"LA CIENCIA Y EL ARTE DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL" Pensenoe en un vehfeulo de transportacién que se despla zn sobre sus rieles, en una plataforma de perforacién localizada fen algin océano, en un edificio moviéndose debido al efecto de un sismo; ztienen alge en conin estos ejemplos? Podenos contestar a esta pregunta diciendo que todos ellos son estructuras que estan susetas # "CARGAS DINAMICAS". bilidad de estructuras como las anteriores crea le necesidad de nélisis y prucdas extensas pare determinar cu respuesta bajo car gas dingatces. 2.1 DINANICA ESTRUCTURAL. Aunque la meyorfa de 2 vit pueden eer disefadas apropiadanente considerando que las car~ gos fucran entéticas, existen algunas excepeiones importantes, ¥es imperative que el éieefiador sea capa de distinguir entre car~ gar estéticas y dinéntcas. EL interés ene disefio estructural para cargas dinémi- cas ha ido increnent&ndose con el tiempo. Esto es en parte debi do'® Los avance: han hecho posible dise- fos més exactos. Es también debido al hecho de que estan inten-- tecnolSgicos, 1oe cual tindose extructurs cada ver més strevides (nde altas, més lige-— ras, ete.), 7 6stas son née sueceptibles a efectos dinémicos ya — que generalnente son més flexibles. Ejenploe de eituaciones en - Ane cuales 1s cargs dindmica daha conaiderarae, ineluyen (1) Estructuras sujet a fuerzas alternantes causedas por maqui- naria oscilante. (2) Estructurae que soportan cargas néviles tales como puentes. (2) Eeteucturae sujetas a fuersee aplicadas sdbitamente tales co- no réfagas de viento. (4) canoe donde Lue apuyvs de le estructura se mucveny come un aificio durante un sismo. Los principios bésicos del anélisis estructural son va~ Lies también pare el caso de carga dingmica. Se cumplen las mis nae relaciones entre deflexién y fuerzo que en condiciones ests tions. EL andlisis dinfmico consiete prineranente en ta aeter- ninacién de 1a variacién en el tienpo de las deflexiones, de les cuales los eetuerzos pueden ser calculados directamente, tonando en cuenta 2 propicdades de 1a estructura tales como eu masa y - rigider. 1.2 PROBLEMA ESTATICO Y PROBLEMA DINAMICO. Un problena estructural dindmico difiere del probleme - estatico correspondiente en dos importantes aspectos. £1 primero es le variacién en el tienpo de 1a eagnitud, direceién o punto de aplicacién de 1a cargs o excitacién. De eayor impertancia, sin ~ enbarge, 22 el papel que jucee 1a aceleracién on un problema de Ginéaica estructural. ba Fig. 1.20 muestra une vige en cantiliver bajo carga a2” ruceae pistareuiog Fie. 1st CANTILEVER BAJO (4) CARER ESTATICA, (4) CARGA OTMANICR esthtice. La deflexién y los esfuerzes internos dependen directa mente de le carga P. Por al contrario, La Fig. 1.1 muestra una - vigs en cantiliver aimilar, sujets a una cares variante P(t). Le aceleracién de 1a viga da lugar a una fuerza de inerefe distribu 4a. 81 ete fuerza inercial contribuye significativanente @ 1 deflexiones y fuersos internos en 1a estructura, entonces es ne- rie un andlisis dindnice. 2.9 CARGA_DINAMICA. Haste este punto podenos afirnar que Dinémica significa variacién en el tienpo. Definanos entonces CARGA DINAMICA como a- quella carga cuya magnitud, direccién © punto de aplicacién varia con el tienpo y asf las deflexiones y esfuerzos resultantes de os: ta variacién constituyen 1a RESPUESTA DINAMICA. De hecho, no hay cargas eatructureles (con la posible -. axcepeién de carga muerta) que sean realmente eetéticas, ya que — elias deben ser aplicada: a 1a estructura de alguna enera, y éeto envuelve una variecién en el tiempo de 1a fuerza, Bs obvio, sin embargo, que #1 le magnitud de 1a fuerza varfa en forma lo sufi chentenente lente, no tendré efectos dingmicos y pordré eer trata: da conc ef fuera eetética, El término "SUFICIENTEMENTE LENTA" no ests definido, y aparentemente 1a cusstion de si una carga es 0 no. Aindmics es un tanto cuanto relative. £1 perfede natural de la os tructura es ¢1 paranetro significerive, y ei 18 carga varta Lente ente en relacién a su perfodo puede ser considerada estaticaE1 PERIODO NATURAL, definide en forma sinpliete, es el tempo requerido por la estructura para llevar a cabo un ciclo de vibracién libre, es decir, 1a vibracién después de que la fuerza que cave el movimiento ha sido removida o ha deJade de variar. 1.4 CLASTFICACION DE_LAS CARGAS DINAMZCAS. Existen dos caminos bésicanente aistintos pare evaluar ls respuesta estructural a cargas dindmicas: determinfetico y no determingstico. La eleceién del método # usar en un caso dado de, pende de céno eaté definids 1a carga. Si La vartacién en e1 tiempo de 1s carga es completenen te conoeida, adn cuando ésta sea altamente oscilatoria o de cerée ter irregular, nos referiremos @ ella como una CARGA DINAMICA --— PRESCRITA; y el anélisis de 1a respuesta de cualquier sistena es- tructural especifico para una cares dindnica prescrita eo define como un Anélisis Determinista, Por otro lado, si la vertacién en fel tiempo no es enteranente conocida pero puede ser definida en sentido estad{stico, 1a cares es Ilanads CARGA DINAMICA ALEATORIA; de le misma forma, un anélisis no Determinista corresponderé a1 a nélisis de la respuesta del sistema a cares dingmicas aleatorias. Bn adelente harenos un especial énfasis en los métodos de anéli-- sis deterainistas y por consiguiente en cargas dindnices presers— Casi cualquier tipo de eietena estructural puede estar suseto @ una forma u otra de carga dindmica durante su vida. i de un punto de vists analitico, conveniente divigir las cargas Preseritas o deterministicas en dos categorias bésicas: Periéa: cas y No Peridicas. Algunes formas tipicas de cer preseritas ¥ eSemplos de situaciones en las cuales dichas caress pudieran presentarse se ‘lustran en la Fig. 1.2. Las Figs. 1.20 y 1.20, representan carges periédicas re petitivas que exhiven curenivanante le misma variacién en el ¢é po durante un gran ni ero de ciclos. La carga periédica mas sin~ ple es la variacién senoidal de 1a Fig. 1.28, conocida como ARKO- NICA SIMPLE; dichs carga es caracteristica de los efectos del desa ~S r ugRanS PROPULSORAS Ew LA ARGA PRODUCIOA Pa UMA CX SISK SOBRE UN TANQUE cLEHA 0 bhangra FIG. 1.2 CARACTERISTICAS Y FUENTES O cARGts OLNANICAS TLPICRS: (a) aRontca SIMPLE, (8) COMPLEGA, Ce) INPuLSEVA, (3) UARGA ouRRCTON balances en saquinaria retatoria, Otras formas de carga periédi~ ea, como aguéllas causadas por presiones nigreainamicas generaaas por un propulsor en la popa de un barco, son mis complejas. Sin 1serbargo, por medio de un anélisis (Fourier), cualquier carga pe riddica puede ser representada como la suma de una serie de compo, nentes arnénicas simples: asi, en pricipio, el anélisis de la res, puesta a cualguier carga periédica sigue un mismo procediniente - Las carga ne periédicas pueden ser, © cargas IMPULST-~ YAS de corta duracién o formas de cargas gonerales de larga dur: eién. Una explosién es una fuente tipica de carga impulsive; p Pa dichas cargas de corta duracién, pueden explearee formas de a nalieie simplificadas. Por otra parte, une carga de large dure. cién tal como 1a que podrfa reeultar de un sieno puede ser trata a solo por medio de procedinientos de anglieis dingnico completa nente generales Ls . DAM una investigacién dingmica. En este diagrana se distinguen tres etapas principales: DISERO, ANALISIS Y EXPERIMENTACION. Sin em-— bargo, es frecuente que solo se necesite uno o dos de estos paso: por ejenplo, un Ingeniero Civil puede ser solicitado para ejecu-- tar un anélieie dingmico de une presa existente y confirsar el a te anglisis y experinentacién puede conducirnos al eriterte pare Geterninar le profundided maxima de agua que garantice 1a seguri- dad del sistema contra falas debidas @ temblores de intensidad - especificada Quizds ¢1 peso de més denanda en cualquier andlisis di- némico sea la creacién de un modelo matenstico de 1a estructura Este proceso esta representade por las secciones 2a y 2b de 1a —- Fig. 1.3. Para el paso 2a debence idear un modelo idealizade del sistena estructural en estudio, un aedelo esenciainente parecido a1 eigtena real (el cual puede ya existir 0 s6lo aparecer en pla- nos) pero aée ffeil de analizar. Este MODELO ANALITICO consiste a0 (1) Un conjunte de supesictonee sinplificantes para reducir el -- 18puccuncuci . Pree |! J . tl {formcton user]! mae iene yates [I Sone | [sien fh ' me + mus WV favpescienes, ero Li] (hens diferaneae ie inte las tne ! SPSS rs Peete u [ees _—— sch {feast ors] amet oto]! Sho] {terest ute 4 Figs 162 O1AGRANA DE PASOS EM URL InvesrieLErON oBNARICA sistema real al modelo analitica. (2) Un juego de planos © dibujos que describan e1 modelo ansiits- (3) Un 1istade de los pardmetros de diseho (medides, materseies, ete) A fin de crear un modelo anaiitice Gtil debenos enten-- 17der claranente e1 uso intencionade del mismo, éete es, los tipos ae comport: Jento del sistena real que 1 modelo ee supone repre senta flelnente. La conplesidad del modelo analitice eaté deter minads por los tinos de comportaniento que debe representar. Una vez que ha eido creado ©) modelo analftico de la « tructura que se estudia, pueden entonc aplicarse Ins leyes thai cas pare obtener 1 ecuactones diferenciales del movimiento que describan, en lenguaje natenstico, el modelo analitico. £1 con-- Junto de ecvaciones diferenciales del movimiento més sus corres. pondientes condiciones iniciales y/o de frontera, es llamado MODE LO MATEMATICO de 1a estructura, Para obtenerlo se usan los méto- dos estudiados en dindmica como 1a Ley de Newton, y en 1a mecéni- ea de cuerpos deformables, cono relaciones fuerza-desplazaniento: y combingndolos se Legs @ les ecuaciones que describen el COMPOR TAMIENTO DINAMICO de una eetructure deformable. Para los propésitos de este trabajo, cabe aclarar que - nos eireunsersbiremos al anfiisis para un problema dindnico den- tro del cual se usarén los modelos tradicionales eléstico-line les, algunos nodelos elético-no lineales sencilloe y elaste-plas~ co y del comportaniento dinmico."MODELOS MATEMATICOS DE LOS SISTEMAS" No siempre es posible obtener soluciones mateméticas - rigurosas para problemas de Ingenieria. Debido a ello, en el ca ko de problemas complejoe propios de materiales no eldatices car gades y en condiciones limites, la Ingenieria introduce suposi-~ clones € idealizaciones con el fin de que el problema sea matomi ticamente manejable y obtener soluciones satisfactorias desde el punto de vista de seguridad y economia. £1 enlace entre el sis- tena fisico real y las soluciones esta dado por e1 MODELO MATEMA 2.1 GRADOS DE LYBERTAD. AL niimero de coordenadas independientes necesarias pa- ra especificar 1a configuracién 0 posiciéa de un sistema pare -- cualquier tiempo 2 que se haga referencia, se le denomina NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD, siendo cada coordenada independiente un - GRADO DE LIBERTAD. aaBote nénero de Grados de Libertad puede reducirse Lecesonsndo #1 Modelo Natendtico adecuado, Algunos ejemplos de eetructures las cuales pueden representarse para un Angiiese D1- némico cono estructuras de un solo grado de 1iberti *) ee re rie) w o cy) Fie. 202. EstmuctuRAs oF ux SoLo GRADO oF LiBcRTAO. Estas estructuras son de un solo grado de Libertad por que & fear 1a posicién del sistena para cualquier tiempo t ba Fig. 2.2 muestra, por el contrario, estructuras con ea con conocer 1 coordenads independiente Y para espect- a 9 F ater ge ge (etevacidn) FIG. 2.2 ESTRUCTURAS COM YARIOS GRHDOS OF LIBCRTAD.Ls estructura de le Fig. 2.28 e¢ de tres grades de 1i- bertad debido « que se necesitan conocer X,, x,y Ky para defi-- nir la posicién de 1a mieaa pare cualquier tiempo. Le postesén de le eatructure mostrads en 1s Fig. 2.20 quedaré definida para cualquier tienpe, conceiende 1 coordenadas X © Y; entonces de cimos que tiene dos grados de libertad. De le misma forme pode- mos decir que 1a estructura de la Fig. 2.20 es de tri libertad. grades ae Amora bien, si 1a estructura ae 1s Fig. 2.28 fuera de varios pisos, el nimero de grades de libertad se obtendré mlti- plicando el ninero de pisos por tres: es decir, tres grados de - Libertad por cada uno de los niveles 2.2 LEY DEL MOVINTENTO DE NEWTON Pare definir el movimiento de un cuerpo o estructura, ee decir, pradecir el despiazsniento 0 velocicag de ia masa “n” pare cusiguier tiempo t, se utiliza la SEGUNDA LEY DEL MOVIMZEN- 10 DE NEWTON 1n cual se expresa come rena aa donde F es 1a fuerza actuante en une particule o cuerpo rigide - ae masa constante my 9 es 1s aceleracién rerultante. La aceleracién se define como Ie segunda derivade del Gesplazamiento con respecto al tiempo, es decir, eek e ay (2.2) Para obtener 1s solucién ae los problenas de dingmics en fores sistenética y organizeds, se aconseje éidujar primero - 1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE det sistena entes de formular le des eripcién matenética del mismo. EL diagrams de cuerpo libre, es un croquis del cuerpo aicledo, en el que ee euestran las fuerzas externas que actian -sobre é1. Pare el sistema nostrade en le Fig. 2.38 el disgrama ~ de cuerpo libre de 1a masa esté representado por le Fig. 2.30. ow o TT Fie. 2.9 o1asa EL peso Wy Ia reaceién N de 1a superficie soportante aque también son mostrades en 1a Fig. 2.36 no entrarén dentro de La ecuacién de moviniento eserita para la direceién x, ya que ac cién horizontal en el diagrena de cuerpo Libre de 1a Fig. 2.36 y aplicando 1a Segunda Ley de Nevton, se obtione F(t) = hex = ne (2.3) 2.4 PRINCIPIO DE_D' ALEMBI Este principio puede ui Segunda Ley de Nevton, pars obtener 1a ecuacién de movimiento. — ree en forma alternative = 14 Establece que: "un sistena puede estar en estado de equilibrio - @inémico, adictonando «1 fuerzas de ine cia". Las fuerzas de inercia son iguales al producto de 18 mace por 1a aceleracién ma y de sentido contrario ei de la aceler: woe tin Fern FIG. 2.6 IASeARA oF cucRPO LreREPara 1 diagrens de cuerpo Libre de le Fig. 2-4, apli- cando el Principio DiAlenbert, 1a ecuacién del oviniento queda expresada cone, Fle) = kx = ag 20 (ay 54 conparanos Ins eos. (2-5) y (2-4) podenos observar que son exactamente iguales, 1o cual noe indice que para obtener In ecuacién aiferencial del aovinsento pueden aplicerse indistin, tanente 1a Segunda Ley de Newton o el Principio de D’Alenbert. Para obtener el modelo matendtico de un marco plang de un nivel y une erujfe, como el mostrado en 1a Fig.2-52, se cones deren Lae eiguientes hipétesis con el objeto de simplificar el = bas trabes son infinitemente rigidas conparedas con Lae columnas. = ba mas: Ge las colunnas es despreciable en conpara-- cién con Ise de trabes y lo = Loe mros no soportan cargas. con el tienpo: Aplicando 18 Segunda Ley de Newton al diagrane de cuer po libre de la Fig. 2.54 e¢ obtiene, F(t) = 22EL x = 22E1 x = ae h ne nd + 248 x = F(t) 2s) 2 k= par (2.6) 7 Suetituyendo 1a ec. (2.6) en le ec. (2.5) se obtiene 1a ecuaciénwy LEZZELE he ut} fp cc) ae ie ° . & FIG. 2.5 SISTEMA OF uN GRADO OE LIsERTAD diferencial de movimiento para sistenes de un solo grado de 1i-~ bertad, mk + kx = F(t) an “si a In ec. (2.7) agreganos las condiciones inteiales de desplazaniente y velocidad: fe obtiene e1 MODELO MATEMATICO PARA SISTEMAS DE UN SOLO GRADO ~ DE LIBERTAD y al resolverio ee obtienen los 4 arco para cualquier tiempo t, con los cuales a su vez, pueden - plazanientos del determinarse los cortantes, monentos flexionantes y les reaccio~ nes para cualquier ti po.Ejenplificarenos este cago considerendo 1a variecién - en el tiempo de los desplazamientos horizontales de las trabes - de un marco plano de dos niveles y uns crujia conc el rostrade - on la Fig. 2.6 catorias usadae en el punto anterior, tomando en cuenta las miemas hipStecie eimplifi 3s oe wa Lay fa) ri oy ® & Fie. 2.6 SISTEMA OF 905 GRADS DE LrBcRTAD ys Si aplic 12 18 Segunda Ley de Newton a los diagrenas de cuerpo libre de Ins trabes, Fig. 2.6c, recultan obvios los oi guientes desarrolios (masa 1) F,Ce) = 24082), Geyoay) = mye, = ny (ae) (ne 2) Felt) + 2881), (aye) ~ 24(ED) z ® ne definanos 2a(en), (2.9) 3 "2 y sustituyendo les ecs. (2.9) en las ecs. (2.8), s€ obtionen las