TEOREMA DE KRASOVSKI

Sea
Si la matriz
es definida negativa en una vecindad del origen, ste es
asintticamente estable.
Si, adems, es el espacio de estado completo y
el punto de equilibrio del origen es globalmente asintticamente
estable.
T
F J J
( ) ( )

f 0 0 x f x f
f
J
x
contnua y
matriz jacobiana del sistema
para ( )
T
V x x f f
MTODO DE KRASOVSKI
Sea
Si la matriz
es definida negativa en una vecindad del origen, ste es
asintticamente estable.
Si, adems, es el espacio de estado completo y es
radialmente no acotada, el punto de equilibrio del origen es
globalmente asintticamente estable.
T
F J J
( ) ( )

f 0 0 x f x f
f
J
x
contnua y
matriz jacobiana del sistema
( )
T
V x f f