VEHCULO ELCTRICO SOLAR

Autores: Carmen Oriana Chulluncuy Ros a520075@upc.edu.pe Fernando Jos Carreo Quiones a620044@upc.edu.pe Asesor: Jorge Gonzles Tello pceljgon@upc.edu.pe Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas Direccin: Av. Prolongacin Primavera 2390 Monterrico, Surco, Lima 33 RESUMEN El proyecto consiste en controlar el movimiento de un vehculo que cuenta con un motor de corriente continua. El vehculo contiene 2 bateras de 12V cada una, que permiten el funcionamiento del vehculo, tambin, cuenta con un panel solar de 50W que permita cargar las de bateras alargando el tiempo de duracin del vehculo. A travs de la electrnica podemos controlar la velocidad y la inversin de giro del vehculo. Para eso utilizamos la electrnica de Potencia debido que el consumo de corriente del motor es elevado y la ayuda de un microcontrolador que nos permite tener un mejor y total dominio del vehculo.

INTRODUCCIN Crear modelos que contaminen cada vez menos y cuyos componentes sean completamente reciclables, es, sin duda, el principal desafo que tendr la industria automotriz. Pese a esta irrefutable realidad, el camino futuro de la industria automotriz mundial ya se encuentra trazado y no es otro que eliminar las emisiones de contaminantes. De all el inters de los fabricantes por construir autos cada vez ms compatibles con el medio ambiente, lo que los ha obligado a investigar con nuevos tipos de combustibles y de motores. La principal tarea del Vehculo Elctrico Solar, es el de servir como un vehculo de transporte de un manejo sencillo, el cual funcione con un motor a 24 DC de 1/3 HP, adems este es alimentado mediante la energa de las bateras, las cuales se cargan por medio de un panel solar y adems tenga las ventajas de un carro con motor de combustin interna, pero sin todos los inconvenientes que pudiera presentar un carro de estas caractersticas (polucin, ruido y degradacin del medio ambiente). ESTRUCTURA MECANICA En la estructura mecnica del Vehculo Elctrico-Solar se trabaj inicialmente con una estructura de hierro, la cual se bas en el modelo

de un triciclo, es decir dos llantas posteriores y una llanta delantera. Los problemas que gener esta estructura a los circuitos fue bsicamente por la gran friccin que originaba la llanta delantera al momento del recorrido del vehculo, ocasionando elevados valores de corriente los cuales daaban los componentes del circuitos, otra dificultad que se encontr al momento de trabajar con dicha estructura fue el elevado peso que presentaba , por el uso de tubos gruesos de hierro de 1 1/2 y exceso de material. La gran mayora de las pruebas se realizaron utilizaron la estructura anterior, con lo cual no se lograba conseguir avance alguno debido a las dificultades ya expuestas, inclusive en esta estructura no se poda hacer pruebas con un conductor que pesara ms de 65Kg.

ESTRUCTURA MECANICA INICIAL En la figura 1 se muestra el diseo original, indicando las dimensiones del vehculo que, despus de estudiar los efectos del peso del vehculo con respecto de su performance con respecto de la velocidad de desplazamiento y considerando el peso de una persona adulta promedio de 65Kg se hizo la modificacin en el diseo que es mostrado en la figura 2.

80 cm

sobrepasara cualquier obstculo incluso las pruebas se llegaron hacer con personas que tenan pesos mayores a 70kg, logrando un gran avance y ayuda para la parte electrnica. Caractersticas del Motor DC:

188 m

MARCA : LESSON CAP. : 108050.00 RPM : 1800 VOLTAJE : 24 VDC AMP. : 13.5 A
80 cm

TORQUE:12 H.P. : 1/3 SER. FACT. : 1.0 MAX. AMB. : 40 El acople del motor al eje de la llanta posterior se realiza mediante una caja reductora, el cual generar un torque para poder hacer que el carro se desplace, tal como se muestra en la figura 3.
+24V

Figura 1 Diseo original del vehculo Dado a que las dificultades que se presentaban en cada momento de la realizacin de las prueba se pens en redisear el modelo del vehculo a un modelo ms real, parecido al de los carros, esto implicaba un diseo de 4 llantas con una direccin parecida al de un timn de un carro real.
80 cm.

1/3HP
160 cm

REDUCTOR

Figura 3 sistema reductor del vehculo PARTES DEL SISTEMAS DEL VEHICULO ELECTRICO SOLAR
77 cm

Figura 2 Diseo modificado del vehculo Con este diseo, permite que la corriente de arranque no sea tan elevada, se minimiz el peso de la estructura, adems se implement la direccin del vehculo con lo que se gan mayor maniobrabilidad del carro, obteniendo mejores resultados en los obstculos como, rompe muelles, caminos con huecos, trochas, pistas, puesto que las dos llantas delanteras ms rea de contacto y esto daba como resultado que el carro

El proyecto VES ha sido estructurado en 4 bloques: Modulo de Potencia Modulo Inversin de Giro Modulo Control Modulo Cargador Solar

Que es mostrado en la figura 4.

Este proyecto fue separado por bloques debido que de esta manera es mas simple su funcionamiento y nos permite detectar cualquier falla rpidamente. Por otra parte permite una independencia de cada modulo, los cuales pueden ser remplazados en cualquier momento para mejoras o migrar a un sistema mas robusto.
GND2

24V

0.1 20W

0.1 20W

1 2

Inversin de Giro
2

5V

12V 80A
3 2 Q2 2N222

MODULO DE INVERSION DE GIRO

PWM
1 2 4N33 U1 5 4

471
1

1 3 3

1 3

1 3

1
2

47

47

47

GND1

MODULO DE CONTROL
PWM GND2

Figura 5 Mdulo de potencia

MODULO DE POTENCIA

Modulo Inversin de Giro

MODULO CARGADOR SOLAR
GND1
24V

Figura 4 Diagrama de bloques del sistema

12V

K1 1 3 2

12V

5 4

K2

4 5

2 3 1

Modulo de Potencia
3
1K

RELAY
2 Q2 2N222

RELAY

3 2 1

1K

Este modulo permite regular la velocidad del motor a travs de los Mosfets, tal como se observa en la figura 5. Como sabemos, los Mosfets estn hechos a base de semiconductores y poseen una variable la cual depende del voltaje que exista entre Gate y Surtidor. Este voltaje se regula a travs de la PWM que proviene del Modulo del Control. Para controlar a los Mosfets utilizamos el driver Ttem Polen el cual es el mas ptimo para este tipo de proyectos. Como podemos observar los 24V de la batera ingresan a este mdulo, pero podemos observar que para el driver Ttem Polen necesitamos 5V y 12V. Estos voltajes los obtenemos de las bateras, los 5V se obtiene utilizando un regulador 7805 y los 12V los obtenemos directamente de una de las bateras . Este modulo contiene un fusible de proteccin de 80 A, 2 diodos de potencia en paralelo que permiten el desfogue de corriente de la bobina del motor. Por ltimo, observamos un banco de resistencias que permiten proteger a los Mosfets contra la di/dt.

2N222 Q1

SET

Figura 6 Mdulo de inversin de giro El Modulo de Inversin de Giro, tal como se observa en la figura 6, permite cambiar de sentido al motor, con la ayuda de dos rels de potencia. Para este circuito se utiliza un FlipFlop tipo D. Las salidas de este Flip Flop permiten saturar a un transistor que permite cambiar de estado al rel, mientras el otra transistor sigue en estado de saturacin por ende el rel conectado a este no cambia de estado permitiendo el flujo de corriente al motor. Cuando se desea invertir el giro se realiza el proceso inverso. Los 12V y 5V que alimentan este modulo proviene de la alimentacin de control. En un principio el Mdulo de Control no estaba gobernado por un PIC. Cuando se migr al PIC el mdulo anteriormente diseado sufri modificacin para un mejor funcionamiento. Los cuales se pueden observar en la figura 7.

CLR

1
5V

5V
24V 12V 12V

500K PWM
D1 DIODE

K1
D1 DIODE

1 3 2

5 4

K2

4 5

2 3
2

Se reemplazo el Flip Flop, debido que el PIC puede generar los pulsos para saturar a los transistores. Modulo de Control
+5V

15Kohm 1N914 1N914

En un principio el modulo de control que es mostrado en la figura 8, slo generaba la PWM a travs de dos Timer 555, con esta PWM no se llegaba al 100% de Duty Cicle, y no se tena un verdadero control del motor. Cuando se migr a generar PWM con el PIC se pudo tener un verdadero control del sistema tal como se muestra en la figura 9. Como podemos observar en la primera versin del Mdulo de Control el PIC controlaba todo el sistema (Velocidad de motor e inversin de giro) Las entradas del PIC son el potencimetro con el cual se controla la PWM y esta a su vez controla la velocidad del motor.

1 2

RELAY
3
1K

RELAY

3 2 1

1K

Q2 2N222 1

2N222 Q1

PIC 16F877
5V

Q'

4.7K

Figura 7 Modificacin del diseo

Figura 9 Mdulo de Control Por ultimo un switch que permite la inversin de giro. Las salidas del PIC son la PWM que se dirige al Mdulo de Potencia y la salida Q y Q que se dirigen al Mdulo de Inversin de Giro permiten la conmutacin de los rels. En la figura 10 se muestra el diagrama de boques del control de giro de los motores.
PWM

+5V

10K ohm 8 7 555 6 2 1 3 500kohm 4 4.7ohm 7 6 2 1 555 3 8 4

INICIO

0.1uf 0.1uf

Configuracin: Status A/D PWM Interrupcin

Figura 8 Diagrama del mdulo de control

No Verifico GIRO Modifico y Envio PWM

Si Detengo la PWM PWM en 0

Envio Pulso Cambio de Giro

Retorno del Ultimo Valor PWM

Figura 10 Diagrama de boques del control de giro de los motores

Mdulo Cargador Solar

informacin obtenida de cargadores solares de bateras.. Un siguiente paso para la optimizacin del diseo del circuito del cargador solar es el de monitoreo del voltaje de la batera y la entrega de corriente necesaria para que las celdas de la batera alcance el lmite de corriente mxima en el cargado, dando una rpida recuperacin de carga. Una vez que la batera ha sido completamente cargada provee una carga lenta para mantener las celdas durante un periodo indefinido al que el voltaje flotante a sido calibrado, sin sobrecargarla, ms cualquier corriente adicional requerida es para soportar la carga esttica. El propsito fundamental del estudio de la caracterizacin de las bateras plomo-cido, fue la de encontrar parmetros de comportamientos de las bateras en lo que refiere a carga y descarga para construir tendencias que fuesen tiles para desarrollar un patrn de comportamiento y comprobar que el cargador solar pulsante, si cumple con su objetivo. Se realizaron pruebas con el cargador solar, primero se procedi a cargar la batera con el circuito del cargador del panel solar por un lapso de 4 horas y 30 minutos, el voltaje inicial de la batera fue de 12.40V despus del lapso de prueba, el voltaje final de la batera lleg a ser de 12.58 V, llegando a subir un voltaje de aproximadamente 0.20V, despus de esto se procedi a descargar la batera por un promedio de 20 minutos, la descarga de la batera se realiz mediante pruebas de arranque , en donde la corriente de arranque era alta. De tal forma que la batera qued con un voltaje de 12.32. Se mostrar las diferentes grficas y una tabla que demuestran el cargado de a batera mediante el 3er diseo del circuito cargador solar de bateras, en un tiempo determinado:
Corriente Tiempo Batera 11:20 1.54 1.344 1.388 1.124 0.618 12:26 01:30 02:39 03:45 Corriente entrega del Panel 1.612 1.378 1.405 1.187 0.661 Vpanel s/carga 19.72 18.85 19.42 19.46 18.45

0.1 5W 1K 3.3K Panel Solar 24V

Q2 2N222

47
1

1 3

10K
2

Figura 11 Mdulo del cargador solar El modulo de Cargador Solar (Fig. 11) permite cargar una de las bateras y es controlado automticamente un Mosfet, a travs de un divisor de voltaje es posible variar la resistencia del Mosfet. El segundo diseo del mdulo del cargador solar consista en la saturacin del transistor mediante el PIC, el cual se encargaba de controlar dicho procedimiento (no sin antes pasar primero por un octoacoplador para la separacin de tierras), para que la cada de voltaje entre Gate y Surtidor sea de 12V, de esta manera, se lograba la activacin del Mosfet y se proceda al cargado de la batera. El ultimo diseo del mdulo del cargador solar, consiste en un Mosfet, que es controlado mediante una PWM que se genera a partir de Timer 555, puesto que el cargado de una batera no es de forma continua sino pulsante, es as como la batera de plomo cido se carga mediante la energa entregada por el panel solar. Adems cabe resaltar que en este ltimo diseo se utiliza el driver Ttem Polen, es cual es el ms indicado, tal como se observa en la figura 12

12V 5V 1K
3

0.1 5W Panel Solar 12V

Q2 2N222

R1 R2
2

1K PWM
1 2

5V PIC

47
1

1 3

VREF

Los diseos mostrados anteriormente son circuitos que han ido evolucionando y mejorando de acuerdo a pruebas realizadas y a la

1 2 4N33

U1 4

7404

Figura 12 Driver Ttem Polen

Tabla 1 Cargado de bateras

Corriente Batera Corriente Batera 2 1.5 1 0.5 0

APLICACIONES DEL VEHCULO ELCTRICO SOLAR Bsicamente la funcin principal del Vehculo Elctrico Solar (VES) es de no contaminar el medio ambiente, pero tambin sabemos que los vehculos que funcionan con motores de combustin ocupan un gran campo de aplicaciones, estos vehculos los encontramos como vehculos de transporte en un campo de golf, campos de ftbol, en los aeropuertos y en grandes plantas industriales, adems una aplicacin muy importante sera el de ser un vehculo de exploracin, por mencionar algunos casos, entonces se puede observar que las distancias recorridas no son grandes pero en la combustin de los motores causan daos al medio ambiente, dichos vehculos peden ser reemplazados por el VES, el cual no generar contaminacin, aprovecha la energa solar y puede cubrir estas distancias cuidando preservando nuestro medio ambiente, adems se empleara tecnologa de alta calidad en casos reales y concretos. CONCLUSIONES

1.54

1.344

1.388 1.124 0.618

11:20 12:26 01:30 02:39 03:45 Corriente Tiempo Batera

Grfica 1 Respuesta Ibatera vs. tiempo Como se puede apreciar, la corriente que consume la batera es mayor en las primeras horas de medicin, puesto que los rayos de sol inciden mucho ms a esa hora del da, por tanto el panel , entrega mayor corriente con la cual se puede iniciar el cargado de la batera, hasta un cierto nivel.
Corriente que Entrega el Panel Corriente Panel 2 1 0 11:20 12:26 01:30 02:39 03:45 Tiempo
Corriente entrega del Panel

1.612

1.378

1.405

1.187 0.661

Grfica 2 Respuesta Ipanel vs. tiempo La corriente que entrega el panel solar en proporcional al voltaje que tiene el panel, puesto que a mayor voltaje de panel (que se obtiene cuando la incidencia del sol es mayor), mayor ser la corriente que este entrega a la batera.
Vpanel s/carga
Voltaje Panel sin carga
20 19.5 19 18.5 18 17.5 11:20 12:26 01:30 02:39

19.72 19.46 18.85 18.45 19.42

En el desarrollo del VES la relacin de potencia / peso es crucial, debido que a mayor peso, la corriente es mayor, por ende la potencia aumenta. El separar el proyecto por mdulos nos permiti ir mejorando el mismo sin tener problemas de hardware. La parte mecnica es un factor de importante en este sistema debido un buen funcionamiento de esta permite que los circuitos electrnicos sean mas sencillos. Podemos concluir que el diseo es robusto por las pruebas realizadas y conseguimos el objetivo de aminorar costos debido que los componentes electrnicos utilizados son relativamente baratos y se encuentran disponibles en el mercado local. Este proyecto es asequible para la industria peruana debido que todos los componentes fueron conseguidos localmente. BIBLIOGRAFIA [1 Rashid Muhammad, Electrnica de Potencia 2da Edicin. Pearson. [2] Chapman Stephen, Maquinas Elctricas. 2da Edicin. [3] Dorf, Richard Circuitos Elctricos. Ed. AO [4] www.microchip.com Datasheet Pic 16f877

Tiempo

Vpanel s/carga

03:45

Grfica 3 Respuesta Vpanel sin carga vs. tiempo