Problemas de matrices

Problema 1 Demostrar que la matriz P es la matriz P seudoinversa derecha del sistema Ax=b, donde

%AID = AT (AAT )1 P=[-0.9444 0.4444 -0.1111 0.1111 0.7 -0. !" A=[1 # 4 $ %!" b=[10 0 !" ADI = A&'(A'A&)((-1) %----------------------------ADI = -0.9444 0.4444 -0.1111 0.1111 0.7 -0. )*ta+ ,omo se *-ede obser.ar P es la matri/ *se-doi0.ersa derec1a del sistema.

Problema 2 Se sabe que la matriz de estado de un SLIT (sistema lineal invariante con el tiempo posee los ei!envalores" #$# , #$%, &#$', &#$', #$', #$(, &#$($ Se sabe ademas que existen dos bloques de )ordan asociados con el ei!envalor #$' * un solo bloqu de )ordan asociado con el ei!envalor &#$($ +on estos datos determine la matriz canonica de )ordan del sistema en cuesti,n$

ei23 = [ 0.0 -0.$ -0.# -0.# -0.# -0.4 -0.4!" 5=[0 0 0 0 -0.$ 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 -0.# 1 0 0 0 0 0 -0.# 0 0 0 0 0 0 -0.# 0 0 0 0 0 0 -0.4 1 0 0 0 0 0 -0.4!

%-------------------------------------

5= 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.$ 0 0 0 0 0 0 0 -0.# 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 -0.# 0 0 -0.# 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.4 0 0 0 0 0 0 1 -0.4

Problema 3 Determine la de-inici,n de la matriz de estado del problema anterior Problema 4 Dibu.e las tra*ectorias de -ase del si!uiente SLIT sabiendo que sus i!envalores son / * &&0$ 1sted puede emplear resultados *a conocidos si se conoce la sin!ularidad (puntos sin!ulares del sistema Problema 5 Determine la soluci,n del problema

A=-1" 3=1" 670=0" -=[-1 -1 -1 0 0 0 0!" s8ms s 9s = s'670 : s'3.'%----------------------------9s = [ -s; -s; -s; 0; 0; 0; 0!

Problema 6 Determine la -unci,n de trans-erencia del SLIT si!uiente * hallar las ecuaciones de estado * de salida correspondientes a su se!unda -orma can,nica controlada Problema 7 2scriba un pro!rama en len!ua.e 3ATLA4 para hallar las respuestas de sistema no lineal$ 5o es necesario escribir las sentencias para !ra-icar las respuestas Problema 8 Determinar la trans-ormada inversa de la si!uiente -unci,n de trans-erencia discreta, empleando la -ormula !eneral dada en a cauci,n (6$7# del texto

G(z) =

z . (z + 9 ) 2

Para este caso: P = 0, Q=1, b1=9, m1=2. Por consiguiente: G(kT) = [ 1 dm11 [(z b1)m1G(z)zk1]z=b1 (m1 1)! dzm11

Problema 9 Para hallar la -unci,n de descripci,n de un elemento no lineal se requiere construir un !ra-ico similar al de la -i! '$/6 del texto$ Dibu.ar dicho !ra-ico para el si!uiente elemento no lineal

Problema 10 Determinar si el sistema discreto del problema 7 es completamente controlable * completamente observable