Tema 5

Integral Indenida
5.1 Conceptos Generales

Denici on. Se denomina primitiva de la funci on f (x) en un intervalo (a, b) a toda funci on F (x) diferenciable en (a, b) y tal que F (x) = f (x). Ejemplos:
La funci on F (x) = x3 + 5 es una primitiva de la funci on f (x) = 3x2 , para todo x R. x La funci on G(x) = 1 es una primitiva de g (x) = 1 x2 en el intervalo (1, 1). x2
1 La funci on H (x) = cos (Nota: 2 x es una primitiva de h(x) = tan x en el intervalo ( 2 , 2 ). tambi en lo es en cada uno de los dem as intervalos de denici on de la funci on tangente, pero no de manera global en toda la recta real).

Dos propiedades importantes que verican las primitivas de una funci on dada f (x) son las siguientes: 1) Si F (x) es una primitiva de f (x) en (a, b), entonces la funci on G(x) = F (x) + C , con C R constante, tambi en lo es en (a, b). La demostraci on es evidente: G (x) = F (x) + 0 = f (x), x (a, b). 2) Si F (x) y G(x) son primitivas de f (x) en (a, b), entonces su diferencia es una constante: F (x) G(x) = C, x (a, b). La demostraci on de esta propiedad requiere el uso del 1 Teorema del valor medio .
Sea h(x) = F (x) G(x), x (a, b). Obviamente: h (x) = f (x) f (x) = 0, x (a, b). Sea [x1 , x2 ] (a, b) cualquier subintervalo cerrado de (a, b). Aplicamos en [x1 , x2 ] el Teorema del Valor medio, por ser h(x) continua en [x1 , x2 ] y derivable en (x1 , x2 ), existe c (x1 , x2 ) tal que:
1

0 = h ( c) =

h(x2 ) h(x1 ) h(x1 ) = h(x2 ) x2 x1

y en consecuencia h(x) es una funci on constante en (a, b).

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Denici on. Llamaremos integral indenida de una funci on f (x) en un intervalo (a, b) al conjunto de todas sus funciones primitivas en dicho intervalo. Lo representaremos con la notaci on habitual: f (x) dx. La funci on f (x) recibe el nombre de integrando.

Las dos propiedades anteriores implican que basta con conocer una primitiva de f (x) en (a, b), F (x), para conocer la totalidad de ellas, y as tendremos: f (x) dx = F (x) + C para cualquier constante real C . (Nota: es habitual no especicar el intervalo en el que se denen las primitivas, se sobreentiende que siempre es en un abierto en el que F (x) sea derivable.) Propiedades. De la denici on de integral indenida se deducen de manera trivial las siguientes propiedades: (f (x) + g (x)) dx = k R, se verica: d dx ( kf (x) dx = k ) f (x) dx = f (x) f (x) dx + g (x)dx f (x) dx

f (x) dx = f (x) + C .

Si recordamos la notaci on habitual de la diferencial de una funci on: df (x) = f (x) dx, es habitual escribir esta propiedad en la forma: f (x) dx =

d(f (x)) = f (x) + C

5.2

Integrales B asicas o Inmediatas

Se suelen denominar integrales inmediatas a las que resultan evidentes por ser el integrando la derivada de una funci on conocida. Evidentemente no se trata de un concepto matem atico riguroso, simplemente tomaremos como inmediatas las integrales b asicas m as habituales. Asumiremos por tanto como integrales conocidas o inmediatas a las siguientes:

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xp dx =

xp+1 + C , p = 1 p+1

ex dx = ex + C sen x dx = cos x + C

dx = ln |x| + C x ax ax dx = + C , a > 0, a = 1 ln a cos x dx = sen x + C dx = cotan x + C 2 sen x dx = arcsen x + C 1 x2 senh x dx = cosh x + C dx = arccosh x + C x2 1 dx = arccoth x + C , |x| > 1 1 x2

dx = tan x + C 2 cos x dx = arctan x + C 2 x +1 dx = arccos x + C 1 x2 cosh x dx = senh x + C dx = arcsenh x + C x2 + 1 dx = arctanh x + C , x (1, 1) 1 x2

Nota * : En realidad la expresi on:

dx = ln |x| + C , se basa en un peque no abuso de notaci on. x dx = ln x + C , Para ser rigurosos tenemos que distinguir dos casos: Si x > 0 entonces: x dx . Es habitual fusionar ambos resultados mientras que si x < 0 tendremos: = ln(x) + C x no en la expresi on inicial, si bien es necesario aclarar que en realidad las constantes C y C tendr an porqu e ser iguales.

5.3

T ecnicas de Integraci on

Existen varias m etodos concretos para calcular integrales, de los cuales mostraremos a continuaci on algunos de los m as habituales y relevantes. En un documento aparte se facilitar a una lista-resumen de estos m etodos.

1. Cambio de variable o sustituci on

La t ecnica m as general de integraci on es la de cambio de variable, el fundamento de la misma es el siguiente: Sea una funci on de clase C 1 y sea f una funci on continua. Sea x = (t), entonces se verica: f (x) dx = f ((t)) (t) dt Es decir, es posible cambiar la variable de integraci on de esa manera. En algunos casos se plantea el cambio de variable de una forma alternativa. Si aparece en el integrando como factor la derivada de una funci on presente en el propio integrando,

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a menudo es aconsejable realizar el siguiente cambio: { } f (x) = t f (x)g (f (x)) dx = = g (t) dt f (x)dx = dt No existen m etodos generales que nos indiquen qu e cambio de variable es el ideal para una integral cualquiera, sin embargo en muchos casos s que es posible encontrar un cambio sencillo que nos convierta una integral dada en una de las que hemos considerado inmediatas. Ejemplos 1: Las siguientes integrales son convertibles en inmediatas mediante un cambio
de variable muy sencillo: dx , 2x + 3 (x 2)4 dx , e 2 dx
1 2
x

1 En la primera integral el cambio es: 2x +3 = t, es decir: x = 2 (t 3). Evidentemente: dx = y as : dx 1 dt 1 1 = = ln |t| + C = ln |2x + 3| + C 2x + 3 2 t 2 2

dt,

Para la segunda tendremos: x 2 = t x = t + 2 dx = dt. 1 1 (x 2)4 dx = t4 dt = t5 + C = (x 2)5 + C 5 5 Finalmente la tercera se convierte en inmediata con el cambio: x 2 = t x = 2t dx = 2 dt. x x e 2 dx = 2 et dt = 2et + C = 2e 2 + C

Ejemplos 2: A veces el cambio de variable no es tan trivial, pero tras un breve an alisis resulta
casi-evidente. Calculemos las siguientes integrales: x I1 = dx , I = cos x esen x dx , 2 x2 + 1 I3 = ln x dx x

Para el primer caso, el cambio de variable: x2 + 1 = t nos lleva a que x dx = 1 : 2 dt y as 1 1 1 dt = ln |t| + C = ln(x2 + 1) + C I1 = 2 t 2 2 En la segunda integral cambiamos: sen x = u cos x dx = du: I2 = eu du = eu + C = esen x + C Finalmente, I3 se convierte en inmediata con el cambio: ln x = z 1 1 I3 = z dz = z 2 + C = ln2 x + C 2 2
dx x

= dz :

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Comentario: En todos los casos se observa la pauta antes comentada, dentro del integrando se identica una funci on concreta y su derivada aparece como factor multiplicando al resto: en la segunda integral aparece la funci on seno en el exponente y su derivada, la funci on coseno, multiplicando al resto del integrando; en la tercera tenemos el logaritmo neperiano y la funci on
1 x

multiplicando. Finalmente en la primera tenemos la funci on x2 + 1 en el denominador y

como factor multiplicativo la funci on x, que es esencialmente (salvo un factor constante de 2) la derivada de la anterior.

2. Integraci on por partes

El m etodo de integraci on por partes est a basado en la regla de derivaci on de un producto de dos funciones derivables. Recordemos, en forma diferencial: d(f (x)g (x)) = (f (x)g (x)) dx = f (x)g (x) dx + f (x)g (x) dx De esta manera: f (x)g (x) + C =

(f (x)g (x)) dx =

f (x)g (x) dx +

f (x)g (x) dx

Tradicionalmente se escribe u y v para denotar las dos funciones, de manera que la f ormula de integraci on por partes aparece habitualmente escrita en la forma: u dv = uv v du donde se ha obviado la constante aditiva, adem as de despejarse una de las integrales en funci on de la otra, para poner de maniesto la utilidad del m etodo. Se trata de convertir una integral dada (que identicamos con udv ) en una funci on conocida (el t ermino uv ) menos una nueva integral ( vdu), con la esperanza de que esta segunda resulte m as f acil de resolver que la original. Evidentemente la aplicaci on exitosa del m etodo requiere adem as que sepamos derivar la funci on que identicamos como u e integrar la que tomamos como derivada de v . Ejemplo: Calculemos la siguiente integral:
I= x ex dx

Realizamos las siguientes identicaciones: dv = ex dx, u = x. Tendremos as : du = dx y v = ex + C . En este punto es interesante comentar que podemos escoger una funci on primitiva cualquiera para especicar v , es decir la f ormula de integraci on por partes se vericar a para x cualquier valor de C , por simplicidad tomaremos entonces C = 0, y por tanto: v = e : { } dv = ex dx; v = ex x I = x e dx = = ex x ex dx = ex x ex + C = ex (x 1) + C u = x; du = dx

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3. Integraci on de funciones racionales

Son las integrales de la forma P (x) dx, donde P y Q son polinomios. Como veremos Q(x) a continuaci on siempre es posible resolver una integral de este tipo. Dentro del C alculo Integral las integrales racionales representan un papel muy importante pues, por un lado, se trata de integrales que aparecen con frecuencia en muy diversos contextos cient cos, y, por otro, muchos tipos diferentes de integrales pueden ser convertidas (mediante los cambios de variable adecuados) en integrales racionales. Antes de describir c omo se afronta la resoluci on de una integral racional, es adecuado observar que varias integrales que aparecen en la lista de inmediatas son racionales, como por ejemplo: dx dx = ln |x| + C , = arctan x + C 2 x x +1

Por otro lado, los polinomios son a su vez funciones racionales y de integraci on trivial: an a1 2 x + ... + xn+1 + C (a0 + a1 x + . . . + an xn ) dx = a0 x + 2 n+1 Finalmente, otras integrales racionales tambi en resultan triviales, como por ejemplo: dx 1 (x a)n+1 + C , a R , n N {1} = (x a)n dx = (x a)n n + 1 o la ya resuelta en un ejemplo anterior: x dx 1 = ln(x2 + 1) + C x2 + 1 2 Veremos a continuaci on c omo en realidad toda integral racional es reducible a las que acabamos de mostrar, o a una combinaci on lineal de ellas. Dada una integral racional general

P (x) dx Q(x)

si el grado de P es mayor o igual que el de Q, entonces es posible dividir ambos polinomios, y as : P (x) = Q(x) C (x) + R(x), siendo el grado del resto R(x) menor que el grado de Q(x). Entonces: R(x) P (x) dx = C (x) dx + dx Q(x) Q(x) Es posible as tomar de manera general en lo sucesivo que el grado de P (x) es menor que el de Q(x). Se distinguen entonces cuatro casos diferentes:

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3.1 El denominador posee ra ces reales simples: Q(x) = (x a1 )(x a2 ) . . . (x ar ) En tal caso se descompone el cociente en fracciones simples: P (x) Ar A1 + ... + = Q(x) x a1 x ar calcul andose los coecientes Ai . Es interesante recordar que la descomposici on en fracciones simples escrita siempre es posible, y adem as tiene soluci on u nica. La integral (gracias a la linealidad) queda reducida a una combinaci on lineal de integrales de la forma: A dx = A ln |x a| + C xa Ejemplo: Calculemos la integral:
x2 x+1 dx + 3x 4

Es evidente que el denominador tiene dos ra ces reales diferentes: x2 + 3x 4 = (x 1)(x + 4) x2 x+1 A B = + + 3x 4 x1 x+4

3 y as : x + 1 = A(x + 4) + B (x 1). Se concluye f acilmente que: A = 2 5 y B = 5 . Finalmente: x+1 2 3 dx = ln |x 1| + ln |x + 4| + C x2 + 3x 4 5 5

3.2 El denominador tiene ra ces reales m ultiples: Supongamos que Q(x) tiene r ra ces reales: a1 , . . . , ar , con multiplicidades 1 , . . . , r , respectivamente. Es decir: Q(x) = (x a1 )1 (x a2 )2 . . . (x ar )r Para cada una de las ra ces ai , tendremos los siguientes sumandos en la expansi on en fracciones simples de la funci on: Ai1 Ai2 Aii + + ... + (x ai )1 (x ai )2 (x ai )i De esta manera, la integral quedar a reducida a una combinaci on lineal de las integrales comentadas en el apartado anterior m as las de la forma: A A dx = +C (x a)n (n 1)(x a)n1 con n 2.

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3.3 El denominador posee ra ces complejas simples: Dado que si c = a + bi es ra z de Q(x), entonces su conjugado: c = a bi, tambi en 2 lo es, podemos agrupar las ra ces complejas dos a dos ((x c)(x c ) = x + px + q ), y as ser a posible escribir Q(x) de la forma: Q(x) = (x2 + p1 x + q1 ) . . . (x2 + pr x + qr ) (es decir utilizando u nicamente coecientes reales). La descomposici on en fracciones simples es: P (x) A1 x + B1 Ar x + Br = 2 + ... + 2 Q(x) x + p1 x + q1 x + pr x + q r La integral queda reducida a integrales de la forma: Ax + B dx 2 x + px + q Completando cuadrados, es posible escribir: x2 + px + q = (x a)2 + b2 y utilizando el cambio: x a = b t, se obtiene: Mt + N M Ax + B dx = dt = ln(t2 + 1) + N arctan t + C 2 2 x + px + q t +1 2 Deshaciendo el cambio de variables, se concluye. Comentario: Es evidente que el denominador de una funci on racional puede tener simult aneamente ra ces reales (simples o m ultiples) y ra ces complejas, ver el siguiente ejemplo. Ejemplo: Calcular la integral: I= x2 + 3 dx (x + 2)2 x(x2 + 3x + 4)

Se trata de una integral racional donde el grado del numerador es mayor que el del denominador. Se tienen dos ra ces (del denominador) reales: x = 2 (de multiplicidad dos), y x = 0 (de mul 3 i 7. La descomposici on en fracciones tiplicidad uno), y dos ra ces complejas simples, x = 2 simples de la funci on racional ser a: x2 + 3 A B C Dx + E = + + + 2 (x + 2)2 x(x2 + 3x + 4) x + 2 (x + 2)2 x x + 3x + 4 Tras un breve (o semi-breve) c alculo se obtiene: 3 A= ; 4 7 B= ; 4 C= 3 ; 16 D= 9 ; 16 E= 31 16

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y por tanto I 3 dx 7 dx 3 = + 4 x+2 4 (x + 2)2 16 3 7 1 3 = ln |x + 2| + + ln |x| + 4 4 x + 2 16 dx 1 9x + 31 + dx x 16 x2 + 3x + 4 1 9x + 31 dx 16 x2 + 3x + 4

Para realizar esta u ltima integral comenzamos por completar cuadrados en el denominador: ( ) 3 9 9 3 7 2 2 x + 3x + 4 = x + 2x + + 4 = x + + 2 4 4 2 4 De acuerdo con la t ecnica general que hemos estudiado, el cambio de variable adecuado ser a ahora: 3 2x + 3 7 7 x+ = t t= ; dx = dt 2 2 2 7 y as : 1 16 9 9x + 31 7 dx = 2 x + 3x + 4 32 (
7 3 2 t 2 7 2 4 (t +

) + 31 1) 9 dt = 16

t dt 5 7 dt + 2 2 t +1 16 t +1

y en denitiva: 1 16

9x + 31 9 5 7 2 dx = ln |t + 1| + arctan t + C x2 + 3 x + 4 32 16

Deshaciendo el cambio de variables: 3 7 1 3 9 2x + 3 4 5 7 I = ln |x + 2| + + ln |x| + ln (x2 + 3x + 4) + arctan +C 4 4 x + 2 16 32 7 16 7 Teniendo en cuenta que ln(ab) = ln a + ln b se puede simplicar nalmente (redeniendo la constante) a la expresi on: I= 9 7 1 5 7 2x + 3 x3 (x2 + 3x + 4) 2 + ln + arctan +C 4(x + 2) 16 (x + 2)12 16 7

3.4 El denominador posee ra ces complejas m ultiples: Q(x) = (x2 + p1 x + q1 )1 . . . (x2 + pr x + qr )r Los sumandos correspondientes a cada uno de los t erminos: x2 + pi x + qi , en la descomposici on en fracciones simples son: Ai1 x + Bi1 Ai2 x + Bi2 Ai x + Bii + 2 + ... + 2 i 2 2 x + pi x + qi (x + pi x + qi ) (x + pi x + qi )i con lo cual la integral queda reducida a integrales de la forma: Ax + B dx (x2 + px + q )n

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Efectuando, como en el apartado anterior, el cambio x a = b t, dicha integral se reduce a: Mt + N t dt dt = M dt + N 2 n 2 n 2 (t + 1) (t + 1) (t + 1)n La primera integral del segundo miembro se integra f acilmente mediante el cambio de 2 variable u = t + 1. En cuanto a la segunda, se puede utilizar una f ormula recurrente de c alculo (que se demuestra integrando por partes, ver ejemplo). Llamando: dt In = 2 (t + 1)n se tiene: In = 2n 3 t + In1 2 n 1 2(n 1)(t + 1) 2n 2

Como I1 = arctan t, se concluye. Ejemplo: Comprobemos la f ormula de recurrencia anterior para el caso I2 :
I1 = dt = arctan t + C ; t2 + 1 I2 = dt (t2 + 1)2

Apliquemos el m etodo de integraci on por partes a la integral I1 : { } 2t dt u = t21 du = dt 2t2 dt t 2 2 +1 (t +1) I1 = = + = t2 + 1 t2 + 1 (t2 + 1)2 dv = dt v=t t dt dt t = 2 +2 2 = 2 + 2I1 2I2 2 2 2 t +1 t +1 (t + 1) t +1 Tenemos por tanto: I1 = t t 1 + 2I1 2I2 I2 = + I1 t2 + 1 2(t2 + 1) 2

que coincide exactamente con lo indicado por la f ormula anterior. No es dif cil generalizar este c alculo al caso general con In e In1 . De esta forma, utilizando el Principio e Inducci on, queda demostrada la f ormula de recurrencia.

4. Integraci on de irracionales cuadr aticas I

Son las integrales de la forma R(x, y ) dx, donde R es una funci on racional e y = ax2 + bx + c (evidentemente se supone que el polinomio cuadr atico no es un cuadrado perfecto). Existen esencialmente dos m etodos para resolver estas integrales. Estudiaremos en primer lugar los cambios de variable de Euler, que permiten convertir toda integral irracional cuadr atica en una integral racional. La idea de los cambios de Euler es de tipo geom etrico: la expresi on y 2 = ax2 + bx + c

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puede interpretarse como la ecuaci on de una c onica en el plano x y . Si (x0 , y0 ) es un punto de dicha c onica, entonces el cambio de variables: y y0 = t(x x0 ), convierte la integral en una de tipo racional y, en consecuencia, se resuelve seg un el apartado 3. Seg un sean los signos de las constantes, puede elegirse el punto (x0 , y0 ) de formas especialmente sencillas. Tenemos as varios casos: i) De manera general, si c > 0, la c onica corta al eje y en los puntos: (x0 , y0 ) = (0, c). Tenemos entonces el cambio posible: y c = tx ax2 + bx + c c = tx. Alternativamente podemos tomar: ax2 + bx + c + c = tx. ii) Siempre que a sea positivo (la c onica ser a una hip erbola), es posible realizar un cambio diferente: ax2 + bx + c + x a = t, que tambi en convierte a la integral en racional. Alternativamente tambi en es v alido el cambio: ax2 + bx + c x a = t. iii) Si a < 0, entonces el polinomio cuadr atico debe tener necesariamente dos ra ces reales (en caso contrario la integral no tendr a sentido, pues el radicando ser a siempre negativo). En este caso: ax2 + bx + c = a(x r1 )(x r2 ). Podemos entonces tomar como punto de la c onica el (r1 , 0) o bien el (r2 , 0). Se tiene as : ax2 + bx + c = t(x r1 ) o bien ax2 + bx + c = t(x r2 ).
Nota 1: Es necesario precisar que los casos anteriormente expuestos no son excluyentes, de esta forma muchas integrales podr an resolverse alternativamente de varias formas, sin que exista a priori un criterio claro que nos permita establecer cu al de ellos va a resultar m as sencillo. Nota 2: Aunque los cambios de Euler pueden aplicarse directamente a cualquier integral irracional cuadr atica, en algunos casos es interesante aplicar antes el siguiente resultado: Proposici on: Toda integral irracional puede escribirse de la forma R1 (x) R(y, x) dx = dx + R2 (x) dx y siendo R1 y R2 dos funciones racionales de x. Demostraci on: Escribamos R(y, x) expl citamente como cociente de polinomios: R(y, x) = P (y, x) Q(y, x)

Multipliquemos numerador y denominador por: y Q(y, x): R(y, x) = y P (y, x) Q(y, x) y Q(y, x) Q(y, x)

Ahora bien, Q(y, x) Q(y, x) es un polinomio par en y , as pues es un polinomio simplemente en y 2 , y en denitiva es un polinomio en x. Por su parte, w P (y, x) Q(y, x) es un polinomio en y , necesariamente lineal (puesto que y 2 es un polinomio), de tal forma que podemos escribir: y P (y, x) Q(y, x) = a(x)y + b(x). Reorganizando estos resultados, queda demostrada la proposici on: R1 (x) R(y, x) = + R2 (x) y

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Q.E.D.

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Ejemplo: Calculemos la siguiente integral:

I = x + x2 2x + 4 dx 1 + x2 2x + 4

Utilicemos el primero de los cambios, dado que c = 4 > 0: 2t + 1 x2 2x + 4 2 = tx x2 2x + 4 = (tx + 2)2 x (t2 1) = 4t 2 x = 2 2 t 1 De donde deducimos: dx = 4 t2 + t + 1 dt , (t2 1)2 t2 + t + 1 x2 2x + 4 = 2 2 t 1

y sustituyendo todo ello y simplicando llegamos a la siguiente integral: ( ) 8(t + 2) t2 + t + 1 dt (t 1)2 (t + 1) (t2 + 2t + 3) que es una integral racional. El denominador presenta una ra z real simple (-1), una doble (1) y dos complejas. Separando en fracciones simples: ( ) 8(t + 2) t2 + t + 1 At + B C D E = 2 + + + (t 1)2 (t + 1) (t2 + 2t + 3) t + 2t + 3 t 1 (t 1)2 t+1 Resolviendo se obtiene: A = 2 , B = 2 , C = 1 , D = 6 , E = 1 De manera que nalmente se tiene: I = ln |t2 + 2t + 3| + ln |t 1| 6 + ln |t + 1| + C t1

Tras sustituir y simplicar se llega al resultado buscado: I = x + x2 2x + 4 ln 1 + x2 2x + 4 + 2 + C Nota: la integral puede tambi en ser resuelta utilizando: a > 0, es decir el cambio: x2 2x + 4 + x = t y el procedimiento resulta ser m as sencillo. Compru ebalo.

4b. Integraci on de irracionales cuadr aticas II

La segunda opci on que tenemos a la hora de tratar las integrales irracionales cuadr aticas es la de convertirlas en integrales trigonom etricas (integrales tales que el integrando es una funci on racional solamente de funciones trigonom etricas), que a su vez aprenderemos a tratar con detalle en el siguiente apartado. La idea en este caso es usar la identidad

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pitag orica (tanto la correspondiente a funciones trigonom etricas circulares como la relativa a las hiperb olicas) para eliminar la ra z cuadrada. Como primer paso debemos completar cuadrados en el radicando y realizar el cambio de variable ya descrito en el apartado 3, de manera que la ra z terminar a reduci endose necesariamente a uno de los siguientes casos: 1 x2 , 1 + x2 , x2 1 Tenemos entonces los siguientes cambios que eliminan las ra ces: i) Para integrales de la forma: R(x, 1 x2 )dx, se hace: x = sen t, o x = cos t. ii) Para integrales de la forma: R(x, 1 + x2 )dx, se tiene: x = tan t, o x = senh t. iii) Para integrales de la forma: R(x, x2 1)dx, se tiene: x = sec t, o x = cosh t. De manera general estos cambios convertir an la integral en una de tipo trigonom etrico, que veremos en el apartado siguiente. Ejemplo: Calculemos la integral:
I= x2 + 2x 3 dx

Completando cuadrados podemos escribir: x2 + 2x 3 = x2 + 2x + 1 1 3 = (x 1)2 4. Realizamos por tanto el cambio: x 1 = 2u dx = 2 du ; x2 + 2x 3 = 4u2 + 4 = 2 u2 1 Usaremos el cambio del coseno hiperb olico, recordemos que: u = cosh t I = 2 u2 1 du = du = senh t dt u2 1 = senh t Esta integral es f acil por partes, obteni endose: ) t 1 1 ( I = + senh t cosh t + C = arccosh u + u u2 1 + C 2 2 2 Finalmente: 1 I = 2 ( arccosh ( x1 2 ) ) (x 1) x2 + 2x 3 + 4 cosh2 t senh2 t = 1: = 2 senh2 t dt

5. Integraci on de funciones trigonom etricas

Son las integrales de la forma R(sen x, cos x) dx, siendo R una funci on racional. Existe

un cambio general que convierte a cualquier integral de este tipo en una integral racional:

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( ) t = tan x etricas es f acil comprobar que este cambio 2 . Usando las identidades trigonom se traduce en las siguientes sustituciones: dx = 2 dt , 1 + t2 sen x = 2t , 1 + t2 cos x = 1 t2 1 + t2

No obstante, en algunos casos especiales, hay otros cambios de variable que tambi en reducen la integral a una integral racional, con frecuencia m as sencilla que la que se obtiene con el cambio anterior. Son los siguientes: i) Si R es una funci on impar en sen x, es decir: R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), se resuelve con el cambio: cos x = t. ii) Si R es una funci on impar en cos x, es decir: R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x), se resuelve con el cambio: sen x = t. iii) Si R es una funci on par en sen x y en cos x, es decir: R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), se resuelve con el cambio: tan x = t. Este cambio implica las siguientes sustituciones: t 1 1 , sen x = , dx = cos x = dt 2 2 1 + t2 1+t 1+t Ejemplo: Calculemos la integral:
I =

sen2 x dx 1 + cos x

Dado que el integrando no es impar ni en seno ni en coseno, y adem as tampoco es par en seno y coseno, recurriremos al cambio general: t = tan x : 2 I =
4t2 2dt (1+t2 )2 1+t2 t2 1+ 1 1+t2

4t2 dt (1 + t2 )2

integral racional con ra ces complejas m ultiples (en este caso dobles). Separando en fracciones simples: 4t2 At + B Ct + D = + 2 2 2 (1 + t ) 1+t (1 + t2 )2 es trivial comprobar que la soluci on es: A = C = 0, B = 4, D = 4, y as : dt dt I = 4 4 = 4 arctan t 4I2 1 + t2 (1 + t2 )2 siendo I2 la integral que nos proporciona la f ormula de recurrencia antes analizada. Tendremos entonces: ( 2 tan x 2t x) 2 I = 2 arctan t 2 + C = 2 arctan tan +C t +1 2 tan2 x 2 +1 Utilizando las identidades trigonom etricas b asicas: x 1 x x tan2 + 1 = , sen x = 2 sen cos 2 cos2 x 2 2 2 encontramos nalmente el resultado simplicado: I = x sen x + C