Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.

1)
Simatic S7-200. Hardware
La FamiIia de Micro-PLCs
SIMATIC
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Visin Global de SIMATIC
Controladores
SMATC
SIEMENS
SIMATIC
SF
RUN
STOP
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
S7-200
CPU 212
SMATC PG
SMATC PC
PG 740
SEMENS
7 8 9
4 5 6
1 2 3
0
.
D E F
A B C I N S
D E L S H I F T H EL P
E S C
E N TE R
A C K
S M A TC OP17
S H F T
H E L P K1 K5 K 6 K 7 K8 K 2 K3 K 4
K9 K 10 K11 K 12 K1 3 K 14 K15 K 16
SMATC HM
ASI
FM
SV
SMATC DP
SMATC NET
PROFBUS-DP
Ethernet ndustrial
PROFBUS
Red - MP
SMATC NET
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
La Familia Simatic S7
S7-200
S7-300
S7-400
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Simatic S7-200. CPUs
CPU 221
CPU 222
CPU 226
CPU 224
CPU 226 XM
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Configuracin Hardware
1. Salidas digitales integradas
2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Term/Run
5. Conector para el cable de ampliacin
6. LEDs de estado de la CPU
7. Ranura para el cartucho de memoria
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
9. Entradas digitales integradas
10. LEDs de estado de las entradas digitales
11. Fuente de alimentacin integrada
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm)
15. Pestaa de fijacin
1 3
2
4 5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Variantes Hardware
- Todos los PLCs estn disponibles en las
siguientes versiones
- Variante DC/DC/DC
Alimentacin DC 24 V
Entradas DC 24 V
Salidas DC 24 V
- Variante AC/DC/Rel
Alimentacin AC 85 V - 260 V
Entradas DC 24 V
Salidas Rel DC 5 V - 30 V,
mx. AC 250 V
- Consultar otras combinaciones posibles, p.ej.:
- AC/AC/Rel
Alimentacin AC 85 V - 264 V
Entradas AC 140 V
Salidas Rel DC 5 V - 30 V, mx. AC 250 V
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Caractersticas de las CPUs de la Familia
CPU 221
6 DI / 4 DO
-
10
-
4 KB / 2 KB
0,37 s
256/256/256
4 x 30 kHz
opional
2 x 20 kHz
1 x RS 485
1
CPU 222
8 DI / 6 DO
40 / 38
78
8 / 4 / 10
4 KB / 2 KB
0,37 s
256/256/256
4 x 30 kHz
optional
2 x 20 kHz
1 x RS 485
1
CPU 224
14 DI /10 DO
94 / 74
168
28 / 14 / 35
8 KB / 5 KB
0,37 s
256/256/256
6 x 30 kHz
Integrado
2 x 20 kHz
1 x RS 485
2
CPU 226
24 DI /16 DO
128 / 120
248
28 / 14 / 35
8 KB / 5 KB
0,37 s
256/256/256
6 x 30 kHz
Integrado
2 x 20 kHz
2 x RS 485
2
E/S integradas
Mx. n E/S con EMs
Mx. n de canales
Canales Analgicos
Mem. de programa/datos
Tiempo de ejec/instruc.
Marc./Contad./Temp.
Contadores rpidos
Reloj en tiempo real
Salidas de impulsos
Puertos de comun.
Potencimetros anal.
226 XM
24 DI /16 DO
128 / 120
248
28 / 14 / 35
16 KB/10 KB
0,37 s
256/256/256
6 x 30 kHz
Integrado
2 x 20 kHz
2 x RS 485
2
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Condiciones del Entorno de las CPUs 22X
- Integracin en mquinas con vibraciones
- hasta 1 G en montajes sobre perfil DIN
- hasta 2 G en montajes con sujeccin mediante tornillos
- Mejora de la estabilidad contra vibraciones a travs de la conexin entre
mdulos mediante cable flexible
- Mejora de la fijacin contra deslizamiento sobre el carril DIN
- Mejora de la estabilidad frente a EMV
- en las comunicaciones gracias al aislamiento ptico del cable PPI
- en las E/S digitales de la CPU y los EMs a travs de optoacopladores
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Ampliacin Modular
- Gran variedad de mdulos de ampliacin (EM) para
- CPUs 212, 214, 215, 216
- CPUs 222, 224, 226
- Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin especficas
- Instalacin en una o dos filas (horizontal o vertical)
- Conexin de la periferia
- mediante conexin de bus en CPU 212, 214, 215, 216
- mediante cable de conexin flexible en CPU 222, 224, 226
- Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X son intercambiables.
- Conectores extrables para todos los EMs digitales
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Conexionado
- Entradas/Salidas integradas y mdulos de ampliacin
- Sustitucin rpida en caso de avera
- Conexin ms rpida y sencilla
- Conectores extrables para: CPU 224, 226 y para todos los mdulos
de ampliacin digitales Serie 22X
- Cables de conexin flexibles integrados en los mdulos de E/S
digitales
para CPU 22X
- Bloques de bornas de E/S en las CPUs 21X
- Para mayor flexibilidad de montaje: cable de ampliacion de E/A de
0,8m
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Montaje Rpido y Sencillo
- Fcil conexin a carril estndar
- Montaje directo sobre pared a travs de taladros integrados
- Ahorro de espacio en el montaje gracias al pequeo tamao de los
componentes
- Fcil conexin entre la CPU y los mdulos de ampliacin
- mediante conexin de bus para CPU 212, 214, 215, 216
- mediante cable flexible para CPU 222, 224, 226
- Conexionado de sensores y actuadores mediante atornillado directo
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Entr. AC 120 V; Sal. AC 24 hasta
N canales
8-canales
8-canales
8-canales
(4 DE/4 DA)
16-canales
(8 ED/8 SD)
32-canales
(16ED/16SD)
4-canales
2-canales
5-canales
Tipo
Mdulo de entradas
digitales
Mdulo de salidas
digitales
Mdulo de E/S
digitales
Mdulo de E/S Dig.
Mdulo de E/S Dig.
Md. de E. Analg.
Md. de S. Analg.
Md. de E/S Anal.
Serie CPU 21X
DC 24 V, lgica positiva
DC 24 V, lgica negativa
AC 24 V
AC 120 V
DC 24 V
Rel
AC 24 V hasta 230 V
Entr. DC 24 V; Sal. DC 24 V
Entr. DC 24 V; Sal. Rel
230 V
Entr. DC 24 V; Sal. DC 24 V
Entr. DC 24 V; Sal. Rel
Entr. DC 24 V; Sal. DC 24 V
Entr. DC 24 V; Sal. Rel
4 EA
2 SA
4 EA/1 SA
Serie CPU 22X
DC 24 V lgica positiva y
negativa
DC 24 V
Rel
Entr. DC 24 V, Sal. DC 24 V
Entr. DC 24 V, Sal. Rel
Entr. DC 24 V, Sal. DC 24 V
Entr. DC 24 V, Sal. Rel
Entr. DC 24 V, Sal. DC 24 V
Entr. DC 24 V, Sal. Rel
4 EA
2 SA
4 EA/ 1 SA
Mdulos de Ampliacin para CPU 21X y 22X
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Ampliacin del Simatic S7-200
ED Integ. Max. n canales SD Integ.
120 ED/SD
12 EA 14 SA
4 SD 6 ED
10 ED/SD
no ampliable
6 SD 8 ED
78 ED/SD
6 EA 4 SA
6 SD 8 ED
78 ED/SD
8 EA u./o. 4 SA
10 SD 14 ED
10 SD 14 ED
168 ED/SD
28 EA 14 SA
10 SD 14 ED
120 ED/SD
12 EA 14 SA
16 SD 24 ED
128 ED/SD
12 EA 14 SA
CPU 221
CPU 212
CPU 222
CPU 214
CPU 224
CPU 215
CPU 216
CPU 222
SF
RUN
STOP
CPU 214
CPU 221
SF
RUN
STOP
CPU 214
SF
RU
N
ST
OP
CPU
215 S
F
R
U
N
S
T
O
P
CPU
216
CPU 224
SF
RUN
STOP
CPU 226
CPU 224
SF
RUN
STOP
248 ED/SD
28 EA 14 SA
16 SD
24 SD
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Funciones Integradas I
- Contadores hardware integrados para encoders incrementales
- hasta 6 contadores rpidos
- hasta 30 kHz con funcionamiento independiente
- hasta 20 kHz con encoders incrementales de doble canal
con reconocimiento de direccin
- sin influencia en el tiempo de ciclo
CPU 221/
CPU 222
2 encoders incrementales
con reconoc. de direccin
CPU 224
4 encoders incrementales
con reconoc. de direccin
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Funciones Integradas II
- Hasta 2 salidas de impulsos de hasta 20 kHz
(p.e.: para motores paso a paso)
- con funcin de rampa integrada
-
- Potencimetros analgicos integrados
- para ajuste fino in-situ
- resolucin 8 bits para todas las CPUs 22X
- Reloj en tiempo real integrado u opcional
variador
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Funciones Integradas III
- Entradas de alarma o interrupcin - para tiempos de reaccin cortos.
- Sencilla regulacin PID, p.e., para control de posicin
- Fuente de alimentacin integrada (DC 24V)
- Funciones de comunicacin integradas
- Intercambio de datos entre CPUs
- Comunicaciones serie en modo Freeport
- Comunicacin con mdems, accionamientos, impresoras, etc.
- Perfecta seguridad gracias a un control de acceso
- Tres posibles niveles de proteccin mediante contrasea:
1. Acceso a lectura y escritura del programa sin contrasea
2. Acceso a escritura slo mediante contrasea
3. Acceso a lectura y escritura del programa slo posible con contrasea
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Velocidades Significativas
- 0,37 s por instruccin binaria:
70% ms rpida en las nuevas CPUs 221, 222 y 224
- Mejoras en las caractersticas en tiempo real
- 4 a 6 contadores hardware integrados de hasta 30 kHz para control exacto o
contaje de alta velocidad
- 4 entradas de alarma integradas - mxima seguridad en los procesos
- 2 entradas de impulsos - p.e., para el control de motores paso a paso
- 2 interrupciones temporizadas - para control ininterrumpido de procesos
rpidos
- Entradas analgicas rpidas - para seales variables
- Reloj en tiempo real
- Generacin de interrupciones
- 200 microsegundos entre el evento y la ejecucin de la rutina de interrupcin.
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Comunicaciones Familia Simatic
STEP 7-Micro
Unidad de
programacin
PC
Visualizador de
textos
Panel de
operador
mpresora
Mdem
Lector de cdigo
de barras
Sensores/actuadores
Mdulos de
ampliacin
*) A partir 10/99
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Comunicaciones
PROFIBUS-DP
Modulo de expansion EM277
Hasta 128 kbytes de lectura y escritura
Fcil integracin como esclavo PROFBUS DP
AS-InterIace
Modulo de expansion CP 243-2
Hasta 64 esclavos de tipo AB
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Comunicaciones Estndar
- Protocolo SIMATIC S7-200
- Interfase RS 485
- Velocidad binaria desde 9,6 hasta 187,5 Kbit/s
- Mx. 31 participantes
- Posibilidad de red Multimaestro para todas las CPUs S7-200
(excepto 212)
- Posibilidad de comunicacin con PC/PG, TD 200, TP 27/37, OPs
- Interfase RS 485 para programacin libre
- Modo Freeport
- Velocidad binaria hasta 38.4 Kbit/s
- Sin requerimientos adicionales
- Conexin a mdem para control remoto de la instalacin
- Posibilidades de conexin: impresora, lector de cdigo de
barras, PC, PLCs de otras marcas, dispositivos de control y
visualizacin...
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Comunicaciones Freeport
AIternativa:
protocolo RS 485 o
RS 232
Otros
PLCs
Dispositivo
con
RS 485
Mdem RS 485
Accionamiento
(p.e. ProtocoIo USS)
Otros
PLCs
Mdem Impresora VisuaIizacin
Lector de cdigo
de barras
RS 485 CabIe PPI RS 232
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Accesorios: Cable PPI
- Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc.
- Transforma RS 485 a RS 232
- Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
- El cable PC/PPI
- Vlido para todos los modelos de S7-200
- Potencial separado mediante aislamiento
ptico
- Permite establecer comunicacin entre las
CPUs S7-22X y modems de 10 bits.
- Switch incorporado para conmutar entre
los modos 10/11 bits
- Adaptador de mdem nulo integrado
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Accesorios: Conexin de Mdulo Adicional
- Mdulo de memoria
- Seguridad de los datos,
resguardo completo de la EEPROM interna
- Disponible respectivamente para CPU 21X
(excepto 212) y para las CPUs 22X
- Mdulo de batera
- Mdulo adicional de almacenamiento de programa
- Tiempo almacenamiento tpico: 200 das
- Disponible para CPU 21X y CPU 22X (excepto 212)
- Mdulo combinado de reloj y batera
- Cartucho de reloj (en tiempo real) para CPU 221/222
- Los mdulos de almacenamiento de programa incluyen
reloj -calendario
- Tiempo de almacenamiento tpico: 200 das
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Accesorios: Panel de Visualizacin TD 200
Display LCD para visualizacin de mensajes, con 2 filas de 20 caracteres por
fiIa.
Mximo 80 mensajes de 20 o 40 caracteres, cada uno de los cuales puede
incorporar de una a cuatro palabras de variables.
8 TecIas de funcin
que pueden ser
libremente
programadas (por
ejemplo, como
ampliacin de las
entradas).
Teclas 'Escape' y 'Enter', con las cuales se puede entrar en mens secundarios,
confirmar los mensajes de visualizador o recoger el valor de las variables.
'TecIas fIecha',
que permiten
modificar el
valor de las
variables o
desplazarse por
los mens.
Simatic S7-200 (MicroWin 32 V3.1)
Accesorios: Panel de Visualizacin TP 070
- mx. 30 pantallas
- mx. 64 variables
- mx. 10 imgenes
- 5.7" de pantalla