Módulo 4

EL MULTIPLEXAJE Mdulo 4
406 VAN COMFORT NETWORK
RECORDATORIOS
Primero, un poco de historia ...

ELECTRNICA AUTOMOTRIZ: Desarrollo en crecimiento
DESARROLLO EN REGULACIONES
EXPLOSIN EN ELECTRNICA AUTOMOTRIZ
MCN001
Un poco de historia ...

DESARROLLO DEL CABLEADO
Wiring length in meters Number of interconnections
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 1960 1985 1995
1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 1960 1985 1995
MAYOR DESAFO: Reducir la cantidad de cableado (1995 2000 )

MCN001
Y an no termina ...
... Porque el nmero de sistemas complejos est aumentando :
Seguridad:
ABS, Sistemas complejos de inyeccin , Control de Traccin, Control de Estabilidad (VDC), Control Inteligente de Velocidad con radar anticolisin .
Comfort Transmisin automtica, suspensin electrnica ... Comunicacin Radiotelfono celular, ayuda a la navegacin, unin vehculo / infraestructura,
... Todas estas funciones estn basadas en la electrnica, y traen con ellas un alto nivel de complejidad en trminos de alambrado debido al hecho de que: Deben estar todas presentes en el vehculo
Y sobre todo, deben comunicarse entre ellos..

La respuesta tcnica a este desafo:
Agrupar las funciones en una unidad central de proceso
menos ECUs = menos alambres
BSI
(Built-in System Interface)
Enlazar todas las funciones al comunicarlas por cables comunes compartir los alambres
Multiplexing
Los principios del multiplexaje

Recordatorios
Equipment A
Information to supply A1 A2 A4 A3 B1 C2 A2 Information to receive B2 C1 C1 B1 B2
Equipment C
Information to supply Information to receive
Information to supply B1 B2 B3
Information to receive A1 C2
A2
Equipment B

Recordatorios
Equipment A
Information to supply A1 A2 A4 A3 B1 C2 A2 Information to receive B2 C1
Equipment C
C1 A2
Information to supply C1
Information to receive B1 B2
A2 A1 B1 B2
Information to supply B1 Information to receive A1 B3 C2
B1 B2 C2
Solucin Convencional n cables por informacin
B2
A2
Equipement B

Recordatorios
Equipment A
Information to supply A1 A2 A4 A3 B1 C2 A2 Information to receive B2 C1 C1 B1 B2
Equipment C
Information to supply Information to receive
Solucin Multiplexada 1 bus (2 cables) para toda la informacin
Information to supply B1 B2 B3
Information to receive A1 C2
A2
Equipment B

Recordatorios
Compartiendo una lnea de comunicacin entre varios equipos Codificacin digital de la informacin. Transmisin serial Lnea en tiempo compartido Manejo de prioridades
Equipement B Equipement C A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equipement A
Equi. A Equi. B Equi. C
A1
A2
A3
A4
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B1
B2
B3
C1
C2
C1
C2
On the bus
A1
B1
C1
A2
B2
C2
A3
B3
A4
A1
B1
C1
A2
B2
C2
A3
B3
A4
Time
10
Ejemplo Especfico
El Bus VAN de Automobiles PEUGEOT
El BUS habilita el transporte de tramas; est hecho de dos cables de cobre con una seccin de 0.6 mm Los dos cables son llamados DATA y DATAB; ellos portan seales en oposicin de fase. Los dos alambres estn trensados con la intencin de evitar la interferencia parsita emitida por las tramas (seales elctricas) transportadas por el Bus.
11
Ejemplo Especfico
RED VAN COMFORT, identificada por los cables:
DATA
DATAB +VAN
: 9004X
: 9005X : XE01X
X=J CMB, X=B BSI, X=G NAV, X=F CLIM, X=E EMF, X=C AR, X=H CDC
12
Ejemplo Especfico
VAN COMFORT NETWORK, identificada por los cables, lado de la BSI :
DATA DATAB
: 9004B : 9005B
+VAN
: XE01B
X=J CMB, X=B BSI, X=G NAV, X=F CLIM, X=E EMF, X=C AR, X=H CDC
13
Los Principios del Multiplexaje
Automobiles
PEUGEOT ha seleccionado dos estndares de multiplexado:

El VAN, especficamente usado para aplicaciones de carrocera tales comoel autorradio, la navegacin, el display, etc ... El CAN, especficamente usado para aplicaciones mecnicas tales como transmisiones automticas, manejo del motor, frenado (Desarrollado por BOSCH)
14
Implantacin de Multiplexaje en D9
CAN NETWORK
BVA ECM Autoradio
VAN NETWORK
ECU navigation
Display
Instrument panel
Rfri
Changeur CD
BSI
Engine wire harness
Compartment wire harness
Main wire harness

15
RED VAN (Vehicle Area Network)
16
La RED VAN
CODIFICACIN DE LA INFORMACIN
Equipment A Equipment B Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estructura de las tramas en el BUS

Start Identifier Com. Information Check Ack End
17
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Start
: smbolo que indica el inicio de una trama.
18
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Identifier
: Campo de identificacin de la trama (12 bits)
Por ejemplo : trama DONNEES_BSI_RAPIDES"

19
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Com.
: Campo de comando (4 bits)
20
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Information : campo que contiene informacin transmitida o leda en un equipamiento (up to 28 bytes) Por ejemplo: SPEED INFORMATION enviada del mdulo A al mdulo B en la trama DONNEES_BSI_RAPIDES
21
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Check : campo de verificacin (15 bits) (verifica la coherencia de la trama)
22
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Ack: Campo que indica el acuso de recibo de la informacin.
23
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

End
: smbolo que indica el final de una trama
24
La RED VAN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD
Equipement A Equipement B Equipement C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad ms alta viene primero. Arbitraje bit a bit (Niveles Dominante / Recesivo) 0 = Dominante 1 = Recesivo Un nivel dominante siempre toma ventaja de un nivel recesivo.
Start Start Start
0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101
Com. Com. Com.
Information from A Information from B Information from C
Check Check
Ack Ack
End End End
Check
Ack
25
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Start Start Start
0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101
Com. Com. Com.
Check Check
Ack Ack
End End End
Check
Ack
On the bus
Start
26
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Start Start Start
0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101
Com. Com. Com.
Check Check
Ack Ack
End End End
Check
Ack
On the bus
Start
0001 0000
27
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Loss of arbitration Equipment A Equipment B Equipment C Start Start Start 0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101 Com. Com. Com. Information from A Information from B Information from C Check Check Check Ack Ack Ack End End End
On the bus
Start
0001 0000
28
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Loss of arbitration On the bus Start 0001 0000 00

29
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

30
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

31
La RED VAN
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Loss of arbitration On the bus Start 0001 0000 0000 Com. Information from B Check Ack End
32
La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Producer Equipment Consumer Equipment
On the bus
33
La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Acuso de recibo por el productor de la trama en el campo de comando
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Start
Identifier
Com.
On the bus
Start
Identifier
Com.
34
La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Start
Identifier
Com.
Information
Check
On the bus
Start
Identifier
Com.
Information
Check
35
La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Start
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
Acuso de recibo VAN Emitido por el consumidor
On the bus
Start
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
36
La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Start
Identifier
Com.
Information
Check
End
Ack
Acuso de recibo VAN Emitido por el consumidor
On the bus
Start
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
End
37
La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1
La Respuesta en Trama significa que el componente que es consultado colocar la data solicitada dentro de la trama.
M2
Master 1
Master 2
On the bus
38
La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1
M2
Master 1
Start
Identifier
Com.
Master 2
On the bus
Start
Identifier
Com.
39
La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1
M2
Master 1
Start
Identifier
Com.
Master 2
Data read
Check
On the bus
Start
Identifier
Com.
Data read
Check
40
La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1
M2
Master 1
Start
Identifier
Com.
Ack
End
Master 2
Data read
Check
Ahorro de tiempo Elimina carga en la red
On the bus
Start
Identifier
Com.
Data read
Check
Ack
End
41
La RED VAN
ARQUITECTURAS
Multi-Masters
Radio DISPLAY CD player
Master / Slaves
BSI
M
Mixed
BSI DISPLAY Air conditioning
E
Seat
E
Door plate
E
Seat
E
Door plate
42
La RED VAN
ARQUITECTURA LIBRE
M
M E E M E
La Red VAN habilita una estructura libre, muy bien adaptada al alambrado del vehculo. - No hay trminos de lnea - Menos restricciones entre el equipamientoy el bus - 16 estaciones (mximo) por bus fsico
43
La RED VAN
LOS COMPONENTES
ECU
Multiplexing Interface
Inputs
Equipment Electronic system Outputs
Protocol Controller
Line
Interface
Multiplexed Bus (VAN)
El sistema de equipamiento electrnico: ENVA o RECIBE un mensaje.
44
La RED VAN
THE COMPONENTS
ECU
Inputs
Protocol Controller
Line
Interface
El sistema de equipamiento electrnico: ENVA o RECIBE un mensaje. Controlador de Protocolo : coloca o remueve el mensaje de la trama Interfaz de Lnea: Emisin y Recepcin de las Tramas en el bus.
45
La RED VAN
THE COMPONENTS
ECU
Inputs
Protocol Controller
Line
Interface
El sistema de equipamiento electrnico: ENVA o RECIBE un mensaje.

Controlador de Protocolo : coloca o remueve el mensaje de la trama Interfaz de Lnea: Emisin y Recepcin de las Tramas en el bus.
BUS: Habilita el transporte de las tramas.

46
La RED VAN Interfaz de Lnea
La Interfaz de Lnea habilita:

Emisin de tramas Recepcin de tramas
Si las siguientes fallas:

Cable Data o DataB a tierra. Cable Data o DataB a +BAT (+12volts) Interrupcin en el Cable Data o DataB
La Interfaz de Lnea habilita la recepcin de las tramas.

Falla a tierra Falla a+BAT Circuito abierto
47

Principio
de Operacin R1
Interfaz de Lnea
Filtro
R0 R2
Recepcin en Modo Diferencial (Data y DataB)
Tx
Data
Bus
DataB
48

Principio
de Operacin R1
Interfaz de Lnea
Filter
R0 R2
Recepcin en modo Degradado en Data Recepcin en Modo Diferencial (Data y DataB)
Tx
Data
Bus
DataB
49

Principio
de Operacin R1
Interfaz de Lnea
Filter
R0 R2
Tx
Data
Recepcin en modo Degradado en Data Recepcin en Modo Diferencial (Data y DataB) Recepcin en Modo Degradado en DataB
Bus
DataB
50
La RED VAN
STANDBY / ACTIVACIN
Limitacin del consumo de corriente en un vehculo sin usar: STANDBY / ACTIVACIN El modo de Standby solo puede ser iniciado por un master (en 406: BSI). Este master corta el suministro de corriente y Actuation deja de enviar tramas en el BUS. sensor
Actuation sensor
M M M
Bus VAN
Una vez que haya un cambio de estado en un sensor activador, el master responsible +Bat de este sensor aterriza la lnea DataB. El master responsible por el STANDBY / ACTIVACIN del bus, detecta esta accin en DataB, comienza a alimentar todos los equipamientos y comienza a enviar tramas de nuevo.
Relais
Supply to equipment systems :
+VAN
51
La RED VAN Resumen de Caractersticas Principales

Standard ISO 11519-2 Identificadores (direcciones) sobre 12 bits Flujo de ms de 250 kTS/s (en 406: 125 kTs/s) Longitud del campo de data de hasta 28 bytes Posibilidad de solicitar acuso de recibo Respuesta en la Trama Diagnosis de la Lnea STANDBY / ACTIVACIN Modo de Emergencia para equipo esclavo Modo Degradado al trabajar con un cable Topologa Libre 16 estaciones mximo por bus (on 406: 7 stations)
52
La RED VAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS A Relacionadas al Funcionamiento del Vehculo
- Tramas de Distribucin ( A toda la red o a un equipo especfico) - Tramas de Dilogo - Dilogo entre Masters (Lectura con Respuesta en la trama o lectura con respuesta
diferida)
- Consulta de Master a Slave (Lectura con respuesta en la trama) - Tramas de evento (relacionadas a eventos habilita la sincronizacin de diferentes equipos) - Tramas Peridicas (Tramas emitidas de manera cclica) - Tramas con o sin acuso de recibo
B Relacionadas al Diagnstico:
- Tramas de Diagnstico
53
La RED CAN (Communication Area Network)
54
La RED CAN Caractersticas

M M M
La Red CAN trabaja de manera similar a la red VAN, con las siguientes caractersticas: Buena resistencia a la interferencia electromagntica (Buena seal cuadrada). Slo puede ser MULTIMASTERS. Siempre hay dos terminales de lnea (Adaptadores de impedancia) Consta de dos lneas, CAN-H y CAN-L, con seales complementarias. Si una lnea se corta, la red CAN no trabaja ms.
55
La RED CAN Adaptacin de la Impedancia

ECM BVA
T
En el nuevo 406 con caja automtica AL4, la adaptacin de la impedancia est:

En el calculador de control motor En el calculador de la caja automtica AL4.

56
El bus Can en Automobiles Peugeot ECM/BVA AL4

En la RED CAN, la correspondencia de alambres es:
CAN_H CAN_L
: 9006 : 9007
57
Sesin Prctica
Mdulo 4
58

Módulo 4

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Y sobre todo, deben comunicarse entre ellos..

La respuesta tcnica a este desafo:

Agrupar las funciones en una unidad central de proceso

menos ECUs = menos alambres

(Built-in System Interface)

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Los principios del multiplexaje

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Los principios del multiplexaje

Solucin Convencional n cables por informacin

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Los principios del multiplexaje

Solucin Multiplexada 1 bus (2 cables) para toda la informacin

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Equi. A Equi. B Equi. C

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Los Principios del Multiplexaje

PEUGEOT ha seleccionado dos estndares de multiplexado:

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Engine wire harness

Compartment wire harness

Main wire harness

RED VAN (Vehicle Area Network)

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Estructura de las tramas en el BUS

406 VAN COMFORT NETWORK

Estructura de las tramas en el BUS

: smbolo que indica el inicio de una trama.

406 VAN COMFORT NETWORK

Estructura de las tramas en el BUS

: Campo de identificacin de la trama (12 bits)

Por ejemplo : trama DONNEES_BSI_RAPIDES"

Estructura de las tramas en el BUS

: Campo de comando (4 bits)

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Estructura de las tramas en el BUS

Estructura de las tramas en el BUS

Check : campo de verificacin (15 bits) (verifica la coherencia de la trama)

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Estructura de las tramas en el BUS

Ack: Campo que indica el acuso de recibo de la informacin.

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Estructura de las tramas en el BUS

: smbolo que indica el final de una trama

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Equipement A Equipement B Equipement C

Equipment A Equipment B Equipment C

Start Start Start

0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101

Com. Com. Com.

Information from A Information from B Information from C

End End End