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GUIA DE EJERCICIOS: PROBLEMA 1: El mecanismo ABCD se mueve en un plano vertical.

Sabiendo que la manivela AB tiene una velocidad angular constante 1 de !" rad#s de sentido contrario al movimiento de las manecillas del relo$% determine: Las velocidades angulares & las aceleraciones angulares de la biela BC & de la manivela CD en la posici'n mostrada.

PROBLRMA !: El sistema que aparece en la (igura consiste en cuatro cuerpos r)gidos planos% interconectados por pasadores sin roce% con las condiciones de apo&o que se muestran en la (igura. Si el punto * se mueve con velocidad cte% determine: a+, El centro instant-neo de rotaci'n de cada cuerpo. b+. La velocidad del punto .. c+, La velocidad angular del cuerpo 1.

PROBLEMA /: *etermine la velocidad de la barra *E del sistema de la (igura% para las dos posiciones verticales & las dos posiciones 0ori1ontales de la barra OA. La velocidad angular de OA es de !" rad#seg & las longitudes son: OA23" cm% A4 2 4B 2 cm.

PROBLEMA 3: A un cilindro de radio /" cm & masa 3" 5g% se le aplica una (uer1a 0ori1ontal 200 N en un punto situado a una distancia 10 cm de su centro de masa% de (orma que rueda sin desli1ar. 4alcular la aceleraci'n del centro de masa & la (uer1a de ro1amiento necesaria para que el cilindro e(ectivamente ruede sin desli1ar.

PROBLEMA 6: 7na bola de billar% de masa M & radio R% se encuentra en reposo sobre una mesa 0ori1ontal% con la que presenta un coe(iciente de ro1amiento m. Se le golpea con un taco en direcci'n 0ori1ontal% a una altura R% comunic-ndole una velocidad inicial V". 4alcular la distancia recorrida por la bola en r8gimen de desli1amiento% antes de empe1ar a rodar sin desli1ar. PROBLEMA 9: 7na escalera doble% (ormada por dos partes iguales de longitud L & masa M cada una% se mantiene en reposo (ormado un -ngulo f 2 /": con la vertical% gracias a una cuerda E. situada entre sus puntos medios. Si en el instante inicial se corta la cuerda% calcular la velocidad con que el e;tremo A llega al suelo. Resolver el problema sin 0acer uso del centro instant-neo de rotaci'n% & 0aciendo uso de 8l.

PROBLEMA <: 7na varilla 0omog8nea de masa m & longitud L% cuelga 0ori1ontalmente suspendida de dos 0ilos verticales su$etos a ambos lados del centro de la varilla & a la distancia x de 8l. 4ortamos uno de los 0ilos. 4alcular% en (unci'n de x% la tensi'n que soporta el otro 0ilo en el instante inmediato al corte.