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TRABAJO DE DINMICA Y ESTTICA- RAFAEL GRATEROL

1) Ubicar el centro de masa de las siguientes figuras geomtricas: a) triangulo issceles o equilatero: Tringulo con 2 lados iguales.

Las coordenadas del centro de masa son: xG = m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 / mt Las masas son todas iguales, yo las numer para que no te pierdas cuando consigno sus posiciones. Pero queda claro que el denominador es m1 + m2 + m3 = mt

xG = m1 0 m + m2 1 m + m3 0,5 m / 3 m lleg el momento de sacarles el subndice a las masas y extraerlas de los trminos como factor comn xG = m 1,5 m / 3 m m se cancela y ya. Pero tal vez te preguntes de dnde saqu la posicin de la masa3, esos 0,5 m. Bien, en todo tringulo equiltero la altura pasa por el punto medio del lado opuesto. Del mismo modo el y del centro de masa ser yG = m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 / 3 m yG = m . 0 m + m . 0 m + m . 0,866 m / 3 m yG = m 0,866 m / 3 m Tal vez te preguntes de dnde saqu la posicin de la masa 3, esos 0,866 m . Bien, si te fijs en el grfico, la altura divide al tringulo equiltero en dos tringulos rectngulos. En cualquiera de ellos aplicamos pitgoras. La hipotenusa vale 1, el cateto menor vale 0,5 y el cateto restante es la sitancia hasta la masa 3. Sacalo por pitgoras.

b) rectngulo: Y V CM= (Xm,Ym)= Centro de Masa A=b h; h


CM

Xm=(b/2); Ym=(H/2)

U
(Xm, Ym)

O c) circulo:

El centro de gravedad est ubicado en la interseccin de dos dimetros.

D= Diametro

CM= Centro de Masa

R= radio del Circulo

5) Dadas dos masas M1= 100 gramos y M2= 100 gramos, unidas mediante una varilla de masa despreciable y la separacin es de 20 cms. Calcular su centro de masa?

M1
L= 20 cm

M2 X

M1 = L=

= 0,1 kg = M2 = 0,2 m

Rcm = Xcm =

El Centro de Masa estar ubicado a 0,1 metro o 10 centmetros del origen. Xcm = 0,1 m = 10 cm

6) Una barra homognea AB de longitud LO y peso W, se apoya sobre el punto A de una pared lisa inclinada un ngulo y sobre el punto B de un suelo rugoso. En equilibrio la barra forma un ngulo con el suelo. Se pide determinar la fuerza horizontal F de rozamiento en el punto de contacto con el suelo, las reacciones normales en los dos apoyos y el coeficiente de rozamiento en B. W= 5 N, LO= 2 m, a 60, b30 DCL: Diagrama de Cuerpo Libre B LO= 2 m A F = 30 W= 5 N NA NB = 60

Condiciones de Equilibrio:

NB W
=30

NA

F Sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: NA NB (1) (2)

Tomando Momentos con respecto al apoyo A, tenemos: NB ; sustituyendo valores en estas

ecuaciones tenemos:

(3) NB x 2- 5 x 0,5 x 2 x Cos 30 = 0

NB = 2,165 N

(1) NA

NB

NA = W NB

NA = 5 N 2,165 N x 0.5 = 5 N 1,0825 N

NA = 3,9175 N
(2) NB

F = 2,165 N x 0,866

F = 1,87489 N

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