OLEOHIDRULICA.

La energa hidrulica emplea fluidos circulantes para producir diversas acciones en maquinas equipos, maquinaria agrcola, maquinaria vial, movimientos en buques, gras, etc. Esas acciones son en general movimientos rotativos o lineales, en general ejerciendo grandes fuerzas respecto de otras tecnologas tales como la elctrica o neumtica. Son muy usuales las automatizaciones de procesos secuenciales de movimientos hidrulicos con lgica comandada mediante dispositivos electrnicos en particular en la industria son de amplia difusin los Programadores Lgicos de Control.( P.L.C. ). Las ventajas Movimientos lentos y de medianas velocidades pero con grandes fuerzas. Posibilidad de mover con precisin objetos, parte de mquinas, etc. an cuando los mismos sean pesados. El manejo de presiones elevadas permite volmenes pequeos de los actuadores. La transmisin puede hacerse a travs de caeras y mangueras flexibles evitando una cantidad de elementos mecnicos. Es una tcnica probada y segura. Las desventajas: Posibilidad de prdidas de fluido hidrulico. Lo inflamable de muchos fluidos. El envejecimiento de los mismos. Lo poco limpio que son los sistemas hidrulicos frente a los elctricos o neumticos. La contaminacin que puede provocar la perdida de fluido Hidrulico. Magnitudes unidades de la hidrulica En la tcnica, por magnitudes fsicas se entienden propiedades de cuerpos, as como procesos o estados que se pueden medir, por ejemplo la presin, el tiempo y la temperatura. Pero elementos como los colores no son magnitudes fsicas, s en cambio la longitud de onda de la luz correspondiente. Existen diferentes unidades para cada una de las magnitudes; por ejemplo, para la fuerza tenemos el kilogramo y el newton, la libra, etc. l Sistema internacional de unidades, en adelante SI, parte solamente de 7 unidades bsicas. En hidrulica son necesarias cuatro magnitudes y sus correspondientes unidades: Longitud en metros (m) Masa en kilogramos (Kg.) Tiempo en segundos (s) Temperatura en grados kelvin (K) o Celsius (C)

Las dems magnitudes fsicas importantes para la mecnica se pueden derivar a partir de estas cuatro. La masa de un cuerpo da la caracterstica numrica que tiene ese cuerpo en cuanto a la resistencia a cambiar su estado de movimiento, la masa es independiente de la aceleracin de la gravedad. Por ejemplo, una masa de 1 Kg. es tambin un Kg. en la luna, no as el peso que es muy superior en la tierra que en la luna. A partir de la ley de Newton

Fuerza = Masa X aceleracin

Analicemos las unidades: Fuerza = kgXm/ S 2 Como unidad de fuerza, tenemos pues la unidad derivada, kgXm /S 2 , llamada Newton (smbolo N).

1 N = 1 kgX 1 m/S 2
El Newton es la fuerza que hay que aplicar a un cuerpo de masa un Kg., para que se acelere a razn de 1 m/seg2

La misma masa dejada caer en el campo gravitatorio cerca de la superficie terrestre experimentar la aceleracin de la gravedad, es decir 9,81 m/seg2 .En este caso se trata de una fuerza producida por el peso, de lo que se deduce que el peso de un Kg. de masa equivale a 9,81 N o tambin a 1Kgr (fuerza) Las caractersticas de la fuerza peso son: 1) Su lnea de accin es siempre vertical 2) Su causa es el campo de gravitacin terrestre.

Fuerza Peso = Masa X aceleracin de gravedad

Si elegimos una masa de 0,102 Kg. (102 g). Fuerza producida por el peso = 0,102 Kg. - 9,81 = 1N Este ejemplo muestra tambin que slo en nuestro planeta una pesa de 102 g origina una fuerza de 1 N, pues hemos tenido que aplicar la aceleracin de la gravedad terrestre. En la luna, la misma pesa slo producira una fuerza de 0,166 N, porque la gravedad de la luna es slo es 1/6 de la tierra. La Presin es la fuerza dividida por la superficie. La fuerza se expresa en N y la superficie en m2 La unida del SI derivada para la presin es llamada pascal (smbolo Pa). Un Pascal (Pa) es la presin que ejerce una fuerza de un Newton sobre una superficie de un metro cuadrado. Es una unidad muy chica, la presin atmosfrica por ejemplo se mide en HECTOPASCALES (que representan cien Pascales cada uno) La presin atmosfrica normal vale aproximadamente 1013 Hecto - pascales. 1 bar (presin cercana a la Atmosfrica) equivale a 105 Pascales Presin relativa. Presin que toma como referencia atmosfrica. Hidrosttica (lquidos en estado de reposo) En ambos recipientes (fig. 1), la presin (fuerza dividida por superficie) que el lquido ejerce con su peso sobre el fondo de los depsitos es igual. La presin hidrosttica depende nicamente de la altura [1] de la columna de lquido y no de la forma del recipiente. La Presin en un Punto de Una masa lquida en Reposo es el producto de la profundidad por el peso especfico del lquido mas la presin existente en la superficie libre (generalmente la atmosfrica

Figura 1 Figura 2

Si sobre un lquido se ejerce una fuerza, por ejemplo, a travs de la superficie A del mbolo-, dicha fuerza se transmite uniformemente por el lquido. Produce en las paredes y en el fondo del recipiente una presin que en todas partes tiene la misma magnitud si no se considera la presin producida por el peso del lquido (fig. O). La presin reinante en el recipiente de la figura 3 se calcula dividiendo la fuerza F por la superficie A del mbolo.
Figura3

Presin = Fuerza / Superficie Si se aplica una misma fuerza a una superficie menor como la presin es la fuerza dividida la superficie, la presin que resultar ser mayor pues estoy dividiendo por algo mas chico. Por ejemplo con una misma fuerza aplicada sobre la mitad de la superficie del mbolo, la presin sube al doble. Es decir, con una misma fuerza se puede elevar la presin, disminuyendo la superficie del mbolo. Transmisin hidrulica de fuerza Apliquemos la fuerza F1 la superficie Al del mbolo del recipiente dibujado en la figura 4.arriba. La presin del recipiente se transmite tambin a la superficie A2 del mbolo mayor y produce all una fuerza F2 mayor. Veamos la explicacin de lo dicho la relacin de transmisin de fuerza de F1, a F2 se obtiene as: Como la presin en el recipiente es igual en todas las partes, tenemos: Pe = F1/A1, pe = F2/A2 e igualando las dos expresiones ya que la presin Pe es la misma. Obtenemos: F2 = F1 * (A2/A1) El comportamiento de las fuerzas es igual que el de las superficies de los mbolos. Si la superficie A2 es cuatro veces mayor que la Al (este es el caso, si el mbolo tiene el doble de dimetro), tambin se cuadruplica la fuerza. Este es el principio de la prensa hidrulica. Disponiendo de una presin, se puede obtener una fuerza mayor aumentando el tamao de la superficie del mbolo de trabajo.

Figura 4

En la prensa hidrulica (Figura 5 arriba y Fig. 4)los incrementos de fuerza se obtienen de la disminucin del recorrido que efecta la fuerza mayor respecto de la menor. Se dice que el trabajo (salvo perdidas por rozamiento) ser el mismo.. Las distancias que tienen que recorrer los mbolos se comportan en proporcin inversa a las correspondientes superficies. En la hidrulica vale tambin la regla de la mecnica: la fuerza aumenta y el recorrido disminuye como en cualquier palanca. Transmisor hidrulico de presin: (Figura 5 abajo) La prensa hidrulica es un transmisor de fuerza. La inversa de ella es el transmisor de presin. Dos mbolos de distinto tamao estn unidos por un vstago.

Figura 5

Si se aplica la presin Pel, por ejemplo, a la superficie de mbolo Al, sobre el mbolo grande acta una fuerza F1. Esta fuerza se transmite a travs del vstago al mbolo pequeo, reaccionando en la superficie del mbolo pequeo A2. Con ello, la presin Pe2 es mayor que Pe1. Si se desprecian las prdidas por friccin, tenemos:

F1 = Pe1 A1 = F2 = Pe2x A2 entonces Pe2 = Pe1 * ( A1/A2)

En un transmisor ( Amplificador)de presin, las presiones se comportan en proporcin inversa a la de las superficies de los mbolos. Hidrodinmica Ley de continuidad ( Figura 6) Por un tubo de diversas secciones (Al, A2, A3) circulan en iguales lapsos los mismos volmenes es decir mientras no se agregue lquido o se quite el caudal es constante. Esto significa que la velocidad del lquido aumenta cuando la seccin disminuye porque se debe cumplir la ley de continuidad que dice que el producto de la seccin efectiva de circulacin del fluido por la velocidad es constante (Caudal) mientras no agregue ni quite fluido de la caera por derivaciones.

Caudal = A1 V1 = A2.V2 Como A2 < A1 entonces V2 > V1

Figura 6 Relacin de Dimetros = D2 / D1 Relacin de reas 2 = A2 / A 1

Para el planteo del caudal que circula por las vlvulas que mueven fluidos es necesaria la ecuacin de continuidad y tambin la conservacin de la energa mecnica que para fluidos incompresibles y despreciando el rozamiento se puede expresar as (si no se considera el rozamiento)

P/ + V2 / 2g + h = cte

O bien:

P1/ + V12 / 2g + h1 = P2/ + V22 / 2g + h2

Donde Pi Son las presiones en cada seccin hi Son las alturas en cada seccin V2 Son las Velocidades en cada seccin

Figura 7

es el peso especfico en unidades congruentes (ejemplo metro segundo Kilogramo masa) Podemos considerarlo constante en fluidos hidrulicos.

g es la aceleracin de la gravedad.

Cada trmino en la expresin est asociado a un tipo de energa. El primero en el que figura la presin esta asociado al trabajo de circulacin y es la energa debida al movimiento del fluido bajo presin. El segundo donde aparece el cuadrado de la velocidad es el asociado a la energa cintica. El tercero en el que figura la altura por sobre una referencia arbitraria representa la energa potencial son todas estas energas de tipo mecnico. (Lo expresado en el teorema de Bernouilli esta referido a la Fig. 7). De las expresiones de la ecuacin de Continuidad u del teorema de Bernouilli se obtiene la expresin del caudal que circula por una zona estrangulada en una caera, usada para seleccionar las vlvulas por su capacidad de manejo de caudal.

Coeficiente = C ( 1 4 )
Donde: 4 2 2 = A2 / A1 es la relacin de reas y = (A2 / A1) es la relacin de reas elevada al cuadrado

C es la relacin entre el caudal que circula realmente y el caudal terico, denominado coeficiente de
descarga.

Q = Velocidad x rea x Coeficiente = rea x Coeficiente x (2g x(P2- P1 )/ )

En lo que denominamos Coeficiente influye la eficiencia de la forma de la seccin de pasaje de fluido como as mismo la relacin de reduccin de la siguiente forma:

La viscosidad podra ser definida en forma simplificada como el esfuerzo de corte (tangencial) necesario
para que distintas capas de un fluido circulante deslicen entre si. FIGURA 8

La expresin simple para un grado de libertad ( una sola direccin (la y )de movimiento del fluido) es:

Tensin de Corte = Viscosidad Absoluta x Gradiente de velocidades.

En forma matemtica SS = ( dV/ dy ) Esta es llamada ley de Newton de la Viscosidad ver Fig. 8 Donde SS es la tensin de Corte (en nuestro medio tau )

es la viscosidad absoluta normalmente (poise en el sistema cgs.) ( dV/ dy )

es el gradiente de velocidades, la derivada en cada punto segn el eje y. La viscosidad es un fenmeno de rozamiento en el seno del lquido hidrulico, todo rozamiento es una prdida de energa y hace que la ecuacin de Bernouilli no sea exacta pues hay que agregar un trmino que tenga en cuenta las prdidas de energa mecnica. Los fluidos hidrulicos se comparan en funcin de su variacin de viscosidad con la temperatura.

El ndice de viscosidad es un nmero sin unidades que indica cmo vara la viscosidad con los cambios de temperatura. Un fludo con alto ndice de viscosidad variar relativamente poco con los cambios de temperatura. La mayora de los sistemas hidrulicos industriales requieren un fludo con un ndice de viscosidad de 90 o superior. Se toma como referencia dos fluidos uno de Baja (LOW) estabilidad frente a la temperatura. Otro fluido es uno de Alta (High) estabilidad frente a la temperatura. La relacin de la estabilidad de nuestro fluido (el que estemos estudiando) respecto de los de referencia se expresa en un nmero denominado INDICE DE VISCOSIDAD cuanto mas cercano a 1 mas se parece nuestro fludo a fluido de alta estabilidad, por el contrario cuando el ndice se acerca a cero mas se parece al de baja estabilidad. Ver figura 9 En la actualidad se han obtenido mediante sntesis y aditivos fluidos con ndice superior a 1 es decir son ms estables que el fluido de High..

FIGURA 9

FLUIDOS HIDRULICOS El fludo hidrulico es el elemento esencial en un sistema industrial hidrulico, sirve como medio de transmisin de energa, como lubricante, como sello y como medio de transferencia de calor. El fludo hidrulico ms utilizado es el fludo a base de petrleo FLUIDO A BASE DE PETRLEO Un fluido hidrulico a base de petrleo es algo ms que un aceite comn.

Para mejorar su calidad se le agregan aditivos, estos aditivos dan al aceite de petrleo caractersticas que lo hacen adecuado para su uso en sistemas hidrulicos. Algunos aditivos comunes y sus abreviaciones, que a veces forman parte del nombre de fluidos industriales hidrulicos se enumeran a continuacin. MEJORADORES DEL NDICE DE VISCOSIDAD (I.V.) Los lquidos a base de petrleo contienen parafina o cera, a bajas temperaturas la cera forma una estructura cristalina que dificulta el flujo del lquido, esto se muestra como un aumento aparente de viscosidad. Los mejoradores I-V- con compuestos qumicos impiden el crecimiento de cristales de cera a bajas temperaturas. INHIBIDORES DE OXIDACIN La oxidacin del aceite ocurre debido a la reaccin del aceite con el oxigeno del aire, la oxidacin provoca una menor lubricacin, formacin de cidos y la generacin de partculas de carbn. C y O INHIBIDORES DE CORROSION Y OXIDACION El aumento de la oxidacin del aceite se debe a 3 factores 1) Alta temperatura del aceite. 2) Metales catalticos como el cobre, hierro y plomo. 3) Un aumento del suministro de oxigeno. Se emplean inhibidores para reducir el proceso de oxidacin. Cuando un inhibidor es reducido, el estado del aceite se deteriora rpidamente. INHIBIDORES DE CORROSIN Los inhibidores de corrosin protegen la superficie de los metales del ataque de cidos y material oxidado. Un tipo de inhibidor forma una pelcula protectora sobre la superficie del metal, otro tipo neutraliza el cido corrosivo a medida que ste se genera. EP ADITIVO DE EXTREMA PRESIN Estos aditivos se usan en aplicaciones de alta temperatura y alta presin. En puntos localizados donde hay alta temperatura o presin (por ejemplo la punta de los alabes en una bomba de paletas. Estos aditivos forman una pelcula que evita la soldadura de dos superficies en contacto. AE ADITIVO ANTI - ESPUMA Los aditivos anti - espuma evitan la formacin de burbujas de aire en un aceite. De esto resultara una prdida de lubricacin del sistema y una operacin esponjosa. Estos inhibidores trabajan combinando pequeas burbujas de aire dentro de las burbujas grandes que suben a la superficie del fludo y desaparecen. FLUIDOS RESISTENTES AL FUEGO Una caracterstica indeseable de los fluidos a base de petrleo es que son inflamables, no son seguros para usar cerca de superficies calientes o de una flama, por esta razn se han desarrollado varios tipos de fluidos resistentes al fuego. EMULSION DE ACEITE EN AGUA MAS DEL 60% (ACEITE SOLUBLE) EMULSION INVERTIDA FLUIDO ACEITE SINTTICO PERDIDAS DE ENERGIA POR ROZAMIENTO AGUA (MENOS DEL 40%) EN ACEITE GLICOL AGUA SOLUCION DE GLICOL (ANTICONGELANTE) Y AGUA(40%)

Cuando circula un fluido viscoso por las caeras y accesorios pierde energa esa perdida no es en general calculable de forma sencilla. Para tramos rectos se dispone de la formula de DARCY y otras variantes semejantes. La vemos en la figura 10 La dificultad de los clculos estriba en general en el coeficiente f de friccin, formulas aproximadas y grficos nos ayudan a obtener el valor de f para el clculo de dichas prdidas. No haremos un clculo detallado en este curso. De cualquier manera vemos que la perdida de carga se puede expresar como una variacin de presin que depende de la densidad, de la longitud de caera y de la velocidad al cuadrado en forma directa y del dimetro en forma inversa. El coeficiente f de friccin que entra en la frmula depende en general del nmero de Reynolds, y en la prctica tambin de la rugosidad relativa de la caera. El Dr. . Moody public grficos para hallar f teniendo en cuenta los factores antedichos.

Figura 10 El nmero de Reynolds es un nmero sin dimensiones que depende en forma directa de la velocidad, el dimetro de la caera la densidad e inversa de la viscosidad absoluta. Como la viscosidad cinemtica es la viscosidad absoluta dividido la densidad tambin el Nmero de Reynolds se puede expresar tal como se ve en la figura 10. Como est marcado en la figura vemos que el nmero de Reynolds en fluidos permite estimar el rgimen de circulacin del mismo.