Maquinas de Indusccion Asincronas Ocw - Captitulo - II

Universidad Carlos III de Madrid Dept.
Ingenera elctrica
Mquinas elctricas de corriente alterna Captulo 2

Mquina Asncrona
David Santos Martn
CAPTULO 2 Mquina Asncrona
2.1.- Introduccin 2.2.- Circuito equivalente 2.3.- Balance de Potencias 2.4.- Ensayos de la Mquina 2.4.- Curva caracterstica par-velocidad 2.6.- Regulacin de velocidad
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos
2.1 Introduccin
2.1 Introduccin
CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

Introduccin
La mquina asncrona o de indunccin se caracteriza por que la corriente del devanado inducido (normalmente rotor) se debe a la fem inducida en un circuito cerrado. La velocidad de la mquina asncrona no est impuesta por la red, existe un pequeo deslizamiento.
Su uso habitual es como motor aunque es posible como generador (elica) aunque no puede regular la potencia reactiva. Existen mquinas rotor cortocircuitado (devanado accesible) y rotor en jaula de ardilla (devanado no accesible). Ventajas - Mquina robusta y simple (80 % de las mquinas actuales es de este tipo). - Con el desarrollo de los accionamientos puede aplicarse, de forma econmica, a sistemas de velocidad variable. Inconvenientes -! No permite la regulacin de reactiva. -! Sin elementos externos su caracterstica par-velocidad es fija. -!La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente
92
2.1 Introduccin

Clasificacin de las mquinas de induccin
Estator
Rotor en jaula de ardilla
Rotor devanado o con anillos
El rotor es el inducido y es un circuito cerrado internamente (jaula de ardilla) o externamente (rotor devanado)
93
2.1 Introduccin

Conexin estrella-tringulo
Caja de bornas
Esquema de conexin
Tringulo
Estrella
La conexin estrella se utiliza para la tensin ms elevada y el tringulo para la ms baja

94
2.1 Introduccin

Principio de funcionamiento
B
Campo magntico del estator n1
Anillo de cierre
e = (v x B ) ! l f = is (l x B)
Polo sur
Fuerza F Corriente inducida I
n<n1
v
Jaula de ardilla
Polo norte
Tiene que existir una velocidad relativa v entre el campo del estator y del rotor para que se produzca una fem inducida en el rotor que genere una corriente I que posibilite la existencia de una fuerza o par
95
2.1 Introduccin

Principio de funcionamiento
n: velocidad mecnica
Deslizamiento
s=
n1 - n n1
Tpico 3 8 %
f: frecuencia de la fem inducida
La relacin de corrientes estator y rotor
f2 =s f1
1: Estator 2: Rotor
n2 +n=n1
E 2s ! s E1 ("2/"1)
Las ondas de fmm del estator y rotor giran a la misma velocidad
E 1 = 4.44 N1 f1 ! m k1 E 2s = 4.44 N2 f2 ! m k2
N: n de espiras
En el caso de un motor, ste est condenado a girar a una velocidad asncrona, y siempre menor a la de sincronismo. (Nota: El nmero de polos del estator y rotor tiene que ser igual)
96
2.1 Introduccin
CAPTULO 2 Mquinas Asncronas Problema 2.13 ( Motor asncrono)

n: velocidad mecnica
Deslizamiento
s=
n1 - n n1
Tpico 3 8 %
Calcular Datos
Motor asncrono, 50 Hz Plena carga: n=960 rpm a) Velocidad de sincronismo en rpm y rad/s b) Frecuencia de las corrientes del rotor c) Velocidad relativa del rotor respecto del campo giratorio d) Velocidad de sincronismo que le correspondera para una frecuencia de 60 Hz
97
2.2 Circuito Equivalente
2.2 Circuito equivalente

Circuito equivalente: introduccin
Circuito por fase
X2s = !2 L2
X2s R2
1: Estator 2: Rotor
f1
E2s
f2 E 2s = R I2+j X2s I2
Rotor girando
Rotor parado
Rotor parado
n=0 s=1 f2 = f1
E 1 = 4.44 N1 f1 ! m k1 E 2= 4.44 N2 f1 ! m k2
N: n de espiras
E2!
E1 ("2/"1)
Las ondas de fem del estator y rotor giran a la misma velocidad si n=0
En el circuito equivalente por fase las frecuencias del estator f1 y del rotor f2 son distintas
98

Circuito equivalente: desarrollo I
Rotor girando Rotor parado
E 2s = s E 2
a)
X 2s = s X 2
f2 =s f1 f2 = f1
b)
f1
f1
E 2s = R I2+j X2s I2 sE 2 = R I2+j sX2 I2
E 2 = R I2+j X2 I2 s Rotor parado ficticio
c)
1: Estator 2: Rotor
f1
f1
Rc: Resistencia de carga que representa la potencia mecnica
En el circuito equivalente por fase las frecuencias del estator f1 y del rotor f2 son distintas
99

Circuito equivalente: desarrollo II
Rotor parado ficticio m= N1 K1 N2 K2 N1 N2
f1
N1 N2
f1
E 2 = m E 2 = E1 I 2 = I 2 / m X 2 = m2 X 2 R 2 = m2 R 2
Rotor parado (ficticio) y trasladado

X2 I2 R2 Rc=R2 ( 1 - 1) s
Proyeccin de la referencia rotor a la ref. estator (potencia invariable)

(mismo n de fases en estator y rotor)
f1
N1 N1
E2
f1
1: Estator 2: Rotor
En el circuito equivalente por fase el nmero de espiras N1 y N2 son distintas, Es necesario proyectar (trasladar) el rotor en el estator mediante la relacin m
100

Circuito equivalente: desarrollo III
R2
Exacto
RFe> X#
Aproximado
R2 s
1: Estator 2: Rotor
Incluyendo el deslizamiento s en R2 se compatibilizan frecuencias, y usando m se compatibilizan diferencias de espiras N1 y N2 resultando un circuito ficticio a la frecuencia de sincronismo f1 y espiras N1
101

Circuito equivalente: desarrollo IV
Rs
X!s
Is
IR
I0
X!R
Us
XM
RR / s
s: Estator
R: Rotor
Circuito equivalente despreciando las prdidas del hierro

102
2.3 Balance de Potencias

Balance de potencias
Pp1
PFe1 + Pcu1
Prdidas en el estator
Pp2
PFe2 + Pcu2
Prdidas en el rotor
Pm
Prdidas mecnicas
P1
Potencia elctrica Estator P$#
Rotor
Potencia mecnica interna
Pu
Potencia mecnica til
Potencia del entrehierro (potencia que llega al rotor)
Pmi
El proceso de transformacin de energa elctrica (P1) y mecnica (Pu) est inevitablemente ligado a prdidas en los diferentes rganos
103

Pcu1
Pcu2
Rs
X!s
Is
IR
X!R
RR
Potencia Mecnica interna Prdidas mecnicas
P1
PFe
I0 XM
RR ( 1 - 1) s
Us
Potencia elctrica
Pmi
Pm
Rfe
Pu
Potencia mecnica til
El circuito elctrico de la mquina permite seguir el proceso de transformacin de energa elctrica (P1) y mecnica (Pu) contemplando las prdidas en los diferentes rganos
104

Potencia elctrica Potencia prdidas en el estator Potencia del entrehierro Potencia prdidas en el rotor Potencia mecnica interna Potencia mecnica til
P1= 3 U1 I1 cos%1 Pp1= Pcu1+PFe1

Pcu1= 3 R1 I12 PFe1" 3 U12 /RFe
P$= P1- Pp1 = Pmi + Pcu2 = Pmi / (1- s) Pp2= Pcu2+PFe2

Pcu2= 3 R2 I22 PFe2" 0
Pmi= 3 R2 ( 1 - 1 ) I22 s Pu= Pmi- Pm Pm & = Pu / P1 105
Potencia de prdidas mecnicas Rendimiento
CAPTULO 2 Mquinas Asncronas Problema 2.14 ( Motor asncrono balance de potencias)
Datos
Motor asncrono rotor devanado, 4 polos, 50 Hz, 380 V en estrella (estator). Rotor conectado en estrella. Relacin de transformacin (m=2.5). R1=0.5 #, X1=1.5 #, R2=0.1 #, X2=0.2 #, RFe=360 #, X=40 #. Las prdidas mecnicas son de 250 W. El deslizamiento a plena carga s=0.05.
Calcular
Utilizando el circuito equivalente exacto del motor: ! I1 (corriente del estator) ! I2 (corriente del rotor) ! I0 (corriente de magnetizacin) ! Pfe (prdidas en el hierro) ! P1 y Q1 (potencias consumidas de la red) ! Pmi (potenica mecnica interna). ! Pu (potencia mecnica til) ! Rendimiento del motor ! Corriente de arranque y su fdp ! Repetir el problema utilizando el circuito aproximado del motor
106
2.4 Ensayos de la Mquina
2.4 Ensayos de la mquina

Ensayos del motor asncrono: vaco y rotor bloqueado
Ensayo de vaco (sin carga en el eje) La potencia de Rc es slo para prdidas por lo que I2"0
1) Permite calcular las prdidas mecnicas (Pm)
Pm P0= PFe+ Pm +Pcu1
Pm
2) Permite calcular RFe y X#
3) R1 se calcula con c.c entre dos fases#
Los ensayos de vaco y rotor bloqueado permiten estimar los parmetros del circuito equivalente y calcular las prdidas
107

Ensayos del motor asncrono: vaco y rotor bloqueado
Ensayo de rotor bloqueado y cortocircuito (n=0, s=1) La Z >> R2 por lo que casi toda la corriente I1 se deriva por el rotor I2 " I1
1) Mediante la potencia activa consumida se puede calcular R1+R2 2) Mediante la potencia reactiva consumida se puede calcular X1+X2 (casi siempre X1" X2 ) Nota: La norma IEEE 112 recomienda ensayar a 25% de f1 (el rotor siempre tiene baja frecuencia y el estator alta) y corregir los valores obtenidos (X1 y X2) multiplicndolos por fnominal/fensayo
Los ensayos de vaco y rotor bloqueado permiten estimar los parmetros del circuito equivalente y calcular las prdidas
108
CAPTULO 2 Mquinas Asncronas Problema 2.15 ( Motor asncrono ensayo de vaco y rotor bloqueado)
Datos
Motor asncrono, 22 kW, 50 Hz, 380 V, 4 polos, 1449 rpm. Ensayo de vaco en tringulo da: 1) U0=380 V, I0=16.4 A, P0=620 W 2) U0=190 V, I0=14.5 A, P0=410 W Ensayo con rotor bloqueado (20 Hz): Urb=37.3 V, I0=46.2 A, Prb=2068 W Ensayo con c.c.: Resistencia entre 2 terminales fue 0.28 #
Calcular
a) Obtener los parmetros del circuito equivalente completo sabiendo que el motor es de tipo Nema A (X'S=X'R
109
2.5 Curva Caracterstica par-velocidad
2.5 Curva caracterstica par-velocidad

Caracterstica par-velocidad
T=
Pu !
Pm"0
"
P$# !1
s n
Tmax
m1: n de fases del estator Xcc= X1+X2
Tmax
Esta curva define el punto de trabajo en rgimen permanente de la mquina en funcin de sus parmetros
110
2.6 Regulacin de velocidad

Arranque
! Se precisa que el par de arranque sea superior al par resistente, para que exista aceleracin. ! En el arranque se producen corrientes elevadas al ser la resistencia de carga Rc nula (s=1)
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha se emplean mtodos especiales de arranque
11

Mtodos de arranque
1) Arranque directo 2) Arranque por autotransformador 3) Arranque con conmutacin estrella tringulo 4) Con arrancador esttico 5) Arranque de los motores de rotor bobinado
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha se emplean mtodos especiales de arranque
12

Arranque directo
Se emplea nicamente en motores de pequea potencia. En grandes fbricas recibiendo tensin en A.T. y con subestacin transformadora se puede llegar a arranques directos de motores de hasta 75 kW.
13

Arranque por autotransformador
x = p.u del autotrafo Vmotor = x Vred Imotor = x Icc Taut = x2 (direc

aut: con autotrafo direc: con arranque directo
Slo es posible cuando el par resistente de la carga no sea muy elevado, pues el par se reduce con el cuadrado de la tensin.
14

Arranque con conmutacin estrella-tringulo
T/Tn 2.5 2 1.5 1 0.5 0
Ta" = 1/ 3 (a
Ia" = 1/3 Icc
": conexin en estrella a: conexin en tringulo
Este mtodo slo se puede utilizar en aquellos motores que estn preparados para funcionar en tringulo y tengan un par resistente pequeo. La mquina se arranca en estrella y se conmuta a tringulo una vez alcanzada una velocidad estable.
15

Con arrancador esttico
T Par motor
Motor asncrono en jaula de ardilla
n velocidad
Este mtodo trabaja bajo el principio de reduccin de tensin estatrica de forma continua, modificando la caracterstica par-velocidad y la de corriente-velocidad
16

Arranque de los motores de rotor bobinado mediante insercin de resistencias rotricas
Reostato de arranque
T Par motor
s deslizamiento
Se arranca la mquina introduciendo toda la resistencia (1) aumentando la impedancia de la mquina y reduciendo la corriente inicial. Al final (4) queda cortocircuitado el rotor.
17

Frenado
Para parar el motor rpidamente se puede realizar por procedimientos mecnicos (rozamiento) o elctricos. En el caso de frenado elctrico el motor pasa a funcionar como generador.
1) Frenado regenerativo o por recuperacin de energa

Este fenmeno se produce de forma espontnea cuando la velocidad supera la velocidad de sincronismo y la mquina se pone a generar. (se controla la sobrevelocidad pero no se para la mquina). Para reducir la velocidad se conecta: a) un generador con dos velocidades (Dahlander) o b) un convertidor a frecuencia variable.
2) Frenado por contracorriente

Cuando al motor se le invierten 2 fases, ste pasa a estar alimentado por un sistema de secuencia inversa, cambiando la frecuencia de sincronismo de )1 a )1 , y la mquina de motor a generador. Para pararlo habr que enclavarlo en el paso por velocidad nula.
3) Frenado dinmico por inyeccin de corriente continua

Se produce un campo continuo en el entrehierro que visto desde el rotor el deslizamiento es 1s , similar a un arranque directo, tendiendo el par electromagntico a igular las velocidades de los campos estatrico y rotrico, y por lo tanto frenando el rotor.
18

Regulacin de velocidad
El motor de induccin tiene una caracterstica par-velocidad, cuya zona de trabajo estable es muy rgida (casi nula variacin de velocidad). Para competir con los motores de continua se han desarrollado sistemas que permitan su regulacin de velocidad.
1) Regulacin por variacin del nmero de polos

Variando el nmero de polos del estator de la mquina, cambia la velocidad del campo giratorio y en consecuencia vara la velocidad de rotacin del rotor (se usan varios devanados). Es preciso que el rotor sea jaula de ardilla para que el rotor se adapte automticamente al nmero de polos del estator. La conexin Dahlander emplea dos escalones de velocidad, relacin 2:1, y con un solo devanado.
2) Regulacin por variacin del deslizamiento

- Se puede variar el deslizamiento controlando la tensin aplicada, pero no es aconsejable pues resulta afectado el par (este vara con el cuadrado de la tensin). - Tambin se puede variar el deslizamiento introduciendo resistencias en el rotor (rotor devanado), pero tiene grande prdidas. - El sistema ms empleado es aplicar una tensin al rotor controlada con un convertidor de electrnica de potencia (generador asncrono doblemente alimentado).
3) Regulacin por variacin en la frecuencia (conv. electrnico)

Este sistema se utiliza hoy en da con convertidores electrnicos, que controlan la frecuencia y el flujo (control escalar) de la mquina para conservar el par (relacin V/f constante).
19
CAPTULO 2 Mquinas Asncronas Problema 3.1 ( Motor asncrono: arranque)
Datos
Motor asncrono trifsico 50 Hz R1=R2 =0.5 #, Xcc=5# Tmax/Tnominal=2.2
Calcular
La relacin entre el par de arranque y el par nominal en los siguientes casos: a) Arranque directo b) Arranque por transformador c) Arranque estrella-tringulo
20
CAPTULO 2
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna! David Santos


Maquinas de Indusccion Asincronas Ocw - Captitulo - II

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Maquinas de Indusccion Asincronas Ocw - Captitulo - II

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Carlos III de Madrid Dept.

Mquinas elctricas de corriente alterna Captulo 2

David Santos Martn

CAPTULO 2 Mquina Asncrona

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 2 Mquina Asncrona

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

Rotor en jaula de ardilla

Rotor devanado o con anillos

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

La conexin estrella se utiliza para la tensin ms elevada y el tringulo para la ms baja

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

Fuerza F Corriente inducida I

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

f: frecuencia de la fem inducida

La relacin de corrientes estator y rotor

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas Problema 2.13 ( Motor asncrono)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 2 Mquina Asncrona

2.2 Circuito Equivalente

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

2.2 Circuito equivalente

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.2 Circuito equivalente

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

E 2s = R I2+j X2s I2 sE 2 = R I2+j sX2 I2

E 2 = R I2+j X2 I2 s Rotor parado ficticio

Rc: Resistencia de carga que representa la potencia mecnica

2.2 Circuito equivalente

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

Rotor parado (ficticio) y trasladado

Proyeccin de la referencia rotor a la ref. estator (potencia invariable)

2.2 Circuito equivalente

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.2 Circuito equivalente

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

Circuito equivalente despreciando las prdidas del hierro

CAPTULO 2 Mquina Asncrona

2.3 Balance de Potencias

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

2.3 Balance de Potencias

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

Potencia del entrehierro (potencia que llega al rotor)

2.3 Balance de Potencias

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.3 Balance de Potencias

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

P1= 3 U1 I1 cos%1 Pp1= Pcu1+PFe1

P$= P1- Pp1 = Pmi + Pcu2 = Pmi / (1- s) Pp2= Pcu2+PFe2

Pmi= 3 R2 ( 1 - 1 ) I22 s Pu= Pmi- Pm Pm & = Pu / P1 105

Potencia de prdidas mecnicas Rendimiento

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

2.3 Balance de Potencias

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas Problema 2.14 ( Motor asncrono balance de potencias)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 2 Mquina Asncrona

2.4 Ensayos de la Mquina

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

2.4 Ensayos de la mquina

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

1) Permite calcular las prdidas mecnicas (Pm)