Mett

Captulo "!

Traslacin y Rotacin
10.1 Introduccin.
La necesidad del estudio de Lugares Geomtricos de puntos ms complejos en un sistema de referencia que en otro y las inter relaciones entre ellos, hace necesario definir la traslacin paralela de los ejes coordenados y tambin la rotacin en torno a un punto dado, que muy bien puede ser el origen o el nuevo origen una vez efectuada la traslacin. Las ecuaciones resultantes en uno u otro caso, con respecto a las variables de los ejes iniciales versus las nuevas variables, es lo que presentaremos a continuacin y ocuparemos posteriormente cuando sea el caso.

10.2 Traslacin.

Sea un punto T de coordenadas aB C b con respecto de los ejes rectangulares \ e ] Vamos a obtener las ecuaciones que relacionan las coordenadas aBw C w b del mismo punto T con respecto al nuevo referencial tambien rectangular \ w e ] w . Sean los nuevos ejes \ w e ] w obtenidos por una traslacin paralela y en el mismo sentido con respecto a los ejes \ e ] al nuevo origen a2 5 b. afig.1b
y

P(x, y)

P(x, y)

o
h

fig.1 De inmediato de la fig.1 se tiene: B Bw 2

C Cw 5

Mett

Estas dos ecuaciones son llamadas las ecuaciones de traslacin paralela de los ejes. Ejemplo 1 Demostraremos que la pendiente de una recta dada, no vara cuando se efecta una traslacin paralela de los ejes \ e ] Dada la recta EB FC G ! F ! es claro que la pendiente es 7 efectuando la traslacin al nuevo origen a2 5 b, entonces resulta la ecuacin de la recta EaBw 2b F aCw 5 b G ! EB w FC w aE2 F5 G b ! tambin es claro que la pendiente de sta recta en el sistema \ w e ] w es E 7 F como se pretenda.
E F

10.$ Rotacin.

Sea un punto T de coordenadas aB C b con respecto de los ejes rectangulares \ e ] Vamos a obtener las ecuaciones que relacionan las coordenadas aBw C w b del mismo punto T con respecto al nuevo referencial tambien rectangular \ w e ] w pero rotado un ngulo ! en torno al origen, con respecto al eje \ en el sentido positivo.(fig. 2).

y
P(x, y) B P(x, y)

x
fig. # a"b

En SET B 3 -9=a! )b 3-9= ) -9= ! 3=/8 ) =/8 !

pero, en SEw T B w 3-9= ) e C w 3=/8 ) entonces resulta en a"b y en a#b B B w -9= ! C w =/8 ! C B w =/8 ! C w -9= ! de estas ltimas ecuaciones tambien se obtienen:

C 3 =/8a! )b 3=/8 ) -9= ! 3-9= ) =/8 !

a#b

Mett

Bw
w

B -9= ! C =/8 !

C B =/8 ! C -9= ! Estas ltimas cuatro ecuaciones, son las que regulan una rotacin de los ejes coordenados, en un ngulo ! en torno al origen.

10.4 Ejercicios Resueltos

1. Dada la recta $B #C & ! determine la ecuacin de ella referida a los nuevos ejes \ w e ] w que son paralelos con respecto a los ejes \ ] y con el nuevo origen en el punto a# $b. Solucin.
De inmediato las ecuaciones de traslacin son: B B w # e C C w $ luego resulta $ aB w # b # aC w $b & ! $B w #C w & !

2. Dadas las rectas #B $C ' ! %B $C "# ! determine el nuevo origen donde se deben trasladar los ejes \ e ] de modo que las ecuaciones de las rectas dadas carezcan de trminos libres. Solucin. El nuevo origen se obtiene resolviendo el sistema formado por las rectas dadas, as las nuevas ecuaciones en este nuevo sistema, sern dos rectas por el origen y carecern de trminos libres. ) Al resolver el sistema indicado, resultan: B " e C luego las ecuaciones de $ ) traslacin son B B w " e C C w de donde se obtienen #Bw $C w ! $ %Bw $Cw ! 3. Considere una rotacin de 45 en el sentido positivo, para graficar la hiprbola BC # indique sus elementos principales. Solucin. Ecuaciones de rotacin: B
" w # aB

Bw # Cw # BC # C # # # " # # " " w w tambin: B # aB C b C # a B C b

" w# # B

C wb C
w#

" w # aB

C w b de donde

Mett

Centro Vrtices Focos: Asntotas:

Z"w a# !b Z#w a # !b

S a! !b
w

\w ] w

w w J" ## ! J# ## !

Z" # # Z# # # J" a# #b J# a # #b B! e C!

Sa! !b

\]

Cw Bw e Cw Bw

Ecuaciones de los ejes \ w e ] w son: B C ! y B C !

y

4. Transformar por giro la ecuacin B C " ! referida a un nuevo sistema ortogonal de modo que el nuevo sistema ortogonal tenga el mismo origen que el anterir y sus ejes dimidian los ngulos formados por los ejes anteriores. Solucin. Ntese que el giro es de 45, con lo que, las ecuaciones de rotacin son: B
" w # aB

C wb C

" w # aB

y remplazando en B C " ! resulta B w

# #

C wb

5. Transformar la ecuacin $B# %C# $B %C "" ! por traslacin paralela de los ejes, de modo que la ecuacin referida al nuevo sistema de coordenadas no tenga trminos de primer grado. Solucin. Sean las ecuaciones de traslacin B B w 2 C Cw 5

Mett

Vamos a determinar 2 y 5 de modo que la nueva ecuacin caresca de trminos de primer grado, as $Bw # %Cw # a'2 $bBw a)5 %bC w $2# %5 # $2 %5 "" ! luego se debe tener: " '2 $ ! 2 # " )5 % ! 5 # # # As, la ecuacin queda: "#Bw "'Cw *& ! $aB w 2b# %aC w 5 b# $aB w 2b %aC w 5 b "" ! de donde

6. Hallar las nuevas coordenadas del punto a " $b cuando los ejes coordenados son trasladados primero al nuevo origen a% &b y despus se gira un ngulo de 60. Solucin. 1) B Bw % C C w & # Bw Bww -9= '! Cww =/8 '! Cw Bww =/8 '! C ww -9= '! $ " Remplazando a#b en a"b se tiene: B % Bww Cww # # $ " C& Bww Cww # # " ww $ ww Como B " C $ entonces: B C & # # $ " Bww Cww # # # ww ww Resolviendo el sistema para B e C se obtienen: & & Bww $ e Cww $ " # # 7. Eliminar el trmino en BC en la ecuacin B# BC " Solucin. Para eliminar el trmino en BC efectuamos una rotacin en un ngulo ) adecuado Sean: B Bw -9= ) Cw =/8 ) donde aBw -9= ) Cw =/8 )b# Bw -9= ) C w =/8 )Bw =/8 ) C w -9= ) " de w# # w# # w w B -9= ) =/8 ) -9= ) C =/8 ) =/8 ) -9= ) B C =/8 #) -9= #) ) " C Bw =/8 ) Cw -9= ) remplazando en la ecuacin resulta:

Mett

se debe tener =/8 #) -9= #) ! >1 #) " #) "$& =/8 #) # " " " " -9= #) " -9= #) # # de aqu que : =/8 ) # # # # # " " " -9= #) " -9= ) # # # # # finalmente la ecuacin queda: (" # Bw # " # C w # #

" #

8. Demuestre que la distancia entre dos puntos del plano cartesiano no se altera con la transformacin de coordenadas. Demostracin. Sean: B Bw 2 C C w 5 Bw Bww -9= ) Cww =/8 ) Cw Bww =/8 ) C ww -9= ) de donde se obtiene Por otra parte sean T" aB" C" b y T# aB# C# b en el sistema \] donde y . aB" B# b# aC" C# b#
ww ) C# -9= )# # ww # ww ww # aBww # B" b C# C" ww # # # ww ww # # # # Bww # B" =/8 ) -9= ) C# C" =/8 ) -9= )
" "

B Bww -9= ) Cww =/8 ) 2 C Bww =/8 ) C ww -9= ) 5

ww ww ww B" Bww " -9= ) C" =/8 ) 2 C B" =/8 ) C" -9= ) 5

ww ww ww B# Bww # -9= ) C# =/8 ) 2 C B# =/8 ) C# -9= ) 5

ww ww ww # ww ww ww Bww " -9= ) C" =/8 ) B# -9= ) C# =/8 ) B" =/8 ) C" -9= ) B# =/8

10.& Ejercicios Propuestos

1. Hallar las nuevas coordenadas de los puntos a# $b a& 'b a" #b cuando los ejes se trasladan al punto a # $b como nuevo origen, coservando la direccin y sentido. Respuesta.
a% !b a( $b a$ "b

2. Cules son las coordenadas de los puntos a" #b a& 'b y cuando los ejes se giran 45, en el sentido antihorario?

# $#

Respuesta.

Mett

# #

3. Cul es el ngulo de rotacin que transforma el punto a$ %b del sistema \] en el punto a& !b del sistema \ w ] w cuyo centro de giro es el origen del sistema \] ?

$# ""# # y # % # # #

Respuesta. % >1" $

4. Las coordenadas de un punto son a$ 'b Cules son las coordenadas del mismo punto cuando los ejes se giran 30 y el origen se traslada al punto a# 'b?

Respuesta. $ $ * " $ $ # #
5. Transformar la ecuacin &B# %BC )C# $' ! refirindola a unos nuevos " ejes que forman con los antiguos un ngulo ), tal que >1 ) siendo el # centro de giro el origen del sistema \] %Bw # *Cw # $' 6. Una curva est representada por la ecuacin B# C# %B 'C ( ! Cul es su ecuacin cuando se trasladan los ejes al nuevo origen Sw a# $b?.

Respuesta.

Respuesta.
Bw # C w # ' 7. Cul ser el origen al que hay que trasladar los ejes para que la ecuacin * B# C# #BC $C "' ! se transforme en otra que carezca de trmino en BC y de trmino independiente?

Respuesta. $ $ ) )
8. Determine el ngulo que deben girar los ejes para que la transformada de la ecuacin (B# '$ BC "$ C # "' carezca de trmino en BC

Respuesta.
$! 9. Por una rotacin de 45 de los ejes coordenados, cierta ecuacin se transform en %Bw # *Cw # $' Hallar la ecuacin original.

Mett

Respuesta.
10. Por una traslacin de los ejes coordenados al nuevo origen a$ $b y despus una rotacin en un ngulo de 30 las coordenadas de cierto punto T se transforma en el punto a( 'b Hallar las coordenadas de T con respecto a los ejes coordenados originales. &B# #'BC &C# (# !

Respuesta. ($ "$ $$ # #