Si se dispone de un vatímetro que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión instantánea ux(t) y circula por su bobina amperimétrica una corriente instantánea iy(t) y se supone que el desfase entre ambas magnitudes es a grados. debiendo conectarse ambos bornes al mismo punto del circuito. mientras que la bobina de tensión se debe conectar en paralelo con la red.224 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cionales a la desviación de la aguja. En el caso del varímetro. La potencia aparente se obtendrá como producto de ambas lecturas: S%U·I [VA] (2. de tal forma que cuando se equilibran ambos pares puede leerse por la deflexión del sistema móvil el valor de la potencia.63) que se conecta en serie.156) . La medida de la potencia aparente en un circuito de c. En la Figura 2. Cuando se opera con valores fasoriales.63 se ha representado el símbolo del vatímetro (o del varímetro) conectado para medir la potencia activa (o reactiva en su caso) de la carga receptora. I la corriente absorbida.62). Los terminales U-U* representan la bobina voltimétrica o de tensión que se coloca en paralelo con la red. y cos r el f. los terminales que representan el origen de las bobinas se señalan con un asterisco (ver Figuras 2. de la carga será: P% 1 T I T u(t)i(t) dt % UI cos r 0 [W] (2.155) es necesario añadir a la bobina móvil (voltimétrica o de tensión) una reactancia para que su circuito sea muy inductivo (de esta forma se añade un desfase de 90o para convertir el coseno en seno). entonces la bobina de intensidad se conectará de tal forma que circule por ella la corriente que absorbe la carga. Los terminales I-I* representan la bobina de intensidad que se coloca en serie con el circuito.153a) P% T 0 x y I Donde Ux e Iy representan respectivamente los valores eficaces de la tensión y la corriente. Para que el sentido de la desviación de la parte móvil sea la correcta. es a menudo más conveniente obtener el valor anterior como la parte real del producto de la tensión por el conjugado de la corriente.a. se realiza utilizando un voltímetro para medir la tensión de la red (conectado en paralelo) y un amperímetro para medir la corriente absorbida por la carga (ver Figura 2. La lectura del vatímetro conectado de esta forma si es U la tensión. lo que significa que el sentido de la desviación de la aguja depende de la orientación que tienen entre sí las corrientes que circulan por las bobinas. es decir: P % Re [ U x · I * y] (2. El vatímetro electrodinámico es un aparato con polarización.61 y 2.d.p.154) que representa la potencia absorbida por el receptor.153b) Si se desea medir con un vatímetro la potencia absorbida por una carga conectada a la red. para que la deflexión sea de la forma: Q % UI sen r [VAr] (2.

87o de la tensión es decir: I % 5 . d) impedancia compleja.6 % 660 VAr (ya que cuando cos r % 0. .8. ya que por medio de él podrá averiguarse el signo de la potencia reactiva. se tiene sen r % 0.63 Medida de la potencia activa y de la potencia aparente en una instalación EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.87o El lector podrá comprobar que si no se conoce a priori la naturaleza de la carga.36.87o. P % 880 vatios.100 · 0.d. se tendrá: U % 220 0o.2 ! j26. por lo que se pueden hacer lecturas sin desconectar la carga de la red.4 L I 5 . y la corriente estará retrasada (carga inductiva) un ángulo r % arcos 0. si esta es positiva la carga es inductiva. por consiguiente la impedancia equivalente de la carga será: Z% U 220 0o % % 44 !36.36. I % 5 amperios.87o % 35.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 225 U* I* Red P A I U V I ϩ U Carga U U Ϫ I Figura 2. c) potencia reactiva. En la práctica para poder realizar lecturas negativas con un vatímetro o un varímetro.100 c) Si se considera que la carga es inductiva.63. Las lecturas de los aparatos de medida han sido: U % 220 voltios. b) factor de potencia.6) d) Si se toma la tensión como origen de fases.100 VA b) El f.19 Considérese el esquema de la Figura 2. no es posible precisar con los aparatos de medida indicados si la carga es inductiva o capacitiva.p. pero si es negativa la carga será capacitiva.8 S 1. la potencia reactiva vale: Q % UI sen r % 1. de la carga viene expresado por: P 880 cos r % % % 0. Generalmente se prefiere invertir esta última ya que de este modo no es necesario abrir el circuito principal (que es lo que sucedería al cambiar el devanado amperimétrico). Sabiendo que la carga es del tipo inductivo. Para determinar el tipo de carga deberá incorporarse un varímetro. Solución a) La potencia aparente es: S % U · I % 220 · 5 % 1.8 % 36. calcular: a) potencia aparente absorbida por la carga. es preciso invertir una sola de las bobinas del aparato de medida: bien sea la amperimétrica o la voltimétrica.

calcular las lecturas del voltímetro V2 y del vatímetro P1.200 W.20 Solución a) Si se toma la tensión Ub como referencia de fases.226 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. P1 IT Red * * * 180 V V1 P2 ϭ 7200 W * jX1 30 A Ib Rb Vb 300 V jXb Ia 36 A ϪjXa ϩ Ϫ Ug ϭ 375 V V2 R2 Figura 2. de 375 V.200 % 24 300 (1) Ug Ia ϭ 36∠90° IT C IT Ub ϭ 300∠0° O b jX1IT ϭ 36.rb % IT r . Como quiera además.a.j Xa y la impedancia Rb ! j Xb absorbe una potencia P2 % 7.65a es la siguiente: I T % I a ! I b % 36 90o ! 30 . b) Si el voltímetro V1 señala 180 V. Las lecturas de los aparatos de medida han sido: Ia % 36 A.65a.200 % 300 · IT cos r ú IT cos r % 7. la corriente Ib se retrasará un ángulo rb respecto de Ub (al ser la carga Rb ! j Xb inductiva) y la corriente I a se adelantará 90o respecto de U b. Ib % 30 A.87° O Ub ϭ 300∠0° R2IT B Ib ϭ 300∠0° Ϫ A a) Suma fasorial de corrientes b b) Suma fasorial de tensiones Figura 2. que la rama paralelo formada por el condensador .64 Ejemplo de aplicación 2. Vb % 300 voltios.65 Composiciones fasoriales La suma fasorial de la Figura 2.200 W. De este modo se obtiene el diagrama fasorial que se muestra en la Figura 2. P2 % 7.64 se alimenta por un generador monofásico (red) de c.20 El circuito de la Figura 2. se puede escribir: P2 % Ub IT cos r ú 7. a) Calcular la lectura del amperímetro IT. ya que la corriente que circula por un condensador se adelanta 90o a su tensión.

87o A b) Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito que incluye el generador se puede escribir: U g % U b ! R2 I T ! j X1 I T (4) cuya composición fasorial se muestra en la Figura 2.87o V .87o capacitivo 24 (3) y al llevar este valor a (1).8 ú rb % 36. de la primera ecuación anterior resulta: cos rb % 24 % 0.87o ! U1 126. IT sen r % 36 .8U2) ! j(144 ! 0. da lugar a: U g % 300 0o ! U2 36.87o ! 90o) % U1 126.87o A .65b. j30 sen rb) y que al igualar partes reales e imaginarias da lugar a: IT cos r % 30 cos rb . al sustituir este valor en la ecuación anterior y transformar las magnitudes polares a binómicas resulta: U g % (300 ! 0. se obtiene: IT cos r ! j IT sen r % j36 ! (30 cos rb . I b % 30 . o también a (3).87o V y teniendo en cuenta que U1 % 180 V.75 ú r % 36. Las expresiones fasoriales de las tensiones anteriores son respectivamente: U b % 300 0o V . resulta: IT cos r % 24 ú IT % 24 % 30 A cos 36.6U2) (6) . R2 I T % U2 !36.87o Es decir el amperímetro IT que señala la corriente total absorbida por la instalación dará una lectura de 30 amperios. Las expresiones fasoriales de las corrientes (habiendo elegido la tensión Ub como referencia de fases) serán por consiguiente: I a % 36 90o A .87o (5) j X1 IT % U1 (36.87o % 18 A y de las ecuaciones (1) y (3) se llega a: tg r % 18 % 0. I T % 30 !36.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 227 que al pasar las expresiones polares a binómicas.36. 30 sen rb (2) y como quiera que de acuerdo (1) se tiene: IT cos r % 24. 30 · sen 36. valores que al sustituir en (4).87o inductivo 30 y al sustituir este valor en la segunda ecuación (2) da lugar a: IT sen r % 36 ! 30 sen rb % 36 .

a los que se conecta una impedancia de carga Z L. en el Ejemplo de Aplicación 1. Por lo que se puede poner: 375 % ∂(300 ! 0.87 · 30 .87 ] % 11.66 Transferencia máxima de potencia . lo que da lugar a: U g % 300 ! j225 % 375 36. que es el módulo de la expresión anterior.. vamos a ver ahora una demostración más general para el caso de que se tengan excitaciones de c.228 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y de acuerdo con el enunciado. En el capítulo anterior. El lector puede comprobar este resultado de un modo más lento. la tensión de la red es igual a 375 voltios. y de este modo se obtiene directamente: P1 % P2 ! RI 2 T % 7.18.6U2)2 (7) de donde se deduce U2 % 135 voltios. y es sustituir el valor de U2 % 135 voltios del resultado anterior. para obtener la expresión fasorial de la tensión de la red de alimentación.250 W que será la lectura del vatímetro P1.200 ! 4. cuyo valor es R2 I 2 T % U2IT % 135 · 30 % 4.250 W (8) 2. se analizaron las condiciones que debería reunir una carga para extraer la máxima potencia de una red con fuentes de c.050 W. en la ecuación (6).a.87o y por lo tanto la potencia del vatímetro P1 es igual a: o o P1 % Re [ U g I* T ] % Re [375 36. y que dispone de dos terminales de salida A y B.8U2)2 ! (144 ! 0.66a se ha representado una red conteniendo elementos activos y pasivos en su interior. La potencia que marcará el vatímetro P1. En los circuitos electrónicos es frecuente tener que adaptar un elemento de un sistema a otro ya existente con el fin de obtener los mejores resultados.050 % 11. En la Figura 2.36. será la suma de la que indica el vatímetro P2 más la potencia disipada en la resistencia R2.14. El problema a resolver sería: ¿qué valores deben tener R L y X L para que se transfiera la máxima energía a esta impedancia? Figura 2.66b se ha representado el circuito equivalente de Thévenin de la red alimentando Z L.c. En la Figura 2. Transferencia máxima de potencia Una de las características distintivas de un ingeniero es su preocupación por la optimización. en particular buscando una transferencia máxima de potencia. que es la tensión que señalará el voltímetro V2.

ningún aparato eléctrico está diseñado para sacar la potencia máxima de un enchufe. que para que se obtenga una máxima transferencia de energía de un circuito a una carga. pues daría lugar a corrientes muy elevadas que no soportarían los cables de alimentación.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 229 Observamos que la corriente I en el circuito de la Figura 2.158) por lo que la potencia activa desarrollada en la carga vale: PL % RL I 2 % RL U2 Th ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2. En estas condiciones la potencia (2.159) debe llevarse al máximo. En vez de esto. Debe destacarse que en las redes eléctricas de potencia. que tiene una impedancia interna equivalente de solo una fracción de ohmio.159) vemos que PL es máxima para cualquier valor de RL si se cumple que XL %. j XTh % Z * Th (2. La potencia máxima sería igual a: PL (máx) % 1 U2 Th 4 RTh (2. RTh y XTh son valores fijos definidos.159) para un circuito determinado UTh.157) que corresponde a un módulo: I% UTh ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2. de tal forma que RL y XL deben ajustarse para obtener los resultados óptimos. encontrar los valores de RL y XL que cumplen estas condiciones. Si se desea una transferencia máxima de energía (potencia).161) (2. Ahora bien observando (2. generalmente una carga eléctrica se diseña para que consuma una cantidad defini- .XTh ya que de este modo se anula el término inductivo y hace máxima la corriente.159) se convierte en: U2 Th PL % RL (RTh ! RL)2 cuya magnitud será máxima cuando se cumpla la condición: dPL %0 ú dRL De este modo el valor de Z L será: Z L % RL ! j XL % RTh .160). la ecuación (2. El procedimiento general sería derivar PL respecto a RL y a XL e igualando estas derivadas a cero.66b es igual a: I% U Th UTh % Z Th ! Z L (RTh ! RL) ! j(XTh ! XL) (2.163) que se obtiene al sustituir RL por RTh en (2.162) RL % RTh (2.160) es decir. esta deberá tener una impedancia igual a la impedancia conjugada de Thévenin del circuito.

5 W 4 RTh 4 2 10 0o j2 % 10 90o voltios 2 . determinar el valor de Z L para que transfiera la máxima potencia a esta impedancia.21 Solución El lector puede demostrar fácilmente que el circuito equivalente de Thévenin de la red. está constituido por un generador: U Th % y una impedancia: Z Th % (2 . las señales son de baja potencia y se procura conseguir una máxima transferencia de potencia. j2) 9 j2 % 2 ! j2 L de este modo la impedancia de la carga deberá ser: ZL % Z* Th % 2 . Sin embargo en electrónica. comunicaciones y control. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 2Ω Ϫj2 Ω A ϩ j2 Ω Ϫ 10∠0° B ZL ϭ RL ϩ jXL Figura 2. Obsérvese que la impedancia de la carga no se hace igual a la impedancia conjugada de la fuente. j2 ! j2 . cuyos terminales de salida son A y B.230 CIRCUITOS ELÉCTRICOS da de potencia y para un mayor rendimiento y menor caída de tensión en las líneas.67. La condición (2. ya que entonces la energía transferida es normalmente despreciable.162) se denomina entonces adaptación de impedancias entre la fuente y la carga y requiere a veces la inclusión de un transformador en el circuito. Calcular además el valor de esta potencia.67 Ejemplo de aplicación 2. la impedancia de la fuente se hace que sea tan baja como pueda lograrse económicamente. j2 L y por consiguiente la potencia máxima desarrollada será igual: PL % 1 U2 1 102 Th % % 12.21 En el circuito de la Figura 2.

tanto el valor de la potencia. como la impedancia (resistencia) de salida. para que de este modo se reproduzcan con el mismo factor de amplificación todos los sonidos. tanto graves como medios y agudos (es decir. al tener muy poca resistencia equivalente (2 L) la corriente será más elevada que la de diseño. que dentro de estos enchufes de antena se incluye una resistencia eléctrica específica que calibra el instalador y que es función de la altura del piso. provocará una avería en el amplificador. ya que en el primer caso la resistencia que ofrecerán será de 32 L y en el segundo de 2 L. En ambas situaciones no se consigue extraer la potencia total del amplificador. Consideremos por ejemplo el circuito serie R-L-C mostrado en la Figura 2. para que exista una transferencia máxima de energía (potencia) a los altavoces. por lo que al poner ambos grupos en serie se conseguirá la resistencia de 8 L. 2. con objeto de modernizar su vivienda. Desde esta antena situada en la azotea del edificio.a. entre ellos. se dedica a cambiar todos los enchufes eléctricos (lo cual no plantea ningún problema). Si se quieren colocar como carga de salida cuatro altavoces de 8 L. por lo que aparte de no poder sacar la máxima potencia. que se alimenta por un generador de tensión constante y frecuencia variable. mientras que la de un cable coaxial tiene un valor de 75 L. 2) Equipos de sonido: En los equipos de sonido de alta fidelidad (High Fidelity. en sistemas mecánicos: energía cinética y potencial y en sistemas eléctricos: energía eléctrica y magnética. que no tiene por qué ser la más adecuada. Si el edificio es de mucha altura (es decir. ¿Puede explicar por qué? La solución es simple.68a. Resonancia en c. en el segundo montaje. si lo intenta.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 231 Comentarios prácticos 1) Antena colectiva de televisión: En las comunidades de vecinos existe una antena de TV colectiva que dispone de un amplificador de señal. El fenómeno de resonancia existe en una gran diversidad de sistemas físicos y ocurre cuando un sistema es afectado por estímulos periódicos con una frecuencia similar a la frecuencia natural de aquél. ya que de acuerdo con la ecuación (2. y es por ello. que debe ser lo más plana posible en la zona audible (de 20 Hz a 20 kHz). la línea es larga). pero también cambia el enchufe de la antena de TV.m. este tiende a oscilar a sus frecuencias naturales.15. pero incluso además el segundo montaje es peor que el primero. Aparece un problema: ¡que a partir de ese momento tanto ese vecino com todos los que están en la misma vertical de línea dejan de ver bien la televisión! ¿Qué ha sucedido? Pues que el instalador eléctrico no ha tenido en cuenta que debe ajustar la resistencia interna de la toma de antena y ha puesto un enchufe con la resistencia que viene de fábrica. será necesario poner dos altavoces en paralelo y conectar este grupo en serie con los otros dos restantes que deben estar a su vez.161). Para que se produzca resonancia es necesario que existan dos formas de almacenamiento de energía. De este modo se transferirá toda la potencia del amplificador a los altavoces. se baja una línea coaxial de televisión. Es evidente que la corriente (respuesta) es máxima a la frecuencia para la cual la impedancia compleja Z(ju) . para dar señal a cada vivienda. en todo el rango de frecuencias). para tener una señal óptima es conveniente ir adaptando las impedancias en los enchufes de TV de cada inquilino. se suelen incluir en las características del mismo. HI-FI). Si la fuerza de excitación tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural. y los otros dos en paralelo dan también 4 L. Por ejemplo supóngase que la impedancia de salida del amplificador es de 8 L. Es frecuente entonces que cuando un vecino hace obras en su casa y. que actúan como carga del equipo de sonido. la magnitud de la respuesta puede hacerse muy elevada. ¡Errores que suelen cometer algunos instaladores! Por cierto la impedancia característica de un cable bifilar de antena de TV es de 300 L. en paralelo. El dato de la resistencia de salida es fundamental.s.) y la respuesta en frecuencia. Cuando se excita un sistema. Si el equipo es de calidad se incluye también el valor de la tensión de salida (en valor eficaz o r. es necesario que la resistencia de la combinación de los mismos coincida con la de salida del amplificador. Téngase en cuenta que dos altavoces de 8 L en paralelo dan una resistencia equivalente de 4 L. ¡Es necesario asimismo que las conexiones de los altavoces unan terminales de la misma polaridad para que estén en fase y se muevan a la vez en el mismo sentido! Hay que señalar que los montajes de los cuatro altavoces en serie o los cuatro en paralelo no son correctos. si este no está bien protegido.

232 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es un mínimo.169) esta corriente es máxima cuando u % u0.68 Circuito resonante serie y corriente respuesta en función de la frecuencia para que se produzca resonancia.165) Las relaciones (2. Cu B 2 (2.164) R jL Ϫj1/C A Imáx Iϭ _ √2 B Imáx ϭ U R ϩ U Ϫ I Ancho de banda 1 0 2 f1 a) Circuito resonante serie f0 f2 f b) Respuesta del circuito resonante Figura 2.68a se tiene: Z % R ! juL ! 1 1 % R ! j uL .168) Si se calcula el valor de la intensidad en función de la frecuencia se obtiene una curva definida por la ecuación: I% U J A 2 1 R ! Lu . Los valores de las frecuencias a los cuales la corriente se reduce a Imáx /∂2 son importantes para el . juC uC A B 1 (2.166) (2.167) y al aplicar la condición (2. Para el caso del circuito serie R-L-C de la Figura 2.165) se obtiene: u 0L % 1 ú u0C u0 % 1 ∂LC ú f0 % 2n∂LC (2. lo que constituye otra definición de resonancia en electricidad.68b.165) y (2.166) indican que la resonancia se produce cuando la tensión y la corriente del circuito están en fase. Este hecho puede utilizarse para definir las frecuencias de resonancia e indica que en un circuito serie de impedancia: Z % R ! j X(u) I (2. como se muestra en la Figura 2. se debe cumplir: Im (Z) % X(u) % 0 En un circuito paralelo sería una expresión dual y que se indicaría así: Im (Y) % Y(u) % 0 (2.

1 Cu B 2 (2. A frecuencias de audio m 20 kHz.171) JA B R L 2 ! 4 LC .172) Se define como anchura de banda al siguiente rango de pulsaciones: Bu % u2 .169) a Imáx /∂2. Cu B % 2 1 ∂2 Imáx % 1 U ∂2 R (2. Se define como factor de calidad Q del circuito resonante al cociente: Q% u0 u2 . se dice que el circuito resonante es mucho más selectivo. A estos puntos se les denomina frecuencias o pulsaciones de potencia mitad. u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC (2. R 1 ! 2L 2 J A R2 ! Lu .176) El factor de calidad es una medida de lo abrupta que es la curva de la corriente respuesta de la Figura 2. es decir: I% U % Z U J A 2 1 R ! Lu .68. y dan lugar a los puntos A y B en la Figura 2. ya que la potencia disipada en la resistencia del circuito para estos valores de la frecuencia es la mitad de la que se obtiene para la condición de resonancia. ya que multiplicando las dos pulsaciones (2.174) (2. Por otro lado cuanto mayor es Q.68b.172) entre sí resulta: u1u2 % 1 % u2 0 LC (2. Es fácil obtener los valores de las pulsaciones correspondientes a base de igualar la corriente de la expresión (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 233 estudio de circuitos sintonizados en electrónica y comunicaciones.170) que equivale a escribir: Z % ∂2 R % de donde se deduce: u1 %. pero a frecuencias de megaherzios pueden conseguirse valores de Q de varios miles utilizando cavidades reso- . Cuanto mayor es Q tanto más puntiaguda es la curva anterior. que corresponden a las frecuencias f1 y f2 respectivamente.172) se puede obtener el valor del producto de las pulsaciones y su relación con la pulsación de resonancia. u1 (2.171) se cumple: Bu % u2 . u1 que teniendo en cuenta (2.175) Lo que indica que la pulsación de resonancia es la media geométrica de las pulsaciones de potencia mitad. u1 % R L (2. Q raramente excede el valor de 50.173) De acuerdo con (2.

o de otro modo la energía disipada por segundo tiene un valor: Pd % RI 2 máx (2.174) en (2.180) Si se considera que a la pulsación de resonancia u0. ya que al sustituir (2.178).68a.177) También se puede definir el factor de calidad en términos energéticos. obedecerá a la siguiente expresión: i(t) % ∂2 U cos u0t % ∂2 Imáx cos u0t R (2.184) por lo que la energía eléctrica instantánea almacenada WC en la capacidad será: 1 I2 máx WC % Cu 2 % sen2 u0t C Cu2 2 0 [J] (2. la corriente es máxima y su valor es: Imáx % U R (2. En este punto de trabajo la potencia disipada Pd en el circuito resonante.234 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nantes.185) .68b.176) se obtiene: Q% u0 Lu0 % u2 . trabajando a la frecuencia o pulsación de resonancia u0. en este caso y según se observa en la Figura 2. en bornes del condensador en la situación de resonancia es: 1 uC(t) % C I t i(t) dt % 0 ∂2 Imáx sen u0t Cu0 (2. es de la forma: u(t) % ∂2 U cos u0t (2. u1 R (2.d.183) Por otro lado la d.178) Ya que en este punto se anula la componente reactiva de la impedancia. El factor de calidad Q se puede expresar en función de los parámetros del circuito. la expresión de la tensión instantánea aplicada al circuito resonante de la Figura 2.68a. la energía disipada por ciclo es: Pd RI 2 máx Wd % % f0 f0 [julios/ciclo] (2.181) la corriente instantánea correspondiente.179) como quiera que el tiempo de cada ciclo a la frecuencia de resonancia es 1/ f0 segundos. teniendo en cuenta el resultado (2.p. Supóngase el circuito de la Figura 2.182) En estas condiciones la energía magnética instantánea almacenada WL en la inductancia L tendrá un valor: 1 2 WL % Li2(t) % LI 2 máx cos u0t 2 (2.

dando lugar a un valor: 2 2 2 Wa % LI 2 máx(cos u0t ! sen u0t) % LI máx [J] (2.185) se puede escribir en función del valor de la inductancia.187) por (2.191) U % jQU R (2. de tal modo que la corriente del circuito es un máximo Imáx para esa frecuencia de resonancia f0.180) se obtiene: Wa LI 2 L máx % 2 f0 % f0 R Wd RI máx y teniendo en cuenta la expresión del factor de calidad (2. la energía almacenada por el condensador según la expresión (2. un cuarto de ciclo después.187). Con esta introducción ya estamos preparados para expresar el factor de calidad Q de un circuito resonante en función de las energías calculadas en la resonancia: energía disipada por ciclo Wd. en la situación de resonancia.68a queda reflejada en bornes de la resistencia R. a la frecuencia de resonancia.186) Es por ello que la energía total almacenada Wa en el circuito resonante será la suma de las expresiones (2. la corriente se hace cero. Cuando la corriente instantánea pasa por un máximo temporal (en el punto correspondiente a la resonancia). En esta situación. en ese momento es el condensador el que lleva toda la energía almacenada por el circuito resonante y así sucesivamente. En definitiva un circuito L-C sin pérdidas comenzaría con una energía almacenada inicial y estaría oscilando siempre.168). Por otro lado.187) Lo que significa que la energía total almacenada (inductancia ! capacidad) no depende del tiempo ¡este resultado es soprendente! Significa que en la resonancia. el mundo exterior no suministra energía ni a la bobina ni al condensador.186).189) (2.j U 1 I máx %.j Lu0 %. toda la tensión del generador de la Figura 2. de acuerdo con la siguiente expresión: 2 WC % LI 2 máx sen u0t [J] (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 235 Y teniendo en cuenta que según (2.177) resulta: Q% Wa Lu0 L2n f0 % % 2n R R Wd (2.183) y (2. se cumple u2 0 % 1/LC. la tensión en bornes de la inductancia es: U L % j Lu0 I máx % j Lu0 mientras que la tensión en el condensador es: U C %. y por ello la tensión en los terminales del condensador pasa por su máximo. la única energía que se necesita del exterior (generador) es la que se requiere para compensar las pérdidas eléctricas en la resistencia del circuito.180) y la energía almacenada en el circuito determinada por (2. Si se divide (2. estos componentes solamente intercambian energías entre sí.j QU R Cu0 (2. es la inductancia la que almacena toda la energía.188) Es decir el factor de calidad es 2n veces el cociente entre la energía almacenada y la energía disipada por ciclo. de acuerdo con la ecuación (2.190) .

la condición de resonancia es según (2. por ejemplo para sintonizar diversas emisoras de radio con equipo receptor. el aparato de radio tiene en su interior un condensador variable (condensador de sintonía o tuning) que al ir cambiando las posición de sus placas internas varía su capacidad. U C %. e) anchura de banda. Solución a) La impedancia compleja del circuito para una pulsación u es igual a: Z % R ! j Lu . Teniendo en cuenta que el factor de calidad Q suele ser muy superior a la unidad. c) tensiones en R. El fenómeno de resonancia tiene aplicaciones muy positivas en las técnicas de las telecomunicaciones. estas tensiones son de la misma magnitud pero de sentido contrario.3 · 5. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. L y C. Calcular: a) frecuencia de resonancia. de acuerdo con (2.000 · 20 0o % 200 90o 1 1 I %. señales que previamente detectadas y amplificadas se hacen después audibles en el altavoz. b) intensidad que circula por el circuito si la frecuencia del generador es igual a la frecuencia de resonancia.236 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que como era de esperar. de donde se deduce: u0 % 1 ∂LC A 1 Cu B 1 %0 Cu u0 % 795.j · 20 0o % 200 . la corriente que resultará a la frecuencia anterior será: I% U R ! j Lu . Si los valores de los parámetros son: R % 5 L.165): X(u) % Lu . C % 20 ]F.j U L %!j Lu I %!j2 · 10.000 .90o . A 1 Cu B % U 100 0o % % 20 0o R 5 c) Las tensiones complejas en cada elemento pasivo son entonces: U R % RI % 5 · 20 0o % 100 0o . las tensiones en la inductancia y en la capacidad serán en general elevadas y muy superiores a la tensión aplicada del generador.6 Cu 20 · 10 · 5. f) factor de calidad del circuito resonante.168). por lo que.000 rad/s ú f% b) Si se toma la tensión como referencia: U % 100 0o.22 Un circuito serie R-L-C está alimentado por un generador de tensión de 100 V. L % 2 mH.77 Hz 2n % 5. d) frecuencias f1 y f2. se pueden ir seleccionando las diferentes frecuencias de las emisoras de radiodifusión.

Existen para ello: filtros paso bajo.89 Hz f) El factor de calidad del circuito es según (2. U2 % 1 I juC (2. que en el caso más simple está formado por una resistencia y un condensador.192) .a. El estudio de los filtros eléctricos pertenece a áreas más especializadas de la ingeniería eléctrica. Para analizar el funcionamiento del filtro. En la Figura 2. f2 % 1.32 Hz e) Lo que corresponde a un ancho de banda: B f % f2 . Si la señal de entrada tiene una pulsación u % 2n f . Se observa que el filtro se alimenta por un generador de c.77 f0 % ]2 f2 . u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC que al sustituir valores nos da: u1 % 3. paso banda y banda eliminada (o de rechazo de banda) en función de las frecuencias de corte de los filtros. sin embargo para que comprenda el lector cómo trabajan.903. 2. se va a desconectar la carga. por lo que resulta: I% U1 1 R! juC . u2 % 6.16.69 se muestran con línea continua las respuestas ideales de estos filtros y con trazado discontinuo la respuesta real y que se corresponden con los cuatro tipos mencionados.89 . es decir la resistencia se conecta en serie y el condensador en paralelo con la carga. el cociente U2/U1 se puede obtener aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 2.70.019. se va a comentar a continuación cómo funciona un filtro paso bajo construido con elementos pasivos.70. paso alto.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 237 d) Las frecuencias f1 y f2 vienen definidas por: u1 %.21 Hz . R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC . f1 % 397. Los filtros eléctricos Los filtros eléctricos son circuitos que tienen una respuesta a la frecuencia de forma muy específica y que permiten eliminar frecuencias indeseables en señales de comunicación y también en señales de potencia. tal como se muestra en la Figura 2.88 rad/s es decir: f1 % 621. Se trata de determinar el cociente entre la tensión de salida y la tensión de entrada al filtro en función de la pulsación (frecuencia) del generador. de frecuencia variable y de tensión constante U1.176) expresado en frecuencias: Q% 795.403.88 rad/s que es un valor pequeño para que tenga utilidad en el campo de las telecomunicaciones. La salida del filtro es la tensión U2 que se aplica a una carga externa. f1 397.

69 Respuesta ideal y real de los filtros eléctricos es decir: U2 1 % U 1 juC 1 1 R! juC % 1 1 ! juRC (2. o reGenerador de tensión de frecuencia variable R ϩ U1 ϩ I 1/j C U2 CARGA Ϫ Filtro paso bajo Ϫ Figura 2.70. o de otro modo. y no deja pasar la corriente por la malla del esquema de la Figura 2.193) de donde se deduce que el cociente modular es: U2 1 % U1 ∂1 ! u2R2C 2 de acuerdo con la ecuación anterior se observan los valores límites siguientes: Para u % 0 U2 /U1 % 1 Para u % ä U2 /U1 % 0 (2.194) En definitiva para bajas frecuencias u r 0.238 CIRCUITOS ELÉCTRICOS U2 U1 1 _ 1/√2 a) Banda de paso c U2 U1 1 b) Banda de paso c U2 U1 1 c) fc f U2 U1 1 d) Banda de paso fc f Banda de paso Banda de paso 1 2 1 2 f1 f2 f f1 f2 f Figura 2. la señal de entrada se transmite a la salida. el condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita).70 Filtro paso bajo . es por ello que la señal de salida coincide con la entrada. Se dice entonces que no existe atenuación.195) (2.

incluso modernamente se van imponiendo los filtros digitales para señales de poca energía y gran información. ya que deja pasar las señales de baja frecuencia. el filtro bloquea las señales de alta frecuencia. el condensador se comporta como un cortocicuito (su impedancia es cero). Una característica importante de los filtros es la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc). es decir: U2 1 1 % % U1 ∂1 ! u2R2C 2 ∂2 (2. la tensión U2 va disminuyendo paulatinamente. Teniendo en cuenta (2. por lo que la tensión de salida tiende a cero.197) de este modo la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc) representa la frecuencia (pulsación) a la cual la tensión de salida se reduce 3 db frente a la tensión de entrada. En la Figura 2. en el que prácticamente U2/U1 % 1 en la banda de paso (es decir para u a uc) y para u b uc) la tensión de salida cae a cero de una forma muy abrupta.199) que es el valor de la frecuencia de corte de un filtro paso bajo. de acuerdo con (2. En la práctica de las telecomunicaciones y de la instrumentación se realizan estos filtros analógicos con ayuda de amplificadores operacionales. es decir un montaje inverso al señalado en la Figura 2. En resumen. Los filtros .196) se expresa así : 20 log 1 U2 % 20 log %. Existen configuraciones reales formada por redes LC en escalera que se acercan a esta respuesta ideal.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 239 ducción de la señal al pasar por el filtro. que es aquel que tiene una tensión de salida constante para un rango de frecuencias: 0 a f a fc y tiene una salida nula para f b fc.69a se representa en trazo discontinuo el cociente (2. atenuando (reduciendo) fuertemente las señales de alta frecuencia. Bessell y elípticos.69a se ha representado con línea gruesa la característica ideal de un filtro paso bajo.194) vale 1/∂2. un tipo muy extendido es el filtro de Butterworth.69b) y el filtro está formado por un condensador en serie y una resistencia en paralelo. Debido a las características de este tipo de respuesta. En el caso de un filtro paso alto. la tensión de salida es constante para f b fc y es nula para f a fc (Figura 2. dejando pasar las bajas frecuencias.194) en función de la pulsación (y frecuencia) de la tensión de entrada del generador. y cuando u r ä.198) que supone una frecuencia en hercios: fc % 1 2nRC (2. Conforme la frecuencia va aumentando.194). en este caso (2.196) generalmente la relación anterior suele medirse en decibelios. Existen otros tipos de filtros cuasi-ideales como los de Chebyschev.196). el valor de la pulsación uc correspondiente es: 1 ∂1 ! u R C 2 2 2 % 1 ∂2 ú uc RC % 1 ú uc % 1 RC (2.3 db U1 ∂2 (2. la red RC estudiada responde al nombre de filtro paso bajo.70. que se define como la frecuencia (o pulsación) para la cual el cociente (2. por lo que se denominan filtros activos. En la Figura 2.

suelen aparecer señales indeseables. 3) Historia de los filtros: El desarrollo de los filtros eléctricos ha sido extraordinario desde que fueran inventados en 1909 por George Campbell. Hay que destacar que para filtrar señales de mucha energía. que se conocen con el nombre de ruido. En el campo de la instrumentación. de una frecuencia se pasa a c. debido a las conmutaciones electrónicas de los componentes de potencia como tiristores. permite obtener los parámetros de los demás tipos de filtros: paso alto. Al llegar al extremo receptor. Otra aplicación importante es en los enlaces asíncronos que unen redes eléctricas de distinta frecuencia. comienza la época de los filtros activos. para anular las altas frecuencias que son representativas del ruido. fuerza. de la frecuencia de la otra red. por medio de transformaciones matemáticas. En el diseño de filtros eléctricos.000 Hz). Con la aparición en el mercado en 1959 del circuito integrado. IGBTs. GTOs. Los filtros de banda eliminada o de rechazo de banda se comportan de forma inversa a los de paso banda. para no cometer errores de medida. se incluyen filtros para modificar el nivel de las señales de las distintas frecuencias. el uso de los filtros hizo posible la telefonía a gran distancia.. Esto es necesario para la alimentación de motores de c. y que consiste en la operación de rectificación-filtrado e inversión. conectada en paralelo con la carga. ingeniero de la Bell Telephone. pudiendo llevar miles de canales telefónicos por un mismo cable. (Es el único procedimiento para intercambiar energía eléctrica entre redes de distinta frecuencia). También se emplean filtros para mejorar las ondas que producen los convertidores electrónicos y que se utilizan en la regulación de motores eléctricos y para evitar que se propaguen armónicos en la red. que se modulaban con las señales de voz (frecuencias de 0 a 3. mientras que el rango de frecuencias que son atenuadas totalmente. las señales se separaban mediante filtros paso banda. presión. en señales eléctricas). la energía eléctrica de una red de c. En los equipos de audio de alta fidelidad. se denomina banda de rechazo. que dejaban pasar un solo canal y con un filtro paso bajo posterior se recuperaba la señal audible (denominada señal de banda base). lo que permite controlar el tono de los sonidos que se escuchan en los altavoces (estos filtros se denominan ecualizadores).a. también se requieren filtros para conseguir tensiones continuas necesarias en la industria de la electrólisis y galvanoplastia (recubrimientos electrolíticos). se transforma en c. como sucede en el campo de la Electrotecnia. los filtros paso bajo se realizan con componentes pasivos formados normalmente por bobinas y condensadores. El rango de frecuencias que son transmitidas por un filtro se conoce con el nombre de banda de paso. los filtros se construían con elementos pasivos formados por redes LC en escalera. Con estos filtros no solamente se conseguía mejorar el filtrado de las señales.69c) y el filtro está formado por una red serie LC.. en tracción eléctrica. por medio de señales de alta frecuencia que actuaban como portadoras. Comentarios prácticos 1) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Eléctrica: En el campo de la Electrotecnia. constituidos por amplificadores operacionales (que son circuitos integrados específicos) y solamente con componentes RC.69d) y el filtro está formado por una red paralelo LC conectada en serie con la carga y una red LC en serie conectada en paralelo con la carga.240 CIRCUITOS ELÉCTRICOS paso banda dejan pasar la señal para el rango f1 a f a f2. sino que además . es frecuente comenzar con un prototipo del tipo paso bajo que. mientras que dejan pasar (transmiten) las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2. 2) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Electrónica y de Telecomunicación: En el campo de las telecomunicaciones.c. y anulando las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2. etc. y que deben filtrarse previamente. y conseguir de este modo. lo que hizo posible evitar las voluminosas y caras inductancias.. que la tensión continua sea más pura y libre de componentes de corriente alterna. y después mediante un inversor u ondulador.a.. generalmente son filtros paso bajo.) mediante transductores eléctricos (que son los elementos que transforman las señales físicas correspondientes. es decir. desplazamiento. a continuación se filtra. paso banda y banda eliminada o de rechazo de banda. Entre los años 1909 y 1960. conectada en serie con la carga y una red LC en paralelo. en el que las señales son de poca energía (pero con gran contenido de información). que se oía en el auricular del teléfono.c. esto es rechazan una banda específica de frecuencias f1 a f a f2. se utilizan filtros paso bajo para mejorar la tensión continua que se obtiene a la salida de los rectificadores. cuando se miden magnitudes mecánicas (deformación.

con registros que almacenan los coeficientes de los filtros. fotocopiadoras. Se inició con ello. como es el procesado de la señal digital. para que el lector tenga una información básica sobre el tema. que alcanzó un nuevo hito con el desarrollo de chips DSP (digital signal processing). en el que se incluirán los conceptos de potencia activa y reactiva y factor de potencia. que son las formas de onda que se generan en los alternadores de las centrales eléctricas. no solamente por la importancia que ya tiene actualmente sino por la que va a tener en un futuro. aplicados en este caso a la tracción eléctrica. que disponen cada vez con más frecuencia de balastos electrónicos para mejorar la calidad y rendimiento de su alumbrado y que deforman la onda de la red. Bessel o Chebyschev. que a veces incluyen convertidores analógico-digitales o digitales-analógicos y con un hardware adicional para aumentar la velocidad de las operaciones mediante el procesado paralelo. 2.1. Los filtros cuasi ideales tipo Butterworth. . Esto ha hecho posible la aplicación del filtrado digital a campos muy diversos: reconocimiento de voz. Transformadas de Hilbert y otras. debido a que se pueden representar las tensiones y corrientes sinusoidales mediante sus fasores equivalentes. Transformada en Z para señales muestreadas. facsímiles (faxes) y escáneres que incluyen en su interior fuentes de alimentación conmutadas. se construían (y se construyen) utilizando varios amplificadores operacionales con realimentaciones múltiples o del tipo puente Sallen-Key. escáneres. que se vio favorecida enormemente con la llegada al mercado del microprocesador en el año 1971. que contienen unidades aritméticas muy rápidas.17. es que son altamente inmunes al ruido. Incluso el creciente número de ordenadores personales. en las aplicaciones médicas que utilizan ultrasonidos o imágenes: ecografías. como la Transformada de Fourier Simple o Rápida (FFT. porque se implementan las ecuaciones de los filtros mediante software y hardware y entre sus grandes ventajas. que son circuitos integrados de bajo coste.. Fast Fourier Transform). son elementos que causan distorsiones en las ondas de las redes de distribución.. permitió una reducción de volumen y precios de los componentes electrónicos activos. lo que propició el paso de las técnicas de señales analógicas a las digitales. También existen cargas no lineales en el alumbrado fluorescente. resonancia magnética nuclear. El gran desarrollo producido en la electrónica de potencia en los últimos veinticinco años ha permitido regular las máquinas eléctricas mediante accionamientos eléctricos que emplean rectificadores y convertidores.. impresoras. que deja de ser sinusoidal. Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales ᭿᭿ 2. Los filtros digitales están sustituyendo progresivamente a los analógicos.a. Todas estas aplicaciones requieren el uso de técnicas matemáticas muy sofisticadas. y además. dio lugar a áreas específicas de la ingeniería eléctrica. Este tipo de accionamientos son cada vez más frecuentes en la industria y en el transporte. que se comportan como cargas no lineales. este tipo de señales permite abordar los problemas de circuitos eléctricos de c. facilidad para manipular las caraterísticas de los filtros. utilizando el cálculo simbólico con números complejos. La integración a gran escala que se produce en la electrónica a partir de la década de 1960.17. que en estos casos obedecen a otras expresiones distintas a las clásicas y con otros significados. La manipulación de esta información que se torna numérica. con un coste cada vez más reducido. lo que provoca fuertes distorsiones en la forma de onda de la red. Como ya se ha comentado.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 241 se podía aumentar la ganancia de potencia de las mismas. En este epígrafe se presentan los fundamentos de los circuitos eléctricos con señales no sinusoidales. Se van a revisar primeramente conceptos sobre las series de Fourier y después se van a aplicar al análisis de circuitos con tensiones o corrientes no sinusoidales. tratamiento de patrones e imágenes. de alta precisión. la etapa del filtrado digital. Introducción En este capítulo se han estudiado los circuitos eléctricos en régimen permanente y con excitaciones sinusoidales.

producidas por las cargas no lineales. se puede desarrollar en una serie infinita de funciones sinusoidales: f (t) % a0 ! a1 cos ut ! a2 cos 2ut ! ñ ! an cos nut ! ñ ! b1 sen ut ! ñ ! b2 sen 2ut ! ñ ! bn sen nut ! ñ (2. por lo que para trabajar con ellas y de acuerdo con el teorema de Fourier.71 se muestran diversas ondas periódicas en las que se señalan con trazo grueso los ciclos de repetición correspondientes. que si se dispone de una función f (t) periódica. Recuérdese que una función periódica f (t) es aquélla que se repite cada T segundos. En la Figura 2. La frecuencia f de la función f (t) es el número de ciclos por segundo y se mide en hertz (en castellano hercios).2. son de naturaleza periódica.71 Ondas periódicas Se denomina pulsación fundamental o frecuencia angular fundamental u a: u % 2n f % 2n rad/s T (2.200) el periodo de la función f (t) es T y un ciclo de f (t) es la porción de la onda f (t) correspondiente a un periodo. Series de Fourier Debe señalarse que las ondas no sinusoidales. se pueden desarrollar en series infinitas de funciones sinusoidales.17. es decir se cumple la condición: f (t) % f (t ! T) (2.242 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 2. 1822).202) . Revisión matemática.201) Jean Baptiste Fourier (1768-1830) demostró en su libro: Théorie analityque de la chaleur (Teoría analítica del calor. f(t) Fm t ϪT/2 0 T T/2 a) T f(t) Fm ϪT/2 0 ϪFm T c) T/2 t Fm ϪT/2ϪT/4 0 T/4 d) T/2 t f(t) f(t) Fm ϪT/2 Ϫa T/2 0 a b) t ϪFm T Figura 2.

es decir. (2. Los términos seno y coseno de múltiplos enteros de u se denominan armónicos.t no cambia la función.t cambia únicamente el signo de la función.205) T f (t) sen nut dt (2. Obsérvese que una función par es simétrica respecto del eje vertical (eje de ordenadas). de este modo las expresiones (2. siempre que tenga la anchura T. se puede tomar como límite inferior un tiempo genérico t0 y el superior debe ser t0 ! T.205) y (2. bn % 2 T I t0!T f (t) sen nut dt t0 (2. siendo el factor n el orden del armónico. Los términos correspondientes a n % 1 se denominan de primer armónico o fundamental.207) El cálculo de las integrales anteriores se puede facilitar observando las simetrías de la función f (t) y es por ello que las funciones se clasifican en: a) Función par: Se dice que f (t) es una función par cuando se cumple la igualdad: f (.206) en cualquier intervalo de tiempo. b) Función impar: Se dice que f (t) es una función impar cuando se cumple: f (.71b y 2. .206) 0 Se puede demostrar fácilmente que para calcular los coeficientes de Fourier. Fourier demostró que estos coeficientes vienen determinados por las integrales siguientes: a) Término constante a0: a0 % b) Coeficientes an: 2 an % T c) Coeficientes bn: 2 bn % T 1 T T I T f (t) dt (2.71d son un ejemplo de funciones con simetría impar. f (t) (2. Una función impar es antisimétrica respecto del eje vertical en el origen.t) %f (t) (2.206) se pueden escribir en general: an % 2 T I t0!T f (t) cos nut dt t0 .t) % . se pueden realizar las integrales anteriores (2.205) y (2.209) es decir al sustituir t por . Las Figuras 2.71c son un ejemplo de funciones pares. Las Figuras 2. (an cos nut ! bn sen nut) n%1 (2.204).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 243 o en forma más compacta: ä f (t) % a0 ! .71a y 2.208) es decir al sustituir t por .204) 0 I I f (t) cos nut dt 0 (2.203) el primer término a0 es una constante.

204) y (2.214) En consecuencia el desarrollo en serie de Fourier de una función impar consiste únicamente de términos seno.212) se deduce que en una función impar el término a0 es siempre igual a cero. ya que el área que abraza la función entre .211) 0 lo que puede verse de un modo intuitivo en la Figura 2. De un modo análogo si f (t) es un función impar se cumplirá: I !a f (t) dt % 0 (2. las expresiones matemáticas para determinar los coeficientes genéricos an y bn al aplicar (2. pero de signo contrario.T/2 4 T I T/2 f (t) cos nut dt 0 . en el caso de funciones impares se obtiene: 2 an % 0 . Y operando de un modo similar.71a. Se debe notar que la porción negativa de la onda es el reflejo de la porción positiva.T/2 son respectivamente: an % 2 T I !T/2 f (t) cos nut dt % . En definitiva comparando las expresiones (2.a ya que el área entre .a y 0 tiene el mismo valor que entre 0 y a. por lo que la suma de términos seno dará lugar a una función resultante f (t) impar. Así se demuestra fácilmente que si f (t) es una función par se cumple: I !a f (t) dt % 2 .212) . el desarrollo en serie de Fourier de una función par consiste únicamente de términos coseno.f (t ! T/2) (2.213) Es decir.71b. Si la onda f (t) tiene simetría media onda.T/2 4 f (t) sen nut dt % T I T/2 f (t) sen nut dt 0 (2. desplazada horizontalmente medio periodo. por lo que la suma de términos coseno dará lugar a una f (t) par. bn % 0 (2. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo coseno es par. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo seno es impar. lo que se hace evidente observando la función impar de la Figura 2. an % 4 T I T/2 f (t) cos nut dt para n impar 0 (2.207) y eligiendo t0 %.244 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Simetría de media onda: Se dice que una función f (t) tiene simetría de media onda cuando satisface la condición: f (t) %. se puede demostrar que los siguientes coeficientes an son de la forma: an % 0 para n par. bn % T I !T/2 . Las propiedades de simetría anteriores hacen más rápido el cálculo de los coeficientes de Fourier.a y 0 es la misma que entre 0 y a. Por otro lado se puede comprobar que en las funciones pares.71d son un ejemplo de funciones con simetría de media onda.a I !a f (t) dt (2.71c y 2.215) .210) Las Figuras 2.

(an cos nut ! bn sen nut) n%1 . lo que se justifica por la doble propiedad de función par y además con simetría de media onda.185) el desarrollo es de la forma: ä u(t) % a0 ! . su desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo seno. que tiene un valor máximo positivo !Um entre 0 y T/2 y un valor máximo negativo .23 En la Figura 2. el desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo coseno. Determinar el desarrollo en serie de Fourier de esta onda de tensión. T Suma armónicos 1-3-5-7-9 Um t ϪUm 4Um/ Fundamental (1er Armónico) 3er Armónico T/2 T ϪUm t Desarrollo en 5º Armónico serie de Fourier 7º Armónico 9º Armónico t u(t) Onda original Um 4Um/3 t t 4Um/5 4Um/7 t 4Um/9 t 0 Figura 2.72 se muestra a la izquierda un ciclo de una onda periódica de tensión rectangular de pulsación u.216) de este modo una función con simetría de media onda tiene un desarrollo en serie de Fourier que solamente contiene armónicos impares.Um entre T/2 y T.72 Composición en serie de Fourier de una onda periódica rectangular Solución De acuerdo con (2. Análogamente si f (t) es una función impar con simetría media onda. Debe añadirse también que si la función f (t) además de tener simetría media onda es también par. bn % 4 T I T/2 f (t) sen nut dt para n impar 0 (2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 245 Mientras que para los coeficientes bn se obtiene: bn % 0 para n par.

0 Um Um ! %0 2 2 I T u(t) cos nut dt % Um sen na n n 1 n I 0 . 7 y 9.205) y (2. Se debe señalar.206). Um cos na n n D n %0 0 bn % 2Um (1 .n ! .1. Es por ello que la suma muestra un pico seguido de oscilaciones rápidas y aunque se incluyan más términos en la serie. lo que da lugar a: bn % 0 bn % para n par 4Um para n impar nn y de este modo el desarrollo en serie de Fourier de la onda rectangular es de la forma: ä u(t) % . (2. incluyendo el cambio ut % a en la resolución de las integrales e integrando entre .246 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo de los términos de la serie de Fourier de la onda rectangular. 3.n 1 2n I n Um da %. . las oscilaciones se vuelven más rápidas pero los picos nunca desaparecen.204). que como se observa tiende a reproducir la onda rectangular original y que se parecerá tanto más a esta cuanto más términos se utilicen de la serie.n 1 n I I n Um cos na da % 0 % . 5.Um da ! . n%impar 4Um 4Um 4Um 4Um 4Um 4 sen nut % sen ut ! sen 3ut ! sen 5ut ! sen 7ut ! sen 9ut ! ñ n 3n 5n 7n 9n nn En la Figura 2. que cuando la función original tiene discontinuidades.n Um sen na n n D n %0 0 I T u(t) sen nut dt % 0 1 n I 0 .n y !n. A este efecto se le conoce con el nombre de Fenómeno de Gibbs. da lugar a los siguientes resultados: Término a0: a0 % Término an: an % 2 T 1 T I 0 T u(t) dt % 0 1 2n I 0 . se tiene cos nn % 1 y para n impar resulta cos nn %. sin embargo.n 1 n n Um sen na da % 0 % que da lugar a: C Um cos na n n D C 0 . como sucede en este caso.Um sen na da ! .72 se dibujan las ondas anteriores y en la parte superior se muestra la suma correspondiente de los armónicos 1. no existe una buena convergencia de la suma de la serie en los entornos de las discontinuidades. de acuerdo con (2.Um cos na da ! . Término bn: bn % 2 T C D C 0 ! . cos nn) nn que para n par.

Como es lógico al término U1 (para n % 1) se denomina armónico fundamental. es decir la corriente absorbida por la misma.218) se le denomina armónico fundamental de la corriente.217) se han expresado los valores máximos en función de magnitudes eficaces. ∂2 In cos (nut ! an . o valor cuadrático medio de una señal periódica. En definitiva. Nótese que para adaptar la nomenclatura de las series de Fourier a los circuitos eléctricos. de la onda de tensión y Un la tensión eficaz del armónico de orden n. en la ecuación (2. la red actúa como una resistencia.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 247 ᭿᭿ 2. Si la señal periódica no sinusoidal de tensión u(t) se aplica a una red lineal. lo que es consecuencia de la validez del teorema de superposición para redes lineales.217) en la que U0 representa la componente de c. se calcula mediante la siguiente expresión: U% J I 1 T T (u2(t) dt % 0 J I 1 T T 0 ä (U0 ! .12). De acuerdo con (2. exceptuando que para la componente continua U0. por ser más práctico en el estudio de los circuitos. rn) n%1 (2. ∂2 Un cos (nut ! an) n%1 (2. como la respuesta a cada una de las tensiones anteriores de (2. Z(0) In % Un Z(nu) .221) . su desarrollo en serie de Fourier se puede poner en la forma siguiente: ä u(t) % U0 ! .217). Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos Si se considera ahora una función periódica de tensión u(t). se puede calcular la respuesta de la red.219) donde Z(0) es la impedancia que ofrece la red lineal a la frecuencia cero. ∂2 Un cos (nut ! an)2 dt n%1 (2. r % arctg Im [ Z(nu)] Re [ Z(nu)] (2. y transformando los términos trigonométricos de la misma frecuencia en términos coseno.218) y en la que se cumple: I0 % U0 . las ecuaciones anteriores señalan que se puede aplicar el método fasorial a cada una de las tensiones armónicas Un en que se descompone la tensión original u(t).17. Al término I1 (para n % 1) de la ecuación (2. De este modo la corriente respuesta será de la forma siguiente: ä i(t) % I0 ! . el valor eficaz. de periodo T. es decir la resistencia en corriente continua y Z(nu) es la impedancia de la red lineal a la pulsación armónica nu. como ya se ha demostrado a lo largo de este capítulo.220) y cuyo resultado es: U% J ä 2 U2 0 ! .c.203). Un n%1 (2. de acuerdo con (2.3.

223) P % U0 I0 ! .c.c. I4 I3 I I1 I0 I0 I0 a) Término c.222) como la hipotenusa de un triángulo rectángulo multidimensional. De una forma similar.73c. incluyendo el término de corriente continua.224) se transforma en: ä P % . Un In cos rn n%1 (2. y 1er armónico b) Término c. En la Figura 2. la potencia media o activa absorbida por el circuito.218) es igual a: I% J ä 2 I2 0 ! .c.c.c. tal como se señala en la Figura 2. Debe destacarse que no hay contribuciones a la potencia activa de los armónicos de tensión y corriente que son de diferentes frecuencias. y cuatro armónicos Figura 2.218). es el producto U0 I0 .222) En la Figura 2.c. I0 y un solo armónico I1. In n%1 (2. la expresión (2.73b se explica la composición vectorial de una corriente con componente continua y dos armónicos. se define por la integral: P% cuyo resultado es: ä 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T u(t)i(t) dt 0 (2.225) .73 se muestra una interpretación geométrica de la ecuación (2. definidas respectivamente por las expresiones (2.221) cuando se trata de tensiones). y dos armónicos I2 I I1 I1 I I2 c) Término c. que tiene una componente de c. Continuando de este modo se puede interpretar la ecuación (2. en el que cada cateto es el valor eficaz de los respectivos armónicos. En el caso de la Figura 2. En el caso de que las señales periódicas no tengan componentes de c.73 Composición geométrica para la determinación de los valores eficaces Si se considera un circuito eléctrico al que se aplica una tensión periódica u(t) y que absorbe una corriente periódica i(t).248 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que significa que el valor eficaz de la tensión periódica es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las tensiones eficaces de sus componentes armónicas.217) y (2.222) (y que sirve tambien para (2.73a se muestra la composición vectorial para obtener el valor eficaz de una corriente I. lo cual es consecuencia de la propiedad de ortogonalidad de las funciones coseno. Un In cos rn n%1 (2.224) lo que significa que la potencia activa es la suma de las potencias activas de los diferentes armónicos y que en el caso de la componente de c. el valor eficaz de la corriente periódica i(t) de la expresión (2.

la suma de los cuadrados de las potencias activas y reactivas no es igual al cuadrado de la potencia aparente. Q2 (2. no es un asunto simple ni trivial. se define de un modo similar al que se emplea en régimen sinusoidal. Eligiendo esta versión como más adecuada por sus ventajas pedagógicas (aunque se acepta que esta definición al igual que las otras no tiene una clara interpretación física). Un In cos rn ä JA . otros científicos introducen previamente el concepto de potencia reactiva instantánea para definir luego las diversas potencias. Un In sen rn n%1 (2.227) Respecto a la potencia reactiva Q. no hay contribuciones a la potencia reactiva de los armónicos de tensión y frecuencia que son de diferentes frecuencias. sinusoidales o no sinusoidales) se define como el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente y se representa con la letra griega j.229) y de hecho la potencia no activa . A diferencia con el caso sinusoidal puro. I B n%0 2 n n%0 2 n (2. se considera que con la definición anterior. siendo objeto en la actualidad de una gran controversia entre los ingenieros y científicos.221) y (2. es decir: ä P j% % S n%0 ä .228) Por analogía entre las ecuaciones (2. es importante señalar que.225) y (2. con señales no sinusoidales.228). se puede escribir: ä Q % . P2 . La definición de potencia aparente para funciones no sinusoidales. Sin embargo la definición de potencia reactiva para funciones periódicas no sinusoidales.222) da lugar a: S % UI % JA ä n%0 . mediante la siguiente expresión: D % ∂S2 .226) La definición de factor de potencia con señales periódicas.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 249 debe recordarse que Un e In son los valores eficaces de las respectivas componentes armónicas de tensión y de corriente. y es el producto de los valores eficaces de la tensión por la corriente. U BA .230) . U2 n BA ä n%0 . no es igual a la potencia reactiva. Algunos autores para especificar esta potencia descomponen las corrientes armónicas en sus partes activa y reactiva y a partir de ellas proponen sus definiciones de potencias. Es por ello que en los circuitos no sinusoidales se define una nueva potencia. I2 n B (2. que teniendo en cuenta (2. es decir: S Ç ∂P2 ! Q2 (2. es decir como la suma de las potencias reactivas individuales producidas por los diferentes armónicos. y otros investigadores describen la potencia reactiva con señales periódicas no sinusoidales simplemente como una extrapolación del concepto clásico. denominada potencia deformante o potencia de distorsión D. la definición y significado físico para tensiones y corrientes sinusoidales puras está claro y su expresión es Q % UI sen r.

Solución a) La impedancia compleja de la carga para el armónico de orden n es de la forma: Z n % R ! j(nLu) % Zn rn que da lugar a los siguientes valores: Z 0 % 100 L.4 43.58.5o y por ello la corriente instantánea i(t) de la carga es: i(t) % ∂2 · 5.4 43. Z 7 % 100 ! j0. 27. Determinar: a) expresión de la corriente instantánea i(t) que circula por la carga.1 57.041 % 5.3o L.4o L.3o.5o I7 % U7 10 . 58.204): U% I% J J 7 n%1 7 2 2 2 2 .346 cos (3ut . y k son los vectores unitarios a lo largo de los tres ejes de coordenadas cartesianas. Z 5 % 100 ! j0.8 17.4o) ! ∂2 · 0. c) potencias aparente S.5o L por consiguiente los valores de las diversas corrientes armónicas de acuerdo con (2. 85.5o) ! ! ∂2 · 0. por analogía con la potencia reactiva.219) son: I1 % I5 % U1 550 . Z 5 186.25 cos (ut .1 · 314 ] 104. Z 3 % 100 ! j0.18o % % 0.5o) b) Los valores de la tensión y de la corriente eficaz son de acuerdo con (2.1 henrios. b) tensión eficaz U y corriente eficaz I. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. d) potencia de distorsión D.203) y (2.198 ] 241.3o) ! ∂2 · 0.8 17.107 ! 0. j.85.250 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia anterior se mide.346 ! 0. en voltamperios de distorsión (Vad o vad).4o Z 3 173.75. De este modo la potencia aparente admite la siguiente representación vectorial: S % iP ! jQ ! kD (2. 27. U2 n % ∂550 ! 60 ! 20 ! 10 % 553.1 · 1.5 65. activa P y reactiva Q.15o)!∂2 · 20 cos (5ut. I % % % 0.20o % % 0.570 ] 186.1 · 2.346 .041 .107 .107 cos (5ut .7 V n%1 2 2 2 2 . 3 Z 1 104.24 Se tiene una red con una tensión no sinusoidal cuya frecuencia fundamental es de 50 Hz (u ] 314 rad/s) y que obedece a la siguiente expresión instantánea: u(t)%∂2 · 500 cos (ut.231) en la expresión anterior los símbolos i.5 65.25 ! 0. Z 1 % 100 ! j0.25 .15o o % % 5.041 cos (7ut .26 A . 75.1 57.3o U5 20 .5o Z 7 241.5o L.10o)!∂2 · 60 cos (3ut.20o) Esta red alimenta una carga formada por un circuito serie constituido por una resistencia de 100 ohmios y una inductancia de 0.18o)!∂2 · 10 cos (7ut.10o U3 60 .5o.1 · 942 ] 173. I2 n % ∂5.4 .

107 · sen 57.225) y (2.5o % 2.25 · sen 17. errores de redondeo) d) El valor de la potencia de distorsión de acuerdo (2. la tensión de la red tiene únicamente un valor eficaz U % U1. P2 . En estas circunstancias y teniendo en cuenta las expresiones (2.7722 .262 % 2. Un In sen rn % 550 · 5.5o ! 10 · 0.346 · cos 43.107 · cos 57. En estas condiciones.041 · cos 65. es decir: P % RI 2 % 100 · 5. U1 In cos rn % UI1 cos r1 % P1 n%1 ä (2.228).770 W (] 2.c).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 251 c) El valor de la potencia aparente de acuerdo con (2. 8802 % 155.212) es: D % ∂S2 . la tensión de alimentación (red) es prácticamente sinusoidal y solamente existen armónicos puros de corriente (es decir que no tienen una componente de c.772 W 7 Q % .26 % 2.4. sobre todo en lo que se refiere a las aplicaciones de la electrónica de potencia donde se utilizan variadores de velocidad u otro tipo de convertidores electrónicos. 2. Un In cos rn % 550 · 5. y los valores correspondientes son: ä P % .17.3o ! n%1 ! 20 · 0.232) Q % .5o ! 10 · 0. Q2 % ∂2.4o ! 60 · 0.8 VAd ᭿᭿ 2.25 · cos 17.041 · sen 65.5 VA y las potencias activas y reactivas teniendo en cuenta (2. El ángulo r1 es el desfase entre la tensión sinusoidal de la red y el primer armónico o fundamental de la corriente y que se denomina ángulo de des- .346 · sen 43. Un In sen rn % UI1 sen r1 % Q1 n%1 donde I1 es el el valor eficaz del fundamental de corriente (de pulsación igual a la correspondiente a la tensión de la red).228) son respectivamente: 7 P % .5o ] 880 VAr El lector puede comprobar que la potencia activa anterior coincide con la potencia disipada en la resistencia de carga.7 · 5.912. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal En muchos casos prácticos. solamente hay aportaciones a las potencias activas y reactivas a la frecuencia fundamental (primer armónico).52 .912.225) y (2.4o ! 60 · 0.772 W.226) es: S % U · I % 553.3o ! n%1 ! 20 · 0.

que al tener en cuenta las ecuaciones (2.230).226). I2 n ]U n%1 . En la Figura 2.227) es ahora igual a: j% P1 UI1 cos r1 I1 % % cos r1 % S UI I I1 JA . Obsérvese que OM es la potencia activa del armónico fundamental. Q % U 2 2 JA . I2 n (2. por lo que el segmento ON es la potencia aparente fundamental.252 CIRCUITOS ELÉCTRICOS plazamiento. cuyo coseno se denomina factor de potencia de desplazamiento: Figura 2.233) da lugar a: D % ∂S . I2 1%U JA . El ángulo r1 entre P1 y S1 es el ángulo de desplazamiento del armónico fundamental. Se denomina factor de distorsión Fd al cociente entre el valor eficaz del armónico fundamental de corriente y el valor eficaz de la corriente: Fd % I1 JA . B ä n%1 % I2 n I1 S1 % I S (2.233) Esta simplificación proporciona una expresión matemática relativamente sencilla para la potencia de distorsión señalada en (2.74 se identifica como el coseno del ángulo c. teniendo en cuenta (2.74 se muestra el tetraedro de potencias para estas situaciones concretas. B ä n%1 I2 n . es ahora: S % UI % JA 2 ä n%0 . I B ä n%1 2 n cos r1 (2.236) . P . U2 n BA B JA B ä ä n%0 .235) y que en el gráfico de la Figura 2. el factor de potencia definido en (2.234) Donde se ha llamado corriente total armónica IH a la raíz cuadrada del sumatorio de las corrientes armónicas a partir de n % 2. I B % UI ä n%2 2 n H (2. es decir se cumple j % cos c. el segmento MN es la potencia reactiva del armónico fundamental.232) y (2.74 Potencias en circuitos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal Por otro lado. Por otro lado en estos casos el valor de la potencia aparente.

la THD es la tangente del ángulo h. I2 n I1 H I1 (2. Con los condensadores solamente se puede corregir el factor de potencia de desplazamiento cos r1.240) Que relaciona el factor de potencia j con el factor de desplazamiento cos r1 y la tasa de distorsión armónica THD. la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental es según (2.238) De acuerdo con la expresión anterior.236).237) Es decir.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 253 lo que permite identicar al factor anterior como el coseno del ángulo h señalado en la Figura 2. el factor de potencia j es igual al producto del factor de distorsión por el factor de desplazamiento cos r1 (este último es en definitiva el f.240) es que las cargas monofásicas equipadas con convertidores electrónicos como son los ordenadores personales. por lo que analizando la Figura 2. En consecuencia se puede escribir: Fd % cos h % 1 ∂1 ! tg h 2 % 1 ∂1 ! (THD)2 (2. Teniendo en cuenta que suponemos la tensión sinusoidal. Una solución más eficaz suele ser añadir filtros activos o pasivos para anular los armónicos producidos por las cargas no lineales del receptor.74. Conviene destacar este hecho especialmente en aquellas instalaciones que tienen cargas electrónicas monofásicas. del primer armónico). según (2. fax. debido a la aparición de resonancias en los niveles de armónicos elevados.237) se obtiene: j% cos r1 ∂1 ! (THD)2 (2. que suelen tener altos factores de potencia de desplazamiento pero con bajos factores de potencia j.74.d. En consecuencia. la THD de una onda de corriente sin armónicos es igual a cero.p. En estos casos. es decir Fd % cos h. el colocar condensadores en paralelo suele empeorar el factor de potencia. .239) lo que permite relacionar el factor de distorsión Fd con la tasa de distorsión THD y si se sustituye la expresión anterior en (2.234) el valor de la potencia de distorsión D. como se hace vulgarmente para corregir el factor de potencia de las instalaciones.707. y otros equipos. Debe destacarse que con nuestras simplificaciones. Una consecuencia que se puede obtener de (2. Se denomina Tasa de distorsión armónica total THD (Total Harmonic Distortion) a la relación entre la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental (para n n 2) y la potencia aparente del fundamental. suelen tener altas corrientes de distorsión armónica y debido a ello el factor de potencia real j es generalmente inferior a 0. Debe señalarse también que la distorsión armónica no se puede compensar con condensadores en paralelo. su valor es: THD % JA B % I ä n%2 . se puede escribir: j % Fd cos r1 (2.235) y (2. pese a tener factores de potencia de desplazamiento (cos r1) muy cercanos a la unidad.

2 % % 0.5 % 3.5 ! 0. reactiva y aparente debidas al primer armónico de corriente. e) tasa de distorsión armónica THD.39 A c) Los valores de las potencias aparente y armónica son respectivamente: S % U · I % 100 · 6. 25o) ! ∂2 · 3 cos (3ut .39 % 339 VAd d) El factor de desplazamiento es el f.75 S 604 S1 500 % % 0.25 Se tiene una red con una tensión instantánea de la forma u(t) % Um cos ut % ∂2 · 100 cos ut (la frecuencia es de 50 Hz) y la corriente que suministra la red a una carga no lineal es de la forma: i(t) % ∂2 · 5 cos (ut .238) y su valor es: THD % IH 3.828 S 604 Fd % e) La tasa de distorsión armónica viene expresada por (2.3 VAr S1 % UI1 % 100 · 5 % 500 W b) El valor de la corriente eficaz es: I% J ä n%1 2 2 2 2 .5 cos (7ut . Solución a) Las potencias activa.236): j% P1 453.2 W . Los factores de potencia y de distorsión son de acuerdo con (2. 62o) Calcular: a) potencia activa.p. c) potencias aparentes y armónicas suministradas por la red. factor de potencia y factor de distorsión.d.5 cos (5ut . d) factor de desplazamiento. reactiva y aparente del primer armónico de corriente son respectivamente: P % P1 % UI1 cos r1 % 100 · 5 · cos 25o % 453.235) y (2.39 % % 0. Q % Q1 % UI1 sen r1 % 100 · 5 · sen 25o % 211. es decir cos r1 % cos 25o % 0.906. I2 n % ∂3 ! 1. 48o) ! ! ∂2 · 0.5 ! 0.678 I1 5 .5 % 6.254 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. del primer armónico.04 A y el de la corriente armónica es: IH % J ä n%2 2 2 2 .04 % 604 VA D % U · IH % 100 · 3. b) corriente eficaz I y corriente armónica IH. I2 n % ∂5 ! 3 ! 1. 36o) ! ∂2 · 1.

los balastos electrónicos de los diferentes tipos de lámparas de descarga. Se recomienda también una alimentación eléctrica independiente de los receptores generadores de armónicos y la instalación de filtros antiarmónicos. las fuentes de alimentación conmutadas de los ordenadores. son cargas perturbadoras. La lectura que proporcionan estos aparatos de medida de c. discriminando un defecto real. dando una tabla con los valores máximos permitidos.s. porque actualmente ya existen en el mercado interruptores diferenciales superinmunizados. Este problema obligaba al instalador a separar las zonas de protección de cada diferencial y limitar el número de ordenadores conectados a cada línea. se utilizan voltímetros y amperímetros.a. para lo cual es conveniente que los arrancadores electrónicos de motores sean suaves y escalonados. El IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers. la Comisión Electrotécnica Internacional elaboró ya en 1982 un primer borrador de una norma. Parte 4-13: Técnicas de ensayo de medida. que incorporan filtros de alta frecuencia. Debe evitarse por ello tanto la producción como la transmisión de perturbaciones.UU). . para mejorar la calidad de la onda de la red. Sin embargo los instrumentos de no verdadero valor eficaz tienen un principio de funcionamiento por el cual responden. esto es así porque están calibrados únicamente para señales sinusoidales en las que la relación entre el valor medio y el eficaz está bien definida. De acuerdo con el principio físico de funcionamiento. independientemente de su forma de onda. Ensayos de inmunidad a baja frecuencia de armónicos e interarmónicos incluyendo las señales transmitidas en los accesos de alimentación de corriente alterna». térmicos y otros. sintonizados a las frecuencias apropiadas.a. en la generación de armónicos en las instalaciones eléctricas. En consecuencia debe advertirse que si se emplean este tipo de aparatos de medida en instalaciones eléctricas en las que existan armónicos. Por ejemplo los instrumentos de bobina móvil (que son los clásicos empleados para medir magnitudes de c. un problema frecuente en las instalaciones de baja tensión de oficinas con gran número de ordenadores. bien sea sinusoidal. Esta Norma está aprobada por el IRANOR y en España se llama Norma UNE-EN 61000-4-13:2003/11:2010 titulada: «Compatibilidad electromagnética (CEM). que es el valor asignado de la corriente de defecto a la que tiene que disparar el diferencial). con lo cual se evitan los disparos intempestivos de los diferenciales clásicos.. del problema de existencia de armónicos. por lo que estos aparatos dan una desviación proporcional al valor medio de la señal que miden. no al valor eficaz de la magnitud que miden. Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos. a este grupo pertenecen por ejemplo los instrumentos electrodinámicos de hierro móvil. se pueden cometer graves errores de lectura. que es una guía para control de armónicos y compensación de reactiva de los convertidores estáticos de potencia (IEEE Guide for Harmonic Control and Reactive Compesation of Static Power Converters). publicó en 1993 el IEEE/ANSI Standard 519. triangular. es que se producían disparos intempestivos de los interruptores de protección contra corrientes de defecto. que actualmente se llama Norma IEC 61000:3. en la que la limitación de armónicos se basa en la relación entre la componente fundamental de la corriente de carga y la corriente de cortocircuito en el punto de conexión a la red. etc. que influyen en la calidad de onda de la red. etc. la soldadura por arco eléctrico. una organización mundial con sede en EE. 2) Problemas de armónicos en instalaciones: Los equipos de electrónica de potencia que cada vez se utilizan con más frecuencia en las instalaciones con motores de cargas variables.m.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 255 Comentarios prácticos 1) Normativas sobre armónicos: Debido al fuerte impacto que supone la utilización de convertidores electrónicos. pero amplía su campo a cargas de gran potencia alimentadas por redes de alta tensión. conocidos vulgarmente como interruptores diferenciales. Es también importante la utilización de compensadores estáticos que reduzcan las fuertes oscilaciones de las corrientes en las cargas. conocida como estándar IEC-555. (bien sean analógicos o digitales) es el valor eficaz de la magnitud correspondiente.c. por lo que con 10 o 15 máquinas se tenían los 30 mA. Esta guía señala una limitación de armónicos análoga a la IEC-555 (actual IEC 61000).) se emplean también en c. estos aparatos se dividen en dos tipos: a) instrumentos de verdadero valor eficaz y b) instrumentos de no verdadero valor eficaz. sino generalmente a su valor medio (y en algunos casos al valor máximo). Afortunadamente esta situación ya está resuelta. a base de incluir en su interior un rectificador. De acuerdo con esta norma se obliga a una limitación de las amplitudes de los diversos armónicos. ya que estos instrumentos suelen medir del orden de un 30 % menos que el valor eficaz verdadero.): Para medir tensiones y corrientes alternas en las instalaciones eléctricas. Los aparatos de medida de verdadero valor eficaz señalan el valor eficaz de la señal que miden. cuadrada. 3) Instrumentos de medida de verdadero valor eficaz (true r. y para que señale valores eficaces se prepara en fábrica una corrección de su escala. pese a que la lectura que señalan en la escala sea el valor eficaz. que producían armónicos y que los interruptores diferenciales lo interpretaban como una fuga («la corriente de fuga» de cada ordenador era de 2 a 3 mA. los hornos de arco. lo cual se debía a las fuentes de alimentación conmutadas de los propios ordenadores. Hasta hace poco tiempo. Evidentemente este último tipo de instrumentos no son adecuados para medir valores eficaces de señales no sinusoidales porque no están calibrados para ello y es por esto que son instrumentos de no verdadero valor eficaz.

p.45o)] 2. 54.4∂2 cos (ut . i(t) % 2∂2 cos (t ! 90o] 2. Hallar la suma de las tensiones: u1 % 50∂2 cos (ut . Expresar la suma como una función coseno y también como seno.2.2.d. la corriente i(t) que circula por la bobina de 4 henrios. instantánea en bornes de cada elemento pasivo. uR%120 cos (400t!45o). En el circuito de la Figura P. [Res.2. los valores de ug e i son: ug(t) % 10∂2 cos 10t. los generadores de tensión tienen el mismo valor instantáneo dado por la ecuación: ug1 % ug2 % 10∂2 cos t. uAD % 10 cos (10t ! 45o)] A 0. [Res.1 H B 1Ω ϩ Ϫ ug1(t) ig2(t) 0. [Res. [Res.4 .2. R%40 L.4∂2 sen (ut ! 35. 150o).2.2. Calcular el valor de la resistencia R y la d.256 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 2.2.2. ig2(t) % 10∂2 cos 10t.1.3. En el circuito de la Figura P.3 0.025 H i(t) 50 F i(t) ϩ u (t) Ϫ g ϩ ug(t) Ϫ 2Ω 0.05 F Z Figura P. Calcular el valor de la impedancia Z.59o] 2. u2 % 200∂2 sen (ut ! 50o).1 H C Figura P. si los valores instantáneos de los generadores son: ug1(t) % 10∂2 cos (10t ! 90o).41o). 188. [Res.4.4. En el circuito de la Figura P.2 2.3. uC(t)%150 cos (400t.1 F 0.1 H D Figura P.5. Calcular por el método de los nudos la tensión instantánea uAD en el circuito de la Figura P.1.2.1 H] R 0.2. i(t) % 10∂2 cos 10t. Z es la asociación en serie de una resistencia de 1 L con una inductancia de 0. uL(t)%30 cos (400t!135o). el valor de ug es ug(t) % 120∂2 cos 400t y la corriente i(t) está adelantada 45o respecto de la tensión. Calcular por el método de las corrientes de malla.1 Figura P. 188.

2 F 2. X % 4 L.5.2.1 henrios. y tiene dos terminales accesibles desde el exterior A y B.7 2. ZTh % resistencia de 2 L en serie con una inductancia de 0.9.2. b) magnitudes de las corrientes I1 e I2. [Res. En el circuito de la Figura P. 8 I 28 % 5 A] Figura P. Calcular: a) impedancia Z.1 H] 2.2. R2 y X2. a) R % 3 L. la corriente que circula a través de ella es de 50/∂2 amperios. La potencia activa suministrada por el generador es de 4.2. La Figura P.5 3H 1H 2Ω 2H B i(t) 3Ω 0. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de la red que tenga sentido físico.d. con u % 10 rad/s. se sabe que la magnitud de la impedancia Z es de 5 L y que absorbe una potencia activa de 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 257 2. 1) R1 % 100 L.1 henrios] . en bornes de la resistencia R2 es de 60 V. calcular la corriente instantánea i(t) aplicando el teorema de Thévenin.904 W. observando que esta corriente se adelanta 45o a la tensión que existía entre A y B cuando se conectó el condensador.8. i(t) % 10 cos (t ! 135o)] A 2Ω _ ϩ 80√2cos (t ϩ 90°) Ϫ 1F 1F Figura P. absorbiendo una potencia activa de 400 W y una potencia reactiva de 400 VAr.2. En el circuito de la Figura P. [Res. Si la magnitud de la d. X2 % 16 L.8.6 representa una red que trabaja con una frecuencia f % 10/2n. 8 UTh8 % 100 V.7. [Res. b) cuando se conecta a una inductancia de 0. R2 % 12 L. Se efectúan dos medidas: a) cuando se conecta entre los terminales un condensador de 0.6 Figura P. Calcular: a) valores de R1.1 faradios. b) L % 0. 2) 8 I 18 % 1 A.840 W. la tensión en este tiene una magnitud de 50 voltios. b) inductancia L si la tensión eficaz del generador es de 220 V.2. El circuito de la Figura P.7 se conecta a una red monofásica con una tensión eficaz de 100 V. [Res.2. Z Th % 1 ! j1 L. E Th % 40 90o.6.p.

[Res.j0. a) i(t) % 4 cos (t ! 90o).11 ug2 100 F 30 Ω 0. Calcular: a) fase a del generador ug2 si se sabe que entrega al circuito una potencia activa de 100 W.13. L1 % 12 henrios. ig2 % 8∂2 cos t. ug2 % 100∂2 cos (100t ! a). CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. inductivo.2. S % 16∂2 VA] . a) a % 90o. b) Z L %. c) potencia compleja suministrada por el generador en las condiciones del apartado anterior.2.5 L.2. En el circuito de la Figura P.12.16 VAr. Qg1 %.8 Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%8 cos (t ! 45o). b) potencia activa. [Res. En el circuito de la Figura P. ug3 % 8 cos (t ! 45o). [Res.2. Calcular los valores de R1.12. C2 % 5.000] 2. reactiva y aparente entregadas por el generador ug1 al circuito.10. Calcular: a) tensión instantánea uCD(t) en bornes de la impedancia Z L.3 H 50 Ω 200 F ϩ Ϫ ug1 100 F 2. b) . c) S % 0 ! j20.9.2.20 ! j120] ϩϪ L1 ϭ 0. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente i(t) del circuito.2.d. En el circuito de la Figura P.000 ]F] A R1 4H ϭ 10 rad/s Figura P.25 H ZL 2H D Figura P.11. b) valor de la impedancia Z L para que la tensión en bornes de L2 sea cero. L1 y C2. el generador de tensión tiene un valor instantáneo: ug(t)%100∂2 cos t voltios.9 L1 B 15 Ω C2 C ϩ Ϫ Ug 2.p.5 H A C1 ϭ 2 F ϩ u (t) Ϫ g B C C2 ϭ 2 F L2 ϭ 0.2.11. [Res. a) uCD % 100∂2 cos (t ! 180o).258 2.10. R1 % 160 L.10 Figura P. b) Pg1 % 16 W. La potencia media absorbida por el circuito es de 8 kW y la magnitud de la tensión entre B y C es de 500 V. el generador tiene una tensión de 500 V y sabemos que entrega al circuito una corriente de 20 A con f. b) potencia compleja suministrada por el generador ug1 al circuito.2. los valores de las tensiones de los generadores son: ug1 % 100∂2 cos 100t.

Calcular en el circuito de la Figura P. c) potencias complejas en los elementos pasivos del circuito. 90o) voltios. 136 VAr] A ug1 ϩ Ϫ 1Ω E Figura P. Qg2 % . En el circuito de la Figura P. Pg3 % 100 W. S gen % Srecept % 400 W ! j700 VAr] 2.01 F D 2Ω F ig3 ϩϪ 2.100 ! j100.01 H C 0.j2 L) % %.13 B 0.p.2. ¿Qué potencias activas suministran los generadores al circuito? ¿Dónde se disipan estas potencias? Compruébese. b) potencia activa y reactiva suministrada por el generador de tensión ug2 al circuito. a) uBD % 10∂2 cos (10t . Pg1 % 0 W.2. uAB % 10 cos (100t ! 135o) voltios.01 H ig3 ϭ _ 10√2cos(100t ϩ 90°) Figura P. c) S(1 L) % 200 W. a) uDF % 4∂2 cos 100(t ! 90o). b) S 1 %. Las potencias se disipan en las resistencias: PCB(1 L) % 25 W. [Res. b) potencias complejas suministradas por los generadores.000 VAr. Pg2 % 50 W. S(2 L) % 200 W.2. ig3 % 20∂2 sen 100t.14 ϩ Ϫ 0.16. S 2 %!j400. PAD(1 L) % 125 W] A 0.d.j1.14.2.01 F 1Ω _ ug1 ϭ 10√2sen100t D C 1Ω B 0.15. instantánea entre los nudos B y D. ug2 % 8 cos (100t ! 45o).15 . [Res.14: a) d.15.1 H D Figura P.600 VAr. S(j2 L) %!j1.01 H ϩ ug1 ϭ _ Ϫ 10 √2cos(100t Ϫ 90°) Ϫϩ A 0.2.05 F _ ig3 ϭ 10√2sen10t _ ϩ ug1 ϭ Ϫ 10√2cos10t C 2Ω 0.5 F i(t) 2Ω 1Ω ig2 1F ug3 ϩ Ϫ ϩ Ϫ ug1 Figura P. b) Pg2 %!40 W.12 2. S(j1 L) %!j100 VAr. [Res.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 259 1Ω 1H 0.d. S 3 % 500 ! j200.2. instantánea entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.13. Compruébese el balance de potencias en la red. los valores instantáneos de los generadores son: ug1 % 20∂2 cos 100t.2 H ug2 ϭ 1 Ω 20cos(10t Ϫ 45°) B 0. Calcular: a) diferencia de potencial instantánea en bornes de la resistencia de 2 L.p. S(.2.005 F ug2 0. Calcular la d.

19.17. Pi ! j . b) PBC(1 L) % 100 W.2.1 H ug2 ϭ 20sen(10t ϩ 135°) Figura P.18. a) S g1 % 100 ! j0.18: a) potencias complejas suministradas por los generadores.1 F) %.p. Pg2%320 W. Calcular en el circuito de la Figura P.05 F 0.01 F ug1 5Ω 0. Se comprueba que S gen % 300 ! j200 % S recept % .400 VAr] B A 2Ω 0.2 H B ϩ Ϫ Ϫϩ ig2 Figura P. Qg1%800 VAr. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la red de c. PAD(1 L) % 200 W. a) iBC(t)%20 cos (100t ! 45o).01 F ig2 C 1Ω D 1Ω 0.60 W.18 ϩ Ϫ C 1Ω 1Ω ug1 A 0. b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito. S g3 % 200 ! j0. [Res.2. instantánea entre los nudos A y D. a) uAD%40 cos (10t ! 135o).16.16 D 2.d. ig2 % 20∂2 sen 100t amperios.01 H 0. [Res.01 F 1Ω E 0. b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito. Qi] Ϫϩ _ ug1 ϭ 10√2cos10t 0.2. Qg1%!200 VAr.1 F 0.01 H Figura P.100 VAr. QAC(0.1 H B 1Ω C A 1Ω _ ig3 ϭ 20√2sen10t D 0. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%40∂2 sen 10t voltios. [Res. Qg2%0 VAr] 2. QCD(0. Compruébese el balance de potencia en el circuito.2.260 2.17. de la Figura P. b) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos. S g2 % 0 ! j200.2.1 H) %!100 VAr. Calcular: a) corriente instantánea que circula por la rama BC. Qg2%. En el circuito de la Figura P.2.1 H) %!200 VAr. ig2 % 10∂2 cos 10t amperios. QAB(0. b) Pg1%.17 . b) Pg1%800 W. Calcular: a) d. Pg2%900 W.a. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 100t voltios.1 F 0.

21.05 F ig3 0. P4 % 50 W. 45o) voltios. ug2 % 10 cos (10t ! 45o).d.05 F C Figura P.1 H ig4 ug1 ϩ Ϫ ug2 2Ω 0. de la Figura P. Q2 % 0.23 VA] 2. ig3 % 20 sen (10t ! 135o).p. En el circuito de la Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 cos 10t. i2 % 10∂2 cos (10t ! 90o).2. instantánea entre los nudos A y B. P1 % 100 W. b) potencia activa. Q4 % 25 W. b) Pg1 % 50 W.2. Calcular: a) d.19. u4 % 5∂2 sen 10t. u3 % 4 cos (10t .2. P3 % 25 W. Calcular: a) d. 45o). i2 % 10∂2 sen 10t amperios. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 5∂2 cos 10t voltios. S4 % 55. P2 % 200 W.a. S3 % 25∂2 VA. En el circuito eléctrico de c. b) potencia activa y reactiva suministrada por ug1.21 .2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 261 2. S2 % 200 VA.22.21. Qg1 %!100 VAr] B 0. Q1 %.20.9 VA] Figura P. b) P1 % 10 W. u3 % 10 cos (10t .2.25 VAr. [Res. reactiva y aparente suministrada por el generador u1 al circuito.p.2. Calcular las potencias activas.1 H A Ϫϩ D 0.2 H 0. S1%41. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 10t. [Res. [Res. a) uAB % 5∂2 cos (10t ! 90o). reactivas y aparentes suministradas por los generadores. S1 % 100∂2 VA.d.20 Figura P.19 2. ig4 % 10∂2 sen 10t.100 VAr. Q1 % 40 VAr.20. a) uAD % ∂2 cos 10t. instantánea entre los nudos A y D. En el circuito de la Figura P. Q3 %.

i2 % 10∂2 cos 100t amperios.24. En el circuito de la Figura P.e. b) 8 UAB8 % 100 V. Sc % 600 VA] Figura P.2.24. instantánea entre los nudos A y B. b) P %!10 kW.55 VA. 135o). reactivas y aparentes suministradas por los generadores. a) uAB % 10 cos (10t .22 2.m. Q %!10 kVAr.23. Qa % 50 VAr.000∂2 cos 100t voltios. En el circuito de la Figura P. b) potencia activa.j5.d. [Res. se pide: a) d.p.2. S % 10∂2 VA] 2. Qb % 100 VAr. [Res. i % 20 cos (10t ! 45o) amperios.22. j10.262 2.p.25. d) a % 90o. existente entre los nudos A y B?.d. b) Pa % 350 W. b) ¿cuál es la magnitud de la d. a) Z 1 %. el módulo de la f. u % 1.d.23 2. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 sen 100t amperios.2. a) ia % 10∂2 cos (100t ! 180o).000 W y el módulo de la corriente I es 10∂2 amperios. c) tomando la tensión U AB como vector de referencia. instantánea en- .p. b) potencias activas. b % 45o] Figura P. En el circuito de la Figura P. de carácter inductivo. c) I 1 %!j20. a) Calcular el valor complejo de la impedancia Z 1.23. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente i2. Pc % 600 W. Calcular: a) corriente instantánea ia que circula por el generador de tensión. Qc % 0. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito eléctrico de la Figura P.25. u2 % 10∂2 sen 10t voltios. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios. Sb % 100 VA.2. I 2 % 10 . d) de acuerdo con la referencia anterior ¿cuáles son los valores de las fases a y b? [Res. Sa % 353. del generador de tensión es de 100 V. calcular las expresiones complejas de las corrientes I1 e I 2. Pb % 0. La potencia activa suministrada por el generador es de 1.2. Calcular: a) d.2.26.

26. [Res.2. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad i. a) uAB % 10∂2 sen 10t.27 . b) potencia compleja suministrada por el generador i1 al circuito. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u1 % 10∂2 cos t voltios. [Res. S % 300∂2 VA] 2. Calcular: a) d.d.27. j200] Figura P. u2 % 10∂2 cos 10t.28. a) i % 30 cos (t ! 45o). instantánea entre los nudos A y B. b) P % 300 W.2. [Res. los valores instantáneos de los generadores son: i1%20 cos (10t!45o).25 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 263 tre los nudos A y B. Q % 300 VAr.24 Figura P.p. La potencia compleja suministrada por el generador u2 es S % 250 ! j150. b) S % 200 ! j100. b) potencias activa. u3 % 20∂2 cos 10t.2.26 Figura P.2. b) S % 200 . i4 % 10∂2 sen 10t.2. En el circuito de la Figura P. En el circuito de la Figura P.27. c) potencia disipada en la resistencia de 1 L. u2 % 10∂2 sen t voltios. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente al circuito.2. a) uAB % 10∂2 cos (10t ! 90o). c) P(1 L) % 250 W] Figura P.

u2 % 10∂2 sen 100t voltios.28. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 sen t voltios. instantánea entre los nudos B y D.d. j250] .30. a) R % 1 L.29 2. b) uAB % 20∂2 cos (t ! 180o)] 2.2. j100. Calcular: a) valores de la resistencia R en ohmios y de la inductancia L en henrios. b) U BC %. i % 20 cos (t ! 45o) amperios. de la Figura P. b) S % 150 .p.31.264 2. b) d. Calcular: a) corriente instantánea del generador de intensidad i2. sinusoidal de la misma frecuencia.2. u2 % 50∂2 cos t voltios. [Res. La potencia compleja suministrada por el generador u2 es: S % 250 ! j150. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de c.d. a) ub % 10∂2 cos (10t .29. a) i % 30 cos (100t ! 45o).2.a. La tensión instantánea del generador de tensión es: u2 % 10∂2 cos 10t voltios. la frecuencia de los generadores es de 10/2n hercios. c) P(1 L) % 50 W] Figura P. j100). Si la potencia compleja suministrada por este generador al circuito es: S % 200 .32. Calcular: a) tensión instantánea ug. b) uBD % 20 cos (10t ! 135o)] 2. 90o). instantánea entre los nudos A y B. La expresión instantánea del generador de corriente es i % 20 cos (10t ! 135o).31. los generadores son de c.2. [Res. L % 2 H.d. En el circuito de la Figura P. para que el generador u2 entregue al circuito una potencia activa de 500 W y una potencia reactiva inductiva de 500 VAr. En el circuito de la Figura P. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad.30.28 Figura P. [Res.2. Si el generador de tensión no produce potencia activa y la potencia reactiva que entrega al circuito es capacitiva y de valor 100 VAr (es decir S % 0 . c) potencia disipada en la resistencia de 1 L. a) i2 % 20 cos (10t ! 135o).j 5. En el circuito de la Figura P.a. b) d. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente. [Res.29. b) d.2. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u2 % 10∂2 cos 100t voltios.p.p. compleja entre los nudos B y C.

a) ub%40∂2 sen 100t.100 ! j100. i3 % 10 sen (10t ! 45o) amperios. S(0.000] 2.32.02 H)%!j2. Se sabe además que la potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito S a % 900 .31 2. [Res. j500] Figura P. b) S b%800 ! j800. S(0. u2 % 10∂2 sen 10t. b) S 3 % 0 .2. S(1 L)%800 W.35. i3 % 10 cos (100t ! 45o).005 F)%. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios.2.33. En el circuito de la Figura P.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 265 Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 100t voltios. En el circuito de la Figura P. c) S (generadores)%1.34.2.2. es decir la suma de las potencias de los generadores es igual a la suma de las potencias de los receptores. El valor instantáneo de la corriente del generador de intensidad es: ia % 10∂2 cos 100t amperios. S(0.33 2.33.j200. ambos generadores tienen la misma frecuencia.700!j400.j2.30 Figura P. b) potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito. Sabiendo que la potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito es: S 1 %. Cal- . a) i2 % 10∂2 sen 100t.600.34. [Res. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente i3. S(5 L)%500 W.2. S(1 L)%400 W. c) comprobar el balance de potencias en el circuito. En el circuito de la Figura P. Sabiendo que el generador de tensión u1 entrega al circuito una potencia activa de 100 W y una potencia reactiva inductiva de 400 VAr. Calcular: a) valor instantáneo de i2.2.01 F) %.32 Figura P.2. j400. Calcular: a) tensión instantánea del generador de tensión ub.

Calcular: a) tensión instantánea del generador ua. los valores instantáneos de los generadores son: ua % 10∂2 cos t.2. b) Calcular la potencia compleja entregada por el generador de corriente.38.2. instantánea uCE en bornes del generador de corriente.5 L de la parte superior izquierda del circuito. C % 0. del . b) valores de la resistencia R y capacidad C de la rama AB del circuito. [Res.p.2.36. En el circuito de la Figura P. 0. [Res.2. c) Comprobar el balance de potencias en el circuito.36.36 2. a) ua % 4 cos (10t . La potencia compleja suministrada por ub es S % 10 ! j40.447 inductivo. en el que ambos generadores tienen la misma frecuencia. ic % 10∂2 sen 10t amperios. En el circuito de la Figura P. b) 2 W] Figura P.266 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cular: a) d. b) S(i2) % 72 ! j16.37. 45o).p.d. Se dispone del circuito eléctrico de la Figura P. ic % 10∂2 sen t amperios. Determinar: a) valor de la fase a en grados. a) Si la potencia activa suministrada por el generador de tensión es de 8 W con f.2.35 2.1 F] 2.37.d.34 Figura P. a) u1 % 4∂2 cos 10t.2. c) S(generadores) % S(receptores) % 80 ! j32] Figura P. b) R % 1 L. [Res. Nota: de las dos soluciónes posibles tómese aquella que dé lugar a una tensión más pequeña.35 se conocen los valores instantáneos de los generadores: ub % 5∂2 cos 10t voltios. b) potencia disipada en la resistencia de 0. determinar su tensión instantánea u1 si la intensidad del generador de corriente en valor instantáneo es i2 % 2∂2 cos 10t amperios. ub % 20 cos (t ! a) voltios. a) uCE % 90∂2 cos (10t ! 90o).

1 ! j0.76 kVAr.p. b) calcular las potencias complejas suministradas por los tres generadores.8 inductivo.38 2. b) S a % 0 . c) potencia compleja al principio de la línea (suministrada por ug) en los dos casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores. 0.d.d.45o.p. En la Figura P. rendimiento del 80 % y f. b) 12. a) a %. si se sabe que el generador de tensión ua no suministra potencia activa al circuito.38) para elevar el f.28 V.d.75 inductivo (1 CV % 736 W).400 ! j14. g % 80 %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 267 generador de tensión ub. se pone un condensador . 50 Hz. Desde el generador hasta la carga 1. C % 839 ]F.d. b) si en paralelo con la carga 1.2. 0.555.p.2 L. del conjunto de las cargas a la unidad en el extremo receptor y capacidad necesaria si la frecuencia de la red es de 50 Hz. Suponiendo que la tensión en bornes de la carga 2 es de 220 V. b) potencia reactiva de los condensadores conectados en el extremo receptor (ver línea a trazos de la Figura P.40.2. b) Motor de 10 kW de potencia mecánica.063 ! j1.2 ! j0. Un generador alimenta dos cargas con las siguientes características: 1) Motor de 5 CV. [Res.39. d. 0. 2) Grupo de soldadura de 3 kW. la línea de alimentación tiene una impedancia de 0. 2) 17. 2) conectando los condensadores. rendimiento del 85 % y f.1 L.1 ! j0. S c % 100 ! j200] Figura P. j100. [Res.2. Calcular: a) tensión que debe aplicarse al extremo generador ug para que las cargas tengan una tensión en bornes de 220 V. Calcular: a) tensión en bornes de la carga 1 y a principio de línea (tensión del generador). S b % 0 ! j100.2.38 se muestra un generador ug que a través de una línea de impedancia 0. La impedancia de la línea entre la carga 1 y la carga 2 es de 0.p.37 2. c) 1) 17. a) ug % 239.125] Figura P.2 L (total: ida y vuelta) alimenta un receptor constituido por dos cargas: a) Iluminación incandescente de 4 kW.7 inductivo.

b) potencias activas. Qa%. uc % ∂2 50 cos 100t V. [Res. b) S % 8.40 2.3 H.90o.90o. reactivas y aparentes suministradas por los demás generadores al circuito. c) potencia activa.61 VA. c) potencias activas.200 W.6 VA.55 V. Sc % 1. Pa%.40. Sb % 223. Qc % 1. Sb%761.42. a %.000 .41.d. Pc % 1. b) Pb % 100 W.2.900 ! j1.700 W. j8.39. Pd%.300 VAr. En el circuito de la Figura P. a) u1 % 225. b) uc%40 cos (10t!135o). En el circuito de la Figura P. Sd%200∂2 VA] Figura P.2. Qb %.000. a la salida del generador? [Res.39 Figura P. [Res.43. a %. Comprobar el balance de potencias en la red. ic % ∂2 100 cos 10t V. Calcular: a) valores R y L de la impedancia conectada en serie con el generador de tensión ub. reactiva y aparente suministrada por el generador eb de tensión al circuito.2. ub % ∂2 E cos (10t ! a) V. ug % 232. c) potencias disipadas (activas) en las resistencias del circuito y potencias reactivas en las reactancias del mismo. ud % ∂2 20 cos 10t V. c) S gen % S recep % 1.p. instantánea entre los nudos A y D. L%0. [Res.000] . c) Pb % 800 W. c) Pb%100 W. Qb % 800 VAr.268 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de 500 ]F (la tensión en la carga 2 se supone que sigue siendo de 220 V).2. Se sabe que el generador de corriente ic suministra al circuito una potencia compleja S c % 10. j1.158] 2. Qb%100 VAr. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia compleja S a % 800 ! j200. b) uAD(t) % 40 cos (10t ! 135o).000 VAr. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 10 cos 10t A. Sb%100∂2 VA.05 F. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia activa de 900 W y una potencia reactiva capacitiva de 400 VAr.96 V. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión. Qd%200 VAr.41. Sb % 800∂2 VA] 2.000 ∂2 VA. a) E % 10 V. ub % ∂2 10 cos 10t V.305 . los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 sen 10t A. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub y uc al circuito. ¿Cuál será la potencia compleja a principio de línea. ub % ∂2 E cos (100t ! a) V. b) diferencia de potencial instantánea en bornes del condensador de 0.000 W.2. a) R%4 L. En el circuito de la Figura P. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub. a) E % 40 V. b) d.200 VAr. los valores instantáneos de los generadores son: ia%20 cos (100t!45o) A.

c) S gen%S recep % % 390 ! j50] Figura P.90o. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente ia. b) Pa%170 W. Sa%202. En el circuito de la Figura P. Qb%0 VAr.44. uc % ∂2 20 cos (100t ! 180o) V.2. a%0o. Pc%0 W.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 269 2.44. a%. Si el generador de tensión ub entrega al circuito una potencia activa de 220 W y una potencia reactiva inductiva de 160 VAr.42 2. b) potencia activa. los valores instantáneos de los generadores son: ia%I cos (100t!a) A. b) potencias activas. a) E%20 V. a) I%5 A. Comprobar el balance de potencias en el circuito.43.000 VA. b) Pb%.46. En el circuito de la Figura P.45. Sb%200 VA. los valores instantáneos de los generadores son: ua % ∂2 10 cos t V.2. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 I cos (100t ! a) A. Sc % 1. Se sabe que el generador de tensión ua suministra al circuito una potencia compleja S a % 350 ! j150.200 W. c) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos del circuito. ub % ∂2 20 sen 100t V.2.2.41 Figura P.110 VAr. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub. c) S gen % S recep % 150 ! j250] Figura P. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub e ic al circuito. 45o) A. [Res. [Res. ub % ∂2 E cos (t ! a) V. Qc%100 VAr. Si el generador de tensión ub no entrega al circuito ni potencia activa ni reactiva.43 2.42. ic % 20 cos (t . ub % ∂2 40 cos 100t V. reactiva y aparente entregada por el generador de corriente al circuito. . Qa %.2.2. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente. c) comprobar el balance de potencias en el circuito.5 VA. En el circuito de la Figura P.

270

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

b) potencias activas, reactivas y aparentes entregadas por los generadores ia y uc al circuito; c) comprobar el balance de potencias en el circuito. [Res. a) I % 40 A; a %!45o; b) Pa % 1.600 W; Qa % 400 VAr; Sa % 1.649,2 VA; Pc % 200 W; Qc %.200 VAr; Sc % 200∂2 VA; c) S gen % S recep % 1.800 ! j200]

Figura P.2.44

2.47.

En el circuito de la Figura P.2.45, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 E cos 10t V; ib%∂2 16 cos (10t.90o) A. Se sabe que el generador de corriente ib entrega al circuito una potencia activa de 1.088 W, pero se desconoce la potencia reactiva que suministra. Calcular: a) f.e.m. E del generador ua; b) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los dos generadores al circuito. [Res. a) E % 10 V; b) Pa % 140 W; Qa % 0 VAr; Sa % 140 VA; Pb % 1.088 W; Qb %.384 VAr; Sc % 1.153,8 VA]

Figura P.2.45

2.48.

En el circuito de la Figura P.2.46, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 10 cos 100t V; ub % ∂2 10 sen 100t V; ic % ∂2 Ic cos (100t ! rc) A. Se sabe que el generador de tensión ub suministra una potencia activa al circuito de 50 W con f.d.p. 1/∂2 capacitivo. Calcular: a) valores Ic y rc del generador de corriente; b) d.d.p. instantánea entre los nudos A y B; c) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión ua y de corriente ic al circuito. [Res. a) Ic%10 A; rc%.90o; b) uAB%10 cos (100t!135o); c) Pa%0 W; Qa%50 VAr; Sa%50 VA; Pc % 100 W; Qc %.200 VAr; Sc % 223,6 VA]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

271

Figura P.2.46

2.49.

En el circuito de la Figura P.2.47, los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 cos 10t A; ub % ∂2 40 sen 10t V. Calcular: a) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión y de corriente al circuito; b) potencias disipadas en las resistencias y potencias reactivas en la bobina y condensadores del circuito. Comprobar el balance de potencias en el circuito; c) se quita la resistencia R de la rama superior derecha de la red. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de toda la red entre los terminales A y B. Compruébese que la corriente que circula por R % 1 L a partir del Teorema de Thévenin coincide con el valor obtenido cuando se resolvió el circuito en el apartado a). [Res. a) Pa%900 W; Qa%.400 VAr; Sa%984,9 VA; Pb%800 W; Qb%800 VAr; Sb%1.131,4 VA; b) S(5 L) % 500 W; S(1 L) % 800 W; S(1 L) % 400 W; S(j2 L) %!j2.600 VAr; S(.j2 L) % %.j200 VAr; S(.j1) %.j2.000; c) U Th % 60 .90o V; Z Th % (1 ! j3)/2 L; I AB % (1 L) % %.20 . j20 A]

2.50.

El circuito de la Figura P.2.48 se alimenta por una red de corriente alterna de tensión Ug. Se conocen las siguientes lecturas de los aparatos de medida: P2 % 6.300 W; A2 % 100 A; A3 % 75 A; V2 % 216 V. a) Calcular las lecturas A1 y V3. b) Si se sabe además que V1 % 300 V, determinar Ug y P1. [Res. a) A1 % 35 A; V3 % 225 V; b) Ug % 375 V; P1 % 12.600 W]

Figura P.2.47

Figura P.2.48

272
2.51.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

En el circuito de la Figura P.2.49, se sabe que la impedancia compleja del conjunto serie jX1 y R1 coincide con la del conjunto paralelo formado por R2 y jX2. Se conocen además las magnitudes de las siguientes tensiones y corrientes del circuito: Ug % 250 voltios; U1 % 100 voltios; Ia % 7,5 amperios. Calcular: a) potencia P que marcará el vatímetro; b) valores de R1 y X1. [Res. a) 1.875 W; b) R1 % 6 L; X1 % 8 L]

Figura P.2.49

2.52.

En el circuito de la Figura P.2.50, se sabe que la tensión de la red Ug % 100∂2 voltios. Estando S1 abierto y S3 cerrado, las lecturas de los aparatos de medida fueron: I1%10 A; P%1.000 W; V2%25 V. a) Calcular la lectura del voltímetro V1. Se cierra el interruptor S1 y se abre el interruptor S3 permaneciendo la misma tensión de red. Se observa que ahora la corriente del amperímetro I1 señala 5 amperios y que el vatímetro marca 500 W de tipo capacitivo, calcular el valor de la impedancia compleja Z 2. [Res. a) U1 % 125 V; b) Z2 % 10 . j27,5 L]

2.53.

En el circuito de la Figura 2.51, se sabe que el generador tiene una tensión de Ug % 100 V. La potencia que indica el vatímetro es de 800 W y es de tipo inductivo. Sabiendo además que V1 % 100 V y que A1 % 10 A, calcular: a) impedancia .jX1 del condensador; b) valores de R2 y jX2. [Res. a) .j8 L; b) R2 % 64 L; X2 % 48 L]

Figura P.2.50

Figura P.2.51

2.54.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.52, se sabe que los amperímetros A2 e A3 señalan respectivamente 12 A y 10 A. El voltímetro V3 marca un valor de 100 V y el vatímetro P señala 800 W. Calcular: a) valor de la reactancia X3 y la lectura del amperímetro A1; b) sabiendo que la red de alimentación tiene una tensión de 120 V, calcular el valor de la resistencia R1. [Res. a) X3 % 6 L; A1 % 10 A; b) R1 % 4 L]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

273

2.55.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.53, las lecturas de los voltímetros Vc y V3 son respectivamente 160 V y 200 V. El generador Ug trabaja con f.d.p. unidad, suministrando al circuito la potencia señalada por el vatímetro P1 y que vale 3.750 W, se sabe además que el amperímetro A2 marca 20 A. Calcular: a) lectura del vatímetro P2; b) tensión Ug del generador; c) corrientes de los amperímetros A1 y A3. Nota: Obsérvese que la impedancia Z 1 es de tipo capacitivo. [Res. a) P2 % 2.400 W; b) Ug % 250 V; c) A1 % 15 A; A2 % 25 A]

Figura P.2.52

Figura P.2.53

2.56.

En el circuito de la Figura P.2.54, se sabe que el generador trabaja con f.d.p. unidad, se conocen además las lecturas de los siguientes aparatos de medida: VL%300 voltios; A1%20 amperios; P%3.600 W. a) Calcular la corriente que señalarán los amperímetros A2 y A3. b) Obtener la tensión Ug del generador o red. [Res. a) A1 % 15 A; A2 % 7 A; b) Ug % 340 V]

2.57.

En el circuito de la Figura P.2.55, la red de c.a. tiene una tensión constante Ug % 120 V. Estando cerrados los interruptores S1 y S2 se obtiene las siguientes lecturas: Ag % 4,8 amperios; Pg % 460,8 W. Al abrir S1 siguiendo cerrado S2, se observa que el amperímetro Ag sigue marcando la misma corriente de 4,8 A. a) Calcular los valores de la impedancia compleja Z 1 y la reactancia del condensador .jXC. Abriendo S2 y cerrando S1 se han obtenido las siguientes medidas: Ag%3 amperios; Pg%360 W; V3 % 60 V; A3 % 4 A. b) Calcular el valor de la resistencia R3 y la lectura del amperímetro A2. [Res. a) Z 1 % 20 ! j15 L; .jXC %.j30 L; b) R3 % 11,25 L; A2 % 5 A]

Figura P.2.54

Figura P.2.55

2.58.

El circuito de la Figura P.2.56 se alimenta por una red monofásica de 250 V, 50 Hz. a) Estando el interruptor S1 cerrado y S2 abierto se observan las siguientes lecturas de los aparatos de medida:

274

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Ag % 12,5 A; Pg % 1.875 W. Calcular los valores de R1 y X1. b) Se abre S1 (S2 sigue abierto) y las lecturas son las siguientes Ag % 10 A; Pg % 2.400 W y de tipo inductivo. Calcular las magnitudes de las d.d.p. UAB y UBC. c) El interruptor S1 sigue abierto y se cierra S2. Calcular el valor de X3 para que el amperímetro A3 señale 12 A. [Res. a) R1 % 100/3 L; X1 % 25 L; b) UAB % 200 V; UBC % 150 V; c) X3 % 3,5 L]

2.59.

En el circuito de la Figura P.2.57, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 200 voltios. a) Estando abierto el interruptor D se observaron las siguientes lecturas: Ag % 1 A; Pg % 160 W (de carácter inductivo), V2 % 200 voltios. Calcular los valores de R1, X1 y X2. b) Al cerrar el interruptor S se observaron las siguientes lecturas: Ag % ∂2 amperios; Pg % 280 W (de carácter capacitivo). Calcular los valores de R3 y X3. [Res. a) R1 % 72 L; X1 % 24 L; X2 % 16 L; b) R3 % 120 L; X3 % 160 L]

Figura P.2.56

Figura P.2.57

2.60.

En el circuito de la Figura P.2.58, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 100 voltios. Sabiendo que la tensión en la bobina jX2 es de 80 voltios, que la tensión en el condensador .jX1 es de 64 voltios y la corriente que señala el amperímetro A1 es de 8 amperios. Calcular: a) la potencia que señalará el vatímetro P2; b) sabiendo que el f.d.p. total del circuito es igual a la unidad, calcular las lecturas de los amperímetros Ag y A2 y la del vatímetro P1. [Res. a) P2 % 384 W; b) Ag % 6 A; A2 % 10 A; P1 % 600 W]

Figura P.2.58

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

275

Biografías
CAMPBELL, George A. (1870-1954). Ingeniero americano. Se graduó en Ingeniería Civil en el MIT en 1891, los dos años siguientes estudió Ingeniería Eléctrica en Harvard. Continuó estudios de Matemática y Física en diversas universidades europeas. En 1897 ingresó en el departamento de Ingeniería Mecánica de la American Bell Telephone Company. Conociendo el trabajo sobre líneas de transmisión de Oliver Heaviside, Campbell propuso añadir bobinas a intérvalos regulares en las líneas telefónicas para reducir la atenuación y distorsión de la señales. Durante 1899 desarrolló una fórmula para la línea cargada que le dio el nombre de ecuación de Campbell. La ecuación permitía calcular la posición óptima y el tamaño de las bobinas de carga. Los ensayos de laboratorio confirmaron sus teorías en septiembre de 1899 y el primer uso de estas bobinas se realizó en mayo de 1900. Estos estudios le sirvieron para doctorarse en Harvard en 1901 y publicó un artículo sobre el tema en 1903. La innovación ahorró a la ATT más de 100 millones de dólares en 1925. La prioridad de Campbell sobre la bobina de carga fue ganada finalmente por Michael I. Pupin, catedrático de la Universidad de Columbia que la había patentado en 1900 (parece ser que dos días antes que Campbell). El análisis de Campbell de la línea cargada había revelado que se comportaba como un filtro paso bajo que rechazaba las señales por debajo de una cierta frecuencia crítica. En un memorandum interno escrito en 1909, analizó los filtros paso banda que transmitían una estrecha banda de frecuencias y rechazaba las demás. En 1922 escribió un artículo sobre filtros eléctricos en la Bell System Technical Journal. Por todo ello se considera a Campbell como el inventor de los filtros eléctricos. Campbell recibió la medalla de Honor del IRE en 1936 y la medalla Edison del AIEE en 1940. CAUCHY, Augustin Louis (1789-1857). Matemático francés. Ingresó en 1805 en la Escuela Politécnica, donde tuvo como maestros a Poisson, Ampe ` re, Hachette y Prony. Ingeniero de la Ecole de Ponts et Chaussées. Profesor de la Politécnica (1815), también enseñó en la Soborna y en el Colle ` ge de France. Su obra principal fue en matemática pura, pero en un punto importante recayó en la física. Trabajó en cálculo diferencial e integral. Se le considera uno de los fundadores del álgebra compleja (1821), ampliando denominaciones introducidas por Argand en el plano complejo. En 1813 dio a conocer el método que lleva su nombre para determinar el número de raíces reales positivas y negativas de una ecuación de grado cualquiera, en 1814 apareció su memoria fundamental sobre las integrales definidas, luego abordando el teorema de Fermat sobre los números poligonales llegó a demostrarlo, cosa que no pudieron hacer Euler, Legendre, Lagrange ni Gauss. Cauchy se vio rodeado de controversias políticas a medida que iban pasando los años. Entre 1816 y 1830 dio simultáneamente tres cursos en París, uno de mecánica en la Politécnica, otro de álgebra superior también en la Politécnica y otro de física matemática en el Colle ` ge de Francia. Ferviente católico, fue además un partidario acérrimo de los Borbones y cuando Carlos X, último rey de esa familia se fue al exilio en 1830 también se exilió él para evitar el jurar fidelidad al nuevo rey Luis Felipe. Cauchy volvió a Francia en 1838 y cuando Luis Napoleón, sobrino de Napoleón, subió al poder como Presidente de la Segunda República, Cauchy no le juraría lealtad, pues rehusó a ello como ya había hecho Arago. En física, estudió la mecánica de sólidos deformables, la doble refracción óptica, la reflexión vítrea y metálica, etc. Conocía a la perfección el latín y el griego. Fue uno de los grandes matemáticos de su tiempo. FOURIER, Jean Baptiste Joseph (1768-1830). Matemático francés. Fue preparado para sacerdote pero después estudió en la Academia Militar (1789-1793). Profesor en la Politécnica de Fortificaciones y Análisis Matemático. Acompañó a Napoleón a Egipto en 1798 y fue gobernador de una parte de ese país durante la ocupación francesa. Descubrió en 1807 el teorema o desarrollo en serie de Fourier, que demuestra que cualquier oscilación periódica se puede descomponer en una suma de términos trigonométricos, uno denominado fundamental y los demás armónicos del mismo. Hacia el año 1822, Fourier aplicando su teorema, completó su estudio sobre el flujo de calor y lo publicó en un libro llamado Teoría Analítica del Calor, que inspiró a Ohm a razonamientos análogos sobre el flujo eléctrico. En matemáticas desarrolló procedimientos generales de resolución de ecuaciones algebraicas, que ampliaron Navier y Sturm. GUILLEMIN, Ernst Adolph (1898-1970). Ingeniero germano-americano. Estudió en la Universidad de Munich donde fue alumno de Arnold Sommerfeld. En 1926 se trasladó a los EE.UU. y fue contratado como profesor de ingeniería eléctrica en el MIT (Massachusetts Institute of Technology), donde permaneció el resto de su vida. Inicialmente enseñó máquinas eléctricas, pero enseguida se pasó a la rama de comunicaciones influenciado por los profesores T. E. Shea y E. L. Bowles. Entre los años 1931 y 1935 escribió un texto sobre redes de comunicaciones que incluía dos tomos: el primero se dedicaba a la teoría clásica de redes con parámetros concentrados y el segundo trataba la teoría clásica de las líneas largas, filtros y redes con parámetros distribuidos. Su contribución a la teoría de circuitos fue enorme publicando varios textos sobre esta materia dotados de un alto contenido matemático y que fueron adoptados como textos para la enseñanza de redes eléctricas en muchas universidades del mundo. Como profesor era inimitable, enseñaba con tanto entusiasmo y claridad que provocaba la admiración de sus alumnos, haciéndoles amar su asignatura. Fue profesor de profesores, que difundieron a su vez sus enseñanzas por todas las universidades del mundo. Medalla de honor del IRE y medalla de educación del AIEE. A modo de argumento y para comprender su intuición y claridad de mente, sirva la opinión de Bowles que consideraba a Guillemin como un dispositivo adaptador de impedancias entre el gran genio matemático y padre de la cibernética Norbert Wiener del MIT, con el resto de los catedráticos de esa institución.

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

JENKIN, Henry Charles Fleeming (1833-1885). Físico inglés. Estudió en Edimburgo, París y Génova. Entre 1851 y 1861 trabajó en diversas empresas británicas dedicadas principalmente al diseño y fabricación de los primeros cables telegráficos submarinos. En 1861 formó su propia empresa consultora a la que se asoció más tarde William Thomson (Lord Kelvin). Miembro del Comité de Patrones Eléctricos de Inglaterra que presidía Lord Kelvin (y al que pertenecían también: James Clerk Maxwell, Carey Foster, Latimer Clark y Charles Wheststone); en este puesto construyó una resistencia patrón para calibración y fabricó el primer equipo para la medida absoluta de la capacidad. Fue nombrado perito por la Comisión Real de Telegrafía submarina y de hecho intervino en numerosas expediciones de lanzamiento de cables telegráficos submarinos. En 1865 fue elegido catedrático de Ingeniería Eléctrica en el University College de Londres y más tarde en 1868 ocupó la misma asignatura en Edimburgo. En 1873 publicó un libro de texto de Electricidad y Magnetismo muy utilizado por los universitarios ingleses de final del siglo XIX. Junto con Lord Kelvin inventó utilísimos aparatos para la telegrafía submarina (tenían 35 patentes en común) y un sistema de transporte aéreo al que dio el nombre de telpherage. Fellow de la Royal Society en 1865 y miembro de la Institución de Ingenieros Civiles ingleses. KENNELLY, Arthur Edwin (1861-1939). Ingeniero eléctrico anglo-americano, que nació en Colaba (India). Desde muy joven se interesó por la electricidad; a los 14 años se hizo telegrafista para la Compañía Society of Telegraph Engineer de Londres. En 1876 pasó a la Eastern Telegraph Co. donde trabajó como telegrafista y en el tendido de cables submarinos para telegrafía. En 1887 emigró a los EE.UU. y trabajó primeramente como ayudante de Edison en West Orange durante siete años. En 1894 se asocia con el Dr. Houston como ingeniero consultor. Catedrático de Ingeniería Eléctrica en Harvard desde 1902 hasta su retiro en 1930. También trabajó durante el periodo 1913-1924, como director de investigación eléctrica en el MIT. Introdujo en 1893 junto con Steinmetz el cálculo complejo para el estudio de los circuitos de c.a. (en un artículo presentado en este año al AIEE, utilizó por primera vez la palabra impedancia, para expresar la resistencia a la corriente alterna). A raíz de la transmisión hecha por radio por Marconi en 1902, desde Inglaterra a Terranova, postuló la existencia de una región ionizada en la alta atmósfera capaz de reflejar hacia la tierra las ondas de radio. Algo después, la misma explicación fue independientemente sugerida por Heaviside (capa de Kennelly-Heaviside conocida hoy día como región E de la ionosfera). Sus contribuciones más importantes se refieren a: teoría y práctica de la ingeniería eléctrica, el estudio de la ionosfera y la evolución de unidades y patrones eléctricos. Publicó 28 libros relacionados con la electricidad y más de 350 artículos técnicos. Presidente del AIEE en el bienio 1898-1899. Presidente del IRE en 1916. Doctor Honoris Causa por la Universidad de Pittsburgh (1895), por la Universidad de Toulouse (1923). Medalla Edison del AIEE. Medalla de Honor del IRE en 1932. Medalla de Plata Edward Longstreth del Instituto Franklin. Durante la Primera Guerra Mundial fue oficial del Cuerpos de Comunicaciones americano. Caballero de la Legión de Honor francesa. SIEMENS, William (1823-1883). Ingeniero germano-inglés. Fue uno de los miembros de una saga alemana de inventores de la que su hermano mayor Werner fue fundador. William (entonces todavía Karl Wilhelm) aconsejado por su hermano mayor estudió una carrera técnica de tres años en Magdeburgo y financiado por un tío pasó un año en la Universidad de Go ¨ tinga donde tuvo como profesores a Who ¨ hler y Wilhelm Weber. Se trasladó a Inglaterra en marzo de 1843 para tratar de introducir allí un procedimiento de galvanoplastia que su hermano Weber y él habían inventado. Vendió el proceso a la Empresa Elkington de Birmingham por 1600 libras. Volvió a Alemania para completar sus estudios y retornó a Inglaterra en febrero de 1844 con objeto de vender dos nuevos inventos: un regulador cronométrico o diferencial para el control de la velocidad de las máquinas de vapor, inventado por Werner pero desarrollado por él mismo y un proceso de copiado inventado por ambos hermanos. A Londres se llevó a dos hermanos pequeños: Carl y Friedrich. En 1859 se casó con Anne Gordon la hermana de un catedrático de ingeniería de la universidad de Glasgow y en ese mismo año se hizo ciudadano británico. Miembro de la Royal Society y primer Presidente del IEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos Ingleses). Realizó estudios para mejorar el rendimiento de las máquinas de vapor. Creador en 1861 del método del horno de reverbero para la fundición del hierro con su hermano Friedrich y que sustituiría con el tiempo al tipo Bessemer inventado en 1856. Pionero en el desarrollo de la locomotora eléctrica, en la instalación de cables transoceánicos y en la mejora de generadores eléctricos. STEINMETZ, Charles Proteus (1865-1923). Ingeniero eléctrico germano-americano. Padeciendo cifosis de nacimiento (una enfermedad degenerativa que produce la encorvadura de la espina dorsal) llevó una vida solitaria, iluminada solamente por la luz de su genio y la dulzura de su carácter. Estudió matemáticas, astronomía, física y química en Breslau y Berlín. Había completado su tesis doctoral en 1888, pero antes de leerla tuvo que huir a Suiza para evitar ser arrestado por su participación en un movimiento socialista juvenil. Estudió entonces ingeniería mecánica durante un año en el Politécnico de Zurich antes de emigrar definitivamente a los Estados Unidos en 1889. Cuando se hizo ciudadano americano cambió el nombre de Karl por Charles y le añadió el de Proteus (semidiós griego que tenía el don de metamorfosearse) para indicar su cambio de nombre y nacionalidad. Al llegar a este país trabajó para otro emigrante alemán, Rudolf Eickemeyer, que tenía un taller eléctrico en Yonkers, NY. Con el estímulo de Eickemeyer realizó sus investigaciones clásicas sobre histéresis magnética durante el trieno 1890-1892. Cuando a principios de 1893, Eickemeyer vendió su empresa a la recién creada General Electric, Steinmetz pasó como ingeniero a la nueva compañía, en donde permaneció el resto de su vida. Fundó en 1900 el laboratorio de Investigación de la GE y más tarde crearía y dirigiría el Departamento de Ingeniería y Consultoría. Sus excentricidades se hicieron famosas, en su despacho tenía el siguiente letrero: No smoking, no Steinmetz, se enfadaba cuando le decían de que estaba absolutamente

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

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prohibido fumar en los laboratorios, él se quedaba fumando aunque estuviese prohibido para todos. Reconocido como una de las mentes más preclaras de su tiempo, su labor desarrollada en el campo de la ingeniería eléctrica es inmensa. Su dominio del análisis matemático facilitó el estudio de la corriente alterna al incorporar (junto con Kennelly) los números complejos para simplificar su análisis, dando lugar a unos procedimientos de cálculo similares a los que se empleaban para el estudio de la corriente continua. Escribió un gran número de libros de Ingeniería Eléctrica entre los que se destacan: Theory and Calculation of Alternating Current Phenomena y Theoretical Elements of Electrical Engineering, estos libros se tomaron como textos obligados en casi todas las universiades del mundo. Desarrolló circuitos equivalentes para el estudio de las máquinas eléctricas, sustituyendo los antiguos diagramas vectoriales por esquemas eléctricos, lo que simplificó muchísimo el estudio de las máquinas eléctricas. También escribió numerosos artículos científicos en casi todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. En 1902 fue contratado como catedrático de Ingeniería Eléctrica por la Union College, alternando la enseñanza con su trabajo en la GE. Se le acreditan unas doscientas patentes de inventos en todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. Presidente n.o 14 del AIEE en el bienio 1901-1902. En 1977 lo incluyeron en la Galería de la Fama de los inventores nacionales americanos. THOMSON, William, Lord Kelvin (1824-1907). Matemático y físico escocés. Su padre era un eminente matemático que ganó la cátedra de esta asignatura en la Universidad de Glasgow cuando William tenía siete años y desde entonces vivió en esta ciudad. Fue un niño prodigio en Matemáticas. Ingresó en la Universidad de Glasgow a los doce años. A los dieciseis años se fue a estudiar a Cambridge y se graduó en 1845 con el número dos en matemáticas. Al acabar su carrera perfeccionó estudios en París con Regnault, científico que calculó que el cero absoluto estaba a .273 oC. En 1846, cuando contaba solamente veintidós años se encargó de la cátedra de Filosofía Natural (hoy Física) de la Universidad de Glasgow, que había de desempeñar por espacio de cincuenta y tres años. Sus trabajos ejercieron una gran influencia en el progreso de la Física en la segunda mitad del siglo XIX, de ahí que Glasgow fuera durante más de medio siglo, uno de los principales centros intelectuales de Inglaterra. La mayor parte de sus investigaciones se realizaron en el campo de la termodinámica y la electricidad. Propuso la creación de la escala absoluta de temperaturas, dio una de las mejores fórmulas para el cálculo de los efectos térmicos debidos a la compresión, la expansión en gases, etc. Inventó gran número de aparatos de laboratorio para la medida de magnitudes eléctricas. Sus estudios fueron de una gran ayuda para la colocación del primer cable transatlántico para telegrafía (1866). Introdujo el teléfono de Bell en Gran Bretaña. En 1866, en recompensa de sus trabajos relacionados con la telegrafía submarina, se le concedió el título de caballero, en 1892 el de barón: lord Kelvin de Largs y en 1896, con motivo de sus bodas de oro como catedrático, la gran cruz de la Orden de la Reina Victoria; tres años más tarde renunció a la cátedra, pero siguió asistiendo a las clases como simple estudiante, en 1904 fue elegido Rector de la Universidad. Murió en 1907 y le enterraron en la abadía de Westminster, al lado de Newton. A su fallecimiento dejó una herencia de 162.000 libras esterlinas, lo que representaba una gran fortuna para esa época.

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Capítulo 3
Circuitos trifásicos

3.1 Introducción 3.2 Generación de tensiones trifásicas 3.3 Conexión en estrella equilibrada 3.4 Conexión en triángulo equilibrado 3.5 Cargas desequilibradas 3.6 Potencia en sistemas trifásicos 3.7 Corrección del factor de potencia en trifásica 3.8 Medida de la potencia en sistemas trifásicos 3.9 Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos 3.10 Componentes simétricas

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

3.1. Introducción
En el Epígrafe 2.2, se ha demostrado cómo se puede generar una tensión alterna sinusoidal, cuando se mueve una bobina dentro de un campo magnético. La aparición de esta única onda alterna hace que se denomine esta máquina generador monofásico. Si el número de bobinas en el rotor se incrementa de una forma especial, el resultado es un generador polifásico que produce más de una onda alterna en cada revolución del rotor. Los sistemas polifásicos fueron inventados en 1888 por el ingeniero croata-americano Nikola Tesla (1856-1943), la base del mismo era el descubrimiento del motor asíncrono polifásico. El empresario norteamericano George Westinghouse (1846-1914) compró las patentes de Tesla y el impacto del nuevo sistema tuvo lugar en la Exposición Mundial de Chicago de 1893, donde se presentó un generador bifásico que suministraba dos tensiones desfasadas 90o en el tiempo a base de acoplar en el mismo eje mecánico dos alternadores monofásicos decalados 90o entre sí. Más tarde la compañía Westinghouse obtuvo en 1893 el permiso para construir en las cataratas del Niágara una central hidroeléctrica que se equipó con alternadores bifásicos y que entró en servicio en 1896. Disponía esta central de diez alternadores bifásicos de 3500 kVA cada uno. Europa a través de la compañía alemana AEG (Allgemeine Elektrizitats Gesellschafts) construyó en 1891 la primera línea de transporte trifásica del mundo con motivo de la Exposición Internacional de Electricidad de Frankfort. La línea tenía 175 km de longitud y unía las ciudades alemanas de Lauffen y Frankfort. Se instaló la central hidroeléctrica en el río Neckar cerca de Lauffen que disponía de dos alternadores trifásicos de 210 kVA (uno de estos alternadores se expone en una sala del Museo de Ciencias de Munich, Deutsches Museum). El proyecto fue realizado por Michael Dolivo-Dobrowolsky (1861-1919) director técnico de la AEG, los alternadores fueron construidos por los talleres suizos Oerlikon y diseñados por el ingeniero C. E. L. Brown (1863-1924), quien posteriormente fundaría a finales de 1891 la multinacional suiza Brown Boveri. Esta compañía se unió en 1987 con la empresa sueca ASEA (Almanna Svenska Elektriska Aktiebolaget) para formar la actual multinacional ABB. En este capítulo se estudian únicamente los sistemas trifásicos puesto que son los que con más frecuencia se utilizan en la generación, transporte y distribución de energía eléctrica. La ventaja de los sistemas trifásicos en la ingeniería se debe a las siguientes propiedades: 1. Para transportar una determinada energía, a una cierta tensión, el sistema trifásico es más económico que el sistema monofásico, a igualdad de potencia a transmitir e igualdad en las pérdidas en el cobre de la línea, ya que se obtiene un ahorro en el peso de cobre de un 25 %. 2. La potencia instantánea de un sistema trifásico es constante, independiente del tiempo, por ello los motores trifásicos tienen un par absolutamente uniforme, lo que evita vibraciones y esfuerzos en el rotor. 3. Los motores trifásicos pueden arrancar por sí mismos, sin embargo los motores monofásicos necesitan dispositivos especiales para conseguir su arranque. Existen también en la actualidad sistemas bifásicos que se emplean en servomecanismos, en aviones y barcos, para detectar y corregir señales de rumbo, indicación de alerones, etc.; sin embargo en la mayoría de los casos, cuando se necesitan sistemas mono o bifásicos, se consiguen utilizando de una forma adecuada los sistemas trifásicos. Las insta-

CIRCUITOS TRIFÁSICOS

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laciones domésticas o de pequeña entidad son monofásicas, pero esto no supone más que una derivación del sistema trifásico. El número de tensiones (fases) que pueden producir los sistemas polifásicos no está limitado sin embargo a tres, y así existen algunos sistemas eléctricos que trabajan con más rendimiento si se aumenta el número de fases, este es el caso del proceso de rectificación (conversión de la c.a. en c.c.), donde se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos para obtener una salida de corriente continua de mejores prestaciones (con menos rizado, es decir con menos componente alterna). Como quiera que como se ha indicado la generación y transporte de energía se realiza por medio de sistemas trifásicos, la forma de obtener 6 y 12 fases es por medio de conexiones especiales en los transformadores (máquinas eléctricas que se emplean para variar las tensiones en las redes eléctricas). Para comprender el funcionamiento de los sistemas eléctricos de potencia es por lo tanto esencial tener una buena formación en circuitos trifásicos. Afortunadamente, las técnicas utilizadas en la resolución de circuitos monofásicos estudiadas en el capítulo anterior pueden aplicarse directamente a los sistemas trifásicos. Es más, en muchos casos, los circuitos trifásicos se pueden reducir a esquemas monofásicos equivalentes, lo que facilita extremadamente los cálculos prácticos.

3.2. Generación de tensiones trifásicas
Consideremos el esquema de la Figura 3.1, donde existe un imán N-S fijo y dentro de él un cilindro (rotor) que se mueve a la velocidad angular u rad/s impulsado por un sistema mecánico exterior. Este rotor tiene arrollado sobre él tres juegos de bobinas constituidos por los devanados AAñ, BBñ y CC ñ que están separados entre sí 120o en el espacio (A, B y C representan los principios de las bobinas y Añ, Bñ y C ñ los finales correspondientes). Como quiera que las tres bobinas tienen el mismo número de espiras, y cada una de ellas gira con la misma velocidad angular u, la f.e.m. inducida en cada devanado tendrá el mismo valor de pico, la misma forma y la misma frecuencia. Para cada arrollamiento, se obtendrá una onda, que como sabemos tendrá la forma sinusoidal, y de tal modo, que las tres tensiones resultantes estarán desfasadas 120o en el tiempo. En la Figura 3.2 se han representado estas tres tensiones. Se ha supuesto que el tiempo t % 0 la tensión en la bobina AAñ es máxima (lo que corresponde para el caso de la Figura 3.1, el momento en el cual la superficie de la bobina AAñ es horizontal, puesto que de acuerdo con la ley de inducción de Faraday, la f.e.m. es máxima cuando el flujo magnético es mínimo).

Figura 3.1 Generación de tensiones trifásicas

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Figura 3.2

Representación de tensiones trifásicas en el dominio del tiempo

Las expresiones instantáneas de estas tres tensiones son las siguientes: uAAñ(t) % ∂2 U cos ut uBBñ(t) % ∂2 U cos (ut . 120o) uCC ñ(t) % ∂2 U cos (ut . 240o) % ∂2 U cos (ut ! 120o) cada devanado en el que se produce una tensión sinusoidal se denomina fase y de ahí que el sistema aquí estudiado se denomine generador trifásico (no confundir la palabra fase, en el sentido que aquí se indica, es decir como componente de una de las tensiones generadoras, con ángulo de fase de una función sinusoidal, que se denomina también abreviadamente fase)1. La representación fasorial de las tensiones anteriores es la mostrada en la Figura 3.3, que corresponde a las siguientes expresiones matemáticas: U AAñ % Ue j0 % U 0o; U BBñ % Ue.j120 % U .120o; U CC ñ % Ue j120 % U 120o
o o o

(3.1)

(3.2)

El conjunto de tensiones (3.1) o (3.2) constituye un sistema denominado simétrico ya que está formado por tres tensiones sinusoidales del mismo valor eficaz U (o amplitud máxima Um % ∂2 U), la misma frecuencia y desfasados 120o entre sí.

Figura 3.3 Fasores de tensiones trifásicas

1 El término fase se aplica también a otros conceptos que aparecerán en el capítulo, por lo que debe interpretarse en cada momento según su contexto.

1 se representa generalmente por tres generadores de tensión con los valores señalados en (3. Se dice entonces que la sucesión de fases de la Figura 3.4 se representan los fasores de tensiones de dos sistemas trifásicos. Por ejemplo si se intercambian dos tensiones de fase.4) en cada momento considerado. En la Figura 3.4a corresponde a un sentido de sucesión de fases: A.U AAñ.4b la secuencia será ACB. Como quiera. que los generadores siempre giran en el mismo sentido.4a en el sentido ABC. por lo que se cumple la relación (3. La secuencia de fases es de vital importancia en los sistemas de distribución de energía eléctrica.4a es de secuencia directa o positiva. según se indica en la Figura 3. mientras que el esquema de la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 283 Obsérvese en la Figura 3. (Obsérvese. ya que los fasores giran a la misma velocidad u. se cambiará la secuencia.4) lo que se hace más evidente en el diagrama de la Figura 3. inverso o negativo). B. La equivalencia de la ecuación (3. la secuencia de fases también se invertirá. ya que determinan el sentido de rotación de los motores trifásicos.1) o (3. por lo que un observador situado en una posición fija (por ejemplo en el eje real) verá pasar los fasores de la Figura 3. por ejemplo.4 Fasores trifásicos de tensiones de secuencia directa y secuencia inversa .4b corresponde a una secuencia inversa o negativa (en definitiva este último caso es equivalente a una sucesión ABC en el sentido horario. que la suma de U BBñ ! U CC ñ es igual a . de tal manera que cada uno de ellos se Figura 3.3. Un modo simple para determinar el sentido de sucesión de fases es recurrir a la representación fasorial.3) es decir la suma de los valores instantáneos de las tres tensiones es. Es evidente que si se invierte el sentido de rotación del generador.2). Con el rotor del generador girando. en cada momento. C. igual a cero. mientras que en el caso de la Figura 3. la secuencia de fases es ABC. Téngase en cuenta que los fasores giran a una velocidad angular u en el sentido contrario a las agujas del reloj. El esquema de la Figura 3. la frecuencia de fases será invariable y debe señalarse de una forma adecuada.1a. El orden en el que se suceden los valores máximos de las tensiones de cada una de las fases de un generador trifásico se denomina secuencia de fases. sin embargo. El generador trifásico de la Figura 3.2 que en cualquier instante de tiempo se cumple: uAAñ(t) ! uBBñ(t) ! uCC ñ(t) % 0 (3. por lo que se invertirá el sentido de giro del motor.3) en valores fasoriales es: U AAñ ! U BBñ ! U CC ñ % 0 (3. permaneciendo invariable su posición relativa).

lo que además está de acuerdo con el sentido físico de generación de tensión en los devanados de la Figura 3.5.5) Es evidente que si las tensiones generadoras forman un sistema simétrico (ecuaciones 3. Bñ.7) 2 Por simplicidad se ha considerado.5) serán todas iguales en valor absoluto. Se ha utilizado en esta figura la simbología de doble subíndice comentada en el Capítulo 1. dando lugar a unas corrientes de circulación: IA % U AAñ .6. Recuérdese que. En los epígrafes siguientes se analizarán conexiones específicas que reducen el número de conductores para unir el generador con la carga. que es despreciable la impedancia de las líneas de unión: generador-carga.1. tal como se muestra en la Figura 3. Z C. los finales correspondientes. puesto que A. lo que indica que A se toma con polaridad positiva respecto de Añ. en la que se han expresado los valores fasoriales de tensiones y corrientes2. C ñ.6) entonces las corrientes (3. de acuerdo con esta nomenclatura. Figura 3. Z B. o de A sobre Añ. de tres mallas independientes. . y además se cumple la igualdad de las impedancias de carga: ZA % ZB % ZC % Z % Z r (3. De este modo los valores fasoriales de las corrientes suministradas por los generadores satisfacen la relación: IA ! IB ! IC % 0 (3. entre los terminales A y Añ. ZA IB % U BBñ . por consiguiente.d.5 en el que cada fase del generador está unida a un receptor independiente de los demás y por medio de los conductores se denomina circuito trifásico independiente.5 se dispone. haciendo más económico de este modo el transporte de energía. B y C representan los principios de las bobinas y Añ. y desfasadas en el mismo ángulo r respecto a las tensiones correspondientes y por lo tanto separadas 120o entre sí.p. por ahora. Es evidente que esta disposición requiere un total de seis conductores para transmitir la energía del generador a los receptores. tal como se muestra en la Figura 3.284 CIRCUITOS ELÉCTRICOS puede utilizar para alimentar sendas impedancias de carga: Z A. ZB IC % U CC ñ ZC (3. El circuito trifásico de la Figura 3.2).5 Alimentación independiente de tres cargas por medio de un generador trifásico En el circuito de la Figura 3. una tensión U AAñ representa la d.

requieren un mayor esfuerzo analítico. se dice entonces que el receptor representa un sistema desequilibrado.2) y se harán estudios particulares para los sistemas equilibrados y desequilibrados en función de que las impedancias de carga sean iguales o no. Figura 3. Los sistemas desequilibrados sin embargo.8) se dice entonces que las tres impedancias de carga (que según (3.5. lo que representa trabajar con el denominado circuito equivalente monofásico.5) serán desiguales por lo que la suma (3. lo que simplificará enormemente los cálculos de los circuitos trifásicos. Los tres conductores externos se denominan conductores de fase y el de retorno se llama conductor neutro. Afortunadamente y como ya veremos. ya que deben realizarse los cálculos simultáneamente para las tres fases. En lo que sigue se supondrá que las tensiones de generación son siempre simétricas (condición 3. es utilizar un único conductor de retorno en lugar de los tres señalados. Conexión en estrella equilibrada Un procedimiento para reducir el número de conductores que unen el generador con el receptor (carga) de la Figura 3.7 constituye una red trifásica estrella-estrella (Y-Y) de cuatro conductores. S y T y es la nomenclatura que se ha expresado en . los sistemas equilibrados reúnen grandes ventajas.7 se muestra el circuito correspondiente (en el que se han despreciado las impedancias de las líneas de unión entre el generador y la carga).3. En la Figura 3. se repite en las otras dos con unos desfases de u120o. Por convenio internacional. las tres corrientes (3. Desde un punto de vista analítico.8) será diferente de cero. Se dice entonces que tanto el generador como el receptor están conectados en estrella (y se simboliza con la letra Y).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 285 o en valores instantáneos: iA(t) ! iB(t) ! iC(t) % 0 (3. De este modo.6 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado Si las impedancias de carga son diferentes en módulo y (o) fase. El sistema de la Figura 3. ya que lo que sucede en una fase. los conductores de fase se designan por las letras: R. al no tener estas propiedades de simetría. 3. conectando a él los terminales finales de todas las fases del generador y de los receptores. es suficiente realizar los cálculos completos para una sola fase.7) o (3. los sistemas reales son prácticamente equilibrados.6) son iguales en módulo y fase) constituyen un sistema equilibrado.

L2 y L3.7 se han designado los de este con las mismas letras pero primadas « ñ» (aunque en este caso coinciden al no considerar impedancia en la línea). j 2 2 1 ∂3 o U TN % UF e j120 % UF 120o % UF . los conductores de fase y el neutro se definen como conductores activos.7.7 Sistema equilibrado Y-Y con neutro (a cuatro hilos) Se denominan tensiones simples o tensiones de fase. teniendo en cuenta (3. U BBñ y U CC ñ del esquema de la Figura 3.j 2 2 2 2 2 2 3 A B A B A B (3. . U ST % U SN . Sus expresiones fasoriales para un sistema simétrico directo. 842/2002 de 2 de agosto de 2002. las tres tensiones U RN.U SN%UF.9) generalmente el punto neutro del generador se toma como potencial de referencia y suele estar conectado a tierra por lo que U N % 0. en la Figura 3.j120 % UF .5). U TN . Las tensiones compuestas se pueden expresar respecto a las tensiones simples dando lugar a las siguientes relaciones: U RS % U RN . U SN % UF e.120o % UF . Figura 3. de módulo UF medidas entre cada conductor de fase y el punto neutro de la fuente (y son equivalentes a las tensiones U AAñ.286 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la Figura 3. aprobado en España por R. Las fases también se denominan L1. tomando la fase R como referencia. El neutro se designa con la letra N (que es el punto común de Añ. S y T.UF . Bñ y C ñ) para distinguir los terminales entre el generador y el receptor.10) las relaciones anteriores se determinan de un modo inmediato aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3. pero por motivos didácticos se ha preferido continuar con la nomenclatura clásica: R.9) y así resulta: 3 ∂3 ∂3 1 ∂3 1 %UF !j %∂3 UF !j U RS%U RN. U SN y U TN.D.10) se pueden obtener de un modo analítico. el B a la S y el C a la T. . U ST y U TR. Las diferencias (3. serán de un modo análogo al indicado en (3. .11) De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. U RN (3. Se denominan tensiones compuestas o tensiones de línea.2): ∂3 1 o o U RN % UF e j0 % UF 0o % UF . El terminal A corresponde a la fase R.73. las tensiones medidas entre dos conductores de fase: U RS. U TR % U TN . ! j 2 2 A B A B (3. U SN .

12) y de un modo análogo: U ST % ∂3 UF e. ∂3 veces el módulo UF de las tensiones simples.13) en la Figura 3. Hasta hace pocos años existían en España redes de distribución en áreas rurales. es decir: UL % ∂3 UF (3.8 se muestra el diagrama de fasores correspondiente.13). el módulo de las tensiones simples está normalizado en 230 V (antes 220 V).12) y (3.9) y aplicando (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 287 es decir: U RS % ∂3 UF A 1 ∂3 o o o ! j % ∂3 UF e j30 % ∂3 (UF 0o)e j30 % ∂3 U RNe j30 2 2 B (3. en las que la tensión simple era de 127 V. Así en la Figura 3. Así se dice: una red trifásica de 400 V (que da lugar a tensiones simples de 400/∂3 % 230 V).12).13).8 se observa que U RS está adelantada 30o respecto a la tensión simple U RN. Cuando se caracteriza una línea por una sola tensión. se refiere siempre a la tensión de línea. lo que ya preveía el cálculo analítico expresado en (3. en el que partiendo de las tensiones simples (3.14) las tensiones de línea (cuando los generadores o transformadores están conectados en estrella) tienen un módulo de 230∂3 ] 400 V (antes 220∂3 ] 380 V). por lo que según (3.14) donde UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 y UF % 8 U RN8 % 8 U SN8 % 8 U TN8.8 Diagrama fasorial de tensiones simples y compuestas en un sistema en estrella Obsérvese tanto en las relaciones analíticas como fasoriales que las tensiones de línea forman también un sistema trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples que comienzan por el mismo índice. .12) y (3. está adelantado 30o respecto de U SN (o U TN). lo que correspondía a una tensión de línea de 127∂3 % 220 V. El módulo de las tensiones de línea UL es según se muestra en (3.10) se obtienen los resultados (3. del mismo modo U ST (o U TR).j90 % ∂3 (UF e. En las redes de distribución españolas. ¡Comprobará el lector que este procedimiento fasorial es más intuitivo y práctico que el método analítico! Figura 3.j120 )e j30 % ∂3 U SN e j30 U TR % ∂3 UF e!j150 % ∂3 (UF ej120 )e j30 % ∂3 U TN e j30 o o o o o o o o (3.

jr jr % ZR Ze Z o o U SN UF e.17) y (3.17) lo que indica que las corrientes de fase del receptor conectado en estrella forman un sistema trifásico equilibrado de corrientes cuyo módulo es: IF % UF / Z. desfasado un ángulo r respecto del sistema de tensiones simples.r) o I2 % % % e % IF e.jre. En la Figura 3. Figura 3. las ecuaciones (3.9 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes de fase en un sistema en estrella Se denominan corrientes de línea a las corrientes externas I R.jr .120o.9 se muestra este hecho. U SN % U SñNñ .7 que en el montaje de las cargas en estrella se cumple: I R % I 1 % IF e.7 que circulan por cada fase de la carga se denominan corrientes de fase.7 son equilibradas se puede escribir: Z R % Z S % Z T % Z % Z r % Ze jr (3. Los valores correspondientes se obtienen aplicando la ley de Ohm en alterna y teniendo en cuenta (3.j120 o .j120 UF j(. Se observa en la Figura 3. I 2. I S % I 2 % IF e.16) resultando: I1 % U RN UF e j0 UF j(0o.j120 jr ZS Ze Z U TN UF e !j120 UF j(!120o.18) indican que: IL % IF % UF Z (3.19) .7). U TN % U TñNñ (3.jre!j120 jr ZT Ze Z o (3.r) o I3 % % % e % IF e.16) las corrientes I 1.r) % e % IF e. I T % I 3 % IF e. I 3 de la Figura 3.jre j120 o (3.jre.15) como el generador y las cargas están unidos por una línea de impedancia despreciable se cumple: U RN % U RñNñ .288 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si las cargas de la red de la Figura 3. I S e I T (Figura 3.18) si se denomina IL al módulo de la corriente de línea.

10 Sistema equilibrado Y-Y sin neutro (a tres hilos) .21) las corrientes anteriores se consideran positivas en el sentido generador-receptor. Veámoslo: Si se denomina U NñN el potencial de Nñ respecto de N. resulta: U RN .j120 ! e j120 ] % 0 Z (3. U NñN U TN .23) (3.10.20) ya que la cantidad encerrada entre corchetes corresponde a la suma de tres fasores de módulo unidad y desfasados 120o.22) pero la suma comprendida entre paréntesis es igual a cero debido a que la alimentación es simétrica. ZS Z U TñNñ U TN.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 289 es decir en la conexión en estrella coinciden los valores de las corrientes de fase y de línea.U NñN I R% % .U NñN I T% % ZT Z (3. se obtiene un sistema estrella-estrella (Y-Y) a tres hilos (Figura 3.jr o o [1 ! e. se puede escribir: U RñNñ U RN. %0 Z Z (3. U NñN U SN . U NñN ! ! %0 Z Z Z es decir: 3U NñN 1 (U RN ! U SN ! U TN) . este conductor es superfluo y no es necesario unir el punto neutro del generador con el punto neutro del receptor. Por eso en este caso. ZR Z U SñNñ U SN. cuya suma es igual a cero.10). tal como se muestra en la Figura 3. En esta red los puntos neutros N y Nñ están físicamente separados pero sin embargo están al mismo potencial de cero voltios siempre que la carga esté equilibrada. Se deduce en consecuencia que si la alimentación es simétrica y la carga está equilibrada no habrá corriente de retorno por el conductor neutro (de ahí procede su denominación). La corriente que circula por el conductor neutro se obtiene aplicando el primer lema de Kirchhoff bien sea en el nudo N o en el Nñ resultando ser: IN % I1 ! I2 ! I3 % IR ! IS ! IT % UF e. Como quiera además que en el nudo N se cumple que I R ! I S ! I T % 0. de donde se deduce que: U NñN % 0 (3. Suprimiendo el conductor neutro.24) Figura 3.U NñN I S% % .

2 de la Instrucción ITC BT-17 del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión). La red de la Figura 3.10 deben ser idénticas. No obstante para poder prescindir del hilo neutro. En la Figura 3.10 aunque están físicamente separados tienen el mismo potencial.10) supone un gran ahorro al dejar reducidos a tres los seis conductores iniciales que unían el generador con la carga. La acometida general constituye la fuente generadora que proporciona la empresa suministradora (que procede de los transformadores ubicados en la zona). Figura 3. las tres cargas de la Figura 3.11 se representa el esquema de la instalación eléctrica de una pequeña industria.5). pequeñas industrias e instalaciones domésticas. Los motores eléctricos trifásicos se conectan a las tres fases (tienen tres hilos de unión) y constituyen por sí mismos cargas equilibradas ya que solicitan un módulo de corriente idéntico para todas las fases. Entre las diferentes fases de entrada y el hilo neutro se distribuyen las cargas de alumbrado que son del tipo monofásico. ya que de no serlo la ausencia del hilo neutro ocasionaría el desequilibrio de tensiones en las tres cargas (ver Epígrafe 3. Se debe procurar repartir estas cargas entre las diferentes fases. intentando conseguir un sistema equilibrado (por ejemplo en el caso de que sean cargas de alumbrado. No se instala . la sección del neutro acostumbra a ser la mitad (a veces igual) a la de los otros conductores de la línea (fases). estando dotado de elementos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos (artículo 1. La conexión estrella-estrella sin hilo neutro (Figura 3.11 Red trifásica de distribución en baja tensión Cada carga tiene sus propios fusibles de protección (o interruptores magnetotérmicos). Inmediatamente después de la entrada del cable de 4 hilos al edificio se colocan unos fusibles en todas las fases de la red para protegerla contra los cortocircuitos. En estos sistemas.7 se denomina sistema trifásico a cuatro hilos. A la entrada se debe colocar un interruptor general automático de corte omnipolar (todos los polos: las tres fases y el neutro) y que debe permitir su accionamiento manual. El sistema trifásico a cuatro hilos es muy empleado en las redes de distribución de baja tensión para suministro de energía eléctrica en locales comerciales. incluyendo el mismo número de lámparas de la misma potencia por fase).290 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir los puntos Nñ y N de la Figura 3.

calcular: a) corrientes I R. La carga es equilibrada y tiene una impedancia por fase de 38/ ∂3 45o ohmios. se tendrán las siguientes expresiones fasoriales: U RñNñ % 380 ∂3 0o . Solución a) El módulo de la tensión compuesta al final de línea es de 380 V. U ST y U TR. las tensiones nominales usualmente utilizadas en las distribuciones de corriente alterna son: 1) 230 V entre fases para las redes trifásicas de tres conductores. se identificarán por los colores marrón o negro. la tensión compuesta al final de la línea es de 380 V. o en su caso. aquellos para los que no se prevea su pase posterior a neutro. como referencia y teniendo en cuenta que el sentido de sucesión de las fases es RST. Tomando la tensión U RñNñ como referencia. lo que conducirá a su rápida destrucción (si el sistema estuviera perfectamente equilibrado. Conductor de protección y neutro (CPN): la combinación bicolor verde-amarillo y terminales azules claro o al contrario. se utilizará el color gris. Al conductor de protección se le identificará por el color verde-amarillo. Esta identificación se realizará por los colores que presenten sus aislamientos. para las redes trifásicas de 4 conductores. U SñNñ % 380 ∂3 .12. 2) 230 V entre fase y neutro. La sucesión de fases es RST.120o . marrón y gris. y 400 V entre fases. U TñNñ % 380 ∂3 !120o . c) tensiones U RS. Comentarios prácticos Normativa legal en España a) Tensiones nominales de distribución: De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. artículo 2. la apertura del hilo neutro no ejercería ninguna acción desfavorable).1: Circuito equivalente monofásico En la red trifásica de la Figura 3.2. Las impedancias de cada fase de la línea (incluso la del neutro) es de 1 ! j2 ohmios. Cuando se considere necesario identificar tres fases diferentes.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 291 fusible sobre el conductor neutro (ver Figura 3. Cuando exista conductor neutro en la instalación o se prevea para un conductor de fase su pase posterior a conductor neutro. Conductor neutro (N): azul claro Conductores de fase: negro. I S e I T.14) a una tensión simple de 380/ ∂3 voltios. lo que corresponde según (3.5). de modo que en algunas lámparas la tensión sería insuficiente y en otras resultará excesiva. las tensiones correspondientes a los diversos grupos individuales de lámparas dejarían de ser iguales en el caso de que las cargas monofásicas no se hubieran repartido por igual en las tres fases (ver Epígrafe 3.o 224 de 18 de septiembre de 2002). aprobado por Real Decreto 842/2002 de 2 de agosto de 2002 (BOE n. se identificarán estos por el color azul claro. especialmente por lo que respecta al conductor neutro y al conductor de protección. U SN y U TN. Si se elige la tensión U RñNñ. b) tensiones U RN.11) pues la fusión de aquél (denominado técnicamente cortacircuito de fusible) equivale a la interrupción del hilo neutro y como resultado de ello. En resumen la identificación de los conductores por su color es la siguiente: Conductor de protección (PE): la combinación bicolor verde-amarillo. b) Identificación de los conductores por su color (Instrucción ITC-BT-19. Todos los conductores de fase. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.4): Los conductores de la instalación deben ser fácilmente identificables.

45o ! 10 . ya que el sistema es simétrico y equilibrado. Comprobémoslo: I N % I R ! I S ! I T % 10 . I2 % U SñNñ % 10 . Las corrientes I 1. I3 % U TñNñ % 10 !75o ZL que forman un sistema simétrico ya que la carga está equilibrada. I 2.165o ! 10 !75o % 0 .12.165o .13 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes De acuerdo con la Figura 3.165o ZL .292 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. I 3. I S % I 2 % 10 . I T % I 3 % 10 !75o amperios en la Figura 3.13 se han representado los fasores correspondientes. se puede escribir: I R % I 1 % 10 .12 Circuito Y-Y equilibrado a cuatro hilos En la Figura 3.45o . La corriente del neutro será igual a cero. Figura 3.13 se han representado los fasores anteriores. Los valores de las corrientes de las líneas coinciden con las de fase. que circularán por cada una de las impedancias de carga serán: I1 % U RñNñ 380/ ∂3 0o % % 10 .45o ZL 38/ ∂3 45o .

De un modo análogo las ecuaciones para las otras dos fases serían: U SN % U SñNñ ! Z S I S . donde se han unido los neutros N y Nñ por un hilo de impedancia nula. por ejemplo para la fase de referencia R.14.15. o de otro modo que U NñN % Z N I N % 0. es decir los puntos N y Nñ tienen el mismo potencial. En este nuevo circuito la ecuación que relaciona la tensión a principio de línea con la tensión al final de línea para la fase R es: U RN % U RñNñ ! Z R I R que coincide como era de esperar con la deducida anteriormente. ZR .14 Conexión Y-Y equilibrada En la práctica.14 lo que da lugar al circuito de la Figura 3.45o % 240. En realidad el lector podría ahorrarse el esquema de la Figura 3. el cual se obtiene considerando únicamente la fase R del circuito de la Figura 3. debido a las simetrías de las ecuaciones anteriores (para las fases R.12 es el mostrado en la Figura 3. Rñ . y por ello. lo que da lugar a: U RN % U RñNñ ! Z R I R ! Z N I N % U RñNñ ! Z R I R es importante que el lector se dé cuenta de que la impedancia del neutro no interviene en el cálculo de la tensión al principio de línea ya que al estar el sistema equilibrado se cumplirá siempre que I N % 0. ZL .14 y haber obtenido directamente el equivalente monofásico de la Figura 3. Nñ . U TN % U TñNñ ! Z T I T Figura 3. En este circuito se cumple la relación: U RN % U RñNñ ! Z R I R % U RñNñ ! (R ! jX) I R que como era de esperar coincide con la ya calculada en esta fase. por ejemplo para la fase R (fase de referencia). se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla R . ambos puntos coinciden a efectos eléctricos. se tiene para la fase R: U RN % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2) · 10 . N. La idea consiste en dibujar el denominado circuito equivalente monofásico del sistema trifásico. dándose cuenta que al estar el sistema equilibrado los neutros N y Nñ coinciden. De este modo el circuito equivalente eléctrico de la Figura 3.7 1. no es necesario realizar los cálculos para las tres fases.12. Al sustituir los valores numéricos. lo que facilita la comprensión de que N y Nñ son el mismo punto. sino que es suficiente hacerlos para una. ZN .7 o voltios . S y T). de la Figura 3.12.15 a partir del circuito de la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 293 b) La tensión fase-neutro a principio de línea.

o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. es más simple obtener U RS a partir de (3. En la Figura 3.3o.7 . Como el sistema es de secuencia directa. S y T.118.13 se han dibujado U SN y U TN en trazo discontinuo para indicar que no se han calculado directamente sino por las propiedades de simetría del sistema equilibrado.16 los generadores de tensión de la alimentación sino solamente sus terminales externos: las fases R. la tensión compuesta al principio de línea es de 380 V.9 (31.2 En la red trifásica a tres hilos de la Figura 3.17. dando lugar para la fase R al circuito de la Figura 3.7 (1.7o. se pueden deducir las otras tensiones compuestas U ST y U TR.7o en la Figura 3. la tensión U SN tendrá el mismo valor modular que U RN pero irá retrasada 120o de esta. b) módulo de la tensión compuesta en la carga. c) Las tensiones compuestas a principio de línea se pueden calcular aplicando (3.9 31.294 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. Es decir: U RN % 240. Por ello U ST se retrasa 120o de U RS y U TR se retrasa otros 120o de U ST. directamente.7o ! 120o) % 240.88.7 121.7 (1.7o · e j30 % 416.10).3o V . ST . pero con un desfase de u120o respecto a esta. Los tres conductores de la línea tienen una impedancia de 1 ! j1 L. La carga está equilibrada y tiene una impedancia por fase de 10 ! j10 L. se pueden escribir directamente los resultados para las otras dos fases. de un modo análogo la tensión U TN tendrá el mismo módulo que U RN pero irá adelantada 120o de la misma. y así resulta: U ST%416.7o!120o)%416.13.9 (31. es decir se adelanta 120o de U RS. La sucesión de fases es RST.7o ú U SN % 240. el orden correspondiente a las tensiones de línea es: RS . TR.7 1.16.13 solamente se ha dibujado la tensión de línea U RS.15 Circuito equivalente monofásico La tensión anterior se ha representado en la Figura 3. 120o) % 240. (Obsérvese el orden cíclico de las combinaciones de las dos letras). no se dibujan en la Figura 3.120o)%416.7o V téngase en cuenta que si la secuencia de fases es RST. ya que deberán tener el mismo módulo que U RS.12): U RS % ∂3 · 240.7o voltios Conocida la tensión anterior U RS.9 . No obstante teniendo en cuenta que el sistema está equilibrado.7o . A partir de este valor. U TN%240. los neutros N y Nñ coinciden (incluso aunque no exista el hilo neutro como aquí sucede) por lo que se pueden facilitar los cálculos utilizando el circuito equivalente monofásico (esquema por fase).7 1. En este circuito se cumple: U RN %U RñNñ ! Z R I R % Z L I R ! Z R I R % (Z L ! Z R) I R . U TR%416. y en su caso el neutro N). (Por simplicidad y como es habitual en el estudio de los circuitos trifásicos. Calcular: a) módulo de las corrientes de línea. Solución a) Al estar la carga equilibrada.9 !151.

380 380 ∂3 0o .45o % 200 0o por lo que la tensión simple en la carga será UF % 200 V.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 295 Figura 3. b) La tensión U RñNñ en el receptor vendrá expresada en el circuito de la Figura 3.16 Carga en estrella equilibrada con impedancia de línea Figura 3.1 . La fase R es suficiente para determinar todas las relaciones que se producen en el circuito.1 .17 Circuito equivalente monofásico si se toma la tensión al principio de línea como referencia se tiene: U RN % lo que da lugar a una corriente para la fase R: 0o U RN ∂3 IR % % % 14.45o A Z L ! Z L (10 ! j10) ! (1 ! j1) es decir el módulo de las corrientes de línea es IL % 14.17 por: U RñNñ % Z L I R % (10 ! j10)14. y la tensión de línea correspondiente será: UL % ∂3 200 % 346.1 A.1 V El lector observará que el circuito equivalente monofásico nos da la información básica que se desea y no es necesario hacer los cálculos de todas las fases.

4.19 se han representado las tensiones simples del generador U RN.18 Carga equilibrada conectada en triángulo Ahora bien. las tensiones de línea forman un sistema .18 se cumple: U RñSñ % U RS . U TN de módulo UF y las tensiones de línea U RS. De este modo en el circuito de la Figura 3.8.27) (3. U TñRñ de módulo UFB%UL % ∂3 UF. U TñRñ % U TR (3. como ya se indicó en la Figura 3. En este montaje en triángulo (que se simboliza con la letra griega B) no se necesita distinguir entre tensiones de fase y de línea. Conexión en triángulo equilibrado Si conectamos tres impedancias de carga Z 1. ya que la tensión entre el principio y fin de cada fase (tensión de fase) del receptor representa al mismo tiempo la tensión de línea. U SN. U TR que son iguales a las tensiones simples de la carga en triángulo U RñSñ. Se observa que.25) Figura 3.26) U SñTñ % U ST . Es decir en el esquema de la Figura 3.18 se cumple: UFB % UL % ∂3 UF (3.18).29) En la Figura 3.28) (3. o en forma modular: UFB % UL donde UFB representa la tensión de cada una de las fases del triángulo. la tensión de línea UL está relacionada con la tensión simple de los generadores UF por la relación (3. U ST. Z 2 y Z 3 directamente entre los conductores de una línea trifásica sin conductor neutro que sale de los terminales de un generador trifásico.14). U SñTñ.296 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3. es decir: UFB % 8 U RñSñ8 % 8 U SñTñ8 % 8 U TñRñ8 y UL es el módulo de las tensiones compuestas del generador: UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 (3. se obtiene la conexión de receptores en triángulo (Figura 3.

90o.33) o .j90 o I2 % % % e % IF e j(. se cumple: Z 1 % Z 2 % Z 3 % Z % Ze jr (3.90 . de módulo: IF % UL ∂3 UF % Z Z (3.r) o % % e % IF e j(150 . de Sñ a Tñ y de Tñ a Rñ.r) I3 % jr Z Ze Z las expresiones anteriores indican que si la carga está equilibrada.r) U RS ∂3 UF e j30 o % % e % IF e j(30 .r) jr Z Ze Z o o ∂3 UF j(. I3 % Z Z Z (3.19 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en un sistema en triángulo equilibrado trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples del generador. Si las cargas del triángulo están equilibradas.r) U ST ∂3 UF e.13) y (3. I2 % . para una sucesión de fases RST. I 2 e I 3 cuyos sentidos positivos.25) dando lugar a: I1 % ∂3 UF j(30o.18 y cuyos valores son: I1 % U RñSñ U SñTñ U TñRñ .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 297 Figura 3.31) estas corrientes se pueden expresar en función de la tensión simple del generador UF. se obtiene un sistema trifásico simétrico de corrientes de fase.12).r) Z Ze jr Z (3.32) U TR ∂3 UF e j150 ∂3 UF j(150o. (3. teniendo en cuenta (3. tal como se muestra en la Figura 3. se eligen de Rñ a Sñ.30) de este modo se obtienen unas corrientes de fase en el receptor I 1.

Es importante que el lector retenga estos resultados (que obviamente solamente son válidos en circuitos equili- .38) y de un modo más descriptivo en la Figura 3. I 3 % IF e j(30 .18. IL % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 y IF % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38 (3. y este mismo ángulo r es el que forman la tensión simple U RN del generador con la corriente de línea I R. I T que se consideran positivas en el sentido generador-carga.jr 2 2 2 2 B (3.r) .j30o (3. tal como se muestra en la Figura 3. que se pueden determinar de un modo analítico.32): I R % ∂3 IF e.36) o de otro modo teniendo en cuenta (3. I3 .r) % IF e.37) e % ∂3[IF e j(150o.19 se muestran las diferencias fasoriales anteriores. I S se retrasa 30o respecto I 2.r) ]e . resultando: IR % I1 .90 . Así se observa que la tensión compuesta U RS está desfasada r grados (el argumento de la impedancia) con la corriente simple I 1.j30 y de una forma análoga para las otras corrientes: I S % ∂3 IF e.jre.r)] e.35) A ∂3 1 ∂3 1 !j ! .38). Por la línea de unión generador-receptor circulan unas corrientes de línea I R.34).37) y (3. Estas conclusiones se aprecian fácilmente en el diagrama fasorial de la Figura 3. ∂3 veces el módulo IF de las corrientes simples.j30 I T % ∂3 IF e . teniendo en cuenta (3. Sñ y Tñ de la carga.j30 % ∂3 I 1 e.38) se observa en las ecuaciones (3.19 que las tres corrientes de línea I R.j % ∂3 IF e. En la Figura 3. I2 (3. y de un modo análogo se obtienen los mismos resultados para las otras dos fases. es decir: IL % ∂3 IF .298 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se retrasa un ángulo de r grados (que es el argumento de la impedancia) respecto a las tensiones de línea. Los valores correspondientes se pueden calcular aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos Rñ.jr % ∂3 [IF e j(30 .jr j120o o o o o o o o (3.jr o o o o (3.34) en la Figura 3. IF e j(150 .r)]e. IS % I2 . El módulo de estas corrientes de línea IL es según indican las ecuaciones (3. Es decir la corriente I R se retrasa 30o de I 1. I S. I1 .j30 % ∂3 I 2 e.37) y (3.j30o % ∂3 I 3 e .39) Debido al hecho de que las tensiones compuestas se adelantan 30o respecto a las tensiones simples del generador y de que las corrientes compuestas o de línea se retrasan 30o respecto de las corrientes de fase del receptor.19 se aprecia este hecho. IT % I3 .j120 % ∂3[IF e j(. es el mismo que el que forman las tensiones simples con las corrientes de línea. e j150 ) es decir: I R % IF e. I S e I T forman un sistema trifásico simétrico que está retrasado 30o respecto a las corrientes de fase que forman los minuendos de (3.jr(e j30 . e I T se retrasa 30o respecto de I 3.32) y así resulta: I R % I 1 . el ángulo r que forman las tensiones compuestas con las corrientes de fase.19.

43a) .jre!j120 o (3. se desfasan el ángulo r (el valor que indica la impedancia . la impedancia por fase equivalente en estrella Z Y es igual a: Z Ze jr ZY % % 3 3 (3. I S e I T sin necesidad de calcular las corrientes de fase I 1.37) determinadas allí trabajando directamente con la carga en triángulo. Trabajando con el circuito equivalente monofásico.40) de este modo el circuito trifásico de la Figura 3. se obtiene para la fase R: IR % U RN UF e j0 VF .20 Reducción de una carga en triángulo a una red equivalente en estrella La corriente de la fase R se puede escribir del siguiente modo: I R % ∂3 IF e. I S % ∂3 IF e.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 299 brados) ya que permiten representar directamente las corrientes de línea respecto de las tensiones simples del generador sin necesidad de dibujar las corrientes simples. Con la carga en estrella es más inmediato comprobar que las corrientes de línea I R.jre. Al ser la carga equilibrada el punto neutro Nñ coincide con el neutro del generador N.11.33) y cuyo valor es: IF % ∂3 UF Z (3. De acuerdo con el Epígrafe 1.jr y para las otras dos fases: I S % ∂3 IF e. Otro procedimiento para determinar directamente las corrientes de línea I R.20.42) Figura 3.18 se transforma en el de la Figura 3.3 si se denomina Z la impedancia compleja por fase de la carga en triángulo.36) y (3.jr % %3 e Z Z jr Z e 3 3 o (3.41) y denominando IF al módulo de la corriente de fase del triángulo.43b) expresiones que coinciden con las (3. I S e I T. I 2 e I 3 es sustituir la carga en triángulo por una estrella equivalente. como se hizo en (3.j120 o (3.

por esta razón son raros los generadores conectados en triángulo. Puede parecer a primera vista que la conexión en serie de las tres fases del generador en triángulo cerrado es equivalente a un cortocircuito. la corriente de circulación por la malla del triángulo es siempre cero. U SñNñ. esto es exacto únicamente cuando las tensiones de cada una de las fases del generador son rigurosamente sinusoidales. el desfase de las corrientes se refieren a las tensiones simples de la carga U RñNñ. por ejemplo. La suma de los armónicos fundamentales de las tres fases es igual a cero pero no así los del tercer armónico. Esta transformación se basa en un teorema publicado en 1933 por A. U SN y U TN. U TñNñ en las que Nñ coincide con N). La posibilidad de que un receptor se pueda conectar en estrella o en triángulo. generadoras no son exactamente sinusoidales. De todos modos si se plantea un problema con los generadores en triángulo. etc. La conexión en triángulo puede aplicarse no solo a los receptores como aquí se ha señalado sino también a las fuentes de energía: generadores. este motor puede conectarse a una red cuya tensión de línea sea de 220 V. aumenta su adaptabilidad a diferentes condiciones de distribución de la energía eléctrica. 4 . U ST y U TR representan las tensiones de los generadores conectados en triángulo. pues solo con esta condición es igual a cero la suma de las tensiones generadoras.300 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de carga) respecto a las tensiones simples U RN. de tal modo que el fin de la fase de uno (terminal de salida) se une con el principio de la fase siguiente (terminal de entrada). Comentarios prácticos La conexión triángulo en un generador de c. Por el contrario. Pero como quiera que en el sistema trifásico se tiene en cualquier instante que U RS ! U ST ! U TR % 0.e. ugen % 0)4. si los arrollamientos de un motor están calculados para una tensión de fase de 230 V. del generador (se suponen despreciables las impedancias de la línea. que se suman en fase y por ello se puede producir una corriente de circulación del tercer armónico. utilizando la conexión en estrella. Obsérvense con detalle las polaridades de los generadores que forman una malla o circuito cerrado en el que las fuentes aparecen conectadas en serie.s. En este caso cada fase de la fuente debe ser conectada directamente entre dos conductores de la línea de tres conductores. utilizando la conexión en triángulo. transformadores. en ausencia de carga. el mismo motor puede conectarse a una red con una tensión compuesta o de línea de 230∂3 % 400 V. T. Como quiera que en la práctica. no se satisface completamente la condición anterior (. si estas se consideran. como así sucedería. las f. Así.21 Conexión de generadores y cargas en triángulo La onda periódica producida por cada fase del alternador se descompone en serie de Fourier. entonces.m. se pueden reducir a un grupo de generadores en estrella equivalente.21 se muestra el esquema resultante. en los transformadores se utiliza la conexión en triángulo con tanta frecuencia como la conexión en estrella. que establece Figura 3. en el caso considerado no solo no hay corriente de cortocircuito sino que.a. Starr (ver bibliografía al final del capítulo). en el que U RS. si las fuentes fueran de corriente continua. En la Figura 3. Sin embargo.

S y T y T y R . 1) Si la tensión compuesta en el receptor es de 380 V. si tanto el generador como la carga están en triángulo. calcular: a) magnitud de las corrientes de línea. la corriente de fase de la fuente es: IF % IL ∂3 (a) donde I L % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 e I F % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. lo que sin embargo será preciso conocer es el sentido de sucesión de fases y las tensiones que impone el generador en la red.s. las equivalencias se realizan mediante la aplicación del teorema de Kennelly y en el caso particular de que estas sean iguales.21 (y se trata de una carga equilibrada).8. En cuanto a las impedancias en serie. En el caso normal de que los generadores en triángulo formen un sistema simétrico (tres tensiones iguales desfasadas 120o). De aquí se deduce que. se obtiene la ecuación de transformación clásica Z Y % Z B /3. será indiferente la conexión del generador. En definitiva. Como quiera que en la mayoría de los casos el interés reside en el estudio de la distribución de tensiones y corrientes en el lado receptor. I S y I T. 4) generadores en triángulo y receptores en triángulo. y del mismo modo para I 2 e I 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 301 lo siguiente: Cualquier red activa con tres terminales accesibles se puede sustituir por tres generadores reales de tensión (es decir con impedancias internas en serie). si se tiene una red de generadores reales conectados en triángulo se pueden transformar a generadores reales conectados en estrella. y las relaciones de equivalencia se obtienen igualando las tensiones existentes entre los terminales R y S.22 muestra una carga equilibrada de O conectada en triángulo alimentada por una red simétrica de secuencia positiva a través de una línea de impedancia 1 ! j2 L por hilo. 2) Si la tensión compuesta a principio de línea es de 380 V. en los circuitos trifásicos se pueden plantear cuatro tipos de problemas: 1) generadores conectados en estrella-receptores en estrella. Si en lo que concierne a la aplicación que aquí se comenta. entonces las tensiones de los generadores en estrella son las tensiones simples o de fase que se mostraban en la Figura 3. b) tensión compuesta en el receptor en triángulo. de los generadores correspondientes. tal como se señala en la Figura 3. las corrientes de las fases de las fuentes que están unidas a dos terminales de línea coinciden con las del receptor unido a esos mismos terminales. son iguales en módulo y desfasadas entre sí 120o. determinar: a) magnitud de las corrientes de línea.m. b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea. cuando las corrientes de línea I R.21 es la misma que la I 1 que circula entre R y S en el receptor. 3) generadores en triángulo y receptores en estrella. Debe señalarse que existen infinitas soluciones para realizar esta transformación. ya que puede elegirse arbitrariamente la posición del centro de la estrella para determinar las f.22 Carga trifásica equilibrada conectada en triángulo con impedancia de línea . Figura 3.21). lo que representa una generalización tanto de los teoremas de Thévenin como de Kennelly. Con carga equilibrada (ver Figura 3. Así la corriente I 1 que circula de S a R en la Figura 3. conectados en estrella o triángulo.e.3 La Figura 3. Sugerencia: Transformar la carga en triángulo en una estrella equivalente. 2) generadores en estrella y receptores en triángulo.

30o 30 o que corresponde a una corriente de línea IL % 10 amperios.23 se toma la tensión U RñN ñ en el receptor como origen de fases se puede escribir: U RñN ñ % de donde se deduce la corriente I R: 380 U RñN ñ ∂3 % IR % 38 Z ∂3 380 ∂3 0o 0o % 10 .22 es el indicado en la Figura 3.37 V. cuando ni siquiera existe ninguno de ellos en la Figura 3.302 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1. Es indiferente que se disponga o no de neutros reales en la instalación.37 2. Obsérvese en esta figura.87 V. a) La impedancia en estrella equivalente a la carga será: ZY % Z B 38∂3 30o 38 % % 30o 3 3 ∂3 de este modo el circuito equivalente monofásico de la Figura 3. a) Si lo que se conoce es la tensión compuesta a principio de línea. la tensión simple a principio de línea será igual a 238.23.23. Siempre que la red esté equilibrada. lo que corresponde a una tensión compuesta UL % ∂3 · 238. será posible dibujar un circuito equivalente monofásico con el que realizar los cálculos. 2. 1. Figura 3. b) La tensión simple U RN a principio de línea se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3.96o por consiguiente.37 % 412.22. que se ha trazado un hilo neutro imaginario de impedancia nula entre el neutro N del generador y el neutro N ñ del receptor.30o % 238. al elegir la tensión simple U RN como referencia resulta: U RN % 380 ∂3 0o . resultando: U RN % U RñN ñ ! Z R I R % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2)10 .23 Circuito equivalente monofásico Si en el circuito de la Figura 3.

Figura 3.23 se cumple: 380 U RN % IR % ZR ! Z ∂3 0o 38 ∂3 % 9.75 V EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Z R I R % 380 ∂3 0o .96o % 201. (1 ! j2)9.2.93 .96o cuyo módulo es de 201.96o A 30 o (1 ! j2) ! de este modo la nueva magnitud de las corrientes de línea será de 9. Se sabe que la tensión en bornes de la carga en estrella es 380 V (de línea).93 % 349.32.4 Se dispone de la red trifásica de la Figura 3. b) La tensión simple U RñN ñ es igual a: U RñN ñ % U RN . 2. calcular: a) magnitud de la tensión de la carga en triángulo.24.2 . alimentada por un sistema simétrico de secuencia directa.32.2 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 303 y en la malla de la Figura 3. Tomando la tensión U RñN ñ como referencia.24 Cargas equilibradas en estrella y en triángulo con impedancias de línea Solución a) Si se transforma la carga en triángulo en estrella resulta: Z Y2 % Z B 15 30o % % 5 30o 3 3 .93 voltios y por consiguiente la tensión compuesta al final de línea será: UL % ∂3 · 201.2 A. b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea.

67 .48.43 .40.67 V.65 V.3o A y la tensión U RN a principio de línea es igual a: U RN % U RñN ñ ! Z L I R % que corresponde a un valor: U RN % 293.94 .24 es el de la Figura 3.60o % 21.0. Figura 3.15 .19 V b) Aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo Rñ se puede obtener la corriente I R: I R % 21.84o V es decir es una tensión simple de 293.40.43 . el circuito equivalente monofásico de la Figura 3.60o A Z1 10 60o ∂3 380 0o 380 ∂3 0o 0o U RñN ñ ∂3 I R2 % % % 31.10.17o % 52.15 % 272.48.59 . 380 ∂3 0o ! (1 ! j1)52.67 % 508.60o ! 31.25.15 voltios.40.25 Circuito equivalente monofásico En esta red si se elige la tensión simple en la carga central 10 60o L como referencia se tiene: U RñN ñ % de este modo la corriente I R1 tiene un valor: 380 I R1 % y la corriente I R2: U RñN ñ ∂3 38 % % .17o V cuya magnitud es de 157. lo que corresponde a una tensión compuesta a principio de línea de ∂3 293.43 .17o A Z T2 (1 ! j2) ! 5 30o de este modo la tensión simple U RññN ññ es igual a: U RññN ññ % 5 30o · 31.304 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de esta forma.94 .59 .17o % 157. lo que corresponde a una tensión compuesta de valor: UL ññ % ∂3 157.3o V .

Cargas desequilibradas conectadas en estrella Pasando a estudiar los sistemas desequilibrados. En el Epígrafe 3. incluso el hilo neutro. convirtiendo un sistema no simétrico en simétrico.5.10 se analiza una técnica denominada de las componentes simétricas que permite hacer un estudio más general. vamos a considerar en primer lugar que la fuente de alimentación y las cargas se hallan conectadas en estrella y que los conductores de la línea. En la Figura 3. .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 305 3. se obtiene un sistema desequilibrado que debe resolverse simultáneamente para las tres fases. sin que pueda considerarse un circuito equivalente monofásico. suponiendo. Cargas desequilibradas Generalmente en la práctica.27 se muestra esta idea donde Z N representa la impedancia del hilo neutro y Z R. bien porque muchas de las cargas son trifásicas en sí mismas (como los motores trifásicos).1. Cuando las cargas dejan de ser iguales para las tres fases. En lo que sigue se van a estudiar los circuitos trifásicos con cargas desequilibradas. o bien porque cuando existen cargas monofásicas. Figura 3. ya que un cambio en la secuencia puede dar lugar a un reparto de las corrientes de línea completamente distinto. una gran parte de los problemas de circuitos trifásicos se pueden resolver por los procedimientos vistos hasta ahora.26 Cargas desequilibradas conectadas en estrella Las impedancias de las fases de línea conectadas en serie con las fases de las cargas (receptor) pueden incluirse en las impedancias de estas fases y por consiguiente solamente será necesario tener en cuenta separadamente la impedancia del hilo neutro. Z S y Z T son las impedancias totales de cada fase (que son la suma de la propia de cada fase de la carga y de la línea correspondiente). que el sistema de alimentación es simétrico.5. como es habitual. lo cual es muy útil para analizar faltas en sistemas de potencia. En las redes desequilibradas es muy importante conocer la secuencia de fases. aun cuando las tensiones de alimentación y las cargas se mantengan iguales. ᭿᭿ 3. tienen una impedancia finita. los sistemas trifásicos están sensiblemente equilibrados. estas se han repartido equitativamente entre las tres fases. porque las ecuaciones correspondientes han perdido sus condiciones de simetría. de este modo. no insignificante tal como se muestra en la Figura 3.26.

Figura 3. U N ñN IT % % ZT ZT y la del neutro: IN % ahora bien en el nudo N ñ se cumple: .45) U N ñN ñ ZN (3.47) resulta: U RN . U N ñN U TN .306 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para estudiar el circuito de la Figura 3.47) (3.46) en (3. U N ñN (3. es decir U N % 0.27.26 Las tensiones en cada una de las cargas son iguales respectivamente a: U RN ñ % U RN . U SN ñ % U SN . U N ñN % ZS ZS (3. lo cual es consistente con la realidad física. ya que generalmente el punto neutro de generadores y transformadores suele ir unido a tierra. que tiene dos nudos.27 Esquema equivalente de las cargas en estrella desequilibrada de la Figura 3.45) y (3. IS % U SN ñ U SN . U SN y U TN de la alimentación son conocidas. De este modo se determinará primeramente la tensión U N ñN que define la tensión del neutro del receptor. tomaremos el neutro de la alimentación como tensión de referencia.49) . U N ñN % IR % ZR ZR U TN ñ U TN . U N ñN U N ñN ! ! % ZR ZS ZT ZN (3. U N ñN . U N ñN U SN .46) IR ! IS ! IT % IN y al sustituir (3. U N ñN . U TN ñ % U TN .44) de este modo las corrientes de línea son: U RN ñ U RN . la ecuación anterior permite determinar la tensión U N ñN: U RN U SN U TN ! ! ZR ZS ZT U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T % U N ñN % 1 1 1 1 YR ! YS ! YT ! YN ! ! ! ZR ZS ZT ZN (3.48) como las tensiones U RN.

3.46) será igual a cero.49) no es más que una aplicación del teorema de Millman a redes trifásicas.28 las soluciones anteriores implican la coincidencia de los puntos neutros N y N ñ.45) determinarán las corrientes de línea.28 se da una interpretación geométrica de las ecuaciones anteriores para una red de secuencia positiva. las ecuaciones (3. de ahí se obtienen las tensiones compuestas o de línea: U RS. En el diagrama fasorial de la Figura 3.49): U N ñN % Y(U RN ! U SN ! U TN) %0 3Y ! Y N (3. Eran de esperar estos resultados. Figura 3. y se representan a continuación U SN y U TN.49) se representa la tensión U N ñN.44) determinan las tensiones totales de las cargas.28 Diagrama fasorial de tensiones desequilibradas Del estudio general anterior se deducen los siguientes casos particulares: 1) Carga en estrella equilibrada Si las cargas están equilibradas se cumple: YR % YS % YT % Y de este modo la tensión del neutro de las cargas será según (3. De este modo se determinan las tensiones simples de la carga U RN ñ. Conocida la tensión del neutro de las cargas U N ñ N denominada tensión de desplazamiento del neutro. U ST y U TR. . con los que se calcularon en el Epígrafe 3. A partir de (3. tomando U RN como referencia. En la Figura 3. El lector habrá observado que la ecuación (3.44) coincidirán con las del generador y las ecuaciones (3.51) (3. U SN ñ y U TN ñ.50) puesto que al ser la alimentación simétrica se cumple que U RN ! U SN ! U TN % 0. La corriente de retorno por el neutro según (3. las tensiones simples en las cargas de acuerdo con (3. lo que fija la posición del punto neutro N ñ de las cargas. Se dibujan primeramente las tensiones simples del generador. que coinciden lógicamente.45) permiten calcular las corrientes de línea y las (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 307 donde Y i % 1/Z i representan las admitancias correspondientes.

49).44) dan los valores de las tensiones de carga y con (3. las ecuaciones (3. calcular: a) corrientes: I R.5 La red de la Figura 3. c) corrientes I R. Nota: Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. Al ser el sistema de secuencia positiva y tomar U RN como referencia. 3) Carga en estrella desequilibrada a 3 hilos Este caso se cumple cuando no hay conductor neutro en la instalación. Al no existir hilo neutro.29 Cargas en estrella desequilibrada Solución 1. calculada la tensión U N ñN de desplazamiento del neutro. no habrá corriente de retorno por este hilo.29 muestra un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea que alimenta tres cargas monofásicas conectadas entre cada fase y neutro de impedancias: Z R % j10 L. El cálculo comienza determinando la tensión del neutro según (3. 1) Si el interruptor D está cerrado. I T e I N. b) tensiones en cada una de las cargas.45) se determinan las corrientes de línea. se tienen las siguientes expresiones fasoriales para las tensiones simples: U RN % 220 ∂3 0o . U SN % 220 ∂3 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. I S.120o . en la que el último sumando del denominador desaparece. I S. o de otro modo que Y N % 0.46). Z N % 0). es decir los potenciales de los puntos neutros del generador y receptor resultan ser iguales (están unidos por un hilo de impedancia nula.46) permiten determinar las corrientes de línea y de retorno por el neutro. lo que se confirma con la ayuda de (3.j10 L. 2) Si el interruptor D está abierto. I T e I N. a) En este caso se tienen tres cargas conectadas en estrella en las que el punto común N ñ está unido al neutro de la alimentación. Z T %. las ecuaciones (3. Se calcula la tensión del neutro de las cargas con ayuda de la ecuación (3. Z S % 10 L.45) y (3. lo que equivale a decir en nuestro estudio general. a partir de este valor.49). que Z N % ä. entonces U N ñN % 0.308 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2) Carga en estrella desequilibrada a 4 hilos Los resultados son los expresados anteriormente en este epígrafe. Figura 3. calcular: a) tensión del neutro N ñ respecto del neutro N de la alimentación. U TN % 220 ∂3 120o . En el caso particular en que se desprecie la impedancia del neutro es decir Z N % 0.

45): 220 U RN ∂3 % IR % ZR j10 0o % 12.90o A .7 210o A 220 U TN ∂3 % ZT .120o ] 425 45o voltios y de un modo análogo para las otras dos fases: U SN ñ % U TN ñ % 220 ∂3 .120o A 2. 347 . como era de esperar.5 . al ser U N ñN % 0.5 165o A ZT j10 la corriente de retorno por el neutro será igual a cero ya que el interruptor D está abierto.120o .7 .j10 que da como resultado: U N ñ N % 347 .120o ] 425 75o voltios 2.7 . c) De acuerdo con (3.120o A ZS 10 120o % 12. .49) se calcula U N ñN. I S % % % 22 60o A ZR j10 ZS 10 IT % U TN ñ 425 75o % % 42.j10 de este modo la corriente de retorno por el neutro es: I N % I R ! I S ! I T % 12. U N ñ N % 220 ∂3 0o .90o ! 12. 347 . 220 IT % .120o U SN ∂3 IS % % % 12. Como comprobación de ello.120o ! . son de acuerdo con (3.7 .j10 1 1 1 ! ! j10 10 .120o voltios 2. 347 . el centro N ñ de la estrella de cargas dejará de estar a cero voltios.120o ! 12. teniendo en cuenta que Y N % 0: 220 U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T ∂3 % YR ! YS ! YT ! YS ! YN 0o 220 220 1 1 1 ! . Por medio de (3.45) las corrientes de las fases serán: IR % U RN ñ 425 45o U SN ñ 220 60o % % 42.7 210o % 34.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 309 las corrientes de cada fase.7 .120o j10 ∂3 10 ∂3 .120o ] 220 60o voltios 220 ∂3 120o .7 . b) La tensión de la carga conectada a la fase R vale: U RN ñ % U RN .45o A . a) Si se abre el interruptor D. el lector puede proceder a realizar la suma I R ! I S ! I T y se observará que es nula.

se logra. Deducir conclusiones prácticas. pueden servir de referencia para observar los efectos perjudiciales que originan las cargas desequilibradas.49) la tensión del centro de la estrella N ñ respecto del neutro de alimentación N vale: U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T YR ! YS ! YT ! YN . pudiendo estas ser superiores a la de la alimentación. intentando lograr un sistema lo más equilibrado posible. La tensión del centro de la estrella deja de ser prácticamente nula. pero tanto las corrientes de línea como las tensiones en las cargas se hacen desiguales. Cuando la carga desequilibrada en estrella no tiene unido su neutro al de la alimentación entonces I N % 0. pero se obtienen corrientes en las líneas desiguales que hacen que circule una fuerte corriente de retorno por el neutro (que como sabemos en el caso de carga equilibrada debería llevar una corriente nula).30 se denomina indicador de la secuencia de fases de Varley y está constituido por un condensador y dos lámparas que se conectan en estrella a una red trifásica a tres hilos. etc. Como esta acción se realiza en cada uno de los edificios de una calle.310 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Comentarios prácticos Consecuencias de las cargas desequilibradas De los resultados de este problema se pueden deducir diversas conclusiones: Cuando se tiene una carga desequilibrada conectada en estrella con neutro. que no es frecuente en la práctica. ciudad. Nota: Tomar U RN de la red como referencia de fases. Afortunadamente. resistencias de calefacción. intentando que el inmueble en su conjunto quede equilibrado. la compañía suministradora reparte los consumos entre las diferentes fases. En la distribución de energía eléctrica a un edificio.6: Indicador de la secuencia de fases de Varley El circuito desequilibrado de la Figura 3. que son grandes centros de consumo energético. etc. y por ello se comportan como receptores equilibrados. Aunque los valores presentados en este problema suponen un fuerte desequilibrio. tienen sus cargas relativamente equilibradas.30 Indicador de secuencia de fases de Varley Solución De acuerdo con (3. determinar las tensiones a que se verán sometidas las lámparas de las fases S y T si la tensión compuesta de la red es de 380 V. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. las industrias. Si el sistema de alimentación tiene una sucesión de fases RST. pudiendo alcanzar valores elevados. que se obtenga prácticamente un sistema equilibrado. el proyectista de una instalación debe procurar distribuir las cargas monofásicas entre las tres fases de la red. Siempre que sea posible. de acuerdo con la ley de los grandes números. Figura 3. merced a que en su proceso productivo se incluyen cargas trifásicas: motores eléctricos. se consigue que las tensiones en las cargas estén fijadas prácticamente por la alimentación.

000 5.120o .40 V).24o % 376. se apreciará una mayor luz en la lámpara de la fase S.24o % 137. en el que se aprecia el fuerte desplazamiento del neutro N ñ.39. entonces la lámpara más iluminada hubiera sido la colocada en la fase T. U N ñN % 380 ∂3 .110. Figura 3.82 81. U TN % 380 ∂3 120o 0o 380 380 1 1 1 ! .000 % 163. U SN % 380 ∂3 .94o voltios U TN ñ % U TN .31 se ha representado el diagrama fasorial correspondiente. U N ñN % 380 ∂3 0o .78 . fase T (lámpara menos brillante). al disponerse solamente en el .82 81. que corresponde en cada caso a la secuencia: condensador-lámpara más brillante-lámpara menos brillante. En la realización práctica de este circuito.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 311 si el sistema es de secuencia directa.40 !168.000 ∂3 5.82 81. En el caso estudiado la sucesión es: fase R (condensador).000 5.j3.78 V que es superior a la tensión de la lámpara colocada en la fase T (137.24o V de este modo. U N ñ N % 380 ∂3 120o .000 ∂3 5. 163.j3.78o voltios U SN ñ % U SN . 163.2o voltios En la Figura 3. 163.120o .31 Diagrama fasorial de tensiones del indicador de secuencia de Varley Con este simple circuito se puede detectar por consiguiente el sentido de sucesión de fases de una red trifásica. El lector puede demostrar que si la sucesión de fases llega a ser RTS.120o ! 120o . se tiene: U RN % de donde se deduce: 380 U N ñN % ∂3 380 ∂3 0o . Como quiera que la lámpara conectada a la fase S tiene una tensión de 376. fase S (lámpara más brillante).000 1 1 1 ! ! !0 .82 81.02 . las tensiones resultantes en cada carga son: U RN ñ % U RN .24o % 253.

el punto N ñ se situaría en A (Figura 3. mientras que el condensador queda sometido a una tensión de 294. es decir cuando coincide la impedancia del condensador con la impedancia de las lámparas. 400 V. 1) Si el interruptor D está cerrado calcular: a) tensiones U N ñN. U TN % 380 ∂3 120o . Z ñT % 15 0o L. entonces N ñ coincidiría con R y las tensiones de las lámparas serían iguales a la tensión de línea. 2) Contestar a las preguntas anteriores si el interruptor D está abierto. U RñN ñ.30 tienen resistencia R (cada rama) y la impedancia del condensador es de la forma Z %.31 que tiene un radio igual a 3/4 de la tensión de fase de la red (si en vez de un condensador se utiliza una bobina. que alimenta tres cargas desequilibradas conectadas en estrella de impedancias: Z ñR % 10 0o L. que tiene una reactancia a 50 Hz de valor: Z % XC % 1 106 % % 3.183 L ] 3. a) Las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o . la tensión de la lámpara de la fase S es de 328. U SN % 380 ∂3 . cada fase está formada realmente por dos «bombillas» de 20 W.32 muestra un sistema simétrico de secuencia directa de 380 V de línea.21 V y la de la fase T de 87. I T.43 V.7 La red de la Figura 3. U SñN ñ. De hecho si la tensión de línea de la red es de 380 V. Conforme b varía entre estos valores extremos.120o . Z ñS % 20 0o L. Nota: 1) Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. el punto N ñ recorre la semicircunferencia superior de la Figura 3. Un aspecto práctico es ¿cuál debe ser el valor de b para que se cumpla la máxima relación entre las tensiones de las lámparas (USN ñ / UTN ñ)? El lector puede demostrar que esto ocurre cuando b % 1. I S.98 V. y las lámparas estarían sometidas a la mitad de la tensión de línea. 220 V. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. y el cociente entre las tensiones de las lámparas es entonces igual a 2 ! ∂3. es decir b veces la resistencia de las lámparas. que corresponden a una resistencia unitaria de: R% U 2 2202 % % 2. I N.312 CIRCUITOS ELÉCTRICOS mercado de lámparas de 220 V.000 L para las fases S y T. el lector puede demostrar que para b % ä (impedancia del condensador infinita).jbR. U T ñN ñ. Solución 1.420 L P 20 que suponen un total de 4. Si se considera el otro extremo de que b % 0 (la impedancia del condensador es cero).31).840 L ] 5. b) corrientes IR.000 L Cu 1 · 2n · 50 Comentarios prácticos Una ampliación del indicador de secuencia de Varley Si se considera que las lámparas del esquema de la Figura 3. el lugar geométrico seguiría la parte inferior de la circunferencia). El condensador elegido puede ser de 1 ]F. 2) Las impedancias de línea son las indicadas en la figura.

23 .3 . 11. 11.86 123.76o V las tensiones entre cada una de las fases de la red y el centro de la estrella serán: U RN ñ % U RN . 11.9 19.121.76o % 221.03o V Zñ 16 T ! Z línea .1. U N ñ N % U TN ñ %U TN .63 .74 .120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 21 16 2 11 % 11.11o · % 189.94o V Zñ ! Z 21 S línea Zñ 15 T % 221. U N ñ N % 380 ∂3 0o .03o · % 208.49) nos da la tensión del centro de la estrella: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! . Z S % 1 ! 20 % 21 L .03o voltios como quiera que cada impedancia de carga está en serie con la correspondiente impedancia de línea.9 19.32 Problema de carga desequilibrada en estrella las impedancias totales de cada fase son: Z R % 1 ! 10 % 11 L .9 19.9 19.121.1. U N ñN % U SN ñ %U SN .86 123.11o V Zñ ! Z 11 R línea Zñ 20 S % 228.1.76o % 228.94o · % 217.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 313 Figura 3.00 123.23 .121.63 . dando lugar a: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 208.76o % 208.120o . Z T % 1 ! 15 % 16 L de este modo (3. la tensión en cada carga se obtendrá aplicando la regla del divisor de tensión.94o voltios 380 ∂3 120o .11o voltios 380 ∂3 .

126.76o % 252.120o .76o A ZN 2 el lector puede comprobar que el valor anterior coincide con la suma de las corrientes de línea.1.43 130.89 .46): IN % UN ññ N ñ 11.121.11o ! 10.19.2o voltios y las tensiones de carga tienen un valor: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 180. U N ñN % 380 ∂3 .9 .74 .9 .1o voltios U TN ñ % U TN .76o % 230.95 19.93 .03 130.49 19.89 .87 123.03o % % 13.94o o % % 18. I % % %10.03o A Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será según (3.4. U N ñN % 380 ∂3 0o .49 .2o · % 216.11 A.45o · % 164.95 19.45 .76oA 2.3 .76o V de este modo.314 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.49 19.43 130.49 19. las tensiones entre cada fase de la alimentación y el centro de la estrella son: U RN ñ % U RN .4. como consecuencia de la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo N ñ: I N % I R ! I S ! I T % 18.2o V Zñ 16 T ! Z línea .9 . 1.4.94o ! 13.1.126. 41.49 19.126.87 123.94o A S Zñ 10 0o Zñ 20 0o R S IT % UT ññN ñ 208 123. 41.49 .121. a) Al abrir el interruptor D.121. b) Las corrientes de línea serán: IR % URñN ñ 189.03o ] 5.11o U SññN ñ 217.47 .1o · % 240.120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 11 21 16 ä % 41. la nueva tensión del centro de la estrella será: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! . U N ñ N % 380 ∂3 120o .45o V Zñ 11 R ! Z línea Zñ 20 S % 252. 41.93 .45o voltios U SN ñ % U SN .76o % % 5.76o % 180.1o V Zñ 21 S ! Z línea Zñ 15 T % 230.

poniendo en ella Y N % 0.02 .2o % % 14. 4.54) .126. De acuerdo con el Epígrafe 1.1.11.49). U N ñN) Y T (3. Zñ T% Z ST Z TR (3.4.5. YT % 1 Zñ R ! Z RL (3.53) Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 315 2. El lector puede comprobar que se cumple: I N % I R ! I S ! I T % 16.40 130.01o A S o o Zñ 10 0 Z ñ 20 0 R S UT ññ N ñ 216.33 Carga desequilibrada en triángulo El esquema resultante corresponde a una conexión en estrella desequilibrada sin neutro.3 se tienen los valores: Zñ R% Z RS Z TR . I T % (U TN . Así la tensión U N ñN se puede obtener aplicando (3. alimentado por un generador simétrico a través de unas impedancias de línea Z RL.4.2.2o % 0 ᭿᭿ 3.45o ! 12.45o U SññN ñ 240. b) Las corrientes de línea son: IR % URññN ñ 164. Z TL como se muestra en la Figura 3.47 .52) Z RS ! Z ST ! Z TR lo que da lugar a unas admitancias totales por fase: YR % 1 .126. Z ñ S y Zñ T. a partir de esta tensión se calculan las corrientes de línea mediante las ecuaciones: I R % (U RN . Cargas desequilibradas conectadas en triángulo Consideremos ahora un receptor desequilibrado conectado en triángulo.5.1o o % ] 16. U N ñN) Y R .45 A.44 . Z SL.03 130.33. Z RS ! Z ST ! Z TR Zñ S% Z RS Z ST Z RS ! Z ST ! Z TR 1 Zñ S ! Z SL . que puede resolverse de acuerdo con el desarrollo seguido en 3.126. I S % (U SN . I % % %12. Zñ R ! Z RL YS % .02 .40 130.44 .01o ! 14.45 . U N ñN) Y S . Este problema se resuelve de un modo simple transformando las cargas en triángulo: Z RS. Z ST y Z TR en una estrella equivalente: Z ñ R.2o A IT % Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será igual a cero al estar abierto este circuito.

U SN % 220 ∂3 .8 En la Figura 3.56) y finalmente las corrientes simples en la carga en triángulo son: I RS % U RñSñ . Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. U T ñN ñ % Z ñ T IT (3.57) y calculando las corrientes de línea aplicando el primer lema de Kirchhoff en los nudos Rñ. U T ñN ñ . Z ST I TR % U T ñ Rñ Z TR (3. U T ñ Rñ % U T ñN ñ . alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea. Z ST % 10 90o L. U Sñ T ñ % U SñN ñ . U SñN ñ % Z S ñ IS .55) que corresponden a unas tensiones compuestas en el receptor en triángulo: U RñSñ % U Rñ Nñ .90o L. Figura 3.316 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo las tensiones simples en la estrella equivalente son: U RñN ñ % Z R ñ IR .120o . U TN % 220 ∂3 120o .34 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Las tensiones simples de la alimentación están expresadas por: U RN % 220 ∂3 0o . U SñN ñ . calcular: a) corrientes simples I RS.57) en el caso particular en que se desprecien las impedancias de línea. b) corrientes de línea: I R. Z TR % 10 . De este modo el cálculo se puede iniciar en sentido contrario al expuesto aquí. Z RS I ST % U Sñ T ñ . U Rñ N ñ (3. I S e I T .34 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 10 0o L. calculando las corrientes simples en el receptor mediante (3. el problema se simplifica enormemente ya que las tensiones compuestas en el receptor coinciden con las tensiones compuestas de la alimentación. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Sñ y T ñ (que coinciden con R. I ST e I TR. S y T respectivamente).

j18 L .35 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 20 0o L.180o % 22 .5 45o A I S % I ST . Zñ S % j20 L .90o L. I TR.90o . Z S % j20 ! j2 %!j22 L . U ST ñ.60o A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. I RS % 22 . a través de una línea de 0 ! j2 L por hilo.90o b) Las corrientes compuestas o de línea son: I R % I RS . I ST % 22 240o . c) corrientes de fase: I RS. 22 30o % 42. 10 90o I TR % 220 150o % 22 240o 10 . Z ST % 20 90o L.j20 ! j2 %. I ST.180o . Zñ T % 20 L que corresponden a unas impedancias totales: ZR % Zñ R ! Z RL %.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 317 lo que da lugar a las siguientes tensiones compuestas: U RS % 220 30o . Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia.180o .9 En la Figura 3.165oA I T % I TR . Figura 3. U T ñ Rñ.52): Zñ R %.90o % 22 . I S e I T de línea. 22 . Z T % 20 ! j2 L . 22 240o % 42. U ST % 220 . b) tensiones en la carga: U RñSñ.5 . 10 I ST % 220 . calcular: a) corrientes I R. I TR % 2 30o .35 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Al transformar la carga en triángulo en estrella se obtiene de acuerdo con (3. Z TR % 20 . alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 380 V de línea.j20 L . U TR % 220 150o de este modo las corrientes de fase valen: I RS % 220 30o % 22 30o .

54o % 19.45 8. U TN % 380 ∂3 120o por lo que según (3.42 .120o .06 149.42o V .44o · B 1 % 39.57): I RS % I ST % I TR % 389.j18 YS % 1 1 % Z S j22 .42o A 20 90o 483.8 .172.55) y los resultados son: U RñN ñ%.53. 605. 20 0o 306.49) la tensión entre el centro de la estrella equivalente N ñ y el neutro N del generador es: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! . U SñN ñ % 389.82.72o V U T ñN ñ%20 · 19.44o · B 1 % 34.38o % 389.49 .44o V de donde se deducen según (3.49 . U SñN ñ%j20 · 34.54) las corrientes de línea: IR % IS % IT % A A A 380 ∂3 0o . 605. U SN % 380 ∂3 .72o % 696. U SñT ñ % 306. 605.120o · ! 120o · .81.j18 380 ∂3 .51 36. YT % 1 1 % siemens Z T 20 ! j2 las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o .88 109.15 239.84.88 109.j20 · 39.120o .64 .j18 j22 20 ! j2 % 605.2 .j18 ∂3 j22 ∂3 20 ! j2 1 1 1 ! ! .2o A 20 .42o % 15.38o V que corresponden a las tensiones compuestas siguientes: U RñSñ%U RñN ñ .2o % 24.38o A 20 ! j2 el lector puede comprobar que la suma de las corrientes anteriores es igual a cero al no existir hilo de retorno.8o A .44o · B 1 % 19.81.47 8.81.8o%790.172.54o A.318 CIRCUITOS ELÉCTRICOS o en forma de admitancias: YR % 1 1 % .174.2o V .33 .45 8. U T ñRñ % 483.81 .06 149.54o V . b) Las tensiones simples en la carga vienen expresadas en (3.72o A j22 380 ∂3 120o .90o .88 109.51 36.88 109. Z R .84.2 .81 .2o V c) Las corrientes simples en la carga triángulo vienen determinadas por (3.

CIRCUITOS TRIFÁSICOS 319 Comentarios prácticos Sistemas de distribución trifásica en España Como se ha señalado en el Epígrafe 3. al mismo tiempo. A este respecto las normas españolas que rigen las tomas de tierra son: la instrucción técnica complementaria ITC-BT-18 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión. para limitar la tensión que con respecto a tierra pueden presentar las masas metálicas. Otras letras (eventuales): Se refieren a la situación relativa del conductor neutro y del conductor de protección. Se distinguen tres tipos de esquemas TN según la disposición relativa del conductor neutro y del conductor de protección. generalmente el neutro o compensador. lo que no excluye la posibilidad de conexiones eléctricas.3. T % Conexión directa de un punto de la alimentación a tierra. Esquema TN-C: En el que las funciones de neutro y protección están combinados en un solo conductor en todo el esquema (Figura 3. N % Masas conectadas al punto de la alimentación puesto a tierra (en corriente alterna. aseguradas por conductores separados. generalmente el neutro o compensador.36c). Segunda letra: Se refiere a la situación de las masas de la instalación receptora con respecto a tierra. independientemente de la eventual puesta a tierra de la alimentación. el bucle de defecto incluye resistencia de paso a tierra en alguna parte del circuito de defecto. En los esquemas TN cualquier intensidad de defecto franco fase-masa es una intensidad de cortocircuito. I % Aislamiento de todas las partes activas de la alimentación con respecto a tierra o conexión de un punto a tierra a través de una impedancia. pero pueden ser suficientes para provocar la aparición de tensiones peligrosas. T % Masas conectadas directamente a tierra. Mediante la instalación de puesta a tierra se debe conseguir que en el conjunto de instalaciones. En este esquema las intensidades de defecto fase-masa o fase-tierra tienen en general valores inferiores a los de cortocircuito. Pero existen otros esquemas de distribución y otras puestas a tierra que se realizan en las partes metálicas de las instalaciones y que se establecen por motivos de seguridad. Esquema TN-C-S: En el que las funciones de neutro y protección están combinadas en un solo conductor en una parte del esquema (Figura 3. la instrucción técnica complementaria MIE RAT013 del Reglamento de Alta Tensión. se establecen los siguientes sistemas de distribución. sin fusibles ni protección alguna.36a). El bucle de defecto está constituido exclusivamente por elementos conductores metálicos. Atendiendo a las conexiones a tierra de la red de distribución o de la alimentación. De acuerdo con la Instrucción ITC-BT-18. S % Las funciones del neutro y de protección. conectado directamente a tierra y las masas de la instalación receptora conectadas a dicho punto mediante conductores de protección. por un lado y de las masas de la instalación receptora por otro. permita el paso a tierra de las corrientes de defecto o las de descarga de origen atmosférico. En general. ese punto es normalmente el punto neutro). Las masas de la instalación receptora están conectadas a una toma de tierra separada de la toma de tierra de alimentación (Figura 3. entre la zona de la toma de tierra de las masas de la instalación y la . de una parte del circuito eléctrico o de una parte conductora no perteneciente al mismo mediante una toma de tierra con un electrodo o grupos de electrodos enterrados en el suelo. Esquema TN-S: En el que el conductor neutro y el de protección son distintos en todo el esquema (Figura 3.36b). conectado directamente a tierra. La denominación se realiza con un código de letras con el significado siguiente: Primera letra: Se refiere a la situación de la alimentación con respecto a tierra. indicados en la Instrucción ITC-BT-08 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y en las Normas UNE 20460-3 y 21621-2. combinadas en un solo conductor (conductor CPN). voluntarias o no. edificios y superficie próxima del terreno no aparezcan diferencias de potencial peligrosas y que. C % Las funciones del neutro y de protección. la Norma UNE 20-460: Instalaciones eléctricas en edificios parte 5-54 y parte 3 y la Norma UNE 21621-2: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas.37a). la puesta a tierra o conexión a tierra es la unión eléctrica directa. Esquema TN Los esquemas TN tienen un punto de la alimentación. el conductor neutro de una red trifásica suele conectarse a tierra. Esquema TT El esquema TT tiene un punto de alimentación.

La limitación del valor de la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra se obtiene. Dicho de otra forma. Aunque ambas tomas de tierra no sean independientes. tiene un valor lo suficientemente reducido como para no provocar la aparición de tensiones de contacto peligrosas.37b). Esquema IT El esquema IT no tiene ningún punto de la alimentación conectado directamente a tierra.320 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. el esquema sigue siendo un esquema TT si no se cumplen todas las condiciones de un esquema TN. no se tienen en cuenta las posibles conexiones entre ambas zonas de toma de tierra para la determinación de las condiciones de protección.37 Esquemas de distribución TT e IT de la alimentación. bien por la ausencia de conexión a tierra en la alimentación.36 Esquemas de distribución TN Figura 3. En este esquema la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra. o bien por la inser- . Las masas de la instalación receptora están puestas directamente a tierra (Figura 3.

uk(t)ik(t) k%1 (3. la potencia reactiva total es: 3 Q % . u2(t) y u3(t).60) y la potencia aparente vendrá expresada por: S % ∂P 2 ! Q 2 [VA] (3. y cos rk el f. la potencia instantánea total para una conexión en estrella o triángulo es igual a: 3 p(t) % p1(t) ! p2(t) ! p3(t) % . De forma similar.6.d.59) donde Uk representa aquí el valor eficaz de la tensión simple de la fase k.1. Potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3. de la fase k. a partir de un centro de transformación de abonado. Así. a las tensiones simples instantáneas de un sistema trifásico (equilibrado o no). hay que tener en cuenta los siguientes principios: a) Las redes de distribución pública de baja tensión tienen un punto puesto directamente a tierra por prescripciones reglamentarias.62) . Ik la corriente eficaz simple de la fase k. la potencia activa o media total es: 3 P % . En este tipo de esquema se recomienda no distribuir el neutro. 3. Sin embargo. El esquema de distribución para instalaciones receptoras alimentadas directamente de una red de distribución pública de baja tensión es el esquema TT. b) En instalaciones alimentadas en baja tensión. activa. el considerar la potencia aparente así: 3 S % . en cuyo secundario y en la parte de la instalación afectada se establezcan las disposiciones que para tal esquema se citan en el apartado anterior.p. i2(t) e i3(t) a las corrientes simples.9 del capítulo anterior. c) No obstante lo dicho en a). Uk Ik sen rk k%1 [VAr] (3. puede establecerse un esquema IT en parte o partes de una instalación alimentada directamente de una red de distribución pública mediante el uso de transformadores adecuados.61) es un error que algunos estudiantes cometen. e i1(t). se pueden extender a los sistemas trifásicos de un modo simple. si denominamos u1(t).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 321 ción de una impedancia suficiente entre un punto de la alimentación (generalmente el neutro) y tierra. A este efecto puede resultar necesario limitar la extensión de la instalación para disminuir el efecto capacitivo de los cables con respecto a tierra. Nota: La elección de uno de los tres tipos de esquemas debe hacerse en función de las características técnicas y económicas de cada instalación.6. Generalidades Los conceptos de potencia instantánea. Este punto es el punto neutro de la red. se podrá elegir cualquiera de los tres esquemas citados. reactiva y aparente estudiados en el Epígrafe 2. Uk Ik k%1 [VA] (3. Uk Ik cos rk k%1 [W] (3.58) y de un modo análogo.

r) i3(t) % ∂2 IF cos (ut !120o . Uk Ik sen rk k%1 (3. r3) (3. ᭿᭿ 3.64) da lugar a: S % (U1 I1 cos r1 ! jU1 I1 sen r1) ! (U2 I2 cos r2 ! jU2 I2 sen r2) ! ! (U3 I3 cos r3 ! jU3 I3 sen r3) o en forma más compacta: 3 k%1 3 (3. 120o . r) (3. r2) . lo que se comprende más fácilmente si se utilizan conceptos de potencia compleja. Supóngase que los fasores de tensión simple vienen expresados por: U 1 % U1 a . Potencias en sistemas trifásicos equilibrados Los conceptos analizados en el Epígrafe 3.68) viene definido por (3. r) . 120o) u3(t) % ∂2 UF cos (ut !120o) (3. sin embargo es conveniente ver las expresiones que resultan cuando el sistema es simétrico y equilibrado.6.1 sirven para circuitos trifásicos: equilibrados o no. lo que corresponde a una potencia compleja total: 3 S % .64) U 2 % U2 b .62).134) por S F % U F I * F . U 3 % U3 c (3.63) la potencia compleja de una fase viene expresada según (2.67) es decir. en estrella o en triángulo. r1) .61).6.59) y (3. U k I* k k%1 (3. de acuerdo con (3.322 CIRCUITOS ELÉCTRICOS debe destacarse que la expresión correcta es la (3. u2(t) % ∂2 UF cos (ut . Uk Ik cos rk ! j .69) que forman un conjunto simétrico de secuencia directa. Consideremos las tensiones instantáneas simples: u1(t) % ∂2 UF cos ut .66) S % .60): S % P ! jQ (3.63) y (3.61) y no por (3. Sean las corrientes simples de la forma: i1(t) % ∂2 IF cos (ut . I 2 % I2 (b . con los fasores de corrientes simples: I 1 % I1 (a . I 3 % I3 (c .65) y si se tiene en cuenta (3.68) lo que indica que el módulo de la potencia aparente (3.2. i2(t) % ∂2 IF cos (ut .70) .

r)!cos (2ut. por lo que su suma es cero. 120o.76) en la Figura 3.75) con (3. Si se compara (3. los términos sinusoidales de pulsación 2u se cancelan entre sí.r) ! k%1 ! cos (ut ! 120o) cos (ut ! 120o . la potencia instantánea era de carácter pulsatorio.73) ahora bien. 3o y 4o sumando de la ecuación anterior. que es análogo al de la Figura 2. pero con un factor de escala tres veces mayor.r)] (3. la potencia activa total es tres veces la potencia activa de una fase. r)] y teniendo en cuenta la identidad trigonométrica: 1 cos x cos y % [cos (x ! y) ! cos (x . 120o) cos (ut .r)!cos (2ut!120o. corrientes y potencias de cada una de las fases y se observa el resultado de su suma.58) la potencia instantánea total vale: 3 p(t)% . y)] 2 la ecuación (3. oscilando a una frecuencia doble que la red.72) p(t)%UF IF[3 cos r!cos (2ut.39 se muestra el triángulo de potencias.71) se convierte en: (3. en donde se han dibujado las tensiones.50 del capítulo anterior. En el caso trifásico equilibrado.71) (3. . uk(t)ik(t) % 2UF IF[cos ut cos (ut .73) se transforma en: p(t) % 3UF IF cos r (3. la suma del 2o. ¡Es un resultado sorprendente! Recuérdese del Epígrafe 2. r) ! cos (ut .77) [VAr] (3. que en un circuito monofásico. en el que r indica el argumento de la impedancia de cada fase. De acuerdo con (3. De este modo (3.9. y la potencia instantánea es constante.38 se aprecian claramente estos hechos.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 323 que corresponden a una carga equilibrada.59) se observa que en un sistema trifásico equilibrado. respecto de un valor medio P (potencia activa). representa un sistema equilibrado o simétrico (que gira a la velocidad angular 2u).75) 0 que coincide con la potencia instantánea como era de esperar al ser p(t) constante.120o. De un modo análogo la potencia reactiva total de un sistema equilibrado es: Q % 3Qfase % 3UF IF sen r y la potencia aparente es igual a: S % ∂P 2 ! Q 2 % 3UF IF [VA] (3. En la Figura 3.74) que curiosamente no depende del tiempo. La potencia media o activa es: P% 1 2 I T p(t) dt % 3UF IF cos r [W] (3.

324 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. y se aplican a sistemas conectados en estrella o en triángulo indistin- .38 Potencias instantáneas de fase y total de un sistema trifásico equilibrado Figura 3.39 Triángulo de potencias en trifásica Debe destacarse que en los cálculos anteriores se utilizan valores simples o de fase de tensiones y corrientes.

(3.40a se muestra una carga conectada en estrella de impedancia Z r L/fase que representa por ejemplo el circuito equivalente de un motor trifásico. Las relaciones modulares entre ellos de acuerdo con (3.19): UF % UL ∂3 .79) UL ∂3 S % 3UF IF % 3 UL ∂3 relaciones que expresan las potencias en función de valores de línea.77) se transforman así: P % 3UFB IF cos r % 3UL Q % 3UFB IF sen r % 3UL IL ∂3 cos r % ∂3 UL IL cos r sen r % ∂3 UL IL sen r [W] [VAr] IL ∂3 .76) y (3. IF % IL (3. tales medidas de valores simples son difíciles de hacer.80) de este modo (3. a) Carga equilibrada conectada en estrella En la Figura 3.78) que al sustituir en (3. en la que se indican los valores simples y compuestos de tensiones y corrientes. de la carga. IF % IL ∂3 (3. Por ejemplo. Se indican los valores modulares de las tensiones y corrientes simples y compuestas.38) son: UFB % UL .77) resulta: P % 3UF IF cos r % 3 Q % 3UF IF sen r % 3 UL ∂3 IL cos r % ∂3 UL IL cos r IL sen r % ∂3 UL IL sen r IL % ∂3 UL IL [VA] [W] [VAr] (3. si no imposibles.76) y (3. En cualquier caso conocido el f. b) Carga equilibrada conectada en triángulo En la Figura 3. La relación entre ellos es según (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 325 tamente.14) y (3.40b se muestra una carga conectada en triángulo de impedancia Z r L/ fase.d. En muchos casos. el neutro de la misma no es accesible desde el exterior. será preciso medir la tensión de fase y la corriente de fase para poder determinar la potencia activa del sistema trifásico.75). Por todo ello.p. (Conviene recalcar que r es el ángulo que forman la tensión y la corriente en cada fase y no la tensión de línea con la corriente de línea). (3. un motor trifásico conectado en triángulo tiene tres terminales accesibles que se unen a la red de alimentación.26) y (3.75). Veamos las expresiones que se obtienen para cargas conectadas en estrella o triángulo. es conveniente expresar las potencias anteriores en función de valores de línea. o si está conectado en estrella.

13o (inductivo) · cos 53. r % 53.13 ∂3 con ello se tiene: UL % 220 V . Calcular las potencias P. Figura 3.53.326 CIRCUITOS ELÉCTRICOS S % 3UFB IF % 3UL IL ∂3 % ∂3 UL IL [VA] (3.13o L están conectadas en estrella a una red trifásica de 220 V de línea. y por ello resulta: P % ∂3 · 220 · 44 ∂3 220 ∂3 0o V 220 IL % IF % 44 ∂3 .40 Cargas equilibradas trifásicas EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.10 Tres impedancias de 3 ! j4 % 5 53.81) expresiones que coinciden con las demostradas en el caso de conexión en estrella.680 VA 44 ∂3 · sen 53.13o A o% Z 5 53.13o % 5. S % ∂3 · 220 · 44 ∂3 Q % ∂3 · 220 · % 9. Q y S absorbidas por estas cargas.13o % 7.808 W . Solución Si se elige la tensión en la fase R como referencia se tiene: U RN % y por consiguiente la corriente de la fase R vale: 0o U RN 44 ∂3 IR % % .744 W .

y las fases de cada carga son: r1 % 0o .p. 0.d.p.d.12 Una red trifásica de 20 kV de línea alimenta una instalación que dispone de dos cargas: a) una conectada en triángulo de 300 kVA con f.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 327 Comprobación: La potencia activa es la potencia disipada en la parte resistiva de la impedancia: P % 3RI 2 F%3·3· A B 44 ∂3 2 % 5. r2 % 90o (inductivo) .p. Q y S en el circuito del Ejemplo de Aplicación 3. del conjunto. Uk Ik cos rk % 220 · 22 · [cos 0o ! cos 90o ! cos (.808 W y la potencia reactiva es la potencia en la reactancia: Q % 3XI 2 F%3·4· A B 44 ∂3 2 % 7. 3) f.11 Calcular las potencias P.744 VAr que coinciden con los valores calculados anteriormente.840 VA EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. 0. b) otra conectada en estrella de 100 kVA con f.90o)] % 4. 2) módulo de la corriente de línea total absorbida. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.8. Solución La tensión de línea que coincide con la de fase de las cargas es de 220 V. I 2 % 8 I ST8 % 22 A . Uk Ik sen rk % 220 · 22 · [sen 0o ! sen 90o ! sen (.d. . Calcular: 1) potencias P.95 capacitivo.840 W y la potencia reactiva: Q % . Q y S equivalentes de la instalación.90o)] % 0 VAr de este modo se obtiene: S % ∂P 2 ! Q 2 % 4.85 inductivo.90o (capacitivo) I 1 % 8 I TR8 % 22 A de este modo la potencia activa total será: P % . Los módulos de las corrientes en cada fase son: I 1 % 8 I RS8 % 22 A . r3 %.

26 kVA se tendrá: IL % 3) El f.812 % 372.13 Una carga trifásica equilibrada tiene una tensión de línea en sus bornes UL % 2.21 A si se toma la tensión simple de la fase Rñ del receptor como referencia.8 % 90.81 es decir: PT % 350 kW 2) Como quiera que: ST % ∂3 UL IL % 372. Calcular la tensión compuesta a principio de línea en la red de entrada.81 kVAr .85 % 255 kW y para la carga b: Pb % Sb cos rb % 100 · 0.64 0o voltios I R % 90.1 L por hilo.95 % 95 kW de este modo resulta: S % (255 ! j158. ST % ∂3502 ! 126.87o amperios .d. QT % 126. Qa % Sa sen ra % 300 · 0.000 % 10.400 ∂3 0o % 1.d. La carga está alimentada por medio de una línea de impedancia Z L % 0.8 inductivo.75 A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.26 kVA % 372.26 ST ∂3 UL .p.2 ! j1.527 % 158.36.400 V y consume 300 kW con f.0.03) ! (95 . 0.940 inductivo ST 372.328 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1) Las potencias para la carga a son: Pa % Sa cos ra % 300 · 0.22 kVAr .400 · 0. se tendrá: U RñN % 2. j31.3122) %.p.000 ∂3 · 2. Solución Aunque no es necesario conocer cómo está conectada la carga. Se tendrá una corriente de línea: IL % P ∂3 UL cos r % 300.03 kVAr .21 .22) % 350 ! j126.31. podemos considerar que está en estrella. del conjunto será: cos rT % PT 350 % % 0.385. Qb % Sb sen rb % 100 · (.260 ∂3 20.

CIRCUITOS TRIFÁSICOS 329 de este modo la tensión fase-neutro al principio de línea será: U RN % U Rñ N ! Z L I R % 1.21 . Corrección del factor de potencia en trifásica Consideraremos únicamente la elevación del f.385.p. por medio de una estrella de condensadores. el centro de la estrella estará a 0 voltios (igual que el centro de la estrella de cargas).22 % 2. La corriente de carga I R1 se retrasa r1 grados de la tensión U RN (haremos el cálculo únicamente para la fase R.41 Carga trifásica en estrella y condensadores para corregir el f.1)90.64 0o ! (0.22 2. intentemos corregir el f.p. Ya se ha estudiado en el Capítulo 2 y con suficiente amplitud el por qué es necesario corregir el f.461.461. como indica la Figura 3.7. Figura 3. Cuando el sistema es trifásico el problema es idéntico al estudiado pero haciendo los cálculos por fase. de las instalaciones. La corriente I RC en un condensador sabemos que se adelanta 90o a su tensión (en este caso U RN) por lo que la composición geométrica que da el primer lema de Kirchhoff en el nudo R.87o es decir: U RN % 1. Como quiera que la estrella de condensadores está equilibrada.461.p.69o lo que corresponde a un módulo de la tensión simple de: UF % 1.d.d.9 V 3. en las otras se repite lo mismo). Para mayor facilidad. de los circuitos equilibrados.d.42. donde r2 es el ángulo de desfase final entre tensión y corriente.p. se expresa por el diagrama de la Figura 3. .530. consideremos que se tiene una carga inductiva equilibrada conectada en estrella y sea r el ángulo que forma la UF de fase con la IF de fase. es como si un hilo conductor imaginario y sin impedancia uniera ambos neutros.d.36.41.22 V y a un módulo de la tensión compuesta: UL % ∂3 · 1.2 ! j1.

se tendrá que la impedancia del condensador 1/Cu se puede calcular mediante el cociente tensión del condensador.84) es válida. IR1 cos r1 tg r2 que es: IRC % IR1 cos r1(tg r1 .85) nos da la capacidad de cada uno de los condensadores conectados en estrella. tg r2) (3. al igual que en monofásica. en trifásica.42 obtenemos: 8ON8 % 8OP8 cos r1 % IR1 cos r1 .d.152) lo que ocurre es que en la expresión (3. Puesto que la expresión (3. ¿Cuál sería la . Para calcular la capacidad.d. El problema es determinar I RC y también la capacidad C cuando se conoce la potencia activa de la carga. 8MN8 % IR1 sen r1 .42 Composición fasorial de corrientes para corregir el f.82) idéntica a la (2.p. La expresión (3. 8PN8 % 8OP8 sen r1 % IR1 sen r1 8MN8 % 8ON8 tg r2 % IR1 cos r1 tg r2 por lo que: 8PM8 % IRC % 8PN8 . dividido por 8 I RC8 es decir: 1 UF % ú Cu 8 IRC8 C% 8 I RC8 UF u (3. Para ello si calculamos la corriente de línea I R1: 8 I R18 % IR1 % de la Figura 3.85) Vamos a ver seguidamente un resultado práctico interesante.83) P ∂3 UL cos r1 (3.84) [VAr] (3.330 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. vemos que entonces podremos emplear también la tabla del factor de corrección del Capítulo 4 para elevar el f.84) la potencia P es trifásica total. tg r2) conocido el valor de IRC obtenemos la potencia reactiva de los condensadores: QC % ∂3 UL IRC sen 90o que es: QC % P(tg r1 . obteniendo para QC la potencia reactiva total del grupo de condensadores. que es la tensión simple de la red.p.

47o ohmios .11.1 · 2n · 50 % 31. Figura 3.p.d.d.86a) Conclusión muy importante ya que nos dice que para corregir un f.14 Cada fase de una carga trifásica conectada en estrella tiene 25 ohmios de resistencia y 0.43).43 Equivalencia de condensadores en estrella y triángulo La equivalencia entre las redes. b) la capacidad por fase de un grupo de condensadores conectados en triángulo que eleven el f. esto hace que el fabricante de condensadores trifásicos diseñe los mismos directamente en triángulo.4 % 40.p.86b) 1 CB u . de acuerdo con lo estudiado en el Epígrafe 1. ya que obtiene el mismo efecto que la estrella con tres veces menos capacidad. Si llamamos CY la capacidad de los condensadores en estrella y CB la capacidad equivalente de los condensadores en triángulo (Figura 3. calcular: a) la corriente de línea. Solución a) La reactancia de cada fase es: XL % Lu % 0. la potencia absorbida y el factor de potencia cuando esta carga se conecta a una red trifásica de 50 Hz.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 331 capacidad de unos condensadores conectados en triángulo que eleven el f.3 será: ZB % 3 ZY pero como se tiene: 8 Z B8 % por lo que: CB % CY 3 (3. 8 Z Y8 % 1 CY u (3.4 L La impedancia compleja será: Z % 25 ! j31. la capacidad necesaria del triángulo es tres veces menor que la capacidad necesaria en estrella. 415 V. al mismo valor que la estrella? La pregunta es fácil de contestar recordando la equivalencia estrellatriángulo.13 51. y la potencia reactiva correspondiente en los mismos.d.1 H de inductancia.p. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. a la unidad.

67 A UF 239.673 W b) El diagrama fasorial del sistema es el representado en la Figura 3. donde se ha elegido como referencia la tensión simple y donde se ha supuesto en principio que los condensadores están en estrella. a la unidad Si los condensadores están en estrella.623. total de la instalación a la unidad. Como quiera que hay que elevar el f.60 1 % % % 51.3 · 2n · 50 .67 Cu IRC de donde: C% 1 1 % % 6.97 · sen 51.d. la tensión de cada condensador será: UC % UF % 239.60 V por lo que el módulo de la corriente de línea es: IL % IF % % la potencia absorbida por la carga es: P % ∂3 UL IL cos r de donde cos r % cos 51.p.5 F 51.13 Figura 3.44 Diagrama fasorial de corrientes para corregir el f.60 V y la impedancia capacitiva de cada fase será: UC 239.47o % 4. La tensión simple de la red es: UF % 415 ∂3 % 239.47o % 0. la corriente capacitiva necesaria.44.3 ohmios 4.3u 51. por lo que: P % ∂3 · 415 · 5.97 · 0.44 será: IRC % IR1 sen r1 % 5.60 % % 5.97 A Z 40.p.47o. de acuerdo con la Figura 3.623 % 2.332 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Luego el ángulo r1 que retrasa la corriente de la tensión es 51.d.2 · 10.

13 se analizó la medida de la potencia en un circuito de c. Figura 3. 3. monofásico.1.8.a.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 333 que son 62 ]F. uno por cada fase tal como se muestra en la Figura 3.350 VAr El lector puede comprobar estos resultados utilizando la tabla de factores de corrección (Tabla 2. la vamos a calcular si está el grupo conectado en estrella (da lo mismo en triángulo.8. entonces será suficiente utilizar un único vatímetro conectado a una fase. Generalidades En el Epígrafe 2.3 del Capítulo 2). es decir: CB % 62 % 20. a efectos de potencia).66 ]F 3 La potencia reactiva de los condensadores. es decir: P % P 1 ! P 2 ! P3 (3.45. que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión Ux y por cuya bobina amperimétrica circula una corriente Iy. Recuérdese que la lectura de un vatímetro. Medida de la potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3.88) si se da el caso especial de que la carga está equilibrada. siendo a el ángulo entre los fasores de ambas señales es: P% 1 T I T ux(t)iy(t) dt % Ux Iy cos a 0 (3.67 % 3.87) Si se desea medir la potencia (activa) de un sistema trifásico a 4 hilos (equilibrado o no) necesitaremos tres vatímetros. Q % ∂3 UC IRC sen 90o % ∂3 · 415 · 4. La potencia total del conjunto será igual a la suma de las potencias parciales de cada fase. de tal modo que la potencia total será tres veces la que marque este vatímetro. por lo que la capacidad en triángulo será tres veces menor como se ha indicado antes.45 Medida de la potencia trifásica de un sistema a cuatro hilos .

94) (3.97) VATÍMETRO 2: Bobina voltimétrica conectada entre las fases S y T. se puede efectuar la medida de la potencia trifásica utilizando sólamente dos vatímetros. entonces se cumple: iR(t) ! iS(t) ! iT(t) % 0 (3.92) resultará una expresión para la potencia instantánea: p(t) % uRT(t)iR(t) ! uST(t)iS(t) % p1(t) ! p2(t) (3. resulta: iT(t) %. iS(t) (3. uTN(t) % uRT(t) . La lectura correspondiente será: P2 % 1 T I T uRT(t)iR(t) dt % URT IR cos a 0 (3.91) que llevando a (3. uTN(t)]iS(t) pero como quiera que se cumple: uRN(t) . Las conexiones deben ser las siguientes: VATÍMETRO 1: Bobina voltimétrica conectada entre las fases R y T. Bobina amperimétrica en serie con la fase R.98) 0 . Cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P1 % Re[ URT · I * R] (3.89) da un valor para la potencia instantánea p(t): p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)[. uTN(t)]iR(t) ! [uSN(t) .95) lo que demuestra que se puede medir la potencia total de un sistema trifásico a tres hilos (equilibrado o no) por medio de dos vatímetros.iR(t) .93) (3. La lectura correspondiente será: P1 % 1 T siendo a el ángulo de desfase entre uRT e iR. uSN(t) . En general el mínimo número de vatímetros que se requiere para medir la potencia en un sistema polifásico es uno menos que el número de hilos o conductores del sistema (Teorema de Blondel). Sabemos que la potencia instantánea total de un sistema trifásico vale: p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)iT(t) (3. equilibrada o no. uTN(t) % uST(t) (3. Bobina amperimétrica en serie con la fase S. si por ejemplo se despeja iT(t). iS(t)] es decir: p(t) % [uRN(t) .iR(t) . Veamos la demostración para un sistema trifásico a tres hilos.90) en consecuencia se puede deducir una corriente de las otras dos.89) si el sistema tiene tres hilos.96) I T uST(t)iS(t) dt % UST IS cos b (3. estando la carga en estrella o triángulo.334 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cuando la red tiene solamente tres hilos (es decir no existe hilo neutro).

De acuerdo con este diagrama fasorial el ángulo a que aparece en (3. Hay que hacer notar también que.95).99) El esquema de montaje es el mostrado en la Figura 3.97) es el desfase que existe entre U ST e I S y que vale: b % r ! 30o.46 está formada por tres impedancias iguales Z r (carga equilibrada) en estrella o triángulo. y también las corrientes de línea. Medida de la potencia en circuitos equilibrados Supóngase que la carga de la Figura 3. Conexión Aron Es importante para la realización de una medida correcta. 30o. Figura 3.46. para poder efectuar la medida correspondiente es preciso intercambiar los terminales de la bobina voltimétrica o de la amperimétrica. Debido a la naturaleza de las conexiones.96) y que representa el desfase entre U RT e I R es a % r . En estos casos.100). En este caso se obtendrán unas corrientes de línea de igual módulo y desfasadas de las tensiones simples de la red el ángulo r (argumento de las impedancias).46 Medida de la potencia trifásica con dos vatímetros. alguno de los dos vatímetros puede tender a dar lecturas negativas. mientras que el ángulo b que aparece en (3.47 se han representado en un diagrama fasorial las tensiones simples y compuestas. cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P2 % Re[ U ST · I * S] (3. Sin embargo su suma algebraica: P % P1 ! P2 (3. la potencia activa total absorbida por la carga trifásica de la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 335 en el que b indica el desfase entre uST e iS. En la Figura 3.100) representa de acuerdo con (3. respetar las polaridades tanto de las bobinas amperimétricas como voltimétricas de los vatímetros. ᭿᭿ 3. ninguna de las lecturas (P1 o P2) tiene en sí misma un significado físico como potencia de alguna parte de la carga.46. Este procedimiento de medida se conoce en la práctica como conexión Aron. De este modo la potencia medida por este vatímetro deberá considerarse entonces con signo menos en la ecuación (3. bajo ciertas condiciones de servicio (por ejemplo en ensayos de vacío y cortocircuito de máquinas eléctricas).8. Al igual que en el caso anterior.2. .

101) se obtiene: P1 .97) serán: o P1 % Re[U RT · I * R ] % UL IL cos (r . r % 0o. P2 % UL IL sen r (3.5). Restando los valores de P1 y P2 de (3. Si r a 60o. Si se analizan las lecturas de los vatímetros (3.101). es decir si el f. se pueden obtener los siguientes casos particulares: 1. 2. de este modo las lecturas de los vatímetros de acuerdo con (3. entonces cos (30o ! r) es negativo y el vatímetro P2 dará una lectura negativa. 30 ) o P2 % Re[U ST · I * S ] % UL IL cos (r ! 30 ) (3.102) que representa la potencia activa de un sistema equilibrado.103) . Si la carga es resistiva pura. Si r % 60o (f.336 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.p.d. Si r b 60o. 4.d. % 0.96) y (3. y ambas lecturas serán iguales: P1 % P2.47 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado El módulo de las tensiones de línea es UL y el módulo de las corrientes de línea es IL. Para poder efectuar la medida deberá invertirse una de las bobinas del vatímetro 2. La potencia sigue siendo la suma de P1 (positivo) y P2 (negativo). 3. De las lecturas de los vatímetros se puede deducir también el f.p.5. entonces se tendrá: P1 b 0 y P2 b 0.p.101) de este modo la potencia total absorbida por la carga será: P % P1 ! P2 % ∂3 UL IL cos r (3.d. entonces el segundo vatímetro dará una lectura nula (P2 % 0). de la carga. es superior a 0.

Figura 3. P2 P1 ! P2 (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 337 y dividiendo (3. P2 1!3 P1 ! P2 A B 2 (3. es decir tiene una bobina amperimétrica y otra voltimétrica pero esta tiene mucha inductancia para obtener un desfase adicional de 90o y conseguir de este modo que la lectura sea el producto de la tensión por la corriente por el seno del ángulo que forman ambas magnitudes. la lectura del vatímetro de la Figura 3.48 Conexión de un vatímetro para medir la potencia reactiva de una carga equilibrada .107) Otro método de obtener la potencia reactiva en sistemas trifásicos equilibrados es utilizar un vatímetro conectado tal como se señala en la Figura 3.105) (3.102) resulta: P1 . Desde el punto de vista constructivo un varímetro es similar a un vatímetro. con esquemas similares a los señalados en las Figuras 3.48.47. será: cos r % 1 P1 .106) de las lecturas de los vatímetros puede obtenerse también la potencia reactiva de la carga mediante la ecuación: Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 (P1 .104) J P1 .44.48 es 1/∂3 la potencia reactiva total del sistema trifásico equilibrado. P2 1 % tg r P1 ! P2 ∂3 es decir: tg r % ∂3 por lo que el f.p. que la medida correspondiente es igual a: P3 % Re[ U ST I R *] % UL IL cos (90o .d. es decir con la bobina amperimétrica en la fase R y la voltimétrica entre las fases S y T. r) % UL IL sen r (3. pero empleando varímetros. Evidentemente si la carga es desequilibrada para medir la potencia reactiva se requieren tres varímetros (medidores de potencia reactiva) si el sistema tiene cuatro hilos y dos varímetros si la red tiene tres hilos.103) por (3.108) Teniendo en cuenta que la potencia reactiva total de un sistema trifásico equilibrado es Q % ∂3 UL IL sen r. P2) (3. Obsérvese de acuerdo con la construcción fasorial de la Figura 3.43 y 3.

o T) . arcos A ∂3 2 B % 20.151.65o A es decir la magnitud de la corriente total es de 45. Calcular: a) módulo de las corrientes parciales absorbidas por cada carga y total de la instalación con su f. c) un motor trifásico de 7 kW.d.000 ∂3 · 380 · 0.p.8 .d. arcos A 1 ∂2 B % 18.17 . ∂3/2 inductivo. deberán sumarse geométricamente (fasorial) las corrientes anteriores de una determinada fase (R.000 ∂3 · 380 % 7. correspondientes a las cargas anteriores.854.17 A y el f.17 !88.p. del conjunto a la unidad.45o de este modo la corriente total de la instalación en la fase R es: I Rtotal % I Ra ! I Rb ! I Rc % 45. S. que eleven el f.8 · 1 ∂2 Para calcular la corriente total.d.35o A ú I Stotal % 45.p.35o A I Ttotal % 45.6 0o A I Rc % 18. c) potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en triángulo. cos r % 1/∂2 inductivo. .35o % 0. b) un conjunto trifásico de resistencias de calefacción. son: I Ra % 20. resulta: U RN % 380 ∂3 0o y las expresiones fasoriales de las corrientes en la fase R.d.8 A Ic % 7.338 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Si se elige la tensión U RN como referencia de fase.6 A 2 % 18.p. teniendo en cuenta que las cargas son inductivas (es decir las corrientes se retrasan respecto a la tensión).4 .15 Una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz. rendimiento del 86 % y f.8 .6 arcos 1 % 7. Solución a) Los módulos de las corrientes de línea son: Ia % P ∂3 Ug cos r % 10. será: cos 31.4 A . consta de las siguientes cargas: a) un motor trifásico de 10 kW. con una potencia total de 5 kW..86 · ∂3 % 20.17 . Ib % 5.31. d) contestar el apartado 2 cuando la instalación lleva incorporados los condensadores calculados en el apartado 3. I Rb % 7.30o A . g % 80 %. b) lecturas de dos vatímetros colocados correctamente y que midan la potencia (activa) absorbida por la instalación.000 ∂3 · 380 · 0.4 .

5o . Si se denomina IC al módulo de la corriente de fase de los condensadores se cumple: QC % 3 UF IC % 3 UL IC es decir: IC % 15.35o % 17.17 · cos (31.17 !151.467 % 13. 30o) % 380 · 45.260 ! 8.90 · 45.46.000 ! ! % ! ! % 25.17 · cos (31. c) La potencia reactiva necesaria en condensadores es: QC % P(tg ri .30 · 45.17 · cos 61.35o % 15. Las potencias P1 y P2 se pueden determinar también de acuerdo con (3. resulta: IC % UL IC 13.35 y rf % 0o (porque el cos rf % 1).35o % 8.35o (los desfases se consideran positivos para cargas inductivas).378 W ] 25. teniendo en cuenta los errores de redondeo.390 W o también con: P% Pa Pb Pc 10.390 W ga gb gc 0.17 · cos 31.57 % ULCB u ú CB % % % 113.65 ]F 1 ULu 380 · 2n · 50 CB u .5o ] 25. tg rf) % 25.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 339 b) Si se colocan los vatímetros como se indica en la Figura 3. resultando: P1 % UL IL cos (r .230 % 25.17 31. 30o) % 17. al ser el sistema equilibrado.35 ] % 380 · 45. 90 ) % % 380 · 45.390 · tg 31. 30 ) % % 380 · 45. en las que r % 31.17 · cos 1.35 .390 W que se puede comprobar que coincide con: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 380 · 45.230 W esta forma de calcular las potencias que señalan los vatímetros se prefiere cuando todos los cálculos se realizan utilizando magnitudes fasoriales.35 ] % 380 · 45.160 W o o o o P2 % Re[U ST I * S ] % Re[380 .467 VAr ya que ri % 31.86 1 0.000 5.35 .5o ! 30o) ] 8. las lecturas vendrán expresadas por (3.17 · cos (31.160 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 45.57 A 3 · 380 y aplicando la ley de Ohm en alterna (en forma modular) a los condensadores.17 · cos (151.101).000 7.96b): o o o o P1 % Re[U RT I * R ] % Re[380 .230 W por lo que la potencia total absorbida por la instalación es: P % P1 ! P2 % 17.8 que prácticamente coincide con los valores anteriores.

58 · cos (0o .16 La instalación trifásica a tres hilos de la Figura 3. total es igual a la unidad.58 · cos (0o ! 30o) ] 12. Téngase en cuenta que los condensadores modifican la potencia reactiva del sistema pero no la potencia activa.87o L conectada entre las fases R y S.000 VAr.49 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. c) En la situación anterior se desconectan los condensadores y se cierra el interruptor D3 (es decir solamente están cerrados D1 y D3) . 30o) % 380 · 38.340 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) La nueva corriente de línea será: IL % P ∂3 UL cos r % 25.696 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 38. 50 Hz (referencia de fases U RN). Se sabe que esta carga no consume potencia activa ni potencia reactiva y además que el amperímetro de la Figura 3.392 W ] 25.d. calcular la lectura del amperímetro AR y el factor de potencia con el que trabaja el conjunto de las cargas 1 y 2. La carga 3 es una carga monofásica de impedancia Z 3 % 50 36. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 36 ! j27 ohmios/fase que se une a la red a través de una línea trifásica de reactancia j7 ohmios por hilo.696 % 25. Calcular la lectura de los voltímetros V1 y V2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. La carga 2 es una batería de condensadores puestos en triángulo de 5. calcular las lecturas de los vatímetros P1 y P2.58 A ya que el f.390 W que coincide con la potencia activa total de la instalación.p. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1.696 W es decir resulta una potencia total: P % P1 ! P2 % 12. d) Se abren los interruptores D1 y D3 y se cierra solamente el interruptor D4 de la carga 4. Las lecturas de los vatímetros serán: P1 % UL IL cos (r .390 ∂3 · 380 · 1 % 38.49 Ejemplo de aplicación 3.16 . b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2.696 ! 12. 30o) ] 12. formada por tres impedancias Z a y Z b inductivas puras y Z c capacitiva pura. La carga 4 es desequilibrada y está conectada en triángulo.

97 .55 % 285 V.13o % 15 36.16. Z b y Z c.55 . U T ñRñ % 285 133.97 .50 Carga 1 y su circuito transformado Por lo tanto la corriente de línea de la fase R. en la que se cumple: ZY % Z B 36 ! j27 % % 12 ! j9 L 3 3 cada una de las impedancias en estrella está en serie con la impedancia por fase de la línea j7 L.26o . lo que da lugar a una impedancia resultante por fase: Z fase % (12 ! j9) ! j7 % 12 ! j16 % 20 53.26o V que corresponde a una tensión compuesta o de línea de valor UL % ∂3 · 164.50a.26o ! 30o) % 285 13.74o 380 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 341 fase R señala una lectura de 38∂3 y que esta corriente está en fase con la tensión compuesta U RS de la red.97 .53.53.53. Calcular los valores de las impedancias Z a.13o por consiguiente la tensión U RñN en la carga en estrella tiene un valor: U RñN % (12 ! j9) · 10.13o A IR % Z fase 20 53. es: 0o U RN ∂3 % % 10.16.50b.13o % 164.13o L Figura 3.87o · 10. U Sñ T ñ % 285 .74o .106. que es la tensión que marcará el voltímetro V1 de la Figura 3. tomando la tensión U RN como referencia de fases en la Figura 3. Solución a) Transformando la carga 1 de triángulo a estrella se obtiene la Figura 3.50. Las tensiones complejas en los terminales de la carga 1 son de este modo: U RñS % 285 (.

5.87o A valores que se hubieran podido obtener directamente a partir de la corriente de línea de la fase R.74o % % % 6.16o VA por lo tanto el conjunto trabaja con un f.776.97 · cos 53.97 . j27 · I c % j7 · 10.d.000) % 4.13o A .49 voltios. por lo que el valor correspondiente sería: Ia % I Re!j30 ∂3 o % 10. es decir V1 % 240. I b % 6.33 96.16o % 0. de tal modo que además la corriente I a se adelanta 30o respecto de I R.06o V por consiguiente el voltímetro V1 señala el módulo de la tensión anterior.13o A que coincide con el valor calculado anteriormente a partir de la tensión en la carga.776.6 !90o A .23.2 .13o A ZB 36 ! j27 45 36.13o % 5.74o 285 13.97 · sen 53.23.p.87o I c % 6.000 ∂3 · 380 ] 7.33 96. ya que las corrientes simples de un triángulo tienen un módulo 1/∂3 veces la corriente de línea.6 A que corresponde a un valor complejo para la corriente capacitiva de la fase R: I RC % 7.332 W Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 · 380 · 10.342 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Es por ello que las corrientes internas de la carga en triángulo de la Figura 3.401 .13o % 4.33 .2 % 4. j776.53. inductivo de valor: cos rtotal % cos 10. la potencia compleja del conjunto es igual a: S % 4. las potencias activa y reactiva absorbidas por la carga 1.53.332 ! j(5. b1) Primer procedimiento (cálculo por potencias): De acuerdo con el apartado anterior.000 VAr. La lectura del voltímetro V2 es la d. b2) Segundo procedimiento (cálculo por corrientes): El módulo de la corriente de línea absorbida por la batería de condensadores vale: IC % Q ∂3 UL % 5.33 . incluyendo la línea de alimentación son respectivamente: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 · 380 · 10.49 16.33 .d.401 ∂3 · 380 ] 6.13o .50a lo que da lugar a la siguiente ecuación: U AB % j7 · I R .69 A que será la corriente que señalará el amperímetro AR.97 . j27 · 6.332 .13o · 1 30o ∂3 % 6.2 VAr y como la potencia reactiva de los condensadores es de .984 y el módulo de la corriente de línea se obtiene de la ecuación: IL % S ∂3 UL % 4.143.10.87o % 240.5. entre los nudos A y B de la Figura 3.50a son: Ia % U RñSñ 285 13.p.

13o ! 7. I S1 % 10.34. de acuerdo con la Figura 3.13o A en la ecuación anterior se ha llamado I R1 a la corriente en la fase R absorbida por la carga 1 (más la línea correspondiente).9o ] 17.6.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 343 por lo tanto la corriente total en la fase R es igual a: I Rtotal % I R1 ! I RC % 10.51 Conexión de las cargas 1 y 3 .13 .69 .51.6 . sirve para tener en cuenta que las corrientes totales en la línea de alimentación son la suma compleja de las corrientes parciales de todas las cargas (sean estas monofásicas o trifásicas).I R3 %.97 .9o % 7.53. Obsérvese que se ha tomado también como corriente entrante a la carga la corriente en la fase S (lo cual no es lógico considerar para una carga monofásica.13o ! 7.6 !90o ] 6.97 .44 . ya que debe ser una corriente de vuelta).6 173.13o A la carga 3 es monofásica y está conectada entre las fases R y S.13o A .87o en la Figura 3. Las corrientes de las fases R y S de la carga 1 se han calculado en el apartado a) y son: I R1 % 10. la expresión fasorial de la corriente en la fase S absorbida por la carga 3 es: I S3 %.p.97 .53. En consecuencia la corriente total en la fase R y que señalará el amperímetro AR es de 6.69 A y el f.97 .178. la corriente correspondiente que va desde R hasta S es: I R3 % U RS 380 30o % ] 7. la asignación de este sentido de las corrientes absorbidas por las cargas monofásicas en trifásica.6 .d.173. del conjunto es el cos 10.51.1o ] 18. son respectivamente: I R % I R1 ! I R3 % 10.173.6.6 173.6 .9o A Figura 3.13o ! 7.13o % 0.984 inductivo.51 se muestra el sentido vectorial de la corriente anterior y que va del terminal R al terminal S.4o A I S % I S1 ! I S3 % 10.97 .10.6.1o A En consecuencia las corrientes totales en las fases R y S de la red de alimentación.9o A Z3 50 36. c) En esta situación el esquema de cargas correspondiente es el mostrado en la Figura 3.53. De acuerdo con lo anterior.7.

9 ] ] 146.52.180o A Zb jXb Xa U TR 380 150o 380 % % 240o A Zc .jXc Xa y al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo R de la Figura 3. al poner los valores complejos en forma binómica.4 ] ] 6. I c % 38∂3 30o % 380 380 .90 · 18. donde se ha incluido el diagrama fasorial de las tensiones de la red.5 .866) Xa Xa .344 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y las lecturas de los vatímetros para este conjunto desequilibrado trifásico son: o o P1 % Re[ U RT I * R ] % Re[380 . Xc A B 380 Xc 2 %0 ú 1 1 1 ! % Xa Xb Xc (b) De la ecuación (a). (.5 .7 W d) Si se conecta únicamente la carga 4. la corriente en la fase R cumple la ecuación: I R % I a .44 178.60o A .52 vienen expresadas por las ecuaciones siguientes: Ia % U RS 380 30o 380 % % . j0. De acuerdo con el enunciado. la corriente en la fase R es 38∂3 amperios y está en fase con la tensión U RS.90o 380 % % . j0.91 % 380 380 (0.52. el esquema eléctrico es el que se señala en la Figura 3.60o . 240o Xa Xc (a) como además esta carga trifásica no absorbe potencia reactiva (obviamente no consume potencia activa al tratarse de tres cargas reactivas). Za jXa Xa Ic % Ib % U ST 380 .490 W o o P2 % Re[ U ST I * S ] % Re[380 . resulta: 57 ! j32.0.52 Corrientes en la carga desequilibrada 4 Las corrientes de fase de las cargas de la Figura 3.866) .30 · 17.13 13. se cumple: Q%0 ú Xa A B 380 Xa 2 ! Xb A B 380 Xb 2 . por los tanto su expresión fasorial es: I R % 38∂3 !30o A Figura 3.

110) como quiera que las resistencias de los hilos de la línea son inversamente proporcionales a las secciones y estas lo son directamente a los pesos del conductor. cos r es el f. Z b %!j10 L . Xa Xc 32. Otra de las grandes ventajas se refiere al ahorro que se obtiene en el peso de cobre.110) se obtiene: R1 % Pp U 2 cos2 r · .109) donde P representa la potencia que se transmite. resultará: S 3 R1 1 % % S 1 R3 2 (3. En el sistema monofásico se tiene: P % UI1 cos r .91 % 329. y R1 la resistencia de un hilo. Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos Una de las grandes ventajas de los sistemas trifásicos es que desarrollan una potencia instantánea libre de fluctuaciones y que por lo tanto no depende del tiempo. Para un sistema trifásico se cumple: P % ∂3 UI3 cos r De (3.111) . 2 P2 R3 % Pp 3 U 2 cos2 r · 3 P2 (3. en las líneas de transporte de energía eléctrica trifásicas frente a las monofásicas. Pp % 2 R1 I 2 1 (3. Xc Xa (c) Las ecuaciones (c) junto con la (b) dan lugar a las siguientes soluciones: Xa % 10 L . Z c %. I1 es la magnitud de la corriente de la línea. este hecho se demostró en el Epígrafe 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 345 que al igualar partes reales entre sí y partes imaginarias entre sí se obtiene: 57 % 190 190 ! .d. Pp % 3 R 3 I 2 3 (3. que se va a demostrar aquí.08 . Para realizar este análisis comparativo se van a considerar dos sistemas: uno trifásico a tres hilos y otro monofásico y por ello a dos hilos.112) .p. Xb % 10 L .08 329. Se considera que ambos sistemas transmiten la misma potencia (activa). Xc % 5 L por lo que las expresiones complejas de las cargas son finalmente: Z a %!j10 L .109) y (3.9. Pp la potencia perdida. a la misma distancia con las mismas pérdidas en las líneas y la misma tensión entre conductores.j5 L 3.6.

También resulta imprescindible su aplicación en el estudio de faltas en la red: cortocircuitos asimétricos.1. el método de las componentes simétricas constituye el único procedimiento práctico para determinar los efectos de los desequilibrios en estas máquinas y por ello es ampliamente utilizado. el subíndice 2 significa sistema inverso y el subíndice 0 representa el sistema homopolar. . y U T2 cuya secuencia es contraria. El teorema de Fortescue. esta aplicación sería en general más molesta y laboriosa que con los métodos allí considerados. Transactions A. y U T1 cuya secuencia coincide con la de los fasores originales. U S. vol 37. 2) sistema inverso: U R2. Las fases se han denominado: R. Un sistema de tres fasores monofásicos iguales en módulo y fase que se denomina: sistema de secuencia cero u homopolar. justificando una vez más la ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos. En la Figura 3. U S2. 3) sistema homopolar: U R0. y U T0. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen una secuencia de fases opuesta a la del sistema desequilibrado original y que se denomina de secuencia inversa o negativa. desconexión de alguna fase.E. 3.113) de donde se deduce que el transporte de energía eléctrica en trifásica requiere un 25 % menos de cobre que en monofásica.53 se muestran los tres sistemas: directo. inverso y homopolar. El método de las componentes simétricas se basa en el Teorema de C.10. 3. etc. Fortescue que este autor desarrolló en un artículo titulado Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. aplicado a una red trifásica.346 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir la sección de los hilos en trifásica es la mitad que en monofásica. L. U S0.I. establece que un sistema trifásico desequilibrado se puede descomponer en tres sistemas equilibrados o simétricos de las siguientes características: 1.10. El subíndice 1 indica sistema directo. lo que supone un ahorro económico importante. El sistema desequilibrado de tensiones: U R.E. Aunque se pueden utilizar para resolver redes estáticas desequilibradas como los analizados en el Epígrafe 3.53 se muestra esta idea para fasores de tensión. En la parte derecha de la Figura 3. Año 1918. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen la misma secuencia de fase que el sistema original desequilibrado y que se denomina de secuencia directa o positiva. se obtiene una relación de pesos en cobre: N3 S3 3 1 3 Peso cobre trifásica % · % · % Peso cobre monofásica N1 S1 2 2 4 (3. Si se tiene en cuenta además que el número de conductores de línea trifásica es N3 % 3 y el de conductores en monofásica es N1 % 2. 2. 1027-1140. En la parte izquierda se representa la composición (descomposición) fasorial. S y T. U S1. En cambio para circuitos desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. Generalidades Las componentes simétricas constituyen un procedimiento analítico de gran valor para determinar el rendimiento de ciertos tipos de circuitos trifásicos (o polifásicos en general) desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. pag. Componentes simétricas ᭿᭿ 3.5. y U T se descompone en: 1) sistema directo: U R1.

54 se obtiene una serie de relaciones útiles: c) .2. b) . a % ∂3 .114) multiplicando a por sí mismo dos veces se obtiene a2 que expresa una rotación antihoraria de 240o.54 se muestra un juego de composiciones vectoriales que utilizan el operador o factor vectorial trifásico a. a2 % ∂3 90o (3. a) % 1 . y así sucesivamente. h) (1 ! a)2 % 1 120o.a2 % 1 ! a % 1 60o. El uso de este operador simplifica enormemente el cálculo de sistemas trifásicos simétricos. f) 1 . es frecuente utilizar el operador «a» que se define así: ∂3 1 o a % e j2n/3 % e j120 % cos 120o ! j sen 120o %. 1 d) . a2 % ∂3 30o.a % 1 ! a2 % 1 . que es necesario en el estudio de las componentes simétricas. a3 % a · a · a % e j360 % 1 o (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 347 Figura 3. a2 % 30o. i) (1 . a)2 % 3 . e) 1 . Para conseguir un giro de 120o % 2n/3 radianes.60o.1 % a ! a2. El operador trifásico «a » Sabemos de álgebra compleja que si se multiplica un vector por e ja. j) a .10. a2 % a · a % e j240 o . el efecto que se obtiene es girar el vector en sentido antihorario un ángulo a. ! j 2 2 (3. .115) En la Figura 3. De la Figura 3. De este modo se cumple: a % e j120 o .60o. Por ejemplo e jn/2 %!j corresponde a una rotación antihoraria de n/2 radianes.30o. 2 g) (1 ! a)(1 .116) a) 1 ! a ! a2 % 0.53 Sistema trifásico desequilibrado y sus componentes simétricas ᭿᭿ 3.

Fue Fortescue y casi simultáneamente Stokvis. Directo: Formado por las tensiones: U R1. cada juego de las tensiones anteriores estará desequilibrado como el sistema original. b2 U 2. quienes apuntaron que si se hacía una elección apropiada de los coeficientes de (3.117). De acuerdo con las reglas del álgebra (espacios vectoriales). U 2 y U 0 por medio de una transformación lineal: U R % a1 U R1 ! a2 U R2 ! a0 U R0 U S % b1 U R1 ! b2 U R2 ! b0 U R0 U T % c1 U R1 ! c2 U R2 ! c0 U R0 supuesto que el determinante de los coeficientes sea diferente a cero. (a0 U 0.117) es evidente que si los coeficientes son arbitrarios. por lo que no se ha obtenido ninguna ventaja con la transformación (3. ᭿᭿ 3.119) .117). c2 U 2) .53 y utilizando el operador a se pueden expresar mejor así: U R1 .10.118) (3. c0 U 0) (3.10. De acuerdo con lo anterior las tensiones originales se pueden sustituir por la suma de tres juegos de tensiones derivadas. U S1 y U T1 y que teniendo en cuenta el esquema de la Figura 3. las tres tensiones anteriores se podrán expresar en función de tres tensiones arbitrarias: U 1.54 Diversas composiciones fasoriales del operador a Las identidades anteriores son de gran importancia en el estudio de las componentes simétricas.1. U S y U T. a saber: (a1 U 1. U S1 % a2 U R1 . Componentes simétricas de fasores desequilibrados Supóngase que partimos de tres fasores de tensión desequilibrada: U R. cada uno de los sistemas de tensiones derivados podían estar equilibrados. b0 U 0.348 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. U T1 % aU R1 (3. con lo que se lograba una gran simplificación en los cálculos. Como se ha indicado en el Epígrafe 3. c1 U 1) . estos tres sistemas son: 1. b1 U 1. (a2 U 2.3.

U S0 y U T0 que tienen el mismo módulo y fase. U R0) conociendo las tensiones (o corrientes) desequilibradas U R.a ecuación (3.122).122) por a.124) C D C DC D UR UT 1 1 1 U R0 U R1 U R2 U S % 1 a2 1 a a a2 (3. U S0 % U R0 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 349 2. es decir: U R0 .120) 3. U S y U T lo que plantea el problema inverso al mostrado en (3. Inverso: Formado por las tensiones: U R2. Se puede calcular la componente homopolar U R0 sumando las ecuaciones (3.126) .123) Para calcular U R1.122) y teniendo en cuenta las propiedades del operador a y así resulta: U R ! U S ! U T % U R1(1 ! a2 ! a) ! U R2(1 ! a!a2) ! 3 U R0 pero como quiera que 1 ! a!a2 % 0. U R2. U S2 % aU R2 .121) De este modo el sistema original desequilibrado se puede descomponer en una suma de tres sistemas equilibrados que se denominan componentes simétricas del conjunto inicial. Homopolar: Formado por las tensiones: U R0.a por a2 y los resultados se suman con la 1. U S2 y U T2 y que de acuerdo con la Figura 3.127) (3. resultando: U R ! aU S ! a2 U T % (U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a3 U R1 ! a2 U R2 ! aU R0) ! ! (a3 U R1 ! a4 U R2 ! a2 U R0) es decir: U R ! aU S ! a2 U T % U R1(1 ! a3 ! a3) ! U R2(1 ! a2 ! a4) ! U R0(1 ! a ! a2) (3. U T2 % a2 U R2 (3. la 3. de acuerdo con las ecuaciones: U R % U R1 ! U R2 ! U R0 U S % U S1 ! U S2 ! U S0 % a2 U R1 ! aU R2 ! U R0 U T % U T1 ! U T2 ! U T0 % aU R1 ! a2 U R2 ! U R0 o en forma matricial: (3. se deduce: 1 U R0 % (U R ! U S ! U T) 3 (3.a.125) (3. U T0 % U R0 (3. se multiplica la 2.53 se pueden expresar: U R2 .122) El problema en la práctica es determinar las componentes simétricas (en definitiva U R1.

a4 % a.134) se deduce: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % I N 3 3 (3.a. las ecuaciones (3.130) de donde se deduce: 1 U R2 % (U R ! a2 U S ! aU T) 3 (3.131) (3. obteniendo: U R ! a2 U S ! aU T % ( U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a4 U R1 ! a3 U R2 ! a2 U R0) ! ! (a2 U R1 ! a3 U R1 ! aU R0) es decir: U R ! a2 U S ! aU T % U R1(1 ! a4 ! a2) ! U R2(1 ! a3 ! a3) ! U R0(1 ! a2 ! a) (3.128) De un modo análogo se puede calcular U R2.132) se transforman en: C D C DC D U R0 U R1 U R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a UR US UT (3.136) (3.129) Las ecuaciones (3.134) .131) admiten la siguiente formulación matricial: cuando se trata de corrientes desequilibradas I R.a ecuación (3. los sumandos segundo y tercero del segundo miembro se anulan.132) En un sistema trifásico.128) y (3. para ello se debe multiplicar la 2.350 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y que teniendo en cuenta que a3 % 1.135) C D C DC D C D C DC D IR IT 1 1 1 I R0 I S1 I R2 I S % 1 a2 1 a a a2 I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 1 a a2 % 3 1 a2 a IR IS IT (3. la suma de las corrientes de línea es igual a la corriente I N de retorno por el hilo neutro.122) por a2.123) y (3. I S e I T. Es decir: IR ! IS ! IT % IN Ahora bien de (3.a por a y los resultados se suman con la 1. (3.125). dando lugar a: 1 U R1 % ( U R ! aU S ! a2 U T) 3 (3. la 3.133) (3.

b) componentes simétricas de las tensiones de línea.138) y por ello de acuerdo con (3.5. teniendo en cuenta (3.132): 1 U RN0 % U SN0 % U TN0 ! (U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ 3 ahora bien teniendo en cuenta (3.137) Cuando el sistema trifásico tiene solamente tres hilos.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 351 lo que indica que la corriente de retorno por el neutro vale: I N % 3 I R0 (3. las tensiones simples de la carga son: U RN ñ % 425 45o . se obtiene: U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ %.142) serán: U RN ñ0 % U SN ñ0 % U TN ñ0 %. se tendrán tres tensiones simples desiguales: U RN ñ.143) que indica que las tensiones simples de una estrella desequilibrada tienen componentes de secuencia cero y que representan con signo menos la tensión de desplazamiento del neutro. es decir no hay neutro. Si se considera una carga en estrella desequilibrada como la considerada en el Epígrafe 3.138).132).140) y por consiguiente las componentes homopolares de las tres tensiones simples.137) las corrientes en las fases de línea no contienen componentes de secuencia cero u homopolar.139) 3 que teniendo en cuenta (3. las componentes de secuencia homopolar de las tensiones de línea serán: 1 U RS0 % U ST0 % U TR0 % (U RS ! U ST ! U TR) (3.141) y como quiera que U RN ! U SN ! U TN % 0. U N ñ N) (3. U N ñ N) ! (U SN . EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. .3 U N ñ N (3. U SN ñ.44) resulta que: U RN ñ!U SN ñ!U TN ñ % (U RN .17 En el Ejemplo de Aplicación 3. U TN ñ. las componentes homopolares de estas tres tensiones será igual de acuerdo con (3.5. De un modo análogo en un sistema trifásico a tres hilos las tensiones de línea cumplen la condición: U RS ! U ST ! U TR % 0 (3. U N ñN) ! (U TN . U TN ñ % 425 75o Calcular: a) componentes simétricas de las tensiones simples anteriores. entonces I N es cero y en consecuencia de acuerdo con (3.140) y (3. nos indica que las tensiones de línea no tienen componentes homopolares o de secuencia cero.1. U SN ñ % 220 60o .U N ñ N (3.142) (3.

Las componentes de secuencia positiva serán: 1 U RN ñ1 % (U RN ! aU SN ! a2 U TN ñ) 3 es decir: 1 380 ] 127 0o U RN ñ1 % (425 45o ! 1 120o · 220 60o ! 1 . .347 60o % 347 . se tendrá una tensión de desplazamiento del neutro: U N ñ N%. U RN ñ % 220 150o Las componentes homopolares son: U RS0 % U ST0 % U TR0 % 0 Como era de esperar. Las componentes de secuencia directa son: 1 U RS1 % (U RS ! aU ST ! a2 U TR) % 220 30o 3 y las de secuencia negativa: 1 U RS2 % (U RS ! a2 U ST ! aU TR) % 0 % U ST2%U TR2 3 resultados lógicos ya que el lector puede comprobar que las tres tensiones U RS. 220 60o % 220 30o . U ST % U SN ñ .90o . U ST y U TR constituyen un sistema equilibrado directo. U SN ñ % 425 45o .120o · 425 75o) % 3 3 y las otras componentes serán: U SN ñ1 % 127 . U ST1 % 220 .132) resultarán unas componentes homopolares: 1 U N ñ 0 % (U RN ! U RN ! U TN) % 347 60o % U SN ñ 0 % U TN ñ0 3 y que teniendo en cuenta (3.5.143).120o · 220 60o ! 1 120o · 425 75o) % 0 % U SN ñ2 % U TN ñ2 3 b) Las tensiones compuestas o de línea son: U RS % U RN ñ . U TR1 % 220 150o . las componentes de secuencia negativa serán: 1 U RN ñ2 % (U RN ñ ! a2 U SN ñ ! aU TN ñ) 3 que al sustituir valores nos dan: 1 U RN ñ2 % (425 45o ! 1 .352 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) De acuerdo con (3.120o que coincide con el resultado calculado en el Ejemplo de Aplicación 3. U TN ñ % 220 .120o . las tensiones de línea no tienen componentes de secuencia cero. U TN ñ1 % 127 120o De un modo análogo.90o U TR % U TN ñ .

5.7 .7 .18 Las corrientes que circulan por las líneas de una red desequilibrada a 4 hilos (ver Ejemplo de Aplicación 3.3 .7 .120o ! 1 .7 . Si la fase T está abierta y se toma la tensión U RN de la red como referencia. b) componentes simétricas de estas corrientes.120o · 12.90o . Las componentes de secuencia negativa son: 1 I R2 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R2 % (12. las impedancias de carga están equilibradas y tienen un valor de 16.23 . I S % 12.90o ! 12.134) resulta: 1 1 I R0 % ( I R ! I S ! I T) % (12. calcular: a) corrientes I R.120o 3 3 es decir: I R0 % I S0 % I T0 % 34.180o I T1 % 4.120o .7 210o) % 9.120o ! 12.90o ! 1 120o · 12.120o . I T2 % 9.120o el lector puede comprobar que las corrientes homopolares anteriores coinciden con la corriente de retorno por el neutro en el Ejemplo de Aplicación 3.7 .7 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 353 EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.3 !60o .7 .55.60o 3 y por consiguiente: I S2 % 9. I S.7 210o) % 4. Las componentes de secuencia positiva son: 1 I R1 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R1 % (12.120o · 12.5) son: I R % 12.23 0o 3 y por consiguiente: I S1 % 4. Solución De acuerdo con (3.7 .23 0o % 4.7 .7 210o) % 34.19 En el circuito trifásico de la Figura 3. I T % 12. . I T.7 .3 . La tensión de línea es de 220 V con una secuencia RST.5 30o L.90o ! 1 .120o ! 1 120o · 12.7 210o Calcular las componentes simétricas de estas tres corrientes.23 120o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.

54 90o . es decir: I S %.134) resulta para las componentes homopolares: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % (20 0o ! 20 180o ! 0o) % 0 % I S0 % I T0 3 3 Para las componentes de secuencia directa se tiene: 1 1 I R1 % (I R ! aI S ! a2 I T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11. I S % 20 180o . la tensión U RS es: U RS % 220 30o y por consiguiente la corriente I R será: IR % U RS 220 30o % % 20 0o Z eq 11 30o la corriente I S será igual y contraria a la anterior.54 . IT % 0 b) De acuerdo con (3.30o 3 3 y por consiguiente: I S1 % 11.55 Componentes simétricas de una carga equilibrada al abrir una fase Solución a) Al estar abierta la fase T.54 .150o . I T1 % 11.I R % 20 180o En resumen se tiene: I R % 20 0o . la impedancia de carga entre las fases R y S vale: 2 Z eq % Z 9 (Z ! Z) % Z % 11 30o 3 Al tomar U RN como referencia de fases.354 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.

1 se da una relación de valores típicos de estas impedancias para diferentes máquinas y líneas eléctricas. la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia negativa: Z2 % U R2 U S2 U T2 % % I R2 I S2 I T2 (3. depende de la impedancia de tal parte del circuito para la corriente de dicha secuencia. En la Tabla 3. si solo existen corrientes de secuencia negativa.54 .54 !30o 3 3 y por consiguiente: I S2 % 11. tales como resistencias.4. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia La caída de tensión que se origina en una parte cualquiera de un circuito por la corriente de una secuencia determinada. etc. Como quiera que las corrientes componentes de la secuencia de una fase dan lugar a caídas de tensión solamente de la misma secuencia y son independientes de las corrientes de las otras secuencias. líneas de transporte. I T2 % 11. condensadores.10. ya que la impedancia no depende del sentido de sucesión de fases. la impedancia de secuencia cero Z 0 será diferente de Z 1 y Z 2 ya que las corrientes de secuencia homopolar producen un tipo de campo totalmente diferente al de las otras corrientes (en un caso es rotativo y en el otro pulsatorio).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 355 De un modo análogo. La impedancia que ofrece un circuito cuando por el circulan solamente corrientes de secuencia positiva o directa se denomina impedancia a la corriente de secuencia positiva: Z1 % U R1 U S1 U T1 % % I R1 I S1 I T1 (3. transformadores. El análisis de una falta asimétrica en un sistema simétrico consiste en la determinación de las componentes simétricas desequilibradas que circulan. En general en las máquinas eléctricas rotativas las impedancias Z 1.144) De un modo análogo. En los casos en los que produce una interacción de los campos magnéticos o eléctricos de las tres fases. Z 2 y Z 0 serán diferentes. las componentes de secuencia negativa son: 1 1 I R2 % (I R ! a2 I S ! aI T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11.145) Cuando existen únicamente corrientes de secuencia cero. Son los mismos. en un siste- .54 150o .90o ᭿᭿ 3.146) Los valores de Z 1 y Z 2 para aparatos estáticos. la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia cero: Z0 % U R0 U S0 U T0 % % I R0 I S0 I T0 (3.

10 j0.m. 5 .356 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Tabla 3.1.80 (8 ! j17) · 10.14 j0.10.2 j2 j1.16 j2 j1.10 j0.2 ma equilibrado6 las corrientes de cualquier secuencia pueden considerarse como circulando en una red independiente formada solamente por las impedancias a la corriente de tal secuencia.4 (2 ! j17) · 10. I R2 e I R0 se interconexionan para representar diversas condiciones de faltas desequilibradas. ᭿᭿ 3.000 rpm 1.25 j2 j1.2 0.2 3. La red de secuencia incluye las f. I S e I T.14 j0.500 rpm Alternadores (centrales hidráulicas) Con devanados amortiguadores Sin devanados amortiguadores Motores de inducción Líneas de transporte 132 kV 275 kV 400 kV Z2 Z0 j0.u.4 — — — j0. existe interacción entre las impedancias y corrientes de las diferentes secuencias.s. circularán unas corrientes I R.4 ! j0.8 (8 ! j17) · 10. algunas de las cuales pueden ser nulas.25 j2 j1. es el cociente Zpu % Zreal/Zb.u.10 j0. La impedancia p. 6 En el caso de desequilibrio en las impedancias de la red. El circuito equivalente monofásico formado por las impedancias a la corriente de cualquier secuencia exclusivamente se denomina red de secuencia para tal secuencia particular.56 se representa un generador trifásico en vacío.15 j0. Las redes de secuencia que transportan las corrientes I R1. haciendo más simples los cálculos y la comparación entre diversas máquinas.) se emplean con asiduidad en el estudio de los sistemas eléctricos de potencia ya que permite trabajar con cantidades normalizadas respecto a unos valores base. Si aparece una falta en la red. Para dibujar las redes monofásicas de secuencia. ya que el generador está proyectado para suministrar tensiones trifásicas equilibradas.5.4 j0.4 (2 ! j17) · 10. o tensiones generadas de secuencia igual.e. La impedancia base Zb es igual a U 2 L/S.4 (4 ! j17) · 10. Los valores por unidad (p. Impedancias por unidad de máquinas eléctricas y líneas Máquina o línea Valores típicos de impedancia por unidad5 Z1 Transformadores 132 kV 275 kV 400 kV Alternadores (centrales térmicas) 3. Redes de secuencia En la Figura 3.4 (4 ! j17) · 10. cuyo neutro N está a tierra a través de una impedancia Z N. hay que tener en cuenta que las tensiones generadas son solo de secuencia positiva.15 ! j0. donde UL es la tensión de línea y S la potencia aparente.16 j0.

Hay que tener en cuenta también que en lo que respecta a las componentes de secuencia positiva y negativa. se va a considerar el caso de un cortocircuito entre una fase y tierra.137) que es igual a 3 I R0 y por ello en la red de secuencia cero contiene una impedancia 3 Z N entre el nudo N y el nudo 0 (tierra). Con objeto de evitar interacciones entre tensiones y corrientes de diferentes secuencias.147) ᭿᭿ 3.Z 0 I R0 donde U gR representa la tensión generadora simple de la fase R que es en definitiva la tensión generadora de secuencia positiva de esta fase.56 Redes de secuencia Las ecuaciones de las tensiones para la fase R se obtienen de los circuitos de la Figura 3. la red de secuencia positiva está formada por la tensión del generador (solo se indica la fase R) en serie con la impedancia Z 1 de impedancia positiva del generador. Las redes de secuencia negativa y cero no contienen ningún generador (U gR2 % U gR0 % 0) pero incluyen las impedancias de este a las corrientes de secuencia negativa (Z 2) y cero (Z g0) respectivamente. Figura 3. el neutro del generador está al potencial de tierra (U N % 0) ya que solamente circula corriente homopolar entre el neutro y tierra. de este modo la impedancia total homopolar es Z b % Z g0 ! 3Z N. Z 1 I R1 U R2 %.56. resultando: U R1 % U gR .Z 2 I R2 U R0 %.55. como se indica en la parte derecha de la Figura 3. Cálculo de faltas en sistemas de potencia Para ver una aplicación de las componentes simétricas en el análisis de faltas en sistemas de potencia.10. se supon- . (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 357 Por ello. La corriente que pasa por Z N hemos visto en (3.6.

358 CIRCUITOS ELÉCTRICOS drá: a) las tensiones generadoras son únicamente de secuencia positiva.Z 0 U R1 % U gR .150) Figura 3. b) solamente circulan por la red las corrientes debidas a la falta.147) se obtiene: U R0 %.148) de este modo las corrientes de línea serán: I R. al no existir más corrientes en la línea que las de la falta.134) son para la fase R: de donde se deduce: C D C DC D I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a IR 0 0 I R0 % I R1 % I R2 % IR 3 (3. serán: IS % 0 .149) (3.57 Falta fase-tierra Al llevar (3.122). IT % 0 .150) a (3. (Z 1 ! Z 2 ! Z 0) IR 3 (3.152) .151) IR 3 Ahora bien. de acuerdo con la primera ecuación de (3.Z 0 I R0 %.Z 2 IR 3 IR 3 (3. Las condiciones de la falta. Z 1 U R2 %. I S % I T % 0 cuyas componentes simétricas teniendo en cuenta (3. En la Figura 3. UR % 0 (3. se puede escribir: U R % U R0 ! U R1 ! U R2 % U gR .57 se ha mostrado una falta simple entre la fase R y tierra. c) las impedancias de la red en cada fase están equilibradas.

148) es igual a cero.4ñ y 5. etc. Por ejemplo en la Figura 3. De un modo análogo se pueden analizar las faltas de cortocircuito entre dos líneas.5ñ. transporte y distribución de energía eléctrica en el mundo.1ñ. Vamos a considerar aquí una extensión de la teoría para analizar las relaciones existentes entre las tensiones.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 359 y que según (3.58 Conexiones de un sistema de bobinas polifásico . con un neutro común. En el caso de que el neutro del generador esté íntimamente unido a tierra entonces Z N % 0 y por consiguiente Z 0 coincide con la impedancia de secuencia cero del generador Z g0. las bobinas del generador se pueden conectar en estrella. Los terminales con prima (ñ) son los terminales negativos de cada bobina y los terminales sin prima son los terminales positivos de cada bobina.153) Z1 ! Z2 ! Z0 donde Z 0 % Z g0 ! 3Z N. También se ha comentado que al comienzo de la era de la industrialización eléctrica se utilizaron sistemas bifásicos y que también en algunas aplicaciones se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos. Es por ello que teniendo en cuenta que las bobinas son generadores de f. dos líneas a tierra. y por consiguiente la corriente de la falta I R será: 3 U gR IR % (3. las tensiones tienen las polaridades señaladas. ya que son la base de los sistemas de generación. en el que las bobinas del generador (alternador) estarían desfasadas en el espacio 2n/m radianes. o en polígono. por lo que se generarían m tensiones desfasadas en el tiempo 2n/m radianes.58 se muestra un sistema pentafásico constituido por las bobinas 1. aunque en general supondremos que existen m bobinas desfasadas 2n/m radianes eléctricos entre sí. De un modo similar a los sistemas trifásicos.e. 2. Amplíe sus conocimientos Sistemas polifásicos En este capítulo se han estudiado únicamente los sistemas trifásicos.58). como una extensión en este caso de la conexión triángulo.m. 3. En este caso se trataría de un sistema polifásico de m fases.2ñ. corrientes y potencias en el caso general de que se consideren generadores eléctricos con m fases.. así como las corrientes siguen los sentidos mostrados que se dirigen del generador (bobinas) a la carga (no dibujada en la Figura 3.3ñ. 4. Figura 3.

Figura 3. U 22ñ. Es decir en la conexión en estrella de un sistema polifásico se cumplen las relaciones siguientes: UL % 2 UF sen n m . U 55ñ. I D. IL % IF (b) De una forma análoga el lector puede comprobar que para un sistema polifásico conectado en polígono se cumplen las relaciones duales siguientes: IL % 2 IF sen n . I 3 % I C.58.59 Relaciones entre las tensiones simples y compuestas en la conexión estrella Para ver la relación entre las tensiones simples y compuestas se observa en la construcción mostrada en la Figura 3. todas ellas iguales en magnitud I F y denominadas corrientes de fase. I E. U 44ñ. U 45. ya que I 1 % I A. I 2.360 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la Figura 3. I A. m UL % UF (c) . I B. son todas del mismo módulo U F (que es la tensión simple o de fase). Las corrientes externas se han denominado en la Figura 3.59 que en el triángulo OAB se cumple: 8AB8 % 8 U 128 % UL % 2 8AM8 % 2 UF sen n m (a) La expresión anterior indica la relación entre las magnitudes de las tensiones de línea y de fase. I 5. etc. cuyas magnitudes tienen el mismo módulo y que se denominan tensiones de línea UL. U 33ñ. U 34. I 4. Se observa también que la tensión U12 se adelanta n/2m de la tensión simple U11ñ. Las tensiones entre los terminales externos de la estrella son las tensiones U 12. U 23. I C. Si el sistema es simétrico las tensiones U 11ñ. etc. que serán todas iguales en magnitud IL que son las corrientes de línea de la conexión en estrella. Si estas bobinas generadoras alimentan una carga polifásica equilibrada darán lugar a unas corrientes internas (o de fase) I 1.59 se muestran los fasores de tensiones correspondientes a la conexión estrella supuesta una sucesión de fases positiva o directa. U 51. I 2 % I B. I 3. y están desfasadas entre sí 2n/m radianes. Evidentemente en la conexión en estrella ambas corrientes coinciden.

que cuando estas ecuaciones se aplican a un sistema bifásico se debe tomar m % 4 para las relaciones angulares y m % 2 para el número de fases.p. lo cual es lógico porque dos tensiones a 180o no tendrían ningún sentido práctico. activa y reactiva de un sistema polifásico.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 361 Es por ello que teniendo en cuenta las fórmulas anteriores. S % 2 UF IF % ∂2 UL IL IL % I F Q % ∂2 UL IL sen r (e) . sin embargo. cos r son respectivamente: S % mUF IF % m 2 sen P % mUF IF cos r % m 2 sen Q % mUF IF sen r % m n 2 sen m n m n m UL IL UL IL cos r (d) UL IL sen r El lector puede comprobar en todas las relaciones anteriores que para m%3. las expresiones resultantes coinciden con las calculadas en este capítulo. Esta teoría constituye una ampliación al estudio de los sistemas trifásicos y complementa de este modo los desarrollos teóricos señalados en este capítulo. . Debe aclararse. Lo cual se debe a que un sistema bifásico está formado por dos tensiones desfasadas 90o en el espacio y no 180o que le correspondería por la relación general.d. P % ∂2 UL IL cos rL . para un f. las expresiones de las potencias aparente. Es decir para el caso bifásico en estrella se cumple: UL % 2 UF sen 45o % ∂2 UF .

Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos. Z ST%3. IR % 38∂3 .87o.5. I R % 14.33o] 3.87o A.173. a) I R%34. I S % 38/∂3 .13o.07o.j4 L.76 .13o A.6. Tres impedancias iguales de valor Z % 8 ! j6 L se conectan en estrella y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta.07o. I S. I S2 % 4.4 0o. I R1%11 . I S1 % 11 .36. Calcular las corrientes complejas I R. b) tensión del neutro de las cargas (punto común de la estrella de cargas) respecto del neutro del generador. [Res.55o. I S % 14.2. c) U RN ñ % 173.4. Entre la fase R y el neutro se conecta una impedancia Z R % 4 ! j3 L.66. U TN ñ % 304. I S%41. I R2 % 4. [Res.88 .87o A] 3. I T1 % 11 90o.37o] 3.30o.97 . I R % 38/∂3 . Tomando la tensión U RN del generador como referencia.120o.143.150o. b) U N ñN%86.1. a) I R % 43. .362 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 3. [Res.13o. [Res.88 . Calcular las expresiones complejas de las corrientes de fase y de línea si la sucesión de fases es positiva y se toma la tensión simple del generador U RN como referencia de fases.88 .96 123. I S % 43.97 . Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva de 220 V de línea alimenta dos cargas equilibradas. b) corriente de retorno por el neutro.3.8o. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea.38 .4 .97 98. I S % 38∂3 .82 123.79 . I T % 43. I T%60.87o. Z S % 3 .21. U SN ñ % 209.43.48.90. Z T % 5 L.156. j4 L.13o A.13o A] 3. absorbidas por cada carga y total de la instalación si se toma la tensión U RN como referencia. la primera de ellas está conectada en triángulo y tiene una impedancia por fase de 20∂3 30o L.09o.87o A. Tomando la tensión U RN como referencia.141. Tres impedancias iguales de valor Z % 6 ! j8 L se conectan en triángulo y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta.45o] 3.78 . I T % 38/∂3 83. de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en triángulo cuyas impedancias son: Z RS%4!j3 L. [Res.143. I T.4 120o. I R2 % 4.37o. I RS % 38 .87o.88 21.36. b) I N % 41.55o. c) tensiones en cada una de las cargas.15. I ST % 38 . de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella cuyas impedancias son: Z R % 4 ! j3 L.88 120o. la otra está conectada en estrella y tiene impedancia de 50/∂3 0o L/fase. entre la fase S y el neutro se coloca una impedancia Z S % 3 . I T % 38∂3 66. Calcular las expresiones complejas de las corrientes de línea si la sucesión de fases es RST y se toma U RN como referencia.2o. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos.53.23. I TR % 38 96. j4 L y entre la fase T y el neutro se conecta una resistencia pura Z T % 5 L. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea. Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta. I T % 14.

142.51 . b) impedancia por fase equivalente del motor. 2) carga en estrella de 10 . [Res. 31. rendimiento del 80 % y f. alimenta a través de una línea de impedancia 2 ! j5 L por hilo.6. b) factor de potencia total de la instalación. Tomando como referencia de la tensión U RN. b) tensión compuesta al principio de la línea.56o] 3.668 VAr.260] 3.73 146.574 ! j7. S 2 % 12.94 A. d) potencia reactiva total de los condensadores calculados en el epígrafe anterior. Un motor conectado en estrella de 50 CV de potencia mecánica (1 CV % 736 W).11. b) 383.7 inductivo. b) 2.840 ! j0 L.87o.d. I T1%22/∂3 !120o A. a la cual se conectan dos cargas trifásicas equilibradas: 1) carga conectada en estrella de 10 0o L/fase.22.885. I S % 39. 21. [Res.9 . e) módulo de las nuevas corrientes de línea cuando se han conectado los condensadores. La tensión de línea en las cargas es de 380 V.51 .69 ]F. I S1%22/∂3 . I R % 49.7.43o.37o.94 A. [Res.9.2 45. en la carga en triángulo y totales de línea. I T en la carga en estrella. del conjunto a la unidad. b) tensión compuesta al final de línea.34 A. 22. está alimentado por una red trifásica de 380 V. Calcular: a) magnitudes de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. a) 26.16 A. I T2 % 22∂3 90o A. I S % 49. 0. a) 22. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz tiene conectadas dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 25 30o L/fase.03 A.30o A.19 A. I TR % 76 150o.25 A. e) 25 A] .87o. a) 99.33 A.150o A. 31. b) 0.86o.120o A.84 A.18 V] 3. Tomando la tensión U RN del generador como referencia. 2) carga en estrella de 100 0o L/fase. I T % 151. I S2 % 22∂3 .8.85 V] 3. dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 30 0o L/fase.18. c) capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo para elevar el f. las impedancias de las cargas y de las líneas son las mismas que antes.34 .63o. I R2%22∂3 . [Res. 28. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas. b) 376. 2) carga conectada en triángulo de 10 30o L/fase. Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos de 220 V de tensión compuesta.90o L/fase. I S. [Res. b) S 1 % 4. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de fase. a) I RS % 76 .p.111. es decir en la zona donde se conectan las cargas. a) 21. I R % 49.260.51 97. S 2 % 17.16 A.p.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 363 Z TR % 5 L.d. 2.36. I ST % 76 . a) I R1%22/∂3 0o A.10.57o L] 3. c) 63. calcular: a) intensidades complejas I R. b) expresiones complejas de las corrientes de línea. Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva. b) potencias complejas absorbidas por cada carga y total de la instalación. d) 8. b) I R % 148. La red trifásica del problema anterior tiene una tensión compuesta a principio de línea de 380 V.63o. Calcular: a) magnitud de la corriente absorbida por el motor. [Res.414 ! j7.

b) 0. rendimiento 83 % y f. En el circuito de la Figura P.d. I4%43. 2 A. y total de la instalación. dando una lectura de 1.p.d.13. conectadas en estrella.d.81 A. Si los condensadores están en triángulo: ¿cuál será la capacidad necesaria por fase correspondiente? c) si el taller está alimentado por una línea de 0.d. I R2%4.97 A.3. Itotal%131.95 inductivo. c) 8. 411. 0. Vatímetro 2: Bobina amperimétrica en la fase S. b) potencia activa total absorbida por las cargas.24 A.000 W. b) P%5.866. 2) QC%28.1 ! j0. 2) 5 tornos automáticos equipados con motores de 5 CV cada uno. 2.468 W] 3.306 W.5 V] 3.p. I3%35. Calcular: a) potencia activa absorbida por el motor de la red. 2) conectando los condensadores? [Res. del motor. Tomando la tensión U RN del generador como referencia. 3) 425. g % 80 % y f. calcular: a) módulos de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación.d.2 L por hilo: ¿qué tensión compuesta será necesaria al principio de la línea en el supuesto de que la tensión en la carga sea constante e igual a 380 V.87 V. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Un taller está alimentado por una red trifásica a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz y tiene conectadas las siguientes cargas: 1) 60 lámparas de 60 W. del taller a 0.1.000 V.048 W.93 kVAr. d) si se funde una sola de las resistencias que componen el grupo de calefacción ¿cuál será la suma de las lecturas P1 y P2 de los vatímetros? [Res. [Res.p. bobina voltimétrica entre R y T. Tres inductancias de reactancia X y resistencia despreciable están conectadas en triángulo y se alimentan por medio de una red de 1.14. Lectura P1%10 kW. Lectura P2 % 5 kW.72 inductivo. 2) una resistencia eléctrica de calefacción conectada en estrella de 50/∂3 ohmios por fase. 866 L] 3. d) P1 ! P2 % 4. c) potencia reactiva de una batería de condensadores que eleven el f.85 inductivo. 0. 3 y 4. a) I R1%11 A. la carga 2 repre- . b) potencia reactiva necesaria de una batería de condensadores que eleven el f. Calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por las cargas 1.d. Un motor trifásico conectado a una red de 380 V está funcionando a plena carga.47 A. I2%48.364 3. 0. a) 15 kW. 4) 1 prensa con un motor de 20 kW.4 A. g % 82 % y f.15. b) f. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 220 V de tensión compuesta alimenta dos cargas equilibradas: 1) un motor trifásico conectado en triángulo que tiene una impedancia equivalente por fase de 20∂3 30o L. la carga 1 representa un conjunto de alumbrado de 6. 1) I1%5. de la instalación a la unidad. c) lecturas P1 y P2 de dos vatímetros conectados correctamente para que su suma represente la potencia activa total consumida por los receptores. Se dispone de un vatímetro cuya bobina amperimétrica se coloca en serie con la fase R y con la bobina voltimétrica entre R y T.6 ]F.000 W de lámparas incandescentes.53 A.258 W. conectadas entre fase y neutro de tal manera que el conjunto del alumbrado quede equilibrado (20 lámparas/fase).67 kVAr] 3.p. [Res.12. 3) 3 fresadoras con motores individuales de 7 CV. C % 212. bobina voltimétrica entre S y T. I Total%14.8 inductivo.p. Midiendo la potencia por el procedimiento de los dos vatímetros se han obtenido los siguientes resultados: Vatímetro 1: Bobina amperimétrica en la fase R.p. Calcular la intensidad de línea (módulo) y la reactancia de cada bobina. P2%2.16. c) P1%3. de forma que el conjunto es equilibrado.07 A. en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores.

2 .36. Si la secuencia de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases.872 W. [Res. Compruébese que la suma P1 ! P2 coincide con la suma de las potencias absorbidas por las cargas más las disipadas en la línea.3. La sucesión de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases.2 L/hilo. P % 23. Calcular: a) corrientes en la fase R. b) tensión compuesta al principio de la Figura P. c) lecturas P1 y P2 de los vatímetros colocados en el origen de la línea. c) P1%15.89 ..2 muestra una línea trifásica de impedancia 1 ! j2 ohmios/hilo y que alimenta a 380 V. La Figura P.3.1 ! j0. I R2%32.1 3. I R%40.d.07 V.11o.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 365 senta un motor trifásico conectado en triángulo de 20 CV.29. b) 393.811 W] Figura P. de las cargas 1.3. b) tensión compuesta al principio de línea. I R2. a) I R1%9. una en triángulo de impedancia 19∂3 !60o L/fase y otra en estrella de 38/∂3 60o L/fase.8 inductivo. I R. 50 Hz un conjunto receptor constituido por dos cargas trifásicas equilibradas. cos r % 0.939 W. P2 % 7.55 . g % 85 %.12 0o. calcular: a) corrientes I R1.87o. 2 y total absorbida por el conjunto con su f.17.p. La tensión compuesta en el conjunto de las cargas es de 380 V y vienen alimentadas por un Centro Generador mediante una línea de impedancia 0.

c) iluminación equilibrada de 9 kW con lámparas incandescentes. corriente total de la instalación y su f.d. g % 80 % y f. a) P1 % 15.5 W. d) con K abierto y circuito cortado en B. b) con el interruptor K cerrado.707 inductivo. cos r % 0.p.3.415.75 W. en la zona de las cargas. el nuevo valor de la corriente de línea (módulo) absorbida por la instalación.3. Se han conectado dos vatímetros para medir la potencia absorbida por la instalación. [Res. Determinar en este caso. 354. Si la tensión compuesta en las cargas es de 380 V.5. . P2 % 5. 0.p. El circuito trifásico de la Figura P.d. c) 9.d. I R2 % 10 . g % 85 % y f.610. 50.3.47 V. b) central de hormigonado con una potencia total de 20 kW.02 V. 0. 13. c) 66.791 capacitivo.84 V] 3.6 inductivo.005. I R % 30 .60o.26 V] 3. Una línea trifásica tiene una impedancia de 0. 2) tensión compuesta que debe aplicarse al principio de la línea. d) 14. La tensión U RN se toma como referencia de fases. d) 409.p.5 W.19.75 W] Figura P. b) 440.3 A.18. P2 % 2.60o. c) con K abierto y circuito cortado (abierto) en A. 3) si se conecta a la red.1 ! j0. para que la tensión en la carga sea de 380 V. está alimentado por una red simétrica de secuencia positiva con 220 V de línea.p. 15 A. d) 80.703.418. una batería de condensadores en estrella de 500 ]F por fase ¿cuál será el valor de la nueva corriente de línea y su f. y la tensión compuesta necesaria al principio de la red? 4) contestar al apartado anterior. cos rT % 0.499 W.d. c) capacidad por fase de unos condensadores conectados en estrella en el extremo receptor que eleven el f.7 A. en ese punto a la unidad.46 A.5. 50 Hz.5 W.29 V.005. 2. 0.12 A. si los condensadores se conectan en triángulo.76.p. e) 266.5 W. calcular: 1) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas por cada carga. 83.366 CIRCUITOS ELÉCTRICOS línea. d) determinar la nueva tensión al principio de la línea estando conectados los condensadores. Calcular las indicaciones de los vatímetros en los casos siguientes: a) con el interruptor K abierto. [Res.5 ohmios por hilo y alimenta las siguientes cargas: a) grúa de potencia mecánica 10 CV.60o.47 V. a) 23.3 . teniendo en cuenta que la tensión compuesta en las cargas receptoras es de 380 V. b) P1 % 11.954. e) si los condensadores calculados en el apartado c se conectan en triángulo ¿cuál será la tensión necesaria al principio de línea? [Res..6 A.925 W.d. c) 377 ]F. a) I R1 % 20 . b) 496. 411.6 A. 0.

c) 8.2∂3 A.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 367 3. c) determinar la lectura de los vatímetros cuando se rompe la fase T en el punto B (en vez del punto A).2 W] .399.405 W.d. que alimenta tres motores trifásicos a una tensión compuesta de 380 V. b) 21.3 W. cos r % 0.7 W. de secuencia positiva y con una tensión compuesta de 220 V.94 A. el motor 2 está conectado en estrella y equivale a una impedancia de 15 0o L/fase. P2 % 7. b) P1 % 3. El motor 3 está conectado en estrella.4 3. 2) Carga en estrella de 100 0o L/fase. a) 15. 50 Hz.400 W. P2 % 4. c) si se conecta en la zona receptora una batería de condensadores de 30 kVAr. Tomando U RN como referencia. UL % 384. y la tensión compuesta necesaria al principio de línea si la tensión en las cargas es siempre de 380 V? [Res. c) potencia reactiva total y capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo y acoplados a la red.d.6 ]F] 3. 63. 38/∂3 A. total de la instalación a la unidad.3 W. b) contestar a la pregunta anterior cuando se rompe la fase T en el punto A. El motor 1 está conectado en triángulo y es equivalente a una impedancia de 25 45o L/ fase.27 V] Figura P. P2 % 5.984 capacitivo. [Res. cos rT % 0. b) lecturas correspondientes a dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia activa absorbida por la instalación. a) 58. que eleven el f.610. b) P1 % 10. En la Figura P.03 A.762. la alimentación es simétrica. a) P1 % 7.o 3.3.219. e impedancia por fase equivalente del mismo.5. han sido: P1 % 21.20.723 W. Tomando como referencia de fases la tensión U RN.21. [Res.22. calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. I Total % 28. c) 44.3. su f.p. Calcular: a) módulo de la corriente total absorbida por el conjunto y su f. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de línea y 50 Hz.621 W.660 VAr. 10 60o L. En el circuito trifásico de la Figura P. c) P1 % 4. ¿cuál será la nueva corriente total absorbida por la instalación. (U RN en el receptor se toma como referencia).. calcular: a) lectura de los vatímetros P1 y P2.4 se muestra una red trifásica formada por una línea de 0.25 A. P2 % 2.788.3 L/hilo.700 W.723 W.9 A. P2 % 1.p.3. alimenta dos cargas equilibradas: 1) Carga en triángulo de 25 30o L/fase. b) magnitud de la corriente absorbida por el motor n. Las lecturas de los vatímetros mostrados en la Figura P.d.3.4.1 ! j0.p.

f.3. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva alimenta mediante una línea de impedancia 0. que eleven el f. siendo su conexión la que se indica.368 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P. 3) un motor trifásico de .d.23. c) 4.5 3. g % 85%. de secuencia positiva.707 inductivo. de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz.67 V. las lecturas de los vatímetros fueron: P1 % 7. P2 % 2. b) 351. ¿cuál será el módulo de la tensión de línea que se tendrá en las cargas? c) En la situación del apartado anterior ¿cuál será el valor de la potencia reactiva total necesaria en unos condensadores conectados en triángulo al principio de la línea. La red trifásica de la Figura P.34 36. Las cargas que se representan están equilibradas. cos r % 0.9 inductivo? [Res.3.d. al cerrar D1.2 L por hilo los siguientes receptores: 1) un motor trifásico de 10 kW.1 ! j0.966 kVAr] Figura P.6 está alimentada a principio de línea por un generador simétrico. 0.24. ¿cuál es el valor de la impedancia compleja por fase de la carga 1? b) Si a continuación se conecta la carga 2 (es decir D1 y D2 están cerrados).p. a) 10.457 W.8 inductivo. a) Estando el interruptor D2 abierto.3. 2) un motor trifásico de 15 kW.p.83 L. total de la instalación en ese punto a 0.6 3.470 W. g % 82 %.

d.87o L/fase. [Res.408 W.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 369 5 kW. P2 % 84. 0.09 A. y corriente total absorbida por el conjunto de la instalación y su f. b) tensión compuesta a principio de línea si la tensión receptora es siempre de 380 V. resultante de la instalación? ¿es inductivo o capacitivo? e) en el caso anterior ¿cuál será la nueva tensión compuesta necesaria al principio de línea? [Res. 50 Hz.7 V.3.21 A. Calcular: a) lecturas P1 y P2 de los vatímetros si D1 está abierto y D2 y D3 están cerrados.p.p. c) potencia reactiva de una batería de condensadores acoplados a la red en el extremo receptor y que eleven el f. c) R % 1 L] . c) cuando se cierran los tres interruptores. cos rT % 0. 33. de secuencia positiva.30 V.488. determinar el valor en ohmios de la resistencia R (por fase) de la carga 1.25. e) 377.52 V] 3. d) 0. b) 566. 15. 50 Hz. a) 26.8 está alimentada en los terminales RST por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta. d) si se desconectan repentinamente los motores de 10 kW y de 15 kW (cargas a y b) ¿cuál será el f. Calcular: a) módulos de las corrientes parciales absorbidas por cada motor.51 A. de 380 V de tensión compuesta (principio de línea). La Figura P..d.618 capacitivo.280 W.3. a) 280. b) tensión compuesta en la carga 3.90 V. del conjunto en esa zona a 0.83 A.p.73.d. si D1 y D2 están abiertos y D3 cerrado. La carga 1 es una estrella de resistencias de 25 L/fase.7 muestra una red trifásica. La carga 2 representa el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo de impedancia 6 !36. g % 80 % y f. c) 16.6 inductivo.5 V] Figura P.26. Calcular: a) tensión compuesta en bornes del motor (carga 2). b) 407. las lecturas de los vatímetros son: P1 % 87. La red trifásica de la Figura P. alimentada por un generador simétrico. a) P1 % 15.3. La tensión compuesta en la zona de los receptores es de 380 V.5 W.616 W. Las cargas que se representan están equilibradas y su conexión es la que se indica. b) 378. b) si se desconecta el motor ¿cuál será la tensión compuesta que aparecerá en bornes de la carga 1? [Res. P2 % 12.28 kVAr.p. ITotal % 5.7 3.9 inductivo.d.

10.8 3.674 W. 50 Hz. d) en el caso anterior ¿cuál será el valor de la tensión que adquiere el centro de la estrella del motor respecto del neutro del generador? [Res.p.3. se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 16.9 3.27.505 W. P2 % 8. La impedancia del neutro se considera despreciable.337 W.60o] Figura P. c) P1%25. alimentada por un generador simétrico directo. a) Calcular la impedancia por fase del motor. es decir funcionando solo el motor.d. en bornes de la carga 2? c) se abre la fase T en el punto A ¿cuáles serán las lecturas de los vatímetros estando conectadas ambas cargas? (se supone que la impedancia equivalente del motor permanece invariable).28. La red trifásica de la Figura P.3. Al final de línea hay una carga en triángulo de 12 90o L/fase.72 . Se sabe que la tensión en bornes de la .010 W. Estando el interruptor D2 abierto. Existe al principio de línea una carga 1 que representa un motor trifásico conectado en estrella.3. b) se cierra el interruptor D2 (el motor sigue funcionando) ¿cuál será la d. P2%.3.370 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.9 está alimentada en los terminales de entrada por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta. d) U N ñN % 109. b) UL2%304 V.12. Se dispone de la red trifásica a cuatro hilos de la Figura P. a) 5 30o L.

I T % 22. 3) una carga monofásica de alumbrado incandescente conectada entre la fase T y el neutro que absorbe una potencia activa de 20 kW.56o.d.26.3. S y T se alimentan lámparas incandescentes. de la instalación? [Res. 15 A y 5 A respectivamente.12.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 371 carga en triángulo es constante y de magnitud igual a 380 V. En la red de la Figura P. 0.6 W.30.p. I T%385.175 W. No se detecta el consumo del alumbrado] 3. I T.8 inductivo.36 . I S%331.15 L y reactancia despreciable. a) I R % 22.5 CV. I S. cos rT % 0. a) I R%201 . 2) una carga monofásica entre las fases R y S formada por una batería de condensadores que aportan una potencia reactiva de 50 kVAr.29.40 W. [Res.36 .p. Las cargas conectadas son: 1) motor trifásico conectado en triángulo que absorbe una potencia aparente de la red de 200 kVA con f. g % 85 % y f.82 V. Las fases de la línea tienen una resistencia de 0. se supone que la tensión en la zona de receptores es de 400 V. 0.16 120o. ¿la suma de ambas lecturas miden la potencia activa total consumida por la instalación? Razónese la respuesta.3. I S % 22. calcular: a) valores complejos de corrientes I R. b) P1%72.d. calcular: a) corrientes complejas I R. Tomando U RN en la carga en triángulo como referencia.6o.9o. I N%91. P2 % 4.11 representa una red trifásica a 4 hilos.10 3.8. 398.021 W.914. cuyos consumos son de 20 A. Tomando la tensión U RN como referencia.4 L y no tiene reactancia. de 380 V de tensión compuesta. I S. I T al principio de línea. b) módulo de la tensión compuesta en bornes de la carga en estrella y al principio de línea.866 inductivo.14 . a) Calcular la tensión entre . b) 350 V.249.10.5 96.p.3. La suma de P1 más P2 no mide la potencia total ya que existe corriente de retorno por el neutro. El neutro tiene una resistencia de 0. e I N.36 93.56o. P2 % 101. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros indicados en la Figura P.146. simétrica y de secuencia directa.3. El motor trifásico tiene una potencia mecánica de 12.126. De las fases R.11. La Figura P. simétrica y de secuencia positiva. c) lecturas de dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia trifásica a principio de línea ¿cuánto vale el f.852] Figura P. c) P1 % 8.d.44o.

4 W.829 W] . Tomando la tensión U RN como referencia.7o. La red de la Figura P. a) 200 V. b) responder a la pregunta anterior cuando se desconecta el motor.7o. [Res. I T % 8.577.31. c) responder a la misma pregunta si se desconecta el motor y la carga de alumbrado de la fase T.3. d) P1 % 6. calcular: a) tensión de línea en la carga en estrella estando el interruptor D2 abierto.12 3. I S % 40.6 W.3. [Res. b) 226.93 . b) lecturas P1 y P2 en el caso anterior. a) U T ñ N ñ ] 229 120o.843 W.93 170. c) 223.13 está alimentada por un generador trifásico simétrico directo de 220 V de tensión compuesta. c) si se cierra el interruptor D2 de la carga monofásica 2 ¿cuáles serán los valores de las corrientes I R.11 Figura P. b) P1 % 1. P2 % 422. P2 %.16 75o. I S e I T? d) determinar los valores de P1 y P2 en el caso anterior.2.372 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la fase T y el neutro en el extremo emisor (U T ñ N ñ).95 120o] Figura P. c) I R % 40.7 120o.20.3.

8 W.271 W. P2 % 7. Al final de la línea existen dos motores trifásicos M1 y M2 conectados en estrella.15 tiene una tensión de alimentación a principio de línea de 380 V.813. c) se conecta .3. Calcular: a) lectura del amperímetro conectado en la fase R. simétrica y de secuencia directa.13 3. d) si se mantiene constante la tensión a principio de línea en el valor acumulado en el apartado c) ¿cuál será la lectura del voltímetro V2 si se desconecta el motor M1? [Res. V2 % 350. a) 80. El motor 2 se puede representar por una carga de 3 ! j4 L/fase. Calcular la resistencia R por fase de la carga 2 y las lecturas de los vatímetros. Las lecturas de los aparatos de medida son las siguientes: P1 % 27.14 3. c) lectura del voltímetro V1.15 A.65 V. calcular la impedancia por fase de la carga en triángulo.33. las lecturas de los vatímetros son: P1%13. b) 4 ! j3 L. a) Si el interruptor D1 está cerrado y D2 abierto.3. c) 380 V. La línea tiene una impedancia de j0. La red trifásica de la Figura P. P2 % 978.5 L/hilo. d) 364 V] Figura P. la tensión del voltímetro conectado entre dos fases al final de la línea fue de 368.14 se muestra una instalación eléctrica equilibrada alimentada por una red simétrica de secuencia positiva.3.5 V.32.135 W.3.6 W.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 373 Figura P. b) impedancia por fase equivalente del motor M1. En el circuito de la Figura P. 50 Hz. b) si el interruptor D1 está abierto y D2 cerrado. La carga 1 es una carga en triángulo de impedancia RB ! jXB L/fase. La carga 2 es una carga en estrella resistiva pura.

total a 0.9 inductivo. d) indicar la potencia necesaria del transformador de alimentación de la obra en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores.d. con una potencia total de 20 kW. 0. g % 90 % y f. 2) blondín de hormigonado con una potencia instalada de 30 CV. 0. 0. 2) fase S: 200 lámparas de 100 W.p. P2 % 29.28 kW. f.89 A. Entre cada fase y neutro se hayan conectadas en un momento dado las siguientes cargas resistivas: 1) fase R: 300 lámparas de 100 W.070 W. 0. c) potencia reactiva necesaria de un banco de condensadores que eleven el f. 210.d.p. reactiva y aparente del conjunto. 68.74 kVA. b) potencias activa. c) 274 ]F] Figura P.881 W. 2) 164. alimentada por una red trifásica a 380 V de tensión compuesta.18 A. de la instalación. a) 135. 0. P1 % 38. indicando el f.p. 3) grupos de soldadura con una potencia de 25 kW.p. Se pide: a) ¿Cuáles serán las impedancias equivalentes (resistencias) de las diferentes cargas? b) ¿Cuáles serán las magnitudes de las corrientes en la diferentes fases y en el neutro? c) Si se produce en este momento y en la entrada del . b) 148. 3) fase T: 100 lámparas de 100 W. 2) conectando los condensadores.65 inductivo (1 CV % 736 W). La instalación de alumbrado de un centro comercial está alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos con 380 V de tensión compuesta.d. 46. cintas transportadoras. g % 80 % y f.6 inductivo. 149.74 kVAr.9 kVAr. [Res.p..76 kVA] 3.35 A. Las lámparas tienen una tensión nominal de 220 V (igual a la tensión fase-neutro a la cual se conectan).d.p.9 inductivo. 4) maquinaria diversa: grúas.34.74 kVA. g % 75 % y f. d) 1) 210. [Res.704. etc. Calcular: a) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas para cada receptor a plena carga y corriente total de línea.7 inductivo.81 A. g % 70 %.35.d. b) R % 2 L. pequeñas hormigoneras. (Nota: La potencia de los transformadores se mide en kVA).15 3. 72. En la construcción de una obra civil.374 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al final de la línea una batería de condensadores en triángulo ¿cuál deberá ser la capacidad por fase necesaria para que la lectura del voltímetro sea la misma que la tensión de alimentación (es decir 380 V) suponiendo que están cerrados los interruptores D1 y D2? (Nota: Tomar la capacidad menor de las dos posibles). 320.3. a) Z B % 9 ! j12 L.d. se va a emplear la siguiente maquinaria: 1) central de hormigonado de 50 kW. c) 77.66 A.

37.d. La carga 2 absorbe una potencia activa de 1. b) P1%2.3. tiene en el extremo receptor un sistema equilibrado de tensiones.17.3. El motor A es trifásico.p.605 163.16 3.140 W con f. c) IR % 103.52 A. a) Z R % 1. La instalación eléctrica de la Figura P.792 W con f. Tomando como referencia de fases la tensión U RN de la red.9o.84 L. Tomando como referencia la tensión U RN del receptor. [Res.3.01 A. 0. Figura P.88 A.67o. 3) un motor monofásico conectado entre las fases R y S y que absorbe 2 kW de la red. 0. 4) un hornillo de 500 W conectado entre la fase T y el neutro. 0. La carga 3 absorbe de la red una potencia activa de 760 W con f. I S%4.5 inductivo] 3. La carga 1 absorbe una potencia activa de 950 W con f. En el circuito de la Figura P.3. IS % 94. se muestra una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia directa.p. Z T % 4.5 ! j1 L/hilo.81 .660 W.3.38. [Res. 0.d. Las cargas son monofásicas.04 A.613 L. ¿se fundirán algunas lámparas? [Res. Si las lecturas de los vatímetros han sido: P1 % 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 375 edificio. 0.5 capacitivo.170 W.p. cos rB % 0. con un valor de línea de 220 V. En el circuito de la Figura P.18.173.4o. P2%. I S. El motor B es monofásico y está conectado entre las fases R y S de la red.33 A. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea I R. IT % 57. con sucesión de fases RST.359 .5 inductivo.16. El receptor está compuesto por las siguientes cargas: 1) un motor trifásico conectado en estrella que absorbe una potencia activa de la red de 4 kW. con f. la rotura del hilo neutro ¿qué valores tomarán las corrientes en las líneas? d) Sabiendo que una lámpara no soporta una sobretensión superior al 20 % de su valor nominal. se muestra una instalación eléctrica desequilibrada alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. y absorbe de la red una potencia activa de 2.p.7 inductivo.36 A.p. . d) Se fundirán las 100 lámparas de la fase T] 3. unidad. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros señalados en la Figura P.d. 2) un grupo de 60 lámparas incandescentes de 40 W cada una. PB % 760 W.36.3.707 inductivo. Determinar la potencia activa PB que el motor B absorbe de la red y su f.66 A. siendo despreciable la impedancia del neutro. Z S % 2.d.d. I T%3. IT % 45.d.8 inductivo.722 W.p. IS % 90.16. P2%190 W. a) I R%7.p. IN % 78. con una tensión compuesta de 380 V.42 L. con f. conectadas de un modo equilibrado a 220 V (20 lámparas entre cada dos fases). La impedancia de la línea es de 0.d. b) IR % 136. e I T.

79 . U SñT ñ % 259. I S % 28. U SñT ñ.19.3.44o. . a) I R % 31.44 .78o. c) tensiones complejas compuestas a principio de línea: U RñSñ.94 120o. I T e I N. b) tensiones complejas simples a principio de línea: U RñN ñ. I N % 3. U T ñRñ % 257. U T ñN%146.6o. Tomando la tensión U RN en el receptor como referencia. I T % 22. I T e I N. U T ñRñ.6 inductivo. I S.39. [Res. 5) motor monofásico de 2 kW conectado entre las fases R y S.165. c) tensiones compuestas U RñSñ.18 3.45o.63 .6o.21. c) U RñSñ%277. se supone que forma un sistema simétrico de tensiones de secuencia directa en el extremo receptor.18o.24 126. U SñN%157. 4) alumbrado incandescente entre la fase T y el neutro de 1 kW.8.3.3. b) U RñN%154. U SñN ñ.24 . b) tensiones simples en el origen de la línea: U RñN. g % 80 %. 3) alumbrado incandescente entre la fase S y el neutro de 4 kW.2o.59 36. Las cargas son las siguientes: 1) motor trifásico de 10 kW. El circuito de la Figura P. g % 90 %. cos r % 0.116. U SñT ñ.26o. I S. U T ñN ñ. U T ñ N.85 8.89 158. U T ñRñ.376 CIRCUITOS ELÉCTRICOS calcular: a) corrientes I R.68o] Figura P. calcular: a) expresiones complejas de las I R. U SñN.17 Figura P.86. cos r % 0.19 99. con un valor de 380 V de tensión compuesta. 2) alumbrado incandescente entre la fase R y el neutro de 5 kW.

I S % 3.89.6o.88o.78 . U SñT ñ % 364.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 377 [Res. distribuido entre cada una de las fases y el neutro.3.38o] Figura P. I T % 24.37 . b) U RñN ñ%230. I S % 43. U SñT ñ % 388.98 . es decir U NN ñ.9o.28 119.28 29. U SñN ñ.27o.745 .57 150. b) I R % 2.11o. U T ñRñ % 387. b) corrientes I R.118.43 150. U T ñN ññ.6 .23o. Calcular: a) tensión del neutro de las lámparas respecto al neutro de alimentación. I N % 1.45o.40. I T e I N. 60 L para fase S.18.8o.20 está alimentada por un sistema simétrico y directo a principio de línea de 380 V de tensión compuesta. La red de la Figura P.4o.86o. que corresponden a las tensiones compuestas a final de línea siguientes: U RñSñ % 369. Las impedancias de las fases de la línea de alimentación es de 2 ! j0 L por hilo y 4 ! j0 L para el neutro. I T % 5.118. a) 7. es decir: U RñN ñ.1. c) U RñSñ%392 !30.1o.43 46.4o.563 .3.90. c) tensiones a que están sometidas cada una de las fases de las lámparas.152.53o.2o.9 89.1o.83o. a) I R % 52. U T ñ N ñ % 202. U Sñ Nñ % 213.1.3. U T ñN ñ % 220. I N % 16.20 .42 119.19 3. (Nota: Tómese como referencia de tensiones U RN). U T ñRñ % 366. U SñN ñ%223. I S. Las cargas representan un alumbrado incandescente.118.56 .86 139.3o.3o. c) U RñN ñ % 219. y 40 L para la fase T.35 .23o. [Res.73 0.8o] Figura P.057 119.21 .44 139. Las resistencias equivalentes de las mismas son: 80 L para la fase R.

3. a) R%1 L. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f. [Res.21 3.42.p.78 amperios. [Res.140 W] Figura P. a) Calcular el valor de la resistencia R y las lecturas de los vatímetros P1 y P2.380 W. con la referencia de fases mostrada en la figura.d. 50 Hz.32 L] . c) R % 5 L. R % 12. La carga 3 es trifásica desequilibrada.p. calcular las lecturas de los voltímetros V1 y V2.9 capacitivo y calcular también la capacidad por fase necesaria. 50 Hz. b) Estando D1 cerrado se conecta la carga monofásica 2.21 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. b) Qc%26.3.814 W. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia R ohmios por hilo. C%590 ]F. de la carga Zb es 0. a) Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1. V2 % 290 V.784 Var.234 W. b) P1 % 21.3.55 A.5 inductivo.d. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 12 ! j9 ohmios/fase que se conecta a la red a través de una línea trifásica de reactancia j1 ohmios por hilo. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.22 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. c) Se abren D1 y D2 a continuación se cierra D3 y se observa que el amperímetro AS señala 23. a) V1 % 335. P1%14. La carga 2 es trifásica desequilibrada.453 W. calcular los dos valores posibles de la resistencia R que darían lugar a esta lectura. en la carga desequilibrada 2 se sabe que se cumple: RC % 8 Z a8 % 8 Z b8 y que el f. calcular las lecturas P1 y P2 de los dos vatímetros. Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1 y el amperímetro A1 señala 38.8 V. además se observa que la potencia reactiva total del sistema es cero y que al abrir el interruptor D3 el vatímetro P1 da una lectura P1 %. La carga 2 es una impedancia monofásica Z 2 % 20 60o ohmios y está conectada entre las fases R y S de la red. Calcular la lectura del vatímetro P2 en ese instante. de la carga 1 (incluida su línea) a 0. c) P2%1. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores y se cierran a continuación D2 y D3.41.378 3. P2 % 205 W. con la referencia de fases mostrada en la figura. P2%3.

La carga 3 es un motor monofásico conectado entre las fases R y S. Z 3 % j10 L. se cierra a continuación D3. (Nota: En todos los casos se supone constante la tensión en el extremo receptor de la instalación e igual a 380 V de línea).3.8 inductivo.527.700 W. A continuación se cierran los interruptores D2 y . A2 y A3. calcular la impedancia por fase del motor R1 ! jX1 % Z r1 (tómese para r1 el valor mayor de los dos posibles).694. P2 % 1.22 3. A2 % A3 % 72.5 inductivo.1 L.44. la carga 2 es un motor monofásico conectado entre las fases S y T. a) Z 1 % 12 ! j9 L. Z 2 %. [Res.p. 0.d. que absorbe de la red una potencia activa de 4. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 5. 50 Hz. la carga 2 es trifásica equilibrada conectada en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase unida directamente a la red de alimentación. 50 Hz. P2 % 7. se cierra a continuación D2. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 379 Figura P. b) V1 % 384. La línea tiene una impedancia por hilo de valor j0. La carga 3 es un conjunto desequilibrado con impedancias Z 1 % 10 L. calcular la lectura del voltímetro V1 conectado entre las fases Rñ y Sñ a principio de la línea.8 W.d. de la instalación (carga 1 ! línea) a 0. b) Estando D1 cerrado. c) Se abre el interruptor D1 de la carga 1 y se quitan los condensadores de la pregunta anterior.9 A] 3.87 A. c) Se abren D1 y D2. c) A1 % 38 A. calcular la impedancia por fase del motor y la lectura del voltímetro V1. Calcular la lectura del vatímetro P2.3.220 W con f. 0. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.9 inductivo.23 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva en el extremo receptor de 380 V de tensión compuesta. La carga 1 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido a la red de alimentación a través de una línea trifásica de resistencia 1 ohmio/fase. con la referencia de fases mostrada en la figura.p.551 W.3. que absorbe de la red una potencia activa de 7.j10 L.24 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.p. A1 % A2 % A3 % 43.43. calcular las lecturas de los amperímetros A1. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes medidas: P1 % 16. Determinar asimismo la capacidad por fase de estos condensadores teniendo en cuenta que la red tiene una frecuencia de 50 Hz. La carga 1 es un motor trifásico conectado en triángulo con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase.7 V.000 W con f. con la referencia de fases mostrada en la figura.d.1 W. b) En el caso anterior determinar la potencia reactiva total de un banco de condensadores conectados en triángulo que eleven el f.

A3 % 43.7 V. b) QC % 3. c) A1 % 53. A2 y A3. A2 % 56. con la referencia de fases mostrada en la Figura P.380 CIRCUITOS ELÉCTRICOS D3.25 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. La carga 1 es el circuito equivalente de un motor .724.23 Figura P.8 A. Calcular la lectura de los amperímetros A1.167.3. V1 % 361.8 A.24 3. Inicialmente todos los interruptores están abiertos.24.3. a) Z 1 % 9 ! j10 L.5 VAr.3.3 ]F.5 W] Figura P. 50 Hz.45.9 A.3. [Res. d) P3 % 2. C % 27. d) En el caso anterior calcular la lectura del vatímetro P3. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.

2 A. d) Se cierran ahora solamente D1 y D4.9 W y 25. b) Estando cerrado el interruptor D1 se cierra el interruptor D2 que da alimentación a una batería de condensadores puestos en triángulo con una capacidad de 60 ]F/fase. calcular la lectura del amperímetro AR colocado al principio de la instalación en la fase R.26 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. La corriente medida con el amperímetro A2 es nula (es decir no hay corriente de retorno por el neutro). Las lecturas de los vatímetros P1 y P2 son 9. Calcular el valor de la impedancia equivalente Z 1 % R1 ! jX1 de la carga 1.337 W y P2 % 14. Calcular el valor en magnitud y fase de las impedancias Z a % jXa.95. resultante del conjunto (carga 1 ! condensadores).3. Z b % 5 L.d. b) 19.33 A respectivamente. 50 Hz. c) Se abren D1 y D2 y se cierra el interruptor D3 que alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella con el centro de la misma unido al neutro . calcular la corriente que señalará el amperímetro AR conectado en la fase R de la red y el f.25 3.7 W. 0.p. de la instalación (carga 1 ! condensadores).543 W respectivamente. % 0. con la referencia de fases mostrada en la figura.46. a) Se cierra el interruptor D1.p. e) Se abren todos los interruptores. La carga 3 es el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo unido a la red a través de una línea trifásica de impedancia j1 ohmio/fase. [Res. a) Z 1 % 6 ! j6 L. P2 ] 997. d) 59. c) Z 3 % 9 ! j9 L. La carga 5 es trifásica desequilibrada y conectada en estrella y con su centro unido al neutro de la red a través del amperímetro A2.p. f. V % 322.220 W y f. Z b % Rb y Z c % Rc!jXc.3.3 W. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1. La carga 4 es un motor monofásico conectado entre las fases R y T que absorbe de la red una potencia eléctrica activa de 7. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.p.4 W y 2. c) Se abren D1 y D2. se cierra D5.490. e) Z a % j5 L. las lecturas del vatímetro P3 y el amperímetro A1 (situado en una de las fases del triángulo) son 5.5 inductivo.83 ! j1.440 W.4 V.078 VAr de potencia reactiva total. Calcular la lectura del amperímetro AR conectado a la fase R de la red y el f.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 381 trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido directamente a la red de alimentación. Z c % 1.775.d.d. La carga 2 es una batería de condensadores conectados en triángulo de 8.25 A. b) Se cierran D1 y D2.d.83 L] Figura P. se cierra D3. Calcular la impedancia Z1 de la carga 1.666. Calcular la impedancia de carga Z 3 y la tensión compuesta compleja U RñSñ. que es una carga equilibrada conectado en estrella de valor Z 1 % R1 ! jX1 L/fase y se observa que los vatímetros colocados al principio de la instalación señalan los siguientes valores: P1 ] 7. las lecturas de los vatímetros son P1 % 8.

a) Z 1 % 6 ! j8 L.3.5 A] .p. Z 3 % 3. de la carga 1 a 0.220 W.931 inductivo. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores.3.p. a1) P1 % 11. j3.85 A y el voltímetro Vc que mide la tensión del condensador unido a la fase R señala 164. Calcular: a) potencias P1 y P2 que señalarán los vatímetros conectados a principio de la línea y valores de la tensión Va y la impedancia compleja Z 1. Z 2 y Z 3. f. d) AR % 28.8 inductivo y que está conectado entre las fases R y S ¿cuál será el valor de la lectura que señalará el amperímetro AR? [Res. d) Manteniendo cerrado el interruptor D3 se cierra a continuación el interruptor D4 que da alimentación a un motor monofásico que absorbe una potencia activa de la red de 2.3.000 W con f.d.034 VAr. c) R1 % 10 L.496 W. d) AR % 47.13 A.382 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de la red. 0.220/∂3 W y se observa que el amperímetro AN conectado al neutro señala cero amperios. Va % 475 V. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0. y se observa que ambos vatímetros P1 y P2 indican las mismas lecturas.48 A] Figura P. Calcular el valor.p. en módulo y fase de las impedancias Z 1. X2 % 10 L. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1.55 voltios. c) Z 2 % 12 ! j9 L. b) AR % 14. P2 % 7. C % 243 ]F.d.500 W. % 0.27 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.66 L. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. Se cierra el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada que se muestra en la Figura P. d) si en el caso anterior se funde el fusible que protege la fase T de la red ¿cuál será la corriente que marcará el amperímetro AR? [Res.d. En esta situación las lecturas de los vatímetros son: P1 % 7.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente. 50 Hz.26 3.54 V. a2) Va % 164.47. Calcular la impedancia R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro Vb. P2 % 1. observándose que la corriente que señala el amperímetro ATR es de 19 A.6 inductivo.27. b) QC % 11. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f. el amperímetro AR conectado a la fase R de la red a la entrada de la instalación marca una corriente de 54.66 . con la referencia de fases mostrada en la figura.

p. con la referencia de fases mostrada en la figura. 0.28 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. Inicialmente todos los interruptores están abiertos. La carga 4 es monofásica. La carga 2 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia equivalente de Z 2 % 40 ! j30 ohmios por fase.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 383 Figura P. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.000 W con f. 50 Hz. La carga 3 es monofásica y se conecta entre las fases T y R de la red.3. La carga 1 es un motor trifásico equilibrado conectado en triángulo con una impedancia por fase Z 1 % R1 ! jX1 ohmios. se conecta entre la fase T y el neutro y es equivalente a una resistencia pura de 20 ohmios.3.48. consumiendo una potencia activa de 3.3.28 .6 inductivo.d. a) Se cierra solamente el interruptor D1 de la Figura P.27 3.

523 W. de la instalación a la unidad.p. además el amperímetro AR conectado a la fase R de la red marca una corriente de 5/∂3 A y el voltímetro V2 señala 285/∂3 V.d. [Res.d.6 inductivo. ¿el f. d) P1 % 4. AT % 27. S y T de la red.d. observándose que la corriente que señala el amperímetro A1 (en una fase de la carga en triángulo) es de 19 A.7 A. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0.7 ]F. c) se abre el interruptor D1 y se desconectan los condensadores. [Res.50. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f. a) Z 1 % 9 ! j12 L. b) Z 2 % 6 ! j8 L. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1.994.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente. Los vatímetros no detectan el consumo de la carga 4 conectada entre la fase T y neutro] 3. del conjunto carga 1 más condensadores.1 A. b) En la situación del apartado anterior (estando conectada la carga 1). Calcular las lecturas de los amperímetros instalados en las fases R. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 24 ! j30 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia 2 ohmios por hilo. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. d) AS % 10 A.p. d) Se abren los interruptores D1 y D2 y se quitan los condensadores.d. Calcular las corrientes que señalarán los amperímetros instalados en las fases de entrada de la instalación y el f.655 W. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 y se observa que la lectura del amperímetro AR es igual a 17. calcular las lecturas de AS y AT. P2 ] 2. c) Determinar en el caso anterior la potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f. Calcular la impedancia por fase equivalente del motor Z 1. 0. D3 y D4 (es decir se conectan las cargas 2. b) 27. a) Calcular los valores de la tensión del voltímetro V1.6 W.29 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. 50 Hz.3.973 capacitivo. se cierra a continuación solamente el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada 2 y se observa que los dos vatímetros P1 y P2 señalan las mismas lecturas (P1 % P2). c) QC % 18.3. La carga 2 es trifásica equilibrada conectada en estrella de impedancia R2 ! jX2 ohmios por fase.p. La carga 3 es trifásica desequilibrada conectada en estrella con las impedancias por fase mostradas en dicha figura (obsérvese que la fase S está unida directamente con Nñ). P2 % 655 W. Calcular la lectura del voltímetro V1.333. de la carga 1 a 0.4 A. ¿Por qué la suma P1 ! P2 no es igual a la suma de las potencias consumidas por las cargas? Justificar la respuesta razonadamente. con la referencia de fases mostrada en la figura. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. c) AR % 16. P2%1. Calcular la impedancia por fase .5 A.49. a) V1 % 242. d) En el caso anterior determinar las lecturas que señalarán los vatímetros P1 y P2.32 A (exactamente 10∂3 amperios) y se comprueba además que la indicación del amperímetro AT es doble que la de AS. de la impedancia compleja Z 1 y de las potencias P1 y P2.5 W.770 VAr. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2 dando lugar a las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 ] 13.3 V. Calcular la impedancia por fase R2 ! jX2 de la carga 2. AT % 20 A] 3. Se cierran a continuación los interruptores D2. Se cierra inicialmente el interruptor D1 de la carga equilibrada 1. con la referencia de fases mostrada en la figura. 50 Hz.384 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carga trifásica 1 y se obtienen las siguientes lecturas de los vatímetros: P1%15.p. AS % 4.30 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. C % 413. 3 y 4). total es inductivo o capacitivo? c) Se desconecta la carga trifásica 1 (es decir se abre el interruptor D1 y se quitan los condensadores).361 W. se cierra el interruptor DC que conecta a la red una batería de condensadores en estrella de 600 ]F/fase.

C % 243 ]F.3. Z 1 % 3 ! j4 L.496 W. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 en el que las reactancias de las bobinas son el doble que la correspondiente del condensador.034 VAr. ¿Cuál es el valor de la reactancia X? [Res.5 V.29 Figura P.30 . b) QC % 11. d) X % 19 L] Figura P. a2) P1 % 11. P2 % 1. V3 % 4. d) se abre el interruptor D2 (D1 sigue abierto y siguen desconectados los condensadores).755 V. c) Z 2 % 228 ! j171 L.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 385 R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro V3.500 W. a) V1 % 164. se observa además que el amperímetro AR señala una corriente de 10∂3 amperios.3.

La carga 1 es una combinación de dos cargas equilibradas: una conectada en estrella de R % 4 ohmios por fase y la otra conectada en triángulo de impedancia 12 ! j24 ohmios por fase.3. Calcular el valor de la resistencia R conectada a la fase S de la red (de los dos valores posibles. 50 Hz.6 W.3.104 VAr. Se cierra ahora el interruptor D2.386 3.31 3. reactiva y aparente absorbida de la red y la lectura que señalará el voltímetro V1.6 V.9 A. d) R % 10 L] Figura P.p. La carga 2 es desequilibrada con los valores de impedancia siguientes: Z R %. se añade a la red una batería de condensadores en triángulo de 130 ]F por fase. b) Estando conectada la carga 1 como en el apartado anterior. Z T %!j10 ohmios. La carga 1 es trifásica equilibrada con la disposición de impedancias mostrada en la figura (es decir es una carga en estrella equilibrada de Z ohmios por fase que está en paralelo con una carga en triángulo de Z ohmios por fase). es decir con la carga 1 y los condensadores conectados ¿cuáles serán las lecturas de los amperímetros conectados a la entrada de la red? d) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo. Calcular la potencia activa. en estas condiciones el voltímetro V2 indica una lectura de 160. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.31 se alimenta de una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.52. a) AR % AS % AT % 43.32 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. determinar las lecturas de los . jX2 ohmios por fase que está unida a la red por medio de una línea inductiva de !jX3 ohmio por hilo.33. con la referencia de fases mostrada en la figura. a) Inicialmente solamente está cerrado el interruptor D1 de la carga trifásica equilibrada 1. calcular la potencia reactiva de unos condensadores conectados en triángulo a la red (ver línea de puntos en la Figura P. La carga 2 es una estrella equilibrada de impedancia R2 . c) En el caso anterior.3.994.31) para elevar el f. C % 170 ]F. Z % 12 ! j16 L.d. Determinar también la capacidad por fase de los condensadores anteriores. a) Al cerrar el interruptor D1 y conectar la carga 1 se obtienen unas lecturas de los vatímetros P1 % 15. tómese el más elevado).5 W. de la carga 1 a la unidad. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P. [Res. 50 Hz. b) En el caso anterior. con la referencia de fases mostrada en la figura. P2 % 1. b) QC % 23. Calcular las lecturas que señalarán los amperímetros conectados a la entrada de la red y el valor complejo de las impedancias Z de la carga 1.3. Z S % R ohmios (resistencia pura).51. c) AR % AS % AT % 26.j10 ohmios.333.

jX2.321 W.6 V. Estudió en la Escuela de Física y Química de París (1885 a 1888).a. Contribuyó con sus teorías al estudio de la c. Estudió en las Universidades de Heidelberg y Berlín. 0.3. BOUCHEROT. Estudió con rigor los motores en jaula de ardilla polifásicos desarrollando métodos de arranque. del conjunto de la instalación. V1 % 210. Paul (1869-1943).997 capacitivo. c) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 387 amperímetros señalados en la Figura P. Más tarde en 1907 sucedió a E. b) 66 A. Ingeniero y científico francés. En 1876 le nombran Privatdozen en la Universidad de Berlín y desde 1880 obtuvo la plaza de catedrático de medidas eléctricas en la misma universidad. Investigó en la teoría del micrófono. Trabajó en la Compañía de Ferrocarriles del Norte durante seis años siendo encargado de los servicios eléctricos. el sistema de medida de la potencia trifásica por medio de dos vatímetros y que por ello en algunos textos se conoce como conexión Aron (aunque el principio de conexión se deba al profesor francés André Blondel).022. a) P % 43.56 voltios. S % 45. Trabajó fundamentalmente en el campo de la electrometría. presentó un sistema de transmisión de señales eléctricas sin hilos. y al desarrollo de redes de distribución. X2 % X3 % 3 L] Figura P.p. Se debe a él.d.32 Biografías ARON. Al finalizar sus estudios trabajó con el profesor Paalzow en la Works Academy de Berlín. Q % 14.22 W y que el voltímetro V2 marca una tensión de 400. [Res. en acumuladores y electricidad atmosférica.436 VAr. Hospitalier como profesor en la Escuela de Física y Química Industriales de París. desarrollando contadores eléctricos de tipo péndulo que fabricaba en una empresa de su propiedad con sede social en Charlotenburgo. Se cierra ahora el interruptor D2 de la carga 2 y se observa que los dos vatímetros instalados al principio de la línea señalan la misma potencia P1 % P2 % 8.3. un centro que fue el antecesor de la Escuela Técnica de Charlotenburgo.663 VA. En 1898 se incorporó como profesor en la Escuela Superior de Electricidad de París (creada en 1894). Físico alemán. En 1898 ideó . calcular el valor de la reactancia de la línea jX3 y de la impedancia R2 .32 (en definitiva se pide el módulo de la nueva corriente de línea) y el f. Hermann (1845-1913). c) R % 9 L. Desde 1897 fue gerente de diversas empresas dedicadas a la construcción de máquinas eléctricas. En 1883 con motivo de la Exposición Eléctrica en Viena.

Doctor Honoris Causa de las Universidades de Oxford y Edimburgo.388 CIRCUITOS ELÉCTRICOS motores polifásicos que denominó tipos: a. En 1846 ingresó en la Compañía Inglesa de Telégrafos. Desarrolló métodos especiales para la localización de averías en cables (la famosa espira de Varley fue patentada en 1859). método de las coordenadas simétricas aplicado a la solución de redes polifásicas. Contribuyó con Blondel al estudio del acoplamiento de alternadores analizando el amortiguamiento de las oscilaciones pendulares de estas máquinas (1892). Paul (1863-1937). transformadores. Pt. Fue un fanático en lo referente a las medidas. M. por lo que recibió una educación con profesores particulares. por lo que se vio obligado a dar una conferencia ante un público arisco. Nikola (1856-1943). donde fue asignado al Departamento de Ingeniería de Centrales Eléctricas. Alternadores con autoexcitación (1894) y turboalternadores con fugas magnéticas (1916) para limitar las corrientes de cortocircuito. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. Colaboró en más de 40 libros o artículos técnicos en relación con el transporte de energía eléctrica. James Prescott (1818-1889). Físico inglés. En 1900 apareció la primera edición de su célebre texto: Lecciones de Electrotecnia General. Mailloux). EVANS. Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. páginas 1027 a 1140. JANET. de hecho a los dieciocho años (en 1837) construyó una máquina electromagnética que describió en la revista: Sturgeon’s Annals of Electricity. A. II. Era hijo de un opulento cervecero. Evans escribió numerosos artículos técnicos en relación con la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. Físico inglés. Steinmetz. Cromwell Flectwood (1828-1883). donde enseñó toda su vida. Aunque Joule reconoció el principio de conservación de la energía. motores. En 1914 ingresó en la Compañía Westinghouse. el primero en presentarla en forma general y que llevó el honor de descubrirla fue el alemán Helmholtz. desarrolló la alta tensión. en un texto de Electrotecnia compuesto de cuatro tomos. Se le acreditan más de 75 patentes en el campo de la Ingeniería Eléctrica. Dos años más tarde descubrió el hecho de que hay un valor límite para la magnetización de un trozo de hierro y determinó su valor numérico para diversos valores de la corriente de excitación. JOULE. Fue director del Laboratorio Central de Electrotecnia. Estudió matemáticas y física en Praga y la carrera de ingeniero eléctrico en Budapest (1881). Más tarde en 1926 se graduó en ingeniería eléctrica en la misma Universidad. etc. C. publicado en el Transactions del AIEE. Cuando en 1847 se introdujo la gutapercha como elemento aislante de los cables demostró. lo que abrió a Joule las puertas del mundo científico y la amistad con el futuro Lord Kelvin. Premiado con la medalla de la Royal Society. b y g . Diseñó alternadores y transformadores trifásicos. de hecho este último es el correspondiente a una doble jaula de ardilla. En 1931 era uno de los directores del Departamento de Líneas de Transporte. Karapetoff. Slepian. etc. Inventó un tipo de alternador de alta frecuencia (1893) para la alimentación directa de antenas de radio. padre de la química moderna. V. construyó alternadores de alta frecuencia para la incipiente telegrafía sin hilos (radio). Scott y C. Robert David (1892-1947). Coautor en 1933 con C.. que a la sazón tenía veintitrés años. Caballero y Oficial de la Legión de Honor francesa. (actual SUPELEC). en este mismo año desarrolló los sistemas polifásicos. inventó el motor asíncrono y dio la solución al problema del transporte de energía eléctrica. en una línea . pasando en 1894 a París como catedrático de la misma asignatura en la recién inaugurada Escuela Superior de Electricidad. F. que ha servido de guía para las enseñanzas de esta materia en muchas Escuelas Técnicas Europeas. En 1886 fue nombrado profesor de Electrotecnia en Grenoble. Wagner del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. Exposición Universal de 1900. Fue asesor de la Compañía Westinghouse y proyectó la central instalada en las cataratas del Niágara (1896). Recibió grandes premios y condecoraciones: Academia de Ciencias de París. denominada medalla Copley. Recibió el Bachelor de Ciencias en 1914 en la Universidad de Oklahoma. obra de gran calidad pedagógica y que en sucesivas ediciones fue incorporando los progresos de esta ciencia. que elogió el trabajo y apoyó los resultados. hasta fechas muy recientes. construcción de condensadores. Expuso el principio de conservación de la potencia reactiva (1900) y su aplicación al cálculo de redes de c. entre los asistentes estaba William Thomson. Ingeniero eléctrico croata-americano. Analizó los fenómenos transitorios en líneas largas (1922). Físico francés. Otra invención de Boucherot es la referente a una excitatriz especial para el compoundaje de alternadores (1900). descubrió el campo giratorio. En 1884 emigró a los Estados Unidos y trabajó en la central eléctrica que la compañía Edison había inaugurado dos años antes en Nueva York. Charles F. uno de sus maestros fue el gran químico inglés Dalton. VARLEY. Le sucedió en la Cátedra Jean Fallou y más tarde Franíois Cahen que adaptó la obra de Janet. Estudió en la Escuela Normal Superior. Trabajó en todos los campos de la Ingeniería Eléctrica: generadores. En 1840 había logrado obtener la fórmula que lleva su nombre. O. formando a multitud de ingenieros de toda Europa incluyendo a muchos profesores españoles. Realizó investigaciones sobre el uso de aceite como aislante. TESLA. P. Después de muchos experimentos. De joven gozó de poca salud. vol 37. en 1847 presentó una Memoria en la que calculaba el equivalente mecánico del calor. Comenzó muy joven realizando experimentos eléctricos. Ingeniero americano. Realizó con el físico Claude investigaciones sobre la energía térmica del mar (1926). Dudley. que determina la potencia disipada en una resistencia eléctrica. junto con su hermano Alfred.a. En 1887 se estableció por su cuenta para poder llevar a cabo sus propias ideas. Las principales revistas científicas no quisieron publicar este trabajo. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L.

Editions Georgi.: Circuitos de Corriente Alterna. CECSA. Cartago Buenos Aires. Longman. O. intervino en 1881 en la Primera Conferencia Internacional de Electricidad de París en la que se prepararon las directrices para la unificación de las unidades eléctricas. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L. V. París. S. C. que el efecto capacitivo de los hilos obstaculizaría la transmisión de señales a gran distancia.: Traité d’Electricité . Marcombo. Dossat S. etc. Fundamentos. Coeditor del famoso libro de la Compañía Westinghouse: Electrical Transmission and Distribution Reference Book. Teoría de la Corriente Alterna. Jr. PEREKALIN. DAWES. II. 1960..: Circuitos Eléctricos. BOYLESTAD. Ed. La unidad Varley creada por él mismo. En 1863 determinó el valor del ohmio. 1962.A. M. Tomó parte destacada en el tendido del primer cable telegráfico trasatlántico ( los consultores fueron William Thomson que más tarde fue nombrado lord Kelvin.: Circuitos Eléctricos. J. Barcelona 1966. Ch. Se le atribuyen gran cantidad de patentes relativas a la transmisión telegráfica. Scott y C. Evans del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. Boixareu Ed. G. CORCORAN. 2a ed.. Madrid. KERCHNER.. vol 37. publicado en el Transactions del AIEE. F.I. Escribió una gran variedad de artículos sobre el tema: medida de resistencias. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). 1977. Madrid. S. J. M. London 1967. CECSA. México. BLAJKINE. Ingeniero americano. 1959. 1982. G. JUFER. PASTOR. Introduction a DAGNEAUX. New York. BROSAN. M.. London.: Introductory Circuit Analysis. A.: Curso de Electrotecnia. COTTON. Marcel Dekker. H. M. Volumen I. Gili. Referencias BLACKBURN. Varley.T. Merrill. Pitman. Fleeming Jenkin y Cromwell F. 3a ed. 1962. Pitman. Para hacerse una idea de la confusión de unidades en aquella época.: Electrotecnia.I. Mailloux).: Symmetrical Componets for Power Systems Engineering..: Teoría de Circuitos. Circuits et Reseaux en Régime Permanent. A. Ed. McGraw-Hill Book Co. E. Varley patentó un sistema con doble circuito para contrarrestar la carga estática. J. ORTEGA. CAHEN.: Electrical Circuits (including machines). P. RAS. London. KASATKIN. 4a ed. 1966. F. E. V. DURBIN. A. Tomo II.: Electrotechnique Générale. localización de defectos en conductores telegráficos. páginas 1027 a 1140. L. 1981. R. F. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. baste decir que la Revista Telegraphic Journal de 1864 daba una lista de 11 tipos diferentes de unidades de resistencia. M. Estudió en el Carnegie Institute of Technology. Moscú. . Preocupado por la exactitud de las medidas construyó resistencias y condensadores patrones y fue uno de los pioneros en el desarrollo de la electrometría.: Engineering Circuit Analysis. 2002.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 389 experimental de 10 millas. 2003. Gauthier Villard Editeur. recibieron el Premio Montefiore. A.: Advanced Electrical Technology. R. Dos de sus primeros artículos técnicos publicados con su compañero Evans en la revista del AIEE y que se referían a la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. 1972. Columbus.. J.. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. «Staff» del Massachussetts Institute of Technology (M. 1959. Tomo 2. A. Varley). ` l’électrotechnique. Charles Frederick (1895-1970). KEMMERLY. A. era equivalente a la resistencia de un hilo de cobre de 1/16 pulgadas de diámetro y 1 milla de longitud. WAGNER. PARRA. HAYDEN. Colaboró con Latimer Clark para preparar un sistema racional de unidades eléctricas. Dudley.. Realizó investigaciones sobre la aplicación de la teoría de las componentes simétricas en las redes eléctricas. Ganó la medalla Edison en 1951 por sus aportaciones en la aplicación de las componentes simétricas a la Ingeniería Eléctrica... Barcelona.. L. DRAPER.: Advanced Electrical Power and Machines. G. Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks (Método de las Coordenadas Simétricas Aplicado a la Solución de Redes Polifásicas). HAYT. velocidad de transmisión de señales en conductores. Sixth Edition. Decreto 842/2002 de 2 de agosto (BOE no 224 de 18-9-2002). Mir. Ohio. Tome I. L. Charles F. M.: Tratado de Electricidad. México. New York. A. Ed. Slepian.: Electrotechnique.T. Charles E. LULLY. corriente alterna. R. Steinmetz. Ed. Karapetoff. 1977. COULON. T. PÉREZ. D. W. H. Coautor en 1933 con R. Se doctoró en 1940 con premio extraordinario en la Universidad de Illinois. Pt. MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA: Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión e Instrucciones ITC BT Complementarias. 1993. Lausanne. Tomo I.). J.

SPENCE. 1973. Pitman Pub. P.. T. MORTON. J. A.. Ed. C. F.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook.. London. Hispano-Europea. UNE 20460-5-54:1990: Instalaciones eléctricas en edificios.. 1998. SHEPHERD. T. New York. AENOR. Parte 5: Elección e instalación de los materiales eléctricos. G.: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. STARR.: Symmetrical Components. Mir Publisher. C.: Higher Electrical Engineering. México DF.: Analysis of Electric Circuits.: Elementos de Electrotecnia General. 1983. Parte 2: Prescripciones generales de protección. .A. Netherlands. 1955. UNE 21621-2:1996: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas (incluidas minas a cielo abierto y canteras). H. ZEVEKE. September 1933. F.: A New Theorem for Active Networks. Barcelona. Moscú. Distribuidora Gustavo Gili de México S. Tomo 2. 303-308. Dordrecht. 1933. WAGNER. R. Journal of IEE. pp.D. SHENKMAN. AENOR. WILDI. IONKIN. A. Kluver Publishers. L. EVANS. McGraw-Hill Book.390 CIRCUITOS ELÉCTRICOS RIMINI. A.. Capítulo 54: Puesta a tierra y conductores de protección. 1970.

3 Condiciones iniciales de los elementos 4.2 La respuesta completa de una red lineal 4.1 Introducción 4.10 Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado . Diagrama de polos y ceros 4.Capítulo 4 Régimen transitorio de los circuitos eléctricos 4.7 Transformada de Laplace 4.5 Solución sistemática de redes de primer orden 4.4 Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden 4.8 Función de transferencia.9 Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos 4.6 Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden 4.

de corta duración.a. (Capítulo 2). o desconexión. . En este capítulo se van a estudiar los circuitos eléctricos en régimen transitorio. Este procedimiento consiste en transformar las funciones y operaciones temporales en otras funciones que dependen de una frecuencia compleja generalizada s % p ! ju. en ecuaciones algebraicas función de la frecuencia compleja s. A continuación se presenta el concepto de función de transferencia. se denomina periodo transitorio. (Capítulo 1) como de c. Introducción En las lecciones anteriores se han estudiado con detalle los circuitos eléctricos trabajando en régimen permanente. en los que se incluían generadores tanto de c. naturales o libres y son. pues transforma las ecuaciones diferenciales lineales de una red. las expresiones matemáticas de las tensiones y corrientes en las diversas partes de la red contienen ciertos términos distintos de las componentes estacionarias estudiadas en los capítulos anteriores. Durante este tiempo. hará que existan fenómenos transitorios en la red. El periodo de tiempo requerido para que las tensiones y corrientes alcancen el estado final estacionario.392 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. durante el cual. Este método es fácil de aplicar a circuitos simples. Antes de que un circuito (o máquina) pueda llegar a una situación estacionaria o de régimen permanente de funcionamiento (que sea diferente de algún estado anterior). hasta llegar finalmente a la condición de equilibrio (estado estacionario) impuesta por los parámetros de la red. con la gran ventaja de que las condiciones iniciales del circuito quedan incorporadas de un modo automático. conociendo las condiciones iniciales de la red. es decir resolviendo las ecuaciones integro-diferenciales (en definitiva diferenciales). siendo amortiguados por ciertos factores exponenciales decrecientes. en las que se incluyen conceptos y terminologías de gran interés en el análisis transitorio. ya que permite resolver las ecuaciones diferenciales de un circuito de un modo simple. En general cualquier operación de conexión. representados a lo sumo por una ecuación diferencial de segundo orden. el método es muy sistemático y potente.c. que resultan al aplicar los lemas de Kirchhoff al circuito y determinando las constantes de integración que resultan. Primeramente el análisis se realiza por el denominado método clásico. el cálculo de transformadas de excitaciones básicas que tienen interés en teoría de circuitos y la determinación de transformadas inversas o antitransformadas. por lo general. el circuito pasa por un periodo de transición.1. cuyos valores dependen de los parámetros del circuito. inducción o conmutación dentro de un circuito. es precisamente en estos periodos de tiempo en los que se presentan los problemas más serios y complicados de funcionamiento de un circuito o en particular de una máquina eléctrica. (que en los circuitos eléctricos se denominan funciones de red) y se señala la construcción geométrica de los diagramas de polos y ceros de las mismas. para demostrar que con este diagrama se puede prever con antelación la respuesta de una red. pero resulta complicada y tediosa su aplicación en circuitos de mayor orden por la dificultad en determinar correctamente las condiciones iniciales de la red. las tensiones y corrientes varían en función del tiempo. En el capítulo se estudian por este procedimiento las redes de primer orden y de segundo orden. Aunque los fenómenos transitorios son generalmente de corta duración. Para no desviar la atención del lector en el estudio de este capítulo. Se define después el concepto de transformada de Laplace que constituye la base del método moderno de cálculo de transitorios en circuitos eléctricos. en el Apéndice 2 del texto se hace un repaso de las propiedades de la transformada de Laplace. Estas componentes constituyen los términos propios.

iniciando la exposición.1) que corresponde a la expresión normalizada siguiente: f df ! % g(t) q dt las ecuaciones de segundo orden son de la forma: a df d2 f ! c f % g(t) 2 !b dt dt (4. de la forma: dn f dn. 4. La respuesta completa de una red lineal Al aplicar los lemas de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o paralelo). una corriente o una carga. con la respuesta de los elementos pasivos simples en el dominio s de Laplace. Las ecuaciones de primer orden responden a la forma general: a df ! b f % g(t) dt (4. g(t) es la tensión o corriente de excitación de la red (generadores). la solución completa de una ecuación diferencial lineal (con coeficientes constantes) se compone de dos términos: el primero de ellos se obtiene resolviendo la homogénea de la ecuación diferencial.2) donde f % f (t) puede representar una tensión. b. En circuitos más complejos que estén formados por más mallas y nudos. Se desarrollan luego diversos ejemplos de aplicación para comprobar la ventaja del método operacional de Laplace frente a los métodos clásicos.1 ! ñ ! a1 ! a0 f % G(t) dt dt dt (4. definiendo los conceptos de impedancia y admitancia operacionales y las reglas de transformación que deben seguirse para pasar del dominio del tiempo al dominio s. c y q son coeficientes constantes y t es el tiempo. es decir es la solución general de la ecuación diferencial cuando g(t) o G(t) se hace igual a cero. a.1 n. Las ecuaciones diferenciales anteriores reciben también el calificativo de lineales. El capítulo finaliza con una introducción al análisis de circuitos mediante variables de estado. cada variable dependiente (corriente de malla o tensión de nudo) responde a una ecuación diferencial lineal de un orden que en general es superior a dos.3) (4.1 f df an n ! an.2. debido a que los coeficientes que aparecen en cada término son parámetros constantes y no son función de la variable dependiente f (t). se obtienen unas ecuaciones integro-diferenciales de orden 1 o 2. o . Como el lector recordará de un curso de Análisis Matemático. la aplicación de los lemas de Kirchhoff da lugar a una serie de ecuaciones integro-diferenciales. en las que.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 393 Posteriormente se aplican las propiedades de la transformada de Laplace al estudio de transitorios en redes eléctricas.4) donde G(t) es en general una función lineal de g(t) y sus derivadas.

Sin embargo. casi siempre. como consecuencia de una alimentación previa de los mismos. El otro término que se incluye en la solución de la ecuación diferencial depende del tipo de excitación del circuito y corresponde a la solución particular fp(t) de la ecuación diferencial. y el tiempo inmediatamente posterior a la conmutación se señala por t % 0!. Mientras que la respuesta natural no sea despreciable. y t % 0!. se denominan condiciones iniciales. En circuitos pasivos que contengan resistencias. representa la respuesta del circuito cuando se anulan los generadores existentes en el mismo y donde se consideran únicamente como fuentes.) % f (0!)). de tal modo que el tiempo inmediatamente anterior se define por t % 0. que están presentes en la respuesta natural. en el instante de la conmutación y se analizan con detalle en el epígrafe siguiente. ya que las variables tensión y corriente son funciones continuas en t % 0 (es decir f (0. Esta solución fn(t) se conoce en Ingeniería Eléctrica como respuesta natural. quedando como única respuesta. se conoce con el nombre de respuesta forzada del circuito ya que depende de la forma particular de la fuente (o fuentes) de excitación. Estas condiciones de contorno definidas en t % 0. físicamente. hay que tener en cuenta que para evaluar las constantes de integración deben conocerse los valores inmediatamente después de que se haya producido la conmutación.4) es de la forma: f (t) % fn(t) ! fp(t) (4. Al cabo de un cierto tiempo. Para determinar las constantes de integración de la respuesta compuesta. puesto que se pretende analizar el comportamiento del circuito a partir de ese instante. en este caso se dice que el circuito funciona o ha llegado al régimen permanente. estos términos pueden considerarse despreciables. En la práctica este instante corresponde al momento en el que se produce la conexión (o desconexión en su caso) de los interruptores del circuito. por lo que es preciso determinar con sumo cuidado las magnitudes de las tensiones y corrientes en t % 0! necesarias para la evaluación de las constantes iniciales partiendo del conocimiento de sus valores en t % 0. . Por conveniencia matemática se considera. las debidas a las energías almacenadas en los elementos reactivos de la red. En definitiva la solución completa de una ecuación diferencial lineal como la (4. La respuesta forzada del circuito fp(t) no contiene constantes de integración arbitrarias ya que están definidas por la excitación correspondiente.394 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de otro modo cuando se anula la función de excitación del circuito. ya que no hay fuentes conectadas que lo exciten. se dice que el circuito funciona en régimen transitorio. El estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t % 0.) se define generalmente por el conocimiento de la tensión en bornes de los elementos capacitivos y la corriente en los elementos inductivos.. es preciso conocer el estado del circuito en algún instante de tiempo. es decir las inductancias y condensadores. El sistema se comporta de este modo debido a su propia estructura o configuración.5) La respuesta natural del circuito fn(t) contiene las constantes de integración de la ecuación diferencial correspondiente. la solución particular fp(t). Esta determinación requiere un conocimiento claro del comportamiento de los elementos pasivos simples. libremente. En muchos casos el problema es indiferente. La respuesta natural recibe este nombre porque es así como responde el circuito naturalmente. esta respuesta debe ser necesariamente amortiguada. que la conmutación (conexión o desconexión) se produce en el tiempo t % 0. pero existen situaciones con excitaciones tipo impulso en el que las variables no tienen el mismo valor en t % 0. viniendo caracterizada por términos exponenciales decrecientes. propia y también libre del circuito. sin estar forzado.

Lo que haya pasado antes se manifestará en los valores que tengan las tensiones en los condensadores y las corrientes en las bobinas.3. lo cual no tiene sentido físico.7) la corriente iL(t) para un tiempo genérico t : iL(t) % 1 L I t u(t) dt (4. la relación entre la tensión y la corriente viene definida por la ley de Ohm: u(t) % Ri(t) (4. existe proporcionalidad directa entre la tensión y la corriente en una resistencia.1. La evaluación de las tensiones y corrientes en t % 0!. pueden aparecer nuevas tensiones y corrientes en la red. lo que equivale a decir que la corriente sigue los cambios (forma) que imponga la tensión. permitirá determinar las constantes de integración que aparecen en la respuesta completa de la red para t b 0.6) según la ecuación anterior. Los detalles de este proceso no tienen importancia y lo único que interesa es conocer los valores en t % 0.ä 1 L I t u(t) dt 0. Se puede comprobar la afirmación anterior con un poco más detalle matemático. y la estructura topológica de la misma en t % 0! después de la conmutación. Vamos a ver a continuación el comportamiento de los elementos pasivos simples en el momento de la conmutación. la relación entre la tensión y la corriente es de la forma: u(t) % L diL(t) dt (4.8) .2.. (4. Una vez realizada la conmutación en t % 0!. si esta cambia instantáneamente. ya que la tensión debería hacerse infinita.9) . la corriente también cambiará de un modo instantáneo con una magnitud 1/R de la tensión. Condiciones iniciales de los elementos Las condiciones iniciales de una red dependen de las energías almacenadas en los elementos reactivos en t % 0. Inductancia En una inductancia. ᭿᭿ 4. Resistencia En una resistencia. deduciendo a partir de (4. ᭿᭿ 4.7) de la ecuación anterior se deduce que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente.3. como resultado de los valores iniciales anteriores y debido a las fuentes que ahora se introducen.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 395 4.3.. u(t) dt ! .ä que puede desarrollarse en los dos sumandos siguientes: iL(t) % 1 L I 0.

3. es por ello que si se aplicara a una bobina una señal de tensión en forma de impulso de Dirac. I !ä 0! d(t) dt % . (4.) % 0.396 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el primer sumando representa el valor de la corriente en t % 0. una bobina cargada se puede sustituir por una fuente ideal de corriente de valor iL(0!)%iL(0. es decir si iL(0. la integral de (4. que además cumple la siguiente normalización: 1 es una señal ideal que tiene propiedades interesantes en Automática.12): 1 uC(t) % C I 1 i(t) dt % C . entonces se comporta inicialmente como un circuito abierto. De la ecuación anterior se deduce que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito. en régimen permanente. una bobina se comporta como un cortocircuito.10) será siempre igual a cero.. lo cual no tiene sentido físico. En este caso. Análisis Dinámico.) ! 1 L I 0! u(t) dt 0.10) no sería cero.12) de la ecuación anterior se deduce que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente. y otras.7) es el comportamiento de una bobina cuando las excitaciones del circuito (generadores) son de corriente continua.ä d(t) dt % 1 0. la corriente en la bobina tendrá un valor constante independiente del tiempo. por lo que según (4.11) que representa la continuidad física de la corriente en una bobina en el momento de la conmutación.10) exceptuando la situación teórica de que la tensión aplicada sea un impulso de Dirac1. Teoría de la Señal. se cumple: iL(0!) % iL(0. (4.). . ya que la corriente debería hacerse infinita. Si la conmutación se realiza en t % 0 y se desea calcular la corriente en el instante t % 0!.13) 1 C I i(t) dt (4.) (4. cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä). Si la bobina está descargada.7) la derivada será igual a cero. la integral de (4.ä 0.14) En el Apéndice 2 se estudia la función impulso o delta de Dirac d(t) que es una señal de amplitud infinita y tiempo de duración nulo. de donde se deduce que: iL(0!) % iL(0.ä t I I 1 i(t) dt ! C . lo que significa que con corriente continua. iL(0!) % 0. ᭿᭿ 4. Capacidad En un condensador. la relación entre la tensión y la corriente viene expresada por: uC(t) % o de un modo equivalente: i(t) % C duC(t) dt (4.3. independientemente de cuál sea la tensión en sus terminales. I t i(t) dt 0. La afirmación anterior se puede justificar con más detalle a partir de (4. Otras conclusiones que pueden deducirse de (4.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

397

la primera integral del último miembro de la ecuación anterior representa la tensión en el condensador en t % 0., es decir uC(0.). Si la conmutación del condensador se produce en t % 0, el valor de la tensión del condensador en t % 0!, será igual de acuerdo con (4.14) a: uC(0!) % uC(0.) ! 1 C

I

0!

i(t) dt

(4.15)

0.

que para corrientes que no sean tipo impulso de Dirac conduce a la igualdad siguiente: uC(0!) % uC(0.) (4.16)

que representa la continuidad de la tensión en un condensador en el momento de la conmutación. De (4.16) se deduce entonces que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito, un condensador cargado se puede sustituir por una fuente ideal de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si el condensador está descargado, es decir si uC(0.) % 0, entonces se comporta como un cortocircuito uC(0!) % 0, sea cual sea la corriente que circula por el mismo. Por otro lado, si se considera un condensador en un circuito de corriente continua, cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä), la tensión en bornes del condensador tendrá un valor constante, independiente del tiempo, por lo que según (4.13) la derivada será igual a cero, lo que significa que con corriente continua, en régimen permanente, un condensador se comporta como un circuito abierto. En la Figura 4.1 se resumen las conclusiones anteriores. Se han representado los circuitos equivalentes de los elementos pasivos simples en las condiciones iniciales, en situación de cargado o descargado y los circuitos equivalentes finales cuando los generadores de la red son de corriente continua.

Figura 4.1

Circuitos equivalentes de los elementos pasivos en t % 0! y t % ä

De este modo, cuando se desean determinar las condiciones iniciales en una red deben seguirse los siguientes pasos: a) Sustituir todos los generadores de tensión del circuito ug(t) por fuentes de tensión continua de valor ug(0!). b) Sustituir todos los generadores de corriente del circuito ig(t) por fuentes de corriente continua de valor ig(0!).

398

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

c) Sustituir todas las bobinas cargadas por generadores de corriente de valor iL(0!) % iL(0.). Si la corriente inicial en la bobina es cero iL(0.) % 0, sustituir por un circuito abierto. d) Sustituir todos los condensadores cargados, por generadores de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si la tensión inicial en un condensador es cero uC(0.) % 0, sustituir por un cortocircuito. e) En la red resistiva resultante, calcular las corrientes y tensiones iniciales necesarias para el estudio subsiguiente de la red. Adicional: Si se desean determinar las condiciones iniciales para las derivadas (por ejemplo i ñ(0!), uñ(0!)), se escribirán las ecuaciones de la red aplicando el primer lema o segundo lema de Kirchhoff según se necesite, para t b 0. A continuación se deben calcular las derivadas de las variables para el instante t % 0!. (Las condiciones iniciales para las derivadas se requieren para el estudio de redes de orden superior a 1).
EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.1

En la red de la Figura 4.2, la corriente del generador de intensidad es ig % 10e.2t. El interruptor se abre en t % 0, siendo los valores iniciales: iL(0.) % 0; uC(0.) %.5 V. Calcular: a) iR(0!), iC(0!), uL(0!); ! b) uC ñ (0!), i L ñ (0!); c) uññ C(0 ).

Figura 4.2 Ejemplo de aplicación 4.1

Solución

a) El circuito correspondiente en el instante t % 0! (válido únicamente para este instante) es el mostrado en la Figura 4.3. Teniendo en cuenta los valores iniciales previos a la apertura del interruptor que señala el enunciado, la bobina se ha sustituido por un circuito abierto, ya que iL(0.) % 0 y el condensador se ha sustituido por un generador de tensión uC(0.) %.5 V (obsérvese la polaridad del generador en la Figura 4.3). Además se ha tomado la corriente del generador de intensidad ig(0!) % [10e.2t]t%0 % 10 A.

Figura 4.3

Circuito equivalente en t % 0! de la red de la Figura 4.2

Del circuito de la Figura 4.3 se deduce de un modo inmediato: iR(0!) % 10 A ; iC(0!) % 0

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

399

Para calcular el valor de uL(0!), aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha: uL(0!) . 5 . 2iR(0!) % 0 de donde se deduce: uL(0!) % 5 ! 2 · 10 % 25 V b) Para calcular las condiciones iniciales de las derivadas, es preciso representar el circuito para t b 0. En la Figura 4.4 se muestra la red correspondiente. En esta red se cumple: iC(t) % C y en consecuencia en t % 0! resulta: duC(t) % iL(t) dt

C
y por lo tanto:

C

duC(t) dt

D

% CuC ñ (0!) % iL(0!) % iL(0.) % 0
t%0!

uC ñ (0!) % 0

Figura 4.4

Circuito equivalente para t b 0

Si se aplica el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha de la Figura 4.4 se obtiene: L que en el instante t % 0! nos da:
! ! Li ñ L(0 ) ! uC(0 ) . RiR(0) % 0

diL(t) ! uC(t) . RiR(t) % 0 dt

y teniendo en cuenta los resultados del apartado a), queda:
! 0,5i ñ L(0 ) ! (.5) . 2 · 10 % 0

es decir:
! iñ L(0 ) %

25 % 50 A/s 0,5

c) De acuerdo con el apartado b), en el circuito de la Figura 4.4 se cumple: iC(t) % C duC(t) % iL(t) dt

400

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

expresión que al derivar respecto de t nos da: iL ñ (t) % C que para t % 0! da lugar a: ññ(0!) iL ñ (0!) % CuC y teniendo en cuenta el resultado del apartado anterior se llega a: uC ññ(0!) %
! iñ 50 L(0 ) % % 250 V/s2 0,2 C

d2uC(t) % Cuññ C(t) dt 2

que es el resultado solicitado. Es importante en el estudio de las condiciones iniciales, que el lector distinga los circuitos que se obtienen en t % 0! y en t b 0. En nuestro caso el esquema de la Figura 4.3 representa la visión del circuito congelado en t % 0!. A partir de este momento, para t b 0, el circuito se ha transformado y se convierte en el de la Figura 4.4.

4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden
Los sistemas de primer orden responden a las ecuaciones diferenciales (4.1) o (4.2), que se traducen en la práctica a circuitos que contienen un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador. A continuación se van a estudiar con detalle las redes más simples R-L y R-C para deducir conclusiones prácticas que más tarde se generalizarán.

᭿᭿ 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.5 que representa una red serie R-L alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t), estando situado el conmutador señalado en la posición 1. En el tiempo t % 0 el conmutador pasa a la posición 2.

Figura 4.5

Circuito de primer orden de tipo inductivo

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

401

Vamos a suponer que la corriente previa en la bobina en t % 0. tiene un valor i(0 ) % I0, entonces en el tiempo t % 0!, de acuerdo con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se cumplirá:
.

i(0!) % i(0.) % I0

(4.17)

en esta situación el circuito resultante para t b 0 está formado por una malla R-L sin fuentes de alimentación exteriores. La respuesta del circuito (respuesta natural) se deberá por entero a la energía almacenada en la bobina: 1 W % LI 2 2 0 (4.18)

Vamos a determinar la corriente i(t) para t b 0. Si aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se cumplirá: L es decir: di R ! i%0 dt L (4.20) di ! Ri % 0 dt (4.19)

la ecuación anterior representa una ecuación diferencial homogénea de primer orden (el orden de la derivada más alta), que se resuelve de un modo inmediato separando las variables i y t : R di % . dt L i que al integrar nos da: (4.21)

I

di R %. i L

I dt ! K

(4.22)

donde K es la constante de integración. La solución de (4.22) es: ln i % . R t!K L (4.23)

para simplificar la forma de la ecuación anterior, la constante K se puede definir como el logaritmo de otra constante A, es decir K % ln A, de este modo (4.23) se puede escribir: ln i % . lo que da lugar a la corriente: i(t) % A e.(R/L)t (4.25) R t ! ln A L (4.24)

402

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

que es la solución de la ecuación diferencial (4.20). Un procedimiento alternativo y más inmediato para resolver (4.20) y que se aplica también en la resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas de alto orden, es darse cuenta que debe encontrarse una corriente i(t), tal que su derivada, sumada con ella misma (multiplicada por el parámetro R/L) sea nula para todo valor de t. Esto quiere decir que la función i(t) y su derivada di/dt deben tener la misma forma de onda. La función exponencial cumple esta exigencia; por lo que si se parte de la función: i(t) % A est como solución de (4.20), donde A y s son constantes, se tiene: di % s A est dt que al llevar a (4.20) nos da: s A est ! R A est % 0 L (4.28) (4.27) (4.26)

que es la versión algebraica de la ecuación diferencial (4.20). Prescindiendo de la solución trivial A % 0, la ecuación (4.28) se transforma en: R s! %0 L (4.29)

que se denomina ecuación característica de la ecuación diferencial. Su solución constituye el valor característico o frecuencia natural del circuito2: s%. R L (4.30)

que al sustituir en (4.26), nos da el valor de la corriente natural i(t): i(t) % A e.(R/L)t (4.31)

que coincide con el resultado (4.25) obtenido allí por el procedimiento de separación de variables. Para evaluar la constante A, debemos tener en cuenta la condición inicial (4.17), lo que requiere que se cumpla: i(t % 0!) % I0 % [A e.(R/L)t ]t%0 % A es decir A % I0, por lo que (4.31) se transforma en: i(t) % I0 e.(R/L)t
2

(4.32)

(4.33)

El hecho de que se le llame frecuencia no debe inducir a confusión, pensando que da lugar a oscilaciones de tipo sinusoidal en la respuesta. Este nombre procede de que el cociente L/R tiene dimensión de tiempo (ver expresión (4.35)), por lo que R/L tiene dimensiones de frecuencia.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

403

En definitiva la respuesta natural del circuito (la respuesta sin excitaciones externas) es una corriente exponencial decreciente con el tiempo. En la Figura 4.6 se ha representado la corriente anterior.

Figura 4.6 Respuesta natural de un circuito de primer orden inductivo

La corriente es máxima en t % 0 y vale i % I0, y su decrecimiento depende de la relación L/R; este cociente es un parámetro importante que recibe el nombre de constante de tiempo y se simboliza con la letra griega q. La denominación anterior se debe a que q tiene dimensiones de tiempo en segundos (s), ya que las dimensiones de L y R son: [L] % de donde se deduce: [L] % [s] [R] de este modo (4.33) se puede escribir también: i(t) % I0e.t/q ; q% L R (4.36) (4.35) voltios [V][s] % ; amperios/segundo [A] [R] % [V] [A] (4.34)

si se considera un tiempo t % q, el valor de la corriente será: [i(t)]t%q % I0 e.1 % 0,368 I0 (4.37)

el resultando anterior se puede utilizar para definir la constante de tiempo q, como el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial I0; cuanto mayor es la constante de tiempo, tanto más lento será el decrecimiento de la corriente con el tiempo. Se puede dar una definición alternativa de la constante de tiempo, calculando la pendiente de i(t) en t % 0. Si partimos de (4.36), el valor de la pendiente será:

C D
di(t) dt

% m % tg a % .
t%0

I0 q

(4.38)

404

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

cuyo significado geométrico se muestra en la Figura 4.6. La constante de tiempo q, representa entonces el tiempo necesario para que se anule la respuesta natural, si la velocidad de decrecimiento se conservara en el valor inicial representado por (4.38). La corriente i(t) que circula por la malla R-L, se debe a la energía almacenada inicialmente en la bobina LI 2 0 /2 que se va disipando en la resistencia R en un tiempo teóricamente infinito. Comprobemos que la energía disipada en la resistencia es: W%

I

ä

Ri 2(t) dt %
0

I

ä

0

1 .(2R/L)t RI 2 dt % LI 2 0e 2 0

(4.39)

que coincide con la energía que tenía almacenada la bobina. La ecuación (4.39) representa el balance energético del circuito. b) Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua Si en el esquema de la Figura 4.5, el generador de tensión u(t) es de corriente continua de f.e.m. U0 y el conmutador se pasa de la posición 2 a la posición 1 en t % 0, la tensión U0 actuará como una excitación forzada de la red R-L. Este tipo de señal recibe el nombre de escalón de amplitud U0 y viene definido por las condiciones siguientes: u(t) % 0 para t a 0 u(t) % U0 para t n 0 (4.40)

en la Figura 4.7a se ha representado la señal anterior. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se obtiene: L di ! Ri % U0 dt (4.41)

de acuerdo con el Epígrafe 4.2, la solución completa de la ecuación diferencial (4.41) se compone de la respuesta natural in (solución de la homogénea) y de la respuesta forzada if (solución particular): i % in ! if (4.42)

Figura 4.7

Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

405

la respuesta natural, de acuerdo con el apartado a) de este epígrafe, será de la forma: in % A e.(R/L)t % A e.t/q (4.43)

que constituye la respuesta transitoria del circuito. La respuesta forzada es una solución particular de (4.41); para encontrar este valor, el procedimiento clásico es probar con una función análoga a la de excitación; como en este caso la tensión aplicada es una constante U0, se ensayará una respuesta constante if % I0, que al sustituir en (4.4.1) nos da: L dI0 ! RI0 % U0 dt (4.44)

como I0 es una constante, su derivada será igual a cero, de donde se deduce: if % I0 % U0 R (4.45)

que constituye la solución en régimen permanente del circuito, y que el lector puede encontrar directamente si tiene en cuenta, según se expresó en el Epígrafe 4.3, que en régimen permanente en c.c., la bobina se puede sustituir por un cortocircuito, por lo que la corriente if será igual a U0 /R. En definitiva la solución completa de (4.41) será: i % in ! if % A e.t/q ! U0 R (4.46)

la constante A deberá evaluarse conociendo las condiciones iniciales. Si se considera que la corriente inicial en la bobina es en general i(0.) % I1, (lo que indicaría en este caso, que mientras el conmutador estaba en la posición 2, la bobina no ha tenido tiempo de descargarse completamente), de acuerdo entonces con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se tendrá: i(0!) % i(0.) % I1 y al aplicar esta condición de contorno a (4.46) resulta: i(t % 0!) % I1 % [A e.t/q]t%0 ! es decir: I1 % A ! U0 ú R A % I1 . U0 R (4.49) U0 R (4.48) (4.47)

que llevando a (4.46) da como solución final: i(t) % U0 U0 .t/q ! I1 . e R R

A

B

(4.50)

406

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

en el caso más simple, en el que la condición inicial es i(0.) % 0, la expresión (4.50) se transforma en: i(t) % U0 (1 . e.t/q) ; R q% L R (4.51)

en la Figura 4.7b se ha representado esta corriente. Se observa en esta figura y en la ecuación (4.51) que si t % q, el valor de la corriente es: i(t) % U0 U0 (1 . e.1) % 0,632 R R (4.52)

expresión que permite identificar a la constante del tiempo, como el tiempo necesario para que la corriente (partiendo de un valor nulo) alcance el 63,2 % del valor de régimen permanente U0 /R.

᭿᭿ 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.8 que representa una red R-C en paralelo alimentada por un generador de corriente que depende del tiempo ig(t)3. Inicialmente el conmutador se encuentra en la posición 1. Si en el tiempo t % 0, el conmutador se pasa a la posición 2, toda la energía almacenada por el condensador actuará como una fuente de tensión, que se descargará sobre la resistencia R en forma de corriente exponencial decreciente. El estado inicial del condensador en t % 0. se puede definir indistintamente, bien en términos de la carga almacenada q(0.) o como tensión en bornes uC(0.) (cualquiera de estos valores determina la energía almacenada en el condensador).

Figura 4.8

Circuito de primer orden capacitivo

Supóngase por ejemplo que el estado inicial está representado por el valor uC(0.)%U0, entonces, de acuerdo con el principio de continuidad de la tensión en el condensador, se cumplirá: uC(0!) % uC(0.) % U0 (4.53)

3 Se ha elegido este tipo de circuito, porque es dual respecto al de la Figura 4.5. De este modo tanto las ecuaciones de funcionamiento de este circuito como sus respuestas serán similares (duales) a las demostradas en el Epígrafe 4.4.1.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

407

vamos a determinar la evolución de la tensión en el condensador u(t) para t n 0. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A de la Figura 4.8 se obtiene: iR ! iC % 0 (4.54)

el nudo inferior B se ha tomado como referencia de tensiones, de tal modo que la tensión del nudo A respecto del B representa la tensión del condensador u(t) que coincide con la d.d.p. en bornes de la resistencia R. Ahora bien, si se sustituyen los valores de iR % u/R e iC % C du/dt se obtiene: du u C ! %0 (4.55) dt R es decir: 1 du ! u%0 (4.56) dt RC que es una ecuación diferencial homogénea de primer orden. De un modo análogo al que se siguió en el epígrafe anterior, al ensayar una solución del tipo exponencial: u(t) % A est y sustituir en (4.56) se obtiene la ecuación característica: s! 1 %0 RC (4.58) (4.57)

cuya solución es s %.1/RC, de tal modo que la respuesta natural del circuito, al sustituir (4.58) en (4.57) es: u(t) % A e.(1/RC)t para evaluar la constante A, aplicamos las condiciones iniciales: u(t % 0!) % U0 % [A e.t/RC]t%0 % A es decir A % U0, y al sustituir en (4.59) se llega a la solución: u(t) % U0e.t/RC (4.61) (4.60) (4.59)

que es una expresión análoga a ( 4.33), en la que ahora la constante de tiempo q vale: q % RC (4.62)

que representa el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial. El lector puede comprobar una ecuación similar a (4.39) y ver que toda la energía CU2 0 /2 almacenada inicialmente por el condensador se disipará en la resistencia. b) Respuesta forzada de una red R-C a un generador de corriente continua Si en el circuito de la Figura 4.8, el generador de corriente genérico ig(t) es de corriente continua de magnitud I0 y el conmutador que estaba en la posición 2 se devuelve a la posi-

70) (4.64) que constituye la respuesta transitoria del circuito.t/q) . de este modo toda la corriente I0 atravesará la resistencia R y por consiguiente la tensión uf será: uf % RI0 y de este modo la solución completa de (4. Si se considera que la tensión inicial del condensador es u(0.68) en el caso más simple. e. de acuerdo con (4.) sustituyendo el condensador por un circuito abierto. la corriente en el condensador para t b 0 es: iC % C du CRI0 .c.63) es: u % A e.) % U1 (lo que indicaría en nuestro caso. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: C du u ! % I0 dt R (4.t/q (4.408 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción 1 en t % 0.59) será de la forma: un % A e. el condensador no se ha descargado completamente) y teniendo en cuenta la continuidad de la tensión en el condensador en el momento de la conmutación.t/q ! RI0 (4.t/RC % e % I0 e.t/RC q dt (4. en el que se considere el condensador inicialmente descargado (U1 % 0) se tiene: u(t) % RI0(1 . es decir: u % un ! uf la componente natural.) % U1 % uC(0!) % u(t % 0) % A ! RI0 de donde se deduce: A % U1 ! RI0 que al llevar a (4. resulta: uC(0. RI0)e.69) (4.71) .65) (4.t/q (4.66) la constante A debe determinarse a partir de las condiciones iniciales.72) q % RC (4. se obtendrá una red con excitación forzada constante.67) nos da el resultado final: u(t) % RI0 ! (U1 .67) (4.63) la solución completa de la ecuación anterior tendrá dos componentes: natural y forzada. que mientras el conmutador ha permanecido en la posición 2. La componente forzada es la solución en régimen permanente y se obtiene (al ser la excitación de c.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 409 mientras que la corriente en la resistencia vale: iR % I0 . con q % RThC (4. es decir en las que solamente exista un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador (o que existiendo varios del mismo tipo se puedan transformar en uno solo equivalente).5.9.8.9c es equivalente al circuito de la Figura 4. Las constantes de integración correspondientes se obtendrán a partir de las condiciones iniciales determinadas según se estudió en el Epígrafe 4. con q % L RTh . Solución sistemática de redes de primer orden Los resultados obtenidos en el epígrafe anterior se pueden generalizar a redes más complejas de primer orden. En la Figura 4. o su equivalente de Norton (en forma de generador de corriente) cargando el condensador.3. generadores de corriente y resistencias. El circuito anterior puede alimentar una inductancia L o un condensador C.) que puede contener generadores de tensión.9 Solución sistemática de sistemas de primer orden . Teniendo en cuenta estas equivalencias se puede decir que las respuestas naturales de los circuitos de las Figuras 4. el recuadro de la izquierda representa un circuito eléctrico genérico (C. En la parte de la derecha se ha representado el circuito equivalente de Thévenin del C.5. De este modo la red de la Figura 4.74) Las expresiones anteriores unidas a las componentes forzadas correspondientes. se ha representado la configuración de un circuito en el instante siguiente a una conmutación (para t n 0). un(t) % B e.73) 4. que carga la bobina. iC % I0(1 .9b y c serán de la forma siguiente: in(t) % A e. e.9b es análoga al circuito de la Figura 4.t/RC) (4.E.t/q. permiten calcular de un modo simple la respuesta transitoria de una red de primer orden.t/q. Figura 4.E. y la red de la Figura 4.

En primer lugar f (0!) se determina por el principio de continuidad de tensiones o corrientes (en ausencia de señales tipo impulso). es decir para t % ä y que representaremos mejor por fä(t).76) nos da: f (t) % [ f (0!) . esta última representa la respuesta permanente de la red. la solución de la ecuación diferencial anterior tiene dos componentes: natural fn(t) y forzada fp(t).).) en su caso.75): f (t) % A e. resultando: f (0!) % A ! fä(0!) ú que al sustituir en (4.1). dando lugar a una red resistiva en la cual la resolución es sencilla.c. uC(0!) % uC(0.t/q ! fä(t) (4. El cálculo de la componente permanente fä(t) es bastante simple cuando se trata de redes de c. La componente natural fn(t) será de la forma general (4.) o uC(0. ya que no existen procedimientos directos para calcular fä(t). sinusoidal la componente permanente fä(t) se determina con las técnicas ya estudiadas en el Capítulo 2 de este texto. fä(0!) (4.. (Estas igualdades son válidas siempre que no existan generadores con señales tipo impulso). Determinar entonces este valor en t % 0. la respuesta permanente se determinará directamente como solución particular de (4.78) A % f (0!) . el proceso de cálculo de transitorios en una red de primer orden sigue los siguientes pasos: 1. En el caso de que los generadores presentes en la red sean de c.2): df f ! % g(t) dt q (4. (es decir pasando la respuesta fasorial a temporal). por lo que f (0!) será igual a f (0. Dibujar el circuito para t a 0 y calcular el valor de régimen permanente de la corriente en la bobina (o tensión en bornes del condensador) en este circuito. En resumen. .a. 3. Con ello se determina la constante de tiempo de la respuesta natural: q % L/RTh.74) y de este modo se puede escribir la solución de (4.).410 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo anterior se puede sistematizar aun más. Conviene recalcar algo más sobre la solución anterior. trasladando el circuito al dominio del plano complejo en el que se calcula la respuesta fasorial de la red y se vuelve después al dominio del tiempo. Se obtiene así iL(0.75). Para otro tipo de excitaciones.76) La constante A se determina para el tiempo inmediato a la conmutación t % 0!.75) Como sabemos. 2. en el que el término entre corchetes indica la respuesta natural y el otro sumando es la respuesta en régimen permanente. o q % RThC. Dibujar el circuito para t b 0 y calcular la resistencia de Thévenin RTh vista desde los bornes de la bobina o el condensador.78) nos da la respuesta completa de un sistema de primer orden. fä(0!)] · e.77) de este modo (4.t/q ! fä(t) (4. Aplicar el principio de continuidad y determinar los valores iL(0!) % iL(0. ya que en estos casos las inductancias se pueden sustituir por cortocircuitos y los condensadores por circuitos abiertos (ver Figura 4.). si se analiza con detenimiento la solución de una ecuación diferencial de primer orden de la forma normalizada (4.

determinar la solución particular de la ecuación diferencial correspondiente a t b 0. en la que se ha sustituido la bobina por un cortocircuito (régimen permanente en la pre-conexión).2 Solución Para t a 0 se tiene la red de la Figura 4. resultando: RTh % (8 9 4) ! 4 % 8·4 20 !4% L 12 3 .11 Circuito equivalente para t a 0 Para t b 0. Calcular la respuesta en régimen permanente (corriente en la bobina o tensión en el condensador) en el circuito para t b 0.c. sinusoidal. entonces sustituir antes la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.10. b) Si los generadores de la red son de c. se obtiene la red de la Figura 4. aplicar las técnicas de cálculo del Capítulo 2 para calcular esta respuesta. c) Si los generadores tienen otro tipo de forma de onda.) % 3.10 Ejemplo de aplicación 4. y por el principio de continuidad de la corriente se tendrá : i(0!) % 3.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 411 4.12a. determinar otras variables de interés en la red.12b.11. Escribir la solución completa para t b 0 aplicando la ecuación (4. calcular la corriente i(t) al cerrar el interruptor en t % 0. Figura 4. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.2 En el circuito de la Figura 4. La corriente en la bobina se obtiene de un modo inmediato: i% 24 %3 A . 6. 4!4 ta0 es decir i(0.78). Utilizando la respuesta calculada en el apartado anterior.a. Figura 4. a) Si los generadores de la red son de c. 5. La resistencia equivalente de Thévenin vista desde los bornes de la bobina se determina con ayuda de la Figura 4.

al ser la excitación constante.4 ! 0.12a.4 % 2. y en consecuencia no habrá caída de tensión en la resistencia de . Figura 4.13 Ejemplo de aplicación 4. por ello debe sustituirse la inductancia por un cortocircuito.6e.13 pasa de la posición 1 a 2 en t % 0.3 El conmutador de la Figura 4. El valor correspondiente se obtiene de un modo inmediato: iä(t) % 24 8 · % 2.13 está en la posición 1.12 Circuito equivalente para tb0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.412 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde a una constante de tiempo: q% L 5 15 3 % % % segundos 20 RTh 20 4 3 De la red de la Figura 4.33t amperios Figura 4. Si suponemos que en la posición anterior se alcanzó el régimen permanente.1.4t/3 ! 2. el condensador actuará como un circuito abierto y no pasará corriente por el mismo. se puede obtener la corriente en régimen permanente que circula por la bobina.4)e.78) se obtiene finalmente la corriente i(t): i(t) % (3 . 2.4 A 4 ! (8 9 4) 8 ! 4 al sustituir los valores anteriores en (4. Calcular la tensión en bornes del condensador para t b 0. el conmutador de la Figura 4.4 A ú iä(0) % 2.3 Solución Para t a 0.

t ! 20 % 20 ! 4e.4 Solución En el tiempo t a 0.14. De este modo la d. en el que es evidente que RTh % 4 ! 12 % 16 L.m.) % Ri % 6 · 4 % 24 V ú uC(0!) % 24 V Para t b 0 el conmutador ha pasado a la posición 2 y el circuito resultante es el que muestra la Figura 4. Vamos a calcular la corriente de régimen permanente que circula por la . Figura 4. 20)e. por lo que su tensión en bornes será igual a la f. es decir: uä(t) % 20 V llevando estos valores a (4. el condensador actúa como un circuito abierto.t voltios ú uä(0!) % 20 Figura 4. en régimen permanente. del generador de tensión.78) se obtiene: uC(t) % (24 . por lo que la constante de tiempo vale: q % RThC % 16 · 1 % 1 segundo 16 En el circuito de la Figura 4.4 El circuito de la Figura 4.14 Circuito eléctrico equivalente para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. en bornes del condensador será la que existe en la resistencia de 6 L por la que circula la corriente del generador de intensidad de 4 A.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 413 4 L. Es decir: uC(t a 0) % uC(0. la resistencia de 2 L está en paralelo con la rama serie constituida por una resistencia de 4 L y una bobina de 3 H.d. Calcular la corriente i1(t) que circula por la bobina para t b 0.e.14.15 se abre en el tiempo t % 0.p.15 Ejemplo de aplicación 4.

17.9o) A de este modo la corriente inicial i1(0. La corriente compleja será: 100 I% ∂2 0o % 5.92 .58.6o · 2 % 1.4 amperios en consecuencia y teniendo en cuenta el principio de continuidad de la corriente en la inductancia. La resistencia equivalente de Thévenin que se observa desde la bobina es evidente que vale 5 ! 4 % 9 L.9o) % 1. Figura 4.) % 1. El fasor del generador de tensión tiene un valor eficaz de 100/∂2 voltios y fase 0o.16.56 . la corriente instantánea que circulará por la bobina en régimen permanente para t a 0 será: i1(t) % 1. se tiene el circuito de la Figura 4.2.17.58. Para ello dibujamos el circuito fasorial correspondiente a la Figura 4. 58.) % 1.4 .6o A 5 ! (4 ! j9) 9 2 (4 ! j9) · 2 5! 6 ! j9 es decir.4 A Para t b 0.16 Circuito equivalente para t a 0 La corriente compleja suministrada por el generador de tensión es: 100 I% y la corriente I 1 es igual a: I 1 % 10.15 y que se muestra en la Figura 4. por consiguiente la constante de tiempo de la respuesta natural es: L 3 1 q % % % segundos R 9 3 la corriente forzada o de régimen permanente para t b 0 se puede obtener operando previamente en el plano complejo en el circuito de la Figura 4.414 CIRCUITOS ELÉCTRICOS bobina para t b 0. La impedancia compleja de la bobina será !jLu.92∂2 cos (3t . en la que la pulsación del generador vale 3 rad/s.) tiene un valor: i1(0.92∂2 cos (.45o A 9 ! j9 . por lo que el valor correspondiente será: !j3 · 3 % !j9 L.4 .9o A 2 ! (4 ! j9) ∂2 0o % 100 ∂2 0o % 10. se tendrá: i1(0!) % i1(0.2.

56 A la respuesta completa se obtendrá aplicando la solución general (4. la corriente suministrada por el generador de intensidad es de la forma: ig % 5e.18. 4.t/q ! iä(t) los términos calculados han sido: 1 q % segundos 3 .18 Ejemplo de aplicación 4. 45o) % 7. iä(0!)]e.45o) % 5. Calcular u(t) para t n 0.3t amperios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. 45o) al sustituir estos valores en la ecuación general.5 Solución Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo A se obtiene: 1 du ! u % 5e.78) que en nuestro caso se convierte en: i1(t) % [i1(0!) . se obtiene el resultado: i1(t) % 7.56 cos (3t .56 A iä(t) % 7.t amperios. 45o) .17 Circuito equivalente para tb0 que corresponde a un valor instantáneo de régimen permanente: iä(t) % ∂2 · 5.86 cos (3t .86 cos (3t . Figura 4. si la tensión inicial en el condensador es uC(0!) % 2 V.5 En el circuito R-C de la Figura 4.t 2 dt . i1(0!) % 1.86 cos (.4 A .16e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 415 Figura 4.86 cos (3t . iä(0!) % 5. 45o) por lo que iä(0!) vale: iä(0!) % 7.

t] % 5e. Cuando la Figura 4.8 y de este modo la respuesta será: u(t) % 10e. En t % 0.19 Ejemplo de aplicación 4.2t ! 10e.19. el conmutador se pasa a la posición 2 y se va cargando el condensador mediante el generador de tensión (pila) de 20 V.6 En el circuito de la Figura 4.t 2 de donde se deduce: B . el conmutador está inicialmente en la posición 1 y la diferencia de potencial en bornes del condensador es de . es decir: up(t) % B e.416 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la ecuación homogénea correspondiente es: 1 du !u%0 2 dt cuya solución es de la forma: un(t) % A e.t .6 .2t voltios ú B % 10 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.2t que representa la respuesta natural de la red. !B%5 2 por consiguiente la respuesta completa será: u(t) % un(t) ! up(t) % A e.B e.t la constante A que se incluye en la respuesta natural se obtiene aplicando las condiciones iniciales.10 V con la polaridad indicada. 8e.t el parámetro B se obtiene sustituyendo la solución anterior en la ecuación diferencial y resulta: 1 [. La respuesta forzada es una solución particular de la ecuación diferencial original.t] ! [B e. y así resulta: u(t % 0!) % A ! 10 % uC(0!) % 2 por consiguiente A %. Tomamos una solución de prueba de la misma forma que la excitación.

en el instante t % 0.e.) %.896 s c) Cuando la tensión del condensador alcanza el punto A. que se mueve desde el punto inicial M hasta el punto final A. 30e. por lo que: uC(0!) % uC(0. en el tiempo anterior ta. que provoca una descarga del condensador a través de la resistencia R1. en bornes es de 15 V. lo que provocará el inicio de la descarga del condensador.5 s de acuerdo con la expresión (4.78) la d.p. cuando el conmutador está en la posición 2.p. que es la tensión del generador o pila. coinciden en la expresión general anterior las tensiones uCä(t) % uCä(0!) % % 20 V. b) en el caso anterior ¿cuánto tiempo tardará el condensador en adquirir la tensión de 15 V? c) determinar la tensión instantánea en el condensador al pasar el conmutador a la posición 3.20 se muestra la evolución de la tensión del condensador con el tiempo. de 20 V.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 417 d. el conmutador pasa a la posición 3. 30e. el conmutador se pasa a la posición 3.2ta % 15 ú ta % 0.5 % 20 .10 V y el condensador se irá cargando por medio de la pila que tiene una f. 20]e. Calcular: a) expresión de la tensión instantánea en bornes del condensador.t/q (1) al ser la única fuente de c. Al pasar el conmutador a la posición 2.d. Si se cambia el .d. Solución a) Para t a 0. en bornes del condensador llega a 15 V.c. Al sustituir los valores anteriores en la ecuación que expresa la tensión instantánea del condensador anterior resulta: uC(t) % 20 ! [.m.t/0. el tiempo transcurrido es: uC(ta) % 20 . La constante de tiempo del circuito de carga del condensador es: q1 % (R1 ! R2)C % (3 ! 2) · 0.10 . ya que en régimen permanente la tensión final que adquirirá el condensador será de 20 V. Figura 4. en el que la d.1 % 0. en bornes del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) .p. el conmutador está en la posición 1 y la tensión en el condensador es uC(t a 0) %. se cumple la continuidad de tensión en bornes del condensador.10 V (tomando el terminal superior del condensador como positivo respecto del extremo inferior).2t En la Figura 4.d. uCä(0!)]e.20 Evolución de la tensión en el condensador b) Cuando el condensador se carga con una tensión positiva de 15 V.

que se van a calcular a continuación. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. Calcular: a) tensión del condensador al final del primer ciclo del generador.21 Ejemplo de aplicación 4.418 CIRCUITOS ELÉCTRICOS origen de tiempos al instante en el que se produce este nuevo cambio. uCä]e. en el semiperiodo positivo de la onda del generador de señales viene expresada por: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . b) tensión del condensador al final del segundo ciclo del generador. q2 % R1C % 2 · 0. determinar entre qué valores máximo y mínimo oscila la tensión del condensador.20. Figura 4. Al sustituir este valor en (2) resulta: (3) uC(t) % 0 ! [15 .1 % 0. 0]e. la fuente de tensión Ug es un generador de onda cuadrada de 500 Hz y que oscila entre un valor mínimo de cero voltios y un valor máximo de 10 V.2 % 15e. uCä(t) % uCä(0!) % 0 V .22 se han representado en trazo más grueso las ondas cuadradas del generador de señales y en trazo más fino los ciclos de carga y descarga del condensador. c) cuando se alcanza el régimen permanente.7 Solución En la Figura 4. la tensión del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) .t/q (1) .2 s ya que el valor final de la tensión del condensador debe ser cero voltios.t/0.22 Ondas del generador de señales y del condensador a) La tensión instantánea del condensador durante el tramo OA de carga.5t que corresponde al tramo AB de la curva de la Figura 4. uCä(0!)]e. Figura 4.7 En el circuito de la Figura 4.21.t/q (2) donde se cumple: uC(0!) % 15 V .

38 V (7) (6) q % 2 ms y que da lugar al punto C de la Figura 4.93 V . al final del primer ciclo de la onda cuadrada.500t % 5.5) % 3. el condensador tiene una tensión de 2. 10]e.500t (8) . e.500t y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 3. Los valores de los parámetros son ahora: uCä % 0 V . El semiperiodo de esta señal es por consiguiente de 1 ms. se tiene: uC(t) % 10(1 .38e. uC(0!) % 0 V . Por consiguiente.93e. 0]e. 7.22.0. y contestando al enunciado del problema. e.38 .3 s % 2 ms 1 1 T% % % 2 ms f 500 donde T representa el periodo de la onda cuadrada. entre las zonas B y C se produce nuevamente la carga del condensador.39 V (5) (4) que corresponde al punto B en el esquema de la Figura 4. 10]e. y su tensión instantánea viene expresada por (1) (trasladando el origen de tiempos al punto A).93 V (3) (2) que corresponde al punto A de la Figura 4. En el semiciclo correspondiente a la zona comprendida entre 1 ms y 2 ms.0. q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [5. Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [0 . que es la inversa de la frecuencia de la señal. al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [2. En ese momento.61e. uC(0!) % 5.5 % 2.500t % 10 .22.93 .39 V. con una ecuación idéntica a (1) (si se traslada el origen de tiempos al momento del cambio de la señal cuadrada). q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [3.500t % 3. la tensión del generador de onda cuadrada pasa a valer cero voltios. la tensión del generador vuelve a cero y los parámetros son: uCä % 0 V . por lo que comienza la descarga del condensador.61e.500t) que para t % 1 ms.500t % 10(1 .500t y al final de este semiperiodo de carga se tiene: uC(t % 1 ms) % 10 . pero los parámetros son ahora: uCä % 10 V . uC(0!) % 3. 7.000 · 2 · 10.22.6 % 2 · 10.39 V . uC(0!) % 2.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 419 en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 10 V .93e. b) Si se sigue este proceso. 0]e.38 V .39 .0. final del periodo de carga del condensador. q % RC % 1.5 % 5.

t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % E % 10 V . por ejemplo considérese el tramo primero MA. Se ha llamado Ui a la tensión inferior que adquiere el condensador y Uf a la tensión superior o final que alcanza el condensador. T1 % T/2 % 1 ms (13) Valores que al sustituir en (13) nos da: uC(t) % 0 ! [Uf .t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 0 V . por ejemplo considérese el tramo AB.t/q (14) . E]e.23 se muestran las curvas correspondientes. de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) .t/q y para t % T1 se obtiene la tensión final Uf. uCä]e. la tensión instantánea del condensador.T1/t (12) (11) uC(0!) % Ui .420 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 5.26 V (9) que da lugar al punto D de la Figura 4.5 % 3. q % 2 ms . T1 % T/2 % 1 ms (10) En el semiciclo de descarga. uCä]e. las tensiones mínimas y máximas se estabilizarán en unos valores que se van a calcular a continuación. de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) .22. q % 2 ms . la tensión instantánea del condensador. el condensador se va cargando a tensiones cada vez más elevadas y descargando también a tensiones más elevadas. Se ha denominado E a la tensión máxima del generador de señales y T al semiperiodo de la onda del mismo. E]e. c) Cuando se alcance el régimen permanente de cargas y descargas del condensador. Valores que al sustituir en (10) nos da: uC(t) % E ! [Ui . Figura 4. 0]e. es decir: Uf % E ! [Ui .38e. En la Figura 4. De este modo. uC(0!) % Uf .0.23 Situación en régimen permanente En el semiciclo de carga.

T1/q (18) (17) (16) (15) expresión que define el valor final que alcanzará la tesnión del condensador en régimen permamente. 1 ! e.T1/q) ú Ui % E e. El lector puede comprobarlo al sumar las expresiones (18) y (19) que dan un resultado igual a E. Obsérvese en la Figura 4. Las ondas de la Figura 4.01 ]F y C3 % 0.T1/q % E 1 1 ! e. se podrán observar ondas similares a las anteriores.T1/q (19) que es la expresión de la tensión inferior o mínima del condensador. se puede demostrar una propiedad importante. lo que da lugar a: Uf % UieT1/q y sustituyendo este valor en la ecuación (12) resulta: UieT1/q % E ! [Ui .T1/q 1 ! e.24 se pueden comprobar con sencillez. una red RC y un osciloscopio de doble canal.T1/q % 10 1!e 1 ! e.0.5 Comentarios prácticos En un Laboratorio de Electrónica es muy sencillo comprobar los resultados del Ejemplo de Aplicación 4.7.5 Uf % E 1 1 % 6. para que se puedan observar simultáneamente las ondas del generador de señales y la del condensador. que corresponde a un periodo de 1 ms. Al ser los periodos de carga y descarga iguales.22 V (20) . y la forma de onda que se obtiene en el condensador depende del valor de la constante de tiempo del circuito RC.24 que . e. a saber: C1 % 0. es decir: Ui % Ufe.T1/q de donde se deduce: Ui(eT1/q . La constante de tiempo es media cuando está comprendida entre 1/10 y 10 veces el periodo de la onda cuadrada y es alta cuando la constante de tiempo es superior a 10 veces el periodo de la señal de entrada. y es que la suma de la tensión máxima (o final) y mínima (o inicial) del condensador es una constante. que es precisamente la tensión del generador de señales. según que la constante de tiempo de la red RC sea baja.1 ]F. Si se sustituye este valor en (16) se obtiene: Uf % Uie. Para ello se puede elegir una red RC. Si se sustituyen en (18) y (19) los parámetros del circuito se obtienen los valores numéricos de las tensiones inicial y final: Ui % E e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 421 y para t % T1 se obtiene la tensión inferior Ui. La red RC constituye un integrador. E]e. Debe disponerse para ello de un generador de señales de onda cuadrada.T1/q e. e.T1/t % E(1 . Se dice que la constante de tiempo es baja cuando es inferior a 1/10 del periodo de la onda cuadrada de entrada.1 ms. Si se utiliza un generador de onda cuadrada con una tensión de salida de 10 V y una frecuencia de 1 kHz. con una resistencia de 100 kL y tomar tres valores de capacidades. C2 % 0. de este modo se consiguen tres circuitos con constantes de tiempo respectivamente de: q1 % 0.T1/q 1 ! e.T1/t) ! Uie. debido a la simetría de la onda producida por el generador de señales.T1/q de la ecuación anterior se puede despejar el valor final superior.001 ]F. e.78 V .0. En la Figura 4. q2 % 1 ms y q3 % 10 ms.05 % 10 % 3.24 se muestran tres tipos de ondas resultantes. media o alta.T1/q) % E(1 . respecto del valor del periodo de la onda cuadrada del generador de señales.

25. se obtiene a la salida del condensador una onda triangular. es decir la red RC transforma la onda cuadrada en triangular. Obsérvese en este caso que cuando la constante de tiempo es baja respecto al periodo de la señal.422 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4. es por ello un circuito integrador. se obtienen a la salida de la resistencia señales tipo impulso. Figura 4.25 Formas de onda de un circuito CR en función de su constante de tiempo . lo que significa que la red RC deriva la señal de entrada y es por ello un circuito derivador. Si a continuación se intercambian las posiciones de la resistencia y el condensador. las ondas que se obtienen son las que se muestran en la Figura 4.24 Formas de onda de un circuito RC en función de su constante de tiempo cuando la constante de tiempo es alta.

6. ᭿᭿ 4. Cuando el conmutador está situado en la posición 1. el segundo lema de Kirchhoff nos da: u(t) % uR ! uL ! uC donde los valores correspondientes son: uR % Ri .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 423 4. Existen en la práctica una gran diversidad de circuitos que pueden dar lugar a ecuaciones diferenciales de segundo orden. por lo que (4. se va a estudiar aquí únicamente la red serie clásica R-L-C para comprender los principios básicos.3) que se traducen en la práctica en circuitos que contienen dos elementos almacenadores de energía de diferente tipo.81) Figura 4. una bobina y un condensador (o dos bobinas. uC % 1 C (4. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4. es decir.80) I t i dt .26 que representa una red serie R-L-C.1.79) se convierte en: u(t) % L 1 di ! Ri ! C dt uL % L di dt . Por ello no es fácil realizar un análisis sistemático de los mismos. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden Los sistemas de segundo orden responden a la ecuación diferencial (4. alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t). Debido a esto. En el siguiente epígrafe se abordará el estudio de la transformada de Laplace cuya aplicación permite una sistematización para redes de cualquier orden. o dos condensadores que no se pueden reducir a uno solo equivalente).ä (4.6.26 Circuito de segundo orden R-L-C .79) I t i dt .ä (4.

Sin embargo es más simple resolver la ecuación equivalente a (4.83) que físicamente significa determinar la respuesta del circuito de la Figura 4.89) .82) que es una ecuación de segundo orden.86) (4.87) (4.82) a (4.81) expresada en función de la tensión uC del condensador y utilizar a posteriori la última ecuación (4. Si esto no fuera así.85) que son las frecuencias naturales de la red. sería imposible definir el estado del circuito sin ambigu ¨edades y conseguir con ello una solución única.84) será de la forma: uCn(t) % A1 es1t ! A2 es2t (4.26 cuando el conmutador se pasa a la posición 2 en t % 0.RC u ∂R2C 2 .84) si se sustituye la solución de prueba uC % A est en la ecuación anterior resulta: (LCs2 ! RCs ! 1)A est % 0 cuya ecuación característica es: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 que tiene las siguientes raíces: . Por consiguiente la solución de (4.424 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que es una ecuación integro-diferencial que permite calcular i(t).87) a que: R2C 2 b 4LC ú Rb2 J L C (4.80) para calcular i(t): i(t) % C Si llevamos (4.88) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias.87) se tienen tres tipos de funcionamiento de la red: 1) Circuito sobreamortiguado o con descarga aperiódica Esta situación corresponde al caso de que las raíces s1 y s2 sean reales y distintas. En este caso la ecuación diferencial (4. que equivale a decir teniendo en cuenta (4. s2 % 2 LC (4. Se hace notar al lector la regla inflexible de que el número de constantes arbitrarias que aparecen en la respuesta natural coincide con el grado de la ecuación diferencial. 4 LC s1. La respuesta natural de esta red es la solución de la homogénea de (4.81) resulta: LC d2uC duC ! uC % u(t) 2 ! RC dt dt (4. que se deben evaluar en función de las condiciones iniciales. Dependiendo de los valores de las raíces de (4.83) duC dt (4.83) se transforma en: LC d2uC duC ! uC % 0 2 ! RC dt dt (4.

(a.a ! b)A1 ! (. a una corriente natural en el circuito: in(t) % C b2 . es decir: A1 % a!b .98) en la Figura 4. LC R 2L 2 1 (4. 2L b% JA B .(a!b)t] 2b (4.92) se tendrá: U0 % A1 ! A2 .91) da lugar según (4.90) y denominando a y b a las siguientes expresiones: a% R . la curva señalada con la letra «a» corresponde a la representación de (4.(a!b)t e. s2 %.96) y que corresponde de acuerdo con (4.(a.2U0e.93) llevando estas constantes a (4. b)A2 (4.91) da lugar a: in(t) % .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 425 de este modo resulta: s1.a.94) C D duC dt %0 t%0 (4.98).27.b)t .at ∂R2 .b)t (4.95) 0 % (. e. A2 % U0 2b 2b (4. a2 e. Si se consideran que estas últimas son por ejemplo: uC(0!) % U0 . R u 2L JA B . a2 U0[e.a ! b U0 . b) C D (4.a . LC R 2L 2 1 (4.b)t .97) Y si se tienen en cuenta los valores de los parámetros a y b expresados en (4. 2b (a ! b) (a .92) y después de algunas simplificaciones resulta: uCn(t) % U0 b2 .a!b)t ! A2 e(.92) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se determinan en función de las constantes iniciales.82). 4 L /C Sh bt (4. teniendo en cuenta (4.88) al siguiente valor de tensión natural en el condensador: uCn(t) % A1 e(. .

0 %. Si se consideran las condiciones iniciales (o de contorno) (4. la solución no quedaría unívocamente determinada por dos condiciones iniciales conocidas con antelación.27 Respuestas de un circuito de segundo orden 2) Circuito con amortiguamiento crítico Esta situación corresponde a la igualdad: R2C 2 % 4 LC ú R%2 J L C (4. resulta: U0 % A1 .88) podría aparecer a primera vista que la solución sería de la forma: uCn(t) % (A1 ! A2)e.99) lo que corresponde según (4. Por ello.104) .at (4.93) del caso anterior.426 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4.a 2L (4.at ! A2 te.101) donde se ha tomado A % A1 ! A2 como única constante arbitraria. ya que si no es así. la respuesta natural de una ecuación diferencial de segundo orden debe contener dos constantes arbitrarias. Pero según se ha dicho anteriormente.aA1 ! A2 (4. en vez de considerar a A como una constante.87) a dos raíces reales iguales: s1.83).102) es solución de (4.103) (4.at (4.at % A e. s2 % .100) llevando estos valores a (4. R %. se toma como una función del tiempo: A % A1 ! A2 t el lector puede comprobar entonces que la respuesta natural correspondiente: uCn(t) % A1 e.

1 1 R %j .106) . 2L b% R 2L 2 2 (4.a.108).at dt (4.108) esta respuesta se produce cuando se cumple la condición (4.R/2Lt te L (4.91) nos da: in(t) % . el término u recibe el nombre de pulsación natudonde se cumple: u % J LC A2 LB ral no amortiguada del circuito. la corriente de descarga tiene un valor de pico mayor que en el caso aperiódico pero tiende a cero más rápidamente.jud)t o de un modo equivalente: uCn(t) % e.87) son complejas y conjugadas y de la forma: s1. se denomina condición de amortiguamiento crítico.a!jud)t ! A2 e(. A2 % aU0 (4.113) .88) se convierte en: a% R .105) que teniendo en cuenta el valor de «a» que se expresó en (4.110) .CU0a2te.109) las raíces s1 y s2 de (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 427 de donde se deduce: A1 % U0 y llevando a (4.27 (curva «b») se ha representado (4.112) (4. LC LC 2L 2 d d d uCn(t) % A1 e(. 3) Circuito subamortiguado o con descarga oscilante Esta situación corresponde a la desigualdad: R2C 2 a 4 LC ú Ra2 J L C (4. de este modo (4.82) a una corriente: in(t) % C duCn %.107) (4.at lo que corresponde según (4.U0 .at[B1 cos udt ! B2 cos udt] (4. .103) nos da: uCn(t) % U0(1 ! at)e.99) y es una situación límite entre el caso aperiódico y la descarga oscilante que después veremos. s2 %.a u jud donde los valores de a y ud vienen definidos por: (4.111) JA B J A B % ju 1 R . En la Figura 4.

27.CU0 .121) es evidente que la respuesta forzada en régimen permanente nos dará uCp % U0.26.117) (4.at e sen ud t Lun (4.aB sen a ! udB cos a (4. de donde se deduce: tg a % que al sustituir en (4. a % arctg B % ∂B 2 1 ! B2 (4. ya que el condensador en régimen permanente en c. Si en el circuito de la Figura 4.119) puesto que a2 ! u2 d % 1/LC. La ecuación diferencial que regirá el comportamiento del circuito. La corriente anterior representa una descarga oscilante que va decreciendo con el tiempo y está representada por la curva «c» de la Figura 4.c.82) a una corriente natural: in(t) % C es decir: in(t) % .at 2 % e (a ! u2 d) sen ud t dt ud (4. el generador de tensión ug(t) es de corriente continua de valor U0 y el conmutador que estaba en la posición 2 (respuesta natural) se devuelve a la posición 1 en t % 0.at sen (ud t ! a) donde los parámetros B y a son: 2 .118) que corresponde de acuerdo con (4. b) Respuesta forzada de una red R-L-C a una alimentación de c.115) si se consideran las condiciones iniciales (4.428 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde B1 y B2 representan dos constantes arbitrarias.at uCn(t) % U0 e sen (ud t ! a) ud C D duC dt t%0 % 0 %.83) será: LC d2uC duC ! uC % U0 2 ! RC dt dt (4. a B % U0 ∂a2 ! u2 d ud (4.116) ud . Una forma más útil y compacta de expresar (4. es equivalente a un circuito abierto por lo que .114) B1 B2 (4.93) resulta: uC(0!) % U0 % B sen a . teniendo en cuenta (4.114) nos da: ∂a2 ! u2 d . se obtendrá una red con excitación forzada constante.c.113) es: uCn(t) % B e.U0 .120) duC .

Teniendo en cuenta además los resultados obtenidos en el apartado a) de este epígrafe se tiene: uC(t) % U0 ! A1 e(. si se considera que el condensador de la Figura 4. En definitiva.at si R % 2 si R b 2 J L C (4. A2 y B de las ecuaciones anteriores (4. los parámetros A1. Para otros tipos de excitación se calculará la solución particular de la ecuación diferencial (4. que es el valor de la resistencia eléctrica R que hace que desaparezca el radical de las soluciones (2).86) y que repetimos aquí: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 ú s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 (1) y cuyas raíces son de la forma señalada en (4.122) en la que up(t) % U0. se supuso para obtener la respuesta natural que el condensador estaba inicialmente cargado a la tensión U0. la tensión inicial del condensador sea nula. Comentarios prácticos Hemos visto que los sistemas de segundo orden responden a la ecuación característica señalada en (4. la respuesta natural es negativa.121) será: uC(t) % un(t) ! up(t) (4. Para transformar (1) a esta forma estándar. es decir: s1. lo cual es debido a que en el estudio realizado en la parte a) de este epígrafe. y cuyo valor es: A B R 2L 2 1 % LC ú Rcr % 2 J L C (3) .83).26 está inicialmente descargado cuando se aplica la tensión del generador U0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 429 no circulará ninguna corriente forzada por la red.90). LC (2) Generalmente estos sistemas se suelen expresar de una forma estándar. R 2L u JA B R 2L 2 1 . con objeto de que se cumpla que en t % 0.a.at sen (ud t ! a) si R a 2 JC L donde las constantes arbitrarias se determinarán en función de las condiciones iniciales.b)t uC(t) % U0 ! (A1 ! A2 t)e.123) deben ser negativos. por lo que toda la tensión aplicada U0 aparecerá en bornes del condensador. para deteminar los parámetros anteriores. se define primeramente la resistencia crítica Rcr. en función de dos nuevas magnitudes denominadas: factor de amortiguamiento f y pulsación natural no amortiguada o simplemente pulsación natural o de resonancia u n.122).123) J L C uC(t) % U0 ! B e. De este modo la solución de (4. s2 %. De hecho. en la ecuación (4.a!b)t ! A2 e(.

Obsérvese para ello que en la Figura 4. de la forma siguiente: s1.28 y que se señalan con una cruz (ver el diagrama de polos y ceros que se explica en el Epígrafe 4. (12) . Y así se tiene: a) Para f % 0. c) Para f % 1.8 de este capítulo). s2 % . por lo que se puede poner así: s1. En este caso. s2 %. Las raíces de (8) son entonces: s1. s2 %. en función de estas nuevas magnitudes estándar.un que corresponden a los puntos Aññ y Bññ situados en la parte negativa del eje real. 1 (8) al variar el factor de amortiguamiento f desde cero a infinito (que corresponde según (4) al rango de variación de la resistencia R desde cero a infinito).28.28 si se toma el ángulo h % arccos f. f2 (11) valores que corresponden a la parte real y a la parte imaginaria de las raíces (10). el radical de las soluciones (8) es negativo. las raíces de la ecuación característica irán cambiando dentro de un plano complejo tal como se señala en la Figura 4. f2 (10) lo que indica que las raíces son complejas conjugadas. y su expresión es: un % el valor del producto 2fun es igual a: 2fun % 2 R 2 1 ∂LC (5) J C 1 % R L L ∂LC (6) y por consiguiente la ecuación característica (1) de un circuito de segundo orden. b) Para 0 a f a 1. De acuerdo con (8) se obtienen dos raíces reales iguales y negativas de valor: s1. 8AñP8 % 8BñP8 % un sen h % un∂1 . y corresponden a los puntos Añ y Bñ señalados en la Figura 4.fun u jun∂1 . s2 %ujun (9) es decir las raíces son imaginarias puras y corresponden a los puntos A y B de la Figura 4. Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria. Se puede demostrar que el lugar geométrico de las raíces es una circunferencia de radio igual a la pulsación natural un. y siendo el radio de la semicircunferencia un . se cumple: 8OP8 % un cos h % fun . se puede escribir en la forma estándar del modo siguiente: s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 ú s 2 ! 2funs ! u2 n%0 (7) de tal modo que las raíces señaladas en (2) se pueden escribir.430 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y el factor de amortiguamiento se define como el cociente entre la resistencia real R y la resistencia crítica Rcr. es decir: f% R Rcr % R 2 J C L (4) La pulsación natural es la correspondiente a la resonancia del circuito RLC y cuyo valor es igual a la raíz de (1) cuando no existe resistencia eléctrica.fun u un∂f2 . Sistema con amortiguamiento crítico.28. Sistema sin amortiguamiento.

el radical de las soluciones (8) es positivo. Este diagrama es importante no solamente en el análisis del funcionamiento transitorio de los circuitos eléctricos. en el que señalan los valores del factor de amortiguamiento en cada uno de los puntos y/o zonas. (1 ! unt )eunt ] (17) . cos unt ] (15) b) Para 0 a f a 1. Las soluciones (4.118) que definían el comportamiento natural de un circuito RLC.28. Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria. conociendo la ubicación de las raíces en el plano complejo de la Figura 4. 1 f (14) y lo mismo sucede con las respuestas forzadas expresadas en (4. s2 %. (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 431 Figura 4. En este caso. 1 . b % un∂f2 . que es la forma normalizada o estándar de un sistema de segundo orden (e incluso es prácticamente válido para sistemas de orden superior al segundo).8 se desarrollan estos conceptos.97). tal como se muestra en la Figura 4. Esta figura se denomina lugar geométrico de las raíces de la ecuación (7). y la menos negativa da lugar al punto Bñññ que está situado en el eje real y que se acerca al origen. porque permite prever el funcionamiento de un sistema. 1 . a % h % arctg ∂f2 .funt ∂1 .123). f2 sen (udt ! a) D (16) c) Para f % 1. Los polos se sitúan en el semiplano izquierdo del lugar de raíces y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 . ud % un∂f2 . C e. a y ud allí señalados por los siguientes: a % fun . 1 (13) la raíz más negativa corresponde al punto Añññ situado en el eje real y que se aleja del eje imaginario.28. Sistema sin amortiguamiento. y se obtienen dos raíces reales puras: s1. Los polos están situados en el eje imaginario y la respuesta forzada es oscilatoria: uC (t ) % U0[1 .28 Lugar de las raíces de la ecuación característica de un sistema de segundo orden d) Para f b 1. sustituyendo los parámetros a. que en la forma estándar y para cada valor del amortiguamiento son las que se indican a continuación.106) y (4. Los polos son idénticos y reales negativos y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0[1 . En el Epígrafe 4. Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica. sino también en el estudio de los sistemas de control. a) Para f % 0. se pueden expresar en función de los parámetros anteriores. Sistema con amortiguamiento crítico.fun u un∂f2 . b.

1 C un 2∂f2 . uC(0. un∂f2 . e.29 Ejemplo de aplicación 4.432 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) Para f b 1. que responde a la siguiente ecuación de funcionamiento: duC d2uC ! uC % 0 LC 2 ! RC dt dt donde L % 2.) y uC(0.) % 10 V En la Figura 4. Por las condiciones de continuidad se cumplirá: iL(0. El interruptor se abre en t % 0.8 Solución En régimen permanente para t a 0.29a ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor cerrado. Calcular la expresión de la tensión en bornes del condensador para t b 0.5 d2uC duC ! uC % 0 2 !3 dt dt .) % iL(0!) % 1 A . por lo que su tensión en bornes coincidirá con la tensión de la alimentación: uC(0.2 F. Los polos se encuentran en el eje real negativo y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 ! donde s1 y s2 tienen los siguientes valores: s1 % fun ! un∂f2 . por lo que la corriente que circula por ella es: 10 iL(0. s2 % fun . C % 0. Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica. Figura 4.).29a se muestran los sentidos y polaridades de iL(0. R % 10 ! 5 % 15 L.8 El circuito de la Figura 4. 1 A e. la bobina se comporta como un cortocircuito.s2t s2 BD (18) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.5 H.29b se muestra el circuito para t b 0. por consiguiente se obtiene: 0. en régimen permanente el condensador es equivalente a un circuito abierto.s1t s1 .) % uC(0!) % 10 V En la Figura 4. 1 .) % % 1 A 10 Para t a 0.

ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor abierto. 1.64t pero i(0!) % 1 A y por consiguiente: i(0!) % 1 %.5. 5.5.354t ! A2 e.0708 A1 e.0.0.5.354 A1 e.0708 A1 .0.61 duC % 0.61 por lo que la expresión final de uC(t) será: uC(t) % 11. 1.64 por consiguiente se tendrá una descarga aperiódica que responderá a la ecuación general: uC(t) % A1 e.30.0.0.1.5s2 ! 3s ! 1 % 0 ú s1 %. s2 %.354t .2[.177t .9 .5.13 A2 de estas dos condiciones iniciales se deduce: A1 % 11. A2 %. uC(t) en bornes del condensador para t b 0.9 El circuito de la Figura 4. Figura 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 433 cuya ecuación característica es: 0.64t] dt EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.d.354 .0. 1.0.61 e.13 A2 e.64t Para calcular A1 y A2 es preciso trabajar con las condiciones iniciales.354t .82t .61 e.0.64 A2 e.p.30 Ejemplo de aplicación 4. Sabemos por un lado que uC(0!) % 10 V y por consiguiente se tendrá: uC(0!) % 10 % A1 ! A2 por otro lado.2. El interruptor se cierra en t % 0. la corriente i(t) en la malla puede obtenerse así: i(t) % C es decir: i(t) %. Determinar la d.

32 se muestra a la izquierda el esquema del circuito para t b 0 y a la derecha un circuito equivalente simplificado en el que aparecen dos redes independientes entre sí. iR(0!) % 1 . 1 % 0 como quiera además que en el condensador se cumple: iC(0!) % C resulta: C D duC(t) dt t%0! % CuC ñ (0!) uC ñ (0!) % iC(0!) %0 C Figura 4. En el nudo A del circuito de la derecha de la Figura 4. la bobina se ha sustituido por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.31b se ha dibujado el circuito congelado en el instante t % 0!.) % % 1 A .c. Como quiera que el circuito ha alcanzado el régimen permanente en esta situación. al ser la alimentación de c. En este circuito se cum- por lo que al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: iC(0!) % iL(0!) .32 se cumple: iR ! iL ! iC % 0 es decir: u(t) 1 ! L R I u(t) dt ! C du(t) %0 dt .434 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4.31a se muestra el esquema de la red para t a 0.) % 2iL(0. ple: iR(0!) % 2V %1 A 2L uC(0!) % 2 V uC(0.. 4 y por las condiciones de continuidad se cumple: iL(0!) % 1 A .) % 2 V En la Figura 4. De este modo resulta: 4 iL(0.31 Circuitos equivalentes En la Figura 4.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 435 Figura 4. ud % ∂3 d2u du !u%0 2 ! 0.at[B1 cos ud t ! B2 sen ud t] es decir: u(t) % e.32 Circuito eléctrio equivalente para t b 0 que derivando se transforma en: C d2u 1 du u ! ! %0 dt 2 R dt L que sustituyendo los valores numéricos nos da: 0. uñ(t % 0) % 0 %.5s ! 1 % 0 y cuyas soluciones son: s1.5 dt dt de este modo. la solución de la ecuación diferencial será según (4.∂3 B1 sen ∂3t ! ∂3 B2 cos ∂3t] resultará: u(t % 0) % 2 % B1 .e. como quiera que uñ(t) vale: uñ(t) %.113) de la forma: u(t) % e.t[.t[B1 cos ∂3t ! B2 sen ∂3t] ! e.B1 ! ∂3 B2 ! uñ C(0 ) % 0 .25s2 ! 0.25 cuya ecuación característica es: 0. s2 %.t[B1 cos ∂3t ! B2 cos ∂3t] las condiciones iniciales hemos visto que eran: uC(0!) % 2 V .1 u j∂3 ú a%1 .

iL(0.t sen (∂3t ! 60o) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. Calcular: a) d. Figura 4.33 Ejemplo de aplicación 4. uC(t) en bornes del condensador.) % 5 V.10 Solución a) Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito resulta: ug(t) % uC(t) ! L ahora bien. b) corriente i(t) suministrada por el generador.) % 1 A. en el nudo A se cumple: iL % iR ! iC % que al sustituir en la ecuación anterior nos da: ug(t) % LC d2uC(t) R2 L duC(t) ! R2C ! 1! 2 ! R1 dt R1 dt uC duC !C R1 dt diL(t) ! R2iL dt C D C D .33.t cos ∂3t ! o de una forma más compacta: u(t) % 4 ∂3 C 1 ∂3 sen ∂3t D e.436 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las constantes arbitrarias valdrán: B1 % 2 .10 En el circuito de la Figura 4. Siendo las condiciones iniciales: uC(0.d.p. el interruptor se cierra en t % 0. B2 % 2 ∂3 de este modo la tensión en bornes del condensador será: u(t) % 2e.

0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 437 y teniendo en cuenta los valores de los parámetros resulta: 0. s2 %. 45o) las constantes arbitrarias se determinan a partir de las condiciones iniciales.5 % 0 que da lugar a las raíces: s1. De este modo la ecuación fasorial correspondiente a 1 será: . resultando: uC(0.5s2 ! s ! 1.a.t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] ! 5∂2 cos (t .5U C % cuya solución compleja es: 10 UC % ∂2 d2uC(t) duC(t) ! ! 1.5 cuya ecuación característica es: 0. 45o) de este modo la respuesta completa de (1) es: uC(t) % uCn(t) ! uCp(t) % e.45o) de donde se deduce B1 % 0.5U C ! jU C ! 1. que equivale a la solución en régimen permanente de un circuito alimentado por un generador de c. y la derivada segunda por (ju)2. 45o) . la respuesta forzada en el dominio del tiempo es igual a: uCp(t) % 5∂2 cos (t . de pulsación u % 1 rad/s (ya que el valor instantáneo del generador es 10 cos t).5uC % 0 dt 2 dt 10 ∂2 0o 0o % 5 .t sen ∂2t ! 5 cos ∂2(t .1 u j∂2 por lo que la respuesta natural será: uCn(t) % e. y por consiguiente se tiene: uC(t) % B2 e.5uC % 10 cos t dt 2 dt (1) la respuesta natural es la solución de la ecuación homogénea: 0. Podemos operar directamente la ecuación (1) en el plano complejo.45o 1 ! j1 es decir.t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] la respuesta forzada corresponde a la solución particular de la ecuación diferencial (1). sustituyendo el operador derivada primera por ju % j1.) % uC(0!) % 5 % B1 ! 5∂2 cos (.5 d2uC(t) duC(t) ! ! 1.

5 R1 dt dt (2) C D duC dt t%0 4. se emplea con mayor comodidad un método operacional denominado transformada de Laplace. 45o)] de donde se deduce: B2 %. y en segundo lugar.5 · 5 ! 0. calculando la respuesta de una red en dos fases: en primer lugar determinando la respuesta natural de la red fn(t) como solución de la homogénea de la ecuación diferencial.t cos ∂2t . calculando la respuesta permanente fp(t) como solución particular de la ecuación diferencial. 45o) dt resulta: iL(0!) % 1 % 0. que se determinan con ayuda de las condiciones iniciales.B2 e. Para facilitar el estudio de transitorios en redes lineales de cualquier orden.5uC(0!) ! 0.4∂2 y por consiguiente uC(t) valdrá finalmente: uC(t) %.t sen ∂2t ! ∂2 B2 e.438 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la otra condición inicial procede de iL(0!) % iL(0.t cos ∂2t ! 5 cos t amperios que es la respuesta solicitada.4∂2 e. 5∂2 sen (t . esto es. sobre todo tratándose de bobinas y condensadores y en redes de alto orden. 5∂2 sen (t .) % 1 A y como quiera además que se cumple: iL % y que: duC(t) %. por lo que llevando la expresión de uC(t) a la ecuación (2) se obtiene finalmente: i(t) %. Como ya se ha podido comprobar en los epígrafes anteriores.t sen ∂2t ! 5∂2 cos (t .5 es decir: 1 % 0.7. Con . la determinación de las constantes requiere un estudio lento y cuidadoso de la red y una buena comprensión de los fenómenos físicos que tienen lugar en la conmutación de elementos pasivos. 45o) voltios b) La corriente suministrada por el generador i(t) será igual a la que atraviesa la bobina iL(t). Transformada de Laplace En las secciones precedentes se ha estudiado el comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos por métodos clásicos.5uC ! 0. La respuesta completa fc(t) % fn(t) ! fp(t) incorpora unas constantes arbitrarias en su componente natural.4e. uC duC duC !C % 0.5[∂2 B2 .

comparando el método clásico con la transformada de Laplace. siempre que la red sea lineal y con parámetros invariantes con el tiempo.34 y el de la Figura 2. A continuación se resuelven estas ecuaciones algebraicas y se obtiene la respuesta F(s) que se transforma posteriormente al dominio del tiempo f (t).st f (t) dt % F(s) 0. que en las ecuaciones resultantes quedan incluidas las condiciones iniciales como parte de la transformación al dominio s.125) . En la Figura 4. Figura 4.11 que se incluía en el Capítulo 2 sobre corriente alterna.34 Comparación plano tiempo-plano de Laplace La transformada de Laplace es una transformada integral que se define así: ᏸ[ f (t)] % I ä e. El lector encontrará una gran analogía entre el cuadro de la Figura 4.34 se muestra un esquema que resume de un modo gráfico la resolución de un problema de transitorios. Hay que destacar aquí. que la transformación fasorial del Capítulo 2 se aplicaba a excitaciones sinusoidales de frecuencia fija. (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 439 esta técnica se transforman las ecuaciones integrodiferenciales o diferenciales del circuito en ecuaciones algebraicas función de una frecuencia compleja generalizada: s % p ! ju (4. sin embargo la transformada de Laplace tiene la ventaja de que es mucho más general y se aplica a cualquier tipo de excitación.124) de tal modo.

ya que se suponen conocidos estos conceptos para poder abordar las aplicaciones de la transformada de Laplace en el análisis transitorio de redes eléctricas que viene a continuación.126) El concepto de sistema entrada-salida se representa en la práctica en la forma de un diagrama de bloque (Figura 4. en un caso con minúscula para las funciones del tiempo y en el otro con mayúscula para sus transformadas. Esta función del sistema o función de red se denomina función de transferencia G(s) y es el cociente siguiente: G(s) % Y(s) X(s) (4.125) es 0. Si se transforma la ecuación diferencial (en general íntegro-diferencial) que relaciona x(t) con y(t) mediante la aplicación de la transformada de Laplace. Diagrama de polos y ceros En la mayor parte de los sistemas físicos y en particular en los circuitos eléctricos. y si se consideran que todas las condiciones iniciales son nulas. antes de continuar con esta lección. de tal modo que la transformada de la función temporal f (t) se designa por F(s). La . Se incluye también la transformada inversa de Laplace y los procedimientos de cálculo de la misma.» frente a «0». Debe destacarse que la función de transferencia G(s) es una función intrínseca del sistema y es independiente del tipo de excitación. para cualquier otra forma de onda. rampa. Es conveniente que el lector que no posea una formación suficiente sobre cálculo operacional. X(s) es la transformada de la entrada (excitación del bloque) e Y(s) es la transformada de la salida (respuesta del bloque). El resultado de la integral es una función de s. Nótese el uso de la misma letra para f (t) y su transformada F(s). Los polos y ceros de G(s) se deben únicamente al sistema. entonces la ecuación resultante puede utilizarse para definir una función del sistema G(s) que relaciona la transformada de Laplace de la salida Y(s) respecto a la transformada de Laplace de la entrada X(s). repase este apéndice. Supongamos que la señal de entrada se denomina x(t) y la de salida y(t). impulso o delta de Dirac. y el orden del polinomio denominador de G(s) es el orden del sistema.. Función de transferencia. es decir el tiempo inmediatamente anterior a la conmutación. están relacionadas por ecuaciones diferenciales lineales. En el Apéndice 2.440 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el símbolo ᏸ representa el proceso de transformación y se lee con las palabras: «La transformada de Laplace de. La función de transferencia se coloca en el interior del bloque. Las flechas indican que la señal X(s) fluye hacia el bloque y es modificada por G(s) para producir Y(s).8. Exceptuando este caso especial.. como son las excitaciones de la red (por ejemplo las tensiones de los generadores) y las respuestas en sus elementos (por ejemplo las corrientes en los mismos). las diversas señales. la elección de «0. teoremas y propiedades. se deben eliminar algunas variables entre las ecuaciones para obtener una única ecuación diferencial que relacione la entrada y la salida. Obsérvese que el límite inferior de la integral (4. es indiferente tal elección.35). se repasa la transformada de Laplace: sus orígenes históricos.».. También se definen los tipos de señales básicas que tienen utilidad en el estudio de los circuitos eléctricos: escalón. 4. Cuando un sistema tiene una única señal aplicada: la entrada y una única salida de interés: la salida. se hace para poder incluir las condiciones iniciales de señales tipo impulso.

invariante en el tiempo. con variables continuas y condiciones iniciales nulas. corriente. etc. cuando se utilizan señales sinusoidales. Es indudable que un sistema se podría definir entonces de dos modos: 1) en el dominio de Laplace. se observa que la función de transferencia es igual a la salida del sistema y G(s) se puede interpretar físicamente como la transformada de la respuesta del sistema a un impulso de Dirac. presión. la determinación de G(s) se realiza como se ha indicado antes.35 Diagrama de bloque definición de función de transferencia expresada en (4. En general la función de transferencia definida en (4. desplazamiento. De hecho. tomando la transformada de Laplace de la ecuación y aplicando la definición (4. velocidad. g(t) será la correspondiente función del tiempo.126) será la función de transferencia del sistema. El concepto de función de transferencia es muy útil en el estudio de los sistemas de control o regulación automática.127) en estas condiciones. si uno de los valores es conocido. La definición (4. En el caso de tener que determinar la función de transferencia de un sistema arbitrario (cuya ecuación de comportamiento no se conoce a priori) será preciso introducir una señal arbitraria x(t) y medir la salida y(t). La función de transferencia es también más útil cuando el sistema es de parámetros concentrados y cuando no existen retrasos en el transporte y envío de la señal. es decir cuando es posible plantear la ecuación integro-diferencial que relaciona x(t) con y(t). es decir: G(s) % P(s) Q(s) (4. en el que se debería especificar la respuesta al impulso g(t). temperatura. es suponer que la excitación aplicada es una delta de Dirac.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 441 Figura 4.126) se puede hacer extensible al campo de la frecuencia compleja ju. el cociente de las transformadas de ambas funciones según (4.126) es el cociente de dos polinomios en el dominio de la variable de Laplace s. . La definición de la función de transferencia requiere que el sistema sea lineal. sustituyendo la variable de Laplace s por ju. Un procedimiento inteligente que suele utilizarse en los sistemas físicos para la determinación de G(s).126) es completamente general y las entradas y salidas pueden ser combinaciones de tensión. para lo cual se debería especificar la función de transferencia G(s). 2) en el dominio del tiempo. En este caso y de acuerdo con (81) del Apéndice 2 se cumple: x(t) % d(t) ú que llevando a (4.126) nos da: Y(s) % G(s) (4.129) en sistemas reales físicos el orden de P(s) será inferior al de Q(s) ya que la naturaleza integra más que deriva. el otro puede determinarse aplicando transformadas directas o inversas.126). Cuando se analiza un sistema ya definido de antemano.128) X(s) % ᏸ[d(t)] % 1 (4.

El conjunto de los ceros y polos de G(s) se denominan frecuencias críticas (valores de s para los cuales G(s) vale cero o infinito).1) %.9 (. En otras palabras.130) si la entrada aplicada es de la forma: x(t) % 3e. los polos son las frecuencias naturales del sistema.3 ! ! s!1 s!2 s!3 (4.134) .3 2·1 6 · (. Existe salida aunque no haya entrada.2) · (. estas frecuencias se presentan en la salida como resultado del propio sistema y no dependen de ningún modo del tipo de señal que se aplique a la entrada. De este modo. Si aplicamos por ejemplo una señal de entrada del tipo A es1t. la ganancia a esa frecuencia es infinita.1) (4.131) donde los valores de los residuos son: A % (s ! 1) C D 2s 3 · B % (s ! 2) ( s ! 1)( s ! 3) s ! 2D C 2s 3 C % (s ! 3) · C (s ! 1)(s ! 3) s ! 2D 2s 3 · (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 Y(s) % % s%.1 6 · (.2) % 12 (.442 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Volviendo a la ecuación (4. Si se considera el esquema específico de la Figura 4.132) 3 s!2 (4. Las raíces del numerador son los ceros de la función de transferencia.126).9 . significa que la ganancia a esa frecuencia es cero.133) % s%.3 es decir la descomposición en fracciones parciales de Y(s) es de la forma: 12 . cuya transformada de Laplace es: X(s) % la transformada de Laplace de la salida será: Y(s) % G(s)X(s) % 3 A B C 2s · % ! ! (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 s ! 1 s ! 2 s ! 3 (4. Al contrario. el denominador Q(s) de la función de transferencia se denomina función característica. ya que él contiene todas las características físicas del sistema. la salida del sistema contiene un término B es2t aunque no haya una entrada similar.1) · 1 6 · (. no hay salida a esta frecuencia.3) %. El sistema bloquea la transmisión de señales a esta frecuencia.2t. G(s) se puede interpretar como la ganancia del sistema a la frecuencia s.36a en el que la función de transferencia vale: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4.2 % s%. La ecuación característica se forma igualando a cero el polinomio Q(s). Las raíces de esta ecuación se denominan polos de la función de transferencia. Cuando G(s) tiene un cero en s1. si G(s) tiene un polo en s2.

El polo de la función de entrada es el que determina la respuesta forzada (en nuestro caso el polo está en s %.2. por ser la entrada de la forma x(t) % 3e.3e.3t es más rápida que e. tanto más rápida será la respuesta transitoria y por tanto se anulará en un tiempo más breve.3t] (4.2t ! [. 9e. donde .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 443 Figura 4.137) que tiene un cero en s % 0 y dos polos en s %.128) y del gráfico de polos y ceros de la Figura 4. 2.126) y (4. los dos últimos corresponden a la respuesta natural o libre debida a las frecuencias naturales del sistema.1 y en s %. 3.a es la localización del polo en el eje real.at. En el caso que nos ocupa de la Figura 4. Para representar los polos y ceros de funciones de transferencia se utiliza un plano complejo en el que el eje de abscisas es el eje real y el eje de ordenadas es el eje imaginario. (Por ejemplo la respuesta e. Por consiguiente cuanto más se sitúe a la izquierda del eje real negativo el polo respectivo. De las expresiones (4. es decir la transformada inversa de Y(s).t ! 12e.2.2t ).36a la función de transferencia G(s) es igual a: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4.3e.3 producen las salidas 3e.36 Función de transferencia y diagrama polos-ceros por lo que la repuesta en el dominio del tiempo.t .3t (4. será: y(t) %. señalando con O el cero de la función de transferencia y con X los polos de la misma. 9e.3t ). Un polo en el eje real produce una salida exponencial de la forma e.36b se pueden obtener las siguientes conclusiones: 1. 4.2t .1 y s %.36b se han representado el cero y los dos polos de la función anterior.136) el primer sumando es la componente forzada (de la misma frecuencia que la entrada).2t ). Los polos de la función de transferencia determinan la forma de la respuesta natural (los polos de G(s) situados en s %.135) que se puede escribir de modo equivalente: y(t) % 12e. Los ceros de G(s) y de X(s) determinan las amplitudes y signos tanto de las respuestas de régimen permanente o estacionaria (respuesta forzada) como de régimen . En la Figura 4.t y 9e.

se puede escribir la respuesta temporal del sistema por simple inspección. el estudio clásico de transitorios requiere la aplicación de los lemas de Kirchhoff a las mallas y nudos de la red. Con el circuito transformado. Planteadas estas ecuaciones de funcionamiento. La idea es análoga al proceso seguido en el estudio de los circuitos de c. B y C calculados antes). De este modo observando los diagramas polo-cero de la función de transferencia del sistema G(s) y los polos de la función de excitación o entrada X(s). esta forma de proceder es muy lenta. en el análisis dinámico de las máquinas eléctricas y sobre todo en el campo de la regulación automática o ingeniería de control. La aplicación de estos lemas conduce. a un juego de ecuaciones integrodiferenciales que representan el comportamiento del sistema eléctrico. Para poder realizar este proceso de transformación de dominios.9. Estudiando la respuesta de este circuito se obtendrá una solución en el plano s a la que aplicando la transformada inversa o antitransformada permitirá conocer la expresión en el dominio del tiempo.9. ᭿᭿ 4. la aplicación directa de los lemas de Kirchhoff dará lugar a un juego de ecuaciones algebraicas de más fácil manipulación. en la síntesis de circuitos. Sin embargo. 4. la resolución de las mismas podría realizarse a primera vista.444 CIRCUITOS ELÉCTRICOS transitorio (respuesta natural). en el que se transformaba la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja (plano fasorial). de tal modo que se incorporen en esta nueva red las condiciones iniciales. aplicando las transformaciones de Laplace de aquéllas. Respuestas de los elementos pasivos simples en el plano s a) Resistencia En la Figura 4. es preciso analizar previamente la respuesta de los elementos pasivos simples y conocer los esquemas equivalentes a que dan lugar.37 Circuito equivalente de una resistencia . Todos estos conceptos son importantes en el estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. Figura 4. (Esto puede comprobarse observando la determinación de los coeficientes A.1. en general. por lo que resulta más útil transformar directamente el circuito al dominio de Laplace (plano s). Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos Como ya conoce sobradamente el lector de los epígrafes anteriores.a.37a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo.

138) en la Figura 4. La ecuación anterior es equivalente a: U(s) % LsI(s) .138) y (4. Es importante hacer notar que la asociación serie de elementos mostrados en la Figura 4.143) donde iL(0.139) y que representa en definitiva un circuito en el plano s.)] (4.) representa la corriente inicial de la bobina.38b (al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a este circuito se obtiene la ecuación (4.139) (4.140) ú U(s) % RI(s) (4. El lector puede comprobar la analogía entre las ecuaciones (4. iL(0. sabemos que se cumple: u(t) % Ri(t) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ[Ri(t)] donde: U(s) % ᏸ[u(t)] . b) Inductancia En la Figura 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 445 De acuerdo con la ley de Ohm. LiL(0.144) ecuación que responde al circuito equivalente mostrado en la Figura 4.37b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación (4.38 se ha representado una bobina en el dominio del tiempo. que nos da la transformada de Laplace de la derivada.141) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ L C D di dt (4. resulta: U(s) % L [sI(s) . I(s) % ᏸ[i(t)] (4.144)). Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di dt (4.142) que teniendo en cuenta la ecuación (14) del Apéndice 2.38b en el dominio s representa el circuito equivalente de una inductancia en el dominio del tiempo.) (4.38 Circuito equivalente de una inductancia . Uno Figura 4.139).

comparando las Figuras 4.39a y 4.446 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de los elementos es una inductancia de valor Ls ohmios. En la Figura 4.) representa la tensión inicial del condensador. se podrá escribir: U(s) % uC(0. de valor uC(0. Obsérvese que si las condiciones iniciales fueran nulas. Sabemos que la relación entre u(t) e i(t) viene expresada por: u(t) % 1 C I t i(t) dt . que se introduce para incluir la condición inicial de corriente previa en la bobina. el otro es una fuente de c.148) constituido por una capacidad de impedancia 1/Cs L en serie con una fuente de c.39a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo. En definitiva.ä D D (4.146) que teniendo en cuenta la ecuación (25) del Apéndice 2.147) .) representa el potencial inicial en bornes del condensador.p..ä (4.c. resulta: U(s) % 1 I(s) 1 ! s C s C I 0 i(t) dt (4.) 1 I(s) ! s Cs (4. El valor de la tensión de esta fuente es LiL(0.39b se muestra el circuito equivalente a que responde (4.148) donde uC(0.c. c) Capacidad En la Figura 4.38b para que cumpla la ecuación (4. Como quiera que además el cociente entre la carga y la capacidad es la d. Obsérvese.)/s donde uC(0.144).145) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ CI 1 C t i(t) dt .d..ä la integral que aparece en la expresión anterior representa la carga q(0!) que ha adquirido el condensador desde el tiempo . el sentido de elevación de tensión de este generador (que va de su terminal .ä hasta el tiempo 0.39b Figura 4.39 Circuito equivalente de un condensador .38b sería análogo al de la Figura 2. a su terminal !) coincide con el sentido de la corriente inicial de la bobina. que nos da la transformada de Laplace de la integral. el circuito equivalente de la Figura 4.14b del Capítulo 2 de corriente alterna. sin más que sustituir s por ju.) y con la polaridad mostrada en la Figura 4.

149) representa la ley de Ohm generalizada aplicada en el plano s. ZC(s) % 1 Cs (4. Los valores correspondientes a los elementos pasivos simples son: YR(s) % 1 R .150) de este modo las impedancias de estos elementos en el plano s. siendo u la pulsación de la señal sinusoidal.152) reconocemos nuevamente que las impedancias complejas representan un caso especial de las impedancias en el plano de Laplace. Así si existen impedancias en serie.155) . se designa con el símbolo Z(s) y es el cociente entre U(s) e I(s) y tiene dimensiones de ohmios: U(s) Z(s) % [L] (4. son respectivamente: ZR(s) % R .39b con el de la Figura 2. se deducen de (4.151) Recuérdese del Capítulo 2 que las impedancias de los elementos pasivos simples en el régimen permanente sinusoidal respondían a las expresiones complejas: ZR(ju) % R .151) con (4.148) respectivamente y son: U(s) % RI(s) . con las condiciones iniciales igual a cero. YC(s) % Cs (4. la impedancia equivalente será: n 1 Z(s) % .144) y (4. d) Impedancia y admitancia Este término solamente se define en el dominio s y cuando se suponen las condiciones iniciales nulas. La ecuación (4.a.a. si las condiciones iniciales son nulas.154) Al igual que se hizo en el Capítulo 2. Zi (s) (4.153) U(s) que es la inversa de la impedancia y por ello se mide en siemens.139). se puede definir el concepto de admitancia Y(s) por la relación: I(s) Y(s) % [siemens] (4. ZL(ju) % juL .). en las que el valor de s toma un valor específico: s % ju.152) comparando (4. ZC(ju) % 1 juC (4. ZL(s) % Ls . YL(s) % 1 Ls . Por otro lado.149) I(s) las relaciones entre U(s) e I(s) para los elementos pasivos simples. (4. se pueden obtener reglas para la asociación de impedancias y admitancias.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 447 que la polaridad del generador de tensión es la misma que uC(0. (lo que allí se expresa por ju aquí representa s). U(s) % 1 I(s) Cs (4. el lector comprobará la gran analogía del circuito de la Figura 4. De un modo análogo al que se hizo al estudiar la c. U(s) % LsI(s) .16b del Capítulo 2 de c.

con su terminal ! en el lado hacia el que apunta la corriente inicial iL(0. Como quiera que los lemas de Kirchhoff son lineales. Conviene finalmente realizar alguna prueba de consistencia de la solución: comprobar que las respuestas cumplen las condiciones iniciales y finales. también en el plano s de Laplace.7 del Apéndice 2. Veamos ahora algunos ejemplos de aplicación en los que pueden comprobarse los conceptos anteriores. y con ayuda de la Tabla A. Transformar la red en el dominio del tiempo en una red equivalente en el dominio de Laplace. Yi (s) 1 (4. etc. d) Sustituir las fuentes de tensión ug(t) y de corriente ig(t) existentes en la red por sus transformadas de Laplace. Con ello se determinarán las respuestas en el dominio del tiempo deseadas. resulta: n Y(s) % . etc.448 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y para admitancias en paralelo. Escribir las ecuaciones correspondientes al método de análisis elegido: mallas.)/s. A modo de resumen. mediante cálculo algebraico simple. Determinar las condiciones iniciales en los elementos que almacenan energía en la red es decir. incluyendo aquéllos que representan las condiciones iniciales).2.) en las bobinas y tensiones uC(0. c) Sustituir cada condensador por su impedancia Z(s)%1/Cs.125). Determinar las transformadas inversas o antitransformadas de las respuestas basándose en la técnica de descomposición en fracciones parciales que se muestra en el Epígrafe A.11 En el circuito de la Figura 4. nudos y otros teoremas de circuitos estudiados en los Capítulos 1 y 2. por lo que no será necesario repetirlos aquí.5 del Apéndice 2.1 de ese apéndice. 4.) en los condensadores. el utilizar las técnicas de sintetización de ondas que se explica en el Epígrafe A. nudos. con la misma polaridad que uC(0.). podremos aplicar las técnicas de mallas.2. (es evidente que en el análisis por nudos se deben transformar previamente los generadores de tensión en generadores de corriente. 2.40a determinar la corriente i(t) que circula por la bobina de 5 H cuando se cierra el interruptor S en t % 0. aplicando la definición (4. . en serie con una fuente de tensión continua de valor uC(0.156) donde Y(s) representa el valor equivalente. corrientes iL(0. Para ello: a) Sustituir cada resistencia por su impedancia Z(s) % R. interpretar físicamente los resultados que se obtienen. a continuación se indican los pasos a seguir cuando se desea estudiar un circuito eléctrico por la técnica de la transformada de Laplace: 1. 3.). b) Sustituir cada bobina por su impedancia Z(s) % Ls en serie con una fuente de tensión continua de magnitud LiL(0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. Puede ser muy útil para realizar este paso.2. Despejar a continuación las respuestas del circuito: corrientes de malla o tensiones de nudo en su caso.).

PASO 2: El circuito transformado para t b 0 es el indicado en la Figura 4. La transformada de la tensión de excitación representada por un valor constante de 40 voltios es 40/s.40 Ejemplo de aplicación 4.40b. la impedancia de una bobina es cero.) % 40 %2 A 10 ! 10 téngase en cuenta que en régimen permanente en c.c. Se observa que la bobina se convierte en una impedancia Ls % 5s en serie con un generador Li(0.11 Solución PASO 1: La corriente inicial en la bobina es: iL(0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 449 Figura 4. PASO 3: La ecuación del circuito transformado es: 40 ! 10 % [10 ! 5s]I(s) s que al despejar I(s) nos da: 40 ! 10 s 40 ! 10s 2(s ! 4) I(s) % % % 10 ! 5s s(5s ! 10) s(s ! 2) PASO 4: Para hallar la antitransformada de I(s). se descompone esta corriente en fracciones parciales y resulta: I(s) % 2(s ! 4) A B % ! s(s ! 2) s s!2 obteniéndose el valor de los residuos siguientes: A % [sI(s)]s%0 % C 2(s ! 4) (s ! 2) D 8 % %4 2 s%0 .) % 5 · 2 % 10 voltios.

2 2·2 %. la corriente que circula por la bobina de la malla de la izquierda es cero porque está cortocircuitada por el interruptor. En t % 0 se abre el interruptor. donde se ha transformado el generador de 100 V en 100/s. las bobinas equivalen a cortocircuitos.10I1(s) ! (10 ! 10 ! 5s)I2(s) . La corriente i2(0.2 .c. 10I2(s) s 5i2(0. y en régimen permanente en c.450 CIRCUITOS ELÉCTRICOS B % [(s ! 2)I(s)]s%..41 Ejemplo de aplicación 4.2t para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.) en la bobina de la otra malla vale: i2(0.12 El interruptor S de la Figura 4. 2e.) % 50 %. El circuito equivalente en el dominio de Laplace de la frecuencia compleja es el indicado en la Figura 4.2 % en consecuencia: C 2(s ! 4) s D % s%.12 Solución En t % 0.41b. Figura 4.2 4 2 I(s) % . Determinar la corriente i1(t) suministrada por la pila de 100 voltios.) % 100 % 10 A 10 ya que UAB % UCD % 100 V. Aplicando mallas se obtiene: 100 % (10 ! 10 ! 5s)I1(s) .41a se cierra con el tiempo suficiente para que se establezca la corriente de régimen estacionario o permanente en las bobinas. s s!2 y la transformada inversa será: i(t) % 4 .

) % 2 V.13 En el circuito de la Figura 4.67 12 % s%.2 . s s!6 i1(t) % 6.3 A.42 Ejemplo de aplicación 4.2 ! 6) 40(.67 .42a. las condiciones iniciales son: iL(0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 451 resultando: I1(s) % las raíces del denominador o polos de I1(s) son: s1 % 0 por consiguiente resulta: I1(s) % 40s ! 80 A B C % ! ! s(s2 ! 8s ! 12) s s!2 s!6 .6t amperios para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.6 ! 2) % s%.6 I1(s) % que corresponde a una antitransformada: 6.13 .6) ! 80 %.67 6.2) ! 80 %0 (.6)(.2 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D D 40(.67e. 6. Calcular la corriente i1(t) suministrada por el generador de tensión continua para t b 0. s3 %. Figura 4. uC(0.6. s2 ! 8s ! 12 % 0 ú s2 %.2)(.6 40s ! 80 s(s ! 8s ! 12) 2 donde los valores de los residuos son: A% s B % (s ! 2) C % (s ! 6) de esta forma I1(s) será igual a: C C C 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D % s%0 80 % 6.) %.67 (.67 .

2 % 16 55 2 A B C ! ! s!1 s!2 s!3 C % [(s ! 3)I1(s)]s%.2t .3t] % s s!3 el circuito transformado de la bobina consiste en una impedancia Ls % s.8s2 .43.t ! 16e.p. s ! 14 . Los generadores se han transformado de acuerdo con las expresiones: ᏸ[10u(t) % 10 5 . u(t) en bornes del generador de corriente si todas las condiciones iniciales son nulas.3 % .)/s % 2/s.42b resulta: 1) 10 2 2 2 .14 En el circuito de la Figura 4.) % 1 · 3 % 3 V. . por consiguiente la transformada inversa será: 7 55 i1(t) % e. Aplicando el método de las mallas al circuito de la Figura 4.1 % 7 2 . B % [(s ! 2)I1(s)]s%.8s2 .d. puesto que es el lado hacia el que apunta la corriente inicial real iL(0.3 A. El circuito equivalente del condensador está representado por una capacidad de impedancia 1/Cs % 2/s. de donde se deduce: I1(s) % . donde el terminal ! está en la parte superior. en serie con un generador de tensión de valor L · iL(0. con la polaridad mostrada.42b se ha representado el circuito equivalente en el dominio de Laplace. ᏸ[5e. . s ! I2(s) s s s s 5 s!3 A B A B 2) I2(s) %.452 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4.) %. s ! 14 % (s ! 3)(s2 ! 3s ! 2) (s ! 3)(s ! 1)(s ! 2) cuyo desarrollo en fracciones parciales es: I1(s) % donde los valores de los residuos son: A % [(s ! 1)I1(s)]s%. calcular la d. 3 % 3 ! s ! I1(s) .3t 2 2 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. más un generador de tensión ug(0. e.

4 .45.45 Circuito transformado de la Figura 4.44 Circuito equivalente en el plano s Figura 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 453 Figura 4. que asociando las impedancias en paralelo con el generador de corriente. con los valores siguientes: 1 2 1 2s2 ! 3s ! 4 Y(s) % ! ! s ! % 1 s 2 2s I(s) % 4/s 2 % 2 s Figura 4.44 Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo formado por la «rama» superior se obtiene: 2s2 ! 3s ! 4 1 2 6 .44.t sen t voltios . y transformando el generador de tensión en corriente se convierte en la red de la Figura 4.4 % s ! 2s ! 2 (s ! 1)2 ! 1 2 C D .43 Ejemplo de aplicación 4.14 Solución El circuito transformado es el mostrado en la Figura 4. % ! U(s) 2 2s s s de donde resulta: U(s) % cuya transformada inversa es: u(t) %.4e.

15 Solución Para t a 0 en régimen permanente. Figura 4. I2(s) s s s A B 1 1 10 10 .) % 0 La red transformada será la que se muestra en la Figura 4.10(s2 ! s ! 1) s(s2 ! 2s ! 2) . De este modo las condiciones iniciales serán: uC(0.47.46 el interruptor se cierra en t % 0.10 s(s ! 2s ! 2) 2 A B I2(s) % la corriente iL(t) en la bobina será: iL(t) % ᏸ. iL(0. .) % 10 V . I1(s) ! 1 ! s ! I2(s) s s s s de donde se deduce: I1(s) % .15 En el circuito de la Figura 4. descomponiendo I2(s) en fracciones parciales resulta: I2(s) % . que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: . j1 s ! 1 ! j1 2 Figura 4.46 Ejemplo de aplicación 4. Calcular la tensión u(t) en el condensador y la corriente iL en la bobina.454 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. %. por ello en la malla de la derecha no circulará corriente y la tensión de 10 V aparecerá en el condensador.1[ I2(s)] ahora bien.10 A B B* % ! ! s(s ! 2s ! 2) s s ! 1 .47 Red transformada en el plano de Laplace . la bobina es un cortocircuito y el condensador un circuito abierto. 10 1 1 % 1 ! I1(s) .

5 .16: Sistema de encendido de automóvil En la Figura 4.t cos (t ! 45o) voltios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.45o por lo que la transformada inversa nos da: uC(t) % 5 ! 5∂2 e.1 · I1(s) % cuyos residuos son: C%5 .d.45o .t cos (t .5 ! 5∂2 e. 45o) amperios La d.p.16 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 455 cuyos residuos son: A %. B* % 5 ∂2 45o 10(s2 ! s ! 1) C D D* % ! ! 2 s s ! 1 . por consiguiente se obtiene: iL(t) %. D* % 5 ∂2 .48 Ejemplo de aplicación 4. en bornes del condensador en el plano s será: UC(s) %.48 se muestra el sistema de encendido por batería de un motor de combustión interna de cuatro cilindros (automóvil). D% 5 ∂2 B% 5 ∂2 . alimentando el primario de un transformador (bobina) cuya salida va en serie con un ruptor que se abre y cierra mediante la acción de una leva que pertenece a un eje que engrana con el motor. Básicamente está formado por un interruptor de encendido S que cierra el circuito del acumulador (batería). j1 s ! 1 ! j1 s(s ! 2s ! 2) 45o . Figura 4.

capacidad C % 1 ]F. Li(0. para el cual se produce la chispa en la bujía? Figura 4.3s ! s 4. contado a partir del momento de la apertura del ruptor. en sus electrodos (que es la tensión secundaria u2(t)) es igual a 10 kV ¿cuál será el valor del tiempo t.49 es el que se muestra en la Figura 4. por lo que se considera que se ha descargado: uC(0. donde se considera que en este instante el «ruptor» está cerrado (el tiempo suficiente para que se haya conseguido el régimen permanente).48 Solución a) Si suponemos que para t a 0 se ha alcanzado el régimen permanente en el circuito.5 · 10. En t % 0 se abre el ruptor. espiras del secundario N2 % 20. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff. u2(t) en el secundario del transformador (se supone que tiene un funcionamiento ideal). que forma un único cuerpo con el ruptor. y cuya misión es llevar la alta tensión del secundario del transformador a las cuatro bujías del motor.456 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El secundario del transformador va unido a un distribuidor («delco»).) .5 mH. estando cerrado el ruptor. En la Figura 4.800 ! 6s s ! 800s ! 4 · 108 2 I(s) % % y la tensión U1(s) será: U1(s) % LsI(s) . espiras del primario N1 % 200.3 s 106 2 ! 2.d.) % 0 V Con estas condiciones iniciales. tensión del acumulador Ug % 12 V.) % 12 %6 A 2 el condensador en t a 0 está cortocircuitado por el ruptor.49 se muestra el esquema eléctrico simplificado de la instalación. inductancia L % 2. Calcular: a) expresión de la d.d. por lo que la corriente primaria es: iL(0. la bobina será equivalente a un cortocircuito.p. se obtiene: 12 ! 15 · 10.p. b) si la chispa de encendido en la bujía se produce cuando la d. el circuito equivalente en el dominio s del circuito de la Figura 4.49 Circuito eléctrico equivalente del sistema de encendido de automóvil de la Figura 4.000. los parámetros del circuito de la Figura 4.50. En la malla que se forma.49 son: resistencia del devanado primario R % 2 L.

1[U1(s)] % 300e. se tiene: e.000 por consiguiente el valor de la tensión primaria inducida en el transformador es: u1(t) % ᏸ. ya que durante este tiempo prácticamente se mantiene constante e igual a la unidad. j20.400t sen 20.000t voltios b) El tiempo t de encendido de la bujía se obtiene de la solución de la ecuación: 10 · 103 % 8u2(t)8 % 30 · 103 · e.50 Circuito equivalente en el dominio de Laplace que al sustituir valores nos da: U1(s) % el valor del residuo A es: A % (s ! 400 .400t sen 20.000t si se desprecia la influencia de la variación del término exponencial en el primer semiciclo de la onda sinusoidal.30 · 103 · e.400!j20.000t voltios como quiera que el secundario tiene 100 veces más espiras que el primario: N2 20.400t sen 20.000 s ! 400 ! j20.300e.400t cos (20.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 457 Figura 4. j20.000 % % 100 N1 200 la tensión secundaria u2(t) será 100 veces la tensión primaria u1(t): u2(t) %.000t % 1 3 ú t ] 17 ]s puede comprobar el lector que para este tiempo.993 ] 1 que corrobora nuestra aproximación anterior. .000) 6 · 106 A A* % ! s ! 800s ! 4 · 108 s ! 400 .400t % 0. resulta: sen 20.000t ! 90o) es decir: u1(t) %.000 2 C 6 · 106 s ! 800s ! 4 · 108 2 D % 150 90o s%.

Se dispone de un generador de c. (alternador) que alimenta a través de una inductancia limitadora de corriente L.51 ha alcanzado el régimen permanente para t a 0. lo que supone un cortocircuito respecto del generador.51 Ejemplo de aplicación 4.51 representa un circuito eléctrico simplificado.17 . trabajando en el plano fasorial y así resulta: Um IL % que corresponde a un valor instantáneo: iL(t) % Um Um cos (ut . un interruptor S que en t % 0 está cerrado.51 coincide con la tensión en bornes del condensador. Esta tensión se denomina tensión transitoria de restablecimiento (T.R. La tensión en bornes del condensador se considera también inicialmente cero ya que está cortocircuitado por el disyuntor.17: Tensión transitoria de restablecimiento El esquema de la Figura 4.a. Se desea determinar para t b 0.52 Redes transformadas del ejemplo de aplicación 4. Figura 4. que se utiliza para determinar la denominada tensión transitoria de restablecimiento en ensayos de interruptores automáticos de media tensión. C representa la capacidad de la línea y elementos adyacentes y que en un Laboratorio de Ensayos está definida con bancos de condensadores. Figura 4. 90o) % sen ut Lu Lu U ∂2 Um % % .458 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. es decir uC(0.) y en las instalaciones reales es la que provoca arcos de reencendido en el disyuntor.90o ZL j Lu ∂2u 0o que para t % 0 corresponde a iL(0.) % 0.) % 0. la diferencia de potencial que aparecerá entre los polos o terminales del interruptor automático o disyuntor en el momento de su apertura y que de acuerdo con el esquema de la Figura 4.52a. Para ese periodo de tiempo se puede calcular la corriente i(t).T.17 Solución Si la red de la Figura 4. el circuito equivalente para ese periodo de tiempo anterior a la apertura del disyuntor será el mostrado en la Figura 4.

en el que Ug(s) es la transformada de Laplace de la tensión del generador: Ug(s) % ᏸ[Um cos ut] % Ums s2 ! u2 aplicando la regla del divisor de tensión al circuito de la Figura 4. resultará: uC(t) % Um(1 . f % 50 Hz resulta: u0 % 1 ∂LC % 25.52b resulta: Um s s2 ! u2 1 Cs 1 Ls ! Cs U ms (s2 ! u2)(LCs2 ! 1) UC(s) % % y denominando u0 a la pulsación natural del circuito de valor: u0 % se puede escribir: UC(s) % u2 0Um que admite una descomposición de la forma: UC(s) % u2 s s 0Um 2 2 2 2. cos u0 t) lo cual nos indica que la tensión que aparece entre los polos del disyuntor después de su apertura. u s ! u s ! u2 0 s (s ! u )(s2 ! u2 0) 2 2 1 ∂LC C D y que al aplicar la transformada inversa se convierte en: UC(t) % u2 0Um [cos ut . u0 A u por lo que uC(t) se puede aproximar a: uC(t) % Um[cos ut . 2 u0 . Si se consideran unos valores prácticos: L % 0. el circuito equivalente que se obtiene en el dominio de Laplace es el que se indica en la Figura 4. cos u0 t] considerando que durante el tiempo en que persiste la oscilación a la pulsación u0.52b.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 459 Al abrir el interruptor automático. .8 de la tensión nominal del circuito.1 ]F .6-1. se tiene cos ut r 1. C % 0. u2 que es la tensión que aparecerá en los bornes del disyuntor a partir de su apertura. u % 2n f % 314 rad/s es decir.000 rad/s .16 mH . cos u0 t] 2 u0 . puede alcanzar un valor doble que la tensión nominal de la línea a la cual se conecta. En la práctica las componentes resistivas del circuito hacen que este valor no sea superior a 1.

Fue una solución para abordar el estudio de procesos complejos en la industria química y en las técnicas aeroespaciales. y una gran destreza en la manipulación de matrices. en el que las condiciones iniciales impuestas por el proceso. se incluye este epígrafe. El conjunto mínimo de estas variables que define la evolución del sistema se puede representar por un vector. porque permite obtener una información más detallada de la evolución temporal de las magnitudes eléctricas implicadas. L y C. para que el estudiante conozca su aplicación en el estudio de los circuitos eléctricos y le sirva de preludio a cursos más especializados. incluso con parámetros que varían respecto del tiempo y por otro lado. que permitía analizar de un modo sistemático procesos con múltiples entradas y múltiples salidas. sabemos que en una resistencia no hay almacenamiento de energía. son suficientes para conocer la respuesta presente y futura del sistema. El conjunto de números que se toman como condiciones iniciales. Efectivamente esto es así. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado El análisis de circuitos eléctricos mediante variables de estado constituye un procedimiento general para el análisis de las redes eléctricas. Estos desarrollos. y sus teorías fueron el origen de la ingeniería de control moderna. es evidente que el sistema pasará de un estado a otro.460 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. También se aplicó al estudio de la estabilidad. varían con el tiempo algunas variables. y las variables correspondientes se conocen lógicamente como variables de estado.10. Las técnicas del espacio de estado aparecieron en el mundo científico a mitad de la década de 1950. dando lugar a la actual Ingeniería de Sistemas. control óptimo de procesos. permitiendo asimismo su extensión al estudio de los sistemas no lineales. requieren una buena formación en espacios vectoriales.1. esta es la filosofía del espacio de estados. Al evolucionar la dinámica del proceso. y es la elección más simple . que complementa a los estudiados anteriormente en este libro. etc. mientras que en una inductancia la energía es de la forma Li2/2 y en un condensador vale Cu2/2. transformada en Z para sistemas muestreados. ᭿᭿ 4. Esto sugiere a primera vista que se podría describir el estado del sistema conociendo la corriente en las inductancias de la red y las tensiones en los bornes de los condensadores. se dispone de elementos pasivos R. Pero la utilización de variables de estado tiene grandes ventajas adicionales. de un modo análogo a las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en el análisis por mallas o nudos. Si se produce un cambio en la energía almacenada en uno de los elementos anteriores. junto con el conocimiento de las funciones de excitación que se aplican en un momento determinado. Ahora bien. y su campo de aplicación inicial fue la automática o ingeniería de control. que se denomina vector de estado. la resolución de las ecuaciones de estado con ayuda de ordenador. El concepto de estado Cuando se estudia la dinámica de un sistema físico. representa el estado del sistema. En esencia. Los conceptos de variables de estado se fueron extendiendo a otros campos científicos e incluso sociales. de gran contenido matemático. El análisis de circuitos con variables de estado da lugar a un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden. En nuestro caso. En el caso de los circuitos eléctricos.10. es muy directa. este se representa mediante un juego de ecuaciones diferenciales. como son los métodos de las corrientes de malla y de las tensiones de nudo.

El estado de un sistema es un vector formado por una serie de variables x1(t).. que son las funciones de excitación del circuito (o de un sistema en general). xn(t0) (en muchas situaciones los valores iniciales se toman para t0 % 0) y de las entradas u1(t). x2(t). el espacio es n dimensional). . x2(t0). Desde un punto de vista geométrico.158) . se puede suponer que un sistema tiene r entradas y m salidas. Deben ser suficientes como para describir completamente el comportamiento dinámico del circuito. de tal modo que el conocimiento de los valores iniciales de estas: x1(t0). el punto anterior cambia y va describiendo una trayectoria en este espacio de estado. No pueden ser múltiplos de alguna otra variable o una suma ponderada de varias. Es la trayectoria producida en el espacio de estado debido a la variación del vector de estado x(t) con respecto al tiempo. xn(t) denominadas variables de estado. . son suficientes para describir de un modo único la respuesta del sistema para un tiempo t b t0. u2(t).. existen distintas variables de estado que lo definen. En general. Al variar las energías almacenadas en la red. Las r entradas.. es que el conocimiento de cada una de ellas. permita calcular la energía acumulada en los elementos de la red. Espacio de Estados. existen otras alternativas para elegir las variables de estado. sin embargo. el espacio de estado es un plano y se denomina Plano de Fase. Es un espacio de dimensión n en el que las componentes del vector de estado representan sus ejes coordenados.157) donde el exponente T se emplea para señalar el vector transpuesto y que convierte (4.. dan lugar a un vector columna u de dimensión r denominado vector de entrada y que se expresa por: u(t) % [u1(t) u2(t) ñ ur(t)]T (4.157) en un vector columna. Estas variables no son únicas y. de tal modo que el vector que une el origen con cada punto de la trayectoria es el vector de estado. en el estudio de circuitos con variables de estado.. Si el sistema tiene únicamente dos variables de estado. ur(t) a lo largo del tiempo... pero todas deben cumplir una serie de propiedades: Las variables de estado deben ser linealmente independientes. Las variables de estado se agrupan en un vector columna de dimensión n que tiene por componentes las variables de estado: x(t) % [x1(t) x2(t) ñ xn(t)]T (4. No pueden ser entradas al sistema o combinación lineal de estas ya que las entradas son elementos externos al circuito y no pueden ser estados del mismo.. se definen los siguientes términos: Estado. lo que es esencial e importante. la energía almacenada en un circuito en las inductancias y capacidades en un determinado instante de tiempo da lugar a un punto de funcionamiento en un sistema de coordenadas.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 461 y que se va a realizar en este texto. Existe un número mínimo de variables de estado necesarias para representar de un modo preciso el sistema. en cualquier instante de tiempo.. . Como resumen de lo anterior. en general. Entradas y salidas del circuito. Trayectoria de Estado. en el que cada eje corresponde a una variable de estado diferente (si para representar el sistema se necesitan n variables de estado.

De acuerdo con las definiciones anteriores. En topología de redes se define además el concepto de grupos de corte. el grafo correspondiente es el que se muestra en la Figura 4. Recuérdese que el grafo de un circuito es una representación simplificada del mismo. u(t).53b. t] dt (4. de especial importancia son los grupos de corte básicos. t] donde x5 (t) % dx(t)/dt. si un circuito eléctrico admite una descripción en el espacio de estado. su comportamiento se puede definir mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.53 Circuito eléctrico y su grafo En la Figura 4. B. 5 y 6) y se han representado en la Figura 4. 3 y 4) y que unen los nudos A. que se definen para un árbol y es un grupo de corte que contiene solo una rama del árbol. como el conjunto de ramas al que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff. La aplicación del método del espacio de estado a los circuitos eléctricos requiere una profundización de los conceptos de topología de redes que se explicaron en el Capítulo 1 y que van a resumirse a continuación. b y c (obsérvese que el a corta a las ramas 1. u(t). Figura 4.160) y(t) % g[x(t). de la forma: dx(t) % f [x(t). denominado vector de salida y que se expresa del siguiente modo: y(t) % [y1(t) y2(t) ñ ym(t)]T (4. Las otras ramas del grafo no incluidas en el árbol se denominan cuerdas o eslabones (ramas 1. las m salidas dan lugar a un vector columna de dimensión m. las ecuaciones correspon- . u(t).53b por líneas de trazo discontinuo. Un árbol es el conjunto de ramas del grafo que une todos los nudos sin que se formen caminos cerrados o lazos. para destacar su dependencia con el tiempo. 3 y 6.159) ambos vectores se escriben de la forma u(t) e y(t). 2 y 5 en la que solamente la 2 pertenece al árbol.462 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de forma análoga. C y D.53b. t] ú x5 (t) % f [x(t).53b. sin que se formen lazos.53a. en la que solamente la rama 3 pertenece al árbol y el grupo c que corta a las ramas 4. 5 y 6 en la que solamente la 4 pertenece al árbol). el b abarca las ramas 1. en el que cada rama se sustituye por un segmento. Si se considera el circuito de la Figura 4. el árbol elegido corresponde a las ramas dibujadas con líneas de trazo continuo (ramas 2. En la Figura 4. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff a los grupos de corte básicos definidos en un árbol. se han dibujado tres grupos de corte básicos: a.

Para hacer esta elección deben tomarse las ramas que contengan los elementos activos o pasivos siguientes. en el que cada elemento debe representarse por una rama. Ninguna fuente de corriente. De forma análoga. en orden de preferencia: 1. las componentes de este vector serán de la forma duC(t)/dt y diL(t)/dt. en el segundo. Todas las fuentes de tensión. el vector de estado x(t). este nudo debe conectarse . Al calcular la derivada dx(t)/dt. todos los condensadores del circuito son ramas del árbol. de hecho sus tensiones iniciales son parte del estado inicial del circuito. ᭿᭿ 4. Ninguna inductancia. es decir aunque se puedan hacer asociaciones de elementos en serie y/o paralelo en la red. Todos los condensadores. Lo anterior sugiere que los condensadores deben pertenecer a un árbol de la red (es decir deben ser ramas del mismo). el segundo lazo está formado por las ramas del árbol 3 y 4 y el eslabón de cierre 6 y el tercer lazo básico lo forman las ramas 2 y 4 del árbol y el eslabón 5. El proceso comienza dibujando el grafo de la red. tiene como componentes las tensiones uC(t) en los condensadores y las corrientes iL(t) en las inductancias. a ser posible en los eslabones del grafo de la red. La elección 1 es posible porque las fuentes de tensión por sí mismas no forman lazos. Es evidente que para evaluar CduC(t)/dt que es una corriente en función del vector de estado (y posiblemente. las inductancias deben incluirse. Algunas resistencias. cuando sea necesario. En el grafo de la Figura 4. constituido por las ramas del árbol que unan a todos los nudos. si esto ocurriera. dan lugar a términos de la forma CduC(t)/dt y LdiL(t)/dt respectivamente.10. pero sin realizar ninguna simplificación del circuito. el primer lazo básico es el formado por las ramas 2 y 3 del árbol y el eslabón 1. en los circuitos eléctricos. A continuación debe elegirse un árbol de la red. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado Como se ha señalado en el epígrafe anterior. Estas ideas son la base de un procedimiento sistemático para formular las ecuaciones de estado de un circuito eléctrico. si por ejemplo hay un nudo al que llegan solamente resistencias. y como en general en un árbol de un circuito los lazos se cierran mediante ramas de enlace o eslabones. que representan corrientes a través de los condensadores en el primer caso y tensiones en los terminales de las inductancias. estas no deben realizarse. significaría que una de las fuentes es redundante o que no se puede cumplir el segundo lema de Kirchhoff en el lazo así formado. que son lazos que contienen solamente un eslabón y al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a los lazos básicos. De un modo análogo. en general de la excitación u(t)). se deben establecer en general ecuaciones de lazo para aplicar el segundo lema de Kirchhoff. 3. para evaluar las relaciones entre las caídas de tensión LdiL(t)/dt.53b se tienen tres lazos básicos y que al haberse elegido ese árbol específico coinciden con las mallas de la red. 2. las ecuaciones que se obtienen son linealmente independientes. 5.2.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 463 dientes son linealmente independientes. Al multiplicar esta derivadas por los parámetros C y L. es decir sin que se formen lazos o mallas. 4. Por otro lado se definen los lazos básicos de un árbol. se necesitará aplicar el primer lema de Kirchhoff a un grupo de corte básico del grafo de la red. Las resistencias se deben incluir en el árbol cuando se necesiten. pero sin que se cierre ningún camino.

Figura 4. considérese la red de la Figura 4. que está formada por dos mallas.55b se muestra con trazo continuo el árbol seleccionado.54.54 se ha sustituido por un segmento. Las inductancias deben ser eslabones del árbol y también las fuentes de corriente. Figura 4. la rama CF del condensador central y las ramas AB y DE correspondientes a las resistencias R1 y R2. es decir incluye las ramas AF y EF de los generadores de tensión de la red de la Figura 4. x3 dt C3 C3 (4. que está formado por ramas que unan todos los nudos (principales y secundarios) sin que se formen circuitos cerrados o lazos.55a se muestra el grafo de la red. se han elegido como variables de estado las corrientes en las inductancias y la tensión en el condensador y que se han señalado por x1.464 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al árbol mediante una resistencia. Las fuentes de tensión u1 y u2 son las entradas y las tensiones en R1 y R5 son las salidas. en el que cada elemento físico de la Figura 4. El primer paso es seleccionar un árbol en el grafo de la figura anterior.55b (en definitiva al nudo C) se cumple: iC ! x1 ! x3 % 0 ú C3 dx2 1 1 ! x1 ! x3 % 0 ú x5 2 %.54. de acuerdo con los criterios anteriores.54 Variables de estado en un circuito eléctrico En la Figura 4.161) .55 Grafo. Para aclarar estos conceptos. De acuerdo con la Figura 4. árbol y ramas de enlace del circuito de la Figura 4. x2 y x3. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al conjunto de corte señalado con la letra a en la Figura 4.54.54 En la Figura 4. x1 . en el circuito.

167) por otro lado.168) y % Cx (4. Las expresiones correspondientes son: CD .R1/L2 1/L2 0 x5 2 % . u% Cu D u1 (4. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L2 dx1 ! R1x1 ! u1 .162) y (4. A % .1/C3 0 .1/L2 0 0 0 B% 0 1/L4 C D 2 x1 .1/L2 0 0 0 x2 ! 0 1/L4 x3 DC D u1 u2 (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 465 Al cerrar el árbol de la Figura 4.1/C3 0 . (4. u1 L2 L2 L2 (4. y2 % R2x2 que en forma matricial es: CD C que corresponde a la forma simplificada: y1 R 0 0 % 1 0 0 R5 y2 DC x1 x2 x3 D (4.1/C3 0 1/L4 .169) .54b por el eslabón BC se forma un lazo.166) . las ecuaciones de salida son: y1 % R1x1 .R1/L2 1/L2 0 . A es la matriz de evolución del sistema y B es la matriz de aplicación del control. x2 % 0 ú x5 3 % x2 .R5/L4 .163) Las ecuaciones (4.R5/L4 DC D C x1 .164) que corresponde a la forma simplificada: x5 % Ax ! Bu (4. x3 ! u2 L4 L4 dt L4 (4. x2 % 0 ú dt x5 1 %. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L4 1 R5 1 dx3 ! R5x3 .162) de forma análoga. u2 .165) en la ecuación anterior. R1 1 1 x 1 ! x 2 .163) dan lugar a la siguiente ecuación de estado: CD C x5 1 5 x % x5 2 x5 3 x5 1 . x % x2 x3 CD C D (4. al cerrar el árbol de la Figura 4.1/C3 x5 3 0 1/L4 .54b por el eslabón CD se forma un lazo.161).

R 0 0 C% 1 0 0 R5 C D . Las expresiones correspondientes son: y y% 1 y2 CD . mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello.2.172) por lo que la ecuación transformada de (4.) ! eat · bu(t) (4. .) ! bU(s) (s . x1 x % x2 x3 CD (4. de un modo informal suponiendo que n % 1.q) bu(q) dq (4.9 del Apéndice 2.173) donde el segundo sumando del segundo miembro representa la convolución de eat con bu(t) y si se tiene en cuenta la definición de convolución señalada en el Epígrafe A.174) (4.) dt (4.) % aX(s) ! bU(s) que se puede escribir: X(s) % cuya transformada inversa es: x(t) % eatx(0. a) (4. x(0. debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero.175) 1 1 x(0. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace Vamos a resolver las ecuaciones de estado (4. at Ie 0 t a(t.165). la expresión anterior se puede poner: x(t) % e x(0 ) ! . respuesta a estado inicial cero.176) el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema.3.466 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la ecuación anterior C es la matriz de observación.10.171) Como se puede comprobar en el Apéndice 2. x(0.170) ᭿᭿ 4. la transformada de Laplace de la derivada C D dx(t) % sX(s) .171) es: sX(s) . Es decir que la ecuación de estado es de la forma: dx(t) % ax(t) ! bu(t) dt es: ᏸ (4. a) (s .

1] % J (t) y la expresión (4.180) donde eAt se denomina matriz de transición de estados y que es la transformada inversa de Laplace de la matriz resolvente.176). La solución equivalente (4. q) % J (t .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 467 La aplicación de estos conceptos para resolver la ecuación de estado matricial (4.1[(sI .180) se puede escribir también de la forma equivalente siguiente: x(t) % J (t)x(0 ) ! .184) y de modo análogo a la ecuación (4. 0) · J (0 .q)B]U(q) dq 0 t (4. .) ! (sI .1.q) por lo que (4.) ! J (t) (4. A). q)BU(q) dq 0 t (4.176). A). más simple de calcular: x(t) % J (t)x(0.q) BU(q) dq (4. A).181) I J (t . debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero. es decir: eAt % ᏸ.1BU(s) (4.) % AX(s) ! BU(s) que puede ponerse así: (sI .) ! Ie 0 t A(t.177) en la que I representa la matriz unidad. hace que la ecuación equivalente a (4. respuesta a estado inicial cero.179) que se obtiene de la ecuación (4. Y de un modo análogo a (4. que es una matriz cuadrada de orden n # n que tiene todos los coeficientes igual a 1 en la diagonal principal y ceros en el resto.183) I [J (.178) al multiplicar cada miembro por la matriz inversa J (s) % (sI . la resolución de la ecuación de estado matricial será de la forma: x(t) % eAtx(0. el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema.178) (4.175) es en este caso: X(s) % (sI . A). x(0. A)X(s) % x(0-) ! BU(s) (4.182) se transforma a la forma siguiente.174) sea ahora: sX(s) .165). que algunos autores denominan matriz resolvente.1x(0. q) % J (t)J (. mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello.182) y teniendo en cuenta que la matriz de transición de estados cumple la propiedad siguiente: J (t . (4.

la tensión del condensador uC(t) % x1.57a se muestra el grafo de la red de la Figura 4. es decir: iL(t) % x2 y que coincide con la corriente que suministra el generador i(t). uC(t) en bornes del condensador y la corriente i(t) suministrada por el generador.56 Si en la Figura 4.d.57 Grafo. (Nota: Este ejercicio está resuelto en el Ejemplo de Aplicación 4. es por ello que se ha tomado como primera variable de estado. al condensador C y a la rama resistiva R2.56. que las ramas del árbol incluyen al generador de tensión ug. Los eslabones del grafo son dos: el correspondiente a la inductancia L y el debido a la resistencia R1. Siendo las condiciones iniciales: uC(0) % 5 V. al aplicar al mismo el primer lema de Kirchhoff. existen dos elementos que almacenan energía: el condensador y la inductancia. de acuerdo con las recomendaciones señaladas anteriormente. Figura 4.5x1 .5 dx1 ! 0. Figura 4. iL % 0 ú 0.18 Solución En el circuito de la Figura 4. el interruptor se cierra en t % 0. la d.x1 ! 2x2 dt (1) . En la Figura 4. Calcular.57b se ha señalado en trazo grueso y continuo un árbol del grafo y en trazo discontinuo los eslabones correspondientes.) % 1 A.56 y en la Figura 4. utilizando el método de las variables de estado.468 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.56. árbol y eslabones del circuito de la Figura 4.p.18 En el circuito de la Figura 4.56 Ejemplo de aplicación 4. Obsérvese.57b se elige el conjunto de corte básico señalado por a. x2 % 0 dt ú dx1 %. iL(0. resulta: iC ! iR . y como segunda variable de estado la corriente en la inductancia.10 por el método clásico).

A) % (7) 1 .1 D .∂2eq sen ∂2q .t cos ∂2t e sen ∂2t ! e.1 . A) % x5 1 .1 s ! 1 2 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 que en el dominio del tiempo es: . resultando la siguiente ecuación: uAB ! uBC ! uCD ! uDC % 0 ú x1 ! L dx2 ! R2x2 ! u1(t) % 0 dt ú dx2 %.t 5 .t sen ∂2t J (t) % ᏸ [(sI .1 % % . que corresponde al segundo sumando del segundo miembro de la ecuación (4. % 0 s .t e sen ∂2t e.1 2 % 5 x2 .t 1 e sen ∂2t e.t cos ∂2t ∂2e.1 DC D C D 0 1 . x2 ! u1(t) dt (2) A partir de las expresiones (1) y (2) se pueden escribir las ecuaciones de estado siguientes: CD C y por consiguiente se tiene: A de donde se deduce: (sI .184) es: x(t)b % donde se cumple: eq cos ∂2q .1 s!1 (s ! 1)2 ! 2 . A).56b con el eslabón BC se forma un lazo.∂2eq sen ∂2q 0 J (.1 2 . .t cos ∂2t ∂2e.1 2 s ! 1 .q)Bu(q) dq (9) C D CD C D (10) .184).1 . ∂2 ∂2 y la respuesta del circuito a estado inicial cero.q)B % 1 · % 1 eq cos ∂2q eq sen ∂2q eq cos ∂2q ∂2 C D C DCD C t 0 I t J (t . x1 0 ! u (t) x2 1 1 (3) C .x1 .1 . al que se puede aplicar el segundo lema de Kirchhoff.1 .2 .1 C D D (6) e. es: e.t cos ∂2t ! ∂2e. que corresponde al primer sumando del segundo miembro de (4.t sen ∂2t 5e.1 1 s!1 D C D D (5) y por consiguiente la matriz resolvente es: s!1 2 2 1 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 s!1 2 J (s) % (sI .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 469 y al cerrar las ramas del árbol de la Figura 4.t sen ∂2t 5 x(t)a%J (t)x(0)% · % (8) 1 . ∂2 y la respuesta del circuito a entrada cero.t cos ∂2t . q)Bu(q) dq % [J (t)] 0 IJ (. B% CD u1(t) % 10 cos t (4) C D C C s 0 .t cos ∂2t .

t sen ∂2t 10 I1e.t e sen ∂2t . que es: x(t) % x(t)a ! x(t)b % C D (15) C 5∂2 cos (t .q)Bu(q) % C .10∂2 I1e.t cos ∂2t D (16) .t sen ∂2t 5 cos t . para no confundirse en los resultados): I1 % I I t eq(sen ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [(∂2 ! 1) sen (∂2 .t sen ∂2t x(t)b % 1 . 5∂2e. es la suma de (8) y (15).t cos ∂2t . 45o) . teniendo en cuenta la solución (8) a entrada cero. es: (13) e. 5e.t cos ∂2t D (14) y sustituyendo en la ecuación anterior los resultados de las integrales (12) y (13). (que era la respuesta a las condiciones iniciales del circuito).t cos ∂2t ∂2e. cos (∂2 .t cos ∂2t . 1) sen (∂2 ! 1)t . 1)t] ! 1 2 ! [sen (∂2 ! 1)t ! (∂2 . 1)t . 5e. 4e.470 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde al siguiente resultado: J (.t cos ∂2t ! 10 I2e. es decir a estado inicial cero. 1)t ! (∂2 ! 1) cos (∂2 .10∂2eq sen ∂2q cos q dq 10eq cos ∂2q cos q dq D (11) y teniendo en cuenta los resultados de las siguientes integrales (y que debe resolver el lector con mucha paciencia. la respuesta (9).t cos ∂2t 5 cos t ! ∂2 por lo que la respuesta completa del circuito.10∂2 I1 10 I2 D % % . y simplificando a continuación la solución mediante transformaciones trigonométricas.t sen ∂2t x(t)b % 5 . cos (∂2 ! 1)t] ! t (12) I2 % eq(cos ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [sen (∂2 . 1) cos (∂2 ! 1)t] . 1)t] ! 1 2∂2 ! [(∂2 .t sen ∂2t ! 10 I2e.t e sen ∂2t e. 4∂2e. se llega finalmente a una solución relativamente elegante y sencilla: 5 cos t ! 5 sen t . ∂2 C C DC .

En la actualidad.10. ya que entonces se consigue que cada ecuación de estado sea función de una sola variable de estado. 45o) . debido a su mayor valor didáctico. lo que permite resolver cada ecuación diferencial de una forma independiente a las otras. . Aquí se ha preferido utilizar un método más pedestre. en el que la variable de estado actual x1(t) es la tensión en bornes del condensador. Existen procedimientos simplificados para llegar a los resultados anteriores. y la variable de estado actual x2(t) es la corriente que circula por la inductancia.t cos ∂2t (17) (18) valores que coinciden con el resultado del Ejemplo de Aplicación 4. que a su vez es igual a la corriente que suministra el generador de tensión. 4∂2e. que facilitan enormemente los cálculos matemáticos de los circuitos eléctricos. haciendo transformaciones vectoriales de las ecuaciones de estado que den lugar a matrices diagonales.t sen ∂2t x2(t) % 5 cos t . 4e. Se dice entonces que las ecuaciones están desacopladas y los nuevos vectores base que se requieren para la transformación se denominan vectores propios o autovectores.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 471 es decir las soluciones de las variables de estado son: x1(t) % 5∂2 cos (t . que permite trabajar directamente con variables estado e incluso se pueden dibujar las formas de onda de las soluciones (17) y (18). el problema se resuelve fácilmente utilizando una toolbox de control de la aplicación informática MATLAB. Es altamente aconsejable para los estudiantes que se familiaricen con estos programas informáticos. que sigue el desarrollo de la teoría anteriormente expuesta.

4 .100t voltios] 4.4. El condensador de la Figura P.4. calcular la expresión u(t) de tensión en bornes del condensador para t b 0. En t % 0 se cierra el interruptor.t] Figura P. En la red de la Figura P.4. [Res.1 Figura P.6t/5] 4.t). Calcular iL(t) para t b 0.57t] Figura P.4.3. iL(t) % 0. u(t) % 10 .1 el interruptor se abre en t % 0.5. [Res.) % 5 V. 8e. Si en el tiempo t % 0 se alimenta el circuito con una pila de 10 V.067e.4. iL(t) % 3e. alcanzando el régimen permanente.t/75] 4. [Res. Calcular u(t) para t b 0. En el circuito de la Figura P.1. [Res.4. Calcular iL(t) para t b 0.4. e.2. iL(t) % 2(1 . Se dispone de una resistencia R % 10 kL en serie con un condensador de 1 ]F. uL(t) % 8e.472 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 4.3 se carga inicialmente a una tensión uC(0. En t % 0 se cierra el interruptor.3. 5e.4 el interruptor está inicialmente abierto.2. [Res.) % 2 V. el interruptor se cierra en t % 0.4.6 ! 0.2 4. uC % 10 . cuya tensión inicial es uC(0. Calcular iL(t) y uL(t). En el circuito de la Figura P.4.3 Figura P.

El interruptor se cierra en t%5 ms y después se abre en t%15 ms.t/8 amperios] Figura P. i(t) % 6 · 10.6. En t % 0 el interruptor se cierra.8.16.15)/1.5e.(t.4 .4. [Res.7. [Res. 9.4.5)/5. [Res. Calcular la corriente i(t) que circula por la inductancia. El conmutador de la Figura P.5. c) 33.5 .4.4. Calcular la corriente iL(t) para t b 0. b) 5 ms a t a 15 ms.33 ! 89. 3. a) 33.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 473 4.6 4.33 V.5 4. En el circuito de la Figura P. Calcular u(t) en los siguientes periodos de tiempo: a) t a 5 ms. En t % 0. t b 0] Figura P.6 se encuentra en la posición 1 hasta alcanzar su régimen permanente.47e. c) t b 15 ms.(t.4e.7 .7 ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor S abierto.t amperios. el interruptor ha estado abierto el tiempo suficiente para que la red haya alcanzado el régimen permanente.4. i(t) % 2. El circuito mostrado en la Figura P.21e.4. el conmutador pasa a la posición 2.25 donde el tiempo se expresa en milisegundos] Figura P. b) 12.

4. Calcular la expresión de la intensidad en .73 .4. Calcular la uR(t) para t b 0.10.110t] Figura P.783e. uC2(t) % 20 .8 4. (Nota: El generador de tensión u2 es una fuente controlada cuya tensión depende de la corriente i(t) en la rama central).10 4.20t .11 que está excitado por un escalón de intensidad de 6 A y en el que se cumple inicialmente: uC(0) % 200 V y iL(0) % 2 A. En el circuito de la Figura P.474 4. 0.4.4(1 .9 las condiciones iniciales son nulas.000t] Figura P. [Res.4. Calcular la iL(t) para t b 0.1.178e.8 el interruptor se cierra en t % 0. [Res. En t % 0. En t % 0.9 4. se abren ambos interruptores Calcular las tensiones uC1(t) y uC2(t). 10e.25t) amperios] tϭ0 10 Ω u2 ϭ 2i(t) 3Ω ϩϪ 5Ω ϩ 10 V i(t) iL(t) 4H Ϫ Figura P. 0. uC1(t) % 20 ! 10e. iL(t) % 0. e.4. Se dispone del circuito de la Figura P. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.10.000t.12.10. uR(t) % 2. El circuito de la Figura P.4.11.4. se cierra el interruptor S.10 ha alcanzado el régimen permanente con los interruptores S1 y S2 cerrados. [Res.9.

85.125t(. El circuito de la Figura P. 0. a) iL(t) % 8.4.4.13.4.13 se encuentra en régimen permanente.12 4.4.13 4.14. El circuito de la Figura P.10.14 se encuentra en régimen permanente. 6 A.4e.15. resolviendo directamente las ecuaciones diferenciales del circuito.32t .94e. 3. uC(t) %.216t) ! 6 amperios] Figura P.328e. Calcular la expresión de la intensidad i(t) para t b 0.323t . En el instante t % 0 se cierra el interruptor S.4. Calcular la tensión uC(t) para t b 0. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S1 y se abre S2.11 4.216t . [Res.5t ! e.0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 475 la bobina y de la tensión en el condensador.0.10.9e. i(t) % e. [Res.47 sen 0. [Res. [Res.33e. Se dispone del circuito de la Figura P. uC(t) %.323t] V] Figura P.32t ! 105.2t ! 5 V] Figura P.6 cos 0.4.12 que se encuentra en régimen permanente y en el tiempo t % 0 se cierra el interruptor S. uC(t) % 10[.3 cos t ! 5 V] . Calcular la tensión uC(t) para t b 0.

[Res.0030 sen 1.5t ñ ! 0.19. [Res. uC(t ñ) % e.5t ñ) ! 0.16.2t] 4. (Nota: La apertura del interruptor S1 introduce una discontinuidad en la corriente de la bobina).4.0.476 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.14 4. uC(t) % 2e. 177.17 el conmutador ha estado conectado a la posición 1 hasta que el circuito ha alcanzado el régimen permanente. Al cabo de 2n/10 segundos se vuelve a cerrar el interruptor S1 y abrir el interruptor S2. i(t) % 2 ! 4e.15 Figura P.4.5t(0. Calcular la tensión uC(t) para t b 0. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador. Tomando este instante como nuevo origen de tiempos. En el circuito de la Figura P.18 que se supone en régimen estacionario sinusoidal se abre el interruptor S1 y se cierra el interruptor S2 para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0).17.4.4.0342 cos 1.0088∂2 cos (20t ñ .4. Calcular iL(t) para t b 0. [Res.t V] 4. El circuito de la Figura P. En un instante tomado como origen de tiempos se abre el interruptor S.16 4.16 si la tensión del generador es una función delta de Dirac d(t).15 se encuentra en régimen permanente. el conmutador pasa a la posición 2. [Res. Calcular la tensión uC(t) en el circuito de la Figura P. uC(t) % (6 ! 3t)e.12o) V] . En t % 0.4.18.2t] 1Ω tϭ0 S 1H ϩ 9V Ϫ 1F ϩ Ϫ uC 2Ω Figura P. En el circuito de la Figura 4.

i2(t) % 0.20 4. En el circuito de la Figura P. Tomando este instante como nuevo origen de tiempos. Al cabo de 8n/10 segundos se vuelve a abrir el interruptor.4. En el circuito de la Figura P. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador.19 que se supone en régimen estacionario se cierra el interruptor S para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0).5t ñ) ! 7.21. si el interruptor se cierra en t % 0.0.4. uC(t ñ) % e.5t ñ ! 1.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 477 Figura P.17 Figura P.0.21.435(e.5e.4. En el circuito de la Figura P.t ! 0. 10e.4. e.18 4.4.5o) V] 4.0. [Res. Calcular uC(t) para t b 0 aplicando la técnica de la transformada de Laplace.20. la tensión inicial del condensador es uC(0.5t(10.7∂2 cos (5t ñ .4.21 . las condiciones iniciales son nulas.4. [Res.20. 167.943 sen 1.19 Figura P. Calcular la corriente i2(t) para t b 0.22. (Nota: El cierre del interruptor S introduce una discontinuidad en la tensión del condensador). [Res.4.63 cos 1. uC(t) % 20 .) % 10 V.t sen 2t] Figura P.73t)] Figura P.27t .

0. 0. i2(0!) % 0 A.4. las condiciones iniciales son: uC(0!) % 1 V.4. Calcular la tensión u(t) para t b 0. las condiciones iniciales son: iL1(0!) % 0.22 Figura P. [Res.27. el conmutador pasa en t % 0 de la posición 1 a la 2. habiéndose conseguido los siguientes valores iniciales: iL(0.23.8e.4.t/3 .25t cos (1.2t. c) 1/3 faradio. [Re