ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS

Tema: Motor Asncrono Jaula De Ardilla

Profesor: Ing. Guillermo Garca Integrantes: Sr. Madrigal John Sr. Pillajo Andrs Tnte. Velsquez Danny

11 De Enero Del 2011 Sangolqu, Ecuador

CONTENIDO
CONTENIDO ................................................................................................................................... 1 OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 3 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 3 OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................................................ 3 MARCO TERICO ........................................................................................................................... 3 Constitucin del motor asncrono ......................................................................................... 4 Circuito magntico ............................................................................................................ 4 Circuitos elctricos ............................................................................................................ 4 El motor de jaula de ardilla ................................................................................................... 4 MATERIALES Y EQUIPOS ................................................................................................................ 5 TABLA DE DATOS ........................................................................................................................... 5 CUESTIONARIO .............................................................................................................................. 6 CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 11 RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 11 BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 11

Ilustracin 1 Motor Jaula De Ardilla .............................................................................................. 4 Ilustracin 2 Diagrama Circuital Del Conmutador Y Delta .......................................................... 10

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

Conocer y analizar el comportamiento del motor AC de induccin trifsica tipo jaula

de ardilla.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Realizar las mediciones de velocidad de trabajo del motor para configuraciones estrella y delta, a la vez el cambio de giro del motor. Observar el cambio de corriente y velocidad angular al momento de cambio de giro con el motor en marcha.

MARCO TEORICO
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento. 3

Constitucin del motor asncrono

Circuito magntico La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente protectora. En la parte interior del esttor van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente. En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mnimo posible Circuitos elctricos Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor (primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante restatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla. Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor tiene un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar para el arranque (fase partida :resistencia o condensador, polo blindado).

El motor de jaula de ardilla

El motor de corriente alterna trifsico de jaula de ardilla es el motor elctrico industrial por excelencia. Fuerte, robusto y sencillo, se usa en un gran nmero de mquinas con un mantenimiento mnimo.

Ilustracin 1 Motor Jaula De Ardilla

MATERIALES Y EQUIPOS
Motor Jaula De Ardilla Fuentes de alimentacin fija y variable. Voltmetro y Tacmetro DC Cables de conexin

TABLA DE DATOS
Datos Obtenidos en la prctica:
Conexin Y Corriente Conexin Corriente Paso 1 I pico I estabilizada W Paso 2 I pico I estabilizada W Paso 3 I pico I estabilizada W 11,5 A 0.4 A 1860 RPM 3.5 A 1,5 A 1850 RPM 9,8 A 0.4 A 1850 RPM 6A 0.98 A

CUESTIONARIO
1. Indique la clasificacin de los motores asincrnicos por la norma NEMA. El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas tcnicas en la fabricacin de motores elctricos a nivel internacional es la Comisin Electrotcnica Internacional (I.E.C.), con sede en Suiza, y en los Estados Unidos de Norte Amrica lo hace la Asociacin de Fabricantes Elctricos Nacionales (NEMA).

A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcacin de terminales de acuerdo con la normalizacin vigente en su respectivo pas, derivadas principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA.

Destacndose que en los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de conexin son marcados con nmeros desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen una marcacin que combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1 hasta el 6. Los diseos incluyen las tensiones a las cuales podrn ser energizados y cada norma en particular realiza su marcacin de terminales de conexin. La gran mayora de fabricantes disean los motores con bobinados para operar a dos tensiones de servicio, destacndose que los Motores NEMA tienen una relacin de conexionado de 1:2, es decir que una tensin es el doble de la otra. Ej. 230/460 V y en los Motores IEC se presenta un diseo con una relacin de 1:1,732, Ej. 220/380 V. Existen diseos en los cuales esto no se cumple y se fabrican motores para operar a un solo voltaje y con una sola conexin. La NEMA ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseo y se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construccin elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de induccin de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:

Clase NEMA

Par de arranque (# de veces el nominal) 1.5-1.75 1.4-1.6 2-2.5 2.5-3.0 1.25

Corriente de Arranque

Regulacin de Velocidad (%)

Nombre de clase del motor

A B C D F

5-7 4.5-5 3.5-5 3-8 2-4

2-4 3,5 4-5 5-8 , 8-13 mayor de 5

Normal De propsito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula, bajo par y baja corriente de arranque.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables. MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque. Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores. Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los sopladores. MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las aplicaciones de os motores

de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores. El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor. MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque. El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes. 2. Calcular la corriente inicial entre la conexin Y- y realice una explicacin con los datos obtenidos. A continuacin presentamos una grfica que representa la solucin a las ecuaciones diferenciales obtenidas de la modelacin del circuito equivalente del motor de induccin:

Como podemos notar en la parte del transitorio o arranque se tiene un pico de corriente que se estabiliza, al momento del arranque el deslizamiento es aproximadamente 1 y como tiene relacin directa con la resistencia en el cobre del rotor, resultara que la corriente es demasiado grande, por lo que la corriente pico resulta siempre en un valor cercano a 2.5 la corriente nominal del motor, por tanto nuestro caso, la corriente pico seria calculando con estos valores 8 A. El valor obtenido en el laboratorio es de 9,8 A el cual a pesar de no ser exacto al calculado es el real y con este valor se deben realizar las protecciones adecuadas para que el sistema soporte dicho valor. 3. Dibuje el diagrama circuital del conmutador Y u del interruptor de reversa e indicar su funcionamiento. La caracterstica principal para ejecutar el arranque de un motor en estrella-delta es que cada una de las bobinas sea independiente y sus extremos de accesibles desde la placa del motor. El arranque comienza en estrella generando una tensin en cada bobina del estator 3 veces menor que la nominal, con una reduccin de la corriente. Una vez que el motor alcanza entre el 70% y 80% de la velocidad nominal, se desconecta la parte estrella para conmutar a la configuracin delta, en este momento el motor opera en condiciones nominales, sometido a una intensidad de muy poca duracin, la que no lleha al valor pico de 2.5 o mas, la cual es la que se alcanzara si se ejecutara el arranque directo. Caractersticas del Arranque estrella-delta El arranque estrella-delta no requiere autotransformador, reactor o resistencia. El motor arranca conectado en estrella y funciona conectado en delta. Desventajas Transicin abierta Bajo torque

Permite controlar la corriente de arranque, reduciendo la tensin de alimentacin aplicada al estator, ya que la tensin de un devanado en estrella es el 58% de la nominal en triangulo, lo cual produce tambin una reduccin del par de arranque, obligando a que los motores arranquen en vacio o con poca carga.

Ilustracin 2 Diagrama Circuital Del Conmutador Y Delta

Donde F1 y F2 son fusibles, C1 es el contactor de red, C2 es el contactor estrella, C3 es el contactor triangulo, F3 es el rel de sobrecarga. El arrancador esta alimentado por medio de un interruptor termo magntico, el cual proporciona proteccin contra circuitos y sobre cargas. 4. Qu son las placas bimetlicas y sus usos. Definicin. Una lmina bimetlica est constituida por dos lminas de metal, cada una de ellas con diferente coeficiente de dilatacin, superpuestas y soldadas entre s. De este modo se consigue que cuando se calientan, al dilatarse cada una de ellas de forma distinta, el conjunto se deforma, pudiendo aprovecharse esta deformacin para la apertura o cierre de un contacto elctrico, cuya actuacin dependera de la temperatura. Aplicaciones. Aplicaciones muy comunes de los contactos formados por lminas bimetlicas se encuentran en planchas, tostadores, estufas elctricas y otros electrodomsticos que llevan un termostato, as como en elementos de proteccin elctrica como los interruptores magneto trmicos.

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CONCLUSIONES
La corriente de arranque del motor debe ser controlada para que no sea tan alta y no resulte ms costoso el sistema para que soporte corrientes tan altas, por eso se usa la conexin en estrella que presenta corrientes ms bajas en el arranque, pero se debe operar en delta el motor por lo que se ocupa el conmutador. Por la misma razn que se ocupa conexin estrella en el arranque (las altas corrientes), se ocupa esta misma conexin cuando se necesita realizar un cambio de giro en el motor de induccin, si lo realizamos en delta podramos quemar el motor.

RECOMENDACIONES
Se debe tener el mayor cuidado y precaucin en el empleo de los motores en el laboratorio para evitar el dao de los equipos o peor an accidentes en los practicantes. Siempre se debe revisar que se tenga el equipo necesario y adecuado antes de empezar la prctica. Revisar siempre que el motor este previamente bien colocado para evitar rupturas en el eje del mismo. Antes de energizar los circuitos y los equipos revisar que las conexiones estn realzadas de manera adecuada y sin conexiones defectuosas.

BIBLIOGRAFIA
Maquinas Elctricas y Transformadores - Kosow http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf http://clubensayos.com/Ciencia/Motor-Shunt

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