PARTE B:

CAMPOS VECTORIALES
Los campos vectoriales son uno de los conceptos fundamentales de la fsica. Sin ellos es imposible entender el electromagnetismo, la ptica, o ramas ms avanzadas de la fsica como la gravitacin o la mecnica cuntica. Hasta ahora, hemos trabajado con campos escalares, recordemos que campo escalar o funcin escalar! es una funcin cu"o dominio son puntos del plano o del espacio, " su conjunto imagen es un escalar. #n campo vectorial en cambio, es una funcin que asocia a cada punto del plano o del espacio un vector. #n ejemplo de campo escalar sera la presin atmosf$rica sobre la tierra, que si la designamos con la letra %, tenemos una funcin de tres variables % &,",z!. %ara cada punto geogrfico identificado con una longitud, latitud " altitud! e&iste un valor num$rico de la presin e&presado en %ascales. 'n cambio, un ejemplo de campo vectorial sera la velocidad del viento en cada punto de la tierra. (icha velocidad se e&presa no solo con su valor, sino con la direccin en la que sopla el viento. )tros ejemplos de campos vectoriales* +. ,ampo de velocidades de una rueda que gira alrededor de un eje. -. ,ampo de velocidades de un fluido dentro de un tubo. .. ,ampos el$ctricos. /. ,ampos magn$ticos Definicin:

Sea ( un subconjunto de 0-, un campo vectorial sobre 0- es una funcin que asigna a cada punto &,"! de ( un vector de dos dimensiones 1 &,"!. Sea ( un subconjunto de 0., un campo vectorial sobre 0. es una funcin que asigna a cada punto &,",z ! de ( un vector de tres dimensiones 1 &,",z!. Notacin funcional:
&,"! z 2 f &,"!

,ampo escalar f * D R z es una funcin de dos variables independientes, " su representacin grfica es una superficie en el
espacio

Si la funcin es de tres variables independientes, la definimos como*

f * D R

&,",z! 3 2 f &,",z!

4emos que cuando el dominio est incluido en 0- o 0. a la funcin la llamamos campo.

Campo vectorial 1 * ( 0-

donde ( 0-

&,"! 1 &,"! 2 5 &,"! i 6 7 &,"! j %ara ( 0., tenemos 1* ( 0. &,",z! 1 &,",z! 2 5 &,",z! i 6 7 &,",z! j 6 % &,",z! 8 (onde F es la letra asignada al campo vectorial, las funciones 5 , 7 " % son funciones escalares campos escalares! de tres variables independientes, o de dos variables independientes para el caso de 0-. #n campo vectorial 1, es continuo si sus componentes 5, 7 " % son continuas, de la misma manera, ser diferenciable, si lo son sus componentes. Representacin gr fica:

'l conjunto imagen de un campo vectorial, es un conjunto de vectores del plano o del espacio. %ara su representacin consideramos algunos vectores representativos del campo. E!emplo ": 1 &,"! 2 & i 6 " j
&,"! ;,+! +,;! ;,-! +,+! +,-! <+,<+! 1 &,"! j i -j i6j i 6 -j <i = j

E!emplo #: 1 &,"! 2
&,"! ;,+! +,;! ;,-! +,+! +,-! <+,<+! < -, -!

(x

yi + xj
-

+ y-

+9 -

1 &,"! <i j <-i9 < i 6 j!9 <-i 6 j! 9> <i = j <-i6-j

Se ha confeccionada una peque:a tabla de valores para cada ejemplo, para graficar algunos vectores de campo. 4emos que el origen de cada vector, es el punto &,"!. La direccin " sentido queda determinada por la funcin vectorial. 'n el ejemplo -, la funcin no esta definida en el origen.

Si comparamos las representaciones de los ejemplos + " -, vemos que en el segundo caso los vectores representativos del campo parecen ser tangentes a una circunferencia con centro en el origen, para confirmarlo podemos hacer el producto escalar de 1 con el vector posicin, que para una circunferencia esta dado por r t! 2 & t!i6" t!j 1. r t! 2
x +y
-

cu"o mdulo es

r t! =

x- +y-

- +9 -

i+

(x

x
-

+y

- +9 -

yx j .( xi + yj ) = x + y

+9 -

(x

xy
-

+ y-

+9 -

=;

'ste campo podra representar un campo de velocidades. 'n el ejemplo +, en cambio, los vectores parecen ser normales a una circunferencia con centro en el origen. %ara verificarlo, graficamos los vectores que tienen igual mdulo*
F = x- + y-

los vectores de igual mdulo se encuentran sobre una circunferencia con

centro en el origen " radio c. Si estas circunferencias, representan curvas de nivel de una funcin f &,"!, los vectores representativos del campo corresponden al vector gradiente de la funcin en cada punto de la curva c. 'n este caso podemos decir que 1 es un campo de gradientes. Campo vectorial conservativo:

#n campo vectorial F se llama campo vectorial conservativo si es el gradiente de alguna funcin escalar, es decir, si e&iste una funcin f tal que F $ f% 'n este caso, f recibe el nombre de funcin potencial de 1. 'jemplo* 4eremos que el campo gravitacional es un campo vectorial conservativo. %ara ello primero buscamos el vector 1 representativo del campo. La Le" de gravitacin de 7e3ton establece que la magnitud de la fuerza gravitacional entre dos

objetos de masa m+ " m- es* constante gravitacional.

F =

m+ m- G r
-

donde r es la distancia entre los dos objetos " ? es la

Supongamos que el objeto de masa m+ esta ubicado en el origen de 0. por ejemplo podra ser la masa de la tierra " el origen de coordenadas su centro!. %ara encontrar la fuerza de atraccin debemos determinar la direccin " sentido del vector 1. Sabemos que r es el vector posicin, como la fuerza gravitacional ejercida sobre el objeto de masa

m- act@a hacia el origen, el vector unitario en esta direccin es* u = r

si tenemos en cuenta que

el mdulo de r es la distancia del objeto al origen, " &,",z! son las coordenadas de dicho objeto tenemos*
r = x- + y- +z

'l vector u es *

x u = i+ x- + y- + z

y x- + y- + z -

j+

k x- + y- + z - z

%or lo tanto la fuerza que act@a sobre el objeto de masa m- es* 1 &,",z! 2 En t&rmino de sus componentes:

m+ m - G r
-

u=

m+ m - G r
.

1 &,",z! 2

(x

( m+m-Gx )
-

+y +z
-

i+

(x

( m+m-Gy )
-

+y +z
-

j+

(x

( m+m-Gz )
-

+y +z
-

k
-

F'(,),*+ $ f La funcin potencial es f'(,),*+ $

m+ m- G x + y- + z-

?rficamente vemos que los vectores equidistantes del origen tienen igual mdulo.

Derivadas de un campo vectorial

Asociados a las derivadas de un campo vectorial, ha" dos camposB uno escalar " otro vectorial* Divergencia de un campo vectorial: Sea 1 &,",z! un campo vectorial definido en 0. para el que e&isten 'ntonces Div%F $
N M P 6 6 y x z N M 6 y x N M P , , " y x z

Si el campo vectorial esta definido en 0-* Div%F $

campo escalar

#na forma sencilla para obtener la divergencia, es e&presarla como un producto escalar de vectores, para ello tenemos en cuenta el operador nabla Div%F $ %F Donde: %F $
i+ j+ k . x y z
= i+ j+ k x y z

5i 6 7j 6%8!

5s adelante veremos una interpretacin fsica de la divergencia. Rotor de un campo vectorial: Se define en 0. como* rot% F$
P N z y M N M P i + z x j + x y k

%odemos escribir el rotor como un producto vectorial* rot% F $ ( F

i Donde ( F $ x M

j y N

k z P

Condicin de campo conservativo

Sea 1 2 5i 6 7j 6 %8 un campo vectorial con * 5, 7, % " sus derivadas primeras continuas en una regin abierta " simplemente cone&a 0. (ecimos que 1 es conservativo si " solo si se cumple*

>

 P N 2 y z

M P 2 z x

"

M N 2 y x

Si el campo vectorial, est definido en 0-, las condiciones son* F es conservativo Demostracin de la condicin necesaria: Para R#: 4amos a demostrar que F es conservativo condicin necesaria.
f = i+ j %artimos de * 1 2 5i 6 7j es conservativo, esto quiere decir que 1 2 x y f f M N 2 y x M N 2 y x

la igualdad de las derivadas es una

%or lo tanto 5 2

f x

"

72 y
M - f = y y x N - f = x x y

Si derivamos 5 respecto de "* (erivamos 7 respecto de &*

,omo la condicin establece la continuidad de las derivadas, tenemos en cuenta el teorema de las derivadas cruzadas, por lo tanto si los segundos miembros son iguales nos queda* La condicin suficiente ?reen en el plano. Para R,: Si tenemos en cuenta la condicin de campo conservativo, la igualdad de las derivads equivales a decir que el rotor de 1 es el vector nulo. -i F es conservativo rot F $ ;
i Partimos de ( F $ x M j y N k z P

M N 2 y x

M N 2 1 es conservativo, la demostraremos con el teorema de y x

Si 1 es conservativo*

i+ j+ k 5i 6 7j 6% 8 2 x y z

si reemplazamos 5, 7 " % en la

e&presin del rotor nos queda*

(F$

i x f x

j y f y

k f f = z y z z y f z

f f i+ x z z x

f f j + y x x y

Nuevamente por la igualdad de las derivadas cru*adas tenemos rotF = ; decimos entonces .ue los campos conservativos son irrotacionales% La condicin suficiente la demostraremos con el teorema de Sto8es. /0tencin de la funcin potencial:

'jemplo +* (ado un campo 1 &,"!, queremos determinar si es conservativo, si se cumple la condicin vamos a calcular la funcin potencial. 1 &,"! 2 /&.6D&-"-!i 6 C&."6C">!j %ara esta funcin 5 &,"! 2 /&.6D&-"4emos si cumple la condicin necesaria* Si el campo es conservativo, 5 &,"! 2
f 2 /&.6D&-" x f x

"

7 &,"! 2 C&."6C">
M 2 +E &- " y

N 2 +E &- " x
f

7 &,"! 2 y

para despejar f &,"!, integramos respecto de &*

f &,"! 2

(/&

+ D& - " - dx = x / + . x . y - + H y !

donde H "! es una funcin arbitraria de integracin

Se debe cumplir tambi$n*

f 2 C&."6C"> y

para despejar f &,"!, integramos respecto de "*

f &,"! 2

(C&

y + C y > dx = . x . y - + y C + G x!

donde H "! es una funcin arbitraria de integracin

Si comparamos + con - tenemos* .&."- 6 "C 6 ? &! 2 .&."- 6 &/ 6 H "! %ara que se cumpla la igualdad deber ser ? &! 2 &/ La funcin potencial es* " H "! 2 "C , es la constante arbitraria de integracin.

f'(,)+ $ ,(,)# 1 )2 1 (3 1C

'jemplo -* 1 &,",z! 2 y i y - j + ( - z +) k F
+ x

Ahora*

5 &,",z! 2 y

7 &,",z! 2 y -

"

% &,",z! 2 ( - z +)

4erificamos si cumple la condicin necesaria en 0.*

P N 2 2; y z

M P 2 2; z x f =M x
f =N y

" "

M N 2 2 <+9"y x

Si el campo es conservativo

f =P z

%ara hallar la funcin potencial cada una de estas derivadas respecto de la variable correspondiente*
f + = x y

+ Gntegramos respecto de &* f &,",z! 2 &9" 6 H ",z! siendo H ",z! una funcin arbitraria de integracin

f x = y y

- Gntegramos respecto de "*

f &,",z! 2 &9" 6 ? &,z!

siendo ? &,z! una funcin arbitraria de integracin

f = - z + x

. Gntegramos respecto de z* f &,",z! 2 z- < z 6 H &,"! siendo H &,"! una funcin arbitraria de integracin &9" 6 H ",z! 2 &9" 6 ? &,z! 2 z- < z 6 H &,"! ,omparando* ? &,z! 2 H &,"! 2 &9" H ",z! 2 z-<z

Si + 2 - 2 .

La funcin potencial es*

f'(,),*+ $ (4) 1 *# 5 * 1 C <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<