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PRCTICA 4. GEOMETRA DE MASAS

Centro de inercia. Clculo para slidos homogneos

El centro de inercia de un slido, G, representa la posicin promedio de la masa del slido, siendo el punto en que se
supone que est concentrada. Respecto a un punto O, se define como:

s
s
OPdm
OG
dm
=
}
}


{ } { }
1 P1
Pi
s
2 P2 i
123 123
s
3 P3
123 123
x x
x dm
, si OG x , y OP x , se verifica: x , i=1,2,3
dm
x x


= = =
` `

) )
}
}


La propiedad caracterstica del c.d.i. se obtiene al sustituir OP OG GP = + en la expresin general de OG :

s
GPdm 0 =
}

Para un slido de geometra sencilla, en el que se asuma que la masa est uniformemente distribuida, se puede
calcular la posicin de su c.d.i. de forma fcil, sin recurrir al uso de programas informticos de dibujo, al clculo
integral, a tablas. Inicialmente, se observa si el slido posee un eje plano de simetra, puesto que sobre l estar
el c.d.i., y a continuacin se puede aplicar:

Clculo simplificado del c.d.m. Descomposicin en slidos elementales


El slido, S, de masa m y c.d.i., G, se puede
descomponer en n slidos elementales, S
i
, de masas
m
i
, y posicin de sus c.d.i, G
i
, conocidas, siendo til
en determinados casos considerar slidos de masa
negativa correspondientes a agujeros o recortes que se
realizan en otros S
i
.
La posicin de G respecto de O en 3 2 1 , { }
123
OG
,
se calcula a partir de la posicin de cada G
i
:
{ }
{ }
1
2 n n n 123
i 1i i 2i i 3i
3
123
i 1 i 1 i 1
1 2 3
n n n
1i
i i i
i 1 i 1 i 1
i
2i
123
3i
123
x
OG x
mx mx mx
x
x ; x ; x
x
m m m
OG x
x
= = =
= = =


=
`

)
= = =


=
`

)



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Clculo simplificado del centro de masas. T de Pappus-Guldin

Se pueden aplicar a slidos planos: lineales y superficiales. Se determina el eje sobre el que se encuentra su c.d.i., y
girando el slido 360 en torno de una recta paralela al eje que contiene el c.d.i., que no corte al slido, se genera
una superficie un volumen de revolucin segn el slido girado sea lineal superficial, cumplindose que:
Para slidos lineales


generada G
S 2 l = H o

o
G
: distancia del eje de inercia a la recta
de giro

Para slidos superficiales


generada G
V 2 S = H o


Ejemplo
Calcular el c.d.i. de la mitad de un aro de espesor despreciable.


El semiaro posee un eje de simetra sobre el que estar
G. La recta de giro que se escoge ee', es perpendicular
al eje de simetra sin cortar al semiaro. Al girar 360 el
semiaro respecto de esta recta, se genera una superficie
esfrica, resultando al aplicar el Teorema de Pappus-
Guldin:
2
generada G G G
2 R 2R
S 2 l , 4 R 2
2
H
= H o H = H o o =
H