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Diseo y construccin de un prototipo de un equipo detector de movimientos oculares (EOG)

Garca Balderas Julio Csar - Instituto Tecnolgico de Veracruz jul16_mx@hotmail.com Vera Ramrez Alejandra - Instituto Tecnolgico de Veracruz amack3@hotmail.com Gutirrez Jaillet Daniel - Instituto Tecnolgico de Veracruz danielgtzj@hotmail.com ASESORES- Ing. Valentn Trujillo Mora - Instituto Tecnolgico de Veracruz Ing. Angel Francisco Martnez Reyero Instituto Tecnolgico de Veracruz angel_fco_mtz@hotmail.com

RESUMEN En este artculo se presenta el desarrollo del diseo y construccin de un prototipo de un equipo detector de movimientos oculares que sea de bajo costo y que pueda ser til para la preparacin y entrenamiento de nuestros mdicos en el rea de Oftalmologa. Cada da necesitamos apoyar ms a las personas encargadas de detectar ciertas anomalas en el ser humano. En este trabajo nos referimos a las anomalas del ojo humano (aplicaciones en el rea de Oftalmologa). Debido a que este rgano es muy importante, ya que por medio de los ojos recibimos ms del 80 % de la informacin del exterior. Se propone disear y construir un prototipo de un circuito capaz de detectar ciertas anomalas que presenta el ojo humano, las disimetras sacdicas entre otras muchas anomalas que afectan al ojo y en ocasiones no pueden ser detectadas por la carencia de equipos. I.- INTRODUCCION Existen diversas tcnicas de medicin del movimiento de los ojos con una variedad de aplicaciones: Investigacin durante la lectura, estudios del sueo, neurologa, otorrinolaringologa, planeacin de instrumentos tipo tablero, etc. Dentro de estas tcnicas se cuentan la electro-oculografa (EOG) y la electronistagmografa (ENG), con las cuales se puede conocer la direccin de la mirada con respecto a la cabeza y la velocidad del movimiento ocular, respectivamente. Para estos registros se utilizan electrodos de superficie colocados alrededor del ojo. En general, pero no siempre, se llama electro-oculografa al mtodo de registro de corriente directa (CD) para determinar la posicin del ojo, mientras que al registro que incluye las fases rpida y lenta del reflejo del nistagmus se le llama electronistagmografa. La electronistagmografa puede ser considerada como una aplicacin de la electro-oculografa y es un mtodo electrnico de monitoreo del movimiento ocular. Se utiliza para la evaluacin diagnstica de pacientes en los que existe sospecha de algn dao vestibular. Schott, interesado en examinar el nistagmus, registr por primera vez en 1922 la posicin del ojo, utilizando electrodos periorbitales de cobre (colocados en la nariz y en la conjuntiva) y un galvanmetro de resorte. En 1929 Meers utiliz un par de electrodos en forma de herradura, colocados en los temporales con la seccin abierta hacia los ojos, y registr

no slo los movimientos laterales, sino que adems pudo registrar los verticales, cuando colocaba los electrodos arriba y abajo del ojo. Aun cuando sus registros mostraban una polaridad opuesta, cuando la direccin de la mirada se inverta, no estudi la relacin entre la amplitud y el ngulo de desviacin del ojo con respecto al centro, probablemente debido a que su inters era estudiar el nistagmus. l llam a su tcnica electronistagmografa, pero atribua (errneamente) el origen de la seal a la suma de los potenciales de accin de los msculos oculares. En 1935-36 Mowrer demostr que la fuente de la seal electro-oculogrfica era el potencial existente entre la crnea y la retina. Para hacerlo se bas en la lgica: si la seal la produca el cambio en la resistencia, el uso de electrodos transtemporales debera detectar el mismo cambio de resistencia de una desviacin de la mirada hacia la derecha que hacia la izquierda, por lo tanto, el galvanmetro debera desviarse en la misma direccin tanto para desviaciones oculares hacia la derecha como hacia la izquierda, sin embargo, el aparato se desviaba en direcciones opuestas. II.- ORIGEN DEL EOG El potencial corneorretinal mencionado en el captulo anterior, constituye un dipolo constante que se propaga en un volumen conductor inhomogneo (la cabeza). Si tomamos en cuenta este dipolo, es posible medir la posicin del ojo, colocando electrodos de superficie a la derecha e izquierda del mismo (en la nariz y la sien) y midiendo la diferencia de potencial existente.

En la Figura 1 se muestra un esquema de la representacin del dipolo, su circuito equivalente y el comportamiento de la diferencia de potencial, medida en diferentes ngulos de la mirada. Cuando se fija la mirada al frente, el dipolo est colocado en forma simtrica entre los dos electrodos, por lo que la salida del electro-oculograma ser cero. Cuando se desplaza la mirada hacia la izquierda, la crnea (positiva de 0.4 a 1 mV con respecto a la retina) se acerca al electrodo de la izquierda hacindolo ms positivo. Dicho en otras palabras, cuando gira el ojo, el dipolo electrosttico gira con l y ocasiona una variacin en la diferencia de potencial en el plano normal al eje principal. Han existido diversos estudios para determinar la relacin entre el voltaje y el ngulo de la mirada, en teora existe una relacin casi lineal entre el ngulo horizontal de la mirada y las salidas del EOG y el ENG hasta un arco de 45. Con estas tcnicas se puede lograr una resolucin aproximada un de arco y el paciente puede estar con ojos abiertos o cerrados.

Figura 1. Potencial corneorretinal (1); su representacin como circuito equivalente para mirada hacia el frente (2); para una desviacin de la mirada a la derecha (3) y voltaje tpico con respecto al ngulo de la mirada (4).

III.- ORIGEN DEL NISTAGMUS El sistema vestibular registra los movimientos de la cabeza por medio de los receptores localizados en el laberinto y el odo interno. Cuando existe algn dao en este sistema se emite informacin errnea del movimiento de la cabeza, aun cuando ste no se presenta, lo que ocasiona vrtigo. Sin embargo, debido a que el dao vestibular no es la nica causa de este tipo de afeccin, el diagnstico de la enfermedad resulta difcil para el mdico. Para determinar si el vrtigo se debe a dao vestibular, es necesario un examen del movimiento del ojo mediante el reflejo vestbulo-ocular (nistagmus), ste representa el camino neural directo que conecta a los receptores vestibulares de movimiento y los msculos del ojo. El reflejo est diseado para generar los movimientos oculares que mantienen a los ojos fijos en un objetivo visual, durante un movimiento rpido de la cabeza. Cuando existe un dao en este sistema, se transmiten seales vestibulares errneas hacia los msculos de los ojos, provocando movimientos inapropiados. Debe tomarse en cuenta que la fijacin visual suprime fuertemente los movimientos oculares vestibulares, por lo que la observacin directa hacia los ojos del paciente, no es una tcnica confiable por s sola para detectar movimientos oculares vestibulares anormales, ya que el hecho de tener los ojos abiertos permite la fijacin. Es por esta razn que se requiere monitorear los movimientos con medios

electrnicos y evitar la fijacin, ya sea manteniendo al paciente con los ojos cerrados o bien en una obscuridad total. IV.- INSTRUMENTACION UTILIZADA Electrodos.Algunos electrodos comnmente usados para el registro del EOG y del ENG, consisten de una pequea hojuela de cloruro de plata montada en una cubierta plstica que mantiene al electrodo alejado de la piel. El espacio entre el electrodo y la piel se llena de electrolito (electrodo flotante). Tambin pueden utilizarse electrodos de superficie de oro plateado (no polarizables), cloruro de oro, pipeta, maya, micro-pipeta, micro-electrodos. Los electrodos seleccionados fueron los de cloruro de plata debido a que el tiempo de respuesta es de 3 ms, son econmicos y contiene un gel especial el cual reduce las bacterias, el moho y la impedancia del electrolito. Los electrodos pueden colocarse en los lados externos de los ojos (cerca de la sien) y un tercer electrodo de referencia en el puente de la nariz, con el fin de obtener registros separados del movimiento horizontal de cada ojo (figura 2). Si los electrodos se colocan ligeramente alejados de las sienes se reducen los artefactos causados por la actividad muscular. Cuando se desea registrar movimientos verticales y horizontales de uno o ambos ojos, deben ser considerados los posibles errores producidos por el acoplamiento entre los ejes y la no linealidad de los registros.

Para reducir este problema se ha introducido el concepto de "vector electro-oculogrfico" que utiliza el acoplamiento cruzado mostrado en la figura 2. En esta tcnica de registro se despliegan de manera simultnea las coordenadas "x" y "y" del movimiento ocular, y se cortocircuitan los dos electrodos superiores y los dos inferiores. Pueden observarse artefactos en el registro vertical debidos al movimiento del prpado.

La ganancia a calcular puede ir desde 1 hasta 10000 y para configurar una ganancia deseada es necesaria nicamente una resistencia externa. Los potenciales registrados son del orden de 15 a 200 V, con sensibilidad nominal del orden de 4 V por grado de movimiento del ojo. El sistema de registro nistagmogrfico debe contar con una sensibilidad aproximada de 5 v/mm, impedancia de entrada de al menos 1 M, CMRR de 80 dB a 60 Hz y respuesta de frecuencia de 15 Hz (-3 dB). Para el clculo del CMRR es:

Figura 2. Colocacin de los electrodos para el registro conjugado horizontal y vertical.

Siendo: AD= Amplificacin Diferencial AD = Vout / Vin diferencial ACM= Amplificacin Modo Comn VCM= Voltage de modo comn en la entrada ACM = Vout / VCM Vout= Voltage de salida De la ltima frmula podemos obtener la Vout como:

Amplificadores.Los amplificadores que se utilizaron en el diseo son de Instrumentacin ya que estos amplificadores se utilizan en aplicaciones mdicas y para la amplificacin de seales muy pequeas en el orden de los microvolts. Adems estos amplificadores estn diseados de fbrica con una ecuacin de ganancia estndar a nivel Industrial.

Se puede contar con un sistema de registro de tinta o termo sensible de 40 mm de ancho por canal y una velocidad de papel de 10 mm/seg.

Donde Rg es la resistencia externa a proponer para poder obtener la ganancia deseada. (Ver Figura 4).

Figura 4. Representacin de un amplificador de Figura 3. Ganancia Vs Frecuencia Instrumentacin.

Hasta hace pocos aos el problema de desplazamiento de la lnea basal (cero volts), tanto de los electrodos como de los amplificadores, haca del registro en CD una prctica difcil. Los patrones de movimiento durante la lectura (nmero de regresiones y duracin de las fijaciones) pueden obtenerse mediante registros con constantes de tiempo de 3 a 10 segundos o ms. La ventaja del registro en corriente alterna (CA) es que se obtienen registros de alta sensibilidad sin temor a encontrar desplazamientos de la lnea basal. En la actualidad los registros en CD son posibles gracias a la utilizacin de electrodos de cloruro de plata sobre la piel preparada (limpieza con alcohol o acetona) y de amplificadores de alta impedancia de entrada (FET), as como por el uso de pre-amplificadores de alta CMRR, colocados cerca de la cabeza del sujeto y aterrizados mediante un electrodo en el lbulo de la oreja. Los electrodos se fabrican con cable blindado para eliminar interferencias electromagnticas.

Figura 5. Representacin de un amplificador de aislamiento.

V.-CARACTERISTICAS DEL REGISTRO El EOG se utiliza para movimientos de entre 70. La linealidad se pierde de manera progresiva conforme el ngulo sobrepasa los 30, especialmente en el registro vertical. La exactitud con electrodos de superficie es de 1.5 a 2. Las fuentes principales de error son los artefactos musculares, las interferencias del parpadeo, la no-linealidad de la tcnica y las variaciones en el potencial corneorretinal, debidas a la adaptacin a la luz y al estado de alerta. Para estudios en animales, la estabilidad de la relacin seal/ruido del EOG puede mejorarse mucho utilizando electrodos de aguja de platino en la piel de alrededor de la rbita, o utilizando electrodos de plata-cloruro de plata

miniatura implantados de manera permanente en los huecos de la rbita sea. El potencial puede ser mejorado cuando se integra el amplificador al electrodo, y se ensambla directamente a la piel para eliminar susceptibilidad al ruido y minimizar los requerimientos de blindaje. VI.- PRUEBAS NISTAGMOGRFICAS DE PACIENTES Entre las pruebas nistagmogrficas de uso clnico se pueden mencionar: la calibracin, las pruebas de posicin y direccin de la mirada, las de rastreo y optocintica y la prueba calrica. Calibracin.Antes de iniciar una prueba es necesario calibrar cada canal. Para hacerlo, se pide al paciente que dirija la mirada hacia un par de objetivos visuales separados entre s en un cierto ngulo, usualmente 20 (movimiento ocular sacdico), y entonces se ajusta la ganancia para que ocurra una deflexin de 1 mm/ de rotacin del ojo. Adems de permitir la calibracin del canal, este procedimiento es en s mismo una prueba, ya que la forma de onda generada se ve modificada en algunos pacientes, como aquellos con dao cerebral; durante esta prueba se puede observar una afeccin conocida como disimetra sacdica (Figura 6).

VII.- PRUEBAS DE POSICION Y DIRECCION DE LA MIRADA En este tipo de prueba se monitorea al paciente mientras dirige la mirada hacia varios puntos (derecha, izquierda, arriba, abajo y al centro), en varias posiciones corporales (sentado, en posicin supina, sobre el odo derecho, odo izquierdo y con la cabeza colgada) y con ojos abiertos y cerrados. Se inspecciona el trazo del movimiento ocular para detectar nistagmus espontneo, movimientos horizontales que avanzan y regresan, y que se presentan cuando existe dao vestibular. El nistagmus espontneo es muy fuerte inmediatamente despus de ocurrido el dao vestibular y va disminuyendo paulatinamente conforme el sistema nervioso central compensa el dao, para ello pueden transcurrir algunos das o semanas. El registro de este fenmeno est caracterizado por un movimiento rpido hacia la derecha o la izquierda (conocido como fase rpida del nistagmus), y un movimiento lento hacia el lado contrario (fase lenta), lo que genera una forma de onda tipo diente de sierra. En este tipo de pacientes, la fase rpida ocurre siempre del mismo lado, sin importar la direccin de la mirada, y es ms intensa cuando sta coincide con la direccin de la fase rpida. La manera ms utilizada para medir la intensidad del fenmeno es la velocidad de la fase lenta (figura 7). En la mayora de los pacientes que presentan nistagmus espontneo en la prueba de la mirada, el problema persiste en varias posiciones corporales. Sin embargo, algunos pacientes con dao vestibular presentan nistagmus espontneo slo en ciertas posiciones (generalmente cuando se recuestan sobre alguno de los odos).

Figura 6. Movimientos oculares sacdicos; (a) individuo normal, (b) paciente con disimetra sacdica. En ambos casos se trata de movimiento horizontal, a la derecha sube y ala izquierda baja.

La prueba de posicin detecta nistagmus que de otra manera no se lograra.

Acoplamiento de Z.Esta etapa se utiliza para evitar extraer corrientes de fuga del cuerpo. Se utilizaron amplificadores de instrumentacin en configuracin de seguidor para poder tener una impedancia grande a la entrada y una pequea a la salida. Amplificadores.Debido a que tenemos seales muy pequeas, es necesaria una etapa de amplificacin.

Figura 7. Nistagmus espontneo en un paciente con dao reciente en el laberinto izquierdo: (a) mirada hacia la derecha, (b) mirada al centro, (c) mirada hacia la izquierda. Se trata de movimiento horizontal que a la derecha sube y a la izquierda baja, mientras que a la derecha del indicador (flecha) se cierran los ojos.

De igual manera se utilizaron amplificadores de instrumentacin y el calcul de la ganancia se especifico anteriormente. Filtrado.En esta etapa se busco quedarse nicamente con las seales que se requeran. El filtro es de 3 orden Butter worth. Aislamiento de la lnea.Esta etapa consiste en aislar al paciente, a la alimentacin y a la lnea. Para esta seccin se utilizo un amplificador de aislamiento el cual ya contiene encapsulada la etapa de modulacin, aislamiento y demodulacin. (Ver figura 5). Visualizacin del EOG.Finalmente para poder visualizar las seales se utiliza un osciloscopio. IX.- CONCLUSIONES El desarrollo de este prototipo nos dio una visin mas amplia sobre aplicaciones en el rea de bio-electrnica y sobre todo en saber que elementos utilizar en cada etapa con sus respectivas normas y estndares.

VIII.- DIAGRAMA A BLOQUES DEL DISEO A continuacin se muestra el diagrama bloques del diseo del Electro-oculgrafo (EOG)
Paciente Acoplami entos de Z Amplifica dores Fuente Flotada Aislamie nto de lnea Fuente no flotada Visualiza cin del EOG Filtrado DC-50Hz

Figura 8. Diagrama a bloques

Electrodos.Los electrodos son los elementos sensores, los que se usaron fueron los de cloruro de plata en base a las especificaciones antes mencionadas.

Adems se pusieron a prueba los conocimientos que hemos estado adquiriendo a lo largo de la carrera. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Sedra, A. S. Circuitos microelectrnicos, 4ta edicin, OXFORD. Leslie Cromwell, Erich A. Pfeiffer. Biomedical Instrumentation and measurements , 2nd edition, Prentice hall. David Prutchi, Michael Norris. Design and Development of medical Electronic Instrumentation, Wiley, John & sons, Incorporated. http://www.iop.org/EJ/journal/09673334 www.ti.com http://www.burr-brown.com/