TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

Unidad I

MOTORES UNIVERSALES

Se llama motor universal al que puede funcionar indistintamente con corriente continua y con corriente alterna monofsica sin que su velocidad sufra variacin sensible. Los motores universales no suelen ser de potencia superior a un caballo de fuerza (HP). Estos motores se usan en mquinas de uso electrodomstico e industrial como: licuadoras, aspiradoras para el polvo, lustradoras, batidoras, etc. En la Industria, tiene su aplicacin en pequeas mquinas porttiles como: taladros, esmeriles cortadoras, mquinas herramientas, etc.

Figura 1.1

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

1.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES Entre las ventajas de estos motores deben contarse stas: 1. Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a. Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a. Poseen un elevado par de arranque. La velocidad se adapta a la carga. Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en serie con el inducido.

2. 3. 4. 5.

Las desventajas de estos motores son: 1. Que contienen elementos delicados que requieren una revisin peridica; es preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc. El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisin que se encuentran en zona prxima al motor. Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos. Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

2.

3. 4.

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en mquinas de afeitar y en juguetera, por ejemplo, tienen el inducido mucho ms simple; casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre ncleos en estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse en un colector de disco. Tambin el estator es muy simple, con una sola bobina. En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una de ellas es mvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas. 2. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a 20.000 r.p.m., esto da lugar a un alto cociente de energa-a-peso y de energaa-tamao, hacindolos deseables para las herramientas hand-held, aspiradores y mquinas de costura.

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energa. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsin es alto y la regulacin de la velocidad es pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Tericamente, en la carga cero la velocidad llega a ser infinita, as algunos motores universales deben emplear controles de velocidad. Este motor est construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor estn unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnticos que al reaccionar provocan el giro del rotor, tanto si la tensin aplicada es continua como alterna.

3.

CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL En la figura 1.1 se muestra una tpica caracterstica par-velocidad de un motor universal. Esta caracterstica difiere de la caracterstica par-velocidad de la misma mquina que opera conectada a una fuente DC por las 2 siguientes razones: Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a travs de estas reactancias; por tanto, EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operacin a.c. que durante la operacin d.c. Puesto que EA= k, para una corriente del inducido y un par inducido dados, el motor es ms lento en corriente alterna que en corriente continua. Adems, el voltaje mximo de un sistema es

2 veces su valor rms, de modo

que podra ocurrir saturacin magntica cerca de la corriente mxima de la mquina. Esta saturacin podra reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la mquina.

4.

APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar ms par por amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina. m

Motor serie (Fuente dc)

Motor universal (Fuente AC)

Grfico 1.1

ind

5.

PARTES DEL MOTOR UNIVERSAL La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundicin con dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen estar afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia se construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies del motor. El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes, consiste en un paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches o pernos. 5.1. EL NCLEO DEL ESTATOR Pieza formada por un conjunto de lminas de hierro silicoso, conforme se muestra en la siguiente figura:

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

Figura 1.2

5.2.

EL NCLEO DEL ROTOR Pieza formada por un conjunto de lminas de hierro silicoso dividido en ranuras.

Figura 1.3

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

5.3.

EL COLECTOR Pieza cilndrica dividida en delgas formando por un conjunto de platinas de cobre separadas elctricamente, cada una de ellas, mediante material aislante.

Figura 1.4

5.4.

LOS PORTA CARBONES Son piezas metlicas cubiertas con material aislante y tienen por finalidad mantener en contacto elctrico a los carbones con el colector. Los porta carbones estn asegurados a la tapa del motor.

Figura 1.5

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

5.5.

BOBINA DE CAMPO A sta bobina se le conoce tambin como bobina inductora y tiene por finalidad formar la pieza polar magntica norte sur del motor. La forma como se instala en el ncleo est indicada en la figura.

Figura 1.6

Los extremos de estas bobinas estn ubicados segn se indica en la siguiente figura, siendo P1 y F1 extremos principio y final de la bobina que forma un polo. P2 y F2 extremos de la bobina que formar el siguiente polo.

Figura 1.7

Es importante que los extremos P1 y P2 queden al lado izquierdo de la pieza polar. 5.6. EL ROTOR El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequeo. Consiste en un paquete de chapas que forma un ncleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un colector al cual van conectados los terminales del arrollamiento inducido. Tanto el ncleo de chapas como el colector, van slidamente asentados sobre el eje.

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

A1

A2

Figura 1.8 Smbolo

Formas de conexin de las bobinas de campo con la del rotor.

Figura 1.9

5.7.

CAMBIO DE GIRO EN LOS MOTORES UNIVERSALES Para el cambio de giro basta conmutar los extremos de los terminales que conectan a los carbones conforme se indican en las siguientes figuras.

Figura 1.10

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

5.8.

REBOBINADO DEL ESTATOR Se rebobina el estator cuando: La bobina est abierta. La bobina est en corto circuito La bobina est en contacto elctrico al ncleo. Para localizar la falla se ejecutarn las pruebas de la siguiente figura.

Figura 1.11

5.9.

PROCEDIMIENTOS PARA EL BOBINADO 1. 2. 3. 4. Quitar la bobina del ncleo. Contar el nmero de vueltas o espiras. Calibrar el conductor. Dimensionar ventana del bobinado original para hacer el molde.

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

Figura 1.12

Figura 1.13

5.

Molde para la bobina inductora.- Se hace de madera, (Figura 1.13), tomando en cuenta las dimensiones de la bobina original. Dar forma a las bobinas con sus extremos P y F conforme se indica en la siguiente figura.

6.

Figura 1.14: Forma de las bobinas de campo para montaje al ncleo del estator.

7.

Colocar las bobinas al ncleo: puede ser de las formas indicadas en las siguientes figuras.

10

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

Figura 1.15

Figura 1.16: Sujecin de las bobinas Inductoras mediante cuas de fibra.

Figura 1.17: Sujecin de las bobinas Inductoras mediante tiras o grapas Metlicas.

11

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

5.10. REBOBINADO DEL ROTOR O INDUCIDO Se rebobina el rotor despus de realizar las siguientes pruebas: Observar seal de quemadura o rotura del bobinado. No pasa la siguiente prueba.

Figura 1.18

Prueba de continuidad en todas las delgas.

Figura 1.19

12

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

En esta prueba, la lmpara deber iluminar cada vez que se toquen las delgas en todo el permetro del colector. En caso de ubicar alguna delga que no indique continuidad sera por: 1. 2. Terminal de bobina desconectado del colector; se corrige por accin de la soldadura. Espira abierta en el interior del bobinado, en este caso deber rebobinarse la armadura.

Prueba de la bobina en corto circuito.- Esta prueba se realiza con ayuda de un probador electromagntico que al conectarse a una red de corriente alterna desarrolla un campo magntico variable.

Figura 1.20

Colocamos la armadura en el probador energizado, se coloca una lmina de hierro o acero sobre la ranura.

13

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

Figura 1.21

Si hubiera bobina en corto circuito sta, desarrollar una corriente variable en circuito cerrado generando un campo magntico variable alrededor de la misma; este campo magntico se detecta mediante la lmina delgada de acero pegada a la parte superior y en el centro de la ranura de la armadura. Si la platina vibra, el lado de la bobina en corto circuito est en esa ranura; se debe probar en todas las ranuras.

Figura 1.21

14

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

Si se detecta bobina en corto circuito, se puede corregir, limpiando las ranuras del colector de la forma como se indica en la figura 1.21; se repite la prueba y si la hoja metlica sigue vibrando se tendr que rebobinar la armadura.

Figura 1.23

Toma de datos para el rebobinado.- Para la toma de datos del bobinado de la armadura, es importante tener conocimiento de lo que a continuacin trataremos. Para facilitar la explicacin presentamos la armadura de la figura 1.23 extendida en un plano dividida en ranuras y delgas tal como se indica en la siguiente figura.

Figura 1.24

15

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

La relacin nmero de ranuras con nmeros de delgas de una armadura, hacen que stas puedan ser: Armadura para bobinado simple con centro de ranura frente al centro de delga como lo muestra la figura 1.28 con centro de ranura frente al centro de aislamiento o separacin entre delgas; Figura 1.29. Armadura para bobinado doble con centro de ranura frente al centro de delga Figura 1.30 centro de ranura frente a centro de aislamiento, segn se muestra en la figura 1.31. Armadura para bobinado triple Figura 1.32, el mismo que puede ser al igual que en los casos anteriores.

Figura 1.25: Armadura con centro de ranura frente a centro de delgas.

En la prctica, no siempre se da las coincidencias de los casos antes mencionados; algunas veces, los centros de ranuras, podran estar algunos grados a la derecha o izquierda de las delgas. Es importante tomar en cuenta estos detalles en los casos en que se tuviera que cambiar el colector de la armadura.

16

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

Figura 1.26: Armadura para bobinado simple con centro de ranura frente al centro de aislamiento entre delgas.

Figura 1.27: Armadura para bobinado doble con centro de ranura frente al aislamiento entre delgas.

17

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

Figura 1.28: Armadura para bobinado triple con centro de ranura frente al centro de delgas.

Partes de una bobiana:

Figura 1.29

18

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

Las bobinas.- Son piezas formadas por un conjunto de espiras o vueltas de alambre de cobre esmaltado.

PASO DE BOBINA

10

11

12

Figura 1.30: Bobina insertada en las ranuras de armadura.

Paso de bobina.- Es la cantidad de ranuras, del ncleo, abarcado por una bobina. Las bobinas de una armadura pueden ser de avance progresivo o regresivo con sus extremos principio y final de bobinas frente al lado A de las mismas.

Figura 1.31

19

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

O frente al lado B.

Figura 1.32

En ambos casos, el avance del bobinado puede ser progresivo, como los ya mostrados, o regresivo como el que se indica a continuacin.

Figura 1.33

Por la seguridad mecnica del bobinado de las armaduras pueden adoptarse diferentes procedimientos en el bobinado.

20

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

El procedimiento de uso ms frecuente es el dividido en H de avance progresivo o regresivo, dependiendo del diseo original.

Figura 1.34

En una armadura para bobinado doble, el procedimiento es como se indica en la figura 1.35.

Figura 1.35

21

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

Habiendo conocido las diferentes formas del bobinado de armaduras, estamos en condiciones de tomar los datos del bobinado siguiendo los siguientes pasos: 1. Identificar el avance del bobinado.- Esto se logra viendo la armadura por el lado del colector y ubicando la ltima bobina que estar en la parte superior de todas, si esta sobre la parte superior del lado B de la anterior es progresivo y si fuera lo contrario es regresivo. Para ubicar los terminales de cualquiera de las bobinas; colocamos la armadura sobre el probador electromagntico, con la hoja de acero se ubican las ranuras que no tengan bobina en corto circuito. Dejando la hoja de acero en la ranura que no tiene bobina en corto circuito, con ayuda de un conductor elctrico se conectan las delgas de 2 en 2 en el permetro del colector, hasta lograr que la hoja de acero empiece a vibrar dando la seal que en sas delgas estn los extremos de la bobina que pasa por esa ranura. Se debe pensar que en cada ranura hay lados de bobinas a la izquierda y derecha, por el que debemos saber a cual de las bobinas corresponde la delga ubicada. En caso de un bobinado doble la seal ser dada en 3 delgas, ya que por la misma ranura habr 2 lados de bobinas uno a la izquierda y dos a la derecha. Ubicado los extremos de bobina en las delgas del colector, verificar el sentido del enrollamiento de espiras por bobina contando el nmero que puede ser en sentido ala derecha o a la izquierda. Se determina el nmero total de conductores en cada ranura dividido: entre 2 cuando el bobinado es simple, entre 4 cuando es doble, entre 6 cuando sea triple, etc. Se mide el dimetro del conductor con el micrmetro y se ubica el calibre en la tabla correspondiente. Se identifica el tipo de material aislante para reemplazarlo.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8. 9.

Preparacin de la Armadura para el Bobinado.- Se debe realizar: Limpiar todos los residuos del bobinado, daado, impregnado en las ranuras para colocar el nuevo aislamiento que puede ser papel pescado o material aislante fabricado para tal fin. Limpiar el colector quitando residuos de estao y conductor de las delgas con ayuda del cautn caliente.

22

TECSUP PFR

Mantenimiento de Motores Elctricos

Probar el estado del colector con ayuda de lmpara serie de 100wat. 220 voltios. Con sta prueba se determina el estado del aislamiento entre delga y delga; en caso de indicar continuidad se puede rectificar limpiando las ranuras entre delgas, si no mejora, la solucin ser cambio de colector. Bobinar rotor y: 1. 2. 3. 4. 5. Colocar lminas de fibra roja o aislamiento de cartn prensado en las ranuras. Asegurar cabezas de bobinas con pabilo de algodn. Realizar las pruebas que determinan el estado del bobinado de una armadura. Poner al horno a 120 C por 30 minutos. Dar bao de barniz aislante y poner a secar al horno a la misma temperatura anterior durante 4 horas. Durante el secado, deber girar la armadura para balancear el peso del barniz. Limpiar armadura, armar el motor y probar.

6.

A continuacin se enumeran las fallas ms comunes y sus posibles causas en los motores universales. 1. Si se producen chispas abundantes durante el funcionamiento. Las causas pueden ser: 2. Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. Polos inductores con cortocircuitos. Interrupcin en las bobinas del inducido. Cortocircuitos en bobinas del inducido. Terminales de bobinas invertidos Cojinetes desgastados Lminas de mica salientes. Sentido de rotacin invertido.

Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a: Cojinetes desgastados. Falta de engrase en los cojinetes. Bobinas con cortocircuitos. Sobrecarga Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Escobillas mal situadas.
23

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

3.

Si Si

el motor desprende humo, las causas pueden ser: Inducido con cortocircuitos Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Cojinetes desgastados Tensin inadecuada. Sobrecarga. el par motor es dbil, puede ser debido a las siguientes causas: Bobinas con cortocircuitos Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Escobillas mal situadas. Cojinetes desgastados.

4.

6.

REFERENCIA Mantenimiento y reconstruccin de motores elctricos H. Mendoza C.

24