Está en la página 1de 56

CONTROL DE VIBRACIONES INDUCIDAS POR VOLADURA EN CAMPO LEJANO

S e r v i c i o s T c n i c o s d e I n g e n i e r a D a v e y B i c k f o r d
Sipervor XII Simposio Internacional de Perforacion y Voladura de Rocas Noviembre, 2013 Lima, Peru

Davey Bickford Confidential Copyright 2013

B a l a n c ea n d o F u e r za s E n co ntra d a s

Davey Bickford Copyright 2013

Tra n sfe ren c i a d e e n e rg i a


Es un hecho de la causa que no toda la energa de la voladura se consume en forma productiva, fragmentando y desplazando la pila de roca Una fraccin de esta energa escapa de la zona inmediata alrededor de la voladura y la mina/cantera La transferencia de esta energa se traduce en ondas que se propagan, a travs de varios cientos de metros (si no ms lejos) y afecta a las comunas, instalaciones e infraestructuras aledaas
Energa de vibracin en el suelo Energa de vibracin en el aire

Es necesario lograr controlar el traspaso de la energa al macizo rocoso para poder mantener un equilibrio entre el desempeo de la operacin y el buen comportamiento cvico de la empresa

Davey Bickford Copyright 2013

Tra n sfe ren c i a d e e n e rg i a

Davey Bickford Copyright 2013

O p c i o n e s d e C o nt ro l
Mediante parmetros de diseo
Perforacin
Malla Dimetro

Explosivo
Forma de cargar (distribucin espacial) Retencin (taco)

Tiempo
Secuencia Tecnologa

Davey Bickford Copyright 2013

VIBRACIN EN CAMPO LEJANO


Davey Bickford Copyright 2013

V i b ra c i n te r re st re s
No se consume toda la energa de la voladura en el campo cercano, fragmentando y desplazando
Inevitablemente una fraccin se propaga ms all de los lmites de la mina/cantera La intensidad de la vibracin puede daar estructuras y molestar los vecinos

Si los vecinos son abogados; la vida se pone muy interesante, muy rpidamente
Pero hay medidas de control
Davey Bickford Copyright 2013

V i b ra c i n te r re st re s
Controlar vibracin significa controlar la transmisin de energa al punto de inters
Vivienda Oficinas Iglesias u otras estructuras histricas

Controlar la cantidad de energa liberada por unidad de tiempo

Controlar la cantidad de energa


Dimetro, largo, tipo de carga explosiva

Controlar el tiempo
Retardos, tiempos, tecnologa

Cada medida de control exige ms y mayor gasto o sacrificio de tiempo prediccin de eficacia de las medidas es de primordial importancia
Davey Bickford Copyright 2013 8

N o r m a s d e V i b ra c i n
Hoy en da la va para controlar el impacto de las vibraciones en el campo lejano pasa por la medicin y el modelamiento prediccin y remediacin a priori Teniendo una clara descripcin (cuantitativa) de la voladura y su impacto se puede construir modelos para simular expectativas segn caractersticas del diseo
Para ocupar el proceso de modelamiento y prediccin de niveles y caractersticas de vibracin, es necesario contar con lmites claros y explcitos con los cuales la voladura debe cumplir

Existe una variedad de Normas Internacionales que intentan describir el contexto de lmites cuantitativos con los cuales las operaciones mineras, canteras y hasta proyectos de construccin involucrando la voladura, deben cumplir cabalmente

Davey Bickford Copyright 2013

N o r m a s d e V i b ra c i n
Norma Espaola UNE 22-381-93 Norma Sueca Swedish Standard SS 460 48 66 Norma Alemana DIN 4450
USBM Recommendation RI 8057 Australian Standard AS 2187.2-1983 SPCC Environmental Noise Control Manual

Davey Bickford Copyright 2013

10

V i b ra c i n N o r m a s - E s p a o l a

TIPO DE ESTRUCTURA I II III

FRECUENCIAS PRINCIPALES ( 2 - 15) ( 15 - 75) ( > 75) VELOCIDAD (MM/S) DESPLAZAMIENTO (MM) VELOCIDAD (MM/S) 20 0.212 100 9 0.095 45 Davey Bickford Confidential Copyright 4 0.042 2013 20

11

V i b ra c i n N o r m a s - S u e ca
PPVlim = Vo x Fk x Fd x Ft
Donde;
Vo = =
= = = =

velocidad caracterstica Vp/65


factor de calidad de construccin funcin de tipo de estructura y materiales factor de distancia (incluyendo tipo de suelo) factor relacionado con tiempo de permanencia del proyecto; proyectos cortos niveles mayores

Fk

Fd Fk

Davey Bickford Copyright 2013

12

V i b ra c i n N o r m a s D I N 4 4 5 0

Lmite absoluto de 8mm/s para estructuras ms expuestos


Davey Bickford Confidential Copyright 2013 13

V i b ra c i n N o r m a s U S B M R I 8 5 0 7
RI 8507 Frequency Plot
100

PPV (mm/s)

10

0.1 1 10 100

Frequency (Hz)

Davey Bickford Copyright 2013

14

V i b ra c i n N o r m a s A S 2 1 8 7 . 2 - 1 9 8 3
PPV mm/s
2.0

Tipo de Estructura
Edificios histricos y monumentos de alto valor o significado

Casas y edificios residenciales


Edificios comerciales e industriales o estructuras construidas de concreto reforzado o acero

10.0

25.0

Davey Bickford Copyright 2013

15

V i b ra c i n N o r m a s S P C C * ( 1 9 8 5 )
Tiempo de Voladura
Lunes Sbado 06:00 09:00 09:00 15:00 15:00 20:00 06:00 20:00

Sobre-presin (dB)
105 115 105 95

PPV (mm/s)
2.0 5.0 2.0 1.0

Lunes Sbado Lunes Sbado Domingo y Feriados Todos los das

20:00 06:00

95

1.0

* SPCC = Comisin Estatal de Control de Contaminacin


Davey Bickford Confidential Copyright 2013 16

C o m p a ra n d o Va l o re s
Actividad
Pasos, caminando Saltando Portazo

PPV mm/s
0.8 7.1 12.7

Martillando clavos
Activades ambientales (trfico, etc.) Voladuras

22.4
30 - 76 1 - 12

Percepcin vara segn edad, salud, hora del da, etc.


Davey Bickford Copyright 2013 17

M o d e l a m i ento d e V i b ra c i n
Hoy en da la va para controlar el impacto de vibracin en el campo lejano pasa por medicin y modelamiento prediccin y remediacin
Teniendo una clara descripcin (cuantitativa) de la voladura y su impacto se puede construir modelos para simular expectativas segn caractersticas del diseo

As se puede evaluar los mritos de estrategias alternativas para aminorar el problema


Y mantener en operacin nuestra operacin y fuente de empleo

Davey Bickford Copyright 2013

18

V i b ra c i n e n e l C a m p o L e j a n o

Davey Bickford Copyright 2013

19

M o d e l a m i ento d e V i b ra c i n
Registros de vibracin, onda elemental, describen la respuesta del macizo rocoso a una carga solitaria y definida
La combinacin de una serie de estas ondas elementales provee una estimacin confiable del resultado final Experimentos han mostrado un alto grado de reproducibilidad en las caractersticas de la onda elemental la huella digital vibracional de la carga

Y mantener en operacin nuestra faena y fuente de empleo

Davey Bickford Copyright 2013

20

M o d e l a m i ento d e V i b ra c i n
Mina Perdida
1.0

Normalised Amplitude

0.8 0.6 0.4 1.0

Mina Perdida

Normalised Amplitude

0.2 0.0

0.8 0.6 1.0 0.005


0.010 0.015

Mina Perdida
0.020 0.025 0.030 0.035 0.040

Normalised Amplitude

0.000 0.4 -0.2 0.2 -0.4 0.0 -0.6

0.8 0.6 1.0 0.005


0.010 0.015

Mina Perdida
0.020 0.025 0.030 0.035 0.040

-0.8 -1.0

Normalised Amplitude

0.000 0.4 -0.2 0.2 -0.4 0.0 -0.6

0.8 0.6 1.0 0.005


0.010

Mina Perdida Time (sec)


0.015 0.020 0.025 0.030 0.035 0.040

-0.8 -1.0

Normalised Amplitude

0.000 0.4 -0.2 0.2 -0.4 0.0 -0.6

0.8 0.6
0.005 0.010

Partiendo de una base de seales de vibracin generadas por cargas solitarias e identificables (distancia, cantidad de carga, geometra)
0.040 0.040

-0.8 -1.0

0.000 0.4 -0.2 0.2 -0.4 0.0 -0.6

Time (sec)

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

-0.8 -1.0

0.000 -0.2

0.005

0.010

Time (sec)

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

-0.4 -0.6 -0.8 -1.0

Time (sec)

Time (sec)

De esta manera se puede simular un rango muy amplio de geometras, distancias, y formas de volar tanto en el campo cercano como en el campo lejano

La superposicin de la tren de ondas semillas se realiza en base de tiempos de iniciacin y geometra relativa entre voladura y punto de inters (medicin y simulacin)
20000 15000 10000 5000 0 0 -5000 -10000 500 1000 1500 2000

Davey Bickford Copyright 2013

21

Re p ro d u c i b i l i d a d d e O n d a s E l e m e nta l e s

Una serie de mediciones en el mismo punto Con la misma instrumentacin Cuantificando la vibracin producida por cargas casi idnticas

A la misma distancia
Alto grado de confianza

Davey Bickford Copyright 2013

22

M o d e l a m i ento d e V i b ra c i n
La onda elemental representa la mnima intensidad de vibracin esperable, producto de
Tipo y cantidad de explosivo Dimetro de barreno Largo de barreno Distancia al punto de medicin Caractersticas del macizo rocoso (atenuacin, VP)

La combinacin sumatoria de las ondas elementales aumentar el nivel de vibracin segn


Cantidad de barrenos (no. de filas, no. de barrenos por fila) Retardos (tiempos absolutos, calidad de dispersin pirotcnico vs. electrnico) Geometra de la voladura y direccin hacia el punto de inters Secuencia de salida y direccin de iniciacin

Estudiamos un Caso de Estudio para explorar la potencial para controlar la intensidad de vibracin en el campo lejano
Davey Bickford Copyright 2013 23

Caso de Estudio
Cantera Mina de la Discordia
Caliza Bancos de 18m Barrenos de 140mm Roca mediana dura, competente Malla 5.0m x 4.0m F.C. ~ 225g/t Voladuras de 4 filas Tiempos pirotcnicos 25ms,42ms,500ms
626 651 676 701 726 751 776 801 826 851 876 901 926 951 976

584

609

634

659

684

709

734

759

784

809

834

859

884

909

934

542

567

592

617

642

667

692

717

742

767

792

817

842

867

892

500

525

550

575

600

625

650

675

700

725

750

775

800

825

850

Davey Bickford Copyright 2013

24

Caso de Estudio
Cantera Mina de la Discordia
Carga/Fragmentacin
Muckpile Fragmentation Distribution
BlasFrag Prediction
100%
4.5 m stem

90% 80% 70%

% Passing

60% 50% 40% 30% 20%

11.0m (135 kg)

4.0 m (70 kg) Em 1.15 205 kg Expl.

10% 0% 10 100 1000 10000

Particle Size (mm)

Davey Bickford Copyright 2013

25

Caso de Estudio
Cantera Mina de la Discordia
Definir el punto de monitoreo Distancia, direccin, punto de iniciacin
0

-45

+45

-90

+90

Davey Bickford Copyright 2013

26

Caso de Estudio
Caractersticas generales de la voladura Caso Base
Factor de carga apropiado para lograr fragmentacin Una carga por barreno/retardo Iniciacin pirotcnica (25ms/42ms/500ms)
RI 8507 Frequency Plot
100

PPV (mm/s)
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 -90 -60 -30 0 30 60 90

PPV (mm/s)

Direction (degrees)

10

Simulations

NPS

30

1
20

PPV (mm/s)

10 0 -10 -20 -30 600 1600 2600 3600

0.1 1 10 100

Frequency (Hz)

27 5 mm/s

-40

Davey Bickford Copyright 2013

Time (ms)

27

Caso de Estudio
Caractersticas generales de la voladura Variante 1
Factor de carga apropiado para lograr fragmentacin Una carga por barreno/retardo Iniciacin pirotcnica (17ms/100ms/500ms)
RI 8507 Frequency Plot
100

PPV (mm/s)
60 50 40 30 20 10 0 -90 -60 -30 0 30 60 90

PPV (mm/s)

Direction (degrees)

10

Simulations

NPS

20

1
PPV (mm/s)

15 10 5 0 -5 -10 -15 600 1600 2600 3600

0.1 1 10 100

Frequency (Hz)

25 6 mm/s

-20

Davey Bickford Copyright 2013

Time (ms)

Caso de Estudio
Caractersticas generales de la voladura Variante 2
Factor de carga apropiado para lograr fragmentacin Una carga por barreno/retardo Iniciacin pirotcnica (17ms/100ms/500ms)
Invertir direccin de iniciacin
RI 8507 Frequency Plot
100

PPV (mm/s)
60 50 40 30 20 10 0 -90 -60 -30 0 30 60 90

PPV (mm/s)

Direction (degrees)

10

Simulations

NPS

30

1
20

PPV (mm/s)

10 0 600 -10 -20 1600 2600 3600

0.1 1 10 100

Frequency (Hz)

25 4 mm/s

-30

Davey Bickford Copyright 2013

Time (ms)

Caso de Estudio
Una alternativa vlida es la de dividir la carga explosiva en dos decks, separados por un taco intermedio Si bien implica ms trabajo (conseguir y cargar el taco, interrumpir el proceso de carguo explosivo) y mayor gasto en accesorios (dos cebos en vez de uno o cuatro en vez de dos) se puede estudiar la opcin Partiendo con un retardo de 9ms entre decks

20.0 4.5m stem 15.0 94 kg expl. 10.0 1.5 m stem 5.0 94 kg expl. 0.0
Row #1 Row #2 Row #3 Row #4

Davey Bickford Copyright 2013

Caso de Estudio
Caractersticas generales de la voladura Variante 3
Dos decks por barreno (9ms entre decks) Iniciacin pirotcnica (9ms/17ms/100ms/500ms)

PPV (mm/s)
35 30 25

RI 8507 Frequency Plot


100

20 15 10 5 0 -90 -60 -30 0 30 60 90

PPV (mm/s)

10

Direction (degrees) Simulations

NPS

30

1
20

PPV (mm/s)

10 0 -10 -20 -30 600 1600 2600 3600

0.1 1 10 100

Frequency (Hz)

18 4 mm/s

-40

Time (ms)

Caso de Estudio
Eligiendo distintas combinaciones de retardos en forma aleatoria parece no entregar una respuesta rpida ni muy til
Se requiere investigar una gama amplia de alternativas; una bsqueda de la combinacin ptima Veamos

Optimize Timing
Min. I-H Delay Max. I-H Delay Min. I-R Delay Max. I-R Delay 9 ms 35 ms 70 ms 120 ms Min. Deck Delay Max. Deck Delay 7 ms 13 ms

Caso de Estudio
Caractersticas generales de la voladura Variante 4
La bsqueda sugiere un cambio de retardos Iniciacin pirotcnica (10ms/25ms/100ms/500ms)

PPV (mm/s)
30 25 20

RI 8507 Frequency Plot


100

15 10 5 0 -90 -60 -30 0 30 60 90

PPV (mm/s)

Direction (degrees)

10

Simulations

NPS

20

1
PPV (mm/s)

15 10 5 0 -5 -10 -15 600 1600 2600 3600

0.1 1 10 100

Frequency (Hz)

16 3 mm/s

-20

Time (ms)

Caso de Estudio
Por medio de separar la carga en dos (reduciendo la carga instantnea kg) se ha logrado reducir la vibracin desde 27mm/s a 16mm/s El costo de realizar este ajuste est en el gasto en accesorios y tiempo necesario para cargar la voladura
Si la reduccin en nivel de vibracin an no es suficiente entonces se debe seguir experimentando Opciones?
3 Decks?
Costo en accesorios y (por sobre todo) tiempo y eficiencia puede ser muy alto

Iniciacin electrnica?
Veamos.

Caso de Estudio
El algoritmo de bsqueda puede incluir los efectos de la mayor precisin, exactitud y flexibilidad otorgada por sistemas de iniciacin electrnica Punto clave: la flexibilidad de escoger una combinacin de tiempos de retardo abre dimensiones de pruebas no disponibles en el mundo pirotcnico
Como resultado de la bsqueda previamente mencionado se sugiere una combinacin de 13ms/26ms/118ms (el retardo de 500ms al fondo del barreno no tiene importancia).

Caso de Estudio
Caractersticas generales de la voladura Variante 5
Iniciacin electrnica (13ms/26ms/118ms) Seguimos con dos decks separados Los resultados son notables
RI 8507 Z Curve: 13 / 26 / 118 ms
100

Delays: 13 / 26 / 118 ms
6 4

PPV (mm/s)

10

PPV (mm/s)

0 0 -2 -4 -6 1000 2000 3000 4000 5000

0.1 1 10 100

-8

Frequency (Hz)

Time (ms)

4.4 0.4 mm/s

Caso de Estudio
Caractersticas generales de la voladura Variante 5
Iniciacin electrnica (13ms/26ms/118ms) Seguimos con dos decks separados Los resultados son notables
RI 8507 Z Curve: 13 / 26 / 118 ms
100

Delays: 13 / 26 / 118 ms
6 4

PPV (mm/s)

10

PPV (mm/s)

0 0 -2 -4 -6 1000 2000 3000 4000 5000

0.1 1 10 100

-8

Frequency (Hz)

Time (ms)

4.4 0.4 mm/s

B e n ef i c i o s d e O pt i m i za r ( re d u c i r ) N i v e l es d e V i b ra c i o n e n e l C a m p o L e j a n o
Mejorar relaciones con comunas vecinas
Evitar accin social, recursos de proteccin, etc.

Permitir la explotacin de mayores porcentaje de recursos naturales (minimizar esterilizacin)


Cuando los cuerpos mineralizados se extienden hacia los pueblos vecinos y se requiere dejar una zona de buffer esterilizada

Facilitar permisos para desarrollar nuevos proyectos


Autoridades gubernamentales pueden revocar permisos si hay dudas respecto a las influencias dainas entre un proyecto y otro proyecto vecino

Facilitar la coordinacin del desarrollo de proyectos adyacentes dentro de la misma propiedad minera
Ej.: La interaccin entre la explotacin de una operacin de superficie y el desarrollo de una nueva mina subterrnea, por parte de la misma minera

ONDA EXPANSIVA - AIRBLAST


La vibracin menos esperada

Davey Bickford Confidential Copyright 2013

A i r b l a st
Ruido es la manifestacin de la vibracin rea en contacto con un las partculas de un medio

Airblast = Sobrepresin de aire inducida por voladura Frecuentemente la fuente real de la molestia vecinal
Medible (micrfonos) Modelable y controlable Medidas:
Sistemas de iniciacin Secuencia de salida Implementacin de taco Filosofa operacional de voladura

Fa c t o re s C a u s a nte s d e l a O n d a E x p a n s i va
Pulso de Presin de la Roca relacionado con el rea de la cara libre (y altura del banco)

Escape de gases por estructuras Escape de gases por eyeccin del taco Uso de cordn detonante
Superficie En el barreno : disrupcin del taco (escape prematuro de gases)

F u e nt e s d e l a O n d a E x p a n s i va

M e d i c i n d e l a O n d a E x p a n s i va
La sobre-presin en el aire es mucho ms que el sonido audible
Para voladuras la mayora de la energa se encuentra en la banda de frecuencias debajo de 20Hz (inaudible para seres humanos)

Por ende, no se puede medir con micrfonos convencionales Se mide en dB (decibeles) lineal

Po 20 10 Pa
Po representa el umbral de audibilidad y es igual a 0 dB

O n d a E x p a n s i va N o r m a s S P C C * ( 1 9 8 5 )
Tiempo de Voladura
Lunes Sbado Lunes Sbado 09:00 15:00 06:00 09:00

Sobre-presin (dB)
115 105

PPV (mm/s)
5.0 2.0

Lunes Sbado
Domingo y Feriados Todos los das

15:00 20:00
06:00 20:00 20:00 06:00

105
95 95

2.0
1.0 1.0

* SPCC = Comisin Estatal de Control de Contaminacin

L a Pe rc e p c i n H u m a n a
La percepcin humana es mucho ms sensible que el efecto fsico y real sobre estructuras

El elemento de sorpresa y susto es muy relevante La sobre-presin empieza a molestar mucho antes de se puede daar
Percepcin de elementos transientes es ms notable que para fuentes constantes (y familiares)

La percepcin humana se relaciona con varios temas, incluyendo (sin ser restringido a) intensidad absoluta (PPV), el contenido de frecuencia de la vibracin, la duracin del evento de voladura y la hora del da
Optimizar tomando en cuenta todos estos aspectos es complejo pero es nuestra misin

F u e nt e s C o t i d i a n a s

Po 20 10 Pa
Airbast es una presin, dimensionalmente equivalente a un esfuerzo La medicin de presin del aire incluye frecuencias no audibles ( 20Hz)

M e d i c i n d e l a O n d a E x p a n s i va
El nivel de dispersin o variabilidad estadstica en mediciones de sobre-presin es ms alto que para vibraciones
Elementos que escapan del control de la voladura afectan ms a la sobrepresin que a la vibracin

Eyeccin de taco Escape de gases por la cara libre Aspectos del medio ambiente (clima)
Viento Nubosidad Humedad

An as se puede medir tendencias y modelar

M e d i c i n d e l a O n d a E x p a n s i va : V i e nto

M e d i c i n d e l a O n d a E x p a n s i va : V i e nto

Richards y Howarth, 2009

Fa c t o re s d e M i t i ga c i n
Evitar el uso de cordn detonante
En la superficie provoca ruido de alta frecuencia En el barreno causa disrupcin del taco y promueve escape prematura de gases

Usar taco adecuado

Orientacin de la cara libre (dentro de lo posible)


Seleccionar punto y direccin de iniciacin (dentro de lo posible) Considerar la altura del banco o longitud de la carga Control sobre distancia entre primera fila y la cara libre (considerar medicin de perfiles de cara libre)

M o d e l a n d o p a ra d ef i n i r te n d e n c i a s
Asumiendo un buen nivel de control sobre aspectos de calidad de implementacin del diseo
Taco Cara libre Cordn detonante, etc.

Fuente importante de sobre-presin es el efecto de vibracin de la cara libre DB tiene capacidad de modelar tendencias en este fenmeno Revisamos algunos de estos aspectos

M o d e l a n d o p a ra d ef i n i r te n d e n c i a s : Ret a rd o s e nt re p ozo s
Dimetro de Barreno = 115mm, ANFO, 100kg, Longitud de carga = 12m

Efecto de Retardos
130 120

Sobre-Presin (dB)

110 100 90 80 70 60 9 17 25 Retardo (ms) Efecto de Retardos 42 65

M o d e l a n d o p a ra d ef i n i r te n d e n c i a s : D i re c c i n d e I n i c i a c i n
Dimetro de Barreno = 115mm, ANFO, 100kg, Longitud de carga = 12m

Direccin de Iniciacin
130 120 110 100 90 80 70 60 Sur a Norte Norte a Sur Direccin de Iniciacin Centro

C o n c l u s i o n es F i n a l e s
La voladura perfecta no existe La voladura ptima es un ejercicio de compromiso balance entre una cantidad grande y variable de clientes Segn la ubicacin fsica de la operacin y la naturaleza del producto que la compaa comercializa, algunos clientes estarn ms presentes que otros; puede ser que algunos ni siquiera se hacen presente Cuando hay contradiccin y conflicto entre los deseos y necesidades de los clientes se hace necesario priorizar entre los ms importantes o amenazantes Tecnologa existe para evaluar los resultados de cada diseo y entregar pronsticos de los resultados en trminos cuantitativos, pero la eleccin de la estrategia optimizada depende an en el juicio profesional de los ingenieros de perforacin y voladura

C o n c l u s i o n es F i n a l e s
La superposicin de ondas de vibracin es el mtodo principal detrs de todas las tcnicas de modelamiento de vibracin por la va de onda elemental La mayora, tal vez todas las herramientas que ejecutan este tipo de trabajo sern similares en cuanto a esta caracterstica

El resultado final que se consigue depende de los tiempos con los cuales cada pulso de vibracin arriba al punto de inters o sntesis de la tren de vibracin final Estos tiempos dependen de los retardos elegidos pero tambin de la direccin de iniciacin, la distancia entre sensor (punto de inters) y cada carga, la Vp del macizo rocoso y tambin la forma de la secuencia de iniciacin (echelon, V1, V2, etc.)
Estas dependencias significan que se puede conseguir una solucin por cualquier voladura (incluyendo soluciones de compromiso entre dos o tres puntos de inters simultneamente) pero se tiene que entender que esta solucin solamente tendr relevancia y validez para la secuencia de iniciacin elegida

p.55

GRACIAS

Davey Bickford Copyright 2013

También podría gustarte