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Actividades Previas 1.

a) Considere la siguiente planta (en donde U(t) es la entrada y X(t) la salida) para obtener la
frecuencia natural no amortiguada, factor de amortiguamiento y ganancia del sistema.

b) Investigue la forma general de un sistema de primer orden tanto en el tiempo como en el dominio de Laplace. c) Investigue la forma de un sistema de primer orden con tiempo muerto. d) Investigue la forma general de un sistema de segundo orden tanto en el tiempo como en el dominio de Laplace. e) En un sistema de primer orden, qu representa la constante de tiempo? f) Para la siguiente funcin de transferencia, obtenga la constante de tiempo.
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g) Para las siguientes funciones de transferencia, obtenga la ganancia del sistema, el tiempo de establecimiento, el mximo sobre impulso, el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural amortiguada.
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Preguntas de reflexin a) Qu relacin existe entre el sobre impulso en la respuesta al escaln de un sistema de segundo orden y el factor de amortiguamiento? b) En un sistema de segundo orden, qu diferencia existe entre la frecuencia natural amortiguada y la no amortiguada? c) Qu relacin existe entre el factor de amortiguamiento, la frecuencia natural no amortiguada y el tiempo de establecimiento de la respuesta al escaln unitario en un sistema de segundo orden?

d) La frecuencia natural del sistema masa-resorte-amortiguador depende de la magnitud de la seal de entrada? Justifique su respuesta No depende de la magnitud de la seal de entrada. La frecuencia natural de un sistema depende solo de las caractersticas intrnsecas que tenga el sistema, es decir de las caractersticas que posea cada objeto del sistema. Estas caractersticas pueden ser elasticidad, forma del objeto, etc. e) Cmo influye el factor de amortiguamiento en el valor de estado estable de la posicin final de la masa, considerando sistema en lazo abierto? El factor de amortiguamiento influye de gran manera. Si no hay amortiguamiento, la masa va a oscilar por siempre. Si el factor de amortiguamiento esta entre 0 y 1, la masa va a oscilar pero se va a estabilizar en un tiempo establecido. Si el factor de amortiguamiento es 1, la masa no va a oscilar y va a llegar a su valor final rpidamente. Si el factor de amortiguamiento es mayor a 1, la masa no va a oscilar pero va a llegar a su valor final lentamente.