Curso de automatismos elctricos

Objetivos de la Automatizacin

Disminuir los costes de fabricacin de un producto
- Reduccin de gastos de mano de obra.
- Ahorro de material.
- Ahorros energticos.

Eliminar los trabajos peligrosos o pesados y mejorar
las condiciones de trabajo

Objetivos de la Automatizacin II
Mejorar la calidad del producto:

- Limitando el factor humano
- Multiplicando los controles
automatizados

Realizar operaciones que son imposibles de
controlar manual o intelectualmente:
- Operaciones muy rpidas
- Ensamblajes miniaturas
- Coordinaciones complejas

Tipos de automatismos
Elctricos. Estn constituidos por elementos elctricos
(rels, contactos, pulsadores...), la gran mayora de los
automatismos tienen parte elctrica.

Electrnicos. Los dispositivos semiconductores (diodos,
transistores,...) son la base de los automatismos. El avance
en las tcnicas de integracin de estos componentes,
permite realizar funciones de gran complejidad con un solo
componente.

Neumticos. Estn constituidos por elementos que
utilizan la fuerza del aire comprimido para su
funcionamiento (vlvulas, cilindros, distribuidores....)

Hidrulicos. Sus elementos funcionan con la fuerza que
les transmite un lquido sometido a presin.

Mecnicos. Estn compuestos por mecanismos de
transmisin y transformacin de movimientos (poleas,
engranajes, levas, bielas....)
Automatismos Elctricos
Automatismos elctricos cableados
Sistemas cableados (poco adaptables)

Realizan una funcin de control fija, que depende
de los componentes que lo forman y de la forma
en que se han interconectado.

Automatismos elctricos programados
Sistemas programables (muy adaptables)

Realizan distintas funciones de control sin alterar su
configuracin fsica, slo cambiando el programa
de control.
Justificacin del proceso de estudio
Los elementos finales de un automatismo
elctrico son por lo general,
accionamientos de maquinarias movidas
casi siempre por motores elctricos.

En la industria se utilizan una variedad
importante de este tipo de mquinas, por
lo que se hace necesario el conocimiento
de estas, as podremos comprender el
montaje y la reparacin de cualquier
cuadro de automatismos.
Clasificacin de las maquinas de C.A.
Motores Elctricos
Los motores elctricos los podemos clasificar
segn el tipo de la corriente de
alimentacin:

Corriente alterna.
Corriente continua.

Los motores mas utilizados en la industria
son de corriente alterna y son de los
siguientes tipos:

Motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
Motor trifsico asncrono de rotor bobinado.
Motores trifsicos de varias velocidades.
Caractersticas de un motor
trifsico
Velocidad.
Tensin , (tipos de conexiones
estrella, triangulo)
Intensidad nominal
Intensidad en el arranque.
Potencia.
Tipo de arranque (directo o
cortocircuito, reduccin de tensiones)
Motor de induccin asncrono
Partes de un motor
Motor de induccin asncrono
Rotor en jaula de ardilla
Motor elctrico de induccin
Bobinado estatrico motor
asncrono
Estator motor trifsico
Proceso de construccin de las bobinas
Colocacin grupo de bobinas
concntricas
Colocacin grupo de bobinas
excntricas
Sistema trifsico
Creacin de los polos
Creacin de los polos
N
S
Campo magntico giratorio
Campos magnticos giratorios
N
S
Variacin de la velocidad
Caractersticas de velocidad
Qu velocidad?
Qu velocidad?
Conexiones previas
Este tipo de motores hay que conexionar sus
bobinados para que pueda ser arrancado,
teniendo posibilidad de funcionar a dos tensiones
diferentes, esto depender de la conexin que le
realicemos. Tambin depender de la tensin
para la que ha sido construido.

Por ejemplo: En la placa de caractersticas nos
podemos encontrar con lo siguiente 220/380 V.
Esto nos indica que este motor vale para dos
tensiones, todo depender de que conexin le
hagamos.
Conexiones a la placa
Puentes en la caja de bornes
Referenciado y conexiones de la placa
Tensin de un motor trifsico de rotor en
cortocircuito
Ejemplo 1: Motor 230/400 V.
Conexin triangulo 230 V. Conexin estrella 400 V.
Tensin de un motor trifsico de rotor en
cortocircuito
Ejemplo 2: Motor 400/690 V.
Conexin triangulo 400 V. Conexin estrella 690 V.
Ejercicio de aplicacin
Supongamos que tenemos un motor
que en su placa vemos 230/400 V. Y
queremos conectarlo a una lnea
trifsica de 400V. qu conexin
tendremos que hacerle?
Ejercicio de aplicacin
Supongamos que tenemos un motor
que en su placa vemos 230/400 V. Y
queremos conectarlo a una lnea
trifsica de 400V. qu conexin
tendremos que hacerle?
Conexin estrella 380 V.
Inversin del sentido de giro de un
motor trifsico
Si deseamos invertir el sentido de giro solo tendremos que
cambiar dos de sus fases

Motor asncrono de rotor bobinado
- En este tipo de motores, en el rotor se
introduce un bobinado trifsico.
- El bobinado del rotor se puede conectar al
exterior por medio de escobillas y anillos
rozantes.
- Este tipo de motores pueden tener
resistencias exteriores colocadas en el
circuito del rotor, lo que permite reducir la
corriente absorbida, reduciendo la
saturacin en el hierro y permitiendo un
incremento en el par de arranque.
- Conforme la velocidad del rotor aumenta,
el valor de las resistencias se reduce hasta
llegar a cero, lo que permite mantener un
par alto.
Partes de un motor
Motor rotor bobinado
Conexiones de un rotor bobinado
Bobinado del estator
Este tipo de motores montan en el
estator el mismo tipo de bobinados
que los de rotor en cortocircuito por
lo que lo dicho para el motor anterior
es aplicable tambin a este tipo. Lo
nico que tendremos que tener en
cuenta ser el proceso de arranque
que por sus caractersticas lo hacen
especial.
Placa de conexiones de un motor de rotor
bobinado 400/690 V.
Motor asncrono de dos
velocidades
Son motores trifsicos con dos
devanados separados normalmente,
conectados en estrella y teniendo
tambin cada uno de ellos distinto
numero de polos para obtener una
velocidad por cada bobinado.
Este tipo de motores solo se pueden
conectar a una tensin y solamente
se puede realizar el tipo de arranque
directo.
Placa de conexiones de un motor
de dos velocidades
U1
Velocidad lenta
U2 V2 W2
V1 W1
L1 L2 L3
U1
Velocidad rapida
U2 V2 W2
V1 W1
L1 L2 L3
Motor de 2 velocidades conexin
DAHLANDER
Tambin podremos encontrar
motores trifsicos con un bobinado
especial llamado DAHLANDER que
nos permite conmutar sus polos
simplemente cambiando sus
conexiones externas.
Este tipo de motor tiene la
caracterstica que sus velocidades
siempre son el doble la una de la
otra, por ejemplo 500/1000 rpm.
12/6 polos.
Bobinado de un motor
DAHLANDER
CONEXION DAHLANDER 24 R 2/4 POLOS
8 POLOS
4 POLOS
Puentes en la placa de conexiones de un
motor dahlander
U1
Velocidad lenta
U2 V2 W2
V1 W1
L1 L2 L3
4
Polos
L1
L2
L3
L1
Velocidad Rapida
U1
U2 V2 W2
V1 W1
L3 L2
L2
2
Polos
L3
L1
Motores de tres velocidades
Los motores de tres velocidades los
podemos encontrar con tres arrollamientos
independientes, cada uno para una
velocidad, numero de polos.
Tambin los podemos encontrar con una
combinacin de un arrollamiento dahlander
ms otro arrollamiento para la tercera
velocidad.
Ejemplo: rpm. 500/1.000/1.500

Las velocidades de 500 y 1.000 rpm.
corresponden al bobinado dahlander. Y la
de 1500 a otro arrollamiento
independiente.
Resumen sistemas de arranque de motores
ITC BT 47: En general, los motores de potencia superior a 0,75
kilovatios deben estar provistos de restatos de arranque o dispositivos
equivalentes que no permitan que la relacin de corriente entre el
perodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su plena
carga, segn las caractersticas del motor que debe indicar su placa,
sea superior a la sealada en el cuadro siguiente:
Motores de corriente alterna
Potencia nominal del motor
Proporcionalidad entre la intensidad de la
corriente de arranque y de la de plena carga.
DE 0,75 KW A 1,5 KW 4,5
DE 1,5 KW A 5,0 KW 3,0
DE 5 KW A 15 KW 2,0
DE MAS DE 15 KW 1,5
Definiciones de trminos utilizados
en electrotecnia
Las definiciones que se exponen a
continuacin, son un resumen de la
norma UNE 21-326-75 y sirven de
base para formar y utilizar sin
ambigedad los signos de
identificacin de elementos y de
equipos elctricos y electrnicos.
Esquema: Es una representacin que muestra
cmo se conectan y se relacionan entre si las
diferentes partes de una red, de una instalacin,
de un conjunto de aparatos o de un aparato.
Aparamenta: Trmino general de aplicacin a
los aparatos de conexin y a su combinacin con
aparatos de mando, medida, proteccin y
regulacin asociados, as como a los conjuntos de
tales aparatos con las conexiones, accesorios,
envolventes y soportes correspondientes.
Sobreintensidad: Nivel de intensidad superior
a la intensidad nominal.
Corriente de cortocircuito: Sobreintensidad
que resulta de un cortocircuito, debido a una falta
o a una conexin incorrecta en un circuito
elctrico.
Sobrecarga: Condiciones de funcionamiento de
un circuito elctrico sin defecto que provocan una
sobreintensidad.
Seccionador: Aparato mecnico de conexin que
es capaz de abrir y cerrar un circuito cuando es
despreciable la corriente por interrumpir o
establecer, o bien cuando no se produce cambio
apreciable de tensin en los bornes de cada uno
de los polos del seccionador. En posicin abierto,
por razones de seguridad, asegura una distancia
de seccionamiento que satisface las condiciones
especificadas. Es tambin capaz de soportar
corriente en las condiciones normales del circuito,
as como durante un tiempo especificado en
condiciones anormales tales como las de
cortocircuito.
Interruptor: Aparado mecnico de conexin
capaz de establecer, soportar e interrumpir
corrientes en las condiciones normales del
circuito, comprendidas circunstancialmente las
condiciones especificadas de sobrecarga en
servicio, as como de soportar durante tiempo
determinado corrientes en condiciones anormales
especificadas del circuito tales como las de
cortocircuito. Un interruptor puede ser capaz de
establecer corrientes de cortocircuito pero no de
interrumpirlas.
Contactor: Aparato mecnico que tiene una sola
posicin de reposo de mando no manual, capaz
de establecer, soportar e interrumpir corrientes
en condiciones normales del circuito
comprendidas en ellas las de sobrecarga en
servicio.
Contactor auxiliar: Contactor utilizado como
auxiliar de mando.
Auxiliar de mando: Aparato mecnico de
conexin cuya funcin es mandar la maniobra de
una aparamenta comprendida tambin la
sealizacin, bloqueo elctrico, etc.
Pulsador: auxiliar de mando provisto de un
elemento de mando destinado a ser accionado por
la fuerza ejercida por una parte del cuerpo
humano, generalmente el dedo o la palma de la
mano y que tiene una energa de retorno
acumulada ( resorte ).
Contacto: conjunto de dos o ms conductores
destinados a establecer la continuidad de un
circuito cuando se toquen y que, a consecuencia
de su movimiento relativo durante una maniobra,
abren, cierran o mantienen la continuidad del
circuito.
Smbolos grficos
Cada rgano que constituye el aparato
(bobina, polo, contactos auxiliares, etc.)
est representado por un smbolo que
debe estar rigurosamente de acuerdo con
las reglas adoptadas. Esto permite en la
lectura del esquema conocer cules son
las funciones realizadas por los diversos
elementos y comprender el
funcionamiento del equipo.
Los smbolos grficos representados a
continuacin reflejan las ltimas
tendencias en cuanto a normalizacin de
la simbologa.
Smbolos grficos
En las normas no aparecen los smbolos de todos
los elementos que utilizamos en la representacin
elctrica de nuestras instalaciones, Con el fin de
cubrir esta deficiencia, las normas permiten
componer otros smbolos, utilizando para esta
composicin la combinacin entre s de los
existentes.
Ejemplo:
S quisiramos representar un elemento tan
sencillo como un pulsador con dos contactos
auxiliares uno NA y el otro NC, nos daramos
cuenta de que no disponemos de este tipo de
smbolo, por lo que tendremos que componerlo.
Pulsador con doble cmara de
contactos NA y NC
Contactos NA y NC
Mando con retorno
automtico
Smbolo
final
SIMBOLOS
GRAFICOS
Conductor de proteccin
Conductor neutro
Representacin unifilar
Haz de tres conductores
Conductor, circuito principal
Conductor, circuito auxiliar
Tierra de proteccin
Puesta a masa
Puesta a tierra
Corriente alterna trifasica 50 Hz
Corriente ondulada o rectificada
Corriente continua
Corriente alterna
Conectores acoplados
1) parte mvil, macho.
2) parte fija, hembra
Clavija macho y hembra asociadas
Clavija hembra
Clavija macho
Conductores trenzados
Bornero de conexin
(Regleta terminal)
Borna de conexin
Punto de conexin
Cruce con conexin
Cruce sin conexin
Conductores blindados
(apantallados)
Tipos de
corrientes,
conductores
y bornes
Sealizacin y
contactos
Contacto de dos direcciones sin
solapado (apertura antes que el cierre)
Contacto de dos direcciones con un
punto central en posicin de apertura
Contacto "apertura" NC
CONTACTOS
Contacto "cierre" NA
Zumbador
Seccionador fusible
Interruptor seccionador
Ruptor
Contactor
Disyuntor
Seccionador
Dispositivo luminoso intermitente
Lampara de sealizacin
o de alumbrado
Nen Ne
Vapor de sodio Na
Mercurio Hg
Yodo I
Electroluminiscente EL
Fluorescente FL
Infrarojo IR
Ultravioleta UV
El tipo
Si desea precisar:
El Color:
Sirena
Timbre
Bocina
Rojo C2
Naranja C3
Amarillo C4
Verde C5
Azul C6
Blanco C9
Interruptor ( smbolo general )
Interruptor de posicin
contacto NC
Interruptor de posicin
contacto NA
Contacto temporizado al reposo
normalmente cerrado NC
Contacto temporizado al reposo
normalmente abierto NA
Contacto temporizado al trabajo
normalmente cerrado NC
Contacto temporizado al trabajo
normalmente abierto NA
Contacto retardado (acta ms tarde que
los otros contactos de un mismo
conjunto NC
Contacto retardado (acta ms tarde que
los otros contactos de un mismo
conjunto NA
Mando por pedal
Mando por volante
Mando rotativo
Mando por tirador
Mando por pulsador
Mando mecnico manual
( smbolo general )
Mando de seta Rotacin limitada en ambos sentidos
Rotacin en ambos sentidos
Rotacin sentido inverso
Rotacin sentido directo
Translacin en ambos sentidos
Enclavamiento mecnico
Retorno no automtico
Retorno automtico
Dispositivo de enganche
Enlace mecnico, neumtico
MANDOS MECANICOS
Enganchado
Liberado
Enganchado
Translacin hacia la izquierda
Translacin hacia la derecha
Mando por motor elctrico
Mando por roldana
Mando por palanca y roldana
Mando por llave
Mando por palanca con maneta
M
Mando de acceso restringido
Mando por palanca
Mandos
mecnicos
U2
Generador de
corriente alterna
Motor asincrono
trifasico rotor de anillos
Motor de corriente
continua con
excitacin serie
Motor de corriente
continua excitacin
compuesta
G
W
U
V
M
K
M
3
L
M
M
Motor trifasico
de seis bornas
acoplamiento
estrella-triangulo
Motor trifasico
de dos arrollamientos
estatoricos separados
MAQUINAS ELECTRICAS
Motor
asncrono
trifsico de jaula
Motor de polos
conmutables
dos velocidades
Generador de
corriente continua M V
Conmutatriz
( trifasica/continua )
exitacin derivacin
Motor de corriente
continua excitacin
independiente
Motor de
iman permanente
W1
V1
U1
W
V
U
V2
W2
Z
X
Y
U1
W1
V1
W
U2
V2
W2
3
M
3
V U
c
W
M
M
U G
Mquinas
elctricas
Ejemplos de algunos smbolos
Composiciones trifsicas
Referenciado de aparatos
Marcado de los bornes de los
aparatos
El borne es una parte conductora de un
elemento a la que se puede fijar un conductor,
generalmente por medio de un tornillo o a
presin, de forma que una elctricamente el
elemento con circuitos exteriores. Como podr
suponer el correcto funcionamiento del circuito
depende del conexionado realizado. Por lo tanto,
es fundamental que los bornes lleven su
correspondiente identificacin en el aparato,
sobre el borne o junto a l, y que esta
identificacin venga reflejada correctamente en
los planos del circuito.
De esta manera, una persona poco experta debe
poder cablear el circuito nicamente con el plano
y los aparatos, aunque no comprenda su
funcionamiento.
Reglas generales sobre marcado
de aparatos
Para la identificacin de los bornes se utilizan letras
maysculas latinas y cifras arbicas. Las letras maysculas
tienen el mismo significado que las minsculas, excepto
cuando se indique lo contrario.

Las marcas de los bornes puestas sobre los aparatos
deben ser nicas, sin que puedan aparecer ms de una vez
en el mismo aparato.

Las marcas de los bornes de una impedancia sern
siempre alfanumricas ( A1 - A2 )

Los bornes de elementos de contactos sern numricas
( 13 - 14 ).

cuando se deban distinguir los bornes de entrada y de
salida de un elemento, se elegir el nmero ms pequeo
para el de entrada ( A1 - entrada/ A2 - salida, 13 -
Entrada/ 14 - salida ).
Referenciado de los bornes
Contactos principales de:
- Contactores
- Seccionadores
- Rels de proteccin contra las sobrecargas
Sus bornas son referenciadas por una sola cifra
Del 1 al 6 en tripolar.
Del 1 al 8 en tetrapolar.
Del 1 al 0 en pentapolar.

Las cifras impares se colocan en la parte superior y la
progresin se efecta de arriba abajo y de izquierda a
derecha
Referenciado de los bornes I
Contactos auxiliares
Los bornes de los contactos de circuitos auxiliares estn
referenciadas por nmeros de dos cifras. Las cifras de
unidades o cifras de funcin, indican la funcin de un
contacto auxiliar:
1 y 2 Contacto de apertura ( NC )
3 y 4 Contacto de cierre ( NA )
5 y 6 Contacto de apertura (funcionamiento
especial tal como temporizado, decalado, de paso, de
proteccin de un rel de sobrecarga).
7 y 8 Contacto de cierre (funcionamiento especial
tal como temporizado, decalado, de paso, de proteccin
de un rel de sobrecarga.
Referenciado de los bornes II
La cifra de las decenas indica el nmero
de orden de cada contacto del aparato.
Este nmero puede corresponder a la
posicin del contacto auxiliar sobre el
aparato pero no a la posicin relativa de
los contactos sobre el esquema.
La cifra 9 (y 0 si es necesaria) est
reservada para los contactos auxiliares de
los rels de proteccin contra las
sobrecargas, seguida de la funcin 5 y 6
7 y 8.
A1
KA3
A2
KA2
A2
KA1
A1
A1
A1
33 23 13
24 14 34
24 14 34
41
3NA + 1NC
42
44
4NA
23
22
13
14
33
32
21 13 31
2NC + 2NA
43
44
43
Ejemplo de referenciado: Reles auxiliares
Referenciado de aparatos
REFEREN-
CIADO
CLASE DE MATERIAL EJEMPLOS
A
Conjuntos, sub-conjuntos funcionales ( de serie
)
Amplificador de tubos o de transistores, amplificador magntico.
Regulacin de velocidad, autmata programable.
B
Transductores de una magnitud no elctrica en
una magnitud elctrica o viceversa.
Par termo-elctrico, clula termo-elctrica, clula fotoelctrica,
dinammetro elctrico, presostato, termostato, detector de
proximidad.
C Condensadores.
F
Dispositivos de proteccin Cortacircuitos de fusibles, limitador, pararrayos, rels de proteccin
de mxima intensidad, de umbral de tensin.
H Dispositivos de sealizacin Avisadores, luminosos y sonoros
K Rels y contactores ( En los equipos importantes utilizar KA y KM )
KA Contactores auxiliares, rels Contactores auxiliares temporizados, toda clase de rels
KM Contactores principales.
L Inductancias Bobina de induccin, bobina de bloqueo.
M Motores
P
Instrumentos de medida, dispositivos de prueba Aparato indicador, aparato registrador, contador, conmutador
horario.
Q
Aparatos mecnicos de conexin para circuitos
de potencia
Disyuntor, seccionador.
R Resistencia Resistencia regulable, potencimetro, reostato, shunt, termistancia.
S
Aparatos mecnicos de conexin para circuitos
de mando
Auxiliares de mando manual, pulsadores, interruptores de posicin
de fin de carrera, conmutador.
T Transformadores Transformadores de tensin, transformadores de intensidad.
Ejemplo de referenciado:
Pulsador
S
13
14
Sealizacin, cdigos de seguridad visual y auditiva

a) Todos los cdigos expuestos en este captulo son
aplicables tanto a mandos fsicos como virtuales, es
decir que las pantallas informticas de control,
SCADAS, softwares, terminales de operador, etc. se
regirn igualmente por los mismos cdigos.
Slo en el caso de terminales de visualizacin en b/n o
monocromos se excusa el uso de los cdigos de colores
aunque en este caso ser necesario identificar las
funciones mediante marcas o formas normalizadas que
de ninguna manera induzcan a errores.

b) para identificar los PULSADORES segn su
funcin se utilizarn los colores de la siguiente tabla:
Color de los pulsadores
Para indicar la funcin de los INDICADORES
LUMINOSOS se utilizarn los siguientes colores:
Ejemplo de referenciado:
Magnetotrmico
F
Ejemplo de referenciado:
Contactor
KM
Ejemplo de referenciado:
Contactor con contactos auxiliares
Ejemplo de referenciado:
Rel proteccin
F
Ejemplo de referenciado:
Final de carrera
B
UN CONTACTOR ESTA CONSTITUIDO POR:
BOBINA
CONTACTOS PRINCIPALES
CONTACTOS AUXILIARES
Constitucin de un contactor electromagntico
Las partes bsicas de contactor son las siguientes :
Ejercicio de referenciado
Categora de
servicio
Aplicaciones
AC1
Cargas puramente resistivas para
calefaccin elctrica, ...
AC2
Motores asncronos para
mezcladoras, centrifugadoras, ...
AC3
Motores asncronos para aparatos
de aire acondicionado,
compresores, ventiladores, ....
AC4
Motores asncronos para gras,
ascensores, ..
Categoras de empleo segn IEC (Comit Electrotcnico Internacional)
Norma IEC 158-1
Categora de empleo AC1
Se aplica a todos los aparatos que utilizan la corriente
alterna (receptores) y cuyo factor de potencia es al menos
igual a 0,95 (cargas puramente resistivas).

Categora de empleo AC2
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente as
como a la marcha a impulsos de los motores de anillos.
al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque,
del orden de 2,5 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, el contactor debe cortar la intensidad de
arranque.
DEFINICIN DE LAS CATEGORAS DE EMPLEO SEGN IEC 158-1
Categora de empleo AC3
Se refiere a los motores de jaula, el corte se realiza a
motor lanzado.
Al cierre el contactor establece la intensidad de arranque
del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el
motor.
Categora de empleo AC4
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la
marcha a impulsos de los motores de jaula.
El contactor se cierra con una punta de intensidad que
puede alcanzar de 5 a 7 veces la intensidad nominal del
motor.
Su apertura provoca el corte de esta misma intensidad, el
corte es severo.
Categora
De servicio
I
c
/I
e

Factor de
Potencia
Calibre (A)
AC1 1 0,95
AC3 AC1
9 25
12 25
AC2 2,5 0,65
18 32
25 45
32 60
40 60
AC3 1 0,35
50 90
65 110
80 110
95 140
AC4 6 0,35
105 140
-
-
-
Caractersticas de los contactores
Calibre de los aparatos de potencia
A
U
P
I
e
2 , 8
83 , 0 84 , 0 400 3
4000
cos 3
=

=

=
q
Tensin de lnea = 400 V.
Potencia del motor = 4KW
Cos = 0,84
Rendimiento motor = 0,83
Potencia
Mecnica (P
m
)
(KW)
CV Corriente de
Servicio ( I
e
)
(A)
220 V 380V
0,37 0,5 1,8 1,03
0,55 0,75 2,75 1,6
0,75 1 3,5 2
1,1 1,5 4,4 2,6
1,5 2 6,1 3,5
2,2 3 8,7 5
3 4 11,5 6,6
3,7 5 13,5 7,7
4 5,5 14,5 8,5
5,5 7,5 20 11,5
7,5 10 27 15,5
9 12 32 18,5
10 13,5 35 20
11 15 39 22
15 20 52 30
18,5 25 64 37
22 30 75 44
25 35 85 52
30 40 103 60



Elegiremos un
contactor de 25 A. En
categora AC1
Formado por resistencias (no inductivas), cuyas caractersticas son las
siguientes:
-Tensin nominal 400 v trifsica
-Potencia total 11 KW
-Factor de potencia 0,95 inductivo.


Solucin
Obtendremos la corriente de servicio I
e
(en este caso no podremos
utilizar ninguna tabla que nos de directamente la intensidad) por lo que
tendremos que calcularla.

Elegir el contactor ms adecuado para un circuito de calefaccin elctrica.
Intensidad consumida por las resistencias I = P / U x1,73 x cos
= 11.000 / ( 400 x 1,73 x 0,95) = 16,7 A.
Las lmparas de filamento, pueden provocar una punta de intensidad,
que puede variar de 15 a 20 I
n
, en funcin de la distribucin de las
lmparas en lnea, se producen en la puesta en tensin (filamentos fros
y poco resistivos).
Es preciso asegurar que el contactor es capaz de soportar la punta de
intensidad.

Datos:
U = 400V. Trifsica.
P = 11 Kw.
Cos > 0,95
Intensidad de punta Ip = 18 In

Intensidad consumida por las lmparas I = P / U x1,73 x cos = 11.000 / ( 400 x
1,73 x 0,95) = 16,7 A.

I
p
= 16,7 x 18 = 300 A (punta de intensidad)

Elegiremos un contactor de 32
A. En categora AC1 por tener
un poder de corte de 300 A.



Eleccin de un contactor para un circuito de alumbrado:
Al ser un circuito con un bajo coseno de del orden de 0,5. En la
apertura del contactor se producir un arco muy importante. En estas
circunstancias es necesario elegir en funcin de las caractersticas
AC3.
La punta de intensidad, en la puesta en marcha es dbil de 1 a 1,6
veces la intensidad nominal.

Datos:
U = 400 Trifsica.
P = 11 Kw.
Cos = 0,5
I
p
= 1,6 In

I = P / ( U x 1,73 x cos ) = 11.000 / ( 400 x 1,73 x 0,5 ) = 31,8 A.
Elegiremos un contactor que
en categora AC3 sea igual
superior a 32 A
Lmparas de vapor de mercurio, sodio, halgenos (sin compensar)
La compensacin con condensadores mejora cos de 0,5 a 1. en
cambio al establecimiento del circuito aparece una punta de
intensidad del orden de 15 a 20 I
n.

Ejemplo:

El resultado es parecido a las
lmparas con filamento por lo
que elegiremos un contactor de 25
A. En categora AC1 siempre que
su poder de corte sea igual
superior a 300 A.

U = 400 V.
Trifsica
P = 11 Kw.
Cos = 1
Ip = 18 In


Alumbrado fluorescente, lmparas de vapor de mercurio, sodio, halgenos
(compensadas)
Intensidad consumida por las lmparas I = P / U x1,73 x cos = 11.000 / ( 400
x 1,73 x 1) = 15,9 A.
Solucin:
Para anillos, elegiremos un contactor de 25 A. En
categora AC2
Para jaula, elegiremos un contactor de 25 A. En
categora AC3
El funcionamiento corresponde a las categoras de empleo:
-Para motores de anillos: AC2
-Para motores de jaula : AC3

Ejemplo:
U = 400 V. Trifsica
P = 11 KW
Ie = 22 A (Clculo por tabla)
Ic = 22 A.

Eleccin de un contactor para un motor asncrono de jaula
anillos, corte a motor lanzado.
Solucin :
En la practica, un motor nunca es utilizado en las
condiciones de categora AC4 por lo que se podra
elegir un contactor de 25 A en AC3 perdiendo
endurancia 25 A. En AC4

Se trata en este caso de categora de empleo AC4
La intensidad de corte es importante.
Ejemplo:

U = 400 V. Trifsica
P = 11 KW.
Ie = 22 A. (Segn tabla)
Ic = En AC4 = Ie x 6 = 22 x 6 = 132 A.

Eleccin de un contactor para motor asncrono de jaula, corte
durante el arranque o frenado.
Calculo de la seccin del conductor
u
I L
S
A

=
cos 3
100
% u U
u
L
A
= A
= resistividad cobre = 0,0172
u =Cada de tensin en voltios
u% = Cada de tensin en tanto por ciento segn REBT ejem 1,5%
Calculo de la seccin
Tipos de Lneas
Este caso es el de una instalacin con una jerarqua
de cuadros de distintos niveles.
Nos encontraremos dos tipos de lneas.

lneas que conectan un cuadro superior con otro
que se encuentra ms cerca de las cargas. Son
lneas secundarias con respecto a la Lnea
General de Distribucin.

El otro tipo consiste en lneas terminales o finales
que alimentan directamente a los receptores.
Tipos de lneas
Tipos de cargas segn su corriente
de arranque.
Los factores de arranque que multiplican a
las potencias nominales, a efectos de
clculo de secciones, dependen del tipo de
receptor.
Destacamos dos tipos singulares de cargas
que producen picos de corriente
considerables en el arranque o cebado:

Motores de elevacin y transporte
Lmparas de descarga
Motores de elevacin y transporte
Motores que desplazan materiales o
personas y arrancan con toda la carga.
Ejemplos de este tipo de motores son:
Puentes gra.
Ascensores.
Montacargas.
Escaleras mecnicas.
Cintas transportadoras, etc.
No consideramos en este grupo las bombas que
mueven lquidos.
Lmparas de descarga
Lmparas en las que es necesario el cebado inicial de
un gas mediante reactancia para llegar a un
rgimen permanente de funcionamiento.

Ejemplos:

Tubos fluorescentes.
lmparas de vapor de sodio.
Vapor de mercurio.
Halogenuros metlicos.
Etc.
Aplicacin de los factores de
arranque.
Los factores de arranque de un
determinado motor o lmpara de
descarga se emplearan para el clculo
de todas y cada una de las lneas
que estn aguas arriba de la
carga, tanto para lneas terminales
como para lneas secundarias o
generales.
Agrupamiento de motores
Proceso de clculo
Motores: Se harn dos grupos con todos
los motores que estn aguas abajo de
la lnea cuya potencia instalada
pretendemos obtener, aunque no estn
conectados directamente al final de la
misma.
En el primer grupo reuniremos todos los
de elevacin/transporte
En el segundo el resto.
Proceso de clculo
Motores de elevacin/transporte :

Aplicaremos el factor 1,3 a las potencias nominales de todos los
motores del primer grupo :

Pmotores 1 = 1,3 (P1 + P2 + P3 + ..Pn)

Resto de Motores :
Aplicaremos 1,25 solo al mayor de los motores del segundo grupo,
formado por los motores que no son de elevacin/transporte.
Si todos los motores son iguales, aplicamos el factor a uno cualquiera.
Si solo hay un motor, aplicamos el factor citado a su potencia
absorbida.


Pmotores2 = 1,25 P1 (El mayor) + P2 + P3 + +Pn
Proceso de clculo
Lmparas de descarga :
Aplicaremos el factor 1,8 a la potencia de
todas las lmparas de descarga aguas
abajo de la lnea cuya potencia instalada
pretendemos obtener :

Pdescarga = 1,8 ( P1 + P2 + P3 + + Pn )
Otras cargas : No aplicamos ningn factor :
Potros = P1 + P2 + P3 +...+ Pn
Proceso de clculo
Potencia total:


P = Pmotores1 + Pmotores2 + Pdescarga + Potros
Potencias calculadas
Ejemplo: Instalacin de dos motores
MOTOR A:
6Kw
380/660V
Cos 0,86

MOTOR B:
10Kw
380/660V
Cos 0,87

Tensin de red 380V.
Cada de tensin 3%.
Distancia desde el cuadro a los motores 20m.
Factor de correccin para varios
motores
Aplicaremos 1,25 solo al mayor de
los motores .
Pmotores = 1,25 P1 (El mayor) +
P2 + P3 + +Pn
Si todos los motores son iguales,
aplicamos el factor a uno cualquiera.
Si solo hay un motor, aplicamos el
factor citado a su potencia absorbida

Calculo de la seccin mnima
Intensidad de los motores
Intensidad mxima admisible
Tabla ITC-BT-019
Lnea alimentacin al cuadro
La lnea de alimentacin al cuadro debe se
soportar el 125% de la intensidad del motor de
mayor intensidad mas las intensidades del resto
de motores.

I
max
= 125 % I
2
+ I
1
= 21,82+10,6 = 32,42 A


Segn intensidad admisible (tabla) = 10 m/m.
Lnea dentro del cuadro
Dentro del cuadro, la seccin del conductor debe
de soportar el 125 % de la I de cada motor


125 % I
motor1
= 13,25 por tabla S= 2,5 m/m

125 % I
motor2
= 21,82 por tabla S= 4 m/m

Lnea del cuadro a cada motor
La lnea individual a cada motor se calculara
independientemente.



125 % I
motor1
= 13,25 por tabla S= 2,5 m/m

125 % I
motor2
= 21,82 por tabla S= 4 m/m

AVERAS
Sobre
intensidades
No admisibles
Cortocircuitos Defectos de
aislamiento

Rel trmico
Interruptor
automtico

Fusibles
Interruptor
diferencial
DISPOSITIVOS DE PROTECCIN
Constitucin de un rel trmico tripolar
Las partes bsicas de un rel tripolar son las siguientes
-Bimetales o contactos principales, constituidos por la asociacin de
dos mentales con coeficientes de dilatacin distintos.
-Contactos auxiliares, destinados a abrir o cerrar los circuitos de
mando. Suelen ser dos, uno abierto y el otro cerrado, en su posicin
de reposo.
1 3
5
2 4 6
97
98
95
96
Contactos auxiliares Bimetales y
bobinas
Tiempo de disparo
Clase
1,5 I r 7,2 I r
10 A < 2 min. 2 10 s
10 < 4 min. 4 10 s
20 < 8 min. 6 20 s
30 < 12 min. 9 30 s
Los ms
utilizados son
los de clase 20
Clase
Margen de variacin
I r (A)
10 A
0,10...0,16
0,16...0,25
0,25...0,40
0,40...0,63
0,63...0,9
0,8...1,1
1...1,5
20
2,5...4
4...6
5,5...8
7...10
9...13
12...18
17...25
Curva de
proteccin
Clase 30
Clase 20
10
20
30
t
seg
1 7,2
Clase 10
Ir = Intensidad del Trmico
Eleccin de un rel trmico
Ejemplo:

Elegir el rel trmico trifsico ms adecuado para un circuito de calefaccin
elctrica, formado por resistencias dbilmente inductivas, cuyas caractersticas son
las siguientes:
- Tensin nominal 220 V. - Factor de potencia 0,95
- Potencia total 5 KW - Tiempo mximo de sobre-intensidad a 7,2 Ir 18 seg.

Solucin:
La clase de disparo para esta aplicacin es la clase 20. La corriente de servicio (Ie)
se obtiene aplicando la siguiente expresin.


A
COS V
P
I
e
81 , 13
95 , 0 . 220 . 3
000 . 5
. . 3
= = =

Por lo tanto el margen de variacin de la corriente del trmico elegida es,

segn la tabla de 12......18 A.
Interruptor Magnetotrmico
Curva caracterstica Magneto trmico
T (seg.)
2.000
2
0,005
1 I I
rm
I

I /I
n

a
b
C
Zona (a) disparo trmico
Zona (b) disparo Magntico
Zona (C) No disparo
Tipos de curva de disparo para magnetotermicos
Tipo de curva Acta zona trmica entre Zona magntica

B 1,1 y 1,4 veces la In 3 y 5 veces In

C 1,13 y 1,45 5 y 10

D 1,1 y 1,4 10 y 20

MA ----------------- 12 veces In

Z 1 y 1,3 2,4 y 3,6

ICP 1,13 y 1,145 3,9 y 8,9

Aplicaciones de los Magnetotermicos segn su curva de
disparo
Tipo de curva
De disparo
Corriente de
Magntico (I
rm
/I
n
)
Calibre
(I
n
) (A)
Aplicaciones
ICP.M 8
1,5
3
3,5
5
7,5
Interruptor de control de potencia
en instalaciones de vivienda
(ICP).
B 5
2
3
4
6
10
15
20
25
Proteccin generadores, de personas
y
Grandes longitudes de cable.
C 10 Proteccin general.
D 20
Proteccin de receptores con
elevadas
Corrientes de arranque.
Z 3,6 Proteccin de circuitos electrnicos.
Funcionamiento de un interruptor
magntico
Funcionamiento de un interruptor
trmico
Eleccin de un interruptor automtico o
magnetotrmico

Elegir el interruptor automtico ms adecuado para proteger un
motor trifsico, que consume 10 A y en su arranque se produce una
sobreintensidad admisible de 12 veces la corriente nominal.

Solucin:
1 La curva de disparo a elegir ser la D por ser la corriente de
magntico (20x10 = 200 A) superior a la sobreintensidad admisible
( 12x10 = 120 A), y no actuara el interruptor automtico.

Las dems curvas no se pueden elegir por ser inferior la corriente
de magntico que la de servicio, y actuara la proteccin.
2 El calibre a elegir es de 10 A, por ser igual a la corriente de
servicio.
Rels diferenciales
(interruptores diferenciales)
Un rel diferencial es un aparato destinado a la proteccin de
personas contra los contactos directos e indirectos.

Esta proteccin consiste en hacer pasar los conductores de
alimentacin por el interior de un transformador de ncleo
toroidal.

La suma vectorial de las corrientes que circulan por los
conductores activos de un circuito en funcionamiento sin
defecto es cero. Cuando aparece un defecto esta suma no es
cero y se induce una tensin en el secundario, constituido por
un arrollamiento situado en el ncleo, que acta sobre el
mecanismo de disparo, desconectando el circuito cuando la
corriente derivada a tierra es superior al umbral de
funcionamiento del dispositivo diferencial.
Rels diferenciales
(interruptores diferenciales)
El valor de la tensin al que puede verse
sometida una persona al tocar una masa con
defecto y otro punto a potencial diferente se le
llama tensin de contacto, y origina una corriente
de defecto que puede cerrarse a travs del
cuerpo humano en funcin de la resistencia del
mismo y la resistencia de paso a tierra.

El rel diferencial debe asegurar la apertura del
circuito cuando la intensidad derivada a tierra
alcanza un valor superior a la sensibilidad del
aparato, y el no disparo para una intensidad
menor de la mitad de su sensibilidad.

Curvas de seguridad
La norma CEI 364 establece el tiempo
mximo durante el cual la tensin de
contacto puede ser soportada sin peligro
para las personas, basndose en los
valores de la resistencia del cuerpo
humano en condiciones de seco, hmedo
o sumergido.

En la siguiente tabla se indican los valores
de tensin de contacto y el tiempo
mximo de desconexin de los
dispositivos de proteccin:
Tiempos mximos de desconexin
Sensibilidad del diferencial
Segn la corriente diferencial de funcionamiento
los rels diferenciales se clasifican en dos
categoras:

alta sensibilidad 6, 12 y 30 mA.

Media sensibilidad 100, 300 y 500 mA.

Los interruptores diferenciales de alta sensibilidad
aportan una proteccin muy eficaz contra
incendios, al limitar a potencias muy bajas las
eventuales fugas de energa elctrica por defecto
de aislamiento.
Eleccin de un rel diferencial
Teniendo en cuenta las curvas de seguridad se
toman como tensiones mximas de contacto

50 V para ambientes secos
24 V para ambientes mojados
12 V para ambientes sumergidos.

La resistencia a tierra de las masas debe ser
inferior o igual a la tensin de contacto mxima
permitida, dividido por la sensibilidad del rel
segn las necesidades de cada caso.


Eleccin de un rel diferencial
Como norma general, en el esquema TT, conexin del
neutro a tierra y conexin de las masas a tierra, la
proteccin contra contactos indirectos se realiza por medio de
un diferencial cuya sensibilidad sea menor o igual a la relacin
entre la tensin lmite de seguridad y la resistencia de tierra.






Con este valor de sensibilidad tambin quedaran protegidas
las maquinas y equipos instalados al estar la magnitud de
corriente de defecto muy por debajo de la peligrosa para los
equipos.
Detectores
inductivos
Detectores
capacitivos

y fotoelctricos
Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad son un determinado tipo
de detectores que se caracterizan por:

No tener en su interior ninguna parte mvil.
Tener una vida til muy elevada.
No afectarles las condiciones ambientales (Humedad,
polvo, etc.)
Poder utilizarlos en automatismos elctricos que
funcionan con CA o CC

La deteccin de los objetos se realiza sin contacto fsico con el
mismo (sin rozamiento) y no produce ninguna reaccin sobre
el, pero a una distancia muy corta.
Constitucin de un detector de proximidad

Las partes bsicas de un detector de proximidad son las siguientes:

1 Oscilador. Esta formado por una bobina o inductancia y un
condensador, formando el circuito electrnico de un oscilador.
Cuando sus reactancias coinciden, el circuito comienza a oscilar.

2 Salida. La salida es esttica (transistor) y puede ser NA, NC o
complementaria NA + NC. Tambin podemos observar que hay
dos tipos de salidas segn el numero de hilos, los hay de 2 hilos,
en donde la carga a controlar va en serie con el detector. Y tipo
3 hilos, la carga esta en paralelo con el detector.

3 Alimentacin. Es la encargada de dar tensin a los circuitos
electrnicos del detector. Existen tres tipos de alimentacin:
- Continua 12...24 V;
- Alterna 24....48 V.
- Alterna continua 110...240 V

Tipos de detectores de proximidad

Los detectores de proximidad se dividen en dos tipos:

Inductivos.
Capacitivos.

Detectores inductivos. Constan esencialmente de un oscilador
cuyo bobinado o inductancia constituye la cara sensible del
detector . En esta cara se produce un campo magntico alterno.
Cuando se coloca un objeto metlico en la proximidad de este
campo, la inductancia aumenta de valor, provocando que el
oscilador se detenga. En este instante se conmuta la salida del
detector.

Detectores capacitivos. Constan de un oscilador cuyo
condensador constituye la cara sensible del detector. Cuando un
material conductor o aislante (liquido o polvo, etc.) se coloca
dentro del alcance del detector, modifica el valor de la capacidad,
provocando la oscilacin. En este instante conmuta la salida del
detector.
DETECTOR DE PROXIMIDAD (INDUCTIVO)
INDUCTANCIA MAGNTICA.
Cuando la corriente fluye a travs de un conductor, se genera un
campo magntico alrededor de este.
Una corriente elctrica genera un campo magntico

Este efecto tambin se produce en el caso de que la corriente
recorra una bobina.
INDUCTANCIA MAGNTICA.
Cuando la bobina es conectada a una fuente de alimentacin de
corriente continua, se genera un campo electromagntico. La
intensidad del campo magntico (flujo magntico ) generado
depender principalmente del nmero de espiras de la bobina y
de la corriente elctrica que fluya a su travs.

Campo magntico generado por una corriente elctrica a travs de una bobina
INDUCTANCIA MAGNTICA.
Cuando un hilo o una placa metlica se mueve dentro de un
campo magntico, sobre dicha placa se generan unas corrientes
elctricas. Es el resultado de un efecto que se conoce como
induccin magntica.


Tambin se generan o inducirn corrientes en la placa en el caso que cambie
constantemente el flujo de direccin, que es lo que ocurrir si aplicamos corriente
alterna a la bobina.
INDUCTANCIA MAGNTICA.
Si aplicamos corriente alterna a la bobina, estamos creando un flujo
magntico alterno, el cual generar corrientes inducidas en la placa. La
intensidad de dichas corrientes depender de la potencia del flujo
magntico, as como de la velocidad del cambio, es decir de la frecuencia.
Podramos afirmar que cuando la placa se encuentra junto a la bobina, la
intensidad de flujo magntico ser mayor que en aquella posicin alejada
unos centmetros de la misma.

Las corrientes inducidas en la placa, generan a su vez su propio flujo magntico de
sentido opuesto al generado por la bobina, lo cual crea una disminucin de la
intensidad del flujo magntico de la bobina, a la vez que causa una cada de la
tensin y corriente en sus Bornes.
Aproximacin de un objeto al detector
PERMEABILIDAD MAGNETICA
Es la propiedad que poseen los cuerpos de conducir o
absorber el flujo magntico. El ndice de permeabilidad
magntica relativa (r) indica en que medida un material es
buen o mal conductor del flujo magntico.

Podramos clasificar los materiales en tres categoras:

Diamagnticos < 1
Paramagnticos =1
Ferromagnticos > 1
PERMEABILIDAD MAGNETICA
1 Materiales diamagnticos, son aquellos materiales que presentan un ndice de
permeabilidad magntica algo menor que 1 y son:
Cristal
Oro
Plata
Cobre
Zinc
Mercurio
Silicio
2 Materiales paramagnticos, son aquellos que presentan un ndice igual a 1 y
son:
Aluminio
Aire
Magnesio
Platino
Wolframio
3 Materiales ferromagnticos , son aquellos que presentan un ndice muy superior
a 1, en ocasiones pueden llegar a 100.000 Gauss y son:
Hierro
Aleaciones de hierro
Nquel
Cobalto.
DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)
Trataremos de entender como se puede detectar un objeto, sin necesidad de
contacto fsico, gracias al uso de la variacin de la capacidad electrosttica.
Capacidad y circuitos capacitivos.

Segn la teora de las capacidades (condensadores), podemos decir que un
condensador est formado por dos placas metlicas (armaduras) enfrentadas una
a la otra. Estas placas estn separadas una cierta distancia por medio de un
material, llamado dielctrico. Este dielctrico pude ser un slido, liquido o gas.
Todos ellos son materiales o medios aislantes.
Cada dielctrico ofrece una capacidad especifica. Esta capacidad especifica es el
producto de dos constantes dielctricas del material:
Absoluta
Relativa.

La capacidad especifica del aire es 1. La capacidad especifica de un material
vendr dada por comparacin con la del aire.
DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)
Cuando una fuente de alimentacin de corriente alterna se conecta a un
condensador, se produce una corriente. La intensidad de esta corriente
elctrica depende principalmente de la frecuencia de la fuente de
alimentacin y del tamao del condensador.
PRX
Co
Co
Circuito capacitivo de un detector capacitivo Circuito equivalente

Estas figuras nos muestran el circuito capacitivo cuando no hay objeto en las
cercanas del detector de proximidad, as como su circuito equivalente de forma
esquemtica.
DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)
Cuando se aproxima un objeto al detector capacitivo, aparece una
nueva capacidad, que hace que la capacidad total aumente
(condensadores en paralelo = suma de capacidades).
PRX
Co
Co
C
1
Objeto
C
1

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)
Los detectores de proximidad capacitivos pueden tambin detectar materiales
conductivos. En estos casos el circuito equivalente seria el que se muestra a
continuacin.
PRX
Co
Co
R Objeto
R

La pequea corriente elctrica a travs del condensador (Co) seguira siendo la misma,
pero la corriente total del circuito se ver incrementada por la resistencia del material
conductivo. Gracias a esta explicacin entendemos cmo un detector de proximidad
capacitivo se ve influenciado por los cambios en la humedad ambiente, o se ve afectado
por el polvo ola condensacin.
Versiones
Enrasados
No enrasados
Amplificador-Oscilador incorporado
MONTAJE EN MASA
METLICA

MODELO EMPOTRABLE
Ventaja: sin influencia lateral pero
alcance reducido.

MODELO NO EMPOTRABLE

Ventaja : Alcance 2 veces superior
al modelo no empotrable ( despeje
lateral para evitar influencias de
las masas metlicas.
Formas externas
Cilndrico no
enrasado
Cilndrico
enrasado
Cuadrado
frontal
Cuadrado
superior
Formas externas
De anillo (pasante)
Cilndricos
de plstico
Cilndricos de
cuerpo plano
De montaje
plano
Aplicaciones (1)
Posicionador de levas para mquinas
secuenciales.
Deteccin de tetra-brik de leche vacos con un
interruptor de proximidad capacitivos.
Aplicaciones (2)
Deteccin de huecos en chapas metlicas
para confirmar la alineacin.
Control de envasado. Detecta la presencia
de la tapa metlica.
Aplicaciones (3)
Deteccin de metal magntico a travs
de un metal no magntico. Detectamos el
flotador de hierro para controlar el nivel.
Deteccin de hojas metlicas en pelculas de
cine. Para la sincronizacin de varios
proyectores.
Aplicaciones (4)
Deteccin de falta de piezas. Detecta la
ausencia de tornillos.
Codificacin en lneas paletizadoras.
Aplicaciones (5)
Deteccin de manuales de instrucciones.
El tapn metlico se detecta si no est el
manual.
Control de la manipulacin de piezas
de un robot. Comprueba que el robot
lleva la pieza metlica.
Clula Fotoelctrica
Una clula fotoelctrica puede definirse como
un dispositivo capaz de detectar la presencia o
ausencia de un objeto, o cualquier cambio en
sus caractersticas fsicas (posicin, color,
tamao, etc.) utilizando nicamente luz y sin
necesidad de contacto fsico con el objeto.

Detectores fotoelctricos

Los detectores fotoelctricos
son los encargados de emitir una
seal luminosa que luego es
recibida por el mismo detector u
otro, por bloqueo o reenvo de la
luz emitida.
Normalmente estn constituidos
por un emisor de luz no visible
(infrarroja) y un receptor, que
pueden estar en el mismo
detector (emisor-receptor) o en
dos detectores por separado
(emisor + receptor).
Los detectores fotoelctricos se dividen en dos grupos:

- Por bloqueo o interrupcin de la luz emitida
- Por reenvo de la luz emitida.

Por bloqueo o interrupcin de la luz emitida. Existen tres tipos:

- 1 Sistema de barrera. Constituido por un emisor y un receptor
separados. Posee un gran alcance (de hasta 30 m.); muy utilizado
en entornos difciles.

- 2 Sistema reflex. Constituido por un emisor receptor en el
mismo detector. Utiliza un espejo catadiptrico o despolarizador
como reflector de la luz. Alcanza hasta 10 m. Y su instalacin es
muy sencilla cuando los objetos son poco reflectantes.

- 3 Sistema reflex polarizado. Tiene la misma constitucin que el
sistema reflex (emisor receptor + espejo ), con la diferencia de
que puede detectar objetos altamente reflectantes. Su alcance es de
hasta 8 m.
Por reenvo de la luz emitida. Existen dos tipos:


- 1 Sistema de proximidad.
Constituido por un emisor receptor en el mismo detector.
Utiliza el propio objeto para reenviar la luz al receptor. Posee
un alcance pequeo, de hasta 1,5 m. Y se utiliza en objetos
altamente reflectantes.

- 2 Sistema de proximidad con borrado del plano posterior.
Tiene la misma constitucin que el sistema anterior, con la
diferencia que detecta cualquier objeto, independientemente de
su color o reflectancia. Adems es capaz de ignorar cualquier
otro elemento que se encuentre en el plano posterior al objeto a
detectar. El alcance es de hasta 1,5 m.
Largo alcance.
Gran selectividad respecto al tamao
del objeto.
Alta resistencia a ambientes difciles.
Detecta objetos opacos.
Doble cableado: Emisor y receptor.
Fotoclulas de Barrera
Consta de un Emisor y un Receptor
separados en distintos encapsulados.
Reflex con espejo (1)
Emisor y receptor en
el mismo
encapsulado.
El haz de luz es
reflejado hasta el
receptor por el espejo.
El objeto es detectado
al interrumpir el haz.
Alcanzan hasta 10 m.
Fcil instalacin.
Pueden detectar
objetos transparentes
(FAO).
Reflex con espejo (2)
La posicin y el tamao del espejo
influyen en la zona de deteccin.
El espejo debe ser ms pequeo que el
objeto a detectar.
Para detectar objetos brillantes usa luz
polarizada.
Reflexin polarizada
con espejo
Luz polarizada es la que vibra en un nico plano.
El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor
filtra la luz que le llega con polarizacin vertical.
El espejo reflector es capaz de modificar la luz
polarizada horizonal en vertical gracias a su
construccin tridrica.
Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz
emitido por lo que al receptor no le llega luz
adecuadamente polarizada.
Luz emitida
Polarizacin horizontal
Luz reflejada por el espejo
Polarizacin vertical
Reflexin difusa (1)

Reflexin difusa:
Energa reflejada.
BGS/FGS:
Geometra del haz
de luz.
Marcas de color:
Intensidad de luz.
Sensores de color:
Longitud de onda.
Reflexin difusa (2)
No necesita espejo, el objeto refleja la luz
hacia el receptor. Ideales para las
aplicaciones que slo tienen un lado
accesible.
La cantidad de luz reflejada depende del
objeto de su material, forma y color; con
lo que vara la distancia de deteccin con
los objetos negros, que reflejan poca luz.
Este efecto se puede contrarrestar con el
ajuste de sensibilidad de la fotoclula.
Espectro luminoso
Los sensores ms empleados utilizan luz
infrarroja, o bien luz visible roja o verde.
Tipos de Fuente de Luz
Lmparas incandescentes / fluorescentes ( en
desuso ).
Semiconductores luminiscentes: Diodos LED.
Lser (Light Amplification by Stimuleted Emission of
Radiation).

Para seleccionar el tipo de detector a
utilizar en una aplicacin tendremos
en cuenta las siguientes pautas:


1 Conocer la distancia a la que se encuentra
el objeto a detectar. A partir de este dato,
se obtiene el alcance nominal (Sn) del
detector.
Comprobar que la distancia sea inferior
al alcance de trabajo (Su).

2 Elegir el tipo de detector fotoelctrico en
funcin de la reflectancia del objeto y de
su alcance nominal mximo, segn la
tabla .

3 Elegir el tipo de alimentacin, segn lo
explicado anteriormente.

4 Elegir el tipo de salida, en funcin del
circuito de mando, tal como se ha
explicado.
Tipo de detector
Reflectancia
del objeto
Alcance
nominal
Mximo (m)
Barrera Indiferente 30
Reflex Baja 10
Reflex polarizado Elevada 8
Proximidad Elevada 1,5
Proximidad con
borrado
Plano posterior
Baja 1,5
Trminos comunes a los detectores
Distancia de deteccin nominal (Sn): Es un valor caracterstico, que no tiene
en cuenta las influencias externas debidas a temperatura o variacin de la
tensin de alimentacin. Es vlida para el objeto patrn, e indica cual es la
distancia a la cual el interruptor de proximidad opera.
Superficie de deteccin
Sn
ON OFF
Distancia de
reposicin
Distancia de deteccin real o efectiva (Sr): Es la distancia de deteccin medida
con el objeto patrn a la tensin y temperatura nominales, es una medida en
condiciones normales.
Trminos 2
Distancia de deteccin til (Su): La distancia de deteccin til es aquella que
hay entre la superficie del detector y la del patrn, que permite al
interruptor detectar sin ningn fallo.
Su
Trminos 3
Distancia diferencial ( Histresis ): Es la distancia entre la posicin de
actuacin cuando el objeto patrn se acerca y la posicin de desactivacin
cuando el objeto patrn se aleja del detector. Esta distancia se expresa en
tanto por ciento de la distancia de deteccin nominal Sn.
ATr
ON
OFF
Trminos 4
Tiempo de respuesta: Es la suma del retardo (t1) necesario para
actuar la salida del interruptor y el retardo (t2) necesario para
desactuar dicha salida cuando la excitacin (objeto patrn) ha
cesado.
ON
OFF
t1 t2
Trminos 5
Frecuencia de respuesta: Es el mximo nmero de veces que en
un segundo puede actuar un interruptor de proximidad
Objeto
Sn= distancia nominal
M
2 M
Conexiones de detectores dos hilos
KM
Conexin de un
detector de 2
Hilos
L1
N
B
Conexin detectores a 2 hilos
SERIE:
Es posible. Precaucin con la tensin que
soporta cada uno.
La tensin residual de cada uno se suma y la
carga puede quedarse sin suficiente tensin.
PARALELO:
No conectar en paralelo.
Si uno de ellos est en ON los dems no
reciben alimentacin.
Conexin serie varios detectores 2 hilos
KM
B1
B2
NO recomendado
KA2
B1 B2
KA1
KA1
KA2
KM
Conexin paralelos varios detectores 2 hilos
B1
B2 B1
B2
KA 1
KA 2 KM
KA 1 KA 2
No conectar
Detectores a 3 hilos
Posibilidad de elegir:
PNP / NPN
Colector abierto / Estado slido.
Protecciones contra:
Cortocircuito en la carga.
Inversin de polaridad en alimentacin (slo
CC).
Detectores a 3 hilos
NPN: Carga entre +V y Salida.
PNP: Carga entre Salida y 0V.
Circuito
Interno
+V
Salida
0V
Marrn
Negro
Azul
PNP
Circuito
Interno
+V
Salida
0V
Marrn
Negro
Azul
NPN
Carga
Carga
Conexin detector 3 hilos
B
KM
Conexin de un
detector de 3
Hilos PNP
+
_
Detectores a 3 hilos
SERIE
No es conveniente.
Soportan corrientes de fuga de los
anteriores.
En conduccin se reparten la tensin: Limita
la carga
Retrasos en conexin.
Utilizar un diodo antirretorno (en
antiparalelo) con cargas inductivas.
PARALELO
No existen contraindicaciones.
Conexin serie varios detectores 3 hilos
KM
+
_
B2 B1 B3
No es conveniente
Conexin paralelo 3 detectores
KM
+
B2 B1 B3
-
Modos de conexin
Cable
La fotoclula incorpora cable de 2m de
longitud (azul-, marrn+, negro y blanco).
Conector
Utilizando el conector especificado (M12 de 4
pines).


Bornas
La fotoclula tiene las bornas accesibles para
cablear la alimentacin y las salidas.
Conexin de
cuatro sensores
en serie,
utilizando un
rel para su
control
Utilizacin de
rel para realizar
la deteccin de
mximos y
mnimos
u3
u2
KT
KM1
KM1
A1
N
KM1
M
u2
u1
N
A3
A2
A1
Al circuito de mando
3x380 V
Esquema de una aplicacion con detector inductivo(CINTA TRANSPORTADORA)
KA
KT KA
B
u5
E1
E2 KA
KA
N
KM1
M
u4
u1
N
A3
A2
A1
Al circuito de mando
3x380 V
Esquema una secuencia de arranque con detectores inductivos.
KM1
B1
KM2
B2
KM3
B3
M
u2
KM2
u5
M
u3
KM1
u6
u6
B1 B2 B3
u4
u2
E1
E2
KM1
KM1
A1
N
KM1
M
u2
u1
N
A3
A2
A1
Al circuito de mando
3x380 V
Esquema de una cinta transportadora con deteccion de fallo por tiempo.
KT1
KA1 KT1
KA1 B KM1
8 oc
FRENTE CONSOLA CONTROL
TRASERA CONSOLA CONTROL
FAMILIA LOGO
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