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NXT Joystick

Necesitando un poco de distancia para controlar mi espa rover , constru este joystick que controla el vehculo a travs de Bluetooth. El motor coronado por un sensor de contacto forma el brazo de palanca de mando, que proporciona un agarre ergonmico.

Codificadores de motor se utilizan para leer la posicin de la palanca de mando. Estos valores se envan al dispositivo controlado a travs de Bluetooth. Un mensaje se enva tambin al dispositivo remoto cuando se presiona el botn pulsador.

El botn de disparo tambin se utiliza al comienzo del programa para calibrar la palanca de mando (establecer la posicin cero). Tambin podra ser utilizado como una "tecla de cambio", para controlar dos acciones cuando se suelta el gatillo, otras dos acciones cuando se presiona.

Ambos motores estn acoplados directamente al brazo de palanca de mando, lo que aumenta la precisin evitando la flojedad (aunque algunos contragolpe del engranaje interior de los motores no se puede evitar)

Instrucciones de construccin

Programas
Estos programas envan la posicin de la palanca de mando de un robot NXT controlado remotamente.

Inicie el programa remoto en el NXT remoto. Establecer una conexin Bluetooth entre ambos NXT de la palanca de mando (el enlace debe establecerse a partir de la palanca de mando, utilizando la ranura 1 para utilizar los programas sin modificaciones) Inicie el programa de la palanca de mando Centre la palanca de mando Pulse el botn de disparo Ahora estar controlando el robot a distancia.

El uso del buzn de Bluetooth:


Valor de la palanca de mando adelante / atrs se enva como un valor con signo en el buzn 1 Izquierda / Derecha se enva como un valor con signo en el buzn 2 Botn disparador enva un mensaje en el buzn 3

Programa de "palanca de mando" (para ser utilizado con el programa "Remote" ) Programa de "palanca de mando-bidi" (para ser utilizado con el programa "Remotebidi" ) es el mismo programa con pantalla y alarma cuando se ve desde la distancia del sensor ultrasnico a distancia es demasiado pequea. Por desgracia, el cambio de direccin del enlace Bluetooth lleva tiempo, y el rover es mucho menos sensible con este programa (y ms difcil de controlar).