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ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

VLVULAS DE CONTROL EN EL CONTROL AUTOMTICO DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES LAS VLVULAS DE CONTROL SON LOS ELEMENTOS FINALES DE CONTROL MS USUALES Y SU FUNCIN ES VARIAR EL CAUDAL DE FLUIDO PARA MANTENER EL CONTROL DE LAS VARIABLES QUE SE DEBEN CONTROLAR.

LA VLVULA DE CONTROL ACTA COMO UNA RESISTENCIA VARIABLE EN LA LNEA DE PROCESO; MEDIANTE EL CAMBIO DE SU APERTURA SE MODIFICA LA RESISTENCIA AL FLUJO Y, EN CONSECUENCIA, EL FLUJO MISMO. LAS VLVULAS DE CONTROL NO SON MS QUE REGULADORES DE FLUJO. TIPOS DE VLVULAS PUEDEN SER DE VARIOS TIPOS SEGN SEA EL DISEO DEL CUERPO Y EL MOVIMIENTO DEL OBTURADOR. BSICAMENTE SE CLASIFICAN EN DOS GRANDES GRUPOS: VLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO LINEAL. VLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO ROTATORIO.
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OBTURADORES DE MOVIMIENTO LINEAL

OBTURADORES DE MOVIMIENTO CIRCULAR

A) SIMPLE ASIENTO B) DOBLE ASIENTO C) OBTURADOR EQUILIBRADO

D) VLVULA EN NGULO

A) DE OBTURADOR B) CON OBTURADOR C) DE ORIFICIO EXCNTRICO CILNDRICO AJUSTABLE ROTATIVO EXCNTRICO E) VLVULA DE MARIPOSA F) VLVULA DE BALA G) VLVULA DE MACHO

D) DE FLUJO AXIAL

E) VLVULA DE JAULA H) VLVULA SAUNDERS

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F) VLVULA EN Y

G) VLVULA DE CUERPO PARTIDO I) VLVULA DE COMPRESIN

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ELEMENTO DE CONTROL
EL CONTROLADOR ES EL CEREBRO DEL CIRCUITO DE CONTROL. EL CONTROLADOR ES EL DISPOSITIVO QUE TOMA LA DECISIN EN EL SISTEMA DE CONTROL Y, PARA HACERLO EL CONTROLADOR: COMPARA LA SEAL DE PROCESO QUE LLEGA AL TRANSMISOR, LA VARIABLE QUE SE CONTROLA, CONTRA EL PUNTO DE CONTROL. ENVA LA SEAL APROPIADA A LA VLVULA DE CONTROL, O CUALQUIER OTRO ELEMENTO FINAL DE CONTROL, PARA MANTENER LA VARIABLE QUE SE CONTROLA EN EL PUNTO DE CONTROL.

TIPOS DE CONTROL
CONTROL MANUAL: SOLA LA ADECUADA REACCIN DE UN

OPERADOR EXPERIMENTADO MEDIABA ENTRE UNA EVOLUCIN NORMAL DE PROCESO Y OTRA ERRTICA. ADEMS, UN OPERADOR SOLO PODR OBSERVAR Y AJUSTAR UNAS POCAS VARIABLES DEL PROCESO, LIMITANDO LA COMPLEJIDAD DE LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL QUE PUEDAN SER USADAS BAJO CONTROL MANUAL. ESTE TIPO DE CONTROL SE LLEVA CABO POR MEDIO DE PULSADORES, INTERRUPTORES, TECLADO.

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CONTROL SEMIAUTOMTICO: SE USA PRINCIPALMENTE PARA

LA RECOLECCIN DE DATOS PARA UN PROCESO CONTROLADO MANUALMENTE PUEDE REQUERIR UNA ARDUA LABOR, YA QUE EL OPERADOR ESTA, NORMALMENTE, DEMASIADO OCUPADO PARA ESCRIBIR TIRAS DE NMEROS. POR ELLO, LOS DATOS RECOGIDOS MANUALMENTE PUEDEN SER INEXACTOS, INCOMPLETOS Y DIFCILES DE USAR.
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FACILITAR LAS MANIOBRAS DE MANO Y CONTROL EN AQUELLAS INSTALACIONES DONDE EL CONTROL MANUAL NO ES POSIBLE. LA CLAVE DE LA CLASIFICACIN COMO UN SISTEMA DE CONTROL SEMIAUTOMTICO ES EL HECHO DE QUE LOS DISPOSITIVOS PILOTOS SEAN ACCIONADOS MANUALMENTE Y DE QUE EL ARRANCADOR DEL MOTOR ES DE TIPO ELECTROMAGNTICO. LOS CONTROLADORES QUE PERTENECEN A ESTA CLASIFICACIN UTILIZAN UN ARRANCADOR ELECTROMAGNTICO Y UNO O MS DISPOSITIVOS PILOTOS MANUALES TALES COMO PULSADORES, INTERRUPTORES DE MANIOBRA, COMBINADORES DE TAMBOR O DISPOSITIVOS ANALGICOS.
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CONTROL

AUTOMTICO: LA ELABORACIN O CAPTACIN DE UN PROCESO A TRAVS DE VARIAS ETAPAS, CON EL USO LIBRE DE LOS EQUIPOS NECESARIOS PARA AHORRAR TIEMPO MANUAL Y ESFUERZO MENTAL.

LA MANERA QUE LOS CONTROLADORES TOMAN UNA DECISIN PARA MANTENER AL PUNTO DE CONTROL, ES MEDIANTE EL CALCULO DE LA SALIDA CON BASE EN LA DIFERENCIA ENTRE LA VARIABLE QUE SE CONTROLA Y EL PUNTO DE CONTROL. EN LOS SISTEMAS INDUSTRIALES SE EMPLEA BSICAMENTE UNO O UNA COMBINACIN DE LOS SIGUIENTES SISTEMAS DE CONTROL: A. DE DOS POSICIONES (TODO NADA) B. FLOTANTE C. PROPORCIONAL DE TIEMPO VARIABLE D. PROPORCIONAL E. PROPORCIONAL INTEGRAL (PI). F. PROPORCIONAL DERIVATIVO (PD). G. PROPORCIONAL INTEGRAL - DERIVATIVO (PID).
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CONTROL TODO - NADA

EN LA REGULACIN TODO NADA LA VLVULA DE CONTROL ADOPTA NICAMENTE DOS POSICIONES O ABIERTA O CERRADA, PARA UN VALOR NICO DE LA VARIABLE CONTROLADA. EN ESTE TIPO DE CONTROL SE CARACTERIZA POR UN CICLO CONTINUO DE VARIACIN DE LA VARIABLE CONTROLADA. ESTE CONTROL FUNCIONA SATISFACTORIAMENTE SI EL PROCESO TIENE UNA VELOCIDAD LENTA Y POSEE UN TIEMPO DE RETARDO MNIMO. SE CARACTERIZA PORQUE LAS DOS POSICIONES EXTREMAS DE LA VLVULA PERMITEN LA ENTRADA Y SALIDA DE ENERGA AL PROCESO LIGERAMENTE SUPERIOR O INFERIOR RESPECTIVAMENTE A LAS NECESIDADES DE LA OPERACIN NORMAL.
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CONTROL FLOTANTE
DENOMINADO REALMENTE COMO CONTROL FLOTANTE DE VELOCIDAD CONSTANTE, MUEVE EL ELEMENTO FINAL DE CONTROL A UNA VELOCIDAD NICA INDEPENDIENTE DE LA VELOCIDAD DE LA DESVIACIN. LA VENTAJA PRINCIPAL DEL CONTROL FLOTANTE ES QUE PUEDE COMPENSAR LOS CAMBIOS DE CARGA LENTOS DEL PROCESO DESPLAZANDO GRADUALMENTE LA POSICIN DE LA VLVULA. Y NO ES ADECUADO SI HAY UN RETARDO IMPORTANTE O SI LOS CAMBIOS DE CARGA, AUNQUE SEAN PEQUEAS, SON MUY RPIDOS.

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CONTROL PROPORCIONAL DE TIEMPO VARIABLE

EN ESTE SISTEMA EXISTE UNA RELACIN PREDETERMINADA ENTRE EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y LA POSICIN MEDIA EN TIEMPO DEL ELEMENTO FINAL DE CONTROL DE DOS POSICIONES. ES DECIR, LA RELACIN DE TIEMPO AL DE DESCONEXIN FINAL ES PROPORCIONAL AL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA. LA LONGITUD DE UN CICLO COMPLETO (CONEXIN DESCONEXIN) ES CONSTANTE PERO LA RELACIN ENTRE LOS TIEMPOS DE CONEXIN A DESCONEXIN DENTRO DE CADA CICLO VARIA AL DESVIARSE LA VARIABLE CONTROLADA DEL PUNTO DE CONSIGNA.
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CONTROL PROPORCIONAL
EN EL SISTEMA DE POSICIN PROPORCIONAL, EXISTE UNA RELACIN LINEAL CONTINUA ENTRE EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y LA POSICIN DEL ELEMENTO FINAL DE CONTROL (DENTRO DE LA BANDA PROPORCIONAL). ES DECIR, LA VLVULA SE MUEVE AL MISMO TIEMPO POR CADA UNIDAD DE DESVIACIN. BANDA PROPORCIONAL: ES EL PORCENTAJE DE MEDIDA DE LA VARIABLE QUE LA VLVULA NECESITA PARA EFECTUAR UNA CARRERA COMPLETA, ES DECIR, PASAR DE COMPLETAMENTE ABIERTA A COMPLETAMENTE CERRADA.
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CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL

ACTA CUANDO EXISTE UNA DESVIACIN ENTRE LA VARIABLE Y EL PUNTO DE CONSIGNA, INTEGRANDO DICHA DESVIACIN EN EL TIEMPO Y SUMNDOLA A LA ACCIN DE LA PROPORCIONAL. SE CARACTERIZA POR EL LLAMADO TIEMPO DE ACCIN INTEGRAL EN MINUTOS POR REPETICIN (O SU INVERSA: REPETICIONES POR MINUTO) QUE ES EL TIEMPO EN QUE, ANTE UNA SEAL EN ESCALN, LA VLVULA REPITE EL MISMO MOVIMIENTO CORRESPONDIENTE A LA ACCIN PROPORCIONAL. SE UTILIZA SOLO CUANDO ES PRECISO MANTENER UN VALOR DE LA VARIABLE QUE IGUALE SIEMPRE AL PUNTO DE CONSIGNA.
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CONTROL PROPORCIONAL + DERIVADO

EN LA REGULACIN DERIVADO EXISTE UNA RELACIN LINEAL CONTINUA ENTRE LA VELOCIDAD DE VARIACIN DE LA VARIABLE CONTROLADA Y LA POSICIN DEL ELEMENTO FINAL DE CONTROL. ES DECIR, EL CONTROL DERIVATIVO ACTA CUANDO EXISTEN CAMBIOS EN LA VARIABLE. ESTA ACTUACIN ES PROPORCIONAL A LA PENDIENTE DE LA VARIABLE, ES DECIR A SU DERIVADA.

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CONTROLADORES NEUMTICOS
LOS INSTRUMENTOS NEUMTICOS DE CONTROL ESTN ACTUALMENTE PERFECCIONADOS Y PUEDE AFIRMARSE QUE CASI HAN LLEGADO A SU DESARROLLO LMITE. DOTADOS DE BLOQUES DE CONTROL DE TCNICA FLUDICA MODULARES, DISPONEN ACCIN PID, CONTROL EN CASCADA, ALARMAS DE DESVIACIN, RELS DE RELACIN, INTERRUPTOR PARA PROCESOS CONTINUOS, CONMUTADOR AUTOMTICO MANUAL, ETC. CARACTERSTICAS
SON EXTRABLES DE SU CAJA DE ALOJAMIENTO. SE PUEDEN INSTALAR EN REAS PELIGROSAS. FUNCIONAN AUNQUE FALLE LA ALIMENTACIN ELCTRICA.
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CARACTERSTICAS
DEBEN

ALIMENTARSE A TRAVS DE UN FILTRO MANORREDUCTOR A UNA PRESIN DE 1.4 bar O 20 psi. EL AIRE DE ALIMENTACIN DEBE SER LIMPIO, SUMINISTRADO POR COMPRESORES. SU EMPLEO HA IDO DISMINUYENDO DEBIDO A SU MENOR PRECISIN YA QUE CARECEN DE LAS VENTAJAS DE TRATAMIENTO DE LAS SEALES Y DE LA INFORMACIN.

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CONTROLADORES ELECTRNICOS
HACEN UN USO AMPLIO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL. USUALMENTE ES UN AMPLIFICADOR DE CORRIENTE CONTINUA CON UNA GANANCIA DE TENSIN EN LAZO ABIERTO QUE, MEDIANTE LA CONEXIN COMPONENTES ADECUADOS, DISPUESTOS EN FORMA DE REALIMENTACIN POSITIVO O NEGATIVA, CONSTITUYE EL CORAZN DE LOS CONTROLADORES ELECTRNICOS.

TIPOS DE CONTROL ELECTRNICO

CONTROLADOR TODO NADA CONTROL PROPORCIONAL DE TIEMPO VARIABLE CONTROL PROPORCIONAL CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL CONTROL PROPORCIONAL + DERIVADO CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVADO

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CONTROLADORES DIGITALES
COMPONENTES: PROCESADOR O MICROPROCESADOR O CPU Y LA MEMORIA PRINCIPAL, COMUNICADOS ENTRE SI Y CON LOS PERIFRICOS A TRAVS DE LOS CANALES DE SEALES O BASES: EL BUS DE DATOS, EL BUS DE DIRECCIONES Y EL BUS DE CONTROL. EL PROCESADOR O MICROPROCESADOR: UNIDAD ARITMTICA Y LGICA (ALU). EL BUS DE DATOS. TRANSFIERE DATOS O INSTRUCCIONES DE MODO BIDIRECCIONAL ENTRE EL MICROPROCESADOR Y LA MEMORIA PRINCIPAL. EL BUS DE DIRECCIONES PARTE DEL MICROPROCESADOR INDICA A LA MEMORIA PRINCIPAL LA DIRECCIN EXACTA DE LA MEMORIA DONDE ESTN ALMACENADOS LOS DATOS.
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EL BUS DE CONTROL SE ENCARGA DE TRANSPORTAR LAS

SEALES DE CONTROL QUE ACTIVAS LOS COMPONENTES DEL ORDENADOR EN EL MOMENTO ADECUADO. LA MEMORIA PRINCIPAL DEL ORDENADOR ALMACENA LOS DATOS, INSTRUCCIONES Y RESULTADOS OBTENIDOS EN GRUPOS DE 8 BITS. ROM RAM PARA ALMACENAR PERMANENTEMENTE LOS DATOS SE UTILIZAN LAS UNIDADES DE DISCOS INCORPORADOS AL ORDENADOR Y LAS EXTERNAS.

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ALGORITMOS

EXISTEN CONTROLADORES DIGITALES INDIVIDUALES, EN PARTICULAR PARA PROCESOS (BATCH), QUE LLEVAN A CABO UN CONTROL MULTIFUNCIN, ACTAN COMO INSTRUMENTOS REGULADORES, CON CONTROL LGICO Y CONTROL SECUENCIAL, EFECTAN OPERACIONES ARITMTICAS, MONITORIZAN ENTRADAS Y SALIDAS, Y TIENE CAPACIDAD GRFICA CON REPRESENTACIN DE BALANCE DE MATERIAS. ESTE TIPO DE CONTROLADORES PERMITEN LA CREACIN DE SOFTWARE PARA DEFINIR TODOS LOS ENCLAVAMIENTOS Y SECUENCIAS DE LA OPERACIN.

LOS CONTROLADORES DIGITALES PERMITEN EL AJUSTE DE SUS ACCIONES DE CONTROL ANTE LAS PERTURBACIONES PERIDICAS DEL PROCESO. POR ESTE MOTIVO PUEDEN TRABAJAR CON VARIOS ALGORITMOS DE CONTROL P + I + D. POR SU PROPIA CONSTITUCIN, SON CONFIGURABLES A TRAVS DEL TECLADO, PUDIENDO REALIZARSE EN GENERAL, LAS SIGUIENTES SELECCIONES: FILTRADO DE LA SEAL DE ENTRADA. PRESENTACIN DE LA VARIABLE EN UNIDADES SELECCIONABLES. SELECCIN DEL TIPO DE CONTROL TODO-NADA. SELECCIN DE ACCIN DIRECTA O ACCIN INVERSA. SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE CONSIGNA. AUTOAJUSTE DE LAS ACCIONES DE CONTROL. SEGURIDAD CONTRA MANEJO NO AUTORIZADO. AUTO DIAGNSTICO.
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INVESTIGAR
CONTROLADORES NEUMTICOS CONTROLADORES ELECTRNICOS CONTROLADORES DIGITALES

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