UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZ
COMPUTADORAS AUTOMOTRICES Arquitectura de la ecu

UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA

La ECU es el conjunto de componentes electrónicos que tiene por función procesar la información recibida de los sensores, y calcular las señales de activación para los elementos actuadores También se la conoce como: ECC, ECM, ECU, ECCS, CPU, PCM, VCM, etc

TIPOS DE MODULOS DE CONTROL
ECM.- (engine control module), modulo de control del motor Controla y almacena únicamente los códigos de diagnóstico de fallas (DTCs) de los componentes del motor  PCM.- (train power control module), modulo de control del tren de potencia. Controla y almacena datos del motor y la transmisión  VCM.- (vehicle control module), modulo de control del vehículo. Controla y almacena datos del motor, la transmisión y otros sistemas del vehículo como sistemas de frenos ABS

Calcular y controlar el tiempo de encendido Activar el motor paso a paso. válvula rotativa o cualquier control del ralentí del motor. Compensación de revoluciones con los controles respectivos.        Calcular y controlar el tiempo y la frecuencia de Inyección.UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA FUNCIONES DE LA ECU. al accionar el aire acondicionado Comanda el electro ventilador de enfriamiento Activar la válvula de purga de los vapores del depósito de combustible Comandar la válvula solenoide de control neumático de la válvula EGR .

UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA Estructura interna de la ECU  Periferia: Consta de elementos pasivos Resistencias.  Driver: Maneja todos los actuadores: Transistores.  Procesamiento de Datos: Memoria: Almacena los datos Procesador: Lee todos los datos. drivers para motores de paso. . capacitores. diodos y reguladores de tensión. capacitores.  Multiplexor: Compartir datos con otras ECUS.  Circuitos de Filtrado: Filtros pasa bajos para contrarrestar ruido y mejorar la señal.  Fuente: Elementos pasivos y semiconductores Resistencias.

Estas señales luego son acompañadas con los parámetros lógicos grabados en la memoria y luego será elaborada la orden o señales de salida a los actuadores .PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Para que el microprocesador pueda interpretar las señales de los sensores (señales de entrada). estas deben ser convertidas en el módulo de control electrónico de analógicas a digitales.

PROCESAMIENTO DE DATOS DE LA COMPUTADORA Es necesario diferenciar bien cada una de las fases que esta debe realizar para enviar señales a los diferentes actuadores del vehículo. Para ello se divide el estudio en cuatro Bloques de funcionamiento.     Bloque Bloque Bloque Bloque de de de de Entrada Procesamiento salida Soporte .

conformadores de impulsos. . Encontramos en este sentido. amplificadores. conversores análogos a digital.BLOQUE DE ENTRADA Se denomina bloque de entrada a todos los circuitos que se encuentran como receptores de las diferentes señales que van a ingresar a la ECU y antes de que lleguen al microprocesador. filtros.

 La tensión regulada es mantenida a pesar de las variaciones de tensión de la batería en 5V ± 15%  .BLOQUE DE ENTRADA Regulador de tensión El regulador de tensión (5V) es utilizado como señal de entrada para casi todos los sensores de inyección y para la operación interna de memorias y el microprocesador del módulo de control electrónico.

frecuencia o fase dependiendo de las características del filtro digital.BLOQUE DE ENTRADA Filtrado de señales  Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o digital y en su salida tienen otra señal analógica o digital. . pudiendo haber cambiado en amplitud.

para dejarlos en condiciones que puedan ser procesados por el microordenador. Estos impulsos son modificados en magnitud y en forma.BLOQUE DE ENTRADA Conformadores de Impulso  Actúa para recibir los impulsos de tensión de los órganos de información del encendido. .

BLOQUE DE ENTRADA Convertidor Análogo – Digital La señal que recibe el módulo de control electrónico desde los sensores. que se comportan exactamente igual a un relé activado-desactivado. deben ser convertidas a digitales.  Para esta conversión se utilizan transistores de saturación o corte. por lo tanto las señales de los sensores que son análogas. no puede ser interpretada por el microprocesador.  .

 Micro controladores.  Reloj  Memorias Adicionales  Condensadores y Resistencias Estabilizar . memorias y todo circuito que se vea involucrado en la ejecución del software.BLOQUE DE PROCESAMIENTO Son todos los circuitos que desarrolla las funciones programadas y que están constituidos circuitalmente por el procesador.  Memorias.  Procesadores.

la memoria se borra cuando se apaga el motor  El microprocesador utiliza la memoria RAM para saber el estado general y las condiciones del motor y en función a esto hacer funcionar los actuadores.BLOQUE DE PROCESAMIENTO Memoria RAM (Random Access Memory) Es esta se realizan los cálculos matemáticos de acuerdo a las señales de entrada.  .

como por ejemplo códigos de fallas aleatorias de sensores. la KAM no se borra al cerrar el contacto. debiendo desconectar la batería para que se borre o en algunos casos. pero si se borra al desconectar la batería.  Cuando en la memoria KAM se almacena un defecto. se debe proceder al borrado con un scanner.BLOQUE DE PROCESAMIENTO Memoria KAM (Keep Alive Memory) La memoria KAM vive con la memoria RAM y su función es de guardar los datos que no se pueden perder al cerrar el contacto.  A diferencia de la memoria RAM.  . este permanecerá instalado aun después de ser corregido.

. es donde el microprocesador consulta todas la calibraciones del vehículo.BLOQUE DE PROCESAMIENTO Memoria EPROM (Erasable Read Only Memory)  Programmable En la memoria EPROM (programable) o PROM (programada).  Al cerrar el contacto o desconectar la batería. compresión del motor. tales como: peso del mismo. etc. esta memoria no se borra.

con los que ha de funcionar el sistema. Y curvas características . valores teóricos.BLOQUE DE PROCESAMIENTO Memoria ROM (Read Only Memory)    La memoria ROM mantiene grabados los programas con todos los datos. la reemplazará por un valor de la memoria ROM La memoria ROM es una memoria de consulta y al igual que la memoria EPROM no se borra ni al cerrar el contacto. etc. Esta memoria es utilizada por el microprocesador para comparar los parámetro de cada sensor en cada situación y en los casos en que el microprocesador detecte alguna anomalía en alguna señal. ni al desconectar la batería .

toma decisiones y estrategia de emergencia . Estos programas incluyen todos los cálculos matemáticos.BLOQUE DE PROCESAMIENTO Microprocesador  Básicamente el microprocesador es el paquete de programas ubicados dentro del control electrónico. para el mejor funcionamiento y control del motor.

controla las entradas. las salidas y el desarrollo de las operaciones .BLOQUE DE PROCESAMIENTO Contiene en su interior fundamentales :  tres dispositivos Unidad Lógica de Calculo (ALU): Realiza las operaciones aritméticas y las operaciones lógicas  Acumulador: Es una memoria intermedia que le permite al CPU guardar datos mientras trabajo con otros que tendrán relación con lo que está procesando  Unidad de Control: Es el elemento activo que solicita los datos.

. inyectores. relés.BLOQUE DE SALIDA Así como las señales son tratadas al ingresar. etc. existen circuitos que se encuentran entre las salidas del microprocesador y los diferentes elementos que van a ser actuados como por ejemplo: Bobinas de encendido.

para que puedan ser interpretadas por el microprocesador y de esta forma “saber lo que está pasando La señal digital debe convertirse en analógica para controlar los actuadores(señales analógicas).Análogo  Así como las señales de los sensores deben ser transformadas en digitales. De esta forma es que todas las señales micro procesadas son convertidas de digitales en análogas para controlar a los actuadores.BLOQUE DE SALIDA Convertidor Digital .  . El convertidor digital recibe un número de 8 BITS y la trasforma en una tensión continua de un valor proporcional al número digital.

como por ejemplo los inyectores. Transistores  Circuitos integrados de control  .BLOQUE DE SALIDA Drivers (Controlador de Dispositivo) El drivers están básicamente diseñado para controlar los actuadores. entre otros. estos circuitos deben cumplir con requisitos de manejo de potencia puesto que la corriente que se maneja en muchos de ellos alcanza los 5A y los voltajes operados pueden llegar a picos de hasta 400V. bobinas. relés.

etc. relés. Transistores ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Bipolar BJT Darlington Mosfet Fet IGBT´s Circuitos Integrados ◦ IC ◦ Relevadores . inyectores.BLOQUE DE SALIDA Circuitos de potencia con transistores  Se encargan de dar los pulsos de activación a las bobinas de encendido. para de esta manera poner en funcionamiento a cada uno de los actuadores.

BLOQUE DE SOPORTE  Se denomina así al conjunto de componentes que tienen como función alimentar a los circuitos internos mencionados anteriormente. Lo constituye la fuente de alimentación de la ECU. .

La tensión regulada es mantenida a pesar de las variaciones de tensión de la batería en 5V ± 15% Los parámetros más importantes que caracterizan a un regulador de tensión son: • La regulación de carga. • El coeficiente de temperatura. la tensión de entrada al regulador Vi y la temperatura T.Regulador de Voltaje  BLOQUE DE SOPORTE Un regulador tiene como función mantener la tensión de salida “Vo” en un valor predeterminado. . independientemente de las variaciones de la corriente de la carga. sobre el rango esperado de corriente de carga. • La regulación de línea.

CONFORMADO POR: • • • • Diodos Rectificadores y Zener. Reguladores de Tensión. Estos voltajes pueden tener una variación.BLOQUE DE SOPORTE Fuente de alimentación de la ECU  Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos tipos de voltajes para energizar componentes como sensores y Actuadores. Condensadores. Resistencias .

5 V + 5 volt.5 V o PWM Voltaje de Suministro para sensores análogos Voltaje de Suministro para sensores Digitales  + 12 volt.5 Voltaje de Suministro para solenoides para inyección de combustible  .1V Voltaje de Suministro para sensores de frecuencia electrónicos. + 12 volt. + . + .0. + .0.0.BLOQUE DE SOPORTE   + 5 volt. + .

por ejemplo conversores análogos a digital.  Masa de Potencia: Usada por la ECU para circuitos de fuente y control de actuadores principalmente ej. . Regulador de Tensión y principalmente transistores.  Masa Análoga: Usada por la ECU para circuitos análogos. existen tres posibilidades de masas en una ECU. Procesador y Memoria. .BLOQUE DE SOPORTE Para el Negativo. estas son:  Masa Digital: Usada por la ECU para el sistema de procesamiento de datos.

BLOQUE DE SOPORTE  Masa de Blindaje: La Ecu posee un circuito de blindaje. el cual es capaz de transportar las señales dentro de la ECU sin la presencia de ruido electromagnético. .

COMUNICACIÓN   Son los pines donde la computadora se comunica con otros módulos incluyendo al scanner de diagnóstico Para la identificación de los pines se debe observar y estudiar el diagrama eléctrico .

Para la identificación de los pines se debe observar y estudiar el diagrama eléctrico: • B1 y C16: positivos de alimentación permanente de la batería A6: positivo de ignición A1: activación del relé de la bomba de combustible por masa D15: activación de inyector por pulsos de masa A5: activación de luz “Check Engine” • • • • • A8 y A9: comunicación con conector de diagnóstico para scanner .

desde el regulador de tensión D2: masa de sensores • .• C14: salida de 5 voltios para sensores.

con el vehículo en marcha o en contacto El módulo de control electrónico no soporta temperaturas superiores a 80ºC. provocarán cortes bruscos al módulo de control pudiendo destruirlo. al igual todas las computadoras dispuestas en el vehículo El modulo de control electrónico funcionará correctamente mientras que la tensión de alimentación sea entre 10V y 15V. No desconectar ningún componente del sistema de inyección electrónica. . Si se debe realizar soldaduras eléctricas. también se debe tomar en cuenta que la tensión máxima que soporta el módulo esta alrededor de los 16V. pudiéndose quemar si supera esta tensión Las alarmas colocadas al sistema de ignición o inyección.Cuidados especiales       No desconectar el módulo de control electrónico sin antes desconectar la ignición y el fusible de alimentación de la batería. se debe retirar el módulo de control electrónico. por lo tanto es recomendable retirarlo si el vehículo es colocado en una cámara de pintura. por lo tanto el corte de alarma se debe realizar en la bomba de combustible y las tomas de alimentación de 12V se deben hacer directamente de la batería.

el negativo de esta batería debe conectarse a masa de chasis o del motor y no al negativo del vehículo.Cuidados especiales Los componentes del modulo de control electrónico son altamente sensibles a la humedad por lo tanto debe tenerse especial cuidado con las salpicaduras de agua. pues el cargador al arrancar produce un pico de tensión capaz de quemar al módulo de control electrónico  Nunca se debe verificar si hay chispa en el cable de bujía acercando a masa (bloque motor o chasis).  No se deben utilizar cargadores de batería que no estén preparados para vehículos con inyección electrónica. para no producir un pico de tensión. si o que se debe colocar una bujía en el terminal del cable y sujetarla a masa  . zonas inundadas y lavado del motor.  Cuando se realiza un puente con una batería auxiliar.

Mapas de la ECU Cartografía de inyección La cantidad de combustible a inyectar es determinado teniendo en cuenta también la cartografía de inyección que esta memorizada en la unidad de control y que intenta en todo momento evitar la emisión de contaminantes (humo negro). Si el volumen de aire aspirado es demasiado bajo la cantidad de combustible inyectado es limitado a un valor que no provoque humos negros .

Mapas de la ECU  Cartografía de comienzo a la inyección La unidad de control tiene memorizado un mapa de comienzo de la inyección. Como parámetro corrector se utiliza la temperatura del motor que actúa también sobre el comienzo de la inyección. . Este mapa toma como referencia principal el nº de rpm del motor y la cantidad de combustible inyectado.

ec/bitstream/123456789/1862/1 /65T00033.cise.cise.espoch.com/portal/notas-tecnicas/item/327bloques-de-trabajo-en-una-ecu-automotriz.edu.espe.pdf http://repositorio.html .pdf http://www.BLIBLIOGRAFIA      https://docs.com/document/d/1_X0TvLgCiSc-xk1vvBuxeFUV9pnHs8pG6RKxqjaGOA/edit?pli=1 http://www.google.com/portal/notas-tecnicas/item/327bloques-de-trabajo-en-una-ecu-automotriz.html http://dspace.ec/bitstream/21000/2927/1/TESPEL-0656.edu.

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