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Solís Reyes, Tamara Andrea

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA

LEVANTAMIENTO DGPS EN TIEMPO REAL VIA GPRS PARA APLICACION SIG

TAMARA ANDREA SOLÍS REYES

Profesor Guía: Héctor Contreras Ávila

“Trabajo de titulación presentado en conformidad a los requisitos para obtener el título de Ingeniero de Ejecución en Geomensura”

Santiago - Chile 2009

© 2009. Tamara Andrea Solís Reyes: Se autoriza la reproducción parcial o total de esta obra, con fines académicos, por cualquier forma, medio o procedimiento, siempre y cuando se incluya la cita bibliográfica del documento.

AGRADECIMIENTOS Al finalizar esta etapa de vida quiero agradecer a todas las personas que han estado presentes a lo largo de este largo camino, el cual no ha sido fácil, me costó llegar a la meta, pero creo que lo logré. A mi mamá querida, sin ella no hubiera llegado hasta este momento, ha sido mi apoyo y mi pilar fundamental a lo largo de toda mi existencia, le estoy infinitamente agradecida por todo lo que ha dado por mí. A mi tía Sussy, más conocida como mama, quien me ha ayudado a su manera, haciéndome las cosas más fáciles, ha sido mi segunda mamá y no me imagino que hubiera sido de mí sin ella. Eleazar, gracias por ayudarme en todo lo que has podido, por acompañarme, apoyarme, darme ánimo, soportar mi mal genio y simplemente por comprenderme y estar conmigo en este momento tan importante, sin ti todo hubiera sido mucho más difícil. Le agradezco a mi familia, a mi prima, a mi abuelita por preocuparse siempre por mí, a mi abuelito que ya no está conmigo pero sé que en algún lugar me está mirando desde arriba, al vicentito, que le da vida a la casa y el cual se ha llevado unos cuantos retos míos por mi mal genio, gracias por decirme cosas como “ Estudia Tamara!, ó ¿Cuánto te falta para terminar la tesis? A mis amigas incondicionales, por estar conmigo, apoyarme, darme ánimo cuando estoy triste y hacerme olvidar los problemas por un rato. A mi profesor guía, por responder pacientemente a mis preguntas, tener siempre disposición y hacer un tiempo para sus alumnos, en lo cual se nota su gran vocación. Finalmente, pero no menos importante, le agradezco a Dios, quien me ha guiado y protegido siempre… i

TABLA DE CONTENIDOS. CAPÍTULO I – INTRODUCCIÓN………………………………………………… 1. Antecedentes………………………………………………………………….. 1 1. Estado actual del problema …………………………………………………. 2 1. Hipótesis……………………………………………………………………….. 3 1. Objetivos…………………………………………………………………… 4 ….. 1.4.1 Objetivo general………………………………………………………... 1.4.2 Objetivos específicos………………………………………………….. 1. Metodología de trabajo………………………………………………………. 5 CAPÍTULO II – DESARROLLO…………………………………………………. 2.1 Conceptos previos e instrumental utilizado……………………………… 2.1.1 Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS)………… 2.1.2 Sistema de Posicionamiento Global (GPS)……………………….. 2.1.3 Métodos de posicionamiento GPS…………………………………. 2.1.4 Vías de transmisión de correcciones GPS en tiempo real………. 2.1.5 Software de colección de datos para aplicaciones SIG, ArcPad.. 2.1.6 GPSCorrect…………………………………………………………… 2.1.7 ArcGIS, software de creación y administración de Sistemas de Información Geográfica……………………………………………... 2.1.8 Proceso geoespacial de geocodificación en ArcGIS Desktop.... 2.1.9 Instrumental utilizado………………………………………………… 2.2 Estudio sobre la aplicación de un método DGPS en tiempo real vía GPRS en tareas SIG……………………………………………………….. 2.3 Normalización de la base de datos existente……………………………. 2.4 Creación y administración de una Geodatabase en ArcGIS Desktop 9.3…………………………………………………………………………….. 2.4.1 Creación de una Geodatabase……………………………………... 2.4.2 Creación de una clase geográfica………………………………….. 2.4.3 Importación de una clase geométrica……………………………… 2.4.4 Importación de una tabla de datos…………………………………. 2.4.5 Creación de una tabla de datos complementaria para la clase geométrica “Calles”………………………………………………….. 2.4.6 Optimización del proceso de incorporación y edición de datos en una Geodatabase………………………………………………... 1 1 2 3 3 3 4 4 5 5 5 7 9 14 19 21 22 26 26 29 31 34 34 34 38 42 40 44 ii

2.5

2.6

2.7

2.8

Intercomunicación ArcGIS Desktop 9.3 ↔ ArcPad 7.1………………… 2.5.1 Data Manager de ArcPad 7.1……………………………………….. 2.5.2 Activación de la extensión Data Manager de ArcPad 7.1……...... 2.5.3Adición de la extensión Data Manager en barra de herramientas. 2.5.4 Obtener datos para ArcPad 7.1 (Get Data For ArcPad)…………. 2.5.5 Obtener datos desde ArcPad 7.1 (Get Data From ArcPad)……... Configuración instrumental y de la red GPRS…………………………… 2.6.1 Configuración del instrumental utilizado…………………………… 2.6.2 Configuración de ArcPad 7.1 para levantamientos DGPS en tiempo real vía GPRS………………………………………………. 2.6.3 Configuración de la extensión GPSCorrect 3.0 en ArcPad 7.1…. Levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS utilizando software colector de datos ArcPad 7.1……………………………………………… 2.7.1 Levantamiento y atributación de nuevos ejes de calle…………… 2.7.2 Edición geométrica y actualización de atributos de los ejes que intersectan a la calle principal……………………………………… Proceso de geocodificación en ArcGIS Desktop 9.3……………………. 2.8.1 Creación de un Address Locator en ArcGIS Desktop 9.3………. 2.8.2 Geocodificación dinámica de una tabla de direcciones para establecer la posición de la infraestructura del sector…………... 2.8.3 Otras herramientas del proceso de Geocodificación en ArcGIS Desktop 9.3……………………………………………………………

53 53 53 54 54 69 61 61 64 71 78 79 81 83 83 89 94

CAPÍTULO III – CONCLUSIONES……………………………………………… 3.1 Resultados obtenidos………………………………………………………... 3.1.1 Levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS…………………… 3.1.2 Proceso de geocodificación de la infraestructura del sector en estudio………………………………………………………………….. 3.2 Comprobación o refutación de la hipótesis……………………………….. 3.3 Conclusiones finales…………………………………………………………. 3.4 Aporte a la disciplina…………………………………………………………

98 98 98 100 103 104 106

BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………. 108

ÍNDICE DE TABLAS. 2.1 2.2 2.3 Fuentes de error GPS……………………………………………………. Características del receptor GPS GeoXM de Trimble………………... Características del teléfono móvil Sony Ericsson W380……………... 9 27 28 iii

2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.1

Tipos de campos numéricos soportados por ArcGIS Desktop 9.3….. Dominios de atributación creados para la Geodatabase…………….. Asignación de dominios de atribulación y valores por defecto……… Parámetros de comunicación estación de referencia ESRI Chile…... Parámetros de medición configurados en GPSCorrect 3.0…………. Estilos de indexación posibles de ser utilizados en Chile……………. Resultados del levantamiento DGPS en tiempo real………………….

41 48 50 64 75 84 98

ÍNDICE DE FIGURAS. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Tecnología GPRS………………………………………………………… Receptor GPS Trimble GeoXM…………………………………………. Teléfono móvil Sony Ericsson W380…………………………………… Estación Trimble NetR5…………………………………………………. Extensión del levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS……… 18 27 28 29 31

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2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

Creación de un archivo de proyección, pasos 2 al 6…………………. Importación de una clase geométrica en ArcCatalog………………… Importación de una tabla de datos en ArcCatalog……………………. Creación de una tabla de datos en ArcCatalog………………………. Creación de dominios de atributación en ArcCatalog………………… Proceso de importación de datos desde ArcPad 7.1 en ArcMap…… Configuración de ArcPad 7.1, pasos 2 al 4……………………………. Herramienta GPS Position Window de ArcPad 7.1…………………... Barra deslizante de la extensión GPSCorrect 3.0……………………. Opciones 1 y 2 escogidas para la configuración de una medición en tiempo real………………………………………………………………… Configuración de la opción 1 para una medición en tiempo real……. Proceso de levantamiento y atributación de nuevos ejes de calle…................................................................................................. Geocodificación dinámica de una tabla de direcciones, paso 16…… Herramientas disponibles para los candidatos de una búsqueda…... Informe resumen de las ediciones realizadas en ArcPad 7.1……….. Resultados en el sector de estudio…………………………………….. Informe resumen del proceso de geocodificación…………………….. Sector en estudio con su infraestructura geocodificada……………… Densidad de la infraestructura por cada cuadra del sector………..... Árbol de contenidos de la Geodatabase del proyecto………………...

33 38 40 44 48 60 66 71 74 77 77 80 93 95 98 99 100 101 102 102

RESUMEN. El presente trabajo de titulación, busca promover una solución al problema que genera, el utilizar herramientas, software o metodologías no afines, o que no han sido diseñadas; para la planificación, ejecución y análisis de una gama de elementos geométricos que se deseen capturar en terreno, los cuales luego, servirán de base en un estudio territorial bajo la plataforma de algún Sistema de Información Geográfica. La información que es necesaria para potenciar un SIG y obtener de él la herramienta que se desea, debe ser

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actualizable y de resultados inmediatos. Con el fin de conjugar todo lo anterior, nace la idea de unir tres potentes sistemas, estos son: Internet, GPS y SIG. Para cumplir con los objetivos propuestos, se planificó y diseñó, en un ambiente SIG (ArcGIS Desktop 9.3), un levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS para la captura de ciertos ejes de un determinado tramo de la calle José Joaquín Pérez en la comuna de Quinta Normal. Ésto se llevo a cabo utilizando el software ArcPad 7.1, el cual es un programa de campo especializado en la captura de información geográfica. Finalmente, se desarrollo un proceso de geocodificación, en el software ArcGIS Desktop 9.3, para localizar la infraestructura del sector en estudio, a través de sus direcciones. Al unir los tres sistemas, mencionados anteriormente, se verificó la optimización lograda, en términos de tiempo y costos, tanto en la ejecución del levantamiento, como en la incorporación de los elementos GPS al ambiente SIG. En lo que respecta a las precisiones alcanzadas, si bien, no superan a otros métodos de medición por código (post-proceso) son suficientes para los fines establecidos. Palabras clave: • • • • ArcPad. ArcGIS Desktop. GPRS. DGPS.

ABSTRACT. This thesis promotes the solution of the problem that generates the use of tools, software and methodologies that are not related or have not been designed for planning, executing and analyzing groups of geometric elements that are captured on the field and will be used later as base in a territorial study under the platform of a Geographic Information System. The necessary information to enhance a GIS, and to obtain from him the tools that are required,

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must be updateable and have immediate results. With the purpose of bringing together everything said before, the idea of combining three powerful systems was born, these are: Internet, GPS y and GIS. To achieve the proposed goals, a real time DGPS survey process with GPRS technology was planned and designed in a GIS environment (ArcGIS Desktop 9.3) to capture certain axis of José Joaquin Perez Street in Quinta Normal town. This was done using ArcPad 7.1 software, that is a field program specialized in the capture of geographic information. Finally, a process of geocoding was developed in ArcGIS Desktop 9.3, to locate the infrastructure of the place under study using their addresses. The optimization was verified by joining the three systems mentioned above, in terms of time and costs, in the execution of de survey process and by incorporating GPS elements in the GIS environment. In regard of the achieved accuracy, they do not exceed the other methods of code measurements (postprocess), but are enough for the purposes intended. Keywords: • • • • ArcPad. ArcGIS Desktop. GPRS. DGPS

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CAPÍTULO I – INTRODUCCIÓN 1.1 ANTECEDENTES. Es de conocimiento general que las aplicaciones que hoy en día trabajan con el sistema GPS son múltiples y variadas. Es así, que dependiendo de la finalidad y requerimiento de cada una de éstas se haga uso o se necesite de un determinado grado de precisión en las mediciones, un tiempo estipulado para la obtención de resultados, y un costo a priori del proceso de medición. Si se reflexiona sobre la calidad de las mediciones es posible separarlas en tres grandes grupos: Baja, mediana y alta precisión. Con respecto a la variable tiempo se dividirá en dos grupos: mediciones con post-proceso y en “tiempo real”. Finalmente los costos para cada aplicación dependen de variables tales como: Instrumental utilizado, metodologías de medición, herramientas computacionales, entre otras. Al buscar la armonía entre estas tres variables es posible encontrar múltiples alternativas y combinaciones de ellas, tanto en metodologías, sistemas y nuevas tecnologías. Si se centra el estudio en las metodologías de medición se encontrarán algunas, que si bien, no son tan nuevas como parece y si son utilizadas actualmente, no se tiene registro (o no se conoce por lo menos de forma local) sobre su precisión, ventajas, desventajas, y guías de procedimiento. En la tarea que se pretende realizar, al tratarse de una aplicación de estudio geoespacial que utiliza una herramienta denominada Sistema de Información Geográfica (SIG o GIS por sus siglas en inglés), es aconsejable imponer medidas de una mediana precisión, que sean obtenidas en tiempo real

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y en la cual los costos se minoricen al hacer un uso eficiente de la metodología de medición, instrumental, y herramientas disponibles. 1.2 ESTADO ACTUAL DEL PROBLEMA. Los Sistemas de Información Geográfica funcionan como una base de datos (alfanuméricos) que se encuentra asociada por un identificador común a los objetos gráficos de un mapa digital. De esta forma, señalando un objeto se conocen sus atributos y preguntando por un registro de la base de datos se puede saber su localización en la cartografía. Es por esta razón, que la información que entrega debe ser confiable y actualizada constantemente. La razón fundamental para utilizar un SIG es la gestión de información espacial, el sistema permite separar la información en diferentes capas temáticas y las almacena independientemente, permitiendo trabajar con ellas de manera rápida y sencilla. Hasta hace un tiempo, los SIG conseguían sus datos de mapas y fotos aéreas. Éstos eran escaneados por algunos medios automáticos o digitalizados, hoy en día, su principal fuente de obtención de datos es el sistema GPS. El método de levantamiento más utilizado para aplicaciones SIG es el diferencial GPS (DGPS), por el cual, se capturan los datos con el receptor para luego ser cargados en un computador y ser atributados a través de información catastrada en un proceso diferente al de captura. Luego los datos gráficos son corregidos, es decir, las mediciones son post procesadas, si bien este método es el que entrega mejor precisión para una medición hecha solamente por código, requiere de un trabajo en gabinete extra lo que conlleva un consumo mayor de tiempo, si a esto se le suma el uso de un software no especializado en SIG, para la toma de datos, se tiene que la ejecución en conjunto es factible de ser optimizada.

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Sobre esto último recae la necesidad de utilizar un método más eficiente como lo es el diferencial GPS en tiempo real, que por su concepción entrega resultados inmediatos. Con respecto a los programas computacionales especializados en aplicaciones SIG, para la toma de datos, el líder en el mercado es ArcPad, un software de campo que constituye la complementación perfecta entre dos grandes sistemas como son GPS y SIG. Esto se debe a que la toma de información es almacenada en un formato compatible para su trabajo en el programa ArcGIS Desktop. ArcPad integra gran cantidad de herramientas geográficas, tales como, incorporación de capas de información vectorial (shapefiles, AXF) o raster (imágenes satelitales, fotografías aéreas digitalizadas) como también la incorporación de rutinas para la transformación de coordenadas entre distintos datum (con parámetros generales o propios), todas estas aplicaciones están integradas para ser utilizadas in situ. Dentro del programa ArcGIS Desktop, se generan las bases de datos necesarias para enriquecer el trabajo de campo y se configura la captura de información, la cual se realiza por medio de ArcPad en tiempo real, software donde el usuario atributa los datos a medida que se toman en terreno, lo que ahorra tiempo al suprimir el proceso de catastro, normalización y unión de información. 1.3 HIPÓTESIS. Es posible optimizar la captura de información, para aplicaciones SIG, mediante la tecnología GPRS. 1.4 OBJETIVOS. 1.4.1 Objetivo general. Realizar mediciones DGPS en tiempo real vía GPRS para una aplicación de ordenamiento territorial, utilizando programas computacionales especializados en la tarea de un sistema de información geográfica (SIG). 3

1.4.2 Objetivos Secundarios. • Dar a conocer el procedimiento y configuración de un receptor GPS para la intercomunicación vía GPRS. • Introducción al uso y configuración de ArcPad para mediciones DGPS en tiempo real vía GPRS. • Introducción al uso de ArcGIS Desktop y creación de un proceso de geocodificación. 1.5 METODOLOGIA DE TRABAJO. Esta es una breve descripción de los procedimientos empleados para el desarrollo del presente escrito: • • • Recopilación de material y antecedentes relacionados con el tema. Definición de forma clara y precisa de la hipótesis. Definición de objetivos generales y específicos, los cuales deben enmarcarse dentro de los límites del tema. • • • • Planificación y captura de datos GPS en terreno vía GPRS. Ordenamiento de datos capturados en terreno. Análisis de los datos. Aplicación de geocodificación en ArcGIS Desktop.

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Análisis y Conclusiones.

CAPÍTULO II – DESARROLLO. 2.1 CONCEPTOS PREVIOS E INSTRUMENTAL UTILIZADO. 2.1.1 Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS). GNSS (por sus siglas en inglés Global Navigation Satellite Systems) engloba los sistemas de posicionamiento mediante satélites artificiales entregando coordenadas precisas de posicionamiento tridimensional e información sobre navegación y tiempo. a.- Sistemas Globales de Navegación por Satélite operativos en la actualidad. • Sistema de posicionamiento global (GPS): Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) con fines militares. Está compuesto por la constelación NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) de 27 satélites, 24 operativos y 3 de repuesto, que se mueven en órbita a 20.000km aproximadamente, alrededor de seis planos con una inclinación de 55 grados. Este sistema cuenta con disponibilidad en cualquier momento del día y es el único sistema de navegación por satélite completamente operativo a la fecha actual en todo el mundo. • Sistema Global de Navegación por Satélite (GLONASS): GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) es un sistema de posicionamiento desarrollado por el Ministerio de Defensa de la 5

Federación Rusa (buscar si esto existe) de características muy similares a GPS. GLONNAS fue configurado inicialmente con 8 satélites en cada una de sus 3 órbitas de 64.8 grados de inclinación a 19100km de altitud, pero tras la separación de la Unión Soviética y debido a la falta de recursos, el sistema perdió operatividad al no reemplazarse los satélites. En la actualidad el gobierno ruso espera que la constelación GLONASS vuelva a estar operativa completamente antes de 2010. b.- Sistemas Globales de Navegación por Satélite en proyecto. • Galileo: Sistema global de navegación por satélite (GNSS) desarrollado por la Unión Europea. Este proyecto está orientado al uso civil, es decir, para el público en general. Proveerá señales para proporcionar información precisa de tiempo y posicionamiento en forma gratuita. Su puesta en marcha estaba contemplada para el año 2007, pero ha sufrido una serie de retrasos y se espera que esté operativo en el año 2010. Comprenderá una constelación de 30 satélites divididos en tres órbitas circulares, a una altitud de aproximadamente 24.000km, que cubren toda la superficie del planeta. • Compass: Sistema global de navegación por satélite (GNSS)

desarrollado por la República Popular de China, constará de 35 satélites con completa cobertura de la Tierra. Ofrecerá dos tipos de servicios: uno abierto al público en general y otro reservado que ofrecerá mayor precisión y seguridad. A diferencia del resto de los sistemas, trabajará con satélites en órbitas geoestacionarias, por lo que no se necesita de una gran constelación de satélites, pero limita su cobertura en la tierra a los satélites que son visibles. Actualmente está en fase de

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experimentación bajo el nombre de Beidou, constituido por 4 satélites, el cual tiene cobertura y aplicaciones limitadas. 2.1.2 Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Es el Sistema Global de Navegación por Satélite utilizado mayormente en la actualidad por la cobertura y operabilidad de su constelación de satélites, NAVSTAR, en todo el mundo, éstos están distribuidos en 6 planos orbitales. El sistema GPS está referido al datum WGS-84 y tiene por objetivo calcular la posición de un punto cualquiera en un espacio de coordenadas (X, Y, Z), partiendo del cálculo de las distancias del punto a un mínimo de tres satélites cuya localización es conocida. La distancia entre el usuario (receptor GPS) y un satélite se mide multiplicando el tiempo de vuelo de la señal emitida desde el satélite por su velocidad de propagación. Para medir el tiempo de vuelo de la señal de radio es necesario que los relojes de los satélites y de los receptores estén sincronizados, pues deben generar simultáneamente el mismo código. Ahora bien, mientras los relojes de los satélites son muy precisos los de los receptores son osciladores de cuarzo de bajo coste y por tanto imprecisos. Las distancias con errores debidos al sincronismo se denominan “seudo distancias”. La desviación en los relojes de los receptores añade una incógnita más que hace necesario un mínimo de cuatro satélites para estimar correctamente las posiciones. a.- Señal GPS. Los satélites que utiliza GPS contienen varios osciladores de alta precisión entregando medidas de tiempo del orden de 10 −14 segundos. Los osciladores de alta precisión del satélite tiene una frecuencia fundamental ƒ 0 = 10.23MHz, la cual genera dos frecuencias portadoras de la banda L, las cuales sirven para transmitir información a través de los satélites.

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Las dos frecuencias generadas a partir de ƒ0 son: • • L1 = 1575.42MHz, con longitud de onda λ = 19cm. L2 = 1227.60MHz, con longitud de onda λ = 24cm.

Sobre estas dos frecuencias transportadoras se transmiten, a su vez, dos códigos, que son secuencias binarias (combinación de ceros y unos) de formación seudo aleatoria, llamados Ruidos Seudo Aleatorio - PRN (seudo Random Noise), estos códigos son: • Código binario de adquisición Bruta o Grosera – C/A (Coarse Adquisition): modulado sólo en L1 y es el de menor frecuencia a 1.023MHz, su longitud de onda λ es de 300m. Es de uso civil. • Código binario preciso P (ó Y): modulado en ambas portadoras (L1 y L2) a una frecuencia de 10.23MHz, tiene una longitud de onda λ de sólo 30m y es de uso restringido. Junto con estos dos códigos, se envía un mensaje de navegación (NAVDATA) modulado en ambas portadoras, el cual suministra la siguiente información: • Efemérides de los satélites: Información que refleja el movimiento del satélite en su orbita y permite calcular la posición de éste al instante de medición. • Almanaque: Información sobre la posición de todos los satélites de la constelación.

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• • • •

Tiempo del sistema. Correcciones a los relojes de los satélites. Número de identificación del satélite. Estado (salud) del satélite.

b.- Fuentes de error GPS. Igualmente que en todos los equipos que se utilizan, una observación GPS está sometida a varias fuentes de error, que se pueden minimizar dependiendo del equipo y metodología que se utilice. Estas fuentes de error son las siguientes:
Tabla 2.1 Fuentes de error GPS.

Fuente de error

Tipo de error Error en el cálculo de la órbita Satélites: Error del reloj (oscilador) Punto de Error del oscilador receptor. Error en las coordenadas de referencia. Referencia: Retraso Ionosférico. Retraso Troposférico. Observaciones: Pérdidas de ciclos. Errores de medida de fase con el receptor en movimiento. Multitrayectoria.
Fuente: Elaboración propia.

2.1.3 Métodos de posicionamiento GPS. Existen diferentes métodos para obtener una posición empleando un receptor GPS. La utilización de estos métodos va a depender de la finalidad, la precisión requerida por el usuario y el tipo de receptor disponible. 9

a.- Posicionamiento autónomo. Un posicionamiento se denomina absoluto o autónomo cuando se calcula la posición del punto utilizando un equipo GPS a través de las medidas de seudo distancias provenientes por medio de código C/A, o código P. Dependiendo de cual sea el código que provenga la información será la precisión que se obtenga en la medición. Los resultados obtenidos a través de este método son poco exactos, para poder mejorar la precisión se deben emplear dos o más receptores. b.- Posicionamiento relativo. El posicionamiento relativo se logra cuando se calcula la posición de un punto mediante la utilización de dos o más receptores GPS. El sistema GPS permite dos tipos de observaciones: Seudo distancia a partir del código C/A y fase de las ondas portadoras L1 y L2, en base a lo anterior, el posicionamiento relativo se divide en dos: • Posicionamiento relativo diferencial GPS (DGPS): Se posiciona un equipo GPS en una estación de coordenadas conocidas, el cual conoce la posición de los satélites en el espacio y puede estimar con alta precisión la distancia teórica existente entre él y cada satélite, al dividir esta distancia por la velocidad de la luz conoce el tiempo que debería haber tardado, el cual compara con el tiempo que realmente tardó, esta diferencia es el error de la señal del satélite. Mediante este cálculo puede diferenciar las coordenadas conocidas del punto con las coordenadas que está calculando el equipo en ese instante, la diferencia entre ellas permite obtener correcciones para la medición. Debido a que los satélites están situados a más de 20.000km las distancias en la Tierra se hacen mínimas, por lo que si dos receptores están situados a varios centenares 10

de kilómetros, se puede decir que las señales que llegan a ambos viajaron por el mismo sector de la atmósfera, por lo tanto a ambos receptores les afectarán los mismo errores. Los únicos errores que no se eliminan con el método diferencial GPS son los propios de cada receptor, es decir, el error de multitrayectoria y el error de ruido del receptor, todos los demás son comunes en ambas estaciones. • Posicionamiento relativo con fase portadora: Es la observable más precisa, por el hecho de que la longitud de onda de las portadoras es menor que la del código C/A que se utiliza para el cálculo de la seudo distancia. El receptor GPS que se encuentra estacionado en un punto de coordenadas conocidas calcula la distancia por medio del desfase de la onda portadora. La señal de la fase proveniente del satélite es comparada con una señal de referencia generada por el receptor GPS, a partir de este desfase se obtiene una parte de la distancia como parte de la longitud de onda. El número de longitudes de onda completas en la distancia desde el satélite al receptor GPS es desconocido, en donde el programa de cálculo del receptor debe estar en condiciones para obtener el número de longitudes de onda desconocida para así poder calcular las coordenadas de la estación. c.- Posicionamiento relativo en tiempo real. El cálculo de posición, ya sea una medida DGPS o de fase portadora, puede ser procesado en le receptor móvil, donde se debe disponer en tiempo real de los datos del receptor base. Existen dos métodos de medición en le cual el procesamiento de la información se realiza en forma inmediata, obteniendo

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las coordenadas en tiempo real. Existe una estación base de referencia que envía las correcciones instantáneamente al receptor móvil para corregir su posición y así lograr coordenadas con mayor precisión, la forma comúnmente utilizada para realizar este envío de información es la radio transmisión, donde tanto el receptor GPS base es equipado de un radio enlace, que capta la señal de los satélites y la retransmite al receptor móvil el cual también debe estar provisto de un radio módem. La gran diferencia con el método cinemático con post-proceso es que la obtención de la información es instantánea. • Cinemático en Tiempo Real (RTK): Es la técnica de posicionamiento que permite resultados en tiempo real, a través del procesamiento de la observable de la diferencia de fase del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS). El receptor de referencia envía la información de fase a los receptores móviles, y calcula la línea base entre ambos receptores, donde se realiza el procesamiento de la solución por doble diferencia de fase. Cuando se trabaja con receptores de simple frecuencia es recomendable (según fabricante) hacer uso de este método hasta distancias no mayores de 10km desde la estación de referencia y de 40km para receptores de doble frecuencia. • DGPS en tiempo real: Esta técnica se basa en que la estación de

referencia de coordenadas conocidas realiza las correcciones a las seudo distancias a través del código C/A, las que son aplicadas al receptor móvil. De esta forma un receptor base puede atender a varios receptores móviles capacitados para recibir la información diferencial, independiente del fabricante. La transmisión se hace bajo el formato RTCM y al igual que en el modo RTK, la información es enviada generalmente mediante radio módem. Con este método se puede

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obtener precisiones instantáneas en el orden de 1m usando código C/A y menor a 0.5m usando código P. La estación de referencia puede ser construida por el usuario a través de un receptor GPS que sirva como base el cual se intercomunique con el receptor móvil o bien, ser una estación base fija de funcionamiento continúo con la cual sea posible establecer la conexión por la cual se reciban las correcciones en el receptor móvil. d.- Formatos de transmisión de datos GPS. La información que almacena la estación de referencia debe ser transmitida, esto se realiza a través de distintos formatos propios de cada fabricante, los más usados son: • RINEX (Receiver Independent Exchange Format): Formato para postproceso que nace de la necesidad de combinar los datos de los distintos tipos de receptores de las diferentes casas comerciales. Este formato está estandarizado por la Asociación Internacional de Geodesia (IAG), y la gran mayoría de los programas son capaces de trabajar con este tipo de formato. Estos datos están disponibles a través de Internet o de FTP provenientes de la estación de referencia, ya sea vía telefonía móvil o fija, CD ROM u otro método, dependiendo de las tecnologías disponibles. • RTCM: Formato estándar mundialmente aceptado establecido por la Comisión Técnica de Radio para servicios Marítimos. La versión RTCM 2.0 consigue entregar seudo distancias y correcciones suficientes para GPS en método diferencial (DGPS), consiguiendo precisiones métricas y submétricas. La versión RTCM 2.1 adicionalmente incluye los datos de la

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fase portadora, lo que permite resolver las ambigüedades del receptor móvil, y es más usado para RTK, siendo necesario contar con un ancho de banda de 4800bps, este formato fue evolucionando y actualmente cuenta con una nueva versión RTCM 3.0, que incluye características esenciales para transmisión de datos por la red en RTK. • CMR (Compact Measurement Record): Formato de transmisión de datos propio de la empresa Trimble que está siendo adoptado por otras casas comerciales, es un formato comprimido compacto usado para transmitir datos en RTK por medio de la fase portadora empaquetado para alta precisión. Actualmente existen unas versiones más compactas denominadas CMR+ o CMR Plus y CMRx. 2.1.4 Vías de transmisión de correcciones GPS en tiempo real. Como se ha dicho anteriormente, la forma más común de realizar el envío de las correcciones desde la estación de referencia hacia el receptor GPS móvil, es a través de radio transmisión, pero con el avance de las tecnologías sumado a una necesidad de mejorar las condiciones de medición, han surgido otras alternativas para la transmisión de datos. a.- Enlace de datos por medio de radio módem. El radio enlace es la vía original para la transmisión de las correcciones GPS, en el cual la estación de referencia debe estar provista de un radio módem para realizar el envío de la información al GPS móvil el que también debe estar equipado con un radio módem. Los radiotransmisores transmiten los datos en la banda UHF/VHF. Debido a que el alcance del radio enlace es limitado, se restringe a líneas base cortas (hasta 10km), además existen zonas

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donde la topografía logra que las ondas de radio reboten y la información no consigue llegar al GPS móvil. b.- Sistemas de Aumentación de la Señal GPS. Son sistemas que incrementan el área de cobertura de correcciones GPS a través de una amplia red de satélites Geoestacionarios que emiten la información de corrección diferencial para aplicaciones en tiempo real. Estos sistemas mejoran el posicionamiento horizontal y vertical del receptor y dan información sobre la calidad de las señales. Aunque inicialmente fue desarrollado para dar una precisión mayor a la navegación aérea, cada vez se está generalizando más su uso en otro tipo de actividades que requieren de un uso de la señal GPS. Actualmente existen alrededor del mundo, una amplía variedad de estos sistemas, los cuales ofrecen un servicio gratuito: • WAAS (Wide Area Augmentation System), gestionado por el

Departamento de Defensa de los Estados Unidos. • EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service),

administrado por la Agencia Espacial Europea. • MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System), operado por Japón. • GAGAN (GPS and GEO Augmented Navigation), será implementado por la India.

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OmniSTAR: En Chile, aún no existen servicios gratuitos como los mencionados anteriormente, pero existe una señal pagada, El servicio de Corrección Diferencial GPS OmniSTAR, que permite saber la posición con una latitud, una longitud y una altura elipsoidal de alta precisión, y en tiempo real, basado en el Sistema de Posicionamiento Global Diferencial (DGPS). Ofrece una cobertura continental mediante una señal de corrección de banda ancha especial transmitida por satélite. Esta señal de corrección OmniSTAR es separada de las transmisiones de posicionamiento provenientes de los satélites GPS, y es la clave para la alta precisión. Existen tres niveles de precisión: "VBS" posicionamiento submétrico, "XP" posicionamiento mejor a 20cm y "HP" es mejor a 10cm, éstos servicios son habilitados para todo el mundo. La transmisión directa del satélite geoestacionario de OmniSTAR supera las limitaciones de cobertura de las estaciones de referencia terrestres de DGPS.

c.- Transmisión de datos vía Internet. Una forma de transmisión inalámbrica de datos, en tiempo real, es la que se logra a través de Internet y redes de telefonía móvil, lo que en conjunto hace posible la transferencia de flujos continuos de datos mediante paquetes IP (Internet Protocol) que se transmiten de una estación de referencia base hacia un GPS móvil. Esto se lleva a cabo a través de redes de comunicaciones móviles, que se basan en enlaces de radio que permiten un acceso digital a la red telefónica por medio de terminales móviles, este sistema ha ido evolucionando y hoy en día es decisión del usuario escoger la tecnología de acceso a los datos. A continuación se presentan estas tecnologías. • TACS (Total Access Communications System): Es la primera generación (1G) de comunicaciones móviles y engloba a todas aquellas

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tecnologías analógicas. Puede transmitir voz pero no datos. Actualmente esta tecnología está obsoleta. • GSM (Group Special Mobile): El Sistema Global para las Comunicaciones Móviles antes conocido como Group Special Mobile, marca el inicio de la segunda generación (2G). Su principal característica es la capacidad de transmitir datos además de voz, a una velocidad de 9,6kbit/s. Es un sistema estándar, completamente definido para la comunicación mediante teléfonos móviles que incorporan tecnología digital, donde la información viaja desde un receptor a otro de igual forma en que se transmite información por una red computacional, sólo que en este caso se sustituye el cable de red y la electricidad, por el aire y las ondas de radio respectivamente. Para la comunicación entre móviles a través de la tecnología GSM se necesitan dos canales de frecuencia, un canal de recepción de datos desde el terminal a la red y otro canal para la transmisión de datos desde la red al terminal. • GPRS (General Packet Radio Service): Es la generación 2.5 de las comunicaciones móviles, tiene capacidad de transmisión de datos y surge como paso previo a las tecnologías 3G. Es una extensión de la tecnología de comunicaciones móviles GSM, en ella los datos se transmiten en modalidad de paquetes, con lo cual la información es dividida en pequeños bloques, los cuales posteriormente se reagrupan al llegar a destino. Este tipo de transmisión, permite la utilización de diferentes canales en paralelo, sin saturar la red, de forma que mientras que en GSM sólo se ocupa un canal de recepción de datos del terminal a la red y otro canal de transmisión de datos desde la red al terminal, en GPRS es posible tener terminales que gestionen cuatro canales simultáneos de recepción y dos de transmisión, logrando así una mayor capacidad y alcanzando una velocidad de 60kbit/s.

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Figura 2.1 Tecnología GPRS. Fuente: Elaboración propia.

EDGE (Enhanced Data rates for GSM of Evolution): Es una evolución de GPRS también conocida como EGPRS (Enhanced GPRS), funciona con redes GSM y GPRS, pero el operador debe implementar las actualizaciones necesarias. Puede ser usado en cualquier transferencia de datos basada en conmutación por paquetes como lo es la conexión a Internet. Los beneficios de EDGE sobre GPRS se pueden ver en las aplicaciones que requieren una velocidad de transferencia de datos ya que alcanza una velocidad de 230Kbits/s, o ancho de banda alta.

UMTS (Universal Mobile Telecommunications System): Tecnología usada por los móviles de tercera generación (3G), UMTS permite introducir muchos más usuarios a la red global del sistema, y además permite incrementar la velocidad a 2Mbps por usuario móvil. La principal ventaja de UMTS sobre la segunda generación móvil (2G), es la capacidad de soportar altas velocidades de transmisión de datos, esta capacidad unida al del protocolo de Internet (IP), se combinan para

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prestar servicios multimedia interactivos y nuevas aplicaciones de banda ancha. • HSDPA (High Speed Downlink Packet Access): Es la tecnología UMTS/WCDMA optimizada, y consiste en un nuevo canal compartido en el enlace descendente que mejora significativamente la capacidad máxima de transferencia de información pudiéndose alcanzar tasas de hasta 14Mbps. Es la evolución de la tercera generación (3G) de tecnología móvil, llamada 3.5G, y se considera el paso previo antes de la cuarta generación (4G), la futura integración de redes. ENTEL PCS lanzó el 13 de diciembre de 2006 esta red comercialmente, siendo la primera compañía en Latinoamérica en ofrecer este servicio. Actualmente la nueva red 3.5G está disponible para toda la Región Metropolitana, casi la totalidad de la Región de Valparaíso y en las ciudades más importantes de Chile. Claro Chile lanzó este servicio el 30 de Noviembre de 2007 en la región Metropolitana, norte de la sexta región, y las principales localidades costeras de la quinta región. Ahora cuenta con cobertura en las principales ciudades del país, entre Arica y Punta Arenas. Movistar Chile lanzó en Diciembre de 2007 sus servicios de tercera generación, con cobertura en las principales ciudades entre las regiones de Arica y Parinacota y Los Lagos, pero cubriendo también pueblos menores de las varias regiones. 2.1.5 Software de colección de datos para aplicaciones SIG, ArcPad. ArcPad es una aplicación SIG, integrada en la plataforma ArcGIS, pensada para dispositivos móviles. Esta aplicación está especialmente orientada a la captura de datos y colección de información geográfica mediante 19

posicionamiento GPS en terreno, además de ser utilizada frecuentemente para la edición de información vectorial en campo. Es una solución práctica, de manejo sencillo y de bajo costo. ArcPad agrega a los dispositivos móviles, (Pocket PC, Tablet PC, etc.) funciones SIG y GPS. Con ArcPad la toma de datos en terreno es rápida, sencilla, precisa y ofrece la disponibilidad in situ de la información colectada. a.- Características técnicas de ArcPad 7.1. • Colección de datos SIG: Crea, edita, analiza, y despliega datos SIG en formato vectorial y archivo de imágenes raster. ArcPad puede actuar como cliente para ArcIMS (programa de mapeo por Internet de ESRI), o para una red geográfica local. • Extensión para ArcGIS Server: Publica proyectos hechos en ArcPad en ArcGIS Server. Cualquier dispositivo que pueda conectarse a Internet (por cable, USB, WIFI, o conexión telefónica) sincroniza la edición hecha en ArcPad directamente con la base de datos de la empresa. • Hardware externo: ArcPad: Soporta dispositivos de terreno, tales como, receptores GPS, pistolas láser, y cámaras digitales. Agrega la información obtenida de estos dispositivos a la colección de datos SIG. • Extensión para el manejo de información en ArcPad desde ArcGIS: Componente móvil para ArcGIS, ArcPad integra con Desktop GIS, herramientas que permiten ediciones en terreno para ser incorporadas a una base de datos luego de desconectar la edición de éstas. • Personalización: Crea soluciones personalizadas para aplicaciones y 20

tareas SIG móviles con ArcPad Studio. b.- Requerimientos del sistema. ArcPad 7.1 es soportado bajo alguna de estas plataformas: Dispositivos Móviles:
• • •

Windows Mobile 5.0 Windows Mobile 6.0 Windows Mobile 6.1

Computadores personales:
• •

Windows Vista Windows XP

2.1.6 GPSCorrect. Es una extensión de Trimble para el software ArcPad que permite generar archivos de corrección, asegura datos confiables y precisos para la colección de datos SIG. A medida que se captura información utilizando el software ArcPad, la extensión GPSCorrect registra posiciones GPS de forma automática así como también metadatos que permiten el postproceso de los archivos. Además, ofrece un control total de la configuración GPS, y actualizaciones detalladas del estado del receptor, para así tener a mano toda la información GPS necesaria. Características:

Posición precisa y confiable con corrección diferencial en post-proceso.

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Es compatible con la extensión de Trimble GPS Analyst para ArcGIS Desktop o GPS Pathfinder Office para post-proceso.

Fácil y completa conexión, configuración, y reporte de estado, para cualquier receptor GPS que sea usado con ArcPad.

Corrección diferencial en tiempo real (fuentes de corrección dependiendo del receptor GPS usado).

Planeamiento en terreno, a través de su predicción gráfica de constelación de satélites, para el incremento de la productividad.

2.1.7 ArcGIS, software de creación y administración de Sistemas de Información Geográfica. ArcGIS es el nombre de un conjunto de productos diseñados para el campo de los Sistemas de Información Geográfica o SIG. Producido y comercializado por ESRI, bajo el nombre genérico ArcGIS se agrupan varias aplicaciones para la captura, edición, análisis, tratamiento, diseño, publicación e impresión de información geográfica. Estas aplicaciones se engloban en familias temáticas como ArcGIS Server, para la publicación y gestión Web, o ArcGIS Móvil para la captura y gestión de información en campo. Características de ArcGIS. a.- Cartografía: • Se pueden definir reglas avanzadas de simbología.

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• • •

Se pueden aplicar dinámicamente atributos cartográficos a elementos sin alterar las fuentes de datos. Almacenar y administrar simbología con atributos en la Geodatabase. Utilizar herramientas de geoprocesamiento para encontrar conflictos gráficos, generalizar elementos y automatizar flujos de trabajo.

Usar herramientas avanzadas de edición cartográfica para realizar acabados de mapas finales en ArcMap.

b.- Visualización y análisis: • Analizar cambios temporales, patrones y tendencias, incluyendo información multidimensional y basada en el tiempo usando herramientas de geoprocesamiento. • Usar nuevas herramientas de animación para crear, reproducir y exportar animaciones y gráficos animados. c.- Soporte CAD: • Soporte mejorado de simbología CAD incluyendo colores, rellenos y símbolos de líneas. • Mejoras en la coincidencia de estilos de anotación y soporte estándar para anotaciones CAD en ArcGIS. • • Georreferenciación dinámica de archivos CAD. Soporte para campos CAD extendidos. 23

Componentes de ArcGIS. a.- Server GIS. Server GIS son proporciona: • • Un acceso amplio a la información geográfica. Una infraestructura en común sobre la cual construir y desarrollar una aplicación SIG. • • Un marco de trabajo común en el manejo de información SIG. Una gran organización a través del uso de los SIG en el área de economía a escala y negocios de valores. b.- Mobile GIS: Ha incrementado el uso de los sistemas SIG, en los trabajos de oficina pero cada vez más en trabajos de terreno, los sistemas móviles en conjunto con los sistemas de posicionamiento global están siendo usados para la recolección de datos, confección de mapas, etc. c.- ArcGIS Desktop: Es un sistema amplio, integrado, escalable, diseñado para satisfacer las necesidades de un amplio rango de usuarios. ArcGIS Desktop es un conjunto de aplicaciones integradas: ArcMap, ArcCatalog y ArcToolbox. Usando estas tres aplicaciones en conjunto se puede desarrollar cualquier actividad o tarea SIG, incluyendo mapeo, administración de datos, análisis geográfico, edición de datos y geoprocesamiento. 24

Se puede acceder a ArcGIS Desktop a través de tres niveles funcionales: • ArcView: Es uno de los tres niveles de la arquitectura del ArcGIS Desktop. Proporciona herramientas completas de mapeo y análisis, además de herramientas de edición simple y de geoprocesamiento. • ArcEditor: Contiene la totalidad de las funciones de ArcView y además la capacidad de edición avanzada para las coberturas y la Geodatabase. • ArcInfo: Extiende sus funcionalidades incluyendo además de las de ArcView y ArcEditor, otras como el geoprocesamiento avanzado. Además contiene las aplicaciones de ArcInfo WorkStation (ArcPlot, ArcEdit, y otros). Módulos de ArcGIS Desktop a.- ArcMap: Aplicación central de ArcGIS Desktop. Esta aplicación SIG se usa para todas las actividades relacionadas al mapeo, incluyendo cartografía, análisis de mapas y edición. Se trabaja esencialmente con mapas. Los mapas tienen un diseño de página que contiene una ventana geográfica, o una vista con una serie de layers, leyendas, barras de escalas, flechas indicando el norte y otros elementos. b.- ArcCatalog: Ayuda a organizar y administrar todos los datos SIG. Incluye herramientas para explorar y encontrar información geográfica, para grabar y visualizar los metadatos, para una rápida visión de cualquier conjunto de datos y para definir la estructura del diseño de los layers con datos geográficos. c.- ArcToolbox: Aplicación sencilla que contiene muchas herramientas SIG para usar en el geoprocesamiento de datos. Existen dos versiones de 25

ArcToolbox: Una completa que viene con el software ArcInfo y una versión más simple o liviana que viene con el software ArcView y ArcEditor. 2.1.8 Proceso geoespacial de geocodificación en ArcGIS Desktop. Es el proceso de asignar una posición, generalmente en forma de valores coordenados, a una dirección. Es una herramienta práctica debido a que en muchos casos los datos geográficos existentes se describen a través de direcciones, nombres de ciudades, códigos postales o hasta números telefónicos, los computadores no entienden esta información, por lo que para representarla en mapas y hacer análisis con ella deben ser transformadas a representaciones geométricas que se enmarquen en una referencia espacial. 2.1.9 Instrumental utilizado. Al realizar las mediciones es necesario contar con equipos que logren la transmisión de las correcciones desde la estación de referencia base hacia el GPS receptor móvil. a.- Receptor GPS Móvil. El receptor GPS que será utilizado es el modelo GeoXM de la línea Geoexplorer CE de Trimble, el cual combina un receptor GPS con el sistema operativo Windows Mobile. Este receptor está diseñado especialmente para aplicaciones SIG móviles. Permite conexiones de red, navegación Web, gran y múltiple almacenamiento de datos y acceso a servidores de mapeo Web en terreno. En la tabla 2.2 se presentan las principales características del receptor GeoXM de Trimble. Este equipo será facilitado por la empresa ESRI Chile S.A.

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la cual integra en él, el software ArcPad 7.1 y su extensión GPSCorrect 3.0 de Trimble.
Tabla 2.2 Características del receptor GPS GeoXM de Trimble.

Precisión código post-procesado Precisión código tiempo real Número de canales Sistema Operativo Otras características

1-3m 1-3m 12 con seguimiento de señales WAAS, EGNOS y MSAS. Software Microsoft Windows Mobile versión 5.0. Entrada RTCM, Bluetooth integrado.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 2.2- Receptor GPS Trimble GeoXM. Fuente: www.trimble.com

b.- Equipo telefónico móvil. El equipo telefónico móvil que será utilizado es el modelo W380 de Sony Ericsson, el cual cuenta con la tecnología GPRS para el envío de datos, además de conexión USB y Bluetooth, Por lo que cumple con los requisitos necesarios para su funcionamiento como módem e intercomunicación con el 27

receptor GPS.

Figura 2.3 Teléfono móvil Sony Ericsson W380. Fuente: www.Sonyericsson.com

Tabla 2.3 Características del teléfono móvil Sony Ericsson W380.

Redes soportadas: Conectividad: Otras características:

GSM 900/ GSM 1800/ GSM 1900. GPRS, EDGE, HSCSD. Bluetooth, USB.

Fuente: Elaboración propia.

c.- Estación de referencia de funcionamiento continuo. Es un receptor GPS fijo que se encuentra activo las 24 horas del día, conectado a un computador, facilita correcciones diferenciales a equipos móviles dentro de un área restringida, ya sea en tiempo real o en post-proceso. La estación de referencia de funcionamiento continuo es proporcionada por ESRI Chile a través de una clave de acceso para el envío de correcciones RTCM.

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Figura 2.4 Estación Trimble NetR5. Fuente: www.esri-chile.com

La estación de referencia cuenta con tecnología Trimble R-track, que permite el almacenamiento de datos en un computador de escritorio, lo que favorece labores de post-proceso y correcciones en tiempo real vía conexión IP pública o vía Radio Módem. Precisiones: Posicionamiento GPS de código diferencial. • • Horizontal: ±0.25m + 1ppm RMS. Vertical: ±0.50m + 1ppm RMS.

2.2 ESTUDIO SOBRE LA APLICACIÓN DE UN MÉTODO DGPS EN TIEMPO REAL VÍA GPRS EN TAREAS SIG. Para cumplir el objetivo de utilizar la tecnología GPRS en el envío de correcciones diferenciales GPS en tiempo real, se levantarán y actualizarán algunas de las calles de un corredor bajo estudios integrales para la mejora del 29

sistema de trasporte público de Santiago TRANSANTIAGO. Para estos trabajos es común el catastro de la infraestructura circundante para establecer así, el impacto en la población, el comercio, y la vegetación, además de posibles expropiaciones o indemnizaciones. Para llevar a cabo esta tarea es necesaria información actualizada del uso de los bienes raíces como información precisa y completa del corredor en estudio. El corredor está bajo estudio de la empresa Ámbar S.A. (Consultoría e Ingeniería ambiental) y corresponde a la calle José Joaquín Pérez, entre la calle La Estrella y la avenida Joaquín Walker Martínez, y la calle Mapocho entre la avenida Joaquín Walker Martínez y la calle Bandera (de poniente a oriente), con una extensión de nueve kilómetros aproximadamente, abarcando las comunas de Pudahuel, Cerro Navia, Quinta Normal y Santiago. El trabajo de levantamiento DGPS y actualización de calles será realizado exclusivamente para fines de este trabajo de titulación, y realizado por el propio autor en un tramo de la calle José Joaquín Pérez comprendido entre la calle Neptuno y la avenida Joaquín Walker Martínez (de poniente a oriente), con una extensión aproximada de 2 kilómetros y abarcando parcialmente las comunas de Cerro Navia y Quinta Normal. Para la información actualizada de la infraestructura se cuenta con los resultados de un catastro hecho en terreno con planillas. La información obtenida de este proceso será luego enlazada a un ambiente espacial a través de un proceso de geocodificación en el software ArcGIS Desktop 9.3 que la unirá a las calles levantadas y actualizadas en el software ArcPad 7.1. Finalmente, para cumplir con los objetivos secundarios que se a propuesto este trabajo de titulación, se han configurado las principales

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opciones, de los software que han sido utilizados en los distintos procesos, entregando así al lector, una completa guía de procedimientos.

Figura 2.5 Extensión del levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS. Fuente: Elaboración propia.

2.3 NORMALIZACIÓN DE LA BASE DE DATOS EXISTENTE. Se dispone para este trabajo de la siguiente información: • Información vectorial en formato shapefile, tipo polilínea, de las calles próximas al sector en estudio. La información, si bien, no presenta archivo de proyección, se sabe que proviene de un levantamiento aerofotogramétrico realizado el año 2002 por el Servicio Aerofotométrico

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de la Fuerza Aérea de Chile (SAF) cuyo sistema geográfico de coordenadas proyectadas corresponde a una proyección UTM zona 19 sur con base en el datum WGS84. • Información vectorial en formato shapefile, tipo polígono, de las comunas pertenecientes a la Región Metropolitana en datum WGS84 proyección UTM zona 19 sur. • Información de la infraestructura del sector en estudio, catastrada y digitalizada por el autor de este trabajo de titulación los días 24 al 26 de marzo de 2009 como servicio externo a la empresa Ámbar S.A. La información catastrada se encuentra en formato de libro Microsoft Office Excel (.xls). La primera labor es asociar a la información en formato shapefile un archivo de proyección para ser así reconocida por el software ArcGIS Desktop 9.3. Esta tarea se presenta como solución para archivos creados en software que no construyan un archivo de proyección o que sean incompatibles. El procedimiento se realizará en el módulo ArcToolbox del software ArcGIS Desktop 9.3 y se presenta a continuación. 1.- Al módulo ArcToolbox se ingresa desde la barra de herramientas de los módulos ArcMap o ArcCatalog, pulsando el botón “Show/Hide ArcToolbox Window” .

2.- Cliquear la pestaña “Search” del módulo ArcToolbox y buscar la herramienta “Define Projection”. 3.- Hacer doble clic sobre la herramienta “Define Projection” encontrada.

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4.- En el cuadro de diálogo “Define projection” se debe cliquear el botón para abrir el explorador de directorios de Windows se desea definir la proyección. 5.- En el cuadro de diálogo “Define projection” cliquear el botón “Spatial Referente Properties” , se desplegará el cuadro de diálogo “Spatial Referente Properties” en donde se debe seleccionar el archivo de proyección necesario dentro del explorador de directorios de Windows. Por defecto ArcGIS Desktop 9.3 instala un gran número de archivos de proyección dentro de la carpeta “Coordinate System” que se ubica en el directorio raíz de instalación (por defecto) del software. 6.- Cliquear en “OK” y esperar a que se termine el proceso de proyección. y seleccionar el archivo al que

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Figura 2.6 Creación de un archivo de proyección, pasos 2 al 6. Fuente: Elaboración propia.

2.4 CREACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DE UNA GEODATABASE EN ARCGIS DESKTOP 9.3. 2.4.1 Creación de una Geodatabase. Una Geodatabase es la unidad primaria en las clases de datos geográficos. Es una colección de clases de datos, clases geográficas, clases geométricas, y relaciones de clase. La creación de una Geodatabase se realiza en el módulo ArcCatalog del software ArcGIS Desktop 9.3 y el detalle es el que sigue. 1.- En el árbol de directorios de ArcCatalog se busca y selecciona la carpeta que contiene el proyecto. 2.- Se selecciona el menú “File”, luego el submenú “New”, y finalmente se selecciona el tipo de Geodatabase que se desea crear, en este caso se trata de una “Personal Geodatabase”. Una File Geodatabase tiene mucho mejor rendimiento, y no tiene limitaciones de tamaño con Microsoft Access, pero para su gestión fuera del entorno ArcGIS es necesario programar sobre un API (Application Programming Interface) de ESRI, lo que conlleva a una dependencia extrema de los programas creados por esta empresa. 3.- Se le da un nombre a la Geodatabase y se ingresa a ella. 2.4.2 Creación de una clase geográfica.

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En el uso de Geodatabase es siempre recomendado crear clases geográficas llamadas “Feature Dataset”, ésta es una colección de clases geométricas, puntos, líneas, y polígonos, que comparten una referencia espacial. Al poseer un mismo sistema de coordenadas se pueden crear topologías y redes geométricas entre las distintas capas de información. El proceso de creación es el que sigue. 1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase creada en el árbol de directorios de ArcCatalog y se ingresa en el submenú “New” donde se escoge “Feature Dataset”. En el cuadro de diálogo “New Feature Dataset” se deben ingresar los siguientes parámetros. • Name: Se debe asignar el nombre que se desea para la clase geográfica. • XY Coordinates: Se debe seleccionar un sistema de coordenadas, en este caso se busca y se selecciona dentro de los sistemas de coordenadas proyectadas la UTM (Universal Transversal de Mercator) Zona 19S en el datum WGS 1984. • Z Coordinates: Se selecciona opcionalmente un sistema de coordenadas vertical (Modelos Geoidales), en este caso no se necesita seleccionar uno por lo que se escoge la opción “None” que está vacía. • Coordinates Tolerance: La tolerancia de 0.001m que aparece por defecto, es por lo general aceptable. Los datos GPS levantados en

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tiempo real vía GPRS rondan en una precisión métrica por lo que la tolerancia impuesta conservará dicha precisión.

2.4.3 Importación de una clase geométrica. Como se dijo anteriormente la información vectorial, de las calles del sector, se encuentra en formato shapefile. Cabe destacar que dentro de una Geodatabase se trabaja con clases geométricas llamadas “Feature Class”, que son, colecciones de objetos geográficos con el mismo tipo de geometría: punto, línea, o polígono. La transformación entre el shapefile y la clase geométrica se realiza también en el módulo ArcCatalog de una forma muy sencilla. 1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la clase geográfica creada en el árbol de directorios de ArcCatalog. Se elige el submenú “Import” y se cliquea sobre “Feature Class (single)” (la opción “Feature Class (multiple)” se selecciona cuando se desea importar más de un objeto geométrico a la vez). Se desplegará el cuadro de diálogo “Feature Class to Feature Class” 2.- Se busca y selecciona el archivo shapefile que se desea importar dentro del explorador de directorios de Windows. 3.- Se debe seleccionar la clase geográfica que almacenará la nueva clase geométrica. 4.- Se debe escribir un nombre para la nueva clase geométrica. 5.- Se escogen los campos que se desean importar. Los campos importados y normalizados a la clase geométrica son:

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ObjetID: Campo autonumérico que cumplirá la función de llave origen en la relación de clase que se creará en el capítulo 2.4.6 y que almacena los valores de identificación de cada segmento de calle.

JoinID: Campo numérico que contiene un valor de identificación para cada nombre de calle, avenida o pasaje. Campo clave que será utilizado en el proceso de geocodificación en el capítulo 2.8.1 para relacionar la tabla de nombres alternativos de calle. *

• • • • • • • •

Name: Nombre de la vía. * Type: Tipo de vía (Calle, Avda, Psje, etc.). * Fecha: Fecha del levantamiento. L_F_Add: (Left From Address) Numeración inicial izquierda. * L_T_Add: (Left To Address) Numeración final izquierda. * R_F_Add: (Right From Address) Numeración inicial derecha. * R_T_Add: (Right To Address) Numeración final derecha. * CityL: Nombre de la comuna a la que corresponde el lado izquierdo del segmento de calle. *

CityR: Nombre de la comuna a la que corresponde el lado derecho del segmento de calle. *

Descripción: Breve descripción que se necesite agregar del segmento de calle.

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* Se han elegido los nombres de estos campos pensando en optimizar el proceso de geocodificación (construcción del “Address Locator”, capítulo 2.8.1) bajo el módulo ArcCatalog. Se pulsa sobre el botón “OK” y se espera a que se complete el proceso de importación.

Figura 2.7 Importación de una clase geométrica en ArcCatalog. Fuente: Elaboración propia.

2.4.4 Importación de una tabla de datos. En esta sección se importará la tabla de datos que contiene la información catastrada de la infraestructura del sector. Para el proceso de

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geocodificación se necesita información normalizada, en este aspecto se debe revisar el campo de numeración de las propiedades (campo tipo numérico) y el campo del nombre de calle en que se ubica (campo tipo texto). El proceso para importar tablas de datos a una Geodatabase se realiza también en el módulo ArcCatalog y se detalla a continuación. 1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase en el árbol de directorios de ArcCatalog. Se elige el submenú “Import” y se cliquea sobre “Table (single)” (la opción “Table (multiple)” se selecciona cuando se desea importar más de una tabla de datos). Se desplegará el cuadro de diálogo “Table to Table” 2.- Se busca y selecciona la tabla de datos, dentro del explorador de carpetas de Windows que se desea importar. En este trabajo, la tabla de datos se encuentra en formato de libro Microsoft Office Excel (.xls), se debe elegir además, específicamente que hoja de datos se debe importar. 3.- Se selecciona la Geodatabase que almacenará a la tabla de datos. 4.- Se debe escribir un nombre para la nueva tabla de datos. 5.- Se escogen los campos que se desean importar. Los campos importados desde la tabla de datos de la infraestructura son: “Calle” (*), “Nº” (*), “Uso de la infraestructura”, “Comuna”. (*) Estos campos son claves en el proceso de geocodificación (construcción del “Address Locator”, capítulo 2.8.1) bajo el módulo ArcCatalog. “Categoría de uso”, “Tipo de accesos”, “Observación” y

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Se pulsa sobre el botón “OK” y se espera a que se complete el proceso de importación.

Figura 2.8 Importación de una tabla de datos en ArcCatalog. Fuente: Elaboración propia.

2.4.5 Creación de una tabla de datos complementaria para la clase geométrica “Calles”. Con el fin de complementar la información que se dispone de las calles del sector en estudio, se decide crear una tabla de datos que albergue los nuevos atributos catastrados. Con esto se evita el exceso de información en la clase geométrica y se optimizan procesos tales como la consulta de la misma. Este proceso se realiza en el módulo ArcCatalog y es el que sigue.

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1.- Se Cliquea, con el botón secundario (derecho), sobre la Geodatabase en el árbol de directorios de ArcCatalog. Se selecciona “New” y se cliquea sobre “Table” 2.- Se escribe un nombre para la nueva tabla de datos. Si es necesario se le asigna un alias escribiéndolo en la barra de texto “Alias”. Se cliquea sobre el botón “Next” para avanzar al siguiente paso. El nombre establecido, para la tabla de datos, es “Atributos_Calles”. 3.- Para agregar un nuevo campo a la tabla de datos se debe cliquear sobre un espacio en blanco en la columna “Field Name” y asignarle un nombre para ser añadido. 4.- Se Cliquea en la columna “Data Type”, a un lado del nombre del nuevo campo, y se escoge el tipo de dato que sea necesario. A continuación se presentan los principales tipos de campo soportados por ArcGIS Desktop 9.3. • Number: Se pueden almacenar números en uno de los cuatro tipos de datos numéricos. En la tabla 2.4 se presentan los campos tipo numérico soportados por ArcGIS Desktop 9.3.

Tabla 2.4 Tipos de campos numéricos soportados por ArcGIS Desktop 9.3. Tipo de campo Largo del campo Número de decimales Tamaño (Bytes)

Aplicaciones

Short Integer Long

5 6-9

0 0

2 4

Valores numéricos sin decimales, especial para campos de valores codificados. Valores numéricos sin decimales, especial

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Integer Float Double 1-6 7+ 1-6 0+ 4 8

para códigos largos. Valores numéricos con valores decimales, especial para mediciones de ingeniería. Valores numéricos con valores decimales, especial para mediciones científicas.

Fuente: Elaboración propia.

Text:

Un

campo

de

texto

representa

una

serie

de

símbolos

alfanuméricos. Esto puede incluir, por ejemplo, nombres de calles, atributos, u otras descripciones textuales. • Dates: Un campo tipo fecha (Date) puede almacenar fechas, tiempos, o fechas y tiempos. El formato por defecto en el cual la información es presentada es mm/dd/aaaa (mes/día/año) para fechas y hh:mm:ss (horas: minutos: segundos) más una especificación de si es AM (Anti Meridiano) o PM (pasado Meridiano) para el tiempo. 5.- Se pueden establecer propiedades adicionales para el campo creado. • • • • Alias: Si es necesario se le asigna un alias al campo.

Allow NULL values: Se permite, o no, almacenar valores nulos al campo.

Default Value: Si es necesario se asigna un valor por defecto al campo.

Domain: Si se han creado dominios (reglas para registro de valores,) se puede asociar uno al campo. Sólo aparecerán los dominios creados para el tipo de dato configurado en el paso 4. Para saber más sobre los dominios de atributación se deben consultar los capítulos 2.4.6 y 2.4.7.

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6.- A través del botón “Import” se puede utilizar como plantilla otra tabla de datos o cobertura. Para esto se debe seleccionar, desde el explorador de carpetas de Windows, el archivo al que se desean copiar sus campos y propiedades. Una vez que los campos hayan sido añadidos podrán ser corregidos sus nombres y propiedades. Para agregar más campos a la tabla de datos basta con repetir el procedimiento desde el paso 3 hasta el 5. Se presiona el botón “Finish” y la tabla de datos será creada en la Geodatabase. Los campos creados y una breve descripción de ellos se presentan a continuación. • ObjetID_Calles: Campo que cumplirá la función de llave extranjera en la relación de clase que se creará en el capítulo 2.4.6 y que almacenará los valores de identificación de cada segmento de calle que se encuentran en el campo “ObjetID” de la clase geométrica “Calles”. • • Material: Material del pavimento (adoquín, asfalto, hormigón).

Semáforo: Campo lógico que informará la existencia, o no, de un semáforo en el tramo (0 = No, 1 = Si).

P_Cebra: Campo lógico que informará la existencia, o no, de un paso de cebra en el tramo (0 = No, 1 = Si).

Bandejon: Campo lógico que informará la existencia, o no, de un bandejón central en el tramo (0 = No, 1 = Si).

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• • •

Estado_senal: Estado de la señalética (bueno, medio, malo).

Estado_pav: Estado del pavimento (bueno, medio, malo).

Dist_eje: Distancia, medida en metros, desde la solera al eje de la calle.

Figura 2.9 Creación de una tabla de datos en ArcCatalog. Fuente: Elaboración propia.

2.4.6 optimización del proceso de incorporación y edición de datos en una Geodatabase. ArcGis Desktop 9.3 presenta herramientas que facilitan la actualización o edición de registros de una clase geométrica o tabla. Esta optimización es 44

justamente la que se busca para el posterior proceso de levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS, con lo cual se facilita y organiza el trabajo de atributación en terreno. Entre las muchas herramientas se eligieron dos, por el tipo de levantamiento a realizar y organización de este, estas herramientas son: Dominios de atributación y relaciones de clase. a.- Creación de dominios de atributación. Una de las ventajas de almacenar la información en un Geodatabase es que se pueden definir reglas sobre como los datos pueden ser editados o incorporados. Los dominios de atributación (Domain) son reglas que describen los valores permitidos por el usuario para un tipo de campo. Múltiples clases geométricas y tablas de datos pueden compartir dominios de atributación almacenados en la Geodatabase. El proceso de creación de un dominio de atributación se realiza en el módulo ArcCatalog y se presenta a continuación. 1.- Se Cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase en el árbol de directorios de ArcCatalog. Se escoge “Properties” para editar sus propiedades. 2.- Para editar y crear dominios de atributación (Domain) se debe cliquear la pestaña “Domain”. 3.- Se debe asignar un nombre para el dominio y una breve descripción. A continuación se deben establecer las características del dominio de atributación.

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4.- Field type: Se escoge el tipo de campo permitido para el dominio. 5.- Domain type: Se debe elegir el tipo de dominio, “Range” o “Coded Values” Para prevenir algún error al atributar un campo, un dominio de intervalo (Range) obliga que un atributo numérico se encuentre entre un valor mínimo y uno máximo. Este tipo de dominios son aplicados a tipos de campo numérico entero corto (Short Integer), numérico entero largo (Long Integer), flotante (Float), doble (Double), y campos de tipo fecha (Date). Un dominio de valor cifrado (Coded Value) se aplica a cualquier tipo de campo, texto, numérico, fecha, etcétera. Los dominios de valor cifrado especifican una lista de valores validos para un campo. El dominio de valor cifrado incluye tanto un valor real que es almacenado en la base de datos como una descripción más fácil de usar. 6.- División y unión de elementos: Esta es una herramienta importante y muy usada dentro de los geoprocesos. Un elemento puede ser dividido en dos, como a su vez dos elementos pueden ser combinados o unidos para formar uno solo. El resultado geométrico de esta operación es fácil de imaginar, pero sus efectos en la tabla de atributos no lo son. El comportamiento de los valores atributados, cuando un elemento es dividido, es controlado por las políticas de división (Split policy). Cuando dos elementos son unidos, los valores atributados son controlados por las políticas de unión (Merge policy). Split policy: Un atributo de cualquier tabla de datos, clase geométrica o subtipo puede poseer una de las tres políticas de división que controlan el valor de un atributo en el objeto de salida.

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Default value: Los atributos de los dos elementos resultantes toman el valor por defecto del campo de la clase geométrica o subtipo.

Duplicate: Los atributos de los dos elementos resultantes copian los valores originales del elemento inicial.

Geometry ratio: Los atributos de los dos elementos resultantes son dados de forma proporcional de acuerdo a como la geometría original fue dividida. Si la geometría es dividida en partes iguales, cada nuevo elemento obtiene la mitad del valor del atributo original. Esta política sólo es aplicable a los dominios de campo tipo numérico.

Merge policy: Un atributo de cualquier tabla de datos, clase geométrica o subtipo puede poseer una de las tres políticas de unión que controlan el valor de un atributo en el objeto de salida. • Default value: Los atributos del elemento resultante toman el valor por defecto del campo de la clase geométrica o subtipo. Esta política es la que se aplica a campos no numéricos y dominios de valores cifrados. • Sum values: Los atributos del elemento resultante toman la suma de los valores de los elementos originales. • Geometry weighted: Los atributos del elemento resultante son el promedio del peso de los valores de los elementos originales. Este promedio está basado en la geométrica original de los elementos.

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Al ser pulsado el botón aplicar (Apply) se creará el nuevo dominio y estará en condiciones de ser elegido para controlar algún campo. Los dominios de atributación creados se presentan en la siguiente tabla:

Lista De valores

Figura 2.10 Creación de dominios de atributación en ArcCatalog. Fuente: Elaboración propia. Tabla 2.5 Dominios de atributación creados para la Geodatabase. Nombre del dominio Alturas Boolean Comunas Tipo de campo Short Integer Short Integer Text Tipo de dominio Range Coded Values Coded Values Política de división Valor por defecto Valor por defecto Valor por defecto Política de unión Valor por defecto Valor por defecto Valor por defecto

Descripción Mínimas y máximas alturas. Existe o no existe Comunas del proyecto

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Estado Material Type

Coded Values Coded Material del pavimento Text Values Coded Tipo de vía Text Values Fuente: Elaboración propia. Estado del pavimento Text

Valor por defecto Valor por defecto Valor por defecto

Valor por defecto Valor por defecto Valor por defecto

b.- Asociación de valores por defecto y dominios de atributación a clases geométricas y tablas de datos. Una vez que se han creado dominios de atributación se pueden asociar ellos y sus valores por defecto a campos de una tabla de datos o clase geométrica. Al realizar esta asociación, una nueva regla de validación de atributos es creada en la base de datos. Un mismo dominio de atributación puede ser asociado a múltiples campos de la misma tabla de datos o clase geométrica. Ahora se detallará este simple proceso. 1.- Se debe cliquear con el botón secundario (derecho) sobra la tabla de datos o clase geométrica a la cual se desea asociar un dominio de atributación en el árbol de directorios de ArcCatalog. Se selecciona las propiedades (Properties) de elemento. 2.- Se cliquea sobre la pestaña “Fields”. 3.- Se debe seleccionar el campo al cual se desea crear un valor por defecto y/o asociar un dominio de atributación. 4.- Se cliquea en el espacio al lado de la fila “Default Value” y se escribe el valor por defecto que se pretende establecer. Se debe cliquear el botón aplicar (Apply) si es que no se desea asociar un dominio de atributación al campo.

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5.- Se cliquea en el espacio al lado de la fila “Domain”, se pulsa la flecha de la lista desplegable y se escoge el dominio, entre los que se hayan creado y sean compatibles con el tipo de campo, que se busca asociar a éste. Se deben repetir los pasos 3 al 5 hasta que se hayan asociado los valores por defecto y dominios de atributación para todos los campos a los que se quieran aplicar estas propiedades. Se cliquea el botón aplicar (Apply) y los cambios serán guardados. A continuación, en la tabla 2.6, se presentan los distintos campos utilizados en este trabajo, a los cuales se asignaron dominios de atributación y/o valores por defecto.
Tabla 2.6 Asignación de dominios de atribulación y valores por defecto. Nombre del campo Elemento de origen Dominio de atributación Valor por defecto asignado.

Tipo de campo

Name Type L_F_Add L_T_Add R_F_Add R_T_Add CityL CityR Semáforo P_Cebra Bandejon Material Estado_senal Estado_pav

Calles Calles Calles Calles Calles Calles Calles Calles Atributos_Calles Atributos_Calles Atributos_Calles Atributos_Calles Atributos_Calles Atributos_Calles

Text Text Short Integer Short Integer Short Integer Short Integer Text Text Short Integer Short Integer Short Integer Text Text Text

Type Alturas Alturas Alturas Alturas Comunas Comunas Boolean Boolean Boolean Material Estado Estado

José Joaquín Pérez No posee. No posee. No posee. No posee. No posee. No posee. No posee. No posee. No posee. No posee. No posee. No posee. No posee.

Fuente: Elaboración propia.

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c.- Creación de una relación de clase. Las relaciones de clase (Relationship Class) en una Geodatabase son similares a relaciones que se pueden establecer con un sistema de gestión de datos. Éstas manejan las asociaciones entre objetos en una clase (clase geométrica o tabla de datos) y objetos en otra. Los objetos creados en una relación pueden ser rasgos geométricos o registros en una tabla de datos. Las relaciones de clase soportan todo tipo de cardinalidades: “uno a uno”, “uno a muchos”, y "muchos a muchos". Las que proveen capacidades avanzadas que no se encuentran en ArcMap con las uniones (Joins) y relaciones (Related). A continuación se creará en el módulo ArcCatalog una relación de clase que relacione la clase geométrica “Calles” con la tabla de datos creada para complementar la información de éstos. Con lo anterior se logra una optimización en la organización de cómo se registran los atributos de las calles que van siendo levantadas o editadas. En otras palabras la relación de clase permite la edición de una tabla de datos o clase geométrica al mismo tiempo que se edita otra. 1.- Se Cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase, en el árbol de directorios de ArcCatalog. Se selecciona “New” y luego “Relationship Class” para crear una relación de clase. 2.- En el cuadro de diálogo “New Relationship Class” se debe asignar un nombre, además de un elemento de origen y otro de destino para la relación. 3.- En el siguiente paso se debe elegir el tipo de relación ya sea simple (Simple relationship) o compuesta (Composite relationship). En este trabajo se escoge una relación compuesta, ya que no tendría sentido guardar un registro de atributo de un elemento que ya no existiese.

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En una relación simple, los objetos relacionados pueden existir el uno independientemente del otro. Cuando se suprime un registro de origen, el valor clave para el registro de destino (llave extranjera) es puesto como nulo. Este comportamiento está diseñado para mantener la integridad de referencia entre los objetos. Las relaciones compuestas también mantienen la integridad de referencia cuando los objetos son suprimidos, pero esto se lleva a cabo de un modo diferente. En una relación compuesta, los objetos de destino no pueden existir de forma independiente a la de los objetos de origen, es así como cuando un registro de origen es suprimido, el o los registros de destino relacionados también lo son. 4.- En este paso se deben asignar las etiquetas de ida y vuelta, además de la dirección de los mensajes que serán propagados entre los objetos relacionados. Las etiquetas de ida y vuelta se mostrarán en la tabla de atributos y en el cuadro de resultados de la herramienta identificar (Identify) en ArcMap. Estas etiquetas tienen como finalidad ayudar en la navegación entre objetos relacionados. La mensajería es el mecanismo que los objetos relacionados usan para notificarse unos a otros cuando uno de ellos es modificado. 5.- Se debe seleccionar la cardinalidad que soportará la relación de clase. Ésta podrá ser “uno a uno”, “uno a muchos”, o “muchos a muchos”. En este trabajo se opto por una cardinalidad de “uno a uno”, ya que un segmento de calle sólo puede tener un grupo de atributos. 6.- En este paso se debe escoger si es que se desean o no agregar campos a la relación de clase.

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7.- Se deben escoger los campos que funcionarán como llave de origen (elemento origen) y llave extranjera (elemento destino). Sólo se podrán seleccionar campos numéricos comunes. Los campos clave en este trabajo son el llamado “ObjetID” (origen, clase geométrica “Calles”) y el llamado “ObjetID_Calles (destino, tabla de atributos). Una vez terminada la configuración de la relación de clase se podrán revisar las opciones especificadas en un reporte de éstas, que se desplegará en pantalla. Finalmente se creará la relación de clase. 2.5 INTERCOMUNICACIÓN ARCGIS DESKTOP 9.3 ↔ ARCPAD 7.1. 2.5.1 Data Manager de ArcPad 7.1. El Data Manager de ArcPad es una extensión para ArcGIS Desktop que es instalado con ArcPad en versiones 7.1 y posteriores. Esta extensión permite el envío y descarga de datos entre los software ArcPad y ArcGIS Desktop. El Data Manager de ArcPad 7.1 incluye dos componentes: • • La barra de tareas para ArcMap de Data Manager. Las herramientas ArcPad para ArcToolbox.

2.5.2 Activación de la extensión Data Manager de ArcPad 7.1. El proceso de activación de la herramienta “ArcPad Data manager” en ArcMap es el siguiente.

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1.- En ArcMap se debe cliquear “Tools” desde los menús colgantes. Se selecciona “Extensions”. 2.- Se marca la extensión “ArcPad Data Manager”. Se cierra el cuadro de diálogo y la extensión estará lista para ser usada. 2.5.3 Adición de la extensión Data Manager en la barra de herramientas. Se debe seguir el procedimiento a continuación para ver la herramienta “ArcPad Data Manager” en la barra de herramientas de ArcMap. 1.- En ArcMap se debe cliquear “View” desde la barra de tareas principal. Se selecciona “Toolbars”. 2.- Se cliquea en “ArcPad Data Manager”. La nueva barra de herramientas se desplegará en pantalla. 2.5.4 Obtener datos para ArcPad 7.1 (Get Data For ArcPad). Esta herramienta permite obtener la información que proviene de los datos activos y copiarlos a una carpeta que puede ser transferida a un dispositivo móvil para su empleo con ArcPad. Cualquier tipo de información, raster o vectorial, puede ser transferida incluyendo shapefiles, coberturas, y archivos CAD (Computer Aided Design). Los datos transferidos son convertidos automáticamente en un formato compatible con ArcPad. Se crea una definición para cada capa, la cual contiene las propiedades que ArcPad soporta, definición de simbología, restricción de escala, y etiquetados básicos. También existe la opción de crear un mapa de ArcPad (.apm).

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Las clases geométricas pueden ser exportadas en dos formatos, el conocido shapefile y el nuevo formado AXF (ArcPad Exchange Format). El formato AXF puede ser copiado y distribuido a múltiples usuarios de ArcPad. Cada copia es editada individualmente, lo que permite múltiples ediciones o actualizaciones realizadas en terreno por múltiples usuarios. Todas las ediciones hechas en ArcPad, incluyendo adición de elementos geométricos y registros de tablas de datos relacionadas, supresión de objetos y registros, modificación de valores de un campo, y cambios geométricos pueden ser actualizados en la Geodatabase y esto ocurre en el mismo orden en el que fueron realizadas las ediciones en ArcPad. La exportación de datos a ArcPad 7.1, a través de la herramienta “Get Data For ArcPad”, se realiza en el módulo ArcMap y sus pasos se explican a continuación. 1.- En ArcMap, una vez cargada la información que se desea visualizar y/o editar en ArcPad, se debe cliquear el botón “Get Data For ArcPad” en la barra de herramientas “ArcPad Data manager”. Se desplegará en pantalla el cuadro de diálogo “Get Data For ArcPad”. En el se deben configurar los siguientes ítems. • Copy Out: Los elementos se exportan como una referencia (o como “sólo lectura”) a ArcPad. Toda la información vectorial que es seleccionada mediante este método es exportada como shapefile. La información raster sólo puede ser exportada mediante esta opción. La clase geométrica “Comunas” es exportada mediante esta opción. , presente

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Check Out: Con esta opción los elementos son exportados para ser editados en ArcPad. Sólo elementos que se encuentren dentro de una Geodatabase pueden ser seleccionados y deben poseer la misma referencia espacial. Si una clase geométrica seleccionada tiene cualquier tipo de relación de clase con una tabla de datos, ésta también será exportada para su edición, pero cabe especificar que ArcPad soporta relaciones de cardinalidad “uno a uno” y “uno a muchos”. Todas las clases geométricas y tablas de datos relacionadas son exportadas a ArcPad en un solo archivo AXF. Subtipos, dominios, y valores por defecto definidos para los campos también son exportados al archivo AXF. La clase geométrica “Calles” es exportada mediante esta opción.

Layer Definition Template: Al seleccionar esta opción el explorador de directorios de Windows se desplegará en pantalla permitiendo escoger una definición de capa existente de un shapefile (.apl) o un archivo AXF para ser utilizado como plantilla. Esto permite reutilizar formularios, rutinas, iconos, y otros elementos.

Only check out schema of data to edit: Esta casilla se selecciona para exportar tan sólo el tema y no los registros. Esta opción es útil cuando la toma de datos se realiza en una nueva área que no tiene registros en el elemento a editar.

Image output: En este ítem se podrá seleccionar el formato de salida de la imagen que representará la información tipo raster que se desea exportar. Las opciones de salida son tres; JPEG 2000, TIFF, o mantener el formato original.

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En el siguiente paso, para la exportación de datos, se debe configurar lo siguiente. • Spatial extent: Se debe seleccionar la extensión espacial para seleccionar los registros que de cada capa serán exportados. Los elementos raster también serán cortados en función a la extensión espacial escogida, a no ser que la opción de salida de mantener el formato original sea seleccionada. Las opciones para la extensión espacial son: • • • • • La extensión espacial actual. La extensión total de las capas seleccionadas. La extensión de los registros seleccionados. La extensión de los gráficos seleccionados.

Only get selected features: Si esta casilla es activada sólo los registros seleccionados serán exportados.

Only get features specified in layer’s definition query: Si esta casilla es activada sólo los registros seleccionados mediante una pregunta de definición de capa serán exportados.

Only get fields specified as visible in layer’s properties: Si esta casilla es activada sólo los campos que son seleccionados como visible, en una capa, serán exportados.

Specify a name for the folder that will be created to store the data: Se escribe el nombre de la carpeta que se desea crear para almacenar la

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información exportada. Si esta casilla se deja en blanco la información será copiada en la ubicación que se especifique en el siguiente paso. • Where do you want this folder to be stored?: A través del explorador de directorios de Windows se debe seleccionar la carpeta para los datos de salida. • Create an ArcPad map (.apm file) for the data: Si esta casilla es activada se creará un mapa de ArcPad (.apm) para los datos exportados. Este mapa conservará todas las propiedades del mapa de ArcMap que ArcPad soporte. • • Map name: Se debe escribir un nombre para el mapa de ArcPad. Encrypt check out data: Si esta casilla es activada los datos exportados serán cifrados en el archivo AXF. Se requerirá de la contraseña especificada para editar los elementos en ArcPad, como también será necesaria para importar las ediciones hechas en terreno a la Geodatabase. • Password: Si la casilla anterior es activada se deberá escribir una contraseña para la información que se desea exportar. • Validate feature classes before checking out: Si esta casilla es activada se comprobará la integridad de los registros presentes en cada capa. El proceso de validación se detendrá ante la presencia de datos inválidos. Los datos inválidos deberán ser corregidos y el proceso de exportación recomenzado. El proceso de validación ocurre en la siguiente secuencia:

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• • • • •

Se validan los subtipos. Se validan las reglas de atributación (dominios). Se validan las reglas de las redes de conectividad. Se validan las reglas de las relaciones de clase. Se validan las reglas creadas por otras extensiones.

2.5.5 Obtener datos desde ArcPad 7.1 (Get Data From ArcPad). Esta herramienta permite importar, las ediciones hechas en ArcPad, a la Geodatabase de origen. Se pueden importar las ediciones de uno o varios archivos AXF a la vez, y de una o varias clases geométricas lo que agiliza el trabajo en gabinete. Los detalles de todos los registros añadidos, modificados, y suprimidos son presentados para cada clase geométrica y las tablas de datos relacionadas a éstas. Las ediciones a estas tablas de datos también son importadas a la Geodatabase. Todas las ediciones son importadas en el mismo orden que fueron realizadas en el proceso de toma de datos con ArcPad. La importación de datos desde ArcPad 7.1, a través de la herramienta “Get Data From ArcPad”, se realiza en el módulo ArcMap y sus pasos se explican a continuación. 1.- En el mapa de ArcMap, donde se encuentran las clases geométricas utilizadas en el proyecto, se debe cliquear en la barra de herramientas “Editor” y seleccionar la lista desplegable “Editor” para luego escoger la opción “Start Editing” .Si bien la ejecución de este paso no es necesaria, si es recomendada. De omitirlo, un mensaje de alerta será desplegado en pantalla 59

dando aviso de que comenzará el proceso de importación sin haber abierto una sesión de edición. 2.- Se cliquea sobre el botón “Get Data From ArcPad” herramientas “ArcPad Data Manager” 3.- Se cliquea sobre el botón “Add” para seleccionar, desde el explorador de directorio de Windows, uno o más archivos AXF que contengan las ediciones que desean ser importadas. El o los archivos AXF serán desplegados en el cuadro de diálogo “Get Data From ArcPad”, donde se informará el número de registros agregados, modificados y suprimidos desde las clases geométricas y tablas de datos relacionadas. 4.- Es necesario seleccionar las clases geométricas que se desean importar. Al seleccionar una clase geométrica también será seleccionada cualquier tabla de datos que este relacionada a ésta. Hecho todo lo anterior se debe seleccionar “Check in” para terminar el proceso. , en la barra de

Figura 2.11 Proceso de importación de datos desde ArcPad 7.1 en ArcMap.

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Fuente: Elaboración propia.

2.6 CONFIGURACIÓN INSTRUMENTAL Y DE LA RED GPRS. 2.6.1 Configuración del instrumental utilizado. a.- Receptor GPS Móvil. Para que el Receptor GPS pueda recibir información desde la estación base a través de tecnología GPRS, se crea una conexión a Internet que hace posible el funcionamiento del equipo telefónico móvil como módem. Para realizar la transferencia de datos, la conexión se lleva a cabo a través del sistema Bluetooth con el que cuenta el equipo GeoXM de Trimble y el teléfono móvil modelo W380 de Sony Ericsson. El primer paso es la activación de Bluetooth en el receptor GPS, para ello, se debe ingresar al menú “Connections” y seleccionar la opción Bluetooth. En el submenú “Mode”, debe estar activada la opción Turn on Bluetooth. Luego se debe activar Bluetooth en el teléfono móvil, esto depende directamente del modelo que se esté empleando, lo importante es verificar que la conexión a Bluetooth se encuentra activa y el teléfono móvil reconoce y detecta al receptor GPS. Una vez realizada la activación de Bluetooth tanto en el receptor GPS como en el teléfono móvil, se lleva a cabo la conexión a Internet vía Bluetooth. 1.- Ingresar nuevamente al menú “Connections”, pero esta vez seleccionar la opción “Connections”.

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Start → Settings → Connections → Connections.

2.- En el menú My ISP, agregar una nueva conexión de módem. • My ISP→ Add a new modem connection.

3.- Se deben configurar los siguientes parámetros para realizar la nueva conexión. • Enter a name for the connection: Nombre que tendrá la conexión, en este caso “Movistar”. • Select a modem: Bluetooth.

4.- En “conexiones” se activa el buscador para detectar al teléfono móvil que permitirá la conexión. Presionando sobre “NEW PARTNERSHIP”, el colector de datos comienza el proceso de escaneo de la zona para detectar todos aquellos equipos que cuenten con Bluetooth activo. Una vez que aparezca en pantalla el teléfono móvil que se desea utilizar, se cliquea sobre él y se presiona el botón “Next”. 5.- Para entablar comunicación, el receptor GPS pide una clave de conexión y automáticamente en el equipo de telefonía móvil se generará la misma pregunta. Es importante que la clave sea la misma en los dos equipos, de esta manera tanto el teléfono móvil como el equipo colector quedarán conectados vía Bluetooth. 6.- Se establece el número de conexión con el cual se comunica el receptor GPS con el servicio “Wap” del teléfono móvil. En el caso de utilizar un servicio de telefonía correspondiente a la empresa Movistar y establecer la conexión vía

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tecnología GPRS se debe ingresar el siguiente número: *99#, luego se presiona el botón “Next”. 7.- Se ingresa el nombre de usuario y la clave (password) de compañía y se presiona “Finish” para terminar la configuración. • • Usuario: movistar.cl

Password: movistar.cl

8- Para verificar que la conexión está funcionando, se debe ingresar en las conexiones ya existentes. • My ISP → Manage existing connections.

9.- Se Presiona sobre la conexión configurada y se selecciona “Connect”. El equipo colector comenzará a marcar el número de conexión antes asignado. Si existen problemas para conectar, se generará en pantalla un aviso de error de conexión, de lo contrario el cuadro desaparecerá y el equipo colector estará listo para enviar los datos. 10.- Para detener la conexión entre el teléfono móvil y el receptor GPS, se debe apagar ambos equipos y volver a encenderlos. De este modo se asegura que ambos equipos están desconectados. b.- Estación de Referencia de Funcionamiento Continuo Para establecer la conexión con la estación de referencia base, es necesario conocer los siguientes parámetros: 63

Tabla 2.7 Parámetros de comunicación estación de referencia ESRI Chile.

Nombre de la Estación: Tipo de Antena: Modelo: Dirección IP: Puerto Formato RTCM:

ESRI Chile Zephyr Geodetic Trimble NetR5 201.238.197.229 80

Fuente: Elaboración propia.

c.- Equipo Telefónico Móvil Para que el equipo telefónico móvil pueda funcionar como módem, debe ser activado el servicio Wap, que permite al equipo celular conectarse a Internet, para llevar esto a cabo se debe contactar a la empresa telefónica encargada de proveer los servicios, en este caso MOVISTAR. 2.6.2 Configuración de ArcPad 7.1 para levantamientos DGPS en tiempo real vía GPRS. Antes de activar el receptor GPS se deben configurar los parámetros de comunicación con ArcPad, éstos se encuentran localizados en el cuadro de dialogo “GPS Preferences” (en la pagina “GPS”), los cuales son: protocolo, puerto y velocidad de transferencia. 1.- Se debe Cliquear sobre la flecha de lista desplegable que se ubica a la derecha del botón “GPS Position Window” , en la barra de herramientas principal y elegir la opción “GPS Preferences” para abrir el respectivo cuadro de diálogo (la página GPS es la primera que aparecerá en pantalla).

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2.- Se debe escoger el protocolo utilizado por el receptor GPS para la salida de datos. En este caso se selecciona desde la lista desplegable el protocolo “Trimble GPSCorrect”. Los principales protocolos Soportados por ArcPad 7.1 son los siguientes: • National Marine Electronics Association. (NMEA) 0183, versión 2.0: Protocolo estándar de comunicación usado por receptores GPS y otro tipo de dispositivos electrónicos de navegación, que fue definido y es controlado por la organización estadounidense National Marine Electronics Association. • Trimble Standard Interface Protocol (TSIP): El protocolo fue creado originalmente por Trimble Advanced Navigation System (TANS), está basado en la transmisión de paquetes de información entre el usuario y el receptor. • Trimble GPSCorrect: Extensión que utiliza Arcpad para mediciones diferenciales, que permite registrar las posiciones a un archivo SSF de Trimble al mismo tiempo que toma datos en un archivo AXF o Shapefile. Las posiciones GPS en el archivo SSF pueden ser post-procesadas y usadas para mejorar las posiciones registradas en los archivos. Además es la extensión que permite configurar ArcPad para la toma de datos en tiempo real. 3.- Se debe escoger el puerto utilizado por el receptor GPS para la salida de datos. 4.- Se debe escoger la velocidad de transferencia de los datos de salida que utiliza el receptor GPS. 65

Figura 2.12 Configuración de ArcPad 7.1, pasos 2 al 4. Fuente: Elaboración propia.

Si se desconoce en cual puerto está conectado el receptor GPS, se puede utilizar la herramienta “Find GPS” . Para que esta herramienta

funcione, es necesario que el receptor esté conectado y encendido. La lista desplegable de opciones de puerto y de velocidad de transferencia será actualizada cuando la herramienta encuentre al receptor GPS conectado. Una vez realizada la configuración de los principales parámetros de comunicación, se procede a la activación del GPS. 5.- De la lista desplegable del botón “GPS Position Window” se debe

seleccionar la herramienta “GPS Active”, esta opción sólo puede ser activada si existe una proyección definida en el proyecto, si esto no ocurre, la herramienta GPS Active estará deshabilitada. La proyección por defecto en ArcPad es la de coordenadas geográficas, usando el datum WGS84.

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Una forma de detectar los problemas de conexión del receptor GPS, es a través de la herramienta “GPS/Rangefinder Debug”, a la cual se accede a través de la lista desplegable del botón “GPS Position Window” , seleccionando en ella la opción “GPS/Rangefinder Debug”. Este procedimiento desplegará en pantalla la información de los datos recibidos desde el receptor GPS. ArcPad utiliza los parámetros de comunicación de esta herramienta para interpretar los datos recibidos en el puerto serial del dispositivo. Si se observa la información que indica el status de la conexión GPS se tendrá que la información valida se muestra en color verde, mientras que la información no válida, es mostrada en color rojo. Si no se muestra ninguna información, se estará frente a problemas de conexión o de configuración. Si la información que se muestra es ilegible, el error provendrá de los parámetros de comunicación seleccionados en ArcPad, ya que no coinciden con los seleccionados en el receptor GPS. Una vez activado el GPS y verificado su correcto funcionamiento, se puede ingresar a la herramienta “GPS Position Window”, a la que se accede desde lista desplegable del botón designado con el mismo nombre . Al seleccionar esta herramienta, se despliega

un cuadro de diálogo que contiene, datos de los satélites, coordenadas, e información sobre navegación. Algunos de los campos contienen menús, los que si son seleccionados,

entregarán información complementaria.

En la herramienta “GPS Position Window”, se puede visualizar la siguiente información:

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Mode GPS: Sector del cuadro de diálogo “GPS Position Window”, que informa sobre el método con el cual está calculada la posición por el receptor GPS. Existen tres posibilidades. • Nofix: Indica que ArcPad no está recibiendo coordenadas de posición desde el receptor GPS. Los otros dos modos no pueden ser utilizados si esto ocurre. • 2D/3D: 2D indica que sólo tres satélites están disponibles y siendo usados para calcular las coordenadas x e y. 3D indica que al menos cuatro satélites están disponibles y siendo usados para calcular las coordenadas x, y, z. • Diferencial: La palabra “DGPS” indica que están siendo usadas correcciones en tiempo real para calcular las coordenadas x, y, z. La palabra “RTK FIX” indica que se está usando un método cinemático en tiempo real para calcular las coordenadas x, y, z. La palabra “PPS” indica la utilización de un sistema de aumentación de precisión en posicionamiento. Múltiples modos GPS pueden ser usados simultáneamente, por ejemplo, el modo 2D o 3D puede ser usado en conjunto con el modo diferencial o PPS. Satellite Skyplot: Sector del cuadro de diálogo “GPS Position Window” que informa sobre el almanaque de satélites visibles o disponibles en el receptor GPS. El número PRN (Pseudorandom Noise) y la posición de cada satélite es mostrado usando un color para indicar la disponibilidad del satélite. Negro, indica que el satélite está disponible y siendo usado para calcular la posición, azul indica que el satélite está disponible pero no está siendo usado, y rojo indica que el satélite no está disponible. Si se cliquea sobre

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el sector “Satellite Skyplot”, se desplegarán los gráficos de señal (Signal Chart), éstos muestran en una barra horizontal los números PRN y signos relativos de la fuerza de la señal del satélite en el almanaque. Una barra roja indica que el satélite no está disponible. Compass: Si se cliquea ahora sobre el sector “Signal Chart”, éste cambia y muestra un compás con una flecha negra y la dirección del destino elegido en rojo. La dirección GPS corresponde a COG (Course Over Ground) y la dirección de destino corresponde a BRG (Bearings). Al cliquear de nuevo sobre esta área la información cambia a “Satellite Skyplot”. Position coordenates: Sector del cuadro de diálogo “GPS Position Window”, que muestra las coordenadas planimétricas de la posición actual. Si se cliquea sobre esta área se desplegará una lista de sistemas coordenados alternativos o proyecciones en los cuales puede ser visualizada la siguiente información: • • Map Projections: Es la proyección del mapa actual. DMS: Latitud-longitud en grados, minutos y segundos decimales (dd°mm’ss.ss”). • • • DMM: Latitud-longitud en grados y minutos decimales (dd°mm.mmmm’). DD: Latitud-longitud en grados decimales (dd.ddddddddd°). UTM: Coordenadas y zona horaria de la proyección Universal Transversal de Mercator. • WGS84 DMS: Latitud-longitud en grados, minutos y segundos decimales (dd°mm’ss.ss”), usando el datum WGS84. 69

WGS84 DMM:

Latitud-longitud en grados y minutos decimales

(dd°mm.mmmm’), usando el datum WGS84. • • WGS84 DD: Latitud-longitud en grados decimales (dd.ddddddddd°), usando el datum WGS84. MGRS: Sistema coordenado Military Grid Reference.

Elevation: Sector del cuadro de diálogo “GPS Position Window”, que muestra la coordenada altimétrica de la posición actual. Si se cliquea sobre esta área se desplegará una lista de unidades de medida para altura y profundidad. Altura en metros y pies, profundidad en metros y pies. Navigation Information: La información de navegación despliega lo siguiente. • SOG: Speed Over Ground. Es la velocidad a la cual el receptor GPS se está desplazando. • COG: Course Over Ground. Es la dirección en la cual el receptor GPS se está moviendo y corresponde a la flecha negra de la opción “Compass”. Esta opción de divide en la dirección medida desde el norte verdadero (TCOG) y desde el norte magnético (MCOG). • DST: Distancia desde la posición actual del receptor GPS hasta la posición de destino. • BRG: Dirección desde la posición actual del receptor GPS hasta la posición de destino.

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Position Measure of Quality: Sector del cuadro de diálogo “GPS Position Window”, que muestra los parámetros que influyen en la calidad de la posición entregada. • • • • • • • • • PDOP: Dilución de la precisión en posición. HDOP: Dilución de la precisión horizontal. VDOP: Dilución de la precisión vertical. TDOP: Dilución de la precisión en tiempo. HPE: Error estimado en posición horizontal. VPE: Error estimado en posición vertical. EPE: Error estimado en posición. SATS: Número de satélites utilizados en el cálculo de posición. DAGE: Edad de los datos usados en posicionamiento diferencial. Es el tiempo, en segundos, de la señal diferencial usada por el receptor GPS. • DSID: ID de la estación de referencia diferencial.

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Figura 2.13 Herramienta GPS Position Window de ArcPad 7.1. Fuente: Guía de usuario de ArcPad 7.1.

2.6.3 Configuración de la extensión GPSCorrect 3.0 en ArcPad 7.1. Para realizar la transmisión de las correcciones diferenciales desde la estación de referencia hacia el receptor GPS, es necesario utilizar la extensión de Trimble GPSCorrect, es aquí donde se realiza la configuración en ArcPad para la toma de datos en tiempo real vía Internet. 1.- En ArcPad se debe seleccionar, desde la barra desplegable que encuentra al lado del botón “GPS Position Window” la cual abre la ventana del mismo nombre. 2.- Para configurar los parámetros de medición, se debe seleccionar la opción “Setup”, de la lista desplegable de la barra de herramientas de la extensión. 3.- Al seleccionar la opción “Setup”, se podrán configurar los siguientes parámetros. a. Logging Settings (Configuración de registro). • • • Log GPS to SSF: Permite registrar posiciones GPS a un archivo SSF. Log H-Star Data: Tecnología de alta precisión usada para post-proceso. Altura de Antena: Configuración de la altura de la antena: si se cliquea el botón “Setup” se podrán especificar detalles como, tipo de antena, Part Number (número de parte), etc. La extensión “GPSCorrect” , la opción “Trimble GPSCorrect” a

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automáticamente ajusta la altura de la antena por la distancia existente entre el lugar de medida y el centro de fase de antena. b. GPS Settings (Configuración GPS). Accuracy Settings: Despliega los parámetros que la extensión GPSCorrect usará para determinar la precisión de la posición GPS. Para especificar la configuración de la precisión, se debe cliquear el botón “Setup” desplegará el formulario con las siguientes opciones: Valor de la precisión para ser mostrada y registrada: • Horizontal: Usa la precisión horizontal estimada de la posición GPS actual. • • Vertical: Usa la precisión vertical estimada de la posición GPS actual. In the field: Usa la precisión estimada de la posición GPS actual. El valor calculado depende de varios factores, incluyendo la geometría de los satélites y el tipo de receptor GPS que está siendo utilizado. • Postprocessed: Usa la precisión estimativa de la posición GPS actual, que es la precisión estimada que obtendría después de que la información haya sido post-procesada. Se deben escoger dos opciones de las explicadas anteriormente, en este trabajo se utilizaron las opciones “Horizontal” y “In the Field”. Post-proceso de la línea base: La distancia estimada a la estación base que será utilizada para post-proceso. , y se

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DOP Type: Las opciones para visualizar la dilución de la precisión son: • PDOP: Un bajo PDOP indica que los satélites visibles están separados en el cielo, lo que entrega una buena información sobre la posición, cuando este valor está por sobre el máximo configurado, el receptor GPS deja de registrar posiciones. • HDOP: Especificar un máximo HDOP puede tener mayor productividad que filtrar la solución con máximo PDOP. Imponer un máximo PDOP rechaza algunas posiciones que tienen un valor aceptable de HDOP, porque su valor VDOP es inaceptable. Cuando la precisión vertical no es importante, usar la opción de máximo HDOP. Min SNR: Es la medida de la calidad de la señal del satélite. Cuando el SNR de un satélite baja por sobre el valor mínimo, Trimble GPSCorrect deja de usar ese satélite en el cálculo de posiciones GPS. Min Elevation: Señales de satélites que tienen una baja elevación son de baja calidad. GPSCorrect no usa ningún satélite que está por debajo del valor mínimo en el cálculo de posicionamiento GPS. Velocity Filter: Este campo especifica si aplicar o no filtros de velocidad a las posiciones GPS, esto reduce los saltos causados por condiciones pobres. Use GLONASS: Este campo especifica si se aceptara o no la utilización de satélites de la constelación GLONASS. La configuración GPS puede ser hecha usando la barra deslizante o de modo personalizado. Para configurar los parámetros, explicados anteriormente, a través de la barra deslizante se debe chequear la opción al lado de ella, si se

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chequea los parámetros aparecerán sólo para ser leídos y no podrán ser modificados, los valores de éstos cambian si el control de la barra es desplazada.

Figura 2.14 Barra deslizante de la extensión GPSCorrect 3.0. Fuente: Elaboración propia. Tabla 2.8 Parámetros de medición configurados en GPSCorrect 3.0.

DOP Type: Max HDOP: Min SNR: Min Elevation:

HDOP 5.0 41.0 15º

Fuente: Elaboración propia.

c. Real-time Settings. Para la medición en tiempo real vía GPRS, existen dos opciones de configuración. La opción 1 es aquella que tiene la prioridad en la forma de medición, la opción 2 se utilizará sólo si no se dan las condiciones impuestas en la primera. Para este trabajo, la configuración es la siguiente. Los parámetros que se deben configurar en la opción 1 son: External Source: Usa correcciones de una fuente externa. Al seleccionar esta opción, se abre un formulario con los siguientes parámetros: Type: tipo de fuente externa. • Single Base: Las correcciones son enviadas por una sola estación base.

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VRS: Las correcciones son enviadas por un sistema VRS (Virtual reference Station) que usa correcciones de varias estaciones base del lugar de medición. Se escoge la opción “Single Base”, ya que las correcciones son enviadas

por la estación base de referencia continua configurada por ESRI Chile. Connection Method: Indica como la extensión GPSCorrect se conecta a la fuente de corrección externa. Las opciones son: • Internet: la extensión GPS se comunica con una estación base de referencia continua, utilizando por ejemplo, una conexión vía módem a través de un celular usando GSM o GPRS. • Direct Dial: La extensión GPSCorrect se comunica con un sistema VRS usando una conexión vía módem. • Serial Port: Las correcciones RTCM son recibidas por medio de radio enlace, conectado a un puerto serial de un computador de campo. • Receiver Port: Las correcciones son recibidas por medio de radio enlace que está conectada al receptor GPS. En este caso la opción escogida es Internet, ya que las correcciones serán enviadas vía módem por medio de un celular con tecnología GPRS. Los parámetros finales que se deben configurar para comenzar la comunicación son: Address: Dirección IP o URL del servidor que está proporcionado las correcciones.

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Port: Puerto a través del cual la estación de referencia de funcionamiento continuo envía las correcciones. Por defecto el puerto para conexiones TCP/IP es el 80. Integrated Beacon: Usa conexiones Beacon, sólo algunos receptores traen esta opción integrada y no es posible de ser utilizada en Chile. Integrated OmniSTAR: Usa correcciones de un servicio diferencial de satélites. Integrated SBAS: Usa correcciones de sistemas de aumentación de la señal, no disponible en Chile. Use Uncorrected GPS: Calcula posiciones autónomas sin aplicar correcciones en tiempo real. Para la opción 2, existen las mismas opciones definidas anteriormente en la opción 1 excepto una que se detalla a continuación: Wait for real-time: Se suspende la toma de posiciones hasta que la fuente de correcciones en tiempo real esté disponible. Esta opción está pensada para mediciones en tiempo real motivo por el cual se utilizó en este trabajo.

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Figura 2.15 Opciones 1 y 2 escogidas para la Figura 2.16 Configuración de la opción 1 para configuración de una medición en tiempo real. una medición en tiempo real. 2.7 LEVANTAMIENTO DGPS EN TIEMPO REAL VÍA GPRS UTILIZANDO Fuente: Elaboración propia. Fuente: Elaboración propia.

SOFTWARE COLECTOR DE DATOS ARCPAD 7.1. El levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS fue realizado el día 5 de julio de 2009 y abarcó aproximadamente 2km que corresponden al segmento de la calle José Joaquín Pérez comprendido entre la avenida Joaquín Walker Martínez y la calle Neptuno (oriente a poniente, según sentido de avance). El receptor GPS empleado es el modelo GeoXM de Trimble y el software utilizado para la organización, toma y edición de datos en terreno, fue el programa computacional ArcPad 7.1 de ESRI junto a la extensión GPSCorrect 3.0 de Trimble para la corrección diferencial en tiempo real. Tanto el receptor, como los software incluidos en el colector de datos fueron proporcionados por la empresa ESRI Chile. Luego de exportar la información contenida en la Geodatabase del proyecto al formato propio de ArcPad (capítulo 2.5.4), el mapa de éste junto al archivo en formato AXF y el archivo shapefile de visualización son cargados al colector de datos a través del software ActiveSync, el cual es una pequeña aplicación de Microsoft que se utiliza para sincronizar la información entre un computador y un dispositivo portátil, como puede ser un PocketPC o un PDA.

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Una vez disponible la base de datos en el colector, se ingresa a ella mediante el software ArcPad 7.1 (instalado en el colector), y se procede a configurar dicho programa junto a la extensión GPSCorrect y la red GPRS, tal como se detalló en el capítulo 2.6. Finalmente se lleva a cabo el proceso de medición en terreno, el cual comienza al autorizar al software ArcPad la edición de la base de datos. Esto se logra a través del botón “Start/Stop editing” presente en la barra de herramientas “Browse”. Al seleccionar dicho botón, se debe escoger el elemento que será editado, junto con esta acción se desplegará en la venta principal la barra de comandos (Command Bar) y la barra de herramientas “Edit” la cual contiene todo lo necesario para este levantamiento. El proceso en terreno se presenta dividido en dos tareas principales. 2.7.1 Levantamiento y atributación de nuevos ejes de calle. En este proceso se levantan los ejes de calle faltantes del corredor José Joaquín Pérez. Se comienza en la avenida Joaquín Walker Martínez, avanzando con el receptor GPS al lado derecho de la calle (solera) en sentido oriente-poniente, y tomando posiciones en cada intersección de ejes. Las herramientas utilizadas en el software ArcPad 7.1 para cumplir esta tarea, son presentadas en orden de ejecución y corresponden a: • Polyline Feature Tool: Es la herramienta que impone en ArcPad el levantamiento exclusivo de elementos geométricos tipo polilínea. • Offset Polyline/Polygon: Permite fijar la distancia de separación entre la posición del receptor GPS y el eje que se está levantando. En

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este trabajo corresponde a la distancia, medida en metros, entre la solera y el eje. • Capture Vertex: Permite la captura de vértices definidos por el usuario y no de forma continua. Es importante destacar que en la toma posiciones el HDOP no superó las 5 unidades y la precisión en tiempo real vario entre 1 y 2m. Luego de haber capturado las posiciones (vértices) que definirán al nuevo eje de calle, se procede a la atributación del mismo. 1.- Se cliquea el botón “Commit Changes” desde la barra de comandos, esta

herramienta sirve de puente entre la captura de datos y la atributación de éstos. 2.- Se procede a completar lo campos presentes en el cuadro de dialogo de atributación. 3.- Se presiona la flecha( relacionada). 4.- Se debe pulsar el botón “Add” datos “Atributos_Calles”. para agregar un nuevo registro y completar presente en el último campo la cual desplegará el

cuadro de dialogo de atributación de la tabla de datos “Atributos_Calles” (tabla

los campos presentes en el cuadro de dialogo de atributación de la tabla de

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Figura 2.17 Proceso de levantamiento y atributación de nuevos ejes de calle. Fuente: Elaboración propia.

Al pulsar el botón “OK” eje de calle.

del cuadro de dialogo de atributos se

completará tanto el proceso de levantamiento como de atributación de un nuevo

2.7.2 Edición geométrica y actualización de atributos de los ejes que intersectan a la calle principal. Con el objetivo de actualizar tanto la posición, como los atributos de los ejes que intersectan a la calle principal, se procede en primer lugar, a editarlos geométricamente. 1.- Se cliquea el botón “Table of contents” que desplegará el cuadro de que abrirá la ventana

diálogo del mismo nombre. En la barra de herramientas ubicada a la derecha de este último se debe presionar el botón “Map properties” donde se configuran las propiedades del mapa. En ella se debe cliquear la pestaña “Snapping” y configurar la tolerancia, en metros, que poseerá esta opción. La opción “Snapping” es una operación automática de edición, que otorga a Arcpad la posibilidad de mover de forma precisa la geometría de los elementos. 2.- En este paso se debe asociar y configurar la opción “Snapping” a la clase geométrica que contiene los ejes. Esto se lleva a cabo presionando el botón “Table of contents” y escogiendo la pestaña “Snapping”. Se debe, a través de las casillas de chequeo, permitir la visualización (buffer) de la distancia 81

(tolerancia) del snapping, y configurar sobre que entidades se utilizará esta opción, las opciones son: Vértices (Vertex), contorno (Edge) y puntos finales (End) de los elementos. 3.- A través de la herramienta “Select and Vertex editing” se debe seleccionar,

desde el mapa, el eje que se desea editar geométricamente. 4.- Con el cursor, se debe presionar el vértice que se desea editar, y trasladarlo hacia el punto GPS capturado en terreno que servirá de intersección. La opción “Snapping”, configurada en el paso anterior, permite que el traslado del vértice no necesariamente deba recaer de forma exacta en el punto GPS, si no que sólo se debe situar alrededor de éste, en un radio no mayor a la tolerancia establecida. 5.- Cuando el traslado del vértice editado se haya realizado correctamente se debe cliquear el botón “Commit Geometry Changes” de posición. Terminado lo anterior, se deben actualizar los atributos del eje editado geométricamente en el proceso anterior. 1.- Utilizando la herramienta “Select” sea actualizar. 2.- Se presiona la herramienta “Feature Properties” y se siguen los pasos 2 al 5 del proceso denominado “Levantamiento y atributación de nuevos ejes de calle.” , se selecciona en el mapa el eje que para aplicar el cambio

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Para concluir el proceso de edición de los ejes de calle se debe cliquear el botón “Start/Stop editing” presente en la barra de herramientas “Browse”.

Finalmente, la base de datos editada en ArcPad es transferida desde el colector de datos hacia una dirección de correo electrónico vía Internet. Una vez en gabinete las ediciones realizadas son incorporadas a la Geodatabase del proyecto, siguiendo el proceso detallado en el capítulo 2.5.5.

2.8 PROCESO DE GEOCODIFICACIÓN EN ARCGIS DESKTOP 9.3. La geocodificación es el proceso que permite obtener coordenadas a partir de direcciones. Las coordenadas obtenidas posibilitan la ubicación de los elementos en un mapa, y por tanto comenzar a analizar gráficamente dichos elementos en función de variables geográficas. Para poder realizar este proceso primero es necesario indexar las calles creando un “Address Locator”. 2.8.1 Creación de un Address Locator en ArcGIS Desktop 9.3. Un localizador de direcciones (Address Locator) permite convertir descripciones textuales de posiciones en atributos geográficos. Este puede ser guardado en una carpeta, una Geodatabase o una Personal Geodatabase. Este procedimiento se realiza en el módulo ArcCatalog y se detalla en lo siguiente. 1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase, en el árbol de directorios de ArcCatalog. Se selecciona “New” y luego “Address Locator” .

2.- Se desplegará el cuadro de diálogo “Create New Address Locator” donde se debe escoger el estilo del localizador de direcciones. En este caso se escoge el estilo “US Streets with Zone and AltName” y se pulsa “OK” para avanzar al

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siguiente paso. La elección del estilo de localizador de direcciones se basa en la necesidad de disponer de una herramienta, que por un lado, discrimine a los candidatos obligándolos a que correspondan al sector de estudio, y que por otro, facilite la geocodificación de posiciones escritas no de modo incorrecto, si no que de forma alternativa o con nombres de uso popular. A continuación se entrega un pequeño resumen de los principales estilos que pueden ser utilizados para indexar calles de Chile.
Tabla 2.9 Estilos de indexación posibles de ser utilizados en Chile. Clase geométrica Base de datos de referencia Rango de direcciones a ambos lados del segmento de calle. US One Range Solo un rango de Líneas segmento de calle. Cada elemento representa una dirección. Parámetros de búsqueda Todas las direcciones en un solo campo. Todas las solo campo. Todas las direcciones en un solo campo.

Estilo

Ejemplos 4000 JOSE JOAQUIN PEREZ 4000 JOSE JOAQUIN PEREZ 4000 JOSE JOAQUIN PEREZ Colegio Elvira Hurtado de Matte

Aplicaciones Ubicar una casa a un lado específico de una calle. Ubicar una casa en una calle sin importar el lado de ésta. Ubicar edificios o puntos direccionados. Ubicar nombre de

US Streets

Líneas

direcciones para el direcciones en un

US One Address

Puntos o Polígonos

Cada elemento Single Field Puntos o Polígonos representa un lugar, marca o punto de interés. US Cities with State World Cities Puntos o Polígonos Puntos o Polígonos Ciudades dentro de una Región Ciudades dentro de un país

Campo único, nombre de la variable definido por el usuario.

lugares o marcas que puedan ser identificadas por nombres en un solo campo.

Nombre de la ciudad y de la región. Nombre de la ciudad y del país

Quinta Normal, RM Santiago, Chile

Ubicar ciudades específicas dentro de una Región. Ubicar ciudades específicas en el

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mundo. Fuente: Elaboración propia.

3.- En el cuadro de diálogo “New US Streets Address Locator” se deben configurar los siguientes parámetros. Name: Se ingresa el nombre que sea desea dar al localizador de direcciones, reemplazando el nombre por defecto que se encuentre. Description: Si se desea, se puede escribir una pequeña descripción del localizador de direcciones a modo de ayuda. En la pestaña “Primary Table” se debe configurar. • Reference data: Se presiona el botón explorar (Browse) y se busca y

selecciona la clase geométrica (desde el explorador de directorios de Windows) que será utilizada para almacenar el grupo de direcciones. En este caso se ubica la clase geométrica tipo línea llamada Calles. • Fields: Se deben asociar los campos que pide el localizador de direcciones con los que correspondan en la clase geométrica. Los campos que aparecen en negrita son obligatorios. En el capítulo 2.4.3 los campos de la clase geométrica fueron normalizados para que el localizador de direcciones los reconociera de forma automática, por lo que, en este caso, al menos los campos obligatorios ya se encuentran asociados. • Alternate Name table: A menudo, calles u otros atributos de la tabla de referencia son llamados por múltiples nombres o estos han cambiado en el tiempo. Para evitar problemas debido a esta variable es aconsejado 85

utilizar una tabla de datos que contenga nombres alternativos a los nombres de calle de la clase geométrica de referencia. La tabla de datos de nombres alternativos debe tener un campo que contenga estos alias y otro que contenga un número identificador que los relacione con la clase geométrica de referencia. En este paso se debe buscar y seleccionar, desde el explorador de directorios de Windows , la tabla de datos de nombres alternativos y especificar los campos señalados anteriormente. Input Address Fields: Cuando se geocodifica una tabla de direcciones, el localizador intentará determinar que campo de la tabla de datos contiene la información de éstas. Un localizador de direcciones logra esto al buscar nombres de campo especificados por defecto. Cuando se encuentra un campo con éstas características el localizador automáticamente utilizará el contenido de este para localizar las direcciones. Los nombres por defecto del campo de direcciones pueden ser editados, en este caso se agregará un nombre en español para este campo clave, el nombre establecido es “Direccion”. En el marco “Matching Options” se puede configurar lo siguiente. • Place Name Alias Table: Se pueden buscar posiciones basadas en sus nombres (como por ejemplo el nombre de un hospital o escuela). El botón “Place Name Alias Table” abre el cuadro de diálogo “Alias table” que se utiliza para seleccionar una tabla de datos que contiene un campo para nombres de localizaciones y otro para las direcciones de éstas. • Spelling sensitivity: A través de esta barra deslizante se puede fijar el valor de sensibilidad con que el localizador de direcciones analizará la escritura de las posiciones que se buscan geocodificar. Un valor bajo de sensibilidad permitirá, por ejemplo, que las calles escritas como “Joaquín

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Walter Martínez”, “Joaquín Walker Martines”, "Joaquín Walter Martines” puedan ser tratadas como posibles candidatas para la calle “Joaquín Walker Martínez”. Un valor más alto restringirá las posibles candidatas a escrituras exactas. La sensibilidad de escritura no afecta el puntaje de coincidencia de cada candidato, sólo controla la cantidad de candidatos que el localizador de direcciones considerará. • Minimum candidate score: Cuando un localizador de direcciones busca posibles candidatos en la tabla de datos de referencia, utiliza el umbral establecido por esta opción para determinar si una potencial posición puede ser considerada. Posiciones que produzcan un puntaje de coincidencia bajo este umbral no serán considerados como candidatos en el proceso de geocodificación. • Minimum match score: Controla el mínimo porcentaje que deben poseer los candidatos para ser geocodificados por el localizador de direcciones. • Intersección conector: Un localizador de direcciones que está basado en el estilo “US One Range”, “US Streets” o “US ArcView StreetMap” es capaz de geocodificar intersecciones de calle en adición a las direcciones. En ArcGIS Desktop 9.3 las intersecciones son designadas como dos calles unidas por un carácter que las conecta. Por ejemplo, “JOSE JOAQUIN PEREZ & MENDOZA” o “JOSE JOAQUIN PEREZ @ MENDOZA”. Tres son los símbolos utilizados por defecto (“&”, “|” y “@”) a los cuales se pueden agregar otros en la barra de texto correspondiente. En el marco “Options” se debe configurar lo siguiente.

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Offset: En esta opción se configura la distancia de separación que tendrá la posición geocodificada con respecto al eje de calle, además se debe establecer la unidad de medida de dicha separación.

Match if candidates tie.: Si el localizador de direcciones encuentra dos o más candidatos con el mismo alto puntaje y esta casilla está activada, se geocodificará automáticamente uno de ellos. De lo contrario no se geocodificará ninguno de los candidatos.

Al geocodificar una tabla de direcciones en una clase geométrica, el marco “Output fields” especifica los campos que se agregarán a la tabla de atributos de éstas. Los campos que pueden ser agregados son. • X and Y Coordinates: Este campo almacenará las coordenadas planimétricas de la posición geocodificada en el sistema de coordenadas proyectadas de la clase geométrica. • Standardized address: Esta configuración permite especificar si se crea o no un campo en la clase geométrica geocodificada que contenga las direcciones estandarizadas. Esto es útil para conocer como el localizador de direcciones está trabajando en este aspecto. • Reference Data ID: Esta configuración especifica si se crea o no un campo en la clase geométrica que contenga el ID del elemento de referencia en el cual una dirección fue geocodificada. En este caso corresponderá al ID del segmento de calle. • Percent Along: Un localizador de direcciones que está basado en el estilo “US One Range”, “US Streets” o “StreetMap” puede interpolar la

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posición en que se encuentra la posición geocodificada, a lo largo del elemento de referencia. Si se activa esta opción se creará un campo que establezca dicha posición en términos porcentuales. 2.8.2 Geocodificación dinámica de una tabla de direcciones para establecer la posición de la infraestructura del sector. Como se ha explicado anteriormente los elementos de una tabla de direcciones son geocodificados a través del localizador de direcciones utilizando un campo específico el cual guarda las descripciones necesarias para este proceso (un ejemplo de este campo sería el registro “4000 JOSE JOAQUIN PEREZ”). La tabla de datos con que se cuenta no dispone de un campo con estas características, pero sí presenta dos (“Calle” y “Nº”) que contienen la información necesaria para crearlo. Así es como la primera labor será crear el campo “Direccion” y asignarle la información que se necesita. Este proceso se realiza en el módulo ArcToolbox y su procedimiento se explica a continuación. 1.- Al módulo ArcToolbox se ingresa desde la barra de herramientas de los módulos ArcMap o ArcCatalog, pulsando el botón “Show/Hide ArcToolbox Window” .

2.- Cliquear la pestaña “Search” del módulo ArcToolbox y buscar la herramienta “Add Field”. 3.- Hacer doble clic sobre la herramienta “Add Field” encontrada.

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4.- En el cuadro de diálogo “Add Field” se debe cliquear el botón para abrir el explorador de directorios de Windows que se desea agregar un campo. 5.- Escribir un nombre para el campo. En este caso será llamado “Direccion”. 6.- Se debe asignar el tipo de campo. En este caso se tratará de un tipo texto (Text). 7.- Se asigna el largo del campo. Se estima que 100 caracteres son suficientes para la función de este. Se pulsa el botón “OK” y el nuevo campo será creado. Ahora se debe llenar este campo con la información necesaria para la geocodificación, esto es unir el campo “Nº” con el campo “Calle”. Este proceso también se realiza en el módulo ArcToolbox y en seguida se detalla. 8.- En la pestaña “Search” del módulo ArcToolbox se debe buscar la herramienta “Calculate Field”. 9.- Hacer doble clic sobre la herramienta “Calcúlate Field” encontrada. 10.- En el cuadro de diálogo “Calculate Field” se debe cliquear el botón para abrir el explorador de directorios de Windows que contiene el campo que se desea modificar. 11.- Se debe seleccionar el campo a modificar. En este caso es el llamado “Direccion”. y seleccionar la tabla de datos y seleccionar la tabla de datos a la

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12.- Se debe presionar el botón “Field Calculador”

que abrirá el cuadro de

diálogo del mismo nombre. En este cuadro de diálogo se debe escribir la expresión para calcular el nuevo valor del campo. La expresión utilizada es [Nº] &" " & [Calle]. 13.- La expresión creada aparecerá en la línea de texto “Expresión” y sólo basta con presionar el botón “OK” para que el proceso termine y el campo clave ya contendrá la información que se necesita. Para geocodificar la tabla de direcciones, en una clase geométrica, se la debe importar junto a la clase geométrica “Calles” a un mapa del módulo ArcMap de ArcGIS Desktop 9.3. 14.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la tabla de direcciones en el árbol de contenidos (Layers) de ArcMap. Se selecciona la opción “Geocode Addresses” .

15.- Se despliega el cuadro de diálogo “Choose an Address Locator to use” en donde se debe presionar el botón “Add” para buscar y seleccionar, desde el explorador de directorios de Windows, el localizador de direcciones creado en el capítulo anterior. Se presiona el botón “OK” para continuar con el proceso. 16.- En el cuadro de diálogo “Geocode Addresses:…” se debe configurar los siguiente. • Street or Intersection: Campo clave de la tabla de direcciones el cual guarda las posiciones. En este trabajo se trata del campo “Direccion”.

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Zone: Campo clave de la tabla de direcciones el cual guarda el nombre de la comuna a la cual pertenece cada posición. En este trabajo se trata del campo “Comuna”.

Output shapefile or feature class: Se debe buscar y seleccionar el directorio o Geodatabase que almacenará las posiciones geocodificadas (el formato shapefile sólo puede ser guardado en un directorio, mientras que la clase geométrica sólo en una Geodatabase), además se le debe asignar un nombre al nuevo elemento. Para este trabajo se crea una clase geométrica llamada “Infraestructura”, la cual se almacena en la Geodatabase del proyecto.

Output: Se debe elegir si se desea crear una clase geométrica estática o dinámica. Una clase geométrica dinámica es actualizada siempre que la información de la tabla de direcciones relacionada sea modificada. Esto se logra siempre y cuando ambos elementos (clase geométrica y tabla de datos) se encuentren en la misma Geodatabase. Para este trabajo la creación de una clase geométrica dinámica facilita la edición de la información que se tiene de la infraestructura, además de lo útil que significa poder agregar posiciones al mapa tan sólo creando el registro correspondiente en la tabla de direcciones.

Advanced Geometry Options: Al seleccionar esta opción se podrá establecer la referencia espacial de la clase geométrica creada. Para esto se puede escoger la referencia espacial, del localizador de direcciones, del mapa, o definir una que se acomode al tipo de trabajo que se está realizando. En este caso se mantiene la referencia espacial con que se ha estado trabajando, esto es, proyección UTM zona 19 sur con base en el datum WGS84.

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Geocoding Options: Al seleccionar esta opción se podrán establecer o modificar algunos de los parámetros establecidos en la creación del localizador de direcciones,

Figura 2.18 Geocodificación dinámica de una tabla de direcciones, paso 16. Fuente: Elaboración propia.

Al terminar la configuración y pulsar el botón “OK” comienza el proceso de geocodificación, al terminar, el cuadro de diálogo “Geocoding Addresses” se desplegará en pantalla, éste entregará información tal como: • Número de posiciones geocodificadas.

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• • •

Candidatos empatados que han sido geocodificados. Posiciones no geocodificadas. Opción a través del botón “Rematch” (Re-geocodificado) de, cambiar los parámetros de geocodificación (para aumentar el número de candidatos), revisar una a una las posiciones y definir manualmente que candidato es geocodificado, ver en el mapa la posición de los candidatos, detectar posibles errores de escritura, eliminar una posición geocodificada que no corresponda con la realidad, etc. Terminado el proceso se creará en la Geodatabase y en el árbol de

contenidos de ArcMap, la clase geométrica de las posiciones geocodificadas, la cual se encuentra relacionada (relación de clase) con la tabla de direcciones. 2.8.3 Otras herramientas del proceso de Geocodificación en ArcGIS Desktop 9.3. a. Búsqueda de direcciones: Con la clase geométrica “Calles” presente en el mapa del módulo ArcMap, la búsqueda de direcciones se realiza como sigue. 1.- Se debe cliquear en el botón buscar (Find) de la barra de herramientas.

Se desplegará el cuadro de dialogo “Find”, donde se debe cliquear en la pestaña “Addresses”. Los parámetros que se deben configurar para realizar una búsqueda exitosa son. Choose an address locator: Se debe buscar y seleccionar el localizador de direcciones que se pretende utilizar en la búsqueda.

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Street or Intersection: Se debe escribir la dirección o intersección de calles que se está buscando. Esto debe ser escrito de forma normalizada, si a las direcciones o intersecciones se le agrega el tipo de vía (Type) los resultados serán discriminados y el proceso optimizado. A continuación se presentan dos ejemplos de búsquedas. • • Dirección: “4000 JOSE JOAQUIN PEREZ CALLE”. Intersección: “JOSE JOAQUIN PEREZ CALLE & MENDOZA CALLE”.

Zone: Se debe escribir la comuna a la que pertenece la dirección que se está buscando. Options: Al seleccionar esta opción se podrán establecer o modificar algunos de los parámetros del proceso de geocodificación, Al cliquear el botón “Find” se presentarán los candidatos de la posición buscada. Al hacer clic con el botón secundario (derecho) sobre el candidato elegido se desplegará el siguiente menú de herramientas.

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Opciones Visuales Agregar como Punto Agregar como Etiqueta Organizar “Mis Lugares” Opciones de Análisis de Redes Crear Marcador Agregar como Punto Atributado Agregar a “Mis Lugares” Buscar lugares cercanos

Opciones de Ruta

Figura 2.19 Herramientas disponibles para los candidatos de una búsqueda. Fuente: Elaboración propia.

c. Retro – geocodificación. El proceso de retro-geocodificación consiste en obtener nombres de direcciones a través de posiciones geográficas. Este proceso se realiza en el módulo ArcMap y se detalla a continuación. 1.- En un mapa de ArcMap se debe agregar la clase geométrica de referencia (calles) y el localizador de referencia que le corresponda (a través del botón Address Locator Manager” ).

2.- Se debe presionar el botón “Inspector de direcciones” (Address Inspector) y luego al cliquear sobre cualquier posición dentro de la calle, una dirección para la posición señalada será desplegada en formato de etiqueta. Si el localizador de direcciones soporta la lectura de direcciones a través de intersecciones de calle, se podrá cambiar el resultado de búsqueda, de 96

direcciones a intersecciones. A esta opción junto a la posibilidad de acortar el mensaje de etiquetado de resultados se accede presionando el botón secundario (derecho) sobre el mapa. 3.- Al posicionar una posición en el mapa, el inspector de direcciones posee ciertas herramientas para guardar o representar la información que se despliega. Estas herramientas se accionan presionando ciertas letras del teclado al mismo tiempo que se posiciona una posición. • • K: Copiar la dirección o intersección al portapapeles. P: Agregar un punto gráfico en la posición de la dirección. (o intersección). • L: Agregar un punto atributado en la posición de la dirección (o intersección). • O: Agregar una etiqueta en la posición de la dirección (o intersección).

c.- Reconstrucción de un localizador de direcciones. Cuando se realizan ediciones a los datos de referencia del proceso de geocodificación, al agregar o suprimir registros, o al editar los campos claves que ellos contienen, se debe reconstruir el localizador de direcciones o dicha de otra forma, reindexar la información de referencia. En este trabajo esta herramienta es fundamental, ya que para mantener los resultados de una geocodificación, o importar nuevas posiciones, es

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necesario el correcto funcionamiento del localizador de direcciones. Al agregar nuevas calles o editar los atributos de las ya existentes (labor principal de este trabajo de titulación) la estructura de la información de referencia cambia, pero la del localizador no. A continuación se presenta la solución a este problema en el módulo ArcCatalog de ArcGIS Desktop para versiones superiores a la 9.2. 1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre el localizador de direcciones que se quiere reconstruir (en el árbol de directorios de ArcCatalog). Se selecciona la opción “Rebuild” . Un cuadro de mensaje aparecerá con la siguiente recomendación: "Usted está a punto de reconstruir un localizador existente, ¿Quiere usted continuar?" ("You are about to rebuild an existing locator. Do you want to continue?"). Se pulsa el botón “Aceptar” con lo que se iniciará el proceso de reconstrucción. 2.- Si los datos de referencia no son encontrados y la ruta a éstos ha caducado, se debe reparar el localizador antes de la reconstrucción. Un cuadro de mensaje aparecerá con la siguiente recomendación: "El localizador de dirección tiene que ser reparado para ser reconstruido" ("The address locator needs to be repaired in order to be rebuilt"). Se pulsa el botón “Aceptar” con lo que se desplegará en pantalla el cuadro de dialogo “Reapair Address Locator”, en donde se debe especificar la información necesaria para reparar el localizador. CAPÍTULO III – CONCLUSIONES. 3.1 Resultados obtenidos. 3.1.1 Levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS. Lo primero es exponer los resultados obtenidos en el proceso de medición en terreno. Para esto se hace uso de la herramienta “Get Data From ArcPad” que da cuenta de las ediciones realizadas en ArcPad y que pueden ser 98

incorporadas a la Geodatabase del proyecto. A continuación se informa el número de elementos agregados, modificados o suprimidos dentro de la clase geométrica y tabla de datos relacionada.
Tabla 3.1 Resultados del levantamiento DGPS en tiempo real. Elemento Calles Atributos_Calles agregados modificados Clase geométrica 31 42 Tabla de datos 69 0 Fuente: Elaboración propia. Tipo Registros Registros Registros suprimidos 3 0

Figura 3.1 Informe resumen de las ediciones realizadas en ArcPad 7.1. Fuente: Elaboración propia.

En la figura 3.2 se expone el sector en estudio antes de realizadas las mediciones en terreno, donde se aprecia que un tramo de la calle José Joaquín Pérez (elemento principal del corredor en estudio) no ha sido construido, y luego el mismo sector que ya luce las ediciones hechas en ArcPad e incorporadas a la Geodatabase del proyecto. Los nuevos ejes presentes en la clase geométrica son capaces de soportar cualquier tipo de geoproceso, además presentan la ventaja de contener información precisa y actualizada en sus atributos, y que la precisión de cada uno de sus elementos no supera las 2m, lo que en estudios de ordenamiento territorial es considerado como

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aceptable (para más referencias consultar el texto “Geodesia satelital” del MSc. Rene Zepeda. Páginas 52-53).

Cerro Navia

Quinta Normal

Cerro Navia

Quinta Normal
Figura 3.2 Resultados en el sector de estudio. Fuente: Elaboración propia.

3.1.2 Proceso de geocodificación de la infraestructura del sector en estudio. Una vez incorporadas todas las ediciones hechas en ArcPad a la Geodatabase del proyecto, se procede a ubicar las 1212 posiciones presentes en la tabla de datos “Infraestructura” que fue catastrada en el sector de estudio. Del total de posiciones, 1190 fueron geocodificadas con éxito y tan sólo 22 no alcanzaron el puntaje mínimo para ser ubicadas en algún segmento de calle de

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la clase geométrica. Las anteriores direcciones no geocodificadas se explican por: • Registros que presentan una numeración de casa errónea o que no corresponden a la calle que especifican. • Posiciones que se encuentran en ejes aún no construidos (o no actualizados) o que se escapan del sector en estudio.

Figura 3.3 Informe resumen del proceso de geocodificación. Fuente: Elaboración propia.

C er r o N a v i a

Independencia

Quinta Normal Santiago

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Figura 3.4 Sector en estudio con su infraestructura geocodificada. Fuente: Elaboración propia.

Finalmente, y luego de contar con la infraestructura del sector como elemento geográfico dentro de un ambiente SIG; es posible desarrollar, con la información que se posee, todo tipo de geoprocesos. A continuación se presenta una sencilla aplicación de análisis espacial, la cual se realiza para conocer la densidad de la infraestructura por cada cuadra del sector. Los resultados se pueden visualizar en la figura 3.5.

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Figura 3.5 Densidad de la infraestructura por cada cuadra del sector. Fuente: Elaboración propia.

El último producto, y quizás el más importante que entrega este trabajo de titulación, es el haber construido un base de datos organizada, eficiente y actualizable del sector en estudio. La cual está construida bajo el software de información geográfica más utilizado en la actualidad, esto sumado a los conocimientos entregados en este escrito posibilitan su uso, como material base en cualquier tipo de geoproceso.

Figura 3.6 Árbol de contenidos de la Geodatabase del proyecto. Fuente: Elaboración propia.

3.2 Comprobación o refutación de la hipótesis. Con respecto al planteamiento de la hipótesis “Es posible optimizar la captura de información, para aplicaciones SIG, mediante la tecnología GPRS”, queda comprobada en base a lo siguiente. a.- El proceso en gabinete se redujo en forma significativa, esto se debe a:

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La utilización de un programa de colección de datos de terreno especialmente diseñado para la tarea propuesta en este trabajo.

Los elementos son atributados en terreno de forma simultánea al proceso de levantamiento.

La Geodatabase que almacena y administra el proyecto está directamente ligada y relacionada a la base de datos editada en terreno, por lo que el proceso en gabinete para incorporar las ediciones se hace casi de forma automática.

b.- Las precisiones alcanzadas mediante mediciones DGPS en tiempo real, son cercanas a las que se podrían obtener a través de un método de medición con post-proceso. c.- Finalmente, la utilización de Internet es fundamental en el cumplimiento de la hipótesis, ya que: • Optimiza el proceso de medición en lo que respecta al costo de traslado y arriendo de equipos. El equipo telefónico móvil reemplaza al radio módem y la estación de referencia de funcionamiento continuo a la instalación de una estación base propia. Además el proceso de medición se vuelve más cómodo debido a que el equipo más pesado es sustituido. En lo que se refiere a la transmisión de las correcciones, el uso de Internet suprime los antiguos problemas de comunicación que surgían entre la estación base y el receptor móvil debido al rebote de ondas de radio.

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Para trabajos en los cuales se necesiten resultados inmediatos ya no es necesario que el receptor móvil se traslade desde el lugar de medición a gabinete para poder disponer de los datos levantados ya que éstos pueden ser enviados in-situ a través de Internet.

3.3 Conclusiones finales. El planteamiento del objetivo general fue cumplido, ya que se llevaron a cabo las mediciones DGPS en tiempo real vía GPRS para una aplicación de ordenamiento territorial, obteniendo las precisiones esperadas y utilizando programas computacionales especializados en esta área optimizando así el proceso tal y como se había propuesto. Con respecto a los objetivos secundarios, se dio a conocer el procedimiento y configuración de un receptor GPS para la intercomunicación vía GPRS, así como se logró proponer una guía de usuario en el uso de ArcPad y su configuración para mediciones DGPS en tiempo real vía Internet. En cuanto al uso de ArcGIS Desktop, se detallaron los conceptos fundamentales para la ejecución de este trabajo y se realizó la aplicación de geocodificación tomando como base las mediciones hechas en terreno. Por otro lado, la utilización de la tecnología GPRS como método de transmisión de las correcciones diferenciales en tiempo real, es una alternativa de comunicación que cada día cobra más fuerza entre las empresas y usuarios en general. Al utilizar esta tecnología, como medio de transmisión de correcciones GPS, se puede abarcar un radio superior de cobertura en relación al logrado por señales de radio, obteniendo las mismas o mejores precisiones que las alcanzadas a través de este método tradicional. Lo anterior depende en forma exclusiva de la cantidad mínima de satélites comunes con la estación base. Las empresas telefónicas aún no tienen operativo su servicio en todo el

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territorio, es por esto que si se requiere utilizar este sistema se debe verificar si se tiene cobertura en el lugar de medición y el correcto funcionamiento de éste. Si al uso de la tecnología GPRS, se le suma el uso de una estación de referencia de funcionamiento continuo como receptor GPS base, no existe la necesidad de establecer una estación base propia ni contar con un operario para ésta. Además, la estación de referencia permite el envío de datos a una gran cantidad de usuarios que interactúan simultáneamente con el sistema, lo cual facilita el empleo de múltiples receptores móviles para la captura de la información que se necesita levantar. Debido a la naturaleza de este trabajo de titulación, el rol del Ingeniero Geomensor es bastante amplio, es por esto, que se ve en la necesidad de proponer e indagar en nuevas técnicas que le faciliten su labor, tanto en terreno como en gabinete, lo que le obliga a estar en un constante aprendizaje e ir avanzando a la par con el desarrollo de las nuevas tecnologías. En este trabajo de titulación, el Ingeniero Geomensor debe poseer un conocimiento, para la ejecución o interacción con otros profesionales, en las siguientes áreas: • Los Sistemas Globales de Navegación por Satélite: El Ingeniero Geomensor es el pionero en este tema, por lo que es experto en su uso y aplicación. Es responsable de poner en práctica sus conocimientos en planificación, ejecución y evaluación de resultados. • Proyecciones cartográficas, para el adecuado manejo y unificación de elementos geográficos.

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Debe ser capaz de tomar decisiones correctas que le permitan mejorar su eficiencia en la generación y uso de información para la toma de decisiones más eficientes tanto en terreno como en gabinete.

Este profesional está ligado al desarrollo territorial, especializado en generar y actualizar planos y cartografías tanto de áreas urbanas y rurales, donde debe ser capaz de integrar la tecnología GPS con el manejo de bases de datos, catastro de información para luego integrar la información en un Sistema de Información Geográfica. Finalmente queda propuesto, a futuros memoristas, indagar e investigar

sobre la factibilidad de uso, ventajas y desventajas de los sistemas de aumentación de la señal GPS, disponibles en Chile, y contrastarlos con las vías convencionales de transmisión de correcciones diferenciales. Así como también la elaboración de redes de estaciones de referencia de funcionamiento continuo que permitan ampliar el área de cobertura.

3.4 Aporte a la disciplina. Al observar el desarrollo y los resultados obtenidos en este trabajo de titulación es difícil atribuirle aportes concretos al campo de la Ingeniería en Geomensura, mas bien, es sencillo encontrar en él ideas nuevas, soluciones creativas y principalmente, una fuente de conocimientos prácticos en la utilización de nuevas tecnologías y software diseñados para esta área. El primer aporte que se desea recalcar, lo constituye el fin fundamental de servir de puente en la transmisión de conocimientos entre el trabajo de titulación y el lector. El estudiante de Ingeniería en Geomensura podrá leer y aprender información que tan sólo se encuentra escrita en otros idiomas o que se centra en resolver problemas de áreas distintas a las que le conciernen.

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Al desarrollar este trabajo de titulación se ha buscado dejar de lado tecnologías y software obsoletos (o en vías de serlo) que hoy en día aún son utilizados para realizar tareas, aplicaciones y procesos que se enmarcan dentro del ordenamiento territorial. Finalmente, se realiza un importante aporte en la optimización, en términos de tiempo, costos, y metodologías de trabajo; en la creación, administración y actualización de un Sistema de Información Geográfica. Lo último se ve fielmente reflejado en la poderosa unión que se logra establecer entre Internet, GPS y SIG, la cual no había sido motivo de estudio, o por lo menos no dentro del departamento de Geografía de la Universidad de Santiago de Chile, desaprovechando así sus ventajas y quedando atrás en los procesos que se viven día a día en el área profesional.

BIBLIOGRAFÍA. • Gunter Seeker, 2003, Satellite Geodesy, Walter de Grunter, Berlin-New York, 2003.

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• •

Cepeda Rene, 2004, Geodesia Satelital.

Curso de Tecnologías GPS ArcPad y Pathfinder Office, división GPS ESRI Chile.

• • •

Tutoriales ArcGIS Desktop 9.3.

Guía de usuario del software ArcPad 7.1.

Memoria de título, 2005, “Generación y Validación de un Mosaico Multiespectral para aplicación y consulta en agricultura de precisión”, González Fuenzalida, Cesar Antonio.

Memoria de título, 2006, “Método Diferencial GPS en Tiempo Real vía Internet”, Badilla Fuenzalida, Claudio.

Memoria de título, 2007, “Método diferencial GPS en Tiempo Real aplicado a una red geodésica vía GPRS”, Oyarzún González, Miguel Ángel.

Comunicaciones GPRS y NTRIP en proyectos de ingeniería civil. (“http://www.mappinginteractivo.com/plantilla.asp?id_articulo=1529&u_Se arch=”).

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