1

HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 1 TSX 37 / 57 - PL7 Pro

Hardware deI TSX 37 (Micro)
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 2 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Gama de autmatas TSX
ATS05
L2
TSX Micro
Segmento 1
Segmento 2
Segmento 3
2 C 2 U
TSX nano
L1
TSX Premium TSX Premium
S
i
m
p
I
e
s
A
P
P
L
I
C
A
T
I
O
N
S
C
o
m
p
I
e
x
e
s
D
C
B
A
2
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 3 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
/ Pro
/ Junior / Pro
Software de Programacin
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 4 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Compacto TSX 37-10
una sola Referencia para:
Alimentacion, CPU, memoria, backup y E/S
de Base: 28 E/S con bornero o 64 E/S con conectores
Extensible a 56 o 128 E/S (248 E/S o 328 con E/S dist.)
L 169 x H 150 x P 130 para 128 E/S max
Montaje sobre rail DIN o panel
Comunicacin multiprotocolo: p.e. Unitelway maestro
ModuIar TSX 37- 21 / 22
funciones integradas de base:
Contaje / Descontadores con DSM : 2 x 10Khz
Analgica : 8 Entradas (util. como TON) + 1 Salida
Comunicacin multiprotocolo: p.e. Unitelway maestro
Presentacin general
TSX Micro: Gama
TSX 37-10
TSX 37-21 / 22
3
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 5 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentacin general
TSX Micro: Gama
Tarj. PCMCIA:
Memoria
Comunicacin
- E/S TON
- E/S ANA
- Contaje
- E/S remotas
Con conexin por bornero o conectores
De 28 64 a 248 E/S TON
Hasta 328 E/S mediante E/S distantes
Hasta 10 contadores rpidos
Hasta 40 vas anaIgicas
Puertos de comunicacin:
2 uniones serie para consoIa,
diIogo operador, UniteIway
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 6 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentacin general
TSX Micro: La Gama
TSX 37 : 3 versiones de base
Una versin "Compacto"
preparado para trabajar
TSX37 10
Configuraciones moduIares
Dos versiones "Modulares"
TSX37 21
TSX37 22
BASE mini Bastidor rack de extensin
Mdulos
de formato
standard
Mdulos
medio formato
4
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 7 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
TSX37 10 : ==> 5 referencias
a
TSX 37-10 28 AR: AIim 110/240Vca 16 entradas 115 Vca 12 saIidas ReI bornero
TSX 37-10 28 DR: AIim 110/240Vca 16 entradas 24 Vcc 12 saIidas ReI bornero
TSX 37-10 28 DT0: AIim 24Vcc 16 entradas 24Vcc Iog. neg. 12 saIidas 0,5A bornero
TSX 37-10 28 DTK: AIim 24Vcc 16 entradas 24Vcc 12 saIidas 0,5A prot. conector
TSX 37-10 64 DTK: AIim 24Vcc 32 entradas 24Vcc 32 saIidas 0,1A prot. conector
TSX37 21 : ==> 2 referencias
a
TSX 37-2100 : AIim 110/240Vca sin E/S de base
TSX 37-2110: AIim 24Vcc sin E/S de base
TSX37 22 : ==> 2 referencias
a
TSX 37-2200 : AIim 110/240Vca sin E/S de base
TSX 37-2210: AIim 24Vcc sin E/S de base
a
Mini-Bastidor de extensin de E/S : TSX RKZ 02
Presentacin general
TSX Micro: Referencias
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 8 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentacin general
3 NiveIes de CPU
-
+
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
TSX 37-22 = idem TSX 37-21
+
-E/S dedicadas integradas
- 1 Contador / Descontador 10 KHz (con o sin DSM)
- 1 Contador 10 KHz
- 8 entradas Analgicas H.N., 0-10V (4-20 mA), 8 bits
- 1 Salida Analgica H.N., 0-10V , 8 bits
TSX 37-21 = igual TSX 37-10
+
- ReIoj-CaIendario
- Memoria extensible por PCMCIA
32 o 64
- Comunicacin por tarjeta PCMCIA (FPWAY, FPO ...)
- Duplicacin de la Toma Terminal multifuncin (console, DOP)
TSX 37-10
- Prestaciones: Tiempo de ciclo < 0,2ms / K inst. lgicas
- 4 entradas eventuales y tratamientos asociados utilizables
mediante Contador / Descontador hasta 500 Hz (con/sin DSM)
- Comunicacin a travs de Toma Terminal multiprotocolo
UTW maestro / esclavo, modo caract.(ASC)
- Memoria RAM y FEPROM de backup internas: 14
5
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 9 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Oferta TSX Micro - Presentacin general
FuncionaIidades
TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22
E/S TON N total E/S (bastidor + remotas)
N E/S en bastidor de base
N E/S base + bastidor extensin
N de mdulos 28 E/S
N de mdulos 64 E/S (Alta dens)
N E/S remotas
N de mdulo de E/S remotas
AnaIgicas N de E/S analgicas
N de mdulos analgicos
N entradas analgicas en bastidor
N salidas analgicas en bastidor
N entradas analgicas integradas
N salidas analgicas integradas
Contaje N de vas de contaje
N de mdulos de contaje
N vas de contaje en bastidor
N vas de contaje rpido integradas
N vas de contaje 500 Hz
mediante entradas TON
Comunicacin
N de tarjetas de comunicacin
(emplazamiento dedicado)
264
128
184
4
2
96
1
16
2
16
8
0
0
6
2
4
NO
2
NO
328
192
248
5
3
96
1
32
4
32
16
/
/
10
4
8
NO
2
1
328
192
248
5
3
96
1
41
4
32
16
8
1
12
4
8
2
2
1
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 10 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentacin general
Descripcin fsica
0
1
2
3
4
5
6
8
9
0/
00
0
1
2
3
5
6
03
4
0/
00
0
1
2
3
5
6
8
9
0/
02
4
00
01
0
1
2
3
4
5
6
TSX 37-10
TSX 37-10
TSX 37-22
TSX 37-22
rack extensin
rack extensin
6
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 11 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Presentacin general
MduIos
E/S TON
CONTAJE
E/S ANALOGICAS
COMUNICACION
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 12 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Mdulos
Gama E/S TON
Gama de mduIos de E/S
alta densidad / densidad normal
doble formato
formato standard / medio - formato
Conexiones
Por interfaces Telefast
Eleccin del tipo de E/S
Funcin de borneros distribuidos
Por cableado directo
a borneros o terminales
a bobinas y contactos auxiliares
a botonera, ...
E/S remotas
Por bus TSX 07
7
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 13 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Mdulos
Gama E/S TON
64 E/S
HE10
28 E/S
HE10
28 E/S
bornero
12 E
bornero
12 E
HE10
8 E
bornero
8 S
bornero
8 S
HE10
4 S
borner
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 14 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Mdulos
E/S TON remotas en Bus TSX 07
ATS05 ATS05 ATS05 ATS05
adr. 1
200 m. max
Intercambios entre apIicaciones
E/S remotas
%I,
%Q
%IW,
%QW
8
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 15 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Unidades remotas TSX 07 en modo E/S o AP
- hasta 96 vas de E/S remotas
- Total TSX 37-10: 192 E/S (264 en HD)( Alta Densidad)
- Total TSX 37-20: 220 E/S (328 en HD)
TecnoIoga unidad remota:
- Nano AP TSX 07 standard 10, 16, 24 vas
2 Modos de Funcionamiento : pueden ser mezclados
- Como E/S : TSX 07 sin programa de apIicacin (4 TSX 07 max)
las E/S son vistas como Objetos de E/S en rack
- Como AP : TSX 07 con programa de apIicacin (3 TSX 07 max)
intercambia 4 words %W / %QW con el TSX 37
Caractersticas de Ia Conexin aI Bus TSX 07
- El TSX 37 controla un solo bus
- Necesita un mdulo STZ 10 (1/2 formato)(posicin 4)
- Longitud : 200 m. max
- Acceso al bus tipo Maestro/esclavo
- Velocidad: 9600, 19200 bds (38400 bds para solo E/S )
- Nmero de TSX 07: 4 max
10 ms por equipo a 19.2 Kbds
Mdulos
E/S TON remotas en Bus TSX 07
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 16 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Interface de Entradas/SaIidas "TELEFAST"
Caractersticas generaIes
Borneros de Conexin remota
nterfaces de adaptacin de las seales del proceso
Modularidad del interface : 8,16 vas
cables prefabricados para conectores de alta densidad
fijacion a rail DN
Entradas/Salidas TON o Analgicas
Mdulos
Sistema TELEFAST
9
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 17 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
MduIos E/S AnaIgicos
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 18 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Mdulos
Gama E/S ANALOGICAS
Integradas
+ mdulo de reglaje
y de adaptacin TSX ACZ 03
en mduIos
Conexin siempre a travs de bornero con tornillos
8 E
12 bits
0-10 V 4-20 mA
o
+ 10 V 0-20 mA
4 E
16 bits
diferenciales
multirango
4 S
11 bits + signo
+ 10 V
2 S
11 bits + signo
+ 10 V
0-20 mA o 4-20 mA
8 E / 1S
8 bits
0-10 V
10
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 19 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
mdulos de entradas con alimentacin interna
8 vas H.N 0-10 V,+ 10V, 12 bits, 4ms / va.
8 vas H.N 0-20 mA, 4-20mA, 12 bits, 4ms / va.
4 vas multirango + 10V, 0-5V, 1-5V, 0-10V,
Ni 1000, PT100, Termopares, 16 bits, 120ms / va.
mdulos de salidas
4 vas H.N +/- 10 V, 12 bits
2 vas H.N +/- 10 V, 0-20 mA, 4-20mA, 12 bits, 600
E/S analgicas integradas TSX37 22
8 vas H.N 0-10V, 8 bits
1 va H.N 0-10V, 8 bits
mdulo de "reglaje y adaptacin"
para entradas analgicas integradas TSX37 22
4 potencimetros / adaptacin 4-20mA / adaptacin TON / reenvo de vas
Mdulos
Gama E/S ANALOGICAS
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 20 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
MduIos de Contaje
11
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 21 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Mdulos
MduIos de contaje
Contador: 3 niveIes de servicio
4 primeras Entradas TON del mdulo 1
vas de contaje integradas (TSX 37-22)
mdulos contaje
vas de contaje integradas (TSX 37-22)
mdulos Contaje
2 vas U/D con DSM
ANALOG
CNT1
CNT2
1 va
2 vas
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 22 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Mdulos
MduIos de contaje
Contaje
Entradas rpidas integradas (integradas en toda la gama TSX Micro)
2 vas C/D 500 Hz en las 4 primeras entradas del mdulo TOR en posicin 1
Contador , Contador / Descontador integrados en TSX37-22
1 va Monophase C D 10 KHz
1 va Biphase C / D 10 Khz
ModuIos Contador / Descontador incrementaI
1 va Biphase x1, x4 40 KHz
2 vas Biphase x1, x4 40 KHz
ModuIos Contador / Descontador absoIuto y serie (96)
2 vas Biphase x2, x4 250 KHz (SSI 1MHz)
12
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 23 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
MduIos de Comunicacin
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 24 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Mdulos
MduIos de Comunicacin
Comunicacin mediante toma terminaI
Mode Uni-teIway Master / EscIavo
Modo caracteres
Comunicacin mediante tarjetas PCMCIA
Red de cIuIa :
- Fipway
Bus de campo / equipos diversos :
- Modbus / Jbus
- Modo caracteres
- Uni-Telway
Comunicacin mediante mduIo STZ10
Autmatas TSX 07 como E/S o AP
13
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 25 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
PosibiIidades de Comunicacin:
Puertos de communicacin serie muItiprotocoIo:
Funciones: Toma Terminal, Dilogo operador, enlace UN-TELWAY
funcin UNI-TELWAY Master
Gestion de 8 direcciones
Enlace preconfigurado
funcin UNI-TELWAY EscIavo
funcin modo caracteres (terminal, mpresora,...)
TSX 37 10
1 Toma TerminaI RS485
T de derivacion (+aislamiento y fin de linea)
Conexin por MiniDN (idem TSX 07 , TSX57)
TSX 37 21 / 22
1 Toma TerminaI RS485 + 1 Toma DiIogo Operador
1 empIazamiento(slot) para carta de Comunicacin
en formato PCMCA
7 8 9
6 5 4
3 2 1 0
ACK PRT
NS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Mdulos
MduIos de Comunicacin
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 26 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Impresora
Dialogo
Operador
Terminal,
consola
7 8 9
6 5 4
3 2 1 0
ACK PRT
NS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Dialogo
Operador
7 8 9
6 5 4
3 2 1 0
ACK PRT
NS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
ATV
Variador
de velocid.
Dialogo
Operador
Terminal,
consola
UNI-TELWAY
7 8 9
6 5 4
3 2 1 0
ACK PRT
NS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Mdulos
MduIos de Comunicacin
14
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 27 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
EnIace serie muItipunto interna
Por configuracin desde PL7 Micro
UTW Master ==> Consola de programacin o estacin de Dilogo Operador
UTW Esclavo ==> Enlace multipunto
Modo caracteres ASCII ==> enlace serie impresora ...
Configuracin por defecto = UTW Master - 9600 Bds
Caja de derivacin
para doblar la Toma
para conectar un automata a Uni-Telway si distancia > 10 m
Final de lnea aislamiento
Mdulos
MduIos de Comunicacin
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 28 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Comunicacin PCMCIA
Tarj. de Comunicacin en tarjeta PCMCA (comn con TSX57)
3 versiones enIace serie :
RS 232 Multiprotocolo ASCII (FDuplex), UTW , Jbus/MODBUS ( Master, Esclavo)
RS 485 Multiprotocolo ASCII (FDuplex), UTW , Jbus/MODBUS( Master, Esclavo)
BC Multiprotocolo ASCII (FDuplex),UTW , Jbus/MODBUS( Master, Esclavo)
versiones "red de cIuIa / bus de campo"
FIPWAY
FIPIO
Modem, FIPIO Agent, MODBUS+, OTROS PROTOCOLOS,...
Mdulos
MduIos de Comunicacin
15
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 29 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
IntegrabIe directamente a arquitecturas
existentes
ncluso redes nivel 0 y 1
Comunicacin transparente con las otras
estaciones existentes (autmatas, DOP,
supervisin, ...)
Coherencia de la oferta : Mismas
funciones, mismos lenguajes, misma
ergonoma
ntegracin de los perifricos =S= , VVD,
Telefast, sistema de identificacin, ....
TSX 47...107
A 5000/7000
CCX 17
TSX37 agent L12
TBX
FIPWAY / UNITELWAY / J-Bus
ETHWAY / J-NET, ...
TSX37
TSX 47....107
A 5000/7000
FIPIO
FTX 417-40
TSX37
ATV 16 / 66
Mdulos
MduIos de Comunicacin
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 30 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
TSX 37
FIPIO Agent
L12
FIPIO
Tratamiento remoto
en FIPIO
Serie 7 - 40
Arbitro
de Bus
TSX 17
TBX
7 8 9
6 5 4
3 2 1 0
ACK PRT
NS DEL
+ / -
ENTER
P.
MOD
Bus FIPIO
Tarj. de comunicacin en formato PCMCA
FPO AGENT (TSX 17, TSX 37)
. Intercambio por registros %IW y %QW
. Intercambio por bloque "Mensaje"
. Una consola conectada en cualquier
punto del sistema puede acceder al
TSX37
Mdulos
MduIos de Comunicacin
16
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 31 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
FIPWAY:
Arquitecturas mixtas TSX Micro y TSX 7 modeIos 40
Tarj. de comunicacin en formato PCMCA (comn con TSX57)
FPWAY : Comunicacin transparente
FIPWAY
TSX37 21/22
TSX 7 - 40
TSX37 21/22 TSX37 21/22 TSX37 21/22
64 Estaciones
16 Estaciones
FIPWAY
FTX 417-4O
ALT
MOD P
PRT
INS
ACK
DEL
6
3
0
8
4
1 /
9
5
2
telm CCX 17
ALT
MOD P
PRT
INS
ACK
DEL
6
3
0
8
4
1 /
9
5
2
telm CCX 17
CCX 17
CCX 17 ATV 16 / 66
Mdulos
MduIos de Comunicacin
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 32 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU
17
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 33 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU
Estructura CPU
CPU con aIta Integracin
Componentes integrados:
Procesador NEC +
CPU Booleano +
Memoria Bit ( IOIM )
Rendimiento optimizado
Coste reducido
Estructura Memoria
Memoria RAM interna
Memoria Flash EPROM interna (copia de backup)
Tarj. Memoria tarjeta PCMCA :
RAM o FEPROM
Estructura apIicacin MULTITAREA
Tarea Master MAST (ciclica o peridica)
Tarea Rpida FAST (peridica)
Tareas Evento (nterrupciones) EVT
Proc .
NEC
Tratamiento
Numrico
(digital)
CPU
Booleano
BPR
Memoria bit
IOIM
Memoria
RAM
Tarj.
PCMCIA
RAM
o
FEPROM
Flash
EPROM
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 34 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU
Configuracin por software de Ia CPU
Configuraciones
ApIicacin
Nombre, versin, Proteccin
Modos de funcionamiento
Entrada Run, SaIida AIarma, Run
Auto
Tareas
CcIica / Peridica, Watchdog
Tarjeta Memoria
Tamao
18
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 35 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Memoria
Estructura Memoria
La distribucin de
Ia memoria se puede
configurar mediante
eI software de progra-
macin
TSX 37-21/22
RAM interna
Tarj.
FEPROM
Tarj.
RAM
O
Botn Reset
Pila Litio : 2 aos max , indicador BAT (<2.5v)
Prensil
Botn Reset ==> produce un arranque en FRIO
+ Botn display diag --> borra la RAM
PrensiI ==> Sujecin tarjeta de Memoria apIicacin
produce un arranque en FRIO, sin backup contexto
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 36 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Memoria
Estructura Memoria apIicacin
Datos
Programa
Constantes
Datos
Programa
Constantes
Copia de
backup
Programa
RAM
interna
14 Kwords
20 Kwords
RAM
interna
20 Kwords
Flash
EPROM
interna
16 Kwords
Extensin
Tarj.
PCMCA
32 Kwords
o 64 Kwords
TSX 37-10
o
TSX 37-21 / 22 sin Tarj. Memoria
TSX 37-21 o 22
con
Tarj. Memoria
19
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 37 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Datos
Programa
Constantes
words sistemas 128 words
Bloques funciones std. por bloque
Tempo %TM: 4 words
Tempo %Ti: 4 words
Contador %Ci 3 words
Monostable %MNi 4 words
Registros %Ri 4 words
Programador
Ciclico %DRi 4 words
words internas %MWi 1 word
%MDi 2 words
%MFi 2 words
por mdulo y por va
%W : 0 a 127 words (de entradas)
%QW : 0 a 127 words (de salidas)
%NW{j}k : words comunes
ATENCION: al solapamiento
entre las %MB, %MW, %MD ...
Estructura CPU - Memoria
Memoria Datos
!
37-10 37-20
defec 1 Kwords 2 Kwords
mini 128 words 128 words
max 1 Kwords 22 Kwords **
** con Tarj.
Mem PCMCA
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 38 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Memoria
Memoria de Backup
Programa
Constantes
RAM
interna
Copia de
backup
Programa
Flash
EPROM
interna
backup
Restore
Datos
backup: nicamente desde la consola FTX
Restore: desde la consola o automticamente despus de un arranque en FRO
si la aplicacin en RAM se ha perdido
20
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 39 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Memoria Bit (IOIM) en RAM interna
Estructura
Cada objeto de la memoria bit se memoriza usando los 3 bits siguientes:
Permite comprobar los Flancos ascendentes o descendentes de bits de E/S y
de bits internos
Estructura CPU - Memoria
Estructura Memoria Bits
Tamao disponible en CPU 1280 bits
Tipo de Objetos
Bits sistema %Si 128
Bits de entrada/salida % / %Qxy 264 a 328
Bits internos %Mi 256
Bits disponibles funciones dedicadas el resto
F A C
Estado
ActuaI
Estado
Anterior
Estado de
Forzado
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 40 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
AIimentacin
21
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 41 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Alimentacin
AIimentacin
AIimentaciones
Caractersticas 220 Vac, 24 Vcc
Protecciones Corto-Circuito., Sobrecarga, 24v captadores
Seal PWFAL
Cableado
Alim 24 VDC : externa o TSX SUP 10
Alim rack extensin 24 VDC
SUP 10
220 VAC
24 VDC
captadores
+
-
SUP 10
+
-
24 VDC
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 42 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Cortes Alimentacin
Retorno AIimentacin
Rearranque en
CALIENTE
Arranque en FRIO
Ejecucin normaI
deI Programa
RUN
Aplicacin
Corte Alim.
Corte Alim.
Retorno Alim.
Retorno Alim.
Corte
> 7 ms
contexto
guardado OK
S
S NO
NO
22
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 43 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Cortes Alimentacin
Retorno de Ia aIimentacin
Arranque en CALIENTE %S1 = 1
El contexto del sistema y la aplicacin se conserva
El autmata comienza en el estado anterior al corte de la alimentacin
Pone el Bit sistema %S1 a 1
Puede ser activado por el usuario
Arranque en FRIO %S0 = 1
Al volver la alimentacin con prdida de datos
Manipulacin Tarj. Memoria aplicacin
Pulsando Botn RESET
Arranque automtico en RUN o en STOP se define en configuracin soft PL7
Bits de sistema
%S13: Puesto a 1 al modo Run, vuelto a 0 por el sistema al final del 1 ciclo Master
%S9 : Puesto a 1 por el usuario provoca la inicializacin de las salidas (puestas a 0 por
el sistema al empezar, o por el usuario)
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 44 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Cortes Alimentacin
Retorno de Ia aIimentacin
Ejecucin de Programa
NCO
Si %S0 = 1,
tratamiento como
Arranque en FRO.
Si %S1 = 1,
tratamiento como
Rearranque CALENTE
Corte alimentacin
> micro-corte
FIN
Puesta a 0
del bit %S0 %S1
Actualizacin
de Salidas
Stop del CPU
y salvado del
contexto aplicacin
Retorno Alimentacin
Comparacin del
contexto salvado
y del contexto actual
Rearranque CALIENTE Arranque en FRIO
Autotest parcial
de la configuracin
Autotest completo
de la configuracin
Puesta a 1 del bit %S1
Puesta a 1 del bit %S0
nicializacin de la
aplicacin
Adquisicin de las
Entradas
S
idntico diferente
23
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 45 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BIoque DISPLAY
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 46 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
BIoque DISPLAY
Constitucin fsica deI bIoque dispIay
Tres bloques de 32 LED E/S cada uno
Una lnea de informacin
Un Botn de comando "DAG" para acceder a los diversos modos
Servicios
Leds de "estado de la CPU"
RUN Run/Stop (intermitente = Stop)
TER Trfico en la Toma Terminal
I/O Error E/S
ERR Error aplicacin (intermitente fijo)
BAT Error pila
Modo display del estado de vas E/S (modularidad 16)
rack de Base y extensin separada
Modo DAG de vas y mdulos (modularidad 16)
Modo visualizacin dinmica del valor de Datos internos (16 max)
bits, words, variables Programa (etapa activa...)
24
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 47 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualizacin de vas - rack de base
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
CPU
DispIay
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
8
I
8
O
LED "BASE"
BIoque #1 BIoque #2 BIoque #3
visuaIizacin de tres primeras posiciones (sIots)
BIoque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11
BIoque #2 - %I3.0 - %I3.15 & %Q4.0 - %Q4.15
Indicacin de Ia presencia de un mduIo de
64 vas en Ia posicin 2
BIoque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7
RUN
> 1s .
DIAG
ERR
I/O
BAT
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TER
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 48 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
CPU
DispIay
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
8
I
8
O
LED "BASE"
BIoque #1 BIoque #2 BIoque #3
visuaIizacin de Ias tres primeras posiciones
BIoque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11
BIoque #2 - %I3.16 - %I3.31 & %Q4.16 - %Q4.31
visuaIizacin de 32 vas siguientes deI
mduIo(s) de 64 vas
BIoque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1 puIsacin
breve de Botn
Estructura CPU - - Bloque display
Modo visualizacin de vas - rack de base
RUN
> 1s .
DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
25
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 49 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualizacin de vas - rack extensin
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
CPU
DispIay
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
8
I
8
O
LED "EXT"
visuaIizacin de otras posiciones (sIots)
BIoque #1 - %I7.0 - %I7.15 & %Q8.0 - %Q8.11
BIoque #2 - %I9.0 - %I9.15 & %Q10.0- %Q10.15
visuaIizacin de 32 vas siguientes deI
mduIo(s) de 64 vas
BIoque #3 - Vacio
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
3er
puIsacin
breve
2 puIsacin
breve de Botn
RUN
> 1s .
DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 50 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Permite visualizar los fallos de cualquier tipo de mdulo
mdulos TON, Analgicos, Contaje
Acceso al Modo DIAG
El Led error / O esta encendido
Pulsar el botn DAG ms de 1s.
El Led DAG se enciende
FaIIos en mduIos ==> Ienta intermitencia de los Leds del mdulo
mdulo Fuera de servivio ( no operativo)
mdulo ausente
mdulo no conforme con la configuracin
FaIIos en Vas ==> rpida intermitencia del Led de va
Fallo alimentacin
Desconexin, ...
Estructura CPU - Bloque display
Modo DIAG - Fallos en "vas" y "mdulos"
26
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 51 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo DIAG - Fallos de "vas" o "mdulos"
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
CPU
DispIay
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
2
8
I
/
O
6
4
I
/
O
8
I
8
O
LED "BASE"
visuaIizacin de tres primeras posiciones
BIoque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11
FaIIo deI mduIo entero, todas Ias vas
intermitentes
BIoque #2 - %I3.16 - %I3.31 & %Q4.16 - %Q4.31
BIoque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7
FaIIo de Ia va de saIida N 5, eI LED
correspondiente intermitente
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1 puIsacin
Iarga de Botn
RUN
> 1s .
DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 52 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualizacin de Datos internos
Principios
Visualizacin de Datos internos: bits, words, etapa Grafcet
Lectura de comandos de los pulsadores (%SW67)
Modos de operacin
%S66 1 = visualiz 7 segmentos iluminados. (0=apagado por usuario)
%S69 1 = Modo visualizacin segn configuracin datos en las words
de sistema %SW 67 a %SW69
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%SW69 Nmero del primer objeto
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%SW68 Indice max Indice actual
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
%SW67 tipo objeto
error
MSB display (mayor peso) = 1 LSB display (menor peso) = 1
Sentido de rotacin
Binario / hexa
0 = sent. positivo
1 = sent. negativo
0 = Binario
1 = Hexa(por defec)
0 = %MWi (por defec)
1 = %SWi
2 = %KWi
8 = %Mi
9 = %S
A= %Xi
B= % / %Q TSX O7
27
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 53 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
LED "WRD"
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
AccesibIe por comando de bit sistema
16 vaIores Numricos de 4 digitos pueden
visuaIiz.
EI resto de datos son accesibIes mediante
Botn "DIAG".
Nmero de
word visuaIizada
de entre 16
Indica si hay
bytes de menor
peso
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualizacin de valores de words internas
RUN
ERR
I/O
BAT
TER
EjempIos:
visualizacin de una tabla de 4 words
internas %MW0 a %MW3
en alfanumrico Hexa
%SW67= H'xxD0', %SW68= H'0300'
%SW69 = H'0000'
EjempIos:
visualizacin de una tabla de 4 words
internas %MW0 a %MW3
en alfanumrico Hexa
%SW67= H'xxD0', %SW68= H'0300'
%SW69 = H'0000'
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 54 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
LED "WRD"
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
AccesibIe por bit de sistema %S61
16 vaIores Numricos de 4 digitos pueden
visuaIizarse
Los otros Datos son accesibIes por
puIsacin deI Botn "DISPLAY"
Nmero de
word visuaIizada
de entre 16
Indica si hay
byte de mayor
peso
Estructura CPU - Bloque DSPLAY
Modo visualizacin de valores de words internas
RUN
ERR
I/O
BAT
TER
28
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 55 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16
LED "WORD"
AccesibIe por bit de sistema
visuaIizacin de Ias 64 primeras etapas
Las etapas activas se iIuminan
Los otros datos son accesibIes puIsando Botn
"DISPLAY"
Las yapes 5, 10, 16, 25, 33, 36 y 59 estn activas
WRD DIAG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2 puIsacin
breve de
Botn
RUN
> 1s .
DIAG
ERR
I/O
BAT
TER
Estructura CPU - Bloque display
Modo visualizacin words internas
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 56 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Direccionamiento Objetos de E/S
29
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 57 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Direccionamiento E/S
Direccionamiento de Objetos de E/S
Sintaxis - Direccionamiento topoIgico
Un mduIo 64 E/S se ve como dos mduIos de 1/2 formato
% I x . i (i=0 a 31) x impar
y % Q (x+1) . i (i=0 a 31)
EjempIos
% I 1.5 : Bit de entrada 5, mdulo 1
% Q3.4 : Bit de salida 4, mdulo 3
% I W5.0 : word de entrada va 0, mdulo 5
% I1.5.ERR : informacin fallo mdulo 1, va 5
% I1.MOD.ERR : informacin fallo mdulo 1
% I x.v / % Q x.v x=posicin: 0 a 10
% I W x.v / % Q W x.v v= va : 0 a 31
o MOD mdulo
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 58 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Direccionamiento E/S
Direccionamiento de Objetos de E/S TON
1 3 5 7
2 4 6 8
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
%W7.2
%Q2.0 a %Q2.11
TSX 37-10 TSX 37-21/22 %1.0 a %1.31
%Q8.3.ERR
(fallo va 3)
4S 8S 12E 28E/S 64E/S
x.0 a 3 x.0 a 7 x.0 a 11 x.0 a 15 x.0 a 31
(x+1).0 a 11 (x+1).0 a 31
mduIos
x=posic.
%Q6.MOD.ERR
(fallo mdulo 6)
0
% Ix.v / %Qx.v x=posicin: 0 a 10
% IWx.v / %QWx.v v= va : 0 a 31
o MOD mdulo
30
HARDWARE DEL TSX 37 - pg. 59 TSX 37 / 57 - PL7 Pro
Estructura CPU - Direccionamiento E/S
Los Objetos asociados a mduIos de E/S
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
0
Estructura de Datos
por mdulo configurado
Unidad Central
mdulo **
Estado de Entradas
Salidas - comandos
Parmetros de Status
Parmetros de
comando
Parmetros de
reglaje
Parmetros de
configuracin
Parmetros
salvados
% / %W
%Q / %QW
%MW
%KW
ntercambio
MPLCTO
ntercambio
EXPLCTO
arranques
en caliente / en FRO
**Una va interna
se controla como una
va de mdulo