MEC 1 Cap 5

Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera en Obras Civiles
5. ESFUERZOS INTERNOS EN VIGAS

5.1. Introduccin

En este captulo se estudiarn las fuerzas internas que existen al interior de un slido
(ms especficamente en vigas) y que son las que mantienen unidas las diferentes partes del
elemento.

Para lograr lo anterior es necesario recordar el Principio de Seccionamiento:

Una estructura se encuentra en equilibrio si cada una de sus partes, obtenidas
mediante seccionamiento arbitrario, se encuentra tambin en equilibrio.

5.2. Vigas en el plano

Una viga plana es un elemento estructural en el cual internamente actan tres esfuerzos
distintos, un esfuerzo normal N, un esfuerzo de corte Q y un momento flector M. Estos
esfuerzos se muestran en las diferentes figuras.

Figura N1: Esfuerzos internos en una viga plana.
Curso de Mecnica I, Apuntes de Clase
Profesor Ing. Jaime Campbell Barraza
5-1
Esfuerzo Normal (axial)

Esfuerzo de Corte (transversal)

Momento Flector (en el plano)

Si se considera una viga simplemente apoyada con algn tipo de carga como la de la
Figura N2.

Figura N2: Viga simplemente apoyada con carga cualquiera.

5-2
Se pueden calcular las reacciones en A y en B con los procedimientos descritos en el
Captulo 3.

Ahora la pregunta es si es posible evaluar qu esfuerzos estn actuando al interior de la
viga. Para esto es necesario seccionarla en el lugar de inters y verificar cules son los
esfuerzos existentes en ese lugar de modo que cada una de las dos partes seccionadas se
encuentren independientemente en equilibrio. Eligiendo una seccin cualquiera ubicada a una
distancia x del apoyo A:

Figura N3: Mitad de viga a la izquierda del seccionamiento.

Figura N4: Mitad de viga a la derecha del seccionamiento.

5-3
Debido a este seccionamiento, ahora en la posicin de corte se pueden observar los
esfuerzos internos en ese lugar de la viga. Como la carga es conocida y como las reacciones ya
se han definido, es posible determinar los valores de N, Q y M mediante las tres ecuaciones de
equilibrio en el plano (F
N
=0, F
Q
=0 y M
O
=0).

Si se extiende esta idea a cualquier punto de la viga ubicado a una distancia x de
algn origen determinado, se pueden definir las expresiones de N, Q y M en funcin de la
distancia x en donde se ubica la seccin y por lo tanto obtener no slo el valor de N, Q y M
en un determinado punto sino que las expresiones de N(x), Q(x) y M(x) para cualquier punto al
interior de la viga ubicado a la distancia x del origen.

Para tener un orden en la forma de determinar las funciones, se adopta la siguiente
convencin positiva:

Para cortes por la derecha:

Para cortes por la izquierda:

5-4
Ejemplo 1
Determinar los esfuerzos internos de la viga dada en la figura.

Figura N5: Ejemplo 1.

Solucin:
En esta viga son necesarios dos seccionamientos debido a que existen dos tramos con
diferente situacin de esfuerzos, el primero entre el apoyo A y la carga P y el segundo entre
la carga P y el apoyo B. En ambos casos el equilibrio se puede verificar trabajando con la
parte izquierda o derecha del sistema. Como este es un primer anlisis se realizarn los
clculos para las dos mitades (izquierda y derecha) en las dos secciones.

5-5
Corte de la seccin 1 por la derecha (x=0 en A)

0 ) (
1
= x N
P x Q
3
2
) (
1
=
Px x M
3
2
) (
1
=

Corte de la seccin 2 por la derecha (x=0 en A)

0 ) (
2
= x N
P x Q
3
1
) (
2
=
Px P x M
3
1
3
1
) (
2
= l

5-6
Corte de la seccin 1 por la izquierda (x=0 en B)

0 ) (
1
= x N
P x Q
3
2
) (
1
=
Px P x M
3
2
3
2
) (
1
= l

Corte de la seccin 2 por la izquierda (x=0 en B)

0 ) (
2
= x N
P x Q
3
1
) (
2
=
Px x M
3
1
) (
2
=

5-7
Se puede observar que las ecuaciones no son exactamente iguales. Esto se debe a que
en ambos casos se ha cambiado el origen de coordenadas x, lo que hace que las ecuaciones
varen, pero si se evala el esfuerzo en algn punto de la viga se podr verificar que stos son
iguales, independiente de la ecuacin que se ocupe (la de equilibrio por la izquierda o la de la
derecha).

5.3. Diagramas de esfuerzo en vigas

Ahora que se han definido las ecuaciones de los diferentes esfuerzos internos existentes
en una viga plana mediante funciones asociadas a cada tramo, es posible representar estos
esfuerzos N(x), Q(x) y M(x) a travs de diagramas dibujados a lo largo de la viga. Estos
diagramas se denominan diagramas de esfuerzo.

Para la viga del ejemplo anterior resultan de la siguiente forma, independiente de la
ecuacin que se elija:

Figura N6: Diagramas de esfuerzo N, Q y M.
5-8

Algunas observaciones:

En el diagrama de Q(x) se puede ver que los saltos existentes son equivalentes a los
valores de las cargas puntuales aplicadas, en este caso la reaccin en A, la carga puntual P y
la reaccin en B.

La ubicacin del momento flector mximo coincide con la ubicacin del cruce por cero
de la grfica de corte.

El grado del polinomio de la funcin de momento es uno ms que el grado del
polinomio de corte.

Se puede comprobar mediante cualquier corte que se desee que se cumple el Principio
de Seccionamiento.

Al respecto, a continuacin se muestra la comprobacin del principio para el trozo de
viga entre /6 y /3. Para eso, se dibuja el trozo de viga con sus respectivos esfuerzos en los
extremos, los cuales han sido determinados a travs de las ecuaciones de esfuerzo para esos
puntos.

Figura N7: Principio de Seccionamiento para un trozo de viga.

5-9

Ejemplo 2
Determinar los diagramas de esfuerzo de la viga dada en la figura.


Solucin

Clculo de reacciones.
La reaccin horizontal en A vale cero y por lo tanto N(x)=0 en toda la viga.

=0
A
M
4 2
l l
l q B
v
= l q B
v
8
1
=
=0
B
M
4
3
2
l l
l q A
v
= l q A
v
8
3
=

5-10
Corte 1: Por la derecha,
2
0
l
x

qx q x Q = l
8
3
) (
1

2
1
2
1
8
3
) ( qx x q x M = l

Corte 2: Por la izquierda,
2
0
l
x

l q x Q
8
1
) (
2
=
x q x M l
8
1
) (
2
=

5-11
Diagramas de esfuerzo

Es fcil darse cuenta que se cumplen nuevamente todas las aseveraciones indicadas
anteriormente respecto de los saltos del diagrama de corte, la ubicacin del momento flector
mximo, del grado de los polinomios y del Principio de Seccionamiento.

5.4. Relacin entre cargas y esfuerzos

Como se ha visto en los ejemplos anteriores, existen algunas relaciones entre las cargas
y las funciones de esfuerzo.

Si se escoge arbitrariamente un trozo diferencial de viga, se puede observar:

5-12

Figura N9: Trozo diferencial de viga.

Realizando el equilibrio de este trozo diferencial de viga:

=0
N
F 0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + + + dx x n x dN x N x N
) (
) (
x n
dx
x dN
=
O
=
x
dx x n x N ) ( ) (

De lo que se deduce que si 0 ) ( = x n , entonces . ) ( ctte x N =

=0
Q
F 0 ) ( ) ( ) ( ) ( = dx x q x dQ x Q x Q
) (
) (
x q
dx
x dQ
=
O
=
x
dx x q x Q ) ( ) (

De lo que se deduce que Q(x) es siempre un grado mayor que la carga transversal
q. Adems, si , entonces 0 ) ( = x q . ) ( ctte x Q =
5-13

=0
O
M 0
2
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = + +
dx
dx x q dx x Q x M x dM x M
) (
) (
x Q
dx
x dM
=
O
=
x
dx x Q x M ) ( ) (

De lo que se deduce que M(x) es siempre un grado mayor que el esfuerzo de corte
Q(x).

Un detalle:
Cuando el corte es por la derecha: ) (
) (
x Q
dx
x dM
=
Cuando el corte es por la izquierda: ) (
) (
x Q
dx
x dM
=

La determinacin de las ecuaciones y diagramas de N, Q y M tambin puede realizarse
para barras inclinadas y curvas.

En el caso de barras curvas de forma circunferencial de radio R, las ecuaciones son
referidas a las coordenadas , por lo tanto el elemento diferencial de largo es d R ds = , las
ecuaciones N(), Q() y M() y la relacin entre Q() y M() es:

d
dM
R
Q
) (
1
) ( =

Con el respectivo cambio de signo dependiendo del lado de corte.

5-14
Ejemplo 3
Para la estructura de la figura se pide determinar los diagramas de N, Q y M.


Solucin

=
0
A
M 0 2 2 = + l l l l
V H
C C q (1)
=
0
B
M 0
2
1
= l l l l
V H
C C q (2)

Resolviendo (1) y (2): l q C
V
6
5
=
l q C
H
3
1
=

=
0
H
F 0 =
H H
C A l q A
H
3
1
=
=
0
V
F 0 2 = + l q C A
V V
l q A
V
6
7
=
5-15
Los diagramas de esfuerzo son:

5-16
Ejemplo 4
Para la estructura de la figura se pide determinar los diagramas de N, Q y M.


Solucin

Clculo de reacciones:

=
0
B
M 0 1 2 3 2 =
V
A . 0 , 3 Ton A
V
=

=
0
V
F 0 3 3 = +
V V
E A . 0 , 6 Ton E
V
=

=
0
B
M 0 5 , 0 1 3 3 2 = +
V H
E D . 25 , 8 Ton D
H
=

=
0
H
F 0 = +
H H
D A . 25 , 8 Ton A
H
=

5-17
Corte 1: 3 0 x

25 , 8 ) (
1
= x N
x x Q 3 3 ) (
1
=
2
1
2
3
3 ) ( x x x M =

Corte 2: 2 0 x

0 ) (
2
= x N
25 , 8 ) (
2
= x Q
x x M 25 , 8 ) (
2
=

5-18
Corte 3: 90 0

cos 6 ) (
3
= N
sen Q 6 ) (
3
=
cos 12 12 ) (
3
= M

Diagramas de esfuerzo:

5-19

5.5. Vigas en el espacio

A diferencia de las vigas en el plano, al hacer un corte en una viga espacial aparecen
seis esfuerzos diferentes, tres fuerzas (una axial y dos de corte) y tres momentos (un torsor y
dos flectores) y como el problema es espacial se dispone de seis ecuaciones de equilibrio.

5-20

Figura N12: Fuerzas en un corte de viga espacial.

Figura N13: Momentos en un corte de viga espacial.

5-21

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