Circuitos eléctricos

Jesús Fraile Mora

Circuitos eléctricos

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Circuitos eléctricos
Jesús Fraile Mora
Catedrático de Ingeniería Eléctrica Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos Universidad Politécnica de Madrid

Datos de catalogación bibliográfica Circuitos eléctricos Jesús Fraile Mora PEARSON EDUCACIÓN, S.A., Madrid, 2012 ISBN: 9788483227954 Materia: 621.3 Ingeniería eléctrica Formato: 195 × 250 mm Páginas: 576

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Contenido

Acerca del autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Al estudiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix xi xv

Capítulo 1. Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. Convenio de signos . . 1.2.1. Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Potencial eléctrico. Tensión. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Elementos activos ideales. Fuentes o generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Tipos de excitación y formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Clasificación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Ondas periódicas: valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Bobina. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Impedancia y admitancia operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Topología de redes: conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Primer lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Segundo lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Elementos activos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Asociación y transformación de fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.1. Conexión en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.2. Conexión en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.3. Equivalencia estrella-triángulo. Teorema de Kennelly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 3 4 5 7 9 12 12 13 15 16 21 23 28 30 30 32 32 33 34 36 41 43 48 49 50 52

vi

CONTENIDO

1.12. Análisis de circuitos por el método de las mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.1. Método de las mallas. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.2. Método de las mallas con generadores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13. Análisis de circuitos por el método de los nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.1. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.2. Método de los nudos con generadores de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16. Otros teoremas de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.1. Teorema de sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.2. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.3. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.4. Teorema de Tellegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.17. Cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.18. El amplificador operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19. Bobinas con acoplamiento magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.1. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.2. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 60 66 71 71 76 82 86 94 94 96 97 99 102 110 116 117 122 124 135 138

Capítulo 2. Circuitos de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onda sinusoidal: generación y valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representación compleja de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivada e integral de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impedancia y admitancia complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3. Método de las corrientes de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.4. Método de las tensiones de nudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.5. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.6. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . Potencia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de potencia: su importancia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrección del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medida de la potencia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia máxima de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resonancia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los filtros eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 144 149 155 156 161 165 168 168 175 177 179 183 187 193 202 209 213 223 228 231 237 241

2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13. 2.14. 2.15. 2.16. 2.17.

CONTENIDO

vii 241 242 247 251 256 275 277

2.17.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.2. Revisión matemática. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.3. Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.4. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 3. Circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generación de tensiones trifásicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en estrella equilibrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en triángulo equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Cargas desequilibradas conectadas en estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Cargas desequilibradas conectadas en triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. Potencias en sistemas trifásicos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Corrección del factor de potencia en trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Medida de la potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2. Medida de la potencia en circuitos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9. Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.2. El operador trifásico «a» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.3. Componentes simétricas de fasores desequilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.4. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.5. Redes de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.6. Cálculo de faltas en sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 280 281 285 296 305 305 315 321 321 322 329 333 333 335 345 346 346 347 348 355 356 357 362 387 389

Capítulo 4. Régimen transitorio de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. La respuesta completa de una red lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Condiciones iniciales de los elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3. Capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 393 395 395 395 396 400 400 406

viii

CONTENIDO

4.5. Solución sistemática de redes de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Función de transferencia. Diagrama de polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1. Respuesta de los elementos pasivos simples en el plano «s» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.1. El concepto de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.3. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409 423 423 438 440 444 444 460 460 463 466 472 483 486

Apéndice 1. Circuitos eléctricos: Aspectos históricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
A.1.1. Ley de Ohm y lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.2. Algunos teoremas de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.3. Circuitos de corriente alterna. El cálculo simbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.4. La potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.5. Los sistemas polifásicos y el método de las componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.6. El cálculo operacional de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.7. Los filtros eléctricos. La síntesis de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.8. La realimentación y otras contribuciones en circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.9. Las innovaciones electrónicas y los circuitos activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.10. De la teoría de circuitos a la teoría de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.11. El estudio de los circuitos eléctricos con ayuda de ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 491 492 494 494 496 497 498 500 501 503 504

Apéndice 2. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
A.2.1. A.2.2. A.2.3. A.2.4. A.2.5. A.2.6. A.2.7. A.2.8. A.2.9. A.2.10. A.2.11. Introducción histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición de transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teoremas sobre la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desarrollo de pares de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando el operador retardo del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función impulso. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando la función impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformada inversa de Laplace. Tablas de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpretación gráfica de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades de la integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 510 511 519 523 526 530 532 538 541 544

Índices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Índice analítico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 Índice biográfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

Acerca del autor

Natural de Ayerbe (Huesca). Perito Industrial, rama eléctrica, por la Escuela Técnica de Peritos Industriales de Zaragoza, 1965 (en la actualidad: E.U. de Ingeniería Técnica Industrial). Ingeniero de Telecomunicación, rama electrónica, por la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1970. Doctor Ingeniero de Telecomunicación por la Universidad Politécnica de Madrid, 1974. Licenciado en Ciencias, sección de Físicas, por la Universidad Complutense de Madrid, 1976. Maestro de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1967-71. Profesor encargado de curso y de clases prácticas de Electrotecnia en la escuela anterior, 1970-72. Profesor encargado de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1972-74. Profesor adjunto de Laboratorio de Electrotecnia en la misma escuela, 1974-75. Catedrático de Electrotecnia de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Obras Públicas de Madrid, 1972-78. Profesor adjunto de Máquinas Eléctricas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, 1975-78. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad de Santander, 1978-80. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid, desde 1980, continuando en la actualidad. Profesor encargado de la asignatura Instrumentación y Control, de la carrera de segundo ciclo, de Ingeniero de Materiales de la UPM, durante los Cursos 1995 a 1998. Director del Departamento de Energética de la Universidad de Santander, 1978-80. Secretario General de la Universidad de Santander, 1979-80. Secretario de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, 1981-82. Subdirector de Investigación y Doctorado de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos de Madrid, 1983-86. Member del IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) desde 1972, recibiendo el grado de Senior Member en 1985. Director del Departamento de Ingeniería Civil: Hidráulica y Energética de la UPM, 1994-2004. Premio de la Fundación General de la UPM a la labor docente desarrollada por un profesor en su vida académica, año 1991. Medalla de Oro de la Asociación Española para el Desarrollo de la Ingeniería Eléctrica, año 2005. Premio a la Excelencia Docente de la Universidad Politécnica de Madrid, año 2008. Autor de diversos libros de texto y artículos en el Área de Ingeniería Eléctrica. Premio de la Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid al mejor libro de texto escrito por un profesor de la UPM por el libro: Electromagnetismo y Circuitos Eléctricos, año 1993. Ha impartido gran número de seminarios y cursos de doctorado en diversas uni-

comportamiento transitorio de máquinas síncronas. La labor investigadora desarrollada incluye los temas de estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. .x ACERCA DEL AUTOR versidades españolas. regulación electrónica de velocidad de motores de inducción trifásicos. sistemas de almacenamiento de energía eléctrica mediante bobinas superconductoras SMES. También ha dirigido o participado en numerosos cursos de formación y de reciclado para diversas empresas e instituciones. tecnologías de velocidad variable y control inteligente en la generación hidroeléctrica y también sobre historia de la Ingeniería Eléctrica.

S. para que sea más fácil la asimilación de los conceptos estudiados. .Prólogo Este libro de Circuitos Eléctricos está adaptado a los nuevos Planes de Estudio que se están implantando en España en los últimos años. Se incluyen los conceptos de funciones de transferencia.a. El libro explica los principios de la teoría de los Circuitos Eléctricos como base fundamental para un estudio posterior de las Máquinas Eléctricas e Instalaciones. la potencia y los circuitos de medida en los circuitos trifásicos. sinusoidal. válidos para circuitos de corriente continua y corriente alterna. para que sea útil a un sector universitario más amplio de otras ramas de la ingeniería. introduciendo el concepto de dominio de la frecuencia compleja y aplicando los teoremas estudiados en el capítulo anterior en forma compleja. el factor de potencia y su importancia práctica y la forma de corregir el mismo. e incluye al final una breve descripción de las componentes simétricas. lo que representa una gran ventaja de tiempo frente al enfoque tradicional.a. diagramas de polos y ceros y se incorpora al final un análisis simplificado de circuitos eléctricos utilizando variables de estado.T. tanto el clásico de resolución directa de las ecuaciones integrodiferenciales de la red. con señales no sinusoidales. se incluyen también los circuitos resonantes.c. el amplificador operacional y las bobinas con acoplamiento magnético. en el que se hace un doble análisis. los filtros eléctricos y el análisis de los circuitos de c. el contenido se orienta a los objetivos docentes de la primera parte de la asignatura Electrotecnia de la E. Aunque el texto está orientado en principio para que sirva de guía de estudio a los nuevos estudiantes de los diversos grados en Ingeniería Civil. de Ingenieros de Caminos. Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid. El Capítulo 3 se refiere a los circuitos trifásicos tanto equilibrados como desequilibrados. que comienza con la representación compleja de este tipo de ondas. Se estudian con detalle los conceptos de potencia en c. en el que se plantean conceptos generales. para lo cual se incluye un repaso de las Series de Fourier. El Capítulo 1 es una introducción a la teoría de los circuitos eléctricos. Se han incluido en este capítulo diversas cuestiones adicionales como cuadripolos. El Capítulo 4 se dedica al régimen transitorio de los circuitos eléctricos. Esta obra es el fruto de más de cuarenta años de experiencia docente en esta materia en diversas Escuelas Técnicas Españolas de Ingeniería Técnica e Ingeniería Superior. Se estudian en este capítulo los principales teoremas de circuitos y los ejemplos de aplicación que contiene se realizan con fuentes de c.. como el moderno basado en la técnica de la transformada de Laplace. aunque se han ampliado algunos temas.a. como consecuencia de la armonización de las enseñanzas universitarias españolas con el Espacio Europeo de Enseñanza Superior. El Capítulo 2 trata de los circuitos de c.

el primero desarrolla una historia sucinta de los circuitos eléctricos y que consideramos de gran interés para que los estudiantes conozcan la evolución de esta rama de la Ingeniería Eléctrica y completen de este modo su necesaria formación humanística y el segundo que hace un estudio de la transformada de Laplace. En cada capítulo se intercalan con frecuencia anécdotas. que aprueba a su vez las Normas UNE-EN). Es importante destacar que en este texto se han adaptado tanto la nomenclatura de las magnitudes eléctricas como la simbología de los circuitos a las normas europeas CENELEC (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica) y que en España está representada por AENOR (Asociación Española de Normalización y Certificación. Teniendo en cuenta los ejemplos resueltos a lo largo de cada capítulo y los ejercicios finales. Estas normas coinciden básicamente con las aprobadas por la Comisión Electrotécnica Internacional (International Electrotechnical Comission). dando ideas para modificar los planteamientos iniciales. que se incluye a modo de anexo para separar su tratamiento matemático de las aplicaciones al estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. por otro lado. el libro plantea casi trescientos problemas. debido a su curiosidad y a las aplicaciones que tienen en la práctica profesional de la ingeniería. que facilitan la asimilación de la teoría. Al final de cada capítulo se incluyen entre cuarenta y sesenta problemas en los que se da únicamente la respuesta final.xii PRÓLOGO El texto tiene además dos apéndices adicionales. son parte de las referencias que ha utilizado el autor en la redacción del libro. Se incluye también al final de cada capítulo una amplia bibliografía de ampliación de los temas estudiados en la lección. que son puntos sugerentes de reflexión. facilita el autoaprendizaje del alumno. ya que cada nuevo concepto que se introduce tiene su ejemplo de aplicación para que comprenda mejor el significado de la teoría presentada. Este organismo. Cada capítulo del libro contiene una gran variedad de ejemplos de aplicación con su solución completa lo que facilita. Se ha intentado en la redacción del texto conseguir la mayor claridad que ha sido posible. aprueba y publica estándares internacionales referentes a la tecnología eléctrica y en él están representados casi todos países del mundo. ya que podrá dedicar menos tiempo de la clase a la tediosa manipulación numérica y más a las deducciones básicas y. para ello el autor ha estado atento a todas las preguntas que le hacían los alumnos dentro y fuera del aula. se prepara- . que incentivan la lectura del texto. comentarios prácticos y secciones de ampliación de conocimientos. Con ello se pretende facilitar la labor del profesor en la preparación de enunciados de ejercicios para desarrollar en clase y el trabajo del alumno de tener que recurrir a buscar libros de problemas para comprobar su nivel de asimilación de conocimientos. Los profesores de la asignatura prestaron una ayuda valiosísima. También se han escrito las biografías de científicos. La mayor parte de estos problemas corresponden a exámenes que se han propuesto a nuestros estudiantes en las diversas pruebas y evaluaciones. ingenieros y profesores que han contribuido directa o indirectamente al desarrollo de la tecnología eléctrica. en algunos casos. Sus memorias contribuyen a conocer el momento sociocultural en el que se desenvolvieron los descubrimientos y las contribuciones más importantes que realizaron los científicos y a quienes la humanidad les debe por ello homenaje y gratitud. comprobando qué partes de cada lección encerraban mayores dificultades para ellos y observando con detenimiento los errores que se producían con más frecuencia en los exámenes y evaluaciones. la labor del profesor que lo utilice. fundado en 1904. Todas estas observaciones aconsejaron tener que efectuar diversos cambios. que puede resultar muy beneficiosa para aquellos estudiantes que deseen complementar los conceptos estudiados. por una parte.

demasiado numerosas para agradecerlas individualmente. por su aliento y comprensión. para facilitar una mejor comprensión. por ayudarme con sus preguntas a buscar mejores ideas para escribir mejor y hacer más asequible la transmisión de información. En primer lugar los recuerdos se dirigen a mis padres: mis primeros y mejores maestros. Miguel Martín-Romo. facilitando a los estudiantes su estudio. Consideramos que es un deber de todo educador lograr lo que nuestro gran filósofo Ortega y Gasset denominaba la economía de la enseñanza. su ejemplo de dedicación y esfuerzo han sido para mí la guía de mi vida. También quisiera agradecer a mis profesores. compañeros y colaboradores en los centros donde he impartido docencia. que ha puesto un gran empeño para que la obra se confeccionara en un tiempo récord y con una gran calidad de presentación. quisiera dedicar este libro como homenaje a la memoria de mis padres y también a mis hermanas. Su actitud favorable y respetuosa en todo momento me proporcionaron el impulso suficiente para llevar a cabo esta ardua tarea. Representan el público de ese gran teatro que son las aulas. A ellos va dirigido especialmente este libro. para que encuentren menos dificultades en el estudio de la asignatura. y se debe a la tenacidad del editor universitario. Deseo hacer patente mi agradecimiento a aquellas personas que en algún momento de mi vida causaron un gran impacto en mi formación. Esta edición se publica bajo el patrocinio de la editorial Pearson. para optimizar el tiempo del alumno. Cualquier sugerencia nueva o crítica será bienvenida y se tomará en consideración para futuras ediciones. No sé si la obra que se ofrece al lector merecerá su aprobación. En reconocimiento de ello. en otros. Quiero aprovechar esta oportunidad. haciendo que aprenda en un tiempo más breve. lo único que puede decir el autor es que se ha puesto todo el empeño. para dar las gracias colectivamente a muchos profesores de Ingeniería Eléctrica de la Universidad española y de Latinoamérica por las muy útiles sugerencias recibidas. hijos y nietos. donde el actor desea ser escuchado con interés y cariño. Es enorme también la deuda de gratitud a mis alumnos. hubo que incluir más ejemplos de aplicación que ilustrasen con mayor vigor los conceptos teóricos explicados. Quienes lleguen a utilizar este libro de texto quizá encuentren que algunas secciones debieran ampliarse o detallarse aún más. Deseo agradecer de un modo especial a mi esposa e hijos la paciencia mostrada durante la preparación de este libro y por comprender mi vocación docente. esposa.PRÓLOGO xiii ron más figuras (el libro contiene más de quinientas figuras preparadas por el propio autor). es decir hacer fácil lo difícil. aunque no por ello menos apreciadas. por la ayuda prestada en cada momento y por la amistad que nos ha unido desde entonces. en el que se combinasen de un modo adecuado la teoría y la práctica. por su incondicional apoyo y cariño en todas las etapas de mi vida. . y a quienes esta obra les ha restado muchísimas horas de convivencia. para que el texto tuviera una alta calidad didáctica.

a .

pues sabe que puede fabricar las que le hagan falta. esto despertará tu interés por el tema y te permitirá conocer la organización del capítulo. en el momento que quiera. comprendas esta lección y te ejercites en un aprendizaje anticipador e innovador. conviene que hagas una lectura más detenida de los temas explicados en el aula. se halla a merced de su memoria. este proceso una vez realizado hace sentir al espíritu un poder y alegría que le animan a seguir adelante. Decía James Clerk Maxwell en su conferencia inaugural en el King‘s College de Londres en 1860: Quien se aprende una fórmula. es ayudarte en el estudio de los Circuitos Eléctricos como preámbulo a una formación en Electrotecnia u otras aplicaciones prácticas de la Ingeniería Eléctrica. pero aquel que domina un principio puede mantener su cabeza libre de fórmulas. El éxito depende completamente de que tomes parte activa en el proceso de aprendizaje.Al estudiante El objeto de esta obra. Aunque la guía de un profesor experto es muy beneficiosa para ti. Esta acción mejorará tu aprovechamiento en el aula y favorecerá tu concentración. desarrollando una capacidad para enfrentarse con situaciones nuevas y mejorando unas aptitudes de razonamiento. acomodándote rápida y fácilmente a la novedad constante y a los numerosos cambios que intervendrán en tu carrera futura. pensada y escrita para ti. el único responsable del progreso en tus estudios. Una persona aprende. tener una idea general del capítulo te ayudará considerablemente para ver cómo se relacionan los temas entre sí. Un día o dos antes de cada clase. Tú no estás aprendiendo porque estés almacenando en tu mente más conocimientos o más información. ¿Será necesario añadir que. Conviene en esta revisión que te formules preguntas y anotes las partes oscuras. para que prestes más atención en las explicaciones de clase en lo concerniente a estos puntos. eres tú y solamente tú. después de asistir a las clases. Cada día. Es como mirar la imagen de un rompecabezas antes de juntar sus piezas. ¡aprende de ellas. mediante un desarrollo equilibrado de la mente. haz un examen preliminar de la lección que vaya a explicar el profesor en el aula. se hace cada vez más acuciante el entrenamiento de las facultades intelectuales. las palabras anteriores resumen un extenso tratado pedagógico. a pesar del rechazo natural del espíritu ante el duro proceso de pensar. Utiliza este libro diariamente. que pone en duda los contenidos tradicionales. Es importante que tú. olvidando el trabajo y las angustias que acompañan el paso de un estado de desarrollo a otro? Querido estudiante. El libro contiene muchos ejemplos de aplicación que te ayuda- . cuando ha comprendido el significado de lo que estudia. estudiante. Debes estar preparado y ser lo bastante flexible para reeducarte y sintonizar con las nuevas situaciones. transformarán tus hábitos de estudio! Dada la revolución tecnológica actual.

. Su resolución te ayudará a desarrollar métodos lógicos de pensamiento. procura hacer los problemas por tu cuenta y compara los resultados con el libro. pero conforme avance el curso verás los resultados: estás mejorando tus facultades intelectuales. Si un problema se te resiste. es interesante hacer un repaso general. Este procedimiento podrá parecerte lento al principio. este es un método inestimable para comprobar tu propio progreso. con tus propias palabras. Consérvalo cuando apruebes la asignatura. aprovecha las horas de tutorías de los profesores para hacerles las consultas correspondientes. Espero que disfrutes con la lectura de este libro y que sea de gran utilidad en tus estudios. conviene que compruebes tus conocimientos. lo que has leído. Para concluir. esforzándote en aplicar tus conocimientos. lo que mejorará tu aprendizaje en lo referente a organización y comprensión. resolviendo los problemas que consideres más adecuados y que hay preparados al final de cada capítulo. te servirá en tu carrera profesional. el objetivo es obligarte a que actúes por tu cuenta.xvi AL ESTUDIANTE rán a comprender mejor las cuestiones expuestas. exponiendo verbalmente. Bienvenido al maravilloso mundo de la Ingeniería Eléctrica. sin ayuda. Te puedes ayudar con resúmenes que hayas preparado con antelación. Si aún te quedan dudas. adquiriendo la suficiente práctica y destreza en la aplicación de los conceptos estudiados. vuelve a repasar la teoría otra vez e inténtalo resolver nuevamente. Al finalizar cada capítulo.

13 Análisis de circuitos por el método de los nudos 1.3 Elementos activos ideales.5 Elementos pasivos 1.19 Bobinas con acoplamiento magnético .8 Lemas de Kirchhoff 1.15 Teoremas de Thévenin y Norton 1.4 Tipos de excitación y formas de onda 1.7 Topología de redes: conceptos fundamentales 1.1 Introducción 1.17 Cuadripolos 1.12 Análisis de circuitos por el método de las mallas 1. Convenio de signos 1.10 Asociación y transformación de fuentes 1.11 Asociación de elementos pasivos 1.14 Principio de superposición 1.16 Otros teoremas de circuitos 1.18 El amplificador operacional 1.Capítulo 1 Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos 1. Fuentes o generadores 1.2 Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos.6 Impedancia y admitancia operacional 1.9 Elementos activos reales 1.

e. se asientan en las leyes de Ohm y los lemas de Kirchhoff y se aplicaron inicialmente a circuitos recorridos por corrientes estacionarias que no variaban con el tiempo. Estas variaciones aumentaron la complejidad del estudio de los circuitos eléctricos. y otra da origen a la síntesis de redes cuyo objetivo es determinar los componentes de un circuito. que se denominó inicialmente método simbólico. cuya misión es calcular la respuesta. que son las tensiones y corrientes que aparecen en la red. En este texto. que las dimensiones del circuito son pequeñas comparadas con la longitud de onda de las señales que lo recorren. que en general utilizan como base los lemas de Kirchhoff. más concretamente. utilizando diagramas vectoriales e incluyendo también el cálculo con números complejos. o de otra forma. Figura 1. Si esta función es invariante en el tiempo se obtienen los circuitos excitados con corriente continua (c. es necesario representar un sistema físico por un modelo eléctrico equivalente y consiste en aplicar posteriormente diversos teoremas. se dice que son de naturaleza cuasiestacionaria. 1 . se pudo realizar una adaptación de las leyes de Ohm y Kirchhoff. una se denomina el análisis de redes.). para ello. se obtienen diversos capítulos interesantes en el estudio de los circuitos eléctricos. ya que aparecieron nuevos fenómenos que había que incluir en las ecuaciones básicas. lo cual era lógico suponer debido a que los únicos generadores de fuerza electromotriz existentes en esa época (mitad del siglo XIX) eran de corriente continua. Podemos simbolizar un circuito eléctrico por el bloque de la Figura 1. existen dos ramas bien determinadas. Introducción Las bases científicas de la teoría de los circuitos eléctricos. ¿Pero qué es un circuito eléctrico? Un circuito o red eléctrica es un conjunto de elementos combinados de tal forma que existe la posibilidad de que se origine una corriente eléctrica. Tratándose de corrientes y tensiones cuyas variaciones con el tiempo eran lentas1. que está sometido a unos estímulos de entrada denominados excitaciones. la perturbación eléctrica se propaga en el circuito instantáneamente. debidas a la acción de las fuentes. solo se estudia el análisis de redes.2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.1.c.1 Diagrama de bloque de un circuito eléctrico En el estudio de los circuitos. que disipan o almacenan este tipo de energía. basados en las pilas eléctricas inventadas por Alessandro Volta en 1800. se dispuso de fuentes de f. conociendo la excitación y la topología del circuito. si la función excitación Cuando las tensiones y corrientes varían lentamente. originando unas respuestas en el circuito. cuando se conoce la excitación y la respuesta del mismo. Más tarde con el desarrollo de la corriente alterna a base de generadores electromecánicos. Según la naturaleza de la función de excitación. Existen unos elementos denominados activos o también fuentes o generadores que suministran energía eléctrica y otros elementos denominados pasivos.m. cuya magnitud era una función sinusoidal del tiempo (hacia el año 1880). lo que significa.1.

Es por ello que en esta obra se seguirán sus recomendaciones en cuanto a la nomenclatura de las magnitudes y sus unidades y que se irán incluyendo progresivamente en el texto. que se denomina respuesta forzada y que depende del tipo de excitación. en español. sinusoidal es la base de la generación. (cuyo estudio particular se realiza en el Capítulo 2). están normalizados y se encuentran en la Norma UNE-EN 60027-1:2009.). para afianzar conceptos que a partir de ahora van a ser de uso vulgar para el estudiante. Debe destacarse que para los símbolos de las magnitudes se debe utilizar el tipo de letra itálica (inclinada) y para los símbolos de las unidades se deben emplear caracteres romanos (verticales).a. que se denomina respuesta natural o propia del circuito y que es independiente del tipo de excitación y otra que es la solución particular de la ecuación diferencial. En circuitos pasivos que contienen resistencias.2. y antes de repasar los lemas de Kirchhoff. En lo que sigue se supone que el tiempo transcurrido desde que se conectaron las excitaciones al circuito es lo suficientemente grande para que los términos transitorios no influyan en la respuesta. Convenio de signos Las principales variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos son: corriente. para que el lector pueda aplicar inmediatamente y de una forma sencilla los teoremas formulados sin la complejidad aparente que supone al principio la c. que a su vez adopta las Normas Internacionales de la Comisión Electrotécnica Internacional CEI 60027-1:1995. En este capítulo se exponen conceptos generales de la teoría de circuitos. También. se obtienen los circuitos excitados con corriente alterna sinusoidal (c. de la Norma Europea EN 60027-1:2006. transformación y distribución de la energía eléctrica. siquiera somero. cuya solución completa comprende dos partes. ya que en la práctica.. 1. Esta Norma es la versión oficial. la respuesta natural debe ser necesariamente amortiguada.a.a. pero consideramos de gran importancia dar un repaso. tensión y potencia. se dice que el circuito funciona en régimen permanente. Parte 1: Generalidades. Símbolos literales empleados en electrotecnia. y c. sin embargo los ejemplos tratados se realizan con fuentes invariantes en el tiempo. una que es la solución del sistema homogéneo.a. El Capítulo 4 se dedica al estudio específico del comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos cuya base matemática se apoya en el concepto de transformada de Laplace. válidos para c.c.. La representación matemática del comportamiento de un circuito hace uso de ecuaciones diferenciales. Debe señalarse que los símbolos de las magnitudes eléctricas. La definición de estas variables ya las conoce el lector de un curso de Física Universitaria. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. . y viene caracterizada por términos exponenciales decrecientes. que son de gran importancia. es decir solo se hará un estudio del régimen permanente del circuito. mientras que esta respuesta no sea despreciable se dice que el circuito funciona en régimen transitorio y cuando al cabo de un cierto tiempo esta respuesta tiende a cero. así como los de sus unidades en el Sistema Internacional (SI).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3 es sinusoidal. se incluirán en este epígrafe los convenios de signos utilizados en el estudio de los circuitos eléctricos. la c.

Corriente eléctrica El origen de todos los fenómenos eléctricos es la existencia de la carga eléctrica q(t) y el movimiento de la misma. para indicar el sentido de la corriente eléctrica en un conductor.2 Sentidos de referencia de la corriente eléctrica ᭿᭿ 1.2c). La unidad de carga en el sistema SI es el culombio. (Debe destacarse aquí que la corriente eléctrica es una magnitud escalar. El potencial eléctrico en un circuito es análogo al potencial gravitatorio. La corriente eléctrica se considera que es el movimiento de cargas positivas (convenio debido a Benjamín Franklin). entonces el movimiento de las cargas positivas en ese instante sigue el sentido mostrado por la flecha (Figura 1.19 C. de una carga colocada en ese punto.602 · 10.1) La unidad de la corriente eléctrica es el amperio (A).2. es decir . es decir: i(t) % dq(t) dt [A] (1. Potencial eléctrico. El mismo criterio se emplea para corrientes que varíen con el tiempo i(t). aunque sabemos que la conducción en los metales. esto implica que la carga está cuantizada. se debe en realidad al movimiento de los electrones libres. y se representa por la letra C. Figura 1. entonces su valor cambia de signo. es decir i(ta) b 0. siempre que se conserve el sentido de la flecha apuntando de A a B. La corriente eléctrica es el movimiento de las cargas eléctricas a lo largo de caminos específicos y se representa por la letra i o I según que la magnitud dependa o no del tiempo. que muestra también el valor o magnitud de la corriente. el vector adyacente al conductor indica en realidad el sentido vectorial de la velocidad de las cargas positivas que se mueven dentro del conductor).1. Diferencia de potencial El potencial eléctrico v en un punto de una red es la energía potencial por unidad de carga. entonces en t % tb las cargas positivas (corriente) circulan en sentido opuesto al indicado por la flecha. En la Figura 1.2. en este caso si el valor de i(t) para un tiempo definido ta es positivo. se utiliza una flecha de referencia encima o al lado de aquél.2b. De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos.1. La corriente eléctrica representa la variación de la carga q(t) con respecto al tiempo que se produce en la sección transversal de un conductor.5 A.4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 1. Como en el caso del campo gravitatorio. el nivel cero del potencial . Tensión.2a se muestra un tramo de conductor que lleva una corriente que se dirige de A a B y vale 5 amperios. Si i(tb) a 0. Se demuestra experimentalmente que la carga eléctrica solamente existe en múltiplos enteros positivos o negativos del valor de la carga del electrón qe %.2. o podemos poner !5 A si se cambia el sentido de la flecha. Cuando se invierte la corriente y circula de B a A como se muestra en la Figura 1. Las cargas eléctricas pueden ser positivas y negativas.

en este texto se seguirá la notación mostrada en la Figura 1.3a.3 se muestra un circuito con dos terminales o accesos A y B que en teoría de circuitos recibe el nombre de dipolo y que algunos autores también denominan puerto (del inglés port). Si se quiere. En la Figura 1. y en el segundo por las letras u o U respectivamente.p. vB % dw dq [V] (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 5 eléctrico es arbitrario. Es indiferente su contenido. para mayor claridad. pero en lugar del doble subíndice en el símbolo literal u. ya que estamos interesados solamente en lo que sucede en los terminales de acceso externo. tal como se señala en la Figura 1. Si se denomina dw el trabajo (en julios. cuyos potenciales eléctricos son vA y vB respectivamente y se designa uAB a la tensión o diferencia de potencial entre esos dos puntos. solamente tienen significado físico las diferencias de la energía potencial. b) Con una línea recta o curva. para indicar la polaridad de referencia de la tensión entre los terminales A y B. se puede poner un signo menos (.2) Tanto el potencial eléctrico v(t) como la tensión u(t) se miden en voltios (V) y se representan en el primer caso por las letras v o V. se coloca un signo más (!) junto al primer punto indicado en el subíndice. como el trabajo realizado para mover la carga unidad entre esos puntos. c) Con una flecha dirigida del punto de primer subíndice al del segundo y colocando el símbolo literal que representa la tensión u al lado de la flecha.) o tensión entre dos puntos A y B de un circuito. Algunos autores describen también la tensión entre A y B (o de A . tal como se muestra en la Figura 1.3 Sentidos de referencia de la tensión eléctrica De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) mencionada antes. El símbolo literal uAB se coloca al lado de una línea. J) para mover un diferencial de carga dq entre dos puntos A y B. Se puede omitir la línea cuando no exista ambigu ¨ edad en la identificación de los puntos terminales. Dentro del rectángulo puede existir un solo elemento de circuito o una combinación de ellos.3c. presciendiendo para mayor sencillez (y siempre que no haya ambigu ¨ edad) de dibujar la línea entre los puntos terminales.3b. En general.3b. Figura 1. recta o curva. se puede hacer de los tres modos equivalentes siguientes: a) Mediante la notación de doble subíndice. el valor de esta tensión es: uAB % u(t) % vA . que puede escribirse en general como u(t). Es por ello que se define la diferencia de potencial (d. según que sus magnitudes dependan o no del tiempo. dibujada entre los dos puntos o en su caso terminales A y B cuya tensión se designa. con el significado indicado por la ecuación (1.2).d.) en el otro extremo de la línea tal como se indica en la Figura 1.

o bien de B a A existe una elevación de potencial de 2 voltios. Si por el contrario se considera que la carga está inicialmente en el punto B. entonces para pasar al nivel A que está más alto.4 Analogía del potencial eléctrico con el gravitatorio . Esta energía quedará almacenada como energía potencial de la masa en el nivel A. o bien de B a A existe una elevación de potencial. que en el punto A está a un potencial VA % 7 voltios (respecto a un referencial que se denomina tierra en el punto O) y en el punto B a un potencial VB % 5 voltios. De este modo de A a B se tiene una caída de potencial. En términos energéticos. o una elevación de potencial de B a A de 2 V. desarrollando un trabajo y sufriendo una pérdida de energía potencial. será necesario que un agente externo comunique una energía a la carga. entonces para pasar al punto A que está a mayor potencial. En el caso de los circuitos eléctricos. la d. cuando la carga unidad desarrolla un trabajo al moverse de A hasta B. entre los terminales o puntos A y B es de 2 voltios. supóngase que en cualquiera de los esquemas mostrados en la Figura 1. por debajo de A. Está claro que el potencial (altura o nivel) de A es más alto que el B (hA b hB). en contra de las fuerzas del campo gravitatorio para mover la masa desde B hasta A. mientras que en los elementos pasivos se produce una caída de potencial. para mover la carga desde B hasta A.4b. desarrollándose una energía que debe suministrar el generador. en la Figura 1. Se puede decir entonces que se tiene una caída de potencial de A a B de 2 V (uAB %!2 V). Así para utilizar un ejemplo concreto. Teniendo en cuenta la analogía entre el potencial eléctrico y el campo gravitatorio terrestre. De este modo entre A y B se tiene una caída de potencial UAB % 2 V.d. la masa caerá atraída por el campo gravitatorio G pasando por el nivel B. se tiene una caída de potencial entre A y B. El agente externo en este caso es el generador eléctrico que debe elevar el potencial de las cargas eléctricas.6 CIRCUITOS ELÉCTRICOS sobre B) en términos de caídas o elevaciones de potencial.p. la carga atraída por el campo eléctrico E pasará al punto B. Si la masa de 1 kg se suelta en el nivel A. se muestra una carga eléctrica de 1 culombio. Si por el contrario se considera que la masa está inicialmente en el nivel B. En la Figura 1. se ha considerado otra altura hB % 5 m representada por el nivel B. desarrollando un trabajo y sufriendo una caída de potencial eléctrico.4a se muestra una masa de 1 kg situada a una altura hA % 7 m representada por el nivel A. podemos comprender mejor estos conceptos. Figura 1. o al contrario. Si la carga de 1 C se deja en el punto A. se tiene una elevación de potencial entre B y A cuando se requiere un trabajo externo para mover la carga unidad desde B hasta A. en contra de las fuerzas del campo eléctrico. será necesario que un agente externo comunique una energía a la masa.3.

4) dt dt La potencia eléctrica se mide en vatios (W).p.p. entonces el dipolo M recibe o absorbe potencia actuando como un consumidor o carga.5) si p(t) b 0.3.Uji. entonces las cargas positivas van de B a A. De este modo y teniendo en cuenta (1.5a. las cargas eléctricas (positivas) irán del terminal A al B.2 V (en definitiva da lo mismo decir que el potencial eléctrico de A es 2 voltios más positivo que B. este es el caso representado en la Figura 1. En la Figura 1.6) . UBC%.UBC. desarrolla un trabajo que según (1. habrá que tener en cuenta los sentidos de referencia de ambas magnitudes para obtener el sentido de la potencia. Por ejemplo para el caso de la Figura 1.(. Comprobemos que estas afirmaciones son correctas: supóngase inicialmente que u b 0 e i b 0.6 V.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 7 Debe tenerse en cuenta además que la d. Como quiera que la potencia eléctrica depende de dos variables: tensión y corriente. (10) %. es decir resulta p(t) a 0. o tensión cumple con la siguiente relación: Uij %.1) y (1. por lo que dichas cargas ganan energía potencial. Si se desea calcular la d. Es importante escribir correctamente la secuencia de letras de las tensiones para no cometer errores. UCD%!11 V. entonces el dipolo M produce o entrega potencia (energía) como una fuente o generador. se tendrá un d. lo que indica que el punto A está a un potencial de 15 V por encima del punto D. Si p(t) a 0. ᭿᭿ 1. vB) % dq · uAB % (idt) · uAB [J] (1. al ser u b 0.4 voltios. supóngase entonces que por ejemplo se tiene u b 0. La potencia eléctrica que entra en el dipolo viene definida por la expresión: p(t) % u(t)i(t) (1. se tiene que uA b uB y al ser la corriente i b 0. la potencia eléctrica es el trabajo realizado por unidad de tiempo.3) Como sabemos. o que el punto B es 2 voltios más negativo que A).d.2) viene expresado por: dw % dq(vA .3) y designando de una forma general a uAB por u(t) se puede escribir: dw dq p(t) % % u(t) % u(t)i(t) [W] (1. e i a 0.d. entonces de acuerdo con la polaridad de la tensión de la Figura 1. por lo que dichas cargas perderán energía potencial. La d.4b se tiene que UAB % 2 V. lo que indica que el punto C está a 4 V por debajo del potencial del punto A.5b (el mismo resul- . entre los puntos A y D de valor: UAD%UAB!UBC!UCD% %!10. la cual será entregada por el dipolo.d. Potencia eléctrica Una carga dq que se mueve desde un potencial vA hasta un potencial vB. sufriendo una caída de potencial. entre dos puntos extremos de un circuito se obtiene como la suma de las tensiones entre los diferentes puntos intermedios y por consiguiente si se considera por ejemplo que en un circuito se tienen unas tensiones: UAB%!10 V. sufriendo una elevación de potencial. es decir resulta p(t) b 0. entre los puntos C y A resultará: UCA%UCB!UBA%.d.p.6!11%15 voltios.UAB%.5a se muestra un dipolo en el que se señalan los signos de la tensión y el sentido de la corriente.p. por lo que la tensión entre los puntos B y A será UBA %. la cual será absorbida por el dipolo M. Consideremos ahora el caso contrario.2.

5 Sentido de la potencia eléctrica tado se obtiene considerando u a 0 e i b 0). La potencia absorbida por este dipolo es: Pabsorbida % 5 · 3 % 15 W de este modo lo que se cumple en este sistema es que: Pgenerada % Pabsorbida que es simplemente el principio de conservación de la energía. como lo muestra el sentido de la flecha. no es conveniente trabajar con potencias negativas. En la Figura 1. Figura 1. es el producto de la tensión por la corriente que entra por el terminal positivo (dipolo receptor o carga). De este modo se puede decir que la potencia absorbida por un dipolo. por lo que se prefiere hablar de potencias absorbidas y potencias generadas. en este caso observamos que la corriente sale por el terminal positivo. en este caso observamos también que la corriente entra por el terminal positivo del dipolo.6 se muestran dos dipolos unidos entre sí por un par de terminales con las polaridades indicadas. ya que la corriente entra por su terminal positivo. Veamos ahora cómo se produce la transferencia de energía entre dos dipolos. Hemos visto que el dipolo M de la Figura 1.8 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. el dipolo N de la Figura 1. De este modo se produce una transferencia de energía del generador al receptor. .5a absorbe potencia y trabaja como receptor. es el producto de la tensión por la corriente que sale por el terminal positivo (dipolo fuente o generador). mientras que la potencia suministrada por un dipolo. La potencia generada por este dipolo es: Pgenerada % 5 · 3 % 15 W el dipolo 2 representa un receptor o carga. Al contrario.6 Transferencia de energía entre un dipolo generador y otro receptor El dipolo 1 representa una fuente o generador ya que la corriente sale por su terminal positivo.5b suministra potencia y trabaja como generador. En la práctica.

T. es de 400 kV. los radiadores eléctricos entre 4 y 8 A.. hay redes de c.000 W. Los alternadores de las centrales nucleares tienen potencias entre 1. que es del orden del consumo mensual de una vivienda doméstica.000 y 1. En el Epígrafe 1. 3. En los terminales de un enchufe doméstico existe una tensión de 230 V de c.c.9 se expli- .¡Es decir. al integrar la curva de potencia. el rayo es un ejemplo idóneo para distinguir la potencia de la energía. el acumulador de plomo produce una tensión de cerca de 2 V por celda (como hay seis en serie. porque la desarrolla en muy poco tiempo! 1.2 MV) entre Siberia y los Urales. La tensión más elevada en las redes de transporte españolas de A. Los dos modelos básicos empleados en el estudio de los circuitos eléctricos son: generadores de tensión y generadores de corriente. pero con muy poca energía.000 y 2. una cocina eléctrica entre 5 y 10 A. un motor de un ascensor entre 10 y 20 A. el motor eléctrico de una lavadora tiene una potencia entre 170 y 340 W (lavado o centrifugado respectivamente) y las resistencias de calefacción del agua del lavado tienen una potencia adicional del orden de 2.500 V de c. El voltio: Las pilas galvánicas en la mayoría de los casos generan una tensión del orden de 1. Cada uno de los tipos anteriores se pueden subdividir en fuentes independientes o dependientes y también en generadores ideales o reales. por lo que desarrolla una potencia instantánea de 50.c. da lugar a una energía de unos 230 kWh. lo que representa una potencia total de 8.2 y 0. 2. Finalmente un rayo puede desarrollar una tensión que a veces alcanza los 500 MV. Un rayo puede llegar a tener una intensidad de cresta de 100 kA. Elementos activos ideales.a. así en EE. de 500 kV y en Canadá de 765 kV.T.500 MW. Los generadores eólicos más grandes tienen potencias unitarias de 2 a 3 MW. un alternador de una central eléctrica puede suministrar a plena carga una corriente comprendida entre 10 kA y 20 kA. La red española de baja tensión está normalizada en los valores de 230 V y 400 V. Fuentes o generadores Los elementos activos se denominan también fuentes o generadores y son los encargados de suministrar energía eléctrica al circuito.000 y 2.7 A. Un rayo puede alcanzar una tensión máxima de 500 MV y con corrientes del orden de 100 kA.a.000 millones de kilovatios. la de A. los radiadores eléctricos entre 1. El vatio: Las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico tienen potencias entre 25 y 150 W.600 MW).5 y 9 V). abarca las tensiones de 45.5 V (aunque hay modelos de 4. las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico absorben corrientes entre 0. resulta un valor total de 12 V). una cocina eléctrica consume entre 1. Los alternadores de una central eléctrica generan tensiones entre los 3 kV (pequeños alternadores de centrales hidráulicas) hasta 30 kV en los turboalternadores de las centrales nucleares. voltio y vatio 1. El amperio: Para que tenga el lector una idea más concreta de lo que significa el amperio se pueden dar las siguientes cifras: el hombre empieza a sentir la corriente que pasa a través de su cuerpo cuando alcanza los 5 miliamperios (5 mA). 66 y 132 kV y la de muy alta tensión tiene los valores de 220 y 400 kV. en Rusia existe una línea de 1. los trenes metropolitanos funcionan con 600 V de corriente continua y las líneas nuevas son de 1.UU.000 W. El tren español de alta velocidad AVE (línea Madrid-Barcelona) tiene la tracción eléctrica distribuida con 16 motores asíncronos de 550 kW cada uno. sin embargo teniendo en cuenta que su frente de onda es del orden de 4 ]s y con una duración de 50 ]s (tiempo transcurrido hasta que la tensión se reduce a la mitad del máximo). Un motor de un ascensor de un edificio común tiene potencias entre 6 y 10 kW. ya que tiene una potencia destructora enorme.800 kW. pero los trenes de alta velocidad se alimentan a 25 kV de corriente alterna. la red de media tensión cubre los escalones de 3-6-10-15-20-25 y 30 kV. En este epígrafe solamente se van a comentar los generadores ideales tanto independientes como dependientes. si esta asciende a 50 mA resulta peligrosa para su vida. existen tensiones más elevadas para el transporte de energía eléctrica en líneas de gran longitud. los alternadores de una central hidroeléctrica tienen potencias unitarias del orden de 150 MW pero que pueden llegar a 750 MW (la central eléctrica de Itaipú tiene 18 alternadores de 700 MW con una potencia total instalada de 12. los ferrocarriles españoles funcionan a 3 kV de c. la potencia puede superar los 4 kW).3.000 W (y si se incluye el horno.2 millones de voltios (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 9 Comentarios prácticos Significado del amperio.

Tratándose de una pila o acumulador ideal también se puede utilizar un símbolo alternativo como es el mostrado en la Figura 1. Así si us(t) b 0 entonces el terminal A tiene un potencial us(t) voltios por encima del terminal B. En la Figura 1. mientras que el más corto y grueso representa el terminal negativo (por ello los signos ! y . de la Figura 1. b) Un generador de corriente ideal. que es simplemente una recta horizontal cuya ordenada representa el valor us de la tensión en bornes.7a. donde is(t) o Is es la corriente suministrada por el mismo (aquí solo se utilizará el símbolo de la izquierda).7a se muestran los símbolos normalizados del generador de tensión ideal en el que se indica la tensión us(t) del generador con la polaridad del mismo (en este libro se utilizará solo el símbolo de la izquierda de la Figura 1. este suministrará corriente al circuito.7a). se representa con minúscula: us(t) y cuando no depende del tiempo se representa con mayúscula: Us.8b. una vez que se hayan estudiado los lemas de Kirchhoff.c. ya que de acuerdo con la definición. ya que de acuerdo con la definición. el valor de us no depende de i. . El terminal más fino y largo representa siempre el borne positivo.3 igual a: ps(t) % us(t)i(t) (1.2. el valor de is no depende de la tensión en bornes. La potencia eléctrica suministrada por el generador de tensión de la Figura 1. será de acuerdo con el Epígrafe 1.7b son redundantes).10 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carán los elementos activos reales.7 Símbolos de generadores de tensión ideales y curva característica u-i La característica u-i de un generador ideal de tensión es la indicada en la Figura 1. La característica u-i de un generador de corriente ideal es la mostrada en la Figura 1. Esta última situación es la que se tiene cuando se trata de un generador de corriente continua. El valor de esta corriente dependerá de la magnitud de la impedancia de carga. que es simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de is(t) (o Is para fuentes de c.7b.8a. como es el caso de una pila o acumulador. Figura 1. se toma como corriente positiva la que sale por el terminal positivo del generador.7c. Los símbolos de un generador de corriente son los mostrados en la Figura 1. Si se conecta una carga al generador de tensión ideal. es aquel elemento activo que proporciona energía con una determinada corriente is(t) (que también se puede escribir ig(t)) que es independiente de la tensión en bornes. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el interior del círculo. La tensión us puede depender del tiempo o no. a) Un generador de tensión ideal.6) recuérdese que cuando se trata de calcular una potencia generada. si el sentido de la corriente es el indicado. Vamos a estudiar a continuación los elementos activos ideales. cuando depende del tiempo. es aquel elemento del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión us(t) (que también se suele escribir como ug(t)) que es independiente de la corriente que pasa por él.) de la corriente suministrada por el generador.

Existen otros tipos de fuentes en los que los valores de u o i no son fijos. sino que dependen de la tensión o corriente en otros puntos de la red. Pueden darse cuatro tipos de fuentes controladas. las fuentes de tensión y corriente que se acaban de describir son elementos en los que la tensión y la corriente tienen valores fijos. no ajustables.p. Debe quedar claro que u(t) depende del exterior. Figura 1. Consideremos un ejemplo simple: supóngase que i(t) % 5 A y que entre A y B se conecta una resistencia de 10 L. Es decir UAB depende de la carga externa. pero si la resistencia es igual a 20 L será de 100 V.9 se muestran esquemáticamente estos generadores. UAB será igual a R is es decir en este caso 50 V. donde el recuadro indica un circuito eléctrico (C. En la Figura 1. según la ley de Ohm la d.E.). la potencia suministrada por el generador de corriente es: p(v) % u(t) · is(t) (1. dependiendo de que cada generador suministre una tensión o una corriente y según que la variable de control sea una u o una i.9 Fuentes de tensión y de corriente dependientes .8 Generador de corriente ideal La tensión del generador depende de la carga conectada externamente y es un error que cometen los principiantes. y por tanto.d. Si la tensión que resulta en bornes del generador es u(t) y es is(t) la corriente que sale por el terminal positivo. este tipo de generadores se conocen con el nombre de generadores dependientes o generadores controlados.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 11 Figura 1.7) c) Fuentes o generadores dependientes. considerar que la tensión u(t) es cero. etc.

10 se muestra una onda de este tipo.8) Figura 1.e.1.9a se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de la tensión entre otros puntos del circuito. representada por una función y % y(t). Clasificación de ondas Las ondas utilizadas en circuitos pueden clasificarse en primer lugar según el signo de la magnitud que la representa.4. Puede realizarse también una clasificación de las ondas según que se repitan o no con el tiempo y así se tienen: 1. b) Ondas unidireccionales: son ondas en las que la magnitud que las representa tiene una única polaridad. y así se tienen: a) Ondas bidireccionales o de corriente alterna: son ondas en las que la magnitud toma valores positivos o negativos.m. se manejan diferentes funciones de excitación y respuesta que en general pueden variar con el tiempo. La dependencia funcional u % u(t) o i % i(t) puede darse en forma analítica o gráfica. Tipos de excitación y formas de onda En el estudio de los circuitos eléctricos.11.) de un generador de tensión. En el caso de que la onda represente la fuerza electromotriz (f.4. En ambos casos. 1. Los generadores dependientes se introdujeron históricamente en la teoría de circuitos para caracterizar el comportamiento de elementos activos electrónicos.12 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el caso de la Figura 1. En la Figura 1. como por ejemplo las válvulas y los transistores.10 Onda periódica Figura 1. Ondas periódicas: son las que se repiten a intervalos iguales de tiempo y en el mismo orden. en b) se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de una corriente. se conoce a esa relación funcional con el término de forma de onda.11 Onda de corriente continua . Si la onda es de la forma y % f (t) se cumple: y % f (t) % f (t ! T) (1. ᭿᭿ 1. El tiempo necesario para repetirse el ciclo se llama periodo y se representa por T. En especial se tiene la onda de corriente continua de magnitud constante que se representa en la Figura 1. significa que la polaridad de sus terminales va cambiando con el tiempo. en c) existe un generador de corriente cuya intensidad depende de la tensión entre dos puntos del circuito y en d) se tiene un generador de corriente cuya intensidad es función de la corriente en otra parte del circuito.

sin embargo.10 es. otro tipo de ondas que son interesantes en el estudio transitorio de circuitos y que se estudiarán en el Capítulo 4 dedicado a los transitorios en los circuitos eléctricos: función rampa. Figura 1. Ondas no periódicas: son aquellas ondas que no tienen ciclos de repetición. Una onda alterna periódica de especial importancia la constituye la onda sinusoidal (Figura 1. pulso rectangular y función impulso o de Dirac (estas ondas tienen también interés en el estudio de las vibraciones mecánicas). además de alterna. por ejemplo en el intervalo (t. Se han visto ya los conceptos de ciclo.4. función escalón.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 13 La onda de la Figura 1.13 Onda aleatoria ᭿᭿ 1.12) cuya magnitud varía con el tiempo siguiendo una ley seno. periodo y frecuencia. Un ejemplo de estas ondas se indica en la Figura 1.9) . también se llaman ondas arbitrarias. se va a trabajar fundamentalmente con las ondas de c. Se denomina frecuencia al número de ciclos que tienen lugar por segundo y que se mide en hertz (en español se denomina hercio y su símbolo es Hz) que corresponde a la antigua unidad: ciclo por segundo (c/s). En una onda periódica se denomina ciclo a la parte de la onda comprendida en el intervalo de tiempo de un periodo. Existen. con las ondas periódicas alternas sinusoidales. Figura 1. t ! T). de las definiciones de estas dos últimas magnitudes puede obtenerse la relación: f% 1 T (1.13. van a definirse diversas magnitudes que se emplean en su estudio.2. En este capítulo.c. periódica con el periodo indicado en la figura.12 Onda periódica sinusoidal 2. Ondas periódicas: valores asociados Debido a la importancia de estas ondas. de magnitud constante y en los Capítulos 2 y 3.

14. en inglés. determinando previamente el periodo y la frecuencia. que corresponde a una frecuencia de: f% 1 % 33. Al valor máximo que representa la onda periódica se le conoce con el nombre de valor de cresta o también valor de pico. al circular por una resistencia R.1 Solución El periodo es de 0. Su expresión es: Y% JI 1 T [ f (t)]2 dt 0 (1. el valor medio en un ciclo. mientras que el valor eficaz indica el valor constante I de una corriente continua que produce la misma cantidad de calor en el periodo T que la corriente periódica. los conceptos de valor medio y eficaz tienen un significado físico importante. Si la onda periódica es de la forma: y % f (t) se denomina: a) Valor medio al promedio integral en un periodo T. pudiendo existir dos valores diferentes cuando la onda sea alterna (para valores positivos y negativos). su expresión matemática es: 1 Ymed % T I T T f (t) dt (1.s. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.m.03 segundos.10) 0 b) Valor eficaz al valor cuadrático medio (conocido también por las iniciales r.03 .3 Hz 0.14 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que f representa la frecuencia en hercios y T el periodo en segundos. Figura 1.14 Ejemplo de aplicación 1.1 Calcular el valor medio y eficaz de la onda representada en la Figura 1. root mean square) y que significa el valor medio del cuadrado de la función en un periodo T. y así puede demostrar el lector que el valor medio indica el valor constante Imed de una corriente continua que produce la misma cantidad de electricidad en el periodo T que la onda periódica.11) En el caso de que las ondas que se estudien representen corrientes. o sea.

02 D Ief % J CI 1 0.01 (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 15 La ecuación de la onda es: 0 a t m 0. y además implica que las relaciones existentes entre la tensión y corriente en cada uno de ellos son lineales y bilaterales. aunque de hecho en un componente práctico como es el caso de una resistencia. L y C se suponen también independientes de la frecuencia y de las amplitudes de la tensión y de la corriente. La propiedad eléctrica asociada con cada elemento R.000t 0.03 0.000t · dt ! 0 I 0. La suposición de elemen- . L y C.01 1.03 0 · dt % 5 A 0.02 0 · dt % D 20 A 3 1.02 a t m 0. es decir.01 I 0. Elementos pasivos Son aquellos componentes de los circuitos que disipan o almacenan energía eléctrica y constituyen por ello los receptores o cargas de una red. las relaciones u % f (i) consisten en ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes y el sentido de la corriente en un elemento pasivo no modifica su respuesta.03 0.01 i % 10 i%0 CI 0 0. Estos elementos son modelos matemáticos lineales e ideales de los elementos físicos del circuito que individualmente pueden presentar las siguientes propiedades: a) disipación de energía eléctrica (R: resistencia). L y C se suponen ideales. b) almacenamiento de energía en campos magnéticos (L: coeficiente de autoinducción). la disipación de energía se produzca a lo largo de toda su longitud física.02 I 0.01 0.02 0.02 10 · dt ! 0. El término bobina o inductor se refiere a un componente de un circuito cuya principal característica es la inductancia. El término pasivo significa que los elementos no contienen generadores y en consecuencia no puede aparecer ninguna tensión y corriente en sus terminales si no se aplica una fuente de energía externa. c) almacenamiento de energía en campos eléctricos (C: capacidad).03 por lo tanto los valores medio y eficaz son: Imed % 1 0. Las tres propiedades pueden darse en mayor o menor grado en el comportamiento de un componente de un circuito real.01 a t m 0. por ello las características de los componentes prácticos pueden sintetizarse por medio de una adecuada combinación de R.5. Los elementos R. Los valores R. lo cual quiere decir que cada uno tiene unas propiedades únicas e independientes de las características de los otros.01 0.000t)2 · dt ! I 102 · dt ! 0. El condensador indica un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a una capacidad C pura. L y C se considera como una unidad concentrada individual localizada en un punto del circuito.03 i% 10 t % 1. El término resistencia o resistor se utiliza para caracterizar un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a un elemento R puro.

15b (indicando el rango de variación de la misma). la resistencia es el elemento del circuito. En la Figura 1. de hilo bobinado. Cuando se estudian sistemas que trabajan a altas frecuencias como ocurre en el caso de las microondas no pueden aplicarse los conceptos de circuito desarrollados en esta lección y se deben emplear directamente las ecuaciones de Maxwell como expresiones más generales que describen los fenómenos electromagnéticos.16 Circuito equivalente de una resistencia real . Las resistencias regulables de pequeña potencia se denominan potenciómetros y las de gran potencia reciben el nombre de reóstatos que pueden ser a su vez de arranque. En el mercado se encuentra una gran variedad de tipos de resistencias: fijas y variables que pueden estar hechas de carbón. solo aparecen circuitos con parámetros distribuidos al estudiar líneas de transporte de energía eléctrica largas de longitud superior a 300 km). es el indicado en la Figura 1. que será tanto más importante cuanto mayor sea la frecuencia de la corriente. de regulación y de carga. ᭿᭿ 1.16 CIRCUITOS ELÉCTRICOS tos concentrados implica que el efecto que se produce al conectar una fuente. L y C. Resistencia Como ya se ha indicado en los párrafos anteriores. Tal suposición simplifica enormemente el análisis de redes y es válida siempre que las dimensiones de los elementos individuales y de todo el circuito sean muy pequeñas (campos cuasiestacionarios). líquidas.5.15 Símbolos de la resistencia eléctrica En el caso de resistencias bobinadas hay que tener en cuenta además del efecto de R. en caso contrario se ha de reconocer la limitación del término elemento concentrado y se debe tener en cuenta la naturaleza real de parámetros distribuidos (en la técnica de la Electrotecnia. resistencias que disminuyen con la temperatura (NTC o termistores) etc. Figura 1.16 (mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con resistencias ideales). En el caso de que la resistencia sea variable se emplea el símbolo de la Figura 1. las hay también especiales: variables con la tensión (VDR). el efecto de la inducción.1. variables con la luz (fotorresistores). etc.15a se muestra el símbolo de la resistencia eléctrica. Figura 1. Se van a estudiar ahora las propiedades fundamentales de los elementos pasivos R. se propaga instantáneamente a todo el circuito y la corriente resultante en un componente determinado es la misma en todas sus partes en cualquier instante de tiempo. teniendo en cuenta el efecto de inducción. En este caso el circuito equivalente de la resistencia real.. en el que se disipa energía eléctrica. en el que se incluye el valor de la misma en ohmios y los sentidos de referencia asociados de tensión y corriente.

en este caso la resistencia presenta cuatro bandas de colores.1 Figura 1. el valor de la resistencia es: Tabla 1. Código de colores Por ejemplo.2 — 1 Tolerancia — — — — — — — — — — u5 % u10 % u20 % .1. El significado de los colores es el que se indica en la Tabla 1. El valor de la resistencia puede indicarse directamente escribiendo su valor en la superficie o puede emplearse como se hace en electrónica.1 10. numerados a partir de la banda más cercana a uno de los extremos. La 1a y 2a banda constituyen las cifras significativas.17. un código de colores como se muestra en la Figura 1. la 3a banda indica el factor multiplicador o número de ceros que hay que añadir a las cifras significativas y la 4a banda indica la tolerancia dentro de la cual el fabricante garantiza el valor de la resistencia. sino que es necesario detallar la máxima potencia que es capaz de transformar en calor por efecto Joule sin calentarse (también puede indicarse la máxima corriente admisible).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 17 A la hora de especificar una resistencia no es suficiente indicar su valor óhmico. si los colores de las bandas son: blanco-violeta-negro-oro.17 Ejemplo de resistencia eléctrica empleada en electrónica. Código de colores de resistencias eléctricas empleadas en electrónica Color Negro Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Oro Plata Sin color Dígito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 — — — Multiplicador 100 10 102 103 104 105 106 107 108 109 10.

De nuevo. Un cortocircuito es un conductor ideal que se une entre dos puntos. La resistencia R de un conductor de resistividad o. longitud l y sección transversal uniforme S. De acuerdo con la ley de Ohm. Como quiera que la corriente circula por la resistencia de mayor a menor potencial.14) la relación matemática anterior es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1. entonces u(t) a 0 y el terminal B tiene mayor potencial que el terminal A. a la unidad anterior le dan el nombre de mho. Si suponemos que i(t) a 0 (corriente entra por el terminal B).93 · 10. . y también la simbolizan con la letra griega omega impresa boca abajo L. teniendo en cuenta (1. que es la palabra ohm escrita al revés.UU. entonces u(t) b 0. la corriente entra por el terminal cuyo potencial es mayor. a indica el coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura.18 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La resistencia eléctrica se mide en ohmios (símbolo L).7241 · 10.14). será: p(t) % u(t)i(t) % Ri2(t) % u2(t) R (1. otra vez.12) el valor de o para el cobre recocido a 20 oC es: 1. h1)] (1.8 L · m.3 se tendrá un consumo de potencia en este elemento cuyo valor.1).17) El concepto de resistencia se utiliza también para definir dos términos muy comunes en teoría de circuitos: cortocircuito y circuito abierto. La inversa de la resistencia se denomina conductancia y se designa por la letra G. lo que significa que la corriente entra por el terminal de mayor potencial A y se traslada al de menor potencial B.16) la unidad de conductancia es el siemens (S).13) siendo R1 la resistencia a la temperatura h1. (En EE. de tal forma que se cumple: G% 1 R [S] (1.15. es: R%o l S [L] (1. y R2 la resistencia a la temperatura h2. Además la resistencia varía con la temperatura de acuerdo con la siguiente expresión: R2 % R1[1 ! a(h2 . de acuerdo con el Epígrafe 1.2. De este modo se observa que si i(t) b 0 (la corriente entra por el terminal A).18) 1 u(t) % Gu(t) R (1.4) y (1.3 K. que para el caso del cobre vale 3. Una expresión alternativa de la ley de Ohm en función de la conductancia es: i(t) % de tal modo que p(t) toma la forma: p(t) % 1 2 i (t) % Gu2(t) G (1. la relación entre la tensión y la corriente en una resistencia vale: u(t) % Ri(t) (1.15) expresión que representa la potencia disipada por efecto Joule.1. haciendo de este modo que su resistencia sea cero ohmios.

En 1938. la resistencia de un conductor es función lineal de la temperatura. en la que R representa la resistencia del conductor a la temperatura h y R0 la resistencia a la temperatura de cero grados. Se sabe de un Curso de Resistencia de Materiales que al aplicar a un hilo metálico de diámetro D1 y longitud L1.7/ oC.150 oC a 500 oC) y presentan una resistencia de 100 L a 0 oC y 138. Figura 1. lo que significa b @ a por lo que la variación de resistencia con la temperatura sigue prácticamente una ley lineal. Esta propiedad se utiliza para construir detectores de temperatura resistivos (RTD: Resistance Temperature Detectors) que consisten en un hilo de platino de alta pureza bobinado sobre un núcleo de cerámica. Galga extensométrica. Generalmente estos tipos de transductores se sumergen en el medio fluido en el que se desea medir la temperatura.9 · 10. Su difusión y desarrollo se hizo después de la Segunda Guerra Mundial. Para obtener estos valores se requiere por consiguiente un hilo de aproximadamente 50 cm de longitud.19a. Pese a la antigu ¨edad del descubrimiento. 2.5. Ruge y Simmons desarrollaron independientemente un extensómetro eléctrico para estudiar las relaciones tensión mecánica-deformación en un material sometido a impacto y se hicieron sus primeras aplicaciones para fines aeronáuticos. se denomina deformación transversal: et % BD/D1. siendo mayor la variación en el hierro que en el cobre. según se aprecia en la Figura 1. En la Figura 1. hubo que esperar más de 80 años para que se hiciera una aplicación práctica del mismo. El elemento sensor se protege habitualmente con una envoltura o pantalla de acero inoxidable. una fuerza de tracción T se produce un cambio en su longitud. Este efecto se basa en un descubrimiento realizado por Lord Kelvin en 1856. se le conoce como módulo de Pois- . por unidad. un circuito abierto representa una ruptura del circuito en ese punto. Los valores de los parámetros a y b para el caso del platino son: a % 3.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 19 El cortocircuito puede llevar cualquier corriente cuyo valor depende del resto del circuito. Al cociente entre la deformación transversal y la deformación axial. Para rangos de temperatura entre . vidrio o cerámica. D1 y su valor. utilizando un galvanómetro como indicador. El tiempo de respuesta de estos termómetros de inmersión es relativamente grande (se requieren de 1 a 5 segundos para alcanzar la temperatura de régimen). que pasa a valer L2 y una reducción en su diámetro que pasa a valer D2.13). por unidad de longitud.000 oC el hilo de platino tiene un diámetro de 250 ]m. L1 y su valor. pero la tensión entre sus terminales es siempre de cero voltios.180 oC y !1.18 se ilustran estos conceptos. Esta ecuación es aproximada y en general la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura sigue una ley parabólica de la forma R % R0 [1 ! ah ! bh 2 ]. que observó que al cargar mecánicamente unos hilos de hierro y cobre. Sensores de temperaturas resistivos: De acuerdo con la ecuación (1. por lo que no puede circular corriente. La medida se realizó con la ayuda de un puente de Wheatstone. La envoltura es estanca para proteger la resistencia de los efectos corrosivos de la humedad y el medio a medir. mientras que la contracción en el diámetro es BD%D2 .18 Cortocircuito y circuito abierto en un dipolo Comentarios prácticos 1. Las sondas de platino se construyen con hilos de 25 ]m de diámetro (cubriendo el rango de temperaturas entre . b %. Al contrario.3/ oC.8 · 10. galga de deformación o banda extensométrica (strain gage ): La resistencia eléctrica de un hilo conductor no solamente cambia con la temperatura sino también cuando se le somete a una fuerza de tracción. se denomina deformación axial o longitudinal: ea % BL/L1.5 L a 100 oC. El alargamiento absoluto es BL % L2 . se producía una variación de resistencia eléctrica. Se puede considerar como un circuito con resistencia infinita (o conductancia cero) y que puede tener cualquier tensión que depende del resto de la red.

se necesitaría una longitud de 10 cm. por ejemplo para la medida de fuerzas se utiliza un cuerpo elástico cuyo módulo de elasticidad es conocido y constante. El problema fue resuelto por Simmons y Ruge en 1938. Las bandas extensométricas se emplean en ingeniería civil no solamente para medir deformaciones.et /ea (el signo negativo en la expresión anterior se debe a que ambas deformaciones tienen signos contrarios). como se acaba de señalar.6 m/m (que se denomina microdeformación) se . al aplicar una fuerza a este cuerpo elástico se produce una deformación proporcional a la fuerza. es necesario una resistencia mínima de 100 ohmios. Figura 1.025 mm de diámetro. que detecte una deformación de 10. que se traduce según (2) en una variación de la resistencia eléctrica proporcional a la fuerza. pero tiene un valor típico de 0. que tiene una resistencia del orden de 1. sin embargo. por lo que si se emplea un conductor de constantán (aleación con 45 % de níquel y 55 % de cobre) de 0. También se utilizan bandas pegadas a pequeños diafragmas para medir presiones de fluidos. tal como se muestra en la Figura 1. para no sobrecargar el circuito eléctrico de alimentación y reducir lo más posible el calor generado por la corriente que circula por el hilo. sino que también constituyen el sensor primario de otro tipo de transductores. se puede determinar mediante la ecuación (2) la deformación correspondiente de la estructura. Figura 1. El valor del coeficiente de Poisson se debe determinar experimentalmente.000 L/m. formando una rejilla plana con el hilo. y al medir con un puente de Wheatstone la variación de la resistencia de la banda.19b. La expresión del factor de galga K es de la forma: dR BR BR (1) R R R K% % % dL BL ea L L Como quiera que ea % BL/L. esta longitud es prohibitiva si se desean realizar medidas precisas y muy localizadas. Estas bandas se pegan con un adhesivo sobre la estructura a ensayar. sino que además cambia su resistividad (efecto piezorresistivo). Es teóricamente posible medir deformaciones con un solo hilo como elemento sensible. sobre el que se pega una banda extensométrica.3 para muchos materiales. según se muestra en la Figura 1.20 CIRCUITOS ELÉCTRICOS son ␷ %. que desarrollaron una banda metálica de conductor muy delgado. de tal modo que las deformaciones de la estructura se transmiten a la banda. Si se considera por ejemplo una banda típica con K % 2 y R % 120 L.20.20 Colocación de una banda extensométrica para medir una deformación La mayoría de los extensómetros eléctricos se fabrican con constantán y el factor de galga K se mantiene constante dentro de un amplio margen de deformaciones y es prácticamente igual a 2. de la expresión anterior. La variación de la resistencia eléctrica por unidad de resistencia y por unidad de deformación (alargamiento unitario) se denomina factor de galga.19 Principio de funcionamiento de una banda extensométrica Cuando un hilo conductor se somete a una fuerza de tracción se produce un cambio no solo en las dimensiones. se deduce la deformación axial del hilo: ea % 1 BR K R (2) Este efecto se utiliza en la ingeniería civil para medir deformaciones en estructuras. Este transductor recibe el nombre de célula de carga (load cell ).

se genera en la bobina.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 21 producirá una variación de resistencia BR % KRe % 2 · 120 · 10.0002 %. NOTA: En los comentarios prácticos que se incluyen después del epígrafe dedicado a los lemas de Kirchhoff en este capítulo. Obviamente para medir cambios tan pequeños. teniendo especial cuidado en compensar las magnitudes de influencia: interferencia electromagnética. para reducir los efectos de las resistencias de los cables de unión. se explica el puente de Wheatstone como circuito de medida utilizado para medir deformaciones de estructuras con bandas extensométricas.20) .21 Bobina Cuando fluye una corriente por la bobina se establecen líneas de campo magnético (inducción B) y el número total de estas líneas que atraviesan la sección del núcleo se denomina flujo magnético y se representa por J (t) y en el sistema SI se mide en webers (Wb). se deberán utilizar circuitos de medida muy sensibles. Por otro lado si el flujo magnético J (t) varía con el tiempo. Inductancia Es el elemento del circuito capaz de almacenar energía magnética. una tensión inducida ui(t) (o fuerza contraelectromotriz). Bobina. El flujo magnético total concatenado por la bobina completa se representa por K (t) y si se tienen N espiras se cumple que K (t) % NJ (t). lo que supone un cambio en la resistencia de 0. que puede ser o no de material ferromagnético. Las bobinas se construyen arrollando un conductor alrededor de un núcleo. y si el circuito magnético es lineal. Figura 1. el flujo total K (t) concatenado por la bobina es proporcional a la corriente que la recorre i(t): K (t) % NJ (t) % Li(t) (1. etc. temperatura. tal como se muestra en la Figura 1.2. de acuerdo con la ley de Faraday. que en ausencia de resistencia eléctrica de la bobina coincide con la tensión externa aplicada y que obedece a la expresión: u(t) % ui(t) % dK (t) dJ (t) %N dt dt (1. Los cables suelen ser apantallados para evitar inducciones externas y el puente de medida dispone de la conexión a tres hilos.6 % 0.21. ᭿᭿ 1.5.00024 L.19) La constante L de la ecuación anterior se denomina coeficiente de autoinducción de la bobina o simplemente inductancia y se mide en henrios (H).

22b según sea el valor del coeficiente de autoinducción fijo o variable. La d. podemos comprobar que un aumento de la corriente corresponde a una tensión positiva y una reducción de la corriente da lugar a una tensión negativa. Se observa también. De este modo. i(t0) % 1 L I t t0 di 1 % dt L t I u(t) dt t t0 (1.21.21). Asociado con el valor de L.21) es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1.23.21) y teniendo en cuenta la expresión (1. en bornes de la bobina es directamente proporcional a la variación de la corriente respecto del tiempo.21) se puede obtener por integración entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t. la bobina presenta también una resistencia debido a que está realizada por un conductor arrollado sobre un núcleo (incluso a determinadas frecuencias. resultando un circuito equivalente de una bobina real como el indicado en la Figura 1.22 (que coincide con el de la Figura 1. Figura 1. Si en cambio la corriente i(t) cambia con rapidez. la relación (1. Mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con bobinas ideales. una bobina alimentada con una corriente continua (estacionaria) actúa como un cortocircuito.22a o 1. entonces la tensión u(t) es cero.23) .21).d.20) se puede expresar de un modo más útil en el campo de la teoría de circuitos: u(t) % N dJ di %L dt dt (1. La inductancia se representa por el símbolo de las Figuras 1.23 Circuito equivalente de una inductancia real La relación inversa a (1. lo que da lugar a: di 1 % u(t) ú dt L que al integrar nos da: i(t) .22 Símbolos de la inductancia Con el convenio de signos de la Figura 1.22 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Que al tener en cuenta (1.19). Figura 1.22) I u(t) dt t0 (1.p. se obtendrá una fuerte tensión entre los terminales. que si la corriente i(t) es constante. puede aparecer un efecto de capacidad entre espiras). según indica la ecuación (1.21) La relación (1.

Por ello la corriente en una bobina no puede tener discontinuidades.28) La energía magnética almacenada w(t) se mide en julios (J). Otro aspecto a considerar y que se deduce de la ecuación (1. La forma más simple de condensador está formada por dos placas metálicas paralelas de sección S. Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos.3. Al aplicar una d. entre las placas u(t) se produce un campo eléctrico en el interior del condensador E.p. La potencia absorbida por la bobina es igual a: p(t) % u(t)i(t) % Li(t) di(t) dt (1. Para establecer un flujo en una bobina se requiere una energía de entrada. ya que la tensión se haría infinita.25) representa el flujo concatenado por la bobina. separadas una distancia d en las que existe un dieléctrico o aislante de permitividad e. denominadas armaduras.) % i(0!) (1. ᭿᭿ 1. En particular se cumple: i(0.25) la expresión anterior indica que la corriente en la bobina en un tiempo t b 0 es igual a la corriente inicial i(0) más la corriente que se desarrolla a partir de t % 0.20). lo que es físicamente imposible.24) I u(t) dt t 0 (1. que provoca una separación de las cargas q(t) que aparecen en las pla- .26) que indica que la corriente inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0. que queda almacenada después en el campo magnético. ya que la corriente (salida o respuesta) en un tiempo t % t1 depende no solamente de la tensión (entrada o excitación aplicada) en el tiempo actual t % t1 sino también del valor pasado de la entrada (t a t1). Condensador El condensador es un dispositivo o el elemento del circuito capaz de almacenar energía eléctrica. es que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente. Como quiera que la tensión está relacionada con el flujo t(t) concatenado por la bobina por la ley de Faraday (1.d. que al dividir por L nos da la corriente.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 23 de donde se deduce: i(t) % i(t0) ! o tomando t0 % 0 resulta: i(t) % i(0) ! 1 L 1 L I u(t) dt t t0 (1. Analizando la ecuación (1.27) y la energía almacenada en un intervalo de tiempo comprendido entre 0 y t vale: w(t) % I t ui dt % 0 I t L 0 di i dt % dt I i 0 1 Li di % Li2(t) 2 (1.24.21).5. tal como se muestra en la Figura 1.25) se observa que la bobina tiene un efecto de memoria. La corriente i(t) de la bobina constituye una variable de estado porque determina el estado energético de la misma. entonces la integral de (1.

En un condensador. en vez de señalar la capacidad.25 Símbolos del condensador En un condensador debe definirse el valor de la capacidad en faradios y también la tensión máxima que es capaz de soportar entre sus terminales sin que se perfore el dieléctrico.12F).6F). se suele dar el valor de la potencia reactiva. en el que se incluye el valor de la capacidad en faradios y los sentidos asociados de tensión y corriente.24 Condensador de placas paralelas La constante de proporcionalidad C es la capacidad del condensador y se mide en faradios (F). (En los condensadores empleados para corregir el factor de potencia de las instalaciones industriales. se supone que se trabaja con condensadores ideales).9F) y el picofaradio (1 pF % 10. Como quiera que esta unidad es muy elevada se suelen emplear en la práctica submúltiplos de la misma como el microfaradio (1 ]F % 10.24 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cas y que son iguales y de sentidos opuestos (la carga es positiva/negativa para la placa unida al terminal positivo/negativo del generador de alimentación).29) Figura 1. Figura 1. En el caso de que el condensador sea variable se empleará el símbolo de la Figura 1. el nanofaradio (1 nF % 10. El valor de la capacidad de un condensador depende de sus dimensiones y de la permitividad del dieléctrico incluido entre las placas y su expresión para un condensador plano es C % eS/d.25a se muestra el símbolo del condensador. conceptos que se estudiarán en el Capítulo 2). En la práctica el condensador suele presentar unas pérdidas representadas por medio de una resistencia en paralelo con el condensador como indica la Figura 1. En la Figura 1. es decir: q(t) % Cu(t) (1.26 (mientras no se diga lo contrario. el valor de la carga almacenada q(t) es proporcional a la tensión aplicada u(t).25b. .

33) I i(t) dt t 0 (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 25 Figura 1. Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos.29): i dt q(t) C% % u(t) u(t) I ú i(t) % C du(t) dt (1. El condensador tiene un efecto de memoria ya que la tensión (salida) que adquiere en un tiempo t % t1 depende del valor de la corriente (entrada) en el tiempo actual t%t1 y de los valores anteriores de la corriente (t a t1). Al aplicar .30).32) I i(t) dt t0 (1. La relación inversa a (1.30) es decir la corriente en un condensador es directamente proporcional a la variación de la tensión respecto del tiempo. Un aumento de la tensión corresponde a una corriente positiva y una reducción de la tensión aplicada al condensador corresponde a una corriente negativa. un condensador alimentado con una tensión continua (estacionaria) se comporta como un circuito abierto. se puede obtener integrando entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t: du 1 % i(t) dt C que al integrar nos da: u(t) % u(t0) % de donde se deduce: u(t) % u(t0) ! o tomando el instante inicial en t0 % 0 resulta: u(t) % u(0) ! 1 C 1 C 1 C ú I t t0 du 1 dt % dt C t I i(t) dt t t0 (1.35) lo que indica que la tensión inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0.30) es que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente. Se observa que si u(t) es constante.31) I i(t) dt t0 t (1. De este modo la tensión en un condensador no puede tener discontinuidades. En particular se cumple: u(0. entonces la corriente i(t) es igual a cero.) % u(0!) (1.34) la expresión anterior indica que la tensión en el condensador en un tiempo t b 0 es igual a la tensión inicial u(0) más la tensión desarrollada a partir de t % 0. lo que es físicamente imposible.26 Circuito equivalente de un condensador real La relación entre la tensión aplicada y la corriente en un condensador es de acuerdo con (1. De este modo. Otro aspecto a considerar y que se deduce de (1. ya que la corriente se haría infinita.

teniendo en cuenta que se cumple i (t ) % dq (t )/dt. En la Figura 1. quedando almacenada una energía de este tipo. al aplicar una fuerza f (t ) a una masa m se obtiene una aceleración a (t ) y un desplazamiento x (t ). muelle y amortiguador. recordemos que las relaciones u % f (i ) en los elementos pasivos eléctricos son: Bobina: u(t ) % L di (t ) dt . La potencia absorbida por el condensador es: p(t) % u(t)i(t) % Cu(t) du(t) dt (1.27 se muestra el símbolo correspondiente.37) La tensión u(t) del condensador constituye una variable de estado porque determina el estado energético del mismo. inductancia y capacidad. Comentarios prácticos Analogí ´as electromecánicas Existe una gran analogía entre las ecuaciones que relacionan la tensión con la corriente (o la carga eléctrica) en los elementos pasivos eléctricos: resistencia.26 CIRCUITOS ELÉCTRICOS una tensión a un condensador se produce una separación de cargas entre ambas placas o armaduras. Capacidad: u (t ) % 1 C I i (t ) dt (1) Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en función de la carga eléctrica q (t ). Resistencia: u (t ) % R dq (t ) dt . lo que da lugar respectivamente a: Bobina: u (t ) % L d2q (t ) dt 2 .27 Masa de traslación . De acuerdo con las leyes de Newton. Para comprobar esta similitud. a) Masa: La masa se considera como una indicación de la propiedad de un elemento de almacenar la energía cinética en el movimiento de traslación. Capacidad: u (t ) % q (t ) C (2) En mecánica se dispone de tres elementos análogos a los anteriores y que son: masa.36) y la energía almacenada entre 0 y t segundos es igual a: w(t) % I t ui dt % 0 I t C 0 du u dt % dt I u 0 1 Cu du % Cu2 2 (1. que están relacionados por la ecuación: f (t ) % ma (t ) % m d2x (t ) dt 2 (3) Figura 1. lo que produce un campo eléctrico. Resistencia: u (t ) % Ri (t ). muelle y amortiguador y cuyas relaciones fuerza-desplazamiento se demuestran a continuación. con las ecuaciones que relacionan la fuerza aplicada y el desplazamiento en los elementos mecánicos: masa.

las ecuaciones que relacionan la fuerza con el desplazamiento en los sistemas mecánicos son: Masa: f (t ) % m d2x (t ) dt 2 . rozamiento estático y rozamiento de Coulomb. En una masa se almacena energía cinética mv 2/2 y en una inductancia se almacena energía magnética Li 2/2. Esta fuerza es aproximadamente proporcional a la velocidad. El amortiguador en un sistema mecánico. en un condensador se almacena energía eléctrica q 2/2 C. En las aplicaciones prácticas. Y así como el muelle al deformarse almacena una energía potencial kx 2/2.Ldi (t )/dt. si la deformación del muelle es pequeña. El rozamiento viscoso es la fuerza de fricción entre superficies móviles separadas por un fluido viscoso o la fuerza entre un cuerpo sólido y un medio fluido. En la Figura 1. Si se obtiene una solución en un sistema. Muelle: f (t ) % kx (t ). Sin embargo. en una masa cualquier variación de velocidad está ligada a la aparición de una fuerza de inercia f (t ) %. En la práctica. Estas analogías entre los sistemas mecánicos de traslación y los sistemas eléctricos pueden extenderse a sistemas hidráulicos.28 se muestra el símbolo del muelle. todos los muelles presentan una cierta no linealidad. En la Figura 1. las fuerzas de rozamiento se dividen en tres categorías: rozamiento viscoso. en la que se disipa una energía Ri 2.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 27 b) Muelle o resorte: En la práctica un muelle lineal. En general un muelle se considera como un elemento que almacena energía potencial. etc.28 Muelle de traslación c) Amortiguador: Cuando existe un movimiento o tendencia de movimiento entre dos elementos. la masa en los sistemas mecánicos de traslación es equivalente a la inductancia en los circuitos eléctricos.m. El muelle en un sistema mecánico es equivalente al condensador en un circuito eléctrico.2. térmicos. puede ser un muelle real o la deformación de un cable. Básicamente el amortiguador consiste en un pistón que se mueve dentro de un cilindro de aceite. su comportamiento puede representarse aproximadamente mediante una relación lineal: f (t ) % kx (t ) (4) Figura 1. . dentro de un rango de velocidades. de autoinducción e %. es un elemento que disipa energía por rozamiento y su valor es bv2 y es equivalente a una resistencia eléctrica.mdv/dt y por analogía en una bobina cualquier variación de la corriente está vinculada a la aparición de una f. esta respuesta se puede extender a todos sus sistemas análogos. Amortiguador: f (t ) % b dx (t ) dt (6) Si se comparan las ecuaciones eléctricas (2) con las ecuaciones mecánicas (6) se observan las analogías entre las variables mecánicas y las variables eléctricas señaladas en la Tabla 1. en el que el parámetro k es la constante del muelle o simplemente su rigidez. Es decir. El concepto de analogía es útil para el modelado y comportamiento de los sistemas físicos. La expresión matemática del amortiguador es: f (t ) % b dx (t ) dt (5) Figura 1.e.29 Amortiguador de traslación En resumen.29 se representa este tipo de amortiguador en que el parámetro b representa la constante viscosa. aparecen fuerzas de rozamiento.

Este símbolo general puede representar un único elemento pasivo simple (R.30 Símbolo de la impedancia y su relación tensión-corriente .14). 1 z D I (1. pueden escribirse de nuevo empleando los operadores: Dz d dt .28 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Antes de existir el ordenador digital o computador. las expresiones (1.38) considerando que las condiciones iniciales son nulas. Representamos esa expresión por Z(D) y se denomina impedancia operacional. En la Figura 1. (1. en la que era mucho más simple proceder a un estudio experimental.39) I i(t) dt % 1 1 i(t) CD las ecuaciones anteriores indican que la tensión puede expresarse como un producto de una cierta expresión del operador D. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable corriente eléctrica.30 se muestra el símbolo de la impedancia y los sentidos asociados de tensión y corriente.2.21) y (1. Figura 1. para lo cual se sustituía la red mecánica por una red eléctrica análoga. Impedancia y admitancia operacional Las relaciones tensión-corriente en los elementos pasivos simples estudiados en el epígrafe anterior. era muy frecuente simular los sistemas mecánicos mediante ordenadores analógicos.34) se transforman en: Resistencia: Bobina: Condensador: uR(t) % Ri(t) uL(t) % L uC(t) % 1 C di(t) % LDi(t) dt (1.6. Analogías mecánicas-eléctricas Sistema mecánico de traslación Fuerza f (t) Desplazamiento x(t) Masa m Coeficiente de fricción viscosa b Rigidez del muelle k Velocidad dx(t)/dt Sistema eléctrico Tensión u(t) Carga q(t) Inductancia L Resistencia R Inversa de la capacidad 1/C Corriente di(t)/dt 1. L o C) o una combinación de ellos. Tabla 1.

30). De este modo se cumple: i(t) % Y(D)u(t) (1. Representamos esa expresión por Y(D).40) un cociente entre tensión y corriente. y por ello se mide en ohmios (símbolo L).25) y (1.40) la relación anterior engloba las tres expresiones (1. se puede escribir: u(t) % Z(D)i(t) (1.39). se obtienen a partir de (1. y se denomina admitancia operacional.42) i(t) % C du(t) % CDu(t) dt Las ecuaciones anteriores nos dicen que podemos expresar la intensidad i(t) como un producto. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable u(t). igual que la resistencia eléctrica.a. cuyo símbolo es el mismo que el de la Figura 1. En el Capítulo 2 dedicado a la corriente alterna se tendrá una idea más física del significado de las relaciones (1. En definitiva lo que sucede es que la impedancia es una magnitud más general que la resistencia y se utiliza cuando las tensiones y corrientes varían con el tiempo. En principio lo que se pretende en este capítulo es dar formulaciones generales de la teoría de circuitos que sean válidas para cualquier tipo de excitación.42) nos indica el valor de la admitancia para cada elemento pasivo simple: Resistencia: Bobina: Condensador: Y(D) % G Y(D) % 1 LD (1. evitándose repetir conceptos innecesarios que en los textos tradicionales sobre circuitos eléctricos se han estado produciendo.31. Los ejemplos de este capítulo se realizarán con fuentes de corriente continua donde no existen variaciones con el tiempo. las relaciones corriente-tensión en los elementos pasivos simples. no conmutativo.44) Y(D) % CD . De este modo se conseguirá comprender la corriente alterna (c. (1.41). cumpliéndose para cada elemento: Resistencia: Bobina: Condensador: Z(D) % R Z(D) % LD Z(D) % 1 CD (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 29 De acuerdo con la definición de impedancia y teniendo en cuenta las polaridades de la Figura 1.) con más facilidad.41) la impedancia es según (1. En el caso de que se tomen las tensiones como variables independientes. de una cierta expresión del operador D. que en el supuesto de valores iniciales nulos dan lugar a: Resistencia: Bobina: Condensador: i(t) % Gu(t) i(t) % 1 L I u(t) dt % 1 1 u(t) LD (1.30 de la impedancia.43) que aplicada a (1.17).

y cuando existan tres o más elementos se conocerá simplemente por el nombre de nudo. solo tiene sentido hablar de resistencia y conductancia.16).p. La ciudad tenía cuatro partes distintas unidas por siete puentes. puede decirse que una corriente continua que circule por una bobina produce una d.30 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la admitancia. es según (1.d. ᭿᭿ 1. dilatadas. Los habitantes de Ko ¨ nisberg (en la actualidad Kaliningrado) se preguntaban si era posible recorrer esta ciudad. y volviendo al punto de partida. Los conceptos de impedancia y admitancia operacional son muy útiles para desarrollar los principales teoremas de circuitos desde un punto de vista general.1.p. de otra forma si se analiza la expresión (1. y que es muy útil para estudiar los circuitos eléctricos (Kirchhoff ya la empleó en 1.31b. En la Figura 1. se observa que los conceptos de impedancia y admitancia son inversos y se cumple: Y(D) % 1 Z(D) (1.d. Si se comparan las expresiones (1. la impedancia de una bobina es cero. y por ello se mide en siemens.40). En definitiva. igual que la conductancia eléctrica (1. los puntos A y B son nudos secundarios. En topología. En el caso de que las fuentes de excitación o generadores de la red no varíen con el tiempo (corriente continua). Euler resolvió el problema usando un grafo. este no dejará pasar la corriente. la admitancia es una magnitud más general que la conductancia y se emplea en circuitos en los que las tensiones y corrientes varían con el tiempo. 2 . lo anterior significa que una bobina alimentada con corriente continua se comporta como un cortocircuito (impedancia cero). obsérvese que en este caso.7.43) un cociente entre corriente y tensión. mientras que en la Figura 1. lo que está de acuerdo con la segunda relación de (1. mientras que si se aplica una d. continua a un condensador. el concepto de nudo se aplica también al punto donde confluyen dos o más elementos de un circuito.39).847). por cada uno de los puentes sobre el río Pregel. Vamos a dar en este epígrafe una serie de definiciones útiles que se van a utilizar a lo largo del texto. al ser D % d/dt % 0. los puntos A y B son nudos. Una de las aplicaciones más importantes de la topología en el análisis de redes. en sus bornes nula. Definiciones 1. es poder seleccionar el número correcto y más apropiado de tensiones o corrientes incógnitas para la resolución de un circuito eléctrico. mientras que para un condensador se observa que la impedancia es infinita. pasando una vez y solo una. Nudo: Es un punto de unión entre tres o más elementos de un circuito. cuando son plegadas. contraidas o deformadas y que inventó el gran matemático Leonhard Euler en 1736 para dar solución al famoso problema de los siete puentes de Ko ¨ nisberg2. En nuestro caso cuando se tenga un punto de unión entre dos elementos de un circuito. Topología de redes: conceptos fundamentales La topología es una rama de la geometría dedicada al estudio de las figuras que permanecen invariantes.31a. denominaremos a este punto: nudo secundario.43).40) y (1.7. mientras que un condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita).45) 1.

pero no todos los lazos son mallas.33b se muestra con líneas gruesas un árbol del . Rama: Es un elemento o grupo de elementos conectado entre dos nudos. como ventanas tiene la red. ADCBA.33a. 6. (En este texto solamente se estudiarán las redes planas). los caminos a.33b se muestra el grafo de la Figura 1. Malla: Este concepto se aplica solamente a circuitos planos y es un lazo que no contiene ningún otro en su interior.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 31 Figura 1. b y c. tiene tres ramas. Árbol: Es la parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los nudos. 7.32b se tienen de esta forma 3 mallas: a. En la Figura 1. sin que se formen lazos. Grafo: Es un dibujo simplificado de un circuito en el que cada rama se representa por un segmento. se observa que realmente es plana. La red de la Figura 1. (Este concepto es válido tanto para redes planas como para las no planas). pero también son lazos los caminos MADCNM. 5. MABCNM y MABDCNM. En la Figura 1. Figura 1. Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una línea cerrada. En la Figura 1. el camino queda abierto. Si también se indica con una flecha el sentido de la corriente para cada línea del grafo. sin embargo dibujándola como se muestra en la Figura 1.32 Ejemplo de red plana dibujada de dos formas distintas 4. Sin embargo no son mallas los caminos MADCNM. se dice que se tiene un grafo orientado. Es decir todas las mallas son lazos. Red plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se cruce ninguna rama.32a presenta una red en puente que aparentemente es no plana.32b. de tal forma que si se elimina cualquier rama del lazo.32b. 3. ADCBA. (En topología el término también es válido para nudos secundarios pero no se aplicará aquí). En la Figura 1. La Figura 1.31 Nudos de una red eléctrica 2. MABCNM y MABDCNM. b y c son lazos. En un circuito plano existen obviamente tantas mallas. En caso contrario se dice que la red es no plana.31a.

las ramas dibujadas en línea discontinua 1. 1. constituido por las ramas 2. 3. el número de ramas del árbol es igual al de nudos menos 1.32 CIRCUITOS ELÉCTRICOS grafo. ᭿᭿ 1.7.47) Las ecuaciones (1. Número de ramas del árbol % Número nudos . 2. Propiedades De la definición de árbol. 1 % n . Vamos a ver a continuación la formulación y explicación de cada uno de estos lemas. . Figura 1. Se conocen también con el nombre de cuerdas y también ramas de enlace.46) por otra parte el número de eslabones es igual al número de ramas del grafo menos el número de ramas del árbol. 5 y 6. 1.2.47) son muy útiles para la elección de las variables independientes de una red en el estudio de los circuitos eléctricos. pero se hubieran podido elegir otros como los formados por las ramas 1. 3 y 4. Eslabones: Son las ramas del grafo no incluidas en el árbol. Para el grafo y árbol de la Figura 1. 1) % r . 5. se deduce que si se tiene una red de r ramas y n nudos. 5 y 6 son eslabones.33 Circuito eléctrico y grafo correspondiente 8. 6 y también 4.33b. El primer lema se aplica a las corrientes que entran o salen de un nudo y constituye la versión en teoría de circuitos del principio de conservación de la carga eléctrica. n ! 1 (1. Lemas de Kirchhoff Las ecuaciones básicas de los circuitos se formularon a partir de dos lemas sencillos que fueron expresados por primera vez por Gustav Kirchhoff en 1845.46) y (1.8. 1 (1. El segundo lema se aplica a las tensiones a lo largo de un circuito cerrado (lazo o malla) y representa la versión en la teoría de circuitos del principio de conservación de la energía. (n . es decir: Número de eslabones % r .

Considérese una red que se puede separar (cortar) en dos partes N1 y N2 como se muestra en la Figura 1.1).48) Figura 1.50) se debe asignar el signo ! a las corrientes que entran en el nudo y signo . igual a cero. Cualquier versión es buena. como el mostrado en la Figura 1. i(t) % 0 (1. en el nudo de la Figura 1.35a. en cualquier instante de tiempo.50) conserva su validez si se multiplican ambos miembros por (. i2(t) ! i3(t) .34 se cumple: i1(t) ! i3(t) ! i5(t) % i2(t) ! i4(t) (1.i2(t) que entra en el nudo. En otras palabras y con formulación matemática. i4(t) ! i5(t) % 0 que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo. en el que se muestran los sentidos de referencia de las corrientes en las distintas ramas (las corrientes en general pueden depender del tiempo y por ello se escriben con minúscula). la suma algebraica de todas las corrientes que entran en un nudo es igual a cero: . El primer lema de Kirchhoff se puede generalizar utilizando lo que en topología se denomina grupo de corte.34. a las corrientes que salen del nudo.50) en la definición anterior. y se aplica a los nudos de una red. La línea discontinua representa la superficie de (1. en todo instante. En los textos sajones se conoce con el nombre de ley de las corrientes de Kirchhoff.8. una corriente i2(t) que sale del nudo es equivalente a una corriente .1. Primer lema de Kirchhoff Este lema es el resultado directo del principio de conservación de la carga. la corriente total que entra en el nudo debe ser igual a la corriente total que sale del mismo. Como quiera que en un nudo no se puede almacenar carga.34 Primer lema de Kirchhoff aplicado a un nudo o de otro modo: i1(t) . la ecuación equivalente indicaría que la suma de las corrientes que salen de un nudo es. el caudal total (m3/s) que llega al nudo debe ser igual a cero. lo importante es establecer los signos de las corrientes claramente. Consideremos un nudo cualquiera de un circuito. la palabra algebraica significa que las corrientes tienen signo. Como quiera que la ecuación (1.49) . El primer lema de Kirchhoff tiene un símil hidráulico: si se considera una red de tuberías llevando agua que confluyeran en un punto.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 33 ᭿᭿ 1. De este modo para aplicar (1.

i(t) % 0 en cualquier superficie de corte. si la carga pierde o gasta energía para ir de 1 a 2.35 Primer lema de Kirchhoff y grupos de corte La superficie de corte también puede ser abierta. b. Si se consideran como corrientes positivas las que salen por la parte derecha del plano de corte se cumple: i1(t) . la carga adquiere o gana energía entonces 2 es positivo respecto a 1. id(t) % 0 (1.51) El lector puede comprobar la veracidad de esta ecuación aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos A.d. Si al ir de 1 a 2. siempre que separe el circuito original en dos partes. entonces 2 es negativo respecto a 1. hay por consiguiente una elevación de potencial de 1 a 2 (o una caída de potencial de 2 a 1) o. Segundo lema de Kirchhoff Este lema es.p. Figura 1. C y D de la Figura 1. o tensión entre dos puntos 1 y 2 es el trabajo (energía) por unidad de carga que adquiere o pierde la misma al moverse desde 1 hasta 2. lo que significa una caída de potencial de 1 a 2 (o una .52) ᭿᭿ 1. i2(t) .34 CIRCUITOS ELÉCTRICOS corte que divide al circuito en una parte externa N1 (no dibujada) y una parte interna N2 en la que se muestran los elementos componentes. (1. ya que la carga neta almacenada es siempre nula. entonces se cumple: ia(t) . En los textos sajones se denomina: ley de las tensiones de Kirchhoff. y se aplica a los lazos o mallas de una red. como ya se ha indicado antes. consecuencia directa del principio de conservación de la energía.51). En definitiva esta ecuación es una generalización del primer lema de Kirchhoff y que se enuncia así: La suma algebraica de las corrientes que entran en cualquier superficie cerrada es igual a cero.35a y observando que al sumar las ecuaciones resultantes se obtiene el resultado (1.35b se muestran dos circuitos N1 (izquierda) y N2 (derecha) que se han separado por medio de un plano de corte C. Las dos partes están conectadas por los hilos a. i3(t) ! i4(t) % 0 que expresa en definitiva que . Recuérdese que la d. ib(t) ! ic(t) . al contrario. En la Figura 1. c. B. d que llevan las corrientes indicadas. Como quiera que la corriente que entra en cada elemento es igual a la que sale de él.8.2.

es decir que la suma de las elevaciones de potencial son cero. Según el principio de conservación de la energía.o Lazos (mallas) . Estas semejanzas aparecen con frecuencia en la teoría de circuitos y se . Consideremos ahora el circuito de la Figura 1.55) en la definición anterior. que se sitúa en el nudo A y que se mueve en el sentido indicado.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 35 elevación de potencial de 2 a 1). se tendrá una energía gastada de valor: u3(t) ! u4(t) y una energía ganada por la carga igual a u1(t) ! u2(t) ! u5(t) y en consecuencia se cumple: u3(t) ! u4(t) % u1(t) ! u2(t) ! u5(t) (1.54) Figura 1. i(t) % 0 (1. del B al C. (mayor a menor potencial) y se toma con signo negativo cuando vamos de . u(t) % 0 que nos indica que lo que se cumple en una ecuación para las corrientes. deberá ser igual a la energía ganada por la misma. u5(t) % 0 (1. la palabra algebraica significa que las tensiones tienen signo. se aplica en el otro para los lazos o mallas.53) o de otro modo. que muestra un camino cerrado de la red. se cumple en la otra para las tensiones. u(t) % 0 (1.36. u2(t) . lo que se aplica en un caso para los nudos. Supóngase una carga q % 1 C. etc. la energía perdida por la carga al efectuar este recorrido cerrado.56) 2. a ! (menor a mayor potencial). Indudablemente se obtiene el mismo resultado tomando el criterio contrario. u1(t) . . Una tensión en un elemento se toma con signo positivo cuando al recorrer el circuito vamos de ! a . hasta volver al nudo de partida A. Como quiera que las caídas de potencial son pérdidas de energía y las elevaciones de potencial son ganancias de energía.36 Segundo lema de Kirchhoff y lazo correspondiente que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo. si se ponen todas las tensiones a la izquierda de la ecuación. pero conviene ceñirse a un único procedimiento.o Nudos . se tiene: u3(t) ! u4(t) . la suma algebraica de todas las tensiones a lo largo de un camino cerrado es igual a cero. Se han señalado en la Figura 1.36 las polaridades de las tensiones. En definitiva los dos lemas de Kirchhoff se expresan así: 1. del nudo A al B.

en los elementos pasivos. Para resolver la red es preciso preparar entonces r ecuaciones que sean independientes y que se definen al aplicar los dos lemas de Kirchhoff al circuito.36 CIRCUITOS ELÉCTRICOS conoce con el nombre de dualidad. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff La resolución de un circuito eléctrico consiste en calcular las corrientes de las diversas ramas del mismo. se consigue simplificar mucho el estudio de ciertos circuitos.37 Circuito eléctrico plano con tres mallas Existen seis ramas (r % 6). ¿Pero cómo elegir estas ecuaciones. a las que se les ha asignado unas corrientes en unos sentidos tomados arbitrariamente. De acuerdo con estos sentidos se ha determinado la polaridad de las tensiones en cada una de las resistencias del circuito (la corriente se dirige. y cuyo resultado. ᭿᭿ 1. se torna negativa respecto del otro. si la corriente es positiva respecto de un nudo. ya que determinadas estas se pueden evaluar las diferentes tensiones y potencias en cada elemento del circuito. I 3 % 0 I2 .37. Se puede comprobar por ello que cada una de las ecuacio- . de acuerdo con (1.3. lo que era de esperar ya que como una rama une a dos nudos. es: Nudo Nudo Nudo Nudo A: B: C: D: I1 .50). de mayor a menor potencial) de este modo en cada una de las resistencias se escribe la ley de Ohm como ui % Ri ii. El circuito tiene 4 nudos (n % 4) a los que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff. I 6 % 0 (1. una vez con signo positivo y otra con signo negativo. En este caso los términos duales son: corriente-tensión y nudo-malla.57) Observamos que cada corriente de rama aparece exactamente dos veces en las ecuaciones anteriores.8. I 5 % 0 I4 ! I6 . teniendo la seguridad de que formen un sistema independiente? Para analizar esta situación consideremos por ejemplo el circuito de la Figura 1. I4 . existen r incógnitas. extendiendo la dualidad a otras magnitudes. Figura 1. I 1 % 0 I3 ! I5 . Si el circuito tiene r ramas. I2 .

el número de eslabones del grafo o ramas de enlace del circuito. el procedimiento aplicado aquí es poco eficiente porque utiliza un gran número de ecuaciones e incógnitas. Ahora bien. Más adelante se ofrecerán métodos que emplean un número mínimo de incógnitas y ecuaciones.37 existen siete lazos. se obtiene de las soluciones de las ecuaciones: Nudos (Primer Lema) A) I1 . de tal modo que cada lazo que se forme contenga un solo eslabón. el segundo lema de Kirchhoff se aplica a los lazos de la red. a las que se aplica el primer lema de Kirchhoff. y que.44). Se pueden buscar otras combinaciones. AFDBA. es la ecuación del nudo C cambiada de signo. Por ejemplo. B y D resulta: I1 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 37 nes se obtiene como la suma de las restantes cambiada de signo.60) donde se ha aplicado el segundo lema de Kirchhoff (1. y c (y que se corresponden con los tres primeros lazos enumerados anteriormente). Por consiguiente la respuesta del circuito de la Figura 1. CBDGHC.58) que como ya se ha indicado.37. los lazos más simples. es por ello que se obtienen tantos lazos independientes como eslabones tiene la red. De este modo para aplicar el primer lema de Kirchhoff y conseguir un conjunto de ecuaciones independientes se deben elegir n . . a saber: ABCEA. está realmente incluida en las n . el quinto de la suma de a y c. Us1 % 0 b) R3 I3 ! Us2 . I4 . pero esta es la más simple. 1 ecuaciones restantes (es decir es linealmente dependiente). EABDGHCE. que son los diferentes circuitos cerrados que se pueden formar. y es por ello redundante. R5 I5 . b. 1) ecuaciones adicionales que se obtendrán aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito. I1 % 0 a) R1 I1 ! R2 I2 ! R4 I4 . n ! 1). (En redes espaciales. I6 % 0 (1.37 suponen 6 . b y c. Ahora bien. El lector puede comprobar que en el caso de la Figura 1. 1) % 3 ecuaciones nuevas. por consiguiente. Por consiguiente la ecuación del nudo n-ésimo. no planas. Para la red de la Figura 1. se necesitarán: r . El lector puede comprobar que los demás lazos son combinación lineal de estas mallas. ver ecuación (1.37 por a.53) a las tres mallas del circuito. I5 % 0 C) I4 ! I6 . y el séptimo de a. solamente debe haber tres independientes ¿pero cómo elegirlos? La respuesta es fácil ya que lo más simple es tomar aquellos lazos que coincidan con las mallas (ventanas) que tiene la red y que se han señalado en la Figura 1. I2 . Us3 % 0 (1. el sexto de b y c. que es en definitiva. Desde un punto de vista topológico lo anterior se expresa diciendo que el número de nudos independientes es igual al número de ramas del árbol del grafo de la red.47). I3 % 0 B) I2 . 1 nudos de los n totales disponibles. como existen r incógnitas (r ramas). son más eficaces.R4 I4 ! R5 I5 ! R6 I6 . AFDGHCBA y EAFDGHCE. (n . al sumar las ecuaciones de los nudos A. Así el cuarto lazo es la suma de las mallas a y b. se tiene n % 4 y por consiguiente hay n .37. R2 I2 % 0 c) . 1 % 3 ecuaciones de nudo. es decir: r . De cualquier modo. son los correspondientes a los circuitos cerrados que se forman al cerrar las ramas del árbol por los eslabones. Está claro que de estos siete lazos. EAFDBCE. según la ecuación (1. En el caso de la Figura 1.59) Mallas (Segundo Lema) (1. (4 . I4 .

Figura 1.2 En el circuito de la Figura 1. es decir a un nudo.13 · I3 %. 1 nudos. b) Las potencias eléctricas suministradas por generadores.13 · (. el primer lema de Kirchhoff se debe aplicar a n .3.38 Ejemplo de aplicación 1. I3 %. Hay dos nudos A y B.5) % ! 65 W el signo menos colocado en la expresión de P2 procede de que la corriente I3 considerada en la Figura 1. I2 % 1 A.5 A (recuérdese que la potencia suministrada por un generador de tensión es el producto de la us por la corriente que sale por el terminal positivo). que representa una potencia absorbida total: Pabs % 36 ! 2 ! 75 % 113 W se observa que se cumple el balance de potencia en el circuito.6) son: P1 % 8 · I1 % 8 · 6 % 48 W P2 %. c) potencias eléctricas disipadas en las resistencias.5 A que indica que la corriente real de circulación I3 es contraria a la señalada en el gráfico de la Figura 1. calcular: a) corrientes I1. P(2 L) % 2 · 12 % 2 W. de acuerdo con (1. es decir: .2 Solución a) La red tiene tres ramas y en consecuencia existen tres incógnitas. I2 e I3. Pgen % .8. Las potencias suministradas por los dos generadores son por consiguiente: Pgen % P1 ! P2 % 48 ! 65 % 113 W c) Las potencias disipadas en las resistencias son: P(1 L) % RI 2 % 1 · 62 % 36 W.38 entra por el terminal positivo del generador y que a su vez vale . b) potencias eléctricas suministradas por los generadores. Compruébese el balance de potencias del circuito.5)2 % 75 W .38 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. 8 % 0 Malla b: !2 I2 ! 3 I3 ! 13 % 0 de donde se deducen los valores: I1 % 6 A.38. I2 % 0 Malla a: 1 I1 ! 2 I2 . Como se ha indicado en el Epígrafe 1.38. Pabs P(3 L) % 3 · (. y el segundo lema se aplicará a las dos mallas que tiene la red. Las ecuaciones correspondientes son: Nudo A: I1 ! I3 .

La gran precisión obtenida se debe a que el equilibrado no es afectado por los errores de calibración del instrumento de medida. Se dice que el puente está equilibrado cuando la d.p. Estos circuitos determinan el valor del parámetro buscado por comparación con patrones regulables y se emplean cuando se requiere una medida con alta precisión. Esta condición ocurre cuando la d.39 Puente de Wheatstone y al igualar ambas tensiones se obtiene: R2 R1 ! R2 % R4 R3 ! R4 ú R1R4 % R2R3 (2) que es la condición de equilibrio del puente de Wheatstone y que es fácil de recordar. Los puentes de c. El puente de Wheatstone: Los circuitos tipo puente se utilizan ampliamente para la medida de las magnitudes de los componentes pasivos: resistencia. su exactitud depende únicamente de la sensibilidad del instrumento (y por supuesto de la precisión de los componentes del puente). La corriente a través del galvanómetro (que es un miliamperímetro o milivoltímetro en algunos casos) depende de la diferencia de potencial entre los nudos A y B a los que está conectado.39).d. c) puente de Schering que se emplea para medir la capacidad de condensadores. al otro par. entre los nudos A y D es igual a la que existe entre B y D.p. las tensiones de los nudos A y B respecto del nudo D.e. quien lo inventó en 1833) y es el origen de los demás puentes. d) puente de Wien. R3 y R4 son tres resistencias de valor conocido y R2 es la resistencia incógnita cuyo valor se desea determinar. El puente de Wheatstone es el primer tipo de puente que se utilizó y que fue introducido en 1843 por C. son respectivamente: UA % Us R2 R1 ! R2 . Al tomar el nudo D como referencia.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 39 Comentarios prácticos 1. que suele ser un galvanómetro. que mide también capacidades e incluso frecuencias. Us y un galvánometro. en bornes del galvanómetro es de cero voltios de tal forma que no circula corriente por él. Entre los puentes de c. b) puente de Hay que es una modificación del anterior. más importantes son el de Wheatstone que se emplea para la medida de resistencias medianas y el de Lord Kelvin o Thomson especialmente diseñado para mediciones de resistencias muy pequeñas.d. se deduce: R2 % R4 R1 R3 (3) . Según el tipo de alimentación los puentes se dividen en puentes de c. inductancia y capacidad. en la cual se ha conectado la fuente a un par de bornes y el indicador de equilibrio. UB % Us R4 R3 ! R4 (1) Figura 1. El puente de Wheatstone. R1. está formado por cuatro resistencias dispuestas en forma de cuadrilátero (Figura 1.a.c. y puentes de c. Se basan en la obtención del cero por un medidor al equilibrar el puente (método de cero). destacan los siguientes: a) puente de Maxwell que se utiliza para medir una inductancia desconocida en comparación con un condensador patrón.a. Si R2 es la resistencia desconocida.c. cuyas diagonales están formadas respectivamente por un generador o fuente de f. de acuerdo con la expresión anterior.m. porque deben coincidir el producto de las resistencias enfrentadas de un lado del puente con las del otro lado. Wheatstone (realmente el inventor fue Christie. Un puente es una red con cuatro terminales de entrada/salida (que también se llama cuadripolo). y suponer que no está conectado el galvanómetro.

Si se tienen en cuenta las expresiones (1). La resistencia R4 suele ser de variación continua (potenciómetro de alta precisión). tengan aproximadamente el mismo valor.40. esta tensión vale: Um % UA .p. R4 R3 ! R4 D C % Us R0 ! BR R0 ! R0 ! BR . UB % Us C R2 R1 ! R2 . Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone: El circuito de medida básico empleado en la medida de deformaciones es el puente de Wheatstone cuya disposición se muestra en la Figura 1.5.40 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la resistencia R4 constituye el brazo patrón del puente o lado de comparación y las resistencias R1. quedando la fórmula (3) de la siguiente forma: R2 % Rx % R4 · 10(n. si denominamos esta resistencia común R0. (cuando la probeta no está sometida a deformación). debido a las tolerancias de las resistencias. constituidos por resistencias variables.1. Generalmente las cuatro resistencias del puente tienen la misma resistencia. la banda extensométrica R2 sufre un aumento de resistencia y pasa de valer R0 a R0 ! BR. donde existe una banda extensométrica R2 que se ha colocado sobre una probeta para medir la deformación cuando se somete esta probeta a tracción. R3 se denominan brazos de relación. entre A y B. Figura 1. es evidente que el puente está inicialmente equilibrado y la tensión que se mide entre A y B es Um % 0 (en la práctica.nñ) (4) ya que R1 % 10n. La condición de mayor sensibilidad del puente se obtiene haciendo que R1 y Rx que es igual a R2 sean iguales entre sí y que tambien R3 y R4. La medida se efectúa colocando la resistencia desconocida R2 en el puente y regulando los brazos y el lado de comparación. mientras que las R1 y R2 son resistencias cuyos valores son potencias de 10. La tensión de alimentación Us oscila entre 2 y 20 voltios. Como quiera.40 Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone Al aplicar una fuerza de tracción a la probeta. R0 R0 ! R0 D ] Us BR 4R0 (5) donde la última aproximación es válida siempre que BR @ R0. R3 % 10n ñ. ya que solamente una de las cuatro resistencias del puente es activa (la banda extensométrica).d. el puente se debe equilibrar con potenciómetros externos). El montaje anterior se conoce en instrumentación como circuito en 1/4 de puente. hasta que el galvanómetro central marque cero. la condición ideal sería que las cuatro resistencias fuesen de igual valor o al menos muy parecido. que según se explicó en los comentarios prácticos incluidos a continuación del Epígrafe 1. la deformación de una banda y por lo tanto de la probeta a la que está adherida en función del cambio en la resistencia es igual a: ea % 1 BR K R % 1 BR K R0 (6) . lo que provoca una tensión en el medidor que es la d. 2.

40. en la . con una banda de resistencia nominal 120 L y factor de galga K % 2.¡Es verdaderamente difícil medir deformaciones con buena precisión y se requiere una gran experiencia! 1.000 kp/cm2 (10) E% p ea (9) Si la probeta fuera de sección uniforme. se podría determinar posteriormente la fuerza de tracción a la que está sometida la misma.5 · 10. Si se tiene en cuenta además la ley de Hooke. sino que es una banda inactiva (dummy ) que se sitúa físicamente al lado de la banda activa R2 (pero sin pegar a la estructura) para que varíe solamente su resistencia con la temperatura y no con la deformación. a) Un generador de tensión real es aquel elemento activo del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión u(t) que depende de la corriente que pasa por él.5 mV.41a. que es parte de un puente de Wheatstone alimentado por una fuente de 2 V. es decir: Ley de Hooke: la tensión mecánica correspondiente es: p % Eea % 2 · 106 · 500 · 10. en el circuito de medida de la Figura 1. por lo que se compensan entre sí. por lo que al tener en cuenta la ecuación (5) de la tensión de medida del puente. Sin embargo.6 m/m (8) y los ingenieros civiles suelen decir que la deformación producida es de 500 microdeformaciones. que son generadores que mantienen constante su tensión (generadores de tensión) o su corriente (generadores de corriente). de pendiente negativa.9. Aún así. para evitar errores por variaciones de temperatura.3 % 2 2 % 500 · 10. en función de la tensión de medida (5).6 % 1. Elementos activos reales En el Epígrafe 1. las bandas extensométricas se construyen con constantán. la deformación medida es: ea % 1 4Um K Us 1 4 · 0.3 se explicaron los elementos activos ideales. Los generadores reales independientes pueden ser de tensión y de corriente.106 kp/cm2. como se muestra en la Figura 1. y se supone una tensión de medida de 0. La relación u-i en estos generadores es una línea recta. constituyendo de este modo una célula de carga (que es en definitiva el método de pesaje electrónico que se encuentra en cualquier tienda de ultramarinos). independientemente de la carga que se conecta en sus terminales. NOTA ADICIONAL: Debe señalarse que para evitar variaciones de resistencia con la temperatura (que provocaría falsas lecturas en las deformaciones). Si por ejemplo consideramos una probeta de acero con un módulo de elasticidad E % 2. los elementos activos reales no pueden mantener esta constancia de tensión o corriente debido a las pérdidas en las impedancias internas que ofrecen los mismos. se obtiene finalmente: ea % 1 BR K R0 % 1 4Um K Us (7) es decir la deformación axial de la probeta es proporcional a la tensión de medida Um . la resistencia R1 no es fija.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 41 al sustituir el valor del incremento de resistencia unitario de la banda. que tiene un factor de variación de la resistencia con la temperatura muy reducido). se convierte en una resistencia). esto es debido a que el generador real de tensión presenta en general una cierta impedancia (que en el caso de c. las variaciones de la resistencia con la temperatura de R1 y R2 son iguales y además tienen signos contrarios. que relaciona el módulo de elasticidad E con la tensión mecánica unitaria p % T/S y la deformación ea .c.

Zi(t). con el convenio de tensiones y corrientes de la Figura 1.61) b) Un generador de corriente real es un elemento activo que proporciona energía eléctrica con una determinada i(t) que depende de la tensión en bornes. Se dará cuenta que la tensión baja a 8 o 9 voltios3. se denomina tensión de vacío. De acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff. Figura 1.7a y 1. La relación u-i en estos generadores es una línea recta de pendiente negativa. por lo que la caída de tensión para un mismo consumo de corriente es más elevada. en la que se produce una derivación de corriente i1 (ver Figura 1. Si se comparan los símbolos de las Figuras 1.42a. se observa que un generador ideal de tensión tiene una impedancia Z en serie igual a cero. La potencia eléctrica suministrada por un generador de tensión real. sino sobre todo que aumente su resistencia interna. ¡Es por ello un grave error comprobar el estado de la batería midiendo únicamente la tensión en vacío entre sus terminales! . la tensión en bornes será sensiblemente igual a 12 V. como se muestra en la Figura 1.42b). esto es debido a que el generador real de corriente presenta en general una admitancia en paralelo (que en el caso de c. si la carga conectada consume mucha corriente. se convierte en una conductancia). será: p(t) % u(t)i(t) (1.41 Generador de tensión real Un acumulador de un coche es un generador real de tensión de corriente continua (unidireccional). es decir trabajaría como un generador ideal de tensión. De acuerdo con el primer lema de Kirchhoff.41b.c. Ahora bien. Por ello el símbolo de un generador real de tensión está representado. la ecuación que expresa la tensión del generador de corriente en función de la 3 El envejecimiento de un acumulador hace que disminuya no solamente su fuerza electromotriz o tensión en vacío. la tensión en bornes disminuirá debido a la resistencia interna que tiene el acumulador. es decir con i(t) % 0.41b. El lector lo puede comprobar fácilmente midiendo la tensión en bornes del acumulador cuando conecta el motor de arranque de su coche (que en ese momento tan breve puede ascender a una corriente superior a 200 amperios). como se muestra en la Figura 1. por un generador ideal más una impedancia en serie.42 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se produce una caída de potencial. la ecuación que expresa la tensión del generador en función de la corriente es de la forma: u(t) % Us .41b. La tensión Us corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de ordenadas. La tensión Us es igual a 12 V y si suministra pequeñas corrientes (al conectar una carga entre terminales).

por lo que si en una determinada red. Asociación y transformación de fuentes Los elementos activos o generadores. lo que sucede es que este generador en ciertas condiciones de funcionamiento puede estar suministrando una corriente que no dependa de la tensión por lo que equivale a un generador de corriente.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 43 tensión es de la forma: i(t) % Is . Por otro lado. Si se comparan los símbolos de las Figuras 1. que equivale a un generador real de tensión. sean ideales o reales. existen ambos tipos de generadores. Un generador eléctrico: acumulador. La corriente Is corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de abscisas y se denomina corriente de vacío. pueden sustituirse aplicando el segundo lema de Kirchhoff por otro generador cuya tensión total es igual a la suma algebraica de todos ellos.43a. se observa que un generador ideal de corriente tiene una admitancia Y en paralelo que es igual a cero (o impedancia infinita). usi tal como señala la Figura 1. como indica la Figura 1. es conveniente simplificar la red a base de sustituir estas combinaciones de elementos activos por generadores equivalentes.10. Cuando se tienen estas conexiones en un circuito eléctrico.8a y 1.43b.42 Generador de corriente real Hay que destacar aquí que el concepto de generador de corriente real o ideal. Yu(t). etc. es un término teórico que se introduce en teoría de circuitos para explicar el comportamiento de ciertas redes.62) Figura 1.42b. dependiendo del tipo de análisis utilizado para estudiar un circuito.42b es: p(t) % u(t)i(t) (1. es decir con u(t) % 0. es un dispositivo físicamente real. a) Fuentes de tensión ideales en serie Si se tienen generadores ideales de tensión conectados en serie. conviene conocer las reglas de transformación de un tipo de generadores al otro. . es a veces conveniente emplear únicamente generadores de tensión y en otros casos solamente generadores de corriente.. con los sentidos de tensiones y corrientes mostrados en la Figura 1. 1. pila. es decir usT % . se pueden conectar entre sí en serie y en paralelo. La potencia eléctrica suministrada por un generador de corriente real. El objetivo de este epígrafe es demostrar estas reglas de transformación de elementos activos.

se descargaría sobre las demás. tanto la misma tensión u(t) entre terminales como la misma corriente i(t) (esta dependerá por supuesto de la red). a menos que sean idénticas. como así se indica en la Figura 1. de tal modo que la fuente de mayor f. isi tal como se muestra en la Figura 1. si se conectan en paralelo generadores reales de tensión. Esta equivalencia permite a menudo simplificar redes que a primera vista parecen complicadas. las fuentes ideales de corriente no se pueden conectar en serie.43 Fuentes de tensión conectadas en serie b) Fuentes de corriente ideales en paralelo Si se dispone de varias fuentes ideales de corriente conectadas en paralelo.e.44 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.45a se muestra una fuente ideal de tensión que tiene una impedancia en paralelo.d. sobre todo trabajando en vacío. Figura 1. con magnitudes distintas.44 Fuentes de corriente conectadas en paralelo c) Combinaciones no válidas Las fuentes ideales de tensión no pueden conectarse en paralelo. En lo que respecta a los cálculos en el resto de la red (es decir. se pueden sustituir.44a. como indica la Figura 1. Téngase precaución en esta equivalencia.45b. lo contrario conduciría a una indeterminación en la red. Ambos circuitos entregan a la red externa que pueda conectarse entre A y B. En la práctica.p. . se pueden producir fuertes corrientes de circulación internas. que es válida solamente a efectos externos de este circuito. es decir sin alimentar una carga externa.44b. teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff por otra fuente ideal de corriente. d) Fuente de tensión ideal en paralelo con un elemento En la Figura 1. La corriente que circula por la impedancia depende únicamente de la tensión de la fuente us(t) que es la que en definitiva está fijando la d.m. a efectos externos) la presencia o no de la impedancia en paralelo es indiferente y por ello puede omitirse. cuyo valor es la suma algebraica de todos los generadores: isT % . de no ser que tengan sus tensiones iguales y de forma análoga (dual). entre los terminales A y B.

47b.46a (donde antes se colocaba una fuente de tensión. i1(t) i(t) i(t) ϩ us(t) A ϩ ϩ us(t) Ϫ Ϫ A ϩ Ϫ ig Ϫ a) B b) B Figura 1. Ambas redes dan al exterior la misma tensión us(t). Sin embargo la corriente interna y la potencia interna del generador de tensión serían respectivamente: i1(t) y us(t)i1(t). En este caso ocurre una equivalencia análoga.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 45 Figura 1. Z % 10 L y que se conecta externamente una resistencia R % 2 L (no dibujada en la figura). Para comprobar esto en un ejemplo simple. El elemento en paralelo podría incluso ser un generador de corriente ideal como el que se muestra en la Figura 1. Para el circuito exterior que pueda conectarse entre A y B es indiferente la colocación del generador de corriente.46 Fuente de tensión ideal en paralelo con un generador de corriente e) Fuente de corriente ideal en serie con un elemento En la Figura 1.47a se puede sustituir por el de la Figura 1. la corriente del generador es i1(t) % 5 ! 1 % 6 A por lo que suministra al circuito una potencia pi(t) % 60 W. lo que representa una potencia de 50 W. Ambos circuitos dan la misma corriente is(t) que impone el generador de corriente. teniendo en cuenta que iz % 10/10 % 1 A. con la misma tensión externa u(t) (que vendrá determinada por la red que se conecte entre A y B). Sin embargo la equivalencia no .45a tiene los siguientes parámetros: us(t) % 10 V.46a.47a se muestra una fuente de corriente ideal en serie con una impedancia que es un caso dual al señalado en la Figura 1. supóngase que el circuito de la Figura 1. con una corriente i(t) % us /R % 5 A. y la misma potencia p(t) % us(t)i(t). En lo que respecta al resto de la red. Sin embargo si se solicita el valor de la corriente i1(t) y la potencia que suministra el generador de tensión.45a). donde antes se conectaba una impedancia en paralelo ahora se conecta en serie). Sin embargo si se solicita un valor interno de esta red. debe volverse al circuito original (Figura 1. ahora se pone una fuente de corriente. Ambos circuitos dan una tensión entre terminales igual a 10 V. el circuito de la Figura 1.45 Fuente de tensión en paralelo con una impedancia Obsérvese que ambas redes entregan la misma us(t) e i(t) y por lo tanto la misma potencia al circuito que se conecte entre A y B.

Sin embargo internamente el generador de corriente tiene una tensión us(t) igual a u(t) ! Zis(t) % 20 ! 1 · 2 % 22 V.47. En definitiva lo que sucede es que el generador de corrientre entrega al circuito externo una potencia de 40 W y se disipa en la resistencia interna de 1 L una potencia Ri2 % 4 W.d. lo que representa una potencia de 22 · 2 % 44 W. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff. Z % 1 L y que se conecta entre A y B una resistencia de 10 L. Se forma de este modo una malla por la cual circula una corriente is(t) % 2 A. Figura 1. Para demostrar las reglas de equivalencia. Obsérvese que la tensión us(t) que tendrá el generador de corriente dependerá del valor de la impedancia Z. la misma tensión u(t) entre terminales y la misma corriente de carga i(t).64) (1.48a y b.47 Generador de corriente en serie con una impedancia f) Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real Un generador real de tensión se puede sustituir a efectos externos por un generador real de corriente. en los bornes A y B es igual a u(t) % UAB % R is % 10 · 2 % 20 V. que muestran respectivamente un generador de tensión real y un generador de corriente real que suministran al circuito externo.46 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es válida a efectos internos.p. que se conectará entre A y B. Z Z (1. se cumple: us(t) % u(t) ! Zi(t) de donde resulta: i(t) % us(t) u(t) . se observa que para el generador de tensión. comunicándose a la resistencia externa una potencia de u(t) is % 40 W para ambos circuitos de la Figura 1. ya que en esta se produce una tensión de Zis(t).48 Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real . supóngase que is(t) % 2 A.63) Figura 1. de este modo la d. Imponiendo la igualdad de u(t) e i(t) hacia el circuito externo. consideremos los circuitos de la Figura 1. Para ver este efecto más claramente.

EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Z1 % Z (1. i1(t) % is(t) . un parámetro interior de los circuitos de la Figura 1. daría lugar a una corriente is de valor infinito y además con Z1 % Z % 0. Figura 1. (1. de acuerdo con las reglas de equivalencia indicadas en (1.64) y (1.49 Ejemplo de aplicación 1.66) las ecuaciones (1. es decir con los terminales en cortocircuito. en este caso.66) se deduce: us(t) % Z1 is(t) . Si se solicita en un problema específico.66). Inversamente.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 47 si de una forma dual se aplica el primer lema de Kirchhoff al generador de corriente real.66) representan de este modo las reglas de transformación e indican. que conduce a resultados similares.3 .65) Z1 las ecuaciones (1. de cuáles deben ser los sentidos y polaridades de los generadores. Análogamente se puede demostrar la relación inversa.67) que nos dan los valores de los parámetros del generador de tensión equivalente al de corriente. se tiene en el nudo Añ: u(t) i(t) % is(t) . Z % Z1 (1. Se vuelve también a recalcar que esta equivalencia es válida solamente a efectos externos. Si el generador de tensión tiene el polo ! al lado del terminal A.49 por un generador real de tensión o de corriente.3 Sustituir la red de la Figura 1. Recuérdese que en un generador de tensión ideal.48 debe volverse al esquema original. si se parte de un generador de corriente real. de la ecuación (1. lo que no tiene sentido físico. el generador de corriente bombeará corriente hacia este borne A y viceversa.65) coinciden cuando se cumple la doble igualdad siguiente: is(t) % us(t) Z . Otro aspecto a considerar es la imposibilidad de sustituir un generador ideal de tensión por otro de corriente ideal o a la inversa. los valores de los parámetros del generador de corriente en función de los valores del generador de tensión. la impedancia Z es igual a cero. es decir para analizar el comportamiento del circuito que se conecte entre A y B. Debe advertirse al lector al hacer estos cambios. por lo que si se intentara transformarlo en generador de corriente.

de tal forma que una combinación de ellos puede sustituirse por un valor equivalente. pasando los generadores de corriente a tensión (Figura 1. aplicando las equivalencias dadas en (1.48 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Pasando los generadores reales de tensión a corriente. Las principales combinaciones que se realizan son las que explicamos a continuación.50 Circuito equivalente de la Figura 1. al igual que los activos.51 Circuito equivalente de la Figura 1. Asociación de elementos pasivos Los elementos pasivos.11.50b. Figura 1. que a su vez al sumar los elementos en serie dan el circuito de la Figura 1. .51c en forma de generador de corriente real. Figura 1.51a). en forma de generador real de tensión o el de la Figura 1.50 1.66) se obtiene el circuito de la Figura 1.51b.50a que a su vez se convierte en el de la Figura 1.49 El circuito último puede simplificarse más. al transformar los generadores de corriente por sus equivalentes y habiendo sustituido también las resistencias en paralelo por sus resultantes. pueden conectarse entre sí.

52a representados por sus impedancias operacionales Z1(D).52 Impedancias en serie y su impedancia equivalente Lo que indica que la relación entre uT e i no se modifica.73) .1. Zj j%1 (1.11.70) que da el valor resultante de la asociación de impedancias en serie. es uj se puede escribir: uj % Zj i.52a. un a la d.d.68) (1. Resistencias: En este caso se cumple: uT % (R1 ! R2 ! ñ ! Rn) i % RT i (1. ui % Z1i ! Z2 i ! ñ ! Zn i % (Z1 ! Z2 ! ñ ! Zn)i j%1 (1. nos da: 1.70) a los diferentes elementos pasivos. si se tienen en cuenta las expresiones (1. en los bornes de cada impedancia y uT a la tensión total. Conexión en serie Varios elementos pasivos se dice que están conectados en serie cuando circula por ellos la misma corriente eléctrica. uT % ZT i ú uj % Zj u ZT T (1..p. Z2(D).72) lo que indica que la resistencia equivalente a un conjunto de resistencias en serie es igual a las sumas de las resistencias: n RT % R1 ! R2 ! ñ ! Rj ! ñ ! Rn % . de la Figura 1.. . de acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff se cumple: n uT % . Si la tensión en una impedancia intermedia Zj. u1. En la Figura 1. Consideremos los elementos pasivos conectados en serie de la Figura 1. Si llamamos u1. La aplicación de la expresión (1.41). si el grupo de los n elementos se sustituye por uno solo de impedancia total ZT igual a: n ZT % Z1 ! Z2 ! ñ ! Zj ! ñ ! Zn % ..52b se muestra el circuito equivalente correspondiente.69) es decir: uT % ZT i Figura 1. Rj j%1 (1.71) que se denomina regla del divisor de tensión.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 49 ᭿᭿ 1. etc.

Cada uno de ellos deriva corrientes i1.68) da: uT % A 1 1 1 1 1 ! !ñ! i% i C1 C2 Cn D CT D B (1. Yj j%1 (1..77) por lo que la capacidad equivalente cumple la siguiente expresión: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . 3.. in.74) (1.80) cuyo equivalente es el mostrado en la Figura 1. ij % Y1u ! Y2u ! ñ ! Ynu % (Y1 ! Y2 ! ñ ! Yn)u j%1 (1. Condensadores: En este caso (1. YT representa la admitancia total que consume la misma corriente total iT que todas las admitancias conectadas en paralelo. CT C1 C2 Cn j%1 Cj (1. resultando que: n YT % Y1 ! Y2 ! ñ ! Yj ! ñ ! Yn % . Yn(D).75) LT % L1 ! L2 ! ñ ! Lj ! ñ ! Ln % . Lj j%1 (1. la inversa de la capacidad total es igual a la suma de las inversas de las capacidades individuales.78) Es decir.50 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2.68) conduce a lo siguiente: uT % (L1 ! L2 ! ñ ! Ln)Di que llamando LT a la inductancia equivalente resulta: uT % LTDi es decir: n (1. Y2(D). ..81) . Consideremos los elementos conectados en paralelo de la Figura 1. de tal forma que teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff y la relación (1. Conexión en paralelo Se dice que varios elementos pasivos están conectados en paralelo cuando están sometidos todos a la misma tensión.2. Bobinas: La aplicación de (1.76) que indica que la inductancia de varias bobinas en serie es la suma de las inductancias. ᭿᭿ 1.53b.53a representados por sus admitancias: Y1(D). . i2.79) es decir: iT % YT u (1.11...43) se cumple: n iT % ..

la expresión anterior nos da: 1 1 1 % ! ú RT R1 R2 RT % R1 R 2 R 1 ! R2 (1.84) Es decir.81) al cálculo de la admitancia total de una conexión de elementos pasivos.82) aplicada a conductancias.53a.86) G2 1/R2 R1 iT % iT % i i2 % GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 51 Figura 1. Resistencias: En este caso la admitancia de una resistencia es su conductancia (G % 1/R) de tal forma que se cumple de acuerdo con (1. la resistencia total es el producto de las resistencias dividido por su suma. si se tienen en cuenta las expresiones (1.85) Es decir. la inversa de la resistencia total es igual a la suma de las inversas de las resistencias individuales. de acuerdo con la regla del divisor de corriente (1.44).81) n GT % G1 ! G2 ! ñ ! Gj ! ñ ! Gn % . de que se conecten solamente dos resistencias en paralelo. conducen a los resultados siguientes: 1. RT R1 R2 Rn j%1 Rj (1. son: i1 % G1 1/R1 R2 iT % iT % i GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T (1.53 Admitancias en paralelo y su valor equivalente Si la corriente en la admitancia Yj intermedia de la Figura 1. En el caso más simple.82) que se denomina regla del divisor de corriente. Gj j%1 (1. es ij se tiene: ij % Yj u.83) o en función de las resistencias: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . Y las corrientes que se derivan por cada rama en función de la corriente total. La aplicación de (1. iT % YT u ú ij % Yj i YT T (1.

el valor de la corriente que pasa por una de ellas es igual a la corriente total multiplicada por el valor de la otra resistencia y dividido por la suma de las resistencias. llamando CT D a la admitancia total.89) Lo que indica que la capacidad equivalente a varios condensadores conectados en paralelo es igual a la suma de las capacidades de los condensadores individuales. 2 y 3 y que tienen la misma situación geométrica en ambos montajes. ᭿᭿ 1. 2. LT L1 L2 Ln j%1 Lj (1. Teorema de Kennelly . se tiene: i % (C1 ! C2 ! ñ ! Cn) Du de donde: n . cuyos terminales de acceso exterior se han denominado 1. i % CT Du (1.11. Cj j%1 (1.87) Que indica que la inversa de la inductancia total es igual a la suma de las inversas de las inductancias individuales.3.54 Equivalencia estrella-triángulo. Equivalencia estrella-triángulo. Figura 1.88) CT % C1 ! C2 ! ñ ! Cj ! ñ ! Cn % . Teorema de Kennelly Hay ciertas asociaciones de elementos pasivos que aparecen frecuentemente en la Ingeniería Eléctrica y que no se pueden simplificar directamente ya que no corresponden a simples asociaciones de impedancias en serie o paralelo. 3. Condensadores: En este caso la admitancia de un condensador es Ci D. En la Figura 1.54 se muestran estas redes pasivas. Inductancias o bobinas: De forma análoga a las resistencias se obtiene: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % . Estas redes generalmente requieren una transformación de una red estrella a una red triángulo o viceversa.52 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Lo que señala que cuando solamente se tienen dos resistencias.

mientras que para la disposición en triángulo de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 53 La conexión estrella está formada por tres impedancias Z1. la impedancia que se observa desde cada par de terminales. unidas a los tres terminales externos. es la conexión en serie de las dos impedancias existentes entre esos dos nudos. 2-3 y 3-1 deben ser idénticas para ambos montajes. ZB y ZC del triángulo y se desean calcular los equivalentes Z1. Z3 de la estrella. La conexión triángulo se compone de tres impedancias ZA. ZB y ZC. dando la apariencia geométrica de un triángulo.91) y (1. es decir desde los nudos 1.54a. Z2. (1. Z3 en función de ZA. en la conexión en estrella de la Figura 1. Z2 y Z3. lo que equivale a decir. que las impedancias que se observan entre los diferentes terminales 1-2. ZA ! ZB ! ZC Z3 % ZA ZB ZA ! ZB ! ZC (1. Es preciso ahora buscar las leyes de transformación de una red en la otra. es la asociación en paralelo de la impedancia única que une esos nudos con la combinación en serie de las otras dos.54b. Obsérvese por ejemplo que Z1 se puede obtener sumando la ecuación (1.90) con (1. Está claro que si las dos redes son equivalentes. ZA ! ZB ! ZC Z2 % ZC ZA . y por consiguiente se deben satisfacer las siguientes igualdades: Impedancia entre los nudos 1 y 2: a) Z1 ! Z2 % ZC 9 (ZA ! ZB) % ZC(ZA ! ZB) ZA ! ZB ! ZC (1. El proceso de resolución es simple a partir de las ecuaciones (1.92) El símbolo 9 en las expresiones anteriores significa la conexión en paralelo de la impedancia que tiene delante con la que tiene detrás. de tal modo que ambos circuitos sean equivalentes desde un punto de vista externo. se ha tenido en cuenta que. 2 y 3.92) y restando la (1. deben consumir las mismas corrientes cuando se aplican las mismas tensiones externas. Transformación triángulo-estrella En este caso se conocen los valores de ZA. ZB. ZC o a la inversa.91) Impedancia entre los nudos 3 y 1: c) Z3 ! Z1 % ZB 9 (ZC ! ZA) % ZB(ZC ! ZA) ZA ! ZB ! ZC (1. Para escribir las igualdades anteriores. Resultando: 1. 2 y 3 y que se unen en un punto común.93) . la impedancia equivalente vista desde cada par de terminales.91) y de un modo análogo se calculan Z2 y Z3 dando lugar a los siguientes resultados: Z1 % ZB ZC . Z2. en términos de impedancia.90) Impedancia entre los nudos 2 y 3: b) Z2 ! Z3 % ZA 9 (ZB ! ZC) % ZA(ZB ! ZC) ZA ! ZB ! ZC (1.90).92). que parten de los tres terminales de acceso externo 1. Las ecuaciones anteriores se pueden resolver para obtener los valores de Z1.

ya que permiten simplificar ciertas redes en las que las impedancias no están conectadas de forma simple: en serie o en paralelo.97) cada una de las ecuaciones anteriores responden a la expresión: Zi % suma de los productos binarios de todas las impedancias de la estrella impedancia de la estrella conectada al nudo opuesto a Zi (1. ZC % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 (1.93) lo que da lugar a: Z2 ZA % Z1 ZB .4 Calcular la resistencia entre los terminales A y B de la red de la Figura 1. Z3 ZB % Z2 ZC (1.54 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cada una de las ecuaciones anteriores responde a la forma: Zi % producto de las dos impedancias del triángulo conectadas al nudo i suma de las tres impedancias del triángulo (1.55. ZC del triángulo. donde todas las cifras indican el valor de las resistencias en ohmios.96) de donde se deduce ya ZA: ZA % y de un modo análogo para ZB y ZC: ZB % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 . que constituyen el Teorema de Kennelly. Transformación estrella-triángulo En este caso se conocen los valores de las impedancias Z1.99) Las transformaciones anteriores. El proceso de resolución consiste en dividir dos a dos las ecuaciones (1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.95) y al sustituir en la tercera ecuación (1.98) Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (1. . ZB. Z3 ZA % Z1 ZC . se utilizan con gran frecuencia en el análisis de circuitos.93) nos da: Z3 % ZA ZB ZA ZA % % ZC Z2 Z2 ZA ! ZB ! ZC ZA !1! !1! ZB ZB Z1 Z3 (1. 2. Z2. Z3 de la estrella y se desean calcular los valores equivalentes de ZA.94) que nos da una regla mnemotécnica simple para recordar la equivalencia triángulo-estrella.

Existen ahora dos triángulos CDF y DEH que pueden transformarse en estrella (ver zonas sombreadas de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 55 Figura 1.57.56).55 Ejemplo de aplicación 1.4 Solución Transformando la conexión estrella de las resistencias de 1 L conectadas entre los terminales DFH a la conexión triángulo (ver zona sombreada de la Figura 1.55).56 Circuito transformado 1 Lo que da lugar al circuito de la Figura 1. El valor de cada resistencia de las estrellas equivalentes es: RY % 3·3 %1 L 3!3!3 Figura 1.56. se obtiene el siguiente valor de las tres resistencias del triángulo: RB % 1·1!1·1!1·1 %3 L 1 lo que da lugar al circuito de la Figura 1. En esta red pueden sumarse las resistencias en serie comprendidas entre los terminales: AC y CM: BE y EN: MD y DN: 1 4 R% !1% L 3 3 4 1 R% !1% L 3 3 R%1!1%2 L .

. resultando un valor equivalente.85): R% 3·6 %2 L 3!6 y la red de la Figura 1. resultando un valor equivalente: R%1!2!1%4 L Figura 1. donde se observa que las tres resistencias están en serie.56 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.57 Circuito transformado 2 Y por otra parte las resistencias de 3 L y 6 L conectadas directamente a los nudos F y H están en paralelo. de acuerdo con la expresión (1. En esta red se tienen en serie las resistencias comprendidas entre MF.58. FH y HN. dando lugar a una resistencia equivalente: R% 2·4 4 % L 2!4 3 y así se obtiene el circuito de la Figura 1. resultando una resistencia total entre los terminales A y B: 4 4 4 RAB % ! ! % 4 L 3 3 3 que es el valor solicitado en el problema.58 Circuito transformado 3 que está en paralelo con la resistencia de 2 L comprendida entre los nudos M y N.59.57 se transforma en la red de la Figura 1.

INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 57 Figura 1. Las ramas horizontales se han expresado en forma de impedancias. determinar el valor de Zeq. b) si la red es infinita y los valores de las impedancias son todos resistivos e iguales a 1 ohmio y las admitancias son de 1 siemens. comenzaremos por la derecha (final de la red) y se irá de atrás a adelante. Barlett). (Nota histórica: La red en escalera fue estudiada con profundidad por A. mientras que las ramas verticales se expresan en admitancias. y que se denomina red en escalera.5: Red en escalera La Figura 1. En la sección aañ se tiene la conexión en serie de Z7 con Y8 que da lugar a un valor: Zaañ % Z7 ! 1 Y8 ! ñ Ahora bien la admitancia Y6 está en paralelo con Zaañ y por consiguiente la admitancia total entre bbñ es igual a: 1 Ybbñ % Y6 ! Yaañ % Y6 ! 1 Z7 ! Y8 ! ñ A continuación Z5 está en serie con Zbbñ y por ello la impedancia que se tiene entre c y cñ es: . Figura 1.60 Red en escalera Solución a) Para determinar la Zeq de la red. C. Calcular: a) expresión de la ley de recurrencia que se obtiene para determinar la impedancia equivalente de entrada de la red.59 Circuito transformado 4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.60 muestra una red eléctrica que aparece en ciertas aplicaciones de las líneas de transmisión.

61b se debe cumplir por lo tanto lo siguiente: Rbbñ % 1 ! 1 9 Raañ Figura 1. para calcular la impedancia equivalente se debe determinar en principio el límite a que tiende la fracción continua calculado en el apartado anterior. la célula que se repite. si se cae en la cuenta de que al añadir a la red de la Figura 1.58 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Zccñ % Z5 ! Zbbñ % Z5 ! Y6 ! 1 1 Z7 ! 1 Y8 ! ñ continuando de este modo se obtiene una impedancia equivalente de la red: Zeq % Z1 ! Y2 ! Z3 ! Y4 ! 1 1 1 1 Z5 ! ñ la expresión anterior se conoce con el nombre de fracción continua. donde la resistencia que se observa entre aañ debe ser la misma que la que se observa entre b y bñ.618 L 2 1 · Req 1 ! Req .61b. Conociendo los valores numéricos de las impedancias y admitancias se puede calcular la impedancia equivalente de la red de un modo simple.61a. es decir Req. Req .61a. En la red de la Figura 1. se obtiene la red de la Figura 1. Por ejemplo si la red tiene 6 elementos de valor 1 ohmio y 1 siemens resulta: Zeq % 1 ! 1! 1! 1! 1 1 1 1 1! 1 1 % 13 % 1.625 L 8 b) En el caso de que se tenga una red infinita tal como se muestra en la Figura 1.61 Cálculo de la resistencia equivalente de una red en escalera es decir: Req % 1 ! que da lugar a la siguiente ecuación y resultado final: R2 eq . 1 % 0 ú Req % 1 ! ∂5 ] 1. Sin embargo el problema es más simple.

.Y . De un modo análogo. Y2.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 59 Amplíe sus conocimientos Teorema de Rosen: Las transformaciones estrella-triángulo definidas por las ecuaciones (1. es decir con n(n. YC % Y1Y2 Y1 ! Y2 ! Y3 (d) Se observa que las ecuaciones (b) y (c) son duales a las (1. incluyendo a todas sus diagonales. Figura 1. . Y % Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn (e) . Y3.62 se muestran las redes específicas para n % 5..97) y (1. Yn.98) se pueden escribir así: YB % Y3Y1 Y1 ! Y2 ! Y3 .93) que definen la transformación triánguloestrella. donde . las admitancias Yij entre los nudos i y j del polígono son de la forma: Yij % Yi Yj .98) son para la impedancia ZA de la forma: ZA % lo que corresponde a una admitancia: YA % es decir: YA % 1 Y2Y3 Y2Y3 % (1/Y2) ! (Y1/Y2Y3) ! (1/Y3) Y2Y3 Y1 ! Y2 ! Y3 (c) 1 Z1 1/Y1 % % ZA Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 (1/Y1Y2) ! (1/Y2Y3) ! (1/Y3Y1) (b) Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (a) que es una expresión equivalente a la (a) pero expresada en forma de admitancias. las ecuaciones (1.. Se debe a Rosen una ampliación del teorema de Kennelly para transformar una red en estrella de n ramas por un contorno poligonal de n lados.62 Teorema de Rosen Si se denominan Y1. las admitancias de la red en estrella. En la Figura 1.1)/2 elementos.

y esta situación se analizará más tarde en el Epígrafe 1. con las técnicas analizadas en el apartado f) del Epígrafe 1. siempre que sea posible. se debe intentar.12. escribiendo las ecuaciones independientes de la red en función de un pequeño número de variables (el mínimo necesario). las mallas de un circuito plano. Para comprender la forma en que se aplica el método de las mallas. En este epígrafe y en el siguiente se van a describir dos métodos sistemáticos: método de las corrientes de malla (o simplemente método de las mallas) y método de las tensiones de nudo (o simplemente método de los nudos). es decir. fáciles de aplicar. lo que da lugar a procedimientos metódicos.63.1. es imponer ciertas restricciones en los valores de las admitancias de la red poligonal. Consideraremos por consiguiente que en la red.63 se han denominado i1 e i2.60 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que para n % 3 coincide obviamente con las ecuaciones (c) y (d) calculadas anteriormente.12. de tal forma que tengan todas el mismo sentido. vamos a considerar el circuito de la Figura 1.3 igual a: m%r. se han podido sustituir todos los generadores de corriente por tensión. se identifican como las ventanas que tiene la red. para obtener una solución única. por ejemplo el de movimiento de las agujas del . Por otro lado.2. método de las corrientes de lazo para circuitos no planos) consiste en aplicar el segundo lema de Kirchhoff a las mallas del circuito. de tal forma que el primer lema de Kirchhoff queda aplicado implícitamente.n!1 (1. que utilizan como base los lemas de Kirchhoff. formado por las dos mallas.100) siendo r el número de ramas y n el número de nudos del circuito. Análisis de circuitos por el método de las mallas En lo explicado hasta ahora se han formulado los teoremas y métodos fundamentales que se utilizan en teoría de circuitos. Recordemos también que el número de mallas m que tiene una red plana es según lo estudiado en el Epígrafe 1. Método de las mallas. Sabemos también que al aplicar el 2o lema de Kirchhoff a estas m mallas se obtiene un conjunto de ecuaciones linealmente independientes.12. que ya tienen generadores de tensión. que permiten resolver los circuitos de un modo ordenado. ᭿᭿ 1.10. Debe señalarse que esta equivalencia no es recíproca. sustituir los generadores de corriente existentes en la red por generadores de tensión equivalentes. El método de las mallas consiste en asignar a cada malla una corriente desconocida. Esto siempre será factible en el caso de que los generadores de corriente presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en paralelo) pero no en el caso de que los generadores de corriente sean ideales. y también rápidos. La única posibilidad de poder realizar esta transformación. Formulación general El método de las mallas (en general. Antes de empezar a resolver un circuito por el método de las mallas.8. ya que el número de admitancias del polígono es mayor que el de admitancias de la estrella. por lo que resultaría un sistema incompatible. 1. un esquema poligonal (incluyendo sus diagonales) no puede transformarse en una estrella equivalente. que en la Figura 1.

102) se transforma en: us1 % Z1 ia ! Z3 ic . Las intensidades de rama quedan fácilmente identificadas. Toda la rama interna pertenece a dos mallas.101) si se aplica ahora el segundo lema de Kirchhoff a cada una de las mallas.us2 % Z2 ib . en función de las corrientes de malla.63 Aplicación del método de las corrientes de malla De acuerdo con lo anterior. Z3 ic (1. la intensidad de esa rama es la diferencia entre las corrientes de dichas mallas.103) que el signo que se aplica a una fuente o generador es positivo (negativo). ib e ic de la Figura 1. 2. por lo que la intensidad de rama será igual a u la intensidad de la malla a la que pertenece.102) Si las fuentes de tensión se colocan en un miembro de las ecuaciones anteriores y las tensiones en las impedancias en el otro miembro. cuando su polaridad de referencia supone una elevación (caída) de potencial en el sentido de recorrido de la corriente de ma- . el resultado vendrá afectado de signo ! o .us1 ! Z1 ia ! Z3 ic % 0 Malla 2: !us2 ! Z2 ib . siguiendo el sentido dextrógiro se obtiene: Malla 1: .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 61 reloj. se tomará el signo más si coinciden las referencias de polaridad de las intensidades de rama y malla y signo menos en caso contrario. Hay que destacar para la aplicación correcta de (1. según que su referencia de polaridad coincida o no con la de rama. de tal forma que si todas las corrientes de malla tienen el mismo sentido. Figura 1. Z3 ic % 0 (1. el conjunto (1. Las ramas externas pertenecen a una sola malla. La elección idéntica del sentido de estas corrientes permitirá obtener un sistema de ecuaciones cuya descripción es muy metódica y simple. ya que se cumple: 1.63 están relacionadas con las corrientes de malla i1 e i2 por las ecuaciones: ia % i1 ib % i2 ic % i1 .103) estas ecuaciones se hubieran podido escribir directamente pues expresan una forma alternativa del segundo lema de Kirchhoff que indica que la suma de las elevaciones de potencial de los generadores en una malla es igual a las caídas de potencial producidas en las impedancias. las corrientes de rama ia. i2 (1.

i. con signo negativo. Por otra parte al comparar las ecuaciones (1. Estas propiedades permiten por ello escribir directamente las ecuaciones (1.101) en (1. En el caso de existir en el circuito generadores dependientes o controlados. (us)2 % Z11 Z12 Z21 Z22 DC D i1 % [Z] [i] i2 (1.108) Las impedancias Z11 y Z22 (y en general Zii) se conocen con el nombre de autoimpedancias de las mallas 1.103) resulta: us1 % Z1 i1 ! Z3(i1 .105) (1.). (us)2 % Z21 i1 ! Z22 i2 que admite la forma matricial siguiente: [us] % (1. Sustituyendo las ecuaciones (1. será preciso introducir ecuaciones adicionales a las anteriores que relacionen la tensión o corriente de la . i2) que reduciendo a términos semejantes da lugar a: Malla 1: us1 % (Z1 ! Z3)i1 .Z3 Z22 % Z2 ! Z3 (1. Z3 i2 Malla 2: us2 %.. La matriz de impedancias indicada en (1. Z3(i1 .. (us)1 % Z11 i1 ! Z12 i2 . 2. Las impedancias Z12 % Z21 y en general Zij se conocen con el nombre de impedancias mutuas entre las mallas del primero y segundo subíndices y son.107) donde .. i2) us2 % Z2 i2 .62 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lla correspondiente.107) con (1.105) y en la Figura 1. Obsérvese en las ecuaciones (1.Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 (1. mientras que en la malla 2 solo existe un generador us2 que aparece con signo negativo ya que respecto al sentido de la corriente i2 representa una caída de potencial (la corriente i2 atraviesa el generador us2 de ! a .62 que en la malla 1 solo hay una tensión generadora us1 y aparece con signo positivo ya que respecto al sentido de corriente i1 representa una elevación de potencial (la corriente i1 recorre al generador us1 de . 2 (en general i) y son la suma de las impedancias de las ramas que forman las mallas 1.106) o (1. (us)1 y .105) se observa que: Z11 % Z1 ! Z3 Z12 % Z21 %. Los demás términos son negativos y representan las impedancias mutuas entre mallas.107) es en consecuencia una matriz simétrica.106) C D C . a !).105) según las reglas mencionadas.104) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: . (us)1 . (us)2 representan la suma de las tensiones generadoras (elevaciones de potencial eléctrico) que se obtienen al recorrer las mallas 1 y 2 en el sentido de las corrientes que circulan por ellas. con todos los términos de la diagonal principal positivos e iguales a las autoimpedancias de cada malla. . (Conviene que el lector asimile bien estos signos). la suma de las impedancias de la rama común a ambas mallas.

106) se podrá escribir directamente: Malla 1: 7 % (2 ! 1 ! 2) i1 .2 i1 ! (2 ! 3 ! 4) i2 de donde resulta: i1 % 3 A . calcular por el método de las mallas: a) d.d. se podrán determinar las corrientes de rama de acuerdo con (1. que es un número inferior al de ramas r. de acuerdo con el sentido del generador de corriente de la Figura 1. el generador de tensión de 30 V tendrá la polaridad mostrada en la Figura 1.6 En el circuito de la Figura 1. en este caso el conjunto total dará lugar a una matriz de impedancias que ya no será simétrica. Calculadas las corrientes de malla de las ecuaciones (1.64.101). De cualquier modo. El método de las mallas representa por ello una optimización respecto al número de incógnitas y ecuaciones puestas en juego.p. Z%3 L debe tenerse en cuenta al hacer este cambio que. n ! 1 ecuaciones.6 Solución a) Primeramente.64. De acuerdo con (1.67) los valores correspondientes son: us % Z · i % 3 · 10 % 30 V .105).65.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 63 fuente controlada con las corrientes de las mallas. 2 i2 Malla 2: 30 %. con la ventaja adicional de que se pueden escribir las ecuaciones de un modo sistemático. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L.65 los sentidos de las corrientes de malla indicados y teniendo en cuenta (1. Asignando al circuito de la Figura 1. i2 % 4 A . vamos a sustituir el generador de corriente real por uno de tensión equivalente.64 Ejemplo de aplicación 1. entre los nudos A y C. se observa que el método de las mallas utiliza m % r . con el terminal ! a la derecha para impulsar cargas en este sentido. Figura 1. que era el número de ecuaciones necesarias al aplicar los lemas de Kirchhoff (mallas y nudos). (El sentido de la elevación de potencial de este generador debe coincidir con el de la corriente del generador de intensidad al que sustituye). EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.

30 % 7 · 4 . o de otro modo. 30 %.65. 30 ! 4 i2 % 7 i2 .d.64. Us donde el primer término del segundo miembro expresa la suma de las caídas de potencial provocadas en los elementos pasivos existentes en el camino que une A con C y el segundo término expresa con signo menos la suma de las elevaciones de potencial que introducen los generadores existentes en la ruta que une A con C. entre A y C será igual a la suma algebraica de las tensiones producidas por todos los elementos existentes en este camino y así se puede escribir: UAC % 3 i2 . . la tensión de 30 V del generador lleva signo negativo. 4) %.64.65 que i2 % 4 A. que no coincide con la anterior. entre dos puntos es igual a: UAC % . que es la corriente que va por la rama BC de (B a C).p. que la potencia disipada en la resistencia de 3 L de la Figura 1. la d. por lo que se intenta calcular el valor de una variable interna. entre A y C puede obtenerse directamente como tensión en la resistencia de 2 L resultando ser: UAC % Ri % 2 · (i1 . Es importante que el lector se dé cuenta de que en la última ecuación. La equivalencia de la transformación es válida solamente para hacer cálculos exteriores al generador de corriente. al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo B de la Figura 1. Ri .d.65 Circuito equivalente de la Figura 1.64 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. en el circuito original de la Figura 1.30 V.) procede evidentemente de la conversión de una elevación de potencial en una caída de potencial en los generadores. Teniendo en cuenta según la Figura 1. Téngase en cuenta que esta resistencia de 3 L está en paralelo con el generador de corriente.64 es igual a 2 3 · i2 2 % 3 · 4 % 48 W.64 resulta: 10 % iBA ! iBC % iBA ! 4 por lo que iBA % 6 A y por consiguiente la potencia disipada es igual a: 2 P(3 L) % Ri 2 BA % 3 · 6 % 108 W debe observar el lector. el generador introduce en la ruta ABC una caída de potencial de . Cuando se solicitan variables internas debe volverse al circuito original. Por ejemplo si se sigue la ruta ABC que contiene dos resistencias de 3 L y 4 L y un generador de tensión de 30 V. esto es debido a que al seguir la ruta ABC la fuente de tensión se ve como un elemento activo que provoca una elevación de potencial de 30 V (en el sentido ABC).p. b) Para calcular la potencia en la resistencia de 3 L es preciso determinar previamente la intensidad de la corriente que pasa por ella. Este último signo menos (. debe volverse al original de la Figura 1.d.2 V que coincide con el resultado anterior.p. Algunos autores expresan esta idea diciendo que la d. en la transformación generador de corriente real a generador de tensión real. i2) % 2(3 . y es por ello que una vez calculado el circuito de la Figura 1.2 V el mismo valor puede obtenerse por cualquier otro camino que una el nudo A con C. .64 y la d.

67 Circuito equivalente de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 65 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.50 U1 %. I2) Que al sustituir en las ecuaciones de malla. estas se transforman en: 55 % 10 I1 .5 I2 .7 Calcular la potencia disipada en la resistencia 9 L del circuito de la Figura 1.66 Las ecuaciones de malla del circuito de la Figura 1. R%5 L y de este modo el circuito de la Figura 1.50U1 . 1 · I2 . que al transformar a fuente de tensión da: Us % 5 · 0.7 Solución Existe una fuente de corriente dependiente. Figura 1.66 Ejemplo de aplicación 1.5 I1 ! 6.67.66 que tiene un generador de corriente dependiente de la tensión en la resistencia central de 1 L. I2 0 % 1.2. Figura 1.5U1 % 2.67 son: 55 % (9 ! 1) I1 .1 I1 ! (1 ! 5 ! 3) I2 La relación entre la señal de control del generador U1 y las corrientes de malla I1 e I2 es: U1 % 1 · (I1 .66 se convierte en el de la Figura 1.

I2 %. es más.us2 %!(2 ! 3) i2 . la potencia disipada en la resistencia de 9 L es igual a: 2 P % RI 2 1 % 9 · 5. 2 i2 ! (1 ! 2) i3 (1. con las polaridades indicadas en la Figura 1.us3 %.68 que contiene dos generadores de corriente que no se pueden transformar en tensión.68 Aplicación de las corrientes de malla con generadores de corriente Primeramente se asignan los valores us2 y us3 a las tensiones de ambos generadores.38 A . ya que sus tensiones no son conocidas.11 W ᭿᭿ 1. estos no se pueden transformar en generadores de tensión. una tensión generadora desconocida que como sabemos viene determinada por el resto del circuito. 1 i3 Malla 2: .1 i1 . por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito. Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de modo semejante y que no suponen por ello una mayor complejidad.68. i2 e i3 y se escriben las ecuaciones de malla correspondientes de acuerdo con lo explicado en el epígrafe anterior. Figura 1. 2 i3 Malla 3: .1. lo que da lugar a: Malla 1: 28 ! us2 % 1 i1 .24 A por consiguiente. Lo importante es asignar a los generadores de corriente presentes en la red.66 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que da lugar a los siguientes resultados: I1 % 5.109) .12.38 % 260. Método de las mallas con generadores de corriente Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las corrientes de malla y existen generadores de corriente ideales. Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1. incluso en algunos casos la presencia de generadores de corriente facilita determinados cálculos.2. Se definen a continuación las corrientes de circulación de mallas: i1.

i2 (1. que se deseaban determinar.i3 1 % i1 . 3 i3 (1.5 A. i2. dando lugar a: 28 % 1 i1 ! 5 i2 .115) formando por las condiciones impuestas por los generadores de corriente y por las ecuaciones de las mallas (y en su caso lazos) que no contengan generadores de corriente necesarias para completar tantas ecuaciones como incógnitas. Se requieren entonces dos ecuaciones adicionales que se obtienen relacionando las intensidades de los generadores de corriente. Así en el circuito de la Figura 1. 3 i3 (1.114) que junto con i3 %.111) y teniendo en cuenta que i3 %. i2 % 2 A (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 67 Se observa que disponemos de tres ecuaciones con cinco incógnitas: i1.109) y (1.110) y (1. i3.111) procedía de la suma de las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1. con las corrientes de las mallas a las que afecta. La tercera ecuación (1. se elimina la variable de paso us2.110) da lugar a dos ecuaciones con dos incógnitas: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1.113) 1 % i1 . y us3. La mayoría de los estudiantes encuentran más simple y sistemático plantear las ecuaciones (1. De hecho el problema requiere únicamente formular las ecuaciones (1.i3 b) 1 % i1 .5 A dan los valores de las corrientes de malla.111): 5 %.110) se observa de las ecuaciones anteriores. us2.115) las dos primeras ecuaciones representan las corrientes fijadas por los generadores de intensidad. sin embargo la realidad es aún más simple. El lector habrá observado que las variables intermedias us2 y us3 que hicieron falta para escribir (1.112) la ecuación anterior junto con la b) de (1. evitando los generadores de corriente cuya tensión se desconoce.68 se tiene: a) 5 %.109) y representa la aplicación del segundo lema de Kirchhoff al lazo ABCEFG suma de las mallas 1 y 2. i2 28 % 1 i1 ! 5 i2 . De este modo el problema se limita al cálculo de las corrientes de las mallas 1 y 2 únicamente. . Obsérvese que si se suman las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1.109). Este lazo determina en definitiva un circuito cerrado que solo contiene generadores de tensión e impedancias.115) que es copia de (1. En principio parece que el problema se ha reducido a un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas. i2 cuyos resultados son: i1 % 3 A. es decir: i3 %. que la corriente de la malla 3 ya se conoce.5 A se convierte en: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1.110) y resolverlas siguiendo el proceso que aquí se ha dado que escribir directamente el sistema (1. porque está determinada por el generador de corriente existente en esa malla.109) no son necesarias para resolver el circuito.

3 i1 ! 3 i2 ! 21 i3 que junto con las otras dos ecuaciones (malla 1 e imposición del generador) conducen a los mismos resultados anteriores. i2 %.68 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. 2 i2 .69 aplicando el método de las mallas. i3 % 1 A b) Procedimiento sistemático: Malla 1: 16 % 3 i1 .i2 ! i3 Lazo ABCDEFG: 16 % 1 i2 ! 20 i3 (más simple) que da lugar a los siguientes valores: i1 % 3 A.4 A.2 i1 ! 3 i2 Malla 3: us %.8 Solución a) Procedimiento directo: Malla 1: 16 % (1 ! 2)i1 .i1 ! 21 i3 Generador de corriente: 5 %. .us %.8 Calcular la intensidad que circula por la resistencia de 20 ohmios del circuito de la Figura 1. 2 i2 . 1 i3 Generador de corriente: 5 %. i3 Malla 2: .69 Ejemplo de aplicación 1.i2 ! i3 Al sumar las mallas 2 y 3 se elimina la variable de paso us: 0 %. Figura 1.

70 y también la d.70 Ejemplo de aplicación 1.70 se convierte en el de la Figura 1.d.71. 2I3 I3 % 4 Y al operar resultan las siguientes ecuaciones: 10 % 15 I1 . 4 I2 17 %.9 Calcular por el método de las mallas la corriente en la resistencia de 4 L del circuito de la Figura 1. Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 69 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.4 I1 ! 9 I2 . El circuito de la Figura 1.4 I1 ! (4 ! 3 ! 2) I2 .71 Circuito equivalente de la Figura 1. Figura 1. 4 I2 9 %.p. este generador dará ya el valor de la corriente de esa malla. en bornes de la resistencia de 2 L.9 Solución El generador de corriente de 3 A puede transformarse en un generador de tensión con los valores: R%3 L us % 3 · 3 % 9 V El generador de 4 A no puede pasarse a fuente de tensión porque no tiene resistencia en paralelo.70 Aplicando mallas se obtiene: 10 % (5 ! 6 ! 4) I1 .

se obtiene el circuito de la Figura 1. Ambos circuitos son por lo tanto equivalentes. que están en paralelo con las resistencias de 2 ohmios y 5 ohmios. La d.328 A La corriente en la resistencia de 4 L es igual a: Ia % I1 .479 A Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de corriente en serie con una rama pasiva: En el Epígrafe 1. I2 %.72b.151 A y tiene sentido contrario al señalado en la Figura 1. porque viene impuesta por esta fuente.72a se muestra una parte de una red.69.151 A es decir la corriente Ia vale 1. a las otras ramas que unen los nudos en los que inyectan corriente estos generadores. incluyendo las ecuaciones de las corrientes de rama que imponen estos generadores en el circuito.3. lo que se consigue colocando una fuente de corriente is en paralelo con las ramas que unen los nudos M y N por uno solo de los caminos posibles.73a se ha realizado la traslación de este generador.70. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las corrientes de malla en la forma clásica tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1. que ha dado lugar a dos generadores ideales de corriente de 5 A. se puede suprimir (abrir) esta rama y modificar la red de tal modo que esta corriente is salga del nudo M y llegue hasta el nudo N. lo cual se ha logrado asignando una tensión desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de las mallas. en la Figura 1. I3) %. vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1. que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 16 . El lector puede comprobar que la aplicación del primer lema de Kirchhoff a los nudos M y N de ambas Figuras 1.72b. Se observa en la Figura 1. lo que permite conseguir generadores reales de corriente que se pueden transformar en generadores reales de tensión. en la que existe una fuente ideal de corriente is en serie con la rama 7. en bornes de la resistencia de 2 L es por lo tanto UMN % 2(I2 . . Existe otro procedimiento de resolver este tipo de redes. En la Figura 1. En estas condiciones.042 V el terminal N tiene en consecuencia mayor potencial que el terminal M.72a y b dan lugar a las mismas ecuaciones. tal como se señala en la Figura 1.12. con independencia del resto de la red. I2 % 2. comprendida entre los nudos M y N.p. (1 ! 2)ib 10 ! 5 %. Los generadores reales de corriente de la Figura 1.2 se ha aplicado el método de las mallas a los circuitos que tienen generadores de corriente ideales en una rama.1.70 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se deduce: I1 % 1.(1 ! 2)ia ! (1 ! 2 ! 1 ! 20)ib .1. respectivamente (es importante comprobar que el sentido de las corrientes de estos generadores. se dirige desde el nudo D hata el nudo H).12. 10 % (1 ! 2)ia . dejando la red preparada para aplicar el método clásico de las mallas. que existe un generador de corriente ideal de 5 A entre los nudos D y H.d.72b se pueden transformar en generadores reales de tensión.8 utilizando la movilidad de generadores de corriente. lo cual significa que la corriente i7 en esta rama coincide con la corriente is del generador. que consiste en desplazar los generadores de corriente ideales afectados. Para ver cómo se desarrollan estas ideas. Al transformar estos generadores reales de corriente en generadores reales de tensión. Para comprender lo anterior.

13. 1. de tal forma que el segundo lema de Kirchhoff resulta aplicado de un modo implícito. Formulación general El método de los nudos (o de las tensiones de nudo) es un procedimiento de análisis que se utiliza en teoría de circuitos para calcular su respuesta.1. la corriente en la resistencia de 20 ohmios (que es la pregunta del problema) es de 1 amperio y va de B a C.8 utilizando traslación de generadores de corriente que simplificando se convierten en: 6 % 3 ia . Antes .3 ia ! 24 ib cuyos resultados son: ia % 3 A. Consiste en aplicar explícitamente el primer lema de Kirchhoff a los nudos independientes del circuito (todos menos uno). Análisis de circuitos por el método de los nudos ᭿᭿ 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 71 Figura 1.72 Traslación de generadores de corriente ideales Figura 1.73 Ejemplo de aplicación 1. ib % 1 A.13.8. que coincide con el resultado obtenido en el ejemplo de aplicación 1. 3 ib 15 %. Es decir.

lo que indica que si se toma un nudo como potencial de referencia se podrán calcular las tensiones de los otros nudos respecto de aquel. El nudo 3 se ha tomado como referencia o nudo dato que se conecta a tierra: 0 voltios.2. se cumple u1 % v1 . Muchos circuitos eléctricos reales están construidos sobre una base metálica o chasis al que se conectan algunos elementos del circuito.13.d. por consiguiente. que se encuentran en la ingeniería eléctrica de potencia. que en este caso se denomina masa. pero lo más práctico es elegir aquel nudo que tenga más ramas conectadas a él. siempre que sea posible. En el caso de referirnos a una d. vamos a considerar el circuito de la Figura 1.72 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de comenzar a resolver un circuito por el método de los nudos. v2. En otros casos. con las técnicas analizadas en el Epígrafe 1. v3 % v1 . 1 nudos restantes. sustituir los generadores reales de tensión por generadores reales de corriente equivalentes.74 simplemente como u1 y u2.74). 1.9. La elección del nudo de referencia es totalmente libre.74). (se observa que el nudo 3 es toda la rama inferior de la Figura 1. 0 % v2 (1. 0 % v1 u2 % v2 . Si se denominan a los potenciales de los nudos: v1. entre dos nudos. Figura 1.p. se han denominado en la Figura 1. el chasis es la misma tierra y por esta razón el nudo de referencia se conoce frecuentemente con el nombre de tierra que se simboliza con un rayado especial (ver nudo 3 de la Figura 1. dando lugar a un conjunto de ecuaciones linealmente independientes. Esto siempre será realizable en el caso de que los generadores de tensión presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en serie) pero no en el caso de que los generadores de tensión sean ideales. Suponemos. Hemos de recordar que el número de nudos independientes de una red de n nudos es igual a n . donde solo existen generadores de corriente. Las tensiones de los otros nudos. Esta situación se analizará en el Epígrafe 1.116) Es decir.74 Aplicación del método de los nudos Para ver cómo se aplica el método de los nudos. se debe intentar. y v3 % 0 respectivamente. por lo que es cómodo tomar el chasis como nudo de referencia. al tomar el nudo 3 como referencia. las tensiones en los nudos coinciden con sus potenciales. donde ninguno sea el .74. aplicando el primer lema de Kirchhoff a los n . que en la red que se va a estudiar se han podido sustituir todos los generadores de tensión por corriente. formado por tres nudos. El nudo de referencia tiene por consiguiente el potencial de tierra o potencial cero y las tensiones de los otros nudos se referirán respecto de la tensión de tierra (0 V) lo que permite obtener potenciales absolutos y no diferencia de potenciales. v3 % v2 . respecto al nudo de referencia.

Una vez tomado el nudo de referencia. (is)2 % Y21u1 ! Y22u2 que admite la forma matricial: [is] % (1. y señaladas las tensiones de los demás nudos. (is)2 % Y11 Y12 Y21 Y22 DC D u1 % [Y][u] u2 (1. nos da: Nudo 1: is1 % Y2(u1 . como es el caso de la tensión u12 de la Figura 1. i13 % 0 Nudo 2: i12 . esta tensión es la diferencia entre las tensiones (o potenciales) del nudo 1 y del nudo 2.119) y colocando las corrientes de los generadores en el primer miembro y las corrientes de las admitancias en el segundo.124) .123) C D C . como más tarde se comprobará.122) (1. (is)1 % Y11u1 ! Y12u2 . u2) i13 % Y1u1 i23 % Y3u2 (1. se debe aplicar el primer lema de Kirchhoff a los nudos 1 y 2 resultando: Nudo 1: is1 .74. i12 .121) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: . u2 (1.Y2u1 ! (Y2 ! Y3)u2 (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 73 de referencia. u2) ! Y3u2 que reduciendo a términos semejantes nos da: Nudo 1: is1 % (Y1 ! Y2)u1 . i23 . (is)1 .43) que la relación existente entre la corriente i que circula por una admitancia Y y su tensión u es igual a: i % Yu (1.118) se puede poner: i12 % Y2(u1 .74 es que los elementos pasivos están expresados en forma de admitancias (que se miden en siemens) en vez de impedancias.Y2(u1 . Debe recordarse según (1.118) expresión que se utilizará después en el análisis. is2 % 0 y teniendo en cuenta (1.119) valores que llevados a (1.is2 %. u2) ! Y1u1 Nudo 2: .117) Otro aspecto a considerar en la red de la Figura 1. es decir: u12 % u1 .120) (1. Y2u2 Nudo 2: . Esto se ha hecho a propósito a fin de ver claramente la dualidad existente entre el método de los nudos y el método de las mallas.is2 %.

Esta analogía se denomina en teoría de circuitos: dualidad. Solución En la Figura 1. que relacionan la tensión o la corriente de la fuente controlada.(is)1 y .. entra la corriente del generador 1 y por ello is1 aparece como corriente positiva. permiten escribir directamente las ecuaciones (1.. La matriz de admitancias indicada en (1.126) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. de forma análoga a la estudiada en el análisis por mallas. Si se comparan las ecuaciones (1. El generador de tensión de 7 V está en serie con dos resistencias de 2 L y 1 L. Yii se conocen con el nombre de autoadmitancias de nudo y representan la suma de las admitancias que llegan a los nudos 1. con las tensiones de los nudos. se tiene una rama con un generador de corriente is2. En el caso de existir en el circuito generadores dependientes.122) y Figura 1.124) conociendo (1..75a se ha representado nuevamente el circuito de la Figura 1. es preciso incluir ecuaciones adicionales a las anteriores.122).. . con todos los términos de la diagonal principal positivos e igual a las autoadmitancias de cada nudo. Las admitancias Y12 % Y21.124) obtenida en el método de los nudos. El lector comprobará la analogía entre la expresión (1. Al transformar este generador de tensión real en corriente. en este caso el conjunto dará lugar a una matriz de admitancias que ya no tendrá la propiedad de ser simétrica. En el nudo 2. 2..10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 1.123) o (1. resulta: is1 % 7 3 .122) con arreglo a lo indicado en los párrafos anteriores. Los demás términos son negativos y representan las admitancias mutuas entre nudos. Y22. cuya intensidad sale del nudo y por ello esta corriente aparece con signo negativo en el sistema (1. y permite escribir (1.74 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde .(isg)2 representan la suma de las corrientes de los generadores de intensidad que llegan a los nudos 1 y 2 respectivamente.74 que en el nudo 1. que representan una resistencia total de 3 L.. utilizando las siguientes dualidades: Malla Generador de tensión Impedancia Tensión Corriente malla T T T T T Nudo Generador de corriente Admitancia Corriente Tensión nudo (1. i. Yij % Yji se conocen con el nombre de admitancias mutuas entre los nudos del primero y segundo subíndices y representan con signo menos (ver relación 1.124) con (1. . .107) obtenida en el método de las mallas y la (1.6 por el método de los nudos.Y2 (1. Z%3 L .125) la admitancia total común a ambos nudos.125) Y22 % Y2 ! Y3 Las admitancias Y11.64. Obsérvese en las ecuaciones (1.122) se observan las siguientes identidades: Y11 % Y1 ! Y2 Y12 % Y21 %.107) o a la inversa.. Estas propiedades.124) es en consecuencia una matriz simétrica...

por el método de los nudos.11 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 5 L del circuito de la Figura 1.75b se muestra el circuito transformado. U3 % U1 %.75 Ejemplo de aplicación 1. U1 ! ! U2 3 3 4 cuyos resultados son: U1 %. Aplicando el método de los nudos resulta: Nudo 1 (A): 7 1 1 1 1 . 10 % ! ! U1 . Se ha tomado el nudo C como referencia y a los nudos A y B se les han asignado las tensiones U1 y U2.6 por el método de las mallas.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 75 Figura 1. circula una intensidad: 1 18 iBA % Y(U2 . .75a.p.d. U2 3 3 3 2 3 A 1 1 1 Nudo 2 (B): 10 %. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.2)] % % 6 A 3 3 y por consiguiente. U1) % [16 .2 V 2) Por la resistencia de 3 L en paralelo con el generador de corriente de la Figura 1. B A B (a) U2 % 16 V 1) De acuerdo con los resultados anteriores.10 en la Figura 1. entre los nudos A y C es igual a: UAC % U1 . la d. la potencia disipada en esta resistencia es: 2 P(3 L) % Ri2 c % 3 · 6 % 108 W valores que coinciden con los calculados en el Ejemplo de Aplicación 1.76 que tiene un generador de corriente dependiente.2 V . (.

11 Solución Tomando el nudo C. UB 9%. Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de un mo- . pues dependen del circuito exterior. ya que sus corrientes no son conocidas. como nudo de referencia y llamando UA y UB a los potenciales de los nudos A y B. 1 I b % UB 5 por lo que las ecuaciones anteriores. Método de los nudos con generadores de tensión Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las tensiones de nudo y existen generadores de tensión ideales. 2. se tiene: 1 1 1 Nudo A: 10 ! 2. estos no se pueden transformar en generadores de corriente.5UA ! 1.76 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.0. UB 2 2 2 C D 1 1 1 UA ! ! UB 2 2 5 la corriente Ib (variable de control del generador dependiente) vale: Nudo B: 9 .5Ib % ! UA .2. se convierten en: 10 % UA .76 Ejemplo de aplicación 1.2U de donde se deduce UB % 20 V y por lo tanto la corriente en la resistencia de 5 L es igual a: Ib % y de este modo la potencia disipada vale: P % 5 · 42 % 80 W 20 %4 A 5 C D ᭿᭿ 1.13.5Ib %. por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito.

1 y que no suponen por ello una mayor complejidad. Asignamos a estos generadores dos corrientes desconocidas is1 e is2 en el sentido considerado. cuyas intensidades son desconocidas. la solución se obtendrá resolviendo el sistema de ecuaciones resultantes. incluso el problema suele ser más simple.77 Aplicación del método de los nudos con generadores de tensión Si se toma el nudo 4 como referencia. fija directamente la tensión entre los nudos a los cuales está conectado. que fijan las fuentes de tensión. tratando a los generadores de tensión como generadores de corriente. 10 % A B 1 1 1 1 1 ! U1 . A las ecuaciones resultantes deben añadirse entonces las tensiones entre nudos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 77 do semejante al expuesto en el Epígrafe 1. U2 % 6 V la ecuación d) nos da ya el valor de la tensión del nudo 1 (respecto a tierra). is2 %. De un modo análogo al expuesto en el Epígrafe 1. El análisis de este tipo de circuitos sigue el desarrollo convencional. estas intensidades son variables de paso que pueden eliminarse sumando dos a dos las ecuaciones. U2 .128) .127) 1 1 1 b) Nudo 2: 6 . es más. al aplicar el método de los nudos resulta: a) Nudo 1: is1 . en el que se tienen dos generadores de tensión que no pueden transformarse en generadores de corriente.2. Figura 1. U3 2 5 2 5 (1. Al sumar las ecuaciones b) y c) se elimina la variable de paso is2 resultando el siguiente sistema de ecuaciones: (1. ya que el generador de tensión. Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1.12.13. U ! ! U 5 A 4 5B 3 las ecuaciones que imponen los generadores son: d) U1 % 10 V e) U3 .77. por lo que no hace falta utilizar la ecuación a) correspondiente a este nudo. U1 ! ! U2 2 2 2 c) Nudo 3: 10 ! is2 A B 1 1 1 %.

12 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 6 L del circuito de la Figura 1. A 1 1 1 1 1 1 ! U1 ! ! U2 ! ! U3 12 5 2 2 4 5 (1. se denominan UA. resultando: .12 Solución Primeramente. Tomamos el nudo D como referencia. U2 % 6 U2 % 14 V .28 V (obsérvese la polaridad).129) B A B A B U1 % 10 de donde se obtiene: U1 % 10 V .79. B. Figura 1. R%2 L el generador de 28 V es ideal (no tiene impedancia en serie) por lo que no se puede transformar. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.129) se pueden escribir directamente. . El generador de tensión de 4 V se convierte en: 4 i2 % % 2 A 2 . Los potenciales de los nudos A. Aunque las ecuaciones (1. El circuito equivalente resultante es el mostrado en la Figura 1. C y D. el procedimiento sistemático que se acaba de exponer evita muchos errores. B y C respecto al nudo de referencia. solo hará falta aplicar el método de los nudos a B y C. U3 % 20 V que es la solución del problema. Conocidas estas tensiones de los nudos se podrán calcular fácilmente las corrientes en las diversas ramas de la red.78 por el método de los nudos. El nudo A tiene un potencial claramente especificado por el generador de tensión de la izquierda es decir UA %. UB y UC respectivamente. U3 .78 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo 2 ! Nudo 3: Condiciones: 16 %.78 Ejemplo de aplicación 1. se deben transformar los generadores de tensión en corriente. Existen cuatro nudos: A.

2 %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 79 Nudo A: UA %. UC % 2 V en consecuencia. UB 5 . Esta resistencia en serie con el generador de corriente suele ser motivo de confusión para los estudiantes ya que suelen incluirla como una admitancia que introducen en el nudo C de esta manera: Nudo C: 1 1 1 1 6 %. UB ! ! ! UC 5 5 1 4 A B la ecuación anterior es errónea. UB ! ! UC 5 5 1 A B A B Figura 1. UC 5 2 2 5 6 Nudo C: 1 1 1 6 %.28 V . la corriente que circula por la resistencia de 6 L irá del nudo D al nudo B y tiene un valor: 18 IDB % % 3 A 6 y la potencia disipada es: P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W El lector observará que el problema se ha resuelto sin necesidad de incluir en las ecuaciones la resistencia de 4 L en serie con el generador de corriente de 6 A.28 V 1 1 1 1 1 Nudo B: . UD UC % 1 1 . UB %. Obsérvese que en el nudo C de la Figura 1.18 V .78 de donde resulta: UA %. UA ! ! ! UB . ICD % UC .79 Circuito equivalente de la Figura 1. la aplicación del primer lema de Kirchhoff nos da: 6 % ICB ! ICD donde las corrientes valen: ICB % UC .79. y constituye una mala aplicación del método de los nudos.

incluyendo las ecuaciones de las d. dejando la red preparada para aplicar el método clásico de los nudos. Téngase en cuenta que la corriente que llega al nudo C procedente del generador de corriente será siempre 6 A independiente de la resistencia que lleve en serie. UB ! ! UC 5 1 5 A B que es la ecuación correcta.80 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo se cumple en el nudo C: 6% UC . que es equivalente al circuito de la Figura 1.10 esta resistencia en serie con un generador de corriente se podría haber eliminado y los valores de las tensiones de nudo no se hubieran modificado. al ser reales.p.13. tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1. En la rama AB quedan de este modo dos generadores de tensión en serie de 28 V y 4 V que . tal como se muestra en la Figura 1. por ejemplo. ND y NE. Los generadores reales de tensión de la Figura 1.80a. En el circuito de la Figura 1. que se tiene. de tal modo que la tensión us se aplique al nudo M z N de la red. Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de tensión en paralelo con una rama pasiva: en el Epígrafe 1. Para comprender lo anterior. UB UC ! 5 1 ú 1 1 1 6 %. El efecto de esta resistencia será cambiar la tensión en bornes del generador de corriente que está en serie y que se modificará en función del valor de aquella.p. El paso de un circuito al otro se consigue desplazando la fuente us. a las ramas que tocan uno de los nudos a los que llegan estos generadores. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las tensiones de nudo en la forma clásica. en la Figura 1.12 utilizando la movilidad de generadores. con independencia del resto de la red porque viene impuesta por el generador ideal de tensión.1.d. lo cual significa que la d.78 que existe un generador de tensión ideal de 28 V entre los nudos A y D. Se observa en la Figura 1.p. la traslación de este generador ha dado lugar a los dos generadores de tensión de 28 V en serie con las ramas AC y AB que llegan al nudo A.81a. ¡Téngase en cuenta la polaridad! a todas las ramas que llegan al terminal N del generador us. pueden transformarse en generadores de corriente reales. lo cual se ha realizado asignando una corriente desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de los nudos. lo que se consigue trasladando este valor de la tensión a las ramas que lleguen a él.81a. lo que permite conseguir generadores reales de tensión que se pueden transformar en generadores de corriente. es decir a las ramas NC.d.80a la d.80b.80a se muestra una parte de una red en la que existe una fuente ideal de tensión us en paralelo con la impedancia Z6 (rama 6). entre nudos que imponen estos generadores en el circuito. tal como se señala en la Figura 1.80b. Nótese que la rama en la que estaba colocado us debe cortocircuitarse en la transformación. comprendida entre los nudos M y N. En la Figura 1. se puede suprimir (cortocircuitar) esta rama y modificar el circuito. En estas condiciones. entre los nudos M y N es us. Se obtiene el mismo resultado si se coloca un generador us en las ramas AM y BM pero debe destacarse que solamente debe incluirse el generador us en serie con todas las ramas que llegan a un solo nudo conectado por este generador en la red primitiva. Para ver cómo se aplican estas ideas. Existe otro procedimiento de resolución de este tipo de circuitos que consiste en desplazar los generadores de tensión ideales afectados. Como ya se indicó en el apartado e) del Epígrafe 1.2 se ha aplicado el método de los nudos en los circuitos en los que existen generadores de tensión ideales entre dos nudos. entre los nudos A y C es: uAC % uAM ! uMN ! uNC % uAM ! us ! uNC esta relación se sigue cumpliendo en el circuito transformado de la Figura 1.80b.d.13. vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1.

UB ! ! UC 5 1 5 A B Figura 1. UB ! UC 5 5 .80 Traslación de generadores ideales de tensión pueden sustituirse por un generador equivalente de tensión de 32 V.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 81 Figura 1.16 % 13 1 UB . tomando el nudo inferior A z D como referencia de tensiones. que al estar en serie con la resistencia de 2 ohmios. da lugar a las siguientes ecuaciones: Nudo B: Nudo C: .81b. UC 15 5 1 6 6 %.81 Ejemplo de aplicación 1. Al aplicar el método de los nudos a este circuito.12 utilizando la traslación de generadores de tensión que simplificando se convierten en: . se transforma en un generador de corriente de valor is % 32/2%16 A tal como se muestra en la Figura 1. UC 5 2 6 5 B 1 1 1 6 %.16 % A 1 1 1 1 ! ! UB .

18 V.81. UC % 2 V. En general para una red de n mallas. por ejemplo. la corriente que circula por la resistencia de 6 ohmios de la Figura 1.82. Principio de superposición Este principio que se aplica a redes lineales tiene por objeto calcular la respuesta en un elemento de un circuito. 1. La prueba de este teorema puede establecerse directamente por un análisis por mallas (o también nudos) de un circuito y para verlo más claramente se va a considerar la red de la Figura 1. la corriente en una malla genérica j tiene la forma siguiente: ij % Bj 1 B2 j Bnj v ! v !ñ! v B s1 B s2 B sn (1.131) (1. es igual a la suma de las respuestas que se obtendrían cuando actuase cada una de ellas por separado. todos ellos son funciones de las impedancias de la red.14. por lo que la potencia disipada en esta resistencia (que es la pregunta del problema) es P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W. Z3 i2 % Z11 i1 ! Z12 i2 us2 %.Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 % Z21 i1 ! Z22 i2 de donde se deduce que. Bk j usk k%1 B n (1. a varias fuentes de excitación actuando simultáneamente.132) en consecuencia i j puede considerarse. cuando existen varias fuentes y dice lo siguiente: La respuesta de un circuito lineal. de la forma: ij % . UB)/6 % 18/3 % 6 A. Por consiguiente. la corriente i1 vale: i1 % B11 B21 vs1 ! v B B s2 (1. va del nudo inferior al superior y vale (UD . como la suma lineal de n componentes de corriente.133) .12.82 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cuyos resultados son: UB %.130) Figura 1.82 Aplicación del principio de superposición donde B11 y B21 indican los menores adjuntos de la matriz de impedancias y B el determinante de la misma. Las ecuaciones de las mallas son: us1 % (Z1 ! Z3) i1 . que coincide con el resultado obtenido en el Ejemplo de Aplicación 1.

En general.13 Calcular la corriente i que circula por la resistencia de 30 L del circuito de la Figura 1. . habiendo sustituido las otras fuentes por sus «impedancias internas» (es decir cortocircuito para el generador de tensión y circuito abierto para el generador de corriente).84. al aplicar superposición. b y c de la Figura 1. Figura 1.83 es equivalente a la suma de los circuitos a. la corriente total es i % i ñ ! i ññ (suma algebraica) y la potencia disipada vale: P % R(i ñ ! i ññ)2 y es un error poner la expresión de la potencia así: Pñ % R(i ñ)2 ! R(i ññ)2 (1. Vamos a resolver cada uno de estos circuitos de la Figura 1. Debe hacerse notar que para que deje de actuar un generador de tensión. la resolución de un circuito eléctrico por el principio de superposición es un procedimiento pesimista.83 aplicando el teorema de superposición.84. constituye el único procedimiento válido para determinar la respuesta del circuito. debe anularse su tensión (us % 0). Sin embargo cuando se tiene una red excitada con generadores de diferentes frecuencias. mientras que para anular un generador de corriente (is % 0) se debe dejar abierto. ya que la potencia es una función cuadrática y no una función lineal.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 83 que son debidas a cada generador de tensión de malla usk actuando independientemente de las otras fuentes. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.13 Solución El circuito de la Figura 1. Otro aspecto a tener en cuenta también es que.135) (1.83 Ejemplo de aplicación 1. la potencia disipada en una resistencia no puede calcularse sumando las potencias debidas a los componentes individuales de corriente. es decir se debe cortocircuitar.134) la justificación de la anterior es simple. sino que debe calcularse previamente la corriente total y proceder después al cálculo de P. Por ejemplo si i ñ e i ññ son las componentes individuales. ya que es bastante lento comparado con el análisis de mallas o nudos. en cada uno de estos circuitos solo aparece un generador.

dando lugar a una resistencia equivalente de 12 L.83 es igual a: 2 4 i % ia ! ib ! ic % ! ! 1 % 2.84 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. la corriente total i del circuito de la Figura 1.84 Circuitos equivalentes para aplicar el teorema de superposición Circuito a): Las resistencias de 20 L y 30 L están en paralelo resultando un valor equivalente: R% 30 · 20 % 12 L 30 ! 20 32 %1 A 20 ! 12 luego la corriente que suministra el generador de 32 V es: i s1 % Teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1. De acuerdo con la regla general del divisor de corriente (1. la intensidad ia es igual a: 1 30 20 2 Yi ú ia % 1 · %1· % A ii % iT 1 1 YT 20 ! 30 5 ! 30 20 Circuito b): De forma análoga al caso anterior.82) se tiene: Yi YT 1 30 1 ú ic % 4 %4 %1 A 1 1 1 4 ! ! 30 20 20 ii % iT En consecuencia. por lo que la corriente que suministra el generador de 64 V es: 64 i s2 % %2 A 20 ! 12 La corriente ib del circuito es por lo tanto: 1 30 1 1 ! 30 20 20 4 % A 20 ! 30 5 ib % 2 · %2· Circuito c): Las tres resistencias están en paralelo y la corriente total vale 4 A que suministra el generador de corriente.82). las resistencias de 20 L y de 30 L están en paralelo.2 A 5 5 .

En ambos circuitos siempre se incluye la fuente dependiente y únicamente un generador independiente.3 A Figura 1. estas deben mantenerse intactas. 2i1 % (3 ! 1)i1 ú i1 % 2 A Para el circuito de la Figura 1.85 aplicando el principio de superposición.2i2 % 1i2 ! 3(i2 ! 6) ú i2 %.86 vale: ia % i1 ! (i2 ! 6) % 2 ! (.3 ! 6) % 5 A y por consiguiente la potencia disipada en esta resistencia es: P % 3i 2 % 3 · 52 % 75 W .85 de acuerdo con la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 85 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.85 por superposición requiere calcular los dos circuitos de la Figura 1.14 Solución Cuando se tienen redes con fuentes dependientes. Figura 1. por su propia naturaleza.85 Ejemplo de aplicación 1. la ecuación de la malla de la izquierda es: . La razón de ello es que las fuentes dependientes.86 Circuitos equivalentes de la Figura 1.86a se tiene la siguiente ecuación de malla: 12 . Para el circuito de la Figura 1. Por consiguiente. dependen de la tensión o corriente de alguna parte del circuito.85 En consecuencia.86b. debiendo figurar en cada uno de los circuitos en los que se desdobla la red. la resolución del circuito de la Figura 1.14: Superposición con fuentes dependientes Calcular la potencia eléctrica disipada en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura 1. la corriente que circula por la resistencia de 3 L de la Figura 1.86.

se obtiene: 8 10 . 4iR (1.4i1 ! (6 ! R)iR Figura 1. En la Figura 1. en la rama que se desea estudiar de un modo específico. en la que se desea calcular únicamente la corriente iR que pasa por la resistencia R.88 . es interesante poder separar esta rama del resto de la red para no tener que resolver el circuito completo cada vez que se modifican los parámetros de aquella.137) la ecuación anterior nos da una expresión simple para calcular el valor de la corriente que atraviesa la resistencia R para cualquier valor de la misma.11 % % iR % 32 ! 8R 4 ! R 8 .4 6 ! R G G G G (1. excluyendo la resistencia de carga R. La parte recuadrada del circuito de la Figura 1.87c se ha representado un circuito eléctrico activo que obedece a la ecuación (1.136) . Ambos circuitos dan el mismo valor para la corriente iR. Considérese por ejemplo la red de la Figura 1.87b) que se puede resolver por el método de las corrientes de malla.15. Los teoremas de Thévenin y Norton constituyen dos procedimientos para sustituir el resto de la red y hacer más simple el cálculo de tensiones y corrientes. Teoremas de Thévenin y Norton Cuando el interés en el estudio de una red se fija en una parte de la misma.87c constituida por un generador de tensión más una resistencia (en general una impedancia) en serie se denomina equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1.4 . para diversos valores de la misma.4 16 .87 Deducción del Teorema de Thévenin Y calculando el valor de iR aplicando la regla de Cramer.16 %.86 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.87a. .137) y que es más simple que el circuito original de la Figura 1. dando lugar a las ecuaciones siguientes: 10 % 8i1 .87a.87a. Transformando el generador de corriente real a tensión se obtiene una red con dos mallas (Figura 1. por ejemplo en una rama.

88a) son todos independientes. cuando se toma ZL % 0.88 Sustitución de una red lineal por el teorema de Thévenin En la Figura 1. las más simples son elegir ZL % ä y ZL % 0. Por consiguiente: El valor de UTh de la red equivalente es igual a la magnitud U0 de la red lineal que se obtiene entre los terminales de salida AB al desconectar la carga y dejar el circuito abierto. en este circuito si i % 0.88b. Si ahora se elige ZL % 0. se obtiene una tensión entre los terminales AB igual a UTh.88b se muestra el circuito equivalente de Thévenin de la red dipolo de la Figura 1. se debe obtener la misma corriente icorto para el circuito de la Figura 1. compuesta de elementos pasivos y activos (independientes o dependientes) (Figura 1.139) y representa el valor de la impedancia que se observa entre los terminales A y B de salida cuando se anulan los generadores . que representa un cortocircuito entre los terminales externos y denominamos icorto la corriente que circula por este cortocircuito realizado entre los terminales externos AB del circuito de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 87 León Thévenin.88a.88b. por lo que resulta: icorto % de donde se obtiene el valor de ZTh : ZTh % UTh icorto (1. expresó lo anterior en 1883 en forma de teorema (Teorema de Thévenin) dando el enunciado siguiente: Cualquier red lineal. más una impedancia en serie ZTh. el cálculo de ZTh es más simple que el expresado en (1.138) es decir : El valor de ZTh se obtiene como cociente entre la tensión que da la red en vacío U0 % UTh y la corriente de cortocircuito icorto. que debe ser idéntica a la del circuito equivalente de la Figura 1. El hacer ZL % ä significa físicamente desconectar la impedancia de carga del circuito. Figura 1. un ingeniero de telégrafos francés. Si los generadores de la red lineal (Figura 1.88a) se puede sustituir (desde el punto de vista de sus terminales externos AB) por un generador de tensión UTh denominado generador de Thévenin. Si ambas redes han de ser equivalentes deben dar los mismos valores de tensión y corriente a una impedancia de carga ZL.88a da lugar a una tensión en vacío o en circuito abierto U0 con i % 0. Está claro que para calcular los valores de UTh y ZTh se necesita fijar dos condiciones específicas en el valor de ZL.88a. En esta situación el circuito de la Figura 1.139) UTh ZTh (1. ya que la tensión en la impedancia ZTh con i % 0 es nula.

89 Sustitución de una red lineal por el teorema de Norton que nos indica que el generador de corriente de Norton es igual a la corriente de cortocircuito que se obtiene en la red lineal al juntar sus terminales (ZL % 0) y que la impedancia de Norton es el cociente entre la tensión en vacío y la corriente de cortocircuito de la red (al igual que la impedancia de Thévenin). En este caso es frecuente encontrar valores negativos para la impedancia de Thévenin.139). la tensión equivalente de Thévenin debe ser igual a cero. F. También se dice que el gran físico alemán H. El teorema de Thévenin tiene una versión dual que es el teorema de Norton.89b. En definitiva esta equivalencia representa. al anular UTh la impedancia que se observa entre los terminales A y B (quitando por supuesto la carga) coincide con ZTh . Téngase en cuenta que si se anulan los generadores de la red.25 A i1 % 4!4 . En la red de la Figura 1. Así observamos que se debe cumplir: UTh iN % % icorto .88b.87a.88b y 1. Solución En la Figura 1.90a se muestra el circuito para calcular la UTh. al no existir fuentes de excitación. En este caso la red lineal de la Figura 1.87c representa el circuito equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1. Se ha desconectado la resistencia R que había entre A y B. Cuando la red lineal contiene generadores dependientes estos no se pueden anular ya que sus amplitudes dependen de alguna variable de tensión o corriente de la red y por ello la determinación ZTh debe realizarse de acuerdo con la definición general (1. se tiene: 10 % 1. S. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. ZN % ZTh (1.15 Demostrar que el circuito de la Figura 1. la sustitución de un generador de tensión por otro de corriente. al comparar las Figuras 1. y según el circuito de la Figura 1.88 CIRCUITOS ELÉCTRICOS internos de la red (es decir se cortocircuitan los generadores de tensión y se abren los de corriente). y debemos calcular UAB % U0 estando sin carga el circuito. El trabajo de Norton fue publicado 50 años después que el de Thévenin.89b). Helmholtz (1782-1894) demostró un caso especial del teorema de Thévenin en 1853.90a. que no tiene sentido físico pero sí matemático.140) ZTh Figura 1.89a se puede sustituir por un generador de corriente iN en paralelo con una impedancia ZN (Figura 1.

con I2 % 4 A . se obtiene la red de la Figura 1. lo que significa anular los generadores).16 Solución a) Cálculo de UTh Dejando el circuito abierto.15 y la tensión en vacío entre A y B. resulta: 64 . 32 % (20 ! 20) I1 .91 aplicando el teorema de Thévenin. el circuito resultante se muestra en la Figura 1.90 Ejemplo de aplicación 1. siguiendo el camino ACDEFB será: UAB % U0 % UTh % 4i1 . 20 I2 . 16 %.11 V que indica que el borne B es el terminal positivo del generador de Thévenin. se deben cortocircuitar los generadores de tensión y abrir los de corriente (es decir debe dejarse la red desexcitada.92. Figura 1. 4·4 !2%4 L 4!4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.91 Circuito del ejemplo de aplicación 1. como así se comprueba en la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 89 Figura 1.87c.90b. donde se debe determinar UAB.16 Calcular la corriente i del circuito de la Figura 1. Para calcular la impedancia (en este caso resistencia) de Thévenin. La impedancia vale: Z % 4 88 4 ! 2 % valor que se confirma en la Figura 1. 2 · 8 % 5 .87c. Aplicando el teorema de las mallas.

que resolviendo por mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 32 % 20 I1 .8 A en consecuencia. (.91 para el cálculo de UTh b) Cálculo de Zth Primer procedimiento: Al cortocircuitar los terminales AB se obtiene el circuito de la Figura 1.8 A 40 Figura 1.7.2 A.8 Figura 1.64 % 20 I2 .93 Circuito equivalente de la Figura 1. la impedancia ZTh vale: ZTh % U0 88 % % 10 L Icorto 8.90 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se obtiene: 32 % 40 I1 .6 A.92 Circuito equivalente de la Figura 1. de donde se deduce: IAB % Icorto % I1 .4 Y se obtienen los siguientes resultados: I1 % 1.32) % 88 V 112 % 2. 80 ú I1 % por lo que UAB % U0 % UTh vale: UAB % 20 I1 . 20 I3 I3 %.91 para el cálculo de la ZTh . I2 %.93. I2 % 8.

94.94 Circuito equivalente de la Figura 1. en el que se observa que las resistencias de 20 L están en paralelo. calcular la corriente iR que circula por la resistencia de carga R aplicando a) el método de las mallas. b) teorema de Thévenin.17 .96.2 A 10 ! 30 Figura 1. en el que se ha señalado con un recuadro la red equivalente de Thévenin. La corriente i.96 Circuito del ejemplo de aplicación 1. se pueden sustituir los generadores por sus impedancias internas. resultando una resistencia total: R1R2 20 · 20 % % 10 L RT % R1 ! R2 20 ! 20 que coincide con el valor calculado antes. Figura 1.91 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.95 Circuito equivalente de Thévenin de la Figura 1.95.17: Thévenin con fuentes dependientes En el circuito de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 91 Segundo procedimiento: Al no existir fuentes dependientes. tiene el siguiente valor: i% 88 % 2. Figura 1. lo que da lugar al circuito de la Figura 1.91 para el cálculo directo de ZTh c) Cálculo de la corriente i El circuito a resolver es el indicado en la Figura 1.

96 En la Figura 1. y la intensidad de corto como corriente que va de A a B. De este modo el valor de la corriente en la resistencia R sería igual: iR % UTh .2 ! R b) En la Figura 1. por consiguiente. de acuerdo con (1. se pueden escribir las siguientes ecuaciones: Malla a: .139) se tiene una impedancia de Thévenin: ZTh % UTh . en vacío entre los terminales A y B vale: UAB % UTh % 3 i1 .us % 1 i1 Malla b: us ! 3 i1 % RiR Condición generador de corriente: 6 % iR .us % 1 i1 Malla 2: us ! 3 i1 % 0 Condición: 6 % icorto .p.6 A.12 . icorto % 6 A.2 ! R . i1 de donde se deduce i1 % 0.97 Circuitos equivalentes de la Figura 1.12 % %.97b se ha efectuado un cortocircuito entre A y B.92 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) Denominando ia % i1 e ib % iR a las corrientes de malla y us la tensión en los bornes del generador de corriente de la Figura 1. Al resolver por mallas resulta: Malla 1: . se muestra el circuito para calcular la UTh.d. Se observa que i1 %.2 L icorto 6 está claro que el valor anterior tiene más sentido matemático que físico.97a.12 % ZTh ! R . 1 · i1 % 2 i1 %. por lo que la d.12 V Figura 1.96. Debe quedar claro que al calcular ese cociente se debe tomar UTh entre A y B. i1 de donde se deduce: iR % .

Un cálculo simple para la red de la Figura 1.96. en el caso de la Figura 1. lo que da lugar a: dPL (RTh ! RL)2 .98 se muestra el circuito equivalente de Thévenin de una red lineal. Es decir. y al dejarla en circuito abierto o cortocircuito está modificando el valor de aquel. Otro aspecto a considerar es que cuando la red lineal contiene generadores dependientes de la intensidad de la carga (por ejemplo. 2RL(RTh ! RL) RTh . la carga no puede interaccionar «directamente» con los generadores dependientes.18 Solución La corriente I que circula por la carga de la Figura 1.98 vale: I% que corresponde a una potencia consumida en RL: PL % R L I 2 % R L U2 Th (RTh ! RL)2 (1. RL % U2 % U2 %0 Th Th dRL (RTh ! RL)3 (RTh ! RL)4 de donde se deduce que debe cumplirse para una impedancia de carga de valor: RL % RTh (1.142) . para que se transfiera la máxima potencia a esta carga.98 Circuito del ejemplo de aplicación 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 93 que coincide con el valor calculado por el método de las mallas. le llevará a un valor (en caso de proceder erróneamente) de ZTh % 1 L.18: Transferencia máxima de potencia En la Figura 1. Figura 1. porque la carga está íntimamente ligada al generador. Calcular el valor de la resistencia de carga RL en función de los parámetros de la red. para que exista un equivalente de Thévenin. que no es el correcto.96 que el generador de tensión sea de la forma: 3 iR) no se puede calcular el circuito equivalente de Thévenin. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.141) UTh RTh ! RL la condición de máximo se obtiene al igualar a cero la derivada de PL respecto de RL .143) (1. Conviene que el lector se dé cuenta que al existir generadores dependientes no puede calcular la ZTh como impedancia que se observa entre terminales al anular los generadores internos.

La potencia máxima desarrollada en la carga en estas condiciones vale: (PL )max % U2 Th 4RTh (1.p. Es obvio que en esta situación la potencia será máxima cuando RTh % 0. a continuación se exponen de un modo simplificado una serie de teoremas. 1. u0 entre A y B.p. u % Zi.94 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que el valor de la segunda derivada para RL % RTh es: C D d 2PL dR2 L %.d. y que facilitan el estudio de las redes eléctricas. es decir cuando la resistencia equivalente de Thévenin tenga una resistencia despreciable. Teorema de sustitución Supóngase una red activa. algunos de ellos muy genéricos y otros que tienen aplicaciones más específicas.d. En las condiciones anteriores se dice que la red lineal (a la cual sustituye el equivalente de Thévenin) y la carga están adaptadas. y no cambia el estado de la red al sustituir la tensión u0 por un generador us % u0 y de la misma polaridad. existe una d.144) que confirma que el extremal es un máximo absoluto para RL % RTh. . Este teorema señala que se puede sustituir esta rama por un generador ideal de tensión us igual en cada instante a la d. ᭿᭿ 1.145) Se debe advertir al lector que se ha determinado el valor de RL para unos valores prefijados de RTh y UTh. si los terminales A y B de la red están abiertos (Z infinito). en el que se tiene un generador UTh con una resistencia en serie RTh cuyo valor se desea determinar para suministrar la máxima potencia a una carga de valor ya definido RL. en la que en una rama cualquiera de impedancia Z. como la que se muestra en la Figura 1. Otros teoremas de circuitos Como complemento a la teoría de circuitos estudiada en este capítulo. La Figura 1. se tiene una d. u % Zi.99 muestra de un modo gráfico esta equivalencia. Figura 1. es decir cuando la resistencia de la carga coincide con la resistencia del equivalente de Thévenin.p.16.d.99a.1. RL%RTh U2 Th a0 8R3 Th (1. No debe confundirse este problema con el inverso.16.99 Teorema de sustitución En particular.

La polaridad de este generador se ha tomado en consonancia con la polaridad del generador us del circuito. entre A y B es de 270 V.d.101 Ejemplo de aplicación 1. en bornes de la resistencia de 120 L. la tensión entre sus terminales debe ser nula. el interruptor abierto de la Figura 1.101a.p.100 Ejemplo de aplicación 1.101c se ha señalado la corriente i que circula por la resistencia de 120 L y que . La nueva tensión de 270 V se superpone a los generadores anteriores que tiene la red.19 El circuito de la Figura 1.19 Solución De acuerdo con el teorema de sustitución. Calcular aplicando el teorema de sustitución y el de superposición.100. Al cerrar el interruptor S.p. Figura 1. al cerrar el interruptor S.100 se puede reemplazar por un generador ideal de tensión tal como se muestra en la Figura 1. estando el interruptor S abierto. La corriente en la resistencia de 120 L se ha denominado ahora I2 % I1 ! i. lo que da lugar al circuito de la Figura 1.d.101b se puede obtener como superposición del circuito a) y el circuito c). Para representar este hecho es necesario incluir una fuente de 270 V en sentido contrario. sin que se modifique el funcionamiento de la red.101b. La resistencia de 120 L es recorrida por una corriente que se ha denominado I1. Figura 1.19 En el circuito de la Figura 1. la d. de este modo en la Figura 1. el cambio que experimenta la d.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 95 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.

En la Figura 1.102 se muestra de un modo gráfico el significado de este teorema. I2 % 1.2 A 90 ! 40//180 ú i %.d. se señalan las variables del lado AB de la entrada al circuito pasivo con el subíndice 1 y las variables del lado CD de salida por el subíndice 2.d. pasa a valer 132 V. En definitiva lo que sucede es que cuando el interuptor está abierto. el teorema de reciprocidad se expresa en general de la forma siguiente: u1 u2 % i2 i1 (1.2 %. 1.p. y de este modo se obtienen las corrientes: I1 % 1. 270 % 2.i1 40 40 %.48 V. el resultado es el mismo si se intercambia la excitación y la respuesta.101c que es el cambio en la tensión que sufre la resistencia de 120 L cuando se cierra el interruptor S. lineal.102.96 CIRCUITOS ELÉCTRICOS representa el cambio en la corriente que va a circular por esta resistencia.4 A y UCD %.1 A por lo que la corriente i vale: i %!1. Figura 1. la d.p.0.102a y se aplica en una rama AB un generador us y se mide la corriente I en otra rama CD.0.102 Teorema de reciprocidad Si en la Figura 1.4 A 220 40 ! 180 por lo que la d.0. En este circuito es inmediato obtener la corriente i. por lo que se produce una reducción de tensión de 48 V. es igual a: UCD % 120 · i % 120 · (.0. al aplicar un generador us a la rama CD producirá una corriente I en la rama AB.146) lo que se cumple específicamente en el esquema de la Figura 1.p. es decir. calculando previamente la corriente i1 de este modo: i1 %. al ser u1 % u2 % us e i1 % i2 % I. Teorema de reciprocidad Si se tiene una red pasiva (sin generadores) como se indica en la Figura 1. que es consecuencia natural de la simetría del determinante de impedancias de una red pasiva.2.d.48 V NOTA: El lector puede comprobar que us % 330 V. la d.102.16. ᭿᭿ 1. .5 %.1 .5 A. en bornes de la resistencia de 120 L es de 180 V y cuando se cierra S. invariante y bilateral. entre los terminales CD de la Figura 1.4 · 120 %.4) %.2.

es decir la corriente ICD % 1 A. U2B) .3... si se resuelve por mallas..20 En el circuito de la Figura 1.103a.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 97 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. entre cada nudo señalado y el nudo B. Teorema de Millman Este teorema permite calcular la d. i2 % Y2(UAB . entonces se pueden escribir las siguientes relaciones de corrientes: i1 % Y1(UAB . 90 Ib . b) En el circuito de la Figura 1.147) y como quiera que en el nudo A se cumple el primer lema de Kirchhoff: i1 ! i2 ! i3 ! ñ ! in % 0 (1. cuando el generador us % 300 V se coloca en serie con la rama CD..103 Ejemplo de aplicación 1. ᭿᭿ 1. debido al generador de tensión us % 300 V.. U2B..103b... Figura 1. 2.1 A..103b. I2 % 1 A.104. U1B) . n. U3B. . da lugar a las ecuaciones siguientes: 0 % 130 Ia .103a..300 %. da lugar a las ecuaciones siguientes: 300 % 130 I1 . Yn. y se supone que se conocen las tensiones: U1B. demostrar que la corriente ICD de la rama CD. in % Yn(UAB .90 I1 ! 270 I2 cuyos resultados son: I1 % 3 A. es la misma que la corriente IAB en la rama AB de la Figura 1. 3. es decir la corriente IAB %. como establece el teorema de reciprocidad. del circuito de la Figura 1.90 Ia ! 270 Ib cuyos resultados son: Ia %. 90 I2 0 %. Y2. I2 %.148) . situado en la rama AB.d... conociendo las admitancias que llegan al nudo A y las tensiones entre el nudo B y los otros extremos de las admitancias. Y3. en el que A y B son dos nudos de una red en el que confluyen las admitancias.16. ..Ia % 1 A. que coincide con ICD % 1 A. y en sus otros extremos se tienen respectivamente los nudos 1. UnB .13/9 A. . si se resuelve por mallas.103a.p. entre dos nudos A y B de una red. Si se considera el circuito de la Figura 1. UnB) (1. Y1.20 Solución a) En el circuito de la Figura 1.

149) UAB % Y1U1B ! Y2U2B ! Y3U3B ! ñ ! YnUnB i%1 % n Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn .150) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. calcular la d. se debe observar que las dos ramas de la derecha no tienen generador en serie. Y3U3B . ñ .150) se obtiene: n .148) se obtiene: (Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn)UAB . aplicando el teorema de Millman. Figura 1.147) en (1.105. YnUnB % 0 de donde se deduce: n (1.d. Yi i%1 1 1 1 1 ! 100 · ! 0 · ! 0 · 30 20 60 30 % 70 voltios 1 1 1 1 ! ! ! 30 20 60 70 . Y2U2B .p.98 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. entre los nudos A y B.21 En el circuito de la Figura 1. de este modo al aplicar al circuito anterior la expresión (1. YiUiB (1. Yi i%1 . lo que significa que la tensión de los mismos es cero. Yi UiB UAB % i%1 n 90 · % .21 Solución Para aplicar el teorema de Millman al circuito anterior.105 Ejemplo de aplicación 1. Y1U1B .104 Teorema de Millman al sustituir (1.

uk(t)ik(t) % 0 k%1 (1. siendo la única exigencia que estas tensiones satisfagan el segundo lema de Kirchhoff. b y c. lineales y no lineales y con fuentes que varíen o no con respecto al tiempo. u3 % 2 V. B y C .u1 ! u2 . y su importancia se debe a que es válido para circuitos que incluyan tanto elementos activos como pasivos. u5 %.106. i3 % 1 A. u4 % 4 V. elegimos las siguientes tensiones: u1 % 5 V. Para explicar su significado de un modo simple.4.7 V (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 99 ᭿᭿ 1. por ejemplo: i1 % 2 A. i2 % 3 A.151) donde r representa el número de ramas. las corrientes se dirigen del terminal positivo al negativo en cada rama). Las tensiones de rama correspondientes se toman siguiendo el criterio receptor (es decir.152) Figura 1.3 A. i5 %. como se comprueba a continuación: Malla a: . i6 % 5 A (1. en el que se han seleccionado unos sentidos de referencias arbitrarios para todas las corrientes de rama.106.16.106 Aplicación del teorema de Tellegen que cumplen el segundo lema de Kirchhoff en las mallas a.u3 ! u4 ! u5 % 0 (1.2 V. A continuación se selecciona un conjunto de corrientes de rama ik que satisfagan el primer lema de Kirchhoff. Se selecciona entonces un conjunto de tensiones de rama uk. la única exigencia del teorema es que se cumplan los dos lemas de Kirchhoff. i4 % 2 A.154) que cumplen el primer lema de Kirchhoff en los nudos A. u2 % 3 V. El teorema de Tellegen afirma que en estas condiciones se cumple: r .153) Malla c: ! u2 !u4 ! u6 % 0 Se eligen a continuación unos valores arbitrarios de las corrientes de rama que satisfacen el primer lema de Kirchhoff. Esta generalidad es fruto de que. supóngase el circuito de la Figura 1. Teorema de Tellegen Es un teorema general de redes. u3 % 0 Malla b: . como se comprueba a continuación: . u6 %. Supóngase por ejemplo que en el circuito de la Figura 1.

por nudos o por cualquier otro procedimiento).155) . EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Resolver esta red por el método de las corrientes de malla y calcular los valores reales de las tensiones y corrientes de rama señalados. ukik % 5 · 2 ! 3 · 3 ! 2 · 1 ! 4 · 2 ! (. la ecuación anterior señala que la suma de las potencias que suministran las fuentes es igual a la suma de las potencias que absorben los receptores. es la potencia instantánea desarrollada en cada rama del circuito (ya que se ha utilizado el convenio de signos de elementos pasivos.22 El circuito de la Figura 1.7) · 5 % 0 k%1 (1.100 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo A: . es decir de receptor) y por el teorema de Tellegen se cumple: r k%1 r . el único requisito exigible es que verifiquen los lemas de Kirchhoff.106. i5 . entonces el producto uk(t)ik(t) % pk(t). es el mismo que el de la Figura 1.107 Ejemplo de aplicación 1. Debe destacarse para comprender la profundidad de este teorema. que la elección de las tensiones y corrientes de rama es totalmente arbitraria.156) el lector puede elegir diversos valores de tensiones y corrientes (siempre que verifiquen los lemas de Kirchhoff) para comprobar que siempre se cumple el teorema de Tellegen. i6 % 0 Veamos que entonces se verifica el teorema de Tellegen: 6 (1. uk(t)ik(t) % . pero aquí ya se han asignado los valores de los parámetros del generador y de los elementos pasivos. i4 % 0 Nudo C: i4 . Si la red se divide en elementos generadores y en elementos receptores. pk(t) % 0 k%1 (1.i1 .107. comprobando a continuación que se cumple el teorema de Tellegen. i3 . es decir que se cumple el balance de potencias en el circuito. para obtener finalmente los valores verdaderos de las tensiones uk(t) y corrientes de rama ik(t). Si se considera ahora una red eléctrica arbitraria compuesta de elementos activos y pasivos con valores cualesquiera y se resuelve la red (por mallas.22 .3) ! (.2) · (. i2 ! i6 % 0 Nudo B: i2 . Figura 1.157) que refleja el principio de conservación de la potencia (en definitiva de conservación de la energía) en el circuito.

de tal modo que satisfagan todas estas variables los lemas de Kirchhoff. I2 % Ia . U6 % 35 · (. pero con diferentes elementos y parámetros correspondientes en cada circuito (incluso uno puede tener fuentes de corriente continua y el otro fuentes de corriente alterna. Ic % 3 A. Amplíe sus conocimientos El teorema de Tellegen tiene aplicaciones más generales que las que aquí se han señalado. 10 Ic Malla c: 0 %.2A y las tensiones de rama correspondientes. o también cada circuito puede tener ambos tipos de fuentes). además ahora los sumatorios anteriores (al tratarse del producto de la tensión de una rama del primero por la corriente de la misma rama del segundo). Ic % 2 A. Ib % 5 A. u2k i1k % 0 k%1 (1. Es por ello que las correspondientes corrientes de rama señaladas en la Figura 1. Si denominamos u1k e i1k las tensiones y corrientes de rama del primer circuito y u2k e i2k las tensiones y corrientes de rama del segundo. 10 Ib ! 55 Ic Cuyas soluciones son: Ia % 6 A.2) %. son: U1 % 100 V. se cumple: r r . ¡Es un teorema impresionante! .70 V y de este modo se cumple: 6 . U3 % 60 · 1 % 60 V. Si por ejemplo se consideran dos circuitos con el mismo grafo y con los mismos sentidos de referencia asignados a las tensiones y corrientes de cada rama. I5 % Ib % 5 A. U4 % 10 · 3 % 30 V. Ib % 1 A.2) % 0 k%1 que verifica el teorema de Tellegen. . I4 % Ib . se obtiene: Malla a: 100 % 70 Ia . uk(t1) ik (t2) % 0 k%1 (1. Ic % 4 A.107. uk ik % 100 · (. u1k i2k % 0 k%1 .158) lo cual es sorprendente. U5 % 6 · 5 % 30 V. porque los términos de las sumas pueden ser muy distintos.Ic %.Ia %. ya no tienen el significado concreto de conservación de la potencia instantánea de un circuito.107. entonces de acuerdo con el teorema de Tellegen.159) lo que significa que si los tiempos de observación (muestreo) de las tensiones y corrientes de rama son distintos se sigue verificando el teorema de Tellegen.70) · (. teniendo en cuenta que en las resistencias se cumple la ley de Ohm. Incluso si las fuentes varían con respecto al tiempo se verifica: r .6) ! 40 · 4 ! 60 · 1 ! 30 · 3 ! 30 · 5 ! (. I6 %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 101 Solución Al resolver la red por el método de las corrientes de malla indicadas en la Figura 1. I3 % Ia . son: I1 %.10 Ia .60 Ia ! 76 Ib . U2 % 10 · 4 % 40 V. 10 Ic Malla b: 0 %.6 A. 60 Ib .

se expresan las corrientes en función de las tensiones.162) CD C i1 Y Y12 % 11 i2 Y21 Y22 DC D u1 u2 ú [i ] % [Y ] · [u] (1. Si en un cuadripolo.161) donde [Z] representa la matriz de impedancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en resistencias. Existen diversas formas de relacionar las variables anteriores. Cuadripolos Un cuadripolo es un conjunto de elementos eléctricos que tiene cuatro bornes de acceso externo (es decir dos puertas o puertos). en el que no es necesario conocer su estructura interna. también se indican las referencias de las tensiones y corrientes u1. se transforman en resistencias. como en la técnica de las comunicaciones y también como modelo de líneas de transporte de energía en la técnica de la electrotecnia. las ecuaciones correspondientes son: i1 % Y11 u1 ! Y12 u2 i2 % Y21 u1 ! Y22 u2 y que en forma matricial se pueden poner: (1. en caso contrario se denomina cuadripolo activo. i1. 1ñ y los de salida por 2. tal como se muestra en la Figura 1.108. y que en el caso particular de que las variables no dependan del tiempo. Figura 1. Las ecuaciones (1.108 por 1. 2ñ. se tienen las siguientes ecuaciones: u1 % Z11 i1 ! Z12 i2 u2 % Z21 i1 ! Z22 i2 (1. se dice que es un cuadripolo pasivo.102 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. Z12.160) se pueden expresar en forma matricial: CD C u1 Z Z12 % 11 u2 Z21 Z22 DC D i1 i2 ú [u] % [Z] · [i] (1. Los cuadripolos se usan para transmitir y filtrar señales.163) . u2 e i2. Los terminales de entrada se han señalado en la Figura 1. Los cuadripolos se representan por un rectángulo.160) donde Z11.108 Cuadripolo Si el cuadripolo no tiene generadores en su interior. Z21 y Z22 son en general impedancias operacionales (función del operador D).17. si se expresan las tensiones aplicadas en función de las corrientes.

Se puede demostrar fácilmente que la matriz de admitancias es la inversa de la matriz de impedancias.108. Todos los términos contenidos en las matrices de impedancia.i2) i1 % Cu2 ! D(. La razón del signo menos en la corriente i2 es histórica y se debe al sentido que debe tener esta corriente para que se transfiera energía de la entrada a la salida. CD u2 i1 % Z21 i2%0 .i2) o en forma matricial: (1.109. Las relaciones inversas a las anteriores son: C.164) Las matrices [Z ] e [Y ] son simétricas para un cuadripolo pasivo.167) donde [T ñ ] es la matriz inversa de [T ]. al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1. se obtienen los siguientes resultados: CD u1 i1 % Z11 i2%0 . Las ecuaciones de un cuadripolo pueden relacionar también la tensión y corriente de entrada. y con un amperímetro la corriente de entrada i1.166) donde la matriz [T ] se denomina matriz de transmisión del cuadripolo.168) .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 103 donde [Y ] representa la matriz de admitancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en conductancias.166). CD i1 u2 %C% i2%0 1 Z21 (1.160). (1. En definitiva quiere decir que la corriente real tiene sentido contrario al que se muestra en la Figura 1. con la tensión y corriente de salida. Para ello se realizan dos ensayos: vacío y cortocircuito. a) Ensayo de vacío Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se dejan los terminales 2 y 2ñ en circuito abierto (lo que equivale a hacer i2 % 0). es decir: [Y ] % [Z ]. tal como se muestra en el esquema de la Figura 1.162) y (1.i D u1 1 A B u2 ú [T ] % 2 CC DD A B (1. admitancia y transmisión dependen de los elementos internos que constituyen el cuadripolo y se pueden determinar efectuando medidas en el mismo a través de sus terminales externos.165) C i D % CC DDC. al medir con dos voltímetros las tensiones u1 y u2 respectivamente.i D % CC ñ DñDC i D u2 Añ Bñ u1 1 2 ú [T ñ ] % CC ñ DñD Añ Bñ (1. y esta simetría es la expresión del principio de reciprocidad. como se comprobará después.1 (1. CD u1 u2 %A i2%0 . mediante las siguientes expresiones: u1 % Au2 ! B(.

se obtienen los siguientes resultados: CD i1 u1 % Y11 .171) u2%0 Figura 1. es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ y cortocircuitando los terminales 1 y 1ñ (lo que significa hacer u1 % 0). es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ dejando 1 y 1ñ en circuito abierto.168) y primera de (1. tal como se muestra en la Figura 1.169) se observa que: CD u2 i1 % Z21 . y con dos amperímetros las corrientes de entrada i1 y de salida i2. CD u2 i1 % u1%0 1 Y22 (1.170) si se cumple que Z21 es igual a Z12.146). Y21 CD i2 u1 % Y21 . b) Ensayo de cortocircuito Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se unen entre sí los terminales 2 y 2ñ. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en las ecuaciones (1. CD i1 u2 % Y12 u1%0 .104 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.166). se obtienen los siguientes resultados: u1 i2 u2 1 % Z12 .110 Ensayo de cortocircuito de un cuadripolo Si el ensayo de cortocircuito se hace al contrario. % Z22 (1.D (1.110. es decir se efectúa un cortocircuito en la salida.163) y (1. de un modo similar al anterior se obtienen los siguientes resultados: CD i2 u2 % Y22 u 1%0 . u 2 %0 CD u1 i2 %. al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1. (lo que equivale a hacer u2 % 0). de un modo similar al anterior.B % u2%0 1 .170) que definen estos parámetros son iguales. significa que las expresiones (1. i2%0 CD u1 i2 % Z12 i1%0 (1. % .169) i2 i1%0 u1 i1%0 Z12 i2 i1%0 CD CD CD si se comparan las expresiones tercera de (1.172) . al medir con un voltímetro la tensión aplicada u1. u2%0 CD i1 i2 %.109 Ensayo en vacío de un cuadripolo Si el ensayo de vacío se hace al contrario.

de transferencia con la entrada en circuito abierto. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en la ecuación (1. Impedancia de transferencia. Al mismo tiempo permite identificar cada uno de los términos de las matrices correspondientes. de salida con la entrada en circuito abierto.146). de transferencia con la salida en circuito abierto. si se comparan las expresiones tercera de (1. de transferencia con la entrada en cortocircuito.174) en la que [h] representa la matriz de parámetros híbridos del cuadripolo.173) si se cumple que Y21 es igual a Y12.171) y segunda de (1. respondiendo a la forma matricial siguiente: CD C CD C u1 h h % 11 12 i2 h21 h22 DC D i1 u2 u1 i2 ú [h] % C h11 h12 h21 h22 D D (1. significa que las expresiones (1.173) que definen estos parámetros son iguales. Función de transferencia de corriente con la salida en cortocircuito.i2]u2%0 : Es la Es la Es la Es la impedancia impedancia impedancia impedancia de entrada con la salida en circuito abierto. con la salida en cortocircuito.172) se observa que: CD i2 u1 % Y21 . 3) Términos de la matriz de transmisión Función de transferencia de tensión con la salida en circuito abierto.i2]u2%0 : C % [i1 / u2]i2%0 : D % [i1 /. Admitancia de transferencia con la entrada en circuito abierto.175) . y así se tiene: 1) Términos de la matriz de impedancias Z11 % [u1 /i1]i2%0 : Z22 % [u2 /i2]i1%0 : Z12 % [u1 /i2]i1%0 : Z21 % [u2 /i1]i2%0 : Y11 % [i1 / u1]u2%0 : Y22 % [i2 / u2]u1%0 : Y12 % [i1 / u2]u1%0 : Y21 % [i2 / u1]u2%0 : A % [u1 /u2]i2%0 : B % [u1 /. El primero de ellos relaciona la tensión de entrada y la corriente de salida con la corriente de entrada y la tensión de salida. La relación inversa a la anterior es de la forma: u2 g g % 11 12 i1 g21 g22 DC D ú [ g] % C g11 g12 g21 g22 (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 105 al igual que en el caso de las impedancias. u2%0 CD i1 u2 % Y12 u1%0 (1. de transferencia con la salida en cortocircuito. 2) Términos de la matriz de admitancias Es la Es la Es la Es la admitancia admitancia admitancia admitancia de entrada con la salida en cortocircuito. Los cuatro ensayos que se han explicado son suficientes para determinar todos los parámetros de los diversos modelos de cuadripolos. Debe señalarse que existen dos modelos más de cuadripolos que se añaden a los anteriores y que se utilizan fundamentalmente en el estudio de componentes activos como son los transistores. de salida con la entrada en cortocircuito.

Amplíe sus conocimientos El girador y el memristor 1) El girador: es un cuadripolo postulado teóricamente por B. Por su configuración interna se clasifican en cuadripolos en L. de acuerdo con el teorema de máxima transferencia de potencia. Cuando se utilizan cuadripolos en cascada (es decir como si fueran eslabones de una cadena). %. Tellegen en el año 1948. inversa de RL. Si el girador de la Figura 1.111 y que se describe por las ecuaciones siguientes: u1 %. .r . la resistencia de carga RL conectada a la salida se ve desde la entrada como una resistencia R1 de valor: u1 r2 R1 % % % r2GL (4) i 1 RL en la que GL representa la conductancia de la carga. explicado en el Ejemplo de Aplicación 1.ri2 %. que cada cuadripolo se acople o se adapte al que le precede y al que le sigue. De cualquier modo estos temas son específicos de otras áreas de ingeniería y se salen del contenido de esta obra.111 Símbolo del girador Obsérvese que. el girador no satisface el teorema de reciprocidad ya que se cumple: u2 u1 u2 u1 %!r . A B u2 r r2 % ri1 % i1 RL RL RL (3) es decir.r ú Ç (2) i1 i2 i1 i2 Sin embargo este cuadripolo tiene propiedades curiosas que se van a comentar. es importante. y la señal que se propaga a través de ellos es de poca energía.106 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que [ g] representa la matriz de parámetros híbridos inversos del cuadripolo y que es inversa de la matriz [h].ri2 Donde r se denomina resistencia de giro. . en los terminales de la entrada se obtiene: u1 %. En definitiva (4) señala que la resistencia que se ve desde la entrada del girador es proporcional a la conductancia de la carga. Cada tipo tiene sus propiedades específicas y depende de que tengan o no simetría. Los cuadripolos se pueden conectar en serie. en T puenteada. o de otro modo. en celosía (en forma de X). como sucede en la técnica de las comunicaciones. en ` y en T. de acuerdo con las ecuaciones anteriores. Se representa por el esquema simplificado mostrado en la Figura 1.111 se carga en su salida con una resistencia RL.18. para ello se incluyen conceptos de impedancias imagen y constante de propagación. en paralelo y también en cascada. u2 %!ri1 (1) Figura 1.

descubierta en 1831. se cumplen las siguientes ecuaciones: u1 %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 107 la resistencia de la carga de salida se ve desde la entrada girada. El gran caballo de batalla que representaban las inductancias en el diseño electrónico. u2 %!ri1 (5) A du2 d di1 % rC (ri1) % (r2C) dt dt dt B (6) expresión que se puede escribir de este modo: u1 % L di1 dt . Las cuatro magnitudes básicas: carga. Chua dedujo la existencia de los memristores de las relaciones matemáticas entre los elementos de los circuitos. Las cuatro magnitudes básicas son: q(t). permitiendo crear inductancias mediante condensadores. anunciaron en la revista Nature. en el que se cumple la siguiente ecuación diferencial básica que relaciona la carga q(t) con el potencial eléctrico u(t): dq(t) % Cu(t) (8) En el segundo cuadrante se sitúa la resistencia eléctrica. el condensador. en la Figura 1. en la que se cumple la relación: du(t) % Ri(t) (9) En el tercer cuadrante se encuentra la bobina o inductancia eléctrica. Para comprender esta situación. unos investigadores de la empresa americana Hewlett Packard (HP). En los cuatro cuadrantes se colocan los diversos componentes pasivos y así en el primer cuadrante se sitúa el primer elemento descubierto en el año 1745. peso y volumen y también a su comportamiento no lineal.r . el primer memristor que se construyó en el mundo.C . dirigidos por Stanley Williams. especialistas en nanotecnología. i(t) y K (t) y se representan dentro de sendos círculos. Lo cual deja una relación para completar estas ecuaciones. corriente. u(t). catedrático de la Universidad de California. con L % r2C (7) lo que significa que un condensador conectado a la salida del girador se ve desde la entrada como si fuera una inductancia.ri2 es decir: u1 %. inductancia y capacidad respectivamente. ¡Es sorprendente! Este extraordinario resultado postulado teóricamente por Tellegen se hizo realidad cuando años más tarde se construyeron giradores empleando amplificadores operacionales. Dos magnitudes están ligadas mediante leyes físicas y tres más se reflejan mediante las ecuaciones clásicas de los circuitos aplicadas a la resistencia. porque se ha transformado en conductancia (de ahí procede la denominación de girador). que relaciona el flujo magnético con la corriente del siguiente modo: dK (t) % L di(t) (10) . El girador ha cambiado la filosofía del diseño electrónico. De una forma análoga ¿qué ocurrirá si se conecta a la salida del girador un condensador de capacidad C?. En el año 2008. debido a su elevado precio. descubierta en 1827. tensión y flujo magnético se pueden relacionar entre sí de seis formas distintas. como el cuarto elemento fundamental pasivo (el elemento perdido) que debía encontrarse para completar la relación de los tres clásicos: resistencia.112 se ha dibujado un gráfico que muestra las magnitudes y elementos básicos. ¿cómo se verá desde la entrada? En este caso.C du2 dt . i2 %. El memristor procede de la contracción de las palabras inglesas memory resistor (resistencia con memoria). Berkekely. ¡Todo un hallazgo! 2) El memristor: es una resistencia eléctrica con memoria y que fue postulada teóricamente en 1971 por Leon Ong Chua. inductancia y capacidad. quedaba resuelto.

en el cuarto cuadrante se coloca el memristor que se define como un elemento de dos terminales en el que el flujo magnético K (t) (realmente la integral de la tensión eléctrica) entre sus bornes es una función de la cantidad de carga eléctrica q(t) que pasa por el dispositivo. el memristor se caracteriza por una memristancia M(q) que se define por el cociente: M(q) % dK (t) dq(t) (11) Que se puede escribir de un modo equivalente del siguiente modo: dK (t) u(t) dt % M(q) % dq(t) i(t) dt (12) De la ecuación anterior se deduce que la memristancia es una resistencia (y por ello también se mide en ohmios). ya que varía según sea la cantidad de electricidad que lo atraviesa. pero a diferencia de la resistencia clásica que ofrece siempre el mismo nivel de dificultad al paso de la corriente eléctrica. w. un lado de la película de TiO2 está dopada de tal modo que tiene una escasez de oxígeno y que sigue la fórmula TiO2. De acuerdo con ello. No representa aquí un flujo magnético. los investigadores de HP construyeron un prototipo de memristor (a escala nanométrica) que esencialmente tiene la forma mostrada en la Figura 1.05. Para conseguir lo anterior.113 y su anchura es w.113. . la otra parte del TiO2 tiene una anchura D . De acuerdo con el esquema de la Figura 1.112 Magnitudes y elementos pasivos básicos con sus relaciones matemáticas Debe destacarse que el flujo magnético concatenado por la bobina K (t) es una generalización de la característica del circuito de una inductancia. corresponde a la zona dopada de la izquierda del modelo de la Figura 1. colocada entre dos electrodos de platino de 5 nm de espesor.112.x donde x es del orden de 0.108 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. en el memristor no es así. simplemente es la integral de la tensión u(t). Consta de una película de óxido de titanio (TiO2) de una longitud total D de unos 50 nm.

lo que significa que se borra o desaparece cuando se apaga el equipo. De ahí que a los memristores se les augure un gran futuro como sustitutos de las memorias volátiles RAM que permiten el funcionamiento de un ordenador. la resistencia del conjunto es RON y cuando w % 0 la resistencia del conjunto es ROFF (siendo RON @ ROFF).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 109 Figura 1. Los memristores pueden dejar obsoletas las memorias flash o los discos duros. conservando este valor durante largo tiempo. pero después conservará su valor durante largo tiempo sin ningún consumo eléctrico. dando lugar a una expresión de la forma: M(q) % w w RON ! 1 . mayo 2008. lo que que quiere decir que si se regula w se puede modificar el valor de la memristancia. multiplicando por cien la densidad de almacenamiento y la velocidad del ordenador. el sistema se reinicia y hay que esperar un cierto tiempo para que las memorias RAM del ordenador carguen los datos del sistema operativo. procesado de señal. Nature. y de ahí su importancia. Es por ello que el memristor recordará la última tensión que se ha aplicado al mismo. Es evidente que la resistencia de este dispositivo M(q) será la asociación en serie de las dos resistencias Rdopada y Rno dopada. Stewart y Williams.x tiene una baja resistencia debido a sus «vacancias» de oxígeno. D2 C D Donde q(t) es la carga total que atraviesa el memristor. ya que el memristor puede memorizar la magnitud de la carga. . R D OFF D A B (13) La ecuación anterior indica que M(q) es función lineal de la anchura de la zona dopada w. y esta información se puede tomar como una dato a modo de ceros y unos en lógica binaria. el memristor solamente necesita energía para ajustar su resistencia. Es decir. Cuando w % D. cuyos valores serán proporcionales a sus anchuras relativas. por lo que cada vez que se enciende el ordenador. mientras que la zona no dopada de TiO2 tiene una alta resistencia. Snider. 453. se obtiene un expresión para la memristancia: kD RON q(t) (15) M(q) % ROFF 1 . Téngase en cuenta que la información que se almacena en las memorias RAM es temporal.113 Composicion interna de un memristor La zona dopada de TiO2. ¡Bienvenido el memristor porque puede tener un gran futuro! 4 Ver artículo «The missing memristor found» de Strukov. Por otro lado se demuestra 4 que la velocidad de cambio de la anchura w en función de la corriente es de la forma: dw kD RON % i(t) dt D (14) En la expresión anterior kD representa la movilidad de los portadores de carga. Al integrar la ecuación anterior y llevar el resultado a (13) y teniendo en cuenta que RON @ ROFF. También se están estudiando aplicaciones de los memristores en dispositivos de lógica programable. redes neuronales y en sistemas de control. 80-83. es por esto. La ecuación anterior demuestra que la memristancia es función de la carga que atraviesa el dispositivo.

resta. Además tiene terminales para aplicar una tensión positiva !Ucc y otra negativa .Ucc para la alimentación de su circuito electrónico interno y dispone también de otras patillas complementarias para diversos ajustes.115a se muestra el símbolo del amplificador operacional. etc.115 Símbolo del amplificador operacional y modelo de circuito .114b se muestran las principales conexiones internas. y de ahí el nombre de operacional. Sin embargo no es necesario conocer su estructura interna para comprender sus interesantes aplicaciones a los circuitos. fabricados en un chip de silicio. Figura 1.110 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. que tiene dos entradas. El dispositivo es una combinación compleja de transistores. La salida u0 sale del vértice del triángulo que simboliza el AO. integración. resistencias.) y denominada entrada inversora uN. Ragazzini en 1947 y era en aquella época un circuito electrónico construido con válvulas de vacío que permitía realizar diferentes operaciones matemáticas. En la Figura 1.114 Encapsulado del amplificador operacional y circuito simplificado interno El término amplificador operacional fue acuñado por el ingeniero amerciano John R.114a se muestra la forma externa que tiene su encapsulado para el modelo comercial de ocho patillas. En la Figura 1. una positiva (!) denominada entrada no inversora y señalada por uP y otra negativa (. Figura 1. como: suma. En la Figura 1. El amplificador operacional El amplificador operacional (AO) es un circuito electrónico integrado que encuentra muchas aplicaciones en la electrónica.18. división. diodos y condensadores. multiplicación.

115b y está formado por una resistencia de entrada Ri. es decir uN b uP.116 se muestra la denominada característica de transferencia o curva de respuesta del amplificador operacional. 3) una ganancia real extraordinariamente elevada y que varía entre 104 y 108.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 111 El circuito equivalente del amplificador operacional es el mostrado en la Figura 1. de saturación negativa y lineal.177) Teniendo en cuenta que un valor típico para Ucc es de 15 V. es evidente que en el funcionamiento . Figura 1.176) se cumple: . uN) % Aud % Aud (1. y en esta zona lineal se cumple la siguiente relación: u0 % A(uP . de ganancia A (que es en definitiva el factor de amplificación). si la diferencia uP .Ucc. cuando la diferencia uP . se obtiene una salida . De acuerdo con la ecuación anterior.176) La tensión ud se denomina tensión diferencial y es la diferencia entre las tensiones aplicadas (respecto a masa) al terminal no inversor uP y al inversor uN.178) (1. Ucc Ucc m A (uP .116 se distinguen tres regiones distintas. y al ser el factor A muy elevado (prácticamente infinito). otra resistencia de salida R0 y por una fuente de tensión dependiente.Ucc m u0 m!Ucc Por lo que de acuerdo con (1. En definitiva la tensión de salida está acotada en el rango siguiente: . mientras que A es muy elevado y según se ha indicado del orden de 105 o mayor. uN es positiva. 2) baja resistencia de salida R0 y que oscila entre 10 y 100 L. La pendiente en la zona lineal es la ganancia de tensión A del amplificador. En la Figura 1. es decir se tiene: uP b uN entonces la salida presenta un valor de saturación positivo: !Usat y que coincide con Ucc. uN) m! A A (1. Las características típicas de un amplificador operacional son las siguientes: 1) alta resistencia de entrada Ri que es del orden de 10 ML.Usat y que coincide con . Las tensiones de saturación coinciden con los valores de la tensiones de alimentación del amplificador uUcc. a saber: de saturación positiva.116 Respuesta del amplificador operacional En la respuesta de la Figura 1. uN es negativa.

pudiendo obtener una variedad de circuitos como sumador.179) Las implicaciones de estas ecuaciones se señalan en el modelo de circuito de la Figura 1. a) Amplificador inversor En la Figura 1. El terminal positivo se conecta a masa (tensión cero). Esta realimentación permite conseguir una serie de relaciones especiales entre las tensiones de salida y entrada. la tensión de entrada (respecto a masa) ui se aplica al terminal negativo del AO.112 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lineal la diferencia de potencial uP . etc. Figura 1. En las aplicaciones que se ofrecen a continuación se considerará que el AO es ideal. Otro aspecto a señalar es que la resistencia de entrada del AO es muy elevada y prácticamente infinita.117 Características del AO ideal En la práctica el amplificador operacional se utiliza siempre con una realimentación entre la salida y la entrada. el terminal B del AO en este circuito está a cero voltios y como ud % 0. integrador. De este modo se puede concluir que las condiciones que impone un amplificador ideal son: ud % 0 . iP % iN % 0 (1. a través de una resistencia serie R1. es decir ud % 0.118 se representa un circuito amplificador inversor realizado con un AO en el que se incluyen dos resistencias externas R1 y Rf . lo que en definitiva significa que las corrientes iP e iN que penetran en el AO prácticamente son nulas. la tensión del nudo A (respecto a masa) . Figura 1. En este circuito. o lo que es lo mismo la tensión diferencial es cero. La tensión de salida u0 se realimenta al terminal negativo por medio de Rf . uN es prácticamente nula.117.118 Amplificador inversor De acuerdo con las condiciones ideales establecidas antes.

es decir uA % 0.119 donde. Rf u R1 i (1. uA u0 i1 % % . ú R1 Rf u0 %. es decir ii % 0. Se observa de inmediato que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es igual a la del nudo B y por tanto igual a la tensión ui y además la corriente if es igual a i1. b) Amplificador no inversor El esquema correspondiente es el que se muestra en la Figura 1. no se ha dibujado el esquema eléctrico interior.182) Es decir la tensión de salida del AO es de signo contrario a la entrada (y de ahí el nombre de amplificador inversor) y con un factor de amplificación que es el cociente de las resistencias Rf / R1. Al escribir las corrientes anteriores en función de las tensiones resulta: ui .180) donde se ha tenido en cuenta que la corriente de entrada del amplificador operacional es siempre cero. Por otro lado al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo A se cumple: i1 ! if % ii ú i1 ! if % 0 (1. Se observa que la tensión de entrada se aplica ahora al terminal no inversor del AO y el terminal inversor se conecta a masa a través de la resistencia en serie R1.181) R1 R1 Rf Rf Y al sustituir estos resultados en (1.180) se obtiene: u0 ui %. uA u0 .183) . por simplicidad y como es habitual al estudiar los amplificadores operacionales. if % % (1. uA ui u0 . Figura 1. se reducirá la entrada. Si este cociente es mayor que uno.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 113 será también de cero voltios. y al poner estas corrientes en función de las tensiones se obtiene: if % u0 . la salida del amplificador será más elevada que la entrada y si es menor que uno. ui ui % % i1 % Rf Rf R1 (1.119 Amplificador no inversor Al igual que en el caso anterior se dispone de una resistencia de realimentación entre la salida y la entrada de valor Rf .

188) u0 % (ui1 .187) Es por ello que si se eligen las resistencias de tal forma que se cumpla Rf /R1 % R3 /R2. se obtiene: Rf (1. . Rf R1 uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1. uB. ya que la tensión de salida tiene el mismo signo que la tensión de entrada con un factor de amplificación que es la cantidad encerrada en el paréntesis de (1.184). ui1 % i1 % .114 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y despejando u0 resulta: u0 % A Rf ! 1 ui R1 B (1.120. uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1.184) que demuestra que este circuito es un amplificador no inversor. ui2) R1 lo que indica que la tensión salida es proporcional a la diferencia entre las entradas e incluso si se hacen iguales las resistencias Rf % R1 entonces la salida es justamente la suma de las entradas y de ahí el nombre del circuito de amplificador diferencial.185) Figura 1. ui1 R3 R2 R1 1! R2 1! (1. c) Amplificador diferencial El esquema correspondiente es el indicado en la Figura 1. igualando uA % uB en (1. uA uA .120 Amplificador diferencial es decir: 1 u0 ui1 1 ! % uA ! R1 Rf Rf R 1 A B .186) resulta: Rf R1 R3 Rf u0 % ui2 . donde se aplican dos tensiones a las entradas no inversora e inversora ui1 y ui2 respectivamente a través de unas resistencias R1 y R2. En este circuito se cumple: if % u0 .186) y como quiera que ud % 0 % uA .

INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 115 d) Amplificador sumador En algunas aplicaciones de la electrónica se deben añadir las señales producidas por varias fuentes (por ejemplo de diversos transductores de medida) para obtener una señal de salida que es proporcional a la suma de las señales de entrada o a una suma ponderada de las mismas. además como ii % 0. se cumple que uA % 0. e) Amplificador integrador El amplificador integrador utiliza un circuito análogo al amplificador inversor de la Figura 1. Teniendo en cuenta que la tensión en el nudo A (respecto de tierra) coincide con la del nudo B que además está unido a tierra.(ui1 ! ui2 ! ui3) (1.118 en el que se sustituye la resistencia Rf de realimentación por un condensador C.121. En el caso particular en que se cumpla R1 % R2 % R3 % Rf . ya que el terminal B esta . entonces (1.191) se convierte en: u0 %. En la Figura 1.192) Es decir la tensión de salida es igual a la suma de las tensiones de entrada cambiada de signo.119 se puede modificar para conseguir un amplificador sumador-restador. El circuito de la Figura 1.121 Amplificador sumador Por lo que al expresar las corrientes en función de las tensiones resulta: ui1 ui2 ui3 u0 ! ! ! %0 R1 R2 R3 Rf que al despejar u0 nos da: u0 %. De este esquema se deduce inmediatamente que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es nula. ui1 ! ui2 ! ui3 R1 R2 R3 R1 R2 R3 D C D (1. El circuito correspondiente para realizar esta misión es el que se muestra en la Figura 1.Rf (1. con tal de incluir entradas en el terminal positivo del AO. donde se han considerado tres señales de entrada. en el nudo A se tiene: i1 ! i2 ! i3 ! if % 0 R1 i1 R2 A Rf (1.191) Es decir la tensión de salida es una suma ponderada de las tensiones de entrada.189) if ϩ Ϫ ui1 i2 ϩ Ϫ ui2 R3 i3 ui3 Ϫ i =0 i Ϫ ϩ u0 ud = 0 ϩ Ϫ ϩ B ϩ Ϫ Figura 1.190) C ui1 ui2 ui3 Rf Rf Rf ! ! %.122 se muestra el circuito correspondiente.

lo que a su vez provocaba una tensión inducida en la bobina.193) i1 ! if % 0 ú R Figura 1. Además en el nudo A se cumple: ui ! if % 0 (1.2 se estudió el efecto de la inductancia. en la que una corriente variable que recorría una bobina producía un cambio de flujo magnético. en convertidores analógico-digitales y en sistemas de control analógicos. El circuito descrito se denomina integrador de precisión debido al alto grado de exactitud con el que se implementa (1. Se utiliza para construir generadores de funciones tipo triangular y diente de sierra.116 CIRCUITOS ELÉCTRICOS unido a tierra y ambas tensiones coinciden al cumplirse que ud % 0.122 Amplificador integrador q y teniendo en cuenta que C % .7. que depende del valor de la carga inicial almacenada en el condensador.194) indica que la tensión de salida es proporcional a la integral de la entrada (y de ahí su nombre) con un factor de proporcionalidad de valor . en filtros activos. Recordemos que el coeficiente de autoinducción de una bobina (y para un circuito lineal) se definía por la relación: L% K (t) J (t) %N i(t) i(t) (1. las dimensiones del producto RC es de segundos y se denomina constante de tiempo.194).1 CR I u dt ! u (0) t i 0 0 (1. se obtiene: u u0(t) % q 1 % C C I if dt % .19. 1.194) donde u0(0) es el valor de la salida en t % 0.195) Donde N es el número de espiras de la bobina.1/RC. K (t) el flujo concatenado total por la misma y J (t) el flujo magnético que atraviesa una de sus espiras. La ecuación (1. . Bobinas con acoplamiento magnético En el Epígrafe 1.

el primer dígito indica el número de la bobina que recibe el flujo y el segundo. Consideremos para nuestro estudio el esquema de la Figura 1. Si se aplican tensiones externas u1(t) y u2(t) a cada una de las bobinas aparecerán unas corrientes i1(t) e i2(t) en las mismas. se producen unos flujos proporcionales a las corrientes que cumplen el teorema de superposición. Si se supone que el núcleo magnético es lineal. En este caso se generan tensiones inducidas no solamente por los flujos magnéticos de la propias bobinas. en el que se tienen dos bobinas ideales (sin resistencia) con acoplamiento magnético. b) Flujos magnéticos de dispersión: son los flujos Jd 1y Jd 2 que solamente atraviesan la bobina indicada en el dígito que se incluye en el subíndice. el flujo J12 es el flujo que recibe la bobina 1 y que procede de parte del flujo debido a la corriente de la bobina 2.196) ᭿᭿ 1.).123.123 b) Representación simplificada Flujos concatenados por dos bobinas con flujos del mismo sentido Los flujos señalados en la Figura 1. a saber: a) Flujos magnéticos propios y mutuos: son los flujos J11. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas Vamos a extender el estudio de una bobina única al caso en que existen más bobinas (por ejemplo dos) en el circuito. J21 y J22. Se dice entonces que las dos bobinas tienen acoplamiento magnético.19.1. y su nombre se debe a que el .123a se pueden clasificar en cuatro grupos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 117 Además la relación de la tensión u(t) con el flujo J (t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % N di dJ %L dt dt (1. J12. que tienen dos subíndices numéricos. Ejemplo: el flujo J11 es el flujo que produce la bobina 1 debido a la corriente de la propia bobina 1. Φm = Φ12 + Φ21 Φ21 Φ1 = Φ11 + Φ12 Φ12 Φ2 = Φ21 + Φ22 i1 ϩ u1(t) N1 i2 A Φd1 Φd2 ϩ i A 1 ϩ u2(t) u1(t) L1 B M a L2 b i2 ϩ u2(t) a b N2 Ϫ B Ϫ Ϫ Ϫ Φ11 = Φd1 + Φ21 Φ22 = Φd2 + Φ12 a) Bobinas con acoplamiento magnético Figura 1. sino también por el flujo producido por una bobina que llega a la otra. etc. y que tienen flujos comunes. el número de la bobina que produce ese flujo. es decir que interaccionan entre sí.

es decir: Jm % J12 ! J21 (1. como al flujo que les llega de la bobina contraria.201) dJ2 dJ21 dJ22 u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt Se definen ahora los siguientes coeficientes de inductancia que se utilizarán después: u1 % N1 .197) d) Flujos totales: son los flujos magnéticos totales J1 y J2 que atraviesan las bobinas 1 y 2 respectivamente.118 CIRCUITOS ELÉCTRICOS flujo se dispersa por el aire sin llegar a la otra bobina. el dedo pulgar señalará el sentido del campo magnético producido por esa bobina.123a. comprobamos que los flujos producidos son concordantes y siguen el sentido que se indica. De acuerdo con ella. Ejemplo Jd 1 (o Jd 2) es el flujo de dispersión de la bobina 1 (o 2) que se cierra por la zona del aire de esta bobina sin llegar a atravesar a la otra. que conviene que razone el lector. las tensiones aplicadas se relacionarán con los flujos de acuerdo con las ecuaciones siguientes: dJ1 dJ11 dJ12 % N1 ! N1 dt dt dt (1. De la definición de estos flujos se pueden escribir diversas relaciones y que para mayor claridad didáctica se muestran en la Figura 1. Para demostrarlo solamente se necesita aplicar la ley de Ampe ` re. y que se deben tanto a los flujos que producen sus propias corrientes. c) Flujo mutuo o común: es el flujo común Jm que atraviesa ambas bobinas y que es igual a la suma de J12 y J21.200) por consiguiente y de acuerdo con (1. y de ahí los sentidos de los flujos mostrados en la Figura 1.198) 2) El flujo J22 establecido en la bobina 2 debido solamente a su propia corriente i2.123. es decir: J22 % Jd 2 ! J12 (1. De este modo los flujos totales que llegan a las bobinas son respectivamente: J1 % J11 ! J12 J2 % J21 ! J22 (1. de tal modo que los dedos sigan el sentido de la corriente. si se toma la bobina con la mano derecha. y el sentido de los arrollamientos. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 2 que enlaza solamente las espiras de la bobina 2 y b) el flujo J12 que atraviesa la bobina 1 pero que procede de la bobina 2 .199) 3) Si se tienen en cuenta los sentidos de las corrientes mostradas en la Figura 1.196). a saber: 1) El flujo J11 establecido en la bobina 1 debido solamente a su propia corriente i1.123. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 1 que enlaza solamente las espiras de la bobina 1 y b) el flujo J21 que llega a la bobina 2 pero que procede de la bobina 1 y así se cumple: J11 % Jd 1 ! J21 (1.

204) 4) Coeficiente de autoinducción de la bobina 2: denominado L22 o simplemente L2. por lo que las ecuaciones (1. es decir: L22 % K22 J22 % N2 i2 i2 [H] (1.206) di1 di2 u2 % L21 ! L22 dt dt En el caso de que el medio sea lineal.208) . las ecuaciones (1. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 1 debido a la corriente que circula por la bobina 2. Su expresión es: L21 % K21 J21 % N1 i1 i1 [H] (1.203) 3) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 2 y la bobina 1: denominado L21. es decir: L11 % K11 J11 % N1 i1 i1 [H] (1. Su expresión es: L12 % K12 J12 % N1 i2 i2 [H] (1.206) admiten la escritura siguiente: di1 di2 u1 % L1 !M dt dt (1. y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 2 debido a su propia corriente y el valor de esta i2.205) Todas estas inductancias se miden lógicamente en henrios. y el valor de esta corriente i2. los coeficientes L12 y L21 son iguales entre sí y se representan por la letra común M. De acuerdo con las definiciones anteriores (1.205). y el valor de esta corriente i1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 119 1) Coeficiente de autoinducción de la bobina 1: denominado L11 o simplemente L1. que son más útiles en la teoría de circuitos y que son: di1 di2 ! L12 dt dt (1. y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 1 debido a su propia corriente y el valor de esta i1.202) 2) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 1 y la bobina 2: denominado L12.202) a (1.207) di2 di1 u2 % M ! L2 dt dt Se denomina coeficiente de acoplamiento de ambas bobinas al cociente: u1 % L11 k% 8M8 ∂L1 L2 (1. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 2 debido a la corriente que circula por la bobina 1.201) que relacionan las tensiones con los flujos se pueden transformar en ecuaciones entre tensiones y corrientes.

Los términos L1 dt di 2 de las ecuaciones (1. Las ecuaciones que relacionan las tensiones con las corrientes en este circuito son las ya expresadas en (1. el esquema de las bobinas con el convenio de punto es el mostrado en la Figura 1. con N1 espiras arrolladas en el mismo sentido que la bobina 1 de la Figura 1. De este modo una corriente que entre por di1 con polaridad el terminal con punto (sin punto) de la bobina 1. Figura 1. mientras que M dt dt Según se observa en las ecuaciones (1. también se indican los valores de los coeficientes de autoinducción de cada bobina L1 y L2. y de inducción mutua M.123. Cuando k % 1 todos los flujos enlazan ambas di1 y bobinas y se dice que estas tienen un acoplamiento perfecto. En la práctica. considérese el circuito con acoplamiento magnético de la Figura 1. inducirá una di2 tensión M con polaridad positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la dt bobina 1.207) son las tensiones debidas a los efectos de la autoinducción. L2 dt di2 di1 yM representan las tensiones debidas a la inducción mutua. Al mismo tiempo una corriente que entre por el terminal con punto (sin punto) de la bobina 2.207). de N2 espiras pero arrolladas ahora en sentido contrario al de la Figura 1. inducirá una tensión M dt positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la bobina 2.124 Flujos concatenados por dos bobinas con flujos opuestos .123b.123 y con una bobina 2. En el caso de la Figura 1. Los terminales con punto (sin punto) se denominan bornes homólogos. se acostumbra a señalar con un punto los terminales de las bobinas por los que hay que introducir corrientes para que den flujos del mismo sentido. que tiene una bobina 1.206) ambas tensiones se suman.123a. puesto que los flujos magnéticos en este caso son concordantes. Para comprender mejor este convenio.120 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En general k es menor que la unidad. señalando con un punto los terminales superiores (porque son los bornes por los que se deben introducir corrientes para que den flujos concordantes).124a. para evitar el dibujo de los sentidos de los arrollamientos que son quienes en definitiva determinan el sentido de las tensiones inducidas por efecto de la inducción mutua. como ya se ha comentado. en el que se dibujan las dos bobinas.

202) a (1. normalmente inferior a 0. Para que el estudio de estas aplicaciones se facilite enormemente se usan unas ecuaciones de flujo distintas a las señaladas en (1. En estos casos el factor de acoplamiento señalado en (1. en ambos casos para flujos concordantes o no. En el esquema de la Figura 1.209) son las ecuaciones de las bobinas con acoplamiento magnético. las ecuaciones (1.i en cada bobina con las corrientes reales mostradas serán similares a las (1.197).200) y que suponiendo flujos concordantes y teniendo en cuenta las ecuaciones (1. ya que las corrientes reales i1 e i2 producen flujos que tienden a contrarrestarse mutuamente. en los que la bobina o devanado 1 se denomina primario y la bobina o devanado 2 se denomina secundario. lo que da lugar al siguiente resultado: di1 di2 !M u1 % L1 dt dt (1.3. si se denominan inductancias de dispersión de primario Ld 1 y secundario Ld 2 respectivamente.212) . a las expresiones siguientes: Ld 1 % N1 Jd 1 Jd 2 .M ! L2 dt dt nótese que las tensiones inducidas debidas al acoplamiento mutuo tienen signo negativo. L d 2 % N2 i1 i2 (1.210). Sin embargo.198) y (1. Las distribuciones anteriores de flujos magnéticos se utilizan generalmente en teoría de circuitos eléctricos cuando las bobinas van al aire o están arrolladas en un núcleo no ferromagnético.199) son de la forma: J1 % J11 ! J12 % (Jd 1 ! J21) ! J12 % Jd 1 ! (J21 ! J12) % Jd 1 ! Jm J2 % J21 ! J22 % J21 ! (Jd 2 ! J12) % Jd 2 ! (J21 ! J12) % Jd 2 ! Jm (1. Esta es la situación que se produce en los transformadores usados en las instalaciones eléctricas. en la que se observa que el flujo magnético J22 y sus componentes Jd 2 y J12 tienen sentidos contrarios a los correspondientes de la Figura 1. Sin embargo cuando las bobinas se colocan en un núcleo ferromagnético.211) dJ2 dJd 2 dJm u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt y de un modo similar a las definiciones (1.123a. el acoplamiento es elevado y suele ser superior a 0. habría que introducir corriente por el terminal A de la bobina 1 y por el terminal b de la bobina 2.207) y (1. los sentidos de los flujos magnéticos son los señalados en esta figura.124a.95.205).207) pero con los términos correspondientes a las tensiones inducidas mutuas con signo negativo. Las ecuaciones (1.210) En las ecuaciones anteriores Jd 1 y Jd 2 representan respectivamente los flujos de dispersión de las bobinas 1 y 2.209) di2 di1 u2 %. Al flujo Jm % J12 ! J21 se le denomina flujo mutuo o común. y en consecuencia las relaciones u.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 121 Se observa que.124b se han señalado con un punto estos terminales homólogos. para que las bobinas den flujos concordantes en el sentido de las agujas del reloj.208) suele ser muy bajo.201) se transforman ahora en: dJ1 dJd 1 dJm % N1 ! N1 u1 % N1 dt dt dt (1. (1. la corriente que circula por la bobina 2 entra realmente por el terminal a. es decir para acoplamiento positivo o negativo respectivamente. como quiera que en el esquema de la Figura 1. De acuerdo con (1.

᭿᭿ 1.124.) % i2(0.2 que la energía magnética almacenada en una bobina en el tiempo t es: 1 (1. es decir: t t di1 di2 d(i1 ! i2) L1i1 ! L2i2 ! Mi2 dt (1. es evidente que la energía almacenada será la suma de las energías que se suministran a cada bobina.215) Y por consiguiente la potencia eléctrica total será la suma de los valores anteriores: p(t) % u1i1 ! u2i2 % L1 C di1 di2 di2 di1 !M i 1 ! L2 !M i dt dt dt dt 2 D C D (1.122 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones (1. lo que significa que i1(0.216) Si se supone que en t%0 la energía inicial es cero. Teniendo en cuenta las relaciones entre tensiones y corrientes señaladas en las ecuaciones (1.) % 0.213) que son ecuaciones más adecuadas para el análisis de los transformadores de potencia que se estudian en los cursos de máquinas eléctricas.123 (con flujos concordantes).207).2.214) w(t) % Li 2(t) 2 Vamos a calcular ahora la energía almacenada en un par de bobinas acopladas magnéticamente.123 y 1. Los segundos sumandos de estas expresiones representan. que tienen unos coeficientes de autoinducción L1 y L2 respectivamente y un coeficiente de inducción mutua L12 % L21 % M.19. las potencias instantáneas que reciben las bobinas son respectivamente: p1 % u1i1 % L1 2 2 2 C D di di p %u i % M !L C dt dt D i 1 2 2 di1 di2 !M i dt dt 1 2 (1.218) .5. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas Recordemos del Epígrafe 1. la energía recibida de la alimentación para cualquier tiempo t b 0 será la integral de p(t). Si se considera en concreto el esquema de la Figura 1. las tensiones inducidas en los devanados primario y secundario debidas al flujo común. respectivamente.211) se transforman en: u1 % Ld 1 u2 % Ld 2 di1 dJ m ! N1 dt dt di2 dJ m ! N2 dt dt (1. como las mostradas en las Figuras 1.217) w(t) % p(t)dt % dt dt dt 0 0 I IC D Lo que da lugar a la siguiente expresión final: 1 1 2 w(t) % L1 i 2 1(t) ! L2 i2(t) ! Mi1(t)i2(t) 2 2 (1.

219) Es decir cuando xmin %.221) (1. tal como se señalaba en las ecuaciones (1. de hecho para el esquema de la Figura 1.99. es decir L1 b 0. ! L2 n 0 L1 L1 L1 2 2 2 De donde se deduce que: L1L2 n M 2 ú k% M ∂L1L2 C D (1.209). sin embargo el último término puede ser positivo o negativo. % . ¡Ciertamente el transformador es la mejor máquina que ha construido el hombre! . Consideremos en primer lugar que i2(t) % 0. más un término adicional que se debe al acoplamiento magnético mutuo entre ambas bobina.218) la inductancia L2 debe ser positiva. la ecuación anterior se transforma en: w(t) 1 1 % f (x) % L1x2 ! L2 ! Mx n 0 2 i 2(t) 2 2 El valor mínimo de la función f (x) se tiene cuando: d f (x) %0 ú dx d f (x) % L1 x ! M % 0 dx (1. dependiendo de que la inductancia mutua sea positiva o negativa. A continuación si i1(t) % 0. se pueden conseguir factores de acoplamiento de 0. y como ya se ha señalado antes. Finalmente si tanto i1(t) como i2(t) son distintos de cero. porque en caso contrario dos bobinas acopladas magnéticamente entregarían energía al circuito externo (¡se habría descubierto el móvil perpetuo!).218) debe ser positiva.222) m1 (1. pero en el caso de los transformadores de potencia.220) se obtiene: 1 M2 1 M2 1 M2 f (xmin) % L1 2 ! L2 . es decir L2 b 0. más la energía almacenada en la bobina 2.220) (1. entonces al dividir la expresión (1. y que w(t) n 0. entonces k % 0 y no existe acoplamiento magnético entre las bobinas. Es una condición ideal.218) por i 2 2(t) se obtiene: w(t) 1 i 2 1 i1(t) 1(t) % L1 2 ! L2 ! M 2 i 2(t) 2 i 2(t) 2 i2(t) Y denominando x % i1(t)/ i2(t). entonces de acuerdo con la ecuación (1. Sustituyendo el valor anterior en (1. entonces de acuerdo con la ecuación (1. Lógicamente la suma total (1. Por el contrario la condición k % 1 indica un acoplamiento perfecto.218) la inductancia L1 debe ser positiva. (en realidad debe ser mayor o igual que cero).208).223) La desigualdad anterior significa que el factor de acoplamiento k puede variar entre 0 y 1. y teniendo en cuenta que w(t) n 0. La condición de que la energía tiene que ser positiva. Está claro que los dos primeros términos son positivos. lo cual se debe a que los términos de tensión inducida mutua son negativos. en el que todo el flujo producido por una bobina llega a la otra. nos va a permitir acotar el valor del factor de acoplamiento definido en (1. Si M % 0.M / L1 (y es un mínimo porque la segunda derivada es negativa como puede comprobarse fácilmente).217) sería negativo.124 el último sumando de (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 123 Que representan por este orden: la energía almacenada en la bobina 1.

[Res. a) 20 5 L.1.2. reduciendo previamente la red pasiva. a) 6.1. b) 1 L] Figura P.3.1.1. b) L] 3 6 Figura P. [Res.1.1.3.75 L.124 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 1. 4 A] . Determinar las resistencias equivalentes entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P.1.1 1.2. Calcular las resistencias entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P.1. Calcular la corriente suministrada por el generador de 10 V del circuito de la Figura P.2 1.2 de la derecha representa un cubo en el que todas las aristas son resistencias de 1 L. donde todos los valores se dan en ohmios. La Figura P. [Res.

4.4 1.6. [Res. i % 8 A.5 reduciendo previamente la red.4 calcular los valores de la tensión u y la corriente i.6.p.6 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 125 1.d. u % 112 V] Figura P.5 1.1. UMN % 2 V] Figura P. Calcular la d.3 Figura P.1. 3 W] Figura P.1. por técnicas de reducción de la red. En la red de la Figura P. entre los nudos M y N de la red de la Figura P. Calcular la potencia consumida en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.1. [Res.1.1.1.5. [Res.

9. [Res.923 L] Figura P. Calcular la potencia absorbida por la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.12. i2 % 1 A] 1. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.577 A] 1.8.8 1.12.7.10 para que la corriente i sea cero (Nota: Aplicar el método de las mallas).1. en bornes del generador de corriente de la Figura P. 0.8.9 Figura P. [Res. 1. [Res. Calcular por el método de las mallas la d.d. [Res.9 por el método de las mallas.1.1.11 por el método de las mallas. 9 V] .126 1.7 Figura P.1.1. Calcular el valor de la resistencia R del circuito mostrado en la Figura P. simplificando previamente la red.1.1. . i1 % 9 A.7. [Res.1. 27 W] 1.1.d. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P. calcular las corrientes i1 e i2.10.p.10 1.11. Calcular la intensidad i del circuito de la Figura P. por el método de las mallas.p.3.18 V] Figura P. [Res.1. Calcular la d.

INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 127 Figura P.p.p.3 W] 1.11 Figura P.4 V.16 por el método de los nudos.p. 15 V] Figura P. Calcular la d.1. [Res. en bornes del generador de corriente de la Figura P.d.13.806 V] .1.13.1. UAB % 0. b) ¿qué potencia suministra el generador de corriente al circuito? [Res.1. en bornes del generador de corriente del circuito de la Figura P.15.15 por el método de los nudos.1.d. [Res. [Res.d. a) UAD %.12 1.13 Figura P.14 1. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.1. Calcular la d.1.14. calcular a) la d. Calcular la d.14. entre los nudos A y D. UAB % 1.p.1.16. En el circuito de la Figura P. b) P %.5 V] 1.d.

En el circuito de la Figura P.17. P % 48 W] 1.18 1. la potencia suministrada por el generador de tensión es nula.18. b) d. UAC.128 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.1.d. calcular las potencias eléctricas suministradas por cada uno de los generadores al circuito. determinar las potencias eléctricas suministradas por los generadores de tensión y de corriente. [Res. P(3 A) % 9 W.16 1.15 Figura P.1.1. P(1 V) % 0. a) Is % 3 A.18. En el circuito de la Figura P. P(1 A) %. b) UAC %. P(22 V) % 110 W.1.1. Calcular por el método de los nudos la potencia suministrada por el generador de corriente del circuito de la Figura P. [Res. Calcular: a) corriente Is.36 W.1.p.5 W] . P(1 A) % 0. [Res.5 W.12 W] Figura P.1.1.19.19.17 Figura P. por el método de los nudos. [Res. En el circuito de la Figura P.1 V] 1.20.17.20. P(12 V) %.

b) P(3 L) % 12 W] Figura P.21 1.1.1. En el circuito de la Figura P.20 1. a) P(R1) % 0 W. [Res.22 . b) P(Us2) % 40 W] Figura P.19 Figura P.1.22. En el circuito de la Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 129 Figura P.1. a) P(2 A) % 36 W.21.21.1. [Res.1.22. b) potencia suministrada por el generador de tensión Us2 al circuito. calcular: a) potencia disipada en R1. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L. calcular: a) potencia entregada por el generador de corriente de 2 A.

c) potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente de 2 A al circuito.1. b) P(1 L) % 9 W. b) UAD % 3 V. Pdisip.5 W. a) P (5 V) % 10 W. P(3 L) % 12 W. En el circuito de la Figura P.1.5 W.25 W.5 W] Figura P. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. [Res. es decir .25.5 A. c) P(2 A) % 12 W] Figura P. P(2. .1.23. En el circuito de la Figura P. calcular: a) potencias suministradas por los generadores al circuito.5 W. b) potencias disipadas en las resistencias.5 W. P(1 L) % 25 W.5 A) % 25 W. P(5 L) % 5 W. P(5 L) % 125 W. P(5 V) % 17. P(6 L) % 13. calcular: a) corriente eléctrica suministrada por el generador de tensión de 20 V.5 W. Pdisip % 9 ! 2 ! 12 ! 4 ! 5 ! 13.24. [Res. P(1 A) % 4 W.24. P(5 A) % 162.1.5 ! 4 % 45. P(4 L) % 4 W.25.5 % 45. P(2 L) % 3. calcular: a) potencias suministradas por los generadores. P(5 L) % 5 W. P(2 L) % 2 W. a) P(10 V) % 62. P(4 L) % 25 W.23. Pgen % .125 W. a) Ix % 5. Pgen % 10 ! 31. Compruébese que se cumple el balance de potencias en el circuito. b) diferencia de potencial en bornes del generador de corriente de 5 A. [Res. Comprobar que se cumple el balance de potencias en el circuito. Pg % . Pd % 267.5 A) % 31. .1.25 . b) P(2 L) % 78.5 W] 1.125 W. P(1 L) % 6.23 Figura P.24 1. P(3. .130 1.5 W.1. b) potencias disipadas en las resistencias.

P. b) P(2 V) %.26.26. P(3 A) % 54 W.27. En el circuito de la Figura. calcular: a) tensión Us del generador de tensión existente entre los nudos A y B. b) potencias eléctricas producidas por los generadores. P(3 L) % 12 W. [Res. . c) P(1 L) % 1 W.1. el generador de 25 V absorbe una potencia de 875 W. En el circuito de la Figura P. En el circuito de la Figura P. Comprobar el balance de potencias en la red.28 .27.1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 131 1. P(4 L) % 4 W. . calcular el valor entero de la resistencia R. c) potencias disipadas en las resistencias. b) potencia generada por la fuente de corriente dependiente.1.1. Pd % 1 ! 2 ! 12 ! 4 ! 45] 1. Calcular: a) intensidad Is del generador de corriente.26 Figura P. b) P % 1. R % 4 L] Figura P. P(5 L) % 45 W.1. si el generador dependiente entrega una potencia de 168 W al circuito.28. [Res. a) Is % 10 A. [Res. a) Us % 2 V.4 ! 14 ! 54 % 64 W. Pg %.4 W.27 1. P(7 V) % 14 W.1. la potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente al circuito es de 54 W. P(2 L) % 2 W.28.250 W] Figura P.

tómese la que dé lugar a un valor entero de is). Us % 15 V] Figura P. calcular el valor de la resistencia R si el generador de tensión de 6 V absorbe una potencia de 48 W. la potencia eléctrica generada por la fuente dependiente es de 230 W.30 1.1. calcular la tensión Us de la fuente de la izquierda de la figura. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. [Res. (Nota: De las dos soluciones posibles. Calcular la magnitud is del generador de corriente de la Figura P.1.1.132 1.1. R % 4 L] Figura P.30. [Res. En el circuito de la Figura P. 9 A] 1.30.31 Figura P.32. tómese el que se corresponde con la polaridad mostrada en la figura). calcular el valor de la tensión Us si la corriente ib % 1 A.1.29.32 .31.1. En el circuito de la Figura P.32.1. Us % 30 V] 1. [Res.31 si la potencia entregada por él al circuito es de 18 W.1.29.29 Figura P. [Res. (Nota: De los dos valores que se obtienen.

determinar el valor de la constante k de proporcionalidad. [Res. [Res.1.1. sabiendo que es un número entero. Si la potencia entregada por este generador al circuito es de 4 W.34. Calcular la corriente ia del circuito de la Figura P. Calcular aplicando el principio de superposición.34. En la Figura P.1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 133 1. ia % 4 A] Figura P.35.35 . i % 5 A] Figura P. la corriente i que circula por la resistencia de 4 L del circuito de la Figura P.33. [Res. aplicando el principio de superposición.33 el generador de corriente tiene una magnitud proporcional a la tensión ux .1.34 1.1. k % 4] Figura P.35.1.33 1.

En el circuito de la Figura P.1. RTh % 6 L.38. b) 18 W] Figura P.5 L colocada entre A y B. calcular la corriente i aplicando el teorema de Thévenin.115 V.1. En el circuito de la Figura P.39. RTh % 20 L] Figura P. UTh % 25 V. RTh % 0.39 . [Res.5 L. [Res.1.38.1.1. b) potencia disipada en una resistencia de 4. En el circuito de la Figura P.10 V.38 1.37 Figura P.1. se pide: a) circuito equivalente de Thévenin entre A y B.37. i % 0.1.1. a) UTh % UAB %.36 1. [Res. b) 6 L] Figura P.37.39. b) ¿cuál debe ser el valor de R para que la potencia disipada en esta resistencia sea máxima? [Res. al extraer la resistencia R del circuito. determinar: a) equivalente de Thévenin entre A y B. a) UTh % UAB %.4 A] 1.36.36.134 1. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P.

que fallece en 1804. se trasladó a Berlín como catedrático de matemáticas. Gracias a los hermanos Bernouilli consiguió un puesto en la Academia de Ciencias de San Petersburgo. sobre diversos temas: astronomía. EULER. lo que le causó profunda pena y apatía por sus estudios favoritos. tanto la teoría como la experimentación brotaron de un modo asombroso de la mente del que fuera apodado por Maxwell como el Newton de la Electricidad. donde permaneció hasta 1766. A muy corta edad se aficiona por los estudios de botánica e historia natural. A lo largo de este periodo. a partir del resultado anterior. en 1799 se casa con Julie Carron. André Marie (1775-1836). invitado por Federico el Grande. En opinión de Maxwell. Nicolás (1695-1726) y Daniel (1700-1782). Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P. Determinar. estas lecciones.1. Ampe ` re nació en el seno de una familia acomodada de clase media. P % 16 W] Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 135 1. y fue compañero de los hijos de este.40 Biografías AMPÈRE. A la semana de conocerse en Francia los experimentos de Oersted desarrolló la electrodinámica aplicando el cálculo infinitesimal a la electricidad. regresó a Rusia. En el año 1806 le nombran profesor de Análisis de la Politécnica y más tarde ocupa el cargo de Inspector General de la Universidad de París. las obras de Rousseau y Voltaire. fueron publicadas más tarde como las Cartas a una princesa alemana y todavía se leen con placer. Sin embargo estudió matemáticas bajo las enseñanzas de Juan Bernouilli. Comprobó que un conjunto de espiras paralelas que él denominó solenoide se comportaba igual que un imán. En 1766. Sus trabajos como matemático se extienden desde el cálculo de probabilidades hasta la integración de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. filosofía y religión. comenzando como ayudante de Daniel Bernouilli y sucediéndole más tarde como profesor (1733-1741). física. UTh % 10 V. Matemático y físico francés. A los trece años comienza a interesarse por las matemáticas y al comprobar que las obras de Euler y Bernouilli están escritas en latín aprende este idioma con gran rapidez. sobrina del rey de Prusia. a saber: si una corriente lineal dispuesta paralelamente a una aguja imantada es tal que circula aquella por el conductor entrando por los pies y saliendo por la cabeza de un supesto observador tendido a lo largo de la corriente y mirando a la aguja imantada. Euler impartió lecciones a la princesa de Anhalt-Dessau.40. Su padre era un pastor calvinista que quería que su hijo estudiase teología. el polo de la aguja que se dirije al Norte se desvía por la acción de la corriente hacia la izquierda del observador. A los diecinueve años ganó un premio de la Academia Francesa por un trabajo sobre arboladura de buques. en efecto.1. Ampe ` re dio la regla que lleva su nombre. aunque temiendo los efectos del riguroso clima sobre su debilitada vista (había perdido la visión de un ojo en 1735). a los siete años su principal lectura son los veintiocho tomos de la Enciclopedia de Diderot. que durante varias generaciones se había dedicado a la venta de sedas. justo el mismo año en que le nombran profesor del Liceo de Lyon. esta muerte fue tan dolorosa para Ampe ` re que no logró consolarse en toda su vida. en Rusia. Su educación fue eminentemente religiosa. la obra de Ampe ` re es una de las más brillantes que registra la historia de la Ciencia. Sin embargo los estudios más importantes de Ampe ` re se refieren a la electricidad. Leonhard (1707-1783). la potencia disipada en la resistencia de 4 L. se volvió ciego al . RTh % 1 L. en cuanto a su vida familiar fue bastante triste: su padre fue ejecutado en 1793 por los revolucionarios. [Res. La Memoria presentada en 1827 denominada: «Teoría matemática de los fenómenos electrodinámicos exclusivamente deducidas de la experiencia» es una admirable construcción lógica y de precisión maravillosa.40 (al desconectar la resistencia de 4 L). Matemático alemán de origen suizo. a petición de Catalina la Grande. En 1741.

demostraron que cuando un elemento químico se calienta hasta la incandescencia emite una luz con un color característico. Kirchhoff y Bunsen identificaron elementos como el cesio (1860) y el rubidio (1861). Aplicó las matemáticas a la astronomía siendo precursor de las ideas de Laplace y Lagrange. Estudió medicina en Berlín. No fueron por ello menos fructíferos que los precedentes. tenía su origen en el músculo o en las piezas metálicas. Hermann Ludwig Ferdinand von (1821-1894). Se interesó por los trabajos de Maxwell y planteó el problema de situar la radiación electromagnética fuera del espectro visible a su discípulo Hertz. Fue profesor de fisiología en Ko ¨ nigsberg (1849). triunfó al convertir su nombre en un vocablo común: la electricidad permanente producida por dos metales en contacto se llamó electricidad galvánica. Mayer había enunciado el principio de conservación de la energía en 1842. En medicina hizo grandes estudios sobre los órganos de la vista y el oído. Físico alemán. (1898-1983). Catedrático de anatomía práctica en la Universidad de Bolonia (1775). Ampe ` re en 1820. Kichhoff hizo este descubrimiento trabajando con Bunsen y cuando estudiaban el espectro óptico de los elementos químicos. la relación entre el poder emisivo y el de absorción para cada radiación es una función universal que depende únicamente de la temperatura y la longitud de onda. Gustav Robert (1824-1887). Euler tenía una memoria prodigiosa. quien lo probó más tarde de un modo rotundo. para demostrarlo este último desarrolló y construyó la pila que lleva su nombre. que por aquel entonces era catedrático de Física en la Universidad de Pavía. en oposición a la electricidad estática que se producía al frotar ámbar sobre vidrio. y ello fue solo posible a que sus geniales dotes de investigador y su habilidad de experimentador iban dirigidas y guiadas por una profunda penetración filosófica que le llevaba a las cuestiones fundamentales. pero Helmholtz lo hizo con más detalle y de un modo más específico. En ese tiempo en los laboratorios de las facultades de medicina existían aparatos eléctricos como la botella de Leyden (primitivo condensador) que se empleaban para investigar los efectos de sus descargas en el cuerpo humano. NORTON. Mayer y Joule. recordaba las fórmulas de la trigonometría y de análisis así como las potencias. mientras que si estas son elevadas. En la actualidad la palabra galvanómetro representa un aparato para medir pequeñas corrientes eléctricas. análisis matemático. Luigi (1737-1798). se denomina amperímetro. Esta explicación produjo una viva polémica entre Galvani y Volta. En esta universidad en 1859 demostró la ley fundamental de la radiación electromagnética: para todos los cuerpos materiales. Galvani admitía la existencia de una electricidad animal particular y asimilaba los músculos de la rana a una especie de condensador (análogo a la botella de Leyden). así que por regla general. Fue uno de los matemáticos más prolíficos de todos los tiempos pues escribió tratados sobre todas las ramas de dicha ciencia. En 1854 le nombraron Catedrático de Física en Heilderberg. Difícil sería encontrar otro sabio de los tiempos modernos que haya ejercido tanto influjo en muchos terrenos de la ciencia. En física realizó trabajos en electrodinámica. Estuvo destinado en la armada americana durante la Primera Guerra Mundial. Médico y físico italiano. se le atribuye el honor del descubrimiento. GALVANI. teoría mecánica del calor y óptica. En 1850 inventó el oftalmoscopio. Sus observaciones las publicó en 1791 en su memoria «De viribus electricitatis in motu musculari» (Sobre los efectos de la electricidad en el movimiento muscular). también sugirió que el instrumento para detectar el paso de la corriente eléctrica se denominara galvanómetro en honor a Galvani. Aplicando esta técnica. Galvani murió disgustado por la idea del fracaso. permaneciendo los últimos diecisiete años de su vida privado de la visión. Galvani notó que los músculos de las ancas de una rana disecada experimentaban convulsiones cuando les llegaba una descarga eléctrica. álgebra. siguió de cerca los experimentos de Galvani y se planteó el problema de si la corriente eléctrica que aparecía al establecer el contacto de las dos piezas metálicas con el músculo.136 CIRCUITOS ELÉCTRICOS poco de llegar a Rusia. Su memoria era tan impresionante que podía realizar mentalmente cálculos que otros matemáticos competentes realizaban con dificultad sobre el papel. En 1848 y basándose como Ohm en la obra de Fourier (teoría del calor) estableció la teoría general del paso de la electricidad en los conductores de tres dimensiones. Se le atribuyen también más de un millar de Memorias. En los últimos diez años de su vida. tensiones y resistencias en los circuitos eléctricos. Para comprobarlo decidió en 1794 hacer uso de los metales sin intervención del músculo y vio que al momento se establecía una corriente eléctrica. Creador de la topología que tiene aplicaciones en el estudio de las redes eléctricas y también de la mecánica analítica y la mecánica de los cuerpos rígidos. por no hablar de innumerables poemas como la Eneida. Escribió numerosos libros de textos sobre mecánica. pero su contribución más importante está relacionada con el principio de conservación de la energía. En 1847 le nombraron Privatdozent (profesor sin salario) de la Universidad de Berlín y tres años más tarde aceptó el puesto de catedrático de Física de la Universidad de Breslau. más tarde en Bonn y posteriormente enseñó física en Berlín (1871). Estudió la carrera de medicina en su ciudad natal. geometría analítica y diferencial y sobre cálculo de variaciones. Estudió matemáticas en Ko ¨ nigsberg. entera. lo que daría lugar a lo que se denominaría después análisis espectral (1860). Fisiólogo y físico alemán. amplió la ley de Ohm a conductores de dos dimensiones y demostró las leyes que llevan su nombre y que relacionan las corrientes. al que llegó por estudios en la acción muscular en el año 1847. sin embargo. En 1845 siendo aún estudiante. Hizo también importantes aportaciones en elasticidad. Al finalizar la guerra estudió en la Universidad de Maine y más tarde en el MIT donde finalizó sus estudios . Contribuyó enormemente a la difusión de las matemáticas por su sencillez y claridad de exposición. por lo que dedujo que no tenía nada que ver con los tejidos musculares. HELMHOLTZ. Ingeniero eléctrico americano. Edward L. aunque ahora hay una tendencia a compartirlo entre Helmholtz. del poeta romano Virgilio. al hacer pasar esta luz por un prisma. hasta la sexta. En 1874 obtuvo la cátedra de física matemática en la Universidad de Berlín. se produce un patrón de longitudes de onda propio de cada elemento. Alexandro Volta. de los cien primeros números primos. KIRCHHOFF. doscientas de las cuales se descubrieron cuarenta años después de su muerte.

PLANTE. En 1878 ingresó como ingeniero en el Cuerpo de Telégrafos. TELLEGEN. pág. capacidad y transformador y que bautizó con el nombre de girador. al cargar el girador con un condensador. como profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica. Premio de Investigación del Instituto Real Holandés de Ingenieros en 1954. por lo que fue reclutado inmediatamente para trabajar en el Laboratorio de Radiación del Instituto Tecnológico de Massachussets (MIT). Norton se hizo mundialmente conocido por el teorema que lleva su nombre que publicó en 1926. en el diseño de radares. Al año siguiente ingresó en los Laboratorios de Investigación de la compañía multinacional Philips en Eindhoven (Holanda). ya que se podía prescindir de la construcción de bobinas. estudiando las redes clásicas con elementos pasivos. permaneciendo allí hasta 1966. VAN VALKENBURG. se obtenía una configuración con propiedades de inductancia. cuando los laboratorios de investigación de esta empresa se unieron a los de la ATT para formar los Laboratorios de la Bell Telephone. En este volumen se describen gran cantidad de experimentos y donde se presenta su célebre máquina reostática que utilizaba un conjunto de 800 acumuladores con la que conseguía obtener grandes tensiones y corrientes. donde realizó investigaciones sobre la naturaleza de la polarización. 211). En ese mismo año Planté recibió un Diploma de honor en la Exposición de París y fue nombrado Caballero de la Legión de Honor. que eran elementos caros. redes acústicas. Desde 1942 a 1952 fue presidente de la Sociedad holandesa de electrónica y radio. Su célebre teorema se publicó en 1883 en Annales Telegraphiques y más tarde se presentó en la Academia de Ciencias (Comptes Rendus de l’Academie des Sciencies. misiles guiados. relés. de que era necesario añadir un nuevo elemento teórico a los componentes clásicos: resistencia. en plena Segunda Guerra Mundial. llegó a la conclusión. y que a grandes rasgos es una generalización del principio de conservación de la potencia en un circuito eléctrico. observándose que. lo que permite una mayor duración respecto a las pilas. Ingeniero francés. constituído por placas de plomo sumergidas en ácido sulfúrico. Recibió en su vida grandes premios y condecoraciones: miembro honorario del Instituto Australiano de Ingenieros de Radio en 1953. En 1974 volvió a la Universidad de Illinois. Medalla Edison del IEEE en 1973. Otro de los trabajos más importantes de Tellegen fue la publicación en 1952 de un teorema general de redes que lleva su nombre. cátodo y tres rejillas. En 1948. bajo la dirección del gran profesor de circuitos eléctricos: Ernst Guillemin. Durante este periodo normalizó la construcción de líneas aéreas telegráficas en Francia. donde permanecería el resto de su vida. León Charles (1857-1926). 159). una válvula de cinco electrodos: ánodo. Al inventarse el amplificador operacional. direcciones de tiro (durante la Segunda Guerra Mundial). La ventaja del acumulador frente a la pila de Volta es su posibilidad de recarga. Ingeniero eléctrico americano. se utilizó un circuito especial para implementar el girador. que ya había comenzado a estudiar con Becquerel y que sería el inicio de lo que le llevaría más tarde a inventar en 1859 el acumulador eléctrico de plomo que lleva su nombre. A continuación Tellegen se dedicó a los circuitos eléctricos. por sus contribuciones significantes a la teoría de los circuitos eléctricos. Entre 1966 y 1974 fue director del departamento de ingeniería eléctrica de la Universidad de Princeton. tal como predecía Tellegen. Helmholtz en el Analen der Physik und Chimie de Poggendorf (pág. cargo que ejerció hasta . y más tarde en 1925. que se utilizó en el campo de las microondas y que empleaba ferritas premagnetizadas. Sus áreas de trabajo fueron: teoría de redes. En 1896 fue nombrado Director de la Escuela Profesional Superior donde enseñó matemáticas e ingeniería eléctrica. En 1949 se trasladó a la Universidad de Stanford. diciembre de 1883. Físico francés. Gaston (1834-1889). pesados y con un comportamiento no lineal debido a la saturación magnética. Sus primeras investigaciones fueron sobre tubos de vacío o válvulas electrónicas. Norton pasó a este nueva compañía. recibiendo el grado de doctor en ingeniería eléctrica en 1952. Al graduarse. En sus útimos años Planté realizó estudios sobre la electricidad atmosférica que publicó en un pequeño libro con el título: Phénome ` nes Électriques de l’Atmosphe ` re. su primer trabajo fue como ayudante de Becquerel. e indica que se puede sustituir una red cualquiera por un generador de corriente en paralelo con una admitancia. En 1955 fue contratado como catedrático por la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. Después entró a trabajar como químico en la empresa Christofle y Compañía. inductancia. Estudió en la Politécnica. Como consecuencia de sus investigaciones. en 1926 inventó el pentodo. incluyendo la invención del girador. que es esencialmente el mismo tipo que llevan hoy día los automóviles. estando interesado en los problemas fundamentales de redes como dualidad. Se graduó en la Universidad de Utah en 1943. THÉVENIN. teoría de grafos y síntesis de redes. es un teorema dual del de Thévenin. Poseía más de 20 patentes en los campos de investigación anteriores (una de ellas tenía relación con el sistema de guiado de los misiles tipo Nike). En 1946 obtuvo el Máster en el MIT y volvió a la Universidad de Utah. En 1879 la Academia francesa de Ciencias recopiló todos sus trabajos en un título único: Recherches sur L’Electricité. Realmente el teorema de Thévenin fue publicado en 1853 por H. Mac Elwyn (1921-1997). El primer uso comercial del acumulador de Planté fue en el alumbrado de trenes en la línea de ferrocarril entre Brighton y la Costa Sur en octubre de 1881.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 137 de ingeniero eléctrico en 1922. Bernard (1900-1990). En 1960 ingresó como académico en la Real Academia de Ciencias Holandesa y en 1970 fue nombrado Doctor Honoris Causa por la Universidad de Delft. Ingeniero holandés. Entre los años 1946 y 1966. Durante algunos años publicó muchos artículos sobre este nuevo componente que no cumplía las relaciones de reciprocidad de circuitos y que era antisimétrico. Ingresó en ese mismo año en la Western Electric. Tellegen fue profesor extraordinario de circuitos eléctricos en la Universidad de Delft. contratado como catedrático de circuitos eléctricos y en 1984 fue nombrado director de la Escuela de Ingeniería. Se graduó en ingeniería eléctrica en la Universidad de Delft en 1923. Años después se aplicaron sus ideas para construir un girador práctico. Estos resultados fueron muy importantes en el diseño electrónico. Estudió en el Conservatorio de Arts et Metiers de París. puesto en el que permaneció hasta su jubilación en 1914. para realizar sus estudios de doctorado.

N. 1982. Charles E. Realmente el telégrafo diseñado era muy primitivo y disponía de cinco hilos y cinco agujas magnéticas. fabricando diversos instrumentos musicales. entre ellos el español. Medalla de Educación del IEEE. Dover Publications. Ed. Más tarde junto con William Fothergill Cooke inventó el telégrafo en 1837 (Weber y Gauss habían fabricado otro en Gotinga en 1834 y el de Morse es de 1840). En 1800. Este aparato acumulador de carga..UU. Circuits et Réseaux en Régime Permanent. Miembro de la Academia Nacional de Ingeniería de EE. Al año siguiente descubrió el electróforo.. Premio Guillemin. auxiliado siempre de sus tizas de colores para destacar en la pizarra los conceptos más importante de las redes eléctricas. Catedrático de física aplicada de la Universidad de Pavía (1779). sabía contagiar a los alumnos su entusiamo por la asignatura. Físico italiano. M. de tal modo que al desviarse estas por acción de las corrientes se conseguían obtener diversas letras del alfabeto. Inc. BUDAK. Estudió en su ciudad natal y sobre el año 1765 se sintió atraído por los experimentos eléctricos. New York.: Traité d’Electricité . Hingham. Madrid. McGraw-Hill Book Co. demostrando que los músculos de la rana no se contraen si el «arco» que cierra el circuito está formado por un único metal. La descripción de este instrumento la hizo en 1831 ante la Royal Institution de Londres. H. Ohio.: Introductory Circuit Analysis.J. L. . comprobando que la velocidad de propagación del sonido en una barra sólida era 16 veces la de propagación en el aire. WHEATSTONE.: Teoría de Circuitos. M. Editor de Proceedings del IEEE y también de las Transactions on Circuit Theory del IEEE. Medalla del Centenario del IEEE en 1984. 1978. Charles (1802-1875). CAHEN. 1983. J. NEIRYNCK. Referencias ARSHAD. Englewood Cliffs. utilizando discos de cobre. curiosamente este puente de medida que lleva su nombre no fue inventado por él y se debe en realidad al también inglés Samuel Hunter Christie que lo inventó en 1833.138 CIRCUITOS ELÉCTRICOS su jubilación en 1988. Columbus. Tome I. Infinity Sciencer Press LLC. Físico inglés. En 1833 se interesó por la electricidad y publicó en la Royal Society un artículo sobre la velocidad de la electricidad basado en un equipo diseñado por él mismo que consistía en un circuito abierto por tres puntos distintos en los que se producían descargas o chispas y se registraban estas mediante un espejo giratorio que permitía. de un modo curioso. Thomson. R. 1962. En total publicó tres libros y en otros cuatro más intervino como coautor. 4a ed. Lausanne. En 1781 construyó un electrómetro mejorando el aparato de Du Fay. Merrill. A. Sus grandes dotes pedagógicas hicieron que los estudiantes le bautizaran con el sobrenombre de gurú de los circuitos eléctricos. R. al frotar el disco de ebonita (por ejemplo con una gamuza) adquiere una carga eléctrica negativa.: Circuit Theory Fundamentals and Applications. CANNON. que enseguida fue adoptado como libro de texto en diversas universidades por su claridad de exposición y traducido a varios idiomas. R. Editions Georgi. si se coloca encima el disco metálico. 2008. Prentice Hall inc.: Electrotechnique. París. B. New York. En 1774 recibió su primer destino académico como profesor del Instituto de Como. puesto en el que permanecería el resto de su vida. En 1955 publicó la primera edición de su libro Network Analysis. F. Theorie des Reseaux de Kirchhoff. este aparato consistía en un disco metálico recubierto de ebonita y otro disco también metálico que disponía de un asa aislada eléctricamente. CHIRLIAN. cinc y carbón impregnado en una solución salina. 1969. BOITE. calcular la velocidad de propagación de la chispa y que llegó a determinar con un error inferior al 3 %. BOYLESTAD. En 1960 escribió su segundo libro que trataba sobre la síntesis de redes eléctricas. Este trabajo le acreditó ante la comunidad científica por lo que le contrataron en 1834 como catedrático de física en el King’s College de Londres. Después de muchos experimentos en su laboratorio. Lausanne. VOLTA. En sus primeros años se dedicó a la acústica. Magnífico profesor de circuitos eléctricos. Dirigió cerca de cincuenta tesis doctorales. por ejemplo en 1821 había demostrado el funcionamiento de una lira encantada. P. En 1792 comprendió la importancia del descubrimiento de Galvani y aceptó en principio su teoría. que era una aplicación curiosa de la transmisión del sonido por medio de barras metálicas. Gauthier Villars Editeur. que es un equipo para medir la resistencia de un circuito mediante un equilibrado de corrientes.: Network Analysis and Circuits..: Dynamics of Physical Systems. Lo educaron en una escuela privada pero no tuvo una formación universitaria oficial. inventó su famosa pila que permitía producir un flujo continuo de corriente eléctrica. desarrollando sus clases en un ambiente grato y distendido.: Basic Network Theory. A. MA. 2002. Sin embargo su nombre es más conocido en relación con el denominado puente de Wheatstone. CARLSON. aparece en la superficie inferior de este una carga eléctrica positiva y en la superior negativa. Tomo IV. Era hijo de un vendedor de instrumentos musicales. esta carga negativa de arriba puede llevarse a tierra y perderse y repitiendo el proceso podemos crear una gran carga en el disco que sostenemos con el asa del superior. rechazó completamente en 1793 la teoría de la electricidad animal de Galvani. En 1841 también construyó un generador eléctrico e hizo aportaciones en el diseño práctico de devanados. Alessandro (1745-1827). 1967. sustituyó a la botella de Leyden como dispositivo acumulador de carga eléctrica y es el fundamento de los condensadores eléctricos.

E. 1983. G.: Engineering Network Analysis. Servicio de Publicaciones. 1952.. LAGASSE. M. WILDI. NASAR. John Wiley & Sons. 1984.: Introduction to Electrical Engineering. E. México. CORCORAN. Oviedo.. R. J. JOHNSON. Middlesex. DURBIN. Englewood Cliffs. A. WARD. Theory and Applications. 1959.: Analysis of Electric Circuits. W.. Hispano Europea. Penguin Books. London. D.A. A. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).: Electric Circuits. 1983. 1984. C. Barcelona. McGraw-Hill. D. New York. H. New York. H. A. ROSA... H. New York. P.: Basic Electric Circuit Analysis. Departamento de Ingeniería Eléctrica del Massachussetts Institute of Technology. 1977. Barcelona. A. PÉREZ. 1990.: Electrical and Mechanical Networks. McGraw-Hill de México. McGraw-Hill Book Co. England. HIGGINBOTHAM. 1977. McGraw-Hill/Interamericana de España S.T. GARCÍA. Fundamentos. D. P. 1959. NJ. McGraw-Hill Book Co. Madrid. New York. LYTLE. McGraw-Hill Book Company. Barcelona. UNNEWEHR. New York. SEELY. Boixareu Editores.: General Network Analysis.: The Theory of Graphs. A. H. STRUM. Teoría y Aplicaciones en Ingeniería. H. E. París. C. C. 2001. 1987.: Circuitos Eléctricos. ZEVEKE. J. W. A. Sir Isaac Pitman & Sons.. New York.. Netherlands. Prentice Hall. Ed. W.: Electric Circuits and Wave Filters. ORTEGA. J.. G. Limusa Wiley. McGraw-Hill Book Co. México. Prentice Hall Englewood Cliffs.. FRAILE.. IONKIN. 1973.: The Analysis and Design of Linear Circuits. Inc. J. New York. McGraw-Hill Book Co. SKILLING.: Introducción al Análisis de Circuitos. 1984. 1988. Jr.. SCOTT. HARRIS.. J. L.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS DAHL. 3a e. E. E. Ed. Reverté. Harper & Row Pub. J. HILBURN.: Basic Circuit Theory. Vol I. . S. Ed. Moscú. 2003. GRABEL. G. M. 2a ed. NJ. B. J.. Prentice Hall Inc.. H. Kluver Publishers. Universidad de Oviedo. A.: Schaum’s Outline of Electric Circuits. A.. 2a ed.: Electric Network Analysis. J.. E.: Análisis de Redes.: Electric Circuits and Networks. JOHNSON. McGraw-Hill Book Co. R.: Instrumentación aplicada a la Ingeniería. Canales y Puertos. Barcelona. New York. CECSA. PARRA. 1975... DURNEY. VAN VALKENBURG. E. A.: Théorie générale des circuits électriques. PAUL..: Estudio de los circuitos eléctricos. NJ. S. S. 1962. Kogakusha Company. TOMAS.. México. HAYT... México. 1948. Ingenieros de Caminos. Paraninfo.: Teoría de Circuitos. C. SHENKMAN. KUH. D. Fith Ed.. Boixareu Editores. RIZZONI. LEPAGE. R. CECSA. E. J.: Basic Circuit Theory. S. 1963. M. Circuitos Eléctricos. Un Enfoque Sistémico.. KARNI. STARR. International Student Ed. Pergamon Press. 1977. 2002. G. Hoboken. V. Madrid. Madrid. MAXWELL. Dunod. J. DESOER. KERCHNER. S. EDMINISTER.I. R. FALLOT. 3a ed. 1959.S. E. R.: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. CECSA. Tokyo.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook. L. E.: Introducción a la Teoría de los Circuitos Eléctricos. A. 1986.: Redes Eléctricas. NJ. HUELSMAN. E. GÓMEZ J. KEMMERLY. L. C. M. RAS OLIVA. HARMAN.. 1928. G. 1972.: Circuitos Electricos. Bogotá.: Circuitos Eléctricos. RAS OLIVA. D. M. G. GUILLEMIN. M.: Principios y Aplicaciones de Ingeniería Eléctrica. Englewood Cliffs. 139 FITZGERALD. Mir Publisher. New York. T. 1980. McGraw-Hill Book Co. 1998. 1985. REED. Limusa-Wiley. MEADOWS. A. Marcombo.: Circuitos de Corriente Alterna.: Engineering Circuit Analysis. 4a ed. D. Madrid. F.T. Ed.. 1988. L. Volumen I. T.: Applied Circuit Analysis.. 2006. 1971. Marcombo.. 1960.: Fundamentos de Ingeniería Eléctrica. México. 6a ed. 1969. Ed.. R.: Redes eléctricas y multipolos. PASTOR. HOSTETTER. 2a ed. México. Wiley & Sons. 1985. R. Dordrecht. R.

a .

17 Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales .9 Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal 2.Capítulo 2 Circuitos de corriente alterna sinusoidal 2.12 Corrección del factor de potencia 2.14 Transferencia máxima de potencia 2.10 Potencia compleja 2.15 Resonancia en c.8 Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal 2.1 Introducción 2.11 Factor de potencia: su importancia práctica 2. 2.3 Representación compleja de una magnitud sinusoidal 2.13 Medida de la potencia en c. 2.4 Derivada e integral de una magnitud sinusoidal 2.16 Los filtros eléctricos 2.6 Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos 2.7 Impedancia y admitancia complejas 2.2 Onda sinusoidal: generación y valores asociados 2.a.5 El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia 2.a.

guardando gran analogía con el desarrollo visto en el capítulo anterior.000 V de c. P.c. observándose entonces que su estudio es bastante sistemático.UU.a. Se utilizan en el campo de la Electrotecnia frecuencias más altas.142 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2. Como se ha señalado en el Epígrafe 1. debido a que la corriente alterna puede adaptar su tensión a los valores requeridos por medio de transformadores. tras algunas modificaciones realizadas por Deri. a 50 Hz). De hecho la corriente alterna se introduce en la ingeniería eléctrica cuando Lucien Gaulard y John-Dixon Gibbs descubren en 1884 lo que ellos denominaron generador secundario y que más tarde.a. a 3. que denominó a este proceso: método simbólico y que simplificaría el estudio de la c. una de las características de las señales periódicas es la frecuencia. La idea de emplear los números complejos en el estudio de la corriente alterna data del año 1896 y se debe a C.1. tienen una vibración molesta. Introducción En el capítulo anterior. con lo que se logra un gran rendimiento en su utilización. Por ello finalmente se estableció un convencionalismo y Europa tomó un valor de 50 Hz y EE. mientras que la banda de FM se extiende desde 88 a 108 MHz. El transformador sería la base para el desarrollo de las redes de transporte y distribución con c.1. las ecuaciones se convierten en expresiones algebraicas definidas por números complejos. pueden ser más pequeños para la misma potencia. Al analizar las redes de corriente alterna. se convertiría en el transformador. Sin embargo y como se verá en este capítulo si se utiliza una transformación fasorial. resolviendo ejemplos con excitaciones de c. para valores de 15-20 Hz. (alternadores) de las centrales eléctricas y constituye además la base de la producción.650 kHz. cuando se decidió el empleo de la c. Blathy y Zypernowsky de la Compañía Ganz de Budapest.c. Al hablar de corriente alterna.a. y gran parte de su continente eligió 60 Hz. que es el número de ciclos por segundo (Hz). para hacer más simple la aplicación de los teoremas estudiados. fundamentalmente esto es así. Por ejemplo las emisoras de radio comerciales emiten en AM en el rango de 550 a 1. Steinmetz (un insigne ingeniero de la Compañía General Electric).a.4. que comenzó en el año 1885.a. a 133 Hz. que son los dos valores existentes actualmente en el mundo para generación de energía eléctrica. la caída de tensión en las líneas de transporte de energía (debido a la resistencia y a la reactancia de la línea) es reducida.000 V. de tipo sinusoidal. se sobreentiende que se refiere a la c. que son comunes por ejemplo en los aviones. ya que obedecen en general a expresiones integrodiferenciales.a. donde las líneas de transporte son cortas y es vital la ligereza de las máquinas y por lo general usan frecuencias de 400 Hz. hubo que elegir el valor de esta frecuencia.a. Desde el punto de vista de la teoría de circuitos la onda sinusoidal presenta las ventajas siguientes: . transporte y distribución de la energía eléctrica. En el campo de la Electrónica y Comunicaciones se emplean frecuencias más elevadas que pueden llegar hasta los Gigahercios (1 GHz % 109 Hz) distribuidas según indica la Tabla 2. surge a primera vista una dificultad para resolver directamente las ecuaciones de comportamiento de los circuitos. los transformadores y algunas máquinas eléctricas. se exceptúa el tren de alta velocidad AVE que funciona a 25. pero las lámparas parpadean y los motores de c. porque la onda seno es la que se obtiene en los generadores de c. se han desarrollado las técnicas empleadas en teoría de circuitos. sin embargo las caídas de tensión son más elevadas y la tracción eléctrica es difícil (en España la tracción eléctrica se hace en c.

.c. las corrientes alternas no pueden emplearse en la electrólisis. estos diodos son elementos no lineales que únicamente conducen en el sentido ánodo-cátodo. que debido al cambio de polaridad con el tiempo. que necesitan este tipo de corriente para su funcionamiento y similarmente en los trenes de laminación requeridos en acerías e industrias papeleras. Es conveniente que el lector repase el álgebra compleja de un curso de Análisis Matemático antes de comenzar este capítulo. Distribución de frecuencias y denominación Rango de frecuencias 3-30 kHz (Banda 4) 30-300 kHz (Banda 5) 300 kHz-3 MHz (Banda 6) 3-30 MHz (Banda 7) 30-300 MHz (Banda 8) 300 MHz-3 GHz (Banda 9) 3-30 GHz (Banda 10) 30-300 GHz (Banda 11) Denominación Muy baja frecuencia (VLF) Baja frecuencia (LF) Media frecuencia (MF) Alta frecuencia (HF) Muy alta frecuencia (VHF) Ultra alta frecuencia (UHF) Super alta frecuencia (SHF) Extra alta frecuencia (EHF) NOTA: La banda N se extiende desde 0. Admite una representación del tipo exponencial. lo cual destaca aún más los dos puntos anteriores. Se puede diferenciar e integrar repetidamente y seguir siendo una sinusoide de la misma frecuencia. pero de amplitud y fase1 arbitrarias es una senoide de la misma frecuencia. ya que permite operar con vectores giratorios denominados fasores. de este modo al incluirlos en un circuito alimentado por c.1. es decir exenta de componentes alternas).c. sin embargo.c. que más tarde se filtra para que dé lugar a una c. libre de rizado.a. más tarde se utilizaron placas de selenio y en la actualidad se trabaja con rectificadores de silicio (constituidos por diodos semiconductores con dos terminales de acceso externo denominados: ánodo y cátodo. ni tampoco en baños y cubas electrolíticas (galvanoplastia).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 143 Tabla 2. de la red en c. de acuerdo con el desarrollo en serie de Fourier. utilizan como base operativa los números complejos. cualquier función periódica puede representarse por una suma de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias. Otro tanto ocurre con la carga de acumuladores o baterías eléctricas y también en la tracción eléctrica con motores de c. 2. 1 El concepto de fase se explica en el Epígrafe 2. Por ello los problemas de circuitos de c. el análisis puede extenderse incluso a señales no periódicas y discretas empleando la integral de Fourier.a. que admiten una representación en el plano complejo. Todas estas propiedades destacan las grandes ventajas de las ondas sinusoidales en cualquier campo de la Física. lo cual es interesante para aplicar las leyes de Kirchhoff. 1. Además se ha de destacar que.3 · 10N Hz hasta 3 · 10N Hz. 3. Conviene tener en cuenta. Antiguamente se empleaban para esta misión rectificadores de vapor de mercurio. En estos casos es preciso incorporar a las instalaciones grupos rectificadores que transformen la c. esta se transforma en corriente unidireccional.a. La suma de ondas sinusoidales de igual frecuencia.2.

este elemento solamente conduce en el sentido ánodo-cátodo y a partir del instante en que se da una señal o impulso de control a la puerta. cátodo y puerta.e.144 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para controlar la tensión rectificada se emplea comúnmente el rectificador controlado de silicio o tiristor (que es un dispositivo electrónico que tiene tres uniones semiconductoras y que dispone de tres terminales de acceso externo: ánodo. por el contrario las tensiones alternas de alta frecuencia son inofensivas en virtud de su pequeña profundidad de penetración y por ello se utilizan en fisioterapia mediante determinados aparatos de diatermia (por ejemplo en el tratamiento del reumatismo y en la rehabilitación de algunas enfermedades óseas y musculares).e. de valor B teslas (T). sinusoidal El flujo magnético que atraviesa la espira cuando los vectores S (Superficie) y B (inducción) forman un ángulo h % ut. de salida).c.1 Generación de una f. 50 Hz es tan peligrosa como una c.c.). Se tiene una espira de superficie S (m2) girando sobre su eje a una velocidad angular constante de u rad/seg. a 220 V.a.2. que en el caso de una central eléctrica es una turbina).1) .m. es: J I B · ds % B · S % BS cos ut S (2. generada en la espira Figura 2. Se puede afirmar que una tensión alterna de 127 V. Onda sinusoidal: generación y valores asociados El esquema básico de generación de una onda sinusoidal es el mostrado en la Figura 2.1 y constituye la versión más simple de un alternador (generador de c. teniendo en cuenta que la inducción es uniforme en todos los puntos de la superficie de la espira. lo que permite variar la magnitud de la c. 2. Desde el punto de vista fisiológico las tensiones alternas de baja frecuencia son más peligrosas que las continuas correspondientes. Líneas de inducción S B N A B S F.m. dentro de un campo magnético uniforme producido por un imán o en general electroimán. (El movimiento de la espira se debe a un medio mecánico exterior.

e.3) representa la f. en España donde f %50 Hz.5) se deduce: u% 2n % 2n f T [rad/s] (2.2) que responde a la forma general: e(t) % Em sen ut (2. Em es la amplitud de la onda.5) cuya unidad es el hercio.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 145 como quiera que el flujo anterior varía con el tiempo. instantánea (dependiente del tiempo) engendrada en la bobina y cuya evolución con el tiempo es de forma sinusoidal (Figura 2.6) por ejemplo la pulsación de la onda sinusoidal para una señal de c. d dJ %. la relación con la pulsación u es: uT % 2n . tiene un valor u % 2n50 % 314 rad/s y corresponde a un periodo T % 1/50 % 20 milisegundos. que también recibe el nombre de valor máximo.a. De las ecuaciones (2. (BS cos ut) % BSu sen ut dt dt (2.2). inducida de valor: e %. Figura 2.m. La expresión (2.4) la frecuencia de la onda es el número de ciclos por segundo y es la inversa del periodo T: f% 1 T [Hz] (2. u% 2n T (2. valor de pico o valor de cresta.m. .e.4) y (2. u se conoce con el nombre de pulsación o frecuencia angular y se mide en rad/s. de acuerdo con la ley de Faraday se producirá una f. El valor instantáneo dependiente del tiempo se representa por la letra e minúscula. es decir el tiempo de duración de un ciclo.2 Onda sinusoidal Si se denomina T (segundos) el periodo de la onda.3) donde se ha denominado Em al producto BSu.

8) La forma de onda más general responde a la expresión siguiente: y % f (t) % Ym cos (ut ! r) (2.10). Ym expresa la amplitud máxima de la señal. (La justificación de esta decisión se basa en que resulta más intuitivo para cualquier persona imaginar la posición angular expresada en grados.. El ángulo es positivo cuando el pico queda a la izquierda . donde se ha supuesto que r es positivo.e. serán válidas para nosotros. se transferirán a la forma coseno.m.4 se han dibujado las señales indicadas en (2. En la Figura 2. por lo que r debe expresarse también en radianes. A n 2 B (2. que puede ser una f.. el producto ut se mide en radianes.3 Ángulo de fase de una onda coseno En la práctica de la ingeniería resulta sin embargo más útil trabajar con r en grados (sexagesimales). Si se tiene en cuenta (2. En la Figura 2.m. se ha elegido como función de trabajo la forma coseno. Figura 2.9).e.. tensión corriente. (2. cuando se analizan circuitos de c. por lo que las expresiones de tensión y corriente siguientes: u(t) % Um cos (ut ! ru) % Um cos (ut ! 30o) i(t) % Im cos (ut ! ri) % Im cos (ut .9) f (t) representa el valor instantáneo de la señal. resulta muy conveniente trabajar con un solo tipo de ondas (bien sea seno o bien coseno). El ángulo de fase r es el argumento de la onda en el tiempo t % 0..146 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En Ingeniería Eléctrica. en los que están implicadas ondas seno y ondas coseno. que medida en radianes).3 se ha dibujado la señal (2. Las ventajas de ello se comprobarán más adelante. basándose en la identidad trigonométrica: sen a % cos a . al expresar u en rad/s y t en segundos. . si se tienen señales tipo seno. 45o) (2.7) de este modo la señal de f.9).10) aunque son inaceptables dimensionalmente. r se denomina ángulo de fase inicial o simplemente fase.a. En este texto. Obsérvese que la fase de cada onda indica el ángulo que forma el pico de la onda con el eje de ordenadas (ut % 0). A B n 2 (2.3) se expresa como coseno: e(t) % Em cos ut .. de este modo.

Así en la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 147 del eje de ordenadas y negativo cuando el pico está a la derecha. Cuando el desfase es 0o. el valor medio de la onda sinusoidal (2. por ello el desfase entre las ondas es independiente del origen. a la diferencia entre sus fases respectivas.11): Y% JI 1 T T f 2(t) dt 0 (2. Se denomina diferencia de fase o desfase entre dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia. De acuerdo con (1. Obsérvese en la Figura 2. Como ya se indicó en el capítulo anterior al estudiar las ondas periódicas. ya que el área correspondiente a la parte positiva de la onda es igual y de signo contrario a la existente en la parte negativa.9) es igual a: Ymed % 1 T I T f (t) dt % 0 1 T I T Ym cos (ut ! r) dt % 0 0 (2. que la segunda onda se retrasa respecto de la primera. sin embargo la diferencia de fase o desfase entre ellas permanece constante. existen dos valores importantes que se emplean en el análisis de este tipo de ondas: el valor medio y el valor eficaz.4 entre las ondas u(t) e i(t) existe un desfase de: r % ru . quiere decir que la onda primera se adelanta a la segunda. o al contrario. Así para el ejemplo de la Figura 2.11) es inmediato comprobar que la integral anterior es igual a cero. Cualquier onda con simetría impar tendrá esta propiedad.12) . o esta se retrasa 75o respecto a la tensión. Si el desfase es u90o.10).4. (.4 que al modificar el origen de fases (origen de tiempos) se modifican las fases de las señales.45o) % 75o Figura 2. El valor eficaz de una señal sinusoidal se puede calcular mediante la expresión (1. ambas ondas están en cuadratura y si es 180o entonces están en oposición. la señal de tensión está adelantada 75o respecto a la corriente. se dice entonces que ambas ondas están en fase.4 Desfase entres dos ondas sinusoidales Cuando el desfase es positivo. ri % 30o .

19): RI 2T % I T Ri 2(t) dt ú I% 0 JI 1 T T i 2(t) dt (2. que atraviese la misma resistencia R.9) resulta: Y% JIY 1 T T 0 2 2 m cos (ut ! r) dt (2. En el estudio de los circuitos eléctricos es de gran utilidad el empleo de magnitudes eficaces debido al significado físico que las mismas representan.15) que corresponde a un valor eficaz: Y% Ym ∂2 (2. Considérese por ejemplo una señal de corriente alterna de la forma: i % Im cos ut (2. la integral (2.16) relación importante y que conviene no olvidar en el estudio de la c.a.20) da lugar a: I% Im ∂2 (2. sinusoidal.148 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y sustituyendo el valor (2. Al ser i(t) sinusoidal.14) para t % 0 se tiene a % r y para t % T se tiene 2n ! r.19) el valor eficaz I de una corriente periódica es precisamente el valor de una corriente continua que al circular por una resistencia R produce en un tiempo T la misma cantidad de energía disipada.21) . Al sustituir los valores de (2. donde se ha tenido en cuenta que uT % 2n.14) en (2.12).18) Si se considera ahora una corriente continua I.18) y (2.20) 0 que como vemos coincide con la definición (2.13) para resolver la integral anterior efectuamos el cambio de variable: ut ! r % a ú u dt % da (2. Este valor se obtiene igualando (2. disipará una energía en el mismo periodo de tiempo T: W(t) % I T Ri 2 dt % RI 2 T 0 (2.13) se obtiene: Y% J I 1 2n 2n!r 2 Y2 m cos a da % r J I Y2 m 2n 2n!r r 1 ! cos 2a da 2 (2.17) la energía eléctrica que disipará esta corriente al circular por una resistencia R en un tiempo T (periodo de la onda) es igual a: W(t) % I T Ri 2(t) dt 0 (2.

26) ahora bien si este vector gira en sentido contrario a las agujas del reloj.3.9) o (2.22) obsérvese tanto en (2. .17).16). Las cantidades máximas se representan con mayúscula y el subíndice «m»: Em. Para demostrar lo anterior en la Figura 2.23) (2. en un instante t medido a partir de la posición inicial OM0.12) o I en (2.21) indican valores eficaces. por ejemplo la magnitud Y en (2. Generalmente al definir una señal alterna (sinusoidal) se fijan el valor eficaz y la frecuencia.5 se ha dibujado un vector OM0 de módulo Y∂2 que forma con el eje real un ángulo r.. Representación compleja de una magnitud sinusoidal Las funciones sinusoidales: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) . (2.17).10) y (2. por ejemplo las expresiones (2. el vector OM0 se puede representar en forma exponencial por la expresión: OM0 % ∂2 Ye jh (2. teniendo en cuenta (2.24) 2. que unido al inicial r. por consiguiente la expresión instantánea será de la forma: u(t) % ∂2 · 230 · cos (314t ! ru) voltios donde ru es el ángulo de referencia inicial o fase.17) representan magnitudes instantáneas.27) . habrá recorrido un ángulo ut. Las magnitudes con minúscula representan los valores instantáneos dependientes del tiempo. se podrá escribir el valor instantáneo y(t) por la expresión: y % ∂2 Y cos (ut ! r) o en el caso de la corriente eléctrica (2.8). Por ejemplo la tensión disponible en un enchufe de un domicilio doméstico en España es de 230 V (eficaces) y 50 Hz (u % 314 rad/s).21) resultará: i(t) % ∂2 I cos ut (2. Im. a una velocidad angular u (rad/s).23) que el valor eficaz (Y o I ) se introduce en la expresión instantánea de un modo más explícito que en (2.. en el tiempo t % 0. (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 149 Se debe destacar la simbología de estos valores. Los valores eficaces se representan por la misma letra que las magnitudes instantáneas pero con mayúscula y sin subíndices alfabéticos. Ym.9) y (2. Como sabemos de álgebra compleja.9).25) se pueden considerar que proceden de la proyección de un vector giratorio sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas (o mejor coordenadas real e imaginaria del plano complejo).22) y (2. supondrá un argumento h total: h % ut ! r (2. Teniendo en cuenta (2. y(t) % ∂2 Y sen (ut ! r) (2. (2.

real e imaginaria.30) (2. La parte imaginaria de (2.28) ahora bien.31) que representa la proyección sobre el eje imaginario (eje Y ) del vector giratorio (∂2 Y ).150 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.29) que representa la proyección en el eje real (eje X) del vector giratorio (∂2 Y ). la expresión anterior se puede escribir de una forma equivalente: OM % ∂2 Y cos (ut ! r) ! j ∂2 Y sen (ut ! r) la parte real de la expresión anterior es igual a: Re[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2.5 por el vector OM0. que admite la siguiente expresión exponencial: OM % ∂2 Ye j(ut!r) (2.5 se muestran ambas componentes.5 Vector giratorio y sus proyecciones: horizontal (coseno) y vertical (seno) la posición correspondiente se señala en la Figura 2. teniendo en cuenta la identidad de Euler. que corresponden a las .29) es: Im[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y sen (ut ! r) (2. En la Figura 2.

En la práctica de la ingeniería eléctrica se prefiere hacer uso de fasores en valores eficaces y de acuerdo con las Normas UNE-EN 60027.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 151 ondas coseno o seno.35) da lugar a: Re[∂2 Ye jut] % Re[∂2 Ye jre jut] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2. de un modo inmediato. mientras que el término e jut cuyo módulo es la unidad.1 (Símbolos literales utilizados en Electrotecnia) y UNE-EN 60375 (Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos) se representan los fasores en letra itálica (inclinada) subrayándose el símbolo de la magnitud. Obsérvese que ambos fasores al girar a la misma velocidad u.38) i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. siempre tendrán la misma posición relativa. definida por el ángulo r.33) de esta nomenclatura se deduce.28) se puede representar también del siguiente modo: (∂2 Ye jr)e jut (2. El vector giratorio (2. indica el movimiento del vector. El . el fasor (2. representa la posición del vector en t % 0. sin embargo su aplicación a la Electricidad es debida a Steinmetz y Kennelly. Considérese por ejemplo los siguientes valores instantáneos de tensión y corriente: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) . tal como se indica a continuación: Y % Ye jr (2. se puede considerar que e jut es un operador matemático que aplicado a un vector hace que este gire).6a (en valores eficaces).37) cuya representación se muestra en la Figura 2. los correspondientes valores fasoriales son: U % U ru . I % I ri (2. (En cierto modo. el tamaño del vector (∂2 Y ) y su posición en t % 0. La representación fasorial permite ver con sencillez el desfase entre diferentes magnitudes sinusoidales e interpretar geométricamente las operaciones efectuadas sobre las magnitudes que representan. Si se utilizan siempre funciones coseno. Se denomina fasor a la cantidad compleja: ∂2 Ye jr (2.35) Se observa que conocido el valor de un fasor (módulo Y o ∂2 Y y su fase r) queda determinada la evolución sinusoidal.34) La variable compleja anterior admite una representación en forma polar (notación de Kennelly): Y%Y r (2. De este modo se infiere que el conocimiento del vector giratorio ∂2 Ye j(ut!r) hace que se conozca la evolución de una onda sinusoidal con el tiempo.32) la parte interior del paréntesis.36) La idea de utilizar vectores giratorios para representar señales sinusoidales se debe a Fresnel.

7 se muestra la suma fasorial correspondiente y la representación de las ondas en el tiempo. Representar: a) diagrama fasorial.1o) o . se ha repetido la Figura 2. cuya suma es: UT % U1 ! U 2 % 20 30o ! 30 60o % (17.4 48. lo que indica que la tensión se adelanta a la corriente (o la corriente se retrasa a la tensión). lo que simplifica el cálculo con los números complejos. el desfase entre ambos vectores giratorios sigue siendo r.1 Calcular la suma de las tensiones instantáneas: u1(t) % 20 cos (100t ! 30o).1 o U 2 % 30 60o en la Figura 2. b) diagrama en el tiempo. La expresión instantánea de la tensión total es por lo tanto: uT(t) % Re[48. sino otro diferente.32 ! j35.152 CIRCUITOS ELÉCTRICOS desfase de los fasores de la Figura 2. Solución Los fasores máximos son: U1 % 20 30o .1o % 48. u2(t) % 30 cos (100t ! 60o).6b. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.6 Representación fasorial de tensiones y corrientes En muchos casos es conveniente tomar una de las señales como referencia de fases. Por ejemplo en la Figura 2.4 e j48. Figura 2.6a tomando la corriente como referencia.6a es: r % ru .98) % 32. pero el instante en que se han dibujado los fasores ya no es en t % 0.4e j48.98 es decir: UT % 48. ri.1 e jut] % 48. utilizando fasores equivalentes máximos.32 ! j10) ! (15 ! j25.4 cos (100t ! 48.

Solución Los fasores eficaces de ambas corrientes son: I1 % 10 30o .3) ] 18.60o La suma de ambas corrientes complejas es igual a: IT % 10 30o ! 20 .7 ! j5) ! (10 . i2(t) % ∂2 20 cos (3t . I 2 % 20 .33.60o ] (8.4o cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 2.4 cos (3t .8.7 Ejemplo de aplicación 2. j12. 33. 60o).3 es decir: IT % 22.4 .4e.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 153 Figura 2.7 . en la forma iT(t) % ∂2 I cos (3t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces).j33.4o) o .4 e j3t] % ∂2 22.1 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.2 Calcular la suma de las siguientes corrientes: i1(t) % ∂2 10 cos (3t ! 30o). Por consiguiente el valor instantáneo de la corriente es: iT(t) % Re[∂2 22. j17.

1o) 20 ∂2 60o % (7.07 ! j12.8 Suma de fasores del ejemplo de aplicación 2.2 El lector puede considerar muy artificioso trabajar con fasores eficaces.1 cos (10t ! 20.1o que corresponde a un valor instantáneo: uT(t) % ∂2 15.14 ! j5. u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) en la forma: uT(t) % ∂2 U cos (10t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces).154 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.07 . 90o) % ∂2 10 cos (10t . Solución Antes de comenzar el problema han de referirse ambas señales a la expresión coseno identificando claramente los valores eficaces. U2 % 20 ∂2 60o que se pueden representar en un diagrama fasorial.45o ! es decir: UT % (14.1 20. ya que las expresiones instantáneas finales utilizan valores máximos así que ¿por qué no trabajar directamente con fasores máximos como en el problema anterior? Efectivamente en este problema sería más simple utilizar fasores máximos.3 Calcular la suma de las siguientes tensiones: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o). Así resulta: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o) % ∂2 10 cos (10t ! 45o .07) ! (7. j7.18) ] 15. La suma de ambas tensiones complejas es: UT % U1 ! U 2 % 10 .25) .45o . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 45o) u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) % ∂2 20 ∂2 cos (10t ! 60o) de este modo se identifican fácilmente los fasores eficaces: U1 % 10 . pero es conveniente que el lector se acostumbre a trabajar con fasores eficaces. porque como se verá más adelante es más útil en el estudio de los circuitos eléctricos.

que llevando a (2. Su valor instantáneo es por consiguiente: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) (2.44) I y(t) dt % ∂2 Y Y n sen (ut ! r) % ∂2 cos ut ! r .40) que representa una función sinusoidal.43) y (2. cuyo valor eficaz es 1/u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va retrasada 90o respecto de ella. cuyo valor eficaz es u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va adelantada 90o respecto de ella. se puede escribir: j % e jn/2 .42) cuya parte real es la función de partida señalada en (2. Por otro lado de acuerdo con la fórmula de Euler.4. el operador D equivale a ju. ya que se cumple: Re[ye(t)] % y(t) Al derivar e integrar (2. Los resultados anteriores se pueden obtener también partiendo de funciones exponenciales.jn/2e jut % ∂2 e j(r.39) la derivada con respecto al tiempo de la señal anterior vale: dy(t) n %.41) cuyo resultado nos indica que en el campo exponencial.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 155 2. u u 2 A B (2. Derivada e integral de una magnitud sinusoidal Consideremos una señal sinusoidal de valor eficaz Y y fase r.39).45) .44) da lugar a: Dye % ∂2 Ye jre jn/2ue jut % ∂2 Yue j(r!n/2)e jut 1 Y 1 ye % ∂2 Ye jr e.j % e.42) empleando el operador derivada D e integral 1/D respectivamente se obtiene: Dye % ∂2 Ye jr jue jut % juye 1 jut 1 1 ye % ∂2 Ye jr e % ye ju D ju (2. La integral de y(t) (integral particular.47) 1 %.n/2)e jut u u D (2.46) (2. supuesta la constante de integración nula) vale: que representa una función sinusoidal. y el operador 1/D equivale a 1/ju.43) (2.∂2 Y u sen (ut ! r) % ∂2 Yu cos ut ! r ! dt 2 A B (2. Si se parte de la función exponencial ye(t): ye(t) % ∂2 Ye j(ut!r) % ∂2 Ye jre jut (2. lo que permite además ver el significado geométrico de las operaciones: derivación e integración.jn/2 j (2.

Se observa que: el fasor que representa la derivada (la integral) de una función sinusoidal se obtiene a partir del fasor representativo de la misma multiplicando (dividiendo) su módulo por la pulsación u y aumentando (disminuyendo) su fase en n /2.5.10. en el análisis de los circuitos de corriente alterna. cuya expresión instantánea es: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2.46) y (2.10 representan los signos de las tensiones en el momento considerado. n/2) % ju u u (2. Figura 2.40) y (2. Dye .48) . alimentadas por un generador de tensión sinusoidal. Consideremos el circuito de la Figura 2.n/2) Y Y e % (r . Para ver el significado geométrico de las expresiones anteriores. El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia Vamos a demostrar en este epígrafe la utilidad de la función exponencial (en definitiva de los fasores).9 Fasor: su derivada y su integral 2.156 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que al tomar la parte real de (2. se deduce que los fasores equivalentes a: ye(t) o y(t) son: ye ú Y % Ye jr % Y r Yue j(r!n/2) % Yu (r!n/2) % juY Y j(r. es decir 90o.41).9 se han representado los tres fasores simultáneamente.47) se obtienen las mismas expresiones instantáneas sinusoidales calculadas directamente en (2. Las polaridades señaladas en la Figura 2. 1 y D e Dye ú 1 y ú D e en la Figura 2. .49) el problema consiste en calcular la expresión instantánea de la corriente i(t) que circula por la malla del circuito. formado por una resistencia R en serie con una inductancia L.

50) constituye la respuesta transitoria que es una función exponencial que tiende a cero con el tiempo. es decir u(t) % Re[ue(t)].50) en el dominio del tiempo.53) Es razonable suponer que la solución de (2.52) (2. Tal denominación se utiliza en las redes. Para proceder a esta transformación. En este capítulo nos interesa calcular la solución particular de (2. Esta solución no se va a obtener directamente por integración de la ecuación diferencial (2.50) se convierte en: L die ! Rie % ∂2 Ue jut dt (2.51) cuya solución ie está relacionada con la corriente real i por: i % Re[ie] (2. La ecuación (2. sino empleando una transformación fasorial.50) la ecuación anterior define el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo.52) es una corriente exponencial de la forma: ie(t) % ∂2 Ie jrie jut % ∂2 Ie jut donde: I % Ie jri 2 La solución de la homogénea de (2. vamos a considerar que la tensión del generador es exponencial: ue(t) % ∂2 Ue j(ut!ru) % ∂2 Ue jrue jut % ∂2 Ue jut donde: U % Ue jru representa el fasor eficaz de la tensión generadora.10 Circuito R-L en corriente alterna Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la Figura 2.50) que representa la respuesta en régimen permanente de la red2 y que también se denomina respuesta forzada.10 se obtiene: L di ! Ri % ∂2 U cos (ut ! ru) dt (2. Obsérvese que la tensión real u(t) es la parte real de ue(t).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 157 Figura 2.54) .5. (2. Ver comentarios prácticos al final del Epígrafe 2. cuando se conocen o desean calcular las expresiones de u(t) e i(t) en función del tiempo.

50) a la (2. Es importante que el lector comprenda en este ejemplo simple. que permite pasar de la ecuación (2.57) define el comportamiento del circuito en el dominio de la frecuencia. cuya solución es muy simple aplicando las reglas del álgebra compleja.50). cuya metodología se ajusta a las siguientes normas: 1.57).50) que definía el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo. Describir todos los generadores del circuito en términos de la función coseno: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) de acuerdo con esto el fasor correspondiente será de la forma: U % Ue jru % U ru .11 se muestra el proceso general de transformación.53) la corriente sinusoidal i(t): i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut .56) que dividiendo por ∂2 e jut da lugar a: juLI ! RI % U de donde se deduce: I% U U ru U % % (ru .57) siendo el valor de r: r % arctg La corriente exponencial ie(t) se obtiene sustituyendo (2. el proceso de transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.54) y (2. lo que da lugar a: ie(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 e j(ut!ru.55) (2. De acuerdo con el epígrafe anterior.55) en (2. En la Figura 2. y es una ecuación análoga a la de partida (2.158 CIRCUITOS ELÉCTRICOS indica el valor fasorial de la corriente. ru . La ecuación fasorial (2.59) que al tomar la parte real.58) en (2.r) (2. la derivada de ie(t) será igual a: die(t) % ∂2 ju Ie jut dt al sustituir (2. lo que significa transformar una ecuación diferencial en una ecuación algebraica. se obtiene según (2.58) (2. r) R ! juL ∂R2 ! u2L2 r ∂R2 ! u2L2 uL R (2.54).60) la corriente anterior es la solución de la ecuación diferencial de partida (2. r) (2.52) se obtiene: ∂2 juLIe jut ! ∂2 RIe jut % ∂2 Ue jut (2.

Figura 2. Cuando se estudien las respuestas sinusoidales de los elementos pasivos en el epígrafe siguiente y se defina el concepto de impedancia compleja seremos capaces de escribir directamente las ecuaciones fasoriales de un circuito. transformarlas en coseno de acuerdo con la identidad trigonométrica: sen (ut ! r) % cos ut ! r . A partir de ellos. se puede optimizar todavía más. A n 2 B 2. 4. sin necesidad de preparar las ecuaciones integro-diferenciales que lo definen. 3. aunque es ventajosa. expresando también los valores de tensiones y corrientes en la forma fasorial. . Los fasores de las corrientes proporcionan los datos de magnitud y fase. escribir las expresiones instantáneas de las corrientes. evitando muchos de los pasos matemáticos que aquí se han seguido.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 159 en el caso de que existan fuentes expresadas en términos del seno. Con ello se ahorrará una gran cantidad de tiempo y esfuerzo. utilizando procedimientos del álgebra compleja.11 Transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia La metodología aquí descrita. Transformar las ecuaciones diferenciales (o integro-diferenciales) de la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. determinando de este modo las corrientes de la red. Resolver las ecuaciones fasoriales resultantes. para ello sustituir el operador D por ju y el operador 1/D por 1/ju.

Supóngase que este factor es igual a e pt. La ecuación anterior se puede poner así: i(t) % e. El factor e pt que convierte (1) en la ecuación (2). es decir se debe determinar la solución de la siguiente ecuación: L que se puede poner de este modo: di R U ! i % ∂2 e j(ut ! ru) dt L L (7) di ! Ri % ∂2 Ue j(ut!ru) dt (6) .5. La ecuación anterior no se modifica si se multiplica cada miembro de la misma por el mismo factor. p es una constante y q(t) una función de la variable independiente t (que en algún caso particular puede ser incluso una constante). para que se pueda integrar directamente. Considérese para ello la ecuación diferencial siguiente: di ! pi % q(t) dt (1) en la que i % i(t) es la corriente. Es fácil determinar la solución general de una ecuación diferencial lineal de primer orden. este factor convierte la ecuación original (1) en una diferencial exacta. puede no ser fácil en la práctica saber cuál es el factor adecuado y en los cursos de Análisis Matemático se estudian procedimientos para descubrir factores integrantes para algunas ecuaciones especiales como en el caso de la ecuación diferencial (1).50) es la respuesta en régimen permanente del circuito R-L serie.160 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Amplíe sus conocimientos Solución completa de un circuito en c.pt (5) que es la solución general de la ecuación diferencial (1). En definitiva. Muchas ecuaciones diferenciales se pueden resolver encontrando un factor integrante adecuado. entonces la ecuación (1) se transforma en: e pt que se puede escribir también de este modo: d (ie pt) % q(t)e pt dt cuya integración conduce al siguiente resultado: ie pt % (3) di ! pie pt % q(t)e pt dt (2) I I q(t)e pt dt ! K (4) donde K es una constante. La solución general incluye además otro sumando que se denomina término transitorio.60) de la ecuación diferencial (2.52) que corresponde a la excitación exponencial de un circuito R-L. sin embargo. Si se aplican estos conceptos para calcular la solución general de la ecuación (2.pt q(t)e pt dt ! Ke.a. la solución (2. se denomina factor integrante de (1). sinusoidal Como se ha indicado en este epígrafe 2.

En el caso de que la función de excitación sea tipo coseno. Si se considera.R/Lt ∂2 cuyo resultado es inmediato: I U j(ut ! ru) R/Lt e e dt ! Ke. r) .6. es la respuesta en régimen permanente y el segundo sumando de (13) es la respuesta transitoria que se anula cuando el tiempo t tiende a infinito. q(t) % ∂2 U j(ut ! ru) e L (8) por lo que al sustituir (8) en (5) nos lleva a la solución general siguiente: i(t) % e. Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos Vamos a analizar en este epígrafe la respuesta en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de los tres elementos pasivos simples: resistencia.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 161 que al comparar con (1) da lugar a las equivalencias siguientes: p% R L . a pesar de su corta duración. ∂2 e (11) R ! juL R ! juL es decir: U Ue j(ru. El régimen transitorio. etc. el resultado que se obtiene al anular el segundo miembro. es de gran importancia en la Ingeniería Eléctrica. generadores de forma de onda en electrónica.R/Lt cos ( u t ! r .r) . para determinar los efectos de sobrecorrientes y sobretensiones que aparecen en los momentos de apertura y cierre de interruptores en una red eléctrica. que i(t) % 0 para t % 0. es decir: el primer sumando de la ecuación anterior es la integral particular de (6) y el segundo es la función complementaria o integral de la homogénea de (6). al tomar la parte real de (12) resulta: i(t) % ∂2 U cos (ru . ∂2 e u ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 U (13) cuyo primer sumando coincide con el resultado (2. En este capítulo se analizan las respuestas de los circuitos eléctricos exclusivamente en régimen permanente. es decir. en vez de exponencial. En el Capítulo 4 se estudian los circuitos en régimen transitorio.R/Lt i(t) % ∂2 e j(ut!ru) . Se puede determinar la constante K que aparece en el término transitorio de (10) conociendo el valor de la corriente en un determinado instante de tiempo.60).r) i(t) % ∂2 e . r ) . o solución de la ecuación homogénea de (6).R/Lt j(ut!ru.59) y el segundo sumando es la función complementaria. o de otro modo. Supóngase que se conoce la corriente que circula por estos elementos y que sea de la forma: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. inductancia y capacidad. ∂2 e (12) ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 donde r % arctg(uL/R). estudio de cortocircuitos.R/Lt L (9) i(t) % ∂2 U e j(ut!ru) ! Ke.61) . 2. el primer sumando de (10) es la respuesta en régimen permanente del circuito y el segundo sumando es la respuesta transitoria. por ejemplo. es decir.R/Lt R ! juL (10) el primer sumando de la ecuación anterior es la solución particular o de régimen permanente que coincide con la solución (2. la ecuación (10) se transforma en: U Ue jru .

65).65) resulta: U ru % RI ri (2.66) de donde se deduce: U % RI . I % Ie jri % I ri (2. podremos determinar su respuesta sinusoidal. De acuerdo con la ley de Ohm. y así se tiene: a) Resistencia En la Figura 2. u(t) % ∂2 RI cos (ut ! ri) (2. Si se tiene en cuenta (2.63) A partir de estas expresiones y conociendo las relaciones entre u(t) e i(t) para cada elemento pasivo.65) En la Figura 2. ru % ri (2.65). El lector puede observar la analogía entre (2. L y C. Las expresiones fasoriales de la tensión y de la corriente son: U % Ue jru % U ru .62) la solución del problema será encontrar los valores de U y ru en función de I y ri y de los parámetros R.68) en la Figura 2.67) por consiguiente los valores sinusoidales de la corriente y la tensión en una resistencia son: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) .12b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación fasorial (2. que van en fase (ru % ri) y cuyos valores eficaces están relacionados según deter- .162 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se trata de calcular la tensión terminal existente en cada uno de ellos que responderá a la forma general: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2. se cumple: u(t) % Ri(t) (2.64) Figura 2.13a se muestran estas señales sinusoidales tal como se verían en un osciloscopio.12 Relación tensión-corriente en una resistencia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (campo complejo) de acuerdo con las reglas establecidas en el apartado anterior es: U%R·I (2.12a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo. que representa en definitiva un circuito en el dominio de la frecuencia.64) y (2.63) y (2.

70) cuyo circuito equivalente se muestra en la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 163 mina la ley de Ohm de acuerdo con (2. una ecuación análoga a la ley de Ohm.14a se ha representado una bobina en el dominio del tiempo.72) (2. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di(t) dt (2.14b. Figura 2.70) resulta: U ru % juLI ri % uLI (ri ! 90o) es decir: U % uLI . en la que la tensión compleja es proporcional a la corriente compleja por medio de un factor de proporcionalidad que vale juL.13 Respuesta de una resistencia en corriente alterna b) Inductancia En la Figura 2. Ambos fasores están alineados ya que las dos sinusoides están en fase.14 Relación tensión-corriente en una inductancia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador derivada por ju) es: U % juLI (2. ru % ri ! 90o (2. En la Figura 2.70).13b se ha representado el diagrama fasorial correspondiente.67).63) y (2.71) .69) Figura 2. Si se tiene en cuenta (2. Observamos en (2.

i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2.75) .73) en la Figura 2. Sabemos que la relación entre la tensión u(t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % 1 C I i(t) dt (2.15 se han representado estas dos señales tal como se verían en un osciloscopio.16 Relación tensión-corriente en una capacidad la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador integral por 1/ju) es: U% 1 1 I %. es decir están en cuadratura.15 Respuesta de una inductancia en corriente alterna c) Capacidad En la Figura 2.16a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo. Se observa que la tensión está adelantada respecto de la corriente un ángulo de 90o. y se observa que U está adelantado 90o respecto de I.j I juC uC (2.164 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una inductancia son: u(t) % ∂2 uLI cos (ut ! ri ! 90o) . Figura 2. En la Figura 2.15b se han representado los fasores correspondientes. El módulo eficaz de la tensión U es igual a uLI.74) Figura 2.

uC i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. 90o) uC uC (2. 90o (2.7.75) resulta: U ru %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 165 cuyo circuito equivalente se ha representado en la Figura 2. La tensión compleja U es proporcional a la corriente compleja I. uC ru % ri . Impedancia y admitancia complejas Las relaciones fasoriales U % f (I) de los elementos pasivos simples calculadas en el epígrafe anterior son de la forma: Resistencia: Inductancia: Capacidad: U % RI U % juLI U% 1 1 I %. Si se tiene en cuenta (2. La tensión está retrasada a la corriente un ángulo de 90o. que están en cuadratura. Figura 2.j I juC uC (2.j es decir: U% 1 I . mediante el factor 1/juC o lo que es equivalente .j(1/uC). 90o) .76) de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una capacidad son: u(t) % ∂2 1 I cos (ut ! ri .17a se han representado las dos señales tal como se verían en un osciloscopio.16b.17 Respuesta de una capacidad en corriente alterna 2.79) .78) en la Figura 2.77) 1 1 I ri % I (ri .63) y (2. En la Figura 2.17b se han representado los fasores correspondientes.

es un número imaginario puro con argumento .82) con (2. De un modo análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior. ya que no se corresponde con ninguna función sinusoidal en el dominio del tiempo como le ocurre a los fasores de tensión y corriente.19 se ha representado la relación (2.j juC uC (2.81) vemos que una inductancia presenta una reactancia positiva (X b 0) mientras que una capacidad supone una reactancia negativa (X a 0). En la Figura 2. En la Figura 2.n/2. cada término es el cociente entre un fasor de tensión y un fasor de corriente.79). la expresión compleja anterior cociente entre el fasor tensión y el fasor corriente se denomina impedancia compleja Z(ju).j(1/uC) y en general Z se medirán en ohmios. pero no es un fasor.79) vemos que se cumple: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Z%R Z % juL Z% 1 1 %. Como ocurre con cualquier número complejo. Comparando (2. la impedancia se puede expresar en forma binómica o rectangular del siguiente modo: Z % R ! jX (2. juL. el módulo y argumento de la impedancia son respectivamente: 8 Z8 % Z % ∂R2 ! X2 . en consecuencia R.80) Figura 2.18 Símbolo de la impedancia La relación (2. como X y como Z se medirán en ohmios.80) con (2. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por el fasor corriente.166 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones anteriores indican que el fasor tensión puede expresarse como el producto de una cierta expresión compleja. la parte imaginaria es la componente reactiva o simplemente reactancia.18 se muestra el símbolo de la impedancia compleja (que es un rectángulo).82). Es importante hacer notar que Z o Z(ju) es un número complejo. para la inductancia. h % arctg X R (2.82) la parte real de Z es la componente resistiva o simplemente resistencia. la impedancia es un número real.80) engloba las tres ecuaciones (2. de tal forma que se cumple la denominada ley de Ohm en notación fasorial: U% ZI (2. Comparando (2. . Tanto R. es un número imaginario puro con argumento n/2 y para la capacidad.81) en estas ecuaciones. Para la resistencia.83) .

j/Lu Y % juC (2.88) que son las expresiones de las admitancias de los elementos pasivos simples. y la parte imaginaria recibe el nombre de susceptancia B.87) debe destacarse entonces que G no es la inversa de R. B e Y se miden en siemens ya que proceden del cociente entre una corriente y una tensión. G y B se deducen de la definición (2. jX R . Las relaciones entre R. jX % % R ! j X R ! j X R ! j X R2 ! X2 .85) a los elementos pasivos simples se tiene: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Y%G Y %.84) Figura 2.85): G ! jB % de donde resulta: G% R .4 Se dispone de un dipolo pasivo alimentado por una tensión sinusoidal: u(t) % 10∂2 cos 10t ! 20 sen (10t ! 45o) Si la corriente absorbida es: i(t) % 10 cos (10t ! 45o) determinar la impedancia equivalente del dipolo. excepto en el caso de tener un circuito simplemente resistivo (ya que entonces X % 0).1/X.X R ! X2 2 (2. R ! X2 2 1 1 R . pero en un circuito reactivo puro (en el que R%0) se tiene que B%. Las magnitudes G.19 las relaciones siguientes: R % Z cos h .86) B% (2. De un modo similar la susceptancia B no es la inversa de X. X % Z sen h (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 167 y por consiguiente se cumple en el triángulo de impedancias de la Figura 2. .19 Triángulo de impedancias La inversa de la impedancia se denomina admitancia Y y se cumple: 1 Y % % G ! jB Z (2. X. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.85) la parte real de la admitancia se denomina conductancia G. Si se aplica la definición (2.

j10 % % 1 .8.7.2). Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal ᭿᭿ 2.89) .a. Generalidades El análisis de circuitos excitados por c. j10 . bien en forma gráfica o analítica. la suma de los fasores de corriente (corrientes complejas) es igual a cero. sinusoidal puede hacerse en el dominio de la frecuencia utilizando la representación fasorial. En el Epígrafe 2. A continuación se puede resolver la red aplicando los lemas de Kirchhoff en forma compleja.168 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Los fasores de tensión eficaz y de corriente son respectivamente: U % 10 0o ! 20 ∂2 (45o . es decir: . I % 10 ∂2 45o % 5 ! j5 por consiguiente la impedancia compleja equivalente del dipolo es igual a: Z% U 20 . La red fasorial se deriva directamente de la red en el dominio del tiempo. para ello se sustituían las excitaciones sinusoidales por excitaciones exponenciales. sustituyendo los operadores derivada e integral por ju y 1/ju respectivamente. a la cual se aplicarán los lemas de Kirchhoff directamente en forma fasorial. La idea consiste en sustituir la red en el dominio del tiempo por una red fasorial en el dominio de la frecuencia. que se enunciarían así: Primer lema de Kirchhoff: En un nudo. El proceso de cálculo anterior se puede optimizar teniendo en cuenta el concepto de impedancia compleja desarrollado en el Epígrafe 2. Una vez resueltas estas ecuaciones por procedimientos algebraicos se multiplicaban las soluciónes por ∂2 e jut y tomando la parte real se volvía al dominio del tiempo. sustituyendo las tensiones y corrientes por sus fasores correspondientes y cambiando los elementos de la red por las impedancias complejas (ver Tabla 2. y al dividir el sistema de ecuaciones por e jut se obtenían estas ecuaciones fasoriales correspondientes.5 se desarrolló un procedimiento analítico que permitía pasar del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.1. j3 L I 5 ! j5 que representa una resistencia de 1 L en serie con un condensador de capacidad: 3% 1 1 ú C% % 0.0333 Faradios 3 · 10 Cu 2. I%0 (2. se escribían a continuación las ecuaciones integro-diferenciales que describían el comportamiento del circuito.8. 90o) % 20 .

expresando las tensiones y corrientes en forma fasorial y sustituyendo las impedancias operacionales por impedancias complejas. la suma de las elevaciones de potencial de los generadores expresada en forma compleja es igual a la suma de las caídas de potencial en las impedancias complejas.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 169 Segundo lema de Kirchhoff: En un lazo o malla.90) Todos los teoremas de circuitos desarrollados en el capítulo anterior son aplicables al régimen sinusoidal. . Ug % . es decir: . Z · I (2.

20b.95) (2. Para ilustrar este procedimiento consideremos el esquema de la Figura 2.5 y que se dibuja en la Figura 2.170 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Consideremos el circuito de la Figura 2. consistente en representar a priori el circuito fasorial. En muchos problemas es instructivo también trabajar con diagramas fasoriales. Al tratarse de un circuito serie. con el analizado en el Epígrafe 2. que se pueden dibujar conociendo las relaciones entre los fasores de tensión y corriente de los elementos pasivos simples que se explicaron en el Epígrafe 2. El circuito equivalente en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2.20 Circuito serie R-L que coincide con la ecuación (2.92) donde r % arctg(Lu/R).20a. y trabajar con él directamente.58) pero escrita aquí de un modo más directo.94) . En nuestro caso resulta: I % I 0o los fasores correspondientes a las tensiones del circuito son: U R % RI % RI 0o U L % juLI % uLI 90o (2. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff en forma fasorial a esta red resulta: U % U ru % RI ! juLI (2.20b. r) (2. es habitual en la Teoría de Circuitos.10 resuelto en el Epígrafe 2.6. De la ecuación anterior se deduce: I% U ru U % (ru . r) 2 R ! juL ∂R ! u2L2 (2. La intensidad instantánea es por consiguiente igual a: i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut ! ru . se confirma la gran eficacia de este método. Es más.93) Si se compara el procedimiento desarrollado aquí.91) Figura 2. lo más conveniente es elegir la corriente como fasor de referencia (cuando se trata de circuitos en paralelo es más idóneo tomar la tensión como fasor de referencia). presentar los ejercicios y problemas en forma fasorial desde su inicio. dándose por entendido que proceden de un dominio del tiempo sinusoidal.5.

L y C.21 Diagrama fasorial de tensiones y corriente en un circuito serie R-L EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. y deducir a partir de él: a) tensión del generador Us. Por consiguiente para obtener el diagrama real se debe hacer girar la Figura 2. Nota: Los voltímetros y amperímetros miden los módulos de los valores eficaces de tensiones y corrientes respectivamente.96). r (2. Dibujar el diagrama fasorial del circuito.21a hasta que la fase de U sea igual a ru grados. el generador tiene una frecuencia de 50 Hz. se observa en la Figura 2. que representa la suma compleja (2. Las lecturas de los aparatos de medida son: VR % 30 V. La tensión del generador es la suma de ambas tensiones: U % U R ! U L % RI ! juLI % ∂R2 ! u2L2 I r donde: r % arctg Lu R (2. En la Figura 2. Figura 2.21a que la tensión aplicada U forma r grados con la referencia del eje real.96) el módulo de la corriente I. y por consiguiente sus lecturas son cantidades escalares. Sin embargo cuando se tienen circuitos con ramas en paralelo. se prefiere tomar la tensión aplicada como referencia ya que ella representa el fasor común a todas las ramas.6.5 En la red de la Figura 2.22. VL % 70 V. ri % ru .96) En la Figura 2.92).21a se muestra el diagrama fasorial correspondiente. I % 10 A. r y de (2. b) valores de R. . mientras que la tensión en una inductancia se adelanta 90o respecto de la corriente. VC % 100 V. De aquí se deduce el ángulo ri % ru .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 171 lo que confirma lo explicado en el Epígrafe 2. resultando: I% U ∂R2 ! u2L2 . Cuando se tienen circuitos tipo serie. Como quiera que en este problema se fijó el fasor de tensión con una fase de ru grados.97) valor que coincide con el obtenido en (2. de que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente.21b se ha dibujado el diagrama correspondiente. lo normal es construir los diagramas fasoriales tomando la corriente como referencia ya que es el fasor común a todos los elementos de la red.

como la suma: Us % UR ! UL ! UC (2.98) ya que se conocen las expresiones fasoriales de las tensiones. ya que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente. su expresión fasorial es: U R % 30 0o y corresponde al vector OM de la Figura 2.90o. A continuación se dibuja el vector MN que corresponde a la tensión en bornes de la inductancia que según sabemos se adelanta 90o a la corriente.90o % 30 . Esta tensión se escribe en forma fasorial: U C % 100 . Y así resulta: U s % 30 0o ! 70 !90o ! 100 . Si se ha dibujado esta figura a escala.5 El valor de la magnitud de U s se obtiene. según preconiza el segundo lema de Kirchhoff.22 Ejemplo de aplicación 2. La tensión U R estará en fase con I. que se toma como fasor de referencia. Figura 2.98) que corresponde al vector OP de la Figura 2. Esta tensión se puede obtener de forma analítica. La expresión fasorial correspondiente es U L % 70 90o.5 Solución a) En la Figura 2. se puede medir directamente con una regla la magnitud OP que nos da el módulo de la tensión del generador. El dibujo del diagrama comienza representado a escala el vector OQ % I % 10 0o.45o .23.23.23 Fasores de tensiones del ejemplo 2.6). j30 % 30∂2 .172 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2. resolviendo la ecuación (2. Después se dibuja el vector NP que corresponde a la tensión en bornes del condensador que se retrasa 90o respecto de la corriente (repasar Epígrafe 2.23 se ha dibujado el diagrama fasorial correspondiente.

b) Lectura de un amperímetro que mida la corriente total I 1 suministrada por el generador.98) es la correcta. Determinar: a) Lecturas de dos voltímetros colocados de tal manera que midan respectivamente la tensión Ug del generador y U L3 de la inductancia L3.43 V de la fuente de la alimentación. 8 U R38 % 75 V.24 Ejemplo de aplicación 2.24. Si se elige la corriente I 2 como fasor de referencia. y decir que la tensión de la fuente es igual a 30 ! 70 ! 100 % 200 V. se han registrado las lecturas de los siguientes aparatos de medida (que por simplicidad no se han mostrado en la Figura): 8 I 28 % 5 A. y así resulta: R% UR 30 % %3 L . 8 U C28 % 120 V. como en este caso aparecen en la inductancia (70 V) y el condensador (100 V) que son mayores que los 42.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 173 Por consiguiente el módulo de U s es igual a 30∂2 es decir 42. I 10 Lu % UL 70 % %7 L .23 de 45o. Figura 2.98) en forma aritmética. 8 I 38 % 3 A. L% 7 % 22.28 mH 2n50 . El error proviene de no tener en cuenta que se está operando con fasores. Lo anterior se debe al carácter fasorial (vectorial) de las tensiones.3 ]F 10 · 2n50 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. superiores incluso a la del generador. 8 U R28 % 35 V.99) es decir el módulo de la tensión del generador es igual al módulo de la suma vectorial de las tensiones parciales. podemos escribir: I 2 % 5 0o . da lugar a: R%3 L . Es un error muy común entre los principiantes. I 10 1 UC 100 % % % 10 L I Cu 10 y teniendo en cuenta que u % 2n f y que f % 50 Hz. C% I % 318. que al traducir a magnitudes se transforma en: 8 U s8 % 8 U R ! U L ! U C 8 Ç 8 U R 8 ! 8 U L 8 ! 8 U C 8 (2. siendo el ángulo r de la Figura 2. que es diferente a la suma de los módulos de cada tensión. La relación (2. el realizar la suma (2.6 En el circuito de la Figura 2.43 voltios. Suele sorprender también el hecho (que aquí sucede) de que existan tensiones internas en el circuito.6 Solución a) Se observa que se dispone de todos los datos de la rama 2. b) Los valores de los parámetros del circuito se obtienen directamente de las relaciones entre las magnitudes de las tensiones leídas con los voltímetros y la corriente del amperímetro. y expresa una suma vectorial.

25.73.25 se indica la suma fasorial correspondiente y que en forma analítica es: I 1 % I 2 ! I 3 % 5 0o ! 3 (. U C2 % 120 . La corriente I 3 que lleva la rama inductiva. sobre todo en aquellos casos en que se plantean los datos en forma de valores modulares. El ángulo r2 de la Figura 2.25 se muestra el diagrama fasorial correspondiente.90o % 125 . irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2. el amperímetro señala una corriente de 4 A.25 que representa el desfase entre la tensión aplicada y la corriente I 2 será de 73.74o voltios en la Figura 2.73. b) La corriente total I 1 es igual a la suma de I 2 más I 3.25 Composiciones fasoriales del ejemplo de aplicación 2.p. El lector habrá comprobado la gran ayuda que proporcionan los diagramas fasoriales.174 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las tensiones U R2 y U C2 responden a las expresiones: U R2 % 35 0o . En la Figura 2.90o ya que la tensión en R2 va en fase con I 2 y la de C2 se retrasa 90o respecto de I 2.d. Figura 2. 53.13o Ug 125 un voltímetro colocado en paralelo con U L3 da por ello una lectura de 100 V. 752 % 100 voltios siendo el ángulo r3: cos r3 % UR3 75 % % 0.87o A por consiguiente.25 se deduce: UL3 % ∂1252 . pues permite ver con sencillez la posición que deben tener los fasores. Del triángulo OPQ de la Figura 2.36. De este modo la d.87o % 4 . La tensión U R3 irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2.13o) % 5 0o ! 3 . entre M y N que representa la tensión del generador U g tiene el siguiente valor: U g % U R2 ! U C2 % 35 0o ! 120 .74o. El voltímetro que mide la tensión del generador marcará 125 V. de tal modo que la suma de ambas tensiones debe ser igual a la tensión de alimentación U g. que en estos casos resulta más simple que operar con números complejos cuyo argumento se desconoce. Esta construcción geométrica resulta bastante útil.126.25.74o .6 ú r3 % 53. La tensión U R3 irá en fase con I 3 y la tensión U L3 irá 90o adelantada respecto de I 3. que es el valor eficaz de la corriente I 1.6 .

j0. sustituyendo las impedancias operacionales allí definidas por impedancias complejas en el caso sinusoidal. Para el condensador de 0.j1 L.26 Ejemplo de aplicación 2.5) .26 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. son todas de 1 L. Resistencias: Z % R.9 del capítulo anterior. lo que da lugar a: Z1 % 1(j1) j1 % % 0.7 Calcular la impedancia total entre los terminales A y B de la red de la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 175 ᭿᭿ 2.j0. j0. j0.2 .j .4 L 1 ! j1 .27.5) 0. Veamos un ejemplo de aplicación.0.5 L (interiores a la zona sombreada) en una estrella.4 ! j0.01 F nos da Z %.5 Z3 % . Asociación de elementos pasivos Las reglas para determinar las impedancias equivalentes de combinaciones de elementos pasivos en régimen sinusoidal.2 L 1 ! j1 . En este circuito.4 .j0.5 1(.5 L.8. se va a transformar el triángulo de impedancias 1 L. Igualmente se aplicarán las conversiones estrella a triángulo y viceversa. son idénticas a las estudiadas en el Epígrafe 1.j0. y para el condensador de uC 0.7 Solución El generador de tensión tiene una pulsación u % 100 rad/s y un valor fasorial escrito en forma polar: U s % 10 0o Las impedancias de la red son: Bobinas: Z % !juL y como son todas de 0. El circuito de la Figura 2.93).2. j1 L y . Z2 % j1(. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.5 % %.8 L 1 ! j1 . j0. 1 Condensadores: Z %. j0. Figura 2.26 y la corriente suministrada por el generador si este tiene una tensión en bornes dada por la expresión: us % ∂2 10 cos 100t voltios.01 % j1 L.02 F da Z %.5 1 ! j0.01 H dan un valor Z% ! j100 · 0.j0.j0.5 % % 0. de acuerdo a las fórmulas de conversión (1.5 1 ! j0.5 1 ! j0.5 .

4 .53 38.5 % 0.8) ! (0. Es evidente que no se puede construir una resistencia negativa. Otro aspecto a considerar es que sea posible la realización física de la red equivalente.9o L en consecuencia la corriente suministrada por el generador será: I% cuya expresión instantánea es: i(t) % ∂2 6. donde se observan dos ramas en paralelo (conteniendo a su vez dos impedancias en serie que se destacan en las áreas sombreadas) con otra rama en serie.9o) Us 10 0o % % 6.8 L. j1. 38. .81 11.2 % 1. en el caso que nos ocupa la red en estrella equivalente da lugar a los mismos repartos de corriente y tensión que la red en triángulo.53 38.1 ! j0.6o que dan una impedancia equivalente: 1 1 ZA · ZB 1 % ! ú Zp % ZA ! ZB Zp ZA ZB cuyo resultado numérico es: Zp % (0. j0. j1.16) % 1.38.87o Z B % (0. sin embargo.84 .4 ! j0.16 L (0.4 .176 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se observa que la impedancia Z 3 no es físicamente realizable ya que aparece una resistencia negativa.96 % 1. pese a existir una resistencia negativa.79 ! j0.0.28.6)(1.8 ! j0.9o Figura 2.40.8 ! j0.2 .6 % 1 36.2) ! (1 .2) % 0.4) ! (1 ! j1) % 0.54 .8 ! j0. Las impedancias en paralelo son: Z A % (. j1.28 Circuito transformado 3 La equivalencia entre redes estrella y triángulo siempre es posible a efectos de cálculo del circuito.4 .6) ! (1. lo que da lugar a una impedancia total entre A y B: Z AB % (0.27 Circuito en el plano complejo Figura 2. j0.28.4 ! j0.9o amperios Z 1.2) de acuerdo con la Figura 2.4 . esta impedancia está en serie con 0. j1) % 1.54 cos (100t . sin embargo no nos debe importar ya que es una red equivalente 3.79 ! j0.27 se convierte entonces en el de la Figura 2. El circuito de la Figura 2.

Veamos unos ejemplos de aplicación de esta teoría. ya que Z % 1 L Las bobinas de 0. representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias operacionales por sus impedancias complejas. El condensador de 0. En el caso de que existan generadores de corriente ideales que no se puedan transformar.67) se tiene: U a % ZI a % 1 · 10 .01 % !j1 L.j 1 %.3.2.8 Solución La tensión generadora de la fuente ub se expresa en forma fasorial: U b % 10 0o El generador de corriente suministra una intensidad: ia % ∂2 10 sen 100t % ∂2 10 cos (100t .29 Ejemplo de aplicación 2.90o. de acuerdo con (1. Figura 2.12 del capítulo anterior. 90o) y su forma fasorial es: I a % 10 . Si existen generadores de corriente se deben transformar previamente a generadores de tensión equivalente.01 F tiene una impedancia: .j1 L Cu .90o Pasando el generador de corriente a generador de tensión.12. se deberá seguir el método indicado en el Epígrafe 1.01 H tienen unas impedancias: !juL % !j100 · 0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.29. Método de las corrientes de malla El método de las mallas para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1.8.8 Calcular la corriente instantánea i del circuito de la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 177 ᭿᭿ 2.

donde ya se ha realizado la transformación del generador de corriente a generador de tensión.31a los valores instantáneos de los generadores son: ua%20 cos (10t .30 en el dominio de la frecuencia. 45o) voltios. y la corriente I en el condensador es igual a: I % I 1 . Al aplicar el teorema de las mallas a esta red se obtiene: 10 .30 Aplicación del método de las mallas EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. ic % ∂2 10 sen 10t amperios.10 0o % 10 180o Figura 2.9 En el circuito de la Figura 2. b) tensión en bornes de la fuente de corriente.31 Ejemplo de aplicación 2.(.j1) I 1 ! (1 ! j1 .178 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia. I 2 % 10 0o por lo que la expresión instantánea de i es: i(t) % ∂2 10 cos 100t I 2 %.90o % (1 ! j1 .10 0o %. j1) I 1 . ( .29 en el dominio del tiempo da lugar al circuito de la Figura 2. Figura 2. j1) I 2 cuyos resultados son: I1 % 0 . Calcular: a) corrientes instantáneas suministradas por los generadores de tensión. el circuito de la Figura 2. ub % ∂2 10 cos 10t voltios. j1) I 2 .9 .

31b.8.90o es decir: 10 0o % 1 I 1 ! j1 I 2 . I 3) % 20 . 135o) % 10 cos (10t .135o . j1) I 1 . I 3) ! j1( I 1 .5 ! j5 % 5∂2 125o . j5 % 5∂2 .(. U b % 10 0o . que corresponde a un valor instantáneo: i2 % ∂2 (5∂2) cos (10t . j1) I 2 .10 . j10 % 22.4. 135o) La corriente suministrada por el generador ub (del nudo A al nudo B) es igual a I b: I b % I 1 .j1) I 2 . 10 0o %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 179 Solución a) Las expresiones fasoriales de los generadores son: Ua % 20 ∂2 .j1) I 1 ! (1 ! j1 .45o .j10 % j1 I 1 ! 1 I 2 . representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias o admitancias operacionales por sus valores complejos.d.36 .5 . I c % 10 . 26. j1 I 3 . j1 I 3 20 ∂2 .36 cos (10t . en bornes del generador de corriente es igual a la tensión UCD: U CD % j1( I 2 . Al aplicar las ecuaciones de malla resulta: 10 0o % (1 ! j1 . Si existen generadores de tensión deben transformarse previamente a fuentes de co- . I 2 %.56o) ᭿᭿ 2.13 del capítulo anterior. las impedancias complejas son las mostradas en la Figura 2. (.56o que corresponde a un valor instantáneo: uCD % ∂2 22.45o . j1 I 3 I 3%j10 que resolviendo da lugar a: I 1 %. I 3 %!j10 % 10 !90o La corriente suministrada por el generador ua será igual a I 2.26.p. I 2 % j10 % 10 90o que corresponde a un valor instantáneo: ib % ∂2 10 cos (10t ! 90o) b) La d.90o como quiera además que u % 10 rad/s. j1 I 3 I 3 %. Método de las tensiones de nudo El método de los nudos para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1.

90o por lo tanto la corriente I será: I% 10 . transformándolo en generador de corriente se obtiene: U b 10 0o 10 Ib % % % . Aplicando el teorema de los nudos a los nudos A y B. j1) U A ! j1 U B 10 ∂2 .j1 1 ! j1 D . Veamos dos ejemplos de aplicación de esta teoría. UB j1 1 j1 1 1 1 j UA ! ! ! UB j1 j1 .13.45o . se obtiene: 10 .j1 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.32 Ejemplo de aplicación 2.90o % 10 ∂2 C 1 1 1 ! UA .180 CIRCUITOS ELÉCTRICOS rriente equivalente. j0.5 .2. se deberá seguir el procedimiento indicado en el Epígrafe 1.45o %.8 por el método de los nudos. En el caso de que existan generadores de tensión ideales que no se puedan transformar.32. Solución El generador de tensión tiene en serie una impedancia de 1 ! j1 L.5) U B de donde se deduce un valor de U B: U B % 10 . Z % 1 ! j1 Z 1 ! j1 ∂2 y el circuito de la Figura 2. C D Figura 2.29 se convierte en el de la Figura 2.90o % 10 0o .45o % j1 U A ! (0. tomando el nudo C como dato o referencia.10 que al operar da lugar a: 10 .10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2.90o % (1 .

Figura 2.5 ∂2 C D B) U B % 4 ∂2 .j0.45o al transformar el generador de tensión ua (en serie con la resistencia de 1 L) en generador de corriente resulta: 10 45o 20 ∂2 % 45o Ia % 0.33 Ejemplo de aplicación 2.5 0.5 C 0.11 En el circuito de la Figura 2.8 realizado allí por el método de las mallas.45o .33a los valores instantáneos de los generadores son: ua%10 cos (t ! 45o) voltios.5 . 45o) voltios.5 0. Ub % 4 ∂2 . U .11 Solución Los valores fasoriales de las tensiones de los generadores son: Ua % 10 ∂2 45o .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 181 que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos 100t que coincide con el resultado del Ejemplo de Aplicación 2. UB . 45o % ! ! UA .33b.j0. Calcular la corriente instantánea que circula por la inductancia de 1 henrio. las impedancias complejas y el circuito equivalente en el dominio de la frecuencia será el indicado en la Figura 2. Al tomar el nudo D como referencia. y aplicar las ecuaciones de nudo se obtiene: 20 1 1 1 1 1 A) . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.5 ∂2 Como quiera además que u % 1 rad/s. ub%4 cos (t .

como se señala a continuación: Z%R!j A B u u0 u0L ! j 1 A B u u0 (2) u0C si a continuación. j4) %. se resuelven problemas de circuitos eléctricos con parámetros que se pueden considerar a primera vista como muy irreales. en el Ejemplo de Aplicación 2. que no se encuentran en los diseños reales de la Ingeniería Eléctrica y Electrónica. L % 1 mH.11 anterior.33b que circulará por la inductancia de 1 henrio será: I % YU BC % es decir un valor instantáneo: i(t) % ∂2 6. Para ser más concretos. 1 1 1 1 1 U . formada por una resistencia R. se observan valores como R % 0. lo que simplifica la labor de análisis y evita muchos errores de cálculo. 5 .5 ]F. Cambios de escala En los ejercicios de este capítulo. trabajar con resistencias de 1 L y pulsaciones de 1 rad/s. Algo similar ocurre con las bobinas.6 ! j3 % 6. La respuesta a este desaguisado es la normalización de parámetros o cambios de escala que se utiliza en el diseño de circuitos en los que valores más reales pueden ser de R % 10 kL.j1 C D cuyos resultados son: U A % 1 ! j0 . U C % 5 ! j4 la corriente I señalada en la Figura 2. f % 10 kHz. U B % 2 . etc. la impedancia compleja de este circuito es: Z % R ! juL ! 1 juC (1) si los términos de la ecuación anterior que dependen de la pulsación u se multiplican y dividen por una pulsación de referencia u0. para que el lector tenga una idea de lo que significa 1 faradio.5 F y 1 F es a todas luces una ficción.5 F. tanto en lo referente a la magnitud de los parámetros. El cambio de escala es muy útil para manejar parámetros del mismo orden de magnitud. C % 0.4o j1 Comentarios prácticos Normalización de parámetros.5 L. C % 0.182 CIRCUITOS ELÉCTRICOS C) 20 ∂2 45o %. el valor de la impedancia permanece inalterable. una inductancia L y una capacidad C. por lo que capacidades de 0. Generalmente se utilizan cambios de escala.4o) 1 (2 . Por ejemplo. C % 1 F. L % 1 H. u % 1 rad/s. como a la frecuencia de trabajo para conseguir. se puede demostrar que un condensador esférico que tuviera el diámetro de la Tierra tendría una capacidad de tan solo 722 ]F. que responde a la siguiente expresión: Z Z0 % R Z0 !j A BA B u u0L Z0 u0 1 ! j A B u u0 (3) (u0CZ0) . que denominamos Z0. ambos lados de la ecuación anterior se dividen por un valor de referencia de la impedancia.5 j1 . j2 .71 153. U ! ! ! UC 0. por ejemplo.5 A j1 B 0. se obtiene una impedancia normalizada.71 cos (t ! 153. j2 . Supóngase una impedancia serie. Si la pulsación del generador es de u rad/s. y a lo largo del libro. en las que inductancias de 1 henrio es un valor difícil de conseguir.

un % u u0 .3 % 1 . En definitiva. y sus valores respectivos teniendo en cuenta (3) son: Zn % Z Z0 . . un % u u0 % u0L 104 · 50 · 10. Si se normalizan los valores anteriores tomando como referencia Z0 % 50 L. los ingenieros los expresen en sus unidades originales. L % % % 1 . independiente de la potencia y tensión real de las mismas. Debe advertirse que los valores normalizados no tienen unidades de ohmios. u0 % 104 rad/s. L % 50 mH.29 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. faradios o rad/s. ¡Son números sin dimensiones!.8 por el principio de superposición. henrios. ya que tienen la ventaja de que las ecuaciones de comportamiento son idénticas para los sistemas monofásicos y trifásicos. cuando se definen magnitudes por unidad.5. ᭿᭿ 2. Ln % u0L Z0 . En el campo de las Máquinas Eléctricas y de los Sistemas Eléctricos de Potencia se utilizan conceptos similares.35. Veamos unos ejemplos: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Cuando actúa el generador de corriente.34. C % 1 ]F. Solución El circuito de la Figura 2. la escala de valores de Z n es 1/Z0 veces la escala de valores de Z. resultando un cortocircuito por ser un generador de tensión como muestra la Figura 2. donde debe calcularse la corriente I ñ. todas las impedancias del circuito se han dividido por Z0.5 n Z0 104 50 104 que suponen valores mucho más sencillos de manejar que los originales. el método de superposición constituye el único procedimiento válido para analizar el comportamiento del circuito. ya que no se puede operar simultáneamente con fasores de frecuencias diferentes. Sin embargo. Es por ello que el nivel de impedancia se ha normalizado o se ha cambiado la escala en un factor Z0. expresando el resultado como suma de valores instantáneos. Es decir. de acuerdo con (5) los valores normalizados son: Rn % R Z0 % 50 50 % 1 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 183 que puede escribirse del siguiente modo: Z n % Rn ! junLn ! 1 junCn (4) el subíndice n de los términos de la ecuación anterior significa que son magnitudes normalizadas. la variación de Z n con la pulsación un es la misma que la variación de la impedancia Z con la pulsación u. supóngase un circuito con los siguiente valores: R % 50 L. Cn % u0Z0C % 104 · 50 · 10.6 % 0. Cn % u0Z0C (5) ¿Cuáles son las consecuencias de la normalización? Obsérvese que la expresión de Z n en la ecuación (4) es la misma que la Z en la ecuación original (1). haciendo también posible la comparación de las impedancias de máquinas eléctricas y líneas con gran facilidad. u % 104 rad/s. Rn % R Z0 .8. Cuando se estudian redes lineales que incluyen generadores con diferentes frecuencias. Para ver cómo se aplican estos conceptos a un caso real. el otro generador debe sustituirse por su impedancia interna. Principio de superposición El principio de superposición para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior.12 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2. aunque en la práctica.

36. j1 . j1 resultando el circuito de la Figura 2.j1) % 1 .90o % 5 .90o % 5∂2 . el generador de corriente debe dejarse en circuito abierto. donde se observa que la impedancia 1 .j1 L. j1 está en serie con j1 lo que da lugar a una impedancia total de 1 L.36 Circuito simplificado Cuando actúa solo el generador de tensión. En este circuito la impedancia 1 ! j1 L de la izquierda está en paralelo con . como indica la Figura 2.90o se distribuye por igual entre las dos ramas resultantes. ya que ambas tienen las mismas impedancias.12 Las impedancias 1 ! j1 y .82).37.j1 1 ! j1 Figura 2. j1 1 ! j1 .34 Ejemplo de aplicación 2. En consecuencia la corriente del generador de 10 .j1) % 1 .35 y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1.j1 están en paralelo dando lugar a una impedancia total: Zp % (1 ! j1)(. la corriente I a tiene un valor: Ia % 10 .184 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.j1 Iñ % Ia % Yi % 5 . resultando una impedancia equivalente: Zp % (1 ! j1)(. j1 1 ! j1 .45o 1 1 YT ! .90o 2 que llevando a la Figura 2.35 Respuesta al generador de corriente Figura 2. da lugar a: 1 .

37 Respuesta al generador de tensión Figura 2.j1) % Ib % 5∂2 45o I ññ % I b % (1 ! j1) ! (.37.38. de valor instantáneo ug1(t) % ∂2 10 cos 10t voltios. se obtiene para I ññ el valor: 1 ! j1 1/(.37). La expresión instantánea correspondiente es: i(t) % ∂2 10 cos 100t EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. resultando un valor total: I % I ñ ! I ññ % 5∂2 .39 aplicando el principio de superposición. En este circuito la corriente I b que suministra el generador es: 10 0o % 5 0o Ib % 1 ! j1 ! 1 .40.35) e I ññ (Figura 2. el generador de intensidad es de corriente continua de valor ig2%Ig2 % 5 A.38 Circuito simplificado La corriente I de la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 185 y se obtiene el circuito equivalente de la Figura 2.j1) ! 1/(1 ! j1) Figura 2.45o ! 5∂2 45o % 10 0o que coincide con los valores obtenidos por el método de las mallas y nudos.34 es la suma de las corrientes I ñ (Figura 2.j1) 1/(.13 Solución Los circuitos equivalentes en el dominio de la frecuencia al aplicar superposición son los mostrados en la Figura 2.13 Calcular la corriente instantánea i en el circuito de la Figura 2.39 Ejemplo de aplicación 2. con una pulsa- . j1 que llevado al circuito de la Figura 2. Figura 2. En el caso de la Figura 2.40a actúa solamente el generador de tensión de c.a. El generador de tensión es de c.a. y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente.

Indudablemente la solución incluirá corrientes de dos frecuencias diferentes que se deberán sumar en forma instantánea ya que corresponden a fasores de velocidades distintas.40b actúa únicamente el generador de corriente continua que tiene una frecuencia u % 0. a las cuales les llega una corriente de 5 A. Por ello la corriente I2 vale: 5 I2 % % 2. el método de superposición que se acaba de establecer es el único método aplicable para determinar la respuesta a cada frecuencia de excitación de los generadores. j1 que corresponde a una corriente instantánea: i(t) % ∂2 5 cos 10t amperios por otro lado. y la impedancia del condensador es infinita (1/Cu % 8) que representa un circuito abierto. En este caso se calcularían las impedancias del circuito a esta frecuencia nueva para resolver la red de la Figura 2. la impedancia 1 ! j1 de la rama derecha está en paralelo con el condensador . . es decir actúa como un cortocircuito.40 Aplicación de la superposición En el circuito de la Figura 2. El generador de tensión en este caso se ha cortocircuitado. Obsérvese que cuando una red dispone de generadores de frecuencias diferentes. que a su vez está en serie con 1 ! j1 de la rama AB.j1. Figura 2.40b y por eso se ha restado a i1. j1. y por ello la impedancia de la bobina es nula (Lu % 0).40b calculando finalmente la corriente i(t) en la rama AB como suma algebraica de las corrientes que se obtienen en esta rama. En el caso de la Figura 2. De un modo análogo se hubiera resuelto el problema si el generador de corriente tuviera otra frecuencia. el circuito de la Figura 2.40b representa dos resistencias de 1 L en paralelo.39 es igual a: i(t) % ∂2 5 cos 10t . lo que da lugar a una impedancia equivalente 1 .40a. 2.5 A 2 de este modo la corriente instantánea i de la Figura 2.40. El generador de corriente ig2 % Ig2 se ha dejado abierto.186 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción u % 10 rad/s. de cada uno de los circuitos de la Figura 2.5 amperios téngase en cuenta que la corriente I2 va de B a A en el circuito de la Figura 2. por consiguiente la corriente I 1 es igual a: I1 % 10 0o % 5 0o 1 ! j1 ! 1 .

entre esos terminales. en el que se tienen dos impedancias de 1 ! j1 L puestas en paralelo. aplicando el teorema de Thévenin.d.5 0o) ! 10 0o % 5 . j5 que será el valor de la tensión generadora de Thévenin. que dan lugar a: Z BC % Z Th % 1 ! j1 % 0.10 .41 Ejemplo de aplicación 2. se obtiene: 10 .30 entre los terminales A y B. Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla.d. es decir: U Th % UBC % 5 .8. al anular las fuentes internas. se aplican de un modo análogo cuando los generadores son sinusoidales. de acuerdo con el esquema de la Figura 2.45o b) Cálculo de Z Th: La impedancia Z Th es la impedancia que se obtiene entre los terminales B y C.p. Teoremas de Thévenin y Norton Los teoremas de Thévenin y Norton estudiados en el epígrafe del capítulo anterior. 10 0o % (1 ! j1 ! 1 ! j1) I 1 Figura 2. j10 % 5 180o %. que se traduce en el esquema de la Figura 2.14 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2.5 L 2 . Solución a) Cálculo de U Th: Para obtener el circuito equivalente de Thévenin de la Figura 2.8. donde se ha transformado el generador de corriente en tensión.5 0o 2 ! j2 En consecuencia la d.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 187 ᭿᭿ 2. se debe de quitar la impedancia de carga de . j5 % 5∂2 .90o .41a se obtiene el esquema de la Figura 2.14 que da un valor: I1 % .6. Veamos su forma de aplicación.j1 L y calcular la d. empleando fasores e impedancias complejas.41b.41a. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.42a.5 ! j0.p. Tomando por ejemplo el circuito de la Figura 2. entre los terminales B y C siguiendo el camino BDC es: U BC % U BD ! U DC % (1 ! j1)(.

Figura 2. puesto que debe tenerse en cuenta que la propagación del fenómeno electromagnético no es instantánea. Sin embargo.43. j1 0.45o que coincide con los resultados anteriores.14 Amplíe sus conocimientos Campos cuasiestacionarios y circuitos con parámetros distribuidos 1) Circuitos o campos cuasiestacionarios: Como ya se ha comentado en el Capítulo 1.188 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia el circuito equivalente de Thévenin es el indicado en la Figura 2.45o 5∂2 .5 ! j0.42b. se demuestra que esta igualdad no es correcta en general.5 . Vamos a considerar dos secciones 1 y 2 de la línea anterior separadas una distancia L y por las que circulan unas corrientes variables i1(t) e i2(t) respectivamente. Para que se entienda este concepto que se mencionaba de un modo incipiente en el capítulo anterior. Según la Teoría de Circuitos ambas corrientes deberían ser idénticas. el estudio de los circuitos eléctricos implica el carácter cuasiestacionario de las tensiones y corrientes que recorren el circuito. supóngase que se desea estudiar la propagación de la corriente (energía electromagnética) a lo largo de una línea larga (que no tiene derivaciones o consumos de carga intermedios). es decir se debe cumplir la igualdad i1(t)%i2(t). tal como se muestra en la Figura 2.43 Línea larga y corrientes correspondientes en dos secciones 1 y 2 de la misma Si se considera por ejemplo que la corriente i1(t) es alterna sinusoidal que obedece a la expresión i1(t) % Im cos ut. la expresión de la corriente i2(t) en la sección alejada estará retrasada respecto a .5∂2 . analizando con detalle la situación. que al aplicar el segundo lema de Kirchhoff da: I% 5∂2 . Figura 2.42 Circuitos transformados del ejemplo de aplicación 2.45o % % 10 0o 0. donde u es la pulsación de la señal en rad/s y que es igual a 2n f donde f representa la frecuencia de la onda.

En estas condiciones se puede hablar de un circuito con parámetros concentrados.000 km f 50 en la ecuación anterior c representa la velocidad de propagación de la luz. las corrientes i1(t) e i2(t) serán iguales y se cumplirá el principio de la constancia de la corriente instantánea en todas las secciones del conductor. la longitud de onda correspondiente es: c 3 · 108 j% % % 0. el retardo de fase es despreciablemente pequeño si se cumple: L@j (b) esta desigualdad se denomina condición de los circuitos o campos cuasiestacionarios. Está claro que una máquina eléctrica tiene unas dimensiones mucho menores que 6. La Teoría de Circuitos pertenece a este campo cuasiestacionario. Si se considera por ejemplo una señal de 1 gigahercio. que cuando se estudia el comportamiento de una línea eléctrica de alta tensión. Hay que tener en cuenta sin embargo. longitud de onda y frecuencia se puede escribir: c%fj . Estas líneas se caracterizan por cuatro parámetros . por lo que la corriente i2(t) obedecerá a una expresión de la forma: i2(t) % Im cos u(t . donde se emplean señales con frecuencias del orden de kilohercios. Puede resultar incluso que se tenga i2 % 0 cuando i1 % Im. aunque siguen subsistiendo los conceptos de tensión y corriente más que los de campos. En este caso se debe utilizar la teoría de parámetros distribuidos a lo largo de toda la línea. puesto que la dimensión del circuito es en cierto modo comparable a la longitud de onda de la señal que transporta la línea (más de 1/20 de la longitud de onda). En el caso más general de campos electromagnéticos con variaciones rápidas. Por consiguiente si se cumple (b). Teniendo en cuenta la relación existente entre la velocidad. donde r % uq representa la diferencia de fase entre las corrientes i1(t) e i2(t). megahercios e incluso gigahercios (1 GHz % 109 Hz). Son un ejemplo clásico de circuito con parámetros distribuidos. 2) Un ejemplo de circuito con parámetros distribuidos: La línea larga de alta tensión Las líneas de transporte de alta tensión constituyen las arterias de un sistema eléctrico de potencia.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 189 i1(t) el tiempo requerido para que la corriente llegue a la sección 2 y que si se denomina c a la velocidad de propagación de la señal en el conductor (velocidad de la luz en el medio) corresponderá a un tiempo q%L/c. En este caso no tiene sentido hablar de tensión y corriente sino de campo electromagnético (y es por ello que para su estudio deben utilizarse directamente las ecuaciones de Maxwell). que corresponden a una longitud de onda j: c 3 · 108 j% % % 6 · 106 m % 6. Por ejemplo en el campo de la Electrotecnia se manejan señales sinusoidales de una frecuencia de 50 Hz (en Europa).30 m f 109 los equipos de radar que emplean señales a estas frecuencias tienen ya dimensiones comparables a la longitud de onda anterior y por ello no tiene sentido hablar en este caso de Teoría de Circuitos sino de Teoría del Campo Electromagnético. r). q) % Im cos (ut . Esta situación se presenta de un modo claro en la técnica de las telecomunicaciones. u % 2n f ú r % uq % 2n f L 2nL % j c (a) de acuerdo con la ecuación anterior.000 km y que por consiguiente su estudio se puede realizar como si se tratara de un campo cuasiestacionario. cuyas dimensiones son superiores a 300 km entonces la teoría de circuitos de Kirchhoff de parámetros concentrados ya no es aplicable. las dimensiones del circuito resultan comparables a la longitud de onda de las señales. donde son aplicables los lemas de Kirchhoff y en los que resulta más conveniente manejar las magnitudes de tensión y corriente que los conceptos de campos electromagnéticos.

De un modo similar la admitancia en parlalelo del tramo diferencial tiene una expresión: d Y % (G ! juC) dx % Y dx (2) . si la línea es larga (superior a 300 km de longitud). según se verá en el Capítulo 3). 3) la resistencia eléctrica de la línea R en ohmios por metro y que se debe a la resistencia eléctrica de los conductores y 4) la conductancia paralelo G expresada en siemens por metro. En el extremo de la derecha se sitúa el receptor o carga.44. ya que estos parámetros están realmente distribuidos a lo largo de la longitud de toda la línea. En esta sección diferencial la impedancia serie en régimen estacionario sinusoidal tiene un valor: d Z % (R ! juL) dx % Z dx (1) donde Z % R ! juL es la impedancia por metro de la línea (L/m). que es válido para una línea bifilar. 2) la capacidad derivación C de la línea expresada en faradios por metro y que se debe al efecto de reparto de carga eléctrica en los conductores de la línea que actuán como armaduras de un condensador.190 CIRCUITOS ELÉCTRICOS básicos. o se pueden concentrar sus valores en el conductor superior. siendo l la longitud total de la línea. que se debe a la aparición de corrientes de dispersión entre los conductores y tierra a través de las cadenas de aisladores de la red de transporte.44 Circuito con parámetros distribuidos de una línea larga En la Figura 2. Figura 2. si los parámetros señalados tienen en cuenta la ida más la vuelta (los dos conductores de la línea). supuesto que el inferior es un conductor de retorno por tierra (y que también en este caso es válido para la representación de una fase de un sistema trifásico.44. son corrientes que varían mucho con las condiciones climatológicas y en el contenido de humedad y sal en el ambiente. Es por ello que el estudio eléctrico de una línea de transporte se debe realizar utilizando el circuito con parámetros distribuidos mostrado en la Figura 2. Como se acaba de señalar en el apartado precedente. Para modelar la línea nos vamos a concentrar en el tramo diferencial recuadrado en la Figura 2. las distancias se miden a partir del extremo emisor o generador. estas corrientes suelen ser reducidas por lo que la conductancia suele despreciarse. el estudio eléctrico de la línea no se puede hacer utilizando la teoría de parámetros concentrados estudiada en este capítulo. situado en la parte izquierda en el que la tensión compleja tiene un valor U(0) y la corriente es I(0).44. que por orden de importancia son: 1) la inductancia L de la línea expresada en henrios por metro y que se debe a los campos magnéticos concatenados por la línea.

d U(x) % Z dxI(x) I(x) .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 191 en la que Y % G ! juC es la admitancia por metro de la línea (S/m). d2I(x) % c2I(x) dx2 (6) Para evaluar las constantes de integración de las ecuaciones anteriores.cx e ! e Z Z (9) (8) que al comparar con la segunda ecuación (7) se obtienen las siguientes relaciones entre las constantes: C 3 %. para conseguirlo se deben derivar con respecto a x ambas ecuaciones y sustituir las derivadas de primer orden de una ecuación en la otra. C1c C2c .cx % ZI(x) dx de donde resulta: I(x) %. y al final del tramo diferencial de línea. la constante de propagación es en general una magnitud compleja cuya parte real a se denomina constante de atenuación y se mide en nepers/metro y la parte imaginaria b se denomina constante de fase y se mide en radianes/segundo. las ecuaciones (4) se simplifican y se convierten en: d2U(x) % c2U(x) dx2 cuyas soluciones son de la forma: U(x) % C1ecx ! C2e. se deriva con respecto a x la primera ecuación y se sustituye en la segunda y al tener en cuenta (3) se obtiene: d U(x) % C1cecx . [U(x) ! d U(x)] %. Las dos ecuaciones acopladas anteriores (3) se pueden combinar para dar lugar a dos ecuaciones desacopladas una para U(x) y otra para I(x). C1c cx C2c . C4 %! Z Z (10) .cx . los valores respectivos se han señalado por U(x) ! d U(x) e I(x) ! d I(x). I(x) % C3ecx ! C4e. [I(x) ! d I(x)] %. Los fasores de tensión (entre fase y tierra) y corriente a una distancia x del extremo generador se denominan U(x) e I(x) respectivamente. Al aplicar los dos lemas de Kirchhoff a este tramo diferencial se puede escribir: U(x) .cx (7) . d2I(x) % ZYI(x) dx2 (4) Se denomina constante de propagación c a la siguiente expresión: c % ∂ZY % ∂(R ! juL)(G ! juC) % a ! jb (5) Como se observa en esta ecuación. y el origen de este término se debe a que estas expresiones se aplicaron por primera vez para el estudio de la propagación de señales en las líneas telegráficas y telefónicas. Al introducir esta nueva variable.d I(x) % Y dxU(x) (3) Expresiones que reciben el nombre de ecuaciones de los telegrafistas. C2ce. llegando a obtener los resultados siguientes: d2U(x) % ZYU(x) dx2 .

es decir que se desprecie la resistencia y la conductancia de la línea (lo que constituye una buena aproximación a la realidad) entonces los valores de la impedancia característica y la constante de propagación de la línea son de la forma: Z c % Rc % J J Z % Y L . I(x) % I(0)Chcx ! U(0) Shcx Zc (17) Que son las ecuaciones generales para el estudio eléctrico de una línea de transporte de energía eléctrica. las ecuaciones (16) permiten calcular la tensión y la corriente en cualquier otro punto genérico de la línea. I(x) %. es decir para x % 0. C1 cx C2 . Z c I(0) 2 . C c %!jb % ju∂LC (18) . En el caso de que la línea no tenga pérdidas.cx e ! e Zc Zc (13) Para determinar las constantes C1 y C2 vamos a particularizar los valores de la tensión y la corriente en un punto determinado de la línea.192 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y denominando impedancia característica Z c de la línea (que se mide en ohmios) a la expresión: Zc % J J Z % Y C1 Zc R ! juL G ! juC (11) las relaciones (10) entre las constantes se transforman en: C 3 %. C4 %! C2 Zc (12) y de este modo las ecuaciones (7) se pueden escribir del modo siguiente: U(x) % C1ecx ! C2e. Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) . Una forma más compacta y simple de escribir las ecuaciones anteriores es utilizando funciones hiperbólicas. C2 % U(0) ! Z c I(0) 2 (15) valores que al llevar a (13) dan los resultados siguientes: U(x) % U(0) . se tiene una tensión U % U(0) y una corriente I % I(0).cx e ! e 2 2 (16) D C D C D D Conociendo por consiguiente la tensión y corriente al principio de la línea U(0) e I(0). Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) . . I(0) % C2 . y el lector puede demostrar fácilmente que se llega a las expresiones siguientes: U(x) % U(0)Chcx .cx . las ecuaciones (13) se convierten en: U(0) % C1 ! C2 .cx I(x) %. C1 Zc (14) de donde se deduce que las constantes tienen los siguientes valores: C1 % U(0) . Z c I(0)Shcx . e ! e 2 2 C C U(0) . Por ejemplo si se considera que al principio de la línea.

9.. I(x) % I(0) cos bx .. Afortunadamente en el caso de la Electrotecnia este estudio prácticamente se limita al estudio de las líneas largas o a los efectos de la propagación de sobretensiones en estas líneas. Por otra parte.100) se ha tomado la tensión como origen de fases.100) está retrasada de la tensión un ángulo de r grados. Supóngase que los valores instantáneos de ambas magnitudes sean de la forma: u(t) % ∂2 U cos ut . Figura 2. pero una gran cantidad de información. Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal Consideremos el dipolo eléctrico mostrado en la Figura 2. y se considera negativo cuando la corriente se adelanta a la tensión (es decir para cargas capacitivas en las que el argumento de la impedancia representa un ángulo negativo).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 193 Es decir la impedancia característica de la línea es un número real (una resistencia Rc) y su valor para una línea de alta tensión es del orden de 400 L. etc.2.45. r) (2. la tensión y la corriente varían armónicamente en función de la posición o coordenada x. fibra óptica. Al llevar estos valores a (17) se obtiene finalmente: U(x) % U(0) cos bx . i(t) % ∂2 I cos (ut . en el Epígrafe 1. etc. 2. que se eliminen las distorsiones de las señales transmitidas. con líneas de conductores separados. se eviten ondas estacionarias o reflexiones de onda. la constante de propagación es imaginaria pura.45 Potencia en un dipolo receptor . ya que las señales correspondientes tienen muy poca energía. Analizando este problema de la línea larga. lo que significa que no hay atenuación ni de la tensión ni de la corriente a lo largo de toda la línea. en donde suele ser muy importante diseñar la línea con los parámetros adecuados para reducir atenuaciones. j U(0) sen bx Rc (19) Lo que significa que en una línea sin pérdidas. bien sea. puede darse cuenta el lector de la dificultad que supone el estudio de circuitos con parámetros distribuidos. de tal modo que la corriente según (2. en el que se señalan los sentidos de referencia de la tensión aplicada y la corriente eléctrica absorbida (repasar convenio de signos para la potencia.3). Por definición este desfase se considera positivo cuando la corriente se retrasa respecto de la tensión (es decir para cargas inductivas donde el argumento de la impedancia tiene un ángulo positivo). por lo que deben transmitirse en condiciones óptimas. j R c I(0) sen bx . coaxiales. Sin embargo en la técnica de las telecomunicaciones el análisis anterior constituye el preludio del estudio de las líneas de transmisión. redes de microondas.

45. b)] 2 se transforma en: p(t) % UI cos r ! UI cos (2ut .46 se han representado las señales u(t) e i(t) de (2.45 debe contener además de un elemento resistivo en el que se disipa la potencia. Para que el ángulo r sea distinto de cero. r) que teniendo en cuenta que: 1 cos a cos b % [cos (a ! b) ! cos (a .100) y la potencia p(t) de (2. Por ejemplo en la red eléctrica española ( f % 50 Hz) una lámpara fluorescente parpadea con una frecuencia de 100 Hz no de 50 Hz. i(t) ϩ u(t) Ϫ p(t). El ruido de la reactancia (o balasto) de un fluorescente es un zumbido de 100 Hz no de 50 Hz. i(t) i(t) Ϫ u(t) ϩ p(t) i(t) ϩ u(t) Ϫ (2. u(t). la red de la Figura 2.102) en la Figura 2. r) (2. corriente y potencia En la Figura 2. es distinto de cero (ver ecuación 2. correspondiendo a los intervalos de tiempo en los que la tensión u(t) y la corriente i(t) tienen signos opuestos.) ϩ i(t) ϩ u(t) ϩ u(t) ϭ √ 2U cos t i(t) ϭ √ 2I cos( t . Durante estos intervalos se devuelve energía a la fuente que impone el potencial u(t) procedente de los elementos pasivos contenidos en el dipolo receptor de la Figura 2. En estos elementos existe una reserva de energía que responde a: 1 1 W % Li2 ! Cu2 2 2 (2.46 se observa que la potencia instantánea p(t) toma valores negativos.) Potencia media ϭ UI cos   u(t) Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 Ϫ i(t) ϩ u(t) Ϫ u(t)Ͼ0 i(t)Ͻ0 Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 t U I Figura 2.46 Señales instantáneas de tensión.102). se puede considerar que contiene únicamente elementos pasivos) es igual a: p(t) % u(t)i(t) % 2UI cos ut cos (ut .194 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia eléctrica instantánea absorbida por el dipolo (que para mayor sencillez.103) . Observamos que la potencia tiene una frecuencia doble que la tensión o la corriente.102). Compruébese que este efecto solamente se produce si el desfase entre u(t) e i(t). otro(s) elemento(s) inductivo y (o) capacitivos. es decir el ángulo r.101) u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 u(t)Ͻ0 i(t)Ͻ0 u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 p(t) ϭ u(t)i(t) ϭ 2UI t cos( t .

como es el caso de una resistencia).45 es receptor. la ecuación (2. .102) que representa la potencia instantánea se puede expresar de este modo: p(t) % P(1 ! cos 2ut) ! Q sen 2ut (2. justamente en estos momentos la potencia absorbida por el dipolo es negativa.102) y dibujada en la Figura 2.105) que corresponde al sumando independiente del tiempo de (2.46.106) es como ya se ha indicado la potencia media. la potencia absorbida por el mismo expresada en (2.104) 0 que representa una potencia media: P % UI cos r (2. De este modo se puede considerar la potencia instantánea p(t) expresada en (2.109) el primer término tiene un valor medio igual a P (potencia activa) y su componente alterna oscila entre 0 y 2P con una pulsación 2u.a. Pero cuando la energía devuelta por estos campos supera la energía disipada en la resistencia. Indudablemente si el dipolo de la Figura 2. El valor medio de (2. lo que indica que el generador que alimenta este circuito está recibiendo potencia del dipolo receptor. De acuerdo con estas denominaciones y simbologías. La energía devuelta por los campos eléctricos y magnéticos. Por analogía se considera el término: Q % UI sen r (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 195 que aumenta a cuenta de la energía suministrada por el generador cuando u(t) e i(t) crecen en valor absoluto y disminuye cuando las mismas magnitudes se reducen. Se puede identificar a P como la componente de corriente continua de este primer sumando. este término se denomina potencia activa instantánea y nunca es negativo.102) es igual a: P% 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T [UI cos r ! UI cos (2ut .108) que se denomina potencia reactiva.107) (2. el exceso de energía vuelve al generador. y está ligada a la energía disipada en la carga. El segundo término tiene un valor medio nulo y su amplitud oscila entre . que es la suma de la potencia media UI cos r más un término fluctuante UI cos (2ut .108).102). acelerando su marcha durante un breve intervalo de tiempo. r)] dt (2. denominada también potencia activa. almacenada en los condensadores y bobinas respectivamente. r) que se puede escribir así: UI cos (2ut .102) tendrá un valor medio no nulo mayor que cero (siempre que dentro de él exista un elemento pasivo que disipe energía. se denomina por definición potencia reactiva instantánea y su valor de pico Q es la potencia reactiva (2. junto con la energía proveniente del generador se transforma normalmente en calor en la resistencia del dipolo receptor.Q y !Q con una pulsación 2u. o de otro modo que P es la potencia constante que suministra la red de c. r) % (UI cos r) cos 2ut ! (UI sen r) sen 2ut donde: P % UI cos r (2.

(en este caso en el argot de los electricistas se deletrea caveas) y la potencia reactiva Q se expresa en voltio-amperios reactivos (o voltamperios reactivos. Sin embargo ahora. la máxima corriente que puede llevar la máquina. pero el utilizar unidades de medida distintas facilita su identificación. bien sean inductivas o capacitivas se expresan en forma de potencia reactiva y por ello se miden en kVAr. Sin embargo. Entre las potencias P. Las reactancias. mientras que las resistencias eléctricas (por ejemplo una plancha o un radiador eléctrico) se especifican en forma de potencias activas y por ello se miden en kW. en el que se trataban fundamentalmente circuitos de c. 2.102) de dos términos: 1.a. (Téngase en cuenta que se cumple: sen 2ut % cos (2ut .110) Cada una de las potencias anteriores responde por consiguiente a una fórmula concreta y a un símbolo propio.110). evitando de este modo errores de interpretación. en c. así las máquinas generadoras de c. es diversa y tienen un origen práctico. es decir UI y que se medía en vatios.a.196 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En resumen. Un término UI cos (2ut . que es igual al valor medio P % UI cos r de la potencia instantánea. denominado potencia fluctuante. También tienen unidades de medida específicas. hemos visto que solamente la potencia activa es la que . Los motores de c. denominado potencia activa. que es en definitiva la que define la sección de los conductores de sus devanados eléctricos y de los cables de salida. la potencia eléctrica instantánea absorbida o generada por un circuito consta según (2.a.c. kVA. Se ha visto en el capítulo anterior. El producto UI que es igual a la amplitud de la potencia fluctuante recibe el nombre de potencia aparente S. que solo existía un tipo de potencia que era el producto de tensión por corriente. sinusoidal. VAr). MVA. la potencia que aparentemente se consume es UI y se mide en VA. Desde un punto de vista estricto las tres magnitudes P.106): a) Un término de amplitud igual a la potencia activa: P%UI cos r y de pulsación 2u. en los que las tensiones y corrientes no dependían del tiempo. la potencia aparente S se expresa en voltio-amperios (o voltamperios.a. se especifican por su tensión de alimentación y por su potencia mecánica en el eje en kW o caballos de vapor CV (1 CV % 736 W). S y Q tienen dimensiones de potencia. r) oscilante de pulsación 2u y de valor medio nulo. que se puede descomponer a su vez en dos sumandos (2. b) Un término de amplitud igual a la potencia reactiva: Q % UI sen r que está retrasado 90o respecto al anterior y es también de pulsación 2u. el conocimiento de esta potencia y la tensión nominal (cuasiconstante) a la que se realiza el suministro. Un término constante P. 90o)). Así y como ya se ha indicado en (2. indican de acuerdo con la última ecuación (2..110). La especificación de la potencia en las máquinas y equipos de c. Q y S existen las siguientes relaciones: Potencia activa: Potencia reactiva: Potencia aparente: P % UI cos r % S cos r Q % UI sen r % S sen r S % UI % ∂P2 ! Q2 [W] [VAr] [A] (2. la potencia activa P se expresa en vatios (W) o en kilovatios (kW). (alternadores de las Centrales Eléctricas) y los transformadores definen sus potencias en forma de potencia aparente medida en VA. VA) o en kilovoltioamperios (o kilovoltamperios kVA). que conociendo el rendimiento definen la potencia eléctrica activa que absorben de la red.

Vamos a calcular las diferentes potencias en los elementos pasivos simples: R. p(t). Este convenio es innecesario para calcular las potencias activas (ya que cos (. se consideran los ángulos r positivos para cargas inductivas y negativos para las capacitivas. 0 a cos r m 1 (2. pero es necesario para dar un signo a las potencias reactivas (ya que sen (. está ligado al hecho físico de que la resistencia absorbe permanentemente energía eléctrica. la corriente se retrasa a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia va en retraso.112) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . menor que la potencia aparente. las potencias reactivas se consideran positivas para cargas inductivas y negativas para las capacitivas. El signo constantemente positivo de la potencia instantánea. De este modo.111) el factor de potencia aparte de expresar el cociente entre la potencia activa y aparente (P/S). r % 0o (2. Se observa que en cualquier instante de tiempo p(t) n 0. en general.47b se han representado conjuntamente las señales. ya que representa la potencia media que realmente se consume.110) y que por ello se denomina factor de potencia. Para homogeneizar el estudio vamos a considerar un generador cuya tensión se toma como referencia para los tres elementos. Para un circuito inductivo. La relación fasorial es: U % RI ú I% U U 00 % R R (2. Por convenio. . y que además si se trata de un circuito pasivo (por ejemplo una impedancia) el ángulo r se identifica con el argumento que tiene la impedancia compleja. L y C.113) (2. la corriente se adelanta a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia está en adelanto.sen r).) indica la posición relativa entre la tensión y la corriente.r) % cos r).r) %. Es importante destacar que las expresiones (2. lo que se debe a la presencia del factor cos r en la primera ecuación (2.114) dando lugar a una potencia instantánea p(t) según (2. el ángulo r es básico para calcular la potencia activa que realmente se desarrolla en una impedancia. representa el coseno del ángulo que forma la tensión y la corriente de un circuito. De este modo. Al contrario. en un circuito capacitivo.109): p(t) % 2UI cos2 ut % UI ! UI cos 2ut % P(1 ! cos 2ut) (2.d.p. U % RI .115) en la Figura 2. u(t) e i(t).47a se muestra el circuito correspondiente. Esta potencia activa es. i(t) % ∂2 I cos ut . el determinante que se añade al factor de potencia (abreviadamente f.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 197 puede dar resultados tangibles. cuyo valor puede oscilar entre 0 y 1: P Factor de potencia % % cos r S . De acuerdo con esto y como veremos a continuación. de acuerdo con la expresión: u(t) % ∂2 U cos ut a) Resistencia En la Figura 2.110) son modulares (no complejas). que se transforma en calor por efecto Joule.

b) Inductancia En la Figura 2.109): p(t) % UI sen 90o sen 2ut % QL sen 2ut (2.47 se han señalado con una flecha blanca la magnitud y sentido de la potencia activa PR y con una flecha sombreada la potencia reactiva QR. la relación fasorial es: U % juL I ú I% U 0o U % . debido a que la carga es inductiva pura (para cargas inductivas se toman los ángulos positivos). 90o) es decir según (2. 90o) % UI cos (2ut . r % 90o (2. 90o) .90o juL uL (2. p(t) Figura 2. u(t).48a se muestra el circuito correspondiente. i(t) % ∂2 I cos (ut . i(t) i(t) 2 ϩ PR ϭ RI ϩ R ϩ ϩ p(t) 2P ϭ 2UI u(t) Ϫ QR ϭ 0 i(t) u(t) a) Valores de P y Q b) Señales instantáneas de u(t). resulta: PR % UI cos r % UI % RI 2 QR % UI sen r % 0 SR % UI [W] [VAr] [VA] (2. i(t).119) . La potencia instantánea p(t) en la inductancia es de la forma: p(t) % 2UI cos ut cos (ut .117) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . Se dice entonces que una resistencia consume una potencia activa RI 2.110) y teniendo en cuenta que U % RI. y r % 0.198 CIRCUITOS ELÉCTRICOS p(t).120) (2. U % LuI .47 Potencia instantánea en una resistencia t Las potencias activa. La potencia reactiva es nula.116) de donde se deduce que en una resistencia coinciden las potencias activa y aparente y su magnitud representa la potencia disipada en calor. pero no consume potencia reactiva. En la Figura 2. reactiva y aparente. se obtienen aplicando (2.118) obsérvese que se ha puesto r %!90o.

123) (2. . en una inductancia coinciden las potencias reactiva y aparente. pero absorbe una potencia reactiva positiva LuI 2 % XL I 2. p(t) Figura 2. lo que significa que en el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva. u(t). Las potencias activa. mientras que en los intervalos en que p(t) es negativa. Esta potencia que oscila entre el generador y la inductancia es precisamente la potencia reactiva QL. el valor correspondiente es igual según (2. la cual se almacena en forma de campo magnético. i(t) i(t) p(t) ϩ u(t) PL ϭ 0 L u(t) ϩ i(t) ϩ ϩ 2UI t Ϫ QL ϭ XLI2 Ϫ a) Valores de P y Q Ϫ b) Señales instantáneas de u(t). que oscilando como un péndulo va y viene sin realizar ningún trabajo útil.121) en consecuencia. y p(t). La potencia reactiva de una inductancia se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo magnético. Téngase en cuenta que si denominamos Im % ∂2 I a la corriente máxima. la energía almacenada en la bobina es devuelta al generador.48 Potencia instantánea en una inductancia En la Figura 2.122) 4 La potencia reactiva representa en cierto modo una energía. La potencia activa es nula.120) y (2.120) es cero y no existe disipación de energía sino intercambio de la misma4.110). En definitiva. el generador entrega energía a la inductancia. i(t).48b se han representado conjuntamente las señales u(t). reactiva y aparente se obtienen aplicando (2. r % 90o: PL % UI cos r % UI cos 90o % 0 QL % UI sen r % UI sen 90o % UI % LuI 2 % XL I 2 SL % UI [W] [VAr] [VA] (2.121) a la amplitud máxima de la potencia instantánea. la energía máxima que se almacena periódicamente es: 1 % LI 2 Wmag máx % LI 2 2 m y por consiguiente se cumple: QL % LuI 2 % uWmag máx (2. una inductancia no consume potencia activa. El valor medio de (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 199 p(t). i(t). teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U % LuI. Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u.

lo que significa que durante el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva. i(t) % ∂2 I cos (ut ! 90o) (2.UI sen 90o sen 2ut % QC sen 2ut (2. p(t) Figura 2. mientras que en los intervalos en los que p(t) es negativa. sino intercambio de la misma. La potencia instantánea p(t) en el condensador es igual a: p(t) % 2 UI cos ut cos (ut ! 90o) % UI cos (2ut ! 90o) es decir según (2. p(t). el generador entrega energía al condensador.125) obsérvese que se ha puesto ahora r %.126) En la Figura 2.127) (2.49a se muestra el circuito correspondiente. i(t) i(t) p(t) 2UI t ϩ PC ϭ 0 u(t) C u(t) ϩ i(t) ϩ Ϫ QC ϭ ϪXCI2 QC ϭ ϩXCI2 a) Valores de P y Q Ϫ Ϫ Ϫ b) Señales instantáneas de u(t). La relación fasorial es: U% 1 I juC ú U% 1 I ú juC I %! juCU 0o % UCu 90o (2. Esta potencia que oscila entre el generador y la capacidad es precisamente la potencia reactiva QC.200 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Condensador En la Figura 2.49 Potencia instantánea en un condensador Teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U% 1 I .49b se han representado conjuntamente las señales u(t). Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u. la energía almacenada en el condensador es devuelta al generador.90o debido a que la carga es capacitiva pura.124) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut .109): p(t) %. i(t).90o Cu . El valor medio de p(t) es cero y no existe disipación de energía. r %. la cual se almacena en forma de campo eléctrico. u(t). i(t) y p(t).

la energía eléctrica que se almacena periódicamente tiene un valor: 1 2 Welec máx % CU 2 m % CU 2 y por consiguiente se cumplirá: QC %.130) (2. Cu SC % UI [W] [VAr] [VA] (2. una inductancia L y una capacidad C. reactiva y aparente se obtienen aplicando (2.90o) % 0 1 2 I %. j 1 Cu I (a) Por lo tanto la potencia compleja absorbida por este circuito y que suministra la red es: S % UI* % RI ! juLI . La potencia activa es nula. Por consiguiente un condensador no consume potencia activa pero absorbe una potencia reactiva negativa: QC %. 1 2 I Cu o en otras palabras el condensador es un generador de potencia reactiva que entrega a la fuente: 1 2 QC %! I Cu La potencia reactiva de un condensador se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo eléctrico.129) Comentarios prácticos a) Sobre el significado físico de la potencia reactiva: Para comprender mejor el significado de la potencia reactiva.90o) %. j C 1 Cu I ·I* D (b) .uWelec máx Cu (2. 1 2 I %. se va a considerar una red sinusoidal de tensión eficaz U y pulsación u. la relación con la tensión aplicada es la siguiente: U % RI ! juLI .128) en consecuencia. Téngase en cuenta que si denominamos Um % ∂2 U a la tensión máxima.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 201 Las potencias activa.XC I 2 QC % UI sen r % UI sen (.110): PC % UI cos r % UI cos (. que alimenta un circuito serie constituido por una resistencia R. en un condensador coinciden las potencias reactiva y aparente. Si se denomina I a la corriente fasorial del circuito.uCU 2 %.

es a menudo muy útil combinar las potencias activa y reactiva de un elemento en una única magnitud compleja.123) y (2. el rectificador controlado se comporta como un receptor que consume mucha potencia reactiva inductiva. I % I . y teniendo en cuenta además las expresiones (2. 2. el intercambio solamente afecta a las partes inductiva y capacitiva del circuito sin la intervención del generador o red. lo que se hace es retrasar el ángulo de encendido respecto al momento en que la tensión de alterna de la red pasa por cero. en el caso ideal. es por ello que cuando la tensión de salida del rectificador controlado es pequeña. Si se considera un dipolo receptor como el mostrado en la Figura 2.131) . que se denomina potencia compleja.15) y la potencia reactiva es nula.p. Cuando estas dos últimas energías son iguales se dice que el circuito está en resonancia (ver Epígrafe 2. de tal modo que la energía almacenada en un periodo de tiempo por la inductancia se transfiere a la capacidad y viceversa. Welect máx) (c) Esta ecuación permite identificar claramente a la potencia activa como la potencia disipada en la resistencia del circuito y a la potencia reactiva como una magnitud que es proporcional a la diferencia entre las energías magnéticas máximas almacenadas en los campos: magnético (inductancia) y eléctrico (capacidad). producida es proporcional al coseno de este ángulo.45.202 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y como quiera que S % P ! jQ. existe evidentemente un intercambio continuo de energía entre el generador (red) y el circuito serie. En muchas industrias que utilizan motores síncronos en su proceso productivo.c. Es por este motivo que el funcionamiento del motor síncrono en estas condiciones se denomina condensador síncrono.130). siendo la potencia reactiva una medida de la participación del generador en este intercambio de energía de una parte a otra del circuito. La potencia activa absorbida por el motor. actuando como si se tratara de una carga R-C. Considérese por simplicidad un rectificador controlado con tiristores. lo que provoca que el armónico principal de la corriente se retrase respecto de la tensión un ángulo. c) El condensador síncrono: Los motores síncronos sobreexcitados absorben una corriente de la red que se adelanta a la tensión. j 1 Cu I 2 % RI 2 ! ju(Wmag máx . pero también consumen potencia reactiva los convertidores electrónicos empleados en la regulación y control de máquinas eléctricas.133) (2. Potencia compleja En Teoría de Circuitos. alimentado por una tensión u(t) (tomada como referencia): u(t) % ∂2 U cos ut y que absorbe una corriente i(t): i(t) % ∂2 I cos (ut . de la instalación. b) ¿Qué receptores consumen potencia reactiva inductiva? Las inductancias y por ende los motores eléctricos consumen potencia reactiva.10. significa que el ángulo de encendido es grande. coincide. En el caso específico de que exista resonancia. con la potencia mecánica desarrollada por el motor y al ajustar la corriente de excitación. se puede regular la componente reactiva de la corriente.132) (2. cuando se realizan cálculos con potencias eléctricas. que coincide con el de encendido de los tiristores. El valor medio de la tensión de c. se emplea esta propiedad para corregir el f. En el caso general en que Wmag Ç Welect . r) los valores fasoriales de las magnitudes anteriores son: U % U 0o .d.r Se define como potencia compleja S absorbida por el dipolo receptor a: S % U · I* % U 0o I !r % UI r (2. que el producto I · I * % I 2.134) (2. para regular la tensión de salida. la ecuación anterior (b) se transforma en: S % P ! jQ % RI 2 ! juLI 2 .

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 203 donde I* expresa el conjugado del fasor I. donde es necesario tomar el conjugado de la corriente para conseguir que las cargas inductivas (en las que la corriente se retrasa a la tensión) den lugar a potencias reactivas positivas. estos dos últimos productos dan lugar a los mismos resultados)5. o de un modo equivalente. Qi . Es evidente que para una carga inductiva (f.d.r % P . Para una carga capacitiva (f. como se indica en la Figura 2. al tomar la tensión como referencia.110). Al convertir (2. Pi . r). en adelanto) se tiene: . Pg % . mientras que la parte imaginaria es la potencia reactiva.50 Triángulo de potencias complejas Si consideramos la potencia compleja asociada al circuito en paralelo de la Figura 2. y S estará situado en el cuarto cuadrante. A veces es conveniente dibujar las componentes de la potencia compleja en un diagrama complejo. la fórmula de la potencia compleja sería U* · I.134) a la forma rectangular o binómica nos da: S % UI cos r ! jUI sen r (2. jQ mientras que UI % UI (2ru . I % I (ru . 2 Sg % ∂P2 g ! Qg (2.p.135) que si se tiene en cuenta (2. Qg % . ¡lo cual es incorrecto! Observe el lector que la fórmula verdadera es la (2. y el vector S estará situado en el primer cuadrante. se traduce en: S % P ! jQ (2.d. . La Figura 2.134).136) es decir la parte real de la potencia compleja es la potencia activa.90o m r a 0. aunque en este epígrafe.50 se conoce vulgarmente con el nombre de triángulo de potencias. Es frecuente que el estudiante principiante exprese la potencia compleja así: S % U · I. se obtienen los siguientes resultados: UI* % UI r % UI cos r ! jUI sen r % P ! jQ. pero nunca el producto U · I.p. Figura 2. U*I % UI .137) que expresa el denominado principio de conservación de la potencia compleja que indica que la potencia compleja suministrada por la fuente (o en general fuentes) es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por las cargas. se tendrá: S % U · I* % U · (I 1 ! I 2)* % U · I* 1 ! U · I* 2 % S1 ! S2 (2. r). en retraso) se tiene: 0 a r m 90o por lo que Q es positiva.138) 5 Si se consideran los fasores generales: U % U ru. por lo que Q es negativa.50. (El lector puede demostrar que si se tomara el convenio contrario.51 (expresado en el dominio de la frecuencia).

. U k I* k % . que es una generalización del principio de conservación de la potencia en los circuitos eléctricos (ver Epígrafe 1.204 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que indica que la potencia activa suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias activas de las cargas y lo mismo con las potencias reactivas (teniendo en cuenta en este caso los signos correspondientes).p. la ecuación (2) se transforma en: P g % P r . el principio de conservación de la potencia activa está implícito en el principio de conservación de la energía enunciado por Helmholtz. Qg % Qr (3) (2) es decir. que es una demostración de que se cumple el balance de potencias en los circuitos de corriente alterna. La última relación de (2. la potencia activa (reactiva) entregada por los generadores es igual a la potencia activa (reactiva) que absorben los receptores.d.4). Tellegen enunció en 1952 un teorema que lleva su nombre. utilizando magnitudes fasoriales. en el que las tensiones fasoriales cumplen el segundo lema de Kirchhoff y las corrientes fasoriales cumplen el primer lema. la ecuación anterior se transforma en: Sg % Sr y teniendo en cuenta que S g % Pg ! jQg. si se tiene un circuito de r ramas. señalado en la ecuación (2. A principios del siglo XX. Sk % 0 k%1 (1) que al separar la red en elementos generadores (activos) y receptores (pasivos).51 Alimentación de un generador a dos cargas en paralelo Amplíe sus conocimientos Teorema de conservación de la potencia A nivel histórico. el ingeniero francés Paul Boucherot enunció el principio de la conservación de la potencia reactiva y es por ello que el principio de conservación de la potencia compleja.137).16. S r % Pr ! jQr . I I1 Z1 I2 Z2 ϩ Ϫ U Figura 2.a. De acuerdo con el teorema de Tellegen aplicado a los circuitos de c. se denomina por algunos autores como Teorema de Boucherot.138) muestra cómo calcular el módulo de la potencia aparente del generador que en ningún caso será la suma modular de las potencias aparentes de las cargas (a no ser que tengan igual f. El ingeniero holandés B.). entonces se cumple la siguiente igualdad: r k%1 r .

d) potencia compleja de cada elemento pasivo. e) a partir de los resultados de los apartados c) y d).13o) que corresponde a una potencia media de 300 W y a una potencia fluctuante: 500 · cos (200t . b) potencia instantánea desarrollada por el generador. 53. j5 5 53.13o) b) La potencia instantánea desarrollada por el generador es por consiguiente: p(t) % u(t)i(t) % 1. c) potencia compleja entregada por el generador.13o) % 300 ! 500 cos (200t .000 cos 100t cos (100t . Calcular: a) intensidad instantánea.13o amperios 3 ! j9 .13o) es decir: p(t) % 500 cos 53. teniendo en cuenta que u % 100 rad/seg. son: ZR % 3 L . Z C %. compruébese el balance de potencias en el circuito.13o % 500 53.13o) c) La potencia compleja suministrada por el generador vale: S g % U · I* % 50 0o · 10 53. 53. Z L %!j Lu %! j9 L .j5 L Cu por consiguiente la corriente compleja en la malla tiene un valor: I% 50 90o 50 0o % % 10 .13o ! 500 cos (200t .13o que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos (100t . 53.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 205 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. 53.52 Ejemplo de aplicación 2. el generador de tensión tiene un valor instantáneo dado por la expresión: u(t) % ∂2 50 cos 100t voltios.52. Figura 2.j 1 %.53.15 En el circuito serie de la Figura 2. 53.15 Solución a) El fasor de tensión del generador es: U % 50 0o y las impedancias complejas.13o % 300 ! j400 . es decir que la potencia compleja suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias complejas desarrolladas en los receptores.

la potencia compleja suministrada por el generador es: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.p.000 W.3.p.500 · 0. j3.000/0.750 · 0.500 VA con f. c) corriente absorbida por el taller de la red de alimentación y su f. .d. Solución a) Carga a: Sa % 2. Carga b: Qb %.a. j500 % 300 ! j400 de este modo se cumple el balance de potencias: S g % S abs ú Pg % Pabs % 300 W . Pa % S cos ra % 2. Qa % S sen ra % 2. o de otro modo porque el f.000 VAr con f.6 capacitivo (en adelanto). Qg %!400 VAr .000 ! j1.250 .500 VAr Potencia compleja: S a % Pa ! jQa % 2. de 220 V tiene conectadas las siguientes cargas: a) 2. Qg % Qabs % 400 VAr ú Sabs % ∂3002 ! 4002 % 500 VA S C % 0 . S g % 300 ! j400 y de acuerdo con el apartado d). va en retraso. La potencia reactiva se ha tomado como positiva. 0. la potencia compleja absorbida por el conjunto de elementos pasivos es: S abs % 300 ! j900 .000 VAr (signo . c) 500 W con f. reactiva y aparente totales del taller.500 VA.p.000. carga capacitiva). porque la carga es inductiva.500.8 inductivo (en retraso).8 % 2.6 % 2.250 W Potencia compleja: S b % 2.6 % 1. 0.206 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir: Pg % 300 W .500 VAr o en forma compleja: S R % 300 ! j0 . Sg % 500 VA d) En la resistencia se disipa únicamente potencia activa: PR % RI 2 % 3 · 102 % 300 W en la inductancia se absorbe potencia reactiva positiva: QL %!XI 2 % 9 · 102 % 900 Var y en el condensador se absorbe potencia reactiva negativa: QC %.d. b) 3.16 Un taller alimentado por una red de c.d. Calcular: a) potencias activa. S R % 0 ! j900 .8 % 3.500 · 0.5 · 102 %.p.d.d.750 VA.XC I 2 %.p. reactiva y aparente de cada carga. Sb % Qb/sen rb % 3. Pb % Sb cos rb % 3. b) potencias activa. unidad. j500 e) Según el apartado c).

000 ! j1.16. j3.000 ! 2. j1.000 ! 0) % 4.p. Las flechas blancas representan la potencia activa. b) La potencia compleja total absorbida por el taller: S total % S a ! S b ! S c % (2. Pc ϭ 500 W Rc CARGA c 500 W.500 VA. Detalle de la distribución de potencias .500) ! (2. CARGA d Rb ϪjXb Qb ϭ 3000 V Ar Qb ϭ Ϫ3000 V Ar = 1 Qc ϭ 0 V Ar Figura 2.750 .500 . Sin embargo la potencia aparente total (4. 3. es distinto para cada carga.500 VAr capacitivos Stotal % ∂4. 3.53 se muestra un diagrama ilustrativo.750 W. desde la red (generador) hasta el taller (receptor). en el que se aprecia cómo se efectúa la transferencia de potencia tanto activa como reactiva. 500 VA).8 induct. Esto es debido a que el f.750 VA. cos c Pb ϭ 2250 W 3000 V Ar cos b = 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 207 Carga c: Pc % 500 W. RED 220V PTOTAL ϭ 4750 W QTOTAL ϭ Ϫ1500 W Taller PT ϭ 4750 W Pa ϭ 2000 W Ra jXa CARGA a QT ϭ ϩ1500 V Ar Qa ϭ 1500 V Ar 2500 V A cos a = 0.7502 ! 1.53 Ejemplo de aplicación 2. cos rc % 1. la potencia reactiva es la suma algebraica (con su signo) de las potencias reactivas parciales.5002 % 4.250 ! 500) ! j(1.1.250 . Qtotal %. Qc % 0. En la Figura 2.981.6 capac.981.500 que corresponde a: Ptotal % 4. Sc % 500 VA Potencia compleja: S c % 500 ! j0.21 VA Observe el lector que la potencia activa total es la suma de las potencias activas parciales de cada carga. Lo que sí es cierto es que la potencia compleja total es la suma de las potencias complejas de cada carga.d.000) ! (500 ! j0) es decir: S total % (2. Las flechas sombreadas representan la potencia reactiva.21 VA) no es la suma aritmética de las potencias aparentes parciales (2.

954 4. ya que Qtotal es negativa. lo que indica que la corriente total se adelanta a la tensión. ya que la rama en la cual está conectado A2 es resistiva pura. Figura 2.p.3. de la instalación se obtiene así: Ptotal % UItotal cos rT % Stotal cos rT que al sustituir valores da: cos rT % 4. es decir U % U 0o.53 se han señalado también los circuitos equivalentes de cada carga.d.000 VAr.21 % 22.17 Se desea medir la potencia absorbida por un receptor inductivo de impedancia Z utilizando tres amperímetros como se indica en la Figura 2.1.d. A2 % 22 A. Lo anterior es equivalente a considerar que la carga b envía a la red una potencia reactiva de 3.500 kVAr). Sumando los valores algebraicos de las potencias reactivas. 1.54. el signo negativo es debido al carácter capacitivo de este receptor. es capacitivo.208 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) La corriente total absorbida por el taller se puede obtener de la ecuación: Stotal % UItotal de donde se deduce: Itotal % el f. se obtiene una potencia reactiva total Qtotal % . En el esquema de la Figura 2.981.17 Solución a) Si se toma la tensión de la red como referencia. la corriente I 2 irá en fase con la tensión. Calcular: a) potencia activa absorbida por la impedancia de carga Z si las lecturas de los amperímetros han sido: A1 % 40 A.21 4. En la Figura 2.981.64 A 220 este f. y así se ha señalado trazando una flecha en sentido contrario. lo que equivale a representar a la red como un receptor de potencia reactiva de !1.500 VAr (o un generador de potencia reactiva de .53 se observa que la potencia activa total es igual a la suma de las potencias activas consumidas por los receptores o cargas. por consiguiente la expresión compleja de la corriente I 2 es: I 2 % 22 0o .p. Obsérvese que la carga b) consume una potencia reactiva (red a carga) de . A3 % 30 A.000 VAr. El amperímetro A1 mide la corriente total absorbida de la red.500 VAr (en el sentido red-taller). b) valor de la impedancia compleja Z r.54 Ejemplo de aplicación 2. Las flechas sombreadas representan el sentido en que se produce la transferencia de potencia reactiva. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.750 % 0.

y del factor de potencia (f. j40 sen a % (22 ! j0) ! (30 cos r) que al igualar partes reales e imaginarias de cada miembro se obtiene: 40 cos a % 22 ! 30 cos r .d.667 80. donde está la impedancia Z r. la corriente se retrasará (carga inductiva) de la tensión un ángulo r.139) Históricamente la introducción técnica de los diversos tipos de potencia: activa.) se debe a las Compañías Eléctricas que tie- .62 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 209 por la otra rama del paralelo.163 40 sen a % 30 sen r la tensión de la red se puede obtener directamente de la rama resistiva: U red % U MN % RI 2 % 5 · 22 0o % 110 0o voltios y por consiguiente la potencia activa absorbida por la impedancia Z será: P % UI3 cos r % 110 · 30 · 0. el factor de potencia representa el coseno del ángulo que forman la tensión y la corriente de un circuito.r la corriente total I 1 será la suma vectorial (compleja o fasorial) de las corrientes I 2 e I 3 como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo M.p.163 ] 538 W b) La impedancia Z tiene un valor: Z% U 110 0o % % 3. cos r ] 0. como el módulo de esta corriente medido con el amperímetro A3 es de 30 A.11.62o % 0. reactiva y aparente.6 ! j3. su representación compleja es de la forma: I 1 % 40 . También es el cociente entre la potencia activa y aparente de la red: cos r % P S (2.a y además se cumple: I 1 % I 2 ! I 3 40 . de donde se deduce: cos a ] 0.80.r que en forma binómica nos da: 40 cos a . Si se considera que la corriente I 1 se retrasa un ángulo a respecto a la tensión.672 . tendrá una representación compleja: I 3 % 30 .62 L I 3 30 .a % 22 0o ! 30 . Factor de potencia: su importancia práctica Como se ha visto en el epígrafe anterior.

cuando se anula el campo magnético o cuando se descargan los condensadores.210 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nen a su cargo la explotación de las centrales que necesitan transportar grandes cantidades de energía de un punto a otro. es por esto. también deberá pagar más cada kWh.d. Para que el lector comprenda mejor la interrelación entre las potencias P. Vamos a analizar dos casos: 1) que el f.55. Aunque los voltio-amperios reactivos. Un usuario que aporta una carga que da origen a un rendimiento relativamente pobre de la red de transporte. Supóngase por ejemplo que R % 0.d. representan una carga de tipo inductivo. no requieren un aporte de energía por parte de los generadores. el cual en definitiva lo paga el cliente. P % 11 kW y U % 220 V. Se considera que la tensión U en el extremo receptor es constante y que la potencia desarrollada por el motor es constante (mueve un par resistente fijo). Téngase en cuenta que la tensión de un generador es una magnitud esencialmente constante. con la consiguiente pérdida de rendimiento de la instalación. lo que equivale a considerar que la potencia activa P que absorbe el motor de la red es constante. como tales. su potencia activa está relacionada con el trabajo mecánico útil que realizan. y que la corriente está limitada por la sección de los conductores de sus devanados para que la potencia disipada por efecto Joule no dé lugar a calentamientos inadmisibles. Así mismo. que realmente recibe y utiliza. se va a considerar el ejemplo que se señala en la Figura 2. de la carga que coloca el usuario. pero requieren además una potencia reactiva para mantener los campos magnéticos en los que se basa su funcionamiento. por ejemplo.p. Los motores eléctricos.5 inductivo. 2) que el f.2 L.p.55 Corrección del f.d.d. lo que provoca unas mayores pérdidas RI 2 en las líneas. Q y S y su efecto en el rendimiento de un suministro de energía. un consumidor que requiere de la Compañía Eléctrica una instalación más costosa para el transporte y distribución. Es evidente que la eficacia con que se realice este transporte ejerce una acción directa sobre el coste de la energía eléctrica. la potencia nominal de los generadores (y transformadores) se define en kVA y no en kW. lo que no es aconsejable. con el que trabaja el motor es la unidad. Esta potencia reactiva necesaria en los motores precisa de una mayor corriente en la red.p.p. su función consiste en suministrar energía para los campos magnéticos y carga de condensadores y transferir esta energía de vuelta a la fuente. La potencia activa representa realmente la potencia media que se consume. por lo cual. en el que se muestra un motor eléctrico que está alimentado por un generador Ug a través de una línea eléctrica de resistencia total R. de una instalación . Figura 2. mientras que la potencia reactiva representa una oscilación de energía entre el generador y el receptor. sí que necesitan una producción de voltio-amperios por parte de los mismos y por tanto limitan su capacidad de suministro. la potencia activa que suministra depende del f. Para una cierta potencia aparente de un generador. debe pagar un precio mayor por cada kilovatio-hora (kWh) de energía activa. es 0.

000 % % 100 A U cos r 220 · 0.500 W la tensión Ug necesaria en el generador se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff en la malla de la Figura 2.5 inductivo (en retraso). La potencia perdida en la línea de transporte debido al funcionamiento del motor será: Pp % RI 2 % 0.55. Caso 2: cos r % 0. según el esquema de la Figura 2.55 y teniendo en cuenta (2.6 % Pg 11.000 % % 95.000 P % % 50 A U cos r 220 · 1 La potencia reactiva del motor es por consiguiente: Q % UI sen r % 220 · 50 · 0 % 0 VAr ya que para cos r % 1. este recibirá una facturación por el 95.500 cociente que expresa en definitiva el rendimiento de la instalación.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 211 Caso 1: cos r % 1 En este caso la corriente que absorbe el motor de la red.5 que es doble que en la situación anterior.5 Consideremos ahora el caso en que se consumen también 11 kW pero con cos r % 0. que si se elige la tensión U como referencia.2 · 50 0o % 230 0o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug Ig % 230 · 50 % 11.500 VA como quiera que la energía hay que medirla en el local del cliente (donde está el motor).6 % de la energía que realmente produce la compañía eléctrica con su generador.110) es igual a: I% 11.2 · 502 % 500 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica debe entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11. se tiene sen r % 0.000 ! 500 % 11.56 VAr . ya que se cumple: P 11.052. La potencia reactiva de la carga es por lo tanto: Q % UI sen r % 220 · 100 · 0.866 % 19. da lugar a: U g % U ! RI ú U g % 220 0o ! 0. La corriente necesaria ahora es igual a: I% P 11.

65 . la compañía eléctrica debe producir 13 kW. de la carga (es decir cuanto menor es el desfase r entre la tensión y la corriente) se tiene: a) Menor intensidad de corriente en la línea de alimentación. de este modo se cumplirá: U g % 220 0o ! 0. . 1) 11 kW cos r % 1 I % 50 A Q % 0 VAr Pp % 500 W Pg % 11.500 VA g % 95.866. se tiene sen r % 0.500 W Ug % 230 V Sg % 11.60o.65 V Sg % 23. c) Menores pérdidas en la línea.000 W Ug % 230. es decir el valor fasorial es I % 100 .d. b) Potencia reactiva menor (que es nula para cos r % 1).56 se muestra un cuadro comparativo en el que se muestran los valores más significativos de los dos casos estudiados. la corriente se retrasa un ángulo r % arcos 0.56 Comparación de las magnitudes P.32 % 230. que supone en tanto por ciento: P 11.65 · 100 % 23. Téngase en cuenta también que si se toma la tensión receptora como referencia: U%220 0o.6 % Figura 2.052. j17.5 I % 100 A Q % 19.000 En la Figura 2. Observamos que cuanto mayor es el f.5 % 60o de la tensión.p.2 · 1002 % 2.3o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug I % 230.000 ! 2.2 · 100 .6 % Pg 13. La potencia perdida en la línea de transporte valdrá ahora: Pp % RI 2 % 0.000 W la nueva tensión Ug del generador se obtiene al aplicar el segundo lema de Kirchhoff. Q y S para dos valores del f.000 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica deberá entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11.5.000 W Pg % 13.d.6 % 2) 11 kW cos r % 0.065 VA g % 84.000 % % 84.4.212 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ya que cuando cos r % 0.56 VAr Pp % 2.000 % 13.p.60o % 230 .065 VA como quiera además que la energía hay que medirla en el receptor. de los cuales solamente se facturan 11 kW.

como quiera que lo que interesa es que la red vea un mejor f. se puede modificar el mismo.d. lo que se logra satisfactoriamente conectando condensadores en la instalación.p. Corrección del factor de potencia Como se acaba de indicar en el epígrafe anterior.p. si el f. vamos a indicar una . un contador de energía activa kWh (que lógicamente sirve fundamentalmente para medir la energía consumida) y un contador de reactiva para medir los kVArh durante un periodo de facturación.d.d.141) donde t representa el tiempo transcurrido desde una facturación a la siguiente.d.140) se podía calcular la penalización (o bonificación en su caso) correspondiente. en conjunto. y aplicando (2. es conveniente trabajar con factores de potencia elevados. porque la facturación es bimestral). medio con el que ha trabajado una instalación durante un mes (en algunos casos se consideran dos meses. En la actualidad en España ya no se aplica la fórmula (2.d.p.85-0. y estaba definido por la expresión: Kr (en %) % 17 . de una instalación con condensadores. Ahora bien.p.p. inductivo de estas cargas es por consiguiente inherente a las mismas y no se puede modificar más que por un mejor diseño y utilización.140) este coeficiente (que podía penalizar hasta un 47 % e incluso bonificar hasta un 4 %. aplicando tarifas incrementadas.140) pero lógicamente se sigue gravando el consumo de energía reactiva. resulta obvio que las compañías eléctricas estimulen el trabajo con f. Normalmente los consumidores requieren energía reactiva de la red de tipo inductivo. son precisos dos contadores. Antes de indicar cómo se corrige el f.p. era la unidad) se aplicaba sobre el precio medio del kWh lo que suponía graves penalizaciones. f) Mejor rendimiento. elevados.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 213 d) Menores tensiones necesarias en generación.12.p.d. A partir de (2.p. ofreciendo una bonificación en sus tarifas e intenten disuadir a los usuarios a trabajar con f.p.d. ya que la mayor parte de la industria utiliza máquinas eléctricas en su proceso productivo que necesitan este tipo de energía para desarrollar los campos magnéticos esenciales para su funcionamiento. Debe señalarse que para medir el f. e) Menor potencia aparente del generador. con objeto de mejorar el rendimiento de las instalaciones eléctricas y evitar el pago de cantidades suplementarias en la facturación.p. final. 21 cos2 r (2.d. De este modo se obtiene la tg r media en el periodo de facturación mediante la expresión: tg r % energía reactiva Q · t Q % % energía activa P·t P (2. 2.9.d.d. más bajos. El f. A la vista de estos resultados. de este modo se puede reducir la potencia reactiva inductiva (e incluso anularla) obteniendo un buen f. generalmente superiores a 0.141) se puede determinar el f. utilizando receptores que consuman potencia reactiva de diferente signo a la de los motores. En España hasta hace pocos años se aplicaba un coeficiente de penalización por reactiva cuyo valor en tanto por ciento era función del f.

vamos a ver cómo se efectúa la corrección del f. 3. (es decir para ellas el cos r es igual a 1). por motores de menor potencia que trabajen en condiciones nominales (con potencias análogas a las que se necesiten).57 Instalación con f. Las lámparas de incandescencia (denominadas vulgarmente bombillas) son prácticamente cargas resistivas y por tanto no perjudican el f. Evitar el funcionamiento con poca carga.58. se toma como referencia tal como se muestra en la Figura 2. En la Figura 2. Para las maquinarias eléctricas giratorias. inductivo de valor: cos r.d. 2. desde cos r a cos rñ.214 CIRCUITOS ELÉCTRICOS serie de procedimientos prácticos que evitan los bajos f. Figura 2.p. Para los transformadores. Así se tiene: 1.p. Desconectar el transformador con un interruptor automático (disyuntor) en caso de parada de la instalación. conviene en primer lugar sustituir los motores que funcionan con poca carga. El módulo o magnitud de la corriente absorbida por los receptores IL es igual a: IL % P U cos r (2.p. comprobar que todas ellas llevan su propio condensador. por comodidad. elegir el tipo adecuado al empleo que se destine.d.d. Para las lámparas de descarga fluorescentes.p.p. El proceso de cálculo es el que se sigue a continuación.p en esas condiciones son mejores. cuyo rendimiento y f. Una vez que se han hecho las consideraciones anteriores que suponen un uso más racional de los equipos.d.d.p. de vapor de mercurio o de sodio. Se ha añadido al conjunto receptor una batería de condensadores para conseguir que el f.d. corregido con condensadores Nos interesa determinar la capacidad C de estos condensadores y su potencia reactiva QC para conseguir mejorar el f. con pocas pérdidas en vacío. haciendo un mejor uso de los equipos instalados. la .d.142) corriente que va retrasada (carga inductiva) un ángulo r respecto de la tensión de la red que.p.57 se muestra una instalación receptora simulada por un motor que absorbe de la red (acometida general) una potencia activa P con un f. de la instalación tenga un valor final previamente prefijado cos rñ. con condensadores.d.

j IT sen rñ % IL cos r .147 b) obtenemos: IC % IL sen r . observándose que la corriente I C debe ser tal.58. tg rñ) (2.148) ecuación que permite calcular la magnitud de la corriente capacitiva necesaria.145) donde el módulo I C es igual a UCu según (2.146) de donde se deduce (igualando partes reales e imaginarias): a) IT cos rñ % IL cos r b) . según se muestra en el diagrama fasorial de la Figura 2. Al escribir en forma polar (2.143) a UCu.145) a la forma binómica se obtiene: IT cos rñ .57.143). resulta una capacidad C de la batería de condensadores: C% IC cos r (tg r .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 215 tensión fasorial será: U % U 0o y en consecuencia la expresión de la corriente compleja absorbida por el receptor será: I L % IL .144) resulta: IT rñ % IL .144) en forma fasorial.147 a) y llevando a (2.57 . tg rñ) Uu N  IT M IC U (2.IT sen rñ %.j Cu (2. j IL sen r ! j IC (2. IL cos r tg rñ % IL cos r(tg r .144) En la Figura 2. Teniendo en cuenta además que la magnitud anterior es igual según (2.147) (2.58 se muestra la suma (2.143) que está adelantada 90o respecto de la tensión de la red U.r ! IC 90o (2.r La corriente I C absorbida por la batería de condensadores viene expresada por: IC % U U 0o % % UCu 90o % IC 90o 1 ZC . que sumada vectorialmente a I L se logre que I T forme con la tensión el ángulo rñ final previamente establecido.IL sen r ! IC Despejando IT de (2.58 Diagrama fasorial de corrientes correspondiente a la Figura 2. De este modo la corriente total absorbida por el conjunto de la instalación es el resultado de la suma de I L e I C como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo A de la Figura 2. Es decir: IT % IL ! IC (2.149) O IL P Figura 2. Al pasar (2.

Puede también deducirse la expresión (2. considérese el triángulo de potencias OAB de la Figura 2. De esta figura se deduce: QC % 8BC8 % 8AB8 . al llevarlo a (2.d.146) se obtiene un módulo de QC: QC % UIC % UIL cos r(tg r .152) (2.90 ] %. Para ello. donde OA indica la potencia activa absorbida por la instalación y AB es la potencia inductiva absorbida por el receptor.142) se puede escribir: QC % P(tg r .85 a 0. de tal forma que: tg r % AB Q % OA P Figura 2. sin embargo en la práctica para que no se necesite una gran inversión en condensadores. . siendo el triángulo OAC. Existen tablas que dan directamente el factor (tg r .85 el coeficiente de penalización por reactiva es igual a 1).152) deducida por un diagrama de corrientes. el triángulo final de potencias. merced a la introducción de la potencia reactiva QC. P tg rñ % P(tg r . de acuerdo con el convenio de signos de la potencia reactiva. final fuera igual a 1 (es decir que rñ fuera igual a cero). tg rñ) expresión que coincide con la (2. tg rñ) (2. 8AC8 % P tg r .140) que para cos rñ % 0.3). parece que interesaría conseguir que el f. es suficiente que cos rñ sea del orden de 0. tg rñ) que teniendo en cuenta (2.148).p.UIC (2.148) siguiendo un criterio de potencias.150) que como era de esperar es negativa.216 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si se desea calcular la potencia reactiva de los condensadores se tendrá: o o QC % Im [U · I* C ] % Im [U 0 · IC . tg rñ) por el que hay que multiplicar la potencia activa de la instalación para obtener la potencia QC directamente (ver Tabla 2.59 Diagrama fasorial de potencias complejas Cuando se instalan condensadores. el punto B pasa al punto C.59.151) Idealmente. Si se tiene ahora en cuenta el valor de IC calculado en (2.9 (obsérvese en la ecuación (2.

de una instalación que consume 100 kW con un f. El valor de la potencia reactiva de los condensadores será de acuerdo con (2. como intersección de la fila cos r % 0. tg rñ) se deduce de la tabla anterior.p.d. final de 0.p.1 kVAr.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 217 Por ejemplo.152): QC % P(tg r .62. dando un valor de 0.p.9. inicial de 0.62 hasta obtener un f. . tg rñ) El factor (tg r .9.d.d.781 lo que implica una potencia reactiva de: QC % 100 · 0. con la columna cos r % 0. supóngase que se desea corregir el f.781 % 78.

90 a plena carga. es necesario indicar además. En los equipos de soldadura se precisan condensadores con una potencia del 50 % de la nomi- . Tabla 2.4. alcanza un cos r%0. la gran mayoría de los condensadores tienen permanentemente conectadas unas resistencias en paralelo. se debe tener la precaución de no tocar sus terminales ya que la posible carga almacenada podría ser peligrosa al descargarse sobre el cuerpo. que se muestran en la Tabla 2. Para la compensación individual se toma como base el consumo en vacío. para evitar este peligro. Normalmente después de un minuto de la desconexión.5-2-2.5-1-1. de tal forma que al desconectarlos de la red. la tensión de la red a la que se van a conectar los condensadores. Un aspecto práctico a tener en cuenta es que.p. cuando se desmonta la batería de condensadores de una instalación. para el ejemplo anterior de 78.95 en vacío y un cos r%0.1 kVAr harán falta: Grupos de condensadores 2 Grupo de 25 kVAr 1 Grupo de 20 kVAr 1 Grupo de 8 kVAr Total Potencia reactiva 50 kVAr 20 kVAr 8 kVAr 78 KVAr Para hacer el pedido a la empresa fabricante de las baterías de condensadores. Para compensar el f. la tensión residual no suele superar el 25 % de la tensión nominal de la red. (una tensión de alimentación superior a la de diseño de los condensadores podría suponer su perforación). El motor dimensionado según esta tabla.d. sin que haya que temer con ello elevaciones de tensión.4. Se puede admitir una potencia de condensadores del 5 al 10 % de la potencia del transformador. se descargan sobre estas resistencias siguiendo una ley exponencial (ver Capítulo 4). de los motores eléctricos en caso de no conocer sus datos internos (cos r) pueden tomarse los valores aproximados.5-3-4-5-6-8-10-12-15-20-25 kVAr de tal forma que la potencia reactiva calculada deberá formarse con diversas combinaciones de los tipos anteriores.218 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la práctica existen baterías de condensadores normalizadas a unas determinadas potencias reactivas y suelen ser frecuentes las siguientes: 0. Potencia reactiva necesaria para motores eléctricos Potencia en kW 1a 3 kW Potencia del condensador en kVAr 50 % potencia nominal del motor 45 % 50 % 35 % ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ 4 a 10 kW 11 a 20 kW 21 a 100 kW Los transformadores de distribución necesitan en general del 3 al 5% de su potencia nominal en potencia de magnetización.

). Para las lámparas de vapor de sodio a alta presión se utilizan condensadores de 10 ]F para 50 W hasta 120 ]F para 1. 6 ]F para 40 W hasta 18 ]F para 140 W. sobre las medidas de los contadores de activa y reactiva de la instalación de una fábrica que recibe energía a media tensión. Receptores Batería de condensadores 3x 400 V Contador de energía reactiva kVArh Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 219 nal del transformador (soldadura en c. etc. Conviene asimismo proceder a un perfecto apriete de las conexiones para evitar posibles calentamientos.8 veces la intensidad nominal de los mismos. Obsérvese que los condensadores deben conectarse detrás de los contadores. Para las lámparas de vapor de mercurio a 220 V. son suficientes condensadores con una potencia equivalente al 10 % de la nominal. Estas clases de compensación también se pueden combinar.c. Normalmente. Así en el caso de lámparas fluorescentes a 220 V se precisa un condensador de 4.T.60 Efecto de los condensadores en la reducción de energía reactiva .5 ]F para un tubo de 20 W. industrias de papel. Para las lámparas de halogenuros metálicos las capacidades necesarias oscilan entre 20 ]F para una potencia de 150 W a 85 ]F para 1. Según sean las condiciones de servicio. 18 ]F para 250 W y 40 ]F para 1. los condensadores se conectan a las barras colectoras de la distribución principal de baja tensión y a los puntos de concentración de carga dentro de la instalación. como ya se indicaba en el diagrama vectorial de la Figura 2. consiguiéndose una reducción en la lectura del contador de reactiva pero no sobre el de activa. de consigna (previamente fijado).d. En el caso de lámparas de vapor de sodio de baja presión se requieren capacidades de 5 ]F para 18 W a 40 ]F para 180 W.p. Las lámparas de descarga necesitan también condensadores para compensar la energía reactiva de las reactancias o transformadores de dispersión que requieren estas lámparas. metalúrgicas.T. es que los fusibles de protección de los condensadores se deben prever para un valor de 1. Cabina de transformación Cuadro de B.000 W.000 W. Otro aspecto práctico a tener en cuenta es que debido a las elevadas corrientes de cierre y apertura que se producen por la inclusión de condensadores en una instalación. En la Figura 2. en las instalaciones grandes: fábricas de cemento.59. por grupos o centralmente.000 W. las capacidades necesarias varían entre 7 ]F para una lámpara de 50 W.a) y cuando se emplean rectificadores (soldadura en c. Los escalones pueden ser de igual o diferente potencia. En la actualidad se disponen en el mercado de baterías de condensadores autorreguladas que permiten un escalonamiento automático de los condensadores en función de la potencia reactiva requerida por la instalación para conseguir un f. los receptores se compensan por separado. Contador de energía activa kWh P QT QC Fábrica M P S Q 20 kV Llegada en M.60 se muestra de una forma gráfica el efecto de una batería de condensadores.5 a 1.

Solución El esquema de la instalación es el indicado en la Figura 2.220 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.110 % % 63. d) nueva corriente que circulará por la línea con los condensadores conectados.61. la corriente anterior en forma fasorial es: I 1 % 63. tiene las siguientes cargas: 1) grúa.13 A U cos r1 220 · 0.d. b) corriente total y su f. Calcular: a) corrientes parciales absorbidas por cada carga. Potencia eléctrica activa absorbida de la red: P1 % Intensidad consumida por la grúa: I1 % P1 11..p.9 Tomando la tensión como referencia. Figura 2.d. g % 88 %. Nota: Debe advertirse al lector que en la industria no se fabrican motores monofásicos con potencias superiores a 1 kW y aunque se incluyan en este ejemplo motores monofásicos con potencias superiores a este número. 2) dos hormigoneras de 5 CV cada una. 50 Hz.p. de la instalación a 0. 3) un grupo de soldadura de 5 kW.18 Una obra alimentada por una red a 220 V. de una instalación monofásica. c) potencia reactiva de los condensadores necesaria para elevar el f. rendimiento 90 %.8 10 10 % % 11. cos r % 0.11 kW g 0.d. unidad. f.75 inductivo. U % U 0o. con una potencia total instalada de 10 kW.13 . cos r % 0.9 en retraso.36.p.61 Ejemplo de aplicación 2.18 a) Corrientes parciales 1) Grúa: Potencia mecánica desarrollada: 10 kW.8 inductivo (en retraso).p.d. g % 97 %. es para que el estudiante comprenda la forma en que se realiza la corrección del f.87o .

Obsérvese que el argumento de la corriente (fase) es negativo ya que la carga es inductiva.64 % 23.638 rñ % 25.43 A ú I 3 % 23.43 0o 220 · 1 5.p.87o ! 2 · 25. total: IT % 132.84o % 0. tg 25. de acuerdo con la Figura 2.000 % 5.32.81 % % 25.62 kW y la potencia reactiva de los condensadores es igual a: QC % PT (tg r .680 W.680 3.181. por lo que la corriente se retrasa a la tensión. La potencia eléctrica activa absorbida de la red es: P2 % 3.843 % 24.9 .61 es: IT % I1 ! 2I2 ! I3 que sustituyendo valores nos da: I T % 63.53o % 0.81 W g 0.53o que corresponde a una corriente total y a un f.680 % % 4.13 .88 y la intensidad absorbida por cada hormigonera será: I2 % P2 4.41o) 3) Grupo de soldadura: Potencia mecánica desarrollada: 5 kW.97 .84o .53o % 0.41.181.76 A .d. tg rñ) los valores de las tangentes son: r % 32. 2) Hormigoneras: Cada hormigonera desarrolla una potencia mecánica de 5 CV % 5 · 736 % 3.75 ú I 2 % 25.154.8 % 36.41o ! 23.43 0o % 132. c) Potencia activa La potencia activa total de la instalación es: PT % UIT cos r % 220 · 132.87o.34 . tg 32.76 .41o (ya que el arcos 0.41.53o .64 W 0.34 A U cos r2 220 · 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 221 ya que el arcos 0. cos rñ % 0. b) Corriente total La corriente total absorbida por la obra.843 5. Potencia activa absorbida de la red: P3 % Intensidad absorbida: I3 % ya que el arcos 1 % 0o.34 .75 % 41.36.484 cos r % cos 32.76 · 0.154.

Supóngase para ser más concretos que el grupo electrógeno tiene que alimentar una serie de motores. ¿Cómo elegir la potencia del grupo electrógeno? Veamos los pasos a realizar de acuerdo con la teoría enseñada hasta este momento. para ello hay que tener en cuenta que 1 CV % 736 W). es decir el número que señala la potencia mecánica es el mismo que el número de kVA que debe tener el grupo electrógeno.8 % 100 kVA Y esta debe ser la potencia necesaria del grupo electrógeno.84o. de este sencillo ejemplo (¡en el que se han preparado los datos!) se puede deducir una regla mnemotécnica o «regla de andar por casa» (thumb rule en inglés) que conviene recordar. rendimiento del 92 % y f.p. en algunos casos.8 inductivo. Esto significa que la potencia eléctrica activa que absorberán del grupo electrógeno todos los motores en funcionamiento y a plena carga es: P% Pmec g 100 · 0. 0. o en otros.34 A.34 . Al dividir esta potencia mecánica total por el rendimiento de estos motores se obtendrá la potencia eléctrica activa (habiendo pasado previamente la potencia en CV a kW. la potencia mecánica total de los motores es de 100 CV. es decir en potencia aparente. pero es una regla que manejan los capataces de obra y les resulta muy útil. Por consiguiente al tener 5 motores de 20 CV. Observará el lector que para que lo anterior se cumpla se han preparado las cifras de rendimientos y f. si hubiera 200 CV serían 200 kVA. etc. cuya potencia se asigna en kVA.222 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en consecuencia se tiene: QC % 24.d. de los diversos motores serán muy variados. Es evidente que el alternador es un generador de c.620 % % 124. Efectivamente es una regla un tanto artificiosa porque los rendimientos y f. Como era de esperar.d.736 que es el cambio de caballos a .d. Si hay 100 CV se requieren 100 kVA. cuando es una cosa muy simple. como el f.484) % 3.p.62 (0. En primer lugar debe quedar claro que la potencia asignada a un motor es potencia mecánica.736 % 0.a.92 % 80 kW Ahora bien. la corriente de línea se ha reducido y ha pasado de valer IT % 132. Obsérvese que los motores tienen una potencia mecánica total de 100 CV y que el grupo electrógeno debe tener 100 kVA.34 A U cos rñ 220 · 0. Sin embargo. En estas instalaciones. Comentarios prácticos Elección de la potencia aparente de un grupo electrógeno Muchas obras civiles se alimentan con grupos electrógenos debido.p. 0. a la provisionalidad de sus instalaciones. de los motores para que su producto sea precisamente 0.76 A a IL % 124. el ingeniero debe decidir entonces la compra o alquiler de un grupo electrógeno. Y este es el modo de proceder a su cálculo.p.d. por ejemplo cinco motores de 20 CV.9 que en valor complejo es I L % 124. la potencia aparente que se requiere debe ser: S% P cos r % 80 0.638 . que no es más que un motor diesel que mueve un alternador.25. Muchas veces esto constituye un problema. porque la instalación de obra se encuentra alejada de redes de distribución de energía eléctrica. o teniendo en cuenta que la potencia activa total permanece constante y que cos rñ % 0.9.8 inductivo.78 kVAr d) Nueva corriente La nueva corriente de línea puede obtenerse de un diagrama vectorial de corrientes. se tendrá: IL % P 24. de los motores es 0.

En estos casos es evidente que deberá elegirse una potencia del grupo electrógeno más elevada para tener en cuenta este hecho.a. de una bobina fija 1 (Figura 2. el grupo electrógeno no puede con él (cae excesivamente la tensión generada por el alternador al ser autoexcitado) si la potencia de este está muy ajustada. existe también un par antagonista introducido por los muelles y que son propor- I Red U I I ϩ U Carga U Ϫ I* U* I U I 1 (Devanado amperimétrico) 2 (Devanado volumétrico) R Figura 2. una aproximación muy real. Al pasar corriente por las bobinas aparece un par motor que actúa sobre el sistema móvil. Los instrumentos de este tipo consisten. la otra bobina. en esencia. pero lo cierto que este producto es. Otro aspecto a tener en cuenta cuando se trabaja con grupos electrógenos es que si uno de los motores es de mucha potencia y arranca en directo.62). ya que entonces se evitan las grandes corrientes de arranque y con ello una menor caída de tensión del alternador. devanada en dos secciones y de una bobina móvil 2. está formada por un gran número de espiras de hilo delgado y tiene gran resistencia que a veces se la aumenta por medio de una resistencia adicional (ver devanado 2 y resistencia R en la Figura 2.62 Esquema interior simplificado de un vatímetro y sus conexiones en la red . a grosso modo.8 % 0. (en el argot de los electricistas se dice entonces que el grupo se viene abajo). llamada bobina de tensión. Medida de la potencia en c. y que es proporcional al producto de las corrientes instantáneas que circulan por los dos devanados.736). Este problema se puede evitar si los motores de gran potencia arrancan con un variador de velocidad electrónico. (se puede comprobar estos hechos ya que en nuestro ejemplo se tiene g · cos r % 0. al ser la corriente de arranque muy elevada. Unos muelles antagonistas están fijos por un extremo a la caja del instrumento y por el otro al eje del equipo móvil. que está sujeta al eje de giro portador de la aguja indicadora.62) y tiene poca resistencia.62). La mayor parte de los vatímetros son del tipo electrodinámico. Una de las bobinas se denomina bobina de intensidad o bobina de corriente.13.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 223 kilovatios. Los instrumentos que se utilizan para medir la potencia activa se denominan vatímetros.92 · 0. está formada por un hilo grueso (ver devanado 1 en la Figura 2. 2.

los terminales que representan el origen de las bobinas se señalan con un asterisco (ver Figuras 2.62). En la Figura 2.63 se ha representado el símbolo del vatímetro (o del varímetro) conectado para medir la potencia activa (o reactiva en su caso) de la carga receptora. Los terminales I-I* representan la bobina de intensidad que se coloca en serie con el circuito. se realiza utilizando un voltímetro para medir la tensión de la red (conectado en paralelo) y un amperímetro para medir la corriente absorbida por la carga (ver Figura 2.156) . Cuando se opera con valores fasoriales. es a menudo más conveniente obtener el valor anterior como la parte real del producto de la tensión por el conjugado de la corriente. La potencia aparente se obtendrá como producto de ambas lecturas: S%U·I [VA] (2. La lectura del vatímetro conectado de esta forma si es U la tensión. entonces la bobina de intensidad se conectará de tal forma que circule por ella la corriente que absorbe la carga. El vatímetro electrodinámico es un aparato con polarización. la lectura correspondiente del vatímetro será: 1 T u (t)i (t) dt % Ux Iy cos a (2.154) que representa la potencia absorbida por el receptor. I la corriente absorbida. para que la deflexión sea de la forma: Q % UI sen r [VAr] (2. de tal forma que cuando se equilibran ambos pares puede leerse por la deflexión del sistema móvil el valor de la potencia. Los terminales U-U* representan la bobina voltimétrica o de tensión que se coloca en paralelo con la red.155) es necesario añadir a la bobina móvil (voltimétrica o de tensión) una reactancia para que su circuito sea muy inductivo (de esta forma se añade un desfase de 90o para convertir el coseno en seno).153a) P% T 0 x y I Donde Ux e Iy representan respectivamente los valores eficaces de la tensión y la corriente. mientras que la bobina de tensión se debe conectar en paralelo con la red.a. lo que significa que el sentido de la desviación de la aguja depende de la orientación que tienen entre sí las corrientes que circulan por las bobinas. La medida de la potencia aparente en un circuito de c.153b) Si se desea medir con un vatímetro la potencia absorbida por una carga conectada a la red. Si se dispone de un vatímetro que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión instantánea ux(t) y circula por su bobina amperimétrica una corriente instantánea iy(t) y se supone que el desfase entre ambas magnitudes es a grados. es decir: P % Re [ U x · I * y] (2. En el caso del varímetro.61 y 2. y cos r el f.224 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cionales a la desviación de la aguja.63) que se conecta en serie. debiendo conectarse ambos bornes al mismo punto del circuito. de la carga será: P% 1 T I T u(t)i(t) dt % UI cos r 0 [W] (2.d.p. Para que el sentido de la desviación de la parte móvil sea la correcta.

87o El lector podrá comprobar que si no se conoce a priori la naturaleza de la carga. P % 880 vatios. calcular: a) potencia aparente absorbida por la carga. pero si es negativa la carga será capacitiva.36. Para determinar el tipo de carga deberá incorporarse un varímetro.100 c) Si se considera que la carga es inductiva.19 Considérese el esquema de la Figura 2.p. se tendrá: U % 220 0o.6) d) Si se toma la tensión como origen de fases.63 Medida de la potencia activa y de la potencia aparente en una instalación EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.4 L I 5 .8 S 1. . c) potencia reactiva. En la práctica para poder realizar lecturas negativas con un vatímetro o un varímetro. Las lecturas de los aparatos de medida han sido: U % 220 voltios.100 · 0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 225 U* I* Red P A I U V I ϩ U Carga U U Ϫ I Figura 2. I % 5 amperios. Solución a) La potencia aparente es: S % U · I % 220 · 5 % 1. d) impedancia compleja. y la corriente estará retrasada (carga inductiva) un ángulo r % arcos 0. por consiguiente la impedancia equivalente de la carga será: Z% U 220 0o % % 44 !36.6 % 660 VAr (ya que cuando cos r % 0.36. de la carga viene expresado por: P 880 cos r % % % 0.100 VA b) El f. si esta es positiva la carga es inductiva. no es posible precisar con los aparatos de medida indicados si la carga es inductiva o capacitiva.2 ! j26.63. la potencia reactiva vale: Q % UI sen r % 1. b) factor de potencia.87o. es preciso invertir una sola de las bobinas del aparato de medida: bien sea la amperimétrica o la voltimétrica. por lo que se pueden hacer lecturas sin desconectar la carga de la red.87o % 35.d.8 % 36.87o de la tensión es decir: I % 5 . Sabiendo que la carga es del tipo inductivo.8. se tiene sen r % 0. ya que por medio de él podrá averiguarse el signo de la potencia reactiva. Generalmente se prefiere invertir esta última ya que de este modo no es necesario abrir el circuito principal (que es lo que sucedería al cambiar el devanado amperimétrico).

se puede escribir: P2 % Ub IT cos r ú 7.a.65a.j Xa y la impedancia Rb ! j Xb absorbe una potencia P2 % 7.226 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. b) Si el voltímetro V1 señala 180 V. a) Calcular la lectura del amperímetro IT.65a es la siguiente: I T % I a ! I b % 36 90o ! 30 . la corriente Ib se retrasará un ángulo rb respecto de Ub (al ser la carga Rb ! j Xb inductiva) y la corriente I a se adelantará 90o respecto de U b. de 375 V. ya que la corriente que circula por un condensador se adelanta 90o a su tensión.200 W.200 % 24 300 (1) Ug Ia ϭ 36∠90° IT C IT Ub ϭ 300∠0° O b jX1IT ϭ 36.200 W. P1 IT Red * * * 180 V V1 P2 ϭ 7200 W * jX1 30 A Ib Rb Vb 300 V jXb Ia 36 A ϪjXa ϩ Ϫ Ug ϭ 375 V V2 R2 Figura 2. P2 % 7.65 Composiciones fasoriales La suma fasorial de la Figura 2.64 se alimenta por un generador monofásico (red) de c. Las lecturas de los aparatos de medida han sido: Ia % 36 A.20 El circuito de la Figura 2.20 Solución a) Si se toma la tensión Ub como referencia de fases. Como quiera además.64 Ejemplo de aplicación 2.87° O Ub ϭ 300∠0° R2IT B Ib ϭ 300∠0° Ϫ A a) Suma fasorial de corrientes b b) Suma fasorial de tensiones Figura 2. que la rama paralelo formada por el condensador .rb % IT r .200 % 300 · IT cos r ú IT cos r % 7. calcular las lecturas del voltímetro V2 y del vatímetro P1. Vb % 300 voltios. Ib % 30 A. De este modo se obtiene el diagrama fasorial que se muestra en la Figura 2.

8U2) ! j(144 ! 0. Las expresiones fasoriales de las corrientes (habiendo elegido la tensión Ub como referencia de fases) serán por consiguiente: I a % 36 90o A . IT sen r % 36 .65b. j30 sen rb) y que al igualar partes reales e imaginarias da lugar a: IT cos r % 30 cos rb . se obtiene: IT cos r ! j IT sen r % j36 ! (30 cos rb . Las expresiones fasoriales de las tensiones anteriores son respectivamente: U b % 300 0o V . de la primera ecuación anterior resulta: cos rb % 24 % 0.8 ú rb % 36. R2 I T % U2 !36. valores que al sustituir en (4).87o Es decir el amperímetro IT que señala la corriente total absorbida por la instalación dará una lectura de 30 amperios.87o ! 90o) % U1 126.87o (5) j X1 IT % U1 (36.6U2) (6) .75 ú r % 36.87o A . I T % 30 !36.87o V . 30 · sen 36. 30 sen rb (2) y como quiera que de acuerdo (1) se tiene: IT cos r % 24. al sustituir este valor en la ecuación anterior y transformar las magnitudes polares a binómicas resulta: U g % (300 ! 0.87o % 18 A y de las ecuaciones (1) y (3) se llega a: tg r % 18 % 0.87o V y teniendo en cuenta que U1 % 180 V. o también a (3). da lugar a: U g % 300 0o ! U2 36. I b % 30 .87o A b) Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito que incluye el generador se puede escribir: U g % U b ! R2 I T ! j X1 I T (4) cuya composición fasorial se muestra en la Figura 2.87o capacitivo 24 (3) y al llevar este valor a (1).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 227 que al pasar las expresiones polares a binómicas. resulta: IT cos r % 24 ú IT % 24 % 30 A cos 36.87o inductivo 30 y al sustituir este valor en la segunda ecuación (2) da lugar a: IT sen r % 36 ! 30 sen rb % 36 .87o ! U1 126.36.

6U2)2 (7) de donde se deduce U2 % 135 voltios.66 Transferencia máxima de potencia .c.228 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y de acuerdo con el enunciado. en la ecuación (6).200 ! 4.36. En la Figura 2.87o y por lo tanto la potencia del vatímetro P1 es igual a: o o P1 % Re [ U g I* T ] % Re [375 36. lo que da lugar a: U g % 300 ! j225 % 375 36.. vamos a ver ahora una demostración más general para el caso de que se tengan excitaciones de c. Por lo que se puede poner: 375 % ∂(300 ! 0. se analizaron las condiciones que debería reunir una carga para extraer la máxima potencia de una red con fuentes de c. será la suma de la que indica el vatímetro P2 más la potencia disipada en la resistencia R2.050 W. en el Ejemplo de Aplicación 1.8U2)2 ! (144 ! 0. para obtener la expresión fasorial de la tensión de la red de alimentación. que es el módulo de la expresión anterior. y que dispone de dos terminales de salida A y B.050 % 11. En el capítulo anterior. El lector puede comprobar este resultado de un modo más lento.87 ] % 11. El problema a resolver sería: ¿qué valores deben tener R L y X L para que se transfiera la máxima energía a esta impedancia? Figura 2.18.87 · 30 . en particular buscando una transferencia máxima de potencia. En los circuitos electrónicos es frecuente tener que adaptar un elemento de un sistema a otro ya existente con el fin de obtener los mejores resultados. y es sustituir el valor de U2 % 135 voltios del resultado anterior. La potencia que marcará el vatímetro P1. a los que se conecta una impedancia de carga Z L.250 W que será la lectura del vatímetro P1.66a se ha representado una red conteniendo elementos activos y pasivos en su interior. la tensión de la red es igual a 375 voltios.66b se ha representado el circuito equivalente de Thévenin de la red alimentando Z L.a. En la Figura 2. y de este modo se obtiene directamente: P1 % P2 ! RI 2 T % 7.14. cuyo valor es R2 I 2 T % U2IT % 135 · 30 % 4. que es la tensión que señalará el voltímetro V2. Transferencia máxima de potencia Una de las características distintivas de un ingeniero es su preocupación por la optimización.250 W (8) 2.

158) por lo que la potencia activa desarrollada en la carga vale: PL % RL I 2 % RL U2 Th ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2. la ecuación (2.161) (2. En vez de esto. pues daría lugar a corrientes muy elevadas que no soportarían los cables de alimentación.159) vemos que PL es máxima para cualquier valor de RL si se cumple que XL %.66b es igual a: I% U Th UTh % Z Th ! Z L (RTh ! RL) ! j(XTh ! XL) (2. que para que se obtenga una máxima transferencia de energía de un circuito a una carga. generalmente una carga eléctrica se diseña para que consuma una cantidad defini- . ningún aparato eléctrico está diseñado para sacar la potencia máxima de un enchufe.159) para un circuito determinado UTh. Ahora bien observando (2. j XTh % Z * Th (2. La potencia máxima sería igual a: PL (máx) % 1 U2 Th 4 RTh (2.159) debe llevarse al máximo. RTh y XTh son valores fijos definidos. Si se desea una transferencia máxima de energía (potencia). de tal forma que RL y XL deben ajustarse para obtener los resultados óptimos. encontrar los valores de RL y XL que cumplen estas condiciones.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 229 Observamos que la corriente I en el circuito de la Figura 2.163) que se obtiene al sustituir RL por RTh en (2.159) se convierte en: U2 Th PL % RL (RTh ! RL)2 cuya magnitud será máxima cuando se cumpla la condición: dPL %0 ú dRL De este modo el valor de Z L será: Z L % RL ! j XL % RTh . En estas condiciones la potencia (2.157) que corresponde a un módulo: I% UTh ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2. que tiene una impedancia interna equivalente de solo una fracción de ohmio.162) RL % RTh (2. esta deberá tener una impedancia igual a la impedancia conjugada de Thévenin del circuito. Debe destacarse que en las redes eléctricas de potencia.160).XTh ya que de este modo se anula el término inductivo y hace máxima la corriente. El procedimiento general sería derivar PL respecto a RL y a XL e igualando estas derivadas a cero.160) es decir.

La condición (2. j2) 9 j2 % 2 ! j2 L de este modo la impedancia de la carga deberá ser: ZL % Z* Th % 2 . determinar el valor de Z L para que transfiera la máxima potencia a esta impedancia. j2 L y por consiguiente la potencia máxima desarrollada será igual: PL % 1 U2 1 102 Th % % 12. Calcular además el valor de esta potencia.67. Sin embargo en electrónica. 2Ω Ϫj2 Ω A ϩ j2 Ω Ϫ 10∠0° B ZL ϭ RL ϩ jXL Figura 2. j2 ! j2 . las señales son de baja potencia y se procura conseguir una máxima transferencia de potencia. comunicaciones y control.230 CIRCUITOS ELÉCTRICOS da de potencia y para un mayor rendimiento y menor caída de tensión en las líneas. la impedancia de la fuente se hace que sea tan baja como pueda lograrse económicamente.21 En el circuito de la Figura 2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. está constituido por un generador: U Th % y una impedancia: Z Th % (2 . cuyos terminales de salida son A y B. Obsérvese que la impedancia de la carga no se hace igual a la impedancia conjugada de la fuente.21 Solución El lector puede demostrar fácilmente que el circuito equivalente de Thévenin de la red. ya que entonces la energía transferida es normalmente despreciable.5 W 4 RTh 4 2 10 0o j2 % 10 90o voltios 2 .67 Ejemplo de aplicación 2.162) se denomina entonces adaptación de impedancias entre la fuente y la carga y requiere a veces la inclusión de un transformador en el circuito.

es necesario que la resistencia de la combinación de los mismos coincida con la de salida del amplificador. ya que de acuerdo con la ecuación (2. 2) Equipos de sonido: En los equipos de sonido de alta fidelidad (High Fidelity. en sistemas mecánicos: energía cinética y potencial y en sistemas eléctricos: energía eléctrica y magnética. como la impedancia (resistencia) de salida. Si el equipo es de calidad se incluye también el valor de la tensión de salida (en valor eficaz o r. Resonancia en c. por lo que aparte de no poder sacar la máxima potencia. y es por ello. este tiende a oscilar a sus frecuencias naturales. HI-FI). tanto el valor de la potencia. El dato de la resistencia de salida es fundamental. para dar señal a cada vivienda. Téngase en cuenta que dos altavoces de 8 L en paralelo dan una resistencia equivalente de 4 L. si este no está bien protegido. De este modo se transferirá toda la potencia del amplificador a los altavoces. Desde esta antena situada en la azotea del edificio. Aparece un problema: ¡que a partir de ese momento tanto ese vecino com todos los que están en la misma vertical de línea dejan de ver bien la televisión! ¿Qué ha sucedido? Pues que el instalador eléctrico no ha tenido en cuenta que debe ajustar la resistencia interna de la toma de antena y ha puesto un enchufe con la resistencia que viene de fábrica. 2. En ambas situaciones no se consigue extraer la potencia total del amplificador. en el segundo montaje. ¿Puede explicar por qué? La solución es simple. para que de este modo se reproduzcan con el mismo factor de amplificación todos los sonidos. Si el edificio es de mucha altura (es decir. mientras que la de un cable coaxial tiene un valor de 75 L.) y la respuesta en frecuencia. y los otros dos en paralelo dan también 4 L. con objeto de modernizar su vivienda. pero también cambia el enchufe de la antena de TV. Consideremos por ejemplo el circuito serie R-L-C mostrado en la Figura 2. ¡Es necesario asimismo que las conexiones de los altavoces unan terminales de la misma polaridad para que estén en fase y se muevan a la vez en el mismo sentido! Hay que señalar que los montajes de los cuatro altavoces en serie o los cuatro en paralelo no son correctos. pero incluso además el segundo montaje es peor que el primero.s. por lo que al poner ambos grupos en serie se conseguirá la resistencia de 8 L. se dedica a cambiar todos los enchufes eléctricos (lo cual no plantea ningún problema). tanto graves como medios y agudos (es decir. El fenómeno de resonancia existe en una gran diversidad de sistemas físicos y ocurre cuando un sistema es afectado por estímulos periódicos con una frecuencia similar a la frecuencia natural de aquél. Cuando se excita un sistema. Es frecuente entonces que cuando un vecino hace obras en su casa y. para tener una señal óptima es conveniente ir adaptando las impedancias en los enchufes de TV de cada inquilino. que dentro de estos enchufes de antena se incluye una resistencia eléctrica específica que calibra el instalador y que es función de la altura del piso. la línea es larga).a. para que exista una transferencia máxima de energía (potencia) a los altavoces. Por ejemplo supóngase que la impedancia de salida del amplificador es de 8 L. se baja una línea coaxial de televisión. Si se quieren colocar como carga de salida cuatro altavoces de 8 L. Si la fuerza de excitación tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural. en todo el rango de frecuencias).161).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 231 Comentarios prácticos 1) Antena colectiva de televisión: En las comunidades de vecinos existe una antena de TV colectiva que dispone de un amplificador de señal.68a. ¡Errores que suelen cometer algunos instaladores! Por cierto la impedancia característica de un cable bifilar de antena de TV es de 300 L. se suelen incluir en las características del mismo. si lo intenta.15. que no tiene por qué ser la más adecuada. que actúan como carga del equipo de sonido. Es evidente que la corriente (respuesta) es máxima a la frecuencia para la cual la impedancia compleja Z(ju) . provocará una avería en el amplificador. que debe ser lo más plana posible en la zona audible (de 20 Hz a 20 kHz). será necesario poner dos altavoces en paralelo y conectar este grupo en serie con los otros dos restantes que deben estar a su vez. al tener muy poca resistencia equivalente (2 L) la corriente será más elevada que la de diseño. la magnitud de la respuesta puede hacerse muy elevada. ya que en el primer caso la resistencia que ofrecerán será de 32 L y en el segundo de 2 L. que se alimenta por un generador de tensión constante y frecuencia variable. Para que se produzca resonancia es necesario que existan dos formas de almacenamiento de energía.m. en paralelo. entre ellos.

como se muestra en la Figura 2.166) indican que la resonancia se produce cuando la tensión y la corriente del circuito están en fase. Los valores de las frecuencias a los cuales la corriente se reduce a Imáx /∂2 son importantes para el .68 Circuito resonante serie y corriente respuesta en función de la frecuencia para que se produzca resonancia.232 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es un mínimo. lo que constituye otra definición de resonancia en electricidad.68a se tiene: Z % R ! juL ! 1 1 % R ! j uL .165) Las relaciones (2. juC uC A B 1 (2. Cu B 2 (2. Para el caso del circuito serie R-L-C de la Figura 2.169) esta corriente es máxima cuando u % u0. se debe cumplir: Im (Z) % X(u) % 0 En un circuito paralelo sería una expresión dual y que se indicaría así: Im (Y) % Y(u) % 0 (2.164) R jL Ϫj1/C A Imáx Iϭ _ √2 B Imáx ϭ U R ϩ U Ϫ I Ancho de banda 1 0 2 f1 a) Circuito resonante serie f0 f2 f b) Respuesta del circuito resonante Figura 2.166) (2.165) y (2.165) se obtiene: u 0L % 1 ú u0C u0 % 1 ∂LC ú f0 % 2n∂LC (2.167) y al aplicar la condición (2. Este hecho puede utilizarse para definir las frecuencias de resonancia e indica que en un circuito serie de impedancia: Z % R ! j X(u) I (2.168) Si se calcula el valor de la intensidad en función de la frecuencia se obtiene una curva definida por la ecuación: I% U J A 2 1 R ! Lu .68b.

u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC (2. Cuanto mayor es Q tanto más puntiaguda es la curva anterior.172) entre sí resulta: u1u2 % 1 % u2 0 LC (2. ya que multiplicando las dos pulsaciones (2. R 1 ! 2L 2 J A R2 ! Lu .170) que equivale a escribir: Z % ∂2 R % de donde se deduce: u1 %. que corresponden a las frecuencias f1 y f2 respectivamente.68b.169) a Imáx /∂2.68. u1 % R L (2.174) (2. A estos puntos se les denomina frecuencias o pulsaciones de potencia mitad.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 233 estudio de circuitos sintonizados en electrónica y comunicaciones.176) El factor de calidad es una medida de lo abrupta que es la curva de la corriente respuesta de la Figura 2.175) Lo que indica que la pulsación de resonancia es la media geométrica de las pulsaciones de potencia mitad. A frecuencias de audio m 20 kHz. Es fácil obtener los valores de las pulsaciones correspondientes a base de igualar la corriente de la expresión (2. y dan lugar a los puntos A y B en la Figura 2. ya que la potencia disipada en la resistencia del circuito para estos valores de la frecuencia es la mitad de la que se obtiene para la condición de resonancia. es decir: I% U % Z U J A 2 1 R ! Lu . se dice que el circuito resonante es mucho más selectivo. Por otro lado cuanto mayor es Q. u1 (2. Se define como factor de calidad Q del circuito resonante al cociente: Q% u0 u2 .171) se cumple: Bu % u2 . u1 que teniendo en cuenta (2. Q raramente excede el valor de 50. 1 Cu B 2 (2.171) JA B R L 2 ! 4 LC . Cu B % 2 1 ∂2 Imáx % 1 U ∂2 R (2. pero a frecuencias de megaherzios pueden conseguirse valores de Q de varios miles utilizando cavidades reso- .173) De acuerdo con (2.172) se puede obtener el valor del producto de las pulsaciones y su relación con la pulsación de resonancia.172) Se define como anchura de banda al siguiente rango de pulsaciones: Bu % u2 .

178). la expresión de la tensión instantánea aplicada al circuito resonante de la Figura 2. teniendo en cuenta el resultado (2.185) . El factor de calidad Q se puede expresar en función de los parámetros del circuito. En este punto de trabajo la potencia disipada Pd en el circuito resonante.180) Si se considera que a la pulsación de resonancia u0.68a.184) por lo que la energía eléctrica instantánea almacenada WC en la capacidad será: 1 I2 máx WC % Cu 2 % sen2 u0t C Cu2 2 0 [J] (2. trabajando a la frecuencia o pulsación de resonancia u0. obedecerá a la siguiente expresión: i(t) % ∂2 U cos u0t % ∂2 Imáx cos u0t R (2. u1 R (2.183) Por otro lado la d.182) En estas condiciones la energía magnética instantánea almacenada WL en la inductancia L tendrá un valor: 1 2 WL % Li2(t) % LI 2 máx cos u0t 2 (2. es de la forma: u(t) % ∂2 U cos u0t (2.234 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nantes. ya que al sustituir (2.177) También se puede definir el factor de calidad en términos energéticos.68b. la energía disipada por ciclo es: Pd RI 2 máx Wd % % f0 f0 [julios/ciclo] (2. en este caso y según se observa en la Figura 2.181) la corriente instantánea correspondiente. en bornes del condensador en la situación de resonancia es: 1 uC(t) % C I t i(t) dt % 0 ∂2 Imáx sen u0t Cu0 (2. Supóngase el circuito de la Figura 2. la corriente es máxima y su valor es: Imáx % U R (2.p. o de otro modo la energía disipada por segundo tiene un valor: Pd % RI 2 máx (2.68a.178) Ya que en este punto se anula la componente reactiva de la impedancia.179) como quiera que el tiempo de cada ciclo a la frecuencia de resonancia es 1/ f0 segundos.174) en (2.176) se obtiene: Q% u0 Lu0 % u2 .d.

187). es la inductancia la que almacena toda la energía. el mundo exterior no suministra energía ni a la bobina ni al condensador. Con esta introducción ya estamos preparados para expresar el factor de calidad Q de un circuito resonante en función de las energías calculadas en la resonancia: energía disipada por ciclo Wd. En esta situación. la única energía que se necesita del exterior (generador) es la que se requiere para compensar las pérdidas eléctricas en la resistencia del circuito. Cuando la corriente instantánea pasa por un máximo temporal (en el punto correspondiente a la resonancia). la corriente se hace cero. de tal modo que la corriente del circuito es un máximo Imáx para esa frecuencia de resonancia f0. En definitiva un circuito L-C sin pérdidas comenzaría con una energía almacenada inicial y estaría oscilando siempre.187) Lo que significa que la energía total almacenada (inductancia ! capacidad) no depende del tiempo ¡este resultado es soprendente! Significa que en la resonancia.189) (2. Si se divide (2.168). de acuerdo con la siguiente expresión: 2 WC % LI 2 máx sen u0t [J] (2. en la situación de resonancia.191) U % jQU R (2. se cumple u2 0 % 1/LC. en ese momento es el condensador el que lleva toda la energía almacenada por el circuito resonante y así sucesivamente. y por ello la tensión en los terminales del condensador pasa por su máximo.187) por (2.186). estos componentes solamente intercambian energías entre sí. un cuarto de ciclo después.j QU R Cu0 (2.180) y la energía almacenada en el circuito determinada por (2.190) . Por otro lado.68a queda reflejada en bornes de la resistencia R.j Lu0 %.186) Es por ello que la energía total almacenada Wa en el circuito resonante será la suma de las expresiones (2.177) resulta: Q% Wa Lu0 L2n f0 % % 2n R R Wd (2.j U 1 I máx %. de acuerdo con la ecuación (2. la energía almacenada por el condensador según la expresión (2.188) Es decir el factor de calidad es 2n veces el cociente entre la energía almacenada y la energía disipada por ciclo. la tensión en bornes de la inductancia es: U L % j Lu0 I máx % j Lu0 mientras que la tensión en el condensador es: U C %. a la frecuencia de resonancia. toda la tensión del generador de la Figura 2.183) y (2.180) se obtiene: Wa LI 2 L máx % 2 f0 % f0 R Wd RI máx y teniendo en cuenta la expresión del factor de calidad (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 235 Y teniendo en cuenta que según (2.185) se puede escribir en función del valor de la inductancia. dando lugar a un valor: 2 2 2 Wa % LI 2 máx(cos u0t ! sen u0t) % LI máx [J] (2.

la condición de resonancia es según (2. U C %. por ejemplo para sintonizar diversas emisoras de radio con equipo receptor.168).90o .000 · 20 0o % 200 90o 1 1 I %. Calcular: a) frecuencia de resonancia. A 1 Cu B % U 100 0o % % 20 0o R 5 c) Las tensiones complejas en cada elemento pasivo son entonces: U R % RI % 5 · 20 0o % 100 0o .j U L %!j Lu I %!j2 · 10. de acuerdo con (2. por lo que. El fenómeno de resonancia tiene aplicaciones muy positivas en las técnicas de las telecomunicaciones.22 Un circuito serie R-L-C está alimentado por un generador de tensión de 100 V.6 Cu 20 · 10 · 5. Si los valores de los parámetros son: R % 5 L. d) frecuencias f1 y f2. L y C. el aparato de radio tiene en su interior un condensador variable (condensador de sintonía o tuning) que al ir cambiando las posición de sus placas internas varía su capacidad.3 · 5. la corriente que resultará a la frecuencia anterior será: I% U R ! j Lu . señales que previamente detectadas y amplificadas se hacen después audibles en el altavoz. las tensiones en la inductancia y en la capacidad serán en general elevadas y muy superiores a la tensión aplicada del generador. c) tensiones en R. L % 2 mH. f) factor de calidad del circuito resonante. Solución a) La impedancia compleja del circuito para una pulsación u es igual a: Z % R ! j Lu . Teniendo en cuenta que el factor de calidad Q suele ser muy superior a la unidad. estas tensiones son de la misma magnitud pero de sentido contrario. C % 20 ]F. e) anchura de banda.j · 20 0o % 200 .236 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que como era de esperar.000 . se pueden ir seleccionando las diferentes frecuencias de las emisoras de radiodifusión. de donde se deduce: u0 % 1 ∂LC A 1 Cu B 1 %0 Cu u0 % 795. b) intensidad que circula por el circuito si la frecuencia del generador es igual a la frecuencia de resonancia.000 rad/s ú f% b) Si se toma la tensión como referencia: U % 100 0o. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.165): X(u) % Lu .77 Hz 2n % 5.

88 rad/s que es un valor pequeño para que tenga utilidad en el campo de las telecomunicaciones. Los filtros eléctricos Los filtros eléctricos son circuitos que tienen una respuesta a la frecuencia de forma muy específica y que permiten eliminar frecuencias indeseables en señales de comunicación y también en señales de potencia.70. Se trata de determinar el cociente entre la tensión de salida y la tensión de entrada al filtro en función de la pulsación (frecuencia) del generador. se va a desconectar la carga. 2. En la Figura 2. R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC . tal como se muestra en la Figura 2. Si la señal de entrada tiene una pulsación u % 2n f . es decir la resistencia se conecta en serie y el condensador en paralelo con la carga. que en el caso más simple está formado por una resistencia y un condensador.019. f1 % 397. de frecuencia variable y de tensión constante U1.69 se muestran con línea continua las respuestas ideales de estos filtros y con trazado discontinuo la respuesta real y que se corresponden con los cuatro tipos mencionados.192) . u2 % 6.77 f0 % ]2 f2 . La salida del filtro es la tensión U2 que se aplica a una carga externa. paso banda y banda eliminada (o de rechazo de banda) en función de las frecuencias de corte de los filtros.a.176) expresado en frecuencias: Q% 795. Para analizar el funcionamiento del filtro.32 Hz e) Lo que corresponde a un ancho de banda: B f % f2 . f2 % 1. por lo que resulta: I% U1 1 R! juC . El estudio de los filtros eléctricos pertenece a áreas más especializadas de la ingeniería eléctrica.21 Hz . u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC que al sustituir valores nos da: u1 % 3. se va a comentar a continuación cómo funciona un filtro paso bajo construido con elementos pasivos.903. el cociente U2/U1 se puede obtener aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 2. Existen para ello: filtros paso bajo.403.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 237 d) Las frecuencias f1 y f2 vienen definidas por: u1 %.16. U2 % 1 I juC (2.89 .70. Se observa que el filtro se alimenta por un generador de c. sin embargo para que comprenda el lector cómo trabajan. paso alto.88 rad/s es decir: f1 % 621.89 Hz f) El factor de calidad del circuito es según (2. f1 397.

195) (2. y no deja pasar la corriente por la malla del esquema de la Figura 2. el condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita).193) de donde se deduce que el cociente modular es: U2 1 % U1 ∂1 ! u2R2C 2 de acuerdo con la ecuación anterior se observan los valores límites siguientes: Para u % 0 U2 /U1 % 1 Para u % ä U2 /U1 % 0 (2.70.70 Filtro paso bajo .69 Respuesta ideal y real de los filtros eléctricos es decir: U2 1 % U 1 juC 1 1 R! juC % 1 1 ! juRC (2.238 CIRCUITOS ELÉCTRICOS U2 U1 1 _ 1/√2 a) Banda de paso c U2 U1 1 b) Banda de paso c U2 U1 1 c) fc f U2 U1 1 d) Banda de paso fc f Banda de paso Banda de paso 1 2 1 2 f1 f2 f f1 f2 f Figura 2. o de otro modo. o reGenerador de tensión de frecuencia variable R ϩ U1 ϩ I 1/j C U2 CARGA Ϫ Filtro paso bajo Ϫ Figura 2. es por ello que la señal de salida coincide con la entrada.194) En definitiva para bajas frecuencias u r 0. la señal de entrada se transmite a la salida. Se dice entonces que no existe atenuación.

69a se representa en trazo discontinuo el cociente (2. Conforme la frecuencia va aumentando. Bessell y elípticos. dejando pasar las bajas frecuencias.196). el filtro bloquea las señales de alta frecuencia. por lo que la tensión de salida tiende a cero. de acuerdo con (2. En la práctica de las telecomunicaciones y de la instrumentación se realizan estos filtros analógicos con ayuda de amplificadores operacionales.196) se expresa así : 20 log 1 U2 % 20 log %. la tensión de salida es constante para f b fc y es nula para f a fc (Figura 2.197) de este modo la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc) representa la frecuencia (pulsación) a la cual la tensión de salida se reduce 3 db frente a la tensión de entrada. la tensión U2 va disminuyendo paulatinamente. En la Figura 2. y cuando u r ä.69a se ha representado con línea gruesa la característica ideal de un filtro paso bajo.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 239 ducción de la señal al pasar por el filtro. el condensador se comporta como un cortocicuito (su impedancia es cero). es decir un montaje inverso al señalado en la Figura 2. Teniendo en cuenta (2. atenuando (reduciendo) fuertemente las señales de alta frecuencia. el valor de la pulsación uc correspondiente es: 1 ∂1 ! u R C 2 2 2 % 1 ∂2 ú uc RC % 1 ú uc % 1 RC (2.199) que es el valor de la frecuencia de corte de un filtro paso bajo. incluso modernamente se van imponiendo los filtros digitales para señales de poca energía y gran información. En la Figura 2.70. que se define como la frecuencia (o pulsación) para la cual el cociente (2. en el que prácticamente U2/U1 % 1 en la banda de paso (es decir para u a uc) y para u b uc) la tensión de salida cae a cero de una forma muy abrupta. Los filtros . por lo que se denominan filtros activos. un tipo muy extendido es el filtro de Butterworth. Una característica importante de los filtros es la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc).69b) y el filtro está formado por un condensador en serie y una resistencia en paralelo.194) vale 1/∂2.3 db U1 ∂2 (2. que es aquel que tiene una tensión de salida constante para un rango de frecuencias: 0 a f a fc y tiene una salida nula para f b fc. en este caso (2. En resumen.194) en función de la pulsación (y frecuencia) de la tensión de entrada del generador.198) que supone una frecuencia en hercios: fc % 1 2nRC (2. la red RC estudiada responde al nombre de filtro paso bajo. Existen otros tipos de filtros cuasi-ideales como los de Chebyschev. ya que deja pasar las señales de baja frecuencia. es decir: U2 1 1 % % U1 ∂1 ! u2R2C 2 ∂2 (2.194). Existen configuraciones reales formada por redes LC en escalera que se acercan a esta respuesta ideal. Debido a las características de este tipo de respuesta.196) generalmente la relación anterior suele medirse en decibelios. En el caso de un filtro paso alto.

por medio de señales de alta frecuencia que actuaban como portadoras. que se modulaban con las señales de voz (frecuencias de 0 a 3. en el que las señales son de poca energía (pero con gran contenido de información).000 Hz). mientras que dejan pasar (transmiten) las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2. En el diseño de filtros eléctricos. y después mediante un inversor u ondulador. que se conocen con el nombre de ruido. las señales se separaban mediante filtros paso banda. (Es el único procedimiento para intercambiar energía eléctrica entre redes de distinta frecuencia).. por medio de transformaciones matemáticas.a. Con estos filtros no solamente se conseguía mejorar el filtrado de las señales. Esto es necesario para la alimentación de motores de c.. lo que hizo posible evitar las voluminosas y caras inductancias. que se oía en el auricular del teléfono. IGBTs. que dejaban pasar un solo canal y con un filtro paso bajo posterior se recuperaba la señal audible (denominada señal de banda base). lo que permite controlar el tono de los sonidos que se escuchan en los altavoces (estos filtros se denominan ecualizadores). También se emplean filtros para mejorar las ondas que producen los convertidores electrónicos y que se utilizan en la regulación de motores eléctricos y para evitar que se propaguen armónicos en la red. debido a las conmutaciones electrónicas de los componentes de potencia como tiristores.240 CIRCUITOS ELÉCTRICOS paso banda dejan pasar la señal para el rango f1 a f a f2. 2) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Electrónica y de Telecomunicación: En el campo de las telecomunicaciones. se denomina banda de rechazo. Los filtros de banda eliminada o de rechazo de banda se comportan de forma inversa a los de paso banda. cuando se miden magnitudes mecánicas (deformación. y conseguir de este modo. ingeniero de la Bell Telephone. comienza la época de los filtros activos. desplazamiento. Entre los años 1909 y 1960. el uso de los filtros hizo posible la telefonía a gran distancia.69c) y el filtro está formado por una red serie LC. conectada en serie con la carga y una red LC en paralelo. Otra aplicación importante es en los enlaces asíncronos que unen redes eléctricas de distinta frecuencia. Al llegar al extremo receptor.a. generalmente son filtros paso bajo. de una frecuencia se pasa a c. la energía eléctrica de una red de c. es frecuente comenzar con un prototipo del tipo paso bajo que.. en señales eléctricas). paso banda y banda eliminada o de rechazo de banda. Comentarios prácticos 1) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Eléctrica: En el campo de la Electrotecnia. los filtros se construían con elementos pasivos formados por redes LC en escalera. En el campo de la instrumentación. para anular las altas frecuencias que son representativas del ruido. de la frecuencia de la otra red. esto es rechazan una banda específica de frecuencias f1 a f a f2. también se requieren filtros para conseguir tensiones continuas necesarias en la industria de la electrólisis y galvanoplastia (recubrimientos electrolíticos). El rango de frecuencias que son transmitidas por un filtro se conoce con el nombre de banda de paso.. fuerza. los filtros paso bajo se realizan con componentes pasivos formados normalmente por bobinas y condensadores. etc. como sucede en el campo de la Electrotecnia.c. para no cometer errores de medida. se utilizan filtros paso bajo para mejorar la tensión continua que se obtiene a la salida de los rectificadores. es decir. sino que además . se incluyen filtros para modificar el nivel de las señales de las distintas frecuencias. 3) Historia de los filtros: El desarrollo de los filtros eléctricos ha sido extraordinario desde que fueran inventados en 1909 por George Campbell. mientras que el rango de frecuencias que son atenuadas totalmente. En los equipos de audio de alta fidelidad.69d) y el filtro está formado por una red paralelo LC conectada en serie con la carga y una red LC en serie conectada en paralelo con la carga. y que consiste en la operación de rectificación-filtrado e inversión. pudiendo llevar miles de canales telefónicos por un mismo cable. se transforma en c. Con la aparición en el mercado en 1959 del circuito integrado.c. en tracción eléctrica. constituidos por amplificadores operacionales (que son circuitos integrados específicos) y solamente con componentes RC. que la tensión continua sea más pura y libre de componentes de corriente alterna. GTOs. Hay que destacar que para filtrar señales de mucha energía. a continuación se filtra. presión. y que deben filtrarse previamente. suelen aparecer señales indeseables. conectada en paralelo con la carga. permite obtener los parámetros de los demás tipos de filtros: paso alto.) mediante transductores eléctricos (que son los elementos que transforman las señales físicas correspondientes. y anulando las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2.

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 241 se podía aumentar la ganancia de potencia de las mismas. Este tipo de accionamientos son cada vez más frecuentes en la industria y en el transporte. fotocopiadoras. Fast Fourier Transform). utilizando el cálculo simbólico con números complejos. este tipo de señales permite abordar los problemas de circuitos eléctricos de c. que deja de ser sinusoidal. Incluso el creciente número de ordenadores personales. facsímiles (faxes) y escáneres que incluyen en su interior fuentes de alimentación conmutadas. Todas estas aplicaciones requieren el uso de técnicas matemáticas muy sofisticadas. El gran desarrollo producido en la electrónica de potencia en los últimos veinticinco años ha permitido regular las máquinas eléctricas mediante accionamientos eléctricos que emplean rectificadores y convertidores. de alta precisión. que en estos casos obedecen a otras expresiones distintas a las clásicas y con otros significados. La manipulación de esta información que se torna numérica. que son circuitos integrados de bajo coste. es que son altamente inmunes al ruido. También existen cargas no lineales en el alumbrado fluorescente. con registros que almacenan los coeficientes de los filtros. como es el procesado de la señal digital. Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales ᭿᭿ 2. 2. no solamente por la importancia que ya tiene actualmente sino por la que va a tener en un futuro. con un coste cada vez más reducido. Los filtros cuasi ideales tipo Butterworth. como la Transformada de Fourier Simple o Rápida (FFT. lo que provoca fuertes distorsiones en la forma de onda de la red. que disponen cada vez con más frecuencia de balastos electrónicos para mejorar la calidad y rendimiento de su alumbrado y que deforman la onda de la red. en las aplicaciones médicas que utilizan ultrasonidos o imágenes: ecografías. que a veces incluyen convertidores analógico-digitales o digitales-analógicos y con un hardware adicional para aumentar la velocidad de las operaciones mediante el procesado paralelo. Los filtros digitales están sustituyendo progresivamente a los analógicos. En este epígrafe se presentan los fundamentos de los circuitos eléctricos con señales no sinusoidales. Transformada en Z para señales muestreadas. resonancia magnética nuclear. dio lugar a áreas específicas de la ingeniería eléctrica. son elementos que causan distorsiones en las ondas de las redes de distribución. permitió una reducción de volumen y precios de los componentes electrónicos activos. se construían (y se construyen) utilizando varios amplificadores operacionales con realimentaciones múltiples o del tipo puente Sallen-Key. porque se implementan las ecuaciones de los filtros mediante software y hardware y entre sus grandes ventajas. tratamiento de patrones e imágenes. que contienen unidades aritméticas muy rápidas. La integración a gran escala que se produce en la electrónica a partir de la década de 1960. la etapa del filtrado digital. para que el lector tenga una información básica sobre el tema.1. en el que se incluirán los conceptos de potencia activa y reactiva y factor de potencia. Se van a revisar primeramente conceptos sobre las series de Fourier y después se van a aplicar al análisis de circuitos con tensiones o corrientes no sinusoidales. que se vio favorecida enormemente con la llegada al mercado del microprocesador en el año 1971. facilidad para manipular las caraterísticas de los filtros.17. aplicados en este caso a la tracción eléctrica. Como ya se ha comentado. impresoras. y además.. Introducción En este capítulo se han estudiado los circuitos eléctricos en régimen permanente y con excitaciones sinusoidales. Se inició con ello. Transformadas de Hilbert y otras. Esto ha hecho posible la aplicación del filtrado digital a campos muy diversos: reconocimiento de voz. Bessel o Chebyschev. lo que propició el paso de las técnicas de señales analógicas a las digitales.. debido a que se pueden representar las tensiones y corrientes sinusoidales mediante sus fasores equivalentes. que son las formas de onda que se generan en los alternadores de las centrales eléctricas. que alcanzó un nuevo hito con el desarrollo de chips DSP (digital signal processing). escáneres.17. que se comportan como cargas no lineales. .a..

2. por lo que para trabajar con ellas y de acuerdo con el teorema de Fourier. Revisión matemática.71 Ondas periódicas Se denomina pulsación fundamental o frecuencia angular fundamental u a: u % 2n f % 2n rad/s T (2.242 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 2. En la Figura 2. Series de Fourier Debe señalarse que las ondas no sinusoidales.201) Jean Baptiste Fourier (1768-1830) demostró en su libro: Théorie analityque de la chaleur (Teoría analítica del calor. La frecuencia f de la función f (t) es el número de ciclos por segundo y se mide en hertz (en castellano hercios). es decir se cumple la condición: f (t) % f (t ! T) (2. que si se dispone de una función f (t) periódica. se pueden desarrollar en series infinitas de funciones sinusoidales.200) el periodo de la función f (t) es T y un ciclo de f (t) es la porción de la onda f (t) correspondiente a un periodo. 1822).71 se muestran diversas ondas periódicas en las que se señalan con trazo grueso los ciclos de repetición correspondientes. se puede desarrollar en una serie infinita de funciones sinusoidales: f (t) % a0 ! a1 cos ut ! a2 cos 2ut ! ñ ! an cos nut ! ñ ! b1 sen ut ! ñ ! b2 sen 2ut ! ñ ! bn sen nut ! ñ (2. f(t) Fm t ϪT/2 0 T T/2 a) T f(t) Fm ϪT/2 0 ϪFm T c) T/2 t Fm ϪT/2ϪT/4 0 T/4 d) T/2 t f(t) f(t) Fm ϪT/2 Ϫa T/2 0 a b) t ϪFm T Figura 2. son de naturaleza periódica.17.202) . producidas por las cargas no lineales. Recuérdese que una función periódica f (t) es aquélla que se repite cada T segundos.

bn % 2 T I t0!T f (t) sen nut dt t0 (2.206) en cualquier intervalo de tiempo.205) T f (t) sen nut dt (2. de este modo las expresiones (2. (2.71a y 2.71d son un ejemplo de funciones con simetría impar. es decir.204). se pueden realizar las integrales anteriores (2. Las Figuras 2.t cambia únicamente el signo de la función. Los términos seno y coseno de múltiplos enteros de u se denominan armónicos. Fourier demostró que estos coeficientes vienen determinados por las integrales siguientes: a) Término constante a0: a0 % b) Coeficientes an: 2 an % T c) Coeficientes bn: 2 bn % T 1 T T I T f (t) dt (2.205) y (2. f (t) (2. Las Figuras 2.207) El cálculo de las integrales anteriores se puede facilitar observando las simetrías de la función f (t) y es por ello que las funciones se clasifican en: a) Función par: Se dice que f (t) es una función par cuando se cumple la igualdad: f (.203) el primer término a0 es una constante.208) es decir al sustituir t por . (an cos nut ! bn sen nut) n%1 (2. siempre que tenga la anchura T. .71b y 2. Obsérvese que una función par es simétrica respecto del eje vertical (eje de ordenadas).t) %f (t) (2.204) 0 I I f (t) cos nut dt 0 (2. Los términos correspondientes a n % 1 se denominan de primer armónico o fundamental. se puede tomar como límite inferior un tiempo genérico t0 y el superior debe ser t0 ! T.206) se pueden escribir en general: an % 2 T I t0!T f (t) cos nut dt t0 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 243 o en forma más compacta: ä f (t) % a0 ! . Una función impar es antisimétrica respecto del eje vertical en el origen. b) Función impar: Se dice que f (t) es una función impar cuando se cumple: f (.209) es decir al sustituir t por .t) % .t no cambia la función. siendo el factor n el orden del armónico.205) y (2.71c son un ejemplo de funciones pares.206) 0 Se puede demostrar fácilmente que para calcular los coeficientes de Fourier.

71a. an % 4 T I T/2 f (t) cos nut dt para n impar 0 (2.214) En consecuencia el desarrollo en serie de Fourier de una función impar consiste únicamente de términos seno. Se debe notar que la porción negativa de la onda es el reflejo de la porción positiva. Las propiedades de simetría anteriores hacen más rápido el cálculo de los coeficientes de Fourier. ya que el área que abraza la función entre . el desarrollo en serie de Fourier de una función par consiste únicamente de términos coseno.212) .213) Es decir.212) se deduce que en una función impar el término a0 es siempre igual a cero.a y 0 tiene el mismo valor que entre 0 y a. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo seno es impar. bn % T I !T/2 . Si la onda f (t) tiene simetría media onda.T/2 4 f (t) sen nut dt % T I T/2 f (t) sen nut dt 0 (2. desplazada horizontalmente medio periodo. En definitiva comparando las expresiones (2. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo coseno es par.207) y eligiendo t0 %.T/2 4 T I T/2 f (t) cos nut dt 0 . Así se demuestra fácilmente que si f (t) es una función par se cumple: I !a f (t) dt % 2 .204) y (2.210) Las Figuras 2. por lo que la suma de términos coseno dará lugar a una f (t) par. bn % 0 (2. pero de signo contrario.71b.T/2 son respectivamente: an % 2 T I !T/2 f (t) cos nut dt % . Por otro lado se puede comprobar que en las funciones pares. en el caso de funciones impares se obtiene: 2 an % 0 .a I !a f (t) dt (2. lo que se hace evidente observando la función impar de la Figura 2. se puede demostrar que los siguientes coeficientes an son de la forma: an % 0 para n par.a y 0 es la misma que entre 0 y a. por lo que la suma de términos seno dará lugar a una función resultante f (t) impar.a ya que el área entre .215) . las expresiones matemáticas para determinar los coeficientes genéricos an y bn al aplicar (2. De un modo análogo si f (t) es un función impar se cumplirá: I !a f (t) dt % 0 (2.71c y 2.244 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Simetría de media onda: Se dice que una función f (t) tiene simetría de media onda cuando satisface la condición: f (t) %. Y operando de un modo similar.f (t ! T/2) (2.71d son un ejemplo de funciones con simetría de media onda.211) 0 lo que puede verse de un modo intuitivo en la Figura 2.

216) de este modo una función con simetría de media onda tiene un desarrollo en serie de Fourier que solamente contiene armónicos impares. bn % 4 T I T/2 f (t) sen nut dt para n impar 0 (2.72 se muestra a la izquierda un ciclo de una onda periódica de tensión rectangular de pulsación u.Um entre T/2 y T.23 En la Figura 2. el desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo coseno. lo que se justifica por la doble propiedad de función par y además con simetría de media onda.72 Composición en serie de Fourier de una onda periódica rectangular Solución De acuerdo con (2.185) el desarrollo es de la forma: ä u(t) % a0 ! . que tiene un valor máximo positivo !Um entre 0 y T/2 y un valor máximo negativo . Debe añadirse también que si la función f (t) además de tener simetría media onda es también par. T Suma armónicos 1-3-5-7-9 Um t ϪUm 4Um/ Fundamental (1er Armónico) 3er Armónico T/2 T ϪUm t Desarrollo en 5º Armónico serie de Fourier 7º Armónico 9º Armónico t u(t) Onda original Um 4Um/3 t t 4Um/5 4Um/7 t 4Um/9 t 0 Figura 2. Análogamente si f (t) es una función impar con simetría media onda. su desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo seno. (an cos nut ! bn sen nut) n%1 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 245 Mientras que para los coeficientes bn se obtiene: bn % 0 para n par. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Determinar el desarrollo en serie de Fourier de esta onda de tensión.

n 1 n n Um sen na da % 0 % que da lugar a: C Um cos na n n D C 0 . se tiene cos nn % 1 y para n impar resulta cos nn %.n 1 n I I n Um cos na da % 0 % . Término bn: bn % 2 T C D C 0 ! .n y !n. 3. n%impar 4Um 4Um 4Um 4Um 4Um 4 sen nut % sen ut ! sen 3ut ! sen 5ut ! sen 7ut ! sen 9ut ! ñ n 3n 5n 7n 9n nn En la Figura 2.72 se dibujan las ondas anteriores y en la parte superior se muestra la suma correspondiente de los armónicos 1. sin embargo.204).n Um sen na n n D n %0 0 I T u(t) sen nut dt % 0 1 n I 0 . como sucede en este caso. Se debe señalar. 5. da lugar a los siguientes resultados: Término a0: a0 % Término an: an % 2 T 1 T I 0 T u(t) dt % 0 1 2n I 0 .1.246 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo de los términos de la serie de Fourier de la onda rectangular. no existe una buena convergencia de la suma de la serie en los entornos de las discontinuidades.Um sen na da ! .Um cos na da ! . de acuerdo con (2. que cuando la función original tiene discontinuidades. Um cos na n n D n %0 0 bn % 2Um (1 .n ! . incluyendo el cambio ut % a en la resolución de las integrales e integrando entre .n 1 2n I n Um da %. .Um da ! .206). 7 y 9. lo que da lugar a: bn % 0 bn % para n par 4Um para n impar nn y de este modo el desarrollo en serie de Fourier de la onda rectangular es de la forma: ä u(t) % . Es por ello que la suma muestra un pico seguido de oscilaciones rápidas y aunque se incluyan más términos en la serie. 0 Um Um ! %0 2 2 I T u(t) cos nut dt % Um sen na n n 1 n I 0 . (2.205) y (2. que como se observa tiende a reproducir la onda rectangular original y que se parecerá tanto más a esta cuanto más términos se utilicen de la serie. A este efecto se le conoce con el nombre de Fenómeno de Gibbs. las oscilaciones se vuelven más rápidas pero los picos nunca desaparecen. cos nn) nn que para n par.

es decir la corriente absorbida por la misma. ∂2 In cos (nut ! an . las ecuaciones anteriores señalan que se puede aplicar el método fasorial a cada una de las tensiones armónicas Un en que se descompone la tensión original u(t). la red actúa como una resistencia. se puede calcular la respuesta de la red. el valor eficaz. y transformando los términos trigonométricos de la misma frecuencia en términos coseno. por ser más práctico en el estudio de los circuitos. De acuerdo con (2. como ya se ha demostrado a lo largo de este capítulo. Al término I1 (para n % 1) de la ecuación (2.203). Como es lógico al término U1 (para n % 1) se denomina armónico fundamental. De este modo la corriente respuesta será de la forma siguiente: ä i(t) % I0 ! .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 247 ᭿᭿ 2. su desarrollo en serie de Fourier se puede poner en la forma siguiente: ä u(t) % U0 ! . En definitiva.3. de periodo T.12). Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos Si se considera ahora una función periódica de tensión u(t). se calcula mediante la siguiente expresión: U% J I 1 T T (u2(t) dt % 0 J I 1 T T 0 ä (U0 ! .c.217). en la ecuación (2.218) y en la que se cumple: I0 % U0 . ∂2 Un cos (nut ! an) n%1 (2.17. o valor cuadrático medio de una señal periódica. es decir la resistencia en corriente continua y Z(nu) es la impedancia de la red lineal a la pulsación armónica nu. Nótese que para adaptar la nomenclatura de las series de Fourier a los circuitos eléctricos. Si la señal periódica no sinusoidal de tensión u(t) se aplica a una red lineal. Un n%1 (2. ∂2 Un cos (nut ! an)2 dt n%1 (2. de acuerdo con (2. Z(0) In % Un Z(nu) . rn) n%1 (2. de la onda de tensión y Un la tensión eficaz del armónico de orden n.217) en la que U0 representa la componente de c.218) se le denomina armónico fundamental de la corriente. exceptuando que para la componente continua U0. lo que es consecuencia de la validez del teorema de superposición para redes lineales. como la respuesta a cada una de las tensiones anteriores de (2. r % arctg Im [ Z(nu)] Re [ Z(nu)] (2.221) .219) donde Z(0) es la impedancia que ofrece la red lineal a la frecuencia cero.220) y cuyo resultado es: U% J ä 2 U2 0 ! .217) se han expresado los valores máximos en función de magnitudes eficaces.

I4 I3 I I1 I0 I0 I0 a) Término c. y cuatro armónicos Figura 2.248 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que significa que el valor eficaz de la tensión periódica es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las tensiones eficaces de sus componentes armónicas. definidas respectivamente por las expresiones (2. De una forma similar. tal como se señala en la Figura 2. En el caso de que las señales periódicas no tengan componentes de c.221) cuando se trata de tensiones). que tiene una componente de c.224) se transforma en: ä P % .218) es igual a: I% J ä 2 I2 0 ! .c. Debe destacarse que no hay contribuciones a la potencia activa de los armónicos de tensión y corriente que son de diferentes frecuencias. Un In cos rn n%1 (2.73c. es el producto U0 I0 . y dos armónicos I2 I I1 I1 I I2 c) Término c.222) como la hipotenusa de un triángulo rectángulo multidimensional. se define por la integral: P% cuyo resultado es: ä 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T u(t)i(t) dt 0 (2. incluyendo el término de corriente continua.c. I0 y un solo armónico I1. Un In cos rn n%1 (2.c. el valor eficaz de la corriente periódica i(t) de la expresión (2.c. lo cual es consecuencia de la propiedad de ortogonalidad de las funciones coseno. la potencia media o activa absorbida por el circuito.225) . Continuando de este modo se puede interpretar la ecuación (2.217) y (2.73 Composición geométrica para la determinación de los valores eficaces Si se considera un circuito eléctrico al que se aplica una tensión periódica u(t) y que absorbe una corriente periódica i(t). En la Figura 2.222) En la Figura 2. en el que cada cateto es el valor eficaz de los respectivos armónicos.c.224) lo que significa que la potencia activa es la suma de las potencias activas de los diferentes armónicos y que en el caso de la componente de c.73b se explica la composición vectorial de una corriente con componente continua y dos armónicos.73a se muestra la composición vectorial para obtener el valor eficaz de una corriente I. y 1er armónico b) Término c.c. En el caso de la Figura 2.218). In n%1 (2.223) P % U0 I0 ! .222) (y que sirve tambien para (2. la expresión (2.73 se muestra una interpretación geométrica de la ecuación (2.

225) y (2. se considera que con la definición anterior. la suma de los cuadrados de las potencias activas y reactivas no es igual al cuadrado de la potencia aparente. Algunos autores para especificar esta potencia descomponen las corrientes armónicas en sus partes activa y reactiva y a partir de ellas proponen sus definiciones de potencias. no hay contribuciones a la potencia reactiva de los armónicos de tensión y frecuencia que son de diferentes frecuencias. es decir como la suma de las potencias reactivas individuales producidas por los diferentes armónicos.228) Por analogía entre las ecuaciones (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 249 debe recordarse que Un e In son los valores eficaces de las respectivas componentes armónicas de tensión y de corriente. se define de un modo similar al que se emplea en régimen sinusoidal.230) . y es el producto de los valores eficaces de la tensión por la corriente. Es por ello que en los circuitos no sinusoidales se define una nueva potencia. que teniendo en cuenta (2. con señales no sinusoidales. Sin embargo la definición de potencia reactiva para funciones periódicas no sinusoidales. U BA . denominada potencia deformante o potencia de distorsión D. U2 n BA ä n%0 . sinusoidales o no sinusoidales) se define como el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente y se representa con la letra griega j. no es igual a la potencia reactiva. no es un asunto simple ni trivial. A diferencia con el caso sinusoidal puro. Eligiendo esta versión como más adecuada por sus ventajas pedagógicas (aunque se acepta que esta definición al igual que las otras no tiene una clara interpretación física). La definición de potencia aparente para funciones no sinusoidales. P2 . se puede escribir: ä Q % . I2 n B (2.228). es importante señalar que.221) y (2. la definición y significado físico para tensiones y corrientes sinusoidales puras está claro y su expresión es Q % UI sen r. siendo objeto en la actualidad de una gran controversia entre los ingenieros y científicos. Un In sen rn n%1 (2. otros científicos introducen previamente el concepto de potencia reactiva instantánea para definir luego las diversas potencias.227) Respecto a la potencia reactiva Q. es decir: S Ç ∂P2 ! Q2 (2. y otros investigadores describen la potencia reactiva con señales periódicas no sinusoidales simplemente como una extrapolación del concepto clásico. es decir: ä P j% % S n%0 ä . Q2 (2.226) La definición de factor de potencia con señales periódicas. mediante la siguiente expresión: D % ∂S2 . Un In cos rn ä JA .222) da lugar a: S % UI % JA ä n%0 . I B n%0 2 n n%0 2 n (2.229) y de hecho la potencia no activa .

27.1 henrios.203) y (2.250 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia anterior se mide.219) son: I1 % I5 % U1 550 . Z 3 % 100 ! j0. j.346 ! 0.570 ] 186.4 43. d) potencia de distorsión D.7 V n%1 2 2 2 2 .107 cos (5ut .041 % 5.20o % % 0.85. Z 5 % 100 ! j0.15o o % % 5.5o) b) Los valores de la tensión y de la corriente eficaz son de acuerdo con (2.10o U3 60 . Z 7 % 100 ! j0.346 cos (3ut . en voltamperios de distorsión (Vad o vad).10o)!∂2 · 60 cos (3ut. Z 1 % 100 ! j0.8 17.5o I7 % U7 10 .346 .8 17. c) potencias aparente S.5 65.15o)!∂2 · 20 cos (5ut.4 . 75. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. b) tensión eficaz U y corriente eficaz I. 85.5o L.107 .041 cos (7ut . I % % % 0. 27. Solución a) La impedancia compleja de la carga para el armónico de orden n es de la forma: Z n % R ! j(nLu) % Zn rn que da lugar a los siguientes valores: Z 0 % 100 L.3o.231) en la expresión anterior los símbolos i.1 · 314 ] 104.25 .4o Z 3 173.26 A .75.3o) ! ∂2 · 0. De este modo la potencia aparente admite la siguiente representación vectorial: S % iP ! jQ ! kD (2.198 ] 241.3o U5 20 .25 ! 0.1 · 1.204): U% I% J J 7 n%1 7 2 2 2 2 .5o L por consiguiente los valores de las diversas corrientes armónicas de acuerdo con (2. U2 n % ∂550 ! 60 ! 20 ! 10 % 553.18o % % 0.5o. I2 n % ∂5. por analogía con la potencia reactiva. activa P y reactiva Q.5 65.4o L.58.5o Z 7 241.041 .24 Se tiene una red con una tensión no sinusoidal cuya frecuencia fundamental es de 50 Hz (u ] 314 rad/s) y que obedece a la siguiente expresión instantánea: u(t)%∂2 · 500 cos (ut.25 cos (ut .1 · 2. Z 5 186.18o)!∂2 · 10 cos (7ut.4 43. y k son los vectores unitarios a lo largo de los tres ejes de coordenadas cartesianas.1 · 942 ] 173.5o y por ello la corriente instantánea i(t) de la carga es: i(t) % ∂2 · 5. 58.5o) ! ! ∂2 · 0.20o) Esta red alimenta una carga formada por un circuito serie constituido por una resistencia de 100 ohmios y una inductancia de 0.1 57. 3 Z 1 104.4o) ! ∂2 · 0.1 57.3o L.107 ! 0. Determinar: a) expresión de la corriente instantánea i(t) que circula por la carga.

U1 In cos rn % UI1 cos r1 % P1 n%1 ä (2. la tensión de la red tiene únicamente un valor eficaz U % U1. Q2 % ∂2.8 VAd ᭿᭿ 2. En estas circunstancias y teniendo en cuenta las expresiones (2. y los valores correspondientes son: ä P % .5o ] 880 VAr El lector puede comprobar que la potencia activa anterior coincide con la potencia disipada en la resistencia de carga. Un In sen rn % 550 · 5.7722 .52 . Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal En muchos casos prácticos.228) son respectivamente: 7 P % . Un In cos rn % 550 · 5.346 · sen 43.5o ! 10 · 0. la tensión de alimentación (red) es prácticamente sinusoidal y solamente existen armónicos puros de corriente (es decir que no tienen una componente de c.912.912. 2.25 · sen 17.4o ! 60 · 0.c).346 · cos 43. sobre todo en lo que se refiere a las aplicaciones de la electrónica de potencia donde se utilizan variadores de velocidad u otro tipo de convertidores electrónicos.772 W.5o ! 10 · 0.225) y (2.232) Q % .262 % 2.041 · sen 65.4o ! 60 · 0.26 % 2. Un In sen rn % UI1 sen r1 % Q1 n%1 donde I1 es el el valor eficaz del fundamental de corriente (de pulsación igual a la correspondiente a la tensión de la red). 8802 % 155.041 · cos 65.3o ! n%1 ! 20 · 0.107 · sen 57.7 · 5.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 251 c) El valor de la potencia aparente de acuerdo con (2. errores de redondeo) d) El valor de la potencia de distorsión de acuerdo (2. El ángulo r1 es el desfase entre la tensión sinusoidal de la red y el primer armónico o fundamental de la corriente y que se denomina ángulo de des- .25 · cos 17.212) es: D % ∂S2 .770 W (] 2.4.772 W 7 Q % . solamente hay aportaciones a las potencias activas y reactivas a la frecuencia fundamental (primer armónico).5o % 2. P2 .226) es: S % U · I % 553.228).3o ! n%1 ! 20 · 0.5 VA y las potencias activas y reactivas teniendo en cuenta (2.17.225) y (2. En estas condiciones.107 · cos 57. es decir: P % RI 2 % 100 · 5.

232) y (2. que al tener en cuenta las ecuaciones (2.74 Potencias en circuitos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal Por otro lado.227) es ahora igual a: j% P1 UI1 cos r1 I1 % % cos r1 % S UI I I1 JA .236) . En la Figura 2. Q % U 2 2 JA . Por otro lado en estos casos el valor de la potencia aparente. B ä n%1 I2 n . U2 n BA B JA B ä ä n%0 .234) Donde se ha llamado corriente total armónica IH a la raíz cuadrada del sumatorio de las corrientes armónicas a partir de n % 2. I B % UI ä n%2 2 n H (2. es ahora: S % UI % JA 2 ä n%0 .74 se identifica como el coseno del ángulo c. Se denomina factor de distorsión Fd al cociente entre el valor eficaz del armónico fundamental de corriente y el valor eficaz de la corriente: Fd % I1 JA .74 se muestra el tetraedro de potencias para estas situaciones concretas.233) da lugar a: D % ∂S . I2 1%U JA . teniendo en cuenta (2. el factor de potencia definido en (2. por lo que el segmento ON es la potencia aparente fundamental.230). P .226). Obsérvese que OM es la potencia activa del armónico fundamental. B ä n%1 % I2 n I1 S1 % I S (2. cuyo coseno se denomina factor de potencia de desplazamiento: Figura 2. es decir se cumple j % cos c.252 CIRCUITOS ELÉCTRICOS plazamiento. I B ä n%1 2 n cos r1 (2. I2 n (2. el segmento MN es la potencia reactiva del armónico fundamental. El ángulo r1 entre P1 y S1 es el ángulo de desplazamiento del armónico fundamental. I2 n ]U n%1 .233) Esta simplificación proporciona una expresión matemática relativamente sencilla para la potencia de distorsión señalada en (2.235) y que en el gráfico de la Figura 2.

238) De acuerdo con la expresión anterior.236).d.707. y otros equipos. Con los condensadores solamente se puede corregir el factor de potencia de desplazamiento cos r1. la THD de una onda de corriente sin armónicos es igual a cero. Se denomina Tasa de distorsión armónica total THD (Total Harmonic Distortion) a la relación entre la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental (para n n 2) y la potencia aparente del fundamental.74. En consecuencia se puede escribir: Fd % cos h % 1 ∂1 ! tg h 2 % 1 ∂1 ! (THD)2 (2.239) lo que permite relacionar el factor de distorsión Fd con la tasa de distorsión THD y si se sustituye la expresión anterior en (2. por lo que analizando la Figura 2. pese a tener factores de potencia de desplazamiento (cos r1) muy cercanos a la unidad. Debe señalarse también que la distorsión armónica no se puede compensar con condensadores en paralelo. el factor de potencia j es igual al producto del factor de distorsión por el factor de desplazamiento cos r1 (este último es en definitiva el f. que suelen tener altos factores de potencia de desplazamiento pero con bajos factores de potencia j. fax.74.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 253 lo que permite identicar al factor anterior como el coseno del ángulo h señalado en la Figura 2. según (2.240) es que las cargas monofásicas equipadas con convertidores electrónicos como son los ordenadores personales. la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental es según (2.p. se puede escribir: j % Fd cos r1 (2. suelen tener altas corrientes de distorsión armónica y debido a ello el factor de potencia real j es generalmente inferior a 0.237) se obtiene: j% cos r1 ∂1 ! (THD)2 (2. Una consecuencia que se puede obtener de (2. .235) y (2. como se hace vulgarmente para corregir el factor de potencia de las instalaciones.240) Que relaciona el factor de potencia j con el factor de desplazamiento cos r1 y la tasa de distorsión armónica THD. Teniendo en cuenta que suponemos la tensión sinusoidal.234) el valor de la potencia de distorsión D. En consecuencia. I2 n I1 H I1 (2. del primer armónico). debido a la aparición de resonancias en los niveles de armónicos elevados. la THD es la tangente del ángulo h. Debe destacarse que con nuestras simplificaciones. el colocar condensadores en paralelo suele empeorar el factor de potencia. Una solución más eficaz suele ser añadir filtros activos o pasivos para anular los armónicos producidos por las cargas no lineales del receptor. En estos casos. su valor es: THD % JA B % I ä n%2 . es decir Fd % cos h.237) Es decir. Conviene destacar este hecho especialmente en aquellas instalaciones que tienen cargas electrónicas monofásicas.

I2 n % ∂3 ! 1.2 W . c) potencias aparentes y armónicas suministradas por la red.2 % % 0.5 % 6. d) factor de desplazamiento. Solución a) Las potencias activa.254 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.39 A c) Los valores de las potencias aparente y armónica son respectivamente: S % U · I % 100 · 6. del primer armónico. 25o) ! ∂2 · 3 cos (3ut .75 S 604 S1 500 % % 0.5 ! 0. reactiva y aparente debidas al primer armónico de corriente.5 cos (7ut .39 % % 0.235) y (2.p.5 % 3. Los factores de potencia y de distorsión son de acuerdo con (2. 48o) ! ! ∂2 · 0.5 cos (5ut . 62o) Calcular: a) potencia activa.3 VAr S1 % UI1 % 100 · 5 % 500 W b) El valor de la corriente eficaz es: I% J ä n%1 2 2 2 2 .906.5 ! 0.04 A y el de la corriente armónica es: IH % J ä n%2 2 2 2 .d.25 Se tiene una red con una tensión instantánea de la forma u(t) % Um cos ut % ∂2 · 100 cos ut (la frecuencia es de 50 Hz) y la corriente que suministra la red a una carga no lineal es de la forma: i(t) % ∂2 · 5 cos (ut . b) corriente eficaz I y corriente armónica IH. 36o) ! ∂2 · 1.236): j% P1 453.39 % 339 VAd d) El factor de desplazamiento es el f. I2 n % ∂5 ! 3 ! 1. reactiva y aparente del primer armónico de corriente son respectivamente: P % P1 % UI1 cos r1 % 100 · 5 · cos 25o % 453.04 % 604 VA D % U · IH % 100 · 3. Q % Q1 % UI1 sen r1 % 100 · 5 · sen 25o % 211.828 S 604 Fd % e) La tasa de distorsión armónica viene expresada por (2. e) tasa de distorsión armónica THD. es decir cos r1 % cos 25o % 0.678 I1 5 .238) y su valor es: THD % IH 3. factor de potencia y factor de distorsión.

cuadrada. y para que señale valores eficaces se prepara en fábrica una corrección de su escala. es que se producían disparos intempestivos de los interruptores de protección contra corrientes de defecto. Parte 4-13: Técnicas de ensayo de medida. que producían armónicos y que los interruptores diferenciales lo interpretaban como una fuga («la corriente de fuga» de cada ordenador era de 2 a 3 mA.. El IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers. Debe evitarse por ello tanto la producción como la transmisión de perturbaciones. etc. etc. bien sea sinusoidal. triangular. esto es así porque están calibrados únicamente para señales sinusoidales en las que la relación entre el valor medio y el eficaz está bien definida.): Para medir tensiones y corrientes alternas en las instalaciones eléctricas. que es una guía para control de armónicos y compensación de reactiva de los convertidores estáticos de potencia (IEEE Guide for Harmonic Control and Reactive Compesation of Static Power Converters). porque actualmente ya existen en el mercado interruptores diferenciales superinmunizados. por lo que con 10 o 15 máquinas se tenían los 30 mA. conocida como estándar IEC-555.s. Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos. conocidos vulgarmente como interruptores diferenciales. 2) Problemas de armónicos en instalaciones: Los equipos de electrónica de potencia que cada vez se utilizan con más frecuencia en las instalaciones con motores de cargas variables. no al valor eficaz de la magnitud que miden. lo cual se debía a las fuentes de alimentación conmutadas de los propios ordenadores. una organización mundial con sede en EE. que es el valor asignado de la corriente de defecto a la que tiene que disparar el diferencial). para lo cual es conveniente que los arrancadores electrónicos de motores sean suaves y escalonados. se utilizan voltímetros y amperímetros. pese a que la lectura que señalan en la escala sea el valor eficaz.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 255 Comentarios prácticos 1) Normativas sobre armónicos: Debido al fuerte impacto que supone la utilización de convertidores electrónicos. Es también importante la utilización de compensadores estáticos que reduzcan las fuertes oscilaciones de las corrientes en las cargas. las fuentes de alimentación conmutadas de los ordenadores.c. Los aparatos de medida de verdadero valor eficaz señalan el valor eficaz de la señal que miden. son cargas perturbadoras.) se emplean también en c. Evidentemente este último tipo de instrumentos no son adecuados para medir valores eficaces de señales no sinusoidales porque no están calibrados para ello y es por esto que son instrumentos de no verdadero valor eficaz. Por ejemplo los instrumentos de bobina móvil (que son los clásicos empleados para medir magnitudes de c. Ensayos de inmunidad a baja frecuencia de armónicos e interarmónicos incluyendo las señales transmitidas en los accesos de alimentación de corriente alterna». ya que estos instrumentos suelen medir del orden de un 30 % menos que el valor eficaz verdadero. en la que la limitación de armónicos se basa en la relación entre la componente fundamental de la corriente de carga y la corriente de cortocircuito en el punto de conexión a la red.a. Hasta hace poco tiempo. estos aparatos se dividen en dos tipos: a) instrumentos de verdadero valor eficaz y b) instrumentos de no verdadero valor eficaz. del problema de existencia de armónicos. Sin embargo los instrumentos de no verdadero valor eficaz tienen un principio de funcionamiento por el cual responden. se pueden cometer graves errores de lectura. térmicos y otros. que incorporan filtros de alta frecuencia.a. pero amplía su campo a cargas de gran potencia alimentadas por redes de alta tensión. Este problema obligaba al instalador a separar las zonas de protección de cada diferencial y limitar el número de ordenadores conectados a cada línea. De acuerdo con el principio físico de funcionamiento. que influyen en la calidad de onda de la red. independientemente de su forma de onda. Esta Norma está aprobada por el IRANOR y en España se llama Norma UNE-EN 61000-4-13:2003/11:2010 titulada: «Compatibilidad electromagnética (CEM). 3) Instrumentos de medida de verdadero valor eficaz (true r. en la generación de armónicos en las instalaciones eléctricas. un problema frecuente en las instalaciones de baja tensión de oficinas con gran número de ordenadores. la soldadura por arco eléctrico. Esta guía señala una limitación de armónicos análoga a la IEC-555 (actual IEC 61000). discriminando un defecto real. En consecuencia debe advertirse que si se emplean este tipo de aparatos de medida en instalaciones eléctricas en las que existan armónicos. (bien sean analógicos o digitales) es el valor eficaz de la magnitud correspondiente. . que actualmente se llama Norma IEC 61000:3. Se recomienda también una alimentación eléctrica independiente de los receptores generadores de armónicos y la instalación de filtros antiarmónicos. a base de incluir en su interior un rectificador. con lo cual se evitan los disparos intempestivos de los diferenciales clásicos. sintonizados a las frecuencias apropiadas. por lo que estos aparatos dan una desviación proporcional al valor medio de la señal que miden. publicó en 1993 el IEEE/ANSI Standard 519. a este grupo pertenecen por ejemplo los instrumentos electrodinámicos de hierro móvil.UU). sino generalmente a su valor medio (y en algunos casos al valor máximo). para mejorar la calidad de la onda de la red. Afortunadamente esta situación ya está resuelta. la Comisión Electrotécnica Internacional elaboró ya en 1982 un primer borrador de una norma.m. De acuerdo con esta norma se obliga a una limitación de las amplitudes de los diversos armónicos. La lectura que proporcionan estos aparatos de medida de c. los balastos electrónicos de los diferentes tipos de lámparas de descarga. dando una tabla con los valores máximos permitidos. los hornos de arco.

2.5. los generadores de tensión tienen el mismo valor instantáneo dado por la ecuación: ug1 % ug2 % 10∂2 cos t. [Res.1.1 H D Figura P.1 H B 1Ω ϩ Ϫ ug1(t) ig2(t) 0.1 H C Figura P.45o)] 2. uR%120 cos (400t!45o). u2 % 200∂2 sen (ut ! 50o).4. [Res.2. En el circuito de la Figura P. Expresar la suma como una función coseno y también como seno. i(t) % 10∂2 cos 10t.4∂2 sen (ut ! 35.4.2. el valor de ug es ug(t) % 120∂2 cos 400t y la corriente i(t) está adelantada 45o respecto de la tensión.4∂2 cos (ut . Calcular el valor de la impedancia Z.025 H i(t) 50 F i(t) ϩ u (t) Ϫ g ϩ ug(t) Ϫ 2Ω 0.41o). Calcular por el método de las corrientes de malla. uAD % 10 cos (10t ! 45o)] A 0. R%40 L.1 H] R 0. uC(t)%150 cos (400t.59o] 2.2. Calcular por el método de los nudos la tensión instantánea uAD en el circuito de la Figura P.4 . los valores de ug e i son: ug(t) % 10∂2 cos 10t. [Res.1. Calcular el valor de la resistencia R y la d. instantánea en bornes de cada elemento pasivo. i(t) % 2∂2 cos (t ! 90o] 2.2 2. 150o). 188. 188.2. [Res. [Res. Hallar la suma de las tensiones: u1 % 50∂2 cos (ut .1 F 0. Z es la asociación en serie de una resistencia de 1 L con una inductancia de 0. si los valores instantáneos de los generadores son: ug1(t) % 10∂2 cos (10t ! 90o).2. En el circuito de la Figura P.2.2.3.3 0. En el circuito de la Figura P. 54.2. la corriente i(t) que circula por la bobina de 4 henrios. ig2(t) % 10∂2 cos 10t. uL(t)%30 cos (400t!135o).d.2.p.256 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 2.05 F Z Figura P.3.1 Figura P.

2 F 2. observando que esta corriente se adelanta 45o a la tensión que existía entre A y B cuando se conectó el condensador. con u % 10 rad/s.2. En el circuito de la Figura P. La potencia activa suministrada por el generador es de 4.d.840 W.9.6 representa una red que trabaja con una frecuencia f % 10/2n. [Res. [Res. b) L % 0. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de la red que tenga sentido físico.7.6 Figura P.2. X2 % 16 L. X % 4 L.1 henrios] . en bornes de la resistencia R2 es de 60 V. ZTh % resistencia de 2 L en serie con una inductancia de 0. Z Th % 1 ! j1 L.2. a) R % 3 L. se sabe que la magnitud de la impedancia Z es de 5 L y que absorbe una potencia activa de 2. Calcular: a) valores de R1.7 2. Calcular: a) impedancia Z. R2 y X2.2. Se efectúan dos medidas: a) cuando se conecta entre los terminales un condensador de 0. En el circuito de la Figura P. 2) 8 I 18 % 1 A. Si la magnitud de la d.5. El circuito de la Figura P.8. b) magnitudes de las corrientes I1 e I2.2. la corriente que circula a través de ella es de 50/∂2 amperios. la tensión en este tiene una magnitud de 50 voltios.8. La Figura P.904 W. i(t) % 10 cos (t ! 135o)] A 2Ω _ ϩ 80√2cos (t ϩ 90°) Ϫ 1F 1F Figura P. [Res. E Th % 40 90o.6.5 3H 1H 2Ω 2H B i(t) 3Ω 0.1 henrios.2.1 H] 2.p. b) inductancia L si la tensión eficaz del generador es de 220 V. y tiene dos terminales accesibles desde el exterior A y B. 8 UTh8 % 100 V. [Res. 1) R1 % 100 L. absorbiendo una potencia activa de 400 W y una potencia reactiva de 400 VAr. b) cuando se conecta a una inductancia de 0. calcular la corriente instantánea i(t) aplicando el teorema de Thévenin.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 257 2. R2 % 12 L. 8 I 28 % 5 A] Figura P.7 se conecta a una red monofásica con una tensión eficaz de 100 V.2.1 faradios.

los valores instantáneos de los generadores son: ug1%8 cos (t ! 45o).258 2. b) potencia activa.9. La potencia media absorbida por el circuito es de 8 kW y la magnitud de la tensión entre B y C es de 500 V.000] 2. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. c) S % 0 ! j20. b) valor de la impedancia Z L para que la tensión en bornes de L2 sea cero. En el circuito de la Figura P.p. [Res.000 ]F] A R1 4H ϭ 10 rad/s Figura P. [Res.25 H ZL 2H D Figura P.2. L1 y C2. inductivo. L1 % 12 henrios. Calcular: a) fase a del generador ug2 si se sabe que entrega al circuito una potencia activa de 100 W.9 L1 B 15 Ω C2 C ϩ Ϫ Ug 2.5 L. C2 % 5. b) Z L %.j0.10 Figura P.13. Calcular: a) tensión instantánea uCD(t) en bornes de la impedancia Z L.11 ug2 100 F 30 Ω 0. S % 16∂2 VA] .12. a) a % 90o.2.d.20 ! j120] ϩϪ L1 ϭ 0.2.5 H A C1 ϭ 2 F ϩ u (t) Ϫ g B C C2 ϭ 2 F L2 ϭ 0. ug3 % 8 cos (t ! 45o). R1 % 160 L.2.2.2. el generador tiene una tensión de 500 V y sabemos que entrega al circuito una corriente de 20 A con f.12. c) potencia compleja suministrada por el generador en las condiciones del apartado anterior. el generador de tensión tiene un valor instantáneo: ug(t)%100∂2 cos t voltios. a) i(t) % 4 cos (t ! 90o). Calcular: a) valor instantáneo de la corriente i(t) del circuito.11.2. En el circuito de la Figura P.3 H 50 Ω 200 F ϩ Ϫ ug1 100 F 2. b) Pg1 % 16 W. b) .8 Figura P. ug2 % 100∂2 cos (100t ! a). Qg1 %.10.11. En el circuito de la Figura P. Calcular los valores de R1.16 VAr. a) uCD % 100∂2 cos (t ! 180o). reactiva y aparente entregadas por el generador ug1 al circuito. b) potencia compleja suministrada por el generador ug1 al circuito. los valores de las tensiones de los generadores son: ug1 % 100∂2 cos 100t. [Res.2. ig2 % 8∂2 cos t.10. [Res.

S(j2 L) %!j1. Pg2 % 50 W. [Res. 90o) voltios.2.1 H D Figura P. instantánea entre los nudos A y B del circuito de la Figura P. Calcular la d.5 F i(t) 2Ω 1Ω ig2 1F ug3 ϩ Ϫ ϩ Ϫ ug1 Figura P.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 259 1Ω 1H 0. los valores instantáneos de los generadores son: ug1 % 20∂2 cos 100t.2 H ug2 ϭ 1 Ω 20cos(10t Ϫ 45°) B 0.01 F 1Ω _ ug1 ϭ 10√2sen100t D C 1Ω B 0. ig3 % 20∂2 sen 100t. instantánea entre los nudos B y D.d.2. b) S 1 %.600 VAr.000 VAr. S 2 %!j400. 136 VAr] A ug1 ϩ Ϫ 1Ω E Figura P. S(. ug2 % 8 cos (100t ! 45o). S gen % Srecept % 400 W ! j700 VAr] 2. Compruébese el balance de potencias en la red.2. [Res. b) potencia activa y reactiva suministrada por el generador de tensión ug2 al circuito.01 H ϩ ug1 ϭ _ Ϫ 10 √2cos(100t Ϫ 90°) Ϫϩ A 0.j1.12 2.15 .01 H C 0. Qg2 % .14. Las potencias se disipan en las resistencias: PCB(1 L) % 25 W. c) potencias complejas en los elementos pasivos del circuito.d.2. Calcular en el circuito de la Figura P.100 ! j100. En el circuito de la Figura P.15.05 F _ ig3 ϭ 10√2sen10t _ ϩ ug1 ϭ Ϫ 10√2cos10t C 2Ω 0.2. Calcular: a) diferencia de potencial instantánea en bornes de la resistencia de 2 L.p. S(j1 L) %!j100 VAr.01 F D 2Ω F ig3 ϩϪ 2.16. uAB % 10 cos (100t ! 135o) voltios. b) potencias complejas suministradas por los generadores.2.01 H ig3 ϭ _ 10√2cos(100t ϩ 90°) Figura P. Pg1 % 0 W.p. [Res.j2 L) % %. S(2 L) % 200 W. a) uDF % 4∂2 cos 100(t ! 90o). S 3 % 500 ! j200.14 ϩ Ϫ 0.14: a) d. b) Pg2 %!40 W. c) S(1 L) % 200 W.15.005 F ug2 0. a) uBD % 10∂2 cos (10t .13. PAD(1 L) % 125 W] A 0.2. ¿Qué potencias activas suministran los generadores al circuito? ¿Dónde se disipan estas potencias? Compruébese. Pg3 % 100 W.13 B 0.

a) iBC(t)%20 cos (100t ! 45o). b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito. Qg2%.1 H) %!200 VAr.1 F) %. PAD(1 L) % 200 W.400 VAr] B A 2Ω 0. [Res.17. b) PBC(1 L) % 100 W.100 VAr.01 F ug1 5Ω 0.2. Se comprueba que S gen % 300 ! j200 % S recept % .1 H) %!100 VAr.1 H B 1Ω C A 1Ω _ ig3 ϭ 20√2sen10t D 0. a) S g1 % 100 ! j0.01 H Figura P.1 H ug2 ϭ 20sen(10t ϩ 135°) Figura P. ig2 % 10∂2 cos 10t amperios. Pg2%320 W. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 100t voltios. Calcular en el circuito de la Figura P. Qg2%0 VAr] 2.01 F 1Ω E 0.16.17 .a. Qi] Ϫϩ _ ug1 ϭ 10√2cos10t 0.2.05 F 0. b) Pg1%800 W.p. instantánea entre los nudos A y D. de la Figura P.16 D 2.1 F 0. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%40∂2 sen 10t voltios. b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito.2 H B ϩ Ϫ Ϫϩ ig2 Figura P.2.01 F ig2 C 1Ω D 1Ω 0. ig2 % 20∂2 sen 100t amperios.2. [Res. QAC(0. Pg2%900 W. QCD(0.1 F 0. Calcular: a) corriente instantánea que circula por la rama BC.17.d.60 W.19. Calcular: a) d. Qg1%!200 VAr.2. b) Pg1%.01 H 0. S g3 % 200 ! j0. Qg1%800 VAr.18.18: a) potencias complejas suministradas por los generadores. QAB(0.260 2.18 ϩ Ϫ C 1Ω 1Ω ug1 A 0. S g2 % 0 ! j200. En el circuito de la Figura P.2. Pi ! j . b) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos. [Res. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la red de c. a) uAD%40 cos (10t ! 135o). Compruébese el balance de potencia en el circuito.

45o). En el circuito de la Figura P.20. En el circuito eléctrico de c. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 10t. reactiva y aparente suministrada por el generador u1 al circuito.9 VA] Figura P.20 Figura P.25 VAr. Q2 % 0.2.100 VAr.22. ug2 % 10 cos (10t ! 45o). a) uAB % 5∂2 cos (10t ! 90o).21.a. instantánea entre los nudos A y B. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 cos 10t. [Res.1 H A Ϫϩ D 0. u3 % 10 cos (10t .2.p.21 . a) uAD % ∂2 cos 10t. i2 % 10∂2 cos (10t ! 90o). S3 % 25∂2 VA. Q1 % 40 VAr.19.21.p. de la Figura P. 45o) voltios.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 261 2.2.1 H ig4 ug1 ϩ Ϫ ug2 2Ω 0.d. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 5∂2 cos 10t voltios.2. Q1 %. Q4 % 25 W.05 F ig3 0. b) potencia activa y reactiva suministrada por ug1. Qg1 %!100 VAr] B 0. [Res. [Res. reactivas y aparentes suministradas por los generadores.20. Calcular: a) d.2.2.05 F C Figura P. b) Pg1 % 50 W. b) potencia activa. S1 % 100∂2 VA. u3 % 4 cos (10t . S4 % 55. S1%41. P4 % 50 W.2 H 0.d. i2 % 10∂2 sen 10t amperios. u4 % 5∂2 sen 10t. Calcular las potencias activas. P2 % 200 W. Calcular: a) d. ig4 % 10∂2 sen 10t. P1 % 100 W. instantánea entre los nudos A y D. P3 % 25 W. ig3 % 20 sen (10t ! 135o).23 VA] 2. Q3 %. En el circuito de la Figura P. b) P1 % 10 W.19 2. S2 % 200 VA.

a) Z 1 %.25.d.2.d.26. Calcular: a) d. b) ¿cuál es la magnitud de la d.2.2. b) potencias activas. b) 8 UAB8 % 100 V. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito eléctrico de la Figura P.p.25.e.55 VA. En el circuito de la Figura P. 135o).24. j10. Qa % 50 VAr. d) a % 90o. calcular las expresiones complejas de las corrientes I1 e I 2. b % 45o] Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 sen 100t amperios.23. el módulo de la f.2. [Res. instantánea en- . de carácter inductivo. Q %!10 kVAr. Pb % 0.000∂2 cos 100t voltios. Calcular: a) corriente instantánea ia que circula por el generador de tensión. reactivas y aparentes suministradas por los generadores.j5. c) tomando la tensión U AB como vector de referencia. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios. I 2 % 10 .p. a) Calcular el valor complejo de la impedancia Z 1. En el circuito de la Figura P.23. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente i2. b) Pa % 350 W. Pc % 600 W. b) potencia activa.p. Sa % 353.2.22 2.262 2. instantánea entre los nudos A y B. u2 % 10∂2 sen 10t voltios. i2 % 10∂2 cos 100t amperios. del generador de tensión es de 100 V. existente entre los nudos A y B?.23 2. c) I 1 %!j20. a) uAB % 10 cos (10t .d. a) ia % 10∂2 cos (100t ! 180o). Qc % 0. [Res. se pide: a) d.24.22. S % 10∂2 VA] 2.m. d) de acuerdo con la referencia anterior ¿cuáles son los valores de las fases a y b? [Res. Qb % 100 VAr. u % 1.2. i % 20 cos (10t ! 45o) amperios.000 W y el módulo de la corriente I es 10∂2 amperios. b) P %!10 kW. Sb % 100 VA. En el circuito de la Figura P. Sc % 600 VA] Figura P. La potencia activa suministrada por el generador es de 1.

27 . S % 300∂2 VA] 2.2.2. a) i % 30 cos (t ! 45o).26. [Res.27. La potencia compleja suministrada por el generador u2 es S % 250 ! j150. [Res. [Res. u3 % 20∂2 cos 10t. j200] Figura P. En el circuito de la Figura P.28.2.d. a) uAB % 10∂2 cos (10t ! 90o).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 263 tre los nudos A y B. u2 % 10∂2 cos 10t. a) uAB % 10∂2 sen 10t. los valores instantáneos de los generadores son: i1%20 cos (10t!45o).p.2. c) P(1 L) % 250 W] Figura P. b) S % 200 ! j100. i4 % 10∂2 sen 10t.27.25 2.26 Figura P. Q % 300 VAr. En el circuito de la Figura P. Calcular: a) d. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad i.2. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito. b) P % 300 W. b) potencias activa. b) S % 200 . b) potencia compleja suministrada por el generador i1 al circuito.24 Figura P. instantánea entre los nudos A y B. u2 % 10∂2 sen t voltios.2. c) potencia disipada en la resistencia de 1 L. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente al circuito. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u1 % 10∂2 cos t voltios.

j250] . instantánea entre los nudos B y D. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de c. L % 2 H. a) i % 30 cos (100t ! 45o). para que el generador u2 entregue al circuito una potencia activa de 500 W y una potencia reactiva inductiva de 500 VAr. b) d. a) R % 1 L.a.29.p. j100.2. la frecuencia de los generadores es de 10/2n hercios.d. En el circuito de la Figura P.2. j100). b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente. [Res. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 sen t voltios.2.p. [Res. b) S % 150 .d. 90o). En el circuito de la Figura P.31. b) U BC %. u2 % 50∂2 cos t voltios.28 Figura P. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad. Calcular: a) tensión instantánea ug. de la Figura P. a) i2 % 20 cos (10t ! 135o). los generadores son de c. b) d.264 2.30.2.j 5.a. u2 % 10∂2 sen 100t voltios. c) P(1 L) % 50 W] Figura P. b) d. compleja entre los nudos B y C.31. [Res.30. c) potencia disipada en la resistencia de 1 L. La expresión instantánea del generador de corriente es i % 20 cos (10t ! 135o). a) ub % 10∂2 cos (10t . instantánea entre los nudos A y B.29. [Res.32. Calcular: a) corriente instantánea del generador de intensidad i2. La potencia compleja suministrada por el generador u2 es: S % 250 ! j150.29 2. La tensión instantánea del generador de tensión es: u2 % 10∂2 cos 10t voltios. En el circuito de la Figura P.d.28. Calcular: a) valores de la resistencia R en ohmios y de la inductancia L en henrios.2. b) uAB % 20∂2 cos (t ! 180o)] 2. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u2 % 10∂2 cos 100t voltios.p. Si el generador de tensión no produce potencia activa y la potencia reactiva que entrega al circuito es capacitiva y de valor 100 VAr (es decir S % 0 . Si la potencia compleja suministrada por este generador al circuito es: S % 200 . sinusoidal de la misma frecuencia. i % 20 cos (t ! 45o) amperios. b) uBD % 20 cos (10t ! 135o)] 2.2.

32 Figura P. b) S 3 % 0 . j400.700!j400.600.000] 2. Sabiendo que el generador de tensión u1 entrega al circuito una potencia activa de 100 W y una potencia reactiva inductiva de 400 VAr.100 ! j100. c) S (generadores)%1. Cal- . S(0.02 H)%!j2. Sabiendo que la potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito es: S 1 %.31 2. S(1 L)%800 W. i3 % 10 sen (10t ! 45o) amperios.33.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 265 Figura P. i3 % 10 cos (100t ! 45o). los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios. En el circuito de la Figura P. S(0. a) ub%40∂2 sen 100t.005 F)%. Se sabe además que la potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito S a % 900 . [Res. b) S b%800 ! j800.2.32. Calcular: a) tensión instantánea del generador de tensión ub.2. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 100t voltios. j500] Figura P.2.33 2. c) comprobar el balance de potencias en el circuito.30 Figura P. a) i2 % 10∂2 sen 100t.2. Calcular: a) valor instantáneo de i2.35. El valor instantáneo de la corriente del generador de intensidad es: ia % 10∂2 cos 100t amperios.j200. b) potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito.2.j2.01 F) %. S(0.34.2. [Res. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente i3. En el circuito de la Figura P.33. es decir la suma de las potencias de los generadores es igual a la suma de las potencias de los receptores. ambos generadores tienen la misma frecuencia.34. S(1 L)%400 W. En el circuito de la Figura P.2. u2 % 10∂2 sen 10t. S(5 L)%500 W.

37.2. ub % 20 cos (t ! a) voltios. determinar su tensión instantánea u1 si la intensidad del generador de corriente en valor instantáneo es i2 % 2∂2 cos 10t amperios.d.36. los valores instantáneos de los generadores son: ua % 10∂2 cos t. b) valores de la resistencia R y capacidad C de la rama AB del circuito. a) ua % 4 cos (10t .2. La potencia compleja suministrada por ub es S % 10 ! j40. a) u1 % 4∂2 cos 10t. b) R % 1 L.266 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cular: a) d.34 Figura P.d. [Res.35 2.2. 0. b) Calcular la potencia compleja entregada por el generador de corriente.36 2. c) Comprobar el balance de potencias en el circuito. b) S(i2) % 72 ! j16.447 inductivo. del . 45o). [Res. Calcular: a) tensión instantánea del generador ua.2. En el circuito de la Figura P.p. b) 2 W] Figura P. [Res. ic % 10∂2 sen 10t amperios. Nota: de las dos soluciónes posibles tómese aquella que dé lugar a una tensión más pequeña.2. Determinar: a) valor de la fase a en grados.2.1 F] 2. a) uCE % 90∂2 cos (10t ! 90o).5 L de la parte superior izquierda del circuito. Se dispone del circuito eléctrico de la Figura P.37. C % 0. c) S(generadores) % S(receptores) % 80 ! j32] Figura P.35 se conocen los valores instantáneos de los generadores: ub % 5∂2 cos 10t voltios. ic % 10∂2 sen t amperios. en el que ambos generadores tienen la misma frecuencia.38. a) Si la potencia activa suministrada por el generador de tensión es de 8 W con f. En el circuito de la Figura P.p. instantánea uCE en bornes del generador de corriente.36. b) potencia disipada en la resistencia de 0.

063 ! j1. g % 80 %. a) a %. La impedancia de la línea entre la carga 1 y la carga 2 es de 0. Calcular: a) tensión que debe aplicarse al extremo generador ug para que las cargas tengan una tensión en bornes de 220 V.38 se muestra un generador ug que a través de una línea de impedancia 0.1 ! j0. d.7 inductivo. rendimiento del 85 % y f.40.2 L. 0.p.p.45o.555.400 ! j14.d.2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 267 generador de tensión ub.37 2.2 L (total: ida y vuelta) alimenta un receptor constituido por dos cargas: a) Iluminación incandescente de 4 kW.2.1 L. Suponiendo que la tensión en bornes de la carga 2 es de 220 V. b) S a % 0 .p. S b % 0 ! j100. Desde el generador hasta la carga 1. j100.2 ! j0. [Res. b) 12. S c % 100 ! j200] Figura P.125] Figura P. Calcular: a) tensión en bornes de la carga 1 y a principio de línea (tensión del generador). 2) conectando los condensadores. rendimiento del 80 % y f.76 kVAr.d. b) si en paralelo con la carga 1.38) para elevar el f.2.d.28 V. 2) 17. c) 1) 17.d. a) ug % 239. si se sabe que el generador de tensión ua no suministra potencia activa al circuito. En la Figura P. C % 839 ]F.1 ! j0.39. [Res.2.75 inductivo (1 CV % 736 W). Un generador alimenta dos cargas con las siguientes características: 1) Motor de 5 CV.38 2. b) Motor de 10 kW de potencia mecánica. b) calcular las potencias complejas suministradas por los tres generadores. 2) Grupo de soldadura de 3 kW.p. c) potencia compleja al principio de la línea (suministrada por ug) en los dos casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores. la línea de alimentación tiene una impedancia de 0. b) potencia reactiva de los condensadores conectados en el extremo receptor (ver línea a trazos de la Figura P. 0. 0. se pone un condensador . del conjunto de las cargas a la unidad en el extremo receptor y capacidad necesaria si la frecuencia de la red es de 50 Hz. 50 Hz.8 inductivo.

[Res. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub y uc al circuito.2. a la salida del generador? [Res. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión.90o. a) E % 10 V.61 VA. Sd%200∂2 VA] Figura P. ic % ∂2 100 cos 10t V. reactivas y aparentes suministradas por los demás generadores al circuito. b) S % 8. En el circuito de la Figura P.000 VAr. Se sabe que el generador de corriente ic suministra al circuito una potencia compleja S c % 10.d.2. b) uAD(t) % 40 cos (10t ! 135o). b) d.90o.200 W. Pc % 1.40 2. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia activa de 900 W y una potencia reactiva capacitiva de 400 VAr. ub % ∂2 10 cos 10t V. a) u1 % 225. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia compleja S a % 800 ! j200.3 H. ub % ∂2 E cos (100t ! a) V.300 VAr. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub. reactiva y aparente suministrada por el generador eb de tensión al circuito. a %.200 VAr.41.305 . Qa%. a) R%4 L. Sb%761.55 V. Pa%. c) Pb % 800 W.41.700 W.39 Figura P.2. los valores instantáneos de los generadores son: ia%20 cos (100t!45o) A.p. instantánea entre los nudos A y D. Comprobar el balance de potencias en la red.158] 2. b) potencias activas. c) S gen % S recep % 1. Sb%100∂2 VA. Calcular: a) valores R y L de la impedancia conectada en serie con el generador de tensión ub. c) potencias disipadas (activas) en las resistencias del circuito y potencias reactivas en las reactancias del mismo. Qb%100 VAr.96 V. L%0. Qd%200 VAr. Qb %.6 VA. En el circuito de la Figura P. j8. a %.268 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de 500 ]F (la tensión en la carga 2 se supone que sigue siendo de 220 V). los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 sen 10t A. En el circuito de la Figura P. a) E % 40 V.39. j1. [Res. c) Pb%100 W.40.000 W. ug % 232. Sb % 800∂2 VA] 2. Qb % 800 VAr. Sc % 1.2. Pd%. Sb % 223. ub % ∂2 E cos (10t ! a) V.000 .43.000] . uc % ∂2 50 cos 100t V. b) diferencia de potencial instantánea en bornes del condensador de 0.05 F.42.000.900 ! j1. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 10 cos 10t A. ud % ∂2 20 cos 10t V. b) Pb % 100 W. b) uc%40 cos (10t!135o).2.000 ∂2 VA. c) potencias activas. [Res. ¿Cuál será la potencia compleja a principio de línea. c) potencia activa. Qc % 1.

44. Sa%202.42 2.2.110 VAr. a) I%5 A.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 269 2. c) S gen%S recep % % 390 ! j50] Figura P. a%0o. uc % ∂2 20 cos (100t ! 180o) V. ub % ∂2 40 cos 100t V. 45o) A. c) comprobar el balance de potencias en el circuito. b) Pa%170 W.43.42.2. a%. ub % ∂2 E cos (t ! a) V.46. b) potencia activa.2. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub e ic al circuito.45. ub % ∂2 20 sen 100t V. los valores instantáneos de los generadores son: ua % ∂2 10 cos t V.2. Qb%0 VAr. Sb%200 VA.44. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub.41 Figura P.2. Se sabe que el generador de tensión ua suministra al circuito una potencia compleja S a % 350 ! j150. a) E%20 V.5 VA. b) Pb%. Qc%100 VAr. c) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos del circuito.000 VA.2.90o. Comprobar el balance de potencias en el circuito. En el circuito de la Figura P. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente. [Res. ic % 20 cos (t . Qa %. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente ia. En el circuito de la Figura P. c) S gen % S recep % 150 ! j250] Figura P. reactiva y aparente entregada por el generador de corriente al circuito. Si el generador de tensión ub no entrega al circuito ni potencia activa ni reactiva. Sc % 1.43 2. Si el generador de tensión ub entrega al circuito una potencia activa de 220 W y una potencia reactiva inductiva de 160 VAr. .200 W. [Res. Pc%0 W. b) potencias activas. los valores instantáneos de los generadores son: ia%I cos (100t!a) A. En el circuito de la Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 I cos (100t ! a) A.

270

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

b) potencias activas, reactivas y aparentes entregadas por los generadores ia y uc al circuito; c) comprobar el balance de potencias en el circuito. [Res. a) I % 40 A; a %!45o; b) Pa % 1.600 W; Qa % 400 VAr; Sa % 1.649,2 VA; Pc % 200 W; Qc %.200 VAr; Sc % 200∂2 VA; c) S gen % S recep % 1.800 ! j200]

Figura P.2.44

2.47.

En el circuito de la Figura P.2.45, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 E cos 10t V; ib%∂2 16 cos (10t.90o) A. Se sabe que el generador de corriente ib entrega al circuito una potencia activa de 1.088 W, pero se desconoce la potencia reactiva que suministra. Calcular: a) f.e.m. E del generador ua; b) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los dos generadores al circuito. [Res. a) E % 10 V; b) Pa % 140 W; Qa % 0 VAr; Sa % 140 VA; Pb % 1.088 W; Qb %.384 VAr; Sc % 1.153,8 VA]

Figura P.2.45

2.48.

En el circuito de la Figura P.2.46, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 10 cos 100t V; ub % ∂2 10 sen 100t V; ic % ∂2 Ic cos (100t ! rc) A. Se sabe que el generador de tensión ub suministra una potencia activa al circuito de 50 W con f.d.p. 1/∂2 capacitivo. Calcular: a) valores Ic y rc del generador de corriente; b) d.d.p. instantánea entre los nudos A y B; c) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión ua y de corriente ic al circuito. [Res. a) Ic%10 A; rc%.90o; b) uAB%10 cos (100t!135o); c) Pa%0 W; Qa%50 VAr; Sa%50 VA; Pc % 100 W; Qc %.200 VAr; Sc % 223,6 VA]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

271

Figura P.2.46

2.49.

En el circuito de la Figura P.2.47, los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 cos 10t A; ub % ∂2 40 sen 10t V. Calcular: a) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión y de corriente al circuito; b) potencias disipadas en las resistencias y potencias reactivas en la bobina y condensadores del circuito. Comprobar el balance de potencias en el circuito; c) se quita la resistencia R de la rama superior derecha de la red. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de toda la red entre los terminales A y B. Compruébese que la corriente que circula por R % 1 L a partir del Teorema de Thévenin coincide con el valor obtenido cuando se resolvió el circuito en el apartado a). [Res. a) Pa%900 W; Qa%.400 VAr; Sa%984,9 VA; Pb%800 W; Qb%800 VAr; Sb%1.131,4 VA; b) S(5 L) % 500 W; S(1 L) % 800 W; S(1 L) % 400 W; S(j2 L) %!j2.600 VAr; S(.j2 L) % %.j200 VAr; S(.j1) %.j2.000; c) U Th % 60 .90o V; Z Th % (1 ! j3)/2 L; I AB % (1 L) % %.20 . j20 A]

2.50.

El circuito de la Figura P.2.48 se alimenta por una red de corriente alterna de tensión Ug. Se conocen las siguientes lecturas de los aparatos de medida: P2 % 6.300 W; A2 % 100 A; A3 % 75 A; V2 % 216 V. a) Calcular las lecturas A1 y V3. b) Si se sabe además que V1 % 300 V, determinar Ug y P1. [Res. a) A1 % 35 A; V3 % 225 V; b) Ug % 375 V; P1 % 12.600 W]

Figura P.2.47

Figura P.2.48

272
2.51.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

En el circuito de la Figura P.2.49, se sabe que la impedancia compleja del conjunto serie jX1 y R1 coincide con la del conjunto paralelo formado por R2 y jX2. Se conocen además las magnitudes de las siguientes tensiones y corrientes del circuito: Ug % 250 voltios; U1 % 100 voltios; Ia % 7,5 amperios. Calcular: a) potencia P que marcará el vatímetro; b) valores de R1 y X1. [Res. a) 1.875 W; b) R1 % 6 L; X1 % 8 L]

Figura P.2.49

2.52.

En el circuito de la Figura P.2.50, se sabe que la tensión de la red Ug % 100∂2 voltios. Estando S1 abierto y S3 cerrado, las lecturas de los aparatos de medida fueron: I1%10 A; P%1.000 W; V2%25 V. a) Calcular la lectura del voltímetro V1. Se cierra el interruptor S1 y se abre el interruptor S3 permaneciendo la misma tensión de red. Se observa que ahora la corriente del amperímetro I1 señala 5 amperios y que el vatímetro marca 500 W de tipo capacitivo, calcular el valor de la impedancia compleja Z 2. [Res. a) U1 % 125 V; b) Z2 % 10 . j27,5 L]

2.53.

En el circuito de la Figura 2.51, se sabe que el generador tiene una tensión de Ug % 100 V. La potencia que indica el vatímetro es de 800 W y es de tipo inductivo. Sabiendo además que V1 % 100 V y que A1 % 10 A, calcular: a) impedancia .jX1 del condensador; b) valores de R2 y jX2. [Res. a) .j8 L; b) R2 % 64 L; X2 % 48 L]

Figura P.2.50

Figura P.2.51

2.54.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.52, se sabe que los amperímetros A2 e A3 señalan respectivamente 12 A y 10 A. El voltímetro V3 marca un valor de 100 V y el vatímetro P señala 800 W. Calcular: a) valor de la reactancia X3 y la lectura del amperímetro A1; b) sabiendo que la red de alimentación tiene una tensión de 120 V, calcular el valor de la resistencia R1. [Res. a) X3 % 6 L; A1 % 10 A; b) R1 % 4 L]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

273

2.55.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.53, las lecturas de los voltímetros Vc y V3 son respectivamente 160 V y 200 V. El generador Ug trabaja con f.d.p. unidad, suministrando al circuito la potencia señalada por el vatímetro P1 y que vale 3.750 W, se sabe además que el amperímetro A2 marca 20 A. Calcular: a) lectura del vatímetro P2; b) tensión Ug del generador; c) corrientes de los amperímetros A1 y A3. Nota: Obsérvese que la impedancia Z 1 es de tipo capacitivo. [Res. a) P2 % 2.400 W; b) Ug % 250 V; c) A1 % 15 A; A2 % 25 A]

Figura P.2.52

Figura P.2.53

2.56.

En el circuito de la Figura P.2.54, se sabe que el generador trabaja con f.d.p. unidad, se conocen además las lecturas de los siguientes aparatos de medida: VL%300 voltios; A1%20 amperios; P%3.600 W. a) Calcular la corriente que señalarán los amperímetros A2 y A3. b) Obtener la tensión Ug del generador o red. [Res. a) A1 % 15 A; A2 % 7 A; b) Ug % 340 V]

2.57.

En el circuito de la Figura P.2.55, la red de c.a. tiene una tensión constante Ug % 120 V. Estando cerrados los interruptores S1 y S2 se obtiene las siguientes lecturas: Ag % 4,8 amperios; Pg % 460,8 W. Al abrir S1 siguiendo cerrado S2, se observa que el amperímetro Ag sigue marcando la misma corriente de 4,8 A. a) Calcular los valores de la impedancia compleja Z 1 y la reactancia del condensador .jXC. Abriendo S2 y cerrando S1 se han obtenido las siguientes medidas: Ag%3 amperios; Pg%360 W; V3 % 60 V; A3 % 4 A. b) Calcular el valor de la resistencia R3 y la lectura del amperímetro A2. [Res. a) Z 1 % 20 ! j15 L; .jXC %.j30 L; b) R3 % 11,25 L; A2 % 5 A]

Figura P.2.54

Figura P.2.55

2.58.

El circuito de la Figura P.2.56 se alimenta por una red monofásica de 250 V, 50 Hz. a) Estando el interruptor S1 cerrado y S2 abierto se observan las siguientes lecturas de los aparatos de medida:

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Ag % 12,5 A; Pg % 1.875 W. Calcular los valores de R1 y X1. b) Se abre S1 (S2 sigue abierto) y las lecturas son las siguientes Ag % 10 A; Pg % 2.400 W y de tipo inductivo. Calcular las magnitudes de las d.d.p. UAB y UBC. c) El interruptor S1 sigue abierto y se cierra S2. Calcular el valor de X3 para que el amperímetro A3 señale 12 A. [Res. a) R1 % 100/3 L; X1 % 25 L; b) UAB % 200 V; UBC % 150 V; c) X3 % 3,5 L]

2.59.

En el circuito de la Figura P.2.57, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 200 voltios. a) Estando abierto el interruptor D se observaron las siguientes lecturas: Ag % 1 A; Pg % 160 W (de carácter inductivo), V2 % 200 voltios. Calcular los valores de R1, X1 y X2. b) Al cerrar el interruptor S se observaron las siguientes lecturas: Ag % ∂2 amperios; Pg % 280 W (de carácter capacitivo). Calcular los valores de R3 y X3. [Res. a) R1 % 72 L; X1 % 24 L; X2 % 16 L; b) R3 % 120 L; X3 % 160 L]

Figura P.2.56

Figura P.2.57

2.60.

En el circuito de la Figura P.2.58, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 100 voltios. Sabiendo que la tensión en la bobina jX2 es de 80 voltios, que la tensión en el condensador .jX1 es de 64 voltios y la corriente que señala el amperímetro A1 es de 8 amperios. Calcular: a) la potencia que señalará el vatímetro P2; b) sabiendo que el f.d.p. total del circuito es igual a la unidad, calcular las lecturas de los amperímetros Ag y A2 y la del vatímetro P1. [Res. a) P2 % 384 W; b) Ag % 6 A; A2 % 10 A; P1 % 600 W]

Figura P.2.58

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

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Biografías
CAMPBELL, George A. (1870-1954). Ingeniero americano. Se graduó en Ingeniería Civil en el MIT en 1891, los dos años siguientes estudió Ingeniería Eléctrica en Harvard. Continuó estudios de Matemática y Física en diversas universidades europeas. En 1897 ingresó en el departamento de Ingeniería Mecánica de la American Bell Telephone Company. Conociendo el trabajo sobre líneas de transmisión de Oliver Heaviside, Campbell propuso añadir bobinas a intérvalos regulares en las líneas telefónicas para reducir la atenuación y distorsión de la señales. Durante 1899 desarrolló una fórmula para la línea cargada que le dio el nombre de ecuación de Campbell. La ecuación permitía calcular la posición óptima y el tamaño de las bobinas de carga. Los ensayos de laboratorio confirmaron sus teorías en septiembre de 1899 y el primer uso de estas bobinas se realizó en mayo de 1900. Estos estudios le sirvieron para doctorarse en Harvard en 1901 y publicó un artículo sobre el tema en 1903. La innovación ahorró a la ATT más de 100 millones de dólares en 1925. La prioridad de Campbell sobre la bobina de carga fue ganada finalmente por Michael I. Pupin, catedrático de la Universidad de Columbia que la había patentado en 1900 (parece ser que dos días antes que Campbell). El análisis de Campbell de la línea cargada había revelado que se comportaba como un filtro paso bajo que rechazaba las señales por debajo de una cierta frecuencia crítica. En un memorandum interno escrito en 1909, analizó los filtros paso banda que transmitían una estrecha banda de frecuencias y rechazaba las demás. En 1922 escribió un artículo sobre filtros eléctricos en la Bell System Technical Journal. Por todo ello se considera a Campbell como el inventor de los filtros eléctricos. Campbell recibió la medalla de Honor del IRE en 1936 y la medalla Edison del AIEE en 1940. CAUCHY, Augustin Louis (1789-1857). Matemático francés. Ingresó en 1805 en la Escuela Politécnica, donde tuvo como maestros a Poisson, Ampe ` re, Hachette y Prony. Ingeniero de la Ecole de Ponts et Chaussées. Profesor de la Politécnica (1815), también enseñó en la Soborna y en el Colle ` ge de France. Su obra principal fue en matemática pura, pero en un punto importante recayó en la física. Trabajó en cálculo diferencial e integral. Se le considera uno de los fundadores del álgebra compleja (1821), ampliando denominaciones introducidas por Argand en el plano complejo. En 1813 dio a conocer el método que lleva su nombre para determinar el número de raíces reales positivas y negativas de una ecuación de grado cualquiera, en 1814 apareció su memoria fundamental sobre las integrales definidas, luego abordando el teorema de Fermat sobre los números poligonales llegó a demostrarlo, cosa que no pudieron hacer Euler, Legendre, Lagrange ni Gauss. Cauchy se vio rodeado de controversias políticas a medida que iban pasando los años. Entre 1816 y 1830 dio simultáneamente tres cursos en París, uno de mecánica en la Politécnica, otro de álgebra superior también en la Politécnica y otro de física matemática en el Colle ` ge de Francia. Ferviente católico, fue además un partidario acérrimo de los Borbones y cuando Carlos X, último rey de esa familia se fue al exilio en 1830 también se exilió él para evitar el jurar fidelidad al nuevo rey Luis Felipe. Cauchy volvió a Francia en 1838 y cuando Luis Napoleón, sobrino de Napoleón, subió al poder como Presidente de la Segunda República, Cauchy no le juraría lealtad, pues rehusó a ello como ya había hecho Arago. En física, estudió la mecánica de sólidos deformables, la doble refracción óptica, la reflexión vítrea y metálica, etc. Conocía a la perfección el latín y el griego. Fue uno de los grandes matemáticos de su tiempo. FOURIER, Jean Baptiste Joseph (1768-1830). Matemático francés. Fue preparado para sacerdote pero después estudió en la Academia Militar (1789-1793). Profesor en la Politécnica de Fortificaciones y Análisis Matemático. Acompañó a Napoleón a Egipto en 1798 y fue gobernador de una parte de ese país durante la ocupación francesa. Descubrió en 1807 el teorema o desarrollo en serie de Fourier, que demuestra que cualquier oscilación periódica se puede descomponer en una suma de términos trigonométricos, uno denominado fundamental y los demás armónicos del mismo. Hacia el año 1822, Fourier aplicando su teorema, completó su estudio sobre el flujo de calor y lo publicó en un libro llamado Teoría Analítica del Calor, que inspiró a Ohm a razonamientos análogos sobre el flujo eléctrico. En matemáticas desarrolló procedimientos generales de resolución de ecuaciones algebraicas, que ampliaron Navier y Sturm. GUILLEMIN, Ernst Adolph (1898-1970). Ingeniero germano-americano. Estudió en la Universidad de Munich donde fue alumno de Arnold Sommerfeld. En 1926 se trasladó a los EE.UU. y fue contratado como profesor de ingeniería eléctrica en el MIT (Massachusetts Institute of Technology), donde permaneció el resto de su vida. Inicialmente enseñó máquinas eléctricas, pero enseguida se pasó a la rama de comunicaciones influenciado por los profesores T. E. Shea y E. L. Bowles. Entre los años 1931 y 1935 escribió un texto sobre redes de comunicaciones que incluía dos tomos: el primero se dedicaba a la teoría clásica de redes con parámetros concentrados y el segundo trataba la teoría clásica de las líneas largas, filtros y redes con parámetros distribuidos. Su contribución a la teoría de circuitos fue enorme publicando varios textos sobre esta materia dotados de un alto contenido matemático y que fueron adoptados como textos para la enseñanza de redes eléctricas en muchas universidades del mundo. Como profesor era inimitable, enseñaba con tanto entusiasmo y claridad que provocaba la admiración de sus alumnos, haciéndoles amar su asignatura. Fue profesor de profesores, que difundieron a su vez sus enseñanzas por todas las universidades del mundo. Medalla de honor del IRE y medalla de educación del AIEE. A modo de argumento y para comprender su intuición y claridad de mente, sirva la opinión de Bowles que consideraba a Guillemin como un dispositivo adaptador de impedancias entre el gran genio matemático y padre de la cibernética Norbert Wiener del MIT, con el resto de los catedráticos de esa institución.

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

JENKIN, Henry Charles Fleeming (1833-1885). Físico inglés. Estudió en Edimburgo, París y Génova. Entre 1851 y 1861 trabajó en diversas empresas británicas dedicadas principalmente al diseño y fabricación de los primeros cables telegráficos submarinos. En 1861 formó su propia empresa consultora a la que se asoció más tarde William Thomson (Lord Kelvin). Miembro del Comité de Patrones Eléctricos de Inglaterra que presidía Lord Kelvin (y al que pertenecían también: James Clerk Maxwell, Carey Foster, Latimer Clark y Charles Wheststone); en este puesto construyó una resistencia patrón para calibración y fabricó el primer equipo para la medida absoluta de la capacidad. Fue nombrado perito por la Comisión Real de Telegrafía submarina y de hecho intervino en numerosas expediciones de lanzamiento de cables telegráficos submarinos. En 1865 fue elegido catedrático de Ingeniería Eléctrica en el University College de Londres y más tarde en 1868 ocupó la misma asignatura en Edimburgo. En 1873 publicó un libro de texto de Electricidad y Magnetismo muy utilizado por los universitarios ingleses de final del siglo XIX. Junto con Lord Kelvin inventó utilísimos aparatos para la telegrafía submarina (tenían 35 patentes en común) y un sistema de transporte aéreo al que dio el nombre de telpherage. Fellow de la Royal Society en 1865 y miembro de la Institución de Ingenieros Civiles ingleses. KENNELLY, Arthur Edwin (1861-1939). Ingeniero eléctrico anglo-americano, que nació en Colaba (India). Desde muy joven se interesó por la electricidad; a los 14 años se hizo telegrafista para la Compañía Society of Telegraph Engineer de Londres. En 1876 pasó a la Eastern Telegraph Co. donde trabajó como telegrafista y en el tendido de cables submarinos para telegrafía. En 1887 emigró a los EE.UU. y trabajó primeramente como ayudante de Edison en West Orange durante siete años. En 1894 se asocia con el Dr. Houston como ingeniero consultor. Catedrático de Ingeniería Eléctrica en Harvard desde 1902 hasta su retiro en 1930. También trabajó durante el periodo 1913-1924, como director de investigación eléctrica en el MIT. Introdujo en 1893 junto con Steinmetz el cálculo complejo para el estudio de los circuitos de c.a. (en un artículo presentado en este año al AIEE, utilizó por primera vez la palabra impedancia, para expresar la resistencia a la corriente alterna). A raíz de la transmisión hecha por radio por Marconi en 1902, desde Inglaterra a Terranova, postuló la existencia de una región ionizada en la alta atmósfera capaz de reflejar hacia la tierra las ondas de radio. Algo después, la misma explicación fue independientemente sugerida por Heaviside (capa de Kennelly-Heaviside conocida hoy día como región E de la ionosfera). Sus contribuciones más importantes se refieren a: teoría y práctica de la ingeniería eléctrica, el estudio de la ionosfera y la evolución de unidades y patrones eléctricos. Publicó 28 libros relacionados con la electricidad y más de 350 artículos técnicos. Presidente del AIEE en el bienio 1898-1899. Presidente del IRE en 1916. Doctor Honoris Causa por la Universidad de Pittsburgh (1895), por la Universidad de Toulouse (1923). Medalla Edison del AIEE. Medalla de Honor del IRE en 1932. Medalla de Plata Edward Longstreth del Instituto Franklin. Durante la Primera Guerra Mundial fue oficial del Cuerpos de Comunicaciones americano. Caballero de la Legión de Honor francesa. SIEMENS, William (1823-1883). Ingeniero germano-inglés. Fue uno de los miembros de una saga alemana de inventores de la que su hermano mayor Werner fue fundador. William (entonces todavía Karl Wilhelm) aconsejado por su hermano mayor estudió una carrera técnica de tres años en Magdeburgo y financiado por un tío pasó un año en la Universidad de Go ¨ tinga donde tuvo como profesores a Who ¨ hler y Wilhelm Weber. Se trasladó a Inglaterra en marzo de 1843 para tratar de introducir allí un procedimiento de galvanoplastia que su hermano Weber y él habían inventado. Vendió el proceso a la Empresa Elkington de Birmingham por 1600 libras. Volvió a Alemania para completar sus estudios y retornó a Inglaterra en febrero de 1844 con objeto de vender dos nuevos inventos: un regulador cronométrico o diferencial para el control de la velocidad de las máquinas de vapor, inventado por Werner pero desarrollado por él mismo y un proceso de copiado inventado por ambos hermanos. A Londres se llevó a dos hermanos pequeños: Carl y Friedrich. En 1859 se casó con Anne Gordon la hermana de un catedrático de ingeniería de la universidad de Glasgow y en ese mismo año se hizo ciudadano británico. Miembro de la Royal Society y primer Presidente del IEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos Ingleses). Realizó estudios para mejorar el rendimiento de las máquinas de vapor. Creador en 1861 del método del horno de reverbero para la fundición del hierro con su hermano Friedrich y que sustituiría con el tiempo al tipo Bessemer inventado en 1856. Pionero en el desarrollo de la locomotora eléctrica, en la instalación de cables transoceánicos y en la mejora de generadores eléctricos. STEINMETZ, Charles Proteus (1865-1923). Ingeniero eléctrico germano-americano. Padeciendo cifosis de nacimiento (una enfermedad degenerativa que produce la encorvadura de la espina dorsal) llevó una vida solitaria, iluminada solamente por la luz de su genio y la dulzura de su carácter. Estudió matemáticas, astronomía, física y química en Breslau y Berlín. Había completado su tesis doctoral en 1888, pero antes de leerla tuvo que huir a Suiza para evitar ser arrestado por su participación en un movimiento socialista juvenil. Estudió entonces ingeniería mecánica durante un año en el Politécnico de Zurich antes de emigrar definitivamente a los Estados Unidos en 1889. Cuando se hizo ciudadano americano cambió el nombre de Karl por Charles y le añadió el de Proteus (semidiós griego que tenía el don de metamorfosearse) para indicar su cambio de nombre y nacionalidad. Al llegar a este país trabajó para otro emigrante alemán, Rudolf Eickemeyer, que tenía un taller eléctrico en Yonkers, NY. Con el estímulo de Eickemeyer realizó sus investigaciones clásicas sobre histéresis magnética durante el trieno 1890-1892. Cuando a principios de 1893, Eickemeyer vendió su empresa a la recién creada General Electric, Steinmetz pasó como ingeniero a la nueva compañía, en donde permaneció el resto de su vida. Fundó en 1900 el laboratorio de Investigación de la GE y más tarde crearía y dirigiría el Departamento de Ingeniería y Consultoría. Sus excentricidades se hicieron famosas, en su despacho tenía el siguiente letrero: No smoking, no Steinmetz, se enfadaba cuando le decían de que estaba absolutamente

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prohibido fumar en los laboratorios, él se quedaba fumando aunque estuviese prohibido para todos. Reconocido como una de las mentes más preclaras de su tiempo, su labor desarrollada en el campo de la ingeniería eléctrica es inmensa. Su dominio del análisis matemático facilitó el estudio de la corriente alterna al incorporar (junto con Kennelly) los números complejos para simplificar su análisis, dando lugar a unos procedimientos de cálculo similares a los que se empleaban para el estudio de la corriente continua. Escribió un gran número de libros de Ingeniería Eléctrica entre los que se destacan: Theory and Calculation of Alternating Current Phenomena y Theoretical Elements of Electrical Engineering, estos libros se tomaron como textos obligados en casi todas las universiades del mundo. Desarrolló circuitos equivalentes para el estudio de las máquinas eléctricas, sustituyendo los antiguos diagramas vectoriales por esquemas eléctricos, lo que simplificó muchísimo el estudio de las máquinas eléctricas. También escribió numerosos artículos científicos en casi todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. En 1902 fue contratado como catedrático de Ingeniería Eléctrica por la Union College, alternando la enseñanza con su trabajo en la GE. Se le acreditan unas doscientas patentes de inventos en todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. Presidente n.o 14 del AIEE en el bienio 1901-1902. En 1977 lo incluyeron en la Galería de la Fama de los inventores nacionales americanos. THOMSON, William, Lord Kelvin (1824-1907). Matemático y físico escocés. Su padre era un eminente matemático que ganó la cátedra de esta asignatura en la Universidad de Glasgow cuando William tenía siete años y desde entonces vivió en esta ciudad. Fue un niño prodigio en Matemáticas. Ingresó en la Universidad de Glasgow a los doce años. A los dieciseis años se fue a estudiar a Cambridge y se graduó en 1845 con el número dos en matemáticas. Al acabar su carrera perfeccionó estudios en París con Regnault, científico que calculó que el cero absoluto estaba a .273 oC. En 1846, cuando contaba solamente veintidós años se encargó de la cátedra de Filosofía Natural (hoy Física) de la Universidad de Glasgow, que había de desempeñar por espacio de cincuenta y tres años. Sus trabajos ejercieron una gran influencia en el progreso de la Física en la segunda mitad del siglo XIX, de ahí que Glasgow fuera durante más de medio siglo, uno de los principales centros intelectuales de Inglaterra. La mayor parte de sus investigaciones se realizaron en el campo de la termodinámica y la electricidad. Propuso la creación de la escala absoluta de temperaturas, dio una de las mejores fórmulas para el cálculo de los efectos térmicos debidos a la compresión, la expansión en gases, etc. Inventó gran número de aparatos de laboratorio para la medida de magnitudes eléctricas. Sus estudios fueron de una gran ayuda para la colocación del primer cable transatlántico para telegrafía (1866). Introdujo el teléfono de Bell en Gran Bretaña. En 1866, en recompensa de sus trabajos relacionados con la telegrafía submarina, se le concedió el título de caballero, en 1892 el de barón: lord Kelvin de Largs y en 1896, con motivo de sus bodas de oro como catedrático, la gran cruz de la Orden de la Reina Victoria; tres años más tarde renunció a la cátedra, pero siguió asistiendo a las clases como simple estudiante, en 1904 fue elegido Rector de la Universidad. Murió en 1907 y le enterraron en la abadía de Westminster, al lado de Newton. A su fallecimiento dejó una herencia de 162.000 libras esterlinas, lo que representaba una gran fortuna para esa época.

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Capítulo 3
Circuitos trifásicos

3.1 Introducción 3.2 Generación de tensiones trifásicas 3.3 Conexión en estrella equilibrada 3.4 Conexión en triángulo equilibrado 3.5 Cargas desequilibradas 3.6 Potencia en sistemas trifásicos 3.7 Corrección del factor de potencia en trifásica 3.8 Medida de la potencia en sistemas trifásicos 3.9 Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos 3.10 Componentes simétricas

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3.1. Introducción
En el Epígrafe 2.2, se ha demostrado cómo se puede generar una tensión alterna sinusoidal, cuando se mueve una bobina dentro de un campo magnético. La aparición de esta única onda alterna hace que se denomine esta máquina generador monofásico. Si el número de bobinas en el rotor se incrementa de una forma especial, el resultado es un generador polifásico que produce más de una onda alterna en cada revolución del rotor. Los sistemas polifásicos fueron inventados en 1888 por el ingeniero croata-americano Nikola Tesla (1856-1943), la base del mismo era el descubrimiento del motor asíncrono polifásico. El empresario norteamericano George Westinghouse (1846-1914) compró las patentes de Tesla y el impacto del nuevo sistema tuvo lugar en la Exposición Mundial de Chicago de 1893, donde se presentó un generador bifásico que suministraba dos tensiones desfasadas 90o en el tiempo a base de acoplar en el mismo eje mecánico dos alternadores monofásicos decalados 90o entre sí. Más tarde la compañía Westinghouse obtuvo en 1893 el permiso para construir en las cataratas del Niágara una central hidroeléctrica que se equipó con alternadores bifásicos y que entró en servicio en 1896. Disponía esta central de diez alternadores bifásicos de 3500 kVA cada uno. Europa a través de la compañía alemana AEG (Allgemeine Elektrizitats Gesellschafts) construyó en 1891 la primera línea de transporte trifásica del mundo con motivo de la Exposición Internacional de Electricidad de Frankfort. La línea tenía 175 km de longitud y unía las ciudades alemanas de Lauffen y Frankfort. Se instaló la central hidroeléctrica en el río Neckar cerca de Lauffen que disponía de dos alternadores trifásicos de 210 kVA (uno de estos alternadores se expone en una sala del Museo de Ciencias de Munich, Deutsches Museum). El proyecto fue realizado por Michael Dolivo-Dobrowolsky (1861-1919) director técnico de la AEG, los alternadores fueron construidos por los talleres suizos Oerlikon y diseñados por el ingeniero C. E. L. Brown (1863-1924), quien posteriormente fundaría a finales de 1891 la multinacional suiza Brown Boveri. Esta compañía se unió en 1987 con la empresa sueca ASEA (Almanna Svenska Elektriska Aktiebolaget) para formar la actual multinacional ABB. En este capítulo se estudian únicamente los sistemas trifásicos puesto que son los que con más frecuencia se utilizan en la generación, transporte y distribución de energía eléctrica. La ventaja de los sistemas trifásicos en la ingeniería se debe a las siguientes propiedades: 1. Para transportar una determinada energía, a una cierta tensión, el sistema trifásico es más económico que el sistema monofásico, a igualdad de potencia a transmitir e igualdad en las pérdidas en el cobre de la línea, ya que se obtiene un ahorro en el peso de cobre de un 25 %. 2. La potencia instantánea de un sistema trifásico es constante, independiente del tiempo, por ello los motores trifásicos tienen un par absolutamente uniforme, lo que evita vibraciones y esfuerzos en el rotor. 3. Los motores trifásicos pueden arrancar por sí mismos, sin embargo los motores monofásicos necesitan dispositivos especiales para conseguir su arranque. Existen también en la actualidad sistemas bifásicos que se emplean en servomecanismos, en aviones y barcos, para detectar y corregir señales de rumbo, indicación de alerones, etc.; sin embargo en la mayoría de los casos, cuando se necesitan sistemas mono o bifásicos, se consiguen utilizando de una forma adecuada los sistemas trifásicos. Las insta-

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laciones domésticas o de pequeña entidad son monofásicas, pero esto no supone más que una derivación del sistema trifásico. El número de tensiones (fases) que pueden producir los sistemas polifásicos no está limitado sin embargo a tres, y así existen algunos sistemas eléctricos que trabajan con más rendimiento si se aumenta el número de fases, este es el caso del proceso de rectificación (conversión de la c.a. en c.c.), donde se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos para obtener una salida de corriente continua de mejores prestaciones (con menos rizado, es decir con menos componente alterna). Como quiera que como se ha indicado la generación y transporte de energía se realiza por medio de sistemas trifásicos, la forma de obtener 6 y 12 fases es por medio de conexiones especiales en los transformadores (máquinas eléctricas que se emplean para variar las tensiones en las redes eléctricas). Para comprender el funcionamiento de los sistemas eléctricos de potencia es por lo tanto esencial tener una buena formación en circuitos trifásicos. Afortunadamente, las técnicas utilizadas en la resolución de circuitos monofásicos estudiadas en el capítulo anterior pueden aplicarse directamente a los sistemas trifásicos. Es más, en muchos casos, los circuitos trifásicos se pueden reducir a esquemas monofásicos equivalentes, lo que facilita extremadamente los cálculos prácticos.

3.2. Generación de tensiones trifásicas
Consideremos el esquema de la Figura 3.1, donde existe un imán N-S fijo y dentro de él un cilindro (rotor) que se mueve a la velocidad angular u rad/s impulsado por un sistema mecánico exterior. Este rotor tiene arrollado sobre él tres juegos de bobinas constituidos por los devanados AAñ, BBñ y CC ñ que están separados entre sí 120o en el espacio (A, B y C representan los principios de las bobinas y Añ, Bñ y C ñ los finales correspondientes). Como quiera que las tres bobinas tienen el mismo número de espiras, y cada una de ellas gira con la misma velocidad angular u, la f.e.m. inducida en cada devanado tendrá el mismo valor de pico, la misma forma y la misma frecuencia. Para cada arrollamiento, se obtendrá una onda, que como sabemos tendrá la forma sinusoidal, y de tal modo, que las tres tensiones resultantes estarán desfasadas 120o en el tiempo. En la Figura 3.2 se han representado estas tres tensiones. Se ha supuesto que el tiempo t % 0 la tensión en la bobina AAñ es máxima (lo que corresponde para el caso de la Figura 3.1, el momento en el cual la superficie de la bobina AAñ es horizontal, puesto que de acuerdo con la ley de inducción de Faraday, la f.e.m. es máxima cuando el flujo magnético es mínimo).

Figura 3.1 Generación de tensiones trifásicas

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Figura 3.2

Representación de tensiones trifásicas en el dominio del tiempo

Las expresiones instantáneas de estas tres tensiones son las siguientes: uAAñ(t) % ∂2 U cos ut uBBñ(t) % ∂2 U cos (ut . 120o) uCC ñ(t) % ∂2 U cos (ut . 240o) % ∂2 U cos (ut ! 120o) cada devanado en el que se produce una tensión sinusoidal se denomina fase y de ahí que el sistema aquí estudiado se denomine generador trifásico (no confundir la palabra fase, en el sentido que aquí se indica, es decir como componente de una de las tensiones generadoras, con ángulo de fase de una función sinusoidal, que se denomina también abreviadamente fase)1. La representación fasorial de las tensiones anteriores es la mostrada en la Figura 3.3, que corresponde a las siguientes expresiones matemáticas: U AAñ % Ue j0 % U 0o; U BBñ % Ue.j120 % U .120o; U CC ñ % Ue j120 % U 120o
o o o

(3.1)

(3.2)

El conjunto de tensiones (3.1) o (3.2) constituye un sistema denominado simétrico ya que está formado por tres tensiones sinusoidales del mismo valor eficaz U (o amplitud máxima Um % ∂2 U), la misma frecuencia y desfasados 120o entre sí.

Figura 3.3 Fasores de tensiones trifásicas

1 El término fase se aplica también a otros conceptos que aparecerán en el capítulo, por lo que debe interpretarse en cada momento según su contexto.

la secuencia de fases es ABC.3. Como quiera.4b la secuencia será ACB.3) es decir la suma de los valores instantáneos de las tres tensiones es. permaneciendo invariable su posición relativa). mientras que en el caso de la Figura 3. se cambiará la secuencia. Se dice entonces que la sucesión de fases de la Figura 3.4 se representan los fasores de tensiones de dos sistemas trifásicos. El orden en el que se suceden los valores máximos de las tensiones de cada una de las fases de un generador trifásico se denomina secuencia de fases.1 se representa generalmente por tres generadores de tensión con los valores señalados en (3. que la suma de U BBñ ! U CC ñ es igual a . igual a cero. Es evidente que si se invierte el sentido de rotación del generador. la secuencia de fases también se invertirá. La secuencia de fases es de vital importancia en los sistemas de distribución de energía eléctrica. por lo que se cumple la relación (3.4 Fasores trifásicos de tensiones de secuencia directa y secuencia inversa .4a en el sentido ABC. sin embargo.4a corresponde a un sentido de sucesión de fases: A. según se indica en la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 283 Obsérvese en la Figura 3.2 que en cualquier instante de tiempo se cumple: uAAñ(t) ! uBBñ(t) ! uCC ñ(t) % 0 (3. El generador trifásico de la Figura 3. por lo que se invertirá el sentido de giro del motor. Téngase en cuenta que los fasores giran a una velocidad angular u en el sentido contrario a las agujas del reloj. por lo que un observador situado en una posición fija (por ejemplo en el eje real) verá pasar los fasores de la Figura 3. ya que los fasores giran a la misma velocidad u. que los generadores siempre giran en el mismo sentido. ya que determinan el sentido de rotación de los motores trifásicos. En la Figura 3.3) en valores fasoriales es: U AAñ ! U BBñ ! U CC ñ % 0 (3.1) o (3. la frecuencia de fases será invariable y debe señalarse de una forma adecuada.1a.4a es de secuencia directa o positiva. en cada momento. por ejemplo. C. mientras que el esquema de la Figura 3.4) en cada momento considerado.U AAñ. inverso o negativo). de tal manera que cada uno de ellos se Figura 3. Con el rotor del generador girando.4) lo que se hace más evidente en el diagrama de la Figura 3.2). B. La equivalencia de la ecuación (3. Un modo simple para determinar el sentido de sucesión de fases es recurrir a la representación fasorial. Por ejemplo si se intercambian dos tensiones de fase. El esquema de la Figura 3. (Obsérvese.4b corresponde a una secuencia inversa o negativa (en definitiva este último caso es equivalente a una sucesión ABC en el sentido horario.

5. Es evidente que esta disposición requiere un total de seis conductores para transmitir la energía del generador a los receptores. y desfasadas en el mismo ángulo r respecto a las tensiones correspondientes y por lo tanto separadas 120o entre sí. lo que además está de acuerdo con el sentido físico de generación de tensión en los devanados de la Figura 3. por consiguiente. Figura 3. lo que indica que A se toma con polaridad positiva respecto de Añ. los finales correspondientes. y además se cumple la igualdad de las impedancias de carga: ZA % ZB % ZC % Z % Z r (3. ZB IC % U CC ñ ZC (3.5 se dispone. Se ha utilizado en esta figura la simbología de doble subíndice comentada en el Capítulo 1.5 Alimentación independiente de tres cargas por medio de un generador trifásico En el circuito de la Figura 3.5 en el que cada fase del generador está unida a un receptor independiente de los demás y por medio de los conductores se denomina circuito trifásico independiente. El circuito trifásico de la Figura 3. o de A sobre Añ. ZA IB % U BBñ .1. que es despreciable la impedancia de las líneas de unión: generador-carga. una tensión U AAñ representa la d. dando lugar a unas corrientes de circulación: IA % U AAñ .d. por ahora. de acuerdo con esta nomenclatura. C ñ. tal como se muestra en la Figura 3.p. . entre los terminales A y Añ. De este modo los valores fasoriales de las corrientes suministradas por los generadores satisfacen la relación: IA ! IB ! IC % 0 (3.284 CIRCUITOS ELÉCTRICOS puede utilizar para alimentar sendas impedancias de carga: Z A. tal como se muestra en la Figura 3. puesto que A. de tres mallas independientes. en la que se han expresado los valores fasoriales de tensiones y corrientes2.2). haciendo más económico de este modo el transporte de energía. Z B. En los epígrafes siguientes se analizarán conexiones específicas que reducen el número de conductores para unir el generador con la carga.5) Es evidente que si las tensiones generadoras forman un sistema simétrico (ecuaciones 3.7) 2 Por simplicidad se ha considerado. Bñ.6) entonces las corrientes (3. Recuérdese que. B y C representan los principios de las bobinas y Añ. Z C.5) serán todas iguales en valor absoluto.6.

3. En la Figura 3. se dice entonces que el receptor representa un sistema desequilibrado. al no tener estas propiedades de simetría. Desde un punto de vista analítico.3. El sistema de la Figura 3. Afortunadamente y como ya veremos.8) será diferente de cero.8) se dice entonces que las tres impedancias de carga (que según (3. Conexión en estrella equilibrada Un procedimiento para reducir el número de conductores que unen el generador con el receptor (carga) de la Figura 3. ya que lo que sucede en una fase.5) serán desiguales por lo que la suma (3. es utilizar un único conductor de retorno en lugar de los tres señalados. los sistemas reales son prácticamente equilibrados. Se dice entonces que tanto el generador como el receptor están conectados en estrella (y se simboliza con la letra Y). De este modo. lo que representa trabajar con el denominado circuito equivalente monofásico. los sistemas equilibrados reúnen grandes ventajas. es suficiente realizar los cálculos completos para una sola fase.7 constituye una red trifásica estrella-estrella (Y-Y) de cuatro conductores. S y T y es la nomenclatura que se ha expresado en . requieren un mayor esfuerzo analítico. se repite en las otras dos con unos desfases de u120o. los conductores de fase se designan por las letras: R.5. lo que simplificará enormemente los cálculos de los circuitos trifásicos.2) y se harán estudios particulares para los sistemas equilibrados y desequilibrados en función de que las impedancias de carga sean iguales o no.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 285 o en valores instantáneos: iA(t) ! iB(t) ! iC(t) % 0 (3.7) o (3. En lo que sigue se supondrá que las tensiones de generación son siempre simétricas (condición 3. Los sistemas desequilibrados sin embargo. conectando a él los terminales finales de todas las fases del generador y de los receptores. ya que deben realizarse los cálculos simultáneamente para las tres fases.6) son iguales en módulo y fase) constituyen un sistema equilibrado.7 se muestra el circuito correspondiente (en el que se han despreciado las impedancias de las líneas de unión entre el generador y la carga). Por convenio internacional. Figura 3.6 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado Si las impedancias de carga son diferentes en módulo y (o) fase. las tres corrientes (3. Los tres conductores externos se denominan conductores de fase y el de retorno se llama conductor neutro.

de módulo UF medidas entre cada conductor de fase y el punto neutro de la fuente (y son equivalentes a las tensiones U AAñ. pero por motivos didácticos se ha preferido continuar con la nomenclatura clásica: R.9) generalmente el punto neutro del generador se toma como potencial de referencia y suele estar conectado a tierra por lo que U N % 0. .UF . U ST % U SN . teniendo en cuenta (3.D. U SN .10) las relaciones anteriores se determinan de un modo inmediato aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3. Sus expresiones fasoriales para un sistema simétrico directo. las tensiones medidas entre dos conductores de fase: U RS. Las tensiones compuestas se pueden expresar respecto a las tensiones simples dando lugar a las siguientes relaciones: U RS % U RN . ! j 2 2 A B A B (3. 842/2002 de 2 de agosto de 2002. tomando la fase R como referencia. las tres tensiones U RN.73.286 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la Figura 3. L2 y L3.7. Las diferencias (3. U RN (3.j120 % UF . . U SN y U TN.2): ∂3 1 o o U RN % UF e j0 % UF 0o % UF .10) se pueden obtener de un modo analítico. los conductores de fase y el neutro se definen como conductores activos. El terminal A corresponde a la fase R. j 2 2 1 ∂3 o U TN % UF e j120 % UF 120o % UF .U SN%UF. en la Figura 3. aprobado en España por R.11) De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. Figura 3.7 se han designado los de este con las mismas letras pero primadas « ñ» (aunque en este caso coinciden al no considerar impedancia en la línea). . Bñ y C ñ) para distinguir los terminales entre el generador y el receptor. serán de un modo análogo al indicado en (3.j 2 2 2 2 2 2 3 A B A B A B (3. El neutro se designa con la letra N (que es el punto común de Añ. U ST y U TR. Las fases también se denominan L1. U SN % UF e.9) y así resulta: 3 ∂3 ∂3 1 ∂3 1 %UF !j %∂3 UF !j U RS%U RN. el B a la S y el C a la T.5). U TN .120o % UF . Se denominan tensiones compuestas o tensiones de línea. U TR % U TN .7 Sistema equilibrado Y-Y con neutro (a cuatro hilos) Se denominan tensiones simples o tensiones de fase. U BBñ y U CC ñ del esquema de la Figura 3. S y T.

lo que ya preveía el cálculo analítico expresado en (3.12) y de un modo análogo: U ST % ∂3 UF e. lo que correspondía a una tensión de línea de 127∂3 % 220 V. Hasta hace pocos años existían en España redes de distribución en áreas rurales. se refiere siempre a la tensión de línea. el módulo de las tensiones simples está normalizado en 230 V (antes 220 V). es decir: UL % ∂3 UF (3.8 se observa que U RS está adelantada 30o respecto a la tensión simple U RN.14) las tensiones de línea (cuando los generadores o transformadores están conectados en estrella) tienen un módulo de 230∂3 ] 400 V (antes 220∂3 ] 380 V).14) donde UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 y UF % 8 U RN8 % 8 U SN8 % 8 U TN8. del mismo modo U ST (o U TR).j120 )e j30 % ∂3 U SN e j30 U TR % ∂3 UF e!j150 % ∂3 (UF ej120 )e j30 % ∂3 U TN e j30 o o o o o o o o (3. Cuando se caracteriza una línea por una sola tensión. ∂3 veces el módulo UF de las tensiones simples. en el que partiendo de las tensiones simples (3. El módulo de las tensiones de línea UL es según se muestra en (3.12).10) se obtienen los resultados (3.13).13) en la Figura 3.9) y aplicando (3. En las redes de distribución españolas. .8 Diagrama fasorial de tensiones simples y compuestas en un sistema en estrella Obsérvese tanto en las relaciones analíticas como fasoriales que las tensiones de línea forman también un sistema trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples que comienzan por el mismo índice.j90 % ∂3 (UF e. en las que la tensión simple era de 127 V.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 287 es decir: U RS % ∂3 UF A 1 ∂3 o o o ! j % ∂3 UF e j30 % ∂3 (UF 0o)e j30 % ∂3 U RNe j30 2 2 B (3. por lo que según (3.8 se muestra el diagrama de fasores correspondiente.12) y (3.13).12) y (3. Así en la Figura 3. ¡Comprobará el lector que este procedimiento fasorial es más intuitivo y práctico que el método analítico! Figura 3. Así se dice: una red trifásica de 400 V (que da lugar a tensiones simples de 400/∂3 % 230 V). está adelantado 30o respecto de U SN (o U TN).

jre.16) las corrientes I 1.18) si se denomina IL al módulo de la corriente de línea. I 2. las ecuaciones (3.jr .17) y (3.7 que en el montaje de las cargas en estrella se cumple: I R % I 1 % IF e.288 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si las cargas de la red de la Figura 3.120o.19) .15) como el generador y las cargas están unidos por una línea de impedancia despreciable se cumple: U RN % U RñNñ .jr jr % ZR Ze Z o o U SN UF e.18) indican que: IL % IF % UF Z (3.jre!j120 jr ZT Ze Z o (3.7).r) o I3 % % % e % IF e. U SN % U SñNñ . I S e I T (Figura 3. Se observa en la Figura 3. En la Figura 3. I 3 de la Figura 3.16) resultando: I1 % U RN UF e j0 UF j(0o.j120 o . I S % I 2 % IF e.9 se muestra este hecho.r) % e % IF e.9 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes de fase en un sistema en estrella Se denominan corrientes de línea a las corrientes externas I R. I T % I 3 % IF e.j120 UF j(. desfasado un ángulo r respecto del sistema de tensiones simples.j120 jr ZS Ze Z U TN UF e !j120 UF j(!120o. Los valores correspondientes se obtienen aplicando la ley de Ohm en alterna y teniendo en cuenta (3. Figura 3.r) o I2 % % % e % IF e.17) lo que indica que las corrientes de fase del receptor conectado en estrella forman un sistema trifásico equilibrado de corrientes cuyo módulo es: IF % UF / Z.jre.7 son equilibradas se puede escribir: Z R % Z S % Z T % Z % Z r % Ze jr (3.7 que circulan por cada fase de la carga se denominan corrientes de fase. U TN % U TñNñ (3.jre j120 o (3.

j120 ! e j120 ] % 0 Z (3. cuya suma es igual a cero.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 289 es decir en la conexión en estrella coinciden los valores de las corrientes de fase y de línea. %0 Z Z (3. se obtiene un sistema estrella-estrella (Y-Y) a tres hilos (Figura 3.23) (3.22) pero la suma comprendida entre paréntesis es igual a cero debido a que la alimentación es simétrica. se puede escribir: U RñNñ U RN.jr o o [1 ! e.U NñN I R% % . ZR Z U SñNñ U SN.20) ya que la cantidad encerrada entre corchetes corresponde a la suma de tres fasores de módulo unidad y desfasados 120o.10 Sistema equilibrado Y-Y sin neutro (a tres hilos) . este conductor es superfluo y no es necesario unir el punto neutro del generador con el punto neutro del receptor. tal como se muestra en la Figura 3. Suprimiendo el conductor neutro. U NñN U SN .24) Figura 3.U NñN I T% % ZT Z (3. ZS Z U TñNñ U TN.10. U NñN ! ! %0 Z Z Z es decir: 3U NñN 1 (U RN ! U SN ! U TN) .21) las corrientes anteriores se consideran positivas en el sentido generador-receptor. Se deduce en consecuencia que si la alimentación es simétrica y la carga está equilibrada no habrá corriente de retorno por el conductor neutro (de ahí procede su denominación). de donde se deduce que: U NñN % 0 (3. Veámoslo: Si se denomina U NñN el potencial de Nñ respecto de N. Como quiera además que en el nudo N se cumple que I R ! I S ! I T % 0. Por eso en este caso. U NñN U TN . En esta red los puntos neutros N y Nñ están físicamente separados pero sin embargo están al mismo potencial de cero voltios siempre que la carga esté equilibrada.U NñN I S% % . resulta: U RN .10). La corriente que circula por el conductor neutro se obtiene aplicando el primer lema de Kirchhoff bien sea en el nudo N o en el Nñ resultando ser: IN % I1 ! I2 ! I3 % IR ! IS ! IT % UF e.

A la entrada se debe colocar un interruptor general automático de corte omnipolar (todos los polos: las tres fases y el neutro) y que debe permitir su accionamiento manual.5). El sistema trifásico a cuatro hilos es muy empleado en las redes de distribución de baja tensión para suministro de energía eléctrica en locales comerciales. En estos sistemas. No se instala . la sección del neutro acostumbra a ser la mitad (a veces igual) a la de los otros conductores de la línea (fases). Los motores eléctricos trifásicos se conectan a las tres fases (tienen tres hilos de unión) y constituyen por sí mismos cargas equilibradas ya que solicitan un módulo de corriente idéntico para todas las fases.11 Red trifásica de distribución en baja tensión Cada carga tiene sus propios fusibles de protección (o interruptores magnetotérmicos). pequeñas industrias e instalaciones domésticas. Se debe procurar repartir estas cargas entre las diferentes fases. incluyendo el mismo número de lámparas de la misma potencia por fase). intentando conseguir un sistema equilibrado (por ejemplo en el caso de que sean cargas de alumbrado.290 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir los puntos Nñ y N de la Figura 3. La acometida general constituye la fuente generadora que proporciona la empresa suministradora (que procede de los transformadores ubicados en la zona). La red de la Figura 3.7 se denomina sistema trifásico a cuatro hilos. estando dotado de elementos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos (artículo 1.10) supone un gran ahorro al dejar reducidos a tres los seis conductores iniciales que unían el generador con la carga.2 de la Instrucción ITC BT-17 del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión). En la Figura 3. ya que de no serlo la ausencia del hilo neutro ocasionaría el desequilibrio de tensiones en las tres cargas (ver Epígrafe 3. No obstante para poder prescindir del hilo neutro. las tres cargas de la Figura 3.10 aunque están físicamente separados tienen el mismo potencial. Entre las diferentes fases de entrada y el hilo neutro se distribuyen las cargas de alumbrado que son del tipo monofásico.11 se representa el esquema de la instalación eléctrica de una pequeña industria. La conexión estrella-estrella sin hilo neutro (Figura 3.10 deben ser idénticas. Figura 3. Inmediatamente después de la entrada del cable de 4 hilos al edificio se colocan unos fusibles en todas las fases de la red para protegerla contra los cortocircuitos.

Cuando exista conductor neutro en la instalación o se prevea para un conductor de fase su pase posterior a conductor neutro.o 224 de 18 de septiembre de 2002). La carga es equilibrada y tiene una impedancia por fase de 38/ ∂3 45o ohmios.120o .2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. U SN y U TN. lo que corresponde según (3. se identificarán por los colores marrón o negro. Esta identificación se realizará por los colores que presenten sus aislamientos. I S e I T. Conductor neutro (N): azul claro Conductores de fase: negro. para las redes trifásicas de 4 conductores. Las impedancias de cada fase de la línea (incluso la del neutro) es de 1 ! j2 ohmios. aquellos para los que no se prevea su pase posterior a neutro. La sucesión de fases es RST. En resumen la identificación de los conductores por su color es la siguiente: Conductor de protección (PE): la combinación bicolor verde-amarillo. Si se elige la tensión U RñNñ. Comentarios prácticos Normativa legal en España a) Tensiones nominales de distribución: De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. marrón y gris.12.1: Circuito equivalente monofásico En la red trifásica de la Figura 3. lo que conducirá a su rápida destrucción (si el sistema estuviera perfectamente equilibrado. Al conductor de protección se le identificará por el color verde-amarillo.11) pues la fusión de aquél (denominado técnicamente cortacircuito de fusible) equivale a la interrupción del hilo neutro y como resultado de ello. U ST y U TR. U SñNñ % 380 ∂3 . de modo que en algunas lámparas la tensión sería insuficiente y en otras resultará excesiva. se identificarán estos por el color azul claro. artículo 2. Solución a) El módulo de la tensión compuesta al final de línea es de 380 V. b) Identificación de los conductores por su color (Instrucción ITC-BT-19. la apertura del hilo neutro no ejercería ninguna acción desfavorable). se utilizará el color gris. 2) 230 V entre fase y neutro. como referencia y teniendo en cuenta que el sentido de sucesión de las fases es RST. aprobado por Real Decreto 842/2002 de 2 de agosto de 2002 (BOE n. la tensión compuesta al final de la línea es de 380 V. calcular: a) corrientes I R. las tensiones correspondientes a los diversos grupos individuales de lámparas dejarían de ser iguales en el caso de que las cargas monofásicas no se hubieran repartido por igual en las tres fases (ver Epígrafe 3. o en su caso.4): Los conductores de la instalación deben ser fácilmente identificables. especialmente por lo que respecta al conductor neutro y al conductor de protección.5). Todos los conductores de fase. U TñNñ % 380 ∂3 !120o . Conductor de protección y neutro (CPN): la combinación bicolor verde-amarillo y terminales azules claro o al contrario. Tomando la tensión U RñNñ como referencia. Cuando se considere necesario identificar tres fases diferentes.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 291 fusible sobre el conductor neutro (ver Figura 3. b) tensiones U RN.14) a una tensión simple de 380/ ∂3 voltios. se tendrán las siguientes expresiones fasoriales: U RñNñ % 380 ∂3 0o . las tensiones nominales usualmente utilizadas en las distribuciones de corriente alterna son: 1) 230 V entre fases para las redes trifásicas de tres conductores. c) tensiones U RS. y 400 V entre fases.

que circularán por cada una de las impedancias de carga serán: I1 % U RñNñ 380/ ∂3 0o % % 10 . I2 % U SñNñ % 10 . La corriente del neutro será igual a cero.13 se han representado los fasores correspondientes. I 3. I S % I 2 % 10 .165o ! 10 !75o % 0 . I3 % U TñNñ % 10 !75o ZL que forman un sistema simétrico ya que la carga está equilibrada. I T % I 3 % 10 !75o amperios en la Figura 3. Figura 3.13 se han representado los fasores anteriores.165o ZL . I 2.45o ! 10 .45o ZL 38/ ∂3 45o . ya que el sistema es simétrico y equilibrado. Comprobémoslo: I N % I R ! I S ! I T % 10 . se puede escribir: I R % I 1 % 10 .12.292 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.45o .165o . Los valores de las corrientes de las líneas coinciden con las de fase. Las corrientes I 1.13 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes De acuerdo con la Figura 3.12 Circuito Y-Y equilibrado a cuatro hilos En la Figura 3.

de la Figura 3.12.7 o voltios . Rñ . De un modo análogo las ecuaciones para las otras dos fases serían: U SN % U SñNñ ! Z S I S . La idea consiste en dibujar el denominado circuito equivalente monofásico del sistema trifásico.15 a partir del circuito de la Figura 3.15. ZL . En este circuito se cumple la relación: U RN % U RñNñ ! Z R I R % U RñNñ ! (R ! jX) I R que como era de esperar coincide con la ya calculada en esta fase. Al sustituir los valores numéricos. y por ello.7 1. De este modo el circuito equivalente eléctrico de la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 293 b) La tensión fase-neutro a principio de línea. por ejemplo para la fase de referencia R. por ejemplo para la fase R (fase de referencia). donde se han unido los neutros N y Nñ por un hilo de impedancia nula. ZN . U TN % U TñNñ ! Z T I T Figura 3.12 es el mostrado en la Figura 3.14 lo que da lugar al circuito de la Figura 3. el cual se obtiene considerando únicamente la fase R del circuito de la Figura 3. se tiene para la fase R: U RN % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2) · 10 . sino que es suficiente hacerlos para una. debido a las simetrías de las ecuaciones anteriores (para las fases R.45o % 240. ambos puntos coinciden a efectos eléctricos.12.14 y haber obtenido directamente el equivalente monofásico de la Figura 3.14 Conexión Y-Y equilibrada En la práctica. S y T). En este nuevo circuito la ecuación que relaciona la tensión a principio de línea con la tensión al final de línea para la fase R es: U RN % U RñNñ ! Z R I R que coincide como era de esperar con la deducida anteriormente. o de otro modo que U NñN % Z N I N % 0. es decir los puntos N y Nñ tienen el mismo potencial. En realidad el lector podría ahorrarse el esquema de la Figura 3. lo que da lugar a: U RN % U RñNñ ! Z R I R ! Z N I N % U RñNñ ! Z R I R es importante que el lector se dé cuenta de que la impedancia del neutro no interviene en el cálculo de la tensión al principio de línea ya que al estar el sistema equilibrado se cumplirá siempre que I N % 0. ZR .14. N. dándose cuenta que al estar el sistema equilibrado los neutros N y Nñ coinciden. Nñ . lo que facilita la comprensión de que N y Nñ son el mismo punto. se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla R . no es necesario realizar los cálculos para las tres fases.

dando lugar para la fase R al circuito de la Figura 3.16. 120o) % 240.7o voltios Conocida la tensión anterior U RS.7 .9 31. La sucesión de fases es RST.7o . de un modo análogo la tensión U TN tendrá el mismo módulo que U RN pero irá adelantada 120o de la misma. es más simple obtener U RS a partir de (3. En este circuito se cumple: U RN %U RñNñ ! Z R I R % Z L I R ! Z R I R % (Z L ! Z R) I R . la tensión U SN tendrá el mismo valor modular que U RN pero irá retrasada 120o de esta. la tensión compuesta al principio de línea es de 380 V. es decir se adelanta 120o de U RS. se pueden deducir las otras tensiones compuestas U ST y U TR. (Por simplicidad y como es habitual en el estudio de los circuitos trifásicos.17. U TR%416.294 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. b) módulo de la tensión compuesta en la carga. se pueden escribir directamente los resultados para las otras dos fases.9 . no se dibujan en la Figura 3. Es decir: U RN % 240.16 los generadores de tensión de la alimentación sino solamente sus terminales externos: las fases R.3o V .7 1. En la Figura 3.7 121.7o!120o)%416. ya que deberán tener el mismo módulo que U RS. pero con un desfase de u120o respecto a esta.12): U RS % ∂3 · 240.7o ! 120o) % 240. Por ello U ST se retrasa 120o de U RS y U TR se retrasa otros 120o de U ST. ST . Calcular: a) módulo de las corrientes de línea. Los tres conductores de la línea tienen una impedancia de 1 ! j1 L. S y T. Solución a) Al estar la carga equilibrada. y en su caso el neutro N).9 (31.118.7o.7o · e j30 % 416.9 !151. c) Las tensiones compuestas a principio de línea se pueden calcular aplicando (3.13 solamente se ha dibujado la tensión de línea U RS.7o V téngase en cuenta que si la secuencia de fases es RST. A partir de este valor.88.7 1.7 (1. No obstante teniendo en cuenta que el sistema está equilibrado.13 se han dibujado U SN y U TN en trazo discontinuo para indicar que no se han calculado directamente sino por las propiedades de simetría del sistema equilibrado.13. TR.10). y así resulta: U ST%416. U TN%240.7o ú U SN % 240. el orden correspondiente a las tensiones de línea es: RS . directamente. (Obsérvese el orden cíclico de las combinaciones de las dos letras).9 (31. los neutros N y Nñ coinciden (incluso aunque no exista el hilo neutro como aquí sucede) por lo que se pueden facilitar los cálculos utilizando el circuito equivalente monofásico (esquema por fase). o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. La carga está equilibrada y tiene una impedancia por fase de 10 ! j10 L.120o)%416.3o.2 En la red trifásica a tres hilos de la Figura 3.15 Circuito equivalente monofásico La tensión anterior se ha representado en la Figura 3. Como el sistema es de secuencia directa.7 (1.7o en la Figura 3.

1 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 295 Figura 3. 380 380 ∂3 0o . y la tensión de línea correspondiente será: UL % ∂3 200 % 346.1 V El lector observará que el circuito equivalente monofásico nos da la información básica que se desea y no es necesario hacer los cálculos de todas las fases.45o % 200 0o por lo que la tensión simple en la carga será UF % 200 V.17 por: U RñNñ % Z L I R % (10 ! j10)14. La fase R es suficiente para determinar todas las relaciones que se producen en el circuito.1 A.16 Carga en estrella equilibrada con impedancia de línea Figura 3. b) La tensión U RñNñ en el receptor vendrá expresada en el circuito de la Figura 3.1 .17 Circuito equivalente monofásico si se toma la tensión al principio de línea como referencia se tiene: U RN % lo que da lugar a una corriente para la fase R: 0o U RN ∂3 IR % % % 14.45o A Z L ! Z L (10 ! j10) ! (1 ! j1) es decir el módulo de las corrientes de línea es IL % 14.

U TR que son iguales a las tensiones simples de la carga en triángulo U RñSñ.296 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3. es decir: UFB % 8 U RñSñ8 % 8 U SñTñ8 % 8 U TñRñ8 y UL es el módulo de las tensiones compuestas del generador: UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 (3. las tensiones de línea forman un sistema . Se observa que.18 se cumple: U RñSñ % U RS . U TñRñ % U TR (3. como ya se indicó en la Figura 3. U SñTñ. U TñRñ de módulo UFB%UL % ∂3 UF. la tensión de línea UL está relacionada con la tensión simple de los generadores UF por la relación (3. Conexión en triángulo equilibrado Si conectamos tres impedancias de carga Z 1.28) (3. U SN. Es decir en el esquema de la Figura 3.8. Z 2 y Z 3 directamente entre los conductores de una línea trifásica sin conductor neutro que sale de los terminales de un generador trifásico. U TN de módulo UF y las tensiones de línea U RS.18 Carga equilibrada conectada en triángulo Ahora bien. U ST.26) U SñTñ % U ST . En este montaje en triángulo (que se simboliza con la letra griega B) no se necesita distinguir entre tensiones de fase y de línea. ya que la tensión entre el principio y fin de cada fase (tensión de fase) del receptor representa al mismo tiempo la tensión de línea.14).18 se cumple: UFB % UL % ∂3 UF (3.18).27) (3. o en forma modular: UFB % UL donde UFB representa la tensión de cada una de las fases del triángulo.29) En la Figura 3. De este modo en el circuito de la Figura 3.4.25) Figura 3.19 se han representado las tensiones simples del generador U RN. se obtiene la conexión de receptores en triángulo (Figura 3.

se cumple: Z 1 % Z 2 % Z 3 % Z % Ze jr (3.19 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en un sistema en triángulo equilibrado trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples del generador.25) dando lugar a: I1 % ∂3 UF j(30o.30) de este modo se obtienen unas corrientes de fase en el receptor I 1.r) U ST ∂3 UF e.33) o . I3 % Z Z Z (3. tal como se muestra en la Figura 3.31) estas corrientes se pueden expresar en función de la tensión simple del generador UF.90 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 297 Figura 3. se obtiene un sistema trifásico simétrico de corrientes de fase.r) o % % e % IF e j(150 . de módulo: IF % UL ∂3 UF % Z Z (3. para una sucesión de fases RST.r) I3 % jr Z Ze Z las expresiones anteriores indican que si la carga está equilibrada.32) U TR ∂3 UF e j150 ∂3 UF j(150o. I 2 e I 3 cuyos sentidos positivos.12). (3. teniendo en cuenta (3. de Sñ a Tñ y de Tñ a Rñ.r) jr Z Ze Z o o ∂3 UF j(. se eligen de Rñ a Sñ.j90 o I2 % % % e % IF e j(.13) y (3.r) U RS ∂3 UF e j30 o % % e % IF e j(30 . I2 % .90o.18 y cuyos valores son: I1 % U RñSñ U SñTñ U TñRñ .r) Z Ze jr Z (3. Si las cargas del triángulo están equilibradas.

es el mismo que el que forman las tensiones simples con las corrientes de línea. ∂3 veces el módulo IF de las corrientes simples.19 se aprecia este hecho.90 . Así se observa que la tensión compuesta U RS está desfasada r grados (el argumento de la impedancia) con la corriente simple I 1. y este mismo ángulo r es el que forman la tensión simple U RN del generador con la corriente de línea I R. Los valores correspondientes se pueden calcular aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos Rñ.32): I R % ∂3 IF e. que se pueden determinar de un modo analítico. En la Figura 3. tal como se muestra en la Figura 3. el ángulo r que forman las tensiones compuestas con las corrientes de fase. I 3 % IF e j(30 .r) ]e .j30 y de una forma análoga para las otras corrientes: I S % ∂3 IF e.37) y (3. es decir: IL % ∂3 IF .38). e j150 ) es decir: I R % IF e.r)] e. IT % I3 .19 que las tres corrientes de línea I R. IL % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 y IF % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38 (3. Por la línea de unión generador-receptor circulan unas corrientes de línea I R.32) y así resulta: I R % I 1 . I T que se consideran positivas en el sentido generador-carga. Es importante que el lector retenga estos resultados (que obviamente solamente son válidos en circuitos equili- .j30 % ∂3 I 1 e.19 se muestran las diferencias fasoriales anteriores. Sñ y Tñ de la carga. Es decir la corriente I R se retrasa 30o de I 1.38) y de un modo más descriptivo en la Figura 3.39) Debido al hecho de que las tensiones compuestas se adelantan 30o respecto a las tensiones simples del generador y de que las corrientes compuestas o de línea se retrasan 30o respecto de las corrientes de fase del receptor.jr o o o o (3.34).r)]e. resultando: IR % I1 . I1 .r) .38) se observa en las ecuaciones (3. teniendo en cuenta (3.298 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se retrasa un ángulo de r grados (que es el argumento de la impedancia) respecto a las tensiones de línea. I S e I T forman un sistema trifásico simétrico que está retrasado 30o respecto a las corrientes de fase que forman los minuendos de (3.35) A ∂3 1 ∂3 1 !j ! .j30 % ∂3 I 2 e.j120 % ∂3[IF e j(.jre. I2 (3. I3 . I S se retrasa 30o respecto I 2.19. y de un modo análogo se obtienen los mismos resultados para las otras dos fases.r) % IF e.jr j120o o o o o o o o (3.37) y (3. IF e j(150 . I S.j30o (3.j30 I T % ∂3 IF e .j % ∂3 IF e. e I T se retrasa 30o respecto de I 3.34) en la Figura 3.jr 2 2 2 2 B (3.jr % ∂3 [IF e j(30 .37) e % ∂3[IF e j(150o. Estas conclusiones se aprecian fácilmente en el diagrama fasorial de la Figura 3. IS % I2 .jr(e j30 .36) o de otro modo teniendo en cuenta (3.18.j30o % ∂3 I 3 e . El módulo de estas corrientes de línea IL es según indican las ecuaciones (3.

20 Reducción de una carga en triángulo a una red equivalente en estrella La corriente de la fase R se puede escribir del siguiente modo: I R % ∂3 IF e.11.42) Figura 3.43b) expresiones que coinciden con las (3. Trabajando con el circuito equivalente monofásico.41) y denominando IF al módulo de la corriente de fase del triángulo.j120 o (3.jr y para las otras dos fases: I S % ∂3 IF e. Con la carga en estrella es más inmediato comprobar que las corrientes de línea I R.43a) . I 2 e I 3 es sustituir la carga en triángulo por una estrella equivalente.36) y (3. Al ser la carga equilibrada el punto neutro Nñ coincide con el neutro del generador N. I S e I T sin necesidad de calcular las corrientes de fase I 1.jre!j120 o (3. se obtiene para la fase R: IR % U RN UF e j0 VF .37) determinadas allí trabajando directamente con la carga en triángulo.40) de este modo el circuito trifásico de la Figura 3.20. De acuerdo con el Epígrafe 1. como se hizo en (3.33) y cuyo valor es: IF % ∂3 UF Z (3. la impedancia por fase equivalente en estrella Z Y es igual a: Z Ze jr ZY % % 3 3 (3. Otro procedimiento para determinar directamente las corrientes de línea I R.jr % %3 e Z Z jr Z e 3 3 o (3. se desfasan el ángulo r (el valor que indica la impedancia .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 299 brados) ya que permiten representar directamente las corrientes de línea respecto de las tensiones simples del generador sin necesidad de dibujar las corrientes simples.3 si se denomina Z la impedancia compleja por fase de la carga en triángulo. I S e I T.jre.18 se transforma en el de la Figura 3. I S % ∂3 IF e.

4 . esto es exacto únicamente cuando las tensiones de cada una de las fases del generador son rigurosamente sinusoidales. Puede parecer a primera vista que la conexión en serie de las tres fases del generador en triángulo cerrado es equivalente a un cortocircuito. transformadores. generadoras no son exactamente sinusoidales. Comentarios prácticos La conexión triángulo en un generador de c. Pero como quiera que en el sistema trifásico se tiene en cualquier instante que U RS ! U ST ! U TR % 0. del generador (se suponen despreciables las impedancias de la línea. Por el contrario. De todos modos si se plantea un problema con los generadores en triángulo.s. por ejemplo. etc. utilizando la conexión en triángulo. el mismo motor puede conectarse a una red con una tensión compuesta o de línea de 230∂3 % 400 V.m. de tal modo que el fin de la fase de uno (terminal de salida) se une con el principio de la fase siguiente (terminal de entrada). U SñNñ. si los arrollamientos de un motor están calculados para una tensión de fase de 230 V. utilizando la conexión en estrella. el desfase de las corrientes se refieren a las tensiones simples de la carga U RñNñ.300 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de carga) respecto a las tensiones simples U RN. la corriente de circulación por la malla del triángulo es siempre cero. Starr (ver bibliografía al final del capítulo). que se suman en fase y por ello se puede producir una corriente de circulación del tercer armónico. por esta razón son raros los generadores conectados en triángulo. pues solo con esta condición es igual a cero la suma de las tensiones generadoras.e. Sin embargo. Obsérvense con detalle las polaridades de los generadores que forman una malla o circuito cerrado en el que las fuentes aparecen conectadas en serie. en el caso considerado no solo no hay corriente de cortocircuito sino que. Como quiera que en la práctica.21 Conexión de generadores y cargas en triángulo La onda periódica producida por cada fase del alternador se descompone en serie de Fourier. que establece Figura 3.a. U TñNñ en las que Nñ coincide con N). si las fuentes fueran de corriente continua. ugen % 0)4. se pueden reducir a un grupo de generadores en estrella equivalente. si estas se consideran. U SN y U TN. como así sucedería. La suma de los armónicos fundamentales de las tres fases es igual a cero pero no así los del tercer armónico.21 se muestra el esquema resultante. las f. en ausencia de carga. T. Esta transformación se basa en un teorema publicado en 1933 por A. no se satisface completamente la condición anterior (. aumenta su adaptabilidad a diferentes condiciones de distribución de la energía eléctrica. este motor puede conectarse a una red cuya tensión de línea sea de 220 V. en los transformadores se utiliza la conexión en triángulo con tanta frecuencia como la conexión en estrella. En la Figura 3. en el que U RS. U ST y U TR representan las tensiones de los generadores conectados en triángulo. En este caso cada fase de la fuente debe ser conectada directamente entre dos conductores de la línea de tres conductores. La posibilidad de que un receptor se pueda conectar en estrella o en triángulo. entonces. Así. La conexión en triángulo puede aplicarse no solo a los receptores como aquí se ha señalado sino también a las fuentes de energía: generadores.

Sugerencia: Transformar la carga en triángulo en una estrella equivalente. y las relaciones de equivalencia se obtienen igualando las tensiones existentes entre los terminales R y S. 4) generadores en triángulo y receptores en triángulo. En definitiva. si se tiene una red de generadores reales conectados en triángulo se pueden transformar a generadores reales conectados en estrella. y del mismo modo para I 2 e I 3. Si en lo que concierne a la aplicación que aquí se comenta. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. se obtiene la ecuación de transformación clásica Z Y % Z B /3. 2) Si la tensión compuesta a principio de línea es de 380 V.21).8. ya que puede elegirse arbitrariamente la posición del centro de la estrella para determinar las f.21 (y se trata de una carga equilibrada). De aquí se deduce que. son iguales en módulo y desfasadas entre sí 120o. Así la corriente I 1 que circula de S a R en la Figura 3. 3) generadores en triángulo y receptores en estrella. 1) Si la tensión compuesta en el receptor es de 380 V. b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea. en los circuitos trifásicos se pueden plantear cuatro tipos de problemas: 1) generadores conectados en estrella-receptores en estrella. lo que sin embargo será preciso conocer es el sentido de sucesión de fases y las tensiones que impone el generador en la red. 2) generadores en estrella y receptores en triángulo. conectados en estrella o triángulo.22 Carga trifásica equilibrada conectada en triángulo con impedancia de línea . Debe señalarse que existen infinitas soluciones para realizar esta transformación. calcular: a) magnitud de las corrientes de línea. las equivalencias se realizan mediante la aplicación del teorema de Kennelly y en el caso particular de que estas sean iguales. En cuanto a las impedancias en serie. Con carga equilibrada (ver Figura 3. entonces las tensiones de los generadores en estrella son las tensiones simples o de fase que se mostraban en la Figura 3.21 es la misma que la I 1 que circula entre R y S en el receptor.3 La Figura 3. las corrientes de las fases de las fuentes que están unidas a dos terminales de línea coinciden con las del receptor unido a esos mismos terminales. Figura 3.s. si tanto el generador como la carga están en triángulo. lo que representa una generalización tanto de los teoremas de Thévenin como de Kennelly. tal como se señala en la Figura 3. será indiferente la conexión del generador.m. cuando las corrientes de línea I R. S y T y T y R .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 301 lo siguiente: Cualquier red activa con tres terminales accesibles se puede sustituir por tres generadores reales de tensión (es decir con impedancias internas en serie). determinar: a) magnitud de las corrientes de línea.22 muestra una carga equilibrada de O conectada en triángulo alimentada por una red simétrica de secuencia positiva a través de una línea de impedancia 1 ! j2 L por hilo. b) tensión compuesta en el receptor en triángulo. de los generadores correspondientes. I S y I T. la corriente de fase de la fuente es: IF % IL ∂3 (a) donde I L % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 e I F % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38. Como quiera que en la mayoría de los casos el interés reside en el estudio de la distribución de tensiones y corrientes en el lado receptor.e. En el caso normal de que los generadores en triángulo formen un sistema simétrico (tres tensiones iguales desfasadas 120o).

23.22.87 V.37 % 412. que se ha trazado un hilo neutro imaginario de impedancia nula entre el neutro N del generador y el neutro N ñ del receptor.23 se toma la tensión U RñN ñ en el receptor como origen de fases se puede escribir: U RñN ñ % de donde se deduce la corriente I R: 380 U RñN ñ ∂3 % IR % 38 Z ∂3 380 ∂3 0o 0o % 10 . lo que corresponde a una tensión compuesta UL % ∂3 · 238.302 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1. a) La impedancia en estrella equivalente a la carga será: ZY % Z B 38∂3 30o 38 % % 30o 3 3 ∂3 de este modo el circuito equivalente monofásico de la Figura 3. Obsérvese en esta figura. resultando: U RN % U RñN ñ ! Z R I R % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2)10 .37 V.30o % 238. a) Si lo que se conoce es la tensión compuesta a principio de línea. Es indiferente que se disponga o no de neutros reales en la instalación.23 Circuito equivalente monofásico Si en el circuito de la Figura 3.37 2. 2.23. al elegir la tensión simple U RN como referencia resulta: U RN % 380 ∂3 0o .22 es el indicado en la Figura 3. b) La tensión simple U RN a principio de línea se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3. Siempre que la red esté equilibrada. Figura 3. 1.96o por consiguiente. será posible dibujar un circuito equivalente monofásico con el que realizar los cálculos. la tensión simple a principio de línea será igual a 238.30o 30 o que corresponde a una corriente de línea IL % 10 amperios. cuando ni siquiera existe ninguno de ellos en la Figura 3.

2. (1 ! j2)9. Tomando la tensión U RñN ñ como referencia.96o cuyo módulo es de 201.32. Figura 3.2 A.2.2 .93 voltios y por consiguiente la tensión compuesta al final de línea será: UL % ∂3 · 201.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 303 y en la malla de la Figura 3. calcular: a) magnitud de la tensión de la carga en triángulo.32.23 se cumple: 380 U RN % IR % ZR ! Z ∂3 0o 38 ∂3 % 9. b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea.96o % 201.24 Cargas equilibradas en estrella y en triángulo con impedancias de línea Solución a) Si se transforma la carga en triángulo en estrella resulta: Z Y2 % Z B 15 30o % % 5 30o 3 3 .2 .75 V EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Z R I R % 380 ∂3 0o .24.93 % 349.4 Se dispone de la red trifásica de la Figura 3. b) La tensión simple U RñN ñ es igual a: U RñN ñ % U RN .93 .96o A 30 o (1 ! j2) ! de este modo la nueva magnitud de las corrientes de línea será de 9. Se sabe que la tensión en bornes de la carga en estrella es 380 V (de línea). alimentada por un sistema simétrico de secuencia directa.

17o V cuya magnitud es de 157.43 .17o % 52.60o ! 31.17o A Z T2 (1 ! j2) ! 5 30o de este modo la tensión simple U RññN ññ es igual a: U RññN ññ % 5 30o · 31.67 .59 .43 .67 V.60o A Z1 10 60o ∂3 380 0o 380 ∂3 0o 0o U RñN ñ ∂3 I R2 % % % 31. lo que corresponde a una tensión compuesta de valor: UL ññ % ∂3 157.0. lo que corresponde a una tensión compuesta a principio de línea de ∂3 293.304 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de esta forma.65 V.40.15 .25.40.17o % 157.25 Circuito equivalente monofásico En esta red si se elige la tensión simple en la carga central 10 60o L como referencia se tiene: U RñN ñ % de este modo la corriente I R1 tiene un valor: 380 I R1 % y la corriente I R2: U RñN ñ ∂3 38 % % .67 % 508.60o % 21.15 % 272.15 voltios.3o V .94 .94 .59 .3o A y la tensión U RN a principio de línea es igual a: U RN % U RñN ñ ! Z L I R % que corresponde a un valor: U RN % 293.10.48.43 .19 V b) Aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo Rñ se puede obtener la corriente I R: I R % 21.48. el circuito equivalente monofásico de la Figura 3.84o V es decir es una tensión simple de 293. Figura 3. 380 ∂3 0o ! (1 ! j1)52.40.24 es el de la Figura 3.

como es habitual. En lo que sigue se van a estudiar los circuitos trifásicos con cargas desequilibradas. tienen una impedancia finita.26 Cargas desequilibradas conectadas en estrella Las impedancias de las fases de línea conectadas en serie con las fases de las cargas (receptor) pueden incluirse en las impedancias de estas fases y por consiguiente solamente será necesario tener en cuenta separadamente la impedancia del hilo neutro. ya que un cambio en la secuencia puede dar lugar a un reparto de las corrientes de línea completamente distinto. se obtiene un sistema desequilibrado que debe resolverse simultáneamente para las tres fases. de este modo. Figura 3. incluso el hilo neutro. Cuando las cargas dejan de ser iguales para las tres fases.5.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 305 3.1. Cargas desequilibradas conectadas en estrella Pasando a estudiar los sistemas desequilibrados. o bien porque cuando existen cargas monofásicas.26. Cargas desequilibradas Generalmente en la práctica. . que el sistema de alimentación es simétrico. vamos a considerar en primer lugar que la fuente de alimentación y las cargas se hallan conectadas en estrella y que los conductores de la línea. En las redes desequilibradas es muy importante conocer la secuencia de fases. los sistemas trifásicos están sensiblemente equilibrados.27 se muestra esta idea donde Z N representa la impedancia del hilo neutro y Z R. aun cuando las tensiones de alimentación y las cargas se mantengan iguales. lo cual es muy útil para analizar faltas en sistemas de potencia. convirtiendo un sistema no simétrico en simétrico.10 se analiza una técnica denominada de las componentes simétricas que permite hacer un estudio más general. Z S y Z T son las impedancias totales de cada fase (que son la suma de la propia de cada fase de la carga y de la línea correspondiente).5. una gran parte de los problemas de circuitos trifásicos se pueden resolver por los procedimientos vistos hasta ahora. En el Epígrafe 3. porque las ecuaciones correspondientes han perdido sus condiciones de simetría. En la Figura 3. estas se han repartido equitativamente entre las tres fases. suponiendo. bien porque muchas de las cargas son trifásicas en sí mismas (como los motores trifásicos). ᭿᭿ 3. sin que pueda considerarse un circuito equivalente monofásico. no insignificante tal como se muestra en la Figura 3.

tomaremos el neutro de la alimentación como tensión de referencia. U N ñN U N ñN ! ! % ZR ZS ZT ZN (3.47) (3. U N ñN (3. U N ñN IT % % ZT ZT y la del neutro: IN % ahora bien en el nudo N ñ se cumple: .49) . lo cual es consistente con la realidad física. U TN ñ % U TN .306 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para estudiar el circuito de la Figura 3. ya que generalmente el punto neutro de generadores y transformadores suele ir unido a tierra.46) IR ! IS ! IT % IN y al sustituir (3. U SN ñ % U SN . U SN y U TN de la alimentación son conocidas.27 Esquema equivalente de las cargas en estrella desequilibrada de la Figura 3. U N ñN U TN . U N ñN .45) U N ñN ñ ZN (3. Figura 3.26 Las tensiones en cada una de las cargas son iguales respectivamente a: U RN ñ % U RN . la ecuación anterior permite determinar la tensión U N ñN: U RN U SN U TN ! ! ZR ZS ZT U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T % U N ñN % 1 1 1 1 YR ! YS ! YT ! YN ! ! ! ZR ZS ZT ZN (3.45) y (3. que tiene dos nudos. es decir U N % 0. U N ñN U SN .48) como las tensiones U RN. U N ñN .27.44) de este modo las corrientes de línea son: U RN ñ U RN .46) en (3. De este modo se determinará primeramente la tensión U N ñN que define la tensión del neutro del receptor. IS % U SN ñ U SN . U N ñN % IR % ZR ZR U TN ñ U TN .47) resulta: U RN . U N ñN % ZS ZS (3.

49) no es más que una aplicación del teorema de Millman a redes trifásicas. A partir de (3. Eran de esperar estos resultados. lo que fija la posición del punto neutro N ñ de las cargas.28 Diagrama fasorial de tensiones desequilibradas Del estudio general anterior se deducen los siguientes casos particulares: 1) Carga en estrella equilibrada Si las cargas están equilibradas se cumple: YR % YS % YT % Y de este modo la tensión del neutro de las cargas será según (3.49): U N ñN % Y(U RN ! U SN ! U TN) %0 3Y ! Y N (3.3. que coinciden lógicamente. Conocida la tensión del neutro de las cargas U N ñ N denominada tensión de desplazamiento del neutro. las ecuaciones (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 307 donde Y i % 1/Z i representan las admitancias correspondientes. . las tensiones simples en las cargas de acuerdo con (3. con los que se calcularon en el Epígrafe 3.51) (3.45) permiten calcular las corrientes de línea y las (3.49) se representa la tensión U N ñN. Figura 3. La corriente de retorno por el neutro según (3.44) determinan las tensiones totales de las cargas.44) coincidirán con las del generador y las ecuaciones (3. De este modo se determinan las tensiones simples de la carga U RN ñ. U SN ñ y U TN ñ. El lector habrá observado que la ecuación (3.45) determinarán las corrientes de línea. y se representan a continuación U SN y U TN.46) será igual a cero. En la Figura 3. En el diagrama fasorial de la Figura 3. tomando U RN como referencia. de ahí se obtienen las tensiones compuestas o de línea: U RS. U ST y U TR. Se dibujan primeramente las tensiones simples del generador.28 se da una interpretación geométrica de las ecuaciones anteriores para una red de secuencia positiva.50) puesto que al ser la alimentación simétrica se cumple que U RN ! U SN ! U TN % 0.28 las soluciones anteriores implican la coincidencia de los puntos neutros N y N ñ.

45) y (3. calcular: a) tensión del neutro N ñ respecto del neutro N de la alimentación.5 La red de la Figura 3. a) En este caso se tienen tres cargas conectadas en estrella en las que el punto común N ñ está unido al neutro de la alimentación. b) tensiones en cada una de las cargas.46). I T e I N. es decir los potenciales de los puntos neutros del generador y receptor resultan ser iguales (están unidos por un hilo de impedancia nula. 1) Si el interruptor D está cerrado. U SN % 220 ∂3 .45) se determinan las corrientes de línea.j10 L. entonces U N ñN % 0. I T e I N. U TN % 220 ∂3 120o . Al no existir hilo neutro. calculada la tensión U N ñN de desplazamiento del neutro. o de otro modo que Y N % 0.120o . Al ser el sistema de secuencia positiva y tomar U RN como referencia. Figura 3. Se calcula la tensión del neutro de las cargas con ayuda de la ecuación (3. se tienen las siguientes expresiones fasoriales para las tensiones simples: U RN % 220 ∂3 0o . Nota: Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases.49). lo que equivale a decir en nuestro estudio general. I S. que Z N % ä. no habrá corriente de retorno por este hilo. lo que se confirma con la ayuda de (3. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. las ecuaciones (3. 3) Carga en estrella desequilibrada a 3 hilos Este caso se cumple cuando no hay conductor neutro en la instalación.46) permiten determinar las corrientes de línea y de retorno por el neutro.29 Cargas en estrella desequilibrada Solución 1. El cálculo comienza determinando la tensión del neutro según (3. c) corrientes I R. Z T %. calcular: a) corrientes: I R.44) dan los valores de las tensiones de carga y con (3. en la que el último sumando del denominador desaparece. las ecuaciones (3. I S. a partir de este valor.308 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2) Carga en estrella desequilibrada a 4 hilos Los resultados son los expresados anteriormente en este epígrafe.49). Z S % 10 L. Z N % 0).29 muestra un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea que alimenta tres cargas monofásicas conectadas entre cada fase y neutro de impedancias: Z R % j10 L. 2) Si el interruptor D está abierto. En el caso particular en que se desprecie la impedancia del neutro es decir Z N % 0.

el lector puede proceder a realizar la suma I R ! I S ! I T y se observará que es nula.120o voltios 2. .45o A .5 .7 .j10 que da como resultado: U N ñ N % 347 .7 210o A 220 U TN ∂3 % ZT . 347 . 347 .120o ] 425 75o voltios 2.120o . c) De acuerdo con (3. 220 IT % . como era de esperar.7 .49) se calcula U N ñN. b) La tensión de la carga conectada a la fase R vale: U RN ñ % U RN .7 210o % 34. Como comprobación de ello. a) Si se abre el interruptor D.120o ! .120o U SN ∂3 IS % % % 12.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 309 las corrientes de cada fase.120o j10 ∂3 10 ∂3 . el centro N ñ de la estrella de cargas dejará de estar a cero voltios.120o A ZS 10 120o % 12.120o A 2.90o ! 12. U N ñ N % 220 ∂3 0o .45) las corrientes de las fases serán: IR % U RN ñ 425 45o U SN ñ 220 60o % % 42. I S % % % 22 60o A ZR j10 ZS 10 IT % U TN ñ 425 75o % % 42.5 165o A ZT j10 la corriente de retorno por el neutro será igual a cero ya que el interruptor D está abierto. al ser U N ñN % 0.120o ] 425 45o voltios y de un modo análogo para las otras dos fases: U SN ñ % U TN ñ % 220 ∂3 .120o ! 12. teniendo en cuenta que Y N % 0: 220 U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T ∂3 % YR ! YS ! YT ! YS ! YN 0o 220 220 1 1 1 ! . son de acuerdo con (3. Por medio de (3. 347 .90o A .7 .j10 de este modo la corriente de retorno por el neutro es: I N % I R ! I S ! I T % 12.7 .120o ] 220 60o voltios 220 ∂3 120o .7 .j10 1 1 1 ! ! j10 10 .45): 220 U RN ∂3 % IR % ZR j10 0o % 12.

La tensión del centro de la estrella deja de ser prácticamente nula. Cuando la carga desequilibrada en estrella no tiene unido su neutro al de la alimentación entonces I N % 0.30 se denomina indicador de la secuencia de fases de Varley y está constituido por un condensador y dos lámparas que se conectan en estrella a una red trifásica a tres hilos. etc. pero se obtienen corrientes en las líneas desiguales que hacen que circule una fuerte corriente de retorno por el neutro (que como sabemos en el caso de carga equilibrada debería llevar una corriente nula). Figura 3. pudiendo alcanzar valores elevados. etc. que son grandes centros de consumo energético. el proyectista de una instalación debe procurar distribuir las cargas monofásicas entre las tres fases de la red. Nota: Tomar U RN de la red como referencia de fases. En la distribución de energía eléctrica a un edificio. merced a que en su proceso productivo se incluyen cargas trifásicas: motores eléctricos. determinar las tensiones a que se verán sometidas las lámparas de las fases S y T si la tensión compuesta de la red es de 380 V. que se obtenga prácticamente un sistema equilibrado. intentando lograr un sistema lo más equilibrado posible. y por ello se comportan como receptores equilibrados. pudiendo estas ser superiores a la de la alimentación.49) la tensión del centro de la estrella N ñ respecto del neutro de alimentación N vale: U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T YR ! YS ! YT ! YN . Deducir conclusiones prácticas.310 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Comentarios prácticos Consecuencias de las cargas desequilibradas De los resultados de este problema se pueden deducir diversas conclusiones: Cuando se tiene una carga desequilibrada conectada en estrella con neutro. se consigue que las tensiones en las cargas estén fijadas prácticamente por la alimentación. la compañía suministradora reparte los consumos entre las diferentes fases.6: Indicador de la secuencia de fases de Varley El circuito desequilibrado de la Figura 3. resistencias de calefacción. Siempre que sea posible. las industrias. intentando que el inmueble en su conjunto quede equilibrado. Como esta acción se realiza en cada uno de los edificios de una calle. pueden servir de referencia para observar los efectos perjudiciales que originan las cargas desequilibradas. Si el sistema de alimentación tiene una sucesión de fases RST.30 Indicador de secuencia de fases de Varley Solución De acuerdo con (3. Afortunadamente. de acuerdo con la ley de los grandes números. tienen sus cargas relativamente equilibradas. pero tanto las corrientes de línea como las tensiones en las cargas se hacen desiguales. ciudad. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. se logra. Aunque los valores presentados en este problema suponen un fuerte desequilibrio. que no es frecuente en la práctica.

CIRCUITOS TRIFÁSICOS 311 si el sistema es de secuencia directa. En la realización práctica de este circuito.82 81.000 1 1 1 ! ! !0 .110.120o .78o voltios U SN ñ % U SN .000 5. U N ñN % 380 ∂3 0o . Figura 3. U SN % 380 ∂3 .78 V que es superior a la tensión de la lámpara colocada en la fase T (137. U N ñ N % 380 ∂3 120o . se tiene: U RN % de donde se deduce: 380 U N ñN % ∂3 380 ∂3 0o .120o ! 120o .82 81.40 V). las tensiones resultantes en cada carga son: U RN ñ % U RN . 163. fase T (lámpara menos brillante).82 81. 163. U N ñN % 380 ∂3 .40 !168.24o % 253. que corresponde en cada caso a la secuencia: condensador-lámpara más brillante-lámpara menos brillante.2o voltios En la Figura 3.31 Diagrama fasorial de tensiones del indicador de secuencia de Varley Con este simple circuito se puede detectar por consiguiente el sentido de sucesión de fases de una red trifásica.31 se ha representado el diagrama fasorial correspondiente. se apreciará una mayor luz en la lámpara de la fase S.78 .02 .000 % 163. en el que se aprecia el fuerte desplazamiento del neutro N ñ. U TN % 380 ∂3 120o 0o 380 380 1 1 1 ! . 163.39. al disponerse solamente en el . Como quiera que la lámpara conectada a la fase S tiene una tensión de 376.24o % 137. fase S (lámpara más brillante).24o V de este modo.120o . entonces la lámpara más iluminada hubiera sido la colocada en la fase T.82 81.000 ∂3 5.j3.000 ∂3 5. El lector puede demostrar que si la sucesión de fases llega a ser RTS.24o % 376.000 5.j3. En el caso estudiado la sucesión es: fase R (condensador).94o voltios U TN ñ % U TN .

I T. De hecho si la tensión de línea de la red es de 380 V. U T ñN ñ. 220 V.000 L para las fases S y T.43 V. U RñN ñ. 2) Las impedancias de línea son las indicadas en la figura. Solución 1. que corresponden a una resistencia unitaria de: R% U 2 2202 % % 2.183 L ] 3.21 V y la de la fase T de 87.30 tienen resistencia R (cada rama) y la impedancia del condensador es de la forma Z %. I S.jbR.31).120o . El condensador elegido puede ser de 1 ]F. I N.7 La red de la Figura 3. la tensión de la lámpara de la fase S es de 328. es decir cuando coincide la impedancia del condensador con la impedancia de las lámparas. 1) Si el interruptor D está cerrado calcular: a) tensiones U N ñN. Conforme b varía entre estos valores extremos.312 CIRCUITOS ELÉCTRICOS mercado de lámparas de 220 V. el lector puede demostrar que para b % ä (impedancia del condensador infinita). cada fase está formada realmente por dos «bombillas» de 20 W. U TN % 380 ∂3 120o . es decir b veces la resistencia de las lámparas.000 L Cu 1 · 2n · 50 Comentarios prácticos Una ampliación del indicador de secuencia de Varley Si se considera que las lámparas del esquema de la Figura 3. y las lámparas estarían sometidas a la mitad de la tensión de línea.32 muestra un sistema simétrico de secuencia directa de 380 V de línea. el punto N ñ recorre la semicircunferencia superior de la Figura 3. Z ñS % 20 0o L. entonces N ñ coincidiría con R y las tensiones de las lámparas serían iguales a la tensión de línea.840 L ] 5. b) corrientes IR. 400 V. Un aspecto práctico es ¿cuál debe ser el valor de b para que se cumpla la máxima relación entre las tensiones de las lámparas (USN ñ / UTN ñ)? El lector puede demostrar que esto ocurre cuando b % 1. U SñN ñ.420 L P 20 que suponen un total de 4. a) Las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o . el punto N ñ se situaría en A (Figura 3.98 V. y el cociente entre las tensiones de las lámparas es entonces igual a 2 ! ∂3. Z ñT % 15 0o L. el lugar geométrico seguiría la parte inferior de la circunferencia). EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Si se considera el otro extremo de que b % 0 (la impedancia del condensador es cero).31 que tiene un radio igual a 3/4 de la tensión de fase de la red (si en vez de un condensador se utiliza una bobina. 2) Contestar a las preguntas anteriores si el interruptor D está abierto. que tiene una reactancia a 50 Hz de valor: Z % XC % 1 106 % % 3. U SN % 380 ∂3 . que alimenta tres cargas desequilibradas conectadas en estrella de impedancias: Z ñR % 10 0o L. Nota: 1) Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. mientras que el condensador queda sometido a una tensión de 294.

86 123.1.23 .03o voltios como quiera que cada impedancia de carga está en serie con la correspondiente impedancia de línea.86 123. dando lugar a: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 208.94o V Zñ ! Z 21 S línea Zñ 15 T % 221. U N ñ N % 380 ∂3 0o .00 123.3 .76o % 221.76o % 228.9 19.03o · % 208.49) nos da la tensión del centro de la estrella: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .74 .121.23 .121. la tensión en cada carga se obtendrá aplicando la regla del divisor de tensión.120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 21 16 2 11 % 11. 11.9 19.11o voltios 380 ∂3 . Z T % 1 ! 15 % 16 L de este modo (3.11o · % 189.76o % 208. Z S % 1 ! 20 % 21 L .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 313 Figura 3.9 19.11o V Zñ ! Z 11 R línea Zñ 20 S % 228.1.76o V las tensiones entre cada una de las fases de la red y el centro de la estrella serán: U RN ñ % U RN .9 19.32 Problema de carga desequilibrada en estrella las impedancias totales de cada fase son: Z R % 1 ! 10 % 11 L .03o V Zñ 16 T ! Z línea .94o voltios 380 ∂3 120o .94o · % 217.1. U N ñN % U SN ñ %U SN .63 .120o . U N ñ N % U TN ñ %U TN .121. 11. 11.63 .

11 A.4.9 .47 . U N ñN % 380 ∂3 0o . U N ñN % 380 ∂3 .1.76o % % 5.89 .93 .76o V de este modo. b) Las corrientes de línea serán: IR % URñN ñ 189.314 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.76o % 252.87 123. 41.94o ! 13.11o U SññN ñ 217. como consecuencia de la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo N ñ: I N % I R ! I S ! I T % 18.43 130. I % % %10. U N ñ N % 380 ∂3 120o .45o V Zñ 11 R ! Z línea Zñ 20 S % 252.03o A Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será según (3.03o % % 13.45 .126.126. a) Al abrir el interruptor D.03o ] 5.76o % 230.95 19.74 .2o V Zñ 16 T ! Z línea .94o o % % 18.03 130.46): IN % UN ññ N ñ 11.126.1o V Zñ 21 S ! Z línea Zñ 15 T % 230.89 . las tensiones entre cada fase de la alimentación y el centro de la estrella son: U RN ñ % U RN .45o · % 164.76o A ZN 2 el lector puede comprobar que el valor anterior coincide con la suma de las corrientes de línea.1.11o ! 10.49 19. 1.1o · % 240.3 . la nueva tensión del centro de la estrella será: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .19.49 19.76oA 2.1o voltios U TN ñ % U TN .4.120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 11 21 16 ä % 41.94o A S Zñ 10 0o Zñ 20 0o R S IT % UT ññN ñ 208 123.9 .49 .4.95 19.76o % 180.121.9 . 41.2o · % 216.45o voltios U SN ñ % U SN . 41.49 19.121.2o voltios y las tensiones de carga tienen un valor: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 180.87 123.43 130.49 19.49 .93 .121.120o .

Cargas desequilibradas conectadas en triángulo Consideremos ahora un receptor desequilibrado conectado en triángulo.2o % % 14. El lector puede comprobar que se cumple: I N % I R ! I S ! I T % 16.53) Figura 3. U N ñN) Y S . I % % %12.02 . b) Las corrientes de línea son: IR % URññN ñ 164.54) .126. YT % 1 Zñ R ! Z RL (3. U N ñN) Y T (3. 4.4.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 315 2.126.2o A IT % Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será igual a cero al estar abierto este circuito.11. Z TL como se muestra en la Figura 3.5.45 A. a partir de esta tensión se calculan las corrientes de línea mediante las ecuaciones: I R % (U RN .2o % 0 ᭿᭿ 3. Zñ R ! Z RL YS % .02 . Así la tensión U N ñN se puede obtener aplicando (3. poniendo en ella Y N % 0.40 130. Z ñ S y Zñ T.3 se tienen los valores: Zñ R% Z RS Z TR .03 130. Z ST y Z TR en una estrella equivalente: Z ñ R. alimentado por un generador simétrico a través de unas impedancias de línea Z RL.33 Carga desequilibrada en triángulo El esquema resultante corresponde a una conexión en estrella desequilibrada sin neutro.01o A S o o Zñ 10 0 Z ñ 20 0 R S UT ññ N ñ 216. Zñ T% Z ST Z TR (3. Z SL. Este problema se resuelve de un modo simple transformando las cargas en triángulo: Z RS.4.33. I S % (U SN . que puede resolverse de acuerdo con el desarrollo seguido en 3.2. U N ñN) Y R .45o ! 12.44 .126.44 . Z RS ! Z ST ! Z TR Zñ S% Z RS Z ST Z RS ! Z ST ! Z TR 1 Zñ S ! Z SL .1.45 .5.40 130. I T % (U TN .49).52) Z RS ! Z ST ! Z TR lo que da lugar a unas admitancias totales por fase: YR % 1 .1o o % ] 16.45o U SññN ñ 240.47 . De acuerdo con el Epígrafe 1.01o ! 14.

calcular: a) corrientes simples I RS. U SñN ñ .55) que corresponden a unas tensiones compuestas en el receptor en triángulo: U RñSñ % U Rñ Nñ . U TN % 220 ∂3 120o . Z RS I ST % U Sñ T ñ . U SN % 220 ∂3 . U Rñ N ñ (3. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.56) y finalmente las corrientes simples en la carga en triángulo son: I RS % U RñSñ . U Sñ T ñ % U SñN ñ .34 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 10 0o L. el problema se simplifica enormemente ya que las tensiones compuestas en el receptor coinciden con las tensiones compuestas de la alimentación. I S e I T .120o . Sñ y T ñ (que coinciden con R. U T ñ Rñ % U T ñN ñ . U T ñN ñ % Z ñ T IT (3. U T ñN ñ .57) y calculando las corrientes de línea aplicando el primer lema de Kirchhoff en los nudos Rñ.34 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Las tensiones simples de la alimentación están expresadas por: U RN % 220 ∂3 0o . U SñN ñ % Z S ñ IS . De este modo el cálculo se puede iniciar en sentido contrario al expuesto aquí. I ST e I TR.90o L. Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. Z TR % 10 . Z ST % 10 90o L. alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea. Z ST I TR % U T ñ Rñ Z TR (3. Figura 3. calculando las corrientes simples en el receptor mediante (3. S y T respectivamente).57) en el caso particular en que se desprecien las impedancias de línea. b) corrientes de línea: I R.8 En la Figura 3.316 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo las tensiones simples en la estrella equivalente son: U RñN ñ % Z R ñ IR .

5 45o A I S % I ST . Z TR % 20 .90o . I TR. U T ñ Rñ.165oA I T % I TR . U ST % 220 .35 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Al transformar la carga en triángulo en estrella se obtiene de acuerdo con (3. 22 30o % 42.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 317 lo que da lugar a las siguientes tensiones compuestas: U RS % 220 30o . Zñ T % 20 L que corresponden a unas impedancias totales: ZR % Zñ R ! Z RL %.60o A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. calcular: a) corrientes I R.j18 L . 10 90o I TR % 220 150o % 22 240o 10 . a través de una línea de 0 ! j2 L por hilo. Z S % j20 ! j2 %!j22 L . U ST ñ. U TR % 220 150o de este modo las corrientes de fase valen: I RS % 220 30o % 22 30o .9 En la Figura 3.j20 ! j2 %. Z T % 20 ! j2 L . Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia.52): Zñ R %.90o % 22 .90o L.180o . 22 . Figura 3. c) corrientes de fase: I RS. I ST % 22 240o .j20 L . I S e I T de línea. alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 380 V de línea. I ST. I TR % 2 30o .5 . Z ST % 20 90o L.180o .180o % 22 . I RS % 22 . b) tensiones en la carga: U RñSñ. 10 I ST % 220 . Zñ S % j20 L .35 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 20 0o L.90o b) Las corrientes compuestas o de línea son: I R % I RS . 22 240o % 42.

81.2o % 24.120o . U TN % 380 ∂3 120o por lo que según (3.88 109.54o % 19.38o V que corresponden a las tensiones compuestas siguientes: U RñSñ%U RñN ñ .2o V c) Las corrientes simples en la carga triángulo vienen determinadas por (3. 20 0o 306.53. b) Las tensiones simples en la carga vienen expresadas en (3. U SN % 380 ∂3 .54o A.174.81 .8o A .81.120o .j18 YS % 1 1 % Z S j22 .j18 j22 20 ! j2 % 605.j18 380 ∂3 .49) la tensión entre el centro de la estrella equivalente N ñ y el neutro N del generador es: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! . 605.44o · B 1 % 34.88 109. U T ñRñ % 483.j20 · 39.51 36.2 .72o V U T ñN ñ%20 · 19.318 CIRCUITOS ELÉCTRICOS o en forma de admitancias: YR % 1 1 % . Z R .47 8.44o · B 1 % 19.45 8.90o .2 .15 239. YT % 1 1 % siemens Z T 20 ! j2 las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o .06 149.172.38o A 20 ! j2 el lector puede comprobar que la suma de las corrientes anteriores es igual a cero al no existir hilo de retorno. 605.42o V .45 8. U SñN ñ % 389.64 .2o A 20 . U SñT ñ % 306. U SñN ñ%j20 · 34.88 109. 605.82.8o%790.55) y los resultados son: U RñN ñ%.81.44o V de donde se deducen según (3.54) las corrientes de línea: IR % IS % IT % A A A 380 ∂3 0o .88 109.51 36.42o % 15.06 149.42o A 20 90o 483.49 .49 .84.72o % 696.33 .j18 ∂3 j22 ∂3 20 ! j2 1 1 1 ! ! .84.57): I RS % I ST % I TR % 389.72o A j22 380 ∂3 120o .8 .81 .2o V .54o V .38o % 389.172.42 .120o · ! 120o · .44o · B 1 % 39.

Mediante la instalación de puesta a tierra se debe conseguir que en el conjunto de instalaciones. En general. indicados en la Instrucción ITC-BT-08 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y en las Normas UNE 20460-3 y 21621-2. Otras letras (eventuales): Se refieren a la situación relativa del conductor neutro y del conductor de protección. Esquema TN-C: En el que las funciones de neutro y protección están combinados en un solo conductor en todo el esquema (Figura 3.37a). la instrucción técnica complementaria MIE RAT013 del Reglamento de Alta Tensión. generalmente el neutro o compensador. aseguradas por conductores separados. N % Masas conectadas al punto de la alimentación puesto a tierra (en corriente alterna. se establecen los siguientes sistemas de distribución. La denominación se realiza con un código de letras con el significado siguiente: Primera letra: Se refiere a la situación de la alimentación con respecto a tierra. T % Conexión directa de un punto de la alimentación a tierra. entre la zona de la toma de tierra de las masas de la instalación y la . Esquema TT El esquema TT tiene un punto de alimentación. conectado directamente a tierra. Esquema TN Los esquemas TN tienen un punto de la alimentación. Esquema TN-C-S: En el que las funciones de neutro y protección están combinadas en un solo conductor en una parte del esquema (Figura 3. C % Las funciones del neutro y de protección. S % Las funciones del neutro y de protección. generalmente el neutro o compensador. Las masas de la instalación receptora están conectadas a una toma de tierra separada de la toma de tierra de alimentación (Figura 3. la Norma UNE 20-460: Instalaciones eléctricas en edificios parte 5-54 y parte 3 y la Norma UNE 21621-2: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas. al mismo tiempo. edificios y superficie próxima del terreno no aparezcan diferencias de potencial peligrosas y que. lo que no excluye la posibilidad de conexiones eléctricas. combinadas en un solo conductor (conductor CPN).36b). En este esquema las intensidades de defecto fase-masa o fase-tierra tienen en general valores inferiores a los de cortocircuito. de una parte del circuito eléctrico o de una parte conductora no perteneciente al mismo mediante una toma de tierra con un electrodo o grupos de electrodos enterrados en el suelo. ese punto es normalmente el punto neutro).3. De acuerdo con la Instrucción ITC-BT-18. el conductor neutro de una red trifásica suele conectarse a tierra. conectado directamente a tierra y las masas de la instalación receptora conectadas a dicho punto mediante conductores de protección. Se distinguen tres tipos de esquemas TN según la disposición relativa del conductor neutro y del conductor de protección. voluntarias o no. Atendiendo a las conexiones a tierra de la red de distribución o de la alimentación. Pero existen otros esquemas de distribución y otras puestas a tierra que se realizan en las partes metálicas de las instalaciones y que se establecen por motivos de seguridad. el bucle de defecto incluye resistencia de paso a tierra en alguna parte del circuito de defecto. permita el paso a tierra de las corrientes de defecto o las de descarga de origen atmosférico. sin fusibles ni protección alguna. El bucle de defecto está constituido exclusivamente por elementos conductores metálicos. Esquema TN-S: En el que el conductor neutro y el de protección son distintos en todo el esquema (Figura 3.36a). pero pueden ser suficientes para provocar la aparición de tensiones peligrosas. I % Aislamiento de todas las partes activas de la alimentación con respecto a tierra o conexión de un punto a tierra a través de una impedancia. por un lado y de las masas de la instalación receptora por otro. A este respecto las normas españolas que rigen las tomas de tierra son: la instrucción técnica complementaria ITC-BT-18 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión. la puesta a tierra o conexión a tierra es la unión eléctrica directa. para limitar la tensión que con respecto a tierra pueden presentar las masas metálicas. Segunda letra: Se refiere a la situación de las masas de la instalación receptora con respecto a tierra.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 319 Comentarios prácticos Sistemas de distribución trifásica en España Como se ha señalado en el Epígrafe 3. En los esquemas TN cualquier intensidad de defecto franco fase-masa es una intensidad de cortocircuito. independientemente de la eventual puesta a tierra de la alimentación.36c). T % Masas conectadas directamente a tierra.

tiene un valor lo suficientemente reducido como para no provocar la aparición de tensiones de contacto peligrosas. bien por la ausencia de conexión a tierra en la alimentación. La limitación del valor de la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra se obtiene. o bien por la inser- . no se tienen en cuenta las posibles conexiones entre ambas zonas de toma de tierra para la determinación de las condiciones de protección.320 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. Las masas de la instalación receptora están puestas directamente a tierra (Figura 3. En este esquema la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra.37b). Aunque ambas tomas de tierra no sean independientes. el esquema sigue siendo un esquema TT si no se cumplen todas las condiciones de un esquema TN. Esquema IT El esquema IT no tiene ningún punto de la alimentación conectado directamente a tierra. Dicho de otra forma.37 Esquemas de distribución TT e IT de la alimentación.36 Esquemas de distribución TN Figura 3.

61) es un error que algunos estudiantes cometen. a partir de un centro de transformación de abonado.60) y la potencia aparente vendrá expresada por: S % ∂P 2 ! Q 2 [VA] (3.1.6. la potencia reactiva total es: 3 Q % . a las tensiones simples instantáneas de un sistema trifásico (equilibrado o no). c) No obstante lo dicho en a). en cuyo secundario y en la parte de la instalación afectada se establezcan las disposiciones que para tal esquema se citan en el apartado anterior.6. A este efecto puede resultar necesario limitar la extensión de la instalación para disminuir el efecto capacitivo de los cables con respecto a tierra. b) En instalaciones alimentadas en baja tensión. de la fase k. Así. De forma similar. reactiva y aparente estudiados en el Epígrafe 2. Generalidades Los conceptos de potencia instantánea.58) y de un modo análogo. Este punto es el punto neutro de la red.9 del capítulo anterior. 3. Ik la corriente eficaz simple de la fase k. En este tipo de esquema se recomienda no distribuir el neutro. el considerar la potencia aparente así: 3 S % .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 321 ción de una impedancia suficiente entre un punto de la alimentación (generalmente el neutro) y tierra. u2(t) y u3(t). se pueden extender a los sistemas trifásicos de un modo simple. puede establecerse un esquema IT en parte o partes de una instalación alimentada directamente de una red de distribución pública mediante el uso de transformadores adecuados. Uk Ik cos rk k%1 [W] (3.59) donde Uk representa aquí el valor eficaz de la tensión simple de la fase k. Nota: La elección de uno de los tres tipos de esquemas debe hacerse en función de las características técnicas y económicas de cada instalación. i2(t) e i3(t) a las corrientes simples. y cos rk el f. Sin embargo. Uk Ik sen rk k%1 [VAr] (3. Potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3. hay que tener en cuenta los siguientes principios: a) Las redes de distribución pública de baja tensión tienen un punto puesto directamente a tierra por prescripciones reglamentarias.d.p. e i1(t). activa. si denominamos u1(t). se podrá elegir cualquiera de los tres esquemas citados. El esquema de distribución para instalaciones receptoras alimentadas directamente de una red de distribución pública de baja tensión es el esquema TT. la potencia activa o media total es: 3 P % . la potencia instantánea total para una conexión en estrella o triángulo es igual a: 3 p(t) % p1(t) ! p2(t) ! p3(t) % . uk(t)ik(t) k%1 (3.62) . Uk Ik k%1 [VA] (3.

lo que corresponde a una potencia compleja total: 3 S % . ᭿᭿ 3. i2(t) % ∂2 IF cos (ut .68) viene definido por (3. sin embargo es conveniente ver las expresiones que resultan cuando el sistema es simétrico y equilibrado. con los fasores de corrientes simples: I 1 % I1 (a .61) y no por (3. r3) (3. Consideremos las tensiones instantáneas simples: u1(t) % ∂2 UF cos ut .68) lo que indica que el módulo de la potencia aparente (3. I 2 % I2 (b . 120o . U 3 % U3 c (3.66) S % . Potencias en sistemas trifásicos equilibrados Los conceptos analizados en el Epígrafe 3.322 CIRCUITOS ELÉCTRICOS debe destacarse que la expresión correcta es la (3. r) . Uk Ik sen rk k%1 (3. Uk Ik cos rk ! j .69) que forman un conjunto simétrico de secuencia directa.59) y (3. Sean las corrientes simples de la forma: i1(t) % ∂2 IF cos (ut . en estrella o en triángulo. lo que se comprende más fácilmente si se utilizan conceptos de potencia compleja.70) .62).63) y (3. r) (3.65) y si se tiene en cuenta (3. 120o) u3(t) % ∂2 UF cos (ut !120o) (3. r1) .67) es decir.6. de acuerdo con (3. I 3 % I3 (c .64) da lugar a: S % (U1 I1 cos r1 ! jU1 I1 sen r1) ! (U2 I2 cos r2 ! jU2 I2 sen r2) ! ! (U3 I3 cos r3 ! jU3 I3 sen r3) o en forma más compacta: 3 k%1 3 (3.134) por S F % U F I * F .63) la potencia compleja de una fase viene expresada según (2.2.1 sirven para circuitos trifásicos: equilibrados o no. u2(t) % ∂2 UF cos (ut . U k I* k k%1 (3.61).60): S % P ! jQ (3. r) i3(t) % ∂2 IF cos (ut !120o .64) U 2 % U2 b . Supóngase que los fasores de tensión simple vienen expresados por: U 1 % U1 a . r2) .6.

De acuerdo con (3. y la potencia instantánea es constante. De este modo (3.58) la potencia instantánea total vale: 3 p(t)% . En el caso trifásico equilibrado. . uk(t)ik(t) % 2UF IF[cos ut cos (ut .39 se muestra el triángulo de potencias.74) que curiosamente no depende del tiempo.77) [VAr] (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 323 que corresponden a una carga equilibrada. 3o y 4o sumando de la ecuación anterior.r)!cos (2ut!120o.38 se aprecian claramente estos hechos. En la Figura 3.75) con (3. por lo que su suma es cero. Si se compara (3. la suma del 2o. corrientes y potencias de cada una de las fases y se observa el resultado de su suma. la potencia instantánea era de carácter pulsatorio. r)] y teniendo en cuenta la identidad trigonométrica: 1 cos x cos y % [cos (x ! y) ! cos (x . que es análogo al de la Figura 2.71) (3. en donde se han dibujado las tensiones.73) se transforma en: p(t) % 3UF IF cos r (3. respecto de un valor medio P (potencia activa). De un modo análogo la potencia reactiva total de un sistema equilibrado es: Q % 3Qfase % 3UF IF sen r y la potencia aparente es igual a: S % ∂P 2 ! Q 2 % 3UF IF [VA] (3.r)!cos (2ut. 120o) cos (ut . ¡Es un resultado sorprendente! Recuérdese del Epígrafe 2. pero con un factor de escala tres veces mayor. y)] 2 la ecuación (3.120o. la potencia activa total es tres veces la potencia activa de una fase. los términos sinusoidales de pulsación 2u se cancelan entre sí.50 del capítulo anterior. La potencia media o activa es: P% 1 2 I T p(t) dt % 3UF IF cos r [W] (3. 120o.r)] (3. que en un circuito monofásico.72) p(t)%UF IF[3 cos r!cos (2ut. r) ! cos (ut .59) se observa que en un sistema trifásico equilibrado.r) ! k%1 ! cos (ut ! 120o) cos (ut ! 120o .9. representa un sistema equilibrado o simétrico (que gira a la velocidad angular 2u). oscilando a una frecuencia doble que la red.73) ahora bien.71) se convierte en: (3.76) en la Figura 3.75) 0 que coincide con la potencia instantánea como era de esperar al ser p(t) constante. en el que r indica el argumento de la impedancia de cada fase.

39 Triángulo de potencias en trifásica Debe destacarse que en los cálculos anteriores se utilizan valores simples o de fase de tensiones y corrientes.38 Potencias instantáneas de fase y total de un sistema trifásico equilibrado Figura 3. y se aplican a sistemas conectados en estrella o en triángulo indistin- .324 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.

es conveniente expresar las potencias anteriores en función de valores de línea.76) y (3. un motor trifásico conectado en triángulo tiene tres terminales accesibles que se unen a la red de alimentación. Por todo ello. (3.77) se transforman así: P % 3UFB IF cos r % 3UL Q % 3UFB IF sen r % 3UL IL ∂3 cos r % ∂3 UL IL cos r sen r % ∂3 UL IL sen r [W] [VAr] IL ∂3 .76) y (3.75).19): UF % UL ∂3 .78) que al sustituir en (3. IF % IL (3.79) UL ∂3 S % 3UF IF % 3 UL ∂3 relaciones que expresan las potencias en función de valores de línea. o si está conectado en estrella.75).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 325 tamente. b) Carga equilibrada conectada en triángulo En la Figura 3. de la carga. Las relaciones modulares entre ellos de acuerdo con (3.40b se muestra una carga conectada en triángulo de impedancia Z r L/ fase.26) y (3. En cualquier caso conocido el f. a) Carga equilibrada conectada en estrella En la Figura 3. tales medidas de valores simples son difíciles de hacer. el neutro de la misma no es accesible desde el exterior. Por ejemplo. Veamos las expresiones que se obtienen para cargas conectadas en estrella o triángulo.77) resulta: P % 3UF IF cos r % 3 Q % 3UF IF sen r % 3 UL ∂3 IL cos r % ∂3 UL IL cos r IL sen r % ∂3 UL IL sen r IL % ∂3 UL IL [VA] [W] [VAr] (3. en la que se indican los valores simples y compuestos de tensiones y corrientes.p. La relación entre ellos es según (3. será preciso medir la tensión de fase y la corriente de fase para poder determinar la potencia activa del sistema trifásico.38) son: UFB % UL .14) y (3. si no imposibles.40a se muestra una carga conectada en estrella de impedancia Z r L/fase que representa por ejemplo el circuito equivalente de un motor trifásico. En muchos casos. IF % IL ∂3 (3. Se indican los valores modulares de las tensiones y corrientes simples y compuestas.d.80) de este modo (3. (3. (Conviene recalcar que r es el ángulo que forman la tensión y la corriente en cada fase y no la tensión de línea con la corriente de línea).

10 Tres impedancias de 3 ! j4 % 5 53.40 Cargas equilibradas trifásicas EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. r % 53.13o L están conectadas en estrella a una red trifásica de 220 V de línea.808 W .744 W .13 ∂3 con ello se tiene: UL % 220 V .680 VA 44 ∂3 · sen 53.326 CIRCUITOS ELÉCTRICOS S % 3UFB IF % 3UL IL ∂3 % ∂3 UL IL [VA] (3.13o (inductivo) · cos 53.13o A o% Z 5 53. Solución Si se elige la tensión en la fase R como referencia se tiene: U RN % y por consiguiente la corriente de la fase R vale: 0o U RN 44 ∂3 IR % % . S % ∂3 · 220 · 44 ∂3 Q % ∂3 · 220 · % 9.53. y por ello resulta: P % ∂3 · 220 · 44 ∂3 220 ∂3 0o V 220 IL % IF % 44 ∂3 . Q y S absorbidas por estas cargas.13o % 5. Figura 3.81) expresiones que coinciden con las demostradas en el caso de conexión en estrella. Calcular las potencias P.13o % 7.

.90o)] % 0 VAr de este modo se obtiene: S % ∂P 2 ! Q 2 % 4. r2 % 90o (inductivo) . 0.90o)] % 4. Los módulos de las corrientes en cada fase son: I 1 % 8 I RS8 % 22 A .95 capacitivo. y las fases de cada carga son: r1 % 0o .d. Q y S equivalentes de la instalación. Uk Ik sen rk % 220 · 22 · [sen 0o ! sen 90o ! sen (.85 inductivo.p.840 VA EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 327 Comprobación: La potencia activa es la potencia disipada en la parte resistiva de la impedancia: P % 3RI 2 F%3·3· A B 44 ∂3 2 % 5. 0. Calcular: 1) potencias P. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. r3 %.d.p. I 2 % 8 I ST8 % 22 A . b) otra conectada en estrella de 100 kVA con f.840 W y la potencia reactiva: Q % .8. Uk Ik cos rk % 220 · 22 · [cos 0o ! cos 90o ! cos (. 2) módulo de la corriente de línea total absorbida. Solución La tensión de línea que coincide con la de fase de las cargas es de 220 V.808 W y la potencia reactiva es la potencia en la reactancia: Q % 3XI 2 F%3·4· A B 44 ∂3 2 % 7. del conjunto.12 Una red trifásica de 20 kV de línea alimenta una instalación que dispone de dos cargas: a) una conectada en triángulo de 300 kVA con f.d.11 Calcular las potencias P.p. 3) f.90o (capacitivo) I 1 % 8 I TR8 % 22 A de este modo la potencia activa total será: P % . Q y S en el circuito del Ejemplo de Aplicación 3.744 VAr que coinciden con los valores calculados anteriormente.

000 % 10.03 kVAr .400 · 0.p.87o amperios . podemos considerar que está en estrella.d. 0. Qa % Sa sen ra % 300 · 0.8 % 90.000 ∂3 · 2.812 % 372. QT % 126.1 L por hilo.527 % 158.26 ST ∂3 UL .328 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1) Las potencias para la carga a son: Pa % Sa cos ra % 300 · 0.p.400 V y consume 300 kW con f.13 Una carga trifásica equilibrada tiene una tensión de línea en sus bornes UL % 2.81 es decir: PT % 350 kW 2) Como quiera que: ST % ∂3 UL IL % 372.2 ! j1.75 A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.385.85 % 255 kW y para la carga b: Pb % Sb cos rb % 100 · 0. j31.0.31.940 inductivo ST 372. Solución Aunque no es necesario conocer cómo está conectada la carga.22) % 350 ! j126. del conjunto será: cos rT % PT 350 % % 0.03) ! (95 .260 ∂3 20.26 kVA se tendrá: IL % 3) El f. La carga está alimentada por medio de una línea de impedancia Z L % 0.8 inductivo.21 A si se toma la tensión simple de la fase Rñ del receptor como referencia.22 kVAr .95 % 95 kW de este modo resulta: S % (255 ! j158.36.d.26 kVA % 372. se tendrá: U RñN % 2.3122) %. Se tendrá una corriente de línea: IL % P ∂3 UL cos r % 300.64 0o voltios I R % 90.400 ∂3 0o % 1. Calcular la tensión compuesta a principio de línea en la red de entrada.21 . ST % ∂3502 ! 126.81 kVAr . Qb % Sb sen rb % 100 · (.

42.7.d. Para mayor facilidad.69o lo que corresponde a un módulo de la tensión simple de: UF % 1. donde r2 es el ángulo de desfase final entre tensión y corriente. Corrección del factor de potencia en trifásica Consideraremos únicamente la elevación del f.36. La corriente I RC en un condensador sabemos que se adelanta 90o a su tensión (en este caso U RN) por lo que la composición geométrica que da el primer lema de Kirchhoff en el nudo R. por medio de una estrella de condensadores.9 V 3.2 ! j1. Ya se ha estudiado en el Capítulo 2 y con suficiente amplitud el por qué es necesario corregir el f.p.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 329 de este modo la tensión fase-neutro al principio de línea será: U RN % U Rñ N ! Z L I R % 1.d. en las otras se repite lo mismo).41.461. Cuando el sistema es trifásico el problema es idéntico al estudiado pero haciendo los cálculos por fase.d.385.22 % 2.21 . se expresa por el diagrama de la Figura 3.p.461.1)90.87o es decir: U RN % 1.530. .22 2. de las instalaciones. consideremos que se tiene una carga inductiva equilibrada conectada en estrella y sea r el ángulo que forma la UF de fase con la IF de fase. como indica la Figura 3. es como si un hilo conductor imaginario y sin impedancia uniera ambos neutros. intentemos corregir el f. Figura 3.d. La corriente de carga I R1 se retrasa r1 grados de la tensión U RN (haremos el cálculo únicamente para la fase R.461.p. Como quiera que la estrella de condensadores está equilibrada.p.22 V y a un módulo de la tensión compuesta: UL % ∂3 · 1.64 0o ! (0. el centro de la estrella estará a 0 voltios (igual que el centro de la estrella de cargas). de los circuitos equilibrados.41 Carga trifásica en estrella y condensadores para corregir el f.

obteniendo para QC la potencia reactiva total del grupo de condensadores.42 obtenemos: 8ON8 % 8OP8 cos r1 % IR1 cos r1 .85) nos da la capacidad de cada uno de los condensadores conectados en estrella.84) es válida. que es la tensión simple de la red. Puesto que la expresión (3. vemos que entonces podremos emplear también la tabla del factor de corrección del Capítulo 4 para elevar el f.d.42 Composición fasorial de corrientes para corregir el f. se tendrá que la impedancia del condensador 1/Cu se puede calcular mediante el cociente tensión del condensador. al igual que en monofásica. El problema es determinar I RC y también la capacidad C cuando se conoce la potencia activa de la carga. 8MN8 % IR1 sen r1 . IR1 cos r1 tg r2 que es: IRC % IR1 cos r1(tg r1 . ¿Cuál sería la . tg r2) conocido el valor de IRC obtenemos la potencia reactiva de los condensadores: QC % ∂3 UL IRC sen 90o que es: QC % P(tg r1 .84) la potencia P es trifásica total. Para calcular la capacidad.84) [VAr] (3. La expresión (3.330 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.83) P ∂3 UL cos r1 (3.82) idéntica a la (2. Para ello si calculamos la corriente de línea I R1: 8 I R18 % IR1 % de la Figura 3.d. tg r2) (3. en trifásica.p.85) Vamos a ver seguidamente un resultado práctico interesante. 8PN8 % 8OP8 sen r1 % IR1 sen r1 8MN8 % 8ON8 tg r2 % IR1 cos r1 tg r2 por lo que: 8PM8 % IRC % 8PN8 .152) lo que ocurre es que en la expresión (3.p. dividido por 8 I RC8 es decir: 1 UF % ú Cu 8 IRC8 C% 8 I RC8 UF u (3.

al mismo valor que la estrella? La pregunta es fácil de contestar recordando la equivalencia estrellatriángulo.4 % 40.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 331 capacidad de unos condensadores conectados en triángulo que eleven el f.86a) Conclusión muy importante ya que nos dice que para corregir un f. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.1 · 2n · 50 % 31. Si llamamos CY la capacidad de los condensadores en estrella y CB la capacidad equivalente de los condensadores en triángulo (Figura 3.p.p. 8 Z Y8 % 1 CY u (3. calcular: a) la corriente de línea.1 H de inductancia.14 Cada fase de una carga trifásica conectada en estrella tiene 25 ohmios de resistencia y 0.11. esto hace que el fabricante de condensadores trifásicos diseñe los mismos directamente en triángulo.43). Solución a) La reactancia de cada fase es: XL % Lu % 0.p.13 51.4 L La impedancia compleja será: Z % 25 ! j31. la capacidad necesaria del triángulo es tres veces menor que la capacidad necesaria en estrella. Figura 3.43 Equivalencia de condensadores en estrella y triángulo La equivalencia entre las redes. y la potencia reactiva correspondiente en los mismos. la potencia absorbida y el factor de potencia cuando esta carga se conecta a una red trifásica de 50 Hz.47o ohmios .3 será: ZB % 3 ZY pero como se tiene: 8 Z B8 % por lo que: CB % CY 3 (3. ya que obtiene el mismo efecto que la estrella con tres veces menos capacidad.86b) 1 CB u . 415 V. b) la capacidad por fase de un grupo de condensadores conectados en triángulo que eleven el f.d.d.d. de acuerdo con lo estudiado en el Epígrafe 1. a la unidad.

3 · 2n · 50 . donde se ha elegido como referencia la tensión simple y donde se ha supuesto en principio que los condensadores están en estrella.97 A Z 40.60 V y la impedancia capacitiva de cada fase será: UC 239. La tensión simple de la red es: UF % 415 ∂3 % 239.p.623 % 2. total de la instalación a la unidad.47o % 4.44 Diagrama fasorial de corrientes para corregir el f. por lo que: P % ∂3 · 415 · 5.p.67 A UF 239.60 % % 5. la corriente capacitiva necesaria.d.97 · 0.97 · sen 51.44 será: IRC % IR1 sen r1 % 5.5 F 51.13 Figura 3.3u 51. la tensión de cada condensador será: UC % UF % 239.60 V por lo que el módulo de la corriente de línea es: IL % IF % % la potencia absorbida por la carga es: P % ∂3 UL IL cos r de donde cos r % cos 51.d. de acuerdo con la Figura 3.47o. a la unidad Si los condensadores están en estrella. Como quiera que hay que elevar el f.47o % 0.67 Cu IRC de donde: C% 1 1 % % 6.332 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Luego el ángulo r1 que retrasa la corriente de la tensión es 51.60 1 % % % 51.673 W b) El diagrama fasorial del sistema es el representado en la Figura 3.2 · 10.3 ohmios 4.623.44.

La potencia total del conjunto será igual a la suma de las potencias parciales de cada fase. la vamos a calcular si está el grupo conectado en estrella (da lo mismo en triángulo. que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión Ux y por cuya bobina amperimétrica circula una corriente Iy. por lo que la capacidad en triángulo será tres veces menor como se ha indicado antes. Generalidades En el Epígrafe 2. Recuérdese que la lectura de un vatímetro.88) si se da el caso especial de que la carga está equilibrada.8. uno por cada fase tal como se muestra en la Figura 3. monofásico.3 del Capítulo 2). 3.350 VAr El lector puede comprobar estos resultados utilizando la tabla de factores de corrección (Tabla 2. es decir: P % P 1 ! P 2 ! P3 (3. a efectos de potencia).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 333 que son 62 ]F.1.66 ]F 3 La potencia reactiva de los condensadores. entonces será suficiente utilizar un único vatímetro conectado a una fase.87) Si se desea medir la potencia (activa) de un sistema trifásico a 4 hilos (equilibrado o no) necesitaremos tres vatímetros.67 % 3.8. de tal modo que la potencia total será tres veces la que marque este vatímetro.45 Medida de la potencia trifásica de un sistema a cuatro hilos . Figura 3. es decir: CB % 62 % 20. Medida de la potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3.a.13 se analizó la medida de la potencia en un circuito de c. Q % ∂3 UC IRC sen 90o % ∂3 · 415 · 4.45. siendo a el ángulo entre los fasores de ambas señales es: P% 1 T I T ux(t)iy(t) dt % Ux Iy cos a 0 (3.

92) resultará una expresión para la potencia instantánea: p(t) % uRT(t)iR(t) ! uST(t)iS(t) % p1(t) ! p2(t) (3.iR(t) .96) I T uST(t)iS(t) dt % UST IS cos b (3. uTN(t)]iS(t) pero como quiera que se cumple: uRN(t) . Sabemos que la potencia instantánea total de un sistema trifásico vale: p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)iT(t) (3. La lectura correspondiente será: P2 % 1 T I T uRT(t)iR(t) dt % URT IR cos a 0 (3. iS(t)] es decir: p(t) % [uRN(t) . uTN(t) % uRT(t) . En general el mínimo número de vatímetros que se requiere para medir la potencia en un sistema polifásico es uno menos que el número de hilos o conductores del sistema (Teorema de Blondel).90) en consecuencia se puede deducir una corriente de las otras dos. Cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P1 % Re[ URT · I * R] (3. Las conexiones deben ser las siguientes: VATÍMETRO 1: Bobina voltimétrica conectada entre las fases R y T. La lectura correspondiente será: P1 % 1 T siendo a el ángulo de desfase entre uRT e iR.89) si el sistema tiene tres hilos.95) lo que demuestra que se puede medir la potencia total de un sistema trifásico a tres hilos (equilibrado o no) por medio de dos vatímetros.iR(t) .93) (3. Bobina amperimétrica en serie con la fase R. uTN(t)]iR(t) ! [uSN(t) . si por ejemplo se despeja iT(t).94) (3. uSN(t) . uTN(t) % uST(t) (3. estando la carga en estrella o triángulo.334 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cuando la red tiene solamente tres hilos (es decir no existe hilo neutro). equilibrada o no. resulta: iT(t) %. se puede efectuar la medida de la potencia trifásica utilizando sólamente dos vatímetros. Bobina amperimétrica en serie con la fase S.97) VATÍMETRO 2: Bobina voltimétrica conectada entre las fases S y T.98) 0 . Veamos la demostración para un sistema trifásico a tres hilos. entonces se cumple: iR(t) ! iS(t) ! iT(t) % 0 (3.89) da un valor para la potencia instantánea p(t): p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)[.91) que llevando a (3. iS(t) (3.

95). y también las corrientes de línea. respetar las polaridades tanto de las bobinas amperimétricas como voltimétricas de los vatímetros. mientras que el ángulo b que aparece en (3. . Medida de la potencia en circuitos equilibrados Supóngase que la carga de la Figura 3. ninguna de las lecturas (P1 o P2) tiene en sí misma un significado físico como potencia de alguna parte de la carga.97) es el desfase que existe entre U ST e I S y que vale: b % r ! 30o.46.46 Medida de la potencia trifásica con dos vatímetros. para poder efectuar la medida correspondiente es preciso intercambiar los terminales de la bobina voltimétrica o de la amperimétrica. En la Figura 3.46 está formada por tres impedancias iguales Z r (carga equilibrada) en estrella o triángulo. Al igual que en el caso anterior.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 335 en el que b indica el desfase entre uST e iS. alguno de los dos vatímetros puede tender a dar lecturas negativas. Sin embargo su suma algebraica: P % P1 ! P2 (3. la potencia activa total absorbida por la carga trifásica de la Figura 3. cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P2 % Re[ U ST · I * S] (3.46. En estos casos. De este modo la potencia medida por este vatímetro deberá considerarse entonces con signo menos en la ecuación (3. ᭿᭿ 3.96) y que representa el desfase entre U RT e I R es a % r . Debido a la naturaleza de las conexiones.100). De acuerdo con este diagrama fasorial el ángulo a que aparece en (3.100) representa de acuerdo con (3.47 se han representado en un diagrama fasorial las tensiones simples y compuestas. Figura 3. bajo ciertas condiciones de servicio (por ejemplo en ensayos de vacío y cortocircuito de máquinas eléctricas).99) El esquema de montaje es el mostrado en la Figura 3. 30o.8.2. Hay que hacer notar también que. En este caso se obtendrán unas corrientes de línea de igual módulo y desfasadas de las tensiones simples de la red el ángulo r (argumento de las impedancias). Conexión Aron Es importante para la realización de una medida correcta. Este procedimiento de medida se conoce en la práctica como conexión Aron.

P2 % UL IL sen r (3. entonces se tendrá: P1 b 0 y P2 b 0.5. Restando los valores de P1 y P2 de (3. entonces cos (30o ! r) es negativo y el vatímetro P2 dará una lectura negativa.p.336 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.97) serán: o P1 % Re[U RT · I * R ] % UL IL cos (r .d.101) se obtiene: P1 . Si r a 60o. % 0. y ambas lecturas serán iguales: P1 % P2.d.p. 30 ) o P2 % Re[U ST · I * S ] % UL IL cos (r ! 30 ) (3.101).47 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado El módulo de las tensiones de línea es UL y el módulo de las corrientes de línea es IL. entonces el segundo vatímetro dará una lectura nula (P2 % 0).96) y (3. 4.101) de este modo la potencia total absorbida por la carga será: P % P1 ! P2 % ∂3 UL IL cos r (3. Si r % 60o (f. de la carga.p. de este modo las lecturas de los vatímetros de acuerdo con (3. es superior a 0. 3. es decir si el f. La potencia sigue siendo la suma de P1 (positivo) y P2 (negativo). Para poder efectuar la medida deberá invertirse una de las bobinas del vatímetro 2.5).103) . r % 0o. De las lecturas de los vatímetros se puede deducir también el f. Si r b 60o. Si se analizan las lecturas de los vatímetros (3. 2.d.102) que representa la potencia activa de un sistema equilibrado. se pueden obtener los siguientes casos particulares: 1. Si la carga es resistiva pura.

P2 1!3 P1 ! P2 A B 2 (3. es decir tiene una bobina amperimétrica y otra voltimétrica pero esta tiene mucha inductancia para obtener un desfase adicional de 90o y conseguir de este modo que la lectura sea el producto de la tensión por la corriente por el seno del ángulo que forman ambas magnitudes.p.103) por (3. P2 P1 ! P2 (3. Evidentemente si la carga es desequilibrada para medir la potencia reactiva se requieren tres varímetros (medidores de potencia reactiva) si el sistema tiene cuatro hilos y dos varímetros si la red tiene tres hilos.47. pero empleando varímetros.107) Otro método de obtener la potencia reactiva en sistemas trifásicos equilibrados es utilizar un vatímetro conectado tal como se señala en la Figura 3. P2 1 % tg r P1 ! P2 ∂3 es decir: tg r % ∂3 por lo que el f.105) (3. la lectura del vatímetro de la Figura 3. será: cos r % 1 P1 . Desde el punto de vista constructivo un varímetro es similar a un vatímetro.44. P2) (3.48 Conexión de un vatímetro para medir la potencia reactiva de una carga equilibrada . Figura 3.106) de las lecturas de los vatímetros puede obtenerse también la potencia reactiva de la carga mediante la ecuación: Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 (P1 .108) Teniendo en cuenta que la potencia reactiva total de un sistema trifásico equilibrado es Q % ∂3 UL IL sen r.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 337 y dividiendo (3. con esquemas similares a los señalados en las Figuras 3.43 y 3.48 es 1/∂3 la potencia reactiva total del sistema trifásico equilibrado.48. que la medida correspondiente es igual a: P3 % Re[ U ST I R *] % UL IL cos (90o .102) resulta: P1 .d. Obsérvese de acuerdo con la construcción fasorial de la Figura 3. r) % UL IL sen r (3.104) J P1 . es decir con la bobina amperimétrica en la fase R y la voltimétrica entre las fases S y T.

35o % 0. b) un conjunto trifásico de resistencias de calefacción. b) lecturas de dos vatímetros colocados correctamente y que midan la potencia (activa) absorbida por la instalación.8 . Si se elige la tensión U RN como referencia de fase.8 · 1 ∂2 Para calcular la corriente total.35o A ú I Stotal % 45. correspondientes a las cargas anteriores..p.17 A y el f.000 ∂3 · 380 · 0.6 A 2 % 18.15 Una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz. rendimiento del 86 % y f.65o A es decir la magnitud de la corriente total es de 45. .35o A I Ttotal % 45. o T) .151. resulta: U RN % 380 ∂3 0o y las expresiones fasoriales de las corrientes en la fase R.000 ∂3 · 380 · 0. con una potencia total de 5 kW. Ib % 5.6 0o A I Rc % 18.8 A Ic % 7. será: cos 31. I Rb % 7.000 ∂3 · 380 % 7.30o A . Calcular: a) módulo de las corrientes parciales absorbidas por cada carga y total de la instalación con su f.31. que eleven el f. teniendo en cuenta que las cargas son inductivas (es decir las corrientes se retrasan respecto a la tensión).17 .86 · ∂3 % 20. Solución a) Los módulos de las corrientes de línea son: Ia % P ∂3 Ug cos r % 10.d.p. g % 80 %.6 arcos 1 % 7.4 .854.d.17 !88.45o de este modo la corriente total de la instalación en la fase R es: I Rtotal % I Ra ! I Rb ! I Rc % 45. cos r % 1/∂2 inductivo. son: I Ra % 20.p. c) potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en triángulo.p.4 . del conjunto a la unidad. ∂3/2 inductivo.338 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. arcos A ∂3 2 B % 20.4 A . consta de las siguientes cargas: a) un motor trifásico de 10 kW.8 .d. c) un motor trifásico de 7 kW. arcos A 1 ∂2 B % 18. d) contestar el apartado 2 cuando la instalación lleva incorporados los condensadores calculados en el apartado 3. deberán sumarse geométricamente (fasorial) las corrientes anteriores de una determinada fase (R.d. S.17 .

c) La potencia reactiva necesaria en condensadores es: QC % P(tg ri .17 · cos (31.46. teniendo en cuenta los errores de redondeo.230 W esta forma de calcular las potencias que señalan los vatímetros se prefiere cuando todos los cálculos se realizan utilizando magnitudes fasoriales.17 · cos (31. 90 ) % % 380 · 45.17 · cos 61.35o % 17.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 339 b) Si se colocan los vatímetros como se indica en la Figura 3.35o % 8.17 · cos (31.17 !151.000 7.35o (los desfases se consideran positivos para cargas inductivas).35 .57 % ULCB u ú CB % % % 113.35 ] % 380 · 45.30 · 45.390 · tg 31.8 que prácticamente coincide con los valores anteriores.160 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 45.35o % 15.260 ! 8.5o ! 30o) ] 8.57 A 3 · 380 y aplicando la ley de Ohm en alterna (en forma modular) a los condensadores.17 31. tg rf) % 25.5o ] 25. las lecturas vendrán expresadas por (3.390 W que se puede comprobar que coincide con: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 380 · 45.000 5. 30o) % 380 · 45. resultando: P1 % UL IL cos (r . Si se denomina IC al módulo de la corriente de fase de los condensadores se cumple: QC % 3 UF IC % 3 UL IC es decir: IC % 15.35 y rf % 0o (porque el cos rf % 1).230 % 25.390 W o también con: P% Pa Pb Pc 10. al ser el sistema equilibrado. 30o) % 17.90 · 45.230 W por lo que la potencia total absorbida por la instalación es: P % P1 ! P2 % 17.378 W ] 25.467 % 13.65 ]F 1 ULu 380 · 2n · 50 CB u .35 .17 · cos 1.160 W o o o o P2 % Re[U ST I * S ] % Re[380 . en las que r % 31. resulta: IC % UL IC 13. 30 ) % % 380 · 45.96b): o o o o P1 % Re[U RT I * R ] % Re[380 .17 · cos (151. Las potencias P1 y P2 se pueden determinar también de acuerdo con (3.390 W ga gb gc 0.86 1 0.5o .101).17 · cos 31.467 VAr ya que ri % 31.35 ] % 380 · 45.000 ! ! % ! ! % 25.

La carga 4 es desequilibrada y está conectada en triángulo.d. 50 Hz (referencia de fases U RN). a) Inicialmente se cierra el interruptor D1. Se sabe que esta carga no consume potencia activa ni potencia reactiva y además que el amperímetro de la Figura 3.16 . calcular la lectura del amperímetro AR y el factor de potencia con el que trabaja el conjunto de las cargas 1 y 2. 30o) ] 12. 30o) % 380 · 38. formada por tres impedancias Z a y Z b inductivas puras y Z c capacitiva pura. total es igual a la unidad.696 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 38.58 · cos (0o ! 30o) ] 12.696 % 25.340 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) La nueva corriente de línea será: IL % P ∂3 UL cos r % 25. d) Se abren los interruptores D1 y D3 y se cierra solamente el interruptor D4 de la carga 4. Téngase en cuenta que los condensadores modifican la potencia reactiva del sistema pero no la potencia activa.390 W que coincide con la potencia activa total de la instalación.58 A ya que el f.392 W ] 25.58 · cos (0o . Las lecturas de los vatímetros serán: P1 % UL IL cos (r .49 Ejemplo de aplicación 3. Calcular la lectura de los voltímetros V1 y V2. c) En la situación anterior se desconectan los condensadores y se cierra el interruptor D3 (es decir solamente están cerrados D1 y D3) . EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.49 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.390 ∂3 · 380 · 1 % 38. calcular las lecturas de los vatímetros P1 y P2.696 ! 12.000 VAr. La carga 3 es una carga monofásica de impedancia Z 3 % 50 36.696 W es decir resulta una potencia total: P % P1 ! P2 % 12.p.16 La instalación trifásica a tres hilos de la Figura 3. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 36 ! j27 ohmios/fase que se une a la red a través de una línea trifásica de reactancia j7 ohmios por hilo.87o L conectada entre las fases R y S. La carga 2 es una batería de condensadores puestos en triángulo de 5.

Calcular los valores de las impedancias Z a.53.97 .13o % 164. Z b y Z c.55 .87o · 10.13o por consiguiente la tensión U RñN en la carga en estrella tiene un valor: U RñN % (12 ! j9) · 10.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 341 fase R señala una lectura de 38∂3 y que esta corriente está en fase con la tensión compuesta U RS de la red.74o 380 .26o .50.74o . que es la tensión que marcará el voltímetro V1 de la Figura 3.13o % 15 36.55 % 285 V. en la que se cumple: ZY % Z B 36 ! j27 % % 12 ! j9 L 3 3 cada una de las impedancias en estrella está en serie con la impedancia por fase de la línea j7 L.16.53.50 Carga 1 y su circuito transformado Por lo tanto la corriente de línea de la fase R. Solución a) Transformando la carga 1 de triángulo a estrella se obtiene la Figura 3.26o ! 30o) % 285 13. es: 0o U RN ∂3 % % 10.97 .50b.13o A IR % Z fase 20 53.53.26o V que corresponde a una tensión compuesta o de línea de valor UL % ∂3 · 164.106.50a.16.97 . U Sñ T ñ % 285 . tomando la tensión U RN como referencia de fases en la Figura 3. Las tensiones complejas en los terminales de la carga 1 son de este modo: U RñS % 285 (.13o L Figura 3. U T ñRñ % 285 133. lo que da lugar a una impedancia resultante por fase: Z fase % (12 ! j9) ! j7 % 12 ! j16 % 20 53.

10.87o % 240.16o VA por lo tanto el conjunto trabaja con un f.97 .33 .13o A ZB 36 ! j27 45 36.401 ∂3 · 380 ] 6. la potencia compleja del conjunto es igual a: S % 4.16o % 0. ya que las corrientes simples de un triángulo tienen un módulo 1/∂3 veces la corriente de línea.p.13o A .13o A que coincide con el valor calculado anteriormente a partir de la tensión en la carga.50a son: Ia % U RñSñ 285 13.33 96.53.401 . b1) Primer procedimiento (cálculo por potencias): De acuerdo con el apartado anterior.49 16.000 VAr.776.332 W Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 · 380 · 10.13o % 5. j27 · I c % j7 · 10.74o 285 13.d.53.74o % % % 6. 5.13o · 1 30o ∂3 % 6.2 VAr y como la potencia reactiva de los condensadores es de .23.06o V por consiguiente el voltímetro V1 señala el módulo de la tensión anterior.97 · cos 53.5.87o I c % 6.23.6 !90o A .87o A valores que se hubieran podido obtener directamente a partir de la corriente de línea de la fase R.d. las potencias activa y reactiva absorbidas por la carga 1.776.33 . de tal modo que además la corriente I a se adelanta 30o respecto de I R.33 .2 .97 · sen 53.13o . por lo que el valor correspondiente sería: Ia % I Re!j30 ∂3 o % 10.000) % 4. inductivo de valor: cos rtotal % cos 10.50a lo que da lugar a la siguiente ecuación: U AB % j7 · I R .13o % 4. b2) Segundo procedimiento (cálculo por corrientes): El módulo de la corriente de línea absorbida por la batería de condensadores vale: IC % Q ∂3 UL % 5.69 A que será la corriente que señalará el amperímetro AR. incluyendo la línea de alimentación son respectivamente: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 · 380 · 10.p.33 96.332 ! j(5.000 ∂3 · 380 ] 7. j776. es decir V1 % 240.2 % 4.97 .49 voltios.332 .6 A que corresponde a un valor complejo para la corriente capacitiva de la fase R: I RC % 7.984 y el módulo de la corriente de línea se obtiene de la ecuación: IL % S ∂3 UL % 4. j27 · 6.342 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Es por ello que las corrientes internas de la carga en triángulo de la Figura 3. La lectura del voltímetro V2 es la d. entre los nudos A y B de la Figura 3.143. I b % 6.

ya que debe ser una corriente de vuelta). la expresión fasorial de la corriente en la fase S absorbida por la carga 3 es: I S3 %.4o A I S % I S1 ! I S3 % 10.984 inductivo.69 A y el f.1o A En consecuencia las corrientes totales en las fases R y S de la red de alimentación. sirve para tener en cuenta que las corrientes totales en la línea de alimentación son la suma compleja de las corrientes parciales de todas las cargas (sean estas monofásicas o trifásicas).9o A Z3 50 36.13o ! 7.97 .6.I R3 %. Las corrientes de las fases R y S de la carga 1 se han calculado en el apartado a) y son: I R1 % 10.6 .97 .97 .13o % 0.6 . la corriente correspondiente que va desde R hasta S es: I R3 % U RS 380 30o % ] 7.53.6.6 .51 se muestra el sentido vectorial de la corriente anterior y que va del terminal R al terminal S.53. De acuerdo con lo anterior.6 173.13o A la carga 3 es monofásica y está conectada entre las fases R y S. la asignación de este sentido de las corrientes absorbidas por las cargas monofásicas en trifásica.178.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 343 por lo tanto la corriente total en la fase R es igual a: I Rtotal % I R1 ! I RC % 10. En consecuencia la corriente total en la fase R y que señalará el amperímetro AR es de 6. c) En esta situación el esquema de cargas correspondiente es el mostrado en la Figura 3.13o ! 7.9o ] 17.51.7.87o en la Figura 3. Obsérvese que se ha tomado también como corriente entrante a la carga la corriente en la fase S (lo cual no es lógico considerar para una carga monofásica.97 . son respectivamente: I R % I R1 ! I R3 % 10.51 Conexión de las cargas 1 y 3 .6.6 !90o ] 6.10.53.d.173.13o ! 7.6 173.13 .173.34. de acuerdo con la Figura 3.p. del conjunto es el cos 10.9o A Figura 3.9o % 7.44 .51.97 .13o A .13o A en la ecuación anterior se ha llamado I R1 a la corriente en la fase R absorbida por la carga 1 (más la línea correspondiente). I S1 % 10.69 .1o ] 18.

490 W o o P2 % Re[ U ST I * S ] % Re[380 .9 ] ] 146. Za jXa Xa Ic % Ib % U ST 380 . Xc A B 380 Xc 2 %0 ú 1 1 1 ! % Xa Xb Xc (b) De la ecuación (a). j0.0. por los tanto su expresión fasorial es: I R % 38∂3 !30o A Figura 3. De acuerdo con el enunciado.60o .90 · 18. 240o Xa Xc (a) como además esta carga trifásica no absorbe potencia reactiva (obviamente no consume potencia activa al tratarse de tres cargas reactivas). (. la corriente en la fase R cumple la ecuación: I R % I a .866) Xa Xa .52 Corrientes en la carga desequilibrada 4 Las corrientes de fase de las cargas de la Figura 3.13 13. I c % 38∂3 30o % 380 380 .91 % 380 380 (0.30 · 17.344 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y las lecturas de los vatímetros para este conjunto desequilibrado trifásico son: o o P1 % Re[ U RT I * R ] % Re[380 .7 W d) Si se conecta únicamente la carga 4.52.180o A Zb jXb Xa U TR 380 150o 380 % % 240o A Zc .4 ] ] 6. donde se ha incluido el diagrama fasorial de las tensiones de la red.90o 380 % % . la corriente en la fase R es 38∂3 amperios y está en fase con la tensión U RS.5 .jXc Xa y al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo R de la Figura 3.5 . resulta: 57 ! j32.866) . se cumple: Q%0 ú Xa A B 380 Xa 2 ! Xb A B 380 Xb 2 . j0.44 178.60o A .52 vienen expresadas por las ecuaciones siguientes: Ia % U RS 380 30o 380 % % .52. al poner los valores complejos en forma binómica. el esquema eléctrico es el que se señala en la Figura 3.

Xc % 5 L por lo que las expresiones complejas de las cargas son finalmente: Z a %!j10 L .p. Otra de las grandes ventajas se refiere al ahorro que se obtiene en el peso de cobre. Xa Xc 32. Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos Una de las grandes ventajas de los sistemas trifásicos es que desarrollan una potencia instantánea libre de fluctuaciones y que por lo tanto no depende del tiempo.112) . En el sistema monofásico se tiene: P % UI1 cos r . resultará: S 3 R1 1 % % S 1 R3 2 (3.08 329. Se considera que ambos sistemas transmiten la misma potencia (activa). en las líneas de transporte de energía eléctrica trifásicas frente a las monofásicas. a la misma distancia con las mismas pérdidas en las líneas y la misma tensión entre conductores. que se va a demostrar aquí.j5 L 3. Z c %. Xb % 10 L . Pp % 2 R1 I 2 1 (3. Para realizar este análisis comparativo se van a considerar dos sistemas: uno trifásico a tres hilos y otro monofásico y por ello a dos hilos.9.d.109) donde P representa la potencia que se transmite. cos r es el f. Z b %!j10 L .08 .6.91 % 329. Xc Xa (c) Las ecuaciones (c) junto con la (b) dan lugar a las siguientes soluciones: Xa % 10 L . 2 P2 R3 % Pp 3 U 2 cos2 r · 3 P2 (3. y R1 la resistencia de un hilo. Pp la potencia perdida. Para un sistema trifásico se cumple: P % ∂3 UI3 cos r De (3.110) como quiera que las resistencias de los hilos de la línea son inversamente proporcionales a las secciones y estas lo son directamente a los pesos del conductor. Pp % 3 R 3 I 2 3 (3. I1 es la magnitud de la corriente de la línea.110) se obtiene: R1 % Pp U 2 cos2 r · .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 345 que al igualar partes reales entre sí y partes imaginarias entre sí se obtiene: 57 % 190 190 ! . este hecho se demostró en el Epígrafe 3.109) y (3.111) .

y U T0. Si se tiene en cuenta además que el número de conductores de línea trifásica es N3 % 3 y el de conductores en monofásica es N1 % 2. En la parte izquierda se representa la composición (descomposición) fasorial. En la Figura 3. S y T. Un sistema de tres fasores monofásicos iguales en módulo y fase que se denomina: sistema de secuencia cero u homopolar. Transactions A. justificando una vez más la ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos. El sistema desequilibrado de tensiones: U R. 2. U S0. El método de las componentes simétricas se basa en el Teorema de C. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen la misma secuencia de fase que el sistema original desequilibrado y que se denomina de secuencia directa o positiva. También resulta imprescindible su aplicación en el estudio de faltas en la red: cortocircuitos asimétricos.10. y U T se descompone en: 1) sistema directo: U R1.5. En cambio para circuitos desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. 1027-1140. y U T1 cuya secuencia coincide con la de los fasores originales.1. el subíndice 2 significa sistema inverso y el subíndice 0 representa el sistema homopolar. vol 37. pag.E.113) de donde se deduce que el transporte de energía eléctrica en trifásica requiere un 25 % menos de cobre que en monofásica. etc. el método de las componentes simétricas constituye el único procedimiento práctico para determinar los efectos de los desequilibrios en estas máquinas y por ello es ampliamente utilizado. 2) sistema inverso: U R2. lo que supone un ahorro económico importante.53 se muestra esta idea para fasores de tensión. . U S2. Aunque se pueden utilizar para resolver redes estáticas desequilibradas como los analizados en el Epígrafe 3.346 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir la sección de los hilos en trifásica es la mitad que en monofásica. aplicado a una red trifásica. 3. 3.10. Las fases se han denominado: R. Generalidades Las componentes simétricas constituyen un procedimiento analítico de gran valor para determinar el rendimiento de ciertos tipos de circuitos trifásicos (o polifásicos en general) desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. El subíndice 1 indica sistema directo. 3) sistema homopolar: U R0.E. establece que un sistema trifásico desequilibrado se puede descomponer en tres sistemas equilibrados o simétricos de las siguientes características: 1. y U T2 cuya secuencia es contraria. En la parte derecha de la Figura 3. El teorema de Fortescue. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen una secuencia de fases opuesta a la del sistema desequilibrado original y que se denomina de secuencia inversa o negativa. Fortescue que este autor desarrolló en un artículo titulado Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. inverso y homopolar. U S.I. Año 1918. se obtiene una relación de pesos en cobre: N3 S3 3 1 3 Peso cobre trifásica % · % · % Peso cobre monofásica N1 S1 2 2 4 (3. U S1. L. esta aplicación sería en general más molesta y laboriosa que con los métodos allí considerados. desconexión de alguna fase.53 se muestran los tres sistemas: directo. Componentes simétricas ᭿᭿ 3.

f) 1 .115) En la Figura 3. b) . 1 d) . es frecuente utilizar el operador «a» que se define así: ∂3 1 o a % e j2n/3 % e j120 % cos 120o ! j sen 120o %.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 347 Figura 3. De la Figura 3.54 se muestra un juego de composiciones vectoriales que utilizan el operador o factor vectorial trifásico a. a2 % a · a % e j240 o . El uso de este operador simplifica enormemente el cálculo de sistemas trifásicos simétricos. De este modo se cumple: a % e j120 o . a) % 1 . a3 % a · a · a % e j360 % 1 o (3. a % ∂3 . e) 1 . h) (1 ! a)2 % 1 120o. El operador trifásico «a » Sabemos de álgebra compleja que si se multiplica un vector por e ja.10.60o. y así sucesivamente.a2 % 1 ! a % 1 60o. que es necesario en el estudio de las componentes simétricas.114) multiplicando a por sí mismo dos veces se obtiene a2 que expresa una rotación antihoraria de 240o. el efecto que se obtiene es girar el vector en sentido antihorario un ángulo a.1 % a ! a2.116) a) 1 ! a ! a2 % 0. j) a .60o. ! j 2 2 (3. Por ejemplo e jn/2 %!j corresponde a una rotación antihoraria de n/2 radianes. a2 % ∂3 30o. .2. a)2 % 3 . Para conseguir un giro de 120o % 2n/3 radianes. i) (1 .54 se obtiene una serie de relaciones útiles: c) .30o.53 Sistema trifásico desequilibrado y sus componentes simétricas ᭿᭿ 3. 2 g) (1 ! a)(1 . a2 % 30o. a2 % ∂3 90o (3.a % 1 ! a2 % 1 .

10. b1 U 1.3.10. por lo que no se ha obtenido ninguna ventaja con la transformación (3.117).348 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.117) es evidente que si los coeficientes son arbitrarios. las tres tensiones anteriores se podrán expresar en función de tres tensiones arbitrarias: U 1. b0 U 0. c0 U 0) (3.119) . U S1 y U T1 y que teniendo en cuenta el esquema de la Figura 3. (a0 U 0. Como se ha indicado en el Epígrafe 3. cada uno de los sistemas de tensiones derivados podían estar equilibrados. Fue Fortescue y casi simultáneamente Stokvis. U T1 % aU R1 (3. De acuerdo con las reglas del álgebra (espacios vectoriales).117). U S y U T. c2 U 2) . De acuerdo con lo anterior las tensiones originales se pueden sustituir por la suma de tres juegos de tensiones derivadas. c1 U 1) .1. (a2 U 2.118) (3. a saber: (a1 U 1. ᭿᭿ 3. Directo: Formado por las tensiones: U R1. quienes apuntaron que si se hacía una elección apropiada de los coeficientes de (3. con lo que se lograba una gran simplificación en los cálculos.54 Diversas composiciones fasoriales del operador a Las identidades anteriores son de gran importancia en el estudio de las componentes simétricas. estos tres sistemas son: 1. b2 U 2. U S1 % a2 U R1 . U 2 y U 0 por medio de una transformación lineal: U R % a1 U R1 ! a2 U R2 ! a0 U R0 U S % b1 U R1 ! b2 U R2 ! b0 U R0 U T % c1 U R1 ! c2 U R2 ! c0 U R0 supuesto que el determinante de los coeficientes sea diferente a cero. Componentes simétricas de fasores desequilibrados Supóngase que partimos de tres fasores de tensión desequilibrada: U R. cada juego de las tensiones anteriores estará desequilibrado como el sistema original.53 y utilizando el operador a se pueden expresar mejor así: U R1 .

122) y teniendo en cuenta las propiedades del operador a y así resulta: U R ! U S ! U T % U R1(1 ! a2 ! a) ! U R2(1 ! a!a2) ! 3 U R0 pero como quiera que 1 ! a!a2 % 0.122) El problema en la práctica es determinar las componentes simétricas (en definitiva U R1. U S0 % U R0 . U S0 y U T0 que tienen el mismo módulo y fase. es decir: U R0 .125) (3. U S2 y U T2 y que de acuerdo con la Figura 3. Homopolar: Formado por las tensiones: U R0.122). de acuerdo con las ecuaciones: U R % U R1 ! U R2 ! U R0 U S % U S1 ! U S2 ! U S0 % a2 U R1 ! aU R2 ! U R0 U T % U T1 ! U T2 ! U T0 % aU R1 ! a2 U R2 ! U R0 o en forma matricial: (3.a ecuación (3. U R0) conociendo las tensiones (o corrientes) desequilibradas U R. U S2 % aU R2 .124) C D C DC D UR UT 1 1 1 U R0 U R1 U R2 U S % 1 a2 1 a a a2 (3. se multiplica la 2.a por a2 y los resultados se suman con la 1. Se puede calcular la componente homopolar U R0 sumando las ecuaciones (3. U T0 % U R0 (3. U T2 % a2 U R2 (3.126) .123) Para calcular U R1.122) por a. U R2. Inverso: Formado por las tensiones: U R2.121) De este modo el sistema original desequilibrado se puede descomponer en una suma de tres sistemas equilibrados que se denominan componentes simétricas del conjunto inicial. se deduce: 1 U R0 % (U R ! U S ! U T) 3 (3. la 3.53 se pueden expresar: U R2 .120) 3. resultando: U R ! aU S ! a2 U T % (U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a3 U R1 ! a2 U R2 ! aU R0) ! ! (a3 U R1 ! a4 U R2 ! a2 U R0) es decir: U R ! aU S ! a2 U T % U R1(1 ! a3 ! a3) ! U R2(1 ! a2 ! a4) ! U R0(1 ! a ! a2) (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 349 2.a. U S y U T lo que plantea el problema inverso al mostrado en (3.127) (3.

a ecuación (3.a. I S e I T.131) (3.125).128) y (3.131) admiten la siguiente formulación matricial: cuando se trata de corrientes desequilibradas I R. las ecuaciones (3.130) de donde se deduce: 1 U R2 % (U R ! a2 U S ! aU T) 3 (3.132) En un sistema trifásico. (3.122) por a2. a4 % a.123) y (3.135) C D C DC D C D C DC D IR IT 1 1 1 I R0 I S1 I R2 I S % 1 a2 1 a a a2 I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 1 a a2 % 3 1 a2 a IR IS IT (3.133) (3. la 3.136) (3. Es decir: IR ! IS ! IT % IN Ahora bien de (3.128) De un modo análogo se puede calcular U R2.350 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y que teniendo en cuenta que a3 % 1.132) se transforman en: C D C DC D U R0 U R1 U R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a UR US UT (3. la suma de las corrientes de línea es igual a la corriente I N de retorno por el hilo neutro.129) Las ecuaciones (3. para ello se debe multiplicar la 2.a por a y los resultados se suman con la 1.134) . los sumandos segundo y tercero del segundo miembro se anulan. dando lugar a: 1 U R1 % ( U R ! aU S ! a2 U T) 3 (3.134) se deduce: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % I N 3 3 (3. obteniendo: U R ! a2 U S ! aU T % ( U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a4 U R1 ! a3 U R2 ! a2 U R0) ! ! (a2 U R1 ! a3 U R1 ! aU R0) es decir: U R ! a2 U S ! aU T % U R1(1 ! a4 ! a2) ! U R2(1 ! a3 ! a3) ! U R0(1 ! a2 ! a) (3.

132). es decir no hay neutro.137) Cuando el sistema trifásico tiene solamente tres hilos.132): 1 U RN0 % U SN0 % U TN0 ! (U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ 3 ahora bien teniendo en cuenta (3. se obtiene: U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ %. teniendo en cuenta (3.140) y (3.143) que indica que las tensiones simples de una estrella desequilibrada tienen componentes de secuencia cero y que representan con signo menos la tensión de desplazamiento del neutro.137) las corrientes en las fases de línea no contienen componentes de secuencia cero u homopolar.140) y por consiguiente las componentes homopolares de las tres tensiones simples.139) 3 que teniendo en cuenta (3.17 En el Ejemplo de Aplicación 3.138). U SN ñ % 220 60o . se tendrán tres tensiones simples desiguales: U RN ñ.U N ñ N (3. U N ñN) ! (U TN . U N ñ N) (3. U TN ñ. . las tensiones simples de la carga son: U RN ñ % 425 45o .5. nos indica que las tensiones de línea no tienen componentes homopolares o de secuencia cero.142) serán: U RN ñ0 % U SN ñ0 % U TN ñ0 %. b) componentes simétricas de las tensiones de línea.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 351 lo que indica que la corriente de retorno por el neutro vale: I N % 3 I R0 (3.5.1.138) y por ello de acuerdo con (3. entonces I N es cero y en consecuencia de acuerdo con (3.3 U N ñ N (3. las componentes de secuencia homopolar de las tensiones de línea serán: 1 U RS0 % U ST0 % U TR0 % (U RS ! U ST ! U TR) (3. U N ñ N) ! (U SN . EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. las componentes homopolares de estas tres tensiones será igual de acuerdo con (3. U TN ñ % 425 75o Calcular: a) componentes simétricas de las tensiones simples anteriores.142) (3.141) y como quiera que U RN ! U SN ! U TN % 0. U SN ñ. Si se considera una carga en estrella desequilibrada como la considerada en el Epígrafe 3.44) resulta que: U RN ñ!U SN ñ!U TN ñ % (U RN . De un modo análogo en un sistema trifásico a tres hilos las tensiones de línea cumplen la condición: U RS ! U ST ! U TR % 0 (3.

90o U TR % U TN ñ . U TN ñ1 % 127 120o De un modo análogo.120o · 220 60o ! 1 120o · 425 75o) % 0 % U SN ñ2 % U TN ñ2 3 b) Las tensiones compuestas o de línea son: U RS % U RN ñ . se tendrá una tensión de desplazamiento del neutro: U N ñ N%. U SN ñ % 425 45o .120o . U TR1 % 220 150o .347 60o % 347 .90o . U ST y U TR constituyen un sistema equilibrado directo. Las componentes de secuencia directa son: 1 U RS1 % (U RS ! aU ST ! a2 U TR) % 220 30o 3 y las de secuencia negativa: 1 U RS2 % (U RS ! a2 U ST ! aU TR) % 0 % U ST2%U TR2 3 resultados lógicos ya que el lector puede comprobar que las tres tensiones U RS.143). las componentes de secuencia negativa serán: 1 U RN ñ2 % (U RN ñ ! a2 U SN ñ ! aU TN ñ) 3 que al sustituir valores nos dan: 1 U RN ñ2 % (425 45o ! 1 . Las componentes de secuencia positiva serán: 1 U RN ñ1 % (U RN ! aU SN ! a2 U TN ñ) 3 es decir: 1 380 ] 127 0o U RN ñ1 % (425 45o ! 1 120o · 220 60o ! 1 .120o · 425 75o) % 3 3 y las otras componentes serán: U SN ñ1 % 127 . 220 60o % 220 30o .5. U ST1 % 220 . las tensiones de línea no tienen componentes de secuencia cero.120o que coincide con el resultado calculado en el Ejemplo de Aplicación 3. U RN ñ % 220 150o Las componentes homopolares son: U RS0 % U ST0 % U TR0 % 0 Como era de esperar. . U TN ñ % 220 .352 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) De acuerdo con (3. U ST % U SN ñ .132) resultarán unas componentes homopolares: 1 U N ñ 0 % (U RN ! U RN ! U TN) % 347 60o % U SN ñ 0 % U TN ñ0 3 y que teniendo en cuenta (3.

3 .90o ! 12.3 . Las componentes de secuencia negativa son: 1 I R2 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R2 % (12.7 210o Calcular las componentes simétricas de estas tres corrientes.23 0o 3 y por consiguiente: I S1 % 4. I T2 % 9.23 120o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. I S % 12.120o . La tensión de línea es de 220 V con una secuencia RST.7 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 353 EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. b) componentes simétricas de estas corrientes. I T. Solución De acuerdo con (3.5) son: I R % 12. calcular: a) corrientes I R. Si la fase T está abierta y se toma la tensión U RN de la red como referencia.5 30o L.55.7 .3 !60o .120o .7 .5.7 210o) % 34.7 .7 210o) % 9. I S.7 .120o el lector puede comprobar que las corrientes homopolares anteriores coinciden con la corriente de retorno por el neutro en el Ejemplo de Aplicación 3.7 .90o . Las componentes de secuencia positiva son: 1 I R1 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R1 % (12.7 . I T % 12.120o 3 3 es decir: I R0 % I S0 % I T0 % 34.7 .120o · 12.90o ! 1 .120o ! 1 120o · 12.60o 3 y por consiguiente: I S2 % 9. las impedancias de carga están equilibradas y tienen un valor de 16.7 210o) % 4.120o ! 12. .180o I T1 % 4.7 .120o ! 1 .23 .120o · 12.19 En el circuito trifásico de la Figura 3.7 .18 Las corrientes que circulan por las líneas de una red desequilibrada a 4 hilos (ver Ejemplo de Aplicación 3.23 0o % 4.134) resulta: 1 1 I R0 % ( I R ! I S ! I T) % (12.90o ! 1 120o · 12.

IT % 0 b) De acuerdo con (3.I R % 20 180o En resumen se tiene: I R % 20 0o . I T1 % 11.54 .134) resulta para las componentes homopolares: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % (20 0o ! 20 180o ! 0o) % 0 % I S0 % I T0 3 3 Para las componentes de secuencia directa se tiene: 1 1 I R1 % (I R ! aI S ! a2 I T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11. la tensión U RS es: U RS % 220 30o y por consiguiente la corriente I R será: IR % U RS 220 30o % % 20 0o Z eq 11 30o la corriente I S será igual y contraria a la anterior. la impedancia de carga entre las fases R y S vale: 2 Z eq % Z 9 (Z ! Z) % Z % 11 30o 3 Al tomar U RN como referencia de fases.54 90o . es decir: I S %.150o .30o 3 3 y por consiguiente: I S1 % 11. I S % 20 180o .354 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.55 Componentes simétricas de una carga equilibrada al abrir una fase Solución a) Al estar abierta la fase T.54 .

10.144) De un modo análogo.146) Los valores de Z 1 y Z 2 para aparatos estáticos. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia La caída de tensión que se origina en una parte cualquiera de un circuito por la corriente de una secuencia determinada. Como quiera que las corrientes componentes de la secuencia de una fase dan lugar a caídas de tensión solamente de la misma secuencia y son independientes de las corrientes de las otras secuencias. líneas de transporte. si solo existen corrientes de secuencia negativa. etc.54 150o . ya que la impedancia no depende del sentido de sucesión de fases. la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia cero: Z0 % U R0 U S0 U T0 % % I R0 I S0 I T0 (3. Z 2 y Z 0 serán diferentes.145) Cuando existen únicamente corrientes de secuencia cero. El análisis de una falta asimétrica en un sistema simétrico consiste en la determinación de las componentes simétricas desequilibradas que circulan.4. la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia negativa: Z2 % U R2 U S2 U T2 % % I R2 I S2 I T2 (3.90o ᭿᭿ 3.1 se da una relación de valores típicos de estas impedancias para diferentes máquinas y líneas eléctricas. tales como resistencias. Son los mismos. condensadores. en un siste- . las componentes de secuencia negativa son: 1 1 I R2 % (I R ! a2 I S ! aI T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11. transformadores.54 . En general en las máquinas eléctricas rotativas las impedancias Z 1. La impedancia que ofrece un circuito cuando por el circulan solamente corrientes de secuencia positiva o directa se denomina impedancia a la corriente de secuencia positiva: Z1 % U R1 U S1 U T1 % % I R1 I S1 I T1 (3. En los casos en los que produce una interacción de los campos magnéticos o eléctricos de las tres fases. depende de la impedancia de tal parte del circuito para la corriente de dicha secuencia. la impedancia de secuencia cero Z 0 será diferente de Z 1 y Z 2 ya que las corrientes de secuencia homopolar producen un tipo de campo totalmente diferente al de las otras corrientes (en un caso es rotativo y en el otro pulsatorio).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 355 De un modo análogo. I T2 % 11.54 !30o 3 3 y por consiguiente: I S2 % 11. En la Tabla 3.

6 En el caso de desequilibrio en las impedancias de la red. ya que el generador está proyectado para suministrar tensiones trifásicas equilibradas.4 (4 ! j17) · 10.2 0. haciendo más simples los cálculos y la comparación entre diversas máquinas.4 — — — j0. Las redes de secuencia que transportan las corrientes I R1. Impedancias por unidad de máquinas eléctricas y líneas Máquina o línea Valores típicos de impedancia por unidad5 Z1 Transformadores 132 kV 275 kV 400 kV Alternadores (centrales térmicas) 3.2 j2 j1. La impedancia base Zb es igual a U 2 L/S. cuyo neutro N está a tierra a través de una impedancia Z N.15 ! j0.15 j0.500 rpm Alternadores (centrales hidráulicas) Con devanados amortiguadores Sin devanados amortiguadores Motores de inducción Líneas de transporte 132 kV 275 kV 400 kV Z2 Z0 j0.4 j0. Para dibujar las redes monofásicas de secuencia. donde UL es la tensión de línea y S la potencia aparente. El circuito equivalente monofásico formado por las impedancias a la corriente de cualquier secuencia exclusivamente se denomina red de secuencia para tal secuencia particular.s.356 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Tabla 3.14 j0. circularán unas corrientes I R. o tensiones generadas de secuencia igual.m.10 j0.14 j0. es el cociente Zpu % Zreal/Zb. existe interacción entre las impedancias y corrientes de las diferentes secuencias.4 (4 ! j17) · 10.8 (8 ! j17) · 10.u.2 3.5.1.25 j2 j1. ᭿᭿ 3. Los valores por unidad (p.4 (2 ! j17) · 10. hay que tener en cuenta que las tensiones generadas son solo de secuencia positiva. La impedancia p.e.4 ! j0. La red de secuencia incluye las f. Si aparece una falta en la red.25 j2 j1. 5 .) se emplean con asiduidad en el estudio de los sistemas eléctricos de potencia ya que permite trabajar con cantidades normalizadas respecto a unos valores base.10 j0.u. I S e I T.56 se representa un generador trifásico en vacío.80 (8 ! j17) · 10.4 (2 ! j17) · 10.10.16 j2 j1.2 ma equilibrado6 las corrientes de cualquier secuencia pueden considerarse como circulando en una red independiente formada solamente por las impedancias a la corriente de tal secuencia. I R2 e I R0 se interconexionan para representar diversas condiciones de faltas desequilibradas.10 j0.16 j0. algunas de las cuales pueden ser nulas. Redes de secuencia En la Figura 3.000 rpm 1.

resultando: U R1 % U gR .Z 2 I R2 U R0 %. el neutro del generador está al potencial de tierra (U N % 0) ya que solamente circula corriente homopolar entre el neutro y tierra. Hay que tener en cuenta también que en lo que respecta a las componentes de secuencia positiva y negativa. Figura 3.Z 0 I R0 donde U gR representa la tensión generadora simple de la fase R que es en definitiva la tensión generadora de secuencia positiva de esta fase.137) que es igual a 3 I R0 y por ello en la red de secuencia cero contiene una impedancia 3 Z N entre el nudo N y el nudo 0 (tierra). La corriente que pasa por Z N hemos visto en (3.147) ᭿᭿ 3. (3. se va a considerar el caso de un cortocircuito entre una fase y tierra. Con objeto de evitar interacciones entre tensiones y corrientes de diferentes secuencias. la red de secuencia positiva está formada por la tensión del generador (solo se indica la fase R) en serie con la impedancia Z 1 de impedancia positiva del generador.55.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 357 Por ello.56 Redes de secuencia Las ecuaciones de las tensiones para la fase R se obtienen de los circuitos de la Figura 3.10. Cálculo de faltas en sistemas de potencia Para ver una aplicación de las componentes simétricas en el análisis de faltas en sistemas de potencia. Z 1 I R1 U R2 %. como se indica en la parte derecha de la Figura 3. Las redes de secuencia negativa y cero no contienen ningún generador (U gR2 % U gR0 % 0) pero incluyen las impedancias de este a las corrientes de secuencia negativa (Z 2) y cero (Z g0) respectivamente. de este modo la impedancia total homopolar es Z b % Z g0 ! 3Z N.56. se supon- .6.

57 Falta fase-tierra Al llevar (3.134) son para la fase R: de donde se deduce: C D C DC D I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a IR 0 0 I R0 % I R1 % I R2 % IR 3 (3. b) solamente circulan por la red las corrientes debidas a la falta.149) (3. se puede escribir: U R % U R0 ! U R1 ! U R2 % U gR . UR % 0 (3.Z 0 I R0 %. I S % I T % 0 cuyas componentes simétricas teniendo en cuenta (3.358 CIRCUITOS ELÉCTRICOS drá: a) las tensiones generadoras son únicamente de secuencia positiva.151) IR 3 Ahora bien.Z 2 IR 3 IR 3 (3. de acuerdo con la primera ecuación de (3.148) de este modo las corrientes de línea serán: I R. Las condiciones de la falta.152) .150) a (3. IT % 0 .147) se obtiene: U R0 %.122). c) las impedancias de la red en cada fase están equilibradas. al no existir más corrientes en la línea que las de la falta. serán: IS % 0 .Z 0 U R1 % U gR .57 se ha mostrado una falta simple entre la fase R y tierra. (Z 1 ! Z 2 ! Z 0) IR 3 (3.150) Figura 3. Z 1 U R2 %. En la Figura 3.

En el caso de que el neutro del generador esté íntimamente unido a tierra entonces Z N % 0 y por consiguiente Z 0 coincide con la impedancia de secuencia cero del generador Z g0.4ñ y 5. Los terminales con prima (ñ) son los terminales negativos de cada bobina y los terminales sin prima son los terminales positivos de cada bobina.5ñ. 2.3ñ. etc.1ñ. Figura 3. En este caso se trataría de un sistema polifásico de m fases. 4. las tensiones tienen las polaridades señaladas. De un modo análogo se pueden analizar las faltas de cortocircuito entre dos líneas.58 se muestra un sistema pentafásico constituido por las bobinas 1. De un modo similar a los sistemas trifásicos. así como las corrientes siguen los sentidos mostrados que se dirigen del generador (bobinas) a la carga (no dibujada en la Figura 3.. Es por ello que teniendo en cuenta que las bobinas son generadores de f.2ñ.m. en el que las bobinas del generador (alternador) estarían desfasadas en el espacio 2n/m radianes. como una extensión en este caso de la conexión triángulo. con un neutro común. Vamos a considerar aquí una extensión de la teoría para analizar las relaciones existentes entre las tensiones. o en polígono. aunque en general supondremos que existen m bobinas desfasadas 2n/m radianes eléctricos entre sí.148) es igual a cero.58).153) Z1 ! Z2 ! Z0 donde Z 0 % Z g0 ! 3Z N.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 359 y que según (3.58 Conexiones de un sistema de bobinas polifásico . Amplíe sus conocimientos Sistemas polifásicos En este capítulo se han estudiado únicamente los sistemas trifásicos. corrientes y potencias en el caso general de que se consideren generadores eléctricos con m fases. las bobinas del generador se pueden conectar en estrella. dos líneas a tierra. y por consiguiente la corriente de la falta I R será: 3 U gR IR % (3. 3. ya que son la base de los sistemas de generación. También se ha comentado que al comienzo de la era de la industrialización eléctrica se utilizaron sistemas bifásicos y que también en algunas aplicaciones se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos. Por ejemplo en la Figura 3. por lo que se generarían m tensiones desfasadas en el tiempo 2n/m radianes. transporte y distribución de energía eléctrica en el mundo.e.

U 34. U 51. I 2 % I B. I D. Si el sistema es simétrico las tensiones U 11ñ. Evidentemente en la conexión en estrella ambas corrientes coinciden.360 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la Figura 3. U 44ñ. I E. U 45. m UL % UF (c) . Figura 3. Se observa también que la tensión U12 se adelanta n/2m de la tensión simple U11ñ. todas ellas iguales en magnitud I F y denominadas corrientes de fase. U 33ñ.59 que en el triángulo OAB se cumple: 8AB8 % 8 U 128 % UL % 2 8AM8 % 2 UF sen n m (a) La expresión anterior indica la relación entre las magnitudes de las tensiones de línea y de fase. IL % IF (b) De una forma análoga el lector puede comprobar que para un sistema polifásico conectado en polígono se cumplen las relaciones duales siguientes: IL % 2 IF sen n . ya que I 1 % I A. I 2. etc. I 3. y están desfasadas entre sí 2n/m radianes.59 se muestran los fasores de tensiones correspondientes a la conexión estrella supuesta una sucesión de fases positiva o directa. son todas del mismo módulo U F (que es la tensión simple o de fase). Si estas bobinas generadoras alimentan una carga polifásica equilibrada darán lugar a unas corrientes internas (o de fase) I 1. U 23. I B.59 Relaciones entre las tensiones simples y compuestas en la conexión estrella Para ver la relación entre las tensiones simples y compuestas se observa en la construcción mostrada en la Figura 3. etc. I C. U 55ñ. cuyas magnitudes tienen el mismo módulo y que se denominan tensiones de línea UL. I A.58. que serán todas iguales en magnitud IL que son las corrientes de línea de la conexión en estrella. I 4. Las corrientes externas se han denominado en la Figura 3. Las tensiones entre los terminales externos de la estrella son las tensiones U 12. I 5. I 3 % I C. Es decir en la conexión en estrella de un sistema polifásico se cumplen las relaciones siguientes: UL % 2 UF sen n m . U 22ñ.

S % 2 UF IF % ∂2 UL IL IL % I F Q % ∂2 UL IL sen r (e) . las expresiones de las potencias aparente. Esta teoría constituye una ampliación al estudio de los sistemas trifásicos y complementa de este modo los desarrollos teóricos señalados en este capítulo. cos r son respectivamente: S % mUF IF % m 2 sen P % mUF IF cos r % m 2 sen Q % mUF IF sen r % m n 2 sen m n m n m UL IL UL IL cos r (d) UL IL sen r El lector puede comprobar en todas las relaciones anteriores que para m%3. para un f. Lo cual se debe a que un sistema bifásico está formado por dos tensiones desfasadas 90o en el espacio y no 180o que le correspondería por la relación general. las expresiones resultantes coinciden con las calculadas en este capítulo. lo cual es lógico porque dos tensiones a 180o no tendrían ningún sentido práctico.p. sin embargo. que cuando estas ecuaciones se aplican a un sistema bifásico se debe tomar m % 4 para las relaciones angulares y m % 2 para el número de fases.d. P % ∂2 UL IL cos rL . activa y reactiva de un sistema polifásico. . Debe aclararse.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 361 Es por ello que teniendo en cuenta las fórmulas anteriores. Es decir para el caso bifásico en estrella se cumple: UL % 2 UF sen 45o % ∂2 UF .

b) corriente de retorno por el neutro. Calcular las expresiones complejas de las corrientes de línea si la sucesión de fases es RST y se toma U RN como referencia. I R1%11 . Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos.362 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 3.09o.6. I S.43. I S2 % 4.53. la otra está conectada en estrella y tiene impedancia de 50/∂3 0o L/fase. I T % 43.23.97 98. Z ST%3.88 . j4 L. Z S % 3 . [Res. .143. de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella cuyas impedancias son: Z R % 4 ! j3 L. I T % 38∂3 66. U TN ñ % 304. absorbidas por cada carga y total de la instalación si se toma la tensión U RN como referencia.87o A] 3. la primera de ellas está conectada en triángulo y tiene una impedancia por fase de 20∂3 30o L.13o A] 3.150o.4 0o.1. I R % 14. b) I N % 41. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea. Entre la fase R y el neutro se conecta una impedancia Z R % 4 ! j3 L.30o. Z T % 5 L. Tomando la tensión U RN del generador como referencia.88 .5. entre la fase S y el neutro se coloca una impedancia Z S % 3 .07o.48.4. I T. IR % 38∂3 . I R % 38/∂3 .141.76 .4 . I ST % 38 .j4 L. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos.15. c) U RN ñ % 173. Calcular las corrientes complejas I R.38 . I S%41. a) I R%34.07o.3. c) tensiones en cada una de las cargas. Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva de 220 V de línea alimenta dos cargas equilibradas.13o A.33o] 3.87o. I S1 % 11 . Calcular las expresiones complejas de las corrientes de fase y de línea si la sucesión de fases es positiva y se toma la tensión simple del generador U RN como referencia de fases.79 .37o] 3.88 . I R2 % 4. I S % 43.37o. Tomando la tensión U RN como referencia.143.66.2o.55o.97 .88 120o.45o] 3.36. Tres impedancias iguales de valor Z % 8 ! j6 L se conectan en estrella y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta.8o. [Res.88 21.156. b) tensión del neutro de las cargas (punto común de la estrella de cargas) respecto del neutro del generador. Tres impedancias iguales de valor Z % 6 ! j8 L se conectan en triángulo y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta. j4 L y entre la fase T y el neutro se conecta una resistencia pura Z T % 5 L.97 .13o. I R2 % 4.87o.173.21.90.13o.13o A. I T%60. I S % 38/∂3 .78 .87o A.96 123. I T % 14. de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en triángulo cuyas impedancias son: Z RS%4!j3 L. I T % 38/∂3 83.36. Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta.82 123. I RS % 38 . [Res.87o. [Res.2.4 120o. I S % 38∂3 .87o A.55o. b) U N ñN%86. [Res. a) I R % 43. I T1 % 11 90o. I TR % 38 96. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea. U SN ñ % 209. I S % 14.120o.

I ST % 76 . b) S 1 % 4. Calcular: a) magnitudes de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de fase.142. [Res. I R % 49. e) módulo de las nuevas corrientes de línea cuando se han conectado los condensadores. Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos de 220 V de tensión compuesta. I R % 49.120o A.25 A. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas. 2) carga conectada en triángulo de 10 30o L/fase. alimenta a través de una línea de impedancia 2 ! j5 L por hilo.9 . es decir en la zona donde se conectan las cargas. d) potencia reactiva total de los condensadores calculados en el epígrafe anterior. c) 63. I S % 39. 2. b) expresiones complejas de las corrientes de línea. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz tiene conectadas dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 25 30o L/fase. a la cual se conectan dos cargas trifásicas equilibradas: 1) carga conectada en estrella de 10 0o L/fase.37o. [Res. I T2 % 22∂3 90o A.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 363 Z TR % 5 L. [Res.11. 22. [Res. e) 25 A] . en la carga en triángulo y totales de línea. I S2 % 22∂3 .d. del conjunto a la unidad.16 A. b) I R % 148. está alimentado por una red trifásica de 380 V.57o L] 3.260.84 A.22. las impedancias de las cargas y de las líneas son las mismas que antes. b) 2. Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva. calcular: a) intensidades complejas I R. a) 22.18 V] 3.414 ! j7.34 A.668 VAr.885. 28.63o.260] 3.63o.8.7. b) 383. a) 99. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas. a) 21. 2) carga en estrella de 10 . La red trifásica del problema anterior tiene una tensión compuesta a principio de línea de 380 V.19 A.51 .16 A.6. I R2%22∂3 . b) 376. Tomando la tensión U RN del generador como referencia. b) 0. 0. Un motor conectado en estrella de 50 CV de potencia mecánica (1 CV % 736 W).73 146. b) potencias complejas absorbidas por cada carga y total de la instalación. S 2 % 12.30o A. a) 26.840 ! j0 L.9. I TR % 76 150o.7 inductivo. 21. 2) carga en estrella de 100 0o L/fase. I S % 49.03 A. b) tensión compuesta al final de línea.p. 31. d) 8. I S1%22/∂3 .94 A.34 .51 . a) I RS % 76 . I T en la carga en estrella.87o.33 A.43o. dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 30 0o L/fase.111.574 ! j7.36.10.94 A.90o L/fase. a) I R1%22/∂3 0o A. b) tensión compuesta al principio de la línea. b) factor de potencia total de la instalación.85 V] 3. La tensión de línea en las cargas es de 380 V.150o A.18.69 ]F.d. I S.87o. I T1%22/∂3 !120o A. Tomando como referencia de la tensión U RN.p. rendimiento del 80 % y f. S 2 % 17. [Res. 31. Calcular: a) magnitud de la corriente absorbida por el motor. [Res.51 97. I T % 151. b) impedancia por fase equivalente del motor.86o.2 45.56o] 3. c) capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo para elevar el f.

2) conectando los condensadores? [Res. rendimiento 83 % y f.6 ]F.24 A. 2) 5 tornos automáticos equipados con motores de 5 CV cada uno. b) potencia activa total absorbida por las cargas.53 A. calcular: a) módulos de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. la carga 2 repre- . 1) I1%5. 411. Lectura P2 % 5 kW.67 kVAr] 3. 2 A. la carga 1 representa un conjunto de alumbrado de 6.47 A.d. 2) QC%28.1 ! j0.d. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 220 V de tensión compuesta alimenta dos cargas equilibradas: 1) un motor trifásico conectado en triángulo que tiene una impedancia equivalente por fase de 20∂3 30o L.p. b) f. Si los condensadores están en triángulo: ¿cuál será la capacidad necesaria por fase correspondiente? c) si el taller está alimentado por una línea de 0. a) 15 kW.2 L por hilo: ¿qué tensión compuesta será necesaria al principio de la línea en el supuesto de que la tensión en la carga sea constante e igual a 380 V. P2%2. b) P%5.p. Un motor trifásico conectado a una red de 380 V está funcionando a plena carga. Se dispone de un vatímetro cuya bobina amperimétrica se coloca en serie con la fase R y con la bobina voltimétrica entre R y T. I3%35.258 W. b) 0.97 A. conectadas en estrella. 3) 425. [Res.364 3.d. en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores.81 A. c) lecturas P1 y P2 de dos vatímetros conectados correctamente para que su suma represente la potencia activa total consumida por los receptores.16. 2) una resistencia eléctrica de calefacción conectada en estrella de 50/∂3 ohmios por fase. 0.p.p.12. dando una lectura de 1.07 A.d. 0. Vatímetro 2: Bobina amperimétrica en la fase S. Calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por las cargas 1.048 W. d) si se funde una sola de las resistencias que componen el grupo de calefacción ¿cuál será la suma de las lecturas P1 y P2 de los vatímetros? [Res. 0.3.468 W] 3.d. En el circuito de la Figura P.000 W. Lectura P1%10 kW. de la instalación a la unidad.p. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Un taller está alimentado por una red trifásica a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz y tiene conectadas las siguientes cargas: 1) 60 lámparas de 60 W.866.8 inductivo.95 inductivo. c) P1%3. [Res. de forma que el conjunto es equilibrado. I2%48. Midiendo la potencia por el procedimiento de los dos vatímetros se han obtenido los siguientes resultados: Vatímetro 1: Bobina amperimétrica en la fase R. 866 L] 3. g % 82 % y f. I Total%14. I4%43. Tres inductancias de reactancia X y resistencia despreciable están conectadas en triángulo y se alimentan por medio de una red de 1. y total de la instalación. del taller a 0. conectadas entre fase y neutro de tal manera que el conjunto del alumbrado quede equilibrado (20 lámparas/fase). b) potencia reactiva necesaria de una batería de condensadores que eleven el f.72 inductivo. 3) 3 fresadoras con motores individuales de 7 CV. Tomando la tensión U RN del generador como referencia.87 V.d. a) I R1%11 A.85 inductivo. Itotal%131. C % 212.306 W.14. g % 80 % y f. Calcular: a) potencia activa absorbida por el motor de la red.000 W de lámparas incandescentes.4 A. Calcular la intensidad de línea (módulo) y la reactancia de cada bobina. 4) 1 prensa con un motor de 20 kW. 2.p. c) potencia reactiva de una batería de condensadores que eleven el f. c) 8. del motor.13. I R2%4.000 V.15. d) P1 ! P2 % 4.5 V] 3.93 kVAr.1. 3 y 4. bobina voltimétrica entre R y T. bobina voltimétrica entre S y T.

55 . b) 393. [Res. a) I R1%9.2 L/hilo. La Figura P.07 V.2 muestra una línea trifásica de impedancia 1 ! j2 ohmios/hilo y que alimenta a 380 V.3. b) tensión compuesta al principio de la Figura P. b) tensión compuesta al principio de línea. Compruébese que la suma P1 ! P2 coincide con la suma de las potencias absorbidas por las cargas más las disipadas en la línea.1 3. La sucesión de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases.811 W] Figura P.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 365 senta un motor trifásico conectado en triángulo de 20 CV.11o. I R.p.3. calcular: a) corrientes I R1. 2 y total absorbida por el conjunto con su f. I R2.29.872 W.17.. La tensión compuesta en el conjunto de las cargas es de 380 V y vienen alimentadas por un Centro Generador mediante una línea de impedancia 0.8 inductivo. I R%40.1 ! j0. Calcular: a) corrientes en la fase R. una en triángulo de impedancia 19∂3 !60o L/fase y otra en estrella de 38/∂3 60o L/fase. cos r % 0. c) lecturas P1 y P2 de los vatímetros colocados en el origen de la línea. I R2%32.2 . c) P1%15. 50 Hz un conjunto receptor constituido por dos cargas trifásicas equilibradas. P2 % 7.89 . de las cargas 1. P % 23.12 0o.3.939 W. g % 85 %.d.36. Si la secuencia de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases.87o.

d.47 V. e) si los condensadores calculados en el apartado c se conectan en triángulo ¿cuál será la tensión necesaria al principio de línea? [Res.60o. c) capacidad por fase de unos condensadores conectados en estrella en el extremo receptor que eleven el f. 0.1 ! j0.3. La tensión U RN se toma como referencia de fases.d. 0. 3) si se conecta a la red. 50. 2.707 inductivo.703.p.p.3.02 V. e) 266.84 V] 3.6 A. b) 496. d) con K abierto y circuito cortado en B. I R2 % 10 . d) 409.3 .p. [Res.60o. c) iluminación equilibrada de 9 kW con lámparas incandescentes.415. teniendo en cuenta que la tensión compuesta en las cargas receptoras es de 380 V. c) 66. P2 % 5.610.005. 354.d.7 A.5. 83. b) central de hormigonado con una potencia total de 20 kW.p.12 A. para que la tensión en la carga sea de 380 V. . 50 Hz. Calcular las indicaciones de los vatímetros en los casos siguientes: a) con el interruptor K abierto. y la tensión compuesta necesaria al principio de la red? 4) contestar al apartado anterior. P2 % 2. g % 80 % y f. 13.d.6 inductivo. calcular: 1) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas por cada carga. [Res.75 W.26 V] 3.47 V.5.791 capacitivo.60o.19.46 A. 0. una batería de condensadores en estrella de 500 ]F por fase ¿cuál será el valor de la nueva corriente de línea y su f. El circuito trifásico de la Figura P. Determinar en este caso.76. I R % 30 .3. a) 23. c) 9. Una línea trifásica tiene una impedancia de 0. si los condensadores se conectan en triángulo. b) P1 % 11. en la zona de las cargas. d) 80. d) 14.. d) determinar la nueva tensión al principio de la línea estando conectados los condensadores.5 W.5 W. 0. Si la tensión compuesta en las cargas es de 380 V.5 W. c) 377 ]F.925 W. cos rT % 0. Se han conectado dos vatímetros para medir la potencia absorbida por la instalación.6 A. 411.d.954. c) con K abierto y circuito cortado (abierto) en A.29 V.418.5 W.75 W] Figura P. b) con el interruptor K cerrado. 2) tensión compuesta que debe aplicarse al principio de la línea.499 W.366 CIRCUITOS ELÉCTRICOS línea.005. está alimentado por una red simétrica de secuencia positiva con 220 V de línea. corriente total de la instalación y su f. g % 85 % y f.3 A. a) P1 % 15. en ese punto a la unidad.18. a) I R1 % 20 . cos r % 0. 15 A. b) 440.p. el nuevo valor de la corriente de línea (módulo) absorbida por la instalación.5 ohmios por hilo y alimenta las siguientes cargas: a) grúa de potencia mecánica 10 CV.

788. 63.d.5. a) 58. P2 % 7.1 ! j0.610.3 W. En el circuito trifásico de la Figura P.p. alimenta dos cargas equilibradas: 1) Carga en triángulo de 25 30o L/fase.723 W. En la Figura P. b) 21. P2 % 2.2∂3 A. de secuencia positiva y con una tensión compuesta de 220 V. b) P1 % 10. a) P1 % 7.3. c) si se conecta en la zona receptora una batería de condensadores de 30 kVAr.20.d.660 VAr.3 L/hilo.9 A. el motor 2 está conectado en estrella y equivale a una impedancia de 15 0o L/fase. e impedancia por fase equivalente del mismo. b) magnitud de la corriente absorbida por el motor n. calcular: a) lectura de los vatímetros P1 y P2. 38/∂3 A. c) potencia reactiva total y capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo y acoplados a la red.6 ]F] 3.4 3. El motor 1 está conectado en triángulo y es equivalente a una impedancia de 25 45o L/ fase. 10 60o L. a) 15. Tomando como referencia de fases la tensión U RN. Calcular: a) módulo de la corriente total absorbida por el conjunto y su f. [Res. [Res. han sido: P1 % 21. la alimentación es simétrica.219.3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 367 3. cos r % 0.03 A. c) 8. El motor 3 está conectado en estrella.4.94 A.d. P2 % 4. 2) Carga en estrella de 100 0o L/fase.399.25 A. I Total % 28.405 W.400 W.4 se muestra una red trifásica formada por una línea de 0. b) contestar a la pregunta anterior cuando se rompe la fase T en el punto A.o 3. b) lecturas correspondientes a dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia activa absorbida por la instalación. 50 Hz. P2 % 1.3. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de línea y 50 Hz.700 W. calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. UL % 384.621 W.762. ¿cuál será la nueva corriente total absorbida por la instalación.27 V] Figura P. que eleven el f.3. b) P1 % 3. y la tensión compuesta necesaria al principio de línea si la tensión en las cargas es siempre de 380 V? [Res.3 W. total de la instalación a la unidad. c) 44.723 W.p.984 capacitivo. Las lecturas de los vatímetros mostrados en la Figura P.7 W. c) determinar la lectura de los vatímetros cuando se rompe la fase T en el punto B (en vez del punto A). P2 % 5.p. su f. cos rT % 0.21. Tomando U RN como referencia. que alimenta tres motores trifásicos a una tensión compuesta de 380 V. (U RN en el receptor se toma como referencia)..22.2 W] . c) P1 % 4.

La red trifásica de la Figura P. P2 % 2.p.5 3. ¿cuál es el valor de la impedancia compleja por fase de la carga 1? b) Si a continuación se conecta la carga 2 (es decir D1 y D2 están cerrados). b) 351. las lecturas de los vatímetros fueron: P1 % 7. g % 85%.p.24.23.368 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.8 inductivo. 2) un motor trifásico de 15 kW. siendo su conexión la que se indica. ¿cuál será el módulo de la tensión de línea que se tendrá en las cargas? c) En la situación del apartado anterior ¿cuál será el valor de la potencia reactiva total necesaria en unos condensadores conectados en triángulo al principio de la línea.83 L. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva alimenta mediante una línea de impedancia 0.707 inductivo. total de la instalación en ese punto a 0. de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz.1 ! j0.2 L por hilo los siguientes receptores: 1) un motor trifásico de 10 kW.6 3.34 36.6 está alimentada a principio de línea por un generador simétrico. de secuencia positiva. que eleven el f. a) 10. 0.3.67 V.3. c) 4.470 W.966 kVAr] Figura P. 3) un motor trifásico de .457 W.9 inductivo? [Res. a) Estando el interruptor D2 abierto. g % 82 %. Las cargas que se representan están equilibradas. al cerrar D1.d.3. f.d. cos r % 0.

[Res.p.26.d.7 muestra una red trifásica. Calcular: a) módulos de las corrientes parciales absorbidas por cada motor. de secuencia positiva.p.6 inductivo.d.25.p. 0. c) cuando se cierran los tres interruptores.8 está alimentada en los terminales RST por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta.616 W. alimentada por un generador simétrico. c) R % 1 L] . b) 566. b) tensión compuesta a principio de línea si la tensión receptora es siempre de 380 V. P2 % 12. a) 280. b) 378.87o L/fase.488. La red trifásica de la Figura P. determinar el valor en ohmios de la resistencia R (por fase) de la carga 1.d. e) 377.408 W. ITotal % 5.30 V. 50 Hz.28 kVAr. c) potencia reactiva de una batería de condensadores acoplados a la red en el extremo receptor y que eleven el f. g % 80 % y f. cos rT % 0. 33. La carga 2 representa el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo de impedancia 6 !36. del conjunto en esa zona a 0.618 capacitivo. P2 % 84.d. a) P1 % 15. b) tensión compuesta en la carga 3.73. b) si se desconecta el motor ¿cuál será la tensión compuesta que aparecerá en bornes de la carga 1? [Res. las lecturas de los vatímetros son: P1 % 87.3. La Figura P.09 A. d) si se desconectan repentinamente los motores de 10 kW y de 15 kW (cargas a y b) ¿cuál será el f.3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 369 5 kW. c) 16. La tensión compuesta en la zona de los receptores es de 380 V.p. si D1 y D2 están abiertos y D3 cerrado. d) 0.5 V] Figura P. resultante de la instalación? ¿es inductivo o capacitivo? e) en el caso anterior ¿cuál será la nueva tensión compuesta necesaria al principio de línea? [Res. La carga 1 es una estrella de resistencias de 25 L/fase. Calcular: a) tensión compuesta en bornes del motor (carga 2).21 A. 50 Hz.3. 15.7 3. de 380 V de tensión compuesta (principio de línea).51 A.280 W. a) 26..52 V] 3. b) 407. Las cargas que se representan están equilibradas y su conexión es la que se indica.7 V.5 W.83 A.9 inductivo.90 V. Calcular: a) lecturas P1 y P2 de los vatímetros si D1 está abierto y D2 y D3 están cerrados. y corriente total absorbida por el conjunto de la instalación y su f.

alimentada por un generador simétrico directo.12.9 3. b) UL2%304 V.8 3. d) U N ñN % 109.3.p.505 W.28. P2 % 8. Al final de línea hay una carga en triángulo de 12 90o L/fase. P2%. en bornes de la carga 2? c) se abre la fase T en el punto A ¿cuáles serán las lecturas de los vatímetros estando conectadas ambas cargas? (se supone que la impedancia equivalente del motor permanece invariable). c) P1%25.72 .10.674 W.337 W. Existe al principio de línea una carga 1 que representa un motor trifásico conectado en estrella.27. Se sabe que la tensión en bornes de la . La red trifásica de la Figura P.3.9 está alimentada en los terminales de entrada por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta. a) Calcular la impedancia por fase del motor. Estando el interruptor D2 abierto. es decir funcionando solo el motor. se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 16. Se dispone de la red trifásica a cuatro hilos de la Figura P. b) se cierra el interruptor D2 (el motor sigue funcionando) ¿cuál será la d.3.3. 50 Hz.d. d) en el caso anterior ¿cuál será el valor de la tensión que adquiere el centro de la estrella del motor respecto del neutro del generador? [Res.60o] Figura P.370 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.010 W. La impedancia del neutro se considera despreciable. a) 5 30o L.

simétrica y de secuencia positiva. b) 350 V.3.126.29.56o. I T % 22.4 L y no tiene reactancia.p. simétrica y de secuencia directa. I S%331. Tomando U RN en la carga en triángulo como referencia. 0. El motor trifásico tiene una potencia mecánica de 12. a) I R%201 . de 380 V de tensión compuesta. ¿la suma de ambas lecturas miden la potencia activa total consumida por la instalación? Razónese la respuesta. e I N. c) lecturas de dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia trifásica a principio de línea ¿cuánto vale el f. En la red de la Figura P.5 96. de la instalación? [Res.146. Las cargas conectadas son: 1) motor trifásico conectado en triángulo que absorbe una potencia aparente de la red de 200 kVA con f.40 W.175 W. cos rT % 0.p.10 3.p.d. b) módulo de la tensión compuesta en bornes de la carga en estrella y al principio de línea. a) Calcular la tensión entre .249. Las fases de la línea tienen una resistencia de 0. I T al principio de línea.6o. a) I R % 22. se supone que la tensión en la zona de receptores es de 400 V.6 W. 0.44o. g % 85 % y f. 3) una carga monofásica de alumbrado incandescente conectada entre la fase T y el neutro que absorbe una potencia activa de 20 kW. 398. El neutro tiene una resistencia de 0.d. Tomando la tensión U RN como referencia.14 . I S % 22.9o. [Res.852] Figura P. calcular: a) valores complejos de corrientes I R.3. cuyos consumos son de 20 A.d. I T.866 inductivo.3.914.10. c) P1 % 8.021 W. I S.30.11 representa una red trifásica a 4 hilos. 15 A y 5 A respectivamente.5 CV.11.8.12.36 93. P2 % 4. calcular: a) corrientes complejas I R.36 . I T%385. S y T se alimentan lámparas incandescentes.26. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros indicados en la Figura P. P2 % 101.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 371 carga en triángulo es constante y de magnitud igual a 380 V. 2) una carga monofásica entre las fases R y S formada por una batería de condensadores que aportan una potencia reactiva de 50 kVAr.56o. La suma de P1 más P2 no mide la potencia total ya que existe corriente de retorno por el neutro. b) P1%72. I N%91.15 L y reactancia despreciable. De las fases R.3. No se detecta el consumo del alumbrado] 3.8 inductivo. La Figura P.16 120o. I S.82 V.36 .

20. calcular: a) tensión de línea en la carga en estrella estando el interruptor D2 abierto. c) 223.16 75o. [Res. Tomando la tensión U RN como referencia.93 . c) I R % 40. b) P1 % 1. La red de la Figura P.829 W] . b) responder a la pregunta anterior cuando se desconecta el motor.7o.3.6 W.7o. c) responder a la misma pregunta si se desconecta el motor y la carga de alumbrado de la fase T.93 170.31. b) lecturas P1 y P2 en el caso anterior.372 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la fase T y el neutro en el extremo emisor (U T ñ N ñ). P2 % 422. d) P1 % 6.7 120o.3.577.4 W. [Res. a) 200 V. b) 226. c) si se cierra el interruptor D2 de la carga monofásica 2 ¿cuáles serán los valores de las corrientes I R.843 W. I S e I T? d) determinar los valores de P1 y P2 en el caso anterior. I S % 40. P2 %.95 120o] Figura P. a) U T ñ N ñ ] 229 120o.3.2.13 está alimentada por un generador trifásico simétrico directo de 220 V de tensión compuesta.12 3.11 Figura P. I T % 8.

8 W. a) Si el interruptor D1 está cerrado y D2 abierto.65 V. c) se conecta .271 W. las lecturas de los vatímetros son: P1%13. la tensión del voltímetro conectado entre dos fases al final de la línea fue de 368. simétrica y de secuencia directa.15 A. En el circuito de la Figura P. b) impedancia por fase equivalente del motor M1.14 3. Calcular: a) lectura del amperímetro conectado en la fase R.6 W.135 W.14 se muestra una instalación eléctrica equilibrada alimentada por una red simétrica de secuencia positiva. V2 % 350.32.13 3. Las lecturas de los aparatos de medida son las siguientes: P1 % 27. La carga 2 es una carga en estrella resistiva pura.5 V.3. a) 80. b) si el interruptor D1 está abierto y D2 cerrado.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 373 Figura P. b) 4 ! j3 L. Calcular la resistencia R por fase de la carga 2 y las lecturas de los vatímetros.3. La carga 1 es una carga en triángulo de impedancia RB ! jXB L/fase.3. P2 % 7.3. 50 Hz. Al final de la línea existen dos motores trifásicos M1 y M2 conectados en estrella.15 tiene una tensión de alimentación a principio de línea de 380 V.5 L/hilo. P2 % 978.33. La red trifásica de la Figura P.813. c) lectura del voltímetro V1. d) 364 V] Figura P. d) si se mantiene constante la tensión a principio de línea en el valor acumulado en el apartado c) ¿cuál será la lectura del voltímetro V2 si se desconecta el motor M1? [Res. El motor 2 se puede representar por una carga de 3 ! j4 L/fase. c) 380 V. calcular la impedancia por fase de la carga en triángulo. La línea tiene una impedancia de j0.

65 inductivo (1 CV % 736 W).d. 46. [Res. etc.76 kVA] 3.74 kVAr. 3) grupos de soldadura con una potencia de 25 kW.74 kVA. c) potencia reactiva necesaria de un banco de condensadores que eleven el f. b) R % 2 L. 0. g % 75 % y f. 0. reactiva y aparente del conjunto.9 inductivo.d. b) 148. 68.18 A.9 inductivo.p.374 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al final de la línea una batería de condensadores en triángulo ¿cuál deberá ser la capacidad por fase necesaria para que la lectura del voltímetro sea la misma que la tensión de alimentación (es decir 380 V) suponiendo que están cerrados los interruptores D1 y D2? (Nota: Tomar la capacidad menor de las dos posibles).d. b) potencias activa. con una potencia total de 20 kW. (Nota: La potencia de los transformadores se mide en kVA).66 A. c) 77. Se pide: a) ¿Cuáles serán las impedancias equivalentes (resistencias) de las diferentes cargas? b) ¿Cuáles serán las magnitudes de las corrientes en la diferentes fases y en el neutro? c) Si se produce en este momento y en la entrada del .p. Calcular: a) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas para cada receptor a plena carga y corriente total de línea. En la construcción de una obra civil.p. 320. pequeñas hormigoneras. 4) maquinaria diversa: grúas.p. alimentada por una red trifásica a 380 V de tensión compuesta.p.7 inductivo. P1 % 38.74 kVA. cintas transportadoras..d. 2) conectando los condensadores. 0.3. 2) 164.15 3. c) 274 ]F] Figura P.9 kVAr. La instalación de alumbrado de un centro comercial está alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos con 380 V de tensión compuesta.28 kW. Las lámparas tienen una tensión nominal de 220 V (igual a la tensión fase-neutro a la cual se conectan).704.d. 0. P2 % 29. 3) fase T: 100 lámparas de 100 W. se va a emplear la siguiente maquinaria: 1) central de hormigonado de 50 kW. 2) fase S: 200 lámparas de 100 W. 210. 149.35.34. 0. g % 90 % y f. d) 1) 210.89 A. indicando el f.6 inductivo.070 W. g % 80 % y f. [Res.d. f.p.35 A. a) 135. 72. g % 70 %. d) indicar la potencia necesaria del transformador de alimentación de la obra en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores. total a 0. a) Z B % 9 ! j12 L. 2) blondín de hormigonado con una potencia instalada de 30 CV.881 W. de la instalación. Entre cada fase y neutro se hayan conectadas en un momento dado las siguientes cargas resistivas: 1) fase R: 300 lámparas de 100 W.81 A.

p. ¿se fundirán algunas lámparas? [Res. 2) un grupo de 60 lámparas incandescentes de 40 W cada una.3. IT % 45. El receptor está compuesto por las siguientes cargas: 1) un motor trifásico conectado en estrella que absorbe una potencia activa de la red de 4 kW. IN % 78.3. 0.p.792 W con f. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea I R. El motor B es monofásico y está conectado entre las fases R y S de la red. d) Se fundirán las 100 lámparas de la fase T] 3.d.4o. la rotura del hilo neutro ¿qué valores tomarán las corrientes en las líneas? d) Sabiendo que una lámpara no soporta una sobretensión superior al 20 % de su valor nominal. La carga 1 absorbe una potencia activa de 950 W con f. con un valor de línea de 220 V. Z S % 2. I S%4. e I T. 3) un motor monofásico conectado entre las fases R y S y que absorbe 2 kW de la red.16. La impedancia de la línea es de 0.359 . con una tensión compuesta de 380 V.04 A. y absorbe de la red una potencia activa de 2.84 L.p. Determinar la potencia activa PB que el motor B absorbe de la red y su f.660 W. con f. 0. .52 A.p. Tomando como referencia de fases la tensión U RN de la red. P2%.3. conectadas de un modo equilibrado a 220 V (20 lámparas entre cada dos fases). 0.66 A. 4) un hornillo de 500 W conectado entre la fase T y el neutro.605 163.d.88 A. I T%3. se muestra una instalación eléctrica desequilibrada alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.d. IS % 90. En el circuito de la Figura P.38. [Res. Figura P. PB % 760 W. a) Z R % 1.d.p.d. La carga 2 absorbe una potencia activa de 1.33 A. se muestra una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia directa.7 inductivo. b) IR % 136. 0.d. I S.16 3.p. Las cargas son monofásicas. siendo despreciable la impedancia del neutro.17.67o.707 inductivo. La instalación eléctrica de la Figura P.8 inductivo. Tomando como referencia la tensión U RN del receptor. b) P1%2. a) I R%7.173.9o.170 W.36 A. La carga 3 absorbe de la red una potencia activa de 760 W con f. Si las lecturas de los vatímetros han sido: P1 % 3.613 L.01 A.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 375 edificio.81 .5 inductivo.18.p. En el circuito de la Figura P.722 W. con f.d. IS % 94. unidad. 0. c) IR % 103. P2%190 W. tiene en el extremo receptor un sistema equilibrado de tensiones.3.3. El motor A es trifásico.5 inductivo] 3.37.140 W con f. cos rB % 0. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros señalados en la Figura P.5 capacitivo. [Res.42 L.16.5 ! j1 L/hilo.3.36. con sucesión de fases RST. Z T % 4. IT % 57.

6o. U T ñRñ % 257. I S % 28.68o] Figura P. U T ñN%146.3.86. c) tensiones compuestas U RñSñ. 2) alumbrado incandescente entre la fase R y el neutro de 5 kW. c) U RñSñ%277. Las cargas son las siguientes: 1) motor trifásico de 10 kW. El circuito de la Figura P. calcular: a) expresiones complejas de las I R. [Res.376 CIRCUITOS ELÉCTRICOS calcular: a) corrientes I R.6 inductivo. I T % 22. 3) alumbrado incandescente entre la fase S y el neutro de 4 kW. U SñT ñ. g % 80 %. con un valor de 380 V de tensión compuesta.116. a) I R % 31.45o. se supone que forma un sistema simétrico de tensiones de secuencia directa en el extremo receptor. U SñN%157.94 120o. U SñN.17 Figura P.21. b) tensiones simples en el origen de la línea: U RñN. b) U RñN%154. U SñT ñ % 259.19 99. I T e I N. b) tensiones complejas simples a principio de línea: U RñN ñ.59 36. cos r % 0. c) tensiones complejas compuestas a principio de línea: U RñSñ. U SñT ñ. g % 90 %. cos r % 0. Tomando la tensión U RN en el receptor como referencia.3.78o.39.3. I T e I N. I N % 3. U T ñRñ. . U T ñN ñ.8. I S. U SñN ñ.18 3.2o.18o.63 .85 8.6o.24 .44 .44o. U T ñ N.79 .26o. I S. U T ñRñ.165. 4) alumbrado incandescente entre la fase T y el neutro de 1 kW.24 126.89 158.19. 5) motor monofásico de 2 kW conectado entre las fases R y S.

I S % 3.3o. 60 L para fase S.27o. Las cargas representan un alumbrado incandescente. U SñN ñ.152.6 .37 . U T ñN ñ % 220.20 está alimentada por un sistema simétrico y directo a principio de línea de 380 V de tensión compuesta. a) 7. [Res. c) U RñN ñ % 219.90.3. U T ñN ññ.9 89.118. Las resistencias equivalentes de las mismas son: 80 L para la fase R. c) tensiones a que están sometidas cada una de las fases de las lámparas.43 46. Calcular: a) tensión del neutro de las lámparas respecto al neutro de alimentación.3o.118. es decir: U RñN ñ.57 150. c) U RñSñ%392 !30. U T ñRñ % 387.118.1.43 150.1o. b) I R % 2.86 139.86o. I N % 1.98 . distribuido entre cada una de las fases y el neutro.78 .53o. I T e I N.88o.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 377 [Res. I S % 43. es decir U NN ñ.23o.23o.19 3.21 .28 29.45o. U Sñ Nñ % 213.20 .44 139. (Nota: Tómese como referencia de tensiones U RN). U SñT ñ % 388.1o.28 119.3.8o] Figura P.1. U SñT ñ % 364.83o. La red de la Figura P.057 119. Las impedancias de las fases de la línea de alimentación es de 2 ! j0 L por hilo y 4 ! j0 L para el neutro. I S.56 .6o.35 . U T ñ N ñ % 202. a) I R % 52. I T % 24.4o.2o. I N % 16.11o.42 119. que corresponden a las tensiones compuestas a final de línea siguientes: U RñSñ % 369. I T % 5.9o.89. b) U RñN ñ%230. U SñN ñ%223. y 40 L para la fase T.73 0.4o.745 .3.563 .40. b) corrientes I R.8o.38o] Figura P. U T ñRñ % 366.18.

78 amperios. calcular los dos valores posibles de la resistencia R que darían lugar a esta lectura. P2 % 205 W.3. con la referencia de fases mostrada en la figura. P2%3. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. a) V1 % 335. con la referencia de fases mostrada en la figura.21 3.d. Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1 y el amperímetro A1 señala 38.22 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.41. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f. b) Qc%26. a) Calcular el valor de la resistencia R y las lecturas de los vatímetros P1 y P2. de la carga 1 (incluida su línea) a 0.234 W.21 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. La carga 3 es trifásica desequilibrada.784 Var. c) P2%1.32 L] .p.55 A. b) Estando D1 cerrado se conecta la carga monofásica 2. además se observa que la potencia reactiva total del sistema es cero y que al abrir el interruptor D3 el vatímetro P1 da una lectura P1 %. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.380 W.d. en la carga desequilibrada 2 se sabe que se cumple: RC % 8 Z a8 % 8 Z b8 y que el f.378 3. C%590 ]F. de la carga Zb es 0. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 12 ! j9 ohmios/fase que se conecta a la red a través de una línea trifásica de reactancia j1 ohmios por hilo.9 capacitivo y calcular también la capacidad por fase necesaria. a) R%1 L. R % 12.140 W] Figura P.453 W. La carga 2 es trifásica desequilibrada. b) P1 % 21. a) Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1.42.8 V. P1%14. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia R ohmios por hilo. 50 Hz. calcular las lecturas P1 y P2 de los dos vatímetros. [Res. Calcular la lectura del vatímetro P2 en ese instante. calcular las lecturas de los voltímetros V1 y V2. c) R % 5 L.3. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores y se cierran a continuación D2 y D3. La carga 2 es una impedancia monofásica Z 2 % 20 60o ohmios y está conectada entre las fases R y S de la red.5 inductivo. V2 % 290 V.3. 50 Hz.814 W. [Res. c) Se abren D1 y D2 a continuación se cierra D3 y se observa que el amperímetro AS señala 23.p.

694. 50 Hz. de la instalación (carga 1 ! línea) a 0. c) Se abre el interruptor D1 de la carga 1 y se quitan los condensadores de la pregunta anterior. 0. Z 3 % j10 L. c) A1 % 38 A.527. La línea tiene una impedancia por hilo de valor j0.d. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.p. (Nota: En todos los casos se supone constante la tensión en el extremo receptor de la instalación e igual a 380 V de línea).87 A. La carga 1 es un motor trifásico conectado en triángulo con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase.000 W con f. La carga 1 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido a la red de alimentación a través de una línea trifásica de resistencia 1 ohmio/fase.7 V. 0. calcular la lectura del voltímetro V1 conectado entre las fases Rñ y Sñ a principio de la línea. se cierra a continuación D2.8 inductivo.22 3. c) Se abren D1 y D2.700 W.p. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 5. que absorbe de la red una potencia activa de 4. calcular la impedancia por fase del motor y la lectura del voltímetro V1. A continuación se cierran los interruptores D2 y . b) Estando D1 cerrado.24 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.d. la carga 2 es trifásica equilibrada conectada en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase unida directamente a la red de alimentación.551 W. que absorbe de la red una potencia activa de 7.3.d.220 W con f.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 379 Figura P. se cierra a continuación D3. 50 Hz.3. con la referencia de fases mostrada en la figura. P2 % 1. P2 % 7.3. calcular las lecturas de los amperímetros A1. A1 % A2 % A3 % 43. [Res.44. Determinar asimismo la capacidad por fase de estos condensadores teniendo en cuenta que la red tiene una frecuencia de 50 Hz.5 inductivo. calcular la impedancia por fase del motor R1 ! jX1 % Z r1 (tómese para r1 el valor mayor de los dos posibles). La carga 3 es un motor monofásico conectado entre las fases R y S. A2 % A3 % 72.23 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva en el extremo receptor de 380 V de tensión compuesta.43.p.9 A] 3. la carga 2 es un motor monofásico conectado entre las fases S y T. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes medidas: P1 % 16. La carga 3 es un conjunto desequilibrado con impedancias Z 1 % 10 L. con la referencia de fases mostrada en la figura.1 L. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.j10 L.9 inductivo.8 W.1 W. b) V1 % 384. Z 2 %. b) En el caso anterior determinar la potencia reactiva total de un banco de condensadores conectados en triángulo que eleven el f. a) Z 1 % 12 ! j9 L. Calcular la lectura del vatímetro P2. A2 y A3.

45.24. a) Z 1 % 9 ! j10 L. V1 % 361. Calcular la lectura de los amperímetros A1. La carga 1 es el circuito equivalente de un motor .25 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. C % 27. d) En el caso anterior calcular la lectura del vatímetro P3. 50 Hz.7 V. c) A1 % 53.8 A.23 Figura P. A2 % 56.3 ]F.9 A. A3 % 43.724.3.5 VAr.24 3. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.380 CIRCUITOS ELÉCTRICOS D3.3. b) QC % 3.3. [Res.5 W] Figura P. A2 y A3.8 A.167. d) P3 % 2. con la referencia de fases mostrada en la Figura P.3. Inicialmente todos los interruptores están abiertos.

b) 19. c) Se abren D1 y D2 y se cierra el interruptor D3 que alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella con el centro de la misma unido al neutro . Calcular la impedancia de carga Z 3 y la tensión compuesta compleja U RñSñ. Calcular el valor de la impedancia equivalente Z 1 % R1 ! jX1 de la carga 1.9 W y 25. Z b % Rb y Z c % Rc!jXc. las lecturas del vatímetro P3 y el amperímetro A1 (situado en una de las fases del triángulo) son 5. La carga 2 es una batería de condensadores conectados en triángulo de 8.3. Z c % 1. La carga 3 es el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo unido a la red a través de una línea trifásica de impedancia j1 ohmio/fase.p. Las lecturas de los vatímetros P1 y P2 son 9.078 VAr de potencia reactiva total. de la instalación (carga 1 ! condensadores). Z b % 5 L. que es una carga equilibrada conectado en estrella de valor Z 1 % R1 ! jX1 L/fase y se observa que los vatímetros colocados al principio de la instalación señalan los siguientes valores: P1 ] 7. Calcular la impedancia Z1 de la carga 1. V % 322.220 W y f.25 A. La carga 5 es trifásica desequilibrada y conectada en estrella y con su centro unido al neutro de la red a través del amperímetro A2. La carga 4 es un motor monofásico conectado entre las fases R y T que absorbe de la red una potencia eléctrica activa de 7.83 L] Figura P. a) Se cierra el interruptor D1. resultante del conjunto (carga 1 ! condensadores).3 W.p. se cierra D3. Calcular el valor en magnitud y fase de las impedancias Z a % jXa. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.46.83 ! j1.p.d. d) 59.p. d) Se cierran ahora solamente D1 y D4. c) Z 3 % 9 ! j9 L. f.490. P2 ] 997.d. con la referencia de fases mostrada en la figura. La corriente medida con el amperímetro A2 es nula (es decir no hay corriente de retorno por el neutro). b) Estando cerrado el interruptor D1 se cierra el interruptor D2 que da alimentación a una batería de condensadores puestos en triángulo con una capacidad de 60 ]F/fase.543 W respectivamente.4 V.33 A respectivamente.440 W.2 A.d. 0.d.666.5 inductivo.337 W y P2 % 14.25 3. Calcular la lectura del amperímetro AR conectado a la fase R de la red y el f.775.3. e) Se abren todos los interruptores. 50 Hz. se cierra D5. e) Z a % j5 L.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 381 trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido directamente a la red de alimentación. calcular la lectura del amperímetro AR colocado al principio de la instalación en la fase R.26 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. calcular la corriente que señalará el amperímetro AR conectado en la fase R de la red y el f. b) Se cierran D1 y D2.95. c) Se abren D1 y D2.4 W y 2. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1. a) Z 1 % 6 ! j6 L. % 0.7 W. las lecturas de los vatímetros son P1 % 8. [Res.

P2 % 7. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0. a1) P1 % 11.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente. Va % 475 V. a) Z 1 % 6 ! j8 L.3.500 W.85 A y el voltímetro Vc que mide la tensión del condensador unido a la fase R señala 164.p. observándose que la corriente que señala el amperímetro ATR es de 19 A. d) AR % 47.47. 0.d.220 W. d) AR % 28. en módulo y fase de las impedancias Z 1. c) R1 % 10 L.p.13 A. d) Manteniendo cerrado el interruptor D3 se cierra a continuación el interruptor D4 que da alimentación a un motor monofásico que absorbe una potencia activa de la red de 2.3. Z 2 y Z 3.d. P2 % 1. y se observa que ambos vatímetros P1 y P2 indican las mismas lecturas.d.54 V.5 A] . f. Z 3 % 3.48 A] Figura P.27.p. % 0.6 inductivo. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores.26 3.000 W con f.931 inductivo. Calcular la impedancia R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro Vb. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. X2 % 10 L. 50 Hz. el amperímetro AR conectado a la fase R de la red a la entrada de la instalación marca una corriente de 54.382 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de la red.3.034 VAr.27 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. Se cierra el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada que se muestra en la Figura P. con la referencia de fases mostrada en la figura.66 . c) Z 2 % 12 ! j9 L.496 W. b) AR % 14. de la carga 1 a 0.55 voltios.220/∂3 W y se observa que el amperímetro AN conectado al neutro señala cero amperios. d) si en el caso anterior se funde el fusible que protege la fase T de la red ¿cuál será la corriente que marcará el amperímetro AR? [Res. En esta situación las lecturas de los vatímetros son: P1 % 7. j3. b) QC % 11.8 inductivo y que está conectado entre las fases R y S ¿cuál será el valor de la lectura que señalará el amperímetro AR? [Res. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f. C % 243 ]F.66 L. a2) Va % 164. Calcular el valor. Calcular: a) potencias P1 y P2 que señalarán los vatímetros conectados a principio de la línea y valores de la tensión Va y la impedancia compleja Z 1.

0. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.28 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.27 3. consumiendo una potencia activa de 3.3. 50 Hz.3. La carga 4 es monofásica. a) Se cierra solamente el interruptor D1 de la Figura P.p. La carga 1 es un motor trifásico equilibrado conectado en triángulo con una impedancia por fase Z 1 % R1 ! jX1 ohmios.000 W con f.6 inductivo. La carga 2 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia equivalente de Z 2 % 40 ! j30 ohmios por fase. se conecta entre la fase T y el neutro y es equivalente a una resistencia pura de 20 ohmios. Inicialmente todos los interruptores están abiertos.48. La carga 3 es monofásica y se conecta entre las fases T y R de la red.28 . con la referencia de fases mostrada en la figura.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 383 Figura P.d.3.

de la instalación a la unidad. b) Z 2 % 6 ! j8 L. 3 y 4). Calcular la impedancia por fase . La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 24 ! j30 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia 2 ohmios por hilo.994. [Res. además el amperímetro AR conectado a la fase R de la red marca una corriente de 5/∂3 A y el voltímetro V2 señala 285/∂3 V. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. ¿Por qué la suma P1 ! P2 no es igual a la suma de las potencias consumidas por las cargas? Justificar la respuesta razonadamente. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 y se observa que la lectura del amperímetro AR es igual a 17. calcular las lecturas de AS y AT. C % 413.d.5 A. Se cierran a continuación los interruptores D2. Calcular las lecturas de los amperímetros instalados en las fases R.4 A.973 capacitivo. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0. se cierra el interruptor DC que conecta a la red una batería de condensadores en estrella de 600 ]F/fase. a) V1 % 242. con la referencia de fases mostrada en la figura.333.d.p. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f. a) Calcular los valores de la tensión del voltímetro V1. a) Z 1 % 9 ! j12 L.655 W. 0. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2 dando lugar a las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 ] 13. Calcular las corrientes que señalarán los amperímetros instalados en las fases de entrada de la instalación y el f.p.6 W.361 W. AT % 27.1 A. d) En el caso anterior determinar las lecturas que señalarán los vatímetros P1 y P2.p. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.3. total es inductivo o capacitivo? c) Se desconecta la carga trifásica 1 (es decir se abre el interruptor D1 y se quitan los condensadores).p. de la carga 1 a 0. d) AS % 10 A.32 A (exactamente 10∂3 amperios) y se comprueba además que la indicación del amperímetro AT es doble que la de AS. 50 Hz.50. observándose que la corriente que señala el amperímetro A1 (en una fase de la carga en triángulo) es de 19 A. del conjunto carga 1 más condensadores. b) 27.3. La carga 3 es trifásica desequilibrada conectada en estrella con las impedancias por fase mostradas en dicha figura (obsérvese que la fase S está unida directamente con Nñ). c) AR % 16.29 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.30 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. de la impedancia compleja Z 1 y de las potencias P1 y P2.7 ]F.d.3 V. [Res. AS % 4. Se cierra inicialmente el interruptor D1 de la carga equilibrada 1.770 VAr. c) Determinar en el caso anterior la potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f. Los vatímetros no detectan el consumo de la carga 4 conectada entre la fase T y neutro] 3. Calcular la impedancia por fase equivalente del motor Z 1. AT % 20 A] 3. b) En la situación del apartado anterior (estando conectada la carga 1). a) Inicialmente se cierra el interruptor D1. d) P1 % 4. Calcular la lectura del voltímetro V1. d) Se abren los interruptores D1 y D2 y se quitan los condensadores. Calcular la impedancia por fase R2 ! jX2 de la carga 2.d.49. c) QC % 18.5 W. c) se abre el interruptor D1 y se desconectan los condensadores.384 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carga trifásica 1 y se obtienen las siguientes lecturas de los vatímetros: P1%15. La carga 2 es trifásica equilibrada conectada en estrella de impedancia R2 ! jX2 ohmios por fase. se cierra a continuación solamente el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada 2 y se observa que los dos vatímetros P1 y P2 señalan las mismas lecturas (P1 % P2). S y T de la red. ¿el f. P2 ] 2.7 A.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente.6 inductivo. con la referencia de fases mostrada en la figura. P2 % 655 W. D3 y D4 (es decir se conectan las cargas 2.523 W. 50 Hz. P2%1.

CIRCUITOS TRIFÁSICOS 385 R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro V3. a) V1 % 164. se observa además que el amperímetro AR señala una corriente de 10∂3 amperios. Z 1 % 3 ! j4 L. P2 % 1.496 W. d) se abre el interruptor D2 (D1 sigue abierto y siguen desconectados los condensadores).034 VAr.755 V. V3 % 4. c) Z 2 % 228 ! j171 L.3. d) X % 19 L] Figura P.30 .5 V. b) QC % 11. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 en el que las reactancias de las bobinas son el doble que la correspondiente del condensador. a2) P1 % 11.500 W.3. ¿Cuál es el valor de la reactancia X? [Res.29 Figura P. C % 243 ]F.

3. C % 170 ]F. Z T %!j10 ohmios.9 A. reactiva y aparente absorbida de la red y la lectura que señalará el voltímetro V1.d. Calcular las lecturas que señalarán los amperímetros conectados a la entrada de la red y el valor complejo de las impedancias Z de la carga 1. 50 Hz.31 se alimenta de una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. con la referencia de fases mostrada en la figura. [Res. con la referencia de fases mostrada en la figura. b) Estando conectada la carga 1 como en el apartado anterior. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. a) Al cerrar el interruptor D1 y conectar la carga 1 se obtienen unas lecturas de los vatímetros P1 % 15. determinar las lecturas de los . Calcular la potencia activa. 50 Hz.6 V.3. se añade a la red una batería de condensadores en triángulo de 130 ]F por fase. en estas condiciones el voltímetro V2 indica una lectura de 160.5 W. c) AR % AS % AT % 26.3. La carga 1 es trifásica equilibrada con la disposición de impedancias mostrada en la figura (es decir es una carga en estrella equilibrada de Z ohmios por fase que está en paralelo con una carga en triángulo de Z ohmios por fase). es decir con la carga 1 y los condensadores conectados ¿cuáles serán las lecturas de los amperímetros conectados a la entrada de la red? d) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo.6 W. P2 % 1. Z S % R ohmios (resistencia pura).32 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. Se cierra ahora el interruptor D2. jX2 ohmios por fase que está unida a la red por medio de una línea inductiva de !jX3 ohmio por hilo. Z % 12 ! j16 L. La carga 2 es desequilibrada con los valores de impedancia siguientes: Z R %. tómese el más elevado).386 3. b) En el caso anterior.33. d) R % 10 L] Figura P. Determinar también la capacidad por fase de los condensadores anteriores. La carga 2 es una estrella equilibrada de impedancia R2 .3. Calcular el valor de la resistencia R conectada a la fase S de la red (de los dos valores posibles. b) QC % 23.p. a) AR % AS % AT % 43.31) para elevar el f. La carga 1 es una combinación de dos cargas equilibradas: una conectada en estrella de R % 4 ohmios por fase y la otra conectada en triángulo de impedancia 12 ! j24 ohmios por fase.31 3. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P. calcular la potencia reactiva de unos condensadores conectados en triángulo a la red (ver línea de puntos en la Figura P. a) Inicialmente solamente está cerrado el interruptor D1 de la carga trifásica equilibrada 1.333.52.j10 ohmios.104 VAr. de la carga 1 a la unidad.51.994. c) En el caso anterior.

Se debe a él. Paul (1869-1943). jX2. y al desarrollo de redes de distribución. Más tarde en 1907 sucedió a E.32 (en definitiva se pide el módulo de la nueva corriente de línea) y el f. Se cierra ahora el interruptor D2 de la carga 2 y se observa que los dos vatímetros instalados al principio de la línea señalan la misma potencia P1 % P2 % 8. Estudió en la Escuela de Física y Química de París (1885 a 1888). c) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo.3. En 1898 ideó .d. calcular el valor de la reactancia de la línea jX3 y de la impedancia R2 . Estudió con rigor los motores en jaula de ardilla polifásicos desarrollando métodos de arranque.a.436 VAr. V1 % 210. 0.56 voltios. Q % 14. desarrollando contadores eléctricos de tipo péndulo que fabricaba en una empresa de su propiedad con sede social en Charlotenburgo.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 387 amperímetros señalados en la Figura P. En 1883 con motivo de la Exposición Eléctrica en Viena. en acumuladores y electricidad atmosférica. un centro que fue el antecesor de la Escuela Técnica de Charlotenburgo. Hospitalier como profesor en la Escuela de Física y Química Industriales de París. Ingeniero y científico francés. Estudió en las Universidades de Heidelberg y Berlín. presentó un sistema de transmisión de señales eléctricas sin hilos. En 1876 le nombran Privatdozen en la Universidad de Berlín y desde 1880 obtuvo la plaza de catedrático de medidas eléctricas en la misma universidad. Físico alemán. Hermann (1845-1913). el sistema de medida de la potencia trifásica por medio de dos vatímetros y que por ello en algunos textos se conoce como conexión Aron (aunque el principio de conexión se deba al profesor francés André Blondel).32 Biografías ARON. Investigó en la teoría del micrófono. Desde 1897 fue gerente de diversas empresas dedicadas a la construcción de máquinas eléctricas. En 1898 se incorporó como profesor en la Escuela Superior de Electricidad de París (creada en 1894).022.6 V. del conjunto de la instalación. c) R % 9 L.p. BOUCHEROT.321 W. S % 45. b) 66 A. [Res. Contribuyó con sus teorías al estudio de la c.22 W y que el voltímetro V2 marca una tensión de 400. X2 % X3 % 3 L] Figura P.997 capacitivo.3. a) P % 43. Trabajó fundamentalmente en el campo de la electrometría.663 VA. Al finalizar sus estudios trabajó con el profesor Paalzow en la Works Academy de Berlín. Trabajó en la Compañía de Ferrocarriles del Norte durante seis años siendo encargado de los servicios eléctricos.

desarrolló la alta tensión. Se le acreditan más de 75 patentes en el campo de la Ingeniería Eléctrica. que elogió el trabajo y apoyó los resultados. el primero en presentarla en forma general y que llevó el honor de descubrirla fue el alemán Helmholtz. Trabajó en todos los campos de la Ingeniería Eléctrica: generadores. Recibió el Bachelor de Ciencias en 1914 en la Universidad de Oklahoma. inventó el motor asíncrono y dio la solución al problema del transporte de energía eléctrica. vol 37. P. Nikola (1856-1943). Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. Fue un fanático en lo referente a las medidas. En 1840 había logrado obtener la fórmula que lleva su nombre.. método de las coordenadas simétricas aplicado a la solución de redes polifásicas. Realizó con el físico Claude investigaciones sobre la energía térmica del mar (1926). en este mismo año desarrolló los sistemas polifásicos. transformadores. VARLEY. Alternadores con autoexcitación (1894) y turboalternadores con fugas magnéticas (1916) para limitar las corrientes de cortocircuito. En 1884 emigró a los Estados Unidos y trabajó en la central eléctrica que la compañía Edison había inaugurado dos años antes en Nueva York. Wagner del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. Le sucedió en la Cátedra Jean Fallou y más tarde Franíois Cahen que adaptó la obra de Janet. formando a multitud de ingenieros de toda Europa incluyendo a muchos profesores españoles. Evans escribió numerosos artículos técnicos en relación con la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. que a la sazón tenía veintitrés años. Ingeniero americano. pasando en 1894 a París como catedrático de la misma asignatura en la recién inaugurada Escuela Superior de Electricidad. de hecho a los dieciocho años (en 1837) construyó una máquina electromagnética que describió en la revista: Sturgeon’s Annals of Electricity. Exposición Universal de 1900. en 1847 presentó una Memoria en la que calculaba el equivalente mecánico del calor. Karapetoff. En 1931 era uno de los directores del Departamento de Líneas de Transporte. TESLA. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. que determina la potencia disipada en una resistencia eléctrica. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L. Cromwell Flectwood (1828-1883). Era hijo de un opulento cervecero. lo que abrió a Joule las puertas del mundo científico y la amistad con el futuro Lord Kelvin. Estudió matemáticas y física en Praga y la carrera de ingeniero eléctrico en Budapest (1881). Dos años más tarde descubrió el hecho de que hay un valor límite para la magnetización de un trozo de hierro y determinó su valor numérico para diversos valores de la corriente de excitación. A. En 1886 fue nombrado profesor de Electrotecnia en Grenoble. De joven gozó de poca salud. Diseñó alternadores y transformadores trifásicos. construyó alternadores de alta frecuencia para la incipiente telegrafía sin hilos (radio). Otra invención de Boucherot es la referente a una excitatriz especial para el compoundaje de alternadores (1900). obra de gran calidad pedagógica y que en sucesivas ediciones fue incorporando los progresos de esta ciencia. (actual SUPELEC). En 1900 apareció la primera edición de su célebre texto: Lecciones de Electrotecnia General. James Prescott (1818-1889).a. en una línea . V. de hecho este último es el correspondiente a una doble jaula de ardilla. En 1887 se estableció por su cuenta para poder llevar a cabo sus propias ideas. b y g . Premiado con la medalla de la Royal Society. Las principales revistas científicas no quisieron publicar este trabajo. Fue asesor de la Compañía Westinghouse y proyectó la central instalada en las cataratas del Niágara (1896). Comenzó muy joven realizando experimentos eléctricos. Estudió en la Escuela Normal Superior. II. JANET. Físico inglés. Físico inglés. M. Realizó investigaciones sobre el uso de aceite como aislante. EVANS. descubrió el campo giratorio. Coautor en 1933 con C. Contribuyó con Blondel al estudio del acoplamiento de alternadores analizando el amortiguamiento de las oscilaciones pendulares de estas máquinas (1892). Slepian. páginas 1027 a 1140. que ha servido de guía para las enseñanzas de esta materia en muchas Escuelas Técnicas Europeas. Colaboró en más de 40 libros o artículos técnicos en relación con el transporte de energía eléctrica. Inventó un tipo de alternador de alta frecuencia (1893) para la alimentación directa de antenas de radio. O. En 1846 ingresó en la Compañía Inglesa de Telégrafos. Después de muchos experimentos. etc. denominada medalla Copley. Recibió grandes premios y condecoraciones: Academia de Ciencias de París. Mailloux). etc. Steinmetz. F. En 1914 ingresó en la Compañía Westinghouse. Más tarde en 1926 se graduó en ingeniería eléctrica en la misma Universidad. Scott y C. entre los asistentes estaba William Thomson. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. C. junto con su hermano Alfred. Paul (1863-1937). Aunque Joule reconoció el principio de conservación de la energía. Caballero y Oficial de la Legión de Honor francesa. publicado en el Transactions del AIEE. Pt. por lo que recibió una educación con profesores particulares. Desarrolló métodos especiales para la localización de averías en cables (la famosa espira de Varley fue patentada en 1859). Físico francés. Charles F.388 CIRCUITOS ELÉCTRICOS motores polifásicos que denominó tipos: a. Doctor Honoris Causa de las Universidades de Oxford y Edimburgo. motores. hasta fechas muy recientes. Ingeniero eléctrico croata-americano. Dudley. padre de la química moderna. donde enseñó toda su vida. en un texto de Electrotecnia compuesto de cuatro tomos. construcción de condensadores. uno de sus maestros fue el gran químico inglés Dalton. Fue director del Laboratorio Central de Electrotecnia. Robert David (1892-1947). por lo que se vio obligado a dar una conferencia ante un público arisco. donde fue asignado al Departamento de Ingeniería de Centrales Eléctricas. Cuando en 1847 se introdujo la gutapercha como elemento aislante de los cables demostró. Expuso el principio de conservación de la potencia reactiva (1900) y su aplicación al cálculo de redes de c. Analizó los fenómenos transitorios en líneas largas (1922). JOULE.

PARRA. Merrill.: Tratado de Electricidad. London. M.. KERCHNER. J. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. Escribió una gran variedad de artículos sobre el tema: medida de resistencias. 1977. BLAJKINE. DRAPER.... Dos de sus primeros artículos técnicos publicados con su compañero Evans en la revista del AIEE y que se referían a la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. T. Circuits et Reseaux en Régime Permanent. 1959. 1959. Columbus. recibieron el Premio Montefiore.: Engineering Circuit Analysis. L. Realizó investigaciones sobre la aplicación de la teoría de las componentes simétricas en las redes eléctricas. Tomo II. Coeditor del famoso libro de la Compañía Westinghouse: Electrical Transmission and Distribution Reference Book. Tomo I.: Teoría de Circuitos. 2a ed.: Introductory Circuit Analysis. Gili. R. F. Colaboró con Latimer Clark para preparar un sistema racional de unidades eléctricas.: Electrotechnique. Ganó la medalla Edison en 1951 por sus aportaciones en la aplicación de las componentes simétricas a la Ingeniería Eléctrica. COTTON.: Symmetrical Componets for Power Systems Engineering. V. Longman. Steinmetz. Editions Georgi.I. MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA: Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión e Instrucciones ITC BT Complementarias. A. J. II.T. Tomo 2. Charles E. E. DAWES. Ed. Ed. P. Dudley.. corriente alterna. New York. Mailloux).I. 1966. 1981. Karapetoff. era equivalente a la resistencia de un hilo de cobre de 1/16 pulgadas de diámetro y 1 milla de longitud. LULLY. Varley patentó un sistema con doble circuito para contrarrestar la carga estática. Referencias BLACKBURN.: Circuitos de Corriente Alterna. F. RAS. Jr. M. C.. WAGNER.: Traité d’Electricité . CAHEN. Madrid. PASTOR. J. L. COULON.: Circuitos Eléctricos. Ed. H. Introduction a DAGNEAUX. México. Cartago Buenos Aires. G. 1962. Mir. 2002. McGraw-Hill Book Co. Charles Frederick (1895-1970). F. Pitman. París. A. Para hacerse una idea de la confusión de unidades en aquella época.. KASATKIN. Marcombo. A. A. 1977.: Electrotecnia. New York. Charles F. CECSA. G. Coautor en 1933 con R. HAYT.. Ingeniero americano. ORTEGA. Sixth Edition. Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks (Método de las Coordenadas Simétricas Aplicado a la Solución de Redes Polifásicas). localización de defectos en conductores telegráficos. 1982. Moscú.). M. La unidad Varley creada por él mismo. M..T.. Teoría de la Corriente Alterna. CORCORAN. Madrid. BOYLESTAD. Scott y C. baste decir que la Revista Telegraphic Journal de 1864 daba una lista de 11 tipos diferentes de unidades de resistencia.: Circuitos Eléctricos.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 389 experimental de 10 millas. London. México. London 1967. J. Pitman. Tomó parte destacada en el tendido del primer cable telegráfico trasatlántico ( los consultores fueron William Thomson que más tarde fue nombrado lord Kelvin. O. páginas 1027 a 1140. vol 37. Tome I. publicado en el Transactions del AIEE. 2003. HAYDEN. Varley). 1962. CECSA. Estudió en el Carnegie Institute of Technology.A. Boixareu Ed. A. Ch. A. 1972. velocidad de transmisión de señales en conductores. Dossat S. PÉREZ. M. Se doctoró en 1940 con premio extraordinario en la Universidad de Illinois.: Curso de Electrotecnia. Ohio. PEREKALIN. Lausanne. Se le atribuyen gran cantidad de patentes relativas a la transmisión telegráfica. KEMMERLY.: Advanced Electrical Technology. S.: Electrotechnique Générale. M. R. BROSAN. R. 4a ed. H. etc. A.. Gauthier Villard Editeur. Decreto 842/2002 de 2 de agosto (BOE no 224 de 18-9-2002). Ed. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L. Fleeming Jenkin y Cromwell F. W. Pt. que el efecto capacitivo de los hilos obstaculizaría la transmisión de señales a gran distancia. En 1863 determinó el valor del ohmio. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. 1993. 1960. JUFER. Barcelona 1966.: Advanced Electrical Power and Machines. Barcelona. ` l’électrotechnique. intervino en 1881 en la Primera Conferencia Internacional de Electricidad de París en la que se prepararon las directrices para la unificación de las unidades eléctricas. J.: Electrical Circuits (including machines). Evans del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. G. DURBIN. Varley. Volumen I. Preocupado por la exactitud de las medidas construyó resistencias y condensadores patrones y fue uno de los pioneros en el desarrollo de la electrometría. . «Staff» del Massachussetts Institute of Technology (M. D. Marcel Dekker. L. V. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). Fundamentos. 3a ed. Slepian. S. E.

: Elementos de Electrotecnia General.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook. Capítulo 54: Puesta a tierra y conductores de protección.: Symmetrical Components.: Higher Electrical Engineering. R. 1933. McGraw-Hill Book. . Kluver Publishers. C. Ed. Tomo 2. STARR. Journal of IEE.: A New Theorem for Active Networks. 1983. Distribuidora Gustavo Gili de México S. UNE 20460-5-54:1990: Instalaciones eléctricas en edificios. SHENKMAN. Moscú. P. 1955. AENOR... Barcelona. Mir Publisher. México DF. Pitman Pub. G. WAGNER.: Analysis of Electric Circuits.A. A. T. SPENCE. Parte 2: Prescripciones generales de protección. 1970.D. London. UNE 21621-2:1996: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas (incluidas minas a cielo abierto y canteras). Parte 5: Elección e instalación de los materiales eléctricos. C. pp. F. 1973.: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. ZEVEKE. Netherlands. New York. T.. Hispano-Europea. L. WILDI. 303-308. September 1933. EVANS.. Dordrecht. H. IONKIN. 1998. MORTON. A. A.. AENOR. J. SHEPHERD. F.390 CIRCUITOS ELÉCTRICOS RIMINI.

4 Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden 4.Capítulo 4 Régimen transitorio de los circuitos eléctricos 4.6 Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden 4.7 Transformada de Laplace 4.8 Función de transferencia.10 Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado .5 Solución sistemática de redes de primer orden 4.2 La respuesta completa de una red lineal 4.9 Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos 4. Diagrama de polos y ceros 4.1 Introducción 4.3 Condiciones iniciales de los elementos 4.

conociendo las condiciones iniciales de la red. con la gran ventaja de que las condiciones iniciales del circuito quedan incorporadas de un modo automático. el cálculo de transformadas de excitaciones básicas que tienen interés en teoría de circuitos y la determinación de transformadas inversas o antitransformadas. El periodo de tiempo requerido para que las tensiones y corrientes alcancen el estado final estacionario. de corta duración. naturales o libres y son. Este procedimiento consiste en transformar las funciones y operaciones temporales en otras funciones que dependen de una frecuencia compleja generalizada s % p ! ju. (Capítulo 1) como de c.a. durante el cual. las expresiones matemáticas de las tensiones y corrientes en las diversas partes de la red contienen ciertos términos distintos de las componentes estacionarias estudiadas en los capítulos anteriores. En general cualquier operación de conexión. A continuación se presenta el concepto de función de transferencia. En este capítulo se van a estudiar los circuitos eléctricos en régimen transitorio.c. Para no desviar la atención del lector en el estudio de este capítulo. en ecuaciones algebraicas función de la frecuencia compleja s. Se define después el concepto de transformada de Laplace que constituye la base del método moderno de cálculo de transitorios en circuitos eléctricos. Este método es fácil de aplicar a circuitos simples. es precisamente en estos periodos de tiempo en los que se presentan los problemas más serios y complicados de funcionamiento de un circuito o en particular de una máquina eléctrica. ya que permite resolver las ecuaciones diferenciales de un circuito de un modo simple. el método es muy sistemático y potente. en las que se incluyen conceptos y terminologías de gran interés en el análisis transitorio. Aunque los fenómenos transitorios son generalmente de corta duración. hasta llegar finalmente a la condición de equilibrio (estado estacionario) impuesta por los parámetros de la red. Antes de que un circuito (o máquina) pueda llegar a una situación estacionaria o de régimen permanente de funcionamiento (que sea diferente de algún estado anterior). Introducción En las lecciones anteriores se han estudiado con detalle los circuitos eléctricos trabajando en régimen permanente. para demostrar que con este diagrama se puede prever con antelación la respuesta de una red. cuyos valores dependen de los parámetros del circuito. (Capítulo 2). Primeramente el análisis se realiza por el denominado método clásico. o desconexión. pero resulta complicada y tediosa su aplicación en circuitos de mayor orden por la dificultad en determinar correctamente las condiciones iniciales de la red. En el capítulo se estudian por este procedimiento las redes de primer orden y de segundo orden. es decir resolviendo las ecuaciones integro-diferenciales (en definitiva diferenciales). se denomina periodo transitorio. pues transforma las ecuaciones diferenciales lineales de una red. Estas componentes constituyen los términos propios.392 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4.1. por lo general. Durante este tiempo. en el Apéndice 2 del texto se hace un repaso de las propiedades de la transformada de Laplace. las tensiones y corrientes varían en función del tiempo. que resultan al aplicar los lemas de Kirchhoff al circuito y determinando las constantes de integración que resultan. (que en los circuitos eléctricos se denominan funciones de red) y se señala la construcción geométrica de los diagramas de polos y ceros de las mismas. hará que existan fenómenos transitorios en la red. siendo amortiguados por ciertos factores exponenciales decrecientes. inducción o conmutación dentro de un circuito. el circuito pasa por un periodo de transición. representados a lo sumo por una ecuación diferencial de segundo orden. en los que se incluían generadores tanto de c. .

definiendo los conceptos de impedancia y admitancia operacionales y las reglas de transformación que deben seguirse para pasar del dominio del tiempo al dominio s. Las ecuaciones diferenciales anteriores reciben también el calificativo de lineales. Como el lector recordará de un curso de Análisis Matemático.3) (4.2) donde f % f (t) puede representar una tensión. debido a que los coeficientes que aparecen en cada término son parámetros constantes y no son función de la variable dependiente f (t).2. es decir es la solución general de la ecuación diferencial cuando g(t) o G(t) se hace igual a cero. o .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 393 Posteriormente se aplican las propiedades de la transformada de Laplace al estudio de transitorios en redes eléctricas. b. se obtienen unas ecuaciones integro-diferenciales de orden 1 o 2. cada variable dependiente (corriente de malla o tensión de nudo) responde a una ecuación diferencial lineal de un orden que en general es superior a dos. con la respuesta de los elementos pasivos simples en el dominio s de Laplace.1 f df an n ! an. de la forma: dn f dn. g(t) es la tensión o corriente de excitación de la red (generadores). Las ecuaciones de primer orden responden a la forma general: a df ! b f % g(t) dt (4. iniciando la exposición.4) donde G(t) es en general una función lineal de g(t) y sus derivadas. c y q son coeficientes constantes y t es el tiempo.1 ! ñ ! a1 ! a0 f % G(t) dt dt dt (4. 4. una corriente o una carga.1) que corresponde a la expresión normalizada siguiente: f df ! % g(t) q dt las ecuaciones de segundo orden son de la forma: a df d2 f ! c f % g(t) 2 !b dt dt (4. En circuitos más complejos que estén formados por más mallas y nudos. a. La respuesta completa de una red lineal Al aplicar los lemas de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o paralelo). la solución completa de una ecuación diferencial lineal (con coeficientes constantes) se compone de dos términos: el primero de ellos se obtiene resolviendo la homogénea de la ecuación diferencial. la aplicación de los lemas de Kirchhoff da lugar a una serie de ecuaciones integro-diferenciales. en las que. El capítulo finaliza con una introducción al análisis de circuitos mediante variables de estado.1 n. Se desarrollan luego diversos ejemplos de aplicación para comprobar la ventaja del método operacional de Laplace frente a los métodos clásicos.

El sistema se comporta de este modo debido a su propia estructura o configuración. se denominan condiciones iniciales. viniendo caracterizada por términos exponenciales decrecientes. por lo que es preciso determinar con sumo cuidado las magnitudes de las tensiones y corrientes en t % 0! necesarias para la evaluación de las constantes iniciales partiendo del conocimiento de sus valores en t % 0. las debidas a las energías almacenadas en los elementos reactivos de la red. físicamente. Estas condiciones de contorno definidas en t % 0.. El otro término que se incluye en la solución de la ecuación diferencial depende del tipo de excitación del circuito y corresponde a la solución particular fp(t) de la ecuación diferencial. casi siempre. y t % 0!. quedando como única respuesta. hay que tener en cuenta que para evaluar las constantes de integración deben conocerse los valores inmediatamente después de que se haya producido la conmutación.) se define generalmente por el conocimiento de la tensión en bornes de los elementos capacitivos y la corriente en los elementos inductivos. En definitiva la solución completa de una ecuación diferencial lineal como la (4. En circuitos pasivos que contengan resistencias. Sin embargo. En la práctica este instante corresponde al momento en el que se produce la conexión (o desconexión en su caso) de los interruptores del circuito. Al cabo de un cierto tiempo. como consecuencia de una alimentación previa de los mismos. sin estar forzado. Mientras que la respuesta natural no sea despreciable. Para determinar las constantes de integración de la respuesta compuesta.4) es de la forma: f (t) % fn(t) ! fp(t) (4. que están presentes en la respuesta natural. en el instante de la conmutación y se analizan con detalle en el epígrafe siguiente. esta respuesta debe ser necesariamente amortiguada. En muchos casos el problema es indiferente. La respuesta forzada del circuito fp(t) no contiene constantes de integración arbitrarias ya que están definidas por la excitación correspondiente. se conoce con el nombre de respuesta forzada del circuito ya que depende de la forma particular de la fuente (o fuentes) de excitación. ya que las variables tensión y corriente son funciones continuas en t % 0 (es decir f (0. que la conmutación (conexión o desconexión) se produce en el tiempo t % 0. La respuesta natural recibe este nombre porque es así como responde el circuito naturalmente. Por conveniencia matemática se considera. se dice que el circuito funciona en régimen transitorio. y el tiempo inmediatamente posterior a la conmutación se señala por t % 0!. puesto que se pretende analizar el comportamiento del circuito a partir de ese instante. en este caso se dice que el circuito funciona o ha llegado al régimen permanente. la solución particular fp(t). . es preciso conocer el estado del circuito en algún instante de tiempo. Esta determinación requiere un conocimiento claro del comportamiento de los elementos pasivos simples. propia y también libre del circuito.5) La respuesta natural del circuito fn(t) contiene las constantes de integración de la ecuación diferencial correspondiente. Esta solución fn(t) se conoce en Ingeniería Eléctrica como respuesta natural.394 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de otro modo cuando se anula la función de excitación del circuito. ya que no hay fuentes conectadas que lo exciten. de tal modo que el tiempo inmediatamente anterior se define por t % 0.) % f (0!)). El estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t % 0. estos términos pueden considerarse despreciables. es decir las inductancias y condensadores. libremente. representa la respuesta del circuito cuando se anulan los generadores existentes en el mismo y donde se consideran únicamente como fuentes. pero existen situaciones con excitaciones tipo impulso en el que las variables no tienen el mismo valor en t % 0.

8) .. lo cual no tiene sentido físico. Los detalles de este proceso no tienen importancia y lo único que interesa es conocer los valores en t % 0. y la estructura topológica de la misma en t % 0! después de la conmutación. permitirá determinar las constantes de integración que aparecen en la respuesta completa de la red para t b 0.7) la corriente iL(t) para un tiempo genérico t : iL(t) % 1 L I t u(t) dt (4. Una vez realizada la conmutación en t % 0!. Vamos a ver a continuación el comportamiento de los elementos pasivos simples en el momento de la conmutación. la relación entre la tensión y la corriente viene definida por la ley de Ohm: u(t) % Ri(t) (4.ä 1 L I t u(t) dt 0. Se puede comprobar la afirmación anterior con un poco más detalle matemático. La evaluación de las tensiones y corrientes en t % 0!. u(t) dt ! .ä que puede desarrollarse en los dos sumandos siguientes: iL(t) % 1 L I 0. ᭿᭿ 4. lo que equivale a decir que la corriente sigue los cambios (forma) que imponga la tensión. (4. Condiciones iniciales de los elementos Las condiciones iniciales de una red dependen de las energías almacenadas en los elementos reactivos en t % 0. ya que la tensión debería hacerse infinita.1.9) . Resistencia En una resistencia. deduciendo a partir de (4.6) según la ecuación anterior. si esta cambia instantáneamente. como resultado de los valores iniciales anteriores y debido a las fuentes que ahora se introducen.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 395 4. ᭿᭿ 4.3. la relación entre la tensión y la corriente es de la forma: u(t) % L diL(t) dt (4. pueden aparecer nuevas tensiones y corrientes en la red. Inductancia En una inductancia.. la corriente también cambiará de un modo instantáneo con una magnitud 1/R de la tensión.2.7) de la ecuación anterior se deduce que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente. Lo que haya pasado antes se manifestará en los valores que tengan las tensiones en los condensadores y las corrientes en las bobinas.3.3. existe proporcionalidad directa entre la tensión y la corriente en una resistencia.

12): 1 uC(t) % C I 1 i(t) dt % C . iL(0!) % 0.13) 1 C I i(t) dt (4. se cumple: iL(0!) % iL(0. lo que significa que con corriente continua. (4. entonces se comporta inicialmente como un circuito abierto.ä d(t) dt % 1 0. la integral de (4. la relación entre la tensión y la corriente viene expresada por: uC(t) % o de un modo equivalente: i(t) % C duC(t) dt (4. Si la bobina está descargada. la integral de (4. ya que la corriente debería hacerse infinita. De la ecuación anterior se deduce que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito.) (4.) ! 1 L I 0! u(t) dt 0. La afirmación anterior se puede justificar con más detalle a partir de (4.).. Capacidad En un condensador.10) será siempre igual a cero. cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä).7) la derivada será igual a cero.11) que representa la continuidad física de la corriente en una bobina en el momento de la conmutación. ᭿᭿ 4. de donde se deduce que: iL(0!) % iL(0. una bobina se comporta como un cortocircuito. Análisis Dinámico. Si la conmutación se realiza en t % 0 y se desea calcular la corriente en el instante t % 0!.ä 0. (4. I t i(t) dt 0.14) En el Apéndice 2 se estudia la función impulso o delta de Dirac d(t) que es una señal de amplitud infinita y tiempo de duración nulo.ä t I I 1 i(t) dt ! C . es decir si iL(0. en régimen permanente.3.10) no sería cero. Teoría de la Señal.7) es el comportamiento de una bobina cuando las excitaciones del circuito (generadores) son de corriente continua. por lo que según (4. y otras. es por ello que si se aplicara a una bobina una señal de tensión en forma de impulso de Dirac. la corriente en la bobina tendrá un valor constante independiente del tiempo.396 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el primer sumando representa el valor de la corriente en t % 0. independientemente de cuál sea la tensión en sus terminales. una bobina cargada se puede sustituir por una fuente ideal de corriente de valor iL(0!)%iL(0.12) de la ecuación anterior se deduce que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente. Otras conclusiones que pueden deducirse de (4. lo cual no tiene sentido físico.) % 0. que además cumple la siguiente normalización: 1 es una señal ideal que tiene propiedades interesantes en Automática. En este caso. . I !ä 0! d(t) dt % .3.10) exceptuando la situación teórica de que la tensión aplicada sea un impulso de Dirac1.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

397

la primera integral del último miembro de la ecuación anterior representa la tensión en el condensador en t % 0., es decir uC(0.). Si la conmutación del condensador se produce en t % 0, el valor de la tensión del condensador en t % 0!, será igual de acuerdo con (4.14) a: uC(0!) % uC(0.) ! 1 C

I

0!

i(t) dt

(4.15)

0.

que para corrientes que no sean tipo impulso de Dirac conduce a la igualdad siguiente: uC(0!) % uC(0.) (4.16)

que representa la continuidad de la tensión en un condensador en el momento de la conmutación. De (4.16) se deduce entonces que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito, un condensador cargado se puede sustituir por una fuente ideal de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si el condensador está descargado, es decir si uC(0.) % 0, entonces se comporta como un cortocircuito uC(0!) % 0, sea cual sea la corriente que circula por el mismo. Por otro lado, si se considera un condensador en un circuito de corriente continua, cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä), la tensión en bornes del condensador tendrá un valor constante, independiente del tiempo, por lo que según (4.13) la derivada será igual a cero, lo que significa que con corriente continua, en régimen permanente, un condensador se comporta como un circuito abierto. En la Figura 4.1 se resumen las conclusiones anteriores. Se han representado los circuitos equivalentes de los elementos pasivos simples en las condiciones iniciales, en situación de cargado o descargado y los circuitos equivalentes finales cuando los generadores de la red son de corriente continua.

Figura 4.1

Circuitos equivalentes de los elementos pasivos en t % 0! y t % ä

De este modo, cuando se desean determinar las condiciones iniciales en una red deben seguirse los siguientes pasos: a) Sustituir todos los generadores de tensión del circuito ug(t) por fuentes de tensión continua de valor ug(0!). b) Sustituir todos los generadores de corriente del circuito ig(t) por fuentes de corriente continua de valor ig(0!).

398

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

c) Sustituir todas las bobinas cargadas por generadores de corriente de valor iL(0!) % iL(0.). Si la corriente inicial en la bobina es cero iL(0.) % 0, sustituir por un circuito abierto. d) Sustituir todos los condensadores cargados, por generadores de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si la tensión inicial en un condensador es cero uC(0.) % 0, sustituir por un cortocircuito. e) En la red resistiva resultante, calcular las corrientes y tensiones iniciales necesarias para el estudio subsiguiente de la red. Adicional: Si se desean determinar las condiciones iniciales para las derivadas (por ejemplo i ñ(0!), uñ(0!)), se escribirán las ecuaciones de la red aplicando el primer lema o segundo lema de Kirchhoff según se necesite, para t b 0. A continuación se deben calcular las derivadas de las variables para el instante t % 0!. (Las condiciones iniciales para las derivadas se requieren para el estudio de redes de orden superior a 1).
EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.1

En la red de la Figura 4.2, la corriente del generador de intensidad es ig % 10e.2t. El interruptor se abre en t % 0, siendo los valores iniciales: iL(0.) % 0; uC(0.) %.5 V. Calcular: a) iR(0!), iC(0!), uL(0!); ! b) uC ñ (0!), i L ñ (0!); c) uññ C(0 ).

Figura 4.2 Ejemplo de aplicación 4.1

Solución

a) El circuito correspondiente en el instante t % 0! (válido únicamente para este instante) es el mostrado en la Figura 4.3. Teniendo en cuenta los valores iniciales previos a la apertura del interruptor que señala el enunciado, la bobina se ha sustituido por un circuito abierto, ya que iL(0.) % 0 y el condensador se ha sustituido por un generador de tensión uC(0.) %.5 V (obsérvese la polaridad del generador en la Figura 4.3). Además se ha tomado la corriente del generador de intensidad ig(0!) % [10e.2t]t%0 % 10 A.

Figura 4.3

Circuito equivalente en t % 0! de la red de la Figura 4.2

Del circuito de la Figura 4.3 se deduce de un modo inmediato: iR(0!) % 10 A ; iC(0!) % 0

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

399

Para calcular el valor de uL(0!), aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha: uL(0!) . 5 . 2iR(0!) % 0 de donde se deduce: uL(0!) % 5 ! 2 · 10 % 25 V b) Para calcular las condiciones iniciales de las derivadas, es preciso representar el circuito para t b 0. En la Figura 4.4 se muestra la red correspondiente. En esta red se cumple: iC(t) % C y en consecuencia en t % 0! resulta: duC(t) % iL(t) dt

C
y por lo tanto:

C

duC(t) dt

D

% CuC ñ (0!) % iL(0!) % iL(0.) % 0
t%0!

uC ñ (0!) % 0

Figura 4.4

Circuito equivalente para t b 0

Si se aplica el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha de la Figura 4.4 se obtiene: L que en el instante t % 0! nos da:
! ! Li ñ L(0 ) ! uC(0 ) . RiR(0) % 0

diL(t) ! uC(t) . RiR(t) % 0 dt

y teniendo en cuenta los resultados del apartado a), queda:
! 0,5i ñ L(0 ) ! (.5) . 2 · 10 % 0

es decir:
! iñ L(0 ) %

25 % 50 A/s 0,5

c) De acuerdo con el apartado b), en el circuito de la Figura 4.4 se cumple: iC(t) % C duC(t) % iL(t) dt

400

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

expresión que al derivar respecto de t nos da: iL ñ (t) % C que para t % 0! da lugar a: ññ(0!) iL ñ (0!) % CuC y teniendo en cuenta el resultado del apartado anterior se llega a: uC ññ(0!) %
! iñ 50 L(0 ) % % 250 V/s2 0,2 C

d2uC(t) % Cuññ C(t) dt 2

que es el resultado solicitado. Es importante en el estudio de las condiciones iniciales, que el lector distinga los circuitos que se obtienen en t % 0! y en t b 0. En nuestro caso el esquema de la Figura 4.3 representa la visión del circuito congelado en t % 0!. A partir de este momento, para t b 0, el circuito se ha transformado y se convierte en el de la Figura 4.4.

4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden
Los sistemas de primer orden responden a las ecuaciones diferenciales (4.1) o (4.2), que se traducen en la práctica a circuitos que contienen un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador. A continuación se van a estudiar con detalle las redes más simples R-L y R-C para deducir conclusiones prácticas que más tarde se generalizarán.

᭿᭿ 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.5 que representa una red serie R-L alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t), estando situado el conmutador señalado en la posición 1. En el tiempo t % 0 el conmutador pasa a la posición 2.

Figura 4.5

Circuito de primer orden de tipo inductivo

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

401

Vamos a suponer que la corriente previa en la bobina en t % 0. tiene un valor i(0 ) % I0, entonces en el tiempo t % 0!, de acuerdo con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se cumplirá:
.

i(0!) % i(0.) % I0

(4.17)

en esta situación el circuito resultante para t b 0 está formado por una malla R-L sin fuentes de alimentación exteriores. La respuesta del circuito (respuesta natural) se deberá por entero a la energía almacenada en la bobina: 1 W % LI 2 2 0 (4.18)

Vamos a determinar la corriente i(t) para t b 0. Si aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se cumplirá: L es decir: di R ! i%0 dt L (4.20) di ! Ri % 0 dt (4.19)

la ecuación anterior representa una ecuación diferencial homogénea de primer orden (el orden de la derivada más alta), que se resuelve de un modo inmediato separando las variables i y t : R di % . dt L i que al integrar nos da: (4.21)

I

di R %. i L

I dt ! K

(4.22)

donde K es la constante de integración. La solución de (4.22) es: ln i % . R t!K L (4.23)

para simplificar la forma de la ecuación anterior, la constante K se puede definir como el logaritmo de otra constante A, es decir K % ln A, de este modo (4.23) se puede escribir: ln i % . lo que da lugar a la corriente: i(t) % A e.(R/L)t (4.25) R t ! ln A L (4.24)

402

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

que es la solución de la ecuación diferencial (4.20). Un procedimiento alternativo y más inmediato para resolver (4.20) y que se aplica también en la resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas de alto orden, es darse cuenta que debe encontrarse una corriente i(t), tal que su derivada, sumada con ella misma (multiplicada por el parámetro R/L) sea nula para todo valor de t. Esto quiere decir que la función i(t) y su derivada di/dt deben tener la misma forma de onda. La función exponencial cumple esta exigencia; por lo que si se parte de la función: i(t) % A est como solución de (4.20), donde A y s son constantes, se tiene: di % s A est dt que al llevar a (4.20) nos da: s A est ! R A est % 0 L (4.28) (4.27) (4.26)

que es la versión algebraica de la ecuación diferencial (4.20). Prescindiendo de la solución trivial A % 0, la ecuación (4.28) se transforma en: R s! %0 L (4.29)

que se denomina ecuación característica de la ecuación diferencial. Su solución constituye el valor característico o frecuencia natural del circuito2: s%. R L (4.30)

que al sustituir en (4.26), nos da el valor de la corriente natural i(t): i(t) % A e.(R/L)t (4.31)

que coincide con el resultado (4.25) obtenido allí por el procedimiento de separación de variables. Para evaluar la constante A, debemos tener en cuenta la condición inicial (4.17), lo que requiere que se cumpla: i(t % 0!) % I0 % [A e.(R/L)t ]t%0 % A es decir A % I0, por lo que (4.31) se transforma en: i(t) % I0 e.(R/L)t
2

(4.32)

(4.33)

El hecho de que se le llame frecuencia no debe inducir a confusión, pensando que da lugar a oscilaciones de tipo sinusoidal en la respuesta. Este nombre procede de que el cociente L/R tiene dimensión de tiempo (ver expresión (4.35)), por lo que R/L tiene dimensiones de frecuencia.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

403

En definitiva la respuesta natural del circuito (la respuesta sin excitaciones externas) es una corriente exponencial decreciente con el tiempo. En la Figura 4.6 se ha representado la corriente anterior.

Figura 4.6 Respuesta natural de un circuito de primer orden inductivo

La corriente es máxima en t % 0 y vale i % I0, y su decrecimiento depende de la relación L/R; este cociente es un parámetro importante que recibe el nombre de constante de tiempo y se simboliza con la letra griega q. La denominación anterior se debe a que q tiene dimensiones de tiempo en segundos (s), ya que las dimensiones de L y R son: [L] % de donde se deduce: [L] % [s] [R] de este modo (4.33) se puede escribir también: i(t) % I0e.t/q ; q% L R (4.36) (4.35) voltios [V][s] % ; amperios/segundo [A] [R] % [V] [A] (4.34)

si se considera un tiempo t % q, el valor de la corriente será: [i(t)]t%q % I0 e.1 % 0,368 I0 (4.37)

el resultando anterior se puede utilizar para definir la constante de tiempo q, como el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial I0; cuanto mayor es la constante de tiempo, tanto más lento será el decrecimiento de la corriente con el tiempo. Se puede dar una definición alternativa de la constante de tiempo, calculando la pendiente de i(t) en t % 0. Si partimos de (4.36), el valor de la pendiente será:

C D
di(t) dt

% m % tg a % .
t%0

I0 q

(4.38)

404

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

cuyo significado geométrico se muestra en la Figura 4.6. La constante de tiempo q, representa entonces el tiempo necesario para que se anule la respuesta natural, si la velocidad de decrecimiento se conservara en el valor inicial representado por (4.38). La corriente i(t) que circula por la malla R-L, se debe a la energía almacenada inicialmente en la bobina LI 2 0 /2 que se va disipando en la resistencia R en un tiempo teóricamente infinito. Comprobemos que la energía disipada en la resistencia es: W%

I

ä

Ri 2(t) dt %
0

I

ä

0

1 .(2R/L)t RI 2 dt % LI 2 0e 2 0

(4.39)

que coincide con la energía que tenía almacenada la bobina. La ecuación (4.39) representa el balance energético del circuito. b) Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua Si en el esquema de la Figura 4.5, el generador de tensión u(t) es de corriente continua de f.e.m. U0 y el conmutador se pasa de la posición 2 a la posición 1 en t % 0, la tensión U0 actuará como una excitación forzada de la red R-L. Este tipo de señal recibe el nombre de escalón de amplitud U0 y viene definido por las condiciones siguientes: u(t) % 0 para t a 0 u(t) % U0 para t n 0 (4.40)

en la Figura 4.7a se ha representado la señal anterior. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se obtiene: L di ! Ri % U0 dt (4.41)

de acuerdo con el Epígrafe 4.2, la solución completa de la ecuación diferencial (4.41) se compone de la respuesta natural in (solución de la homogénea) y de la respuesta forzada if (solución particular): i % in ! if (4.42)

Figura 4.7

Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

405

la respuesta natural, de acuerdo con el apartado a) de este epígrafe, será de la forma: in % A e.(R/L)t % A e.t/q (4.43)

que constituye la respuesta transitoria del circuito. La respuesta forzada es una solución particular de (4.41); para encontrar este valor, el procedimiento clásico es probar con una función análoga a la de excitación; como en este caso la tensión aplicada es una constante U0, se ensayará una respuesta constante if % I0, que al sustituir en (4.4.1) nos da: L dI0 ! RI0 % U0 dt (4.44)

como I0 es una constante, su derivada será igual a cero, de donde se deduce: if % I0 % U0 R (4.45)

que constituye la solución en régimen permanente del circuito, y que el lector puede encontrar directamente si tiene en cuenta, según se expresó en el Epígrafe 4.3, que en régimen permanente en c.c., la bobina se puede sustituir por un cortocircuito, por lo que la corriente if será igual a U0 /R. En definitiva la solución completa de (4.41) será: i % in ! if % A e.t/q ! U0 R (4.46)

la constante A deberá evaluarse conociendo las condiciones iniciales. Si se considera que la corriente inicial en la bobina es en general i(0.) % I1, (lo que indicaría en este caso, que mientras el conmutador estaba en la posición 2, la bobina no ha tenido tiempo de descargarse completamente), de acuerdo entonces con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se tendrá: i(0!) % i(0.) % I1 y al aplicar esta condición de contorno a (4.46) resulta: i(t % 0!) % I1 % [A e.t/q]t%0 ! es decir: I1 % A ! U0 ú R A % I1 . U0 R (4.49) U0 R (4.48) (4.47)

que llevando a (4.46) da como solución final: i(t) % U0 U0 .t/q ! I1 . e R R

A

B

(4.50)

406

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

en el caso más simple, en el que la condición inicial es i(0.) % 0, la expresión (4.50) se transforma en: i(t) % U0 (1 . e.t/q) ; R q% L R (4.51)

en la Figura 4.7b se ha representado esta corriente. Se observa en esta figura y en la ecuación (4.51) que si t % q, el valor de la corriente es: i(t) % U0 U0 (1 . e.1) % 0,632 R R (4.52)

expresión que permite identificar a la constante del tiempo, como el tiempo necesario para que la corriente (partiendo de un valor nulo) alcance el 63,2 % del valor de régimen permanente U0 /R.

᭿᭿ 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.8 que representa una red R-C en paralelo alimentada por un generador de corriente que depende del tiempo ig(t)3. Inicialmente el conmutador se encuentra en la posición 1. Si en el tiempo t % 0, el conmutador se pasa a la posición 2, toda la energía almacenada por el condensador actuará como una fuente de tensión, que se descargará sobre la resistencia R en forma de corriente exponencial decreciente. El estado inicial del condensador en t % 0. se puede definir indistintamente, bien en términos de la carga almacenada q(0.) o como tensión en bornes uC(0.) (cualquiera de estos valores determina la energía almacenada en el condensador).

Figura 4.8

Circuito de primer orden capacitivo

Supóngase por ejemplo que el estado inicial está representado por el valor uC(0.)%U0, entonces, de acuerdo con el principio de continuidad de la tensión en el condensador, se cumplirá: uC(0!) % uC(0.) % U0 (4.53)

3 Se ha elegido este tipo de circuito, porque es dual respecto al de la Figura 4.5. De este modo tanto las ecuaciones de funcionamiento de este circuito como sus respuestas serán similares (duales) a las demostradas en el Epígrafe 4.4.1.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

407

vamos a determinar la evolución de la tensión en el condensador u(t) para t n 0. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A de la Figura 4.8 se obtiene: iR ! iC % 0 (4.54)

el nudo inferior B se ha tomado como referencia de tensiones, de tal modo que la tensión del nudo A respecto del B representa la tensión del condensador u(t) que coincide con la d.d.p. en bornes de la resistencia R. Ahora bien, si se sustituyen los valores de iR % u/R e iC % C du/dt se obtiene: du u C ! %0 (4.55) dt R es decir: 1 du ! u%0 (4.56) dt RC que es una ecuación diferencial homogénea de primer orden. De un modo análogo al que se siguió en el epígrafe anterior, al ensayar una solución del tipo exponencial: u(t) % A est y sustituir en (4.56) se obtiene la ecuación característica: s! 1 %0 RC (4.58) (4.57)

cuya solución es s %.1/RC, de tal modo que la respuesta natural del circuito, al sustituir (4.58) en (4.57) es: u(t) % A e.(1/RC)t para evaluar la constante A, aplicamos las condiciones iniciales: u(t % 0!) % U0 % [A e.t/RC]t%0 % A es decir A % U0, y al sustituir en (4.59) se llega a la solución: u(t) % U0e.t/RC (4.61) (4.60) (4.59)

que es una expresión análoga a ( 4.33), en la que ahora la constante de tiempo q vale: q % RC (4.62)

que representa el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial. El lector puede comprobar una ecuación similar a (4.39) y ver que toda la energía CU2 0 /2 almacenada inicialmente por el condensador se disipará en la resistencia. b) Respuesta forzada de una red R-C a un generador de corriente continua Si en el circuito de la Figura 4.8, el generador de corriente genérico ig(t) es de corriente continua de magnitud I0 y el conmutador que estaba en la posición 2 se devuelve a la posi-

69) (4. de acuerdo con (4. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: C du u ! % I0 dt R (4. en el que se considere el condensador inicialmente descargado (U1 % 0) se tiene: u(t) % RI0(1 .63) la solución completa de la ecuación anterior tendrá dos componentes: natural y forzada.) sustituyendo el condensador por un circuito abierto.t/q) .t/RC % e % I0 e. RI0)e. La componente forzada es la solución en régimen permanente y se obtiene (al ser la excitación de c.66) la constante A debe determinarse a partir de las condiciones iniciales.408 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción 1 en t % 0. el condensador no se ha descargado completamente) y teniendo en cuenta la continuidad de la tensión en el condensador en el momento de la conmutación.t/q (4.) % U1 % uC(0!) % u(t % 0) % A ! RI0 de donde se deduce: A % U1 ! RI0 que al llevar a (4.64) que constituye la respuesta transitoria del circuito.c. de este modo toda la corriente I0 atravesará la resistencia R y por consiguiente la tensión uf será: uf % RI0 y de este modo la solución completa de (4.t/q (4.65) (4.72) q % RC (4.70) (4. la corriente en el condensador para t b 0 es: iC % C du CRI0 .67) nos da el resultado final: u(t) % RI0 ! (U1 .t/RC q dt (4.63) es: u % A e. e.68) en el caso más simple.71) .59) será de la forma: un % A e.t/q ! RI0 (4. resulta: uC(0. Si se considera que la tensión inicial del condensador es u(0.67) (4.) % U1 (lo que indicaría en nuestro caso. es decir: u % un ! uf la componente natural. que mientras el conmutador ha permanecido en la posición 2. se obtendrá una red con excitación forzada constante.

Figura 4.E.5. se ha representado la configuración de un circuito en el instante siguiente a una conmutación (para t n 0).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 409 mientras que la corriente en la resistencia vale: iR % I0 .t/q. El circuito anterior puede alimentar una inductancia L o un condensador C.9b y c serán de la forma siguiente: in(t) % A e. e.9c es equivalente al circuito de la Figura 4.3.t/q. un(t) % B e. permiten calcular de un modo simple la respuesta transitoria de una red de primer orden.E. iC % I0(1 .) que puede contener generadores de tensión. o su equivalente de Norton (en forma de generador de corriente) cargando el condensador. con q % L RTh . De este modo la red de la Figura 4.5. Solución sistemática de redes de primer orden Los resultados obtenidos en el epígrafe anterior se pueden generalizar a redes más complejas de primer orden.9 Solución sistemática de sistemas de primer orden . y la red de la Figura 4.73) 4. En la parte de la derecha se ha representado el circuito equivalente de Thévenin del C. generadores de corriente y resistencias. con q % RThC (4.74) Las expresiones anteriores unidas a las componentes forzadas correspondientes. el recuadro de la izquierda representa un circuito eléctrico genérico (C. es decir en las que solamente exista un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador (o que existiendo varios del mismo tipo se puedan transformar en uno solo equivalente). Las constantes de integración correspondientes se obtendrán a partir de las condiciones iniciales determinadas según se estudió en el Epígrafe 4.8.9b es análoga al circuito de la Figura 4.9. Teniendo en cuenta estas equivalencias se puede decir que las respuestas naturales de los circuitos de las Figuras 4. En la Figura 4. que carga la bobina.t/RC) (4.

sinusoidal la componente permanente fä(t) se determina con las técnicas ya estudiadas en el Capítulo 2 de este texto. ya que en estos casos las inductancias se pueden sustituir por cortocircuitos y los condensadores por circuitos abiertos (ver Figura 4. En el caso de que los generadores presentes en la red sean de c. o q % RThC. Para otro tipo de excitaciones.t/q ! fä(t) (4. la solución de la ecuación diferencial anterior tiene dos componentes: natural fn(t) y forzada fp(t). (es decir pasando la respuesta fasorial a temporal).74) y de este modo se puede escribir la solución de (4. es decir para t % ä y que representaremos mejor por fä(t). uC(0!) % uC(0.). fä(0!)] · e. si se analiza con detenimiento la solución de una ecuación diferencial de primer orden de la forma normalizada (4. la respuesta permanente se determinará directamente como solución particular de (4. El cálculo de la componente permanente fä(t) es bastante simple cuando se trata de redes de c.410 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo anterior se puede sistematizar aun más. 2. 3.c. La componente natural fn(t) será de la forma general (4. trasladando el circuito al dominio del plano complejo en el que se calcula la respuesta fasorial de la red y se vuelve después al dominio del tiempo.78) nos da la respuesta completa de un sistema de primer orden. Con ello se determina la constante de tiempo de la respuesta natural: q % L/RTh. resultando: f (0!) % A ! fä(0!) ú que al sustituir en (4.) en su caso. En resumen.76) nos da: f (t) % [ f (0!) . el proceso de cálculo de transitorios en una red de primer orden sigue los siguientes pasos: 1.75): f (t) % A e. (Estas igualdades son válidas siempre que no existan generadores con señales tipo impulso). dando lugar a una red resistiva en la cual la resolución es sencilla.) o uC(0.1). .a. Conviene recalcar algo más sobre la solución anterior. En primer lugar f (0!) se determina por el principio de continuidad de tensiones o corrientes (en ausencia de señales tipo impulso).77) de este modo (4. Se obtiene así iL(0. por lo que f (0!) será igual a f (0.). Aplicar el principio de continuidad y determinar los valores iL(0!) % iL(0. ya que no existen procedimientos directos para calcular fä(t).75) Como sabemos.75)..76) La constante A se determina para el tiempo inmediato a la conmutación t % 0!.). en el que el término entre corchetes indica la respuesta natural y el otro sumando es la respuesta en régimen permanente. Dibujar el circuito para t a 0 y calcular el valor de régimen permanente de la corriente en la bobina (o tensión en bornes del condensador) en este circuito.t/q ! fä(t) (4. esta última representa la respuesta permanente de la red.78) A % f (0!) . Dibujar el circuito para t b 0 y calcular la resistencia de Thévenin RTh vista desde los bornes de la bobina o el condensador.2): df f ! % g(t) dt q (4. fä(0!) (4. Determinar entonces este valor en t % 0.

11. determinar la solución particular de la ecuación diferencial correspondiente a t b 0. a) Si los generadores de la red son de c. aplicar las técnicas de cálculo del Capítulo 2 para calcular esta respuesta.a.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 411 4. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. Escribir la solución completa para t b 0 aplicando la ecuación (4.2 En el circuito de la Figura 4. y por el principio de continuidad de la corriente se tendrá : i(0!) % 3.2 Solución Para t a 0 se tiene la red de la Figura 4.10. 4!4 ta0 es decir i(0. calcular la corriente i(t) al cerrar el interruptor en t % 0. en la que se ha sustituido la bobina por un cortocircuito (régimen permanente en la pre-conexión).12b. 5.10 Ejemplo de aplicación 4.78). La corriente en la bobina se obtiene de un modo inmediato: i% 24 %3 A .c. sinusoidal. entonces sustituir antes la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto. 6. determinar otras variables de interés en la red. b) Si los generadores de la red son de c. resultando: RTh % (8 9 4) ! 4 % 8·4 20 !4% L 12 3 . La resistencia equivalente de Thévenin vista desde los bornes de la bobina se determina con ayuda de la Figura 4. Utilizando la respuesta calculada en el apartado anterior. Figura 4. c) Si los generadores tienen otro tipo de forma de onda.11 Circuito equivalente para t a 0 Para t b 0. Calcular la respuesta en régimen permanente (corriente en la bobina o tensión en el condensador) en el circuito para t b 0. Figura 4.12a. se obtiene la red de la Figura 4.) % 3.

el condensador actuará como un circuito abierto y no pasará corriente por el mismo.12a. y en consecuencia no habrá caída de tensión en la resistencia de .6e. El valor correspondiente se obtiene de un modo inmediato: iä(t) % 24 8 · % 2. Calcular la tensión en bornes del condensador para t b 0. Si suponemos que en la posición anterior se alcanzó el régimen permanente.13 pasa de la posición 1 a 2 en t % 0.4)e.4t/3 ! 2. el conmutador de la Figura 4.1.33t amperios Figura 4.78) se obtiene finalmente la corriente i(t): i(t) % (3 .13 está en la posición 1.4 A ú iä(0) % 2.4 ! 0. al ser la excitación constante.13 Ejemplo de aplicación 4. Figura 4. se puede obtener la corriente en régimen permanente que circula por la bobina.4 A 4 ! (8 9 4) 8 ! 4 al sustituir los valores anteriores en (4.4 % 2.12 Circuito equivalente para tb0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. por ello debe sustituirse la inductancia por un cortocircuito.3 Solución Para t a 0.412 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde a una constante de tiempo: q% L 5 15 3 % % % segundos 20 RTh 20 4 3 De la red de la Figura 4. 2.3 El conmutador de la Figura 4.

e. es decir: uä(t) % 20 V llevando estos valores a (4.m.15 Ejemplo de aplicación 4. 20)e.15 se abre en el tiempo t % 0.4 El circuito de la Figura 4.t voltios ú uä(0!) % 20 Figura 4.) % Ri % 6 · 4 % 24 V ú uC(0!) % 24 V Para t b 0 el conmutador ha pasado a la posición 2 y el circuito resultante es el que muestra la Figura 4. en bornes del condensador será la que existe en la resistencia de 6 L por la que circula la corriente del generador de intensidad de 4 A. el condensador actúa como un circuito abierto. Es decir: uC(t a 0) % uC(0.d. Calcular la corriente i1(t) que circula por la bobina para t b 0. por lo que la constante de tiempo vale: q % RThC % 16 · 1 % 1 segundo 16 En el circuito de la Figura 4.14 Circuito eléctrico equivalente para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.4 Solución En el tiempo t a 0. Figura 4.14. De este modo la d. en el que es evidente que RTh % 4 ! 12 % 16 L. en régimen permanente. por lo que su tensión en bornes será igual a la f. la resistencia de 2 L está en paralelo con la rama serie constituida por una resistencia de 4 L y una bobina de 3 H.p. Vamos a calcular la corriente de régimen permanente que circula por la . del generador de tensión.78) se obtiene: uC(t) % (24 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 413 4 L.14.t ! 20 % 20 ! 4e.

) % 1.16 Circuito equivalente para t a 0 La corriente compleja suministrada por el generador de tensión es: 100 I% y la corriente I 1 es igual a: I 1 % 10.92∂2 cos (.4 A Para t b 0.) % 1.4 amperios en consecuencia y teniendo en cuenta el principio de continuidad de la corriente en la inductancia. en la que la pulsación del generador vale 3 rad/s.4 .92 . 58.92∂2 cos (3t .58.9o) A de este modo la corriente inicial i1(0. Figura 4.) tiene un valor: i1(0. Para ello dibujamos el circuito fasorial correspondiente a la Figura 4.56 .4 . El fasor del generador de tensión tiene un valor eficaz de 100/∂2 voltios y fase 0o. La impedancia compleja de la bobina será !jLu.17. La corriente compleja será: 100 I% ∂2 0o % 5.6o A 5 ! (4 ! j9) 9 2 (4 ! j9) · 2 5! 6 ! j9 es decir.16. por lo que el valor correspondiente será: !j3 · 3 % !j9 L.2.15 y que se muestra en la Figura 4.9o) % 1. la corriente instantánea que circulará por la bobina en régimen permanente para t a 0 será: i1(t) % 1. se tiene el circuito de la Figura 4.6o · 2 % 1. se tendrá: i1(0!) % i1(0.45o A 9 ! j9 . La resistencia equivalente de Thévenin que se observa desde la bobina es evidente que vale 5 ! 4 % 9 L. por consiguiente la constante de tiempo de la respuesta natural es: L 3 1 q % % % segundos R 9 3 la corriente forzada o de régimen permanente para t b 0 se puede obtener operando previamente en el plano complejo en el circuito de la Figura 4.17.414 CIRCUITOS ELÉCTRICOS bobina para t b 0.2.9o A 2 ! (4 ! j9) ∂2 0o % 100 ∂2 0o % 10.58.

t amperios.5 En el circuito R-C de la Figura 4.17 Circuito equivalente para tb0 que corresponde a un valor instantáneo de régimen permanente: iä(t) % ∂2 · 5.3t amperios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.78) que en nuestro caso se convierte en: i1(t) % [i1(0!) . 45o) por lo que iä(0!) vale: iä(0!) % 7.45o) % 5. Figura 4. 45o) al sustituir estos valores en la ecuación general.86 cos (.86 cos (3t .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 415 Figura 4.86 cos (3t .56 A iä(t) % 7. 45o) % 7. 45o) .t/q ! iä(t) los términos calculados han sido: 1 q % segundos 3 .4 A . iä(0!) % 5. i1(0!) % 1.18 Ejemplo de aplicación 4.86 cos (3t .5 Solución Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo A se obtiene: 1 du ! u % 5e.56 A la respuesta completa se obtendrá aplicando la solución general (4. la corriente suministrada por el generador de intensidad es de la forma: ig % 5e.18.16e. si la tensión inicial en el condensador es uC(0!) % 2 V. iä(0!)]e.t 2 dt . Calcular u(t) para t n 0. 4.56 cos (3t . se obtiene el resultado: i1(t) % 7.

el conmutador está inicialmente en la posición 1 y la diferencia de potencial en bornes del condensador es de . !B%5 2 por consiguiente la respuesta completa será: u(t) % un(t) ! up(t) % A e.B e. y así resulta: u(t % 0!) % A ! 10 % uC(0!) % 2 por consiguiente A %. Tomamos una solución de prueba de la misma forma que la excitación.t 2 de donde se deduce: B . Cuando la Figura 4.2t ! 10e.19.6 .t .8 y de este modo la respuesta será: u(t) % 10e.10 V con la polaridad indicada. es decir: up(t) % B e.6 En el circuito de la Figura 4.t] ! [B e. 8e.t la constante A que se incluye en la respuesta natural se obtiene aplicando las condiciones iniciales.416 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la ecuación homogénea correspondiente es: 1 du !u%0 2 dt cuya solución es de la forma: un(t) % A e. La respuesta forzada es una solución particular de la ecuación diferencial original.t el parámetro B se obtiene sustituyendo la solución anterior en la ecuación diferencial y resulta: 1 [.t] % 5e. En t % 0.19 Ejemplo de aplicación 4.2t voltios ú B % 10 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.2t que representa la respuesta natural de la red. el conmutador se pasa a la posición 2 y se va cargando el condensador mediante el generador de tensión (pila) de 20 V.

ya que en régimen permanente la tensión final que adquirirá el condensador será de 20 V. coinciden en la expresión general anterior las tensiones uCä(t) % uCä(0!) % % 20 V. Figura 4.2t En la Figura 4. en bornes es de 15 V.10 . Calcular: a) expresión de la tensión instantánea en bornes del condensador.) %. el conmutador está en la posición 1 y la tensión en el condensador es uC(t a 0) %.d. Al sustituir los valores anteriores en la ecuación que expresa la tensión instantánea del condensador anterior resulta: uC(t) % 20 ! [. el conmutador se pasa a la posición 3. lo que provocará el inicio de la descarga del condensador. 20]e.2ta % 15 ú ta % 0. el tiempo transcurrido es: uC(ta) % 20 .78) la d. que se mueve desde el punto inicial M hasta el punto final A.d.20 se muestra la evolución de la tensión del condensador con el tiempo.p. en el que la d.m. La constante de tiempo del circuito de carga del condensador es: q1 % (R1 ! R2)C % (3 ! 2) · 0.t/0. en bornes del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) . Al pasar el conmutador a la posición 2. el conmutador pasa a la posición 3.20 Evolución de la tensión en el condensador b) Cuando el condensador se carga con una tensión positiva de 15 V.e. Solución a) Para t a 0. que provoca una descarga del condensador a través de la resistencia R1.c.d.10 V (tomando el terminal superior del condensador como positivo respecto del extremo inferior).5 s de acuerdo con la expresión (4. de 20 V. b) en el caso anterior ¿cuánto tiempo tardará el condensador en adquirir la tensión de 15 V? c) determinar la tensión instantánea en el condensador al pasar el conmutador a la posición 3.p. por lo que: uC(0!) % uC(0. uCä(0!)]e.p.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 417 d. que es la tensión del generador o pila. Si se cambia el . en bornes del condensador llega a 15 V.5 % 20 . cuando el conmutador está en la posición 2. se cumple la continuidad de tensión en bornes del condensador.896 s c) Cuando la tensión del condensador alcanza el punto A. en el tiempo anterior ta.1 % 0.10 V y el condensador se irá cargando por medio de la pila que tiene una f. 30e.t/q (1) al ser la única fuente de c. en el instante t % 0. 30e.

uCä(t) % uCä(0!) % 0 V .21 Ejemplo de aplicación 4. c) cuando se alcanza el régimen permanente.418 CIRCUITOS ELÉCTRICOS origen de tiempos al instante en el que se produce este nuevo cambio.21. que se van a calcular a continuación. determinar entre qué valores máximo y mínimo oscila la tensión del condensador.t/q (2) donde se cumple: uC(0!) % 15 V . b) tensión del condensador al final del segundo ciclo del generador. Calcular: a) tensión del condensador al final del primer ciclo del generador. 0]e. la fuente de tensión Ug es un generador de onda cuadrada de 500 Hz y que oscila entre un valor mínimo de cero voltios y un valor máximo de 10 V.t/0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.1 % 0. Al sustituir este valor en (2) resulta: (3) uC(t) % 0 ! [15 . Figura 4.20.7 Solución En la Figura 4.22 Ondas del generador de señales y del condensador a) La tensión instantánea del condensador durante el tramo OA de carga.22 se han representado en trazo más grueso las ondas cuadradas del generador de señales y en trazo más fino los ciclos de carga y descarga del condensador.2 s ya que el valor final de la tensión del condensador debe ser cero voltios. la tensión del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) . uCä]e.5t que corresponde al tramo AB de la curva de la Figura 4. en el semiperiodo positivo de la onda del generador de señales viene expresada por: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . Figura 4.7 En el circuito de la Figura 4. uCä(0!)]e.2 % 15e. q2 % R1C % 2 · 0.t/q (1) .

38 V (7) (6) q % 2 ms y que da lugar al punto C de la Figura 4.93e. entre las zonas B y C se produce nuevamente la carga del condensador. q % RC % 1. 10]e. 7. 7.38 V .38 .500t) que para t % 1 ms. En ese momento. la tensión del generador vuelve a cero y los parámetros son: uCä % 0 V . 0]e.22.93 . q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [5. 0]e. uC(0!) % 0 V . que es la inversa de la frecuencia de la señal.39 V (5) (4) que corresponde al punto B en el esquema de la Figura 4.5) % 3.93e.500t % 10(1 . pero los parámetros son ahora: uCä % 10 V .38e. Los valores de los parámetros son ahora: uCä % 0 V . se tiene: uC(t) % 10(1 .500t % 10 . final del periodo de carga del condensador. al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [2. uC(0!) % 2. con una ecuación idéntica a (1) (si se traslada el origen de tiempos al momento del cambio de la señal cuadrada).22. y su tensión instantánea viene expresada por (1) (trasladando el origen de tiempos al punto A).61e.000 · 2 · 10.5 % 5. En el semiciclo correspondiente a la zona comprendida entre 1 ms y 2 ms.3 s % 2 ms 1 1 T% % % 2 ms f 500 donde T representa el periodo de la onda cuadrada. el condensador tiene una tensión de 2.5 % 2. q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [3. El semiperiodo de esta señal es por consiguiente de 1 ms. la tensión del generador de onda cuadrada pasa a valer cero voltios.93 V (3) (2) que corresponde al punto A de la Figura 4.39 . al final del primer ciclo de la onda cuadrada.500t y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 3.39 V.61e.0.500t % 5.0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 419 en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 10 V .500t % 3. 10]e.500t (8) .93 V .0.39 V .22. por lo que comienza la descarga del condensador. uC(0!) % 5. b) Si se sigue este proceso. uC(0!) % 3. e. Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [0 . Por consiguiente. y contestando al enunciado del problema.500t y al final de este semiperiodo de carga se tiene: uC(t % 1 ms) % 10 .6 % 2 · 10. e.

T1 % T/2 % 1 ms (13) Valores que al sustituir en (13) nos da: uC(t) % 0 ! [Uf .T1/t (12) (11) uC(0!) % Ui .26 V (9) que da lugar al punto D de la Figura 4. c) Cuando se alcance el régimen permanente de cargas y descargas del condensador. Se ha llamado Ui a la tensión inferior que adquiere el condensador y Uf a la tensión superior o final que alcanza el condensador. Valores que al sustituir en (10) nos da: uC(t) % E ! [Ui . de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . 0]e. la tensión instantánea del condensador. En la Figura 4. q % 2 ms .22.t/q y para t % T1 se obtiene la tensión final Uf. uCä]e. de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . T1 % T/2 % 1 ms (10) En el semiciclo de descarga. De este modo. uC(0!) % Uf .0. uCä]e. por ejemplo considérese el tramo AB. por ejemplo considérese el tramo primero MA. E]e.38e.t/q (14) .5 % 3. Se ha denominado E a la tensión máxima del generador de señales y T al semiperiodo de la onda del mismo.23 Situación en régimen permanente En el semiciclo de carga.23 se muestran las curvas correspondientes. la tensión instantánea del condensador.t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 0 V . q % 2 ms .t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % E % 10 V .420 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 5. es decir: Uf % E ! [Ui . Figura 4. el condensador se va cargando a tensiones cada vez más elevadas y descargando también a tensiones más elevadas. las tensiones mínimas y máximas se estabilizarán en unos valores que se van a calcular a continuación. E]e.

78 V . respecto del valor del periodo de la onda cuadrada del generador de señales. una red RC y un osciloscopio de doble canal. Obsérvese en la Figura 4.T1/q (18) (17) (16) (15) expresión que define el valor final que alcanzará la tesnión del condensador en régimen permamente.001 ]F. Debe disponerse para ello de un generador de señales de onda cuadrada. se puede demostrar una propiedad importante. 1 ! e. e.01 ]F y C3 % 0.5 Uf % E 1 1 % 6. lo que da lugar a: Uf % UieT1/q y sustituyendo este valor en la ecuación (12) resulta: UieT1/q % E ! [Ui .T1/q) % E(1 . El lector puede comprobarlo al sumar las expresiones (18) y (19) que dan un resultado igual a E.T1/q de la ecuación anterior se puede despejar el valor final superior. e.24 se muestran tres tipos de ondas resultantes. En la Figura 4. es decir: Ui % Ufe. e. q2 % 1 ms y q3 % 10 ms. de este modo se consiguen tres circuitos con constantes de tiempo respectivamente de: q1 % 0.05 % 10 % 3. Si se sustituyen en (18) y (19) los parámetros del circuito se obtienen los valores numéricos de las tensiones inicial y final: Ui % E e. que es precisamente la tensión del generador de señales.22 V (20) .T1/q % E 1 1 ! e. Las ondas de la Figura 4.7.T1/q) ú Ui % E e. Si se sustituye este valor en (16) se obtiene: Uf % Uie. La constante de tiempo es media cuando está comprendida entre 1/10 y 10 veces el periodo de la onda cuadrada y es alta cuando la constante de tiempo es superior a 10 veces el periodo de la señal de entrada.T1/q e.T1/t % E(1 . según que la constante de tiempo de la red RC sea baja.0.1 ms. Al ser los periodos de carga y descarga iguales. E]e.5 Comentarios prácticos En un Laboratorio de Electrónica es muy sencillo comprobar los resultados del Ejemplo de Aplicación 4. Si se utiliza un generador de onda cuadrada con una tensión de salida de 10 V y una frecuencia de 1 kHz.T1/q 1 ! e. C2 % 0. debido a la simetría de la onda producida por el generador de señales.24 que .24 se pueden comprobar con sencillez. media o alta. Para ello se puede elegir una red RC. y la forma de onda que se obtiene en el condensador depende del valor de la constante de tiempo del circuito RC.T1/q (19) que es la expresión de la tensión inferior o mínima del condensador.0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 421 y para t % T1 se obtiene la tensión inferior Ui.1 ]F. que corresponde a un periodo de 1 ms. a saber: C1 % 0.T1/q 1 ! e. Se dice que la constante de tiempo es baja cuando es inferior a 1/10 del periodo de la onda cuadrada de entrada. para que se puedan observar simultáneamente las ondas del generador de señales y la del condensador. con una resistencia de 100 kL y tomar tres valores de capacidades.T1/q de donde se deduce: Ui(eT1/q . se podrán observar ondas similares a las anteriores. La red RC constituye un integrador.T1/q % 10 1!e 1 ! e.T1/t) ! Uie. y es que la suma de la tensión máxima (o final) y mínima (o inicial) del condensador es una constante.

Obsérvese en este caso que cuando la constante de tiempo es baja respecto al periodo de la señal. Si a continuación se intercambian las posiciones de la resistencia y el condensador.25.422 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4. es decir la red RC transforma la onda cuadrada en triangular.25 Formas de onda de un circuito CR en función de su constante de tiempo . Figura 4. es por ello un circuito integrador. se obtienen a la salida de la resistencia señales tipo impulso. las ondas que se obtienen son las que se muestran en la Figura 4. se obtiene a la salida del condensador una onda triangular. lo que significa que la red RC deriva la señal de entrada y es por ello un circuito derivador.24 Formas de onda de un circuito RC en función de su constante de tiempo cuando la constante de tiempo es alta.

79) I t i dt .26 que representa una red serie R-L-C.6.1.3) que se traducen en la práctica en circuitos que contienen dos elementos almacenadores de energía de diferente tipo. Cuando el conmutador está situado en la posición 1. es decir.81) Figura 4.6. o dos condensadores que no se pueden reducir a uno solo equivalente). Debido a esto. uC % 1 C (4. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4. ᭿᭿ 4.79) se convierte en: u(t) % L 1 di ! Ri ! C dt uL % L di dt . Por ello no es fácil realizar un análisis sistemático de los mismos. por lo que (4. el segundo lema de Kirchhoff nos da: u(t) % uR ! uL ! uC donde los valores correspondientes son: uR % Ri . alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t).26 Circuito de segundo orden R-L-C . En el siguiente epígrafe se abordará el estudio de la transformada de Laplace cuya aplicación permite una sistematización para redes de cualquier orden. una bobina y un condensador (o dos bobinas. Existen en la práctica una gran diversidad de circuitos que pueden dar lugar a ecuaciones diferenciales de segundo orden. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden Los sistemas de segundo orden responden a la ecuación diferencial (4.ä (4.ä (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 423 4. se va a estudiar aquí únicamente la red serie clásica R-L-C para comprender los principios básicos.80) I t i dt .

que equivale a decir teniendo en cuenta (4.RC u ∂R2C 2 . En este caso la ecuación diferencial (4.87) se tienen tres tipos de funcionamiento de la red: 1) Circuito sobreamortiguado o con descarga aperiódica Esta situación corresponde al caso de que las raíces s1 y s2 sean reales y distintas. s2 % 2 LC (4.85) que son las frecuencias naturales de la red.80) para calcular i(t): i(t) % C Si llevamos (4.26 cuando el conmutador se pasa a la posición 2 en t % 0.84) si se sustituye la solución de prueba uC % A est en la ecuación anterior resulta: (LCs2 ! RCs ! 1)A est % 0 cuya ecuación característica es: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 que tiene las siguientes raíces: .87) (4. Dependiendo de los valores de las raíces de (4.84) será de la forma: uCn(t) % A1 es1t ! A2 es2t (4. Sin embargo es más simple resolver la ecuación equivalente a (4. que se deben evaluar en función de las condiciones iniciales.81) expresada en función de la tensión uC del condensador y utilizar a posteriori la última ecuación (4.83) duC dt (4.83) que físicamente significa determinar la respuesta del circuito de la Figura 4. Por consiguiente la solución de (4.87) a que: R2C 2 b 4LC ú Rb2 J L C (4.81) resulta: LC d2uC duC ! uC % u(t) 2 ! RC dt dt (4. La respuesta natural de esta red es la solución de la homogénea de (4. Se hace notar al lector la regla inflexible de que el número de constantes arbitrarias que aparecen en la respuesta natural coincide con el grado de la ecuación diferencial.88) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias. Si esto no fuera así.83) se transforma en: LC d2uC duC ! uC % 0 2 ! RC dt dt (4.82) que es una ecuación de segundo orden.82) a (4. 4 LC s1. sería imposible definir el estado del circuito sin ambigu ¨edades y conseguir con ello una solución única.424 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que es una ecuación integro-diferencial que permite calcular i(t).89) .86) (4.

82).a ! b)A1 ! (.(a.a!b)t ! A2 e(. R u 2L JA B . .at ∂R2 .90) y denominando a y b a las siguientes expresiones: a% R .a ! b U0 .93) llevando estas constantes a (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 425 de este modo resulta: s1.a. s2 %. la curva señalada con la letra «a» corresponde a la representación de (4.(a!b)t] 2b (4.91) da lugar a: in(t) % . a una corriente natural en el circuito: in(t) % C b2 . A2 % U0 2b 2b (4.27. e.2U0e. 2b (a ! b) (a . LC R 2L 2 1 (4.96) y que corresponde de acuerdo con (4.97) Y si se tienen en cuenta los valores de los parámetros a y b expresados en (4.(a!b)t e. b) C D (4.b)t .92) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se determinan en función de las constantes iniciales. a2 U0[e.98) en la Figura 4.a . LC R 2L 2 1 (4. es decir: A1 % a!b .95) 0 % (.92) se tendrá: U0 % A1 ! A2 . a2 e.92) y después de algunas simplificaciones resulta: uCn(t) % U0 b2 .(a. 2L b% JA B .94) C D duC dt %0 t%0 (4.88) al siguiente valor de tensión natural en el condensador: uCn(t) % A1 e(. teniendo en cuenta (4. b)A2 (4. 4 L /C Sh bt (4.91) da lugar según (4. Si se consideran que estas últimas son por ejemplo: uC(0!) % U0 .b)t .98).b)t (4.

426 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4.27 Respuestas de un circuito de segundo orden 2) Circuito con amortiguamiento crítico Esta situación corresponde a la igualdad: R2C 2 % 4 LC ú R%2 J L C (4. R %.102) es solución de (4.at ! A2 te.101) donde se ha tomado A % A1 ! A2 como única constante arbitraria.103) (4.104) .83). en vez de considerar a A como una constante. se toma como una función del tiempo: A % A1 ! A2 t el lector puede comprobar entonces que la respuesta natural correspondiente: uCn(t) % A1 e.at (4. resulta: U0 % A1 . ya que si no es así.at (4. la solución no quedaría unívocamente determinada por dos condiciones iniciales conocidas con antelación.93) del caso anterior. 0 %.aA1 ! A2 (4.87) a dos raíces reales iguales: s1. Pero según se ha dicho anteriormente.99) lo que corresponde según (4. Si se consideran las condiciones iniciales (o de contorno) (4. Por ello.a 2L (4.100) llevando estos valores a (4. s2 % . la respuesta natural de una ecuación diferencial de segundo orden debe contener dos constantes arbitrarias.at % A e.88) podría aparecer a primera vista que la solución sería de la forma: uCn(t) % (A1 ! A2)e.

112) (4.27 (curva «b») se ha representado (4.91) nos da: in(t) % . LC LC 2L 2 d d d uCn(t) % A1 e(.82) a una corriente: in(t) % C duCn %.113) .at[B1 cos udt ! B2 cos udt] (4. 3) Circuito subamortiguado o con descarga oscilante Esta situación corresponde a la desigualdad: R2C 2 a 4 LC ú Ra2 J L C (4. En la Figura 4.CU0a2te.108) esta respuesta se produce cuando se cumple la condición (4.R/2Lt te L (4.a u jud donde los valores de a y ud vienen definidos por: (4. el término u recibe el nombre de pulsación natudonde se cumple: u % J LC A2 LB ral no amortiguada del circuito. 1 1 R %j . la corriente de descarga tiene un valor de pico mayor que en el caso aperiódico pero tiende a cero más rápidamente.107) (4.a.111) JA B J A B % ju 1 R .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 427 de donde se deduce: A1 % U0 y llevando a (4.U0 .at lo que corresponde según (4.at dt (4. s2 %.106) . de este modo (4.110) .jud)t o de un modo equivalente: uCn(t) % e. .109) las raíces s1 y s2 de (4.105) que teniendo en cuenta el valor de «a» que se expresó en (4.99) y es una situación límite entre el caso aperiódico y la descarga oscilante que después veremos. se denomina condición de amortiguamiento crítico.108).103) nos da: uCn(t) % U0(1 ! at)e.87) son complejas y conjugadas y de la forma: s1. A2 % aU0 (4.88) se convierte en: a% R .a!jud)t ! A2 e(. 2L b% R 2L 2 2 (4.

a % arctg B % ∂B 2 1 ! B2 (4.U0 .at sen (ud t ! a) donde los parámetros B y a son: 2 .116) ud . teniendo en cuenta (4.120) duC . a B % U0 ∂a2 ! u2 d ud (4.CU0 .83) será: LC d2uC duC ! uC % U0 2 ! RC dt dt (4. el generador de tensión ug(t) es de corriente continua de valor U0 y el conmutador que estaba en la posición 2 (respuesta natural) se devuelve a la posición 1 en t % 0. de donde se deduce: tg a % que al sustituir en (4. La ecuación diferencial que regirá el comportamiento del circuito.119) puesto que a2 ! u2 d % 1/LC.c.121) es evidente que la respuesta forzada en régimen permanente nos dará uCp % U0. Si en el circuito de la Figura 4.c.118) que corresponde de acuerdo con (4.at e sen ud t Lun (4.82) a una corriente natural: in(t) % C es decir: in(t) % .113) es: uCn(t) % B e.at 2 % e (a ! u2 d) sen ud t dt ud (4. b) Respuesta forzada de una red R-L-C a una alimentación de c.114) B1 B2 (4. se obtendrá una red con excitación forzada constante. ya que el condensador en régimen permanente en c.93) resulta: uC(0!) % U0 % B sen a . es equivalente a un circuito abierto por lo que .114) nos da: ∂a2 ! u2 d .26.aB sen a ! udB cos a (4. Una forma más útil y compacta de expresar (4.428 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde B1 y B2 representan dos constantes arbitrarias.117) (4.27.at uCn(t) % U0 e sen (ud t ! a) ud C D duC dt t%0 % 0 %. La corriente anterior representa una descarga oscilante que va decreciendo con el tiempo y está representada por la curva «c» de la Figura 4.115) si se consideran las condiciones iniciales (4.

Para otros tipos de excitación se calculará la solución particular de la ecuación diferencial (4. se define primeramente la resistencia crítica Rcr. en función de dos nuevas magnitudes denominadas: factor de amortiguamiento f y pulsación natural no amortiguada o simplemente pulsación natural o de resonancia u n.123) deben ser negativos.26 está inicialmente descargado cuando se aplica la tensión del generador U0.b)t uC(t) % U0 ! (A1 ! A2 t)e.83). De hecho.123) J L C uC(t) % U0 ! B e. LC (2) Generalmente estos sistemas se suelen expresar de una forma estándar.86) y que repetimos aquí: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 ú s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 (1) y cuyas raíces son de la forma señalada en (4. se supuso para obtener la respuesta natural que el condensador estaba inicialmente cargado a la tensión U0. lo cual es debido a que en el estudio realizado en la parte a) de este epígrafe. En definitiva. que es el valor de la resistencia eléctrica R que hace que desaparezca el radical de las soluciones (2). la tensión inicial del condensador sea nula. es decir: s1.121) será: uC(t) % un(t) ! up(t) (4. A2 y B de las ecuaciones anteriores (4.90). s2 %. por lo que toda la tensión aplicada U0 aparecerá en bornes del condensador.a!b)t ! A2 e(.at sen (ud t ! a) si R a 2 JC L donde las constantes arbitrarias se determinarán en función de las condiciones iniciales. con objeto de que se cumpla que en t % 0.at si R % 2 si R b 2 J L C (4.a. R 2L u JA B R 2L 2 1 . para deteminar los parámetros anteriores.122). los parámetros A1. Teniendo en cuenta además los resultados obtenidos en el apartado a) de este epígrafe se tiene: uC(t) % U0 ! A1 e(.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 429 no circulará ninguna corriente forzada por la red.122) en la que up(t) % U0. en la ecuación (4. Comentarios prácticos Hemos visto que los sistemas de segundo orden responden a la ecuación característica señalada en (4. si se considera que el condensador de la Figura 4. y cuyo valor es: A B R 2L 2 1 % LC ú Rcr % 2 J L C (3) . De este modo la solución de (4. Para transformar (1) a esta forma estándar. la respuesta natural es negativa.

Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria. y siendo el radio de la semicircunferencia un . Sistema con amortiguamiento crítico. s2 % . De acuerdo con (8) se obtienen dos raíces reales iguales y negativas de valor: s1. Las raíces de (8) son entonces: s1.un que corresponden a los puntos Aññ y Bññ situados en la parte negativa del eje real. Y así se tiene: a) Para f % 0. de la forma siguiente: s1. s2 %. f2 (10) lo que indica que las raíces son complejas conjugadas. s2 %ujun (9) es decir las raíces son imaginarias puras y corresponden a los puntos A y B de la Figura 4. b) Para 0 a f a 1.28 y que se señalan con una cruz (ver el diagrama de polos y ceros que se explica en el Epígrafe 4. Se puede demostrar que el lugar geométrico de las raíces es una circunferencia de radio igual a la pulsación natural un. Sistema sin amortiguamiento.fun u jun∂1 . y su expresión es: un % el valor del producto 2fun es igual a: 2fun % 2 R 2 1 ∂LC (5) J C 1 % R L L ∂LC (6) y por consiguiente la ecuación característica (1) de un circuito de segundo orden. (12) .28 si se toma el ángulo h % arccos f. en función de estas nuevas magnitudes estándar. se puede escribir en la forma estándar del modo siguiente: s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 ú s 2 ! 2funs ! u2 n%0 (7) de tal modo que las raíces señaladas en (2) se pueden escribir. 8AñP8 % 8BñP8 % un sen h % un∂1 . s2 %. 1 (8) al variar el factor de amortiguamiento f desde cero a infinito (que corresponde según (4) al rango de variación de la resistencia R desde cero a infinito).28. En este caso.28. las raíces de la ecuación característica irán cambiando dentro de un plano complejo tal como se señala en la Figura 4. y corresponden a los puntos Añ y Bñ señalados en la Figura 4. el radical de las soluciones (8) es negativo.fun u un∂f2 . se cumple: 8OP8 % un cos h % fun . es decir: f% R Rcr % R 2 J C L (4) La pulsación natural es la correspondiente a la resonancia del circuito RLC y cuyo valor es igual a la raíz de (1) cuando no existe resistencia eléctrica. c) Para f % 1. Obsérvese para ello que en la Figura 4. f2 (11) valores que corresponden a la parte real y a la parte imaginaria de las raíces (10).8 de este capítulo).430 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y el factor de amortiguamiento se define como el cociente entre la resistencia real R y la resistencia crítica Rcr. por lo que se puede poner así: s1.

a % h % arctg ∂f2 . Las soluciones (4. Los polos son idénticos y reales negativos y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0[1 . Los polos están situados en el eje imaginario y la respuesta forzada es oscilatoria: uC (t ) % U0[1 . 1 (13) la raíz más negativa corresponde al punto Añññ situado en el eje real y que se aleja del eje imaginario.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 431 Figura 4. Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria. Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica. Esta figura se denomina lugar geométrico de las raíces de la ecuación (7). conociendo la ubicación de las raíces en el plano complejo de la Figura 4.fun u un∂f2 .123). y se obtienen dos raíces reales puras: s1. en el que señalan los valores del factor de amortiguamiento en cada uno de los puntos y/o zonas. Sistema con amortiguamiento crítico. el radical de las soluciones (8) es positivo. que en la forma estándar y para cada valor del amortiguamiento son las que se indican a continuación.28. se pueden expresar en función de los parámetros anteriores. b. En el Epígrafe 4.8 se desarrollan estos conceptos. 1 . a) Para f % 0. tal como se muestra en la Figura 4. sino también en el estudio de los sistemas de control. a y ud allí señalados por los siguientes: a % fun . Este diagrama es importante no solamente en el análisis del funcionamiento transitorio de los circuitos eléctricos. que es la forma normalizada o estándar de un sistema de segundo orden (e incluso es prácticamente válido para sistemas de orden superior al segundo).118) que definían el comportamiento natural de un circuito RLC. ud % un∂f2 . (4. porque permite prever el funcionamiento de un sistema. Los polos se sitúan en el semiplano izquierdo del lugar de raíces y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 . En este caso. y la menos negativa da lugar al punto Bñññ que está situado en el eje real y que se acerca al origen. 1 f (14) y lo mismo sucede con las respuestas forzadas expresadas en (4. (1 ! unt )eunt ] (17) .28 Lugar de las raíces de la ecuación característica de un sistema de segundo orden d) Para f b 1. b % un∂f2 . s2 %. C e. Sistema sin amortiguamiento. 1 .97). f2 sen (udt ! a) D (16) c) Para f % 1.28. cos unt ] (15) b) Para 0 a f a 1.106) y (4. sustituyendo los parámetros a.funt ∂1 .

5 d2uC duC ! uC % 0 2 !3 dt dt .29a se muestran los sentidos y polaridades de iL(0. uC(0.s1t s1 . e. Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica.29b se muestra el circuito para t b 0.29 Ejemplo de aplicación 4.5 H. en régimen permanente el condensador es equivalente a un circuito abierto. por consiguiente se obtiene: 0. C % 0.) % iL(0!) % 1 A .) y uC(0.) % uC(0!) % 10 V En la Figura 4. s2 % fun .29a ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor cerrado.8 El circuito de la Figura 4. que responde a la siguiente ecuación de funcionamiento: duC d2uC ! uC % 0 LC 2 ! RC dt dt donde L % 2.432 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) Para f b 1. El interruptor se abre en t % 0. por lo que su tensión en bornes coincidirá con la tensión de la alimentación: uC(0. por lo que la corriente que circula por ella es: 10 iL(0. 1 A e. Por las condiciones de continuidad se cumplirá: iL(0. Los polos se encuentran en el eje real negativo y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 ! donde s1 y s2 tienen los siguientes valores: s1 % fun ! un∂f2 . Figura 4. 1 .s2t s2 BD (18) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.) % % 1 A 10 Para t a 0.8 Solución En régimen permanente para t a 0. la bobina se comporta como un cortocircuito.).) % 10 V En la Figura 4. R % 10 ! 5 % 15 L. Calcular la expresión de la tensión en bornes del condensador para t b 0.2 F. un∂f2 . 1 C un 2∂f2 .

61 e.0.5.30. Determinar la d.1.64t] dt EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 433 cuya ecuación característica es: 0. ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor abierto.5.0.354t . s2 %. 1.30 Ejemplo de aplicación 4.64t pero i(0!) % 1 A y por consiguiente: i(0!) % 1 %.0.64 A2 e. A2 %.0.2[.354 . 1.0708 A1 .61 e.2. Sabemos por un lado que uC(0!) % 10 V y por consiguiente se tendrá: uC(0!) % 10 % A1 ! A2 por otro lado.64t Para calcular A1 y A2 es preciso trabajar con las condiciones iniciales.354 A1 e.9 . El interruptor se cierra en t % 0. 1.0708 A1 e.82t .d.5.61 duC % 0.5s2 ! 3s ! 1 % 0 ú s1 %.0. la corriente i(t) en la malla puede obtenerse así: i(t) % C es decir: i(t) %. 5.64 por consiguiente se tendrá una descarga aperiódica que responderá a la ecuación general: uC(t) % A1 e.0.13 A2 de estas dos condiciones iniciales se deduce: A1 % 11.0.177t .5.9 El circuito de la Figura 4.61 por lo que la expresión final de uC(t) será: uC(t) % 11. uC(t) en bornes del condensador para t b 0.13 A2 e.p.0. Figura 4.354t .354t ! A2 e.

4 y por las condiciones de continuidad se cumple: iL(0!) % 1 A .32 se muestra a la izquierda el esquema del circuito para t b 0 y a la derecha un circuito equivalente simplificado en el que aparecen dos redes independientes entre sí. De este modo resulta: 4 iL(0. iR(0!) % 1 . En el nudo A del circuito de la derecha de la Figura 4. Como quiera que el circuito ha alcanzado el régimen permanente en esta situación. la bobina se ha sustituido por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.31b se ha dibujado el circuito congelado en el instante t % 0!. 1 % 0 como quiera además que en el condensador se cumple: iC(0!) % C resulta: C D duC(t) dt t%0! % CuC ñ (0!) uC ñ (0!) % iC(0!) %0 C Figura 4.31 Circuitos equivalentes En la Figura 4.31a se muestra el esquema de la red para t a 0. En este circuito se cum- por lo que al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: iC(0!) % iL(0!) .) % 2 V En la Figura 4.32 se cumple: iR ! iL ! iC % 0 es decir: u(t) 1 ! L R I u(t) dt ! C du(t) %0 dt .434 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4.c. ple: iR(0!) % 2V %1 A 2L uC(0!) % 2 V uC(0.) % % 1 A .) % 2iL(0. al ser la alimentación de c..

como quiera que uñ(t) vale: uñ(t) %.∂3 B1 sen ∂3t ! ∂3 B2 cos ∂3t] resultará: u(t % 0) % 2 % B1 .t[.t[B1 cos ∂3t ! B2 cos ∂3t] las condiciones iniciales hemos visto que eran: uC(0!) % 2 V . la solución de la ecuación diferencial será según (4.e.5s ! 1 % 0 y cuyas soluciones son: s1. s2 %.113) de la forma: u(t) % e.32 Circuito eléctrio equivalente para t b 0 que derivando se transforma en: C d2u 1 du u ! ! %0 dt 2 R dt L que sustituyendo los valores numéricos nos da: 0.25s2 ! 0.1 u j∂3 ú a%1 . uñ(t % 0) % 0 %.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 435 Figura 4. ud % ∂3 d2u du !u%0 2 ! 0.B1 ! ∂3 B2 ! uñ C(0 ) % 0 .5 dt dt de este modo.t[B1 cos ∂3t ! B2 sen ∂3t] ! e.25 cuya ecuación característica es: 0.at[B1 cos ud t ! B2 sen ud t] es decir: u(t) % e.

uC(t) en bornes del condensador. b) corriente i(t) suministrada por el generador.) % 5 V. Calcular: a) d.) % 1 A.t sen (∂3t ! 60o) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. Figura 4.p. B2 % 2 ∂3 de este modo la tensión en bornes del condensador será: u(t) % 2e. iL(0.d.t cos ∂3t ! o de una forma más compacta: u(t) % 4 ∂3 C 1 ∂3 sen ∂3t D e.10 En el circuito de la Figura 4. en el nudo A se cumple: iL % iR ! iC % que al sustituir en la ecuación anterior nos da: ug(t) % LC d2uC(t) R2 L duC(t) ! R2C ! 1! 2 ! R1 dt R1 dt uC duC !C R1 dt diL(t) ! R2iL dt C D C D . Siendo las condiciones iniciales: uC(0.436 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las constantes arbitrarias valdrán: B1 % 2 .33 Ejemplo de aplicación 4.33. el interruptor se cierra en t % 0.10 Solución a) Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito resulta: ug(t) % uC(t) ! L ahora bien.

45o) de este modo la respuesta completa de (1) es: uC(t) % uCn(t) ! uCp(t) % e.5 % 0 que da lugar a las raíces: s1.45o) de donde se deduce B1 % 0.t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] la respuesta forzada corresponde a la solución particular de la ecuación diferencial (1). s2 %. de pulsación u % 1 rad/s (ya que el valor instantáneo del generador es 10 cos t). Podemos operar directamente la ecuación (1) en el plano complejo.t sen ∂2t ! 5 cos ∂2(t . que equivale a la solución en régimen permanente de un circuito alimentado por un generador de c.5 cuya ecuación característica es: 0.5uC % 0 dt 2 dt 10 ∂2 0o 0o % 5 .5uC % 10 cos t dt 2 dt (1) la respuesta natural es la solución de la ecuación homogénea: 0. De este modo la ecuación fasorial correspondiente a 1 será: . y la derivada segunda por (ju)2.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 437 y teniendo en cuenta los valores de los parámetros resulta: 0.5s2 ! s ! 1. resultando: uC(0.a.5U C ! jU C ! 1. la respuesta forzada en el dominio del tiempo es igual a: uCp(t) % 5∂2 cos (t . sustituyendo el operador derivada primera por ju % j1. 45o) las constantes arbitrarias se determinan a partir de las condiciones iniciales.5 d2uC(t) duC(t) ! ! 1. y por consiguiente se tiene: uC(t) % B2 e.t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] ! 5∂2 cos (t .5U C % cuya solución compleja es: 10 UC % ∂2 d2uC(t) duC(t) ! ! 1. 45o) .45o 1 ! j1 es decir.1 u j∂2 por lo que la respuesta natural será: uCn(t) % e.) % uC(0!) % 5 % B1 ! 5∂2 cos (.0.

y en segundo lugar.5[∂2 B2 . 45o)] de donde se deduce: B2 %.5 R1 dt dt (2) C D duC dt t%0 4.5 es decir: 1 % 0.4e.4∂2 e.t sen ∂2t ! 5∂2 cos (t . 5∂2 sen (t . Para facilitar el estudio de transitorios en redes lineales de cualquier orden. por lo que llevando la expresión de uC(t) a la ecuación (2) se obtiene finalmente: i(t) %.B2 e.7. Con . La respuesta completa fc(t) % fn(t) ! fp(t) incorpora unas constantes arbitrarias en su componente natural.t cos ∂2t . Como ya se ha podido comprobar en los epígrafes anteriores.t sen ∂2t ! ∂2 B2 e.5uC(0!) ! 0. Transformada de Laplace En las secciones precedentes se ha estudiado el comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos por métodos clásicos. 5∂2 sen (t . uC duC duC !C % 0.5uC ! 0. esto es.t cos ∂2t ! 5 cos t amperios que es la respuesta solicitada.438 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la otra condición inicial procede de iL(0!) % iL(0. que se determinan con ayuda de las condiciones iniciales.4∂2 y por consiguiente uC(t) valdrá finalmente: uC(t) %. sobre todo tratándose de bobinas y condensadores y en redes de alto orden. se emplea con mayor comodidad un método operacional denominado transformada de Laplace. calculando la respuesta de una red en dos fases: en primer lugar determinando la respuesta natural de la red fn(t) como solución de la homogénea de la ecuación diferencial. 45o) voltios b) La corriente suministrada por el generador i(t) será igual a la que atraviesa la bobina iL(t).) % 1 A y como quiera además que se cumple: iL % y que: duC(t) %.5 · 5 ! 0. 45o) dt resulta: iL(0!) % 1 % 0. la determinación de las constantes requiere un estudio lento y cuidadoso de la red y una buena comprensión de los fenómenos físicos que tienen lugar en la conmutación de elementos pasivos. calculando la respuesta permanente fp(t) como solución particular de la ecuación diferencial.

Hay que destacar aquí.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 439 esta técnica se transforman las ecuaciones integrodiferenciales o diferenciales del circuito en ecuaciones algebraicas función de una frecuencia compleja generalizada: s % p ! ju (4.34 se muestra un esquema que resume de un modo gráfico la resolución de un problema de transitorios.11 que se incluía en el Capítulo 2 sobre corriente alterna.125) . siempre que la red sea lineal y con parámetros invariantes con el tiempo. El lector encontrará una gran analogía entre el cuadro de la Figura 4. sin embargo la transformada de Laplace tiene la ventaja de que es mucho más general y se aplica a cualquier tipo de excitación.st f (t) dt % F(s) 0. que en las ecuaciones resultantes quedan incluidas las condiciones iniciales como parte de la transformación al dominio s.124) de tal modo. Figura 4.34 Comparación plano tiempo-plano de Laplace La transformada de Laplace es una transformada integral que se define así: ᏸ[ f (t)] % I ä e. que la transformación fasorial del Capítulo 2 se aplicaba a excitaciones sinusoidales de frecuencia fija.34 y el de la Figura 2. En la Figura 4. (4. comparando el método clásico con la transformada de Laplace. A continuación se resuelven estas ecuaciones algebraicas y se obtiene la respuesta F(s) que se transforma posteriormente al dominio del tiempo f (t).

como son las excitaciones de la red (por ejemplo las tensiones de los generadores) y las respuestas en sus elementos (por ejemplo las corrientes en los mismos). X(s) es la transformada de la entrada (excitación del bloque) e Y(s) es la transformada de la salida (respuesta del bloque). antes de continuar con esta lección. y si se consideran que todas las condiciones iniciales son nulas.8. Nótese el uso de la misma letra para f (t) y su transformada F(s). entonces la ecuación resultante puede utilizarse para definir una función del sistema G(s) que relaciona la transformada de Laplace de la salida Y(s) respecto a la transformada de Laplace de la entrada X(s). En el Apéndice 2. La . rampa. la elección de «0. y el orden del polinomio denominador de G(s) es el orden del sistema.440 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el símbolo ᏸ representa el proceso de transformación y se lee con las palabras: «La transformada de Laplace de.. Esta función del sistema o función de red se denomina función de transferencia G(s) y es el cociente siguiente: G(s) % Y(s) X(s) (4. de tal modo que la transformada de la función temporal f (t) se designa por F(s). se hace para poder incluir las condiciones iniciales de señales tipo impulso.125) es 0. es decir el tiempo inmediatamente anterior a la conmutación. Las flechas indican que la señal X(s) fluye hacia el bloque y es modificada por G(s) para producir Y(s).». Diagrama de polos y ceros En la mayor parte de los sistemas físicos y en particular en los circuitos eléctricos. se repasa la transformada de Laplace: sus orígenes históricos. las diversas señales. para cualquier otra forma de onda.126) El concepto de sistema entrada-salida se representa en la práctica en la forma de un diagrama de bloque (Figura 4. La función de transferencia se coloca en el interior del bloque. Debe destacarse que la función de transferencia G(s) es una función intrínseca del sistema y es independiente del tipo de excitación. es indiferente tal elección.35).» frente a «0».. están relacionadas por ecuaciones diferenciales lineales. Los polos y ceros de G(s) se deben únicamente al sistema. Se incluye también la transformada inversa de Laplace y los procedimientos de cálculo de la misma. Función de transferencia. se deben eliminar algunas variables entre las ecuaciones para obtener una única ecuación diferencial que relacione la entrada y la salida. 4.. También se definen los tipos de señales básicas que tienen utilidad en el estudio de los circuitos eléctricos: escalón. Supongamos que la señal de entrada se denomina x(t) y la de salida y(t). Es conveniente que el lector que no posea una formación suficiente sobre cálculo operacional. impulso o delta de Dirac. repase este apéndice. Si se transforma la ecuación diferencial (en general íntegro-diferencial) que relaciona x(t) con y(t) mediante la aplicación de la transformada de Laplace. El resultado de la integral es una función de s. en un caso con minúscula para las funciones del tiempo y en el otro con mayúscula para sus transformadas. ya que se suponen conocidos estos conceptos para poder abordar las aplicaciones de la transformada de Laplace en el análisis transitorio de redes eléctricas que viene a continuación. teoremas y propiedades. Obsérvese que el límite inferior de la integral (4. Cuando un sistema tiene una única señal aplicada: la entrada y una única salida de interés: la salida. Exceptuando este caso especial.

presión. el otro puede determinarse aplicando transformadas directas o inversas. Es indudable que un sistema se podría definir entonces de dos modos: 1) en el dominio de Laplace.128) X(s) % ᏸ[d(t)] % 1 (4. es suponer que la excitación aplicada es una delta de Dirac. sustituyendo la variable de Laplace s por ju.126) nos da: Y(s) % G(s) (4. En este caso y de acuerdo con (81) del Apéndice 2 se cumple: x(t) % d(t) ú que llevando a (4. tomando la transformada de Laplace de la ecuación y aplicando la definición (4. El concepto de función de transferencia es muy útil en el estudio de los sistemas de control o regulación automática. La definición (4. se observa que la función de transferencia es igual a la salida del sistema y G(s) se puede interpretar físicamente como la transformada de la respuesta del sistema a un impulso de Dirac. La función de transferencia es también más útil cuando el sistema es de parámetros concentrados y cuando no existen retrasos en el transporte y envío de la señal. Cuando se analiza un sistema ya definido de antemano.126) es completamente general y las entradas y salidas pueden ser combinaciones de tensión. etc.127) en estas condiciones. Un procedimiento inteligente que suele utilizarse en los sistemas físicos para la determinación de G(s). La definición de la función de transferencia requiere que el sistema sea lineal. De hecho. desplazamiento. g(t) será la correspondiente función del tiempo. temperatura. es decir cuando es posible plantear la ecuación integro-diferencial que relaciona x(t) con y(t). con variables continuas y condiciones iniciales nulas. el cociente de las transformadas de ambas funciones según (4. para lo cual se debería especificar la función de transferencia G(s). si uno de los valores es conocido. la determinación de G(s) se realiza como se ha indicado antes. corriente. invariante en el tiempo.126) será la función de transferencia del sistema. En general la función de transferencia definida en (4.35 Diagrama de bloque definición de función de transferencia expresada en (4. 2) en el dominio del tiempo.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 441 Figura 4. En el caso de tener que determinar la función de transferencia de un sistema arbitrario (cuya ecuación de comportamiento no se conoce a priori) será preciso introducir una señal arbitraria x(t) y medir la salida y(t). cuando se utilizan señales sinusoidales.126) se puede hacer extensible al campo de la frecuencia compleja ju. . velocidad.129) en sistemas reales físicos el orden de P(s) será inferior al de Q(s) ya que la naturaleza integra más que deriva.126).126) es el cociente de dos polinomios en el dominio de la variable de Laplace s. es decir: G(s) % P(s) Q(s) (4. en el que se debería especificar la respuesta al impulso g(t).

La ecuación característica se forma igualando a cero el polinomio Q(s).3 ! ! s!1 s!2 s!3 (4.2) · (. estas frecuencias se presentan en la salida como resultado del propio sistema y no dependen de ningún modo del tipo de señal que se aplique a la entrada.133) % s%. significa que la ganancia a esa frecuencia es cero. Las raíces del numerador son los ceros de la función de transferencia.2 % s%. no hay salida a esta frecuencia.1) %.1) (4.134) .1 6 · (. Cuando G(s) tiene un cero en s1.132) 3 s!2 (4.442 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Volviendo a la ecuación (4. la salida del sistema contiene un término B es2t aunque no haya una entrada similar.1) · 1 6 · (.9 . el denominador Q(s) de la función de transferencia se denomina función característica. De este modo. ya que él contiene todas las características físicas del sistema.126).130) si la entrada aplicada es de la forma: x(t) % 3e. Al contrario. El sistema bloquea la transmisión de señales a esta frecuencia. El conjunto de los ceros y polos de G(s) se denominan frecuencias críticas (valores de s para los cuales G(s) vale cero o infinito). Si se considera el esquema específico de la Figura 4. la ganancia a esa frecuencia es infinita. Existe salida aunque no haya entrada. cuya transformada de Laplace es: X(s) % la transformada de Laplace de la salida será: Y(s) % G(s)X(s) % 3 A B C 2s · % ! ! (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 s ! 1 s ! 2 s ! 3 (4. G(s) se puede interpretar como la ganancia del sistema a la frecuencia s. si G(s) tiene un polo en s2. Las raíces de esta ecuación se denominan polos de la función de transferencia.2) % 12 (. los polos son las frecuencias naturales del sistema.131) donde los valores de los residuos son: A % (s ! 1) C D 2s 3 · B % (s ! 2) ( s ! 1)( s ! 3) s ! 2D C 2s 3 C % (s ! 3) · C (s ! 1)(s ! 3) s ! 2D 2s 3 · (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 Y(s) % % s%.2t. Si aplicamos por ejemplo una señal de entrada del tipo A es1t.3 2·1 6 · (.9 (.3) %.3 es decir la descomposición en fracciones parciales de Y(s) es de la forma: 12 . En otras palabras.36a en el que la función de transferencia vale: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4.

36b se han representado el cero y los dos polos de la función anterior. Por consiguiente cuanto más se sitúe a la izquierda del eje real negativo el polo respectivo. En el caso que nos ocupa de la Figura 4. Un polo en el eje real produce una salida exponencial de la forma e. 3.1 y en s %. señalando con O el cero de la función de transferencia y con X los polos de la misma.2t . tanto más rápida será la respuesta transitoria y por tanto se anulará en un tiempo más breve.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 443 Figura 4. Los polos de la función de transferencia determinan la forma de la respuesta natural (los polos de G(s) situados en s %. es decir la transformada inversa de Y(s). donde . los dos últimos corresponden a la respuesta natural o libre debida a las frecuencias naturales del sistema.3e. 9e.36 Función de transferencia y diagrama polos-ceros por lo que la repuesta en el dominio del tiempo.126) y (4.2t ! [.t ! 12e. (Por ejemplo la respuesta e. Los ceros de G(s) y de X(s) determinan las amplitudes y signos tanto de las respuestas de régimen permanente o estacionaria (respuesta forzada) como de régimen . por ser la entrada de la forma x(t) % 3e.3t] (4.2t ). será: y(t) %.3e.2t ).3 producen las salidas 3e. De las expresiones (4.t . El polo de la función de entrada es el que determina la respuesta forzada (en nuestro caso el polo está en s %.36b se pueden obtener las siguientes conclusiones: 1.2. 4. 9e.1 y s %.t y 9e.3t es más rápida que e. En la Figura 4.at.137) que tiene un cero en s % 0 y dos polos en s %. 2.3t ).3t (4.135) que se puede escribir de modo equivalente: y(t) % 12e.a es la localización del polo en el eje real.36a la función de transferencia G(s) es igual a: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4. Para representar los polos y ceros de funciones de transferencia se utiliza un plano complejo en el que el eje de abscisas es el eje real y el eje de ordenadas es el eje imaginario.136) el primer sumando es la componente forzada (de la misma frecuencia que la entrada).2.128) y del gráfico de polos y ceros de la Figura 4.

Sin embargo. Planteadas estas ecuaciones de funcionamiento. Respuestas de los elementos pasivos simples en el plano s a) Resistencia En la Figura 4. esta forma de proceder es muy lenta. se puede escribir la respuesta temporal del sistema por simple inspección. por lo que resulta más útil transformar directamente el circuito al dominio de Laplace (plano s). en general.37 Circuito equivalente de una resistencia . Para poder realizar este proceso de transformación de dominios. Estudiando la respuesta de este circuito se obtendrá una solución en el plano s a la que aplicando la transformada inversa o antitransformada permitirá conocer la expresión en el dominio del tiempo. Todos estos conceptos son importantes en el estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. B y C calculados antes). es preciso analizar previamente la respuesta de los elementos pasivos simples y conocer los esquemas equivalentes a que dan lugar. ᭿᭿ 4.9. Con el circuito transformado.37a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo. a un juego de ecuaciones integrodiferenciales que representan el comportamiento del sistema eléctrico. Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos Como ya conoce sobradamente el lector de los epígrafes anteriores. el estudio clásico de transitorios requiere la aplicación de los lemas de Kirchhoff a las mallas y nudos de la red. La idea es análoga al proceso seguido en el estudio de los circuitos de c. en el análisis dinámico de las máquinas eléctricas y sobre todo en el campo de la regulación automática o ingeniería de control. aplicando las transformaciones de Laplace de aquéllas. La aplicación de estos lemas conduce. Figura 4. (Esto puede comprobarse observando la determinación de los coeficientes A. de tal modo que se incorporen en esta nueva red las condiciones iniciales. De este modo observando los diagramas polo-cero de la función de transferencia del sistema G(s) y los polos de la función de excitación o entrada X(s). la resolución de las mismas podría realizarse a primera vista.a. 4. la aplicación directa de los lemas de Kirchhoff dará lugar a un juego de ecuaciones algebraicas de más fácil manipulación.1. en el que se transformaba la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja (plano fasorial).9. en la síntesis de circuitos.444 CIRCUITOS ELÉCTRICOS transitorio (respuesta natural).

) representa la corriente inicial de la bobina.38b (al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a este circuito se obtiene la ecuación (4. I(s) % ᏸ[i(t)] (4.) (4.144)). b) Inductancia En la Figura 4. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di dt (4.139) (4. iL(0.139) y que representa en definitiva un circuito en el plano s.)] (4.144) ecuación que responde al circuito equivalente mostrado en la Figura 4.140) ú U(s) % RI(s) (4. resulta: U(s) % L [sI(s) .141) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ L C D di dt (4. Uno Figura 4.138) y (4. Es importante hacer notar que la asociación serie de elementos mostrados en la Figura 4.138) en la Figura 4. La ecuación anterior es equivalente a: U(s) % LsI(s) . El lector puede comprobar la analogía entre las ecuaciones (4.38 se ha representado una bobina en el dominio del tiempo.38b en el dominio s representa el circuito equivalente de una inductancia en el dominio del tiempo. que nos da la transformada de Laplace de la derivada.38 Circuito equivalente de una inductancia .139). sabemos que se cumple: u(t) % Ri(t) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ[Ri(t)] donde: U(s) % ᏸ[u(t)] . LiL(0.37b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación (4.143) donde iL(0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 445 De acuerdo con la ley de Ohm.142) que teniendo en cuenta la ecuación (14) del Apéndice 2.

39 Circuito equivalente de un condensador .39a y 4.38b para que cumpla la ecuación (4.ä la integral que aparece en la expresión anterior representa la carga q(0!) que ha adquirido el condensador desde el tiempo .) y con la polaridad mostrada en la Figura 4. se podrá escribir: U(s) % uC(0. el circuito equivalente de la Figura 4.145) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ CI 1 C t i(t) dt .ä (4. sin más que sustituir s por ju.c. Como quiera que además el cociente entre la carga y la capacidad es la d. En definitiva.)/s donde uC(0. resulta: U(s) % 1 I(s) 1 ! s C s C I 0 i(t) dt (4. Obsérvese que si las condiciones iniciales fueran nulas.ä D D (4.39a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo.39b Figura 4. Obsérvese.14b del Capítulo 2 de corriente alterna. el sentido de elevación de tensión de este generador (que va de su terminal .p..ä hasta el tiempo 0.148) constituido por una capacidad de impedancia 1/Cs L en serie con una fuente de c. que se introduce para incluir la condición inicial de corriente previa en la bobina. Sabemos que la relación entre u(t) e i(t) viene expresada por: u(t) % 1 C I t i(t) dt .446 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de los elementos es una inductancia de valor Ls ohmios. a su terminal !) coincide con el sentido de la corriente inicial de la bobina.c.. El valor de la tensión de esta fuente es LiL(0. el otro es una fuente de c.) representa el potencial inicial en bornes del condensador.144).d. comparando las Figuras 4.38b sería análogo al de la Figura 2. c) Capacidad En la Figura 4.146) que teniendo en cuenta la ecuación (25) del Apéndice 2.39b se muestra el circuito equivalente a que responde (4.) 1 I(s) ! s Cs (4.) representa la tensión inicial del condensador. En la Figura 4. de valor uC(0.148) donde uC(0. que nos da la transformada de Laplace de la integral.147) .

ZL(s) % Ls .149) I(s) las relaciones entre U(s) e I(s) para los elementos pasivos simples. YL(s) % 1 Ls .152) comparando (4. en las que el valor de s toma un valor específico: s % ju. Los valores correspondientes a los elementos pasivos simples son: YR(s) % 1 R .150) de este modo las impedancias de estos elementos en el plano s. d) Impedancia y admitancia Este término solamente se define en el dominio s y cuando se suponen las condiciones iniciales nulas. (4.a.152) reconocemos nuevamente que las impedancias complejas representan un caso especial de las impedancias en el plano de Laplace. ZC(ju) % 1 juC (4. U(s) % 1 I(s) Cs (4.a. se deducen de (4.153) U(s) que es la inversa de la impedancia y por ello se mide en siemens.154) Al igual que se hizo en el Capítulo 2. ZC(s) % 1 Cs (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 447 que la polaridad del generador de tensión es la misma que uC(0.151) con (4. Zi (s) (4. YC(s) % Cs (4. con las condiciones iniciales igual a cero.). siendo u la pulsación de la señal sinusoidal. De un modo análogo al que se hizo al estudiar la c.16b del Capítulo 2 de c. el lector comprobará la gran analogía del circuito de la Figura 4. son respectivamente: ZR(s) % R .148) respectivamente y son: U(s) % RI(s) . Así si existen impedancias en serie.155) .149) representa la ley de Ohm generalizada aplicada en el plano s. (lo que allí se expresa por ju aquí representa s). se designa con el símbolo Z(s) y es el cociente entre U(s) e I(s) y tiene dimensiones de ohmios: U(s) Z(s) % [L] (4. la impedancia equivalente será: n 1 Z(s) % . se puede definir el concepto de admitancia Y(s) por la relación: I(s) Y(s) % [siemens] (4.139). Por otro lado.144) y (4.39b con el de la Figura 2. si las condiciones iniciales son nulas.151) Recuérdese del Capítulo 2 que las impedancias de los elementos pasivos simples en el régimen permanente sinusoidal respondían a las expresiones complejas: ZR(ju) % R . se pueden obtener reglas para la asociación de impedancias y admitancias. U(s) % LsI(s) . La ecuación (4. ZL(ju) % juL .

EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.125). Despejar a continuación las respuestas del circuito: corrientes de malla o tensiones de nudo en su caso. Para ello: a) Sustituir cada resistencia por su impedancia Z(s) % R. Veamos ahora algunos ejemplos de aplicación en los que pueden comprobarse los conceptos anteriores. Como quiera que los lemas de Kirchhoff son lineales.2.40a determinar la corriente i(t) que circula por la bobina de 5 H cuando se cierra el interruptor S en t % 0. etc.). 3. Escribir las ecuaciones correspondientes al método de análisis elegido: mallas.2. etc.5 del Apéndice 2. incluyendo aquéllos que representan las condiciones iniciales). 4. aplicando la definición (4. . y con ayuda de la Tabla A. Transformar la red en el dominio del tiempo en una red equivalente en el dominio de Laplace. (es evidente que en el análisis por nudos se deben transformar previamente los generadores de tensión en generadores de corriente.448 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y para admitancias en paralelo. el utilizar las técnicas de sintetización de ondas que se explica en el Epígrafe A.) en las bobinas y tensiones uC(0. podremos aplicar las técnicas de mallas. nudos.)/s. Determinar las transformadas inversas o antitransformadas de las respuestas basándose en la técnica de descomposición en fracciones parciales que se muestra en el Epígrafe A. 2.) en los condensadores. Conviene finalmente realizar alguna prueba de consistencia de la solución: comprobar que las respuestas cumplen las condiciones iniciales y finales. con la misma polaridad que uC(0. Determinar las condiciones iniciales en los elementos que almacenan energía en la red es decir. a continuación se indican los pasos a seguir cuando se desea estudiar un circuito eléctrico por la técnica de la transformada de Laplace: 1. b) Sustituir cada bobina por su impedancia Z(s) % Ls en serie con una fuente de tensión continua de magnitud LiL(0.1 de ese apéndice. Puede ser muy útil para realizar este paso. d) Sustituir las fuentes de tensión ug(t) y de corriente ig(t) existentes en la red por sus transformadas de Laplace. por lo que no será necesario repetirlos aquí.11 En el circuito de la Figura 4. nudos y otros teoremas de circuitos estudiados en los Capítulos 1 y 2. Con ello se determinarán las respuestas en el dominio del tiempo deseadas. c) Sustituir cada condensador por su impedancia Z(s)%1/Cs. también en el plano s de Laplace. corrientes iL(0. A modo de resumen.2. con su terminal ! en el lado hacia el que apunta la corriente inicial iL(0.7 del Apéndice 2. Yi (s) 1 (4. en serie con una fuente de tensión continua de valor uC(0. interpretar físicamente los resultados que se obtienen.). resulta: n Y(s) % . mediante cálculo algebraico simple.).156) donde Y(s) representa el valor equivalente.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 449 Figura 4.) % 5 · 2 % 10 voltios. PASO 2: El circuito transformado para t b 0 es el indicado en la Figura 4. se descompone esta corriente en fracciones parciales y resulta: I(s) % 2(s ! 4) A B % ! s(s ! 2) s s!2 obteniéndose el valor de los residuos siguientes: A % [sI(s)]s%0 % C 2(s ! 4) (s ! 2) D 8 % %4 2 s%0 . la impedancia de una bobina es cero.c.40b.40 Ejemplo de aplicación 4. PASO 3: La ecuación del circuito transformado es: 40 ! 10 % [10 ! 5s]I(s) s que al despejar I(s) nos da: 40 ! 10 s 40 ! 10s 2(s ! 4) I(s) % % % 10 ! 5s s(5s ! 10) s(s ! 2) PASO 4: Para hallar la antitransformada de I(s). La transformada de la tensión de excitación representada por un valor constante de 40 voltios es 40/s.) % 40 %2 A 10 ! 10 téngase en cuenta que en régimen permanente en c. Se observa que la bobina se convierte en una impedancia Ls % 5s en serie con un generador Li(0.11 Solución PASO 1: La corriente inicial en la bobina es: iL(0.

y en régimen permanente en c.2 2·2 %..41b. En t % 0 se abre el interruptor. las bobinas equivalen a cortocircuitos. 2e.2 4 2 I(s) % .450 CIRCUITOS ELÉCTRICOS B % [(s ! 2)I(s)]s%.12 El interruptor S de la Figura 4.) % 50 %. s s!2 y la transformada inversa será: i(t) % 4 .41a se cierra con el tiempo suficiente para que se establezca la corriente de régimen estacionario o permanente en las bobinas. El circuito equivalente en el dominio de Laplace de la frecuencia compleja es el indicado en la Figura 4.) % 100 % 10 A 10 ya que UAB % UCD % 100 V. donde se ha transformado el generador de 100 V en 100/s.2 . Aplicando mallas se obtiene: 100 % (10 ! 10 ! 5s)I1(s) . 10I2(s) s 5i2(0. Determinar la corriente i1(t) suministrada por la pila de 100 voltios.12 Solución En t % 0.2 % en consecuencia: C 2(s ! 4) s D % s%.) en la bobina de la otra malla vale: i2(0.c.10I1(s) ! (10 ! 10 ! 5s)I2(s) . la corriente que circula por la bobina de la malla de la izquierda es cero porque está cortocircuitada por el interruptor.2t para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.41 Ejemplo de aplicación 4. Figura 4. La corriente i2(0.

2 ! 6) 40(.6) ! 80 %.6 40s ! 80 s(s ! 8s ! 12) 2 donde los valores de los residuos son: A% s B % (s ! 2) C % (s ! 6) de esta forma I1(s) será igual a: C C C 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D % s%0 80 % 6.13 .42a.2)(.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 451 resultando: I1(s) % las raíces del denominador o polos de I1(s) son: s1 % 0 por consiguiente resulta: I1(s) % 40s ! 80 A B C % ! ! s(s2 ! 8s ! 12) s s!2 s!6 . s3 %.67e.6)(.13 En el circuito de la Figura 4.2 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D D 40(.3 A. Calcular la corriente i1(t) suministrada por el generador de tensión continua para t b 0.67 12 % s%.67 (.6t amperios para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.6. uC(0.42 Ejemplo de aplicación 4.6 ! 2) % s%.67 6. Figura 4.) % 2 V.) %. 6. las condiciones iniciales son: iL(0.6 I1(s) % que corresponde a una antitransformada: 6. s s!6 i1(t) % 6.67 .2 .67 . s2 ! 8s ! 12 % 0 ú s2 %.2) ! 80 %0 (.

donde el terminal ! está en la parte superior. s ! I2(s) s s s s 5 s!3 A B A B 2) I2(s) %.d. u(t) en bornes del generador de corriente si todas las condiciones iniciales son nulas.3 A. más un generador de tensión ug(0. 3 % 3 ! s ! I1(s) .2 % 16 55 2 A B C ! ! s!1 s!2 s!3 C % [(s ! 3)I1(s)]s%.14 En el circuito de la Figura 4. por consiguiente la transformada inversa será: 7 55 i1(t) % e.452 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4. puesto que es el lado hacia el que apunta la corriente inicial real iL(0. Aplicando el método de las mallas al circuito de la Figura 4.42b se ha representado el circuito equivalente en el dominio de Laplace. .t ! 16e. s ! 14 % (s ! 3)(s2 ! 3s ! 2) (s ! 3)(s ! 1)(s ! 2) cuyo desarrollo en fracciones parciales es: I1(s) % donde los valores de los residuos son: A % [(s ! 1)I1(s)]s%. B % [(s ! 2)I1(s)]s%.42b resulta: 1) 10 2 2 2 .) % 1 · 3 % 3 V. e.8s2 . s ! 14 .p.)/s % 2/s.3 % .43. Los generadores se han transformado de acuerdo con las expresiones: ᏸ[10u(t) % 10 5 . . calcular la d.8s2 .3t 2 2 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. con la polaridad mostrada. ᏸ[5e.3t] % s s!3 el circuito transformado de la bobina consiste en una impedancia Ls % s.2t . de donde se deduce: I1(s) % . El circuito equivalente del condensador está representado por una capacidad de impedancia 1/Cs % 2/s.) %. en serie con un generador de tensión de valor L · iL(0.1 % 7 2 .

45 Circuito transformado de la Figura 4.45.4 .44 Circuito equivalente en el plano s Figura 4. que asociando las impedancias en paralelo con el generador de corriente.t sen t voltios . con los valores siguientes: 1 2 1 2s2 ! 3s ! 4 Y(s) % ! ! s ! % 1 s 2 2s I(s) % 4/s 2 % 2 s Figura 4.44.4 % s ! 2s ! 2 (s ! 1)2 ! 1 2 C D .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 453 Figura 4.44 Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo formado por la «rama» superior se obtiene: 2s2 ! 3s ! 4 1 2 6 . y transformando el generador de tensión en corriente se convierte en la red de la Figura 4.14 Solución El circuito transformado es el mostrado en la Figura 4.4e. % ! U(s) 2 2s s s de donde resulta: U(s) % cuya transformada inversa es: u(t) %.43 Ejemplo de aplicación 4.

10 s(s ! 2s ! 2) 2 A B I2(s) % la corriente iL(t) en la bobina será: iL(t) % ᏸ. que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: . Figura 4.) % 0 La red transformada será la que se muestra en la Figura 4. la bobina es un cortocircuito y el condensador un circuito abierto. I1(s) ! 1 ! s ! I2(s) s s s s de donde se deduce: I1(s) % .47.) % 10 V . 10 1 1 % 1 ! I1(s) .454 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.10(s2 ! s ! 1) s(s2 ! 2s ! 2) . I2(s) s s s A B 1 1 10 10 .1[ I2(s)] ahora bien.47 Red transformada en el plano de Laplace .10 A B B* % ! ! s(s ! 2s ! 2) s s ! 1 .46 el interruptor se cierra en t % 0. j1 s ! 1 ! j1 2 Figura 4. iL(0. . Calcular la tensión u(t) en el condensador y la corriente iL en la bobina. por ello en la malla de la derecha no circulará corriente y la tensión de 10 V aparecerá en el condensador. %. descomponiendo I2(s) en fracciones parciales resulta: I2(s) % . De este modo las condiciones iniciales serán: uC(0.46 Ejemplo de aplicación 4.15 Solución Para t a 0 en régimen permanente.15 En el circuito de la Figura 4.

45o por lo que la transformada inversa nos da: uC(t) % 5 ! 5∂2 e.5 .d.5 ! 5∂2 e.p.1 · I1(s) % cuyos residuos son: C%5 .t cos (t ! 45o) voltios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.48 se muestra el sistema de encendido por batería de un motor de combustión interna de cuatro cilindros (automóvil). j1 s ! 1 ! j1 s(s ! 2s ! 2) 45o . en bornes del condensador en el plano s será: UC(s) %.45o .16: Sistema de encendido de automóvil En la Figura 4. B* % 5 ∂2 45o 10(s2 ! s ! 1) C D D* % ! ! 2 s s ! 1 . por consiguiente se obtiene: iL(t) %. Básicamente está formado por un interruptor de encendido S que cierra el circuito del acumulador (batería). D% 5 ∂2 B% 5 ∂2 . 45o) amperios La d. D* % 5 ∂2 . alimentando el primario de un transformador (bobina) cuya salida va en serie con un ruptor que se abre y cierra mediante la acción de una leva que pertenece a un eje que engrana con el motor.t cos (t .48 Ejemplo de aplicación 4.16 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 455 cuyos residuos son: A %. Figura 4.

5 mH. b) si la chispa de encendido en la bujía se produce cuando la d. en sus electrodos (que es la tensión secundaria u2(t)) es igual a 10 kV ¿cuál será el valor del tiempo t. Li(0. tensión del acumulador Ug % 12 V.) . inductancia L % 2. los parámetros del circuito de la Figura 4. por lo que la corriente primaria es: iL(0.3s ! s 4. En la Figura 4. u2(t) en el secundario del transformador (se supone que tiene un funcionamiento ideal). que forma un único cuerpo con el ruptor. estando cerrado el ruptor.) % 0 V Con estas condiciones iniciales.3 s 106 2 ! 2. En la malla que se forma.456 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El secundario del transformador va unido a un distribuidor («delco»).000. capacidad C % 1 ]F.50. donde se considera que en este instante el «ruptor» está cerrado (el tiempo suficiente para que se haya conseguido el régimen permanente).d.49 son: resistencia del devanado primario R % 2 L.49 Circuito eléctrico equivalente del sistema de encendido de automóvil de la Figura 4. se obtiene: 12 ! 15 · 10.49 es el que se muestra en la Figura 4. y cuya misión es llevar la alta tensión del secundario del transformador a las cuatro bujías del motor.5 · 10. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff. contado a partir del momento de la apertura del ruptor. espiras del primario N1 % 200. Calcular: a) expresión de la d. por lo que se considera que se ha descargado: uC(0.d. En t % 0 se abre el ruptor.) % 12 %6 A 2 el condensador en t a 0 está cortocircuitado por el ruptor. espiras del secundario N2 % 20. la bobina será equivalente a un cortocircuito. el circuito equivalente en el dominio s del circuito de la Figura 4.p.800 ! 6s s ! 800s ! 4 · 108 2 I(s) % % y la tensión U1(s) será: U1(s) % LsI(s) . para el cual se produce la chispa en la bujía? Figura 4.p.48 Solución a) Si suponemos que para t a 0 se ha alcanzado el régimen permanente en el circuito.49 se muestra el esquema eléctrico simplificado de la instalación.

400t sen 20.000 por consiguiente el valor de la tensión primaria inducida en el transformador es: u1(t) % ᏸ.300e.000 % % 100 N1 200 la tensión secundaria u2(t) será 100 veces la tensión primaria u1(t): u2(t) %.400t sen 20. j20.1[U1(s)] % 300e.000 2 C 6 · 106 s ! 800s ! 4 · 108 2 D % 150 90o s%.30 · 103 · e. .400t sen 20. resulta: sen 20.400!j20.50 Circuito equivalente en el dominio de Laplace que al sustituir valores nos da: U1(s) % el valor del residuo A es: A % (s ! 400 .000t si se desprecia la influencia de la variación del término exponencial en el primer semiciclo de la onda sinusoidal.000t voltios b) El tiempo t de encendido de la bujía se obtiene de la solución de la ecuación: 10 · 103 % 8u2(t)8 % 30 · 103 · e.400t cos (20.400t % 0.000 s ! 400 ! j20. j20.000t % 1 3 ú t ] 17 ]s puede comprobar el lector que para este tiempo. se tiene: e.000t ! 90o) es decir: u1(t) %.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 457 Figura 4.993 ] 1 que corrobora nuestra aproximación anterior.000t voltios como quiera que el secundario tiene 100 veces más espiras que el primario: N2 20.000) 6 · 106 A A* % ! s ! 800s ! 4 · 108 s ! 400 . ya que durante este tiempo prácticamente se mantiene constante e igual a la unidad.

90o ZL j Lu ∂2u 0o que para t % 0 corresponde a iL(0.) y en las instalaciones reales es la que provoca arcos de reencendido en el disyuntor. trabajando en el plano fasorial y así resulta: Um IL % que corresponde a un valor instantáneo: iL(t) % Um Um cos (ut .52 Redes transformadas del ejemplo de aplicación 4. el circuito equivalente para ese periodo de tiempo anterior a la apertura del disyuntor será el mostrado en la Figura 4. Se dispone de un generador de c. Figura 4. es decir uC(0. Esta tensión se denomina tensión transitoria de restablecimiento (T.17 . un interruptor S que en t % 0 está cerrado.458 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. la diferencia de potencial que aparecerá entre los polos o terminales del interruptor automático o disyuntor en el momento de su apertura y que de acuerdo con el esquema de la Figura 4.52a.51 coincide con la tensión en bornes del condensador.17: Tensión transitoria de restablecimiento El esquema de la Figura 4. C representa la capacidad de la línea y elementos adyacentes y que en un Laboratorio de Ensayos está definida con bancos de condensadores.T.) % 0. lo que supone un cortocircuito respecto del generador. Para ese periodo de tiempo se puede calcular la corriente i(t).51 ha alcanzado el régimen permanente para t a 0. (alternador) que alimenta a través de una inductancia limitadora de corriente L. Figura 4.51 representa un circuito eléctrico simplificado.) % 0. 90o) % sen ut Lu Lu U ∂2 Um % % .51 Ejemplo de aplicación 4.17 Solución Si la red de la Figura 4. Se desea determinar para t b 0.R. La tensión en bornes del condensador se considera también inicialmente cero ya que está cortocircuitado por el disyuntor.a. que se utiliza para determinar la denominada tensión transitoria de restablecimiento en ensayos de interruptores automáticos de media tensión.

cos u0 t] considerando que durante el tiempo en que persiste la oscilación a la pulsación u0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 459 Al abrir el interruptor automático. . cos u0 t) lo cual nos indica que la tensión que aparece entre los polos del disyuntor después de su apertura. cos u0 t] 2 u0 . En la práctica las componentes resistivas del circuito hacen que este valor no sea superior a 1. f % 50 Hz resulta: u0 % 1 ∂LC % 25. 2 u0 . u0 A u por lo que uC(t) se puede aproximar a: uC(t) % Um[cos ut .8 de la tensión nominal del circuito. Si se consideran unos valores prácticos: L % 0.52b. resultará: uC(t) % Um(1 . u2 que es la tensión que aparecerá en los bornes del disyuntor a partir de su apertura. C % 0. en el que Ug(s) es la transformada de Laplace de la tensión del generador: Ug(s) % ᏸ[Um cos ut] % Ums s2 ! u2 aplicando la regla del divisor de tensión al circuito de la Figura 4.000 rad/s . se tiene cos ut r 1.52b resulta: Um s s2 ! u2 1 Cs 1 Ls ! Cs U ms (s2 ! u2)(LCs2 ! 1) UC(s) % % y denominando u0 a la pulsación natural del circuito de valor: u0 % se puede escribir: UC(s) % u2 0Um que admite una descomposición de la forma: UC(s) % u2 s s 0Um 2 2 2 2.1 ]F . el circuito equivalente que se obtiene en el dominio de Laplace es el que se indica en la Figura 4. puede alcanzar un valor doble que la tensión nominal de la línea a la cual se conecta. u % 2n f % 314 rad/s es decir.6-1. u s ! u s ! u2 0 s (s ! u )(s2 ! u2 0) 2 2 1 ∂LC C D y que al aplicar la transformada inversa se convierte en: UC(t) % u2 0Um [cos ut .16 mH .

este se representa mediante un juego de ecuaciones diferenciales. es evidente que el sistema pasará de un estado a otro.1. que complementa a los estudiados anteriormente en este libro. es muy directa. incluso con parámetros que varían respecto del tiempo y por otro lado. y una gran destreza en la manipulación de matrices. como son los métodos de las corrientes de malla y de las tensiones de nudo. Efectivamente esto es así.10. y sus teorías fueron el origen de la ingeniería de control moderna. junto con el conocimiento de las funciones de excitación que se aplican en un momento determinado. El conjunto de números que se toman como condiciones iniciales. varían con el tiempo algunas variables. mientras que en una inductancia la energía es de la forma Li2/2 y en un condensador vale Cu2/2. El conjunto mínimo de estas variables que define la evolución del sistema se puede representar por un vector. se dispone de elementos pasivos R. En el caso de los circuitos eléctricos. permitiendo asimismo su extensión al estudio de los sistemas no lineales. sabemos que en una resistencia no hay almacenamiento de energía. Fue una solución para abordar el estudio de procesos complejos en la industria química y en las técnicas aeroespaciales. de gran contenido matemático. transformada en Z para sistemas muestreados. en el que las condiciones iniciales impuestas por el proceso. También se aplicó al estudio de la estabilidad. que permitía analizar de un modo sistemático procesos con múltiples entradas y múltiples salidas. representa el estado del sistema. El análisis de circuitos con variables de estado da lugar a un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden. Si se produce un cambio en la energía almacenada en uno de los elementos anteriores.10. Los conceptos de variables de estado se fueron extendiendo a otros campos científicos e incluso sociales. ᭿᭿ 4. de un modo análogo a las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en el análisis por mallas o nudos. Estos desarrollos. que se denomina vector de estado. Pero la utilización de variables de estado tiene grandes ventajas adicionales. dando lugar a la actual Ingeniería de Sistemas. para que el estudiante conozca su aplicación en el estudio de los circuitos eléctricos y le sirva de preludio a cursos más especializados. El concepto de estado Cuando se estudia la dinámica de un sistema físico. Las técnicas del espacio de estado aparecieron en el mundo científico a mitad de la década de 1950. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado El análisis de circuitos eléctricos mediante variables de estado constituye un procedimiento general para el análisis de las redes eléctricas. y es la elección más simple . esta es la filosofía del espacio de estados. la resolución de las ecuaciones de estado con ayuda de ordenador.460 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. requieren una buena formación en espacios vectoriales. y su campo de aplicación inicial fue la automática o ingeniería de control. Ahora bien. porque permite obtener una información más detallada de la evolución temporal de las magnitudes eléctricas implicadas. son suficientes para conocer la respuesta presente y futura del sistema. En nuestro caso. etc. Esto sugiere a primera vista que se podría describir el estado del sistema conociendo la corriente en las inductancias de la red y las tensiones en los bornes de los condensadores. control óptimo de procesos. se incluye este epígrafe. L y C. Al evolucionar la dinámica del proceso. En esencia. y las variables correspondientes se conocen lógicamente como variables de estado.

No pueden ser entradas al sistema o combinación lineal de estas ya que las entradas son elementos externos al circuito y no pueden ser estados del mismo. en el que cada eje corresponde a una variable de estado diferente (si para representar el sistema se necesitan n variables de estado.157) donde el exponente T se emplea para señalar el vector transpuesto y que convierte (4. Las r entradas.158) . xn(t0) (en muchas situaciones los valores iniciales se toman para t0 % 0) y de las entradas u1(t). x2(t0). Es la trayectoria producida en el espacio de estado debido a la variación del vector de estado x(t) con respecto al tiempo.. que son las funciones de excitación del circuito (o de un sistema en general). El estado de un sistema es un vector formado por una serie de variables x1(t). Existe un número mínimo de variables de estado necesarias para representar de un modo preciso el sistema. existen distintas variables de estado que lo definen. el espacio de estado es un plano y se denomina Plano de Fase. . se definen los siguientes términos: Estado. en cualquier instante de tiempo. Deben ser suficientes como para describir completamente el comportamiento dinámico del circuito. u2(t). Trayectoria de Estado.. existen otras alternativas para elegir las variables de estado. en general. de tal modo que el vector que une el origen con cada punto de la trayectoria es el vector de estado. No pueden ser múltiplos de alguna otra variable o una suma ponderada de varias. son suficientes para describir de un modo único la respuesta del sistema para un tiempo t b t0. el espacio es n dimensional). En general. pero todas deben cumplir una serie de propiedades: Las variables de estado deben ser linealmente independientes. de tal modo que el conocimiento de los valores iniciales de estas: x1(t0).157) en un vector columna. lo que es esencial e importante. Estas variables no son únicas y. Desde un punto de vista geométrico. en el estudio de circuitos con variables de estado. la energía almacenada en un circuito en las inductancias y capacidades en un determinado instante de tiempo da lugar a un punto de funcionamiento en un sistema de coordenadas. Al variar las energías almacenadas en la red.. es que el conocimiento de cada una de ellas. . Como resumen de lo anterior.. se puede suponer que un sistema tiene r entradas y m salidas. ur(t) a lo largo del tiempo. Es un espacio de dimensión n en el que las componentes del vector de estado representan sus ejes coordenados. el punto anterior cambia y va describiendo una trayectoria en este espacio de estado.. Espacio de Estados. permita calcular la energía acumulada en los elementos de la red. sin embargo. Entradas y salidas del circuito. dan lugar a un vector columna u de dimensión r denominado vector de entrada y que se expresa por: u(t) % [u1(t) u2(t) ñ ur(t)]T (4. x2(t).. Las variables de estado se agrupan en un vector columna de dimensión n que tiene por componentes las variables de estado: x(t) % [x1(t) x2(t) ñ xn(t)]T (4.. .. xn(t) denominadas variables de estado.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 461 y que se va a realizar en este texto. Si el sistema tiene únicamente dos variables de estado..

53b.53b. si un circuito eléctrico admite una descripción en el espacio de estado. para destacar su dependencia con el tiempo. u(t). En la Figura 4. t] dt (4.53b.159) ambos vectores se escriben de la forma u(t) e y(t). Al aplicar el primer lema de Kirchhoff a los grupos de corte básicos definidos en un árbol. B. t] ú x5 (t) % f [x(t). de la forma: dx(t) % f [x(t).53 Circuito eléctrico y su grafo En la Figura 4. C y D. las m salidas dan lugar a un vector columna de dimensión m. Recuérdese que el grafo de un circuito es una representación simplificada del mismo. su comportamiento se puede definir mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.53b por líneas de trazo discontinuo. Un árbol es el conjunto de ramas del grafo que une todos los nudos sin que se formen caminos cerrados o lazos. Si se considera el circuito de la Figura 4. se han dibujado tres grupos de corte básicos: a.53a.160) y(t) % g[x(t). el grafo correspondiente es el que se muestra en la Figura 4. como el conjunto de ramas al que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff. 3 y 6. De acuerdo con las definiciones anteriores. 2 y 5 en la que solamente la 2 pertenece al árbol. 3 y 4) y que unen los nudos A. el b abarca las ramas 1. en el que cada rama se sustituye por un segmento. sin que se formen lazos. denominado vector de salida y que se expresa del siguiente modo: y(t) % [y1(t) y2(t) ñ ym(t)]T (4. La aplicación del método del espacio de estado a los circuitos eléctricos requiere una profundización de los conceptos de topología de redes que se explicaron en el Capítulo 1 y que van a resumirse a continuación. u(t). t] donde x5 (t) % dx(t)/dt. 5 y 6 en la que solamente la 4 pertenece al árbol). Figura 4. 5 y 6) y se han representado en la Figura 4. u(t). En topología de redes se define además el concepto de grupos de corte. de especial importancia son los grupos de corte básicos. en la que solamente la rama 3 pertenece al árbol y el grupo c que corta a las ramas 4. que se definen para un árbol y es un grupo de corte que contiene solo una rama del árbol. las ecuaciones correspon- . el árbol elegido corresponde a las ramas dibujadas con líneas de trazo continuo (ramas 2. b y c (obsérvese que el a corta a las ramas 1. Las otras ramas del grafo no incluidas en el árbol se denominan cuerdas o eslabones (ramas 1.462 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de forma análoga.

este nudo debe conectarse . en general de la excitación u(t)). Por otro lado se definen los lazos básicos de un árbol. que representan corrientes a través de los condensadores en el primer caso y tensiones en los terminales de las inductancias. dan lugar a términos de la forma CduC(t)/dt y LdiL(t)/dt respectivamente. si esto ocurriera. y como en general en un árbol de un circuito los lazos se cierran mediante ramas de enlace o eslabones. a ser posible en los eslabones del grafo de la red. todos los condensadores del circuito son ramas del árbol. Estas ideas son la base de un procedimiento sistemático para formular las ecuaciones de estado de un circuito eléctrico. las ecuaciones que se obtienen son linealmente independientes. si por ejemplo hay un nudo al que llegan solamente resistencias. La elección 1 es posible porque las fuentes de tensión por sí mismas no forman lazos. Ninguna fuente de corriente. en el que cada elemento debe representarse por una rama. cuando sea necesario. Al calcular la derivada dx(t)/dt. 3. las inductancias deben incluirse.2. Las resistencias se deben incluir en el árbol cuando se necesiten. es decir sin que se formen lazos o mallas. es decir aunque se puedan hacer asociaciones de elementos en serie y/o paralelo en la red. Lo anterior sugiere que los condensadores deben pertenecer a un árbol de la red (es decir deben ser ramas del mismo). tiene como componentes las tensiones uC(t) en los condensadores y las corrientes iL(t) en las inductancias. se necesitará aplicar el primer lema de Kirchhoff a un grupo de corte básico del grafo de la red.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 463 dientes son linealmente independientes. el vector de estado x(t). el primer lazo básico es el formado por las ramas 2 y 3 del árbol y el eslabón 1. Es evidente que para evaluar CduC(t)/dt que es una corriente en función del vector de estado (y posiblemente. De un modo análogo. se deben establecer en general ecuaciones de lazo para aplicar el segundo lema de Kirchhoff. El proceso comienza dibujando el grafo de la red.53b se tienen tres lazos básicos y que al haberse elegido ese árbol específico coinciden con las mallas de la red. el segundo lazo está formado por las ramas del árbol 3 y 4 y el eslabón de cierre 6 y el tercer lazo básico lo forman las ramas 2 y 4 del árbol y el eslabón 5. en orden de preferencia: 1. que son lazos que contienen solamente un eslabón y al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a los lazos básicos. de hecho sus tensiones iniciales son parte del estado inicial del circuito. constituido por las ramas del árbol que unan a todos los nudos. Todas las fuentes de tensión. estas no deben realizarse. para evaluar las relaciones entre las caídas de tensión LdiL(t)/dt. 2. Ninguna inductancia. Algunas resistencias. A continuación debe elegirse un árbol de la red. De forma análoga. Al multiplicar esta derivadas por los parámetros C y L. las componentes de este vector serán de la forma duC(t)/dt y diL(t)/dt. ᭿᭿ 4. 5. Para hacer esta elección deben tomarse las ramas que contengan los elementos activos o pasivos siguientes. significaría que una de las fuentes es redundante o que no se puede cumplir el segundo lema de Kirchhoff en el lazo así formado.10. en el segundo. pero sin realizar ninguna simplificación del circuito. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado Como se ha señalado en el epígrafe anterior. Todos los condensadores. En el grafo de la Figura 4. 4. en los circuitos eléctricos. pero sin que se cierre ningún camino.

es decir incluye las ramas AF y EF de los generadores de tensión de la red de la Figura 4. El primer paso es seleccionar un árbol en el grafo de la figura anterior. de acuerdo con los criterios anteriores. Figura 4. en el que cada elemento físico de la Figura 4.54. se han elegido como variables de estado las corrientes en las inductancias y la tensión en el condensador y que se han señalado por x1. que está formado por ramas que unan todos los nudos (principales y secundarios) sin que se formen circuitos cerrados o lazos. Para aclarar estos conceptos.54 se ha sustituido por un segmento. árbol y ramas de enlace del circuito de la Figura 4.54 En la Figura 4.55b (en definitiva al nudo C) se cumple: iC ! x1 ! x3 % 0 ú C3 dx2 1 1 ! x1 ! x3 % 0 ú x5 2 %.464 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al árbol mediante una resistencia. la rama CF del condensador central y las ramas AB y DE correspondientes a las resistencias R1 y R2. Las inductancias deben ser eslabones del árbol y también las fuentes de corriente. x3 dt C3 C3 (4. en el circuito.161) . Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al conjunto de corte señalado con la letra a en la Figura 4. x1 .55 Grafo. que está formada por dos mallas. De acuerdo con la Figura 4. considérese la red de la Figura 4.55a se muestra el grafo de la red.54.54 Variables de estado en un circuito eléctrico En la Figura 4. x2 y x3.54. Las fuentes de tensión u1 y u2 son las entradas y las tensiones en R1 y R5 son las salidas. Figura 4.55b se muestra con trazo continuo el árbol seleccionado.

167) por otro lado. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L4 1 R5 1 dx3 ! R5x3 . R1 1 1 x 1 ! x 2 .162) de forma análoga. las ecuaciones de salida son: y1 % R1x1 .1/C3 0 1/L4 . y2 % R2x2 que en forma matricial es: CD C que corresponde a la forma simplificada: y1 R 0 0 % 1 0 0 R5 y2 DC x1 x2 x3 D (4. al cerrar el árbol de la Figura 4. x2 % 0 ú x5 3 % x2 .168) y % Cx (4.R1/L2 1/L2 0 .R5/L4 .1/L2 0 0 0 B% 0 1/L4 C D 2 x1 .1/C3 x5 3 0 1/L4 .54b por el eslabón BC se forma un lazo. u2 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 465 Al cerrar el árbol de la Figura 4.1/C3 0 .163) dan lugar a la siguiente ecuación de estado: CD C x5 1 5 x % x5 2 x5 3 x5 1 .R5/L4 DC D C x1 . x % x2 x3 CD C D (4. u% Cu D u1 (4.169) .54b por el eslabón CD se forma un lazo. u1 L2 L2 L2 (4. A % .162) y (4. (4. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L2 dx1 ! R1x1 ! u1 .166) .165) en la ecuación anterior. x3 ! u2 L4 L4 dt L4 (4.164) que corresponde a la forma simplificada: x5 % Ax ! Bu (4.161).1/C3 0 . A es la matriz de evolución del sistema y B es la matriz de aplicación del control. x2 % 0 ú dt x5 1 %.R1/L2 1/L2 0 x5 2 % .1/L2 0 0 0 x2 ! 0 1/L4 x3 DC D u1 u2 (4.163) Las ecuaciones (4. Las expresiones correspondientes son: CD .

) dt (4. la expresión anterior se puede poner: x(t) % e x(0 ) ! . Es decir que la ecuación de estado es de la forma: dx(t) % ax(t) ! bu(t) dt es: ᏸ (4.2. Las expresiones correspondientes son: y y% 1 y2 CD . x1 x % x2 x3 CD (4.10.176) el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema. de un modo informal suponiendo que n % 1.) % aX(s) ! bU(s) que se puede escribir: X(s) % cuya transformada inversa es: x(t) % eatx(0.172) por lo que la ecuación transformada de (4.9 del Apéndice 2.173) donde el segundo sumando del segundo miembro representa la convolución de eat con bu(t) y si se tiene en cuenta la definición de convolución señalada en el Epígrafe A.170) ᭿᭿ 4.q) bu(q) dq (4.171) es: sX(s) .3. a) (s . x(0. la transformada de Laplace de la derivada C D dx(t) % sX(s) . R 0 0 C% 1 0 0 R5 C D .171) Como se puede comprobar en el Apéndice 2.175) 1 1 x(0. debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero. a) (4.466 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la ecuación anterior C es la matriz de observación.174) (4. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace Vamos a resolver las ecuaciones de estado (4.) ! eat · bu(t) (4.165).) ! bU(s) (s . at Ie 0 t a(t. x(0. mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello. respuesta a estado inicial cero. .

q)B]U(q) dq 0 t (4. 0) · J (0 .175) es en este caso: X(s) % (sI . A).1] % J (t) y la expresión (4. el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema. más simple de calcular: x(t) % J (t)x(0. (4.176). .) ! J (t) (4. mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello.180) se puede escribir también de la forma equivalente siguiente: x(t) % J (t)x(0 ) ! .1[(sI .1.1BU(s) (4.180) donde eAt se denomina matriz de transición de estados y que es la transformada inversa de Laplace de la matriz resolvente. La solución equivalente (4. Y de un modo análogo a (4.q) por lo que (4.178) al multiplicar cada miembro por la matriz inversa J (s) % (sI .179) que se obtiene de la ecuación (4.182) se transforma a la forma siguiente.182) y teniendo en cuenta que la matriz de transición de estados cumple la propiedad siguiente: J (t .) ! (sI . A). q) % J (t)J (. hace que la ecuación equivalente a (4. x(0.) % AX(s) ! BU(s) que puede ponerse así: (sI . A). debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero.181) I J (t .184) y de modo análogo a la ecuación (4. q) % J (t . A)X(s) % x(0-) ! BU(s) (4.177) en la que I representa la matriz unidad.174) sea ahora: sX(s) . la resolución de la ecuación de estado matricial será de la forma: x(t) % eAtx(0. respuesta a estado inicial cero.1x(0.165).) ! Ie 0 t A(t. que algunos autores denominan matriz resolvente. es decir: eAt % ᏸ. que es una matriz cuadrada de orden n # n que tiene todos los coeficientes igual a 1 en la diagonal principal y ceros en el resto.183) I [J (.178) (4.176).q) BU(q) dq (4. q)BU(q) dq 0 t (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 467 La aplicación de estos conceptos para resolver la ecuación de estado matricial (4. A).

es por ello que se ha tomado como primera variable de estado. la d. resulta: iC ! iR .468 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.56. x2 % 0 dt ú dx1 %.57 Grafo.56 y en la Figura 4. En la Figura 4.56. Calcular. utilizando el método de las variables de estado. Siendo las condiciones iniciales: uC(0) % 5 V. es decir: iL(t) % x2 y que coincide con la corriente que suministra el generador i(t). existen dos elementos que almacenan energía: el condensador y la inductancia.10 por el método clásico).56 Si en la Figura 4. Obsérvese.56 Ejemplo de aplicación 4. uC(t) en bornes del condensador y la corriente i(t) suministrada por el generador. iL(0.d. al aplicar al mismo el primer lema de Kirchhoff. al condensador C y a la rama resistiva R2.) % 1 A. (Nota: Este ejercicio está resuelto en el Ejemplo de Aplicación 4. Los eslabones del grafo son dos: el correspondiente a la inductancia L y el debido a la resistencia R1.p.x1 ! 2x2 dt (1) .18 Solución En el circuito de la Figura 4.57b se elige el conjunto de corte básico señalado por a. de acuerdo con las recomendaciones señaladas anteriormente. que las ramas del árbol incluyen al generador de tensión ug.5 dx1 ! 0. Figura 4. iL % 0 ú 0. árbol y eslabones del circuito de la Figura 4.5x1 .18 En el circuito de la Figura 4.57b se ha señalado en trazo grueso y continuo un árbol del grafo y en trazo discontinuo los eslabones correspondientes. el interruptor se cierra en t % 0. la tensión del condensador uC(t) % x1. Figura 4. y como segunda variable de estado la corriente en la inductancia.57a se muestra el grafo de la red de la Figura 4.

que corresponde al primer sumando del segundo miembro de (4.1 D .t cos ∂2t .1 2 .1 C D D (6) e.t cos ∂2t e sen ∂2t ! e. x1 0 ! u (t) x2 1 1 (3) C . B% CD u1(t) % 10 cos t (4) C D C C s 0 .1 2 % 5 x2 . A).1 s ! 1 2 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 que en el dominio del tiempo es: . al que se puede aplicar el segundo lema de Kirchhoff.56b con el eslabón BC se forma un lazo. es: e.1 . .t cos ∂2t .1 . que corresponde al segundo sumando del segundo miembro de la ecuación (4. x2 ! u1(t) dt (2) A partir de las expresiones (1) y (2) se pueden escribir las ecuaciones de estado siguientes: CD C y por consiguiente se tiene: A de donde se deduce: (sI .t cos ∂2t ∂2e.q)B % 1 · % 1 eq cos ∂2q eq sen ∂2q eq cos ∂2q ∂2 C D C DCD C t 0 I t J (t .∂2eq sen ∂2q .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 469 y al cerrar las ramas del árbol de la Figura 4.t sen ∂2t 5e.184).1 .t sen ∂2t 5 x(t)a%J (t)x(0)% · % (8) 1 . A) % (7) 1 . q)Bu(q) dq % [J (t)] 0 IJ (. resultando la siguiente ecuación: uAB ! uBC ! uCD ! uDC % 0 ú x1 ! L dx2 ! R2x2 ! u1(t) % 0 dt ú dx2 %. ∂2 y la respuesta del circuito a entrada cero.t e sen ∂2t e.x1 .1 2 s ! 1 .t 1 e sen ∂2t e. % 0 s .2 .t cos ∂2t ∂2e.t cos ∂2t ! ∂2e.∂2eq sen ∂2q 0 J (. ∂2 ∂2 y la respuesta del circuito a estado inicial cero.1 1 s!1 D C D D (5) y por consiguiente la matriz resolvente es: s!1 2 2 1 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 s!1 2 J (s) % (sI .1 DC D C D 0 1 .184) es: x(t)b % donde se cumple: eq cos ∂2q .t 5 .1 .t sen ∂2t J (t) % ᏸ [(sI .1 s!1 (s ! 1)2 ! 2 .1 % % .q)Bu(q) dq (9) C D CD C D (10) . A) % x5 1 .

t sen ∂2t x(t)b % 5 . 5∂2e. es decir a estado inicial cero.t e sen ∂2t e. 5e. 1)t .t cos ∂2t D (16) . (que era la respuesta a las condiciones iniciales del circuito). 1)t] ! 1 2 ! [sen (∂2 ! 1)t ! (∂2 .t cos ∂2t 5 cos t ! ∂2 por lo que la respuesta completa del circuito. ∂2 C C DC .10∂2 I1e. 4e.t cos ∂2t D (14) y sustituyendo en la ecuación anterior los resultados de las integrales (12) y (13). es la suma de (8) y (15). cos (∂2 . 1) cos (∂2 ! 1)t] .q)Bu(q) % C . teniendo en cuenta la solución (8) a entrada cero. 45o) .t sen ∂2t 10 I1e.t cos ∂2t . es: (13) e.t cos ∂2t ! 10 I2e. y simplificando a continuación la solución mediante transformaciones trigonométricas. cos (∂2 ! 1)t] ! t (12) I2 % eq(cos ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [sen (∂2 .t sen ∂2t 5 cos t . que es: x(t) % x(t)a ! x(t)b % C D (15) C 5∂2 cos (t .t cos ∂2t . 1)t ! (∂2 ! 1) cos (∂2 .t cos ∂2t ∂2e.t sen ∂2t ! 10 I2e. 1)t] ! 1 2∂2 ! [(∂2 . 5e. 4∂2e.10∂2 I1 10 I2 D % % .t e sen ∂2t . 1) sen (∂2 ! 1)t .10∂2eq sen ∂2q cos q dq 10eq cos ∂2q cos q dq D (11) y teniendo en cuenta los resultados de las siguientes integrales (y que debe resolver el lector con mucha paciencia. para no confundirse en los resultados): I1 % I I t eq(sen ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [(∂2 ! 1) sen (∂2 .470 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde al siguiente resultado: J (.t sen ∂2t x(t)b % 1 . se llega finalmente a una solución relativamente elegante y sencilla: 5 cos t ! 5 sen t . la respuesta (9).

t sen ∂2t x2(t) % 5 cos t . ya que entonces se consigue que cada ecuación de estado sea función de una sola variable de estado. 4e. en el que la variable de estado actual x1(t) es la tensión en bornes del condensador. Se dice entonces que las ecuaciones están desacopladas y los nuevos vectores base que se requieren para la transformación se denominan vectores propios o autovectores. debido a su mayor valor didáctico. lo que permite resolver cada ecuación diferencial de una forma independiente a las otras. que sigue el desarrollo de la teoría anteriormente expuesta.10. que permite trabajar directamente con variables estado e incluso se pueden dibujar las formas de onda de las soluciones (17) y (18). Aquí se ha preferido utilizar un método más pedestre.t cos ∂2t (17) (18) valores que coinciden con el resultado del Ejemplo de Aplicación 4. . 45o) . el problema se resuelve fácilmente utilizando una toolbox de control de la aplicación informática MATLAB. En la actualidad. 4∂2e. que a su vez es igual a la corriente que suministra el generador de tensión.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 471 es decir las soluciones de las variables de estado son: x1(t) % 5∂2 cos (t . Es altamente aconsejable para los estudiantes que se familiaricen con estos programas informáticos. Existen procedimientos simplificados para llegar a los resultados anteriores. que facilitan enormemente los cálculos matemáticos de los circuitos eléctricos. haciendo transformaciones vectoriales de las ecuaciones de estado que den lugar a matrices diagonales. y la variable de estado actual x2(t) es la corriente que circula por la inductancia.

el interruptor se cierra en t % 0.1 el interruptor se abre en t % 0. En t % 0 se cierra el interruptor. e. Calcular iL(t) para t b 0. Calcular u(t) para t b 0.6t/5] 4. uL(t) % 8e. alcanzando el régimen permanente.4.4 el interruptor está inicialmente abierto. iL(t) % 0.4.1 Figura P.3.t] Figura P.4.2. [Res. Se dispone de una resistencia R % 10 kL en serie con un condensador de 1 ]F.4. Calcular iL(t) para t b 0.4.067e.4. Si en el tiempo t % 0 se alimenta el circuito con una pila de 10 V.t/75] 4.57t] Figura P.3.4 . [Res.2 4.t). iL(t) % 3e.100t voltios] 4. [Res. iL(t) % 2(1 . En el circuito de la Figura P. En la red de la Figura P. u(t) % 10 .472 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 4. El condensador de la Figura P. [Res.3 se carga inicialmente a una tensión uC(0. [Res. 5e.) % 5 V.4. uC % 10 .1. Calcular iL(t) y uL(t).2. 8e.) % 2 V. En el circuito de la Figura P.4. calcular la expresión u(t) de tensión en bornes del condensador para t b 0.3 Figura P.4. cuya tensión inicial es uC(0.5.6 ! 0. En t % 0 se cierra el interruptor.

47e. b) 5 ms a t a 15 ms. Calcular u(t) en los siguientes periodos de tiempo: a) t a 5 ms. El circuito mostrado en la Figura P.t amperios.6 4.8.7 ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor S abierto. c) 33.5 4.6 se encuentra en la posición 1 hasta alcanzar su régimen permanente.5 .5e. a) 33.21e.5)/5. En el circuito de la Figura P.(t. el interruptor ha estado abierto el tiempo suficiente para que la red haya alcanzado el régimen permanente.4 . i(t) % 6 · 10.4. i(t) % 2.25 donde el tiempo se expresa en milisegundos] Figura P.4.4. [Res.(t. c) t b 15 ms.33 ! 89. En t % 0 el interruptor se cierra. Calcular la corriente iL(t) para t b 0. 9.15)/1.16.5.33 V.4e. t b 0] Figura P. En t % 0.4.t/8 amperios] Figura P.7.7 .6. El conmutador de la Figura P. el conmutador pasa a la posición 2.4. [Res. [Res. b) 12.4. El interruptor se cierra en t%5 ms y después se abre en t%15 ms.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 473 4. 3. Calcular la corriente i(t) que circula por la inductancia.

783e. Calcular la expresión de la intensidad en .4. El circuito de la Figura P.4.000t] Figura P.10. e.8 4. uC1(t) % 20 ! 10e.11 que está excitado por un escalón de intensidad de 6 A y en el que se cumple inicialmente: uC(0) % 200 V y iL(0) % 2 A. uC2(t) % 20 . En t % 0. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.4. Calcular la iL(t) para t b 0.11.4.4(1 .4. se cierra el interruptor S. uR(t) % 2.10.10 ha alcanzado el régimen permanente con los interruptores S1 y S2 cerrados. [Res.73 .25t) amperios] tϭ0 10 Ω u2 ϭ 2i(t) 3Ω ϩϪ 5Ω ϩ 10 V i(t) iL(t) 4H Ϫ Figura P. se abren ambos interruptores Calcular las tensiones uC1(t) y uC2(t). 10e. (Nota: El generador de tensión u2 es una fuente controlada cuya tensión depende de la corriente i(t) en la rama central).10.8 el interruptor se cierra en t % 0.9. iL(t) % 0. En el circuito de la Figura P.474 4. Calcular la uR(t) para t b 0.9 4.1. [Res.4. 0.110t] Figura P.20t .178e.9 las condiciones iniciales son nulas.4.12. Se dispone del circuito de la Figura P. 0. En t % 0.000t.10 4. [Res.

11 4.15.13.33e. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S1 y se abre S2.4.3 cos t ! 5 V] . [Res. uC(t) %.85.10.5t ! e.0.12 4. i(t) % e.323t] V] Figura P.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 475 la bobina y de la tensión en el condensador. uC(t) % 10[.32t . 0. El circuito de la Figura P. Se dispone del circuito de la Figura P. resolviendo directamente las ecuaciones diferenciales del circuito.2t ! 5 V] Figura P.4.4.47 sen 0.125t(. Calcular la tensión uC(t) para t b 0.9e. Calcular la tensión uC(t) para t b 0. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S.94e. 3. El circuito de la Figura P.6 cos 0.0. Calcular la expresión de la intensidad i(t) para t b 0. [Res. a) iL(t) % 8. 6 A.4. [Res.14. [Res.216t .216t) ! 6 amperios] Figura P. uC(t) %.12 que se encuentra en régimen permanente y en el tiempo t % 0 se cierra el interruptor S.4e.13 4.4.10.328e.13 se encuentra en régimen permanente.4.14 se encuentra en régimen permanente.323t .32t ! 105.

16 si la tensión del generador es una función delta de Dirac d(t).4.19.t V] 4.15 se encuentra en régimen permanente. 177.12o) V] . (Nota: La apertura del interruptor S1 introduce una discontinuidad en la corriente de la bobina). Calcular la tensión uC(t) en el circuito de la Figura P.5t ñ ! 0. [Res.14 4. [Res.5t(0.0088∂2 cos (20t ñ .18.18 que se supone en régimen estacionario sinusoidal se abre el interruptor S1 y se cierra el interruptor S2 para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0).4.16. i(t) % 2 ! 4e. Calcular la tensión uC(t) para t b 0. Tomando este instante como nuevo origen de tiempos.15 Figura P. [Res. uC(t ñ) % e.2t] 4. En el circuito de la Figura 4. En el circuito de la Figura P. [Res.17. En t % 0. El circuito de la Figura P.5t ñ) ! 0. uC(t) % (6 ! 3t)e.0. uC(t) % 2e. Calcular iL(t) para t b 0. En un instante tomado como origen de tiempos se abre el interruptor S.16 4.0030 sen 1.4.4.476 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.4.2t] 1Ω tϭ0 S 1H ϩ 9V Ϫ 1F ϩ Ϫ uC 2Ω Figura P.4. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador. Al cabo de 2n/10 segundos se vuelve a cerrar el interruptor S1 y abrir el interruptor S2.0342 cos 1. el conmutador pasa a la posición 2.17 el conmutador ha estado conectado a la posición 1 hasta que el circuito ha alcanzado el régimen permanente.

0.17 Figura P. 167. la tensión inicial del condensador es uC(0. [Res.5e.21.73t)] Figura P. uC(t ñ) % e. [Res. e. las condiciones iniciales son nulas.4.18 4.19 que se supone en régimen estacionario se cierra el interruptor S para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0). En el circuito de la Figura P. [Res.20. En el circuito de la Figura P.19 Figura P.4.435(e. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador. En el circuito de la Figura P.0.7∂2 cos (5t ñ . (Nota: El cierre del interruptor S introduce una discontinuidad en la tensión del condensador).943 sen 1. i2(t) % 0.5t ñ ! 1.) % 10 V.4.21 .4.5t(10.4.4.63 cos 1.22.20 4.27t . si el interruptor se cierra en t % 0. Calcular uC(t) para t b 0 aplicando la técnica de la transformada de Laplace. Al cabo de 8n/10 segundos se vuelve a abrir el interruptor.20.4.0.21.t ! 0. Calcular la corriente i2(t) para t b 0. 10e. Tomando este instante como nuevo origen de tiempos.5t ñ) ! 7.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 477 Figura P. uC(t) % 20 .t sen 2t] Figura P.4.5o) V] 4.

En el circuito de la Figura P.4t . 8t)e. En el circuito de la Figura P.4. c) 1/3 faradio. c) .50t sen 104t] 4. En el circuito de la Figura P.5 A.2t)] 4.25. Calcular la tensión u(t) para t b 0. 0.8e. 0. En el circuito de la Figura P.2e.1. uC(0.4. i2(0!) % 0 A. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.2t. u(t) %.26.1. habiéndose conseguido los siguientes valores iniciales: iL(0.22. uC(0. las condiciones iniciales son: iL1(0!) % 0.) % 4 V. b) 1/4 faradio.4.2t)] Figura P.4.23.3t] Figura P.4. Calcular uR(t).4.27. b) (2 . Las condiciones iniciales son: iL(0. uR(t) % 0.t ! 5e. [Res.3e.25.23 4.t/3 .24 4. el conmutador pasa en t % 0 de la posición 1 a la 2.667 ! 2. las condiciones iniciales son: uC(0!) % 1 V.) % 2 V.64o)] . i1(0!) % 0 A. el interruptor se cierra en t % 0. iL(t) % 0. Calcular uR(t). [Res. a) 2∂2 e.23. iL2(0!) % 0 A.) % 2 A. (Nota: Supóngase que los valores iniciales son los mismos en las tres situaciones). Calcular la corriente i(t) para t b 0 si la capacidad C vale: a) 1/20 faradio.04e. el interruptor ha permanecido cerrado hasta conseguir el régimen permanente.22 Figura P.2t(cos 4t ! 45o).200e. En t % 0 el interruptor se abre. 80. 0. [Res.) % 1 A. [Res. uR(t) % 1 .2t . para t b 0. para t b 0. [Res. Calcular iL(t) para t b 0.478 4.26.4.5e.25t cos (1.24.24.4.5 . 2te.

[Res. En t % 0.29 las condiciones iniciales son nulas.3t] Figura P. [Res.25 Figura P.5.30.33t ! 111o)] 4. el conmutador pasa a la posición 2.0697e. La red de la Figura P.28.4.0.28.26 4. e.4. Calcular uR(t) para t b 0.2t .30 funciona en régimen permanente con el conmutador en la posición 1. 0.31.4.27. uR(t) % 1 ! 1. En el circuito de la Figura P.4.28 4. b) tensión en la bobina para t b 0.4.29.4t ! 0.050t .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 479 Figura P. Calcular: a) corriente en la bobina para t % 0.4.5t . 0.25] Figura P.29 4. iL(t) % 0. 2) 4e.000t mA] . Calcular uC(t) para t b 0.0697e.41e.4.4. 1) .625t cos (0. En el circuito de la Figura P. las condiciones iniciales son nulas. En el circuito de la Figura P.495.4. [Res.27 Figura P. Calcular iL(t) para t b 0. uC(t) % 1. [Res.1 A.25e. el interruptor S1 se abre en t % 0 mientras que S2 se cierra en ese mismo instante..

1. mediante un circuito que no se muestra en la figura.4.300t. R representa la resistencia del circuito y del equipo a ensayar. R % 1 L.4.62. [Res.4.34. c) 13.4.4e. Calcular i(t) para t b 0. uC(0. b) tiempo necesario para que se obtenga el máximo de corriente. b) 9.31 representa el circuito equivalente por fase de un motor asíncrono trifásico (R % 30 L. En t % 0 se cierra el interruptor. A y B son dos esferas explosoras cuya distancia se gradúa para que salte un arco entre ellas cuando los condensadores se han cargado a la tensión especificada UC. a) i(t) % 28. [Res.66 kA] L UC ϩ Ϫ A B R i(t) 0V Figura P.5t ! 13e.) % 1 A.31 4. las condiciones iniciales son: iL(0.t(cos t . L es una inductancia con núcleo de aire con unas pocas espiras. Si los parámetros de la red son: UC % 25 kV. La red tiene una tensión simple de 220 V. 4.4. La red de la Figura P. el interruptor se cierra para t % 0.865e.480 4. En el circuito de la Figura P. C representa un banco de condensadores conectados en paralelo que se cargan a una tensión U. [Res.33. sen t)] 4. c) corriente máxima o de pico para el tiempo anterior. 156.4.d.67 ]s. determinar la tensión que aparece entre los contactos fijos y móviles del contactor.33.p. el condensador C % 50 ]F es el empleado para corregir el f.32 4. 220∂2 cos 314t ! 340e. del motor.4. [Res. En el circuito de la Figura P. Calcular: a) expresión de la corriente instantánea i(t) para t b 0 (el tiempo t % 0 se considera el instante en el que se produce el arco entre A y B).32. L % 60 mH).35.2t] .32 se utiliza para producir corrien