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Mecanica Tomo 1

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07/24/2013

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Una masa m suspendida de un hilo inextensible de longitud l y masa despreciable puede oscilar
alrededor de la posición de equilibrio (Fig. 6.12). La trayectoria de la masa es un arco de circun-
ferencia de radio l. Si s es el arco medido desde la posición de equilibrio tendremos que

s

s

s

=

=

=

l

l

l

α

α

α

˙ ˙ ˙˙ ˙˙

(6.76)

La fuerza de restitución es la componente tangencial a la trayectoria del peso, esto es

F mg

t = − senα

(6.77)

La energía potencial es

V mgh mg

= =

l( cos )
1 α

(6.78)

6. Movimientos oscilatorios

154

La ecuación del movimiento es entonces ms Ft

˙˙= , esto es

˙˙ sen

α

α

= − g

l

(6.79)

En esta ecuación no aparece la masa, luego el periodo de las oscilaciones del péndulo no de-
pende de su masa. La ecuación (6.79) no es lineal y no se puede resolver en términos de funcio-
nes elementales. Dejaremos para más adelante su estudio detallado y trataremos ahora las oscila-
ciones de pequeña amplitud para las cuales es fácil obtener soluciones aproximadas.

m

l

g

a

Fig. 6.12. Un péndulo consiste de una masa m suspendida de un hilo inextensible de lon-
gitud l y masa despreciable, que puede oscilar alrededor de la posición de equilibrio.

Oscilaciones de amplitud infinitesimal

Recordando que

sen

!

α α α

≅ − +

1
3 3 K

(6.80)

vemos que si α <<1 se puede poner senx ≈α, luego para oscilaciones de pequeña amplitud

˙˙

α α

= − g

l

(6.81)

Esta es la ecuación de un oscilador armónico de frecuencia ω = g/l y período T

g

= 2π l/.

Por lo tanto el período no depende de la amplitud (siempre que ésta sea pequeña).

Oscilaciones de amplitud pequeña pero no infinitesimal

Si α es pequeño pero no despreciable se puede intentar una primera corrección al resultado ante-
rior tomando en consideración el término siguiente de la serie (6.80). Pondremos entonces

sen

!

α α α α α

= − = −

1
3 3

1
6 3

(6.82)

con lo cual la ecuación de movimiento es

6. Movimientos oscilatorios

155

˙˙

α ω α α

= − −
(

)

2 1

6 3

(6.83)

Trataremos de resolver la (6.83) usando el método perturbativo. Para eso escribimos la ecuación
de movimiento en la forma

˙˙

,

/

α ω α α

ω

+ =

=

2

3

2 6

a

a

(6.84)

y consideraremos aα3 como una pequeña perturbación. Suponemos entonces que
α α ω α

=

+

0

1

cos t

(6.85)

donde α ω

0 cos( )

t es solución de la (6.79) y α1 es una pequeña corrección. Entonces

˙

sen ˙ , ˙˙

cos ˙˙

α ωα ω α α ω α ω α

= −

+

= −

+

0

1

2

0

1

t

t

(6.86)

y sustituyendo en la (6.84) obtenemos

˙˙

cos

α ω α α ω

1 2

1

03 3

− = a

t

(6.87)

donde hemos omitido términos de orden superior en las cantidades pequeñas. Ahora bien

x

x

x

3

cos

cos

cos

41

43

3

+

=

(6.88)

de donde resulta que la ecuación para α1 es

˙˙

cos

cos

α ω α α ω α ω

1 2

1 3

4 03

1
4 03 3

− =

+

a

t a

t

(6.89)

Surge aquí un problema ya que en la (6.89) figura el término ( / ) cos
3 4 03

a

t

α ω que está en reso-

nancia6

con la frecuencia ω. Como un sistema excitado en resonancia oscila con una amplitud
grande, la (6.89) contradice nuestra hipótesis de que la perturbación α1 es pequeña.
El método perturbativo que hemos planteado hasta aquí falla porque la aproximación de orden
más bajo

)

cos

(0

t

ω

α

tiene un defecto y la forma de salir del paso es mejorarla. La pista para
lograrlo proviene del experimento, que muestra que el período (y por lo tanto la frecuencia) del
péndulo depende de la amplitud de las oscilaciones. Luego no basta con sumar la pequeña co-
rrección α1, también hay que modificar (perturbar) la frecuencia. Pondremos entonces

α α ω α ω ω δω

=

′ +

′ = +

0

1

cos

,

t

(6.90)

donde δω es una pequeña corrección que vamos a determinar de modo que no aparezca el tér-
mino secular en la ecuación para α1. De la (6.90) resulta

˙

sen ˙ , ˙˙

cos ˙˙

α ω α ω α α ω α ω α

= − ′ ′ +

= − ′

′ +

0

1

2

0

1

t

t

(6.91)

Sustituyendo (6.90) y (6.91) en la (6.84) y puesto que ′ ≈ +

ω ω ωδω

2 2 2

, se obtiene

′ + + =

′ +

2

3

0

1 2

1

03 3
4

1
4

ωδωα ω α ω α α ω

ω

cos ˙˙

( cos cos )

t

a

t

t

(6.92)

6

Términos de este tipo de denominan seculares.

6. Movimientos oscilatorios

156

Pedimos ahora que el término que contiene δω cancele el término secular del miembro derecho.
Para esto es preciso que

δω ω α

= − 02

16

(6.93)

Con esta elección de δω el término de la perturbación es solución de la ecuación

˙˙

cos

α ω α ω α

ω

1 2

1

2

03

24 3

+ = ′

′t

(6.94)

que describe un oscilador forzado en 3a

armónica y no contiene términos seculares, como debe

ser. La amplitud de la oscilación forzada es

A1

2

03
2 2 1

3 0 3

24

3

4

=

− =


ω α

ω ω α

/

( )

(6.95)

Luego el término correctivo es

α

ω α

ω

1 1

1
3 0 3

3

4 3

=

′ =


A

t

t

cos

cos

(6.96)

El movimiento completo es, en esta aproximación (Fig. 6.13),

α α α

ω α

ω

( )

cos

cos

t

t

t

= −




′ +


0 1

3 0 3

1
3 0 3

4

4 3

(6.97)

donde el segundo término en el corchete se agregó para renormalizar la amplitud de la oscilación
de frecuencia ′

ω, de modo que la elongación máxima sea α0. La frecuencia de la oscilación es

′ = + = −




ω ω δω ω α

1

40 2

(6.98)

y el período ′ = ′

T 2π ω

/ es

′ = +




=

+




T T

g

1

4 2 1

4

0 2

0 2

α

π

α

l

(6.99)

de modo que el período depende de la amplitud.
Es instructivo calcular de nuevo la corrección del período a partir de la ecuación de la energía

E T V m

mg

mg

= + =

− =

=

1
2 2 2

0

1

1

l

l

l

˙ ( cos ) ( cos )

α

α

α

+

cte.

(6.100)

donde α0 es la amplitud de la oscilación. De la (6.100) podemos despejar

d
dt g

α

α α

=

2

0

l (cos cos )

(6.101)

6. Movimientos oscilatorios

157

o sea

dt g d

=

l

2

0

α
α α

cos cos

(6.102)

p

2p

3p

4p

-a0

a0

wt

a

-p

p

VHaL

a

1ÅÅÅÅÅ
2 mgl a2

- 1

ÅÅÅÅÅÅÅÅÅ

24 mgl a4

1ÅÅÅÅÅ
2 mgl a2H1- 1ÅÅÅÅÅÅÅÅÅ

12 a4L

E

a0

Fig. 6.13. Oscilaciones del péndulo de amplitud pequeña pero finita. Con líneas de trazos
finos se muestran los dos términos de la (6.97).
Integrando la (6.102) en un cuarto de período obtenemos

T g

d

=

=


4

2

0

0

0

0

0

l

T

T

( ) , ( )

cos cos

α

α

α
α α

α

(6.103)

La función T ( )

α0 se puede expresar en términos de la integral elíptica de primera especie, una
función especial cuyas propiedades se encuentran en los tratados. Sin embargo si α0 es pequeño
se puede calcular fácilmente una expresión aproximada de T ( )

α0, válida a menos de términos

del orden de α04 y superiores. Para eso partimos de la serie del coseno

cos

! !

φ φ φ

= − + +

1

2 4

2 4

K

(6.104)

6. Movimientos oscilatorios

158

y escribimos el radicando de la (6.103) hasta el orden 4 en α y α0:

cos cos

( ) ( )

α α α α α α α

ξ α

ξ

≅ −

− −

= − − +



0 02 2

04 4

02

2

02

2

2

24 2 1 1

12 1

(6.105)

donde en el último paso hemos introducido la variable ξ α α

= / 0. Por lo tanto, recordando que

1 1 2

− ≈ −

x x/ si x <<1 y que ( )

1

1

1

− ≈ +

z

z para z <<1, resulta

T

T T

( )

( )/

α

ξ
ξ α ξ

α

0

2

02

2

0

1

0 02

2

2

1 1 1 12

− − +


≅ +

d

(6.106)

Aquí

T

T

0

2

0

1

2

2

2

0

1

2

2

0

1

2

1

2

2
24 1

1

24 2 2

24 1

=


=

=

+


= +


d

d

d

ξ

ξ π

ξ ξ

ξ π

ξ ξ
ξ

( )

(6.107)

Si α02 es muy pequeño α02T2 es despreciable y queda

T g

g

=

4

2 2

0

l

l

T π

(6.108)

que es el resultado que obtuvimos para las oscilaciones de amplitud infinitesimal. Si α0 es pe-
queño pero no infinitesimal hay que calcular la última integral que queda en T2. Es fácil ver que

ξ ξ

ξ π

2

2

0

1

1

4

d


=

(6.109)

Luego

T2

2

32

= π

(6.110)

y resulta finalmente

T g

=

+




2 1

40 2

π

α

l

(6.111)

que reproduce el resultado anterior (6.99).

6. Movimientos oscilatorios

159

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