11.4 La Transformada Z inversa.

La transformada Z en sistemas de control de tiempo discreto juega el mismo papel que la transformada de Laplace en sistemas de control de tiempo continuo. Para que la transformada Z sea til, se debe estar familiarizado con los mtodos para hallar la transformada Z inversa. La notacin para la transformada Z inversa ser Z !". La transformada Z inversa de #$Z% da como resultado la correspondiente secuencia #$n%. &'isten cuatro mtodos para obtener la transformada Z inversa ( ser n) ". *todo de la +ivisin +irecta. ,. *todo -omputacional. .. *todo de e'pansin en fracciones parciales. /. *todo de la 0ntegral de inversin. &l mtodo de la divisin directa proviene del hecho de que si #$Z% est e'pandida en una serie de potencias de Z!", esto es s1

entonces #$n% es el coeficiente de Z !2 ( por consiguiente, los valores de #$n% se pueden hallar por inspeccin para n= 0, 1, 2,... Ejemplo 14 3alle #$n% para n = 0, 1, 2, 3, 4, cuando

Solucin +ividiendo el numerador por el denominador se obtiene) #$Z%4"5Z!"6"7Z!,6"8./Z!.6"8.98Z!/6 ... :l comparar esta e'pansin #$Z% en una serie infinita

se obtiene) #$5%45, #$"%4"5, #$,%4"7, #$.%4"8./, '$/%4"8.98 &n la ma(or1a de los casos no resulta tan sencillo identificar el trmino general mediante la observacin de algunos valores de la secuencia.

&l mtodo mas utilizado es la descomposicin en fracciones parciales de #$Z%. &n vista de la unicidad de la transformada Z, se puede utilizar la tabla de parejas de transformadas para identificar las secuencias correspondientes. Ejemplo 15 3alle la transformada inversa de

mediante el mtodo de e'pansin en fracciones parciales. Solucin &'pandiendo en fracciones parciales se tiene que)

;sando una tabla de transformadas, se tiene que) #$n%4<n,n!"!,n6. para n = 0, 1, 2,... Ejemplo 16 3alle la transformada inversa de

Solucin &'pandiendo en fracciones parciales, se tiene que)

;tilizando una tabla de transformadas ( el teorema de desplazamineto temporal podemos ver que #$n% 4 ,n!";$n!"% ! $n!,% ! $n!"% Por tanto