Matrices

Generalidades Operaciones con matrices Matrices elementales y aplicaciones
Tema 7: Matrices
1
Generalidades
2
Operaciones con matrices
3
Matrices elementales y aplicaciones
Denici on
Una matriz de tama no (o dimensiones) mn es un conjunto
de m n n umeros reales distribuidos en m las y n columnas:
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n

a
m1
a
m2
a
mn
.
Los n umeros a
ij
son las entradas o elementos de la matriz.
El conjunto de todas las matrices mn se representa por
M
mn
(R).
Las matrices suelen representarse de forma abreviada por (a
ij
)
o con letras may usculas A, B, etc.
Denici on
Una matriz de tama no (o dimensiones) mn es un conjunto
de m n n umeros reales distribuidos en m las y n columnas:
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n

a
m1
a
m2
a
mn
.
Los n umeros a
ij
son las entradas o elementos de la matriz.
El conjunto de todas las matrices mn se representa por
M
mn
(R).
Las matrices suelen representarse de forma abreviada por (a
ij
)
o con letras may usculas A, B, etc.
Tipos de matrices
Matriz cuadrada de orden n: cuando m = n.
Ejemplo:
3 0 1
2 6 7
0 3 2
Matriz la: cuando m = 1.

Ejemplo:
1 2 4

Matriz columna: cuando n = 1.
Ejemplo:
4
2
1
Matriz nula: es aquella cuyos elementos son todos iguales

a cero. Se representa usualmente por 0.
Tipos de matrices
Ejemplo:
3 0 1
2 6 7
0 3 2

Ejemplo:
1 2 4

Ejemplo:
4
2
1

Tipos de matrices
Ejemplo:
3 0 1
2 6 7
0 3 2

Ejemplo:
1 2 4

Ejemplo:
4
2
1

Tipos de matrices
Ejemplo:
3 0 1
2 6 7
0 3 2

Ejemplo:
1 2 4

Ejemplo:
4
2
1

Tipos de matrices
Matriz identidad: cuando es cuadrada, todos los elementos
de su diagonal principal (es decir, los elementos a
ii
) son
iguales a 1 y el resto son nulos. La matriz identidad de
orden n se denota por I
n
(o tambi en por I, si no hay
confusi on respecto a su orden). Ejemplo:
I
3
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
.
Matriz diagonal: cuando es cuadrada y todos los
elementos que no est an en su diagonal principal son
nulos. Ejemplo:
3 0 0
0 4 0
0 0 0
.
Tipos de matrices
Matriz identidad: cuando es cuadrada, todos los elementos
de su diagonal principal (es decir, los elementos a
ii
) son
iguales a 1 y el resto son nulos. La matriz identidad de
orden n se denota por I
n
(o tambi en por I, si no hay
confusi on respecto a su orden). Ejemplo:
I
3
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
.
Matriz diagonal: cuando es cuadrada y todos los
elementos que no est an en su diagonal principal son
nulos. Ejemplo:
3 0 0
0 4 0
0 0 0
.
Tipos de matrices
Matriz escalar: cuando es diagonal y todos los elementos
de su diagonal principal son iguales. Ejemplo:
3 0 0
0 3 0
0 0 3
.
Matriz triangular superior: cuando es cuadrada y todos los
elementos situados por debajo de su diagonal principal
son nulos. Ejemplo:
3 5 0
0 6 7
0 0 3
.
Tipos de matrices
Matriz escalar: cuando es diagonal y todos los elementos
de su diagonal principal son iguales. Ejemplo:
3 0 0
0 3 0
0 0 3
.
Matriz triangular superior: cuando es cuadrada y todos los
elementos situados por debajo de su diagonal principal
son nulos. Ejemplo:
3 5 0
0 6 7
0 0 3
.
Tipos de matrices
Matriz triangular inferior: cuando es cuadrada y todos los
elementos situados por encima de su diagonal principal
son nulos. Ejemplo:
3 0 0
5 6 0
2 0 3
.
1
Generalidades
2
3
Suma de matrices
Denici on
Dadas dos matrices A = (a
ij
) y B = (b
ij
) del mismo tama no mn se dene
la matriz suma de ambas de la siguiente manera:
A + B :=
_
_
_
_
a
11
+ b
11
a
12
+ b
12
a
1n
+ b
1n
a
21
+ b
21
a
22
+ b
22
a
2n
+ b
2n

a
m1
+ b
m1
a
m2
+ b
m2
a
mn
+ b
mn
_
_
_
_
.
La suma de matrices es una ley de composici on interna en el conjunto
M
mn
(R), es decir, una aplicaci on
M
mn
(R) M
mn
(R) M
mn
(R).
Ejemplo:
_
1 3
2 5
_
+
_
2 5
2 4
_
=
_
3 2
4 1
_
Propiedades de la suma de matrices
1
Asociativa:
(A +B) +C = A + (B +C) A, B, C M
mn
(R).
2
Conmutativa: A +B = B +A A, B M
mn
(R).
3
Existencia de elemento neutro (la matriz nula):
A +0 = A A M
mn
(R).
4
Existencia de elemento sim etrico:
A + (A) = 0 A M
mn
(R), donde A := (a
ij
) (la
matriz opuesta de A).
CONCLUSI
ON:
(M
mn
(R), +) es un grupo abeliano (o conmutativo).
1
Asociativa:
(A +B) +C = A + (B +C) A, B, C M
mn
(R).
2
mn
(R).
3
A +0 = A A M
mn
(R).
4
A + (A) = 0 A M
mn
(R), donde A := (a
ij
) (la
CONCLUSI
ON:
(M
mn
1
Asociativa:
(A +B) +C = A + (B +C) A, B, C M
mn
(R).
2
mn
(R).
3
A +0 = A A M
mn
(R).
4
A + (A) = 0 A M
mn
(R), donde A := (a
ij
) (la
CONCLUSI
ON:
(M
mn
1
Asociativa:
(A +B) +C = A + (B +C) A, B, C M
mn
(R).
2
mn
(R).
3
A +0 = A A M
mn
(R).
4
A + (A) = 0 A M
mn
(R), donde A := (a
ij
) (la
CONCLUSI
ON:
(M
mn
1
Asociativa:
(A +B) +C = A + (B +C) A, B, C M
mn
(R).
2
mn
(R).
3
A +0 = A A M
mn
(R).
4
A + (A) = 0 A M
mn
(R), donde A := (a
ij
) (la
CONCLUSI
ON:
(M
mn
Producto de una matriz por un escalar
Denici on
Si A = (a
ij
) M
nn
(R) y es un escalar (es decir R)
denimos la matriz A de la siguiente manera:
A :=
a
11
a
11
a
11
a
21
a
22
a
2n

a
m1
a
m2
a
mn
.
Ejemplo:
2
2 5 6
2 1 0
4 10 12
4 2 0
.
Propiedades del producto escalar-matriz
El producto de un escalar por una matriz da lugar a una ley de
composici on externa
R M
mn
(R) M
mn
(R)
que satisface las siguientes propiedades:
1
((A)) = ()A , R y A M
mn
(R).
2
( + )A = A + A , R y A M
mn
(R).
3
(A +B) = A + B R y A, B M
mn
(R).
4
1A = A A M
mn
(R).
CONCLUSI

ON: (M
mn
(R), +, ) es un espacio vectorial sobre
R, donde denota la operaci on producto escalar-matriz.
R M
mn
(R) M
mn
(R)
1
((A)) = ()A , R y A M
mn
(R).
2
( + )A = A + A , R y A M
mn
(R).
3
(A +B) = A + B R y A, B M
mn
(R).
4
1A = A A M
mn
(R).
CONCLUSI
ON: (M
mn
R M
mn
(R) M
mn
(R)
1
((A)) = ()A , R y A M
mn
(R).
2
( + )A = A + A , R y A M
mn
(R).
3
(A +B) = A + B R y A, B M
mn
(R).
4
1A = A A M
mn
(R).
CONCLUSI
ON: (M
mn
R M
mn
(R) M
mn
(R)
1
((A)) = ()A , R y A M
mn
(R).
2
( + )A = A + A , R y A M
mn
(R).
3
(A +B) = A + B R y A, B M
mn
(R).
4
1A = A A M
mn
(R).
CONCLUSI
ON: (M
mn
R M
mn
(R) M
mn
(R)
1
((A)) = ()A , R y A M
mn
(R).
2
( + )A = A + A , R y A M
mn
(R).
3
(A +B) = A + B R y A, B M
mn
(R).
4
1A = A A M
mn
(R).
CONCLUSI
ON: (M
mn
R M
mn
(R) M
mn
(R)
1
((A)) = ()A , R y A M
mn
(R).
2
( + )A = A + A , R y A M
mn
(R).
3
(A +B) = A + B R y A, B M
mn
(R).
4
1A = A A M
mn
(R).
CONCLUSI
ON: (M
mn
Producto de matrices
Denici on
Sean dos matrices la y columna
A = (a
1
a
2
a
n
), B =
b
1
b
2
.
.
.
b
n
de tama nos respectivos 1 n y n 1. Se dene el producto AB

como el n umero real (matriz 1 1) dado por
a
1
b
1
+a
2
b
2
+ a
n
b
n
.
NOTACI

ON: Dada una matriz A M
mn
(R), denotaremos por
A
i
a la i - esima la de A, y por A
j
a su j - esima columna.
Denici on
Sean dos matrices la y columna
A = (a
1
a
2
a
n
), B =
b
1
b
2
.
.
.
b
n
de tama nos respectivos 1 n y n 1. Se dene el producto AB

como el n umero real (matriz 1 1) dado por
a
1
b
1
+a
2
b
2
+ a
n
b
n
.
NOTACI

ON: Dada una matriz A M
mn
(R), denotaremos por
A
i
a la i - esima la de A, y por A
j
a su j - esima columna.
Denici on
Sea A una matriz mk y B una matriz k n. Se dene la
matriz producto AB = (c
ij
) como aquella de dimensiones mn
tal que c
ij
= A
i
B
j
, es decir, aquella cuyo elemento (i , j ) es el
resultado de multiplicar la i - esima la de A por la j - esima
columna de B.
Ejemplo:
1 2 3
0 1 1
0 1
1 2
2 1
8 2
1 3

Denici on
Sea A una matriz mk y B una matriz k n. Se dene la
matriz producto AB = (c
ij
) como aquella de dimensiones mn
tal que c
ij
= A
i
B
j
, es decir, aquella cuyo elemento (i , j ) es el
resultado de multiplicar la i - esima la de A por la j - esima
columna de B.
Ejemplo:
1 2 3
0 1 1
0 1
1 2
2 1
8 2
1 3

Propiedades del producto de matrices
Siempre que los productos de matrices tengan sentido:
1
Asociativa: (AB)C = A(BC).
2
Distributiva por la izquierda: A(B +C) = AB +AC.
3
Distributiva por la derecha: (A +B)C = AC +BC.
4
(AB) = (A)B = A(B) R.
5
AI = A, IA = A.
6
A0 = 0, 0A = 0.
1
2
3
4
(AB) = (A)B = A(B) R.
5
AI = A, IA = A.
6
A0 = 0, 0A = 0.
1
2
3
4
(AB) = (A)B = A(B) R.
5
AI = A, IA = A.
6
A0 = 0, 0A = 0.
1
2
3
4
(AB) = (A)B = A(B) R.
5
AI = A, IA = A.
6
A0 = 0, 0A = 0.
1
2
3
4
(AB) = (A)B = A(B) R.
5
AI = A, IA = A.
6
A0 = 0, 0A = 0.
1
2
3
4
(AB) = (A)B = A(B) R.
5
AI = A, IA = A.
6
A0 = 0, 0A = 0.
Atenci on!
El producto de matrices NO es conmutativo:
1 0
2 0
1 1
1 0
1 1
2 2
1 1
1 0
1 0
2 0
3 0
1 0
El producto te dos matrices no nulas puede ser la matriz

nula:

1 2
1 2
2 5
1 5/2
0 0
0 0
EJERCICIO: Conmutan entre s las matrices diagonales?

Con qu e matrices conmutan las matrices escalares?
Atenci on!
1 0
2 0
1 1
1 0
1 1
2 2
1 1
1 0
1 0
2 0
3 0
1 0

nula:

1 2
1 2
2 5
1 5/2
0 0
0 0

Atenci on!
1 0
2 0
1 1
1 0
1 1
2 2
1 1
1 0
1 0
2 0
3 0
1 0

nula:

1 2
1 2
2 5
1 5/2
0 0
0 0

Matrices invertibles
Denici on
Una matriz cuadrada A se dice que es invertible, regular o no
singular si existe otra matriz cuadrada B del mismo orden tal
que AB = BA = I. A la matriz B se la denomina inversa de A y
se denota por A
1
.
Ejemplo: La matriz A =
1 2
0 1
es regular y su inversa es
A
1
=
1 2
0 1
ya que
1 2
0 1
1 2
0 1
1 2
0 1
1 2
0 1
1 0
0 1

Matrices invertibles
Denici on
Una matriz cuadrada A se dice que es invertible, regular o no
singular si existe otra matriz cuadrada B del mismo orden tal
que AB = BA = I. A la matriz B se la denomina inversa de A y
se denota por A
1
.
Ejemplo: La matriz A =
1 2
0 1
es regular y su inversa es
A
1
=
1 2
0 1
ya que
1 2
0 1
1 2
0 1
1 2
0 1
1 2
0 1
1 0
0 1

No todas las matrices cuadradas no nulas son
invertibles
Si la matriz A =
_
1 2
2 4
_
fuera invertible se tendra que
_
1 2
2 4
__
a b
c d
_
=
_
1 0
0 1
_
para alguna matriz
_
a b
c d
_
. Entonces:
_
a + 2c b + 2d
2a + 4c 2b + 4d
_
=
_
1 0
0 1
_
es decir
a + 2c = 1
2a + 4c = 0
b + 2d = 0
2b + 4d = 1
_
_
que es un sistema incompatible. Por tanto, A no es invertible.
invertibles
Si la matriz A =
_
1 2
2 4
_
_
1 2
2 4
__
a b
c d
_
=
_
1 0
0 1
_
para alguna matriz
_
a b
c d
_
. Entonces:
_
a + 2c b + 2d
2a + 4c 2b + 4d
_
=
_
1 0
0 1
_
es decir
a + 2c = 1
2a + 4c = 0
b + 2d = 0
2b + 4d = 1
_
_
invertibles
Si la matriz A =
_
1 2
2 4
_
_
1 2
2 4
__
a b
c d
_
=
_
1 0
0 1
_
para alguna matriz
_
a b
c d
_
. Entonces:
_
a + 2c b + 2d
2a + 4c 2b + 4d
_
=
_
1 0
0 1
_
es decir
a + 2c = 1
2a + 4c = 0
b + 2d = 0
2b + 4d = 1
_
_
Propiedades de las matrices invertibles
Sean A, B M
nn
(R) y R.
1
Si A es invertible entonces su inversa es unica.
2
Si A es invertible entonces A
1
tambi en lo es y
(A
1
)
1
= A.
3
Si A y B son regulares entonces AB tambi en lo es y
(AB)
1
= B
1
A
1
.
4
La propiedad anterior se extiende al producto de k
matrices cuadradas de orden n regulares cualesquiera:
(A
1
A
2
A
k
)
1
= A
1
k
A
1
2
A
1
1
.
5
Como consecuencia de la propiedad anterior, si A es
regular y k es un entero positivo entonces A
k
tambi en es
regular y (A
k
)
1
= (A
1
)
k
.
6
Si A es regular y = 0 entonces A es tambi en regular y
(A)
1
=
1
A
1
.
Sean A, B M
nn
(R) y R.
1
2
1
tambi en lo es y
(A
1
)
1
= A.
3
(AB)
1
= B
1
A
1
.
4
(A
1
A
2
A
k
)
1
= A
1
k
A
1
2
A
1
1
.
5
k
tambi en es
regular y (A
k
)
1
= (A
1
)
k
.
6
(A)
1
=
1
A
1
.
Sean A, B M
nn
(R) y R.
1
2
1
tambi en lo es y
(A
1
)
1
= A.
3
(AB)
1
= B
1
A
1
.
4
(A
1
A
2
A
k
)
1
= A
1
k
A
1
2
A
1
1
.
5
k
tambi en es
regular y (A
k
)
1
= (A
1
)
k
.
6
(A)
1
=
1
A
1
.
Sean A, B M
nn
(R) y R.
1
2
1
tambi en lo es y
(A
1
)
1
= A.
3
(AB)
1
= B
1
A
1
.
4
(A
1
A
2
A
k
)
1
= A
1
k
A
1
2
A
1
1
.
5
k
tambi en es
regular y (A
k
)
1
= (A
1
)
k
.
6
(A)
1
=
1
A
1
.
Sean A, B M
nn
(R) y R.
1
2
1
tambi en lo es y
(A
1
)
1
= A.
3
(AB)
1
= B
1
A
1
.
4
(A
1
A
2
A
k
)
1
= A
1
k
A
1
2
A
1
1
.
5
k
tambi en es
regular y (A
k
)
1
= (A
1
)
k
.
6
(A)
1
=
1
A
1
.
Sean A, B M
nn
(R) y R.
1
2
1
tambi en lo es y
(A
1
)
1
= A.
3
(AB)
1
= B
1
A
1
.
4
(A
1
A
2
A
k
)
1
= A
1
k
A
1
2
A
1
1
.
5
k
tambi en es
regular y (A
k
)
1
= (A
1
)
k
.
6
(A)
1
=
1
A
1
.
Matriz traspuesta
Denici on
La matriz traspuesta de una matriz A = (a
ij
) M
mn
(R) es la
matriz A
t
:= (b
ij
) M
nm
(R), donde b
ij
= a
ji
, 1 i n,
1 j m; es decir, A
t
es la matriz cuyas las son las
columnas de A.
Ejemplo:
1 2 3
4 5 6
t
=
1 4
2 5
3 6

Propiedades de la matriz traspuesta
Sean A, B matrices para las cuales las operaciones indicadas
tengan sentido.
1
(A
t
)
t
= A.
2
(A +B)
t
= A
t
+B
t
.
3
(A)
t
= A
t
R.
4
(AB)
t
= B
t
A
t
.
5
(A
1
A
2
A
k
)
t
= A
t
k
A
t
2
A
t
1
.
6
t
tambi en lo es y
(A
t
)
1
= (A
1
)
t
.
tengan sentido.
1
(A
t
)
t
= A.
2
(A +B)
t
= A
t
+B
t
.
3
(A)
t
= A
t
R.
4
(AB)
t
= B
t
A
t
.
5
(A
1
A
2
A
k
)
t
= A
t
k
A
t
2
A
t
1
.
6
t
tambi en lo es y
(A
t
)
1
= (A
1
)
t
.
tengan sentido.
1
(A
t
)
t
= A.
2
(A +B)
t
= A
t
+B
t
.
3
(A)
t
= A
t
R.
4
(AB)
t
= B
t
A
t
.
5
(A
1
A
2
A
k
)
t
= A
t
k
A
t
2
A
t
1
.
6
t
tambi en lo es y
(A
t
)
1
= (A
1
)
t
.
tengan sentido.
1
(A
t
)
t
= A.
2
(A +B)
t
= A
t
+B
t
.
3
(A)
t
= A
t
R.
4
(AB)
t
= B
t
A
t
.
5
(A
1
A
2
A
k
)
t
= A
t
k
A
t
2
A
t
1
.
6
t
tambi en lo es y
(A
t
)
1
= (A
1
)
t
.
tengan sentido.
1
(A
t
)
t
= A.
2
(A +B)
t
= A
t
+B
t
.
3
(A)
t
= A
t
R.
4
(AB)
t
= B
t
A
t
.
5
(A
1
A
2
A
k
)
t
= A
t
k
A
t
2
A
t
1
.
6
t
tambi en lo es y
(A
t
)
1
= (A
1
)
t
.
tengan sentido.
1
(A
t
)
t
= A.
2
(A +B)
t
= A
t
+B
t
.
3
(A)
t
= A
t
R.
4
(AB)
t
= B
t
A
t
.
5
(A
1
A
2
A
k
)
t
= A
t
k
A
t
2
A
t
1
.
6
t
tambi en lo es y
(A
t
)
1
= (A
1
)
t
.
1
Generalidades
2
3
Matrices elementales
Denici on
Las matrices elementales son aquellas que se obtienen
efectuando una operaci on elemental (por las) sobre una
matriz identidad.
TIPOS DE MATRICES ELEMENTALES:
Tipo 1: E
ij
es la matriz que resulta de permutar las las i y
j a la matriz identidad.
Tipo 2: E
i
() es la matriz que resulta de multiplicar la la i
de la matriz identidad por un n umero real no nulo .
Tipo 3: E
ij
() es la matriz que resulta de sumar, a la la i
de la matriz identidad, la la j multiplicada por
(suponemos i = j ).
Denici on
matriz identidad.
Tipo 1: E
ij
Tipo 2: E
i
Tipo 3: E
ij
(suponemos i = j ).
Denici on
matriz identidad.
Tipo 1: E
ij
Tipo 2: E
i
Tipo 3: E
ij
(suponemos i = j ).
Denici on
matriz identidad.
Tipo 1: E
ij
Tipo 2: E
i
Tipo 3: E
ij
(suponemos i = j ).
Ejemplos de matrices elementales
Ejemplos en M
33
(R):
E
13
=
0 0 1
0 1 0
1 0 0
, E
2
(1/5) =
1 0 0
0 1/5 0
0 0 1
E
32
(2) =
1 0 0
0 1 0
0 2 1
Observaci on interesante
La matriz E
ij
() se obtiene sustituyendo por , en la matriz
identidad, el cero que aparece en el lugar (i , j ).
Ejemplos de matrices elementales
Ejemplos en M
33
(R):
E
13
=
0 0 1
0 1 0
1 0 0
, E
2
(1/5) =
1 0 0
0 1/5 0
0 0 1
E
32
(2) =
1 0 0
0 1 0
0 2 1
Observaci on interesante
La matriz E
ij
() se obtiene sustituyendo por , en la matriz
identidad, el cero que aparece en el lugar (i , j ).
Importancia de las matrices elementales
Proposici on
Sea A una matriz mn y E una matriz elemental de orden m.
Entonces la matriz producto EA es igual a la matriz que resulta
de aplicar a A la operaci on elemental correspondiente a E.
Ejemplo: Consideremos la matiz A =
1 2 3 2
2 4 1 0
1 3 2 5
y la
matriz elemental E
21
(2) =
1 0 0
2 1 0
0 0 1
. Entonces:
E
21
(2)A =
1 2 3 2
0 8 7 4
1 3 2 5

Propiedades de las matrices elementales
1
Traspuestas de las matrices elementales:
E
t
ij
= E
ij
, E
i
()
t
= E
i
() y E
ij
()
t
= E
ji
().
2
Las matrices elementales son regulares y sus inversas
son:
E
1
ij
= E
ij
, E
i
()
1
= E
i
(1/) y E
ij
()
1
= E
ij
().
3
Como consecuencia de la propiedad anterior se verica la
siguiente propiedad de las matrices elementales de tipo 1:
E
2
ij
= I.
1
E
t
ij
= E
ij
, E
i
()
t
= E
i
() y E
ij
()
t
= E
ji
().
2
son:
E
1
ij
= E
ij
, E
i
()
1
= E
i
(1/) y E
ij
()
1
= E
ij
().
3
E
2
ij
= I.
1
E
t
ij
= E
ij
, E
i
()
t
= E
i
() y E
ij
()
t
= E
ji
().
2
son:
E
1
ij
= E
ij
, E
i
()
1
= E
i
(1/) y E
ij
()
1
= E
ij
().
3
E
2
ij
= I.
Caracterizaciones de las matrices invertibles
Teorema
Sea A una matriz cuadrada de orden n. Son equivalentes:
1
A es regular
2
rg(A) = n
3
Cualquier forma escalonada equivalente a A tiene n las
no nulas.
4
La forma escalonada reducida de A es la matriz identidad
I.
5
A puede transformarse en I mediante operaciones
elementales.
6
A es producto de matrices elementales.
Corolario
Sean A, B M
nn
(R). Si AB es regular entonces A y B son regulares.
C alculo pr actico de matrices inversas
Consideramos la matriz A =
1 2 1
3 4 0
0 2 1
. La estrategia
consiste en obtener la forma escalonada reducida de A (que
ser a la matriz identidad, en caso de ser invertible). La matriz
inversa vendr a determinada por el producto de las matrices
elementales empleadas. Veamos cu al es el proceso.
E
21
(3)A =
1 2 1
0 2 3
0 2 1

E
32
(1)E
21
(3)A =
1 2 1
0 2 3
0 0 2
rg(A) = 3 A es regular
E
32
(1)E
21
(3)A =
1 2 1
0 2 3
0 0 2
rg(A) = 3 A es regular
E
3
(1/2)E
2
(1/2)E
32
(1)E
21
(3)A =
1 2 1
0 1 3/2
0 0 1

E
12
(2)E
3
(1/2)E
2
(1/2)E
32
(1)E
21
(3)A =
1 0 2
0 1 3/2
0 0 1

E
13
(2)E
23
(3/2)E
12
(2)E
3
(1/2)E
2
(1/2)E
32
(1)E
21
(3)A =
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Luego:
A
1
= E
13
(2)E
23
(3/2)E
12
(2)E
3
(1/2)E
2
(1/2)E
32
(1)E
21
(3)
=
1 0 1
3/4 1/4 3/4
3/2 1/2 1/2
Esta matriz es el resultado de aplicar a la matriz identidad I

todas las operaciones elementales indicadas, en el mismo
orden en que las aplicamos a la matriz A.
E
13
(2)E
23
(3/2)E
12
(2)E
3
(1/2)E
2
(1/2)E
32
(1)E
21
(3)A =
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Luego:
A
1
= E
13
(2)E
23
(3/2)E
12
(2)E
3
(1/2)E
2
(1/2)E
32
(1)E
21
(3)
=
1 0 1
3/4 1/4 3/4
3/2 1/2 1/2

E
13
(2)E
23
(3/2)E
12
(2)E
3
(1/2)E
2
(1/2)E
32
(1)E
21
(3)A =
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Luego:
A
1
= E
13
(2)E
23
(3/2)E
12
(2)E
3
(1/2)E
2
(1/2)E
32
(1)E
21
(3)
=
1 0 1
3/4 1/4 3/4
3/2 1/2 1/2

DISPOSICI

ON PARA LOS C
ALCULOS PR
ACTICOS:
1
Construimos la matriz (A|I):
1 2 1 1 0 0
3 4 0 0 1 0
0 2 1 0 0 1
2
Aplicamos todas las operaciones elementales (por las)
necesarias hasta que la matriz de la izquierda quede
convertida en la matriz identidad (Gauss-Jordan).
3
La matriz A
1
ser a la matriz que quede a la derecha al
nal del proceso.
Expresi on matricial de un sistema de ecuaciones
Un sistema de m ecuaciones lineales con n inc ognitas
a
11
x
1
+a
12
x
2
+ +a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+a
22
x
2
+ +a
2n
x
n
= b
2

a
m1
x
1
+a
m2
x
2
+ +a
mn
x
n
= b
m
puede expresarse matricialmente como AX = B, donde
A = (a
ij
) es la matriz de coecientes y
X =
x
1
x
2
.
.
.
x
n
y B =
b
1
b
2
.
.
.
b
m
son, respectivamente, las matrices columna de las inc ognitas y

de los t erminos independientes.
Factorizaci on LS
Cuando escalonamos una matriz A mediante aplicaci on
sucesiva de operaciones elementales (o, equivalentemente,
pre-multiplicando la matriz A por matrices elementales)
obtenemos una descomposici on del tipo:
T
k
T
k1
T
1
A = S,
donde S es una matriz escalonada y T
i
son matrices
elementales. Si llamamos
L := (T
k
T
k1
T
1
)
1
= T
1
1
T
1
2
T
1
k
se tiene la siguiente descomposici on de A como producto de
dos matrices: A = LS. Si unicamente se utilizan matrices
elementales del tipo E
ij
() con i > j (para lo cual no ha de ser
necesario permutar las) entonces L es triangular inferior con
unos en la diagonal. En este caso decimos que LS es una
factorizaci on LS de A.
Ejemplo de factorizaci on LS
A =
1 2 3 4
1 1 2 4
0 2 3 5
E
21
(1)
1 2 3 4
0 3 5 8
0 2 3 5
E
32
(2/3)
1 2 3 4
0 3 5 8
0 0 1/3 1/3
= S
Luego: E
32
(2/3)E
21
(1)A = S. Por tanto:
A = (E
32
(2/3)E
21
(1))
1

L
S = E
21
(1)
1
E
32
(2/3)
1

L
S =
= E
21
(1)E
32
(2/3)

L
S =
1 0 0
1 1 0
0 2/3 1
S
Ejemplo de factorizaci on LS (Esquema pr actico)
A =
1 2 3 4
1 1 2 4
0 2 3 5
?
? ?
A =
1 2 3 4
1 1 2 4
0 2 3 5
E
21
(1)
1 2 3 4
0 3 5 8
0 2 3 5
-1
0 ?
A =
1 2 3 4
1 1 2 4
0 2 3 5
E
21
(1)
1 2 3 4
0 3 5 8
0 2 3 5
E
32
(2/3)
1 2 3 4
0 3 5 8
0 0 1/3 1/3
= S
-1
0 2/3
A =
1 2 3 4
1 1 2 4
0 2 3 5
E
21
(1)
1 2 3 4
0 3 5 8
0 2 3 5
E
32
(2/3)
1 2 3 4
0 3 5 8
0 0 1/3 1/3
= S
L =
1 0 0
1 1 0
0 2/3 1

Aplicaci on a la resoluci on de sistemas
Un sistema de m ecuaciones con n inc ognitas ya vimos que
puede representarse matricialmente de la forma
AX = B,
donde A M
mn
(R) es la matriz de coecientes, X M
n1
es
la matriz columna de las inc ognitas y B M
m1
es la matriz
columna de t erminos independientes.
Supongamos que hemos obtenido una factorizaci on LS de la
matriz A:
A = LS,
donde L es cuadrada de orden m y triangular inferior, y
S M
mn
(R) es escalonada.
Un sistema de m ecuaciones con n inc ognitas ya vimos que
puede representarse matricialmente de la forma
AX = B,
donde A M
mn
(R) es la matriz de coecientes, X M
n1
es
la matriz columna de las inc ognitas y B M
m1
es la matriz
columna de t erminos independientes.
Supongamos que hemos obtenido una factorizaci on LS de la
matriz A:
A = LS,
donde L es cuadrada de orden m y triangular inferior, y
S M
mn
(R) es escalonada.
Entonces resolver el sistema AX = B equivale a resolver el
sistema
L SX
Y
= B,
lo cual equivale a resolver 2 sistemas escalonados:
1
LY = B (con matriz de inc ognitas Y = (y
1
. . . y
m
)
t
)
2
SX = Y
sistema
L SX
Y
= B,
1
1
. . . y
m
)
t
)
2
SX = Y
sistema
L SX
Y
= B,
1
1
. . . y
m
)
t
)
2
SX = Y
sistema
L SX
Y
= B,
1
1
. . . y
m
)
t
)
2
SX = Y
Ejemplo
Consideremos un sistema de ecuaciones lineales AX = B cuya
matriz de coecientes A es la del ejemplo anterior,
A =
1 2 3 4
1 1 2 4
0 2 3 5
,
y cuya matriz de t erminos independientes es B = (1 0 0)
t
.
Recordemos que la factorizaci on LS de A es:
A =
1 0 0
1 1 0
0 2/3 1
1 2 3 4
0 3 5 8
0 0 1/3 1/3

S
Ejemplo
Resolveremos el sistema en dos fases:
1
LY = B, donde Y = (y
1
y
2
y
3
)
t
:
y
1
= 1
y
1
+y
2
= 0
(2/3)y
2
+y
3
= 0
Soluci on: y
1
= 1, y
2
= 1 y
3
= 2/3
2
SX = Y:
x
1
+2x
2
+3x
3
+4x
4
= 1
3x
2
+5x
3
+8x
4
= 1
(1/3)x
3
(1/3)x
4
= 2/3
Soluci on:
x
1
= 1 + , x
2
= 3 , x
3
= 2 , x
4
=
con R.
Ejemplo
Resolveremos el sistema en dos fases:
1
LY = B, donde Y = (y
1
y
2
y
3
)
t
:
y
1
= 1
y
1
+y
2
= 0
(2/3)y
2
+y
3
= 0
Soluci on: y
1
= 1, y
2
= 1 y
3
= 2/3
2
SX = Y:
x
1
+2x
2
+3x
3
+4x
4
= 1
3x
2
+5x
3
+8x
4
= 1
(1/3)x
3
(1/3)x
4
= 2/3
Soluci on:
x
1
= 1 + , x
2
= 3 , x
3
= 2 , x
4
=
con R.
Factorizaci on LU
De forma totalmente an aloga, cualquier matriz cuadrada A
puede transformarse en una matriz U triangular superior
mediante operaciones elementales. Se tiene, entonces, una
factorizaci on
A = LU
donde L es producto de matrices elementales. Cuando en el
proceso s olo se involucran matrices del tipo E
ij
() con i > j (no
es necesario intercambiar las) entonces la matriz L es
triangular inferior con unos en la diagonal. En este caso se dice
que A = LU es una factorizaci on LU de A.
Algunos comentarios
Sea un sistema de n ecuaciones con n inc ognigas AX = B.
Una vez calculada la descomposici on LU de A, el n umero
de multiplicaciones/divisiones necesarios para resolver el
sistema es n
2
, y el n umero de sumas/restas es n
2
n (con
los m etodos de Gauss y Gauss-Jordan se obtena un
orden de n
3
).
Resulta util cuando tenemos que resolver muchos
sistemas de ecuaciones con la misma matriz de
coecientes. La misma descomposici on LU nos vale para
resolver todos los sistemas.
Algunos comentarios
sistema es n
2
2
n (con
orden de n
3
).
Algunos comentarios
sistema es n
2
2
n (con
orden de n
3
).
Factorizaciones LS y LU con intercambios de las
Las factorizaciones LS y LU s olo existen si la matriz A puede
transformarse en una escalonada o triangular superior sin
intercambiar las.
Si esto no es posible, o queremos intercambiar las por alg un
motivo (si hacemos pivotaci on parcial, por ejemplo) entonces
existe una matriz de permutaci on P tal que PA s que admite
descomposici on LS o LU (una matriz de permutaci on es un
producto de matrices elementales del tipo E
ij
).
Factorizaciones LS y LU con intercambios de las
Las factorizaciones LS y LU s olo existen si la matriz A puede
transformarse en una escalonada o triangular superior sin
intercambiar las.
Si esto no es posible, o queremos intercambiar las por alg un
motivo (si hacemos pivotaci on parcial, por ejemplo) entonces
existe una matriz de permutaci on P tal que PA s que admite
descomposici on LS o LU (una matriz de permutaci on es un
producto de matrices elementales del tipo E
ij
).
Ejemplo
A =
_
_
0 0 4
1 2 3
1 4 1
_
_
E
12
_
_
1 2 3
0 0 4
1 4 1
_
_
E
31
(1)
_
_
1 2 3
0 0 4
0 2 2
_
_
E
23
_
_
1 2 3
0 2 2
0 0 4
_
_
= U
Por tanto: E
23
E
31
(1)E
12
A = U
Nos interesa que la matriz de permutaci on E
23
est e junto a la otra
matriz de permutaci on E
12
. Para ello hacemos uso de la propiedad
E
2
23
= I:
E
23
E
31
(1)E
2
23
E
12
A = U
E
23
E
31
(1)E
23
. .
E
21
(1)
E
23
E
12
. .
P
A = U =PA = E
21
(1)U =L = E
21
(1)
Ejemplo
A =
_
_
0 0 4
1 2 3
1 4 1
_
_
E
12
_
_
1 2 3
0 0 4
1 4 1
_
_
E
31
(1)
_
_
1 2 3
0 0 4
0 2 2
_
_
E
23
_
_
1 2 3
0 2 2
0 0 4
_
_
= U
Por tanto: E
23
E
31
(1)E
12
A = U
23
12
E
2
23
= I:
E
23
E
31
(1)E
2
23
E
12
A = U
E
23
E
31
(1)E
23
. .
E
21
(1)
E
23
E
12
. .
P
A = U =PA = E
21
(1)U =L = E
21
(1)
Ejemplo
A =
_
_
0 0 4
1 2 3
1 4 1
_
_
E
12
_
_
1 2 3
0 0 4
1 4 1
_
_
E
31
(1)
_
_
1 2 3
0 0 4
0 2 2
_
_
E
23
_
_
1 2 3
0 2 2
0 0 4
_
_
= U
Por tanto: E
23
E
31
(1)E
12
A = U
23
12
E
2
23
= I:
E
23
E
31
(1)E
2
23
E
12
A = U
E
23
E
31
(1)E
23
. .
E
21
(1)
E
23
E
12
. .
P
A = U =PA = E
21
(1)U =L = E
21
(1)
Ejemplo
A =
_
_
0 0 4
1 2 3
1 4 1
_
_
E
12
_
_
1 2 3
0 0 4
1 4 1
_
_
E
31
(1)
_
_
1 2 3
0 0 4
0 2 2
_
_
E
23
_
_
1 2 3
0 2 2
0 0 4
_
_
= U
Por tanto: E
23
E
31
(1)E
12
A = U
23
12
E
2
23
= I:
E
23
E
31
(1)E
2
23
E
12
A = U
E
23
E
31
(1)E
23
. .
E
21
(1)
E
23
E
12
. .
P
A = U =PA = E
21
(1)U =L = E
21
(1)
Ejemplo (esquema pr actico)
A =
0 0 4
1 2 3
1 4 1
Aqu llevaremos la cuenta

de los multiplicadores:
de las permutaciones de las
realizadas:
I
II
III
A =
0 0 4
1 2 3
1 4 1

de los multiplicadores:
de las permutaciones de las
realizadas:
I
II
III
A =
0 0 4
1 2 3
1 4 1
E
12
1 2 3
0 0 4
1 4 1
Permutamos las las 1 y 2 en ambos esquemas:

II
I
III
A =
0 0 4
1 2 3
1 4 1
E
12
1 2 3
0 0 4
1 4 1
E
31
(1)
1 2 3
0 0 4
0 2 2
0
1
II
I
III
A =
0 0 4
1 2 3
1 4 1
E
12
1 2 3
0 0 4
1 4 1
E
31
(1)
1 2 3
0 0 4
0 2 2
E
23
1 2 3
0 2 2
0 0 4
= U
Permutamos las las 2 y 3 en ambos esquemas:
1
0
II
III
I
A =
0 0 4
1 2 3
1 4 1
E
12
1 2 3
0 0 4
1 4 1
E
31
(1)
1 2 3
0 0 4
0 2 2
E
23
1 2 3
0 2 2
0 0 4
= U
A nadimos el multiplicador 0 en la casilla (3, 2) (puesto que ya
hemos llegado a una matriz triangular superior).
1
0 0
II
III
I
A =
0 0 4
1 2 3
1 4 1
E
12
1 2 3
0 0 4
1 4 1
E
31
(1)
1 2 3
0 0 4
0 2 2
E
23
1 2 3
0 2 2
0 0 4
= U
A partir del esquema de la izquierda obtenemos L y a partir del
de la derecha obtenemos P (colocando las las de la matriz
identidad en el orden indicado).
1
0 0
L =
_
_
1 0 0
1 1 0
0 0 1
_
_
II
III
I
P =
_
_
0 1 0
0 0 1
1 0 0
_
_
Luego la factorizaci on LU de PA es:
PA =
1 0 0
1 1 0
0 0 1
1 2 3
0 2 2
0 0 4

Bibliografa
C. Alegre y otros.

Algebra lineal: curso te orico-pr actico, tomo
SPUPV-95.716. Servicio de Publicaciones Universidad Polit ecnica de
Valencia, Valencia, 1995.
R. Bru y otros.

Algebra Lineal, tomo SPUPV-98.722. Servicio de
Publicaciones Universidad Polit ecnica de Valencia, Valencia, 1998.
R. Bru y otros. Problemas de

Algebra Lineal. Servicio de Publicaciones
Universidad Polit ecnica de Valencia, Valencia, 1998.
J. Burgos.

Algebra Lineal y Geometra Cartesiana. McGraw Hill,
Madrid, 2000.
R. Fuster, apuntes accesibles en la p agina web
http://www.upv.es/rfuster.
D. C. Lay.

Algebra Lineal y sus aplicaciones. Pearson Prentice Hall,
2001.
L. Merino y E. Santos.

Algebra Lineal con m etodos elementales.
Thomson, 2006.
G. Nakos y D. Joyner.

Algebra Lineal con aplicaciones. International
Thomson Editores, Madrid, 1999.

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Matriz la: cuando m = 1.

Matriz nula: es aquella cuyos elementos son todos iguales

Matriz la: cuando m = 1.

Matriz nula: es aquella cuyos elementos son todos iguales

Matriz la: cuando m = 1.

Matriz nula: es aquella cuyos elementos son todos iguales

Matriz la: cuando m = 1.

Matriz nula: es aquella cuyos elementos son todos iguales

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