U n iv ersid ad N acio n al d e T ru jillo V icerr ecto r a d o A ca d m ico O ficin a G en eral d e P ro m o ci n y D e sarro llo d e la In v estig a ci n

F O R M U L A C I N D E P R O Y E C T O

D E IN V E S T IG A C I N

P a la b r a s cla v e

R e d es N eu ro n ales , V isi n A rtificial, R eco n o cim ien to d e P o sici n y D ista n c ias .

I. 1.

G E N E R A L ID A D E S . T tu lo : S IS T E M A D E R E D E S N E U R O N A L E S A R T IF IC IA L E S P A R A R E C O N O C IM IE N T O D E P O S IC I N Y D IS T A N C IA S A T R A V S D E V IS I N A R T I F IC I A L

2.

T ip o d e in v estig a ci n : In v estig aci n B sica In v estig aci n A p lica d a X D esarro llo T ec n o l g ic o In n o v a ci n X D escrip tiv a A p licativ a X

3.

P ers o n a l In v estig a d o r: In v e stig a d o r 1 A R ELLA N O SA LA ZA R , C SA R Jefe d el P ro y e cto In g en iera In g en iera d e S istem as 9497 003 00 E - m a i l : i n g _ c e s a r a r e l l a n o @ h o t m a i l .c o m

C a r g o e n e l p r o y e c to F a c u lta d y D e p a r ta m e n to A c a d m ic o T e l f o n o

In v e stig a d o r

V ID A L M E L G A R E JO , Z O R A ID A Y A N E T D o cen t e In v e stig ad o r In g en iera In g en iera d e S istem as 9491 717 10 E - m a i l : y v i d a l @ h o t m a i l .c o m

C a r g o e n e l p r o y e c to F a c u lta d y D e p a r ta m e n to A c a d m ic o T e l f o n o

In v e stig a d o r

D A Z S N C H E Z , JA IM E E D U A R D O D o cen t e In v e stig ad o r In g en iera In g en iera d e S istem as 9499 751 20 E - m a i l : j a i m e d i a z s @ h o t m a i l .c o m

C a r g o e n e l p r o y e c to F a c u lta d y D e p a r ta m e n to A c a d m ic o T e l f o n o

In v e stig a d o r 4
C a r g o e n e l p r o y e c to F a c u lta d y D e p a r ta m e n to A c a d m ic o T e l f o n o

V IL C H E Z FA R R O M A R IA C E C IL IA D o cen t e In v e stig ad o r In v itad o

9480 812 35

E - m a i l : c h i c h y v i l @ h o t m a i l .c o m

In v e stig a d o r

M EN D O ZA C O R PU S, C A R LO S A LFR ED O D o cen t e In v e stig ad o r In v itad o

C a r g o e n e l p r o y e c to F a c u lta d y D e p a r ta m e n to A c a d m ic o T e l f o n o

9497 072 00

E - m a i l : c m e n d o z a @ y a h o o .c o m

4.

rea d e In v estig a ci n / d iscip li n a cie n tfica : C ien cias N atu rales In g en iera y T ec n o lo g a X C ien cias S o ciales H u m an id a d e s D erecho O tras

C ien cias M d ica s C ien cias A g ro p e cu arias

5.

L n ea y S u b ln e a d e In v e stig a ci n : P ro d u c ci n E co n o m a y F in an zas U so d e ltim as T ecn o lo g as

6.

D ecla r a r si el P ro y e cto in v o lu c ra : E l p resen te e stu d io in v o lu cra la re alizaci n d e: Im p lem en taci n fsica m ec n ico -ele ctr n ica a n iv el b sico . M o d elad o m atem tico -l g ic o , aju ste y en tren am ie n to d e u n a red N eu ro n al P ru eb a d e u n ex p erim en to d e cam p o .

7.

L u g a r d e ejec u ci n d el p ro y ecto :

C IU D A D E n la S ed e d e la U N T (In d iq u e d irecci n ex acta)

U N IV E R SIT A R IA .

C en tro

de

C m p u to d e In g en iera d e S istem a s. En el rea del D ep artam en to de La L ib ertad .

(In d iq u e d irecci n ex acta) E n o tro s lu g ares (In d iq u e d irec ci n ex a cta)

8.

P res u p u esto :

P resu p u e sto req u erid o en so le s

S / . 4 4 9 0 ,0 0

9.

T a re a s d el eq u ip o in v estig a d o r: In v estig ad o r 1 : In g . C sa r A r ella n o S a la za r . R ev isi n B ib lio g rfica. P rep araci n y ad e cu a ci n d e eq u ip o s in fo rm tico s . E lab o raci n d e la e scala m u e stral p ara la u b ica ci n d el S e n so r C M O S d e fo to g rafa. E stab lecim ien to d e la s ecu en cia d e t cn ica s d e V isi n artificial p ara el reco n o cim ien to d e C o n to rn o s y M arc as. P ro ces am ien to d e la s im g en e s: D etec ci n d e b o rd e s m ed ia n te el M to d o d e G rad ie n t e. M o d elad o d e la R e d N e u ro n al, P ercep tr n M u lticap a. A ju ste y calib raci n d el p ercep tr n m u lticap a . A n lisis d e R e su ltad o s R ed a cci n d el in fo rm e F in al.

In v estig ad o r 2 : In g . Z o ra id a V id a l M elg a r ejo . R ev isi n B ib lio g rfica. P rep araci n y ad e cu a ci n d e eq u ip o s in fo rm tico s . E stab lec er v alo re s d e lu m in o sid ad co n tro lad o s. C ap tu ra d e la im ag en co n el S e n so r C M O S . P ro ces am ien to d e las im g en e s: S eg m en taci n d e las im g en es b as ad a h isto g ram a. Im p lem en taci n d el P ercep tr n M u lticap a. A n lisis d e R e su ltad o s R ed a cci n d el in fo rm e F in al. en el an lisis d el

In v estig ad o r 3 : In g . J a im e E d u a rd o D a z S n ch e z. R ev isi n B ib lio g rfica. R eco p ilaci n a r t i fi c i a l e s. E lab o raci n d e la e scala m u e stral p ara la u b ica ci n d el S e n so r C M O S d e fo to g rafa. Im p lem en taci n d el P ercep tr n M u lticap a. A n li s i s d e R e s u lt a d o s R ed a cci n d el in fo rm e F in al. de in fo rm aci n so b re tcn ic as de v isi n artificial y redes n e u ro n ale s

In v estig ad o r 4 : In g . M a ra C ecilia V lch ez F a rro . R ev isi n B ib lio g rfica. E lab o raci n d e la e scala m u e stral p ara la u b ica ci n d el S e n so r C M O S d e fo to g rafa. P ru eb a d e H erram ien tas in fo rm ticas p ara su av iza d o y m an ejo d e h isto g ram as D ig italizaci n d e im g en es . P ro ces am ien to d e la s im g en e s: m ed ia n te tcn i cas d e G ra d ien te s y d etec ci n d e b o rd e s Im p lem en taci n a r t i fi c i a l . A n lisis d e R e su ltad o s R ed a cci n d el in fo rm e F in al. del P ercep tr n M u lticap a y re alizaci n del a n lisis de la red ne uronal

In v estig ad o r 4 : In g . C a rlo s M e n d o za C o rp u s. R ev isi n B ib lio g rfica. R eco p ilaci n a r t i fi c i a l e s. D ig italizaci n d e la s im g en es. P ro ces am ien to d e la s im g en e s: ap lica ci n d e la t cn ica d e U m b ralizaci n . A n li s i s d e R e s u lt a d o s R ed a cci n d el in fo rm e F in al. de in fo rm aci n so b re tcn ic as de v isi n artificial y redes n e u ro n ale s

1 0 . D u ra ci n d el p ro y ecto :

D u raci n

del

p ro y ecto

en

m eses

referid o s

al

D E L : 01 E nero 2 010 A L: 3 1 D iciem b re 2 0 1 0 .

a o d e ejecu ci n v ig en te.

1 1 . C ro n o g ra m a d e ejec u ci n d el p ro y ecto :

D ed ica ci n E tap as In icio T rm in o

2

sem a n al (H o ras).

a. b. c.

R e v i si n d e b i b li o g r a f a . P rep araci n y ad e cu a ci n d e eq u ip o s in fo rm tico s. R ev isi n y s elec ci n d e H erram ien ta s y so ftw are

02-E N E -2010 02-M A R -2010

10-M A R -2010 31-M A R -2010

7 H O R A S 7 H O R A S

15-M A R -2010 in fo rm tico d e tratam ien to d ig ital d e im g en es d. Im p lem en taci n d e en to rn o co n tro lad o d el sen so r 01-A B R -2010 d ig ital C M O S e. f. C ap tu ra y D ig italizaci n d e im g en e s. A p licaci n d e la s tc n icas d e v isi n artificial p ara 17-A B R -2010 el p ro ce sam ien to d e im g en es. g. Im p lem en taci n d el P ercep tr n M u lticap a y el 03-A G O -2010 an lisis d e la red n e u ro n al artificial. h. i. A n li s i s d e R e s u lt a d o s . R e d a c c i n d el I n f o r m e F i n a l. T o tal 02-N O V -2010 23-N O V -2010 02-E N E -2010 17-A B R -2010

15-A B R -2010

7 H O R A S

17-A B R -2010

7 H O R A S

29-M A Y -2010

7 H O R A S

3 1 -JU L -2 0 1 0

7 H O R A S

13-N O V -2010

7 H O R A S

04-D IC -2010 28-D IC -2010 28-D IC -2010

7 H O R A S 7 H O R A S

1 2 . R ecu r so s d is p o n ib le s: a. P erso n al: R esp o n s ab le d el P ro y ecto D o cen t e In v e stig ad o r D o cen t e In v e stig ad o r D o cen t e In v itad o D o cen t e In v itad o : : : : : A rellan o S ala zar, C sar. (In v estig ad o r)

V id al M elg arejo , Z o raid a Y . (In v estig ad o r) D iaz S n ch ez, Jaim e E . (In v estig ad o r)

V lch ez F arro M ara C ecilia (In v estig ad o r) M en d o za C o rp u s, C arlo s A . (In v estig ad o r)

b.

M ateriales y E q u ip o s: M ateriales. 0 1 M illar d e p a p el B o n d A 4 . 1 2 lap ic ero s d e tin ta a zu l, n eg ra y ro ja. 0 6 lp ic es H B y 0 6 res altad o res . 2 5 f ld eres d e M an ila tam a o A 4 .

D eb e ser c o in cid en te c o n lo d ecl arad o en la C arg a H o raria D o ce n te, sem a n al m e n su al.

B ib lio g rafa esp e cializad a .

E q u ip o s. 0 1 L a p to p C o m p aq H D de 1 20 G B . 0 1 C o m p u tad o ra c o m p atib le co n p ro ce sa d o r P e n tiu m IV C o re 2 D u o , 1 .8 6 G h z, 2 G b d e R A M , H D d e 1 6 0 G B , M o n ito r L C D 1 7 . 0 1 im p reso ra d e in y e cci n d e tin ta. C m ara F o to g rf ica D ig ital d e 5 M eg ap ix ele s. co n p ro c es ad o r P e n tiu m D u al-C o re, 1 .7 3 G h z, 1 G b d e R A M ,

c.

L o cale s: O ficin as A d m in istrativ as d e la O ficin a d e S istem a s d e C m p u to . S ala d e D o c en te s d el D ep artam en to d e In g e n iera d e S istem a s d e la U N T . C en tro d e C m p u to C C IS -3 d e la E s cu ela d e In g e n iera d e S i stem as .

1 3 . P res u p u esto :

T a b la d e P r esu p u e sto p a ra el D es a r ro llo d el P ro y ecto d e I n v e stig a ci n P recio P artid a D escrip ci n U n id ad U n i t . ( S / .) 2 .3 .2 . 2 .3 .2 . 1 .2 . 9 9 C o n trataci n d e S erv icio s V itico s. M o v ilid ad lo cal (tax i) p o r in v estig ad o r (an u al). S u b T o tal d e P artid a 2 .3 .1 . 5 .1 . 1 . M ateriales y tiles d e O ficin a M em o ria U S B d e 8 G B . C artu ch o s d e tin ta n eg ra C artu ch o s d e tin ta a c o lo r C o n o d e D V D (2 5 u n id ad es) 03 03 02 01 1 3 0 .0 0 5 5 .0 0 6 5 .0 0 2 5 .0 0 3 9 0 .0 0 1 6 5 .0 0 1 3 0 .0 0 2 5 .0 0 1950.00 03 6 5 0 .0 0 1950.00 ( S / .) S u b T o tal

2 .6 .3 . 2 .3 . 1

E q u ip o s C o m p u tacio n ales y P erifrico s C m ara D ig ital d e 5 M eg ap ix ele s 01 4 0 0 .0 0 4 0 0 .0 0

S u b T o tal d e P artid a

1110.00

2 .3 .2 . 2 .3 .2 . 2 .2 . 3 .

C o n trataci n d e S erv icio s A cce so a In tern et A D S L 2 0 0 (an u al) 01 1 0 0 .0 0 1200.00

2 .3 .2 . 2 .4 . 4 . 2 .3 .2 . 2 .4 . 4 .

S erv icio d e Im p resio n es. S erv icio d e E m p a stad o s.

2000 10

0 .1 0 3 .0 0

200.00 30.00 1430.00

S u b T o tal d e P artid a

T o tal P resu p u e sto d e D e sarro llo d e P ro y e cto d e In v e stig aci n

4490.00

1 4 . F in a n cia m ien to : a. C o n rec u rso s u n iv ersitario s: T o d o s lo s am b ien te s y lo cale s. b. C o n rec u rso s ex tern o s: N in g n rec u rso ex tern o . c. A u to fin an ciaci n : T o d o s l o s r e c u r s o s d i s p o n i b l e s . ( S / . 4 0 9 0 .0 0 )

1 5 . R esu m e n d el p ro y ecto : E n la actu alid a d d en tro d el re a d e sistem a s in telig en te s, te n em o s el d e sarro llo d e ap lica cio n es d e v isi n artificial. L a v isi n artificial es u n a tc n ica b as ad a e n la a d q u i sici n d e im g en es y s u p o sterio r p ro ces am ien to p o r el o rd en ad o r co n el fin d e ex traer y m ed ir d eterm in ad a s p ro p ied ad es d e la im ag e n ad q u irid a. Por las n atu ralez as de las im g en es las ap lica cio n e s de an lisis de esta s, est n m s

o rien tad as a la s u p erv isi n v isu al, en reas co m o p ro ce so s cien tfico s, se cto res in d u striales, p ro c es o s d e in s p e cci n d o n d e la ap arien cia d el p ro d u cto term in a d o es im p o rtan te y la in sp ecci n h u m an a s e a in su ficien te.

E l o b jetiv o p rin cip al en el p resen te trab ajo d e in v estig aci n es e n co n trar u n a so lu ci n p ara esta b lec er a qu d ista n cia s de un p u n to es p e cifico se en c u e n tran las su p erficies laterales o fro n tale s

p erten ecie n tes a la s p are d e s d e u n am b ien te , c o m o u n a h ab itaci n o u n p as ad izo , u tilizan d o tcn ic a s d e v isi n artificial y u n sistem a d e red e s n eu ro n ales. E l p ro b lem a p rin cip al d e u b ic aci n s e cen tra e n

estab le cer y co n o c er las d istan cias y p o sicio n es a la s q u e s e e n cu en tran d ich a s fro n teras laterales d e las p are d e s, la u tilid ad de la v isi n artificial p e r m it ir com o p rim er p a so el reco n o cim ien to de

im g en e s y se es p era q u e el so ftw are d e red e s n eu ro n ales a n alice y re p o rte c o n u n m n im o d e erro r la p o sici n a n g u lar y d i stan cia d e lo s lm ites fro n tales y late rale s. E sta in fo rm aci n p o d ra t en er u tilid ad en m u ch o s sistem a s d e p o sicio n am ie n to o d e e stab le cim ien to d e u b ica ci n , p o r ejem p lo un au t m ata o v eh c u lo de d esla zam ien to d en tro de u nas in stalacio n es con fro n teras p ara u b ic ar de pared e s

laterales, e sp e cialm en te p ara q u e e ste co n o zca su en to rn o y a trav s d el an lisis d e est a in fo rm aci n este a u t m ata o v eh cu lo d e d es p laz am ien to d ecid a su m o v im ien to .

P L A N D E IN V E S T IG A C I N .

1.

A n teced en tes y fu n d a m en ta ci n ci e n tfica , tcn ica o h u m a n stica . S o n n u m ero s o s lo s d o cu m en to s g e n erad o s co m o resu ltad o d e la a p licaci n d e la s tc n ica s d e V isi n A r t if i c i a l y R e d e s N e u r o n a l e s A r t i f i c i a l e s , a c o n t i n u a c i n d e s t a c a m o s l o s s i g u i e n t e s :

E stu d io y ap lica ci n d e tc n ica s d e re co n o cim ien to au to m tico m ed ian te v isi n artificial p ara el

co n tro l d e c alid ad en la fab rica ci n d e b o to n es. E ste p ro y ecto m u e stra u n a ap licaci n d e co n tro l d e

calid ad , clasifican d o y d e se ch a n d o b o to n es d efe ctu o so s se g n la fo rm a y re q u erim ien to s d e calid a d p reesta b lecid o s. E ste trab ajo in ten ta a p ro x im arse al cam p o d e co n tro l d e calid ad m ed ian te v isi n

a r t i fi c i a l

u t i li z a n d o

red es

n eu ro n ales,

fu e

d e sarro llad o

p or

F ran cis co

Jav ier

M artn ez

en

la

U n iv ersid ad d e R io ja, E s p a a, y o b tu v o e x cele n tes resu ltad o s en cla sificaci n p ero co n alg u n a s

l i m it a n t e s f s i c a s e n l a s e p a r a c i n y c l a s i f i c a c i n p o r l a r a p i d e z d e l p r o c e s o d e p r o d u c c i n . [ 1 ] .

R eco n o cim ien to d e p atro n e s a p artir d e im g en es. E s u n p ro y ecto realiza d o p o r R am iro A g u ilar,

H o m ero B ad a o s y R u b n C u arite d e la E sc u ela

d e S istem as d e M o d elaje y S im u la ci n

d e la

U n iv ersid ad d e S a n A n d r s- B o liv ia. P lan tea n realizar u n a cla sificaci n d e co b ertu ras d e terren o a

p artir d e fo to g rafas a rea s d ig italizad as u tilizan d o re d es n eu ro n ale s d e ap ren d izaje su p erv isa d o y

n o su p erv isa d o . L o s m to d o s d es arro llad o s en el p re s en te trab ajo se e x tien d en fcilm en te p ara el estu d io d e im g en es satelitales m u ltiesp ectrales . [2 ].

A p l i c a c i n d e r e d e s n e u r o n a l e s a r t i f i c i a l e s p a r a d e t e r m i n a r l a d i s tr i b u c i n d e l a h u m e d a d d e l s u e l o

en u n a p eq u e a cu en c a d e d ren aje. E ste estu d io u tiliza u n m o d elo d ig ital d e elev a cio n e s M D E y fo to g rafa area, d e sarro llad o p o r M . M a n eta y S . S ch n ab el d e la U n iv ersid ad d e E x trem ad u ra d e

E sp a a.

S istem a d e v isi n artificial p ara el co n tro l d e calid ad d el m el n . D e sarro llad o p o r R icard o F u en te s

C o v arru b ias , d e la F acu ltad

de

In g e n iera M ec n ica

y E l ctrica, d e

la U n iv ersid ad

de

C o lim a.

C o lo m b ia.

E l p r o y e c t o se c e n t r a e n l a s t c n i c a s d e v i si n a r t i fi c i a l p a r a l a se l e c c i n d e l a s f r u t a s,

la lo calizaci n , e x tracci n y p o sterio r clasificaci n d el m el n d e a cu er d o a est n d are s n acio n ale s

d e C o lo m b ia p ara su p o sterio r em p aq u e. [4 ].

2.

J u stifica ci n . L as a p licacio n es de de v isi n artificial y se estn d es arro llan d o de en m u cho s c asi cam pos en para d os s o lu cio n ar

p ro b lem as

p recisi n ,

s elec ci n

co m p araci n

im g en es,

to d o s

d im en sio n es ,

p ro b lem as co m o d eterm in ar p o r fo rm a y tam a o u n a s elecci n d e p ro d u cto s u o b jeto s, m in im izan d o el erro r d e co m p araci n d e sto s, p o r ejem p lo h ay ap lica cio n e s q u e d eterm in an el tip o d e calid ad d e u n f r u t o , c o m o e s p r r a g o s , p a p a y a s , e t c ., a n a l i z a n d o e n i m g e n e s c a p t a d a s , l a s t o n a l i d a d e s d e c o l o r , form as y tam a os de e sto s fru to s. A p lica cio n e s que d eterm in an caracterstica s e sp ecficas de lo s

o b jeto s en las im g e n es ca p tad a s, c o m o u n a b u en a im p resi n en lm in as d e a cero , en etiq u etas, etc., p ara realizar p ru eb a s d e c o n tro l d e c alid ad en lito g rafas d e to d o tip o . L o s p ro ces o s d e m an ip u laci n y d e sp la zam ien to d e eq u ip o s o m aq u in aria en co n d icio n e s d e d ifcil acc eso p ara la m an io b ra h u m an a, so n lo s c am po s de ac ci n del co n tro l a u to m tico y la v isi n

a r t i fi c i a l , q u e b r i n d a a l t o s n i v e l e s d e p r e c i si n y e x a c t i t u d e n l a c a p t a c i n d e l m e d i o e x t e r n o .

3.

P ro b lem a . C u l es el m arg en d e erro r d e las m ed id as d e p o sici n y d ista n cia d e lo s lm ites d e p ared e s laterale s y fro n tales a u n p u n to e sp e cfico estab le cid a s co n u n sistem a red e s n e u ro n ale s artificiales a trav s d e v isi n artificial?

4.

H ip tesis. L as m ed id as de p o sici n rede s y d istan cias n eu ro n ales de lo s lm ites de parede s laterales y fro n tales a un de punto error

esp ecfico u tilizan d o m enor al 0,5% .

artificiales y v i si n

a r t i f i c i a l ti e n e n u n p o r c e n t a j e

5.

O b jetiv o s.

5 .1 . O b j e t i v o G e n e r a l . D ise o de un S istem a de R ed es N eu ro n ales A rtificiales para rec o n o cim ien to de p o sici n y

d istan cia s a trav s d e V isi n A rtificial.

5 .2 . O b j e t i v o s E s p e c f i c o s . 1. U tilizar tcn icas de v isi n artificial para el reco n o cim ien to , an lisis e id e n tificaci n de

m arcas y s e a s d e tres d im en sio n es en u n a im ag e n d e d o s d im e n sio n es . 2. M in im izar el e rr o r de m ed ici n de p o sici n y d istan cias de un p u n to e sp ecfico a las

im g en e s c ap ta d as u tilizan d o re d e s n e u ro n ale s c o n p erce p tr n m u lticap a. 3. D esarro llar u n s o ftw are d e re d e s n e u ro n ale s q u e in co rp o re la s tc n ica s a n terio res y rep o rte las m ed id a s ca p tad as.

6.

M eto d o lo g a d e T r a b a jo .

6 .1 . D i s e o E x p e r i m e n t a l .

E n la p res en te in v e stig aci n se re al izara el m o d elo c u a si-ex p erim e n ta l, d e b id o a q u e to d a s las v ariab les in terv in ien te s s ern c o n tro lad a s to talm en te, y se rea liz a r n p r u eb a s ex p erim en ta le s d e a p lica ci n d el m o d elo d e p ru e b a (red P erce p tro n m u lticap a) d e sarro ll n d o la s en circu n sta n cias p reesta b lecid a s p ara c ad a tip o d e la s m u estr a s estr a tifica d a s p r e-d efin id a s d e la in fo rm aci n p re procesad a por V isi n artificial de las im g en es d ig italizad as . P o sterio rm en te se aju stara el

m o d elo , realiza n d o

n u e v am e n te las p ru eb a s, rep itien d o

el p ro ces o h a sta

aju star el m o d elo . S e

v erificarn lo s resu ltad o s o b te n id o s c o n lo s v alo re s reales d e v ariab le s m ed id a s y se esta b lec er estad sticam en te el p o rce n taje d e erro r o b ten id o .

a.

D ise o d e C o n tra sta ci n :

X 1a

X 2

O 1

X 1b

X 2

O 1

X 1c

X 2

O 1

X 1d

X 2

O 1

V ariab les in d ep e n d ien te s: X 1a, X 1b, X 1 c, X 1d : I n f o r m a c i n d e V i s i n A r t if i c i a l p r e - p r o c e s a d a p a r a c o n d i c i o n e s d e f i n i d a s

d e d ista n cia y an g u lo . X 2 : A p licaci n d el M o d elo d e R e d N e u ro n al A rtificial P ercep tro n m u lticap a . O 1 : O b serv aci n y a n lisis estad stico d e R e su ltad o s c o n D istrib u ci n Z

6 .2 . R e c o l e c c i n d e l o s d a t o s . L o s in stru m en to s u tilizad o s p ara la reco le cci n d e d ato s, p ara s er an alizad o s, e s la re alizaci n ex p erim en tal n g u lo s h a cia de la to m a o cap tu ra de Y im ag en ; lu eg o esto lo s im p lica la m ed ici n usado s real en el de d istan cia s de y

las

p arede s

fro n tales.

in stru m en to s

an lisis

las

im g en e s p ara la o b te n ci n d e lo s v alo res d e las v ariab le s d e en trad a so n la s tcn ica s d e v isi n a r t i fi c i a l , q u e s e r n d e t a l l a d a s m a s a d e l a n t e e n l o s m t o d o s y t c n i c a s d e l p r o c e so e x p e r i m e n t a l .

6 .3 . T c n i c a s a s e r u t i l i z a d a s . R eco p ilaci n d e in fo rm aci n y rev isi n b ib lio g rfica. P ro ces o d e a n lisis d e im g en e s d ig itales en V i si n artificial. P rep ro ce sam ien to . S u av iza d o d e im g en es M to d o s en el d o m in io d el e sp a cio . M to d o s en el d o m in io d e la s frecu e n cia s. S u av iz ad o b in ario . F iltro m ed ian a

P rep ro ce sam ien to R ealce.

R e alce y d ete cci n d e d isc o n tin u id a d e s.

H isto g ram a e H i sto g ram a d e ig u alaci n . D etecci n d e b o rd es. O p erad o re s g ra d ien te. T cn ic a d e A p lica ci n d e R e d e s N e u ro n ale s. E m p leo d el P erce p tr n . R ed e s m u lticap a y ap ren d izaje p o r p ro p a g a ci n h acia T cn ic as d e an lisis esta d stico D istrib u ci n Z atrs.

6 .4 . T a m a o d e l a m u e s t r a . L as t cn ic as a u sar p ara la sele cci n d e o b jeto s d e e stu d io ( im g en es cap ta d a s), s er d e c arcter in ten cio n al y e stratificad a p o rq u e la p res en te tesis p o r ser u n estu d io c u a si-ex p erim en tal, se b asa

en la rec o p ilaci n d e im g en es en co n d icio n e s to talm en te co n tro lad as d e n iv eles d e lu m in o sid ad c o n s t a n t e ( 4 0 0 l u x s i n v a r i a c i n ) y r e s o l u c i n m e d i a ( 1 .2 M p i x e l e s ) .

E l m u estreo aleato rio se u s ara p ara la d eterm in aci n d e d ista n cia s y n g u lo s d e la im a g en ca p tad a co n resp ecto a las p ared e s fro n tales a p o sicio n ar. E n u n co n ju n to d e 3 0 im g e n e s a trav s d e g en era ci n de nm ero s ale ato rio s se estab le cer las d istan cia s de la s p arede s fro n tales en

in terv alo s d e 9 0 ce n tm etro s y g rad ien te s d e d e p ared e s fro n tales o laterales .

n g u lo d e p en d ien d o d e la c o m b in a ci n d e p res en cia

La

relaci n

de

v alo res

p ara

la

to m a

de

im g e n e s

d i g itales

se g n

d istan cia

p o sici n

que

co n fo rm aran la m u e stra d el e stu d io p lan tea d o , se m u estra en la T ab la N 1 .

T a b la N 1 . M u estra estr a tifica d a d e im g en es C o m b in a ci n d e la p re sen cia d e p a red la tera l y fro n ta l S o lo P are d F ro n tal P ared F ro n tal y pare d 0 lateral d erech a P ared F ro n tal y pare d 0 lateral izq u ierd a P arede s L aterale s +9 0 D erech a e Izq u ierd a
F u e n t e : E l a b o ra c i n P r o p i a

R a n g o d e n g u lo s en tre el o b jetiv o m a s cer can o - 44 a + 44

D ista n cia s h a cia el o b jetiv o m a s cer can o 2 0cm a 6 0cm

C a n tid a d d e Im g e n e s

20

45

1 0cm

a 9 0cm

20

45

1 0cm

a 9 0cm

20

+ 45

1 0cm

a 2 0 cm

20

6 .5 . E t a p a s d e l E s t u d i o .

V A L O R E S D E U B IC A C I N D E L SEN SO R C M O S D E F O T O G R A F A . A D IS T A N C IA Y P O S IC I N S E G N C A PT U R A D E ESC A LA M U ESTR A L FSICO L A IM A G E N . SEN SO R C M O S L U M IN O SID A D C O N T R O L AD O S

EXPERIMENTO

A N L ISIS D E R E D N E U R O N A L A R T IF IC IA L . PER C EPTR O N TR ES C A PA S

PR O C E SA D O D E IM A G E N . T E C N IC A S D E V IS I N A R T IF IC IA L

REDES

SOFTWARE DE

NEURONALES

A N L ISIS E ST A D ST IC O D E R E SU L T A D O S.

D IS T R IB U C I N Z

A ctiv id ad e s a d e sarro llar: P re-p ro ces am ien to d e im g en e s d ig tales d im en sio n es. P ru eb a d el m o d elo m atem tico -l g ico d e la re d n e u ro n al p erce p tr n m u lticap a P ro ces o d e aju ste, c alib raci n y en tren am ien to d e la R ed N eu ro n al. R ealizaci n d el ex p erim en to fsico m u estras estratificad as. A p licaci n d e t cn ica s e stad stica s p ara la o b ten ci n d e res u ltad o s. C o n trastaci n d e H ip tesi s. e n c o n d icio n e s c o n tro lad a s p ara lo s c u atro g ru p o s d e p ara la ex trac ci n d e in fo rm aci n co n to rn o s y

7.

R eferen cia s B ib lio g r fica s .

[1]

Jav ier M artn ez , F ra n cisc o . A p licaci n d e c o n tr o l d e c alid ad , cla sifican d o y d e sec h an d o b o to n e s d efectu o so s s eg n la fo rm a y re q u erim ien to s d e calid a d p re esta b lecid o s. U n iv ersid a d d e R io ja , E sp a a.

[2]

R am iro A g u ilar, H . y C u arite R . R eco n o cim ien to d e p atro n es a p artir d e im g en e s. E sc u ela d e S istem as d e M o d elaje y S im u laci n d e la U n iv ersid ad d e S an A n d r s - B o liv ia.

RESULTADOS

[3]

M an eta,

M .

y de

S c hna bel, la

S.

A p lica ci n d el su elo

de en

red es una

n eu ro n ales

artificiales de

para

d eterm in ar

la de

d istrib u ci n

hum e dad

p eq ue a

cue nc a

d ren aje.

U n iv ersid ad

E x trem ad u ra d e E sp a a . M arzo d el 2 0 0 4 . D is p o n ib le en U R L : h t t p : w w w .u n e x . e s / g i g / p 2 9 5 - 3 0 4 .p d f

[4]

F u en te s C o v arru b ias , R icard o . S istem a d e v isi n artificial p ara el co n tro l d e c alid ad d el m el n . F acu ltad d e In g en iera M e cn ic a y E lctrica, d e la U n iv ersid a d d e C o l im a. C o lo m b ia.

A N EX O

C A R T A C O M P R O M IS O

T ru jillo , 1 4 d e D iciem b re d e 2 0 0 9 .

E l E q u ip o In vestig a d o r d el P ro yecto :

S IS T E M A D E R E D E S N E U R O N A L E S A R T IF IC IA L E S P A R A R E C O N O C IM IE N T O D E P O S IC I N Y D IS T A N C IA S A T R A V S D E V IS I N A R T I F IC IA L

In teg ra d o p o r:

D ep artam en to N A p ellid o s y N o m b r es F a cu lta d A ca d m ic o In g en iera d e 1 A rellan o S ala zar, C sar In g en iera S istem as In g en iera d e 2 V id al M elg arejo , Z o raid a Y a n et In g en iera S istem as In g en iera d e 3 D az S n ch ez, Jaim e E d u ar d o In g en iera S istem as C o n tratad o 5338 N om brado 5337 N om brado 5339 C o n d ici n C d ig o

S e C O M P R O M E T E N y p o r ta n to A U T O R IZ A N el d es cu e n to d e su R em u n er a ci n M en s u a l, p o r el m o n to p er cib id o p o r in ve stig a ci n co rre sp o n d ie n te a l a o 2 0 1 0 se g n B o leta d e R em u n er a ci n , en ca so d e N o P re sen ta r e n la s fech a s o ficia les el In fo rm e F in a l d e l P ro yecto d e In ve stig a ci n p r es en ta d o e n el p re sen te a o , y reg i stra d o e n la O ficin a G en er a l d e P r o m o ci n y D e sa rro llo d e la In ve stig a ci n d e la U n iv er sid a d N a cio n a l d e T ru jillo .

C sar A rellan o S ala zar D N I. 1814 771 4

Z o raid a Y . V id al M elg arejo D N I. 1815 309 5