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MITSUBISHI ELECTRIC

MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
FR-D700
Variador de frecuencia
Instrucciones de operacin
FR-D720S EC
FR-D740 EC
N de art.: 218002
02 05 2012
Versin D
Instrucciones de operacin
Variador de frecuencia FR-D700 EC
N de artculo: 218002
Versin Modificaciones/aadidos/correcciones
A 04/2008 pdp
B 05/2009 pdp-akl En general
Seccin 6.18.5
Anexo A
A la serie de modelos se le ha aadido el variador de frecuencia
FR-D720S para la conexin a una fuente de alimentacin
monofsica
Cdigo de instruccin para instruccin mltiple
La corriente nominal de equipo de los variadores de frecuencia
FR-D740-012 hasta 160 ha sido completada con los valores para
40 C
C
C1
06/2010
09/2010
akl En general
Seccin 7.6
Pgina 3-35
Pgina 3-36
Ajustes "80, 81, 180, 181" de los parmetros 190 y 192
Nuevo parmetro: 197 "Asignacin de funcin borne SO"
Ajuste bsico de los parmetros 122 y 162
Funcin "Parada segura"
Empleo de un dispositivo de proteccin contra corriente residual
Bsqueda de errores
Interruptor trmico denominacin
D 02/2012 pdp-gbr Pgina 3-23 Parada segura (Safe Torque Off: STO) cuando se operan
paralelamente varios variadores de frecuencia
FR-D700 EC I
Gracias por haberse decidido por un variador de frecuencia de Mitsubishi Electric.
Estas instrucciones comprenden informacin para un empleo avanzado del variador de
frecuencia de la serie FR-D700. Un manejo inadecuado puede dar lugar a errores y fallos
impredecibles. Para poder operar el variador de frecuencia de forma ptima y evitar posibles
problemas, lea por favor atentamente estas instrucciones antes de la primera puesta en
funcionamiento.
Indicaciones de seguridad
Hay que leer completamente las presentes instrucciones antes de la instalacin, de la primera
puesta en funcionamiento y de la realizacin de cualquier trabajo de mantenimiento del variador
de frecuencia. Opere el variador de frecuencia slo si usted dispone de los conocimientos
correspondientes relativos al equipamiento y a las prescripciones de seguridad y de
manipulacin. En las instrucciones, las medidas de seguridad estn subdivididas en dos
clases: PELIGRO y ATENCIN.
En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de
advertencia puede tener tambin consecuencias graves. Para prevenir daos personales es
estrictamente necesario observar la totalidad de las medidas de seguridad.
P
PELIGRO:
Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no
se tomen las medidas de precaucin correspondientes.
E
ATENCIN:
Indica la posibilidad de que se produzcan daos en el equipo o en otros bienes
materiales y de que se presenten estados peligrosos en caso de que no se tomen las
medidas de seguridad correspondientes.
II
Proteccin contra descargas elctricas
P
PELIGRO:
Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de
tensin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de
descarga elctrica.
La cubierta frontal tiene que estar montada durante el funcionamiento del variador
de frecuencia. Los bornes de potencia y los contactos abiertos llevan una alta
tensin que puede resultar letal. Si se tocan tales partes existe peligro de descarga
elctrica.
An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse
slo para el cableado o para la inspeccin. Si se tocan elementos constructivos
cargados del variador de frecuencia existe riesgo de descarga elctrica.
Antes de comenzar con el cableado o con el mantenimiento hay que desconectar
la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es necesario
para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene
que satisfacer las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS, NEC
seccin 250, IEC 536 clase 1 y otros estndares).
Conecte el variador de frecuencia en conformidad con el estndar EN a una fuente
de alimentacin con punto neutro puesto a tierra.
El cableado y la inspeccin tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por un
electricista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de
seguridad de la tecnologa de automatizacin.
Para el cableado el variador de frecuencia tiene que estar montado de forma fija.
En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Si debido a los estndares de instalacin seguidos su instalacin requiere el
empleo de un dispositivo de proteccin contra corriente residual (RCD: residual
current device), hay que elegirlo conforme a DIN VDE 0100-530 tal como se indica
a continuacin:
Variadores de frecuencia monofsicos opcionalmente tipo A tipo B
Variadores de frecuencia trifsicos slo tipo B (sensible a corriente universal)
Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Evite que los cables puedan estar sometidos a una traccin fuerte, que sean
doblados en exceso o que sean aplastados. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Recambie los ventiladores de refrigeracin exclusivamente con la tensin de
alimentacin desconectada.
No toque las tarjetas con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Cuando se lleva a cabo la medicin del condensador del circuito principal, hay una
tensin continua durante aprox. 1 segundo en la salida del variador de frecuencia
inmediatamente despus de desconectar la tensin de alimentacin. Por ello,
despus de la desconexin no se deben tocas los bornes de salida del variador ni
los bornes del motor. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga
elctrica.
FR-D700 EC III
Proteccin contra incendios
Proteccin contra desperfectos y lesiones
E
ATENCIN:
Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego, como
metal y hormign. Para evitar cualquier contacto del elemento refrigerador
(disipador) del lado posterior del variador de frecuencia, la superficie de montaje
no debe presentar ningn tipo de perforaciones o agujeros. En caso de un montaje
sobre materiales no resistentes al fuego existe peligro de incendio.
Siempre que el variador de frecuencia presente daos, hay que cortar la tensin
de alimentacin. Un flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un
incendio.
Si emplea una resistencia de frenado, prevea un dispositivo que desconecte la
tensin de alimentacin cuando se produzca una seal de alarma. En caso
contrario, la resistencia de frenado puede sobrecalentarse en exceso debido a un
transistor de frenado daado o similares, con lo que existe peligro de incendio.
No conecte ninguna resistencia de frenado directamente a los bornes DC + y .
Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia. La temperatura
superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar puntualmente valores
considerablemente por encima de los 100 C. Prevea una proteccin adecuada
contra el contacto accidental y distancias con respecto a otros equipos o partes
de la instalacin.
E
ATENCIN:
La tensin en cada uno de los bornes no debe exceder los valores indicados en el
manual. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
Asegrese de que todos los cables estn conectados a los bornes correctos. En
caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso
contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de
desconectar la fuente de alimentacin. La superficie puede estar muy caliente y existe
peligro de quemaduras.
IV
Otras medidas
Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos,
desperfectos, descargas elctricas etc.:
Transporte e instalacin

Permitido slo durante un tiempo breve (p. ej. durante el transporte)


Cableado
E
ATENCIN:
Emplee para el transporte los dispositivos de elevacin correctos con objeto de
prevenir daos.
No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del
variador de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las
instrucciones de funcionamiento.
No se permite la operacin del variador de frecuencia cuando falten piezas o haya
piezas defectuosas; ello puede dar lugar a fallos en la instalacin.
Al transportarlo, no sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal
o por los elementos de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de
frecuencia slo en la posicin de montaje permitida.
Tome las medidas oportunas para que no acceda al interior del variador de
frecuencia ningn objeto conductor (p. ej. tornillos o virutas metlicas) ni ninguna
sustancia inflamable como aceite.
Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que
se trata de un equipo de precisin.
EL funcionamiento del variador de frecuencia resulta posible slo cuando se
satisfacen las condiciones ambientales especificadas en la siguiente tabla.
Condiciones de
funcionamiento
Datos tcnicos
Temperatura ambiente 10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del equipo)
Humedad relativa
del aire
Mximo 90 % (sin condensacin)
Temperatura de
almacenaje
20 C a +65 C

Condiciones de
funcionamiento
Slo para interiores (emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,
polvo y suciedad)
Altitud de emplazamiento
Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar Por encima de ese nivel, la potencia de salida se
reduce 3 % por cada 500 m (hasta 2500 m (91 %))
Resistencia a las
vibraciones
Mximo 5,9 m/s
2
de 10 hasta 55 Hz (en direccin X, Y, Z)
E
ATENCIN:
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
Mitsubishi (como p. ej. condensadores para la mejora del cos phi).
La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de direccin de
giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).
FR-D700 EC V
Test de funcionamiento
Manejo
E
ATENCIN:
Antes del funcionamiento, compruebe los ajustes de los parmetros y cmbielos
dado el caso. Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor
y, en casos extremos, incluso a la destruccin del mismo.
P
PELIGRO:
Si est activado el reinicio automtico, en caso de una alarma evite permanecer en las
proximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en
marcha sbitamente de nuevo.
La tecla STOP/RESET desconecta la salida del variador de frecuencia slo cuando
est activada la funcin correspondiente. Instale un interruptor separado de
PARADA DE EMERGENCIA (desconexin de la fuente de alimentacin, freno
mecnico etc.).
Asegrese de que la seal de marcha est desconectada cuando se resetea el
variador de frecuencia despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
ponerse en marcha inesperadamente.
La carga conectada tiene que ser un motor asncrono trifsico. El variador de
frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los equipos.
No desinstale ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas
instrucciones. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
VI
PARADA DE EMERGENCIA
E
ATENCIN:
La proteccin termoelectrnica interna del motor del variador de frecuencia no
garantiza una proteccin contra el sobrecalentamiento del motor. Por ello, prevea
tanto una proteccin externa del motor como un elemento PTC.
No emplee los contactores magnticos instalados aguas arriba para poner en
marcha o para parar el variador de frecuencia, ya que ello acorta la vida de los
equipos.
Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro
antiparasitario y siga las reglas generalmente reconocidas para una instalacin
correcta de variadores de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad
electromagntica.
Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en
peligro sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador. (La
bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
cuando funciona con la red.)
Despus de ejecutar una funcin para borrar parmetros, antes de una nueva
puesta en marcha hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos para el
funcionamiento, ya que entonces se restaura el ajuste de fbrica de todos los
parmetros.
El variador de frecuencia puede generar con facilidad una alta velocidad. Antes de
ajustar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas son
apropiados para un alto nmero de revoluciones.
La funcin de frenado DC del variador de frecuencia no es apropiada para soportar
una carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno
electromagntico de parada en el motor.
Antes de poner en funcionamiento un variador que ha estado almacenado durante
mucho tiempo hay que llevar siempre a cabo una inspeccin y diversas
comprobaciones.
Con objeto de evitar daos producidos por cargas estticas, toque un objeto de
metal con puesta a tierra antes de tocar el variador de frecuencia.
E
ATENCIN:
Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo
en caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de
parada).
Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si el
cableado est daado (cortocircuito) o si hay un fallo interno de conmutacin.
Determine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador de frecuencia se
ha desconectado con un aviso de error), siga las indicaciones de este manual para
la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse el variador de frecuencia
y proseguir con el trabajo.
FR-D700 EC VII
Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas
Eliminacin del variador de frecuencia
Observacin general
Muchos de los diagramas y de las figuras de estas instrucciones muestran al variador de
frecuencia sin cubiertas y abierto en parte. No opere jams el variador de frecuencia estando
abierto. Monte siempre las cubiertas y siga siempre las indicaciones de las instrucciones de
funcionamiento al manejar el variador de frecuencia.
E
ATENCIN:
En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn
ensayo de aislamiento (resistencia de aislamiento) con un equipo comprobador del
aislamiento, ya que ello puede dar lugar a disfunciones.
E
ATENCIN:
Si es necesario eliminar el variador de frecuencia, es necesario tratarlo como un
desecho industrial.
VIII
Smbolos empleados en el manual
Uso de las indicaciones
Las indicaciones que remiten a informaciones importantes vienen caracterizadas de forma
especial y se representan del modo siguiente:
Empleo de ejemplos
Los ejemplos estn caracterizados de forma especial, y se representan como se indica
a continuacin:
Empleo de numeraciones en las figuras
Las numeraciones de las figuras se representan mediante nmeros blancos dentro de un
crculo negro, y se explican una tabla que viene a continuacin de la mano del mismo nmero,
p. ej.
Empleo de las instrucciones de actuacin
Las instrucciones de actuacin son una serie de pasos para la puesta en servicio, el manejo, el
mantenimiento y similares que es necesario realizar conforme a la secuencia indicada.
Los pasos se numeran de forma continua (nmeros negros dentro de un crculo blanco).
Texto.
Texto.
Texto.
Empleo de notas a pie en las tablas
Las indicaciones en las tablas se explican en forma de notas a pie debajo de la tabla (nmeros
elevados y dentro de un crculo). En el lugar correspondiente de la tabla hay entonces un signo
de nota a pie (nmero elevado dentro de un crculo).
Si hay varias notas a pie para una misma tabla, se numeran de forma continua debajo de la tabla
(nmeros negros elevados dentro de un crculo blanco):

Texto

Texto

Texto
INDICACIN Texto de la indicacin
Ejemplo Texto de ejemplo
Indice
FR-D700 EC IX
Indice
1 Descripcin del equipo
1.1 Descripcin de modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Componentes del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.1 Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
2 Instalacin
2.1 Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.1 Tipos de modelo FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080. . . 2-1
2.1.2 Tipos de modelo FR-D740-120 y 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Retirada y colocacin del paso de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 Estructura del armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.4.1 Lugar de emplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.4.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
3 Conexin
3.1 Configuracin de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 Contactores magnticos e interruptores automticos. . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3 Conexin de la los terminales de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.1 Descripcin de los bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.2 Asignacin de los bornes y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4 Sinopsis y descripcin de la unidad de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.4.1 Bornes de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.4.2 Indicaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.4.3 Parada segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.4 Seleccin de la lgica de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Indice
X
3.5 Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.5.1 Conexin de una unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.5.2 Empleo de la interface PU como interface RS485 . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.6 Conexin de opciones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.6.1 Contactores magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.6.2 Conexin de una resistencia de frenado externa MRS y FR-ABR
(FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012 mayor) . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.6.3 Conexin de una unidad de frenado externa FR-BU2 . . . . . . . . . . . . 3-36
3.6.4 Conexin de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red FR-HC . . 3-39
3.6.5 Conexin de la unidad central de alimentacin/regeneracin FR-CV. . 3-40
3.6.6 Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.6.7 Conexin de una inductancia de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.7 Compatibilidad electromagntica (CEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.7.1 Corrientes de defecto y contramedidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.7.2 Interferencias procedentes del variador de frecuencia y contramedidas . . 3-46
3.7.3 Oscilaciones armnicas en la tensin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
3.7.4 Motor asncrono de 400 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
4 Funcionamiento
4.1 Medidas de precaucin para el funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1 Proteccin del sistema en caso de fallo del variador de frecuencia . . . 4-3
4.2 Procedimiento para la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3 Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.1 Panel de control y visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.2 Funciones bsicas (ajuste de fbrica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3.3 Seleccin del modo de funcionamiento
(ajuste rpido de parmetro 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.4 Bloqueo del panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.5 Visualizacin de la corriente y la tensin de salida. . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.6 Magnitud principal de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.7 Visualizacin del valor consigna de frecuencia actual . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.8 Modificacin de los ajustes de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.9 Borrar parmetro y Borrar todos los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.10 Visualizacin de los parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Indice
FR-D700 EC XI
5 Ajustes bsicos
5.1 Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 Proteccin termoelectrnica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Curva V/f (frecuencia base) (Pr. 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3 Aumento del par de giro de inicio (Pr. 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.1.4 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2) . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.1.5 Cambio del tiempo de aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8) . . . . . . . . . 5-9
5.1.6 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.1.7 Par de arranque y par de giro elevados con velocidades reducidas
(regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.1.8 Adaptacin ptima al motor (autoajuste de los datos del motor)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) . . . . . . . . . . 5-14
5.2 Funcionamiento mediante unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.2.1 Ajuste de frecuencia y arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5.2.2 Dial digital como potencimetro para el ajuste de la frecuencia . . . . . 5-24
5.2.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales
externas de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5.2.4 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de
una tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
5.2.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de
una corriente analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5.3 Funcionamiento mediante seales externas
(control externo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
5.3.1 Ajuste de valor consigna mediante unidad de mando (Pr. 79 = 3) . . . 5-31
5.3.2 Ajuste de la orden de marcha y del valor consigna
de frecuencia mediante interruptor (preseleccin de velocidad/
de revoluciones) (Pr. 4 hasta Pr. 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5.3.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una
tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.3.4 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (5 V). . . 5-39
5.3.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una
seal de corriente analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
5.3.6 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (20 mA) . . . 5-42
Indice
XII
6 Parmetros
6.1 Sinopsis de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Modificacin del par de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.2.1 Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.2.2 Regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.2.3 Compensacin de deslizamiento (Pr. 245 hasta Pr. 247) . . . . . . . . . . 6-32
6.2.4 Funcin de proteccin contra sobrecorriente
(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6.3 Visualizacin de la frecuencia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
6.3.1 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) . . . . . . . 6-40
6.3.2 Salto de frecuencia para evitar puntos de resonancias
mecnicas (Pr. 31 hasta Pr. 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
6.4 Curva V/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
6.4.1 Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
6.4.2 Seleccin de curva de carga (Pr. 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
6.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas . .6-48
6.5.1 Preseleccin de revoluciones/velocidad (Pr. 4 hasta Pr. 6,
Pr. 24 hasta Pr. 27, Pr. 232 hasta Pr. 239) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48
6.5.2 Funcionamiento en JOG (Pr. 15, Pr. 16). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
6.5.3 Potencimetro digital motorizado (Pr. 59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
6.6 Aceleracin y frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59
6.6.1 Tiempo de aceleracin y de frenado (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 44, Pr. 45) . . . 6-59
6.6.2 Frecuencia de inicio y tiempo de mantenimiento de
la frecuencia de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
6.6.3 Seleccin de la curva de aceleracin y de frenado (Pr. 29) . . . . . . . . 6-64
6.7 Proteccin del motor y autoajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66
6.7.1 Proteccin del motor contra sobrecarga (Pr. 9, Pr. 51, Pr. 561) . . . . . 6-66
6.7.2 Seleccin del motor (Pr. 71, Pr. 450) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
6.7.3 Autoajuste de los datos del motor
(Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) . . . . . . . . . . . . . . . 6-74
6.8 Frenado DC y seleccin de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
6.8.1 Frenado DC (Pr. 10 hasta Pr. 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
6.8.2 Seleccin de un circuito de frenado regenerador (Pr. 30, Pr. 70) . . . . 6-84
6.8.3 Seleccin del mtodo de parada (Pr. 250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
Indice
FR-D700 EC XIII
6.9 Asignacin de funcin de los bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88
6.9.1 Asignacin de funcin de los bornes de entrada
(Pr. 178 hasta Pr. 182) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88
6.9.2 Seal de interrupcin de la salida del variador (seal MRS, Pr. 17). . 6-91
6.9.3 Seleccin del segundo juego de parmetros (borne RT, Pr. 155) . . . 6-93
6.9.4 Asignacin de la seal de marcha (borne STF, STR, STOP, Pr. 250) . . . 6-94
6.9.5 Asignacin de funcin de los bornes de salida
(Pr. 190, Pr. 192, Pr. 197) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98
6.9.6 Seales de control (SU, FU, Pr. 41 hasta Pr. 43) . . . . . . . . . . . . . . . 6-103
6.9.7 Supervisin de corriente de salida
(Y12, Y13, Pr. 150 hasta Pr. 153, Pr. 166, Pr. 167) . . . . . . . . . . . . . 6-105
6.9.8 Funcin de salida remota (REM, Pr. 495, Pr. 496) . . . . . . . . . . . . . . 6-107
6.10 Funciones de visualizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-109
6.10.1 Visualizacion de velocidad y de revoluciones (Pr. 37) . . . . . . . . . . . 6-109
6.10.2 Seleccin de la visualizacin (Pr. 52, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171,
Pr. 268, Pr. 563, Pr. 564, Pr. 891). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-111
6.10.3 Borne AM (Pr. 55, Pr. 56) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-118
6.10.4 Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-120
6.11 Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico. . . . . . . . . . . . . . . 6-123
6.11.1 Reinicio automtico
(Pr. 30, Pr. 57, Pr. 58, Pr. 96, Pr. 162, Pr. 165,
Pr. 298, Pr. 299, Pr. 611) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-123
6.11.2 Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261). . . .6-134
6.12 Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad . . . . . . . . . . 6-138
6.12.1 Reinicio (Pr. 65, Pr. 67 hasta Pr. 69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-138
6.12.2 Error de fase de entrada/de salida (Pr. 251, Pr. 872) . . . . . . . . . . . . 6-141
6.12.3 Supervisin de contacto a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-142
6.13 Modo de ahorro y supervisin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-143
6.13.1 Corriente de excitacin ptima (Pr. 60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-143
6.14 Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias
de la mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-144
6.14.1 Frecuencia de conmutacin y Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260) . . 6-144
6.14.2 Supresin de vibraciones (Pr. 653) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-146
6.15 Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) . . . . . . . . . 6-147
6.15.1 Seleccin de entrada analgica (Pr. 73, Pr. 267) . . . . . . . . . . . . . . . 6-147
6.15.2 Nivel de respuesta de las entradas analgicas (Pr. 74) . . . . . . . . . . 6-152
6.15.3 Frecuencia de salida en dependencia de la seal de valor consigna
[Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905)] . . . . . . . 6-153
Indice
XIV
6.16 Funciones de proteccin del manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-160
6.16.1 Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada
PU (Pr. 75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-160
6.16.2 Funcin de proteccin contra la escritura (Pr. 77) . . . . . . . . . . . . . . 6-165
6.16.3 Prohibicin de inversin (Pr. 78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-167
6.16.4 Rango de parmetros ampliado (Pr. 160) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-168
6.16.5 Proteccin mediante contrasea (Pr. 296, Pr. 297) . . . . . . . . . . . . . 6-169
6.17 Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control . . . . . . . . . . 6-172
6.17.1 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79) . . . . . . . . . . . . . . . 6-172
6.17.2 Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear
el equipo (Pr. 79, Pr. 340) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-184
6.17.3 Seleccin del control (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 551) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-186
6.18 Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-193
6.18.1 Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-193
6.18.2 Ajustes bsicos para el funcionamiento en modo de
comunicacin (Pr. 117 hasta Pr. 120, Pr. 123, Pr. 124, Pr. 549) . . . 6-198
6.18.3 Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta
un error de comunicacin (Pr. 121, Pr. 122, Pr. 502) . . . . . . . . . . . . 6-199
6.18.4 Acceso EPROM (Pr. 342) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-204
6.18.5 Protocolo Mitsubishi para el funcionamiento del variador
de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link). . . . . . . . . . . 6-205
6.18.6 Comunicacin mediante Modbus-RTU
(Pr. 117, Pr. 118, Pr. 120, Pr. 122, Pr. 343, Pr. 502, Pr. 549). . . . . . 6-223
6.19 Aplicaciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-241
6.19.1 Regulacin PID (Pr. 127 hasta Pr. 134, Pr. 575 hasta Pr. 577) . . . . 6-241
6.19.2 Regulacin con bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 hasta Pr. 134) . . . 6-254
6.19.3 Funcin transversal (Pr. 592 hasta Pr. 597) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-263
6.19.4 Funcin para evitar Regenerativa
(Pr. 665, Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885, Pr. 886) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-266
6.20 Funciones tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-269
6.20.1 Control del ventilador de refrigeracin (Pr. 244) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-269
6.20.2 Supervisin del tiempo de vida (Pr. 255 hasta Pr. 259) . . . . . . . . . . 6-270
6.20.3 Intervalos de mantenimiento (Pr. 503, Pr. 504) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-275
6.20.4 Supervisin del valor medio de corriente (Pr. 555 hasta Pr. 557). . . 6-276
6.20.5 Parmetros libres (Pr. 888, Pr. 889) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-280
Indice
FR-D700 EC XV
6.21 Ajustes para la unidad de mando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-281
6.21.1 Ajuste de la direccin de giro tecla RUN (Pr. 40) . . . . . . . . . . . . . . . 6-281
6.21.2 Seleccin del idioma (Pr. 145) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-281
6.21.3 Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad
de mando (Pr. 161) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-282
6.21.4 Anchura de paso del dial digital (Pr. 295) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-283
6.21.5 Tono al pulsar tecla (Pr. 990) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-284
6.21.6 Ajuste del contraste (Pr. 991) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-284
7 Diagnstico de errores
7.1 Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Reconocimiento y eliminacin de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3 Reset de las funciones de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
7.4 Indicacin LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7.5 Lectura y borrado de la lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7.6 Bsqueda de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.6.1 El motor no gira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.6.2 El motor o la mquina produce ruidos extraos . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.6.3 El variador de frecuencia produce ruidos extraos. . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.6.4 El calentamiento del motor es inusualmente elevado. . . . . . . . . . . . . 7-24
7.6.5 La direccin de giro del motor es errnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.6.6 Las revoluciones del motor son demasiado altas
o demasiado reducidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.6.7 El proceso de aceleracin/de frenado del motor es irregular . . . . . . . 7-25
7.6.8 El motor marcha irregularmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
7.6.9 No es posible cambiar el modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7.6.10 En el panel de control no aparece ninguna visualizacin . . . . . . . . . . 7-27
7.6.11 La corriente del motor es demasiado alta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
7.6.12 No es posible aumentar las revoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
7.6.13 No es posible la escritura de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.7 Instrumentos y mtodos de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
7.7.1 Medicin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
7.7.2 Medicin de tensin y empleo de un vatmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7.7.3 Medicin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7.7.4 Empleo de un ampermetro y de un convertidor
de valores de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
7.7.5 Medicin del factor de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
7.7.6 Medicin de la tensin DC (bornes + y ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
Indice
XVI
8 Mantenimiento e inspeccin
8.1 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.1 Inspeccin diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.2 Inspecciones peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.3 Envergadura de las inspecciones diarias y peridicas . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.4 Supervisin del tiempo de vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.1.5 Comprobacin de los diodos y de los transistores de potencia . . . . . . 8-5
8.1.6 Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.1.7 Recambio de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.2 Mediciones en el circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
8.2.1 Medicin de la resistencia de aislamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
8.2.2 Prueba de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
8.2.3 Medicin de la tensin y de las corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
A Anexo
A.1 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.1 Monofsica, clase de 200 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.2 Trifsica, clase de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2 Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3 Dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3.1 FR-D720S-008 hasta 042 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3.2 FR-D720S-070 y FR-D740-012 hasta 080 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.3.3 FR-D720S-100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.3.4 FR-D740-120 y 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.3.5 Unidad de mando FR-PU07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.3.6 Unidad de mando FR-PA07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.4 Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A.5 Datos modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A.5.1 Comprobacin del nmero de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A.5.2 Funciones modificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
Descripcin del equipo Descripcin de modelo
FR-D700 EC 1 - 1
1 Descripcin del equipo
Saque el variador de frecuencia del embalaje y compare los datos de la placa de potencia de
la cubierta frontal y los datos de la placa de tipo del lado del variador de frecuencia con los datos
de su pedido.
1.1 Descripcin de modelo
I001965E
Fig. 1-1: Denominacin de modelo del variador de frecuencia FR-D700 EC
Smbolo Clase de tensin
D720S monofsica 230 V
D740 trifsica 400 V
Smbolo Nmero de tipo
008
hasta
160
Indicacin de 3 posiciones
Componentes del equipo Descripcin del equipo
1 - 2
1.2 Componentes del equipo
I001966E
Fig. 1-2: Estructura del variador de frecuencia
INDICACIN El procedimiento para la retirada y la colocacin de la cubierta frontal est descrito en la seccin 2.1.
Placa de potencia
Cubierta frontal
Denominacin de modelo Denominacin de modelo Nmero de serie
Interface PU
(ver seccin 3.5)
Placa de caractersticas
Paso de cables
con forma de peine
(ver seccin 2.2)
Bornes de control
(ver seccin 3.4)
Bornes de
potencia
(ver seccin 3.3)
Conmutador de entrada de tensin/
de corriente
(ver seccin 3.4)
Ventilador de refrigeracin
(ver seccin 8.1.7)
Panel de control
(ver seccin 4.3)
Puentes (jumper) para la
seleccin de la lgica de
control
(ver seccin 3.4.4)
Nmero de serie
Datos de entrada
Datos de salida
Descripcin del equipo Componentes del equipo
FR-D700 EC 1 - 3
1.2.1 Volumen de suministro
Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador
Talla de potencia Tamao de los tornillos [mm] Unidades
FR-D720S-070 y 100 M3 35 1
FR-D740-036 hasta 080 M3 35 1
FR-D740-120 y 160 M3 35 2
Tab. 1-1: Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador
INDICACIONES Los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 042 y FR-D740-022 menores no estn
equipados con un ventilador de refrigeracin. Por esta razn, en el volumen de suministro
de estos equipos no se incluyen tornillos de fijacin para la tapa del ventilador.
Informaciones detalladas para el montaje y el desmontaje de los ventiladores de refrigeracin
podr encontrarlas en la seccin 8.1.7.
Componentes del equipo Descripcin del equipo
1 - 4
Instalacin Retirada y colocacin de la cubierta frontal
FR-D700 EC 2 - 1
2 Instalacin
2.1 Retirada y colocacin de la cubierta frontal
2.1.1 Tipos de modelo FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080
Retirada de la cubierta frontal
Suelte el tornillo de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo el tornillo.)
Sostenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la
direccin de la flecha.
Colocacin de la cubierta frontal
Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la
cubierta contra la carcasa hasta que encastre correctamente.
Apriete de nuevo el tornillo de fijacin.
I001967E
Fig. 2-1: Retirada de la cubierta frontal
I001968E
Fig. 2-2: Colocacin de la cubierta frontal
Ejemplo: FR-D740-036
Tornillo de fijacin
Ejemplo: FR-D740-036
Tornillo de fijacin
Retirada y colocacin de la cubierta frontal Instalacin
2 - 2
2.1.2 Tipos de modelo FR-D740-120 y 160
Retirada de la cubierta frontal
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo los tornillos.)
Apriete el bloqueo que se encuentra en la parte superior de la cubierta frontal y retrela de
la carcasa en direccin de la flecha.
I001969E
Fig. 2-3: Retirada de la cubierta frontal
Tornillos de
fijacin
Ejemplo: FR-D740-160
Bloqueo
Instalacin Retirada y colocacin de la cubierta frontal
FR-D700 EC 2 - 3
Colocacin de la cubierta frontal
Coloque las pestaas de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello
previstos del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta contra el equipo hasta que
encastre correctamente.
Apriete de nuevo los tornillos de fijacin.
I001970E
Fig. 2-4: Colocacin de la cubierta frontal
INDICACIONES
Preste atencin para colocar correctamente la cubierta frontal. Fije la cubierta frontal siempre
con los tornillos de fijacin.
El nmero de serie de la placa de potencia de la cubierta frontal tiene que concordar con el
nmero de serie de la placa de tipo del variador de frecuencia. Antes de colocar la cubierta
frontal hay que comprobar que sta se corresponde con el variador de frecuencia.
Pivote
Hueco en el variador
de frecuencia
Ejemplo: FR-D740-160
Tornillos de
fijacin
Retirada y colocacin del paso de cables Instalacin
2 - 4
2.2 Retirada y colocacin del paso de cables
El paso de cables puede retirarse con facilidad del variador de frecuencia tirando de l hacia abajo
(FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080) o hacia adelante (FR-D740-120 y 160).
Para volver a colocar la cubierta de bornes, colquela en las guas y empjela seguidamente
en direccin al variador de frecuencia.
I002071E
Fig. 2-5: Ejemplos para la retirada del paso de cables
Con los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080
Guas
Paso de cables
Con los variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160
Gua
Paso de cables
Gua
Coja el paso de cables por los lados y tire de
l hacia abajo.
Alternativamente es posible tambin coger el paso
de cables por el medio y tirar hacia abajo.
Tire hacia delante del paso de cables.
Instalacin Montaje
FR-D700 EC 2 - 5
2.3 Montaje
Antes del montaje, retire la cubierta frontal y el paso de cables.
INDICACIN
Monte el variador de frecuencia siempre en posicin vertical. Los equipos no pueden montarse
horizontalmente o tumbados de manera que no resulte posible una ventilacin suficiente.
I002030E
Fig. 2-6: Instalacin sobre la placa de montaje de un armario de distribucin
INDICACIN Si se han de montar varios variadores de frecuencia dentro de un armario de distribucin,
hay que disponerlos los unos junto a los otros. Adems hay que respetar las distancias
mnimas con objeto de que quede garantizada una buena ventilacin (ver pgina 2-11).
Fig. 2-7:
Disponiendo los variadores de frecuencia
verticalmente, montndolos unos junto a otros
y respetando las distancias mnimas se logra
una buena disipacin del calor.
I001973E
Cubierta frontal
Paso de cables
Cubierta frontal
Paso de cables
FR-D720S-008 hasta 042 FR-D720S-070 y 100, FR-D740-012 hasta 160
Distancia m
nim
a, ver Fig. 2-9
V
e
r
t
i
c
a
l
Montaje Instalacin
2 - 6
El variador de frecuencia se compone de elementos mecnicos y electrnicos de alta precisin.
No debe ser jams montado o puesto en funcionamiento bajo las condiciones representadas en
la siguiente figura, ya que en tal caso ello puede dar lugar a disfunciones.
I001974E
Fig. 2-8: Condiciones que pueden dar lugar a disfunciones
Incidencia solar directa Vibraciones (> 5,9 m/s)
Altas temperaturas,
alta humedad rel. del aire
Montaje horizontal
Montaje de varios variadores de fre-
cuencia los unos junto a los otros
Coger el variador de frecuencia por
la cubierta frontal o por el dial digital
Niebla de aceite, gases
agresivos, polvo o suciedad
Montaje sobre materiales
fcilmente inflamables
Instalacin Estructura del armario de distribucin
FR-D700 EC 2 - 7
2.4 Estructura del armario de distribucin
Al planificar y preparar un armario de distribucin, adems de los componentes generadores de
calor y del lugar del emplazamiento, hay que tener en consideracin muchos otros factores para
determinar la estructura y el tamao del armario de distribucin y la disposicin de los equipos
en el interior del mismo.
El variador de frecuencia se compone de muchos elementos constructivos de semiconducto-
res. Para una larga vida til y para un funcionamiento fiable es estrictamente necesario res-
pectar todas las condiciones ambientales.
2.4.1 Lugar de emplazamiento
Para seleccionar el lugar de emplazamiento hay que comprobar que se cumplan todas las
condiciones ambientales nombradas en la tabla. Si el variador de frecuencia se opera en un
entorno en el que no se respetan esos valores, no slo se reduce la potencia y la expectativa
de vida del equipo, sino que adems pueden producirse disfunciones.
Temperatura
La temperatura ambiente permitida de los variadores de frecuencia FR-D700 se encuentra en
el rango de 10 C a +50 C. Un funcionamiento de los variadores de frecuencia fuera de estos
rangos de temperatura acorta la expectativa de vida de los semiconductores, de componentes,
condensadores etc. Las medidas siguientes sirven para adaptar el entorno al rango de
temperatura permitido.
Medidas contra temperaturas excesivas
Emplee una ventilacin forzada o un sistema similar para la refrigeracin (ver pgina 2-10).
Instale el armario de distribucin dentro de un recinto climatizado.
Evite la incidencia solar directa.
Emplee blindajes trmicos y chapas deflectoras para proteger el variador de frecuencia
contra la irradiacin directa y contra el aire caliente procedente de otras fuentes de calor.
Tome las medidas oportunas para que haya una ventilacin suficiente dentro de la zona
del armario de distribucin.
Medidas contra temperaturas demasiado bajas
Emplee una calefaccin de armario de distribucin.
No desconecte la tensin de alimentacin del variador de frecuencia. (Desconecte slo
la seal de marcha.)
Cambios bruscos de temperatura
Elija un lugar de emplazamiento en el que no se produzcan cambios sbitos de
temperatura.
Evite emplazar el variador de frecuencia en las proximidades de la salida de aire de un
sistema de aire acondicionado.
Si el cambio de temperatura viene provocado por la apertura y el cierre de una puerta,
no monte el variador de frecuencia en la zona de la misma.
Condiciones de funcionamiento Datos tcnicos
Temperatura ambiente 10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del equipo)
Humedad relativa del aire mx. 90 % (sin condensacin)
Condiciones de funcionamiento Emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,
polvo y suciedad
Altitud de emplazamiento Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar
Resistencia a las vibraciones Mx. 5,9 m/s (0,6 g) de 10 hasta 55 Hz (en direccin X,Y,Z)
Tab. 2-1: Condiciones ambientales estndar de los variadores de frecuencia
Estructura del armario de distribucin Instalacin
2 - 8
Humedad del aire
El variador de frecuencia tiene que operarse en un entorno con una humedad relativa del aire
entre 45 % y 90 %. Una humedad relativa del aire mayor reduce el aislamiento y acelera la
corrosin. Por otra parte, una humedad relativa del aire demasiado reducida tiene como
consecuencia una menor resistencia a descargas disruptivas. Las distancias de aislamiento
determinadas en las normas han sido definidas con una humedad relativa del aire de entre
45 % y 90 %.
Medidas contra una humedad relativa del aire excesiva
Emplee un armario de distribucin cerrado por todas partes y un medio reductor de la
humedad.
Conduzca aire seco al interior del armario de distribucin.
Emplee una calefaccin dentro del armario de distribucin.
Medidas contra una humedad relativa del aire demasiado baja
Tenga en cuenta que en un entorno semejante los trabajos de mantenimiento o de conexin
pueden ser llevados a cabo slo despus de haber disipado la carga electrosttica del
cuerpo. Evite un contacto directo con elementos constructivos y partes del equipo. Conduzca
aire con la humedad relativa correspondiente al interior del armario de distribucin.
Medidas contra la condensacin
La formacin de agua condensada puede producirse cuando la temperatura interior del
armario de distribucin est sujeta a oscilaciones sbitas debido a paradas peridicas del
funcionamiento del variador de frecuencia o a cambios de la temperatura exterior. La
condensacin de agua reduce el aislamiento y acelera la corrosin.
Tome las medidas aducidas arriba contra una humedad relativa del aire excesiva.
No desconecte la tensin de alimentacin del variador de frecuencia. (Desconecte slo
la seal de marcha.)
Polvo, suciedad y niebla de aceite
El polvo y suciedad dan lugar a resistencias de paso mayores y a resistencias de aislamiento
menores. La humedad transmitida por las concentraciones de polvo y suciedad tiene como
efecto una reduccin de la refrigeracin, y debido a la suciedad de los filtros se produce un
aumento de la temperatura interior del armario de distribucin.
El polvo y la suciedad, debido al aumentos de las partculas de polvo conductoras suspendidas
en el aire, pueden dar provocar en poco tiempo disfunciones, fallos de aislamiento y
cortocircuitos. La niebla de aceite produce complicaciones similares a las producidas por el
polvo y la suciedad. Tome las medidas oportunas.
Medidas contra polvo, suciedad y niebla de aceite
Empleo un armario de distribucin cerrado por todas partes.
Si debido a ello se excede la temperatura ambiente permitida, tome las medidas oportunas
al respecto (ver pgina 2-10).
Limpie el aire suministrado.
Aumente la presin en el interior del armario de distribucin bombeando aire limpio.
Gases agresivos y aerosoles
Si un variador de frecuencia queda expuesto a gases agresivos o especialmente en la
cercana de la costa a aire salino, se corroen las tarjetas y los contactos de rels e
interruptores. En tales casos, recurra a las medidas mencionadas arriba bajo "Polvo, suciedad
y niebla de aceite".
Instalacin Estructura del armario de distribucin
FR-D700 EC 2 - 9
Gases explosivos y fcilmente inflamables
Dado que el variador de frecuencia no est protegido contra la explosin, es necesario montarlo
en el interior de un armario de distribucin protegido contra explosin. En entornos con peligro
de explosin debido a gases, polvo o suciedad, el armario de distribucin hay que disearlo de
manera que satisfaga los requerimientos de las directrices para medios de trabajo con peligro
de explosin. Dado que la certificacin del armario de distribucin slo tiene lugar despus de
un proceso de comprobacin exhaustivo, el desarrollo de un armario de distribucin tal trae
consigo costos muy elevados. Siempre que exista la posibilidad, conviene instalar el variador
de frecuencia en un entorno que no est sujeto a riesgo de explosin.
Altitud de emplazamiento
Emplee el variador de frecuencia en un emplazamiento con una altitud mxima de 1000 m
sobre el nivel del mar. Con una altitud mayor se reduce la refrigeracin debido a la mayor
liviandad del aire, y la menor presin del mismo tiene como consecuencia una reduccin de la
resistencia a descargas disruptivas.
A partir de los 1000 metros, la potencia de salida se reduce 3 % por cada 500 m (hasta 2500 m
(91 %))
Vibraciones y choques
La resistencia a las vibraciones del variador de frecuencia en un rango de frecuencia entre
10 Hz y 55 Hz es de 5,9 m/s en direccin X, Y y Z con una amplitud de oscilaciones de 1 mm.
Tambin vibraciones y choques menores pueden dar lugar, al cabo de un periodo de tiempo
prolongado, al aflojamiento de componentes mecnicos y a dificultades de contacto en las
conexiones. En este respecto hay riesgo sobre todo para las conexiones de componentes, las
cuales pueden romperse debido a choques frecuentes.
Contramedidas
Emplee amortiguadores de goma en el armario de distribucin.
Refuerce la estructura del armario de distribucin con objeto de evitar resonancias.
No instale el armario de distribucin en las proximidades de fuentes de vibraciones.
Estructura del armario de distribucin Instalacin
2 - 10
Sistemas de refrigeracin para el armario de distribucin
Para que la temperatura interior del armario de distribucin se mantenga dentro de los lmites
de los valores permitidos para el variador de frecuencia, hay que disipar o reducir el calor
producido por el variador mismo y por otros grupos (transformadores, lmparas, resistencias
etc.), as como el calor que incide desde fuera sobre el armario de distribucin, como la
incidencia solar directa. Para esta finalidad es posible emplear diversos sistemas de
refrigeracin.
Conveccin natural por la pared de la carcasa del armario de distribucin (en armario de
distribucin cerrado por todos sus lados)
Refrigeracin mediante un disipador de calor (p. ej. disipador de calor de aluminio)
Refrigeracin de aire (ventilacin forzada, entrada y salida de aire por una conexin de tubo)
Refrigeracin mediante termocambiador o agente refrigerante (termocambiador, aire
acondicionado etc.)
Sistema de refrigeracin
Estructura del
armario de
distribucin
Descripcin
Conveccin
natural
Ventilacin natural
(cerrado o abierto)
I001000E
La estructura es econmica y se emplea a menudo,
aunque el tamao del armario aumenta conforme
mayor es la potencia del variador de frecuencia.
Apropiado ms bien para potencias relativamente
reducidas.
Ventilacin natural
(cerrado por todas
partes)
I001001E
El armario de distribucin cerrado por todas partes
resulta especialmente apropiado para el empleo en
entornos agresivos sometidos a polvo, suciedad o
niebla de aceite. El tamao del armario de
distribucin aumenta conforme mayor es la
potencia del variador de frecuencia.
Ventilacin
forzada
Disipador de calor
I001002E
La estructura del armario de distribucin est
limitada por la posicin de montaje y por la
superficie del disipador de calor. Apropiado ms
bien para potencias relativamente reducidas.
Ventilacin forzada
I001003E
Por lo general, la estructura es apropiada slo para
interiores. Tanto el tamao como los costos del
armario de distribucin son relativamente
reducidos. Se emplea a menudo.
Termocambiador
I001004E
La estructura es adecuada para un armario de
distribucin completamente cerrado y un tamao
menor del mismo.
Tab. 2-2: Sistemas de refrigeracin para el armario de distribucin (en las figuras, "Vdf"
significa "variador de frecuencia")
Vdf
Vdf
Disipador
de calor
Vdf
Vdf
Termo-
cambiador
Vdf
Instalacin Estructura del armario de distribucin
FR-D700 EC 2 - 11
2.4.2 Montaje
Distancias mnimas
Respete las distancias mnimas aducidas con objeto de garantizar una buena disipacin del
calor y una buena accesibilidad del variador de frecuencia para la realizacin de trabajos de
mantenimiento.
Direccin de montaje
El variador de frecuencia hay que montarlo siempre en posicin vertical. No puede montarse
tumbado, inclinado u horizontal, ya que con ello se impide la conveccin natural y pueden
producirse daos. Tenga en cuenta la accesibilidad de los elementos de mando.
Montaje de equipos sobre el variador de frecuencia
Los ventiladores de refrigeracin montados transportan el calor del variador de frecuencia de
abajo hacia arriba. Por ello, los equipos montados por encima del variador de frecuencia tienen
que ser resistentes al calor.
I001975E
Fig. 2-9: Distancias mnimas
Temperatura ambiente y humedad del aire Distancias mnimas (arriba, abajo, lateral) Distancia mnima (delante)
Respete las distancia mnimas y, dado el caso,
tome las medidas necesarias para una
refrigeracin adecuada.
V
a
r
i
a
d
o
r

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
5 cm 5 cm
5 cm
> 10 cm
> 10 cm
> 1 cm

> 1 cm

x = posicin de
medicin
V
a
r
i
a
d
o
r

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
Temperatura: 10 C hasta +50 C
Humedad relativa del aire: mx. 90%
> 1 cm

Si los variadores de frecuencia se operan


con una temperatura ambiente de 40 C o
inferior, pueden montarse sin distancia
mnima lateral (inmediatamente unos al
l ado de otros). Si n embargo, si l a
temperatura ambiente pasa de los 40 C,
hay que respetar una distancia lateral
mnima de 1 cm (o bien de 5 cm con los
equipos FR-D740-120 y mayores).

> 5 cm con los equipos FR-D740-120 y


mayores
Estructura del armario de distribucin Instalacin
2 - 12
Montaje de varios variadores de frecuencia
Si van a instalarse varios variadores de frecuencia dentro de un armario de distribucin, por
regla general hay que disponerlos los unos junto a los otros (ver figura a). Si por motivos de
espacio o similares resultara estrictamente necesario disponerlos los unos sobre los otros, hay
que prever conducciones de aire entre los variadores con objeto de que los variadores de arriba
no sean calentados por los variadores de abajo, producindose as disfunciones.
Disposicin de ventiladores dentro del armario de distribucin
El calor producido por el variador de frecuencia es transportado hacia arriba por el ventilador de
refrigeracin. El ventilador o los ventiladores en una carcasa con ventilacin forzada hay que
instalarlos tomando en consideracin la conduccin ptima del aire de refrigeracin (ver la
figura siguiente). Dado el caso hay que prever conducciones de aire.
I001006E
Fig. 2-10: Disposicin del montaje de varios variadores de frecuencia
INDICACIN Al realizar el montaje de varios variadores de frecuencia hay que prestar atencin para que
la temperatura interior del armario de distribucin no exceda el valor mximo permitido para
los variadores de frecuencia. Dado el caso, aumente el volumen del armario de distribucin
o ventlelo.
I001007E
Fig. 2-11: Disposicin de un variador de frecuencia en un armario de distribucin con
conduccin de aire de refrigeracin
a) Disposicin horizontal b) Disposicin vertical
Variador de
frecuencia
Variador de
frecuencia
Variador de
frecuencia
Variador de
frecuencia
Variador de
frecuencia
Variador de
frecuencia
Conduccin
de aire
Conduccin
de aire
Conduccin
de aire
Armario de distribucin Armario de distribucin
Bien!
Variador de
frecuencia
Variador de
frecuencia
Mal!
Conexin Configuracin de sistema
FR-D700 EC 3 - 1
3 Conexin
3.1 Configuracin de sistema
I002070E
Fig. 3-1: Sinopsis de la configuracin de sistema
R/L1 S/L2 T/L3
P1 +
- +
U W
+
PR
V
P/+
P/+
PR
PR
S1
S2
SC

Tensin de alimentacin trifsica
Observe los rangos de tensin
permitidos. Por razones de
seguridad, conecte y desconecte la
tensin por medio de un interruptor
automtico, un interruptor diferencial
o un contactor magntico.
(ver anexo A)
Interruptores automticos o
interruptores diferenciales,
fusibles
Para la seleccin del interruptor
hay que tener en cuenta la corriente
de conexin del variador de
frecuencia
(ver seccin 3.1.1)
Inductancia de red
(FR-BAL-B)

Choque intermedio
(FR-HEL)

Dado el caso
(opcional)
Filtro antiparasitario
Unidad combinada de
regeneracin/unidad de
filtro de red (FR-HC)
Regeneracin de energa de
frenado y reduccin de inter-
ferencias con la red. Instalar
cuando sea necesario.
Unidad central de
alimentacin/
regeneracin (FR-CV)
Realimentacin de ener-
ga de frenado en la red.
Instalar cuando sea
necesario.
Resistencia de frenado
(FR-BR)
Resistores de descarga
(GZG, GRZG)
Para el aumento de la
capacidad de frenado.
Instalar cuando sea necesario.
Unidad de frenado
(FR-BU2/BU-UFS)
Contactor magntico
Por motivos de seguridad, instale un
contactor magntico. No emplee el
contactor magntico para poner en
marcha y para parar el variador de
frecuencia, ya que ello podra dar lugar
a daos serios en el equipo
(ver seccin 3.1.1).
Unidad de mando
FR-PA07
El variador de frecuencia
puede operarse tambin
por medio de una FR-PA07
conectada a la interface PU
por medio de un cable
FR-A5CBL.
FFR-DT = Filtro de salida
FFR-SI = Filtro de salida
sinusoidal
Tierra
Tierra
Componentes para la conexin en la
salida
No instale en los bornes de salida del
variador elementos o grupos constructivos
que no hayan sido autorizados
expresamente por Mitsubishi.
Si desea conectar un interruptor automtico
a la salida del variador de frecuencia,
pngase en contacto con el fabricante.
Tierra
Con objeto de prevenir descargas
elctricas, tome las medidas oportunas para
garantizar una buena puesta a tierra del
variador de frecuencia y del motor.
Para la conexin del variador
de frecuencia a la inteface
RS232 de un PC se requiere
un convertidor RS232C/
RS485.
Filtro
capacitivo
(opcional)
Resistencia de frenado
(FR-ABR, MRS)
Es posible mejorar la
capacidad de frenado del
circuito interno de frenado.
Instalar cuando sea necesario.

Choques (FR-BAL-B, FR-HEL)


Emplee choques para la supresin de interferencias, para aumentar el grado de eficiencia
o en caso de instalar el variador de frecuencia en las proximidades de un transformador con
una potencia nominal de 500 kVA mayor. Si no se emplean choques es posible que resulte
daado el variador de frecuencia. Elija un choque a la medida de su variador de frecuencia.
Para conectar un choque intermedio, retire el puente entre los bornes + y P1, y conecte el
choque a los mismos (ver seccin 3.1.1).
Convertidor RS232C/
RS485 SC-FR-PC
Mdulo de rel
de seguridad
aprobado
Para el cumplimi-
ento de las normas
de seguridad.
Configuracin de sistema Conexin
3 - 2
INDICACIONES El tiempo de vida del variador de frecuencia depende en gran medida de la temperatura
ambiente. Dentro del rango permitido debe ser lo ms baja posible. Hay que observar que la
temperatura ambiente permitida se mantenga dentro de los lmites permitidos, especialmente
cuando el variador de frecuencia se monta dentro de un armario de distribucin (ver
seccin 2.4.2).
Una conexin errnea del variador de frecuencia puede dar lugar a la destruccin del
mismo. Para evitar que se produzcan interferencias, las lneas de control tienen que tenderse
separadas espacialmente de las lneas de potencia (ver seccin 3.2).
No instale en los bornes de salida del variador elementos o grupos constructivos que no
hayan sido autorizados expresamente por Mitsubishi. Ello podra dar lugar a la desconexin
del variador de frecuencia o a desperfectos en los elementos o grupos constructivos conectados.
Compatibilidad electromagntica
Debido al funcionamiento del variador de frecuencia, es posible que se presenten
interferencias tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces
por cable (alimentacin de red) o sin cable a equipos vecinos (p. ej. radios AM) o a lneas de
datos o de seales.
Para la reduccin de interferencias de parte de la red, es posible instalar un filtro opcional.
Para reducir las interferencias con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red
o choques intermedios. Para reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de
motor blindados (ver tambin seccin 3.7 en torno al tema "CEM").
En los manuales de las unidades opcionales podr encontrar informaciones detalladas
acerca de cada una de las opciones.
Conexin Configuracin de sistema
FR-D700 EC 3 - 3
3.1.1 Contactores magnticos e interruptores automticos
Las opciones externas hay que elegirlas en conformidad con la potencia del motor.

Elija el interruptor automtico en conformidad con la potencia del variador de frecuencia.


Conecte un interruptor automtico por cada variador de frecuencia.
Las posiciones caracterizadas con "xx" se refieren a la capacidad de ruptura en caso de
cortocircuito. La seleccin correcta depende de la ocupacin de la conexin de entrada de red.

La seleccin de los contactores ha tenido lugar para la clase AC-1. La vida til de los
contactores es de 500000 ciclos de conmutacin. Cuando se ejecuta la funcin de PARADA
DE EMERGENCIA a travs del contactor mientras que el motor es accionado, la vida til
se reduce a 25 ciclos de conmutacin.
Si el contactor sirve para la ejecucin de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA mientras
que el motor es accionado o bien del lado del motor para cambiar al funcionamiento
directo de red, elija el tamao del contactor en correspondencia con la clase AC-3 para la
corriente nominal correspondiente del motor.
Potencia
del motor [kW]
Variador de
frecuencia
Interruptor automtico

Contactor

Choque de entrada Choque de entrada


No S No S
C
l
a
s
e

2
0
0

V
0,1 FR-D720S-008
NF32 xx 3P 6 A
S-N10
0,2 FR-D720S-014
0,4 FR-D720S-025 NF32 xx 3P 10 A NF32 xx 3P 6 A
0,75 FR-D720S-042 NF32 xx 3P 16 A NF32 xx 3P 10 A
1,5 FR-D720S-070 NF32 xx 3P 32 A NF32 xx 3P 16 A
2,2 FR-D720S-100 NF32 xx 3P 40 A NF32 xx 3P 32 A S-N20,S-N21 S-N10
C
l
a
s
e

4
0
0

V
0,4 FR-D740-012
NF32 xx 3P 6 A
S-N10
0,75 FR-D740-022
1,5 FR-D740-036 NF32 xx 3P 10 A
2,2 FR-D740-050 NF32 xx 3P 16 A NF32 xx 3P 10 A
3,7 FR-D740-080 NF63 xx 3P 20 A NF32 xx 3P 16 A
5,5 FR-D740-120 NF63 xx 3P 32 A NF63 xx 3P 20 A S-N20, SN21 S-N11, S-N12
7,5 FR-D740-160 NF63 xx 3P 32 A S-N20, SN21 S-N20, SN21
Tab. 3-1: Interruptores y contactores
Fig. 3-2:
Disposicin de los interruptores automticos
("Vdf" significa "Variador de frecuencia")
I001332E
INDICACIONES Si la potencia del variador de frecuencia excede la potencia del motor, seleccione el
interruptor automtico en conformidad con la potencia del variador de frecuencia, y seleccione
los cables y el choque de entrada en conformidad con la potencia del motor.
En caso de un disparo del interruptor en el lado de entrada, compruebe el cableado
(cortocircuito) e inspeccione el variador de frecuencia por si presentara elementos daados etc.
Determine primero la causa del disparo, y elimnela antes de volver a conectar el interruptor.
M
3~
M
3~
Vdf
Interruptor Vdf
Interruptor
Cableado Conexin
3 - 4
3.2 Cableado
I002073E
Fig. 3-3: Esquema de conexiones del variador de frecuencia
MCCB MC
R/L1
P1 +
PR
-
S/L2
T/L3
U
V
W
STR
STF
RH
RM
RL
SD
PC
RUN
SE
A
B
C
AM
5
2
10(+5V)
2
3
1
4 (+)
(-)
5( )
*4
*1
*8
*2
*3
*5

S
I
N
K
S
O
U
R
C
E
V I
*5
( )
R
(+)
(-)
*7

24V
MCCB MC
L1
N
SO
S1
S2
SC
*9
*6
*6
Lgica positiva
Bornes de potencia
Bornes de seales
Puente
*1 Choque intermedio
Al conectar un choque intermedio, retire el
puente entre los bornes P1 y +.
Tierra
Motor
Tensin de
alimentacin
3~
Unidad de potencia
Circuito de control
La funcin de los bornes
depende de la asignacin
de los parmetros 178 a
182.
Seales de entrada (no conectar tensin de red)
Seal de marcha
a la derecha
Seal de marcha
a la izquierda
Alta velocidad
Velocidad media
Velocidad baja
Preseleccin de
velocidad
Punto de referencia conjunto para entradas
de control (lgica negativa)*
Salida 24 V DC/mx. 100 mA corriente de carga
Punto de referencia conjunto para entradas
de control (lgica positiva)*
*(Punto de referencia fuente de alimentacin externa con excitacin mediante transistor)
Seal de valor consigna de frecuencia (analgica)
05 V DC
420 mA DC
05 V DC
010 V DC
Conexin
PU
*5 Si se cambia a menudo la
seal de valor consigna de
frecuencia, hay que emplear
un potencimetro con una
mayor capacidad de carga
(1 kO, 2 W).
Salida de rel
(salida de
alarma)
Salidas de rel
Salida de
seal para
marcha de
motor
La funcin de los bornes A, B
y C depende de la asignacin
en el parmetro 192.
Potencial de referencia para
salidas de seal
Potencial de referencia lgica
negativa/positiva
Salida analgica
(010 V DC)
Seal de valor
consigna de
frecuencia
(Potencimetro
1 kO, W)
M
3~
Tierra
Unidad de frenado
(opcin)
*8 Resistencia de frenado (FR-ABR, MRS)
Proteja la resistencia de frenado contra
el sobrecalentamiento y la combustin por me-
dio de una termoproteccin. (A los variadores
de frecuencia FR-D720S-008 y 014 no se debe
conectar ninguna resistencia de frenado.)
Tierra
Bloque de bornes estndar
La funcin del borne RUN depende
de la asignacin del parmetro 190.
Salidas con colector abierto
*2 No deben cortocircuitarse los bornes PC y SD.
010 V DC
Conmutador para
entrada de corriente/
tensin
Entrada
Borne 4
(entrada de
corriente)
*4 El rango de entrada puede ajustarse mediante el parmetro 267.
El ajuste enmarcado se corresponde con el ajuste de fbrica.
Ponga el interruptor de seleccin de entrada de corriente/tensin
a "V" para seleccionar la entrada de tensin (05 V/010 V), y a
"I" para seleccionar la entrada de corriente (0/420 mA).
Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 para definir el borne
4 como entrada de corriente (ajuste bsico: entrada de corriente).
*3 El rango de entrada puede ajus-
tarse mediante el parmetro
73. Al ajuste enmarcado se co-
rresponde con el ajuste de fbri-
ca. Los bornes 10 y 2 se emple-
an como entrada PTC
(parmetro 561).
Punto de referencia
Contactor magntico Interruptor automtico
Tensin de
alimentacin
1~
Contactor magntico Interruptor automtico
*7 Los variadores de frecuencia FR-D720S-008
y 014 no disponen de un transistor de
frenado integrado.
Fuente de alimentacin monofsica
Circuito
limitador de
conexin
*6 FR-D720S-008100: +,
FR-D740-012160: P/+, N/
Desconexin
de salida
Seal "Parada segura"
Entrada "Parada segura" (canal 1)
Puentes de cortocircuito
Entrada "Parada segura" (canal 2)
Potencial de referencia "Parada segura"
Salida de supervisin "Parada segura"
La funcin del borne de salida SO puede
ajustarse por medio del parmetro 197.
*9 El borne SC es el potencial de referencia para el
borne SO. (Est unido internamente con el borne SD.)
Conexin Cableado
FR-D700 EC 3 - 5
INDICACIONES Para evitar que se produzcan interferencias, tienda las lneas de seales alejadas 10 cm
como mnimo de los cables de potencia. Tienda separadamente el cable de entrada y de
salida del circuito de potencia.
Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin y de cableado. Cuerpos conductores
extraos tales como p. ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar
agujeros de montaje pueden dar lugar a disfunciones, alarmas y averas.
En la salida de los variadores de frecuencia con conexin monofsica se dispone de una
tensin trifsica de 230 V.
Conexin de la los terminales de potencia Conexin
3 - 6
3.3 Conexin de la los terminales de potencia
3.3.1 Descripcin de los bornes

L1 y N para la conexin monofsica

P/+ y N/ para la conexin trifsica


3.3.2 Asignacin de los bornes y cableado
Monofsica, clase de 200 V
Borne Denominacin Descripcin
R/L1,
S/L2,
T/L3

Conexin
de tensin de red
Alimentacin de tensin de red del variador de frecuencia
Al conectar una unidad combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC)
o de una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV), estos
bornes no deben conectarse directamente a la tensin de red.
U, V, W Conexin del motor Salida de tensin del variador de frecuencia
(3 ~ 0 V hasta tensin de conexin 0,2400 Hz)
+, PR Conexin para
resistencia de
frenado externa
En los bornes + y PR es posible conectar una resistencia de frenado
(FR-ABR, MRS). (A los variadores de frecuencia FR-D720S-008 y 014 no se
debe conectar ninguna resistencia de frenado.)
+,

Conexin para
unidad de frenado
externa
En los bornes + y es posible conectar una unidad de frenado (FR-BU2),
una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) o una unidad
combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC).
+, P1 Conexin para
choque intermedio
Retire el puente entre los bornes + y P1 conecte aqu el choque intermedio
opcional.
PE Conexin de conductor protector del variador de frecuencia
Tab. 3-2: Significado de los bornes de la unidad de potencia
FR-D720S-008 hasta 042 FR-D720S-070 y 100
I002032E
I002033E
Tab. 3-3: Asignacin de bornes y conexin de la tensin de alimentacin y del motor
Puente
L1 N
M
3~
Motor
Tensin de
alimentacin
Tornillos
(M3,5)
Tornillos (M3,5)
Puente
Tornillos (M4)
M
3~
Motor
Tensin de
alimentacin
L1 N
Tornillos
(M4)
Conexin Conexin de la los terminales de potencia
FR-D700 EC 3 - 7
Trifsica, clase de 400 V
FR-D740-012 hasta 080 FR-D740-120 y 160
I002034E
I002035E
Tab. 3-4: Asignacin de bornes y conexin de la tensin de alimentacin y del motor
E
ATENCIN:
La conexin de red monofsica tiene que llevarse a cabo mediante los bornes L1
y N, y la conexin de red trifsica mediante los bornes R/L1, S/L2 y T/L3. (No es
necesario respetar la secuencia de fases de la tensin de la red.) Si se conecta la
tensin de red a los bornes U, V y W, el variador de frecuencia quedar daado
seriamente.
El motor se conecta en los bornes U, V y W.
Al conectar la seal STF, el motor gira entonces hacia la derecha, es decir en el
sentido de las agujas del reloj (mirando al extremo del eje de accionamiento).
Puente
L1 L2 L3
M
3~
Motor
Tensin de
alimentacin
Tornillos (M4)
Tornillos (M4)
Puente
Tornillos (M4)
M
3~
Motor
Tensin de
alimentacin
L1 L2 L3
Tornillos (M4)
Conexin de la los terminales de potencia Conexin
3 - 8
Dimensionado de los cables
Elija las lneas de manera que la cada de tensin sea de 2 % como mximo.
Si la distancia entre el motor y el variador de frecuencia es grande, debido a la cada de tensin
de la lnea del motor puede producirse una prdida de velocidad del motor. La cada de tensin
se manifiesta especialmente con bajas frecuencias.
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de dimensionado para una longitud de cable de
20 m:
Clase 200 V (con una tensin de alimentacin de 220 V)
Clase 400 V (con una tensin de alimentacin de 440 V)

Se han tomado como base cables HIV (600 V, clase 2, con aislamiento de vinilo) para una
temperatura de funcionamiento mxima de 75 C. Se ha partido de una temperatura
ambiente de 50 C y una longitud de cable de 20 m.

Se ha tomado como base cables (THHW) para una temperatura de funcionamiento mxima
de 75 C. Se ha partido de una temperatura ambiente de 40 C y una longitud de cable de
20 m. (La seleccin indicada se emplea sobre todo en los EE.UU.)

Para una temperatura de funcionamiento mxima de 70 C, se da por supuesto que se


emplean cables de PVC. Se ha partido de una temperatura ambiente de 40 C y una longitud
de cable mx. de 20 m. (La seleccin indicada se emplea sobre todo en Europa.)

La indicacin del borne roscado vale para los bornes R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W, PR, +, y
P1, as como para el borne de puesta a tierra. (En el modelo monofsico, la indicacin de
los bornes de tornillo vale para los bornes L1, N, U, V, W, PR, +, y P1, as como para el
borne de puesta a tierra.)
La cada de tensin puede calcularse por medio de la siguiente frmula:
Emplee una seccin de cable mayor cuando la longitud sea grande o cuando la cada de tensin
resulte problemtica en el rango bajo de frecuencia.
Variador de frecuencia
Bornes
de
tornillo

Par de
apriete
[Nm]
Terminales de
cable
Seccin de cable
Cable de HIV [mm]

AWG

Cable de PVC [mm]

L1, N,
P1, +
U, V,
W
L1, N,
P1, +
U, V,
W
Cable de
puesta a
tierra
L1, N,
P1, +
U, V,
W
L1, N,
P1, +
U, V,
W
Cable de
puesta a
tierra
FR-D720S-008 hasta 042 M3,5 1,2 2-3,5 2-3,5 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5
FR-D720S-070 M4 1,5 2-4 2-4 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5
FR-D720S-100 M4 1,5 5,5-4 2-4 3,5 2 3,5 12 14 4 2,5 4
Tab. 3-5: Dimensionado de cables
Variador de frecuencia
Bornes
de
tornillo

Par de
apriete
[Nm]
Terminales de
cable
Seccin de cable
Cable de HIV [mm]

AWG

Cable de PVC [mm]

L1, L2,
L3, P1,
+
U, V,
W
L1, L2,
L3, P1,
+
U, V,
W
Cable de
puesta a
tierra
L1, L2,
L3, P1,
+
U, V,
W
L1, L2,
L3, P1,
+
U, V,
W
Cable de
puesta a
tierra
FR-D740-012 hasta 080 M4 1,5 2-4 2-4 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5
FR-D740-120 M4 1,5 5,5-4 2-4 3,5 2 3,5 12 14 4 2,5 4
FR-D740-160 M4 1,5 5,5-4 5,5-4 3,5 3,5 3,5 12 12 4 4 4
Tab. 3-6: Dimensionado de cables
Cada de tensin [V]
3 Resistencia de la lnea [mO/m] Longitud de la lnea [m] Corriente [A]
1000
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ =
Conexin Conexin de la los terminales de potencia
FR-D700 EC 3 - 9
E
ATENCIN:
Apriete los tornillos de los bornes con los pares de apriete especificados. Un
tornillo flojo puede provocar cortocircuitos o un mal funcionamiento. Si se aprieta
demasiado, puede daarse tanto el tornillo como la unidad, producindose as
cortocircuitos o disfunciones.
Para la conexin del suministro de tensin y del motor hay que emplear terminales
de cable aislados.
Conexin de la los terminales de potencia Conexin
3 - 10
Tierra
Para la conexin de la puesta a tierra es estrictamente necesario emplear los tornillos de puesta
a tierra para ello previstos. Los tornillos de la carcasa o del marco no deben emplearse para la
toma de tierra.
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible. La seccin
del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-6. El cable de puesta
a tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra hay que elegirlo de manera
que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
El motor y el variador de frecuencia tienen que estar siempre puestos a tierra.
Por regla general, los circuitos elctricos estn aislados con un material especial y estn
montados dentro de una carcasa. Sin embargo, la corriente de fuga que fluye sobre el
aislamiento no puede evitarse enteramente con ningn material. La puesta a tierra de la
carcasa permite que la corriente de fuga se descargue a tierra y evita as el riesgo de
descarga elctrica en caso de contacto. Adems, la puesta a tierra evita que magnitudes
perturbadoras externas puedan afectar a componentes sensibles a las mismas, como por
ejemplo sistemas de audio, sensores, ordenadores u otros sistemas que procesan seales
pequeas o seales con una alta frecuencia.
Por principio, cumple dos tareas fundamentales: reduccin del riesgo de descarga elctrica
y evitacin de disfunciones provocadas por el influjo de magnitudes perturbadoras. Hay que
distinguir claramente ambas tareas. Los puntos siguientes sirven para evitar disfunciones
provocadas por magnitudes perturbadoras de alta frecuencia de la corriente de fuga:
Ponga la tierra el variador de frecuencia por separado. Si no existiese esta posibilidad,
emplee la puesta a tierra paralela, con la que la tierra del variador de frecuencia est
unidad a la tierra de otros equipos en un punto comn de puesta a tierra. Evite una
puesta a tierra conjunta en la que la puesta a tierra del variador de frecuencia tiene lugar
a travs del conductor de proteccin de otros equipos.
Dado que las corrientes de fuga del variador de frecuencia y del motor contienen partes
de alta frecuencia, una puesta a tierra separada evita que estas magnitudes
perturbadoras puedan influir en componentes sensibles a las perturbaciones.
En edificios mayores es recomendable una supresin de interferencias por medio de
carcasas de metal puestas a tierra, as como una puesta a tierra separada para la
reduccin del riesgo de descargas elctricas.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. Al hacerlo hay que respetar los
estndares y las prescripciones de seguridad nacionales (p. ej. JIS, NEC seccin 250,
IEC 536 clase 1 etc.).
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible.
La seccin del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-6.
El cable de puesta a tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra
hay que elegirlo de manera que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
Tienda el conductor de proteccin lo ms alejado posible de lneas de E/S sensibles a las
interferencias. Las lneas de E/S hay que tenderlas paralelas y a ser posible en haces.
P
PELIGRO:
Para que no surja ningn riesgo debido a las corrientes de fuga generadas por el
variador de frecuencia o por el filtro antiparasitario, hay que poner a tierra el variador
de frecuencia, el filtro de red y el motor. Al hacerlo hay que respetar los estndares
y las prescripciones de seguridad nacionales (p. ej. JIS, NEC seccin 250, IEC 536
clase 1 etc.).
I001016E
Fig. 3-4: Puesta a tierra del sistema de accionamiento
Tierra separada
(solucin ptima)
Tierra paralela
(buena solucin)
Tierra conjunta
(permitido)
Variador de
frecuencia
Otros
equipos
Variador de
frecuencia
Otros
equipos
Variador de
frecuencia
Otros
equipos
Conexin Conexin de la los terminales de potencia
FR-D700 EC 3 - 11
Longitud permitida de la lnea del motor
La longitud permitida de la lnea del motor depende del tamao del variador y de la frecuencia
de conmutacin elegida.
Las longitudes mencionadas en las tablas siguientes valen para el empleo de lneas de motor
sin blindar. Si se emplean lneas de motor blindadas, hay que dividir por la mitad los valores
indicados en la tabla de las longitudes de lnea.
Clase 200 V
Clase 400 V
Ajuste del
Pr. 72 "Funcin PWM"
(frecuencia de conmutacin)
FR-D720S-
008 014 025 042 > 070
s 1 (1 kHz) 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m
2 hasta 15
(2 kHz hasta 14,5 kHz)
30 m 100 m 200 m 300 m 500 m
Tab. 3-7: Longitudes totales de lnea permitidas
Ajuste del
Pr. 72 "Funcin PWM"
(frecuencia de conmutacin)
FR-D740-
012 022 036 050 > 080
s 1 (1 kHz) 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m
2 hasta 15
(2 kHz hasta 14,5 kHz)
30 m 100 m 200 m 300 m 500 m
Tab. 3-8: Longitudes totales de lnea permitidas
Fig. 3-5:
Tenga en cuenta que en la tabla de arriba
siempre se indica la longitud total de lnea.
En caso de conexin en paralelo de varios
motores, hay que contar la lnea de cada uno
de los motores.
En este ejemplo para variadores de
frecuencia FR-D720S-070 mayores o para
FR-D740-080 mayores, la longitud de cable
mxima ha sido excedida por los dos cables
paralelos de alimentacin del motor.
I001980E
s 500 m
300 m
300 m
300 m + 300 m = 600 m
Conexin de la los terminales de potencia Conexin
3 - 12
INDICACIONES Tenga en cuenta que el arrollamiento del motor est sometido a un esfuerzo considerablemente
mayor cuando los motores trifsicos son operados mediante variadores de frecuencia que
cuando son operados con la red. El fabricante tiene que haber aprobado el empleo del
motor con un variador de frecuencia (ver tambin la seccin 3.7.4).
Especialmente en caso de cables de motor largos, el variador de frecuencia puede resultar
afectado por corrientes de carga generadas por capacitancias parsitas de los cables. Ello
puede dar lugar a disfunciones de la desconexin por sobrecorriente, de la supervisin
inteligente de corriente de salida o de la proteccin contra el bloqueo del motor, o a disfunciones
en los equipos conectados a la salida del variador de frecuencia.
Desactive esta funcin si resultara afectada la supervisin inteligente de corriente de salida.
Si la proteccin contra el bloqueo del motor no funciona correctamente, modifique los
ajustes del parmetro 22 "Limitacin de corriente" y del parmetro 156 "Seleccin de la
limitacin de corriente".
El significado y el ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" se describe en la seccin 6.14.1.
Si se emplea la funcin "Nueva puesta en marcha automtica tras un fallo de red", en el
Pr. 162 hay que ajustar el valor "1" o el valor "11" (sin busqueda de la frecuencia de salida),
cuando se excedan longitudes de cable especificadas en la siguiente tabla.
Potencia de motor 0,1K 0,2K > 0,4K
Longitud de cable 20 m 50 m 100 m
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control
FR-D700 EC 3 - 13
3.4 Sinopsis y descripcin de la unidad de control
La funcin de los bornes de control puede modificarse mediante los parmetros de 178 a 182
"Asignacin de funcin de los bornes de entrada" o de los parmetros 190, 192 y 197
"Asignacin de funcin de los bornes de salida" (ver seccin 6.9). La asignacin indicada se
corresponde con la asignacin en el estado de entrega o con la asignacin despus de
restablecer los ajustes de fbrica.
Seales de entrada
Borne Denominacin Descripcin
Datos
tcnicos
Pg. de
ref.
E
n
t
r
a
d
a
s
STF
Seal de marcha a
la derecha
El motor gira hacia la
derecha cuando hay una
seal en el borne STF.
Cuando se
conmutan
simultneament
e las seales
STF y STR, el
motor se
detiene.
Resistencia de
entrada: 4,7 kO
Tensin de
activacin:
2126 V DC
Corriente de
entrada:
46 mA DC
6-88
STR
Seal de marcha a
la izquierda
El motor gira hacia la
izquierda cuando hay una
seal en el borne STR.
RH, RM, RL
Preseleccin de la
velocidad
Preseleccin de 15 frecuencias diferentes de
salida (frecuencias fijas)
P
u
n
t
o
s

d
e

r
e
f
e
r
e
n
c
i
a
SD
Punto de
referencia
conjunto para
entradas de
seales en lgica
negativa
Punto de
referencia
conjunto (0 V)
para salida de
24 V DC (borne PC)
Una funcin de control determinada (con la
lgica negativa seleccionada) se activa
uniendo el borne correspondiente con el
borne SD.
El borne SD esta aislado de la electrnica
digital mediante optoacoplador. El borne est
aislado tambin del punto de referencia del
circuito analgico (borne 5).

PC
Salida de 24 V DC
y punto de
referencia comn
para entradas de
control en lgica
positiva
Salida de 24 V DC/0,1 A
En lgica negativa, en caso de una excitacin
a travs de transistores de colector abierto
(p.ej. PLC), hay que unir el polo positivo de
una fuente externa de tensin con el borne
PC. En lgica positiva, el borne PC sirve como
punto de referencia conjunto para las entradas
de control. Esto significa que con la lgica
positiva seleccionada (ajuste estndar de los
equipos CE), la funcin de control
correspondiente se activa mediante la unin
de este borne con el borne PC.
Rango de
tensin de
salida:
2226,5 V DC
Corriente mx.
de salida:
100 mA
3-26
Tab. 3-9: Seales de entrada (1)
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin
3 - 14
Borne Denominacin Descripcin
Datos
tcnicos
Pg. de
ref.
A
j
u
s
t
e

d
e

v
a
l
o
r

c
o
n
s
i
g
n
a
10
(Tensin de
salida
5 V DC)
Salida de tensin
para
potencimetro de
valor consigna
Este borne sirve para la alimentacin de
tensin de un potencimetro externo de valor
consigna.
Tensin nominal de salida: 5 V DC
Potencimetro recomendado: 1 kO, 2 W lineal,
(potencimetro de velocidades mltiples)
5,0 V DC 0,2 V,
mx. 10 mA
6-147
2
Entrada de tensin
para seal de valor
consigna de
frecuencia
Una seal de valor consigna de 0 A 5 (o de 0 a
10 V) en este borne da lugar a la salida de la
frecuencia de salida mxima con 5 V con
10 V. El ajuste del valor consigna y la salida de
frecuencia son proporcionales. De fbrica
viene ajustado un rango de tensin de 0 a 5 V.
(Parmetro 73).
Resistencia
de entrada:
10 kO 1 kO
Tensin mx.
de entrada:
20 V DC
4
Entrada de
corriente para
seal de valor
consigna de
frecuencia
La seal de valor consigna 420 mA DC
(05 V 010 V) se aplica a este borne. Con
un valor mximo de la seal de entrada se
entrega la frecuencia mxima. El ajuste del
valor consigna y la salida de frecuencia son
proporcionales. La entrada est liberada slo
con la seal AU conectada (el borne 2 est
entonces bloqueado). Ponga a "4" uno de los
parmetros 178 a 182 para definir el borne 4
como entrada de corriente (ajuste bsico:
entrada de corriente), y conecte la seal AU.
El cambio de los rangos 420 mA (ajuste de
fbrica), 05 V DC y 010 V DC tiene lugar por
medio del parmetro 267.
El cambio entre entrada de corriente y de
tensin se lleva a cabo por medio de un
conmutador que resulta accesible con la
cubierta frontal desmontada:
Entrada de
corriente:
Resistencia
de entrada:
233 O 5 O
Corriente mx.
de entrada:
30 mA
Entrada de
tensin:
Resistencia
de entrada:
10 kO 1 kO
Tensin mx.
de entrada:
20 V DC
5
Punto de
referencia para
seal de valor
consigna de
frecuencia y
salidas analgicas
El borne 5 representa el punto de referencia
(0 V) para todas las magnitudes de valores
nominales analgicos y para la seal de salida
analgica AM (tensin). El borne est aislado
del potencial de referencia del circuito digital
(SD). El borne no debe ser puesto a tierra. En
caso de que prescripciones locales exijan la
puesta a tierra del punto de referencia, hay que
tener en consideracin que debido a ello puede
suceder que las posibles perturbaciones del
potencial de tierra se acoplen en la electrnica
de control, con lo que puede incrementarse la
susceptibilidad a interferencias.

S
e
n
s
o
r

P
T
C10
Entrada PTC
Los bornes 10 y 2 sirven como entrada para
un sensor PTC (proteccin trmica del motor).
Si la funcin est activada (Pr. 561 = 9999), no
es posible emplear el borne 2 para el ajuste de
frecuencia.
Resistencia del
sensor PTC:
500 O30 kO
(Ajuste con
Pr. 561)
6-66
2
Tab. 3-9: Seales de entrada (2)
INDICACIN Ajuste correctamente el parmetro 267 y el interruptor de seleccin para cambiar entre
entrada de corriente y de tensin en conformidad con la seal de entrada.
Un empleo del borne 4 como entrada de tensin con el interruptor en posicin I (entrada de
corriente activa) puede dar lugar a daos del variador de frecuencia o de los circuitos
analgicos de los equipos conectados. El empleo del borne 4 como entrada de corriente con
el interruptor en posicin V (entrada de tensin activa) puede tener las mismas consecuencias.
Una descripcin detallada de la funcin podr encontrarla en la seccin 6.15.
Entrada de tensin Entrada de corriente
(ajuste de fbrica)
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control
FR-D700 EC 3 - 15
Seales desalida
Comunicacin
Borne Denominacin Descripcin
Datos
tcnicos
Pg. de
ref.
S
a
l
i
d
a
s

d
e

r
e
l

A, B, C
Salida de rel
(salida de alarma)
La salida de alarma tiene lugar mediante
contactos de rel. Representado est
funcionamiento normal (rel sin excitar, estado
libre de tensin). El rel se excita con la
funcin de proteccin activada.
Carga:
230 V AC/0,3 A
(con factor de
potencia: 0,4)
bien
30 V DC/0,3 A
6-98
S
a
l
i
d
a
s

d
e

c
o
l
e
c
t
o
r

a
b
i
e
r
t
o
RUN
Salida de seal
para marcha de
motor
La salida est activada cuando la frecuencia
de salida es igual o mayor que la frecuencia
de inicio del variador de frecuencia (ajuste de
fbrica: 0,5 Hz). La salida est bloqueada si
no se entrega ninguna frecuencia o si est
activo el frenado DC.
Carga
permitida:
24 V DC (mx.
27 V DC), 0,1 A
(La cada mxi-
ma de tensin
con seal
conectada es
de 3,4 V.)
SE
Potencial de
referencia para
salidas de seal
(tensin de
alimentacin para
salidas de colector
abierto)
Potencial de referencia para la seal RUN
El borne est aislado del potencial de
referencia del circuito de control (SD).

S
a
l
i
d
a

a
n
a
l

g
i
c
a
AM
Salida
de tensin
analgica
Es posible seleccionar una
de 18 funciones de visuali-
zacin, p.ej. visualizacin
de frecuencia externa
(Pr. 158). Durante el reset
del variador de frecuencia
no tiene lugar ninguna
salida.
Salida en el
ajuste de
fbrica:
Frecuencia
de salida
Tensin de
salida:
010 V DC
Corriente mx.
de salida: 1 mA
(Resistencia de
carga: > 10 kO)
Resolucin:
8 bits
6-118
Tab. 3-10: Seales de salida
Denominacin Descripcin Datos tcnicos
Pg. de
ref.
R
S
4
8
5
Interface PU
La interface PU para la conexin de la unidad
de mando puede emplearse como interface
RS485. Por ejemplo, aqu es posible conectar
un PC.
Estndar: EIA-485 (RS485)
Formato de transferencia:
Multipunto
Tasa de transferencia:
4800 hasta 38400 baudios
Distancia mx. de
transferencia: 500 m
3-29,
6-193
Tab. 3-11: Interface de comunicacin
B
C
A
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin
3 - 16
Seal "Parada segura"
Borne Denominacin Descripcin Datos tcnicos
Pg. de
ref.
S1
Entrada "Parada
segura" (canal 1)
Los bornes S1 y S2 con bornes de
entrada para una parada segura. La exci-
tacin de los bornes tiene lugar por medio
de un mdulo de rel de seguridad. Los
dos bornes se emplean simultneamente
(bicanal). La salida del variador de fre-
cuencia se desconecta por medio de una
conexin /interrupcin de los bornes S1
y SC, y S2 y SC. En el estado de entrega,
los bornes S1 y S2 estn unidos con el
borne SC por medio de puentes de alam-
bre. Si desea emplear la funcin "Parada
segura", retire los puentes de alambre
y conecte el mdulo de rel de seguridad.
Resistencia de
entrada: 4,7 kO
(con conexin con
borne SC)
Tensin:
21 hasta 26 V
(sin conexin con
borne SC)
3-21
S2
Entrada "Parada
segura" (canal 2)
SO
Salida de supervisin
"Parada segura"
(Salida de colector
abierto)
La seal SO indica el estado de los
bornes de entrada para una parada
segura. La conexin SO-SC (ON) a travs
del transistor de colector abierto que
conduce indica el estado seguro; una
interrupcin de SO-SC (OFF) indica que el
accionamiento est preparado para el
funcionamiento o que se ha presentado
un error.
Si est interrumpida la conexin SO-SC
a travs del transistor de colector abierto,
aunque los bornes S1 y S2 no estn
unidos con el borne SC, consulte el
manual "Transistorized Inverter FR-D700
Safety Stop Instructional Manual", nmero
de documento: BCN-A211508-000, para
determinar la causa y tomar la medida
apropiada.
Carga mx.:
24 V DC/0,1 A
Cada de tensin:
mx. 3,4 V
(en estado ON)
SC
Potencial de
referencia "Parada
segura"
Potencial de referencia para los bornes
S1, S2 y SO
El borne est unido internamente con el
borne SD.

Tab. 3-12: Seal "Parada segura"


Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control
FR-D700 EC 3 - 17
3.4.1 Bornes de conexin del circuito de control
Conexin a los bornes
Para la conexin a los bornes del circuito de control, emplee un terminal (virola) de cable y un
cable que hay que pelar correspondientemente. Los cables de un solo conductor pueden
conectarse directamente a los bornes despus de retirar el aislamiento.
Retire aprox. 10 mm del aislamiento del cable. Trence el extremo del cable antes de la
conexin. El extremo del cable no debe galvanizarse, ya que entonces puede soltarse durante
el funcionamiento.
Introduzca el extremo del cable en la virola de manera que el cable sobresalga aprox. entre
0 y 0,5 mm del extremo del manguito.
Compruebe la virola de cable despus del engarzado. No emplee virolas que no estn perfectamente
engarzadas o que presenten daos en la superficie.
I001982E
Fig. 3-6: Sinopsis de la asignacin de los bornes
Fig. 3-7:
Preparacin del cable
I001326E
Fig. 3-8:
Fijacin de las virolas de cable
I001984E
I001985E
Fig. 3-9: Virola mal engarzada
STF STR PC SD RH RM RL
AM
C B A
10 2 5 4
RUN SE S1 S2 SC SO SD
Seccin de cable recomendada:
0,3 mm hasta 0,75 mm
10 mm
Manguito
Cable
Collarn de
plstico
0

0
,
5

m
m
Daos
Extremo del manguito aplastado
No todos los alambres se encuentran
dentro de la virola de cable
Alambre suelto
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin
3 - 18
Inserte el cable en un borne.
Si emplea un cable trenzado sin virola o un cable de un solo conductor, mantenga abierto
el bloqueo con un destornillador plano (para tornillos de cabeza ranurada) e introduzca el
cable en la conexin de borne.
Seccin de lnea [mm]
Virolas
Herramienta de engarza-
do recomendada
Con collarn de plstico Sin collarn de plstico
0,3/0,5 Al 0,5-10WH
CRIMPFOX ZA3
(Fabricante: Phoenix
Contact Co., Ltd.)
0,75 Al 0,75-10GY A 0,75-10
1 Al 1-10RD A 1-10
1,25/1,5 Al 1,5-10BK A 1,5-10
0,75 (para dos cables) Al-TWIN 2 0,75-10GY
Tab. 3-13: Terminales (virolas) de cable recomendados (Fabricante: Phoenix Contact Co., Ltd.)
Seccin de lnea [mm]
Nmero de producto
de las virolas de cable
Nmero de producto
del aislamiento
Herramienta de engarza-
do recomendada
0,3 hasta 0,75 BT 0.75-11 VC 0.75 NH 67
Tab. 3-14: Terminales (virolas) de cable recomendados (Fabricante: NICHIFU Co., Ltd)
Fig. 3-10:
Conexin del cable
I001986E
Fig. 3-11:
Conexin de un cable trenzado
I001987E
E
ATENCIN:
Si emplea un cable trenzado sin virola, trence cuidadosamente el cable para evitar
cortacircuitos con los bornes adyacentes.
Coloque el destornillador siempre verticalmente sobre el bloqueo. Si se resbalara
el destornillador, ello puede dar lugar a lesiones o a daos en el variador de
frecuencia.
Bloqueo
Destornillador plano
(para tornillos de
cabeza ranurada)
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control
FR-D700 EC 3 - 19
Soltar la conexin
Abra el bloqueo con un destornillador plano (para tornillos de cabeza ranurada) y saque el cable
de la conexin de borne.
Potenciales de referencia PC, 5 y SE
Los bornes PC, 5 y SE son potenciales de referencia para las seales de entrada / salida y estn
aislados entre s. Ni el borne PC ni el SE deben unirse al borne 5. Con lgica positiva, la lgica de
control correspondiente se activa mediante la conexin con el borne PC (STF, STR, RH, RM y RL).
Los circuitos de colector abierto estn aislados de los circuitos de control internos mediante
optoacoplador.
El borne 5 sirve como potencial de referencia para las seales analgicas de entrada (borne 2
4) y la salida analgica de tensin (AM). La conexin debe realizarse mediante lneas
blindadas con objeto de reducir las perturbaciones electromagnticas.
El borne SE sirve como potencial de referencia para las salidas del colector abierto RUN.
Las entradas digitales estn aisladas de los circuitos de control internos mediante
optoacoplador.
Excitacin de las entradas digitales mediante transistores
Las entradas digitales (STF, STR, RH, RM y RL) del variador de frecuencia pueden excitarse
tambin mediante salidas de transistor o mediante contactos de salida de controladores lgicos
programables. En correspondencia con la lgica de control ajustada, para la excitacin de las
entradas hay que emplear transistores PNP (lgica positiva) o transistores NPN (lgica
negativa).
Fig. 3-12:
Soltar la conexin
I001988E
E
ATENCIN:
Para accionar el bloqueo, emplee un destornillador plano (para tornillos de cabeza
ranurada) (filo de 0,4 mm 2,5 mm, p.ej. SFZ 0-0,4 x 2,5 de Phoenix Contact Co.,
Ltd.). Si se emplea un destornillador ms pequeo puede resultar daado el bloque
de bornes.
Coloque el destornillador siempre verticalmente sobre el bloqueo. Si se resbalara
el destornillador, ello puede dar lugar a lesiones o a daos en el variador de
frecuencia.
Fig. 3-13:
Excitacin mediante transistor en lgica
positiva (ajuste de fbrica)
I001020E
Bloqueo
Destornillador plano
(para tornillos de
cabeza ranurada)
PC
STF etc.
Variador de frecuencia
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin
3 - 20
3.4.2 Indicaciones de cableado
Emplee lneas blindadas o trenzadas para la conexin de los bornes de la unidad de control.
No tienda estas lneas junto con lneas que conducen altas corrientes o tensiones. (Inclusive
las conexiones de los bornes A, B y C, cuando se conectan tensiones alternas de 230 V.)
Para evitar errores de contacto durante la conexin, emplee varios contactos paralelos de
seal dbil o contactos dobles.
No aplique tensin de red a los bornes de entrada (p. ej. STF) del circuito de control.
Al emplear las salidas de alarma (A, B, C) preste atencin para que haya siempre una
tensin por medio de una carga, como p. ej. una bobina de rel, lmpara etc. A travs de
estos contactos de rel no debe cortocircuitarse una tensin bajo ninguna circunstancia.
La seccin de lnea recomendada para la conexin de los terminales de control es de entre
0,3 y 0,75 mm
2
. Si se emplean secciones de lnea mayores de 1,25 mm
2
, puede suceder
que ya no sea posible montar la cubierta frontal. Tienda las lneas de manera que sea
posible montar correctamente la cubierta frontal.
La longitud mxima de lnea es de 30 m.
No conecte el borne PC con el borne SD. El variador de frecuencia puede resultar
seriamente daado.
Fig. 3-14:
Tipos de contacto
I001021E Contactos de seal dbil Contactos dobles
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control
FR-D700 EC 3 - 21
3.4.3 Parada segura
En la tabla siguiente encontrar una descripcin de los bornes para la funcin "Parada segura".
Los datos tcnicos de los bornes los encontrar en la Tab. 3-12.

En el estado de entrega, los bornes S1 y S2 estn unidos con el borne SC por medio de
puentes de alambre. Si desea emplear la funcin "Parada segura", retire los puentes de
alambre y conecte el mdulo de rel de seguridad.

En el ajuste de fbrica, la seal de supervisin para la parada segura (seal SAFE) est
asignada al borne SO. Ajustando a "80" (lgica positiva) o a "180" (lgica negativa) uno de
los parmetros 190, 192 197, es posible asignar la seal SO tambin a otros bornes.

En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne RUN. Ponga a "81" el parmetro
190 para asignarle al borne la seal SAFE2. Ajustando a "81" (lgica positiva) o a "181"
(lgica negativa) uno de los parmetros 190, 192 197, es posible asignar la seal SAFE2
tambin a otros bornes.
Borne Descripcin
S1

Entrada "Parada segura" (canal 1)


Entre S1 y SC/S2 y SC
Ninguna conexin: Parada de seguridad
Conexin: Sin parada de seguridad S2

Entrada "Parada segura" (canal 2)


SO

Seal
SAFE
Salida de supervisin "Parada segura"
La seal se emite cuando la salida del variador de
frecuencia est desconectado por la funcin
"Parada segura".
OFF: Variador de frecuencia listo para el
funcionamiento
ON: Salida desconectada, ningn error
SC
Potencial de referencia para los bornes S1, S2 y
SO
El borne est unido internamente con el borne SD.

RUN

Seal
SAFE2
La seal se emite tambin en caso de un error.
La seal se emite cuando no hay ningn error del
circuito de seguridad (E.SAF).
OFF: Error del circuito de seguridad
(E.SAF)
ON: Ningn error del circuito de seguridad
SE
Potencial de referencia para salidas de seal
(borne RUN)

Tab. 3-15: Seales para la funcin "Parada segura"


INDICACIONES Emplee la seal SAFE para visualizar el estado "Parada segura". No emplee la seal SAFE
como seal de entrada para una parada segura para otros equipos (distintos del mdulo de
rel de seguridad).
La seal SAFE2 puede emplearse slo para la salida de un error o para evitar una nueva
puesta en marcha del variador de frecuencia. No emplee la seal SAFE2 como seal de
entrada para una parada segura para otros equipos.
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin
3 - 22
Cableado
Una los bornes RUN (seal SAFE2) y SE con los bornes XS0 y XS1 para evitar una nueva pue-
sta en marcha despus de que se dispare una funcin de proteccin. Los bornes XS0 y XS1 son
seales de entrada para la respuesta al mdulo de rel de seguridad.
Si se pone a "81" (seal SAFE2) el parmetro 190, se desconecta la seal RUN cuando se pre-
senta una alarma.
Descripcin de las funciones

ON: El transistor de colector abierto est activado


OFF: El transistor de colector abierto est bloqueado
I002074E
Fig. 3-15: Conexin del mdulo de rel de seguridad QS90SR2SN-Q de Mitsubishi
INDICACION Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 y 197 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
Fuente de
alimentacin
S1-SC S2-SC
Error
(E.SAF)
SAFE

SAFE2

Estado de funcionamiento
OFF OFF OFF
Salida desconectada
(estado seguro)
ON
Unido Unido
Sin errores OFF ON Funcionamiento permitido
Error OFF OFF
Salida desconectada
(estado seguro)
Separado Separado
Sin errores ON ON
Salida desconectada
(estado seguro)
Error OFF OFF
Salida desconectada
(estado seguro)
Unido Separado Error OFF OFF
Salida desconectada
(estado seguro)
Separado Unido Error OFF OFF
Salida desconectada
(estado seguro)
Tab. 3-16: Descripcin de la funcin "Parada segura"


+24V
K1
X0 X1 COM0 COM1
24G



XS0 XS1 Z10 Z00 Z20
Z11 Z01 Z21
K2

R S T
U V W






24 V DC
Pr. 178 = 60 (ajuste de fbrica)
Pr. 179 = 25
Pr. 190 = 81
Pr. 197 = 80 (ajuste de fbrica)
STOP
Circuito interno
de seguridad
EM
Desconexin
de salida
Control E/S
START/RESET
SO (SAFE)

Supervisin
RUN (SAFE2)

SE
STF

STR (STOP)

S1
S2
SC
PC
Variador de frecuencia
M
3~

La funcin de los bornes de salida depende del ajuste


de los parmetros 190, 192 y 197.

La funcin de los bornes de entrada depende del


ajuste de los parmetros 178 a 182.
Mdulo de rel de seguridad
QS90SR2SN-Q
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control
FR-D700 EC 3 - 23
Parada segura (Safe Torque Off: STO) cuando se operan paralelamente varios variadores
de frecuencia
Cableado con variadores de frecuencia con fecha de fabricacin posterior a agosto de 2010
Si se emplea la funcin "Parada segura" (STO) con varios variadores de frecuencia del tipo
FR-D740-EC y FR-D720S-EC producidos en agosto de 2010 o posteriormente, conecte los va-
riadores de frecuencia del modo como se indica en el siguiente diagrama. (En la seccin A.5.1
se indica dnde puede encontrar los nmeros de serie.)
En el manual "Safety stop function instruction manual for FR-D700 Transistorized Inverter
(BCN-A211508-000)" encontrar una descripcin detallada de la funcin "Parada segura". El
manual puede descargarse del sitio web de Mitsubishi.
I002175E
Fig. 3-16: Conexin de varios variadores de frecuencia a un mdulo de rel de seguridad al
emplear la funcin "Parada segura" (Safe Torque Off: STO)
INDICACION Si desea emplear la funcin "Parada segura", no conecte ningn variador de frecuencia de
la serie FR-D700 fabricado en julio de 2010 anteriormente junto con variadores de frecu-
encia producidos en agosto de 2010 posteriormente. La funcin de "Parada segura" (STO)
no responde de forma fiable con tal configuracin.
Si es necesario emplear juntos variadores de frecuencia producidos en julio de 2010 ante-
riormente, conecte los diodos delante de las entradas del variador de frecuencia para la
"Parada segura" (bornes S1 y S2). (Ver tambin pgina 3-24 y 3-25.)


CPU

CPU
PARADA DE
EMERGENCIA
RESET
Circuito
interno de
seguridad
Mdulo de rel de seguridad
Gate-
driverr
Gate-
driverr
IGBTs
Gate-
driverr
Gate-
driverr
IGBTs
M
3~
M
3~
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin
3 - 24
Cableado con variadores de frecuencia con fecha de fabricacin previa a agosto de 2010
Descripcin del problema
En el dibujo de la pgina 6 del manual BCN-A211508-000-C se han omitido los dos diodos que
hay que montar en las entradas S1 y S2 con los variadores de frecuencia FR-D700 fabricados
en julio de 2010 o anteriormente. Si se conmutan las entradas S1 y S2 para una "parada segura"
en una configuracin con varios variadores de frecuencia conectados en paralelo con un m-
dulo de rel de seguridad, bajo determinadas circunstancias es posible que no responda la fun-
cin "Par con desconexin de seguridad". Esto se produce cuando al menos uno de los varia-
dores de frecuencia conectados en paralelo est desconectado y la funcin ha de ser activada
por un variador de frecuencia conectado.
P
PELIGRO:
El manual ingls "Safety stop function instruction manual for FR-D700 Transistorized
Inverter (BCN-A211508-000-C)" del variador de frecuencia FR-D700 contiene un fallo
que consiste en que cuando se emplea la funcin "Par con desconexin de seguridad"
puede producirse un estado inseguro si hay conectados varios variadores de frecu-
encia FR-D700, fabricados en julio de 2010 o anteriormente, en paralelo con un mdulo
de rel de seguridad. (En la seccin A.5.1 se indica dnde puede encontrar los nmeros
de serie.)
Con las siguientes indicaciones relativas a la seguridad del producto se describe con
ms precisin el problema de seguridad que puede presentarse, y se explican los
pasos que hay que seguir para su solucin.
Si su variador de frecuencia est en funcionamiento en la configuracin aqu descrita
o en una configuracin similar, es estrictamente necesario tomar de inmediato las
medidas aqu explicadas!
I002075E
Fig. 3-17: Fallo en el esquema de conexiones

Diodos que faltan
Mdulo de rel de seguridad
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control
FR-D700 EC 3 - 25
Medidas para la subsanacin
Medida inmediata:
Asegrese de que todos los variadores de frecuencia estn conectados cuando emplee
el FR-D700 con las entradas conectadas para una "parada segura" en la configuracin
que se ha descrito arriba.
Descrguese el manual revisado "Safety stop function instruction manual for FR-D700
Transistorized Inverter (BCN-A211508-000-F)" de la pgina web de Mitsubishi
(www.mitsubishi-automation.es).
Eliminacin del problema:
Interrumpa el funcionamiento de la mquina y haga que un profesional con la formacin
debida instale los diodos con las especificaciones que se indican a continuacin tal como
se muestra en la figura de abajo.
Especificaciones de los diodos:
Ur (tensin de barrera mxima): min. 50 V
If (corriente de paso): min. 100 mA
Uf (tensin directa) @ 5 mA: mx. 1 V
Tipo de diodo: Diodo PN
No emplee diodos Schottky, ya que su corriente de fuga en la direccin de barrera es muy
grande.
I002076E
Fig. 3-18: Eliminacin del error
INDICACION
Si no est seguro de si opera su variador de frecuencia en esa configuracin, pngase en
contacto con su vendedor autorizado Mitsubishi ms prximo.

Conexin correcta
con diodos
Mdulo de rel de seguridad
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin
3 - 26
3.4.4 Seleccin de la lgica de control
Los variadores de frecuencia FR-D700 ofrecen la posibilidad de elegir entre dos tipos de lgica
de control. Dependiendo de la direccin de flujo de la corriente, se distingue entre:
Lgica negativa (NPN, SINK)
Con lgica negativa, una seal es controlada por una corriente que sale del borne. El borne
SD es el potencial de referencia para las entradas de conmutacin, y el borne SE para las
salidas de colector abierto.
Lgica positiva (PNP, SOURCE)
En la lgica positiva, una seal es controlada por una corriente que entra en el borne. El
borne PC es el potencial de referencia para las entradas de conmutacin, y el borne SE
para las salidas de colector abierto.
El variador de frecuencia viene ajustado de fbrica a lgica positiva (PNP, SOURCE). Por
medio de un puente (jumper) dispuesto sobre los bornes para las seales de control, es posible
cambiar a lgica negativa (SINK).
Independientemente de la posicin del jumper, las seales de salida pueden emplearse en
lgica positiva o en lgica negativa.
I001029E
Fig. 3-19: Flujo de corriente con lgica de control negativa y positiva
Fig. 3-20:
Seleccin de la lgica de control
I001989E
RUN RUN
Flujo de corriente con la lgica negativa Flujo de corriente con la lgica positiva
Corriente
Corriente
Puente SINK
(ver abajo)
FR-D700
Mdulo de entrada PLC
(lgica negativa), p.ej. QX40
FR-D700
Corriente Corriente
+

Puente
SOURCE
(ver abajo)

+
Mdulo de entrada PLC
(lgica positiva), p.ej. QX80
Conexin Sinopsis y descripcin de la unidad de control
FR-D700 EC 3 - 27
INDICACIONES Antes de cambiar el jumper para la seleccin de la lgica de control hay que desconectar el
suministro de tensin del variador de frecuencia.
El puente (jumper) para la seleccin de la lgica de control puede conectarse slo o bien en
la posicin SINK o bien en la posicin SOURCE. Si se coloca un puente simultneamente
en ambas posiciones, es posible que resulte daado el variador de frecuencia.
Despus del cambio de la lgica de control, monte de nuevo la cubierta frontal. Al hacerlo,
tenga en cuenta que el nmero de serie de la placa de potencia de la cubierta frontal tiene
que concordar con el nmero de serie de la placa de tipo del variador de frecuencia. Antes
de colocar la cubierta frontal hay que comprobar que sta se corresponde con el variador de
frecuencia.
Sinopsis y descripcin de la unidad de control Conexin
3 - 28
Empleo de una alimentacin de tensin externa
Lgica negativa
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia positivo de
la alimentacin de tensin con el borne PC. En este caso no se debe conectar el borne SD.
(Si la alimentacin de tensin de 24 V DC tiene lugar por medio de los bornes PC-SD, no
se permite conectar ninguna alimentacin de tensin externa. La conexin de una
alimentacin de tensin externa puede dar lugar en este caso a disfunciones.)
Lgica positiva
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia negativo de
la alimentacin de tensin con el borne SD. En este caso no se debe conectar el borne PC.
Fig. 3-21:
Conexin de una fuente de alimentacin
externa en combinacin con las salidas de un
PLC (lgica negativa)
I001030E
Fig. 3-22:
Conexin de una fuente de alimentacin
externa en combinacin con las salidas de un
PLC (lgica positiva)
I001031E
QY40 Variador de frecuencia
Corriente
AY80 Variador de frecuencia
Corriente
Conexin Interface PU
FR-D700 EC 3 - 29
3.5 Interface PU
A la interface PU del variador de frecuencia es posible conectar una unidad de mando
FR-PU07/FR-PA07 o un ordenador personal. El ajuste de los parmetros y la supervisin
de las magnitudes de funcionamiento etc. puede tener lugar por medio del software
FR-Configurator. A la interface PU puede accederse despus de retirar la cubierta frontal.
3.5.1 Conexin de una unidad de mando
Una unidad de mando FR-PU07/FR-PA07 puede conectarse con el variador de frecuencia por
medio del cable FR-A5CBL y montarse entonces por ejemplo en el armario de distribucin con
objeto de manejar desde all el variador de frecuencia. La longitud mxima de cable es de 20 m.
Al realizar la conexin, preste atencin para que los conectores encajen bien en el variador de
frecuencia y en la unidad de mando. Seguidamente, monte de nuevo la cubierta frontal.
Fig. 3-23:
Interface PU
I001990E
I001991
Fig. 3-24: Conexin de una unidad de mando a la conexin PU
FR-PU07
Cable FR-A5CBL (opcin)
Conexin PU
FR-PA07
Interface PU Conexin
3 - 30
3.5.2 Empleo de la interface PU como interface RS485
Por medio de la interface PU es posible conectar el variador de frecuencia con un PC, un
notebook o un PLC. De este modo, un programa de aplicacin puede poner en marcha
y supervisar el variador de frecuencia. Tambin es posible la lectura y la escritura de
parmetros.
Opcionalmente es posible emplear el protocolo Mitsubishi para el funcionamiento de variadores
de frecuencia o el protocolo Modbus-RTU. Ms informaciones al respecto podr encontrarlas
en la seccin 6.18.
Especificacin Descripcin
Estndar EIA-485 (RS485)
Formato de transferencia Multipunto
Tasa de transferencia 4800 hasta 38400 baudios
Distancia mx. de transferencia 500 m
Tab. 3-17: Datos tcnicos de la interface de comunicacin
Conexin Conexin de opciones externas
FR-D700 EC 3 - 31
3.6 Conexin de opciones externas
El variador de frecuencia ofrece la posibilidad de conectar diversas opciones y permite con ello
la adaptacin individual a diferentes requerimientos.
3.6.1 Contactores magnticos
Contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia
Hay que prever un contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia por
las razones que se indican a continuacin:
El contactor de entrada sirve para desconectar el variador de frecuencia cuando se ha
activado una funcin de proteccin.
En operacin cclica o en operacin con cargas pesadas con resistencia de frenado opcional
conectada, adems es posible evitar un sobrecalentamiento y un quemado de la resistencia
de frenado debido a una resistencia sobrecargada o a una operacin mayoritariamente
regenerativa.
El contactor de entrada sirve para evitar que se presenten situaciones peligrosas al
restablecer el suministro de tensin con el reinicio automtico despus de un fallo de la red
elctrica.
El contactor de entrada sirve para la desconexin del variador de frecuencia durante largas
pausas de funcionamiento. Mientras que el variador de frecuencia disponga de tensin de
red, ste consume potencia. Desconectando el variador de frecuencia durante pausas
largas de funcionamiento puede reducirse el consumo de energa resultante.
El contactor de entrada permite la ejecucin segura de trabajos de mantenimiento y de
inspeccin por medio de la separacin de la tensin de red.
E
ATENCIN:
Una conexin errnea de las opciones puede dar lugar a la destruccin del variador
de frecuencia o a que se produzcan situaciones peligrosas. Para la conexin y para
el manejo, proceda con la debida meticulosidad del modo como se describe en las
instrucciones de la opcin correspondiente.
INDICACIN No emplee el contactor de entrada para poner en marcha o para detener el variador de
frecuencia. Las corrientes de conexin que tienen lugar al conectar reducen considerablemente
la vida del convertidor de corriente (aprox. 1.000.000 ciclos de conmutacin). Por ello, ponga en
marcha y pare el variador siempre por medio de las seales de marcha STF o STR.
Conexin de opciones externas Conexin
3 - 32

Tenga en cuenta la capacidad de carga de los contactos de las salidas de rel A, B y C


(mx. 230 V AC). Dado el caso, emplee un transformador.

Contactor magntico en el circuito de salida del variador de frecuencia


Un contactor magntico en el circuito de salida del variador de frecuencia (por ejemplo para el
cambio del motor al funcionamiento directo de red) puede conectarse slo cuando el variador
de frecuencia no entrega ninguna tensin y el motor est parado. Si se conecta un contactor en
el circuito de salida del variador de frecuencia durante el funcionamiento, es posible que se
disparen funciones de proteccin, como por ejemplo la proteccin de sobrecorriente.
Ejemplo En la siguiente figura, el variador de frecuencia se conecta a la tensin de red con el contactor
magntico MC. La marcha y la parada del variador de frecuencia tiene lugar mediante la
conexin del borne STF (o del STR) con el borne PC (ver seccin 6.9.4).
I002080E
Fig. 3-25: Ejemplo para la conexin de un variador de frecuencia
R/L1
S/L2
T/L3
U
V
W
MCCB MC
PC
STF(STR)
A
B
C
RA
MC
RA
MC
MC
RA
Tensin de
alimentacin
Variador de frecuencia
Al
motor
Preparacin del funcionamiento
OFF ON
paro
Funcionamiento marcha/paro
marcha
T

Conexin Conexin de opciones externas


FR-D700 EC 3 - 33
3.6.2 Conexin de una resistencia de frenado externa MRS y FR-ABR
(FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012 mayor)
Si el motor es accionado por la carga o cuando por ejemplo se requiere una desaceleracin
rpida, es posible conectar una resistencia de frenado externa del tipo FR-ABR MRS a los
bornes + y PR del variador de frecuencia. (La posicin de los bornes + y PR se representa en
la seccin 3.3.2.)
Al conectar una resistencia de frenado externa hay que ajustar los parmetros 30 y 70 (ver
seccin 6.8.2):
FR-D720S-025 y 042
Resistencia de
frenado conectada
Ajuste de los parmetros
Pr. 30 "Seleccin de un circuito
de frenado regenerador"
Pr. 70 "Ciclo regenerativo de frenado"
MRS 0 (Ajuste de fbrica)
FR-ABR 1 10 (%)
Tab. 3-18: Ajuste de los parmetros 30 y 70 al conectar una resistencia de frenado
E
ATENCIN:
Conecte exclusivamente una resistencia de frenado del tipo FR-ABR MRS.
No se debe retirar el puente de los bornes + y P1, a no ser que se conecte un choque
intermedio.
La forma de los puentes se diferencia en funcin de la talla de potencia del variador
de frecuencia.
Fig. 3-26:
Conexin de una resistencia de frenado a los
bornes + y PR de variadores de frecuencia de
los tipos FR-D720S-025 y FR-D720S-042
I002036E
Borne +
Resistencia de frenado
Borne PR
Puente
Conexin de opciones externas Conexin
3 - 34
FR-D720S-070 y 100 y FR-D740-012 hasta 080
FR-D740-120 y 160
Fig. 3-27:
Conexin de una resistencia de frenado a los
bornes + y PR de variadores de frecuencia de
los tipos FR-D720S-070 y 100 y
FR-D740-012 hasta FR-D740-080
I001923E
Fig. 3-28:
Conexin de una resistencia de frenado a los
bornes + y PR de variadores de frecuencia de
los tipos FR-D740-120 y FR-D740-160
I001924E
Borne +
Resistencia de frenado
Borne PR
Puente
Borne +
Resistencia de frenado
Borne PR
Puente
Conexin Conexin de opciones externas
FR-D700 EC 3 - 35
Para evitar un sobrecalentamiento o el quemado de la resistencia de frenado en caso de un
transistor de frenado daado, hay que prever un interruptor trmico, que en tal caso separa el
variador de frecuencia de la red. La siguiente figura muestra dos ejemplos de conexin. (A los
variadores de frecuencia FR-D720S-008 014 no se debe conectar ninguna resistencia de
frenado.)

En Tab. 3-19 se indican los interruptores trmicos correspondientes a las resistencias de


frenado.

Tenga en cuenta la capacidad de carga de los contactos. Dado el caso, emplee un transformador.
I002043E
Fig. 3-29: Circuitos de proteccin
Tensin de
alimentacin
Tipo
Resistencia de
frenado
Interruptor trmico
Capacidad de carga de los
contactos
230 V
M
R
S
MRS120W200 TH-N20CXHZKP-0.7A
110 V AC/5 A
220 V AC/2 A (clase AC 11),
110 V DC/0,5 A
220 V DC/0,25 A (clase DC 11)
MRS120W100 TH-N20CXHZKP-1.3A
MRS120W60 TH-N20CXHZKP-2.1A
MRS120W40 TH-N20CXHZKP-3.6A
F
R
-
A
B
R
FR-ABR-0.4K TH-N20CXHZKP-0.7A
FR-ABR-0.75K TH-N20CXHZKP-1.3A
FR-ABR-1.5K TH-N20CXHZKP-2.1A
400 V
FR-ABR-H0.4K TH-N20CXHZKP-0.24A
FR-ABR-H0.75K TH-N20CXHZKP-0.35A
FR-ABR-H1.5K TH-N20CXHZKP-0.9A
FR-ABR-H2.2K TH-N20CXHZKP-1.3A
FR-ABR-H3.7K TH-N20CXHZKP-2.1A
FR-ABR-H5.5K TH-N20CXHZKP-2.5A
FR-ABR-H7.5K TH-N20CXHZKP-3.6A
Tab. 3-19: Combinacin de resistencia e interruptor trmico
Fig. 3-30:
Conexin del interruptor trmico
I001458E
E
ATENCIN:
Una resistencia de frenado no puede emplearse en combinacin con una unidad
de frenado (FR-BU2), una unidad combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC),
una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) etc.
No se debe conectar ninguna resistencia de frenado directamente a los bornes de
tensin continua + y . Si no se tiene esto en cuenta, pueden producirse incendios.
Tensin de
alimentacin
Variador de
frecuencia Termo-
interruptor

OFF ON
Ejemplo 1
Resistencia
de frenado
Variador de
frecuencia
OFF ON
Ejemplo 2
Resistencia
de frenado
Contacto
OCR
Tensin de
alimentacin
F1
Termo-
interruptor

Contacto
OCR
T

Al borne + del variador


de frecuencia
A la resistencia de
frenado
Conexin de opciones externas Conexin
3 - 36
3.6.3 Conexin de una unidad de frenado externa FR-BU2
Conecte una unidad de frenado externa para aumentar la capacidad de frenado tal como se
indica en las siguientes figuras.
Unidad de frenado en combinacin con la resistencia de frenado GRZG

Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que


los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.

Conecte los bornes + y del variador de frecuencia siempre a los bornes correspondientes
de la unidad de frenado. Una mala conexin puede dar lugar a daos en el variador de
frecuencia.

La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no


debe exceder los 5 m. Si se emplean cables trenzados por pares, la longitud mxima permitida
es de 10 m.

Para evitar un sobrecalentamiento o el quemado de la resistencia de frenado, hay que prever


un interruptor trmico, que en tal caso separa el variador de frecuencia de la red.

En el manual de instrucciones de la unidad de frenado FR-BU2 encontrar una descripcin


de cmo conectar resistencias de frenado.
I002077E
Fig. 3-31: Conexin de la unidad de frenado del tipo FR-BU2
Unidad de frenado Resistencia de frenado Interruptor trmico
FR-BU2-1.5K GZG 300W-50 O (individual) TH-N20CXHZKP-1.3A
FR-BU2-7.5K GRZG 200-10 O (seis en serie) TH-N20CXHZKP-3.6A
FR-BU2-15K GRZG 300-5 O (ocho en serie) sobre demanda
Tab. 3-20: Combinacin de resistencia de frenado GRZG e interruptor trmico
Fig. 3-32:
Conexin del interruptor trmico
I001458E
U
V
W
+
-
R/L1
S/L2
T/L3
PR
N/-
BUE
SD
P/+
A
B
C
FR-BU2
MC
MCCB
MC
MC
OCR
R R
ON
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
OFF
Variador de
frecuencia
s 5 m

M
3~
Motor

Contacto
OCR
Resistencias de
frenado GRZG

Termo-
interruptor

Al borne P/+ de la
unidad de frenado
A la resistencia de
frenado
Conexin Conexin de opciones externas
FR-D700 EC 3 - 37
E
ATENCIN:
Un transistor de frenado daado puede dar lugar a temperaturas muy elevadas de
las resistencias de frenado. Existe peligro de incendio!
Por ello, instale un contactor en el lado de entrada del variador de frecuencia que
desconecte la alimentacin de tensin en caso de sobrecalentamiento.
El puente de los bornes + y P1 puede retirarse slo cuando se conecta un choque
intermedio.
INDICACIN
Ponga a "1" el parmetro 0 de la unidad de frenado FR-BU2 cuando conecte una resistencia
de frenado del tipo GRZG.
Conexin de opciones externas Conexin
3 - 38
Unidad de frenado en combinacin con la resistencia de frenado FR-BR(-H)

Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que


los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.

En el funcionamiento normal, el contacto TH1-TH2 se encuentra cerrado, y est abierto en


caso de un fallo.

Conecte los bornes + y del variador de frecuencia siempre a los bornes correspondientes
de la unidad de frenado. Una mala conexin puede dar lugar a daos en el variador de
frecuencia.

En el estado de entrega de la unidad de frenado FR-BU2, los bornes BUE y SD estn unidos
por medio de un puente.

La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no


debe exceder los 5 m. Si se emplean cables trenzados por pares, la longitud mxima
permitida es de 10 m.
I002045E
Fig. 3-33: Conexin de la unidad de frenado del tipo FR-BU2
E
ATENCIN:
Un transistor de frenado daado puede dar lugar a temperaturas muy elevadas de
las resistencias de frenado. Existe peligro de incendio!
Por ello, instale un contactor en el lado de entrada del variador de frecuencia que
desconecte la alimentacin de tensin en caso de sobrecalentamiento.
El puente de los bornes + y P1 puede retirarse slo cuando se conecta un choque
intermedio.
MC
ON
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
OFF
Variador de
frecuencia
s 5 m

M
3~
Motor

Conexin Conexin de opciones externas


FR-D700 EC 3 - 39
3.6.4 Conexin de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red FR-HC
Una unidad combinada de regeneracin/filtro de red sirve para la regeneracin de la potencia
de frenado y para la reduccin de interferencias con la red.

Los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 no deben conectarse. La conexin de los bornes puede provocar
serios daos en el variador de frecuencia.

No conecte ningn interruptor automtico entre los bornes + y (entre P y +, entre N y ).


Si se confunden las conexiones y +, ello puede provocar daos serios en el variador de
frecuencia.

La asignacin de funcin de las seales X10 y RES a un borne de entrada se lleva a cabo
mediante uno de los parmetros 178 hasta 182.

Asegrese de que el borne RDY de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red


FR-HC est unido con el borne X10 MRS del variador de frecuencia, y conecte el borne
SE de la opcin con el borne SD del variador de frecuencia. La opcin FR-HC puede resultar
daada si se opera el variador de frecuencia sin conectar estos bornes.
E
ATENCIN:
Preste atencin para conectar correctamente el mdulo de regeneracin/filtro de red.
Una mala conexin puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia y de
la unidad opcional.
I002078E
Fig. 3-34: Conexin de la unidad combinada de regeneracin/filtro de red FR-HC
INDICACIONES Las fases R/L1, S/L2 y T/L3 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R4, S4 y T4.
Al conectar la opcin FR-HC hay que elegir la lgica negativa. No es posible un funcionamiento
en lgica positiva (ajuste de fbrica).
No se permite retirar el puente de los bornes + y P1.
R/L1
S/L2
T/L3
+
-
X10
RES
U
V
W
P
N
RDY
RSO
MC1
MC2
R4
S4
T4
R
S
T
R4
S4
T4
R3
S3
T3
R3
S3
T3
R2
S2
T2
R2
S2
T2
R
S
T
MC1
MC2
SD SE
MCCB MC
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
Variador de
frecuencia
Mdulo de regeneracin /
filtro de red (FR-HC)
Choque 1
(FR-HCL01)
Caja de distribucin externa
(FR-HCB)
Motor
M
3~
Supervisin
de fases
Choque 2
(FR-HCL02)

Conexin de opciones externas Conexin


3 - 40
3.6.5 Conexin de la unidad central de alimentacin/regeneracin FR-CV
Conecte los bornes P/L+ y N/L de la unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) a los
bornes + y del variador de frecuencia.

Los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 del variador de frecuencia no deben conectarse. Una conexin
errnea puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia.

No conecte ningn interruptor automtico entre los bornes + y (entre P/L+ y +, entre N/L
y ). Si se confunden las conexiones y +, ello puede provocar daos serios en el variador
de frecuencia.

Los bornes R/L11, S/L21 y T/MC1 tienen que estar conectados a la tensin de red. La
unidad de alimentacin/regeneracin resulta daada si se opera el variador de frecuencia
sin conectar estos bornes a la tensin de red.

La asignacin de funcin de las seales X10 y RES a un borne de entrada se lleva a cabo
mediante uno de los parmetros 178 hasta 182.

Asegrese de que el borne RDYB de la unidad central de regeneracin/filtro de red FR-CV


est unido con el borne X10 MRS del variador de frecuencia, y conecte el borne SE de
la opcin con el borne SD del variador de frecuencia. La opcin FR-CV puede resultar
daada si se opera el variador de frecuencia sin conectar estos bornes.
I002079E
Fig. 3-35: Conexin de la unidad combinada de alimentacin/regeneracin FR-CV
INDICACIONES
Las fases R/L11, S/L21 y T/MC1 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R2/L1,
S2/L2 y T2/L3.
Al conectar la opcin FR-CV hay que elegir la lgica negativa. No es posible un funcionamiento
en lgica positiva (ajuste de fbrica).
No se permite retirar el puente de los bornes + y P1 del variador de frecuencia.
R/L11
S/L21
T/L31
R2/L12
S2/L22
T2/L32
R2/L1
S2/L2
T2/L3
R/L11
S/L21
T/MC1
P/L+
U
V
W
PC
SD
X10
RES
SD
P24
SD
RDYB
RSO
SE
RDYA
N/L-
R/L1
S/L2
T/L3
+
-
MCCB MC1
Variador de frecuencia
Choque FR-CVL
Unidad central de
alimentacin/regeneracin
FR-CV
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
Motor
M
3~

Conexin Conexin de opciones externas


FR-D700 EC 3 - 41
3.6.6 Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL
Conecte el choque intermedio FR-HEL a los bornes P1 y + del variador de frecuencia. Hay que
retirar el puente entre los bornes P1 y + en caso de conexin de un choque intermedio.
3.6.7 Conexin de una inductancia de red
La conexin de un choque resulta estrictamente necesaria si la potencia del transformador es
igual o mayor de 500 kVA y la longitud de las lneas de alimentacin es menor de 10 m, o si al
cambiar a condensadores mayores fluyen corrientes mayores al variador de frecuencia.
Conecte por ello un choque intermedio (FR-HEL) o una inductancia de red (FR-BAL-B).

Al conectar el choque intermedio FR-HEL, hay que retirar el puente entre los bornes + y P1.
Fig. 3-36:
Conexin de un choque intermedio
I002048E
INDICACIONES
La longitud de lnea entre variador de frecuencia y el choque intermedio no debe exceder
los 5 m.
La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3.
I002038E
Fig. 3-37: Conexin de una inductancia de red
INDICACIN
La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3 (ver la pgina 3-8).
Retirar
el puente!
Tensin de
alimentacin
Inductancia
de red
(FR-BAL-B)
Choque intermedio
(FR-HEL)

Rango de trabajo
del choque
Longitud de cable [m]
P
o
t
e
n
c
i
a

d
e
l
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
o
r

[
k
V
A
]
M
3~
Variador de
frecuencia
Conexin monofsica
Conexin trifsica
Tensin de
alimentacin
Inductancia
de red
(FR-BAL-B)
Choque intermedio
(FR-HEL)

M
3~
Variador de
frecuencia
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin
3 - 42
3.7 Compatibilidad electromagntica (CEM)
3.7.1 Corrientes de defecto y contramedidas
Los filtros de red, las lneas de motor blindadas, el motor y el variador de frecuencia mismo
generan corrientes de fuga estacionarias y variables contra tierra (PE). Dado que el calibre de
las corrientes de fuga depende entre otras cosas de las magnitudes de las capacidades y de la
frecuencia de conmutacin del variador, cuando el variador de frecuencia opera en el modo de
bajo ruido audible, debido a la elevada frecuencia de conmutacin aumenta tambin la
corriente de fuga. Es estrictamente necesario observar el calibre de la corriente de fuga al
seleccionar el interruptor automtico del lado de entrada o al emplear un interruptor diferencial.
Corrientes de fuga a tierra
Las corrientes de fuga no slo fluyen a travs de las lneas de conexin del variador de
frecuencia, sino tambin en otras lneas a travs del conductor de puesta a tierra. Estas
corrientes pueden dar lugar a disparos indeseados de interruptores automticos o de
interruptores diferenciales previos.
Contramedidas
Reduzca la frecuencia de conmutacin a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga
en cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin Soft-
PWM por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor.
Con objeto de posibilitar una operacin con una alta frecuencia de conmutacin (con
pocos ruidos), emplee un interruptor automtico apropiado para la conexin a una
tensin rica en armnicas y para la supresin de pulsos de tensin en las lneas del
variador de frecuencia y de los dispositivos perifricos.
Corrientes de fuga a tierra
Una lnea del motor larga aumenta la corriente de fuga. Una reduccin de la frecuencia
de conmutacin reduce la corriente de fuga.
Cuanto ms larga es la lnea del motor, tanto mayor es la corriente de fuga.
Lneas de motor blindadas aumentan considerablemente la corriente de fuga a PE (un
valor aprox. doble en comparacin con una lnea de motor sin blindar de la misma
longitud).
Las corrientes de fuga de los variadores de frecuencia de la clase 400 V son mayores
que las de los variadores de frecuencia de la clase 200 V.
Corrientes de fuga entre las lneas
El porcentaje de armnicos de las corrientes de fuga que fluyen por las capacidades estticas
de las lneas de salida puede dar lugar a un disparo indeseado del guardamotor trmico
externo. Con longitudes de lnea mayores (a partir de 50 m) y un variador de frecuencia de
capacidades pequeas (FR-D740-160 menor), el guardamotor trmico externo tiende a
dispararse de forma involuntaria, ya que es grande la proporcin de la corriente de fuga con
respecto a la corriente nominal del motor.
Conexin Compatibilidad electromagntica (CEM)
FR-D700 EC 3 - 43

Las corrientes de fuga de los variadores de frecuencia de la clase 200 V son aproximadamente
de la mitad.

Contramedidas
Ajuste la corriente para el guardamotor electrnico en el parmetro 9.
Reduzca la frecuencia de conmutacin a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga
en cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin Soft-
PWM por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor. Para eliminar el
influjo sobre el motor de las corrientes de fuga entre las lneas debera emplearse un
guardamotor directo (p. ej. elemento PTC).
Seleccin de un interruptor automtico de parte de la red
Para la proteccin de las lneas de alimentacin de parte de la red contra cortocircuito
o contra sobrecarga es posible emplear tambin un interruptor automtico. Tenga en cuenta
que con ello no se protege el variador (mdulos de diodos, IGBT). La seleccin del tamao
adecuado va en correspondencia con las secciones de las lneas de alimentacin tendidas.
Para el clculo de la corriente de red requerida tiene que ser conocida la potencia requerida
por el variador (ver los datos tcnicos en el anexo A, potencia nominal de entrada), as como
el calibre de la tensin de red. Elija el valor de disparo del interruptor automtico algo mayor,
especialmente en caso de un disparo electromagntico, ya que la caracterstica de disparo
viene afectada considerablemente por las oscilaciones armnicas de parte de la red.
Ejemplo El ejemplo muestra la relacin existente entre la potencia del motor, la longitud del cable del
motor y la corriente de fuga. Se ha empleado un variador de frecuencia y un motor SF-JR 4P
con una frecuencia de ciclo de 14,5 kHz y una lnea de motor de 4 conductores con una
seccin de 2 mm.
Potencia del motor [kW]
Corriente nominal del
motor [A]
Corriente de fuga [mA]

Longitud del cable del


motor 50 m
Longitud del cable del
motor 100 m
0,4 1,1 620 1000
0,75 1,9 680 1060
1,5 3,5 740 1120
2,2 4,1 800 1180
3,7 6,4 880 1260
5,5 9,7 980 1360
7,5 12,8 1070 1450
Tab. 3-21: Ejemplo para las corrientes de fuga que fluyen entre las lneas (clase 400 V)
I001043E
Fig. 3-38: Corrientes de fuga entre las lneas
INDICACIN Como interruptor diferencial hay que emplear o bien un interruptor diferencial Mitsubishi
(para pulsos armnicos e pulsos de tensin escarpados) o un interruptor diferencial apropiado
para variadores y sensible a corriente universal.
Tensin de
alimentacin
Variador de
frecuencia
Corrientes de
fuga
Capacidades estticas
entre las lneas
M
3~
Guardamotor
externo
Motor
Interruptor
de potencia
Contactor
magntico
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin
3 - 44
Indicacin para la seleccin de un interruptor diferencial de parte de la red
Si debido a los estndares de instalacin seguidos su instalacin requiere el empleo de un dis-
positivo de proteccin contra corriente residual (RCD: residual current device), hay que elegirlo
conforme a DIN VDE 0100-530 tal como se indica a continuacin:
Variadores de frecuencia monofsicos opcionalmente tipo A tipo B
Variadores de frecuencia trifsicos slo tipo B (sensible a corriente universal)
Al elegir un dispositivo de proteccin de corriente residual (RCD: residual current device) hay
que tener en consideracin, adems, las corrientes de fuga que dependen de los filtros de red,
de la longitud de la lnea blindada del motor y de la frecuencia de conmutacin.
Al conectar corriente trifsica con interruptores sin funcin de salto puede producirse un disparo
involuntario del dispositivo de proteccin contra corriente residual (RCD) debido a una carga
asimtrica breve. Aqu se recomienda el empleo de un dispositivo de proteccin contra
corriente residual (RCD) del tipo B con demora de respuesta o la conexin simultnea de las
tres fases por medio de un interruptor automtico.
Elija la corriente de disparo para el interruptor diferencial como se indica a continuacin.
Interruptor diferencial sensible a corriente universal y apropiado para variador:
IAn > 10 (Ig1 + Ign + Igi + lg2 + lgm)
Interruptor diferencial sensible a corriente universal:
IAn > 10 [Ig1 + Ign + Igi + 3 (Ig2 + lgm)]
Ig1, Ig2: Corrientes de fuga en las lneas con funcionamiento directo de red
Ign: Corriente de fuga del filtro en el circuito de entrada del variador de frecuencia
Igm: Corrientes de fuga del motor con funcionamiento directo de red
Igi: Corriente de defecto del variador de frecuencia
I001928E
Fig. 3-39: Corrientes de fuga
INDICACIN En caso de conexin en estrella, el factor de la corriente de fuga es de 1/3.
Ejemplo para la corriente de fuga
por kilmetro de lnea con
funcionamiento directo de red y
tendido de un cable CV dentro de
un canal de cables metlico.
(200 V/60 Hz)
Ejemplo para la corriente de fuga
de un motor trifsico con
conexin directa de red.
(200 V/60 Hz)
Seccin de lnea [mm] Potencia del motor [kW]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

f
u
g
a

[
m
A
]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

f
u
g
a

[
m
A
]
Ejemplo para la corriente de fuga
por kilmetro de lnea con
funcionamiento directo de red y
tendido de un cable CV dentro de
un canal de cables metlico.
(Conexin trifsica en tringulo,
400 V/60 Hz)
Ejemplo para la corriente de
fuga de un motor trifsico con
conexin directa de red.
(Motor cerrado con
autorefrigeracin, 400 V/60 Hz)
Seccin de lnea [mm] Potencia del motor [kW]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

f
u
g
a

[
m
A
]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

f
u
g
a

[
m
A
]
Conexin Compatibilidad electromagntica (CEM)
FR-D700 EC 3 - 45

Ejemplo
Interruptor diferencial
sensible a corriente universal
y apropiado para variador
Interruptor diferencial
sensible a corriente universal
Corriente de fuga Ig1 [mA]
Corriente de fuga Ign [mA] 0 (sin filtro antiparasitario adicional)
Corriente de fuga Igi [mA] 1 (con filtro antiparasitario adicional)
Corriente de fuga Ig2 [mA]
Corriente de fuga del motor Igm [mA] 0,36
Corriente de fuga total [mA] 2,79 6,15
Corriente nominal
Interruptores diferenciales [mA]
30 100
Tab. 3-22: Estimacin de la corriente de fuga que fluye permanentemente
(clase 400 V, conexin en estrella)
INDICACIONES Hasta 120 Hz, el variador de frecuencia supervisa si hay contacto a tierra. Esta funcin sirve
para proteger el variador de frecuencia. Por medio de ella no es posible realizar una
proteccin de personas.
La puesta a tierra tiene que llevarse a cabo en conformidad con las prescripciones y directivas
nacionales e internacionales (JIS, NEC seccin 250, IEC 536 clase o similares)
Al conectar interruptores automticos o guardamotores del lado de salida del variador de
frecuencia es posible que oscilaciones armnicas den lugar a disparos involuntarios aunque
el valor efectivo de la corriente sea menor que la corriente de disparo. En tal caso renuncia
a esta instalacin, ya que las corrientes parasitarias y las prdidas de histresis dan lugar
a un aumento de la temperatura.
Los siguientes interruptores son interruptores estndar: BV-C1, BC-V, NVB, NV-L, NV-G2N,
NV-G3NA y NV-2F e interruptor diferencial (a excepcin de NV-ZHA) NV con el aadido AA
para supervisin de interrupciones del conductor neutro.
Los otros modelos son apropiados para el funcionamiento con armnicos y para la supresin
de pulsos de tensin: Serie NV-C-/NV-S-/MN, NV30-FA, NV50-FA, BV-C2 e interruptores
diferenciales (NF-Z), NV-ZHA y NV-H.
3
Variador de
frecuencia
M
3~
3~, 400 V, 2,2 kW
Interruptor diferencial
5,5 mm 5 m 5,5 mm 60 m
Ig1 Ign
Igi
Ig2 Igm
Filtro
antiparasitario
(opcional)
1
3
--- 66
5 m
1000 m
-------------------- 0,11 =
1
3
--- 66
60 m
1000 m
-------------------- 1,32 =
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin
3 - 46
3.7.2 Interferencias procedentes del variador de frecuencia y contramedidas
Algunas interferencias actan desde fuera sobre el variador de frecuencia y pueden dar lugar
a disfunciones. Otras interferencias provienen del variador de frecuencia y dan lugar
a disfunciones de equipos perifricos. Aunque el variador de frecuencia es insensible a las
interferencias, el procesamiento de seales pequeas exige las medidas que se describen
a continuacin. Dado que las salidas del variador de frecuencia conmutan tensiones de alta
frecuencia con alta velocidad de aumento de tensin, el variador de frecuencia genera
interferencias electromagnticas. Si estas interferencias producen disfunciones en otros
equipos, hay que tomar medidas para la supresin de las mismas. Estas medidas se
diferencian en funcin del tipo de propagacin de las interferencias.
Medidas bsicas
No tienda nunca lneas de seales paralelas a lneas que conducen tensin, y no las
sujete las unas a las otras.
Emplee lneas blindadas trenzadas por pares para las seales de sensor y de control.
Ponga a tierra el blindaje.
Ponga a tierra el variador de frecuencia, el motor etc. en un punto comn de puesta a tierra.
Medidas para la supresin de interferencias que actan sobre el variador de frecuencia
Si el funcionamiento de equipos que producen muchas interferencias (que trabajan p. ej.
con contactores, frenos magnticos o rels) en las cercanas del variador de frecuencia
diera lugar a disfunciones, hay que tomar las medidas para la supresin de interferencias
que se detallan a continuacin:
Tome medidas para la supresin de tensiones parsitas.
Prevea para ello filtros de datos en las lneas de seales.
Ponga a tierra los blindajes de las lneas de sensores y seales con abrazaderas de
cable metlicas.
Medidas para la supresin de interferencias procedentes del variador de frecuencia y que
dan lugar a disfunciones en otros equipos
En principio, las interferencias procedentes del variador de frecuencia pueden subdividirse
como se indica a continuacin:
Interferencias ligadas a lneas que se propagan a travs de las lneas de conexin del
variador de frecuencia y las entradas y salidas del circuito de potencia
Interferencias electromagnticas y electrostticas que actan sobre las lneas de seales
de los equipos cercanos
Interferencias que se propagan a travs de las lneas de red.
Conexin Compatibilidad electromagntica (CEM)
FR-D700 EC 3 - 47
I001048E
Fig. 3-40: Propagacin de interferencias
I001049E
Fig. 3-41: Rutas de la propagacin de interferencias
Interferencias
procedentes del
variador de frecuencia
Propagacin por
el aire
Propagacin directa
Propagacin del cable
de red
Propagacin del cable
del motor
Interferencias
electromagnticas
Interferencias
electrostticas
Interferencias de
lnea
Interferencias a travs del
cable de red
Corrientes de fuga por el
cable de puesta a tierra
... Ruta
... Ruta
... Ruta
... Ruta
... Ruta
... Ruta
... Ruta

Equipo de
medicin
Receptor
Variador de
frecuencia
Telfono
Tensin de
alimentacin para
sensores
Sensor
M
3~
Motor
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin
3 - 48
Ruta de
propagacin de
las interferencias
Medida
Si en el armario de distribucin hay instalados junto el variador de frecuencia equipos que
procesan seales de baja energa y que tienden a sufrir disfunciones debido a interferencias
(p. ej. equipos de medicin, receptores y sensores), o si sus lneas estn tendidas en las
proximidades del variador de frecuencia, las interferencias que se propagan sin cable pueden
producir disfunciones en esos equipos. Tome entonces las siguientes medidas:
Instale los equipos sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador
de frecuencia.
Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador de
frecuencia y de sus lneas de E/S.
No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de motor del
variador de frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
Instale un filtro de salida (filtro dU/dt, filtro senoidal) para la supresin de interferencias de
las lneas del motor.
Emplee exclusivamente cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
El tendido paralelo o conjunto de lneas de seales y de potencia puede dar lugar a
disfunciones de los equipos debido a interferencias magnticas o estticas. Tome entonces
las siguientes medidas:
Instale los equipos sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador
de frecuencia.
Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible de las lneas de
potencia del variador de frecuencia.
No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de E/S del
variador de frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
Emplee exclusivamente cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
En caso de una conexin conjunta de la alimentacin de red de variador de frecuencia y de
otros equipos, es posible que a travs del cable de red acten interferencias del variador de
frecuencia sobre otros equipos, dando lugar a disfunciones en los mismos. Tome entonces
las siguientes medidas:
Dado el caso, emplee filtros antiparasitarios adicionales (opcionales).
Despus de consultar con MITSUBISHI, instale filtros de salida en el circuito de salida del
variador de frecuencia para la supresin de interferencias en las lneas de potencia.
Al conectar equipos externos al variador de frecuencia es posible que se produzca un bucle
cerrado a travs de la lnea de puesta a tierra. Entonces pueden fluir corrientes de fuga
a travs de la lnea de puesta a tierra del variador de frecuencia y dar lugar as a disfunciones
de los equipos. En este caso puede resultar de ayuda la separacin de la lnea de puesta
a tierra del equipo exterior.
Tab. 3-23: Interferencias y contramedidas
I001881E
Fig. 3-42: Ejemplos para la supresin de interferencias
Variador de
frecuencia
Armario de
distribucin
Tensin de
suministro del variador
de frecuencia
Sensor
M
3~
Motor
Tensin de alimentacin
del control
No ponga el armario de distribucin
directamente a tierra.
No ponga a tierra el blindaje de la lnea de control, antes
bien nala con el cable con potencial de referencia para
las lneas de control.
Emplee una lnea blindada
retorcida por pares.
Emplee un cable de motor
blindado.
Conecte un filtro de salida despus de
consultar a MITSUBISHI en la salida
del variador de frecuencia.
Reduzca la frecuencia de
conmutacin.
Mantenga una distancia de 30 cm entre el
variador de frecuencia, las lneas de potencia
y los circuitos de sensor (mn. 10 cm).
Tensin de
alimentacin
de sensor
Despus de consultar a MITSUBISHI,
conecte un filtro a la entrada del
variador de frecuencia.
Conexin Compatibilidad electromagntica (CEM)
FR-D700 EC 3 - 49
3.7.3 Oscilaciones armnicas en la tensin de red
Debido a la estructura del rectificador de entrada del variador de frecuencia se producen
armnicos que pueden incidir en el generador o en la capacidad de la lnea a travs de las lneas
de red. Las armnicas de las lneas de red se diferencian de las interferencias y de las
corrientes de fuga en lo relativo a la fuente, a la banda de frecuencia y a la ruta de propagacin.
Contramedidas
La magnitud de la corriente de armnicos generada por el variador de frecuencia en el
circuito de entrada depende de la impedancia del cable, del empleo de un choque, de la
frecuencia de salida y de la corriente de salida del lado de carga.
La frecuencia de salida y la corriente de salida resultan con carga nominal y con frecuencia
mxima de funcionamiento.
Caracterstica Armnicos Interferencias de alta frecuencia
Frecuencia Hasta un mximo de 50 (s 3 kHz) Varios 10 kHz hasta 1 GHz
Propagacin A travs de conexiones elctricas,
impedancia
A travs del aire, distancias, tendido de
lneas
Registro del volumen Es posible un clculo terico Se presentan de forma aleatoria, son
difciles de registrar
Magnitud Ms o menos proporcional a la carga En funcin de los cambios de corriente
(mayores conforme mayor es la
frecuencia de conmutacin)
Resistencia a las interferencias Determinada en los estndares de los
equipos
Diferente segn fabricante
Contramedidas Instalacin de un choque o de un filtro
de armnicos
Aumento de la distancia
Tab. 3-24: Diferencias entre armnicos en la tensin de red e interferencias de alta
frecuencia
I002049E
Fig. 3-43: Supresin de armnicos en las lneas alimentacin de red
E
ATENCIN:
No conecte condensadores para la mejora del cos phi o una proteccin contra
sobretensin a la salida del variador de frecuencia, ya que ello puede dar lugar a la
destruccin del variador de frecuencia. Para aumentar el grado de efectividad, conecte
un choque en el circuito de entrada o en el circuito intermedio.
Fuente de
alimentacin
Inductancia de red
(FR-BAL-B)
Choque
intermedio
(FR-HEL)
M
3~
Variador de
frecuencia
No conecte condensadores para la
mejora del cos phi
Interruptor
de potencia
Contactor
magntico
Compatibilidad electromagntica (CEM) Conexin
3 - 50
3.7.4 Motor asncrono de 400 V
Debido a la modulacin de duracin de pulsos del variador de frecuencia, en funcin de las
constantes de lnea se producen tensiones momentneas en los bornes de la conexin del
motor que pueden destruir el aislamiento del motor. Al conectar un motor de 400 V, tome las
medidas siguientes:
Emplee un motor con resistencia de aislamiento suficiente y limite la frecuencia de
conmutacin mediante el parmetro 72 en funcin de la longitud de la lnea del motor. Al
conectar un motor con ventilacin externa o pobre en vibraciones, observe ste que tiene
que ser apropiado para el funcionamiento con un variador de frecuencia.
Limitacin de la velocidad de aumento de la tensin de la tensin de salida del variador de
frecuencia (dU/dT)
Si hay que mantener un valor de 500 V/s o menor debido al motor empleado, hay que
instalar un filtro de salida en la salida del variador. Consulte para ello a su vendedor autorizado
Mitsubishi.
Longitud de la lnea del motor
s 50 m 50 m hasta 100 m > 100 m
Parmetro 72 s 15 (14,5 kHz) s 8 (8 kHz) s 2 (2 kHz)
Tab. 3-25: Seleccin de la frecuencia de conmutacin en funcin de la longitud de la lnea de
motor
INDICACIN Una descripcin detallada del parmetro 72 "Funcin PWM" podr encontrarla en la seccin 6.14.
Funcionamiento Medidas de precaucin para el funcionamiento
FR-D700 EC 4 - 1
4 Funcionamiento
4.1 Medidas de precaucin para el funcionamiento
Los variadores de frecuencia de la serie FR-D700 son muy fiables. Sin embargo, la duracin de
los mismos puede verse reducida debido a una conexin o manejo daados. En el peor de los
casos, ello puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia.
Antes de la puesta en funcionamiento hay que comprobar los puntos siguientes:
Emplee terminales de cable aislados para la conexin de la tensin de red y para la conexin
del motor.
En los bornes de salida U, V y W no debe aplicarse ninguna tensin de red. En caso contrario
resultar daado el variador de frecuencia.
Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin y de cableado. Cuerpos conductores
extraos tales como p. ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar agujeros
de montaje pueden dar lugar a disfunciones, cortocircuitos, alarmas y averas.
Elija las longitudes de las lneas de manera que la cada de tensin sea de 2 % como
mximo.
Si la distancia entre el motor y el variador de frecuencia es grande, debido a la cada de
tensin de la lnea del motor puede producirse una prdida de par de giro del motor. La
cada de tensin se manifiesta especialmente con bajas frecuencias. (Para las secciones
de cable recomendadas, consulte la pgina 3-8.)
La longitud mxima de lnea no debe exceder los 500 m.
Especialmente con longitudes de lnea mayores, es posible que resulte afectada la
supervisin inteligente de corriente de salida. Adems, es posible que resulten daadas las
etapas finales de salida (transistores IGB) debido a la corriente de carga producida por las
capacidades parasitarias. (Ver pgina 3-11)
Compatibilidad electromagntica
Debido al funcionamiento del variador de frecuencia es posible que se presenten
interferencias tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces
por cable (alimentacin de red) o sin cable a equipos vecinos (p. ej. radios AM) o a lneas
de datos o de seales.
Para reducir las interferencias con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red
o choques intermedios. Para reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de
motor blindados (ver tambin seccin 3.7 en torno al tema "CEM").
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por Mitsubishi
(p. ej. condensadores para la mejora del cos phi). Ello podra dar lugar a la desconexin del
variador de frecuencia, a su destruccin o a desperfectos en los elementos o grupos
constructivos conectados.
Antes de comenzar con el cableado o con otros trabajos en el variador de frecuencia hay
que desconectar la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia puede resultar daado por cortocircuitos o contactos a tierra
existentes del lado de salida.
Compruebe el cableado por si hubiera cortocircuitos o contactos a tierra. El variador de
frecuencia puede resultar daado debido a la conexin repetida del variador con
cortocircuitos o contactos a tierra existentes o con un motor con aislamiento en mal
estado.
Antes de aplicar la tensin, compruebe la resistencia de puesta a tierra y la resistencia
entre las fases del lado secundario del variador de frecuencia.
Hay que comprobar la resistencia de aislamiento del motor especialmente en el caso
de motores viejos o de motores que se operan en atmsferas agresivas.
Medidas de precaucin para el funcionamiento Funcionamiento
4 - 2
No emplee los contactores magnticos para poner en marcha/parar el variador de frecuencia.
Emplee para ello siempre las seales de marcha STF y STR.
Emplee los bornes + y PR exclusivamente para la conexin de una resistencia de terminacin.
No se debe conectar ningn freno mecnico.
Los modelos FR-D720S-008 y 014 no han sido diseados para la conexin de una
resistencia de frenado. Deje abiertos los bornes + y PR. Los bornes + y PR tampoco deben
cortocircuitarse.
No conecte ninguna tensin a los bornes de entrada/salida que exceda la mxima tensin
permitida para los circuitos de E/S.
Tensiones mayores o tensiones con polaridad opuesta pueden daar los circuitos de
entrada y de salida. Compruebe especialmente la conexin del potencimetro por si hubiera
una conexin defectuosa de los bornes 10 y 5.
Si el motor se cambia al funcionamiento directo de red por medio de dos contactores
magnticos (MC1 y MC2 en la figura de abajo), estos contactores tiene que disponer de un
bloqueo elctrico o mecnico para el bloqueo mutuo.
El bloqueo sirve para evitar corrientes de descarga que se producen durante la conmutacin
debido a arcos voltaicos y que sin l podran acceder a la salida del variador de frecuencia.
Indicaciones para el funcionamiento con cargas alternantes cclicas
Una puesta en marcha y un paro frecuentes del accionamiento o un funcionamiento cclico
con cargas cambiantes, debido a los cambios de temperatura en el interior de los mdulos
de transistor, puede dar lugar a una reduccin de la vida til de estos mdulos. Dado que
este "estrs trmico" viene causado sobre todo por el cambio de corriente entre
"sobrecarga" y "funcionamiento normal", hay que reducir lo ms posible el volumen de la
corriente de sobrecarga por medio de los ajustes apropiados. Sin embargo, esto puede
tener como consecuencia que el accionamiento ya no alcance el rendimiento o dinamismo
requeridos. En este caso opte por un variador de frecuencia con una mayor potencia.
Asegrese de que el variador de frecuencia satisface los requerimientos del sistema.
Si se presentan fluctuaciones de velocidad, debido a que perturbaciones electromagnticas
se superponen sobre la seal de valor consigna con el ajuste analgico del valor consigna,
tome las siguientes medidas:
No tienda jams el cable de potencia y el de seales paralelos el uno al otro, y no los
sujete juntos.
Tienda el cable de seales y el de potencia a una distancia suficiente el uno del otro.
Emplee slo cables de seales blindados.
Emplee un cable de seales con un ncleo ferromagntico (ejemplo: ZCAT3035-1330 TDK).
Fig. 4-1:
Bloqueo mecnico de los contactores
magnticos
I001042E
E
ATENCIN:
Cuando no se desea un reinicio automtico del variador de frecuencia despus de un
corte del suministro elctrico, hay que interrumpir la alimentacin de tensin y las
seales de marcha del variador de frecuencia. En caso contrario es posible que el
variador de frecuencia se ponga en marcha sbitamente despus de restaurar la
tensin de alimentacin.
Conexin
de red
Corriente de descarga
M
3~
Funcionamiento Medidas de precaucin para el funcionamiento
FR-D700 EC 4 - 3
4.1.1 Proteccin del sistema en caso de fallo del variador de frecuencia
Cuando se presenta un error, el variador de frecuencia genera una seal de alarma. Pero existe
la posibilidad de que falle la deteccin de errores del variador de frecuencia o el circuito externo
para la evaluacin de la seal de alarma. Aunque los variadores de frecuencia de Mitsubishi
satisfacen los mximos estndares de calidad, conviene evaluar las seales de estado del
variador de frecuencia con objeto de evitar daos en caso que falle el variador de frecuencia.
Al mismo tiempo hay que disear la configuracin del sistema de tal manera que la seguridad
del mismo quede garantizada en caso de fallo del variador de frecuencia por medio de medidas
de seguridad exteriores al variador de frecuencia e independientes del mismo.
Seales de estado del variador de frecuencia
Mediante la combinacin de las seales de estado proporcionadas por el variador de
frecuencia, es posible realizar bloqueos con otras partes de la instalacin y detectar avisos de
error del variador de frecuencia.
Consulta del estado de la seal de salida de alarma
La seal de salida de alarma (ALM) se entrega cuando responde una funcin de proteccin con
la cual se desconecta la salida del variador de frecuencia. En el ajuste de fbrica, la seal ALM
est asignada a los bornes A, B y C. Mediante procesamiento del contacto normalmente
cerrado NC (bornes B y C) o la asignacin a un borne de salida con lgica negativa simultnea,
la seal ALM est conectada en el funcionamiento normal y desconectada en caso de una
alarma.
Mtodo de bloqueo Descripcin Seales de estado empleadas
Pgina
de ref.
Funcin de proteccin
del variador de
frecuencia
Consulta del estado de la seal de salida
de alarma
Deteccin de errores mediante lgica
negativa
Salida de alarma (ALM) 6-102
Disposicin para el
funcionamiento del
variador de frecuencia
Comprobacin de la seal de disposicin
para el funcionamiento
Disposicin para el funcionamiento
(RY)
6-101
Comprobacin de las seales de marcha y
de la seal RUN del motor
Seal de marcha (STF, STR)
Marcha del motor (RUN)
6-86
6-101
Comprobacin de las seales de marcha y
de la corriente de salida
Seal de marcha (STF, STR)
Supervisin de la corriente de salida
(Y12)
6-86
6-105
Tab. 4-1: Para los bloqueos es posible emplear diferentes seales de salida del variador de
frecuencia.
I001877E
Fig. 4-2: En caso de una alarma, se abre el contacto BC (ajuste de fbrica)
Alarma
(la salida se desconecta)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Reset ON
Tiempo
Proceso de reset
(aprox. 1 s)
ON (sin alarma)
Bornes B y C
(contacto normalmente
cerrado NC)
OFF
ON OFF
Medidas de precaucin para el funcionamiento Funcionamiento
4 - 4
Comprobacin de la disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia
La disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia se indica por medio de la seal
RY (para Ready = preparado). Esta seal se entrega cuando est conectada la fuente de
alimentacin del variador de frecuencia y el variador de frecuencia puede entrar en
funcionamiento (ver figura de abajo). Despus de conectar la fuente de alimentacin, hay que
comprobar si se emite la seal RY.
Comprobacin de las seales de marcha y de la seal RUN del motor
Si la frecuencia de salida del variador de frecuencia excede la frecuencia de inicio ajustada en el
parmetro 13, tiene lugar la salida de la seal RUN. La seal est desconectada en estado de
parada o durante el frenado DC. En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne RUN.
Compruebe si despus de conectar una seal de marcha (STF para marcha a la derecha o STR
para marcha a la izquierda) se emite la seal RUN. Tenga en cuenta que, despus de retirar la
seal de marcha, la seal RUN sigue an entregndose durante el tiempo de desaceleracin
hasta que el motor est parado. Si, por ejemplo, un controlador externo supervisa la relacin
entre la seal de marcha y la seal RUN, hay que tener en consideracin el tiempo de
desaceleracin ajustado en el variador de frecuencia.
Comprobacin de las seales de marcha y de la corriente de salida
El variador de frecuencia da la seal para la supervisin de corriente de salida (seal Y12),
cuando el motor toma corriente. Para un bloqueo externo es posible comprobar si despus de
conectar una seal de marcha (STF para marcha a la derecha o STR para marcha a la
izquierda) se emite la seal Y12.
En el ajuste de fbrica, en el parmetro 150, el umbral para la supervisin de la corriente de
salida, y con ello la salida de la seal Y12, est ajustado al 150 % de la corriente nominal de
variador. Este valor hay que reducirlo a aprox. el 20 % de la corriente nominal. Como referencia
puede servir el consumo de corriente con el motor en marcha al vaco.
Como la seal RUN, tambin la seal Y12 se entrega durante el tiempo de desaceleracin
despus de retirar la seal de marcha hasta que el motor se detiene. Por ello, para la
supervisin de la seal Y12 hay que tener en consideracin el tiempo de desaceleracin
ajustado en el variador de frecuencia.
I001878E
Fig. 4-3: Disposicin para el funcionamiento y marcha del motor
Fuente de alimentacin
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Frecuencia de inicio Pr. 13
Frenado DC
Tiempo
Inicio frenado DC
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Proceso de reset
STF
Preseleccin de velocidad (RH)
Disposicin para el funcionamiento (RY)
Marcha del motor (RUN)
Funcionamiento Medidas de precaucin para el funcionamiento
FR-D700 EC 4 - 5
Asignacin de funcin de los bornes de salida
Los bornes de salida A, B, C, FU y RUN pueden asignarse en los parmetros 190, 192 y 197
a funciones diferentes a las del ajuste de fbrica (ver seccin 6.9.5). Adems es posible elegir
entre lgica positiva (la salida conecta EIN cuando se presenta el evento, p. ej. "Variador
dispuesto para el funcionamiento") y lgica negativa (cuando se presenta el evento, la salida
cambia a OFF).
Supervisin externa de la marcha del motor y de la corriente del motor
Incluso el empleo de las seales de estado del variador de frecuencia para el bloqueo con otras
partes de la instalacin no representa una garanta para una seguridad absoluta. Tambin el
variador de frecuencia puede presentar disfunciones y no entregar correctamente las seales.
Si, por ejemplo, la seal de salida de alarma, la seal de marcha y la seal RUN son evaluadas
por un controlador externo, es posible que se presenten situaciones en las que la seal de
alarma, debido a un error de CPU del variador de frecuencia, no se entrega correctamente o en
las que la seal RUN permanece conectada aunque se ha disparado una funcin de proteccin
del variador y se ha producido una alarma.
En caso de aplicaciones sensibles, hay que prever dispositivos de supervisin para la velocidad
y para la corriente del motor. De este modo es posible comprobar si el motor gira efectivamente
despus de la entrega de una seal de alarma al variador de frecuencia. Sin embargo, hay que
observar que, tambi n con l a seal de marcha desconectada, durante l a fase de
desaceleracin puede fluir corriente del motor hasta que ste se detiene. Por ello, para la
operacin lgica de la seal de marcha y de la corriente registrada del motor y del
procesamiento subsiguiente hasta un aviso de error, hay que tener en consideracin el tiempo
de desaceleracin ajustado en el variador de frecuencia. Con la supervisin de corriente, hay
que registrar la corriente en todas las tres fases.
Una supervisin de velocidad ofrece adems la posibilidad de comparar la velocidad de
consigna ajustada en el variador de frecuencia con la velocidad real, y de reaccionar as en caso
de divergencias.
Seal de salida
Ajuste en los parmetros 190, 192 y 197
Lgica positiva Lgica negativa
ALM 99 199
RY 11 111
RUN 0 100
Y12 12 112
Tab. 4-2: Ajuste de la lgica positiva y negativa
INDICACIN Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 y 197 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
I001879E
Fig. 4-4: Supervisin del motor por medio de un controlador externo
Error de sistema
Variador de
frecuencia
Controlador
Sensores
(velocidad, tempe-
ratura, corriente de
aire, etc.)
Al dispositivo de
supervisin
Procedimiento para la puesta en funcionamiento Funcionamiento
4 - 6
4.2 Procedimiento para la puesta en funcionamiento
El variador de frecuencia necesita la consigna de velocidad y una orden de marcha. El diagrama
de flujo siguiente muestra el procedimiento para la puesta en funcionamiento.
Antes de conectar el variador de frecuencia, compruebe los puntos siguientes:
Est instalado el variador de frecuencia en un entorno permitido (ver seccin 2.3)?
Se ha realizado correctamente la conexin (ver seccin 3.2)?
El motor hay que operarlo al principio sin carga.
I001732E
Fig. 4-5: Procedimiento para la puesta en funcionamiento
INDICACIONES
Ajuste el parmetro 9 si desea proteger el motor contra sobrecarga por medio del guardamotor
interno del variador de frecuencia (ver seccin 5.1.1).
Si la frecuencia nominal del motor no es 50 Hz, ajuste el parmetro 3 (seccin 5.1.2).
Paso de operacin
Instalacin / montaje
Conexin de la tensin
de alimentacin del
motor
Consideracin del sistema
Cmo se lleva
a cabo el ajuste de
la orden de
marcha?
Ajuste de la orden de marcha mediante la interface
PU (ver tambin seccin 3.5.2).
Ajuste de la orden de
marcha mediante la
tecla RUN de la unidad
de mando.
Cmo
se lleva a cabo la
determinacin del
valor consigna?
Conexin de un interruptor, rel etc.
a la unidad de control del variador de
frecuencia para la determinacin de
una orden de marcha. (Externo/
borne STF STR)
Cmo se
lleva a cabo la
determinacin del
valor consigna?
Ajuste mediante
el panel de control o
mediante una unidad de
mando FR-PU04/
FR-PU07/FR-PA07.
(PU) (PU)/(Externo) (PU)/(Externo) (PU)/(Externo)
Ajuste de valor
consigna mediante
interruptor y
preseleccin de
revoluciones/velocidad.
Ajuste de valor consigna
mediante corriente en los
bornes 4 y 5.
Ajuste de valor consigna
mediante tensin en los
bornes 2 y 5.
(ver pgina 5-21) (ver pgina 5-25) (ver pgina 5-27) (ver pgina 5-29)
Ajuste mediante el panel
de control o mediante
una unidad de mando
FR-PU04/ FR-PU07/
FR-PA07.
(PU)/(Externo) (externo) (externo) (externo)
Ajuste de valor consigna
mediante interruptor y
preseleccin de
revoluciones/velocidad.
Ajuste de valor consigna
mediante corriente en los
bornes 4 y 5.
Ajuste de valor consigna
mediante tensin en los
bornes 2 y 5.
(ver pgina 5-31) (ver pgina 5-33) (ver pgina 5-36) (ver pgina 5-40)
RUN
Frecuencia [Hz]
Tiempo [s]
ON
Orden de marcha
Ajuste de valor consigna
Frecuencia
de salida
Funcionamiento Panel de control
FR-D700 EC 4 - 7
4.3 Panel de control
4.3.1 Panel de control y visualizacin

Como mximo, en el panel de control es posible visualizar 4 cifras. En caso de valores de


ms de 4 posiciones (incluyendo decimales), slo se representan las cuatro primeras
posiciones. Por ejemplo, una frecuencia de 50 Hz se indica como "50.00", pero una
frecuencia de 120 Hz se indica como "120.0". (El segundo decimal no se indica y tampoco
puede ajustarse.)
I001993E
Fig. 4-6: Panel de control del variador de frecuencia FR-D700
Visualizacin LED
Visualizacin de 7 segmentos y de 4 posicio-
nes para la representacin de datos de fun-
cionamiento, nmeros de parmetro etc.

Unidad
Visualizacin de la unidad actual
Hz: Frecuencia
A: Corriente
Ambas indicaciones OFF: Tensin
Ambas indicaciones parpadean:
Visualizacin ajuste Pr. 52
Visualizacin de estado de funcionamiento
Visualizacin de direccin de giro y orden
de marcha
RUN se ilumina: Giro a la derecha
RUN parpadea lentamente: Giro a la
izquierda
RUN parpadea rpidamente: Orden de
marcha activa sin ajuste de valor consigna
Visualizacin monitor
LED para la visualizacin del modo de monitor
Visualizacin de parametrizacin
LED para la visualizacin del modo de
parametrizacin
Modo de funcionamiento
LED para la visualizacin del modo de
funcionamiento
Funcionamiento mediante unidad de
mando (PU)
Funcionamiento externo (EXT)
(con el ajuste de fbrica se ilumina
despus de la conexin)
Funcionamiento de red (NET)
Modo de funcionamiento combinado
(PU y EXT)
Los LEDs no se iluminan cuando la
orden no llega a travs del panel de
control (ver seccin 6.18.3).
Panel de control Funcionamiento
4 - 8
Tecla Significado Descripcin
Dial digital
El "dial digital", al igual que un potencimetro, puede girarse en las
dos direcciones y sirve para el ajuste p.ej. de valores de frecuencia
o de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Pulsando el dial
digital es posible visualizar los valores siguientes:
Valor consigna de frecuencia actual (en modo de monitor)
Valor consigna actual (durante la calibracin)
Secuencia del aviso con la visualizacin de la lista de alarmas
Orden de marcha
Comando de marcha para giro a la derecha o a la izquierda.
La direccin de giro viene determinada por el contenido del
parmetro 40.
Parada del motor/
Reset de errores
Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de la unidad
de mando, es posible parar el motor pulsando esta tecla.
Reset del variador de frecuencia despus de un aviso de error
Modo
Cambio del modo de ajuste
Pulsando simultneamente la tecla PU/EXT es posible cambiar
el modo de funcionamiento (ver seccin 4.3.3).
Si se pulsa la tecla MODE durante ms de 2 segundos, queda
bloqueado el manejo del variador de frecuencia mediante la
unidad de mando (ver seccin 4.3.4).
Escritura de
ajustes
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la visualizacin
de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:
Modo de funcionamiento
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el modo de
funcionamiento externo y el funcionamiento mediante la unidad de
mando. Pulse la tecla para cambiar al modo de funcionamiento
externo (determinacin de valor consigna mediante potencimetro
externo y orden externa de la seal de marcha) hasta que se
ilumine el LED "EXT". (El funcionamiento combinado puede
ajustarse pulsando simultneamente (durante 0,5 segundos como
mnimo) la tecla MODE o por medio del parmetro 79.)
PU: Funcionamiento mediante la unidad de mando
EXT: Modo de funcionamiento externo (Una parada del motor a
travs de la unidad de mando es posible slo pulsando la
tecla STOP/RESET. La visualizacin del panel de control
cambia a PS.)
Tab. 4-3: Asignacin de teclas del panel de control
Frecuencia
de salida
Corriente
de salida
Tensin
de salida
Funcionamiento Panel de control
FR-D700 EC 4 - 9
4.3.2 Funciones bsicas (ajuste de fbrica)
I001994E
Fig. 4-7: Sinopsis de las funciones bsicas del panel de control
Cambio del modo de funcionamiento
Visualizacin despus de la conexin (funcionamiento externo)
V
i
s
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/
A
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Funcionamiento paso a paso
mediante unidad de mando
(ver pgina 4-15)
Funcionamiento mediante unidad de mando
(visualizacin de la frecuencia de salida)
Ajuste del valor
Ejemplo
y valor de frecuencia parpadean
El ajuste de frecuencia ha concluido y se
guarda el valor.
Visualizacin de la
corriente de salida
Visualizacin de la
tensin de salida
Modo de ajuste de parmetro
Visualizacin del
valor actual
Ejemplo
La visualizacin del parmetro y del
ajuste cambian alternativamente.
Borrar parmetro Borrar todos los parmetros Borrar lista de alarmas
El ajuste de parmetros ha concluido.
Lista de los parmetros
modificados
El procedimiento para la visualizacin de la lista de alarmas se encuentra en la seccin 7.5.
Es posible la visualizacin de las ltimas 8 alarmas.
(La ltima alarma acaba con ".".)
La visualizacin significa "lista de errores vaca".
Ajuste del valor
Panel de control Funcionamiento
4 - 10
4.3.3 Seleccin del modo de funcionamiento (ajuste rpido de parmetro 79)
Un variador de frecuencia puede controlarse opcionalmente slo mediante la unidad de mando,
por medio de seales externas (interruptores, salidas PLC, fuentes externas etc.) o bien por
medio de una combinacin de seales externas y la unidad de mando. La eleccin del modo de
funcionamiento se lleva a cabo mediante el ajuste del parmetro 79 (ver seccin 5.1.6).
El contenido del parmetro 79 puede modificarse de forma especialmente rpida y sencilla, sin
activar el modo de ajuste de parmetros.
En el siguiente ejemplo se ajusta el parmetro al valor "3", para que sea posible iniciar el motor
por medio de seales en los bornes STF y STR, y para que sea posible ajustar la velocidad con
el dial digital del panel de control.
I001737E, I001738E
Fig. 4-8: Pulsando simultneamente las teclas PU/EXT y MODE, es posible cambiar de
inmediato el parmetro 79.
INDICACIONES Si se pulsa la tecla MODE antes de pulsar la tecla SET, aparece de nuevo la visualizacin
del display y no se lleva a cabo ningn cambio.
En este caso, se cambia al funcionamiento externo durante el funcionamiento mediante la
unidad de mano o en el funcionamiento paso a paso (jog), y se cambia al funcionamiento
mediante la unidad de mando durante el funcionamiento externo.
El reset del variador de frecuencia es posible por medio de la tecla STOP/RESET.
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la indicacin de MON.
Pulse las teclas PU/EXT y MODE
simultneamente durante 0,5 s como mnimo.
Gire el dial digital hasta que aparezca el valor "3".
(En la prxima pgina encontrar
una lista con todos los ajustes posibles.)
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Procedimiento Visualizacin
"PRM" parpadea
"PRM" parpadea
"EXT" parpadea
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Despus de unos 3 segundos, Aparece
la indicacin de MON.
Funcionamiento Panel de control
FR-D700 EC 4 - 11
Posibles errores:
Se indica "Er1" ("Proteccin contra la escritura para parmetros")
El parmetro 77 est ajustado a "1", y con ello no es posible llevar a cabo cambios en
los parmetros.
Se visualiza "Er2"
"Er2" remite a un "Error de escritura durante el funcionamiento". EL ajuste deseado no
puede llevarse a cabo durante el funcionamiento. Detenga el motor con la tecla STOP/
RESET o desconectando la seal STR/STF.
Con el parmetro 79 ajustado a "3", rigen las siguientes prioridades para el ajuste del valor
consigna de frecuencia: Ajuste de velocidad/de revoluciones (RL/RM/RH/REX) > Activacin
de la regulacin PID (X14) > Asignacin de funcin borne AU (AU) > Ajuste mediante el
panel del control.
Modo de
funcionamiento
Visualizacin del
panel de control
Fuentes de seal
Seal de marcha
Valor consigna de
velocidad
Manejo mediante
unidad de mando
Control externo
Seal externa
(borne STF, STR)
Seal externa
(seal analgica en el
borne 2 (tensin) o en el
borne 4 (corriente))
Modo de funcionamiento
combinado 1
Seal externa
(borne STF, STR)
Modo de funcionamiento
combinado 2
Seal externa
(seal analgica en el
borne 2 (tensin) o en el
borne 4 (corriente))
Tab. 4-4: Modos de funcionamiento y visualizacin en el panel de control
parpadea
parpadea
parpadea
parpadea
parpadea
parpadea
parpadea
parpadea
Panel de control Funcionamiento
4 - 12
4.3.4 Bloqueo del panel de control
Con objeto de evitar un cambio involuntario de parmetros o de la frecuencia o una marcha
involuntaria, existe la posibilidad de bloquear el manejo del variador de frecuencia por medio del
dial digital o por medio de las teclas del panel de control.
Bloqueo del panel de control
Ajuste el parmetro 161 a "10" "11" y accione seguidamente la tecla MODE durante 2
segs. como mnimo. El panel de control est ahora bloqueado.
Cuando el panel de control est bloqueado, aparece la visualizacin "HOLD".
La visualizacin "HOLD" aparece tambin cuando se acciona el dial digital o se pulsa una
tecla cuando el panel de control est bloqueado. (La visualizacin del display aparece si
durante un mnimo de 2 segs. no se acciona el dial digital ni se pulsa ninguna tecla.)
Desbloqueo del panel de control
Para desbloquear el panel de control hay que pulsar de nuevo la tecla MODE durante un
mnimo de 2 segs.
INDICACIONES La tecla STOP/RESET est liberada tambin cuando el panel de control est bloqueado.
Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de mando" a
"10" a "11".
Funcionamiento Panel de control
FR-D700 EC 4 - 13
I001739E
Fig. 4-9: Bloqueo del panel de control
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la indicacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU"
pulsando la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 161
girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "0.
Gire el dial digital hasta que aparezca "10".
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Pulse la tecla MODE durante 2 segs. como mnimo
para bloquear el panel de control.
Procedimiento Visualizacin
Aparece el nmero de parmetro ledo en
ltimo lugar.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se ilumina "PU"
Se ilumina "PRM"
Panel de control Funcionamiento
4 - 14
4.3.5 Visualizacin de la corriente y la tensin de salida
Por medio de la tecla SET, en la visualizacin del display es posible cambiar entre las
magnitudes frecuencia de salida, corriente de salida y tensin de salida.
4.3.6 Magnitud principal de funcionamiento
La magnitud principal de funcionamiento es la magnitud que se visualiza inmediatamente
despus de la conexin. Seleccione la magnitud que desea que aparezca como magnitud
principal de funcionamiento, y pulse la tecla SET durante un segundo como mnimo.
Si desea que se indique de nuevo la frecuencia de salida como magnitud principal de
funcionamiento, retorne a la visualizacin de la frecuencia de salida y pulse la tecla SET durante
1 segundo como mnimo.
4.3.7 Visualizacin del valor consigna de frecuencia actual
La visualizacin del valor consigna de frecuencia actual es posible en el funcionamiento
mediante la unidad de mando (PU) o en el modo de funcionamiento combinado 1 (parmetro
79 = 3).
Apriete el dial digital para visualizar el valor consigna de frecuencia actual.
I001740E
Fig. 4-10: Visualizacin de diferentes magnitudes de funcionamiento en el display
Fig. 4-11:
Visualizacin del valor consigna de frecuencia
actual
I001067E
Pulse durante el funcionamiento la tecla
MODE para visualizar la frecuencia de salida.
(Se ilumina "Hz".)
Independientemente de si el variador de frecuencia
se encuentra en uno de los modos de funcionamiento
o si est parado, cuando se pulsa la tecla
SET se visualiza la corriente de salida.
(Se ilumina "A".)
Pulse de nuevo la tecla SET para visualizar
la tensin de salida.
Procedimiento Visualizacin
Funcionamiento Panel de control
FR-D700 EC 4 - 15
4.3.8 Modificacin de los ajustes de los parmetros
Posibles errores:
Se visualiza "Er1","Er2", "Er3" "Er4".
"Er1" hasta "Er4" son avisos de error. El significado es:
Er1: Proteccin contra la escritura para parmetros
Er2: Error de escritura durante el funcionamiento
Er3: Error de calibracin
Er4: Error de modos de funcionamiento
Estos avisos de error se describen con todo detalle en la seccin 7.1.

Ejemplo El ejemplo muestra el cambio del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida" de 120 a 50 Hz.
I001462E
Fig. 4-12: Ajuste de la frecuencia mxima de salida
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 1
girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece "120.0" (120,0 Hz, esto se
corresponde con el ajuste de fbrica).
Gire el dial digital hasta que aparezca "50.00"
(50,00 Hz).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Procedimiento Visualizacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se ilumina "PU"
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Si se pulsa dos veces la tecla MODE se accede a la visualizacin de la frecuencia.
Se ilumina "PRM"
Panel de control Funcionamiento
4 - 16
4.3.9 Borrar parmetro y Borrar todos los parmetros
Si el parmetro Pr.CL "Borrar parmetro" o el ALLC "Borrar todos los parmetros" se pone
a "1", se restaura el ajuste de fbrica de los parmetros. (Los parmetros no se borran si
el parmetro 77 "Proteccin contra escritura" est puesto a "1".)
No se borran los parmetros de calibracin C1 (Pr. 901) hasta C7 (Pr. 905) ni los parmetros
para la asignacin de funcin de los bornes.
Los parmetros que se borran con Pr.CL y ALLC se indican en Tab. 6-1.
Posibles errores:
Aparecen alternativamente las indicaciones "1" a "Er4".
El variador de frecuencia no se encuentra en el modo de funcionamiento
"Funcionamiento mediante unidad de mando". Cambie el modo de funcionamiento por
medio de la tecla PU/EXT, de manera que se ilumine "PU" y se indique el valor "1" (con
Pr. 79 = 0 (ajuste de fbrica)). Repita entonces el procedimiento indicado arriba a partir
del paso .
I001742E
Fig. 4-13: Borrado de parmetros
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Ajuste el parmetro "Pr.CL" (borrar
parmetros) o "ALLC" (Borrar todos los parmetros)
girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "0.
Gire el dial digital hasta que aparezca "1".
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Procedimiento Visualizacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se ilumina "PU"
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Se ilumina "PRM"
Funcionamiento Panel de control
FR-D700 EC 4 - 17
4.3.10 Visualizacin de los parmetros modificados
Con la funcin PR.CH es posible visualizar y ajustar todos los parmetros cuyo ajuste difiere del
ajuste de fbrica.
INDICACIONES
Los parmetros de calibracin (C1 (Pr. 901) hasta C7 (Pr. 905)) no se visualizan, tampoco
aunque hayan sido modificados.
Si el parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango ampliado de funcin" est
puesto a "9999" (acceso slo a los parmetros bsicos), con PR.CH slo se visualizan los
parmetros bsicos.
Independientemente de si se ha cambiado el ajuste de fbrica, siempre se visualiza el
parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango ampliado de funcin".
Si se cambia un parmetro despus de la generacin de la lista con los parmetros
modificados, este ajuste se indica slo despus del prximo listado de parmetros modificados.
Panel de control Funcionamiento
4 - 18
I001743E
Fig. 4-14: Visualizacin de los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste de fbrica
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Gire el dial digital hasta que aparezca "Pr.CH".
Despus de pulsar la tecla SET, se visualiza la lista
con los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste
de fbrica.
Girando el dial digital es posible seleccionar un
parmetro modificado.
Pulse la tecla SET para visualizar
el valor actual.
Si se desea cambiar al valor, ajuste el nuevo valor
con el dial digital y pulse seguidamente la
tecla SET.
Por medio del dial digital es posible seleccionar
a otro parmetro.
Al final de la lista se visualiza "P.---".
Pulse la tecla SET cuando se visualiza "P.---"
para retornar al men para el ajuste de parmetros.
Procedimiento Visualizacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
La generacin de la
lista puede durar
algunos segundos.
Durante este tiempo
parpadea "P.---" en la
visualizacin.
Se ilumina "PU"
Se ilumina "PRM"
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
La lista de parmetros se visualiza de nuevo pulsando la tecla SET.
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-D700 EC 5 - 1
5 Ajustes bsicos
5.1 Parmetros bsicos
Cuando el variador de frecuencia se emplea en aplicaciones sencillas, es posible emplear los
parmetros con sus ajustes de fbrica. Es posible adaptarlos a las condiciones de carga y de
funcionamiento. El ajuste, el cambio y la comprobacin de parmetros pueden llevarse a cabo
por medio de la unidad de mando. Una descripcin detallada de los parmetros podr
encontrarla en el Cap. 6.

El ajuste de fbrica depende de la talla de potencia del variador de frecuencia:


6 %: FR-D720S-042 menor, FR-D740-022 menor
4 %: FR-D720S-070 y 100, FR-D740-036 hasta 080
3 %: FR-D740-120 y 160

El ajuste de fbrica depende de la talla de potencia del variador de frecuencia:


5 s: FR-D720S-008 hasta 100, FR-D740-080 menor
10 s: FR-D740-120 y 160
INDICACIN Con el ajuste de fbrica del parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango
ampliado de funcin" es posible el acceso a todos los parmetros. Una descripcin detallada del
parmetro 160 podr encontrarla en la seccin 6.16.4.
Pr. 160 Descripcin
0
(Ajuste de fbrica)
Acceso a todos los parmetros
9999 Acceso slo a todos los parmetros bsicos
Tab. 5-1: Posibilidades de ajuste del parmetro 160
Pr. Significado
Resolu-
cin
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Pg.
de ref.
0
Aumento del par de giro
(manual)
0,1 %
6/4/3 %

030 %
Ajuste para aumentar el par de giro de
arranque o cuando un motor cargado no
gira y se presenta el aviso de error OL
OC1.
5-5
1
Frecuencia mxima de
salida
0,01 Hz 120 Hz
0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mxima de salida
5-7
2
Frecuencia de salida
mnima
0,01 Hz 0 Hz Ajuste de la frecuencia mnima de salida
3
Curva V/f
(frecuencia base)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz Ver placa de caractersticas del motor 5-4
4
Preseleccin
de revolucio-
nes/velocidad
RH
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz
Ajuste cuando las revoluciones/velocidad
ha de seleccionarse por medio de
seales externas
5-33 5 RM 30 Hz
6 RL 10 Hz
7 Tiempo de aceleracin
0,1 s
5/10 s

03600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin /de
frenado
5-9
8 Tiempo de frenado
5/10 s

9
Ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrni-
ca del motor
0,01A
Corriente
nominal del
variador
0500 A
Proteccin contra la sobrecarga del
motor, ajuste de la corriente nominal del
motor
5-2
79
Seleccin de modos de
funcionamiento
1 0
0/1/2/3/
4/6/7
Seleccin del origen para el ajuste de
comandos y de velocidad
5-11
125
Ganancia del
ajuste del valor
consigna de la
frecuencia
Borne 2
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Valor consigna de frecuencia con tope
final del potencimetro (5 V)
5-39
126 Borne 4 Valor consigna de frecuencia con 20 mA 5-42
160
Visualizacin de los par-
metros del rango ampliado
de funcin
1 0 0/9999 Acceso al rango de parmetros ampliado 6-168
Tab. 5-2: Parmetros bsicos
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 2
5.1.1 Proteccin termoelectrnica del motor
Ajuste el parmetro 9 cuando emplee otro motor distinto al motor autoventilado SF-JR o al
motor con ventilacin externa SF-HRCA de Mitsubishi. Ajuste en el parmetro 9 la corriente
nominal del motor para proteger al motor contra sobrecalentamiento.

La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A.

N de
par.
Significado Ajuste de fbrica Rango de ajuste Descripcin
9
Ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrni-
ca del motor
Corriente nominal

0500 A
Ajuste de la corriente
nominal del motor
Ejemplo
El ejemplo muestra el ajuste del parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin
termoelectrnica del motor" a 5 A en correspondencia con la corriente nominal del motor.
I002011E
Fig. 5-1: Ajuste de la proteccin termoelectrnica del motor
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU"
pulsando la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 9
girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
En el variador FR-D740-060
aparece por ejemplo el ajuste de fbrica
"8.00 A".
Gire el dial digital hasta que aparezca "5.00" (5 A).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Procedimiento Visualizacin
Aparece el nmero de parmetro ledo en ltimo
lugar.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se ilumina "PU"
La corriente nominal
del variador de
frecuencia se indica
en el anexo A.
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Se ilumina "PRM"
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-D700 EC 5 - 3
INDICACIONES La funcin de proteccin termoelectrnica del motor se resetea al resetear el variador de
frecuencia mediante la desconexin y la reconexin de la tensin de alimentacin o
mediante la conexin de la seal de RESET. Por esta razn hay que evitar un reset y una
desconexin innecesarios del variador de frecuencia.
Si hay varios motores conectados paralelamente a un variador de frecuencia, no queda
garantizada una proteccin trmica suficiente del motor. En este caso hay que desactivar la
proteccin interna del motor (ajuste a "0"). La proteccin trmica del motor tiene que quedar
garantizada para cada uno de los motores por medio de un guardamotor externo (p. ej.
elementos PTC).
En caso de una gran desviacin de potencia entre variador de frecuencia y motor con un
valor de parmetro pequeo no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del
motor. La proteccin trmica del motor tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p. ej. elementos PTC).
La proteccin trmica de motores especiales tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p. ej. elementos PTC).
Si el ajuste de corriente del guardamotor electrnico est ajustado a un valor menor de 5 %
de la corriente nominal del variador de frecuencia, entonces no funciona la funcin de
proteccin del motor.
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 4
5.1.2 Curva V/f (frecuencia base) (Pr. 3)
Con el parmetro 3, el variador de frecuencia es adaptado al motor. Este parmetro indica con
qu frecuencia de salida ha de adoptar su mximo valor la tensin de salida. Por regla general
aqu se ajusta la frecuencia nominal del motor. Un ajuste errneo puede dar lugar a una
sobrecarga y a una desconexin del variador de frecuencia.
Compruebe la visualizacin de la frecuencia nominal en la placa de caractersticas del motor.
Si all se indica una frecuencia nominal distinta a la del ajuste de fbrica de 50 Hz, hay que
cambiar el ajuste del parmetro 3 "Curva V/f (frecuencia bsica)".

N de
par.
Significado Ajuste de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
3
Curva V/f
(frecuencia base)
50 Hz 0400 Hz Ajuste de al frecuencia nominal del motor
Ejemplo
La frecuencia bsica del parmetro 3 se ajusta al valor de la frecuencia nominal del motor
de 60 Hz.
I001745E
Fig. 5-2: Ajuste de la frecuencia base
V/F V/F
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men para
el ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 3 girando
el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "50.0" (50 Hz).
Gire el dial digital hasta que aparezca "60.0".
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Procedimiento Visualizacin
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se ilumina "PU"
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Se ilumina "PRM"
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-D700 EC 5 - 5
5.1.3 Aumento del par de giro de inicio (Pr. 0)
Ajuste el parmetro cuando el motor no gire bajo carga, cuando se presente el aviso de error
"OL", o cuando se dispare una funcin de proteccin como p. ej. OC1.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
0
Aumento del par de
giro (manual)
FR-D720S-008 hasta 042
FR-D740-012 y 022
6 %
030 %
Adaptacin del par de giro del motor a la carga en
el rango inferior de velocidad para aumentar el par
de giro inicial.
FR-D720S-070 y 100
FR-D740-036 hasta 080
4 %
FR-D740-120 y 160 3 %
Ejemplo Si el motor no se pone en marcha con carga, aumente el valor del parmetro 0 paulatinamente
en pasos de 1 % y observe al mismo tiempo la reaccin del motor. Como valor orientativo,
el ajuste puede cambiarse un mximo del 10 %.
Fig. 5-3:
Frecuencia de salida en proporcin con la
tensin de salida
I001098E
V/F V/F
Rango de
ajuste
Pr. 0, Pr. 46
T
e
n
s
i

n

d
e

s
a
l
i
d
a
Frecuencia
bsica
Frecuencia de salida [Hz]
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 6

I001746E
Fig. 5-4: Ajuste del par de giro de inicio
INDICACIONES Un ajuste demasiado grande del valor del parmetro puede dar lugar a un sobrecalentamiento
del motor y a la desconexin del variador con un aviso de alarma (OL "Sobrecorriente"
o E.OC1 "Sobrecorriente durante la aceleracin"), una desconexin por sobreintensidad
(E.THM "Proteccin contra sobrecarga del motor" y E.THT "Proteccin contra sobrecarga
del variador de frecuencia"). Si se presenta el aviso de error E.OC1, desconecte la orden de
marcha y reduzca el valor de ajuste del 0 en pasos de 1 % (ver pgina 7-9).
Si pese a la medida mencionada arriba sigue sin ser posible un funcionamiento impecable
del variador de frecuencia, aumente el ajuste de las rampas de aceleracin/de frenado o emplee
una regulacin vectorial que se activa mediante el parmetro 80 "Potencia nominal del
motor" (ver seccin 6.2.2).
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men para
el ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 0
girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "6.0"
para variadores de frecuencia de la
clase 400 V para motores hasta 0,75 kW.
Gire el dial digital hasta que aparezca "7.0" (7,0 %).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Procedimiento Visualizacin
Aparece el nmero de parmetro ledo en ltimo
lugar.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se ilumina "PU"
El ajuste de fbrica
depende de la talla de
potencia.
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Se ilumina "PRM"
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-D700 EC 5 - 7
5.1.4 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2)
N de
par.
Significado Ajuste de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
1
Frecuencia mxima
de salida
120 Hz 0120 Hz Lmite superior de la frecuencia de salida
2
Frecuencia mnima
de salida
0 Hz 0120 Hz Lmite inferior de la frecuencia de salida
Ejemplo En este ejemplo, el parmetro 1 es puesto a "50" para limitar la frecuencia de salida a un
valor mximo de 50 Hz.
Fig. 5-5:
Frecuencia de salida mnima y mxima
I001100E
Pr. 1
Pr. 18
Limitacin a la
salida de frecuencia
mxima
5, 10 V
(20 mA)
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 2
Valor consigna
de frecuencia
0
(4 mA)
Limitacin a la
salida de frecuencia
mnima
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 8

I001747E
Fig. 5-6: Ajuste de la frecuencia mxima de salida
INDICACIONES La frecuencia de salida no baja por debajo de la frecuencia de salida mnima ajustada en el
parmetro 2, tampoco en el caso de que el valor consigna de frecuencia sea menor. Si la
frecuencia de funcionamiento en JOG (Pr. 15) es menor o igual al ajuste del parmetro 2,
tiene preferencia el ajuste del parmetro 15.
La frecuencia mxima fijada en el parmetro 1 no puede ser excedida mediante el ajuste del
dial digital.
Si se desea ajustar una frecuencia de salida de ms de 120 Hz, hay que ajustar el parmetro 18
"Lmite de frecuencia de alta velocidad" (ver seccin 6.3.1).
E
ATENCIN:
Si el valor del parmetro 2 es mayor o igual que el valor del parmetro 13, el motor se
inicia con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de
frecuencia recibe una seal, aunque no haya ningn valor de consigna.
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men para
el ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 1
girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste
de fbrica "120.0" (120.0 Hz).
Gire el dial digital hasta que aparezca "50.0".
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Procedimiento Visualizacin
Aparece el nmero de parmetro ledo en ltimo
lugar.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se ilumina "PRM"
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Se ilumina "PU"
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-D700 EC 5 - 9
5.1.5 Cambio del tiempo de aceleracin/de frenado (Pr. 7, Pr. 8)
Con el parmetro 7 se ajusta el tiempo de aceleracin para el accionamiento. El tiempo de
aceleracin describe el espacio de tiempo (en segundos) requerido para acelerar de 0 Hz hasta
la frecuencia ajustada en el parmetro 20.
Un aumento del ajuste del parmetro 7 da lugar a tiempos de aceleracin ms prolongados, en
tanto que una reduccin da lugar a tiempos de aceleracin menores.
El tiempo de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el accionamiento
es frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, se determina por medio del
parmetro 8.
Un aumento del ajuste del parmetro 8 da lugar a tiempos de frenado ms prolongados, en
tanto que una reduccin da lugar a tiempos de frenado menores.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
7 Tiempo de aceleracin
FR-D720S-008 hasta 100
FR-D740-012 hasta 080
5 s
03600 s Ajuste del tiempo de aceleracin del motor
FR-D740-120 y 160 10 s
8 Tiempo de frenado
FR-D720S-008 hasta 100
FR-D740-012 hasta 080
5 s
03600 s Ajuste del tiempo de frenado del motor
FR-D740-120 y 160 10 s
INDICACIN Un ajuste para tiempos de rampa menores puede dar lugar a la desconexin del variador
con aviso de alarma (E.THT, E.THM, E.OCT, E.OVT etc.)
Ejemplo En el ejemplo siguiente se cambia el tiempo de aceleracin en el parmetro 7 de 5 s a 10 s.
Fig. 5-7:
Tiempo de aceleracin/de frenado
I000006C
Pr. 20
Hz
t
0
Pr. 7 Pr. 8
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 10

I001748E
Fig. 5-8: Ajuste del tiempo de aceleracin
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando
la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men para
el ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 7
girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "5.0" (5,0 s).
Gire el dial digital hasta que aparezca "10.0".
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Procedimiento Visualizacin
Aparece el nmero de parmetro ledo
en ltimo lugar.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se ilumina "PU"
El ajuste de fbrica
depende de la talla de
potencia.
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Se ilumina "PRM"
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-D700 EC 5 - 11
5.1.6 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79)
Elija en el parmetro 79 el origen de seal para el ajuste de comandos y velocidad.

Ponga a "12" uno de los parmetros 178 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" para asignar la seal X12 a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1). Si no est
asignada la seal X12, la seal MRS sirve de seal de bloqueo.
N de
par.
Significado
Ajuste de
fbrica
Ajuste Descripcin
Visualizacin LED
79
Seleccin
de modos
de funcio-
namiento
0
0
Unidad de mando o control externo
El cambio entre el funcionamiento entre la
unidad de mando y el control externo se lleva a cabo
por medio de la tecla PU/EXT (ver seccin 4.3.3).
Cuando se conecta, el variador de frecuencia se
encuentra en el modo de funcionamiento externo.
1 Manejo slo mediante unidad de mando
2
Control externo ajustado de forma fija
Durante el funcionamiento es posible cambiar entre
funcionamiento externo y funcionamiento de red.
3
Modo de funcionamiento combinado 1 (externo/
unidad de mando)
Ajuste de frecuencia Seal de marcha
Mediante unidad de
mando o seal externa
(preseleccin de
revoluciones/velocidad, a
travs de los bornes 4-5
(activo con seal AU
conectada))
Seal externa
(borne STF, STR)
4
Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/
unidad de mando)
Ajuste de frecuencia Seal de marcha
Seal externa
(bornes 2, 4, JOG, prese-
leccin de revoluciones/
velocidad, etc.)
De la unidad de mando
(tecla RUN o teclas FWD-
/REV con FR-PU04 y
FR-PU07)
6
Funcionamiento de cambio
Cambio entre funcionamiento mediante unidad de
mando, funcionamiento externo y funcionamiento de
red manteniendo el estado de funcionamiento
7
Control externo (funcionamiento mediante unidad de
mando bloqueado)
Seal X12 ON

:
Es posible el cambio al funcionamiento mediante
unidad de mando (en el funcionamiento externo se
desconecta la salida)
Seal X12 OFF

:
Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante
unidad de mando
INDICACIN
Los ajustes 0, 1, 2, 3 y 4 para el parmetro 79 pueden llevarse a cabo por medio de la
seleccin simplificada de modos de funcionamiento (ver seccin 4.3.3).
: OFF
: ON
Funcionamiento
Funcionamiento mediante
unidad de mando
Funcionamiento
Funcionamiento de red
Funcionamiento
Funcionamiento de red
Funcionamiento mediante
unidad de mando
Funcionamiento
Funcionamiento mediante
unidad de mando
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 12
5.1.7 Par de arranque y par de giro elevados con velocidades reducidas
(regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80)
La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general permite un par de arranque
y una par de giro elevados a bajas velocidades.
Qu es la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general?
Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, para mejorar el par de
giro con pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de tensin, de manera que fluye la
corriente requerida para el par de giro necesario. Mediante la compensacin de la frecuencia
de salida (compensacin de deslizamiento, Pr. 245 hasta Pr. 247) se logra una reduccin de la
diferencia entre el valor consigna de la velocidad y el valor real de la misma. Esta funcin se
hace notar especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general de los variadores de
frecuencia de la serie FR-D700 se corresponde con la regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general la serie FR-E500.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A.


N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de ajuste Descripcin
9
Ajuste de corriente
para la proteccin
termoelectrnica del
motor
Corriente
nominal

0500 A Ajuste de la corriente nominal del motor


71 Seleccin de motor 0 0/1/3/13/23/40/43/50/53
Seleccin de un motor autoventilado o con
ventilacin externa
80
Potencia nominal del
motor
9999
0,17,5 kW Ajuste la potencia nominal del motor.
9999 Regulacin V/f activada
INDICACIONES Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general puede dar lugar a disfunciones
tales como fluctuaciones de par de giro y de velocidad.
La potencia del motor tiene que ser igual o una talla menor que la del variador de frecuencia.
(La potencia mnima es de 0,1 KW.)
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor SF-JR SF-HR con
0,2 kW como mnimo), o bien en motor con ventilacin externa (SF-JRCA (4 polos),
SF-HRCA de 0,2 kW hasta 7,5 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores (otros
fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del motor.
Slo se puede operar un motor en un variador de frecuencia.
La longitud mxima del cableado entre el motor y el variador es de 30 m. En caso contrario
puede producirse un empeoramiento del comportamiento del accionamiento, o no poderse
llegar a realizar el autoajuste. Para longitudes de lnea de ms de 30 m hay que llevar a
cabo un autoajuste con el cable conectado.
La longitud permitida del cable del motor depende de la potencia del variador de frecuencia
y del ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" (ver pgina 3-11).
GP MFVC GP MFVC
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-D700 EC 5 - 13
Seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
Fig. 5-9: Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
INDICACIONES Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, las fluctuaciones de
velocidad aumentan mnimamente en comparacin con la regulacin V/f. Por ello, no emplee
este tipo de regulacin para aplicaciones que slo permiten fluctuaciones reducidas a un
nmero reducido de revoluciones (p.ej. mquinas rectificadoras y bobinadoras).
El empleo de un filtro de salida FFR-DT FFR-SI puede dar lugar a una reduccin del par
de giro.
Lleve a cabo todos los trabajos de conexin
con el mayor cuidado (ver seccin 3.2).
Elija un motor con Pr. 71 (ver pgina 5-12).

Una descripcin detallada del parmetro 71 podr encontrarla en la seccin 6.7.2.

Una descripcin del autoajuste de los datos del motor podr encontrarla en la seccin 5.1.8.
Motor Pr. 71

Observacin
Mitsubishi
Motor
autoventilado,
motor especial
SF-JR 0 Ajuste de fbrica
SF-HR 40
Otros 3
Realizar autoajuste

Motor con
ventilacin
externa
SF-JRCA 4P 1
SF-HRCA 50
Otros (SF-JRC etc.) 13
Realizar autoajuste

Otro
fabricante
Motor
autoventilado
3
Realizar autoajuste

Motor con ventila-


cin externa
13
Ajuste la limitacin de par de giro en el Pr. 80 (ver pgina 5-12).
Determine la seal de marcha (ver seccin 5.2).
Marcha de prueba
Ajuste la potencia nominal del motor en kW en el Pr. 80 "Potencia
nominal del motor".
(En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
Seleccin de la orden de marcha y de la de velocidad
1) Orden de marcha
Panel de control: Pulse la tecla RUN.
Ajuste externo: Conecte las seales STF/STR.
2) Orden de velocidad
Panel de control: Ajuste mediante el dial digital
Ajuste externo (borne 2 4)
Ajuste el valor consigna de velocidad mediante las entradas
analgicas en el borne 2 4.
Preseleccin de velocidad/revoluciones
El ajuste de velocidad puede llevarse a cabo por medio de
las seales externas RH, RM y RL.
Si fuera necesario, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.8).
Ajuste la corriente de excitacin del motor en el parmetro 82 (ver seccin 6.7.3).
Si fuera necesario, ajuste una compensacin de deslizamiento (Pr. 245, Pr. 246, Pr. 247, ver seccin 6.2.3).
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 14
5.1.8 Adaptacin ptima al motor (autoajuste de los datos del motor)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)
El autoajuste de los datos del motor permite una adaptacin ptima del variador de frecuencia
al motor.
Modo de trabajo del autoajuste de los datos del motor:
Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, es posible operar el motor
de forma ptima mediante el registro automtico de las constantes del motor (autoajuste de los
datos del motor) tambin con constantes del motor que varan, al emplear el motor de otro
fabricante o con una longitud de lnea mayor.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A.


N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
9
Ajuste de corriente
para la proteccin
termoelectrnica del
motor
Corriente nominal

0500 A Ajuste de la corriente nominal del motor


71 Seleccin de motor 0 0/1/3/13/23/40/43/50/53
Seleccin de un motor autoventilado o con
ventilacin externa
80
Potencia nominal del
motor
9999
0,17,5 kW Ajuste la potencia nominal del motor.
9999 Regulacin V/f activada.
82
Corriente de
excitacin del motor
9999
0500 A
Ajuste la corriente de excitacin del motor
(para motor sin carga).
9999
Conexin de un motor Mitsubishi
(SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA)
83
Tensin de red del
motor para
autoajuste
Clase 200 V 200 V
01000 V
Ajuste la tensin nominal del motor para el
autoajuste.
Clase 400 V 400 V
84
Frecuencia nominal
del motor para
autoajuste
50 Hz 10120 Hz
Ajuste la frecuencia nominal del motor para
el autoajuste.
90
Constante del motor
(R1)
9999 050 O/9999
Valor del autoajuste
(Se pone automticamente el valor
registrado con el autoajuste.)
9999: Conexin de un motor Mitsubishi
(SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA)
96
Autoajuste de los
datos del motor
0
0 Sin autoajuste
11
Para regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general:
Autoajuste con el motor parado (slo
constante del motor R1)
21
Para regulacin V/f
(reinicio automtico despus de un corte
breve del suministro elctrico con bsqueda
de la frecuencia, ver seccin 6.11.1)
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-D700 EC 5 - 15
Antes del autoajuste de los datos del motor hay que observar los siguientes puntos:
Asegrese de que est seleccionada la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito
general (Pr. 80) (ver seccin 5.1.7). (El autoajuste puede llevarse a cabo tambin con la
regulacin V/f si est conectada la seal X18.)
El autoajuste slo puede llevarse a cabo con el motor conectado. Al comienzo del autoajuste
el motor tiene que estar parado.
La potencia del motor tiene que ser igual a la del variador de frecuencia empleado o una
talla menor. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
La frecuencia mxima puede ser de 120 Hz.
En motores especiales no es posible llevar a cabo un autoajuste.
El autoajuste puede dar lugar a un giro leve del motor. Si de ello resultaran problemas tcnicos
relacionados con la seguridad, es posible fijar el motor por medio de un freno mecnico. Este
punto hay que tenerlo en consideracin especialmente en el caso de aplicaciones de
elevacin. El autoajuste no resulta afectado por el movimiento de giro del motor.
No conecte a la salida del variador de frecuencia ningn filtro de salida FFR-DT FFR-SI.
INDICACIONES Un autoajuste de los datos del motor resulta posible slo cuando est seleccionada la regulacin
vectorial de flujo magntico de propsito general por medio del parmetro 80.
Las constantes del motor pueden copiarse a otro variador de frecuencia por medio de la
unidad de mando FR-PU07.
En caso de una longitud de lnea mayor o cuando se emplean otros motores (otros fabricantes,
SF-JRC etc.) que no sean los motores autoventilados de Mitsubishi, los motores especiales
(SF-JR, SF-HR, a partir de 0,2 kW), o los motores con ventilacin externa (SF-JRCA, SF-HRCA,
4 polos, 0,2 kW hasta 7,5 kW), el motor puede trabajar de forma ptima por medio del
autoajuste.
El autoajuste puede llevarse a cabo con el motor bajo carga. Dado que el eje del motor
puede girar un poco, hay que bloquear el motor con un freno mecnico o hay que garantizar
que debido al giro del accionamiento no puedan producirse estados peligrosos. Hay que
poner cuidado especial en aplicaciones de elevacin. El resultado del autoajuste no resulta
afectado aunque el motor gire lentamente.
Los datos del motor ajustados por medio del autoajuste pueden leerse, escribirse y copiarse
por medio de una unidad de mando.
El progreso del autoajuste puede visualizarse por medio de las unidades de mando.
No conecte a la salida del variador de frecuencia ningn filtro de salida FFR-DT FFR-SI.
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 16
Ajuste
Seleccione la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general (seccin 5.1.7).
Ponga a "11" el parmetro 96 para la determinacin de la constante del motor R1 con el
motor parado. El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
Ajuste la corriente nominal del motor en el parmetro 9 "Ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrnica del motor". En el ajuste de fbrica, el parmetro 9 est ajustado
a la corriente nominal del variador (pgina 5-2).
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 (ajuste de fbrica: 200 V/400 V) y la
frecuencia nominal en el parmetro 84.
Seleccione el motor con el parmetro 71.

Otros ajustes del parmetro 71 podr encontrarlos en la seccin 6.7.2.


Motor Parmetro 71

Mitsubishi
Motor autoventilado,
motor especial
SF-JR 3
SF-JR 4P-1,5 kW menor 23
SF-HR 43
Otros 3
Motor con ventilacin
externa
SF-JRCA 4P 13
SF-HRCA 53
Otros (SF-JRC etc.) 13
Otro
fabricante
Motor autoventilado 3
Motor con ventilacin externa 13
Tab. 5-3: Seleccin del motor
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-D700 EC 5 - 17
Inicio del autoajuste
En el funcionamiento mediante la unidad de mando, d inicio al autoajuste con la tecla RUN de
la unidad de mando integrada o, en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07, pulsando la
tecla FWD o la tecla REV.
En el funcionamiento externo, se da inicio al autoajuste por medio de una orden de marcha en
el borne STF o en el borne STR. (Durante el autoajuste, el motor produce ruidos.)
E
ATENCIN:
Antes de comenzar con el autoajuste, asegrese de que el variador de frecuencia est
preparado para el mismo. Compruebe para ello la visualizacin de la unidad de mando
(ver Tab. 5-4). El motor arranca cuando se da la orden de marcha durante la regulacin V/f.
INDICACIONES Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP. Al
desconectar la seal de marcha en el borne STF o en el borne STR, se detiene tambin el
autoajuste.
Durante el autoajuste son efectivas slo las siguientes seales E/S:
Seales de entrada:
STF y STR
Seales de salida:
RUN, AM, A, B y C
El progreso del autoajuste se entrega tambin al borne AM cuando se seleccionan las
velocidades y la frecuencia de salida.
Dado que la seal RUN se conecta con el autoajuste, hay que tener especial cuidado al
accionar un freno mecnico empleando la seal RUN.
Entre la seal de marcha para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de
tensin del variador de frecuencia (R/L1, S/L2, T/L3).
Si durante el autoajsute se conecta o desconecta la seal para la seleccin del segundo
juego de parmetros (RT), el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 18
Visualizacin durante el autoajuste
Durante el autoajuste son posibles las indicaciones siguientes en el panel de control y en una
unidad de mando. El valor indicado se corresponde con el valor del parmetro 96.
Visualizacin en la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07
Visualizacin en el panel de control
del variador de frecuencia
Parmetro 96 11 11
Inicio
Autoajuste
Conclusin
Conclusin con error (se ha
disparado una funcin de
proteccin del variador de
frecuencia)
Tab. 5-4: Secuencia de las visualizaciones (display)
INDICACIONES El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
Durante el autoajuste, como valor consigna de frecuencia se visualiza "0 Hz".
STOP PU
11
READ:List
FWD PU
12
STF
TUNE
STOP PU
13
STF
TUNE
COMPETION
parpadea
STOP PU
9
STF
TUNE
ERROR
Ajustes bsicos Parmetros bsicos
FR-D700 EC 5 - 19
Retorno al modo normal de funcionamiento
Si el autoajuste ha finalizado con xito, el variador de frecuencia puede retornar de nuevo al
modo normal de funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP/RESET
durante el funcionamiento externo: desconectando la seal STF o la seal STR.
De este modo se repone el autoajuste y en la visualizacin de la unidad de mando se indican
de nuevo los valores normales. Sin esta reposicin no es posible proseguir con el
funcionamiento del variador de frecuencia.
Si el autoajuste no ha sido llevado a cabo con xito, ello significa que no ha sido posible
determinar los datos del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir
el autoajuste.
En caso de una cancelacin forzada del autoajuste, p.ej. debido al accionamiento de la tecla
STOP o a la desactivacin de la seal de marcha (STR o STF), no es posible determinar las
constantes del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir el
autoajuste.
Si emplea el motor bajo las condiciones que se detallan a continuacin, resetee el parmetro 9
"Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor" despus de haber ejecutado
el autoajuste:
Si la tensin de conexin del motor es de 200/220 V (400/440 V), 60 Hz, ajuste el parmetro 9
a un valor que equivalga a 1,1 veces (x 1,1) la corriente nominal del motor.
Si la proteccin contra el sobrecalentamiento tiene lugar por medio de un elemento PTC o
si el motor est equipado de un sensor de temperatura (p.ej. Klixon), ponga a "0" el parmetro 9
(proteccin termoelectrnica del motor desactivada).
Si se conoce la corriente de excitacin para el funcionamiento de un motor sin carga, ajstela
en el parmetro 82.
Valor en el
Pr. 96
Significado Solucin
8 Cancelacin forzada Ponga el Pr. 96 a "11" y repita el autoajuste.
9
Durante el autoajuste se ha disparado una
funcin de proteccin del variador de
frecuencia.
Compruebe los ajustes.
91
Durante el autoajuste se ha disparado una
funcin de proteccin contra sobrecarga.
Ponga a "1" el parmetro 156.
92
La tensin de salida del variador de frecuencia
ha alcanzado el 75 % de la tensin nominal.
Compruebe la tensin de red.
93
Error de clculo
No hay ningn motor conectado.
Compruebe la conexin del motor y repita el
autoajuste.
Tab. 5-5: Significado de los valores del parmetro 96
Parmetros bsicos Ajustes bsicos
5 - 20
INDICACIONES Los datos del autoajuste se guardan como parmetros y se mantienen hasta que se lleva a
cabo otro autoajuste.
El autoajuste se cancela en caso de corte de la tensin de red. Cuando se restablece la
tensin de red el variador de frecuencia sigue funcionando en el modo normal. El motor se
pone en marcha si estn conectadas las seales STF o STR.
Durante el autoajuste, los errores que se presentan son procesados como durante el
funcionamiento normal.
La funcin "Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad" est desactivada.
E
ATENCIN:
Durante el autoajuste puede producirse un ligero movimiento de giro del motor. Si de
ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad, es posible fijar el
motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tenerlo en consideracin
especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste no resulta
afectado por el movimiento de giro del motor.
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando
FR-D700 EC 5 - 21
5.2 Funcionamiento mediante unidad de mando
Con el funcionamiento del variador de frecuencia mediante la unidad de mando, la marcha y el
paro del motor se llevan a cabo por medio de las teclas RUN y STOP/RESET de la unidad de
mando. El valor consigna de frecuencia puede proceder de diversas fuentes:
Valor consigna fijo
El funcionamiento tiene lugar con la frecuencia que ha sido determinada en el modo de
ajuste de frecuencia de la unidad de mando (ver seccin 5.2.1).
Valor consigna modificado con el dial digital del panel de control
La frecuencia se ajusta por medio del dial digital empleado como potencimetro (ver
seccin 5.2.2).
Seleccin de valores consigna guardados mediante seales externas
La frecuencia se ajusta por medio de los bornes para la preseleccin de revoluciones/
velocidad (ver seccin 5.2.3).
Ajuste de valor consigna mediante seales analgicas externas
El valor consigna de frecuencia viene determinado por la entrada analgica de tensin
(seccin 5.2.4) o por la entrada analgica de corriente (seccin 5.2.5).
Fig. 5-10:
Funcionamiento mediante unidad de mando
I002086E
Variador de frecuencia
Panel de control
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos
5 - 22
5.2.1 Ajuste de frecuencia y arranque del motor

Posibles errores:
No es posible el funcionamiento con la frecuencia ajustada.
Se ha pulsado la tecla SET dentro de un plazo de 5 segs. despus de haber ajustado
la frecuencia?
El accionamiento del dial digital no da lugar a ningn cambio de la frecuencia de salida.
Compruebe si el variador de frecuencia se encuentra en el modo de funcionamiento
externo.
(Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al "Funcionamiento mediante unidad de mando".
No es posible cambiar al "Funcionamiento mediante unidad de mando".
Est ajustado a "0" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" (ajuste
de fbrica)?
Est desactivada la orden de marcha?
Ejemplo Funcionamiento con 30 Hz
I001767E
Fig. 5-11: Ajuste de frecuencia mediante el dial digital
Despus de conectar la tensin de alimentacin,
Aparece la visualizacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU"
pulsando la tecla PU/EXT.
Ajuste la frecuencia deseada girando
el dial digital.
El valor parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea
la visualizacin de frecuencia.
(Si no se pulsa la tecla SET dentro de un plazo de
5 segundos, la visualizacin cambia de nuevo
a la visualizacin de partida "0.00" (0,00 Hz).
Repita en este caso el paso y ajuste de
nuevo la frecuencia.)
Despus de 3 segundos la visualizacin cambia
a "0.00" (visualizacin del display).
Ponga en marcha el motor pulsando
la tecla RUN.
Para un cambio de la frecuencia de salida,
repita los pasos y .
(La frecuencia cambia a partir del valor
precedente.)
El motor puede pararse con la tecla
STOP/RESET.
Procedimiento Visualizacin
El valor parpadea durante
unos 5 segs.
La visualizacin cambia cuando est
ajustada la frecuencia.
Se ilumina "PU"
despus de 3 segundos
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando
FR-D700 EC 5 - 23
El tiempo de aceleracin se ajusta con el parmetro 7 (seccin 5.1.5) y el tiempo de frenado con
el parmetro 8 (seccin 5.1.5).
La frecuencia mxima de salida puede ajustarse por medio del parmetro 1 (seccin 5.1.4).
INDICACIONES Apriete el dial digital para visualizar el valor consigna de frecuencia actual.
El dial digital puede emplearse durante el funcionamiento como un potencimetro para
ajustar la frecuencia (ver seccin 5.2.2).
La resolucin del ajuste de frecuencia puede ajustarse con el dial digital por medio del
parmetro 295.
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos
5 - 24
5.2.2 Dial digital como potencimetro para el ajuste de la frecuencia
Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de funcin" a "1".

Ejemplo Cambio de la frecuencia de salida durante el funcionamiento de 0 Hz a 50 Hz.


I001768E
Fig. 5-12: Ajuste de la frecuencia de salida mediante el panel de control
INDICACIONES
Si la visualizacin parpadeante "50.00" retorna a "0.00", compruebe si el parmetro 161 est
puesto a "1".
La frecuencia puede ajustarse girando el dial digital independientemente de si el variador de
frecuencia est en funcionamiento o no.
Un valor de frecuencia modificado se guarda como valor consigna en la EPROM despus
de 10 segundos.
Despus de conectar la fuente de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU"
pulsando la tecla PU/EXT.
Para autorizar el manejo por medio del dial digital,
ajuste a "1" el parmetro 161 (ver pgina 4-15).
Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN.
Gire el dial digital hasta que aparezca "50.00"
(50,00 Hz). La frecuencia que parpadea es el
valor consigna.
No hay que accionar la tecla SET
Procedimiento Visualizacin
Se ilumina el LED "PU".
La frecuencia parpadea
unos 5 segs.
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando
FR-D700 EC 5 - 25
5.2.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales externas de
conmutacin
En los variadores de frecuencia de la serie FR-D700 es posible seleccionar hasta 15 valores
consigna de frecuencia o velocidades a travs de los bornes RH, RM, RL REX. Para la
seleccin de una frecuencia es posible emplear por ejemplo interruptores accionados
manualmente o las salidas de rel de un controlador lgico programable (PLC).
Ponga el parmetro 79 a "4" (Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/unidad de
mando)).
Entre la orden de marcha por medio de la tecla RUN.
En el ajuste de fbrica estn preajustados los bornes RH, RM y RL a 50 Hz, 30 Hz y 10 Hz. Un
cambio de las frecuencias es posible por medio de los parmetros 4, 5 y 6 (ver seccin 5.3.2).
Conectando separadamente las seales en los bornes RH, RM y RL es posible seleccionar
tres valores consigna. La seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija es posible por
medio de la combinacin de las seales de estas entradas (ver la figura de abajo). Los
valores consigna vienen determinados por los parmetros 24 hasta 27. Para la seleccin
de las revoluciones/velocidad 8 a 15 se emplea el borne REX (seccin 6.5.1).
I002024E
Fig. 5-13: Ejemplo para la conexin de interruptores a los bornes RH, RM y RL
I000004aC
Fig. 5-14: Llamada de los valores consigna de frecuencia en dependencia de la asignacin
de los bornes de seales
Fuente de alimentacin
Motor
Variador de frecuencia
Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
Panel de
control
t
RH
RM
RL
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
1a preseleccin (RH)
2a preseleccin (RM)
3a preseleccin (RL)
4a preseleccin
5a preseleccin
6a preseleccin
7a preseleccin
ON
ON
ON
ON
ON
ON ON ON
ON ON
ON
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos
5 - 26
Posibles errores:
La frecuencia de valor consigna de 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) y 10 Hz (RL) no se entrega al
conectar las seales.
Compruebe los ajustes de los parmetros 4, 5, y 6
Compruebe los ajustes de la frecuencia de salida mnima y mxima en los parmetros
1 y 2 (seccin 5.1.4).
Asegrese de que el parmetro 180 "Asignacin de funcin borne RL" est puesto a
"0", el parmetro 181 "Asignacin de funcin borne RM" a "1", el parmetro 182
"Asignacin de funcin borne RH" a "2" y el parmetro 59 "Potencimetro digital
motorizado" a "0". (Estos valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los
parmetros.)
La visualizacin RUN no se ilumina.
Compruebe si estn conectados correctamente los bornes RH, RM y RL.
Est ajustado a "4" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" (ver
seccin 5.1.6)?
I001770E
Fig. 5-15: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante la preseleccin de velocidad/
revoluciones
INDICACIN Una descripcin detallada para el ajuste de las frecuencias fijas en el parmetro 4 "Preseleccin
de revoluciones/velocidad RH", en el parmetro 5 "Preseleccin de revoluciones/velocidad
RM" y en el parmetro 6 "Preseleccin de revoluciones/velocidad RL" la encontrar en la
seccin 5.3.2.
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Entre el valor "4" en el parmetro 79.
(El ajuste se describe en la seccin 4.3.3.)
En el funcionamiento combinado, se iluminan las
visualizaciones "PU" y "EXT".
Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN.
Si no hay seleccionado ningn valor consigna de
frecuencia, parpadea rpidamente la visualizacin
"RUN".
Conecte el interruptor para la seleccin de
velocidad baja RL. La frecuencia de salida
aumenta a 10 Hz con el tiempo de aceleracin
ajustado en el parmetro 7.
Abra el interruptor para la detencin del motor
de velocidad baja RL. La frecuencia de salida
baja a 0 Hz con el tiempo de frenado ajustado
en el parmetro 8.
La visualizacin "RUN" parpadea rpidamente.
Pulse la tecla STOP/RESET para desconectar
la orden de marcha .
La visualizacin "RUN" se apaga.
Procedimiento Visualizacin
parpadea
parpadea
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando
FR-D700 EC 5 - 27
5.2.4 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una tensin
analgica
Con este tipo de ajuste de valor consigna, se conecta un potencimetro al variador de
frecuencia. El potencimetro es alimentado con una tensin de 5 V a travs del borne 10 del
variador de frecuencia.
Ponga el parmetro 79 a "4" (Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/unidad de
mando)).
Entre la orden de marcha por medio de la tecla RUN.
I002025E
Fig. 5-16: El potencimetro para el ajuste del valor consigna de frecuencia se conecta a los
bornes 10, 2 y 5 del variador de frecuencia.
Fuente de alimentacin Motor
Variador de frecuencia
Potencimetro para el ajuste
analgico de valor consigna
(1 kO/2 W)
Panel de control
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos
5 - 28
I001772E
Fig. 5-17: Funcionamiento del variador de frecuencia con ajuste de valor consigna por medio
de una tensin analgica
INDICACIONES La frecuencia (50 Hz) con el ajuste mximo del potencimetro (con 5 V) puede cambiarse
por medio del parmetro 125 "Ganancia para determinacin del valor consigna en borne 2"
(ver seccin 5.3.4).
La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (con 0 V) puede cambiarse por
medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 2
(frecuencia)" (ver seccin 6.15.3).
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Entre el valor "4" en el parmetro 79.
(El ajuste se describe en la seccin 4.3.3.)
En el funcionamiento combinado, se iluminan las
indicaciones "PU" y "EXT".
Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN.
Si no hay seleccionado ningn valor consigna de
frecuencia, parpadea rpidamente la visualizacin
"RUN".
Aceleracin velocidad constante
Gire el potencimetro para la determinacin del valor
consigna totalmente a la derecha en el sentido de las
agujas del reloj. La frecuencia de salida aumenta a
50 Hz con el tiempo de aceleracin ajustado en
el parmetro 7.
Frenado
Gire el potencimetro para la determinacin del valor
consigna totalmente a la izquierda en el sentido contrario
al de las agujas del reloj. La frecuencia de salida baja
a 0 Hz dentro del tiempo de frenado ajustado en el
parmetro 8, y la visualizacin "RUN" parpadea
rpidamente.
Pulse la tecla STOP/RESET para desconectar
la orden de marcha .
La visualizacin "RUN" se apaga.
Procedimiento Visualizacin
parpadea
parpadea
Parada
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante unidad de mando
FR-D700 EC 5 - 29
5.2.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una corriente
analgica
Para el ajuste del valor consigna, se conecta al variador de frecuencia una fuente de corriente
externa.
Ponga el parmetro 79 a "4" (Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/unidad de
mando)).
Para liberar el ajuste del valor consigna mediante una corriente tiene que estar conectada
la seal AU.
Entre la orden de marcha por medio de la tecla RUN.
I0020206E
Fig. 5-18: Ajuste analgico de valor consigna mediante una corriente
INDICACIN Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor consigna, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p. ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-18.
Fuente de alimentacin Motor
Variador de frecuencia
Origen de corriente
para ajuste del valor
consigna
(0/420 mA DC)
Seal AU
Panel de control
Funcionamiento mediante unidad de mando Ajustes bsicos
5 - 30
I001774E
Fig. 5-19: Funcionamiento del variador de frecuencia con ajuste de valor consigna por medio
de una corriente analgica
INDICACIONES
Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 ("Asignacin de funcin de los bornes de
entrada") para asignar la seal AU a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1).
La frecuencia (50 Hz) con la corriente mxima (20 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro 126 "Ganancia para determinacin del valor consigna en borne 4" (ver seccin
5.3.6).
La frecuencia (0 Hz) con la corriente mnima (4 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro C5 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 4 (frecuencia)" (ver
seccin 6.15.3).
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Entre el valor "4" en el parmetro 79.
(El ajuste se describe en la seccin 4.3.3.)
En el funcionamiento combinado, se iluminan
las indicaciones "PU" y "EXT".
Asegrese de que est conectada la seal AU
en el borne 4.
Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN.
Si no hay seleccionado ningn valor consigna de
frecuencia, parpadea rpidamente la visualizacin
"RUN".
Aceleracin velocidad constante
Aplique una corriente de 20 mA.
La frecuencia de salida aumenta a 50 Hz con el
tiempo de aceleracin ajustado en el parmetro 7.
Aplique una corriente de 4 mA. La
frecuencia de salida baja a 0 Hz dentro del
tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8,
y el motor se detiene.
La visualizacin "RUN" parpadea rpidamente.
Pulse la tecla STOP/RESET para desconectar
la orden de marcha .
La visualizacin "RUN" se apaga.
Procedimiento Visualizacin
parpadea
parpadea
Parada
Origen de corrien-
te para ajuste del
valor consigna
(0/420 mA DC)
Origen de corrien-
te para ajuste del
valor consigna
(0/420 mA DC)
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)
FR-D700 EC 5 - 31
5.3 Funcionamiento mediante seales externas
(control externo)
Al operar el variador de frecuencia mediante seales externas, el motor es puesto en marcha
y parado por medio de seales externas que se conectan a los bornes STF y STR del variador
de frecuencia. Con el funcionamiento mediante la unidad de mando, el valor consigna de
frecuencia puede proceder de diversas fuentes:
Valor consigna fijo
El funcionamiento tiene lugar con la frecuencia que ha sido determinada en el modo de
ajuste de frecuencia de la unidad de mando (ver seccin 5.3.1).
Seleccin de valores consigna guardados mediante seales externas
La frecuencia se ajusta por medio de los bornes para la preseleccin de revoluciones/
velocidad (ver seccin 5.3.2).
Ajuste de valor consigna mediante seales analgicas externas
El valor consigna de frecuencia viene determinado por la entrada analgica de tensin
(seccin 5.3.3) o por la entrada analgica de corriente (seccin 5.3.4).
5.3.1 Ajuste de valor consigna mediante unidad de mando (Pr. 79 = 3)
Ponga el parmetro 79 a "3" (Modo de funcionamiento combinado 1 (externo/unidad de
mando)).
D la orden de marcha uniendo los bornes STF y PC STR y PC.
Una descripcin de cmo determinar el valor consigna mediante la unidad de mando podr
encontrarla en la seccin 5.2.1.
I002027E
Fig. 5-20: Control externo
Fuente de alimentacin
Motor
Variador de frecuencia
Inicio giro a la derecha
Inicio giro a la izquierda
Ajuste de valor
consigna
Panel de control
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos
5 - 32
Posibles errores:
Si el motor ha sido detenido por medio de la tecla STOP/RESET del panel de control, cambia
la visualizacin del mismo .
Desconecte en tal caso la seal de marcha STF o STR.
La visualizacin puede resetearse por medio de la tecla PU/EXT.
I001776E
Fig. 5-21: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante seales externas
INDICACIONES El parmetro 178 "Asignacin de funcin borne STF" tiene que estar puesto a "60", o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin borne STR" tiene que estar puesto a "61" (ajuste de
fbrica).
Cuando el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" est puesto a "3",
tambin est autorizado el funcionamiento mediante la preseleccin de velocidad/
revoluciones (ver seccin 5.3.2).
Despus de conectar la tensin de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Entre el valor "3" en el parmetro 79.
(El ajuste se describe en la seccin 4.3.3.)
En el funcionamiento combinado, se iluminan las
indicaciones "PU" y "EXT".
Conecte la seal de marcha STF o STR.
El motor gira con la frecuencia que ha sido
determinada en el modo de ajuste de frecuencia
del panel de mando.
Gire el dial digital para ajustar el valor consigna de
frecuencia deseado. El valor indicado
parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea
la visualizacin de frecuencia.
(Si no se pulsa la tecla SET dentro de un plazo de
5 segundos, la visualizacin cambia de nuevo a la
visualizacin de partida "0.00" (0,00 Hz).
Repita en este caso el paso y
ajuste de nuevo la frecuencia.)
Para detener el motor, hay que desconectar la
seal de marcha STF o STR.
El motor es frenado hasta que se detiene dentro del
tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8.
Procedimiento Visualizacin
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Parpadea
durante unos 5
segundos
Parada
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
ON
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
OFF
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)
FR-D700 EC 5 - 33
5.3.2 Ajuste de la orden de marcha y del valor consigna de frecuencia mediante
interruptor (preseleccin de velocidad/de revoluciones) (Pr. 4 hasta Pr. 6)
Por medio de los bornes RH, RM, RL y REX del variador de frecuencia es posible seleccionar
hasta 15 valores de consigna de frecuencia. Para la seleccin es posible emplear por ejemplo
interruptores accionados manualmente o las salidas de rel de un controlador lgico
programable (PLC).
El ajuste de la orden de marcha tiene lugar por medio de la conexin del borne STF o del
borne STR con el borne PC.
El ajuste del valor consigna de frecuencia tiene lugar por medio de la unin de los bornes
RH, RM o RL con el borne PC.
El LED "EXT" tiene que iluminarse. Si se ilumina el LED "PU", cambie al modo de funcionamiento
externo con la tecla PU/EXT del panel de control.
En el ajuste de fbrica estn preajustados los bornes RH, RM y RL a 50 Hz, 30 Hz y 10 Hz.
Un cambio de las frecuencias es posible por medio de los parmetros 4, 5 y 6.
Conectando separadamente las seales en los bornes RH, RM y RL es posible seleccionar
tres valores consigna. La seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija es posible por
medio de la combinacin de las seales de estas entradas (ver la figura de abajo). Los
valores consigna vienen determinados por los parmetros 24 hasta 27. Para la seleccin de
las revoluciones/velocidad 8 a 15 se emplea el borne REX (seccin 6.5.1).
I0001086E
Fig. 5-22: Preseleccin de revoluciones/velocidad y determinacin de orden de marcha
mediante interruptor
I000004aC
Fig. 5-23: Llamada de los valores consigna de frecuencia en dependencia de la asignacin
de los bornes de seales
Fuente de alimentacin Motor
Variador de frecuencia
Inicio marcha a la derecha
Inicio marcha a la izquierda
Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
t
RH
RM
RL
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
1a. preseleccin (RH)
2a. preseleccin (RM)
3a. preseleccin (RL)
4a. preseleccin
5a. preseleccin
6a. preseleccin
7a. preseleccin
ON
ON
ON
ON
ON
ON ON ON
ON ON
ON
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos
5 - 34

Ejemplo Ajuste de velocidad alta en el Pr. 4 a 40 Hz y funcionamiento del variador de frecuencia


mediante la conexin de las seales RH y STF (STR).
I001778E
Fig. 5-24: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante seales externas
Conexin del suministro de tensin
Comprobacin del modo de funcionamiento
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la tensin de alimentacin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo
de funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.
Si no es posible un cambio del modo de
funcionamiento, hay que ajustar el parmetro
79 para el funcionamiento externo
(ver seccin 5.1.6).
Ajuste el parmetro 4 al valor "40.00"
(40,00 Hz).
(El cambio de los parmetros se describe
en la seccin 4.3.8.)
Conecte la seal para la preseleccin de
velocidad alta RH.
Conecte la seal de marcha STF o STR.
Aparece la visualizacin "40 Hz". (Al conectar
RM aparece"30 Hz", y al conectar RL
"10 Hz".)
El LED "RUN" se ilumina con giro a
la derecha y parpadea con giro a la izquierda.
Para detener el motor, se desconecta la
seal de marcha STF o STR.
El motor es frenado hasta que se detiene
dentro del tiempo de frenado ajustado en el
parmetro 8.
Procedimiento Visualizacin
Parada
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
OFF
ON
Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
ON
ON
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)
FR-D700 EC 5 - 35
Posibles errores:
El LED "EXT" del panel de control tampoco se ilumina al accionar la tecla PU/EXT.
Es posible un cambio del modo de funcionamiento con un ajuste del parmetro 79 a "0"
(ajuste de fbrica).
La frecuencia de valor consigna de 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) y 10 Hz (RL) no se entrega al
conectar las seales.
Compruebe los ajustes de los parmetros 4, 5, y 6
Compruebe los ajustes de la frecuencia de salida mnima y mxima en los parmetros
1 y 2 (ver seccin 5.1.4).
Est ajustado a "0" a "2" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento"
(seccin 5.1.6)?
Asegrese de que el parmetro 180 "Asignacin de funcin borne RL" est puesto a
"0", el parmetro 181 "Asignacin de funcin borne RM" a "1", el parmetro 182
"Asignacin de funcin borne RH" a "2" y el parmetro 59 "Potencimetro digital
motorizado" a "0". (Estos valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los
parmetros.)
El LED RUN no se ilumina.
Compruebe si estn conectados correctamente los bornes RH, RM y RL.
Est el parmetro 178 "Asignacin de funcin del borne STF" ajustado a "60", o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin del borne STR" a "61"? Estos valores se
corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.
INDICACIN Si no desea seleccionar el funcionamiento externo accionando la tecla PU/EXT o emplear la
orden de marcha actual o el valor consigna de frecuencia, puede ajustar de forma fija el
funcionamiento externo poniendo a "2" el parmetro 79.
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos
5 - 36
5.3.3 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una tensin
analgica
El valor consigna de frecuencia es determinado por un potencimetro que se conecta al
variador de frecuencia. El potencimetro es alimentado con una tensin de 5 V a travs del
borne 10 del variador de frecuencia.
I001090E
Fig. 5-25: El potencimetro para el ajuste del valor consigna de frecuencia se conecta a los
bornes 10, 2 y 5 del variador de frecuencia.
Fuente de alimentacin Motor
Variador de frecuencia
Potencimetro para el ajuste
analgico de valor consigna
(1 kO/2W)
Inicio marcha a la derecha
Inicio marcha a la izquierda
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)
FR-D700 EC 5 - 37
I001779E
Fig. 5-26: Funcionamiento del variador de frecuencia con ajuste de valor consigna por medio
de una seal de tensin analgica
INDICACIONES
Ponga a "2" el parmetro 79 para que el variador de frecuencia se encuentre en el modo de
funcionamiento externo despus de conectar la alimentacin de tensin.
El parmetro 178 "Asignacin de funcin del borne STF" tiene que estar ajustado a "60" o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin del borne STR" tiene que estarlo a "61". Estos
valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.
La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (con 0 V) puede cambiarse por
medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 2
(frecuencia)" (ver seccin 6.15.3).
Conexin del suministro de tensin
Comprobacin del modo de funcionamiento
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la tensin de alimentacin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el
modo de funcionamiento pulsando la
tecla PU/EXT.
Si no es posible un cambio del modo de
funcionamiento, hay que ajustar el parmetro
79 para el funcionamiento externo
(ver seccin 5.1.6).
Conecte la seal de marcha STF o STR.
Si no hay seleccionado ningn valor consigna
de frecuencia, parpadea rpidamente la
visualizacin "RUN".
Aceleracin velocidad constante
Gire el potencimetro para la determinacin del
valor consigna totalmente a la derecha en el
sentido de las agujas del reloj.
La frecuencia de salida aumenta a 50 Hz
con el tiempo de aceleracin ajustado en el
parmetro 7.
Frenado
Gire el potencimetro para la determinacin del
valor consigna totalmente a la izquierda en el
sentido contrario al de las agujas del reloj.
La frecuencia de salida baja a 0 Hz dentro
del tiempo de frenado ajustado en el parmetro
8, y la visualizacin "RUN" parpadea
rpidamente.
Para detener el motor, se desconecta la
seal de marcha STF o STR.
El LED "RUN" se apaga.
Procedimiento Visualizacin
Parada
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
ON
ON
OFF
parpadea
parpadea
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos
5 - 38
Posibles errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), y mediante la tecla PU/
EXT del panel de control o ajustando a "2" el parmetro 79.
Compruebe el cableado.
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)
FR-D700 EC 5 - 39
5.3.4 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (5 V)

Ejemplo
El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de tensin analgica mxima
de 5 V hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.
I001780E
Fig. 5-27: Ajuste de la frecuencia para el valor analgico mximo
INDICACIONES La frecuencia a 0 V se ajusta mediante el parmetro C2.
El ajuste de la ganancia puede llevarse a cabo tambin con la tensin aplicada a los bornes
2-5 o sin aplicar tensin (ver el ajuste del parmetro C4 en la seccin 6.15.3).
Gire el dial digital hasta que aparezca "P.125"
(parmetro 125).
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "50.00" (50,00 Hz).
Gire el dial digital hasta que aparezca "40.00"
(40,00 Hz).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Pulse dos veces la tecla MODE para visualizar
la frecuencia de salida.
Para la comprobacin del ajuste, conecte la seal de
marcha STF o STR y gire el potencimetro en la
direccin de las agujas del reloj hasta el tope final
(ver Fig. 5-26, pasos hasta ).
Procedimiento Visualizacin
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Ganancia
Pr. 125
Ajuste de fbrica
Offset
C2 (Pr. 902)
50 Hz
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Seal de valor
consigna
0
0
0
C3 (Pr. 902)
100 %
5 V
10 V
C4 (Pr. 903)
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos
5 - 40
5.3.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una seal de
corriente analgica
Para el ajuste del valor consigna, se conecta al variador de frecuencia una fuente de corriente
externa.
El ajuste de la orden de marcha tiene lugar por medio de la conexin del borne STF o del
borne STR con el borne PC.
Para liberar el ajuste del valor consigna mediante una seal de corriente tiene que estar
conectada la seal AU.
El parmetro 79 tiene que estar ajustado a "2" (modo de funcionamiento externo).
I001094E
Fig. 5-28: Ajuste analgico de valor consigna mediante una seal de corriente
INDICACIN Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor consigna, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p. ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-28.
Fuente de alimentacin
Motor
Variador de frecuencia
Origen de corriente
para ajuste del valor
consigna
(0/420 mA DC)
Marcha a la derecha
Marcha a la izquierda
Seal AU
Ajustes bsicos Funcionamiento mediante seales externas (control externo)
FR-D700 EC 5 - 41
Posibles errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), y mediante la tecla PU/
EXT del panel de control o ajustando a "2" el parmetro 79.
Tiene que estar conectada la seal AU.
Compruebe el cableado.
I001782E
Fig. 5-29: Funcionamiento del variador de frecuencia con ajuste de valor consigna por medio
de una corriente analgica
INDICACIN
Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 ("Asignacin de funcin de los bornes de
entrada") para asignar la seal AU a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1).
INDICACIN La frecuencia (0 Hz) con la seal de corriente mnima (4 mA) puede cambiarse por medio
del parmetro C5 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 4 (frecuencia)"
(ver seccin 6.15.3).
Conexin del suministro de tensin
Comprobacin del modo de funcionamiento
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la alimentacin de tensin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo de
funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.
Si no es posible un cambio del modo de
funcionamiento, hay que ajustar el parmetro 79
como se describe en la seccin 5.1.6.
Conecte la seal de marcha STF o STR.
Si no hay seleccionado ningn valor consigna de
frecuencia, parpadea rpidamente el LED "RUN".
Aceleracin velocidad constante
Aplique una corriente de 20 mA. La frecuencia
de salida aumenta a 50 Hz con el tiempo de
aceleracin ajustado en el parmetro 7.
Frenado
Aplique una corriente de 4 mA. La frecuencia
de salida baja a 0 Hz dentro del tiempo de frenado
ajustado en el parmetro 8, y el motor se detiene.
El LED "RUN" parpadea rpidamente.
Desconexin de la orden de marcha
Desconecte la seal STF o STR.
Procedimiento Visualizacin
Parada
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
ON
ON
OFF
parpadea
parpadea
Origen de corriente
para ajuste del
valor consigna
(0/4 20 mA DC)
Origen de corriente
para ajuste del
valor consigna
(0/4 20 mA DC)
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
Funcionamiento mediante seales externas (control externo) Ajustes bsicos
5 - 42
5.3.6 Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (20 mA)

Ejemplo
El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de corriente analgica mxima
de 20 mA hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.
I001783E
Fig. 5-30: Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo
INDICACIONES Ajuste la frecuencia con una seal de corriente de a 4 mA por medio del parmetro C5.
El ajuste de la ganancia puede llevarse a cabo tambin aplicando corriente a los bornes 4-5
o sin aplicar corriente (ver el ajuste del parmetro C7 en la seccin 6.15.3).
Con el funcionamiento con una frecuencia de 120 Hz o mayor, se requiere el ajuste del
Pr. 18 "Lmite de frecuencia de alta velocidad" (seccin 6.3.1).
Gire el dial digital hasta que aparezca "P.126"
(parmetro 126).
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica "50.00" (50,00 Hz).
Gire el dial digital hasta que aparezca "40.00"
(40,00 Hz).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Pulse dos veces la tecla MODE para visualizar
la frecuencia de salida.
Conecte la seal de marcha STF o STR y aplique
una tensin de 20 mA (ver Fig. 5-29 pasos
hasta ).
Procedimiento Visualizacin
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Ganancia Pr. 126
Ajuste de fbrica
Offset C5 (Pr. 904)
50 Hz
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Seal de valor
consigna
0
0
C6 (Pr. 904)
100 %
20 mA
C7 (Pr. 905)
20
4
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 1
6 Parmetros
6.1 Sinopsis de los parmetros
Para un accionamiento sencillo de velocidades variables es posible emplear los ajustes de fbrica
sin modificar. Ajuste los parmetros necesarios relativos a la carga y al funcionamiento en
conformidad con las condiciones de carga y de funcionamiento correspondientes. El ajuste, la
modificacin y la comprobacin de los parmetros pueden llevarse a cabo por medio del panel de
control.
Los parmetros marcados con son los parmetros bsicos.
Las marcas de la tabla tienen el siguiente significado:
........... Regulacin V/f
.......... Regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
......... Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)
Los parmetros sin marca estn disponibles en todos los tipos de regulacin. Los parmetros
sobre fondo gris pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento del variador y con el
ajuste de fbrica de proteccin contra la escritura de parmetros (Pr. 77 = 0).
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


e
n

r
e
l
a
c
i

n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
A
u
m
e
n
t
o

m
a
n
u
a
l

d
e
l

p
a
r

d
e

g
i
r
o

0
Aumento de
par de giro (manual)
0,1 % 6/4/3 %* 030 %
Tensin de salida con 0 Hz en %
* El ajuste de fbrica depende de
la talla de potencia del variador
de frecuencia:
FR-D720S-042 menor,
FR-D740-022 menor/
FR-D720S-070 y 100,
FR-D740-036 hasta 080/
FR-D740-120 y 160

6-26
46
2 aumento manual del
par de giro
0,1 % 9999
030 %
Aumento del par de giro con la
seal RT conectada

9999
Aumento de par de giro
desactivado
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

m

n
i
m
a
/
m

x
i
m
a
1
Frecuencia mxima de
salida
0,01 Hz
120

Hz
0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mxima de
salida

6-40
2
Frecuencia mnima
de salida
0,01 Hz 0 Hz 0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mnima de
salida

18
Lmite de frecuencia de
alta velocidad
0,01 Hz 120 Hz 120400 Hz
Ajuste con funcionamiento a ms
de 120 Hz

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (1)
V/F V/F
GP MFVC GP MFVC
V
/
F
V
/
F
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 2
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


e
n

r
e
l
a
c
i

n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

b
a
s
e

3
Curva V/f
(frecuencia base)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con la que
el motor genera el par de giro
nominal (50/60 Hz)

6-44
19
Tensin mxima de
salida
0,1 V 8888
01000 V
Tensin mxima de salida del
variador de frecuencia
8888
Tensin mxima de salida
= 95 % de la tensin de entrada
9999
Tensin mxima de salida
= Tensin de entrada
47 2a curva V/f 0,01 Hz 9999
0400 Hz
Frecuencia base con la seal RT
conectada
9999 2a curva V/f desactivada
P
r
e
s
e
l
e
c
c
i

n

d
e

r
e
v
o
l
u
c
i
o
n
e
s
/
v
e
l
o
c
i
d
a
d
4
Preseleccin de
revoluciones/velocidad
RH
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Velocidad con la seal RH
conectada

6-48
5
Preseleccin de
revoluciones/velocidad
RM
0,01 Hz 30 Hz 0400 Hz
Velocidad con la seal RM
conectada

6
Preseleccin de
revoluciones/velocidad
RL
0,01 Hz 10 Hz 0400 Hz
Velocidad con la seal RL
conectada

24

27
Preseleccin de
revoluciones/de
velocidad 4 hasta 7
0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999
Las velocidades 415 se
seleccionan por medio de una
combinacin de las seales RH,
RM, RL y REX.
9999: ninguna seleccin

232

239
Preseleccin de
revoluciones/
velocidad 8 hasta 15
0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999

T
i
e
m
p
o

d
e

a
c
e
l
e
r
a
c
i

n

/

d
e

f
r
e
n
a
d
o
7 Tiempo de aceleracin 0,1 s 5/10 s * 03600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin
* El ajuste de fbrica depende de
la talla de potencia del
variador de frecuencia:
FR-D720S-008 hasta 100
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160

6-59
8 Tiempo de frenado 0,1 s 5/10 s * 03600 s
Ajuste del tiempo de frenado
* El ajuste de fbrica depende de
la talla de potencia del
variador de frecuencia:
FR-D720S-008 hasta 100
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160

20
Frecuencia de
referencia para tiempo
de aceleracin/de
frenado
0,01 Hz 50 Hz 1400 Hz
Ajuste de la frecuencia de
referencia para el tiempo de
aceleracin/de frenado
El tiempo de aceleracin / de
frenado se corresponde al tiempo
entre el estado de parada y el valor
ajustado en el parmetro 20.

44
2o tiempo de
aceleracin/de frenado
0,1 s 5/10 s * 03600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin/
de frenado con la seal RT
conectada
* El ajuste de fbrica depende de
la talla de potencia del
variador de frecuencia:
FR-D720S-008 hasta 100
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160

45 2o tiempo de frenado 0,1 s 9999
03600 s
Ajuste del tiempo de frenado con
la seal RT conectada

9999
Tiempo de aceleracin
= tiempo de frenado
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (2)
V
/
F
V
/
F
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 3
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


e
n

r
e
l
a
c
i

n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
P
r
o
t
e
c
c
i

n

d
e
l

m
o
t
o
r
9
Ajuste de corriente para
la proteccin termoelec-
trnica del motor
0,01 A
Corriente
nominal
0500 A
Ajuste de la corriente nominal del
motor

6-66
51
2o ajuste de corriente
para la proteccin
termoelectrnica del
motor
0,01 A 9999
0500 A
Activo con la seal RT conectada
Ajuste de la corriente nominal del
motor

9999
2o ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrnica del
motor desactivado
561
Lmite de respuesta
elemento PTC
0,01 O 9999
0,530 kO
Ajuste del valor de resistencia con
el que se dispara la funcin de
proteccin

9999 Funcin de proteccin desactivada
F
r
e
n
a
d
o

D
C
10
Frenado DC
(frecuencia de inicio)
0,01 Hz 3 Hz 0120 Hz
Ajuste para la frecuencia de inicio
para el frenado DC

6-81
11
Frenado DC
(tiempo)
0,1 s 0,5 s
0 Frenado DC desactivado

0,110 s
Ajuste de la duracin de conexin
del frenado DC
12
Frenado DC
(tensin)
0,1 % 6/4 % *
0 Frenado DC desactivado

0,130 %
Magnitud de la tensin continua
sincronizada en porcentaje de la
tensin nominal del motor (par de
frenado)
* El ajuste de fbrica depende de
la talla de potencia del
variador de frecuencia:
FR-D720S-008 y 014/
FR-D720S-025 mayor,
FR-D740-012 mayor
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

i
n
i
c
i
o
13 Frecuencia de inicio 0,01 Hz 0,5 Hz 060 Hz Ajuste de la frecuencia de inicio
6-62
571
Tiempo de
mantenimiento
frecuencia de inicio
0,1 s 9999
010 s
Tiempo de mantenimiento para la
frecuencia de inicio ajustada con
Pr. 13
9999
Funcin de mantenimiento
desactivada
S
e
l
e
c
c
i

n

d
e

c
u
r
v
a

d
e

c
a
r
g
a

14
Seleccin de la curva
de carga
1 0
0 Par de carga constante
6-46
1 Par cuadrtico
2
Aplicacin de
elevacin con
par de carga
constante
Aumento del par
de carga con
marcha a la
izquierda: 0 %
3
Aumento del par
de giro con
marcha a la
derecha: 0 %
F
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o

p
a
s
o

a

p
a
s
o
15
Frecuencia de
funcionamiento en
JOG
0,01 Hz 5 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia para el
funcionamiento en JOG

6-51
16
Tiempo de aceleracin/
frenado en func.
discontinuo
0,1 s 0,5 s 03600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin/
de frenado para el funcionamiento
en JOG
El ajuste se refiere a la frecuencia
de referencia fijada en el
parmetro 20 (ajuste de fbrica:
50 Hz).
El tiempo de aceleracin es igual
al tiempo de frenado.

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (3)
V
/
F
V
/
F
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 4
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


e
n

r
e
l
a
c
i

n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
S
e
l
e
c
c
i

n

d
e

f
u
n
c
i

n

M
R
S
17
Seleccin de la
funcin MRS
1 0
0 Contacto abierto NA
6-91
2
Contacto normalmente cerrado
NC
4
Bornes externos: Contacto
normalmente cerrado NC
Comunicacin:
Contacto abierto NA

18 Ver Pr. 1 y Pr. 2


19 Ver Pr. 3
20 Ver Pr. 7 y Pr. 8
F
u
n
c
i

n

d
e

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r
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t
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c
c
i

n

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r
a

s
o
b
r
e
c
o
r
r
i
e
n
t
e
22 Limitacin de corriente 0,1 % 150 %
0
Limitacin de corriente
desactivada
6-33
0,1200 % Ajuste del lmite de corriente
23
Limitacin de corriente
con frecuencia elevada
0,1 % 9999
0200 %
Reduccin de la limitacin de
corriente con altas frecuencias por
encima de la frecuencia base del
motor

9999
Lmite constante de corriente
(Pr. 22)
48 2o lmite de corriente 0,1 % 9999
0
2a limitacin de corriente
desactivada

0,1200 % Ajuste del 2 lmite de corriente
9999 Como Pr. 22
66
Frecuencia de inicio
para lmite de corriente
con frecuencia elevada
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con la que
acta la limitacin de corriente

156
Seleccin de la
limitacin de corriente
1 0
031/100/
101
En dependencia del
funcionamiento (aceleracin/
desaceleracin), es posible
desactivar el lmite de corriente.

157
Tiempo de espera
seal OL
0,1 s 0 s
025 s
Tiempo de espera hasta la salida
de la seal OL
9999 La seal OL est desactivada

24

27
Ver Pr. 4 hasta Pr. 6
L

n
e
a

d
e

a
c
e
l
e
r
a
c
i

n

/
d
e

f
r
e
n
a
d
o
29
Curva de aceleracin/
de frenado
1 0
0
Curva lineal de aceleracin/de
frenado
6-64
1
Curva de aceleracin/de frenado
en forma de S, modelo A
2
Curva de aceleracin/de frenado
en forma de S, modelo B
S
e
l
e
c
c
i

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u
n
i
d
a
d

d
e

f
r
e
n
a
d
o
30
Seleccin de un
circuito de frenado
regenerador
1 0
0
Resistencia de frenado (MRS),
Unidad de frenado (FR-BU2),
Mdulo de regeneracin/filtro de
red FR-HC
Unidad de alimentacin/
regeneracin FR-CV

6-84
1
Resistencia de frenado externa
FR-ABR
2
Mdulo de regeneracin/filtro de
red FR-HC (con el reinicio
automtico despus de un corte
breve del suministro elctrico
desactivado)
70
Ciclo de frenado
regenerador
0,1 % 0 % 030 %
Ajuste de la duracin relativa de
conexin de la resistencia de
frenado

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (4)
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 5
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


e
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e
l
a
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c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
E
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n
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c
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a
s

m
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c

n
i
c
a
s
31 Salto de frecuencia 1A 0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999
Ajuste de los saltos de frecuencia
1A a 1B, 2A a 2B y 3A a 3B para
evitar puntos de resonancias
mecnicas
9999: Funcin desactivada

6-42
32 Salto de frecuencia 1B 0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999

33 Salto de frecuencia 2A 0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999

34 Salto de frecuencia 2B 0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999

35 Salto de frecuencia 3A 0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999

36 Salto de frecuencia 3B 0,01 Hz 9999
0400 Hz/
9999

V
i
s
u
a
l
i
z
a
c
i

n

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l
o
c
i
d
a
d

y

d
e

r
e
v
o
l
u
c
i
o
n
e
s
37
Visualizacin
de velocidad
0,001 0
0 Visualizacin de la frecuencia
6-109
0,019998
Ajuste de las revoluciones de
funcionamiento con 50 Hz
A
j
u
s
t
e

d
e

l
a

d
i
r
e
c
c
i

n

d
e

g
i
r
o
t
e
c
l
a

R
U
N
40
Ajuste de la direccin
de giro tecla RUN
1 0
0 Giro a la derecha
6-281
1 Giro a la izquierda
A
j
u
s
t
e

d
e

l
a
s

s
e

a
l
e
s

d
e

c
o
n
t
r
o
l

(
S
U
,

F
U
)
41
Comparacin valor
consigna/real
(salida SU)
0,1 % 10 % 0100 %
Punto de conmutacin para la
salida de la seal SU

6-103
42
Supervisin de
frecuencia de salida
(salida FU)
0,01 Hz 6 Hz 0400 Hz
Punto de conmutacin para la
salida de la seal FU

43
Supervisin de
frecuencia con marcha
a la izquierda
0,01 Hz 9999
0400 Hz
Punto de conmutacin para la
salida de la seal FU con marcha a
la izquierda

9999 Como ajustado en Pr. 42

44
45
Ver Pr. 7 y Pr. 8
46 Ver Pr. 0
47 Ver Pr. 3
48 Ver Pr. 22
51 Ver Pr. 9
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (5)
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 6
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
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l
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c
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n

P
r
.
: es posible
: no es posible
F
u
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s

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s
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a
l
i
z
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c
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n
52
Visualizacin en la
unidad de mando
1 0
0/5/812/
14/20/
2325/
5255/61/
62/64/100
Seleccin de la visualizacin en el
panel de control, en la unidad de
mando y en la salida al borne AM
0: Frecuencia de salida (Pr. 52)
1: Frecuencia de salida (Pr. 158)
2: Corriente de salida (Pr. 158)
3: Tensin de salida (Pr. 158)
5: Valor consigna de frecuencia
8: Tensin bus DC
9: Carga del circuito de frenado
10: Carga de la proteccin
termoelectrnica del motor
11: Corriente de pico
12: Tensin bus DC de pico
14: Potencia de salida
20: Duracin de conexin total
(Pr. 52)
21: Valor consigna de tensin
(Pr. 158)
23: Horas de funcionamiento (Pr. 52)
24: Carga del motor
25: Potencia total (Pr. 52)
52: Valor consigna PID
53: Valor real PID
54: Desviacin de regulacin PID
(Pr. 52)
55: Estado bornes de entrada/
salida (Pr. 52)
61: Carga trmica del motor
62: Carga trmica del
variador de frecuencia
64: Resistencia del sensor PTC
100:En estado de parada se indica
el valor consigna de frecuencia,
y en funcionamiento la
frecuencia de salida (Pr. 52).

6-111
158 Salida borne AM 1 1
13/5/812/
14/21/24/52/
53/61/62

170
Reset del contador de
vatihoras
1 9999
0 Borrar contador de vatio-horas

10
Ajustar el valor mximo entre 0 y
9999 kWh con visualizacin a
travs de comunicacin serie
9999
Ajustar el valor mximo entre 0 y
65535 kWh con visualizacin a
travs de comunicacin serie
171
Reset del contador de
horas de
funcionamiento
1 9999 0/9999
El contador de horas de funciona-
miento se borra con el ajuste "0". El
ajuste "9999" no tiene efecto.

268
Visualizacin del
nmero de decimales
1 9999
0
Se visualiza el valor entero de la
magnitud de funcionamiento
seleccionada.

1
Visualizacin de la magnitud de
funcionamiento con una
resolucin de 0,1
9999 Sin determinacin de decimales
563
Trasgresin de la
duracin de conexin
1 0 065535
Visualizacin de las veces que se
han superado las 65535 h de
conexin
Este valor puede exclusivamente
leerse.

564
Trasgresin de la
duracin de
funcionamiento
1 0 065535
Visualizacin de las veces que se
han superado las 65535 h de
funcionamiento
Este valor puede exclusivamente
leerse.

891
Desplazamiento de la
coma con la
visualizacin de energa
1 9999
04
Nmero de posiciones para el
desplazamiento de la coma
El valor se limita cuando se excede
el valor mximo

9999
Sin desplazamiento
El contador se borra cuando se
excede el valor mximo.
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (6)
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 7
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
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e
n

r
e
l
a
c
i

n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
S
a
l
i
d
a

b
o
r
n
e

A
M
55
Magnitud de referencia
para visualizacin
externa de frecuencia
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Magnitud de referencia relativa a la
frecuencia para la entrega del valor
mximo en el borne AM

6-118
56
Magnitud de referencia
para visualizacin
externa de corriente
0,01
Corriente
nominal
0500
Magnitud de referencia relativa a la
corriente para la entrega del valor
mximo en el borne AM

R
e
i
n
i
c
i
o

d
e
s
p
u

s

d
e

u
n

f
a
l
l
o

d
e

r
e
d
57
Tiempo de
sincronizacin despus
de corte del suministro
elctrico
0,1 s 9999
0
Tiempos de sincronizacin
efectivos:
FR-D720S-070 menor,
FR-D740S-036 menor.....1 s,
FR-D720S-0100,
FR-D740-050 mayor .......2 s

6-123
0,15 s
Ajuste del tiempo de
sincronizacin despus de un fallo
de red
9999 Sin reinicio
58
Tiempo bfer hasta
sincronizacin
automtica
0,1 s 1 s 060 s
Tiempo de conexin de la tensin
de salida con el reinicio

162
Reinicio automtico
tras un fallo de red
1 1
0
Con bsqueda
de frecuencia
de salida
En el
funcionamiento
con bsqueda de
frecuencia de
salida, tenga en
cuenta la longitud
mxima de cable
(ver 3-11).

1
No se busca la
frecuencia de
salida (con
reduccin de
tensin)
10
Con bsqueda
de frecuencia
de salida con
cada inicio
11
No se busca la
frecuencia de
salida. Con
cada inicio
tiene lugar una
reduccin de
tensin.
165
Limitacin de corriente
con reinicio
0,1 % 150 % 0200 %
Ajuste de la limitacin de corriente
en reinicio cuando la corriente
nominal se corresponde con el
100 %.

298
Ganancia de la
bsqueda de frecuencia
de salida
1 9999
032767
Con un autoajuste de los datos del
motor en la regulacin V/f, la
ganancia de la bsqueda de fre-
cuencia de salida se pone exacta-
mente igual que las constantes de
motor (R1).

9999
Ajuste de las constantes del motor
para un motor Mitsubishi (SF-JR,
SF-HRCA)
299
Deteccin de direccin
de giro en reinicio
1 9999
0
Sin deteccin de la direccin de
giro

1 Deteccin de la direccin de giro
9999
Deteccin de la direccin de giro
con Pr. 78 = 0
Sin deteccin de la direccin de
giro con 78 = 1 2
611
Tiempo de aceleracin
al reiniciar
0,1 s 9999
03600 s Tiempo de aceleracin al reiniciar

9999
Tiempo de frenado con reinicio
= tiempo normal de frenado
(p. ej. Pr. 7)
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (7)
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 8
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


e
n

r
e
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a
c
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c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
P
o
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m
e
t
r
o

d
i
g
i
t
a
l

m
o
t
o
r
i
z
a
d
o
59
Seleccin del
potencimetro digital
motorizado
1 0
Funcin de
los bornes
RH, RM y RL
Guardar valor de
frecuencia
6-55
0
Preseleccin
de velocidad/
revoluciones

1
Potencime-
tro digital
motorizado
S
2
Potencime-
tro digital
motorizado
No
3
Potencime-
tro digital
motorizado
No (al
desconectar las
seales STF/STR
se borra el valor
de frecuencia.)
F
u
n
c
i

n

d
e

a
h
o
r
r
o
d
e

e
n
e
r
g

a

60
Seleccin de la funcin
de ahorro de energa
1 0
0 Funcionamiento normal
6-143
9
Corriente de excitacin ptima
(OEC)
F
u
n
c
i

n

d
e

p
r
o
t
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c
c
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n

p
a
r
a

r
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i
c
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o
m

t
i
c
o
(
d
e
s
p
u

s

d
e

a
l
a
r
m
a
)
65
Seleccin de la funcin
de proteccin para el
reinicio automtico
1 0 05
Seleccin de la funcin de
proteccin despus de cuya
presentacin ha de tener lugar un
reinicio

6-138
67
Nmero de intentos de
reinicio
1 0
0 Sin reinicio

110
Ajuste de los intentos de reinicio
No se entrega el aviso de error.
101110
Ajuste de los intentos de reinicio
(el nmero resulta del valor de
ajuste menos 100.)
Se entrega el aviso de error.
68
Tiempo de espera para
reinicio automtico
0,1 s 1 s 0,1600 s
Ajuste del tiempo de espera hasta
el reinicio

69
Registro de los
reinicios automticos
1 0 0
Reset del nmero de intentos
automticos de reinicio

66 Ver Pr. 22 y Pr. 23


67

69
Ver Pr. 65
70 Ver Pr. 30
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (8)
V
/
F
V
/
F
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 9
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
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e
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r
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l
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c
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n

c
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n

P
r
.
: es posible
: no es posible
S
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c
c
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e

m
o
t
o
r
71 Seleccin de motor 1 0
0 Motor autoventilado

6-72
1 Motor con ventilacin externa
40
Motor Mitsubishi con alto grado
de eficiencia SF-HR
50
Motor Mitsubishi con ventilacin
externa SF-HRCA
3
Motor
autoventilado
Autoajuste de los
datos del motor
13
Motor con
ventilacin
externa
23
Motor espe-
cial Mitsu-
bishi
SF-JR 4P
(s 1,5 kW)
43
Motor
Mitsubishi
con alto grado
de eficiencia
SF-HR
53
Motor
Mitsubishi
con ventila-
cin externa
SF-HRCA
450 2a seleccin de motor 1 9999
0 Motor autoventilado

1 Motor con ventilacin externa
9999
2o motor desactivado
(Valen los datos ajustados para el
primer motor (Pr. 71).)
F
u
n
c
i

n

P
W
M
72 Funcin PWM 1 1 015
Ajuste de la frecuencia de
conmutacin
El valor ajustado se indica en kHz.
El valor "0" se corresponde con
ello con 0,7 kHz, y el valor "15" se
corresponde con 14,5 kHz.

6-144
240 Ajuste Soft-PWM 1 1
0 Soft-PWM desactivada

1
Con un ajuste del Pr. 72 entre "0" y
"5", la Soft-PWM est activa.
260
Regulacin de la
frecuencia de
conmutacin PWM
1 0
0
La frecuencia de conmutacin es
constante independientemente de
la carga.

1
Conforme mayor es la carga, tanto
menor es la frecuencia de
conmutacin.
D
a
t
o
s

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n
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a
d
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v
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c
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n
s
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g
n
a
73
Seleccin entrada
analgica de valor
consigna
1 1
Entrada de
valor
consigna
borne 2
Inversin de
direccin de giro

6-147
0 010 V
No es posible
1 05 V
10 010 V
Posible
11 05 V
267
Seleccin entrada
analgica de valor
consigna en borne 4
1 0
0 Entrada de corriente 0/420 mA
1 Entrada de tensin 05 V
2 Entrada de tensin 010 V
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (9)
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 10

Este parmetro es un parmetro de comunicacin, y no se borra cuando se ejecutan las


funciones "Borrar parmetros" y "Borrar todos los parmetros" mediante comunicacin
RS485 (ver tambin la seccin 6.18).
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


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r
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l
a
c
i

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c
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n

P
r
.
: es posible
: no es posible
S
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p
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n
t
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r
f
e
r
e
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c
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s

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n

l
a

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n
t
r
a
d
a

a
n
a
l

g
i
c
a
74
Nivel de respuesta de
seales analgicas
1 1 08
Ajuste de la constante temporal
para el filtro de la entrada
analgica
Un valor de ajuste mayor se
traduce en un efecto de filtrado
mayor.
6-152
S
e
l
e
c
c
i

n

d
e

r
e
s
e
t
/
D
e
t
e
c
c
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s
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e
x
i

n

P
U
/
S
e
l
e
c
c
i

n

p
a
r
a
d
a

P
U
75
Seleccin de reset/
Deteccin desconexin
PU/Seleccin parada
PU
1 14 03/1417
Seleccin de la condicin para el
reset del variador de frecuencia,
supervisin de la conexin entre
variador de frecuencia y unidad de
mando (panel de control/
FR-PU04/FR-PU07) y condicin
de parada PU.
En el ajuste de fbrica siempre es
posible un reset, no tiene lugar
ninguna supervisin de la
conexin PU, y est liberada la
funcin de parada.
6-160
F
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a
77
Proteccin contra la
escritura para
parmetros
1 0
0
La escritura de parmetros es
posible slo durante una parada
6-165
1
No es posible la escritura de
parmetros
2
La escritura de parmetros es
posible independientemente del
estado en cualquier modo de
funcionamiento
Indicacin:
Los parmetros que por regla
general no pueden escribirse
durante el funcionamiento,
tampoco pueden escribirse con
este ajuste.
P
r
o
h
i
b
i
c
i

n

d
e

i
n
v
e
r
s
i

n
78
Prohibicin de
inversin
1 0
0
Es posible la marcha a la derecha
y a la izquierda
6-167 1
No es posible la marcha a la
izquierda
2
No es posible la marcha a la
derecha
S
e
l
e
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c
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a
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t
o
79
Seleccin de modos de
funcionamiento
1 0
0
Unidad de mando o control
externo

6-172
1 Unidad de mando
2 Control externo
3
Ajuste de frecuencia mediante
unidad de mando y seal de
marcha del control externo
4
Ajuste de frecuencia mediante
seales externas y marcha
mediante unidad de mando
6 Funcionamiento de cambio
7
Control externo (funcionamiento
mediante unidad de mando
bloqueado)
340
Modo de
funcionamiento
despus de alimentar o
resetear el equipo
1 0
0 Como ajustado en Pr. 79
6-184
1
Despus de alimentar o resetear el
equipo: Funcionamiento mediante red
10
Despus de alimentar o resetear el
equipo: Funcionamiento mediante
red
El modo de funcionamiento puede
cambiarse entre "Funcionamiento
mediante unidad de mando" y
"Funcionamiento mediante red".
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (10)
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 11
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
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Pg.
de
ref.
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: es posible
: no es posible
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n

80
Potencia nominal del
motor
0,01 kW 9999
0,17,5 kW Ajuste la capacidad del motor.
6-29
9999 Se ejecuta la regulacin V/f.
A
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r
82
Corriente de excitacin
del motor
0,01 A 9999
0500 A
Ajuste la corriente de excitacin
del motor (para motor sin carga).

6-74
9999
Conexin de un motor Mitsubishi
(SF-JR, SF-HRCA)
83
Tensin nominal del
motor para
autoajuste
0,1 V
200 V/
400 V *
01000 V
Ajuste de la tensin nominal
del motor
* El ajuste de fbrica depende
de la clase de tensin del
variador de frecuencia:
Clase 200 V/Clase 400 V

84
Frecuencia nominal del
motor para
autoajuste
0,01 Hz 50 Hz 10120 Hz
Ajuste de la frecuencia nominal
del motor

90
Constante del motor
(R1)
0,001O 9999
050 O
Valor del autoajuste
(Se pone automticamente el
valor registrado con el
autoajuste.)

9999
Motor Mitsubishi SF-JR/SF-HR/
SF-JRCA/SF-HRCA
96
Autoajuste de los datos
del motor
1 0
0 Sin autoajuste

11
Para la regulacin vectorial de
flujo magntico de propsito
general
Autoajuste con el motor parado
(slo constante del motor R1)
21
Para regulacin V/f
(reinicio automtico despus de
un corte breve del suministro
elctrico con bsqueda de la
frecuencia)
96 Ver Pr. 82 hasta 84
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (11)
G
P

M
F
V
C
G
P

M
F
V
C
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 12

Estos parmetros son parmetros de comunicacin, y no se borran cuando se ejecutan las


funciones "Borrar parmetros" y "Borrar todos los parmetros" mediante comunicacin
RS485 (ver tambin la seccin 6.18).
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
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Pg.
de
ref.
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: es posible
: no es posible
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n
117
Nmero de estacin
(interface PU)
1 0
031
(0247)
Ajuste del nmero de estacin
cuando se conecta ms de un
variador de frecuencia a un PC
Con un ajuste del Pr. 549 a "1"
(protocolo Modbus-RTU), vale el
rango entre parntesis.

6-198
118
Tasa de transferencia
(interface PU)
1 192
48/96/
192/384
El valor de ajuste 100 se
corresponde con la tasa de
transferencia.
(Ejemplo: Un ajuste de 192 se
corresponde con una tasa de
transferencia de 19200 baudios.)

119
Longitud de bits de
stop/longitud de datos
(interface PU)
1 1
0
Longitud de bits de stop: 1 bit
Longitud de datos: 8 bits

1
Longitud de bits de stop: 2 bits
Longitud de datos: 8 bits
10
Longitud de bits de stop: 1 bit
Longitud de datos: 7 bits
11
Longitud de bits de stop: 2 bits
Longitud de datos: 7 bits
120
Comprobacin de
paridad
(interface PU)
1 2
0
Sin comprobacin de paridad
(para Modbus-RTU: Longitud de
bits de stop: 2 bits)

1
Comprobacin de paridad impar
(para Modbus-RTU: Longitud de
bits de stop: 1 bit)
2
Comprobacin de paridad par
(para Modbus-RTU: Longitud de
bits de stop: 1 bit)
121
Nmero de reintentos
de comunicacin
(interface PU)
1 1
010
Nmero de reintentos de
comunicacin en caso de mala
transmisin
Si la frecuencia de errores excede
el valor ajustado, el variador de
frecuencia se detiene con un aviso
de error.

9999
Cuando se presentan errores el
variador de frecuencia no se
desconecta automticamente.
122
Intervalo de tiempo de
chequeo de datos
(interface PU)
0,1 s 9999
0
Sin transmisin a travs de la
interface PU

0,1999,8 s
Entrada del intervalo de tiempo en
segundos de chequeo de datos. Si
no se transfieren datos durante el
intervalo de tiempo permitido, se
produce un aviso de error.
9999 Sin supervisin de tiempo
123
Tiempo de espera
respuesta
(interface PU)
1 9999
0150 ms
Ajuste del tiempo de espera que
transcurre despus de la
recepcin de datos del variador de
frecuencia hasta la respuesta.

9999 Ajuste con datos de comunicacin


Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (12)
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 13

Estos parmetros son parmetros de comunicacin, y no se borran cuando se ejecutan las


funciones "Borrar parmetros" y "Borrar todos los parmetros" mediante comunicacin
RS485 (ver tambin la seccin 6.18).
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
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par-
metros
Borrar
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los pa-
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tros
Pg.
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ref.
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P
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.
: es posible
: no es posible
C
o
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n
124
Comprobacin CR/LF
(interface PU)
1 1
0 Instruccin CR/LF desactivada

6-198
1 Instruccin CR activada
2 Instruccin CR/LF activada
342
Seleccin acceso
EPROM
1 0
0
Los parmetros que se transmiten
en el funcionamiento en modo de
comunicacin se guardan en la
EPROM y en la RAM.

1
Los parmetros que se transmiten
en el funcionamiento en modo de
comunicacin se guardan en la
RAM.
343
Nmero de errores de
comunicacin
1 0 Slo lectura
Visualizacin del nmero de
errores de comunicacin en el
funcionamiento Modbus-RTU
(slo lectura)
La visualizacin tiene lugar slo
con el protocolo Modbus-RTU
seleccionado.

502
Comportamiento de
funcionamiento
cuando se presenta un
error de comunicacin
1 0
0
Es posible
ajustar el
comporta-
miento de
funciona-
miento
cuando se
presenta un
error de
transmisin.
El motor
desacelera sin
tensin.

1/2
El motor es
frenado.
549
Seleccin de
un protocolo
1 0
0
Protocolo
Mitsubishi
(ver comuni-
cacin serie)
Para que resulte
efectivo un nuevo
ajuste, hay que
resetear el
variador de
frecuencia
(desconectndolo
y volvindolo a
conectar).

1
Protocolo
Modbus-RTU
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (13)
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 14
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
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todos
los pa-
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Pg.
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: es posible
: no es posible
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125
Ganancia para
ajuste del valor
consigna en borne 2
(frecuencia)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la ganancia para valor
consigna en borne 2 en Hz
(valor mximo)

6-153
126
Ganancia para
ajuste del valor
consigna en borne 4
(frecuencia)
0,01 Hz 50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la ganancia para valor
consigna en borne 4 en Hz
(valor mximo)

241
Unidad de la seal
analgica de entrada
1 0
0
Visualizacin
en %
Seleccin de la
unidad para la
visualizacin

1
Visualizacin
en V/mA
C2
(902)
Offset para
determinacin
del valor consigna en
borne 2
(frecuencia)
0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
Ajuste del offset para valor
consigna en borne 2 en Hz

C3
(902)
Valor de offset de la
seal de entrada
en borne 2 asignado
al valor de frecuencia
de offset
0,1 % 0 % 0300 %
Ajuste del offset para valor
consigna en borne 2 en %

C4
(903)
Valor de ganancia
de la seal de entrada
en borne 2 asignado al
valor de frecuencia de
amplificacin
0,1 % 100 % 0300 %
Ajuste de la ganancia para valor
consigna en borne 2 en %

C5
(904)
Offset para
determinacin
del valor consigna en
borne 4
(frecuencia)
0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
Ajuste del offset para valor
consigna en borne 4 en Hz

C6
(904)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al
valor de frecuencia de
offset
0,1 % 20 % 0300 %
Ajuste del offset para valor
consigna en borne 4 en %

C7
(905)
Valor de ganancia de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al
valor de frecuencia de
amplificacin
0,1 % 100 % 0300 %
Ajuste de la ganancia para valor
consigna en borne 4 en %

R
e
g
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l
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c
i

n

P
I
D
127
Frecuencia de
conmutacin a
regulador PID
0,01 Hz 9999
0400 Hz
Ajuste de la frecuencia para el
cambio a la regulacin PID

6-241
9999 Sin cambio automtico
128
Seleccin de la
direccin de actuacin
de la regulacin PID
1 0
0 Sin regulacin PID

20 Marcha atrs
Entrada para valor
real: Borne 4
Entrada para valor
consigna: Borne 2
Pr. 133
21
Marcha
adelante
4043
Regulacin
con bailarina
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (14)
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 15
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
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: es posible
: no es posible
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P
I
D
129 Valor proporcional PID 0,1 % 100 %
0,11000 %
El valor proporcional corresponde
a la inversa de la ganancia
proporcional. Si el valor de ajuste
es pequeo, en la magnitud de
ajuste hay ya grandes
desviaciones con ligeras
modificaciones de la magnitud
regulada. Esto significa que con
un valor reducido en Pr. 129
mejora la sensibilidad, pero al
mismo tiempo empeora la
estabilidad del sistema de
regulacin (oscilaciones
pendulares, inestabilidad).

6-241
9999 Sin regulacin P
130 Tiempo integral PID 0,1 s 1 s
0,13600 s
Con un valor de ajuste mayor, la
magnitud regulada alcanza antes
el valor consigna, pero tambin se
producen sobreoscilaciones.

9999 Sin regulacin I
131
Valor lmite superior
para el valor real
0,1 % 9999
0100 %
Entre el valor lmite superior en el
Pr. 131. Si el valor real excede el
valor lmite ajustado, se emite la
seal FUP. El valor real mximo en
el borne 4 (20 mA/5 V/10 V)
corresponde al 100 %.

9999 Sin funcin
132
Valor lmite inferior
para el valor real
0,1 % 9999
0100 %
Entre el valor lmite inferior en el
Pr. 132. Si el valor real queda por
debajo del valor lmite ajustado, se
produce el aviso FDN. El valor real
mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/
10 V) corresponde al 100 %.

9999 Sin funcin
133
Ajuste de valor
consigna mediante
parmetro
0,01 % 9999
0100 %
El Pr. 133 determina el valor
consigna del regulador PID para el
funcionamiento a travs de la
unidad de mando. ste vale slo
para el funcionamiento a travs de
la unidad de mando.

9999
Entrada para valor consigna:
Borne 2
134 Tiempo diferencial PID 0,01 s 9999
0,0110 s
Tiempo de la regulacin D para
alcanzar el mismo valor real que
con una regulacin P
Conforme aumenta el tiempo
derivativo, tanto mayor es la
sensibilidad.

9999 Sin regulacin D
575
Tiempo de respuesta
para desconexin de
salida
0,1 s 1 s
03600 s
Si baja la frecuencia de salida
durante un tiempo mayor que el
tiempo de respuesta determinado
en el parmetro 575 por debajo
del valor ajustado en el parmetro
576, se desconecta la salida del
variador de frecuencia.

9999
Desconexin de salida
desactivada
576
Lmite de respuesta
para desconexin de
salida
0,01 Hz 0 Hz 0400 Hz
Umbral de frecuencia con el que
responde la desconexin de salida

577
Lmite de respuesta
para anulacin de la
desconexin de salida
0,1 % 1000 %
900
1100 %
Ajuste del umbral para la
anulacin de la desconexin de
salida (Pr. 577 menos 1000)

Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (15)
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 16
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
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todos
los pa-
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Pg.
de
ref.
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: es posible
: no es posible
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a
145 Seleccin del idioma 1 1
0 Japons
6-281
1 Ingls
2 Alemn
3 Francs
4 Espaol
5 Italiano
6 Sueco
7 Fins
146 Parmetros de fbrica: No ajustar!
S
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(
Y
1
2
)
y

s
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a

(
Y
1
3
)
150
Supervisin de la
corriente de salida
0,1 % 150 % 0200 %
Ajuste del umbral para la
supervisin de la corriente de
salida
100 % se corresponde con la
corriente nominal de salida del
variador de frecuencia

6-105
151
Tiempo de retraso de
la activacin de la
seal de deteccin de
corriente
0,1 s 0 s 010 s
Si la corriente de salida excede el
valor ajustado en el Pr. 150
durante el tiempo ajustado, se
emite la seal Y12.

152
Supervisin de
corriente nula
0,1 % 5 % 0200 %
Ajuste del umbral para la
supervisin de la corriente nula
100 % se corresponde con la
corriente nominal de salida del
variador de frecuencia

153
Tiempo de retraso de
la activacin de la
seal de deteccin de
corriente nula
0,01 s 0,5 s 01 s
Si la corriente de salida desciende
por debajo del valor ajustado en el
Pr. 152 durante el tiempo
ajustado, se emite la seal Y13.

166
Duracin de impulso
seal Y12
0,1 s 0,1 s
010 s
Tiempo de conexin de la seal
Y12

9999
La seal Y12 permanece
conectada hasta el siguiente
inicio.
167
Funcionamiento
cuando responde la
supervisin de
corriente de salida
1 0
0
El funcionamiento prosigue con la
seal Y12 conectada.

1
Con la seal Y12 conectada, se
desconecta el variador de
frecuencia y se produce el aviso
de error E.CDO.

156
157
Ver Pr. 22
158 Ver Pr. 52

160

Visualizacin de los
parmetros del rango
ampliado de funcin
1 0
0 Acceso a todos los parmetros
6-168
9999
Acceso a todos los parmetros
bsicos
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (16)
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 17
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
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: es posible
: no es posible
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o
161
Bloquear asignacin de
funcin del dial digital/
unidad de mando
1 0
0
Modo de
ajuste de
frecuencia
Funcin de
bloqueo
desactivada
6-282
1
Modo de
potencimetro
10
Modo de
ajuste de
frecuencia
Funcin de
bloqueo
activada
11
Modo de
potencime-
tro

162
165
Ver Pr. 57
166
167
Ver Pr. 153
168
169
Parmetros de fbrica: No ajustar!
170
171
Ver Pr. 52
A
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a
178
Asignacin de funcin
borne STF
1 60
05/7/8/10/
12/14/16/
18/24/25/
37/60/62/
6567/9999
0: Velocidad baja
1: Velocidad media
2: Velocidad alta
3: Seleccin del segundo
juego de parmetros
4: Seleccin de funcin borne 4
5: Seleccin funcionamiento
paso a paso
7: Entrada guardamotor externo
8: Seleccin 15 revoluciones
10: Activacin del funcionamiento
del variador de frecuencia
(conexin FR-HC FR-CV)
12: Bloqueo externo del
funcionamiento mediante
la unidad de mando
14: Activacin de la regulacin
PID
16: Cambio funcionamiento
unidad de mando/
funcionamiento externo
18: Cambio regulacin V/f
24: Desconexin de salida
25: Autoenclavamiento de la seal
de marcha
37: Seleccin funcin transversal
60: Inicio marcha a la derecha
(slo puede asignarse al borne
STF (Pr. 178))
61: Inicio marcha a la izquierda
(slo puede asignarse al borne
STR (Pr. 179))
62: Reset del variador
de frecuencia
65: Cambio funcionamiento NET/
funcionamiento a travs de
unidad de mando
66: Cambio funcionamiento
externo/funcionamiento NET
67: Seleccin del tipo de control
9999: Sin funcin

6-88
179
Asignacin de funcin
borne STR
1 61
05/7/8/10/
12/14/16/
18/24/25/
37/61/62/
6567/9999

180
Asignacin de funcin
borne RL
1 0
05/7/8/10/
12/14/16/
18/24/25/
37/62/
6567/9999

181
Asignacin de funcin
borne RM
1 1
182
Asignacin de funcin
borne RH
1 2
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (17)
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 18
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


e
n

r
e
l
a
c
i

n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
A
s
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g
n
a
c
i

n

d
e

f
u
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c
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n

d
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l
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s

b
o
r
n
e
s

d
e

s
a
l
i
d
a
190 Asignacin de funcin
borne RUN
1 0
0/1/3/4/7/8/
1116/25/
26/46/47/
64/70/80/
81/90/91/
93/95/96/
98/99/100/
101/103/
104/107/
108/111
116/125/
126/146/
147/164//
170/180/
181/190/
191/193/
195/196/
198/199/
9999
0/100: Marcha del motor
1/101: Comparacin valor
consigna/real de frecuencia
3/103: Alarma de sobrecarga
4/104: Supervisin
frecuencia de salida
7/107: Alarma predefinida circuito
de frenado generador
8/108: Alarma predefinida
proteccin electrnica
contra sobrecorriente
11/111: Variador listo para el
funcionamiento
12/112: Supervisin de
corriente de salida
13/113: Supervisin de corriente
nula
14/114: Valor lmite PID inferior
15/115: Valor lmite PID superior
16/116: Marcha adelante/
atrs con regulacin PID
25/125: Error de ventilador
26/126: Alarma predefinida
sobrecalentamiento
disipador de calor
46/146: Mtodo de parada con
fallo de red (hay que
resetear)
47/147: En funcionamiento PID
64/164: Con reinicio
(despus de alarma)
70/170: Desconexin de salida PID
(funcin sleep activa)
80/180: Salida de supervisin
"Parada segura"
81/181: Salida de supervisin 2
"Parada segura"
90/190: Alarma de tiempo de vida
91/191: Salida de alarma 3
(alimentacin OFF)
93/193: Salida valor medio de
corriente
95/195: Aviso de mantenimiento
96/196: Aviso E/S descentralizadas
98/198: Error leve
99/199: Salida de alarma
9999: Sin funcin
099: Lgica positiva
100199: Lgica negativa

6-98 192 Asignacin de funcin
borne ABC
1 2
0/1/3/4/7/8/
1116/25/
26/46/47/
64/70/80/
81/90/91/
95/96/98/
99/100/101/
103/104/
107/108/
111116/
125/126/
146/147/
164/170/
180/181/
190/191/
195/196/
198/199/
9999

197 Asignacin de funcin
borne SO
80
0/1/3/4/7/8/
1116/25/
26/46/47/
64/70/80/
81/90/91/
93/95/96/
98/99/100/
101/103/
104/107/
108/111
116/125/
126/146/
147/164/
170/180/
181/190/
191/193/
195/196/
198/199

232

239
Ver Pr. 4 hasta Pr. 6
240 Ver Pr. 72
241 Ver Pr. 125 y Pr. 126
V
e
n
t
i
l
a
d
o
r

d
e

r
e
f
r
i
g
e
r
a
c
i

n
244
Control del ventilador
de refrigeracin
1 1
0
Los ventiladores de refrigeracin
funcionan con la tensin de
alimentacin conectada,
independientemente de si el
variador de frecuencia se
encuentra en funcionamiento
o en parada.
6-269
1
Controlador de los ventiladores de
refrigeracin activo
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (18)
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 19
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


e
n

r
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l
a
c
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n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
C
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m
p
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c
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d
e
s
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z
a
m
i
e
n
t
o
245
Deslizamiento nominal
del motor
0,01 % 9999
050 %
Ajuste del
deslizamiento nominal

6-32
9999
Sin compensacin de
deslizamiento
246
Tiempo de respuesta
de la compensacin de
deslizamiento
0,01 s 0,5 s 0,0110 s
Ajuste del tiempo de respuesta de
la compensacin de deslizamiento
Cuanto menor es el tiempo de
respuesta, tanto ms rpido es el
comportamiento de respuesta.
Con una gran carga tiene lugar un
aviso de error (E.OV).

247
Seleccin de rango
para la compensacin
de deslizamiento
1 9999
0
En el rango de debilitacin de
campo (frecuencia mayor que la
frecuencia base ajustada con el
Pr. 3) est desactivada la compen-
sacin de deslizamiento.

9999
En el rango de debilitacin de
campo est activada la
compensacin de deslizamiento.
S
u
p
e
r
v
i
s
i

n

d
e

c
o
n
t
a
c
t
o

a

t
i
e
r
r
a
249
Supervisin
de contacto a tierra
1 0
0 Sin supervisin
6-142
1 Supervisin activa
S
e
l
e
c
c
i

n

d
e
l

m

t
o
d
o

d
e

p
a
r
a
d
a
250 Mtodo de parada 0,1 s 9999
0100 s
La salida se
desconecta
despus de la
desconexin
de la seal de
marcha y de
que haya
transcurrido
el tiempo
ajustado. El
motor des-
acelera sin
tensin hasta
detenerse.
STF: Seal de
marcha a la
derecha
STR: Seal de
marcha a la
izquierda
6-86 1000
1100 s
La salida se
desconecta
despus del
tiempo ajus-
tado menos
1000. El
motor des-
acelera sin
tensin hasta
detenerse.
STF: Seal de
marcha
STR: Seal de
marcha a la
derecha/a la
izquierda
8888 Despus de
desconectar
la seal de
marcha el
motor es
frenado hasta
que se para.
STF: Seal de
marcha
STR: Seal de
marcha a la
derecha/a la
izquierda
9999
STF: Seal de
marcha a la
derecha
STR: Seal de
marcha a la
izquierda
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (19)
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 20

Disponible slo con el modelo trifsico.


Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
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c
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c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
E
r
r
o
r

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e

f
a
s
e251
Error de
fase de salida
1 1
0
Sin funcin de proteccin con
error de fase de salida

6-141
1
Funcin de proteccin con error
de fase de salida
872
Error de fase de
entrada

1 1
0
Sin funcin de proteccin con
error de fase de entrada

1
Funcin de proteccin con error
de fase de entrada
V
i
s
u
a
l
i
z
a
c
i

n

d
e

l
o
s

t
i
e
m
p
o
s

d
e

v
i
d
a
255
Visualizacin del
tiempo de vida
1 0 (015)
Se visualiza el transcurso de los
tiempos de vida para el
condensador del circuito de
control, el condensador del
circuito principal, los ventiladores
de refrigeracin y los elementos
del circuito limitador de conexin
(slo lectura).

6-270
256
Visualizacin de vida
del circuito limitador
de conexin
1 % 100 % (0100 %)
Se visualiza el grado de desgaste
del circuito limitador de conexin
(slo lectura).

257
Duracin del
condensador del
circuito de control
1 % 100 % (0100 %)
Se visualiza el grado de desgaste
del condensador del circuito de
control (slo lectura).

258
Visualizacin de la vida
del condensador del
circuito principal
1 % 100 % (0100 %)
Se visualiza el grado de desgaste
del condensador del circuito prin-
cipal (slo lectura). Se visualiza el
valor medido en el Pr. 259.

259
Medicin de la
Visualizacin de la vida
del condensador del
circuito principal
1 0
0/1
(2/3/8/9)
Ponga a "1" el parmetro 259 e
inicie la medicin desconectando
la alimentacin de tensin. La
medicin ha concluido cuando el
parmetro 259 alcanza el valor "3"
despus de la reconexin de la
alimentacin de tensin.

260 Ver Pr. 72
M

t
o
d
o

d
e

p
a
r
a
d
a

e
n

c
a
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o

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r
o

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l

c
t
r
i
c
o
261
Mtodo de parada en
caso de corte del
suministro elctrico
1 0
0
En caso de baja tensin o de corte
del suministro elctrico, se
desconecta la salida del variador y
el motor desacelera sin tensin.
6-134
1
En caso de baja tensin o de corte
del suministro elctrico, el
variador frena hasta la parada.
2
En caso de baja tensin o de corte
del suministro elctrico, el
variador frena hasta la parada. Si
se restablece de nuevo la
alimentacin de tensin, el
variador acelera.

267 Ver Pr. 73


268 Ver Pr. 52
269 Parmetros de fbrica: No ajustar!
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (20)
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 21

Estos parmetros son parmetros de comunicacin, y no se borran cuando se ejecutan las


funciones "Borrar parmetros" y "Borrar todos los parmetros" mediante comunicacin
RS485 (ver tambin la seccin 6.18).
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
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r
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l
a
c
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n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
R
e
s
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c
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n

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e
l

d
i
a
l

d
i
g
i
t
a
l
295
Resolucin
del dial digital
0,01 0
0 Funcin desactivada
6-283
0,01/0,10/
1,00/10,00
La resolucin del cambio de
frecuencia puede ajustarse con el
dial digital.
P
r
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e
c
c
i

n

m
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a
n
t
e

c
o
n
t
r
a
s
e

a
296
Nivel de la proteccin
mediante contrasea
1 9999
16/
101106
Determinacin del nivel de protec-
cin mediante contrasea para
procesos de lectura y escritura

6-169
9999
Sin proteccin mediante
contrasea
297
Activar la proteccin
mediante contrasea
1 9999
10009998
Determinacin de una contrasea
de 4 dgitos
(05)
Visualizacin de las entradas
errneas de contrasea (slo
lectura)
(activa con Pr. 296 = 101 106)
(9999)
Sin proteccin mediante
contrasea (slo lectura)

298
299
Ver Pr. 57
C
o
m
u
n
i
c
a
c
i

n
338
Escribir instruccin de
funcionamiento
1 0
0
Ajuste de la instruccin de
funcionamiento (inicio/parada)
mediante comunicacin serie

6-186
1
Ajuste externo de la instruccin de
funcionamiento (inicio/parada)
339
Escribir instruccin de
velocidad
1 0
0
Ajuste de la instruccin de veloci-
dad mediante comunicacin serie

1
Ajuste externo del valor consigna
de velocidad (valor consigna de
frecuencia)
(El ajuste de frecuencia mediante
comunicacin est bloqueada, y
est liberado el ajuste externo
mediante el borne 2.)
2
Ajuste externo del valor consigna
de velocidad (valor consigna de
frecuencia)
(El ajuste de frecuencia mediante
comunicacin est liberada, y est
bloqueado el ajuste externo
mediante el borne 2.)
551
Instruccin de
funcionamiento modo
PU
1 9999
2
Funcionamiento a travs de
interface PU

4
Funcionamiento mediante el panel
de control
9999
Reconocimiento automtico de la
unidad de mando
En el funcionamiento normal est
liberado el manejo mediante el
panel de control. Si hay conectada
una unidad de mando a la inter-
face PU, entonces est liberado el
manejo mediante la unidad de
mando.

340 Ver Pr. 79


342
343
Ver Pr. 117 hasta Pr. 124
450 Ver Pr. 71
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (21)
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 22
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
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c
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P
r
.
: es posible
: no es posible
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l
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z
a
d
a
495
Funcin
salida remota
1 0
0
Borrado de
los datos de
salida descen-
tralizados al
conectar
Eliminacin de los
datos
descentralizados
de salida al
resetear el
variador de
frecuencia

6-107
1
Conservacin
de los datos
de salida des-
centralizados
al conectar
10
Borrado de
los datos de
salida descen-
tralizados al
conectar
Conservacin de
los datos
descentralizados
de salida al
resetear el
variador de
frecuencia
11
Conservacin
de los datos
de salida des-
centralizados
al conectar
496
Datos de salida
descentralizados 1
1 0 04095
Las seales de salida pueden
conectarse y desconectarse.

502 Ver Pr. 124
F
u
n
c
i
o
n
e
s

d
e

m
a
n
t
e
n
i
m
i
e
n
t
o
503
Contador para
intervalos de
mantenimiento
1 0 0 (19998)
Visualizacin del tiempo de
funcionamiento total del variador
de frecuencia en pasos de 100 h
(slo lectura)
Para borrar el valor, ponga el
parmetro a "0".

6-275
504
Ajuste del intervalo
de mantenimiento
1 9999
09998
Ajuste del tiempo hasta la entrega
de la seal Y95 para la
visualizacin del intervalo de
mantenimiento transcurrido

9999 Sin funcin

549 Ver Pr. 117 hasta Pr. 124


551 Ver Pr. 338 y Pr. 339
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (22)
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 23
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
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P
r
.
: es posible
: no es posible
S
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c
o
r
r
i
e
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t
e
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de
valor medio de
corriente
0,1 s 1 s 0,11,0 s
Ajuste del intervalo de tiempo en
el que se forma el valor medio de
corriente durante la salida del bit
de inicio.

6-276 556
Tiempo de retardo
hasta la formacin del
valor medio de
corriente
0,1 s 0 s 020 s
Tiempo de demora para la
prevencin de una formacin de
valor medio de corriente en las
fases de transicin

557
Valor de referencia
para la formacin
del valor medio de
corriente
0,01 A
Corriente
nominal
0500 A
Ajuste del valor de referencia
(100 %) para la salida del valor
medio de corriente

561 Ver Pr. 9


563
564
Ver Pr. 52
571 Ver Pr. 13
575

577
Ver Pr. 127
F
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a
n
s
v
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r
s
a
l
592
Activar funcin
transversal
1 0
0 Funcin transversal desactivada

6-263
1
Funcin transversal activada en
funcionamiento externo
2
Funcin transversal activada
independientemente del tipo de
funcionamiento
593 Amplitud mxima 0,1 % 10 % 025 %
Ajuste de la amplitud mxima para
la funcin transversal

594
Adaptacin de
amplitud durante la
desaceleracin
0,1 % 10 % 050 %
Adaptacin de amplitud en el
punto de inversin de aceleracin
a desaceleracin

595
Adaptacin de
amplitud durante la
aceleracin
0,1 % 10 % 050 %
Adaptacin de amplitud en el
punto de inversin de
desaceleracin a aceleracin

596
Tiempo de aceleracin
para la funcin
transversal
0,1 s 5 s 0,13600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin
para la funcin transversal

597
Tiempo de frenado
para la funcin
transversal
0,1 s 5 s 0,13600 s
Ajuste del tiempo de frenado para
la funcin transversal

611 Ver Pr. 57
S
u
p
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c
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i
c
a
s
653
Supresin de
vibraciones
0,1 % 0 0200 %
Supresin de fluctuaciones de par
de giro para la reduccin de
vibraciones producidas por
resonancias mecnicas
6-146

665 Ver Pr. 882


872 Ver Pr. 251
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (23)
Sinopsis de los parmetros Parmetros
6 - 24
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


e
n

r
e
l
a
c
i

n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
F
u
n
c
i

n

p
a
r
a

e
v
i
t
a
r

r
e
g
e
n
e
r
a
t
i
v
a
882
Activacin de la
Funcin evitar
regenerativa
1 0
0
Funcin evitar regenerativa
desactivada

6-266
1
Funcin evitar regenerativa
siempre activada
2
Funcin evitar regenerativa
activada slo con velocidad
constante
883
Valor umbral
de tensin
0,1 V
400 V/
780 V
300800 V
Ajuste de la tensin bus DC a
partir de la que se activa la funcin
evitar regenerativa. Si el valor
ajustado es pequeo, baja la
probabilidad de que se produzca
un disparo de sobretensin. El
tiempo de frenado se incrementa.
El ajuste tiene que ser mayor que
la tensin de alimentacin
* El ajuste de fbrica depende de
la clase de tensin del
variador de frecuencia:
Clase 200 V / Clase 400 V

885
Valor lmite de la
frecuencia de
compensacin
0,01 Hz 6 Hz
010 Hz
Valor lmite de frecuencia de
compensacin de la funcin de
evitar regenerativa

9999 Sin lmite de frecuencia
886
Comportamiento de
respuesta de la funcin
evitar regenerativa
(tensin)
0,1 % 100 % 0200 %
Ajuste del comportamiento de
respuesta de la funcin evitar
regenerativa
Un valor de ajuste mayor en
Pr. 886 mejora el comportamiento
de respuesta con un cambio de la
tensin bus DC, pero la frecuencia
de salida puede tornarse inestable.
Reduzca el valor de ajuste de
Pr. 886 en caso de un par de iner-
cia de la carga alto. Si una reduc-
cin del valor en Pr. 886 no da
lugar a una reduccin de las vibra-
ciones, reduzca el valor en
Pr. 665.

665
Comportamiento de
respuesta de la funcin
evitar regenerativa
(frecuencia)
0,1 % 100 % 0200 %
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (24)
2
Parmetros Sinopsis de los parmetros
FR-D700 EC 6 - 25
Fun-
cin
Parmetros
Significado
Anchu-
ra de
paso
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Copiar
par-
metros
Borrar
par-
metros
Borrar
todos
los pa-
rme-
tros
Pg.
de
ref.
E
s
t


e
n

r
e
l
a
c
i

n

c
o
n

P
r
.
: es posible
: no es posible
P
a
r

m
e
t
r
o
s

l
i
b
r
e
s
888 Parmetro libre 1 1 9999 09999
Ajuste de parmetros definidos
por el usuario
Al operar varios variadores de
frecuencia, los parmetros
permiten la asignacin de
nmeros nicos de parmetro
para cada equipo. Se emplean
para fines de mantenimiento y
administracin etc.

6-280
889 Parmetro libre 2 1 9999 09999
891 Ver Pr. 52
C
a
l
i
b
r
a
c
i

n

d
e

l
a

s
a
l
i
d
a

A
M
C1
(901)
Calibracin de la
salida AM

Adaptacin del equipo analgico
de medicin a la salida AM
6-120

C2
(902)

C7
(905)
Ver Pr. 125 y Pr. 126

C22
(922)

C25
(923)
Parmetros de fbrica: No ajustar!
T
o
n
o

a
l

p
u
l
s
a
r

t
e
c
l
a
990
Tono
al pulsar tecla
1 1
0 Tono OFF
6-284
1 Tono ON
A
j
u
s
t
e

d
e
c
o
n
t
r
a
s
t
e
991 Contraste LCD 1 58 063
Ajuste de contraste de la
visualizacin LCD de la unidad de
mando FR-PU04
0 (claro) 63 (oscuro)
6-284
B
o
r
r
a
r

p
a
r

m
e
t
r
o
/
P
a
r

m
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r
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u
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n

d
e
l

a
j
u
s
t
e

d
e

f

b
r
i
c
a
Pr.CL Borrar parmetro 1 0 0/1
Con el ajuste "1" se restaura el ajuste de fbrica de todos los
parmetros a excepcin de los parmetros de calibracin.
4-16
ALLC
Borrar todos los
parmetros
1 0 0/1
Con el ajuste "1" se restaura el ajuste de fbrica de todos los
parmetros.
4-16
Er.CL
Borrar memoria de
alarmas
1 0 0/1 Con el ajuste "1" se borran las ltimas ocho alarmas. 7-19
Pr.CH
Parmetros que
difieren del ajuste de
fbrica
1 0 0
Indica los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste de
fbrica.
4-17
Tab. 6-1: Sinopsis de los parmetros (25)
INDICACIN
Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PU04/FR-PU07.
Modificacin del par de giro del motor Parmetros
6 - 26
6.2 Modificacin del par de giro del motor
6.2.1 Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46)
Con ayuda de los parmetros 0 y 46 es posible aumentar la tensin de salida con frecuencias
bajas. La funcin para el aumento manual del par de giro ha de emplearse siempre que se
requiera un par de arranque elevado o un alto par de giro con pocas revoluciones.
Por medio de la seal de entrada RT es posible el cambio entre los parmetros 0 y 46.

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Ajuste del par de giro inicial Aumento manual del par de giro Pr. 0, Pr. 46, 6.2.1
Adaptacin automtica de la
corriente de salida a la carga
Regulacin vectorial de flujo magntico de
propsito general
Pr. 71, Pr. 80, 6.2.2
Compensacin de deslizamiento
para par de giro elevado en el rango
inferior de velocidad
Compensacin de deslizamiento Pr. 245Pr. 247 6.2.3
Limitacin de la corriente de salida
para la supresin de un disparo de
sobrecorriente indeseado
Funciones de proteccin contra
sobrecorriente
Pr. 22, Pr. 23,
Pr. 66, Pr. 156,
Pr. 157
6.2.4
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
0
Aumento de
par de giro
(manual)
FR-D720S-008 hasta 042,
FR-D740-022 menor
6 %
030 %
Ajuste de la tensin de
salida 0 Hz en %
3
19
71
178182
Frecuencia base
Tensin mxima
de salida
Seleccin de
motor
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.4.1
6.4.1
6.7.2
6.9.1
FR-D720S-070 y 100,
FR-D740-036 hasta 080
4 %
FR-D740-120 y 160 3 %
46
2 aumento
manual del par
de giro

9999
030 %
Ajuste de la tensin de
salida con 0 Hz en % y con
la seal RT conectada
9999 Sin aumento de par de giro
V/F V/F
Parmetros Modificacin del par de giro del motor
FR-D700 EC 6 - 27
Ajuste del par de giro inicial
El valor ajustado indica el porcentaje de la mxima tensin de salida con 0 Hz a la que se
aumenta la tensin de salida. La tensin aumenta de forma directamente proporcional con
respecto a la frecuencia desde el momento de la puesta en marcha hasta que se alcanza la
frecuencia y la tensin de funcionamiento.
Ajuste del segundo aumento manual del par de giro (seal RT, Pr. 46)
Emplee el segundo aumento manual del par de giro cuando la aplicacin requiera un cambio
del aumento del par de giro o deban funcionar varios motores diferentes en un variador de
frecuencia.
El parmetro 46 se activa por medio del borne RT. Para asignarle a un borne la seal RT hay
que poner a "3" uno de los parmetros 178 hasta 182.
Fig. 6-1:
Frecuencia de salida en proporcin con la
tensin de salida
I000001C
E
ATENCIN:
El ajuste debe llevarse a cabo con especial cuidado.
Si se elige un valor demasiado alto, el motor ser operado con sobretensin, llegando
as a la saturacin magntica. Con un motor saturado aumenta mucho el consumo de
corriente sin que de ello resulte un mejor par de giro. Por esta razn hay que aumentar
el ajuste slo paulatinamente y en unidades pequeas (aprox. 0,5 %) hasta alcanzar
un par de giro suficiente. El valor mximo no debe exceder el 10 %.
Hay que observar las indicaciones del fabricante del motor.
100
50
30
[%]
fB
Rango de ajuste Pr. 0, Pr. 46
T
e
n
s
i

n

d
e

s
a
l
i
d
a
Modificacin del par de giro del motor Parmetros
6 - 28
INDICACIONES Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones (ver seccin 6.9.3).
Debido a las caractersticas del motor, la carga del motor, tiempo de aceleracin/frenado,
longitud de cable etc., pueden presentarse altas corriente de motor que dan lugar primero a
una advertencia de sobrecorriente (OL) y luego a una desconexin por sobrecorriente (E.THM
(motor) E.THT (variador de frecuencia)). Si se presenta un error, desconecte primero la
orden de marcha y reduzca seguidamente el ajuste del parmetro 0 en pasos de 1 %.
Los parmetros 0 y 46 son efectivos slo con la regulacin V/f activada.
Al conectar a los variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160 un motor con ventilacin
externa, hay que poner a 2 % el valor del aumento del par de giro. Si el parmetro 0 est
puesto a "3 %" (ajuste de fbrica) y en el parmetro 71 est seleccionado un motor con
ventilacin externa, el parmetro 0 cambia automticamente a 2 %.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Parmetros Modificacin del par de giro del motor
FR-D700 EC 6 - 29
6.2.2 Regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80)
La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general permite un par de arranque
y una par de giro elevados a bajas velocidades.
Qu es la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general?
Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, para mejorar el par de
giro con pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de tensin, de manera que fluye la
corriente requerida para el par de giro necesario. Mediante la compensacin de la frecuencia
de salida (compensacin de deslizamiento, Pr. 245 hasta Pr. 247) se logra una reduccin de la
diferencia entre el valor consigna de la velocidad y el valor real de la misma. Esta funcin se
hace notar especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
La regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general de los variadores de
frecuencia de la serie FR-D700 se corresponde con la regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general de la serie FR-E500.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A.


Tipo de regulacin
Los variadores de frecuencia FR-D700 pueden operarse tanto con regulacin V/f como con
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general.
Con la regulacin V/f, la frecuencia (f) y la tensin (V) son reguladas de tal manera que al
cambiar la frecuencia permanece constante la proporcin entre ambas magnitudes.
Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, por medio de un clculo
vectorial la corriente de salida del variador de frecuencia es descompuesta en dos
componentes de corriente: un componente de corriente magnetizante que genera el flujo
del motor, y un componente de corriente que forma el par de giro. Por medio de
compensacin de tensin se regula entonces la corriente del motor en correspondencia
con la carga. (El modo de trabajo y la aplicacin de la regulacin vectorial de flujo magntico
de propsito general se corresponden con los del variador de frecuencia FR-E500.)
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de ajuste Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
9
Ajuste de corriente
para la proteccin
termoelectrnica
del motor
Corriente
nominal

0500 A
Ajuste de la corriente nominal del
motor
3
19
71
77
178182
Frecuencia base
Tensin mxima de
salida
Seleccin de motor
Proteccin contra la
escritura para
parmetros
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.4.1
6.4.1
6.7.2
6.16.2
6.9.1
71
Seleccin de
motor
0
0/1/3/13/23/40/43/
50/53
Seleccin de un motor autoventilado o
con ventilacin externa
80
Potencia nominal
del motor
9999
0,17,5 kW Ajuste la potencia nominal del motor.
9999 Regulacin V/f activada
INDICACIONES Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general puede dar lugar a disfunciones
tales como fluctuaciones de par de giro y de velocidad.
La potencia del motor tiene que ser igual o una talla menor que la del variador de
frecuencia. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor SF-JR SF-HR con
0,2 kW como mnimo), o bien en motor con ventilacin externa (SF-JRCA (4 polos),
SF-HRCA de 0,2 kW hasta 7,5 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores (otros
fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del motor.
Slo se puede operar un motor en un variador de frecuencia.
La longitud mxima del cableado entre el motor y el variador es de 30 m. En caso contrario
puede producirse un empeoramiento del comportamiento del accionamiento, o no poderse
llegar a realizar el autoajuste. Para longitudes de lnea de ms de 30 m hay que llevar a
cabo un autoajuste con el cable conectado.
La longitud permitida del cable del motor depende de la potencia del variador de frecuencia
y del ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" (ver pgina 3-11).
GP MFVC GP MFVC
Modificacin del par de giro del motor Parmetros
6 - 30
Seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general
Fig. 6-2: Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito
general
INDICACIONES Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, las fluctuaciones de
velocidad aumentan mnimamente en comparacin con la regulacin V/f. Por ello, no
emplee este tipo de regulacin para aplicaciones que slo permiten fluctuaciones reducidas
a un nmero reducido de revoluciones (p.ej. mquinas rectificadoras y bobinadoras).
El empleo de un filtro de salida FFR-DT FFR-SI puede dar lugar a una reduccin del par de giro.
Lleve a cabo todos los trabajos de conexin
con el mayor cuidado (ver seccin 3.2).
Elija un motor con Pr. 71 (ver pgina 5-12).

Una descripcin detallada del parmetro 71 podr encontrarla en la seccin 6.7.2.

Una descripcin del autoajuste de los datos del motor podr encontrarla en la seccin 5.1.8.
Motor Pr. 71

Observacin
Mitsubishi
Motor
autoventilado,
motor especial
SF-JR 0 Ajuste de fbrica
SF-HR 40
Otros 3
Realizar autoajuste

Motor con
ventilacin
externa
SF-JRCA 4P 1
SF-HRCA 50
Otros (SF-JRC etc.) 13
Realizar autoajuste

Otro
fabricante
Motor
autoventilado
3
Realizar autoajuste

Motor con
ventilacin
externa
13
Ajuste la limitacin de par de giro en el Pr. 80 (ver pgina 5-12).
Determine la seal de marcha (ver seccin 5.2).
Marcha de prueba
Ajuste la potencia nominal del motor en kW en el Pr. 80 "Potencia
nominal del motor".
(En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
Seleccin de la orden de marcha y de la de velocidad
1) Orden de marcha
Panel de control: Pulse la tecla RUN
Ajuste externo: Conecte las seales STF/STR.
2) Orden de velocidad
Panel de control: Ajuste mediante el dial digital
Ajuste externo (borne 2 4)
Ajuste el valor consigna de velocidad mediante
las entradas analgicas en el borne 2 4.
Preseleccin de velocidad/revoluciones
El ajuste de velocidad puede llevarse a cabo por medio
de las seales externas RH, RM y RL.
Si fuera necesario, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.8).
Ajuste la corriente de excitacin del motor en el parmetro 82 (ver seccin 6.7.3).
Si fuera necesario, ajuste una compensacin de deslizamiento (Pr. 245, Pr. 246, Pr. 247) (ver seccin 6.2.3).
Parmetros Modificacin del par de giro del motor
FR-D700 EC 6 - 31
Cambio de la regulacin mediante seales externas (seal X18)
El cambio de la regulacin (regulacin V/f y regulacin vectorial de flujo magntico de
propsito general) por medio de seales externas puede llevarse a cabo mediante la seal
X18 para seleccionar la regulacin V/f.
Conectando la seal X18, la regulacin seleccionada actualmente (regulacin vectorial de
flujo magntico de propsito general) cambia a regulacin V/f.
Ponga a "18" uno de los parmetros 178 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de entrada"
para asignar la funcin X18 a un borne.
INDICACIONES Cambie la regulacin con la seal X18 slo durante una parada. Si la seal se conecta
durante el funcionamiento, la conmutacin tiene lugar por regla general slo cuando el
variador de frecuencia est parado.
Con la conexin de la seal X18 siguen activndose todas las otras segundas funciones.
Por ello, en caso de un cambio durante el funcionamiento slo se seleccionan las segundas
funciones.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178 a 182 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Modificacin del par de giro del motor Parmetros
6 - 32
6.2.3 Compensacin de deslizamiento (Pr. 245 hasta Pr. 247)
El deslizamiento del motor puede compensarse por medio de la corriente del motor con objeto
de obtener una velocidad constante.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
La compensacin de deslizamiento se activa mediante la entrada del deslizamiento nominal del
motor. Seleccione el deslizamiento nominal del motor con ayuda de la siguiente frmula:
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
245
Deslizamiento nominal del
motor
9999
0,0150 %
Entrada del deslizamiento nominal
del motor
1
3
Frecuencia
mxima de salida
Frecuencia base
6.3.1
6.4.1
0/9999
Sin compensacin de
deslizamiento
246
Tiempo de respuesta de la
compensacin de
deslizamiento
0,5 s 0,0110 s
Ajuste del tiempo de respuesta
para la compensacin de
deslizamiento
Cuanto menor es el tiempo de
respuesta, tanto ms rpido es el
comportamiento de respuesta. En
caso de una gran carga, puede
producirse el aviso de error
E.OV .
247
Seleccin de rango para la
compensacin de
deslizamiento
9999
0
En el rango de debilitacin de
campo (frecuencia mayor que la
frecuencia base ajustada con el
Pr. 3) est desactivada la
compensacin de deslizamiento.
9999
En el rango de debilitacin de
campo est activada la
compensacin de deslizamiento.
INDICACIN Al emplear la compensacin de deslizamiento, la frecuencia de salida puede exceder el
valor consigna de frecuencia ajustado. Por ello, ponga en el parmetro 1 un valor algo mayor
que el valor consigna de frecuencia.
Deslizamiento nominal
Revoluciones sncronas con frecuencia base Revoluciones nominales
Revoluciones sncronas con frecuencia base
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100 % =
Parmetros Modificacin del par de giro del motor
FR-D700 EC 6 - 33
6.2.4 Funcin de proteccin contra sobrecorriente
(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157)
La funcin supervisa la corriente de salida y cambia automticamente la frecuencia de salida
con objeto de evitar un disparo involuntario de una funcin de proteccin debido a sobrecorriente
o a sobretensin.
Adems, la limitacin de corriente (proteccin contra el bloqueo del motor) y la supervisin
inteligente de corriente de salida pueden ajustarse en la fase de aceleracin/de frenado, en
funcionamiento motor o regenerador.
Limitacin de corriente
Si la corriente de salida excede el valor de la limitacin de corriente se cambia automticamente
la frecuencia de salida del variador de frecuencia con objeto de reducir la corriente de salida.
Supervisin inteligente de la corriente de salida
Si la corriente de salida excede el valor lmite, se desconecta la salida del variador de frecuencia
con objeto de evitar una sobrecorriente.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
22 Limitacin de corriente 150 %
0 Limitacin de corriente inactiva
3
178182
190/192/
197
Frecuencia base
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.4.1
6.9.1
6.9.5
0,1200 %
Ajuste de la corriente con la que
acta la limitacin de corriente
23
Limitacin de corriente con
frecuencia elevada
9999
0200 %
Limitacin de corriente a partir de
la frecuencia ajustada en Pr. 66
9999 Lmite constante de corriente
48 2o lmite de corriente 9999
0 Limitacin de corriente inactiva
0,1200 %
Ajuste de la segunda limitacin de
corriente
9999 Como Pr. 22
66
Frecuencia de inicio para
lmite de corriente con
frecuencia elevada
50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con la que
acta la limitacin de corriente
156
Seleccin de la limitacin de
la corriente
0
031/
100/101
Seleccin de la limitacin de
corriente y de la supervisin
inteligente de corriente de salida
157 Tiempo de espera seal OL 0 s
025 s
Tiempo de demora para la salida
de la seal OL cuando responde la
limitacin de corriente
9999 Sin salida de la seal OL
Modificacin del par de giro del motor Parmetros
6 - 34
Diagrama de bloques
Ajuste de la limitacin de corriente (Pr. 22)
Ajuste en el parmetro 22 el lmite de corriente referido a la corriente nominal del variador de
frecuencia. Por regla general no es necesario cambiar el ajuste de fbrica de 150 %.
La limitacin de corriente detiene la aceleracin (desacelera) en una fase de aceleracin, frena
durante el funcionamiento con velocidad constante y detiene el retardo durante el proceso de
frenado.
Si responde la limitacin de corriente, se emite la seal OL.
I001883E
Fig. 6-3: Esquema de bloques de la limitacin de corriente
I001120E
Fig. 6-4: Modo de funcionamiento de la limitacin de corriente
INDICACIN Fases ms prolongadas de sobrecarga pueden dar lugar al disparo de una funcin de
proteccin (guardamotor "E.THM" o similares).
Pr. 22
Pr. 48
Limitacin de corriente desactivada
Limitacin de corriente activada
Frecuencia de salida
Pr. 23, Pr. 66
Pr. 22
Corriente de salida
A
c
e
le
r
a
c
i
n F
r
e
n
a
d
o
Velocidad constante
Frecuencia de salida
OL
Tiempo
Parmetros Modificacin del par de giro del motor
FR-D700 EC 6 - 35
Salida de la seal OL (Pr. 157)
Si se activa la limitacin de corriente, existe la posibilidad de indicarlo mediante la seal OL. La
duracin de impulso de la seal es mayor de 100 ms. Con el parmetro 157 es posible
determinar un tiempo de retardo para la salida de la seal.
Si la corriente de salida cae al valor de la limitacin de la corriente o por debajo del mismo, se
desconecta de nuevo la seal OL.
La salida de la seal OL se produce tambin cuando responde la "Funcin para evitar
regenerativa".
La seal OL puede ser asignada a un borne de salida ajustando a "3" (lgica positiva) o a "103"
(lgica negativa) el parmetro 190, 192 197.
Valor de ajuste Pr. 157 Estado de la seal OL
0 Con la conexin de la limitacin de corriente se activa la seal OL.
0,125 s
Despus de conectar la limitacin de corriente, la seal OL se torna activa slo
despus de transcurrido el tiempo de retardo ajustado.
9999 La seal OL est inactiva
Tab. 6-2: Ajuste del parmetro 157
Fig. 6-5:
Salida de la seal OL
I001330E
INDICACIONES Si debido a la respuesta de la limitacin de corriente, la frecuencia ha bajado a 1 Hz durante
3 segundos, se produce el aviso de error "E.OLT" y se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 197 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
Estado de
sobrecarga
Pr. 157
Seal OL
Modificacin del par de giro del motor Parmetros
6 - 36
Ajuste de la limitacin de corriente con frecuencia elevada (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)
En el rango de debilitacin de campo (por encima de la frecuencia base del motor), el motor
requiere considerablemente ms corriente para los procesos de aceleracin. Durante el
funcionamiento con frecuencia elevada, la corriente con el motor bloqueado es menor que la
corriente nominal del motor. No se dispara la funcin de proteccin OL. Para posibilitar un
disparo de la funcin de proteccin, es posible reducir el lmite de corriente con la frecuencia
aumentada. (Aplicacin: centrifugadora a velocidad alta).
Por medio del parmetro 23 se determina el cambio de la limitacin de corriente dentro del rango
de frecuencia a partir de la frecuencia ajustada en el parmetro 66. Cuando p. ej. el parmetro
66 est ajustado a 75 Hz, el valor de la proteccin contra el ahogamiento del motor es reducida
a 75 % con una frecuencia de salida de 150 Hz cuando el parmetro 23 est ajustado a 100 %,
y a 66 %, cuando el parmetro 23 est ajustado a 50 % (ver tambin la frmula de abajo). Por
regla general, el parmetro 66 se ajusta a 50 Hz y el parmetro 23 a 100 %.
El lmite de potencia en tanto por ciento puede calcularse de la siguiente manera:
Si en el parmetro 23 se ha entrado el valor "9999", el lmite de corriente con frecuencia elevada
se encuentra inactivo, y la limitacin de corriente ajustada en el parmetro 22 vale para la
totalidad del rango de frecuencia.
I001900E
Fig. 6-6: Desarrollo del lmite de corriente
Fig. 6-7:
Desarrollo del lmite de corriente para
Pr. 22 = 150 %, Pr. 23 = 100 % y Pr. 66 = 50 Hz
I001545C
Pr. 23 = 9999
Frecuencia de salida [Hz]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
%
]
Limitacin de corriente cuando se ha ajustado el
lmite de corriente con frecuencia elevada (Pr. 23).
Frecuencia de salida [Hz]
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
%
]
Ejemplo de ajuste
Pr. 22 = 150 %
Pr. 23 = 100 %
Pr. 66 = 50 Hz
Lmite de corriente [%] A B
Pr. 22 A
Pr. 22 B
--------------------------
Pr. 23 100
100
-------------------------------- + =
Con A
Pr. 66 [Hz] Pr. 22 [%]
Frecuencia de salida [Hz]
------------------------------------------------------------------- B
Pr. 66 [Hz] Pr. 22 [%]
400 Hz
------------------------------------------------------------- = , =
Parmetros Modificacin del par de giro del motor
FR-D700 EC 6 - 37
Ajuste de la segunda limitacin de corriente (Pr. 48)
Es posible un cambio de los lmites de corriente por medio de una seal externa de
conmutacin. Active el segundo lmite de corriente ajustado en el parmetro 48 conectando la
seal RT.
Ajustando a "3" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal RT a otro borne
de entrada.
INDICACIONES
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Si est conectada la seal RT, son efectivos los segundos ajustes de parmetro.
Modificacin del par de giro del motor Parmetros
6 - 38
Seleccin de la limitacin de corriente (Pr. 156)
Es posible desactivar la limitacin de corriente y la supervisin inteligente de la corriente de
salida, y ajustar la salida de la seal OL.
La siguiente tabla contiene una sinopsis para ajustar correctamente el parmetro 156:

Dado que no est activada la limitacin de corriente, tampoco se entrega ninguna seal OL
ni ningn aviso de error "E.OLT".

Los ajustes "100" y "101" permiten la seleccin de las funciones en el funcionamiento como
motor o como generador. Con un ajuste a "101" est bloqueada la supervisin inteligente
de la corriente de salida en el funcionamiento regenerador.

La seal OL no se entrega cuando est activada la supervisin inteligente de la corriente


de salida.
Valor de
ajuste
Supervisin
inteligente
de corriente
de salida

Limitacin de corriente
(proteccin contra el bloqueo del motor)
Salida de la seal OL
Fase de
aceleracin
Velocidad
constante
Fase de des-
aceleracin
Sin alarma
Parada con
alarma
"E.OLT"
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

15

16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

31

100 A


100 B



101 A


101 B



Tab. 6-3: Ajuste del parmetro 156 (A = accionar, B = frenar)
Parmetros Modificacin del par de giro del motor
FR-D700 EC 6 - 39
INDICACIONES Con grandes cargas o con tiempos breves de aceleracin/frenado puede responder la
proteccin contra desconexin para sobrecorriente y el motor no se detiene en el tiempo de
aceleracin/de frenado predeterminado. Ajuste el parmetro 156 al valor adecuado.
Desactive en aplicaciones de elevacin la supervisin inteligente de corriente de salida, ya
que en caso contrario puede caer la carga debido a la ausencia de par de giro.
E
ATENCIN:
No elija un valor demasiado pequeo para la limitacin de la corriente, ya que en
caso contrario no se generar un par de giro suficiente.
Antes del funcionamiento hay que llevar a cabo una marcha de prueba.
El tiempo de aceleracin puede aumentar debido a la limitacin de corriente.
Con el funcionamiento a velocidad constante es posible que la velocidad varie
debido a la limitacin de la corriente.
Durante el proceso de frenado es posible que el tiempo de frenado aumente debido
a la limitacin de la corriente, prolongndose as la carrera de frenado.
Visualizacin de la frecuencia de salida Parmetros
6 - 40
6.3 Visualizacin de la frecuencia de salida
6.3.1 Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18)
Los parmetros sirven para el ajuste del lmite superior e inferior de la frecuencia de salida.

Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste de la frecuencia mxima de salida
Con el parmetro 1 es posible ajustar la frecuencia mxima de salida del variador entre 0
y 120 Hz. Este valor es la frecuencia de salida que no se exceder independientemente del
controlador.
Si se desea ajustar una frecuencia de salida de ms de 120 Hz, hay que ajustar el parmetro 18.
El valor del parmetro 1 se sobrescribe automticamente cuando se entra un valor en el
parmetro 18.
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Ajuste de la frecuencia de salida mnima y
mxima
Frecuencia mnima/mxima de salida Pr. 1, Pr. 2,
Pr. 18
6.3.1
Evitar puntos de resonancias mecnicas Salto de frecuencia Pr. 31Pr. 36 6.3.2
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
1 Frecuencia mxima de salida 120 Hz 0120 Hz
Ajuste del lmite superior de la
frecuencia de salida
13
15
125
126
Frecuencia de
inicio
Frecuencia de
funcionamiento en
JOG
Consigna de
velocidad a
entrada analgica
mxima de
tensin
Consigna de
velocidad a
entrada analgica
mxima de
corriente
6.6.2
6.5.2
6.15.3
6.15.3
2 Frecuencia de salida mnima 0 Hz 0120 Hz
Ajuste del lmite inferior de la
frecuencia de salida
18
Lmite de frecuencia
de alta velocidad

120 Hz 120400 Hz
Ajuste con una frecuencia de
salida de ms de 120 Hz
Fig. 6-8:
Frecuencia de salida mnima y mxima
I001100E
INDICACIN Si el motor va a ser accionado por medio de la seal analgica de entrada por encima de
50 Hz, hay que cambiar los parmetros 125 y 126 (ver seccin 6.15.3). Si slo se ajusta el
parmetro 1 o el 18, no es posible operar el motor por encima de 50 Hz con ajuste analgico
del valor consigna.
Pr. 1
Pr. 18
Limitacin a la
salida de frecuencia
mxima
5, 10 V
(20 mA)
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 2
Valor consigna
de frecuencia
0
(4 mA) Limitacin a la
salida de frecuencia
mnima
Parmetros Visualizacin de la frecuencia de salida
FR-D700 EC 6 - 41
Ajuste de la frecuencia mnima de salida
Con el parmetro 2 es posible ajustar la frecuencia mnima de salida del variador entre 0 y 120 Hz.
INDICACIONES
Si la frecuencia de funcionamiento en JOG (Pr. 15) es menor o igual al ajuste del parmetro
2, tiene preferencia el ajuste del parmetro 15.
Si la frecuencia de salida baja debido a la activacin de la limitacin de corriente, el valor
puede descender por debajo del ajuste del parmetro 2.
E
ATENCIN:
Si el valor del parmetro 2 es mayor que el valor del parmetro 13, el motor se inicia
con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de frecuencia
recibe una seal, aunque no haya ningn valor consigna.
Visualizacin de la frecuencia de salida Parmetros
6 - 42
6.3.2 Salto de frecuencia para evitar puntos de resonancias mecnicas
(Pr. 31 hasta Pr. 36)
El ajuste de saltos de frecuencia mediante los parmetros 31 hasta 36 permite evitar las
oscilaciones resonantes que se producen en el accionamiento.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Es posible determinar diversos saltos de frecuencia. Es posible el ajuste de hasta tres rangos
en cualquier orden. La definicin del rango de salto tiene lugar mediante ajuste de la frecuencia
superior y de la inferior.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
31 Salto de frecuencia 1A 9999 0400 Hz/9999
Ajuste de los saltos de frecuencia
1A a 1B, 2A a 2B y 3A a 3B.
9999: Funcin desactivada

32 Salto de frecuencia 1B 9999 0400 Hz/9999


33 Salto de frecuencia 2A 9999 0400 Hz/9999
34 Salto de frecuencia 2B 9999 0400 Hz/9999
35 Salto de frecuencia 3A 9999 0400 Hz/9999
36 Salto de frecuencia 3B 9999 0400 Hz/9999
Fig. 6-9:
Definicin de los rangos de salto
I000019C
Hz
Pr.36 (3B)
Pr.35 (3A)
Pr.34 (2B)
Pr.33 (2A)
Pr.32 (1B)
Pr.31 (1A)
Seal de valor consigna
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Parmetros Visualizacin de la frecuencia de salida
FR-D700 EC 6 - 43
Los siguientes diagramas clarifican la seleccin del lugar de salto. El diagrama de la izquierda
muestra un desarrollo con el que el salto se produce al final del rango de frecuencia suprimido.
Aqu hay que entrar la frecuencia menor en el parmetro 31 "Salto de frecuencia 1A". En el
diagrama de la derecha el salto se produce al comienzo del rango de frecuencia suprimido.
Para este caso hay que entrar primero la frecuencia mayor en el parmetro 31 "Salto de
frecuencia 1A".
I00019aC
Fig. 6-10: Seleccin del punto de salto
INDICACIN
Durante la fase de aceleracin o de frenado, los rangos de salto son atravesados con las
rampas ajustadas.
Hz Hz
Pr.32 (1B) Pr.31 (1A)
Pr.31 (1A) Pr.32 (1B) 32 32
38 38
Seal de valor consigna
Seal de valor consigna
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Curva V/f Parmetros
6 - 44
6.4 Curva V/f
6.4.1 Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47)
Los parmetros sirven para adaptar el variador de frecuencia al motor.

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste de la frecuencia base (Pr. 3)
Por regla general, en el parmetro 3 se ajusta la frecuencia nominal del motor. Los datos acerca
de la frecuencia nominal se indican en la placa de caractersticas del motor. Si la frecuencia
nominal del motor indicada en la placa de caractersticas es de 60 Hz, ajuste 60 Hz. Una
sobrecarga, especialmente con el parmetro 14 ajustado a "1", puede dar lugar a una
desconexin del variador de frecuencia.
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Punto de trabajo del motor Frecuencia base, tensin mxima de salida Pr. 3, Pr. 19,
Pr. 47
6.4.1
Seleccin de una curva V/f en
correspondencia con la carga
Seleccin de curva de carga Pr. 14 6.4.2
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
3
Curva V/f
(frecuencia base)
50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con la que el
motor alcanza su par de giro nominal
(50 Hz/60 Hz)
14
29
83
84
178182
Seleccin de la
curva de carga
Curva de acelera-
cin /de frenado
Tensin de red del
motor para
autoajuste
Frecuencia nomi-
nal del motor para
autoajuste
Asignacin de fun-
cin de los bornes
de entrada
Regulacin vecto-
rial de flujo mag-
ntico de
propsito general
6.4.2
6.6.3
6.7.3
6.7.3
6.9.1
6.2.2
19
Tensin mxima de
salida

8888
01000 V
Ajuste de la tensin nominal del
motor
8888 95 % de la tensin de red
9999 Tensin de red
47 2a curva V/f

9999
0400 Hz
Ajuste de la frecuencia base con la
seal RT conectada
9999 2a curva V/f desactivada
I000003aC
Fig. 6-11: Relacin de la tensin de salida con la frecuencia de salida
V/F V/F
50 60 120
[Hz]
100
[%]
Rango de ajuste de la
frecuencia base
R
a
n
g
o

d
e

a
j
u
s
t
e

P
r
.

1
9
T
e
n
s
i

n

d
e

s
a
l
i
d
a

r
e
f
e
r
i
d
a

a

l
a

t
e
n
s
i

n

d
e

r
e
d
Pr. 3 = 50 Hz, Pr. 19 = 9999
Pr. 3 = 60 Hz, Pr. 19 = 220 V
Parmetros Curva V/f
FR-D700 EC 6 - 45
Ajuste de la segunda curva V/f (Pr. 47)
La segunda curva V/f (2a frecuencia base) se selecciona con el borne RT. La segunda
frecuencia base permite p. ej. un cambio entre diferentes motores en la salida del variador de
frecuencia.
Ajuste de la tensin mxima de salida (Pr. 19)
Por medio del parmetro 19 es posible ajustar la tensin mxima de salida del variador de
frecuencia. Para ello el parmetro es ajustado a la tensin de salida mxima permitida (ver
placa de caractersticas del motor).
Adems, el parmetro 19 puede emplearse en los siguientes casos:
Cuando se produce una regeneracin frecuente (funcionamiento regenerador continuo)
Durante la regeneracin, la tensin de salida puede exceder el valor de referencia y dar
lugar con ello a un disparo de sobrecorriente (E.OC) debido a una corriente mayor del
motor.
Con grandes fluctuaciones de la tensin de red
Si la tensin de red excede la tensin nominal del motor, pueden presentarse fluctuaciones
de velocidad y existe peligro de que el motor se sobrecaliente debido a elevados pares de
giro o a altas corrientes del motor.
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas el resto de las segundas
funciones, como p. ej. el segundo aumento del par de giro.
Ajustando a "3" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal RT a un borne.
INDICACIONES Cuando se selecciona la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general,
carecen de efecto los ajustes de los parmetros 3, 19 y 47. Rigen los valores de los
parmetros 83 y 84.
Observe que por medio de los parmetros 3 47 se determinan los puntos de inflexin de la
curva en forma de S cuando el parmetro 29 "Curva de aceleracin/de frenado" est
ajustado a "1" (curva de aceleracin/frenado en forma de S, modelo A).
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Observe que el variador de frecuencia no puede entregar ninguna tensin por encima de la
tensin de red.
Curva V/f Parmetros
6 - 46
6.4.2 Seleccin de curva de carga (Pr. 14)
Con el parmetro 14 es posible adaptar ptimamente la curva V/f del variador de frecuencia a la
aplicacin.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Par de carga constante (Pr. 14 = 0, ajuste de fbrica)
La tensin de salida aumenta linealmente con la frecuencia de salida hasta su valor mximo.
Este ajuste es apropiado para cargas cuyo par de carga es constante con velocidades variables
(p. ej. cintas de transporte y accionamientos de rodillos).
Par cuadrtico (Pr. 14 = 1)
La tensin de salida aumenta al cuadrado con la frecuencia de salida hasta su valor mximo.
Este ajuste es apropiado para cargas cuyo par de carga se modifica al cuadrado con las
velocidades (p. ej. ventiladores o un gran nmero de bombas).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
14
Seleccin de la curva de
carga
0
0 Par de carga constante 0
46
3
178182
Aumento del par de
giro
2 aumento manual
del par de giro
Frecuencia base
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Regulacin
vectorial de flujo
magntico de
propsito general
6.2.1
6.2.1
6.4.1
6.9.1
6.2.2
1 Par cuadrtico
2
Aplicacin de elevacin con par
de carga constante (aumento
de par de giro con marcha a la
izquierda: 0 %)
3
Aplicacin de elevacin con par
de carga constante (aumento
de par de giro con marcha a la
derecha: 0 %)
Fig. 6-12:
Curva lineal
I001322C
Fig. 6-13:
Curva proporcional al cuadrado
I001323C
V/F V/F
[%]
100
Hz
Frecuencia base Pr. 3
Frecuencia de salida
T
e
n
s
i

n

d
e

s
a
l
i
d
a
[%]
100
Hz
Frecuencia base Pr. 3
Frecuencia de salida
T
e
n
s
i

n

d
e

s
a
l
i
d
a
Parmetros Curva V/f
FR-D700 EC 6 - 47
Aplicaciones de elevacin (Pr. 14 = 2 3)
Elija el ajuste "2" para una aplicacin de elevacin con carga accionada en marcha a la derecha
y carga regenerativa en marcha a la izquierda.
Durante la marcha a la derecha es efectivo el aumento de par de giro ajustado en el
parmetro 0. Durante la marcha a la izquierda es activo el aumento de par de giro "0 %".
Con la seal RT conectada, tiene efecto la segunda elevacin de par de giro ajustada con el
parmetro 46.
Elija el ajuste "3" con una aplicacin de elevacin con carga accionada en marcha a la izquierda
y carga regenerativa en marcha a la derecha, p. ej. con un sistema con contrapeso.
I001547E
Fig. 6-14: Curva con aumento manual de tensin
INDICACIONES Ajustando a "3" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal RT a un borne.
Si en una aplicacin de elevacin se generan continuamente pares de giro en funcionamiento
regenerador, la corriente en el funcionamiento regenerador puede dar lugar a un disparo de
sobrecorriente. Ajuste en tal caso el parmetro 19 "Tensin mxima de salida".
Si est conectada la seal RT, son efectivos los segundos ajustes de parmetro.
Los ajustes del parmetro carecen de efecto cuando se selecciona la regulacin vectorial
de flujo magntico de propsito general.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Aumento del par de giro
para marcha a la derecha... Pr. 0 (Pr. 46)
para marcha a la izquierda...0 %
(sistemas y dispositivos de elevacin,
elevadores)
Pr. 14 = 2
Pr. 0
Pr. 46
T
e
n
s
i

n

d
e

s
a
l
i
d
a
Frecuencia de salida
Frecuencia base Pr. 3
Hz
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
Aumento del par de giro
para marcha a la derecha... 0 %,
para marcha a la izquierda... Pr. 0 (Pr. 46)
(sistemas y dispositivos de elevacin,
elevadores)
Pr. 14 = 3
T
e
n
s
i

n

d
e

s
a
l
i
d
a
Frecuencia de salida
Frecuencia base Pr. 3
Hz
Marcha a la
izquierda
Marcha a la
derecha
Pr. 0
Pr. 46
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas Parmetros
6 - 48
6.5 Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante
seales digitales externas
6.5.1 Preseleccin de revoluciones/velocidad (Pr. 4 hasta Pr. 6,
Pr. 24 hasta Pr. 27, Pr. 232 hasta Pr. 239)
Los variadores de frecuencia disponen de 15 frecuencias fijas ajustables (velocidades), que
pueden ser determinadas por el usuario cuando haga falta por medio de los parmetros 4, 5,
6, 24 hasta 27, as como por medio de los parmetros 232 hasta 239.
La seleccin de las frecuencias de salida fijas tiene lugar por medio de los bornes RH, RM, RL
y REX.
Los parmetros pueden ajustarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el
funcionamiento, tambin cuando est puesto a "0" el parmetro 77 "Proteccin contra la
escritura para parmetros".

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Preseleccin de velocidad mediante
combinacin de bornes
Preseleccin de revoluciones/velocidad Pr. 4Pr. 6,
Pr. 24Pr. 27
Pr. 232Pr. 239
6.5.1
Ejecucin del funcionamiento en JOG Funcionamiento paso a paso Pr. 15, Pr. 16 6.5.2
Ajuste continuo de velocidad
mediante bornes
Seleccin del potencimetro digital
motorizado
Pr. 59 6.5.3
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
4
Preseleccin de revoluciones/
velocidad - RH
50 Hz 0400 Hz
Frecuencia con seal RH
conectada
15
59
79
178182
Frecuencia de
funcionamiento en
JOG
Seleccin del
potencimetro
digital motorizado
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.5.2
6.5.3
6.17.1
6.9.1
5
Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM
30 Hz 0400 Hz
Frecuencia con seal RM
conectada
6
Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RL
10 Hz 0400 Hz
Frecuencia con seal RL
conectada
24
4a preseleccin
de revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


La seleccin de la 4a a la 15a
preseleccin de revoluciones/
velocidad tiene lugar mediante la
combinacin de las seales de
conmutacin RH, RM, RL y REX.
9999: ninguna seleccin
25
5a preseleccin de
revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


26
6a preseleccin de
revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


27
7a preseleccin
de revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


232
8a preseleccin
de revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


233
9a preseleccin
de revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


234
10a preseleccin
de revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


235
11a preseleccin
de revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


236
12a preseleccin
de revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


237
13a preseleccin
de revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


238
14a preseleccin
de revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


239
15a preseleccin
de revoluciones/velocidad

9999 0400 Hz/9999


Parmetros Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas
FR-D700 EC 6 - 49
Al conectar la seal RH, el funcionamiento tiene lugar con la frecuencia ajustada en el
parmetro 4, al conectar la seal RM con la frecuencia ajustada en el parmetro 5, y al conectar
la seal RL con la frecuencia ajustada en el parmetro 6.
La seleccin de la 4a a la 15a preeleccin de revoluciones / velocidad tiene lugar mediante la
combinacin de los bornes RH, RM, RL y REX. Ajuste los valores de frecuencia en los
parmetros 24 a 27 y 232 a 239. En el ajuste de fbrica estn bloqueadas las preselecciones
de velocidad / velocidad de la 4a a la 15a.

Si el parmetro 232 est puesto a "9999" y se conecta la seal REX, tiene lugar la salida
de la frecuencia ajustada con el parmetro 6.
I002081E
Fig. 6-15: Determinacin de las preselecciones de velocidad en dependencia de la asignacin
de los bornes de seales
I002082E
Fig. 6-16: Determinacin de las preselecciones de velocidad en dependencia de la asignacin
de los bornes de seales
INDICACIONES Si se emplean exclusivamente los parmetros 4, 5 y 6 para la preseleccin de la velocidad
(parmetros 24 a 27 = "9999") y al mismo tiempo se han seleccionado por error dos
velocidades, las seales presentan las siguientes prioridades en el ajuste de fbrica: RL
antes de RM y RM antes de RH.
En el ajuste de fbrica, las seales RH, RM y RL estn asignadas a los bornes RH, RM y RL.
Ponga a "0 (RL)", "1 (RM)" "2 (RH)" uno de los parmetros 178 a 182 "Asignacin de funcin
de los bornes de entrada" para asignar la funcin correspondiente a un borne de entrada.
Ponga a "8" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin REX a un borne.
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
1a preseleccin (RH)
2a preseleccin (RM)
3a preseleccin (RL)
ON
ON
Tiempo
ON
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
8a pre-
seleccin
11a preseleccin
9a pre-
seleccin
10a preseleccin
12a preseleccin
13a preseleccin
14a preseleccin
15a preseleccin

ON
5a preseleccin
6a prese-
leccin
7a pre-
seleccin
4a pre-
seleccin
ON ON ON ON ON ON
Tiempo
ON
ON ON ON ON ON ON
ON ON ON ON ON
ON ON ON ON ON ON ON ON
ON
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas Parmetros
6 - 50
Fig. 6-17:
Ejemplo de conexin
I001127E
INDICACIONES Para el ajuste de frecuencia mediante seales externas se aplican las prioridades siguientes:
Funcionamiento en JOG > preseleccin de revoluciones / velocidad > seal analgica de
entrada en borne 4 > seal analgica de entrada en borne 2 (ver tambin seccin 6.15).
Para ello, el variador de frecuencia tiene que encontrarse en el modo de funcionamiento
"Funcionamiento externo" o en el funcionamiento combinado "Externo/PU" (Pr. 79 = 3 4).
El ajuste de los parmetros para las preselecciones de velocidad/velocidad puede tener
lugar tanto en el funcionamiento externo como en el funcionamiento a travs de la unidad
de mando.
Los parmetros 24 hasta 27 y 232 hasta 239 no tienen prioridades entre s.
Si el parmetro 59 est puesto a un valor distinto de "0", las seales RH, RM y RL sirven
para controlar las funciones para el potencimetro digital motorizado. Las preselecciones de
velocidad/de velocidad carecen entonces de efecto.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178 hasta 182 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
Giro hacia
adelante
P
r
e
s
e
l
e
c
c
i

n

d
e

r
e
v
o
l
u
c
i
o
n
e
s
/

v
e
l
o
c
i
d
a
d
P
o
t
e
n
c
i

m
e
t
r
o

p
a
r
a

l
a

d
e
t
e
r
m
i
n
a
c
i

n

d
e
l

v
a
l
o
r

c
o
n
s
i
g
n
a

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
Parmetros Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas
FR-D700 EC 6 - 51
6.5.2 Funcionamiento en JOG (Pr. 15, Pr. 16)
El funcionamiento en JOG sirve para la preparacin de una mquina. Es posible ajustar la
frecuenci a de funci onami ento en JOG y el ti empo de acel eraci n/frenado para el
funcionamiento en JOG. En cuanto que el variador de frecuencia recibe la seal de marcha, es
acelerado con el tiempo preajustado de aceleracin/frenado (parmetro 16) a la frecuencia
indicada en el parmetro 15 (frecuencia de funcionamiento en JOG). La ejecucin del
funcionamiento en JOG es posible tanto en el funcionamiento externo como por medio de la
unidad de mando.
Los parmetros mencionados arriba se indican slo como parmetros bsicos cuando se
conecta la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07. Si no hay conectada ninguna unidad de
mando, el ajuste de los parmetros puede llevarse a cabo slo cuando el parmetro 160 est
puesto a "0".
Funcionamiento en JOG en el modo externo
En el modo de funcionamiento externo, el funcionamiento en JOG tiene lugar por medio de una
seal en el borne JOG. La direccin de giro se determina por medio de los bornes STF y STR.
Ponga a "5" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin JOG a un borne.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
15
Frecuencia de
funcionamiento en
JOG
5 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia para el
funcionamiento en JOG
13
29
20
21
79
178182
Frecuencia de
inicio
Curva de
aceleracin/de
frenado
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
Resolucin para
aceleracin/
desaceleracin
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.6.2
6.6.3
6.6.1
6.6.1
6.17.1
6.9.1
16
Tiempo de
aceleracin/
frenado en func.
discontinuo
0,5 s 03600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin/de
frenado para el funcionamiento en JOG
El valor se refiere a la frecuencia de
referencia fijada en el parmetro 20.
I001788E
Fig. 6-18: Ejemplo de conexin para el funcionamiento en JOG en el modo de funcionamiento
externo
Fuente de
alimentacin
Giro hacia
adelante/hacia atrs
Funcionamiento en JOG
Motor
Variador de frecuencia

Al asignar la funcin JOG al borne RH.


Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas Parmetros
6 - 52
Fig. 6-19:
Transcursos temporales de las seales en el
funcionamiento en JOG
I001324C
I001789E
Fig. 6-20: Funcionamiento en JOG en el modo externo
Hz
t
t
t
STF
STR
Pr. 15
Pr. 16
Pr. 20
t
JOG
S
e

a
l
e
s

d
e

e
n
t
r
a
d
a
Frecuencia de
funcionamiento
en JOG Giro hacia adelante
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Giro hacia
atrs
ON
ON
ON
Despus de conectar la fuente de alimentacin
Aparece la visualizacin de MON.
Asegrese de que est seleccionado el modo de
funcionamiento externo (se ilumina el LED "EXT").
Si no est seleccionado el modo de funcionamiento
externo, pulse la tecla EXT. Si no es posible cambiar
el modo de funcionamiento, hay que ajustar el
parmetro 79.
Conecte la seal JOG.
Conecte la seal de marcha STF o STR.
El motor gira mientras que est conectada la
seal de marcha. En el ajuste de fbrica, el motor gira
con 5 Hz (Pr. 15 = 5 Hz).
Desconecte la seal de marcha STF o STR.
Giro hacia
adelante
Giro hacia
atrs
Giro hacia
atrs
Giro hacia
adelante
ON
ON
OFF
Parada
El motor gira mientras que est
conectada la seal de marcha.
Procedimiento Visualizacin
JOG
Parmetros Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas
FR-D700 EC 6 - 53
Funcionamiento en JOG mediante unidad de mando
Seleccione el funcionamiento paso a paso mediante la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.
Fig. 6-21:
Ejemplo de conexin para el funcionamiento
en JOG mediante el panel de control
I002028E
I001791E
Fig. 6-22: Funcionamiento en JOG mediante el panel de control
Fuente de
alimentacin
Motor
Variador de frecuencia
Panel de control
Compruebe el estado de funcionamiento y el
modo de funcionamiento.
Tiene que estar seleccionada la visualizacin del
display.
El variador de frecuencia tiene que estar parado.
Seleccione el modo de funcionamiento "PU JOG"
pulsando la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla RUN.
El motor gira mientras est pulsada una
tecla. En el ajuste de fbrica, el motor gira
con 5 Hz (Pr. 15 = 5 Hz).
El motor se detiene en cuanto se suelta
la tecla RUN.
Cambio de la frecuencia en el modo PU JOG:
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 15 girando el dial
digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual
(5 Hz).
Ajuste la frecuencia de salida a 10,00 Hz.
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Ejecute los pasos hasta
para un funcionamiento JOG con 10 Hz.
Mantener pulsada
la tecla
Parada
Procedimiento Visualizacin
Soltar
la tecla
Aparece el nmero de parmetro
ledo en ltimo lugar.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se ilumina el LED
"PRM".
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas Parmetros
6 - 54
INDICACIONES Con la curva en forma de S (Pr. 29 = 1), el tiempo ajustado es el tiempo requerido para
alcanzar la frecuencia base (parmetro 3).
Seleccione el para el ajuste del parmetro 15 un valor igual o mayor que el del ajuste del
parmetro 13.
La asignacin de funcin de la seal JOG a un borne de entrada tiene lugar a travs de uno
de los parmetros 178182. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros
178182 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las
funciones de los bornes.
En el funcionamiento en JOG no es posible activar el segundo tiempo de aceleracin/de
frenado por medio de la seal RT. Sin embargo es posible activar el resto de las segundas
funciones (ver tambin seccin 6.9.3).
Si el parmetro 79 est ajustado a "4", es posible poner en marcha el motor por medio de la
tecla RUN del panel de control o las teclas FWD/REV de la unidad de mando (FR-PU04/
FR-PU07), y detenerlo con la tecla STOP/RESET.
Con el parmetro 79 ajustado a "3" no es posible un funcionamiento en JOG.
Parmetros Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas
FR-D700 EC 6 - 55
6.5.3 Potencimetro digital motorizado (Pr. 59)
La funcionalidad del "potencimetro digital motorizado" permite un ajuste continuo de la
frecuencia mediante las seales de control digitales.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
El parmetro 59 permite seleccionar un potencimetro digital motorizado. Poniendo el
parmetro 59 al valor "1" existe la posibilidad de guardar el valor de frecuencia. El ltimo valor
de frecuencia ajustado se guarda en la EPROM y vuelve a ser el valor consigna de frecuencia
vlido al reconectar la tensin de red.
Si se selecciona el potencimetro digital motorizado, cambian las funciones de los bornes:
RH Arranque, RM Frenado y RL Borrar.
* Valor consigna analgico de los bornes o ajuste de frecuencia de la unidad de mando
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Funcin de los bornes
RH, RM y RL
Guardar valor
de frecuencia
59
Seleccin del
potencimetro
digital motorizado
0
0
Preseleccin de
velocidad/
revoluciones

1
18
7
8
44
45
178182
Frecuencia mxima
de salida
Lmite de
frecuencia de alta
velocidad
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
2o tiempo de
aceleracin / de
frenado
2o tiempo de
frenado
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.3.1
6.3.1
6.6.1
6.6.1
6.6.1
6.6.1
6.9.1
1
Potencimetro
digital motorizado

2
Potencimetro
digital motorizado

3
Potencimetro
digital motorizado

(El valor de frecuencia


se borra
desconectando el
borne STF o STR.)
Fig. 6-23:
Ejemplo de conexin para el empleo del
potencimetro digital motorizado
I001132E
I001133E
Fig. 6-24: Ejemplo de funcionamiento mediante potencimetro digital motorizado
Marcha a la derecha
Aceleracin
Frenado
Borrar
Variador de frecuencia
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Marcha a la derecha STF
Alimentacin de tensin
Pr. 59 = 1
Pr. 59 = 2, 3
Pr. 59 = 1, 2
Pr. 59 = 3
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Tiempo
ON
ON
ON
ON ON ON ON
ON
ON
ON ON
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas Parmetros
6 - 56
Potencimetro digital motorizado
Al emplear el potencimetro digital motorizado es posible compensar la frecuencia de salida del
variador de frecuencia:
Funcionamiento externo (inclusive Pr. 79 = 4): La frecuencia ajustada mediante los bor-
nes RH/RM puede ser superpuesta por
una ajuste de frecuencia externa, excepto
por una preseleccin de revoluciones/ve-
locidad.
Funcionamiento externo y combinado (Pr. 79 = 3): La frecuencia ajustada mediante los bor-
nes RH/RM puede ser superpuesta por
una ajuste de frecuencia externa median-
te la unidad de mando o mediante borne 4.
Funcionamiento mediante unidad de mando: La frecuencia ajustada mediante los bor-
nes RH/RM puede ser superpuesta por
una frecuencia de la unidad de mando.
Guardar valor de frecuencia
El valor de frecuencia se guarda en la EPROM deteniendo el variador de frecuencia mediante
las entradas STF/STR. El funcionamiento prosigue con el valor guardado despus de
desconectar y volver a conectar la tensin de alimentacin.
El valor de frecuencia se guarda al desconectar la entrada STF o STR o un minuto despus de
desconectar y volver a conectar las dos seales RH y RM. (La frecuencia se guarda cuando el
valor actual no se corresponde con el valor guardado un minuto antes. El borne RL no tiene
efectos sobre la memorizacin.)
Parmetros Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas
FR-D700 EC 6 - 57
INDICACIONES Las frecuencias pueden modificarse mediante los bornes RH (arranque) y RM (frenado)
dentro de un rango de 0 hasta hasta la frecuencia mxima de salida (Pr. 1 Pr. 18). El valor
mximo del valor consigna de frecuencia resulta del valor consigna analgico de los bornes
o del ajuste de frecuencia del panel de control y de la frecuencia mxima de salida.
Si est activa la seal al conectar la seal de arranque o de frenado, entonces la frecuencia
se modifica con los tiempos de aceleracin o desaceleracin ajustados en los parmetros
44 y 45. Entonces carecen de efecto los ajustes de los parmetros 7 y 8. Si los valores de
los parmetros 44 y 45 son menores que los valores de los tiempos de aceleracin y de
frenado (parmetros 7 y 8), entonces el variador de frecuencia acelera o frena con los
valores ajustados en los parmetros 7 y 8 (si est desconectada la seal RT).
Si est desconectada la seal de marcha (STF o STR), una conmutacin de los bornes RH
(acelerar) o RM (frenar) cambia la frecuencia de salida preajustada (con Pr. 59 = 1 2).
Si se desconecta a menudo la seal de marcha o si la frecuencia cambia a menudo
mediante las seales RH o RM, desactive la funcin "Guardar valor de frecuencia
(EPROM)" (Pr. 59 = 2 3), ya que la capacidad de ciclos de escritura de la EPROM es
limitada.
La asignacin de funcin de las seales RH, RM y RL a un borne de entrada tiene lugar por
medio de los parmetros 178182. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los
parmetros 178182 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que
comprobar las funciones de los bornes.
La funcin puede emplearse tambin en el funcionamiento de red.
Acelerar RH
Frenar RM
Marcha a la derecha STF
ON
ON
ON
Valor consigna mediante
borne o panel de control
Pr. 1
La frecuencia
de salida se limita
al Pr. 1
El valor consigna de frecuencia se limita al ajuste
del valor consigna mediante borne o panel de
control ms Pr. 1.
Valor consigna de frecuencia
Frecuencia de salida
Tiempo
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas Parmetros
6 - 58
En el funcionamiento en JOG o durante la regulacin PID no es posible emplear la funcin del
potencimetro digital motorizado.
Valor consigna de frecuencia = 0 Hz
Si el valor consigna de frecuencia es 0 Hz y la seal RL (borrar) se conecta despus de
haber conectado y desconectado las seales RH y RM, la salida del valor de frecuencia
guardado en ltimo lugar se produce cuando se desconecta y vuelve a conectar la tensin
de alimentacin antes de que transcurra un minuto despus de la conexin o la desconexin
de las seales RH y RM.
Si el valor consigna de frecuencia es 0 Hz y la seal RL (borrar) se conecta despus de
haber conectado y desconectado las seales RH y RM, la salida del valor de frecuencia
actual se produce cuando se desconecta y vuelve a conectar la tensin de alimentacin
despus transcurrido de un minuto o ms despus de la conexin o la desconexin de las
seales RH y RM.
I001134C
Fig. 6-25: Salida del valor consigna de frecuencia guardado en ltimo lugar
I001135C
Fig. 6-26: Salida del valor consigna de frecuencia actual
E
ATENCIN:
Si el parmetro 59 est puesto al valor "1", el motor vuelve a ponerse en marcha
despus de un corte de la tensin cuando est presente la orden de direccin de giro.
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Marcha a la derecha STF
Alimentacin de tensin
Valor de frecuencia guardado en ltimo
lugar
< 1 minuto
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Valor de frecuencia guardado en ltimo lugar
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
Tiempo
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Marcha a la derecha STF
Alimentacin de tensin
Valor de frecuencia guardado en ltimo
lugar
> 1 minuto
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
Valor de frecuencia guardado en ltimo lugar
ON
ON
ON ON
ON
ON
Tiempo
OFF
Parmetros Aceleracin y frenado
FR-D700 EC 6 - 59
6.6 Aceleracin y frenado
6.6.1 Tiempo de aceleracin y de frenado (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 44, Pr. 45)
Los parmetros sirven para el ajuste de los tiempos de aceleracin y de frenado. Cuanto mayor
es el valor de parmetro ajustado, tanto menor es el cambio de velocidad por unidad de tiempo.

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Ajuste del tiempo de aceleracin
y frenado del motor
Tiempo de aceleracin/de frenado Pr. 7, Pr. 8,
Pr. 20, Pr. 44,
Pr. 45
6.6.1
Frecuencia de inicio Frecuencia de inicio y tiempo de
mantenimiento de la frecuencia de inicio
Pr. 13, Pr. 571 6.6.2
Seleccin de la curva de aceleracin/
frenado
Curva de aceleracin/de frenado y
compensacin de juego de transmisin
Pr. 29 6.6.3
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
7
Tiempo de
aceleracin
FR-D720S-008 hasta 100,
FR-D740-080 menor
5 s
03600 s
Ajuste del tiempo de
aceleracin del motor
3
10
29
125
126
178182
Frecuencia base
Frenado DC
(frecuencia de
inicio)
Curva de
aceleracin/de
frenado
Consigna de
velocidad a entrada
analgica mxima
de tensin
Consigna de
velocidad a entrada
analgica mxima
de corriente
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.4.1
6.8.1
6.6.3
6.15.3
6.15.3
6.9.1
FR-D740-120 y 160 10 s
8
Tiempo de
frenado
FR-D720S-008 hasta 100,
FR-D740-080 menor
5 s
03600 s
Ajuste del tiempo de frenado
del motor
FR-D740-120 y 160 10 s
20
Frecuencia
de referencia
para tiempo
de acelera-
cin/de fre-
nado

50 Hz 1400 Hz
Ajuste de la frecuencia de
referencia para el tiempo de
aceleracin/de frenado
Ajuste como tiempo de
aceleracin/de frenado el
tiempo que se requiere para el
cambio de frecuencia de
parada a Pr. 20.
44
2o tiempo de
aceleracin/
de frenado

FR-D720S-008 hasta 100,


FR-D740-080 menor
5 s
03600 s
Ajuste del tiempo de
aceleracin/de frenado con la
seal RT conectada
FR-D740-120 y 160 10 s
45
2 tiempo de
frenado

9999
03600 s
Ajuste del tiempo de frenado
con la seal RT conectada
9999
Tiempo de aceleracin
= tiempo de frenado
Aceleracin y frenado Parmetros
6 - 60
Ajuste del tiempo de aceleracin (Pr. 7, Pr. 20)
Con el parmetro 7 es posible determinar el tiempo de aceleracin para el accionamiento. El
tiempo de aceleracin describe el espacio de tiempo (en segundos) requerido para acelerar
de 0 Hz hasta la frecuencia determinada en el parmetro 20. Hay que tener en consideracin
el valor de ajuste del parmetro 13 "Frecuencia de inicio ".
Determine el tiempo de aceleracin por ajustar con ayuda de la siguiente frmula:
Ajuste del tiempo de frenado (Pr. 8, Pr. 20)
Loa tiempos de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el
accionamiento es frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, pueden
determinarse por medio del parmetro 8.
Hay que tener en consideracin el valor de ajuste del parmetro 10 "Frenado DC" con el freno
DC activado.
Determine el tiempo de frenado por ajustar con ayuda de la siguiente frmula:
Fig. 6-27:
Tiempo de aceleracin/de frenado
I000006C
Ejemplo Pr. 20 = 50 Hz (ajuste de fbrica), Pr. 13 = 0,5 Hz
El tiempo de aceleracin a la frecuencia mxima de funcionamiento de 40 Hz debe ser de 10 s.

Ejemplo Pr. 20 = 120 Hz, Pr. 10 = 3 Hz


El tiempo de frenado desde la frecuencia mxima de funcionamiento de 40 Hz hasta la parada
debe ser de 10 s.

Pr. 20
Hz
t
0
Pr. 7
Pr. 44
Pr. 8
Pr. 45
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Ajuste del tiempo
de aceleratin
Pr. 20
Frecuencia mxima de funcionamiento Pr. 13
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tiempo de aceleratin desde parada
hasta frecuencia de funcionamento mxima
=
Pr. 7
50 Hz
40 Hz 0,5 Hz
--------------------------------------- 10 s 12,7 s = =
Ajuste del tiempo
de frenado
Pr. 20
Frecuencia mxima de funcionamiento Pr. 10
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tiempo de frenado desde la frecuencia de
funcionamiento mxima hasta la parada
=
Pr. 8
120 Hz
40 Hz 3 Hz
---------------------------------- 10 s 32,4 s = =
Parmetros Aceleracin y frenado
FR-D700 EC 6 - 61
Seleccin de tiempos de aceleracin/de frenado diferentes (seal RT, Pr. 44, Pr. 45)
Los ajustes de los parmetros 44 y 45 se activan conmutando la seal RT. Cambiando los
juegos de parmetros es posible operar en el variador de frecuencia motores con datos tcnicos
diferentes.
Si el parmetro 45 est ajustado a "9999", el segundo tiempo de frenado es igual que el
segundo tiempo de aceleracin (Pr. 44).
Ponga a "3" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin RT a un borne.
Tiempo de aceleracin/de frenado con curva en forma de S
Si con el parmetro 29 se ha seleccionado una curva de aceleracin/de frenado en forma de S,
el tiempo de aceleracin/de frenado se corresponde con el tiempo necesario para alcanzar la
frecuencia base ajustada con el parmetro 3. Si la frecuencia ajustada es igual o mayor que la
frecuencia base, el tiempo de aceleracin/de frenado puede calcularse como se indica
a continuacin:
T: Ajuste del tiempo de aceleracin/de frenado en segundos
f: Frecuencia de referencia ajustada para tiempo de aceleracin/de frenado
La siguiente tabla muestra los tiempos de aceleracin/de frenado con una frecuencia bsica de
50 Hz (0 Hz hasta frecuencia de referencia).
INDICACIN Una descripcin detallada del parmetro podr encontrarla en la seccin 6.6.3.
Tiempo ajustado
de aceleracin / de frenado
Ajuste de frecuencia [Hz]
50 120 200 400
5 5 16 38 145
15 15 47 115 435
Tab. 6-4: Tiempos de aceleracin/de frenado con una frecuencia bsica de 50 Hz
INDICACIONES Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros (ver tambin seccin 6.9.3).
Un cambio del parmetro 20 no tiene efecto alguno sobre los parmetros 125 y 126 (ganancias
para el ajuste del valor consigna).
Si uno de los valores de parmetro 7, 8, 44 45 est puesto a un valor menor de 0,03 s, el
tiempo de aceleracin/de frenado es de 0,04 s.
El tiempo de aceleracin/de frenado predeterminado por el par de inercia no puede ser
excedido por los ajustes de los parmetros.
t
4
9
---
T
Pr. 3 ( )
2
-------------------- f
2

5
9
--- + T =
Aceleracin y frenado Parmetros
6 - 62
6.6.2 Frecuencia de inicio y tiempo de mantenimiento de la frecuencia de inicio
Los parmetros permiten el ajuste de una frecuencia de inicio y de un tiempo de mantenimiento
para esa frecuencia de inicio. Emplee la funcin si su aplicacin requiere un par de arranque o
una puesta en marcha suave del motor.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste de la frecuencia de inicio (Pr. 13)
En cuanto que el variador de frecuencia recibe una seal de marcha y una seal de valor
consigna mayor o igual que la frecuencia de inicio ajustada, el motor se pone en marcha con la
frecuencia de inicio introducida.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
13 Frecuencia de inicio 0,5 Hz 060 Hz
La frecuencia de inicio puede
ajustarse dentro de un rango de
060 Hz. Si la seal de valor
consigna con la seal de
marcha presente es mayor que
la frecuencia de inicio, el motor
arranca con la frecuencia de
inicio introducida.
2 Frecuencia
de salida mnima
6.3.1
571
Tiempo de mantenimiento
frecuencia de inicio
9999
010 s
Tiempo de mantenimiento para
la frecuencia de inicio ajustada
con Pr. 13
9999
Funcin de mantenimiento
desactivada
Fig. 6-28:
Parmetro para la frecuencia de inicio
I000008C
INDICACIN Si la seal de marcha es menor que la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13, el
motor permanece parado.
Ejemplo
Si el parmetro 13 est ajustado a "5 Hz", el motor arranca cuando la seal de valor consigna
alcanza 5 Hz.

P
PELIGRO:
Si el valor del parmetro 13 es igual o menor que el valor ajustado en el parmetro 2,
el motor arranca al valor de frecuencia del parmetro 2 inmediatamente despus de
conectar la seal de marcha.
60
Pr.13
0
Frecuencia
de salida [Hz]
R
a
n
g
o

d
e

a
j
u
s
t
e
ON Giro hacia adelante
t
Hz
Parmetros Aceleracin y frenado
FR-D700 EC 6 - 63
Ajuste del tiempo de mantenimiento de la frecuencia de inicio (Pr. 571)
La frecuencia de salida permanece igual a la frecuencia de inicio durante el tiempo ajustado
en el parmetro 571. Esta excitacin previa da lugar a una puesta en marcha suave del motor.
I000399C
Fig. 6-29: Tiempo de mantenimiento frecuencia de inicio
INDICACIONES
Si la seal de marcha se desconecta durante el tiempo de mantenimiento de la frecuencia
de inicio, la desaceleracin comienza en el momento de la desconexin.
En caso de un cambio entre giro hacia adelante y hacia atrs, la frecuencia de inicio sigue
siendo efectiva, pero no el tiempo de mantenimiento de la misma.
La frecuencia de inicio se pone a 0,01 Hz con el parmetro 13 ajustado a "0".
Pr. 571
Pr. 13
Frecuencia
de salida [Hz]
ON
t
Seal de marcha OFF
Aceleracin y frenado Parmetros
6 - 64
6.6.3 Seleccin de la curva de aceleracin y de frenado (Pr. 29)
Con ayuda del parmetro 29 es posible seleccionar la curva de aceleracin/de frenado. Los
procesos de aceleracin y de frenado pueden interrumpirse con frecuencias ajustables. La
duracin de la interrupcin puede ajustarse por medio de parmetros.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Curva lineal de aceleracin/de frenado (Pr. 29 = 0, ajuste de fbrica)
Para el ajuste de la curva de aceleracin/de frenado hay disponibles tres modelos diferentes.
Si se entra un "0" en el parmetro 29, se obtiene una recta con la que la frecuencia aumenta o
decrece linealmente con el valor consigna predeterminado (ver Fig. 6-30). Se trata de la "curva"
estndar de aceleracin/de frenado con incremento o decremento lineales de las revoluciones/
de la velocidad entre 0 Hz y la frecuencia mxima.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
29
Lnea de aceleracin/
de frenado
0
0 Curva lineal de aceleracin /de frenado 3
7
8
20
Frecuencia base
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de
frenado
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin/de
frenado
6.4.1
6.6.1
6.6.1
6.6.1
1
Curva de aceleracin/de frenado en
forma de S, modelo A
2
Curva de aceleracin/de frenado en
forma de S, modelo B
Fig. 6-30:
Curva resultante cuando el parmetro 29 = "0"
I000015C
Hz
t
fm
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Tiempo
Desarrollo
lineal
Parmetros Aceleracin y frenado
FR-D700 EC 6 - 65
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo A (Pr. 29 = 1)
Cuando se entra un "1", el esquema del incremento desde la parada hasta la frecuencia mxima
tiene forma de S (ver Fig. 6-31). El ajuste resulta apropiado para aplicaciones con cabezales
mquina-herramienta en las que el aumento a una frecuencia mxima tiene que ocurrir
despus de atravesar la frecuencia base dentro de un tiempo breve. La frecuencia base
representa entonces el punto de inflexin de la curva. Campo de aplicacin: Husillos de
mquinas herramienta.
Curva de aceleracin/de frenado en forma de S, modelo B (Pr. 29 = 2)
Si se entra un "2" todo cambio de frecuencia sigue un esquema en forma de S. Si por ejemplo
se acelera un accionamiento de 0 a 30 Hz y desde all de nuevo a 50 Hz, tanto la aceleracin
de 0 a 30 Hz como la de 30 Hz a 50 Hz se lleva a cabo conforme a una rampa en forma de S.
El tiempo de rampa no resulta mayor para la rampa en forma de S que para la rampa lineal (ver
Fig. 6-32). Con ello se evitan sacudidas al emplearse p. ej. con cintas transportadoras o de
desplazamiento.
Fig. 6-31:
Curva resultante cuando el parmetro 29 = "1"
I000016C
Fig. 6-32:
Curva resultante cuando el parmetro 29 = "2"
I000017C
INDICACIN Ajuste para el tiempo de aceleracin/de frenado el tiempo requerido para alcanzar la
frecuencia base ajustada con el parmetro 3 (no la frecuencia de referencia para el tiempo
de aceleracin/de frenado ajustada con el parmetro 20).
Hz
t
fm
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Tiempo
Modelo A
Desarrollo
en S
t
f2
f1
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Tiempo
Modelo B
Desarrollo
en S
Proteccin del motor y autoajuste del motor Parmetros
6 - 66
6.7 Proteccin del motor y autoajuste del motor
6.7.1 Proteccin del motor contra sobrecarga (Pr. 9, Pr. 51, Pr. 561)
Los variadores de frecuencia FR-D700 EC disponen de una funcin electrnica interna para
proteccin del motor. sta registra las revoluciones y la corriente del motor. En funcin de estos
dos factores y de la corriente nominal del motor, la proteccin termoelectrnica del motor se
hace cargo de disparar las funciones de proteccin en caso de sobrecarga. La funcin
electrnica de proteccin del motor sirve en primera lnea como proteccin contra un
calentamiento no permitido cuando se opera con velocidad baja y con un par de giro elevado.
Entre otras cosas tambin se toma en consideracin la reduccin del rendimiento del ventilador
del motor de los motores con ventilacin propia.

Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto
a "0".

Al registrar el parmetro con la unidad de mando FR-PU04 se indica un nombre de


parmetro diferente.
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Proteccin del motor contra
sobrecarga
Ajuste de corriente para la proteccin
termoelectrnica del motor/proteccin
trmica PTC
Pr. 9, Pr. 51,
Pr. 561
6.7.1
Motor con ventilacin externa Seleccin de motor Pr. 71 6.7.2
Optimizacin de la potencia del
motor con regulacin vectorial de
flujo magntico de propsito
general
Autoajuste de los datos del motor Pr. 71, Pr. 80,
Pr. 82Pr. 84,
Pr. 90, Pr. 96
6.7.3
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
9
Ajuste de corriente para
la proteccin
termoelectrnica del
motor
Corriente
nominal
0500 A
Ajuste de la corriente nominal
del motor
71
72
79
128
178182
190/
192/197
Seleccin de
motor
Funcin PWM
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Regulacin PID
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.7.2
6.14.1
6.17.1
6.19.1
6.9.1
6.9.5
51
2o ajuste de corriente
para la proteccin
termoelectrnica del
motor

9999
0500 A
Activada con la seal RT
conectada
Ajuste de la corriente nominal
del motor
9999
2o ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrnica del
motor desactivado
561
Lmite de respuesta
elemento PTC

9999
0,530 kO
Ajuste del valor de resistencia
con el que se dispara la funcin
de proteccin
9999
Funcin de proteccin
desactivada
Parmetros Proteccin del motor y autoajuste del motor
FR-D700 EC 6 - 67
Proteccin termoelectrnica del motor (parmetro 9)
En el parmetro 9 se indica la corriente nominal del motor en amperios. (Con tensiones de red
de 400 V/440 V, 60 Hz hay que ajustar un valor de 1,1 corriente nominal del motor.)
Para desactivar la proteccin termoelectrnica del motor, se pone a "0"el parmetro 9 (p. ej. al
emplear un guardamotor externo). An as se mantiene activa la proteccin contra sobrecarga
del variador de frecuencia (E.THT).
Cuando se emplea un motor con ventilacin externa hay que poner el parmetro 71 a uno de
los valores "1, 13, 50 53" con objeto de aprovechar la totalidad del rango de velocidades sin
que tengan efecto las curvas trmicas de reduccin. Seguidamente se ajusta el parmetro 9
a la tensin nominal.
La siguiente figura muestra las curvas de la proteccin contra sobrecarga del motor. En la zona
de la derecha de la curva responde la proteccin del motor y se produce el aviso de error
"E.THM". La zona de la izquierda de la curva corresponde al funcionamiento normal.

Vale para un ajuste del 50 % de la corriente nominal del variador de frecuencia.

La indicacin porcentual se refiere a la corriente nominal de salida del variador de frecuencia


y no a la corriente nominal del motor.

La curva vale cuando se elige un motor con ventilacin externa y con un funcionamiento
con una frecuencia mayor o igual que 6 Hz.
I002012E
Fig. 6-33: Curvas de la proteccin del motor
Corriente de salida del variador de frecuencia
(% de la corriente nominal de salida del variador de frecuencia)
T
i
e
m
p
o

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o

[
s
]
T
i
e
m
p
o

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o

[
m
i
n
]
Ajuste 50 %

Ajuste 100 %

Proteccin
contra
sobrecarga
Transistor
o ms

Desarrollo de la curva con la proteccin


termoelectrnica contra sobrecarga
desactivada (Pr. 9 = 0)
o ms

Protec. motor activa


- Zona a la derecha de la
curva caracterstica
Protec. motor pasiva
- Zona a la izquierda de la
curva caracterstica
Proteccin del motor y autoajuste del motor Parmetros
6 - 68
INDICACIONES La funcin del guardamotor electrnico del variador de frecuencia se resetea mediante la
desconexin y la reconexin de la tensin de alimentacin o mediante la conexin de la
seal de RESET. Por esta razn hay que evitar un reset y una desconexin innecesarios
del variador de frecuencia.
Si hay varios motores conectados a un variador de frecuencia no queda garantizada una
proteccin trmica suficiente del motor. En este caso hay que desconectar el guardamotor
interno del motor. La proteccin trmica del motor tiene que estar garantizada por medio de
una proteccin externa del mismo. Esto puede llevarse a cabo p. ej. mediante sensores de
temperatura en las bobinas del motor (elementos PTC o similares) o por medio de guardamotores
externos en las correspondientes lneas de alimentacin de cada uno de los motores.
En caso de una gran divergencia de potencia entre variador de frecuencia y motor con un
valor de parmetro pequeo no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del
motor. La proteccin trmica del motor tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p. ej. elementos PTC o similares).
La proteccin trmica de los motores especiales tiene que quedar garantizada por medio de
un guardamotor externo (p. ej. elementos PTC o similares).
Con un ajuste mayor del Pr. 72, el tiempo de funcionamiento se reduce hasta que responde
el transistor de la proteccin contra sobrecarga.
Si el ajuste de corriente del guardamotor electrnico est ajustado a un valor menor de 5 %
de la corriente nominal del variador de frecuencia, entonces no funciona la funcin de
proteccin del motor.
Parmetros Proteccin del motor y autoajuste del motor
FR-D700 EC 6 - 69
Ajuste de una segunda proteccin termoelectrnica del motor (Pr. 51)
Esta funcin se emplea cuando se desea operar dos motores con diferentes corrientes
nominales con un solo variador de frecuencia. Si se desea operar dos motores conjuntamente
con un solo variador de frecuencia, hay que prever un guardamotor externo.
En el parmetro 51 se indica la corriente nominal del segundo motor en amperios. El valor es
efectivo con la seal RT conectada.
Ponga a "3" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin RT a un borne.
Clculo del calentamiento del motor sin que fluya corriente de motor. Esto significa que se
toma en consideracin el calentamiento del motor.
El clculo del estado trmico del motor se lleva a cabo con una corriente de salida de 0 A.
La proteccin termoelectrnica del motor no est activada (sin clculo del calentamiento del
motor).
Fig. 6-34:
Operacin de dos motores en un variador de
frecuencia
I001137C
Pr. 450
2a seleccin
de motor
Pr. 9
Ajuste de corriente
para la proteccin
termoelectrnica del
motor
Pr. 51
2o ajuste de corriente
para la proteccin termo-
electrnica del motor
RT = OFF RT = ON
Motor 1 Motor 2 Motor 1 Motor 2
9999 0
9999
0
0,01500
9999 = 0
9999
0
0,01500
= 9999 0
9999
0
0,01500
= 9999 = 0
9999
0
0,01500 (0,13600)
Tab. 6-5: Cambio de la proteccin termoelectrnica del motor
INDICACIN Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones (ver seccin 6.9.3).
M
3~
M
3~
Proteccin del motor y autoajuste del motor Parmetros
6 - 70
Visualizacin de prealarma (TH) y salida (seal THP) de la seal prealarma de la funcin
de proteccin de sobrecarga
La visualizacin de la prealarma (TH) y la salida de la seal de prealarma THP tiene lugar
cuando se ha alcanzado el 85 % del valor ajustado en el parmetro 9 o en el parmetro 51.
Cuando se alcanza el 100 % tiene lugar la salida del aviso de error E.THM.
La salida del variador de frecuencia no se desconecta cuando se emite la seal de prealarma.
Para asignar la seal THP a un borne, hay que poner el parmetro 190, el 192 el 197 a "8"
(lgica positiva) a "108" (lgica negativa).
Entrada de guardamotor externo (seal OH)
El borne OH sirve para la conexin al variador de frecuencia de un interruptor de proteccin
externo del motor (ver Fig. 6-36) o de un guardamotor integrado en el motor.
La apertura de la conexin OH-PC da lugar a la desconexin de la salida del variador de
frecuencia y a la salida de la seal de alarma E.OHT.
Para asignarle a un borne la seal OH hay que poner a "7" uno de los parmetros 178 hasta 182.
INDICACIN La seal de prealarma "THP" tambin se activa en cuanto la carga trmica de las etapas
finales IGBT del variador de frecuencia es de 85 %. Si la carga sigue ascendiendo hasta
100 %, se dispara la proteccin trmica contra sobrecarga del variador de frecuencia y se
produce el aviso de error "E.THT".
I001138E
Fig. 6-35: Salida de la seal de prealarma
INDICACIN Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 190, 192 197, ello
afecta tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes
de ajustar los parmetros.
Fig. 6-36:
Conexin de un guardamotor externo
I000553C
INDICACIN Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
Lmite de conmutacin para
la salida de la seal de prealarma
Tiempo
ON ON
Seal de prealarma THP
U
V
W
M
3 ~
OH
PC
Parmetros Proteccin del motor y autoajuste del motor
FR-D700 EC 6 - 71
Proteccin trmica PTC (Pr. 561)
En los bornes 2 y 10 puede conectarse un sensor de temperatura PTC integrado en el motor.
Si la resistencia del sensor de temperatura PTC alcanza el valor ajustado en el parmetro 561,
se produce un aviso de error E.PTC y el variador de frecuencia se desconecta.
Seleccione el valor de resistencia por ajustar del sensor trmico PTC con ayuda de la curva de
manera que quede centrado dentro del rango entre R1 y R2, con objeto de que tenga lugar una
desconexin segura a la temperatura de disparo nominal TN. Si el valor ajustado en el
parmetro est ms cerca del punto R1 del punto R2, la desconexin se producir a una
temperatura mayor o menor, respectivamente.
Si la funcin est activada (Pr. 561 = 9999), el valor de resistencia del sensor trmico PTC
puede visualizarse por medio del panel de control, de la unidad de mando FR-PU07 (ver
seccin 6.10.2) o mediante comunicacin serie RS485 (ver seccin 6.18).
Fig. 6-37:
Conexin de un sensor de temperatura PTC
I001997E
Fig. 6-38:
Curva de resistencia de temperatura de un
sensor trmico PTC
I001998E
INDICACIONES Si el borne 2 sirve de entrada para un sensor trmico PTC (Pr. 561 = 9999), el borne no
puede emplearse para el ajuste de un valor consigna analgico. El borne tampoco est
disponible para el ajuste de un valor de consigna analgico durante la regulacin PID
o durante la regulacin con bailarina. Si estn desactivadas la regulacin PID y la
regulacin con bailarina (Pr. 128 = 0), el borne 4 tiene la funcin siguiente:
Con Pr. 79 = 4 en funcionamiento externo: El borne 4 est activo independiente
de la seal AU
Con Pr. 79 = 3: Con la seal AU conectada, el borne 4
sirve para el ajuste del valor consigna
Para la alimentacin externa de tensin de la entrada PTC no emplee ninguna otra fuente
de tensin que la del borne 10 (alimentacin externa de tensin o similares), ya que en caso
contrario la funcin no trabaja correctamente.
Motor
Variador de frecuencia
Temperatura
Curva PTC
Rango permitido
Resistencia
TN: Temperatura nominal de disparo
Proteccin del motor y autoajuste del motor Parmetros
6 - 72
6.7.2 Seleccin del motor (Pr. 71, Pr. 450)
El parmetro 71 permite seleccionar diferentes funciones relacionadas con el motor. El variador
de frecuencia est ajustado de fbrica para la conexin de un motor autoventilado.
Si est activada la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, tambin se
ajusta el formato con el que se representan las constantes del motor que han sido determinadas
por el autoajuste (SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA, etc.). Adems es posible seleccionar
una activacin de la entrada manual de las constantes del motor.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Seleccin del motor
Ajuste conforme a la siguiente tabla los parmetros para el motor conectado.

Constantes del motor especial Mitsubishi SF-HR.

Constantes del motor con ventilacin externa SF-HRCA.


N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
71 Seleccin de motor 0
0/1/3/13/23/40/
43/50/53
Seleccin de un motor
autoventilado o con ventilacin
externa
0
12
80
Aumento del par
de giro (manual)
Frenado DC (ten-
sin)
Potencia nominal
de motor para
regulacin vecto-
rial de flujo mag-
ntico de
propsito general
6.2.1
6.8.1
6.7.3
450 2a seleccin de motor 9999
0/1
Ajuste al conectar un segundo
motor
9999
2o motor desactivado
(los ajustes se corresponden
con los del Pr. 71)
Pr. 71 Pr. 450
Caracterstica de disparo de la proteccin
electrnica del motor
Motor
Autoventilado
(SF-JR etc.)
Con ventilacin ex-
terna (SF-JRCA etc.)
0
(Ajuste de fbrica)
Motor autoventilado
1 Motor con ventilacin externa
40 Motor especial Mitsubishi SF-HR

50 Motor con ventilacin externa SF-HRCA

3 Motor autoventilado
Autoajuste de los
datos del motor

13 Motor con ventilacin externa


23
Motor especial Mitsubishi
SF-JR 4P (1,5 kW menor)

43 Motor especial Mitsubishi SF-HR

53
Motor con ventilacin externa
SF-HRCA

9999
(Ajuste
de fbrica)
Sin segundo motor conectado
Tab. 6-6: Seleccin del motor con Pr. 71 y Pr. 450
INDICACIN Para variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160, cambie los ajustes de los parmetros 0
y 12 en funcin del parmetro 71 (ver la tabla siguiente).
Pr. 71 0, 3, 23, 40, 43 1, 13, 50, 53
Pr. 0 3 % 2 %
Pr. 12 4 % 2 %
Tab. 6-7: Cambio de los parmetros 0 y 12 en funcin del parmetro 71
Parmetros Proteccin del motor y autoajuste del motor
FR-D700 EC 6 - 73
Conexin de dos motores (Pr. 450)
Ajuste el parmetro 450 cuando desee operar dos motores diferentes en un variador de
frecuencia.
La funcin est desactivada cuando el parmetro 450 est ajustado a "9999".
Si el parmetro 450 est ajustado a un valor distinto de "9999", al conectar la seal RT se
activa el ajuste para el segundo motor.
Ponga a "3" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin RT a un borne.
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones (ver seccin 6.9.3).
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
E
ATENCIN:
Observe que los parmetros concuerden con los datos del motor conectado. Un
ajuste errneo de los parmetros puede dar lugar a un sobrecalentamiento del
motor. Existe peligro de incendio.
Si conecta un motor con engranaje (series GM-G, GM-D, GN-SY, GM-HY), ajuste la
funcin proteccin termoelectrnica del motor para un funcionamiento con
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general activada a un valor
para un motor con ventilacin externa.
Proteccin del motor y autoajuste del motor Parmetros
6 - 74
6.7.3 Autoajuste de los datos del motor
(Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)
El autoajuste de los datos del motor permite una adaptacin ptima del variador de frecuencia
al motor.
Modo de trabajo del autoajuste de los datos del motor:
Con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general, es posible operar el
motor de forma ptima mediante la medicin de las constantes del motor (autoajuste de los
datos del motor) tambin con constantes del motor que varan, al emplear el motor de otro
fabricante o con una longitud de lnea mayor.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
71 Seleccin de motor 0
0/1/3/13/23/40/
43/50/53
Seleccin de un motor
autoventilado o con
ventilacin externa
9
71
80
156
178182
190/
192/197
Ajuste de
corriente para la
proteccin
termoelectrnica
del motor
Seleccin de
motor
Potencia nominal
de motor para
regulacin
vectorial de flujo
magntico de
propsito general
Seleccin de la
limitacin de la
corriente
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.7.1
6.7.2
6.2.2
6.2.4
6.9.1
6.9.5
80
Potencia nominal del
motor
9999
0,17,5 kW
Ajuste de la capacidad del
motor
9999 Regulacin V/f
82
Corriente de
excitacin del motor
9999
0500 A
Ajuste la corriente de excita-
cin del motor (para motor
sin carga).
9999
Conexin de un motor
Mitsubishi (SF-JR, SF-HR,
SF-JRCA, SF-HRCA)
83
Tensin de red del
motor para autoajuste
Clase 200 V 200 V
01000 V
Ajuste de la tensin nominal
del motor
Clase 400 V 400 V
84
Frecuencia nominal
del motor para
autoajuste
50 Hz 10120 Hz
Ajuste de la frecuencia
nominal del motor
90
Constante del motor
(R1)
9999 050 O/9999
Valor del autoajuste
(Se pone automticamente
el valor registrado con el
autoajuste.)
9999: Motor Mitsubishi
SF-JR, SF-HR, SF-JRCA,
SF-HRCA
96
Autoajuste de los
datos del motor
0
0 Sin autoajuste
11
Para la regulacin vectorial
de flujo magntico de
propsito general
Autoajuste con el motor
parado (slo constante del
motor R1)
21
Para regulacin V/f
(reinicio automtico
despus de un corte breve
del suministro elctrico con
bsqueda de la frecuencia)
Parmetros Proteccin del motor y autoajuste del motor
FR-D700 EC 6 - 75
Un autoajuste de los datos del motor resulta posible slo cuando est seleccionada la
regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general por medio del parmetro 80.
Las constantes del motor pueden copiarse a otro variador de frecuencia por medio de la
unidad de mando FR-PU07.
En caso de una longitud de lnea mayor o cuando se emplean otros motores (otros
fabricantes, SF-JRC etc.) que no sean los motores autoventilados de Mitsubishi, los motores
especiales (SF-JR, SF-HR, 0,2 kW o mayores), o los motores con ventilacin externa
(SF-JRCA, SF-HRCA, 4 polos, 0,2 kW hasta 7,5 kW), el motor puede trabajar de forma
ptima por medio del autoajuste.
El autoajuste puede llevarse a cabo con el motor bajo carga.
Los datos del motor ajustados (Pr. 90) por medio del autoajuste pueden leerse, escribirse
y copiarse por medio de una unidad de mando.
El progreso del autoajuste puede visualizarse por medio de las unidades de mando.
No conecte a la salida del variador de frecuencia ningn filtro de salida FFR-DT FFR-SI.
E
ATENCIN:
Durante el autoajuste puede producirse un ligero movimiento de giro del motor. Si de
ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad, es posible fijar el
motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tenerlo en consideracin
especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste no resulta
afectado por el movimiento de giro del motor.
Proteccin del motor y autoajuste del motor Parmetros
6 - 76
Antes del autoajuste
Antes del autoajuste de los datos del motor hay que observar los siguientes puntos:
Asegrese de que est seleccionada la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito
general (Pr.80). (El autoajuste puede llevarse a cabo tambin en la regulacin V/f si est
conectada la seal X18.)
El autoajuste slo puede llevarse a cabo con el motor conectado. Al comienzo del autoajuste
el motor tiene que estar parado.
La potencia del motor tiene que ser igual o de una talla menor que la del variador de
frecuencia empleado. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
La salida de frecuencia mxima es de 120 Hz.
En motores especiales no es posible llevar a cabo un autoajuste.
El autoajuste no se lleva a cabo correctamente cuando a la salida del variador de frecuencia
hay conectado un filtro de salida FFR-DT FFR-SI. Retire el filtro antes del autoajuste.
Ajuste
Seleccione la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general (ver seccin 6.2.2).
Ponga a "11" el parmetro 96 para la determinacin de la constante del motor R1 con el
motor parado. El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
Ajuste la corriente nominal del motor (el ajuste de fbrica es la corriente nominal del variador
de frecuencia ) en el parmetro 9 (ver seccin 6.7).
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 y la frecuencia nominal en el
parmetro 84.
Seleccione el motor con el parmetro 71.

Otros ajustes del parmetro 71 podr encontrarlos en la seccin 6.7.2.


E
ATENCIN:
Durante el autoajuste puede producirse un ligero movimiento de giro del motor. Si de
ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad, es posible fijar el
motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tenerlo en consideracin
especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste no resulta
afectado por el movimiento de giro del motor.
Motor Pr. 71

Motor autoventilado,
motor especial Mitsubishi
SF-JR 3
SF-JR 4P-1,5 kW menor 23
SF-HR 43
Otros 3
Motor con ventilacin externa
SF-JRCA 4P 13
SF-HRCA 53
Otros (SF-JRC etc.) 13
Motor autoventilado de otro fabricante 3
Motor con ventilacin externa de otro fabricante 13
Tab. 6-8: Seleccin del motor
Parmetros Proteccin del motor y autoajuste del motor
FR-D700 EC 6 - 77
Inicio del autoajuste
D inicio al autoajsute en el funcionamiento mediante la unidad de mando pulsando la tecla
RUN del panel de control o la tecla FWD o REV de la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07).
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento externo conectando el borne STF o STR con
el borne PC (lgica positiva) o con el borne SD (lgica negativa). (Durante el autoajuste, el
motor produce ruidos.)
E
ATENCIN:
Antes de comenzar con el autoajuste, asegrese de que el variador de frecuencia est
preparado para el mismo. Compruebe para ello la visualizacin de la unidad de mando
(ver Tab. 6-9). El motor arranca cuando se da la orden de marcha en la regulacin V/f.
INDICACIONES
Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP.
Desconecte la seal de marcha para detener el motor.
Durante el autoajuste son efectivas las siguientes seales E/S:
Seales de entrada:
STF y STR
Seales de salida:
RUN, AM, A, B y C
El progreso del autoajuste se entrega tambin al borne AM cuando se seleccionan las
velocidades y la frecuencia de salida.
Dado que la seal RUN se conecta con el autoajuste, hay que tener especial cuidado al
accionar un freno mecnico empleando la seal RUN.
Ponga la seal de marcha para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de
tensin (R/L1, S/L2, T/L3).
Si se conecta la seal para la seleccin del segundo juego de parmetros (RT) durante el
autoajuste, el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
No conecte a la salida del variador de frecuencia ningn filtro de salida FFR-DT FFR-SI.
Proteccin del motor y autoajuste del motor Parmetros
6 - 78
Visualizacin durante el autoajuste
Durante el autoajuste son posibles las indicaciones siguientes en el panel de control y en una
unidad de mando. El valor indicado se corresponde con el valor del parmetro 96.
Visualizacin en la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07
Visualizacin en el panel de control
del variador de frecuencia
Parmetro 96 11 11
Inicio
Autoajuste
Conclusin
Conclusin con error (se ha
disparado una funcin de
proteccin del variador de
frecuencia)
Tab. 6-9: Secuencia de las visualizaciones (display)
INDICACIONES El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
Durante el autoajuste, como valor consigna de frecuencia se visualiza "0 Hz".
STOP PU
11
READ:List
FWD PU
12
STF
TUNE
STOP PU
13
STF
TUNE
COMPETION
parpadea
STOP PU
9
STF
TUNE
ERROR
Parmetros Proteccin del motor y autoajuste del motor
FR-D700 EC 6 - 79
Retorno al modo normal de funcionamiento
Si el autoajuste ha finalizado con xito, es posible retornar de nuevo al modo normal de
funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP
durante el funcionamiento externo: retirando la conexin entre el borne STF STR y el borne
SD/PC (interruptor externo o similar).
Si el autoajuste no ha sido llevado a cabo con xito, ello significa que no ha sido posible
determinar los datos del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir
el autoajuste.
En caso de una cancelacin forzada del autoajuste, p.ej. debido al accionamiento de la tecla
STOP o a la desactivacin de la seal de marcha (STR o STF), hay que resetear el variador de
Si emplea el motor bajo las condiciones que se detallan a continuacin, resetee el parmetro 9
"Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor" despus de haber ejecutado
el autoajuste:
Si la tensin de conexin del motor es de 200/220 V (400/440 V), 60 Hz, ajuste el parmetro 9
a un valor que equivalga a 1,1 veces (x 1,1) la corriente nominal del motor.
Si la proteccin contra el sobrecalentamiento tiene lugar por medio de un elemento PTC
o si el motor est equipado de un sensor de temperatura (p.ej. Klixon), ponga a "0" el parmetro 9
(proteccin termoelectrnica del motor desactivada).
Si se conoce la corriente de excitacin para el funcionamiento de un motor sin carga, ajstela
en el parmetro 82.
Valor en el par-
metro 96
Significado Solucin
8 Cancelacin forzada Ponga el Pr. 96 a "11" y repita el autoajuste.
9
Durante el autoajuste se ha disparado una
funcin de proteccin.
Compruebe las condiciones para la regulacin
vectorial.
91
Durante el autoajuste se ha disparado la
funcin de proteccin contra sobrecarga.
Ponga a "1" el parmetro 156.
92
Durante el autoajuste se ha activado el lmite
de baja tensin.
Compruebe la tensin de red.
93
Error de clculo
No hay ningn motor conectado.
Compruebe la conexin del motor y repita el
autoajuste.
Ajuste la corriente nominal del motor en el
parmetro 9.
Tab. 6-10: Significado del parmetro 96
Proteccin del motor y autoajuste del motor Parmetros
6 - 80
INDICACIONES Los datos del autoajuste se guardan como parmetros y se mantienen hasta que se lleva a
cabo otro autoajuste.
El autoajuste se cancela en caso de corte de la tensin de red. Cuando se restablece la
tensin de red el variador de frecuencia sigue funcionando en el modo normal. El motor se
pone en marcha si estn conectadas las seales STF o STR.
Durante el autoajuste, los errores que se presentan son procesados como durante el
funcionamiento normal. La funcin "Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad"
est desactivada.
E
ATENCIN:
Durante el autoajuste puede producirse un ligero movimiento de giro del motor. Si de
ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad, es posible fijar el
motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tenerlo en consideracin
especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste no resulta
afectado por el movimiento de giro del motor.
Parmetros Frenado DC y seleccin de parada
FR-D700 EC 6 - 81
6.8 Frenado DC y seleccin de parada
6.8.1 Frenado DC (Pr. 10 hasta Pr. 12)
El variador de frecuencia FR-D700 EC dispone de una funcin de frenado DC ajustable.
Mediante la conexin de una tensin continua sincronizada en el soporte del motor, ste es
detenido como con un freno de corrientes parasitarias. De este modo es posible obtener altas
precisiones de parada con accionamientos de posicionamiento.
Mediante la tensin continua sincronizada en el soporte del motor es posible lograr pares de
detencin de aprox. 25 hasta 30 % del par nominal del motor.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Ajuste del comportamiento de
frenado
Frenado DC Pr. 10Pr. 12 6.8.1
Aumento de la capacidad de frenado
con una opcin externa
Seleccin de un circuito de frenado
regenerador
Pr. 30, Pr. 70 6.8.2
Comportamiento del motor al parar Seleccin del mtodo de parada Pr. 250 6.8.3
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango
de ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
10
Frenado DC
(frecuencia de
inicio)
3 Hz 0120 Hz
Ajuste para la frecuencia de
inicio para el frenado DC
13
71
Frecuencia de
inicio
Seleccin de
motor
6.6.2
6.7.2
11
Frenado DC
(tiempo)
0,5 s
0 Frenado DC desactivado
0,110 s
Ajuste de la duracin de
conexin del frenado DC
12
Frenado DC
(tensin)
FR-D720S-008 y 014 6 % 030 % Magnitud de la tensin
continua sincronizada en
porcentaje de la tensin
nominal del motor (par de
frenado)
El frenado DC est desactivado
con un ajuste a "0"
FR-D720S-025 mayor,
FR-D740-012 hasta 160
4 %
Frenado DC y seleccin de parada Parmetros
6 - 82
Ajuste de la frecuencia de inicio (Pr. 10)
Si durante el proceso de frenado la frecuencia de salida alcanza la frecuencia de inicio ajustada
en el Pr. 10, se activa el frenado DC.
Ajuste del tiempo (Pr. 11)
En el parmetro 11 se entra la duracin de conexin del frenado DC.
Si el motor no se detiene debido a la gran inercia de la carga, aumente el ajuste del parmetro 11.
Si el frenado DC debe estar inactivo, hay que poner a "0" el valor del parmetro. Con un proceso
de frenado, el motor desacelera sin tensin.
Fig. 6-39:
Ajuste del Pr. 11 a un valor entre 0,1 y 10 s
I000007C
100
t
t
Pr. 12
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
T
e
n
s
i

n

d
e

f
r
e
n
a
d
o
Pr. 10
Pr. 11
Pr. 12
Parmetros Frenado DC y seleccin de parada
FR-D700 EC 6 - 83
Ajuste de la tensin (Pr. 12)
En el parmetro 12 se entra la magnitud de la tensin continua sincronizada en tanto por ciento
de la tensin de entrada. La magnitud del par de frenado es aproximadamente proporcional a
la magnitud de la tensin continua.
Si el frenado DC debe estar inactivo, hay que poner a "0" el valor del parmetro. Con un proceso
de frenado, el motor desacelera sin tensin.
Al emplear un motor con ventilacin externa (SF-JRCA) o de un motor que ahorra energa
(SF-HR, SF-HRCA), el ajuste del parmetro 12 hay que realizarlo como se indica a continuacin:
Motor con ventilacin externa SF-JRCA:
FR-D720S-100 menor, FR-D740-080 menor ..............4 %
FR-D740-120 mayor........................................................2 %
Motor de ahorro de energa SF-HR, SF-HRCA:
FR-D720S-100 menor, FR-D740-080 menor ...............4 %
FR-D740-120 mayor........................................................3 %
INDICACIONES Si el parmetro 12 est ajustado para los variadores FR-D740-120 y 160 a uno de los siguientes
valores, el valor cambia automticamente con el ajuste del parmetro 71:
Parmetro 12 = 4 % (ajuste de fbrica)
El valor del parmetro 12 cambia a 2 % cuando el parmetro 71 cambia de un motor autoventilado
(0, 3, 23, 40, 43) a un motor con ventilacin externa (1, 13, 50, 53).
Parmetro 12 = 2 %
El valor del parmetro 12 cambia a 4 % cuando el parmetro 71 cambia de un motor con
ventilacin externa (1, 13, 50, 53) a un motor autoventilado (0, 3, 23, 40, 43).
El par de frenado es limitado, de manera que la corriente de salida tambin queda por debajo
de la corriente nominal del variador de frecuencia cuando se aumenta el parmetro 12.
El frenado DC no ha de considerarse como freno alternativo de parada.
Frenado DC y seleccin de parada Parmetros
6 - 84
6.8.2 Seleccin de un circuito de frenado regenerador (Pr. 30, Pr. 70)
Si durante la operacin del variador de frecuencia se presentan a menudo procesos de
marcha y de parada, emplee una resistencia externa de frenado MRS, FR-ABR o una unidad
de frenado FR-BU2 para aumentar la capacidad de frenado.
Emplee una unidad central de alimentacin/regeneracin FR-CV para el funcionamiento
regenerador continuo.
La unidad opcional FR-HC sirve para la reduccin de armnicos y con ello para la mejora
del grado de efectividad, as como para el funcionamiento regenerador continuo del variador
de frecuencia.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Conexin de una resistencia de frenado externa (MRS), una unidad externa de frenado
(FR-BU2), una unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV) o una unidad combinada
de regeneracin/filtro de red (FR-HC)
Ponga a "0" el parmetro 30 (ajuste de fbrica). No es posible ajustar el parmetro 70. La
duracin relativa de conexin es de:
FR-D720S-025 hasta 100 ........ 3 %
FR-D740-012 mayor .............. 2 %
Asigne la seal X10 al borne de entrada.
X10: Conexin FR-HC, FR-CV (autorizacin para la operacin del variador de frecuencia)
Para que el variador de frecuencia arranque slo despus de la entrada de la seal de
autorizacin, hay que unir el borne RDY de la opcin FR-HC el borne RDYB de la opcin
FR-CV con el borne X10.
Ponga a "10" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin X10 a un borne.
Conexin de una resistencia interna de frenado (FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012
mayor)
Al emplear una resistencia de frenado externa (FR-ABR) hay que ajustar el parmetro 30 a "1".
Ajuste el parmetro 70 a 10 %.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
30
Seleccin de un circuito
de frenado regenerador
0
0
Resistencia externa de frenado (MRS),
unidad de frenado externa (FR-BU2),
unidad central de alimentacin/
regeneracin (FR-CV), unidad combinada
de regeneracin/filtro de red (FR-HC)
57
178182
190/192/
197
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.11.1
6.9.1
6.9.5
1 Resistencia externa de frenado (FR-ABR)
2
Unidad combinada de regeneracin/filtro
de red (FR-HC) con reinicio automtico
70
Ciclo de frenado
generador
0 % 030 %
Duracin relativa de conexin (ED) al
conectar una resistencia de frenado
externa (FR-ABR)
Parmetros Frenado DC y seleccin de parada
FR-D700 EC 6 - 85
Al conectar una unidad combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC) y con el reinicio
automtico despus de un corte breve del suministro elctrico activado
Si est activado el reinicio automtico despus de un corte breve del suministro elctrico
tanto con la unidad combinada de regeneracin/filtro de red como con el variador de
frecuencia (valor de ajuste del parmetro 57 distinto de "9999"), ponga a "2" el parmetro 30.
Ponga a "0 %" el parmetro 70 (ajuste de fbrica).
Si la unidad combinada de regeneracin/filtro de red (FR-HC) registra un fallo del suministro
elctrico durante el funcionamiento del variador de frecuencia, se conecta la seal RDY y el
motor desacelera sin tensin. Si se desconecta la seal RDY despus del restablecimiento de
la tensin de alimentacin, el variador de frecuencia registra las revoluciones del motor (en
funcin del ajuste del parmetro 162 "Reinicio automtico tras un fallo de red elctrica")
y pone en marcha de nuevo el variador de frecuencia.
Sobrecarga del circuito de frenado regenerador y seal de alarma (seal RBP)
Si la energa regenerativa alcanza el 85 % el valor ajustado en el parmetro 70, se produce
el aviso de error RB y se emite la seal RPB. Si la energa regenerativa asciende a 100 %,
tiene lugar una desconexin por mximo de tensin (E.OV1 hasta E.OV3). El aviso de
advertencia RB no se entrega con el parmetro 30 puesto a "0".
La salida del aviso de advertencia RB no trae consigo la desconexin del variador de
frecuencia.
Para asignar la seal RPB a un borne, hay que poner a "7" (lgica positiva) a "107" (lgica
negativa) el parmetro 190, el 192 el 197.
I001566E
Fig. 6-40: Sobrecarga regenerativa
INDICACIONES En lugar del borne X10 es posible emplear tambin el borne MRS.
En la seccin 3.6 podr encontrar ms informaciones relativas a la conexin de una
resistencia externa de frenado (MRS, FR-ABR), de la unidad combinada de regeneracin/
filtro de red (FR-HC) y de la unidad de alimentacin/regeneracin (FR-CV).
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, 190, 192
197, ello afecta tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los
bornes antes de ajustar los parmetros.
E
ATENCIN:
El ajuste del parmetro 70 no debe exceder el valor permitido de la resistencia de
frenado, ya que en caso contrario sta puede sobrecalentarse.
Alarma predefinida
circuito de frenado
generador (RPB)
Tiempo
Energa regenerativa
referida al parmetro
Pr. 70
OFF ON ON
100 %
85 %
100 %: Desconexin por mximo de tensin
Frenado DC y seleccin de parada Parmetros
6 - 86
6.8.3 Seleccin del mtodo de parada (Pr. 250)
Con ayuda del parmetro 250 es posible seleccionar el mtodo para la parada del motor
(desaceleracin por falta de tensin o frenado) cuando se desconecta la seal de marcha (STR/
STF). La funcin sirve p. ej. para emplear un freno mecnico para una parada del motor al
desconectar la seal de marcha. Las funciones de la seal de marcha pueden ajustarse (ver
seccin 6.9.4).
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Si el parmetro 250 est puesto a "8888" a "9999", el motor es frenado hasta que se para en
cuanto se desconecta la seal de marcha.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Seal de marcha
(STF/STR)
Mtodo de parada
250 Mtodo de parada 9999
0100 s
STF: Seal de marcha
a la derecha
STR:Seal de marcha
a la izquierda
El motor desacelera sin
tensin despus de
desconectar la seal de
marcha y despus de
transcurrido el tiempo
ajustado hasta la parada.
7
8
13
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
Frecuencia de
inicio
6.6.1
6.6.1
6.6.2
1000 s

1100 s
STF: Seal de marcha
STR:Marcha a la
derecha/
a la izquierda
El motor desacelera sin
tensin despus de
desconectar la seal de
marcha y de
transcurrido el tiempo
[(Pr. 250 1000) s]
hasta que se para.
9999
STF: Seal de marcha
a la derecha
STR:Seal de marcha
a la izquierda
El motor es frenado
hasta que se para
cuando se desconecta la
seal de marcha.
8888
STF: Seal de marcha
STR:Marcha a la
derecha/
a la izquierda
I001143E
Fig. 6-41: Mtodo de parada con parmetro 250 = 9999
Frecuencia
de salida [Hz]
Seal de marcha
Seal RUN
Frenado DC
El proceso de frenado comienza en cuanto
se desconecta la seal de marcha
(Tiempo de frenado Pr. 8)
Tiempo
ON
ON
OFF
OFF
Parmetros Frenado DC y seleccin de parada
FR-D700 EC 6 - 87
Si el parmetro 250 est ajustado a un valor diferente de "8888" de "9999", la salida del
variador de frecuencia se desconecta despus de transcurrido el tiempo ajustado en el
parmetro 250 [con un ajuste entre 1000 y 1100 (Pr. 250 1000) s]. El motor desacelera sin
tensin hasta detenerse.
I001144E
Fig. 6-42: Mtodo de parada con parmetro 250 = 8888 9999
INDICACIONES La seal RUN se desconecta en cuanto se desconecta la salida del variador de frecuencia.
El mtodo de parada seleccionado carece de efecto cuando est activada una de las
siguientes funciones:
Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261)
Parada mediante unidad de mando (Pr. 75)
Frenado hasta la parada debido a un error de comunicacin (Pr. 502)
Funcionamiento paso a paso
Si el parmetro 250 est ajustado a un valor diferente de "8888" de "9999", el proceso de
aceleracin/frenado se lleva a cabo en conformidad con el ajuste del valor consigna hasta la
desconexin de la orden de marcha y de la salida.
Si la seal se conecta con el motor desacelerando sin tensin, entonces el motor arranca
con la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13.
Frecuencia
de salida [Hz]
Seal de marcha
Seal RUN
El motor desacelera sin tensin
La salida se desconecta en cuanto se
desconecta la seal de marcha y cuando ha
transcurrido el tiempo ajustado en el Pr. 250.
Tiempo
ON
ON
OFF
OFF
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 88
6.9 Asignacin de funcin de los bornes
6.9.1 Asignacin de funcin de los bornes de entrada (Pr. 178 hasta Pr. 182)
Mediante los parmetros 178182 es posible asignar una funcin a los bornes de entrada
correspondientes.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Asignacin de una funcin a un borne
de entrada
Asignacin de funcin de los bornes
de entrada
Pr. 178Pr. 182 6.9.1
Conexin del borne MRS con un
contacto normalmente cerrado NC o
de trabajo
Seleccin de funcin MRS Pr. 17 6.9.2
Asignacin de la seal de marcha y
de giro a otros bornes
Funcin de la seal de marcha (STF/STR) Pr. 250 6.9.4
Asignacin de una funcin a un borne
de salida
Asignacin de funcin de los bornes
de salida
Pr. 190, Pr. 192,
Pr. 197
6.9.5
Supervisin de la frecuencia
de salida
Comparacin nominal/real y supervisin
de frecuencia
Pr. 41Pr. 43 6.9.6
Supervisin de la corriente de salida Supervisin de corriente de salida y de
corriente nula
Pr. 150Pr. 153,
Pr. 166, Pr. 167
6.9.7
Funcin de salida descentralizada Salidas descentralizadas Pr. 495, Pr. 496 6.9.8
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Funcin con el ajuste
de fbrica
Rango de ajuste
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
178
Asignacin de funcin
borne STF
60
STF (seal de marcha a la
derecha)
05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/60/62/
6567/9999

179
Asignacin de funcin
borne STR
61
STF (seal de marcha a la
izquierda)
05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/61/62/
6567/9999
180
Asignacin de funcin
borne RL
0 RL (ajuste bajo de velocidad)
05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/62/
6567/9999
181
Asignacin de funcin
borne RM
1 RM (ajuste medio de velocidad)
182
Asignacin de funcin
borne RH
2 RH (ajuste alto de velocidad)
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-D700 EC 6 - 89
Asignacin de las funciones a los bornes de entrada

Si el Pr. 59 es = 0, cambian las funciones de los bornes RL, RM y RH.

Est activa cuando el contacto est abierto.


Ajuste Borne Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
0 RL
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
Velocidad baja
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
Pr. 232Pr. 239
6-48
Pr. 59 = 0

Potencimetro digital motorizado (borrar


ajustes)
Pr. 59 6-55
1 RM
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
Velocidad media
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
Pr. 232Pr. 239
6-48
Pr. 59 = 0

Potencimetro digital motorizado (retardo) Pr. 59 6-55


2 RH
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
Velocidad alta
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
Pr. 232Pr. 239
6-48
Pr. 59 = 0

Potencimetro digital motorizado


(aceleracin)
Pr. 59 6-55
3 RT Segundo juego de parmetros Pr. 44Pr. 51 6-93
4 AU Asignacin de funcin borne AU Pr. 267 6-147
5 JOG Seleccin funcionamiento paso a paso Pr. 15, Pr. 16 6-51
7 OH
Entrada guardamotor externo

Pr. 9 6-66
8 REX Seleccin 15 velocidades (combinado con RL, RM, RH)
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,
Pr. 232Pr. 239
6-48
10 X10
Activacin del funcionamiento de variador de frecuencia
(conexin FR-HC FR-CV)
Pr. 30, Pr. 70 6-84
12 X12 Bloqueo externo del funcionamiento mediante unidad de mando Pr. 79 6-172
14 X14 Activacin de la regulacin PID Pr. 127Pr. 134 6-241
16 X16
Cambio funcionamiento unidad de mando/funcionamiento
externo (el funcionamiento externo est seleccionado con la
seal X16 conectada.)
Pr. 79, Pr. 340 6-181
18 X18
Cambio regulacin V/f (la regulacin V/f se lleva a cabo con la
seal X18 conectada.)
Pr. 80 6-29, 6-74
24 MRS Seal de interrupcin de la salida del variador Pr. 17 6-91
25 STOP Autoenclavamiento de la seal de marcha 6-94
37 X37 Funcin transversal Pr. 592Pr. 597 6-263
60 STF Seal de marcha a la derecha (slo borne STF, Pr. 178) 6-94
61 STR Seal de marcha a la izquierda (slo borne STR, Pr. 179) 6-94
62 RES Reinicializacin del variador de frecuencia
65 X65
Cambio funcionamiento PU/NET (el funcionamiento PU est
seleccionado con la seal X65 conectada.)
Pr. 79, Pr. 340 6-184
66 X66
Cambio funcionamiento externo/funcionamiento NET (el
funcionamiento NET est seleccionado con la seal X66
conectada.)
Pr. 79, Pr. 340 6-184
67 X67
Seleccin del control (si la seal X67 est desconectada, el
ajuste de las instrucciones de funcionamiento y de velocidad
tiene lugar mediante los parmetros 338 y 339.)
Pr. 338, Pr. 339 6-186
9999 Sin funcin
Tab. 6-11: Asignacin de las funciones a los bornes de entrada
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 90
Tiempo de respuesta de las seales
El tiempo de respuesta de la seal X10 es menor de 2 ms.
El tiempo de respuesta de las otras seales es menor de 20 ms.
INDICACIONES Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
Una misma funcin puede ser asignada a varios bornes.
La prioridad de los bornes de ajuste de frecuencia es como sigue:
JOG > RH/RM/RL/REX > PID (X14).
Si no est asignada la seal X10 para la opcin FR-HC FR-CV, la funcin es asumida por
el borne MRS.
Si el parmetro 79 est puesto a "7" y la seal para el bloqueo de la unidad de mando (X12)
no est asignada, la funcin puede ser asumida por el borne MRS.
La preseleccin de velocidades (7 velocidades) y el potencimetro digital motorizado con
controlados a travs de los mismos bornes, por lo que no pueden combinarse entre s.
Si est seleccionada la regulacin V/f por medio de la seal X18, tambin estn activas
todas las otras segundas funciones. No es posible un cambio entre regulacin V/f y regulacin
vectorial de flujo magntico de propsito general durante el funcionamiento. En este caso
slo se activan las segundas funciones.
La conexin del borne AU desactiva el borne 2 (entrada de tensin).
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-D700 EC 6 - 91
6.9.2 Seal de interrupcin de la salida del variador (seal MRS, Pr. 17)
Por medio del parmetro 17 es posible determinar si la funcin "Seal de interrupcin de la
salida del variador" debe ser ejecutada por una seal de contacto abierto NA o de reposo.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Seal de interrupcin de la salida del variador
Una conexin de la seal MRS da lugar a la desconexin de la salida del variador de frecuencia
y el motor se detiene libremente. Ponga a "24" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar
la funcin MRS a un borne.
El empleo de la seal de interrupcin de la salida del variador resulta conveniente por ejemplo
en los casos siguientes:
Cuando un freno electromagntico ha de llevar a cabo una parada del motor.
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se activa el freno.
Cuando se desea bloquear el funcionamiento del variador de frecuencia.
Con la seal MRS conectada, no es posible poner en marcha el variador de frecuencia,
tampoco entrando la seal de marcha.
Cuando se desea que el motor se detenga por s solo sin tensin.
Despus de desconectar la seal de marcha, el motor es frenado hasta la parada con el
tiempo de frenado ajustado. Si se emplea, sin embargo, la seal MRS para desconectar la
salida del variador de frecuencia, el motor se detiene por s mismo sin tensin.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
17
Seleccin de funcin
MRS
0
0
Seal externa y comunicacin: Contacto
abierto NA
178182 Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.9.1
2
Seal externa y comunicacin: Contacto
normalmente cerrado NC
4
Seal externa: Contacto normalmente
cerrado NC
Comunicacin: Contacto abierto NA
Fig. 6-43:
Seal de interrupcin de la salida del variador
I001325C
El motor desacelera sin
tensin hasta detenerse
Tiempo
MRS
STF (STR)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
ON
ON
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 92
Seleccin de funcin MRS
Ponga a "2" el parmetro 17 para excitar la seal de interrupcin de la salida del variador a
travs de un contacto normalmente cerrado NC. La salida del variador de frecuencia se
desactiva entonces desconectando la seal.
Activacin de la seal de interrupcin de la salida del variador mediante seal externa
o comunicacin (Pr. 17 = 4)
Ponga a "4" el parmetro 17 para excitar la seal de interrupcin de la salida del variador
mediante un contacto de reposo con control a travs de una seal externa, o mediante un
contracto de trabajo con control a travs de comunicacin serie. La funcin resulta conveniente
cuando el funcionamiento ha de tener lugar mediante comunicacin serie y la seal de
interrupcin de la salida del variador est conectado a travs de la seal externa.
Fig. 6-44:
Conexin del borne MRS en lgica positiva
I000011C
Seal
MRS externa
Seal MRS median-
te comunicacin
Pr. 17
0 2 4
OFF OFF
Funcionamiento
permitido
Salida
desconectada
Salida
desconectada
OFF ON
Salida
desconectada
Salida
desconectada
Salida
desconectada
ON OFF
Salida
desconectada
Salida
desconectada
Funcionamiento
permitido
ON ON
Salida
desconectada
Funcionamiento
permitido
Salida
desconectada
Tab. 6-12: Activacin de la seal de interrupcin de la salida del variador mediante seal
externa o comunicacin
INDICACIONES La salida del variador de frecuencia puede desconectarse por medio del borne MRS tanto
en el funcionamiento mediante la unidad de mando como en el funcionamiento externo y en
funcionamiento de red.
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros.
Pr. 17 = 0
PC
MRS
PC
MRS
Pr. 17 = 2
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-D700 EC 6 - 93
6.9.3 Seleccin del segundo juego de parmetros (borne RT, Pr. 155)
La seleccin del segundo juego de parmetros se lleva a cabo conectando la seal RT. Ponga
a "3" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin RT a un borne.
Un cambio entre juegos de parmetros resulta conveniente por ejemplo en los casos siguientes:
Con un cambio entre funcionamiento normal y funcionamiento en caso de error
Con un cambio entre carga ligera y pesada
Con un cambio de los tiempos de aceleracin/frenado
Con un cambio entre un motor principal y un motor auxiliar
Las funciones siguientes puede seleccionarse con el segundo juego de parmetros:
Fig. 6-45:
Empleo de conexin para la seleccin del
segundo juego de parmetros
I001145C
Fig. 6-46:
Ejemplo de cambio de los tiempos de
aceleracin/de frenado
I001794E
Funcin
Nmero de parmetro en
Pg. de
ref.
1er. juego de
parmetros
2 juego de
parmetros
Aumento del par de giro Pr. 0 Pr. 46 6-26
Frecuencia base Pr. 3 Pr. 47 6-44
Tiempo de aceleracin Pr. 7 Pr. 44 6-59
Tiempo de frenado Pr. 8 Pr. 44, Pr. 45 6-59
Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica
del motor
Pr. 9 Pr. 51
6-66
Limitacin de corriente Pr. 22 Pr. 48 6-33
Seleccin de motor Pr. 71 Pr. 450 6-72
Tab. 6-13: Funciones para la seleccin en el segundo juego de parmetros
INDICACIONES Si est conectada la seal RT, se encuentran activas todas las otras segundas funciones
aducidas en la tabla de arriba bajo segundo juego de parmetros.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Inicio
Segundo juego de parmetros
Velocidad alta
Velocidad media
Variador de frecuencia
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Cambio directo al segundo
tiempo de aceleracin
Tiempo
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 94
6.9.4 Asignacin de la seal de marcha (borne STF, STR, STOP, Pr. 250)
Con ayuda del parmetro 250 es posible seleccionar la funcin del borne de inicio (STF/STR).
Adems es posible el ajuste del mtodo de parada (desacelerar sin tensin o frenar). La funcin
sirve p. ej. para la excitacin de un freno mecnico para una parada del motor al desconectar
la seal de marcha (ver seccin 6.8.3).
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Excitacin mediante un cable de control de 2 conductores (STF y STR)
La figuras siguientes muestran la conexin de un cable de control de dos conductores.
En el ajuste de fbrica, las seales STF y STR sirven de seales de marcha y de parada. Al
conectar las seales, el motor arranca en la direccin de giro correspondiente. Al conectar
o desconectar simultneamente las seales, el motor se frena hasta que se detiene.
La determinacin de revoluciones puede llevarse a cabo o bien por medio de una tensin de
010 V DC en los bornes 2-5, o bien mediante la seleccin de las preselecciones de velocidad/
revoluciones (Pr. 4 hasta Pr. 6, ver tambin seccin 6.5.1).
Si el parmetro 250 est puesto a uno de los valores "10001100" "8888", la seal STF sirve
de seal de marcha, y la seal STR sirve de ajuste de la direccin de giro.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Seal de marcha
(STF/STR)
Mtodo de parada
250
Mtodo de
parada
9999
0100 s
STF: Seal de marcha
a la derecha
STR:Seal de marcha
a la izquierda
El motor desacelera sin
tensin despus de
desconectar la seal de
marcha y despus de
transcurrido el tiempo
ajustado hasta la
parada.
46
178182
Preseleccin de
velocidad/
revoluciones
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.5.1
6.9.1
1000 s

1100 s
STF: Seal de marcha
STR:Marcha a la
derecha/
a la izquierda
El motor desacelera sin
tensin despus de des-
conectar la seal de
marcha y de transcu-
rrido el tiempo
[(Pr. 250 1000) s]
hasta que se para.
9999
STF: Seal de marcha
a la derecha
STR:Seal de marcha
a la izquierda
El motor es frenado
hasta que se para
cuando se desconecta la
seal de marcha.
8888
STF: Seal de marcha
STR:Marcha a la
derecha/
a la izquierda
Fig. 6-47:
Excitacin mediante un cable de control de
dos conductores (Pr. 250 = 9999)
I001148E
Marcha a la derecha
Marcha a la izquierda
Variador de frecuencia
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

d
e
r
e
c
h
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

i
z
q
u
i
e
r
d
a
Tiempo
ON
ON
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-D700 EC 6 - 95
Fig. 6-48:
Excitacin mediante un cable de control de
dos conductores (Pr. 250 = 8888)
I001149E
INDICACIONES
Si el parmetro 250 est ajustado a uno de los valores "0100" "10001100", el motor se
detiene por inercia sin tensin cuando se desconecta la seal (ver seccin 6.8.3).
En el ajuste de fbrica, las seales STF y STR estn asignadas a los bornes STF y STR. La
seal STF puede ser asignada por medio del parmetro 178 exclusivamente al borne STF,
y la seal STR puede serlo por medio del parmetro 179 exclusivamente al borne STR.
Marcha a la derecha
Marcha a la izquierda
Variador de frecuencia
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

d
e
r
e
c
h
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

i
z
q
u
i
e
r
d
a
Tiempo
ON
ON
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 96
Excitacin mediante un cable de control de 3 conductores (STF, STR y STOP)
La figuras siguientes muestran la conexin de un cable de control de tres conductores.
El autoenclavamiento de la seal de marcha se activa por medio de la conexin de la seal de
STOP. La seales STF y STR sirven de seales de marcha.
Despus de la conexin de la seal de marcha (STF o STR), se mantiene la seal de marcha
y el motor arranca. Para la inversin de la direccin de giro hay que conectar y desconectar la
seal correspondiente. Para detener el accionamiento hay que desconectar la seal de STOP.
Ajustando a "25" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal STOP a un borne.
Fig. 6-49:
Excitacin mediante un cable de control de
tres conductores (Pr. 250 = 9999)
I001150E
Fig. 6-50:
Excitacin mediante un cable de control de
tres conductores (Pr. 250 = 8888)
I001151E
INDICACIONES Si est conectado el borne JOG, la seal STOP carece de efecto. El funcionamiento en
JOG tiene preferencia.
Conectando la seal MRS no se desactiva la funcin de autoenclavamiento.
Inicio marcha
a la derecha
Variador de frecuencia
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

d
e
r
e
c
h
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

i
z
q
u
i
e
r
d
a
Tiempo
ON
Inicio marcha
a la izquierda
Parada
ON
ON ON ON
Inicio
Variador de frecuencia
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Tiempo
Marcha a la derecha/
a la izquierda
M
a
r
c
h
a

a

l
a

d
e
r
e
c
h
a
M
a
r
c
h
a

a

l
a

i
z
q
u
i
e
r
d
a
ON ON
ON
ON ON
Parada
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-D700 EC 6 - 97
Funcin del borne STF/STR
STF STR
Estado de funcionamiento del variador de frecuencia
Pr. 250 = 0100 s/9999 Pr. 250 = 10001100 s/8888
OFF OFF Parada
Parada
OFF ON Marcha a la izquierda
ON OFF Marcha a la derecha Marcha a la derecha
ON ON Parada Marcha a la izquierda
Tab. 6-14: Funcin del borne STF/STR
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 98
6.9.5 Asignacin de funcin de los bornes de salida (Pr. 190, Pr. 192, Pr. 197)
Mediante los parmetros 190, 192 y 197 es posible asignar una funcin a las salidas de colector
abierto o de rel correspondientes.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
......... Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)
La tabla siguiente muestra la asignacin de las funciones a los bornes de salida.
099: Lgica positiva
100199: Lgica negativa
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Funcin con el ajuste
de fbrica
Rango de ajuste
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
190
Asignacin de
funcin borne RUN
Salida
Open
Collector
0
RUN (salida de seal con
marcha del motor)
0/1/3/4/7/8/1116/
25/26/46/47/64/70/
80/81/90/91/93/95/
96/98/99/100/101/
103/104/107/108/
111116/125/126/
146/147/164//170/
180/181/190/191/
193/195/196/198/
199/9999
13 Frecuencia de
inicio
6.6.2
192
Asignacin de
funcin borne ABC
Salida
de rel
99 ALM (salida de alarma)
0/1/3/4/7/8/1116/
25/26/46/47/64/70/
80/81/90/91/95/96/
98/99/100/101/103/
104/107/108/111
116/125/126/146/
147/164/170/180/
181/190/191/195/
196/198/199/9999
197
Asignacin de
funcin borne SO
Salida
Open
Collector
80
SAFE (Salida de supervi-
sin "Parada segura")
0/1/3/4/7/8/1116/
25/26/46/47/64/70/
80/81/90/91/93/95/
96/98/99/100/101/
103/104/107/108/
111116/125/
126/146/147/164/
170/180/181/190/
191/193/195/196/
198/199
Ajuste
Borne Denominacin Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
Lgica
positiva
Lgica
negativa
0 100 RUN Marcha del motor
La salida conecta cuando la
frecuencia de salida del varia-
dor es igual o mayor que la
frecuencia de salida (Pr. 13).
6-101
1 101 SU
Comparacin valor
consigna/real de frecuencia

La salida conecta cuando la


frecuencia de salida alcanza
el valor consigna.
Pr. 41 6-103
3 103 OL Alarma de sobrecarga
La salida conecta con la
limitacin de corriente
activada.
Pr. 22, Pr. 23,
Pr. 66
6-33
4 104 FU Supervisin frecuencia de salida
La salida conecta cuando la
frecuencia de salida alcanza
el valor ajustado en el
parmetro 42 (o bien en el
parmetro 43 para el giro a la
izquierda).
Pr. 42, Pr. 43 6-103
7 107 RBP
Alarma predefinida circuito de
frenado regenerador
La salida conecta cuando se
alcanza el 85 % del valor
ajustado en el parmetro 70.
Pr. 70 6-84
Tab. 6-15: Asignacin de las funciones a los bornes de salida (1)
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-D700 EC 6 - 99
Ajuste
Borne Denominacin Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
Lgica
positiva
Lgica
negativa
8 108 THP
Alarma predefinida proteccin
electrnica contra sobrecorriente
La salida conecta cuando se
alcanza el 85 % del valor
preajustado.
(La funcin de alarma se
dispara cuando la carga de la
proteccin contra sobrecarga
(E.THT/E.THM) 100 %
alcanza el 100 %))
Pr. 9, Pr. 51 6-70
11 111 RY
Variador listo para el
funcionamiento
La salida est conectada
cuando el variador est
dispuesto para el
funcionamiento.
6-101
12 112 Y12
Supervisin de corriente de
salida
La salida conecta cuando no
se alcanza la corriente de
salida ajustada en el
parmetro 150 durante el
tiempo determinado en el
parmetro 151.
Pr. 150, Pr. 151 6-105
13 113 Y13 Supervisin de corriente nula
La salida conecta cuando no
se alcanza la corriente de
salida ajustada en el
parmetro 152 durante el
tiempo determinado en el
parmetro 153.
Pr. 152, Pr. 153 6-105
14 114 FDN Valor lmite PID inferior
La salida conecta cuando el
valor real queda por debajo
del valor lmite inferior
Pr. 127Pr. 134,
Pr. 575Pr. 577
6-241 15 115 FUP Valor lmite PID superior
La salida conecta cuando el
valor real excede el valor
lmite superior
16 116 RL
Marcha adelante/atrs
con regulacin PID
La salida conecta con marcha
hacia delante durante la
regulacin PID
25 125 FAN Error de ventilador
La salida conecta cuando se
presenta un error de
ventilador.
Pr. 244 6-269
26 126 FIN
Alarma predefinida
sobrecalentamiento
disipador de calor
La salida conecta cuando la
temperatura del disipador de
calor alcanza el 85 % de la
temperatura de respuesta de
la proteccin contra
sobrecalentamiento del
disipador de calor.
7-12
46 146 Y46
Mtodo de parada con fallo de
red (hay que resetear)
La salida conecta durante el
proceso de frenado cuando
se produce un fallo de la red
elctrica.
Pr. 261 6-134
47 147 PID Regulacin PID
La salida se conecta con la
regulacin PID activa
Pr. 127Pr. 134,
Pr. 575Pr. 577
6-241
64 164 Y64 Reinicio
La salida est conectada
durante el reinicio
Pr. 65Pr. 69 6-138
70 170 SLEEP Estado SLEEP
La salida se conecta cuando
el variador de frecuencia se
encuentra en estado SLEEP.
Pr. 127Pr. 134,
Pr. 575Pr. 577
6-241
80 180 SAFE
Salida de supervisin
"Parada segura"
La salida conecta cuando la
salida del variador de frecu-
encia est desconectada por
la funcin "Parada segura"
3-21
81 181 SAFE2
Salida de supervisin 2
"Parada segura"
La salida conecta cuando no
hay ningn error del circuito
de seguridad (E.SAF).
3-21
Tab. 6-15: Asignacin de las funciones a los bornes de salida (2)
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 100

Un cambio de la salida de frecuencia por medio de una seal analgica de entrada


o mediante el manejo del dial digital del panel de control puede dar lugar, en funcin de la
velocidad y del tiempo de aceleracin/de frenado, a estados de conmutacin alternantes
de la salida SU. Ponga a "0" el tiempo de aceleracin/de frenado para evitar la conexin de
la salida.
Ajuste
Borne Denominacin Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Lgica
positiva
Lgica
negativa
90 190 Y90 Alarma de tiempo de vida
La salida se conecta cuando
ha transcurrido el tiempo de
vida del capacitor del circuito
principal, del capacitor del
circuito principal, del
limitacin de la corriente de
conexin o de un ventilador
de refrigeracin.
Pr. 255Pr. 259 6-271
91 191 Y91
Salida de alarma 3 (seal
alimentacin de tensin OFF)
La salida se conecta con un
error del variador de
frecuencia o con un error de
conexin.
6-102
93 193 Y93 Salida valor medio de corriente
El valor medio de corriente y
el intervalo de mantenimiento
se entregan en forma de
impulso. (La funcin no
puede ser asignada a las
salidas de rel.)
Pr. 555Pr. 557 6-276
95 195 Y95 Aviso de mantenimiento
La salida se conecta cuando
el parmetro 503 alcanza o
excede el valor del parmetro
504.
Pr. 503, Pr. 504 6-275
96 196 REM Salida remota
La salida se conecta cuando
se escribe un valor en este
parmetro.
Pr. 495, Pr. 496 6-107
98 198 LF Error leve
La salida se conecta cuando
se produce un error leve
(error de ventilador o de
comunicacin).
Pr. 121, Pr. 244
6-198,
6-269
99 199 ALM Salida de alarma
La salida se conecta cuando
la salida del variador de
frecuencia es desconectada
debido a una funcin de
proteccin (error grave). La
seal se repone tambin en
caso de un reset.
6-102
9999 Sin funcin
Tab. 6-15: Asignacin de las funciones a los bornes de salida (3)
INDICACIONES Una misma funcin puede ser asignada a varios bornes.
Con valores entre 0 y 99, la activacin de una funcin da lugar a la conexin, y con valores
entre 100 y 199 a la desconexin de la salida correspondiente.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 197 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
No asigne seales con estados que cambian frecuentemente a las salidas A, B y C, ya que
ello da lugar a un desgaste prematuro de los contactos de rel.
SE es el potencial de referencia para el borne RUN. El potencial de referencia para el borne
SO es SC. Los bornes SC y SE estn unidos entre s dentro del variador de frecuencia.
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-D700 EC 6 - 101
Seal de disposicin para el funcionamiento (RY) y marcha del motor (RUN)
La disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia es indicada por la seal RY.
La seal permanece conectada durante el funcionamiento.
Si la frecuencia de salida del variador de frecuencia excede la frecuencia de inicio ajustada en
el parmetro 13, se produce la salida de la seal RUN. La seal est desconectada en estado
de parada o durante el frenado DC.
Para la asignacin de la seal RY a uno de los bornes de salida, ponga el parmetro 190, 192
el 197 a "11" (lgica positiva) a "111" (lgica negativa), a "0" (lgica positiva) a "100" para
la asignacin de la seal RUN a un borne de salida.

La seal est desconectada en caso de un fallo de red elctrica y de baja tensin.


I001796E
Fig. 6-51: Disposicin para el funcionamiento y marcha del motor
Seales
de salida
Seal
de inicio
OFF
(en para-
da)
Seal
de inicio
ON
(en para-
da)
Seal
de inicio
ON
(en funcio-
namiento)
Frenado
DC
activo
En caso de error o con
la seal MRS conecta-
da (seal de interrup-
cin de la salida del va-
riador)
Reinicio automtico tras
un fallo de red
El motor desacelera sin
tensin
Reinicio
Seal de
inicio ON
Seal de
inicio OFF
RY ON ON ON ON OFF ON

ON
RUN OFF OFF ON OFF OFF OFF ON
Tab. 6-16: Salida de las seales de salida
INDICACIN En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne RUN.
Fuente de
alimentacin
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Frecuencia de inicio Pr. 13
Frenado DC
Tiempo
Inicio frenado DC
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Proceso de reset
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 102
Salida de alarma (ALM)
Con una parada de alarma, el variador de frecuencia emite la seal ALM (ver tambin
seccin 7.1).
Seal de desconexin salida de alarma 3 (Y91)
La salida de la seal Y91 tiene lugar en caso de un error interno del variador de frecuencia o en
cado de un error de conexin. Ponga a "91" (lgica positiva) o a "191" (lgica negativa) uno de
los parmetros de 190, 192 o 197 para la asignacin de la seal Y91 a un borne de salida.
I001797E
Fig. 6-52: Seales de alarma
INDICACIN En el ajuste de fbrica, la seal ALM est asignada a los bornes A, B y C. Ponga a "99"
(lgica positiva) o a "199" (lgica negativa) el parmetro 190, el 192 o el 197 para la
asignacin de la seal ALM a un borne de salida.
Visualizacin del panel de control Alarma
E.BE Transistor de frenado daado
E.GF Sobrecorriente debido a contacto a tierra
E.LF Fase de salida abierta
E.PE Error de memoria
E.CPU Error de CPU
E.IOH Sobrecalentamiento de la resistencia de conexin
Tab. 6-17: Error que dan lugar a la salida de la seal Y91
INDICACIN
Si se presenta un contacto a tierra (E.GF), puede visualizarse el aviso de error para una
sobrecorriente en la fase de aceleracin (E.OC1). Entonces se produce la salida de la seal Y91.
Alarma
(la salida se desconecta)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Reset ON
Tiempo
Proceso de reset
(aprox. 1 s)
ON
ON
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-D700 EC 6 - 103
6.9.6 Seales de control (SU, FU, Pr. 41 hasta Pr. 43)
Estos parmetros permiten una supervisin de la frecuencia de salida del variador de frecuencia
y la salida de seales de control.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Comparacin valor consigna/real (SU, Pr. 41)
Si la frecuencia de salida alcanza el valor consigna, se produce la salida de la seal SU. La
banda de tolerancia puede ajustarse con el parmetro 41 dentro de un rango de 0 % hasta
100 %. El 100 % se corresponde con el valor consigna de frecuencia.
Con ayuda de la seal de control es posible p. ej. entregar una seal de marcha para equipos
externos al alcanzar el valor consigna de frecuencia.
Ponga a "1" (lgica positiva) o a "101" (lgica negativa) el parmetro 190, el 192 o el 197 para
la asignacin de la seal SU a un borne de salida.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
41
Comparacin valor
consigna/
real (salida SU)
10 % 0100 % Valor umbral para la salida de la seal SU
190/192/
197
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.9.5
42
Supervisin de
frecuencia de salida
(salida FU)
6 Hz 0400 Hz Frecuencia para la salida de la seal FU
43
Supervisin de
frecuencia con marcha a
la izquierda
9999
0400 Hz
Frecuencia para la salida de la seal FU
con marcha a la izquierda
9999 Como ajustado en Pr. 42
Fig. 6-53:
Diagrama de la seal de salida en el
borne SU
I000020C
t
Hz
Rango de
ajuste
Pr. 41
Seal en
el borne
SU
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Valor
consigna
Frecuencia de funcionamiento
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 104
Supervisin de frecuencia de salida (FU, Pr. 42, Pr. 43)
Con ayuda de la supervisin de frecuencia de salida es posible supervisar una frecuencia
determinada mediante el parmetro 42 dentro del rango de 0 Hz hasta 400 Hz. En cuanto que
la frecuencia de salida alcanza o excede el valor preajustado, se entrega una seal en el borne
FU. La seal sirve p. ej. para controlar un freno electromagntico.
El parmetro 43 permite una supervisin de frecuencia separada segn marcha a la derecha
y marcha a la izquierda. As por ejemplo, es posible ventilar un freno en el funcionamiento de
elevacin con diferentes frecuencias para subir y para bajar. Si el parmetro 43 = 9999,
entonces el ajuste del parmetro 42 rige para la marcha a la derecha y el ajuste del parmetro
43 para la marcha a la izquierda.
Ponga a "4" (lgica positiva) o a "104" (lgica negativa) el parmetro 190, el 192 o el 197 para
la asignacin de la seal FU a un borne de salida.
I001798E
Fig. 6-54: Supervisin de frecuencia con marcha a la derecha y a la izquierda
INDICACIONES Durante el frenado DC estn desconectadas todas las seales.
La frecuencia de salida que se compara con el valor consigna de frecuencia es la frecuencia
de salida antes de la compensacin de deslizamiento.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 197 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
FU
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Tiempo
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
ON ON
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-D700 EC 6 - 105
6.9.7 Supervisin de corriente de salida
(Y12, Y13, Pr. 150 hasta Pr. 153, Pr. 166, Pr. 167)
Estos parmetros permiten una supervisin de la corriente de salida del variador de frecuencia
y la salida de seales de control.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Supervisin de la corriente de salida (Y12, Pr. 150, Pr. 151, Pr. 166, Pr. 167)
La supervisin de corriente de salida sirve por ejemplo para el registro de transgresiones de par
de giro.
Si se excede la corriente de salida ajustada con el parmetro 150 durante un espacio de tiempo
mayor que el del valor del parmetro 151, se entrega en el borne Y12 (salida de colector abierto
o de rel) una seal con la duracin de impulso ajustada en el parmetro 166. Si el parmetro
166 est ajustado a "9999", la seal permanece conectada hasta el prximo inicio.
Si el parmetro 166 est ajustado a "1", cuando se conecta la seal Y12 se produce el aviso de
error E.CDO y se desconecta la salida del variador de frecuencia. Durante la parada de alarma,
la seal Y12 permanece conectada con el parmetro 166 ajustado a un valor diferente de
"9999" en correspondencia con el tiempo ajustado. Si el parmetro 166 est puesto a "9999",
la seal permanece conectada hasta el prximo reset. Con la seal Y12 conectada, no se
entrega el aviso de error E.CDO, tampoco cuando el parmetro 167 est ajustado a "1". El
ajuste del parmetro 167 es efectivo slo despus de desconectar la seal Y12.
Ponga a "12" (lgica positiva) o a "112" (lgica negativa) el parmetro 190, el 192 o el 197 para
la asignacin de la seal Y12 a un borne de salida.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
150
Supervisin de
la corriente de salida
150 % 0200 %
Valor umbral para la salida de la seal
Y12
100 % se corresponde con la corriente
nominal de salida del variador de
frecuencia
190/192/
197
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.9.5
151
Tiempo de retraso de la
activacin de la seal de
deteccin de corriente
0 s 010 s
Espacio de tiempo desde la trasgresin
del valor umbral hasta la salida de la seal
Y12
152
Supervisin de corriente
nula
5 % 0200 %
Valor umbral para la salida de la seal
Y13
100 % se corresponde con la corriente
nominal de salida del variador de
frecuencia
153
Tiempo de retraso de la
activacin de la seal de
deteccin de corriente
nula
0,5 s 01 s
Espacio de tiempo desde el momento en
que el valor pasa a estar bajo el valor
umbral hasta la salida de la seal Y13
166
Duracin de impulso
seal Y12
0,1 s
010 s Tiempo de conexin de la seal Y12
9999
La seal Y12 permanece conectada hasta
el siguiente inicio.
167
Funcionamiento cuando
responde la supervisin
de corriente de salida
0
0
El funcionamiento prosigue con la seal
Y12 conectada.
1
Con la seal Y12 conectada, se
desconecta el variador de frecuencia y se
produce el aviso de error E.CDO.
I001155E
Fig. 6-55: Supervisin de corriente de salida (Pr. 166 = 9999, Pr. 167 = 0)
Corriente de salida
Pr. 150
Seal de supervisin Y12
Pr. 151
Pr. 166
100 ms como mnimo
Tiempo
ON
Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 106
Supervisin de corriente nula (Y13, Pr. 152, Pr. 153)
Si la corriente desciende por debajo del valor de corriente ajustado en el parmetro 152
(Corriente nula) durante ms tiempo que el determinado en el parmetro 153, se entrega una
seal en el borne Y13 (salida de colector abierto o de rel). En cuanto que la seal de
supervisin se entrega en el borne Y13, permanece conectada durante 100 ms.
Al emplear el variador de frecuencia en aplicaciones de elevacin es particularmente
importante disponer de un par de giro suficiente con el freno de parada abierto. Si baja la
corriente de salida al valor del parmetro 152 "Corriente nula", el variador de frecuencia puede
as entregar una seal. Esta seal puede excitar un freno de parada y evitar as la cada de la
carga elevada.
Ponga a "13" (lgica positiva) o a "113" (lgica negativa) el parmetro 190, el 192 o el 197 para
la asignacin de la seal Y13 a un borne de salida.
I001156E
Fig. 6-56: Supervisin de corriente nula
INDICACIONES La funcin es efectiva tambin con un autoajuste de los datos del motor.
El tiempo de respuesta de las seales Y12 y Y13 es de 0,1 s. Depende de las condiciones
de carga.
Con el parmetro 152 ajustado a "0", no tiene lugar ninguna supervisin de corriente nula.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 197 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
E
ATENCIN:
No elija un valor demasiado bajo para la corriente nula ni uno demasiado alto para la
duracin, ya que en caso contrario no se entregar ninguna seal con una corriente
de salida pequea aunque no se disponga de un par de giro sufiente.
Emplee un dispositivo de seguridad adicional, p. ej. un freno de emergencia por si
acaso llegaran a producirse situaciones con peligro de muerte.
Corriente de salida
Pr. 152
Seal de supervisin
para corriente nula Y13
Pr. 152
Pr. 153
Tiempo
Seal de marcha
Pr. 153
100 ms
ON
ON ON
Parmetros Asignacin de funcin de los bornes
FR-D700 EC 6 - 107
6.9.8 Funcin de salida remota (REM, Pr. 495, Pr. 496)
En lugar de las salidas descentralizadas (remotas) de un PLC, con ayuda de esta funcin es
posible conmutar las salidas del variador de frecuencia.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

Los parmetros pueden modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el


funcionamiento, tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
En dependencia del parmetro 496, la funcin de salida remota (remote output) permite
conmutar las salidas del variador de frecuencia. El control de las salidas puede llevarse a cabo
por medio de la interface PU.
Ponga a "96" (lgica positiva) o a "196" (lgica negativa) el parmetro 190, el 192 el 197 para
la asignacin de la seal REM a los bornes de salida.
En lgica positiva, cuando se pone un bit a "1" se conecta la salida correspondiente, en tanto
que se desconecta en lgica negativa. En lgica positiva, cuando se pone un bit a "0" se
desconecta la salida correspondiente, en tanto que se conecta en lgica negativa (ver tambin
Fig. 6-57).
..........Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)

Sin asignar (al leer siempre "0")


N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
495
Funcin
salida remota
0
0
Reset de las salidas de
control del variador de
frecuencia al desconec-
tar la alimentacin de
tensin
Restaurar las
salidas de control
del variador de
frecuencia al llevar
a cabo un reset
190/192/
197
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.9.5
1
No restaurar las salidas
de control del variador
de frecuencia al desco-
nectar la alimentacin
de tensin
10
Reset de las salidas de
control del variador de
frecuencia al desconec-
tar la alimentacin de
tensin
No restaurar las
salidas de control
del variador de
frecuencia al llevar
a cabo un reset
11
No restaurar las salidas
de control del variador
de frecuencia al desco-
nectar la alimentacin
de tensin
496
Datos de salida des-
centralizados 1

0 04095 Ver Fig. 6-57


Ejemplo Con el parmetro 190 "Asignacin de funcin borne RUN" puesto a "96" (lgica positiva)
y el parmetro 496 puesto a "1" (H01), el borne se pone a RUN.

I002083E
Fig. 6-57: Datos de salida descentralizados
Pr. 496
0 b 1 1 b
S
O
A
B
C
R
U
N

Asignacin de funcin de los bornes Parmetros
6 - 108
Si el parmetro 495 est puesto a "0" (ajuste de fbrica) a "10", se restauran las salidas
descentralizadas cuando se resetea el variador de frecuencia desconectando y volviendo
a conectar la alimentacin de tensin (o en caso de un fallo de la red elctrica). (Los estados
de conmutacin e los bornes se corresponden con los ajustes del parmetro 190, del 192 del
197.) El parmetro 496 tambin se pone a "0".
Si el parmetro 495 est puesto a "1" a "11", los datos de salidas descentralizados se escriben
en la EPROM antes de desconectar la alimentacin de tensin, de manera que los datos de
despus de conectar la alimentacin de tensin se corresponden con los datos de antes de
desconectarla. Al resetear el variador de frecuencia por medio del borne de reset o por medio
de la comunicacin serie, los datos no se guardan.
Si el parmetro 495 est puesto a "10" a "11", los datos se conservan tambin despus de un
reset.
I001158E
Fig. 6-58: Datos de salida descentralizados al desconectar la tensin de alimentacin
INDICACIONES Si la seal REM no est asignada a una salida a travs del parmetro 190, 192 del 197,
no es posible conectar la salida por medio del parmetro 496. (La salida se conecta
entonces por medio de la funcin a ella asignada.)
Al resetear el variador de frecuencia pormedio del borne de reset o por medio de una
solicitud de comunicacin, se pone a "0" el parmetro 496. Si el parmetro 495 est puesto
a "1" a "11", los datos se corresponden con los que haba antes de desconectar la
alimentacin de tensin. (Los datos se guardan al desconectar la alimentacin de tensin.)
Si el parmetro 495 est puesto a "10" a "11", los datos se corresponden con los que
haba antes del reset.
Fuente de
alimentacin
REM
Duracin del reset
del variador de
frecuencia
(aprox. 1 s)
Datos de salida descen-
tralizados reseteados
Datos de salida
descentralizados
conservados
Pr. 495 = 0, 10 Pr. 495 = 1, 11
Parmetros Funciones de visualizacin
FR-D700 EC 6 - 109
6.10 Funciones de visualizacin
6.10.1 Visualizacion de velocidad y de revoluciones (Pr. 37)
En el panel de mando y en las unidades de mando FR-PU04/FR-PU07 o en la salidas AM es
posible entregar revoluciones, velocidades o cantidades transportadas en dependencia de la
frecuencia de salida.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
El valor mximo del rango de ajuste depende del ajuste del parmetro 1 "Frecuencia mxima
de salida" (parmetro 18 "Lmite de frecuencia de alta velocidad") y puede calcularse por medio
de la siguiente frmula:
El ajuste mximo est limitado a 9998.
Para la visualizacin de la velocidad de trabajo hay que poner en el parmetro 37 el valor de
determinacin para el valor de referencia de 60 Hz. Si la velocidad, por ejemplo, es de 55 m/min
con 60 Hz, hay que entrar "55" como valor de determinacin. En la visualizacin aparece
entonces el valor "55" con una frecuencia del motor de 60 Hz.
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Visualizacin de las velocidades de
trabajo y de las revoluciones del
motor
Visualizacin de velocidad y de
revoluciones
Pr. 37 6.10.1
Cambio de la visualizacin en la
unidad de mando
Visualizacin en el display, visualizacin
en la unidad de mando, reset de los
contadores
Pr. 52, Pr. 158,
Pr. 170, Pr. 171,
Pr. 268, Pr. 563,
Pr. 564, Pr. 891
6.10.2
Salida en el borne AM Salida borne AM Pr. 158 6.10.3
Magnitud de referencia para la
salida en el borne AM
Magnitud de referencia borne AM Pr. 55, Pr. 56 6.10.3
Calibracin de la salida AM Calibracin del borne AM Pr. 901 6.10.4
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
37
Visualizacin de
velocidad
0
0
Visualizacin de frecuencia, valor
consigna de frecuencia
1
18
52
Frecuencia
mxima de salida
Lmite de
frecuencia de alta
velocidad
Visualizacin en la
unidad de mando
6.3.1
6.3.1
6.10.2
0,019998 Velocidad de trabajo con 60 Hz
Ajuste mximo de Pr. 37
16777 215 , 60 [Hz]
Ajuste de Pr. 1 (Pr. 18) [Hz]
------------------------------------------------------------------------- <
Funciones de visualizacin Parmetros
6 - 110

Clculo de la velocidad de trabajo: Pr. 37 Frecuencia/60 Hz

La anchura de paso de la unidad "Hz" es de 0,01 Hz, y la de la velocidad de trabajo de 0,001.


Pr. 37
Visualizacin de
la frecuencia de salida
Visualizacin del valor
consigna de frecuencia
Ajuste de frecuencia Ajuste de parmetros
0
(Ajuste
de fbrica)
Hz Hz Hz
Hz
0,019998
Velocidad de
trabajo

Velocidad de
trabajo

Velocidad de
trabajo

Tab. 6-18: Rango de ajuste para el parmetro 37


INDICACIONES Si est seleccionada la regulacin V/f, es posible que, debido al deslizamiento del motor, la
velocidad indicada difiera de la velocidad efectiva. Con la compensacin de deslizamiento
activada, la visualizacin de la velocidad efectiva se deriva del valor calculado del
deslizamiento del motor.
Con el parmetro 52 se selecciona la magnitud de funcionamiento que se ha de visualizar.
En el panel de control no es posible visualizar valores con ms de 4 dgitos. En caso de un
valor superior a 9999 aparece "----".
No cambie la velocidad de trabajo por medio de las teclas de cursor de la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 cuando la velocidad ajustada exceda el valor "65535", ya que en caso
contrario se pondr un valor aleatorio.
Con una visualizacin de la velocidad de trabajo, los valores de otros parmetros referidos
a las revoluciones (p. ej. Pr. 1) se visualizan en la unidad de frecuencia. Ajuste en la unidad
de frecuencia otros parmetros relacionados con la velocidad (p.ej. Pr. 1).
Debido a la resolucin, es posible que la visualizacin difiera del valor efectivo a partir del
segundo dgito.
E
ATENCIN:
Proceda cuidadosamente al ajustar la velocidad. Un ajuste errneo puede dar lugar
a un nmero excesivo de revoluciones del motor y provocar la destruccin de la
mquina de trabajo.
Parmetros Funciones de visualizacin
FR-D700 EC 6 - 111
6.10.2 Seleccin de la visualizacin
(Pr. 52, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171, Pr. 268, Pr. 563, Pr. 564, Pr. 891)
Para la salida de diferentes datos de funcionamiento mediante el panel de control y las
unidades de mando FR-PU04/FR-PU07, el variador de frecuencia dispone de diferentes
funciones de visualizacin. Estas funciones pueden determinarse por medio de parmetros.
Adems es posible entregar las seales a travs de la salida AM (salida analgica de tensin).
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

Los parmetros pueden modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el


funcionamiento, tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
52
Visualizacin de la unidad
de mando

0
(Frecuencia
de salida)
0/5/812/
14/20/
2325/
5255/61/
62/64/100
Seleccin de la visualizacin de la unidad
de mando (ver Tab. 6-19)
30
70
37
55
56
Seleccin de un
circuito de fre-
nado regenerador
Ciclo de frenado
regenerador
Visualizacin de
velocidad
Cambio de la
visualizacin de
velocidad
Magnitud de refe-
rencia para visua-
lizacin externa de
corriente
6.8.2
6.8.2
6.10.1
6.10.3
6.10.3
158 Salida borne AM

1
(Frecuencia
de salida)
13/5/
812/14/
21/24/
52/53/
61/62
Seleccin de la magnitud de
funcionamiento para la salida en el borne
AM
170
Reset del contador
de vatio-horas
9999
0 Borrado del contador de vatio-horas
10
Valor mximo con comunicacin serie
dentro del rango 09999 kWh
9999
Valor mximo con comunicacin serie
dentro del rango 065535 kWh
171
Reset del contador de
horas de funcionamiento
9999 0/9999
0: Borrar el contador de horas de
funcionamiento
9999: Sin funcin
268
Visualizacin del
nmero de decimales

9999
0 Visualizacin nmeros enteros
1 Visualizacin con resolucin 0,1
9999 Sin funcin
563
Trasgresin de la
duracin de conexin
0
065535
(slo
lectura)
Se visualiza la duracin de conexin por
encima de 65535 h.
564
Trasgresin de la
duracin de
funcionamiento
0
065535
(slo
lectura)
Se visualiza la duracin de
funcionamiento por encima de 65535 h.
891
Desplazamiento de la
coma en el contador de
vatio-horas
9999
04
Nmero de posiciones para el
desplazamiento de la coma en el
contador de vatio-horas
El valor se limita cuando se excede el
valor mximo.
9999
Sin desplazamiento
El valor se borra cuando se excede el
valor mximo.
Funciones de visualizacin Parmetros
6 - 112
Salida de las magnitudes de funcionamiento (Pr. 52)
Seleccione con el parmetro 52 la visualizacin de las diferentes magnitudes de
funcionamiento en el panel de control y en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07.
Seleccione mediante el parmetro 158 el valor que ha de entregarse en el borne AM (salida
analgica de tensin 010 V DC).
Visualizacin Resolucin
Pr. 52
Pr. 158 (AM)
Magnitud de
referencia
Descripcin
Panel de
control
Visuali-
zacin
PU
Frecuencia de salida 0,01 Hz 0/100 1 Pr. 55
Visualizacin de la frecuencia
de salida del variador de
frecuencia
Corriente de salida 0,01 A/0,1 A 0/100 2 Pr. 56
Visualizacin del valor efectivo
de la corriente de salida del
variador de frecuencia
Tensin de salida 0,1 V 0/100 3
Clase 200 V 400 V Visualizacin de la tensin de
salida del variador de
frecuencia
Clase 400 V 800 V
Visualizacin de alarmas 0/100
Visualizacin de las ltimas 8
alarmas
Valor consigna de
frecuencia
0,01 Hz 5

5 Pr. 55
Visualizacin del valor consigna
de frecuencia
Tensin bus DC 0,1 V 8

8
Clase 200 V 400 V
Visualizacin de la tensin bus
DC
Clase 400 V 800 V
Carga del circuito de
frenado
0,1 % 9

9 Pr. 70
Visualizacin de la duracin de
conexin ajustada con Pr. 30
y Pr. 70
Carga de la proteccin
termoelectrnica del
motor
0,1 % 10

10 100 %
El lmite de conmutacin est
definido como100 %.

Corriente de pico 0,01 A 11



11 Pr. 56
Se mantiene el valor de pico de
la corriente de salida y se borra
con cada inicio.
Tensin bus DC de pico 0,1 V 12

12
Clase 200 V 400 V Se mantiene el valor de pico de
la tensin bus DC y se borra
con cada inicio.
Clase 400 V 800 V
Potencia de salida 0,01 kW 14

14
Potencia nominal
del variador 2
Visualizacin de la potencia en
el lado de salida
Estado
bornes de entrada


Visualizacin de los estados de
conmutacin de los bornes de
entrada en el panel de control
(ver pgina 6-116)
Estado
bornes de salida



Visualizacin de los estados de
conmutacin de los bornes de
salida en el panel de control (ver
pgina 6-116)
Duracin de conexin
total

1 h 20
Visualizacin de la duracin de
conexin total desde la entrega
La duracin de conexin por
encima de 65535 h puede
leerse en el parmetro 563.
Salida analgica
(desviacin mxima)
21 Borne AM: mximo 10 V
Tab. 6-19: Valores de parmetro para la seleccin de diferentes magnitudes de funcionamiento (1)
Parmetros Funciones de visualizacin
FR-D700 EC 6 - 113

Los valores dentro del rango desde "Valor consigna de frecuencia" hasta "Estado de los
bornes de salida" pueden representarse en la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07
mediante hojeado (cambio de pgina) de la visualizacin del display.

La duracin total de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta


65535 para empezar despus otra vez desde cero. El panel de control visualiza los valores
hasta un mximo de 65.53 (65530 h). 1 h se corresponde con un valor de 0,001.

Las horas de funcionamiento se visualizan slo despus de un tiempo de funcionamiento


del variador de frecuencia de 1 hora como mnimo.

La unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 visualiza "kW".

En el panel de control no es posible visualizar valores con ms de 4 dgitos. En caso de un


valor superior a 9999 aparece "----".

Se visualizan desviaciones mayores entre la temperatura del motor y de los transistores.


Aunque el variador de frecuencia est parado, con una alta temperatura ambiente
(temperatura de disipador de calor) se visualiza un valor distinto de "0".
Visualizacin Resolucin
Pr. 52
Pr. 158 (AM)
Magnitud de
referencia
Descripcin
Panel de
control
Visuali-
zacin
PU
Horas de funcionamiento

1 h 23
Visualizacin de las horas de
funcionamiento
La duracin de funcionamiento
por encima de 65535 h puede
leerse en el parmetro 564. El
valor puede borrarse con el
parmetro 171
(ver pgina 6-116).
Carga del motor 0,1 % 24 24 200 %
Visualizacin de la corriente de
salida con relacin a la
corriente nominal del variador
100 %
Valor visualizado = Corriente de
salida/corriente nominal
100 [%]
Potencia de salida total
(contador kWh)

0,01 kWh

25
Visualizacin de la potencia
total en relacin con el contador
de vatio-horas
El valor puede borrarse con el
parmetro 170
(ver pgina 6-116).
Valor consigna PID 0,1 % 52 52 100 % Visualizacin del valor
consigna, del valor real y de la
variable activa para la
regulacin PID
(ver pgina 6-241).
Valor real PID 0,1 % 53 53 100 %
Desviacin de regulacin
PID
0,1 % 54
Estado
bornes de entrada/salida
55
Visualizacin de los estados de
conmutacin de los bornes de
entrada y de salida en la PU (ver
pgina 6-116 para la visualiza-
cin en el panel de control)
Carga trmica del motor 0,1 % 61 61
Lmite de respuesta
proteccin
trmica del motor
(100 %)
Se visualiza la carga trmica del
motor. (Con 100 % tiene lugar
una activacin de la proteccin
trmica electrnica del motor.)
Carga trmica del
variador de frecuencia
0,1 % 62 62
Lmite de respuesta
proteccin
trmica de las etapas
finales IGBT
(100 %)
Se visualiza la carga trmica de
las etapas finales IGBT. (Con
100 % tiene lugar una activacin
de la proteccin contra sobre-
carga.)
Resistencia del sensor
PTC
0,01 kO 64
Si est activada la funcin de
proteccin PTC, en el borne 2 se
visualiza la resistencia del
sensor PTC (0,10 kO hasta
31,5 kO) (ver pgina 6-71).
Tab. 6-19: Valores de parmetro para la seleccin de diferentes magnitudes de funcionamiento (2)
Funciones de visualizacin Parmetros
6 - 114

INDICACIONES Si el parmetro 52 est ajustado al valor "0", entonces es posible cambiar con la tecla SET
las indicaciones de la frecuencia de salida, de la corriente de salida, de la tensin de salida
y de la memoria de alarmas.
El panel de control visualiza slo las unidades Hz A.
La magnitud de funcionamiento seleccionada con el parmetro 52 aparece como tercera
visualizacin. Cambie la visualizacin de la corriente de salida para la visualizacin de la
carga del motor.
La primera visualizacin es la que aparece despus de conectar la alimentacin de tensin.
Seleccione la visualizacin que ha de aparecer en primer lugar y pulse la tecla SET durante
un segundo. (Para retornar a la primera visualizacin de la frecuencia de salida, acceda a la
visualizacin y pulse durante un segundo la tecla SET.)
I001800E
Fig. 6-59: Visualizacin de las diversas magnitudes de funcionamiento
Ejemplo Si Pr. 52 = 20 (Duracin de conexin total), la visualizacin aparece como tercera visualizacin.
I001801C
Fig. 6-60: Seleccin de la tercera visualizacin
Visualizacin despus de la
conexin
2a visualizacin
3a visualizacin
Visualizacin de alarmas
Frecuencia de salida Corriente de salida Tensin de salida
con
alarma
Visualizacin despus de la
conexin 2a visualizacin 3a visualizacin Visualizacin de alarmas
Frecuencia de salida Corriente de salida Duracin de conexin total
con
alarma
3a visualizacin
Parmetros Funciones de visualizacin
FR-D700 EC 6 - 115
Visualizacin de frecuencia en parada (Pr. 52)
Si el parmetro 52 est puesto a "100", la visualizacin cambia durante una parada y durante
el funcionamiento entre el valor consigna de frecuencia y la frecuencia de salida. EL LED del
indicador Hz parpadea durante una parada y se ilumina permanentemente durante el
funcionamiento.

El valor consigna de frecuencia visualizado es el valor que se ha de entregar despus de


conectar la seal de marcha. A diferencia del valor que se visualiza con el parmetro 52
ajustado a "5", el valor visualizado se basa en la frecuencia mxima/mnima de salida y en
saltos de frecuencia.
Parmetro 52
0 100
Funcionamiento/parada Parada Funcionamiento
Frecuencia de salida Frecuencia de salida
Valor consigna de
frecuencia

Frecuencia de salida
Corriente de salida Corriente de salida
Tensin de salida Tensin de salida
Visualizacin de alarmas Visualizacin de alarmas
Tab. 6-20: Visualizacin con funcionamiento y parada
INDICACIONES
Si se presenta un error, se indica la frecuencia que era actual en el momento de presentarse
el error.
En parada y con una desconexin del variador de frecuencia mediante el borne MRS se
indican los mismos valores.
Durante el autoajuste tiene preferencia la visualizacin del mismo.
Funciones de visualizacin Parmetros
6 - 116
Visualizacin de los estados de seal de los bornes de E/S en el panel de control
Si el parmetro 52 est puesto al valor "55", en el panel de control se visualizan los estados de
seal de los bornes E/S.
La visualizacin de los estados de seal de los bornes E/S tiene lugar en la tercera
visualizacin.
EL LED se ilumina con el borne conectado. El segmento central se ilumina permanentemente.
Con la visualizacin de los estados de conmutacin de los bornes E/S del variador de
frecuencia (Pr. 52 = 55), los LEDs superiores indican los estados de las seales de entrada,
y los de abajo los estados de las seales de salida.
Visualizacin y borrado del contador de de vatio-horas (Pr. 170, Pr. 891)
Para esta visualizacin (Pr. 52 = 25) se va sumando la energa y se actualiza cada hora. La tabla
siguiente muestra la visualizacin de las unidades y el rango de visualizacin en el panel de
control y en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07 y mediante la comunicacin serie
(RS485):

La energa se registra dentro de un rango de 09999,99 kWh y se indica con cuatro


posiciones. Si el valor por visualizar excede "99,99", se lleva a cabo un "transporte", por
ejemplo: 100,0 y el valor se indica con una resolucin de 0,1 kWh.

La energa se registra dentro de un rango de 099999,99 kWh y se indica con cinco


posiciones. Si el valor por indicar excede "999,99", se lleva a cabo un "transporte", por
ejemplo: 1000,0 y el valor se indica con una resolucin de 0,1 kWh.

En el modo de comunicacin, la visualizacin tiene lugar con una resolucin de 1 kWh. La


visualizacin del contador de vatio-horas 2 tiene lugar con una resolucin de 0,01 kWh.
(Una descripcin detallada de la comunicacin serie podr encontrarla en la seccin
6.18.5.)
La coma de la visualizacin puede desplazarse a la izquierda por medio del parmetro 891. Si
con el parmetro 891 ajustado a "2" la energa es igial a 1278, 56 kWh, en el display de la unidad
de mando se visualiza el valor 12,78 (resolucin 100 kWh). Con la comunicacin se procesa el
valor "12".
Con un ajuste del parmetro 891 de "0" a "4", el valor se trunca cuando se excede el lmite
mximo, y se hace necesario entonces el desplazamiento de la coma. Si con el parmetro
ajustado a "9999" se excede el valor mximo, entonces el contador comienza de nuevo con 0.
El valor del contador de vario-horas puede borrarse poniendo a "0" el parmetro 170.
I001802E
Fig. 6-61: Visualizacin de los estados conmutacin de los bornes E/S
Panel de control

FR-PU04/FR-PU07

Comunicacin serie
Rango Unidad Rango Unidad
Rango
Unidad
Pr. 170 = 10 Pr. 170 = 9999
099,99 kWh 0,01 kWh 0999,99 kWh 0,01 kWh
09999 kWh
065535 kWh
(Ajuste de
fbrica)
1 kWh/
0,01 kWh
100999,9 kWh 0,1 kWh 10009999,9 kWh 0,1 kWh
10009999 kWh 1 kWh 1000099999 kWh 1 kWh
Tab. 6-21: Unidades y rango de visualizacin del contador de vatio-horas
INDICACIN
Si el parmetro 170 est ajustado a "0", al leer el parmetro Aparece la visualizacin "9999"
"10".
Bornes
de salida
Segmento central
permanetemente
iluminado
Ejemplo: Estn
conectados los bornes
STF, RH y RUN
Bornes de
entrada
libre
libre
libre
libre libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
Parmetros Funciones de visualizacin
FR-D700 EC 6 - 117
Visualizacin de la duracin de conexin y de las horas de funcionamiento
(Pr. 171, Pr. 563, Pr. 564)
La actualizacin de la duracin de conexin (Pr. 52 = 20) tiene lugar cada hora.
La visualizacin de las horas de funcionamiento (Pr. 52 = 23) tambin se actualiza cada hora,
pero en este caso no se registran los tiempos de parada.
La duracin de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta 65535, para
empezar despus otra vez desde cero. La horas por encima de 65535 pueden leerse del
parmetro 563 para la duracin de conexin, y del parmetro 564 para las horas de
funcionamiento.
El valor del contador de horas de funcionamiento puede borrarse poniendo a "0" el parmetro
171. No es posible borrar la duracin de conexin.
Seleccin de la posicin de la coma con la visualizacin (Pr. 268)
El panel de control visualiza 4 dgitos. La posicin de la coma puede cambiarse con ayuda del
parmetro 268, por ejemplo para aumentar la precisin de lectura de magnitudes analgicas.
INDICACIONES
Las horas de funcionamiento se visualizan slo despus de un tiempo de funcionamiento
del variador de frecuencia de 1 hora como mnimo.
Si el parmetro 171 est ajustado a "0", al leer el parmetro Aparece la visualizacin
"9999". El contador de horas de funcionamiento no se borra con el ajuste "9999".
Pr. 268 Descripcin
9999 (Ajuste de fbrica) Sin funcin
0
Se truncan uno o dos decimales (resolucin: 0,1 0,01) y se visualiza el
nmero entero (resolucin: 1).
Un valor menor o igual a "0,99" se indica como "0".
1
De dos decimales (resolucin: 0,01) se indica la primera (resolucin: 0,1) y se
trunca la segunda (resolucin: 0,01).
La visualizacin de nmeros enteros tiene lugar con la resolucin de 1.
Tab. 6-22: Ajuste del nmero de decimales
INDICACIN
No se cambia la visualizacin de las posiciones de la visualizacin de la totalidad de la
duracin de conexin (Pr. 52 = 20) ni de las horas de funcionamiento (Pr. 52 = 23).
Funciones de visualizacin Parmetros
6 - 118
6.10.3 Borne AM (Pr. 55, Pr. 56)
Para la salida de seales analgicas, el variador de frecuencia dispone de un borne de salida
AM. Las funciones pueden determinarse por medio de parmetros.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

Los parmetros pueden modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el


funcionamiento, tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
Magnitud de referencia para la visualizacin externa de frecuencia (Pr. 55)
En el parmetro 55, cuando se entrega una magnitud referida a la frecuencia (frecuencia de
salida/valor consigna de frecuencia), se ajusta la frecuencia con la que se entrega el valor
mximo en el borne AM.
Ajuste la frecuencia con la que la tensin de salida del borne AM debe tener un valor de
10 V. La tensin de salida del borne AM es proporcional a la frecuencia de salida. La tensin
de salida mxima en el borne AM es de 10 V DC.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
55
Magnitud de
referencia para
visualizacin externa
de frecuencia

50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con la que se
ha de entregar el valor mximo al
borne AM.
158 Salida borne AM 6.10.2
56
Magnitud de
referencia para
visualizacin externa
de corriente

Corriente
nominal
0500 A
Ajuste de la corriente con la que se
ha de entregar el valor mximo al
borne AM.
Fig. 6-62:
Magnitud de referencia para visualizacin
externa de frecuencia
I001164E
10 V DC
Rango de ajuste Pr. 55
Ajuste de fbrica T
e
n
s
i

n

d
e

s
a
l
i
d
a

b
o
r
n
e

A
M
Parmetros Funciones de visualizacin
FR-D700 EC 6 - 119
Magnitud de referencia para la visualizacin externa de corriente (Pr. 56)
En el parmetro 56, cuando se entrega una magnitud referida a la corriente (corriente de salida
etc.), se ajusta la corriente con la que se entrega el valor mximo en el borne AM.
Ajuste la corriente con la que la tensin de salida del borne AM debe tener un valor de 10 V.
La tensin de salida del borne AM es proporcional a la corriente de salida. La tensin de
salida mxima en el borne AM es de 10 V DC.
Fig. 6-63:
Magnitud de referencia para visualizacin
externa de corriente
I001165E
10 V DC
Rango de ajuste Pr. 56
Corriente nominal
(Ajuste de fbrica)
T
e
n
s
i

n

d
e

s
a
l
i
d
a

b
o
r
n
e

A
M
500 A
Funciones de visualizacin Parmetros
6 - 120
6.10.4 Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)]
Empleando este parmetro es posible calibrar la salida analgica AM con relacin a su valor
mximo y mnimo. Adems es posible la compensacin de tolerancias de los equipos de
medicin empleados.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Los nmeros de parmetro visualizados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PA02 o la FR-PU04/FR-PU07.
Los parmetros pueden modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el
funcionamiento, tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)]
El borne AM est calibrado de fbrica de manera que se entrega una tensin de 10 V DC
cuando se alcanza el valor mximo de la magnitud de funcionamiento a l asignada. Con ayuda
del parmetro C1 (Pr. 901) es posible variar esa tensin con objeto de adaptarla a la desviacin
mxima del equipo de visualizacin conectado. La tensin mxima de salida es de 10 V DC, la
capacidad de carga de 1 mA.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
C1
(901)
Calibracin de la
salida AM

Adaptacin al equipo de visualizacin
conectado del valor mximo entregado
en AM
55
56
158
Magnitud de refe-
rencia para visua-
lizacin externa de
frecuencia
Magnitud de refe-
rencia para visua-
lizacin externa de
corriente
Salida borne AM
6.10.3
6.10.3
6.10.2
Fig. 6-64:
Conexin de una visualizacin analgica a la
salida AM
I001168C
Fig. 6-65:
Ajuste de la ganancia en la
salida AM
I001932E
10 V DC
Seal
de salida
Ajuste ganancia
de la seal de
salida (Pr. 901)
Tensin en la
salida AM
Parmetros Funciones de visualizacin
FR-D700 EC 6 - 121
Procedimiento de ajuste:
Conecte una unidad de visualizacin de 010 V DC a los bornes AM y 5. Tenga en cuenta
la polaridad. AM es el borne positivo.
Seleccione con el parmetro 158 la magnitud de funcionamiento cuyo valor desea que se
visualice de forma analgica mediante el borne AM (ver pgina 6-118). Con la visualizacin
deseada de la frecuencia o de la corriente de salida, ajuste el valor mximo de frecuencia
o de corriente en el parmetro 55 o en el 56, alcanzado el cual debe tener lugar la salida
de 10 V.
Ponga en marcha el variador de frecuencia en funcionamiento PU mediante la unidad de
mando o mediante la regleta de bornes de control (funcionamiento externo).
Calibre la desviacin mxima del equipo de visualizacin mediante el parmetro C1
(Pr. 901) y accionando seguidamente el dial digital. Tenga en cuenta que el valor de la
magnitud de funcionamiento indicada en C1 no cambia aunque se accione el dial digital.
Sin embargo, en tal caso reacciona la tensin analgica entregada en AM. Confirme el valor
de calibracin hallado pulsando la tecla SET (con ello se le asigna la salida de la tensin
analgica mxima al valor indicado de la magnitud de funcionamiento).
INDICACIN Si no es posible poner al mximo valor la magnitud por medir con objeto de llevar a cabo la
calibracin, es posible poner a "21" el parmetro 158. De este modo se entregan
permanentemente aprox. 10 V DC en el borne AM. Ello permite la calibracin del valor
mximo en el equipo de visualizacin. Si se emplea el parmetro C1 para la calibracin de
la desviacin mxima, aqu tiene lugar la indicacin de "1000". Seguidamente, por medio
del parmetro 158 es posible determinar de nuevo la magnitud de funcionamiento deseada.
Funciones de visualizacin Parmetros
6 - 122
Calibracin del valor mximo en el borne AM con el panel de control
En el siguiente ejemplo se calibra el valor mximo del borne AM con respecto a la frecuencia
de salida de 50 Hz. Este ajuste tiene lugar en el modo de funcionamiento PU.
I001933E
Fig. 6-66: Calibracin del borne AM
INDICACIONES La calibracin puede llevarse a cabo tambin en el modo externo de funcionamiento. Ajuste
para ello la frecuencia de salida en el modo de funcionamiento externo y lleve a cabo la
calibracin del borne AM tal como se ha descrito anteriormente.
La calibracin puede llevarse a cabo tambin durante el funcionamiento.
La descripcin del proceso de calibracin con la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 la
encontrar en las instrucciones de la unidad de mando correspondiente.
Compruebe la disposicin de funcionamiento y el
modo de funcionamiento del variador de
frecuencia.
Seleccione el men para el ajuste de los
parmetros pulsando la tecla MODE.
Gire el dial digital hasta que aparezca "C...".
Pulse la tecla SET para visualizar
el valor actual. Aparece la visualizacin "C---".
Gire el dial digital hasta que aparezca "C 1".
Pulse la tecla SET para autorizar el ajuste.
Si el variador de frecuencia se encuentra parado,
pulse la tecla RUN para ponerlo en marcha.
(Tiene que haber un motor conectado.)
Espere hasta que se haya alcanzado una
frecuencia de salida de 50 Hz.
Gire el dial digital hasta que la aguja del equipo de
medicin haya alcanzado la posicin deseada.
(El valor visualizado en C1 no cambia al girar el
dial digital, al contrario que la tensin analgica
entregada.)
Pulse la tecla SET para guardar el ajuste.
(Para Pr. 158 = 1)
Procedimiento Visualizacin
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Se indica la magnitud de
funcionamiento
seleccionada con el
parmetro 158.
Equipo analgico de medicin
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET se retorna a la visualizacin "C---" (ver paso ).
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro (Pr.CL).
Se ilumina el LED "PRM".
El ajuste de los
parmetros C1 hasta C7
est autorizado.
Parmetros Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
FR-D700 EC 6 - 123
6.11 Funcionamiento en caso de corte del suministro
elctrico
6.11.1 Reinicio automtico
(Pr. 30, Pr. 57, Pr. 58, Pr. 96, Pr. 162, Pr. 165, Pr. 298, Pr. 299, Pr. 611)
El empleo de esta funcin permite arrancar un motor que ya est girando sin que sea necesario
detenerlo previamente.
Esto puede tener lugar p. ej.
con el reinicio del motor despus de un fallo de la red elctrica, o
al capturar un motor que ya est girando (p. ej. debido a corriente de aire).
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
En caso de un corte breve de la red
elctrica se produce un reinicio
automtico sin parada del motor.
Reinicio automtico tras un fallo de red
elctrica / arranque al vuelo
Pr. 30, Pr. 57,
Pr. 58, Pr. 96,
Pr. 162, Pr. 165,
Pr. 298, Pr. 299,
Pr. 611
6.11.1
En caso de baja tensin o de corte
del suministro elctrico, puede
frenarse el motor hasta que se
detiene.
Mtodo de parada en caso de corte del
suministro elctrico
Pr. 261 6.11.2
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico Parmetros
6 - 124
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
30
Seleccin de un
circuito de frenado
regenerador
0
0/1
El motor arranca con una frecuencia en
cuanto se conecta la seal MRS (X10).
7
13
65
6769
71
78
178182
Tiempo de acele-
racin
Frecuencia de ini-
cio
Seleccin de la
funcin de protec-
cin para el reini-
cio automtico
Reinicio despus
de la activacin de
una funcin de
seguridad
Seleccin de
motor
Prohibicin de
inversin
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.6.1
6.6.2
6.12.1
6.12.1
6.7.2
6.16.3
6.9.1
2
El reinicio automtico est activado
cuando est conectada la seal MRS
(X10).
57
Tiempo de
sincronizacin despus
de corte del suministro
elctrico
9999
0
FR-D720S-070 menor,
FR-D740-036 menor ......... 1 s
FR-D720S-100 menor,
FR-D740-050 mayor ......... 2 s
0,15 s
Tiempo de espera interno del variador
(desde la deteccin de la seal "CS
activo" hasta el comienzo del reinicio
del motor
9999 Sin reinicio automtico
58
Tiempo bfer hasta
sincronizacin
automtica
1 s 060 s
Tiempo para el aumento de la tensin
de salida al reiniciar
96
Autoajuste de los datos
del motor
0
0 Sin autoajuste
11
Para la regulacin vectorial de flujo
magntico de propsito general
Autoajuste con el motor parado (slo
constante del motor R1) (ver seccin
6.2.2)
21
Para la regulacin V/f y para el reinicio
automtico despus de un corte breve
del suministro elctrico con bsqueda
de frecuencia
162
Reinicio automtico
tras un fallo de red
0
0 Con bsqueda de frecuencia de salida.
1
No se busca la frecuencia de salida:
La tensin de salida aumenta sin tener
en consideracin las revoluciones
actuales del motor hasta que se alcanza
la frecuencia preajustada.
10
La frecuencia de salida se busca con
cada puesta en marcha.
11
La tensin de salida aumenta con cada
inicio sin tener en consideracin las
revoluciones actuales del motor hasta
que se alcanza la frecuencia
preajustada.
165
Limitacin de corriente
con reinicio
150 % 0200 %
Limitacin de corriente en reinicio
La corriente nominal del variador de
frecuencia se determina con 100 %.
298
Ganancia de la
bsqueda de
frecuencia
de salida
9999
032767
Con un autoajuste de los datos del
motor en la regulacin V/f, la ganancia
de la bsqueda de frecuencia
de salida se pone exactamente igual
que las constantes de motor (R1).
9999
Ajuste de las constantes del motor para
un motor Mitsubishi
(SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA)
299
Deteccin de direccin
de giro en reinicio
0
0 Sin deteccin de la direccin de giro
1 Deteccin de la direccin de giro
9999
Deteccin de la direccin de giro con
Pr. 78 = 0
Sin deteccin de la direccin de giro
con 78 = 1 2
611
Tiempo de aceleracin
al reiniciar
9999
03600 s
Tiempo de aceleracin hasta que se
alcanza el valor consigna de frecuencia
en el parmetro 20 al reiniciar
9999
El tiempo de aceleracin al reiniciar se
corresponde con el tiempo general de
aceleracin (p. ej. Pr. 7).
Parmetros Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
FR-D700 EC 6 - 125
Reinicio automtico tras un fallo de red (Pr. 30, Pr. 162, Pr. 299)
Sin bsqueda de frecuencia de salida
Con el parmetro 162 ajustado a "1" (ajuste de fbrica) a "11", se aumenta la tensin de
salida hasta que se alcanza la frecuencia preajustada sin tener en consideracin la
velocidad del motor.

El tiempo de desconexin depende de las condiciones de carga.


Fig. 6-67:
Reinicio automtico sin bsqueda de la
frecuencia de salida
(Pr. 162 = 1/11)
I001901E
INDICACIN La frecuencia de salida y la direccin de giro antes de un fallo de la red elctrica se guardan
en la RAM, y se recuperan con el reinicio. Si la alimentacin de tensin del circuito de
control falla durante ms de 200 ms, el valor se pierde y el variador de frecuencia arranca
con la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13 con la direccin de giro predeterminada
con el reinicio.
Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia
de salida
[Hz]
Tensin de
salida
[V]
Fallo de la red elctrica
Tiempo de
sincronizacin
Pr. 57
Tiempo bfer
Pr. 58

Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico Parmetros


6 - 126
Con bsqueda de frecuencia de salida
Con un ajuste del parmetro 162 a "0" a "10" se captura un motor que an gira sin tensin,
p. ej. despus de un corte breve del suministro elctrico, para acelerarlo hasta el valor
consigna ajustado. La talla de potencia del motor tiene que concordar con la del variador
de frecuencia o ser una talla menor.)
Antes de la activacin del reinicio con bsqueda de frecuencia de salida, hay que llevar
a cabo un autoajuste de los datos del motor (ver tambin pgina 6-74 para la regulacin
vectorial de flujo magntico de propsito general, y la pgina 6-129 para la regulacin V/f).
Dado que se busca la direccin de giro, tambin es posible reiniciar el motor cuando ste
marcha en la direccin contraria. Con ayuda del parmetro 299 es posible seleccionar si
ha de detectarse o no la direccin de giro. Si la talla de potencia del motor difiere de la del
variador de frecuencia, hay que poner a "0" (Sin deteccin de la direccin de giro) el
parmetro 299.

El tiempo de desconexin depende de las condiciones de carga.


Pr. 299
Pr. 78
0 1 2
9999
(Ajuste de fbrica)
Deteccin de la direccin
de giro
Sin deteccin de la direccin
de giro
Sin deteccin de la direccin
de giro
0
Sin deteccin de la direccin
de giro
Sin deteccin de la direccin
de giro
Sin deteccin de la direccin
de giro
1
Deteccin de la direccin
de giro
Deteccin de la direccin
de giro
Deteccin de la direccin
de giro
Tab. 6-23: Deteccin de la direccin de giro
Fig. 6-68:
Reinicio automtico con bsqueda de la
frecuencia de salida (Pr. 162 = 0/10)
I000722C
Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia de
salida
[Hz]
Tensin de
salida
[V]
Fallo de la red elctrica
Tiempo de sincronizacin +
tiempo de bsqueda de
velocidad
Pr. 57
Tiempo bfer Pr. 58
Tiempo de aceleracin Pr. 611

Parmetros Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico


FR-D700 EC 6 - 127
INDICACIONES
El tiempo de bsqueda de velocidad depende de las revoluciones del motor y es de 100 ms
como mximo.
Si la potencia del variador de frecuencia es de una o dos tallas mayor que la del motor, o si
se trata de un motor especial (p. ej. con una frecuencia nominal mayor de 60 Hz), la
medicin de la frecuencia puede dar errores, en cuyo caso se produciran un aviso de error
de sobrecorriente (OCT) al arrancar. Entonces ya no es posible capturar el motor, por lo que
no se debe emplear la medicin de frecuencia.
Con frecuencias de motor de aprox. 10 Hz inferiores, el variador de frecuencia acelera de
0 Hz hasta el valor consigna.
Si a un variador de frecuencia hay conectados varios motores en paralelo, la bsqueda de
frecuencia no puede llevarse a cabo correctamente con el reinicio automtico, y es posible
que se produzcan avisos de error de sobrecorriente (OCT). Es conveniente desactivar la
bsqueda de frecuencia (poner el Pr. 162 a "1" a "11").
Si con un ajuste del parmetro 78 a "1" (marcha a la izquierda no posible) se detecta una
marcha a la izquierda, despus del frenado de la misma tiene lugar un giro a la derecha
cuando se ha determinado la orden de marcha para un giro a la derecha. El motor
permanece parado en caso de que se haya determinado la orden de marcha a la izquierda.
Si con el reinicio automtico despus de un fallo de la red elctrica, el motor gira a bajas
velocidades (< 10 Hz), el motor se pone en marcha en la direccin de giro que tena antes
del fallo de la red elctrica, sin que se registre la direccin de giro (Pr. 299 = 1).
Si la frecuencia registrada excede el valor consigna de frecuencia, la frecuencia de salida
queda limitada al valor consigna de frecuencia.
Si la longitud de cable excede los valores indicados en la tabla, seleccione el reinicio sin
bsqueda de frecuencia (Pr. 162 = 1 11).
Potencia de motor 0,1K 0,2K > 0,4K
Longitud de cable 20 m 50 m 100 m
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico Parmetros
6 - 128
Reinicio con cada puesta en marcha
Si el parmetro 162 est ajustado a "10" a "11", la funcin "Reinicio automtico tras un
fallo de red" se ejecuta con cada puesta en marcha. Si el parmetro 162 est ajustado a "0",
la funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" se ejecuta con la primera puesta en
marcha despus de conectar la tensin de alimentacin, y con cada puesta en marcha
siguiente el variador de frecuencia arranca con la frecuencia de inicio.
Seleccin del reinicio automtico mediante la seal MRS (X10) (Pr. 162 = 0 1)
Un ajuste del parmetro 30 permite la seleccin del reinicio automtico mediante la conexin
y desconexin de la seal MRS (X10). Si est activado el reinicio automtico y al mismo
tiempo se emplea la unidad combinada de regeneracin/filtro de red activada, hay que poner
el parmetro 30 a "2".
Tiempo de sincronizacin (Pr. 57)
El tiempo de sincronizacin es el tiempo que transcurre desde la deteccin de la seal CS hasta
el comienzo del reinicio automtico.
Si el parmetro 57 est puesto a "0", el reinicio tiene lugar con los valores estndar preajustados:
FR-D720S-070 menor, FR-D740-036 menor ...... 1 s
FR-D720S-100, FR-D740-050 mayor..................... 2 s
En funcin de la frecuencia de salida y de la inercia de la carga, es posible que se produzcan
errores con la ejecucin del reinicio automtico. En tal caso, ajuste el parmetro 57 a un valor
entre 0,1 y 5 s en correspondencia con la carga.
Tiempo bfer hasta sincronizacin automtica (Pr. 58)
El tiempo bfer es el tiempo durante el que aumenta la tensin de salida hasta alcanzar la
velocidad del motor registrada (frecuencia de salida antes del corte del suministro elctrico,
cuando el valor del parmetro es igual a "1" a "11").
Por regla general puede emplearse el ajuste de fbrica. Sin embargo, es siempre posible
adaptarlo a la aplicacin correspondiente.
Ajuste del reinicio automtico (Pr. 165, Pr. 611)
Por medio del parmetro 165 es posible determinar la limitacin de corriente con un reinicio.
Con ayuda del parmetro 611 es posible determinar el tiempo para la aceleracin hasta la
frecuencia de referencia del tiempo de aceleracin/de frenado con un reinicio automtico
ajustada en el parmetro 20.
Pr. 30 Funcionamiento despus de conectar y desconectar la seal MRS (X10)
0/1 Arranque con la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13
2 Se ejecuta la bsqueda de frecuencia, y la marcha tiene lugar con la frecuencia registrada
Fig. 6-69:
Aumento de la tensin con el reinicio
automtico
I001170E
Tensin
Tiempo
Parmetros Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
FR-D700 EC 6 - 129
Ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida (Pr. 298), autoajuste de los datos del
motor (Pr. 96)
Para una activacin del reinicio automtico despus de un fallo de la red elctrica en la
regulacin V/f (con bsqueda de frecuencia de salida), hay que llevar a cabo un autoajuste de
los datos del motor. Para un ajuste automtico del parmetro 298, lleve a cabo el autoajuste en
la regulacin V/f como se indica a continuacin (ver tambin pgina 6-74 para la regulacin
vectorial de flujo magntico de propsito general).
Antes del autoajuste
Antes del autoajuste de los datos del motor hay que observar los siguientes puntos:
Asegrese de que est seleccionada la regulacin V/f.
El autoajuste slo puede llevarse a cabo con el motor conectado. Al comienzo del autoajuste
el motor tiene que estar parado.
La potencia del motor tiene que ser igual o de una talla menor que la del variador de
frecuencia empleado. (La potencia mnima es de 0,1 kW.)
La salida de frecuencia mxima es de 120 Hz.
En motores especiales no es posible llevar a cabo un autoajuste.
Puede producirse un giro leve del motor. Si de ello resultaran problemas tcnicos
relacionados con la seguridad, es posible fijar el motor por medio de un freno mecnico.
Este punto hay que tenerlo en consideracin especialmente en el caso de aplicaciones de
elevacin. El autoajuste no resulta afectado por el movimiento de giro del motor.
El autoajuste no se lleva a cabo correctamente cuando a la salida del variador de frecuencia
hay conectado un filtro de salida FFR-DT FFR-SI. Retire el filtro antes del autoajuste.
Ajuste
Ajuste a "21" el parmetro 96 para un autoajuste de los datos del motor con el motor parado.
Ajuste la corriente nominal del motor (el ajuste de fbrica es la corriente nominal del variador
de frecuencia ) en el parmetro 9 (ver seccin 6.7).
Seleccione el motor con el parmetro 71.

Otros ajustes del parmetro 71 podr encontrarlos en la seccin 6.7.2.


Motor Pr. 71

Motor autoventilado,
motor especial Mitsubishi
SF-JR 3
SF-JR 4P-1,5 kW menor 23
SF-HR 43
Otros 3
Motor con ventilacin externa
SF-JRCA 4P 13
SF-HRCA 53
Otros (SF-JRC etc.) 13
Motor autoventilado de otro fabricante 3
Motor con ventilacin externa de otro fabricante 13
Tab. 6-24: Seleccin del motor
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico Parmetros
6 - 130
Inicio del autoajuste
D inicio al autoajuste en el funcionamiento mediante la unidad de mando pulsando la tecla
RUN del panel de control.
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento externo conectando el borne STF o STR con
el borne PC (lgica positiva) o con el borne SD (lgica negativa). (El proceso de autoajuste va
acompaado de ruidos.)
E
ATENCIN:
Antes de comenzar con el autoajuste, asegrese de que el variador de frecuencia est
preparado para el mismo. Compruebe para ello la visualizacin de la unidad de mando
(ver Tab. 6-9).
INDICACIONES
Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP.
Desconecte la seal de marcha para detener el motor.
Durante el autoajuste son efectivas las siguientes seales E/S:
Seales de entrada:
STF y STR
Seales de salida:
RUN, AM, A, B, y C
El progreso del autoajuste se entrega tambin al borne AM cuando se seleccionan las
velocidades y la frecuencia de salida.
Dado que la seal RUN se conecta con el autoajuste, hay que tener especial cuidado al
accionar un freno mecnico empleando la seal RUN.
Ponga la seal de marcha para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de
tensin (R/L1, S/L2, T/L3).
Si se conecta la seal para la seleccin del segundo juego de parmetros (RT) durante el
autoajuste, el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
Parmetros Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
FR-D700 EC 6 - 131
Visualizacin durante el autoajuste
Durante el autoajuste son posibles las siguientes visualizaciones en la unidad de mando. El
valor indicado se corresponde con el valor del parmetro 96.
Retorno al modo normal de funcionamiento
Si el autoajuste ha finalizado con xito, es posible retornar de nuevo al modo normal de
funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP
durante el funcionamiento externo: retirando la conexin entre el borne STF STR y el
borne SD/PC (interruptor externo o similar).
Visualizacin en la unidad de
mando FR-PU04/FR-PU07
Visualizacin del panel de control
Pr. 96 21 21
Inicio
Autoajuste
Conclusin
Activacin de errores
(cuando se dispara una funcin de
proteccin del variador de
frecuencia)
Tab. 6-25: Secuencia de las visualizaciones (display)
parpadea
STOP PU
9
STF
TUNE
ERROR
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico Parmetros
6 - 132
Si el autoajuste no ha concluido con xito, ello significa que no ha sido posible determinar la
ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida. En este caso hay que resetear el variador de
frecuencia y repetir el autoajuste.
En caso de una cancelacin forzada del autoajuste, p.ej. debido al accionamiento de la tecla
STOP o a la desactivacin de la seal de marcha (STR o STF), no es posible determinar la
ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida. En este caso hay que resetear el variador de
frecuencia y repetir el autoajuste.
Si emplea el motor bajo las condiciones que se detallan a continuacin, resetee el parmetro 9
"Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor" despus de haber ejecutado
el autoajuste:
Si la tensin de conexin del motor es de 200/220 V (400/440 V), 60 Hz, ajuste el parmetro 9
a un valor que equivalga a 1,1 veces (x 1,1) la corriente nominal del motor.
Si la proteccin contra el sobrecalentamiento tiene lugar por medio de un elemento PTC
o si el motor est equipado de un sensor de temperatura (p.ej. Klixon), ponga a "0" el
parmetro 9 (proteccin termoelectrnica del motor desactivada).
Valor Pr. 96 Significado Solucin
8 Cancelacin forzada Ponga el Pr. 96 a "21" y repita el autoajuste.
9
Durante el autoajuste se ha disparado una
funcin de proteccin del variador de frecuencia.
Compruebe las condiciones para la regulacin
vectorial.
91
Durante el autoajuste se ha disparado una
funcin de proteccin contra sobrecarga.
Ponga a "1" el parmetro 156.
92
La tensin de salida del variador de frecuencia
ha alcanzado el 75 % de la tensin nominal.
Compruebe la tensin de red.
93
Error de clculo
No hay ningn motor conectado.
Compruebe la conexin del motor y repita el autoajuste.
Ajuste la corriente nominal del motor en el parmetro 9.
Tab. 6-26: Significado del parmetro 96
INDICACIONES
Los datos del autoajuste se guardan como parmetros y se mantienen hasta que se lleva a
cabo otro autoajuste.
El autoajuste se cancela en caso de corte de la tensin de red. Cuando se restablece la
tensin de red el variador de frecuencia sigue funcionando en el modo normal. El motor se
pone en marcha si estn conectadas las seales STF o STR.
Durante el autoajuste, los errores que se presentan son procesados como durante el funcionamiento
normal.
La funcin "Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad" est desactivada.
Durante el autoajuste, la frecuencia ajustada se indica con 0 Hz.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Las seales SU y FU no se entregan durante el reinicio, sino slo despus de transcurrido
el tiempo bfer.
La funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" se ejecuta tambin despus de la
anulacin de un reset o con un reinicio automtico (despus de una alarma del variador).
Parmetros Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
FR-D700 EC 6 - 133
E
ATENCIN:
Antes de la activacin del reinicio automtico despus de un corte del suministro
elctrico hay que asegurarse de que este modo de funcionamiento est soportado
por el accionamiento correspondiente.
Si est activado el reinicio automtico despus de un corte de la red elctrica, el motor
puede ponerse en marcha sbitamente. Mantngase a una distancia suficiente del
motor y de la mquina y sealice debidamente el peligro existente por medio de un
letrero de advertencia bien visible.
Si con un reinicio automtico despus de un corte de la red elctrica se desconecta
la seal de marcha durante el tiempo bfer o se pulsa la tecla STOP, entonces tiene
lugar el proceso de frenado una vez transcurrido el "Tiempo bfer hasta
sincronizacin automtica" ajustado en el parmetro 58.
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico Parmetros
6 - 134
6.11.2 Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261)
En caso de un corte del suministro elctrico o en caso de baja tensin, el variador de frecuencia
puede frenarse hasta que la parada y ser acelerado entonces hasta el valor consigna de
frecuencia.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste de parmetros
Con el parmetro 261 ajustado a "1" a "2", el motor se frena hasta que se detiene cuando se
presenta una baja tensin o un corte del suministro elctrico.
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
Si se presenta una baja tensin o un fallo de la red elctrica, la frecuencia de salida es reducida
a 0 Hz hasta la parada, al tiempo que se controla de manera que la tensin bus DC es constante.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
261
Mtodo de parada en
caso de corte del
suministro elctrico
0
0
En caso de baja tensin o de corte del
suministro elctrico, se desconecta la
salida del variador y el motor desacelera
sin tensin.
57
190/192/
197
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.11.1
6.9.5
1
En caso de baja tensin o de corte del
suministro elctrico, el variador frena
hasta la parada.
2
En caso de baja tensin o de corte del
suministro elctrico, el variador frena
hasta la parada.
Si se restablece la tensin, el variador de
frecuencia acelera de nuevo.
I001814E
Fig. 6-70: Parmetro para mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica
Frecuencia
de salida
Tiempo
Fuente de
alimentacin
ON OFF
Parmetros Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
FR-D700 EC 6 - 135
Modo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261 = 1)
Si se restablece el suministro de tensin durante el proceso de frenado, el variador de
frecuencia frena el motor hasta que se para. Para un reinicio hay que desconectar la seal de
marcha y conectarla de nuevo.
I001815E
Fig. 6-71: Restablecimiento del suministro de tensin
INDICACIONES La funcin carece de efecto cuando est activado el reinicio automtico despus de fallo de
red elctrica (Pr. 57 = 9999).
Si el variador de frecuencia se detiene despus de un fallo de la red elctrica, no tiene lugar
un reinicio cuando la seal de marcha est conectada al restablecerse el suministro de
tensin. Para un reinicio despus del restablecimiento del suministro de tensin, hay que
desconectar y volver a conectar la seal de marcha.
I001175E
Fig. 6-72: Reinicio con el restablecimiento del suministro de tensin
Frecuencia
de salida
Fuente de
alimentacin
Fase de frenado en caso de
corte del suministro elctrico
Parada en caso de
corte del suminis-
tro elctrico
Tiempo
Para un reinicio hay que desconectar la
seal STF y conectarla de nuevo.
Frecuencia
de salida
Fuente de
alimentacin
ON
Sin reinicio despus del
restablecimiento del
suministro de tensin
OFF ON
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico Parmetros
6 - 136
Continuacin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica (Pr. 261 = 2)
Si se restablece el suministro de tensin durante el proceso de frenado, el motor acelera hasta
el valor consigna de frecuencia.
En combinacin con la funcin del reinicio automtico (Pr. 57 = 9999), la funcin puede
emplearse para frenar el motor con un fallo del suministro elctrico y acelerarlo cuando se
restablece el suministro de tensin.
I001176E
Fig. 6-73: Continuacin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica
I001177E
Fig. 6-74: Continuacin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica
INDICACIN Para un funcionamiento continuo despus de un fallo de red elctrica, la seal de marcha
(STF/STR) debe permanecer conectada tambin durante el fallo de la red. Si se desconecta
la seal de marcha, el variador de frecuencia frena con el tiempo de frenado ajustado, de
manera que el motor desacelera sin tensin con una energa regenerativa demasiado
reducida.
Frecuencia
de salida
Fuente de
alimentacin
Pr. 261 = 1
Cuando el suministro de tensin se restablece en
la fase de frenado.
Aceleracin

Tiempo
Frenado con
corte del suministro
elctrico

El tiempo de aceleracin depende del


ajuste del parmetro 7 (parmetro 44).
Frecuencia
de salida
Fuente de
alimentacin
Pr. 261 = 2, Pr. 57 = 9999
En combinacin con la funcin del reinicio
automtico
Reinicio automtico tras un
fallo de red
Tiempo
Frenado con
corte del suministro
elctrico
Tiempo de reset + Pr. 57
Fallo de la red elctrica
Parmetros Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
FR-D700 EC 6 - 137
Seal para la visualizacin de fallo de la red elctrica y del frenado (Y46)
Si el variador de frecuencia no se pone en marcha despus del proceso de frenado despus de
un corte del suministro elctrico aunque est presente la seal de marcha, hay que comprobar
la seal Y46. (Cuando se presenta un error de fases de entrada (E.ILF) etc.)
Con un corte del suministro elctrico durante la fase de frenado o en parada despus de la fase
de frenado, est conectada la seal Y46. Para asignar la seal Y46 a un borne, hay que poner
el parmetro 190, el 192 el 197 a "46" (lgica positiva) a "146" (lgica negativa).
INDICACIONES
La funcin "Mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica" carece de efecto con el
variador de frecuencia en estado de parada o cuando se presenta un error.
La seal Y46 se conecta cuando se presenta una baja tensin, tambin si el motor no es
frenado durante un corte breve del suministro elctrico. Por esta razn, durante la rutina de
conexin tiene lugar permanentemente la salida de la seal Y46. No se trata de un error.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 197 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
E
ATENCIN:
Si est seleccionada la funcin de frenado en caso de un corte del suministro elctrico,
es posible que se produzca un disparo del variador de frecuencia debido a la carga,
con lo que el motor desacelera sin tensin. Si la energa mecnica acumulada en el
accionamiento es demasiado reducida o si el motor tiene una energa regenerativa
demasiado grande, es posible tambin que se produzca una alarma del variador y que
el motor decelere entonces sin tensin.
Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad Parmetros
6 - 138
6.12 Reinicio despus de la activacin de una funcin de
seguridad
6.12.1 Reinicio (Pr. 65, Pr. 67 hasta Pr. 69)
Si el variador de frecuencia ha parado debido a que se ha disparado una funcin de proteccin,
existe la posibilidad de un reset automtico de la funcin de proteccin con un reinicio
subsiguiente.
Si est seleccionado el reinicio automtico despus de un corte del suministro elctrico (Pr. 57
= 9999), el reinicio despus del disparo de una funcin de proteccin tiene lugar en
correspondencia con el reinicio despus de un fallo de la red elctrica (ver seccin 6.11.1).
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Reinicio despus de la activacin
de una funcin de proteccin
Reinicio Pr. 65,
Pr. 67Pr. 69
6.12.1
Salida de un error de fases
de entrada/salida
Funcin de proteccin para errores de
fases de entrada y de salida
Pr. 251, Pr. 872 6.12.2
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
65
Seleccin de la funcin
de proteccin para el
reinicio automtico
0 05
Seleccin de la funcin de proteccin
despus de la que esta permitido un
reinicio
57 Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
6.11.1
67
Nmero de intentos de
reinicio
0
0 Sin reinicio
110
Nmero de intentos de reinicio despus
del disparo de una funcin de proteccin
Durante el reinicio no tiene lugar ninguna
salida de alarma.
101110
Nmero de intentos de reinicio despus
del disparo de una funcin de proteccin
(El nmero resulta del valor ajustado
menos 100.)
Durante el reinicio tiene lugar una salida
de alarma.
68
Tiempo de espera para
reinicio automtico
1 s 0,1600 s
Tiempo de espera hasta el reinicio
despus del disparo de una funcin de
proteccin
69
Registro de los reinicios
automticos
0 0
Borrado de los intentos registrados de
reinicio
Parmetros Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad
FR-D700 EC 6 - 139
Despus del disparo de una funcin de proteccin, el variador de frecuencia espera con el reset
de la funcin de proteccin el tiempo ajustado en el parmetro 68 y procede entonces al reinicio
con la frecuencia de inicio ajustada.
La activacin del reinicio tiene lugar ajustando el parmetro 67 a un valor distinto de "0". En el
parmetro 67 se ajusta el nmero de intentos de reinicio despus del disparo de una funcin de
proteccin.
Si el nmero de intentos de reinicio excede el valor ajustado con el parmetro 67, entonces se
produce la salida del aviso de error "E.RET" (ver tambin Fig. 6-76).
Ajuste el tiempo de espera desde el disparo de la funcin de proteccin hasta el reinicio
automtico dentro de un rango de 0,1 a 600 s en el parmetro 68. (Con un ajuste de "0 s", el
tiempo de espera es de 0,1 s)
Una supervisin del nmero de los reinicios con exito despus del disparo de una funcin de
proteccin es posible con el parmetro 69. El valor del parmetro aumenta con el valor 1
despus de cada reinicio correcto. Un reinicio automtico correcto se da cuando no se dispara
ninguna funcin de proteccin ms hasta transcurrido un tiempo que se corresponde con el
tiempo ajustado en el parmetro 68 multiplicado por cinco. (Con un reinicio correcto, se resetea
el nmero de reinicios registrado.) Un reset del parmetro 69 tiene lugar entrando el valor "0",
as como borrando todos los parmetros.
Durante un reinicio se produce la salida de la seal Y64. Para asignar la seal Y64 a un borne,
hay que poner el parmetro 190, el 192 el 197 a "64" (lgica positiva) a "164" (lgica
negativa).
I001178E
Fig. 6-75: Ejemplo de un reinicio realizado con xito
I001179E
Fig. 6-76: Ejemplo de intentos de reinicio no ejecutados con xito
Frecuencia de
salida
Pr. 68 5
Reinicio correcto
Registro de los intentos de reinicio
Intentos de reinicio
registrados + 1
Fallo
Comienzo del reinicio
Tiempo
Frecuencia de
salida
Seal de alarma
Salida del error E.RET
Fallo
Tiempo
1er intento 2 intento 3er intento
Fallo Fallo
Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad Parmetros
6 - 140
Si el reinicio automtico debe estar permitido slo para funciones de proteccin especiales, hay
que llevar a cabo una seleccin conforme a la tabla siguiente y entrar el valor correspondiente
en el parmetro 65.
Indica-
cin LED
Significado
Ajuste del parmetro 65
0 1 2 3 4 5
E.OC1 Sobrecorriente durante la aceleracin
E.OC2 Sobretensin durante velocidad constante
E.OC3 Sobrecorriente durante desaceleracin o parada
E.OV1 Circuito intermedio sobretensin durante la aceleracin
E.OV2 Circuito intermedio sobretensin durante velocidad constante
E.OV3 Circuito intermedio sobretensin durante la desaceleracin
E.THM Sobrecarga del motor
E.THT Sobrecarga variador de frecuencia
E.BE Transistor de frenado daado/Fallo en circuito interno
E.GF Sobrecorriente debido a contacto a tierra
E.OHT Disparo de un guardamotor externo
E.PTC PTC disparo termistor
E.OLT
Proteccin de desconexin - proteccin contra el bloqueo del
motor

E.PE Error de memoria
E.ILF Error de fases de entrada
E.CDO Se ha excedido la corriente de salida permitida
Tab. 6-27: Posibilidades de seleccin
INDICACIONES Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190, 192 197 afecta
tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los
bornes.
Con el reinicio automtico despus del disparo de una funcin de proteccin slo se guarda
una alarma.
Con el reset automtico se conservan los datos de la funcin electrnica de proteccin
contra sobrecarga, del ciclo regenerador de frenado, al contrario de lo que ocurre con el
reset que se lleva a cabo desconectando y conectando de nuevo el suministro de tensin.
Si al conectar se presenta el error de memoria E.PE, no se lleva a cabo ningn reinicio.
E
ATENCIN:
Al activar del reinicio automtico despus del disparo de una funcin de proteccin,
hay que prestar atencin para que quede excluido todo tipo de peligro que pueda
derivarse de esta funcin tomando las medidas de proteccin correspondientes
(indicaciones).
Parmetros Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad
FR-D700 EC 6 - 141
6.12.2 Error de fase de entrada/de salida (Pr. 251, Pr. 872)
Es posible activar o desactivar las funciones de proteccin para un error de fase de entrada/
salida.
Con un error de fase del lado de salida es posible desactivar la funcin de proteccin que
desconecta la salida del variador de frecuencia cuando una de las tres fases del lado de carga
(U, V, W) no est conectada.
Es posible desactivar la funcin de proteccin para las fases de entrada (R/L1, S/L2, T/L3).
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

Disponible slo con el modelo trifsico.


Error de fase de salida (Pr. 251)
Si se produce un error de fase de salida (excepto con un frenado DC o con una frecuencia
de salida de 1 Hz menor), entonces responde la funcin de proteccin E.LF y se
desconecta la salida del variador de frecuencia.
Si el parmetro 251 est puesto a "0", la funcin de proteccin (E.LF) est desactivada.
Error de fase de entrada (Pr. 872)
Con el parmetro 872 ajustado a "1" (ajuste de fbrica), la salida del aviso de error E.ILF tiene
lugar cuando una de las tres fases del lado de entrada no est conectada durante ms de 1 s.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
251 Error de fase de salida 1
0 Funcin de proteccin desactivada

1 Funcin de proteccin activada


872
Error de fase de entrada

1
0 Funcin de proteccin desactivada
1 Funcin de proteccin activada
INDICACIONES Con un error de fase de salida que dura ms tiempo estando el variador de frecuencia en
funcionamiento, se reduce el tiempo de vida del circuito intermedio y la capacidad del
mismo.
El registro de un error de fase tiene lugar en funcin de la tensin bus DC. Si la carga es
demasiado reducida, el error no puede detectarse. Con una conexin trifsica, un error de
fase tampoco puede detectarse con seguridad con una alimentacin asimtrica de tensin.
En el funcionamiento regenerador no es posible el registro de un error de fase.
Si se copian parmetros de un variador de frecuencia para la conexin monofsica a un
variador de frecuencia para la conexin trifsica, puede resultar necesario un ajuste del
parmetro 872. Compruebe el ajuste del parmetro 872 despus del proceso de copiado.
Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad Parmetros
6 - 142
6.12.3 Supervisin de contacto a tierra
Con ayuda del parmetro 249 es posible activar una supervisin de contacto a tierra con la
puesta en marcha del funcionamiento. La supervisin tiene lugar slo directamente despus de
la entrada de la seal de marcha.
La supervisin de contacto a tierra no se activa cuando se produce un contacto a tierra durante
el funcionamiento.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
249
Supervisin de contacto a
tierra
1
0
Supervisin de contacto a tierra
desactivada

1 Supervisin de contacto a tierra activada


INDICACIONES
Con la supervisin de contacto a tierra activada, con el proceso de puesta en marcha se
produce una demora de 20 ms.
Si el parmetro 249 est puesto a "1", con la puesta en funcionamiento se supervisa el
contacto a tierra del lado de salida del variador de frecuencia. Si se detecta un contacto a
tierra, el variador de frecuencia desconecta la salida y se produce el aviso de error "E.GF"
(ver tambin la pgina 7-13).
Si la potencia del motor con los variadores de frecuencia FR-D740-120 mayores es menor
que la potencia del variador de frecuencia, no es posible llevar a cabo una supervisin de
contacto a tierra.
Parmetros Modo de ahorro y supervisin de energa
FR-D700 EC 6 - 143
6.13 Modo de ahorro y supervisin de energa
6.13.1 Corriente de excitacin ptima (Pr. 60)
El variador de frecuencia se opera automticamente en el modo de ahorro sin un ajuste fino de
los parmetros. Es ptimamente apropiado para el control de ventiladores y de un gran nmero
de bombas.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

Al registrar el parmetro con la unidad de mando FR-PU04 se indica un nombre de parmetro


diferente.
Regulacin de corriente de excitacin ptima (OEC) (Pr. 60 = 9)
La regulacin de corriente de excitacin ptima est seleccionada cuando el parmetro 60 est
ajustado a "9".
Mediante la regulacin de la corriente de excitacin tiene lugar una reduccin de la energa
requerida y una reduccin de las prdidas del motor, especialmente en el rango de carga
reducida.
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Modo de ahorro Modo de ahorro y regulacin de corriente
de excitacin ptima
Pr. 60 6.13.1
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
60
Seleccin de la
funcin de ahorro

0
0 Funcionamiento normal
57
Regulacin
vectorial
de flujo magntico
de propsito
general
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
6.2.2
6.11.1
9 Corriente de excitacin ptima
INDICACIONES Si la potencia del motor es demasiado pequea con relacin a la potencia del variador de
frecuencia, o si hay conectados dos o ms motores a un variador de frecuencia, los efectos
de ahorro de energa no son tan efectivos como en caso de un dimensionamiento correcto
del variador o de un funcionamiento con un solo motor.
Si est activada la regulacin de corriente de excitacin ptima, el tiempo de frenado hasta
la parada puede resultar mayor que el valor preajustado. Comparado con un
funcionamiento con carga constante, en este modo es ms probable tambin un disparo de
sobretensin. Aumente en tales casos el tiempo de frenado.
La regulacin de la corriente de excitacin ptima es efectiva slo con la regulacin V/f. La
funcin carece de efecto con la regulacin vectorial de flujo magntico de propsito general.
La regulacin de la corriente de excitacin ptima no pude ejecutarse durante un reinicio
automtico despus de un corte de la red elctrica.
Dado que la tensin de salida se regula durante la regulacin de la corriente de excitacin,
es posible que aumente ligeramente la corriente de salida.
V/F V/F
Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias de la mquina Parmetros
6 - 144
6.14 Ruidos de motor, interferencias electromagnticas
y resonancias de la mquina
6.14.1 Frecuencia de conmutacin y Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260)
Es posible reducir los ruidos del motor.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

Los parmetros pueden modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el


funcionamiento, tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
Cambio de la frecuencia de conmutacin (Pr. 72)
La frecuencia de conmutacin del variador de frecuencia es ajustable.
Por medio del parmetro 72, cambiando la frecuencia de conmutacin, es posible reducir los
ruidos de motor que dependen de la carga, evitar vibraciones producidas por resonancias,
y reducir interferencias electromagnticas y corrientes de fuga.
Funcin SOFT-PWM (Pr. 240)
Por medio del parmetro 240 es posible reducir los ruidos metlicos del motor.
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Reduccin de los ruidos de motor,
reduccin de las interferencias
electromagnticas y corrientes
de fuga
Frecuencia de conmutacin y Soft-PWM Pr. 72, Pr. 240,
Pr. 260
6.14.1
Reduccin de resonancias
mecnicas
Supresin de vibraciones Pr. 653 6.14.2
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
72 Funcin PWM

1
015
(valor entero)
Es posible modificar la frecuencia
de conmutacin. La visualizacin
tiene lugar en kHz.
Los ajustes se corresponden con
los siguientes valores de
frecuencia:
0 .......... 0,7 kHz
Ajustes de 114 se corresponden
directamente con la frecuencia de
conmutacin
15 ........ 14,5 kHz
156 Seleccin de la
limitacin de la
corriente
6.2.4
240 Soft-PWM

1
0 Soft-PWM desactivada
1
Con un ajuste del Pr. 72 entre "0"
y "5", la Soft-PWM est activa.
260
Regulacin de la
frecuencia portadora
PWM
0
0
La frecuencia de conmutacin es
constante independientemente de la
carga.
1
Conforme mayor es la carga, tanto
menor es la frecuencia de
conmutacin.
Parmetros Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias de la mquina
FR-D700 EC 6 - 145
Regulacin de la frecuencia de conmutacin (Pr. 260)
Si el parmetro 260 est ajustado a "0" (ajuste de fbrica), la frecuencia de conmutacin
permanece constante independientemente de la carga (ajuste Pr. 72). Los ruidos de motor se
mantienen uniformes.
En funcionamiento continuo con una frecuencia de conmutacin de > 3 kHz (Pr. 72 > 3) y el
parmetro 260 ajustado a "1", la frecuencia de conmutacin se reduce automticamente a 2 kHz
en cuanto el variador de frecuencia excede un 85 % de la corriente nominal de salida indicada
en el anexo A para evitar el disparo de la proteccin contra sobrecarga (E.THT). (Los ruidos
de motor aumentan. No se trata de un error.)
INDICACIONES Una reduccin de la frecuencia de conmutacin reduce la emisin de interferencias CEM
del variador de frecuencia y las corrientes de fuga, pero aumentan los ruidos del motor.
Si la frecuencia de ciclo est ajustada a un valor menor o igual a 1 kHz (Pr. 72 s 1), en
funcin del motor es posible que se dispare la supervisin inteligente de la corriente de
salida o la limitacin de corriente debido a corrientes armnicas, dando lugar as a una
reduccin del par de giro. En tal caso, desactive la supervisin inteligente de la corriente de
salida por medio del parmetro 156.
Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias de la mquina Parmetros
6 - 146
6.14.2 Supresin de vibraciones (Pr. 653)
Debido a las vibraciones producidas por las resonancias mecnicas del accionamiento, puede
tener lugar una corriente de salida inestable (par de giro). En tal caso es posible reducir las
fluctuaciones de la corriente de salida (del paro de giro) y reducir las vibraciones por medio de
un cambio de la frecuencia de salida.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Modo de funcionamiento
Ajuste
Si se presentan vibraciones producidas por resonancias mecnicas, ponga el parmetro 653
a "100 %". Opere el variador de frecuencia con la frecuencia que produce las mximas
vibraciones y compruebe si las vibraciones cesan o no despus de unos pocos segundos.
Si se produce una mejora, aumente paulatinamente el valor de ajuste del parmetro 653
y compruebe si se reducen las vibraciones.
Si las vibraciones aumentan al aumentar el valor ajustado, reduzca el valor del parmetro 653.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
653 Supresin de vibraciones 0 0200 %
Aumente o reduzca el valor comenzando
con aprox. 100 %, y compruebe si se
reducen las vibraciones.

I001816E
Fig. 6-77: Modo de funcionamiento de la supresin de vibraciones
INDICACIN En funcin del accionamiento, es posible que no tenga lugar una reduccin de las vibraciones
o que el ajuste del parmetro 653 carezca de efecto.
Frecuencia de salida
Valor
consigna de
velocidades
Corriente que genera
par de giro
Salida de frecuencia
Salida de tensin
Regulacin
V/f
Supresin de vibraciones
Pr. 653
Aceleracin/
Frenado
Parmetros Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4)
FR-D700 EC 6 - 147
6.15 Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica
(bornes 2 y 4)
6.15.1 Seleccin de entrada analgica (Pr. 73, Pr. 267)
Con ayuda de los parmetros es posible ajustar las entradas de valor consigna para diferentes
condiciones de entrada.
Se dispone de las siguientes posibilidades de ajuste:
Seleccin de las tensiones de referencia y corrientes: 010 V, 05 V 0/420 mA
Prevencin de inversin de la direccin de giro
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Seleccin de la entrada de tensin/
corriente (bornes 2 y 4) y del control
de la direccin de giro
Seleccin entrada analgica de valor
consigna
Pr. 73, Pr. 267 6.15.1
Calibracin del ajuste analgico de
frecuencia y tensin (corriente)
Offset y ganancia de los valores
consigna de tensin/de corriente
Pr. 125, Pr. 126,
Pr. 241, C2C7
(Pr. 902Pr. 905)
6.15.3
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango
de ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
73
Seleccin
entrada
analgica de
valor consigna
1
0 Borne 2: 010 V No es posible la
inversin de la
direccin de giro
125
126
561
C2

C7
Ganancia para
ajuste del valor
consigna en borne
2 (frecuencia)
Ganancia para
ajuste del valor
consigna en borne
4 (frecuencia)
Lmite de
respuesta
elemento PTC
Offset para ajuste
del valor consigna
en borne 2
(frecuencia)
Valor de ganancia
de la seal de
entrada en
borne 4 asignado
al valor de
frecuencia de
amplificacin
6.15.3
6.15.3
6.7.1
6.15.3
6.15.3
1 Borne 2: 05 V
10 Borne 2: 010 V
Es posible la inversin
de la direccin de giro
11 Borne 2: 05 V
267
Seleccin
entrada
analgica de
valor consigna
en borne 4
0
Selector de entrada
de tensin/de corriente
Descripcin
0 Borne 4: 0/420 mA
1 Borne 4: 05 V
2 Borne 4: 010 V
Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) Parmetros
6 - 148
Ajuste de los datos de entrada
Para el borne 2 para la determinacin de valor consigna es posible seleccionar un rango de tensin
de entrada de 05 V (ajuste de fbrica) de 010 V. Para el borne 4 es posible seleccionar un
rango de tensin de entrada de 05 V/010 V un rango de corriente de entrada de 0/420 mA
(ajuste de fbrica) para la determinacin analgica de valor consigna. Seleccione los datos
mediante los parmetros 73 y 267 y el selector de entrada de tensin/de corriente.
Los datos nominales de la entrada 4 dependen del ajuste del selector de entrada de tensin/
de corriente:
Entrada de tensin: Resistencia de entrada 10 kO 1 kO, tensin mxima permitida 20 V DC
Entrada de corriente: Resistencia de entrada 233 O 5 O, corriente mxima permitida 30 mA
Fig. 6-78:
Selector de entrada de tensin/de corriente
I002000E
E
ATENCIN:
Lleve a cabo muy cuidadosamente el ajuste del parmetro 267 y del selector de entrada
de corriente/de tensin, y entre seguidamente una seal de entrada analgica en
correspondencia con los ajustes. Un mal ajuste puede dar lugar a disfunciones, tal
como se indica en la siguiente tabla. Otros ajustes diferentes a los indicados en la
tabla pueden causar un comportamiento incontrolado de la mquina.
Entrada de corriente
(ajuste de fbrica)
Entrada de tensin
Ajustes que dan lugar a errores
Funcionamiento
Posicin de interruptor Funcin de borne
I (Entrada de corriente) Entrada de tensin Puede dar lugar a la destruccin de los circuitos de
entrada de unidades externas (aumenta la carga
elctrica del circuito analgico de seales de la
unidad externa)
V (Entrada de tensin) Entrada de corriente Puede dar lugar a la destruccin de los circuitos de
entrada del variador de frecuencia (aumenta la
potencia de salida del circuito analgico de salida de
la unidad externa)
Parmetros Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4)
FR-D700 EC 6 - 149
La seleccin de la ocupacin se lleva a cabo conforme a la siguiente tabla. Las entradas que
aparecen sobre fondo gris en la tabla son entradas de valor consigna.
Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin AU a un borne.
Pr. 73 Borne 2
Borne 4
Inversin de
direccin de giro
Seal AU
0 010 V
OFF
No 1
(Ajuste
de fbrica)
05 V
10 010 V
S
11 05 V
0

ON
Dependiente del Pr. 267:
0: 420 mA (Ajuste de fbrica)
1: 05 V
2: 010 V
No 1
(Ajuste
de fbrica)
10
S
11
Tab. 6-28: Ajustes de los parmetros 73 y 267
INDICACIONES Conecte la seal AU para liberar el borne 4.
El ajuste del parmetro y la posicin del interruptor tienen que concordar. Un ajuste incongruente
puede dar lugar a disfunciones, fallos o desperfectos.
Mediante los parmetros 125 126 es posible ajustar un cambio de la frecuencia mxima
de salida con tensin mxima de entrada o con corriente mxima de salida. Tiene que estar
presente una seal de entrada. Un ajuste del parmetro 73 no tiene efecto alguno sobre el
tiempo de aceleracin/de frenado.
Si el borne 2 sirve de entrada para un sensor trmico PTC (Pr. 561 = 9999), el borne no
puede emplearse para el ajuste de un valor consigna analgico.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) Parmetros
6 - 150
Ajuste de valor consigna mediante tensin analgica de entrada
La determinacin de la seal de valor consigna tiene lugar en los bornes 2-5 dentro de un
rango de tensin de 05 V DC ( bien 010 V DC). Con 5 con 10 V se entrega la frecuencia
mxima de salida.
La seal de valor consigna 05 V DC puede generarse empleando la fuente interna de tensin
de 5 V una fuente de tensin externa. La seal de valor consigna 010 V DC tiene que ser
generada por una fuente externa de tensin. La tensin interna de 5 V se encuentra en los
bornes 10-5.
Ajuste a "0" a "10" el parmetro 73 con una tensin de entrada de 10 V DC en el borne 2.
(En el ajuste de fbrica el rango de tensin es 05 V.)
Ajustando el parmetro 267 a "1" (05 V DC) a "2" (010 V DC), el borne 4 se convierte en
una entrada de tensin si el selector de entrada de tensin/de corriente se encuentra en la
posicin "V". Al conectar la seal AU se activa el borne 4.
Fig. 6-79:
Determinacin de frecuencia mediante
tensin 05 V DC
I001182E
Fig. 6-80:
Determinacin de frecuencia mediante
tensin 010 V DC
I001884E
Borne Tensin interna de alimentacin
Resolucin del valor
consigna de frecuencia
Pr. 73
(Tensin de entrada en borne 2)
10 5 V DC 0,1 Hz/50 Hz 05 V DC
Tab. 6-29: Fuente de alimentacin interna
INDICACIN La longitud mxima permitida de las lneas de conexin para los bornes 10, 2 y 5 es de 30 m.
Marcha a la derecha
Determinacin
de frecuencia
05 V DC
Determinacin del valor consigna de frecuencia
mediante el borne 2 (05 V DC)
PC
Marcha a la derecha
Determinacin
de frecuencia
010 V DC
Determinacin del valor consigna de frecuencia
mediante el borne 2 (010 V DC)
Fuente externa
de tensin
Parmetros Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4)
FR-D700 EC 6 - 151
Ajuste de valor consigna mediante corriente analgica de entrada
Si se emplea un ventilador o una bomba para la regulacin de la presin o de la temperatura,
puede tener lugar una regulacin automtica alimentando una seal de captador en la entrada
de corriente de 420 mA mediante los bornes 4-5.
Para activar la entrada de corriente (borne 4), tiene que estar conectada la seal AU.
Inversin de direccin de giro mediante entrada analgica
Ajustando a "10" a "11" el parmetro 73 y mediante el ajuste de los parmetros 125 (Pr. 126)
y C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905), se libera la inversin de direccin de giro mediante la entrada
analgica en el borne 2 (borne 4).
Fig. 6-81:
Determinacin del valor consigna de
frecuencia mediante el borne 4 programado
con la funcin "Entrada de corriente
0/420 mA"
I001184E
Ejemplo La inversin de la direccin de giro tiene lugar por medio del borne 2 (05 V).
Ajuste a "11" el parmetro 73 para liberar la inversin de la direccin de giro.
Ajuste la frecuencia para la seal analgica de entrada mxima en el parmetro 125
(Pr. 903).
Ajuste en el parmetro C3 (Pr. 902) la mitad del valor ajustado en el parmetro C4
(Pr. 903).
La inversin de la direccin de giro se encuentra activa de 0 hasta 2,5 V DC, y en el
rango de 2,5 hasta 5 V DC se lleva a cabo un giro a la derecha.

P
PELIGRO:
Con la inversin de la direccin de giro seleccionada, el motor puede ponerse en
marcha en la direccin inversa cuando falla la seal de entrada con la seal de marcha
aplicada (p. ej. rotura de conductor). Existe riesgo de lesiones.
INDICACIN Si est activada la inversin de direccin de giro, en el ajuste de fbrica tiene lugar un giro
a la derecha cuando se emplea el borne 4 (04 mA: giro a la izquierda, 420 mA: giro a la
derecha).
Marcha a la derecha
Determinacin
de frecuencia
0/420 mA DC
Determinacin del valor consigna de frecuencia
mediante el borne 4 (0/420 mA DC)
Alimentacin
de corriente
Marcha a la
derecha
Sin
inversin de la
direccin de giro
Marcha a la
izquierda
Inversin de
direccin de giro
Seal de entrada
de valor consigna
en el borne 2 [V]
Valor consigna de
frecuencia [Hz]
Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) Parmetros
6 - 152
6.15.2 Nivel de respuesta de las entradas analgicas (Pr. 74)
Si la seal de valor consigna (borne 2 4) es una seal inestable, por ejemplo superpuesta con
interferencias, existe la posibilidad de filtrar la inestabilidad o las interferencias aumentando el
valor de ajuste del parmetro 74.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Aumente el valor de ajuste cuando no sea posible un funcionamiento estable debido a disfunciones.
Un aumento del valor tiene como efecto necesariamente un aumento del tiempo de respuesta
de las seales de valor consigna. (El rango de ajuste de 0 a 8 se corresponde con un rango
de la constante temporal de 1 ms hasta 1 s.)
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
74
Nivel de respuesta de
seales analgicas
1 08
Ajuste de la constante temporal para el
filtro de la entrada analgica
Un valor de ajuste mayor se traduce en
un efecto de filtrado mayor.

Parmetros Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4)


FR-D700 EC 6 - 153
6.15.3 Frecuencia de salida en dependencia de la seal de valor consigna
[Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905)]
La frecuencia de salida puede ajustarse en dependencia de la seal de valor consigna (0 hasta
5 V DC, 0 hasta 10 V DC 0/4 hasta 20 mA DC).
Por medio de estos parmetros es posible una adaptacin precisa del variador de frecuencia
a las seales de valor consigna que no alcanzan exactamente 5 10 V 20 mA o que exceden
algo estos valores. Tambin es posible parametrizar una regulacin inversa (gran frecuencia
de salida con un valor consigna mnimo, mnima frecuencia de salida con valor consigna
mximo).

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PA02 FR-PU04/FR-PU07.

Este parmetro puede modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el funcionamiento,


tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
125
Ganancia para determinacin
del valor consigna en borne 2
(frecuencia)
50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la ganancia para valor
consigna en borne 2 en Hz
(valor mximo)
20
73
267
79
Frecuencia de refe-
rencia para tiempo
de aceleracin/de
frenado
Seleccin entrada
analgica de valor
consigna
Seleccin entrada
analgica de valor
consigna en
borne 4
Seleccin de
modos de funcio-
namiento
6.6.1
6.15.1
6.15.1
6.17.1
126
Ganancia para determinacin
del valor consigna en borne 4
(frecuencia)
50 Hz 0400 Hz
Ajuste de la ganancia para valor
consigna en borne 4 en Hz
(valor mximo)
241
Cambio de la visualizacin de
la seal de entrada analgica

0
0
Visualizacin
en %
Seleccin de la
unidad para la
visualizacin
1
Visualizacin
en V/mA
C2
(902)
Offset para ajuste del valor
consigna en borne 2
(frecuencia)

0 Hz 0400 Hz
Ajuste del offset para valor
consigna en borne 2 en Hz
C3
(902)
Valor de offset de la seal de
entrada en borne 2 asignado
al valor de frecuencia de
offset

0 % 0300 %
Ajuste de un valor de offset (valor
mnimo) para la seal de entrada
analgica en el borne 2
(en % V/mA)
C4
(903)
Valor de ganancia de la seal
de entrada en borne 2
asignado al valor de
frecuencia de amplificacin

100 % 0300 %
Ajuste del valor de ganancia (valor
mximo) para la seal de entrada
analgica en el borne 2
(en % V/mA)
C5
(904)
Offset para ajuste del valor
consigna en borne 4
(frecuencia)

0 Hz 0400 Hz
Ajuste del offset para valor
consigna en borne 4 en Hz
C6
(904)
Valor de offset de la seal de
entrada en borne 4 asignado
al valor de frecuencia de
offset

20 % 0300 %
Ajuste de un valor de offset (valor
mnimo) para la seal de entrada
analgica en el borne 4
(en % V/mA)
C7
(905)
Valor de ganancia de la seal
de entrada en borne 4
asignado al valor de
frecuencia de amplificacin

100 % 0300 %
Ajuste del valor de ganancia (valor
mximo) para la seal de entrada
analgica en el borne 4
(en % V/mA)
Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) Parmetros
6 - 154
Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo (Pr. 125, Pr. 126)
El ajuste del valor de frecuencia (ganancia) asignado a la seal mxima de tensin (de corriente)
de entrada analgica tiene lugar por medio del parmetro 125 (Pr. 126 para la seal de
corriente). No es necesario ajustar los parmetros C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905).
Ajuste del offset y de la ganancia para la entrada analgica [C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905)]
Por medio de los parmetros para el offset y para la ganancia es posible adaptar el variador
de frecuencia con precisin a las seales de valor consigna que no son exactamente de 5
10 V de 20 mA. El ajuste de las frecuencias de salida asignadas al valor de seal mnimo
y mximo puede llevar se a cabo libremente y por separado para los bornes 2 y 4. Con ello es
posible por ejemplo tambin la parametrizacin de una caracterstica inversa de regulacin
(gran frecuencia de salida con un valor consigna mnimo, mnima frecuencia de salida con valor
consigna mximo).
Con el parmetro C2 (Pr. 902) se ajusta el valor de frecuencia de offset para el borne 2 (que
se corresponde con la seal analgica mnima) como valor consigna de frecuencia. (Este valor
est ajustado de fbrica a 0 Hz.)
Con el parmetro C3 (Pr. 902) se ajusta el offset de la seal de entrada en el borne 2, es decir
el valor mnimo de la seal analgica conectada al borne 2. Con seales menores que este
valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro C2.
Con el parmetro 125 se ajusta la ganancia de la frecuencia de salida para el borne 2 (el valor
consigna de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo del
ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 50 Hz.)
Con el parmetro C4 (Pr. 903) se ajusta la ganancia de la seal de entrada en el borne 2, es
decir el valor mximo de la seal analgica conectada al borne 2. Con seales que exceden
este valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro 125.
Con el parmetro C5 (Pr. 904) se ajusta el valor de frecuencia de offset para el borne 4 (el
valor consigna de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mnima). (Este valor
est ajustado de fbrica a 0 Hz.)
Con el parmetro C6 (Pr. 904) se ajusta el offset de la seal de entrada en el borne 4, es decir
el valor mnimo de la seal analgica conectada al borne 4. Con seales menores que este
valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro C5. (Este valor
est ajustado de fbrica a 20 % (se corresponde con aprox. 4 mA).)
Con el parmetro 126 se ajusta la ganancia de la frecuencia de salida para el borne 4 (el valor
consigna de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo del
ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 50 Hz.)
Con el parmetro C7 (Pr. 905) se ajusta la ganancia de la seal de entrada en el borne 4, es
decir el valor mximo de la seal analgica conectada al borne 4. Con seales que exceden
este valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro 126.
Parmetros Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4)
FR-D700 EC 6 - 155
Offset y ganancia pueden ajustarse de tres maneras:
Se ajusta un punto con una tensin (una corriente) en los bornes 25 (45) (ver pgina 6-157).
Se ajusta un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 25 (45) (ver pgina 6-158).
No se ajusta un offset de tensin (offset de corriente) (ver pgina 6-159).
I001191E
Fig. 6-82: Calibracin de seal en borne 2
I001191E
Fig. 6-83: Calibracin de seal en borne 4
INDICACIN Si se cambian los datos de entrada de valor consigna para el borne 4 mediante el parmetro
267 mediante el selector de entrada de tensin/de corriente, hay que llevar a cabo de
nuevo la calibracin.
Seales de valor consigna
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
0
0
0
C3 (Pr. 902)
100 %
5 V
10 V
C4 (Pr. 903)
Ganancia Pr. 125
Ajuste de fbrica
Offset
50 Hz
C2
(Pr. 902)
Seales de valor consigna
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a

[
H
z
]
0
0
C6 (Pr. 904)
100 %
20 mA
C7 (Pr. 905)
Ganancia Pr. 126
Ajuste de fbrica
Offset
50 Hz
C5
(Pr. 904)
Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) Parmetros
6 - 156
Cambio de la visualizacin de la seal analgica de entrada (Pr. 241)
La visualizacin de la magnitud de la seal conectada al borne 2 al 4 puede cambiarse entre
% y V mA.
En funcin de los ajustes de los parmetros 73 y 267 y del selector de entrada de tensin/de
corriente, la visualizacin de los parmetros C3 (Pr. 902), C4 (Pr. 903), C6 (Pr. 904) y C7
(Pr. 905) tiene lugar tal como se indica en la siguiente tabla:
Tenga en cuenta que con el parmetro 241 ajustado a "1" y la visualizacin de los ajustes para
C3/C4 C6/C7, se ilumina el LED "A" como visualizacin adicional.
Ajuste analgico de valor consigna
(Borne 2, 4) (como se ha ajustado
en Pr. 73, Pr. 267 y en el selector de
entrada de tensin/de corriente)
Pr. 241 = 0 (Ajuste de fbrica) Pr. 241 = 1
05 V
La seal analgica conectada
05 V se visualiza como seal entre
0100 %
La seal analgica conectada
05 V se visualiza como seal entre
05 V
010 V
La seal analgica conectada
010 V se visualiza como seal
entre 0100 %
La seal analgica conectada
010 V se visualiza como seal
entre 010 V
0/420 mA
La seal analgica conectada
020 mA se visualiza como seal
entre 0100 %
La seal analgica conectada
020 mA se visualiza como seal
entre 020 mA
Tab. 6-30: Unidades con la visualizacin de los valores consigna
Parmetros Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4)
FR-D700 EC 6 - 157
Ajuste del offset y de la ganancia de los valores consigna
1. Ajuste de un punto con una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5)
En la figura siguiente se supone que el parmetro 241 est ajustado a "0":
I002084E
Fig. 6-84: Calibracin del offset y de la ganancia con seal de referencia
INDICACIONES
Si el equipo de medicin conectado a los bornes AM-5 no indica el valor para 50 Hz, ajuste
el parmetro C1 (ver seccin 6.10.4).
Si los valores de frecuencia para ganancia y offset difieren menos de 5 %, es posible que se
produzca el aviso de error Er3 al guardar. Corrija los ajustes de frecuencia y guarde de
nuevo.
Compruebe la disposicin de
funcionamiento y el modo de
funcionamiento del variador de
frecuencia.
El variador de frecuencia tiene que
estar parado.
El variador de frecuencia tiene que estar
en el modo de funcionamiento "PU"
(cambio mediante la tecla PU/EXT).
Seleccione el men para el ajuste de los
parmetros pulsando la tecla MODE.
Gire el dial digital hasta que
aparezca "C...".
Pulse la tecla SET. Aparece la
visualizacin "C---".
Gire el dial digital hasta que aparezca
"C 4 (C 7)". Se ha accedido
al parmetro C4 "Ganancia para ajuste de
valor consigna en borne 2".
Pulse la tecla SET para visualizar el
valor analgico (corriente o tensin)
en %.
Aplique la seal de valor consigna
completa.
(Gire el potencimetro externo hasta el
valor mximo.)
ATENCIN:
Despus del paso ya no se debe
mover ms el dial digital.
Pulse la tecla SET para guardar el ajuste.
Procedimiento Visualizacin
El ajuste de los
parmetros C1 hasta C7
est autorizado.
Se indica la tensin analgica (la
corriente analgica) de los bornes 2-5
(45) en %.
En el tope final del
potencimetro, el valor es casi
100 %.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
El ajuste ha concluido.
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET se retorna a la visualizacin "C---" (ver paso ).
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro (Pr.CL).
Entrada borne 2 Entrada borne 4
En el tope final del
potencimetro, el valor
es casi 100 %.
Se ilumina el LED "PRM".
Aparece el nmero de parmetro
ledo en ltimo lugar.
Entrada borne 2 Entrada borne 4
Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) Parmetros
6 - 158
2. Ajuste de un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5)
(El cambio se lleva a cabo aqu a modo de ejemplo de 4 V a 5 V. En la figura siguiente
se supone que el parmetro 241 est ajustado a "1".)
I001887E
Fig. 6-85: Calibracin del offset y de la ganancia sin seal de referencia
INDICACIN
Despus del paso , pulse el dial digital para visualizar el ajuste de frecuencia actual para
la ganancia o para el offset. Despus del paso ya no es posible visualizar ese valor.
Procedimiento Visualizacin
Se visualiza la tensin presente en
los bornes 2-5 (o la corriente
presente en los bornes 4-5) y se
ilumina el LED "A" o no se ilumina
ningn LED.
El valor de ajuste correcto de la
ganancia del valor de seal de
tensin se ha alcanzado cuando se
indica 5,0 V.
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
El ajuste ha concluido.
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
Pulsando la tecla SET se retorna a la visualizacin "C---" (ver paso ).
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro (Pr.CL).
Compruebe la disposicin de funciona-
miento y el modo de funcionamiento del
variador de frecuencia.
El variador de frecuencia tiene que
estar parado.
El variador de frecuencia tiene que estar
en el modo de funcionamiento "PU" (cam-
bio mediante la tecla PU/EXT).
Seleccione el men para el ajuste de los
parmetros pulsando la tecla MODE.
Gire el dial digital hasta que
aparezca "C...".
Pulse la tecla SET. Aparece la
visualizacin "C---".
Gire el dial digital hasta que aparezca
"C 4 (C 7)". Se ha accedido al
parmetro C4 "Ganancia para ajuste de
valor consigna en borne 2".
Pulse la tecla SET para visualizar el
valor analgico (corriente o tensin)
en %.
Gire el dial digital para ajustar la ganancia
del valor de la seal de tensin. Con el
parmetro 241 ajustado a 1, se visualiza
directamente la magnitud.
INDICACIN:
Al comenzar a mover el dial digital se
indica
el valor guardado actualmente
(en este ejemplo 4 V).
Pulse la tecla SET para guardar el ajuste.
Se ilumina el LED "PRM".
Aparece el nmero de parmetro
ledo en ltimo lugar.
El ajuste de los
parmetros C1 hasta C7
est autorizado.
Entrada borne 2 Entrada borne 4
Entrada borne 2 Entrada borne 4
Parmetros Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4)
FR-D700 EC 6 - 159
3. Ajuste de la frecuencia sin ajuste de la tensin (de la corriente)
(El cambio de la frecuencia para la ganancia tiene lugar de 50 Hz a 40 Hz.)
I001820E
Fig. 6-86: Ajuste de la frecuencia sin ajuste de la tensin (de la corriente)
INDICACIONES Un cambio del parmetro C4 (Pr. 903) o del C7 (Pr. 905) (ganancia) no tiene efecto alguno
sobre el valor del parmetro 20. La seal de entrada del borne 1 (entrada auxiliar) se suma
a la frecuencia establecida.
El procedimiento para la calibracin con la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 lo encontrar
en las instrucciones de la unidad de mando correspondiente.
Con la frecuencia ajustada por encima de 120 Hz, hay que cambiar primero el parmetro 18
(Lmite de frecuencia de alta velocidad) (ver seccin 6.3.1).
El ajuste del offset se lleva a cabo por medio de los parmetros C2 (Pr. 902) C5 (Pr. 904)
(ver pgina 6-154).).
E
ATENCIN:
Si el valor de frecuencia del offset con 0 V (0/4 mA) es distinto de "0", el motor arranca
con la frecuencia ajustada en cuanto recibe una seal de inicio, aunque no haya ninguna
seal de valor consigna.
Gire el dial digital hasta que aparezca
"P.125 (Pr. 125) P.126 (Pr. 126)".
Pulse la tecla SET para visualizar
el valor actual (50.00 Hz).
Gire el dial digital hasta que aparezca
"40.00" (40,00 Hz).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Pulse dos veces la tecla MODE para
acceder a la visualizacin de frecuencia
para la comprobacin del valor ajustado.
Aplique el valor completo de la seal en
los bornes 2-5 (4-5) y conecte la seal de
marcha (STF o STR). El variador de
frecuencia acelera el motor a 40 Hz.
Procedimiento Visualizacin
La visualizacin cambia cuando est
ajustado el valor del parmetro.
Entrada borne 2 Entrada borne 4
o bien
Entrada borne 2 Entrada borne 4
Funciones de proteccin del manejo Parmetros
6 - 160
6.16 Funciones de proteccin del manejo
6.16.1 Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU (Pr. 75)
Por medio del parmetro 75 es posible seleccionar la condicin para el reset del variador de
frecuencia, la supervisin de la conexin con la unidad de mando y la funcin de la tecla de
STOP de la unidad de mando.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
El parmetro 75 puede ajustarse en todo momento y no se resetea al borrar todos los parmetros.
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Restriccin de la funcin de reset
Parada de alarma en caso de
interrupcin de la conexin con la
unidad de mando
Parada a travs de la unidad de
mando
Seleccin de reset/deteccin
desconexin PU/Seleccin parada PU
Pr. 75 6.16.1
Funcin de proteccin contra la
escritura
Proteccin contra la escritura para
parmetros
Pr. 77 6.16.2
Bloqueo de la inversin de direccin
de giro del motor
Prohibicin de inversin Pr. 78 6.16.3
Visualizacin de los parmetros
deseados
Visualizacin de los parmetros del
rango ampliado de parmetros
Pr. 160 6.16.4
Acceso a parmetros protegido
mediante contrasea
Proteccin mediante contrasea Pr. 296, Pr. 297 6.16.5
Seleccin del lugar de memoria
para parmetros en el
funcionamiento en modo de
comunicacin
Seleccin acceso EPROM Pr. 342 6.18.4
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
75
Seleccin de reset/
deteccin desco-
nexin PU/Seleccin
parada PU
14
03/
1417
En el ajuste de fbrica siempre es
posible un reset, no tiene lugar
ninguna supervisin de la conexin
PU, y est liberada la funcin de
parada.
250
551
Seleccin del
mtodo de parada
Instruccin de
funcionamiento
modo PU
6.8.3
6.17.3
Pr. 75 Seleccin de reset Deteccin desconexin PU Seleccin parada PU
0 Reset posible siempre
El funcionamiento prosigue
en caso de un error de
conexin.
Una parada por medio
de la tecla de STOP
de la unidad de mando
resulta posible slo en
el funcionamiento
mediante unidad de
mando.
1
Reset posible slo despus del disparo
de una funcin de proteccin
2 Reset posible siempre
En caso de un error de
conexin se dispara una
funcin de proteccin.
3
Reset posible slo despus del disparo
de una funcin de proteccin
14
(Ajuste
de fbrica)
Reset posible siempre
El funcionamiento prosigue
en caso de un error de
conexin.
Una parada con la
tecla de STOP de la
unidad de mando
resulta posible slo en
el funcionamiento
mediante la unidad de
mando, en el funciona-
miento externo y en el
funcionamiento en
modo de comunica-
cin.
15
Reset posible slo despus del disparo
de una funcin de proteccin
16 Reset posible siempre
En caso de un error de
conexin se dispara una
funcin de proteccin.
17
Reset posible slo despus del disparo
de una funcin de proteccin
Tab. 6-31: Ajuste del parmetro 75
Parmetros Funciones de proteccin del manejo
FR-D700 EC 6 - 161
Seleccin de reset
Por medio del parmetro 75 es posible determinar si es posible en todo momento un reset del
variador de frecuencia mediante una seal RES o una orden de reset por comunicacin serie,
o si tiene que haberse disparado antes una funcin de proteccin.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "1, 3, 15 17", un reset es posible slo
despus del disparo de una funcin de proteccin.
Deteccin desconexin PU
Con esta funcin es posible seleccionar si una interrupcin de la conexin entre el variador de
frecuencia y la unidad de mando de ms de 1 segundo de duracin ha de dar lugar o no a la
parada del variador de frecuencia y al disparo de la funcin de proteccin E.PUE.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "0, 1, 14 15", el funcionamiento prosigue
tambin despus de que se presente un error de conexin.
INDICACIONES Si durante el funcionamiento se lleva a cabo un RESET, se desconecta la salida del
variador de frecuencia, se resetean los datos del ajuste de corriente para guardamotor
electrnico y los datos de la duracin de conexin anterior del circuito de frenado regenerador,
y el motor se para.
La tecla RESET de la unidad de mando es efectiva slo cuando se dispara una funcin de
proteccin independientemente del parmetro 75.
INDICACIONES
Si al conectar o al resetear el variador de frecuencia no hubiera ninguna conexin entre ste
y la unidad de mando, ello no da lugar al disparo de la funcin de proteccin.
Para un reinicio hay que comprobar la conexin entre el variador de frecuencia y la unidad
de mando y resetear el variador de frecuencia.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "0, 1, 14 15", el motor es frenado
hasta su detencin en caso de una interrupcin de la conexin durante el funcionamiento
JOG. Si la conexin estaba interrumpida, el motor no para.
Con una comunicacin serie mediante la interface PU estn activadas las funciones
"Seleccin de reset" y "Seleccin parada PU", pero la funcin "Seleccin desconexin PU"
est bloqueada.
Funciones de proteccin del manejo Parmetros
6 - 162
Seleccin parada PU
Es posible determinar si es posible parar el motor en los modos de funcionamiento "Funcionamiento
mediante unidad de mando", "Funcionamiento externo" o "Funcionamiento de red" pulsando la
tecla STOP de la unidad de mando.
Con el modo de funcionamiento externo seleccionado y con una parada del motor a travs de
la funcin de parada de la unidad de mando (ver tambin seccin 4.3 "Panel de control"),
aparece "PS" en la visualizacin. Sin embargo no se entrega un aviso de error.
Despus de que el motor ha sido parado por medio de la unidad de mando, hay que resetear
el variador de frecuencia para un reinicio mediante la unidad de unidad de mando.
El motor puede ponerse en marcha de nuevo despus de resetear la funcin de parada
desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de tensin, o conectando la seal de
reset.
Con el parmetro 75 ajustado a "03", el motor puede pararse pulsando la tecla STOP slo en
el funcionamiento mediante la unidad de mando.
INDICACIN
En el modo PU, el motor es frenado hasta que se para con comunicacin serie mediante la
conexin PU pulsando la tecla STOP de la unidad de mando (parada PU).
Parmetros Funciones de proteccin del manejo
FR-D700 EC 6 - 163
Reinicio despus de una parada mediante la unidad de mando durante el funcionamiento
externo (visualizacin "PS")
Panel de control
Desconecte la seal de direccin de giro STF STR despus de que el motor se haya detenido.
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al funcionamiento mediante unidad de mando. Se
ilumina el LED PU del panel de control. Se resetea el aviso "PS".
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al modo de funcionamiento externo. Se ilumina el LED
EXT del panel de control.
Vuelva a conectar la seal STF o la seal STR.
Unidad de mando FR-PU04/FR-PU07
Desconecte la seal de direccin de giro STF STR despus de que el motor se haya detenido.
Pulse la tecla EXT. Se resetea el aviso "PS".
Vuelva a conectar la seal STF o la seal STR.
El motor puede reiniciarse conectando y desconectando la fuente de alimentacin o conectando
la seal RES.
I000027C
Fig. 6-87: Parada durante el modo de funcionamiento externo
INDICACIN Si, debido a que el parmetro 250 "Seleccin del mtodo de parada" est ajustado a un
valor diferente de "9999", est seleccionada la funcin "Desaceleracin del motor sin
tensin hasta su parada", cuando se pulsa la tecla STOP de la unidad de mando, el motor
no desacelera sin tensin, sino que es frenado hasta que se para.
Tiempo
Tecla PU/EXT
Tecla STOP
Panel de control
Velocidad
STF (ON)
STF (OFF)
Funciones de proteccin del manejo Parmetros
6 - 164
Reinicio despus de una parada mediante la unidad de mando durante el funcionamiento
mediante otra unidad de mando (visualizacin "PS")
Una parada PU (visualizacin "PS") se da cuando el motor ha sido parado en el modo PU por
una unidad que no estaba autorizada para el ajuste de una instruccin de funcionamiento
(panel de control, unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 FR-PA02).
Si el parmetro 551 est ajustado p. ej. a "9999" (ajuste de fbrica), se produce una parada PU
(visualizacin "PS") cuando se entra la seal de parada desde el panel de control con la unidad
de mando conectada.
Parada del motor por la PU al seleccionar la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) como
fuente para el ajuste de instrucciones de funcionamiento
Pulse la tecla STOP de la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) despus de que el motor
se encuentre totalmente parado.
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al modo de funcionamiento externo. Se ilumina el LED
EXT del panel de control. Se resetea el aviso "PS".
Pulse la tecla PU/EXT de la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) para seleccionar el
funcionamiento mediante la unidad de mando.
Pulse la tecla FWD o la tecla REV de la unidad de funcionamiento (FR-PU04/FR-PU07).
INDICACIN
En el modo PU, con el parmetro 551 ajustado a "9999" rigen las prioridades siguientes:
Unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) > Panel de control
P
PELIGRO:
No resetee el variador de frecuencia con la seal de marcha conectada. El motor se
pone entonces en marcha de inmediato despus del reset y pueden producirse situaciones
con peligro de muerte.
Parmetros Funciones de proteccin del manejo
FR-D700 EC 6 - 165
6.16.2 Funcin de proteccin contra la escritura (Pr. 77)
Este parmetro puede servir de funcin de proteccin para los valores de parmetro ajustados
evitando un cambio involuntario de los mismos.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
El parmetro 77 puede ajustarse en todo momento independientemente del modo y del estado
de funcionamiento.
Escritura de parmetros slo durante una parada (Pr. 77 = 0)
La escritura de parmetros es posible slo en el funcionamiento mediante la unidad de mando
y durante una parada.
Los parmetros sobre trasfondo gris en la sinopsis de parmetros en Tab. 6-1 pueden ajustarse
en todo momento independientemente del estado de funcionamiento. Los parmetros 72
"Funcin PWM" y 240 "Soft-PWM" pueden ajustarse en funcionamiento mediante la unidad de
mando tambin durante el funcionamiento. En el funcionamiento externo no es posible llevar a
cabo ningn ajuste.
Bloqueo de la escritura de parmetros (Pr. 77 = 1)
No es posible la escritura de parmetros.
No es posible ejecutar las funciones "Borrar parmetro" ni "Borrar todos los parmetros".
Los parmetros aducidos en la tabla siguiente pueden escribirse tambin con el parmetro 77
puesto a "1".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
77
Proteccin contra la
escritura para parmetros
0
0
La escritura de parmetros es posible
slo durante una parada
79 Seleccin de
modos de
funcionamiento
6.17.1
1 No es posible la escritura de parmetros
2
La escritura de parmetros es posible
independientemente del estado en
cualquier modo de funcionamiento
Parmetros Denominacin
22 Limitacin de corriente
75 Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU
77 Proteccin contra la escritura para parmetros
79 Seleccin de modos de funcionamiento
160 Visualizacin de los parmetros del rango ampliado de funcin
296 Nivel de la proteccin mediante contrasea
297 Activar la proteccin mediante contrasea
Tab. 6-32: Parmetros que pueden escribirse tambin con Pr. 77 = 1
Funciones de proteccin del manejo Parmetros
6 - 166
Activacin de la escritura de parmetros durante el funcionamiento (Pr. 77 = 2)
La escritura de parmetros es posible en todo momento. Los parmetros que se indican
a continuacin representan una excepcin. Para ajustar estos parmetros hay que interrumpir
el funcionamiento.
Parmetros Denominacin
23 Limitacin de corriente con frecuencia elevada
40 Ajuste de la direccin de giro tecla RUN
48 2o lmite de corriente
60 Seleccin de la funcin de ahorro de energa
66 Frecuencia de inicio para lmite de corriente con frecuencia elevada
71 Seleccin de motor
79 Seleccin de modos de funcionamiento
80 Potencia nominal del motor
82 Corriente de excitacin del motor
83 Tensin de red del motor para autoajuste
84 Frecuencia nominal del motor para autoajuste
90 Constante del motor (R1)
96 Autoajuste de los datos del motor
178182 Asignacin de funcin de los bornes de entrada
190/192/197 Asignacin de funcin de los bornes de salida
255 Visualizacin del tiempo de vida
256 Visualizacin de vida del circuito limitador de conexin
257 Duracin del condensador del circuito de control
258 Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal
261 Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico
298 Ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida
343 Nmero de errores de comunicacin
450 2a seleccin de motor
561 Lmite de respuesta elemento PTC
563 Transgresiones de la duracin total de funcionamiento
564 Trasgresiones de la duracin de funcionamiento
Tab. 6-33: Parmetros que no pueden ajustarse durante el funcionamiento
Parmetros Funciones de proteccin del manejo
FR-D700 EC 6 - 167
6.16.3 Prohibicin de inversin (Pr. 78)
Con diversas aplicaciones (ventilador, bomba) es necesario prohibir la inversin de giro del
motor. Por medio del parmetro 78 es posible determinar la prohibicin correspondiente.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Emplee el parmetro slo en el caso de que est permitida slo una direccin de giro del motor.
El ajuste del parmetro es vlido para todas las direcciones de giro del panel de control y de las
unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07, las seales de marcha mediante los bornes STF
y STR y las rdenes de direccin de giro mediante comunicacin.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
78 Prohibicin de inversin 0
0
Es posible la marcha a la derecha y a la
izquierda

1 No es posible la marcha a la izquierda


2 No es posible la marcha a la derecha
Funciones de proteccin del manejo Parmetros
6 - 168
6.16.4 Rango de parmetros ampliado (Pr. 160)
El parmetro 160 permite autorizar el acceso a determinados parmetros por a travs del panel
de control y de la unidad de mando.
.......... Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)
Visualizacin de los parmetros bsicos y de todos los parmetros (Pr. 160)
Con el parmetro 160 ajustado a "9999", mediante la unidad de mando es posible visualizar
slo los parmetros bsicos (ver Tab. 6-1).
El ajuste del parmetro 160 a "0" (ajuste de fbrica) permite acceder a todos los parmetros.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
160
Visualizacin de los
parmetros del rango
ampliado de funcin
0
9999 Acceso a todos los parmetros bsicos
15
16
551
Frecuencia de
funcionamiento en
JOG
Tiempo de
aceleracin y de
frenado en
funcionamiento
paso a paso
Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo PU
6.5.2
6.5.2
6.17.3
0 Acceso a todos los parmetros
INDICACIONES Independientemente del ajuste del parmetro 160, al registrar los parmetros mediante
comunicacin serie es posible el acceso a todos los parmetros mediante ajustando a un
valor distinto de "2" el parmetro 551 "Escribir instruccin de funcionamiento en modo PU".
Los parmetros 15 "Frecuencia de funcionamiento en JOG", 16 "Tiempo de aceleracin
y de frenado en la frecuencia de funcionamiento en JOG" y 991 "Contraste LCD" se visualizan
como parmetros bsicos cuando se emplea la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07.
Parmetros Funciones de proteccin del manejo
FR-D700 EC 6 - 169
6.16.5 Proteccin mediante contrasea (Pr. 296, Pr. 297)
El acceso de lectura y escritura a los parmetros puede protegerse por medio de una contrasea
de 4 dgitos.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Si el parmetro Pr. 296 es = 9999 (proteccin mediante contrasea activada), es posible
acceder al parmetro 297 independientemente del ajuste del parmetro 160.
Nivel de la proteccin mediante contrasea (Pr. 296)
Con el parmetro 296 es posible seleccionar el nivel de proteccin mediante contrasea para
un acceso de lectura /escritura mediante una instruccin en el modo PU/NET.

Si est bloqueado el acceso de lectura con el Pr. 160, los parmetros no pueden leerse
aunque el acceso de lectura est marcado como autorizado "" en la tabla de arriba.

Si est bloqueado el acceso de escritura con el Pr. 77, los parmetros no pueden escribirse
aunque el acceso de escritura est marcado como autorizado "" en la tabla de arriba.

Est bloqueado el acceso a parmetros mediante una unidad con la que se escriben
parmetros en el modo PU (ajuste de fbrica: panel de control, unidad de mando) (En la
seccin 6.17.3 podr encontrar tambin una descripcin de la seleccin del control en el
modo PU.)

Est bloqueado el acceso a parmetros mediante comunicacin RS485 en el modo NET.


N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
296
Nivel de la
proteccin mediante
contrasea
9999
16/101106
Determinacin del nivel de proteccin
mediante contrasea para procesos de
lectura y escritura
77
160
551
Proteccin contra la
escritura para
parmetros
Visualizacin de los
parmetros del
rango ampliado de
funcin
Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo PU
6.16.2
6.16.4
6.17.3
9999 Sin proteccin mediante contrasea
297
Activar la proteccin
mediante contrasea
9999
100099998
Determinacin de una contrasea de
4 dgitos
(05)
Visualizacin de las entradas errneas de
contrasea (slo lectura)
(activa con Pr. 296 = 101 106)
(9999)
Sin proteccin mediante contrasea
(slo lectura)
Pr. 296
Instruccin en modo PU

Instruccin en modo NET

Lectura

Escritura

Lectura

Escritura

9999
1/101
2/102
3/103
4/104
5/105
6/106
Tab. 6-34: Nivel de la proteccin mediante contrasea y acceso de lectura/escritura
Funciones de proteccin del manejo Parmetros
6 - 170
Activar/desactivar la proteccin mediante contrasea (Pr. 296, Pr. 297)
Activacin
Ajuste el nivel de la proteccin mediante contrasea (Pr. 296 = 9999).
Con el parmetro 296 ajustado a un valor entre "101" y "106", si previamente se ha
introducido 5 veces una contrasea falsa, no se obtiene ninguna autorizacin aunque se
entre entonces la contrasea correcta. La liberacin puede llevarse a cabo ejecutando la
funcin "Borrar todos los parmetros". (Los parmetros son reseteados entonces a su ajuste
de fbrica.)
Determine en el Pr. 297 una contrasea de 4 dgitos (1000 hasta 9998).
(El parmetro 297 no puede escribirse si el parmetro 296 est ajustado a "9999".)
Despus de haber guardado la contrasea, la escritura/lectura de parmetros queda
bloqueada con el nivel determinado en el parmetro 296 hasta que tenga lugar una desactivacin
de la proteccin mediante contrasea.
Desactivacin
Hay dos posibilidades para desactivar la proteccin mediante contrasea:
Entre la contrasea en el Pr. 297.
La autorizacin tiene lugar cuando se entre la contrasea correcta. Si se entra una
contrasea falsa, se produce un aviso de error.
Con el parmetro 296 ajustado a un valor entre "101" y "106", si previamente se ha
introducido 5 veces una contrasea falsa, no se obtiene ninguna autorizacin aunque
se entre entonces la contrasea correcta (con la proteccin mediante contrasea activada).
Borrar todos los parmetros.
Se desactiva la proteccin mediante contrasea. Tambin se resetean otros parmetros.
Pr. 296
Restriccin para la entrada de la
contrasea
Visualizacin Pr. 297
1 a 6 Sin restricciones siempre 0
101 a 106
Bloqueado despus de la quinta
entrada falsa
Nmero de entradas falsas
(0 hasta 5)
INDICACIONES Despus de guardar una contrasea, el valor del parmetro 297 es un valor entre "0" y "5".
Al escribir o al leer un parmetro protegido mediante contrasea, se produce el aviso "LOCd".
Los parmetros que sobrescribe el variador de frecuencia mismo durante sus operaciones
internas como por ejemplo los tiempos de vida se sobrescriben aunque est activada la
proteccin mediante contrasea.
El Pr. 991 "Contraste LCD" puede escribirse aunque est activada la proteccin mediante
contrasea cuando hay conectada una de las unidades de mando FR-PU04/FR-PU07.
INDICACIONES
Ejecute la funcin "Borrar todos los parmetros" cuando olvide la contrasea. En tal caso,
tambin se restaura el ajuste de fbrica de todos los dems parmetros.
Durante la salida de tensin no es posible ejecutar la funcin "Borrar todos los parmetros".
No emplee el software FR-Configurator cuando est bloqueada la lectura de los parmetros
por medio del ajuste del parmetro 296 a "4, 5, 104 105". El software ya no funciona impe-
cablemente.
Parmetros Funciones de proteccin del manejo
FR-D700 EC 6 - 171
Funciones de parmetros con la proteccin mediante contrasea activada/desactivada

Si el acceso de lectura est bloqueado por el ajuste del parmetro 160, no es posible ningn
acceso de lectura/escritura.

No es posible durante la salida de tensin.

No se produce ninguna autorizacin aunque se entre la contrasea correcta.


Funcin de parmetro
Proteccin mediante contrasea desactivada
Contrasea
guardada
Proteccin mediante
contrasea activada
Pr. 296 = 9999
Pr. 297 = 9999
Pr. 296 = 9999
Pr. 297 = 9999
Pr. 296 = 9999
Pr. 297 = 04
(leer valor)
Pr. 296 = 101106
Pr. 297 = 5
(leer valor)
Pr. 296
Lectura


Escritura


Pr. 297
Lectura


Escritura

Borrar parmetro
Borrar todos los
parmetros

Copiar parmetro
Tab. 6-35: Funciones de parmetros con la proteccin mediante contrasea activada/
desactivada
INDICACIONES
Con el parmetro 296 ajustado a "4, 5, 104 105" no es posible un funcionamiento PUJOG
cuando se emplea la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.
Si est bloqueada la instruccin para escribir en el modo PU (Pr. 296 = 1, 2, 4, 5, 101, 102,
104, 105), no es posible el cambio del modo de funcionamiento con ayuda del ajuste rpido
del parmetro 79.
Con la proteccin mediante contrasea activada, no es posible copiar parmetros mediante
la unidad de mando FR-PU07.
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 172
6.17 Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del
control
6.17.1 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79)
Con el parmetro 79 se determina el posible modo de funcionamiento en el que ha de operar
el variador de frecuencia.
El funcionamiento puede tener lugar mediante seales externas (funcionamiento externo),
mediante el panel de control, mediante las unidades de mando FR-PU04/FR-PU07 (modo PU),
mediante una combinacin de unidad de mando y seales externas (funcionamiento
combinado) y mediante una red (mediante comunicacin serie RS485).
El parmetro puede cambiarse en parada y en cualquier modo de funcionamiento.

Con el parmetro 79 ajustado a "3", rigen las siguientes prioridades:


Ajuste de velocidad / de revoluciones (RL/RM/RH/REX) > Regulacin PID (X14) > Entrada
analgica borne 4 (AU) > Entrada del panel del control
Ajuste Parmetros por ajustar Ver seccin
Ajuste del modo de funcionamiento Seleccin de modos de funcionamiento Pr. 79 6.17.1
Puesta en marcha en
funcionamiento de red
Modo de funcionamiento despus de
alimentar o resetear el equipo
Pr. 79, Pr. 340 6.17.2
Seleccin del control Seleccin del origen para la escritura de
instrucciones de funcionamiento y de
velocidad en el funcionamiento en modo
de comunicacin
Pr. 338, Pr. 339,
Pr. 551
6.17.3
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
79
Seleccin de modos de
funcionamiento
0
0
Unidad de mando o control externo
Al conectar: Control externo
15
46
2427
232239
75
161
178182
190/192/
197
340
Frecuencia de fun-
cionamiento en
JOG
Preseleccin de
velocidad / revolu-
ciones
Seleccin de reset/
deteccin desco-
nexin PU/Selec-
cin parada PU PU
Bloquear asigna-
cin de funcin del
dial digital/unidad
de mando
Asignacin de fun-
cin de los bornes
de entrada
Asignacin de fun-
cin de los bornes
de salida
Modo de funciona-
miento despus de
alimentar o resetear
el equipo
6.5.2
6.5.1
6.16.1
6.21.3
6.9.1
6.9.5
6.17.2
1 Unidad de mando
2
Control externo
Durante el funcionamiento es posible
cambiar entre funcionamiento externo y
funcionamiento de red.
3
Modo de funcionamiento combinado 1
Ajuste de frecuencia:
mediante panel de control, unidad de
mando o seal externa [preseleccin de
velocidad, a travs de los bornes 4-5
(activo con seal AU conectada)]

Seal de marcha:
del controlador externo (borne STF, STR)
4
Modo de funcionamiento combinado 2
Ajuste de frecuencia:
mediante seales externas (bornes 2, 4,
JOG, preseleccin de velocidad, etc.)
Seal de marcha:
del panel de control (tecla RUN), de la
unidad de mando (teclas FWD/REV)
6
Funcionamiento de cambio
Cambio entre funcionamiento mediante
unidad de mando, funcionamiento
externo y funcionamiento de red mante-
niendo el estado de funcionamiento
7
Control externo (funcionamiento
mediante unidad de mando bloqueado)
Seal X12 ON:
Es posible el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando (en el funcio-
namiento externo se desconecta la
salida)
Seal X12 OFF:
Est bloqueado el cambio al funciona-
miento mediante unidad de mando
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-D700 EC 6 - 173
Explicacin de los modos de funcionamiento
El modo de funcionamiento sirve para determinar la fuente de la orden de marcha y el ajuste
del valor consigna.
Seleccione el modo de funcionamiento externo cuando se vaya a operar el variador de
frecuencia predominantemente mediante los bornes de control empleando potencimetros
e interruptores.
Seleccione el funcionamiento mediante la unidad de mando cuando la orden de marcha
y el ajuste del valor consigna vayan a provenir del panel de control, de la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 de la interface PU.
Seleccione el modo de red (modo NET) en caso de una operacin mediante comunicacin
serie RS485 mediante interface PU.
El modo de funcionamiento puede seleccionarse a travs del panel de control o, en el modo
de comunicacin, por medio de un cdigo de instruccin.
I002001E
Fig. 6-88: Modos de funcionamiento del variador de frecuencia
INDICACIONES
Para la seleccin del modo de funcionamiento combinado hay que poner el parmetro 79
a "3" a "4".
En el ajuste de fbrica, la funcin de parada del panel de control o de la unidad de mando
con la tecla STOP est liberada tambin en otros modos de funcionamiento a los liberados
en el funcionamiento mediante la unidad de mando (ver Pr. 75 en la seccin 6.16.1).
Variador de frecuencia
Bornes externos
Funcionamiento de red
Funcionamiento
externo
Potencimetro
Interruptor
PLC
Ordenador personal
Funcionamiento mediante unidad de mando
Panel de control
Funcionamiento mediante
unidad de mando
GOT
FR-PU07
Ordenador personal
Funcionamiento me-
diante unidad de mando
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 174
Cambio del modo de funcionamiento
I001824E
Fig. 6-89: Cambio del modo de funcionamiento con Pr. 340 = 0 1
I001893E
Fig. 6-90: Cambio del modo de funcionamiento con el Pr. 340 = 10
INDICACIN Informaciones para el cambio del modo de funcionamiento podr encontrarlas bajo:
Control externo (funcionamiento mediante unidad de mando bloqueado) (seal X12)
(ver pgina 6-180)
Cambio funcionamiento unidad de mando/funcionamiento externo mediante seal X16
(ver pgina 6-181)
Cambio funcionamiento NET/funcionamiento externo mediante seal X65
(ver pgina 6-182)
Cambio funcionamiento externo/funcionamiento NET mediante seal X66
(ver pgina 6-182)
Pr. 340 "Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el equipo"
(ver pgina 6-184)
Funcionamiento externo
Cambio mediante red Cambio mediante la unidad de mando
Funcionamiento de red Funcionamiento mediante
unidad de mando
Cambio al modo de
funcionamiento externo
mediante red
Cambio al funcionamiento de red
mediante red
pulsar
en la PU
pulsar
en la PU
se ilumina
se ilumina
Funcionamiento mediante
unidad de mando
pulsar
en la PU
pulsar
en la PU
se ilumina
se ilumina
Funcionamiento de red
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-D700 EC 6 - 175
Diagrama de flujo de la seleccin de modos de funcionamiento
El siguiente diagrama de flujo indica los parmetros y las conexiones de bornes fundamentales
en cada uno de los modos de funcionamiento:
START Conexin Ajuste de parmetros Funcionamiento
Cul es el origen
de la orden de marcha?
Externa (bornes STF/STR)
Mediante qu fuente tiene lugar
el ajuste del valor consigna?
Externa (bornes 2, 4, JOG,
preajuste de velocidad etc.)
STF (marcha a la derecha)/
STR (marcha a la izquierda)
PC (ver pgina 6-88)
Borne 2, 4-5 (analgico), RL, RM,
RH, JOG-PC etc.
Seal para determinacin
de valor consigna de frecuencia ON
STF (STR) ON
Mediante panel de control
STF (marcha a la derecha)/
STR (marcha a la izquierda)
PC (ver pgina 6-88)
Pr. 79 = 3
(modo de funcionamiento
combinado 1, externo/unidad
de mando)
Dial digital
Mediante comunicacin
Conexin PU (comunicacin
RS485) STF (marcha a la derecha)/
STR (marcha a la izquierda)
PC (ver pgina 6-88)
Pr. 338 = 1
Pr. 340 = 1
Determinacin del valor
consigna mediante comunicacin
STF (STR) ON
Mediante panel de control
Mediante qu fuente tiene lugar
el ajuste del valor consigna?
Externa (bornes 2, 4, JOG,
preajuste de velocidad etc.) Borne 2, 4-5 (analgico), RL, RM,
RH, JOG-PC etc.
Pr. 79 = 4
(modo de funcionamiento
combinado 2, externo/unidad
de mando)
Seal para determinacin
de valor consigna de frecuencia ON
Tecla RUN/FWD/REV ON
Mediante panel de control Pr. 79 = 1
(exclusivamente
funcionamiento
mediante unidad de mando)
Dial digital
Mediante comunicacin
(Conexin PU/comunicacin
RS485)
Mediante comunicacin (Conexin PU/comunicacin RS485)
A partir de qu fuente tiene lugar
el ajuste del valor consigna?
Externa (bornes 2, 4, JOG, preajuste de velocidad etc.)
Borne 2, 4-5 (analgico), RL, RM,
RH, JOG-PC etc.
Pr. 339 = 1
Pr. 340 = 1
Seal para determinacin
de valor consigna de frecuencia ON
Orden de marcha mediante
comunicacin
Mediante panel de control
Mediante comunicacin
(Conexin PU/comunicacin RS485)
Pr. 340 = 1
Determinacin del valor
consigna mediante comunicacin
Orden de marcha mediante
comunicacin
Bloqueado
Bloqueado
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 176
Funcionamiento externo (Pr. 79 = 0, 2)
Seleccione el funcionamiento externo cuando se vaya a operar el variador de frecuencia
predominantemente mediante los bornes de control empleando potencimetros e interruptores.
Por regla general, en el modo de funcionamiento externo no es posible el ajuste de parmetros.
(Es posible ajustar algunos parmetros (ver Tab. 6-1)).
Si el parmetro 79 est puesto a "0" a "2", el variador de frecuencia se inicia despus de
alimentar o resetear el equipo en el funcionamiento externo (para funcionamiento de red ver
seccin 6.17.2).
Si no es necesario cambiar parmetros frecuentemente, puede elegirse de forma fija el modo
de funcionamiento externo ajustando a "2" el parmetro 79. (Si resulta necesario cambiar
frecuentemente los parmetros, hay que seleccionar el modo de funcionamiento externo
ajustando a "0" el parmetro 79. Entonces el variador de frecuencia se pone en el modo de
funcionamiento externo cuando se conecta la fuente de alimentacin, pero puede cambiarse al
funcionamiento PU pulsando la tecla PU/EXT. En el funcionamiento PU puede llevarse a cabo
el cambio de parmetros requerido. Pulsando de nuevo la tecla PU/EXT es posible cambiar de
nuevo al modo de funcionamiento externo.)
El ajuste de las rdenes de marcha se lleva a cabo mediante los bornes STF y STR. El ajuste
del valor consigna de frecuencia tiene lugar mediante los bornes 2, 4, predeterminacin de
velocidad/revoluciones (RH, RM, RL), JOG etc.
Fig. 6-91:
Modo de funcionamiento externo
I002085E
5
10
2
STF
STR
PC
Marcha a la
derecha/
a la izquierda
Valor consigna
de frecuencia
Variador de frecuencia
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-D700 EC 6 - 177
Funcionamiento mediante unidad de mando (Pr. 79 = 1)
Elija el modo de funcionamiento mediante la unidad de mando cuando el variador de frecuencia
vaya a ser operado mediante las teclas del panel de control, de la unidad de mando FR-PU04/
FR-PU07, en funcionamiento en modo de comunicacin mediante la interface PU.
Si el parmetro 79 est ajustado a "1", el variador de frecuencia se inicia en el modo de
funcionamiento "Funcionamiento mediante unidad de mando" despus de la puesta en marcha.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla PU/ EXT.
El dial digital puede emplearse como un potencimetro para procesos de ajuste (ver tambin
la seccin 6.21.3).
Fig. 6-92:
Funcionamiento mediante unidad de mando
I002086E
Variador de frecuencia
Panel de control
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 178
Modo de funcionamiento combinado 1 (Pr. 79 = 3)
Elija el modo de funcionamiento combinado 1 cuando el ajuste del valor consigna de frecuencia
haya de tener lugar a travs del panel de control (dial digital) o de la unidad de mando FR-PU04/
FR-PU07 y el ajuste de las seales de marcha haya de tener lugar a travs de los bornes
externos.
Ponga a "3" el parmetro 79. El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla
PU/ EXT.
Un ajuste de velocidad a travs de la preseleccin de la velocidad/revoluciones mediante
seales externas tiene una prioridad mayor que la determinacin de la frecuencia por medio de
la unidad de mando. Si est conectada la seal AU, se libera el borne 4.
Modo de funcionamiento combinado 2 (Pr. 79 = 4)
Seleccione el modo de funcionamiento combinado 2 cuando el ajuste del valor consigna de
frecuencia haya de llevarse a cabo mediante un potencimetro externo, la preseleccin de
velocidad/de revoluciones o el borne JOG, y el ajuste de las seales de marcha haya de tener
lugar mediante el panel de control o una unidad de mando.
Ponga a "4" el parmetro 79. El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla
PU/ EXT.
Fig. 6-93:
Modo de funcionamiento combinado 1
I002087E
Fig. 6-94:
Modo de funcionamiento combinado 2
I002088E
PC
STF
STR
Variador de frecuencia
Marcha a la derecha
Marcha a la izquierda
Panel de control
5
10
2
Variador de frecuencia
Valor
consigna de
frecuencia
Panel de control
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-D700 EC 6 - 179
Funcionamiento de cambio (Pr. 79 = 6)
El funcionamiento de cambio permite el cambio durante la operacin entre los modos
"Funcionamiento mediante unidad de mando", "Funcionamiento externo" y "Funcionamiento de
red" (modo NET).
Cambio Seleccin del modo de funcionamiento/estado de funcionamiento
Funcionamiento externo
Unidad de mando
El cambio de funcionamiento externo a funcionamiento mediante
unidad de mando se lleva a cabo mediante el panel de control o la
unidad de mando.
Se mantiene la direccin de giro (es decir la misma direccin de giro
que con el funcionamiento externo).
El valor consigna de frecuencia es el mismo que en el funcionamiento
externo (ajustado mediante bornes).
(El ajuste se borra con un reset o al desconectar el variador de
frecuencia.)
Funcionamiento externo
Funcionamiento mediante red
El cambio al funcionamiento mediante la red se lleva a cabo mediante
la red.
Se mantiene la direccin de giro (es decir la misma direccin de giro
que con el funcionamiento externo).
El valor consigna de frecuencia es el mismo que en el funcionamiento
externo (ajustado mediante bornes).
(El ajuste se borra con un reset o al desconectar el variador de
frecuencia.)
Unidad de mando
Funcionamiento externo
Seleccin pulsando la tecla de cambio PU/EXT del panel de control
o de la unidad de mando
La direccin de giro viene determinada mediante seal externa.
La frecuencia viene ajustada mediante seal externa.
Unidad de mando
Funcionamiento mediante red
El cambio al funcionamiento mediante la red se lleva a cabo mediante
la red.
Se mantienen la direccin y de giro y el valor consigna de frecuencia
(es decir que permanecen como con el funcionamiento mediante la
unidad de mando).
Funcionamiento mediante red
Funcionamiento externo
El cambio al funcionamiento externo se lleva a cabo a travs de la red.
La direccin de giro viene determinada mediante seal externa.
El valor consigna de frecuencia viene ajustado por la seal externa.
Funcionamiento mediante red
Unidad de mando
El cambio del funcionamiento mediante red al funcionamiento
mediante unidad de mando tiene lugar a travs del panel de control
o de la unidad de mando.
Se mantienen la direccin y de giro y el valor consigna de frecuencia
(es decir como se ha establecido en el funcionamiento de red).
Tab. 6-36: Estados de funcionamiento en el funcionamiento de cambio
P
PELIGRO:
Al seleccionar el funcionamiento de cambio hay que tener en cuenta que la orden de
direccin de giro y el valor consigna de frecuencia se mantienen en algunos cambios
a un nuevo modo de funcionamiento (ver Tab. 6-36). El accionamiento, por tanto,
puede girar en el nuevo modo de funcionamiento aunque no se hayan dado (an) las
correspondientes rdenes de control.
Tome las medidas oportunas para asegurar que no pueden producirse situaciones
peligrosas debido a los cambios descritos.
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 180
Funcionamiento externo (funcionamiento mediante unidad de mando bloqueado) (Pr. 79 = 7)
Si la seal X12 est desconectada, se selecciona el modo de funcionamiento externo.
Esta funcin permite el control del variador de frecuencia mediante seales externas cuando
involuntariamente no se ha producido ningn cambio desde el modo de funcionamiento
mediante la unidad de mando.
Ponga el parmetro 79 a "7" para activar la funcin. Ponga a "12" uno de los parmetros 178182
para asignar la seal X12 a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1). Si no se ha asignado la
funcin X12 a ninguno de los bornes, la seal del borne MRS sirve automticamente como seal
de bloqueo.
Cambio de funcin cambiando la seal X12 (MRS)

Se cambia al modo de funcionamiento externo independientemente de si est conectada


o no la seal de marcha. Al desconectar la seal X12 (MRS), el motor marcha en el funcionamiento
externo con la seal de marcha STF o STR.

Si se presenta un aviso de error, es posible resetear el variador de frecuencia pulsando la


tecla STOP/RESET del panel de control.
Seal X12 (MRS)
Funcin
Modo de funcionamiento Escritura de parmetros
ON
Es posible cambiar el modo de funciona-
miento (externo, unidad de mando, red).
Desconexin de la salida del variador de fre-
cuencia con funcionamiento externo.
Es posible escribir parmetros segn el ajuste
del parmetro 77 "Proteccin contra la
escritura para parmetros" (ver Tab. 6-1).
OFF
Cambio forzado a funcionamiento externo
Est bloqueado el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando o al funciona-
miento de red.
No es posible escribir ningn parmetro,
a excepcin del parmetro 79.
Tab. 6-37: Funcin de la seal X12
Condiciones de
funcionamiento
Seal X12
(MRS)
Modo de
funciona-
miento
Estado de funcionamiento
Cambio a funciona-
miento PU y NET
Modo de
funciona-
miento
Estado
PU/NET
Parada ON OFF

Externo

Despus de entrar la seal de marcha,


se lleva a cabo el funcionamiento con el
ajuste externo de frecuencia.
Bloqueado
Funcio-
namiento
ON OFF

Bloqueado
Externo
Parada
OFF ON
Externo

Parada Permitido
ON OFF Bloqueado
Funcio-
namiento
OFF ON
En funcionamiento
Desconexin de la salida
Bloqueado
ON OFF
Desconexin de la salida
En funcionamiento
Bloqueado
Tab. 6-38: Cambio de la seal X12 (MRS)
INDICACIONES
Con la seal X12 (MRS) conectada, no es posible un cambio al funcionamiento mediante la
unidad de mando cuando est conectada una seal de marcha (STF, STR).
Si la seal MRS se emplea como seal de bloqueo, la conexin de la seal MRS (en el
funcionamiento mediante la unidad de mando) con un valor del parmetro 79 distinto de 7,
da lugar a la ejecucin de la funcin MRS normal (seal de interrupcin de la salida del
variador, el motor desacelera sin tensin). En cuanto que el parmetro 79 es puesto a "7", la
seal MRS se convierte en seal de bloqueo.
Si la seal MRS sirve de seal de bloqueo, la lgica depende del ajuste del parmetro 17. Si
el parmetro 17 = 2, hay que invertir los estados ON y OFF de la tabla de arriba.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-D700 EC 6 - 181
Cambio mediante seal X16
Conectando la seal X16, durante una parada (motor parado, seal de marcha desconectada)
es posible cambiar entre el modo de funcionamiento externo y el funcionamiento mediante
unidad de mando.
Para ello el parmetro 79 tiene que estar ajustado a uno de los valores "0, 6 7". Si el parmetro
79 est ajustado a "6", el cambio puede llevarse a cabo tambin durante el funcionamiento.
Ponga a "16" uno de los parmetros 178182 para asignar la seal X16 a un borne de entrada.
Pr. 79
Seal X16
Descripcin
ON (externo) OFF (PU)
0 (Ajuste de fbrica) Externo Unidad de mando
Es posible el cambio al funcionamiento
externo, al funcionamiento mediante la
unidad de mando y al funcionamiento de red.
1 Unidad de mando
Exclusivamente funcionamiento mediante la
unidad de mando
2 Externo
Funcionamiento externo (es posible el
cambio al funcionamiento de red.)
3 / 4
Funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
Exclusivamente funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
6 Externo Unidad de mando
Es posible el cambio al funcionamiento
externo, al funcionamiento mediante la
unidad de mando y al funcionamiento de red
tambin durante la operacin.
7
X12 (MRS) ON Externo Unidad de mando
Es posible el cambio al funcionamiento
externo, al funcionamiento mediante la
unidad de mando y al funcionamiento de red.
(En el funcionamiento externo se desconecta
la salida.)
X12 (MRS) OFF Externo
Exclusivamente funcionamiento externo
(cambio forzado al funcionamiento externo)
Tab. 6-39: Cambio mediante seal X16
INDICACIONES El modo de funcionamiento depende tambin del ajuste del parmetro 340 "Modo de funcionamiento
despus de alimentar o resetear el equipo" y del estado de las seales X65 y X66 (ver
pgina 6-182).
Con los parmetros 79 y 340 y con las seales rigen las siguientes prioridades:
Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin a otras
funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 182
Cambio del modo de funcionamiento mediante seales externas (X65, X66)
Con el parmetro 79 ajustado a uno de los valores "0, 2, 6", por medio de las seales X65
y X66 es posible cambiar durante una parada del motor (motor parado, seal de marcha
desconectada) del funcionamiento mediante la unidad de mando o externo al funcionamiento
de red. Si el parmetro 79 est ajustado a "6", el cambio puede llevarse a cabo tambin durante
el funcionamiento.
Cambie del funcionamiento de red al funcionamiento mediante unidad de mando como se
indica a continuacin:
Ponga a "0" (ajuste de fbrica) a "6" el parmetro 79.
Ponga a "10" el parmetro 340.
Ponga a "65" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin de cambio PU-NET
(X65) a uno de los bornes.
El modo de funcionamiento cambia al conectar la seal X65 al funcionamiento mediante la
unidad de mando, y al desconectarla al modo funcionamiento de red.

Con la seal X66 conectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento de red.

Con la seal X16 desconectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento


mediante la unidad de mando.

Con la seal X16 conectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento externo.


Pr. 340 Pr. 79
Seal X65
Descripcin
ON (PU) OFF (NET)
10
0
(Ajuste de fbrica)
Unidad de mando

Red

No es posible el cambio al
funcionamiento externo.
1 Unidad de mando
Exclusivamente funcionamiento mediante
unidad de mando
2 Red Exclusivamente funcionamiento de red
3 / 4
Funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
Exclusivamente funcionamiento
combinado (externo/unidad de mando)
6 Unidad de mando

Red

EL cambio es posible tambin durante el


funcionamiento.
No es posible el cambio al
funcionamiento externo.
7
X12 (MRS) ON
Est autorizado un cambio entre
el funcionamiento externo y el
funcionamiento mediante la unidad de
mando

En el funcionamiento externo se
desconecta la salida.
X12 (MRS) OFF Externo
Cambio forzado a funcionamiento
externo
Tab. 6-40: Cambio mediante seal X65
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-D700 EC 6 - 183
Cambie del funcionamiento de red al funcionamiento externo como se indica a continuacin:
Ponga el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), "2", "6" "7". (Con el parmetro 79 ajustado
a "7", el cambio del modo de funcionamiento puede tener lugar cuando est conectada la
seal X12 (MRS).)
Ponga a "0" (ajuste de fbrica) a "1" el parmetro 340.
Ponga a "66" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin de cambio externo/
NET (X66) a uno de los bornes.
El modo de funcionamiento cambia al conectar la seal X66 al funcionamiento de red, y al
desconectarla al modo funcionamiento externo.

Con la seal X16 desconectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento


mediante la unidad de mando. Si la seal X65 est asignada, el modo de funcionamiento
cambia con el estado de seal de X65.
Pr. 340 Pr. 79
Seal X66
Descripcin
ON (PU) OFF (NET)
0
(Ajuste de
fbrica)/1
0 (Ajuste de fbrica) Red Externo

1 Unidad de mando
Exclusivamente funcionamiento
mediante unidad de mando
2 Red Externo
No es posible el cambio al
funcionamiento externo.
3 / 4
Funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
Exclusivamente funcionamiento
combinado (externo/unidad de mando)
6 Red Externo

El cambio es posible tambin durante el


funcionamiento.
7
X12 (MRS) ON Red Externo

En el funcionamiento externo se
desconecta la salida.
X12 (MRS)
OFF
Externo
Cambio forzado a funcionamiento
externo
Tab. 6-41: Cambio mediante seal X66
INDICACIONES
Con los parmetros 79 y 340 y con las seales rigen las siguientes prioridades:
Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 184
6.17.2 Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el equipo
(Pr. 79, Pr. 340)
Con ayuda del parmetro 340 (Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el
equipo), seleccione el modo de funcionamiento del variador de frecuencia al conectar la tensin
de red o al volver a ponerlo en marcha despus de un corte breve del suministro elctrico.
Si despus de alimentar o resetear el equipo el variador de frecuencia se encuentra en
funcionamiento de red, es posible ejecutar la escritura de parmetros y el funcionamiento por
medio de un programa.
Seleccione este modo de funcionamiento cuando la operacin deba tener lugar mediante la
conexin PU.
Los parmetros pueden cambiarse en parada y en cualquier modo de funcionamiento.

Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
79
Seleccin de modos de
funcionamiento
0 04/6/7
Seleccin del modo de funcionamiento
(ver pgina 6-175)
79 Seleccin de
modos de
funcionamiento
6.17.1
340
Modo de
funcionamiento
despus de alimentar o
resetear el equipo

0
0 Como ajustado en Pr. 79
1
Se inicia en el funcionamiento de red
despus de la puesta en marcha.
10
Se inicia en el funcionamiento de red
despus de la puesta en marcha. El modo
de funcionamiento puede cambiarse con
el panel de control entre "Funcionamiento
mediante unidad de mando"
y "Funcionamiento de red".
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-D700 EC 6 - 185
Seleccin del modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el equipo (Pr. 340)
En funcin de los parmetros 79 y 340, despus de la puesta en marcha el modo de
funcionamiento cambia como se indica en la tabla siguiente:

El modo de funcionamiento no puede cambiarse directamente entre "Funcionamiento


mediante unidad de mando" y "Funcionamiento de red".

El modo de funcionamiento puede cambiarse entre funcionamiento mediante la unidad de


mando y funcionamiento de red por medio de la tecla PU/EXT del panel de control y la seal
X65.
Pr. 340 Pr. 79
Modo de funcionamiento al conectar la
tensin de red, puesta en marcha o reset
Cambio del modo de funcionamiento
0
(Ajuste de
fbrica)
0
(Ajuste de
fbrica)
Funcionamiento externo
Es posible el cambio al funcionamiento
externo, al funcionamiento mediante la
unidad de mando y al funcionamiento de
red.

1
Funcionamiento mediante unidad de
mando
Exclusivamente funcionamiento mediante
la unidad de mando
2 Funcionamiento externo
Es posible el cambio al funcionamiento
externo y al funcionamiento de red. No es
posible el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando.
3/4
Funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
No es posible cambiar el modo de
funcionamiento
6 Funcionamiento externo
Es posible el cambio al funcionamiento
externo, al funcionamiento mediante la
unidad de mando y al funcionamiento de
red tambin durante el funcionamiento.
7
X12 (MRS) ON: Funcionamiento externo
Es posible el cambio al funcionamiento
externo, al funcionamiento mediante la
unidad de mando y al funcionamiento de
red.

X12 (MRS) OFF: Funcionamiento externo


Exclusivamente funcionamiento externo
(cambio forzado al funcionamiento externo)
1
0 Funcionamiento de red
Como con Pr. 340 = 0
1
Funcionamiento mediante unidad de
mando
2 Funcionamiento de red
3/4
Funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
6 Funcionamiento de red
7
X12 (MRS) ON: Funcionamiento de red
X12 (MRS) OFF: Funcionamiento externo
10
0 Funcionamiento de red
Es posible el cambio al funcionamiento
mediante la unidad de mando y al
funcionamiento de red.

1
Funcionamiento mediante unidad de
mando
Como con Pr. 340 = 0
2 Funcionamiento de red Exclusivamente funcionamiento de red
3/4
Funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
Como con Pr. 340 = 0
6 Funcionamiento de red
Es posible el cambio al funcionamiento
mediante la unidad de mando y al
funcionamiento de red tambin durante el
funcionamiento.

7 Funcionamiento externo Como con Pr. 340 = 0


Tab. 6-42: Modo de funcionamiento del variador de frecuencia despus de la puesta en
marcha
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 186
6.17.3 Seleccin del control (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 551)
En el funcionamiento en modo de comunicacin mediante la interface PU serie del variador
de frecuencia es posible autorizar instrucciones externas de funcionamiento y de velocidad
(mediante regleta de bornes de control). Adems el control puede tener lugar tambin por
medio de la unidad de mando.
Con una unidad de mando o similar autorizada como fuente, es posible tambin escribir
parmetros y ejecutar rdenes de marcha. La supervisin de las magnitudes de funcionamiento
y la lectura de parmetros es posible en todos los modos de funcionamiento.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

Es posible en todo momento el acceso de escritura a parmetro 551.


N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
338
Escribir instruccin de
funcionamiento
0
0
Instruccin de funcionamiento (orden de
direccin de giro) mediante
comunicacin
59
79
Seleccin del
potencimetro
digital motorizado
Seleccin de
modos de
funcionamiento
6.5.3
6.17.1
1
Ajuste externo de la instruccin de
funcionamiento (orden de direccin de
giro)
339
Escribir instruccin de
velocidad
0
0
Instruccin de funcionamiento (valor
consigna de frecuencia) mediante
comunicacin
1
Ajuste externo de la velocidad (el ajuste
de la frecuencia mediante comunicacin
est permitido, est bloqueado el ajuste
externo mediante el borne 2)
2
Ajuste externo de la velocidad (el ajuste
de la frecuencia mediante comunicacin
est permitido, se permite el ajuste
externo mediante el borne 2)
551
Instruccin de
funcionamiento modo
PU

9999
2
Seleccin de la interface PU en el modo
PU
4
Seleccin del panel de control en el
modo PU
9999
Reconocimiento automtico de la unidad
de mando
En el funcionamiento normal est
liberado el manejo mediante el panel de
control. Si hay conectada una unidad de
mando a la interface PU, entonces est
liberado el manejo mediante la unidad de
mando.
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-D700 EC 6 - 187
Seleccin del control en el modo PU (Pr. 551)
Con el parmetro 551 es posible seleccionar si el control del variador de frecuencia ha de tener
lugar mediante el panel de control, mediante la interface PU o mediante la interface PU del
variador de frecuencia.
Si en el modo PU p. ej, el parmetro 551 est ajustado a "2", la escritura de parmetros, las
rdenes de marcha y el ajuste de frecuencia tienen lugar a travs de la interface PU del variador
de frecuencia.

En el modo PU no es posible emplear el protocolo Modbus-RTU. Al emplear el protocolo


Modbus-RTU, hay que poner el parmetro 551 a un valor distinto de "2".

En el modo PU, con el parmetro 551 ajustado a "9999" rigen las prioridades siguientes:
Unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) > Panel de control
Pr. 551
Funcionamiento mediante
Observacin
Panel de
control
Unidad de
mando
Comunicacin RS485
2 PU PU

Cambio al modo NET bloqueado


4 PU NET
9999
(Ajuste
de fbrica)
PU

PU

NET
Tab. 6-43: Ajuste del parmetro 551
INDICACIONES Si el parmetro 551 con la comunicacin RS485 mediante la interface PU est puesto a "9999",
el ajuste de las rdenes de marcha y de la frecuencia no tiene lugar automticamente en la
interface PU.
Con el parmetro 551 ajustado a "2" (modo NET mediante interface PU) no puede tener
lugar una cambio al funcionamiento de red.
Un cambio del ajuste de los parmetros es efectivo despus de desconectar y volver
a conectar el variador de frecuencia o de llevar a cabo un reset del mismo.
El protocolo Modbus-RTU no tiene efecto en el modo PU. Seleccione el modo de funcionamiento
de red (modo NET).
Todos los LEDs para la visualizacin del modo de funcionamiento estn
desconectados cuando la orden no tiene lugar a travs del panel de control.
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 188
Control mediante comunicacin
: permitido
: bloqueado
: permitido parcialmente

Como ajustado en el parmetro 338 "Escribir instruccin de funcionamiento" y 339 "Escribir


instruccin de velocidad".

Si se presenta un error de comunicacin con la comunicacin serie a travs de la interface


PU, no es posible resetear el variador de frecuencia por medio del ordenador personal.

Permitido slo cuando se ha parado la PU. Con una parada de la PU aparece "PS" en la
unidad de mando. Como est ajustado en el parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin
desconexin PU/Seleccin parada PU" (ver seccin 6.16.1)

En correspondencia con el ajuste del parmetro 77 "Proteccin contra la escritura para


parmetros" y el estado de funcionamiento, es posible que algunos parmetros estn
protegidos contra la escritura (ver seccin 6.16.2).

Es posible el acceso de escritura a algunos parmetros independientemente del modo de


funcionamiento y de la presencia del control para el ajuste del valor consigna. Con el
parmetro 77 ajustado a "2" est permitido el acceso de escritura (ver Tab. 6-1). No es
posible borrar parmetros.

El ajuste tiene lugar por medio de la preseleccin de revoluciones/velocidad o mediante los


bornes 4-5 (permitido cuando est conectada la seal AU).
Con-
trol
Condicin
(Pr. 551)
Instruccin
Modo de funcionamiento
Unidad de mando Externo
Modo de
funcionamiento
combinado 1
(externo/
unidad de mando
(Pr. 79 = 3)
Modo de
funcionamiento
combinado 2
(externo/
unidad de mando
(Pr. 79 = 4)
Funcionamiento NET
C
o
m
u
n
i
c
a
c
i

n

R
S
4
8
5

m
e
d
i
a
n
t
e

i
n
t
e
r
f
a
c
e

P
U
2
(interface PU)
Instruccin de
funcionamiento
(marcha)

Instruccin de
funcionamiento
(parada)


Valor consigna de
frecuencia

Escritura de
parmetros

Reset del variador


de frecuencia

Otro ajuste
diferente
a 2
Instruccin de
funcionamiento
(marcha)

Instruccin de
funcionamiento
(parada)

Valor consigna de
frecuencia

Escritura de
parmetros

Reset del variador


de frecuencia

B
o
r
n
e
s

e
x
t
e
r
n
o
s

Reset del variador


de frecuencia

Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)

Valor consigna de
frecuencia

Tab. 6-44: Volumen de funciones de cada uno de los modos de funcionamiento


Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-D700 EC 6 - 189
Funcionamiento cuando se presenta una alarma

Seleccin mediante el parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/


Seleccin parada PU"

Seleccin mediante parmetro 122 "Intervalo de tiempo de chequeo de datos (interface PU)".

En el funcionamiento en JOG mediante la unidad de mando se produce una interrupcin


del funcionamiento en caso de un error de comunicacin con la unidad de mando. Con el
parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU" se
ajusta si se produce el aviso de error E.PUE.
Fallo
Condicin
(Pr. 551)
Modo de funcionamiento
Unidad
de mando
Externo
Modo de
funcionamiento
combinado 1
(externo/uni-
dad de mando)
(Pr. 79 = 3)
Modo de
funcionamiento
combinado 2
(externo/uni-
dad de mando)
(Pr. 79 = 4)
Funcionamiento
NET
Error del variador
de frecuencia
Parada
Interrupcin a la interface PU
2
(interface PU)
9999
(deteccin
automtica)
Parada/proseguir funcionamiento

Otro ajuste diferente
al de arriba
Parada/proseguir funcionamiento

Error de comunicacin RS-


485 en la interface PU
2
(interface PU)
Parada/
proseguir
funcionamiento

Proseguir con el funcionamiento


Parada/
proseguir
funcionamiento

Otro ajuste diferente


al de arriba
Proseguir con el funcionamiento
Parada/proseguir
funcionamiento

Tab. 6-45: Funcionamiento cuando se presenta una alarma


Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 190
Seleccin del control en el funcionamiento de red (Pr. 338, Pr. 339)
El control del variador de frecuencia tiene lugar mediante el ajuste de instrucciones de
funcionamiento que sirven de seales de marcha y para la seleccin de funciones, y mediante
el ajuste de instrucciones de velocidad que sirven para el ajuste de la frecuencia.
En el funcionamiento de red, las instrucciones se dan por medio de bornes o a travs de la red
como se indica en la tabla siguiente:
Seleccin
del control
Escribir instruccin de
funcionamiento
(Pr. 338)
0: NET 1: Externo
Observaciones
Escribir instruccin de velocidad
(Pr. 339)
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
Ajustes fijos
(funciones
conforme a
los bornes)
Valor consigna de frecuencia
mediante red
NET NET NET NET
Borne 2 Externo Externo
Borne 4 Externo Externo
A
j
u
s
t
e
s

v
a
r
i
a
b
l
e
s
A
j
u
s
t
e
s

d
e

l
o
s

p
a
r

m
e
t
r
o
s

1
7
8

h
a
s
t
a

1
8
2
0 RL
Velocidad baja/borrar valor de
frecuencia
NET Externo NET Externo
Pr. 59 = 0
(preseleccin de
revoluciones/
velocidad)
Pr. 59 = 0
(potencimetro
digital motorizado)
1 RM Velocidad media/frenado NET Externo NET Externo
2 RH
Velocidad alta/
aceleracin
NET Externo NET Externo
3 RT Segundo juego de parmetros NET Externo
4 AU Seleccin de funcin borne 4 Combinado Combinado
5 JOG Funcionamiento paso a paso Externo
7 OH Guardamotor externo Externo
8 REX Seleccin 15 velocidades NET Externo NET Externo
Pr. 59 = 0
(preseleccin de
revoluciones/
velocidad)
10 X10
Activacin del funcionamiento
del variador de frecuencia
Externo
12 X12
Bloqueo externo del
funcionamiento mediante
unidad de mando
Externo
14 X14
Activacin de la regulacin
PID
NET Externo NET Externo
16 X16
Cambio funcionamiento
mediante unidad de mando/
funcionamiento externo
Externo
18 X18 Cambio regulacin V/f NET Externo
Tab. 6-46: Escritura de instrucciones de funcionamiento y de velocidad (1)
Parmetros Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
FR-D700 EC 6 - 191
Explicacin de la tabla:
Externo: El control es posible slo mediante seales externas.
NET: El control es posible slo mediante la red.
Combinado: El control es posible tanto mediante seales externas como mediante la red.
: El control no es posible ni mediante seales externas ni mediante la red.
Seleccin
del control
Escribir instruccin de
funcionamiento
(Pr. 338)
0: NET 1: Externo
Observaciones
Escribir instruccin de velocidad
(Pr. 339)
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
A
j
u
s
t
e
s

v
a
r
i
a
b
l
e
s
A
j
u
s
t
e
s

d
e

l
o
s

p
a
r

m
e
t
r
o
s

1
7
8

h
a
s
t
a

1
8
2
24 MRS
Seal de interrupcin de la
salida del variador
Combinado Externo
Pr. 79 = 7
Bloqueo del funcionamiento
mediante unidad de mando Externo
Pr. 79 = 7
(seal X12 sin
asignar)
25 STOP
Autoenclavamiento de la
seal de marcha
Externo
37 X37 Seleccin funcin transversal NET Externo
60 STF Seal de marcha a la derecha NET Externo
61 STR
Seal de marcha a la
izquierda
NET Externo
62 RES Entrada de RESET Externo
65 X65
Cambio funcionamiento
PU/NET
Externo
66 X66
Cambio funcionamiento
externo/funcionamiento NET
Externo
67 X67 Seleccin del tipo de control Externo
Tab. 6-46: Escritura de instrucciones de funcionamiento y de velocidad (2)
INDICACIONES La seleccin de las fuentes de control tiene lugar por medio del parmetro 551.
Con el parmetro 77 ajustado a "2", es posible cambiar los parmetros 338 y 339 tambin
durante el funcionamiento del variador de frecuencia. Sin embargo, los valores resultan
efectivos despus de una parada del variador de frecuencia. Hasta la parada del variador
de frecuencia siguen siendo vlidas las fuentes de control previamente ajustadas para las
instrucciones de funcionamiento y de velocidad.
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control Parmetros
6 - 192
Cambio del control mediante la seal X67
En el funcionamiento de red puede tener lugar un cambio de las fuentes de control para las
instrucciones de funcionamiento y de velocidad por medio de la seal X67.
Ponga a "67" uno de los parmetros 178 a 182 para la asignacin de la seal X67 a un borne
de entrada.
Si la seal X67 est desconectada, el ajuste de las instrucciones de funcionamiento y de
velocidad tiene lugar mediante bornes externos.
Seal X67
Ajuste de las instrucciones de
rdenes
Ajuste de las instrucciones de
velocidad
Sin asignacin de seal
Como ajustado en Pr. 338 Como ajustado en Pr. 339
ON
OFF El funcionamiento es posible exclusivamente mediante bornes externos
Tab. 6-47: Cambio del control mediante la seal X67
INDICACIONES
El estado de la seal X67 se adopta slo en parada. Al cambiar la seal durante el funcionamiento
tiene lugar la adopcin del estado de seal despus de una parada.
Si la seal X67 est desconectada, no es posible resetear el variador de frecuencia a travs
de la red.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 193
6.18 Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
6.18.1 Interface PU
La conexin para la unidad de mando (interface PU) permite el funcionamiento en modo de
comunicacin del variador de frecuencia con un PLC etc. Si la interface PU se une a por medio
de un cable de comunicacin un ordenador personal, a un controlador o a otro ordenador, el
variador de frecuencia puede ser operado por medio de un programa de aplicacin, y con ste
tambin es posible tambin leer y escribir parmetros, as como realizar funciones de
visualizacin y de supervisin.
Ajuste Parmetros por ajustar
Ver
seccin
Comunicacin a travs de la
interface PU
Ajustes bsicos para el funcionamiento
en modo de comunicacin (conexin de
la unidad de mando)
Pr. 117Pr. 124 6.18.2
Ajustes para la red Modbus-RTU Pr. 117, Pr. 118,
Pr. 120, Pr. 122,
Pr. 343, Pr. 502
Pr. 549
6.18.6
Restricciones para la escritura de
parmetros en el funcionamiento en
modo de comunicacin
Acceso EPROM Pr. 342 6.18.4
Fig. 6-95:
Asignacin de bornes de la conexin de la
unidad de mando (interface PU)
I002002E
N de pin Denominacin Descripcin
1) SG Masa de seal (unida al borne 5)
2) Alimentacin de tensin para la unidad de mando
3) RDA Datos recibidos+
4) SDB Datos enviados
5) SDA Datos enviados+
6) RDB Datos recibidos
7) SG Masa de seal (unida al borne 5)
8) Alimentacin de tensin para la unidad de mando
Tab. 6-48: Interface PU (denominacin de bornes)
INDICACIONES
La tensin de alimentacin para la unidad de mando se aplica en los bornes 2) y 8). No deben
emplearse al conectar una interface RS485.
No deben conectarse ni tarjetas de red LAN, ni mdems de fax ni conectores telefnicos
modulares. El variador de frecuencia puede resultar daado.
8) hasta 1)
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 194
Configuracin del sistema y cableado
Conexin de la unidad de mando con el variador de frecuencia
Conexin de un ordenador con un nico variador de frecuencia

La tensin de alimentacin para la unidad de mando se aplica en los bornes 2) y 8). No


deben emplearse para esta conexin.
Fig. 6-96:
Conexin de la unidad de mando a la
interface PU
I001829E
Fig. 6-97:
Conexin de un PC con interface RS485 a la
interface PU
I001211E
Fig. 6-98:
Conexin de un PC con interface RS232 a la
interface PU
I001212E
FR-PU07
Variador de frecuencia
Interface
PU
FR-A5CBL
Conector RJ-45
Variador de frecuencia
Interface
PU
Cable segn Fig. 6-100
Interface
RS485
Conector
RJ-45

Estacin 0
PC
Variador de frecuencia
Interface
PU
SC-FR PC
Cable
RS232C
Conector
RJ-45
Estacin 0
Interface
RS232C
mx. 15 m
Convertidor
RS232C/RS485
PC
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 195
Conexin de un ordenador con varios variadores de frecuencia
I001902E
Fig. 6-99: Cableado con varios variadores de frecuencia
Interface
RS485
PC Estacin 0
FR-A5CBL
Interface
PU
Interface
PU
Interface
PU
Estacin 1 Estacin n
Inversor
7
RJ-45
PC
Inversor 1
Interface
PU
FR-A5CBL1
+5 V DC
Convertidor
RS232C/RS485
Interface
RS232C
FR-A5CBL
+5 V DC
Fuente de
alimentacin
convertidor
SC-FRPC
Resistencia
de terminacin
FR-RJ45TR
Distribuidor Distribuidor Distribuidor
Inversor
5
RJ-45
Inversor
3
RJ-45
Inversor
1
RJ-45
Bus In
RJ45
Inversor
8
RJ-45
Inversor
6
RJ-45
Inversor
4
RJ-45
Inversor
2
RJ-45
Bus Out
RJ45
Distribuidor de sistema BUS FR-RJ45-HUB10
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 196
Conexin de un ordenador mediante la interface RS485
Cableado de un ordenador con un nico variador de frecuencia
Cableado de un ordenador con varios variadores de frecuencia

Lleve a cabo las conexiones en conformidad con las instrucciones de funcionamiento del
PC empleado. Tenga en cuenta que la asignacin de los pines del conector de la interface
depende del PC empleado.

En funcin de la velocidad de transmisin y de la longitud de lnea, es posible que se presenten


interferencias en la lnea. Si debido a las interferencias se producen problemas en la
transmisin de datos, conecte una resistencia de terminacin a la lnea. Si la conexin se
lleva a cabo mediante la interface PU, emplee un repetidor.
Hay que conectar una resistencia de terminacin nicamente al ltimo variador de
frecuencia. (Resistencia de terminacin: 100 O)
I001938E
Fig. 6-100: Cableado con un variador de frecuencia
I001939E
Fig. 6-101: Cableado con varios variadores de frecuencia
INDICACIN No se deben emplear las conexiones 2) y 8) del cable FR-A5CBL (ver tambin la pgina 6-193).
Interface PC

Interface PU Conexin de cable y direccin de seal


Datos recibidos
Datos recibidos
Datos enviados
Datos enviados
Masa de seal
mn. 0,2 mm
Variador de frecuencia
PC

Estacin 0 Estacin 1 Estacin n


Resistencia de
terminacin

Recibir
Enviando
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 197
Conexin mediante cable de dos conductores
Si la conexin entre PC y variador de frecuencia ha de tener lugar por medio de un cable de dos
conductores, hay que puentear los bornes como se indica a continuacin:
Fig. 6-102:
Conexin mediante cable de dos conductores
I001833E
INDICACIONES Escriba un programa que bloquee el envo de datos cuando el PC no enve ningn dato
(preparado para recibir) y que bloquee la recepcin de datos al enviar, con objeto de que el
PC no reciba los datos enviados por l mismo.
El puente tiene que ser lo ms corto posible.
Activacin
de envo
Activacin
de recepcin
Puentes
de cable
PC Variador de frecuencia
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 198
6.18.2 Ajustes bsicos para el funcionamiento en modo de comunicacin
(Pr. 117 hasta Pr. 120, Pr. 123, Pr. 124, Pr. 549)
Con estos parmetros es posible llevar a cabo los ajustes de comunicacin de la interface PU.
El protocolo de variador de frecuencia Mitsubishi o el protocolo Modbus-RTU permiten la
parametrizacin, la supervisin y el control del variador de frecuencia.
Para posibilitar la comunicacin entre el variador de frecuencia y un PC, primero es
necesario llevar a cabo los ajustes bsicos para el funcionamiento en modo de comunicacin.
Sin esta inicializacin o en caso de ajustes errneos no puede tener lugar una transmisin
de datos.
Parmetros para la comunicacin a travs de la interface PU
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".

Si el Pr. 549 est puesto a "1" (protocolo Modbus-RTU), vale el rango de ajuste indicado
entre parntesis.
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
117
Nmero de estacin
(interface PU)
0
031
(0247)

Ajuste del nmero de estacin


cuando se conecta ms de un
variador de frecuencia a en red

118
Velocidad de
transmisin
(interface PU)
192
48/96/
192/384
El valor de ajuste 100 se
corresponde con la tasa de
transferencia.
(Ejemplo: Un ajuste de 192 se
corresponde con una tasa de
transferencia de 19200 baudios.)
119
Longitud de bits de stop/
longitud de datos
(interface PU)
1
Longitud de bits
de stop
Longitud de
datos
0 1 bit
8 bits
1 2 bits
10 1 bits
7 bits
11 2 bits
120
Comprobacin de
paridad
(interface PU)
2
0 Sin comprobacin de paridad
1 Comprobacin de paridad impar
2 Comprobacin de paridad par
123
Tiempo de espera
respuesta (interface PU)
9999
0150 ms
Ajuste del tiempo de espera que
transcurre despus de la recepcin
de datos del variador de frecuencia
hasta la respuesta.
9999 Ajuste con datos de comunicacin
124 Comprobacin CR/LF 1
0 Instruccin CR/LF desactivada
1 Instruccin CR activada
2 Instruccin CR/LF activada
549
Seleccin de un
protocolo
0
0
Protocolo Mitsubishi para el
funcionamiento con un PC
1 Protocolo Modbus-RTU
INDICACIN Resetee el variador de frecuencia despus de ajustar los parmetros. Si no se resetea el
variador de frecuencia despus de ajustar los parmetros, stos no se activan y no ser
posible la transmisin de datos.
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 199
6.18.3 Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un error de
comunicacin (Pr. 121, Pr. 122, Pr. 502)
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
......... Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)
N de
par.
Significado
Ajuste
de
fbrica
Rango
de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
121
Nmero de
reintentos de
comunicacin
(interface PU)
1
010
Nmero de reintentos de comunicacin en caso de mala
transmisin
Si la frecuencia de errores excede el valor ajustado, el
variador de frecuencia se detiene con un aviso de error en
funcin del parmetro 502 (slo con el protocolo de
variador de frecuencia de Mitsubishi seleccionado para la
operacin de un variador de frecuencia con un dispositivo
serie (Computer link))
7
8
190/192/
197
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.6.1
6.6.1
6.9.5
9999
Cuando se presentan errores el variador de frecuencia no
se desconecta automticamente.
122
Intervalo de
tiempo de
chequeo de
datos
(interface PU)
9999
0
Est permitida la comunicacin RS485. Al cambiar el
modo de funcionamiento (ajuste de fbrica:
funcionamiento de red) por medio del control, se
presenta un error de comunicacin (E.PUE).
0,1

999,8 s
Entrada del intervalo de tiempo en segundos de chequeo
de datos. Si no se transfieren datos durante el intervalo
de tiempo permitido, se produce un aviso de error (en
funcin del parmetro 502).
9999
Sin supervisin de tiempo
(Supervisin error de conexin)
502
Comporta-
miento de fun-
cionamiento
cuando se pre-
senta un error
de comunica-
cin
0
Cuando se
presenta el
error
Aviso
Salida de
alarma
Despus de
la elimina-
cin del
error
0
El motor
desacelera sin
tensin.
E.PUE S
Parada
(E.PUE)
1
El motor es
frenado.
E.PUE
tambin
despus de
parada.
Permanece
tambin
despus de
parada
Parada
(E.PUE)
2
El motor es
frenado.
E.PUE
tambin
despus de
parada.
No Reinicio
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 200
Nmero de reintentos de comunicacin (Pr. 121)
Ajuste el nmero de intentos permitidos de repeticin con un error de recepcin de datos en el
Pr. 121 (interface PU) (ver tambin "Cdigos de error" en la pgina 6-211).
Si el error de recepcin de datos se produce varias veces y excede el nmero ajustado de
reintentos de comunicacin, se produce el aviso de error E.PUE y el motor se para tal como se
ha ajustado en el Pr. 502.
Si el parmetro est ajustado a "9999", el variador de frecuencia no se desconecta cuando se
excede el nmero permitido de reintentos de comunicacin, pero tiene lugar la salida de la seal
para un aviso de error. Para asignar la seal LF a un borne, hay que poner el parmetro 190,
el 192 el 197 a "98" (lgica positiva) a "198" (lgica negativa).

Ejemplos Comunicacin mediante interface PU con diferentes ajustes del parmetro 121
I001354E
Fig. 6-103: Error de transmisin de datos
INDICACIN El parmetro 121 es efectivo slo con el protocolo de comunicacin de Mitsubishi activado
para el funcionamiento del variador de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link).
El parmetro carece de efecto con el protocolo Modbus-RTU seleccionado.
Ordenador
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador
Fallo
PU
Error de recepcin
Error E.PUE
Error de recepcin
Fallo
Comunicacin mediante interface PU, Pr. 121 = 1 (Ajuste de fbrica)
Comunicacin mediante interface PU, Pr. 121 = 9999
Error de recepcin Error de recepcin
Ordenador
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador
OFF OFF ON
Fallo Fallo Normal
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 201
Supervisin de rotura de cable (Pr. 122)
Si la supervisin de rotura de cable registra una interrupcin de la conexin (interrupcin de la
comunicacin) entre el ordenador y el variador de frecuencia, se produce un aviso de error
"E.PUE" y se desconecta la salida del variador de frecuencia, tal como se ha ajustado en el
parmetro 502.
Con el parmetro ajustado a "9999" (ajuste de fbrica) no se produce ninguna supervisin de
rotura de cable.
Con el ajuste de parmetro "0", es posible una comunicacin RS-485. Sin embargo, con un
cambio del modo de funcionamiento (ajuste de fbrica: funcionamiento de red) mediante el
control, se produce el aviso de error "E.PUE".
La supervisin de rotura de cable se lleva a cabo con el parmetro ajustado entre 0,1 s
y 999,8 s. Para ello es necesario que el ordenador enve datos dentro del intervalo de tiempo
de chequeo de datos(cdigo de control para el protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi
para la operacin del variador de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link) ver pgina
6-209 y para el protocolo Modbus-RTU ver pgina 6-225). (Para la supervisin de rotura de
cable (borrado del contador para la supervisin de la comunicacin), es irrelevante el nmero
de estacin de los datos enviados por el master.)
La supervisin de rotura de cable tiene lugar con el primer intento de comunicacin con el tipo
de control seleccionado (funcionamiento de red en el ajuste de fbrica).

Ejemplo Comunicacin mediante interface PU, Pr. 122 = 0,1999,8 s


I001220E
Fig. 6-104: Supervisin de rotura de cable
INDICACIONES Para evitar errores, el variador de frecuencia est listo para el funcionamiento slo despus
de que est definido un intervalo de tiempo permitido para la comunicacin.
El intercambio de informacin no tiene lugar automticamente, sino slo cuando tiene lugar
una solicitud de comunicacin por parte del ordenador. El variador de frecuencia, por tanto,
no puede detenerse cuando la transmisin de datos se interrumpe por ejemplo debido a un
fallo durante el funcionamiento. Una vez transcurrido el intervalo de tiempo permitido, el
variador de frecuencia pasa al estado de parada de alarma (E.PUE). Es posible hacer que
se desconecte la salida del variador de frecuencia conectando la seal de RESET o desconectando
la tensin de red.
Tenga en cuenta que el variador de frecuencia no puede detectar interrupciones de la
transmisin de datos cuya causa viene dada p. ej. por una lnea de seales defectuosa o por
un fallo en el ordenador.
Ordenador
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador
Modo de funcionamiento Externo PU
Comenzar comprobacin
Error E.PUE
Tiempo
Pr. 122
Contador para la
supervisin de
la comunicacin
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 202
Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un error de comunicacin (Pr. 502)
Para el caso de que la frecuencia de errores exceda el valor ajustado del nmero permitido de
reintentos de comunicacin (slo con protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi para la
operacin del variador de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link) o de que responda
la supervisin de rotura de cable, es posible seleccionar el comportamiento de parada.
Pr. 502 Funcionamiento Aviso Salida de alarma
0 (Ajuste de fbrica)
El motor desacelera sin
tensin.
E.PUE S
1
El motor es frenado. E.PUE tambin despus
de parada
Permanece tambin
despus de parada
2 No
Tab. 6-49: Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un error
Pr. 502 Funcionamiento Aviso Salida de alarma
0 (Ajuste de fbrica) Permanece parado E.PUE Se mantiene
1
2 Reinicio Visualizacin normal No
Tab. 6-50: Comportamiento de funcionamiento despus de la eliminacin del error
Fig. 6-105:
Comportamiento de funcionamiento con
Pr. 502 = "0" (ajuste de fbrica)
I001834E
Fig. 6-106:
Comportamiento de funcionamiento con
Pr. 502 = "1"
I001835E
Error de
comunicacin
Visualizacin
OFF
Se presenta
el error
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Aviso
(E.PUE)
Salida de
alarma
(ALM)
ON
Se elimina
el error
El motor
desacelera sin
tensin
OFF ON
OFF
Tiempo
Error de
comunicacin
Visualizacin
OFF
Se presenta
el error
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Aviso
(E.PUE)
Salida de
alarma
(ALM)
ON
Se elimina
el error
El motor es
frenado
OFF ON
OFF
Tiempo
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 203
Fig. 6-107:
Comportamiento de funcionamiento con
Pr. 502 = "2"
I001836E
INDICACIONES La salida de errores se produce mediante los contactos ABC o la salida de bit.
Con un ajuste para la salida mediante una salida de alarma, la definicin del error se guarda
en la lista de alarmas. Si no se ha definido ninguna salida de alarma, el error es recogido de
forma voltil en la lista de alarmas, pero no se guarda. Despus de la eliminacin del error
se resetea la visualizacin de alarma y la lista de alarmas visualiza la alarma que se ha
presentado previamente.
Con el parmetro 502 ajustado a "1" a "2", el tiempo de frenado se corresponde con los
ajustes usuales (p.ej. Pr. 8, Pr. 44, Pr. 45). El tiempo de aceleracin con el reinicio viene
determinado por los ajustes de parmetro corrientes (z. B. Pr. 7, Pr. 44).
Si el parmetro 502 est puesto a "2", la orden de funcionamiento/de velocidad con el
reinicio se corresponde con la orden que era vlida antes de la presentacin del error.
Si con el parmetro 502 ajustado a "2" se presenta un error de la lnea de transferencia, y el
error es eliminado durante la fase de frenado, el variador acelera con el reinicio al valor
actual en ese momento.
Error de
comunicacin
Visualizacin
OFF
Se presenta
el error
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

s
a
l
i
d
a
Aviso
(E.PUE)
Salida de
alarma
(ALM)
ON
Se elimina
el error
El motor es
frenado
OFF
OFF
Tiempo
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 204
6.18.4 Acceso EPROM (Pr. 342)
Con la comunicacin RS485, los parmetros transmitidos mediante la interface PU pueden
guardarse en la EPROM. Si los parmetros se cambian con frecuencia, hay que poner a "1" el
parmetro 342 (escribir en RAM), ya que la capacidad de ciclos de escritura de la EPROM es
limitada.
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
342
Seleccin acceso
EPROM
0
0
Los parmetros que se transmiten en el
funcionamiento en modo de
comunicacin se guardan en la EPROM
y en la RAM.

1
Los parmetros que se transmiten en el
funcionamiento en modo de
comunicacin se guardan en la RAM.
INDICACIN Con el ajuste del acceso a la RAM, la desconexin del variador de frecuencia tiene como
consecuencia la prdida de los parmetros que se han cambiado. Al conectar son vlidos
los valores guardados en la EPROM.
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 205
6.18.5 Protocolo Mitsubishi para el funcionamiento del variador de frecuencia
con un dispositivo serie (Computer link)
El protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi para la operacin del variador de
frecuencia con un dispositivo serie (Computer link) permite ajustes de parmetros, funciones de
supervisin etc., por medio de la interface PU.
Especificaciones de la comunicacin
Especificacin Descripcin Parmetros
Protocolo de transmisin Protocolo Mitsubishi (funcionamiento mediante PC) Pr. 549
Estndar EIA-485 (RS485)
Nmero de variadores de
frecuencia
1 : N (mx. 32 variadores de frecuencia), nmeros de
estacin: 031
Pr. 117
Tasa de
transferencia
Interface PU Opcionalmente 4800/9600/19200 y 38400 baudios Pr. 118
Sistema de control Asncrono
Sistema de comunicacin Semidplex
Comunicacin
Juego de
caracteres
Opcionalmente ASCII 7/8 bits Pr. 119
Bit de inicio 1 bit
Longitud de bits
de stop
Opcionalmente 1 2 bits Pr. 119
Comprobacin
de paridad
Activo (par/impar)/inactivo Pr. 120
Reconocimiento
de errores
Suma de comprobacin
Carcter de fin Opcionalmente CR/LF Pr. 124
Tiempo de espera Opcionalmente activo/inactivo Pr. 123
Tab. 6-51: Especificaciones de la comunicacin
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 206
Protocolo de comunicacin
El intercambio de datos entre ordenador externo y variador de frecuencia tiene lugar conforme
al siguiente esquema:

Si, debido a un error de datos, es necesario realizar otro intento, el programa de aplicacin
tiene que estar diseado de manera que sea posible realizar automticamente un nuevo
intercambio de datos. Si el nmero de reintentos de comunicacin excede el valor mximo
permitido, el variador de frecuencia se detiene como consecuencia de una alarma.

Al recibir datos errneos, el variador de frecuencia devuelve los datos de respuesta al


ordenador. Si el nmero de envos sucesivos de datos errneos excede el valor mximo
permitido, el variador de frecuencia se detiene como consecuencia de una alarma.
Comunicacin y tipo del formato de datos
Los datos se guardan en formato hexadecimal. En el intercambio entre ordenador y variador de
frecuencia, los datos se convierten automticamente al formato ASCII. En la tabla siguiente, los
distintos tipos de formato de datos son caracterizados con las letras de la A a la F. En la
siguiente seccin podr encontrar indicaciones detalladas relativas a los formatos.

Despus de reconocer los datos sin errores (ACK) transcurren 10 ms como mnimo hasta
que responde el variador de frecuencia (ver pgina 6-211).

Es posible seleccionar la respuesta del variador de frecuencia a una solicitud de reset (ver
pgina 6-215, Tab. 6-57).

Con el parmetro 37 ajustado a un valor entre 0,01 y 9998 y con la seleccin del formato
de datos A E por medio del ajuste "01" en el cdigo de instruccin HFF. Al leer y al escribir
el parmetro 37, el formato de los datos es siempre A2 E2.

En caso de un error de modos de funcionamiento y de un error de rango de datos, los datos


de C1 contienen un cdigo de error (ver pgina 6-222). El cdigo es reenviado en el formato
de datos D tambin con estos errores.
I000030C
Fig. 6-108: Representacin esquemtica del intercambio de datos
N Funcionamiento
Instruc-
cin de
funciona-
miento
Ajuste de
frecuen-
cia
Instruccin
mltiple
Escritura
de par-
metros
Resetear
variador
funcin
de moni-
tor
Leer par-
metros

Solicitud de comunicacin al variador de frecuencia


conforme al programa de aplicacin
A1
A
A2

A3
A
A2

A B B

El variador no enva datos cuando no se le ha solicitado


hacerlo.
S S S S S S S

Datos de respuesta del


variador de frecuencia;
comprobacin de la
correccin de los datos
Sin errores

(Solicitud aceptada)
C C
C1

C
C

E
E1
E2
E3

E
E2

Con errores
(Solicitud denegada)
D D D D
D

D D

Demora temporal debido al tiempo de procesamiento del


ordenador
> 10 ms

Respuesta del ordenador a


los datos de respuesta ;
comprobacin de la
correccin de los datos de
respuesta
Sin errores

(no se procesan)
Inactivo Inactivo Inactivo (C) Inactivo Inactivo
Inactivo
(C)
Inactivo
(C)
Con errores
(nueva entrega de los datos
de respuesta )
Inactivo Inactivo F Inactivo Inactivo F F
Tab. 6-52: Comunicacin y formato de datos
Ordenador externo
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador externo
Escribir datos

Leer datos
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 207
Escritura de datos
Solicitud de comunicacin para el intercambio de datos del ordenador externo al variador de
frecuencia
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (sin errores)
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (con errores)

Cdigo de control (ver Tab. 6-53)

Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia como nmero hexadecimal entre
H00 y H1F (estaciones 0 y 31).

Ajuste del tiempo de espera de respuesta. Si el parmetro 123 (tiempo de espera de


respuesta) est puesto a un valor distinto de "9999", no se puede indicar ningn tiempo de
espera en el formato de datos de la solicitud de comunicacin para el intercambio de datos.
El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.

Cdigos CR y LF
Durante la transmisin de datos del ordenador al variador de frecuencia, al final de un grupo
de datos se pone automticamente el cdigo CR (retorno de carro) LF (salto de lnea)
dependiendo del tipo del ordenador. En tal caso hay que poner los cdigos correspondientes
tambin para la transmisin de datos del variador de frecuencia al ordenador. Los cdigos
CR y LF pueden activarse o desactivarse por medio del parmetro 124.
Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
A
ENQ

Nmero de
estacin
variador de
frecuencia

Cdigo de
instruccin
Datos
Suma de
comproba-
cin

A1
ENQ

Nmero de
estacin
variador de
frecuencia

Cdigo de
instruccin
Datos
Suma de
comproba-
cin

A2
ENQ

Nmero de
estacin
variador de
frecuencia

Cdigo de
instruccin
Datos
Suma de
comproba-
cin

A3
ENQ

Nmero de
estacin
variador de
frecuencia

Cdigo de
instruccin

Tipo
de
datos
envia-
dos
Tipo
de
datos
reci-
bidos
Datos 1 Datos 2
Suma de
comproba-
cin

Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
C
ACK

Nmero de
estacin
variador de
frecuencia

C1
ACK

Nmero de
estacin
variador de
frecuencia

Tipo
de
datos
envia-
dos
Tipo
de
datos
reci-
bidos
Cdi-
go de
error
1
Cdi-
go de
error
2
Datos 1 Datos 2
EXT

Suma de
comproba-
cin

Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5
D
NAK

Nmero de
estacin
variador de
frecuencia

Cdi-
go de
error

Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros


6 - 208
Lectura de datos
Solicitud de comunicacin para el intercambio de datos del ordenador al variador de frecuencia
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (sin errores)
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (con errores)
Datos enviados por el ordenador al variador de frecuencia

Cdigo de control (ver Tab. 6-53)

Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia como nmero hexadecimal entre
H00 y H1F (estaciones 0 y 31).

Ajuste del tiempo de espera de respuesta. Si el parmetro 123 (tiempo de espera de


respuesta) est puesto a un valor distinto de "9999", no se puede indicar ningn tiempo de
espera en el formato de datos de la solicitud de comunicacin para el intercambio de datos.
El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.

Cdigos CR y LF
Durante la transmisin de datos del ordenador al variador de frecuencia, al final de un grupo
de datos se pone automticamente el cdigo CR (retorno de carro) LF (salto de lnea)
dependiendo del tipo del ordenador. En tal caso hay que poner los cdigos correspondientes
tambin para la transmisin de datos del variador de frecuencia al ordenador. Los cdigos
CR y LF pueden activarse o desactivarse por medio del parmetro 124.
Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5 6 7 8 9
B
ENQ

Nmero de
estacin variador
de frecuencia

Cdigo de
instruccin

Suma de
comprobacin

Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
E
STX

Nmero de
estacin variador
de frecuencia

Leer datos
ETX

Suma de
comprobacin

E1
STX

Nmero de
estacin variador
de frecuencia

Leer datos
ETX

Suma de
comprobacin

E2
STX

Nmero de
estacin variador
de frecuencia

Leer datos
ETX

Suma de
comprobacin

Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 hasta 23 24 25 26 27
E3
STX

Nmero de
estacin variador
de frecuencia

Leer datos
(Informaciones de modelo variador de frecuencia)
ETX

Suma de
comprobacin

Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5
D
NAK

Nmero de
estacin variador
de frecuencia

Cdigo
de error

Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4
C
(No se han
encontrado
datos err-
neos)
ACK

Nmero de
estacin variador
de frecuencia

F
(Datos err-
neos encon-
trados)
NAK

Nmero de
estacin variador
de frecuencia

Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes


FR-D700 EC 6 - 209
Datos
Cdigos de control
Nmero de estacin del variador de frecuencia
Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia que se comunica con el ordenador.
La entrada se lleva a cabo en forma de nmero hexadecimal entre H00 y H1F (estaciones
0 y 31).
Cdigo de instruccin
Con ayuda de los cdigos de instruccin se determina qu solicitud de procesamiento (p. ej.
funcionamiento, supervisin etc.) ha de enviar el ordenador al variador de frecuencia. Con
ello, mediante el ajuste del correspondiente cdigo de instruccin, existe la posibilidad de
controlar y supervisar de diferentes modos el variador de frecuencia (ver el anexo para ms
detalles al respecto).
Datos
Aqu se contienen frecuencias, parmetros etc. que han de ser transmitidos de y al variador
de frecuencia. La definicin y el rango de los datos se ajustan en correspondencia con el
cdigo de instruccin (ver arriba) (ver el anexo para ms detalles al respecto).
Tiempo de espera
Ajuste el tiempo de espera que puede transcurrir entre la recepcin de los datos del
ordenador en el variador de frecuencia y la transmisin de los datos de respuesta. Ajuste
el tiempo de espera en correspondencia con el tiempo de respuesta del ordenador entre 0
y 150 ms, y en pasos de 10 ms (p. ej. 1 = 10 ms, 2 = 20 ms).
Seal Cdigo ASCII Significado
STX H02 Comienzo de texto (comienzo de datos)
ETX H03 Fin de texto (fin de datos)
ENQ H05 Solicitud (de intercambio de datos)
ACK H06 Confirmacin (no se han encontrado datos errneos)
LF H0A Salto de lnea
CR H0D Retorno de carro
NAK H15 Confirmacin negativa (datos errneos encontrados)
Tab. 6-53: Cdigos de control
I000038C
Fig. 6-109: Ajuste del tiempo de espera
INDICACIONES Si el parmetro 123 (tiempo de espera de respuesta) est puesto a un valor distinto de
"9999", no se puede indicar ningn tiempo de espera en el formato de datos de la solicitud
de comunicacin para el intercambio de datos. El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.
El tiempo de espera depende del cdigo de instruccin (ver pgina 6-212).
Ordenador
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador
Tiempo de procesamiento para datos del variador de frecuencia
= Tiempo de espera + Tiempo de comprobacin de datos
(Valor de ajuste 10 ms) (en funcin del cdigo de
instruccin 1030 ms)
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 210
Cdigo de suma de comprobacin
El cdigo de suma de comprobacin se compone de un cdigo de dos caracteres ASCII
(hexadecimal), que representa el byte menor (8 bits) de la suma (binaria) que se deriva de
los datos ASCII comprobados.

Si el parmetro 123 (tiempo de espera de respuesta) est puesto a un valor distinto de


"9999", no se puede indicar ningn tiempo de espera en el formato de datos de la solicitud
de comunicacin para el intercambio de datos. El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.
I000039E
Fig. 6-110: Cdigo de suma de comprobacin (ejemplos)
H05
H02
H30
H30
H30
H31
H41
H37
H45 H46
H33
H31
H31
H37
H37
H44
H30
H31 H34
H30
H31
H03
0
0
E F
3
1
1
1 4
0
1 0
1
7
7
A
7
D
0
H H H H H H H H H
30 + 31 + 45 + 31 + 31 + 30 + 37 + 41 + 44
H
= F 4
H H H H H H
30 + 31 + 31 + 37 + 37 + 30
H
= 30
Ejemplo 2
Variador de frecuencia
Ordenador
Ejemplo 1
Ordenador
Variador de frecuencia
Cdigo
binario
Cdigo
binario
Cdigo ASCII
Cdigo ASCII
ENQ
Nmero de
estacin
Cdigo de
instruccin
T
i
e
m
p
o

d
e

e
s
p
e
r
a

Datos
Cdigo de
suma de
comprobacin
STX
Nmero de
estacin
Leer datos
Cdigo
de suma de
comprobacin
ETX
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 211
Cdigo de error
Si los datos recibidos del variador de frecuencia son errneos, se enva al ordenador la
definicin correspondiente del error junto con el cdigo NAK.
Cdigo
de error
Significado Descripcin
Comportamiento
de funcionamiento
H0
Error NAK en el
ordenador externo
El nmero de errores sucesivos hallados en los datos
de solicitud de comunicacin excede el nmero
permitido de reintentos de comunicacin.
El variador de
frecuencia se pone
en estado de
parada de alarma
(E.PUE) cuando la
frecuencia de
errores excede el
nmero previsto
de reintentos de
comunicacin.
H1 Error de paridad
El resultado de la comprobacin de paridad no se
corresponde con la paridad predeterminada.
H2
Error de suma de
comprobacin
El cdigo de suma de comprobacin en el ordenador
externo no concuerda con los datos recibidos en el
variador de frecuencia.
H3 Error de protocolo
El protocolo de los datos recibidos en el variador de
frecuencia es errneo, la recepcin de datos no ha
concluido en el tiempo predeterminado, o los cdigos
CR y LF no concuerdan con el ajuste de parmetros.
H4
Error de longitud de
datos
La longitud de datos de parada es diferente a la
prescrita con la inicializacin.
H5
Desbordamiento de
datos
El ordenador externo ha enviado nuevos datos antes de
que el variador de frecuencia ha concluido con la
recepcin los datos precedentes.
H6
H7 Carcter invlido
El carcter recibido no es vlido (no es uno entre 0
hasta 9, A hasta F un cdigo de control)
El variador de
frecuencia no
acepta los datos
recibidos, pero no
se para.
H8
H9
HA
Error de modo de
funcionamiento
Se ha intentado escribir un parmetro en un modo
distinto al modo para el funcionamiento con un PC, sin
ajuste del modo de control o durante el funcionamiento
de variador de frecuencia.
El variador de
frecuencia no
acepta los datos
recibidos, pero no
se para.
HB
Error de cdigo de
instruccin
La instruccin indicada no existe.
HC Error de rango de datos
Los datos indicados no son vlidos para la escritura de
parmetros, para el ajuste de la frecuencia o similares.
HD
HE
HF
Tab. 6-54: Cdigos de error
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 212
Tiempo de transmisin
Frmula para el clculo de los datos de tiempo de transmisin:

Los parmetros de comunicacin se aducen en la tabla siguiente:


La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobacin de datos con diferentes funciones:
I001327E
Fig. 6-111: Tiempo de transmisin
Tiempo de
transmisin
de datos [s]
=
1

Nmero de
caracteres
transmitidos
(ver pgina 6-207)

Parmetros de
comunicacin
(nmero total de bits)

Velocidad de transmisin
(Tasa de baudios)
Denominacin Nmero de bits
Longitud de bits de stop 1 bit
2 bits
Longitud de datos 7 bits
8 bits
Comprobacin de
paridad
S 1 bits
No 0 bits
Tab. 6-55: Parmetros de comunicacin
INDICACIONES Adems de los bits aducidos en la tabla se requiere an 1 bit como bit de inicio.
El nmero mnimo de bits es 9, y el nmero mximo de bits es 12.
Funcin Tiempo de comprobacin de datos
Diversas funciones de monitor, instrucciones de
funcionamiento, ajuste de frecuencia (RAM)
< 12 ms
Leer/escribir parmetros, ajuste de frecuencia
(EPROM)
< 30 ms
Borrar parmetros/borrar todos los parmetros < 5 s
Reset (sin confirmacin)
Tab. 6-56: Tiempo de comprobacin de datos
Ordenador
Flujo de datos
Variador de frecuencia
Variador de frecuencia
Flujo de datos
Ordenador
Tiempo de transmisin de datos (ver tambin la siguiente frmula de clculo)
Tiempo de procesamiento para datos del = tiempo de espera + tiempo de comprobacin de datos
variador de frecuencia (Valor de ajuste 10 ms) (en funcin del cdigo
de instruccin 1030 ms
(ver Tab. 6-56))
Tiempo
Tiempo de transmisin de datos (ver tambin la siguiente
frmula de clculo)
se requieren 10 ms como mn.
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 213
Ejemplo de programacin
Si son errneos los datos del ordenador, el variador de frecuencia no los acepta. Prevea por ello
en el programa de aplicacin, para el caso de un error, siempre un programa para la ejecucin
de reintentos de comunicacin.
Toda transmisin de datos, p. ej. de las instrucciones de funcionamiento o de funciones de
supervisin, tiene lugar despus de una solicitud de comunicacin del ordenador. Sin una
solicitud, el variador de frecuencia no enva ningn dato. Por ello, prevea en el programa una
solicitud para el registro de los datos.
En el siguiente ejemplo se representa el cambio al funcionamiento para la comunicacin serie
de datos. El ejemplo de programacin ha sido preparado empleando Microsoft

Visual C++

(Ver. 6.0).
Fig. 6-112: Ejemplo de programacin
#include <stdio.h>
#include <windows.h>
void main(void){
HANDLE hCom; //Handle comunicacin
DCB hDcb; //Estructura para los ajustes de comunicacin
COMMTIMEOUTS hTim; //Estructura para los ajustes de timeout
char szTx[0x10]; //Bfer de envo
char szRx[0x10]; //Bfer de recepcin
char szCommand[0x10]; //Instruccin
int nTx,nRx; //Para los tamaos de bfer
int nSum; //Para la calculacin de las sumas de control
BOOL bRet;
int nRet;
int i;
//**** Abre el puerto COM1****
hCom = CreateFile ("COM1", (GENERIC_READ | GENERIC_WRITE), 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if (hCom != NULL) {
//**** Ajustes de comunicacin del puerto COM1****
GetCommState(hCom,&hDcb); //Lee la informacin de comunicacin actual
hDcb.DCBlength = sizeof(DCB); //Tamao de la estructura
hDcb.BaudRate = 19200; //Velocidad de transferencia = 19200 bps
hDcb.ByteSize = 8; //Longitud de datos = 8 bits
hDcb.Parity = 2; //Paridad par
hDcb.StopBits = 2; //Bit de stop = 2 bits
bRet = SetCommState(hCom,&hDcb); //Pone los datos de comunicacin modificados
if (bRet == TRUE) {
//**** Ajustes de timeout del puerto COM1****
Get CommTimeouts(hCom,&hTim); //Lee el valor de timeout actual
hTim.WriteTotalTimeoutConstant = 1000; //Timeout acceso de escritura 1 s
hTim.ReadTotalTimeoutConstant = 1000; //Timeout acceso de lectura 1 s
SetCommTimeouts(hCom,&hTim); //Pone el ajuste de timeout modificado
//**** Pone la instruccin para cambiar el modo de funcionamiento del variador de la estacin 1 al funcionamiento de red****
sprintf(szCommand,"01FB10000"); //Datos de envo (escribir funcionamiento de red)
nTx = strlen(szCommand); //Tamao datos de envo
//**** Genera cdigo de suma****
nSum = 0; //Initialisierung der Prfsumme
for (i = 0;i < nTx;i++) {
nSum += szCommand[i]; //Calcula la suma de control
nSum &= (0xff); //Enmascara datos
}
//**** Genera datos de envo****
memset(szTx,0,sizeof(szTx)); //Inicializacin del bfer de envo
memset(szRx,0,sizeof(szRx)); //Inicializacin del bfer de recepcin
sprintf(szTx,"\5%s%02X",szCommand,nSum); //ENQ Code+Datos de envo+Suma de control
nTx = 1 + nTx + 2; //Longitud de datos de envo ENQ Code+Longitud datos de envo+Longitud suma de control
nRet = WriteFile(hCom,szTx,nTx,&nTx,NULL);
//**** Proceso de envo ****
if(nRet != 0) {
nRet = ReadFile(hCom,szRx,sizeof(szRx),&nRx,NULL);
//**** Proceso de recepcin ****
if(nRet != 0) {
//**** Indica los datos recibidos ****
for(i = 0;i < nRx;i++) {
printf("%02X ",(BYTE)szRx[i]);//Salida en consola de los datos recibidos
//Visualiza el cdigo ASCII en hexadecimal. Visualiza 30 con "0".
}
printf("\n\r");
}
}
}
CloseHandle(hCom); //Cerrar puerto de comunicacin
}
}
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 214
Fig. 6-113: Esquema secuencial general
INDICACIONES
Para evitar errores, el variador de frecuencia est listo para el funcionamiento slo despus
de que est definido un intervalo de tiempo permitido para la comunicacin.
El intercambio de informacin no tiene lugar automticamente, sino slo cuando tiene lugar
una solicitud de comunicacin por parte del ordenador. El variador de frecuencia, por tanto,
no puede detenerse cuando la transmisin de datos se interrumpe por ejemplo debido a un
fallo durante el funcionamiento. Una vez transcurrido el intervalo de tiempo permitido, el
variador de frecuencia pasa al estado de parada de alarma (E.PUE). Es posible hacer que
se desconecte la salida del variador de frecuencia conectando la seal de RESET o desconectando
la tensin de red.
Tenga en cuenta que el variador de frecuencia no puede detectar interrupciones de la
transmisin de datos cuya causa viene dada p. ej. por una lnea de seales defectuosa o por
un fallo en el ordenador.
Procesamiento de los datos de
envo
Ajuste de datos
Clculo del cdigo de suma
Transmisin de datos
Procesamiento de los datos de
respuesta
Entrada de datos
Visualizacin de la pantalla
Apertura de la lnea de transferencia
Configuracin de la comunicacin
Ajuste del tiempo de espera
Espera de los datos de respuesta
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 215
Ajustes
Despus de la inicializacin, ajuste los cdigos de instruccin y los datos segn sea preciso,
e inicie entonces mediante el programa la comunicacin con el control o la supervisin del
funcionamiento del variador.
N Caracterstica
Lectura/
escritura
Cdigo de
instruccin
Significado
Nmero
de posi-
ciones
(forma-
to)
1 Modo de funcionamiento
Lectura H7B
H000: Funcionamiento de red
H0001: Control mediante seales externas
H0002: Funcionamiento PU
4
(B, E/D)
Escritura HFB
4
(A, C/D)
2
f
u
n
c
i

n

d
e

m
o
n
i
t
o
r
Frecuencia de
salida/
velocidad
Lectura H6F
H0000 hasta HFFFF:
Frecuencia de salida (hex.) en pasos de
0,01 Hz
(Si el parmetro 37 est ajustado a un
valor entre 0,01 y 9998, las revoluciones se
definen en pasos de 1/0,001)
Si el parmetro 37 est ajustado a un valor
entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin
HFF est ajustado a "01", la resolucin
cambia a "0,001" y el formato de datos es
E2.
Si el parmetro 52 est ajustado a "100", el
valor visualizado depende de si el variador
de frecuencia se encuentra en parada o en
funcionamiento (ver seccin 6.10.2)
4
(B, E/D)
6
(B, E2/D)
Corriente de salida Lectura H70
H0000 hasta HFFFF:
Corriente de salida (hex.) en pasos de
0,01 A
4
(B, E/D)
Tensin de salida Lectura H71
H0000 hasta HFFFF:
Tensin de salida (hex.) en pasos de 0,1 V
4
(B, E/D)
Supervisin especial Lectura H72
H0000 hasta HFFFF
Seleccin de los datos por supervisar
mediante el cdigo de instruccin HF3
Si el parmetro 37 est ajustado a un valor
entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin
HFF est ajustado a "01", el formato de
datos es E2.
4
(B, E/D)
6
(B, E2/D)
Nmero de seleccin
para la supervisin
especial
Lectura H73
H01 hasta H40:
Seleccin de datos para la supervisin
(ver Tab. 6-60 en la pgina 6-219)
2
(B, E1/D)
Escritura HF3
2
(A1, C/D)
Definicin de
alarmas
Lectura
H74 hasta
H77
H0000 hasta HFFFF:
(ver Tab. 6-61 en la pgina 6-220)
4
(B, E/D)
3
Seal de funcionamiento
(extendido)
Escritura HF9
Ajuste de instrucciones de funcionamiento
como seal de marcha a la
derecha (STF) o seal de marcha a la
izquierda (STR)
(ver tambin pgina 6-221)
4
(A, C/D)
Seal de funcionamiento Escritura HFA
2
(A1, C/D)
4
Supervisin del estado
del variador de
frecuencia (extendido)
Lectura H79
Supervisin de los estados de seal de
salida como marcha a la derecha, marcha
a la izquierda o seal de disposicin para
el funcionamiento (RUN)
4
(B, E/D)
Supervisin del estado
del variador de
frecuencia
Lectura H7A
2
(B, E1/D)
Tab. 6-57: Ajuste de los cdigos de instruccin y de los datos (1)
Ultimo Error Penltima alarma
Cuarta ltima alarma
Sexta ltima alarma
Octava ltima alarma
Quinta ltima alarma
Sptima ltima alarma
Antepenltima alarma
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 216
N Caracterstica
Lectura/
escritura
Cdigo de
instruccin
Significado
Nmero
de posi-
ciones
(forma-
to)
5
Frecuencia de salida
(RAM)
Lectura
H6D
Lectura de la frecuencia de salida/
revoluciones ajustadas de la RAM o de la
EPROM
H0000 hasta HFFF: Frecuencia de salida
en pasos de 0,1-Hz
Revoluciones en pasos de 0,001
(Con el parmetro 37 = 0,019998)
Si el parmetro 37 est ajustado a un valor
entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin
HFF est ajustado a "01", la resolucin
cambia a "0,001" y el formato de datos es
E2.
4
(B, E/D)
6
(B, E2/D)
Frecuencia de salida
(EPROM)
H6E
Frecuencia de salida
(RAM)
Escritura
HED
Escritura de la frecuencia de salida/
revoluciones ajustadas en la RAM o de la
EPROM
H0000 hasta H9C40 (0400 Hz):
Frecuencia de salida en pasos de 0,01-Hz
Revoluciones en pasos de 1/0,001
(Con el parmetro 37 = 0,019998)
Si el parmetro 37 est ajustado a un valor
entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin
HFF est ajustado a "01", la resolucin
cambia a "0,001" y el formato de datos
es A2.
Para cambiar continuamente la frecuencia
de salida hay que escribir los datos en la
RAM del variador de frecuencia (cdigo de
instruccin: HED).
4
(A, C/D)
6
(A2, C/D)
Frecuencia de salida
(RAM, EPROM)
HEE
6
Reset del variador de
frecuencia
Escritura HFD
H9696: Se resetea el variador de
frecuencia.
Dado que el variador de frecuencia ha sido
reseteado por el ordenador al comenzar la
comunicacin, el variador de frecuencia no
puede retornar datos de respuesta al
ordenador externo.
4
(A, C/D)
H9966: Se resetea el variador de
frecuencia.
En caso de una transmisin sin errores, se
le enva ACK al ordenador y despus se
resetea el variador de frecuencia.
4
(A, D)
7 Borrar lista de alarmas Escritura HF4
H9696: Borrar lista de alarmas 4
(A, C/D)
8
Borrar todos los
parmetros
Escritura HFC
Se restaura el ajuste de fbrica de todos
los parmetros. El reset de los parmetros
de comunicacin tiene lugar en funcin de
los datos
(: borrar, : no borrar):
Al borrar los parmetros mediante H9696
H9966, tambin se restaura el ajuste de
fbrica de los parmetros de
comunicacin. Por ello, dado el caso,
antes de reanudar el funcionamiento es
necesario reajustar estos parmetros.
Con el proceso de borrado tambin se
resetean los cdigos de instruccin HEC,
HF3 y HFF. Con la proteccin mediante
contrasea activada, con H9966 y H55AA
slo est disponible la funcin "Borrar
todos los parmetros".
4
(A, C/D)
Tab. 6-57: Ajuste de los cdigos de instruccin y de los datos (2)
Funcin de borrado Datos
Parmetros de
comunicacin
Borrar parmetro
H9696
H5A5A
Borrar todos
los parmetros
H9966
H55AA
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 217
N Caracterstica
Lectura/
escritura
Cdigo de
instruccin
Significado
Nmero
de posi-
ciones
(forma-
to)
9
Parmetros
Lectura
H00 hasta
H63
Para los cdigos de los parmetros,
consulte la lista de parmetros del anexo.
Para un ajuste a partir del parmetro Pr.
100 hay que poner el cdigo de extensin.
El formato de datos para leer y escribir el
parmetro 37 es E2 y A2
4
(B, E/D)
6
(B, E2/D)
10 Escritura
H80 hasta
HE3
4
(A, C/D)
6
(A2, C/D)
11
Cambio de rango para la
transmisin de
parmetros
Lectura H7F
Los parmetros cambian con el ajuste del
cambio de rango H00 hasta H09.
Informaciones detalladas relativas a los
cdigos de instruccin puede obtenerlas
de la lista de parmetros del anexo.
2
(B, E1/D)
Escritura HFF
2
(A1, C/D)
12
Segundo ajuste de
parmetros
(cdigo HFF = 1, 9)
Lectura H6C
Ajuste de los parmetros de calibracin

:
H00: Frecuencia

H01: Valor analgico ajustado


mediante parmetros (%)
H02: Valor analgico de los bornes

Ver pgina 6-218

El ajuste de la frecuencia (ampli-


ficacin) puede llevarse a cabo
tambin mediante el parmetro 125
(cdigo de instruccin: H99)
126 (cdifo de instruccin: H9A).
2
(B, E1/D)
Escritura HEC
2
(A1, C/D)
13 Instruccin mltiple
Escritura/
Lectura
HF0
Disponible para 2 instrucciones de
escritura y para la supervisin de 2
magnitudes de los datos escritos.
10
(A3,
C1/D)
14
V
a
r
i
a
d
o
r

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
-
S
u
p
e
r
v
i
s
i

n

d
e

m
o
d
e
l
o
Modelo Lectura H7C
El modelo del variador de frecuencia se lee
como cdigo ASCII.
H20 (cdigo vaco) se pone para un rango
libre.
Ejemplo para FR-D740:
H46, H52, H2D, H44, H37, H34, H30, H20
... H20
20
(B, E3/D)
Potencia Lectura H7D
La talla de potencia se lee como cdigo
ASCII. Los datos se leen con una
resolucin de 0,1 kW. Se redondean los
valores de 0,01 kW.
H20 (cdigo vaco) se pone para un rango
libre.
Ejemplos:
0.4K. . . . . "-----4" (H20, H20, H20, H20,
H20, H34)
0.75K. . . . "-----7" (H20, H20, H20, H20,
H20, H37)
6
(B, E2/D)
Tab. 6-57: Ajuste de los cdigos de instruccin y de los datos (3)
INDICACIONES
Una descripcin detallada de los formatos A, A1, A2, A3, B, C, C1, D, E, E1, E2 y E3 podr
encontrarla en la pgina 6-207.
Ponga 65520 (HFFF0) para el valor "8888" y 65535 (HFFFF) para el valor "9999".
Los valores de los cdigos de instruccin HFF, HEC y HF3 se mantienen despus de la
escritura, pero se resetean al resetear el variador de frecuencia o al borrar todos los parmetros.
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 218
Comience de nuevo con el paso si desea leer o escribir los ajustes del parmetro C3 (Pr. 902)
y C6 (Pr. 904) despus de un reset del variador de frecuencia o despus de borrar todos los
parmetros.

Parmetro de calibracin
Ejemplo Registro de los ajustes de los parmetros C3 (Pr. 902) y C6 (Pr. 904) de la estacin nmero 0.
Datos enviados
del ordenador
Datos enviados del
variador de frecuencia
Descripcin
ENQ 00 FF 0 01 82 ACK 00
Ponga a "H01"el cambio de rango para la
transmisin de parmetros.
ENQ 00 EC 0 01 7E ACK 00 Puesta a "H01" del segundo ajuste de parmetros.
ENQ 00 5E 0 0F STX 00 0000 ETX 25
Se lee C3 (Pr. 902).
Se transmite 0 %.
ENQ 00 60 0 FB STX 00 0000 ETX 25
Se lee C6 (Pr. 904).
Se transmite 0 %.
Tab. 6-58: Ejemplo de una transmisin de datos
Pr. Significado
Cdigo de
instruccin
Pr. Significado
Cdigo de
instruccin
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
L
e
c
t
u
r
a
E
s
c
r
i
t
u
r
a
E
x
t
e
n
d
i
d
o
C2
(902)
Offset para ajuste del valor
consigna en borne 2
(frecuencia)
5E DE 1
C5
(905)
Offset para ajuste del valor
consigna en borne 4
(frecuencia)
60 E0 1
C3
(902)
Valor de offset de la seal de
entrada en borne 2 asignado al
valor de frecuencia de offset
5E DE 1
C6
(904)
Valor de offset de la seal de
entrada en borne 4 asignado al
valor de frecuencia de offset
60 E0 1
125
(903)
Consigna de velocidad a
entrada analgica mxima en
borne 2 (frecuencia)
5F DF 1
126
(905)
Consigna de velocidad a
entrada analgica mxima en
borne 4 (frecuencia)
61 E1 1
C4
(903)
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en
borne 2 asignado al valor de
frecuencia de amplificacin
5F DF 1
C7
(905)
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en
borne 4 asignado al valor de
frecuencia de amplificacin
61 E1 1
Tab. 6-59: Parmetro de calibracin
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 219
Nmeros de seleccin para la supervisin especial.
Una descripcin detallada de la funcin de monitor podr encontrarla en la seccin 6.10.2.

Si el parmetro 37 est ajustado a un valor entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin


HFF est ajustado a "01", el formato de datos es de 6 posiciones (E2).

Supervisin de los bornes de entrada

Supervisin de los bornes de salida


Datos Descripcin Unidad Datos Descripcin Unidad
H01
Frecuencia de salida/velocidad

0,01 Hz
0,001
H10
Estado borne de salida

H02 Corriente de salida 0,01 A H14 Duracin de conexin total 1 h


H03 Tensin de salida 0,1 V H17 Horas de funcionamiento 1 h
H05
Valor consigna de frecuencia/
Valor consigna de velocidad

0,01 Hz
0,001
H18 Carga del motor 0,1 %
H07 Momento de giro del motor 0,1 % H19 Potencia de salida total 1 kWh
H08 Tensin bus DC 0,1 V H34 Valor consigna PID 0,1 %
H09 Carga del circuito de frenado 0,1 % H35 Valor real PID 0,1 %
H0A
Factor de carga del guardamotor
electrnico
0,1 % H36 Desviacin de regulacin PID 0,1 %
H0B Salida de corriente de pico 0,01 A H3D Carga trmica del motor 0,1 %
H0C Tensin de circuito intermedio 0,1 V H3E
Carga trmica del
variador de frecuencia
0,1 %
H0E Potencia de salida 0,01 kW H3F Potencia de salida 2 total 0,01 kWh
H0F
Estado borne de entrada

H40 Resistencia del sensor PTC 0,01 kO


Tab. 6-60: Nmeros de seleccin para la supervisin especial
b15 b0
RH RM RL STR STF
b15 b0
ABC RUN
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 220
Datos de alarma
Una descripcin detallada podr encontrarla en la seccin 7.1

Datos Descripcin Datos Descripcin Datos Descripcin


H00 Sin alarma H40 E.FIN HB1 E.PUE
H10 E.OC1 H52 E.ILF HB2 E.RET
H11 E.OC2 H60 E.OLT HC0 E.CPU
H12 E.OC3 H70 E.BE HC4 E.CDO
H20 E.OV1 H80 E.GF HC5 E.IOH
H21 E.OV2 H81 E.LF HC7 E.AIE
H22 E.OV3 H90 E.OHT HC9 E.SAF
H30 E.THT H91 E.PTC HF5 E.5
H31 E.THM HB0 E.PE
Tab. 6-61: Datos de alarma
Ejemplo Ejemplo para la visualizacin de una definicin de alarma (cdigo de instruccin: H74)
I002019E
Fig. 6-114: Ejemplo de alarma
error anterior
(H30)
ltimo error
(H10)
Datos de lectura = H3010
error anterior..............THT
ltimo error ................OC1
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 221
Instrucciones de funcionamiento

Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Pueden
cambiarse mediante los parmetros 180 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" (ver seccin 6.9.1).

Con el parmetro 551 ajustado a "2" (modo NET mediante interface PU) no puede ejecutarse
las funciones para la marcha a la derecha/izquierda.
Estado del variador de frecuencia

Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Pueden
cambiarse mediante el parmetro 190, 192 197 "Asignacin de funcin de los bornes de
salida" (ver seccin 6.9.5).
Caracte-
rstica
Cdigo de
instruccin
Bits Descripcin Ejemplo
Seal de
funciona-
miento
HFA 8
b0: AU (liberacin valor
consigna de corriente)

b1: Marcha a la derecha


b2: Marcha a la izquierda
b3: RL (velocidad baja)

b4: RM (velocidad media)

b5: RH (velocidad alta)

b6: RT (segundo juego
de parmetros)

b7: MRS (seal de interrupcin


de la salida del variador)

Seal de
funciona-
miento
(exten-
dido)
HF9 16
b0: AU (liberacin valor
consigna de corriente)

b1: Marcha a la derecha


b2: Marcha a la izquierda
b3: RL (velocidad baja)

b4: RM (velocidad media)

b5: RH (velocidad alta)

b6: RT (segundo juego
de parmetros)

b7: MRS (seal de interrupcin


de la salida del variador)

b8 hasta b15:
Tab. 6-62: Instrucciones de funcionamiento
Caracte-
rstica
Cdigo de
instruccin
Bits Descripcin Ejemplo
Supervi-
sin del
estado del
variador
de fre-
cuencia
H7A 8
b0: RUN (marcha del motor)

b1: Marcha a la derecha


b2: Marcha a la izquierda
b3: SU (comparacin valor
consigna/real de frecuencia)
b4: OL (alarma de sobrecarga)
b5:
b6: FU (supervisin
frecuencia de salida)
b7: ABC (alarma)

Supervi-
sin del
estado del
variador
de fre-
cuencia
(exten-
dido)
H79 16
b0: RUN (marcha del motor)

b1: Marcha a la derecha


b2: Marcha a la izquierda
b3: SU (comparacin valor
consigna/real de frecuencia)
b4: OL (alarma de sobrecarga)
b5:
b6: FU (supervisin
frecuencia de salida)
b7: ABC (alarma)

b8 hasta b14:
b1:alarma
Tab. 6-63: Supervisin del estado del variador de frecuencia
Ejemplo 1: H02 (marcha a la derecha)
Ejemplo 2: H00 (parada)
Ejemplo 1: H0002 (marcha a la derecha)
Ejemplo 2: H0020 (funcionamiento con velocidad baja)
(Cuando Pr. 182 "Asignacin de funcin borne RES"
est puesto a "0".)
Ejemplo 1: H02 (marcha a la derecha)
Ejemplo 2: H80 (parada como consecuencia
de un error)
Ejemplo 1: H0002 (marcha a la derecha)
Ejemplo 2: H8080 (parada como consecuencia de un error)
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 222
Instruccin mltiple HF0
Datos enviados del ordenador externo al variador de frecuencia
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (sin errores)

Entre el tipo de los datos enviados (del ordenador al variador de frecuencia).

Entre el tipo de los datos de respuesta (del variador de frecuencia al ordenador).

Los datos enviados se componen de una combinacin de los datos 1 y de los datos 2.

Los datos de respuesta se componen de una combinacin de los datos 1 y de los datos 2.

El cdigo de error 1 contiene el cdigo para los datos enviados 1, y el cdigo de error 2
contiene el cdigo para los datos enviados 2. Como respuesta se transmite un error de
modo de funcionamiento (HA), un error de cdigo de instruccin (HB), un error de rango
de datos (HC) o ningn error (HF).
Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
A3 ENQ
Nmero de
estacin
variador de
frecuencia
Cdigo de
instruccin
(HF0)
Tiempo
de
espera
Tipo
de
datos
envia-
dos

Tipo
de
datos
recibi-
dos

Datos 1

Datos 2

Suma de
comproba-
cin
CR/LF
Formato
Nmero de caracteres
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
C1 STX
Nmero de
estacin
variador de
frecuencia
Tipo
de
datos
envia-
dos

Tipo
de
datos
recibi-
dos

Cdi-
go de
error 1

Cdi-
go de
error 2

Datos 1

Datos 2

ETX
Suma de
comproba-
cin
CR/LF
Tipo de
datos
Datos 1 Datos 2 Descripcin
E
Instruccin de
funcionamiento
(extendido)
Valor consigna de
frecuencia (RAM)
La instruccin de funcionamiento (extendido) se
corresponde con el cdigo de instruccin HF9
(ver pgina 6-221).
El valor tiene siempre 4 dgitos, tambin cuando en el
parmetro 37 se ha ajustado "0,01 hasta 9998" y en el
cdigo de instruccin HFF "01".
1
Instruccin de
funcionamiento
(extendido)
Valor consigna de
frecuencia (RAM,
EPROM)
Tab. 6-64: Tipo de los datos enviados
Tipo de
datos
Datos 1 Datos 2 Descripcin
E
Supervisin del
estado del variador
de frecuencia
(extendido)
Frecuencia de
salida (velocidad)
La supervisin del estado del variador de frecuencia
(extendido) se corresponde con el cdigo de instruccin
H79 (ver pgina 6-221).
El valor de la velocidad tiene siempre 4 dgitos (valor
redondeado despus del punto decimal), tambin cuando
en el parmetro 37 se ha ajustado "0,01 hasta 9998" y en
el cdigo de instruccin HFF "01".
La respuesta tiene lugar en correspondencia con los datos
determinados con la instruccin HF3 (ver pagina 6-219).
1
Supervisin del
estado del variador
de frecuencia
(extendido)
Supervisin
especial
Tab. 6-65: Tipo de los datos de respuesta
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 223
6.18.6 Comunicacin mediante Modbus-RTU
(Pr. 117, Pr. 118, Pr. 120, Pr. 122, Pr. 343, Pr. 502, Pr. 549)
El protocolo Modbus-RTU permite el funcionamiento en modo de comunicacin o el ajuste de
parmetros mediante la conexin PU del variador de frecuencia.
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
..........Los datos dependen de la fecha de fabricacin (ver tambin anexo A.5)

En el funcionamiento Modbus-RTU, con el parmetro 117 ajustado a "0" el variador de


frecuencia trabaja en el funcionamiento broadcast. Entonces no enva ningn mensaje de
confirmacin al maestro. Si ha de ser posible el envo de telegramas de confirmacin, hay
que poner el parmetro 117 a un valor distinto de "0". En el funcionamiento broadcast no
estn disponibles todas las funciones (ver pgina 6-226).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango
de ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
117
Nmero de
estacin
(interface PU)
0
0
Sin respuesta al master

1247
Ajuste del nmero de estacin cuando se conecta ms
de un variador de frecuencia a en red
118
Velocidad de
transmisin
(interface PU)
96
48/96/
192/384
El valor de ajuste 100 se corresponde con la tasa de
transferencia.
(Ejemplo: Un ajuste de 96 se corresponde con una tasa
de transferencia de 9600 baudios.)
120
Comprobacin de
paridad
(interface PU)
2
0
Sin comprobacin de paridad
Longitud de bits de stop: 2 bits
1
Comprobacin de paridad impar
Longitud de bits de stop: 1 bits
2
Comprobacin de paridad par
Longitud de bits de stop: 1 bits
122
Intervalo de
tiempo de
chequeo de datos
(interface PU)
9999
0
Est permitida la comunicacin RS485. Al cambiar el
modo de funcionamiento por medio del control, se
presenta un error de comunicacin (E.PUE).
0,1

999,8 s
Entrada del intervalo de tiempo en segundos de chequeo
de datos. Si no se transfieren datos durante el intervalo
de tiempo permitido, se produce un aviso de error (en
funcin del parmetro 502).
9999 Sin supervisin de tiempo (supervisin error de conexin)
343
Nmero de errores
de comunicacin
0
Visualizacin del nmero de errores de comunicacin en
el funcionamiento Modbus-RTU (slo lectura)
502
Comportamiento
de funcionamiento
cuando se
presenta un error
de comunicacin
0
Cuando se
presenta el
error
Aviso
Salida de
alarma
Despus de
la elimina-
cin del error
0
El motor
desacelera
sin tensin.
E.PUE S
Parada
(E.PUE)
1
El motor es
frenado.
E.PUE tam-
bin des-
pus de
parada.
Permanece
tambin
despus de
parada
Parada
(E.PUE)
2
El motor es
frenado.
E.PUE tam-
bin despus
de parada.
No Reinicio
549
Seleccin de un
protocolo
0
0 Protocolo Mitsubishi para el funcionamiento con un PC
1 Protocolo Modbus-RTU
INDICACIONES Con un ajuste a "1" del parmetro 549 y a "384" del parmetro 118 (38400 bps), est
desactivada la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07). Cambie los ajustes de los parmetros
cuando emplee la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) mediante el panel de control.
Ponga a "1" el parmetro 549 "Seleccin de un protocolo" para seleccionar el protocolo
Modbus-RTU.
Si est seleccionada la conexin PU en el funcionamiento de red como fuente de control
(Pr. 551 = 2), es posible ejecutar el funcionamiento Modbus-RTU (ver tambin seccin 6.18.2).
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 224
Especificaciones de la comunicacin
Especificacin Descripcin Parmetros
Protocolo de transmisin Protocolo Modbus-RTU Pr. 549
Estndar EIA-485 (RS485)
Nmero de variadores de
frecuencia
1 : N (mx. 32 variadores de frecuencia), nmeros de
estacin: 0247
Pr. 117
Tasa de transferencia Opcionalmente 4800/9600/19200 y 38400 baudios Pr. 118
Sistema de control Asncrono
Sistema de comunicacin Semidplex
Comunicacin
Juego de
caracteres
8 bits binario
Bit de inicio 1 bits
Longitud de bits
de stop
Opcionalmente: sin paridad, longitud de bits de stop 2 bits
paridad impar, longitud de bits de stop 1 bit
paridad par, longitud de bits de stop 1 bit
Pr. 120
Comprobacin
de paridad
Reconocimiento
de errores
Comprobacin CRC
Carcter de fin
Tiempo de espera
Tab. 6-66: Especificaciones de la comunicacin
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 225
Descripcin
El protocolo Modbus desarrollado por la empresa Modicon sirve para la comunicacin de
diversos dispositivos de campo con un PLC.
El intercambio serie de datos entre maestro y esclavo tiene lugar empleando un formato de
mensaje determinado. Este formato comprende funciones para la lectura y escritura de datos.
Con estas funciones es posible leer valores de parmetros del variador de frecuencia
o escribirlos en el mismo, transmitir rdenes de entrada al variador de frecuencia y supervisar
estados de funcionamiento. El acceso a los datos del variador de frecuencia se lleva a cabo
mediante el rango de registro holding (direcciones 40001 hasta 49999). Mediante el acceso a
las direcciones del rango de registro holding, el maestro puede comunicar con el variador de
frecuencia como esclavo.
La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobacin de datos con diferentes funciones:
Solicitud (query)
La estacin maestra enva un mensaje a la estacin esclava (variador de frecuencia).
Respuesta (response)
Despus de recibir la solicitud de la estacin maestra, la estacin esclava ejecuta la funcin
requerida y enva a la estacin maestra los datos de respuesta.
Respuesta en caso de error (error response)
Si la solicitud contiene una funcin o direccin invlidas o datos errneos, el variador de
frecuencia los devuelve a la estacin maestra. A esos datos se les aade un cdigo de error.
En caso de un error de hardware, de un error de formato de datos o de un error CRC no se
enva ninguna respuesta.
Funcionamiento broadcast
Si se indica la direccin 0, la estacin maestra enva los datos a todas las estaciones
esclavas. Todas las estaciones esclavas que reciben los datos ejecutan la solicitud. Sin
embargo no se enva ninguna confirmacin de recepcin (responses).
INDICACIN Se distingue entre dos tipos diferentes de transmisin serie de datos: el modo ASCII
(American Standard Code for Information Interchange) y el modo RTU (Remote Terminal
Unit). El variador de frecuencia soporta slo el modo RTU, en el que en un byte (8 bits) se
transmiten dos caracteres hexadecimales. El protocolo de comunicacin se corresponde
con el protocolo Modbus, pero el nivel fsico no est fijado.
I001227E
Fig. 6-115: Formato de mensajes
Funcin
Tiempo de
comprobacin de datos
Diversas funciones de monitor, instrucciones de funcionamiento, ajuste de frecuencia (RAM) < 20 ms
Leer/escribir parmetros, ajuste de frecuencia (EPROM) < 50 ms
Borrar parmetros/borrar todos los parmetros < 5 s
Reset
Tab. 6-67: Tiempo de comprobacin de datos
INDICACIN
En el funcionamiento broadcast, el variador de frecuencia ejecuta una funcin independientemente
del nmero de estacin del variador de frecuencia ajustado en el parmetro 117.
Funcionamiento de envo/
recepcin
Datos de
solicitud
Datos de respuesta
PLC (maestro)
Variador de frecuencia
(esclavo)
Pausa de transmisin
(mn. 3,5 bytes)
Tiempo de respuesta del variador de frecuencia
(ver tiempo de comprobacin de datos en la tabla
siguiente)
Funcionamiento broadcast
Datos de
solicitud
Ningn dato de respuesta
PLC (maestro)
Variador de frecuencia
(esclavo)
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 226
Formato de datos (protocolo)
Por principio, el intercambio de datos tiene lugar en tanto que la estacin maestra enva una
solicitud (query) y la estacin esclava enva una respuesta (response). Si la comunicacin se
realiza sin errores, se copian la direccin de dispositivo y el cdigo de funcin. Si la
comunicacin no se realiza sin errores (cdigo de funcin o de datos invlido), se pone el bit 7
(= 80h) del cdigo de funcin y se le aade un cdigo de error a los bytes de datos.
El formato de los mensajes se compone de los cuatro campos indicados arriba. Para que la
estacin esclava reconozca los datos como un mensaje, se aaden adems campos sin datos
(T1: inicio, parada) con una longitud de 3,5 caracteres.
El protocolo tiene la estructura siguiente:
I001228E
Fig. 6-116: Intercambio de datos
Inicio Direccin Funcin Datos Comprobacin CRC Fin
T1 8 bits 8 bits n 8 bits
L
8 bits
H
8 bits
T1
Campo de
mensaje
Descripcin

Campo de
direccin
El campo de direccin abarca 1 byte (8 bits) y puede ponerse a valores de 0 a 247. Para el
funcionamiento broadcast (a todas las estaciones) hay que ajustar "0" o un valor entre 1 y 247
para transmitir un mensaje a una estacin esclava. Los datos de respuesta de la estacin
esclava contienen la direccin puesta por la estacin maestra.

Campo de
funcin
El campo de funcin abarca 1 byte (8 bits) y puede ponerse a valores de 0 a 255. La estacin
maestra pone los datos para la funcin que se ha de ejecutar y la estacin esclava ejecuta la
solicitud. La tabla siguiente muestra los cdigos de funcin soportados. Si una solicitud
contiene un cdigo de funcin que no aparece aducido en la tabla, la estacin esclava avisa
de un error. En caso de una solicitud exenta de errores, la estacin esclava devuelve el
cdigo de funcin puesto por la estacin maestra. En caso de error, la estacin esclava
transmite H80 y el cdigo de funcin.

Campo de
datos
El formato depende del cdigo de funcin (ver pgina 6-227). Los datos comprenden el
contador de bytes, el nmero de bytes, la descripcin del acceso al registro holding etc.

Campo de
comproba-
cin CRC
Los datos recibidos son comprobados por si presentan errores. La comprobacin se lleva a
cabo por medio del procedimiento CRC, y se aaden 2 bytes al final del mensaje. El byte de
menor valor se aade primero, y despus el de ms valor. El valor CRC es calculado por la
estacin que enva, y aadido al mensaje. La estacin receptora calcula el valor CRC al
recibir, y compara con ste el valor recibido en el campo de comprobacin CRC. Si ambos
valores no concuerdan, se detecta un error.
Tab. 6-68: Estructura del protocolo
Solicitud de la estacin maestra
Direccin de dispositivo Direccin de dispositivo
Cdigo de funcin Cdigo de funcin
Bytes de datos
8 bit
Bytes de datos
8 bits
Comprobacin de errores Comprobacin de errores
Respuesta de la estacin esclava
Cdi-
go
Funcin Descripcin
Funcionamiento
broadcast
H03 Lectura de registros holding Lectura de los datos del registro holding No es posible
H06 Poner registro individual Escritura de datos en el registro holding Posible
H08 Diagnstico
Diagnstico de funcin
(slo comprobacin de comunicacin)
No es posible
H10 Poner registro mltiple
Escritura de datos en varios registros
holding sucesivos
Posible
H46
Leer archivo de registro (log)
para frecuencia de acceso a
los registros holding
Nmero de registros a los que se ha
accedido durante la comunicacin, leer
No es posible
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 227
Formatos de mensaje
A continuacin se explican los formatos de mensaje de los cdigos de funcin de Tab. 6-68.
Lectura de registros holding
Es posible leer los datos de las variables del entorno del sistema, de la supervisin de tiempo
real (funcin de monitor), de la lista de alarmas y de los parmetros (ver tambin sinopsis de
registro en la pgina 6-235).
Solicitud
Respuesta
Direccin
estacin es-
clava
Funcin Direccin de inicio Nmero de direcciones Comprobacin CRC
(8 bits)
H03
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin
estacin es-
clava
Funcin
Conta-
dor
de bytes
Datos Comprobacin CRC
(8 bits)
H03
(8 bits)
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
...
n 16 bits
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. No es
posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado)
Funcin Ajuste H03
Direccin de inicio
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura de registros
holding.
Direccin de inicio = direccin de registro (decimal) + 40001
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se leen los datos a partir del registro 40002.
Nmero de direcciones
Ajuste del nmero de registros que han de leerse.
El nmero mximo es 125.
Tab. 6-69: Explicacin de los datos de solicitud
Mensaje Descripcin
Contador de bytes
Rango de ajuste: H02H14 (220)
El valor se corresponde con el doble nmero de direcciones que se han
ajustado en .
Datos
Se pone el nmero de los datos ajustados en . Primero se lee el byte de
ms valor, despus el de menos valor. Para el proceso de lectura rige la
siguiente secuencia: Direccin de inicio, direccin de inicio + 1, direccin
de inicio + 2, ...
Tab. 6-70: Explicacin de los datos de respuesta
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 228
Solicitud
Respuesta
Valores ledos:
Registro 41004 (Pr. 4): H1770 (60,00 Hz)
Registro 41005 (Pr. 5): H0BB8 (30,00 Hz)
Registro 41006 (Pr. 6): H03E8 (10,00 Hz)

Ejemplo Se han de leer los valores de los registros 41004 (Pr. 4) hasta 41006 (Pr. 6) de la estacin
esclava con la direccin 17 (H11).
Direccin
estacin es-
clava
Funcin Direccin de inicio Nmero de direcciones Comprobacin CRC
H11
(8 bits)
H03
(8 bits)
H03
(8 bits)
HEB
(8 bits)
H00
(8 bits)
H03
(8 bits)
H77
(8 bits)
H2B
(8 bits)
Direccin
estacin es-
clava
Funcin
Contador
de bytes
Datos
Comprobacin
CRC
H11
(8 bits)
H03
(8 bits)
H06
(8 bits)
H17
(8 bits)
H70
(8 bits)
H0B
(8 bits)
HB8
(8 bits)
H03
(8 bits)
HE8
(8 bits)
H2C
(8 bits)
HE6
(8 bits)
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 229
Escritura registros holding (H06 06)
Es posible escribir en el rango de registro holding los datos de las variables del entorno del
sistema, de la supervisin de tiempo real (funcin de monitor), de la lista de alarmas y de
los parmetros (ver tambin sinopsis de registro en la pgina 6-235).
Solicitud
Respuesta
En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta a se corresponden con los
datos de solicitud (incluso comprobacin CRC). En el funcionamiento broadcast no tiene lugar
ninguna respuesta.
Solicitud
Respuesta
En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta se corresponden con los datos
enviados.

Direccin
estacin es-
clava
Funcin Direccin de registro Datos ajustados Comprobacin CRC
(8 bits)
H06
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin
estacin es-
clava
Funcin Direccin de registro Datos ajustados Comprobacin CRC
(8 bits)
H06
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. Con
el ajuste "0" tiene lugar un funcionamiento broadcast.
Funcin Ajuste H06
Direccin de registro
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura en los
registros holding.
Direccin de inicio = direccin de registro (decimal) + 40001
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se escriben los datos a partir del registro 40002.
Datos ajustados
Ajuste de los datos que han de ser escritos en los registros. Los datos por
escribir estn fijados a 2 bytes.
Tab. 6-71: Explicacin de los datos de solicitud
Ejemplo Se desea escribir el valor 60,00 Hz (H1770) en el registro 40014 (valor consigna de
frecuencia RAM) de la estacin con el nmero 5 (H05).
Direccin
estacin es-
clava
Funcin Direccin de registro Datos ajustados Comprobacin CRC
H05
(8 bits)
H06
(8 bits)
H00
(8 bits)
H0D
(8 bits)
H17
(8 bits)
H70
(8 bits)
H17
(8 bits)
H99
(8 bits)
INDICACIN En el funcionamiento broadcast no tiene lugar ninguna respuesta a la solicitud. Por ello, la
siguiente solicitud puede tener lugar slo despus de transcurrido el tiempo de procesamiento
interno del variador de frecuencia.
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 230
Diagnstico (H08 08)
La comprobacin de la comunicacin tiene lugar mediante una devolucin de los datos
solicitados sin modificar como datos de respuesta con el cdigo de subfuncin H00.
Solicitud
Respuesta
En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta a se corresponden con los
datos de solicitud (incluso comprobacin CRC).
Direccin
estacin es-
clava
Funcin Subfuncin Datos Comprobacin CRC
(8 bits)
H08
(8 bits)
H00
(8 bits)
H00
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin
estacin es-
clava
Funcin Subfuncin Datos Comprobacin CRC
(8 bits)
H08
(8 bits)
H00
(8 bits)
H00
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. No es
posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado).
Funcin Ajuste H08
Subfuncin Ajuste H0000
Datos
Ajuste de los datos con una longitud de 2 bytes
Rango de ajuste: H0000HFFF
Tab. 6-72: Explicacin de los datos de solicitud
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 231
Escribir varios registros holding (H10 16)
Es posible escribir datos en varios registros holding.
Solicitud
Respuesta
En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta a se corresponden con los
datos de solicitud (incluso comprobacin CRC).
Solicitud
Respuesta

Direccin
estacin es-
clava
Fun-
cin
Direccin
de inicio
Nmero de
direcciones
Conta-
dor de
bytes
Datos
Comprobacin
CRC
(8 bits)
H10
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
...
n 2 8 bits
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin
estacin es-
clava
Funcin Direccin de inicio Nmero de direcciones Comprobacin CRC
(8 bits)
H10
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. Con
el ajuste "0" tiene lugar un funcionamiento broadcast.
Funcin Ajuste H10
Direccin de inicio
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura en los
registros holding.
Direccin de inicio = direccin de registro (decimal) + 40001
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se escriben los datos a partir del registro 40002.
Nmero de direcciones
Ajuste del nmero de registros que han de escribirse en los datos. El
nmero mximo es 125.
Contador de bytes
Rango de ajuste: H02HFA (2250)
El valor se corresponde con el doble nmero de direcciones que se han
ajustado en .
Datos
Se pone el nmero de los datos ajustados en . Primero se escribe el
byte de ms valor, despus el de menos valor. En el proceso de escritura
rige la siguiente secuencia: Direccin de inicio, direccin de inicio + 1,
direccin de inicio + 2, ...
Tab. 6-73: Explicacin de los datos de solicitud
Ejemplo
El valor 0,5 s (H05) ha de escribirse en el registro 41007 (Pr. 7) y el valor 1 s (H0A) en el registro
41008 (Pr. 8) de la estacin con el nmero 25 (H19).
Direccin
estacin es-
clava
Fun-
cin
Direccin
de inicio
Nmero de di-
recciones
Conta-
dor de
bytes
Datos
Comprobacin
CRC
H19
(8 bits)
H10
(8 bits)
H03
(8 bits)
HEE
(8 bits)
H00
(8 bits)
H02
(8 bits)
H04
(8 bits)
H00
(8 bits)
H05
(8 bits)
H00
(8 bits)
H0A
(8 bits)
H86
(8 bits)
H3D
(8 bits)
Direccin
estacin es-
clava
Fun-
cin
Direccin
de inicio
Nmero de di-
recciones
Conta-
dor de
bytes
Comprobacin
CRC
H19
(8 bits)
H10
(8 bits)
H03
(8 bits)
HEE
(8 bits)
H00
(8 bits)
H02
(8 bits)
H04
(8 bits)
H22
(8 bits)
H61
(8 bits)
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes Parmetros
6 - 232
Lectura del archivo de registro (log) del registro holding (H46 70)
La respuesta a la solicitud puede tener lugar por medio de los cdigos de funcin H03 H10.
Es posible leer la direccin de inicio del registro holding a la que se ha accedido con xito
durante la comunicacin, y el nmero de registros a los que se ha accedido.
Como datos de respuesta a solicitudes distintas a las arriba indicadas se transmite un "0"
para la direccin y el nmero de registros.
Solicitud
Respuesta
Solicitud
Respuesta
Se transmite el acceso vlido a 2 registros con la direccin de inicio 41007 (Pr. 7).

Direccin
estacin es-
clava
Funcin Comprobacin CRC
(8 bits)
H46
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin
estacin es-
clava
Funcin Direccin de inicio Nmero de direcciones Comprobacin CRC
(8 bits)
H46
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. No es
posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado).
Funcin Ajuste H46
Tab. 6-74: Explicacin de los datos de solicitud
Mensaje Descripcin
Direccin de inicio
Devolucin de la direccin de inicio de los registros holding a los que se ha
accedido con xito durante la comunicacin.
Direccin de inicio = direccin de registro (decimal) + 40001
Ejemplo:
Al devolver el valor "00001", la direccin de inicio de los registros holding
a los que se ha accedido con xito durante la comunicacin es 40002.
Nmero de direcciones
Devolucin del nmero de los registros a los que se ha accedido con xito
durante la comunicacin.
Tab. 6-75: Explicacin de los datos de respuesta
Ejemplo Se debe leer para la estacin con el nmero 25 (H19) la direccin de inicio de los registros
holding a los que se ha accedido con xito durante la comunicacin y el nmero de registros
a los que se ha accedido.
Direccin
estacin es-
clava
Funcin Comprobacin CRC
H19
(8 bits)
H46
(8 bits)
H8B
(8 bits)
HD2
(8 bits)
Direccin
estacin es-
clava
Funcin Direccin de inicio Nmero de direcciones Comprobacin CRC
H19
(8 bits)
H10
(8 bits)
H03
(8 bits)
HEE
(8 bits)
H00
(8 bits)
H02
(8 bits)
H22
(8 bits)
H61
(8 bits)
Parmetros Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
FR-D700 EC 6 - 233
Respuesta en caso de error
Si una solicitud contiene una funcin invlida, datos invlidos o una direccin invlida, la
respuesta tiene lugar con un aviso de error. En caso de un error de paridad, de CRC, de
desbordamiento o de rango, o en estado ocupado (busy), no tiene lugar ninguna respuesta.
Respuesta en caso de error

En los casos siguientes no se produce ningn error:


Cdigo de funcin H03 (leer registros holding)
Si el nmero de registros es 1 o mayor y hay presentes 1 o ms registros para la lectura
de datos.
Cdigo de funcin H10 (poner registro mltiple)
Si el nmero de registros es 1 o mayor y hay presentes 1 o ms registros para la escritura
de datos.
Al acceder a varios registros mediante los cdigos de funcin H03 H10, se produce un
aviso de error cuando el registro holding no est presente o cuando no est autorizado el
acceso de lectura o escritura.
INDICACIN Tampoco tiene lugar ninguna respuesta en el funcionamiento broadcast.
Direccin estacin es-
clava
Funcin Cdigo de error Comprobacin CRC
(8 bits)
H80 + funcin
(8 bits)
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje Descripcin
Direccin estacin esclava Direccin de la estacin esclava enviada por la estacin maestra
Funcin Se pone el cdigo de funcin de la estacin maestra + H80.
Cdigo de error Se pone el cdigo de error explicado en la siguiente tabla.
Tab. 6-76: Explicacin de los datos de respuesta
Cdigo Fallo Descripcin
01 Funcin invlida
El cdigo de funcin enviado por la funcin maestra no puede ser
procesado por la estacin esclava.
0