Circuitos eléctricos

Jesús Fraile Mora

Circuitos eléctricos

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Circuitos eléctricos
Jesús Fraile Mora
Catedrático de Ingeniería Eléctrica Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos Universidad Politécnica de Madrid

Datos de catalogación bibliográfica Circuitos eléctricos Jesús Fraile Mora PEARSON EDUCACIÓN, S.A., Madrid, 2012 ISBN: 9788483227954 Materia: 621.3 Ingeniería eléctrica Formato: 195 × 250 mm Páginas: 576

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Contenido

Acerca del autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Al estudiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix xi xv

Capítulo 1. Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. Convenio de signos . . 1.2.1. Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Potencial eléctrico. Tensión. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Elementos activos ideales. Fuentes o generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Tipos de excitación y formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Clasificación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Ondas periódicas: valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Bobina. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Impedancia y admitancia operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Topología de redes: conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Primer lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Segundo lema de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Elementos activos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Asociación y transformación de fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.1. Conexión en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.2. Conexión en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.3. Equivalencia estrella-triángulo. Teorema de Kennelly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 3 4 5 7 9 12 12 13 15 16 21 23 28 30 30 32 32 33 34 36 41 43 48 49 50 52

vi

CONTENIDO

1.12. Análisis de circuitos por el método de las mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.1. Método de las mallas. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12.2. Método de las mallas con generadores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13. Análisis de circuitos por el método de los nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.1. Formulación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.2. Método de los nudos con generadores de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16. Otros teoremas de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.1. Teorema de sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.2. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.3. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16.4. Teorema de Tellegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.17. Cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.18. El amplificador operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19. Bobinas con acoplamiento magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.1. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.2. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 60 66 71 71 76 82 86 94 94 96 97 99 102 110 116 117 122 124 135 138

Capítulo 2. Circuitos de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onda sinusoidal: generación y valores asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representación compleja de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivada e integral de una magnitud sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impedancia y admitancia complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2. Asociación de elementos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3. Método de las corrientes de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.4. Método de las tensiones de nudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.5. Principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.6. Teoremas de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal . . . . . . . . . . . Potencia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de potencia: su importancia práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrección del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medida de la potencia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia máxima de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resonancia en c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los filtros eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 144 149 155 156 161 165 168 168 175 177 179 183 187 193 202 209 213 223 228 231 237 241

2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13. 2.14. 2.15. 2.16. 2.17.

CONTENIDO

vii 241 242 247 251 256 275 277

2.17.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.2. Revisión matemática. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.3. Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17.4. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 3. Circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generación de tensiones trifásicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en estrella equilibrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión en triángulo equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Cargas desequilibradas conectadas en estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Cargas desequilibradas conectadas en triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. Potencias en sistemas trifásicos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Corrección del factor de potencia en trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Medida de la potencia en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2. Medida de la potencia en circuitos equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9. Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.2. El operador trifásico «a» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.3. Componentes simétricas de fasores desequilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.4. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.5. Redes de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.6. Cálculo de faltas en sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 280 281 285 296 305 305 315 321 321 322 329 333 333 335 345 346 346 347 348 355 356 357 362 387 389

Capítulo 4. Régimen transitorio de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. La respuesta completa de una red lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Condiciones iniciales de los elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3. Capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 393 395 395 395 396 400 400 406

viii

CONTENIDO

4.5. Solución sistemática de redes de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Función de transferencia. Diagrama de polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1. Respuesta de los elementos pasivos simples en el plano «s» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.1. El concepto de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.3. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409 423 423 438 440 444 444 460 460 463 466 472 483 486

Apéndice 1. Circuitos eléctricos: Aspectos históricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
A.1.1. Ley de Ohm y lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.2. Algunos teoremas de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.3. Circuitos de corriente alterna. El cálculo simbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.4. La potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.5. Los sistemas polifásicos y el método de las componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.6. El cálculo operacional de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.7. Los filtros eléctricos. La síntesis de los circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.8. La realimentación y otras contribuciones en circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.9. Las innovaciones electrónicas y los circuitos activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.10. De la teoría de circuitos a la teoría de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.11. El estudio de los circuitos eléctricos con ayuda de ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 491 492 494 494 496 497 498 500 501 503 504

Apéndice 2. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
A.2.1. A.2.2. A.2.3. A.2.4. A.2.5. A.2.6. A.2.7. A.2.8. A.2.9. A.2.10. A.2.11. Introducción histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición de transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teoremas sobre la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desarrollo de pares de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando el operador retardo del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función impulso. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Síntesis de ondas utilizando la función impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformada inversa de Laplace. Tablas de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpretación gráfica de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades de la integral de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 510 511 519 523 526 530 532 538 541 544

Índices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Índice analítico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 Índice biográfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

Acerca del autor

Natural de Ayerbe (Huesca). Perito Industrial, rama eléctrica, por la Escuela Técnica de Peritos Industriales de Zaragoza, 1965 (en la actualidad: E.U. de Ingeniería Técnica Industrial). Ingeniero de Telecomunicación, rama electrónica, por la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1970. Doctor Ingeniero de Telecomunicación por la Universidad Politécnica de Madrid, 1974. Licenciado en Ciencias, sección de Físicas, por la Universidad Complutense de Madrid, 1976. Maestro de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1967-71. Profesor encargado de curso y de clases prácticas de Electrotecnia en la escuela anterior, 1970-72. Profesor encargado de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid, 1972-74. Profesor adjunto de Laboratorio de Electrotecnia en la misma escuela, 1974-75. Catedrático de Electrotecnia de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Obras Públicas de Madrid, 1972-78. Profesor adjunto de Máquinas Eléctricas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, 1975-78. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad de Santander, 1978-80. Catedrático de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid, desde 1980, continuando en la actualidad. Profesor encargado de la asignatura Instrumentación y Control, de la carrera de segundo ciclo, de Ingeniero de Materiales de la UPM, durante los Cursos 1995 a 1998. Director del Departamento de Energética de la Universidad de Santander, 1978-80. Secretario General de la Universidad de Santander, 1979-80. Secretario de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, 1981-82. Subdirector de Investigación y Doctorado de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos de Madrid, 1983-86. Member del IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) desde 1972, recibiendo el grado de Senior Member en 1985. Director del Departamento de Ingeniería Civil: Hidráulica y Energética de la UPM, 1994-2004. Premio de la Fundación General de la UPM a la labor docente desarrollada por un profesor en su vida académica, año 1991. Medalla de Oro de la Asociación Española para el Desarrollo de la Ingeniería Eléctrica, año 2005. Premio a la Excelencia Docente de la Universidad Politécnica de Madrid, año 2008. Autor de diversos libros de texto y artículos en el Área de Ingeniería Eléctrica. Premio de la Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid al mejor libro de texto escrito por un profesor de la UPM por el libro: Electromagnetismo y Circuitos Eléctricos, año 1993. Ha impartido gran número de seminarios y cursos de doctorado en diversas uni-

regulación electrónica de velocidad de motores de inducción trifásicos. comportamiento transitorio de máquinas síncronas. . tecnologías de velocidad variable y control inteligente en la generación hidroeléctrica y también sobre historia de la Ingeniería Eléctrica.x ACERCA DEL AUTOR versidades españolas. También ha dirigido o participado en numerosos cursos de formación y de reciclado para diversas empresas e instituciones. sistemas de almacenamiento de energía eléctrica mediante bobinas superconductoras SMES. La labor investigadora desarrollada incluye los temas de estabilidad de sistemas eléctricos de potencia.

. lo que representa una gran ventaja de tiempo frente al enfoque tradicional. Aunque el texto está orientado en principio para que sirva de guía de estudio a los nuevos estudiantes de los diversos grados en Ingeniería Civil. se incluyen también los circuitos resonantes. los filtros eléctricos y el análisis de los circuitos de c. el factor de potencia y su importancia práctica y la forma de corregir el mismo. la potencia y los circuitos de medida en los circuitos trifásicos.c. e incluye al final una breve descripción de las componentes simétricas. El Capítulo 3 se refiere a los circuitos trifásicos tanto equilibrados como desequilibrados.a.a. Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid.S. Se han incluido en este capítulo diversas cuestiones adicionales como cuadripolos. . de Ingenieros de Caminos. El Capítulo 1 es una introducción a la teoría de los circuitos eléctricos. Se incluyen los conceptos de funciones de transferencia. en el que se plantean conceptos generales. como el moderno basado en la técnica de la transformada de Laplace. tanto el clásico de resolución directa de las ecuaciones integrodiferenciales de la red. El Capítulo 4 se dedica al régimen transitorio de los circuitos eléctricos. Esta obra es el fruto de más de cuarenta años de experiencia docente en esta materia en diversas Escuelas Técnicas Españolas de Ingeniería Técnica e Ingeniería Superior. para que sea útil a un sector universitario más amplio de otras ramas de la ingeniería. Se estudian en este capítulo los principales teoremas de circuitos y los ejemplos de aplicación que contiene se realizan con fuentes de c. introduciendo el concepto de dominio de la frecuencia compleja y aplicando los teoremas estudiados en el capítulo anterior en forma compleja. con señales no sinusoidales. aunque se han ampliado algunos temas. para lo cual se incluye un repaso de las Series de Fourier. que comienza con la representación compleja de este tipo de ondas.a. el contenido se orienta a los objetivos docentes de la primera parte de la asignatura Electrotecnia de la E. El Capítulo 2 trata de los circuitos de c. válidos para circuitos de corriente continua y corriente alterna. diagramas de polos y ceros y se incorpora al final un análisis simplificado de circuitos eléctricos utilizando variables de estado. El libro explica los principios de la teoría de los Circuitos Eléctricos como base fundamental para un estudio posterior de las Máquinas Eléctricas e Instalaciones.Prólogo Este libro de Circuitos Eléctricos está adaptado a los nuevos Planes de Estudio que se están implantando en España en los últimos años. para que sea más fácil la asimilación de los conceptos estudiados. en el que se hace un doble análisis.T. como consecuencia de la armonización de las enseñanzas universitarias españolas con el Espacio Europeo de Enseñanza Superior. el amplificador operacional y las bobinas con acoplamiento magnético. sinusoidal. Se estudian con detalle los conceptos de potencia en c.

que facilitan la asimilación de la teoría. Al final de cada capítulo se incluyen entre cuarenta y sesenta problemas en los que se da únicamente la respuesta final. que se incluye a modo de anexo para separar su tratamiento matemático de las aplicaciones al estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. Cada capítulo del libro contiene una gran variedad de ejemplos de aplicación con su solución completa lo que facilita. que son puntos sugerentes de reflexión. La mayor parte de estos problemas corresponden a exámenes que se han propuesto a nuestros estudiantes en las diversas pruebas y evaluaciones. Sus memorias contribuyen a conocer el momento sociocultural en el que se desenvolvieron los descubrimientos y las contribuciones más importantes que realizaron los científicos y a quienes la humanidad les debe por ello homenaje y gratitud. Todas estas observaciones aconsejaron tener que efectuar diversos cambios. el primero desarrolla una historia sucinta de los circuitos eléctricos y que consideramos de gran interés para que los estudiantes conozcan la evolución de esta rama de la Ingeniería Eléctrica y completen de este modo su necesaria formación humanística y el segundo que hace un estudio de la transformada de Laplace. debido a su curiosidad y a las aplicaciones que tienen en la práctica profesional de la ingeniería. Este organismo.xii PRÓLOGO El texto tiene además dos apéndices adicionales. Se incluye también al final de cada capítulo una amplia bibliografía de ampliación de los temas estudiados en la lección. ingenieros y profesores que han contribuido directa o indirectamente al desarrollo de la tecnología eléctrica. por otro lado. ya que cada nuevo concepto que se introduce tiene su ejemplo de aplicación para que comprenda mejor el significado de la teoría presentada. que puede resultar muy beneficiosa para aquellos estudiantes que deseen complementar los conceptos estudiados. comprobando qué partes de cada lección encerraban mayores dificultades para ellos y observando con detenimiento los errores que se producían con más frecuencia en los exámenes y evaluaciones. En cada capítulo se intercalan con frecuencia anécdotas. para ello el autor ha estado atento a todas las preguntas que le hacían los alumnos dentro y fuera del aula. Es importante destacar que en este texto se han adaptado tanto la nomenclatura de las magnitudes eléctricas como la simbología de los circuitos a las normas europeas CENELEC (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica) y que en España está representada por AENOR (Asociación Española de Normalización y Certificación. en algunos casos. la labor del profesor que lo utilice. comentarios prácticos y secciones de ampliación de conocimientos. Se ha intentado en la redacción del texto conseguir la mayor claridad que ha sido posible. por una parte. Teniendo en cuenta los ejemplos resueltos a lo largo de cada capítulo y los ejercicios finales. son parte de las referencias que ha utilizado el autor en la redacción del libro. dando ideas para modificar los planteamientos iniciales. También se han escrito las biografías de científicos. Con ello se pretende facilitar la labor del profesor en la preparación de enunciados de ejercicios para desarrollar en clase y el trabajo del alumno de tener que recurrir a buscar libros de problemas para comprobar su nivel de asimilación de conocimientos. Los profesores de la asignatura prestaron una ayuda valiosísima. Estas normas coinciden básicamente con las aprobadas por la Comisión Electrotécnica Internacional (International Electrotechnical Comission). se prepara- . aprueba y publica estándares internacionales referentes a la tecnología eléctrica y en él están representados casi todos países del mundo. fundado en 1904. ya que podrá dedicar menos tiempo de la clase a la tediosa manipulación numérica y más a las deducciones básicas y. el libro plantea casi trescientos problemas. que incentivan la lectura del texto. facilita el autoaprendizaje del alumno. que aprueba a su vez las Normas UNE-EN).

por su incondicional apoyo y cariño en todas las etapas de mi vida. y a quienes esta obra les ha restado muchísimas horas de convivencia. para optimizar el tiempo del alumno. Deseo agradecer de un modo especial a mi esposa e hijos la paciencia mostrada durante la preparación de este libro y por comprender mi vocación docente. aunque no por ello menos apreciadas. Su actitud favorable y respetuosa en todo momento me proporcionaron el impulso suficiente para llevar a cabo esta ardua tarea. Es enorme también la deuda de gratitud a mis alumnos. A ellos va dirigido especialmente este libro. lo único que puede decir el autor es que se ha puesto todo el empeño. Consideramos que es un deber de todo educador lograr lo que nuestro gran filósofo Ortega y Gasset denominaba la economía de la enseñanza. . Deseo hacer patente mi agradecimiento a aquellas personas que en algún momento de mi vida causaron un gran impacto en mi formación. donde el actor desea ser escuchado con interés y cariño. para que encuentren menos dificultades en el estudio de la asignatura. su ejemplo de dedicación y esfuerzo han sido para mí la guía de mi vida. en el que se combinasen de un modo adecuado la teoría y la práctica. No sé si la obra que se ofrece al lector merecerá su aprobación. Representan el público de ese gran teatro que son las aulas. quisiera dedicar este libro como homenaje a la memoria de mis padres y también a mis hermanas. para dar las gracias colectivamente a muchos profesores de Ingeniería Eléctrica de la Universidad española y de Latinoamérica por las muy útiles sugerencias recibidas. por ayudarme con sus preguntas a buscar mejores ideas para escribir mejor y hacer más asequible la transmisión de información. por su aliento y comprensión. Quiero aprovechar esta oportunidad. Quienes lleguen a utilizar este libro de texto quizá encuentren que algunas secciones debieran ampliarse o detallarse aún más. facilitando a los estudiantes su estudio.PRÓLOGO xiii ron más figuras (el libro contiene más de quinientas figuras preparadas por el propio autor). También quisiera agradecer a mis profesores. que ha puesto un gran empeño para que la obra se confeccionara en un tiempo récord y con una gran calidad de presentación. hijos y nietos. Cualquier sugerencia nueva o crítica será bienvenida y se tomará en consideración para futuras ediciones. esposa. demasiado numerosas para agradecerlas individualmente. es decir hacer fácil lo difícil. En reconocimiento de ello. y se debe a la tenacidad del editor universitario. Miguel Martín-Romo. compañeros y colaboradores en los centros donde he impartido docencia. hubo que incluir más ejemplos de aplicación que ilustrasen con mayor vigor los conceptos teóricos explicados. En primer lugar los recuerdos se dirigen a mis padres: mis primeros y mejores maestros. en otros. para que el texto tuviera una alta calidad didáctica. haciendo que aprenda en un tiempo más breve. por la ayuda prestada en cada momento y por la amistad que nos ha unido desde entonces. para facilitar una mejor comprensión. Esta edición se publica bajo el patrocinio de la editorial Pearson.

a .

Al estudiante El objeto de esta obra. transformarán tus hábitos de estudio! Dada la revolución tecnológica actual. ¿Será necesario añadir que. se halla a merced de su memoria. Cada día. ¡aprende de ellas. mediante un desarrollo equilibrado de la mente. este proceso una vez realizado hace sentir al espíritu un poder y alegría que le animan a seguir adelante. en el momento que quiera. Aunque la guía de un profesor experto es muy beneficiosa para ti. El éxito depende completamente de que tomes parte activa en el proceso de aprendizaje. pero aquel que domina un principio puede mantener su cabeza libre de fórmulas. El libro contiene muchos ejemplos de aplicación que te ayuda- . es ayudarte en el estudio de los Circuitos Eléctricos como preámbulo a una formación en Electrotecnia u otras aplicaciones prácticas de la Ingeniería Eléctrica. Utiliza este libro diariamente. pues sabe que puede fabricar las que le hagan falta. a pesar del rechazo natural del espíritu ante el duro proceso de pensar. que pone en duda los contenidos tradicionales. Es como mirar la imagen de un rompecabezas antes de juntar sus piezas. desarrollando una capacidad para enfrentarse con situaciones nuevas y mejorando unas aptitudes de razonamiento. pensada y escrita para ti. comprendas esta lección y te ejercites en un aprendizaje anticipador e innovador. para que prestes más atención en las explicaciones de clase en lo concerniente a estos puntos. acomodándote rápida y fácilmente a la novedad constante y a los numerosos cambios que intervendrán en tu carrera futura. cuando ha comprendido el significado de lo que estudia. se hace cada vez más acuciante el entrenamiento de las facultades intelectuales. Debes estar preparado y ser lo bastante flexible para reeducarte y sintonizar con las nuevas situaciones. haz un examen preliminar de la lección que vaya a explicar el profesor en el aula. Esta acción mejorará tu aprovechamiento en el aula y favorecerá tu concentración. Una persona aprende. Conviene en esta revisión que te formules preguntas y anotes las partes oscuras. Un día o dos antes de cada clase. las palabras anteriores resumen un extenso tratado pedagógico. tener una idea general del capítulo te ayudará considerablemente para ver cómo se relacionan los temas entre sí. Es importante que tú. estudiante. conviene que hagas una lectura más detenida de los temas explicados en el aula. el único responsable del progreso en tus estudios. eres tú y solamente tú. olvidando el trabajo y las angustias que acompañan el paso de un estado de desarrollo a otro? Querido estudiante. Decía James Clerk Maxwell en su conferencia inaugural en el King‘s College de Londres en 1860: Quien se aprende una fórmula. después de asistir a las clases. esto despertará tu interés por el tema y te permitirá conocer la organización del capítulo. Tú no estás aprendiendo porque estés almacenando en tu mente más conocimientos o más información.

Si un problema se te resiste. es interesante hacer un repaso general. Este procedimiento podrá parecerte lento al principio. este es un método inestimable para comprobar tu propio progreso. Consérvalo cuando apruebes la asignatura. Bienvenido al maravilloso mundo de la Ingeniería Eléctrica. Espero que disfrutes con la lectura de este libro y que sea de gran utilidad en tus estudios. el objetivo es obligarte a que actúes por tu cuenta. Al finalizar cada capítulo. exponiendo verbalmente. pero conforme avance el curso verás los resultados: estás mejorando tus facultades intelectuales. vuelve a repasar la teoría otra vez e inténtalo resolver nuevamente. .xvi AL ESTUDIANTE rán a comprender mejor las cuestiones expuestas. Te puedes ayudar con resúmenes que hayas preparado con antelación. te servirá en tu carrera profesional. conviene que compruebes tus conocimientos. esforzándote en aplicar tus conocimientos. aprovecha las horas de tutorías de los profesores para hacerles las consultas correspondientes. lo que has leído. Si aún te quedan dudas. adquiriendo la suficiente práctica y destreza en la aplicación de los conceptos estudiados. Para concluir. sin ayuda. lo que mejorará tu aprendizaje en lo referente a organización y comprensión. resolviendo los problemas que consideres más adecuados y que hay preparados al final de cada capítulo. con tus propias palabras. Su resolución te ayudará a desarrollar métodos lógicos de pensamiento. procura hacer los problemas por tu cuenta y compara los resultados con el libro.

1 Introducción 1.5 Elementos pasivos 1.Capítulo 1 Introducción a la teoría de los circuitos eléctricos 1. Convenio de signos 1.7 Topología de redes: conceptos fundamentales 1.11 Asociación de elementos pasivos 1.4 Tipos de excitación y formas de onda 1. Fuentes o generadores 1.13 Análisis de circuitos por el método de los nudos 1.8 Lemas de Kirchhoff 1.12 Análisis de circuitos por el método de las mallas 1.6 Impedancia y admitancia operacional 1.16 Otros teoremas de circuitos 1.19 Bobinas con acoplamiento magnético .10 Asociación y transformación de fuentes 1.15 Teoremas de Thévenin y Norton 1.17 Cuadripolos 1.2 Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos.18 El amplificador operacional 1.3 Elementos activos ideales.9 Elementos activos reales 1.14 Principio de superposición 1.

Más tarde con el desarrollo de la corriente alterna a base de generadores electromecánicos.). Existen unos elementos denominados activos o también fuentes o generadores que suministran energía eléctrica y otros elementos denominados pasivos. que disipan o almacenan este tipo de energía. más concretamente.e. cuando se conoce la excitación y la respuesta del mismo. que está sometido a unos estímulos de entrada denominados excitaciones. que se denominó inicialmente método simbólico. Introducción Las bases científicas de la teoría de los circuitos eléctricos. cuya magnitud era una función sinusoidal del tiempo (hacia el año 1880). la perturbación eléctrica se propaga en el circuito instantáneamente.c. lo que significa. o de otra forma.m. para ello. basados en las pilas eléctricas inventadas por Alessandro Volta en 1800. conociendo la excitación y la topología del circuito.1 Diagrama de bloque de un circuito eléctrico En el estudio de los circuitos. es necesario representar un sistema físico por un modelo eléctrico equivalente y consiste en aplicar posteriormente diversos teoremas. se obtienen diversos capítulos interesantes en el estudio de los circuitos eléctricos. ¿Pero qué es un circuito eléctrico? Un circuito o red eléctrica es un conjunto de elementos combinados de tal forma que existe la posibilidad de que se origine una corriente eléctrica. debidas a la acción de las fuentes. Estas variaciones aumentaron la complejidad del estudio de los circuitos eléctricos. que son las tensiones y corrientes que aparecen en la red. utilizando diagramas vectoriales e incluyendo también el cálculo con números complejos. originando unas respuestas en el circuito. cuya misión es calcular la respuesta. se dispuso de fuentes de f. Tratándose de corrientes y tensiones cuyas variaciones con el tiempo eran lentas1. y otra da origen a la síntesis de redes cuyo objetivo es determinar los componentes de un circuito. lo cual era lógico suponer debido a que los únicos generadores de fuerza electromotriz existentes en esa época (mitad del siglo XIX) eran de corriente continua. si la función excitación Cuando las tensiones y corrientes varían lentamente. existen dos ramas bien determinadas. se pudo realizar una adaptación de las leyes de Ohm y Kirchhoff. solo se estudia el análisis de redes. 1 . una se denomina el análisis de redes. Si esta función es invariante en el tiempo se obtienen los circuitos excitados con corriente continua (c. se dice que son de naturaleza cuasiestacionaria. se asientan en las leyes de Ohm y los lemas de Kirchhoff y se aplicaron inicialmente a circuitos recorridos por corrientes estacionarias que no variaban con el tiempo. ya que aparecieron nuevos fenómenos que había que incluir en las ecuaciones básicas.1. Figura 1. En este texto. Según la naturaleza de la función de excitación.1. que en general utilizan como base los lemas de Kirchhoff.2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. Podemos simbolizar un circuito eléctrico por el bloque de la Figura 1. que las dimensiones del circuito son pequeñas comparadas con la longitud de onda de las señales que lo recorren.

se dice que el circuito funciona en régimen permanente.). En lo que sigue se supone que el tiempo transcurrido desde que se conectaron las excitaciones al circuito es lo suficientemente grande para que los términos transitorios no influyan en la respuesta. En circuitos pasivos que contienen resistencias. están normalizados y se encuentran en la Norma UNE-EN 60027-1:2009. La representación matemática del comportamiento de un circuito hace uso de ecuaciones diferenciales. y c. El Capítulo 4 se dedica al estudio específico del comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos cuya base matemática se apoya en el concepto de transformada de Laplace. transformación y distribución de la energía eléctrica. siquiera somero. La definición de estas variables ya las conoce el lector de un curso de Física Universitaria. que son de gran importancia. Variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos. una que es la solución del sistema homogéneo. Debe señalarse que los símbolos de las magnitudes eléctricas.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3 es sinusoidal.a. Esta Norma es la versión oficial. También. para afianzar conceptos que a partir de ahora van a ser de uso vulgar para el estudiante.2. Convenio de signos Las principales variables que intervienen en el estudio de los circuitos eléctricos son: corriente. la respuesta natural debe ser necesariamente amortiguada. (cuyo estudio particular se realiza en el Capítulo 2). mientras que esta respuesta no sea despreciable se dice que el circuito funciona en régimen transitorio y cuando al cabo de un cierto tiempo esta respuesta tiende a cero. y viene caracterizada por términos exponenciales decrecientes.. Símbolos literales empleados en electrotecnia. se obtienen los circuitos excitados con corriente alterna sinusoidal (c. sinusoidal es la base de la generación. válidos para c. . En este capítulo se exponen conceptos generales de la teoría de circuitos.a. así como los de sus unidades en el Sistema Internacional (SI). de la Norma Europea EN 60027-1:2006. que a su vez adopta las Normas Internacionales de la Comisión Electrotécnica Internacional CEI 60027-1:1995. Es por ello que en esta obra se seguirán sus recomendaciones en cuanto a la nomenclatura de las magnitudes y sus unidades y que se irán incluyendo progresivamente en el texto. 1. tensión y potencia. se incluirán en este epígrafe los convenios de signos utilizados en el estudio de los circuitos eléctricos. sin embargo los ejemplos tratados se realizan con fuentes invariantes en el tiempo. cuya solución completa comprende dos partes.a..c. Debe destacarse que para los símbolos de las magnitudes se debe utilizar el tipo de letra itálica (inclinada) y para los símbolos de las unidades se deben emplear caracteres romanos (verticales).a. pero consideramos de gran importancia dar un repaso. que se denomina respuesta forzada y que depende del tipo de excitación. la c. y antes de repasar los lemas de Kirchhoff. que se denomina respuesta natural o propia del circuito y que es independiente del tipo de excitación y otra que es la solución particular de la ecuación diferencial. para que el lector pueda aplicar inmediatamente y de una forma sencilla los teoremas formulados sin la complejidad aparente que supone al principio la c. es decir solo se hará un estudio del régimen permanente del circuito. Parte 1: Generalidades. en español. ya que en la práctica.

De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos. para indicar el sentido de la corriente eléctrica en un conductor.2. el nivel cero del potencial . Corriente eléctrica El origen de todos los fenómenos eléctricos es la existencia de la carga eléctrica q(t) y el movimiento de la misma. (Debe destacarse aquí que la corriente eléctrica es una magnitud escalar. que muestra también el valor o magnitud de la corriente. de una carga colocada en ese punto. Potencial eléctrico. esto implica que la carga está cuantizada. se debe en realidad al movimiento de los electrones libres. se utiliza una flecha de referencia encima o al lado de aquél. el vector adyacente al conductor indica en realidad el sentido vectorial de la velocidad de las cargas positivas que se mueven dentro del conductor).2 Sentidos de referencia de la corriente eléctrica ᭿᭿ 1. y se representa por la letra C. aunque sabemos que la conducción en los metales.1. Las cargas eléctricas pueden ser positivas y negativas.1.5 A. Diferencia de potencial El potencial eléctrico v en un punto de una red es la energía potencial por unidad de carga. Se demuestra experimentalmente que la carga eléctrica solamente existe en múltiplos enteros positivos o negativos del valor de la carga del electrón qe %. Cuando se invierte la corriente y circula de B a A como se muestra en la Figura 1. entonces el movimiento de las cargas positivas en ese instante sigue el sentido mostrado por la flecha (Figura 1. Si i(tb) a 0. La corriente eléctrica se considera que es el movimiento de cargas positivas (convenio debido a Benjamín Franklin).2.1) La unidad de la corriente eléctrica es el amperio (A).2c). En la Figura 1. es decir . en este caso si el valor de i(t) para un tiempo definido ta es positivo. Como en el caso del campo gravitatorio. La corriente eléctrica es el movimiento de las cargas eléctricas a lo largo de caminos específicos y se representa por la letra i o I según que la magnitud dependa o no del tiempo.2b. entonces en t % tb las cargas positivas (corriente) circulan en sentido opuesto al indicado por la flecha. entonces su valor cambia de signo. La unidad de carga en el sistema SI es el culombio. siempre que se conserve el sentido de la flecha apuntando de A a B.4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 1. La corriente eléctrica representa la variación de la carga q(t) con respecto al tiempo que se produce en la sección transversal de un conductor.19 C. o podemos poner !5 A si se cambia el sentido de la flecha. El mismo criterio se emplea para corrientes que varíen con el tiempo i(t). El potencial eléctrico en un circuito es análogo al potencial gravitatorio.2. Tensión. Figura 1.602 · 10. es decir: i(t) % dq(t) dt [A] (1. es decir i(ta) b 0.2a se muestra un tramo de conductor que lleva una corriente que se dirige de A a B y vale 5 amperios.

c) Con una flecha dirigida del punto de primer subíndice al del segundo y colocando el símbolo literal que representa la tensión u al lado de la flecha. Es indiferente su contenido.) o tensión entre dos puntos A y B de un circuito. se coloca un signo más (!) junto al primer punto indicado en el subíndice. En la Figura 1. y en el segundo por las letras u o U respectivamente. Si se quiere. el valor de esta tensión es: uAB % u(t) % vA . dibujada entre los dos puntos o en su caso terminales A y B cuya tensión se designa. recta o curva. Dentro del rectángulo puede existir un solo elemento de circuito o una combinación de ellos. para mayor claridad. cuyos potenciales eléctricos son vA y vB respectivamente y se designa uAB a la tensión o diferencia de potencial entre esos dos puntos. tal como se muestra en la Figura 1.2).3 Sentidos de referencia de la tensión eléctrica De acuerdo con la Norma UNE-EN 60375:2004 (CEI 60375:2003) mencionada antes.3a.3c. para indicar la polaridad de referencia de la tensión entre los terminales A y B. se puede hacer de los tres modos equivalentes siguientes: a) Mediante la notación de doble subíndice. solamente tienen significado físico las diferencias de la energía potencial. presciendiendo para mayor sencillez (y siempre que no haya ambigu ¨ edad) de dibujar la línea entre los puntos terminales. vB % dw dq [V] (1.d. pero en lugar del doble subíndice en el símbolo literal u.p. se puede poner un signo menos (. según que sus magnitudes dependan o no del tiempo. Es por ello que se define la diferencia de potencial (d. ya que estamos interesados solamente en lo que sucede en los terminales de acceso externo.2) Tanto el potencial eléctrico v(t) como la tensión u(t) se miden en voltios (V) y se representan en el primer caso por las letras v o V. b) Con una línea recta o curva. Figura 1.3 se muestra un circuito con dos terminales o accesos A y B que en teoría de circuitos recibe el nombre de dipolo y que algunos autores también denominan puerto (del inglés port).3b. como el trabajo realizado para mover la carga unidad entre esos puntos. J) para mover un diferencial de carga dq entre dos puntos A y B. El símbolo literal uAB se coloca al lado de una línea. En general. Algunos autores describen también la tensión entre A y B (o de A .) en el otro extremo de la línea tal como se indica en la Figura 1. en este texto se seguirá la notación mostrada en la Figura 1. con el significado indicado por la ecuación (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 5 eléctrico es arbitrario. tal como se señala en la Figura 1. Se puede omitir la línea cuando no exista ambigu ¨ edad en la identificación de los puntos terminales.3b. que puede escribirse en general como u(t). Si se denomina dw el trabajo (en julios.

supóngase que en cualquiera de los esquemas mostrados en la Figura 1. Así para utilizar un ejemplo concreto. entre los terminales o puntos A y B es de 2 voltios.p. por debajo de A. Si por el contrario se considera que la masa está inicialmente en el nivel B. En la Figura 1. será necesario que un agente externo comunique una energía a la carga. la carga atraída por el campo eléctrico E pasará al punto B. se tiene una caída de potencial entre A y B. se muestra una carga eléctrica de 1 culombio. la masa caerá atraída por el campo gravitatorio G pasando por el nivel B. Si por el contrario se considera que la carga está inicialmente en el punto B. entonces para pasar al punto A que está a mayor potencial. desarrollando un trabajo y sufriendo una caída de potencial eléctrico. Teniendo en cuenta la analogía entre el potencial eléctrico y el campo gravitatorio terrestre. En el caso de los circuitos eléctricos.d. De este modo entre A y B se tiene una caída de potencial UAB % 2 V. El agente externo en este caso es el generador eléctrico que debe elevar el potencial de las cargas eléctricas. Si la carga de 1 C se deja en el punto A. en la Figura 1. o una elevación de potencial de B a A de 2 V. desarrollándose una energía que debe suministrar el generador. o bien de B a A existe una elevación de potencial. o bien de B a A existe una elevación de potencial de 2 voltios. se ha considerado otra altura hB % 5 m representada por el nivel B. podemos comprender mejor estos conceptos. se tiene una elevación de potencial entre B y A cuando se requiere un trabajo externo para mover la carga unidad desde B hasta A.4 Analogía del potencial eléctrico con el gravitatorio . entonces para pasar al nivel A que está más alto. De este modo de A a B se tiene una caída de potencial. mientras que en los elementos pasivos se produce una caída de potencial. Figura 1.3. En términos energéticos. la d.4a se muestra una masa de 1 kg situada a una altura hA % 7 m representada por el nivel A. en contra de las fuerzas del campo gravitatorio para mover la masa desde B hasta A.6 CIRCUITOS ELÉCTRICOS sobre B) en términos de caídas o elevaciones de potencial. Esta energía quedará almacenada como energía potencial de la masa en el nivel A.4b. para mover la carga desde B hasta A. Está claro que el potencial (altura o nivel) de A es más alto que el B (hA b hB). Si la masa de 1 kg se suelta en el nivel A. o al contrario. desarrollando un trabajo y sufriendo una pérdida de energía potencial. Se puede decir entonces que se tiene una caída de potencial de A a B de 2 V (uAB %!2 V). será necesario que un agente externo comunique una energía a la masa. en contra de las fuerzas del campo eléctrico. que en el punto A está a un potencial VA % 7 voltios (respecto a un referencial que se denomina tierra en el punto O) y en el punto B a un potencial VB % 5 voltios. cuando la carga unidad desarrolla un trabajo al moverse de A hasta B.

entre los puntos A y D de valor: UAD%UAB!UBC!UCD% %!10.6!11%15 voltios. la cual será entregada por el dipolo.6 V. De este modo y teniendo en cuenta (1.2. se tendrá un d. entonces el dipolo M recibe o absorbe potencia actuando como un consumidor o carga. Es importante escribir correctamente la secuencia de letras de las tensiones para no cometer errores. este es el caso representado en la Figura 1. o tensión cumple con la siguiente relación: Uij %.5a. lo que indica que el punto A está a un potencial de 15 V por encima del punto D. Si se desea calcular la d. (10) %.d. se tiene que uA b uB y al ser la corriente i b 0. es decir resulta p(t) b 0. habrá que tener en cuenta los sentidos de referencia de ambas magnitudes para obtener el sentido de la potencia. Si p(t) a 0.p.4b se tiene que UAB % 2 V. La potencia eléctrica que entra en el dipolo viene definida por la expresión: p(t) % u(t)i(t) (1.p. En la Figura 1. La d. UCD%!11 V.d.2) viene expresado por: dw % dq(vA .Uji. entre los puntos C y A resultará: UCA%UCB!UBA%.2 V (en definitiva da lo mismo decir que el potencial eléctrico de A es 2 voltios más positivo que B. la cual será absorbida por el dipolo M.5b (el mismo resul- .5a se muestra un dipolo en el que se señalan los signos de la tensión y el sentido de la corriente. Por ejemplo para el caso de la Figura 1.UAB%. sufriendo una caída de potencial.4) dt dt La potencia eléctrica se mide en vatios (W).p. e i a 0. entonces las cargas positivas van de B a A. las cargas eléctricas (positivas) irán del terminal A al B. sufriendo una elevación de potencial. o que el punto B es 2 voltios más negativo que A). entonces el dipolo M produce o entrega potencia (energía) como una fuente o generador. Consideremos ahora el caso contrario. al ser u b 0. Potencia eléctrica Una carga dq que se mueve desde un potencial vA hasta un potencial vB. supóngase entonces que por ejemplo se tiene u b 0.d. por lo que la tensión entre los puntos B y A será UBA %.6) . Comprobemos que estas afirmaciones son correctas: supóngase inicialmente que u b 0 e i b 0.3.3) y designando de una forma general a uAB por u(t) se puede escribir: dw dq p(t) % % u(t) % u(t)i(t) [W] (1.3) Como sabemos.d.4 voltios.p.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 7 Debe tenerse en cuenta además que la d. es decir resulta p(t) a 0. vB) % dq · uAB % (idt) · uAB [J] (1.(. entre dos puntos extremos de un circuito se obtiene como la suma de las tensiones entre los diferentes puntos intermedios y por consiguiente si se considera por ejemplo que en un circuito se tienen unas tensiones: UAB%!10 V. la potencia eléctrica es el trabajo realizado por unidad de tiempo. por lo que dichas cargas ganan energía potencial. por lo que dichas cargas perderán energía potencial. ᭿᭿ 1. Como quiera que la potencia eléctrica depende de dos variables: tensión y corriente.UBC. desarrolla un trabajo que según (1.1) y (1. UBC%.5) si p(t) b 0. lo que indica que el punto C está a 4 V por debajo del potencial del punto A. entonces de acuerdo con la polaridad de la tensión de la Figura 1.

no es conveniente trabajar con potencias negativas. en este caso observamos que la corriente sale por el terminal positivo.6 Transferencia de energía entre un dipolo generador y otro receptor El dipolo 1 representa una fuente o generador ya que la corriente sale por su terminal positivo. De este modo se puede decir que la potencia absorbida por un dipolo. es el producto de la tensión por la corriente que sale por el terminal positivo (dipolo fuente o generador). De este modo se produce una transferencia de energía del generador al receptor. En la Figura 1. En la práctica. ya que la corriente entra por su terminal positivo. en este caso observamos también que la corriente entra por el terminal positivo del dipolo. La potencia absorbida por este dipolo es: Pabsorbida % 5 · 3 % 15 W de este modo lo que se cumple en este sistema es que: Pgenerada % Pabsorbida que es simplemente el principio de conservación de la energía.6 se muestran dos dipolos unidos entre sí por un par de terminales con las polaridades indicadas. el dipolo N de la Figura 1. mientras que la potencia suministrada por un dipolo. Veamos ahora cómo se produce la transferencia de energía entre dos dipolos. La potencia generada por este dipolo es: Pgenerada % 5 · 3 % 15 W el dipolo 2 representa un receptor o carga. por lo que se prefiere hablar de potencias absorbidas y potencias generadas.5a absorbe potencia y trabaja como receptor. . Figura 1. Al contrario. es el producto de la tensión por la corriente que entra por el terminal positivo (dipolo receptor o carga).5b suministra potencia y trabaja como generador.5 Sentido de la potencia eléctrica tado se obtiene considerando u a 0 e i b 0).8 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. Hemos visto que el dipolo M de la Figura 1. como lo muestra el sentido de la flecha.

si esta asciende a 50 mA resulta peligrosa para su vida. en Rusia existe una línea de 1. abarca las tensiones de 45. El voltio: Las pilas galvánicas en la mayoría de los casos generan una tensión del orden de 1. la de A.600 MW).5 y 9 V). pero con muy poca energía. La tensión más elevada en las redes de transporte españolas de A.800 kW.c.000 y 2.T.2 y 0. la potencia puede superar los 4 kW). El tren español de alta velocidad AVE (línea Madrid-Barcelona) tiene la tracción eléctrica distribuida con 16 motores asíncronos de 550 kW cada uno.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 9 Comentarios prácticos Significado del amperio. los radiadores eléctricos entre 4 y 8 A. hay redes de c. El vatio: Las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico tienen potencias entre 25 y 150 W.500 V de c.000 y 1.UU.T.500 MW. los trenes metropolitanos funcionan con 600 V de corriente continua y las líneas nuevas son de 1. Los dos modelos básicos empleados en el estudio de los circuitos eléctricos son: generadores de tensión y generadores de corriente. Un rayo puede alcanzar una tensión máxima de 500 MV y con corrientes del orden de 100 kA.000 W. por lo que desarrolla una potencia instantánea de 50. sin embargo teniendo en cuenta que su frente de onda es del orden de 4 ]s y con una duración de 50 ]s (tiempo transcurrido hasta que la tensión se reduce a la mitad del máximo).000 y 2. Finalmente un rayo puede desarrollar una tensión que a veces alcanza los 500 MV. Elementos activos ideales. La red española de baja tensión está normalizada en los valores de 230 V y 400 V. los alternadores de una central hidroeléctrica tienen potencias unitarias del orden de 150 MW pero que pueden llegar a 750 MW (la central eléctrica de Itaipú tiene 18 alternadores de 700 MW con una potencia total instalada de 12. el acumulador de plomo produce una tensión de cerca de 2 V por celda (como hay seis en serie. el motor eléctrico de una lavadora tiene una potencia entre 170 y 340 W (lavado o centrifugado respectivamente) y las resistencias de calefacción del agua del lavado tienen una potencia adicional del orden de 2. lo que representa una potencia total de 8.a. de 500 kV y en Canadá de 765 kV. una cocina eléctrica entre 5 y 10 A. En los terminales de un enchufe doméstico existe una tensión de 230 V de c. un alternador de una central eléctrica puede suministrar a plena carga una corriente comprendida entre 10 kA y 20 kA.c. voltio y vatio 1.2 MV) entre Siberia y los Urales. Los alternadores de una central eléctrica generan tensiones entre los 3 kV (pequeños alternadores de centrales hidráulicas) hasta 30 kV en los turboalternadores de las centrales nucleares. que es del orden del consumo mensual de una vivienda doméstica. porque la desarrolla en muy poco tiempo! 1.000 W (y si se incluye el horno. Los generadores eólicos más grandes tienen potencias unitarias de 2 a 3 MW. es de 400 kV.. Un rayo puede llegar a tener una intensidad de cresta de 100 kA. el rayo es un ejemplo idóneo para distinguir la potencia de la energía. al integrar la curva de potencia.7 A. 2. resulta un valor total de 12 V). los radiadores eléctricos entre 1.000 millones de kilovatios. las lámparas incandescentes (bombillas) de uso frecuente en el alumbrado doméstico absorben corrientes entre 0. así en EE. un motor de un ascensor entre 10 y 20 A. En este epígrafe solamente se van a comentar los generadores ideales tanto independientes como dependientes.3. existen tensiones más elevadas para el transporte de energía eléctrica en líneas de gran longitud. 3. los ferrocarriles españoles funcionan a 3 kV de c. Los alternadores de las centrales nucleares tienen potencias entre 1. Un motor de un ascensor de un edificio común tiene potencias entre 6 y 10 kW. 66 y 132 kV y la de muy alta tensión tiene los valores de 220 y 400 kV. pero los trenes de alta velocidad se alimentan a 25 kV de corriente alterna. El amperio: Para que tenga el lector una idea más concreta de lo que significa el amperio se pueden dar las siguientes cifras: el hombre empieza a sentir la corriente que pasa a través de su cuerpo cuando alcanza los 5 miliamperios (5 mA).000 W.9 se expli- . una cocina eléctrica consume entre 1.a. En el Epígrafe 1.5 V (aunque hay modelos de 4. ya que tiene una potencia destructora enorme. Cada uno de los tipos anteriores se pueden subdividir en fuentes independientes o dependientes y también en generadores ideales o reales. da lugar a una energía de unos 230 kWh. la red de media tensión cubre los escalones de 3-6-10-15-20-25 y 30 kV.2 millones de voltios (1. Fuentes o generadores Los elementos activos se denominan también fuentes o generadores y son los encargados de suministrar energía eléctrica al circuito.¡Es decir.

Los símbolos de un generador de corriente son los mostrados en la Figura 1. En la Figura 1. mientras que el más corto y grueso representa el terminal negativo (por ello los signos ! y . a) Un generador de tensión ideal. La tensión us puede depender del tiempo o no. Vamos a estudiar a continuación los elementos activos ideales. ya que de acuerdo con la definición. cuando depende del tiempo. La potencia eléctrica suministrada por el generador de tensión de la Figura 1. es aquel elemento activo que proporciona energía con una determinada corriente is(t) (que también se puede escribir ig(t)) que es independiente de la tensión en bornes. de la Figura 1. El valor de esta corriente dependerá de la magnitud de la impedancia de carga. El terminal más fino y largo representa siempre el borne positivo. b) Un generador de corriente ideal. se representa con minúscula: us(t) y cuando no depende del tiempo se representa con mayúscula: Us. el valor de us no depende de i. como es el caso de una pila o acumulador. será de acuerdo con el Epígrafe 1. La característica u-i de un generador de corriente ideal es la mostrada en la Figura 1.10 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carán los elementos activos reales. donde is(t) o Is es la corriente suministrada por el mismo (aquí solo se utilizará el símbolo de la izquierda).c.8b.7c. que es simplemente una recta horizontal cuya ordenada representa el valor us de la tensión en bornes. Figura 1.3 igual a: ps(t) % us(t)i(t) (1.7b.8a. ya que de acuerdo con la definición.7a).7 Símbolos de generadores de tensión ideales y curva característica u-i La característica u-i de un generador ideal de tensión es la indicada en la Figura 1. Tratándose de una pila o acumulador ideal también se puede utilizar un símbolo alternativo como es el mostrado en la Figura 1.7b son redundantes). si el sentido de la corriente es el indicado. se toma como corriente positiva la que sale por el terminal positivo del generador. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el interior del círculo. este suministrará corriente al circuito.6) recuérdese que cuando se trata de calcular una potencia generada.2.) de la corriente suministrada por el generador.7a. Así si us(t) b 0 entonces el terminal A tiene un potencial us(t) voltios por encima del terminal B. .7a se muestran los símbolos normalizados del generador de tensión ideal en el que se indica la tensión us(t) del generador con la polaridad del mismo (en este libro se utilizará solo el símbolo de la izquierda de la Figura 1. Esta última situación es la que se tiene cuando se trata de un generador de corriente continua. que es simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de is(t) (o Is para fuentes de c. el valor de is no depende de la tensión en bornes. Si se conecta una carga al generador de tensión ideal. es aquel elemento del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión us(t) (que también se suele escribir como ug(t)) que es independiente de la corriente que pasa por él. una vez que se hayan estudiado los lemas de Kirchhoff.

considerar que la tensión u(t) es cero.9 Fuentes de tensión y de corriente dependientes .p. donde el recuadro indica un circuito eléctrico (C. Debe quedar claro que u(t) depende del exterior.d.E. etc. este tipo de generadores se conocen con el nombre de generadores dependientes o generadores controlados. UAB será igual a R is es decir en este caso 50 V. Consideremos un ejemplo simple: supóngase que i(t) % 5 A y que entre A y B se conecta una resistencia de 10 L.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 11 Figura 1. la potencia suministrada por el generador de corriente es: p(v) % u(t) · is(t) (1. En la Figura 1. Si la tensión que resulta en bornes del generador es u(t) y es is(t) la corriente que sale por el terminal positivo.9 se muestran esquemáticamente estos generadores. pero si la resistencia es igual a 20 L será de 100 V. Es decir UAB depende de la carga externa. las fuentes de tensión y corriente que se acaban de describir son elementos en los que la tensión y la corriente tienen valores fijos. Pueden darse cuatro tipos de fuentes controladas. no ajustables. y por tanto. según la ley de Ohm la d.8 Generador de corriente ideal La tensión del generador depende de la carga conectada externamente y es un error que cometen los principiantes. Figura 1. Existen otros tipos de fuentes en los que los valores de u o i no son fijos.7) c) Fuentes o generadores dependientes. sino que dependen de la tensión o corriente en otros puntos de la red.). dependiendo de que cada generador suministre una tensión o una corriente y según que la variable de control sea una u o una i.

4.12 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el caso de la Figura 1.1. Puede realizarse también una clasificación de las ondas según que se repitan o no con el tiempo y así se tienen: 1. en b) se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de una corriente. El tiempo necesario para repetirse el ciclo se llama periodo y se representa por T.9a se tiene un generador de tensión cuya magnitud depende de la tensión entre otros puntos del circuito.) de un generador de tensión. Si la onda es de la forma y % f (t) se cumple: y % f (t) % f (t ! T) (1. En ambos casos. se conoce a esa relación funcional con el término de forma de onda.e. en c) existe un generador de corriente cuya intensidad depende de la tensión entre dos puntos del circuito y en d) se tiene un generador de corriente cuya intensidad es función de la corriente en otra parte del circuito.m. b) Ondas unidireccionales: son ondas en las que la magnitud que las representa tiene una única polaridad. se manejan diferentes funciones de excitación y respuesta que en general pueden variar con el tiempo. La dependencia funcional u % u(t) o i % i(t) puede darse en forma analítica o gráfica. y así se tienen: a) Ondas bidireccionales o de corriente alterna: son ondas en las que la magnitud toma valores positivos o negativos. ᭿᭿ 1. como por ejemplo las válvulas y los transistores. Los generadores dependientes se introdujeron históricamente en la teoría de circuitos para caracterizar el comportamiento de elementos activos electrónicos. En especial se tiene la onda de corriente continua de magnitud constante que se representa en la Figura 1. Tipos de excitación y formas de onda En el estudio de los circuitos eléctricos. 1.8) Figura 1.11 Onda de corriente continua .4.11. significa que la polaridad de sus terminales va cambiando con el tiempo. En la Figura 1. Ondas periódicas: son las que se repiten a intervalos iguales de tiempo y en el mismo orden.10 se muestra una onda de este tipo.10 Onda periódica Figura 1. En el caso de que la onda represente la fuerza electromotriz (f. Clasificación de ondas Las ondas utilizadas en circuitos pueden clasificarse en primer lugar según el signo de la magnitud que la representa. representada por una función y % y(t).

En este capítulo. van a definirse diversas magnitudes que se emplean en su estudio. de las definiciones de estas dos últimas magnitudes puede obtenerse la relación: f% 1 T (1. Existen. t ! T). se va a trabajar fundamentalmente con las ondas de c. Figura 1. Ondas no periódicas: son aquellas ondas que no tienen ciclos de repetición. En una onda periódica se denomina ciclo a la parte de la onda comprendida en el intervalo de tiempo de un periodo.2. también se llaman ondas arbitrarias.10 es. periódica con el periodo indicado en la figura. pulso rectangular y función impulso o de Dirac (estas ondas tienen también interés en el estudio de las vibraciones mecánicas). Una onda alterna periódica de especial importancia la constituye la onda sinusoidal (Figura 1. Se denomina frecuencia al número de ciclos que tienen lugar por segundo y que se mide en hertz (en español se denomina hercio y su símbolo es Hz) que corresponde a la antigua unidad: ciclo por segundo (c/s). con las ondas periódicas alternas sinusoidales. función escalón. además de alterna.c.4. Se han visto ya los conceptos de ciclo. Un ejemplo de estas ondas se indica en la Figura 1. otro tipo de ondas que son interesantes en el estudio transitorio de circuitos y que se estudiarán en el Capítulo 4 dedicado a los transitorios en los circuitos eléctricos: función rampa. de magnitud constante y en los Capítulos 2 y 3. periodo y frecuencia.13 Onda aleatoria ᭿᭿ 1. Figura 1. por ejemplo en el intervalo (t.12 Onda periódica sinusoidal 2.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 13 La onda de la Figura 1. Ondas periódicas: valores asociados Debido a la importancia de estas ondas.9) . sin embargo.13.12) cuya magnitud varía con el tiempo siguiendo una ley seno.

10) 0 b) Valor eficaz al valor cuadrático medio (conocido también por las iniciales r. y así puede demostrar el lector que el valor medio indica el valor constante Imed de una corriente continua que produce la misma cantidad de electricidad en el periodo T que la onda periódica.14 Ejemplo de aplicación 1.11) En el caso de que las ondas que se estudien representen corrientes. Su expresión es: Y% JI 1 T [ f (t)]2 dt 0 (1. Si la onda periódica es de la forma: y % f (t) se denomina: a) Valor medio al promedio integral en un periodo T. al circular por una resistencia R.14 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que f representa la frecuencia en hercios y T el periodo en segundos.03 . mientras que el valor eficaz indica el valor constante I de una corriente continua que produce la misma cantidad de calor en el periodo T que la corriente periódica.m. en inglés. Al valor máximo que representa la onda periódica se le conoce con el nombre de valor de cresta o también valor de pico. su expresión matemática es: 1 Ymed % T I T T f (t) dt (1.1 Solución El periodo es de 0. Figura 1. determinando previamente el periodo y la frecuencia.1 Calcular el valor medio y eficaz de la onda representada en la Figura 1. pudiendo existir dos valores diferentes cuando la onda sea alterna (para valores positivos y negativos).3 Hz 0.s.14. los conceptos de valor medio y eficaz tienen un significado físico importante.03 segundos. el valor medio en un ciclo. que corresponde a una frecuencia de: f% 1 % 33. o sea. root mean square) y que significa el valor medio del cuadrado de la función en un periodo T. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.

02 D Ief % J CI 1 0. Estos elementos son modelos matemáticos lineales e ideales de los elementos físicos del circuito que individualmente pueden presentar las siguientes propiedades: a) disipación de energía eléctrica (R: resistencia).03 0.01 (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 15 La ecuación de la onda es: 0 a t m 0.03 i% 10 t % 1. El término bobina o inductor se refiere a un componente de un circuito cuya principal característica es la inductancia. Los valores R.5.02 I 0.000t)2 · dt ! I 102 · dt ! 0. la disipación de energía se produzca a lo largo de toda su longitud física. L y C se suponen también independientes de la frecuencia y de las amplitudes de la tensión y de la corriente. El término resistencia o resistor se utiliza para caracterizar un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a un elemento R puro. Elementos pasivos Son aquellos componentes de los circuitos que disipan o almacenan energía eléctrica y constituyen por ello los receptores o cargas de una red. El término pasivo significa que los elementos no contienen generadores y en consecuencia no puede aparecer ninguna tensión y corriente en sus terminales si no se aplica una fuente de energía externa.02 0 · dt % D 20 A 3 1.000t · dt ! 0 I 0.01 i % 10 i%0 CI 0 0.01 a t m 0.01 0. Los elementos R.02 0. b) almacenamiento de energía en campos magnéticos (L: coeficiente de autoinducción). aunque de hecho en un componente práctico como es el caso de una resistencia.000t 0. por ello las características de los componentes prácticos pueden sintetizarse por medio de una adecuada combinación de R. L y C. Las tres propiedades pueden darse en mayor o menor grado en el comportamiento de un componente de un circuito real. es decir. La suposición de elemen- . La propiedad eléctrica asociada con cada elemento R.03 0. lo cual quiere decir que cada uno tiene unas propiedades únicas e independientes de las características de los otros.03 por lo tanto los valores medio y eficaz son: Imed % 1 0. L y C se suponen ideales. L y C se considera como una unidad concentrada individual localizada en un punto del circuito.01 I 0.01 0. c) almacenamiento de energía en campos eléctricos (C: capacidad). y además implica que las relaciones existentes entre la tensión y corriente en cada uno de ellos son lineales y bilaterales. El condensador indica un componente de un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a una capacidad C pura.02 a t m 0.02 10 · dt ! 0. las relaciones u % f (i) consisten en ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes y el sentido de la corriente en un elemento pasivo no modifica su respuesta.01 1.03 0 · dt % 5 A 0.

Se van a estudiar ahora las propiedades fundamentales de los elementos pasivos R.1. el efecto de la inducción. ᭿᭿ 1.16 (mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con resistencias ideales). resistencias que disminuyen con la temperatura (NTC o termistores) etc. en el que se disipa energía eléctrica. líquidas.15 Símbolos de la resistencia eléctrica En el caso de resistencias bobinadas hay que tener en cuenta además del efecto de R. En el mercado se encuentra una gran variedad de tipos de resistencias: fijas y variables que pueden estar hechas de carbón. Las resistencias regulables de pequeña potencia se denominan potenciómetros y las de gran potencia reciben el nombre de reóstatos que pueden ser a su vez de arranque. solo aparecen circuitos con parámetros distribuidos al estudiar líneas de transporte de energía eléctrica largas de longitud superior a 300 km). Figura 1. de regulación y de carga. teniendo en cuenta el efecto de inducción. en caso contrario se ha de reconocer la limitación del término elemento concentrado y se debe tener en cuenta la naturaleza real de parámetros distribuidos (en la técnica de la Electrotecnia.15b (indicando el rango de variación de la misma).16 Circuito equivalente de una resistencia real . las hay también especiales: variables con la tensión (VDR).. En este caso el circuito equivalente de la resistencia real.15a se muestra el símbolo de la resistencia eléctrica. en el que se incluye el valor de la misma en ohmios y los sentidos de referencia asociados de tensión y corriente. Figura 1. Cuando se estudian sistemas que trabajan a altas frecuencias como ocurre en el caso de las microondas no pueden aplicarse los conceptos de circuito desarrollados en esta lección y se deben emplear directamente las ecuaciones de Maxwell como expresiones más generales que describen los fenómenos electromagnéticos. se propaga instantáneamente a todo el circuito y la corriente resultante en un componente determinado es la misma en todas sus partes en cualquier instante de tiempo. En la Figura 1. L y C. de hilo bobinado. En el caso de que la resistencia sea variable se emplea el símbolo de la Figura 1.5. que será tanto más importante cuanto mayor sea la frecuencia de la corriente. la resistencia es el elemento del circuito. variables con la luz (fotorresistores). es el indicado en la Figura 1. Tal suposición simplifica enormemente el análisis de redes y es válida siempre que las dimensiones de los elementos individuales y de todo el circuito sean muy pequeñas (campos cuasiestacionarios). Resistencia Como ya se ha indicado en los párrafos anteriores. etc.16 CIRCUITOS ELÉCTRICOS tos concentrados implica que el efecto que se produce al conectar una fuente.

Código de colores Por ejemplo. Código de colores de resistencias eléctricas empleadas en electrónica Color Negro Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Oro Plata Sin color Dígito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 — — — Multiplicador 100 10 102 103 104 105 106 107 108 109 10.1. un código de colores como se muestra en la Figura 1. La 1a y 2a banda constituyen las cifras significativas.17 Ejemplo de resistencia eléctrica empleada en electrónica. El significado de los colores es el que se indica en la Tabla 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 17 A la hora de especificar una resistencia no es suficiente indicar su valor óhmico.2 — 1 Tolerancia — — — — — — — — — — u5 % u10 % u20 % . el valor de la resistencia es: Tabla 1. sino que es necesario detallar la máxima potencia que es capaz de transformar en calor por efecto Joule sin calentarse (también puede indicarse la máxima corriente admisible). El valor de la resistencia puede indicarse directamente escribiendo su valor en la superficie o puede emplearse como se hace en electrónica. numerados a partir de la banda más cercana a uno de los extremos. en este caso la resistencia presenta cuatro bandas de colores.17. la 3a banda indica el factor multiplicador o número de ceros que hay que añadir a las cifras significativas y la 4a banda indica la tolerancia dentro de la cual el fabricante garantiza el valor de la resistencia.1 Figura 1.1 10. si los colores de las bandas son: blanco-violeta-negro-oro.

2. Si suponemos que i(t) a 0 (corriente entra por el terminal B). Una expresión alternativa de la ley de Ohm en función de la conductancia es: i(t) % de tal modo que p(t) toma la forma: p(t) % 1 2 i (t) % Gu2(t) G (1. haciendo de este modo que su resistencia sea cero ohmios.17) El concepto de resistencia se utiliza también para definir dos términos muy comunes en teoría de circuitos: cortocircuito y circuito abierto.15.18 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La resistencia eléctrica se mide en ohmios (símbolo L). y R2 la resistencia a la temperatura h2. otra vez. longitud l y sección transversal uniforme S. a la unidad anterior le dan el nombre de mho.1. que para el caso del cobre vale 3. entonces u(t) a 0 y el terminal B tiene mayor potencial que el terminal A. lo que significa que la corriente entra por el terminal de mayor potencial A y se traslada al de menor potencial B. La resistencia R de un conductor de resistividad o.4) y (1. Como quiera que la corriente circula por la resistencia de mayor a menor potencial. Un cortocircuito es un conductor ideal que se une entre dos puntos. y también la simbolizan con la letra griega omega impresa boca abajo L. es: R%o l S [L] (1.14). (En EE. La inversa de la resistencia se denomina conductancia y se designa por la letra G.18) 1 u(t) % Gu(t) R (1. Además la resistencia varía con la temperatura de acuerdo con la siguiente expresión: R2 % R1[1 ! a(h2 .93 · 10. De acuerdo con la ley de Ohm. será: p(t) % u(t)i(t) % Ri2(t) % u2(t) R (1. . que es la palabra ohm escrita al revés. a indica el coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura. de tal forma que se cumple: G% 1 R [S] (1.3 se tendrá un consumo de potencia en este elemento cuyo valor. De este modo se observa que si i(t) b 0 (la corriente entra por el terminal A).7241 · 10. de acuerdo con el Epígrafe 1. teniendo en cuenta (1.12) el valor de o para el cobre recocido a 20 oC es: 1.13) siendo R1 la resistencia a la temperatura h1. la relación entre la tensión y la corriente en una resistencia vale: u(t) % Ri(t) (1.UU. h1)] (1.1). entonces u(t) b 0. la corriente entra por el terminal cuyo potencial es mayor.8 L · m. De nuevo.16) la unidad de conductancia es el siemens (S).15) expresión que representa la potencia disipada por efecto Joule.3 K.14) la relación matemática anterior es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1.

por unidad. L1 y su valor. Galga extensométrica. La envoltura es estanca para proteger la resistencia de los efectos corrosivos de la humedad y el medio a medir. En la Figura 1. b %.13).5. se denomina deformación transversal: et % BD/D1. Para rangos de temperatura entre . Esta propiedad se utiliza para construir detectores de temperatura resistivos (RTD: Resistance Temperature Detectors) que consisten en un hilo de platino de alta pureza bobinado sobre un núcleo de cerámica.9 · 10. una fuerza de tracción T se produce un cambio en su longitud. Pese a la antigu ¨edad del descubrimiento. Al contrario.5 L a 100 oC. lo que significa b @ a por lo que la variación de resistencia con la temperatura sigue prácticamente una ley lineal. 2. Esta ecuación es aproximada y en general la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura sigue una ley parabólica de la forma R % R0 [1 ! ah ! bh 2 ]. por unidad de longitud.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 19 El cortocircuito puede llevar cualquier corriente cuyo valor depende del resto del circuito. por lo que no puede circular corriente. que observó que al cargar mecánicamente unos hilos de hierro y cobre. Las sondas de platino se construyen con hilos de 25 ]m de diámetro (cubriendo el rango de temperaturas entre . La medida se realizó con la ayuda de un puente de Wheatstone. D1 y su valor. Generalmente estos tipos de transductores se sumergen en el medio fluido en el que se desea medir la temperatura. en la que R representa la resistencia del conductor a la temperatura h y R0 la resistencia a la temperatura de cero grados.180 oC y !1. vidrio o cerámica.3/ oC.8 · 10. Para obtener estos valores se requiere por consiguiente un hilo de aproximadamente 50 cm de longitud. Los valores de los parámetros a y b para el caso del platino son: a % 3. Se sabe de un Curso de Resistencia de Materiales que al aplicar a un hilo metálico de diámetro D1 y longitud L1. pero la tensión entre sus terminales es siempre de cero voltios. un circuito abierto representa una ruptura del circuito en ese punto. En 1938. Este efecto se basa en un descubrimiento realizado por Lord Kelvin en 1856.19a. según se aprecia en la Figura 1.000 oC el hilo de platino tiene un diámetro de 250 ]m. utilizando un galvanómetro como indicador.18 Cortocircuito y circuito abierto en un dipolo Comentarios prácticos 1. Al cociente entre la deformación transversal y la deformación axial. Se puede considerar como un circuito con resistencia infinita (o conductancia cero) y que puede tener cualquier tensión que depende del resto de la red. El elemento sensor se protege habitualmente con una envoltura o pantalla de acero inoxidable. Su difusión y desarrollo se hizo después de la Segunda Guerra Mundial. Sensores de temperaturas resistivos: De acuerdo con la ecuación (1. se le conoce como módulo de Pois- . Figura 1.150 oC a 500 oC) y presentan una resistencia de 100 L a 0 oC y 138. siendo mayor la variación en el hierro que en el cobre. El tiempo de respuesta de estos termómetros de inmersión es relativamente grande (se requieren de 1 a 5 segundos para alcanzar la temperatura de régimen). que pasa a valer L2 y una reducción en su diámetro que pasa a valer D2. se denomina deformación axial o longitudinal: ea % BL/L1. mientras que la contracción en el diámetro es BD%D2 . galga de deformación o banda extensométrica (strain gage ): La resistencia eléctrica de un hilo conductor no solamente cambia con la temperatura sino también cuando se le somete a una fuerza de tracción. El alargamiento absoluto es BL % L2 . Ruge y Simmons desarrollaron independientemente un extensómetro eléctrico para estudiar las relaciones tensión mecánica-deformación en un material sometido a impacto y se hicieron sus primeras aplicaciones para fines aeronáuticos.7/ oC. hubo que esperar más de 80 años para que se hiciera una aplicación práctica del mismo. se producía una variación de resistencia eléctrica. la resistencia de un conductor es función lineal de la temperatura.18 se ilustran estos conceptos.

025 mm de diámetro. y al medir con un puente de Wheatstone la variación de la resistencia de la banda. esta longitud es prohibitiva si se desean realizar medidas precisas y muy localizadas. También se utilizan bandas pegadas a pequeños diafragmas para medir presiones de fluidos. El problema fue resuelto por Simmons y Ruge en 1938.19 Principio de funcionamiento de una banda extensométrica Cuando un hilo conductor se somete a una fuerza de tracción se produce un cambio no solo en las dimensiones. Figura 1. sino que también constituyen el sensor primario de otro tipo de transductores. que se traduce según (2) en una variación de la resistencia eléctrica proporcional a la fuerza. La expresión del factor de galga K es de la forma: dR BR BR (1) R R R K% % % dL BL ea L L Como quiera que ea % BL/L. sobre el que se pega una banda extensométrica. que detecte una deformación de 10. se deduce la deformación axial del hilo: ea % 1 BR K R (2) Este efecto se utiliza en la ingeniería civil para medir deformaciones en estructuras. La variación de la resistencia eléctrica por unidad de resistencia y por unidad de deformación (alargamiento unitario) se denomina factor de galga. pero tiene un valor típico de 0. por ejemplo para la medida de fuerzas se utiliza un cuerpo elástico cuyo módulo de elasticidad es conocido y constante. Este transductor recibe el nombre de célula de carga (load cell ). por lo que si se emplea un conductor de constantán (aleación con 45 % de níquel y 55 % de cobre) de 0. tal como se muestra en la Figura 1.20 CIRCUITOS ELÉCTRICOS son ␷ %. al aplicar una fuerza a este cuerpo elástico se produce una deformación proporcional a la fuerza. para no sobrecargar el circuito eléctrico de alimentación y reducir lo más posible el calor generado por la corriente que circula por el hilo. sino que además cambia su resistividad (efecto piezorresistivo). Estas bandas se pegan con un adhesivo sobre la estructura a ensayar. Las bandas extensométricas se emplean en ingeniería civil no solamente para medir deformaciones. según se muestra en la Figura 1. de la expresión anterior. de tal modo que las deformaciones de la estructura se transmiten a la banda. formando una rejilla plana con el hilo.3 para muchos materiales. Es teóricamente posible medir deformaciones con un solo hilo como elemento sensible. se puede determinar mediante la ecuación (2) la deformación correspondiente de la estructura. Figura 1.20.19b. Si se considera por ejemplo una banda típica con K % 2 y R % 120 L.6 m/m (que se denomina microdeformación) se . que desarrollaron una banda metálica de conductor muy delgado. se necesitaría una longitud de 10 cm. sin embargo.et /ea (el signo negativo en la expresión anterior se debe a que ambas deformaciones tienen signos contrarios). El valor del coeficiente de Poisson se debe determinar experimentalmente. que tiene una resistencia del orden de 1. como se acaba de señalar.000 L/m.20 Colocación de una banda extensométrica para medir una deformación La mayoría de los extensómetros eléctricos se fabrican con constantán y el factor de galga K se mantiene constante dentro de un amplio margen de deformaciones y es prácticamente igual a 2. es necesario una resistencia mínima de 100 ohmios.

20) . se deberán utilizar circuitos de medida muy sensibles.21. lo que supone un cambio en la resistencia de 0.5. Por otro lado si el flujo magnético J (t) varía con el tiempo.21 Bobina Cuando fluye una corriente por la bobina se establecen líneas de campo magnético (inducción B) y el número total de estas líneas que atraviesan la sección del núcleo se denomina flujo magnético y se representa por J (t) y en el sistema SI se mide en webers (Wb). Bobina. se explica el puente de Wheatstone como circuito de medida utilizado para medir deformaciones de estructuras con bandas extensométricas.19) La constante L de la ecuación anterior se denomina coeficiente de autoinducción de la bobina o simplemente inductancia y se mide en henrios (H).2. para reducir los efectos de las resistencias de los cables de unión. Los cables suelen ser apantallados para evitar inducciones externas y el puente de medida dispone de la conexión a tres hilos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 21 producirá una variación de resistencia BR % KRe % 2 · 120 · 10. teniendo especial cuidado en compensar las magnitudes de influencia: interferencia electromagnética. ᭿᭿ 1. NOTA: En los comentarios prácticos que se incluyen después del epígrafe dedicado a los lemas de Kirchhoff en este capítulo. Las bobinas se construyen arrollando un conductor alrededor de un núcleo. de acuerdo con la ley de Faraday. y si el circuito magnético es lineal. que puede ser o no de material ferromagnético. tal como se muestra en la Figura 1. el flujo total K (t) concatenado por la bobina es proporcional a la corriente que la recorre i(t): K (t) % NJ (t) % Li(t) (1. una tensión inducida ui(t) (o fuerza contraelectromotriz). se genera en la bobina.00024 L. Figura 1.6 % 0.0002 %. El flujo magnético total concatenado por la bobina completa se representa por K (t) y si se tienen N espiras se cumple que K (t) % NJ (t). que en ausencia de resistencia eléctrica de la bobina coincide con la tensión externa aplicada y que obedece a la expresión: u(t) % ui(t) % dK (t) dJ (t) %N dt dt (1. Obviamente para medir cambios tan pequeños. temperatura. etc. Inductancia Es el elemento del circuito capaz de almacenar energía magnética.

22 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Que al tener en cuenta (1.23. una bobina alimentada con una corriente continua (estacionaria) actúa como un cortocircuito. resultando un circuito equivalente de una bobina real como el indicado en la Figura 1.19). la bobina presenta también una resistencia debido a que está realizada por un conductor arrollado sobre un núcleo (incluso a determinadas frecuencias. Figura 1. Si en cambio la corriente i(t) cambia con rapidez.21). i(t0) % 1 L I t t0 di 1 % dt L t I u(t) dt t t0 (1. La d.p. Mientras que no se diga lo contrario se supone que se trabaja con bobinas ideales.22 (que coincide con el de la Figura 1. que si la corriente i(t) es constante. Se observa también. la relación (1.23 Circuito equivalente de una inductancia real La relación inversa a (1.21) La relación (1.23) .22a o 1. se obtendrá una fuerte tensión entre los terminales. en bornes de la bobina es directamente proporcional a la variación de la corriente respecto del tiempo.d. Asociado con el valor de L. según indica la ecuación (1. lo que da lugar a: di 1 % u(t) ú dt L que al integrar nos da: i(t) . De este modo.21) se puede obtener por integración entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t. puede aparecer un efecto de capacidad entre espiras).22) I u(t) dt t0 (1. Figura 1.21) es únicamente válida para las polaridades mostradas en la Figura 1.22 Símbolos de la inductancia Con el convenio de signos de la Figura 1.22b según sea el valor del coeficiente de autoinducción fijo o variable. podemos comprobar que un aumento de la corriente corresponde a una tensión positiva y una reducción de la corriente da lugar a una tensión negativa.20) se puede expresar de un modo más útil en el campo de la teoría de circuitos: u(t) % N dJ di %L dt dt (1.21) y teniendo en cuenta la expresión (1.21).21. entonces la tensión u(t) es cero. La inductancia se representa por el símbolo de las Figuras 1.

25) la expresión anterior indica que la corriente en la bobina en un tiempo t b 0 es igual a la corriente inicial i(0) más la corriente que se desarrolla a partir de t % 0. ᭿᭿ 1. entre las placas u(t) se produce un campo eléctrico en el interior del condensador E. Condensador El condensador es un dispositivo o el elemento del circuito capaz de almacenar energía eléctrica. Por ello la corriente en una bobina no puede tener discontinuidades. ya que la tensión se haría infinita. Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos.28) La energía magnética almacenada w(t) se mide en julios (J). que queda almacenada después en el campo magnético. La forma más simple de condensador está formada por dos placas metálicas paralelas de sección S. Analizando la ecuación (1.25) se observa que la bobina tiene un efecto de memoria.26) que indica que la corriente inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0. denominadas armaduras. lo que es físicamente imposible. La potencia absorbida por la bobina es igual a: p(t) % u(t)i(t) % Li(t) di(t) dt (1.27) y la energía almacenada en un intervalo de tiempo comprendido entre 0 y t vale: w(t) % I t ui dt % 0 I t L 0 di i dt % dt I i 0 1 Li di % Li2(t) 2 (1.3.5. Al aplicar una d. que al dividir por L nos da la corriente.25) representa el flujo concatenado por la bobina. que provoca una separación de las cargas q(t) que aparecen en las pla- .20). En particular se cumple: i(0.d.) % i(0!) (1. es que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente. tal como se muestra en la Figura 1. ya que la corriente (salida o respuesta) en un tiempo t % t1 depende no solamente de la tensión (entrada o excitación aplicada) en el tiempo actual t % t1 sino también del valor pasado de la entrada (t a t1).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 23 de donde se deduce: i(t) % i(t0) ! o tomando t0 % 0 resulta: i(t) % i(0) ! 1 L 1 L I u(t) dt t t0 (1. entonces la integral de (1. separadas una distancia d en las que existe un dieléctrico o aislante de permitividad e.p. La corriente i(t) de la bobina constituye una variable de estado porque determina el estado energético de la misma.24. Otro aspecto a considerar y que se deduce de la ecuación (1. Para establecer un flujo en una bobina se requiere una energía de entrada. Como quiera que la tensión está relacionada con el flujo t(t) concatenado por la bobina por la ley de Faraday (1.24) I u(t) dt t 0 (1.21).

9F) y el picofaradio (1 pF % 10. se suele dar el valor de la potencia reactiva. En el caso de que el condensador sea variable se empleará el símbolo de la Figura 1. en el que se incluye el valor de la capacidad en faradios y los sentidos asociados de tensión y corriente. (En los condensadores empleados para corregir el factor de potencia de las instalaciones industriales. . En la práctica el condensador suele presentar unas pérdidas representadas por medio de una resistencia en paralelo con el condensador como indica la Figura 1.24 Condensador de placas paralelas La constante de proporcionalidad C es la capacidad del condensador y se mide en faradios (F). En la Figura 1.6F). Figura 1. en vez de señalar la capacidad. conceptos que se estudiarán en el Capítulo 2). El valor de la capacidad de un condensador depende de sus dimensiones y de la permitividad del dieléctrico incluido entre las placas y su expresión para un condensador plano es C % eS/d.25b. se supone que se trabaja con condensadores ideales).26 (mientras no se diga lo contrario.29) Figura 1. Como quiera que esta unidad es muy elevada se suelen emplear en la práctica submúltiplos de la misma como el microfaradio (1 ]F % 10.12F). En un condensador. el nanofaradio (1 nF % 10.24 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cas y que son iguales y de sentidos opuestos (la carga es positiva/negativa para la placa unida al terminal positivo/negativo del generador de alimentación). el valor de la carga almacenada q(t) es proporcional a la tensión aplicada u(t). es decir: q(t) % Cu(t) (1.25 Símbolos del condensador En un condensador debe definirse el valor de la capacidad en faradios y también la tensión máxima que es capaz de soportar entre sus terminales sin que se perfore el dieléctrico.25a se muestra el símbolo del condensador.

35) lo que indica que la tensión inicial justo antes de t % 0 es la misma que justo después de t % 0. El condensador tiene un efecto de memoria ya que la tensión (salida) que adquiere en un tiempo t % t1 depende del valor de la corriente (entrada) en el tiempo actual t%t1 y de los valores anteriores de la corriente (t a t1). entonces la corriente i(t) es igual a cero. Al aplicar .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 25 Figura 1. La relación inversa a (1. En particular se cumple: u(0. un condensador alimentado con una tensión continua (estacionaria) se comporta como un circuito abierto. lo que es físicamente imposible.30) es que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente.34) la expresión anterior indica que la tensión en el condensador en un tiempo t b 0 es igual a la tensión inicial u(0) más la tensión desarrollada a partir de t % 0.) % u(0!) (1. Un aumento de la tensión corresponde a una corriente positiva y una reducción de la tensión aplicada al condensador corresponde a una corriente negativa.30).33) I i(t) dt t 0 (1.32) I i(t) dt t0 (1. ya que la corriente se haría infinita. De este modo la tensión en un condensador no puede tener discontinuidades.31) I i(t) dt t0 t (1. De este modo. se puede obtener integrando entre un tiempo inicial t0 y un tiempo final t: du 1 % i(t) dt C que al integrar nos da: u(t) % u(t0) % de donde se deduce: u(t) % u(t0) ! o tomando el instante inicial en t0 % 0 resulta: u(t) % u(0) ! 1 C 1 C 1 C ú I t t0 du 1 dt % dt C t I i(t) dt t t0 (1. Este concepto es útil en el estudio del régimen transitorio de los circuitos. Otro aspecto a considerar y que se deduce de (1. Se observa que si u(t) es constante.26 Circuito equivalente de un condensador real La relación entre la tensión aplicada y la corriente en un condensador es de acuerdo con (1.29): i dt q(t) C% % u(t) u(t) I ú i(t) % C du(t) dt (1.30) es decir la corriente en un condensador es directamente proporcional a la variación de la tensión respecto del tiempo.

recordemos que las relaciones u % f (i ) en los elementos pasivos eléctricos son: Bobina: u(t ) % L di (t ) dt .27 se muestra el símbolo correspondiente. muelle y amortiguador. De acuerdo con las leyes de Newton. inductancia y capacidad. Resistencia: u (t ) % Ri (t ). Comentarios prácticos Analogí ´as electromecánicas Existe una gran analogía entre las ecuaciones que relacionan la tensión con la corriente (o la carga eléctrica) en los elementos pasivos eléctricos: resistencia. quedando almacenada una energía de este tipo. que están relacionados por la ecuación: f (t ) % ma (t ) % m d2x (t ) dt 2 (3) Figura 1. a) Masa: La masa se considera como una indicación de la propiedad de un elemento de almacenar la energía cinética en el movimiento de traslación. Resistencia: u (t ) % R dq (t ) dt . En la Figura 1. muelle y amortiguador y cuyas relaciones fuerza-desplazamiento se demuestran a continuación.26 CIRCUITOS ELÉCTRICOS una tensión a un condensador se produce una separación de cargas entre ambas placas o armaduras.27 Masa de traslación . teniendo en cuenta que se cumple i (t ) % dq (t )/dt. al aplicar una fuerza f (t ) a una masa m se obtiene una aceleración a (t ) y un desplazamiento x (t ). Para comprobar esta similitud.37) La tensión u(t) del condensador constituye una variable de estado porque determina el estado energético del mismo. La potencia absorbida por el condensador es: p(t) % u(t)i(t) % Cu(t) du(t) dt (1.36) y la energía almacenada entre 0 y t segundos es igual a: w(t) % I t ui dt % 0 I t C 0 du u dt % dt I u 0 1 Cu du % Cu2 2 (1. lo que da lugar respectivamente a: Bobina: u (t ) % L d2q (t ) dt 2 . con las ecuaciones que relacionan la fuerza aplicada y el desplazamiento en los elementos mecánicos: masa. Capacidad: u (t ) % q (t ) C (2) En mecánica se dispone de tres elementos análogos a los anteriores y que son: masa. lo que produce un campo eléctrico. Capacidad: u (t ) % 1 C I i (t ) dt (1) Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en función de la carga eléctrica q (t ).

las ecuaciones que relacionan la fuerza con el desplazamiento en los sistemas mecánicos son: Masa: f (t ) % m d2x (t ) dt 2 . En la práctica.29 se representa este tipo de amortiguador en que el parámetro b representa la constante viscosa. en una masa cualquier variación de velocidad está ligada a la aparición de una fuerza de inercia f (t ) %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 27 b) Muelle o resorte: En la práctica un muelle lineal.28 Muelle de traslación c) Amortiguador: Cuando existe un movimiento o tendencia de movimiento entre dos elementos. dentro de un rango de velocidades. Y así como el muelle al deformarse almacena una energía potencial kx 2/2. en el que el parámetro k es la constante del muelle o simplemente su rigidez. Si se obtiene una solución en un sistema. es un elemento que disipa energía por rozamiento y su valor es bv2 y es equivalente a una resistencia eléctrica.28 se muestra el símbolo del muelle. todos los muelles presentan una cierta no linealidad. en la que se disipa una energía Ri 2. rozamiento estático y rozamiento de Coulomb. su comportamiento puede representarse aproximadamente mediante una relación lineal: f (t ) % kx (t ) (4) Figura 1. En general un muelle se considera como un elemento que almacena energía potencial. La expresión matemática del amortiguador es: f (t ) % b dx (t ) dt (5) Figura 1. Es decir.mdv/dt y por analogía en una bobina cualquier variación de la corriente está vinculada a la aparición de una f.m. Sin embargo. El concepto de analogía es útil para el modelado y comportamiento de los sistemas físicos. En una masa se almacena energía cinética mv 2/2 y en una inductancia se almacena energía magnética Li 2/2. puede ser un muelle real o la deformación de un cable. Esta fuerza es aproximadamente proporcional a la velocidad.29 Amortiguador de traslación En resumen. Estas analogías entre los sistemas mecánicos de traslación y los sistemas eléctricos pueden extenderse a sistemas hidráulicos. El muelle en un sistema mecánico es equivalente al condensador en un circuito eléctrico. esta respuesta se puede extender a todos sus sistemas análogos. aparecen fuerzas de rozamiento. térmicos. El rozamiento viscoso es la fuerza de fricción entre superficies móviles separadas por un fluido viscoso o la fuerza entre un cuerpo sólido y un medio fluido. Muelle: f (t ) % kx (t ). de autoinducción e %. las fuerzas de rozamiento se dividen en tres categorías: rozamiento viscoso. El amortiguador en un sistema mecánico. Amortiguador: f (t ) % b dx (t ) dt (6) Si se comparan las ecuaciones eléctricas (2) con las ecuaciones mecánicas (6) se observan las analogías entre las variables mecánicas y las variables eléctricas señaladas en la Tabla 1. En la Figura 1. si la deformación del muelle es pequeña.e.Ldi (t )/dt. En la Figura 1. . en un condensador se almacena energía eléctrica q 2/2 C.2. En las aplicaciones prácticas. Básicamente el amortiguador consiste en un pistón que se mueve dentro de un cilindro de aceite. la masa en los sistemas mecánicos de traslación es equivalente a la inductancia en los circuitos eléctricos. etc.

Impedancia y admitancia operacional Las relaciones tensión-corriente en los elementos pasivos simples estudiados en el epígrafe anterior.2. 1 z D I (1. Este símbolo general puede representar un único elemento pasivo simple (R. era muy frecuente simular los sistemas mecánicos mediante ordenadores analógicos. para lo cual se sustituía la red mecánica por una red eléctrica análoga. pueden escribirse de nuevo empleando los operadores: Dz d dt . L o C) o una combinación de ellos.21) y (1. En la Figura 1. Figura 1. (1.38) considerando que las condiciones iniciales son nulas. Representamos esa expresión por Z(D) y se denomina impedancia operacional. las expresiones (1.28 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Antes de existir el ordenador digital o computador. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable corriente eléctrica. Analogías mecánicas-eléctricas Sistema mecánico de traslación Fuerza f (t) Desplazamiento x(t) Masa m Coeficiente de fricción viscosa b Rigidez del muelle k Velocidad dx(t)/dt Sistema eléctrico Tensión u(t) Carga q(t) Inductancia L Resistencia R Inversa de la capacidad 1/C Corriente di(t)/dt 1.14).39) I i(t) dt % 1 1 i(t) CD las ecuaciones anteriores indican que la tensión puede expresarse como un producto de una cierta expresión del operador D.6. en la que era mucho más simple proceder a un estudio experimental.30 Símbolo de la impedancia y su relación tensión-corriente . Tabla 1.34) se transforman en: Resistencia: Bobina: Condensador: uR(t) % Ri(t) uL(t) % L uC(t) % 1 C di(t) % LDi(t) dt (1.30 se muestra el símbolo de la impedancia y los sentidos asociados de tensión y corriente.

42) nos indica el valor de la admitancia para cada elemento pasivo simple: Resistencia: Bobina: Condensador: Y(D) % G Y(D) % 1 LD (1. Representamos esa expresión por Y(D).41) la impedancia es según (1.30).43) que aplicada a (1.31. y por ello se mide en ohmios (símbolo L). De este modo se cumple: i(t) % Y(D)u(t) (1. En el Capítulo 2 dedicado a la corriente alterna se tendrá una idea más física del significado de las relaciones (1. que en el supuesto de valores iniciales nulos dan lugar a: Resistencia: Bobina: Condensador: i(t) % Gu(t) i(t) % 1 L I u(t) dt % 1 1 u(t) LD (1. En definitiva lo que sucede es que la impedancia es una magnitud más general que la resistencia y se utiliza cuando las tensiones y corrientes varían con el tiempo.44) Y(D) % CD . las relaciones corriente-tensión en los elementos pasivos simples. cuyo símbolo es el mismo que el de la Figura 1.40) un cociente entre tensión y corriente.40) la relación anterior engloba las tres expresiones (1.) con más facilidad. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por la variable u(t). En el caso de que se tomen las tensiones como variables independientes. De este modo se conseguirá comprender la corriente alterna (c. se puede escribir: u(t) % Z(D)i(t) (1. cumpliéndose para cada elemento: Resistencia: Bobina: Condensador: Z(D) % R Z(D) % LD Z(D) % 1 CD (1.42) i(t) % C du(t) % CDu(t) dt Las ecuaciones anteriores nos dicen que podemos expresar la intensidad i(t) como un producto.a. se obtienen a partir de (1.30 de la impedancia. igual que la resistencia eléctrica. Los ejemplos de este capítulo se realizarán con fuentes de corriente continua donde no existen variaciones con el tiempo. (1. de una cierta expresión del operador D. En principio lo que se pretende en este capítulo es dar formulaciones generales de la teoría de circuitos que sean válidas para cualquier tipo de excitación.25) y (1.39).17). no conmutativo. y se denomina admitancia operacional. evitándose repetir conceptos innecesarios que en los textos tradicionales sobre circuitos eléctricos se han estado produciendo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 29 De acuerdo con la definición de impedancia y teniendo en cuenta las polaridades de la Figura 1.41).

la impedancia de una bobina es cero. Nudo: Es un punto de unión entre tres o más elementos de un circuito. en sus bornes nula.43). y por ello se mide en siemens. En nuestro caso cuando se tenga un punto de unión entre dos elementos de un circuito.p. mientras que para un condensador se observa que la impedancia es infinita.43) un cociente entre corriente y tensión.30 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la admitancia. En el caso de que las fuentes de excitación o generadores de la red no varíen con el tiempo (corriente continua). de otra forma si se analiza la expresión (1. Vamos a dar en este epígrafe una serie de definiciones útiles que se van a utilizar a lo largo del texto. la admitancia es una magnitud más general que la conductancia y se emplea en circuitos en los que las tensiones y corrientes varían con el tiempo.847). dilatadas.1.40). y cuando existan tres o más elementos se conocerá simplemente por el nombre de nudo. En definitiva. En topología. Los conceptos de impedancia y admitancia operacional son muy útiles para desarrollar los principales teoremas de circuitos desde un punto de vista general. puede decirse que una corriente continua que circule por una bobina produce una d. ᭿᭿ 1.7. y que es muy útil para estudiar los circuitos eléctricos (Kirchhoff ya la empleó en 1. Si se comparan las expresiones (1. La ciudad tenía cuatro partes distintas unidas por siete puentes. y volviendo al punto de partida.7. es poder seleccionar el número correcto y más apropiado de tensiones o corrientes incógnitas para la resolución de un circuito eléctrico. Topología de redes: conceptos fundamentales La topología es una rama de la geometría dedicada al estudio de las figuras que permanecen invariantes. continua a un condensador. Definiciones 1. pasando una vez y solo una. 2 . por cada uno de los puentes sobre el río Pregel. el concepto de nudo se aplica también al punto donde confluyen dos o más elementos de un circuito. lo que está de acuerdo con la segunda relación de (1.p. lo anterior significa que una bobina alimentada con corriente continua se comporta como un cortocircuito (impedancia cero). En la Figura 1. solo tiene sentido hablar de resistencia y conductancia. es según (1. Una de las aplicaciones más importantes de la topología en el análisis de redes. igual que la conductancia eléctrica (1. mientras que en la Figura 1.39). Los habitantes de Ko ¨ nisberg (en la actualidad Kaliningrado) se preguntaban si era posible recorrer esta ciudad. los puntos A y B son nudos. obsérvese que en este caso.16). denominaremos a este punto: nudo secundario. cuando son plegadas.d. los puntos A y B son nudos secundarios.45) 1.31a. contraidas o deformadas y que inventó el gran matemático Leonhard Euler en 1736 para dar solución al famoso problema de los siete puentes de Ko ¨ nisberg2. Euler resolvió el problema usando un grafo. al ser D % d/dt % 0. este no dejará pasar la corriente.40) y (1. mientras que si se aplica una d. se observa que los conceptos de impedancia y admitancia son inversos y se cumple: Y(D) % 1 Z(D) (1.d. mientras que un condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita).31b.

La red de la Figura 1.33a. ADCBA. se observa que realmente es plana. En caso contrario se dice que la red es no plana. En un circuito plano existen obviamente tantas mallas. pero no todos los lazos son mallas. Es decir todas las mallas son lazos. b y c son lazos. pero también son lazos los caminos MADCNM. tiene tres ramas. MABCNM y MABDCNM.32b se tienen de esta forma 3 mallas: a. En la Figura 1. sin que se formen lazos.33b se muestra con líneas gruesas un árbol del . se dice que se tiene un grafo orientado.33b se muestra el grafo de la Figura 1. Malla: Este concepto se aplica solamente a circuitos planos y es un lazo que no contiene ningún otro en su interior. (En topología el término también es válido para nudos secundarios pero no se aplicará aquí). En la Figura 1. Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una línea cerrada. Sin embargo no son mallas los caminos MADCNM. En la Figura 1.32 Ejemplo de red plana dibujada de dos formas distintas 4.31 Nudos de una red eléctrica 2. de tal forma que si se elimina cualquier rama del lazo.32a presenta una red en puente que aparentemente es no plana. 6. los caminos a. Figura 1. 3. La Figura 1. el camino queda abierto. (En este texto solamente se estudiarán las redes planas). ADCBA. b y c. Grafo: Es un dibujo simplificado de un circuito en el que cada rama se representa por un segmento. Red plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se cruce ninguna rama.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 31 Figura 1. MABCNM y MABDCNM.32b. Rama: Es un elemento o grupo de elementos conectado entre dos nudos. como ventanas tiene la red. 5. 7.32b.31a. Si también se indica con una flecha el sentido de la corriente para cada línea del grafo. (Este concepto es válido tanto para redes planas como para las no planas). sin embargo dibujándola como se muestra en la Figura 1. En la Figura 1. Árbol: Es la parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los nudos.

1) % r .46) y (1. Se conocen también con el nombre de cuerdas y también ramas de enlace.47) Las ecuaciones (1. constituido por las ramas 2. . 6 y también 4. Eslabones: Son las ramas del grafo no incluidas en el árbol.47) son muy útiles para la elección de las variables independientes de una red en el estudio de los circuitos eléctricos. 3 y 4. Para el grafo y árbol de la Figura 1. el número de ramas del árbol es igual al de nudos menos 1. n ! 1 (1.46) por otra parte el número de eslabones es igual al número de ramas del grafo menos el número de ramas del árbol. (n . Figura 1. Lemas de Kirchhoff Las ecuaciones básicas de los circuitos se formularon a partir de dos lemas sencillos que fueron expresados por primera vez por Gustav Kirchhoff en 1845.32 CIRCUITOS ELÉCTRICOS grafo. las ramas dibujadas en línea discontinua 1. 2.7. El segundo lema se aplica a las tensiones a lo largo de un circuito cerrado (lazo o malla) y representa la versión en la teoría de circuitos del principio de conservación de la energía. 5 y 6 son eslabones. 1 (1. es decir: Número de eslabones % r . 5 y 6. El primer lema se aplica a las corrientes que entran o salen de un nudo y constituye la versión en teoría de circuitos del principio de conservación de la carga eléctrica.33b.8. se deduce que si se tiene una red de r ramas y n nudos. 5. ᭿᭿ 1. Número de ramas del árbol % Número nudos .33 Circuito eléctrico y grafo correspondiente 8. 1. 3. pero se hubieran podido elegir otros como los formados por las ramas 1. Propiedades De la definición de árbol. Vamos a ver a continuación la formulación y explicación de cada uno de estos lemas. 1 % n . 1.2.

lo importante es establecer los signos de las corrientes claramente.49) .48) Figura 1. en cualquier instante de tiempo.34 Primer lema de Kirchhoff aplicado a un nudo o de otro modo: i1(t) .34.1). La línea discontinua representa la superficie de (1. la palabra algebraica significa que las corrientes tienen signo.50) en la definición anterior. Como quiera que en un nudo no se puede almacenar carga. la suma algebraica de todas las corrientes que entran en un nudo es igual a cero: . como el mostrado en la Figura 1. a las corrientes que salen del nudo. Cualquier versión es buena. i(t) % 0 (1. en el que se muestran los sentidos de referencia de las corrientes en las distintas ramas (las corrientes en general pueden depender del tiempo y por ello se escriben con minúscula).8. i2(t) ! i3(t) . Considérese una red que se puede separar (cortar) en dos partes N1 y N2 como se muestra en la Figura 1. en todo instante. la corriente total que entra en el nudo debe ser igual a la corriente total que sale del mismo.1. y se aplica a los nudos de una red. De este modo para aplicar (1. una corriente i2(t) que sale del nudo es equivalente a una corriente .50) se debe asignar el signo ! a las corrientes que entran en el nudo y signo .i2(t) que entra en el nudo.35a. En los textos sajones se conoce con el nombre de ley de las corrientes de Kirchhoff. i4(t) ! i5(t) % 0 que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo. El primer lema de Kirchhoff se puede generalizar utilizando lo que en topología se denomina grupo de corte.34 se cumple: i1(t) ! i3(t) ! i5(t) % i2(t) ! i4(t) (1. Consideremos un nudo cualquiera de un circuito. Primer lema de Kirchhoff Este lema es el resultado directo del principio de conservación de la carga. Como quiera que la ecuación (1. En otras palabras y con formulación matemática. El primer lema de Kirchhoff tiene un símil hidráulico: si se considera una red de tuberías llevando agua que confluyeran en un punto. la ecuación equivalente indicaría que la suma de las corrientes que salen de un nudo es.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 33 ᭿᭿ 1. en el nudo de la Figura 1.50) conserva su validez si se multiplican ambos miembros por (. igual a cero. el caudal total (m3/s) que llega al nudo debe ser igual a cero.

Como quiera que la corriente que entra en cada elemento es igual a la que sale de él.35b se muestran dos circuitos N1 (izquierda) y N2 (derecha) que se han separado por medio de un plano de corte C.34 CIRCUITOS ELÉCTRICOS corte que divide al circuito en una parte externa N1 (no dibujada) y una parte interna N2 en la que se muestran los elementos componentes.2. o tensión entre dos puntos 1 y 2 es el trabajo (energía) por unidad de carga que adquiere o pierde la misma al moverse desde 1 hasta 2.8.35 Primer lema de Kirchhoff y grupos de corte La superficie de corte también puede ser abierta. lo que significa una caída de potencial de 1 a 2 (o una . i3(t) ! i4(t) % 0 que expresa en definitiva que . b. entonces se cumple: ia(t) .d. C y D de la Figura 1. y se aplica a los lazos o mallas de una red.35a y observando que al sumar las ecuaciones resultantes se obtiene el resultado (1. siempre que separe el circuito original en dos partes. consecuencia directa del principio de conservación de la energía. entonces 2 es negativo respecto a 1. (1. Segundo lema de Kirchhoff Este lema es. ib(t) ! ic(t) . como ya se ha indicado antes. Si se consideran como corrientes positivas las que salen por la parte derecha del plano de corte se cumple: i1(t) . id(t) % 0 (1. al contrario.p. B. i2(t) .51) El lector puede comprobar la veracidad de esta ecuación aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos A.51). En los textos sajones se denomina: ley de las tensiones de Kirchhoff. ya que la carga neta almacenada es siempre nula. Si al ir de 1 a 2. Figura 1. d que llevan las corrientes indicadas. la carga adquiere o gana energía entonces 2 es positivo respecto a 1. En la Figura 1. Recuérdese que la d. i(t) % 0 en cualquier superficie de corte.52) ᭿᭿ 1. En definitiva esta ecuación es una generalización del primer lema de Kirchhoff y que se enuncia así: La suma algebraica de las corrientes que entran en cualquier superficie cerrada es igual a cero. si la carga pierde o gasta energía para ir de 1 a 2. c. Las dos partes están conectadas por los hilos a. hay por consiguiente una elevación de potencial de 1 a 2 (o una caída de potencial de 2 a 1) o.

i(t) % 0 (1. del B al C. Supóngase una carga q % 1 C. a ! (menor a mayor potencial). u1(t) . etc. En definitiva los dos lemas de Kirchhoff se expresan así: 1. u(t) % 0 (1. Según el principio de conservación de la energía.53) o de otro modo. se tiene: u3(t) ! u4(t) . Estas semejanzas aparecen con frecuencia en la teoría de circuitos y se . se tendrá una energía gastada de valor: u3(t) ! u4(t) y una energía ganada por la carga igual a u1(t) ! u2(t) ! u5(t) y en consecuencia se cumple: u3(t) ! u4(t) % u1(t) ! u2(t) ! u5(t) (1. lo que se aplica en un caso para los nudos. .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 35 elevación de potencial de 2 a 1). la palabra algebraica significa que las tensiones tienen signo. Como quiera que las caídas de potencial son pérdidas de energía y las elevaciones de potencial son ganancias de energía. Consideremos ahora el circuito de la Figura 1. que muestra un camino cerrado de la red. Se han señalado en la Figura 1. Indudablemente se obtiene el mismo resultado tomando el criterio contrario.o Nudos . la suma algebraica de todas las tensiones a lo largo de un camino cerrado es igual a cero. u(t) % 0 que nos indica que lo que se cumple en una ecuación para las corrientes.o Lazos (mallas) .36 las polaridades de las tensiones.55) en la definición anterior. que se sitúa en el nudo A y que se mueve en el sentido indicado.54) Figura 1. u5(t) % 0 (1. es decir que la suma de las elevaciones de potencial son cero. u2(t) . del nudo A al B. pero conviene ceñirse a un único procedimiento. se cumple en la otra para las tensiones. hasta volver al nudo de partida A.36 Segundo lema de Kirchhoff y lazo correspondiente que se puede expresar diciendo: En cualquier instante de tiempo. (mayor a menor potencial) y se toma con signo negativo cuando vamos de . se aplica en el otro para los lazos o mallas. Una tensión en un elemento se toma con signo positivo cuando al recorrer el circuito vamos de ! a . la energía perdida por la carga al efectuar este recorrido cerrado. deberá ser igual a la energía ganada por la misma.36. si se ponen todas las tensiones a la izquierda de la ecuación.56) 2.

Se puede comprobar por ello que cada una de las ecuacio- . I4 . teniendo la seguridad de que formen un sistema independiente? Para analizar esta situación consideremos por ejemplo el circuito de la Figura 1.8. y cuyo resultado. I 3 % 0 I2 . extendiendo la dualidad a otras magnitudes. ᭿᭿ 1. a las que se les ha asignado unas corrientes en unos sentidos tomados arbitrariamente. ¿Pero cómo elegir estas ecuaciones. se consigue simplificar mucho el estudio de ciertos circuitos. es: Nudo Nudo Nudo Nudo A: B: C: D: I1 . I 1 % 0 I3 ! I5 . I 6 % 0 (1. El circuito tiene 4 nudos (n % 4) a los que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff. si la corriente es positiva respecto de un nudo.3. De acuerdo con estos sentidos se ha determinado la polaridad de las tensiones en cada una de las resistencias del circuito (la corriente se dirige. Para resolver la red es preciso preparar entonces r ecuaciones que sean independientes y que se definen al aplicar los dos lemas de Kirchhoff al circuito.36 CIRCUITOS ELÉCTRICOS conoce con el nombre de dualidad.50). de acuerdo con (1. I2 . Si el circuito tiene r ramas. En este caso los términos duales son: corriente-tensión y nudo-malla. en los elementos pasivos. de mayor a menor potencial) de este modo en cada una de las resistencias se escribe la ley de Ohm como ui % Ri ii.37.57) Observamos que cada corriente de rama aparece exactamente dos veces en las ecuaciones anteriores.37 Circuito eléctrico plano con tres mallas Existen seis ramas (r % 6). lo que era de esperar ya que como una rama une a dos nudos. I 5 % 0 I4 ! I6 . una vez con signo positivo y otra con signo negativo. ya que determinadas estas se pueden evaluar las diferentes tensiones y potencias en cada elemento del circuito. Figura 1. existen r incógnitas. se torna negativa respecto del otro. Elección de las ecuaciones independientes para la aplicación de los lemas de Kirchhoff La resolución de un circuito eléctrico consiste en calcular las corrientes de las diversas ramas del mismo.

el procedimiento aplicado aquí es poco eficiente porque utiliza un gran número de ecuaciones e incógnitas. De cualquier modo. I6 % 0 (1. I3 % 0 B) I2 . y que. I4 . AFDGHCBA y EAFDGHCE. El lector puede comprobar que en el caso de la Figura 1. que son los diferentes circuitos cerrados que se pueden formar. Us1 % 0 b) R3 I3 ! Us2 . I1 % 0 a) R1 I1 ! R2 I2 ! R4 I4 . R2 I2 % 0 c) . el segundo lema de Kirchhoff se aplica a los lazos de la red. Para la red de la Figura 1. y el séptimo de a. es por ello que se obtienen tantos lazos independientes como eslabones tiene la red. En el caso de la Figura 1. B y D resulta: I1 . por consiguiente. (n . Por consiguiente la ecuación del nudo n-ésimo. está realmente incluida en las n . b y c. EAFDBCE.53) a las tres mallas del circuito. se necesitarán: r . Más adelante se ofrecerán métodos que emplean un número mínimo de incógnitas y ecuaciones.59) Mallas (Segundo Lema) (1. se obtiene de las soluciones de las ecuaciones: Nudos (Primer Lema) A) I1 . al sumar las ecuaciones de los nudos A. De este modo para aplicar el primer lema de Kirchhoff y conseguir un conjunto de ecuaciones independientes se deben elegir n . son los correspondientes a los circuitos cerrados que se forman al cerrar las ramas del árbol por los eslabones. que es en definitiva.37 existen siete lazos.60) donde se ha aplicado el segundo lema de Kirchhoff (1. se tiene n % 4 y por consiguiente hay n . (4 . b. y es por ello redundante. los lazos más simples. I4 .37. pero esta es la más simple. y c (y que se corresponden con los tres primeros lazos enumerados anteriormente). 1) % 3 ecuaciones nuevas. . es decir: r . el sexto de b y c. Ahora bien. I2 . Así el cuarto lazo es la suma de las mallas a y b. EABDGHCE. solamente debe haber tres independientes ¿pero cómo elegirlos? La respuesta es fácil ya que lo más simple es tomar aquellos lazos que coincidan con las mallas (ventanas) que tiene la red y que se han señalado en la Figura 1. n ! 1). Por ejemplo. Está claro que de estos siete lazos. El lector puede comprobar que los demás lazos son combinación lineal de estas mallas. (En redes espaciales. Ahora bien. ver ecuación (1. a saber: ABCEA. a las que se aplica el primer lema de Kirchhoff. AFDBA. de tal modo que cada lazo que se forme contenga un solo eslabón. según la ecuación (1. es la ecuación del nudo C cambiada de signo. 1) ecuaciones adicionales que se obtendrán aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 37 nes se obtiene como la suma de las restantes cambiada de signo. como existen r incógnitas (r ramas). I5 % 0 C) I4 ! I6 .37 por a. no planas.58) que como ya se ha indicado.37 suponen 6 . el número de eslabones del grafo o ramas de enlace del circuito. Por consiguiente la respuesta del circuito de la Figura 1.44). son más eficaces. 1 ecuaciones restantes (es decir es linealmente dependiente).47). el quinto de la suma de a y c. 1 % 3 ecuaciones de nudo.R4 I4 ! R5 I5 ! R6 I6 . Us3 % 0 (1. 1 nudos de los n totales disponibles.37. Se pueden buscar otras combinaciones. R5 I5 . CBDGHC. Desde un punto de vista topológico lo anterior se expresa diciendo que el número de nudos independientes es igual al número de ramas del árbol del grafo de la red.

que representa una potencia absorbida total: Pabs % 36 ! 2 ! 75 % 113 W se observa que se cumple el balance de potencia en el circuito. Hay dos nudos A y B. de acuerdo con (1.5 A (recuérdese que la potencia suministrada por un generador de tensión es el producto de la us por la corriente que sale por el terminal positivo).2 Solución a) La red tiene tres ramas y en consecuencia existen tres incógnitas.13 · I3 %.2 En el circuito de la Figura 1. b) Las potencias eléctricas suministradas por generadores. calcular: a) corrientes I1. Pabs P(3 L) % 3 · (. Como se ha indicado en el Epígrafe 1.38 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Compruébese el balance de potencias del circuito. I2 e I3. 8 % 0 Malla b: !2 I2 ! 3 I3 ! 13 % 0 de donde se deducen los valores: I1 % 6 A. b) potencias eléctricas suministradas por los generadores.38. c) potencias eléctricas disipadas en las resistencias. 1 nudos.6) son: P1 % 8 · I1 % 8 · 6 % 48 W P2 %. I2 % 1 A.5) % ! 65 W el signo menos colocado en la expresión de P2 procede de que la corriente I3 considerada en la Figura 1. Las potencias suministradas por los dos generadores son por consiguiente: Pgen % P1 ! P2 % 48 ! 65 % 113 W c) Las potencias disipadas en las resistencias son: P(1 L) % RI 2 % 1 · 62 % 36 W. Figura 1. y el segundo lema se aplicará a las dos mallas que tiene la red. I2 % 0 Malla a: 1 I1 ! 2 I2 . el primer lema de Kirchhoff se debe aplicar a n . P(2 L) % 2 · 12 % 2 W. Las ecuaciones correspondientes son: Nudo A: I1 ! I3 . es decir: .3.38 Ejemplo de aplicación 1. I3 %.38. Pgen % .8.5)2 % 75 W . es decir a un nudo.38 entra por el terminal positivo del generador y que a su vez vale .5 A que indica que la corriente real de circulación I3 es contraria a la señalada en el gráfico de la Figura 1.13 · (.

R3 y R4 son tres resistencias de valor conocido y R2 es la resistencia incógnita cuyo valor se desea determinar. Entre los puentes de c. R1. La corriente a través del galvanómetro (que es un miliamperímetro o milivoltímetro en algunos casos) depende de la diferencia de potencial entre los nudos A y B a los que está conectado. se deduce: R2 % R4 R1 R3 (3) .d. quien lo inventó en 1833) y es el origen de los demás puentes. su exactitud depende únicamente de la sensibilidad del instrumento (y por supuesto de la precisión de los componentes del puente). b) puente de Hay que es una modificación del anterior.c. Us y un galvánometro.m. El puente de Wheatstone: Los circuitos tipo puente se utilizan ampliamente para la medida de las magnitudes de los componentes pasivos: resistencia. más importantes son el de Wheatstone que se emplea para la medida de resistencias medianas y el de Lord Kelvin o Thomson especialmente diseñado para mediciones de resistencias muy pequeñas. de acuerdo con la expresión anterior. El puente de Wheatstone es el primer tipo de puente que se utilizó y que fue introducido en 1843 por C. que mide también capacidades e incluso frecuencias.d. Un puente es una red con cuatro terminales de entrada/salida (que también se llama cuadripolo). en la cual se ha conectado la fuente a un par de bornes y el indicador de equilibrio.c. UB % Us R4 R3 ! R4 (1) Figura 1. El puente de Wheatstone. y puentes de c. las tensiones de los nudos A y B respecto del nudo D.a. porque deben coincidir el producto de las resistencias enfrentadas de un lado del puente con las del otro lado.e. está formado por cuatro resistencias dispuestas en forma de cuadrilátero (Figura 1. c) puente de Schering que se emplea para medir la capacidad de condensadores. Si R2 es la resistencia desconocida. d) puente de Wien. Se basan en la obtención del cero por un medidor al equilibrar el puente (método de cero).39 Puente de Wheatstone y al igualar ambas tensiones se obtiene: R2 R1 ! R2 % R4 R3 ! R4 ú R1R4 % R2R3 (2) que es la condición de equilibrio del puente de Wheatstone y que es fácil de recordar. son respectivamente: UA % Us R2 R1 ! R2 . que suele ser un galvanómetro. Al tomar el nudo D como referencia. Esta condición ocurre cuando la d. cuyas diagonales están formadas respectivamente por un generador o fuente de f.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 39 Comentarios prácticos 1. entre los nudos A y D es igual a la que existe entre B y D. Estos circuitos determinan el valor del parámetro buscado por comparación con patrones regulables y se emplean cuando se requiere una medida con alta precisión. Los puentes de c. inductancia y capacidad. al otro par. Wheatstone (realmente el inventor fue Christie. Se dice que el puente está equilibrado cuando la d. en bornes del galvanómetro es de cero voltios de tal forma que no circula corriente por él. destacan los siguientes: a) puente de Maxwell que se utiliza para medir una inductancia desconocida en comparación con un condensador patrón.p. y suponer que no está conectado el galvanómetro.p.39). La gran precisión obtenida se debe a que el equilibrado no es afectado por los errores de calibración del instrumento de medida.a. Según el tipo de alimentación los puentes se dividen en puentes de c.

el puente se debe equilibrar con potenciómetros externos). la condición ideal sería que las cuatro resistencias fuesen de igual valor o al menos muy parecido. R3 se denominan brazos de relación. 2. esta tensión vale: Um % UA .d. si denominamos esta resistencia común R0. que según se explicó en los comentarios prácticos incluidos a continuación del Epígrafe 1. UB % Us C R2 R1 ! R2 . Generalmente las cuatro resistencias del puente tienen la misma resistencia. hasta que el galvanómetro central marque cero. donde existe una banda extensométrica R2 que se ha colocado sobre una probeta para medir la deformación cuando se somete esta probeta a tracción. R4 R3 ! R4 D C % Us R0 ! BR R0 ! R0 ! BR . La tensión de alimentación Us oscila entre 2 y 20 voltios. quedando la fórmula (3) de la siguiente forma: R2 % Rx % R4 · 10(n. R0 R0 ! R0 D ] Us BR 4R0 (5) donde la última aproximación es válida siempre que BR @ R0. Figura 1.40. la deformación de una banda y por lo tanto de la probeta a la que está adherida en función del cambio en la resistencia es igual a: ea % 1 BR K R % 1 BR K R0 (6) . La resistencia R4 suele ser de variación continua (potenciómetro de alta precisión). es evidente que el puente está inicialmente equilibrado y la tensión que se mide entre A y B es Um % 0 (en la práctica. (cuando la probeta no está sometida a deformación).40 Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone Al aplicar una fuerza de tracción a la probeta. El montaje anterior se conoce en instrumentación como circuito en 1/4 de puente.40 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la resistencia R4 constituye el brazo patrón del puente o lado de comparación y las resistencias R1. constituidos por resistencias variables. ya que solamente una de las cuatro resistencias del puente es activa (la banda extensométrica). La medida se efectúa colocando la resistencia desconocida R2 en el puente y regulando los brazos y el lado de comparación. debido a las tolerancias de las resistencias. tengan aproximadamente el mismo valor. mientras que las R1 y R2 son resistencias cuyos valores son potencias de 10. R3 % 10n ñ. lo que provoca una tensión en el medidor que es la d. la banda extensométrica R2 sufre un aumento de resistencia y pasa de valer R0 a R0 ! BR. Si se tienen en cuenta las expresiones (1). Medida de deformaciones con el puente de Wheatstone: El circuito de medida básico empleado en la medida de deformaciones es el puente de Wheatstone cuya disposición se muestra en la Figura 1. entre A y B.p.1. La condición de mayor sensibilidad del puente se obtiene haciendo que R1 y Rx que es igual a R2 sean iguales entre sí y que tambien R3 y R4.5. Como quiera.nñ) (4) ya que R1 % 10n.

000 kp/cm2 (10) E% p ea (9) Si la probeta fuera de sección uniforme. esto es debido a que el generador real de tensión presenta en general una cierta impedancia (que en el caso de c. que es parte de un puente de Wheatstone alimentado por una fuente de 2 V. que son generadores que mantienen constante su tensión (generadores de tensión) o su corriente (generadores de corriente). en la . las variaciones de la resistencia con la temperatura de R1 y R2 son iguales y además tienen signos contrarios.6 % 1. Si se tiene en cuenta además la ley de Hooke.9.106 kp/cm2. en el circuito de medida de la Figura 1. NOTA ADICIONAL: Debe señalarse que para evitar variaciones de resistencia con la temperatura (que provocaría falsas lecturas en las deformaciones). los elementos activos reales no pueden mantener esta constancia de tensión o corriente debido a las pérdidas en las impedancias internas que ofrecen los mismos. que tiene un factor de variación de la resistencia con la temperatura muy reducido).¡Es verdaderamente difícil medir deformaciones con buena precisión y se requiere una gran experiencia! 1.5 · 10. y se supone una tensión de medida de 0.3 % 2 2 % 500 · 10.5 mV.41a. la resistencia R1 no es fija.6 m/m (8) y los ingenieros civiles suelen decir que la deformación producida es de 500 microdeformaciones. sino que es una banda inactiva (dummy ) que se sitúa físicamente al lado de la banda activa R2 (pero sin pegar a la estructura) para que varíe solamente su resistencia con la temperatura y no con la deformación.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 41 al sustituir el valor del incremento de resistencia unitario de la banda. como se muestra en la Figura 1. en función de la tensión de medida (5). se obtiene finalmente: ea % 1 BR K R0 % 1 4Um K Us (7) es decir la deformación axial de la probeta es proporcional a la tensión de medida Um . la deformación medida es: ea % 1 4Um K Us 1 4 · 0. independientemente de la carga que se conecta en sus terminales. se convierte en una resistencia). Elementos activos reales En el Epígrafe 1. por lo que se compensan entre sí. Si por ejemplo consideramos una probeta de acero con un módulo de elasticidad E % 2. Aún así.3 se explicaron los elementos activos ideales.40. para evitar errores por variaciones de temperatura. Sin embargo. de pendiente negativa. las bandas extensométricas se construyen con constantán. es decir: Ley de Hooke: la tensión mecánica correspondiente es: p % Eea % 2 · 106 · 500 · 10. por lo que al tener en cuenta la ecuación (5) de la tensión de medida del puente. que relaciona el módulo de elasticidad E con la tensión mecánica unitaria p % T/S y la deformación ea . constituyendo de este modo una célula de carga (que es en definitiva el método de pesaje electrónico que se encuentra en cualquier tienda de ultramarinos). a) Un generador de tensión real es aquel elemento activo del circuito que proporciona energía eléctrica con una determinada tensión u(t) que depende de la corriente que pasa por él. Los generadores reales independientes pueden ser de tensión y de corriente. se podría determinar posteriormente la fuerza de tracción a la que está sometida la misma.c. con una banda de resistencia nominal 120 L y factor de galga K % 2. La relación u-i en estos generadores es una línea recta.

El lector lo puede comprobar fácilmente midiendo la tensión en bornes del acumulador cuando conecta el motor de arranque de su coche (que en ese momento tan breve puede ascender a una corriente superior a 200 amperios). será: p(t) % u(t)i(t) (1. De acuerdo con el primer lema de Kirchhoff.41b. La relación u-i en estos generadores es una línea recta de pendiente negativa.42a. es decir con i(t) % 0. Se dará cuenta que la tensión baja a 8 o 9 voltios3. La tensión Us corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de ordenadas. De acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff.41 Generador de tensión real Un acumulador de un coche es un generador real de tensión de corriente continua (unidireccional). se observa que un generador ideal de tensión tiene una impedancia Z en serie igual a cero. esto es debido a que el generador real de corriente presenta en general una admitancia en paralelo (que en el caso de c. Figura 1.61) b) Un generador de corriente real es un elemento activo que proporciona energía eléctrica con una determinada i(t) que depende de la tensión en bornes.41b. La tensión Us es igual a 12 V y si suministra pequeñas corrientes (al conectar una carga entre terminales). La potencia eléctrica suministrada por un generador de tensión real. Por ello el símbolo de un generador real de tensión está representado.7a y 1. se denomina tensión de vacío. es decir trabajaría como un generador ideal de tensión. la ecuación que expresa la tensión del generador de corriente en función de la 3 El envejecimiento de un acumulador hace que disminuya no solamente su fuerza electromotriz o tensión en vacío. ¡Es por ello un grave error comprobar el estado de la batería midiendo únicamente la tensión en vacío entre sus terminales! . si la carga conectada consume mucha corriente. sino sobre todo que aumente su resistencia interna. se convierte en una conductancia).42 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se produce una caída de potencial.41b. con el convenio de tensiones y corrientes de la Figura 1. Zi(t). como se muestra en la Figura 1. Ahora bien. la tensión en bornes será sensiblemente igual a 12 V. la ecuación que expresa la tensión del generador en función de la corriente es de la forma: u(t) % Us . Si se comparan los símbolos de las Figuras 1. por lo que la caída de tensión para un mismo consumo de corriente es más elevada.42b). la tensión en bornes disminuirá debido a la resistencia interna que tiene el acumulador.c. por un generador ideal más una impedancia en serie. como se muestra en la Figura 1. en la que se produce una derivación de corriente i1 (ver Figura 1.

sean ideales o reales. Asociación y transformación de fuentes Los elementos activos o generadores. pueden sustituirse aplicando el segundo lema de Kirchhoff por otro generador cuya tensión total es igual a la suma algebraica de todos ellos. usi tal como señala la Figura 1. que equivale a un generador real de tensión. es a veces conveniente emplear únicamente generadores de tensión y en otros casos solamente generadores de corriente. Yu(t).. Si se comparan los símbolos de las Figuras 1.8a y 1. con los sentidos de tensiones y corrientes mostrados en la Figura 1. es un dispositivo físicamente real. es conveniente simplificar la red a base de sustituir estas combinaciones de elementos activos por generadores equivalentes.42 Generador de corriente real Hay que destacar aquí que el concepto de generador de corriente real o ideal. 1. se pueden conectar entre sí en serie y en paralelo. Por otro lado. es un término teórico que se introduce en teoría de circuitos para explicar el comportamiento de ciertas redes.43b. conviene conocer las reglas de transformación de un tipo de generadores al otro. Cuando se tienen estas conexiones en un circuito eléctrico. es decir usT % . se observa que un generador ideal de corriente tiene una admitancia Y en paralelo que es igual a cero (o impedancia infinita). existen ambos tipos de generadores.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 43 tensión es de la forma: i(t) % Is .42b.42b es: p(t) % u(t)i(t) (1. pila. dependiendo del tipo de análisis utilizado para estudiar un circuito.62) Figura 1. lo que sucede es que este generador en ciertas condiciones de funcionamiento puede estar suministrando una corriente que no dependa de la tensión por lo que equivale a un generador de corriente.43a. como indica la Figura 1. . por lo que si en una determinada red. es decir con u(t) % 0. La corriente Is corresponde al punto en el que la recta característica corta al eje de abscisas y se denomina corriente de vacío. El objetivo de este epígrafe es demostrar estas reglas de transformación de elementos activos. Un generador eléctrico: acumulador. a) Fuentes de tensión ideales en serie Si se tienen generadores ideales de tensión conectados en serie. La potencia eléctrica suministrada por un generador de corriente real. etc.10.

Téngase precaución en esta equivalencia. En la práctica.44a. se pueden producir fuertes corrientes de circulación internas. que es válida solamente a efectos externos de este circuito. La corriente que circula por la impedancia depende únicamente de la tensión de la fuente us(t) que es la que en definitiva está fijando la d. como así se indica en la Figura 1. se descargaría sobre las demás. a menos que sean idénticas. teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff por otra fuente ideal de corriente. cuyo valor es la suma algebraica de todos los generadores: isT % . con magnitudes distintas.44b. a efectos externos) la presencia o no de la impedancia en paralelo es indiferente y por ello puede omitirse. Ambos circuitos entregan a la red externa que pueda conectarse entre A y B.43 Fuentes de tensión conectadas en serie b) Fuentes de corriente ideales en paralelo Si se dispone de varias fuentes ideales de corriente conectadas en paralelo.m. sobre todo trabajando en vacío. Esta equivalencia permite a menudo simplificar redes que a primera vista parecen complicadas. las fuentes ideales de corriente no se pueden conectar en serie. se pueden sustituir.45b.e. tanto la misma tensión u(t) entre terminales como la misma corriente i(t) (esta dependerá por supuesto de la red).d.p. lo contrario conduciría a una indeterminación en la red. d) Fuente de tensión ideal en paralelo con un elemento En la Figura 1. de tal modo que la fuente de mayor f. como indica la Figura 1. Figura 1.45a se muestra una fuente ideal de tensión que tiene una impedancia en paralelo.44 Fuentes de corriente conectadas en paralelo c) Combinaciones no válidas Las fuentes ideales de tensión no pueden conectarse en paralelo. . si se conectan en paralelo generadores reales de tensión. entre los terminales A y B. es decir sin alimentar una carga externa. En lo que respecta a los cálculos en el resto de la red (es decir. isi tal como se muestra en la Figura 1. de no ser que tengan sus tensiones iguales y de forma análoga (dual).44 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.

47b.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 45 Figura 1. Ambos circuitos dan la misma corriente is(t) que impone el generador de corriente. Ambos circuitos dan una tensión entre terminales igual a 10 V. Para el circuito exterior que pueda conectarse entre A y B es indiferente la colocación del generador de corriente. i1(t) i(t) i(t) ϩ us(t) A ϩ ϩ us(t) Ϫ Ϫ A ϩ Ϫ ig Ϫ a) B b) B Figura 1. teniendo en cuenta que iz % 10/10 % 1 A. En lo que respecta al resto de la red. debe volverse al circuito original (Figura 1.45a tiene los siguientes parámetros: us(t) % 10 V. el circuito de la Figura 1. la corriente del generador es i1(t) % 5 ! 1 % 6 A por lo que suministra al circuito una potencia pi(t) % 60 W. con la misma tensión externa u(t) (que vendrá determinada por la red que se conecte entre A y B).46a.46 Fuente de tensión ideal en paralelo con un generador de corriente e) Fuente de corriente ideal en serie con un elemento En la Figura 1. En este caso ocurre una equivalencia análoga.45a).47a se puede sustituir por el de la Figura 1. ahora se pone una fuente de corriente. lo que representa una potencia de 50 W. Sin embargo la equivalencia no . supóngase que el circuito de la Figura 1. donde antes se conectaba una impedancia en paralelo ahora se conecta en serie). Z % 10 L y que se conecta externamente una resistencia R % 2 L (no dibujada en la figura). Sin embargo si se solicita un valor interno de esta red.45 Fuente de tensión en paralelo con una impedancia Obsérvese que ambas redes entregan la misma us(t) e i(t) y por lo tanto la misma potencia al circuito que se conecte entre A y B. Para comprobar esto en un ejemplo simple.46a (donde antes se colocaba una fuente de tensión. Sin embargo la corriente interna y la potencia interna del generador de tensión serían respectivamente: i1(t) y us(t)i1(t). y la misma potencia p(t) % us(t)i(t).47a se muestra una fuente de corriente ideal en serie con una impedancia que es un caso dual al señalado en la Figura 1. Sin embargo si se solicita el valor de la corriente i1(t) y la potencia que suministra el generador de tensión. Ambas redes dan al exterior la misma tensión us(t). con una corriente i(t) % us /R % 5 A. El elemento en paralelo podría incluso ser un generador de corriente ideal como el que se muestra en la Figura 1.

Imponiendo la igualdad de u(t) e i(t) hacia el circuito externo. Z % 1 L y que se conecta entre A y B una resistencia de 10 L. se observa que para el generador de tensión. consideremos los circuitos de la Figura 1. que se conectará entre A y B. Para ver este efecto más claramente. de este modo la d.47 Generador de corriente en serie con una impedancia f) Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real Un generador real de tensión se puede sustituir a efectos externos por un generador real de corriente. que muestran respectivamente un generador de tensión real y un generador de corriente real que suministran al circuito externo.64) (1. Z Z (1.d. lo que representa una potencia de 22 · 2 % 44 W. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff.63) Figura 1.46 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es válida a efectos internos. en los bornes A y B es igual a u(t) % UAB % R is % 10 · 2 % 20 V.47. supóngase que is(t) % 2 A. Para demostrar las reglas de equivalencia. Sin embargo internamente el generador de corriente tiene una tensión us(t) igual a u(t) ! Zis(t) % 20 ! 1 · 2 % 22 V. Obsérvese que la tensión us(t) que tendrá el generador de corriente dependerá del valor de la impedancia Z.p. ya que en esta se produce una tensión de Zis(t). comunicándose a la resistencia externa una potencia de u(t) is % 40 W para ambos circuitos de la Figura 1. se cumple: us(t) % u(t) ! Zi(t) de donde resulta: i(t) % us(t) u(t) .48 Equivalencia generador de tensión real-generador de corriente real . la misma tensión u(t) entre terminales y la misma corriente de carga i(t). En definitiva lo que sucede es que el generador de corrientre entrega al circuito externo una potencia de 40 W y se disipa en la resistencia interna de 1 L una potencia Ri2 % 4 W. Se forma de este modo una malla por la cual circula una corriente is(t) % 2 A. Figura 1.48a y b.

64) y (1.66) se deduce: us(t) % Z1 is(t) . los valores de los parámetros del generador de corriente en función de los valores del generador de tensión. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.48 debe volverse al esquema original. de la ecuación (1. Se vuelve también a recalcar que esta equivalencia es válida solamente a efectos externos. Recuérdese que en un generador de tensión ideal. Z % Z1 (1. (1. Otro aspecto a considerar es la imposibilidad de sustituir un generador ideal de tensión por otro de corriente ideal o a la inversa.66) las ecuaciones (1.66) representan de este modo las reglas de transformación e indican.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 47 si de una forma dual se aplica el primer lema de Kirchhoff al generador de corriente real. un parámetro interior de los circuitos de la Figura 1.3 Sustituir la red de la Figura 1. Si se solicita en un problema específico.65) coinciden cuando se cumple la doble igualdad siguiente: is(t) % us(t) Z . se tiene en el nudo Añ: u(t) i(t) % is(t) .49 Ejemplo de aplicación 1. lo que no tiene sentido físico. por lo que si se intentara transformarlo en generador de corriente. i1(t) % is(t) . Figura 1.3 . Debe advertirse al lector al hacer estos cambios. en este caso. el generador de corriente bombeará corriente hacia este borne A y viceversa. de acuerdo con las reglas de equivalencia indicadas en (1. la impedancia Z es igual a cero. que conduce a resultados similares.66). de cuáles deben ser los sentidos y polaridades de los generadores. Z1 % Z (1. es decir para analizar el comportamiento del circuito que se conecte entre A y B.67) que nos dan los valores de los parámetros del generador de tensión equivalente al de corriente. si se parte de un generador de corriente real.49 por un generador real de tensión o de corriente.65) Z1 las ecuaciones (1. es decir con los terminales en cortocircuito. Inversamente. daría lugar a una corriente is de valor infinito y además con Z1 % Z % 0. Análogamente se puede demostrar la relación inversa. Si el generador de tensión tiene el polo ! al lado del terminal A.

50 1.49 El circuito último puede simplificarse más. de tal forma que una combinación de ellos puede sustituirse por un valor equivalente.66) se obtiene el circuito de la Figura 1.51a).50 Circuito equivalente de la Figura 1.48 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Pasando los generadores reales de tensión a corriente. al transformar los generadores de corriente por sus equivalentes y habiendo sustituido también las resistencias en paralelo por sus resultantes. pasando los generadores de corriente a tensión (Figura 1. al igual que los activos. Las principales combinaciones que se realizan son las que explicamos a continuación. que a su vez al sumar los elementos en serie dan el circuito de la Figura 1.51c en forma de generador de corriente real.51 Circuito equivalente de la Figura 1. en forma de generador real de tensión o el de la Figura 1. aplicando las equivalencias dadas en (1. Figura 1.50a que a su vez se convierte en el de la Figura 1.11. pueden conectarse entre sí. . Figura 1.50b.51b. Asociación de elementos pasivos Los elementos pasivos.

52a.. Conexión en serie Varios elementos pasivos se dice que están conectados en serie cuando circula por ellos la misma corriente eléctrica. un a la d. u1. de la Figura 1.71) que se denomina regla del divisor de tensión. nos da: 1. de acuerdo con el segundo lema de Kirchhoff se cumple: n uT % . Resistencias: En este caso se cumple: uT % (R1 ! R2 ! ñ ! Rn) i % RT i (1. uT % ZT i ú uj % Zj u ZT T (1.73) . Si la tensión en una impedancia intermedia Zj..INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 49 ᭿᭿ 1. Z2(D).69) es decir: uT % ZT i Figura 1.68) (1.p. en los bornes de cada impedancia y uT a la tensión total. Consideremos los elementos pasivos conectados en serie de la Figura 1.d. Zj j%1 (1.70) a los diferentes elementos pasivos.52b se muestra el circuito equivalente correspondiente. Rj j%1 (1. La aplicación de la expresión (1.11. si el grupo de los n elementos se sustituye por uno solo de impedancia total ZT igual a: n ZT % Z1 ! Z2 ! ñ ! Zj ! ñ ! Zn % .52 Impedancias en serie y su impedancia equivalente Lo que indica que la relación entre uT e i no se modifica. Si llamamos u1. ui % Z1i ! Z2 i ! ñ ! Zn i % (Z1 ! Z2 ! ñ ! Zn)i j%1 (1. etc.41).72) lo que indica que la resistencia equivalente a un conjunto de resistencias en serie es igual a las sumas de las resistencias: n RT % R1 ! R2 ! ñ ! Rj ! ñ ! Rn % .1. En la Figura 1.. es uj se puede escribir: uj % Zj i. si se tienen en cuenta las expresiones (1. .52a representados por sus impedancias operacionales Z1(D).70) que da el valor resultante de la asociación de impedancias en serie.

77) por lo que la capacidad equivalente cumple la siguiente expresión: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % .81) .. 3. Yj j%1 (1. Yn(D).. ij % Y1u ! Y2u ! ñ ! Ynu % (Y1 ! Y2 ! ñ ! Yn)u j%1 (1. Cada uno de ellos deriva corrientes i1.2...68) conduce a lo siguiente: uT % (L1 ! L2 ! ñ ! Ln)Di que llamando LT a la inductancia equivalente resulta: uT % LTDi es decir: n (1.43) se cumple: n iT % . Consideremos los elementos conectados en paralelo de la Figura 1.74) (1. .11.. la inversa de la capacidad total es igual a la suma de las inversas de las capacidades individuales.76) que indica que la inductancia de varias bobinas en serie es la suma de las inductancias.53a representados por sus admitancias: Y1(D).79) es decir: iT % YT u (1.. de tal forma que teniendo en cuenta el primer lema de Kirchhoff y la relación (1.53b. resultando que: n YT % Y1 ! Y2 ! ñ ! Yj ! ñ ! Yn % . YT representa la admitancia total que consume la misma corriente total iT que todas las admitancias conectadas en paralelo. Lj j%1 (1.68) da: uT % A 1 1 1 1 1 ! !ñ! i% i C1 C2 Cn D CT D B (1.80) cuyo equivalente es el mostrado en la Figura 1.75) LT % L1 ! L2 ! ñ ! Lj ! ñ ! Ln % . Y2(D).78) Es decir. in. Condensadores: En este caso (1. . Bobinas: La aplicación de (1.50 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2. ᭿᭿ 1. i2. CT C1 C2 Cn j%1 Cj (1. Conexión en paralelo Se dice que varios elementos pasivos están conectados en paralelo cuando están sometidos todos a la misma tensión.

86) G2 1/R2 R1 iT % iT % i i2 % GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T .83) o en función de las resistencias: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % .44).82) aplicada a conductancias. iT % YT u ú ij % Yj i YT T (1. la resistencia total es el producto de las resistencias dividido por su suma. de que se conecten solamente dos resistencias en paralelo. En el caso más simple. la inversa de la resistencia total es igual a la suma de las inversas de las resistencias individuales. Y las corrientes que se derivan por cada rama en función de la corriente total.81) n GT % G1 ! G2 ! ñ ! Gj ! ñ ! Gn % . La aplicación de (1. son: i1 % G1 1/R1 R2 iT % iT % i GT (1/R1) ! (1/R2) R1 ! R 2 T (1. RT R1 R2 Rn j%1 Rj (1. de acuerdo con la regla del divisor de corriente (1.84) Es decir. la expresión anterior nos da: 1 1 1 % ! ú RT R1 R2 RT % R1 R 2 R 1 ! R2 (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 51 Figura 1.85) Es decir.82) que se denomina regla del divisor de corriente. Gj j%1 (1. conducen a los resultados siguientes: 1.53 Admitancias en paralelo y su valor equivalente Si la corriente en la admitancia Yj intermedia de la Figura 1.81) al cálculo de la admitancia total de una conexión de elementos pasivos. si se tienen en cuenta las expresiones (1. Resistencias: En este caso la admitancia de una resistencia es su conductancia (G % 1/R) de tal forma que se cumple de acuerdo con (1.53a. es ij se tiene: ij % Yj u.

llamando CT D a la admitancia total. i % CT Du (1.87) Que indica que la inversa de la inductancia total es igual a la suma de las inversas de las inductancias individuales. Condensadores: En este caso la admitancia de un condensador es Ci D.3. 3. 2 y 3 y que tienen la misma situación geométrica en ambos montajes. LT L1 L2 Ln j%1 Lj (1. Estas redes generalmente requieren una transformación de una red estrella a una red triángulo o viceversa.52 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Lo que señala que cuando solamente se tienen dos resistencias. se tiene: i % (C1 ! C2 ! ñ ! Cn) Du de donde: n . el valor de la corriente que pasa por una de ellas es igual a la corriente total multiplicada por el valor de la otra resistencia y dividido por la suma de las resistencias. Figura 1.89) Lo que indica que la capacidad equivalente a varios condensadores conectados en paralelo es igual a la suma de las capacidades de los condensadores individuales. ᭿᭿ 1. Teorema de Kennelly . Inductancias o bobinas: De forma análoga a las resistencias se obtiene: n 1 1 1 1 1 % ! !ñ! % .54 se muestran estas redes pasivas. En la Figura 1. Cj j%1 (1. Equivalencia estrella-triángulo. cuyos terminales de acceso exterior se han denominado 1. 2.11.54 Equivalencia estrella-triángulo. Teorema de Kennelly Hay ciertas asociaciones de elementos pasivos que aparecen frecuentemente en la Ingeniería Eléctrica y que no se pueden simplificar directamente ya que no corresponden a simples asociaciones de impedancias en serie o paralelo.88) CT % C1 ! C2 ! ñ ! Cj ! ñ ! Cn % .

se ha tenido en cuenta que. la impedancia que se observa desde cada par de terminales. Resultando: 1.90). ZA ! ZB ! ZC Z2 % ZC ZA .92) El símbolo 9 en las expresiones anteriores significa la conexión en paralelo de la impedancia que tiene delante con la que tiene detrás.91) y de un modo análogo se calculan Z2 y Z3 dando lugar a los siguientes resultados: Z1 % ZB ZC . ZB y ZC. en términos de impedancia. lo que equivale a decir.92). que las impedancias que se observan entre los diferentes terminales 1-2. Z2. es decir desde los nudos 1. mientras que para la disposición en triángulo de la Figura 1. Las ecuaciones anteriores se pueden resolver para obtener los valores de Z1. deben consumir las mismas corrientes cuando se aplican las mismas tensiones externas. Es preciso ahora buscar las leyes de transformación de una red en la otra. Transformación triángulo-estrella En este caso se conocen los valores de ZA. que parten de los tres terminales de acceso externo 1. 2-3 y 3-1 deben ser idénticas para ambos montajes. es la asociación en paralelo de la impedancia única que une esos nudos con la combinación en serie de las otras dos. en la conexión en estrella de la Figura 1. Z2 y Z3. ZB y ZC del triángulo y se desean calcular los equivalentes Z1. Para escribir las igualdades anteriores. (1.54b. La conexión triángulo se compone de tres impedancias ZA. ZB.91) y (1. de tal modo que ambos circuitos sean equivalentes desde un punto de vista externo. El proceso de resolución es simple a partir de las ecuaciones (1. ZA ! ZB ! ZC Z3 % ZA ZB ZA ! ZB ! ZC (1.91) Impedancia entre los nudos 3 y 1: c) Z3 ! Z1 % ZB 9 (ZC ! ZA) % ZB(ZC ! ZA) ZA ! ZB ! ZC (1. ZC o a la inversa. Z3 en función de ZA.54a.90) con (1. unidas a los tres terminales externos. Z3 de la estrella. la impedancia equivalente vista desde cada par de terminales.92) y restando la (1. 2 y 3 y que se unen en un punto común. y por consiguiente se deben satisfacer las siguientes igualdades: Impedancia entre los nudos 1 y 2: a) Z1 ! Z2 % ZC 9 (ZA ! ZB) % ZC(ZA ! ZB) ZA ! ZB ! ZC (1. 2 y 3. Z2.90) Impedancia entre los nudos 2 y 3: b) Z2 ! Z3 % ZA 9 (ZB ! ZC) % ZA(ZB ! ZC) ZA ! ZB ! ZC (1.93) . es la conexión en serie de las dos impedancias existentes entre esos dos nudos. Obsérvese por ejemplo que Z1 se puede obtener sumando la ecuación (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 53 La conexión estrella está formada por tres impedancias Z1. Está claro que si las dos redes son equivalentes. dando la apariencia geométrica de un triángulo.

93) nos da: Z3 % ZA ZB ZA ZA % % ZC Z2 Z2 ZA ! ZB ! ZC ZA !1! !1! ZB ZB Z1 Z3 (1. Z3 ZA % Z1 ZC .98) Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (1. 2. ZC % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 (1. ZB. ya que permiten simplificar ciertas redes en las que las impedancias no están conectadas de forma simple: en serie o en paralelo. Z3 de la estrella y se desean calcular los valores equivalentes de ZA. Z2.94) que nos da una regla mnemotécnica simple para recordar la equivalencia triángulo-estrella. . ZC del triángulo. donde todas las cifras indican el valor de las resistencias en ohmios. Transformación estrella-triángulo En este caso se conocen los valores de las impedancias Z1. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Z3 ZB % Z2 ZC (1. se utilizan con gran frecuencia en el análisis de circuitos. El proceso de resolución consiste en dividir dos a dos las ecuaciones (1.96) de donde se deduce ya ZA: ZA % y de un modo análogo para ZB y ZC: ZB % Z1 Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z2 .55.99) Las transformaciones anteriores.93) lo que da lugar a: Z2 ZA % Z1 ZB . que constituyen el Teorema de Kennelly.4 Calcular la resistencia entre los terminales A y B de la red de la Figura 1.54 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cada una de las ecuaciones anteriores responde a la forma: Zi % producto de las dos impedancias del triángulo conectadas al nudo i suma de las tres impedancias del triángulo (1.97) cada una de las ecuaciones anteriores responden a la expresión: Zi % suma de los productos binarios de todas las impedancias de la estrella impedancia de la estrella conectada al nudo opuesto a Zi (1.95) y al sustituir en la tercera ecuación (1.

56).56 Circuito transformado 1 Lo que da lugar al circuito de la Figura 1.55 Ejemplo de aplicación 1.57.56. El valor de cada resistencia de las estrellas equivalentes es: RY % 3·3 %1 L 3!3!3 Figura 1. En esta red pueden sumarse las resistencias en serie comprendidas entre los terminales: AC y CM: BE y EN: MD y DN: 1 4 R% !1% L 3 3 4 1 R% !1% L 3 3 R%1!1%2 L .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 55 Figura 1. Existen ahora dos triángulos CDF y DEH que pueden transformarse en estrella (ver zonas sombreadas de la Figura 1. se obtiene el siguiente valor de las tres resistencias del triángulo: RB % 1·1!1·1!1·1 %3 L 1 lo que da lugar al circuito de la Figura 1.4 Solución Transformando la conexión estrella de las resistencias de 1 L conectadas entre los terminales DFH a la conexión triángulo (ver zona sombreada de la Figura 1.55).

resultando un valor equivalente: R%1!2!1%4 L Figura 1. En esta red se tienen en serie las resistencias comprendidas entre MF. resultando un valor equivalente. resultando una resistencia total entre los terminales A y B: 4 4 4 RAB % ! ! % 4 L 3 3 3 que es el valor solicitado en el problema. dando lugar a una resistencia equivalente: R% 2·4 4 % L 2!4 3 y así se obtiene el circuito de la Figura 1.85): R% 3·6 %2 L 3!6 y la red de la Figura 1.57 Circuito transformado 2 Y por otra parte las resistencias de 3 L y 6 L conectadas directamente a los nudos F y H están en paralelo. donde se observa que las tres resistencias están en serie.56 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. de acuerdo con la expresión (1. . FH y HN.58 Circuito transformado 3 que está en paralelo con la resistencia de 2 L comprendida entre los nudos M y N.58.59.57 se transforma en la red de la Figura 1.

determinar el valor de Zeq. En la sección aañ se tiene la conexión en serie de Z7 con Y8 que da lugar a un valor: Zaañ % Z7 ! 1 Y8 ! ñ Ahora bien la admitancia Y6 está en paralelo con Zaañ y por consiguiente la admitancia total entre bbñ es igual a: 1 Ybbñ % Y6 ! Yaañ % Y6 ! 1 Z7 ! Y8 ! ñ A continuación Z5 está en serie con Zbbñ y por ello la impedancia que se tiene entre c y cñ es: . mientras que las ramas verticales se expresan en admitancias.5: Red en escalera La Figura 1. b) si la red es infinita y los valores de las impedancias son todos resistivos e iguales a 1 ohmio y las admitancias son de 1 siemens. y que se denomina red en escalera. comenzaremos por la derecha (final de la red) y se irá de atrás a adelante.60 Red en escalera Solución a) Para determinar la Zeq de la red.60 muestra una red eléctrica que aparece en ciertas aplicaciones de las líneas de transmisión. Barlett).59 Circuito transformado 4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Las ramas horizontales se han expresado en forma de impedancias. Calcular: a) expresión de la ley de recurrencia que se obtiene para determinar la impedancia equivalente de entrada de la red. Figura 1. (Nota histórica: La red en escalera fue estudiada con profundidad por A. C.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 57 Figura 1.

donde la resistencia que se observa entre aañ debe ser la misma que la que se observa entre b y bñ.61b se debe cumplir por lo tanto lo siguiente: Rbbñ % 1 ! 1 9 Raañ Figura 1.61a. si se cae en la cuenta de que al añadir a la red de la Figura 1.61b.618 L 2 1 · Req 1 ! Req .625 L 8 b) En el caso de que se tenga una red infinita tal como se muestra en la Figura 1. Conociendo los valores numéricos de las impedancias y admitancias se puede calcular la impedancia equivalente de la red de un modo simple. Sin embargo el problema es más simple. para calcular la impedancia equivalente se debe determinar en principio el límite a que tiende la fracción continua calculado en el apartado anterior. En la red de la Figura 1. Req . se obtiene la red de la Figura 1. la célula que se repite. es decir Req. 1 % 0 ú Req % 1 ! ∂5 ] 1. Por ejemplo si la red tiene 6 elementos de valor 1 ohmio y 1 siemens resulta: Zeq % 1 ! 1! 1! 1! 1 1 1 1 1! 1 1 % 13 % 1.58 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Zccñ % Z5 ! Zbbñ % Z5 ! Y6 ! 1 1 Z7 ! 1 Y8 ! ñ continuando de este modo se obtiene una impedancia equivalente de la red: Zeq % Z1 ! Y2 ! Z3 ! Y4 ! 1 1 1 1 Z5 ! ñ la expresión anterior se conoce con el nombre de fracción continua.61a.61 Cálculo de la resistencia equivalente de una red en escalera es decir: Req % 1 ! que da lugar a la siguiente ecuación y resultado final: R2 eq .

En la Figura 1. De un modo análogo. . Figura 1.1)/2 elementos.98) son para la impedancia ZA de la forma: ZA % lo que corresponde a una admitancia: YA % es decir: YA % 1 Y2Y3 Y2Y3 % (1/Y2) ! (Y1/Y2Y3) ! (1/Y3) Y2Y3 Y1 ! Y2 ! Y3 (c) 1 Z1 1/Y1 % % ZA Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 (1/Y1Y2) ! (1/Y2Y3) ! (1/Y3Y1) (b) Z1Z2 ! Z2 Z3 ! Z3 Z1 Z1 (a) que es una expresión equivalente a la (a) pero expresada en forma de admitancias.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 59 Amplíe sus conocimientos Teorema de Rosen: Las transformaciones estrella-triángulo definidas por las ecuaciones (1.97) y (1.. las admitancias de la red en estrella. las admitancias Yij entre los nudos i y j del polígono son de la forma: Yij % Yi Yj .62 se muestran las redes específicas para n % 5. las ecuaciones (1. Y % Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn (e) .98) se pueden escribir así: YB % Y3Y1 Y1 ! Y2 ! Y3 . Y3.93) que definen la transformación triánguloestrella. YC % Y1Y2 Y1 ! Y2 ! Y3 (d) Se observa que las ecuaciones (b) y (c) son duales a las (1. Y2.62 Teorema de Rosen Si se denominan Y1. es decir con n(n.. donde .Y . Yn.. Se debe a Rosen una ampliación del teorema de Kennelly para transformar una red en estrella de n ramas por un contorno poligonal de n lados. incluyendo a todas sus diagonales.

63. ya que el número de admitancias del polígono es mayor que el de admitancias de la estrella.12. se han podido sustituir todos los generadores de corriente por tensión.100) siendo r el número de ramas y n el número de nudos del circuito. Formulación general El método de las mallas (en general. de tal forma que tengan todas el mismo sentido. por lo que resultaría un sistema incompatible. las mallas de un circuito plano.12. Debe señalarse que esta equivalencia no es recíproca. Sabemos también que al aplicar el 2o lema de Kirchhoff a estas m mallas se obtiene un conjunto de ecuaciones linealmente independientes. un esquema poligonal (incluyendo sus diagonales) no puede transformarse en una estrella equivalente. de tal forma que el primer lema de Kirchhoff queda aplicado implícitamente.3 igual a: m%r. En este epígrafe y en el siguiente se van a describir dos métodos sistemáticos: método de las corrientes de malla (o simplemente método de las mallas) y método de las tensiones de nudo (o simplemente método de los nudos).60 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que para n % 3 coincide obviamente con las ecuaciones (c) y (d) calculadas anteriormente.1. por ejemplo el de movimiento de las agujas del . ᭿᭿ 1.n!1 (1. Antes de empezar a resolver un circuito por el método de las mallas. es imponer ciertas restricciones en los valores de las admitancias de la red poligonal. que en la Figura 1. se identifican como las ventanas que tiene la red. se debe intentar. lo que da lugar a procedimientos metódicos. es decir. método de las corrientes de lazo para circuitos no planos) consiste en aplicar el segundo lema de Kirchhoff a las mallas del circuito.10. siempre que sea posible.63 se han denominado i1 e i2. Análisis de circuitos por el método de las mallas En lo explicado hasta ahora se han formulado los teoremas y métodos fundamentales que se utilizan en teoría de circuitos. y esta situación se analizará más tarde en el Epígrafe 1. con las técnicas analizadas en el apartado f) del Epígrafe 1.8. Por otro lado. escribiendo las ecuaciones independientes de la red en función de un pequeño número de variables (el mínimo necesario). sustituir los generadores de corriente existentes en la red por generadores de tensión equivalentes.2. 1. Para comprender la forma en que se aplica el método de las mallas. Método de las mallas. formado por las dos mallas. Recordemos también que el número de mallas m que tiene una red plana es según lo estudiado en el Epígrafe 1. que ya tienen generadores de tensión. vamos a considerar el circuito de la Figura 1. que utilizan como base los lemas de Kirchhoff. y también rápidos. para obtener una solución única.12. fáciles de aplicar. que permiten resolver los circuitos de un modo ordenado. Esto siempre será factible en el caso de que los generadores de corriente presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en paralelo) pero no en el caso de que los generadores de corriente sean ideales. El método de las mallas consiste en asignar a cada malla una corriente desconocida. La única posibilidad de poder realizar esta transformación. Consideraremos por consiguiente que en la red.

Las intensidades de rama quedan fácilmente identificadas. Las ramas externas pertenecen a una sola malla. siguiendo el sentido dextrógiro se obtiene: Malla 1: .102) Si las fuentes de tensión se colocan en un miembro de las ecuaciones anteriores y las tensiones en las impedancias en el otro miembro.102) se transforma en: us1 % Z1 ia ! Z3 ic . según que su referencia de polaridad coincida o no con la de rama. el conjunto (1.us1 ! Z1 ia ! Z3 ic % 0 Malla 2: !us2 ! Z2 ib . Hay que destacar para la aplicación correcta de (1. cuando su polaridad de referencia supone una elevación (caída) de potencial en el sentido de recorrido de la corriente de ma- . se tomará el signo más si coinciden las referencias de polaridad de las intensidades de rama y malla y signo menos en caso contrario. Toda la rama interna pertenece a dos mallas. de tal forma que si todas las corrientes de malla tienen el mismo sentido.us2 % Z2 ib . Z3 ic (1. La elección idéntica del sentido de estas corrientes permitirá obtener un sistema de ecuaciones cuya descripción es muy metódica y simple. Z3 ic % 0 (1. en función de las corrientes de malla. i2 (1. Figura 1.103) estas ecuaciones se hubieran podido escribir directamente pues expresan una forma alternativa del segundo lema de Kirchhoff que indica que la suma de las elevaciones de potencial de los generadores en una malla es igual a las caídas de potencial producidas en las impedancias. por lo que la intensidad de rama será igual a u la intensidad de la malla a la que pertenece.63 Aplicación del método de las corrientes de malla De acuerdo con lo anterior.103) que el signo que se aplica a una fuente o generador es positivo (negativo). ya que se cumple: 1.101) si se aplica ahora el segundo lema de Kirchhoff a cada una de las mallas. las corrientes de rama ia.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 61 reloj.63 están relacionadas con las corrientes de malla i1 e i2 por las ecuaciones: ia % i1 ib % i2 ic % i1 . el resultado vendrá afectado de signo ! o . ib e ic de la Figura 1. 2. la intensidad de esa rama es la diferencia entre las corrientes de dichas mallas.

Z3 i2 Malla 2: us2 %. Sustituyendo las ecuaciones (1. con todos los términos de la diagonal principal positivos e iguales a las autoimpedancias de cada malla. (us)1 y .103) resulta: us1 % Z1 i1 ! Z3(i1 . a !). Las impedancias Z12 % Z21 y en general Zij se conocen con el nombre de impedancias mutuas entre las mallas del primero y segundo subíndices y son.106) o (1. (us)2 % Z11 Z12 Z21 Z22 DC D i1 % [Z] [i] i2 (1.). (us)1 % Z11 i1 ! Z12 i2 .105) (1.62 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lla correspondiente. (us)2 % Z21 i1 ! Z22 i2 que admite la forma matricial siguiente: [us] % (1. i2) us2 % Z2 i2 . i. 2.108) Las impedancias Z11 y Z22 (y en general Zii) se conocen con el nombre de autoimpedancias de las mallas 1.Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 (1. La matriz de impedancias indicada en (1.Z3 Z22 % Z2 ! Z3 (1. con signo negativo. mientras que en la malla 2 solo existe un generador us2 que aparece con signo negativo ya que respecto al sentido de la corriente i2 representa una caída de potencial (la corriente i2 atraviesa el generador us2 de ! a . la suma de las impedancias de la rama común a ambas mallas. Obsérvese en las ecuaciones (1... En el caso de existir en el circuito generadores dependientes o controlados. Estas propiedades permiten por ello escribir directamente las ecuaciones (1. Z3(i1 .105) y en la Figura 1.106) C D C .62 que en la malla 1 solo hay una tensión generadora us1 y aparece con signo positivo ya que respecto al sentido de corriente i1 representa una elevación de potencial (la corriente i1 recorre al generador us1 de . 2 (en general i) y son la suma de las impedancias de las ramas que forman las mallas 1. (us)2 representan la suma de las tensiones generadoras (elevaciones de potencial eléctrico) que se obtienen al recorrer las mallas 1 y 2 en el sentido de las corrientes que circulan por ellas.105) según las reglas mencionadas..104) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: . (us)1 . .107) con (1.107) donde . será preciso introducir ecuaciones adicionales a las anteriores que relacionen la tensión o corriente de la . Los demás términos son negativos y representan las impedancias mutuas entre mallas. Por otra parte al comparar las ecuaciones (1.105) se observa que: Z11 % Z1 ! Z3 Z12 % Z21 %. (Conviene que el lector asimile bien estos signos). i2) que reduciendo a términos semejantes da lugar a: Malla 1: us1 % (Z1 ! Z3)i1 .107) es en consecuencia una matriz simétrica.101) en (1.

i2 % 4 A . El método de las mallas representa por ello una optimización respecto al número de incógnitas y ecuaciones puestas en juego.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 63 fuente controlada con las corrientes de las mallas.101).2 i1 ! (2 ! 3 ! 4) i2 de donde resulta: i1 % 3 A .65 los sentidos de las corrientes de malla indicados y teniendo en cuenta (1.64. el generador de tensión de 30 V tendrá la polaridad mostrada en la Figura 1.105). 2 i2 Malla 2: 30 %.64. Calculadas las corrientes de malla de las ecuaciones (1. con el terminal ! a la derecha para impulsar cargas en este sentido. se podrán determinar las corrientes de rama de acuerdo con (1. vamos a sustituir el generador de corriente real por uno de tensión equivalente. De cualquier modo.d.6 Solución a) Primeramente. de acuerdo con el sentido del generador de corriente de la Figura 1. Figura 1.106) se podrá escribir directamente: Malla 1: 7 % (2 ! 1 ! 2) i1 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. n ! 1 ecuaciones. en este caso el conjunto total dará lugar a una matriz de impedancias que ya no será simétrica. que es un número inferior al de ramas r.67) los valores correspondientes son: us % Z · i % 3 · 10 % 30 V . calcular por el método de las mallas: a) d. (El sentido de la elevación de potencial de este generador debe coincidir con el de la corriente del generador de intensidad al que sustituye). b) potencia disipada en la resistencia de 3 L.65. De acuerdo con (1. Z%3 L debe tenerse en cuenta al hacer este cambio que. Asignando al circuito de la Figura 1.64 Ejemplo de aplicación 1.6 En el circuito de la Figura 1. con la ventaja adicional de que se pueden escribir las ecuaciones de un modo sistemático. entre los nudos A y C. que era el número de ecuaciones necesarias al aplicar los lemas de Kirchhoff (mallas y nudos).p. se observa que el método de las mallas utiliza m % r .

d.p.p.2 V el mismo valor puede obtenerse por cualquier otro camino que una el nudo A con C. . b) Para calcular la potencia en la resistencia de 3 L es preciso determinar previamente la intensidad de la corriente que pasa por ella. que es la corriente que va por la rama BC de (B a C). Cuando se solicitan variables internas debe volverse al circuito original. por lo que se intenta calcular el valor de una variable interna. entre A y C puede obtenerse directamente como tensión en la resistencia de 2 L resultando ser: UAC % Ri % 2 · (i1 .64 y la d. Us donde el primer término del segundo miembro expresa la suma de las caídas de potencial provocadas en los elementos pasivos existentes en el camino que une A con C y el segundo término expresa con signo menos la suma de las elevaciones de potencial que introducen los generadores existentes en la ruta que une A con C. Algunos autores expresan esta idea diciendo que la d. entre A y C será igual a la suma algebraica de las tensiones producidas por todos los elementos existentes en este camino y así se puede escribir: UAC % 3 i2 .64. La equivalencia de la transformación es válida solamente para hacer cálculos exteriores al generador de corriente. Este último signo menos (. que no coincide con la anterior.64 es igual a 2 3 · i2 2 % 3 · 4 % 48 W. que la potencia disipada en la resistencia de 3 L de la Figura 1. la d. esto es debido a que al seguir la ruta ABC la fuente de tensión se ve como un elemento activo que provoca una elevación de potencial de 30 V (en el sentido ABC).65 Circuito equivalente de la Figura 1. en el circuito original de la Figura 1. Es importante que el lector se dé cuenta de que en la última ecuación. la tensión de 30 V del generador lleva signo negativo.30 V.d. o de otro modo. Ri . 30 %. . en la transformación generador de corriente real a generador de tensión real.) procede evidentemente de la conversión de una elevación de potencial en una caída de potencial en los generadores.d. 30 ! 4 i2 % 7 i2 . i2) % 2(3 .65. 30 % 7 · 4 .p. entre dos puntos es igual a: UAC % . al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo B de la Figura 1.64 resulta: 10 % iBA ! iBC % iBA ! 4 por lo que iBA % 6 A y por consiguiente la potencia disipada es igual a: 2 P(3 L) % Ri 2 BA % 3 · 6 % 108 W debe observar el lector. Teniendo en cuenta según la Figura 1.64 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.64.65 que i2 % 4 A. el generador introduce en la ruta ABC una caída de potencial de . Téngase en cuenta que esta resistencia de 3 L está en paralelo con el generador de corriente. y es por ello que una vez calculado el circuito de la Figura 1. debe volverse al original de la Figura 1.2 V que coincide con el resultado anterior. Por ejemplo si se sigue la ruta ABC que contiene dos resistencias de 3 L y 4 L y un generador de tensión de 30 V. 4) %.

Figura 1. que al transformar a fuente de tensión da: Us % 5 · 0.2. I2) Que al sustituir en las ecuaciones de malla.66 Las ecuaciones de malla del circuito de la Figura 1. I2 0 % 1. estas se transforman en: 55 % 10 I1 .7 Solución Existe una fuente de corriente dependiente.5 I2 .66 que tiene un generador de corriente dependiente de la tensión en la resistencia central de 1 L.50U1 .5U1 % 2.67.50 U1 %.1 I1 ! (1 ! 5 ! 3) I2 La relación entre la señal de control del generador U1 y las corrientes de malla I1 e I2 es: U1 % 1 · (I1 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 65 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.67 Circuito equivalente de la Figura 1. Figura 1. R%5 L y de este modo el circuito de la Figura 1.67 son: 55 % (9 ! 1) I1 .7 Calcular la potencia disipada en la resistencia 9 L del circuito de la Figura 1. 1 · I2 .66 se convierte en el de la Figura 1.5 I1 ! 6.66 Ejemplo de aplicación 1.

i2 e i3 y se escriben las ecuaciones de malla correspondientes de acuerdo con lo explicado en el epígrafe anterior. la potencia disipada en la resistencia de 9 L es igual a: 2 P % RI 2 1 % 9 · 5.68 Aplicación de las corrientes de malla con generadores de corriente Primeramente se asignan los valores us2 y us3 a las tensiones de ambos generadores. ya que sus tensiones no son conocidas. 1 i3 Malla 2: . es más. lo que da lugar a: Malla 1: 28 ! us2 % 1 i1 . 2 i2 ! (1 ! 2) i3 (1. incluso en algunos casos la presencia de generadores de corriente facilita determinados cálculos.us3 %.2.1 i1 . estos no se pueden transformar en generadores de tensión. Figura 1.66 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que da lugar a los siguientes resultados: I1 % 5. I2 %. Método de las mallas con generadores de corriente Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las corrientes de malla y existen generadores de corriente ideales.68 que contiene dos generadores de corriente que no se pueden transformar en tensión.109) .11 W ᭿᭿ 1.68. Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de modo semejante y que no suponen por ello una mayor complejidad. Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1. con las polaridades indicadas en la Figura 1. Lo importante es asignar a los generadores de corriente presentes en la red.1. Se definen a continuación las corrientes de circulación de mallas: i1.us2 %!(2 ! 3) i2 .38 A . por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito. una tensión generadora desconocida que como sabemos viene determinada por el resto del circuito.24 A por consiguiente. 2 i3 Malla 3: .38 % 260.12.

i2 cuyos resultados son: i1 % 3 A.115) formando por las condiciones impuestas por los generadores de corriente y por las ecuaciones de las mallas (y en su caso lazos) que no contengan generadores de corriente necesarias para completar tantas ecuaciones como incógnitas. De hecho el problema requiere únicamente formular las ecuaciones (1. y us3. i2.109).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 67 Se observa que disponemos de tres ecuaciones con cinco incógnitas: i1. i2 (1. De este modo el problema se limita al cálculo de las corrientes de las mallas 1 y 2 únicamente. La mayoría de los estudiantes encuentran más simple y sistemático plantear las ecuaciones (1. Así en el circuito de la Figura 1. que la corriente de la malla 3 ya se conoce. La tercera ecuación (1. se elimina la variable de paso us2.68 se tiene: a) 5 %. El lector habrá observado que las variables intermedias us2 y us3 que hicieron falta para escribir (1.109) no son necesarias para resolver el circuito.109) y representa la aplicación del segundo lema de Kirchhoff al lazo ABCEFG suma de las mallas 1 y 2.i3 1 % i1 .115) que es copia de (1. que se deseaban determinar. Obsérvese que si se suman las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1.109) y (1. 3 i3 (1. sin embargo la realidad es aún más simple. 3 i3 (1.113) 1 % i1 . us2.115) las dos primeras ecuaciones representan las corrientes fijadas por los generadores de intensidad.i3 b) 1 % i1 .110) y (1. Este lazo determina en definitiva un circuito cerrado que solo contiene generadores de tensión e impedancias.110) da lugar a dos ecuaciones con dos incógnitas: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1. i3.5 A. . con las corrientes de las mallas a las que afecta.110) y resolverlas siguiendo el proceso que aquí se ha dado que escribir directamente el sistema (1.111) procedía de la suma de las ecuaciones de las mallas 1 y 2 de (1.5 A dan los valores de las corrientes de malla.114) que junto con i3 %.110) se observa de las ecuaciones anteriores.112) la ecuación anterior junto con la b) de (1. i2 % 2 A (1. En principio parece que el problema se ha reducido a un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas. Se requieren entonces dos ecuaciones adicionales que se obtienen relacionando las intensidades de los generadores de corriente.111): 5 %. es decir: i3 %.111) y teniendo en cuenta que i3 %. i2 28 % 1 i1 ! 5 i2 . porque está determinada por el generador de corriente existente en esa malla. dando lugar a: 28 % 1 i1 ! 5 i2 .5 A se convierte en: 13 % 1 i1 ! 5 i2 (1. evitando los generadores de corriente cuya tensión se desconoce.

i2 ! i3 Al sumar las mallas 2 y 3 se elimina la variable de paso us: 0 %.69 aplicando el método de las mallas.3 i1 ! 3 i2 ! 21 i3 que junto con las otras dos ecuaciones (malla 1 e imposición del generador) conducen a los mismos resultados anteriores.8 Solución a) Procedimiento directo: Malla 1: 16 % (1 ! 2)i1 . 2 i2 .4 A.i1 ! 21 i3 Generador de corriente: 5 %.i2 ! i3 Lazo ABCDEFG: 16 % 1 i2 ! 20 i3 (más simple) que da lugar a los siguientes valores: i1 % 3 A.2 i1 ! 3 i2 Malla 3: us %. Figura 1. i3 Malla 2: . .8 Calcular la intensidad que circula por la resistencia de 20 ohmios del circuito de la Figura 1. 1 i3 Generador de corriente: 5 %. 2 i2 .68 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.us %.69 Ejemplo de aplicación 1. i2 %. i3 % 1 A b) Procedimiento sistemático: Malla 1: 16 % 3 i1 .

4 I2 17 %. Figura 1.4 I1 ! (4 ! 3 ! 2) I2 .70 Ejemplo de aplicación 1. Figura 1.70 Aplicando mallas se obtiene: 10 % (5 ! 6 ! 4) I1 . 2I3 I3 % 4 Y al operar resultan las siguientes ecuaciones: 10 % 15 I1 . este generador dará ya el valor de la corriente de esa malla. El circuito de la Figura 1.d.70 y también la d.9 Calcular por el método de las mallas la corriente en la resistencia de 4 L del circuito de la Figura 1. en bornes de la resistencia de 2 L.71 Circuito equivalente de la Figura 1.9 Solución El generador de corriente de 3 A puede transformarse en un generador de tensión con los valores: R%3 L us % 3 · 3 % 9 V El generador de 4 A no puede pasarse a fuente de tensión porque no tiene resistencia en paralelo.4 I1 ! 9 I2 . 4 I2 9 %.71.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 69 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.p.70 se convierte en el de la Figura 1.

3.p. respectivamente (es importante comprobar que el sentido de las corrientes de estos generadores. se puede suprimir (abrir) esta rama y modificar la red de tal modo que esta corriente is salga del nudo M y llegue hasta el nudo N. que ha dado lugar a dos generadores ideales de corriente de 5 A. En estas condiciones.1.1. lo que se consigue colocando una fuente de corriente is en paralelo con las ramas que unen los nudos M y N por uno solo de los caminos posibles. se obtiene el circuito de la Figura 1.8 utilizando la movilidad de generadores de corriente.73a se ha realizado la traslación de este generador.70 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se deduce: I1 % 1. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las corrientes de malla en la forma clásica tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1. lo cual significa que la corriente i7 en esta rama coincide con la corriente is del generador.2 se ha aplicado el método de las mallas a los circuitos que tienen generadores de corriente ideales en una rama. comprendida entre los nudos M y N.d.12. con independencia del resto de la red. en bornes de la resistencia de 2 L es por lo tanto UMN % 2(I2 . se dirige desde el nudo D hata el nudo H). 10 % (1 ! 2)ia .(1 ! 2)ia ! (1 ! 2 ! 1 ! 20)ib .72b. en la que existe una fuente ideal de corriente is en serie con la rama 7. Ambos circuitos son por lo tanto equivalentes. Al transformar estos generadores reales de corriente en generadores reales de tensión.328 A La corriente en la resistencia de 4 L es igual a: Ia % I1 . incluyendo las ecuaciones de las corrientes de rama que imponen estos generadores en el circuito. Se observa en la Figura 1. El lector puede comprobar que la aplicación del primer lema de Kirchhoff a los nudos M y N de ambas Figuras 1. vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1.70. a las otras ramas que unen los nudos en los que inyectan corriente estos generadores. tal como se señala en la Figura 1. porque viene impuesta por esta fuente. que consiste en desplazar los generadores de corriente ideales afectados. I3) %. que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 16 .151 A y tiene sentido contrario al señalado en la Figura 1.151 A es decir la corriente Ia vale 1.72b. En la Figura 1. lo cual se ha logrado asignando una tensión desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de las mallas. I2 %. que están en paralelo con las resistencias de 2 ohmios y 5 ohmios. Para comprender lo anterior. dejando la red preparada para aplicar el método clásico de las mallas.479 A Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de corriente en serie con una rama pasiva: En el Epígrafe 1.69.72b se pueden transformar en generadores reales de tensión.72a se muestra una parte de una red. (1 ! 2)ib 10 ! 5 %. lo que permite conseguir generadores reales de corriente que se pueden transformar en generadores reales de tensión. La d. . Para ver cómo se desarrollan estas ideas.042 V el terminal N tiene en consecuencia mayor potencial que el terminal M. en la Figura 1.12. que existe un generador de corriente ideal de 5 A entre los nudos D y H. Los generadores reales de corriente de la Figura 1.72a y b dan lugar a las mismas ecuaciones. Existe otro procedimiento de resolver este tipo de redes. I2 % 2.

72 Traslación de generadores de corriente ideales Figura 1.1. 3 ib 15 %. Es decir. Formulación general El método de los nudos (o de las tensiones de nudo) es un procedimiento de análisis que se utiliza en teoría de circuitos para calcular su respuesta. Consiste en aplicar explícitamente el primer lema de Kirchhoff a los nudos independientes del circuito (todos menos uno).3 ia ! 24 ib cuyos resultados son: ia % 3 A.13.73 Ejemplo de aplicación 1. la corriente en la resistencia de 20 ohmios (que es la pregunta del problema) es de 1 amperio y va de B a C. ib % 1 A. Análisis de circuitos por el método de los nudos ᭿᭿ 1.8. 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 71 Figura 1. que coincide con el resultado obtenido en el ejemplo de aplicación 1. Antes . de tal forma que el segundo lema de Kirchhoff resulta aplicado de un modo implícito.13.8 utilizando traslación de generadores de corriente que simplificando se convierten en: 6 % 3 ia .

entre dos nudos. Hemos de recordar que el número de nudos independientes de una red de n nudos es igual a n . donde ninguno sea el . 1 nudos restantes. 1. v2. v3 % v1 . pero lo más práctico es elegir aquel nudo que tenga más ramas conectadas a él. aplicando el primer lema de Kirchhoff a los n .74 simplemente como u1 y u2. Suponemos. donde solo existen generadores de corriente. En otros casos. el chasis es la misma tierra y por esta razón el nudo de referencia se conoce frecuentemente con el nombre de tierra que se simboliza con un rayado especial (ver nudo 3 de la Figura 1.9. 0 % v1 u2 % v2 . por lo que es cómodo tomar el chasis como nudo de referencia. El nudo de referencia tiene por consiguiente el potencial de tierra o potencial cero y las tensiones de los otros nudos se referirán respecto de la tensión de tierra (0 V) lo que permite obtener potenciales absolutos y no diferencia de potenciales. vamos a considerar el circuito de la Figura 1. dando lugar a un conjunto de ecuaciones linealmente independientes. y v3 % 0 respectivamente. por consiguiente. que en este caso se denomina masa. lo que indica que si se toma un nudo como potencial de referencia se podrán calcular las tensiones de los otros nudos respecto de aquel. se cumple u1 % v1 . En el caso de referirnos a una d. que se encuentran en la ingeniería eléctrica de potencia. las tensiones en los nudos coinciden con sus potenciales. se han denominado en la Figura 1. Muchos circuitos eléctricos reales están construidos sobre una base metálica o chasis al que se conectan algunos elementos del circuito.116) Es decir.74). con las técnicas analizadas en el Epígrafe 1. se debe intentar. formado por tres nudos. respecto al nudo de referencia. La elección del nudo de referencia es totalmente libre. El nudo 3 se ha tomado como referencia o nudo dato que se conecta a tierra: 0 voltios.d. Esta situación se analizará en el Epígrafe 1.2. siempre que sea posible. 0 % v2 (1. Si se denominan a los potenciales de los nudos: v1.72 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de comenzar a resolver un circuito por el método de los nudos. Esto siempre será realizable en el caso de que los generadores de tensión presentes en la red sean reales (es decir tengan una impedancia en serie) pero no en el caso de que los generadores de tensión sean ideales.p. que en la red que se va a estudiar se han podido sustituir todos los generadores de tensión por corriente. Las tensiones de los otros nudos. al tomar el nudo 3 como referencia. (se observa que el nudo 3 es toda la rama inferior de la Figura 1.74. v3 % v2 .13.74).74 Aplicación del método de los nudos Para ver cómo se aplica el método de los nudos. sustituir los generadores reales de tensión por generadores reales de corriente equivalentes. Figura 1.

(is)1 .119) valores que llevados a (1. i23 . is2 % 0 y teniendo en cuenta (1. Y2u2 Nudo 2: .122) (1. como más tarde se comprobará. (is)2 % Y21u1 ! Y22u2 que admite la forma matricial: [is] % (1. Una vez tomado el nudo de referencia. u2 (1. i12 .118) se puede poner: i12 % Y2(u1 . i13 % 0 Nudo 2: i12 .74.123) C D C . (is)2 % Y11 Y12 Y21 Y22 DC D u1 % [Y][u] u2 (1.120) (1.74 es que los elementos pasivos están expresados en forma de admitancias (que se miden en siemens) en vez de impedancias. Debe recordarse según (1. Esto se ha hecho a propósito a fin de ver claramente la dualidad existente entre el método de los nudos y el método de las mallas. u2) ! Y1u1 Nudo 2: .43) que la relación existente entre la corriente i que circula por una admitancia Y y su tensión u es igual a: i % Yu (1. se debe aplicar el primer lema de Kirchhoff a los nudos 1 y 2 resultando: Nudo 1: is1 . nos da: Nudo 1: is1 % Y2(u1 .119) y colocando las corrientes de los generadores en el primer miembro y las corrientes de las admitancias en el segundo.121) las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma más compacta del siguiente modo: .Y2(u1 .124) .is2 %. u2) ! Y3u2 que reduciendo a términos semejantes nos da: Nudo 1: is1 % (Y1 ! Y2)u1 .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 73 de referencia. (is)1 % Y11u1 ! Y12u2 . u2) i13 % Y1u1 i23 % Y3u2 (1. y señaladas las tensiones de los demás nudos.Y2u1 ! (Y2 ! Y3)u2 (1.118) expresión que se utilizará después en el análisis.117) Otro aspecto a considerar en la red de la Figura 1. como es el caso de la tensión u12 de la Figura 1. es decir: u12 % u1 .is2 %. esta tensión es la diferencia entre las tensiones (o potenciales) del nudo 1 y del nudo 2.

.124) con (1.Y2 (1. .107) obtenida en el método de las mallas y la (1.122). permiten escribir directamente las ecuaciones (1.. . Solución En la Figura 1. 2. y permite escribir (1.126) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Yii se conocen con el nombre de autoadmitancias de nudo y representan la suma de las admitancias que llegan a los nudos 1. En el nudo 2. es preciso incluir ecuaciones adicionales a las anteriores.6 por el método de los nudos. Las admitancias Y12 % Y21.122) con arreglo a lo indicado en los párrafos anteriores.74 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde . Al transformar este generador de tensión real en corriente. de forma análoga a la estudiada en el análisis por mallas.(isg)2 representan la suma de las corrientes de los generadores de intensidad que llegan a los nudos 1 y 2 respectivamente.75a se ha representado nuevamente el circuito de la Figura 1... Yij % Yji se conocen con el nombre de admitancias mutuas entre los nudos del primero y segundo subíndices y representan con signo menos (ver relación 1.. Los demás términos son negativos y representan las admitancias mutuas entre nudos. que representan una resistencia total de 3 L. resulta: is1 % 7 3 . La matriz de admitancias indicada en (1. . En el caso de existir en el circuito generadores dependientes.(is)1 y . utilizando las siguientes dualidades: Malla Generador de tensión Impedancia Tensión Corriente malla T T T T T Nudo Generador de corriente Admitancia Corriente Tensión nudo (1.. entra la corriente del generador 1 y por ello is1 aparece como corriente positiva.122) se observan las siguientes identidades: Y11 % Y1 ! Y2 Y12 % Y21 %. Obsérvese en las ecuaciones (1.124) es en consecuencia una matriz simétrica. que relacionan la tensión o la corriente de la fuente controlada. El lector comprobará la analogía entre la expresión (1.64. El generador de tensión de 7 V está en serie con dos resistencias de 2 L y 1 L. Y22. cuya intensidad sale del nudo y por ello esta corriente aparece con signo negativo en el sistema (1.125) Y22 % Y2 ! Y3 Las admitancias Y11..74 que en el nudo 1.125) la admitancia total común a ambos nudos.122) y Figura 1. Esta analogía se denomina en teoría de circuitos: dualidad.. Z%3 L . con las tensiones de los nudos.107) o a la inversa. se tiene una rama con un generador de corriente is2. Si se comparan las ecuaciones (1.123) o (1. con todos los términos de la diagonal principal positivos e igual a las autoadmitancias de cada nudo.124) obtenida en el método de los nudos.124) conociendo (1. Estas propiedades.10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 1. en este caso el conjunto dará lugar a una matriz de admitancias que ya no tendrá la propiedad de ser simétrica.. i.

entre los nudos A y C es igual a: UAC % U1 . por el método de los nudos. U3 % U1 %. circula una intensidad: 1 18 iBA % Y(U2 .2 V 2) Por la resistencia de 3 L en paralelo con el generador de corriente de la Figura 1.d.75b se muestra el circuito transformado.75a.2)] % % 6 A 3 3 y por consiguiente. Se ha tomado el nudo C como referencia y a los nudos A y B se les han asignado las tensiones U1 y U2.10 en la Figura 1. (. Aplicando el método de los nudos resulta: Nudo 1 (A): 7 1 1 1 1 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.75 Ejemplo de aplicación 1. U1) % [16 . la d. B A B (a) U2 % 16 V 1) De acuerdo con los resultados anteriores. U1 ! ! U2 3 3 4 cuyos resultados son: U1 %.2 V .p.11 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 5 L del circuito de la Figura 1. la potencia disipada en esta resistencia es: 2 P(3 L) % Ri2 c % 3 · 6 % 108 W valores que coinciden con los calculados en el Ejemplo de Aplicación 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 75 Figura 1. U2 3 3 3 2 3 A 1 1 1 Nudo 2 (B): 10 %. .6 por el método de las mallas.76 que tiene un generador de corriente dependiente. 10 % ! ! U1 .

2U de donde se deduce UB % 20 V y por lo tanto la corriente en la resistencia de 5 L es igual a: Ib % y de este modo la potencia disipada vale: P % 5 · 42 % 80 W 20 %4 A 5 C D ᭿᭿ 1. UB 9%. se convierten en: 10 % UA . 2. Método de los nudos con generadores de tensión Cuando se dispone de una red que se desea analizar por el método de las tensiones de nudo y existen generadores de tensión ideales.76 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.76 Ejemplo de aplicación 1. UB 2 2 2 C D 1 1 1 UA ! ! UB 2 2 5 la corriente Ib (variable de control del generador dependiente) vale: Nudo B: 9 .5Ib % ! UA .2. como nudo de referencia y llamando UA y UB a los potenciales de los nudos A y B.0. 1 I b % UB 5 por lo que las ecuaciones anteriores.5UA ! 1. por lo que parece a primera vista que la presencia de estos generadores va a complicar el estudio del circuito.5Ib %. ya que sus corrientes no son conocidas.11 Solución Tomando el nudo C. se tiene: 1 1 1 Nudo A: 10 ! 2. pues dependen del circuito exterior. Vamos a examinar en este epígrafe que tales redes se estudian de un mo- . estos no se pueden transformar en generadores de corriente.13.

13.127) 1 1 1 b) Nudo 2: 6 . cuyas intensidades son desconocidas. Considérese por ejemplo el circuito de la Figura 1. por lo que no hace falta utilizar la ecuación a) correspondiente a este nudo. que fijan las fuentes de tensión.77. en el que se tienen dos generadores de tensión que no pueden transformarse en generadores de corriente. 10 % A B 1 1 1 1 1 ! U1 . la solución se obtendrá resolviendo el sistema de ecuaciones resultantes. al aplicar el método de los nudos resulta: a) Nudo 1: is1 . incluso el problema suele ser más simple. U1 ! ! U2 2 2 2 c) Nudo 3: 10 ! is2 A B 1 1 1 %. es más.12.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 77 do semejante al expuesto en el Epígrafe 1. De un modo análogo al expuesto en el Epígrafe 1. A las ecuaciones resultantes deben añadirse entonces las tensiones entre nudos. U ! ! U 5 A 4 5B 3 las ecuaciones que imponen los generadores son: d) U1 % 10 V e) U3 . is2 %. fija directamente la tensión entre los nudos a los cuales está conectado. U2 % 6 V la ecuación d) nos da ya el valor de la tensión del nudo 1 (respecto a tierra). U2 . ya que el generador de tensión. Asignamos a estos generadores dos corrientes desconocidas is1 e is2 en el sentido considerado.1 y que no suponen por ello una mayor complejidad.77 Aplicación del método de los nudos con generadores de tensión Si se toma el nudo 4 como referencia.2. U3 2 5 2 5 (1.128) . El análisis de este tipo de circuitos sigue el desarrollo convencional. Figura 1. Al sumar las ecuaciones b) y c) se elimina la variable de paso is2 resultando el siguiente sistema de ecuaciones: (1. tratando a los generadores de tensión como generadores de corriente. estas intensidades son variables de paso que pueden eliminarse sumando dos a dos las ecuaciones.

resultando: .78 por el método de los nudos. U2 % 6 U2 % 14 V . A 1 1 1 1 1 1 ! U1 ! ! U2 ! ! U3 12 5 2 2 4 5 (1. Figura 1. el procedimiento sistemático que se acaba de exponer evita muchos errores. U3 . U3 % 20 V que es la solución del problema. El nudo A tiene un potencial claramente especificado por el generador de tensión de la izquierda es decir UA %. .78 Ejemplo de aplicación 1.79. Aunque las ecuaciones (1. Conocidas estas tensiones de los nudos se podrán calcular fácilmente las corrientes en las diversas ramas de la red. Tomamos el nudo D como referencia.129) se pueden escribir directamente. C y D. B y C respecto al nudo de referencia.129) B A B A B U1 % 10 de donde se obtiene: U1 % 10 V . Los potenciales de los nudos A.78 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo 2 ! Nudo 3: Condiciones: 16 %. R%2 L el generador de 28 V es ideal (no tiene impedancia en serie) por lo que no se puede transformar. solo hará falta aplicar el método de los nudos a B y C. UB y UC respectivamente. se denominan UA.12 Solución Primeramente. se deben transformar los generadores de tensión en corriente. Existen cuatro nudos: A. B.28 V (obsérvese la polaridad). EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. El circuito equivalente resultante es el mostrado en la Figura 1.12 Calcular la potencia disipada en la resistencia de 6 L del circuito de la Figura 1. El generador de tensión de 4 V se convierte en: 4 i2 % % 2 A 2 .

UB 5 .79 Circuito equivalente de la Figura 1.79. UA ! ! ! UB .78 de donde resulta: UA %. y constituye una mala aplicación del método de los nudos. UB %. Obsérvese que en el nudo C de la Figura 1.18 V . la corriente que circula por la resistencia de 6 L irá del nudo D al nudo B y tiene un valor: 18 IDB % % 3 A 6 y la potencia disipada es: P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W El lector observará que el problema se ha resuelto sin necesidad de incluir en las ecuaciones la resistencia de 4 L en serie con el generador de corriente de 6 A. Esta resistencia en serie con el generador de corriente suele ser motivo de confusión para los estudiantes ya que suelen incluirla como una admitancia que introducen en el nudo C de esta manera: Nudo C: 1 1 1 1 6 %. UD UC % 1 1 . la aplicación del primer lema de Kirchhoff nos da: 6 % ICB ! ICD donde las corrientes valen: ICB % UC . UB ! ! ! UC 5 5 1 4 A B la ecuación anterior es errónea.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 79 Nudo A: UA %. UC 5 2 2 5 6 Nudo C: 1 1 1 6 %. UB ! ! UC 5 5 1 A B A B Figura 1.2 %.28 V . ICD % UC . UC % 2 V en consecuencia.28 V 1 1 1 1 1 Nudo B: .

Nótese que la rama en la que estaba colocado us debe cortocircuitarse en la transformación. quedando el circuito preparado para aplicar el método de las tensiones de nudo en la forma clásica.80a se muestra una parte de una red en la que existe una fuente ideal de tensión us en paralelo con la impedancia Z6 (rama 6).d. vamos a resolver el Ejemplo de Aplicación 1. lo que permite conseguir generadores reales de tensión que se pueden transformar en generadores de corriente. ND y NE.p. comprendida entre los nudos M y N. ¡Téngase en cuenta la polaridad! a todas las ramas que llegan al terminal N del generador us. Existe otro procedimiento de resolución de este tipo de circuitos que consiste en desplazar los generadores de tensión ideales afectados. Se observa en la Figura 1.78 que existe un generador de tensión ideal de 28 V entre los nudos A y D.d. la traslación de este generador ha dado lugar a los dos generadores de tensión de 28 V en serie con las ramas AC y AB que llegan al nudo A.12 utilizando la movilidad de generadores. El paso de un circuito al otro se consigue desplazando la fuente us. Téngase en cuenta que la corriente que llega al nudo C procedente del generador de corriente será siempre 6 A independiente de la resistencia que lleve en serie.81a.13. con independencia del resto de la red porque viene impuesta por el generador ideal de tensión.p. entre los nudos M y N es us. Se obtiene el mismo resultado si se coloca un generador us en las ramas AM y BM pero debe destacarse que solamente debe incluirse el generador us en serie con todas las ramas que llegan a un solo nudo conectado por este generador en la red primitiva. UB UC ! 5 1 ú 1 1 1 6 %. entre nudos que imponen estos generadores en el circuito. incluyendo las ecuaciones de las d.80b. en la Figura 1.81a. Como ya se indicó en el apartado e) del Epígrafe 1. tal como se muestra en la Figura 1. lo cual se ha realizado asignando una corriente desconocida a estos generadores y aplicando a continuación el método de los nudos. por ejemplo. Amplíe sus conocimientos Movilidad o desplazamiento de una fuente de tensión en paralelo con una rama pasiva: en el Epígrafe 1. tal como se señala en la Figura 1. pueden transformarse en generadores de corriente reales. que se tiene. El efecto de esta resistencia será cambiar la tensión en bornes del generador de corriente que está en serie y que se modificará en función del valor de aquella.80 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo se cumple en el nudo C: 6% UC . dejando la red preparada para aplicar el método clásico de los nudos. Para ver cómo se aplican estas ideas.1. de tal modo que la tensión us se aplique al nudo M z N de la red.d.13. En estas condiciones.80b. a las ramas que tocan uno de los nudos a los que llegan estos generadores. es decir a las ramas NC. Para comprender lo anterior. al ser reales.2 se ha aplicado el método de los nudos en los circuitos en los que existen generadores de tensión ideales entre dos nudos.p. tal como se ha estudiado en el Epígrafe 1. entre los nudos A y C es: uAC % uAM ! uMN ! uNC % uAM ! us ! uNC esta relación se sigue cumpliendo en el circuito transformado de la Figura 1.10 esta resistencia en serie con un generador de corriente se podría haber eliminado y los valores de las tensiones de nudo no se hubieran modificado. lo que se consigue trasladando este valor de la tensión a las ramas que lleguen a él. Los generadores reales de tensión de la Figura 1.80a la d. UB ! ! UC 5 1 5 A B que es la ecuación correcta. se puede suprimir (cortocircuitar) esta rama y modificar el circuito. En la rama AB quedan de este modo dos generadores de tensión en serie de 28 V y 4 V que .80a. lo cual significa que la d.80b. que es equivalente al circuito de la Figura 1. En la Figura 1. En el circuito de la Figura 1.

12 utilizando la traslación de generadores de tensión que simplificando se convierten en: . UC 15 5 1 6 6 %. tomando el nudo inferior A z D como referencia de tensiones. da lugar a las siguientes ecuaciones: Nudo B: Nudo C: .81 Ejemplo de aplicación 1.80 Traslación de generadores ideales de tensión pueden sustituirse por un generador equivalente de tensión de 32 V. UB ! UC 5 5 . Al aplicar el método de los nudos a este circuito.16 % A 1 1 1 1 ! ! UB . que al estar en serie con la resistencia de 2 ohmios.16 % 13 1 UB .81b. UC 5 2 6 5 B 1 1 1 6 %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 81 Figura 1. UB ! ! UC 5 1 5 A B Figura 1. se transforma en un generador de corriente de valor is % 32/2%16 A tal como se muestra en la Figura 1.

Bk j usk k%1 B n (1.12.130) Figura 1. la corriente en una malla genérica j tiene la forma siguiente: ij % Bj 1 B2 j Bnj v ! v !ñ! v B s1 B s2 B sn (1. a varias fuentes de excitación actuando simultáneamente. Las ecuaciones de las mallas son: us1 % (Z1 ! Z3) i1 .82 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cuyos resultados son: UB %. Por consiguiente. 1. como la suma lineal de n componentes de corriente.131) (1. Z3 i2 % Z11 i1 ! Z12 i2 us2 %. de la forma: ij % .133) . UC % 2 V. UB)/6 % 18/3 % 6 A. por lo que la potencia disipada en esta resistencia (que es la pregunta del problema) es P % RI 2 % 6 · 32 % 54 W.14. que coincide con el resultado obtenido en el Ejemplo de Aplicación 1. la corriente que circula por la resistencia de 6 ohmios de la Figura 1. La prueba de este teorema puede establecerse directamente por un análisis por mallas (o también nudos) de un circuito y para verlo más claramente se va a considerar la red de la Figura 1. En general para una red de n mallas.132) en consecuencia i j puede considerarse. todos ellos son funciones de las impedancias de la red. por ejemplo.81. es igual a la suma de las respuestas que se obtendrían cuando actuase cada una de ellas por separado. Principio de superposición Este principio que se aplica a redes lineales tiene por objeto calcular la respuesta en un elemento de un circuito.18 V. la corriente i1 vale: i1 % B11 B21 vs1 ! v B B s2 (1. va del nudo inferior al superior y vale (UD .82 Aplicación del principio de superposición donde B11 y B21 indican los menores adjuntos de la matriz de impedancias y B el determinante de la misma. cuando existen varias fuentes y dice lo siguiente: La respuesta de un circuito lineal.Z3 i1 ! (Z2 ! Z3) i2 % Z21 i1 ! Z22 i2 de donde se deduce que.82.

134) la justificación de la anterior es simple. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Otro aspecto a tener en cuenta también es que. Figura 1. Vamos a resolver cada uno de estos circuitos de la Figura 1.13 Solución El circuito de la Figura 1.83 aplicando el teorema de superposición. . constituye el único procedimiento válido para determinar la respuesta del circuito. la resolución de un circuito eléctrico por el principio de superposición es un procedimiento pesimista. b y c de la Figura 1. Debe hacerse notar que para que deje de actuar un generador de tensión.83 es equivalente a la suma de los circuitos a.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 83 que son debidas a cada generador de tensión de malla usk actuando independientemente de las otras fuentes. al aplicar superposición. ya que es bastante lento comparado con el análisis de mallas o nudos. En general. en cada uno de estos circuitos solo aparece un generador. habiendo sustituido las otras fuentes por sus «impedancias internas» (es decir cortocircuito para el generador de tensión y circuito abierto para el generador de corriente). Sin embargo cuando se tiene una red excitada con generadores de diferentes frecuencias. mientras que para anular un generador de corriente (is % 0) se debe dejar abierto.84. ya que la potencia es una función cuadrática y no una función lineal. debe anularse su tensión (us % 0). la potencia disipada en una resistencia no puede calcularse sumando las potencias debidas a los componentes individuales de corriente. Por ejemplo si i ñ e i ññ son las componentes individuales.135) (1. es decir se debe cortocircuitar.83 Ejemplo de aplicación 1.13 Calcular la corriente i que circula por la resistencia de 30 L del circuito de la Figura 1. la corriente total es i % i ñ ! i ññ (suma algebraica) y la potencia disipada vale: P % R(i ñ ! i ññ)2 y es un error poner la expresión de la potencia así: Pñ % R(i ñ)2 ! R(i ññ)2 (1. sino que debe calcularse previamente la corriente total y proceder después al cálculo de P.84.

dando lugar a una resistencia equivalente de 12 L.84 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. las resistencias de 20 L y de 30 L están en paralelo.2 A 5 5 .82). la corriente total i del circuito de la Figura 1.82) se tiene: Yi YT 1 30 1 ú ic % 4 %4 %1 A 1 1 1 4 ! ! 30 20 20 ii % iT En consecuencia. la intensidad ia es igual a: 1 30 20 2 Yi ú ia % 1 · %1· % A ii % iT 1 1 YT 20 ! 30 5 ! 30 20 Circuito b): De forma análoga al caso anterior.84 Circuitos equivalentes para aplicar el teorema de superposición Circuito a): Las resistencias de 20 L y 30 L están en paralelo resultando un valor equivalente: R% 30 · 20 % 12 L 30 ! 20 32 %1 A 20 ! 12 luego la corriente que suministra el generador de 32 V es: i s1 % Teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1. por lo que la corriente que suministra el generador de 64 V es: 64 i s2 % %2 A 20 ! 12 La corriente ib del circuito es por lo tanto: 1 30 1 1 ! 30 20 20 4 % A 20 ! 30 5 ib % 2 · %2· Circuito c): Las tres resistencias están en paralelo y la corriente total vale 4 A que suministra el generador de corriente. De acuerdo con la regla general del divisor de corriente (1.83 es igual a: 2 4 i % ia ! ib ! ic % ! ! 1 % 2.

3 A Figura 1. Por consiguiente. la corriente que circula por la resistencia de 3 L de la Figura 1.86.85 aplicando el principio de superposición.86a se tiene la siguiente ecuación de malla: 12 . dependen de la tensión o corriente de alguna parte del circuito. la ecuación de la malla de la izquierda es: . la resolución del circuito de la Figura 1. Figura 1.14: Superposición con fuentes dependientes Calcular la potencia eléctrica disipada en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura 1.86 vale: ia % i1 ! (i2 ! 6) % 2 ! (.86b.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 85 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.85 Ejemplo de aplicación 1.3 ! 6) % 5 A y por consiguiente la potencia disipada en esta resistencia es: P % 3i 2 % 3 · 52 % 75 W . Para el circuito de la Figura 1. La razón de ello es que las fuentes dependientes.85 de acuerdo con la Figura 1.85 por superposición requiere calcular los dos circuitos de la Figura 1. debiendo figurar en cada uno de los circuitos en los que se desdobla la red. 2i1 % (3 ! 1)i1 ú i1 % 2 A Para el circuito de la Figura 1. por su propia naturaleza.14 Solución Cuando se tienen redes con fuentes dependientes.2i2 % 1i2 ! 3(i2 ! 6) ú i2 %. estas deben mantenerse intactas.85 En consecuencia. En ambos circuitos siempre se incluye la fuente dependiente y únicamente un generador independiente.86 Circuitos equivalentes de la Figura 1.

4 6 ! R G G G G (1. por ejemplo en una rama.87c se ha representado un circuito eléctrico activo que obedece a la ecuación (1.86 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. dando lugar a las ecuaciones siguientes: 10 % 8i1 . La parte recuadrada del circuito de la Figura 1. Considérese por ejemplo la red de la Figura 1. excluyendo la resistencia de carga R. en la rama que se desea estudiar de un modo específico. en la que se desea calcular únicamente la corriente iR que pasa por la resistencia R.11 % % iR % 32 ! 8R 4 ! R 8 . . para diversos valores de la misma.87c constituida por un generador de tensión más una resistencia (en general una impedancia) en serie se denomina equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1.87b) que se puede resolver por el método de las corrientes de malla. es interesante poder separar esta rama del resto de la red para no tener que resolver el circuito completo cada vez que se modifican los parámetros de aquella. Los teoremas de Thévenin y Norton constituyen dos procedimientos para sustituir el resto de la red y hacer más simple el cálculo de tensiones y corrientes.87a.87 Deducción del Teorema de Thévenin Y calculando el valor de iR aplicando la regla de Cramer. Ambos circuitos dan el mismo valor para la corriente iR.4i1 ! (6 ! R)iR Figura 1.88 . se obtiene: 8 10 .15.136) . 4iR (1.16 %.137) y que es más simple que el circuito original de la Figura 1.4 . Transformando el generador de corriente real a tensión se obtiene una red con dos mallas (Figura 1.87a.87a. Teoremas de Thévenin y Norton Cuando el interés en el estudio de una red se fija en una parte de la misma. En la Figura 1.137) la ecuación anterior nos da una expresión simple para calcular el valor de la corriente que atraviesa la resistencia R para cualquier valor de la misma.4 16 .

se debe obtener la misma corriente icorto para el circuito de la Figura 1. Está claro que para calcular los valores de UTh y ZTh se necesita fijar dos condiciones específicas en el valor de ZL.88a) son todos independientes. expresó lo anterior en 1883 en forma de teorema (Teorema de Thévenin) dando el enunciado siguiente: Cualquier red lineal. Si ambas redes han de ser equivalentes deben dar los mismos valores de tensión y corriente a una impedancia de carga ZL.139) y representa el valor de la impedancia que se observa entre los terminales A y B de salida cuando se anulan los generadores .139) UTh ZTh (1.88b.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 87 León Thévenin. En esta situación el circuito de la Figura 1. más una impedancia en serie ZTh. un ingeniero de telégrafos francés. Si ahora se elige ZL % 0. en este circuito si i % 0. compuesta de elementos pasivos y activos (independientes o dependientes) (Figura 1. que debe ser idéntica a la del circuito equivalente de la Figura 1.88a.88a. se obtiene una tensión entre los terminales AB igual a UTh. Por consiguiente: El valor de UTh de la red equivalente es igual a la magnitud U0 de la red lineal que se obtiene entre los terminales de salida AB al desconectar la carga y dejar el circuito abierto. El hacer ZL % ä significa físicamente desconectar la impedancia de carga del circuito.88b se muestra el circuito equivalente de Thévenin de la red dipolo de la Figura 1. Figura 1.88a da lugar a una tensión en vacío o en circuito abierto U0 con i % 0.88a) se puede sustituir (desde el punto de vista de sus terminales externos AB) por un generador de tensión UTh denominado generador de Thévenin. las más simples son elegir ZL % ä y ZL % 0. cuando se toma ZL % 0.88 Sustitución de una red lineal por el teorema de Thévenin En la Figura 1.88b. por lo que resulta: icorto % de donde se obtiene el valor de ZTh : ZTh % UTh icorto (1.138) es decir : El valor de ZTh se obtiene como cociente entre la tensión que da la red en vacío U0 % UTh y la corriente de cortocircuito icorto. el cálculo de ZTh es más simple que el expresado en (1. ya que la tensión en la impedancia ZTh con i % 0 es nula. que representa un cortocircuito entre los terminales externos y denominamos icorto la corriente que circula por este cortocircuito realizado entre los terminales externos AB del circuito de la Figura 1. Si los generadores de la red lineal (Figura 1.

ZN % ZTh (1. Así observamos que se debe cumplir: UTh iN % % icorto .88 CIRCUITOS ELÉCTRICOS internos de la red (es decir se cortocircuitan los generadores de tensión y se abren los de corriente). En definitiva esta equivalencia representa. que no tiene sentido físico pero sí matemático.89 Sustitución de una red lineal por el teorema de Norton que nos indica que el generador de corriente de Norton es igual a la corriente de cortocircuito que se obtiene en la red lineal al juntar sus terminales (ZL % 0) y que la impedancia de Norton es el cociente entre la tensión en vacío y la corriente de cortocircuito de la red (al igual que la impedancia de Thévenin). En la red de la Figura 1.88b y 1. S.89a se puede sustituir por un generador de corriente iN en paralelo con una impedancia ZN (Figura 1.90a.15 Demostrar que el circuito de la Figura 1. En este caso la red lineal de la Figura 1.88b. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. y según el circuito de la Figura 1. al comparar las Figuras 1.89b). la sustitución de un generador de tensión por otro de corriente. Se ha desconectado la resistencia R que había entre A y B. F.139). El trabajo de Norton fue publicado 50 años después que el de Thévenin. Téngase en cuenta que si se anulan los generadores de la red. al anular UTh la impedancia que se observa entre los terminales A y B (quitando por supuesto la carga) coincide con ZTh .90a se muestra el circuito para calcular la UTh. Solución En la Figura 1. En este caso es frecuente encontrar valores negativos para la impedancia de Thévenin. al no existir fuentes de excitación.87a. El teorema de Thévenin tiene una versión dual que es el teorema de Norton. se tiene: 10 % 1. Cuando la red lineal contiene generadores dependientes estos no se pueden anular ya que sus amplitudes dependen de alguna variable de tensión o corriente de la red y por ello la determinación ZTh debe realizarse de acuerdo con la definición general (1.89b.25 A i1 % 4!4 .140) ZTh Figura 1.87c representa el circuito equivalente de Thévenin de la red de la Figura 1. También se dice que el gran físico alemán H. la tensión equivalente de Thévenin debe ser igual a cero. Helmholtz (1782-1894) demostró un caso especial del teorema de Thévenin en 1853. y debemos calcular UAB % U0 estando sin carga el circuito.

11 V que indica que el borne B es el terminal positivo del generador de Thévenin. 20 I2 . Aplicando el teorema de las mallas. 2 · 8 % 5 . el circuito resultante se muestra en la Figura 1.16 Solución a) Cálculo de UTh Dejando el circuito abierto. con I2 % 4 A .91 Circuito del ejemplo de aplicación 1. se deben cortocircuitar los generadores de tensión y abrir los de corriente (es decir debe dejarse la red desexcitada. 4·4 !2%4 L 4!4 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.91 aplicando el teorema de Thévenin. como así se comprueba en la Figura 1.15 y la tensión en vacío entre A y B. 32 % (20 ! 20) I1 . Figura 1. 16 %.90 Ejemplo de aplicación 1.87c. se obtiene la red de la Figura 1. Para calcular la impedancia (en este caso resistencia) de Thévenin. lo que significa anular los generadores).87c. siguiendo el camino ACDEFB será: UAB % U0 % UTh % 4i1 . donde se debe determinar UAB. La impedancia vale: Z % 4 88 4 ! 2 % valor que se confirma en la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 89 Figura 1.92.90b. resulta: 64 .16 Calcular la corriente i del circuito de la Figura 1.

de donde se deduce: IAB % Icorto % I1 .90 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de donde se obtiene: 32 % 40 I1 . que resolviendo por mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: 32 % 20 I1 .4 Y se obtienen los siguientes resultados: I1 % 1.91 para el cálculo de la ZTh .64 % 20 I2 .91 para el cálculo de UTh b) Cálculo de Zth Primer procedimiento: Al cortocircuitar los terminales AB se obtiene el circuito de la Figura 1. la impedancia ZTh vale: ZTh % U0 88 % % 10 L Icorto 8. (.8 A en consecuencia.93 Circuito equivalente de la Figura 1.7. 80 ú I1 % por lo que UAB % U0 % UTh vale: UAB % 20 I1 .32) % 88 V 112 % 2. 20 I3 I3 %. I2 % 8.6 A.8 Figura 1.92 Circuito equivalente de la Figura 1.93. I2 %.2 A.8 A 40 Figura 1.

b) teorema de Thévenin. Figura 1. calcular la corriente iR que circula por la resistencia de carga R aplicando a) el método de las mallas. en el que se ha señalado con un recuadro la red equivalente de Thévenin.94.95.17: Thévenin con fuentes dependientes En el circuito de la Figura 1.95 Circuito equivalente de Thévenin de la Figura 1. Figura 1. tiene el siguiente valor: i% 88 % 2.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 91 Segundo procedimiento: Al no existir fuentes dependientes. lo que da lugar al circuito de la Figura 1.96.17 .96 Circuito del ejemplo de aplicación 1.2 A 10 ! 30 Figura 1. resultando una resistencia total: R1R2 20 · 20 % % 10 L RT % R1 ! R2 20 ! 20 que coincide con el valor calculado antes. en el que se observa que las resistencias de 20 L están en paralelo. se pueden sustituir los generadores por sus impedancias internas.91 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.94 Circuito equivalente de la Figura 1. La corriente i.91 para el cálculo directo de ZTh c) Cálculo de la corriente i El circuito a resolver es el indicado en la Figura 1.

y la intensidad de corto como corriente que va de A a B.139) se tiene una impedancia de Thévenin: ZTh % UTh .us % 1 i1 Malla b: us ! 3 i1 % RiR Condición generador de corriente: 6 % iR . 1 · i1 % 2 i1 %. por lo que la d.2 ! R b) En la Figura 1.2 ! R .92 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) Denominando ia % i1 e ib % iR a las corrientes de malla y us la tensión en los bornes del generador de corriente de la Figura 1.96 En la Figura 1.6 A.97 Circuitos equivalentes de la Figura 1. Al resolver por mallas resulta: Malla 1: .12 .12 % ZTh ! R . Se observa que i1 %.96.us % 1 i1 Malla 2: us ! 3 i1 % 0 Condición: 6 % icorto . se muestra el circuito para calcular la UTh. por consiguiente. en vacío entre los terminales A y B vale: UAB % UTh % 3 i1 .2 L icorto 6 está claro que el valor anterior tiene más sentido matemático que físico.p.d.97b se ha efectuado un cortocircuito entre A y B. se pueden escribir las siguientes ecuaciones: Malla a: . icorto % 6 A. i1 de donde se deduce i1 % 0.12 V Figura 1. Debe quedar claro que al calcular ese cociente se debe tomar UTh entre A y B. de acuerdo con (1.12 % %. i1 de donde se deduce: iR % . De este modo el valor de la corriente en la resistencia R sería igual: iR % UTh .97a.

INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 93 que coincide con el valor calculado por el método de las mallas.18: Transferencia máxima de potencia En la Figura 1. Conviene que el lector se dé cuenta que al existir generadores dependientes no puede calcular la ZTh como impedancia que se observa entre terminales al anular los generadores internos. RL % U2 % U2 %0 Th Th dRL (RTh ! RL)3 (RTh ! RL)4 de donde se deduce que debe cumplirse para una impedancia de carga de valor: RL % RTh (1. lo que da lugar a: dPL (RTh ! RL)2 . Es decir. para que exista un equivalente de Thévenin.18 Solución La corriente I que circula por la carga de la Figura 1. Calcular el valor de la resistencia de carga RL en función de los parámetros de la red.96.142) . que no es el correcto. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. Un cálculo simple para la red de la Figura 1. porque la carga está íntimamente ligada al generador. 2RL(RTh ! RL) RTh .143) (1.98 Circuito del ejemplo de aplicación 1.96 que el generador de tensión sea de la forma: 3 iR) no se puede calcular el circuito equivalente de Thévenin. Otro aspecto a considerar es que cuando la red lineal contiene generadores dependientes de la intensidad de la carga (por ejemplo. para que se transfiera la máxima potencia a esta carga.98 vale: I% que corresponde a una potencia consumida en RL: PL % R L I 2 % R L U2 Th (RTh ! RL)2 (1. y al dejarla en circuito abierto o cortocircuito está modificando el valor de aquel. le llevará a un valor (en caso de proceder erróneamente) de ZTh % 1 L. Figura 1. la carga no puede interaccionar «directamente» con los generadores dependientes. en el caso de la Figura 1.141) UTh RTh ! RL la condición de máximo se obtiene al igualar a cero la derivada de PL respecto de RL .98 se muestra el circuito equivalente de Thévenin de una red lineal.

u % Zi. algunos de ellos muy genéricos y otros que tienen aplicaciones más específicas. En las condiciones anteriores se dice que la red lineal (a la cual sustituye el equivalente de Thévenin) y la carga están adaptadas. Es obvio que en esta situación la potencia será máxima cuando RTh % 0. ᭿᭿ 1.94 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que el valor de la segunda derivada para RL % RTh es: C D d 2PL dR2 L %. es decir cuando la resistencia de la carga coincide con la resistencia del equivalente de Thévenin. .p. y no cambia el estado de la red al sustituir la tensión u0 por un generador us % u0 y de la misma polaridad. La potencia máxima desarrollada en la carga en estas condiciones vale: (PL )max % U2 Th 4RTh (1. y que facilitan el estudio de las redes eléctricas.d.16.99 Teorema de sustitución En particular. como la que se muestra en la Figura 1. es decir cuando la resistencia equivalente de Thévenin tenga una resistencia despreciable.d.1.144) que confirma que el extremal es un máximo absoluto para RL % RTh. Teorema de sustitución Supóngase una red activa.145) Se debe advertir al lector que se ha determinado el valor de RL para unos valores prefijados de RTh y UTh. si los terminales A y B de la red están abiertos (Z infinito). u % Zi. se tiene una d.99 muestra de un modo gráfico esta equivalencia. Este teorema señala que se puede sustituir esta rama por un generador ideal de tensión us igual en cada instante a la d. Figura 1.p. Otros teoremas de circuitos Como complemento a la teoría de circuitos estudiada en este capítulo.99a. en la que en una rama cualquiera de impedancia Z. a continuación se exponen de un modo simplificado una serie de teoremas.16. u0 entre A y B. La Figura 1. RL%RTh U2 Th a0 8R3 Th (1.p. en el que se tiene un generador UTh con una resistencia en serie RTh cuyo valor se desea determinar para suministrar la máxima potencia a una carga de valor ya definido RL. No debe confundirse este problema con el inverso.d. existe una d. 1.

19 Solución De acuerdo con el teorema de sustitución. la tensión entre sus terminales debe ser nula.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 95 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.d. lo que da lugar al circuito de la Figura 1. Calcular aplicando el teorema de sustitución y el de superposición. el cambio que experimenta la d.100 Ejemplo de aplicación 1. sin que se modifique el funcionamiento de la red. La polaridad de este generador se ha tomado en consonancia con la polaridad del generador us del circuito. de este modo en la Figura 1. La nueva tensión de 270 V se superpone a los generadores anteriores que tiene la red.p. al cerrar el interruptor S. entre A y B es de 270 V.101a. la d.101b. estando el interruptor S abierto. Figura 1.100 se puede reemplazar por un generador ideal de tensión tal como se muestra en la Figura 1.p. Figura 1. La corriente en la resistencia de 120 L se ha denominado ahora I2 % I1 ! i.101c se ha señalado la corriente i que circula por la resistencia de 120 L y que .19 En el circuito de la Figura 1.19 El circuito de la Figura 1. La resistencia de 120 L es recorrida por una corriente que se ha denominado I1.101 Ejemplo de aplicación 1. Al cerrar el interruptor S.101b se puede obtener como superposición del circuito a) y el circuito c). en bornes de la resistencia de 120 L. Para representar este hecho es necesario incluir una fuente de 270 V en sentido contrario.100.d. el interruptor abierto de la Figura 1.

i1 40 40 %. En definitiva lo que sucede es que cuando el interuptor está abierto. 270 % 2. Figura 1.4 · 120 %.102 Teorema de reciprocidad Si en la Figura 1. .0.d.4) %.2.102.1 A por lo que la corriente i vale: i %!1. ᭿᭿ 1.2.p.0. invariante y bilateral.4 A y UCD %. calculando previamente la corriente i1 de este modo: i1 %. al ser u1 % u2 % us e i1 % i2 % I.d.102 se muestra de un modo gráfico el significado de este teorema.48 V NOTA: El lector puede comprobar que us % 330 V.1 . En la Figura 1.d.146) lo que se cumple específicamente en el esquema de la Figura 1.5 %. en bornes de la resistencia de 120 L es de 180 V y cuando se cierra S.p. En este circuito es inmediato obtener la corriente i.0. la d.101c que es el cambio en la tensión que sufre la resistencia de 120 L cuando se cierra el interruptor S. el teorema de reciprocidad se expresa en general de la forma siguiente: u1 u2 % i2 i1 (1. es decir. y de este modo se obtienen las corrientes: I1 % 1.p. pasa a valer 132 V. 1. por lo que se produce una reducción de tensión de 48 V.4 A 220 40 ! 180 por lo que la d. entre los terminales CD de la Figura 1.5 A.102. el resultado es el mismo si se intercambia la excitación y la respuesta. I2 % 1. que es consecuencia natural de la simetría del determinante de impedancias de una red pasiva. lineal. al aplicar un generador us a la rama CD producirá una corriente I en la rama AB.2 %.0.102a y se aplica en una rama AB un generador us y se mide la corriente I en otra rama CD.16. es igual a: UCD % 120 · i % 120 · (.48 V. se señalan las variables del lado AB de la entrada al circuito pasivo con el subíndice 1 y las variables del lado CD de salida por el subíndice 2.96 CIRCUITOS ELÉCTRICOS representa el cambio en la corriente que va a circular por esta resistencia.2 A 90 ! 40//180 ú i %. la d. Teorema de reciprocidad Si se tiene una red pasiva (sin generadores) como se indica en la Figura 1.

. y se supone que se conocen las tensiones: U1B. Si se considera el circuito de la Figura 1. 3. I2 % 1 A. 2.103 Ejemplo de aplicación 1.148) .p. Y2. Figura 1. I2 %.147) y como quiera que en el nudo A se cumple el primer lema de Kirchhoff: i1 ! i2 ! i3 ! ñ ! in % 0 (1. debido al generador de tensión us % 300 V.90 Ia ! 270 Ib cuyos resultados son: Ia %. es decir la corriente ICD % 1 A. b) En el circuito de la Figura 1.Ia % 1 A. Teorema de Millman Este teorema permite calcular la d. es la misma que la corriente IAB en la rama AB de la Figura 1. U3B. Y3.3.300 %..13/9 A. situado en la rama AB. U2B) .103a. 90 I2 0 %. n. ᭿᭿ 1. entre dos nudos A y B de una red..16. . i2 % Y2(UAB .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 97 EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.103b. que coincide con ICD % 1 A. . Y1.. si se resuelve por mallas. U1B) .20 Solución a) En el circuito de la Figura 1... U2B. cuando el generador us % 300 V se coloca en serie con la rama CD.20 En el circuito de la Figura 1..103a. entonces se pueden escribir las siguientes relaciones de corrientes: i1 % Y1(UAB ...103a.. demostrar que la corriente ICD de la rama CD. in % Yn(UAB . y en sus otros extremos se tienen respectivamente los nudos 1.90 I1 ! 270 I2 cuyos resultados son: I1 % 3 A.104. UnB) (1. UnB .d. .1 A. entre cada nudo señalado y el nudo B. Yn. 90 Ib . da lugar a las ecuaciones siguientes: 300 % 130 I1 . da lugar a las ecuaciones siguientes: 0 % 130 Ia . como establece el teorema de reciprocidad..103b.. en el que A y B son dos nudos de una red en el que confluyen las admitancias. es decir la corriente IAB %.. conociendo las admitancias que llegan al nudo A y las tensiones entre el nudo B y los otros extremos de las admitancias. si se resuelve por mallas. del circuito de la Figura 1.

98 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. Y3U3B . Figura 1. Y2U2B . entre los nudos A y B. lo que significa que la tensión de los mismos es cero.150) se obtiene: n .105.149) UAB % Y1U1B ! Y2U2B ! Y3U3B ! ñ ! YnUnB i%1 % n Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn .148) se obtiene: (Y1 ! Y2 ! Y3 ! ñ ! Yn)UAB . YnUnB % 0 de donde se deduce: n (1.105 Ejemplo de aplicación 1.21 Solución Para aplicar el teorema de Millman al circuito anterior. se debe observar que las dos ramas de la derecha no tienen generador en serie.21 En el circuito de la Figura 1. Yi i%1 1 1 1 1 ! 100 · ! 0 · ! 0 · 30 20 60 30 % 70 voltios 1 1 1 1 ! ! ! 30 20 60 70 .147) en (1. de este modo al aplicar al circuito anterior la expresión (1. aplicando el teorema de Millman. Yi UiB UAB % i%1 n 90 · % . calcular la d. YiUiB (1.150) EJEMPLO DE APLICACIÓN 1.d. Yi i%1 . ñ .104 Teorema de Millman al sustituir (1.p. Y1U1B .

151) donde r representa el número de ramas. u2 % 3 V. uk(t)ik(t) % 0 k%1 (1. u5 %. i3 % 1 A. elegimos las siguientes tensiones: u1 % 5 V. Las tensiones de rama correspondientes se toman siguiendo el criterio receptor (es decir. supóngase el circuito de la Figura 1. El teorema de Tellegen afirma que en estas condiciones se cumple: r .INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 99 ᭿᭿ 1.16.u1 ! u2 . Se selecciona entonces un conjunto de tensiones de rama uk. en el que se han seleccionado unos sentidos de referencias arbitrarios para todas las corrientes de rama. u3 % 0 Malla b: .154) que cumplen el primer lema de Kirchhoff en los nudos A. i4 % 2 A.7 V (1. i2 % 3 A.106. como se comprueba a continuación: . Esta generalidad es fruto de que. siendo la única exigencia que estas tensiones satisfagan el segundo lema de Kirchhoff. por ejemplo: i1 % 2 A. A continuación se selecciona un conjunto de corrientes de rama ik que satisfagan el primer lema de Kirchhoff. u3 % 2 V.106 Aplicación del teorema de Tellegen que cumplen el segundo lema de Kirchhoff en las mallas a. u4 % 4 V.152) Figura 1.u3 ! u4 ! u5 % 0 (1. Teorema de Tellegen Es un teorema general de redes. u6 %. i6 % 5 A (1. las corrientes se dirigen del terminal positivo al negativo en cada rama). Para explicar su significado de un modo simple. B y C .106. la única exigencia del teorema es que se cumplan los dos lemas de Kirchhoff. y su importancia se debe a que es válido para circuitos que incluyan tanto elementos activos como pasivos. Supóngase por ejemplo que en el circuito de la Figura 1.3 A.2 V. como se comprueba a continuación: Malla a: .4. i5 %. b y c.153) Malla c: ! u2 !u4 ! u6 % 0 Se eligen a continuación unos valores arbitrarios de las corrientes de rama que satisfacen el primer lema de Kirchhoff. lineales y no lineales y con fuentes que varíen o no con respecto al tiempo.

i4 % 0 Nudo C: i4 . uk(t)ik(t) % . Si la red se divide en elementos generadores y en elementos receptores. es la potencia instantánea desarrollada en cada rama del circuito (ya que se ha utilizado el convenio de signos de elementos pasivos.157) que refleja el principio de conservación de la potencia (en definitiva de conservación de la energía) en el circuito.i1 . pero aquí ya se han asignado los valores de los parámetros del generador y de los elementos pasivos.106.22 El circuito de la Figura 1.156) el lector puede elegir diversos valores de tensiones y corrientes (siempre que verifiquen los lemas de Kirchhoff) para comprobar que siempre se cumple el teorema de Tellegen. el único requisito exigible es que verifiquen los lemas de Kirchhoff. es decir de receptor) y por el teorema de Tellegen se cumple: r k%1 r . es decir que se cumple el balance de potencias en el circuito. i2 ! i6 % 0 Nudo B: i2 .7) · 5 % 0 k%1 (1.2) · (. Debe destacarse para comprender la profundidad de este teorema. entonces el producto uk(t)ik(t) % pk(t). EJEMPLO DE APLICACIÓN 1. i3 .3) ! (.107 Ejemplo de aplicación 1.22 .107. i6 % 0 Veamos que entonces se verifica el teorema de Tellegen: 6 (1. comprobando a continuación que se cumple el teorema de Tellegen. la ecuación anterior señala que la suma de las potencias que suministran las fuentes es igual a la suma de las potencias que absorben los receptores. es el mismo que el de la Figura 1. i5 . que la elección de las tensiones y corrientes de rama es totalmente arbitraria.155) .100 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Nudo A: . Resolver esta red por el método de las corrientes de malla y calcular los valores reales de las tensiones y corrientes de rama señalados. para obtener finalmente los valores verdaderos de las tensiones uk(t) y corrientes de rama ik(t). Si se considera ahora una red eléctrica arbitraria compuesta de elementos activos y pasivos con valores cualesquiera y se resuelve la red (por mallas. por nudos o por cualquier otro procedimiento). Figura 1. ukik % 5 · 2 ! 3 · 3 ! 2 · 1 ! 4 · 2 ! (. pk(t) % 0 k%1 (1.

Ic % 4 A. 10 Ib ! 55 Ic Cuyas soluciones son: Ia % 6 A. Ic % 2 A.2) % 0 k%1 que verifica el teorema de Tellegen. además ahora los sumatorios anteriores (al tratarse del producto de la tensión de una rama del primero por la corriente de la misma rama del segundo). Amplíe sus conocimientos El teorema de Tellegen tiene aplicaciones más generales que las que aquí se han señalado. U3 % 60 · 1 % 60 V. U4 % 10 · 3 % 30 V. pero con diferentes elementos y parámetros correspondientes en cada circuito (incluso uno puede tener fuentes de corriente continua y el otro fuentes de corriente alterna. porque los términos de las sumas pueden ser muy distintos.70 V y de este modo se cumple: 6 . 10 Ic Malla b: 0 %.Ia %. Si denominamos u1k e i1k las tensiones y corrientes de rama del primer circuito y u2k e i2k las tensiones y corrientes de rama del segundo. I5 % Ib % 5 A.Ic %. I2 % Ia . . se obtiene: Malla a: 100 % 70 Ia .6 A.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 101 Solución Al resolver la red por el método de las corrientes de malla indicadas en la Figura 1. U2 % 10 · 4 % 40 V. U5 % 6 · 5 % 30 V.60 Ia ! 76 Ib .70) · (. ¡Es un teorema impresionante! . Si por ejemplo se consideran dos circuitos con el mismo grafo y con los mismos sentidos de referencia asignados a las tensiones y corrientes de cada rama.10 Ia . son: U1 % 100 V.158) lo cual es sorprendente. son: I1 %.159) lo que significa que si los tiempos de observación (muestreo) de las tensiones y corrientes de rama son distintos se sigue verificando el teorema de Tellegen. uk ik % 100 · (. ya no tienen el significado concreto de conservación de la potencia instantánea de un circuito.2) %. Es por ello que las correspondientes corrientes de rama señaladas en la Figura 1.2A y las tensiones de rama correspondientes. entonces de acuerdo con el teorema de Tellegen. I6 %. Incluso si las fuentes varían con respecto al tiempo se verifica: r . I3 % Ia .107. teniendo en cuenta que en las resistencias se cumple la ley de Ohm. Ib % 1 A. u1k i2k % 0 k%1 . 60 Ib . de tal modo que satisfagan todas estas variables los lemas de Kirchhoff. se cumple: r r . Ib % 5 A. uk(t1) ik (t2) % 0 k%1 (1. u2k i1k % 0 k%1 (1.6) ! 40 · 4 ! 60 · 1 ! 30 · 3 ! 30 · 5 ! (. o también cada circuito puede tener ambos tipos de fuentes). I4 % Ib . Ic % 3 A. U6 % 35 · (. 10 Ic Malla c: 0 %.107.

Z12.161) donde [Z] representa la matriz de impedancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en resistencias. en el que no es necesario conocer su estructura interna.108 Cuadripolo Si el cuadripolo no tiene generadores en su interior. se dice que es un cuadripolo pasivo. Existen diversas formas de relacionar las variables anteriores. u2 e i2. se transforman en resistencias. Los cuadripolos se representan por un rectángulo. tal como se muestra en la Figura 1.160) donde Z11. Los cuadripolos se usan para transmitir y filtrar señales. se tienen las siguientes ecuaciones: u1 % Z11 i1 ! Z12 i2 u2 % Z21 i1 ! Z22 i2 (1. Si en un cuadripolo. Figura 1. se expresan las corrientes en función de las tensiones. si se expresan las tensiones aplicadas en función de las corrientes. las ecuaciones correspondientes son: i1 % Y11 u1 ! Y12 u2 i2 % Y21 u1 ! Y22 u2 y que en forma matricial se pueden poner: (1.162) CD C i1 Y Y12 % 11 i2 Y21 Y22 DC D u1 u2 ú [i ] % [Y ] · [u] (1.17. y que en el caso particular de que las variables no dependan del tiempo.108.160) se pueden expresar en forma matricial: CD C u1 Z Z12 % 11 u2 Z21 Z22 DC D i1 i2 ú [u] % [Z] · [i] (1.102 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1. en caso contrario se denomina cuadripolo activo. también se indican las referencias de las tensiones y corrientes u1. Z21 y Z22 son en general impedancias operacionales (función del operador D). 2ñ.163) . Las ecuaciones (1.108 por 1. Los terminales de entrada se han señalado en la Figura 1. como en la técnica de las comunicaciones y también como modelo de líneas de transporte de energía en la técnica de la electrotecnia. 1ñ y los de salida por 2. Cuadripolos Un cuadripolo es un conjunto de elementos eléctricos que tiene cuatro bornes de acceso externo (es decir dos puertas o puertos). i1.

109. CD i1 u2 %C% i2%0 1 Z21 (1. mediante las siguientes expresiones: u1 % Au2 ! B(. con la tensión y corriente de salida. al medir con dos voltímetros las tensiones u1 y u2 respectivamente. y con un amperímetro la corriente de entrada i1. Las ecuaciones de un cuadripolo pueden relacionar también la tensión y corriente de entrada.i D % CC ñ DñDC i D u2 Añ Bñ u1 1 2 ú [T ñ ] % CC ñ DñD Añ Bñ (1. tal como se muestra en el esquema de la Figura 1. admitancia y transmisión dependen de los elementos internos que constituyen el cuadripolo y se pueden determinar efectuando medidas en el mismo a través de sus terminales externos.165) C i D % CC DDC. En definitiva quiere decir que la corriente real tiene sentido contrario al que se muestra en la Figura 1.168) .108. CD u2 i1 % Z21 i2%0 . (1.i2) i1 % Cu2 ! D(.i D u1 1 A B u2 ú [T ] % 2 CC DD A B (1. a) Ensayo de vacío Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se dejan los terminales 2 y 2ñ en circuito abierto (lo que equivale a hacer i2 % 0).164) Las matrices [Z ] e [Y ] son simétricas para un cuadripolo pasivo.160). Para ello se realizan dos ensayos: vacío y cortocircuito.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 103 donde [Y ] representa la matriz de admitancias del cuadripolo y que en el caso de señales que no varíen respecto del tiempo se transforman en conductancias. se obtienen los siguientes resultados: CD u1 i1 % Z11 i2%0 . y esta simetría es la expresión del principio de reciprocidad.162) y (1.1 (1. La razón del signo menos en la corriente i2 es histórica y se debe al sentido que debe tener esta corriente para que se transfiera energía de la entrada a la salida. Todos los términos contenidos en las matrices de impedancia. al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1. es decir: [Y ] % [Z ]. como se comprobará después.166). Se puede demostrar fácilmente que la matriz de admitancias es la inversa de la matriz de impedancias. Las relaciones inversas a las anteriores son: C. CD u1 u2 %A i2%0 .i2) o en forma matricial: (1.167) donde [T ñ ] es la matriz inversa de [T ].166) donde la matriz [T ] se denomina matriz de transmisión del cuadripolo.

B % u2%0 1 . (lo que equivale a hacer u2 % 0).170) si se cumple que Z21 es igual a Z12.104 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1.169) i2 i1%0 u1 i1%0 Z12 i2 i1%0 CD CD CD si se comparan las expresiones tercera de (1. CD i1 u2 % Y12 u1%0 . al medir con un voltímetro la tensión aplicada u1. u2%0 CD i1 i2 %.D (1. es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ y cortocircuitando los terminales 1 y 1ñ (lo que significa hacer u1 % 0).169) se observa que: CD u2 i1 % Z21 . significa que las expresiones (1.171) u2%0 Figura 1. i2%0 CD u1 i2 % Z12 i1%0 (1. % . tal como se muestra en la Figura 1. se obtienen los siguientes resultados: CD i1 u1 % Y11 . que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en las ecuaciones (1. se obtienen los siguientes resultados: u1 i2 u2 1 % Z12 .168) y primera de (1.110. de un modo similar al anterior se obtienen los siguientes resultados: CD i2 u2 % Y22 u 1%0 . b) Ensayo de cortocircuito Si se alimenta el cuadripolo por una fuente de tensión externa aplicada a los terminales 1 y 1ñ y se unen entre sí los terminales 2 y 2ñ.166). es decir se efectúa un cortocircuito en la salida. es decir alimentando por los terminales 2 y 2ñ dejando 1 y 1ñ en circuito abierto.110 Ensayo de cortocircuito de un cuadripolo Si el ensayo de cortocircuito se hace al contrario. CD u2 i1 % u1%0 1 Y22 (1.170) que definen estos parámetros son iguales. u 2 %0 CD u1 i2 %. y con dos amperímetros las corrientes de entrada i1 y de salida i2. al sustituir estas medidas en las ecuaciones (1.163) y (1.109 Ensayo en vacío de un cuadripolo Si el ensayo de vacío se hace al contrario.172) . de un modo similar al anterior.146). Y21 CD i2 u1 % Y21 . % Z22 (1.

Función de transferencia de corriente con la salida en cortocircuito. de transferencia con la salida en cortocircuito.173) si se cumple que Y21 es igual a Y12.i2]u2%0 : Es la Es la Es la Es la impedancia impedancia impedancia impedancia de entrada con la salida en circuito abierto. si se comparan las expresiones tercera de (1. con la salida en cortocircuito.173) que definen estos parámetros son iguales.i2]u2%0 : C % [i1 / u2]i2%0 : D % [i1 /. Los cuatro ensayos que se han explicado son suficientes para determinar todos los parámetros de los diversos modelos de cuadripolos. significa que las expresiones (1.172) se observa que: CD i2 u1 % Y21 . La relación inversa a la anterior es de la forma: u2 g g % 11 12 i1 g21 g22 DC D ú [ g] % C g11 g12 g21 g22 (1. Al mismo tiempo permite identificar cada uno de los términos de las matrices correspondientes. El primero de ellos relaciona la tensión de entrada y la corriente de salida con la corriente de entrada y la tensión de salida. de salida con la entrada en circuito abierto.171) y segunda de (1. de transferencia con la entrada en circuito abierto. Admitancia de transferencia con la entrada en circuito abierto. de transferencia con la salida en circuito abierto.174) en la que [h] representa la matriz de parámetros híbridos del cuadripolo. y así se tiene: 1) Términos de la matriz de impedancias Z11 % [u1 /i1]i2%0 : Z22 % [u2 /i2]i1%0 : Z12 % [u1 /i2]i1%0 : Z21 % [u2 /i1]i2%0 : Y11 % [i1 / u1]u2%0 : Y22 % [i2 / u2]u1%0 : Y12 % [i1 / u2]u1%0 : Y21 % [i2 / u1]u2%0 : A % [u1 /u2]i2%0 : B % [u1 /. de salida con la entrada en cortocircuito. 2) Términos de la matriz de admitancias Es la Es la Es la Es la admitancia admitancia admitancia admitancia de entrada con la salida en cortocircuito. respondiendo a la forma matricial siguiente: CD C CD C u1 h h % 11 12 i2 h21 h22 DC D i1 u2 u1 i2 ú [h] % C h11 h12 h21 h22 D D (1. de transferencia con la entrada en cortocircuito. 3) Términos de la matriz de transmisión Función de transferencia de tensión con la salida en circuito abierto.175) . Debe señalarse que existen dos modelos más de cuadripolos que se añaden a los anteriores y que se utilizan fundamentalmente en el estudio de componentes activos como son los transistores.146). Impedancia de transferencia. u2%0 CD i1 u2 % Y12 u1%0 (1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 105 al igual que en el caso de las impedancias. que es en definitiva lo que proclama el teorema de reciprocidad definido en la ecuación (1.

inversa de RL.r .18.111 se carga en su salida con una resistencia RL. para ello se incluyen conceptos de impedancias imagen y constante de propagación. Tellegen en el año 1948. Por su configuración interna se clasifican en cuadripolos en L.106 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la que [ g] representa la matriz de parámetros híbridos inversos del cuadripolo y que es inversa de la matriz [h].111 y que se describe por las ecuaciones siguientes: u1 %. %. y la señal que se propaga a través de ellos es de poca energía. como sucede en la técnica de las comunicaciones. o de otro modo. Cada tipo tiene sus propiedades específicas y depende de que tengan o no simetría. De cualquier modo estos temas son específicos de otras áreas de ingeniería y se salen del contenido de esta obra. es importante. en ` y en T. Cuando se utilizan cuadripolos en cascada (es decir como si fueran eslabones de una cadena). en celosía (en forma de X).ri2 %. explicado en el Ejemplo de Aplicación 1. Amplíe sus conocimientos El girador y el memristor 1) El girador: es un cuadripolo postulado teóricamente por B. en T puenteada. de acuerdo con el teorema de máxima transferencia de potencia. .ri2 Donde r se denomina resistencia de giro.r ú Ç (2) i1 i2 i1 i2 Sin embargo este cuadripolo tiene propiedades curiosas que se van a comentar. . Los cuadripolos se pueden conectar en serie. de acuerdo con las ecuaciones anteriores. Se representa por el esquema simplificado mostrado en la Figura 1. En definitiva (4) señala que la resistencia que se ve desde la entrada del girador es proporcional a la conductancia de la carga. en los terminales de la entrada se obtiene: u1 %. la resistencia de carga RL conectada a la salida se ve desde la entrada como una resistencia R1 de valor: u1 r2 R1 % % % r2GL (4) i 1 RL en la que GL representa la conductancia de la carga. en paralelo y también en cascada. el girador no satisface el teorema de reciprocidad ya que se cumple: u2 u1 u2 u1 %!r . que cada cuadripolo se acople o se adapte al que le precede y al que le sigue. A B u2 r r2 % ri1 % i1 RL RL RL (3) es decir. u2 %!ri1 (1) Figura 1.111 Símbolo del girador Obsérvese que. Si el girador de la Figura 1.

se cumplen las siguientes ecuaciones: u1 %.r . ¡Es sorprendente! Este extraordinario resultado postulado teóricamente por Tellegen se hizo realidad cuando años más tarde se construyeron giradores empleando amplificadores operacionales. el condensador. en la Figura 1. porque se ha transformado en conductancia (de ahí procede la denominación de girador). como el cuarto elemento fundamental pasivo (el elemento perdido) que debía encontrarse para completar la relación de los tres clásicos: resistencia. Las cuatro magnitudes básicas son: q(t). debido a su elevado precio. Dos magnitudes están ligadas mediante leyes físicas y tres más se reflejan mediante las ecuaciones clásicas de los circuitos aplicadas a la resistencia. en la que se cumple la relación: du(t) % Ri(t) (9) En el tercer cuadrante se encuentra la bobina o inductancia eléctrica. ¿cómo se verá desde la entrada? En este caso. permitiendo crear inductancias mediante condensadores. El gran caballo de batalla que representaban las inductancias en el diseño electrónico.ri2 es decir: u1 %. Las cuatro magnitudes básicas: carga. unos investigadores de la empresa americana Hewlett Packard (HP). En el año 2008.C du2 dt . En los cuatro cuadrantes se colocan los diversos componentes pasivos y así en el primer cuadrante se sitúa el primer elemento descubierto en el año 1745. anunciaron en la revista Nature. El girador ha cambiado la filosofía del diseño electrónico. tensión y flujo magnético se pueden relacionar entre sí de seis formas distintas. ¡Todo un hallazgo! 2) El memristor: es una resistencia eléctrica con memoria y que fue postulada teóricamente en 1971 por Leon Ong Chua. descubierta en 1827. inductancia y capacidad respectivamente. quedaba resuelto. Para comprender esta situación. dirigidos por Stanley Williams. Chua dedujo la existencia de los memristores de las relaciones matemáticas entre los elementos de los circuitos.112 se ha dibujado un gráfico que muestra las magnitudes y elementos básicos. catedrático de la Universidad de California. u2 %!ri1 (5) A du2 d di1 % rC (ri1) % (r2C) dt dt dt B (6) expresión que se puede escribir de este modo: u1 % L di1 dt . El memristor procede de la contracción de las palabras inglesas memory resistor (resistencia con memoria). De una forma análoga ¿qué ocurrirá si se conecta a la salida del girador un condensador de capacidad C?. en el que se cumple la siguiente ecuación diferencial básica que relaciona la carga q(t) con el potencial eléctrico u(t): dq(t) % Cu(t) (8) En el segundo cuadrante se sitúa la resistencia eléctrica. corriente. Berkekely. i2 %. Lo cual deja una relación para completar estas ecuaciones. inductancia y capacidad. u(t). descubierta en 1831. especialistas en nanotecnología. peso y volumen y también a su comportamiento no lineal.C . que relaciona el flujo magnético con la corriente del siguiente modo: dK (t) % L di(t) (10) . i(t) y K (t) y se representan dentro de sendos círculos.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 107 la resistencia de la carga de salida se ve desde la entrada girada. el primer memristor que se construyó en el mundo. con L % r2C (7) lo que significa que un condensador conectado a la salida del girador se ve desde la entrada como si fuera una inductancia.

De acuerdo con ello.113 y su anchura es w. corresponde a la zona dopada de la izquierda del modelo de la Figura 1.112. No representa aquí un flujo magnético.108 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 1. ya que varía según sea la cantidad de electricidad que lo atraviesa. el memristor se caracteriza por una memristancia M(q) que se define por el cociente: M(q) % dK (t) dq(t) (11) Que se puede escribir de un modo equivalente del siguiente modo: dK (t) u(t) dt % M(q) % dq(t) i(t) dt (12) De la ecuación anterior se deduce que la memristancia es una resistencia (y por ello también se mide en ohmios). la otra parte del TiO2 tiene una anchura D . colocada entre dos electrodos de platino de 5 nm de espesor. De acuerdo con el esquema de la Figura 1. . Consta de una película de óxido de titanio (TiO2) de una longitud total D de unos 50 nm. pero a diferencia de la resistencia clásica que ofrece siempre el mismo nivel de dificultad al paso de la corriente eléctrica.112 Magnitudes y elementos pasivos básicos con sus relaciones matemáticas Debe destacarse que el flujo magnético concatenado por la bobina K (t) es una generalización de la característica del circuito de una inductancia.x donde x es del orden de 0. w.113. Para conseguir lo anterior. en el memristor no es así.05. los investigadores de HP construyeron un prototipo de memristor (a escala nanométrica) que esencialmente tiene la forma mostrada en la Figura 1. en el cuarto cuadrante se coloca el memristor que se define como un elemento de dos terminales en el que el flujo magnético K (t) (realmente la integral de la tensión eléctrica) entre sus bornes es una función de la cantidad de carga eléctrica q(t) que pasa por el dispositivo. simplemente es la integral de la tensión u(t). un lado de la película de TiO2 está dopada de tal modo que tiene una escasez de oxígeno y que sigue la fórmula TiO2.

es por esto. Téngase en cuenta que la información que se almacena en las memorias RAM es temporal. ya que el memristor puede memorizar la magnitud de la carga. lo que significa que se borra o desaparece cuando se apaga el equipo. Es decir.113 Composicion interna de un memristor La zona dopada de TiO2. mayo 2008. Es por ello que el memristor recordará la última tensión que se ha aplicado al mismo. Es evidente que la resistencia de este dispositivo M(q) será la asociación en serie de las dos resistencias Rdopada y Rno dopada. la resistencia del conjunto es RON y cuando w % 0 la resistencia del conjunto es ROFF (siendo RON @ ROFF). Los memristores pueden dejar obsoletas las memorias flash o los discos duros. Cuando w % D. mientras que la zona no dopada de TiO2 tiene una alta resistencia. La ecuación anterior demuestra que la memristancia es función de la carga que atraviesa el dispositivo. conservando este valor durante largo tiempo. 80-83. De ahí que a los memristores se les augure un gran futuro como sustitutos de las memorias volátiles RAM que permiten el funcionamiento de un ordenador. el memristor solamente necesita energía para ajustar su resistencia. . cuyos valores serán proporcionales a sus anchuras relativas. y de ahí su importancia.x tiene una baja resistencia debido a sus «vacancias» de oxígeno. También se están estudiando aplicaciones de los memristores en dispositivos de lógica programable. Nature. el sistema se reinicia y hay que esperar un cierto tiempo para que las memorias RAM del ordenador carguen los datos del sistema operativo. Por otro lado se demuestra 4 que la velocidad de cambio de la anchura w en función de la corriente es de la forma: dw kD RON % i(t) dt D (14) En la expresión anterior kD representa la movilidad de los portadores de carga. pero después conservará su valor durante largo tiempo sin ningún consumo eléctrico. R D OFF D A B (13) La ecuación anterior indica que M(q) es función lineal de la anchura de la zona dopada w. lo que que quiere decir que si se regula w se puede modificar el valor de la memristancia. Al integrar la ecuación anterior y llevar el resultado a (13) y teniendo en cuenta que RON @ ROFF. por lo que cada vez que se enciende el ordenador. dando lugar a una expresión de la forma: M(q) % w w RON ! 1 . ¡Bienvenido el memristor porque puede tener un gran futuro! 4 Ver artículo «The missing memristor found» de Strukov. multiplicando por cien la densidad de almacenamiento y la velocidad del ordenador. D2 C D Donde q(t) es la carga total que atraviesa el memristor.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 109 Figura 1. Stewart y Williams. y esta información se puede tomar como una dato a modo de ceros y unos en lógica binaria. procesado de señal. se obtiene un expresión para la memristancia: kD RON q(t) (15) M(q) % ROFF 1 . Snider. 453. redes neuronales y en sistemas de control.

etc. integración.114b se muestran las principales conexiones internas. Figura 1. que tiene dos entradas. En la Figura 1.114 Encapsulado del amplificador operacional y circuito simplificado interno El término amplificador operacional fue acuñado por el ingeniero amerciano John R. El dispositivo es una combinación compleja de transistores. Además tiene terminales para aplicar una tensión positiva !Ucc y otra negativa .Ucc para la alimentación de su circuito electrónico interno y dispone también de otras patillas complementarias para diversos ajustes. una positiva (!) denominada entrada no inversora y señalada por uP y otra negativa (. división. multiplicación. Sin embargo no es necesario conocer su estructura interna para comprender sus interesantes aplicaciones a los circuitos. resta. resistencias. y de ahí el nombre de operacional.18. La salida u0 sale del vértice del triángulo que simboliza el AO. Ragazzini en 1947 y era en aquella época un circuito electrónico construido con válvulas de vacío que permitía realizar diferentes operaciones matemáticas.115a se muestra el símbolo del amplificador operacional. En la Figura 1.110 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.114a se muestra la forma externa que tiene su encapsulado para el modelo comercial de ocho patillas.) y denominada entrada inversora uN. diodos y condensadores. El amplificador operacional El amplificador operacional (AO) es un circuito electrónico integrado que encuentra muchas aplicaciones en la electrónica. fabricados en un chip de silicio. como: suma. En la Figura 1. Figura 1.115 Símbolo del amplificador operacional y modelo de circuito .

176) se cumple: . Figura 1. es decir uN b uP. se obtiene una salida . En definitiva la tensión de salida está acotada en el rango siguiente: . si la diferencia uP .Ucc m u0 m!Ucc Por lo que de acuerdo con (1. mientras que A es muy elevado y según se ha indicado del orden de 105 o mayor. a saber: de saturación positiva. uN es negativa.116 se distinguen tres regiones distintas. De acuerdo con la ecuación anterior. otra resistencia de salida R0 y por una fuente de tensión dependiente. de saturación negativa y lineal. de ganancia A (que es en definitiva el factor de amplificación). Las características típicas de un amplificador operacional son las siguientes: 1) alta resistencia de entrada Ri que es del orden de 10 ML. y al ser el factor A muy elevado (prácticamente infinito).INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 111 El circuito equivalente del amplificador operacional es el mostrado en la Figura 1.115b y está formado por una resistencia de entrada Ri.Ucc.176) La tensión ud se denomina tensión diferencial y es la diferencia entre las tensiones aplicadas (respecto a masa) al terminal no inversor uP y al inversor uN.178) (1.116 se muestra la denominada característica de transferencia o curva de respuesta del amplificador operacional. En la Figura 1. Ucc Ucc m A (uP . uN) % Aud % Aud (1. uN es positiva. es decir se tiene: uP b uN entonces la salida presenta un valor de saturación positivo: !Usat y que coincide con Ucc. uN) m! A A (1.116 Respuesta del amplificador operacional En la respuesta de la Figura 1.Usat y que coincide con . 3) una ganancia real extraordinariamente elevada y que varía entre 104 y 108. cuando la diferencia uP . Las tensiones de saturación coinciden con los valores de la tensiones de alimentación del amplificador uUcc. y en esta zona lineal se cumple la siguiente relación: u0 % A(uP . es evidente que en el funcionamiento . 2) baja resistencia de salida R0 y que oscila entre 10 y 100 L.177) Teniendo en cuenta que un valor típico para Ucc es de 15 V. La pendiente en la zona lineal es la ganancia de tensión A del amplificador.

integrador. lo que en definitiva significa que las corrientes iP e iN que penetran en el AO prácticamente son nulas. es decir ud % 0. En las aplicaciones que se ofrecen a continuación se considerará que el AO es ideal. o lo que es lo mismo la tensión diferencial es cero. la tensión de entrada (respecto a masa) ui se aplica al terminal negativo del AO.117 Características del AO ideal En la práctica el amplificador operacional se utiliza siempre con una realimentación entre la salida y la entrada.118 Amplificador inversor De acuerdo con las condiciones ideales establecidas antes. La tensión de salida u0 se realimenta al terminal negativo por medio de Rf . etc. De este modo se puede concluir que las condiciones que impone un amplificador ideal son: ud % 0 . uN es prácticamente nula. El terminal positivo se conecta a masa (tensión cero).117. En este circuito. la tensión del nudo A (respecto a masa) . el terminal B del AO en este circuito está a cero voltios y como ud % 0.118 se representa un circuito amplificador inversor realizado con un AO en el que se incluyen dos resistencias externas R1 y Rf . Figura 1. a través de una resistencia serie R1. a) Amplificador inversor En la Figura 1.112 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lineal la diferencia de potencial uP . pudiendo obtener una variedad de circuitos como sumador. Otro aspecto a señalar es que la resistencia de entrada del AO es muy elevada y prácticamente infinita. iP % iN % 0 (1. Figura 1. Esta realimentación permite conseguir una serie de relaciones especiales entre las tensiones de salida y entrada.179) Las implicaciones de estas ecuaciones se señalan en el modelo de circuito de la Figura 1.

es decir ii % 0. uA ui u0 . Por otro lado al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo A se cumple: i1 ! if % ii ú i1 ! if % 0 (1. Rf u R1 i (1. no se ha dibujado el esquema eléctrico interior.180) donde se ha tenido en cuenta que la corriente de entrada del amplificador operacional es siempre cero. es decir uA % 0.181) R1 R1 Rf Rf Y al sustituir estos resultados en (1.183) . uA u0 . Figura 1. y al poner estas corrientes en función de las tensiones se obtiene: if % u0 . b) Amplificador no inversor El esquema correspondiente es el que se muestra en la Figura 1. Se observa que la tensión de entrada se aplica ahora al terminal no inversor del AO y el terminal inversor se conecta a masa a través de la resistencia en serie R1. Si este cociente es mayor que uno.119 donde. se reducirá la entrada. ui ui % % i1 % Rf Rf R1 (1. Al escribir las corrientes anteriores en función de las tensiones resulta: ui . por simplicidad y como es habitual al estudiar los amplificadores operacionales. la salida del amplificador será más elevada que la entrada y si es menor que uno. uA u0 i1 % % . if % % (1. ú R1 Rf u0 %.119 Amplificador no inversor Al igual que en el caso anterior se dispone de una resistencia de realimentación entre la salida y la entrada de valor Rf .180) se obtiene: u0 ui %.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 113 será también de cero voltios.182) Es decir la tensión de salida del AO es de signo contrario a la entrada (y de ahí el nombre de amplificador inversor) y con un factor de amplificación que es el cociente de las resistencias Rf / R1. Se observa de inmediato que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es igual a la del nudo B y por tanto igual a la tensión ui y además la corriente if es igual a i1.

donde se aplican dos tensiones a las entradas no inversora e inversora ui1 y ui2 respectivamente a través de unas resistencias R1 y R2.184) que demuestra que este circuito es un amplificador no inversor.187) Es por ello que si se eligen las resistencias de tal forma que se cumpla Rf /R1 % R3 /R2. uA uA . c) Amplificador diferencial El esquema correspondiente es el indicado en la Figura 1.185) Figura 1.114 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y despejando u0 resulta: u0 % A Rf ! 1 ui R1 B (1. Rf R1 uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1. uB % ui2 R3 R2 ! R3 (1.184). En este circuito se cumple: if % u0 . . igualando uA % uB en (1.120 Amplificador diferencial es decir: 1 u0 ui1 1 ! % uA ! R1 Rf Rf R 1 A B .186) resulta: Rf R1 R3 Rf u0 % ui2 . ui1 % i1 % .188) u0 % (ui1 . ya que la tensión de salida tiene el mismo signo que la tensión de entrada con un factor de amplificación que es la cantidad encerrada en el paréntesis de (1. ui1 R3 R2 R1 1! R2 1! (1.120. ui2) R1 lo que indica que la tensión salida es proporcional a la diferencia entre las entradas e incluso si se hacen iguales las resistencias Rf % R1 entonces la salida es justamente la suma de las entradas y de ahí el nombre del circuito de amplificador diferencial. se obtiene: Rf (1.186) y como quiera que ud % 0 % uA . uB.

En el caso particular en que se cumpla R1 % R2 % R3 % Rf .191) Es decir la tensión de salida es una suma ponderada de las tensiones de entrada. ya que el terminal B esta . además como ii % 0.119 se puede modificar para conseguir un amplificador sumador-restador. en el nudo A se tiene: i1 ! i2 ! i3 ! if % 0 R1 i1 R2 A Rf (1.192) Es decir la tensión de salida es igual a la suma de las tensiones de entrada cambiada de signo.190) C ui1 ui2 ui3 Rf Rf Rf ! ! %. Teniendo en cuenta que la tensión en el nudo A (respecto de tierra) coincide con la del nudo B que además está unido a tierra.189) if ϩ Ϫ ui1 i2 ϩ Ϫ ui2 R3 i3 ui3 Ϫ i =0 i Ϫ ϩ u0 ud = 0 ϩ Ϫ ϩ B ϩ Ϫ Figura 1.121. con tal de incluir entradas en el terminal positivo del AO. De este esquema se deduce inmediatamente que la tensión del nudo A (respecto de tierra) es nula.121 Amplificador sumador Por lo que al expresar las corrientes en función de las tensiones resulta: ui1 ui2 ui3 u0 ! ! ! %0 R1 R2 R3 Rf que al despejar u0 nos da: u0 %.118 en el que se sustituye la resistencia Rf de realimentación por un condensador C. ui1 ! ui2 ! ui3 R1 R2 R3 R1 R2 R3 D C D (1. En la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 115 d) Amplificador sumador En algunas aplicaciones de la electrónica se deben añadir las señales producidas por varias fuentes (por ejemplo de diversos transductores de medida) para obtener una señal de salida que es proporcional a la suma de las señales de entrada o a una suma ponderada de las mismas.(ui1 ! ui2 ! ui3) (1. entonces (1. se cumple que uA % 0. donde se han considerado tres señales de entrada.191) se convierte en: u0 %. El circuito correspondiente para realizar esta misión es el que se muestra en la Figura 1.122 se muestra el circuito correspondiente. El circuito de la Figura 1.Rf (1. e) Amplificador integrador El amplificador integrador utiliza un circuito análogo al amplificador inversor de la Figura 1.

193) i1 ! if % 0 ú R Figura 1. en la que una corriente variable que recorría una bobina producía un cambio de flujo magnético.7.19.1 CR I u dt ! u (0) t i 0 0 (1. se obtiene: u u0(t) % q 1 % C C I if dt % . en convertidores analógico-digitales y en sistemas de control analógicos.194) indica que la tensión de salida es proporcional a la integral de la entrada (y de ahí su nombre) con un factor de proporcionalidad de valor .195) Donde N es el número de espiras de la bobina.2 se estudió el efecto de la inductancia. Recordemos que el coeficiente de autoinducción de una bobina (y para un circuito lineal) se definía por la relación: L% K (t) J (t) %N i(t) i(t) (1. El circuito descrito se denomina integrador de precisión debido al alto grado de exactitud con el que se implementa (1. las dimensiones del producto RC es de segundos y se denomina constante de tiempo.194) donde u0(0) es el valor de la salida en t % 0. 1. Se utiliza para construir generadores de funciones tipo triangular y diente de sierra. en filtros activos.122 Amplificador integrador q y teniendo en cuenta que C % .1/RC. Bobinas con acoplamiento magnético En el Epígrafe 1. K (t) el flujo concatenado total por la misma y J (t) el flujo magnético que atraviesa una de sus espiras. Además en el nudo A se cumple: ui ! if % 0 (1. que depende del valor de la carga inicial almacenada en el condensador. . La ecuación (1.116 CIRCUITOS ELÉCTRICOS unido a tierra y ambas tensiones coinciden al cumplirse que ud % 0.194). lo que a su vez provocaba una tensión inducida en la bobina.

que tienen dos subíndices numéricos. el primer dígito indica el número de la bobina que recibe el flujo y el segundo.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 117 Además la relación de la tensión u(t) con el flujo J (t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % N di dJ %L dt dt (1. En este caso se generan tensiones inducidas no solamente por los flujos magnéticos de la propias bobinas. Ejemplo: el flujo J11 es el flujo que produce la bobina 1 debido a la corriente de la propia bobina 1. a saber: a) Flujos magnéticos propios y mutuos: son los flujos J11. Φm = Φ12 + Φ21 Φ21 Φ1 = Φ11 + Φ12 Φ12 Φ2 = Φ21 + Φ22 i1 ϩ u1(t) N1 i2 A Φd1 Φd2 ϩ i A 1 ϩ u2(t) u1(t) L1 B M a L2 b i2 ϩ u2(t) a b N2 Ϫ B Ϫ Ϫ Ϫ Φ11 = Φd1 + Φ21 Φ22 = Φd2 + Φ12 a) Bobinas con acoplamiento magnético Figura 1. y que tienen flujos comunes. Si se supone que el núcleo magnético es lineal. y su nombre se debe a que el . sino también por el flujo producido por una bobina que llega a la otra. se producen unos flujos proporcionales a las corrientes que cumplen el teorema de superposición. b) Flujos magnéticos de dispersión: son los flujos Jd 1y Jd 2 que solamente atraviesan la bobina indicada en el dígito que se incluye en el subíndice.123a se pueden clasificar en cuatro grupos. Consideremos para nuestro estudio el esquema de la Figura 1. Si se aplican tensiones externas u1(t) y u2(t) a cada una de las bobinas aparecerán unas corrientes i1(t) e i2(t) en las mismas.123 b) Representación simplificada Flujos concatenados por dos bobinas con flujos del mismo sentido Los flujos señalados en la Figura 1.19. J12. etc. en el que se tienen dos bobinas ideales (sin resistencia) con acoplamiento magnético.123. el flujo J12 es el flujo que recibe la bobina 1 y que procede de parte del flujo debido a la corriente de la bobina 2.1.). Se dice entonces que las dos bobinas tienen acoplamiento magnético. el número de la bobina que produce ese flujo. J21 y J22. es decir que interaccionan entre sí.196) ᭿᭿ 1. Análisis de los flujos magnéticos en bobinas acopladas Vamos a extender el estudio de una bobina única al caso en que existen más bobinas (por ejemplo dos) en el circuito.

118 CIRCUITOS ELÉCTRICOS flujo se dispersa por el aire sin llegar a la otra bobina. el dedo pulgar señalará el sentido del campo magnético producido por esa bobina. De la definición de estos flujos se pueden escribir diversas relaciones y que para mayor claridad didáctica se muestran en la Figura 1. si se toma la bobina con la mano derecha. a saber: 1) El flujo J11 establecido en la bobina 1 debido solamente a su propia corriente i1. Para demostrarlo solamente se necesita aplicar la ley de Ampe ` re. De acuerdo con ella. y de ahí los sentidos de los flujos mostrados en la Figura 1. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 2 que enlaza solamente las espiras de la bobina 2 y b) el flujo J12 que atraviesa la bobina 1 pero que procede de la bobina 2 .199) 3) Si se tienen en cuenta los sentidos de las corrientes mostradas en la Figura 1.123.197) d) Flujos totales: son los flujos magnéticos totales J1 y J2 que atraviesan las bobinas 1 y 2 respectivamente. c) Flujo mutuo o común: es el flujo común Jm que atraviesa ambas bobinas y que es igual a la suma de J12 y J21.200) por consiguiente y de acuerdo con (1. que conviene que razone el lector.198) 2) El flujo J22 establecido en la bobina 2 debido solamente a su propia corriente i2.123a. y el sentido de los arrollamientos. de tal modo que los dedos sigan el sentido de la corriente. De este modo los flujos totales que llegan a las bobinas son respectivamente: J1 % J11 ! J12 J2 % J21 ! J22 (1. es decir: Jm % J12 ! J21 (1. como al flujo que les llega de la bobina contraria. las tensiones aplicadas se relacionarán con los flujos de acuerdo con las ecuaciones siguientes: dJ1 dJ11 dJ12 % N1 ! N1 dt dt dt (1. Ejemplo Jd 1 (o Jd 2) es el flujo de dispersión de la bobina 1 (o 2) que se cierra por la zona del aire de esta bobina sin llegar a atravesar a la otra. comprobamos que los flujos producidos son concordantes y siguen el sentido que se indica.123. Este flujo consta de dos componentes: a) el flujo de dispersión Jd 1 que enlaza solamente las espiras de la bobina 1 y b) el flujo J21 que llega a la bobina 2 pero que procede de la bobina 1 y así se cumple: J11 % Jd 1 ! J21 (1.196). y que se deben tanto a los flujos que producen sus propias corrientes.201) dJ2 dJ21 dJ22 u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt Se definen ahora los siguientes coeficientes de inductancia que se utilizarán después: u1 % N1 . es decir: J22 % Jd 2 ! J12 (1.

206) admiten la escritura siguiente: di1 di2 u1 % L1 !M dt dt (1. las ecuaciones (1.201) que relacionan las tensiones con los flujos se pueden transformar en ecuaciones entre tensiones y corrientes. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 2 debido a la corriente que circula por la bobina 1. De acuerdo con las definiciones anteriores (1.202) a (1.202) 2) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 1 y la bobina 2: denominado L12.208) .203) 3) Coeficiente de inducción mutua entre la bobina 2 y la bobina 1: denominado L21. y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 2 debido a su propia corriente y el valor de esta i2.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 119 1) Coeficiente de autoinducción de la bobina 1: denominado L11 o simplemente L1. y el valor de esta corriente i1. y el valor de esta corriente i2.204) 4) Coeficiente de autoinducción de la bobina 2: denominado L22 o simplemente L2.207) di2 di1 u2 % M ! L2 dt dt Se denomina coeficiente de acoplamiento de ambas bobinas al cociente: u1 % L11 k% 8M8 ∂L1 L2 (1. Su expresión es: L21 % K21 J21 % N1 i1 i1 [H] (1. y que es la relación entre el flujo magnético concatenado por la bobina 1 debido a su propia corriente y el valor de esta i1. por lo que las ecuaciones (1.206) di1 di2 u2 % L21 ! L22 dt dt En el caso de que el medio sea lineal. los coeficientes L12 y L21 son iguales entre sí y se representan por la letra común M.205) Todas estas inductancias se miden lógicamente en henrios. es decir: L22 % K22 J22 % N2 i2 i2 [H] (1. Su expresión es: L12 % K12 J12 % N1 i2 i2 [H] (1.205). que son más útiles en la teoría de circuitos y que son: di1 di2 ! L12 dt dt (1. y que es la relación entre el flujo magnético que recibe la bobina 1 debido a la corriente que circula por la bobina 2. es decir: L11 % K11 J11 % N1 i1 i1 [H] (1.

207) son las tensiones debidas a los efectos de la autoinducción. Las ecuaciones que relacionan las tensiones con las corrientes en este circuito son las ya expresadas en (1. En la práctica. Los terminales con punto (sin punto) se denominan bornes homólogos. Para comprender mejor este convenio. Cuando k % 1 todos los flujos enlazan ambas di1 y bobinas y se dice que estas tienen un acoplamiento perfecto.123a.207). en el que se dibujan las dos bobinas. mientras que M dt dt Según se observa en las ecuaciones (1. como ya se ha comentado. L2 dt di2 di1 yM representan las tensiones debidas a la inducción mutua.120 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En general k es menor que la unidad.124a. y de inducción mutua M. Los términos L1 dt di 2 de las ecuaciones (1. el esquema de las bobinas con el convenio de punto es el mostrado en la Figura 1. En el caso de la Figura 1. inducirá una tensión M dt positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la bobina 2.123 y con una bobina 2.206) ambas tensiones se suman. señalando con un punto los terminales superiores (porque son los bornes por los que se deben introducir corrientes para que den flujos concordantes). De este modo una corriente que entre por di1 con polaridad el terminal con punto (sin punto) de la bobina 1. se acostumbra a señalar con un punto los terminales de las bobinas por los que hay que introducir corrientes para que den flujos del mismo sentido.124 Flujos concatenados por dos bobinas con flujos opuestos . de N2 espiras pero arrolladas ahora en sentido contrario al de la Figura 1. inducirá una di2 tensión M con polaridad positiva en el terminal señalado con un punto (sin punto) de la dt bobina 1.123. Figura 1. con N1 espiras arrolladas en el mismo sentido que la bobina 1 de la Figura 1. para evitar el dibujo de los sentidos de los arrollamientos que son quienes en definitiva determinan el sentido de las tensiones inducidas por efecto de la inducción mutua. Al mismo tiempo una corriente que entre por el terminal con punto (sin punto) de la bobina 2. también se indican los valores de los coeficientes de autoinducción de cada bobina L1 y L2. considérese el circuito con acoplamiento magnético de la Figura 1. que tiene una bobina 1. puesto que los flujos magnéticos en este caso son concordantes.123b.

212) .3. como quiera que en el esquema de la Figura 1.210). en los que la bobina o devanado 1 se denomina primario y la bobina o devanado 2 se denomina secundario.124a. Al flujo Jm % J12 ! J21 se le denomina flujo mutuo o común. es decir para acoplamiento positivo o negativo respectivamente.198) y (1. y en consecuencia las relaciones u. normalmente inferior a 0.i en cada bobina con las corrientes reales mostradas serán similares a las (1. si se denominan inductancias de dispersión de primario Ld 1 y secundario Ld 2 respectivamente.95. Esta es la situación que se produce en los transformadores usados en las instalaciones eléctricas. En estos casos el factor de acoplamiento señalado en (1.207) y (1.M ! L2 dt dt nótese que las tensiones inducidas debidas al acoplamiento mutuo tienen signo negativo. en ambos casos para flujos concordantes o no. en la que se observa que el flujo magnético J22 y sus componentes Jd 2 y J12 tienen sentidos contrarios a los correspondientes de la Figura 1.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 121 Se observa que. Las distribuciones anteriores de flujos magnéticos se utilizan generalmente en teoría de circuitos eléctricos cuando las bobinas van al aire o están arrolladas en un núcleo no ferromagnético. la corriente que circula por la bobina 2 entra realmente por el terminal a. De acuerdo con (1. Para que el estudio de estas aplicaciones se facilite enormemente se usan unas ecuaciones de flujo distintas a las señaladas en (1.210) En las ecuaciones anteriores Jd 1 y Jd 2 representan respectivamente los flujos de dispersión de las bobinas 1 y 2. L d 2 % N2 i1 i2 (1.202) a (1. Sin embargo cuando las bobinas se colocan en un núcleo ferromagnético.211) dJ2 dJd 2 dJm u2 % N2 % N2 ! N2 dt dt dt y de un modo similar a las definiciones (1.208) suele ser muy bajo.209) son las ecuaciones de las bobinas con acoplamiento magnético. (1. habría que introducir corriente por el terminal A de la bobina 1 y por el terminal b de la bobina 2. las ecuaciones (1.199) son de la forma: J1 % J11 ! J12 % (Jd 1 ! J21) ! J12 % Jd 1 ! (J21 ! J12) % Jd 1 ! Jm J2 % J21 ! J22 % J21 ! (Jd 2 ! J12) % Jd 2 ! (J21 ! J12) % Jd 2 ! Jm (1. a las expresiones siguientes: Ld 1 % N1 Jd 1 Jd 2 . para que las bobinas den flujos concordantes en el sentido de las agujas del reloj.123a.201) se transforman ahora en: dJ1 dJd 1 dJm % N1 ! N1 u1 % N1 dt dt dt (1. Sin embargo. los sentidos de los flujos magnéticos son los señalados en esta figura.209) di2 di1 u2 %. lo que da lugar al siguiente resultado: di1 di2 !M u1 % L1 dt dt (1.205). En el esquema de la Figura 1.207) pero con los términos correspondientes a las tensiones inducidas mutuas con signo negativo.197). Las ecuaciones (1. ya que las corrientes reales i1 e i2 producen flujos que tienden a contrarrestarse mutuamente. el acoplamiento es elevado y suele ser superior a 0.200) y que suponiendo flujos concordantes y teniendo en cuenta las ecuaciones (1.124b se han señalado con un punto estos terminales homólogos.

la energía recibida de la alimentación para cualquier tiempo t b 0 será la integral de p(t).216) Si se supone que en t%0 la energía inicial es cero.) % i2(0.211) se transforman en: u1 % Ld 1 u2 % Ld 2 di1 dJ m ! N1 dt dt di2 dJ m ! N2 dt dt (1. respectivamente. Energía magnética almacenada con bobinas acopladas Recordemos del Epígrafe 1. Teniendo en cuenta las relaciones entre tensiones y corrientes señaladas en las ecuaciones (1. lo que significa que i1(0.214) w(t) % Li 2(t) 2 Vamos a calcular ahora la energía almacenada en un par de bobinas acopladas magnéticamente.213) que son ecuaciones más adecuadas para el análisis de los transformadores de potencia que se estudian en los cursos de máquinas eléctricas. ᭿᭿ 1.218) .122 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones (1.124.5. Los segundos sumandos de estas expresiones representan. Si se considera en concreto el esquema de la Figura 1.19.215) Y por consiguiente la potencia eléctrica total será la suma de los valores anteriores: p(t) % u1i1 ! u2i2 % L1 C di1 di2 di2 di1 !M i 1 ! L2 !M i dt dt dt dt 2 D C D (1. las potencias instantáneas que reciben las bobinas son respectivamente: p1 % u1i1 % L1 2 2 2 C D di di p %u i % M !L C dt dt D i 1 2 2 di1 di2 !M i dt dt 1 2 (1.123 y 1. es evidente que la energía almacenada será la suma de las energías que se suministran a cada bobina.207). es decir: t t di1 di2 d(i1 ! i2) L1i1 ! L2i2 ! Mi2 dt (1. como las mostradas en las Figuras 1.2 que la energía magnética almacenada en una bobina en el tiempo t es: 1 (1. las tensiones inducidas en los devanados primario y secundario debidas al flujo común. que tienen unos coeficientes de autoinducción L1 y L2 respectivamente y un coeficiente de inducción mutua L12 % L21 % M.217) w(t) % p(t)dt % dt dt dt 0 0 I IC D Lo que da lugar a la siguiente expresión final: 1 1 2 w(t) % L1 i 2 1(t) ! L2 i2(t) ! Mi1(t)i2(t) 2 2 (1.) % 0.123 (con flujos concordantes).2.

lo cual se debe a que los términos de tensión inducida mutua son negativos. y teniendo en cuenta que w(t) n 0. Por el contrario la condición k % 1 indica un acoplamiento perfecto. A continuación si i1(t) % 0. Está claro que los dos primeros términos son positivos. Sustituyendo el valor anterior en (1.220) se obtiene: 1 M2 1 M2 1 M2 f (xmin) % L1 2 ! L2 . es decir L1 b 0. (en realidad debe ser mayor o igual que cero).218) la inductancia L1 debe ser positiva.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 123 Que representan por este orden: la energía almacenada en la bobina 1.217) sería negativo. entonces de acuerdo con la ecuación (1. y como ya se ha señalado antes. ¡Ciertamente el transformador es la mejor máquina que ha construido el hombre! .221) (1.218) por i 2 2(t) se obtiene: w(t) 1 i 2 1 i1(t) 1(t) % L1 2 ! L2 ! M 2 i 2(t) 2 i 2(t) 2 i2(t) Y denominando x % i1(t)/ i2(t).M / L1 (y es un mínimo porque la segunda derivada es negativa como puede comprobarse fácilmente).218) la inductancia L2 debe ser positiva.124 el último sumando de (1. en el que todo el flujo producido por una bobina llega a la otra. Es una condición ideal.208).222) m1 (1. porque en caso contrario dos bobinas acopladas magnéticamente entregarían energía al circuito externo (¡se habría descubierto el móvil perpetuo!). más un término adicional que se debe al acoplamiento magnético mutuo entre ambas bobina. más la energía almacenada en la bobina 2. nos va a permitir acotar el valor del factor de acoplamiento definido en (1. entonces k % 0 y no existe acoplamiento magnético entre las bobinas. La condición de que la energía tiene que ser positiva. la ecuación anterior se transforma en: w(t) 1 1 % f (x) % L1x2 ! L2 ! Mx n 0 2 i 2(t) 2 2 El valor mínimo de la función f (x) se tiene cuando: d f (x) %0 ú dx d f (x) % L1 x ! M % 0 dx (1. Finalmente si tanto i1(t) como i2(t) son distintos de cero. pero en el caso de los transformadores de potencia.219) Es decir cuando xmin %. entonces al dividir la expresión (1. se pueden conseguir factores de acoplamiento de 0.209).99. ! L2 n 0 L1 L1 L1 2 2 2 De donde se deduce que: L1L2 n M 2 ú k% M ∂L1L2 C D (1.220) (1. sin embargo el último término puede ser positivo o negativo. Consideremos en primer lugar que i2(t) % 0. % . tal como se señalaba en las ecuaciones (1.223) La desigualdad anterior significa que el factor de acoplamiento k puede variar entre 0 y 1. dependiendo de que la inductancia mutua sea positiva o negativa. Lógicamente la suma total (1. entonces de acuerdo con la ecuación (1.218) debe ser positiva. de hecho para el esquema de la Figura 1. y que w(t) n 0. Si M % 0. es decir L2 b 0.

2 1.2 de la derecha representa un cubo en el que todas las aristas son resistencias de 1 L. a) 20 5 L.1.1 1. a) 6.1.3.2. Determinar las resistencias equivalentes entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P.1. reduciendo previamente la red pasiva.1.75 L.1.1.124 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 1. La Figura P. 4 A] .1. donde todos los valores se dan en ohmios.2. [Res. b) L] 3 6 Figura P. [Res. [Res. Calcular las resistencias entre los terminales A y B de los circuitos de la Figura P.1. Calcular la corriente suministrada por el generador de 10 V del circuito de la Figura P. b) 1 L] Figura P.3.

p.5 reduciendo previamente la red. UMN % 2 V] Figura P. [Res. 3 W] Figura P.4.1.6.4 1. i % 8 A.1.1.6. [Res.5. u % 112 V] Figura P. Calcular la d. entre los nudos M y N de la red de la Figura P.5 1. En la red de la Figura P.1.3 Figura P.1.d.4 calcular los valores de la tensión u y la corriente i.1. Calcular la potencia consumida en la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 125 1.1. [Res.6 . por técnicas de reducción de la red.

9.18 V] Figura P. i1 % 9 A. [Res. [Res. .7.1. por el método de las mallas.p.10. i2 % 1 A] 1. Calcular la intensidad i del circuito de la Figura P.11.8 1.923 L] Figura P.1.7. Calcular el valor de la resistencia R del circuito mostrado en la Figura P. simplificando previamente la red.10 para que la corriente i sea cero (Nota: Aplicar el método de las mallas).1. Calcular la d.1.8.1.d. [Res.1.p.7 Figura P.1. 9 V] . entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.12.3. 27 W] 1. 0.8.12. en bornes del generador de corriente de la Figura P.1. calcular las corrientes i1 e i2. Calcular la potencia absorbida por la resistencia de 3 L del circuito de la Figura P.11 por el método de las mallas.1.9 por el método de las mallas.d.577 A] 1.10 1.1. Calcular por el método de las mallas la d.126 1. [Res.9 Figura P. 1. [Res. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. [Res.

14.13.d.p. a) UAD %.14.806 V] .4 V.13.p.3 W] 1. UAB % 0.16.1. UAB % 1.p. b) ¿qué potencia suministra el generador de corriente al circuito? [Res.15. [Res. En el circuito de la Figura P.1.16 por el método de los nudos. entre los nudos A y D.11 Figura P. Calcular la d.1.d.1.14 1.p. [Res.12 1.1.5 V] 1. calcular a) la d. Calcular la d.1. b) P %.d. en bornes del generador de corriente del circuito de la Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 127 Figura P.15 por el método de los nudos.13 Figura P. 15 V] Figura P.1. [Res. en bornes del generador de corriente de la Figura P.d. entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.1. Calcular la d.

calcular las potencias eléctricas suministradas por cada uno de los generadores al circuito. [Res. En el circuito de la Figura P. UAC. P(12 V) %.p.16 1. a) Is % 3 A.17 Figura P. En el circuito de la Figura P. [Res.18. P(22 V) % 110 W. [Res.18 1.1.5 W] . P(3 A) % 9 W. P(1 A) % 0. Calcular: a) corriente Is.20. b) UAC %.1. b) d. determinar las potencias eléctricas suministradas por los generadores de tensión y de corriente.15 Figura P.1. [Res. P(1 V) % 0. la potencia suministrada por el generador de tensión es nula.1. Calcular por el método de los nudos la potencia suministrada por el generador de corriente del circuito de la Figura P.36 W.1.1.19.20.1. P(1 A) %.d.18.1. P % 48 W] 1. En el circuito de la Figura P.17.17.19.12 W] Figura P.5 W.128 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P. por el método de los nudos.1 V] 1.

b) P(Us2) % 40 W] Figura P. b) potencia disipada en la resistencia de 3 L. calcular: a) potencia disipada en R1.22. [Res.21 1.22. En el circuito de la Figura P. a) P(R1) % 0 W. a) P(2 A) % 36 W.1. b) P(3 L) % 12 W] Figura P.1. [Res.21.19 Figura P.1.21.1.20 1. En el circuito de la Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 129 Figura P.1. calcular: a) potencia entregada por el generador de corriente de 2 A.1.22 . b) potencia suministrada por el generador de tensión Us2 al circuito.

1. P(5 L) % 5 W.5 W] 1. P(4 L) % 25 W.1. [Res.5 A) % 25 W. P(4 L) % 4 W.1. c) P(2 A) % 12 W] Figura P. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.5 W. P(5 A) % 162.125 W.25. P(1 A) % 4 W. b) P(1 L) % 9 W. P(1 L) % 6.1. P(3. b) potencias disipadas en las resistencias.5 W.5 ! 4 % 45.125 W.25 . [Res. calcular: a) corriente eléctrica suministrada por el generador de tensión de 20 V. Comprobar que se cumple el balance de potencias en el circuito.25. P(1 L) % 25 W. P(3 L) % 12 W.24 1. P(5 L) % 5 W.5 A) % 31.130 1. Pdisip. . b) UAD % 3 V. [Res.5 W. Compruébese que se cumple el balance de potencias en el circuito.5 W] Figura P.23 Figura P. Pgen % 10 ! 31. calcular: a) potencias suministradas por los generadores al circuito.24.1. P(2. . P(5 V) % 17. Pg % . a) Ix % 5. En el circuito de la Figura P. a) P (5 V) % 10 W. c) potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente de 2 A al circuito.5 % 45.25 W. En el circuito de la Figura P.5 W. Pd % 267.23. b) P(2 L) % 78.24.5 A. . P(5 L) % 125 W.23. b) diferencia de potencial en bornes del generador de corriente de 5 A. Pdisip % 9 ! 2 ! 12 ! 4 ! 5 ! 13. Pgen % .5 W. a) P(10 V) % 62. calcular: a) potencias suministradas por los generadores. P(2 L) % 3. P(2 L) % 2 W. P(6 L) % 13. es decir .1.5 W. b) potencias disipadas en las resistencias.

b) potencias eléctricas producidas por los generadores.26. P(3 L) % 12 W. P(7 V) % 14 W.28. b) potencia generada por la fuente de corriente dependiente.1. el generador de 25 V absorbe una potencia de 875 W. c) P(1 L) % 1 W. P(5 L) % 45 W.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 131 1. Pd % 1 ! 2 ! 12 ! 4 ! 45] 1. calcular el valor entero de la resistencia R.26.28. En el circuito de la Figura P.26 Figura P. Pg %.1. b) P(2 V) %.250 W] Figura P. P(2 L) % 2 W. En el circuito de la Figura P. a) Is % 10 A. a) Us % 2 V.28 . la potencia eléctrica suministrada por el generador de corriente al circuito es de 54 W. .1. [Res.1. si el generador dependiente entrega una potencia de 168 W al circuito. [Res. R % 4 L] Figura P. calcular: a) tensión Us del generador de tensión existente entre los nudos A y B. P. [Res. P(3 A) % 54 W. Calcular: a) intensidad Is del generador de corriente. P(4 L) % 4 W.4 W.27. En el circuito de la Figura. c) potencias disipadas en las resistencias. b) P % 1.1.27. .4 ! 14 ! 54 % 64 W.1. Comprobar el balance de potencias en la red.27 1.

Us % 15 V] Figura P. Us % 30 V] 1. calcular el valor de la tensión Us si la corriente ib % 1 A. 9 A] 1.29.32. (Nota: De los dos valores que se obtienen.30 1. calcular la tensión Us de la fuente de la izquierda de la figura. R % 4 L] Figura P.1. la potencia eléctrica generada por la fuente dependiente es de 230 W. En el circuito de la Figura P.30.1. tómese el que se corresponde con la polaridad mostrada en la figura). calcular el valor de la resistencia R si el generador de tensión de 6 V absorbe una potencia de 48 W.1.31. [Res. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.29.1. (Nota: De las dos soluciones posibles. En el circuito de la Figura P. [Res.1.32 . [Res.32. Calcular la magnitud is del generador de corriente de la Figura P. tómese la que dé lugar a un valor entero de is).132 1.1.1.30.31 Figura P.1. [Res.29 Figura P.31 si la potencia entregada por él al circuito es de 18 W.

34.35 .1.35. En la Figura P. determinar el valor de la constante k de proporcionalidad. la corriente i que circula por la resistencia de 4 L del circuito de la Figura P. Calcular aplicando el principio de superposición. ia % 4 A] Figura P.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 133 1. Calcular la corriente ia del circuito de la Figura P.1.33 el generador de corriente tiene una magnitud proporcional a la tensión ux .33 1. [Res. k % 4] Figura P.35. [Res. i % 5 A] Figura P. Si la potencia entregada por este generador al circuito es de 4 W. [Res.1.33.34 1. sabiendo que es un número entero.1.1.34.1. aplicando el principio de superposición.

4 A] 1. RTh % 20 L] Figura P.39.1. b) 6 L] Figura P. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P.36 1. a) UTh % UAB %.1.115 V.38.1.37 Figura P. i % 0.10 V. a) UTh % UAB %.1. calcular la corriente i aplicando el teorema de Thévenin. b) potencia disipada en una resistencia de 4. determinar: a) equivalente de Thévenin entre A y B. RTh % 6 L.1. b) 18 W] Figura P.38 1.39. b) ¿cuál debe ser el valor de R para que la potencia disipada en esta resistencia sea máxima? [Res. [Res. En el circuito de la Figura P. En el circuito de la Figura P.37.134 1.5 L.1. se pide: a) circuito equivalente de Thévenin entre A y B. RTh % 0.1. UTh % 25 V.1.39 .36.5 L colocada entre A y B. En el circuito de la Figura P. [Res. [Res.38.37. al extraer la resistencia R del circuito.36.

Matemático y físico francés. UTh % 10 V. aunque temiendo los efectos del riguroso clima sobre su debilitada vista (había perdido la visión de un ojo en 1735). en efecto.1. EULER. Ampe ` re nació en el seno de una familia acomodada de clase media. Sin embargo los estudios más importantes de Ampe ` re se refieren a la electricidad. que fallece en 1804. Euler impartió lecciones a la princesa de Anhalt-Dessau. invitado por Federico el Grande. Determinar. Comprobó que un conjunto de espiras paralelas que él denominó solenoide se comportaba igual que un imán. Calcular el circuito equivalente de Thévenin entre los terminales A y B de la red de la Figura P. Su padre era un pastor calvinista que quería que su hijo estudiase teología. a saber: si una corriente lineal dispuesta paralelamente a una aguja imantada es tal que circula aquella por el conductor entrando por los pies y saliendo por la cabeza de un supesto observador tendido a lo largo de la corriente y mirando a la aguja imantada. filosofía y religión. [Res. la obra de Ampe ` re es una de las más brillantes que registra la historia de la Ciencia. Gracias a los hermanos Bernouilli consiguió un puesto en la Academia de Ciencias de San Petersburgo. a petición de Catalina la Grande. en 1799 se casa con Julie Carron.40. Matemático alemán de origen suizo. Leonhard (1707-1783).1. En 1766. Nicolás (1695-1726) y Daniel (1700-1782). que durante varias generaciones se había dedicado a la venta de sedas. el polo de la aguja que se dirije al Norte se desvía por la acción de la corriente hacia la izquierda del observador. en cuanto a su vida familiar fue bastante triste: su padre fue ejecutado en 1793 por los revolucionarios. RTh % 1 L. tanto la teoría como la experimentación brotaron de un modo asombroso de la mente del que fuera apodado por Maxwell como el Newton de la Electricidad. regresó a Rusia. y fue compañero de los hijos de este. Sus trabajos como matemático se extienden desde el cálculo de probabilidades hasta la integración de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Su educación fue eminentemente religiosa. Ampe ` re dio la regla que lleva su nombre. donde permaneció hasta 1766. A los diecinueve años ganó un premio de la Academia Francesa por un trabajo sobre arboladura de buques. se volvió ciego al . se trasladó a Berlín como catedrático de matemáticas. sobre diversos temas: astronomía.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 135 1. justo el mismo año en que le nombran profesor del Liceo de Lyon. a los siete años su principal lectura son los veintiocho tomos de la Enciclopedia de Diderot. En 1741. lo que le causó profunda pena y apatía por sus estudios favoritos. en Rusia.40 (al desconectar la resistencia de 4 L). comenzando como ayudante de Daniel Bernouilli y sucediéndole más tarde como profesor (1733-1741). P % 16 W] Figura P. A lo largo de este periodo. fueron publicadas más tarde como las Cartas a una princesa alemana y todavía se leen con placer. A muy corta edad se aficiona por los estudios de botánica e historia natural. A la semana de conocerse en Francia los experimentos de Oersted desarrolló la electrodinámica aplicando el cálculo infinitesimal a la electricidad. La Memoria presentada en 1827 denominada: «Teoría matemática de los fenómenos electrodinámicos exclusivamente deducidas de la experiencia» es una admirable construcción lógica y de precisión maravillosa. física. Sin embargo estudió matemáticas bajo las enseñanzas de Juan Bernouilli. En opinión de Maxwell. la potencia disipada en la resistencia de 4 L. las obras de Rousseau y Voltaire. André Marie (1775-1836). esta muerte fue tan dolorosa para Ampe ` re que no logró consolarse en toda su vida. En el año 1806 le nombran profesor de Análisis de la Politécnica y más tarde ocupa el cargo de Inspector General de la Universidad de París.40 Biografías AMPÈRE. estas lecciones. A los trece años comienza a interesarse por las matemáticas y al comprobar que las obras de Euler y Bernouilli están escritas en latín aprende este idioma con gran rapidez. sobrina del rey de Prusia. a partir del resultado anterior.

En 1854 le nombraron Catedrático de Física en Heilderberg. GALVANI. Ingeniero eléctrico americano. Galvani notó que los músculos de las ancas de una rana disecada experimentaban convulsiones cuando les llegaba una descarga eléctrica. No fueron por ello menos fructíferos que los precedentes. Difícil sería encontrar otro sabio de los tiempos modernos que haya ejercido tanto influjo en muchos terrenos de la ciencia. sin embargo. la relación entre el poder emisivo y el de absorción para cada radiación es una función universal que depende únicamente de la temperatura y la longitud de onda. HELMHOLTZ. En esta universidad en 1859 demostró la ley fundamental de la radiación electromagnética: para todos los cuerpos materiales. Fue uno de los matemáticos más prolíficos de todos los tiempos pues escribió tratados sobre todas las ramas de dicha ciencia. Aplicando esta técnica. hasta la sexta. KIRCHHOFF. Su memoria era tan impresionante que podía realizar mentalmente cálculos que otros matemáticos competentes realizaban con dificultad sobre el papel. Euler tenía una memoria prodigiosa. así que por regla general. Aplicó las matemáticas a la astronomía siendo precursor de las ideas de Laplace y Lagrange. Estudió matemáticas en Ko ¨ nigsberg. por lo que dedujo que no tenía nada que ver con los tejidos musculares. recordaba las fórmulas de la trigonometría y de análisis así como las potencias. Fisiólogo y físico alemán. Alexandro Volta. Escribió numerosos libros de textos sobre mecánica. amplió la ley de Ohm a conductores de dos dimensiones y demostró las leyes que llevan su nombre y que relacionan las corrientes. Kichhoff hizo este descubrimiento trabajando con Bunsen y cuando estudiaban el espectro óptico de los elementos químicos. siguió de cerca los experimentos de Galvani y se planteó el problema de si la corriente eléctrica que aparecía al establecer el contacto de las dos piezas metálicas con el músculo. y ello fue solo posible a que sus geniales dotes de investigador y su habilidad de experimentador iban dirigidas y guiadas por una profunda penetración filosófica que le llevaba a las cuestiones fundamentales.136 CIRCUITOS ELÉCTRICOS poco de llegar a Rusia. tensiones y resistencias en los circuitos eléctricos. Catedrático de anatomía práctica en la Universidad de Bolonia (1775). En 1850 inventó el oftalmoscopio. Creador de la topología que tiene aplicaciones en el estudio de las redes eléctricas y también de la mecánica analítica y la mecánica de los cuerpos rígidos. Gustav Robert (1824-1887). En 1848 y basándose como Ohm en la obra de Fourier (teoría del calor) estableció la teoría general del paso de la electricidad en los conductores de tres dimensiones. Para comprobarlo decidió en 1794 hacer uso de los metales sin intervención del músculo y vio que al momento se establecía una corriente eléctrica. doscientas de las cuales se descubrieron cuarenta años después de su muerte. teoría mecánica del calor y óptica. geometría analítica y diferencial y sobre cálculo de variaciones. se le atribuye el honor del descubrimiento. en oposición a la electricidad estática que se producía al frotar ámbar sobre vidrio. del poeta romano Virgilio. Se interesó por los trabajos de Maxwell y planteó el problema de situar la radiación electromagnética fuera del espectro visible a su discípulo Hertz. álgebra. En los últimos diez años de su vida. que por aquel entonces era catedrático de Física en la Universidad de Pavía. NORTON. Ampe ` re en 1820. Edward L. Galvani admitía la existencia de una electricidad animal particular y asimilaba los músculos de la rana a una especie de condensador (análogo a la botella de Leyden). Físico alemán. Fue profesor de fisiología en Ko ¨ nigsberg (1849). Estuvo destinado en la armada americana durante la Primera Guerra Mundial. al hacer pasar esta luz por un prisma. análisis matemático. pero su contribución más importante está relacionada con el principio de conservación de la energía. En 1845 siendo aún estudiante. al que llegó por estudios en la acción muscular en el año 1847. Galvani murió disgustado por la idea del fracaso. Sus observaciones las publicó en 1791 en su memoria «De viribus electricitatis in motu musculari» (Sobre los efectos de la electricidad en el movimiento muscular). para demostrarlo este último desarrolló y construyó la pila que lleva su nombre. (1898-1983). Mayer y Joule. permaneciendo los últimos diecisiete años de su vida privado de la visión. Mayer había enunciado el principio de conservación de la energía en 1842. Médico y físico italiano. de los cien primeros números primos. demostraron que cuando un elemento químico se calienta hasta la incandescencia emite una luz con un color característico. Luigi (1737-1798). En medicina hizo grandes estudios sobre los órganos de la vista y el oído. Estudió medicina en Berlín. entera. mientras que si estas son elevadas. más tarde en Bonn y posteriormente enseñó física en Berlín (1871). En 1847 le nombraron Privatdozent (profesor sin salario) de la Universidad de Berlín y tres años más tarde aceptó el puesto de catedrático de Física de la Universidad de Breslau. En 1874 obtuvo la cátedra de física matemática en la Universidad de Berlín. Hermann Ludwig Ferdinand von (1821-1894). lo que daría lugar a lo que se denominaría después análisis espectral (1860). triunfó al convertir su nombre en un vocablo común: la electricidad permanente producida por dos metales en contacto se llamó electricidad galvánica. En la actualidad la palabra galvanómetro representa un aparato para medir pequeñas corrientes eléctricas. Al finalizar la guerra estudió en la Universidad de Maine y más tarde en el MIT donde finalizó sus estudios . también sugirió que el instrumento para detectar el paso de la corriente eléctrica se denominara galvanómetro en honor a Galvani. tenía su origen en el músculo o en las piezas metálicas. Se le atribuyen también más de un millar de Memorias. por no hablar de innumerables poemas como la Eneida. se produce un patrón de longitudes de onda propio de cada elemento. Contribuyó enormemente a la difusión de las matemáticas por su sencillez y claridad de exposición. aunque ahora hay una tendencia a compartirlo entre Helmholtz. En ese tiempo en los laboratorios de las facultades de medicina existían aparatos eléctricos como la botella de Leyden (primitivo condensador) que se empleaban para investigar los efectos de sus descargas en el cuerpo humano. Estudió la carrera de medicina en su ciudad natal. Hizo también importantes aportaciones en elasticidad. Esta explicación produjo una viva polémica entre Galvani y Volta. Kirchhoff y Bunsen identificaron elementos como el cesio (1860) y el rubidio (1861). quien lo probó más tarde de un modo rotundo. pero Helmholtz lo hizo con más detalle y de un modo más específico. se denomina amperímetro. En física realizó trabajos en electrodinámica.

por lo que fue reclutado inmediatamente para trabajar en el Laboratorio de Radiación del Instituto Tecnológico de Massachussets (MIT). en 1926 inventó el pentodo. recibiendo el grado de doctor en ingeniería eléctrica en 1952. Norton pasó a este nueva compañía. puesto en el que permaneció hasta su jubilación en 1914. En 1896 fue nombrado Director de la Escuela Profesional Superior donde enseñó matemáticas e ingeniería eléctrica. Se graduó en ingeniería eléctrica en la Universidad de Delft en 1923. Bernard (1900-1990). Sus áreas de trabajo fueron: teoría de redes. direcciones de tiro (durante la Segunda Guerra Mundial). Estudió en la Politécnica. Recibió en su vida grandes premios y condecoraciones: miembro honorario del Instituto Australiano de Ingenieros de Radio en 1953. Como consecuencia de sus investigaciones. Gaston (1834-1889). En 1948. por sus contribuciones significantes a la teoría de los circuitos eléctricos. incluyendo la invención del girador. Al graduarse. Al inventarse el amplificador operacional. En 1974 volvió a la Universidad de Illinois. pesados y con un comportamiento no lineal debido a la saturación magnética. su primer trabajo fue como ayudante de Becquerel. como profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica. En 1949 se trasladó a la Universidad de Stanford. La ventaja del acumulador frente a la pila de Volta es su posibilidad de recarga. Entre 1966 y 1974 fue director del departamento de ingeniería eléctrica de la Universidad de Princeton. capacidad y transformador y que bautizó con el nombre de girador. En 1879 la Academia francesa de Ciencias recopiló todos sus trabajos en un título único: Recherches sur L’Electricité. En 1878 ingresó como ingeniero en el Cuerpo de Telégrafos. para realizar sus estudios de doctorado. Durante algunos años publicó muchos artículos sobre este nuevo componente que no cumplía las relaciones de reciprocidad de circuitos y que era antisimétrico. estudiando las redes clásicas con elementos pasivos. permaneciendo allí hasta 1966. que se utilizó en el campo de las microondas y que empleaba ferritas premagnetizadas. inductancia. En ese mismo año Planté recibió un Diploma de honor en la Exposición de París y fue nombrado Caballero de la Legión de Honor. e indica que se puede sustituir una red cualquiera por un generador de corriente en paralelo con una admitancia. Entre los años 1946 y 1966. TELLEGEN. redes acústicas. A continuación Tellegen se dedicó a los circuitos eléctricos. tal como predecía Tellegen. Después entró a trabajar como químico en la empresa Christofle y Compañía. bajo la dirección del gran profesor de circuitos eléctricos: Ernst Guillemin. Su célebre teorema se publicó en 1883 en Annales Telegraphiques y más tarde se presentó en la Academia de Ciencias (Comptes Rendus de l’Academie des Sciencies. Durante este periodo normalizó la construcción de líneas aéreas telegráficas en Francia. y que a grandes rasgos es una generalización del principio de conservación de la potencia en un circuito eléctrico. Otro de los trabajos más importantes de Tellegen fue la publicación en 1952 de un teorema general de redes que lleva su nombre. Estudió en el Conservatorio de Arts et Metiers de París. que eran elementos caros. una válvula de cinco electrodos: ánodo. y más tarde en 1925. 159). Se graduó en la Universidad de Utah en 1943. THÉVENIN. 211). es un teorema dual del de Thévenin. En 1946 obtuvo el Máster en el MIT y volvió a la Universidad de Utah. Poseía más de 20 patentes en los campos de investigación anteriores (una de ellas tenía relación con el sistema de guiado de los misiles tipo Nike). pág. cátodo y tres rejillas. Mac Elwyn (1921-1997). que es esencialmente el mismo tipo que llevan hoy día los automóviles. contratado como catedrático de circuitos eléctricos y en 1984 fue nombrado director de la Escuela de Ingeniería. se utilizó un circuito especial para implementar el girador. VAN VALKENBURG. en plena Segunda Guerra Mundial. Realmente el teorema de Thévenin fue publicado en 1853 por H. lo que permite una mayor duración respecto a las pilas. Físico francés. Desde 1942 a 1952 fue presidente de la Sociedad holandesa de electrónica y radio. donde permanecería el resto de su vida. al cargar el girador con un condensador. Ingresó en ese mismo año en la Western Electric. León Charles (1857-1926). cuando los laboratorios de investigación de esta empresa se unieron a los de la ATT para formar los Laboratorios de la Bell Telephone. Ingeniero eléctrico americano. cargo que ejerció hasta . teoría de grafos y síntesis de redes. que ya había comenzado a estudiar con Becquerel y que sería el inicio de lo que le llevaría más tarde a inventar en 1859 el acumulador eléctrico de plomo que lleva su nombre. llegó a la conclusión. Medalla Edison del IEEE en 1973. ya que se podía prescindir de la construcción de bobinas. El primer uso comercial del acumulador de Planté fue en el alumbrado de trenes en la línea de ferrocarril entre Brighton y la Costa Sur en octubre de 1881. Norton se hizo mundialmente conocido por el teorema que lleva su nombre que publicó en 1926. diciembre de 1883. En 1960 ingresó como académico en la Real Academia de Ciencias Holandesa y en 1970 fue nombrado Doctor Honoris Causa por la Universidad de Delft. observándose que. relés. Premio de Investigación del Instituto Real Holandés de Ingenieros en 1954. En sus útimos años Planté realizó estudios sobre la electricidad atmosférica que publicó en un pequeño libro con el título: Phénome ` nes Électriques de l’Atmosphe ` re. PLANTE. donde realizó investigaciones sobre la naturaleza de la polarización. En este volumen se describen gran cantidad de experimentos y donde se presenta su célebre máquina reostática que utilizaba un conjunto de 800 acumuladores con la que conseguía obtener grandes tensiones y corrientes. Helmholtz en el Analen der Physik und Chimie de Poggendorf (pág. estando interesado en los problemas fundamentales de redes como dualidad. Sus primeras investigaciones fueron sobre tubos de vacío o válvulas electrónicas. Años después se aplicaron sus ideas para construir un girador práctico.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 137 de ingeniero eléctrico en 1922. En 1955 fue contratado como catedrático por la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. se obtenía una configuración con propiedades de inductancia. de que era necesario añadir un nuevo elemento teórico a los componentes clásicos: resistencia. constituído por placas de plomo sumergidas en ácido sulfúrico. Al año siguiente ingresó en los Laboratorios de Investigación de la compañía multinacional Philips en Eindhoven (Holanda). misiles guiados. Estos resultados fueron muy importantes en el diseño electrónico. Ingeniero holandés. Ingeniero francés. Tellegen fue profesor extraordinario de circuitos eléctricos en la Universidad de Delft. en el diseño de radares.

MA. P. Más tarde junto con William Fothergill Cooke inventó el telégrafo en 1837 (Weber y Gauss habían fabricado otro en Gotinga en 1834 y el de Morse es de 1840).. H.UU. En 1955 publicó la primera edición de su libro Network Analysis. Charles (1802-1875). Editions Georgi. desarrollando sus clases en un ambiente grato y distendido. Físico italiano. Al año siguiente descubrió el electróforo. Dover Publications. VOLTA. Tome I. sabía contagiar a los alumnos su entusiamo por la asignatura. En 1792 comprendió la importancia del descubrimiento de Galvani y aceptó en principio su teoría. Madrid. BUDAK. En total publicó tres libros y en otros cuatro más intervino como coautor. curiosamente este puente de medida que lleva su nombre no fue inventado por él y se debe en realidad al también inglés Samuel Hunter Christie que lo inventó en 1833. rechazó completamente en 1793 la teoría de la electricidad animal de Galvani. Merrill. demostrando que los músculos de la rana no se contraen si el «arco» que cierra el circuito está formado por un único metal. Infinity Sciencer Press LLC.: Circuit Theory Fundamentals and Applications. Inc. R. CANNON. Catedrático de física aplicada de la Universidad de Pavía (1779). En 1800. 1967. En 1781 construyó un electrómetro mejorando el aparato de Du Fay. Alessandro (1745-1827).: Traité d’Electricité . CARLSON. aparece en la superficie inferior de este una carga eléctrica positiva y en la superior negativa. En 1833 se interesó por la electricidad y publicó en la Royal Society un artículo sobre la velocidad de la electricidad basado en un equipo diseñado por él mismo que consistía en un circuito abierto por tres puntos distintos en los que se producían descargas o chispas y se registraban estas mediante un espejo giratorio que permitía.: Network Analysis and Circuits.: Electrotechnique. por ejemplo en 1821 había demostrado el funcionamiento de una lira encantada. Sus grandes dotes pedagógicas hicieron que los estudiantes le bautizaran con el sobrenombre de gurú de los circuitos eléctricos.. Tomo IV. Lausanne. BOITE.: Teoría de Circuitos. M. Físico inglés. McGraw-Hill Book Co. al frotar el disco de ebonita (por ejemplo con una gamuza) adquiere una carga eléctrica negativa. Englewood Cliffs. que es un equipo para medir la resistencia de un circuito mediante un equilibrado de corrientes. 1969. 4a ed. New York. fabricando diversos instrumentos musicales. 1978. Miembro de la Academia Nacional de Ingeniería de EE. M. R. Este trabajo le acreditó ante la comunidad científica por lo que le contrataron en 1834 como catedrático de física en el King’s College de Londres. Después de muchos experimentos en su laboratorio. Theorie des Reseaux de Kirchhoff. 2008. New York.138 CIRCUITOS ELÉCTRICOS su jubilación en 1988. B. F. R. Estudió en su ciudad natal y sobre el año 1765 se sintió atraído por los experimentos eléctricos. Columbus. que enseguida fue adoptado como libro de texto en diversas universidades por su claridad de exposición y traducido a varios idiomas. Prentice Hall inc. NEIRYNCK. Circuits et Réseaux en Régime Permanent. Lo educaron en una escuela privada pero no tuvo una formación universitaria oficial..J.: Introductory Circuit Analysis. En 1960 escribió su segundo libro que trataba sobre la síntesis de redes eléctricas. Lausanne. inventó su famosa pila que permitía producir un flujo continuo de corriente eléctrica. Hingham. En sus primeros años se dedicó a la acústica. 1983. Editor de Proceedings del IEEE y también de las Transactions on Circuit Theory del IEEE. comprobando que la velocidad de propagación del sonido en una barra sólida era 16 veces la de propagación en el aire. Gauthier Villars Editeur. Thomson. entre ellos el español. puesto en el que permanecería el resto de su vida. En 1774 recibió su primer destino académico como profesor del Instituto de Como. Magnífico profesor de circuitos eléctricos. Medalla del Centenario del IEEE en 1984. 1982. si se coloca encima el disco metálico. A. esta carga negativa de arriba puede llevarse a tierra y perderse y repitiendo el proceso podemos crear una gran carga en el disco que sostenemos con el asa del superior. Era hijo de un vendedor de instrumentos musicales. A. La descripción de este instrumento la hizo en 1831 ante la Royal Institution de Londres. cinc y carbón impregnado en una solución salina. 1962. Charles E. . Ed. de tal modo que al desviarse estas por acción de las corrientes se conseguían obtener diversas letras del alfabeto. 2002. Premio Guillemin. que era una aplicación curiosa de la transmisión del sonido por medio de barras metálicas. N. Sin embargo su nombre es más conocido en relación con el denominado puente de Wheatstone. sustituyó a la botella de Leyden como dispositivo acumulador de carga eléctrica y es el fundamento de los condensadores eléctricos.: Basic Network Theory. CHIRLIAN.: Dynamics of Physical Systems. Referencias ARSHAD. L. Dirigió cerca de cincuenta tesis doctorales. Medalla de Educación del IEEE. auxiliado siempre de sus tizas de colores para destacar en la pizarra los conceptos más importante de las redes eléctricas. CAHEN. utilizando discos de cobre. J. calcular la velocidad de propagación de la chispa y que llegó a determinar con un error inferior al 3 %. Ohio. En 1841 también construyó un generador eléctrico e hizo aportaciones en el diseño práctico de devanados. Realmente el telégrafo diseñado era muy primitivo y disponía de cinco hilos y cinco agujas magnéticas. este aparato consistía en un disco metálico recubierto de ebonita y otro disco también metálico que disponía de un asa aislada eléctricamente. Este aparato acumulador de carga. París. BOYLESTAD. WHEATSTONE. de un modo curioso.

1977. Ed.. 4a ed. Departamento de Ingeniería Eléctrica del Massachussetts Institute of Technology.. A.: Basic Circuit Theory. México. McGraw-Hill Book Co. Ingenieros de Caminos. 2a ed. E.: Electric Network Analysis. Middlesex. C. S. Oviedo.: Introducción al Análisis de Circuitos. England. 1984. Mir Publisher.INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS DAHL. Marcombo. J. 1928.: General Network Analysis. G.: Instrumentación aplicada a la Ingeniería.: Applied Circuit Analysis.. J. J. V. FRAILE. Circuitos Eléctricos. MAXWELL. A. 1984. D.: Introducción a la Teoría de los Circuitos Eléctricos.: Circuitos Eléctricos. NASAR. NJ. CECSA. Barcelona. 1980. M. JOHNSON. 2001.A. Bogotá.. H. 1952. S. 6a ed. J. LEPAGE. McGraw-Hill de México. New York. DURNEY. París. 1985. McGraw-Hill Book Co. SHENKMAN. HOSTETTER... Harper & Row Pub. RIZZONI. 1977. NJ.: Teoría de Circuitos. A. DESOER. GUILLEMIN. H. 1971. D. D. C..: Basic Electric Circuit Analysis. TOMAS. 1988. Vol I. H. A. SCOTT.: Introduction to Electrical Engineering. M.. L.. GRABEL... Prentice Hall Inc. M. John Wiley & Sons. PASTOR. A. IONKIN.: Principios y Aplicaciones de Ingeniería Eléctrica. M. 1983. S. R.. 1984. 1959. Marcombo.. México. 1963. LYTLE. 1969. F. 1977. CECSA. E. México. G. Boixareu Editores.. GÓMEZ J. PARRA. H. Barcelona. J. 1986. Netherlands. México. MEADOWS. McGraw-Hill/Interamericana de España S. CORCORAN. Kogakusha Company. 1985. H.: Engineering Network Analysis. Ed. 1962. Canales y Puertos. L. McGraw-Hill. McGraw-Hill Book Co.: Engineering Circuit Analysis. M. SEELY. Hoboken. 1987. A. México. J. G.: Electric Circuits. S. RAS OLIVA. E. H. Dunod. L.: Redes eléctricas y multipolos. FALLOT. HUELSMAN. W.T. ROSA. G. R. Prentice Hall Englewood Cliffs. C. KUH. KERCHNER. New York. Wiley & Sons. Boixareu Editores. NJ. KEMMERLY.: Basic Circuit Theory. P. E. J. . Tokyo. KARNI. R. VAN VALKENBURG. Fith Ed.. 1948. HAYT.S. Prentice Hall. R. New York.. 2a ed.. 2002. J. LAGASSE. Un Enfoque Sistémico.: Electric Circuits and Wave Filters. A. McGraw-Hill Book Company. New York. New York.: Circuitos de Corriente Alterna. McGraw-Hill Book Co. 1959.: Circuitos Eléctricos. Paraninfo. McGraw-Hill Book Co.: The Theory of Graphs. Englewood Cliffs. J. S. P. A. JOHNSON. Ed. Jr..: Analysis of Electric Circuits. W.: Fundamentos de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oviedo. STRUM. HIGGINBOTHAM. Kluver Publishers. C. T.. D. ZEVEKE.: Análisis de Redes. E. Sir Isaac Pitman & Sons.. México. HILBURN. 2a ed. Barcelona. CECSA. 139 FITZGERALD. R.: Redes Eléctricas. International Student Ed.. Englewood Cliffs. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). 2006. Madrid. Inc. 3a ed.: Electrical and Mechanical Networks.. 1988. Barcelona.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook. Pergamon Press. Limusa-Wiley. EDMINISTER. Dordrecht. McGraw-Hill Book Co.: Estudio de los circuitos eléctricos.. R.. D. ORTEGA. B. 1998.: Théorie générale des circuits électriques. Hispano Europea. Madrid..: Circuitos Electricos. 1972. Madrid. E. SKILLING. G.: The Analysis and Design of Linear Circuits. A. WARD. E. London. Ed.. New York. 1975.T. 2003. HARRIS. 1983.: Electric Circuits and Networks. Volumen I.. Penguin Books. NJ. 3a e. 1973. J. New York. E. E. C. W. WILDI. A. 1960.: Schaum’s Outline of Electric Circuits. Teoría y Aplicaciones en Ingeniería. PAUL.. E. HARMAN. 1990. 1959. Moscú. R. STARR. New York. Limusa Wiley. R. L. Theory and Applications. Reverté. M. D.: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. Madrid. A. DURBIN. GARCÍA. E. REED.I.. RAS OLIVA. T. Servicio de Publicaciones. PÉREZ. UNNEWEHR. G. Ed. Fundamentos. New York.

a .

2.3 Representación compleja de una magnitud sinusoidal 2.7 Impedancia y admitancia complejas 2.16 Los filtros eléctricos 2.5 El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia 2.14 Transferencia máxima de potencia 2.4 Derivada e integral de una magnitud sinusoidal 2.9 Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal 2.a.a.11 Factor de potencia: su importancia práctica 2.6 Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos 2.2 Onda sinusoidal: generación y valores asociados 2.13 Medida de la potencia en c.12 Corrección del factor de potencia 2. 2.17 Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales .10 Potencia compleja 2.1 Introducción 2.15 Resonancia en c.8 Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal 2.Capítulo 2 Circuitos de corriente alterna sinusoidal 2.

los transformadores y algunas máquinas eléctricas. transporte y distribución de la energía eléctrica. la caída de tensión en las líneas de transporte de energía (debido a la resistencia y a la reactancia de la línea) es reducida.a. para hacer más simple la aplicación de los teoremas estudiados. y gran parte de su continente eligió 60 Hz. Por ello finalmente se estableció un convencionalismo y Europa tomó un valor de 50 Hz y EE. Al analizar las redes de corriente alterna. a 133 Hz.1. Steinmetz (un insigne ingeniero de la Compañía General Electric). cuando se decidió el empleo de la c. tras algunas modificaciones realizadas por Deri. a 50 Hz).a. surge a primera vista una dificultad para resolver directamente las ecuaciones de comportamiento de los circuitos.UU. una de las características de las señales periódicas es la frecuencia.000 V. Al hablar de corriente alterna.a. se exceptúa el tren de alta velocidad AVE que funciona a 25. tienen una vibración molesta.a.000 V de c. Se utilizan en el campo de la Electrotecnia frecuencias más altas. pero las lámparas parpadean y los motores de c.4. ya que obedecen en general a expresiones integrodiferenciales. De hecho la corriente alterna se introduce en la ingeniería eléctrica cuando Lucien Gaulard y John-Dixon Gibbs descubren en 1884 lo que ellos denominaron generador secundario y que más tarde. mientras que la banda de FM se extiende desde 88 a 108 MHz. debido a que la corriente alterna puede adaptar su tensión a los valores requeridos por medio de transformadores. fundamentalmente esto es así. que comenzó en el año 1885. Desde el punto de vista de la teoría de circuitos la onda sinusoidal presenta las ventajas siguientes: . hubo que elegir el valor de esta frecuencia.1.a. Como se ha señalado en el Epígrafe 1. que son los dos valores existentes actualmente en el mundo para generación de energía eléctrica. El transformador sería la base para el desarrollo de las redes de transporte y distribución con c. observándose entonces que su estudio es bastante sistemático. se convertiría en el transformador. Sin embargo y como se verá en este capítulo si se utiliza una transformación fasorial. En el campo de la Electrónica y Comunicaciones se emplean frecuencias más elevadas que pueden llegar hasta los Gigahercios (1 GHz % 109 Hz) distribuidas según indica la Tabla 2.a. se han desarrollado las técnicas empleadas en teoría de circuitos.142 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2. P. que son comunes por ejemplo en los aviones. Blathy y Zypernowsky de la Compañía Ganz de Budapest.a. se sobreentiende que se refiere a la c.650 kHz. que denominó a este proceso: método simbólico y que simplificaría el estudio de la c. guardando gran analogía con el desarrollo visto en el capítulo anterior. Introducción En el capítulo anterior. (alternadores) de las centrales eléctricas y constituye además la base de la producción. con lo que se logra un gran rendimiento en su utilización. de tipo sinusoidal.c. La idea de emplear los números complejos en el estudio de la corriente alterna data del año 1896 y se debe a C. porque la onda seno es la que se obtiene en los generadores de c. sin embargo las caídas de tensión son más elevadas y la tracción eléctrica es difícil (en España la tracción eléctrica se hace en c. Por ejemplo las emisoras de radio comerciales emiten en AM en el rango de 550 a 1. para valores de 15-20 Hz. las ecuaciones se convierten en expresiones algebraicas definidas por números complejos. a 3. pueden ser más pequeños para la misma potencia. resolviendo ejemplos con excitaciones de c. donde las líneas de transporte son cortas y es vital la ligereza de las máquinas y por lo general usan frecuencias de 400 Hz.c. que es el número de ciclos por segundo (Hz).

Todas estas propiedades destacan las grandes ventajas de las ondas sinusoidales en cualquier campo de la Física.c. libre de rizado.c.a.c. que más tarde se filtra para que dé lugar a una c.a. cualquier función periódica puede representarse por una suma de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias. Es conveniente que el lector repase el álgebra compleja de un curso de Análisis Matemático antes de comenzar este capítulo. Distribución de frecuencias y denominación Rango de frecuencias 3-30 kHz (Banda 4) 30-300 kHz (Banda 5) 300 kHz-3 MHz (Banda 6) 3-30 MHz (Banda 7) 30-300 MHz (Banda 8) 300 MHz-3 GHz (Banda 9) 3-30 GHz (Banda 10) 30-300 GHz (Banda 11) Denominación Muy baja frecuencia (VLF) Baja frecuencia (LF) Media frecuencia (MF) Alta frecuencia (HF) Muy alta frecuencia (VHF) Ultra alta frecuencia (UHF) Super alta frecuencia (SHF) Extra alta frecuencia (EHF) NOTA: La banda N se extiende desde 0.1. Otro tanto ocurre con la carga de acumuladores o baterías eléctricas y también en la tracción eléctrica con motores de c. las corrientes alternas no pueden emplearse en la electrólisis. Además se ha de destacar que. que necesitan este tipo de corriente para su funcionamiento y similarmente en los trenes de laminación requeridos en acerías e industrias papeleras. más tarde se utilizaron placas de selenio y en la actualidad se trabaja con rectificadores de silicio (constituidos por diodos semiconductores con dos terminales de acceso externo denominados: ánodo y cátodo. En estos casos es preciso incorporar a las instalaciones grupos rectificadores que transformen la c. el análisis puede extenderse incluso a señales no periódicas y discretas empleando la integral de Fourier. 3. estos diodos son elementos no lineales que únicamente conducen en el sentido ánodo-cátodo. 1 El concepto de fase se explica en el Epígrafe 2. sin embargo. es decir exenta de componentes alternas). Por ello los problemas de circuitos de c. ni tampoco en baños y cubas electrolíticas (galvanoplastia). de acuerdo con el desarrollo en serie de Fourier. lo cual es interesante para aplicar las leyes de Kirchhoff. Antiguamente se empleaban para esta misión rectificadores de vapor de mercurio.2. utilizan como base operativa los números complejos. pero de amplitud y fase1 arbitrarias es una senoide de la misma frecuencia.a. Se puede diferenciar e integrar repetidamente y seguir siendo una sinusoide de la misma frecuencia. que admiten una representación en el plano complejo. ya que permite operar con vectores giratorios denominados fasores. de este modo al incluirlos en un circuito alimentado por c. de la red en c. La suma de ondas sinusoidales de igual frecuencia.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 143 Tabla 2. 2. Conviene tener en cuenta. . esta se transforma en corriente unidireccional. que debido al cambio de polaridad con el tiempo. 1.3 · 10N Hz hasta 3 · 10N Hz. lo cual destaca aún más los dos puntos anteriores. Admite una representación del tipo exponencial.

1) . generada en la espira Figura 2.2. Líneas de inducción S B N A B S F. cátodo y puerta. Se tiene una espira de superficie S (m2) girando sobre su eje a una velocidad angular constante de u rad/seg.e. este elemento solamente conduce en el sentido ánodo-cátodo y a partir del instante en que se da una señal o impulso de control a la puerta.m.c. lo que permite variar la magnitud de la c. Desde el punto de vista fisiológico las tensiones alternas de baja frecuencia son más peligrosas que las continuas correspondientes. de valor B teslas (T). por el contrario las tensiones alternas de alta frecuencia son inofensivas en virtud de su pequeña profundidad de penetración y por ello se utilizan en fisioterapia mediante determinados aparatos de diatermia (por ejemplo en el tratamiento del reumatismo y en la rehabilitación de algunas enfermedades óseas y musculares).m. Onda sinusoidal: generación y valores asociados El esquema básico de generación de una onda sinusoidal es el mostrado en la Figura 2. teniendo en cuenta que la inducción es uniforme en todos los puntos de la superficie de la espira. sinusoidal El flujo magnético que atraviesa la espira cuando los vectores S (Superficie) y B (inducción) forman un ángulo h % ut.e. que en el caso de una central eléctrica es una turbina).a. 2. (El movimiento de la espira se debe a un medio mecánico exterior. de salida). 50 Hz es tan peligrosa como una c. es: J I B · ds % B · S % BS cos ut S (2. a 220 V. dentro de un campo magnético uniforme producido por un imán o en general electroimán.).1 Generación de una f.c. Se puede afirmar que una tensión alterna de 127 V.1 y constituye la versión más simple de un alternador (generador de c.144 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para controlar la tensión rectificada se emplea comúnmente el rectificador controlado de silicio o tiristor (que es un dispositivo electrónico que tiene tres uniones semiconductoras y que dispone de tres terminales de acceso externo: ánodo.

valor de pico o valor de cresta.3) representa la f. la relación con la pulsación u es: uT % 2n . (BS cos ut) % BSu sen ut dt dt (2.e. d dJ %. La expresión (2. en España donde f %50 Hz. u% 2n T (2. .a. instantánea (dependiente del tiempo) engendrada en la bobina y cuya evolución con el tiempo es de forma sinusoidal (Figura 2. tiene un valor u % 2n50 % 314 rad/s y corresponde a un periodo T % 1/50 % 20 milisegundos. que también recibe el nombre de valor máximo.4) la frecuencia de la onda es el número de ciclos por segundo y es la inversa del periodo T: f% 1 T [Hz] (2.2).m.6) por ejemplo la pulsación de la onda sinusoidal para una señal de c.2) que responde a la forma general: e(t) % Em sen ut (2.m. Em es la amplitud de la onda.4) y (2. El valor instantáneo dependiente del tiempo se representa por la letra e minúscula.5) se deduce: u% 2n % 2n f T [rad/s] (2. de acuerdo con la ley de Faraday se producirá una f. Figura 2. u se conoce con el nombre de pulsación o frecuencia angular y se mide en rad/s.e.2 Onda sinusoidal Si se denomina T (segundos) el periodo de la onda.5) cuya unidad es el hercio.3) donde se ha denominado Em al producto BSu. De las ecuaciones (2. es decir el tiempo de duración de un ciclo. inducida de valor: e %.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 145 como quiera que el flujo anterior varía con el tiempo.

Ym expresa la amplitud máxima de la señal.4 se han dibujado las señales indicadas en (2.3) se expresa como coseno: e(t) % Em cos ut . tensión corriente.. resulta muy conveniente trabajar con un solo tipo de ondas (bien sea seno o bien coseno)..7) de este modo la señal de f. cuando se analizan circuitos de c. . Figura 2. Obsérvese que la fase de cada onda indica el ángulo que forma el pico de la onda con el eje de ordenadas (ut % 0).10). por lo que las expresiones de tensión y corriente siguientes: u(t) % Um cos (ut ! ru) % Um cos (ut ! 30o) i(t) % Im cos (ut ! ri) % Im cos (ut .3 se ha dibujado la señal (2. donde se ha supuesto que r es positivo. al expresar u en rad/s y t en segundos.a. el producto ut se mide en radianes. 45o) (2. (2.m.9). que puede ser una f. en los que están implicadas ondas seno y ondas coseno. de este modo. que medida en radianes). En este texto.3 Ángulo de fase de una onda coseno En la práctica de la ingeniería resulta sin embargo más útil trabajar con r en grados (sexagesimales). por lo que r debe expresarse también en radianes. En la Figura 2. (La justificación de esta decisión se basa en que resulta más intuitivo para cualquier persona imaginar la posición angular expresada en grados. Las ventajas de ello se comprobarán más adelante.. si se tienen señales tipo seno. basándose en la identidad trigonométrica: sen a % cos a .10) aunque son inaceptables dimensionalmente. Si se tiene en cuenta (2. se ha elegido como función de trabajo la forma coseno.. A n 2 B (2. serán válidas para nosotros.e.m. El ángulo es positivo cuando el pico queda a la izquierda . A B n 2 (2. se transferirán a la forma coseno.9).e. El ángulo de fase r es el argumento de la onda en el tiempo t % 0.8) La forma de onda más general responde a la expresión siguiente: y % f (t) % Ym cos (ut ! r) (2..9) f (t) representa el valor instantáneo de la señal. r se denomina ángulo de fase inicial o simplemente fase.146 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En Ingeniería Eléctrica. En la Figura 2.

Si el desfase es u90o.4 que al modificar el origen de fases (origen de tiempos) se modifican las fases de las señales. Como ya se indicó en el capítulo anterior al estudiar las ondas periódicas. ri % 30o . existen dos valores importantes que se emplean en el análisis de este tipo de ondas: el valor medio y el valor eficaz.4 entre las ondas u(t) e i(t) existe un desfase de: r % ru . ya que el área correspondiente a la parte positiva de la onda es igual y de signo contrario a la existente en la parte negativa.12) . Así para el ejemplo de la Figura 2.45o) % 75o Figura 2. o al contrario. a la diferencia entre sus fases respectivas. Cualquier onda con simetría impar tendrá esta propiedad. el valor medio de la onda sinusoidal (2. De acuerdo con (1. por ello el desfase entre las ondas es independiente del origen.11) es inmediato comprobar que la integral anterior es igual a cero.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 147 del eje de ordenadas y negativo cuando el pico está a la derecha. o esta se retrasa 75o respecto a la tensión. sin embargo la diferencia de fase o desfase entre ellas permanece constante. la señal de tensión está adelantada 75o respecto a la corriente. El valor eficaz de una señal sinusoidal se puede calcular mediante la expresión (1. Así en la Figura 2.9) es igual a: Ymed % 1 T I T f (t) dt % 0 1 T I T Ym cos (ut ! r) dt % 0 0 (2. (. Se denomina diferencia de fase o desfase entre dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia. ambas ondas están en cuadratura y si es 180o entonces están en oposición. se dice entonces que ambas ondas están en fase. Cuando el desfase es 0o.4 Desfase entres dos ondas sinusoidales Cuando el desfase es positivo.10). que la segunda onda se retrasa respecto de la primera.11): Y% JI 1 T T f 2(t) dt 0 (2.4. Obsérvese en la Figura 2. quiere decir que la onda primera se adelanta a la segunda.

donde se ha tenido en cuenta que uT % 2n.18) Si se considera ahora una corriente continua I.19) el valor eficaz I de una corriente periódica es precisamente el valor de una corriente continua que al circular por una resistencia R produce en un tiempo T la misma cantidad de energía disipada. Considérese por ejemplo una señal de corriente alterna de la forma: i % Im cos ut (2.18) y (2.a.21) . En el estudio de los circuitos eléctricos es de gran utilidad el empleo de magnitudes eficaces debido al significado físico que las mismas representan. Este valor se obtiene igualando (2.14) para t % 0 se tiene a % r y para t % T se tiene 2n ! r. Al sustituir los valores de (2. sinusoidal.16) relación importante y que conviene no olvidar en el estudio de la c.20) 0 que como vemos coincide con la definición (2.9) resulta: Y% JIY 1 T T 0 2 2 m cos (ut ! r) dt (2.13) se obtiene: Y% J I 1 2n 2n!r 2 Y2 m cos a da % r J I Y2 m 2n 2n!r r 1 ! cos 2a da 2 (2.20) da lugar a: I% Im ∂2 (2.12). Al ser i(t) sinusoidal.148 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y sustituyendo el valor (2.13) para resolver la integral anterior efectuamos el cambio de variable: ut ! r % a ú u dt % da (2. la integral (2.15) que corresponde a un valor eficaz: Y% Ym ∂2 (2.14) en (2.17) la energía eléctrica que disipará esta corriente al circular por una resistencia R en un tiempo T (periodo de la onda) es igual a: W(t) % I T Ri 2(t) dt 0 (2.19): RI 2T % I T Ri 2(t) dt ú I% 0 JI 1 T T i 2(t) dt (2. que atraviese la misma resistencia R. disipará una energía en el mismo periodo de tiempo T: W(t) % I T Ri 2 dt % RI 2 T 0 (2.

Los valores eficaces se representan por la misma letra que las magnitudes instantáneas pero con mayúscula y sin subíndices alfabéticos. que unido al inicial r. Para demostrar lo anterior en la Figura 2.9).17). (2.26) ahora bien si este vector gira en sentido contrario a las agujas del reloj.22) obsérvese tanto en (2.27) .24) 2. (2.17).17) representan magnitudes instantáneas..21) indican valores eficaces.25) se pueden considerar que proceden de la proyección de un vector giratorio sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas (o mejor coordenadas real e imaginaria del plano complejo). teniendo en cuenta (2.22) y (2. a una velocidad angular u (rad/s).5 se ha dibujado un vector OM0 de módulo Y∂2 que forma con el eje real un ángulo r. Las cantidades máximas se representan con mayúscula y el subíndice «m»: Em. supondrá un argumento h total: h % ut ! r (2. por ejemplo las expresiones (2. por consiguiente la expresión instantánea será de la forma: u(t) % ∂2 · 230 · cos (314t ! ru) voltios donde ru es el ángulo de referencia inicial o fase. Generalmente al definir una señal alterna (sinusoidal) se fijan el valor eficaz y la frecuencia.12) o I en (2.8). el vector OM0 se puede representar en forma exponencial por la expresión: OM0 % ∂2 Ye jh (2. y(t) % ∂2 Y sen (ut ! r) (2. en el tiempo t % 0.9) y (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 149 Se debe destacar la simbología de estos valores.9) o (2. Ym. .. habrá recorrido un ángulo ut. Teniendo en cuenta (2.23) (2.10) y (2.16). Por ejemplo la tensión disponible en un enchufe de un domicilio doméstico en España es de 230 V (eficaces) y 50 Hz (u % 314 rad/s).21) resultará: i(t) % ∂2 I cos ut (2. se podrá escribir el valor instantáneo y(t) por la expresión: y % ∂2 Y cos (ut ! r) o en el caso de la corriente eléctrica (2. Representación compleja de una magnitud sinusoidal Las funciones sinusoidales: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) .3. en un instante t medido a partir de la posición inicial OM0.23) que el valor eficaz (Y o I ) se introduce en la expresión instantánea de un modo más explícito que en (2. (2. por ejemplo la magnitud Y en (2. Im. Las magnitudes con minúscula representan los valores instantáneos dependientes del tiempo. Como sabemos de álgebra compleja.

que admite la siguiente expresión exponencial: OM % ∂2 Ye j(ut!r) (2. real e imaginaria.31) que representa la proyección sobre el eje imaginario (eje Y ) del vector giratorio (∂2 Y ). En la Figura 2.29) que representa la proyección en el eje real (eje X) del vector giratorio (∂2 Y ).5 se muestran ambas componentes.29) es: Im[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y sen (ut ! r) (2.28) ahora bien. que corresponden a las .5 Vector giratorio y sus proyecciones: horizontal (coseno) y vertical (seno) la posición correspondiente se señala en la Figura 2.5 por el vector OM0. La parte imaginaria de (2. la expresión anterior se puede escribir de una forma equivalente: OM % ∂2 Y cos (ut ! r) ! j ∂2 Y sen (ut ! r) la parte real de la expresión anterior es igual a: Re[∂2 Ye j(ut!r)] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2. teniendo en cuenta la identidad de Euler.150 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.30) (2.

El . Obsérvese que ambos fasores al girar a la misma velocidad u.28) se puede representar también del siguiente modo: (∂2 Ye jr)e jut (2. indica el movimiento del vector.35) da lugar a: Re[∂2 Ye jut] % Re[∂2 Ye jre jut] % ∂2 Y cos (ut ! r) (2.32) la parte interior del paréntesis. En la práctica de la ingeniería eléctrica se prefiere hacer uso de fasores en valores eficaces y de acuerdo con las Normas UNE-EN 60027. definida por el ángulo r.6a (en valores eficaces). los correspondientes valores fasoriales son: U % U ru .38) i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. Si se utilizan siempre funciones coseno. el fasor (2. Se denomina fasor a la cantidad compleja: ∂2 Ye jr (2.35) Se observa que conocido el valor de un fasor (módulo Y o ∂2 Y y su fase r) queda determinada la evolución sinusoidal. Considérese por ejemplo los siguientes valores instantáneos de tensión y corriente: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) . I % I ri (2. sin embargo su aplicación a la Electricidad es debida a Steinmetz y Kennelly. de un modo inmediato.1 (Símbolos literales utilizados en Electrotecnia) y UNE-EN 60375 (Convenios relativos a los circuitos eléctricos y magnéticos) se representan los fasores en letra itálica (inclinada) subrayándose el símbolo de la magnitud.33) de esta nomenclatura se deduce. se puede considerar que e jut es un operador matemático que aplicado a un vector hace que este gire). El vector giratorio (2. mientras que el término e jut cuyo módulo es la unidad. De este modo se infiere que el conocimiento del vector giratorio ∂2 Ye j(ut!r) hace que se conozca la evolución de una onda sinusoidal con el tiempo. (En cierto modo. La representación fasorial permite ver con sencillez el desfase entre diferentes magnitudes sinusoidales e interpretar geométricamente las operaciones efectuadas sobre las magnitudes que representan.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 151 ondas coseno o seno. tal como se indica a continuación: Y % Ye jr (2.37) cuya representación se muestra en la Figura 2. el tamaño del vector (∂2 Y ) y su posición en t % 0.36) La idea de utilizar vectores giratorios para representar señales sinusoidales se debe a Fresnel.34) La variable compleja anterior admite una representación en forma polar (notación de Kennelly): Y%Y r (2. siempre tendrán la misma posición relativa. representa la posición del vector en t % 0.

Solución Los fasores máximos son: U1 % 20 30o .1o) o .4 e j48. b) diagrama en el tiempo. Por ejemplo en la Figura 2. utilizando fasores equivalentes máximos.32 ! j10) ! (15 ! j25.98) % 32. lo que indica que la tensión se adelanta a la corriente (o la corriente se retrasa a la tensión). u2(t) % 30 cos (100t ! 60o).4 cos (100t ! 48.32 ! j35.7 se muestra la suma fasorial correspondiente y la representación de las ondas en el tiempo. lo que simplifica el cálculo con los números complejos. pero el instante en que se han dibujado los fasores ya no es en t % 0.6 Representación fasorial de tensiones y corrientes En muchos casos es conveniente tomar una de las señales como referencia de fases.1 Calcular la suma de las tensiones instantáneas: u1(t) % 20 cos (100t ! 30o).1o % 48.152 CIRCUITOS ELÉCTRICOS desfase de los fasores de la Figura 2.6a tomando la corriente como referencia. Representar: a) diagrama fasorial.1 e jut] % 48. cuya suma es: UT % U1 ! U 2 % 20 30o ! 30 60o % (17.1 o U 2 % 30 60o en la Figura 2. se ha repetido la Figura 2. ri. Figura 2. La expresión instantánea de la tensión total es por lo tanto: uT(t) % Re[48.4e j48.6a es: r % ru . el desfase entre ambos vectores giratorios sigue siendo r.4 48.6b. sino otro diferente. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.98 es decir: UT % 48.

j17.33. j12. en la forma iT(t) % ∂2 I cos (3t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces).4e.4o) o .1 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. I 2 % 20 .3 es decir: IT % 22.4 e j3t] % ∂2 22.7 . 60o).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 153 Figura 2.8. 33.7 ! j5) ! (10 . Por consiguiente el valor instantáneo de la corriente es: iT(t) % Re[∂2 22. i2(t) % ∂2 20 cos (3t .4 cos (3t .4o cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 2.7 Ejemplo de aplicación 2.3) ] 18. Solución Los fasores eficaces de ambas corrientes son: I1 % 10 30o .60o ] (8.60o La suma de ambas corrientes complejas es igual a: IT % 10 30o ! 20 .4 .j33.2 Calcular la suma de las siguientes corrientes: i1(t) % ∂2 10 cos (3t ! 30o).

8 Suma de fasores del ejemplo de aplicación 2.1o que corresponde a un valor instantáneo: uT(t) % ∂2 15.07) ! (7.45o .14 ! j5.1o) 20 ∂2 60o % (7. pero es conveniente que el lector se acostumbre a trabajar con fasores eficaces.154 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.07 .2 El lector puede considerar muy artificioso trabajar con fasores eficaces.3 Calcular la suma de las siguientes tensiones: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o). j7. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) en la forma: uT(t) % ∂2 U cos (10t ! r) utilizando fasores equivalentes (eficaces). U2 % 20 ∂2 60o que se pueden representar en un diagrama fasorial. 90o) % ∂2 10 cos (10t . La suma de ambas tensiones complejas es: UT % U1 ! U 2 % 10 . porque como se verá más adelante es más útil en el estudio de los circuitos eléctricos. Así resulta: u1(t) % ∂2 10 sen (10t ! 45o) % ∂2 10 cos (10t ! 45o .07 ! j12. Solución Antes de comenzar el problema han de referirse ambas señales a la expresión coseno identificando claramente los valores eficaces.1 cos (10t ! 20.1 20. 45o) u2(t) % 20 cos (10t ! 60o) % ∂2 20 ∂2 cos (10t ! 60o) de este modo se identifican fácilmente los fasores eficaces: U1 % 10 . ya que las expresiones instantáneas finales utilizan valores máximos así que ¿por qué no trabajar directamente con fasores máximos como en el problema anterior? Efectivamente en este problema sería más simple utilizar fasores máximos.25) .18) ] 15.45o ! es decir: UT % (14.

∂2 Y u sen (ut ! r) % ∂2 Yu cos ut ! r ! dt 2 A B (2. supuesta la constante de integración nula) vale: que representa una función sinusoidal.43) (2.46) (2. Derivada e integral de una magnitud sinusoidal Consideremos una señal sinusoidal de valor eficaz Y y fase r.42) empleando el operador derivada D e integral 1/D respectivamente se obtiene: Dye % ∂2 Ye jr jue jut % juye 1 jut 1 1 ye % ∂2 Ye jr e % ye ju D ju (2.43) y (2. Los resultados anteriores se pueden obtener también partiendo de funciones exponenciales.j % e.42) cuya parte real es la función de partida señalada en (2. cuyo valor eficaz es u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va adelantada 90o respecto de ella.45) .4. y el operador 1/D equivale a 1/ju. cuyo valor eficaz es 1/u veces el valor eficaz Y de la señal y(t) y que va retrasada 90o respecto de ella. que llevando a (2.40) que representa una función sinusoidal. Su valor instantáneo es por consiguiente: y(t) % ∂2 Y cos (ut ! r) (2. ya que se cumple: Re[ye(t)] % y(t) Al derivar e integrar (2.jn/2e jut % ∂2 e j(r. se puede escribir: j % e jn/2 . u u 2 A B (2.n/2)e jut u u D (2. Si se parte de la función exponencial ye(t): ye(t) % ∂2 Ye j(ut!r) % ∂2 Ye jre jut (2. el operador D equivale a ju.44) da lugar a: Dye % ∂2 Ye jre jn/2ue jut % ∂2 Yue j(r!n/2)e jut 1 Y 1 ye % ∂2 Ye jr e. La integral de y(t) (integral particular.jn/2 j (2. Por otro lado de acuerdo con la fórmula de Euler.41) cuyo resultado nos indica que en el campo exponencial.39) la derivada con respecto al tiempo de la señal anterior vale: dy(t) n %. lo que permite además ver el significado geométrico de las operaciones: derivación e integración.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 155 2.47) 1 %.39).44) I y(t) dt % ∂2 Y Y n sen (ut ! r) % ∂2 cos ut ! r .

1 y D e Dye ú 1 y ú D e en la Figura 2.10 representan los signos de las tensiones en el momento considerado.9 se han representado los tres fasores simultáneamente. Consideremos el circuito de la Figura 2. Para ver el significado geométrico de las expresiones anteriores. Las polaridades señaladas en la Figura 2. n/2) % ju u u (2.46) y (2. alimentadas por un generador de tensión sinusoidal.10. se deduce que los fasores equivalentes a: ye(t) o y(t) son: ye ú Y % Ye jr % Y r Yue j(r!n/2) % Yu (r!n/2) % juY Y j(r. es decir 90o.9 Fasor: su derivada y su integral 2.156 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el lector puede comprobar que al tomar la parte real de (2. Figura 2. en el análisis de los circuitos de corriente alterna. Dye .47) se obtienen las mismas expresiones instantáneas sinusoidales calculadas directamente en (2.48) . El dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia Vamos a demostrar en este epígrafe la utilidad de la función exponencial (en definitiva de los fasores). Se observa que: el fasor que representa la derivada (la integral) de una función sinusoidal se obtiene a partir del fasor representativo de la misma multiplicando (dividiendo) su módulo por la pulsación u y aumentando (disminuyendo) su fase en n /2. . cuya expresión instantánea es: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2.40) y (2.49) el problema consiste en calcular la expresión instantánea de la corriente i(t) que circula por la malla del circuito.n/2) Y Y e % (r . formado por una resistencia R en serie con una inductancia L.41).5.

Tal denominación se utiliza en las redes.50) que representa la respuesta en régimen permanente de la red2 y que también se denomina respuesta forzada. es decir u(t) % Re[ue(t)].54) .10 se obtiene: L di ! Ri % ∂2 U cos (ut ! ru) dt (2. Esta solución no se va a obtener directamente por integración de la ecuación diferencial (2. Ver comentarios prácticos al final del Epígrafe 2.52) es una corriente exponencial de la forma: ie(t) % ∂2 Ie jrie jut % ∂2 Ie jut donde: I % Ie jri 2 La solución de la homogénea de (2.50) la ecuación anterior define el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo.50) se convierte en: L die ! Rie % ∂2 Ue jut dt (2. Obsérvese que la tensión real u(t) es la parte real de ue(t).52) (2.50) constituye la respuesta transitoria que es una función exponencial que tiende a cero con el tiempo. vamos a considerar que la tensión del generador es exponencial: ue(t) % ∂2 Ue j(ut!ru) % ∂2 Ue jrue jut % ∂2 Ue jut donde: U % Ue jru representa el fasor eficaz de la tensión generadora.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 157 Figura 2.50) en el dominio del tiempo. En este capítulo nos interesa calcular la solución particular de (2.10 Circuito R-L en corriente alterna Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la Figura 2.51) cuya solución ie está relacionada con la corriente real i por: i % Re[ie] (2. Para proceder a esta transformación.5. sino empleando una transformación fasorial. (2.53) Es razonable suponer que la solución de (2. cuando se conocen o desean calcular las expresiones de u(t) e i(t) en función del tiempo. La ecuación (2.

11 se muestra el proceso general de transformación. r) R ! juL ∂R2 ! u2L2 r ∂R2 ! u2L2 uL R (2. cuya metodología se ajusta a las siguientes normas: 1.57) define el comportamiento del circuito en el dominio de la frecuencia. La ecuación fasorial (2. ru .54). lo que da lugar a: ie(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 e j(ut!ru. De acuerdo con el epígrafe anterior.59) que al tomar la parte real.50). que permite pasar de la ecuación (2.57).55) en (2.56) que dividiendo por ∂2 e jut da lugar a: juLI ! RI % U de donde se deduce: I% U U ru U % % (ru .57) siendo el valor de r: r % arctg La corriente exponencial ie(t) se obtiene sustituyendo (2.158 CIRCUITOS ELÉCTRICOS indica el valor fasorial de la corriente. la derivada de ie(t) será igual a: die(t) % ∂2 ju Ie jut dt al sustituir (2.52) se obtiene: ∂2 juLIe jut ! ∂2 RIe jut % ∂2 Ue jut (2. En la Figura 2.54) y (2.r) (2.55) (2.50) que definía el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo. el proceso de transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. cuya solución es muy simple aplicando las reglas del álgebra compleja.58) (2. se obtiene según (2. Describir todos los generadores del circuito en términos de la función coseno: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) de acuerdo con esto el fasor correspondiente será de la forma: U % Ue jru % U ru .60) la corriente anterior es la solución de la ecuación diferencial de partida (2.58) en (2.50) a la (2. y es una ecuación análoga a la de partida (2. r) (2. lo que significa transformar una ecuación diferencial en una ecuación algebraica.53) la corriente sinusoidal i(t): i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut . Es importante que el lector comprenda en este ejemplo simple.

expresando también los valores de tensiones y corrientes en la forma fasorial. utilizando procedimientos del álgebra compleja. A n 2 B 2. Con ello se ahorrará una gran cantidad de tiempo y esfuerzo. aunque es ventajosa. Transformar las ecuaciones diferenciales (o integro-diferenciales) de la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. se puede optimizar todavía más. sin necesidad de preparar las ecuaciones integro-diferenciales que lo definen. 4. Los fasores de las corrientes proporcionan los datos de magnitud y fase. Figura 2. Resolver las ecuaciones fasoriales resultantes. Cuando se estudien las respuestas sinusoidales de los elementos pasivos en el epígrafe siguiente y se defina el concepto de impedancia compleja seremos capaces de escribir directamente las ecuaciones fasoriales de un circuito. .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 159 en el caso de que existan fuentes expresadas en términos del seno. 3.11 Transformación del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia La metodología aquí descrita. transformarlas en coseno de acuerdo con la identidad trigonométrica: sen (ut ! r) % cos ut ! r . evitando muchos de los pasos matemáticos que aquí se han seguido. para ello sustituir el operador D por ju y el operador 1/D por 1/ju. determinando de este modo las corrientes de la red. escribir las expresiones instantáneas de las corrientes. A partir de ellos.

este factor convierte la ecuación original (1) en una diferencial exacta. La solución general incluye además otro sumando que se denomina término transitorio.52) que corresponde a la excitación exponencial de un circuito R-L. Supóngase que este factor es igual a e pt. Es fácil determinar la solución general de una ecuación diferencial lineal de primer orden. sin embargo. la solución (2. puede no ser fácil en la práctica saber cuál es el factor adecuado y en los cursos de Análisis Matemático se estudian procedimientos para descubrir factores integrantes para algunas ecuaciones especiales como en el caso de la ecuación diferencial (1).pt q(t)e pt dt ! Ke. sinusoidal Como se ha indicado en este epígrafe 2.160 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Amplíe sus conocimientos Solución completa de un circuito en c.pt (5) que es la solución general de la ecuación diferencial (1). Considérese para ello la ecuación diferencial siguiente: di ! pi % q(t) dt (1) en la que i % i(t) es la corriente. En definitiva. p es una constante y q(t) una función de la variable independiente t (que en algún caso particular puede ser incluso una constante). se denomina factor integrante de (1). Si se aplican estos conceptos para calcular la solución general de la ecuación (2.50) es la respuesta en régimen permanente del circuito R-L serie.60) de la ecuación diferencial (2. Muchas ecuaciones diferenciales se pueden resolver encontrando un factor integrante adecuado. La ecuación anterior no se modifica si se multiplica cada miembro de la misma por el mismo factor. es decir se debe determinar la solución de la siguiente ecuación: L que se puede poner de este modo: di R U ! i % ∂2 e j(ut ! ru) dt L L (7) di ! Ri % ∂2 Ue j(ut!ru) dt (6) . para que se pueda integrar directamente. entonces la ecuación (1) se transforma en: e pt que se puede escribir también de este modo: d (ie pt) % q(t)e pt dt cuya integración conduce al siguiente resultado: ie pt % (3) di ! pie pt % q(t)e pt dt (2) I I q(t)e pt dt ! K (4) donde K es una constante.5. La ecuación anterior se puede poner así: i(t) % e. El factor e pt que convierte (1) en la ecuación (2).a.

que i(t) % 0 para t % 0.R/Lt R ! juL (10) el primer sumando de la ecuación anterior es la solución particular o de régimen permanente que coincide con la solución (2. 2. r) . En este capítulo se analizan las respuestas de los circuitos eléctricos exclusivamente en régimen permanente. es de gran importancia en la Ingeniería Eléctrica. es decir: el primer sumando de la ecuación anterior es la integral particular de (6) y el segundo es la función complementaria o integral de la homogénea de (6). estudio de cortocircuitos.R/Lt i(t) % ∂2 e j(ut!ru) . En el Capítulo 4 se estudian los circuitos en régimen transitorio. el primer sumando de (10) es la respuesta en régimen permanente del circuito y el segundo sumando es la respuesta transitoria. es decir. En el caso de que la función de excitación sea tipo coseno. para determinar los efectos de sobrecorrientes y sobretensiones que aparecen en los momentos de apertura y cierre de interruptores en una red eléctrica.R/Lt L (9) i(t) % ∂2 U e j(ut!ru) ! Ke. al tomar la parte real de (12) resulta: i(t) % ∂2 U cos (ru . la ecuación (10) se transforma en: U Ue jru . r ) . El régimen transitorio. a pesar de su corta duración.r) . ∂2 e (12) ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 donde r % arctg(uL/R). por ejemplo. el resultado que se obtiene al anular el segundo miembro. ∂2 e u ∂R2 ! u2L2 ∂R2 ! u2L2 U (13) cuyo primer sumando coincide con el resultado (2.R/Lt ∂2 cuyo resultado es inmediato: I U j(ut ! ru) R/Lt e e dt ! Ke.6. en vez de exponencial.r) i(t) % ∂2 e . inductancia y capacidad. ∂2 e (11) R ! juL R ! juL es decir: U Ue j(ru. o de otro modo. o solución de la ecuación homogénea de (6). Supóngase que se conoce la corriente que circula por estos elementos y que sea de la forma: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2. Si se considera.R/Lt cos ( u t ! r . Se puede determinar la constante K que aparece en el término transitorio de (10) conociendo el valor de la corriente en un determinado instante de tiempo.61) . generadores de forma de onda en electrónica. es decir.R/Lt j(ut!ru. es la respuesta en régimen permanente y el segundo sumando de (13) es la respuesta transitoria que se anula cuando el tiempo t tiende a infinito.60).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 161 que al comparar con (1) da lugar a las equivalencias siguientes: p% R L .59) y el segundo sumando es la función complementaria. etc. Respuesta sinusoidal de los elementos pasivos Vamos a analizar en este epígrafe la respuesta en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de los tres elementos pasivos simples: resistencia. q(t) % ∂2 U j(ut ! ru) e L (8) por lo que al sustituir (8) en (5) nos lleva a la solución general siguiente: i(t) % e.

Las expresiones fasoriales de la tensión y de la corriente son: U % Ue jru % U ru .65).65).65) En la Figura 2. que representa en definitiva un circuito en el dominio de la frecuencia. El lector puede observar la analogía entre (2.65) resulta: U ru % RI ri (2.12 Relación tensión-corriente en una resistencia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (campo complejo) de acuerdo con las reglas establecidas en el apartado anterior es: U%R·I (2. ru % ri (2. I % Ie jri % I ri (2.12b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación fasorial (2. De acuerdo con la ley de Ohm.67) por consiguiente los valores sinusoidales de la corriente y la tensión en una resistencia son: i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) . L y C. se cumple: u(t) % Ri(t) (2.162 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se trata de calcular la tensión terminal existente en cada uno de ellos que responderá a la forma general: u(t) % ∂2 U cos (ut ! ru) (2.64) y (2.66) de donde se deduce: U % RI . que van en fase (ru % ri) y cuyos valores eficaces están relacionados según deter- . podremos determinar su respuesta sinusoidal.12a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo.62) la solución del problema será encontrar los valores de U y ru en función de I y ri y de los parámetros R. y así se tiene: a) Resistencia En la Figura 2.13a se muestran estas señales sinusoidales tal como se verían en un osciloscopio.68) en la Figura 2.63) A partir de estas expresiones y conociendo las relaciones entre u(t) e i(t) para cada elemento pasivo.63) y (2. Si se tiene en cuenta (2.64) Figura 2. u(t) % ∂2 RI cos (ut ! ri) (2.

70) cuyo circuito equivalente se muestra en la Figura 2. en la que la tensión compleja es proporcional a la corriente compleja por medio de un factor de proporcionalidad que vale juL.69) Figura 2.67).14 Relación tensión-corriente en una inductancia la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador derivada por ju) es: U % juLI (2. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di(t) dt (2.13 Respuesta de una resistencia en corriente alterna b) Inductancia En la Figura 2. una ecuación análoga a la ley de Ohm. En la Figura 2.13b se ha representado el diagrama fasorial correspondiente.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 163 mina la ley de Ohm de acuerdo con (2. Ambos fasores están alineados ya que las dos sinusoides están en fase. ru % ri ! 90o (2. Si se tiene en cuenta (2. Figura 2.71) . Observamos en (2.70).14b.14a se ha representado una bobina en el dominio del tiempo.70) resulta: U ru % juLI ri % uLI (ri ! 90o) es decir: U % uLI .63) y (2.72) (2.

16 Relación tensión-corriente en una capacidad la relación anterior en el dominio de la frecuencia (sustituyendo el operador integral por 1/ju) es: U% 1 1 I %.164 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una inductancia son: u(t) % ∂2 uLI cos (ut ! ri ! 90o) . El módulo eficaz de la tensión U es igual a uLI. Sabemos que la relación entre la tensión u(t) y la corriente i(t) es de la forma: u(t) % 1 C I i(t) dt (2. Se observa que la tensión está adelantada respecto de la corriente un ángulo de 90o. Figura 2. En la Figura 2.15 se han representado estas dos señales tal como se verían en un osciloscopio.16a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo. y se observa que U está adelantado 90o respecto de I.73) en la Figura 2.15 Respuesta de una inductancia en corriente alterna c) Capacidad En la Figura 2.75) . es decir están en cuadratura.15b se han representado los fasores correspondientes.74) Figura 2.j I juC uC (2. i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2.

79) . Impedancia y admitancia complejas Las relaciones fasoriales U % f (I) de los elementos pasivos simples calculadas en el epígrafe anterior son de la forma: Resistencia: Inductancia: Capacidad: U % RI U % juLI U% 1 1 I %.j(1/uC). uC ru % ri .17a se han representado las dos señales tal como se verían en un osciloscopio. Si se tiene en cuenta (2. 90o) uC uC (2. 90o) . que están en cuadratura. mediante el factor 1/juC o lo que es equivalente .16b.17b se han representado los fasores correspondientes. Figura 2.76) de este modo los valores instantáneos u(t) e i(t) en una capacidad son: u(t) % ∂2 1 I cos (ut ! ri .78) en la Figura 2. La tensión está retrasada a la corriente un ángulo de 90o. En la Figura 2. 90o (2.75) resulta: U ru %.77) 1 1 I ri % I (ri .7.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 165 cuyo circuito equivalente se ha representado en la Figura 2.j I juC uC (2.j es decir: U% 1 I .17 Respuesta de una capacidad en corriente alterna 2. La tensión compleja U es proporcional a la corriente compleja I.63) y (2. uC i(t) % ∂2 I cos (ut ! ri) (2.

. juL.79). De un modo análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior.19 se ha representado la relación (2. para la inductancia. ya que no se corresponde con ninguna función sinusoidal en el dominio del tiempo como le ocurre a los fasores de tensión y corriente. h % arctg X R (2.j(1/uC) y en general Z se medirán en ohmios. que en el caso de una resistencia se reduce a una constante por el fasor corriente.n/2.80) engloba las tres ecuaciones (2. la impedancia se puede expresar en forma binómica o rectangular del siguiente modo: Z % R ! jX (2.82) la parte real de Z es la componente resistiva o simplemente resistencia. En la Figura 2. es un número imaginario puro con argumento n/2 y para la capacidad.82) con (2. Como ocurre con cualquier número complejo. Tanto R.166 CIRCUITOS ELÉCTRICOS las ecuaciones anteriores indican que el fasor tensión puede expresarse como el producto de una cierta expresión compleja. cada término es el cociente entre un fasor de tensión y un fasor de corriente.18 se muestra el símbolo de la impedancia compleja (que es un rectángulo). En la Figura 2. Para la resistencia. Comparando (2.81) vemos que una inductancia presenta una reactancia positiva (X b 0) mientras que una capacidad supone una reactancia negativa (X a 0). la expresión compleja anterior cociente entre el fasor tensión y el fasor corriente se denomina impedancia compleja Z(ju). pero no es un fasor. de tal forma que se cumple la denominada ley de Ohm en notación fasorial: U% ZI (2. como X y como Z se medirán en ohmios.83) .81) en estas ecuaciones.80) con (2.18 Símbolo de la impedancia La relación (2. en consecuencia R. Comparando (2. la impedancia es un número real. es un número imaginario puro con argumento .82).j juC uC (2. Es importante hacer notar que Z o Z(ju) es un número complejo. la parte imaginaria es la componente reactiva o simplemente reactancia. el módulo y argumento de la impedancia son respectivamente: 8 Z8 % Z % ∂R2 ! X2 .80) Figura 2.79) vemos que se cumple: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Z%R Z % juL Z% 1 1 %.

88) que son las expresiones de las admitancias de los elementos pasivos simples. excepto en el caso de tener un circuito simplemente resistivo (ya que entonces X % 0). pero en un circuito reactivo puro (en el que R%0) se tiene que B%.X R ! X2 2 (2. X % Z sen h (2.85) la parte real de la admitancia se denomina conductancia G. jX % % R ! j X R ! j X R ! j X R2 ! X2 .j/Lu Y % juC (2.87) debe destacarse entonces que G no es la inversa de R.1/X. G y B se deducen de la definición (2.84) Figura 2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. R ! X2 2 1 1 R . B e Y se miden en siemens ya que proceden del cociente entre una corriente y una tensión.85) a los elementos pasivos simples se tiene: Resistencia: Inductancia: Capacidad: Y%G Y %.19 Triángulo de impedancias La inversa de la impedancia se denomina admitancia Y y se cumple: 1 Y % % G ! jB Z (2. .19 las relaciones siguientes: R % Z cos h . y la parte imaginaria recibe el nombre de susceptancia B. Si se aplica la definición (2. Las magnitudes G.86) B% (2.4 Se dispone de un dipolo pasivo alimentado por una tensión sinusoidal: u(t) % 10∂2 cos 10t ! 20 sen (10t ! 45o) Si la corriente absorbida es: i(t) % 10 cos (10t ! 45o) determinar la impedancia equivalente del dipolo. jX R . De un modo similar la susceptancia B no es la inversa de X. X.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 167 y por consiguiente se cumple en el triángulo de impedancias de la Figura 2.85): G ! jB % de donde resulta: G% R . Las relaciones entre R.

bien en forma gráfica o analítica.168 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución Los fasores de tensión eficaz y de corriente son respectivamente: U % 10 0o ! 20 ∂2 (45o . Análisis de circuitos en régimen permanente sinusoidal ᭿᭿ 2.8. y al dividir el sistema de ecuaciones por e jut se obtenían estas ecuaciones fasoriales correspondientes. A continuación se puede resolver la red aplicando los lemas de Kirchhoff en forma compleja. En el Epígrafe 2. a la cual se aplicarán los lemas de Kirchhoff directamente en forma fasorial. 90o) % 20 .7. Una vez resueltas estas ecuaciones por procedimientos algebraicos se multiplicaban las soluciónes por ∂2 e jut y tomando la parte real se volvía al dominio del tiempo. que se enunciarían así: Primer lema de Kirchhoff: En un nudo. I%0 (2. es decir: . La idea consiste en sustituir la red en el dominio del tiempo por una red fasorial en el dominio de la frecuencia. j10 . sustituyendo los operadores derivada e integral por ju y 1/ju respectivamente. sustituyendo las tensiones y corrientes por sus fasores correspondientes y cambiando los elementos de la red por las impedancias complejas (ver Tabla 2. El proceso de cálculo anterior se puede optimizar teniendo en cuenta el concepto de impedancia compleja desarrollado en el Epígrafe 2. Generalidades El análisis de circuitos excitados por c. sinusoidal puede hacerse en el dominio de la frecuencia utilizando la representación fasorial.a.8. se escribían a continuación las ecuaciones integro-diferenciales que describían el comportamiento del circuito.2).5 se desarrolló un procedimiento analítico que permitía pasar del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. La red fasorial se deriva directamente de la red en el dominio del tiempo. j10 % % 1 . j3 L I 5 ! j5 que representa una resistencia de 1 L en serie con un condensador de capacidad: 3% 1 1 ú C% % 0.0333 Faradios 3 · 10 Cu 2. la suma de los fasores de corriente (corrientes complejas) es igual a cero. para ello se sustituían las excitaciones sinusoidales por excitaciones exponenciales.1.89) . I % 10 ∂2 45o % 5 ! j5 por consiguiente la impedancia compleja equivalente del dipolo es igual a: Z% U 20 .

. Z · I (2. es decir: . expresando las tensiones y corrientes en forma fasorial y sustituyendo las impedancias operacionales por impedancias complejas.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 169 Segundo lema de Kirchhoff: En un lazo o malla.90) Todos los teoremas de circuitos desarrollados en el capítulo anterior son aplicables al régimen sinusoidal. Ug % . la suma de las elevaciones de potencial de los generadores expresada en forma compleja es igual a la suma de las caídas de potencial en las impedancias complejas.

91) Figura 2. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff en forma fasorial a esta red resulta: U % U ru % RI ! juLI (2. que se pueden dibujar conociendo las relaciones entre los fasores de tensión y corriente de los elementos pasivos simples que se explicaron en el Epígrafe 2. y trabajar con él directamente.170 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Consideremos el circuito de la Figura 2. dándose por entendido que proceden de un dominio del tiempo sinusoidal. De la ecuación anterior se deduce: I% U ru U % (ru . se confirma la gran eficacia de este método.95) (2. presentar los ejercicios y problemas en forma fasorial desde su inicio.20a. En muchos problemas es instructivo también trabajar con diagramas fasoriales. lo más conveniente es elegir la corriente como fasor de referencia (cuando se trata de circuitos en paralelo es más idóneo tomar la tensión como fasor de referencia).93) Si se compara el procedimiento desarrollado aquí.94) .58) pero escrita aquí de un modo más directo.5 y que se dibuja en la Figura 2. Para ilustrar este procedimiento consideremos el esquema de la Figura 2.20b.92) donde r % arctg(Lu/R). La intensidad instantánea es por consiguiente igual a: i(t) % ∂2 U ∂R ! u2L2 2 cos (ut ! ru . r) (2.20 Circuito serie R-L que coincide con la ecuación (2.6. r) 2 R ! juL ∂R ! u2L2 (2. El circuito equivalente en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. consistente en representar a priori el circuito fasorial. es habitual en la Teoría de Circuitos.10 resuelto en el Epígrafe 2. Es más.5. con el analizado en el Epígrafe 2. En nuestro caso resulta: I % I 0o los fasores correspondientes a las tensiones del circuito son: U R % RI % RI 0o U L % juLI % uLI 90o (2.20b. Al tratarse de un circuito serie.

y deducir a partir de él: a) tensión del generador Us. resultando: I% U ∂R2 ! u2L2 . r (2.96) el módulo de la corriente I.22. y por consiguiente sus lecturas son cantidades escalares. I % 10 A.21a hasta que la fase de U sea igual a ru grados.5 En la red de la Figura 2.6.21a que la tensión aplicada U forma r grados con la referencia del eje real.21 Diagrama fasorial de tensiones y corriente en un circuito serie R-L EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Como quiera que en este problema se fijó el fasor de tensión con una fase de ru grados. De aquí se deduce el ángulo ri % ru . Cuando se tienen circuitos tipo serie. se prefiere tomar la tensión aplicada como referencia ya que ella representa el fasor común a todas las ramas.96) En la Figura 2. Sin embargo cuando se tienen circuitos con ramas en paralelo. En la Figura 2. de que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente. lo normal es construir los diagramas fasoriales tomando la corriente como referencia ya que es el fasor común a todos los elementos de la red. Nota: Los voltímetros y amperímetros miden los módulos de los valores eficaces de tensiones y corrientes respectivamente. se observa en la Figura 2.21a se muestra el diagrama fasorial correspondiente.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 171 lo que confirma lo explicado en el Epígrafe 2. La tensión del generador es la suma de ambas tensiones: U % U R ! U L % RI ! juLI % ∂R2 ! u2L2 I r donde: r % arctg Lu R (2. b) valores de R. ri % ru . VC % 100 V. Figura 2. VL % 70 V. el generador tiene una frecuencia de 50 Hz. L y C.21b se ha dibujado el diagrama correspondiente.96). Las lecturas de los aparatos de medida son: VR % 30 V. mientras que la tensión en una inductancia se adelanta 90o respecto de la corriente.97) valor que coincide con el obtenido en (2.92). . Por consiguiente para obtener el diagrama real se debe hacer girar la Figura 2. Dibujar el diagrama fasorial del circuito. que representa la suma compleja (2. r y de (2.

La tensión U R estará en fase con I. resolviendo la ecuación (2. que se toma como fasor de referencia.23. Y así resulta: U s % 30 0o ! 70 !90o ! 100 . La expresión fasorial correspondiente es U L % 70 90o.90o % 30 .98) ya que se conocen las expresiones fasoriales de las tensiones. Esta tensión se puede obtener de forma analítica.5 Solución a) En la Figura 2. Después se dibuja el vector NP que corresponde a la tensión en bornes del condensador que se retrasa 90o respecto de la corriente (repasar Epígrafe 2.23 se ha dibujado el diagrama fasorial correspondiente. como la suma: Us % UR ! UL ! UC (2.172 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.5 El valor de la magnitud de U s se obtiene. Si se ha dibujado esta figura a escala. según preconiza el segundo lema de Kirchhoff.6). su expresión fasorial es: U R % 30 0o y corresponde al vector OM de la Figura 2. j30 % 30∂2 .90o. Figura 2. A continuación se dibuja el vector MN que corresponde a la tensión en bornes de la inductancia que según sabemos se adelanta 90o a la corriente. ya que la tensión en una resistencia está en fase con la corriente.22 Ejemplo de aplicación 2. Esta tensión se escribe en forma fasorial: U C % 100 .23 Fasores de tensiones del ejemplo 2.98) que corresponde al vector OP de la Figura 2.23. El dibujo del diagrama comienza representado a escala el vector OQ % I % 10 0o.45o . se puede medir directamente con una regla la magnitud OP que nos da el módulo de la tensión del generador.

da lugar a: R%3 L . el realizar la suma (2. I 10 Lu % UL 70 % %7 L . Determinar: a) Lecturas de dos voltímetros colocados de tal manera que midan respectivamente la tensión Ug del generador y U L3 de la inductancia L3. podemos escribir: I 2 % 5 0o . I 10 1 UC 100 % % % 10 L I Cu 10 y teniendo en cuenta que u % 2n f y que f % 50 Hz. 8 U R28 % 35 V.6 En el circuito de la Figura 2. Es un error muy común entre los principiantes.24 Ejemplo de aplicación 2. 8 I 38 % 3 A. y expresa una suma vectorial. Lo anterior se debe al carácter fasorial (vectorial) de las tensiones. y así resulta: R% UR 30 % %3 L . Suele sorprender también el hecho (que aquí sucede) de que existan tensiones internas en el circuito. b) Los valores de los parámetros del circuito se obtienen directamente de las relaciones entre las magnitudes de las tensiones leídas con los voltímetros y la corriente del amperímetro. La relación (2.3 ]F 10 · 2n50 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.23 de 45o.98) en forma aritmética. que es diferente a la suma de los módulos de cada tensión. 8 U R38 % 75 V. como en este caso aparecen en la inductancia (70 V) y el condensador (100 V) que son mayores que los 42. superiores incluso a la del generador.98) es la correcta.43 V de la fuente de la alimentación. que al traducir a magnitudes se transforma en: 8 U s8 % 8 U R ! U L ! U C 8 Ç 8 U R 8 ! 8 U L 8 ! 8 U C 8 (2. Figura 2. El error proviene de no tener en cuenta que se está operando con fasores.6 Solución a) Se observa que se dispone de todos los datos de la rama 2. b) Lectura de un amperímetro que mida la corriente total I 1 suministrada por el generador. Si se elige la corriente I 2 como fasor de referencia.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 173 Por consiguiente el módulo de U s es igual a 30∂2 es decir 42. se han registrado las lecturas de los siguientes aparatos de medida (que por simplicidad no se han mostrado en la Figura): 8 I 28 % 5 A.43 voltios. siendo el ángulo r de la Figura 2. C% I % 318. y decir que la tensión de la fuente es igual a 30 ! 70 ! 100 % 200 V. 8 U C28 % 120 V.24.28 mH 2n50 . L% 7 % 22.99) es decir el módulo de la tensión del generador es igual al módulo de la suma vectorial de las tensiones parciales.

73.74o voltios en la Figura 2. que en estos casos resulta más simple que operar con números complejos cuyo argumento se desconoce. sobre todo en aquellos casos en que se plantean los datos en forma de valores modulares.126. U C2 % 120 . La corriente I 3 que lleva la rama inductiva. De este modo la d.73.25 se deduce: UL3 % ∂1252 . 53.174 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las tensiones U R2 y U C2 responden a las expresiones: U R2 % 35 0o .36.74o . Figura 2. La tensión U R3 irá en fase con I 3 y la tensión U L3 irá 90o adelantada respecto de I 3.25 se indica la suma fasorial correspondiente y que en forma analítica es: I 1 % I 2 ! I 3 % 5 0o ! 3 (. El voltímetro que mide la tensión del generador marcará 125 V. entre M y N que representa la tensión del generador U g tiene el siguiente valor: U g % U R2 ! U C2 % 35 0o ! 120 .90o % 125 .74o. 752 % 100 voltios siendo el ángulo r3: cos r3 % UR3 75 % % 0. El lector habrá comprobado la gran ayuda que proporcionan los diagramas fasoriales. El ángulo r2 de la Figura 2.25.6 . que es el valor eficaz de la corriente I 1. el amperímetro señala una corriente de 4 A. irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2. Del triángulo OPQ de la Figura 2.p.25.25 que representa el desfase entre la tensión aplicada y la corriente I 2 será de 73.6 ú r3 % 53.13o) % 5 0o ! 3 .25 se muestra el diagrama fasorial correspondiente. de tal modo que la suma de ambas tensiones debe ser igual a la tensión de alimentación U g.87o % 4 .90o ya que la tensión en R2 va en fase con I 2 y la de C2 se retrasa 90o respecto de I 2. pues permite ver con sencillez la posición que deben tener los fasores. La tensión U R3 irá retrasada un ángulo (desconocido a priori) que se ha denominado r3 en la Figura 2.25 Composiciones fasoriales del ejemplo de aplicación 2. Esta construcción geométrica resulta bastante útil.13o Ug 125 un voltímetro colocado en paralelo con U L3 da por ello una lectura de 100 V. b) La corriente total I 1 es igual a la suma de I 2 más I 3.87o A por consiguiente. En la Figura 2.d.

5 1 ! j0.26 y la corriente suministrada por el generador si este tiene una tensión en bornes dada por la expresión: us % ∂2 10 cos 100t voltios. Igualmente se aplicarán las conversiones estrella a triángulo y viceversa. lo que da lugar a: Z1 % 1(j1) j1 % % 0. Z2 % j1(.02 F da Z %.7 Solución El generador de tensión tiene una pulsación u % 100 rad/s y un valor fasorial escrito en forma polar: U s % 10 0o Las impedancias de la red son: Bobinas: Z % !juL y como son todas de 0. y para el condensador de uC 0.5) 0. de acuerdo a las fórmulas de conversión (1.01 F nos da Z %.5 1 ! j0.4 . En este circuito. son idénticas a las estudiadas en el Epígrafe 1.5 % %.5 1 ! j0. sustituyendo las impedancias operacionales allí definidas por impedancias complejas en el caso sinusoidal. Resistencias: Z % R. se va a transformar el triángulo de impedancias 1 L.4 ! j0.5 .01 H dan un valor Z% ! j100 · 0.93).5) .01 % j1 L.j .26 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. j1 L y .j0.9 del capítulo anterior. son todas de 1 L.j1 L. j0.j0. Asociación de elementos pasivos Las reglas para determinar las impedancias equivalentes de combinaciones de elementos pasivos en régimen sinusoidal.j0.8 L 1 ! j1 . Figura 2. El circuito de la Figura 2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.j0. j0. j0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 175 ᭿᭿ 2.5 Z3 % . j0.7 Calcular la impedancia total entre los terminales A y B de la red de la Figura 2.2 L 1 ! j1 .5 1(. Para el condensador de 0.5 L.j0. j0.8.26 Ejemplo de aplicación 2. 1 Condensadores: Z %. Veamos un ejemplo de aplicación.5 L (interiores a la zona sombreada) en una estrella.4 L 1 ! j1 .5 % % 0.0.27.2.2 .

38.6o que dan una impedancia equivalente: 1 1 ZA · ZB 1 % ! ú Zp % ZA ! ZB Zp ZA ZB cuyo resultado numérico es: Zp % (0.28.6) ! (1.8 ! j0.54 cos (100t .5 % 0.79 ! j0. j0.54 .0.8 ! j0.4 . en el caso que nos ocupa la red en estrella equivalente da lugar a los mismos repartos de corriente y tensión que la red en triángulo. .4 ! j0.176 CIRCUITOS ELÉCTRICOS se observa que la impedancia Z 3 no es físicamente realizable ya que aparece una resistencia negativa.8 ! j0.2 % 1. Es evidente que no se puede construir una resistencia negativa. Otro aspecto a considerar es que sea posible la realización física de la red equivalente.84 .6)(1. j1.4 . j1.38. sin embargo. esta impedancia está en serie con 0.16) % 1.16 L (0.8 L.2) de acuerdo con la Figura 2. donde se observan dos ramas en paralelo (conteniendo a su vez dos impedancias en serie que se destacan en las áreas sombreadas) con otra rama en serie.9o L en consecuencia la corriente suministrada por el generador será: I% cuya expresión instantánea es: i(t) % ∂2 6.1 ! j0.2) % 0. El circuito de la Figura 2.87o Z B % (0.96 % 1.4 . pese a existir una resistencia negativa.53 38. j1) % 1.81 11. j1.28.6 % 1 36.2 .9o amperios Z 1. sin embargo no nos debe importar ya que es una red equivalente 3.40.53 38.27 Circuito en el plano complejo Figura 2.9o Figura 2.8) ! (0. j0.9o) Us 10 0o % % 6.79 ! j0.2) ! (1 .28 Circuito transformado 3 La equivalencia entre redes estrella y triángulo siempre es posible a efectos de cálculo del circuito. Las impedancias en paralelo son: Z A % (.4 ! j0.4 .4) ! (1 ! j1) % 0. lo que da lugar a una impedancia total entre A y B: Z AB % (0.27 se convierte entonces en el de la Figura 2.

3.90o Pasando el generador de corriente a generador de tensión.29 Ejemplo de aplicación 2. En el caso de que existan generadores de corriente ideales que no se puedan transformar.90o.67) se tiene: U a % ZI a % 1 · 10 .01 % !j1 L.8.j 1 %.01 H tienen unas impedancias: !juL % !j100 · 0.j1 L Cu .29. ya que Z % 1 L Las bobinas de 0. 90o) y su forma fasorial es: I a % 10 . Método de las corrientes de malla El método de las mallas para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1.8 Calcular la corriente instantánea i del circuito de la Figura 2.2. representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias operacionales por sus impedancias complejas. se deberá seguir el método indicado en el Epígrafe 1. Si existen generadores de corriente se deben transformar previamente a generadores de tensión equivalente. Veamos unos ejemplos de aplicación de esta teoría.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 177 ᭿᭿ 2. Figura 2. El condensador de 0.8 Solución La tensión generadora de la fuente ub se expresa en forma fasorial: U b % 10 0o El generador de corriente suministra una intensidad: ia % ∂2 10 sen 100t % ∂2 10 cos (100t .12 del capítulo anterior. de acuerdo con (1.12.01 F tiene una impedancia: . EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.

30 en el dominio de la frecuencia.178 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia. el circuito de la Figura 2.j1) I 1 ! (1 ! j1 .9 . 45o) voltios. I 2 % 10 0o por lo que la expresión instantánea de i es: i(t) % ∂2 10 cos 100t I 2 %.9 En el circuito de la Figura 2.10 0o % 10 180o Figura 2. j1) I 2 cuyos resultados son: I1 % 0 . j1) I 2 .31 Ejemplo de aplicación 2. b) tensión en bornes de la fuente de corriente. ub % ∂2 10 cos 10t voltios.29 en el dominio del tiempo da lugar al circuito de la Figura 2.(. y la corriente I en el condensador es igual a: I % I 1 . Al aplicar el teorema de las mallas a esta red se obtiene: 10 .10 0o %.30 Aplicación del método de las mallas EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.31a los valores instantáneos de los generadores son: ua%20 cos (10t . Figura 2. ( . ic % ∂2 10 sen 10t amperios. donde ya se ha realizado la transformación del generador de corriente a generador de tensión. Calcular: a) corrientes instantáneas suministradas por los generadores de tensión.90o % (1 ! j1 . j1) I 1 .

90o como quiera además que u % 10 rad/s.31b. U b % 10 0o .135o . j1 I 3 I 3 %. j1 I 3 . (. Al aplicar las ecuaciones de malla resulta: 10 0o % (1 ! j1 .10 . Si existen generadores de tensión deben transformarse previamente a fuentes de co- .d.26. 135o) % 10 cos (10t .p.45o . j1 I 3 20 ∂2 . Método de las tensiones de nudo El método de los nudos para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el Epígrafe 1. j5 % 5∂2 .36 cos (10t . las impedancias complejas son las mostradas en la Figura 2. 10 0o %.13 del capítulo anterior.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 179 Solución a) Las expresiones fasoriales de los generadores son: Ua % 20 ∂2 . j1) I 2 .56o que corresponde a un valor instantáneo: uCD % ∂2 22. j10 % 22.36 .5 . j1) I 1 . en bornes del generador de corriente es igual a la tensión UCD: U CD % j1( I 2 . I 2 % j10 % 10 90o que corresponde a un valor instantáneo: ib % ∂2 10 cos (10t ! 90o) b) La d. I 3 %!j10 % 10 !90o La corriente suministrada por el generador ua será igual a I 2. I c % 10 .90o es decir: 10 0o % 1 I 1 ! j1 I 2 .5 ! j5 % 5∂2 125o . I 3) % 20 . que corresponde a un valor instantáneo: i2 % ∂2 (5∂2) cos (10t .j10 % j1 I 1 ! 1 I 2 . I 2 %.(.j1) I 1 ! (1 ! j1 .45o .4.56o) ᭿᭿ 2.j1) I 2 . j1 I 3 I 3%j10 que resolviendo da lugar a: I 1 %. I 3) ! j1( I 1 . 135o) La corriente suministrada por el generador ub (del nudo A al nudo B) es igual a I b: I b % I 1 . representando ahora los generadores por sus fasores correspondientes y sustituyendo las impedancias o admitancias operacionales por sus valores complejos. 26.8.

j0.10 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2.13. Solución El generador de tensión tiene en serie una impedancia de 1 ! j1 L.5) U B de donde se deduce un valor de U B: U B % 10 .2.180 CIRCUITOS ELÉCTRICOS rriente equivalente. tomando el nudo C como dato o referencia.90o % (1 . C D Figura 2. se deberá seguir el procedimiento indicado en el Epígrafe 1. UB j1 1 j1 1 1 1 j UA ! ! ! UB j1 j1 . Veamos dos ejemplos de aplicación de esta teoría.29 se convierte en el de la Figura 2.45o % j1 U A ! (0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.90o por lo tanto la corriente I será: I% 10 .90o % 10 0o .j1 . Aplicando el teorema de los nudos a los nudos A y B. En el caso de que existan generadores de tensión ideales que no se puedan transformar.j1 1 ! j1 D . se obtiene: 10 .5 . j1) U A ! j1 U B 10 ∂2 . transformándolo en generador de corriente se obtiene: U b 10 0o 10 Ib % % % .8 por el método de los nudos.32.10 que al operar da lugar a: 10 . Z % 1 ! j1 Z 1 ! j1 ∂2 y el circuito de la Figura 2.45o %.90o % 10 ∂2 C 1 1 1 ! UA .45o .32 Ejemplo de aplicación 2.

UB . 45o % ! ! UA .33a los valores instantáneos de los generadores son: ua%10 cos (t ! 45o) voltios.33b. Al tomar el nudo D como referencia. U .45o .11 Solución Los valores fasoriales de las tensiones de los generadores son: Ua % 10 ∂2 45o . Figura 2.5 0.5 ∂2 Como quiera además que u % 1 rad/s.5 0. las impedancias complejas y el circuito equivalente en el dominio de la frecuencia será el indicado en la Figura 2.j0. 45o) voltios. y aplicar las ecuaciones de nudo se obtiene: 20 1 1 1 1 1 A) .5 ∂2 C D B) U B % 4 ∂2 .33 Ejemplo de aplicación 2. Ub % 4 ∂2 . Calcular la corriente instantánea que circula por la inductancia de 1 henrio.8 realizado allí por el método de las mallas.11 En el circuito de la Figura 2. ub%4 cos (t .5 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 181 que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos 100t que coincide con el resultado del Ejemplo de Aplicación 2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.45o al transformar el generador de tensión ua (en serie con la resistencia de 1 L) en generador de corriente resulta: 10 45o 20 ∂2 % 45o Ia % 0.5 C 0.j0.

71 153. trabajar con resistencias de 1 L y pulsaciones de 1 rad/s. L % 1 mH. u % 1 rad/s. Algo similar ocurre con las bobinas. formada por una resistencia R. j4) %. que denominamos Z0. como a la frecuencia de trabajo para conseguir.33b que circulará por la inductancia de 1 henrio será: I % YU BC % es decir un valor instantáneo: i(t) % ∂2 6. como se señala a continuación: Z%R!j A B u u0 u0L ! j 1 A B u u0 (2) u0C si a continuación.6 ! j3 % 6. se resuelven problemas de circuitos eléctricos con parámetros que se pueden considerar a primera vista como muy irreales. y a lo largo del libro. U B % 2 . ambos lados de la ecuación anterior se dividen por un valor de referencia de la impedancia. Si la pulsación del generador es de u rad/s. tanto en lo referente a la magnitud de los parámetros. Cambios de escala En los ejercicios de este capítulo. que responde a la siguiente expresión: Z Z0 % R Z0 !j A BA B u u0L Z0 u0 1 ! j A B u u0 (3) (u0CZ0) . que no se encuentran en los diseños reales de la Ingeniería Eléctrica y Electrónica. lo que simplifica la labor de análisis y evita muchos errores de cálculo. Por ejemplo. se obtiene una impedancia normalizada. por lo que capacidades de 0. f % 10 kHz. El cambio de escala es muy útil para manejar parámetros del mismo orden de magnitud. Supóngase una impedancia serie. U C % 5 ! j4 la corriente I señalada en la Figura 2.5 L.5 F y 1 F es a todas luces una ficción.4o j1 Comentarios prácticos Normalización de parámetros. Generalmente se utilizan cambios de escala. la impedancia compleja de este circuito es: Z % R ! juL ! 1 juC (1) si los términos de la ecuación anterior que dependen de la pulsación u se multiplican y dividen por una pulsación de referencia u0.71 cos (t ! 153. La respuesta a este desaguisado es la normalización de parámetros o cambios de escala que se utiliza en el diseño de circuitos en los que valores más reales pueden ser de R % 10 kL. Para ser más concretos. se puede demostrar que un condensador esférico que tuviera el diámetro de la Tierra tendría una capacidad de tan solo 722 ]F. para que el lector tenga una idea de lo que significa 1 faradio. C % 1 F. por ejemplo. U ! ! ! UC 0. L % 1 H. j2 . una inductancia L y una capacidad C. j2 . el valor de la impedancia permanece inalterable.4o) 1 (2 .5 F. 5 . C % 0.j1 C D cuyos resultados son: U A % 1 ! j0 .5 A j1 B 0. etc.182 CIRCUITOS ELÉCTRICOS C) 20 ∂2 45o %.5 j1 . en el Ejemplo de Aplicación 2. C % 0. se observan valores como R % 0. en las que inductancias de 1 henrio es un valor difícil de conseguir.5 ]F.11 anterior. 1 1 1 1 1 U .

supóngase un circuito con los siguiente valores: R % 50 L.5 n Z0 104 50 104 que suponen valores mucho más sencillos de manejar que los originales.34. aunque en la práctica. y sus valores respectivos teniendo en cuenta (3) son: Zn % Z Z0 . Rn % R Z0 .29 en el dominio de la frecuencia es el indicado en la Figura 2. la variación de Z n con la pulsación un es la misma que la variación de la impedancia Z con la pulsación u.8. todas las impedancias del circuito se han dividido por Z0. el otro generador debe sustituirse por su impedancia interna. resultando un cortocircuito por ser un generador de tensión como muestra la Figura 2. Ln % u0L Z0 . ya que tienen la ventaja de que las ecuaciones de comportamiento son idénticas para los sistemas monofásicos y trifásicos. ᭿᭿ 2. de acuerdo con (5) los valores normalizados son: Rn % R Z0 % 50 50 % 1 .5.8 por el principio de superposición.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 183 que puede escribirse del siguiente modo: Z n % Rn ! junLn ! 1 junCn (4) el subíndice n de los términos de la ecuación anterior significa que son magnitudes normalizadas. Solución El circuito de la Figura 2. expresando el resultado como suma de valores instantáneos. Si se normalizan los valores anteriores tomando como referencia Z0 % 50 L. u0 % 104 rad/s. cuando se definen magnitudes por unidad.12 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2. faradios o rad/s. ya que no se puede operar simultáneamente con fasores de frecuencias diferentes. el método de superposición constituye el único procedimiento válido para analizar el comportamiento del circuito. C % 1 ]F. los ingenieros los expresen en sus unidades originales. u % 104 rad/s. En el campo de las Máquinas Eléctricas y de los Sistemas Eléctricos de Potencia se utilizan conceptos similares.6 % 0. .3 % 1 . Cuando se estudian redes lineales que incluyen generadores con diferentes frecuencias. Principio de superposición El principio de superposición para circuitos sinusoidales es análogo al estudiado en el epígrafe del capítulo anterior. ¡Son números sin dimensiones!. L % 50 mH.35. independiente de la potencia y tensión real de las mismas. un % u u0 . Cn % u0Z0C % 104 · 50 · 10. Cn % u0Z0C (5) ¿Cuáles son las consecuencias de la normalización? Obsérvese que la expresión de Z n en la ecuación (4) es la misma que la Z en la ecuación original (1). Debe advertirse que los valores normalizados no tienen unidades de ohmios. L % % % 1 . Veamos unos ejemplos: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Para ver cómo se aplican estos conceptos a un caso real. En definitiva. haciendo también posible la comparación de las impedancias de máquinas eléctricas y líneas con gran facilidad. Es decir. un % u u0 % u0L 104 · 50 · 10. Es por ello que el nivel de impedancia se ha normalizado o se ha cambiado la escala en un factor Z0. donde debe calcularse la corriente I ñ. Sin embargo. la escala de valores de Z n es 1/Z0 veces la escala de valores de Z. henrios. Cuando actúa el generador de corriente.

j1 1 ! j1 . da lugar a: 1 .35 Respuesta al generador de corriente Figura 2. como indica la Figura 2.90o 2 que llevando a la Figura 2.j1) % 1 . el generador de corriente debe dejarse en circuito abierto. En consecuencia la corriente del generador de 10 .34 Ejemplo de aplicación 2.37.82).90o % 5 . donde se observa que la impedancia 1 . j1 . j1 1 ! j1 .36. ya que ambas tienen las mismas impedancias.12 Las impedancias 1 ! j1 y .35 y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente (1. j1 resultando el circuito de la Figura 2.90o se distribuye por igual entre las dos ramas resultantes. resultando una impedancia equivalente: Zp % (1 ! j1)(. la corriente I a tiene un valor: Ia % 10 .90o % 5∂2 .j1 Iñ % Ia % Yi % 5 . En este circuito la impedancia 1 ! j1 L de la izquierda está en paralelo con .j1) % 1 .j1 están en paralelo dando lugar a una impedancia total: Zp % (1 ! j1)(.36 Circuito simplificado Cuando actúa solo el generador de tensión.184 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 2.j1 L. j1 está en serie con j1 lo que da lugar a una impedancia total de 1 L.j1 1 ! j1 Figura 2.45o 1 1 YT ! .

el generador de intensidad es de corriente continua de valor ig2%Ig2 % 5 A.a. con una pulsa- .34 es la suma de las corrientes I ñ (Figura 2.39 aplicando el principio de superposición.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 185 y se obtiene el circuito equivalente de la Figura 2. Figura 2.37). j1 que llevado al circuito de la Figura 2.j1) 1/(. La expresión instantánea correspondiente es: i(t) % ∂2 10 cos 100t EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.j1) % Ib % 5∂2 45o I ññ % I b % (1 ! j1) ! (.45o ! 5∂2 45o % 10 0o que coincide con los valores obtenidos por el método de las mallas y nudos. y teniendo en cuenta la regla del divisor de corriente.35) e I ññ (Figura 2. de valor instantáneo ug1(t) % ∂2 10 cos 10t voltios. En el caso de la Figura 2. El generador de tensión es de c. resultando un valor total: I % I ñ ! I ññ % 5∂2 .13 Calcular la corriente instantánea i en el circuito de la Figura 2.40a actúa solamente el generador de tensión de c.j1) ! 1/(1 ! j1) Figura 2.40.37 Respuesta al generador de tensión Figura 2.39 Ejemplo de aplicación 2.38.38 Circuito simplificado La corriente I de la Figura 2. se obtiene para I ññ el valor: 1 ! j1 1/(.37.a.13 Solución Los circuitos equivalentes en el dominio de la frecuencia al aplicar superposición son los mostrados en la Figura 2. En este circuito la corriente I b que suministra el generador es: 10 0o % 5 0o Ib % 1 ! j1 ! 1 .

El generador de corriente ig2 % Ig2 se ha dejado abierto.39 es igual a: i(t) % ∂2 5 cos 10t . que a su vez está en serie con 1 ! j1 de la rama AB. por consiguiente la corriente I 1 es igual a: I1 % 10 0o % 5 0o 1 ! j1 ! 1 .40b calculando finalmente la corriente i(t) en la rama AB como suma algebraica de las corrientes que se obtienen en esta rama. lo que da lugar a una impedancia equivalente 1 . y por ello la impedancia de la bobina es nula (Lu % 0).40b actúa únicamente el generador de corriente continua que tiene una frecuencia u % 0. Figura 2. De un modo análogo se hubiera resuelto el problema si el generador de corriente tuviera otra frecuencia. es decir actúa como un cortocircuito. Por ello la corriente I2 vale: 5 I2 % % 2.186 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción u % 10 rad/s. .40b representa dos resistencias de 1 L en paralelo.j1.40 Aplicación de la superposición En el circuito de la Figura 2. el método de superposición que se acaba de establecer es el único método aplicable para determinar la respuesta a cada frecuencia de excitación de los generadores.5 amperios téngase en cuenta que la corriente I2 va de B a A en el circuito de la Figura 2.40a. 2. El generador de tensión en este caso se ha cortocircuitado. de cada uno de los circuitos de la Figura 2.5 A 2 de este modo la corriente instantánea i de la Figura 2. el circuito de la Figura 2. j1 que corresponde a una corriente instantánea: i(t) % ∂2 5 cos 10t amperios por otro lado.40b y por eso se ha restado a i1.40. j1. a las cuales les llega una corriente de 5 A. En el caso de la Figura 2. Obsérvese que cuando una red dispone de generadores de frecuencias diferentes. Indudablemente la solución incluirá corrientes de dos frecuencias diferentes que se deberán sumar en forma instantánea ya que corresponden a fasores de velocidades distintas. la impedancia 1 ! j1 de la rama derecha está en paralelo con el condensador . y la impedancia del condensador es infinita (1/Cu % 8) que representa un circuito abierto. En este caso se calcularían las impedancias del circuito a esta frecuencia nueva para resolver la red de la Figura 2.

j1 L y calcular la d. que se traduce en el esquema de la Figura 2. al anular las fuentes internas. de acuerdo con el esquema de la Figura 2. se obtiene: 10 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 187 ᭿᭿ 2.5 0o) ! 10 0o % 5 . Teoremas de Thévenin y Norton Los teoremas de Thévenin y Norton estudiados en el epígrafe del capítulo anterior.41 Ejemplo de aplicación 2.45o b) Cálculo de Z Th: La impedancia Z Th es la impedancia que se obtiene entre los terminales B y C. j10 % 5 180o %. 10 0o % (1 ! j1 ! 1 ! j1) I 1 Figura 2.5 L 2 .8. aplicando el teorema de Thévenin.d.14 que da un valor: I1 % . que dan lugar a: Z BC % Z Th % 1 ! j1 % 0.10 .5 ! j0.14 Resolver el Ejemplo de Aplicación 2.6. se debe de quitar la impedancia de carga de . entre los terminales B y C siguiendo el camino BDC es: U BC % U BD ! U DC % (1 ! j1)(.90o .42a.41b. en el que se tienen dos impedancias de 1 ! j1 L puestas en paralelo.p. empleando fasores e impedancias complejas.p. es decir: U Th % UBC % 5 . entre esos terminales. donde se ha transformado el generador de corriente en tensión. j5 % 5∂2 . se aplican de un modo análogo cuando los generadores son sinusoidales.41a se obtiene el esquema de la Figura 2. Tomando por ejemplo el circuito de la Figura 2.41a.8. Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla. j5 que será el valor de la tensión generadora de Thévenin. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Solución a) Cálculo de U Th: Para obtener el circuito equivalente de Thévenin de la Figura 2.5 0o 2 ! j2 En consecuencia la d. Veamos su forma de aplicación.30 entre los terminales A y B.d.

j1 0. es decir se debe cumplir la igualdad i1(t)%i2(t). supóngase que se desea estudiar la propagación de la corriente (energía electromagnética) a lo largo de una línea larga (que no tiene derivaciones o consumos de carga intermedios). puesto que debe tenerse en cuenta que la propagación del fenómeno electromagnético no es instantánea. Figura 2.5∂2 .188 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En consecuencia el circuito equivalente de Thévenin es el indicado en la Figura 2.5 . Según la Teoría de Circuitos ambas corrientes deberían ser idénticas. Sin embargo.42b.45o que coincide con los resultados anteriores. Para que se entienda este concepto que se mencionaba de un modo incipiente en el capítulo anterior.43 Línea larga y corrientes correspondientes en dos secciones 1 y 2 de la misma Si se considera por ejemplo que la corriente i1(t) es alterna sinusoidal que obedece a la expresión i1(t) % Im cos ut. Figura 2. se demuestra que esta igualdad no es correcta en general.5 ! j0.45o % % 10 0o 0. donde u es la pulsación de la señal en rad/s y que es igual a 2n f donde f representa la frecuencia de la onda. analizando con detalle la situación.45o 5∂2 . el estudio de los circuitos eléctricos implica el carácter cuasiestacionario de las tensiones y corrientes que recorren el circuito.14 Amplíe sus conocimientos Campos cuasiestacionarios y circuitos con parámetros distribuidos 1) Circuitos o campos cuasiestacionarios: Como ya se ha comentado en el Capítulo 1. que al aplicar el segundo lema de Kirchhoff da: I% 5∂2 . Vamos a considerar dos secciones 1 y 2 de la línea anterior separadas una distancia L y por las que circulan unas corrientes variables i1(t) e i2(t) respectivamente.43. la expresión de la corriente i2(t) en la sección alejada estará retrasada respecto a . tal como se muestra en la Figura 2.42 Circuitos transformados del ejemplo de aplicación 2.

En este caso no tiene sentido hablar de tensión y corriente sino de campo electromagnético (y es por ello que para su estudio deben utilizarse directamente las ecuaciones de Maxwell). que corresponden a una longitud de onda j: c 3 · 108 j% % % 6 · 106 m % 6. cuyas dimensiones son superiores a 300 km entonces la teoría de circuitos de Kirchhoff de parámetros concentrados ya no es aplicable.30 m f 109 los equipos de radar que emplean señales a estas frecuencias tienen ya dimensiones comparables a la longitud de onda anterior y por ello no tiene sentido hablar en este caso de Teoría de Circuitos sino de Teoría del Campo Electromagnético. aunque siguen subsistiendo los conceptos de tensión y corriente más que los de campos. Por ejemplo en el campo de la Electrotecnia se manejan señales sinusoidales de una frecuencia de 50 Hz (en Europa). En el caso más general de campos electromagnéticos con variaciones rápidas.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 189 i1(t) el tiempo requerido para que la corriente llegue a la sección 2 y que si se denomina c a la velocidad de propagación de la señal en el conductor (velocidad de la luz en el medio) corresponderá a un tiempo q%L/c. megahercios e incluso gigahercios (1 GHz % 109 Hz). donde se emplean señales con frecuencias del orden de kilohercios. Está claro que una máquina eléctrica tiene unas dimensiones mucho menores que 6. las corrientes i1(t) e i2(t) serán iguales y se cumplirá el principio de la constancia de la corriente instantánea en todas las secciones del conductor.000 km y que por consiguiente su estudio se puede realizar como si se tratara de un campo cuasiestacionario. u % 2n f ú r % uq % 2n f L 2nL % j c (a) de acuerdo con la ecuación anterior. puesto que la dimensión del circuito es en cierto modo comparable a la longitud de onda de la señal que transporta la línea (más de 1/20 de la longitud de onda). En estas condiciones se puede hablar de un circuito con parámetros concentrados. Hay que tener en cuenta sin embargo. q) % Im cos (ut . donde r % uq representa la diferencia de fase entre las corrientes i1(t) e i2(t). Esta situación se presenta de un modo claro en la técnica de las telecomunicaciones. que cuando se estudia el comportamiento de una línea eléctrica de alta tensión. Estas líneas se caracterizan por cuatro parámetros . las dimensiones del circuito resultan comparables a la longitud de onda de las señales. longitud de onda y frecuencia se puede escribir: c%fj . por lo que la corriente i2(t) obedecerá a una expresión de la forma: i2(t) % Im cos u(t . Puede resultar incluso que se tenga i2 % 0 cuando i1 % Im. Por consiguiente si se cumple (b). En este caso se debe utilizar la teoría de parámetros distribuidos a lo largo de toda la línea. donde son aplicables los lemas de Kirchhoff y en los que resulta más conveniente manejar las magnitudes de tensión y corriente que los conceptos de campos electromagnéticos. Son un ejemplo clásico de circuito con parámetros distribuidos. La Teoría de Circuitos pertenece a este campo cuasiestacionario.000 km f 50 en la ecuación anterior c representa la velocidad de propagación de la luz. r). Teniendo en cuenta la relación existente entre la velocidad. Si se considera por ejemplo una señal de 1 gigahercio. el retardo de fase es despreciablemente pequeño si se cumple: L@j (b) esta desigualdad se denomina condición de los circuitos o campos cuasiestacionarios. 2) Un ejemplo de circuito con parámetros distribuidos: La línea larga de alta tensión Las líneas de transporte de alta tensión constituyen las arterias de un sistema eléctrico de potencia. la longitud de onda correspondiente es: c 3 · 108 j% % % 0.

si la línea es larga (superior a 300 km de longitud). las distancias se miden a partir del extremo emisor o generador. o se pueden concentrar sus valores en el conductor superior.44. En esta sección diferencial la impedancia serie en régimen estacionario sinusoidal tiene un valor: d Z % (R ! juL) dx % Z dx (1) donde Z % R ! juL es la impedancia por metro de la línea (L/m).44. Como se acaba de señalar en el apartado precedente. estas corrientes suelen ser reducidas por lo que la conductancia suele despreciarse. supuesto que el inferior es un conductor de retorno por tierra (y que también en este caso es válido para la representación de una fase de un sistema trifásico. son corrientes que varían mucho con las condiciones climatológicas y en el contenido de humedad y sal en el ambiente.190 CIRCUITOS ELÉCTRICOS básicos. Figura 2. En el extremo de la derecha se sitúa el receptor o carga. siendo l la longitud total de la línea. según se verá en el Capítulo 3). 2) la capacidad derivación C de la línea expresada en faradios por metro y que se debe al efecto de reparto de carga eléctrica en los conductores de la línea que actuán como armaduras de un condensador. situado en la parte izquierda en el que la tensión compleja tiene un valor U(0) y la corriente es I(0). el estudio eléctrico de la línea no se puede hacer utilizando la teoría de parámetros concentrados estudiada en este capítulo.44 Circuito con parámetros distribuidos de una línea larga En la Figura 2. que es válido para una línea bifilar.44. ya que estos parámetros están realmente distribuidos a lo largo de la longitud de toda la línea. si los parámetros señalados tienen en cuenta la ida más la vuelta (los dos conductores de la línea). De un modo similar la admitancia en parlalelo del tramo diferencial tiene una expresión: d Y % (G ! juC) dx % Y dx (2) . Para modelar la línea nos vamos a concentrar en el tramo diferencial recuadrado en la Figura 2. Es por ello que el estudio eléctrico de una línea de transporte se debe realizar utilizando el circuito con parámetros distribuidos mostrado en la Figura 2. que se debe a la aparición de corrientes de dispersión entre los conductores y tierra a través de las cadenas de aisladores de la red de transporte. 3) la resistencia eléctrica de la línea R en ohmios por metro y que se debe a la resistencia eléctrica de los conductores y 4) la conductancia paralelo G expresada en siemens por metro. que por orden de importancia son: 1) la inductancia L de la línea expresada en henrios por metro y que se debe a los campos magnéticos concatenados por la línea.

cx % ZI(x) dx de donde resulta: I(x) %. para conseguirlo se deben derivar con respecto a x ambas ecuaciones y sustituir las derivadas de primer orden de una ecuación en la otra. C4 %! Z Z (10) .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 191 en la que Y % G ! juC es la admitancia por metro de la línea (S/m).d I(x) % Y dxU(x) (3) Expresiones que reciben el nombre de ecuaciones de los telegrafistas. Las dos ecuaciones acopladas anteriores (3) se pueden combinar para dar lugar a dos ecuaciones desacopladas una para U(x) y otra para I(x). y el origen de este término se debe a que estas expresiones se aplicaron por primera vez para el estudio de la propagación de señales en las líneas telegráficas y telefónicas. [U(x) ! d U(x)] %. d2I(x) % c2I(x) dx2 (6) Para evaluar las constantes de integración de las ecuaciones anteriores. [I(x) ! d I(x)] %. C1c C2c . Al aplicar los dos lemas de Kirchhoff a este tramo diferencial se puede escribir: U(x) . C2ce.cx e ! e Z Z (9) (8) que al comparar con la segunda ecuación (7) se obtienen las siguientes relaciones entre las constantes: C 3 %. d2I(x) % ZYI(x) dx2 (4) Se denomina constante de propagación c a la siguiente expresión: c % ∂ZY % ∂(R ! juL)(G ! juC) % a ! jb (5) Como se observa en esta ecuación. se deriva con respecto a x la primera ecuación y se sustituye en la segunda y al tener en cuenta (3) se obtiene: d U(x) % C1cecx .cx (7) .d U(x) % Z dxI(x) I(x) . I(x) % C3ecx ! C4e. Los fasores de tensión (entre fase y tierra) y corriente a una distancia x del extremo generador se denominan U(x) e I(x) respectivamente. la constante de propagación es en general una magnitud compleja cuya parte real a se denomina constante de atenuación y se mide en nepers/metro y la parte imaginaria b se denomina constante de fase y se mide en radianes/segundo. los valores respectivos se han señalado por U(x) ! d U(x) e I(x) ! d I(x). las ecuaciones (4) se simplifican y se convierten en: d2U(x) % c2U(x) dx2 cuyas soluciones son de la forma: U(x) % C1ecx ! C2e. Al introducir esta nueva variable.cx . llegando a obtener los resultados siguientes: d2U(x) % ZYU(x) dx2 . y al final del tramo diferencial de línea. C1c cx C2c .

las ecuaciones (16) permiten calcular la tensión y la corriente en cualquier otro punto genérico de la línea. C1 Zc (14) de donde se deduce que las constantes tienen los siguientes valores: C1 % U(0) . En el caso de que la línea no tenga pérdidas. e ! e 2 2 C C U(0) .cx . C c %!jb % ju∂LC (18) .cx I(x) %.cx e ! e Zc Zc (13) Para determinar las constantes C1 y C2 vamos a particularizar los valores de la tensión y la corriente en un punto determinado de la línea. Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) . se tiene una tensión U % U(0) y una corriente I % I(0). y el lector puede demostrar fácilmente que se llega a las expresiones siguientes: U(x) % U(0)Chcx .cx e ! e 2 2 (16) D C D C D D Conociendo por consiguiente la tensión y corriente al principio de la línea U(0) e I(0). C1 cx C2 . I(x) % I(0)Chcx ! U(0) Shcx Zc (17) Que son las ecuaciones generales para el estudio eléctrico de una línea de transporte de energía eléctrica.192 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y denominando impedancia característica Z c de la línea (que se mide en ohmios) a la expresión: Zc % J J Z % Y C1 Zc R ! juL G ! juC (11) las relaciones (10) entre las constantes se transforman en: C 3 %. Por ejemplo si se considera que al principio de la línea. Z c I(0) 2 . C4 %! C2 Zc (12) y de este modo las ecuaciones (7) se pueden escribir del modo siguiente: U(x) % C1ecx ! C2e. es decir para x % 0. . C2 % U(0) ! Z c I(0) 2 (15) valores que al llevar a (13) dan los resultados siguientes: U(x) % U(0) . es decir que se desprecie la resistencia y la conductancia de la línea (lo que constituye una buena aproximación a la realidad) entonces los valores de la impedancia característica y la constante de propagación de la línea son de la forma: Z c % Rc % J J Z % Y L . las ecuaciones (13) se convierten en: U(0) % C1 ! C2 . Z c I(0)Shcx . I(x) %. Z c I(0) cx U(0) ! Z c I(0) . I(0) % C2 . Una forma más compacta y simple de escribir las ecuaciones anteriores es utilizando funciones hiperbólicas.

2. la tensión y la corriente varían armónicamente en función de la posición o coordenada x.45. r) (2. ya que las señales correspondientes tienen muy poca energía. Supóngase que los valores instantáneos de ambas magnitudes sean de la forma: u(t) % ∂2 U cos ut .45 Potencia en un dipolo receptor . que se eliminen las distorsiones de las señales transmitidas.. de tal modo que la corriente según (2..CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 193 Es decir la impedancia característica de la línea es un número real (una resistencia Rc) y su valor para una línea de alta tensión es del orden de 400 L. j U(0) sen bx Rc (19) Lo que significa que en una línea sin pérdidas. Potencia en un circuito eléctrico en régimen de corriente alterna sinusoidal Consideremos el dipolo eléctrico mostrado en la Figura 2. Afortunadamente en el caso de la Electrotecnia este estudio prácticamente se limita al estudio de las líneas largas o a los efectos de la propagación de sobretensiones en estas líneas. Por definición este desfase se considera positivo cuando la corriente se retrasa respecto de la tensión (es decir para cargas inductivas donde el argumento de la impedancia tiene un ángulo positivo). puede darse cuenta el lector de la dificultad que supone el estudio de circuitos con parámetros distribuidos. I(x) % I(0) cos bx . por lo que deben transmitirse en condiciones óptimas. la constante de propagación es imaginaria pura.100) se ha tomado la tensión como origen de fases. i(t) % ∂2 I cos (ut . en el Epígrafe 1. en donde suele ser muy importante diseñar la línea con los parámetros adecuados para reducir atenuaciones. en el que se señalan los sentidos de referencia de la tensión aplicada y la corriente eléctrica absorbida (repasar convenio de signos para la potencia. y se considera negativo cuando la corriente se adelanta a la tensión (es decir para cargas capacitivas en las que el argumento de la impedancia representa un ángulo negativo).3).100) está retrasada de la tensión un ángulo de r grados. se eviten ondas estacionarias o reflexiones de onda. etc. Por otra parte. pero una gran cantidad de información. redes de microondas. Figura 2. Analizando este problema de la línea larga. etc. coaxiales. Sin embargo en la técnica de las telecomunicaciones el análisis anterior constituye el preludio del estudio de las líneas de transmisión. bien sea. j R c I(0) sen bx . 2.9. lo que significa que no hay atenuación ni de la tensión ni de la corriente a lo largo de toda la línea. con líneas de conductores separados. Al llevar estos valores a (17) se obtiene finalmente: U(x) % U(0) cos bx . fibra óptica.

la red de la Figura 2.45. Durante estos intervalos se devuelve energía a la fuente que impone el potencial u(t) procedente de los elementos pasivos contenidos en el dipolo receptor de la Figura 2.101) u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 u(t)Ͻ0 i(t)Ͻ0 u(t)Ͼ0 i(t)Ͼ0 p(t) ϭ u(t)i(t) ϭ 2UI t cos( t .) ϩ i(t) ϩ u(t) ϩ u(t) ϭ √ 2U cos t i(t) ϭ √ 2I cos( t . es distinto de cero (ver ecuación 2. Compruébese que este efecto solamente se produce si el desfase entre u(t) e i(t). correspondiendo a los intervalos de tiempo en los que la tensión u(t) y la corriente i(t) tienen signos opuestos.102) en la Figura 2.102). Para que el ángulo r sea distinto de cero.46 se han representado las señales u(t) e i(t) de (2.194 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia eléctrica instantánea absorbida por el dipolo (que para mayor sencillez. Observamos que la potencia tiene una frecuencia doble que la tensión o la corriente. i(t) i(t) Ϫ u(t) ϩ p(t) i(t) ϩ u(t) Ϫ (2.103) . u(t).100) y la potencia p(t) de (2. es decir el ángulo r. otro(s) elemento(s) inductivo y (o) capacitivos.46 se observa que la potencia instantánea p(t) toma valores negativos. Por ejemplo en la red eléctrica española ( f % 50 Hz) una lámpara fluorescente parpadea con una frecuencia de 100 Hz no de 50 Hz.) Potencia media ϭ UI cos   u(t) Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 Ϫ i(t) ϩ u(t) Ϫ u(t)Ͼ0 i(t)Ͻ0 Ϫ i(t) Ϫ u(t) ϩ u(t)Ͻ0 i(t)Ͼ0 t U I Figura 2.46 Señales instantáneas de tensión. r) (2.45 debe contener además de un elemento resistivo en el que se disipa la potencia. En estos elementos existe una reserva de energía que responde a: 1 1 W % Li2 ! Cu2 2 2 (2. corriente y potencia En la Figura 2. b)] 2 se transforma en: p(t) % UI cos r ! UI cos (2ut .102). se puede considerar que contiene únicamente elementos pasivos) es igual a: p(t) % u(t)i(t) % 2UI cos ut cos (ut . El ruido de la reactancia (o balasto) de un fluorescente es un zumbido de 100 Hz no de 50 Hz. i(t) ϩ u(t) Ϫ p(t). r) que teniendo en cuenta que: 1 cos a cos b % [cos (a ! b) ! cos (a .

102) que representa la potencia instantánea se puede expresar de este modo: p(t) % P(1 ! cos 2ut) ! Q sen 2ut (2.a.106) es como ya se ha indicado la potencia media. r) que se puede escribir así: UI cos (2ut . r) % (UI cos r) cos 2ut ! (UI sen r) sen 2ut donde: P % UI cos r (2.46. De acuerdo con estas denominaciones y simbologías.108).105) que corresponde al sumando independiente del tiempo de (2.108) que se denomina potencia reactiva. El segundo término tiene un valor medio nulo y su amplitud oscila entre . que es la suma de la potencia media UI cos r más un término fluctuante UI cos (2ut .102) tendrá un valor medio no nulo mayor que cero (siempre que dentro de él exista un elemento pasivo que disipe energía.109) el primer término tiene un valor medio igual a P (potencia activa) y su componente alterna oscila entre 0 y 2P con una pulsación 2u.107) (2. como es el caso de una resistencia). lo que indica que el generador que alimenta este circuito está recibiendo potencia del dipolo receptor.Q y !Q con una pulsación 2u. junto con la energía proveniente del generador se transforma normalmente en calor en la resistencia del dipolo receptor. Pero cuando la energía devuelta por estos campos supera la energía disipada en la resistencia. acelerando su marcha durante un breve intervalo de tiempo. se denomina por definición potencia reactiva instantánea y su valor de pico Q es la potencia reactiva (2. La energía devuelta por los campos eléctricos y magnéticos.102). . El valor medio de (2.102) es igual a: P% 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T [UI cos r ! UI cos (2ut . almacenada en los condensadores y bobinas respectivamente. y está ligada a la energía disipada en la carga. la potencia absorbida por el mismo expresada en (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 195 que aumenta a cuenta de la energía suministrada por el generador cuando u(t) e i(t) crecen en valor absoluto y disminuye cuando las mismas magnitudes se reducen. r)] dt (2. Por analogía se considera el término: Q % UI sen r (2. justamente en estos momentos la potencia absorbida por el dipolo es negativa. Se puede identificar a P como la componente de corriente continua de este primer sumando.45 es receptor. Indudablemente si el dipolo de la Figura 2. De este modo se puede considerar la potencia instantánea p(t) expresada en (2. el exceso de energía vuelve al generador. este término se denomina potencia activa instantánea y nunca es negativo. denominada también potencia activa.102) y dibujada en la Figura 2. la ecuación (2.104) 0 que representa una potencia media: P % UI cos r (2. o de otro modo que P es la potencia constante que suministra la red de c.

la potencia que aparentemente se consume es UI y se mide en VA. Un término constante P. Q y S existen las siguientes relaciones: Potencia activa: Potencia reactiva: Potencia aparente: P % UI cos r % S cos r Q % UI sen r % S sen r S % UI % ∂P2 ! Q2 [W] [VAr] [A] (2.c. b) Un término de amplitud igual a la potencia reactiva: Q % UI sen r que está retrasado 90o respecto al anterior y es también de pulsación 2u. Se ha visto en el capítulo anterior. MVA. denominado potencia activa. El producto UI que es igual a la amplitud de la potencia fluctuante recibe el nombre de potencia aparente S. que es en definitiva la que define la sección de los conductores de sus devanados eléctricos y de los cables de salida. Un término UI cos (2ut . 2. Los motores de c. pero el utilizar unidades de medida distintas facilita su identificación.a. la máxima corriente que puede llevar la máquina. VA) o en kilovoltioamperios (o kilovoltamperios kVA). (Téngase en cuenta que se cumple: sen 2ut % cos (2ut . en c. kVA. Así y como ya se ha indicado en (2.. el conocimiento de esta potencia y la tensión nominal (cuasiconstante) a la que se realiza el suministro. que solo existía un tipo de potencia que era el producto de tensión por corriente. Sin embargo ahora. VAr). indican de acuerdo con la última ecuación (2. S y Q tienen dimensiones de potencia.110). (en este caso en el argot de los electricistas se deletrea caveas) y la potencia reactiva Q se expresa en voltio-amperios reactivos (o voltamperios reactivos. la potencia aparente S se expresa en voltio-amperios (o voltamperios. la potencia activa P se expresa en vatios (W) o en kilovatios (kW). la potencia eléctrica instantánea absorbida o generada por un circuito consta según (2. r) oscilante de pulsación 2u y de valor medio nulo. También tienen unidades de medida específicas. hemos visto que solamente la potencia activa es la que .102) de dos términos: 1.a. sinusoidal. Las reactancias. así las máquinas generadoras de c. se especifican por su tensión de alimentación y por su potencia mecánica en el eje en kW o caballos de vapor CV (1 CV % 736 W).110). denominado potencia fluctuante.a. en los que las tensiones y corrientes no dependían del tiempo. mientras que las resistencias eléctricas (por ejemplo una plancha o un radiador eléctrico) se especifican en forma de potencias activas y por ello se miden en kW. Desde un punto de vista estricto las tres magnitudes P.110) Cada una de las potencias anteriores responde por consiguiente a una fórmula concreta y a un símbolo propio. es decir UI y que se medía en vatios. 90o)). Sin embargo. en el que se trataban fundamentalmente circuitos de c.a.106): a) Un término de amplitud igual a la potencia activa: P%UI cos r y de pulsación 2u. Entre las potencias P. que conociendo el rendimiento definen la potencia eléctrica activa que absorben de la red. bien sean inductivas o capacitivas se expresan en forma de potencia reactiva y por ello se miden en kVAr. evitando de este modo errores de interpretación. La especificación de la potencia en las máquinas y equipos de c. (alternadores de las Centrales Eléctricas) y los transformadores definen sus potencias en forma de potencia aparente medida en VA. que es igual al valor medio P % UI cos r de la potencia instantánea. que se puede descomponer a su vez en dos sumandos (2. es diversa y tienen un origen práctico.196 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En resumen.

Para un circuito inductivo.r) %. el determinante que se añade al factor de potencia (abreviadamente f. está ligado al hecho físico de que la resistencia absorbe permanentemente energía eléctrica.109): p(t) % 2UI cos2 ut % UI ! UI cos 2ut % P(1 ! cos 2ut) (2. De acuerdo con esto y como veremos a continuación. Para homogeneizar el estudio vamos a considerar un generador cuya tensión se toma como referencia para los tres elementos. p(t). Esta potencia activa es.sen r). u(t) e i(t). Vamos a calcular las diferentes potencias en los elementos pasivos simples: R. Al contrario. la corriente se retrasa a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia va en retraso. pero es necesario para dar un signo a las potencias reactivas (ya que sen (.113) (2. i(t) % ∂2 I cos ut . el ángulo r es básico para calcular la potencia activa que realmente se desarrolla en una impedancia. representa el coseno del ángulo que forma la tensión y la corriente de un circuito. en general. la corriente se adelanta a la tensión y por ello se dice que el factor de potencia está en adelanto. Se observa que en cualquier instante de tiempo p(t) n 0.110) son modulares (no complejas). Este convenio es innecesario para calcular las potencias activas (ya que cos (. De este modo. en un circuito capacitivo.p.111) el factor de potencia aparte de expresar el cociente entre la potencia activa y aparente (P/S). r % 0o (2.110) y que por ello se denomina factor de potencia. L y C.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 197 puede dar resultados tangibles. las potencias reactivas se consideran positivas para cargas inductivas y negativas para las capacitivas.d. De este modo.) indica la posición relativa entre la tensión y la corriente.47b se han representado conjuntamente las señales. que se transforma en calor por efecto Joule. El signo constantemente positivo de la potencia instantánea.47a se muestra el circuito correspondiente. menor que la potencia aparente. Es importante destacar que las expresiones (2. y que además si se trata de un circuito pasivo (por ejemplo una impedancia) el ángulo r se identifica con el argumento que tiene la impedancia compleja. . lo que se debe a la presencia del factor cos r en la primera ecuación (2. ya que representa la potencia media que realmente se consume.r) % cos r). Por convenio.115) en la Figura 2. U % RI . se consideran los ángulos r positivos para cargas inductivas y negativos para las capacitivas.112) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . 0 a cos r m 1 (2. cuyo valor puede oscilar entre 0 y 1: P Factor de potencia % % cos r S .114) dando lugar a una potencia instantánea p(t) según (2. de acuerdo con la expresión: u(t) % ∂2 U cos ut a) Resistencia En la Figura 2. La relación fasorial es: U % RI ú I% U U 00 % R R (2.

La potencia instantánea p(t) en la inductancia es de la forma: p(t) % 2UI cos ut cos (ut .117) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut .110) y teniendo en cuenta que U % RI.116) de donde se deduce que en una resistencia coinciden las potencias activa y aparente y su magnitud representa la potencia disipada en calor.48a se muestra el circuito correspondiente. 90o) . p(t) Figura 2. i(t) i(t) 2 ϩ PR ϭ RI ϩ R ϩ ϩ p(t) 2P ϭ 2UI u(t) Ϫ QR ϭ 0 i(t) u(t) a) Valores de P y Q b) Señales instantáneas de u(t). y r % 0. resulta: PR % UI cos r % UI % RI 2 QR % UI sen r % 0 SR % UI [W] [VAr] [VA] (2.47 Potencia instantánea en una resistencia t Las potencias activa. u(t). la relación fasorial es: U % juL I ú I% U 0o U % . r % 90o (2. i(t) % ∂2 I cos (ut .120) (2. 90o) es decir según (2. U % LuI . debido a que la carga es inductiva pura (para cargas inductivas se toman los ángulos positivos). se obtienen aplicando (2. Se dice entonces que una resistencia consume una potencia activa RI 2. i(t).47 se han señalado con una flecha blanca la magnitud y sentido de la potencia activa PR y con una flecha sombreada la potencia reactiva QR.119) .109): p(t) % UI sen 90o sen 2ut % QL sen 2ut (2. En la Figura 2.118) obsérvese que se ha puesto r %!90o. La potencia reactiva es nula. reactiva y aparente.90o juL uL (2.198 CIRCUITOS ELÉCTRICOS p(t). 90o) % UI cos (2ut . pero no consume potencia reactiva. b) Inductancia En la Figura 2.

122) 4 La potencia reactiva representa en cierto modo una energía. u(t). lo que significa que en el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 199 p(t).110). i(t) i(t) p(t) ϩ u(t) PL ϭ 0 L u(t) ϩ i(t) ϩ ϩ 2UI t Ϫ QL ϭ XLI2 Ϫ a) Valores de P y Q Ϫ b) Señales instantáneas de u(t). la cual se almacena en forma de campo magnético.121) a la amplitud máxima de la potencia instantánea. i(t). pero absorbe una potencia reactiva positiva LuI 2 % XL I 2. teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U % LuI. La potencia activa es nula. en una inductancia coinciden las potencias reactiva y aparente. Téngase en cuenta que si denominamos Im % ∂2 I a la corriente máxima. la energía almacenada en la bobina es devuelta al generador. En definitiva. reactiva y aparente se obtienen aplicando (2. r % 90o: PL % UI cos r % UI cos 90o % 0 QL % UI sen r % UI sen 90o % UI % LuI 2 % XL I 2 SL % UI [W] [VAr] [VA] (2. el valor correspondiente es igual según (2. que oscilando como un péndulo va y viene sin realizar ningún trabajo útil. Las potencias activa.123) (2. el generador entrega energía a la inductancia. una inductancia no consume potencia activa. Esta potencia que oscila entre el generador y la inductancia es precisamente la potencia reactiva QL.121) en consecuencia.48b se han representado conjuntamente las señales u(t). El valor medio de (2. . p(t) Figura 2. la energía máxima que se almacena periódicamente es: 1 % LI 2 Wmag máx % LI 2 2 m y por consiguiente se cumple: QL % LuI 2 % uWmag máx (2. Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u.48 Potencia instantánea en una inductancia En la Figura 2.120) y (2. mientras que en los intervalos en que p(t) es negativa. y p(t). i(t).120) es cero y no existe disipación de energía sino intercambio de la misma4. La potencia reactiva de una inductancia se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo magnético.

124) que corresponde en el dominio del tiempo a: u(t) % ∂2 U cos ut . El valor medio de p(t) es cero y no existe disipación de energía.127) (2. Esta potencia que oscila entre el generador y la capacidad es precisamente la potencia reactiva QC. La potencia instantánea p(t) en el condensador es igual a: p(t) % 2 UI cos ut cos (ut ! 90o) % UI cos (2ut ! 90o) es decir según (2. i(t).125) obsérvese que se ha puesto ahora r %. la cual se almacena en forma de campo eléctrico. lo que significa que durante el intervalo de tiempo en que p(t) es positiva. i(t) y p(t). mientras que en los intervalos en los que p(t) es negativa. sino intercambio de la misma. p(t). i(t) i(t) p(t) 2UI t ϩ PC ϭ 0 u(t) C u(t) ϩ i(t) ϩ Ϫ QC ϭ ϪXCI2 QC ϭ ϩXCI2 a) Valores de P y Q Ϫ Ϫ Ϫ b) Señales instantáneas de u(t). La relación fasorial es: U% 1 I juC ú U% 1 I ú juC I %! juCU 0o % UCu 90o (2.109): p(t) %.UI sen 90o sen 2ut % QC sen 2ut (2.49 Potencia instantánea en un condensador Teniendo en cuenta que en este caso se cumple: U% 1 I . i(t) % ∂2 I cos (ut ! 90o) (2.49b se han representado conjuntamente las señales u(t).90o Cu .90o debido a que la carga es capacitiva pura. p(t) Figura 2. la energía almacenada en el condensador es devuelta al generador.126) En la Figura 2. u(t). Se observa que p(t) es una potencia fluctuante de pulsación 2u.200 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Condensador En la Figura 2. r %. el generador entrega energía al condensador.49a se muestra el circuito correspondiente.

uCU 2 %. 1 2 I %. se va a considerar una red sinusoidal de tensión eficaz U y pulsación u. Téngase en cuenta que si denominamos Um % ∂2 U a la tensión máxima.129) Comentarios prácticos a) Sobre el significado físico de la potencia reactiva: Para comprender mejor el significado de la potencia reactiva. que alimenta un circuito serie constituido por una resistencia R. 1 2 I Cu o en otras palabras el condensador es un generador de potencia reactiva que entrega a la fuente: 1 2 QC %! I Cu La potencia reactiva de un condensador se puede expresar como el producto de la pulsación u por el valor máximo de la energía almacenada por el campo eléctrico.uWelec máx Cu (2. la relación con la tensión aplicada es la siguiente: U % RI ! juLI .XC I 2 QC % UI sen r % UI sen (. Por consiguiente un condensador no consume potencia activa pero absorbe una potencia reactiva negativa: QC %. j 1 Cu I (a) Por lo tanto la potencia compleja absorbida por este circuito y que suministra la red es: S % UI* % RI ! juLI .110): PC % UI cos r % UI cos (. la energía eléctrica que se almacena periódicamente tiene un valor: 1 2 Welec máx % CU 2 m % CU 2 y por consiguiente se cumplirá: QC %. en un condensador coinciden las potencias reactiva y aparente. reactiva y aparente se obtienen aplicando (2. una inductancia L y una capacidad C.130) (2. La potencia activa es nula. Si se denomina I a la corriente fasorial del circuito.128) en consecuencia. j C 1 Cu I ·I* D (b) .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 201 Las potencias activa.90o) % 0 1 2 I %.90o) %. Cu SC % UI [W] [VAr] [VA] (2.

Es por este motivo que el funcionamiento del motor síncrono en estas condiciones se denomina condensador síncrono.130).131) .c. de tal modo que la energía almacenada en un periodo de tiempo por la inductancia se transfiere a la capacidad y viceversa.15) y la potencia reactiva es nula. El valor medio de la tensión de c. es por ello que cuando la tensión de salida del rectificador controlado es pequeña. y teniendo en cuenta además las expresiones (2. en el caso ideal.p. c) El condensador síncrono: Los motores síncronos sobreexcitados absorben una corriente de la red que se adelanta a la tensión. el rectificador controlado se comporta como un receptor que consume mucha potencia reactiva inductiva. coincide. cuando se realizan cálculos con potencias eléctricas. que coincide con el de encendido de los tiristores. el intercambio solamente afecta a las partes inductiva y capacitiva del circuito sin la intervención del generador o red.10. I % I .r Se define como potencia compleja S absorbida por el dipolo receptor a: S % U · I* % U 0o I !r % UI r (2. En el caso general en que Wmag Ç Welect . r) los valores fasoriales de las magnitudes anteriores son: U % U 0o . de la instalación. Cuando estas dos últimas energías son iguales se dice que el circuito está en resonancia (ver Epígrafe 2. la ecuación anterior (b) se transforma en: S % P ! jQ % RI 2 ! juLI 2 . producida es proporcional al coseno de este ángulo. La potencia activa absorbida por el motor. siendo la potencia reactiva una medida de la participación del generador en este intercambio de energía de una parte a otra del circuito. En el caso específico de que exista resonancia. que se denomina potencia compleja.45. se emplea esta propiedad para corregir el f. Potencia compleja En Teoría de Circuitos. actuando como si se tratara de una carga R-C. significa que el ángulo de encendido es grande.134) (2. lo que provoca que el armónico principal de la corriente se retrase respecto de la tensión un ángulo. Si se considera un dipolo receptor como el mostrado en la Figura 2. para regular la tensión de salida. con la potencia mecánica desarrollada por el motor y al ajustar la corriente de excitación. Welect máx) (c) Esta ecuación permite identificar claramente a la potencia activa como la potencia disipada en la resistencia del circuito y a la potencia reactiva como una magnitud que es proporcional a la diferencia entre las energías magnéticas máximas almacenadas en los campos: magnético (inductancia) y eléctrico (capacidad). b) ¿Qué receptores consumen potencia reactiva inductiva? Las inductancias y por ende los motores eléctricos consumen potencia reactiva.133) (2.123) y (2. que el producto I · I * % I 2. es a menudo muy útil combinar las potencias activa y reactiva de un elemento en una única magnitud compleja. j 1 Cu I 2 % RI 2 ! ju(Wmag máx .202 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y como quiera que S % P ! jQ. 2. pero también consumen potencia reactiva los convertidores electrónicos empleados en la regulación y control de máquinas eléctricas. En muchas industrias que utilizan motores síncronos en su proceso productivo.d. existe evidentemente un intercambio continuo de energía entre el generador (red) y el circuito serie. alimentado por una tensión u(t) (tomada como referencia): u(t) % ∂2 U cos ut y que absorbe una corriente i(t): i(t) % ∂2 I cos (ut .132) (2. lo que se hace es retrasar el ángulo de encendido respecto al momento en que la tensión de alterna de la red pasa por cero. Considérese por simplicidad un rectificador controlado con tiristores. se puede regular la componente reactiva de la corriente.

jQ mientras que UI % UI (2ru . Al convertir (2. y S estará situado en el cuarto cuadrante. en adelanto) se tiene: . r). al tomar la tensión como referencia.134). y el vector S estará situado en el primer cuadrante. I % I (ru . se traduce en: S % P ! jQ (2.50 Triángulo de potencias complejas Si consideramos la potencia compleja asociada al circuito en paralelo de la Figura 2.d.135) que si se tiene en cuenta (2. donde es necesario tomar el conjugado de la corriente para conseguir que las cargas inductivas (en las que la corriente se retrasa a la tensión) den lugar a potencias reactivas positivas.138) 5 Si se consideran los fasores generales: U % U ru.137) que expresa el denominado principio de conservación de la potencia compleja que indica que la potencia compleja suministrada por la fuente (o en general fuentes) es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por las cargas.50. o de un modo equivalente. Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 203 donde I* expresa el conjugado del fasor I. La Figura 2. por lo que Q es negativa. la fórmula de la potencia compleja sería U* · I. ¡lo cual es incorrecto! Observe el lector que la fórmula verdadera es la (2. (El lector puede demostrar que si se tomara el convenio contrario.136) es decir la parte real de la potencia compleja es la potencia activa. r). en retraso) se tiene: 0 a r m 90o por lo que Q es positiva. estos dos últimos productos dan lugar a los mismos resultados)5. A veces es conveniente dibujar las componentes de la potencia compleja en un diagrama complejo. . Para una carga capacitiva (f. mientras que la parte imaginaria es la potencia reactiva.p.d. aunque en este epígrafe. U*I % UI . Pg % . Qg % .110). Qi . Es evidente que para una carga inductiva (f. Es frecuente que el estudiante principiante exprese la potencia compleja así: S % U · I. se obtienen los siguientes resultados: UI* % UI r % UI cos r ! jUI sen r % P ! jQ. se tendrá: S % U · I* % U · (I 1 ! I 2)* % U · I* 1 ! U · I* 2 % S1 ! S2 (2.r % P . 2 Sg % ∂P2 g ! Qg (2.p.134) a la forma rectangular o binómica nos da: S % UI cos r ! jUI sen r (2. pero nunca el producto U · I.51 (expresado en el dominio de la frecuencia).50 se conoce vulgarmente con el nombre de triángulo de potencias.90o m r a 0. como se indica en la Figura 2. Pi .

El ingeniero holandés B. Qg % Qr (3) (2) es decir. el principio de conservación de la potencia activa está implícito en el principio de conservación de la energía enunciado por Helmholtz.137). utilizando magnitudes fasoriales.). en el que las tensiones fasoriales cumplen el segundo lema de Kirchhoff y las corrientes fasoriales cumplen el primer lema.204 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que indica que la potencia activa suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias activas de las cargas y lo mismo con las potencias reactivas (teniendo en cuenta en este caso los signos correspondientes). La última relación de (2. Tellegen enunció en 1952 un teorema que lleva su nombre. De acuerdo con el teorema de Tellegen aplicado a los circuitos de c. I I1 Z1 I2 Z2 ϩ Ϫ U Figura 2.a. U k I* k % . que es una generalización del principio de conservación de la potencia en los circuitos eléctricos (ver Epígrafe 1. si se tiene un circuito de r ramas. la potencia activa (reactiva) entregada por los generadores es igual a la potencia activa (reactiva) que absorben los receptores. Sk % 0 k%1 (1) que al separar la red en elementos generadores (activos) y receptores (pasivos).p. . señalado en la ecuación (2. entonces se cumple la siguiente igualdad: r k%1 r .d. el ingeniero francés Paul Boucherot enunció el principio de la conservación de la potencia reactiva y es por ello que el principio de conservación de la potencia compleja.16. la ecuación (2) se transforma en: P g % P r . se denomina por algunos autores como Teorema de Boucherot.138) muestra cómo calcular el módulo de la potencia aparente del generador que en ningún caso será la suma modular de las potencias aparentes de las cargas (a no ser que tengan igual f.4). la ecuación anterior se transforma en: Sg % Sr y teniendo en cuenta que S g % Pg ! jQg. que es una demostración de que se cumple el balance de potencias en los circuitos de corriente alterna. S r % Pr ! jQr .51 Alimentación de un generador a dos cargas en paralelo Amplíe sus conocimientos Teorema de conservación de la potencia A nivel histórico. A principios del siglo XX.

compruébese el balance de potencias en el circuito.52 Ejemplo de aplicación 2.13o) % 300 ! 500 cos (200t .000 cos 100t cos (100t .13o) c) La potencia compleja suministrada por el generador vale: S g % U · I* % 50 0o · 10 53. Calcular: a) intensidad instantánea. 53.13o ! 500 cos (200t . Z C %.j5 L Cu por consiguiente la corriente compleja en la malla tiene un valor: I% 50 90o 50 0o % % 10 . 53.13o amperios 3 ! j9 .53.13o que corresponde a un valor instantáneo: i(t) % ∂2 10 cos (100t . b) potencia instantánea desarrollada por el generador.13o % 500 53.15 Solución a) El fasor de tensión del generador es: U % 50 0o y las impedancias complejas. es decir que la potencia compleja suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias complejas desarrolladas en los receptores. 53.52.13o % 300 ! j400 .13o) es decir: p(t) % 500 cos 53. j5 5 53.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 205 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.13o) b) La potencia instantánea desarrollada por el generador es por consiguiente: p(t) % u(t)i(t) % 1. c) potencia compleja entregada por el generador. e) a partir de los resultados de los apartados c) y d). 53. Z L %!j Lu %! j9 L . teniendo en cuenta que u % 100 rad/seg. son: ZR % 3 L .13o) que corresponde a una potencia media de 300 W y a una potencia fluctuante: 500 · cos (200t . 53. el generador de tensión tiene un valor instantáneo dado por la expresión: u(t) % ∂2 50 cos 100t voltios. Figura 2. d) potencia compleja de cada elemento pasivo.15 En el circuito serie de la Figura 2.j 1 %.

6 % 2. Pb % Sb cos rb % 3.3. reactiva y aparente totales del taller. unidad.8 % 2.500 · 0.d.XC I 2 %. S R % 0 ! j900 .500 · 0.000.5 · 102 %. porque la carga es inductiva. la potencia compleja absorbida por el conjunto de elementos pasivos es: S abs % 300 ! j900 . Solución a) Carga a: Sa % 2.a. la potencia compleja suministrada por el generador es: EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.6 % 1.206 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir: Pg % 300 W .500 VA. j500 % 300 ! j400 de este modo se cumple el balance de potencias: S g % S abs ú Pg % Pabs % 300 W .p. c) 500 W con f. Sg % 500 VA d) En la resistencia se disipa únicamente potencia activa: PR % RI 2 % 3 · 102 % 300 W en la inductancia se absorbe potencia reactiva positiva: QL %!XI 2 % 9 · 102 % 900 Var y en el condensador se absorbe potencia reactiva negativa: QC %.d. S g % 300 ! j400 y de acuerdo con el apartado d).500 VA con f. 0.p.d. j3.p. Qg %!400 VAr . reactiva y aparente de cada carga.750 VA.d. Calcular: a) potencias activa.16 Un taller alimentado por una red de c. c) corriente absorbida por el taller de la red de alimentación y su f. b) 3.500 VAr o en forma compleja: S R % 300 ! j0 . La potencia reactiva se ha tomado como positiva.000 VAr (signo .6 capacitivo (en adelanto). 0. carga capacitiva).500 VAr Potencia compleja: S a % Pa ! jQa % 2.8 inductivo (en retraso). Qg % Qabs % 400 VAr ú Sabs % ∂3002 ! 4002 % 500 VA S C % 0 .000 VAr con f. Carga b: Qb %. va en retraso.250 .8 % 3. j500 e) Según el apartado c).000 W.p. .500.750 · 0. b) potencias activa. o de otro modo porque el f. Pa % S cos ra % 2.p.000 ! j1. Qa % S sen ra % 2. de 220 V tiene conectadas las siguientes cargas: a) 2.d. Sb % Qb/sen rb % 3.000/0.250 W Potencia compleja: S b % 2.

53 se muestra un diagrama ilustrativo.500 . j1.500) ! (2.500 que corresponde a: Ptotal % 4. Sc % 500 VA Potencia compleja: S c % 500 ! j0. Las flechas blancas representan la potencia activa.500 VAr capacitivos Stotal % ∂4.000 ! 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 207 Carga c: Pc % 500 W.6 capac. Sin embargo la potencia aparente total (4. Detalle de la distribución de potencias . 3. 3.53 Ejemplo de aplicación 2.21 VA Observe el lector que la potencia activa total es la suma de las potencias activas parciales de cada carga. la potencia reactiva es la suma algebraica (con su signo) de las potencias reactivas parciales. 500 VA). b) La potencia compleja total absorbida por el taller: S total % S a ! S b ! S c % (2. en el que se aprecia cómo se efectúa la transferencia de potencia tanto activa como reactiva. Qtotal %.16.500 VA.p.250 ! 500) ! j(1.000) ! (500 ! j0) es decir: S total % (2.7502 ! 1. Esto es debido a que el f. Lo que sí es cierto es que la potencia compleja total es la suma de las potencias complejas de cada carga.250 .8 induct.5002 % 4.1. Las flechas sombreadas representan la potencia reactiva.750 . Qc % 0. cos rc % 1.981.d.000 ! 0) % 4. Pc ϭ 500 W Rc CARGA c 500 W. j3. En la Figura 2. es distinto para cada carga.750 VA.000 ! j1.21 VA) no es la suma aritmética de las potencias aparentes parciales (2.981. CARGA d Rb ϪjXb Qb ϭ 3000 V Ar Qb ϭ Ϫ3000 V Ar = 1 Qc ϭ 0 V Ar Figura 2.750 W. cos c Pb ϭ 2250 W 3000 V Ar cos b = 0. RED 220V PTOTAL ϭ 4750 W QTOTAL ϭ Ϫ1500 W Taller PT ϭ 4750 W Pa ϭ 2000 W Ra jXa CARGA a QT ϭ ϩ1500 V Ar Qa ϭ 1500 V Ar 2500 V A cos a = 0. desde la red (generador) hasta el taller (receptor).

17 Solución a) Si se toma la tensión de la red como referencia.d.53 se observa que la potencia activa total es igual a la suma de las potencias activas consumidas por los receptores o cargas.000 VAr. la corriente I 2 irá en fase con la tensión.p. lo que equivale a representar a la red como un receptor de potencia reactiva de !1. El amperímetro A1 mide la corriente total absorbida de la red.981. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. de la instalación se obtiene así: Ptotal % UItotal cos rT % Stotal cos rT que al sustituir valores da: cos rT % 4.981. A3 % 30 A.p. b) valor de la impedancia compleja Z r. y así se ha señalado trazando una flecha en sentido contrario.21 4. Figura 2. Sumando los valores algebraicos de las potencias reactivas. A2 % 22 A. ya que la rama en la cual está conectado A2 es resistiva pura.21 % 22.d.1.53 se han señalado también los circuitos equivalentes de cada carga.54 Ejemplo de aplicación 2. el signo negativo es debido al carácter capacitivo de este receptor. Lo anterior es equivalente a considerar que la carga b envía a la red una potencia reactiva de 3.64 A 220 este f.208 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) La corriente total absorbida por el taller se puede obtener de la ecuación: Stotal % UItotal de donde se deduce: Itotal % el f. es decir U % U 0o. lo que indica que la corriente total se adelanta a la tensión. En el esquema de la Figura 2.17 Se desea medir la potencia absorbida por un receptor inductivo de impedancia Z utilizando tres amperímetros como se indica en la Figura 2. es capacitivo.750 % 0.500 kVAr).54.3. Calcular: a) potencia activa absorbida por la impedancia de carga Z si las lecturas de los amperímetros han sido: A1 % 40 A. se obtiene una potencia reactiva total Qtotal % . 1.500 VAr (en el sentido red-taller). Obsérvese que la carga b) consume una potencia reactiva (red a carga) de .954 4.000 VAr.500 VAr (o un generador de potencia reactiva de . En la Figura 2. ya que Qtotal es negativa. por consiguiente la expresión compleja de la corriente I 2 es: I 2 % 22 0o . Las flechas sombreadas representan el sentido en que se produce la transferencia de potencia reactiva.

163 40 sen a % 30 sen r la tensión de la red se puede obtener directamente de la rama resistiva: U red % U MN % RI 2 % 5 · 22 0o % 110 0o voltios y por consiguiente la potencia activa absorbida por la impedancia Z será: P % UI3 cos r % 110 · 30 · 0.r la corriente total I 1 será la suma vectorial (compleja o fasorial) de las corrientes I 2 e I 3 como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo M. la corriente se retrasará (carga inductiva) de la tensión un ángulo r. Factor de potencia: su importancia práctica Como se ha visto en el epígrafe anterior.163 ] 538 W b) La impedancia Z tiene un valor: Z% U 110 0o % % 3.667 80.11. y del factor de potencia (f.a % 22 0o ! 30 . el factor de potencia representa el coseno del ángulo que forman la tensión y la corriente de un circuito.62 2.672 .139) Históricamente la introducción técnica de los diversos tipos de potencia: activa.80.6 ! j3.d. tendrá una representación compleja: I 3 % 30 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 209 por la otra rama del paralelo.a y además se cumple: I 1 % I 2 ! I 3 40 . j40 sen a % (22 ! j0) ! (30 cos r) que al igualar partes reales e imaginarias de cada miembro se obtiene: 40 cos a % 22 ! 30 cos r . reactiva y aparente. donde está la impedancia Z r. su representación compleja es de la forma: I 1 % 40 .r que en forma binómica nos da: 40 cos a .62o % 0. de donde se deduce: cos a ] 0.) se debe a las Compañías Eléctricas que tie- . cos r ] 0.p. Si se considera que la corriente I 1 se retrasa un ángulo a respecto a la tensión. También es el cociente entre la potencia activa y aparente de la red: cos r % P S (2.62 L I 3 30 . como el módulo de esta corriente medido con el amperímetro A3 es de 30 A.

210 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nen a su cargo la explotación de las centrales que necesitan transportar grandes cantidades de energía de un punto a otro.p. Figura 2. lo que provoca unas mayores pérdidas RI 2 en las líneas. su función consiste en suministrar energía para los campos magnéticos y carga de condensadores y transferir esta energía de vuelta a la fuente. sí que necesitan una producción de voltio-amperios por parte de los mismos y por tanto limitan su capacidad de suministro. debe pagar un precio mayor por cada kilovatio-hora (kWh) de energía activa.d. Esta potencia reactiva necesaria en los motores precisa de una mayor corriente en la red. Es evidente que la eficacia con que se realice este transporte ejerce una acción directa sobre el coste de la energía eléctrica. Para una cierta potencia aparente de un generador. Supóngase por ejemplo que R % 0.d. es 0.5 inductivo. no requieren un aporte de energía por parte de los generadores. con el que trabaja el motor es la unidad. que realmente recibe y utiliza. representan una carga de tipo inductivo. de la carga que coloca el usuario. pero requieren además una potencia reactiva para mantener los campos magnéticos en los que se basa su funcionamiento. el cual en definitiva lo paga el cliente. P % 11 kW y U % 220 V. de una instalación .d. en el que se muestra un motor eléctrico que está alimentado por un generador Ug a través de una línea eléctrica de resistencia total R. Los motores eléctricos. lo que equivale a considerar que la potencia activa P que absorbe el motor de la red es constante. y que la corriente está limitada por la sección de los conductores de sus devanados para que la potencia disipada por efecto Joule no dé lugar a calentamientos inadmisibles. es por esto. Un usuario que aporta una carga que da origen a un rendimiento relativamente pobre de la red de transporte. Téngase en cuenta que la tensión de un generador es una magnitud esencialmente constante.2 L. Q y S y su efecto en el rendimiento de un suministro de energía. por ejemplo.d. Vamos a analizar dos casos: 1) que el f. como tales.p. Se considera que la tensión U en el extremo receptor es constante y que la potencia desarrollada por el motor es constante (mueve un par resistente fijo). La potencia activa representa realmente la potencia media que se consume.55 Corrección del f.55. Para que el lector comprenda mejor la interrelación entre las potencias P. Aunque los voltio-amperios reactivos. lo que no es aconsejable. se va a considerar el ejemplo que se señala en la Figura 2. cuando se anula el campo magnético o cuando se descargan los condensadores. por lo cual. también deberá pagar más cada kWh. 2) que el f. Así mismo. con la consiguiente pérdida de rendimiento de la instalación. la potencia activa que suministra depende del f. su potencia activa está relacionada con el trabajo mecánico útil que realizan. la potencia nominal de los generadores (y transformadores) se define en kVA y no en kW.p.p. mientras que la potencia reactiva representa una oscilación de energía entre el generador y el receptor. un consumidor que requiere de la Compañía Eléctrica una instalación más costosa para el transporte y distribución.

866 % 19.052.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 211 Caso 1: cos r % 1 En este caso la corriente que absorbe el motor de la red.5 inductivo (en retraso).6 % Pg 11.2 · 50 0o % 230 0o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug Ig % 230 · 50 % 11.5 que es doble que en la situación anterior. según el esquema de la Figura 2.5 Consideremos ahora el caso en que se consumen también 11 kW pero con cos r % 0. este recibirá una facturación por el 95.500 cociente que expresa en definitiva el rendimiento de la instalación.55. se tiene sen r % 0. La corriente necesaria ahora es igual a: I% P 11. da lugar a: U g % U ! RI ú U g % 220 0o ! 0.55 y teniendo en cuenta (2.500 VA como quiera que la energía hay que medirla en el local del cliente (donde está el motor).000 % % 100 A U cos r 220 · 0.6 % de la energía que realmente produce la compañía eléctrica con su generador. Caso 2: cos r % 0. que si se elige la tensión U como referencia. ya que se cumple: P 11. La potencia reactiva de la carga es por lo tanto: Q % UI sen r % 220 · 100 · 0.56 VAr .000 P % % 50 A U cos r 220 · 1 La potencia reactiva del motor es por consiguiente: Q % UI sen r % 220 · 50 · 0 % 0 VAr ya que para cos r % 1.110) es igual a: I% 11.000 ! 500 % 11.500 W la tensión Ug necesaria en el generador se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff en la malla de la Figura 2.000 % % 95.2 · 502 % 500 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica debe entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11. La potencia perdida en la línea de transporte debido al funcionamiento del motor será: Pp % RI 2 % 0.

56 se muestra un cuadro comparativo en el que se muestran los valores más significativos de los dos casos estudiados.60o. Observamos que cuanto mayor es el f.d.65 .2 · 1002 % 2. de este modo se cumplirá: U g % 220 0o ! 0. 1) 11 kW cos r % 1 I % 50 A Q % 0 VAr Pp % 500 W Pg % 11. .000 W Pg % 13.000 ! 2. la compañía eléctrica debe producir 13 kW. Q y S para dos valores del f.56 VAr Pp % 2. que supone en tanto por ciento: P 11.d.000 W Ug % 230.5 I % 100 A Q % 19.56 Comparación de las magnitudes P. Téngase en cuenta también que si se toma la tensión receptora como referencia: U%220 0o.000 En la Figura 2.000 % % 84.4.065 VA g % 84. j17.6 % Figura 2.60o % 230 .5 % 60o de la tensión.2 · 100 . de la carga (es decir cuanto menor es el desfase r entre la tensión y la corriente) se tiene: a) Menor intensidad de corriente en la línea de alimentación.000 W la nueva tensión Ug del generador se obtiene al aplicar el segundo lema de Kirchhoff. La potencia perdida en la línea de transporte valdrá ahora: Pp % RI 2 % 0.866.65 V Sg % 23.65 · 100 % 23. la corriente se retrasa un ángulo r % arcos 0.6 % 2) 11 kW cos r % 0. de los cuales solamente se facturan 11 kW.p. c) Menores pérdidas en la línea.000 W y por consiguiente el generador de la compañía eléctrica deberá entregar una potencia activa total: Pg % P ! Pp % 11. es decir el valor fasorial es I % 100 .3o lo que supone una potencia aparente del generador: Sg % Ug I % 230.000 % 13.052.500 W Ug % 230 V Sg % 11.32 % 230. b) Potencia reactiva menor (que es nula para cos r % 1).065 VA como quiera además que la energía hay que medirla en el receptor.500 VA g % 95.5. se tiene sen r % 0.p.6 % Pg 13.212 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ya que cuando cos r % 0.

ya que la mayor parte de la industria utiliza máquinas eléctricas en su proceso productivo que necesitan este tipo de energía para desarrollar los campos magnéticos esenciales para su funcionamiento.d.85-0. f) Mejor rendimiento. de este modo se puede reducir la potencia reactiva inductiva (e incluso anularla) obteniendo un buen f.d. y estaba definido por la expresión: Kr (en %) % 17 . era la unidad) se aplicaba sobre el precio medio del kWh lo que suponía graves penalizaciones. se puede modificar el mismo.d. en conjunto. ofreciendo una bonificación en sus tarifas e intenten disuadir a los usuarios a trabajar con f.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 213 d) Menores tensiones necesarias en generación. Antes de indicar cómo se corrige el f. resulta obvio que las compañías eléctricas estimulen el trabajo con f. generalmente superiores a 0. En España hasta hace pocos años se aplicaba un coeficiente de penalización por reactiva cuyo valor en tanto por ciento era función del f. son precisos dos contadores. Corrección del factor de potencia Como se acaba de indicar en el epígrafe anterior.9.140) se podía calcular la penalización (o bonificación en su caso) correspondiente.p.141) se puede determinar el f.d.140) pero lógicamente se sigue gravando el consumo de energía reactiva.141) donde t representa el tiempo transcurrido desde una facturación a la siguiente. de una instalación con condensadores. más bajos. final.p. aplicando tarifas incrementadas. 2.d.p.d. De este modo se obtiene la tg r media en el periodo de facturación mediante la expresión: tg r % energía reactiva Q · t Q % % energía activa P·t P (2.d.p. lo que se logra satisfactoriamente conectando condensadores en la instalación. vamos a indicar una . inductivo de estas cargas es por consiguiente inherente a las mismas y no se puede modificar más que por un mejor diseño y utilización.p. si el f.p. 21 cos2 r (2.p.12.p. Ahora bien. un contador de energía activa kWh (que lógicamente sirve fundamentalmente para medir la energía consumida) y un contador de reactiva para medir los kVArh durante un periodo de facturación. como quiera que lo que interesa es que la red vea un mejor f. El f. A la vista de estos resultados. e) Menor potencia aparente del generador. A partir de (2. y aplicando (2.p. es conveniente trabajar con factores de potencia elevados.d. utilizando receptores que consuman potencia reactiva de diferente signo a la de los motores. con objeto de mejorar el rendimiento de las instalaciones eléctricas y evitar el pago de cantidades suplementarias en la facturación. elevados. En la actualidad en España ya no se aplica la fórmula (2. porque la facturación es bimestral).140) este coeficiente (que podía penalizar hasta un 47 % e incluso bonificar hasta un 4 %.p. Normalmente los consumidores requieren energía reactiva de la red de tipo inductivo. medio con el que ha trabajado una instalación durante un mes (en algunos casos se consideran dos meses. Debe señalarse que para medir el f.d.d.

con pocas pérdidas en vacío.p. inductivo de valor: cos r. El proceso de cálculo es el que se sigue a continuación. Así se tiene: 1.p.214 CIRCUITOS ELÉCTRICOS serie de procedimientos prácticos que evitan los bajos f.d. de vapor de mercurio o de sodio.57 Instalación con f. con condensadores. elegir el tipo adecuado al empleo que se destine. Para los transformadores. haciendo un mejor uso de los equipos instalados.p en esas condiciones son mejores. de la instalación tenga un valor final previamente prefijado cos rñ.d. Se ha añadido al conjunto receptor una batería de condensadores para conseguir que el f. Evitar el funcionamiento con poca carga.d.p. comprobar que todas ellas llevan su propio condensador. 2. Una vez que se han hecho las consideraciones anteriores que suponen un uso más racional de los equipos. En la Figura 2. la . Figura 2. Para las maquinarias eléctricas giratorias.d. cuyo rendimiento y f.d.58. 3.p.d. desde cos r a cos rñ. por comodidad. El módulo o magnitud de la corriente absorbida por los receptores IL es igual a: IL % P U cos r (2.142) corriente que va retrasada (carga inductiva) un ángulo r respecto de la tensión de la red que. (es decir para ellas el cos r es igual a 1). conviene en primer lugar sustituir los motores que funcionan con poca carga. se toma como referencia tal como se muestra en la Figura 2.d.57 se muestra una instalación receptora simulada por un motor que absorbe de la red (acometida general) una potencia activa P con un f. Para las lámparas de descarga fluorescentes. vamos a ver cómo se efectúa la corrección del f.p. por motores de menor potencia que trabajen en condiciones nominales (con potencias análogas a las que se necesiten).d.p. corregido con condensadores Nos interesa determinar la capacidad C de estos condensadores y su potencia reactiva QC para conseguir mejorar el f.p. Las lámparas de incandescencia (denominadas vulgarmente bombillas) son prácticamente cargas resistivas y por tanto no perjudican el f. Desconectar el transformador con un interruptor automático (disyuntor) en caso de parada de la instalación.

147) (2.144) En la Figura 2. que sumada vectorialmente a I L se logre que I T forme con la tensión el ángulo rñ final previamente establecido.143). Es decir: IT % IL ! IC (2. observándose que la corriente I C debe ser tal.r La corriente I C absorbida por la batería de condensadores viene expresada por: IC % U U 0o % % UCu 90o % IC 90o 1 ZC . j IL sen r ! j IC (2.58 se muestra la suma (2.j Cu (2.143) que está adelantada 90o respecto de la tensión de la red U. tg rñ) (2.144) resulta: IT rñ % IL .149) O IL P Figura 2. según se muestra en el diagrama fasorial de la Figura 2. Al pasar (2. j IT sen rñ % IL cos r .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 215 tensión fasorial será: U % U 0o y en consecuencia la expresión de la corriente compleja absorbida por el receptor será: I L % IL .145) donde el módulo I C es igual a UCu según (2.57 .143) a UCu.58 Diagrama fasorial de corrientes correspondiente a la Figura 2.147 a) y llevando a (2.57. Al escribir en forma polar (2.IL sen r ! IC Despejando IT de (2.58.144) en forma fasorial. IL cos r tg rñ % IL cos r(tg r . De este modo la corriente total absorbida por el conjunto de la instalación es el resultado de la suma de I L e I C como así lo requiere la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo A de la Figura 2.148) ecuación que permite calcular la magnitud de la corriente capacitiva necesaria.IT sen rñ %. tg rñ) Uu N  IT M IC U (2.146) de donde se deduce (igualando partes reales e imaginarias): a) IT cos rñ % IL cos r b) .147 b) obtenemos: IC % IL sen r .r ! IC 90o (2. resulta una capacidad C de la batería de condensadores: C% IC cos r (tg r . Teniendo en cuenta además que la magnitud anterior es igual según (2.145) a la forma binómica se obtiene: IT cos rñ .

de acuerdo con el convenio de signos de la potencia reactiva. final fuera igual a 1 (es decir que rñ fuera igual a cero). 8AC8 % P tg r .85 el coeficiente de penalización por reactiva es igual a 1).216 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si se desea calcular la potencia reactiva de los condensadores se tendrá: o o QC % Im [U · I* C ] % Im [U 0 · IC . De esta figura se deduce: QC % 8BC8 % 8AB8 . de tal forma que: tg r % AB Q % OA P Figura 2.148).UIC (2. Puede también deducirse la expresión (2. considérese el triángulo de potencias OAB de la Figura 2.150) que como era de esperar es negativa. es suficiente que cos rñ sea del orden de 0.152) deducida por un diagrama de corrientes.85 a 0. sin embargo en la práctica para que no se necesite una gran inversión en condensadores. siendo el triángulo OAC. el triángulo final de potencias.59 Diagrama fasorial de potencias complejas Cuando se instalan condensadores. tg rñ) por el que hay que multiplicar la potencia activa de la instalación para obtener la potencia QC directamente (ver Tabla 2.90 ] %. Existen tablas que dan directamente el factor (tg r . tg rñ) (2.151) Idealmente. P tg rñ % P(tg r .148) siguiendo un criterio de potencias.140) que para cos rñ % 0. al llevarlo a (2.146) se obtiene un módulo de QC: QC % UIC % UIL cos r(tg r .9 (obsérvese en la ecuación (2. Si se tiene ahora en cuenta el valor de IC calculado en (2.d.3). el punto B pasa al punto C.142) se puede escribir: QC % P(tg r . . tg rñ) expresión que coincide con la (2. donde OA indica la potencia activa absorbida por la instalación y AB es la potencia inductiva absorbida por el receptor. parece que interesaría conseguir que el f.p. merced a la introducción de la potencia reactiva QC. Para ello. tg rñ) que teniendo en cuenta (2.59.152) (2.

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 217 Por ejemplo. dando un valor de 0.152): QC % P(tg r . con la columna cos r % 0.d. como intersección de la fila cos r % 0. tg rñ) se deduce de la tabla anterior.1 kVAr.62 hasta obtener un f. supóngase que se desea corregir el f.9. inicial de 0.62.d.d.p. .p.p. de una instalación que consume 100 kW con un f.781 lo que implica una potencia reactiva de: QC % 100 · 0. tg rñ) El factor (tg r .781 % 78. El valor de la potencia reactiva de los condensadores será de acuerdo con (2. final de 0.9.

5-2-2. para evitar este peligro. la tensión residual no suele superar el 25 % de la tensión nominal de la red. Un aspecto práctico a tener en cuenta es que. Tabla 2. de tal forma que al desconectarlos de la red. Para compensar el f. se debe tener la precaución de no tocar sus terminales ya que la posible carga almacenada podría ser peligrosa al descargarse sobre el cuerpo. Se puede admitir una potencia de condensadores del 5 al 10 % de la potencia del transformador. cuando se desmonta la batería de condensadores de una instalación. es necesario indicar además. (una tensión de alimentación superior a la de diseño de los condensadores podría suponer su perforación).5-3-4-5-6-8-10-12-15-20-25 kVAr de tal forma que la potencia reactiva calculada deberá formarse con diversas combinaciones de los tipos anteriores.p.4.90 a plena carga. alcanza un cos r%0. la gran mayoría de los condensadores tienen permanentemente conectadas unas resistencias en paralelo.95 en vacío y un cos r%0. de los motores eléctricos en caso de no conocer sus datos internos (cos r) pueden tomarse los valores aproximados. para el ejemplo anterior de 78. Normalmente después de un minuto de la desconexión.218 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la práctica existen baterías de condensadores normalizadas a unas determinadas potencias reactivas y suelen ser frecuentes las siguientes: 0. Para la compensación individual se toma como base el consumo en vacío. que se muestran en la Tabla 2.d. se descargan sobre estas resistencias siguiendo una ley exponencial (ver Capítulo 4). sin que haya que temer con ello elevaciones de tensión.5-1-1. En los equipos de soldadura se precisan condensadores con una potencia del 50 % de la nomi- . El motor dimensionado según esta tabla. la tensión de la red a la que se van a conectar los condensadores.4. Potencia reactiva necesaria para motores eléctricos Potencia en kW 1a 3 kW Potencia del condensador en kVAr 50 % potencia nominal del motor 45 % 50 % 35 % ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ ’’ 4 a 10 kW 11 a 20 kW 21 a 100 kW Los transformadores de distribución necesitan en general del 3 al 5% de su potencia nominal en potencia de magnetización.1 kVAr harán falta: Grupos de condensadores 2 Grupo de 25 kVAr 1 Grupo de 20 kVAr 1 Grupo de 8 kVAr Total Potencia reactiva 50 kVAr 20 kVAr 8 kVAr 78 KVAr Para hacer el pedido a la empresa fabricante de las baterías de condensadores.

Así en el caso de lámparas fluorescentes a 220 V se precisa un condensador de 4. Según sean las condiciones de servicio. En la actualidad se disponen en el mercado de baterías de condensadores autorreguladas que permiten un escalonamiento automático de los condensadores en función de la potencia reactiva requerida por la instalación para conseguir un f. Normalmente. 6 ]F para 40 W hasta 18 ]F para 140 W.).p.59.T. 18 ]F para 250 W y 40 ]F para 1. Otro aspecto práctico a tener en cuenta es que debido a las elevadas corrientes de cierre y apertura que se producen por la inclusión de condensadores en una instalación. En el caso de lámparas de vapor de sodio de baja presión se requieren capacidades de 5 ]F para 18 W a 40 ]F para 180 W.5 a 1. industrias de papel. son suficientes condensadores con una potencia equivalente al 10 % de la nominal.a) y cuando se emplean rectificadores (soldadura en c. por grupos o centralmente.60 Efecto de los condensadores en la reducción de energía reactiva . Las lámparas de descarga necesitan también condensadores para compensar la energía reactiva de las reactancias o transformadores de dispersión que requieren estas lámparas.T. sobre las medidas de los contadores de activa y reactiva de la instalación de una fábrica que recibe energía a media tensión. consiguiéndose una reducción en la lectura del contador de reactiva pero no sobre el de activa.d. metalúrgicas. Obsérvese que los condensadores deben conectarse detrás de los contadores.60 se muestra de una forma gráfica el efecto de una batería de condensadores. en las instalaciones grandes: fábricas de cemento. etc.000 W. de consigna (previamente fijado).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 219 nal del transformador (soldadura en c. como ya se indicaba en el diagrama vectorial de la Figura 2. Contador de energía activa kWh P QT QC Fábrica M P S Q 20 kV Llegada en M. Para las lámparas de halogenuros metálicos las capacidades necesarias oscilan entre 20 ]F para una potencia de 150 W a 85 ]F para 1. los receptores se compensan por separado. los condensadores se conectan a las barras colectoras de la distribución principal de baja tensión y a los puntos de concentración de carga dentro de la instalación. En la Figura 2.8 veces la intensidad nominal de los mismos.000 W. las capacidades necesarias varían entre 7 ]F para una lámpara de 50 W.5 ]F para un tubo de 20 W. Los escalones pueden ser de igual o diferente potencia. Estas clases de compensación también se pueden combinar.c. Para las lámparas de vapor de mercurio a 220 V.000 W. es que los fusibles de protección de los condensadores se deben prever para un valor de 1. Cabina de transformación Cuadro de B. Para las lámparas de vapor de sodio a alta presión se utilizan condensadores de 10 ]F para 50 W hasta 120 ]F para 1. Receptores Batería de condensadores 3x 400 V Contador de energía reactiva kVArh Figura 2. Conviene asimismo proceder a un perfecto apriete de las conexiones para evitar posibles calentamientos.

d.87o .p.p. rendimiento 90 %.8 10 10 % % 11.18 a) Corrientes parciales 1) Grúa: Potencia mecánica desarrollada: 10 kW.d.110 % % 63.61.d. la corriente anterior en forma fasorial es: I 1 % 63.9 Tomando la tensión como referencia.p. con una potencia total instalada de 10 kW. f. de la instalación a 0.75 inductivo. 2) dos hormigoneras de 5 CV cada una. g % 88 %. d) nueva corriente que circulará por la línea con los condensadores conectados. tiene las siguientes cargas: 1) grúa. Calcular: a) corrientes parciales absorbidas por cada carga. Solución El esquema de la instalación es el indicado en la Figura 2.13 A U cos r1 220 · 0.d. cos r % 0. g % 97 %. b) corriente total y su f. es para que el estudiante comprenda la forma en que se realiza la corrección del f. Figura 2. unidad.8 inductivo (en retraso). cos r % 0.11 kW g 0. Nota: Debe advertirse al lector que en la industria no se fabrican motores monofásicos con potencias superiores a 1 kW y aunque se incluyan en este ejemplo motores monofásicos con potencias superiores a este número. 3) un grupo de soldadura de 5 kW. 50 Hz.18 Una obra alimentada por una red a 220 V. c) potencia reactiva de los condensadores necesaria para elevar el f. U % U 0o.36.61 Ejemplo de aplicación 2. de una instalación monofásica.9 en retraso.13 ..220 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Potencia eléctrica activa absorbida de la red: P1 % Intensidad consumida por la grúa: I1 % P1 11.p.

87o ! 2 · 25. Obsérvese que el argumento de la corriente (fase) es negativo ya que la carga es inductiva. por lo que la corriente se retrasa a la tensión.76 A .81 % % 25.97 .41. tg 25.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 221 ya que el arcos 0.43 0o % 132.61 es: IT % I1 ! 2I2 ! I3 que sustituyendo valores nos da: I T % 63.76 · 0.34 .484 cos r % cos 32.p. 2) Hormigoneras: Cada hormigonera desarrolla una potencia mecánica de 5 CV % 5 · 736 % 3.843 5.43 0o 220 · 1 5.87o.000 % 5.8 % 36.53o % 0.638 rñ % 25.64 W 0.41.680 W.843 % 24.34 A U cos r2 220 · 0. cos rñ % 0.81 W g 0.181.88 y la intensidad absorbida por cada hormigonera será: I2 % P2 4.84o .76 .154. b) Corriente total La corriente total absorbida por la obra.75 % 41.62 kW y la potencia reactiva de los condensadores es igual a: QC % PT (tg r .680 % % 4.d. Potencia activa absorbida de la red: P3 % Intensidad absorbida: I3 % ya que el arcos 1 % 0o.53o que corresponde a una corriente total y a un f.34 .32. tg rñ) los valores de las tangentes son: r % 32.9 .36.43 A ú I 3 % 23. de acuerdo con la Figura 2.680 3.41o (ya que el arcos 0. total: IT % 132.13 .41o ! 23. c) Potencia activa La potencia activa total de la instalación es: PT % UIT cos r % 220 · 132. tg 32.181. La potencia eléctrica activa absorbida de la red es: P2 % 3.75 ú I 2 % 25.41o) 3) Grupo de soldadura: Potencia mecánica desarrollada: 5 kW.53o % 0.53o .64 % 23.84o % 0.154.

la potencia mecánica total de los motores es de 100 CV.34 . Efectivamente es una regla un tanto artificiosa porque los rendimientos y f. etc.92 % 80 kW Ahora bien.620 % % 124. Sin embargo. a la provisionalidad de sus instalaciones. Es evidente que el alternador es un generador de c. la potencia aparente que se requiere debe ser: S% P cos r % 80 0. cuya potencia se asigna en kVA.222 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en consecuencia se tiene: QC % 24.8 inductivo.p. de este sencillo ejemplo (¡en el que se han preparado los datos!) se puede deducir una regla mnemotécnica o «regla de andar por casa» (thumb rule en inglés) que conviene recordar. Al dividir esta potencia mecánica total por el rendimiento de estos motores se obtendrá la potencia eléctrica activa (habiendo pasado previamente la potencia en CV a kW.736 % 0.d. Si hay 100 CV se requieren 100 kVA. Observará el lector que para que lo anterior se cumpla se han preparado las cifras de rendimientos y f.8 % 100 kVA Y esta debe ser la potencia necesaria del grupo electrógeno. Comentarios prácticos Elección de la potencia aparente de un grupo electrógeno Muchas obras civiles se alimentan con grupos electrógenos debido. En primer lugar debe quedar claro que la potencia asignada a un motor es potencia mecánica. en algunos casos.d.p. 0. se tendrá: IL % P 24. 0.8 inductivo.25. de los motores para que su producto sea precisamente 0.9. Por consiguiente al tener 5 motores de 20 CV. Como era de esperar. la corriente de línea se ha reducido y ha pasado de valer IT % 132.34 A. o teniendo en cuenta que la potencia activa total permanece constante y que cos rñ % 0. ¿Cómo elegir la potencia del grupo electrógeno? Veamos los pasos a realizar de acuerdo con la teoría enseñada hasta este momento. es decir el número que señala la potencia mecánica es el mismo que el número de kVA que debe tener el grupo electrógeno. para ello hay que tener en cuenta que 1 CV % 736 W).736 que es el cambio de caballos a .76 A a IL % 124.484) % 3. de los motores es 0. En estas instalaciones. cuando es una cosa muy simple.d.84o. Esto significa que la potencia eléctrica activa que absorberán del grupo electrógeno todos los motores en funcionamiento y a plena carga es: P% Pmec g 100 · 0.78 kVAr d) Nueva corriente La nueva corriente de línea puede obtenerse de un diagrama vectorial de corrientes. o en otros. Muchas veces esto constituye un problema. el ingeniero debe decidir entonces la compra o alquiler de un grupo electrógeno. como el f.p.d.62 (0. porque la instalación de obra se encuentra alejada de redes de distribución de energía eléctrica. Y este es el modo de proceder a su cálculo. por ejemplo cinco motores de 20 CV.9 que en valor complejo es I L % 124.638 . de los diversos motores serán muy variados. Supóngase para ser más concretos que el grupo electrógeno tiene que alimentar una serie de motores. es decir en potencia aparente.p. que no es más que un motor diesel que mueve un alternador.a. rendimiento del 92 % y f. pero es una regla que manejan los capataces de obra y les resulta muy útil. si hubiera 200 CV serían 200 kVA.34 A U cos rñ 220 · 0. Obsérvese que los motores tienen una potencia mecánica total de 100 CV y que el grupo electrógeno debe tener 100 kVA.

Unos muelles antagonistas están fijos por un extremo a la caja del instrumento y por el otro al eje del equipo móvil. una aproximación muy real. la otra bobina. al ser la corriente de arranque muy elevada. 2. en esencia. y que es proporcional al producto de las corrientes instantáneas que circulan por los dos devanados.62). Medida de la potencia en c. (se puede comprobar estos hechos ya que en nuestro ejemplo se tiene g · cos r % 0. el grupo electrógeno no puede con él (cae excesivamente la tensión generada por el alternador al ser autoexcitado) si la potencia de este está muy ajustada. está formada por un gran número de espiras de hilo delgado y tiene gran resistencia que a veces se la aumenta por medio de una resistencia adicional (ver devanado 2 y resistencia R en la Figura 2. (en el argot de los electricistas se dice entonces que el grupo se viene abajo). de una bobina fija 1 (Figura 2.62). Los instrumentos que se utilizan para medir la potencia activa se denominan vatímetros.a. ya que entonces se evitan las grandes corrientes de arranque y con ello una menor caída de tensión del alternador. Otro aspecto a tener en cuenta cuando se trabaja con grupos electrógenos es que si uno de los motores es de mucha potencia y arranca en directo.62 Esquema interior simplificado de un vatímetro y sus conexiones en la red .62) y tiene poca resistencia.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 223 kilovatios. existe también un par antagonista introducido por los muelles y que son propor- I Red U I I ϩ U Carga U Ϫ I* U* I U I 1 (Devanado amperimétrico) 2 (Devanado volumétrico) R Figura 2. Este problema se puede evitar si los motores de gran potencia arrancan con un variador de velocidad electrónico.13. En estos casos es evidente que deberá elegirse una potencia del grupo electrógeno más elevada para tener en cuenta este hecho. La mayor parte de los vatímetros son del tipo electrodinámico. Los instrumentos de este tipo consisten. está formada por un hilo grueso (ver devanado 1 en la Figura 2. llamada bobina de tensión.736). a grosso modo. que está sujeta al eje de giro portador de la aguja indicadora. Al pasar corriente por las bobinas aparece un par motor que actúa sobre el sistema móvil. devanada en dos secciones y de una bobina móvil 2. Una de las bobinas se denomina bobina de intensidad o bobina de corriente.8 % 0. pero lo cierto que este producto es.92 · 0.

lo que significa que el sentido de la desviación de la aguja depende de la orientación que tienen entre sí las corrientes que circulan por las bobinas. La medida de la potencia aparente en un circuito de c.d.p. Los terminales U-U* representan la bobina voltimétrica o de tensión que se coloca en paralelo con la red. Si se dispone de un vatímetro que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión instantánea ux(t) y circula por su bobina amperimétrica una corriente instantánea iy(t) y se supone que el desfase entre ambas magnitudes es a grados. El vatímetro electrodinámico es un aparato con polarización. de tal forma que cuando se equilibran ambos pares puede leerse por la deflexión del sistema móvil el valor de la potencia. entonces la bobina de intensidad se conectará de tal forma que circule por ella la corriente que absorbe la carga. La lectura del vatímetro conectado de esta forma si es U la tensión. es decir: P % Re [ U x · I * y] (2. mientras que la bobina de tensión se debe conectar en paralelo con la red.62). Los terminales I-I* representan la bobina de intensidad que se coloca en serie con el circuito. La potencia aparente se obtendrá como producto de ambas lecturas: S%U·I [VA] (2. es a menudo más conveniente obtener el valor anterior como la parte real del producto de la tensión por el conjugado de la corriente.61 y 2.63) que se conecta en serie. y cos r el f. la lectura correspondiente del vatímetro será: 1 T u (t)i (t) dt % Ux Iy cos a (2. se realiza utilizando un voltímetro para medir la tensión de la red (conectado en paralelo) y un amperímetro para medir la corriente absorbida por la carga (ver Figura 2.156) . de la carga será: P% 1 T I T u(t)i(t) dt % UI cos r 0 [W] (2.63 se ha representado el símbolo del vatímetro (o del varímetro) conectado para medir la potencia activa (o reactiva en su caso) de la carga receptora. Cuando se opera con valores fasoriales. debiendo conectarse ambos bornes al mismo punto del circuito. los terminales que representan el origen de las bobinas se señalan con un asterisco (ver Figuras 2. I la corriente absorbida.153a) P% T 0 x y I Donde Ux e Iy representan respectivamente los valores eficaces de la tensión y la corriente.224 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cionales a la desviación de la aguja. Para que el sentido de la desviación de la parte móvil sea la correcta.154) que representa la potencia absorbida por el receptor.153b) Si se desea medir con un vatímetro la potencia absorbida por una carga conectada a la red.a. En el caso del varímetro. En la Figura 2. para que la deflexión sea de la forma: Q % UI sen r [VAr] (2.155) es necesario añadir a la bobina móvil (voltimétrica o de tensión) una reactancia para que su circuito sea muy inductivo (de esta forma se añade un desfase de 90o para convertir el coseno en seno).

100 c) Si se considera que la carga es inductiva. b) factor de potencia. . Sabiendo que la carga es del tipo inductivo. Para determinar el tipo de carga deberá incorporarse un varímetro. I % 5 amperios. Generalmente se prefiere invertir esta última ya que de este modo no es necesario abrir el circuito principal (que es lo que sucedería al cambiar el devanado amperimétrico). no es posible precisar con los aparatos de medida indicados si la carga es inductiva o capacitiva. d) impedancia compleja.p. ya que por medio de él podrá averiguarse el signo de la potencia reactiva. En la práctica para poder realizar lecturas negativas con un vatímetro o un varímetro.100 VA b) El f.6 % 660 VAr (ya que cuando cos r % 0. se tiene sen r % 0.6) d) Si se toma la tensión como origen de fases.8. c) potencia reactiva. Solución a) La potencia aparente es: S % U · I % 220 · 5 % 1. la potencia reactiva vale: Q % UI sen r % 1.63. es preciso invertir una sola de las bobinas del aparato de medida: bien sea la amperimétrica o la voltimétrica. Las lecturas de los aparatos de medida han sido: U % 220 voltios.87o.8 S 1. P % 880 vatios.87o de la tensión es decir: I % 5 . y la corriente estará retrasada (carga inductiva) un ángulo r % arcos 0. pero si es negativa la carga será capacitiva. de la carga viene expresado por: P 880 cos r % % % 0.87o El lector podrá comprobar que si no se conoce a priori la naturaleza de la carga. calcular: a) potencia aparente absorbida por la carga.100 · 0.4 L I 5 .87o % 35. se tendrá: U % 220 0o. si esta es positiva la carga es inductiva. por lo que se pueden hacer lecturas sin desconectar la carga de la red.2 ! j26.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 225 U* I* Red P A I U V I ϩ U Carga U U Ϫ I Figura 2.8 % 36.36.d.36.63 Medida de la potencia activa y de la potencia aparente en una instalación EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.19 Considérese el esquema de la Figura 2. por consiguiente la impedancia equivalente de la carga será: Z% U 220 0o % % 44 !36.

20 Solución a) Si se toma la tensión Ub como referencia de fases.64 Ejemplo de aplicación 2.200 % 300 · IT cos r ú IT cos r % 7.200 W.65a.64 se alimenta por un generador monofásico (red) de c. b) Si el voltímetro V1 señala 180 V. que la rama paralelo formada por el condensador .j Xa y la impedancia Rb ! j Xb absorbe una potencia P2 % 7. calcular las lecturas del voltímetro V2 y del vatímetro P1. P2 % 7. Las lecturas de los aparatos de medida han sido: Ia % 36 A.rb % IT r .65a es la siguiente: I T % I a ! I b % 36 90o ! 30 . la corriente Ib se retrasará un ángulo rb respecto de Ub (al ser la carga Rb ! j Xb inductiva) y la corriente I a se adelantará 90o respecto de U b. ya que la corriente que circula por un condensador se adelanta 90o a su tensión. a) Calcular la lectura del amperímetro IT.20 El circuito de la Figura 2. De este modo se obtiene el diagrama fasorial que se muestra en la Figura 2.a. Vb % 300 voltios. de 375 V.200 W. se puede escribir: P2 % Ub IT cos r ú 7. P1 IT Red * * * 180 V V1 P2 ϭ 7200 W * jX1 30 A Ib Rb Vb 300 V jXb Ia 36 A ϪjXa ϩ Ϫ Ug ϭ 375 V V2 R2 Figura 2. Ib % 30 A. Como quiera además.87° O Ub ϭ 300∠0° R2IT B Ib ϭ 300∠0° Ϫ A a) Suma fasorial de corrientes b b) Suma fasorial de tensiones Figura 2.65 Composiciones fasoriales La suma fasorial de la Figura 2.200 % 24 300 (1) Ug Ia ϭ 36∠90° IT C IT Ub ϭ 300∠0° O b jX1IT ϭ 36.226 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.

87o A b) Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito que incluye el generador se puede escribir: U g % U b ! R2 I T ! j X1 I T (4) cuya composición fasorial se muestra en la Figura 2. da lugar a: U g % 300 0o ! U2 36. se obtiene: IT cos r ! j IT sen r % j36 ! (30 cos rb . 30 sen rb (2) y como quiera que de acuerdo (1) se tiene: IT cos r % 24.8 ú rb % 36.8U2) ! j(144 ! 0.36. 30 · sen 36. valores que al sustituir en (4).87o Es decir el amperímetro IT que señala la corriente total absorbida por la instalación dará una lectura de 30 amperios.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 227 que al pasar las expresiones polares a binómicas.65b.87o % 18 A y de las ecuaciones (1) y (3) se llega a: tg r % 18 % 0. Las expresiones fasoriales de las tensiones anteriores son respectivamente: U b % 300 0o V .87o ! U1 126. IT sen r % 36 .6U2) (6) . o también a (3). de la primera ecuación anterior resulta: cos rb % 24 % 0.87o (5) j X1 IT % U1 (36. R2 I T % U2 !36.75 ú r % 36. I T % 30 !36.87o ! 90o) % U1 126. resulta: IT cos r % 24 ú IT % 24 % 30 A cos 36.87o V . j30 sen rb) y que al igualar partes reales e imaginarias da lugar a: IT cos r % 30 cos rb .87o V y teniendo en cuenta que U1 % 180 V. al sustituir este valor en la ecuación anterior y transformar las magnitudes polares a binómicas resulta: U g % (300 ! 0.87o inductivo 30 y al sustituir este valor en la segunda ecuación (2) da lugar a: IT sen r % 36 ! 30 sen rb % 36 .87o capacitivo 24 (3) y al llevar este valor a (1).87o A . I b % 30 . Las expresiones fasoriales de las corrientes (habiendo elegido la tensión Ub como referencia de fases) serán por consiguiente: I a % 36 90o A .

En la Figura 2. que es el módulo de la expresión anterior.87o y por lo tanto la potencia del vatímetro P1 es igual a: o o P1 % Re [ U g I* T ] % Re [375 36.228 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y de acuerdo con el enunciado. y de este modo se obtiene directamente: P1 % P2 ! RI 2 T % 7.36.66b se ha representado el circuito equivalente de Thévenin de la red alimentando Z L. En los circuitos electrónicos es frecuente tener que adaptar un elemento de un sistema a otro ya existente con el fin de obtener los mejores resultados. en particular buscando una transferencia máxima de potencia.a. vamos a ver ahora una demostración más general para el caso de que se tengan excitaciones de c.6U2)2 (7) de donde se deduce U2 % 135 voltios.050 % 11.c.87 · 30 .250 W (8) 2. en la ecuación (6). la tensión de la red es igual a 375 voltios.14. para obtener la expresión fasorial de la tensión de la red de alimentación. En el capítulo anterior. El lector puede comprobar este resultado de un modo más lento.66 Transferencia máxima de potencia . lo que da lugar a: U g % 300 ! j225 % 375 36. se analizaron las condiciones que debería reunir una carga para extraer la máxima potencia de una red con fuentes de c.200 ! 4. cuyo valor es R2 I 2 T % U2IT % 135 · 30 % 4.66a se ha representado una red conteniendo elementos activos y pasivos en su interior. en el Ejemplo de Aplicación 1. Transferencia máxima de potencia Una de las características distintivas de un ingeniero es su preocupación por la optimización. a los que se conecta una impedancia de carga Z L. La potencia que marcará el vatímetro P1.8U2)2 ! (144 ! 0. El problema a resolver sería: ¿qué valores deben tener R L y X L para que se transfiera la máxima energía a esta impedancia? Figura 2. que es la tensión que señalará el voltímetro V2. será la suma de la que indica el vatímetro P2 más la potencia disipada en la resistencia R2.250 W que será la lectura del vatímetro P1..050 W. y es sustituir el valor de U2 % 135 voltios del resultado anterior. Por lo que se puede poner: 375 % ∂(300 ! 0.87 ] % 11.18. En la Figura 2. y que dispone de dos terminales de salida A y B.

159) debe llevarse al máximo. ningún aparato eléctrico está diseñado para sacar la potencia máxima de un enchufe.66b es igual a: I% U Th UTh % Z Th ! Z L (RTh ! RL) ! j(XTh ! XL) (2.158) por lo que la potencia activa desarrollada en la carga vale: PL % RL I 2 % RL U2 Th ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2. Debe destacarse que en las redes eléctricas de potencia. encontrar los valores de RL y XL que cumplen estas condiciones.160) es decir. Ahora bien observando (2. En estas condiciones la potencia (2. que para que se obtenga una máxima transferencia de energía de un circuito a una carga.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 229 Observamos que la corriente I en el circuito de la Figura 2.161) (2. generalmente una carga eléctrica se diseña para que consuma una cantidad defini- . RTh y XTh son valores fijos definidos.157) que corresponde a un módulo: I% UTh ∂(RTh ! RL)2 ! (XTh ! XL)2 (2. de tal forma que RL y XL deben ajustarse para obtener los resultados óptimos. La potencia máxima sería igual a: PL (máx) % 1 U2 Th 4 RTh (2. Si se desea una transferencia máxima de energía (potencia). que tiene una impedancia interna equivalente de solo una fracción de ohmio.162) RL % RTh (2.160). El procedimiento general sería derivar PL respecto a RL y a XL e igualando estas derivadas a cero. esta deberá tener una impedancia igual a la impedancia conjugada de Thévenin del circuito.XTh ya que de este modo se anula el término inductivo y hace máxima la corriente. la ecuación (2.159) vemos que PL es máxima para cualquier valor de RL si se cumple que XL %. j XTh % Z * Th (2.159) para un circuito determinado UTh.163) que se obtiene al sustituir RL por RTh en (2.159) se convierte en: U2 Th PL % RL (RTh ! RL)2 cuya magnitud será máxima cuando se cumpla la condición: dPL %0 ú dRL De este modo el valor de Z L será: Z L % RL ! j XL % RTh . En vez de esto. pues daría lugar a corrientes muy elevadas que no soportarían los cables de alimentación.

230 CIRCUITOS ELÉCTRICOS da de potencia y para un mayor rendimiento y menor caída de tensión en las líneas. La condición (2. determinar el valor de Z L para que transfiera la máxima potencia a esta impedancia.21 Solución El lector puede demostrar fácilmente que el circuito equivalente de Thévenin de la red. Calcular además el valor de esta potencia. comunicaciones y control.21 En el circuito de la Figura 2. Obsérvese que la impedancia de la carga no se hace igual a la impedancia conjugada de la fuente. ya que entonces la energía transferida es normalmente despreciable.67. las señales son de baja potencia y se procura conseguir una máxima transferencia de potencia. cuyos terminales de salida son A y B. 2Ω Ϫj2 Ω A ϩ j2 Ω Ϫ 10∠0° B ZL ϭ RL ϩ jXL Figura 2. Sin embargo en electrónica. j2 L y por consiguiente la potencia máxima desarrollada será igual: PL % 1 U2 1 102 Th % % 12. j2 ! j2 .162) se denomina entonces adaptación de impedancias entre la fuente y la carga y requiere a veces la inclusión de un transformador en el circuito. j2) 9 j2 % 2 ! j2 L de este modo la impedancia de la carga deberá ser: ZL % Z* Th % 2 .5 W 4 RTh 4 2 10 0o j2 % 10 90o voltios 2 . la impedancia de la fuente se hace que sea tan baja como pueda lograrse económicamente. está constituido por un generador: U Th % y una impedancia: Z Th % (2 .67 Ejemplo de aplicación 2. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.

En ambas situaciones no se consigue extraer la potencia total del amplificador. será necesario poner dos altavoces en paralelo y conectar este grupo en serie con los otros dos restantes que deben estar a su vez. Es evidente que la corriente (respuesta) es máxima a la frecuencia para la cual la impedancia compleja Z(ju) . que debe ser lo más plana posible en la zona audible (de 20 Hz a 20 kHz). la línea es larga). Consideremos por ejemplo el circuito serie R-L-C mostrado en la Figura 2. pero también cambia el enchufe de la antena de TV. para que exista una transferencia máxima de energía (potencia) a los altavoces. con objeto de modernizar su vivienda. se baja una línea coaxial de televisión. Para que se produzca resonancia es necesario que existan dos formas de almacenamiento de energía. Si la fuerza de excitación tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural. se dedica a cambiar todos los enchufes eléctricos (lo cual no plantea ningún problema). entre ellos. Si el equipo es de calidad se incluye también el valor de la tensión de salida (en valor eficaz o r. y es por ello. si este no está bien protegido. en paralelo.s. Desde esta antena situada en la azotea del edificio. si lo intenta. 2) Equipos de sonido: En los equipos de sonido de alta fidelidad (High Fidelity. ya que de acuerdo con la ecuación (2. HI-FI). tanto el valor de la potencia. en todo el rango de frecuencias). por lo que aparte de no poder sacar la máxima potencia.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 231 Comentarios prácticos 1) Antena colectiva de televisión: En las comunidades de vecinos existe una antena de TV colectiva que dispone de un amplificador de señal. que no tiene por qué ser la más adecuada. De este modo se transferirá toda la potencia del amplificador a los altavoces.68a. ¡Es necesario asimismo que las conexiones de los altavoces unan terminales de la misma polaridad para que estén en fase y se muevan a la vez en el mismo sentido! Hay que señalar que los montajes de los cuatro altavoces en serie o los cuatro en paralelo no son correctos. en el segundo montaje. Por ejemplo supóngase que la impedancia de salida del amplificador es de 8 L.) y la respuesta en frecuencia. que actúan como carga del equipo de sonido. Es frecuente entonces que cuando un vecino hace obras en su casa y. ¿Puede explicar por qué? La solución es simple. en sistemas mecánicos: energía cinética y potencial y en sistemas eléctricos: energía eléctrica y magnética. se suelen incluir en las características del mismo. Si se quieren colocar como carga de salida cuatro altavoces de 8 L. Si el edificio es de mucha altura (es decir.161). Téngase en cuenta que dos altavoces de 8 L en paralelo dan una resistencia equivalente de 4 L. Aparece un problema: ¡que a partir de ese momento tanto ese vecino com todos los que están en la misma vertical de línea dejan de ver bien la televisión! ¿Qué ha sucedido? Pues que el instalador eléctrico no ha tenido en cuenta que debe ajustar la resistencia interna de la toma de antena y ha puesto un enchufe con la resistencia que viene de fábrica. ¡Errores que suelen cometer algunos instaladores! Por cierto la impedancia característica de un cable bifilar de antena de TV es de 300 L. tanto graves como medios y agudos (es decir. al tener muy poca resistencia equivalente (2 L) la corriente será más elevada que la de diseño. este tiende a oscilar a sus frecuencias naturales. provocará una avería en el amplificador. para tener una señal óptima es conveniente ir adaptando las impedancias en los enchufes de TV de cada inquilino. para que de este modo se reproduzcan con el mismo factor de amplificación todos los sonidos. para dar señal a cada vivienda.15. mientras que la de un cable coaxial tiene un valor de 75 L. 2. que se alimenta por un generador de tensión constante y frecuencia variable. la magnitud de la respuesta puede hacerse muy elevada.m. Cuando se excita un sistema. es necesario que la resistencia de la combinación de los mismos coincida con la de salida del amplificador. ya que en el primer caso la resistencia que ofrecerán será de 32 L y en el segundo de 2 L.a. por lo que al poner ambos grupos en serie se conseguirá la resistencia de 8 L. El dato de la resistencia de salida es fundamental. como la impedancia (resistencia) de salida. y los otros dos en paralelo dan también 4 L. que dentro de estos enchufes de antena se incluye una resistencia eléctrica específica que calibra el instalador y que es función de la altura del piso. pero incluso además el segundo montaje es peor que el primero. Resonancia en c. El fenómeno de resonancia existe en una gran diversidad de sistemas físicos y ocurre cuando un sistema es afectado por estímulos periódicos con una frecuencia similar a la frecuencia natural de aquél.

juC uC A B 1 (2.232 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es un mínimo. Para el caso del circuito serie R-L-C de la Figura 2.68a se tiene: Z % R ! juL ! 1 1 % R ! j uL .169) esta corriente es máxima cuando u % u0.165) se obtiene: u 0L % 1 ú u0C u0 % 1 ∂LC ú f0 % 2n∂LC (2. Cu B 2 (2.68b. lo que constituye otra definición de resonancia en electricidad.166) indican que la resonancia se produce cuando la tensión y la corriente del circuito están en fase.167) y al aplicar la condición (2.168) Si se calcula el valor de la intensidad en función de la frecuencia se obtiene una curva definida por la ecuación: I% U J A 2 1 R ! Lu .165) y (2. Los valores de las frecuencias a los cuales la corriente se reduce a Imáx /∂2 son importantes para el .68 Circuito resonante serie y corriente respuesta en función de la frecuencia para que se produzca resonancia.165) Las relaciones (2.166) (2. se debe cumplir: Im (Z) % X(u) % 0 En un circuito paralelo sería una expresión dual y que se indicaría así: Im (Y) % Y(u) % 0 (2.164) R jL Ϫj1/C A Imáx Iϭ _ √2 B Imáx ϭ U R ϩ U Ϫ I Ancho de banda 1 0 2 f1 a) Circuito resonante serie f0 f2 f b) Respuesta del circuito resonante Figura 2. Este hecho puede utilizarse para definir las frecuencias de resonancia e indica que en un circuito serie de impedancia: Z % R ! j X(u) I (2. como se muestra en la Figura 2.

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 233 estudio de circuitos sintonizados en electrónica y comunicaciones.173) De acuerdo con (2.172) se puede obtener el valor del producto de las pulsaciones y su relación con la pulsación de resonancia.68. Cuanto mayor es Q tanto más puntiaguda es la curva anterior. Por otro lado cuanto mayor es Q.172) entre sí resulta: u1u2 % 1 % u2 0 LC (2. Cu B % 2 1 ∂2 Imáx % 1 U ∂2 R (2.174) (2. es decir: I% U % Z U J A 2 1 R ! Lu .170) que equivale a escribir: Z % ∂2 R % de donde se deduce: u1 %. Q raramente excede el valor de 50. R 1 ! 2L 2 J A R2 ! Lu . u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC (2. A estos puntos se les denomina frecuencias o pulsaciones de potencia mitad.171) JA B R L 2 ! 4 LC .68b.169) a Imáx /∂2. se dice que el circuito resonante es mucho más selectivo.172) Se define como anchura de banda al siguiente rango de pulsaciones: Bu % u2 . A frecuencias de audio m 20 kHz.176) El factor de calidad es una medida de lo abrupta que es la curva de la corriente respuesta de la Figura 2. que corresponden a las frecuencias f1 y f2 respectivamente. ya que la potencia disipada en la resistencia del circuito para estos valores de la frecuencia es la mitad de la que se obtiene para la condición de resonancia. u1 que teniendo en cuenta (2. u1 (2.171) se cumple: Bu % u2 . Es fácil obtener los valores de las pulsaciones correspondientes a base de igualar la corriente de la expresión (2. Se define como factor de calidad Q del circuito resonante al cociente: Q% u0 u2 . u1 % R L (2. pero a frecuencias de megaherzios pueden conseguirse valores de Q de varios miles utilizando cavidades reso- .175) Lo que indica que la pulsación de resonancia es la media geométrica de las pulsaciones de potencia mitad. y dan lugar a los puntos A y B en la Figura 2. 1 Cu B 2 (2. ya que multiplicando las dos pulsaciones (2.

en este caso y según se observa en la Figura 2. El factor de calidad Q se puede expresar en función de los parámetros del circuito.182) En estas condiciones la energía magnética instantánea almacenada WL en la inductancia L tendrá un valor: 1 2 WL % Li2(t) % LI 2 máx cos u0t 2 (2. la energía disipada por ciclo es: Pd RI 2 máx Wd % % f0 f0 [julios/ciclo] (2.183) Por otro lado la d. la corriente es máxima y su valor es: Imáx % U R (2. En este punto de trabajo la potencia disipada Pd en el circuito resonante. obedecerá a la siguiente expresión: i(t) % ∂2 U cos u0t % ∂2 Imáx cos u0t R (2.178).177) También se puede definir el factor de calidad en términos energéticos. trabajando a la frecuencia o pulsación de resonancia u0.234 CIRCUITOS ELÉCTRICOS nantes.174) en (2.181) la corriente instantánea correspondiente. teniendo en cuenta el resultado (2.180) Si se considera que a la pulsación de resonancia u0. u1 R (2.68a. la expresión de la tensión instantánea aplicada al circuito resonante de la Figura 2.d. en bornes del condensador en la situación de resonancia es: 1 uC(t) % C I t i(t) dt % 0 ∂2 Imáx sen u0t Cu0 (2. o de otro modo la energía disipada por segundo tiene un valor: Pd % RI 2 máx (2.178) Ya que en este punto se anula la componente reactiva de la impedancia.68b. es de la forma: u(t) % ∂2 U cos u0t (2.176) se obtiene: Q% u0 Lu0 % u2 .185) .68a. Supóngase el circuito de la Figura 2.184) por lo que la energía eléctrica instantánea almacenada WC en la capacidad será: 1 I2 máx WC % Cu 2 % sen2 u0t C Cu2 2 0 [J] (2.p. ya que al sustituir (2.179) como quiera que el tiempo de cada ciclo a la frecuencia de resonancia es 1/ f0 segundos.

y por ello la tensión en los terminales del condensador pasa por su máximo. de acuerdo con la siguiente expresión: 2 WC % LI 2 máx sen u0t [J] (2. Cuando la corriente instantánea pasa por un máximo temporal (en el punto correspondiente a la resonancia). estos componentes solamente intercambian energías entre sí. la energía almacenada por el condensador según la expresión (2.191) U % jQU R (2.188) Es decir el factor de calidad es 2n veces el cociente entre la energía almacenada y la energía disipada por ciclo. Si se divide (2. En esta situación. en ese momento es el condensador el que lleva toda la energía almacenada por el circuito resonante y así sucesivamente.j U 1 I máx %.68a queda reflejada en bornes de la resistencia R.189) (2.186) Es por ello que la energía total almacenada Wa en el circuito resonante será la suma de las expresiones (2. de tal modo que la corriente del circuito es un máximo Imáx para esa frecuencia de resonancia f0.186). el mundo exterior no suministra energía ni a la bobina ni al condensador.190) . Con esta introducción ya estamos preparados para expresar el factor de calidad Q de un circuito resonante en función de las energías calculadas en la resonancia: energía disipada por ciclo Wd. se cumple u2 0 % 1/LC. toda la tensión del generador de la Figura 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 235 Y teniendo en cuenta que según (2. Por otro lado.180) se obtiene: Wa LI 2 L máx % 2 f0 % f0 R Wd RI máx y teniendo en cuenta la expresión del factor de calidad (2.183) y (2.j Lu0 %. es la inductancia la que almacena toda la energía.187) Lo que significa que la energía total almacenada (inductancia ! capacidad) no depende del tiempo ¡este resultado es soprendente! Significa que en la resonancia.185) se puede escribir en función del valor de la inductancia.187). la tensión en bornes de la inductancia es: U L % j Lu0 I máx % j Lu0 mientras que la tensión en el condensador es: U C %. la corriente se hace cero.180) y la energía almacenada en el circuito determinada por (2. la única energía que se necesita del exterior (generador) es la que se requiere para compensar las pérdidas eléctricas en la resistencia del circuito.177) resulta: Q% Wa Lu0 L2n f0 % % 2n R R Wd (2.168). dando lugar a un valor: 2 2 2 Wa % LI 2 máx(cos u0t ! sen u0t) % LI máx [J] (2. de acuerdo con la ecuación (2. en la situación de resonancia. un cuarto de ciclo después. a la frecuencia de resonancia.187) por (2. En definitiva un circuito L-C sin pérdidas comenzaría con una energía almacenada inicial y estaría oscilando siempre.j QU R Cu0 (2.

6 Cu 20 · 10 · 5. las tensiones en la inductancia y en la capacidad serán en general elevadas y muy superiores a la tensión aplicada del generador. f) factor de calidad del circuito resonante. se pueden ir seleccionando las diferentes frecuencias de las emisoras de radiodifusión. U C %. b) intensidad que circula por el circuito si la frecuencia del generador es igual a la frecuencia de resonancia. Solución a) La impedancia compleja del circuito para una pulsación u es igual a: Z % R ! j Lu . por ejemplo para sintonizar diversas emisoras de radio con equipo receptor. e) anchura de banda.22 Un circuito serie R-L-C está alimentado por un generador de tensión de 100 V. estas tensiones son de la misma magnitud pero de sentido contrario. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. el aparato de radio tiene en su interior un condensador variable (condensador de sintonía o tuning) que al ir cambiando las posición de sus placas internas varía su capacidad.168). la corriente que resultará a la frecuencia anterior será: I% U R ! j Lu . Si los valores de los parámetros son: R % 5 L. L y C.000 rad/s ú f% b) Si se toma la tensión como referencia: U % 100 0o. señales que previamente detectadas y amplificadas se hacen después audibles en el altavoz. c) tensiones en R.236 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que como era de esperar.j U L %!j Lu I %!j2 · 10. de acuerdo con (2. d) frecuencias f1 y f2.j · 20 0o % 200 .90o . la condición de resonancia es según (2. El fenómeno de resonancia tiene aplicaciones muy positivas en las técnicas de las telecomunicaciones. de donde se deduce: u0 % 1 ∂LC A 1 Cu B 1 %0 Cu u0 % 795. Calcular: a) frecuencia de resonancia. A 1 Cu B % U 100 0o % % 20 0o R 5 c) Las tensiones complejas en cada elemento pasivo son entonces: U R % RI % 5 · 20 0o % 100 0o .165): X(u) % Lu .000 · 20 0o % 200 90o 1 1 I %. Teniendo en cuenta que el factor de calidad Q suele ser muy superior a la unidad. L % 2 mH.3 · 5.77 Hz 2n % 5.000 . por lo que. C % 20 ]F.

176) expresado en frecuencias: Q% 795. Los filtros eléctricos Los filtros eléctricos son circuitos que tienen una respuesta a la frecuencia de forma muy específica y que permiten eliminar frecuencias indeseables en señales de comunicación y también en señales de potencia. Se observa que el filtro se alimenta por un generador de c. se va a comentar a continuación cómo funciona un filtro paso bajo construido con elementos pasivos. Para analizar el funcionamiento del filtro.70.903. Si la señal de entrada tiene una pulsación u % 2n f . sin embargo para que comprenda el lector cómo trabajan.88 rad/s es decir: f1 % 621.16. La salida del filtro es la tensión U2 que se aplica a una carga externa.69 se muestran con línea continua las respuestas ideales de estos filtros y con trazado discontinuo la respuesta real y que se corresponden con los cuatro tipos mencionados. Existen para ello: filtros paso bajo. paso alto. tal como se muestra en la Figura 2. 2.a. Se trata de determinar el cociente entre la tensión de salida y la tensión de entrada al filtro en función de la pulsación (frecuencia) del generador. u2 % 6. f1 397.70. por lo que resulta: I% U1 1 R! juC . paso banda y banda eliminada (o de rechazo de banda) en función de las frecuencias de corte de los filtros.192) . que en el caso más simple está formado por una resistencia y un condensador. es decir la resistencia se conecta en serie y el condensador en paralelo con la carga.403.019. el cociente U2/U1 se puede obtener aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 2.21 Hz . f2 % 1. f1 % 397. de frecuencia variable y de tensión constante U1. En la Figura 2.89 . u2 %! R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC que al sustituir valores nos da: u1 % 3. El estudio de los filtros eléctricos pertenece a áreas más especializadas de la ingeniería eléctrica.32 Hz e) Lo que corresponde a un ancho de banda: B f % f2 .77 f0 % ]2 f2 . R 1 ! 2L 2 JA B R L 2 ! 4 LC .88 rad/s que es un valor pequeño para que tenga utilidad en el campo de las telecomunicaciones.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 237 d) Las frecuencias f1 y f2 vienen definidas por: u1 %. U2 % 1 I juC (2. se va a desconectar la carga.89 Hz f) El factor de calidad del circuito es según (2.

194) En definitiva para bajas frecuencias u r 0. el condensador se comporta como un circuito abierto (impedancia infinita). o reGenerador de tensión de frecuencia variable R ϩ U1 ϩ I 1/j C U2 CARGA Ϫ Filtro paso bajo Ϫ Figura 2.193) de donde se deduce que el cociente modular es: U2 1 % U1 ∂1 ! u2R2C 2 de acuerdo con la ecuación anterior se observan los valores límites siguientes: Para u % 0 U2 /U1 % 1 Para u % ä U2 /U1 % 0 (2. Se dice entonces que no existe atenuación.70 Filtro paso bajo . la señal de entrada se transmite a la salida.70. y no deja pasar la corriente por la malla del esquema de la Figura 2.238 CIRCUITOS ELÉCTRICOS U2 U1 1 _ 1/√2 a) Banda de paso c U2 U1 1 b) Banda de paso c U2 U1 1 c) fc f U2 U1 1 d) Banda de paso fc f Banda de paso Banda de paso 1 2 1 2 f1 f2 f f1 f2 f Figura 2. o de otro modo.69 Respuesta ideal y real de los filtros eléctricos es decir: U2 1 % U 1 juC 1 1 R! juC % 1 1 ! juRC (2. es por ello que la señal de salida coincide con la entrada.195) (2.

Bessell y elípticos.196) se expresa así : 20 log 1 U2 % 20 log %. el filtro bloquea las señales de alta frecuencia. que se define como la frecuencia (o pulsación) para la cual el cociente (2. Debido a las características de este tipo de respuesta. Existen configuraciones reales formada por redes LC en escalera que se acercan a esta respuesta ideal. de acuerdo con (2. Existen otros tipos de filtros cuasi-ideales como los de Chebyschev. en este caso (2. por lo que la tensión de salida tiende a cero.197) de este modo la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc) representa la frecuencia (pulsación) a la cual la tensión de salida se reduce 3 db frente a la tensión de entrada. un tipo muy extendido es el filtro de Butterworth.70.194) en función de la pulsación (y frecuencia) de la tensión de entrada del generador. Conforme la frecuencia va aumentando. la tensión U2 va disminuyendo paulatinamente. es decir: U2 1 1 % % U1 ∂1 ! u2R2C 2 ∂2 (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 239 ducción de la señal al pasar por el filtro.194) vale 1/∂2.198) que supone una frecuencia en hercios: fc % 1 2nRC (2. dejando pasar las bajas frecuencias. Los filtros . en el que prácticamente U2/U1 % 1 en la banda de paso (es decir para u a uc) y para u b uc) la tensión de salida cae a cero de una forma muy abrupta. incluso modernamente se van imponiendo los filtros digitales para señales de poca energía y gran información. es decir un montaje inverso al señalado en la Figura 2. En el caso de un filtro paso alto. la tensión de salida es constante para f b fc y es nula para f a fc (Figura 2.69a se representa en trazo discontinuo el cociente (2. En resumen.199) que es el valor de la frecuencia de corte de un filtro paso bajo.196). Una característica importante de los filtros es la frecuencia de corte fc (o pulsación de corte uc).69b) y el filtro está formado por un condensador en serie y una resistencia en paralelo. En la Figura 2. el valor de la pulsación uc correspondiente es: 1 ∂1 ! u R C 2 2 2 % 1 ∂2 ú uc RC % 1 ú uc % 1 RC (2.194). Teniendo en cuenta (2. la red RC estudiada responde al nombre de filtro paso bajo. atenuando (reduciendo) fuertemente las señales de alta frecuencia. En la práctica de las telecomunicaciones y de la instrumentación se realizan estos filtros analógicos con ayuda de amplificadores operacionales. y cuando u r ä.69a se ha representado con línea gruesa la característica ideal de un filtro paso bajo.196) generalmente la relación anterior suele medirse en decibelios. ya que deja pasar las señales de baja frecuencia. que es aquel que tiene una tensión de salida constante para un rango de frecuencias: 0 a f a fc y tiene una salida nula para f b fc. En la Figura 2.3 db U1 ∂2 (2. por lo que se denominan filtros activos. el condensador se comporta como un cortocicuito (su impedancia es cero).

En el campo de la instrumentación. se transforma en c. comienza la época de los filtros activos. para anular las altas frecuencias que son representativas del ruido.c. IGBTs. pudiendo llevar miles de canales telefónicos por un mismo cable. lo que hizo posible evitar las voluminosas y caras inductancias. Entre los años 1909 y 1960. las señales se separaban mediante filtros paso banda. mientras que dejan pasar (transmiten) las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2. lo que permite controlar el tono de los sonidos que se escuchan en los altavoces (estos filtros se denominan ecualizadores). generalmente son filtros paso bajo. es decir. los filtros paso bajo se realizan con componentes pasivos formados normalmente por bobinas y condensadores. Comentarios prácticos 1) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Eléctrica: En el campo de la Electrotecnia.c. permite obtener los parámetros de los demás tipos de filtros: paso alto. constituidos por amplificadores operacionales (que son circuitos integrados específicos) y solamente con componentes RC. y anulando las señales correspondientes a frecuencias fuera de esta banda (Figura 2.69d) y el filtro está formado por una red paralelo LC conectada en serie con la carga y una red LC en serie conectada en paralelo con la carga. fuerza. como sucede en el campo de la Electrotecnia. presión. En el diseño de filtros eléctricos.) mediante transductores eléctricos (que son los elementos que transforman las señales físicas correspondientes. que la tensión continua sea más pura y libre de componentes de corriente alterna.. los filtros se construían con elementos pasivos formados por redes LC en escalera. el uso de los filtros hizo posible la telefonía a gran distancia. y después mediante un inversor u ondulador. Esto es necesario para la alimentación de motores de c. El rango de frecuencias que son transmitidas por un filtro se conoce con el nombre de banda de paso. a continuación se filtra. de la frecuencia de la otra red. (Es el único procedimiento para intercambiar energía eléctrica entre redes de distinta frecuencia). También se emplean filtros para mejorar las ondas que producen los convertidores electrónicos y que se utilizan en la regulación de motores eléctricos y para evitar que se propaguen armónicos en la red. conectada en paralelo con la carga. Hay que destacar que para filtrar señales de mucha energía. y conseguir de este modo. desplazamiento. Al llegar al extremo receptor..000 Hz). Con estos filtros no solamente se conseguía mejorar el filtrado de las señales. esto es rechazan una banda específica de frecuencias f1 a f a f2. 3) Historia de los filtros: El desarrollo de los filtros eléctricos ha sido extraordinario desde que fueran inventados en 1909 por George Campbell.240 CIRCUITOS ELÉCTRICOS paso banda dejan pasar la señal para el rango f1 a f a f2. y que consiste en la operación de rectificación-filtrado e inversión. en el que las señales son de poca energía (pero con gran contenido de información).. es frecuente comenzar con un prototipo del tipo paso bajo que.a. cuando se miden magnitudes mecánicas (deformación. paso banda y banda eliminada o de rechazo de banda. suelen aparecer señales indeseables. de una frecuencia se pasa a c.69c) y el filtro está formado por una red serie LC. por medio de señales de alta frecuencia que actuaban como portadoras. que dejaban pasar un solo canal y con un filtro paso bajo posterior se recuperaba la señal audible (denominada señal de banda base).. se incluyen filtros para modificar el nivel de las señales de las distintas frecuencias. se utilizan filtros paso bajo para mejorar la tensión continua que se obtiene a la salida de los rectificadores. y que deben filtrarse previamente. también se requieren filtros para conseguir tensiones continuas necesarias en la industria de la electrólisis y galvanoplastia (recubrimientos electrolíticos). ingeniero de la Bell Telephone. Con la aparición en el mercado en 1959 del circuito integrado. se denomina banda de rechazo. etc. GTOs.a. En los equipos de audio de alta fidelidad. en señales eléctricas). por medio de transformaciones matemáticas. sino que además . conectada en serie con la carga y una red LC en paralelo. que se oía en el auricular del teléfono. mientras que el rango de frecuencias que son atenuadas totalmente. la energía eléctrica de una red de c. 2) Aplicaciones de los filtros en Ingeniería Electrónica y de Telecomunicación: En el campo de las telecomunicaciones. debido a las conmutaciones electrónicas de los componentes de potencia como tiristores. para no cometer errores de medida. que se modulaban con las señales de voz (frecuencias de 0 a 3. en tracción eléctrica. Los filtros de banda eliminada o de rechazo de banda se comportan de forma inversa a los de paso banda. que se conocen con el nombre de ruido. Otra aplicación importante es en los enlaces asíncronos que unen redes eléctricas de distinta frecuencia.

Los filtros cuasi ideales tipo Butterworth. que se comportan como cargas no lineales. en las aplicaciones médicas que utilizan ultrasonidos o imágenes: ecografías. La manipulación de esta información que se torna numérica. porque se implementan las ecuaciones de los filtros mediante software y hardware y entre sus grandes ventajas. 2. resonancia magnética nuclear. que en estos casos obedecen a otras expresiones distintas a las clásicas y con otros significados. También existen cargas no lineales en el alumbrado fluorescente. permitió una reducción de volumen y precios de los componentes electrónicos activos. Se van a revisar primeramente conceptos sobre las series de Fourier y después se van a aplicar al análisis de circuitos con tensiones o corrientes no sinusoidales.. con registros que almacenan los coeficientes de los filtros. Fast Fourier Transform). Todas estas aplicaciones requieren el uso de técnicas matemáticas muy sofisticadas. y además. Esto ha hecho posible la aplicación del filtrado digital a campos muy diversos: reconocimiento de voz. la etapa del filtrado digital.1. Incluso el creciente número de ordenadores personales. utilizando el cálculo simbólico con números complejos.. que se vio favorecida enormemente con la llegada al mercado del microprocesador en el año 1971. El gran desarrollo producido en la electrónica de potencia en los últimos veinticinco años ha permitido regular las máquinas eléctricas mediante accionamientos eléctricos que emplean rectificadores y convertidores.a. escáneres. tratamiento de patrones e imágenes. Bessel o Chebyschev. con un coste cada vez más reducido. en el que se incluirán los conceptos de potencia activa y reactiva y factor de potencia. que a veces incluyen convertidores analógico-digitales o digitales-analógicos y con un hardware adicional para aumentar la velocidad de las operaciones mediante el procesado paralelo. este tipo de señales permite abordar los problemas de circuitos eléctricos de c. fotocopiadoras. Los filtros digitales están sustituyendo progresivamente a los analógicos. que deja de ser sinusoidal. de alta precisión. como la Transformada de Fourier Simple o Rápida (FFT. que contienen unidades aritméticas muy rápidas. dio lugar a áreas específicas de la ingeniería eléctrica. no solamente por la importancia que ya tiene actualmente sino por la que va a tener en un futuro. se construían (y se construyen) utilizando varios amplificadores operacionales con realimentaciones múltiples o del tipo puente Sallen-Key.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 241 se podía aumentar la ganancia de potencia de las mismas. que son circuitos integrados de bajo coste. lo que provoca fuertes distorsiones en la forma de onda de la red. que alcanzó un nuevo hito con el desarrollo de chips DSP (digital signal processing). En este epígrafe se presentan los fundamentos de los circuitos eléctricos con señales no sinusoidales. Se inició con ello. Como ya se ha comentado. lo que propició el paso de las técnicas de señales analógicas a las digitales. Transformada en Z para señales muestreadas. facilidad para manipular las caraterísticas de los filtros. que son las formas de onda que se generan en los alternadores de las centrales eléctricas. como es el procesado de la señal digital. facsímiles (faxes) y escáneres que incluyen en su interior fuentes de alimentación conmutadas. es que son altamente inmunes al ruido. para que el lector tenga una información básica sobre el tema. Transformadas de Hilbert y otras.17. impresoras. Este tipo de accionamientos son cada vez más frecuentes en la industria y en el transporte. aplicados en este caso a la tracción eléctrica. que disponen cada vez con más frecuencia de balastos electrónicos para mejorar la calidad y rendimiento de su alumbrado y que deforman la onda de la red. Introducción En este capítulo se han estudiado los circuitos eléctricos en régimen permanente y con excitaciones sinusoidales.17. son elementos que causan distorsiones en las ondas de las redes de distribución. . La integración a gran escala que se produce en la electrónica a partir de la década de 1960.. debido a que se pueden representar las tensiones y corrientes sinusoidales mediante sus fasores equivalentes. Circuitos eléctricos con señales no sinusoidales ᭿᭿ 2.

Recuérdese que una función periódica f (t) es aquélla que se repite cada T segundos.242 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ᭿᭿ 2. se puede desarrollar en una serie infinita de funciones sinusoidales: f (t) % a0 ! a1 cos ut ! a2 cos 2ut ! ñ ! an cos nut ! ñ ! b1 sen ut ! ñ ! b2 sen 2ut ! ñ ! bn sen nut ! ñ (2. producidas por las cargas no lineales. se pueden desarrollar en series infinitas de funciones sinusoidales. 1822). En la Figura 2. es decir se cumple la condición: f (t) % f (t ! T) (2.202) .71 se muestran diversas ondas periódicas en las que se señalan con trazo grueso los ciclos de repetición correspondientes. Series de Fourier Debe señalarse que las ondas no sinusoidales. son de naturaleza periódica. por lo que para trabajar con ellas y de acuerdo con el teorema de Fourier. La frecuencia f de la función f (t) es el número de ciclos por segundo y se mide en hertz (en castellano hercios). que si se dispone de una función f (t) periódica. Revisión matemática.201) Jean Baptiste Fourier (1768-1830) demostró en su libro: Théorie analityque de la chaleur (Teoría analítica del calor.17. f(t) Fm t ϪT/2 0 T T/2 a) T f(t) Fm ϪT/2 0 ϪFm T c) T/2 t Fm ϪT/2ϪT/4 0 T/4 d) T/2 t f(t) f(t) Fm ϪT/2 Ϫa T/2 0 a b) t ϪFm T Figura 2.2.71 Ondas periódicas Se denomina pulsación fundamental o frecuencia angular fundamental u a: u % 2n f % 2n rad/s T (2.200) el periodo de la función f (t) es T y un ciclo de f (t) es la porción de la onda f (t) correspondiente a un periodo.

se puede tomar como límite inferior un tiempo genérico t0 y el superior debe ser t0 ! T.71a y 2. f (t) (2.207) El cálculo de las integrales anteriores se puede facilitar observando las simetrías de la función f (t) y es por ello que las funciones se clasifican en: a) Función par: Se dice que f (t) es una función par cuando se cumple la igualdad: f (.209) es decir al sustituir t por . Los términos seno y coseno de múltiplos enteros de u se denominan armónicos.71b y 2. b) Función impar: Se dice que f (t) es una función impar cuando se cumple: f (.71d son un ejemplo de funciones con simetría impar. Las Figuras 2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 243 o en forma más compacta: ä f (t) % a0 ! .71c son un ejemplo de funciones pares. bn % 2 T I t0!T f (t) sen nut dt t0 (2. Las Figuras 2. siempre que tenga la anchura T.206) se pueden escribir en general: an % 2 T I t0!T f (t) cos nut dt t0 . . Una función impar es antisimétrica respecto del eje vertical en el origen. Fourier demostró que estos coeficientes vienen determinados por las integrales siguientes: a) Término constante a0: a0 % b) Coeficientes an: 2 an % T c) Coeficientes bn: 2 bn % T 1 T T I T f (t) dt (2. (2.t) % . siendo el factor n el orden del armónico.206) 0 Se puede demostrar fácilmente que para calcular los coeficientes de Fourier.t) %f (t) (2.203) el primer término a0 es una constante.206) en cualquier intervalo de tiempo.204) 0 I I f (t) cos nut dt 0 (2. de este modo las expresiones (2. se pueden realizar las integrales anteriores (2.205) y (2. Los términos correspondientes a n % 1 se denominan de primer armónico o fundamental.204). Obsérvese que una función par es simétrica respecto del eje vertical (eje de ordenadas).t cambia únicamente el signo de la función.t no cambia la función.205) y (2.205) T f (t) sen nut dt (2. es decir. (an cos nut ! bn sen nut) n%1 (2.208) es decir al sustituir t por .

ya que el área que abraza la función entre .207) y eligiendo t0 %.204) y (2. lo que se hace evidente observando la función impar de la Figura 2.213) Es decir. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo coseno es par. Y operando de un modo similar.T/2 4 f (t) sen nut dt % T I T/2 f (t) sen nut dt 0 (2.214) En consecuencia el desarrollo en serie de Fourier de una función impar consiste únicamente de términos seno. desplazada horizontalmente medio periodo. Este resultado es aceptable intuitivamente: una onda de tipo seno es impar. Así se demuestra fácilmente que si f (t) es una función par se cumple: I !a f (t) dt % 2 . Por otro lado se puede comprobar que en las funciones pares.T/2 son respectivamente: an % 2 T I !T/2 f (t) cos nut dt % . se puede demostrar que los siguientes coeficientes an son de la forma: an % 0 para n par. De un modo análogo si f (t) es un función impar se cumplirá: I !a f (t) dt % 0 (2. Si la onda f (t) tiene simetría media onda.a I !a f (t) dt (2.215) . pero de signo contrario.71b. En definitiva comparando las expresiones (2.71d son un ejemplo de funciones con simetría de media onda.a ya que el área entre . por lo que la suma de términos coseno dará lugar a una f (t) par.210) Las Figuras 2.a y 0 tiene el mismo valor que entre 0 y a.71c y 2. Se debe notar que la porción negativa de la onda es el reflejo de la porción positiva.a y 0 es la misma que entre 0 y a. las expresiones matemáticas para determinar los coeficientes genéricos an y bn al aplicar (2. bn % T I !T/2 .212) se deduce que en una función impar el término a0 es siempre igual a cero. an % 4 T I T/2 f (t) cos nut dt para n impar 0 (2. bn % 0 (2. por lo que la suma de términos seno dará lugar a una función resultante f (t) impar. en el caso de funciones impares se obtiene: 2 an % 0 .244 CIRCUITOS ELÉCTRICOS c) Simetría de media onda: Se dice que una función f (t) tiene simetría de media onda cuando satisface la condición: f (t) %.f (t ! T/2) (2.T/2 4 T I T/2 f (t) cos nut dt 0 . el desarrollo en serie de Fourier de una función par consiste únicamente de términos coseno.71a.212) . Las propiedades de simetría anteriores hacen más rápido el cálculo de los coeficientes de Fourier.211) 0 lo que puede verse de un modo intuitivo en la Figura 2.

185) el desarrollo es de la forma: ä u(t) % a0 ! .72 se muestra a la izquierda un ciclo de una onda periódica de tensión rectangular de pulsación u. lo que se justifica por la doble propiedad de función par y además con simetría de media onda. Debe añadirse también que si la función f (t) además de tener simetría media onda es también par. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. que tiene un valor máximo positivo !Um entre 0 y T/2 y un valor máximo negativo . bn % 4 T I T/2 f (t) sen nut dt para n impar 0 (2. (an cos nut ! bn sen nut) n%1 . su desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo seno.216) de este modo una función con simetría de media onda tiene un desarrollo en serie de Fourier que solamente contiene armónicos impares. Determinar el desarrollo en serie de Fourier de esta onda de tensión.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 245 Mientras que para los coeficientes bn se obtiene: bn % 0 para n par. T Suma armónicos 1-3-5-7-9 Um t ϪUm 4Um/ Fundamental (1er Armónico) 3er Armónico T/2 T ϪUm t Desarrollo en 5º Armónico serie de Fourier 7º Armónico 9º Armónico t u(t) Onda original Um 4Um/3 t t 4Um/5 4Um/7 t 4Um/9 t 0 Figura 2. Análogamente si f (t) es una función impar con simetría media onda.Um entre T/2 y T. el desarrollo en serie de Fourier tendrá solamente armónicos impares tipo coseno.23 En la Figura 2.72 Composición en serie de Fourier de una onda periódica rectangular Solución De acuerdo con (2.

sin embargo. Es por ello que la suma muestra un pico seguido de oscilaciones rápidas y aunque se incluyan más términos en la serie.206). se tiene cos nn % 1 y para n impar resulta cos nn %. cos nn) nn que para n par. 0 Um Um ! %0 2 2 I T u(t) cos nut dt % Um sen na n n 1 n I 0 . Um cos na n n D n %0 0 bn % 2Um (1 .Um cos na da ! . da lugar a los siguientes resultados: Término a0: a0 % Término an: an % 2 T 1 T I 0 T u(t) dt % 0 1 2n I 0 . Se debe señalar.72 se dibujan las ondas anteriores y en la parte superior se muestra la suma correspondiente de los armónicos 1. Término bn: bn % 2 T C D C 0 ! . no existe una buena convergencia de la suma de la serie en los entornos de las discontinuidades.n 1 2n I n Um da %. las oscilaciones se vuelven más rápidas pero los picos nunca desaparecen. que cuando la función original tiene discontinuidades.n ! . 5. que como se observa tiende a reproducir la onda rectangular original y que se parecerá tanto más a esta cuanto más términos se utilicen de la serie.n 1 n n Um sen na da % 0 % que da lugar a: C Um cos na n n D C 0 . . como sucede en este caso. n%impar 4Um 4Um 4Um 4Um 4Um 4 sen nut % sen ut ! sen 3ut ! sen 5ut ! sen 7ut ! sen 9ut ! ñ n 3n 5n 7n 9n nn En la Figura 2. 7 y 9. (2.205) y (2.n 1 n I I n Um cos na da % 0 % . A este efecto se le conoce con el nombre de Fenómeno de Gibbs.246 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo de los términos de la serie de Fourier de la onda rectangular.n y !n. de acuerdo con (2.n Um sen na n n D n %0 0 I T u(t) sen nut dt % 0 1 n I 0 . lo que da lugar a: bn % 0 bn % para n par 4Um para n impar nn y de este modo el desarrollo en serie de Fourier de la onda rectangular es de la forma: ä u(t) % .1.Um sen na da ! .204). 3. incluyendo el cambio ut % a en la resolución de las integrales e integrando entre .Um da ! .

∂2 Un cos (nut ! an) n%1 (2. su desarrollo en serie de Fourier se puede poner en la forma siguiente: ä u(t) % U0 ! . En definitiva. es decir la resistencia en corriente continua y Z(nu) es la impedancia de la red lineal a la pulsación armónica nu.219) donde Z(0) es la impedancia que ofrece la red lineal a la frecuencia cero.203).217).c. se calcula mediante la siguiente expresión: U% J I 1 T T (u2(t) dt % 0 J I 1 T T 0 ä (U0 ! . De este modo la corriente respuesta será de la forma siguiente: ä i(t) % I0 ! . es decir la corriente absorbida por la misma. ∂2 In cos (nut ! an . r % arctg Im [ Z(nu)] Re [ Z(nu)] (2. Z(0) In % Un Z(nu) . el valor eficaz. en la ecuación (2.218) se le denomina armónico fundamental de la corriente.217) se han expresado los valores máximos en función de magnitudes eficaces. se puede calcular la respuesta de la red. las ecuaciones anteriores señalan que se puede aplicar el método fasorial a cada una de las tensiones armónicas Un en que se descompone la tensión original u(t).220) y cuyo resultado es: U% J ä 2 U2 0 ! . de la onda de tensión y Un la tensión eficaz del armónico de orden n. Nótese que para adaptar la nomenclatura de las series de Fourier a los circuitos eléctricos. la red actúa como una resistencia. Como es lógico al término U1 (para n % 1) se denomina armónico fundamental.221) .3. Un n%1 (2.217) en la que U0 representa la componente de c. o valor cuadrático medio de una señal periódica. y transformando los términos trigonométricos de la misma frecuencia en términos coseno. ∂2 Un cos (nut ! an)2 dt n%1 (2. Al término I1 (para n % 1) de la ecuación (2. de periodo T. rn) n%1 (2. de acuerdo con (2.17.12). De acuerdo con (2. exceptuando que para la componente continua U0.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 247 ᭿᭿ 2. como la respuesta a cada una de las tensiones anteriores de (2. Si la señal periódica no sinusoidal de tensión u(t) se aplica a una red lineal.218) y en la que se cumple: I0 % U0 . como ya se ha demostrado a lo largo de este capítulo. lo que es consecuencia de la validez del teorema de superposición para redes lineales. por ser más práctico en el estudio de los circuitos. Aplicaciones de las series de Fourier a los circuitos eléctricos Si se considera ahora una función periódica de tensión u(t).

el valor eficaz de la corriente periódica i(t) de la expresión (2.c. definidas respectivamente por las expresiones (2.73 se muestra una interpretación geométrica de la ecuación (2.222) En la Figura 2.217) y (2.c.225) .c. y 1er armónico b) Término c. In n%1 (2. I4 I3 I I1 I0 I0 I0 a) Término c. Continuando de este modo se puede interpretar la ecuación (2. la potencia media o activa absorbida por el circuito. En el caso de la Figura 2. En el caso de que las señales periódicas no tengan componentes de c. I0 y un solo armónico I1. la expresión (2.c. tal como se señala en la Figura 2. Un In cos rn n%1 (2.c. En la Figura 2.248 CIRCUITOS ELÉCTRICOS lo que significa que el valor eficaz de la tensión periódica es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las tensiones eficaces de sus componentes armónicas.218) es igual a: I% J ä 2 I2 0 ! .c.223) P % U0 I0 ! .224) lo que significa que la potencia activa es la suma de las potencias activas de los diferentes armónicos y que en el caso de la componente de c. Debe destacarse que no hay contribuciones a la potencia activa de los armónicos de tensión y corriente que son de diferentes frecuencias. es el producto U0 I0 . y dos armónicos I2 I I1 I1 I I2 c) Término c.222) como la hipotenusa de un triángulo rectángulo multidimensional.73c. De una forma similar. Un In cos rn n%1 (2.73 Composición geométrica para la determinación de los valores eficaces Si se considera un circuito eléctrico al que se aplica una tensión periódica u(t) y que absorbe una corriente periódica i(t).73a se muestra la composición vectorial para obtener el valor eficaz de una corriente I.73b se explica la composición vectorial de una corriente con componente continua y dos armónicos.221) cuando se trata de tensiones).224) se transforma en: ä P % . se define por la integral: P% cuyo resultado es: ä 1 T I T p(t) dt % 0 1 T I T u(t)i(t) dt 0 (2. que tiene una componente de c. lo cual es consecuencia de la propiedad de ortogonalidad de las funciones coseno. incluyendo el término de corriente continua. en el que cada cateto es el valor eficaz de los respectivos armónicos. y cuatro armónicos Figura 2.218).222) (y que sirve tambien para (2.

no es igual a la potencia reactiva. no es un asunto simple ni trivial. que teniendo en cuenta (2. denominada potencia deformante o potencia de distorsión D. sinusoidales o no sinusoidales) se define como el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente y se representa con la letra griega j. I2 n B (2. A diferencia con el caso sinusoidal puro. mediante la siguiente expresión: D % ∂S2 .228) Por analogía entre las ecuaciones (2.228). es decir como la suma de las potencias reactivas individuales producidas por los diferentes armónicos. y es el producto de los valores eficaces de la tensión por la corriente. Q2 (2. es decir: S Ç ∂P2 ! Q2 (2.225) y (2. I B n%0 2 n n%0 2 n (2. se considera que con la definición anterior.221) y (2. Es por ello que en los circuitos no sinusoidales se define una nueva potencia. siendo objeto en la actualidad de una gran controversia entre los ingenieros y científicos. La definición de potencia aparente para funciones no sinusoidales.222) da lugar a: S % UI % JA ä n%0 .229) y de hecho la potencia no activa . la suma de los cuadrados de las potencias activas y reactivas no es igual al cuadrado de la potencia aparente. otros científicos introducen previamente el concepto de potencia reactiva instantánea para definir luego las diversas potencias. Sin embargo la definición de potencia reactiva para funciones periódicas no sinusoidales. es decir: ä P j% % S n%0 ä . es importante señalar que. se puede escribir: ä Q % . Un In sen rn n%1 (2. U2 n BA ä n%0 . se define de un modo similar al que se emplea en régimen sinusoidal. con señales no sinusoidales.226) La definición de factor de potencia con señales periódicas.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 249 debe recordarse que Un e In son los valores eficaces de las respectivas componentes armónicas de tensión y de corriente. Un In cos rn ä JA . y otros investigadores describen la potencia reactiva con señales periódicas no sinusoidales simplemente como una extrapolación del concepto clásico.230) .227) Respecto a la potencia reactiva Q. Algunos autores para especificar esta potencia descomponen las corrientes armónicas en sus partes activa y reactiva y a partir de ellas proponen sus definiciones de potencias. U BA . P2 . no hay contribuciones a la potencia reactiva de los armónicos de tensión y frecuencia que son de diferentes frecuencias. Eligiendo esta versión como más adecuada por sus ventajas pedagógicas (aunque se acepta que esta definición al igual que las otras no tiene una clara interpretación física). la definición y significado físico para tensiones y corrientes sinusoidales puras está claro y su expresión es Q % UI sen r.

d) potencia de distorsión D.231) en la expresión anterior los símbolos i.1 henrios.3o) ! ∂2 · 0.570 ] 186.4 43. 85. 27. b) tensión eficaz U y corriente eficaz I.5o) b) Los valores de la tensión y de la corriente eficaz son de acuerdo con (2.1 · 2.1 57.10o)!∂2 · 60 cos (3ut.25 cos (ut .5o y por ello la corriente instantánea i(t) de la carga es: i(t) % ∂2 · 5. c) potencias aparente S. j.5o) ! ! ∂2 · 0. I % % % 0.18o % % 0.75.107 . Z 3 % 100 ! j0.20o) Esta red alimenta una carga formada por un circuito serie constituido por una resistencia de 100 ohmios y una inductancia de 0.041 cos (7ut .1 57.041 % 5.3o.5o L.7 V n%1 2 2 2 2 .5o Z 7 241. 75. 27.8 17.4o) ! ∂2 · 0.346 cos (3ut .4 .5o I7 % U7 10 .219) son: I1 % I5 % U1 550 .24 Se tiene una red con una tensión no sinusoidal cuya frecuencia fundamental es de 50 Hz (u ] 314 rad/s) y que obedece a la siguiente expresión instantánea: u(t)%∂2 · 500 cos (ut.203) y (2.346 ! 0.204): U% I% J J 7 n%1 7 2 2 2 2 . Z 5 % 100 ! j0.107 cos (5ut .25 . en voltamperios de distorsión (Vad o vad). EJEMPLO DE APLICACIÓN 2. Z 7 % 100 ! j0.4 43.3o L.20o % % 0. 3 Z 1 104.5 65.8 17.58.25 ! 0. Determinar: a) expresión de la corriente instantánea i(t) que circula por la carga.85.5 65.1 · 314 ] 104.041 .3o U5 20 .5o.1 · 1. por analogía con la potencia reactiva.26 A .250 CIRCUITOS ELÉCTRICOS La potencia anterior se mide. activa P y reactiva Q. U2 n % ∂550 ! 60 ! 20 ! 10 % 553. Z 1 % 100 ! j0.4o Z 3 173.5o L por consiguiente los valores de las diversas corrientes armónicas de acuerdo con (2. I2 n % ∂5.198 ] 241. Solución a) La impedancia compleja de la carga para el armónico de orden n es de la forma: Z n % R ! j(nLu) % Zn rn que da lugar a los siguientes valores: Z 0 % 100 L.4o L. Z 5 186.15o)!∂2 · 20 cos (5ut.1 · 942 ] 173. 58.15o o % % 5. y k son los vectores unitarios a lo largo de los tres ejes de coordenadas cartesianas.346 .18o)!∂2 · 10 cos (7ut.107 ! 0.10o U3 60 . De este modo la potencia aparente admite la siguiente representación vectorial: S % iP ! jQ ! kD (2.

U1 In cos rn % UI1 cos r1 % P1 n%1 ä (2.041 · cos 65. 8802 % 155.107 · sen 57.225) y (2.262 % 2.3o ! n%1 ! 20 · 0.25 · cos 17.226) es: S % U · I % 553.52 .346 · sen 43.7 · 5. errores de redondeo) d) El valor de la potencia de distorsión de acuerdo (2.912.346 · cos 43. P2 . Q2 % ∂2. la tensión de alimentación (red) es prácticamente sinusoidal y solamente existen armónicos puros de corriente (es decir que no tienen una componente de c.912.5o ! 10 · 0.26 % 2. solamente hay aportaciones a las potencias activas y reactivas a la frecuencia fundamental (primer armónico). Un In sen rn % UI1 sen r1 % Q1 n%1 donde I1 es el el valor eficaz del fundamental de corriente (de pulsación igual a la correspondiente a la tensión de la red). Un In sen rn % 550 · 5.4o ! 60 · 0. En estas circunstancias y teniendo en cuenta las expresiones (2.5o ! 10 · 0.3o ! n%1 ! 20 · 0.25 · sen 17. Un In cos rn % 550 · 5.212) es: D % ∂S2 .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 251 c) El valor de la potencia aparente de acuerdo con (2. 2. Circuitos eléctricos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal En muchos casos prácticos. y los valores correspondientes son: ä P % .17. El ángulo r1 es el desfase entre la tensión sinusoidal de la red y el primer armónico o fundamental de la corriente y que se denomina ángulo de des- . En estas condiciones.5o % 2.228). sobre todo en lo que se refiere a las aplicaciones de la electrónica de potencia donde se utilizan variadores de velocidad u otro tipo de convertidores electrónicos.8 VAd ᭿᭿ 2.c).7722 .041 · sen 65.4.4o ! 60 · 0.772 W 7 Q % .225) y (2.107 · cos 57.772 W. es decir: P % RI 2 % 100 · 5. la tensión de la red tiene únicamente un valor eficaz U % U1.228) son respectivamente: 7 P % .232) Q % .770 W (] 2.5 VA y las potencias activas y reactivas teniendo en cuenta (2.5o ] 880 VAr El lector puede comprobar que la potencia activa anterior coincide con la potencia disipada en la resistencia de carga.

En la Figura 2.233) da lugar a: D % ∂S .236) .74 Potencias en circuitos con tensión sinusoidal y corriente no sinusoidal Por otro lado. Por otro lado en estos casos el valor de la potencia aparente. I2 n (2.235) y que en el gráfico de la Figura 2.74 se identifica como el coseno del ángulo c. U2 n BA B JA B ä ä n%0 . es decir se cumple j % cos c. teniendo en cuenta (2. el factor de potencia definido en (2. Se denomina factor de distorsión Fd al cociente entre el valor eficaz del armónico fundamental de corriente y el valor eficaz de la corriente: Fd % I1 JA . I2 1%U JA .227) es ahora igual a: j% P1 UI1 cos r1 I1 % % cos r1 % S UI I I1 JA . Obsérvese que OM es la potencia activa del armónico fundamental. I B % UI ä n%2 2 n H (2. I B ä n%1 2 n cos r1 (2. por lo que el segmento ON es la potencia aparente fundamental. es ahora: S % UI % JA 2 ä n%0 .232) y (2.234) Donde se ha llamado corriente total armónica IH a la raíz cuadrada del sumatorio de las corrientes armónicas a partir de n % 2. P . que al tener en cuenta las ecuaciones (2.74 se muestra el tetraedro de potencias para estas situaciones concretas. I2 n ]U n%1 .230).252 CIRCUITOS ELÉCTRICOS plazamiento.226). El ángulo r1 entre P1 y S1 es el ángulo de desplazamiento del armónico fundamental. el segmento MN es la potencia reactiva del armónico fundamental. Q % U 2 2 JA .233) Esta simplificación proporciona una expresión matemática relativamente sencilla para la potencia de distorsión señalada en (2. B ä n%1 % I2 n I1 S1 % I S (2. cuyo coseno se denomina factor de potencia de desplazamiento: Figura 2. B ä n%1 I2 n .

como se hace vulgarmente para corregir el factor de potencia de las instalaciones. Debe destacarse que con nuestras simplificaciones. En consecuencia se puede escribir: Fd % cos h % 1 ∂1 ! tg h 2 % 1 ∂1 ! (THD)2 (2.p. y otros equipos. el colocar condensadores en paralelo suele empeorar el factor de potencia. su valor es: THD % JA B % I ä n%2 . se puede escribir: j % Fd cos r1 (2.238) De acuerdo con la expresión anterior.74.240) es que las cargas monofásicas equipadas con convertidores electrónicos como son los ordenadores personales. el factor de potencia j es igual al producto del factor de distorsión por el factor de desplazamiento cos r1 (este último es en definitiva el f. fax. suelen tener altas corrientes de distorsión armónica y debido a ello el factor de potencia real j es generalmente inferior a 0.240) Que relaciona el factor de potencia j con el factor de desplazamiento cos r1 y la tasa de distorsión armónica THD. que suelen tener altos factores de potencia de desplazamiento pero con bajos factores de potencia j. Debe señalarse también que la distorsión armónica no se puede compensar con condensadores en paralelo.237) Es decir. según (2.707. Una solución más eficaz suele ser añadir filtros activos o pasivos para anular los armónicos producidos por las cargas no lineales del receptor. Conviene destacar este hecho especialmente en aquellas instalaciones que tienen cargas electrónicas monofásicas. la THD de una onda de corriente sin armónicos es igual a cero. del primer armónico). la THD es la tangente del ángulo h.235) y (2.74.d. por lo que analizando la Figura 2. Una consecuencia que se puede obtener de (2.236).234) el valor de la potencia de distorsión D. . Se denomina Tasa de distorsión armónica total THD (Total Harmonic Distortion) a la relación entre la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental (para n n 2) y la potencia aparente del fundamental. En consecuencia. En estos casos. la potencia aparente de los armónicos superiores al fundamental es según (2.239) lo que permite relacionar el factor de distorsión Fd con la tasa de distorsión THD y si se sustituye la expresión anterior en (2. es decir Fd % cos h. debido a la aparición de resonancias en los niveles de armónicos elevados.237) se obtiene: j% cos r1 ∂1 ! (THD)2 (2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 253 lo que permite identicar al factor anterior como el coseno del ángulo h señalado en la Figura 2. Teniendo en cuenta que suponemos la tensión sinusoidal. Con los condensadores solamente se puede corregir el factor de potencia de desplazamiento cos r1. pese a tener factores de potencia de desplazamiento (cos r1) muy cercanos a la unidad. I2 n I1 H I1 (2.

235) y (2. e) tasa de distorsión armónica THD.236): j% P1 453. Los factores de potencia y de distorsión son de acuerdo con (2. es decir cos r1 % cos 25o % 0.2 % % 0.39 % % 0.39 A c) Los valores de las potencias aparente y armónica son respectivamente: S % U · I % 100 · 6. I2 n % ∂5 ! 3 ! 1. I2 n % ∂3 ! 1. reactiva y aparente del primer armónico de corriente son respectivamente: P % P1 % UI1 cos r1 % 100 · 5 · cos 25o % 453.04 % 604 VA D % U · IH % 100 · 3.3 VAr S1 % UI1 % 100 · 5 % 500 W b) El valor de la corriente eficaz es: I% J ä n%1 2 2 2 2 .828 S 604 Fd % e) La tasa de distorsión armónica viene expresada por (2.25 Se tiene una red con una tensión instantánea de la forma u(t) % Um cos ut % ∂2 · 100 cos ut (la frecuencia es de 50 Hz) y la corriente que suministra la red a una carga no lineal es de la forma: i(t) % ∂2 · 5 cos (ut . 36o) ! ∂2 · 1.906. factor de potencia y factor de distorsión.678 I1 5 . d) factor de desplazamiento.75 S 604 S1 500 % % 0. reactiva y aparente debidas al primer armónico de corriente. 25o) ! ∂2 · 3 cos (3ut .d.5 % 3.238) y su valor es: THD % IH 3. c) potencias aparentes y armónicas suministradas por la red.04 A y el de la corriente armónica es: IH % J ä n%2 2 2 2 .5 cos (5ut .5 ! 0. 62o) Calcular: a) potencia activa. b) corriente eficaz I y corriente armónica IH.254 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 2.5 cos (7ut .39 % 339 VAd d) El factor de desplazamiento es el f. Solución a) Las potencias activa. del primer armónico.p. 48o) ! ! ∂2 · 0. Q % Q1 % UI1 sen r1 % 100 · 5 · sen 25o % 211.5 % 6.5 ! 0.2 W .

Esta Norma está aprobada por el IRANOR y en España se llama Norma UNE-EN 61000-4-13:2003/11:2010 titulada: «Compatibilidad electromagnética (CEM). que producían armónicos y que los interruptores diferenciales lo interpretaban como una fuga («la corriente de fuga» de cada ordenador era de 2 a 3 mA. Es también importante la utilización de compensadores estáticos que reduzcan las fuertes oscilaciones de las corrientes en las cargas. . que es el valor asignado de la corriente de defecto a la que tiene que disparar el diferencial). la Comisión Electrotécnica Internacional elaboró ya en 1982 un primer borrador de una norma. sino generalmente a su valor medio (y en algunos casos al valor máximo). pese a que la lectura que señalan en la escala sea el valor eficaz. que es una guía para control de armónicos y compensación de reactiva de los convertidores estáticos de potencia (IEEE Guide for Harmonic Control and Reactive Compesation of Static Power Converters). (bien sean analógicos o digitales) es el valor eficaz de la magnitud correspondiente. estos aparatos se dividen en dos tipos: a) instrumentos de verdadero valor eficaz y b) instrumentos de no verdadero valor eficaz. Se recomienda también una alimentación eléctrica independiente de los receptores generadores de armónicos y la instalación de filtros antiarmónicos. una organización mundial con sede en EE. ya que estos instrumentos suelen medir del orden de un 30 % menos que el valor eficaz verdadero. conocida como estándar IEC-555.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 255 Comentarios prácticos 1) Normativas sobre armónicos: Debido al fuerte impacto que supone la utilización de convertidores electrónicos. Sin embargo los instrumentos de no verdadero valor eficaz tienen un principio de funcionamiento por el cual responden. Parte 4-13: Técnicas de ensayo de medida. los hornos de arco.m. por lo que con 10 o 15 máquinas se tenían los 30 mA.) se emplean también en c. por lo que estos aparatos dan una desviación proporcional al valor medio de la señal que miden. 3) Instrumentos de medida de verdadero valor eficaz (true r. Por ejemplo los instrumentos de bobina móvil (que son los clásicos empleados para medir magnitudes de c. a este grupo pertenecen por ejemplo los instrumentos electrodinámicos de hierro móvil. Evidentemente este último tipo de instrumentos no son adecuados para medir valores eficaces de señales no sinusoidales porque no están calibrados para ello y es por esto que son instrumentos de no verdadero valor eficaz. publicó en 1993 el IEEE/ANSI Standard 519. Este problema obligaba al instalador a separar las zonas de protección de cada diferencial y limitar el número de ordenadores conectados a cada línea. Los aparatos de medida de verdadero valor eficaz señalan el valor eficaz de la señal que miden. en la generación de armónicos en las instalaciones eléctricas. lo cual se debía a las fuentes de alimentación conmutadas de los propios ordenadores. Debe evitarse por ello tanto la producción como la transmisión de perturbaciones. dando una tabla con los valores máximos permitidos. para mejorar la calidad de la onda de la red.UU). cuadrada. la soldadura por arco eléctrico.a. De acuerdo con esta norma se obliga a una limitación de las amplitudes de los diversos armónicos. sintonizados a las frecuencias apropiadas. y para que señale valores eficaces se prepara en fábrica una corrección de su escala.s. Ensayos de inmunidad a baja frecuencia de armónicos e interarmónicos incluyendo las señales transmitidas en los accesos de alimentación de corriente alterna». se pueden cometer graves errores de lectura. que incorporan filtros de alta frecuencia. con lo cual se evitan los disparos intempestivos de los diferenciales clásicos. etc. Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos. bien sea sinusoidal. Afortunadamente esta situación ya está resuelta. un problema frecuente en las instalaciones de baja tensión de oficinas con gran número de ordenadores. es que se producían disparos intempestivos de los interruptores de protección contra corrientes de defecto. a base de incluir en su interior un rectificador. 2) Problemas de armónicos en instalaciones: Los equipos de electrónica de potencia que cada vez se utilizan con más frecuencia en las instalaciones con motores de cargas variables. porque actualmente ya existen en el mercado interruptores diferenciales superinmunizados. triangular. los balastos electrónicos de los diferentes tipos de lámparas de descarga. El IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers. Esta guía señala una limitación de armónicos análoga a la IEC-555 (actual IEC 61000).): Para medir tensiones y corrientes alternas en las instalaciones eléctricas. se utilizan voltímetros y amperímetros.c. que actualmente se llama Norma IEC 61000:3. esto es así porque están calibrados únicamente para señales sinusoidales en las que la relación entre el valor medio y el eficaz está bien definida. son cargas perturbadoras. térmicos y otros. De acuerdo con el principio físico de funcionamiento. para lo cual es conveniente que los arrancadores electrónicos de motores sean suaves y escalonados. pero amplía su campo a cargas de gran potencia alimentadas por redes de alta tensión. no al valor eficaz de la magnitud que miden. La lectura que proporcionan estos aparatos de medida de c. las fuentes de alimentación conmutadas de los ordenadores. discriminando un defecto real. conocidos vulgarmente como interruptores diferenciales. independientemente de su forma de onda. del problema de existencia de armónicos.. En consecuencia debe advertirse que si se emplean este tipo de aparatos de medida en instalaciones eléctricas en las que existan armónicos. en la que la limitación de armónicos se basa en la relación entre la componente fundamental de la corriente de carga y la corriente de cortocircuito en el punto de conexión a la red.a. etc. Hasta hace poco tiempo. que influyen en la calidad de onda de la red.

d. uR%120 cos (400t!45o). 188. si los valores instantáneos de los generadores son: ug1(t) % 10∂2 cos (10t ! 90o).2. En el circuito de la Figura P. [Res.p. R%40 L.2 2.1 H D Figura P. i(t) % 10∂2 cos 10t. [Res. i(t) % 2∂2 cos (t ! 90o] 2. Z es la asociación en serie de una resistencia de 1 L con una inductancia de 0.3. Expresar la suma como una función coseno y también como seno. uC(t)%150 cos (400t. los generadores de tensión tienen el mismo valor instantáneo dado por la ecuación: ug1 % ug2 % 10∂2 cos t. En el circuito de la Figura P. la corriente i(t) que circula por la bobina de 4 henrios.256 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 2. u2 % 200∂2 sen (ut ! 50o).1 Figura P.2.4∂2 sen (ut ! 35. Calcular por el método de los nudos la tensión instantánea uAD en el circuito de la Figura P.1 F 0.025 H i(t) 50 F i(t) ϩ u (t) Ϫ g ϩ ug(t) Ϫ 2Ω 0. 150o). [Res.3 0. Calcular el valor de la impedancia Z.45o)] 2.05 F Z Figura P.2.41o). el valor de ug es ug(t) % 120∂2 cos 400t y la corriente i(t) está adelantada 45o respecto de la tensión. Calcular por el método de las corrientes de malla. Hallar la suma de las tensiones: u1 % 50∂2 cos (ut . 188.2.2. uAD % 10 cos (10t ! 45o)] A 0. instantánea en bornes de cada elemento pasivo. 54.1 H] R 0.4.2.2.59o] 2. uL(t)%30 cos (400t!135o).2. [Res.1. En el circuito de la Figura P. ig2(t) % 10∂2 cos 10t.1 H B 1Ω ϩ Ϫ ug1(t) ig2(t) 0.4∂2 cos (ut .2. [Res.4. los valores de ug e i son: ug(t) % 10∂2 cos 10t.4 .1 H C Figura P.3.1.2.5. Calcular el valor de la resistencia R y la d.

7. En el circuito de la Figura P.8. observando que esta corriente se adelanta 45o a la tensión que existía entre A y B cuando se conectó el condensador. La Figura P.840 W. R2 % 12 L. 8 UTh8 % 100 V.1 henrios] . ZTh % resistencia de 2 L en serie con una inductancia de 0. 2) 8 I 18 % 1 A. con u % 10 rad/s. absorbiendo una potencia activa de 400 W y una potencia reactiva de 400 VAr.7 2. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de la red que tenga sentido físico.6 representa una red que trabaja con una frecuencia f % 10/2n.7 se conecta a una red monofásica con una tensión eficaz de 100 V. b) L % 0. 1) R1 % 100 L.1 H] 2.1 henrios. [Res. E Th % 40 90o. En el circuito de la Figura P. Calcular: a) impedancia Z.904 W.9. a) R % 3 L.6 Figura P. Se efectúan dos medidas: a) cuando se conecta entre los terminales un condensador de 0. se sabe que la magnitud de la impedancia Z es de 5 L y que absorbe una potencia activa de 2. El circuito de la Figura P. Z Th % 1 ! j1 L. en bornes de la resistencia R2 es de 60 V. b) inductancia L si la tensión eficaz del generador es de 220 V. la tensión en este tiene una magnitud de 50 voltios.6.2.2.2 F 2. X2 % 16 L.2.5 3H 1H 2Ω 2H B i(t) 3Ω 0. R2 y X2.2. 8 I 28 % 5 A] Figura P.d. calcular la corriente instantánea i(t) aplicando el teorema de Thévenin.2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 257 2. [Res. b) cuando se conecta a una inductancia de 0.8. La potencia activa suministrada por el generador es de 4. [Res.5.1 faradios.2. Si la magnitud de la d. y tiene dos terminales accesibles desde el exterior A y B. b) magnitudes de las corrientes I1 e I2. i(t) % 10 cos (t ! 135o)] A 2Ω _ ϩ 80√2cos (t ϩ 90°) Ϫ 1F 1F Figura P.p.2. la corriente que circula a través de ella es de 50/∂2 amperios. Calcular: a) valores de R1. X % 4 L. [Res.

5 H A C1 ϭ 2 F ϩ u (t) Ϫ g B C C2 ϭ 2 F L2 ϭ 0. b) Z L %.9 L1 B 15 Ω C2 C ϩ Ϫ Ug 2.2. Calcular: a) tensión instantánea uCD(t) en bornes de la impedancia Z L. a) i(t) % 4 cos (t ! 90o). [Res. L1 % 12 henrios. reactiva y aparente entregadas por el generador ug1 al circuito.12. La potencia media absorbida por el circuito es de 8 kW y la magnitud de la tensión entre B y C es de 500 V. R1 % 160 L. c) S % 0 ! j20. Calcular los valores de R1.2.11.2. Calcular: a) fase a del generador ug2 si se sabe que entrega al circuito una potencia activa de 100 W. En el circuito de la Figura P. ug3 % 8 cos (t ! 45o). los valores de las tensiones de los generadores son: ug1 % 100∂2 cos 100t.25 H ZL 2H D Figura P.11. inductivo. b) Pg1 % 16 W.2.10.11 ug2 100 F 30 Ω 0.8 Figura P. [Res.12. [Res.2. En el circuito de la Figura P. S % 16∂2 VA] . L1 y C2.2.000] 2. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%8 cos (t ! 45o). En el circuito de la Figura P.9. b) potencia activa. a) a % 90o.258 2.j0. c) potencia compleja suministrada por el generador en las condiciones del apartado anterior. [Res. b) .16 VAr.13. Qg1 %.10 Figura P.p. el generador de tensión tiene un valor instantáneo: ug(t)%100∂2 cos t voltios. b) potencia compleja suministrada por el generador ug1 al circuito. el generador tiene una tensión de 500 V y sabemos que entrega al circuito una corriente de 20 A con f. ug2 % 100∂2 cos (100t ! a).2.10.3 H 50 Ω 200 F ϩ Ϫ ug1 100 F 2. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.2. a) uCD % 100∂2 cos (t ! 180o). b) valor de la impedancia Z L para que la tensión en bornes de L2 sea cero.000 ]F] A R1 4H ϭ 10 rad/s Figura P.5 L. C2 % 5.20 ! j120] ϩϪ L1 ϭ 0. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente i(t) del circuito.d. ig2 % 8∂2 cos t.

15 .13 B 0.j2 L) % %.1 H D Figura P. En el circuito de la Figura P. Pg3 % 100 W. a) uDF % 4∂2 cos 100(t ! 90o).005 F ug2 0. los valores instantáneos de los generadores son: ug1 % 20∂2 cos 100t. Las potencias se disipan en las resistencias: PCB(1 L) % 25 W.13. Compruébese el balance de potencias en la red. uAB % 10 cos (100t ! 135o) voltios. S 3 % 500 ! j200. Calcular la d. S 2 %!j400. instantánea entre los nudos B y D. 90o) voltios. Calcular: a) diferencia de potencial instantánea en bornes de la resistencia de 2 L. Qg2 % . a) uBD % 10∂2 cos (10t .12 2.14.01 H ig3 ϭ _ 10√2cos(100t ϩ 90°) Figura P.2.14 ϩ Ϫ 0. 136 VAr] A ug1 ϩ Ϫ 1Ω E Figura P. S(2 L) % 200 W. ¿Qué potencias activas suministran los generadores al circuito? ¿Dónde se disipan estas potencias? Compruébese.p.01 F D 2Ω F ig3 ϩϪ 2. PAD(1 L) % 125 W] A 0.2.01 F 1Ω _ ug1 ϭ 10√2sen100t D C 1Ω B 0. S(j1 L) %!j100 VAr.2. ig3 % 20∂2 sen 100t. ug2 % 8 cos (100t ! 45o).15. b) Pg2 %!40 W. [Res.d. c) S(1 L) % 200 W. b) S 1 %. Calcular en el circuito de la Figura P.14: a) d. Pg2 % 50 W.2.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 259 1Ω 1H 0. [Res.05 F _ ig3 ϭ 10√2sen10t _ ϩ ug1 ϭ Ϫ 10√2cos10t C 2Ω 0. b) potencia activa y reactiva suministrada por el generador de tensión ug2 al circuito.2 H ug2 ϭ 1 Ω 20cos(10t Ϫ 45°) B 0. S(j2 L) %!j1.d.2.p. Pg1 % 0 W. S(.01 H C 0.2.100 ! j100.2.j1.5 F i(t) 2Ω 1Ω ig2 1F ug3 ϩ Ϫ ϩ Ϫ ug1 Figura P.000 VAr. S gen % Srecept % 400 W ! j700 VAr] 2. instantánea entre los nudos A y B del circuito de la Figura P.16. [Res.01 H ϩ ug1 ϭ _ Ϫ 10 √2cos(100t Ϫ 90°) Ϫϩ A 0.600 VAr. c) potencias complejas en los elementos pasivos del circuito. b) potencias complejas suministradas por los generadores.15.

01 F ig2 C 1Ω D 1Ω 0.400 VAr] B A 2Ω 0. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%40∂2 sen 10t voltios. Qi] Ϫϩ _ ug1 ϭ 10√2cos10t 0.100 VAr.16.01 F 1Ω E 0. a) S g1 % 100 ! j0. QAC(0. Calcular: a) corriente instantánea que circula por la rama BC.16 D 2.1 F) %. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 100t voltios. Pi ! j . b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito. Qg2%.1 F 0.17 . b) potencias activas y reactivas suministradas por los generadores al circuito.2 H B ϩ Ϫ Ϫϩ ig2 Figura P.1 H) %!200 VAr.01 F ug1 5Ω 0.1 H) %!100 VAr.2.19.d. QAB(0.01 H Figura P.a. Pg2%320 W.05 F 0.2.18. ig2 % 20∂2 sen 100t amperios. a) iBC(t)%20 cos (100t ! 45o). QCD(0. Calcular: a) d.260 2.p. [Res. En el circuito de la Figura P.2.60 W.2. Qg2%0 VAr] 2. b) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos. Calcular en el circuito de la Figura P.2. Qg1%!200 VAr.18: a) potencias complejas suministradas por los generadores. instantánea entre los nudos A y D. b) PBC(1 L) % 100 W.1 H B 1Ω C A 1Ω _ ig3 ϭ 20√2sen10t D 0.01 H 0.1 F 0.17. S g3 % 200 ! j0. Pg2%900 W. b) Pg1%800 W. Qg1%800 VAr. Compruébese el balance de potencia en el circuito. a) uAD%40 cos (10t ! 135o). [Res.2. S g2 % 0 ! j200. [Res. ig2 % 10∂2 cos 10t amperios.17. de la Figura P.1 H ug2 ϭ 20sen(10t ϩ 135°) Figura P. PAD(1 L) % 200 W. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la red de c.18 ϩ Ϫ C 1Ω 1Ω ug1 A 0. b) Pg1%. Se comprueba que S gen % 300 ! j200 % S recept % .

P4 % 50 W. S3 % 25∂2 VA.05 F C Figura P. reactivas y aparentes suministradas por los generadores. Qg1 %!100 VAr] B 0. a) uAD % ∂2 cos 10t.21. u3 % 10 cos (10t .CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 261 2. 45o).1 H A Ϫϩ D 0. b) P1 % 10 W.22. Calcular: a) d. i2 % 10∂2 sen 10t amperios. ug2 % 10 cos (10t ! 45o). i2 % 10∂2 cos (10t ! 90o). P2 % 200 W. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 cos 10t. Calcular las potencias activas. S1 % 100∂2 VA.2.a. instantánea entre los nudos A y B. reactiva y aparente suministrada por el generador u1 al circuito.20 Figura P.2.d. instantánea entre los nudos A y D.21 . Q2 % 0.20.2. [Res. u3 % 4 cos (10t .9 VA] Figura P. Q1 % 40 VAr.19 2. En el circuito eléctrico de c.21. En el circuito de la Figura P.2. [Res. b) Pg1 % 50 W.19.20. Calcular: a) d. S1%41. a) uAB % 5∂2 cos (10t ! 90o). b) potencia activa.2 H 0.d.1 H ig4 ug1 ϩ Ϫ ug2 2Ω 0.100 VAr. Q4 % 25 W. S2 % 200 VA.23 VA] 2.2. Q3 %.05 F ig3 0. S4 % 55. b) potencia activa y reactiva suministrada por ug1. [Res. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 5∂2 cos 10t voltios.25 VAr. Q1 %. de la Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: ug1%10∂2 cos 10t. P1 % 100 W. ig3 % 20 sen (10t ! 135o). ig4 % 10∂2 sen 10t.2. En el circuito de la Figura P.p. P3 % 25 W. u4 % 5∂2 sen 10t. 45o) voltios.p.

d. Sb % 100 VA. c) I 1 %!j20. instantánea entre los nudos A y B. En el circuito de la Figura P. Qc % 0. i2 % 10∂2 cos 100t amperios. Calcular: a) corriente instantánea ia que circula por el generador de tensión. Sc % 600 VA] Figura P. b) 8 UAB8 % 100 V. 135o). La potencia activa suministrada por el generador es de 1.d. En el circuito de la Figura P. Qb % 100 VAr. b % 45o] Figura P.j5. de carácter inductivo.2.000 W y el módulo de la corriente I es 10∂2 amperios. En el circuito de la Figura P.23. calcular las expresiones complejas de las corrientes I1 e I 2. instantánea en- .24. a) ia % 10∂2 cos (100t ! 180o).2. c) tomando la tensión U AB como vector de referencia.p.p. b) P %!10 kW. d) a % 90o. [Res. u % 1.2. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente i2. el módulo de la f. b) Pa % 350 W. b) ¿cuál es la magnitud de la d. [Res. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios. Pb % 0.25.22 2.23 2.d. existente entre los nudos A y B?. j10.23. u2 % 10∂2 sen 10t voltios. I 2 % 10 .24. a) Z 1 %.2.p. los valores instantáneos de los generadores son: i1 % 10∂2 sen 100t amperios.22.2. a) uAB % 10 cos (10t . d) de acuerdo con la referencia anterior ¿cuáles son los valores de las fases a y b? [Res. se pide: a) d.e.2. b) potencias activas. a) Calcular el valor complejo de la impedancia Z 1.26. Q %!10 kVAr. Qa % 50 VAr. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito eléctrico de la Figura P. Sa % 353. Calcular: a) d. reactivas y aparentes suministradas por los generadores.000∂2 cos 100t voltios.25.262 2. del generador de tensión es de 100 V.55 VA. S % 10∂2 VA] 2. Pc % 600 W.m. i % 20 cos (10t ! 45o) amperios. b) potencia activa.

instantánea entre los nudos A y B. b) potencias activa. b) potencia compleja suministrada por el generador i1 al circuito.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 263 tre los nudos A y B. a) uAB % 10∂2 cos (10t ! 90o). c) potencia disipada en la resistencia de 1 L.2. b) S % 200 ! j100. reactiva y aparente suministrada por el generador de corriente al circuito. u2 % 10∂2 sen t voltios. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad i. Q % 300 VAr. i4 % 10∂2 sen 10t. b) S % 200 .24 Figura P. Calcular: a) d.27.26. b) P % 300 W.2. S % 300∂2 VA] 2.2. [Res. los valores instantáneos de los generadores son: i1%20 cos (10t!45o). u2 % 10∂2 cos 10t.d.2.2. u3 % 20∂2 cos 10t. [Res. La potencia compleja suministrada por el generador u2 es S % 250 ! j150. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito.28.26 Figura P.25 2. a) i % 30 cos (t ! 45o). En el circuito de la Figura P.27 . [Res.p. j200] Figura P. c) P(1 L) % 250 W] Figura P. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u1 % 10∂2 cos t voltios.2.27. a) uAB % 10∂2 sen 10t. En el circuito de la Figura P.

a) i % 30 cos (100t ! 45o). Si el generador de tensión no produce potencia activa y la potencia reactiva que entrega al circuito es capacitiva y de valor 100 VAr (es decir S % 0 .30. j250] . compleja entre los nudos B y C.28.a.31.2. [Res.p. de la Figura P. b) d.d. Si la potencia compleja suministrada por este generador al circuito es: S % 200 . [Res. los valores instantáneos de los generadores de tensión son: u2 % 10∂2 cos 100t voltios.29. [Res.d. para que el generador u2 entregue al circuito una potencia activa de 500 W y una potencia reactiva inductiva de 500 VAr. En el circuito de la Figura P.2. b) d.31. instantánea entre los nudos B y D.264 2. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 sen t voltios.p.2. sinusoidal de la misma frecuencia. instantánea entre los nudos A y B.j 5. Calcular: a) corriente instantánea del generador de intensidad i2. 90o).30. Calcular: a) valores de la resistencia R en ohmios y de la inductancia L en henrios. i % 20 cos (t ! 45o) amperios. la frecuencia de los generadores es de 10/2n hercios. j100. Calcular: a) tensión instantánea ug. b) d. [Res. L % 2 H. En el circuito de la Figura P. u2 % 10∂2 sen 100t voltios. a) ub % 10∂2 cos (10t .2.2.29 2. La tensión instantánea del generador de tensión es: u2 % 10∂2 cos 10t voltios. c) P(1 L) % 50 W] Figura P.a.28 Figura P. b) U BC %. los generadores son de c. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de c.p. En el circuito de la Figura P.d. b) S % 150 . a) R % 1 L. La expresión instantánea del generador de corriente es i % 20 cos (10t ! 135o). c) potencia disipada en la resistencia de 1 L. a) i2 % 20 cos (10t ! 135o). u2 % 50∂2 cos t voltios. Calcular: a) valor instantáneo de la corriente suministrada por el generador de intensidad. j100).29. b) uBD % 20 cos (10t ! 135o)] 2.32. b) uAB % 20∂2 cos (t ! 180o)] 2. La potencia compleja suministrada por el generador u2 es: S % 250 ! j150.2.

2.2. b) S b%800 ! j800. Se sabe además que la potencia compleja suministrada por el generador de corriente al circuito S a % 900 .01 F) %. [Res. En el circuito de la Figura P.33 2. Calcular: a) valor instantáneo de i2.34. S(1 L)%800 W.30 Figura P. a) ub%40∂2 sen 100t.j200.005 F)%. S(0.2. En el circuito de la Figura P. ambos generadores tienen la misma frecuencia. los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 10t voltios.31 2.34. S(0. S(5 L)%500 W. b) potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito.02 H)%!j2.2. b) potencia compleja suministrada por el generador de corriente i3. S(1 L)%400 W. Calcular: a) tensión instantánea del generador de tensión ub. j400.j2. b) S 3 % 0 . los valores instantáneos de los generadores son: u1 % 10∂2 cos 100t voltios.33.100 ! j100.35.700!j400. Sabiendo que el generador de tensión u1 entrega al circuito una potencia activa de 100 W y una potencia reactiva inductiva de 400 VAr.32 Figura P.2. es decir la suma de las potencias de los generadores es igual a la suma de las potencias de los receptores.000] 2. i3 % 10 cos (100t ! 45o).CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 265 Figura P. Cal- . j500] Figura P. i3 % 10 sen (10t ! 45o) amperios. S(0.2.33. Sabiendo que la potencia compleja suministrada por el generador de tensión al circuito es: S 1 %. u2 % 10∂2 sen 10t.2. a) i2 % 10∂2 sen 100t. c) S (generadores)%1. El valor instantáneo de la corriente del generador de intensidad es: ia % 10∂2 cos 100t amperios.600. [Res.32. En el circuito de la Figura P. c) comprobar el balance de potencias en el circuito.

0. a) Si la potencia activa suministrada por el generador de tensión es de 8 W con f.36. en el que ambos generadores tienen la misma frecuencia.266 CIRCUITOS ELÉCTRICOS cular: a) d. Calcular: a) tensión instantánea del generador ua.37. Nota: de las dos soluciónes posibles tómese aquella que dé lugar a una tensión más pequeña. b) 2 W] Figura P. ub % 20 cos (t ! a) voltios. [Res.p. a) uCE % 90∂2 cos (10t ! 90o). b) S(i2) % 72 ! j16.d.2.5 L de la parte superior izquierda del circuito.2. b) potencia disipada en la resistencia de 0. b) Calcular la potencia compleja entregada por el generador de corriente. La potencia compleja suministrada por ub es S % 10 ! j40. b) R % 1 L. c) Comprobar el balance de potencias en el circuito. determinar su tensión instantánea u1 si la intensidad del generador de corriente en valor instantáneo es i2 % 2∂2 cos 10t amperios. [Res.37. C % 0.447 inductivo.36. c) S(generadores) % S(receptores) % 80 ! j32] Figura P. Determinar: a) valor de la fase a en grados. En el circuito de la Figura P. los valores instantáneos de los generadores son: ua % 10∂2 cos t.35 2.p. 45o). ic % 10∂2 sen 10t amperios.d.2.36 2.35 se conocen los valores instantáneos de los generadores: ub % 5∂2 cos 10t voltios. [Res. En el circuito de la Figura P. a) u1 % 4∂2 cos 10t. ic % 10∂2 sen t amperios.38. del . instantánea uCE en bornes del generador de corriente. b) valores de la resistencia R y capacidad C de la rama AB del circuito.2.34 Figura P.2. Se dispone del circuito eléctrico de la Figura P.2. a) ua % 4 cos (10t .1 F] 2.

2. 2) conectando los condensadores. 2) 17.d.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 267 generador de tensión ub.555. La impedancia de la línea entre la carga 1 y la carga 2 es de 0. Calcular: a) tensión en bornes de la carga 1 y a principio de línea (tensión del generador). rendimiento del 85 % y f.39. 0. Desde el generador hasta la carga 1. rendimiento del 80 % y f.2 L.45o. 0. Calcular: a) tensión que debe aplicarse al extremo generador ug para que las cargas tengan una tensión en bornes de 220 V.7 inductivo.2 ! j0.400 ! j14. Suponiendo que la tensión en bornes de la carga 2 es de 220 V.38 se muestra un generador ug que a través de una línea de impedancia 0. a) a %.p.40.1 L. [Res. j100. a) ug % 239. b) calcular las potencias complejas suministradas por los tres generadores. b) S a % 0 .76 kVAr. C % 839 ]F.p. S b % 0 ! j100. b) 12.8 inductivo.38 2. b) Motor de 10 kW de potencia mecánica.28 V.2. Un generador alimenta dos cargas con las siguientes características: 1) Motor de 5 CV.2.063 ! j1. 2) Grupo de soldadura de 3 kW. del conjunto de las cargas a la unidad en el extremo receptor y capacidad necesaria si la frecuencia de la red es de 50 Hz. En la Figura P.1 ! j0. g % 80 %.d. b) si en paralelo con la carga 1. 0. b) potencia reactiva de los condensadores conectados en el extremo receptor (ver línea a trazos de la Figura P.38) para elevar el f. se pone un condensador .37 2.p. c) 1) 17.125] Figura P. [Res.75 inductivo (1 CV % 736 W).d.1 ! j0. si se sabe que el generador de tensión ua no suministra potencia activa al circuito.p. 50 Hz.2 L (total: ida y vuelta) alimenta un receptor constituido por dos cargas: a) Iluminación incandescente de 4 kW. c) potencia compleja al principio de la línea (suministrada por ug) en los dos casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores. S c % 100 ! j200] Figura P.d. la línea de alimentación tiene una impedancia de 0. d.2.

90o.268 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de 500 ]F (la tensión en la carga 2 se supone que sigue siendo de 220 V). Qb %. ub % ∂2 E cos (10t ! a) V.305 .42.96 V. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia activa de 900 W y una potencia reactiva capacitiva de 400 VAr. a) R%4 L. b) d.000 ∂2 VA.39 Figura P. c) potencias disipadas (activas) en las resistencias del circuito y potencias reactivas en las reactancias del mismo. ud % ∂2 20 cos 10t V. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión. los valores instantáneos de los generadores son: ia%20 cos (100t!45o) A. L%0.000 VAr. c) Pb%100 W.2.40 2. Pa%.900 ! j1. uc % ∂2 50 cos 100t V. b) uc%40 cos (10t!135o). En el circuito de la Figura P.700 W. Sc % 1.2.2.41.61 VA. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub y uc al circuito. Pd%. En el circuito de la Figura P. Qb%100 VAr. b) uAD(t) % 40 cos (10t ! 135o). a la salida del generador? [Res. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub. ub % ∂2 E cos (100t ! a) V. los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 sen 10t A. Sb % 800∂2 VA] 2.3 H. Qa%. [Res.300 VAr.200 W. Qb % 800 VAr.000 . a %. j8. [Res. Pc % 1.d. Sd%200∂2 VA] Figura P. b) Pb % 100 W. c) potencias activas. ub % ∂2 10 cos 10t V. reactivas y aparentes suministradas por los demás generadores al circuito.p.000. Sb%100∂2 VA. a) E % 10 V.200 VAr. Se sabe que el generador de corriente ic suministra al circuito una potencia compleja S c % 10.158] 2. b) diferencia de potencial instantánea en bornes del condensador de 0. b) S % 8. reactiva y aparente suministrada por el generador eb de tensión al circuito. Qd%200 VAr. a) u1 % 225. Calcular: a) valores R y L de la impedancia conectada en serie con el generador de tensión ub. ic % ∂2 100 cos 10t V. a %.90o.39.2. Comprobar el balance de potencias en la red.05 F.000 W.40. b) potencias activas. Sb % 223. Se sabe que el generador de corriente ia suministra al circuito una potencia compleja S a % 800 ! j200. ug % 232. c) Pb % 800 W. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 10 cos 10t A.6 VA. a) E % 40 V.2. [Res. ¿Cuál será la potencia compleja a principio de línea. instantánea entre los nudos A y D.41. Qc % 1. Sb%761. En el circuito de la Figura P. c) S gen % S recep % 1. c) potencia activa.000] .55 V. j1.43.

Comprobar el balance de potencias en el circuito.42 2. Sc % 1. reactiva y aparente entregada por el generador de corriente al circuito. En el circuito de la Figura P.43. ic % 20 cos (t . ub % ∂2 20 sen 100t V. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente. En el circuito de la Figura P. b) Pa%170 W. Qa %.2.2. Qc%100 VAr. Sb%200 VA. En el circuito de la Figura P.42.2. [Res.2.90o.44.5 VA. .110 VAr. [Res. calcular: a) valores de I y a del generador de corriente ia. b) Pb%. Si el generador de tensión ub no entrega al circuito ni potencia activa ni reactiva. b) potencia activa. a) E%20 V. a) I%5 A.41 Figura P.200 W. Calcular: a) valores de E y a del generador de tensión ub. c) potencias activas y reactivas en los elementos pasivos del circuito.46.2. reactivas y aparentes suministradas por los generadores ub e ic al circuito. Sa%202. c) S gen%S recep % % 390 ! j50] Figura P. a%.43 2.44.000 VA. ub % ∂2 40 cos 100t V. c) S gen % S recep % 150 ! j250] Figura P. ub % ∂2 E cos (t ! a) V. b) potencias activas. Pc%0 W. los valores instantáneos de los generadores son: ia%∂2 I cos (100t ! a) A. 45o) A. Si el generador de tensión ub entrega al circuito una potencia activa de 220 W y una potencia reactiva inductiva de 160 VAr. a%0o.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL 269 2.45.2. Qb%0 VAr. los valores instantáneos de los generadores son: ia%I cos (100t!a) A. Se sabe que el generador de tensión ua suministra al circuito una potencia compleja S a % 350 ! j150. uc % ∂2 20 cos (100t ! 180o) V. los valores instantáneos de los generadores son: ua % ∂2 10 cos t V. c) comprobar el balance de potencias en el circuito.

270

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

b) potencias activas, reactivas y aparentes entregadas por los generadores ia y uc al circuito; c) comprobar el balance de potencias en el circuito. [Res. a) I % 40 A; a %!45o; b) Pa % 1.600 W; Qa % 400 VAr; Sa % 1.649,2 VA; Pc % 200 W; Qc %.200 VAr; Sc % 200∂2 VA; c) S gen % S recep % 1.800 ! j200]

Figura P.2.44

2.47.

En el circuito de la Figura P.2.45, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 E cos 10t V; ib%∂2 16 cos (10t.90o) A. Se sabe que el generador de corriente ib entrega al circuito una potencia activa de 1.088 W, pero se desconoce la potencia reactiva que suministra. Calcular: a) f.e.m. E del generador ua; b) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los dos generadores al circuito. [Res. a) E % 10 V; b) Pa % 140 W; Qa % 0 VAr; Sa % 140 VA; Pb % 1.088 W; Qb %.384 VAr; Sc % 1.153,8 VA]

Figura P.2.45

2.48.

En el circuito de la Figura P.2.46, los valores instantáneos de los generadores son: ua%∂2 10 cos 100t V; ub % ∂2 10 sen 100t V; ic % ∂2 Ic cos (100t ! rc) A. Se sabe que el generador de tensión ub suministra una potencia activa al circuito de 50 W con f.d.p. 1/∂2 capacitivo. Calcular: a) valores Ic y rc del generador de corriente; b) d.d.p. instantánea entre los nudos A y B; c) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión ua y de corriente ic al circuito. [Res. a) Ic%10 A; rc%.90o; b) uAB%10 cos (100t!135o); c) Pa%0 W; Qa%50 VAr; Sa%50 VA; Pc % 100 W; Qc %.200 VAr; Sc % 223,6 VA]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

271

Figura P.2.46

2.49.

En el circuito de la Figura P.2.47, los valores instantáneos de los generadores son: ia%10∂2 cos 10t A; ub % ∂2 40 sen 10t V. Calcular: a) potencias activas, reactivas y aparentes suministradas por los generadores de tensión y de corriente al circuito; b) potencias disipadas en las resistencias y potencias reactivas en la bobina y condensadores del circuito. Comprobar el balance de potencias en el circuito; c) se quita la resistencia R de la rama superior derecha de la red. Calcular el circuito equivalente de Thévenin de toda la red entre los terminales A y B. Compruébese que la corriente que circula por R % 1 L a partir del Teorema de Thévenin coincide con el valor obtenido cuando se resolvió el circuito en el apartado a). [Res. a) Pa%900 W; Qa%.400 VAr; Sa%984,9 VA; Pb%800 W; Qb%800 VAr; Sb%1.131,4 VA; b) S(5 L) % 500 W; S(1 L) % 800 W; S(1 L) % 400 W; S(j2 L) %!j2.600 VAr; S(.j2 L) % %.j200 VAr; S(.j1) %.j2.000; c) U Th % 60 .90o V; Z Th % (1 ! j3)/2 L; I AB % (1 L) % %.20 . j20 A]

2.50.

El circuito de la Figura P.2.48 se alimenta por una red de corriente alterna de tensión Ug. Se conocen las siguientes lecturas de los aparatos de medida: P2 % 6.300 W; A2 % 100 A; A3 % 75 A; V2 % 216 V. a) Calcular las lecturas A1 y V3. b) Si se sabe además que V1 % 300 V, determinar Ug y P1. [Res. a) A1 % 35 A; V3 % 225 V; b) Ug % 375 V; P1 % 12.600 W]

Figura P.2.47

Figura P.2.48

272
2.51.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

En el circuito de la Figura P.2.49, se sabe que la impedancia compleja del conjunto serie jX1 y R1 coincide con la del conjunto paralelo formado por R2 y jX2. Se conocen además las magnitudes de las siguientes tensiones y corrientes del circuito: Ug % 250 voltios; U1 % 100 voltios; Ia % 7,5 amperios. Calcular: a) potencia P que marcará el vatímetro; b) valores de R1 y X1. [Res. a) 1.875 W; b) R1 % 6 L; X1 % 8 L]

Figura P.2.49

2.52.

En el circuito de la Figura P.2.50, se sabe que la tensión de la red Ug % 100∂2 voltios. Estando S1 abierto y S3 cerrado, las lecturas de los aparatos de medida fueron: I1%10 A; P%1.000 W; V2%25 V. a) Calcular la lectura del voltímetro V1. Se cierra el interruptor S1 y se abre el interruptor S3 permaneciendo la misma tensión de red. Se observa que ahora la corriente del amperímetro I1 señala 5 amperios y que el vatímetro marca 500 W de tipo capacitivo, calcular el valor de la impedancia compleja Z 2. [Res. a) U1 % 125 V; b) Z2 % 10 . j27,5 L]

2.53.

En el circuito de la Figura 2.51, se sabe que el generador tiene una tensión de Ug % 100 V. La potencia que indica el vatímetro es de 800 W y es de tipo inductivo. Sabiendo además que V1 % 100 V y que A1 % 10 A, calcular: a) impedancia .jX1 del condensador; b) valores de R2 y jX2. [Res. a) .j8 L; b) R2 % 64 L; X2 % 48 L]

Figura P.2.50

Figura P.2.51

2.54.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.52, se sabe que los amperímetros A2 e A3 señalan respectivamente 12 A y 10 A. El voltímetro V3 marca un valor de 100 V y el vatímetro P señala 800 W. Calcular: a) valor de la reactancia X3 y la lectura del amperímetro A1; b) sabiendo que la red de alimentación tiene una tensión de 120 V, calcular el valor de la resistencia R1. [Res. a) X3 % 6 L; A1 % 10 A; b) R1 % 4 L]

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

273

2.55.

En el circuito de c.a. de la Figura P.2.53, las lecturas de los voltímetros Vc y V3 son respectivamente 160 V y 200 V. El generador Ug trabaja con f.d.p. unidad, suministrando al circuito la potencia señalada por el vatímetro P1 y que vale 3.750 W, se sabe además que el amperímetro A2 marca 20 A. Calcular: a) lectura del vatímetro P2; b) tensión Ug del generador; c) corrientes de los amperímetros A1 y A3. Nota: Obsérvese que la impedancia Z 1 es de tipo capacitivo. [Res. a) P2 % 2.400 W; b) Ug % 250 V; c) A1 % 15 A; A2 % 25 A]

Figura P.2.52

Figura P.2.53

2.56.

En el circuito de la Figura P.2.54, se sabe que el generador trabaja con f.d.p. unidad, se conocen además las lecturas de los siguientes aparatos de medida: VL%300 voltios; A1%20 amperios; P%3.600 W. a) Calcular la corriente que señalarán los amperímetros A2 y A3. b) Obtener la tensión Ug del generador o red. [Res. a) A1 % 15 A; A2 % 7 A; b) Ug % 340 V]

2.57.

En el circuito de la Figura P.2.55, la red de c.a. tiene una tensión constante Ug % 120 V. Estando cerrados los interruptores S1 y S2 se obtiene las siguientes lecturas: Ag % 4,8 amperios; Pg % 460,8 W. Al abrir S1 siguiendo cerrado S2, se observa que el amperímetro Ag sigue marcando la misma corriente de 4,8 A. a) Calcular los valores de la impedancia compleja Z 1 y la reactancia del condensador .jXC. Abriendo S2 y cerrando S1 se han obtenido las siguientes medidas: Ag%3 amperios; Pg%360 W; V3 % 60 V; A3 % 4 A. b) Calcular el valor de la resistencia R3 y la lectura del amperímetro A2. [Res. a) Z 1 % 20 ! j15 L; .jXC %.j30 L; b) R3 % 11,25 L; A2 % 5 A]

Figura P.2.54

Figura P.2.55

2.58.

El circuito de la Figura P.2.56 se alimenta por una red monofásica de 250 V, 50 Hz. a) Estando el interruptor S1 cerrado y S2 abierto se observan las siguientes lecturas de los aparatos de medida:

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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Ag % 12,5 A; Pg % 1.875 W. Calcular los valores de R1 y X1. b) Se abre S1 (S2 sigue abierto) y las lecturas son las siguientes Ag % 10 A; Pg % 2.400 W y de tipo inductivo. Calcular las magnitudes de las d.d.p. UAB y UBC. c) El interruptor S1 sigue abierto y se cierra S2. Calcular el valor de X3 para que el amperímetro A3 señale 12 A. [Res. a) R1 % 100/3 L; X1 % 25 L; b) UAB % 200 V; UBC % 150 V; c) X3 % 3,5 L]

2.59.

En el circuito de la Figura P.2.57, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 200 voltios. a) Estando abierto el interruptor D se observaron las siguientes lecturas: Ag % 1 A; Pg % 160 W (de carácter inductivo), V2 % 200 voltios. Calcular los valores de R1, X1 y X2. b) Al cerrar el interruptor S se observaron las siguientes lecturas: Ag % ∂2 amperios; Pg % 280 W (de carácter capacitivo). Calcular los valores de R3 y X3. [Res. a) R1 % 72 L; X1 % 24 L; X2 % 16 L; b) R3 % 120 L; X3 % 160 L]

Figura P.2.56

Figura P.2.57

2.60.

En el circuito de la Figura P.2.58, la red de c.a. tiene una tensión eficaz constante Ug % 100 voltios. Sabiendo que la tensión en la bobina jX2 es de 80 voltios, que la tensión en el condensador .jX1 es de 64 voltios y la corriente que señala el amperímetro A1 es de 8 amperios. Calcular: a) la potencia que señalará el vatímetro P2; b) sabiendo que el f.d.p. total del circuito es igual a la unidad, calcular las lecturas de los amperímetros Ag y A2 y la del vatímetro P1. [Res. a) P2 % 384 W; b) Ag % 6 A; A2 % 10 A; P1 % 600 W]

Figura P.2.58

CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SINUSOIDAL

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Biografías
CAMPBELL, George A. (1870-1954). Ingeniero americano. Se graduó en Ingeniería Civil en el MIT en 1891, los dos años siguientes estudió Ingeniería Eléctrica en Harvard. Continuó estudios de Matemática y Física en diversas universidades europeas. En 1897 ingresó en el departamento de Ingeniería Mecánica de la American Bell Telephone Company. Conociendo el trabajo sobre líneas de transmisión de Oliver Heaviside, Campbell propuso añadir bobinas a intérvalos regulares en las líneas telefónicas para reducir la atenuación y distorsión de la señales. Durante 1899 desarrolló una fórmula para la línea cargada que le dio el nombre de ecuación de Campbell. La ecuación permitía calcular la posición óptima y el tamaño de las bobinas de carga. Los ensayos de laboratorio confirmaron sus teorías en septiembre de 1899 y el primer uso de estas bobinas se realizó en mayo de 1900. Estos estudios le sirvieron para doctorarse en Harvard en 1901 y publicó un artículo sobre el tema en 1903. La innovación ahorró a la ATT más de 100 millones de dólares en 1925. La prioridad de Campbell sobre la bobina de carga fue ganada finalmente por Michael I. Pupin, catedrático de la Universidad de Columbia que la había patentado en 1900 (parece ser que dos días antes que Campbell). El análisis de Campbell de la línea cargada había revelado que se comportaba como un filtro paso bajo que rechazaba las señales por debajo de una cierta frecuencia crítica. En un memorandum interno escrito en 1909, analizó los filtros paso banda que transmitían una estrecha banda de frecuencias y rechazaba las demás. En 1922 escribió un artículo sobre filtros eléctricos en la Bell System Technical Journal. Por todo ello se considera a Campbell como el inventor de los filtros eléctricos. Campbell recibió la medalla de Honor del IRE en 1936 y la medalla Edison del AIEE en 1940. CAUCHY, Augustin Louis (1789-1857). Matemático francés. Ingresó en 1805 en la Escuela Politécnica, donde tuvo como maestros a Poisson, Ampe ` re, Hachette y Prony. Ingeniero de la Ecole de Ponts et Chaussées. Profesor de la Politécnica (1815), también enseñó en la Soborna y en el Colle ` ge de France. Su obra principal fue en matemática pura, pero en un punto importante recayó en la física. Trabajó en cálculo diferencial e integral. Se le considera uno de los fundadores del álgebra compleja (1821), ampliando denominaciones introducidas por Argand en el plano complejo. En 1813 dio a conocer el método que lleva su nombre para determinar el número de raíces reales positivas y negativas de una ecuación de grado cualquiera, en 1814 apareció su memoria fundamental sobre las integrales definidas, luego abordando el teorema de Fermat sobre los números poligonales llegó a demostrarlo, cosa que no pudieron hacer Euler, Legendre, Lagrange ni Gauss. Cauchy se vio rodeado de controversias políticas a medida que iban pasando los años. Entre 1816 y 1830 dio simultáneamente tres cursos en París, uno de mecánica en la Politécnica, otro de álgebra superior también en la Politécnica y otro de física matemática en el Colle ` ge de Francia. Ferviente católico, fue además un partidario acérrimo de los Borbones y cuando Carlos X, último rey de esa familia se fue al exilio en 1830 también se exilió él para evitar el jurar fidelidad al nuevo rey Luis Felipe. Cauchy volvió a Francia en 1838 y cuando Luis Napoleón, sobrino de Napoleón, subió al poder como Presidente de la Segunda República, Cauchy no le juraría lealtad, pues rehusó a ello como ya había hecho Arago. En física, estudió la mecánica de sólidos deformables, la doble refracción óptica, la reflexión vítrea y metálica, etc. Conocía a la perfección el latín y el griego. Fue uno de los grandes matemáticos de su tiempo. FOURIER, Jean Baptiste Joseph (1768-1830). Matemático francés. Fue preparado para sacerdote pero después estudió en la Academia Militar (1789-1793). Profesor en la Politécnica de Fortificaciones y Análisis Matemático. Acompañó a Napoleón a Egipto en 1798 y fue gobernador de una parte de ese país durante la ocupación francesa. Descubrió en 1807 el teorema o desarrollo en serie de Fourier, que demuestra que cualquier oscilación periódica se puede descomponer en una suma de términos trigonométricos, uno denominado fundamental y los demás armónicos del mismo. Hacia el año 1822, Fourier aplicando su teorema, completó su estudio sobre el flujo de calor y lo publicó en un libro llamado Teoría Analítica del Calor, que inspiró a Ohm a razonamientos análogos sobre el flujo eléctrico. En matemáticas desarrolló procedimientos generales de resolución de ecuaciones algebraicas, que ampliaron Navier y Sturm. GUILLEMIN, Ernst Adolph (1898-1970). Ingeniero germano-americano. Estudió en la Universidad de Munich donde fue alumno de Arnold Sommerfeld. En 1926 se trasladó a los EE.UU. y fue contratado como profesor de ingeniería eléctrica en el MIT (Massachusetts Institute of Technology), donde permaneció el resto de su vida. Inicialmente enseñó máquinas eléctricas, pero enseguida se pasó a la rama de comunicaciones influenciado por los profesores T. E. Shea y E. L. Bowles. Entre los años 1931 y 1935 escribió un texto sobre redes de comunicaciones que incluía dos tomos: el primero se dedicaba a la teoría clásica de redes con parámetros concentrados y el segundo trataba la teoría clásica de las líneas largas, filtros y redes con parámetros distribuidos. Su contribución a la teoría de circuitos fue enorme publicando varios textos sobre esta materia dotados de un alto contenido matemático y que fueron adoptados como textos para la enseñanza de redes eléctricas en muchas universidades del mundo. Como profesor era inimitable, enseñaba con tanto entusiasmo y claridad que provocaba la admiración de sus alumnos, haciéndoles amar su asignatura. Fue profesor de profesores, que difundieron a su vez sus enseñanzas por todas las universidades del mundo. Medalla de honor del IRE y medalla de educación del AIEE. A modo de argumento y para comprender su intuición y claridad de mente, sirva la opinión de Bowles que consideraba a Guillemin como un dispositivo adaptador de impedancias entre el gran genio matemático y padre de la cibernética Norbert Wiener del MIT, con el resto de los catedráticos de esa institución.

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JENKIN, Henry Charles Fleeming (1833-1885). Físico inglés. Estudió en Edimburgo, París y Génova. Entre 1851 y 1861 trabajó en diversas empresas británicas dedicadas principalmente al diseño y fabricación de los primeros cables telegráficos submarinos. En 1861 formó su propia empresa consultora a la que se asoció más tarde William Thomson (Lord Kelvin). Miembro del Comité de Patrones Eléctricos de Inglaterra que presidía Lord Kelvin (y al que pertenecían también: James Clerk Maxwell, Carey Foster, Latimer Clark y Charles Wheststone); en este puesto construyó una resistencia patrón para calibración y fabricó el primer equipo para la medida absoluta de la capacidad. Fue nombrado perito por la Comisión Real de Telegrafía submarina y de hecho intervino en numerosas expediciones de lanzamiento de cables telegráficos submarinos. En 1865 fue elegido catedrático de Ingeniería Eléctrica en el University College de Londres y más tarde en 1868 ocupó la misma asignatura en Edimburgo. En 1873 publicó un libro de texto de Electricidad y Magnetismo muy utilizado por los universitarios ingleses de final del siglo XIX. Junto con Lord Kelvin inventó utilísimos aparatos para la telegrafía submarina (tenían 35 patentes en común) y un sistema de transporte aéreo al que dio el nombre de telpherage. Fellow de la Royal Society en 1865 y miembro de la Institución de Ingenieros Civiles ingleses. KENNELLY, Arthur Edwin (1861-1939). Ingeniero eléctrico anglo-americano, que nació en Colaba (India). Desde muy joven se interesó por la electricidad; a los 14 años se hizo telegrafista para la Compañía Society of Telegraph Engineer de Londres. En 1876 pasó a la Eastern Telegraph Co. donde trabajó como telegrafista y en el tendido de cables submarinos para telegrafía. En 1887 emigró a los EE.UU. y trabajó primeramente como ayudante de Edison en West Orange durante siete años. En 1894 se asocia con el Dr. Houston como ingeniero consultor. Catedrático de Ingeniería Eléctrica en Harvard desde 1902 hasta su retiro en 1930. También trabajó durante el periodo 1913-1924, como director de investigación eléctrica en el MIT. Introdujo en 1893 junto con Steinmetz el cálculo complejo para el estudio de los circuitos de c.a. (en un artículo presentado en este año al AIEE, utilizó por primera vez la palabra impedancia, para expresar la resistencia a la corriente alterna). A raíz de la transmisión hecha por radio por Marconi en 1902, desde Inglaterra a Terranova, postuló la existencia de una región ionizada en la alta atmósfera capaz de reflejar hacia la tierra las ondas de radio. Algo después, la misma explicación fue independientemente sugerida por Heaviside (capa de Kennelly-Heaviside conocida hoy día como región E de la ionosfera). Sus contribuciones más importantes se refieren a: teoría y práctica de la ingeniería eléctrica, el estudio de la ionosfera y la evolución de unidades y patrones eléctricos. Publicó 28 libros relacionados con la electricidad y más de 350 artículos técnicos. Presidente del AIEE en el bienio 1898-1899. Presidente del IRE en 1916. Doctor Honoris Causa por la Universidad de Pittsburgh (1895), por la Universidad de Toulouse (1923). Medalla Edison del AIEE. Medalla de Honor del IRE en 1932. Medalla de Plata Edward Longstreth del Instituto Franklin. Durante la Primera Guerra Mundial fue oficial del Cuerpos de Comunicaciones americano. Caballero de la Legión de Honor francesa. SIEMENS, William (1823-1883). Ingeniero germano-inglés. Fue uno de los miembros de una saga alemana de inventores de la que su hermano mayor Werner fue fundador. William (entonces todavía Karl Wilhelm) aconsejado por su hermano mayor estudió una carrera técnica de tres años en Magdeburgo y financiado por un tío pasó un año en la Universidad de Go ¨ tinga donde tuvo como profesores a Who ¨ hler y Wilhelm Weber. Se trasladó a Inglaterra en marzo de 1843 para tratar de introducir allí un procedimiento de galvanoplastia que su hermano Weber y él habían inventado. Vendió el proceso a la Empresa Elkington de Birmingham por 1600 libras. Volvió a Alemania para completar sus estudios y retornó a Inglaterra en febrero de 1844 con objeto de vender dos nuevos inventos: un regulador cronométrico o diferencial para el control de la velocidad de las máquinas de vapor, inventado por Werner pero desarrollado por él mismo y un proceso de copiado inventado por ambos hermanos. A Londres se llevó a dos hermanos pequeños: Carl y Friedrich. En 1859 se casó con Anne Gordon la hermana de un catedrático de ingeniería de la universidad de Glasgow y en ese mismo año se hizo ciudadano británico. Miembro de la Royal Society y primer Presidente del IEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos Ingleses). Realizó estudios para mejorar el rendimiento de las máquinas de vapor. Creador en 1861 del método del horno de reverbero para la fundición del hierro con su hermano Friedrich y que sustituiría con el tiempo al tipo Bessemer inventado en 1856. Pionero en el desarrollo de la locomotora eléctrica, en la instalación de cables transoceánicos y en la mejora de generadores eléctricos. STEINMETZ, Charles Proteus (1865-1923). Ingeniero eléctrico germano-americano. Padeciendo cifosis de nacimiento (una enfermedad degenerativa que produce la encorvadura de la espina dorsal) llevó una vida solitaria, iluminada solamente por la luz de su genio y la dulzura de su carácter. Estudió matemáticas, astronomía, física y química en Breslau y Berlín. Había completado su tesis doctoral en 1888, pero antes de leerla tuvo que huir a Suiza para evitar ser arrestado por su participación en un movimiento socialista juvenil. Estudió entonces ingeniería mecánica durante un año en el Politécnico de Zurich antes de emigrar definitivamente a los Estados Unidos en 1889. Cuando se hizo ciudadano americano cambió el nombre de Karl por Charles y le añadió el de Proteus (semidiós griego que tenía el don de metamorfosearse) para indicar su cambio de nombre y nacionalidad. Al llegar a este país trabajó para otro emigrante alemán, Rudolf Eickemeyer, que tenía un taller eléctrico en Yonkers, NY. Con el estímulo de Eickemeyer realizó sus investigaciones clásicas sobre histéresis magnética durante el trieno 1890-1892. Cuando a principios de 1893, Eickemeyer vendió su empresa a la recién creada General Electric, Steinmetz pasó como ingeniero a la nueva compañía, en donde permaneció el resto de su vida. Fundó en 1900 el laboratorio de Investigación de la GE y más tarde crearía y dirigiría el Departamento de Ingeniería y Consultoría. Sus excentricidades se hicieron famosas, en su despacho tenía el siguiente letrero: No smoking, no Steinmetz, se enfadaba cuando le decían de que estaba absolutamente

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prohibido fumar en los laboratorios, él se quedaba fumando aunque estuviese prohibido para todos. Reconocido como una de las mentes más preclaras de su tiempo, su labor desarrollada en el campo de la ingeniería eléctrica es inmensa. Su dominio del análisis matemático facilitó el estudio de la corriente alterna al incorporar (junto con Kennelly) los números complejos para simplificar su análisis, dando lugar a unos procedimientos de cálculo similares a los que se empleaban para el estudio de la corriente continua. Escribió un gran número de libros de Ingeniería Eléctrica entre los que se destacan: Theory and Calculation of Alternating Current Phenomena y Theoretical Elements of Electrical Engineering, estos libros se tomaron como textos obligados en casi todas las universiades del mundo. Desarrolló circuitos equivalentes para el estudio de las máquinas eléctricas, sustituyendo los antiguos diagramas vectoriales por esquemas eléctricos, lo que simplificó muchísimo el estudio de las máquinas eléctricas. También escribió numerosos artículos científicos en casi todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. En 1902 fue contratado como catedrático de Ingeniería Eléctrica por la Union College, alternando la enseñanza con su trabajo en la GE. Se le acreditan unas doscientas patentes de inventos en todas las ramas de la Ingeniería Eléctrica. Presidente n.o 14 del AIEE en el bienio 1901-1902. En 1977 lo incluyeron en la Galería de la Fama de los inventores nacionales americanos. THOMSON, William, Lord Kelvin (1824-1907). Matemático y físico escocés. Su padre era un eminente matemático que ganó la cátedra de esta asignatura en la Universidad de Glasgow cuando William tenía siete años y desde entonces vivió en esta ciudad. Fue un niño prodigio en Matemáticas. Ingresó en la Universidad de Glasgow a los doce años. A los dieciseis años se fue a estudiar a Cambridge y se graduó en 1845 con el número dos en matemáticas. Al acabar su carrera perfeccionó estudios en París con Regnault, científico que calculó que el cero absoluto estaba a .273 oC. En 1846, cuando contaba solamente veintidós años se encargó de la cátedra de Filosofía Natural (hoy Física) de la Universidad de Glasgow, que había de desempeñar por espacio de cincuenta y tres años. Sus trabajos ejercieron una gran influencia en el progreso de la Física en la segunda mitad del siglo XIX, de ahí que Glasgow fuera durante más de medio siglo, uno de los principales centros intelectuales de Inglaterra. La mayor parte de sus investigaciones se realizaron en el campo de la termodinámica y la electricidad. Propuso la creación de la escala absoluta de temperaturas, dio una de las mejores fórmulas para el cálculo de los efectos térmicos debidos a la compresión, la expansión en gases, etc. Inventó gran número de aparatos de laboratorio para la medida de magnitudes eléctricas. Sus estudios fueron de una gran ayuda para la colocación del primer cable transatlántico para telegrafía (1866). Introdujo el teléfono de Bell en Gran Bretaña. En 1866, en recompensa de sus trabajos relacionados con la telegrafía submarina, se le concedió el título de caballero, en 1892 el de barón: lord Kelvin de Largs y en 1896, con motivo de sus bodas de oro como catedrático, la gran cruz de la Orden de la Reina Victoria; tres años más tarde renunció a la cátedra, pero siguió asistiendo a las clases como simple estudiante, en 1904 fue elegido Rector de la Universidad. Murió en 1907 y le enterraron en la abadía de Westminster, al lado de Newton. A su fallecimiento dejó una herencia de 162.000 libras esterlinas, lo que representaba una gran fortuna para esa época.

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Capítulo 3
Circuitos trifásicos

3.1 Introducción 3.2 Generación de tensiones trifásicas 3.3 Conexión en estrella equilibrada 3.4 Conexión en triángulo equilibrado 3.5 Cargas desequilibradas 3.6 Potencia en sistemas trifásicos 3.7 Corrección del factor de potencia en trifásica 3.8 Medida de la potencia en sistemas trifásicos 3.9 Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos 3.10 Componentes simétricas

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3.1. Introducción
En el Epígrafe 2.2, se ha demostrado cómo se puede generar una tensión alterna sinusoidal, cuando se mueve una bobina dentro de un campo magnético. La aparición de esta única onda alterna hace que se denomine esta máquina generador monofásico. Si el número de bobinas en el rotor se incrementa de una forma especial, el resultado es un generador polifásico que produce más de una onda alterna en cada revolución del rotor. Los sistemas polifásicos fueron inventados en 1888 por el ingeniero croata-americano Nikola Tesla (1856-1943), la base del mismo era el descubrimiento del motor asíncrono polifásico. El empresario norteamericano George Westinghouse (1846-1914) compró las patentes de Tesla y el impacto del nuevo sistema tuvo lugar en la Exposición Mundial de Chicago de 1893, donde se presentó un generador bifásico que suministraba dos tensiones desfasadas 90o en el tiempo a base de acoplar en el mismo eje mecánico dos alternadores monofásicos decalados 90o entre sí. Más tarde la compañía Westinghouse obtuvo en 1893 el permiso para construir en las cataratas del Niágara una central hidroeléctrica que se equipó con alternadores bifásicos y que entró en servicio en 1896. Disponía esta central de diez alternadores bifásicos de 3500 kVA cada uno. Europa a través de la compañía alemana AEG (Allgemeine Elektrizitats Gesellschafts) construyó en 1891 la primera línea de transporte trifásica del mundo con motivo de la Exposición Internacional de Electricidad de Frankfort. La línea tenía 175 km de longitud y unía las ciudades alemanas de Lauffen y Frankfort. Se instaló la central hidroeléctrica en el río Neckar cerca de Lauffen que disponía de dos alternadores trifásicos de 210 kVA (uno de estos alternadores se expone en una sala del Museo de Ciencias de Munich, Deutsches Museum). El proyecto fue realizado por Michael Dolivo-Dobrowolsky (1861-1919) director técnico de la AEG, los alternadores fueron construidos por los talleres suizos Oerlikon y diseñados por el ingeniero C. E. L. Brown (1863-1924), quien posteriormente fundaría a finales de 1891 la multinacional suiza Brown Boveri. Esta compañía se unió en 1987 con la empresa sueca ASEA (Almanna Svenska Elektriska Aktiebolaget) para formar la actual multinacional ABB. En este capítulo se estudian únicamente los sistemas trifásicos puesto que son los que con más frecuencia se utilizan en la generación, transporte y distribución de energía eléctrica. La ventaja de los sistemas trifásicos en la ingeniería se debe a las siguientes propiedades: 1. Para transportar una determinada energía, a una cierta tensión, el sistema trifásico es más económico que el sistema monofásico, a igualdad de potencia a transmitir e igualdad en las pérdidas en el cobre de la línea, ya que se obtiene un ahorro en el peso de cobre de un 25 %. 2. La potencia instantánea de un sistema trifásico es constante, independiente del tiempo, por ello los motores trifásicos tienen un par absolutamente uniforme, lo que evita vibraciones y esfuerzos en el rotor. 3. Los motores trifásicos pueden arrancar por sí mismos, sin embargo los motores monofásicos necesitan dispositivos especiales para conseguir su arranque. Existen también en la actualidad sistemas bifásicos que se emplean en servomecanismos, en aviones y barcos, para detectar y corregir señales de rumbo, indicación de alerones, etc.; sin embargo en la mayoría de los casos, cuando se necesitan sistemas mono o bifásicos, se consiguen utilizando de una forma adecuada los sistemas trifásicos. Las insta-

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laciones domésticas o de pequeña entidad son monofásicas, pero esto no supone más que una derivación del sistema trifásico. El número de tensiones (fases) que pueden producir los sistemas polifásicos no está limitado sin embargo a tres, y así existen algunos sistemas eléctricos que trabajan con más rendimiento si se aumenta el número de fases, este es el caso del proceso de rectificación (conversión de la c.a. en c.c.), donde se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos para obtener una salida de corriente continua de mejores prestaciones (con menos rizado, es decir con menos componente alterna). Como quiera que como se ha indicado la generación y transporte de energía se realiza por medio de sistemas trifásicos, la forma de obtener 6 y 12 fases es por medio de conexiones especiales en los transformadores (máquinas eléctricas que se emplean para variar las tensiones en las redes eléctricas). Para comprender el funcionamiento de los sistemas eléctricos de potencia es por lo tanto esencial tener una buena formación en circuitos trifásicos. Afortunadamente, las técnicas utilizadas en la resolución de circuitos monofásicos estudiadas en el capítulo anterior pueden aplicarse directamente a los sistemas trifásicos. Es más, en muchos casos, los circuitos trifásicos se pueden reducir a esquemas monofásicos equivalentes, lo que facilita extremadamente los cálculos prácticos.

3.2. Generación de tensiones trifásicas
Consideremos el esquema de la Figura 3.1, donde existe un imán N-S fijo y dentro de él un cilindro (rotor) que se mueve a la velocidad angular u rad/s impulsado por un sistema mecánico exterior. Este rotor tiene arrollado sobre él tres juegos de bobinas constituidos por los devanados AAñ, BBñ y CC ñ que están separados entre sí 120o en el espacio (A, B y C representan los principios de las bobinas y Añ, Bñ y C ñ los finales correspondientes). Como quiera que las tres bobinas tienen el mismo número de espiras, y cada una de ellas gira con la misma velocidad angular u, la f.e.m. inducida en cada devanado tendrá el mismo valor de pico, la misma forma y la misma frecuencia. Para cada arrollamiento, se obtendrá una onda, que como sabemos tendrá la forma sinusoidal, y de tal modo, que las tres tensiones resultantes estarán desfasadas 120o en el tiempo. En la Figura 3.2 se han representado estas tres tensiones. Se ha supuesto que el tiempo t % 0 la tensión en la bobina AAñ es máxima (lo que corresponde para el caso de la Figura 3.1, el momento en el cual la superficie de la bobina AAñ es horizontal, puesto que de acuerdo con la ley de inducción de Faraday, la f.e.m. es máxima cuando el flujo magnético es mínimo).

Figura 3.1 Generación de tensiones trifásicas

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Figura 3.2

Representación de tensiones trifásicas en el dominio del tiempo

Las expresiones instantáneas de estas tres tensiones son las siguientes: uAAñ(t) % ∂2 U cos ut uBBñ(t) % ∂2 U cos (ut . 120o) uCC ñ(t) % ∂2 U cos (ut . 240o) % ∂2 U cos (ut ! 120o) cada devanado en el que se produce una tensión sinusoidal se denomina fase y de ahí que el sistema aquí estudiado se denomine generador trifásico (no confundir la palabra fase, en el sentido que aquí se indica, es decir como componente de una de las tensiones generadoras, con ángulo de fase de una función sinusoidal, que se denomina también abreviadamente fase)1. La representación fasorial de las tensiones anteriores es la mostrada en la Figura 3.3, que corresponde a las siguientes expresiones matemáticas: U AAñ % Ue j0 % U 0o; U BBñ % Ue.j120 % U .120o; U CC ñ % Ue j120 % U 120o
o o o

(3.1)

(3.2)

El conjunto de tensiones (3.1) o (3.2) constituye un sistema denominado simétrico ya que está formado por tres tensiones sinusoidales del mismo valor eficaz U (o amplitud máxima Um % ∂2 U), la misma frecuencia y desfasados 120o entre sí.

Figura 3.3 Fasores de tensiones trifásicas

1 El término fase se aplica también a otros conceptos que aparecerán en el capítulo, por lo que debe interpretarse en cada momento según su contexto.

la frecuencia de fases será invariable y debe señalarse de una forma adecuada. la secuencia de fases es ABC.1a. por ejemplo.4 se representan los fasores de tensiones de dos sistemas trifásicos.1) o (3. mientras que el esquema de la Figura 3. Con el rotor del generador girando. (Obsérvese.3) en valores fasoriales es: U AAñ ! U BBñ ! U CC ñ % 0 (3.3) es decir la suma de los valores instantáneos de las tres tensiones es.4a corresponde a un sentido de sucesión de fases: A. sin embargo.4) lo que se hace más evidente en el diagrama de la Figura 3. permaneciendo invariable su posición relativa). según se indica en la Figura 3. La secuencia de fases es de vital importancia en los sistemas de distribución de energía eléctrica.4) en cada momento considerado.3.4 Fasores trifásicos de tensiones de secuencia directa y secuencia inversa .4b corresponde a una secuencia inversa o negativa (en definitiva este último caso es equivalente a una sucesión ABC en el sentido horario. En la Figura 3. se cambiará la secuencia. que los generadores siempre giran en el mismo sentido.1 se representa generalmente por tres generadores de tensión con los valores señalados en (3. La equivalencia de la ecuación (3. El esquema de la Figura 3. mientras que en el caso de la Figura 3. Un modo simple para determinar el sentido de sucesión de fases es recurrir a la representación fasorial. El orden en el que se suceden los valores máximos de las tensiones de cada una de las fases de un generador trifásico se denomina secuencia de fases.U AAñ. Como quiera. por lo que un observador situado en una posición fija (por ejemplo en el eje real) verá pasar los fasores de la Figura 3. B.2). ya que los fasores giran a la misma velocidad u. por lo que se invertirá el sentido de giro del motor. inverso o negativo).4a es de secuencia directa o positiva. en cada momento. igual a cero. C.2 que en cualquier instante de tiempo se cumple: uAAñ(t) ! uBBñ(t) ! uCC ñ(t) % 0 (3. El generador trifásico de la Figura 3. la secuencia de fases también se invertirá.4b la secuencia será ACB. ya que determinan el sentido de rotación de los motores trifásicos. Se dice entonces que la sucesión de fases de la Figura 3. que la suma de U BBñ ! U CC ñ es igual a . Por ejemplo si se intercambian dos tensiones de fase. de tal manera que cada uno de ellos se Figura 3. Es evidente que si se invierte el sentido de rotación del generador. Téngase en cuenta que los fasores giran a una velocidad angular u en el sentido contrario a las agujas del reloj. por lo que se cumple la relación (3.4a en el sentido ABC.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 283 Obsérvese en la Figura 3.

o de A sobre Añ. El circuito trifásico de la Figura 3. por ahora. B y C representan los principios de las bobinas y Añ. De este modo los valores fasoriales de las corrientes suministradas por los generadores satisfacen la relación: IA ! IB ! IC % 0 (3.5 se dispone. que es despreciable la impedancia de las líneas de unión: generador-carga. lo que indica que A se toma con polaridad positiva respecto de Añ. Z C. dando lugar a unas corrientes de circulación: IA % U AAñ .5 en el que cada fase del generador está unida a un receptor independiente de los demás y por medio de los conductores se denomina circuito trifásico independiente. Z B. los finales correspondientes. puesto que A. lo que además está de acuerdo con el sentido físico de generación de tensión en los devanados de la Figura 3.p. por consiguiente. ZB IC % U CC ñ ZC (3. ZA IB % U BBñ .5 Alimentación independiente de tres cargas por medio de un generador trifásico En el circuito de la Figura 3.2). una tensión U AAñ representa la d. Es evidente que esta disposición requiere un total de seis conductores para transmitir la energía del generador a los receptores.5) serán todas iguales en valor absoluto. Recuérdese que.6.1. Figura 3. entre los terminales A y Añ.5. en la que se han expresado los valores fasoriales de tensiones y corrientes2. y desfasadas en el mismo ángulo r respecto a las tensiones correspondientes y por lo tanto separadas 120o entre sí. Bñ. de acuerdo con esta nomenclatura.5) Es evidente que si las tensiones generadoras forman un sistema simétrico (ecuaciones 3. de tres mallas independientes.6) entonces las corrientes (3. En los epígrafes siguientes se analizarán conexiones específicas que reducen el número de conductores para unir el generador con la carga. haciendo más económico de este modo el transporte de energía. tal como se muestra en la Figura 3.d.284 CIRCUITOS ELÉCTRICOS puede utilizar para alimentar sendas impedancias de carga: Z A. . Se ha utilizado en esta figura la simbología de doble subíndice comentada en el Capítulo 1. y además se cumple la igualdad de las impedancias de carga: ZA % ZB % ZC % Z % Z r (3.7) 2 Por simplicidad se ha considerado. C ñ. tal como se muestra en la Figura 3.

3. conectando a él los terminales finales de todas las fases del generador y de los receptores. El sistema de la Figura 3. Por convenio internacional. los sistemas reales son prácticamente equilibrados. Conexión en estrella equilibrada Un procedimiento para reducir el número de conductores que unen el generador con el receptor (carga) de la Figura 3. requieren un mayor esfuerzo analítico. lo que simplificará enormemente los cálculos de los circuitos trifásicos. 3. ya que deben realizarse los cálculos simultáneamente para las tres fases.2) y se harán estudios particulares para los sistemas equilibrados y desequilibrados en función de que las impedancias de carga sean iguales o no. al no tener estas propiedades de simetría. las tres corrientes (3.5. De este modo. Afortunadamente y como ya veremos. ya que lo que sucede en una fase.6) son iguales en módulo y fase) constituyen un sistema equilibrado.8) será diferente de cero. los conductores de fase se designan por las letras: R.7 se muestra el circuito correspondiente (en el que se han despreciado las impedancias de las líneas de unión entre el generador y la carga). Desde un punto de vista analítico. es utilizar un único conductor de retorno en lugar de los tres señalados.5) serán desiguales por lo que la suma (3. Los tres conductores externos se denominan conductores de fase y el de retorno se llama conductor neutro.8) se dice entonces que las tres impedancias de carga (que según (3. En lo que sigue se supondrá que las tensiones de generación son siempre simétricas (condición 3. En la Figura 3. Figura 3. S y T y es la nomenclatura que se ha expresado en .6 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado Si las impedancias de carga son diferentes en módulo y (o) fase.7 constituye una red trifásica estrella-estrella (Y-Y) de cuatro conductores. Se dice entonces que tanto el generador como el receptor están conectados en estrella (y se simboliza con la letra Y). es suficiente realizar los cálculos completos para una sola fase.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 285 o en valores instantáneos: iA(t) ! iB(t) ! iC(t) % 0 (3. se dice entonces que el receptor representa un sistema desequilibrado. se repite en las otras dos con unos desfases de u120o. Los sistemas desequilibrados sin embargo. lo que representa trabajar con el denominado circuito equivalente monofásico. los sistemas equilibrados reúnen grandes ventajas.7) o (3.

286 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la Figura 3. U ST y U TR. S y T. Las tensiones compuestas se pueden expresar respecto a las tensiones simples dando lugar a las siguientes relaciones: U RS % U RN . ! j 2 2 A B A B (3. 842/2002 de 2 de agosto de 2002. . U SN . U ST % U SN . U TR % U TN . aprobado en España por R. Sus expresiones fasoriales para un sistema simétrico directo.5). .9) y así resulta: 3 ∂3 ∂3 1 ∂3 1 %UF !j %∂3 UF !j U RS%U RN. tomando la fase R como referencia. de módulo UF medidas entre cada conductor de fase y el punto neutro de la fuente (y son equivalentes a las tensiones U AAñ.73. en la Figura 3. teniendo en cuenta (3. U RN (3. U TN . las tensiones medidas entre dos conductores de fase: U RS. serán de un modo análogo al indicado en (3.7.j120 % UF .10) las relaciones anteriores se determinan de un modo inmediato aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3. U SN % UF e.2): ∂3 1 o o U RN % UF e j0 % UF 0o % UF .11) De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión.j 2 2 2 2 2 2 3 A B A B A B (3. El neutro se designa con la letra N (que es el punto común de Añ. j 2 2 1 ∂3 o U TN % UF e j120 % UF 120o % UF . el B a la S y el C a la T. Figura 3. los conductores de fase y el neutro se definen como conductores activos.7 se han designado los de este con las mismas letras pero primadas « ñ» (aunque en este caso coinciden al no considerar impedancia en la línea). U BBñ y U CC ñ del esquema de la Figura 3.UF .7 Sistema equilibrado Y-Y con neutro (a cuatro hilos) Se denominan tensiones simples o tensiones de fase.9) generalmente el punto neutro del generador se toma como potencial de referencia y suele estar conectado a tierra por lo que U N % 0. El terminal A corresponde a la fase R. U SN y U TN. las tres tensiones U RN. Las diferencias (3. Bñ y C ñ) para distinguir los terminales entre el generador y el receptor. pero por motivos didácticos se ha preferido continuar con la nomenclatura clásica: R.120o % UF .U SN%UF. Se denominan tensiones compuestas o tensiones de línea.10) se pueden obtener de un modo analítico. . L2 y L3. Las fases también se denominan L1.D.

12) y de un modo análogo: U ST % ∂3 UF e. por lo que según (3.10) se obtienen los resultados (3. En las redes de distribución españolas. en las que la tensión simple era de 127 V.j90 % ∂3 (UF e. Así en la Figura 3.8 se observa que U RS está adelantada 30o respecto a la tensión simple U RN.12).12) y (3. en el que partiendo de las tensiones simples (3. el módulo de las tensiones simples está normalizado en 230 V (antes 220 V).13). Cuando se caracteriza una línea por una sola tensión.14) las tensiones de línea (cuando los generadores o transformadores están conectados en estrella) tienen un módulo de 230∂3 ] 400 V (antes 220∂3 ] 380 V). se refiere siempre a la tensión de línea.13).12) y (3. .j120 )e j30 % ∂3 U SN e j30 U TR % ∂3 UF e!j150 % ∂3 (UF ej120 )e j30 % ∂3 U TN e j30 o o o o o o o o (3. ¡Comprobará el lector que este procedimiento fasorial es más intuitivo y práctico que el método analítico! Figura 3. Así se dice: una red trifásica de 400 V (que da lugar a tensiones simples de 400/∂3 % 230 V).8 se muestra el diagrama de fasores correspondiente.9) y aplicando (3. del mismo modo U ST (o U TR). ∂3 veces el módulo UF de las tensiones simples. está adelantado 30o respecto de U SN (o U TN). lo que ya preveía el cálculo analítico expresado en (3. El módulo de las tensiones de línea UL es según se muestra en (3.13) en la Figura 3.14) donde UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 y UF % 8 U RN8 % 8 U SN8 % 8 U TN8. lo que correspondía a una tensión de línea de 127∂3 % 220 V.8 Diagrama fasorial de tensiones simples y compuestas en un sistema en estrella Obsérvese tanto en las relaciones analíticas como fasoriales que las tensiones de línea forman también un sistema trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples que comienzan por el mismo índice. es decir: UL % ∂3 UF (3. Hasta hace pocos años existían en España redes de distribución en áreas rurales.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 287 es decir: U RS % ∂3 UF A 1 ∂3 o o o ! j % ∂3 UF e j30 % ∂3 (UF 0o)e j30 % ∂3 U RNe j30 2 2 B (3.

I T % I 3 % IF e.18) indican que: IL % IF % UF Z (3.jre. I S e I T (Figura 3. I 3 de la Figura 3.j120 UF j(.j120 jr ZS Ze Z U TN UF e !j120 UF j(!120o.jr .jre!j120 jr ZT Ze Z o (3.9 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes de fase en un sistema en estrella Se denominan corrientes de línea a las corrientes externas I R. Figura 3.16) resultando: I1 % U RN UF e j0 UF j(0o. Se observa en la Figura 3. I 2.7).17) y (3.18) si se denomina IL al módulo de la corriente de línea.9 se muestra este hecho. las ecuaciones (3. I S % I 2 % IF e.7 son equilibradas se puede escribir: Z R % Z S % Z T % Z % Z r % Ze jr (3. U TN % U TñNñ (3.j120 o . En la Figura 3.jr jr % ZR Ze Z o o U SN UF e.120o.7 que en el montaje de las cargas en estrella se cumple: I R % I 1 % IF e.r) o I3 % % % e % IF e.jre j120 o (3.r) o I2 % % % e % IF e.17) lo que indica que las corrientes de fase del receptor conectado en estrella forman un sistema trifásico equilibrado de corrientes cuyo módulo es: IF % UF / Z.15) como el generador y las cargas están unidos por una línea de impedancia despreciable se cumple: U RN % U RñNñ .288 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Si las cargas de la red de la Figura 3. desfasado un ángulo r respecto del sistema de tensiones simples.r) % e % IF e.jre.7 que circulan por cada fase de la carga se denominan corrientes de fase. Los valores correspondientes se obtienen aplicando la ley de Ohm en alterna y teniendo en cuenta (3. U SN % U SñNñ .16) las corrientes I 1.19) .

Como quiera además que en el nudo N se cumple que I R ! I S ! I T % 0. se puede escribir: U RñNñ U RN.U NñN I S% % . En esta red los puntos neutros N y Nñ están físicamente separados pero sin embargo están al mismo potencial de cero voltios siempre que la carga esté equilibrada. U NñN U SN . Se deduce en consecuencia que si la alimentación es simétrica y la carga está equilibrada no habrá corriente de retorno por el conductor neutro (de ahí procede su denominación). Por eso en este caso.23) (3. cuya suma es igual a cero.U NñN I T% % ZT Z (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 289 es decir en la conexión en estrella coinciden los valores de las corrientes de fase y de línea.21) las corrientes anteriores se consideran positivas en el sentido generador-receptor. ZS Z U TñNñ U TN. tal como se muestra en la Figura 3.20) ya que la cantidad encerrada entre corchetes corresponde a la suma de tres fasores de módulo unidad y desfasados 120o. %0 Z Z (3. de donde se deduce que: U NñN % 0 (3. U NñN U TN . Veámoslo: Si se denomina U NñN el potencial de Nñ respecto de N.10. resulta: U RN .jr o o [1 ! e. ZR Z U SñNñ U SN.10 Sistema equilibrado Y-Y sin neutro (a tres hilos) .24) Figura 3.10).U NñN I R% % .j120 ! e j120 ] % 0 Z (3. U NñN ! ! %0 Z Z Z es decir: 3U NñN 1 (U RN ! U SN ! U TN) . este conductor es superfluo y no es necesario unir el punto neutro del generador con el punto neutro del receptor. se obtiene un sistema estrella-estrella (Y-Y) a tres hilos (Figura 3.22) pero la suma comprendida entre paréntesis es igual a cero debido a que la alimentación es simétrica. La corriente que circula por el conductor neutro se obtiene aplicando el primer lema de Kirchhoff bien sea en el nudo N o en el Nñ resultando ser: IN % I1 ! I2 ! I3 % IR ! IS ! IT % UF e. Suprimiendo el conductor neutro.

Los motores eléctricos trifásicos se conectan a las tres fases (tienen tres hilos de unión) y constituyen por sí mismos cargas equilibradas ya que solicitan un módulo de corriente idéntico para todas las fases. En estos sistemas. la sección del neutro acostumbra a ser la mitad (a veces igual) a la de los otros conductores de la línea (fases). pequeñas industrias e instalaciones domésticas.11 se representa el esquema de la instalación eléctrica de una pequeña industria. No obstante para poder prescindir del hilo neutro.290 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir los puntos Nñ y N de la Figura 3.11 Red trifásica de distribución en baja tensión Cada carga tiene sus propios fusibles de protección (o interruptores magnetotérmicos). ya que de no serlo la ausencia del hilo neutro ocasionaría el desequilibrio de tensiones en las tres cargas (ver Epígrafe 3. Entre las diferentes fases de entrada y el hilo neutro se distribuyen las cargas de alumbrado que son del tipo monofásico.7 se denomina sistema trifásico a cuatro hilos. las tres cargas de la Figura 3. El sistema trifásico a cuatro hilos es muy empleado en las redes de distribución de baja tensión para suministro de energía eléctrica en locales comerciales.2 de la Instrucción ITC BT-17 del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión). La acometida general constituye la fuente generadora que proporciona la empresa suministradora (que procede de los transformadores ubicados en la zona). La conexión estrella-estrella sin hilo neutro (Figura 3.5). Se debe procurar repartir estas cargas entre las diferentes fases. estando dotado de elementos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos (artículo 1. Inmediatamente después de la entrada del cable de 4 hilos al edificio se colocan unos fusibles en todas las fases de la red para protegerla contra los cortocircuitos.10 deben ser idénticas. La red de la Figura 3.10 aunque están físicamente separados tienen el mismo potencial. intentando conseguir un sistema equilibrado (por ejemplo en el caso de que sean cargas de alumbrado. No se instala . A la entrada se debe colocar un interruptor general automático de corte omnipolar (todos los polos: las tres fases y el neutro) y que debe permitir su accionamiento manual. En la Figura 3. incluyendo el mismo número de lámparas de la misma potencia por fase).10) supone un gran ahorro al dejar reducidos a tres los seis conductores iniciales que unían el generador con la carga. Figura 3.

Comentarios prácticos Normativa legal en España a) Tensiones nominales de distribución: De acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. se utilizará el color gris. Solución a) El módulo de la tensión compuesta al final de línea es de 380 V. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.5). c) tensiones U RS. I S e I T. Al conductor de protección se le identificará por el color verde-amarillo. las tensiones correspondientes a los diversos grupos individuales de lámparas dejarían de ser iguales en el caso de que las cargas monofásicas no se hubieran repartido por igual en las tres fases (ver Epígrafe 3.o 224 de 18 de septiembre de 2002). b) Identificación de los conductores por su color (Instrucción ITC-BT-19. 2) 230 V entre fase y neutro. para las redes trifásicas de 4 conductores. la apertura del hilo neutro no ejercería ninguna acción desfavorable). Todos los conductores de fase. de modo que en algunas lámparas la tensión sería insuficiente y en otras resultará excesiva. como referencia y teniendo en cuenta que el sentido de sucesión de las fases es RST. se identificarán estos por el color azul claro. especialmente por lo que respecta al conductor neutro y al conductor de protección. artículo 2. U ST y U TR. La carga es equilibrada y tiene una impedancia por fase de 38/ ∂3 45o ohmios.2. calcular: a) corrientes I R. Conductor neutro (N): azul claro Conductores de fase: negro. las tensiones nominales usualmente utilizadas en las distribuciones de corriente alterna son: 1) 230 V entre fases para las redes trifásicas de tres conductores. marrón y gris.12. lo que conducirá a su rápida destrucción (si el sistema estuviera perfectamente equilibrado. Tomando la tensión U RñNñ como referencia.14) a una tensión simple de 380/ ∂3 voltios. aprobado por Real Decreto 842/2002 de 2 de agosto de 2002 (BOE n.1: Circuito equivalente monofásico En la red trifásica de la Figura 3. Conductor de protección y neutro (CPN): la combinación bicolor verde-amarillo y terminales azules claro o al contrario. Cuando se considere necesario identificar tres fases diferentes.11) pues la fusión de aquél (denominado técnicamente cortacircuito de fusible) equivale a la interrupción del hilo neutro y como resultado de ello. lo que corresponde según (3.120o . Esta identificación se realizará por los colores que presenten sus aislamientos. se identificarán por los colores marrón o negro. aquellos para los que no se prevea su pase posterior a neutro. U SñNñ % 380 ∂3 . la tensión compuesta al final de la línea es de 380 V. Las impedancias de cada fase de la línea (incluso la del neutro) es de 1 ! j2 ohmios. Cuando exista conductor neutro en la instalación o se prevea para un conductor de fase su pase posterior a conductor neutro.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 291 fusible sobre el conductor neutro (ver Figura 3. U TñNñ % 380 ∂3 !120o . La sucesión de fases es RST.4): Los conductores de la instalación deben ser fácilmente identificables. o en su caso. U SN y U TN. En resumen la identificación de los conductores por su color es la siguiente: Conductor de protección (PE): la combinación bicolor verde-amarillo. b) tensiones U RN. se tendrán las siguientes expresiones fasoriales: U RñNñ % 380 ∂3 0o . Si se elige la tensión U RñNñ. y 400 V entre fases.

Figura 3. I T % I 3 % 10 !75o amperios en la Figura 3. I S % I 2 % 10 .12. Comprobémoslo: I N % I R ! I S ! I T % 10 . La corriente del neutro será igual a cero. Las corrientes I 1. se puede escribir: I R % I 1 % 10 . ya que el sistema es simétrico y equilibrado. I3 % U TñNñ % 10 !75o ZL que forman un sistema simétrico ya que la carga está equilibrada.292 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. que circularán por cada una de las impedancias de carga serán: I1 % U RñNñ 380/ ∂3 0o % % 10 .45o ZL 38/ ∂3 45o .13 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes De acuerdo con la Figura 3. I2 % U SñNñ % 10 .45o . Los valores de las corrientes de las líneas coinciden con las de fase.12 Circuito Y-Y equilibrado a cuatro hilos En la Figura 3.13 se han representado los fasores correspondientes. I 3. I 2.165o .13 se han representado los fasores anteriores.165o ! 10 !75o % 0 .165o ZL .45o ! 10 .

ZL . En este circuito se cumple la relación: U RN % U RñNñ ! Z R I R % U RñNñ ! (R ! jX) I R que como era de esperar coincide con la ya calculada en esta fase. o de otro modo que U NñN % Z N I N % 0. ambos puntos coinciden a efectos eléctricos.14.14 y haber obtenido directamente el equivalente monofásico de la Figura 3. se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla R . ZR .14 lo que da lugar al circuito de la Figura 3. de la Figura 3. ZN . por ejemplo para la fase de referencia R. En realidad el lector podría ahorrarse el esquema de la Figura 3. La idea consiste en dibujar el denominado circuito equivalente monofásico del sistema trifásico. debido a las simetrías de las ecuaciones anteriores (para las fases R. De este modo el circuito equivalente eléctrico de la Figura 3. Rñ . N.14 Conexión Y-Y equilibrada En la práctica. dándose cuenta que al estar el sistema equilibrado los neutros N y Nñ coinciden. lo que facilita la comprensión de que N y Nñ son el mismo punto. y por ello.15 a partir del circuito de la Figura 3. por ejemplo para la fase R (fase de referencia). donde se han unido los neutros N y Nñ por un hilo de impedancia nula. es decir los puntos N y Nñ tienen el mismo potencial. lo que da lugar a: U RN % U RñNñ ! Z R I R ! Z N I N % U RñNñ ! Z R I R es importante que el lector se dé cuenta de que la impedancia del neutro no interviene en el cálculo de la tensión al principio de línea ya que al estar el sistema equilibrado se cumplirá siempre que I N % 0.45o % 240.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 293 b) La tensión fase-neutro a principio de línea.7 o voltios . Al sustituir los valores numéricos. no es necesario realizar los cálculos para las tres fases. U TN % U TñNñ ! Z T I T Figura 3. Nñ .15.12.7 1. En este nuevo circuito la ecuación que relaciona la tensión a principio de línea con la tensión al final de línea para la fase R es: U RN % U RñNñ ! Z R I R que coincide como era de esperar con la deducida anteriormente.12. sino que es suficiente hacerlos para una.12 es el mostrado en la Figura 3. S y T). el cual se obtiene considerando únicamente la fase R del circuito de la Figura 3. De un modo análogo las ecuaciones para las otras dos fases serían: U SN % U SñNñ ! Z S I S . se tiene para la fase R: U RN % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2) · 10 .

7o · e j30 % 416. c) Las tensiones compuestas a principio de línea se pueden calcular aplicando (3. Solución a) Al estar la carga equilibrada.7o.10).7o V téngase en cuenta que si la secuencia de fases es RST. la tensión compuesta al principio de línea es de 380 V.88. La carga está equilibrada y tiene una impedancia por fase de 10 ! j10 L. Es decir: U RN % 240.3o V .7o!120o)%416. los neutros N y Nñ coinciden (incluso aunque no exista el hilo neutro como aquí sucede) por lo que se pueden facilitar los cálculos utilizando el circuito equivalente monofásico (esquema por fase). No obstante teniendo en cuenta que el sistema está equilibrado. Como el sistema es de secuencia directa.9 (31.7o ! 120o) % 240.7 121.7 (1. se pueden deducir las otras tensiones compuestas U ST y U TR.7o voltios Conocida la tensión anterior U RS.9 !151.7 1. no se dibujan en la Figura 3. U TN%240.7 .7 (1. el orden correspondiente a las tensiones de línea es: RS .12): U RS % ∂3 · 240.13. 120o) % 240. dando lugar para la fase R al circuito de la Figura 3. TR. En este circuito se cumple: U RN %U RñNñ ! Z R I R % Z L I R ! Z R I R % (Z L ! Z R) I R . S y T. (Por simplicidad y como es habitual en el estudio de los circuitos trifásicos.294 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. directamente.7 1.16 los generadores de tensión de la alimentación sino solamente sus terminales externos: las fases R. La sucesión de fases es RST. o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.120o)%416. ya que deberán tener el mismo módulo que U RS. se pueden escribir directamente los resultados para las otras dos fases.9 31. Por ello U ST se retrasa 120o de U RS y U TR se retrasa otros 120o de U ST. Calcular: a) módulo de las corrientes de línea.7o . la tensión U SN tendrá el mismo valor modular que U RN pero irá retrasada 120o de esta.7o ú U SN % 240. es más simple obtener U RS a partir de (3. y así resulta: U ST%416. A partir de este valor.2 En la red trifásica a tres hilos de la Figura 3. Los tres conductores de la línea tienen una impedancia de 1 ! j1 L.9 (31.118. En la Figura 3. es decir se adelanta 120o de U RS. pero con un desfase de u120o respecto a esta. de un modo análogo la tensión U TN tendrá el mismo módulo que U RN pero irá adelantada 120o de la misma. (Obsérvese el orden cíclico de las combinaciones de las dos letras).13 solamente se ha dibujado la tensión de línea U RS. y en su caso el neutro N).13 se han dibujado U SN y U TN en trazo discontinuo para indicar que no se han calculado directamente sino por las propiedades de simetría del sistema equilibrado.16. b) módulo de la tensión compuesta en la carga.17. ST .15 Circuito equivalente monofásico La tensión anterior se ha representado en la Figura 3. U TR%416.9 .3o.7o en la Figura 3.

16 Carga en estrella equilibrada con impedancia de línea Figura 3.45o A Z L ! Z L (10 ! j10) ! (1 ! j1) es decir el módulo de las corrientes de línea es IL % 14. b) La tensión U RñNñ en el receptor vendrá expresada en el circuito de la Figura 3. y la tensión de línea correspondiente será: UL % ∂3 200 % 346. 380 380 ∂3 0o .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 295 Figura 3.1 V El lector observará que el circuito equivalente monofásico nos da la información básica que se desea y no es necesario hacer los cálculos de todas las fases.17 por: U RñNñ % Z L I R % (10 ! j10)14.45o % 200 0o por lo que la tensión simple en la carga será UF % 200 V. La fase R es suficiente para determinar todas las relaciones que se producen en el circuito.1 .1 .1 A.17 Circuito equivalente monofásico si se toma la tensión al principio de línea como referencia se tiene: U RN % lo que da lugar a una corriente para la fase R: 0o U RN ∂3 IR % % % 14.

U TR que son iguales a las tensiones simples de la carga en triángulo U RñSñ.18 Carga equilibrada conectada en triángulo Ahora bien.25) Figura 3. U TñRñ de módulo UFB%UL % ∂3 UF. En este montaje en triángulo (que se simboliza con la letra griega B) no se necesita distinguir entre tensiones de fase y de línea.8.29) En la Figura 3. Se observa que. U TN de módulo UF y las tensiones de línea U RS. Conexión en triángulo equilibrado Si conectamos tres impedancias de carga Z 1. ya que la tensión entre el principio y fin de cada fase (tensión de fase) del receptor representa al mismo tiempo la tensión de línea.19 se han representado las tensiones simples del generador U RN.27) (3. las tensiones de línea forman un sistema . Es decir en el esquema de la Figura 3. la tensión de línea UL está relacionada con la tensión simple de los generadores UF por la relación (3.28) (3. U SN. o en forma modular: UFB % UL donde UFB representa la tensión de cada una de las fases del triángulo.4.296 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 3.18).18 se cumple: UFB % UL % ∂3 UF (3. se obtiene la conexión de receptores en triángulo (Figura 3.18 se cumple: U RñSñ % U RS . Z 2 y Z 3 directamente entre los conductores de una línea trifásica sin conductor neutro que sale de los terminales de un generador trifásico. es decir: UFB % 8 U RñSñ8 % 8 U SñTñ8 % 8 U TñRñ8 y UL es el módulo de las tensiones compuestas del generador: UL % 8 U RS8 % 8 U ST8 % 8 U TR8 (3.14). como ya se indicó en la Figura 3. U SñTñ. U TñRñ % U TR (3. U ST.26) U SñTñ % U ST . De este modo en el circuito de la Figura 3.

j90 o I2 % % % e % IF e j(.r) I3 % jr Z Ze Z las expresiones anteriores indican que si la carga está equilibrada. de Sñ a Tñ y de Tñ a Rñ. para una sucesión de fases RST.90o. (3.25) dando lugar a: I1 % ∂3 UF j(30o.12).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 297 Figura 3.33) o .r) Z Ze jr Z (3. teniendo en cuenta (3.r) U RS ∂3 UF e j30 o % % e % IF e j(30 .18 y cuyos valores son: I1 % U RñSñ U SñTñ U TñRñ . I3 % Z Z Z (3. tal como se muestra en la Figura 3. de módulo: IF % UL ∂3 UF % Z Z (3. se cumple: Z 1 % Z 2 % Z 3 % Z % Ze jr (3.r) jr Z Ze Z o o ∂3 UF j(.31) estas corrientes se pueden expresar en función de la tensión simple del generador UF.r) U ST ∂3 UF e. se eligen de Rñ a Sñ.13) y (3.19 Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en un sistema en triángulo equilibrado trifásico simétrico que está adelantado 30o respecto a las tensiones simples del generador.r) o % % e % IF e j(150 . Si las cargas del triángulo están equilibradas. I2 % .90 .32) U TR ∂3 UF e j150 ∂3 UF j(150o. I 2 e I 3 cuyos sentidos positivos.30) de este modo se obtienen unas corrientes de fase en el receptor I 1. se obtiene un sistema trifásico simétrico de corrientes de fase.

I 3 % IF e j(30 . Estas conclusiones se aprecian fácilmente en el diagrama fasorial de la Figura 3.19 se aprecia este hecho. En la Figura 3.37) e % ∂3[IF e j(150o. tal como se muestra en la Figura 3.jr 2 2 2 2 B (3. Es decir la corriente I R se retrasa 30o de I 1.j30 I T % ∂3 IF e . e I T se retrasa 30o respecto de I 3. es decir: IL % ∂3 IF .19 se muestran las diferencias fasoriales anteriores. e j150 ) es decir: I R % IF e. y de un modo análogo se obtienen los mismos resultados para las otras dos fases.j30o % ∂3 I 3 e .jr % ∂3 [IF e j(30 . Es importante que el lector retenga estos resultados (que obviamente solamente son válidos en circuitos equili- . es el mismo que el que forman las tensiones simples con las corrientes de línea.r) % IF e.r)]e. Así se observa que la tensión compuesta U RS está desfasada r grados (el argumento de la impedancia) con la corriente simple I 1.37) y (3.38) y de un modo más descriptivo en la Figura 3.j % ∂3 IF e.j120 % ∂3[IF e j(. I S.jr(e j30 . el ángulo r que forman las tensiones compuestas con las corrientes de fase.jr o o o o (3.34) en la Figura 3. Sñ y Tñ de la carga. I3 .r) .90 .jre. I S e I T forman un sistema trifásico simétrico que está retrasado 30o respecto a las corrientes de fase que forman los minuendos de (3. IF e j(150 .38). ∂3 veces el módulo IF de las corrientes simples.32): I R % ∂3 IF e.19 que las tres corrientes de línea I R. El módulo de estas corrientes de línea IL es según indican las ecuaciones (3. IS % I2 . y este mismo ángulo r es el que forman la tensión simple U RN del generador con la corriente de línea I R. Por la línea de unión generador-receptor circulan unas corrientes de línea I R.298 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que se retrasa un ángulo de r grados (que es el argumento de la impedancia) respecto a las tensiones de línea. Los valores correspondientes se pueden calcular aplicando el primer lema de Kirchhoff a los nudos Rñ. I1 . que se pueden determinar de un modo analítico. I T que se consideran positivas en el sentido generador-carga.34).18. I S se retrasa 30o respecto I 2.35) A ∂3 1 ∂3 1 !j ! .r)] e.j30 % ∂3 I 2 e.37) y (3.36) o de otro modo teniendo en cuenta (3.j30o (3.39) Debido al hecho de que las tensiones compuestas se adelantan 30o respecto a las tensiones simples del generador y de que las corrientes compuestas o de línea se retrasan 30o respecto de las corrientes de fase del receptor.38) se observa en las ecuaciones (3.r) ]e .jr j120o o o o o o o o (3. teniendo en cuenta (3. I2 (3. resultando: IR % I1 . IL % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 y IF % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38 (3.j30 % ∂3 I 1 e.j30 y de una forma análoga para las otras corrientes: I S % ∂3 IF e. IT % I3 .32) y así resulta: I R % I 1 .19.

I 2 e I 3 es sustituir la carga en triángulo por una estrella equivalente. I S e I T.36) y (3.jre!j120 o (3. Otro procedimiento para determinar directamente las corrientes de línea I R. Al ser la carga equilibrada el punto neutro Nñ coincide con el neutro del generador N.jr y para las otras dos fases: I S % ∂3 IF e. Trabajando con el circuito equivalente monofásico. la impedancia por fase equivalente en estrella Z Y es igual a: Z Ze jr ZY % % 3 3 (3. I S % ∂3 IF e.43b) expresiones que coinciden con las (3.jr % %3 e Z Z jr Z e 3 3 o (3.33) y cuyo valor es: IF % ∂3 UF Z (3.40) de este modo el circuito trifásico de la Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 299 brados) ya que permiten representar directamente las corrientes de línea respecto de las tensiones simples del generador sin necesidad de dibujar las corrientes simples. se obtiene para la fase R: IR % U RN UF e j0 VF .20 Reducción de una carga en triángulo a una red equivalente en estrella La corriente de la fase R se puede escribir del siguiente modo: I R % ∂3 IF e.42) Figura 3.18 se transforma en el de la Figura 3.41) y denominando IF al módulo de la corriente de fase del triángulo.j120 o (3.jre.20. Con la carga en estrella es más inmediato comprobar que las corrientes de línea I R.43a) . como se hizo en (3. I S e I T sin necesidad de calcular las corrientes de fase I 1. De acuerdo con el Epígrafe 1.11.3 si se denomina Z la impedancia compleja por fase de la carga en triángulo.37) determinadas allí trabajando directamente con la carga en triángulo. se desfasan el ángulo r (el valor que indica la impedancia .

si estas se consideran. Starr (ver bibliografía al final del capítulo). como así sucedería.e. utilizando la conexión en triángulo. el mismo motor puede conectarse a una red con una tensión compuesta o de línea de 230∂3 % 400 V. Puede parecer a primera vista que la conexión en serie de las tres fases del generador en triángulo cerrado es equivalente a un cortocircuito. Como quiera que en la práctica. en el caso considerado no solo no hay corriente de cortocircuito sino que. transformadores. de tal modo que el fin de la fase de uno (terminal de salida) se une con el principio de la fase siguiente (terminal de entrada). por ejemplo. entonces. por esta razón son raros los generadores conectados en triángulo. aumenta su adaptabilidad a diferentes condiciones de distribución de la energía eléctrica. La conexión en triángulo puede aplicarse no solo a los receptores como aquí se ha señalado sino también a las fuentes de energía: generadores. De todos modos si se plantea un problema con los generadores en triángulo. que se suman en fase y por ello se puede producir una corriente de circulación del tercer armónico. Obsérvense con detalle las polaridades de los generadores que forman una malla o circuito cerrado en el que las fuentes aparecen conectadas en serie. 4 . la corriente de circulación por la malla del triángulo es siempre cero. etc.a. En este caso cada fase de la fuente debe ser conectada directamente entre dos conductores de la línea de tres conductores. si las fuentes fueran de corriente continua. en los transformadores se utiliza la conexión en triángulo con tanta frecuencia como la conexión en estrella. Así. en ausencia de carga. Esta transformación se basa en un teorema publicado en 1933 por A. el desfase de las corrientes se refieren a las tensiones simples de la carga U RñNñ. Por el contrario. se pueden reducir a un grupo de generadores en estrella equivalente. U ST y U TR representan las tensiones de los generadores conectados en triángulo. utilizando la conexión en estrella.300 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de carga) respecto a las tensiones simples U RN.m.s. U TñNñ en las que Nñ coincide con N). En la Figura 3. U SñNñ. las f. en el que U RS. del generador (se suponen despreciables las impedancias de la línea.21 se muestra el esquema resultante.21 Conexión de generadores y cargas en triángulo La onda periódica producida por cada fase del alternador se descompone en serie de Fourier. Sin embargo. que establece Figura 3. esto es exacto únicamente cuando las tensiones de cada una de las fases del generador son rigurosamente sinusoidales. Pero como quiera que en el sistema trifásico se tiene en cualquier instante que U RS ! U ST ! U TR % 0. La suma de los armónicos fundamentales de las tres fases es igual a cero pero no así los del tercer armónico. ugen % 0)4. T. este motor puede conectarse a una red cuya tensión de línea sea de 220 V. si los arrollamientos de un motor están calculados para una tensión de fase de 230 V. La posibilidad de que un receptor se pueda conectar en estrella o en triángulo. generadoras no son exactamente sinusoidales. no se satisface completamente la condición anterior (. pues solo con esta condición es igual a cero la suma de las tensiones generadoras. U SN y U TN. Comentarios prácticos La conexión triángulo en un generador de c.

S y T y T y R . Así la corriente I 1 que circula de S a R en la Figura 3. si se tiene una red de generadores reales conectados en triángulo se pueden transformar a generadores reales conectados en estrella. Sugerencia: Transformar la carga en triángulo en una estrella equivalente. Debe señalarse que existen infinitas soluciones para realizar esta transformación.22 Carga trifásica equilibrada conectada en triángulo con impedancia de línea . ya que puede elegirse arbitrariamente la posición del centro de la estrella para determinar las f. 1) Si la tensión compuesta en el receptor es de 380 V. de los generadores correspondientes.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 301 lo siguiente: Cualquier red activa con tres terminales accesibles se puede sustituir por tres generadores reales de tensión (es decir con impedancias internas en serie). lo que sin embargo será preciso conocer es el sentido de sucesión de fases y las tensiones que impone el generador en la red. tal como se señala en la Figura 3. 3) generadores en triángulo y receptores en estrella. 2) generadores en estrella y receptores en triángulo. en los circuitos trifásicos se pueden plantear cuatro tipos de problemas: 1) generadores conectados en estrella-receptores en estrella. la corriente de fase de la fuente es: IF % IL ∂3 (a) donde I L % 8 I R8 % 8 I S8 % 8 I T8 e I F % 8 I 18 % 8 I 28 % 8 I 38. las corrientes de las fases de las fuentes que están unidas a dos terminales de línea coinciden con las del receptor unido a esos mismos terminales. Con carga equilibrada (ver Figura 3. En el caso normal de que los generadores en triángulo formen un sistema simétrico (tres tensiones iguales desfasadas 120o). si tanto el generador como la carga están en triángulo. calcular: a) magnitud de las corrientes de línea. b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea. y del mismo modo para I 2 e I 3. Si en lo que concierne a la aplicación que aquí se comenta. lo que representa una generalización tanto de los teoremas de Thévenin como de Kennelly. entonces las tensiones de los generadores en estrella son las tensiones simples o de fase que se mostraban en la Figura 3. I S y I T. las equivalencias se realizan mediante la aplicación del teorema de Kennelly y en el caso particular de que estas sean iguales. Como quiera que en la mayoría de los casos el interés reside en el estudio de la distribución de tensiones y corrientes en el lado receptor.e.3 La Figura 3. cuando las corrientes de línea I R. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. De aquí se deduce que.m.21 es la misma que la I 1 que circula entre R y S en el receptor. 4) generadores en triángulo y receptores en triángulo. Figura 3. son iguales en módulo y desfasadas entre sí 120o.8.22 muestra una carga equilibrada de O conectada en triángulo alimentada por una red simétrica de secuencia positiva a través de una línea de impedancia 1 ! j2 L por hilo. determinar: a) magnitud de las corrientes de línea. En definitiva.21 (y se trata de una carga equilibrada). conectados en estrella o triángulo. y las relaciones de equivalencia se obtienen igualando las tensiones existentes entre los terminales R y S.21). 2) Si la tensión compuesta a principio de línea es de 380 V.s. se obtiene la ecuación de transformación clásica Z Y % Z B /3. será indiferente la conexión del generador. En cuanto a las impedancias en serie. b) tensión compuesta en el receptor en triángulo.

Es indiferente que se disponga o no de neutros reales en la instalación.23 Circuito equivalente monofásico Si en el circuito de la Figura 3. resultando: U RN % U RñN ñ ! Z R I R % 380 ∂3 0o ! (1 ! j2)10 .22 es el indicado en la Figura 3. Obsérvese en esta figura.37 % 412. será posible dibujar un circuito equivalente monofásico con el que realizar los cálculos.23. Figura 3. a) Si lo que se conoce es la tensión compuesta a principio de línea. al elegir la tensión simple U RN como referencia resulta: U RN % 380 ∂3 0o .302 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1. Siempre que la red esté equilibrada. a) La impedancia en estrella equivalente a la carga será: ZY % Z B 38∂3 30o 38 % % 30o 3 3 ∂3 de este modo el circuito equivalente monofásico de la Figura 3. que se ha trazado un hilo neutro imaginario de impedancia nula entre el neutro N del generador y el neutro N ñ del receptor.37 V.30o 30 o que corresponde a una corriente de línea IL % 10 amperios.22. 2.96o por consiguiente. la tensión simple a principio de línea será igual a 238. lo que corresponde a una tensión compuesta UL % ∂3 · 238.23. cuando ni siquiera existe ninguno de ellos en la Figura 3. 1.30o % 238. b) La tensión simple U RN a principio de línea se obtiene aplicando el segundo lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3.23 se toma la tensión U RñN ñ en el receptor como origen de fases se puede escribir: U RñN ñ % de donde se deduce la corriente I R: 380 U RñN ñ ∂3 % IR % 38 Z ∂3 380 ∂3 0o 0o % 10 .37 2.87 V.

(1 ! j2)9. Z R I R % 380 ∂3 0o .93 voltios y por consiguiente la tensión compuesta al final de línea será: UL % ∂3 · 201. 2.2 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 303 y en la malla de la Figura 3. Se sabe que la tensión en bornes de la carga en estrella es 380 V (de línea). calcular: a) magnitud de la tensión de la carga en triángulo.93 .24 Cargas equilibradas en estrella y en triángulo con impedancias de línea Solución a) Si se transforma la carga en triángulo en estrella resulta: Z Y2 % Z B 15 30o % % 5 30o 3 3 .24.23 se cumple: 380 U RN % IR % ZR ! Z ∂3 0o 38 ∂3 % 9.96o A 30 o (1 ! j2) ! de este modo la nueva magnitud de las corrientes de línea será de 9.32.93 % 349. Tomando la tensión U RñN ñ como referencia.4 Se dispone de la red trifásica de la Figura 3.2 A. alimentada por un sistema simétrico de secuencia directa.96o cuyo módulo es de 201.2.32. b) La tensión simple U RñN ñ es igual a: U RñN ñ % U RN .2 .96o % 201. Figura 3. b) módulo de la tensión compuesta a principio de línea.75 V EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.

17o A Z T2 (1 ! j2) ! 5 30o de este modo la tensión simple U RññN ññ es igual a: U RññN ññ % 5 30o · 31.40.67 . Figura 3.60o A Z1 10 60o ∂3 380 0o 380 ∂3 0o 0o U RñN ñ ∂3 I R2 % % % 31.17o V cuya magnitud es de 157.15 voltios.94 .304 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de esta forma.19 V b) Aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo Rñ se puede obtener la corriente I R: I R % 21.40.25.48.60o ! 31.17o % 157.43 .15 .67 % 508.84o V es decir es una tensión simple de 293.59 .15 % 272.40.43 .43 . lo que corresponde a una tensión compuesta de valor: UL ññ % ∂3 157.48.67 V. el circuito equivalente monofásico de la Figura 3.0.94 .25 Circuito equivalente monofásico En esta red si se elige la tensión simple en la carga central 10 60o L como referencia se tiene: U RñN ñ % de este modo la corriente I R1 tiene un valor: 380 I R1 % y la corriente I R2: U RñN ñ ∂3 38 % % .65 V.3o V .59 . lo que corresponde a una tensión compuesta a principio de línea de ∂3 293.60o % 21.24 es el de la Figura 3.17o % 52.3o A y la tensión U RN a principio de línea es igual a: U RN % U RñN ñ ! Z L I R % que corresponde a un valor: U RN % 293.10. 380 ∂3 0o ! (1 ! j1)52.

que el sistema de alimentación es simétrico.5. o bien porque cuando existen cargas monofásicas.27 se muestra esta idea donde Z N representa la impedancia del hilo neutro y Z R. En la Figura 3. Z S y Z T son las impedancias totales de cada fase (que son la suma de la propia de cada fase de la carga y de la línea correspondiente).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 305 3. sin que pueda considerarse un circuito equivalente monofásico. aun cuando las tensiones de alimentación y las cargas se mantengan iguales. se obtiene un sistema desequilibrado que debe resolverse simultáneamente para las tres fases. ᭿᭿ 3. tienen una impedancia finita. incluso el hilo neutro. En las redes desequilibradas es muy importante conocer la secuencia de fases. En el Epígrafe 3. no insignificante tal como se muestra en la Figura 3.1. lo cual es muy útil para analizar faltas en sistemas de potencia. ya que un cambio en la secuencia puede dar lugar a un reparto de las corrientes de línea completamente distinto. Figura 3. como es habitual. Cargas desequilibradas Generalmente en la práctica. los sistemas trifásicos están sensiblemente equilibrados.5. convirtiendo un sistema no simétrico en simétrico. Cargas desequilibradas conectadas en estrella Pasando a estudiar los sistemas desequilibrados. suponiendo. En lo que sigue se van a estudiar los circuitos trifásicos con cargas desequilibradas. estas se han repartido equitativamente entre las tres fases. una gran parte de los problemas de circuitos trifásicos se pueden resolver por los procedimientos vistos hasta ahora. bien porque muchas de las cargas son trifásicas en sí mismas (como los motores trifásicos). .26. porque las ecuaciones correspondientes han perdido sus condiciones de simetría. vamos a considerar en primer lugar que la fuente de alimentación y las cargas se hallan conectadas en estrella y que los conductores de la línea. Cuando las cargas dejan de ser iguales para las tres fases.26 Cargas desequilibradas conectadas en estrella Las impedancias de las fases de línea conectadas en serie con las fases de las cargas (receptor) pueden incluirse en las impedancias de estas fases y por consiguiente solamente será necesario tener en cuenta separadamente la impedancia del hilo neutro. de este modo.10 se analiza una técnica denominada de las componentes simétricas que permite hacer un estudio más general.

ya que generalmente el punto neutro de generadores y transformadores suele ir unido a tierra. U N ñN U N ñN ! ! % ZR ZS ZT ZN (3. Figura 3. U N ñN (3. U N ñN % IR % ZR ZR U TN ñ U TN . U N ñN .46) en (3.26 Las tensiones en cada una de las cargas son iguales respectivamente a: U RN ñ % U RN . De este modo se determinará primeramente la tensión U N ñN que define la tensión del neutro del receptor.46) IR ! IS ! IT % IN y al sustituir (3.47) resulta: U RN . es decir U N % 0. tomaremos el neutro de la alimentación como tensión de referencia.27. U N ñN U SN . U N ñN IT % % ZT ZT y la del neutro: IN % ahora bien en el nudo N ñ se cumple: .306 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Para estudiar el circuito de la Figura 3. IS % U SN ñ U SN .27 Esquema equivalente de las cargas en estrella desequilibrada de la Figura 3. U SN ñ % U SN .48) como las tensiones U RN. U N ñN % ZS ZS (3. U TN ñ % U TN . lo cual es consistente con la realidad física. la ecuación anterior permite determinar la tensión U N ñN: U RN U SN U TN ! ! ZR ZS ZT U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T % U N ñN % 1 1 1 1 YR ! YS ! YT ! YN ! ! ! ZR ZS ZT ZN (3. U N ñN U TN .44) de este modo las corrientes de línea son: U RN ñ U RN .45) y (3. U N ñN . U SN y U TN de la alimentación son conocidas.47) (3. que tiene dos nudos.49) .45) U N ñN ñ ZN (3.

51) (3. que coinciden lógicamente.44) coincidirán con las del generador y las ecuaciones (3. con los que se calcularon en el Epígrafe 3.49) se representa la tensión U N ñN. las tensiones simples en las cargas de acuerdo con (3. de ahí se obtienen las tensiones compuestas o de línea: U RS.44) determinan las tensiones totales de las cargas. A partir de (3.49): U N ñN % Y(U RN ! U SN ! U TN) %0 3Y ! Y N (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 307 donde Y i % 1/Z i representan las admitancias correspondientes.50) puesto que al ser la alimentación simétrica se cumple que U RN ! U SN ! U TN % 0. las ecuaciones (3. . La corriente de retorno por el neutro según (3. De este modo se determinan las tensiones simples de la carga U RN ñ.28 se da una interpretación geométrica de las ecuaciones anteriores para una red de secuencia positiva. El lector habrá observado que la ecuación (3. tomando U RN como referencia.49) no es más que una aplicación del teorema de Millman a redes trifásicas. Eran de esperar estos resultados.45) permiten calcular las corrientes de línea y las (3.3. Conocida la tensión del neutro de las cargas U N ñ N denominada tensión de desplazamiento del neutro. lo que fija la posición del punto neutro N ñ de las cargas.28 las soluciones anteriores implican la coincidencia de los puntos neutros N y N ñ. U ST y U TR. U SN ñ y U TN ñ. En el diagrama fasorial de la Figura 3. Se dibujan primeramente las tensiones simples del generador. En la Figura 3. Figura 3.28 Diagrama fasorial de tensiones desequilibradas Del estudio general anterior se deducen los siguientes casos particulares: 1) Carga en estrella equilibrada Si las cargas están equilibradas se cumple: YR % YS % YT % Y de este modo la tensión del neutro de las cargas será según (3.45) determinarán las corrientes de línea. y se representan a continuación U SN y U TN.46) será igual a cero.

calcular: a) tensión del neutro N ñ respecto del neutro N de la alimentación. se tienen las siguientes expresiones fasoriales para las tensiones simples: U RN % 220 ∂3 0o . I T e I N. lo que equivale a decir en nuestro estudio general. Z T %. calcular: a) corrientes: I R. a) En este caso se tienen tres cargas conectadas en estrella en las que el punto común N ñ está unido al neutro de la alimentación. calculada la tensión U N ñN de desplazamiento del neutro.29 muestra un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea que alimenta tres cargas monofásicas conectadas entre cada fase y neutro de impedancias: Z R % j10 L.120o . entonces U N ñN % 0.45) se determinan las corrientes de línea. las ecuaciones (3.308 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2) Carga en estrella desequilibrada a 4 hilos Los resultados son los expresados anteriormente en este epígrafe.5 La red de la Figura 3. Z S % 10 L. Nota: Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. o de otro modo que Y N % 0. en la que el último sumando del denominador desaparece.j10 L. es decir los potenciales de los puntos neutros del generador y receptor resultan ser iguales (están unidos por un hilo de impedancia nula. 1) Si el interruptor D está cerrado.46). 3) Carga en estrella desequilibrada a 3 hilos Este caso se cumple cuando no hay conductor neutro en la instalación. Z N % 0).29 Cargas en estrella desequilibrada Solución 1. U SN % 220 ∂3 . 2) Si el interruptor D está abierto. El cálculo comienza determinando la tensión del neutro según (3. En el caso particular en que se desprecie la impedancia del neutro es decir Z N % 0.49).46) permiten determinar las corrientes de línea y de retorno por el neutro. no habrá corriente de retorno por este hilo.45) y (3.49). c) corrientes I R.44) dan los valores de las tensiones de carga y con (3. que Z N % ä. Se calcula la tensión del neutro de las cargas con ayuda de la ecuación (3. b) tensiones en cada una de las cargas. U TN % 220 ∂3 120o . lo que se confirma con la ayuda de (3. Figura 3. Al ser el sistema de secuencia positiva y tomar U RN como referencia. I S. I T e I N. I S. Al no existir hilo neutro. las ecuaciones (3. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. a partir de este valor.

120o U SN ∂3 IS % % % 12.5 . 347 .j10 1 1 1 ! ! j10 10 . 220 IT % .7 . Por medio de (3.49) se calcula U N ñN.45o A .j10 de este modo la corriente de retorno por el neutro es: I N % I R ! I S ! I T % 12. .7 . el centro N ñ de la estrella de cargas dejará de estar a cero voltios. 347 .120o ! 12.7 .120o ] 425 45o voltios y de un modo análogo para las otras dos fases: U SN ñ % U TN ñ % 220 ∂3 . Como comprobación de ello. como era de esperar. c) De acuerdo con (3.120o A 2. al ser U N ñN % 0. U N ñ N % 220 ∂3 0o . 347 .120o j10 ∂3 10 ∂3 .45): 220 U RN ∂3 % IR % ZR j10 0o % 12. I S % % % 22 60o A ZR j10 ZS 10 IT % U TN ñ 425 75o % % 42.90o ! 12.120o A ZS 10 120o % 12.120o .7 . son de acuerdo con (3. teniendo en cuenta que Y N % 0: 220 U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T ∂3 % YR ! YS ! YT ! YS ! YN 0o 220 220 1 1 1 ! .j10 que da como resultado: U N ñ N % 347 .90o A .120o ! .45) las corrientes de las fases serán: IR % U RN ñ 425 45o U SN ñ 220 60o % % 42.7 210o A 220 U TN ∂3 % ZT .5 165o A ZT j10 la corriente de retorno por el neutro será igual a cero ya que el interruptor D está abierto. a) Si se abre el interruptor D.7 210o % 34. el lector puede proceder a realizar la suma I R ! I S ! I T y se observará que es nula.120o voltios 2.120o ] 220 60o voltios 220 ∂3 120o . b) La tensión de la carga conectada a la fase R vale: U RN ñ % U RN .7 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 309 las corrientes de cada fase.120o ] 425 75o voltios 2.

EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.6: Indicador de la secuencia de fases de Varley El circuito desequilibrado de la Figura 3. las industrias. ciudad. Aunque los valores presentados en este problema suponen un fuerte desequilibrio.30 Indicador de secuencia de fases de Varley Solución De acuerdo con (3. intentando lograr un sistema lo más equilibrado posible. pudiendo estas ser superiores a la de la alimentación. determinar las tensiones a que se verán sometidas las lámparas de las fases S y T si la tensión compuesta de la red es de 380 V. de acuerdo con la ley de los grandes números. que son grandes centros de consumo energético. se consigue que las tensiones en las cargas estén fijadas prácticamente por la alimentación. y por ello se comportan como receptores equilibrados. intentando que el inmueble en su conjunto quede equilibrado. Siempre que sea posible. que no es frecuente en la práctica. pudiendo alcanzar valores elevados. Cuando la carga desequilibrada en estrella no tiene unido su neutro al de la alimentación entonces I N % 0. Deducir conclusiones prácticas. merced a que en su proceso productivo se incluyen cargas trifásicas: motores eléctricos. Afortunadamente. Si el sistema de alimentación tiene una sucesión de fases RST. se logra. tienen sus cargas relativamente equilibradas. pero tanto las corrientes de línea como las tensiones en las cargas se hacen desiguales. Como esta acción se realiza en cada uno de los edificios de una calle. Nota: Tomar U RN de la red como referencia de fases. En la distribución de energía eléctrica a un edificio. pero se obtienen corrientes en las líneas desiguales que hacen que circule una fuerte corriente de retorno por el neutro (que como sabemos en el caso de carga equilibrada debería llevar una corriente nula). etc. el proyectista de una instalación debe procurar distribuir las cargas monofásicas entre las tres fases de la red. La tensión del centro de la estrella deja de ser prácticamente nula. pueden servir de referencia para observar los efectos perjudiciales que originan las cargas desequilibradas. que se obtenga prácticamente un sistema equilibrado. Figura 3. resistencias de calefacción. etc.49) la tensión del centro de la estrella N ñ respecto del neutro de alimentación N vale: U N ñN % U RN Y R ! U SN Y S ! U TN Y T YR ! YS ! YT ! YN .30 se denomina indicador de la secuencia de fases de Varley y está constituido por un condensador y dos lámparas que se conectan en estrella a una red trifásica a tres hilos. la compañía suministradora reparte los consumos entre las diferentes fases.310 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Comentarios prácticos Consecuencias de las cargas desequilibradas De los resultados de este problema se pueden deducir diversas conclusiones: Cuando se tiene una carga desequilibrada conectada en estrella con neutro.

En el caso estudiado la sucesión es: fase R (condensador).82 81. U TN % 380 ∂3 120o 0o 380 380 1 1 1 ! .j3. que corresponde en cada caso a la secuencia: condensador-lámpara más brillante-lámpara menos brillante.000 5.120o .40 V).120o ! 120o .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 311 si el sistema es de secuencia directa. 163.31 Diagrama fasorial de tensiones del indicador de secuencia de Varley Con este simple circuito se puede detectar por consiguiente el sentido de sucesión de fases de una red trifásica.000 1 1 1 ! ! !0 . Figura 3.110.31 se ha representado el diagrama fasorial correspondiente.000 ∂3 5. en el que se aprecia el fuerte desplazamiento del neutro N ñ. U N ñ N % 380 ∂3 120o . U N ñN % 380 ∂3 0o .39. al disponerse solamente en el .000 % 163.40 !168.120o . Como quiera que la lámpara conectada a la fase S tiene una tensión de 376. 163.94o voltios U TN ñ % U TN . se apreciará una mayor luz en la lámpara de la fase S. El lector puede demostrar que si la sucesión de fases llega a ser RTS. fase S (lámpara más brillante).82 81. se tiene: U RN % de donde se deduce: 380 U N ñN % ∂3 380 ∂3 0o .000 5. En la realización práctica de este circuito.j3. U SN % 380 ∂3 .000 ∂3 5.78o voltios U SN ñ % U SN . 163.02 . fase T (lámpara menos brillante).2o voltios En la Figura 3. las tensiones resultantes en cada carga son: U RN ñ % U RN . U N ñN % 380 ∂3 .24o % 137. entonces la lámpara más iluminada hubiera sido la colocada en la fase T.24o V de este modo.82 81.78 .82 81.78 V que es superior a la tensión de la lámpara colocada en la fase T (137.24o % 376.24o % 253.

a) Las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o . U SN % 380 ∂3 . es decir cuando coincide la impedancia del condensador con la impedancia de las lámparas. que corresponden a una resistencia unitaria de: R% U 2 2202 % % 2. U RñN ñ. que alimenta tres cargas desequilibradas conectadas en estrella de impedancias: Z ñR % 10 0o L.jbR. el punto N ñ recorre la semicircunferencia superior de la Figura 3.000 L para las fases S y T. Conforme b varía entre estos valores extremos. Nota: 1) Tómese la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. 2) Contestar a las preguntas anteriores si el interruptor D está abierto.21 V y la de la fase T de 87. U SñN ñ. Solución 1.7 La red de la Figura 3. Z ñT % 15 0o L.120o .32 muestra un sistema simétrico de secuencia directa de 380 V de línea. I S. De hecho si la tensión de línea de la red es de 380 V. U TN % 380 ∂3 120o . y el cociente entre las tensiones de las lámparas es entonces igual a 2 ! ∂3. 400 V.43 V. El condensador elegido puede ser de 1 ]F. 1) Si el interruptor D está cerrado calcular: a) tensiones U N ñN. entonces N ñ coincidiría con R y las tensiones de las lámparas serían iguales a la tensión de línea.840 L ] 5.312 CIRCUITOS ELÉCTRICOS mercado de lámparas de 220 V. cada fase está formada realmente por dos «bombillas» de 20 W. el lector puede demostrar que para b % ä (impedancia del condensador infinita). Un aspecto práctico es ¿cuál debe ser el valor de b para que se cumpla la máxima relación entre las tensiones de las lámparas (USN ñ / UTN ñ)? El lector puede demostrar que esto ocurre cuando b % 1. la tensión de la lámpara de la fase S es de 328. el punto N ñ se situaría en A (Figura 3. I T.420 L P 20 que suponen un total de 4.31).000 L Cu 1 · 2n · 50 Comentarios prácticos Una ampliación del indicador de secuencia de Varley Si se considera que las lámparas del esquema de la Figura 3.30 tienen resistencia R (cada rama) y la impedancia del condensador es de la forma Z %. b) corrientes IR. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.98 V.31 que tiene un radio igual a 3/4 de la tensión de fase de la red (si en vez de un condensador se utiliza una bobina. y las lámparas estarían sometidas a la mitad de la tensión de línea. Si se considera el otro extremo de que b % 0 (la impedancia del condensador es cero).183 L ] 3. que tiene una reactancia a 50 Hz de valor: Z % XC % 1 106 % % 3. I N. es decir b veces la resistencia de las lámparas. el lugar geométrico seguiría la parte inferior de la circunferencia). 220 V. mientras que el condensador queda sometido a una tensión de 294. U T ñN ñ. Z ñS % 20 0o L. 2) Las impedancias de línea son las indicadas en la figura.

76o V las tensiones entre cada una de las fases de la red y el centro de la estrella serán: U RN ñ % U RN .23 .120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 21 16 2 11 % 11.1.74 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 313 Figura 3.121.03o · % 208.1.1. 11. Z T % 1 ! 15 % 16 L de este modo (3.03o V Zñ 16 T ! Z línea . U N ñ N % 380 ∂3 0o . Z S % 1 ! 20 % 21 L . 11.9 19.94o V Zñ ! Z 21 S línea Zñ 15 T % 221.9 19.11o V Zñ ! Z 11 R línea Zñ 20 S % 228.120o . U N ñN % U SN ñ %U SN .86 123.76o % 208.11o voltios 380 ∂3 .94o · % 217.32 Problema de carga desequilibrada en estrella las impedancias totales de cada fase son: Z R % 1 ! 10 % 11 L .76o % 228.76o % 221.63 .86 123.9 19. la tensión en cada carga se obtendrá aplicando la regla del divisor de tensión. dando lugar a: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 208.63 .49) nos da la tensión del centro de la estrella: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .00 123.121. U N ñ N % U TN ñ %U TN .9 19. 11.03o voltios como quiera que cada impedancia de carga está en serie con la correspondiente impedancia de línea.11o · % 189.121.3 .94o voltios 380 ∂3 120o .23 .

49 .46): IN % UN ññ N ñ 11.43 130.94o A S Zñ 10 0o Zñ 20 0o R S IT % UT ññN ñ 208 123.94o o % % 18.89 .4.76o % 180. 41.19.45 .87 123. a) Al abrir el interruptor D. 1. I % % %10.43 130. las tensiones entre cada fase de la alimentación y el centro de la estrella son: U RN ñ % U RN .45o · % 164.2o voltios y las tensiones de carga tienen un valor: U RñN ñ % U RN ñ % U SñN ñ % U SN ñ % U TñN ñ % U TN ñ % Zñ 10 R % 180.11o U SññN ñ 217.94o ! 13.126.76o % % 5.314 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 1.11 A.03o A Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será según (3.03 130.9 .4. U N ñN % 380 ∂3 0o .49 . 41.76o % 252.9 . la nueva tensión del centro de la estrella será: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .3 .126.120o · ! 120o · 11 ∂3 21 ∂3 16 1 1 1 1 ! ! ! 11 21 16 ä % 41.1o · % 240.9 .03o % % 13.1o V Zñ 21 S ! Z línea Zñ 15 T % 230.76oA 2.2o V Zñ 16 T ! Z línea . U N ñN % 380 ∂3 .93 .49 19.76o V de este modo.49 19. U N ñ N % 380 ∂3 120o .47 .45o V Zñ 11 R ! Z línea Zñ 20 S % 252.76o A ZN 2 el lector puede comprobar que el valor anterior coincide con la suma de las corrientes de línea.87 123.45o voltios U SN ñ % U SN .1o voltios U TN ñ % U TN .121.74 .1. como consecuencia de la aplicación del primer lema de Kirchhoff en el nudo N ñ: I N % I R ! I S ! I T % 18.76o % 230.1.2o · % 216.95 19.121.95 19.93 . 41.49 19.89 .121.120o . b) Las corrientes de línea serán: IR % URñN ñ 189.03o ] 5.4.126.49 19.11o ! 10.

40 130.40 130. Este problema se resuelve de un modo simple transformando las cargas en triángulo: Z RS. Zñ R ! Z RL YS % .52) Z RS ! Z ST ! Z TR lo que da lugar a unas admitancias totales por fase: YR % 1 . 4.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 315 2.126. Z TL como se muestra en la Figura 3.126. Z RS ! Z ST ! Z TR Zñ S% Z RS Z ST Z RS ! Z ST ! Z TR 1 Zñ S ! Z SL . Zñ T% Z ST Z TR (3.11. I T % (U TN .2o % % 14. Cargas desequilibradas conectadas en triángulo Consideremos ahora un receptor desequilibrado conectado en triángulo. Z ST y Z TR en una estrella equivalente: Z ñ R.02 . Z SL.53) Figura 3.4. Así la tensión U N ñN se puede obtener aplicando (3.1o o % ] 16.2.33.45 . U N ñN) Y R .45o ! 12. U N ñN) Y T (3.44 .47 .1. que puede resolverse de acuerdo con el desarrollo seguido en 3. I S % (U SN .03 130.3 se tienen los valores: Zñ R% Z RS Z TR .2o % 0 ᭿᭿ 3. b) Las corrientes de línea son: IR % URññN ñ 164.5.44 .45o U SññN ñ 240.4.49).5.126. alimentado por un generador simétrico a través de unas impedancias de línea Z RL. El lector puede comprobar que se cumple: I N % I R ! I S ! I T % 16. De acuerdo con el Epígrafe 1.02 . U N ñN) Y S . I % % %12.2o A IT % Zñ 15 0o T y la corriente del neutro será igual a cero al estar abierto este circuito.01o ! 14.54) . Z ñ S y Zñ T. YT % 1 Zñ R ! Z RL (3.45 A. poniendo en ella Y N % 0. a partir de esta tensión se calculan las corrientes de línea mediante las ecuaciones: I R % (U RN .01o A S o o Zñ 10 0 Z ñ 20 0 R S UT ññ N ñ 216.33 Carga desequilibrada en triángulo El esquema resultante corresponde a una conexión en estrella desequilibrada sin neutro.

8 En la Figura 3. Z RS I ST % U Sñ T ñ .120o . U SñN ñ % Z S ñ IS . Sñ y T ñ (que coinciden con R. Z TR % 10 . Z ST % 10 90o L.55) que corresponden a unas tensiones compuestas en el receptor en triángulo: U RñSñ % U Rñ Nñ . calculando las corrientes simples en el receptor mediante (3. calcular: a) corrientes simples I RS.56) y finalmente las corrientes simples en la carga en triángulo son: I RS % U RñSñ . Z ST I TR % U T ñ Rñ Z TR (3. el problema se simplifica enormemente ya que las tensiones compuestas en el receptor coinciden con las tensiones compuestas de la alimentación. U T ñN ñ % Z ñ T IT (3. Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia de fases. Figura 3. alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 220 V de línea. U T ñN ñ . De este modo el cálculo se puede iniciar en sentido contrario al expuesto aquí. U SN % 220 ∂3 . EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. U SñN ñ .57) y calculando las corrientes de línea aplicando el primer lema de Kirchhoff en los nudos Rñ. U Sñ T ñ % U SñN ñ . I ST e I TR. S y T respectivamente). I S e I T . U Rñ N ñ (3.34 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Las tensiones simples de la alimentación están expresadas por: U RN % 220 ∂3 0o .316 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de este modo las tensiones simples en la estrella equivalente son: U RñN ñ % Z R ñ IR . U TN % 220 ∂3 120o . U T ñ Rñ % U T ñN ñ .34 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 10 0o L.57) en el caso particular en que se desprecien las impedancias de línea.90o L. b) corrientes de línea: I R.

90o b) Las corrientes compuestas o de línea son: I R % I RS . I TR % 2 30o . I ST.j20 ! j2 %. I TR. 22 .60o A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. c) corrientes de fase: I RS. U TR % 220 150o de este modo las corrientes de fase valen: I RS % 220 30o % 22 30o .180o . Z TR % 20 . Z ST % 20 90o L.35 se muestra una carga desequilibrada conectada en triángulo de impedancias: Z RS % 20 0o L. Figura 3. 10 I ST % 220 . U ST ñ. Zñ T % 20 L que corresponden a unas impedancias totales: ZR % Zñ R ! Z RL %.90o . U ST % 220 .90o L.90o % 22 . Tomando la tensión U RN de la alimentación como referencia. calcular: a) corrientes I R.180o % 22 . Zñ S % j20 L .j20 L .5 .5 45o A I S % I ST . 22 30o % 42.180o . 10 90o I TR % 220 150o % 22 240o 10 . a través de una línea de 0 ! j2 L por hilo.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 317 lo que da lugar a las siguientes tensiones compuestas: U RS % 220 30o .165oA I T % I TR . Z T % 20 ! j2 L . Z S % j20 ! j2 %!j22 L .9 En la Figura 3. I S e I T de línea. 22 240o % 42. alimentada por un sistema simétrico de secuencia positiva de 380 V de línea.j18 L . I RS % 22 . U T ñ Rñ.52): Zñ R %.35 Problema de carga desequilibrada en triángulo Solución a) Al transformar la carga en triángulo en estrella se obtiene de acuerdo con (3. I ST % 22 240o . b) tensiones en la carga: U RñSñ.

81. U TN % 380 ∂3 120o por lo que según (3. b) Las tensiones simples en la carga vienen expresadas en (3.06 149. U SñN ñ % 389. 20 0o 306.88 109.81 . U SñT ñ % 306.2 .72o V U T ñN ñ%20 · 19.47 8.90o .8o%790.38o A 20 ! j2 el lector puede comprobar que la suma de las corrientes anteriores es igual a cero al no existir hilo de retorno.54) las corrientes de línea: IR % IS % IT % A A A 380 ∂3 0o .81 .42o % 15.j18 380 ∂3 .120o .8o A .2o % 24.38o % 389.2o V .53.j20 · 39.172.54o A. U SñN ñ%j20 · 34.33 .42 .45 8.44o · B 1 % 19.15 239.45 8.318 CIRCUITOS ELÉCTRICOS o en forma de admitancias: YR % 1 1 % . YT % 1 1 % siemens Z T 20 ! j2 las tensiones simples de la alimentación son: U RN % 380 ∂3 0o .42o V .174.49 .51 36.120o .84.120o · ! 120o · .54o % 19.49 .55) y los resultados son: U RñN ñ%.54o V .j18 YS % 1 1 % Z S j22 .81.84. 605.88 109.42o A 20 90o 483. 605.2o A 20 .38o V que corresponden a las tensiones compuestas siguientes: U RñSñ%U RñN ñ .44o · B 1 % 34.64 .51 36.8 .72o A j22 380 ∂3 120o .49) la tensión entre el centro de la estrella equivalente N ñ y el neutro N del generador es: 380 U N ñN % ∂3 0o · 1 380 1 380 1 ! .2o V c) Las corrientes simples en la carga triángulo vienen determinadas por (3.06 149.j18 ∂3 j22 ∂3 20 ! j2 1 1 1 ! ! .82.44o V de donde se deducen según (3.2 . U T ñRñ % 483.88 109.72o % 696.57): I RS % I ST % I TR % 389.172. Z R .88 109.44o · B 1 % 39.81.j18 j22 20 ! j2 % 605. 605. U SN % 380 ∂3 .

Las masas de la instalación receptora están conectadas a una toma de tierra separada de la toma de tierra de alimentación (Figura 3. entre la zona de la toma de tierra de las masas de la instalación y la . En general. la Norma UNE 20-460: Instalaciones eléctricas en edificios parte 5-54 y parte 3 y la Norma UNE 21621-2: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 319 Comentarios prácticos Sistemas de distribución trifásica en España Como se ha señalado en el Epígrafe 3. Pero existen otros esquemas de distribución y otras puestas a tierra que se realizan en las partes metálicas de las instalaciones y que se establecen por motivos de seguridad. generalmente el neutro o compensador.37a). I % Aislamiento de todas las partes activas de la alimentación con respecto a tierra o conexión de un punto a tierra a través de una impedancia. Esquema TN Los esquemas TN tienen un punto de la alimentación. Esquema TT El esquema TT tiene un punto de alimentación. S % Las funciones del neutro y de protección. sin fusibles ni protección alguna. indicados en la Instrucción ITC-BT-08 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y en las Normas UNE 20460-3 y 21621-2. conectado directamente a tierra. voluntarias o no. Segunda letra: Se refiere a la situación de las masas de la instalación receptora con respecto a tierra. Otras letras (eventuales): Se refieren a la situación relativa del conductor neutro y del conductor de protección. independientemente de la eventual puesta a tierra de la alimentación. al mismo tiempo.3. Mediante la instalación de puesta a tierra se debe conseguir que en el conjunto de instalaciones. En este esquema las intensidades de defecto fase-masa o fase-tierra tienen en general valores inferiores a los de cortocircuito. ese punto es normalmente el punto neutro). Esquema TN-C: En el que las funciones de neutro y protección están combinados en un solo conductor en todo el esquema (Figura 3. Esquema TN-C-S: En el que las funciones de neutro y protección están combinadas en un solo conductor en una parte del esquema (Figura 3. conectado directamente a tierra y las masas de la instalación receptora conectadas a dicho punto mediante conductores de protección. se establecen los siguientes sistemas de distribución. combinadas en un solo conductor (conductor CPN). T % Conexión directa de un punto de la alimentación a tierra. el bucle de defecto incluye resistencia de paso a tierra en alguna parte del circuito de defecto. la puesta a tierra o conexión a tierra es la unión eléctrica directa. aseguradas por conductores separados. De acuerdo con la Instrucción ITC-BT-18. para limitar la tensión que con respecto a tierra pueden presentar las masas metálicas. C % Las funciones del neutro y de protección. A este respecto las normas españolas que rigen las tomas de tierra son: la instrucción técnica complementaria ITC-BT-18 del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión. En los esquemas TN cualquier intensidad de defecto franco fase-masa es una intensidad de cortocircuito. Esquema TN-S: En el que el conductor neutro y el de protección son distintos en todo el esquema (Figura 3. N % Masas conectadas al punto de la alimentación puesto a tierra (en corriente alterna. edificios y superficie próxima del terreno no aparezcan diferencias de potencial peligrosas y que.36c). por un lado y de las masas de la instalación receptora por otro. generalmente el neutro o compensador. el conductor neutro de una red trifásica suele conectarse a tierra.36b).36a). de una parte del circuito eléctrico o de una parte conductora no perteneciente al mismo mediante una toma de tierra con un electrodo o grupos de electrodos enterrados en el suelo. permita el paso a tierra de las corrientes de defecto o las de descarga de origen atmosférico. la instrucción técnica complementaria MIE RAT013 del Reglamento de Alta Tensión. T % Masas conectadas directamente a tierra. Atendiendo a las conexiones a tierra de la red de distribución o de la alimentación. lo que no excluye la posibilidad de conexiones eléctricas. pero pueden ser suficientes para provocar la aparición de tensiones peligrosas. La denominación se realiza con un código de letras con el significado siguiente: Primera letra: Se refiere a la situación de la alimentación con respecto a tierra. Se distinguen tres tipos de esquemas TN según la disposición relativa del conductor neutro y del conductor de protección. El bucle de defecto está constituido exclusivamente por elementos conductores metálicos.

no se tienen en cuenta las posibles conexiones entre ambas zonas de toma de tierra para la determinación de las condiciones de protección.320 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. el esquema sigue siendo un esquema TT si no se cumplen todas las condiciones de un esquema TN.37b). Esquema IT El esquema IT no tiene ningún punto de la alimentación conectado directamente a tierra. Las masas de la instalación receptora están puestas directamente a tierra (Figura 3. o bien por la inser- . La limitación del valor de la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra se obtiene. Dicho de otra forma. tiene un valor lo suficientemente reducido como para no provocar la aparición de tensiones de contacto peligrosas. En este esquema la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra.36 Esquemas de distribución TN Figura 3. Aunque ambas tomas de tierra no sean independientes. bien por la ausencia de conexión a tierra en la alimentación.37 Esquemas de distribución TT e IT de la alimentación.

Uk Ik cos rk k%1 [W] (3. Ik la corriente eficaz simple de la fase k.6.60) y la potencia aparente vendrá expresada por: S % ∂P 2 ! Q 2 [VA] (3. de la fase k. Generalidades Los conceptos de potencia instantánea. Uk Ik k%1 [VA] (3. en cuyo secundario y en la parte de la instalación afectada se establezcan las disposiciones que para tal esquema se citan en el apartado anterior. A este efecto puede resultar necesario limitar la extensión de la instalación para disminuir el efecto capacitivo de los cables con respecto a tierra. Así.59) donde Uk representa aquí el valor eficaz de la tensión simple de la fase k. Nota: La elección de uno de los tres tipos de esquemas debe hacerse en función de las características técnicas y económicas de cada instalación. se pueden extender a los sistemas trifásicos de un modo simple. hay que tener en cuenta los siguientes principios: a) Las redes de distribución pública de baja tensión tienen un punto puesto directamente a tierra por prescripciones reglamentarias. Este punto es el punto neutro de la red.61) es un error que algunos estudiantes cometen. a partir de un centro de transformación de abonado. e i1(t). si denominamos u1(t). Potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3.6. c) No obstante lo dicho en a). a las tensiones simples instantáneas de un sistema trifásico (equilibrado o no).62) . u2(t) y u3(t).9 del capítulo anterior. i2(t) e i3(t) a las corrientes simples.58) y de un modo análogo. uk(t)ik(t) k%1 (3. y cos rk el f. la potencia reactiva total es: 3 Q % .p.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 321 ción de una impedancia suficiente entre un punto de la alimentación (generalmente el neutro) y tierra. Sin embargo. 3. De forma similar. b) En instalaciones alimentadas en baja tensión.1. En este tipo de esquema se recomienda no distribuir el neutro. la potencia instantánea total para una conexión en estrella o triángulo es igual a: 3 p(t) % p1(t) ! p2(t) ! p3(t) % .d. Uk Ik sen rk k%1 [VAr] (3. reactiva y aparente estudiados en el Epígrafe 2. se podrá elegir cualquiera de los tres esquemas citados. puede establecerse un esquema IT en parte o partes de una instalación alimentada directamente de una red de distribución pública mediante el uso de transformadores adecuados. El esquema de distribución para instalaciones receptoras alimentadas directamente de una red de distribución pública de baja tensión es el esquema TT. el considerar la potencia aparente así: 3 S % . la potencia activa o media total es: 3 P % . activa.

r) (3. r) i3(t) % ∂2 IF cos (ut !120o .69) que forman un conjunto simétrico de secuencia directa. r) .2.61) y no por (3. Uk Ik sen rk k%1 (3.322 CIRCUITOS ELÉCTRICOS debe destacarse que la expresión correcta es la (3. Sean las corrientes simples de la forma: i1(t) % ∂2 IF cos (ut .59) y (3. 120o) u3(t) % ∂2 UF cos (ut !120o) (3. ᭿᭿ 3. U 3 % U3 c (3.61).6.62).67) es decir. lo que corresponde a una potencia compleja total: 3 S % . I 3 % I3 (c . r3) (3.63) y (3. r2) .70) . con los fasores de corrientes simples: I 1 % I1 (a . Supóngase que los fasores de tensión simple vienen expresados por: U 1 % U1 a .65) y si se tiene en cuenta (3. U k I* k k%1 (3. r1) . Potencias en sistemas trifásicos equilibrados Los conceptos analizados en el Epígrafe 3.6. en estrella o en triángulo. I 2 % I2 (b .66) S % . lo que se comprende más fácilmente si se utilizan conceptos de potencia compleja.68) lo que indica que el módulo de la potencia aparente (3. 120o .68) viene definido por (3.64) U 2 % U2 b .1 sirven para circuitos trifásicos: equilibrados o no.64) da lugar a: S % (U1 I1 cos r1 ! jU1 I1 sen r1) ! (U2 I2 cos r2 ! jU2 I2 sen r2) ! ! (U3 I3 cos r3 ! jU3 I3 sen r3) o en forma más compacta: 3 k%1 3 (3.60): S % P ! jQ (3. Uk Ik cos rk ! j .63) la potencia compleja de una fase viene expresada según (2. i2(t) % ∂2 IF cos (ut .134) por S F % U F I * F . Consideremos las tensiones instantáneas simples: u1(t) % ∂2 UF cos ut . u2(t) % ∂2 UF cos (ut . de acuerdo con (3. sin embargo es conveniente ver las expresiones que resultan cuando el sistema es simétrico y equilibrado.

La potencia media o activa es: P% 1 2 I T p(t) dt % 3UF IF cos r [W] (3. que en un circuito monofásico.r)] (3.74) que curiosamente no depende del tiempo. En el caso trifásico equilibrado. Si se compara (3. por lo que su suma es cero. r) ! cos (ut . en el que r indica el argumento de la impedancia de cada fase.r)!cos (2ut. De este modo (3. respecto de un valor medio P (potencia activa). los términos sinusoidales de pulsación 2u se cancelan entre sí.75) 0 que coincide con la potencia instantánea como era de esperar al ser p(t) constante.73) se transforma en: p(t) % 3UF IF cos r (3.39 se muestra el triángulo de potencias.38 se aprecian claramente estos hechos.75) con (3.71) se convierte en: (3. En la Figura 3. 120o) cos (ut .r)!cos (2ut!120o. ¡Es un resultado sorprendente! Recuérdese del Epígrafe 2. 120o. y)] 2 la ecuación (3.76) en la Figura 3.58) la potencia instantánea total vale: 3 p(t)% .50 del capítulo anterior. De un modo análogo la potencia reactiva total de un sistema equilibrado es: Q % 3Qfase % 3UF IF sen r y la potencia aparente es igual a: S % ∂P 2 ! Q 2 % 3UF IF [VA] (3. la potencia activa total es tres veces la potencia activa de una fase. que es análogo al de la Figura 2.72) p(t)%UF IF[3 cos r!cos (2ut. la potencia instantánea era de carácter pulsatorio. pero con un factor de escala tres veces mayor. 3o y 4o sumando de la ecuación anterior. la suma del 2o. y la potencia instantánea es constante. representa un sistema equilibrado o simétrico (que gira a la velocidad angular 2u). De acuerdo con (3.73) ahora bien. r)] y teniendo en cuenta la identidad trigonométrica: 1 cos x cos y % [cos (x ! y) ! cos (x . uk(t)ik(t) % 2UF IF[cos ut cos (ut . en donde se han dibujado las tensiones.r) ! k%1 ! cos (ut ! 120o) cos (ut ! 120o .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 323 que corresponden a una carga equilibrada.9.77) [VAr] (3.59) se observa que en un sistema trifásico equilibrado. . corrientes y potencias de cada una de las fases y se observa el resultado de su suma.71) (3.120o. oscilando a una frecuencia doble que la red.

38 Potencias instantáneas de fase y total de un sistema trifásico equilibrado Figura 3.39 Triángulo de potencias en trifásica Debe destacarse que en los cálculos anteriores se utilizan valores simples o de fase de tensiones y corrientes. y se aplican a sistemas conectados en estrella o en triángulo indistin- .324 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.

76) y (3. IF % IL (3.19): UF % UL ∂3 . o si está conectado en estrella. (3.75). a) Carga equilibrada conectada en estrella En la Figura 3. de la carga. b) Carga equilibrada conectada en triángulo En la Figura 3. Veamos las expresiones que se obtienen para cargas conectadas en estrella o triángulo. el neutro de la misma no es accesible desde el exterior. IF % IL ∂3 (3. En muchos casos.77) resulta: P % 3UF IF cos r % 3 Q % 3UF IF sen r % 3 UL ∂3 IL cos r % ∂3 UL IL cos r IL sen r % ∂3 UL IL sen r IL % ∂3 UL IL [VA] [W] [VAr] (3. en la que se indican los valores simples y compuestos de tensiones y corrientes.77) se transforman así: P % 3UFB IF cos r % 3UL Q % 3UFB IF sen r % 3UL IL ∂3 cos r % ∂3 UL IL cos r sen r % ∂3 UL IL sen r [W] [VAr] IL ∂3 .26) y (3. Por ejemplo. En cualquier caso conocido el f.40b se muestra una carga conectada en triángulo de impedancia Z r L/ fase. será preciso medir la tensión de fase y la corriente de fase para poder determinar la potencia activa del sistema trifásico.p. si no imposibles.76) y (3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 325 tamente. La relación entre ellos es según (3.14) y (3.75). Por todo ello.38) son: UFB % UL . Las relaciones modulares entre ellos de acuerdo con (3.80) de este modo (3.79) UL ∂3 S % 3UF IF % 3 UL ∂3 relaciones que expresan las potencias en función de valores de línea.d. (3. es conveniente expresar las potencias anteriores en función de valores de línea.78) que al sustituir en (3. (Conviene recalcar que r es el ángulo que forman la tensión y la corriente en cada fase y no la tensión de línea con la corriente de línea).40a se muestra una carga conectada en estrella de impedancia Z r L/fase que representa por ejemplo el circuito equivalente de un motor trifásico. un motor trifásico conectado en triángulo tiene tres terminales accesibles que se unen a la red de alimentación. Se indican los valores modulares de las tensiones y corrientes simples y compuestas. tales medidas de valores simples son difíciles de hacer.

326 CIRCUITOS ELÉCTRICOS S % 3UFB IF % 3UL IL ∂3 % ∂3 UL IL [VA] (3.13o L están conectadas en estrella a una red trifásica de 220 V de línea. Solución Si se elige la tensión en la fase R como referencia se tiene: U RN % y por consiguiente la corriente de la fase R vale: 0o U RN 44 ∂3 IR % % .13o % 7.13o (inductivo) · cos 53.81) expresiones que coinciden con las demostradas en el caso de conexión en estrella. S % ∂3 · 220 · 44 ∂3 Q % ∂3 · 220 · % 9.40 Cargas equilibradas trifásicas EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Figura 3.808 W .53. Q y S absorbidas por estas cargas. Calcular las potencias P.13o A o% Z 5 53.744 W .13o % 5.680 VA 44 ∂3 · sen 53. r % 53.10 Tres impedancias de 3 ! j4 % 5 53.13 ∂3 con ello se tiene: UL % 220 V . y por ello resulta: P % ∂3 · 220 · 44 ∂3 220 ∂3 0o V 220 IL % IF % 44 ∂3 .

11 Calcular las potencias P.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 327 Comprobación: La potencia activa es la potencia disipada en la parte resistiva de la impedancia: P % 3RI 2 F%3·3· A B 44 ∂3 2 % 5.90o)] % 0 VAr de este modo se obtiene: S % ∂P 2 ! Q 2 % 4.90o)] % 4.p. y las fases de cada carga son: r1 % 0o . 0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Los módulos de las corrientes en cada fase son: I 1 % 8 I RS8 % 22 A .8. 0.d.95 capacitivo.12 Una red trifásica de 20 kV de línea alimenta una instalación que dispone de dos cargas: a) una conectada en triángulo de 300 kVA con f. Uk Ik sen rk % 220 · 22 · [sen 0o ! sen 90o ! sen (. Solución La tensión de línea que coincide con la de fase de las cargas es de 220 V. Calcular: 1) potencias P. Q y S equivalentes de la instalación.d. Q y S en el circuito del Ejemplo de Aplicación 3.90o (capacitivo) I 1 % 8 I TR8 % 22 A de este modo la potencia activa total será: P % . del conjunto.840 W y la potencia reactiva: Q % .p. 2) módulo de la corriente de línea total absorbida. 3) f.840 VA EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. b) otra conectada en estrella de 100 kVA con f.808 W y la potencia reactiva es la potencia en la reactancia: Q % 3XI 2 F%3·4· A B 44 ∂3 2 % 7. I 2 % 8 I ST8 % 22 A . Uk Ik cos rk % 220 · 22 · [cos 0o ! cos 90o ! cos (.p.744 VAr que coinciden con los valores calculados anteriormente. r2 % 90o (inductivo) . . r3 %.d.85 inductivo.

QT % 126.0.385.000 ∂3 · 2.26 ST ∂3 UL .26 kVA se tendrá: IL % 3) El f.87o amperios . La carga está alimentada por medio de una línea de impedancia Z L % 0.400 ∂3 0o % 1.22 kVAr .812 % 372.75 A EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.400 V y consume 300 kW con f.328 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución 1) Las potencias para la carga a son: Pa % Sa cos ra % 300 · 0. se tendrá: U RñN % 2.8 % 90. del conjunto será: cos rT % PT 350 % % 0.400 · 0. Qa % Sa sen ra % 300 · 0.260 ∂3 20. Qb % Sb sen rb % 100 · (. j31.d.p. Se tendrá una corriente de línea: IL % P ∂3 UL cos r % 300.03 kVAr .1 L por hilo.21 A si se toma la tensión simple de la fase Rñ del receptor como referencia.95 % 95 kW de este modo resulta: S % (255 ! j158.2 ! j1.64 0o voltios I R % 90.31. ST % ∂3502 ! 126.940 inductivo ST 372. Calcular la tensión compuesta a principio de línea en la red de entrada.26 kVA % 372.000 % 10.13 Una carga trifásica equilibrada tiene una tensión de línea en sus bornes UL % 2.22) % 350 ! j126.3122) %.81 kVAr . 0.d.8 inductivo. podemos considerar que está en estrella.21 .p.85 % 255 kW y para la carga b: Pb % Sb cos rb % 100 · 0.81 es decir: PT % 350 kW 2) Como quiera que: ST % ∂3 UL IL % 372.36. Solución Aunque no es necesario conocer cómo está conectada la carga.03) ! (95 .527 % 158.

530.69o lo que corresponde a un módulo de la tensión simple de: UF % 1. Para mayor facilidad.461.9 V 3.385.87o es decir: U RN % 1.22 V y a un módulo de la tensión compuesta: UL % ∂3 · 1.64 0o ! (0. Cuando el sistema es trifásico el problema es idéntico al estudiado pero haciendo los cálculos por fase.42.41 Carga trifásica en estrella y condensadores para corregir el f.d. se expresa por el diagrama de la Figura 3. Figura 3.461. donde r2 es el ángulo de desfase final entre tensión y corriente.7.p. La corriente I RC en un condensador sabemos que se adelanta 90o a su tensión (en este caso U RN) por lo que la composición geométrica que da el primer lema de Kirchhoff en el nudo R.d. La corriente de carga I R1 se retrasa r1 grados de la tensión U RN (haremos el cálculo únicamente para la fase R.p.p.36. de las instalaciones.p.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 329 de este modo la tensión fase-neutro al principio de línea será: U RN % U Rñ N ! Z L I R % 1. es como si un hilo conductor imaginario y sin impedancia uniera ambos neutros.22 % 2. Como quiera que la estrella de condensadores está equilibrada.461.22 2.1)90.21 .d.41. Corrección del factor de potencia en trifásica Consideraremos únicamente la elevación del f. consideremos que se tiene una carga inductiva equilibrada conectada en estrella y sea r el ángulo que forma la UF de fase con la IF de fase. en las otras se repite lo mismo). intentemos corregir el f. de los circuitos equilibrados. el centro de la estrella estará a 0 voltios (igual que el centro de la estrella de cargas). .d.2 ! j1. por medio de una estrella de condensadores. Ya se ha estudiado en el Capítulo 2 y con suficiente amplitud el por qué es necesario corregir el f. como indica la Figura 3.

82) idéntica a la (2. La expresión (3.84) es válida. se tendrá que la impedancia del condensador 1/Cu se puede calcular mediante el cociente tensión del condensador.330 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.85) nos da la capacidad de cada uno de los condensadores conectados en estrella.83) P ∂3 UL cos r1 (3. Puesto que la expresión (3.p. tg r2) (3. IR1 cos r1 tg r2 que es: IRC % IR1 cos r1(tg r1 . El problema es determinar I RC y también la capacidad C cuando se conoce la potencia activa de la carga. que es la tensión simple de la red.152) lo que ocurre es que en la expresión (3. al igual que en monofásica. dividido por 8 I RC8 es decir: 1 UF % ú Cu 8 IRC8 C% 8 I RC8 UF u (3.d.d. ¿Cuál sería la . tg r2) conocido el valor de IRC obtenemos la potencia reactiva de los condensadores: QC % ∂3 UL IRC sen 90o que es: QC % P(tg r1 . Para ello si calculamos la corriente de línea I R1: 8 I R18 % IR1 % de la Figura 3.42 Composición fasorial de corrientes para corregir el f. 8MN8 % IR1 sen r1 . Para calcular la capacidad. 8PN8 % 8OP8 sen r1 % IR1 sen r1 8MN8 % 8ON8 tg r2 % IR1 cos r1 tg r2 por lo que: 8PM8 % IRC % 8PN8 . en trifásica.84) [VAr] (3. obteniendo para QC la potencia reactiva total del grupo de condensadores.42 obtenemos: 8ON8 % 8OP8 cos r1 % IR1 cos r1 .85) Vamos a ver seguidamente un resultado práctico interesante. vemos que entonces podremos emplear también la tabla del factor de corrección del Capítulo 4 para elevar el f.84) la potencia P es trifásica total.p.

43). 415 V. b) la capacidad por fase de un grupo de condensadores conectados en triángulo que eleven el f.14 Cada fase de una carga trifásica conectada en estrella tiene 25 ohmios de resistencia y 0. la potencia absorbida y el factor de potencia cuando esta carga se conecta a una red trifásica de 50 Hz. la capacidad necesaria del triángulo es tres veces menor que la capacidad necesaria en estrella. esto hace que el fabricante de condensadores trifásicos diseñe los mismos directamente en triángulo.4 % 40. de acuerdo con lo estudiado en el Epígrafe 1.p.d.d.13 51. Si llamamos CY la capacidad de los condensadores en estrella y CB la capacidad equivalente de los condensadores en triángulo (Figura 3. y la potencia reactiva correspondiente en los mismos.43 Equivalencia de condensadores en estrella y triángulo La equivalencia entre las redes.1 H de inductancia.p.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 331 capacidad de unos condensadores conectados en triángulo que eleven el f.11. Figura 3. 8 Z Y8 % 1 CY u (3. calcular: a) la corriente de línea.47o ohmios . al mismo valor que la estrella? La pregunta es fácil de contestar recordando la equivalencia estrellatriángulo. a la unidad.1 · 2n · 50 % 31. Solución a) La reactancia de cada fase es: XL % Lu % 0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.86b) 1 CB u .86a) Conclusión muy importante ya que nos dice que para corregir un f.4 L La impedancia compleja será: Z % 25 ! j31.3 será: ZB % 3 ZY pero como se tiene: 8 Z B8 % por lo que: CB % CY 3 (3.d. ya que obtiene el mismo efecto que la estrella con tres veces menos capacidad.p.

a la unidad Si los condensadores están en estrella.623.97 · sen 51. Como quiera que hay que elevar el f. la tensión de cada condensador será: UC % UF % 239.13 Figura 3.97 A Z 40.97 · 0.47o.44 Diagrama fasorial de corrientes para corregir el f.60 % % 5. por lo que: P % ∂3 · 415 · 5.673 W b) El diagrama fasorial del sistema es el representado en la Figura 3. La tensión simple de la red es: UF % 415 ∂3 % 239.623 % 2.60 V por lo que el módulo de la corriente de línea es: IL % IF % % la potencia absorbida por la carga es: P % ∂3 UL IL cos r de donde cos r % cos 51.332 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Luego el ángulo r1 que retrasa la corriente de la tensión es 51.5 F 51.47o % 0.d.44 será: IRC % IR1 sen r1 % 5. donde se ha elegido como referencia la tensión simple y donde se ha supuesto en principio que los condensadores están en estrella.47o % 4.p.3 ohmios 4.44.d.p.67 A UF 239.3u 51. de acuerdo con la Figura 3.60 V y la impedancia capacitiva de cada fase será: UC 239.2 · 10.3 · 2n · 50 . total de la instalación a la unidad. la corriente capacitiva necesaria.67 Cu IRC de donde: C% 1 1 % % 6.60 1 % % % 51.

Q % ∂3 UC IRC sen 90o % ∂3 · 415 · 4.350 VAr El lector puede comprobar estos resultados utilizando la tabla de factores de corrección (Tabla 2.3 del Capítulo 2). Medida de la potencia en sistemas trifásicos ᭿᭿ 3. Generalidades En el Epígrafe 2. de tal modo que la potencia total será tres veces la que marque este vatímetro.45 Medida de la potencia trifásica de un sistema a cuatro hilos . Recuérdese que la lectura de un vatímetro. uno por cada fase tal como se muestra en la Figura 3.67 % 3.8. Figura 3. 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 333 que son 62 ]F.1.13 se analizó la medida de la potencia en un circuito de c. es decir: CB % 62 % 20. entonces será suficiente utilizar un único vatímetro conectado a una fase.45. monofásico.88) si se da el caso especial de que la carga está equilibrada.8. la vamos a calcular si está el grupo conectado en estrella (da lo mismo en triángulo. es decir: P % P 1 ! P 2 ! P3 (3. siendo a el ángulo entre los fasores de ambas señales es: P% 1 T I T ux(t)iy(t) dt % Ux Iy cos a 0 (3.87) Si se desea medir la potencia (activa) de un sistema trifásico a 4 hilos (equilibrado o no) necesitaremos tres vatímetros.66 ]F 3 La potencia reactiva de los condensadores. por lo que la capacidad en triángulo será tres veces menor como se ha indicado antes. a efectos de potencia). que tiene conectada su bobina voltimétrica a una tensión Ux y por cuya bobina amperimétrica circula una corriente Iy. La potencia total del conjunto será igual a la suma de las potencias parciales de cada fase.a.

equilibrada o no. uTN(t) % uRT(t) . uSN(t) .89) da un valor para la potencia instantánea p(t): p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)[. iS(t) (3.334 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Cuando la red tiene solamente tres hilos (es decir no existe hilo neutro).94) (3.iR(t) .91) que llevando a (3.90) en consecuencia se puede deducir una corriente de las otras dos. iS(t)] es decir: p(t) % [uRN(t) .89) si el sistema tiene tres hilos. Bobina amperimétrica en serie con la fase R. Sabemos que la potencia instantánea total de un sistema trifásico vale: p(t) % uRN(t)iR(t) ! uSN(t)iS(t) ! uTN(t)iT(t) (3. En general el mínimo número de vatímetros que se requiere para medir la potencia en un sistema polifásico es uno menos que el número de hilos o conductores del sistema (Teorema de Blondel). Cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P1 % Re[ URT · I * R] (3. La lectura correspondiente será: P1 % 1 T siendo a el ángulo de desfase entre uRT e iR. La lectura correspondiente será: P2 % 1 T I T uRT(t)iR(t) dt % URT IR cos a 0 (3.98) 0 . Veamos la demostración para un sistema trifásico a tres hilos. uTN(t)]iS(t) pero como quiera que se cumple: uRN(t) .97) VATÍMETRO 2: Bobina voltimétrica conectada entre las fases S y T. estando la carga en estrella o triángulo. uTN(t) % uST(t) (3.95) lo que demuestra que se puede medir la potencia total de un sistema trifásico a tres hilos (equilibrado o no) por medio de dos vatímetros. Las conexiones deben ser las siguientes: VATÍMETRO 1: Bobina voltimétrica conectada entre las fases R y T. resulta: iT(t) %.92) resultará una expresión para la potencia instantánea: p(t) % uRT(t)iR(t) ! uST(t)iS(t) % p1(t) ! p2(t) (3. se puede efectuar la medida de la potencia trifásica utilizando sólamente dos vatímetros.96) I T uST(t)iS(t) dt % UST IS cos b (3.iR(t) . entonces se cumple: iR(t) ! iS(t) ! iT(t) % 0 (3. uTN(t)]iR(t) ! [uSN(t) .93) (3. Bobina amperimétrica en serie con la fase S. si por ejemplo se despeja iT(t).

En la Figura 3. respetar las polaridades tanto de las bobinas amperimétricas como voltimétricas de los vatímetros. Al igual que en el caso anterior.46.95). Figura 3.46. En este caso se obtendrán unas corrientes de línea de igual módulo y desfasadas de las tensiones simples de la red el ángulo r (argumento de las impedancias). cuando se realizan problemas y se trabaja con valores fasoriales es a veces más práctico obtener la potencia anterior mediante la expresión: P2 % Re[ U ST · I * S] (3. Sin embargo su suma algebraica: P % P1 ! P2 (3. mientras que el ángulo b que aparece en (3. ninguna de las lecturas (P1 o P2) tiene en sí misma un significado físico como potencia de alguna parte de la carga. Conexión Aron Es importante para la realización de una medida correcta. para poder efectuar la medida correspondiente es preciso intercambiar los terminales de la bobina voltimétrica o de la amperimétrica. Debido a la naturaleza de las conexiones.97) es el desfase que existe entre U ST e I S y que vale: b % r ! 30o.47 se han representado en un diagrama fasorial las tensiones simples y compuestas. En estos casos. Medida de la potencia en circuitos equilibrados Supóngase que la carga de la Figura 3. De este modo la potencia medida por este vatímetro deberá considerarse entonces con signo menos en la ecuación (3. ᭿᭿ 3. Hay que hacer notar también que. alguno de los dos vatímetros puede tender a dar lecturas negativas. 30o.2.96) y que representa el desfase entre U RT e I R es a % r .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 335 en el que b indica el desfase entre uST e iS.100) representa de acuerdo con (3. y también las corrientes de línea. De acuerdo con este diagrama fasorial el ángulo a que aparece en (3.99) El esquema de montaje es el mostrado en la Figura 3.8. . bajo ciertas condiciones de servicio (por ejemplo en ensayos de vacío y cortocircuito de máquinas eléctricas).46 está formada por tres impedancias iguales Z r (carga equilibrada) en estrella o triángulo. Este procedimiento de medida se conoce en la práctica como conexión Aron.46 Medida de la potencia trifásica con dos vatímetros.100). la potencia activa total absorbida por la carga trifásica de la Figura 3.

Si se analizan las lecturas de los vatímetros (3. Para poder efectuar la medida deberá invertirse una de las bobinas del vatímetro 2. P2 % UL IL sen r (3.101) se obtiene: P1 .d. Si r a 60o.102) que representa la potencia activa de un sistema equilibrado. y ambas lecturas serán iguales: P1 % P2. 3.5.d. De las lecturas de los vatímetros se puede deducir también el f. La potencia sigue siendo la suma de P1 (positivo) y P2 (negativo).97) serán: o P1 % Re[U RT · I * R ] % UL IL cos (r . entonces el segundo vatímetro dará una lectura nula (P2 % 0). % 0. 4. entonces cos (30o ! r) es negativo y el vatímetro P2 dará una lectura negativa.96) y (3. Si r b 60o.47 Fasores de tensiones y corrientes en un sistema trifásico equilibrado El módulo de las tensiones de línea es UL y el módulo de las corrientes de línea es IL. de la carga.101) de este modo la potencia total absorbida por la carga será: P % P1 ! P2 % ∂3 UL IL cos r (3. Si r % 60o (f. 2.p.103) .5). r % 0o. se pueden obtener los siguientes casos particulares: 1. de este modo las lecturas de los vatímetros de acuerdo con (3. Restando los valores de P1 y P2 de (3.336 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. Si la carga es resistiva pura. 30 ) o P2 % Re[U ST · I * S ] % UL IL cos (r ! 30 ) (3.101). entonces se tendrá: P1 b 0 y P2 b 0.p. es superior a 0.p.d. es decir si el f.

es decir tiene una bobina amperimétrica y otra voltimétrica pero esta tiene mucha inductancia para obtener un desfase adicional de 90o y conseguir de este modo que la lectura sea el producto de la tensión por la corriente por el seno del ángulo que forman ambas magnitudes. Obsérvese de acuerdo con la construcción fasorial de la Figura 3. pero empleando varímetros.108) Teniendo en cuenta que la potencia reactiva total de un sistema trifásico equilibrado es Q % ∂3 UL IL sen r. r) % UL IL sen r (3.107) Otro método de obtener la potencia reactiva en sistemas trifásicos equilibrados es utilizar un vatímetro conectado tal como se señala en la Figura 3.p. es decir con la bobina amperimétrica en la fase R y la voltimétrica entre las fases S y T.104) J P1 . Evidentemente si la carga es desequilibrada para medir la potencia reactiva se requieren tres varímetros (medidores de potencia reactiva) si el sistema tiene cuatro hilos y dos varímetros si la red tiene tres hilos.105) (3.106) de las lecturas de los vatímetros puede obtenerse también la potencia reactiva de la carga mediante la ecuación: Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 (P1 . P2 1 % tg r P1 ! P2 ∂3 es decir: tg r % ∂3 por lo que el f.d.103) por (3. P2 1!3 P1 ! P2 A B 2 (3.48 es 1/∂3 la potencia reactiva total del sistema trifásico equilibrado.48 Conexión de un vatímetro para medir la potencia reactiva de una carga equilibrada .48. P2) (3. será: cos r % 1 P1 . con esquemas similares a los señalados en las Figuras 3. Figura 3.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 337 y dividiendo (3. Desde el punto de vista constructivo un varímetro es similar a un vatímetro.47.44.102) resulta: P1 . P2 P1 ! P2 (3.43 y 3. la lectura del vatímetro de la Figura 3. que la medida correspondiente es igual a: P3 % Re[ U ST I R *] % UL IL cos (90o .

son: I Ra % 20.338 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.000 ∂3 · 380 · 0.8 . teniendo en cuenta que las cargas son inductivas (es decir las corrientes se retrasan respecto a la tensión). c) potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en triángulo.4 A . Solución a) Los módulos de las corrientes de línea son: Ia % P ∂3 Ug cos r % 10. S. cos r % 1/∂2 inductivo. I Rb % 7. arcos A ∂3 2 B % 20. c) un motor trifásico de 7 kW.86 · ∂3 % 20.35o % 0.d.17 !88. resulta: U RN % 380 ∂3 0o y las expresiones fasoriales de las corrientes en la fase R. Ib % 5.000 ∂3 · 380 % 7. ∂3/2 inductivo.17 . correspondientes a las cargas anteriores.8 A Ic % 7.4 .8 .35o A I Ttotal % 45.30o A . o T) .4 .854.000 ∂3 · 380 · 0. arcos A 1 ∂2 B % 18.p.17 .d.15 Una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz.35o A ú I Stotal % 45.8 · 1 ∂2 Para calcular la corriente total.17 A y el f.45o de este modo la corriente total de la instalación en la fase R es: I Rtotal % I Ra ! I Rb ! I Rc % 45.6 0o A I Rc % 18. d) contestar el apartado 2 cuando la instalación lleva incorporados los condensadores calculados en el apartado 3. g % 80 %. Si se elige la tensión U RN como referencia de fase. será: cos 31.d.p.p. . rendimiento del 86 % y f.p. b) lecturas de dos vatímetros colocados correctamente y que midan la potencia (activa) absorbida por la instalación. deberán sumarse geométricamente (fasorial) las corrientes anteriores de una determinada fase (R.65o A es decir la magnitud de la corriente total es de 45.6 arcos 1 % 7.. Calcular: a) módulo de las corrientes parciales absorbidas por cada carga y total de la instalación con su f.d.31. consta de las siguientes cargas: a) un motor trifásico de 10 kW. b) un conjunto trifásico de resistencias de calefacción.151.6 A 2 % 18. con una potencia total de 5 kW. que eleven el f. del conjunto a la unidad.

390 W o también con: P% Pa Pb Pc 10. resulta: IC % UL IC 13.390 W que se puede comprobar que coincide con: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 380 · 45.17 · cos (31.000 7.17 · cos 31. teniendo en cuenta los errores de redondeo. 90 ) % % 380 · 45.230 W esta forma de calcular las potencias que señalan los vatímetros se prefiere cuando todos los cálculos se realizan utilizando magnitudes fasoriales. 30o) % 17. 30o) % 380 · 45. 30 ) % % 380 · 45. resultando: P1 % UL IL cos (r . las lecturas vendrán expresadas por (3.390 W ga gb gc 0.390 · tg 31.96b): o o o o P1 % Re[U RT I * R ] % Re[380 .5o ] 25.17 · cos 1.230 W por lo que la potencia total absorbida por la instalación es: P % P1 ! P2 % 17.35 ] % 380 · 45.30 · 45.35o % 17.90 · 45.467 % 13.17 · cos (31.17 · cos (151.35o % 15.17 31.17 · cos 61.17 !151.46.35o (los desfases se consideran positivos para cargas inductivas). en las que r % 31.35 y rf % 0o (porque el cos rf % 1).5o ! 30o) ] 8.230 % 25.467 VAr ya que ri % 31.35o % 8.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 339 b) Si se colocan los vatímetros como se indica en la Figura 3.000 5.65 ]F 1 ULu 380 · 2n · 50 CB u .8 que prácticamente coincide con los valores anteriores.101).160 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 45. tg rf) % 25.35 ] % 380 · 45. Las potencias P1 y P2 se pueden determinar también de acuerdo con (3. al ser el sistema equilibrado. c) La potencia reactiva necesaria en condensadores es: QC % P(tg ri .160 W o o o o P2 % Re[U ST I * S ] % Re[380 .86 1 0.57 A 3 · 380 y aplicando la ley de Ohm en alterna (en forma modular) a los condensadores.260 ! 8.35 .17 · cos (31. Si se denomina IC al módulo de la corriente de fase de los condensadores se cumple: QC % 3 UF IC % 3 UL IC es decir: IC % 15.57 % ULCB u ú CB % % % 113.378 W ] 25.5o .000 ! ! % ! ! % 25.35 .

d) Se abren los interruptores D1 y D3 y se cierra solamente el interruptor D4 de la carga 4. 30o) % 380 · 38. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1. total es igual a la unidad. EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.16 La instalación trifásica a tres hilos de la Figura 3.58 · cos (0o ! 30o) ] 12. formada por tres impedancias Z a y Z b inductivas puras y Z c capacitiva pura.696 W P2 % UL IL cos (r ! 30o) % 380 · 38. calcular la lectura del amperímetro AR y el factor de potencia con el que trabaja el conjunto de las cargas 1 y 2.340 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) La nueva corriente de línea será: IL % P ∂3 UL cos r % 25.49 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. La carga 3 es una carga monofásica de impedancia Z 3 % 50 36.000 VAr.696 ! 12.16 .49 Ejemplo de aplicación 3. c) En la situación anterior se desconectan los condensadores y se cierra el interruptor D3 (es decir solamente están cerrados D1 y D3) .58 A ya que el f. Las lecturas de los vatímetros serán: P1 % UL IL cos (r . 50 Hz (referencia de fases U RN).87o L conectada entre las fases R y S. La carga 2 es una batería de condensadores puestos en triángulo de 5. calcular las lecturas de los vatímetros P1 y P2.p. Se sabe que esta carga no consume potencia activa ni potencia reactiva y además que el amperímetro de la Figura 3.696 W es decir resulta una potencia total: P % P1 ! P2 % 12. Téngase en cuenta que los condensadores modifican la potencia reactiva del sistema pero no la potencia activa.58 · cos (0o .390 ∂3 · 380 · 1 % 38. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2. La carga 4 es desequilibrada y está conectada en triángulo.d. 30o) ] 12.390 W que coincide con la potencia activa total de la instalación. Calcular la lectura de los voltímetros V1 y V2. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 36 ! j27 ohmios/fase que se une a la red a través de una línea trifásica de reactancia j7 ohmios por hilo.696 % 25.392 W ] 25.

50b.53. U T ñRñ % 285 133.53.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 341 fase R señala una lectura de 38∂3 y que esta corriente está en fase con la tensión compuesta U RS de la red.97 .26o V que corresponde a una tensión compuesta o de línea de valor UL % ∂3 · 164.74o .50. U Sñ T ñ % 285 .106.16.26o ! 30o) % 285 13.16.50 Carga 1 y su circuito transformado Por lo tanto la corriente de línea de la fase R. Solución a) Transformando la carga 1 de triángulo a estrella se obtiene la Figura 3.13o por consiguiente la tensión U RñN en la carga en estrella tiene un valor: U RñN % (12 ! j9) · 10.55 % 285 V.97 .74o 380 . en la que se cumple: ZY % Z B 36 ! j27 % % 12 ! j9 L 3 3 cada una de las impedancias en estrella está en serie con la impedancia por fase de la línea j7 L. tomando la tensión U RN como referencia de fases en la Figura 3. Z b y Z c.87o · 10.97 .55 . es: 0o U RN ∂3 % % 10. Calcular los valores de las impedancias Z a. lo que da lugar a una impedancia resultante por fase: Z fase % (12 ! j9) ! j7 % 12 ! j16 % 20 53.53.13o L Figura 3.13o A IR % Z fase 20 53. que es la tensión que marcará el voltímetro V1 de la Figura 3.13o % 164.13o % 15 36.26o . Las tensiones complejas en los terminales de la carga 1 son de este modo: U RñS % 285 (.50a.

33 96.776.06o V por consiguiente el voltímetro V1 señala el módulo de la tensión anterior.49 16.97 .10.p. la potencia compleja del conjunto es igual a: S % 4. La lectura del voltímetro V2 es la d.23.332 .d.6 A que corresponde a un valor complejo para la corriente capacitiva de la fase R: I RC % 7.2 .33 . j27 · I c % j7 · 10. j27 · 6. entre los nudos A y B de la Figura 3.13o . de tal modo que además la corriente I a se adelanta 30o respecto de I R.984 y el módulo de la corriente de línea se obtiene de la ecuación: IL % S ∂3 UL % 4.000 ∂3 · 380 ] 7.143.332 W Q % ∂3 UL IL sen r % ∂3 · 380 · 10. j776.97 · sen 53. las potencias activa y reactiva absorbidas por la carga 1.53. I b % 6.13o A ZB 36 ! j27 45 36.97 . ya que las corrientes simples de un triángulo tienen un módulo 1/∂3 veces la corriente de línea.d.74o 285 13.401 ∂3 · 380 ] 6.87o % 240.6 !90o A .13o · 1 30o ∂3 % 6.342 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Es por ello que las corrientes internas de la carga en triángulo de la Figura 3.2 % 4.87o I c % 6.33 96. es decir V1 % 240.13o A que coincide con el valor calculado anteriormente a partir de la tensión en la carga.33 .401 .50a son: Ia % U RñSñ 285 13.23.16o VA por lo tanto el conjunto trabaja con un f. por lo que el valor correspondiente sería: Ia % I Re!j30 ∂3 o % 10.13o % 4. 5.332 ! j(5.50a lo que da lugar a la siguiente ecuación: U AB % j7 · I R . inductivo de valor: cos rtotal % cos 10.13o % 5. b1) Primer procedimiento (cálculo por potencias): De acuerdo con el apartado anterior.49 voltios.97 · cos 53.69 A que será la corriente que señalará el amperímetro AR.2 VAr y como la potencia reactiva de los condensadores es de .p.13o A .16o % 0. b2) Segundo procedimiento (cálculo por corrientes): El módulo de la corriente de línea absorbida por la batería de condensadores vale: IC % Q ∂3 UL % 5.000) % 4.33 .5.53.776.000 VAr.74o % % % 6.87o A valores que se hubieran podido obtener directamente a partir de la corriente de línea de la fase R. incluyendo la línea de alimentación son respectivamente: P % ∂3 UL IL cos r % ∂3 · 380 · 10.

51.13o ! 7. I S1 % 10.6 173.97 .51 Conexión de las cargas 1 y 3 .53.13o ! 7.1o ] 18.51 se muestra el sentido vectorial de la corriente anterior y que va del terminal R al terminal S.13o A la carga 3 es monofásica y está conectada entre las fases R y S.173.13o A .984 inductivo.6.1o A En consecuencia las corrientes totales en las fases R y S de la red de alimentación.34.97 . la expresión fasorial de la corriente en la fase S absorbida por la carga 3 es: I S3 %.69 A y el f.53.69 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 343 por lo tanto la corriente total en la fase R es igual a: I Rtotal % I R1 ! I RC % 10. En consecuencia la corriente total en la fase R y que señalará el amperímetro AR es de 6.p. de acuerdo con la Figura 3.13o A en la ecuación anterior se ha llamado I R1 a la corriente en la fase R absorbida por la carga 1 (más la línea correspondiente).97 .9o % 7.13o ! 7.87o en la Figura 3.d.6 .178. c) En esta situación el esquema de cargas correspondiente es el mostrado en la Figura 3. Las corrientes de las fases R y S de la carga 1 se han calculado en el apartado a) y son: I R1 % 10.6 !90o ] 6.13 . De acuerdo con lo anterior.9o A Figura 3. la corriente correspondiente que va desde R hasta S es: I R3 % U RS 380 30o % ] 7.7.9o A Z3 50 36. Obsérvese que se ha tomado también como corriente entrante a la carga la corriente en la fase S (lo cual no es lógico considerar para una carga monofásica.173. del conjunto es el cos 10.97 .6 173.6 .97 .53.44 .10. la asignación de este sentido de las corrientes absorbidas por las cargas monofásicas en trifásica.51.13o % 0.I R3 %. son respectivamente: I R % I R1 ! I R3 % 10. sirve para tener en cuenta que las corrientes totales en la línea de alimentación son la suma compleja de las corrientes parciales de todas las cargas (sean estas monofásicas o trifásicas).4o A I S % I S1 ! I S3 % 10.6.6.6 .9o ] 17. ya que debe ser una corriente de vuelta).

344 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y las lecturas de los vatímetros para este conjunto desequilibrado trifásico son: o o P1 % Re[ U RT I * R ] % Re[380 .490 W o o P2 % Re[ U ST I * S ] % Re[380 . se cumple: Q%0 ú Xa A B 380 Xa 2 ! Xb A B 380 Xb 2 .90 · 18.60o . resulta: 57 ! j32. Xc A B 380 Xc 2 %0 ú 1 1 1 ! % Xa Xb Xc (b) De la ecuación (a).180o A Zb jXb Xa U TR 380 150o 380 % % 240o A Zc . De acuerdo con el enunciado.90o 380 % % . la corriente en la fase R es 38∂3 amperios y está en fase con la tensión U RS. j0.30 · 17.4 ] ] 6. al poner los valores complejos en forma binómica.13 13. por los tanto su expresión fasorial es: I R % 38∂3 !30o A Figura 3.91 % 380 380 (0. la corriente en la fase R cumple la ecuación: I R % I a .5 .0. el esquema eléctrico es el que se señala en la Figura 3. I c % 38∂3 30o % 380 380 .44 178.866) .9 ] ] 146.866) Xa Xa .52 vienen expresadas por las ecuaciones siguientes: Ia % U RS 380 30o 380 % % . Za jXa Xa Ic % Ib % U ST 380 .7 W d) Si se conecta únicamente la carga 4.52. 240o Xa Xc (a) como además esta carga trifásica no absorbe potencia reactiva (obviamente no consume potencia activa al tratarse de tres cargas reactivas). j0.5 . donde se ha incluido el diagrama fasorial de las tensiones de la red.52. (.60o A .52 Corrientes en la carga desequilibrada 4 Las corrientes de fase de las cargas de la Figura 3.jXc Xa y al aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo R de la Figura 3.

Pp % 3 R 3 I 2 3 (3.110) se obtiene: R1 % Pp U 2 cos2 r · .112) .110) como quiera que las resistencias de los hilos de la línea son inversamente proporcionales a las secciones y estas lo son directamente a los pesos del conductor. Otra de las grandes ventajas se refiere al ahorro que se obtiene en el peso de cobre.p.111) .j5 L 3.9.d. Xc Xa (c) Las ecuaciones (c) junto con la (b) dan lugar a las siguientes soluciones: Xa % 10 L .08 329. Pp la potencia perdida. y R1 la resistencia de un hilo.109) y (3. En el sistema monofásico se tiene: P % UI1 cos r .109) donde P representa la potencia que se transmite. 2 P2 R3 % Pp 3 U 2 cos2 r · 3 P2 (3. que se va a demostrar aquí. Se considera que ambos sistemas transmiten la misma potencia (activa). en las líneas de transporte de energía eléctrica trifásicas frente a las monofásicas. resultará: S 3 R1 1 % % S 1 R3 2 (3.6. I1 es la magnitud de la corriente de la línea. a la misma distancia con las mismas pérdidas en las líneas y la misma tensión entre conductores. cos r es el f. Xb % 10 L . Z c %. Z b %!j10 L . Xa Xc 32. Para un sistema trifásico se cumple: P % ∂3 UI3 cos r De (3. este hecho se demostró en el Epígrafe 3. Pp % 2 R1 I 2 1 (3.91 % 329. Para realizar este análisis comparativo se van a considerar dos sistemas: uno trifásico a tres hilos y otro monofásico y por ello a dos hilos.08 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 345 que al igualar partes reales entre sí y partes imaginarias entre sí se obtiene: 57 % 190 190 ! . Xc % 5 L por lo que las expresiones complejas de las cargas son finalmente: Z a %!j10 L . Transporte de energía eléctrica: ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos Una de las grandes ventajas de los sistemas trifásicos es que desarrollan una potencia instantánea libre de fluctuaciones y que por lo tanto no depende del tiempo.

y U T se descompone en: 1) sistema directo: U R1. y U T0. Aunque se pueden utilizar para resolver redes estáticas desequilibradas como los analizados en el Epígrafe 3. inverso y homopolar. El teorema de Fortescue. En la Figura 3. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen la misma secuencia de fase que el sistema original desequilibrado y que se denomina de secuencia directa o positiva. Componentes simétricas ᭿᭿ 3.53 se muestra esta idea para fasores de tensión. U S2. desconexión de alguna fase. justificando una vez más la ventaja de los sistemas trifásicos frente a los monofásicos. También resulta imprescindible su aplicación en el estudio de faltas en la red: cortocircuitos asimétricos. Fortescue que este autor desarrolló en un artículo titulado Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks.10. Las fases se han denominado: R.53 se muestran los tres sistemas: directo. 3. U S0.113) de donde se deduce que el transporte de energía eléctrica en trifásica requiere un 25 % menos de cobre que en monofásica. En la parte derecha de la Figura 3. se obtiene una relación de pesos en cobre: N3 S3 3 1 3 Peso cobre trifásica % · % · % Peso cobre monofásica N1 S1 2 2 4 (3. El método de las componentes simétricas se basa en el Teorema de C.346 CIRCUITOS ELÉCTRICOS es decir la sección de los hilos en trifásica es la mitad que en monofásica. y U T2 cuya secuencia es contraria. El sistema desequilibrado de tensiones: U R.5. S y T. En la parte izquierda se representa la composición (descomposición) fasorial. L.1. En cambio para circuitos desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. Si se tiene en cuenta además que el número de conductores de línea trifásica es N3 % 3 y el de conductores en monofásica es N1 % 2. Un sistema equilibrado de fasores trifásicos que tienen una secuencia de fases opuesta a la del sistema desequilibrado original y que se denomina de secuencia inversa o negativa. 3.I. y U T1 cuya secuencia coincide con la de los fasores originales. aplicado a una red trifásica. etc. Transactions A. Generalidades Las componentes simétricas constituyen un procedimiento analítico de gran valor para determinar el rendimiento de ciertos tipos de circuitos trifásicos (o polifásicos en general) desequilibrados que contienen máquinas eléctricas rotativas. esta aplicación sería en general más molesta y laboriosa que con los métodos allí considerados.10. 2. U S1. establece que un sistema trifásico desequilibrado se puede descomponer en tres sistemas equilibrados o simétricos de las siguientes características: 1. el método de las componentes simétricas constituye el único procedimiento práctico para determinar los efectos de los desequilibrios en estas máquinas y por ello es ampliamente utilizado. pag. lo que supone un ahorro económico importante. . U S. vol 37. Un sistema de tres fasores monofásicos iguales en módulo y fase que se denomina: sistema de secuencia cero u homopolar. el subíndice 2 significa sistema inverso y el subíndice 0 representa el sistema homopolar.E.E. Año 1918. El subíndice 1 indica sistema directo. 3) sistema homopolar: U R0. 2) sistema inverso: U R2. 1027-1140.

a) % 1 .1 % a ! a2. a2 % 30o. Por ejemplo e jn/2 %!j corresponde a una rotación antihoraria de n/2 radianes. e) 1 . .60o.a % 1 ! a2 % 1 . a2 % ∂3 90o (3.114) multiplicando a por sí mismo dos veces se obtiene a2 que expresa una rotación antihoraria de 240o.54 se obtiene una serie de relaciones útiles: c) . 2 g) (1 ! a)(1 . De este modo se cumple: a % e j120 o . El uso de este operador simplifica enormemente el cálculo de sistemas trifásicos simétricos.54 se muestra un juego de composiciones vectoriales que utilizan el operador o factor vectorial trifásico a. que es necesario en el estudio de las componentes simétricas. i) (1 .115) En la Figura 3. f) 1 . 1 d) . ! j 2 2 (3. b) . a3 % a · a · a % e j360 % 1 o (3. j) a . a2 % ∂3 30o. De la Figura 3. El operador trifásico «a » Sabemos de álgebra compleja que si se multiplica un vector por e ja. Para conseguir un giro de 120o % 2n/3 radianes.10.30o. a % ∂3 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 347 Figura 3. y así sucesivamente.2. a)2 % 3 . a2 % a · a % e j240 o .53 Sistema trifásico desequilibrado y sus componentes simétricas ᭿᭿ 3. es frecuente utilizar el operador «a» que se define así: ∂3 1 o a % e j2n/3 % e j120 % cos 120o ! j sen 120o %. el efecto que se obtiene es girar el vector en sentido antihorario un ángulo a.60o. h) (1 ! a)2 % 1 120o.116) a) 1 ! a ! a2 % 0.a2 % 1 ! a % 1 60o.

(a0 U 0. U S y U T.118) (3. c1 U 1) . (a2 U 2. De acuerdo con lo anterior las tensiones originales se pueden sustituir por la suma de tres juegos de tensiones derivadas. Fue Fortescue y casi simultáneamente Stokvis. cada juego de las tensiones anteriores estará desequilibrado como el sistema original. c2 U 2) . U T1 % aU R1 (3. b0 U 0. las tres tensiones anteriores se podrán expresar en función de tres tensiones arbitrarias: U 1.1.117) es evidente que si los coeficientes son arbitrarios. Como se ha indicado en el Epígrafe 3. ᭿᭿ 3. U S1 % a2 U R1 . b1 U 1. estos tres sistemas son: 1. Componentes simétricas de fasores desequilibrados Supóngase que partimos de tres fasores de tensión desequilibrada: U R. c0 U 0) (3. Directo: Formado por las tensiones: U R1.3. cada uno de los sistemas de tensiones derivados podían estar equilibrados.10.117). U 2 y U 0 por medio de una transformación lineal: U R % a1 U R1 ! a2 U R2 ! a0 U R0 U S % b1 U R1 ! b2 U R2 ! b0 U R0 U T % c1 U R1 ! c2 U R2 ! c0 U R0 supuesto que el determinante de los coeficientes sea diferente a cero. quienes apuntaron que si se hacía una elección apropiada de los coeficientes de (3. U S1 y U T1 y que teniendo en cuenta el esquema de la Figura 3. a saber: (a1 U 1.119) . con lo que se lograba una gran simplificación en los cálculos.10. De acuerdo con las reglas del álgebra (espacios vectoriales). b2 U 2.117).348 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3. por lo que no se ha obtenido ninguna ventaja con la transformación (3.54 Diversas composiciones fasoriales del operador a Las identidades anteriores son de gran importancia en el estudio de las componentes simétricas.53 y utilizando el operador a se pueden expresar mejor así: U R1 .

53 se pueden expresar: U R2 .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 349 2.122) y teniendo en cuenta las propiedades del operador a y así resulta: U R ! U S ! U T % U R1(1 ! a2 ! a) ! U R2(1 ! a!a2) ! 3 U R0 pero como quiera que 1 ! a!a2 % 0.122).a ecuación (3. la 3.a. U T0 % U R0 (3.126) .120) 3. U S2 y U T2 y que de acuerdo con la Figura 3.a por a2 y los resultados se suman con la 1.122) por a.121) De este modo el sistema original desequilibrado se puede descomponer en una suma de tres sistemas equilibrados que se denominan componentes simétricas del conjunto inicial. Inverso: Formado por las tensiones: U R2. U S0 y U T0 que tienen el mismo módulo y fase. resultando: U R ! aU S ! a2 U T % (U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a3 U R1 ! a2 U R2 ! aU R0) ! ! (a3 U R1 ! a4 U R2 ! a2 U R0) es decir: U R ! aU S ! a2 U T % U R1(1 ! a3 ! a3) ! U R2(1 ! a2 ! a4) ! U R0(1 ! a ! a2) (3. se deduce: 1 U R0 % (U R ! U S ! U T) 3 (3. es decir: U R0 . U R0) conociendo las tensiones (o corrientes) desequilibradas U R. U S y U T lo que plantea el problema inverso al mostrado en (3.124) C D C DC D UR UT 1 1 1 U R0 U R1 U R2 U S % 1 a2 1 a a a2 (3.122) El problema en la práctica es determinar las componentes simétricas (en definitiva U R1. Homopolar: Formado por las tensiones: U R0. U S0 % U R0 . de acuerdo con las ecuaciones: U R % U R1 ! U R2 ! U R0 U S % U S1 ! U S2 ! U S0 % a2 U R1 ! aU R2 ! U R0 U T % U T1 ! U T2 ! U T0 % aU R1 ! a2 U R2 ! U R0 o en forma matricial: (3.125) (3. U S2 % aU R2 .127) (3. U R2. U T2 % a2 U R2 (3.123) Para calcular U R1. Se puede calcular la componente homopolar U R0 sumando las ecuaciones (3. se multiplica la 2.

los sumandos segundo y tercero del segundo miembro se anulan. la 3.136) (3. a4 % a. la suma de las corrientes de línea es igual a la corriente I N de retorno por el hilo neutro.125).a.a ecuación (3.a por a y los resultados se suman con la 1. dando lugar a: 1 U R1 % ( U R ! aU S ! a2 U T) 3 (3.123) y (3.132) se transforman en: C D C DC D U R0 U R1 U R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a UR US UT (3. I S e I T.132) En un sistema trifásico.134) se deduce: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % I N 3 3 (3. obteniendo: U R ! a2 U S ! aU T % ( U R1 ! U R2 ! U R0) ! (a4 U R1 ! a3 U R2 ! a2 U R0) ! ! (a2 U R1 ! a3 U R1 ! aU R0) es decir: U R ! a2 U S ! aU T % U R1(1 ! a4 ! a2) ! U R2(1 ! a3 ! a3) ! U R0(1 ! a2 ! a) (3.131) admiten la siguiente formulación matricial: cuando se trata de corrientes desequilibradas I R.135) C D C DC D C D C DC D IR IT 1 1 1 I R0 I S1 I R2 I S % 1 a2 1 a a a2 I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 1 a a2 % 3 1 a2 a IR IS IT (3.131) (3.130) de donde se deduce: 1 U R2 % (U R ! a2 U S ! aU T) 3 (3.134) .128) De un modo análogo se puede calcular U R2. Es decir: IR ! IS ! IT % IN Ahora bien de (3. las ecuaciones (3. para ello se debe multiplicar la 2.122) por a2.350 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y que teniendo en cuenta que a3 % 1.133) (3.129) Las ecuaciones (3.128) y (3. (3.

U TN ñ.142) (3.140) y por consiguiente las componentes homopolares de las tres tensiones simples.5.132): 1 U RN0 % U SN0 % U TN0 ! (U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ 3 ahora bien teniendo en cuenta (3.44) resulta que: U RN ñ!U SN ñ!U TN ñ % (U RN .137) Cuando el sistema trifásico tiene solamente tres hilos. las componentes homopolares de estas tres tensiones será igual de acuerdo con (3.5. las componentes de secuencia homopolar de las tensiones de línea serán: 1 U RS0 % U ST0 % U TR0 % (U RS ! U ST ! U TR) (3.138).137) las corrientes en las fases de línea no contienen componentes de secuencia cero u homopolar.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 351 lo que indica que la corriente de retorno por el neutro vale: I N % 3 I R0 (3. Si se considera una carga en estrella desequilibrada como la considerada en el Epígrafe 3.1.140) y (3. se tendrán tres tensiones simples desiguales: U RN ñ. U N ñ N) (3.17 En el Ejemplo de Aplicación 3. De un modo análogo en un sistema trifásico a tres hilos las tensiones de línea cumplen la condición: U RS ! U ST ! U TR % 0 (3. entonces I N es cero y en consecuencia de acuerdo con (3.141) y como quiera que U RN ! U SN ! U TN % 0. es decir no hay neutro.139) 3 que teniendo en cuenta (3. b) componentes simétricas de las tensiones de línea. U TN ñ % 425 75o Calcular: a) componentes simétricas de las tensiones simples anteriores.143) que indica que las tensiones simples de una estrella desequilibrada tienen componentes de secuencia cero y que representan con signo menos la tensión de desplazamiento del neutro.138) y por ello de acuerdo con (3. teniendo en cuenta (3. U N ñN) ! (U TN . U SN ñ.U N ñ N (3. U N ñ N) ! (U SN . .142) serán: U RN ñ0 % U SN ñ0 % U TN ñ0 %.3 U N ñ N (3.132). U SN ñ % 220 60o . EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. las tensiones simples de la carga son: U RN ñ % 425 45o . nos indica que las tensiones de línea no tienen componentes homopolares o de secuencia cero. se obtiene: U RN ñ ! U SN ñ ! U TN ñ %.

las componentes de secuencia negativa serán: 1 U RN ñ2 % (U RN ñ ! a2 U SN ñ ! aU TN ñ) 3 que al sustituir valores nos dan: 1 U RN ñ2 % (425 45o ! 1 . U ST1 % 220 .352 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución a) De acuerdo con (3. Las componentes de secuencia directa son: 1 U RS1 % (U RS ! aU ST ! a2 U TR) % 220 30o 3 y las de secuencia negativa: 1 U RS2 % (U RS ! a2 U ST ! aU TR) % 0 % U ST2%U TR2 3 resultados lógicos ya que el lector puede comprobar que las tres tensiones U RS.120o que coincide con el resultado calculado en el Ejemplo de Aplicación 3. Las componentes de secuencia positiva serán: 1 U RN ñ1 % (U RN ! aU SN ! a2 U TN ñ) 3 es decir: 1 380 ] 127 0o U RN ñ1 % (425 45o ! 1 120o · 220 60o ! 1 . U TN ñ1 % 127 120o De un modo análogo.120o .347 60o % 347 .120o · 220 60o ! 1 120o · 425 75o) % 0 % U SN ñ2 % U TN ñ2 3 b) Las tensiones compuestas o de línea son: U RS % U RN ñ . las tensiones de línea no tienen componentes de secuencia cero. se tendrá una tensión de desplazamiento del neutro: U N ñ N%.143). .90o . U ST % U SN ñ . U ST y U TR constituyen un sistema equilibrado directo. U TR1 % 220 150o . U RN ñ % 220 150o Las componentes homopolares son: U RS0 % U ST0 % U TR0 % 0 Como era de esperar. 220 60o % 220 30o .132) resultarán unas componentes homopolares: 1 U N ñ 0 % (U RN ! U RN ! U TN) % 347 60o % U SN ñ 0 % U TN ñ0 3 y que teniendo en cuenta (3.120o · 425 75o) % 3 3 y las otras componentes serán: U SN ñ1 % 127 .5. U SN ñ % 425 45o . U TN ñ % 220 .90o U TR % U TN ñ .

90o ! 12. I T2 % 9.18 Las corrientes que circulan por las líneas de una red desequilibrada a 4 hilos (ver Ejemplo de Aplicación 3. las impedancias de carga están equilibradas y tienen un valor de 16.23 .7 .7 .134) resulta: 1 1 I R0 % ( I R ! I S ! I T) % (12.23 120o EJEMPLO DE APLICACIÓN 3.120o 3 3 es decir: I R0 % I S0 % I T0 % 34.7 . Las componentes de secuencia negativa son: 1 I R2 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R2 % (12.120o ! 12.19 En el circuito trifásico de la Figura 3.7 .120o ! 1 .5 30o L.7 210o Calcular las componentes simétricas de estas tres corrientes.7 210o) % 4. .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 353 EJEMPLO DE APLICACIÓN 3. Si la fase T está abierta y se toma la tensión U RN de la red como referencia.7 210o) % 9. I S % 12.7 210o) % 34.7 . calcular: a) corrientes I R.120o · 12. Solución De acuerdo con (3.5) son: I R % 12.7 .90o .120o .23 0o % 4.60o 3 y por consiguiente: I S2 % 9.7 .3 !60o . I S. I T % 12. La tensión de línea es de 220 V con una secuencia RST.7 . b) componentes simétricas de estas corrientes.90o ! 1 .5.23 0o 3 y por consiguiente: I S1 % 4.180o I T1 % 4.7 .55.3 .90o ! 1 120o · 12.120o · 12.7 . Las componentes de secuencia positiva son: 1 I R1 % ( I R ! aI S ! a2 I T) 3 es decir: 1 I R1 % (12.3 .120o .120o el lector puede comprobar que las corrientes homopolares anteriores coinciden con la corriente de retorno por el neutro en el Ejemplo de Aplicación 3.120o ! 1 120o · 12. I T.

54 . I S % 20 180o .I R % 20 180o En resumen se tiene: I R % 20 0o .54 90o .134) resulta para las componentes homopolares: 1 1 I R0 % (I R ! I S ! I T) % (20 0o ! 20 180o ! 0o) % 0 % I S0 % I T0 3 3 Para las componentes de secuencia directa se tiene: 1 1 I R1 % (I R ! aI S ! a2 I T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11. la impedancia de carga entre las fases R y S vale: 2 Z eq % Z 9 (Z ! Z) % Z % 11 30o 3 Al tomar U RN como referencia de fases. I T1 % 11.354 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 3.150o .30o 3 3 y por consiguiente: I S1 % 11.55 Componentes simétricas de una carga equilibrada al abrir una fase Solución a) Al estar abierta la fase T. IT % 0 b) De acuerdo con (3. es decir: I S %.54 . la tensión U RS es: U RS % 220 30o y por consiguiente la corriente I R será: IR % U RS 220 30o % % 20 0o Z eq 11 30o la corriente I S será igual y contraria a la anterior.

líneas de transporte.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 355 De un modo análogo. transformadores.10. la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia cero: Z0 % U R0 U S0 U T0 % % I R0 I S0 I T0 (3.145) Cuando existen únicamente corrientes de secuencia cero. En general en las máquinas eléctricas rotativas las impedancias Z 1.146) Los valores de Z 1 y Z 2 para aparatos estáticos.1 se da una relación de valores típicos de estas impedancias para diferentes máquinas y líneas eléctricas. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia La caída de tensión que se origina en una parte cualquiera de un circuito por la corriente de una secuencia determinada. tales como resistencias.4. ya que la impedancia no depende del sentido de sucesión de fases. si solo existen corrientes de secuencia negativa. En la Tabla 3. Como quiera que las corrientes componentes de la secuencia de una fase dan lugar a caídas de tensión solamente de la misma secuencia y son independientes de las corrientes de las otras secuencias.90o ᭿᭿ 3. la impedancia de secuencia cero Z 0 será diferente de Z 1 y Z 2 ya que las corrientes de secuencia homopolar producen un tipo de campo totalmente diferente al de las otras corrientes (en un caso es rotativo y en el otro pulsatorio). I T2 % 11. condensadores. etc. La impedancia que ofrece un circuito cuando por el circulan solamente corrientes de secuencia positiva o directa se denomina impedancia a la corriente de secuencia positiva: Z1 % U R1 U S1 U T1 % % I R1 I S1 I T1 (3.54 !30o 3 3 y por consiguiente: I S2 % 11.144) De un modo análogo. las componentes de secuencia negativa son: 1 1 I R2 % (I R ! a2 I S ! aI T) % (20 0o ! 1 120o · 20 180o ! 0) % 11. depende de la impedancia de tal parte del circuito para la corriente de dicha secuencia. El análisis de una falta asimétrica en un sistema simétrico consiste en la determinación de las componentes simétricas desequilibradas que circulan.54 . Son los mismos. Z 2 y Z 0 serán diferentes. en un siste- . la impedancia se denomina impedancia a la corriente de secuencia negativa: Z2 % U R2 U S2 U T2 % % I R2 I S2 I T2 (3.54 150o . En los casos en los que produce una interacción de los campos magnéticos o eléctricos de las tres fases.

s. Impedancias por unidad de máquinas eléctricas y líneas Máquina o línea Valores típicos de impedancia por unidad5 Z1 Transformadores 132 kV 275 kV 400 kV Alternadores (centrales térmicas) 3.16 j0. I R2 e I R0 se interconexionan para representar diversas condiciones de faltas desequilibradas. El circuito equivalente monofásico formado por las impedancias a la corriente de cualquier secuencia exclusivamente se denomina red de secuencia para tal secuencia particular. es el cociente Zpu % Zreal/Zb. cuyo neutro N está a tierra a través de una impedancia Z N.10 j0. ᭿᭿ 3. Los valores por unidad (p.56 se representa un generador trifásico en vacío.14 j0.4 (4 ! j17) · 10.15 ! j0. haciendo más simples los cálculos y la comparación entre diversas máquinas. Si aparece una falta en la red. La impedancia p.u.2 j2 j1. La impedancia base Zb es igual a U 2 L/S.4 (2 ! j17) · 10.10. circularán unas corrientes I R.10 j0.5.4 — — — j0.e. Para dibujar las redes monofásicas de secuencia. I S e I T.25 j2 j1.10 j0. ya que el generador está proyectado para suministrar tensiones trifásicas equilibradas.u.4 (4 ! j17) · 10. donde UL es la tensión de línea y S la potencia aparente.14 j0.m.4 (2 ! j17) · 10.4 j0. algunas de las cuales pueden ser nulas.1.80 (8 ! j17) · 10. Redes de secuencia En la Figura 3.4 ! j0.356 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Tabla 3.000 rpm 1.2 3. La red de secuencia incluye las f.2 0.16 j2 j1.8 (8 ! j17) · 10.25 j2 j1. existe interacción entre las impedancias y corrientes de las diferentes secuencias. o tensiones generadas de secuencia igual.) se emplean con asiduidad en el estudio de los sistemas eléctricos de potencia ya que permite trabajar con cantidades normalizadas respecto a unos valores base. hay que tener en cuenta que las tensiones generadas son solo de secuencia positiva.500 rpm Alternadores (centrales hidráulicas) Con devanados amortiguadores Sin devanados amortiguadores Motores de inducción Líneas de transporte 132 kV 275 kV 400 kV Z2 Z0 j0. Las redes de secuencia que transportan las corrientes I R1. 5 .2 ma equilibrado6 las corrientes de cualquier secuencia pueden considerarse como circulando en una red independiente formada solamente por las impedancias a la corriente de tal secuencia. 6 En el caso de desequilibrio en las impedancias de la red.15 j0.

56 Redes de secuencia Las ecuaciones de las tensiones para la fase R se obtienen de los circuitos de la Figura 3.10. se va a considerar el caso de un cortocircuito entre una fase y tierra.Z 0 I R0 donde U gR representa la tensión generadora simple de la fase R que es en definitiva la tensión generadora de secuencia positiva de esta fase.Z 2 I R2 U R0 %. Figura 3.147) ᭿᭿ 3. Con objeto de evitar interacciones entre tensiones y corrientes de diferentes secuencias. resultando: U R1 % U gR .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 357 Por ello. Cálculo de faltas en sistemas de potencia Para ver una aplicación de las componentes simétricas en el análisis de faltas en sistemas de potencia. (3. de este modo la impedancia total homopolar es Z b % Z g0 ! 3Z N.55. Z 1 I R1 U R2 %. La corriente que pasa por Z N hemos visto en (3. Las redes de secuencia negativa y cero no contienen ningún generador (U gR2 % U gR0 % 0) pero incluyen las impedancias de este a las corrientes de secuencia negativa (Z 2) y cero (Z g0) respectivamente. el neutro del generador está al potencial de tierra (U N % 0) ya que solamente circula corriente homopolar entre el neutro y tierra.6. se supon- . Hay que tener en cuenta también que en lo que respecta a las componentes de secuencia positiva y negativa. como se indica en la parte derecha de la Figura 3.56. la red de secuencia positiva está formada por la tensión del generador (solo se indica la fase R) en serie con la impedancia Z 1 de impedancia positiva del generador.137) que es igual a 3 I R0 y por ello en la red de secuencia cero contiene una impedancia 3 Z N entre el nudo N y el nudo 0 (tierra).

c) las impedancias de la red en cada fase están equilibradas.147) se obtiene: U R0 %. al no existir más corrientes en la línea que las de la falta. b) solamente circulan por la red las corrientes debidas a la falta.148) de este modo las corrientes de línea serán: I R. UR % 0 (3.152) .150) Figura 3.Z 2 IR 3 IR 3 (3.150) a (3.122).149) (3. Z 1 U R2 %. serán: IS % 0 .151) IR 3 Ahora bien. de acuerdo con la primera ecuación de (3. se puede escribir: U R % U R0 ! U R1 ! U R2 % U gR . (Z 1 ! Z 2 ! Z 0) IR 3 (3.Z 0 U R1 % U gR .358 CIRCUITOS ELÉCTRICOS drá: a) las tensiones generadoras son únicamente de secuencia positiva. En la Figura 3.134) son para la fase R: de donde se deduce: C D C DC D I R0 I R1 I R2 1 1 1 1 % 1 a a2 3 1 a2 a IR 0 0 I R0 % I R1 % I R2 % IR 3 (3. IT % 0 . I S % I T % 0 cuyas componentes simétricas teniendo en cuenta (3.Z 0 I R0 %.57 se ha mostrado una falta simple entre la fase R y tierra.57 Falta fase-tierra Al llevar (3. Las condiciones de la falta.

etc. También se ha comentado que al comienzo de la era de la industrialización eléctrica se utilizaron sistemas bifásicos y que también en algunas aplicaciones se emplean sistemas hexafásicos y dodecafásicos. en el que las bobinas del generador (alternador) estarían desfasadas en el espacio 2n/m radianes. Por ejemplo en la Figura 3. Es por ello que teniendo en cuenta que las bobinas son generadores de f. por lo que se generarían m tensiones desfasadas en el tiempo 2n/m radianes.58). En el caso de que el neutro del generador esté íntimamente unido a tierra entonces Z N % 0 y por consiguiente Z 0 coincide con la impedancia de secuencia cero del generador Z g0.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 359 y que según (3.m. De un modo análogo se pueden analizar las faltas de cortocircuito entre dos líneas. ya que son la base de los sistemas de generación.58 Conexiones de un sistema de bobinas polifásico . 3.58 se muestra un sistema pentafásico constituido por las bobinas 1. aunque en general supondremos que existen m bobinas desfasadas 2n/m radianes eléctricos entre sí. o en polígono.1ñ.e. con un neutro común. Amplíe sus conocimientos Sistemas polifásicos En este capítulo se han estudiado únicamente los sistemas trifásicos. 4.148) es igual a cero. 2.153) Z1 ! Z2 ! Z0 donde Z 0 % Z g0 ! 3Z N. las tensiones tienen las polaridades señaladas.3ñ. Vamos a considerar aquí una extensión de la teoría para analizar las relaciones existentes entre las tensiones. dos líneas a tierra.4ñ y 5.. y por consiguiente la corriente de la falta I R será: 3 U gR IR % (3.5ñ. las bobinas del generador se pueden conectar en estrella.2ñ. corrientes y potencias en el caso general de que se consideren generadores eléctricos con m fases. Figura 3. transporte y distribución de energía eléctrica en el mundo. como una extensión en este caso de la conexión triángulo. así como las corrientes siguen los sentidos mostrados que se dirigen del generador (bobinas) a la carga (no dibujada en la Figura 3. Los terminales con prima (ñ) son los terminales negativos de cada bobina y los terminales sin prima son los terminales positivos de cada bobina. De un modo similar a los sistemas trifásicos. En este caso se trataría de un sistema polifásico de m fases.

etc. I 3.360 CIRCUITOS ELÉCTRICOS En la Figura 3. I 5. I E. U 44ñ. U 23. que serán todas iguales en magnitud IL que son las corrientes de línea de la conexión en estrella. y están desfasadas entre sí 2n/m radianes. Si estas bobinas generadoras alimentan una carga polifásica equilibrada darán lugar a unas corrientes internas (o de fase) I 1. U 45. Las tensiones entre los terminales externos de la estrella son las tensiones U 12. Es decir en la conexión en estrella de un sistema polifásico se cumplen las relaciones siguientes: UL % 2 UF sen n m . I B. U 34. I 4. son todas del mismo módulo U F (que es la tensión simple o de fase). I 2. m UL % UF (c) . etc. IL % IF (b) De una forma análoga el lector puede comprobar que para un sistema polifásico conectado en polígono se cumplen las relaciones duales siguientes: IL % 2 IF sen n . U 55ñ. U 51.58. cuyas magnitudes tienen el mismo módulo y que se denominan tensiones de línea UL. I 2 % I B.59 se muestran los fasores de tensiones correspondientes a la conexión estrella supuesta una sucesión de fases positiva o directa. I 3 % I C.59 que en el triángulo OAB se cumple: 8AB8 % 8 U 128 % UL % 2 8AM8 % 2 UF sen n m (a) La expresión anterior indica la relación entre las magnitudes de las tensiones de línea y de fase. I A.59 Relaciones entre las tensiones simples y compuestas en la conexión estrella Para ver la relación entre las tensiones simples y compuestas se observa en la construcción mostrada en la Figura 3. I C. Figura 3. Las corrientes externas se han denominado en la Figura 3. U 33ñ. ya que I 1 % I A. Si el sistema es simétrico las tensiones U 11ñ. Se observa también que la tensión U12 se adelanta n/2m de la tensión simple U11ñ. Evidentemente en la conexión en estrella ambas corrientes coinciden. U 22ñ. todas ellas iguales en magnitud I F y denominadas corrientes de fase. I D.

Debe aclararse. activa y reactiva de un sistema polifásico. para un f. P % ∂2 UL IL cos rL . las expresiones de las potencias aparente. las expresiones resultantes coinciden con las calculadas en este capítulo.p. cos r son respectivamente: S % mUF IF % m 2 sen P % mUF IF cos r % m 2 sen Q % mUF IF sen r % m n 2 sen m n m n m UL IL UL IL cos r (d) UL IL sen r El lector puede comprobar en todas las relaciones anteriores que para m%3. .CIRCUITOS TRIFÁSICOS 361 Es por ello que teniendo en cuenta las fórmulas anteriores. que cuando estas ecuaciones se aplican a un sistema bifásico se debe tomar m % 4 para las relaciones angulares y m % 2 para el número de fases. Lo cual se debe a que un sistema bifásico está formado por dos tensiones desfasadas 90o en el espacio y no 180o que le correspondería por la relación general. S % 2 UF IF % ∂2 UL IL IL % I F Q % ∂2 UL IL sen r (e) .d. lo cual es lógico porque dos tensiones a 180o no tendrían ningún sentido práctico. Es decir para el caso bifásico en estrella se cumple: UL % 2 UF sen 45o % ∂2 UF . sin embargo. Esta teoría constituye una ampliación al estudio de los sistemas trifásicos y complementa de este modo los desarrollos teóricos señalados en este capítulo.

23. entre la fase S y el neutro se coloca una impedancia Z S % 3 .13o A] 3. I S % 38/∂3 .55o. I S%41. Entre la fase R y el neutro se conecta una impedancia Z R % 4 ! j3 L. U TN ñ % 304. I S % 14.88 120o. de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en triángulo cuyas impedancias son: Z RS%4!j3 L. a) I R%34.2. I R2 % 4. I T % 38∂3 66. Tres impedancias iguales de valor Z % 6 ! j8 L se conectan en triángulo y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta.87o A.76 .09o.4 . I R % 14.4 120o. I R % 38/∂3 . b) I N % 41. b) U N ñN%86. [Res.13o A. I R2 % 4. I S.87o. j4 L y entre la fase T y el neutro se conecta una resistencia pura Z T % 5 L.82 123.156. I T%60.j4 L. Calcular las expresiones complejas de las corrientes de fase y de línea si la sucesión de fases es positiva y se toma la tensión simple del generador U RN como referencia de fases. Tres impedancias iguales de valor Z % 8 ! j6 L se conectan en estrella y se alimentan por medio de una red trifásica simétrica a tres hilos de 380 V de tensión compuesta.37o] 3.88 21.07o.45o] 3.97 98.13o A.53.37o.15.2o. I T % 38/∂3 83.150o. I RS % 38 . [Res.07o.96 123. I S % 38∂3 .87o A.88 .21.362 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 3.88 .97 . I ST % 38 . I TR % 38 96. I R1%11 .143.3. la otra está conectada en estrella y tiene impedancia de 50/∂3 0o L/fase.97 .88 . calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea. b) corriente de retorno por el neutro. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos. absorbidas por cada carga y total de la instalación si se toma la tensión U RN como referencia. a) I R % 43. Calcular las corrientes complejas I R.90. c) tensiones en cada una de las cargas.143. c) U RN ñ % 173.4.38 . j4 L.1. la primera de ellas está conectada en triángulo y tiene una impedancia por fase de 20∂3 30o L. [Res. I T % 14. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea. [Res.87o. I S % 43. .5. Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva de 220 V de línea alimenta dos cargas equilibradas. I S2 % 4.87o. I T % 43. U SN ñ % 209.36.55o. Z S % 3 .4 0o.43. Z T % 5 L.87o A] 3.30o. Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta. I S1 % 11 . Tomando la tensión U RN del generador como referencia.36.8o. de 380 V de tensión compuesta alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella cuyas impedancias son: Z R % 4 ! j3 L. Tomando la tensión U RN como referencia. IR % 38∂3 . I T1 % 11 90o. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos.120o.173. [Res. Z ST%3.66.13o.79 . b) tensión del neutro de las cargas (punto común de la estrella de cargas) respecto del neutro del generador.48.33o] 3.141. Calcular las expresiones complejas de las corrientes de línea si la sucesión de fases es RST y se toma U RN como referencia.13o. I T.78 .6.

a) 21.7. I TR % 76 150o.85 V] 3.57o L] 3. 31.p. Calcular: a) magnitudes de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. alimenta a través de una línea de impedancia 2 ! j5 L por hilo. I ST % 76 . d) 8.90o L/fase.260. a) I R1%22/∂3 0o A.16 A.30o A. I T1%22/∂3 !120o A. I S % 49. b) I R % 148. e) módulo de las nuevas corrientes de línea cuando se han conectado los condensadores. I T % 151. del conjunto a la unidad.111. b) 2. dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 30 0o L/fase.51 97. I T en la carga en estrella.2 45. S 2 % 17.73 146. 31.36. [Res.120o A. La tensión de línea en las cargas es de 380 V.10.9 .34 A. La red trifásica del problema anterior tiene una tensión compuesta a principio de línea de 380 V. e) 25 A] .9.11. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz tiene conectadas dos cargas equilibradas: 1) carga en triángulo de 25 30o L/fase.142.51 .84 A. 2.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 363 Z TR % 5 L.7 inductivo. en la carga en triángulo y totales de línea. I S2 % 22∂3 .56o] 3.18 V] 3.18. b) 376. I R2%22∂3 .94 A. [Res. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas. 22. Calcular: a) magnitud de las corrientes absorbidas por cada carga y por el conjunto de ambas.22.8. I S. b) potencias complejas absorbidas por cada carga y total de la instalación. c) 63. I R % 49. I R % 49. a la cual se conectan dos cargas trifásicas equilibradas: 1) carga conectada en estrella de 10 0o L/fase.414 ! j7. c) capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo para elevar el f. 0. S 2 % 12.37o.63o.51 . Una red trifásica simétrica a tres hilos de secuencia positiva. b) S 1 % 4.885. I S % 39.19 A.86o.69 ]F. Un motor conectado en estrella de 50 CV de potencia mecánica (1 CV % 736 W).33 A. 2) carga en estrella de 10 .840 ! j0 L. 2) carga conectada en triángulo de 10 30o L/fase.03 A.87o. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de fase.d. b) factor de potencia total de la instalación. b) expresiones complejas de las corrientes de línea.d. calcular: a) intensidades complejas I R.574 ! j7.6. [Res. Se dispone de una red trifásica simétrica de secuencia positiva a tres hilos de 220 V de tensión compuesta. I S1%22/∂3 . I T2 % 22∂3 90o A. b) 0.150o A. [Res.87o. Calcular: a) magnitud de la corriente absorbida por el motor.43o. a) 22. b) tensión compuesta al final de línea.63o. Tomando la tensión U RN del generador como referencia. está alimentado por una red trifásica de 380 V. a) 26.668 VAr. b) impedancia por fase equivalente del motor. a) I RS % 76 .p. [Res.94 A. es decir en la zona donde se conectan las cargas. [Res. d) potencia reactiva total de los condensadores calculados en el epígrafe anterior.25 A. 28. 2) carga en estrella de 100 0o L/fase. Tomando como referencia de la tensión U RN. b) tensión compuesta al principio de la línea.16 A. las impedancias de las cargas y de las líneas son las mismas que antes.260] 3.34 . rendimiento del 80 % y f. b) 383. 21. a) 99.

14. Tomando la tensión U RN del generador como referencia.306 W. 0.1.048 W. b) potencia reactiva necesaria de una batería de condensadores que eleven el f. d) P1 ! P2 % 4. En el circuito de la Figura P.d. c) P1%3. 3) 3 fresadoras con motores individuales de 7 CV.d. 4) 1 prensa con un motor de 20 kW.364 3.1 ! j0. c) potencia reactiva de una batería de condensadores que eleven el f.07 A. I3%35. [Res. 0. a) 15 kW. bobina voltimétrica entre S y T.000 W de lámparas incandescentes.000 W.p. I R2%4. Calcular la intensidad de línea (módulo) y la reactancia de cada bobina.468 W] 3.93 kVAr. Lectura P2 % 5 kW. 2) una resistencia eléctrica de calefacción conectada en estrella de 50/∂3 ohmios por fase. la carga 2 repre- . 0.67 kVAr] 3.d.p. de forma que el conjunto es equilibrado. en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores. I Total%14. 3) 425.d. Tres inductancias de reactancia X y resistencia despreciable están conectadas en triángulo y se alimentan por medio de una red de 1.53 A. del taller a 0. 1) I1%5.81 A. 2.6 ]F.95 inductivo.p.p.8 inductivo. 2 A. Calcular: a) potencia activa absorbida por el motor de la red. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 220 V de tensión compuesta alimenta dos cargas equilibradas: 1) un motor trifásico conectado en triángulo que tiene una impedancia equivalente por fase de 20∂3 30o L. c) lecturas P1 y P2 de dos vatímetros conectados correctamente para que su suma represente la potencia activa total consumida por los receptores.p.3. Itotal%131. de la instalación a la unidad. la carga 1 representa un conjunto de alumbrado de 6.16. 3 y 4. a) I R1%11 A.258 W. conectadas en estrella. dando una lectura de 1. Si los condensadores están en triángulo: ¿cuál será la capacidad necesaria por fase correspondiente? c) si el taller está alimentado por una línea de 0.87 V. b) 0. I2%48. 2) 5 tornos automáticos equipados con motores de 5 CV cada uno. P2%2. g % 82 % y f.000 V. [Res.15. d) si se funde una sola de las resistencias que componen el grupo de calefacción ¿cuál será la suma de las lecturas P1 y P2 de los vatímetros? [Res. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Un taller está alimentado por una red trifásica a 4 hilos de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz y tiene conectadas las siguientes cargas: 1) 60 lámparas de 60 W.d. c) 8. Calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por las cargas 1.47 A.13.5 V] 3. g % 80 % y f. y total de la instalación.4 A. 866 L] 3. del motor. Midiendo la potencia por el procedimiento de los dos vatímetros se han obtenido los siguientes resultados: Vatímetro 1: Bobina amperimétrica en la fase R.866. bobina voltimétrica entre R y T.p. calcular: a) módulos de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. 2) conectando los condensadores? [Res. C % 212. b) f. Lectura P1%10 kW.d.72 inductivo. b) potencia activa total absorbida por las cargas. conectadas entre fase y neutro de tal manera que el conjunto del alumbrado quede equilibrado (20 lámparas/fase). Un motor trifásico conectado a una red de 380 V está funcionando a plena carga.2 L por hilo: ¿qué tensión compuesta será necesaria al principio de la línea en el supuesto de que la tensión en la carga sea constante e igual a 380 V.24 A. 2) QC%28.12. 411. b) P%5.97 A. I4%43. Vatímetro 2: Bobina amperimétrica en la fase S. Se dispone de un vatímetro cuya bobina amperimétrica se coloca en serie con la fase R y con la bobina voltimétrica entre R y T.85 inductivo. rendimiento 83 % y f.

3.1 ! j0. b) 393.87o. P % 23.872 W.p.55 . 2 y total absorbida por el conjunto con su f. La Figura P. 50 Hz un conjunto receptor constituido por dos cargas trifásicas equilibradas..11o. de las cargas 1.36. b) tensión compuesta al principio de la Figura P.17.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 365 senta un motor trifásico conectado en triángulo de 20 CV. La tensión compuesta en el conjunto de las cargas es de 380 V y vienen alimentadas por un Centro Generador mediante una línea de impedancia 0. [Res.8 inductivo. cos r % 0.2 .89 . g % 85 %.12 0o. c) P1%15. I R2.2 muestra una línea trifásica de impedancia 1 ! j2 ohmios/hilo y que alimenta a 380 V. c) lecturas P1 y P2 de los vatímetros colocados en el origen de la línea. I R2%32.07 V. I R%40.3. P2 % 7.1 3. una en triángulo de impedancia 19∂3 !60o L/fase y otra en estrella de 38/∂3 60o L/fase.939 W.29.2 L/hilo.d. Compruébese que la suma P1 ! P2 coincide con la suma de las potencias absorbidas por las cargas más las disipadas en la línea.3. Si la secuencia de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases. a) I R1%9. b) tensión compuesta al principio de línea. Calcular: a) corrientes en la fase R.811 W] Figura P. calcular: a) corrientes I R1. I R. La sucesión de fases es RST y se toma la tensión U RN en las cargas como referencia de fases.

[Res. b) con el interruptor K cerrado.1 ! j0.d. 411.29 V. si los condensadores se conectan en triángulo.954.6 A.7 A.46 A. calcular: 1) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas por cada carga. b) 496. g % 80 % y f.5 W.005.26 V] 3.60o.418. c) con K abierto y circuito cortado (abierto) en A.12 A.47 V.707 inductivo.703. 0. El circuito trifásico de la Figura P.3 A.610. [Res. 13.d. e) 266. d) con K abierto y circuito cortado en B.p. una batería de condensadores en estrella de 500 ]F por fase ¿cuál será el valor de la nueva corriente de línea y su f.6 A.3 . teniendo en cuenta que la tensión compuesta en las cargas receptoras es de 380 V.19.47 V. d) determinar la nueva tensión al principio de la línea estando conectados los condensadores.p. P2 % 2.3.02 V. 50.84 V] 3.60o. 0.5 W. c) 66. b) central de hormigonado con una potencia total de 20 kW. b) P1 % 11.d.18. 354. 0.60o. 83.76.499 W.p. y la tensión compuesta necesaria al principio de la red? 4) contestar al apartado anterior. e) si los condensadores calculados en el apartado c se conectan en triángulo ¿cuál será la tensión necesaria al principio de línea? [Res. d) 409.415.d. en ese punto a la unidad. P2 % 5. I R2 % 10 .p.3.75 W. 15 A.791 capacitivo. d) 14.5 W. c) iluminación equilibrada de 9 kW con lámparas incandescentes. Calcular las indicaciones de los vatímetros en los casos siguientes: a) con el interruptor K abierto. cos rT % 0.75 W] Figura P. b) 440. el nuevo valor de la corriente de línea (módulo) absorbida por la instalación.366 CIRCUITOS ELÉCTRICOS línea. La tensión U RN se toma como referencia de fases.5. 2) tensión compuesta que debe aplicarse al principio de la línea.5 W. a) 23.925 W. 0.p.005. .5. en la zona de las cargas.d. d) 80. c) 377 ]F. a) P1 % 15. Si la tensión compuesta en las cargas es de 380 V. corriente total de la instalación y su f. g % 85 % y f. I R % 30 . c) capacidad por fase de unos condensadores conectados en estrella en el extremo receptor que eleven el f.6 inductivo.5 ohmios por hilo y alimenta las siguientes cargas: a) grúa de potencia mecánica 10 CV. 3) si se conecta a la red. está alimentado por una red simétrica de secuencia positiva con 220 V de línea.3. 2. 50 Hz. Determinar en este caso. Una línea trifásica tiene una impedancia de 0. c) 9. cos r % 0. a) I R1 % 20 . para que la tensión en la carga sea de 380 V.. Se han conectado dos vatímetros para medir la potencia absorbida por la instalación.

p. que eleven el f.3 L/hilo. b) P1 % 3. han sido: P1 % 21. e impedancia por fase equivalente del mismo.3 W.2∂3 A. 63.27 V] Figura P. b) lecturas correspondientes a dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia activa absorbida por la instalación.700 W. calcular: a) lectura de los vatímetros P1 y P2.3. Tomando U RN como referencia.o 3.22. b) P1 % 10. 50 Hz.. UL % 384.723 W.d.9 A.d.4 se muestra una red trifásica formada por una línea de 0. b) contestar a la pregunta anterior cuando se rompe la fase T en el punto A.4 3. calcular: a) módulo de las corrientes absorbidas por cada carga y total de la instalación. P2 % 1.3 W.03 A. El motor 1 está conectado en triángulo y es equivalente a una impedancia de 25 45o L/ fase. P2 % 2.20. b) magnitud de la corriente absorbida por el motor n.d. el motor 2 está conectado en estrella y equivale a una impedancia de 15 0o L/fase.4. c) potencia reactiva total y capacidad por fase de un banco de condensadores conectados en triángulo y acoplados a la red.621 W. 38/∂3 A. El motor 3 está conectado en estrella. Calcular: a) módulo de la corriente total absorbida por el conjunto y su f.219.400 W.762.399.25 A. b) 21.723 W. a) P1 % 7. [Res. a) 15. a) 58.788. 10 60o L.5. c) determinar la lectura de los vatímetros cuando se rompe la fase T en el punto B (en vez del punto A). c) si se conecta en la zona receptora una batería de condensadores de 30 kVAr. cos rT % 0.1 ! j0. Tomando como referencia de fases la tensión U RN. I Total % 28. (U RN en el receptor se toma como referencia). total de la instalación a la unidad. alimenta dos cargas equilibradas: 1) Carga en triángulo de 25 30o L/fase.984 capacitivo. Las lecturas de los vatímetros mostrados en la Figura P. su f. P2 % 5. En el circuito trifásico de la Figura P. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de línea y 50 Hz.3. de secuencia positiva y con una tensión compuesta de 220 V.6 ]F] 3.2 W] .405 W. c) 8. c) P1 % 4.7 W.3. En la Figura P. c) 44.94 A.610. y la tensión compuesta necesaria al principio de línea si la tensión en las cargas es siempre de 380 V? [Res.660 VAr. ¿cuál será la nueva corriente total absorbida por la instalación. la alimentación es simétrica. que alimenta tres motores trifásicos a una tensión compuesta de 380 V.p.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 367 3. P2 % 4.3. P2 % 7.p.21. cos r % 0. [Res. 2) Carga en estrella de 100 0o L/fase.

a) Estando el interruptor D2 abierto. cos r % 0. P2 % 2.707 inductivo. 3) un motor trifásico de .83 L. total de la instalación en ese punto a 0. b) 351.24.23.d.2 L por hilo los siguientes receptores: 1) un motor trifásico de 10 kW.6 está alimentada a principio de línea por un generador simétrico.p. siendo su conexión la que se indica.966 kVAr] Figura P. 0. g % 82 %.34 36. c) 4. Una red trifásica simétrica de secuencia positiva alimenta mediante una línea de impedancia 0. de secuencia positiva. de 380 V de tensión compuesta y 50 Hz.5 3.3.p.3. las lecturas de los vatímetros fueron: P1 % 7.1 ! j0. Las cargas que se representan están equilibradas. al cerrar D1.3.368 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.67 V. g % 85%.8 inductivo. ¿cuál es el valor de la impedancia compleja por fase de la carga 1? b) Si a continuación se conecta la carga 2 (es decir D1 y D2 están cerrados). a) 10.d.9 inductivo? [Res.6 3. f.470 W.457 W. 2) un motor trifásico de 15 kW. que eleven el f. ¿cuál será el módulo de la tensión de línea que se tendrá en las cargas? c) En la situación del apartado anterior ¿cuál será el valor de la potencia reactiva total necesaria en unos condensadores conectados en triángulo al principio de la línea. La red trifásica de la Figura P.

5 W.83 A.90 V. La red trifásica de la Figura P.408 W. ITotal % 5. Calcular: a) lecturas P1 y P2 de los vatímetros si D1 está abierto y D2 y D3 están cerrados.6 inductivo. a) P1 % 15.618 capacitivo.09 A.488. [Res.26.d. 33. 0.3.30 V. La Figura P.. b) 566.616 W. b) tensión compuesta a principio de línea si la tensión receptora es siempre de 380 V.21 A.51 A. c) 16.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 369 5 kW. Calcular: a) módulos de las corrientes parciales absorbidas por cada motor. P2 % 12. b) si se desconecta el motor ¿cuál será la tensión compuesta que aparecerá en bornes de la carga 1? [Res.p. 15. b) 378.p.280 W. Las cargas que se representan están equilibradas y su conexión es la que se indica. 50 Hz. cos rT % 0. e) 377. Calcular: a) tensión compuesta en bornes del motor (carga 2).7 V. las lecturas de los vatímetros son: P1 % 87.d. resultante de la instalación? ¿es inductivo o capacitivo? e) en el caso anterior ¿cuál será la nueva tensión compuesta necesaria al principio de línea? [Res. c) potencia reactiva de una batería de condensadores acoplados a la red en el extremo receptor y que eleven el f. de 380 V de tensión compuesta (principio de línea).8 está alimentada en los terminales RST por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta. c) cuando se cierran los tres interruptores. y corriente total absorbida por el conjunto de la instalación y su f. La tensión compuesta en la zona de los receptores es de 380 V. La carga 2 representa el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo de impedancia 6 !36.87o L/fase. alimentada por un generador simétrico.d.5 V] Figura P.25. si D1 y D2 están abiertos y D3 cerrado. de secuencia positiva. a) 26. 50 Hz. La carga 1 es una estrella de resistencias de 25 L/fase.7 muestra una red trifásica.28 kVAr.3.73.3.p.52 V] 3. del conjunto en esa zona a 0.7 3. P2 % 84. a) 280. c) R % 1 L] .9 inductivo. g % 80 % y f. b) tensión compuesta en la carga 3.p. d) si se desconectan repentinamente los motores de 10 kW y de 15 kW (cargas a y b) ¿cuál será el f. d) 0. determinar el valor en ohmios de la resistencia R (por fase) de la carga 1. b) 407.d.

c) P1%25. a) 5 30o L.d.674 W.3.3. en bornes de la carga 2? c) se abre la fase T en el punto A ¿cuáles serán las lecturas de los vatímetros estando conectadas ambas cargas? (se supone que la impedancia equivalente del motor permanece invariable). b) UL2%304 V. La red trifásica de la Figura P.505 W.12. P2 % 8.370 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.27.72 .p.3. es decir funcionando solo el motor. Al final de línea hay una carga en triángulo de 12 90o L/fase. a) Calcular la impedancia por fase del motor.3. 50 Hz. Se dispone de la red trifásica a cuatro hilos de la Figura P. alimentada por un generador simétrico directo.10. b) se cierra el interruptor D2 (el motor sigue funcionando) ¿cuál será la d. se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 16.8 3.60o] Figura P.010 W. d) en el caso anterior ¿cuál será el valor de la tensión que adquiere el centro de la estrella del motor respecto del neutro del generador? [Res. d) U N ñN % 109.28.337 W. Se sabe que la tensión en bornes de la . P2%. Estando el interruptor D2 abierto. Existe al principio de línea una carga 1 que representa un motor trifásico conectado en estrella.9 está alimentada en los terminales de entrada por un sistema simétrico directo de 380 V de tensión compuesta.9 3. La impedancia del neutro se considera despreciable.

5 CV.4 L y no tiene reactancia. se supone que la tensión en la zona de receptores es de 400 V. a) I R % 22.6o.126.p.021 W. e I N.146. b) módulo de la tensión compuesta en bornes de la carga en estrella y al principio de línea.12.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 371 carga en triángulo es constante y de magnitud igual a 380 V.26.40 W.29. a) Calcular la tensión entre .p. I S%331. calcular: a) valores complejos de corrientes I R. ¿la suma de ambas lecturas miden la potencia activa total consumida por la instalación? Razónese la respuesta. Tomando la tensión U RN como referencia.9o. El neutro tiene una resistencia de 0. b) P1%72.p.3.36 93.3.866 inductivo.175 W.14 . cos rT % 0. I N%91. No se detecta el consumo del alumbrado] 3.5 96. 0. calcular: a) corrientes complejas I R.3.16 120o.36 . de 380 V de tensión compuesta. a) I R%201 . I T. [Res. I T al principio de línea. simétrica y de secuencia positiva.3.11 representa una red trifásica a 4 hilos. I T % 22.d.852] Figura P.8 inductivo.56o. P2 % 4. Las fases de la línea tienen una resistencia de 0.44o. 0. c) lecturas de dos vatímetros conectados correctamente para medir la potencia trifásica a principio de línea ¿cuánto vale el f.56o. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros indicados en la Figura P. I T%385.249. 15 A y 5 A respectivamente. Las cargas conectadas son: 1) motor trifásico conectado en triángulo que absorbe una potencia aparente de la red de 200 kVA con f. b) 350 V. 2) una carga monofásica entre las fases R y S formada por una batería de condensadores que aportan una potencia reactiva de 50 kVAr.10 3.30.d.6 W. El motor trifásico tiene una potencia mecánica de 12.8.d.914. La suma de P1 más P2 no mide la potencia total ya que existe corriente de retorno por el neutro. P2 % 101. 3) una carga monofásica de alumbrado incandescente conectada entre la fase T y el neutro que absorbe una potencia activa de 20 kW. I S. La Figura P.15 L y reactancia despreciable. I S % 22.82 V. de la instalación? [Res.10. De las fases R. S y T se alimentan lámparas incandescentes. Tomando U RN en la carga en triángulo como referencia. simétrica y de secuencia directa. En la red de la Figura P. g % 85 % y f. 398. I S. c) P1 % 8. cuyos consumos son de 20 A.11.36 .

b) P1 % 1. c) si se cierra el interruptor D2 de la carga monofásica 2 ¿cuáles serán los valores de las corrientes I R.2.577.12 3. I S e I T? d) determinar los valores de P1 y P2 en el caso anterior. [Res. d) P1 % 6. I T % 8. P2 % 422.16 75o.6 W.843 W.13 está alimentada por un generador trifásico simétrico directo de 220 V de tensión compuesta.372 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la fase T y el neutro en el extremo emisor (U T ñ N ñ).3.7o. c) responder a la misma pregunta si se desconecta el motor y la carga de alumbrado de la fase T.7o.93 170.31.7 120o. b) lecturas P1 y P2 en el caso anterior. calcular: a) tensión de línea en la carga en estrella estando el interruptor D2 abierto.3.93 . c) 223.829 W] . P2 %. b) responder a la pregunta anterior cuando se desconecta el motor. La red de la Figura P. [Res.95 120o] Figura P. Tomando la tensión U RN como referencia.11 Figura P.4 W.3. I S % 40. a) U T ñ N ñ ] 229 120o. c) I R % 40. a) 200 V.20. b) 226.

d) 364 V] Figura P. La carga 1 es una carga en triángulo de impedancia RB ! jXB L/fase. la tensión del voltímetro conectado entre dos fases al final de la línea fue de 368. b) 4 ! j3 L. simétrica y de secuencia directa.3. b) impedancia por fase equivalente del motor M1. 50 Hz.6 W.13 3. las lecturas de los vatímetros son: P1%13. La línea tiene una impedancia de j0.5 L/hilo. Calcular la resistencia R por fase de la carga 2 y las lecturas de los vatímetros. P2 % 7. c) lectura del voltímetro V1.3. En el circuito de la Figura P.32.5 V.813.14 3.8 W. calcular la impedancia por fase de la carga en triángulo. c) se conecta . a) 80. V2 % 350. Al final de la línea existen dos motores trifásicos M1 y M2 conectados en estrella. La red trifásica de la Figura P.15 tiene una tensión de alimentación a principio de línea de 380 V.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 373 Figura P. b) si el interruptor D1 está abierto y D2 cerrado.33. P2 % 978. La carga 2 es una carga en estrella resistiva pura. Calcular: a) lectura del amperímetro conectado en la fase R. d) si se mantiene constante la tensión a principio de línea en el valor acumulado en el apartado c) ¿cuál será la lectura del voltímetro V2 si se desconecta el motor M1? [Res.3. c) 380 V.15 A. Las lecturas de los aparatos de medida son las siguientes: P1 % 27.271 W.3. a) Si el interruptor D1 está cerrado y D2 abierto. El motor 2 se puede representar por una carga de 3 ! j4 L/fase.65 V.135 W.14 se muestra una instalación eléctrica equilibrada alimentada por una red simétrica de secuencia positiva.

d) indicar la potencia necesaria del transformador de alimentación de la obra en los casos siguientes: 1) sin conectar los condensadores.81 A.35 A. Se pide: a) ¿Cuáles serán las impedancias equivalentes (resistencias) de las diferentes cargas? b) ¿Cuáles serán las magnitudes de las corrientes en la diferentes fases y en el neutro? c) Si se produce en este momento y en la entrada del . Calcular: a) magnitudes de las corrientes parciales absorbidas para cada receptor a plena carga y corriente total de línea.6 inductivo. 4) maquinaria diversa: grúas. (Nota: La potencia de los transformadores se mide en kVA).374 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al final de la línea una batería de condensadores en triángulo ¿cuál deberá ser la capacidad por fase necesaria para que la lectura del voltímetro sea la misma que la tensión de alimentación (es decir 380 V) suponiendo que están cerrados los interruptores D1 y D2? (Nota: Tomar la capacidad menor de las dos posibles).d.74 kVA.89 A. 2) 164. g % 75 % y f.p.35. La instalación de alumbrado de un centro comercial está alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva a 4 hilos con 380 V de tensión compuesta.d. 68.65 inductivo (1 CV % 736 W). g % 70 %.d. Las lámparas tienen una tensión nominal de 220 V (igual a la tensión fase-neutro a la cual se conectan). 2) blondín de hormigonado con una potencia instalada de 30 CV.881 W. P2 % 29. etc. 0.9 kVAr. 2) conectando los condensadores. d) 1) 210.d.p.d.p. 0.704. f. b) R % 2 L. total a 0. indicando el f. 0. a) 135. 0.070 W. de la instalación.66 A. Entre cada fase y neutro se hayan conectadas en un momento dado las siguientes cargas resistivas: 1) fase R: 300 lámparas de 100 W.9 inductivo. 3) grupos de soldadura con una potencia de 25 kW. pequeñas hormigoneras. c) 77. alimentada por una red trifásica a 380 V de tensión compuesta. b) potencias activa. reactiva y aparente del conjunto.p.p.74 kVA. a) Z B % 9 ! j12 L. 72.. g % 90 % y f. se va a emplear la siguiente maquinaria: 1) central de hormigonado de 50 kW. 320.18 A. g % 80 % y f. 2) fase S: 200 lámparas de 100 W.3.15 3. cintas transportadoras.d.76 kVA] 3. 210. 149.34. 0. [Res.9 inductivo.74 kVAr.p. En la construcción de una obra civil. [Res. c) potencia reactiva necesaria de un banco de condensadores que eleven el f.7 inductivo. P1 % 38. b) 148. con una potencia total de 20 kW.28 kW. 46. c) 274 ]F] Figura P. 3) fase T: 100 lámparas de 100 W.

c) IR % 103.8 inductivo. En el circuito de la Figura P.3.p.707 inductivo. Determinar la potencia activa PB que el motor B absorbe de la red y su f. La carga 2 absorbe una potencia activa de 1.4o.d.3. con f.9o. La carga 3 absorbe de la red una potencia activa de 760 W con f. Si las lecturas de los vatímetros han sido: P1 % 3. PB % 760 W.52 A. 3) un motor monofásico conectado entre las fases R y S y que absorbe 2 kW de la red. Z S % 2.722 W. IT % 57.d.p.3. [Res. 2) un grupo de 60 lámparas incandescentes de 40 W cada una.81 .660 W.170 W. IT % 45. En el circuito de la Figura P. La carga 1 absorbe una potencia activa de 950 W con f.5 capacitivo. IS % 90.04 A. IS % 94. se muestra una instalación alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia directa. I T%3.5 inductivo] 3. se muestra una instalación eléctrica desequilibrada alimentada por una red trifásica simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. con un valor de línea de 220 V.5 ! j1 L/hilo.7 inductivo. 0.605 163. calcular: a) expresiones complejas de las corrientes de línea I R. unidad.36 A. El motor A es trifásico. La instalación eléctrica de la Figura P.5 inductivo. 0. cos rB % 0. d) Se fundirán las 100 lámparas de la fase T] 3.359 .16 3. Tomando como referencia de fases la tensión U RN de la red. La impedancia de la línea es de 0.16. P2%190 W. 0.d.613 L. a) Z R % 1.66 A.d.36. e I T.3.d. I S.33 A.38. Las cargas son monofásicas. b) P1%2. la rotura del hilo neutro ¿qué valores tomarán las corrientes en las líneas? d) Sabiendo que una lámpara no soporta una sobretensión superior al 20 % de su valor nominal. [Res.p. Tomando como referencia la tensión U RN del receptor. I S%4.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 375 edificio.01 A. IN % 78.d.18. siendo despreciable la impedancia del neutro.d.3. y absorbe de la red una potencia activa de 2.p.17. b) IR % 136.140 W con f.84 L. El receptor está compuesto por las siguientes cargas: 1) un motor trifásico conectado en estrella que absorbe una potencia activa de la red de 4 kW. con sucesión de fases RST. b) lecturas P1 y P2 de los vatímetros señalados en la Figura P.3. conectadas de un modo equilibrado a 220 V (20 lámparas entre cada dos fases). P2%.173. . a) I R%7.p.67o. Z T % 4. 0.p. con f.16. con una tensión compuesta de 380 V.42 L.792 W con f. Figura P. tiene en el extremo receptor un sistema equilibrado de tensiones. 0.37. 4) un hornillo de 500 W conectado entre la fase T y el neutro.p.88 A. El motor B es monofásico y está conectado entre las fases R y S de la red. ¿se fundirán algunas lámparas? [Res.

I S. g % 90 %. c) tensiones compuestas U RñSñ. Las cargas son las siguientes: 1) motor trifásico de 10 kW.89 158.6o. a) I R % 31.376 CIRCUITOS ELÉCTRICOS calcular: a) corrientes I R. 5) motor monofásico de 2 kW conectado entre las fases R y S. 2) alumbrado incandescente entre la fase R y el neutro de 5 kW.3.19.59 36.24 . U T ñRñ % 257.2o. U T ñN ñ. g % 80 %.6 inductivo.18 3.79 .78o. U SñN ñ.21. U SñT ñ. I S % 28. U SñN.3.19 99.94 120o. b) tensiones simples en el origen de la línea: U RñN. b) tensiones complejas simples a principio de línea: U RñN ñ. .45o. b) U RñN%154.165. Tomando la tensión U RN en el receptor como referencia. se supone que forma un sistema simétrico de tensiones de secuencia directa en el extremo receptor.3. I N % 3. U T ñRñ. I T e I N. El circuito de la Figura P. c) tensiones complejas compuestas a principio de línea: U RñSñ.6o. I S.85 8.26o.63 .24 126. U SñN%157. I T % 22. 4) alumbrado incandescente entre la fase T y el neutro de 1 kW.44o. U T ñN%146.8. U SñT ñ % 259.116. U T ñ N. [Res.18o.39. c) U RñSñ%277.44 . cos r % 0. calcular: a) expresiones complejas de las I R. cos r % 0. I T e I N.86.68o] Figura P. U SñT ñ. con un valor de 380 V de tensión compuesta. 3) alumbrado incandescente entre la fase S y el neutro de 4 kW. U T ñRñ.17 Figura P.

CIRCUITOS TRIFÁSICOS 377 [Res. U T ñN ññ. b) I R % 2.38o] Figura P. U SñT ñ % 364.3.23o. distribuido entre cada una de las fases y el neutro.6o.27o.42 119.057 119.8o.83o.9o.563 .1.28 29.2o.44 139.3o.9 89. (Nota: Tómese como referencia de tensiones U RN).4o. Calcular: a) tensión del neutro de las lámparas respecto al neutro de alimentación.98 .3.23o. I N % 16.118. I T % 24. I N % 1.19 3.118.18. U T ñN ñ % 220.43 46.73 0.40.35 . I S % 3. a) 7. es decir U NN ñ. que corresponden a las tensiones compuestas a final de línea siguientes: U RñSñ % 369.6 .21 . Las cargas representan un alumbrado incandescente. es decir: U RñN ñ.86 139. 60 L para fase S. a) I R % 52.86o.57 150.745 .28 119.20 está alimentada por un sistema simétrico y directo a principio de línea de 380 V de tensión compuesta. c) tensiones a que están sometidas cada una de las fases de las lámparas.152. [Res. U SñT ñ % 388. U Sñ Nñ % 213. U SñN ñ.53o.88o.90.89. b) U RñN ñ%230. y 40 L para la fase T.1. Las resistencias equivalentes de las mismas son: 80 L para la fase R.20 . Las impedancias de las fases de la línea de alimentación es de 2 ! j0 L por hilo y 4 ! j0 L para el neutro. U T ñRñ % 366. U SñN ñ%223. I T % 5. U T ñRñ % 387.118.3. b) corrientes I R.37 . c) U RñSñ%392 !30. I T e I N.43 150. I S.1o.3o. La red de la Figura P.1o.4o. I S % 43. U T ñ N ñ % 202.56 .11o.45o.78 . c) U RñN ñ % 219.8o] Figura P.

378 3. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. R % 12.p. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores y se cierran a continuación D2 y D3.21 3. b) P1 % 21. en la carga desequilibrada 2 se sabe que se cumple: RC % 8 Z a8 % 8 Z b8 y que el f. b) Qc%26. c) Se abren D1 y D2 a continuación se cierra D3 y se observa que el amperímetro AS señala 23.234 W.78 amperios. V2 % 290 V. 50 Hz.41. con la referencia de fases mostrada en la figura. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f. calcular las lecturas de los voltímetros V1 y V2.32 L] .5 inductivo. P2 % 205 W. Calcular la lectura del vatímetro P2 en ese instante. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 12 ! j9 ohmios/fase que se conecta a la red a través de una línea trifásica de reactancia j1 ohmios por hilo. a) V1 % 335. Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1 y el amperímetro A1 señala 38.d. La carga 3 es trifásica desequilibrada. La carga 2 es trifásica desequilibrada. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia R ohmios por hilo. con la referencia de fases mostrada en la figura.784 Var. b) Estando D1 cerrado se conecta la carga monofásica 2. c) P2%1. además se observa que la potencia reactiva total del sistema es cero y que al abrir el interruptor D3 el vatímetro P1 da una lectura P1 %. [Res. calcular los dos valores posibles de la resistencia R que darían lugar a esta lectura. c) R % 5 L. de la carga Zb es 0. a) Calcular el valor de la resistencia R y las lecturas de los vatímetros P1 y P2.8 V.21 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. 50 Hz.p.22 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. calcular las lecturas P1 y P2 de los dos vatímetros. La carga 2 es una impedancia monofásica Z 2 % 20 60o ohmios y está conectada entre las fases R y S de la red.3. de la carga 1 (incluida su línea) a 0. P1%14. P2%3. [Res. a) R%1 L. C%590 ]F.55 A.9 capacitivo y calcular también la capacidad por fase necesaria.140 W] Figura P.3.814 W.42.d.3. CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. a) Inicialmente solo está cerrado el interruptor D1.380 W.453 W.

[Res. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 % 5.22 3.p.8 inductivo.9 A] 3.000 W con f. se cierra a continuación D2. A2 y A3.3. Z 2 %. 50 Hz. La carga 3 es un motor monofásico conectado entre las fases R y S.3.d. se cierra a continuación D3.3.87 A. (Nota: En todos los casos se supone constante la tensión en el extremo receptor de la instalación e igual a 380 V de línea).d. b) Estando D1 cerrado. P2 % 1. la carga 2 es un motor monofásico conectado entre las fases S y T. calcular la impedancia por fase del motor y la lectura del voltímetro V1.1 L. La carga 1 es un motor trifásico conectado en triángulo con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase. 50 Hz. A2 % A3 % 72. c) Se abre el interruptor D1 de la carga 1 y se quitan los condensadores de la pregunta anterior. Calcular la lectura del vatímetro P2. la carga 2 es trifásica equilibrada conectada en triángulo de 9 ! j12 ohmios/fase unida directamente a la red de alimentación.1 W.p. a) Z 1 % 12 ! j9 L.44. con la referencia de fases mostrada en la figura. La línea tiene una impedancia por hilo de valor j0. con la referencia de fases mostrada en la figura.24 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. calcular la impedancia por fase del motor R1 ! jX1 % Z r1 (tómese para r1 el valor mayor de los dos posibles).43. c) Se abren D1 y D2.p.551 W.5 inductivo.694. b) V1 % 384. c) A1 % 38 A. de la instalación (carga 1 ! línea) a 0. A1 % A2 % A3 % 43. P2 % 7. calcular la lectura del voltímetro V1 conectado entre las fases Rñ y Sñ a principio de la línea.23 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva en el extremo receptor de 380 V de tensión compuesta.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 379 Figura P. b) En el caso anterior determinar la potencia reactiva total de un banco de condensadores conectados en triángulo que eleven el f.9 inductivo.220 W con f. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. La carga 3 es un conjunto desequilibrado con impedancias Z 1 % 10 L. La carga 1 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido a la red de alimentación a través de una línea trifásica de resistencia 1 ohmio/fase. que absorbe de la red una potencia activa de 7.700 W. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1 y se observan las siguientes medidas: P1 % 16. 0. que absorbe de la red una potencia activa de 4.8 W. A continuación se cierran los interruptores D2 y . calcular las lecturas de los amperímetros A1. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.7 V.j10 L. Determinar asimismo la capacidad por fase de estos condensadores teniendo en cuenta que la red tiene una frecuencia de 50 Hz. Z 3 % j10 L.527.d. 0.

7 V. 50 Hz.25 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.24 3. Inicialmente todos los interruptores están abiertos. con la referencia de fases mostrada en la Figura P. d) En el caso anterior calcular la lectura del vatímetro P3.45. A2 % 56.3.3 ]F. b) QC % 3.3.3. V1 % 361. C % 27.8 A.3. A2 y A3.167. c) A1 % 53.24.23 Figura P.8 A. La carga 1 es el circuito equivalente de un motor . La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.5 VAr. d) P3 % 2.5 W] Figura P. A3 % 43.724. a) Z 1 % 9 ! j10 L.9 A. [Res.380 CIRCUITOS ELÉCTRICOS D3. Calcular la lectura de los amperímetros A1.

Calcular el valor de la impedancia equivalente Z 1 % R1 ! jX1 de la carga 1.33 A respectivamente. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1.5 inductivo.2 A. 0.3 W.666.26 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. de la instalación (carga 1 ! condensadores). Z c % 1. La carga 2 es una batería de condensadores conectados en triángulo de 8. P2 ] 997. [Res. Las lecturas de los vatímetros P1 y P2 son 9.46. se cierra D5. Calcular la impedancia Z1 de la carga 1.440 W. d) Se cierran ahora solamente D1 y D4. que es una carga equilibrada conectado en estrella de valor Z 1 % R1 ! jX1 L/fase y se observa que los vatímetros colocados al principio de la instalación señalan los siguientes valores: P1 ] 7. La corriente medida con el amperímetro A2 es nula (es decir no hay corriente de retorno por el neutro).83 L] Figura P.775. Z b % Rb y Z c % Rc!jXc.4 V.p.25 3.p.d. a) Se cierra el interruptor D1.3. La carga 4 es un motor monofásico conectado entre las fases R y T que absorbe de la red una potencia eléctrica activa de 7.7 W. Calcular el valor en magnitud y fase de las impedancias Z a % jXa.d. 50 Hz.490.220 W y f. e) Se abren todos los interruptores.25 A. las lecturas del vatímetro P3 y el amperímetro A1 (situado en una de las fases del triángulo) son 5. La carga 3 es el circuito equivalente de un motor trifásico conectado en triángulo unido a la red a través de una línea trifásica de impedancia j1 ohmio/fase. V % 322.p.95. Calcular la lectura del amperímetro AR conectado a la fase R de la red y el f. Calcular la impedancia de carga Z 3 y la tensión compuesta compleja U RñSñ. a) Z 1 % 6 ! j6 L. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.337 W y P2 % 14.d. calcular la lectura del amperímetro AR colocado al principio de la instalación en la fase R. b) Estando cerrado el interruptor D1 se cierra el interruptor D2 que da alimentación a una batería de condensadores puestos en triángulo con una capacidad de 60 ]F/fase.d.078 VAr de potencia reactiva total. % 0. c) Se abren D1 y D2 y se cierra el interruptor D3 que alimenta una carga desequilibrada conectada en estrella con el centro de la misma unido al neutro .4 W y 2. La carga 5 es trifásica desequilibrada y conectada en estrella y con su centro unido al neutro de la red a través del amperímetro A2.9 W y 25.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 381 trifásico conectado en estrella con una impedancia R1 ! jX1 ohmios/fase y unido directamente a la red de alimentación.83 ! j1. las lecturas de los vatímetros son P1 % 8. d) 59. Z b % 5 L. b) 19. e) Z a % j5 L. f. b) Se cierran D1 y D2. c) Z 3 % 9 ! j9 L. c) Se abren D1 y D2. resultante del conjunto (carga 1 ! condensadores). calcular la corriente que señalará el amperímetro AR conectado en la fase R de la red y el f. se cierra D3.3.543 W respectivamente. con la referencia de fases mostrada en la figura.p.

Calcular el valor. observándose que la corriente que señala el amperímetro ATR es de 19 A.48 A] Figura P.85 A y el voltímetro Vc que mide la tensión del condensador unido a la fase R señala 164. y se observa que ambos vatímetros P1 y P2 indican las mismas lecturas.220 W.000 W con f. c) se desconecta la carga 1 y también los condensadores. a1) P1 % 11. P2 % 1. b) QC % 11. d) AR % 47.6 inductivo. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente.27. de la carga 1 a 0.382 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de la red. Calcular la impedancia R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro Vb. % 0.47.500 W.034 VAr.54 V. Se cierra el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada que se muestra en la Figura P. d) AR % 28.3. b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f.27 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. C % 243 ]F.3. 50 Hz.d. a) Se cierra el interruptor D1 de la carga equilibrada 1. el amperímetro AR conectado a la fase R de la red a la entrada de la instalación marca una corriente de 54. b) AR % 14.p. P2 % 7.5 A] . j3.p.55 voltios. En esta situación las lecturas de los vatímetros son: P1 % 7. d) Manteniendo cerrado el interruptor D3 se cierra a continuación el interruptor D4 que da alimentación a un motor monofásico que absorbe una potencia activa de la red de 2. c) Z 2 % 12 ! j9 L. a) Z 1 % 6 ! j8 L. Z 2 y Z 3. con la referencia de fases mostrada en la figura.220/∂3 W y se observa que el amperímetro AN conectado al neutro señala cero amperios. 0.8 inductivo y que está conectado entre las fases R y S ¿cuál será el valor de la lectura que señalará el amperímetro AR? [Res.3.931 inductivo. d) si en el caso anterior se funde el fusible que protege la fase T de la red ¿cuál será la corriente que marcará el amperímetro AR? [Res. c) R1 % 10 L.26 3. a2) Va % 164. Va % 475 V.66 L.13 A.p. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0. f.d. X2 % 10 L.66 . Calcular: a) potencias P1 y P2 que señalarán los vatímetros conectados a principio de la línea y valores de la tensión Va y la impedancia compleja Z 1.496 W. Z 3 % 3.d. en módulo y fase de las impedancias Z 1.

se conecta entre la fase T y el neutro y es equivalente a una resistencia pura de 20 ohmios. con la referencia de fases mostrada en la figura. La carga 3 es monofásica y se conecta entre las fases T y R de la red. consumiendo una potencia activa de 3.48.28 . a) Se cierra solamente el interruptor D1 de la Figura P.27 3.3. Inicialmente todos los interruptores están abiertos. 50 Hz.d.28 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.3. 0. La carga 1 es un motor trifásico equilibrado conectado en triángulo con una impedancia por fase Z 1 % R1 ! jX1 ohmios.3.6 inductivo. La carga 4 es monofásica. La carga 2 es un motor trifásico conectado en estrella con una impedancia equivalente de Z 2 % 40 ! j30 ohmios por fase.000 W con f. La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 383 Figura P.p.

3 V. 50 Hz. AT % 20 A] 3.655 W. C % 413.6 inductivo. de la carga 1 a 0. c) QC % 18. a) Inicialmente se cierra el interruptor D1. b) Z 2 % 6 ! j8 L. Calcular las corrientes que señalarán los amperímetros instalados en las fases de entrada de la instalación y el f. La carga 2 es trifásica equilibrada conectada en estrella de impedancia R2 ! jX2 ohmios por fase. Los vatímetros no detectan el consumo de la carga 4 conectada entre la fase T y neutro] 3.333.d. a) Calcular los valores de la tensión del voltímetro V1.30 está alimentada por una red simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta.32 A (exactamente 10∂3 amperios) y se comprueba además que la indicación del amperímetro AT es doble que la de AS. b) En la situación del apartado anterior (estando conectada la carga 1).361 W. Calcular las lecturas de los amperímetros instalados en las fases R.d. c) Determinar en el caso anterior la potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en estrella que eleven el f. S y T de la red. P2 ] 2.5 W. c) AR % 16.7 ]F. d) AS % 10 A. AT % 27. Calcular la impedancia por fase R2 ! jX2 de la carga 2. ¿el f.3. además el amperímetro AR conectado a la fase R de la red marca una corriente de 5/∂3 A y el voltímetro V2 señala 285/∂3 V.p. d) Se abren los interruptores D1 y D2 y se quitan los condensadores.5 A. se cierra a continuación solamente el interruptor D2 que alimenta la carga equilibrada 2 y se observa que los dos vatímetros P1 y P2 señalan las mismas lecturas (P1 % P2). b) determinar en el caso anterior la potencia reactiva de una batería de condensadores puestos en estrella que eleven el f. con la referencia de fases mostrada en la figura. de la impedancia compleja Z 1 y de las potencias P1 y P2. P2 % 655 W.d.1 A.384 CIRCUITOS ELÉCTRICOS carga trifásica 1 y se obtienen las siguientes lecturas de los vatímetros: P1%15. La carga 1 es un sistema equilibrado conectado en triángulo de 24 ! j30 ohmios/fase a través de una línea trifásica de resistencia 2 ohmios por hilo.49. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P. a) Z 1 % 9 ! j12 L.7 A. total es inductivo o capacitivo? c) Se desconecta la carga trifásica 1 (es decir se abre el interruptor D1 y se quitan los condensadores).6 W.994. que está formada por seis impedancias Z 1 iguales dispuestas como se señala en la figura y que frente a la red constituyen una carga trifásica equilibrada con un factor de potencia igual a 0. Se cierra inicialmente el interruptor D1 de la carga equilibrada 1.523 W.d. del conjunto carga 1 más condensadores. se cierra el interruptor DC que conecta a la red una batería de condensadores en estrella de 600 ]F/fase.p.p. Calcular la lectura del voltímetro V1. c) se abre el interruptor D1 y se desconectan los condensadores. calcular las lecturas de AS y AT. d) En el caso anterior determinar las lecturas que señalarán los vatímetros P1 y P2. Calcular la impedancia por fase . La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.4 A. 0. observándose que la corriente que señala el amperímetro A1 (en una fase de la carga en triángulo) es de 19 A. AS % 4. a) V1 % 242.29 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. Se cierran a continuación los interruptores D2. [Res. Calcular la impedancia por fase equivalente del motor Z 1. con la referencia de fases mostrada en la figura. D3 y D4 (es decir se conectan las cargas 2. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 y se observa que la lectura del amperímetro AR es igual a 17. de la instalación a la unidad. b) 27. d) P1 % 4.3. 50 Hz.50.9 inductivo y calcular el valor de la capacidad por fase correspondiente.p. 3 y 4). ¿Por qué la suma P1 ! P2 no es igual a la suma de las potencias consumidas por las cargas? Justificar la respuesta razonadamente.973 capacitivo. La carga 3 es trifásica desequilibrada conectada en estrella con las impedancias por fase mostradas en dicha figura (obsérvese que la fase S está unida directamente con Nñ). [Res.770 VAr. b) Estando cerrado D1 se cierra a continuación D2 dando lugar a las siguientes lecturas de los vatímetros: P1 ] 13. P2%1.

b) QC % 11. V3 % 4.3.496 W. c) Z 2 % 228 ! j171 L. Z 1 % 3 ! j4 L.034 VAr. se observa además que el amperímetro AR señala una corriente de 10∂3 amperios.30 . a) V1 % 164.5 V. d) se abre el interruptor D2 (D1 sigue abierto y siguen desconectados los condensadores). d) X % 19 L] Figura P.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 385 R2 ! jX2 de la carga 2 y la lectura del voltímetro V3. a2) P1 % 11. ¿Cuál es el valor de la reactancia X? [Res. se cierra a continuación el interruptor D3 de la carga desequilibrada 3 en el que las reactancias de las bobinas son el doble que la correspondiente del condensador. C % 243 ]F.3.500 W.29 Figura P. P2 % 1.755 V.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS La instalación trifásica a cuatro hilos de la Figura P.31) para elevar el f. P2 % 1.5 W. se añade a la red una batería de condensadores en triángulo de 130 ]F por fase. Z S % R ohmios (resistencia pura). Se cierra ahora el interruptor D2.333. La carga 1 es trifásica equilibrada con la disposición de impedancias mostrada en la figura (es decir es una carga en estrella equilibrada de Z ohmios por fase que está en paralelo con una carga en triángulo de Z ohmios por fase). jX2 ohmios por fase que está unida a la red por medio de una línea inductiva de !jX3 ohmio por hilo. La carga 1 es una combinación de dos cargas equilibradas: una conectada en estrella de R % 4 ohmios por fase y la otra conectada en triángulo de impedancia 12 ! j24 ohmios por fase.386 3. es decir con la carga 1 y los condensadores conectados ¿cuáles serán las lecturas de los amperímetros conectados a la entrada de la red? d) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo. de la carga 1 a la unidad. C % 170 ]F.j10 ohmios. d) R % 10 L] Figura P. tómese el más elevado).9 A. La carga 2 es desequilibrada con los valores de impedancia siguientes: Z R %. con la referencia de fases mostrada en la figura. a) Al cerrar el interruptor D1 y conectar la carga 1 se obtienen unas lecturas de los vatímetros P1 % 15. determinar las lecturas de los .994. Calcular las lecturas que señalarán los amperímetros conectados a la entrada de la red y el valor complejo de las impedancias Z de la carga 1. a) AR % AS % AT % 43.31 3.33.3.52. b) En el caso anterior. b) Estando conectada la carga 1 como en el apartado anterior. c) AR % AS % AT % 26.51. b) QC % 23. en estas condiciones el voltímetro V2 indica una lectura de 160.32 tiene una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. calcular la potencia reactiva de unos condensadores conectados en triángulo a la red (ver línea de puntos en la Figura P. La carga 2 es una estrella equilibrada de impedancia R2 .3. Z % 12 ! j16 L.104 VAr.3.31 se alimenta de una tensión simétrica de secuencia positiva de 380 V de tensión compuesta. Determinar también la capacidad por fase de los condensadores anteriores. [Res.3. Calcular el valor de la resistencia R conectada a la fase S de la red (de los dos valores posibles. c) En el caso anterior.d. Z T %!j10 ohmios. reactiva y aparente absorbida de la red y la lectura que señalará el voltímetro V1. La instalación trifásica a tres hilos de la Figura P.6 V.p.6 W. Calcular la potencia activa. a) Inicialmente solamente está cerrado el interruptor D1 de la carga trifásica equilibrada 1. 50 Hz. 50 Hz. con la referencia de fases mostrada en la figura.

del conjunto de la instalación. Se debe a él.22 W y que el voltímetro V2 marca una tensión de 400. Q % 14. Investigó en la teoría del micrófono.321 W. X2 % X3 % 3 L] Figura P.6 V. En 1898 se incorporó como profesor en la Escuela Superior de Electricidad de París (creada en 1894). Paul (1869-1943).CIRCUITOS TRIFÁSICOS 387 amperímetros señalados en la Figura P.436 VAr. Al finalizar sus estudios trabajó con el profesor Paalzow en la Works Academy de Berlín. S % 45. Trabajó en la Compañía de Ferrocarriles del Norte durante seis años siendo encargado de los servicios eléctricos. Estudió en las Universidades de Heidelberg y Berlín. desarrollando contadores eléctricos de tipo péndulo que fabricaba en una empresa de su propiedad con sede social en Charlotenburgo. en acumuladores y electricidad atmosférica. calcular el valor de la reactancia de la línea jX3 y de la impedancia R2 .3. En 1883 con motivo de la Exposición Eléctrica en Viena.022. a) P % 43. b) 66 A.32 Biografías ARON.997 capacitivo. V1 % 210. Contribuyó con sus teorías al estudio de la c. jX2. c) Se desconecta la carga 1 (se abre D1) y se quita la batería de condensadores en triángulo. el sistema de medida de la potencia trifásica por medio de dos vatímetros y que por ello en algunos textos se conoce como conexión Aron (aunque el principio de conexión se deba al profesor francés André Blondel). Estudió con rigor los motores en jaula de ardilla polifásicos desarrollando métodos de arranque. En 1898 ideó . En 1876 le nombran Privatdozen en la Universidad de Berlín y desde 1880 obtuvo la plaza de catedrático de medidas eléctricas en la misma universidad. [Res.d.663 VA.3. Desde 1897 fue gerente de diversas empresas dedicadas a la construcción de máquinas eléctricas. Físico alemán. BOUCHEROT. c) R % 9 L.p. 0. presentó un sistema de transmisión de señales eléctricas sin hilos. Trabajó fundamentalmente en el campo de la electrometría. Estudió en la Escuela de Física y Química de París (1885 a 1888).56 voltios.32 (en definitiva se pide el módulo de la nueva corriente de línea) y el f. Hermann (1845-1913). Se cierra ahora el interruptor D2 de la carga 2 y se observa que los dos vatímetros instalados al principio de la línea señalan la misma potencia P1 % P2 % 8. Más tarde en 1907 sucedió a E.a. Ingeniero y científico francés. y al desarrollo de redes de distribución. un centro que fue el antecesor de la Escuela Técnica de Charlotenburgo. Hospitalier como profesor en la Escuela de Física y Química Industriales de París.

Slepian. hasta fechas muy recientes. vol 37. Físico inglés. desarrolló la alta tensión. por lo que se vio obligado a dar una conferencia ante un público arisco. Pt.. Nikola (1856-1943). Caballero y Oficial de la Legión de Honor francesa. (actual SUPELEC). donde enseñó toda su vida. En 1914 ingresó en la Compañía Westinghouse. en este mismo año desarrolló los sistemas polifásicos. Cuando en 1847 se introdujo la gutapercha como elemento aislante de los cables demostró. formando a multitud de ingenieros de toda Europa incluyendo a muchos profesores españoles. uno de sus maestros fue el gran químico inglés Dalton. Fue asesor de la Compañía Westinghouse y proyectó la central instalada en las cataratas del Niágara (1896). Fue director del Laboratorio Central de Electrotecnia. Estudió en la Escuela Normal Superior. Era hijo de un opulento cervecero. M. Karapetoff. Físico inglés. Colaboró en más de 40 libros o artículos técnicos en relación con el transporte de energía eléctrica. entre los asistentes estaba William Thomson. En 1846 ingresó en la Compañía Inglesa de Telégrafos. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. padre de la química moderna. Comenzó muy joven realizando experimentos eléctricos. que a la sazón tenía veintitrés años. el primero en presentarla en forma general y que llevó el honor de descubrirla fue el alemán Helmholtz. Realizó con el físico Claude investigaciones sobre la energía térmica del mar (1926). en 1847 presentó una Memoria en la que calculaba el equivalente mecánico del calor. En 1886 fue nombrado profesor de Electrotecnia en Grenoble. Cromwell Flectwood (1828-1883). Steinmetz. en un texto de Electrotecnia compuesto de cuatro tomos. Charles F. que ha servido de guía para las enseñanzas de esta materia en muchas Escuelas Técnicas Europeas. Desarrolló métodos especiales para la localización de averías en cables (la famosa espira de Varley fue patentada en 1859). descubrió el campo giratorio. por lo que recibió una educación con profesores particulares.388 CIRCUITOS ELÉCTRICOS motores polifásicos que denominó tipos: a. en una línea . De joven gozó de poca salud. Paul (1863-1937). transformadores. Inventó un tipo de alternador de alta frecuencia (1893) para la alimentación directa de antenas de radio. Más tarde en 1926 se graduó en ingeniería eléctrica en la misma Universidad. Robert David (1892-1947). Fue un fanático en lo referente a las medidas. de hecho a los dieciocho años (en 1837) construyó una máquina electromagnética que describió en la revista: Sturgeon’s Annals of Electricity. páginas 1027 a 1140. publicado en el Transactions del AIEE. Después de muchos experimentos. pasando en 1894 a París como catedrático de la misma asignatura en la recién inaugurada Escuela Superior de Electricidad. Diseñó alternadores y transformadores trifásicos. Dos años más tarde descubrió el hecho de que hay un valor límite para la magnetización de un trozo de hierro y determinó su valor numérico para diversos valores de la corriente de excitación. que elogió el trabajo y apoyó los resultados. Wagner del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. TESLA. Trabajó en todos los campos de la Ingeniería Eléctrica: generadores. VARLEY. etc. En 1840 había logrado obtener la fórmula que lleva su nombre. En 1884 emigró a los Estados Unidos y trabajó en la central eléctrica que la compañía Edison había inaugurado dos años antes en Nueva York. construyó alternadores de alta frecuencia para la incipiente telegrafía sin hilos (radio). Contribuyó con Blondel al estudio del acoplamiento de alternadores analizando el amortiguamiento de las oscilaciones pendulares de estas máquinas (1892). Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. O. Doctor Honoris Causa de las Universidades de Oxford y Edimburgo. Físico francés. obra de gran calidad pedagógica y que en sucesivas ediciones fue incorporando los progresos de esta ciencia. En 1931 era uno de los directores del Departamento de Líneas de Transporte. Scott y C. Ingeniero eléctrico croata-americano. inventó el motor asíncrono y dio la solución al problema del transporte de energía eléctrica. Analizó los fenómenos transitorios en líneas largas (1922). Otra invención de Boucherot es la referente a una excitatriz especial para el compoundaje de alternadores (1900). Ingeniero americano. C. Estudió matemáticas y física en Praga y la carrera de ingeniero eléctrico en Budapest (1881). Coautor en 1933 con C. Dudley. F. etc. V. P. II. Mailloux). Recibió el Bachelor de Ciencias en 1914 en la Universidad de Oklahoma.a. lo que abrió a Joule las puertas del mundo científico y la amistad con el futuro Lord Kelvin. Aunque Joule reconoció el principio de conservación de la energía. James Prescott (1818-1889). JANET. construcción de condensadores. Evans escribió numerosos artículos técnicos en relación con la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. Premiado con la medalla de la Royal Society. Alternadores con autoexcitación (1894) y turboalternadores con fugas magnéticas (1916) para limitar las corrientes de cortocircuito. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J. En 1887 se estableció por su cuenta para poder llevar a cabo sus propias ideas. JOULE. En 1900 apareció la primera edición de su célebre texto: Lecciones de Electrotecnia General. Las principales revistas científicas no quisieron publicar este trabajo. denominada medalla Copley. A. Se le acreditan más de 75 patentes en el campo de la Ingeniería Eléctrica. que determina la potencia disipada en una resistencia eléctrica. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L. b y g . junto con su hermano Alfred. Recibió grandes premios y condecoraciones: Academia de Ciencias de París. de hecho este último es el correspondiente a una doble jaula de ardilla. Exposición Universal de 1900. EVANS. Le sucedió en la Cátedra Jean Fallou y más tarde Franíois Cahen que adaptó la obra de Janet. motores. método de las coordenadas simétricas aplicado a la solución de redes polifásicas. donde fue asignado al Departamento de Ingeniería de Centrales Eléctricas. Expuso el principio de conservación de la potencia reactiva (1900) y su aplicación al cálculo de redes de c. Realizó investigaciones sobre el uso de aceite como aislante.

: Tratado de Electricidad. Gauthier Villard Editeur.: Curso de Electrotecnia. BROSAN. M. A. Ed. S. L. Para hacerse una idea de la confusión de unidades en aquella época. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).A. V. PASTOR. 1959. KASATKIN. Coautor en 1933 con R. JUFER. DRAPER. En 1863 determinó el valor del ohmio. 2a ed.I. 1977. Barcelona. BOYLESTAD. Estudió en el Carnegie Institute of Technology. Varley. Fundamentos. 1959. LULLY. Steinmetz. DURBIN. corriente alterna. Madrid. recibieron el Premio Montefiore. 1981.: Engineering Circuit Analysis. 2003.: Electrotecnia. Varley). Moscú. CECSA. . O.CIRCUITOS TRIFÁSICOS 389 experimental de 10 millas. «Staff» del Massachussetts Institute of Technology (M. D. Ed. Ganó la medalla Edison en 1951 por sus aportaciones en la aplicación de las componentes simétricas a la Ingeniería Eléctrica. BLAJKINE. Mir. CAHEN. Tome I. 1966. DAWES. Charles Frederick (1895-1970). 1993. Tomo I. Marcombo. Pitman. (El método de las componentes simétricas se debe a Charles L.. Escribió una gran variedad de artículos sobre el tema: medida de resistencias. London.. México. F. Marcel Dekker. RAS.: Electrical Circuits (including machines).: Advanced Electrical Power and Machines. M. G. etc. PÉREZ. Preocupado por la exactitud de las medidas construyó resistencias y condensadores patrones y fue uno de los pioneros en el desarrollo de la electrometría. CORCORAN. 1982. 1977. México. 1960. G. L. Boixareu Ed. Tomó parte destacada en el tendido del primer cable telegráfico trasatlántico ( los consultores fueron William Thomson que más tarde fue nombrado lord Kelvin. A. KEMMERLY. Colaboró con Latimer Clark para preparar un sistema racional de unidades eléctricas..: Electrotechnique. páginas 1027 a 1140. PARRA. HAYDEN. COTTON. CECSA. 1962.: Circuitos de Corriente Alterna.T. Dudley.: Introductory Circuit Analysis. ORTEGA. New York.. Teoría de la Corriente Alterna. 1962. Lausanne. V. J. Tomo 2.T. Sixth Edition.: Circuitos Eléctricos. E. M. localización de defectos en conductores telegráficos. Coeditor del famoso libro de la Compañía Westinghouse: Electrical Transmission and Distribution Reference Book. Evans del famoso texto: Symmetrical Components (Componentes Simétricas) que fue adoptado como texto obligatorio sobre el tema en muchas universidades del mundo. Este texto fue una ampliación de una serie de diez artículos publicados por Wagner y Evans en la Revista The Electric Journal entre marzo de 1928 y noviembre de 1931. T. II. W. Se le atribuyen gran cantidad de patentes relativas a la transmisión telegráfica. Ed. intervino en 1881 en la Primera Conferencia Internacional de Electricidad de París en la que se prepararon las directrices para la unificación de las unidades eléctricas. París. Cartago Buenos Aires. Introduction a DAGNEAUX. Decreto 842/2002 de 2 de agosto (BOE no 224 de 18-9-2002). Ch. Pt.. M.. Longman.: Advanced Electrical Technology. tenía 25 páginas de discusión sobre el tema en la que colaboraron los seis ingenieros americanos más importantes de la época: J.. Fleeming Jenkin y Cromwell F. KERCHNER.: Traité d’Electricité . M. Pitman. baste decir que la Revista Telegraphic Journal de 1864 daba una lista de 11 tipos diferentes de unidades de resistencia. London 1967. J. Ohio. Columbus. 3a ed. F. Varley patentó un sistema con doble circuito para contrarrestar la carga estática. J. 2002. R. MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA: Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión e Instrucciones ITC BT Complementarias. vol 37. H.: Teoría de Circuitos. L.. G. F. A. J. H. Dossat S. A. 4a ed.: Electrotechnique Générale. Circuits et Reseaux en Régime Permanent. J. Editions Georgi. Charles E. London..: Symmetrical Componets for Power Systems Engineering. 1972. Fortescue de la Compañía Westinghouse que publicó su famoso artículo: Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks (Método de las Coordenadas Simétricas Aplicado a la Solución de Redes Polifásicas).: Circuitos Eléctricos. Scott y C.. Merrill. A. Tomo II. era equivalente a la resistencia de un hilo de cobre de 1/16 pulgadas de diámetro y 1 milla de longitud. A. P. Ed. New York. M. McGraw-Hill Book Co. Jr. E. HAYT. PEREKALIN. Charles F. Mailloux). Karapetoff. Realizó investigaciones sobre la aplicación de la teoría de las componentes simétricas en las redes eléctricas. Referencias BLACKBURN. publicado en el Transactions del AIEE. S.. que el efecto capacitivo de los hilos obstaculizaría la transmisión de señales a gran distancia. A. COULON. WAGNER. R.I. Volumen I. velocidad de transmisión de señales en conductores. Gili. Slepian. La unidad Varley creada por él mismo.). Se doctoró en 1940 con premio extraordinario en la Universidad de Illinois. Madrid. Barcelona 1966. Dos de sus primeros artículos técnicos publicados con su compañero Evans en la revista del AIEE y que se referían a la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia. R. C. ` l’électrotechnique. Ingeniero americano.

SPENCE..: Symmetrical Components.: Elementos de Electrotecnia General. Capítulo 54: Puesta a tierra y conductores de protección. C. Ed.: A New Theorem for Active Networks. H. Mir Publisher. 1955. London.A. 1973.. México DF. ZEVEKE. Parte 2: Prescripciones generales de protección. Parte 5: Elección e instalación de los materiales eléctricos. L.. STARR. Kluver Publishers.D. EVANS. P. pp. Journal of IEE. . F. September 1933. Distribuidora Gustavo Gili de México S.. 303-308. J. G. 1933. R. A. MORTON.. IONKIN. A. 1970. C. Netherlands. Dordrecht. SHEPHERD. AENOR. WILDI.: Analysis of Electric Circuits. Barcelona. Pitman Pub.390 CIRCUITOS ELÉCTRICOS RIMINI.: Higher Electrical Engineering. AENOR. F. McGraw-Hill Book. A. WAGNER. UNE 21621-2:1996: Instalaciones eléctricas para obras al exterior sometidas a condiciones severas (incluidas minas a cielo abierto y canteras). T.: Circuit Analysis for Power Engineering Handbook. T.: Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia. Moscú. 1998. New York. SHENKMAN. 1983. Tomo 2. UNE 20460-5-54:1990: Instalaciones eléctricas en edificios. Hispano-Europea.

5 Solución sistemática de redes de primer orden 4.Capítulo 4 Régimen transitorio de los circuitos eléctricos 4. Diagrama de polos y ceros 4.1 Introducción 4.9 Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos 4.7 Transformada de Laplace 4.6 Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden 4.4 Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden 4.8 Función de transferencia.10 Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado .3 Condiciones iniciales de los elementos 4.2 La respuesta completa de una red lineal 4.

se denomina periodo transitorio. naturales o libres y son. en los que se incluían generadores tanto de c. Para no desviar la atención del lector en el estudio de este capítulo. conociendo las condiciones iniciales de la red. que resultan al aplicar los lemas de Kirchhoff al circuito y determinando las constantes de integración que resultan. en ecuaciones algebraicas función de la frecuencia compleja s. Se define después el concepto de transformada de Laplace que constituye la base del método moderno de cálculo de transitorios en circuitos eléctricos. representados a lo sumo por una ecuación diferencial de segundo orden. las tensiones y corrientes varían en función del tiempo. por lo general. A continuación se presenta el concepto de función de transferencia. el circuito pasa por un periodo de transición. En general cualquier operación de conexión. en las que se incluyen conceptos y terminologías de gran interés en el análisis transitorio. de corta duración. Primeramente el análisis se realiza por el denominado método clásico. siendo amortiguados por ciertos factores exponenciales decrecientes. ya que permite resolver las ecuaciones diferenciales de un circuito de un modo simple. Estas componentes constituyen los términos propios. En el capítulo se estudian por este procedimiento las redes de primer orden y de segundo orden. (Capítulo 2). en el Apéndice 2 del texto se hace un repaso de las propiedades de la transformada de Laplace.392 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. las expresiones matemáticas de las tensiones y corrientes en las diversas partes de la red contienen ciertos términos distintos de las componentes estacionarias estudiadas en los capítulos anteriores. el cálculo de transformadas de excitaciones básicas que tienen interés en teoría de circuitos y la determinación de transformadas inversas o antitransformadas. pero resulta complicada y tediosa su aplicación en circuitos de mayor orden por la dificultad en determinar correctamente las condiciones iniciales de la red. (que en los circuitos eléctricos se denominan funciones de red) y se señala la construcción geométrica de los diagramas de polos y ceros de las mismas. hará que existan fenómenos transitorios en la red.c. es decir resolviendo las ecuaciones integro-diferenciales (en definitiva diferenciales). Antes de que un circuito (o máquina) pueda llegar a una situación estacionaria o de régimen permanente de funcionamiento (que sea diferente de algún estado anterior). Durante este tiempo. Este método es fácil de aplicar a circuitos simples. es precisamente en estos periodos de tiempo en los que se presentan los problemas más serios y complicados de funcionamiento de un circuito o en particular de una máquina eléctrica. Aunque los fenómenos transitorios son generalmente de corta duración. para demostrar que con este diagrama se puede prever con antelación la respuesta de una red. El periodo de tiempo requerido para que las tensiones y corrientes alcancen el estado final estacionario. Introducción En las lecciones anteriores se han estudiado con detalle los circuitos eléctricos trabajando en régimen permanente. o desconexión. inducción o conmutación dentro de un circuito.a. Este procedimiento consiste en transformar las funciones y operaciones temporales en otras funciones que dependen de una frecuencia compleja generalizada s % p ! ju. durante el cual. cuyos valores dependen de los parámetros del circuito. pues transforma las ecuaciones diferenciales lineales de una red. (Capítulo 1) como de c. . hasta llegar finalmente a la condición de equilibrio (estado estacionario) impuesta por los parámetros de la red. En este capítulo se van a estudiar los circuitos eléctricos en régimen transitorio.1. el método es muy sistemático y potente. con la gran ventaja de que las condiciones iniciales del circuito quedan incorporadas de un modo automático.

con la respuesta de los elementos pasivos simples en el dominio s de Laplace. se obtienen unas ecuaciones integro-diferenciales de orden 1 o 2. La respuesta completa de una red lineal Al aplicar los lemas de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o paralelo). Como el lector recordará de un curso de Análisis Matemático.1) que corresponde a la expresión normalizada siguiente: f df ! % g(t) q dt las ecuaciones de segundo orden son de la forma: a df d2 f ! c f % g(t) 2 !b dt dt (4. en las que. definiendo los conceptos de impedancia y admitancia operacionales y las reglas de transformación que deben seguirse para pasar del dominio del tiempo al dominio s. una corriente o una carga.3) (4.2) donde f % f (t) puede representar una tensión. Las ecuaciones de primer orden responden a la forma general: a df ! b f % g(t) dt (4. a. c y q son coeficientes constantes y t es el tiempo. 4. la solución completa de una ecuación diferencial lineal (con coeficientes constantes) se compone de dos términos: el primero de ellos se obtiene resolviendo la homogénea de la ecuación diferencial. b. de la forma: dn f dn. cada variable dependiente (corriente de malla o tensión de nudo) responde a una ecuación diferencial lineal de un orden que en general es superior a dos. En circuitos más complejos que estén formados por más mallas y nudos. debido a que los coeficientes que aparecen en cada término son parámetros constantes y no son función de la variable dependiente f (t). Las ecuaciones diferenciales anteriores reciben también el calificativo de lineales.1 n.4) donde G(t) es en general una función lineal de g(t) y sus derivadas. es decir es la solución general de la ecuación diferencial cuando g(t) o G(t) se hace igual a cero. Se desarrollan luego diversos ejemplos de aplicación para comprobar la ventaja del método operacional de Laplace frente a los métodos clásicos. la aplicación de los lemas de Kirchhoff da lugar a una serie de ecuaciones integro-diferenciales.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 393 Posteriormente se aplican las propiedades de la transformada de Laplace al estudio de transitorios en redes eléctricas. El capítulo finaliza con una introducción al análisis de circuitos mediante variables de estado.1 f df an n ! an.1 ! ñ ! a1 ! a0 f % G(t) dt dt dt (4. o . iniciando la exposición. g(t) es la tensión o corriente de excitación de la red (generadores).2.

El estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t % 0. ya que no hay fuentes conectadas que lo exciten. hay que tener en cuenta que para evaluar las constantes de integración deben conocerse los valores inmediatamente después de que se haya producido la conmutación. El otro término que se incluye en la solución de la ecuación diferencial depende del tipo de excitación del circuito y corresponde a la solución particular fp(t) de la ecuación diferencial. libremente. puesto que se pretende analizar el comportamiento del circuito a partir de ese instante. Estas condiciones de contorno definidas en t % 0. Mientras que la respuesta natural no sea despreciable. que la conmutación (conexión o desconexión) se produce en el tiempo t % 0.) % f (0!)). En la práctica este instante corresponde al momento en el que se produce la conexión (o desconexión en su caso) de los interruptores del circuito.) se define generalmente por el conocimiento de la tensión en bornes de los elementos capacitivos y la corriente en los elementos inductivos. Al cabo de un cierto tiempo. se denominan condiciones iniciales. casi siempre. se dice que el circuito funciona en régimen transitorio. . En definitiva la solución completa de una ecuación diferencial lineal como la (4. quedando como única respuesta. viniendo caracterizada por términos exponenciales decrecientes.4) es de la forma: f (t) % fn(t) ! fp(t) (4. El sistema se comporta de este modo debido a su propia estructura o configuración. las debidas a las energías almacenadas en los elementos reactivos de la red. por lo que es preciso determinar con sumo cuidado las magnitudes de las tensiones y corrientes en t % 0! necesarias para la evaluación de las constantes iniciales partiendo del conocimiento de sus valores en t % 0. y t % 0!. que están presentes en la respuesta natural. y el tiempo inmediatamente posterior a la conmutación se señala por t % 0!. pero existen situaciones con excitaciones tipo impulso en el que las variables no tienen el mismo valor en t % 0. representa la respuesta del circuito cuando se anulan los generadores existentes en el mismo y donde se consideran únicamente como fuentes. es decir las inductancias y condensadores. sin estar forzado. como consecuencia de una alimentación previa de los mismos. de tal modo que el tiempo inmediatamente anterior se define por t % 0. Esta determinación requiere un conocimiento claro del comportamiento de los elementos pasivos simples. La respuesta natural recibe este nombre porque es así como responde el circuito naturalmente. La respuesta forzada del circuito fp(t) no contiene constantes de integración arbitrarias ya que están definidas por la excitación correspondiente. En muchos casos el problema es indiferente. ya que las variables tensión y corriente son funciones continuas en t % 0 (es decir f (0. Esta solución fn(t) se conoce en Ingeniería Eléctrica como respuesta natural. la solución particular fp(t).5) La respuesta natural del circuito fn(t) contiene las constantes de integración de la ecuación diferencial correspondiente. en este caso se dice que el circuito funciona o ha llegado al régimen permanente. Por conveniencia matemática se considera. físicamente. Sin embargo. es preciso conocer el estado del circuito en algún instante de tiempo. En circuitos pasivos que contengan resistencias.. Para determinar las constantes de integración de la respuesta compuesta. se conoce con el nombre de respuesta forzada del circuito ya que depende de la forma particular de la fuente (o fuentes) de excitación. en el instante de la conmutación y se analizan con detalle en el epígrafe siguiente.394 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de otro modo cuando se anula la función de excitación del circuito. propia y también libre del circuito. esta respuesta debe ser necesariamente amortiguada. estos términos pueden considerarse despreciables.

(4. pueden aparecer nuevas tensiones y corrientes en la red.2..ä que puede desarrollarse en los dos sumandos siguientes: iL(t) % 1 L I 0. lo cual no tiene sentido físico. existe proporcionalidad directa entre la tensión y la corriente en una resistencia. la corriente también cambiará de un modo instantáneo con una magnitud 1/R de la tensión. Vamos a ver a continuación el comportamiento de los elementos pasivos simples en el momento de la conmutación.6) según la ecuación anterior.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 395 4. ya que la tensión debería hacerse infinita.8) . Lo que haya pasado antes se manifestará en los valores que tengan las tensiones en los condensadores y las corrientes en las bobinas. deduciendo a partir de (4.7) de la ecuación anterior se deduce que la corriente en una bobina no puede variar bruscamente.7) la corriente iL(t) para un tiempo genérico t : iL(t) % 1 L I t u(t) dt (4. Los detalles de este proceso no tienen importancia y lo único que interesa es conocer los valores en t % 0. lo que equivale a decir que la corriente sigue los cambios (forma) que imponga la tensión.3. la relación entre la tensión y la corriente viene definida por la ley de Ohm: u(t) % Ri(t) (4. la relación entre la tensión y la corriente es de la forma: u(t) % L diL(t) dt (4.. Inductancia En una inductancia. ᭿᭿ 4. Condiciones iniciales de los elementos Las condiciones iniciales de una red dependen de las energías almacenadas en los elementos reactivos en t % 0. y la estructura topológica de la misma en t % 0! después de la conmutación. u(t) dt ! . permitirá determinar las constantes de integración que aparecen en la respuesta completa de la red para t b 0. Una vez realizada la conmutación en t % 0!.1. Se puede comprobar la afirmación anterior con un poco más detalle matemático. La evaluación de las tensiones y corrientes en t % 0!. Resistencia En una resistencia. si esta cambia instantáneamente. como resultado de los valores iniciales anteriores y debido a las fuentes que ahora se introducen. ᭿᭿ 4.ä 1 L I t u(t) dt 0.3.3.9) .

.11) que representa la continuidad física de la corriente en una bobina en el momento de la conmutación. Si la bobina está descargada. independientemente de cuál sea la tensión en sus terminales. La afirmación anterior se puede justificar con más detalle a partir de (4.10) será siempre igual a cero.ä 0. ya que la corriente debería hacerse infinita. I !ä 0! d(t) dt % .ä t I I 1 i(t) dt ! C .7) la derivada será igual a cero. es decir si iL(0.12) de la ecuación anterior se deduce que la tensión en un condensador no puede variar bruscamente. la integral de (4. (4. Capacidad En un condensador.10) no sería cero.) % 0. De la ecuación anterior se deduce que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito. entonces se comporta inicialmente como un circuito abierto.10) exceptuando la situación teórica de que la tensión aplicada sea un impulso de Dirac1. lo cual no tiene sentido físico.12): 1 uC(t) % C I 1 i(t) dt % C . En este caso. Si la conmutación se realiza en t % 0 y se desea calcular la corriente en el instante t % 0!.) ! 1 L I 0! u(t) dt 0. por lo que según (4. lo que significa que con corriente continua.3. la relación entre la tensión y la corriente viene expresada por: uC(t) % o de un modo equivalente: i(t) % C duC(t) dt (4. ᭿᭿ 4. que además cumple la siguiente normalización: 1 es una señal ideal que tiene propiedades interesantes en Automática.).ä d(t) dt % 1 0.) (4. una bobina cargada se puede sustituir por una fuente ideal de corriente de valor iL(0!)%iL(0. iL(0!) % 0.13) 1 C I i(t) dt (4. I t i(t) dt 0. Análisis Dinámico. cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä). y otras. . se cumple: iL(0!) % iL(0. es por ello que si se aplicara a una bobina una señal de tensión en forma de impulso de Dirac. de donde se deduce que: iL(0!) % iL(0.396 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el primer sumando representa el valor de la corriente en t % 0.7) es el comportamiento de una bobina cuando las excitaciones del circuito (generadores) son de corriente continua.3. en régimen permanente. Teoría de la Señal. una bobina se comporta como un cortocircuito. la integral de (4.14) En el Apéndice 2 se estudia la función impulso o delta de Dirac d(t) que es una señal de amplitud infinita y tiempo de duración nulo. (4. Otras conclusiones que pueden deducirse de (4. la corriente en la bobina tendrá un valor constante independiente del tiempo.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

397

la primera integral del último miembro de la ecuación anterior representa la tensión en el condensador en t % 0., es decir uC(0.). Si la conmutación del condensador se produce en t % 0, el valor de la tensión del condensador en t % 0!, será igual de acuerdo con (4.14) a: uC(0!) % uC(0.) ! 1 C

I

0!

i(t) dt

(4.15)

0.

que para corrientes que no sean tipo impulso de Dirac conduce a la igualdad siguiente: uC(0!) % uC(0.) (4.16)

que representa la continuidad de la tensión en un condensador en el momento de la conmutación. De (4.16) se deduce entonces que para el cálculo de los valores iniciales en un circuito, un condensador cargado se puede sustituir por una fuente ideal de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si el condensador está descargado, es decir si uC(0.) % 0, entonces se comporta como un cortocircuito uC(0!) % 0, sea cual sea la corriente que circula por el mismo. Por otro lado, si se considera un condensador en un circuito de corriente continua, cuando se ha alcanzado el régimen permanente (t % ä), la tensión en bornes del condensador tendrá un valor constante, independiente del tiempo, por lo que según (4.13) la derivada será igual a cero, lo que significa que con corriente continua, en régimen permanente, un condensador se comporta como un circuito abierto. En la Figura 4.1 se resumen las conclusiones anteriores. Se han representado los circuitos equivalentes de los elementos pasivos simples en las condiciones iniciales, en situación de cargado o descargado y los circuitos equivalentes finales cuando los generadores de la red son de corriente continua.

Figura 4.1

Circuitos equivalentes de los elementos pasivos en t % 0! y t % ä

De este modo, cuando se desean determinar las condiciones iniciales en una red deben seguirse los siguientes pasos: a) Sustituir todos los generadores de tensión del circuito ug(t) por fuentes de tensión continua de valor ug(0!). b) Sustituir todos los generadores de corriente del circuito ig(t) por fuentes de corriente continua de valor ig(0!).

398

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

c) Sustituir todas las bobinas cargadas por generadores de corriente de valor iL(0!) % iL(0.). Si la corriente inicial en la bobina es cero iL(0.) % 0, sustituir por un circuito abierto. d) Sustituir todos los condensadores cargados, por generadores de tensión de valor uC(0!) % uC(0.). Si la tensión inicial en un condensador es cero uC(0.) % 0, sustituir por un cortocircuito. e) En la red resistiva resultante, calcular las corrientes y tensiones iniciales necesarias para el estudio subsiguiente de la red. Adicional: Si se desean determinar las condiciones iniciales para las derivadas (por ejemplo i ñ(0!), uñ(0!)), se escribirán las ecuaciones de la red aplicando el primer lema o segundo lema de Kirchhoff según se necesite, para t b 0. A continuación se deben calcular las derivadas de las variables para el instante t % 0!. (Las condiciones iniciales para las derivadas se requieren para el estudio de redes de orden superior a 1).
EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.1

En la red de la Figura 4.2, la corriente del generador de intensidad es ig % 10e.2t. El interruptor se abre en t % 0, siendo los valores iniciales: iL(0.) % 0; uC(0.) %.5 V. Calcular: a) iR(0!), iC(0!), uL(0!); ! b) uC ñ (0!), i L ñ (0!); c) uññ C(0 ).

Figura 4.2 Ejemplo de aplicación 4.1

Solución

a) El circuito correspondiente en el instante t % 0! (válido únicamente para este instante) es el mostrado en la Figura 4.3. Teniendo en cuenta los valores iniciales previos a la apertura del interruptor que señala el enunciado, la bobina se ha sustituido por un circuito abierto, ya que iL(0.) % 0 y el condensador se ha sustituido por un generador de tensión uC(0.) %.5 V (obsérvese la polaridad del generador en la Figura 4.3). Además se ha tomado la corriente del generador de intensidad ig(0!) % [10e.2t]t%0 % 10 A.

Figura 4.3

Circuito equivalente en t % 0! de la red de la Figura 4.2

Del circuito de la Figura 4.3 se deduce de un modo inmediato: iR(0!) % 10 A ; iC(0!) % 0

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

399

Para calcular el valor de uL(0!), aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha: uL(0!) . 5 . 2iR(0!) % 0 de donde se deduce: uL(0!) % 5 ! 2 · 10 % 25 V b) Para calcular las condiciones iniciales de las derivadas, es preciso representar el circuito para t b 0. En la Figura 4.4 se muestra la red correspondiente. En esta red se cumple: iC(t) % C y en consecuencia en t % 0! resulta: duC(t) % iL(t) dt

C
y por lo tanto:

C

duC(t) dt

D

% CuC ñ (0!) % iL(0!) % iL(0.) % 0
t%0!

uC ñ (0!) % 0

Figura 4.4

Circuito equivalente para t b 0

Si se aplica el segundo lema de Kirchhoff a la malla de la derecha de la Figura 4.4 se obtiene: L que en el instante t % 0! nos da:
! ! Li ñ L(0 ) ! uC(0 ) . RiR(0) % 0

diL(t) ! uC(t) . RiR(t) % 0 dt

y teniendo en cuenta los resultados del apartado a), queda:
! 0,5i ñ L(0 ) ! (.5) . 2 · 10 % 0

es decir:
! iñ L(0 ) %

25 % 50 A/s 0,5

c) De acuerdo con el apartado b), en el circuito de la Figura 4.4 se cumple: iC(t) % C duC(t) % iL(t) dt

400

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

expresión que al derivar respecto de t nos da: iL ñ (t) % C que para t % 0! da lugar a: ññ(0!) iL ñ (0!) % CuC y teniendo en cuenta el resultado del apartado anterior se llega a: uC ññ(0!) %
! iñ 50 L(0 ) % % 250 V/s2 0,2 C

d2uC(t) % Cuññ C(t) dt 2

que es el resultado solicitado. Es importante en el estudio de las condiciones iniciales, que el lector distinga los circuitos que se obtienen en t % 0! y en t b 0. En nuestro caso el esquema de la Figura 4.3 representa la visión del circuito congelado en t % 0!. A partir de este momento, para t b 0, el circuito se ha transformado y se convierte en el de la Figura 4.4.

4.4. Análisis clásico de transitorios en sistemas de primer orden
Los sistemas de primer orden responden a las ecuaciones diferenciales (4.1) o (4.2), que se traducen en la práctica a circuitos que contienen un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador. A continuación se van a estudiar con detalle las redes más simples R-L y R-C para deducir conclusiones prácticas que más tarde se generalizarán.

᭿᭿ 4.4.1. Respuesta transitoria de un circuito R-L
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.5 que representa una red serie R-L alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t), estando situado el conmutador señalado en la posición 1. En el tiempo t % 0 el conmutador pasa a la posición 2.

Figura 4.5

Circuito de primer orden de tipo inductivo

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

401

Vamos a suponer que la corriente previa en la bobina en t % 0. tiene un valor i(0 ) % I0, entonces en el tiempo t % 0!, de acuerdo con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se cumplirá:
.

i(0!) % i(0.) % I0

(4.17)

en esta situación el circuito resultante para t b 0 está formado por una malla R-L sin fuentes de alimentación exteriores. La respuesta del circuito (respuesta natural) se deberá por entero a la energía almacenada en la bobina: 1 W % LI 2 2 0 (4.18)

Vamos a determinar la corriente i(t) para t b 0. Si aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se cumplirá: L es decir: di R ! i%0 dt L (4.20) di ! Ri % 0 dt (4.19)

la ecuación anterior representa una ecuación diferencial homogénea de primer orden (el orden de la derivada más alta), que se resuelve de un modo inmediato separando las variables i y t : R di % . dt L i que al integrar nos da: (4.21)

I

di R %. i L

I dt ! K

(4.22)

donde K es la constante de integración. La solución de (4.22) es: ln i % . R t!K L (4.23)

para simplificar la forma de la ecuación anterior, la constante K se puede definir como el logaritmo de otra constante A, es decir K % ln A, de este modo (4.23) se puede escribir: ln i % . lo que da lugar a la corriente: i(t) % A e.(R/L)t (4.25) R t ! ln A L (4.24)

402

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

que es la solución de la ecuación diferencial (4.20). Un procedimiento alternativo y más inmediato para resolver (4.20) y que se aplica también en la resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas de alto orden, es darse cuenta que debe encontrarse una corriente i(t), tal que su derivada, sumada con ella misma (multiplicada por el parámetro R/L) sea nula para todo valor de t. Esto quiere decir que la función i(t) y su derivada di/dt deben tener la misma forma de onda. La función exponencial cumple esta exigencia; por lo que si se parte de la función: i(t) % A est como solución de (4.20), donde A y s son constantes, se tiene: di % s A est dt que al llevar a (4.20) nos da: s A est ! R A est % 0 L (4.28) (4.27) (4.26)

que es la versión algebraica de la ecuación diferencial (4.20). Prescindiendo de la solución trivial A % 0, la ecuación (4.28) se transforma en: R s! %0 L (4.29)

que se denomina ecuación característica de la ecuación diferencial. Su solución constituye el valor característico o frecuencia natural del circuito2: s%. R L (4.30)

que al sustituir en (4.26), nos da el valor de la corriente natural i(t): i(t) % A e.(R/L)t (4.31)

que coincide con el resultado (4.25) obtenido allí por el procedimiento de separación de variables. Para evaluar la constante A, debemos tener en cuenta la condición inicial (4.17), lo que requiere que se cumpla: i(t % 0!) % I0 % [A e.(R/L)t ]t%0 % A es decir A % I0, por lo que (4.31) se transforma en: i(t) % I0 e.(R/L)t
2

(4.32)

(4.33)

El hecho de que se le llame frecuencia no debe inducir a confusión, pensando que da lugar a oscilaciones de tipo sinusoidal en la respuesta. Este nombre procede de que el cociente L/R tiene dimensión de tiempo (ver expresión (4.35)), por lo que R/L tiene dimensiones de frecuencia.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

403

En definitiva la respuesta natural del circuito (la respuesta sin excitaciones externas) es una corriente exponencial decreciente con el tiempo. En la Figura 4.6 se ha representado la corriente anterior.

Figura 4.6 Respuesta natural de un circuito de primer orden inductivo

La corriente es máxima en t % 0 y vale i % I0, y su decrecimiento depende de la relación L/R; este cociente es un parámetro importante que recibe el nombre de constante de tiempo y se simboliza con la letra griega q. La denominación anterior se debe a que q tiene dimensiones de tiempo en segundos (s), ya que las dimensiones de L y R son: [L] % de donde se deduce: [L] % [s] [R] de este modo (4.33) se puede escribir también: i(t) % I0e.t/q ; q% L R (4.36) (4.35) voltios [V][s] % ; amperios/segundo [A] [R] % [V] [A] (4.34)

si se considera un tiempo t % q, el valor de la corriente será: [i(t)]t%q % I0 e.1 % 0,368 I0 (4.37)

el resultando anterior se puede utilizar para definir la constante de tiempo q, como el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial I0; cuanto mayor es la constante de tiempo, tanto más lento será el decrecimiento de la corriente con el tiempo. Se puede dar una definición alternativa de la constante de tiempo, calculando la pendiente de i(t) en t % 0. Si partimos de (4.36), el valor de la pendiente será:

C D
di(t) dt

% m % tg a % .
t%0

I0 q

(4.38)

404

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

cuyo significado geométrico se muestra en la Figura 4.6. La constante de tiempo q, representa entonces el tiempo necesario para que se anule la respuesta natural, si la velocidad de decrecimiento se conservara en el valor inicial representado por (4.38). La corriente i(t) que circula por la malla R-L, se debe a la energía almacenada inicialmente en la bobina LI 2 0 /2 que se va disipando en la resistencia R en un tiempo teóricamente infinito. Comprobemos que la energía disipada en la resistencia es: W%

I

ä

Ri 2(t) dt %
0

I

ä

0

1 .(2R/L)t RI 2 dt % LI 2 0e 2 0

(4.39)

que coincide con la energía que tenía almacenada la bobina. La ecuación (4.39) representa el balance energético del circuito. b) Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua Si en el esquema de la Figura 4.5, el generador de tensión u(t) es de corriente continua de f.e.m. U0 y el conmutador se pasa de la posición 2 a la posición 1 en t % 0, la tensión U0 actuará como una excitación forzada de la red R-L. Este tipo de señal recibe el nombre de escalón de amplitud U0 y viene definido por las condiciones siguientes: u(t) % 0 para t a 0 u(t) % U0 para t n 0 (4.40)

en la Figura 4.7a se ha representado la señal anterior. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a la malla formada se obtiene: L di ! Ri % U0 dt (4.41)

de acuerdo con el Epígrafe 4.2, la solución completa de la ecuación diferencial (4.41) se compone de la respuesta natural in (solución de la homogénea) y de la respuesta forzada if (solución particular): i % in ! if (4.42)

Figura 4.7

Respuesta forzada de una red R-L a una tensión continua

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

405

la respuesta natural, de acuerdo con el apartado a) de este epígrafe, será de la forma: in % A e.(R/L)t % A e.t/q (4.43)

que constituye la respuesta transitoria del circuito. La respuesta forzada es una solución particular de (4.41); para encontrar este valor, el procedimiento clásico es probar con una función análoga a la de excitación; como en este caso la tensión aplicada es una constante U0, se ensayará una respuesta constante if % I0, que al sustituir en (4.4.1) nos da: L dI0 ! RI0 % U0 dt (4.44)

como I0 es una constante, su derivada será igual a cero, de donde se deduce: if % I0 % U0 R (4.45)

que constituye la solución en régimen permanente del circuito, y que el lector puede encontrar directamente si tiene en cuenta, según se expresó en el Epígrafe 4.3, que en régimen permanente en c.c., la bobina se puede sustituir por un cortocircuito, por lo que la corriente if será igual a U0 /R. En definitiva la solución completa de (4.41) será: i % in ! if % A e.t/q ! U0 R (4.46)

la constante A deberá evaluarse conociendo las condiciones iniciales. Si se considera que la corriente inicial en la bobina es en general i(0.) % I1, (lo que indicaría en este caso, que mientras el conmutador estaba en la posición 2, la bobina no ha tenido tiempo de descargarse completamente), de acuerdo entonces con el principio de continuidad de la corriente en una inductancia se tendrá: i(0!) % i(0.) % I1 y al aplicar esta condición de contorno a (4.46) resulta: i(t % 0!) % I1 % [A e.t/q]t%0 ! es decir: I1 % A ! U0 ú R A % I1 . U0 R (4.49) U0 R (4.48) (4.47)

que llevando a (4.46) da como solución final: i(t) % U0 U0 .t/q ! I1 . e R R

A

B

(4.50)

406

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

en el caso más simple, en el que la condición inicial es i(0.) % 0, la expresión (4.50) se transforma en: i(t) % U0 (1 . e.t/q) ; R q% L R (4.51)

en la Figura 4.7b se ha representado esta corriente. Se observa en esta figura y en la ecuación (4.51) que si t % q, el valor de la corriente es: i(t) % U0 U0 (1 . e.1) % 0,632 R R (4.52)

expresión que permite identificar a la constante del tiempo, como el tiempo necesario para que la corriente (partiendo de un valor nulo) alcance el 63,2 % del valor de régimen permanente U0 /R.

᭿᭿ 4.4.2. Respuesta transitoria de un circuito R-C
a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4.8 que representa una red R-C en paralelo alimentada por un generador de corriente que depende del tiempo ig(t)3. Inicialmente el conmutador se encuentra en la posición 1. Si en el tiempo t % 0, el conmutador se pasa a la posición 2, toda la energía almacenada por el condensador actuará como una fuente de tensión, que se descargará sobre la resistencia R en forma de corriente exponencial decreciente. El estado inicial del condensador en t % 0. se puede definir indistintamente, bien en términos de la carga almacenada q(0.) o como tensión en bornes uC(0.) (cualquiera de estos valores determina la energía almacenada en el condensador).

Figura 4.8

Circuito de primer orden capacitivo

Supóngase por ejemplo que el estado inicial está representado por el valor uC(0.)%U0, entonces, de acuerdo con el principio de continuidad de la tensión en el condensador, se cumplirá: uC(0!) % uC(0.) % U0 (4.53)

3 Se ha elegido este tipo de circuito, porque es dual respecto al de la Figura 4.5. De este modo tanto las ecuaciones de funcionamiento de este circuito como sus respuestas serán similares (duales) a las demostradas en el Epígrafe 4.4.1.

RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

407

vamos a determinar la evolución de la tensión en el condensador u(t) para t n 0. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A de la Figura 4.8 se obtiene: iR ! iC % 0 (4.54)

el nudo inferior B se ha tomado como referencia de tensiones, de tal modo que la tensión del nudo A respecto del B representa la tensión del condensador u(t) que coincide con la d.d.p. en bornes de la resistencia R. Ahora bien, si se sustituyen los valores de iR % u/R e iC % C du/dt se obtiene: du u C ! %0 (4.55) dt R es decir: 1 du ! u%0 (4.56) dt RC que es una ecuación diferencial homogénea de primer orden. De un modo análogo al que se siguió en el epígrafe anterior, al ensayar una solución del tipo exponencial: u(t) % A est y sustituir en (4.56) se obtiene la ecuación característica: s! 1 %0 RC (4.58) (4.57)

cuya solución es s %.1/RC, de tal modo que la respuesta natural del circuito, al sustituir (4.58) en (4.57) es: u(t) % A e.(1/RC)t para evaluar la constante A, aplicamos las condiciones iniciales: u(t % 0!) % U0 % [A e.t/RC]t%0 % A es decir A % U0, y al sustituir en (4.59) se llega a la solución: u(t) % U0e.t/RC (4.61) (4.60) (4.59)

que es una expresión análoga a ( 4.33), en la que ahora la constante de tiempo q vale: q % RC (4.62)

que representa el tiempo necesario para que la respuesta natural se reduzca a 1/e % 0,368 de su valor inicial. El lector puede comprobar una ecuación similar a (4.39) y ver que toda la energía CU2 0 /2 almacenada inicialmente por el condensador se disipará en la resistencia. b) Respuesta forzada de una red R-C a un generador de corriente continua Si en el circuito de la Figura 4.8, el generador de corriente genérico ig(t) es de corriente continua de magnitud I0 y el conmutador que estaba en la posición 2 se devuelve a la posi-

el condensador no se ha descargado completamente) y teniendo en cuenta la continuidad de la tensión en el condensador en el momento de la conmutación.) sustituyendo el condensador por un circuito abierto. se obtendrá una red con excitación forzada constante.t/RC % e % I0 e.67) nos da el resultado final: u(t) % RI0 ! (U1 .64) que constituye la respuesta transitoria del circuito.408 CIRCUITOS ELÉCTRICOS ción 1 en t % 0.) % U1 % uC(0!) % u(t % 0) % A ! RI0 de donde se deduce: A % U1 ! RI0 que al llevar a (4.t/q (4.) % U1 (lo que indicaría en nuestro caso.t/q) .70) (4. Si se considera que la tensión inicial del condensador es u(0. de este modo toda la corriente I0 atravesará la resistencia R y por consiguiente la tensión uf será: uf % RI0 y de este modo la solución completa de (4.71) . resulta: uC(0.59) será de la forma: un % A e.66) la constante A debe determinarse a partir de las condiciones iniciales.t/q (4. RI0)e.t/RC q dt (4.69) (4.c.68) en el caso más simple.t/q ! RI0 (4.63) es: u % A e. es decir: u % un ! uf la componente natural.63) la solución completa de la ecuación anterior tendrá dos componentes: natural y forzada. que mientras el conmutador ha permanecido en la posición 2. La componente forzada es la solución en régimen permanente y se obtiene (al ser la excitación de c. en el que se considere el condensador inicialmente descargado (U1 % 0) se tiene: u(t) % RI0(1 .67) (4. e.65) (4. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: C du u ! % I0 dt R (4. la corriente en el condensador para t b 0 es: iC % C du CRI0 .72) q % RC (4. de acuerdo con (4.

En la Figura 4. En la parte de la derecha se ha representado el circuito equivalente de Thévenin del C. un(t) % B e. que carga la bobina. con q % L RTh . El circuito anterior puede alimentar una inductancia L o un condensador C. y la red de la Figura 4.3.9b y c serán de la forma siguiente: in(t) % A e.9c es equivalente al circuito de la Figura 4. el recuadro de la izquierda representa un circuito eléctrico genérico (C. Solución sistemática de redes de primer orden Los resultados obtenidos en el epígrafe anterior se pueden generalizar a redes más complejas de primer orden.t/q.5. generadores de corriente y resistencias. Las constantes de integración correspondientes se obtendrán a partir de las condiciones iniciales determinadas según se estudió en el Epígrafe 4. e.E. se ha representado la configuración de un circuito en el instante siguiente a una conmutación (para t n 0). es decir en las que solamente exista un único elemento almacenador de energía eléctrica: bobina o condensador (o que existiendo varios del mismo tipo se puedan transformar en uno solo equivalente).t/RC) (4.9b es análoga al circuito de la Figura 4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 409 mientras que la corriente en la resistencia vale: iR % I0 . iC % I0(1 . De este modo la red de la Figura 4.74) Las expresiones anteriores unidas a las componentes forzadas correspondientes.8. con q % RThC (4. o su equivalente de Norton (en forma de generador de corriente) cargando el condensador.E. Teniendo en cuenta estas equivalencias se puede decir que las respuestas naturales de los circuitos de las Figuras 4. Figura 4.) que puede contener generadores de tensión.9 Solución sistemática de sistemas de primer orden .73) 4.9. permiten calcular de un modo simple la respuesta transitoria de una red de primer orden.t/q.5.

Con ello se determina la constante de tiempo de la respuesta natural: q % L/RTh. En resumen.t/q ! fä(t) (4.77) de este modo (4. En primer lugar f (0!) se determina por el principio de continuidad de tensiones o corrientes (en ausencia de señales tipo impulso).78) A % f (0!) .74) y de este modo se puede escribir la solución de (4. Aplicar el principio de continuidad y determinar los valores iL(0!) % iL(0. en el que el término entre corchetes indica la respuesta natural y el otro sumando es la respuesta en régimen permanente. Conviene recalcar algo más sobre la solución anterior.2): df f ! % g(t) dt q (4. ya que en estos casos las inductancias se pueden sustituir por cortocircuitos y los condensadores por circuitos abiertos (ver Figura 4.). trasladando el circuito al dominio del plano complejo en el que se calcula la respuesta fasorial de la red y se vuelve después al dominio del tiempo. el proceso de cálculo de transitorios en una red de primer orden sigue los siguientes pasos: 1. Determinar entonces este valor en t % 0. la respuesta permanente se determinará directamente como solución particular de (4. sinusoidal la componente permanente fä(t) se determina con las técnicas ya estudiadas en el Capítulo 2 de este texto. Para otro tipo de excitaciones.t/q ! fä(t) (4. la solución de la ecuación diferencial anterior tiene dos componentes: natural fn(t) y forzada fp(t). Dibujar el circuito para t a 0 y calcular el valor de régimen permanente de la corriente en la bobina (o tensión en bornes del condensador) en este circuito. (Estas igualdades son válidas siempre que no existan generadores con señales tipo impulso).75).78) nos da la respuesta completa de un sistema de primer orden.1).). dando lugar a una red resistiva en la cual la resolución es sencilla. En el caso de que los generadores presentes en la red sean de c.) en su caso. resultando: f (0!) % A ! fä(0!) ú que al sustituir en (4.410 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El cálculo anterior se puede sistematizar aun más. esta última representa la respuesta permanente de la red. (es decir pasando la respuesta fasorial a temporal). si se analiza con detenimiento la solución de una ecuación diferencial de primer orden de la forma normalizada (4. o q % RThC. por lo que f (0!) será igual a f (0. es decir para t % ä y que representaremos mejor por fä(t). El cálculo de la componente permanente fä(t) es bastante simple cuando se trata de redes de c.a. ya que no existen procedimientos directos para calcular fä(t).) o uC(0.. Dibujar el circuito para t b 0 y calcular la resistencia de Thévenin RTh vista desde los bornes de la bobina o el condensador.75) Como sabemos.c. La componente natural fn(t) será de la forma general (4.). fä(0!)] · e.76) nos da: f (t) % [ f (0!) .76) La constante A se determina para el tiempo inmediato a la conmutación t % 0!. 3. fä(0!) (4.75): f (t) % A e. 2. . Se obtiene así iL(0. uC(0!) % uC(0.

EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.2 Solución Para t a 0 se tiene la red de la Figura 4.12b. entonces sustituir antes la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto. Figura 4.10. Calcular la respuesta en régimen permanente (corriente en la bobina o tensión en el condensador) en el circuito para t b 0.11 Circuito equivalente para t a 0 Para t b 0. determinar la solución particular de la ecuación diferencial correspondiente a t b 0. 5. determinar otras variables de interés en la red.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 411 4. Utilizando la respuesta calculada en el apartado anterior. Escribir la solución completa para t b 0 aplicando la ecuación (4. a) Si los generadores de la red son de c. c) Si los generadores tienen otro tipo de forma de onda. sinusoidal. 6.11. y por el principio de continuidad de la corriente se tendrá : i(0!) % 3.12a.c. aplicar las técnicas de cálculo del Capítulo 2 para calcular esta respuesta.) % 3.a. 4!4 ta0 es decir i(0. La corriente en la bobina se obtiene de un modo inmediato: i% 24 %3 A .2 En el circuito de la Figura 4. Figura 4.78). calcular la corriente i(t) al cerrar el interruptor en t % 0.10 Ejemplo de aplicación 4. se obtiene la red de la Figura 4. resultando: RTh % (8 9 4) ! 4 % 8·4 20 !4% L 12 3 . en la que se ha sustituido la bobina por un cortocircuito (régimen permanente en la pre-conexión). La resistencia equivalente de Thévenin vista desde los bornes de la bobina se determina con ayuda de la Figura 4. b) Si los generadores de la red son de c.

13 está en la posición 1.1. Calcular la tensión en bornes del condensador para t b 0. Si suponemos que en la posición anterior se alcanzó el régimen permanente. y en consecuencia no habrá caída de tensión en la resistencia de .12a.412 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde a una constante de tiempo: q% L 5 15 3 % % % segundos 20 RTh 20 4 3 De la red de la Figura 4. 2. por ello debe sustituirse la inductancia por un cortocircuito.6e.4 % 2.3 Solución Para t a 0.13 Ejemplo de aplicación 4.12 Circuito equivalente para tb0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. el conmutador de la Figura 4. El valor correspondiente se obtiene de un modo inmediato: iä(t) % 24 8 · % 2. Figura 4.3 El conmutador de la Figura 4.78) se obtiene finalmente la corriente i(t): i(t) % (3 . se puede obtener la corriente en régimen permanente que circula por la bobina.4t/3 ! 2.4)e.4 A 4 ! (8 9 4) 8 ! 4 al sustituir los valores anteriores en (4.4 ! 0. el condensador actuará como un circuito abierto y no pasará corriente por el mismo.4 A ú iä(0) % 2. al ser la excitación constante.33t amperios Figura 4.13 pasa de la posición 1 a 2 en t % 0.

el condensador actúa como un circuito abierto. 20)e.14 Circuito eléctrico equivalente para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. por lo que su tensión en bornes será igual a la f.78) se obtiene: uC(t) % (24 .t ! 20 % 20 ! 4e. en el que es evidente que RTh % 4 ! 12 % 16 L.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 413 4 L.m. por lo que la constante de tiempo vale: q % RThC % 16 · 1 % 1 segundo 16 En el circuito de la Figura 4. De este modo la d.) % Ri % 6 · 4 % 24 V ú uC(0!) % 24 V Para t b 0 el conmutador ha pasado a la posición 2 y el circuito resultante es el que muestra la Figura 4.15 se abre en el tiempo t % 0. Es decir: uC(t a 0) % uC(0. en bornes del condensador será la que existe en la resistencia de 6 L por la que circula la corriente del generador de intensidad de 4 A. Calcular la corriente i1(t) que circula por la bobina para t b 0.14.e. la resistencia de 2 L está en paralelo con la rama serie constituida por una resistencia de 4 L y una bobina de 3 H.4 Solución En el tiempo t a 0. es decir: uä(t) % 20 V llevando estos valores a (4.t voltios ú uä(0!) % 20 Figura 4. Figura 4.p. en régimen permanente. del generador de tensión. Vamos a calcular la corriente de régimen permanente que circula por la .d.14.15 Ejemplo de aplicación 4.4 El circuito de la Figura 4.

4 amperios en consecuencia y teniendo en cuenta el principio de continuidad de la corriente en la inductancia. La corriente compleja será: 100 I% ∂2 0o % 5.414 CIRCUITOS ELÉCTRICOS bobina para t b 0.) tiene un valor: i1(0.16 Circuito equivalente para t a 0 La corriente compleja suministrada por el generador de tensión es: 100 I% y la corriente I 1 es igual a: I 1 % 10. Para ello dibujamos el circuito fasorial correspondiente a la Figura 4.2.56 . La resistencia equivalente de Thévenin que se observa desde la bobina es evidente que vale 5 ! 4 % 9 L.4 A Para t b 0.9o) A de este modo la corriente inicial i1(0.) % 1.9o) % 1. se tiene el circuito de la Figura 4.92∂2 cos (3t . El fasor del generador de tensión tiene un valor eficaz de 100/∂2 voltios y fase 0o.45o A 9 ! j9 .58. se tendrá: i1(0!) % i1(0. 58.9o A 2 ! (4 ! j9) ∂2 0o % 100 ∂2 0o % 10.4 .92 .) % 1. La impedancia compleja de la bobina será !jLu. por lo que el valor correspondiente será: !j3 · 3 % !j9 L.2.6o A 5 ! (4 ! j9) 9 2 (4 ! j9) · 2 5! 6 ! j9 es decir. en la que la pulsación del generador vale 3 rad/s. por consiguiente la constante de tiempo de la respuesta natural es: L 3 1 q % % % segundos R 9 3 la corriente forzada o de régimen permanente para t b 0 se puede obtener operando previamente en el plano complejo en el circuito de la Figura 4.4 .17. la corriente instantánea que circulará por la bobina en régimen permanente para t a 0 será: i1(t) % 1.58.92∂2 cos (.15 y que se muestra en la Figura 4. Figura 4.16.6o · 2 % 1.17.

56 cos (3t .86 cos (. iä(0!) % 5. Calcular u(t) para t n 0. 45o) al sustituir estos valores en la ecuación general.86 cos (3t .56 A la respuesta completa se obtendrá aplicando la solución general (4.3t amperios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.56 A iä(t) % 7.t/q ! iä(t) los términos calculados han sido: 1 q % segundos 3 . 45o) % 7. 4.t amperios.86 cos (3t . si la tensión inicial en el condensador es uC(0!) % 2 V. 45o) por lo que iä(0!) vale: iä(0!) % 7.18 Ejemplo de aplicación 4. i1(0!) % 1.5 En el circuito R-C de la Figura 4.5 Solución Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo A se obtiene: 1 du ! u % 5e. Figura 4. la corriente suministrada por el generador de intensidad es de la forma: ig % 5e. iä(0!)]e.t 2 dt .86 cos (3t . 45o) .78) que en nuestro caso se convierte en: i1(t) % [i1(0!) . se obtiene el resultado: i1(t) % 7.18.4 A .45o) % 5.17 Circuito equivalente para tb0 que corresponde a un valor instantáneo de régimen permanente: iä(t) % ∂2 · 5.16e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 415 Figura 4.

el conmutador se pasa a la posición 2 y se va cargando el condensador mediante el generador de tensión (pila) de 20 V.6 . el conmutador está inicialmente en la posición 1 y la diferencia de potencial en bornes del condensador es de .19 Ejemplo de aplicación 4.10 V con la polaridad indicada. La respuesta forzada es una solución particular de la ecuación diferencial original.2t ! 10e.19.t . En t % 0.t] % 5e.B e. Tomamos una solución de prueba de la misma forma que la excitación. Cuando la Figura 4.2t que representa la respuesta natural de la red. !B%5 2 por consiguiente la respuesta completa será: u(t) % un(t) ! up(t) % A e.t la constante A que se incluye en la respuesta natural se obtiene aplicando las condiciones iniciales.t] ! [B e.t 2 de donde se deduce: B .t el parámetro B se obtiene sustituyendo la solución anterior en la ecuación diferencial y resulta: 1 [.6 En el circuito de la Figura 4. y así resulta: u(t % 0!) % A ! 10 % uC(0!) % 2 por consiguiente A %.8 y de este modo la respuesta será: u(t) % 10e. 8e.2t voltios ú B % 10 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.416 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la ecuación homogénea correspondiente es: 1 du !u%0 2 dt cuya solución es de la forma: un(t) % A e. es decir: up(t) % B e.

20 Evolución de la tensión en el condensador b) Cuando el condensador se carga con una tensión positiva de 15 V.10 V (tomando el terminal superior del condensador como positivo respecto del extremo inferior). en bornes del condensador llega a 15 V.d.c.) %. el conmutador se pasa a la posición 3. ya que en régimen permanente la tensión final que adquirirá el condensador será de 20 V. 20]e. Si se cambia el . coinciden en la expresión general anterior las tensiones uCä(t) % uCä(0!) % % 20 V.896 s c) Cuando la tensión del condensador alcanza el punto A.d. el conmutador pasa a la posición 3.d. Al sustituir los valores anteriores en la ecuación que expresa la tensión instantánea del condensador anterior resulta: uC(t) % 20 ! [.5 s de acuerdo con la expresión (4.1 % 0. de 20 V. La constante de tiempo del circuito de carga del condensador es: q1 % (R1 ! R2)C % (3 ! 2) · 0.10 . el tiempo transcurrido es: uC(ta) % 20 . en el tiempo anterior ta. lo que provocará el inicio de la descarga del condensador.p. que se mueve desde el punto inicial M hasta el punto final A. Solución a) Para t a 0.5 % 20 . b) en el caso anterior ¿cuánto tiempo tardará el condensador en adquirir la tensión de 15 V? c) determinar la tensión instantánea en el condensador al pasar el conmutador a la posición 3.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 417 d. Figura 4. uCä(0!)]e.e.20 se muestra la evolución de la tensión del condensador con el tiempo. cuando el conmutador está en la posición 2.m. en el que la d.78) la d. 30e.10 V y el condensador se irá cargando por medio de la pila que tiene una f.2t En la Figura 4.p.t/q (1) al ser la única fuente de c. que provoca una descarga del condensador a través de la resistencia R1. Calcular: a) expresión de la tensión instantánea en bornes del condensador. Al pasar el conmutador a la posición 2. en bornes del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) . el conmutador está en la posición 1 y la tensión en el condensador es uC(t a 0) %. se cumple la continuidad de tensión en bornes del condensador.p. en bornes es de 15 V. por lo que: uC(0!) % uC(0.t/0. que es la tensión del generador o pila. 30e.2ta % 15 ú ta % 0. en el instante t % 0.

la fuente de tensión Ug es un generador de onda cuadrada de 500 Hz y que oscila entre un valor mínimo de cero voltios y un valor máximo de 10 V.22 se han representado en trazo más grueso las ondas cuadradas del generador de señales y en trazo más fino los ciclos de carga y descarga del condensador. b) tensión del condensador al final del segundo ciclo del generador. uCä(t) % uCä(0!) % 0 V . q2 % R1C % 2 · 0.5t que corresponde al tramo AB de la curva de la Figura 4. Figura 4.7 Solución En la Figura 4.2 s ya que el valor final de la tensión del condensador debe ser cero voltios. en el semiperiodo positivo de la onda del generador de señales viene expresada por: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . la tensión del condensador será de la forma: uC(t) % uCä(t) ! [uC(0!) . determinar entre qué valores máximo y mínimo oscila la tensión del condensador. c) cuando se alcanza el régimen permanente.2 % 15e.21 Ejemplo de aplicación 4.20.t/0.22 Ondas del generador de señales y del condensador a) La tensión instantánea del condensador durante el tramo OA de carga. uCä(0!)]e.21. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.t/q (2) donde se cumple: uC(0!) % 15 V . uCä]e. 0]e.7 En el circuito de la Figura 4. Figura 4. Al sustituir este valor en (2) resulta: (3) uC(t) % 0 ! [15 .1 % 0. Calcular: a) tensión del condensador al final del primer ciclo del generador. que se van a calcular a continuación.t/q (1) .418 CIRCUITOS ELÉCTRICOS origen de tiempos al instante en el que se produce este nuevo cambio.

10]e. y su tensión instantánea viene expresada por (1) (trasladando el origen de tiempos al punto A). uC(0!) % 2. q % RC % 1. En el semiciclo correspondiente a la zona comprendida entre 1 ms y 2 ms.22.38 .5 % 2. b) Si se sigue este proceso.38e.38 V (7) (6) q % 2 ms y que da lugar al punto C de la Figura 4. 10]e. Los valores de los parámetros son ahora: uCä % 0 V . uC(0!) % 0 V . 7. al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [2. 7.0. q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [5.6 % 2 · 10.500t y al final de este semiperiodo de carga se tiene: uC(t % 1 ms) % 10 .22.500t % 10 .93e.500t) que para t % 1 ms. e.39 V.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 419 en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 10 V .39 V .38 V .0.0. entre las zonas B y C se produce nuevamente la carga del condensador. 0]e. al final del primer ciclo de la onda cuadrada.500t (8) . la tensión del generador de onda cuadrada pasa a valer cero voltios.5 % 5.500t % 10(1 . Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 10 ! [0 . final del periodo de carga del condensador. q % 2 ms Al sustituir estos valores en (1) se obtiene: uC(t) % 0 ! [3.93 V .39 V (5) (4) que corresponde al punto B en el esquema de la Figura 4.500t % 5. 0]e.500t % 3. y contestando al enunciado del problema.93 . pero los parámetros son ahora: uCä % 10 V .000 · 2 · 10.61e. uC(0!) % 3.500t y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 3.39 . con una ecuación idéntica a (1) (si se traslada el origen de tiempos al momento del cambio de la señal cuadrada).61e. que es la inversa de la frecuencia de la señal. por lo que comienza la descarga del condensador. se tiene: uC(t) % 10(1 .93e.3 s % 2 ms 1 1 T% % % 2 ms f 500 donde T representa el periodo de la onda cuadrada. El semiperiodo de esta señal es por consiguiente de 1 ms. En ese momento. Por consiguiente.22. e. uC(0!) % 5. la tensión del generador vuelve a cero y los parámetros son: uCä % 0 V . el condensador tiene una tensión de 2.93 V (3) (2) que corresponde al punto A de la Figura 4.5) % 3.

Se ha llamado Ui a la tensión inferior que adquiere el condensador y Uf a la tensión superior o final que alcanza el condensador. 0]e. E]e.420 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y al final de este semiperiodo de descarga se tiene: uC(t % 1 ms) % 5. de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) . el condensador se va cargando a tensiones cada vez más elevadas y descargando también a tensiones más elevadas.5 % 3.26 V (9) que da lugar al punto D de la Figura 4.t/q y para t % T1 se obtiene la tensión final Uf.t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % E % 10 V . Figura 4.38e. por ejemplo considérese el tramo primero MA. T1 % T/2 % 1 ms (13) Valores que al sustituir en (13) nos da: uC(t) % 0 ! [Uf . Valores que al sustituir en (10) nos da: uC(t) % E ! [Ui . por ejemplo considérese el tramo AB. q % 2 ms . es decir: Uf % E ! [Ui . En la Figura 4. uCä]e. uCä]e. T1 % T/2 % 1 ms (10) En el semiciclo de descarga. la tensión instantánea del condensador. las tensiones mínimas y máximas se estabilizarán en unos valores que se van a calcular a continuación. Se ha denominado E a la tensión máxima del generador de señales y T al semiperiodo de la onda del mismo.23 Situación en régimen permanente En el semiciclo de carga. E]e. De este modo. la tensión instantánea del condensador.T1/t (12) (11) uC(0!) % Ui .t/q (14) . q % 2 ms .0. de acuerdo con la expresión general (1) es: uC(t) % uCä ! [uC(0!) .22.t/q en este semiciclo se cumplen los siguientes valores: uCä % 0 V .23 se muestran las curvas correspondientes. uC(0!) % Uf . c) Cuando se alcance el régimen permanente de cargas y descargas del condensador.

T1/q % 10 1!e 1 ! e.T1/q de la ecuación anterior se puede despejar el valor final superior. Debe disponerse para ello de un generador de señales de onda cuadrada.T1/q de donde se deduce: Ui(eT1/q . media o alta. una red RC y un osciloscopio de doble canal.1 ms.001 ]F.01 ]F y C3 % 0. E]e.T1/q % E 1 1 ! e.24 que . respecto del valor del periodo de la onda cuadrada del generador de señales.22 V (20) .T1/q) ú Ui % E e.0. se puede demostrar una propiedad importante. La constante de tiempo es media cuando está comprendida entre 1/10 y 10 veces el periodo de la onda cuadrada y es alta cuando la constante de tiempo es superior a 10 veces el periodo de la señal de entrada. En la Figura 4. y es que la suma de la tensión máxima (o final) y mínima (o inicial) del condensador es una constante.T1/q) % E(1 .T1/t) ! Uie. es decir: Ui % Ufe. e. Si se sustituyen en (18) y (19) los parámetros del circuito se obtienen los valores numéricos de las tensiones inicial y final: Ui % E e.T1/q e. Se dice que la constante de tiempo es baja cuando es inferior a 1/10 del periodo de la onda cuadrada de entrada. según que la constante de tiempo de la red RC sea baja. Si se utiliza un generador de onda cuadrada con una tensión de salida de 10 V y una frecuencia de 1 kHz. que es precisamente la tensión del generador de señales.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 421 y para t % T1 se obtiene la tensión inferior Ui. q2 % 1 ms y q3 % 10 ms. e.T1/t % E(1 . Las ondas de la Figura 4.T1/q (19) que es la expresión de la tensión inferior o mínima del condensador. Si se sustituye este valor en (16) se obtiene: Uf % Uie.T1/q 1 ! e. lo que da lugar a: Uf % UieT1/q y sustituyendo este valor en la ecuación (12) resulta: UieT1/q % E ! [Ui . y la forma de onda que se obtiene en el condensador depende del valor de la constante de tiempo del circuito RC. para que se puedan observar simultáneamente las ondas del generador de señales y la del condensador. de este modo se consiguen tres circuitos con constantes de tiempo respectivamente de: q1 % 0.5 Comentarios prácticos En un Laboratorio de Electrónica es muy sencillo comprobar los resultados del Ejemplo de Aplicación 4.T1/q (18) (17) (16) (15) expresión que define el valor final que alcanzará la tesnión del condensador en régimen permamente. Para ello se puede elegir una red RC.05 % 10 % 3. con una resistencia de 100 kL y tomar tres valores de capacidades. se podrán observar ondas similares a las anteriores. Obsérvese en la Figura 4.1 ]F.T1/q 1 ! e. El lector puede comprobarlo al sumar las expresiones (18) y (19) que dan un resultado igual a E.7.24 se muestran tres tipos de ondas resultantes.78 V . e. La red RC constituye un integrador.0. C2 % 0. debido a la simetría de la onda producida por el generador de señales. a saber: C1 % 0.5 Uf % E 1 1 % 6.24 se pueden comprobar con sencillez. que corresponde a un periodo de 1 ms. Al ser los periodos de carga y descarga iguales. 1 ! e.

Figura 4. se obtienen a la salida de la resistencia señales tipo impulso.25 Formas de onda de un circuito CR en función de su constante de tiempo . es por ello un circuito integrador.422 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4. Si a continuación se intercambian las posiciones de la resistencia y el condensador. se obtiene a la salida del condensador una onda triangular.24 Formas de onda de un circuito RC en función de su constante de tiempo cuando la constante de tiempo es alta. lo que significa que la red RC deriva la señal de entrada y es por ello un circuito derivador. Obsérvese en este caso que cuando la constante de tiempo es baja respecto al periodo de la señal. las ondas que se obtienen son las que se muestran en la Figura 4. es decir la red RC transforma la onda cuadrada en triangular.25.

por lo que (4.80) I t i dt . Respuesta transitoria de un circuito R-L-C a) Respuesta natural Considérese el circuito de la Figura 4. Existen en la práctica una gran diversidad de circuitos que pueden dar lugar a ecuaciones diferenciales de segundo orden. uC % 1 C (4.3) que se traducen en la práctica en circuitos que contienen dos elementos almacenadores de energía de diferente tipo. el segundo lema de Kirchhoff nos da: u(t) % uR ! uL ! uC donde los valores correspondientes son: uR % Ri .6. En el siguiente epígrafe se abordará el estudio de la transformada de Laplace cuya aplicación permite una sistematización para redes de cualquier orden. Análisis clásico de transitorios en sistemas de segundo orden Los sistemas de segundo orden responden a la ecuación diferencial (4. alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo u(t).1. es decir.79) I t i dt .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 423 4. Debido a esto. Cuando el conmutador está situado en la posición 1. se va a estudiar aquí únicamente la red serie clásica R-L-C para comprender los principios básicos.26 Circuito de segundo orden R-L-C .26 que representa una red serie R-L-C.6.ä (4. o dos condensadores que no se pueden reducir a uno solo equivalente).ä (4. una bobina y un condensador (o dos bobinas. ᭿᭿ 4. Por ello no es fácil realizar un análisis sistemático de los mismos.81) Figura 4.79) se convierte en: u(t) % L 1 di ! Ri ! C dt uL % L di dt .

Si esto no fuera así.26 cuando el conmutador se pasa a la posición 2 en t % 0.83) que físicamente significa determinar la respuesta del circuito de la Figura 4. que equivale a decir teniendo en cuenta (4.RC u ∂R2C 2 .80) para calcular i(t): i(t) % C Si llevamos (4.87) (4. 4 LC s1. En este caso la ecuación diferencial (4. que se deben evaluar en función de las condiciones iniciales. sería imposible definir el estado del circuito sin ambigu ¨edades y conseguir con ello una solución única.87) se tienen tres tipos de funcionamiento de la red: 1) Circuito sobreamortiguado o con descarga aperiódica Esta situación corresponde al caso de que las raíces s1 y s2 sean reales y distintas.85) que son las frecuencias naturales de la red. La respuesta natural de esta red es la solución de la homogénea de (4. Se hace notar al lector la regla inflexible de que el número de constantes arbitrarias que aparecen en la respuesta natural coincide con el grado de la ecuación diferencial. Por consiguiente la solución de (4.84) será de la forma: uCn(t) % A1 es1t ! A2 es2t (4.81) expresada en función de la tensión uC del condensador y utilizar a posteriori la última ecuación (4.88) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias.89) .424 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que es una ecuación integro-diferencial que permite calcular i(t). Sin embargo es más simple resolver la ecuación equivalente a (4.84) si se sustituye la solución de prueba uC % A est en la ecuación anterior resulta: (LCs2 ! RCs ! 1)A est % 0 cuya ecuación característica es: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 que tiene las siguientes raíces: .86) (4.82) a (4.83) duC dt (4.87) a que: R2C 2 b 4LC ú Rb2 J L C (4. Dependiendo de los valores de las raíces de (4.81) resulta: LC d2uC duC ! uC % u(t) 2 ! RC dt dt (4.82) que es una ecuación de segundo orden. s2 % 2 LC (4.83) se transforma en: LC d2uC duC ! uC % 0 2 ! RC dt dt (4.

es decir: A1 % a!b . la curva señalada con la letra «a» corresponde a la representación de (4.92) y después de algunas simplificaciones resulta: uCn(t) % U0 b2 . b)A2 (4.97) Y si se tienen en cuenta los valores de los parámetros a y b expresados en (4.(a.b)t .at ∂R2 . a una corriente natural en el circuito: in(t) % C b2 . 2b (a ! b) (a . a2 U0[e. e.96) y que corresponde de acuerdo con (4.(a!b)t] 2b (4.(a.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 425 de este modo resulta: s1. A2 % U0 2b 2b (4. Si se consideran que estas últimas son por ejemplo: uC(0!) % U0 . 4 L /C Sh bt (4. b) C D (4.94) C D duC dt %0 t%0 (4. R u 2L JA B .a ! b)A1 ! (. LC R 2L 2 1 (4.a.91) da lugar a: in(t) % .92) donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se determinan en función de las constantes iniciales.93) llevando estas constantes a (4.90) y denominando a y b a las siguientes expresiones: a% R . teniendo en cuenta (4.88) al siguiente valor de tensión natural en el condensador: uCn(t) % A1 e(.27.92) se tendrá: U0 % A1 ! A2 .b)t .91) da lugar según (4.a!b)t ! A2 e(. a2 e. .98).a ! b U0 .b)t (4. 2L b% JA B .2U0e.95) 0 % (.82).(a!b)t e. s2 %.98) en la Figura 4.a . LC R 2L 2 1 (4.

27 Respuestas de un circuito de segundo orden 2) Circuito con amortiguamiento crítico Esta situación corresponde a la igualdad: R2C 2 % 4 LC ú R%2 J L C (4.88) podría aparecer a primera vista que la solución sería de la forma: uCn(t) % (A1 ! A2)e.at (4.a 2L (4. la respuesta natural de una ecuación diferencial de segundo orden debe contener dos constantes arbitrarias.102) es solución de (4.99) lo que corresponde según (4.at (4. Por ello.93) del caso anterior.104) .100) llevando estos valores a (4. se toma como una función del tiempo: A % A1 ! A2 t el lector puede comprobar entonces que la respuesta natural correspondiente: uCn(t) % A1 e. resulta: U0 % A1 .426 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4. en vez de considerar a A como una constante. ya que si no es así.83).101) donde se ha tomado A % A1 ! A2 como única constante arbitraria.at % A e.at ! A2 te.103) (4.aA1 ! A2 (4. R %. Si se consideran las condiciones iniciales (o de contorno) (4. s2 % . Pero según se ha dicho anteriormente.87) a dos raíces reales iguales: s1. la solución no quedaría unívocamente determinada por dos condiciones iniciales conocidas con antelación. 0 %.

107) (4.113) .111) JA B J A B % ju 1 R .at dt (4. s2 %.91) nos da: in(t) % .99) y es una situación límite entre el caso aperiódico y la descarga oscilante que después veremos.109) las raíces s1 y s2 de (4. de este modo (4.108). la corriente de descarga tiene un valor de pico mayor que en el caso aperiódico pero tiende a cero más rápidamente.a.106) . A2 % aU0 (4.jud)t o de un modo equivalente: uCn(t) % e.U0 . .a!jud)t ! A2 e(.110) .108) esta respuesta se produce cuando se cumple la condición (4.88) se convierte en: a% R . 3) Circuito subamortiguado o con descarga oscilante Esta situación corresponde a la desigualdad: R2C 2 a 4 LC ú Ra2 J L C (4.R/2Lt te L (4.CU0a2te.at[B1 cos udt ! B2 cos udt] (4.at lo que corresponde según (4.87) son complejas y conjugadas y de la forma: s1. el término u recibe el nombre de pulsación natudonde se cumple: u % J LC A2 LB ral no amortiguada del circuito.105) que teniendo en cuenta el valor de «a» que se expresó en (4. 2L b% R 2L 2 2 (4.27 (curva «b») se ha representado (4. LC LC 2L 2 d d d uCn(t) % A1 e(.82) a una corriente: in(t) % C duCn %.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 427 de donde se deduce: A1 % U0 y llevando a (4. se denomina condición de amortiguamiento crítico.a u jud donde los valores de a y ud vienen definidos por: (4.103) nos da: uCn(t) % U0(1 ! at)e. En la Figura 4. 1 1 R %j .112) (4.

de donde se deduce: tg a % que al sustituir en (4.115) si se consideran las condiciones iniciales (4.c. es equivalente a un circuito abierto por lo que . a % arctg B % ∂B 2 1 ! B2 (4.26.114) B1 B2 (4.116) ud .at uCn(t) % U0 e sen (ud t ! a) ud C D duC dt t%0 % 0 %.114) nos da: ∂a2 ! u2 d .93) resulta: uC(0!) % U0 % B sen a .CU0 .83) será: LC d2uC duC ! uC % U0 2 ! RC dt dt (4.82) a una corriente natural: in(t) % C es decir: in(t) % .at e sen ud t Lun (4. Si en el circuito de la Figura 4. el generador de tensión ug(t) es de corriente continua de valor U0 y el conmutador que estaba en la posición 2 (respuesta natural) se devuelve a la posición 1 en t % 0.118) que corresponde de acuerdo con (4. a B % U0 ∂a2 ! u2 d ud (4. teniendo en cuenta (4.at sen (ud t ! a) donde los parámetros B y a son: 2 .at 2 % e (a ! u2 d) sen ud t dt ud (4. Una forma más útil y compacta de expresar (4. La ecuación diferencial que regirá el comportamiento del circuito.113) es: uCn(t) % B e.aB sen a ! udB cos a (4.121) es evidente que la respuesta forzada en régimen permanente nos dará uCp % U0.27.119) puesto que a2 ! u2 d % 1/LC. ya que el condensador en régimen permanente en c. La corriente anterior representa una descarga oscilante que va decreciendo con el tiempo y está representada por la curva «c» de la Figura 4.c.U0 .428 CIRCUITOS ELÉCTRICOS donde B1 y B2 representan dos constantes arbitrarias.117) (4. b) Respuesta forzada de una red R-L-C a una alimentación de c.120) duC . se obtendrá una red con excitación forzada constante.

en función de dos nuevas magnitudes denominadas: factor de amortiguamiento f y pulsación natural no amortiguada o simplemente pulsación natural o de resonancia u n. R 2L u JA B R 2L 2 1 . se define primeramente la resistencia crítica Rcr. por lo que toda la tensión aplicada U0 aparecerá en bornes del condensador.122).123) deben ser negativos. los parámetros A1.a!b)t ! A2 e(. para deteminar los parámetros anteriores. lo cual es debido a que en el estudio realizado en la parte a) de este epígrafe. y cuyo valor es: A B R 2L 2 1 % LC ú Rcr % 2 J L C (3) . Para otros tipos de excitación se calculará la solución particular de la ecuación diferencial (4.at sen (ud t ! a) si R a 2 JC L donde las constantes arbitrarias se determinarán en función de las condiciones iniciales.123) J L C uC(t) % U0 ! B e.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 429 no circulará ninguna corriente forzada por la red. se supuso para obtener la respuesta natural que el condensador estaba inicialmente cargado a la tensión U0.b)t uC(t) % U0 ! (A1 ! A2 t)e.at si R % 2 si R b 2 J L C (4. En definitiva.26 está inicialmente descargado cuando se aplica la tensión del generador U0. De este modo la solución de (4. Para transformar (1) a esta forma estándar.a. s2 %. la respuesta natural es negativa. Comentarios prácticos Hemos visto que los sistemas de segundo orden responden a la ecuación característica señalada en (4. en la ecuación (4. con objeto de que se cumpla que en t % 0. De hecho. LC (2) Generalmente estos sistemas se suelen expresar de una forma estándar.86) y que repetimos aquí: LCs2 ! RCs ! 1 % 0 ú s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 (1) y cuyas raíces son de la forma señalada en (4. que es el valor de la resistencia eléctrica R que hace que desaparezca el radical de las soluciones (2).90). es decir: s1. Teniendo en cuenta además los resultados obtenidos en el apartado a) de este epígrafe se tiene: uC(t) % U0 ! A1 e(. si se considera que el condensador de la Figura 4. la tensión inicial del condensador sea nula. A2 y B de las ecuaciones anteriores (4.121) será: uC(t) % un(t) ! up(t) (4.83).122) en la que up(t) % U0.

de la forma siguiente: s1.430 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y el factor de amortiguamiento se define como el cociente entre la resistencia real R y la resistencia crítica Rcr. De acuerdo con (8) se obtienen dos raíces reales iguales y negativas de valor: s1. el radical de las soluciones (8) es negativo.un que corresponden a los puntos Aññ y Bññ situados en la parte negativa del eje real. s2 %. En este caso. Sistema sin amortiguamiento. Las raíces de (8) son entonces: s1. Sistema con amortiguamiento crítico.28. Obsérvese para ello que en la Figura 4. Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria. y siendo el radio de la semicircunferencia un . f2 (10) lo que indica que las raíces son complejas conjugadas. (12) .28 si se toma el ángulo h % arccos f.28. 8AñP8 % 8BñP8 % un sen h % un∂1 . s2 %.fun u jun∂1 . Se puede demostrar que el lugar geométrico de las raíces es una circunferencia de radio igual a la pulsación natural un. f2 (11) valores que corresponden a la parte real y a la parte imaginaria de las raíces (10). se cumple: 8OP8 % un cos h % fun . s2 %ujun (9) es decir las raíces son imaginarias puras y corresponden a los puntos A y B de la Figura 4.8 de este capítulo). se puede escribir en la forma estándar del modo siguiente: s2 ! R L Cs ! 1 LC %0 ú s 2 ! 2funs ! u2 n%0 (7) de tal modo que las raíces señaladas en (2) se pueden escribir. Y así se tiene: a) Para f % 0. las raíces de la ecuación característica irán cambiando dentro de un plano complejo tal como se señala en la Figura 4. es decir: f% R Rcr % R 2 J C L (4) La pulsación natural es la correspondiente a la resonancia del circuito RLC y cuyo valor es igual a la raíz de (1) cuando no existe resistencia eléctrica. 1 (8) al variar el factor de amortiguamiento f desde cero a infinito (que corresponde según (4) al rango de variación de la resistencia R desde cero a infinito). por lo que se puede poner así: s1. b) Para 0 a f a 1.28 y que se señalan con una cruz (ver el diagrama de polos y ceros que se explica en el Epígrafe 4. en función de estas nuevas magnitudes estándar. y su expresión es: un % el valor del producto 2fun es igual a: 2fun % 2 R 2 1 ∂LC (5) J C 1 % R L L ∂LC (6) y por consiguiente la ecuación característica (1) de un circuito de segundo orden.fun u un∂f2 . y corresponden a los puntos Añ y Bñ señalados en la Figura 4. s2 % . c) Para f % 1.

8 se desarrollan estos conceptos. se pueden expresar en función de los parámetros anteriores. a) Para f % 0.118) que definían el comportamiento natural de un circuito RLC. 1 f (14) y lo mismo sucede con las respuestas forzadas expresadas en (4.97). 1 . Los polos son idénticos y reales negativos y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0[1 . Esta figura se denomina lugar geométrico de las raíces de la ecuación (7).28 Lugar de las raíces de la ecuación característica de un sistema de segundo orden d) Para f b 1. que es la forma normalizada o estándar de un sistema de segundo orden (e incluso es prácticamente válido para sistemas de orden superior al segundo). 1 (13) la raíz más negativa corresponde al punto Añññ situado en el eje real y que se aleja del eje imaginario. C e. Este diagrama es importante no solamente en el análisis del funcionamiento transitorio de los circuitos eléctricos. ud % un∂f2 . tal como se muestra en la Figura 4. porque permite prever el funcionamiento de un sistema.funt ∂1 . en el que señalan los valores del factor de amortiguamiento en cada uno de los puntos y/o zonas. Los polos se sitúan en el semiplano izquierdo del lugar de raíces y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 .123).106) y (4. s2 %. Sistema con amortiguamiento crítico. Los polos están situados en el eje imaginario y la respuesta forzada es oscilatoria: uC (t ) % U0[1 . b. Sistema subamortiguado o con descarga oscilatoria. y se obtienen dos raíces reales puras: s1. cos unt ] (15) b) Para 0 a f a 1. a % h % arctg ∂f2 . a y ud allí señalados por los siguientes: a % fun . el radical de las soluciones (8) es positivo. sino también en el estudio de los sistemas de control. 1 . sustituyendo los parámetros a.28. que en la forma estándar y para cada valor del amortiguamiento son las que se indican a continuación. f2 sen (udt ! a) D (16) c) Para f % 1.28.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 431 Figura 4. (4. y la menos negativa da lugar al punto Bñññ que está situado en el eje real y que se acerca al origen.fun u un∂f2 . Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica. Sistema sin amortiguamiento. Las soluciones (4. b % un∂f2 . (1 ! unt )eunt ] (17) . En este caso. conociendo la ubicación de las raíces en el plano complejo de la Figura 4. En el Epígrafe 4.

Por las condiciones de continuidad se cumplirá: iL(0. por lo que su tensión en bornes coincidirá con la tensión de la alimentación: uC(0. Los polos se encuentran en el eje real negativo y la respuesta forzada es: uC (t ) % U0 1 ! donde s1 y s2 tienen los siguientes valores: s1 % fun ! un∂f2 . la bobina se comporta como un cortocircuito.29a ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor cerrado.8 El circuito de la Figura 4. por consiguiente se obtiene: 0. 1 A e.432 CIRCUITOS ELÉCTRICOS d) Para f b 1.2 F. e.5 H. s2 % fun . 1 C un 2∂f2 . que responde a la siguiente ecuación de funcionamiento: duC d2uC ! uC % 0 LC 2 ! RC dt dt donde L % 2.) % uC(0!) % 10 V En la Figura 4. El interruptor se abre en t % 0.) y uC(0. Sistema sobreamortiguado o con descarga aperiódica.). en régimen permanente el condensador es equivalente a un circuito abierto.8 Solución En régimen permanente para t a 0.5 d2uC duC ! uC % 0 2 !3 dt dt . Figura 4.29 Ejemplo de aplicación 4. 1 .s2t s2 BD (18) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.) % % 1 A 10 Para t a 0. C % 0.s1t s1 . un∂f2 . uC(0. Calcular la expresión de la tensión en bornes del condensador para t b 0. R % 10 ! 5 % 15 L.29a se muestran los sentidos y polaridades de iL(0.) % 10 V En la Figura 4.) % iL(0!) % 1 A .29b se muestra el circuito para t b 0. por lo que la corriente que circula por ella es: 10 iL(0.

354 .5. 1.61 e. Determinar la d.61 e.354t .5.0708 A1 .0.5s2 ! 3s ! 1 % 0 ú s1 %.2. El interruptor se cierra en t % 0. 1.30.64 A2 e.64t pero i(0!) % 1 A y por consiguiente: i(0!) % 1 %.9 .0.13 A2 de estas dos condiciones iniciales se deduce: A1 % 11.5.0. Figura 4.0708 A1 e. A2 %.82t .13 A2 e.0. la corriente i(t) en la malla puede obtenerse así: i(t) % C es decir: i(t) %.1. 1. ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor abierto.64t] dt EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.d. 5.0.0. s2 %.0.30 Ejemplo de aplicación 4.64 por consiguiente se tendrá una descarga aperiódica que responderá a la ecuación general: uC(t) % A1 e. uC(t) en bornes del condensador para t b 0.177t .354t ! A2 e.0.61 por lo que la expresión final de uC(t) será: uC(t) % 11.354 A1 e.2[.9 El circuito de la Figura 4.p. Sabemos por un lado que uC(0!) % 10 V y por consiguiente se tendrá: uC(0!) % 10 % A1 ! A2 por otro lado.61 duC % 0.64t Para calcular A1 y A2 es preciso trabajar con las condiciones iniciales.354t .5.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 433 cuya ecuación característica es: 0.

Como quiera que el circuito ha alcanzado el régimen permanente en esta situación. al ser la alimentación de c.) % 2iL(0. En el nudo A del circuito de la derecha de la Figura 4. De este modo resulta: 4 iL(0.) % % 1 A . 1 % 0 como quiera además que en el condensador se cumple: iC(0!) % C resulta: C D duC(t) dt t%0! % CuC ñ (0!) uC ñ (0!) % iC(0!) %0 C Figura 4.31a se muestra el esquema de la red para t a 0.31 Circuitos equivalentes En la Figura 4.c.32 se muestra a la izquierda el esquema del circuito para t b 0 y a la derecha un circuito equivalente simplificado en el que aparecen dos redes independientes entre sí. 4 y por las condiciones de continuidad se cumple: iL(0!) % 1 A . iR(0!) % 1 .434 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4.32 se cumple: iR ! iL ! iC % 0 es decir: u(t) 1 ! L R I u(t) dt ! C du(t) %0 dt .31b se ha dibujado el circuito congelado en el instante t % 0!.) % 2 V En la Figura 4. la bobina se ha sustituido por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.. ple: iR(0!) % 2V %1 A 2L uC(0!) % 2 V uC(0. En este circuito se cum- por lo que al aplicar el primer lema de Kirchhoff al nudo A resulta: iC(0!) % iL(0!) .

ud % ∂3 d2u du !u%0 2 ! 0.32 Circuito eléctrio equivalente para t b 0 que derivando se transforma en: C d2u 1 du u ! ! %0 dt 2 R dt L que sustituyendo los valores numéricos nos da: 0. como quiera que uñ(t) vale: uñ(t) %.113) de la forma: u(t) % e. s2 %.5s ! 1 % 0 y cuyas soluciones son: s1.∂3 B1 sen ∂3t ! ∂3 B2 cos ∂3t] resultará: u(t % 0) % 2 % B1 .25 cuya ecuación característica es: 0. la solución de la ecuación diferencial será según (4.1 u j∂3 ú a%1 .t[.e.25s2 ! 0.t[B1 cos ∂3t ! B2 cos ∂3t] las condiciones iniciales hemos visto que eran: uC(0!) % 2 V . uñ(t % 0) % 0 %.t[B1 cos ∂3t ! B2 sen ∂3t] ! e.B1 ! ∂3 B2 ! uñ C(0 ) % 0 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 435 Figura 4.5 dt dt de este modo.at[B1 cos ud t ! B2 sen ud t] es decir: u(t) % e.

Siendo las condiciones iniciales: uC(0.d. uC(t) en bornes del condensador. Calcular: a) d.10 Solución a) Aplicando el segundo lema de Kirchhoff a la malla del circuito resulta: ug(t) % uC(t) ! L ahora bien.p.33. B2 % 2 ∂3 de este modo la tensión en bornes del condensador será: u(t) % 2e. el interruptor se cierra en t % 0. b) corriente i(t) suministrada por el generador.t cos ∂3t ! o de una forma más compacta: u(t) % 4 ∂3 C 1 ∂3 sen ∂3t D e.33 Ejemplo de aplicación 4.t sen (∂3t ! 60o) EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.) % 1 A.10 En el circuito de la Figura 4. Figura 4.) % 5 V. iL(0. en el nudo A se cumple: iL % iR ! iC % que al sustituir en la ecuación anterior nos da: ug(t) % LC d2uC(t) R2 L duC(t) ! R2C ! 1! 2 ! R1 dt R1 dt uC duC !C R1 dt diL(t) ! R2iL dt C D C D .436 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y por consiguiente las constantes arbitrarias valdrán: B1 % 2 .

5U C % cuya solución compleja es: 10 UC % ∂2 d2uC(t) duC(t) ! ! 1. resultando: uC(0.t sen ∂2t ! 5 cos ∂2(t .5U C ! jU C ! 1.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 437 y teniendo en cuenta los valores de los parámetros resulta: 0. De este modo la ecuación fasorial correspondiente a 1 será: .) % uC(0!) % 5 % B1 ! 5∂2 cos (.5 d2uC(t) duC(t) ! ! 1. 45o) las constantes arbitrarias se determinan a partir de las condiciones iniciales.1 u j∂2 por lo que la respuesta natural será: uCn(t) % e.5 % 0 que da lugar a las raíces: s1. de pulsación u % 1 rad/s (ya que el valor instantáneo del generador es 10 cos t).5uC % 10 cos t dt 2 dt (1) la respuesta natural es la solución de la ecuación homogénea: 0.5s2 ! s ! 1. s2 %.5uC % 0 dt 2 dt 10 ∂2 0o 0o % 5 . y por consiguiente se tiene: uC(t) % B2 e. la respuesta forzada en el dominio del tiempo es igual a: uCp(t) % 5∂2 cos (t .t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] ! 5∂2 cos (t . Podemos operar directamente la ecuación (1) en el plano complejo.0.45o) de donde se deduce B1 % 0. 45o) .45o 1 ! j1 es decir. y la derivada segunda por (ju)2.t[B1 cos ∂2t ! B2 sen ∂2t] la respuesta forzada corresponde a la solución particular de la ecuación diferencial (1).a. 45o) de este modo la respuesta completa de (1) es: uC(t) % uCn(t) ! uCp(t) % e.5 cuya ecuación característica es: 0. sustituyendo el operador derivada primera por ju % j1. que equivale a la solución en régimen permanente de un circuito alimentado por un generador de c.

5uC(0!) ! 0.4∂2 e.4e. esto es. calculando la respuesta de una red en dos fases: en primer lugar determinando la respuesta natural de la red fn(t) como solución de la homogénea de la ecuación diferencial. 45o) dt resulta: iL(0!) % 1 % 0.5[∂2 B2 .5 R1 dt dt (2) C D duC dt t%0 4.5 · 5 ! 0. Como ya se ha podido comprobar en los epígrafes anteriores.t sen ∂2t ! 5∂2 cos (t . se emplea con mayor comodidad un método operacional denominado transformada de Laplace.438 CIRCUITOS ELÉCTRICOS la otra condición inicial procede de iL(0!) % iL(0. Con .t sen ∂2t ! ∂2 B2 e. la determinación de las constantes requiere un estudio lento y cuidadoso de la red y una buena comprensión de los fenómenos físicos que tienen lugar en la conmutación de elementos pasivos. 45o) voltios b) La corriente suministrada por el generador i(t) será igual a la que atraviesa la bobina iL(t). 5∂2 sen (t . Para facilitar el estudio de transitorios en redes lineales de cualquier orden. La respuesta completa fc(t) % fn(t) ! fp(t) incorpora unas constantes arbitrarias en su componente natural.t cos ∂2t ! 5 cos t amperios que es la respuesta solicitada.B2 e.) % 1 A y como quiera además que se cumple: iL % y que: duC(t) %. 45o)] de donde se deduce: B2 %. que se determinan con ayuda de las condiciones iniciales. uC duC duC !C % 0. 5∂2 sen (t . y en segundo lugar.t cos ∂2t . calculando la respuesta permanente fp(t) como solución particular de la ecuación diferencial.7. sobre todo tratándose de bobinas y condensadores y en redes de alto orden.5 es decir: 1 % 0. por lo que llevando la expresión de uC(t) a la ecuación (2) se obtiene finalmente: i(t) %. Transformada de Laplace En las secciones precedentes se ha estudiado el comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos por métodos clásicos.5uC ! 0.4∂2 y por consiguiente uC(t) valdrá finalmente: uC(t) %.

st f (t) dt % F(s) 0. siempre que la red sea lineal y con parámetros invariantes con el tiempo. que en las ecuaciones resultantes quedan incluidas las condiciones iniciales como parte de la transformación al dominio s.34 se muestra un esquema que resume de un modo gráfico la resolución de un problema de transitorios. Figura 4.11 que se incluía en el Capítulo 2 sobre corriente alterna.34 Comparación plano tiempo-plano de Laplace La transformada de Laplace es una transformada integral que se define así: ᏸ[ f (t)] % I ä e. sin embargo la transformada de Laplace tiene la ventaja de que es mucho más general y se aplica a cualquier tipo de excitación. comparando el método clásico con la transformada de Laplace.34 y el de la Figura 2. En la Figura 4. A continuación se resuelven estas ecuaciones algebraicas y se obtiene la respuesta F(s) que se transforma posteriormente al dominio del tiempo f (t).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 439 esta técnica se transforman las ecuaciones integrodiferenciales o diferenciales del circuito en ecuaciones algebraicas función de una frecuencia compleja generalizada: s % p ! ju (4. (4. El lector encontrará una gran analogía entre el cuadro de la Figura 4.125) . Hay que destacar aquí.124) de tal modo. que la transformación fasorial del Capítulo 2 se aplicaba a excitaciones sinusoidales de frecuencia fija.

para cualquier otra forma de onda. impulso o delta de Dirac. Nótese el uso de la misma letra para f (t) y su transformada F(s). 4. se deben eliminar algunas variables entre las ecuaciones para obtener una única ecuación diferencial que relacione la entrada y la salida. se repasa la transformada de Laplace: sus orígenes históricos. Es conveniente que el lector que no posea una formación suficiente sobre cálculo operacional. Si se transforma la ecuación diferencial (en general íntegro-diferencial) que relaciona x(t) con y(t) mediante la aplicación de la transformada de Laplace. y el orden del polinomio denominador de G(s) es el orden del sistema.125) es 0.126) El concepto de sistema entrada-salida se representa en la práctica en la forma de un diagrama de bloque (Figura 4. Esta función del sistema o función de red se denomina función de transferencia G(s) y es el cociente siguiente: G(s) % Y(s) X(s) (4.. Exceptuando este caso especial. Los polos y ceros de G(s) se deben únicamente al sistema. Cuando un sistema tiene una única señal aplicada: la entrada y una única salida de interés: la salida.35). Diagrama de polos y ceros En la mayor parte de los sistemas físicos y en particular en los circuitos eléctricos. teoremas y propiedades. entonces la ecuación resultante puede utilizarse para definir una función del sistema G(s) que relaciona la transformada de Laplace de la salida Y(s) respecto a la transformada de Laplace de la entrada X(s). antes de continuar con esta lección. También se definen los tipos de señales básicas que tienen utilidad en el estudio de los circuitos eléctricos: escalón. se hace para poder incluir las condiciones iniciales de señales tipo impulso. es indiferente tal elección... Obsérvese que el límite inferior de la integral (4.» frente a «0».8. La función de transferencia se coloca en el interior del bloque.440 CIRCUITOS ELÉCTRICOS el símbolo ᏸ representa el proceso de transformación y se lee con las palabras: «La transformada de Laplace de. la elección de «0. ya que se suponen conocidos estos conceptos para poder abordar las aplicaciones de la transformada de Laplace en el análisis transitorio de redes eléctricas que viene a continuación. y si se consideran que todas las condiciones iniciales son nulas. es decir el tiempo inmediatamente anterior a la conmutación. las diversas señales. están relacionadas por ecuaciones diferenciales lineales.». en un caso con minúscula para las funciones del tiempo y en el otro con mayúscula para sus transformadas. de tal modo que la transformada de la función temporal f (t) se designa por F(s). El resultado de la integral es una función de s. Función de transferencia. Las flechas indican que la señal X(s) fluye hacia el bloque y es modificada por G(s) para producir Y(s). repase este apéndice. rampa. Se incluye también la transformada inversa de Laplace y los procedimientos de cálculo de la misma. como son las excitaciones de la red (por ejemplo las tensiones de los generadores) y las respuestas en sus elementos (por ejemplo las corrientes en los mismos). Debe destacarse que la función de transferencia G(s) es una función intrínseca del sistema y es independiente del tipo de excitación. La . En el Apéndice 2. Supongamos que la señal de entrada se denomina x(t) y la de salida y(t). X(s) es la transformada de la entrada (excitación del bloque) e Y(s) es la transformada de la salida (respuesta del bloque).

Es indudable que un sistema se podría definir entonces de dos modos: 1) en el dominio de Laplace. es decir cuando es posible plantear la ecuación integro-diferencial que relaciona x(t) con y(t). Un procedimiento inteligente que suele utilizarse en los sistemas físicos para la determinación de G(s). temperatura.129) en sistemas reales físicos el orden de P(s) será inferior al de Q(s) ya que la naturaleza integra más que deriva. para lo cual se debería especificar la función de transferencia G(s). La definición de la función de transferencia requiere que el sistema sea lineal. si uno de los valores es conocido. es decir: G(s) % P(s) Q(s) (4.126) se puede hacer extensible al campo de la frecuencia compleja ju.126) será la función de transferencia del sistema. El concepto de función de transferencia es muy útil en el estudio de los sistemas de control o regulación automática.126) nos da: Y(s) % G(s) (4. g(t) será la correspondiente función del tiempo. etc.126). el otro puede determinarse aplicando transformadas directas o inversas.127) en estas condiciones. tomando la transformada de Laplace de la ecuación y aplicando la definición (4. con variables continuas y condiciones iniciales nulas. De hecho. Cuando se analiza un sistema ya definido de antemano. En este caso y de acuerdo con (81) del Apéndice 2 se cumple: x(t) % d(t) ú que llevando a (4. En general la función de transferencia definida en (4. es suponer que la excitación aplicada es una delta de Dirac. 2) en el dominio del tiempo. . en el que se debería especificar la respuesta al impulso g(t). La función de transferencia es también más útil cuando el sistema es de parámetros concentrados y cuando no existen retrasos en el transporte y envío de la señal. la determinación de G(s) se realiza como se ha indicado antes.126) es el cociente de dos polinomios en el dominio de la variable de Laplace s. En el caso de tener que determinar la función de transferencia de un sistema arbitrario (cuya ecuación de comportamiento no se conoce a priori) será preciso introducir una señal arbitraria x(t) y medir la salida y(t). se observa que la función de transferencia es igual a la salida del sistema y G(s) se puede interpretar físicamente como la transformada de la respuesta del sistema a un impulso de Dirac.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 441 Figura 4. velocidad. cuando se utilizan señales sinusoidales.128) X(s) % ᏸ[d(t)] % 1 (4. invariante en el tiempo.35 Diagrama de bloque definición de función de transferencia expresada en (4. desplazamiento. sustituyendo la variable de Laplace s por ju. corriente.126) es completamente general y las entradas y salidas pueden ser combinaciones de tensión. el cociente de las transformadas de ambas funciones según (4. presión. La definición (4.

G(s) se puede interpretar como la ganancia del sistema a la frecuencia s. El conjunto de los ceros y polos de G(s) se denominan frecuencias críticas (valores de s para los cuales G(s) vale cero o infinito).1) · 1 6 · (. Existe salida aunque no haya entrada. En otras palabras.133) % s%.2 % s%. ya que él contiene todas las características físicas del sistema. los polos son las frecuencias naturales del sistema. Al contrario.1) %. Si aplicamos por ejemplo una señal de entrada del tipo A es1t.130) si la entrada aplicada es de la forma: x(t) % 3e. Las raíces del numerador son los ceros de la función de transferencia. De este modo.3 2·1 6 · (. la salida del sistema contiene un término B es2t aunque no haya una entrada similar.9 (. el denominador Q(s) de la función de transferencia se denomina función característica.3 ! ! s!1 s!2 s!3 (4. significa que la ganancia a esa frecuencia es cero.3 es decir la descomposición en fracciones parciales de Y(s) es de la forma: 12 .3) %. si G(s) tiene un polo en s2. no hay salida a esta frecuencia.2) % 12 (.1) (4.126).9 . Las raíces de esta ecuación se denominan polos de la función de transferencia. estas frecuencias se presentan en la salida como resultado del propio sistema y no dependen de ningún modo del tipo de señal que se aplique a la entrada.2) · (.442 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Volviendo a la ecuación (4.132) 3 s!2 (4.131) donde los valores de los residuos son: A % (s ! 1) C D 2s 3 · B % (s ! 2) ( s ! 1)( s ! 3) s ! 2D C 2s 3 C % (s ! 3) · C (s ! 1)(s ! 3) s ! 2D 2s 3 · (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 Y(s) % % s%. Si se considera el esquema específico de la Figura 4. cuya transformada de Laplace es: X(s) % la transformada de Laplace de la salida será: Y(s) % G(s)X(s) % 3 A B C 2s · % ! ! (s ! 1)(s ! 3) s ! 2 s ! 1 s ! 2 s ! 3 (4.36a en el que la función de transferencia vale: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4.134) . la ganancia a esa frecuencia es infinita. La ecuación característica se forma igualando a cero el polinomio Q(s).2t. El sistema bloquea la transmisión de señales a esta frecuencia. Cuando G(s) tiene un cero en s1.1 6 · (.

2.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 443 Figura 4. Los ceros de G(s) y de X(s) determinan las amplitudes y signos tanto de las respuestas de régimen permanente o estacionaria (respuesta forzada) como de régimen . tanto más rápida será la respuesta transitoria y por tanto se anulará en un tiempo más breve.3e. los dos últimos corresponden a la respuesta natural o libre debida a las frecuencias naturales del sistema. (Por ejemplo la respuesta e. 3.136) el primer sumando es la componente forzada (de la misma frecuencia que la entrada).t ! 12e.2t ! [. donde . 9e. Para representar los polos y ceros de funciones de transferencia se utiliza un plano complejo en el que el eje de abscisas es el eje real y el eje de ordenadas es el eje imaginario.2t . Los polos de la función de transferencia determinan la forma de la respuesta natural (los polos de G(s) situados en s %.2.36b se pueden obtener las siguientes conclusiones: 1.126) y (4.2t ).3t] (4. señalando con O el cero de la función de transferencia y con X los polos de la misma. será: y(t) %. En el caso que nos ocupa de la Figura 4. El polo de la función de entrada es el que determina la respuesta forzada (en nuestro caso el polo está en s %.3t (4. 9e.135) que se puede escribir de modo equivalente: y(t) % 12e. 4.3t ).3e.36a la función de transferencia G(s) es igual a: G(s) % 2s (s ! 1)(s ! 3) (4.2.128) y del gráfico de polos y ceros de la Figura 4.t y 9e. De las expresiones (4.a es la localización del polo en el eje real.1 y s %.36 Función de transferencia y diagrama polos-ceros por lo que la repuesta en el dominio del tiempo.t . Un polo en el eje real produce una salida exponencial de la forma e.137) que tiene un cero en s % 0 y dos polos en s %.1 y en s %.3 producen las salidas 3e. Por consiguiente cuanto más se sitúe a la izquierda del eje real negativo el polo respectivo. En la Figura 4. es decir la transformada inversa de Y(s).at.36b se han representado el cero y los dos polos de la función anterior.3t es más rápida que e. por ser la entrada de la forma x(t) % 3e.2t ).

B y C calculados antes).9. Aplicaciones de la transformada de Laplace en el estudio de transitorios de circuitos eléctricos Como ya conoce sobradamente el lector de los epígrafes anteriores. en el que se transformaba la red en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja (plano fasorial). 4.9.37 Circuito equivalente de una resistencia . es preciso analizar previamente la respuesta de los elementos pasivos simples y conocer los esquemas equivalentes a que dan lugar. en general.a. en la síntesis de circuitos. en el análisis dinámico de las máquinas eléctricas y sobre todo en el campo de la regulación automática o ingeniería de control. Planteadas estas ecuaciones de funcionamiento. Con el circuito transformado. Respuestas de los elementos pasivos simples en el plano s a) Resistencia En la Figura 4. por lo que resulta más útil transformar directamente el circuito al dominio de Laplace (plano s). esta forma de proceder es muy lenta. (Esto puede comprobarse observando la determinación de los coeficientes A.444 CIRCUITOS ELÉCTRICOS transitorio (respuesta natural). La aplicación de estos lemas conduce. La idea es análoga al proceso seguido en el estudio de los circuitos de c. la resolución de las mismas podría realizarse a primera vista. Para poder realizar este proceso de transformación de dominios. a un juego de ecuaciones integrodiferenciales que representan el comportamiento del sistema eléctrico.37a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo. ᭿᭿ 4. Figura 4. De este modo observando los diagramas polo-cero de la función de transferencia del sistema G(s) y los polos de la función de excitación o entrada X(s). Sin embargo. aplicando las transformaciones de Laplace de aquéllas. el estudio clásico de transitorios requiere la aplicación de los lemas de Kirchhoff a las mallas y nudos de la red. se puede escribir la respuesta temporal del sistema por simple inspección. Estudiando la respuesta de este circuito se obtendrá una solución en el plano s a la que aplicando la transformada inversa o antitransformada permitirá conocer la expresión en el dominio del tiempo. Todos estos conceptos son importantes en el estudio del régimen transitorio de los circuitos eléctricos. de tal modo que se incorporen en esta nueva red las condiciones iniciales. la aplicación directa de los lemas de Kirchhoff dará lugar a un juego de ecuaciones algebraicas de más fácil manipulación.1.

38b (al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a este circuito se obtiene la ecuación (4.144)).RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 445 De acuerdo con la ley de Ohm. Uno Figura 4.) (4.) representa la corriente inicial de la bobina. LiL(0. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a: u(t) % L di dt (4.)] (4. sabemos que se cumple: u(t) % Ri(t) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ[Ri(t)] donde: U(s) % ᏸ[u(t)] . iL(0. La ecuación anterior es equivalente a: U(s) % LsI(s) . b) Inductancia En la Figura 4.38b en el dominio s representa el circuito equivalente de una inductancia en el dominio del tiempo.38 se ha representado una bobina en el dominio del tiempo.143) donde iL(0.138) y (4.139).144) ecuación que responde al circuito equivalente mostrado en la Figura 4. resulta: U(s) % L [sI(s) . El lector puede comprobar la analogía entre las ecuaciones (4.140) ú U(s) % RI(s) (4.139) (4.38 Circuito equivalente de una inductancia . Es importante hacer notar que la asociación serie de elementos mostrados en la Figura 4.142) que teniendo en cuenta la ecuación (14) del Apéndice 2.37b se muestra el circuito equivalente correspondiente a la ecuación (4.138) en la Figura 4.141) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ L C D di dt (4.139) y que representa en definitiva un circuito en el plano s. que nos da la transformada de Laplace de la derivada. I(s) % ᏸ[i(t)] (4.

p...ä D D (4.) 1 I(s) ! s Cs (4.) representa el potencial inicial en bornes del condensador.39b se muestra el circuito equivalente a que responde (4. resulta: U(s) % 1 I(s) 1 ! s C s C I 0 i(t) dt (4.c.144).148) donde uC(0. el otro es una fuente de c. el sentido de elevación de tensión de este generador (que va de su terminal .38b sería análogo al de la Figura 2.ä la integral que aparece en la expresión anterior representa la carga q(0!) que ha adquirido el condensador desde el tiempo . En la Figura 4. que se introduce para incluir la condición inicial de corriente previa en la bobina. que nos da la transformada de Laplace de la integral. comparando las Figuras 4.146) que teniendo en cuenta la ecuación (25) del Apéndice 2. Obsérvese que si las condiciones iniciales fueran nulas.147) . El valor de la tensión de esta fuente es LiL(0. Como quiera que además el cociente entre la carga y la capacidad es la d.39 Circuito equivalente de un condensador .145) la relación anterior en el dominio de Laplace será: ᏸ[u(t)] % ᏸ CI 1 C t i(t) dt .39a y 4.38b para que cumpla la ecuación (4.d.39b Figura 4.)/s donde uC(0.39a se ha representado un condensador en el dominio del tiempo.ä hasta el tiempo 0.446 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de los elementos es una inductancia de valor Ls ohmios.) y con la polaridad mostrada en la Figura 4. Sabemos que la relación entre u(t) e i(t) viene expresada por: u(t) % 1 C I t i(t) dt .148) constituido por una capacidad de impedancia 1/Cs L en serie con una fuente de c.14b del Capítulo 2 de corriente alterna. sin más que sustituir s por ju. Obsérvese. de valor uC(0. c) Capacidad En la Figura 4. se podrá escribir: U(s) % uC(0. a su terminal !) coincide con el sentido de la corriente inicial de la bobina. En definitiva.) representa la tensión inicial del condensador.c. el circuito equivalente de la Figura 4.ä (4.

De un modo análogo al que se hizo al estudiar la c.16b del Capítulo 2 de c. Así si existen impedancias en serie. con las condiciones iniciales igual a cero. (lo que allí se expresa por ju aquí representa s). el lector comprobará la gran analogía del circuito de la Figura 4. U(s) % 1 I(s) Cs (4. YL(s) % 1 Ls . La ecuación (4. la impedancia equivalente será: n 1 Z(s) % .139). ZC(ju) % 1 juC (4. se puede definir el concepto de admitancia Y(s) por la relación: I(s) Y(s) % [siemens] (4.149) I(s) las relaciones entre U(s) e I(s) para los elementos pasivos simples. en las que el valor de s toma un valor específico: s % ju.153) U(s) que es la inversa de la impedancia y por ello se mide en siemens.151) Recuérdese del Capítulo 2 que las impedancias de los elementos pasivos simples en el régimen permanente sinusoidal respondían a las expresiones complejas: ZR(ju) % R . d) Impedancia y admitancia Este término solamente se define en el dominio s y cuando se suponen las condiciones iniciales nulas. se deducen de (4.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 447 que la polaridad del generador de tensión es la misma que uC(0.39b con el de la Figura 2. ZL(s) % Ls . Los valores correspondientes a los elementos pasivos simples son: YR(s) % 1 R . si las condiciones iniciales son nulas. U(s) % LsI(s) .150) de este modo las impedancias de estos elementos en el plano s. siendo u la pulsación de la señal sinusoidal.). YC(s) % Cs (4. ZL(ju) % juL .a. son respectivamente: ZR(s) % R .154) Al igual que se hizo en el Capítulo 2.152) comparando (4. se designa con el símbolo Z(s) y es el cociente entre U(s) e I(s) y tiene dimensiones de ohmios: U(s) Z(s) % [L] (4.144) y (4.149) representa la ley de Ohm generalizada aplicada en el plano s. (4.151) con (4. se pueden obtener reglas para la asociación de impedancias y admitancias.148) respectivamente y son: U(s) % RI(s) . Zi (s) (4.152) reconocemos nuevamente que las impedancias complejas representan un caso especial de las impedancias en el plano de Laplace.a. ZC(s) % 1 Cs (4.155) . Por otro lado.

).5 del Apéndice 2. b) Sustituir cada bobina por su impedancia Z(s) % Ls en serie con una fuente de tensión continua de magnitud LiL(0. y con ayuda de la Tabla A.40a determinar la corriente i(t) que circula por la bobina de 5 H cuando se cierra el interruptor S en t % 0. Escribir las ecuaciones correspondientes al método de análisis elegido: mallas. mediante cálculo algebraico simple. . con su terminal ! en el lado hacia el que apunta la corriente inicial iL(0. corrientes iL(0.7 del Apéndice 2. aplicando la definición (4. Determinar las condiciones iniciales en los elementos que almacenan energía en la red es decir. c) Sustituir cada condensador por su impedancia Z(s)%1/Cs. resulta: n Y(s) % . Determinar las transformadas inversas o antitransformadas de las respuestas basándose en la técnica de descomposición en fracciones parciales que se muestra en el Epígrafe A. A modo de resumen. (es evidente que en el análisis por nudos se deben transformar previamente los generadores de tensión en generadores de corriente. Puede ser muy útil para realizar este paso.2. con la misma polaridad que uC(0. EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. Como quiera que los lemas de Kirchhoff son lineales. a continuación se indican los pasos a seguir cuando se desea estudiar un circuito eléctrico por la técnica de la transformada de Laplace: 1.)/s.448 CIRCUITOS ELÉCTRICOS y para admitancias en paralelo.). el utilizar las técnicas de sintetización de ondas que se explica en el Epígrafe A. d) Sustituir las fuentes de tensión ug(t) y de corriente ig(t) existentes en la red por sus transformadas de Laplace. Para ello: a) Sustituir cada resistencia por su impedancia Z(s) % R.2. en serie con una fuente de tensión continua de valor uC(0. también en el plano s de Laplace.) en los condensadores.1 de ese apéndice. 3.) en las bobinas y tensiones uC(0. Despejar a continuación las respuestas del circuito: corrientes de malla o tensiones de nudo en su caso. Yi (s) 1 (4. etc. incluyendo aquéllos que representan las condiciones iniciales). nudos y otros teoremas de circuitos estudiados en los Capítulos 1 y 2. nudos. interpretar físicamente los resultados que se obtienen.2.125). por lo que no será necesario repetirlos aquí.). Veamos ahora algunos ejemplos de aplicación en los que pueden comprobarse los conceptos anteriores. Conviene finalmente realizar alguna prueba de consistencia de la solución: comprobar que las respuestas cumplen las condiciones iniciales y finales. etc. Con ello se determinarán las respuestas en el dominio del tiempo deseadas.11 En el circuito de la Figura 4. podremos aplicar las técnicas de mallas.156) donde Y(s) representa el valor equivalente. 4. Transformar la red en el dominio del tiempo en una red equivalente en el dominio de Laplace. 2.

c.40b.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 449 Figura 4.) % 40 %2 A 10 ! 10 téngase en cuenta que en régimen permanente en c. La transformada de la tensión de excitación representada por un valor constante de 40 voltios es 40/s.11 Solución PASO 1: La corriente inicial en la bobina es: iL(0. se descompone esta corriente en fracciones parciales y resulta: I(s) % 2(s ! 4) A B % ! s(s ! 2) s s!2 obteniéndose el valor de los residuos siguientes: A % [sI(s)]s%0 % C 2(s ! 4) (s ! 2) D 8 % %4 2 s%0 . PASO 3: La ecuación del circuito transformado es: 40 ! 10 % [10 ! 5s]I(s) s que al despejar I(s) nos da: 40 ! 10 s 40 ! 10s 2(s ! 4) I(s) % % % 10 ! 5s s(5s ! 10) s(s ! 2) PASO 4: Para hallar la antitransformada de I(s). Se observa que la bobina se convierte en una impedancia Ls % 5s en serie con un generador Li(0. la impedancia de una bobina es cero.) % 5 · 2 % 10 voltios. PASO 2: El circuito transformado para t b 0 es el indicado en la Figura 4.40 Ejemplo de aplicación 4.

El circuito equivalente en el dominio de Laplace de la frecuencia compleja es el indicado en la Figura 4. la corriente que circula por la bobina de la malla de la izquierda es cero porque está cortocircuitada por el interruptor.41a se cierra con el tiempo suficiente para que se establezca la corriente de régimen estacionario o permanente en las bobinas.) % 100 % 10 A 10 ya que UAB % UCD % 100 V.2 . 10I2(s) s 5i2(0. 2e.450 CIRCUITOS ELÉCTRICOS B % [(s ! 2)I(s)]s%. donde se ha transformado el generador de 100 V en 100/s.. las bobinas equivalen a cortocircuitos. Determinar la corriente i1(t) suministrada por la pila de 100 voltios.) % 50 %. Aplicando mallas se obtiene: 100 % (10 ! 10 ! 5s)I1(s) .10I1(s) ! (10 ! 10 ! 5s)I2(s) . En t % 0 se abre el interruptor.c. La corriente i2(0.41 Ejemplo de aplicación 4. y en régimen permanente en c.12 Solución En t % 0.2t para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. Figura 4.) en la bobina de la otra malla vale: i2(0.2 2·2 %.2 % en consecuencia: C 2(s ! 4) s D % s%.12 El interruptor S de la Figura 4. s s!2 y la transformada inversa será: i(t) % 4 .2 4 2 I(s) % .41b.

uC(0.2 .67 .2 ! 6) 40(.6 I1(s) % que corresponde a una antitransformada: 6.42a. las condiciones iniciales son: iL(0.67e. s3 %. s s!6 i1(t) % 6.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 451 resultando: I1(s) % las raíces del denominador o polos de I1(s) son: s1 % 0 por consiguiente resulta: I1(s) % 40s ! 80 A B C % ! ! s(s2 ! 8s ! 12) s s!2 s!6 .6)(.42 Ejemplo de aplicación 4.6 40s ! 80 s(s ! 8s ! 12) 2 donde los valores de los residuos son: A% s B % (s ! 2) C % (s ! 6) de esta forma I1(s) será igual a: C C C 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D % s%0 80 % 6. s2 ! 8s ! 12 % 0 ú s2 %.13 En el circuito de la Figura 4.67 .) % 2 V.67 12 % s%.6. 6.67 6.6t amperios para t b 0 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.3 A. Figura 4. Calcular la corriente i1(t) suministrada por el generador de tensión continua para t b 0.13 .6 ! 2) % s%.) %.2) ! 80 %0 (.67 (.2 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) 40s ! 80 s(s ! 2)(s ! 6) D D 40(.2)(.6) ! 80 %.

)/s % 2/s.14 En el circuito de la Figura 4. 3 % 3 ! s ! I1(s) .) %.) % 1 · 3 % 3 V. con la polaridad mostrada.2 % 16 55 2 A B C ! ! s!1 s!2 s!3 C % [(s ! 3)I1(s)]s%. s ! 14 .42b se ha representado el circuito equivalente en el dominio de Laplace.42b resulta: 1) 10 2 2 2 . de donde se deduce: I1(s) % .p. . u(t) en bornes del generador de corriente si todas las condiciones iniciales son nulas.8s2 .d.452 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Solución En la Figura 4. Aplicando el método de las mallas al circuito de la Figura 4. ᏸ[5e.8s2 . B % [(s ! 2)I1(s)]s%.3t] % s s!3 el circuito transformado de la bobina consiste en una impedancia Ls % s. e. s ! I2(s) s s s s 5 s!3 A B A B 2) I2(s) %.3 A.43. Los generadores se han transformado de acuerdo con las expresiones: ᏸ[10u(t) % 10 5 .2t .t ! 16e.3 % .3t 2 2 EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. por consiguiente la transformada inversa será: 7 55 i1(t) % e. puesto que es el lado hacia el que apunta la corriente inicial real iL(0. s ! 14 % (s ! 3)(s2 ! 3s ! 2) (s ! 3)(s ! 1)(s ! 2) cuyo desarrollo en fracciones parciales es: I1(s) % donde los valores de los residuos son: A % [(s ! 1)I1(s)]s%. más un generador de tensión ug(0. calcular la d. en serie con un generador de tensión de valor L · iL(0.1 % 7 2 . . El circuito equivalente del condensador está representado por una capacidad de impedancia 1/Cs % 2/s. donde el terminal ! está en la parte superior.

45 Circuito transformado de la Figura 4. con los valores siguientes: 1 2 1 2s2 ! 3s ! 4 Y(s) % ! ! s ! % 1 s 2 2s I(s) % 4/s 2 % 2 s Figura 4.14 Solución El circuito transformado es el mostrado en la Figura 4. que asociando las impedancias en paralelo con el generador de corriente.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 453 Figura 4.43 Ejemplo de aplicación 4.44.4 .44 Circuito equivalente en el plano s Figura 4.4 % s ! 2s ! 2 (s ! 1)2 ! 1 2 C D .44 Aplicando el primer lema de Kirchhoff al nudo formado por la «rama» superior se obtiene: 2s2 ! 3s ! 4 1 2 6 .45.4e.t sen t voltios . y transformando el generador de tensión en corriente se convierte en la red de la Figura 4. % ! U(s) 2 2s s s de donde resulta: U(s) % cuya transformada inversa es: u(t) %.

la bobina es un cortocircuito y el condensador un circuito abierto. 10 1 1 % 1 ! I1(s) . iL(0. Calcular la tensión u(t) en el condensador y la corriente iL en la bobina. por ello en la malla de la derecha no circulará corriente y la tensión de 10 V aparecerá en el condensador. De este modo las condiciones iniciales serán: uC(0.1[ I2(s)] ahora bien.46 Ejemplo de aplicación 4. %.) % 10 V . I1(s) ! 1 ! s ! I2(s) s s s s de donde se deduce: I1(s) % .10 s(s ! 2s ! 2) 2 A B I2(s) % la corriente iL(t) en la bobina será: iL(t) % ᏸ.46 el interruptor se cierra en t % 0. Figura 4. j1 s ! 1 ! j1 2 Figura 4.47. que al aplicar el método de las mallas da lugar a las siguientes ecuaciones: .454 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. I2(s) s s s A B 1 1 10 10 .) % 0 La red transformada será la que se muestra en la Figura 4.15 En el circuito de la Figura 4. .10 A B B* % ! ! s(s ! 2s ! 2) s s ! 1 .10(s2 ! s ! 1) s(s2 ! 2s ! 2) .47 Red transformada en el plano de Laplace . descomponiendo I2(s) en fracciones parciales resulta: I2(s) % .15 Solución Para t a 0 en régimen permanente.

d. en bornes del condensador en el plano s será: UC(s) %. B* % 5 ∂2 45o 10(s2 ! s ! 1) C D D* % ! ! 2 s s ! 1 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 455 cuyos residuos son: A %. D% 5 ∂2 B% 5 ∂2 .45o .48 se muestra el sistema de encendido por batería de un motor de combustión interna de cuatro cilindros (automóvil). j1 s ! 1 ! j1 s(s ! 2s ! 2) 45o .16 .p.1 · I1(s) % cuyos residuos son: C%5 .t cos (t . por consiguiente se obtiene: iL(t) %. Básicamente está formado por un interruptor de encendido S que cierra el circuito del acumulador (batería).t cos (t ! 45o) voltios EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.5 ! 5∂2 e.16: Sistema de encendido de automóvil En la Figura 4. Figura 4. alimentando el primario de un transformador (bobina) cuya salida va en serie con un ruptor que se abre y cierra mediante la acción de una leva que pertenece a un eje que engrana con el motor.45o por lo que la transformada inversa nos da: uC(t) % 5 ! 5∂2 e.5 .48 Ejemplo de aplicación 4. 45o) amperios La d. D* % 5 ∂2 .

800 ! 6s s ! 800s ! 4 · 108 2 I(s) % % y la tensión U1(s) será: U1(s) % LsI(s) . u2(t) en el secundario del transformador (se supone que tiene un funcionamiento ideal). el circuito equivalente en el dominio s del circuito de la Figura 4.3 s 106 2 ! 2.49 son: resistencia del devanado primario R % 2 L. capacidad C % 1 ]F. por lo que la corriente primaria es: iL(0.5 mH. donde se considera que en este instante el «ruptor» está cerrado (el tiempo suficiente para que se haya conseguido el régimen permanente).48 Solución a) Si suponemos que para t a 0 se ha alcanzado el régimen permanente en el circuito.3s ! s 4.49 se muestra el esquema eléctrico simplificado de la instalación. Li(0.49 Circuito eléctrico equivalente del sistema de encendido de automóvil de la Figura 4. espiras del primario N1 % 200.) % 12 %6 A 2 el condensador en t a 0 está cortocircuitado por el ruptor.5 · 10. los parámetros del circuito de la Figura 4.49 es el que se muestra en la Figura 4. la bobina será equivalente a un cortocircuito. En la Figura 4. que forma un único cuerpo con el ruptor. Calcular: a) expresión de la d.p.456 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El secundario del transformador va unido a un distribuidor («delco»). y cuya misión es llevar la alta tensión del secundario del transformador a las cuatro bujías del motor. En t % 0 se abre el ruptor.d. en sus electrodos (que es la tensión secundaria u2(t)) es igual a 10 kV ¿cuál será el valor del tiempo t. estando cerrado el ruptor. contado a partir del momento de la apertura del ruptor. por lo que se considera que se ha descargado: uC(0. se obtiene: 12 ! 15 · 10. En la malla que se forma.p. b) si la chispa de encendido en la bujía se produce cuando la d. al aplicar el segundo lema de Kirchhoff.) % 0 V Con estas condiciones iniciales.000.50.d. inductancia L % 2.) . tensión del acumulador Ug % 12 V. para el cual se produce la chispa en la bujía? Figura 4. espiras del secundario N2 % 20.

000 % % 100 N1 200 la tensión secundaria u2(t) será 100 veces la tensión primaria u1(t): u2(t) %.400t cos (20.000 por consiguiente el valor de la tensión primaria inducida en el transformador es: u1(t) % ᏸ.000t voltios como quiera que el secundario tiene 100 veces más espiras que el primario: N2 20.000 s ! 400 ! j20.000t ! 90o) es decir: u1(t) %. ya que durante este tiempo prácticamente se mantiene constante e igual a la unidad. j20.000t % 1 3 ú t ] 17 ]s puede comprobar el lector que para este tiempo.993 ] 1 que corrobora nuestra aproximación anterior.400!j20. se tiene: e.30 · 103 · e.400t sen 20.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 457 Figura 4.000) 6 · 106 A A* % ! s ! 800s ! 4 · 108 s ! 400 .50 Circuito equivalente en el dominio de Laplace que al sustituir valores nos da: U1(s) % el valor del residuo A es: A % (s ! 400 . .000t si se desprecia la influencia de la variación del término exponencial en el primer semiciclo de la onda sinusoidal.000t voltios b) El tiempo t de encendido de la bujía se obtiene de la solución de la ecuación: 10 · 103 % 8u2(t)8 % 30 · 103 · e.300e.000 2 C 6 · 106 s ! 800s ! 4 · 108 2 D % 150 90o s%.400t % 0. resulta: sen 20.400t sen 20.1[U1(s)] % 300e. j20.400t sen 20.

17: Tensión transitoria de restablecimiento El esquema de la Figura 4. Esta tensión se denomina tensión transitoria de restablecimiento (T. lo que supone un cortocircuito respecto del generador. la diferencia de potencial que aparecerá entre los polos o terminales del interruptor automático o disyuntor en el momento de su apertura y que de acuerdo con el esquema de la Figura 4. (alternador) que alimenta a través de una inductancia limitadora de corriente L.51 Ejemplo de aplicación 4.17 Solución Si la red de la Figura 4. es decir uC(0.R.51 coincide con la tensión en bornes del condensador.52 Redes transformadas del ejemplo de aplicación 4.) % 0.51 ha alcanzado el régimen permanente para t a 0. el circuito equivalente para ese periodo de tiempo anterior a la apertura del disyuntor será el mostrado en la Figura 4.) % 0. La tensión en bornes del condensador se considera también inicialmente cero ya que está cortocircuitado por el disyuntor.T.a. Figura 4.17 .458 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4. 90o) % sen ut Lu Lu U ∂2 Um % % . C representa la capacidad de la línea y elementos adyacentes y que en un Laboratorio de Ensayos está definida con bancos de condensadores.) y en las instalaciones reales es la que provoca arcos de reencendido en el disyuntor. trabajando en el plano fasorial y así resulta: Um IL % que corresponde a un valor instantáneo: iL(t) % Um Um cos (ut .51 representa un circuito eléctrico simplificado. Se dispone de un generador de c.52a. Figura 4. que se utiliza para determinar la denominada tensión transitoria de restablecimiento en ensayos de interruptores automáticos de media tensión. Para ese periodo de tiempo se puede calcular la corriente i(t). Se desea determinar para t b 0.90o ZL j Lu ∂2u 0o que para t % 0 corresponde a iL(0. un interruptor S que en t % 0 está cerrado.

cos u0 t] 2 u0 . cos u0 t] considerando que durante el tiempo en que persiste la oscilación a la pulsación u0. u s ! u s ! u2 0 s (s ! u )(s2 ! u2 0) 2 2 1 ∂LC C D y que al aplicar la transformada inversa se convierte en: UC(t) % u2 0Um [cos ut . en el que Ug(s) es la transformada de Laplace de la tensión del generador: Ug(s) % ᏸ[Um cos ut] % Ums s2 ! u2 aplicando la regla del divisor de tensión al circuito de la Figura 4. 2 u0 . el circuito equivalente que se obtiene en el dominio de Laplace es el que se indica en la Figura 4. u0 A u por lo que uC(t) se puede aproximar a: uC(t) % Um[cos ut .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 459 Al abrir el interruptor automático.000 rad/s . u2 que es la tensión que aparecerá en los bornes del disyuntor a partir de su apertura. cos u0 t) lo cual nos indica que la tensión que aparece entre los polos del disyuntor después de su apertura.16 mH .52b. resultará: uC(t) % Um(1 . puede alcanzar un valor doble que la tensión nominal de la línea a la cual se conecta. .1 ]F . se tiene cos ut r 1. En la práctica las componentes resistivas del circuito hacen que este valor no sea superior a 1. f % 50 Hz resulta: u0 % 1 ∂LC % 25.52b resulta: Um s s2 ! u2 1 Cs 1 Ls ! Cs U ms (s2 ! u2)(LCs2 ! 1) UC(s) % % y denominando u0 a la pulsación natural del circuito de valor: u0 % se puede escribir: UC(s) % u2 0Um que admite una descomposición de la forma: UC(s) % u2 s s 0Um 2 2 2 2. C % 0.8 de la tensión nominal del circuito.6-1. u % 2n f % 314 rad/s es decir. Si se consideran unos valores prácticos: L % 0.

Análisis de circuitos eléctricos por variables de estado El análisis de circuitos eléctricos mediante variables de estado constituye un procedimiento general para el análisis de las redes eléctricas. El conjunto mínimo de estas variables que define la evolución del sistema se puede representar por un vector. Efectivamente esto es así. que permitía analizar de un modo sistemático procesos con múltiples entradas y múltiples salidas. En el caso de los circuitos eléctricos. junto con el conocimiento de las funciones de excitación que se aplican en un momento determinado. Las técnicas del espacio de estado aparecieron en el mundo científico a mitad de la década de 1950. L y C. y una gran destreza en la manipulación de matrices. y es la elección más simple . este se representa mediante un juego de ecuaciones diferenciales. son suficientes para conocer la respuesta presente y futura del sistema. Los conceptos de variables de estado se fueron extendiendo a otros campos científicos e incluso sociales. permitiendo asimismo su extensión al estudio de los sistemas no lineales. El concepto de estado Cuando se estudia la dinámica de un sistema físico. varían con el tiempo algunas variables. Si se produce un cambio en la energía almacenada en uno de los elementos anteriores. dando lugar a la actual Ingeniería de Sistemas. etc. Fue una solución para abordar el estudio de procesos complejos en la industria química y en las técnicas aeroespaciales. y sus teorías fueron el origen de la ingeniería de control moderna. requieren una buena formación en espacios vectoriales. de gran contenido matemático. control óptimo de procesos. que se denomina vector de estado. El análisis de circuitos con variables de estado da lugar a un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden.10. Ahora bien. El conjunto de números que se toman como condiciones iniciales. se incluye este epígrafe.10. mientras que en una inductancia la energía es de la forma Li2/2 y en un condensador vale Cu2/2. Pero la utilización de variables de estado tiene grandes ventajas adicionales. y las variables correspondientes se conocen lógicamente como variables de estado. También se aplicó al estudio de la estabilidad. y su campo de aplicación inicial fue la automática o ingeniería de control. la resolución de las ecuaciones de estado con ayuda de ordenador. ᭿᭿ 4. como son los métodos de las corrientes de malla y de las tensiones de nudo. En nuestro caso. Al evolucionar la dinámica del proceso. es muy directa. se dispone de elementos pasivos R.1.460 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4. de un modo análogo a las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en el análisis por mallas o nudos. es evidente que el sistema pasará de un estado a otro. que complementa a los estudiados anteriormente en este libro. Esto sugiere a primera vista que se podría describir el estado del sistema conociendo la corriente en las inductancias de la red y las tensiones en los bornes de los condensadores. incluso con parámetros que varían respecto del tiempo y por otro lado. sabemos que en una resistencia no hay almacenamiento de energía. en el que las condiciones iniciales impuestas por el proceso. Estos desarrollos. representa el estado del sistema. esta es la filosofía del espacio de estados. porque permite obtener una información más detallada de la evolución temporal de las magnitudes eléctricas implicadas. transformada en Z para sistemas muestreados. En esencia. para que el estudiante conozca su aplicación en el estudio de los circuitos eléctricos y le sirva de preludio a cursos más especializados.

. xn(t) denominadas variables de estado. en cualquier instante de tiempo. son suficientes para describir de un modo único la respuesta del sistema para un tiempo t b t0. permita calcular la energía acumulada en los elementos de la red. xn(t0) (en muchas situaciones los valores iniciales se toman para t0 % 0) y de las entradas u1(t). Entradas y salidas del circuito.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 461 y que se va a realizar en este texto. Es un espacio de dimensión n en el que las componentes del vector de estado representan sus ejes coordenados.158) . Las r entradas. Las variables de estado se agrupan en un vector columna de dimensión n que tiene por componentes las variables de estado: x(t) % [x1(t) x2(t) ñ xn(t)]T (4. pero todas deben cumplir una serie de propiedades: Las variables de estado deben ser linealmente independientes.157) donde el exponente T se emplea para señalar el vector transpuesto y que convierte (4. No pueden ser múltiplos de alguna otra variable o una suma ponderada de varias. en general. El estado de un sistema es un vector formado por una serie de variables x1(t). ur(t) a lo largo del tiempo. se definen los siguientes términos: Estado. En general. x2(t). u2(t).157) en un vector columna. es que el conocimiento de cada una de ellas. Deben ser suficientes como para describir completamente el comportamiento dinámico del circuito. Espacio de Estados. existen distintas variables de estado que lo definen. de tal modo que el conocimiento de los valores iniciales de estas: x1(t0). dan lugar a un vector columna u de dimensión r denominado vector de entrada y que se expresa por: u(t) % [u1(t) u2(t) ñ ur(t)]T (4. Como resumen de lo anterior. . Al variar las energías almacenadas en la red. Si el sistema tiene únicamente dos variables de estado. sin embargo. lo que es esencial e importante..... Existe un número mínimo de variables de estado necesarias para representar de un modo preciso el sistema. el espacio es n dimensional). existen otras alternativas para elegir las variables de estado.. que son las funciones de excitación del circuito (o de un sistema en general). de tal modo que el vector que une el origen con cada punto de la trayectoria es el vector de estado. .. se puede suponer que un sistema tiene r entradas y m salidas.. Desde un punto de vista geométrico. Trayectoria de Estado. No pueden ser entradas al sistema o combinación lineal de estas ya que las entradas son elementos externos al circuito y no pueden ser estados del mismo. . el punto anterior cambia y va describiendo una trayectoria en este espacio de estado. en el que cada eje corresponde a una variable de estado diferente (si para representar el sistema se necesitan n variables de estado. Estas variables no son únicas y. el espacio de estado es un plano y se denomina Plano de Fase. la energía almacenada en un circuito en las inductancias y capacidades en un determinado instante de tiempo da lugar a un punto de funcionamiento en un sistema de coordenadas. x2(t0).. Es la trayectoria producida en el espacio de estado debido a la variación del vector de estado x(t) con respecto al tiempo. en el estudio de circuitos con variables de estado.

160) y(t) % g[x(t). En topología de redes se define además el concepto de grupos de corte.53a.462 CIRCUITOS ELÉCTRICOS de forma análoga. 5 y 6) y se han representado en la Figura 4. t] ú x5 (t) % f [x(t). De acuerdo con las definiciones anteriores. sin que se formen lazos. B. en el que cada rama se sustituye por un segmento.159) ambos vectores se escriben de la forma u(t) e y(t). de especial importancia son los grupos de corte básicos.53b. como el conjunto de ramas al que puede aplicarse el primer lema de Kirchhoff. Recuérdese que el grafo de un circuito es una representación simplificada del mismo. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff a los grupos de corte básicos definidos en un árbol. en la que solamente la rama 3 pertenece al árbol y el grupo c que corta a las ramas 4. 2 y 5 en la que solamente la 2 pertenece al árbol. Figura 4. C y D. 3 y 4) y que unen los nudos A. u(t). t] dt (4. 5 y 6 en la que solamente la 4 pertenece al árbol).53b. el grafo correspondiente es el que se muestra en la Figura 4. Un árbol es el conjunto de ramas del grafo que une todos los nudos sin que se formen caminos cerrados o lazos. su comportamiento se puede definir mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. el b abarca las ramas 1. Las otras ramas del grafo no incluidas en el árbol se denominan cuerdas o eslabones (ramas 1. se han dibujado tres grupos de corte básicos: a. b y c (obsérvese que el a corta a las ramas 1. las m salidas dan lugar a un vector columna de dimensión m.53 Circuito eléctrico y su grafo En la Figura 4. de la forma: dx(t) % f [x(t).53b por líneas de trazo discontinuo. En la Figura 4. que se definen para un árbol y es un grupo de corte que contiene solo una rama del árbol. Si se considera el circuito de la Figura 4. el árbol elegido corresponde a las ramas dibujadas con líneas de trazo continuo (ramas 2. denominado vector de salida y que se expresa del siguiente modo: y(t) % [y1(t) y2(t) ñ ym(t)]T (4. u(t).53b. t] donde x5 (t) % dx(t)/dt. las ecuaciones correspon- . u(t). 3 y 6. para destacar su dependencia con el tiempo. si un circuito eléctrico admite una descripción en el espacio de estado. La aplicación del método del espacio de estado a los circuitos eléctricos requiere una profundización de los conceptos de topología de redes que se explicaron en el Capítulo 1 y que van a resumirse a continuación.

de hecho sus tensiones iniciales son parte del estado inicial del circuito. pero sin que se cierre ningún camino. es decir aunque se puedan hacer asociaciones de elementos en serie y/o paralelo en la red. Las resistencias se deben incluir en el árbol cuando se necesiten. Es evidente que para evaluar CduC(t)/dt que es una corriente en función del vector de estado (y posiblemente. tiene como componentes las tensiones uC(t) en los condensadores y las corrientes iL(t) en las inductancias. Ninguna inductancia. 4. para evaluar las relaciones entre las caídas de tensión LdiL(t)/dt. estas no deben realizarse. Todas las fuentes de tensión.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 463 dientes son linealmente independientes. A continuación debe elegirse un árbol de la red. 5. dan lugar a términos de la forma CduC(t)/dt y LdiL(t)/dt respectivamente. Para hacer esta elección deben tomarse las ramas que contengan los elementos activos o pasivos siguientes. todos los condensadores del circuito son ramas del árbol. La elección 1 es posible porque las fuentes de tensión por sí mismas no forman lazos. Lo anterior sugiere que los condensadores deben pertenecer a un árbol de la red (es decir deben ser ramas del mismo). se deben establecer en general ecuaciones de lazo para aplicar el segundo lema de Kirchhoff. En el grafo de la Figura 4. que son lazos que contienen solamente un eslabón y al aplicar el segundo lema de Kirchhoff a los lazos básicos.10. Algunas resistencias. 3. se necesitará aplicar el primer lema de Kirchhoff a un grupo de corte básico del grafo de la red. el primer lazo básico es el formado por las ramas 2 y 3 del árbol y el eslabón 1. El proceso comienza dibujando el grafo de la red. Planteamiento sistemático de las ecuaciones de estado Como se ha señalado en el epígrafe anterior. constituido por las ramas del árbol que unan a todos los nudos. que representan corrientes a través de los condensadores en el primer caso y tensiones en los terminales de las inductancias. De forma análoga. Estas ideas son la base de un procedimiento sistemático para formular las ecuaciones de estado de un circuito eléctrico. en el segundo. si por ejemplo hay un nudo al que llegan solamente resistencias. en el que cada elemento debe representarse por una rama. este nudo debe conectarse . en general de la excitación u(t)). en orden de preferencia: 1.2. es decir sin que se formen lazos o mallas.53b se tienen tres lazos básicos y que al haberse elegido ese árbol específico coinciden con las mallas de la red. las componentes de este vector serán de la forma duC(t)/dt y diL(t)/dt. Al calcular la derivada dx(t)/dt. a ser posible en los eslabones del grafo de la red. De un modo análogo. significaría que una de las fuentes es redundante o que no se puede cumplir el segundo lema de Kirchhoff en el lazo así formado. cuando sea necesario. si esto ocurriera. el segundo lazo está formado por las ramas del árbol 3 y 4 y el eslabón de cierre 6 y el tercer lazo básico lo forman las ramas 2 y 4 del árbol y el eslabón 5. y como en general en un árbol de un circuito los lazos se cierran mediante ramas de enlace o eslabones. pero sin realizar ninguna simplificación del circuito. Al multiplicar esta derivadas por los parámetros C y L. en los circuitos eléctricos. ᭿᭿ 4. el vector de estado x(t). las ecuaciones que se obtienen son linealmente independientes. 2. Por otro lado se definen los lazos básicos de un árbol. las inductancias deben incluirse. Todos los condensadores. Ninguna fuente de corriente.

De acuerdo con la Figura 4. Al aplicar el primer lema de Kirchhoff al conjunto de corte señalado con la letra a en la Figura 4. la rama CF del condensador central y las ramas AB y DE correspondientes a las resistencias R1 y R2.54 Variables de estado en un circuito eléctrico En la Figura 4. que está formada por dos mallas.54 En la Figura 4. x1 . se han elegido como variables de estado las corrientes en las inductancias y la tensión en el condensador y que se han señalado por x1.54 se ha sustituido por un segmento.54.55 Grafo. Figura 4. en el circuito. Figura 4.55b (en definitiva al nudo C) se cumple: iC ! x1 ! x3 % 0 ú C3 dx2 1 1 ! x1 ! x3 % 0 ú x5 2 %. x2 y x3.55b se muestra con trazo continuo el árbol seleccionado. Las inductancias deben ser eslabones del árbol y también las fuentes de corriente. en el que cada elemento físico de la Figura 4.54. x3 dt C3 C3 (4. es decir incluye las ramas AF y EF de los generadores de tensión de la red de la Figura 4.161) . Las fuentes de tensión u1 y u2 son las entradas y las tensiones en R1 y R5 son las salidas.54. Para aclarar estos conceptos. que está formado por ramas que unan todos los nudos (principales y secundarios) sin que se formen circuitos cerrados o lazos.55a se muestra el grafo de la red. de acuerdo con los criterios anteriores. El primer paso es seleccionar un árbol en el grafo de la figura anterior. árbol y ramas de enlace del circuito de la Figura 4. considérese la red de la Figura 4.464 CIRCUITOS ELÉCTRICOS al árbol mediante una resistencia.

las ecuaciones de salida son: y1 % R1x1 .163) dan lugar a la siguiente ecuación de estado: CD C x5 1 5 x % x5 2 x5 3 x5 1 . (4.168) y % Cx (4.R1/L2 1/L2 0 .1/L2 0 0 0 B% 0 1/L4 C D 2 x1 .1/C3 0 1/L4 .169) .R5/L4 . x2 % 0 ú dt x5 1 %.163) Las ecuaciones (4.1/C3 x5 3 0 1/L4 . al cerrar el árbol de la Figura 4.161). R1 1 1 x 1 ! x 2 .1/C3 0 . x2 % 0 ú x5 3 % x2 . u1 L2 L2 L2 (4. A es la matriz de evolución del sistema y B es la matriz de aplicación del control. u% Cu D u1 (4. Las expresiones correspondientes son: CD .167) por otro lado. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L2 dx1 ! R1x1 ! u1 .1/L2 0 0 0 x2 ! 0 1/L4 x3 DC D u1 u2 (4. y2 % R2x2 que en forma matricial es: CD C que corresponde a la forma simplificada: y1 R 0 0 % 1 0 0 R5 y2 DC x1 x2 x3 D (4.162) y (4.R5/L4 DC D C x1 .165) en la ecuación anterior.54b por el eslabón BC se forma un lazo. A % .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 465 Al cerrar el árbol de la Figura 4. x3 ! u2 L4 L4 dt L4 (4. u2 .162) de forma análoga.166) .164) que corresponde a la forma simplificada: x5 % Ax ! Bu (4.1/C3 0 . x % x2 x3 CD C D (4. Al aplicar el segundo lema de Kirchhoff al mismo resulta: L4 1 R5 1 dx3 ! R5x3 .R1/L2 1/L2 0 x5 2 % .54b por el eslabón CD se forma un lazo.

) ! eat · bu(t) (4. la transformada de Laplace de la derivada C D dx(t) % sX(s) . x(0.) dt (4.) ! bU(s) (s .) % aX(s) ! bU(s) que se puede escribir: X(s) % cuya transformada inversa es: x(t) % eatx(0.3.10.175) 1 1 x(0.173) donde el segundo sumando del segundo miembro representa la convolución de eat con bu(t) y si se tiene en cuenta la definición de convolución señalada en el Epígrafe A. Solución de las ecuaciones de estado por la transformada de Laplace Vamos a resolver las ecuaciones de estado (4.165). la expresión anterior se puede poner: x(t) % e x(0 ) ! . .171) es: sX(s) . mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello. R 0 0 C% 1 0 0 R5 C D .466 CIRCUITOS ELÉCTRICOS en la ecuación anterior C es la matriz de observación. respuesta a estado inicial cero.171) Como se puede comprobar en el Apéndice 2.2. de un modo informal suponiendo que n % 1. Es decir que la ecuación de estado es de la forma: dx(t) % ax(t) ! bu(t) dt es: ᏸ (4.9 del Apéndice 2.176) el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema. debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero. a) (4. x(0.172) por lo que la ecuación transformada de (4. at Ie 0 t a(t. x1 x % x2 x3 CD (4.170) ᭿᭿ 4. Las expresiones correspondientes son: y y% 1 y2 CD .174) (4.q) bu(q) dq (4. a) (s .

A). (4. La solución equivalente (4. A).1] % J (t) y la expresión (4. A)X(s) % x(0-) ! BU(s) (4.q) por lo que (4. más simple de calcular: x(t) % J (t)x(0.q)B]U(q) dq 0 t (4. A). respuesta a estado inicial cero.182) y teniendo en cuenta que la matriz de transición de estados cumple la propiedad siguiente: J (t .180) donde eAt se denomina matriz de transición de estados y que es la transformada inversa de Laplace de la matriz resolvente. Y de un modo análogo a (4.1.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 467 La aplicación de estos conceptos para resolver la ecuación de estado matricial (4.165).) ! (sI . debida únicamente a las cargas iniciales de los condensadores y de las corrientes en las bobinas y se denomina por ello respuesta a entrada cero.178) al multiplicar cada miembro por la matriz inversa J (s) % (sI .) ! Ie 0 t A(t. A).) ! J (t) (4.177) en la que I representa la matriz unidad.181) I J (t . q) % J (t)J (.1x(0. q) % J (t .174) sea ahora: sX(s) . .183) I [J (.176).) % AX(s) ! BU(s) que puede ponerse así: (sI . hace que la ecuación equivalente a (4. 0) · J (0 . mientras que el segundo término es la respuesta debida a las fuentes de excitación y se denomina por ello.q) BU(q) dq (4. el primer sumando del segundo miembro de la ecuación anterior representa la respuesta del circuito o sistema.184) y de modo análogo a la ecuación (4.182) se transforma a la forma siguiente.175) es en este caso: X(s) % (sI . es decir: eAt % ᏸ.1[(sI .1BU(s) (4.178) (4.176). q)BU(q) dq 0 t (4. que algunos autores denominan matriz resolvente.179) que se obtiene de la ecuación (4. la resolución de la ecuación de estado matricial será de la forma: x(t) % eAtx(0.180) se puede escribir también de la forma equivalente siguiente: x(t) % J (t)x(0 ) ! . que es una matriz cuadrada de orden n # n que tiene todos los coeficientes igual a 1 en la diagonal principal y ceros en el resto. x(0.

57a se muestra el grafo de la red de la Figura 4. al aplicar al mismo el primer lema de Kirchhoff.56 Ejemplo de aplicación 4. (Nota: Este ejercicio está resuelto en el Ejemplo de Aplicación 4. Obsérvese. la tensión del condensador uC(t) % x1.18 En el circuito de la Figura 4. Siendo las condiciones iniciales: uC(0) % 5 V. árbol y eslabones del circuito de la Figura 4. es por ello que se ha tomado como primera variable de estado. el interruptor se cierra en t % 0.56. al condensador C y a la rama resistiva R2.10 por el método clásico).57b se ha señalado en trazo grueso y continuo un árbol del grafo y en trazo discontinuo los eslabones correspondientes.18 Solución En el circuito de la Figura 4. Figura 4. es decir: iL(t) % x2 y que coincide con la corriente que suministra el generador i(t).57 Grafo. x2 % 0 dt ú dx1 %. iL(0.d.56 y en la Figura 4. que las ramas del árbol incluyen al generador de tensión ug.5 dx1 ! 0. Los eslabones del grafo son dos: el correspondiente a la inductancia L y el debido a la resistencia R1.p. utilizando el método de las variables de estado. resulta: iC ! iR . existen dos elementos que almacenan energía: el condensador y la inductancia.) % 1 A. Calcular. de acuerdo con las recomendaciones señaladas anteriormente. uC(t) en bornes del condensador y la corriente i(t) suministrada por el generador.56 Si en la Figura 4. la d.5x1 .56. En la Figura 4. y como segunda variable de estado la corriente en la inductancia.x1 ! 2x2 dt (1) . Figura 4. iL % 0 ú 0.468 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EJEMPLO DE APLICACIÓN 4.57b se elige el conjunto de corte básico señalado por a.

1 s!1 (s ! 1)2 ! 2 .1 % % . ∂2 ∂2 y la respuesta del circuito a estado inicial cero.1 s ! 1 2 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 que en el dominio del tiempo es: . % 0 s .t cos ∂2t ! ∂2e. que corresponde al primer sumando del segundo miembro de (4.t e sen ∂2t e.1 .1 1 s!1 D C D D (5) y por consiguiente la matriz resolvente es: s!1 2 2 1 (s ! 1) ! 2 (s ! 1)2 ! 2 s!1 2 J (s) % (sI .t cos ∂2t .1 .1 D .1 .1 2 s ! 1 .RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 469 y al cerrar las ramas del árbol de la Figura 4.t 1 e sen ∂2t e. A) % x5 1 .184). x1 0 ! u (t) x2 1 1 (3) C .1 .t sen ∂2t J (t) % ᏸ [(sI . B% CD u1(t) % 10 cos t (4) C D C C s 0 .∂2eq sen ∂2q .t cos ∂2t . A) % (7) 1 .x1 .1 DC D C D 0 1 . x2 ! u1(t) dt (2) A partir de las expresiones (1) y (2) se pueden escribir las ecuaciones de estado siguientes: CD C y por consiguiente se tiene: A de donde se deduce: (sI .1 C D D (6) e. resultando la siguiente ecuación: uAB ! uBC ! uCD ! uDC % 0 ú x1 ! L dx2 ! R2x2 ! u1(t) % 0 dt ú dx2 %. que corresponde al segundo sumando del segundo miembro de la ecuación (4.2 .t sen ∂2t 5e. ∂2 y la respuesta del circuito a entrada cero. A).t cos ∂2t ∂2e.t cos ∂2t e sen ∂2t ! e. es: e. al que se puede aplicar el segundo lema de Kirchhoff.∂2eq sen ∂2q 0 J (.184) es: x(t)b % donde se cumple: eq cos ∂2q .1 2 .1 2 % 5 x2 .t sen ∂2t 5 x(t)a%J (t)x(0)% · % (8) 1 .t cos ∂2t ∂2e.t 5 . q)Bu(q) dq % [J (t)] 0 IJ (. .q)Bu(q) dq (9) C D CD C D (10) .q)B % 1 · % 1 eq cos ∂2q eq sen ∂2q eq cos ∂2q ∂2 C D C DCD C t 0 I t J (t .56b con el eslabón BC se forma un lazo.

1) sen (∂2 ! 1)t .t e sen ∂2t . 5e.10∂2 I1 10 I2 D % % . que es: x(t) % x(t)a ! x(t)b % C D (15) C 5∂2 cos (t . para no confundirse en los resultados): I1 % I I t eq(sen ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [(∂2 ! 1) sen (∂2 . se llega finalmente a una solución relativamente elegante y sencilla: 5 cos t ! 5 sen t . la respuesta (9).t sen ∂2t 5 cos t .t sen ∂2t x(t)b % 1 . 1)t ! (∂2 ! 1) cos (∂2 .t sen ∂2t x(t)b % 5 .t sen ∂2t 10 I1e.t cos ∂2t D (16) .t e sen ∂2t e.10∂2 I1e. 1) cos (∂2 ! 1)t] . ∂2 C C DC .t cos ∂2t .470 CIRCUITOS ELÉCTRICOS que corresponde al siguiente resultado: J (. (que era la respuesta a las condiciones iniciales del circuito). 1)t .t cos ∂2t 5 cos t ! ∂2 por lo que la respuesta completa del circuito. 4∂2e.t cos ∂2t ! 10 I2e. cos (∂2 ! 1)t] ! t (12) I2 % eq(cos ∂2q) cos q dq % 0 et 4∂2 [sen (∂2 . teniendo en cuenta la solución (8) a entrada cero. y simplificando a continuación la solución mediante transformaciones trigonométricas. 5∂2e. 1)t] ! 1 2 ! [sen (∂2 ! 1)t ! (∂2 . 1)t] ! 1 2∂2 ! [(∂2 .q)Bu(q) % C . cos (∂2 . es decir a estado inicial cero.t cos ∂2t ∂2e. es la suma de (8) y (15). es: (13) e.10∂2eq sen ∂2q cos q dq 10eq cos ∂2q cos q dq D (11) y teniendo en cuenta los resultados de las siguientes integrales (y que debe resolver el lector con mucha paciencia. 45o) . 5e. 4e.t cos ∂2t D (14) y sustituyendo en la ecuación anterior los resultados de las integrales (12) y (13).t sen ∂2t ! 10 I2e.t cos ∂2t .

Se dice entonces que las ecuaciones están desacopladas y los nuevos vectores base que se requieren para la transformación se denominan vectores propios o autovectores. Aquí se ha preferido utilizar un método más pedestre. . 4e.t sen ∂2t x2(t) % 5 cos t . que facilitan enormemente los cálculos matemáticos de los circuitos eléctricos. En la actualidad. Existen procedimientos simplificados para llegar a los resultados anteriores. que permite trabajar directamente con variables estado e incluso se pueden dibujar las formas de onda de las soluciones (17) y (18). en el que la variable de estado actual x1(t) es la tensión en bornes del condensador. el problema se resuelve fácilmente utilizando una toolbox de control de la aplicación informática MATLAB. que a su vez es igual a la corriente que suministra el generador de tensión.10. 45o) .t cos ∂2t (17) (18) valores que coinciden con el resultado del Ejemplo de Aplicación 4. lo que permite resolver cada ecuación diferencial de una forma independiente a las otras. y la variable de estado actual x2(t) es la corriente que circula por la inductancia.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 471 es decir las soluciones de las variables de estado son: x1(t) % 5∂2 cos (t . debido a su mayor valor didáctico. ya que entonces se consigue que cada ecuación de estado sea función de una sola variable de estado. Es altamente aconsejable para los estudiantes que se familiaricen con estos programas informáticos. haciendo transformaciones vectoriales de las ecuaciones de estado que den lugar a matrices diagonales. 4∂2e. que sigue el desarrollo de la teoría anteriormente expuesta.

) % 2 V.4.4. [Res.2. [Res.t).100t voltios] 4. [Res.t] Figura P.6t/5] 4. 8e.4 el interruptor está inicialmente abierto.6 ! 0. En la red de la Figura P.4.) % 5 V.2 4. En t % 0 se cierra el interruptor. En t % 0 se cierra el interruptor.1 Figura P. 5e. uL(t) % 8e.4. alcanzando el régimen permanente.57t] Figura P.t/75] 4. Calcular iL(t) para t b 0. Calcular u(t) para t b 0. El condensador de la Figura P.472 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Problemas 4.5. iL(t) % 2(1 .4 . calcular la expresión u(t) de tensión en bornes del condensador para t b 0.4. [Res.1.4. iL(t) % 3e. En el circuito de la Figura P. Se dispone de una resistencia R % 10 kL en serie con un condensador de 1 ]F. e. cuya tensión inicial es uC(0. u(t) % 10 .2.3. Si en el tiempo t % 0 se alimenta el circuito con una pila de 10 V.4.1 el interruptor se abre en t % 0.3 se carga inicialmente a una tensión uC(0. Calcular iL(t) para t b 0. Calcular iL(t) y uL(t). el interruptor se cierra en t % 0. [Res.3 Figura P.4. iL(t) % 0. En el circuito de la Figura P.3.4. uC % 10 .067e.

b) 5 ms a t a 15 ms.4e.16. c) 33.4. c) t b 15 ms.6 se encuentra en la posición 1 hasta alcanzar su régimen permanente.33 V. El circuito mostrado en la Figura P. [Res. [Res. En el circuito de la Figura P.(t.33 ! 89. a) 33. En t % 0. Calcular u(t) en los siguientes periodos de tiempo: a) t a 5 ms.5 .25 donde el tiempo se expresa en milisegundos] Figura P.15)/1. Calcular la corriente iL(t) para t b 0.7 .7. b) 12.47e. el interruptor ha estado abierto el tiempo suficiente para que la red haya alcanzado el régimen permanente. El interruptor se cierra en t%5 ms y después se abre en t%15 ms. el conmutador pasa a la posición 2.6.4. [Res.6 4.t/8 amperios] Figura P.(t. En t % 0 el interruptor se cierra.5)/5.5e. t b 0] Figura P.4.7 ha alcanzado el régimen permanente con el interruptor S abierto. 3.t amperios. El conmutador de la Figura P.21e.4. 9.4 . Calcular la corriente i(t) que circula por la inductancia.5 4.4. i(t) % 2.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 473 4.5. i(t) % 6 · 10.4.8.

Se dispone del circuito de la Figura P. uC2(t) % 20 . iL(t) % 0. (Nota: El generador de tensión u2 es una fuente controlada cuya tensión depende de la corriente i(t) en la rama central). 0. En t % 0.4.10 4.25t) amperios] tϭ0 10 Ω u2 ϭ 2i(t) 3Ω ϩϪ 5Ω ϩ 10 V i(t) iL(t) 4H Ϫ Figura P.11.4.4.178e. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P.8 el interruptor se cierra en t % 0. se cierra el interruptor S.12.4.9.000t. En el circuito de la Figura P.4. Calcular la iL(t) para t b 0. [Res. 10e. se abren ambos interruptores Calcular las tensiones uC1(t) y uC2(t).1.9 las condiciones iniciales son nulas. Calcular la expresión de la intensidad en . [Res.10.4(1 .110t] Figura P.73 .9 4.783e.000t] Figura P.20t . 0. El circuito de la Figura P. [Res. Calcular la uR(t) para t b 0.4.10.10.8 4.11 que está excitado por un escalón de intensidad de 6 A y en el que se cumple inicialmente: uC(0) % 200 V y iL(0) % 2 A. uC1(t) % 20 ! 10e.4. uR(t) % 2. En t % 0.474 4. e.10 ha alcanzado el régimen permanente con los interruptores S1 y S2 cerrados.

4. [Res. Calcular la tensión uC(t) para t b 0. resolviendo directamente las ecuaciones diferenciales del circuito. a) iL(t) % 8. [Res.4. [Res.32t .4.33e. uC(t) %.216t) ! 6 amperios] Figura P. uC(t) %. 6 A. uC(t) % 10[. [Res.12 4. El circuito de la Figura P.323t .13 se encuentra en régimen permanente.85.10.5t ! e. Se dispone del circuito de la Figura P.4e.4.14.4.14 se encuentra en régimen permanente.15.323t] V] Figura P.9e.32t ! 105. El circuito de la Figura P.6 cos 0. 0. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S1 y se abre S2.10.3 cos t ! 5 V] . 3.125t(.4.0.12 que se encuentra en régimen permanente y en el tiempo t % 0 se cierra el interruptor S. i(t) % e. Calcular la expresión de la intensidad i(t) para t b 0.0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 475 la bobina y de la tensión en el condensador.94e.13 4.13.47 sen 0.216t .11 4. En el instante t % 0 se cierra el interruptor S.328e.2t ! 5 V] Figura P. Calcular la tensión uC(t) para t b 0.

Tomando este instante como nuevo origen de tiempos.12o) V] .0342 cos 1. el conmutador pasa a la posición 2. En el circuito de la Figura P.0. (Nota: La apertura del interruptor S1 introduce una discontinuidad en la corriente de la bobina).4. Calcular la tensión uC(t) para t b 0.476 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura P.4.16 si la tensión del generador es una función delta de Dirac d(t).2t] 1Ω tϭ0 S 1H ϩ 9V Ϫ 1F ϩ Ϫ uC 2Ω Figura P.4.4. En el circuito de la Figura 4. [Res. Calcular iL(t) para t b 0. [Res.18.17. En un instante tomado como origen de tiempos se abre el interruptor S.15 Figura P.17 el conmutador ha estado conectado a la posición 1 hasta que el circuito ha alcanzado el régimen permanente.4.18 que se supone en régimen estacionario sinusoidal se abre el interruptor S1 y se cierra el interruptor S2 para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0). Calcular la tensión uC(t) en el circuito de la Figura P. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador.19.16.4.5t ñ ! 0.5t ñ) ! 0. [Res. uC(t) % (6 ! 3t)e.0030 sen 1.2t] 4. uC(t ñ) % e.t V] 4. 177.14 4.0088∂2 cos (20t ñ . En t % 0.16 4.15 se encuentra en régimen permanente. [Res. i(t) % 2 ! 4e. El circuito de la Figura P.5t(0. Al cabo de 2n/10 segundos se vuelve a cerrar el interruptor S1 y abrir el interruptor S2. uC(t) % 2e.

e.4. Calcular uC(t) para t b 0 aplicando la técnica de la transformada de Laplace. Al cabo de 8n/10 segundos se vuelve a abrir el interruptor. la tensión inicial del condensador es uC(0.19 Figura P.4.5o) V] 4.0. (Nota: El cierre del interruptor S introduce una discontinuidad en la tensión del condensador).20. [Res. 167.5e. uC(t ñ) % e.63 cos 1.4.20.4. 10e.0.435(e.) % 10 V. las condiciones iniciales son nulas.20 4.27t .4. [Res. Calcular la corriente i2(t) para t b 0. En el circuito de la Figura P.5t ñ) ! 7.4.0.21 . Tomando este instante como nuevo origen de tiempos.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 477 Figura P.5t(10.7∂2 cos (5t ñ .4.17 Figura P. si el interruptor se cierra en t % 0.19 que se supone en régimen estacionario se cierra el interruptor S para un instante que se considera como origen de tiempos (t % 0).22. [Res. En el circuito de la Figura P.t ! 0. i2(t) % 0.4.73t)] Figura P. uC(t) % 20 .943 sen 1.21. determinar la tensión que aparece desde ese momento en el condensador. En el circuito de la Figura P.18 4.21.t sen 2t] Figura P.5t ñ ! 1.

para t b 0.22. Calcular iL(t) para t b 0. las condiciones iniciales son: uC(0!) % 1 V.4. En el circuito de la Figura P.2t(cos 4t ! 45o).4. para t b 0.667 ! 2. u(t) %. 80.5 . b) (2 .50t sen 104t] 4. CIRCUITOS ELÉCTRICOS En el circuito de la Figura P. uC(0. [Res.4. iL2(0!) % 0 A.4.) % 2 A. uR(t) % 1 .) % 1 A.23.) % 4 V.26. c) .200e.2t .4.2t)] Figura P. i1(0!) % 0 A.4t .) % 2 V. Calcular la tensión u(t) para t b 0. En el circuito de la Figura P. [Res.4. En el circuito de la Figura P. 2te.3t] Figura P.8e.3e. Las condiciones iniciales son: iL(0. (Nota: Supóngase que los valores iniciales son los mismos en las tres situaciones). el interruptor se cierra en t % 0. el interruptor ha permanecido cerrado hasta conseguir el régimen permanente.t ! 5e. iL(t) % 0.23 4.27. habiéndose conseguido los siguientes valores iniciales: iL(0.64o)] .25t cos (1.2t)] 4. 0.26. [Res.4.1.4. i2(0!) % 0 A. 0. Calcular uR(t).04e. las condiciones iniciales son: iL1(0!) % 0. b) 1/4 faradio.24. uC(0.22 Figura P. 8t)e. a) 2∂2 e. el conmutador pasa en t % 0 de la posición 1 a la 2. Calcular la corriente i(t) para t b 0 si la capacidad C vale: a) 1/20 faradio.1.24 4.2t. uR(t) % 0.5e. En el circuito de la Figura P.23.25. [Res.2e.478 4. 0.24.t/3 . Calcular uR(t).5 A. En t % 0 el interruptor se abre. c) 1/3 faradio.25. [Res.

La red de la Figura P.25e. [Res. En el circuito de la Figura P. uR(t) % 1 ! 1.1 A.000t mA] .26 4. [Res.4. uC(t) % 1.29 las condiciones iniciales son nulas.2t .5. En t % 0. e.625t cos (0.4. 0. [Res.25 Figura P.25] Figura P.4. Calcular uC(t) para t b 0.4t ! 0..4. las condiciones iniciales son nulas. Calcular uR(t) para t b 0.3t] Figura P.27 Figura P. 1) .4.30. En el circuito de la Figura P.28. 0. 2) 4e. [Res.28. b) tensión en la bobina para t b 0.5t . Calcular iL(t) para t b 0.RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 479 Figura P. Calcular: a) corriente en la bobina para t % 0.4.30 funciona en régimen permanente con el conmutador en la posición 1. el conmutador pasa a la posición 2.495.33t ! 111o)] 4.41e.0697e.29.4.4. el interruptor S1 se abre en t % 0 mientras que S2 se cierra en ese mismo instante.27.0697e.31.29 4.28 4.050t . iL(t) % 0.4. En el circuito de la Figura P.0.

t(cos t . b) 9.300t. C % 8 ]F. el condensador C % 50 ]F es el empleado para corregir el f. del motor.4o)] Figura P. 4.4. b) tiempo necesario para que se obtenga el máximo de corriente. L % 60 mH).4e. las condiciones iniciales son: iL(0.5 .67 ]s. En t % 0 se cierra el interruptor.4. i(t) % 7. c) 13. el interruptor se cierra para t % 0.4.4.34. 156. c) corriente máxima o de pico para el tiempo anterior.4. R representa la resistencia del circuito y del equipo a ensayar. Si el t % 0 se abre S. En el circuito de la Figura P. i(t) % 10.31 4.5e. determinar la tensión que aparece entre los contactos fijos y móviles del contactor. C representa un banco de condensadores conectados en paralelo que se cargan a una tensión U. Calcular la corriente i(t) suministrada por la pila de 12 V para t b 0. El interruptor S representa en realidad los contactos principales del contactor que acciona el motor. [Res.) % 1 A.480 4.30 Figura P.35. [Res. L es una inductancia con núcleo de aire con unas pocas espiras.32 se utiliza para producir corrientes tipo impulso de valor elevado. mediante un circuito que no se m