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FICA - CIME

Informe de servomecanismos

Anlisis del Laboratorio


Integrantes: Aulestia Roberto Caldern Betsy Carrera: Mecatrnica 09 De Diciembre de 2013

I.

DESCRIPCION Se debe simular el funcionamiento de un surtidor de gasolina. Al introducir la cantidad de dinero se selecciona el tipo de gasolina que quiere el cliente cuyo proceso por litro es el siguiente.

Cuando se utiliza la manguera que se simula como pulsador saldrn X litros de gasolina a razn de 1 litro por segundo (la salida de gasolina se simulara temporizando una salida del autmata). II. VARIABLES ENTRADAS DIRECCION NOMBRE I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Marcha Paro 3 euros 6 euros Anulacin Super Sin plomo manguera SALIDAS DIRECCION Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 NOMBRE Encendido Super Sin plomo Salida de gasolina

III.

DIAGRAMA DE CONEXIN Entrada 0.4 0.5 0.6 0.7 M L a. marchaI0.0 ParoI0.1 3 eurosI0.2 6 eurosI0.3 AnularI0.4 SuperI0.5 Sin plomoI0.6 MangueraI0.7

1M

0.0 0.1 0.2 0.3 IV.

SALIDA 1L 0.0 0. 1 0.2 0.3 MARCHA SUPER SIN PLOMO MANGUERA

Fuente

marcha
paro

I0.0 I0.1
I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

Q0.0 Q0.1
Q0.2 Q0.3

B2

3 euros

6 euros

anular super Sin plomo Sin plomo

V.

SIMULACION Con El Pulsador De Marcha (I0.0) Encendemos La Maquina De Gasolina (Q0.0)

Tanto I0.2 (3 euros) y I0.3 (6 euros) ingresamos la cantidad de dinero. C0CONTADOR DE 3 EUROS C1COTADOR DE 6 EUROS

Seleccionamos el tipo de gasolina bien sea super o sin plomo. SuperI0.5AC2 Sin plomoI0.6AC3 nota: tanto en el AC2 y AC3 estn multiplicados por 10 para la respectiva transformacin en milisegundos que son necesarios para el tiempo de despacho de gasolina respectivamente. Aqu se toma solo las partes enteras de los resultados.

Posteriormente al momento del despacho de gasolina al pulsar I0.7 se encendern dos luces: Q0.1sper Q0.2sin plomo Q0.3despacho combustible Nota: Q0.1 y Q0.2 depender de la seleccin del combustible

En caso de equivocarse en la seleccin del combustible hay un botn de anulacin I0.4 el cual nos ayuda a escoger bien el tipo de gasolina deseado. En el cual vemos que no existe ningn despacho ya que esta la operacin anulacin activada. Ningn aviso de despacho ni de seleccin de combustible activa. (Q0.1-Q0.2-Q0.3desactivadas)

CONCLUSIONES: Mediante la programacin se tuvo que utilizar un MUL_DI y un DIV_DI para poder realizar la operacin del combustible sper ya que el precio estaba en decimales; la cual toco transformar en fraccin y realizar la operacin necesaria para lograr su precio y sus litros de despacho. Mediante el botn de anulacin se logra detener el despacho y reajustar la seleccin del combustible; al cual le agregamos un botn de paro de todo el sistema el cual ayuda a cancelar la operacin inicial si hay contratiempos y cambio en la cantidad de dinero al seleccionar su combustible. RECOMENDACIONES: Se recomienda llevar una tabla de variables tanto de entradassalidasu otras operaciones correspondientes con el programa para no equivocarse en variables ya existentes y llevar un detalle de variables usadas. Mediante la tabla de variables nos guiaremos para el diagrama de conexin del PLC. Usar etiquetas en las variables usadas para una mayor eficiencia al momento de la programacin.