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Aunque la dimensin relacionada con el comportamiento de lo social ha preocupado siempre, no fue hasta mediados de los aos 70, cuando el campo de las Habilidades Sociales consigui su mayor difusin y, en la actualidad sigue siendo objeto de estudio e investigacin. Los orgenes de las Habilidades Sociales se remontan a Salter, hacia 1949, que es considerado uno de los padres de la terapia de conducta, y desarroll en su libro Conditione Reflex Therapy, seis tcnicas para habilidades. Naciendo as diversos estudios basados en los inicios de la denominada terapia de conducta de Saltes. Estas fuentes anteriormente citadas se desarrollaron en EEUU, mientras en Europa, los ingleses Argyle y Kendon (1967), relacionaron el trmino de Habilidad Social con la Psicologa Social definindola como "una actividad organizada, coordinada, en relacin con un objeto o una situacin, que implica una cadena de mecanismos sensoriales, centrales y motores. Una de sus caractersticas principales es que la actuacin, o secuencia de actos, se halla continuamente bajo el control de la entrada de informacin sensorial".