Materia: Control Industrial I Programa: Ingeniería Mecatronica

Docente: Ing. Edwin Yesidh Rios C.

Ejercicios de repaso.

1. Utilizar la definición y las propiedades de la transformada Z para calcular la

transformada X(z) de las siguientes secuencias.

ܽ) ‫( = )݇(ݔ‬−3)௞ ‫(ݑ‬−݊ − 1)

1, −5 ≤ ݇ ≤ 5

ܾ)‫ = )݇(ݔ‬൜
0, 0 ݁݊ ݈݁ ‫݋ݐݏ݁ݎ‬

1 ௞
ܿ)‫ = ) ݇(ݔ‬ቐ൬3൰ , ݇ ≥ 0

3௞ , ݇ < 0

݀) ‫ = )݇(ݔ‬2ߜ (݇) − (2)௞ ‫)݊(ݑ‬

݁) ‫)ܽ( ݇ = )݇(ݔ‬௞ ‫)݇ݓ(݊݁ݏ‬

݂) ‫) ݇( = )݇(ݔ‬ଶ ܿ‫)݇ݓ(ݏ݋‬

ଵ ௞ ଵ ௞
݃) ‫ ݇ = ) ݇( ݔ‬ቀଶቁ + (݇ − 1) ቀଷቁ , donde (k-1) es la rampa desplazada

ℎ) ‫ = ) ݇(ݔ‬2ߜ (݇ − 2) + ݇ ଷ ‫)݇(ݑ‬

݅)‫(ݏ݋ܿݐ = )ݐ( ݔ‬1000ߨ‫)ݐ‬

݆) ‫ି ݁ݐ = )ݐ(ݔ‬ଷ(௧ିଵ)

2. Encontrar x(k) usando la transformada Z inversa de

11
‫ ݖ‬ଷ + 4‫ ݖ‬ଶ − 6
ܽ) ܺ(‫= )ݖ‬
7 3 1
‫ݖ‬ଷ + ‫ݖ‬ଶ − ‫ ݖ‬+
6 2 3
1 1
ቀ‫ ݖ‬+ ቁ ቀ‫ ݖ‬+ ቁ
ܾ) ܺ(‫= )ݖ‬ 2 4
3 1
ቀ‫ ݖ‬− ቁ ቀ‫ ݖ‬− ቁ
8 4
1
ܿ) ܺ(‫= )ݖ‬
1 ଷ
ቀ‫ ݖ‬− 2ቁ
 ‫ ݖ(ݖ‬+ 2)
݀) ܺ(‫= )ݖ‬
‫ݖ‬ଶ− 4‫ ݖ‬+ 3

3. Resolver las siguientes ecuaciones en diferencias utilizando la transformada Z:

1 ௞
ܽ) ‫ )݇(ݕ‬− ‫ ݇(ݕ‬− 1) + ‫ ݇(ݕ‬− 2) = ‫ )݇( ݔ‬, ‫ = ) ݇(ݔ‬൬ ൰ ‫)݇(ݑ‬
2

1 1 1 1 ௞
ܾ) ‫ )݇(ݕ‬− ‫ ݇(ݕ‬− 1) − ‫ ݇(ݕ‬− 2) = ‫ ) ݇( ݔ‬− ‫ )݇(ݔ‬, ‫ = )݇(ݔ‬൬ ൰ ‫)݇(ݑ‬
6 6 2 3

1 1 1 1 ௞
݀) ‫ )݇(ݕ‬− ‫ ݇(ݕ‬− 1) − ‫ ݇(ݕ‬− 2) = ‫ )݇( ݔ‬− ‫ )݇(ݔ‬, ‫ = )݇( ݔ‬൬ ൰ ‫)݇(ݑ‬
6 6 2 3
݁) ‫ ݇(ݕ‬+ 2) − 2‫ = )݇(ݕ‬0, ‫(ݕ‬0) = 0, ‫(ݕ‬1) = −1

1
݂) ‫ ݇(ݕ = )݇(ݕ‬− 2) + ݁ ି௞/ଵ଴ , ‫ = )݇(ݕ‬0, ݇<0
2
4. Observar y analizar los ejercicios solucionados del libro Sistemas de Control en
Tiempo Discreto – Ogata de las paginas 55 hasta la 68.
5. Resolver los problemas B-2-1 hasta B-2-18 del mismo libro.