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Gua Tcnica No.2

Gua prctica de seleccin y puesta en marcha de variadores de velocidad Sinamics G110/ Micromaster 420 (aplicaciones sencillas/estandar).
Los variadores de velocidad (drives) son dispositivos que permiten variar la velocidad en un motor controlando electrnicamente el voltaje y la frecuencia entregada al motor, manteniendo el torque constante (hasta la velocidad nominal). Su uso en cargas de torque cuadrtico (bombas y ventiladores) permite ahorrar energa significativamente. d.- El motor debe ser apto para ser controlado por un variador. Nota: La correcta seleccin depender de la corriente y no de la potencia del motor. El variador deber al menos cumplir con los valores del motor.

2.- Tipos de carga o aplicacin.


De acuerdo al tipo de carga (segn su caracterstica de torque o par) se establecer el modelo (aspecto econmico) y su programacin (prestaciones). El modelo podr determinarse en la lista de precios vigente de Siemens o en los catlogos tcnicos electrnicos (solictelo a la Hotline Tcnica de Siemens llamando gratuitamente al 1-800 101555 o escribiendo a: hotline.andina.col@siemens.com).

Entendimiento de curvas: M: Torque o Par n: Velocidad Pmax: Potencia mxima a velocidad nominal

a.- Torque Constante:

Puntos claves para seleccionar correctamente un variador Sinamics G110/Micromaster 420:


IMPORTANTE: El xito de toda aplicacin donde se utilice un variador de velocidad Siemens es establecer adecuadamente el torque o par (quien dar el trabajo requerido).

En este tipo de mquinas o aplicaciones, el torque se mantiene constante a cualquier velocidad. Aplicaciones: Bandas transportadoras, gras, ascensores, prensas de imprenta, etc. En este tipo de aplicaciones no se puede ahorrar energa por variacin de velocidad.

1.- Caractersticas del motor a controlar.


a.- Corriente mxima (considerando factor de servicio). b.- Voltaje nominal. c.- Frecuencia nominal.

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Nota: Para la seleccin del Sinamics/Micromaster, favor considerar la aplicacin como de par constante.

b.- Torque Variable o Cuadrtico:


En este tipo de mquinas o aplicaciones el torque vara de forma cuadrtica con respecto a la velocidad del motor: bajas velocidades implicar muy bajo torque y un bajsimo consumo de energa*. Mayores velocidades, implicar mayor torque y consumo de energa* cercano al de placa del motor. *El consumo de energa es proporcional al cubo de la velocidad. En estos casos, regular los flujos (lquidos, aire/gases) bajando la velocidad del motor permitir ahorrar energa elctrica, debido a las caractersticas de torque de la aplicacin. Aplicaciones: Bombas centrfugas, compresores y ventiladores.

d.- Potencia Constante ( Par Inverso)


El par demandado por la carga aumenta a medida que la velocidad disminuye (inversamente proporcional), de forma que la potencia (par x velocidad) permanece constante. Aplicaciones: Bobinadoras y desbobinadores, mquinas de corte, tornos, taladros, sierras elctricas, molinos.
Nota: Para la seleccin del Sinamics/Micromaster, favor considerar la aplicacin como de par constante.

3.- Condiciones ambientales y de trabajo


a.- Temperatura ambiente. b.- Altura (por razones trmicas, a mayor altura de operacin, la presin atmosfrica disminuye ocasionando una menor capacidad de refrigeracin del equipo). A temperaturas mayores a 50C alturas de trabajo superiores a los 1.000 m.s.n.m. (metros sobre el nivel del mar), en caso de no tener una muy buena ventilacin (ej: forzada) el equipo deber ser derrateado (desclasificado), es decir la potencia real del variador ser menor al que indica su placa, por lo que deber considerarse variadores de mayor potencia para cubrir/compensar el derrateo.

c.- Torque Proporcional


En este tipo de mquinas el torque crece de manera directamente proporcional a la velocidad. Aplicaciones: Mezcladoras/agitadoras, bombas de desplazamiento positivo, calandrias, extrusoras (plsticos y alimentos).

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3) A velocidades menores a la mitad de la nominal, el motor podra calentarse debido a que su sistema de autoventilacin disminuye su velocidad, reduciendo su capacidad refrigerante. Frente a esta situacin sugerimos mantener el variador, instalando un motorreductor Flender de Siemens entre el motor y la carga, o emplear ventilacin forzada (externa). 4) Para longitudes significativas de conductor no apantallado entre el variador y el motor (mayores a 100 metros), favor consultar a la Hotline Tcnica de Siemens, pues se corre el riesgo de tener sobrevoltajes permanentes en los bornes del motor o sobrecorrientes en el variador debido al efecto capacitivo de los conductores. En estos casos debern usarse filtros de salida del variador (solictelos como accesorios).

c.- Humedad, vibracin y contaminacin (ej: polvo, melaza, etc.), en cuyo caso debern ser aislados o protegidos adecuadamente (gabinete con grado de proteccin idneo).

Puesta en marcha rpida (bsica) del Sinamics G110 y Micromaster 420: 1) Diagramas de conexiones
Esquema simplificado

4.- Condiciones de red y calidad de energa.


a.- Bajo existencias de cargas sensibles adyacentes a los variadores o si se quiere disminuir la generacin de armnicos producto de los variadores, debern instalarse inductancias de entrada (antes de los variadores a manera de filtros). Se lo pide como accesorio para cada modelo de variador Sinamics o Micromaster. b.- Necesidad de frenado rpido del motor implicar el instalar unidades de frenado dinmico o resistencia de frenado. Se los pide como accesorio para cada modelo de variador Sinamics Micromaster.

Advertencias:
1) Cambiar accionamientos variables de DC a AC requiere ser consultado, dado que la potencia requerida puede cambiar. 2) El variador Siemens proporcionar torque constante hasta los 60 Hz o su velocidad nominal. Luego de estos valores el torque disminuir significativamente (el sistema podra perder fuerza), debido a la reduccin de la corriente magnetizante y el consiguiente debilitamiento del campo magntico.

SINAMICS G110
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2) Programacin rpida (bsica) del Sinamics G110 y Micromaster 420.
Diagrama de flujo para puesta en servicio rpida (nivel de acceso 1 - P0003=1)
P0010 Comenzar la puesta en servicio rpida
0 Pre parado 1 Pue s ta e n s ervicio rpida 30 Ajus tes de fbrica Nota Hay que volver a poner s iempre el P 0010 a '0' antes de a rrancar el motor. S in embargo, si e s t ajustado P3 900 = 1 de s pus de la pues ta e n s ervicio, se reali za automticamente.

P0700 Seleccin de la fuente de comandos 2)


(marcha/paro/inversin) 1 BOP 2 Bor nes /entradas digitales 5 USS ( s lo variante USS)

P1000 Seleccin de la consigna de frecuencia 2) P0100 Funcionamiento para Europa/ Norteamrica


0 Poten cia en kW ; f por defecto 50 Hz 1 Poten cia en hp; f por defecto 60 Hz 2 Poten cia en kW ; f por defecto 60 Hz NOTA La pos icin del interruptor DIP ( 50/60 Hz ) tiene que concordar con el ajus te P 0100 (0 1). 1 2 3 4 C ons igna MOP C ons igna an algica (slo variante analgica) Fr ecuencia fija USS ( s lo variante USS)

P1080 Frecuencia mnima del motor


Ajus ta la fre cuencia mnima del motor (0-650Hz) a la que gi rar el moto r con independencia de la cons igna d e frecuencia. El valor aq u ajus tado es vlido tanto para giro a derechas como a izqdas .

P0304 Tensin nominal del motor1)


R ango de ajus te: 10 V - 20 00 V T ens in nominal del m otor (V) d e la pla ca d e carac tersticas

P1082 Frecuencia mxima del motor

R ango de ajus te: 0 - 2 x corriente nominal d el convertidor (A) C orriente nominal d el motor (A ) de la placa d e carac tersticas

P0305 Corriente nominal del motor1)

Ajus ta la frecuencia m xima d el motor ( 0-650Hz) a la q ue gi rar el moto r con independencia de la cons igna d e frecuencia. El valor aq u ajus tado es vlido tanto para giro a de rechas como a iz qdas.

P1120 Tiempo de aceleracin

R ango de ajus te: 0,1 2 kW 3,0 kW ( 0,16 h p 4,0 2 hp) Pote ncia nominal d el motor ( kW ) d e la pla ca d e carac tersticas . Si P 0100 = 1, lo s valores s ern e n hp

P0307 Potencia nominal del motor1)

R ango de ajus te: 0 s - 65 0 s Tiem po que tarda el motor para ac elerar des de el es tado de repos o hasta la fr ecuencia mxima del motor.

P1121 Tiempo de deceleracin

P0310 Frecuencia nominal del motor1)


R ango de ajus te: 12 Hz - 650 H z F recuencia nominal d el motor (Hz)

R ango de ajus te: 0 s - 65 0 s Tiem po que tar da el motor para decelerar de s de la mxima fr ecuencia del mot or ha s ta el estado de reposo.

P3900 Fin de la puesta en servicio rpida


0

R ango de ajus te: 0 - 4 0000 1/min Vel ocidad n ominal del motor (rpm) de la pl aca de carac tersticas

P0311 Velocidad nominal del motor1)

1 2 3

Fin d e la puesta en s ervicio rpida sin clculo del motor ni rea jus te de fb rica. Fin d e la puesta en servicio rpida con clculo del motor y re ajus te de f brica (r ec omendado) Fin d e la puesta en servicio rpida con clculo del motor y re ajus te de E/S . Fin d e la puesta en servicio rpida con clculo del motor pero sin reajus te de E /S .

1) Pa rmetros relac ionados con el mot or. C onsulte la pl aca de caracters tica s del motor. 2) Son parmetros que contienen una li s ta ms detallada d e pos ibles aj ustes para s u us o e n aplicac iones espec ficas . C onsulte la Li s ta de parmetros .

Contacto: Ing. Agustin E. Pino. Jefe de Producto agustin.pino@siemens.com

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