Transformador Diferencial de Variacin Lineal (LVDT)

I.

INTRODUCCIN:

Figura 2: Modelo de un LVDT

El Transformador Diferen ial de Varia i!n Lineal "LVDT# Linear Varia$le Differen%ial Transformer& es un dis'osi%i(o ele %romagn)%i o *ue 'rodu e una %ensi!n 'ro'or ional al des'la+amien%o de un n, leo m!(il. Es uno de los dis'osi%i(os m-s em'leados en la medida de des'la+amien%os .a *ue 'resen%a $uenas ara %er/s%i as de linealidad . sensi$ilidad.

Los %ransdu %ores de des'la+amien%o lineal sonu%ili+ados omo om'onen%es se undarios en sis%emas de medi i!n. Un am$io en una magni%ud f/si a omo la 'resi!n0 fuer+a0 a elera i!n o la %em'era%ura se %radu e en un am$io de %ensi!n. El %ransformador diferen ial lineal0 es el m-s ono idodelos%ransdu %oresde des'la+amien%o indu %i(os de relu %an ia (aria$le0 . su fun ionamien%o es el *ue se de%allar- en es%e %e1%o.

Como el n, leo se des'la+a0 el n,mero de es'iras e1'ues%as en los $o$inados se undarios am$ian en forma lineal. 2or lo %an%o la am'li%ud de la se5al indu ida am$iar- %am$i)n linealmen%e on el des'la+amien%o. El LVDT indi a la dire i!n de des'la+amien%o de$ido a *ue las salidas de los dos $o$inados se undarios se en uen%ran $alan eadas mu%uamen%e. Los $o$inados se undarios en un LVDT se one %an en sen%ido o'ues%o. 4s/ uando el mismo am'o magn)%i o (aria$le se a'li a a am$os $o$inados se undarios0 sus (ol%a7es de salida %ienen igual am'li%ud 'ero diferen%e signo. Las salidas de los dos $o$inados se undariossesuman0sim'lemen%e one %ando los $o$inados se undarios a un 'un%o om,n del en%ro. La 'osi i!n de e*uili$rio "generalmen%e el ero de des'la+amien%o& 'rodu e una salida igual a ero.

II. 2RINCI2IO3 DE O2ER4CIN Es%a familia de %ransdu %ores on(ier%e el des'la+amien%o en un am$io de %ensi!n al%erna0 gra ias a la al%era i!n de las l/neas de am'o magn)%i o en%re (arios $o$inados. El aso m-s general ons%a de un $o$inado 'rimario0 dos $o$inados se undarios0 . un n, leo magn)%i o. Una orrien%e al%erna denominada se5al 'or%adora0 se a'li a en el $o$inado 'rimario. Di 6a orrien%e al%erna 'rodu e un am'o magn)%i o (aria$le alrededor del n, leo. Es%e am'o magn)%i o indu e un (ol%a7e al%erno en los $o$inados se undarios *ue es%-n en la 'ro1imidad del n, leo. Como en ual*uier %ransformador0 el (ol%a7e de la se5al indu ida en los $o$inados se undarios es una rela i!n lineal del n,mero de es'iras.

Figura 8: Tensi!n en los $o$inados seg,n la 'osi i!n del n, leo.

El modelo ma%em-%i o orres'ondien%e in lu.e las resis%en ias en el 'rimario . se undario . se dedu e del an-lisis de la figura 9.

Figura 9: Cir ui%o el) %ri o e*ui(alen%e 'ara el LVDT.

3i se denomina la resis%en ia %o%al en el se undario omo R2 en%on es: ":&

<<."=&

3e %iene en%on es en el 2rimario ....."2& ; en el se undario se o$%iene:

.."8&

De es%a formaes ons%an%e e inde'endien%e de la 'osi i!n del n, leo. Tam$i)n se o$%iene la rela i!n:

<<<<<<">&
Lo ual mues%ra *ue E? es 'ro'or ional a la diferen ia M2@M: .0 'or lo %an%o al des'la+amien%o del n, leo0 . *ue adem-s *ue es%a desfasada en >?A res'e %o a la orrien%e en el 'rimario. 3e dedu e adem-s de la e ua i!n "B& *ue la %ransferen ia E?CE: %iene una res'ues%a del %i'o 'asa al%o res'e %o a la fre uen ia de la %ensi!n de alimen%a i!n:

de es%as dos ,l%imas e ua iones se o$%iene

<<<<."9& Donde la %ensi!n a la salida es:

<<."D&
En%on es o$ser(ando la Figura 90 se %iene *ue en la 'osi i!n de e*uili$rio M2EM:0 . seg,n las e ua iones "9& . "D&0 E?E?0 un resul%ado *ue era de es'erar %eniendo en uen%a la des ri' i!n del fun ionamien%o del LVDT. En o%ras 'osi iones del n, leo0 las indu %an ias L:0 L20 LI2 . las indu %an ias mu%uas M:0 M2 . M8 (ar/an de la siguien%e forma: M8 (ar/a len%amen%e alrededor de la 'osi i!n de e*uili$rio0 mien%ras *ue M2 @M: %iene una (aria i!n mu. r-'ida . a su (e+ es%a es lineal alrededor del e*uili$rio# L2HLI2 se man%iene 'r- %i amen%e ons%an%e . L: %iene (aria iones len%as alrededor del e*uili$rio. 2ara anali+ar ual es la rela i!n en%re la 'osi i!n del n, leo . la %ensi!n de salida0 on(iene onsiderar en una 'rimera ins%an ia0 solo el efe %o de la resis%en ia de arga R?0 el $o$inado se undario en (a /o . *ue EM80 en%on es la e1'resi!n de la %ensi!n a la salida *ueda redu ida a: En%on es se 'uede a're iar *ue la sensi$ilidad aumen%a al 6a erlo la fre uen ia de %ensi!n de alimen%a i!n. Cuando la fre uen ia fER:CL: "o sea la fre uen ia de a/da a 8d$&0 la sensi$ilidad es del F? G de la *ue se %iene a 'ar%ir de fre uen ias a una d) ada 'or en ima. 3i el se undario no es%- en (a /o0 en%on es se onsidera *ue L2HLI2@2M80 es ons%an%e res'e %o de la 'osi i!n del n, leo . se lo designa 2L2 . adem-s 2L2L:JJ"M2@M:&20 . de es%a forma la %ensi!n a la salida %oma la siguien%e forma:

<<"B& 4simismo la e ua i!n "8& se redu e a: <<<"F& En%on es de es%as dos ,l%imas se o$%iene la orrien%e en el 'rimario:

Resul%a0 *ue la sensi$ilidad aumen%a al 6a erlo la resis%en ia de arga0 o ini ialmen%e on f :0 'ero de re e a 'ar%ir de una de%erminada fre uen ia. En la figura D se 'resen%a es%a e(olu i!n 'ara un de%erminado modelo. De la e ua i!n an%erior %am$i)n se dedu e *ue 6a. un desfase en%re la %ensi!n del 'rimario . la del se undario0 *ue de'ende de f :0 es%e desfase es nulo a la fre uen ia:

*ue es la misma fre uen ia a 'ar%ir de la ual la sensi$ilidad de re e. 3i se e1 i%a el 'rimario on f : E f n0 la salida es en%on es inde'endien%e de f :0 . (iene dada 'or:

III. C4R4CTERI3TIC43 DE UN LVDT RE4L 4l om'or%amien%o ideal an%eriormen%e des ri%o0 a$e se5alarle algunas limi%a iones. En los dis'osi%i(os reales0 en la 'osi i!n en%ral del n, leo0 el (ol%a7e no 'asa 'or ero0 sino 'or un m/nimo "(er Figura B&. Es%o se de$e a la 'resen ia de a'a i%an ias 'ar-si%as en%re 'rimario . se undario0 . %am$i)n a la fal%a de sime%r/a de los $o$inados . ir ui%os magn)%i os. Es%e (ol%a7e es generalmen%e inferior al :G del fondo de es ala.

Figura D: Tensi!n de salida 'ara el des'la+amien%o de fondo de es ala0 en fun i!n de la fre uen ia de la orrien%e del 'rimario . 'ara dis%in%as resis%en ias de arga0 orres'ondien%e a un LVDT %/'i o alimen%ado on :? V en el 'rimario.

Figura Ba: Magni%ud diferen ial de salida rela%i(a al 'rimario.

4s/0 a una fre uen ia dada la %ensi!n de salida es 'ro'or ional a la diferen ia de a o'lamien%o mu%uo en%re el 'rimario . ada uno de los se undarios. 3i es%a diferen ia es 'ro'or ional a la 'osi i!n del n, leo0 %am$i)n lo ser- a la %ensi!n de salida. En es%e aso0 aun*ue el dis'osi%i(o res'onde al des'la+amien%o on un am$io de im'edan ia mu%ua0 la salida es una %ensi!n al%erna modulada en am'li%ud.

Figura B$: Fase de salida rela%i(a al 'rimario.

O%ra limi%a i!n0 es la 'resen ia de arm!ni os a la salida0 a'are e so$re %odo0 el %er er arm!ni o de la alimen%a i!n0 de$ido a sa%ura iones de los ma%eriales magn)%i os. Es%a in%erferen ia se 'uede eliminar $as%an%e on un fil%ro 'asa@$a7os a la salida. La %em'era%ura es o%ra fuen%e de in%erferen ia0 'ues (ar/a la resis%en ia el) %ri a del 'rimario. 3i la %em'era%ura aumen%a0 lo 6a e

%am$i)n la resis%en ia0 on lo *ue se redu e la orrien%e en el 'rimario . on ella la %ensi!n de salida0 si se alimen%a a %ensi!n ons%an%e. 2or es%a ra+!n es me7or alimen%ar a orrien%e ons%an%e. 3i la fre uen ia de alimen%a i!n es al%a0 en%on es 'redomina la im'edan ia L: fren%e a la de R: . el efe %o es menor.

IV. ACONDICIONAMIENTO DE SEAL 4. Fuen%e de e1 i%a i!n La gran ma.or/a de LVDTs es%-n dise5ados 'ara o'erar $a7o e1 i%a iones on ondas sinusoidales de %ensi!n. La onda sinusoidal no %iene *ue ser e1 e' ionalmen%e .'ura.. 3e a e'%a una dis%orsi!n en los arm!ni os de 2 a 8G "TKD0To%al 6armoni dis%or%ion&. La am'li%ud de la se5al de salida del LVDT es dire %amen%e 'ro'or ional a la am'li%ud de la se5al de en%rada0 es%o im'li a *ue la es%a$ilidad de la am'li%ud de la e1 i%a i!n es r/%i a. La se5al de salida es m-s %olera$le a dis%orsiones en la fre uen ia de la se5al de e1 i%a i!n. 2ara LVDTs %/'i os0 una (aria i!n del :?G en la fre uen ia de e1 i%a i!n0 la se5al de salida (aria en :G. 4 la 6ora de la ele i!n o dise5o de la fuen%e de alimen%a i!n0 se $us a al%a es%a$ilidad en la am'li%ud . se a e'%a un 'e*ue5o grado de (aria i!n en la fre uen ia . TKD.

%ensi!n on%inua a 'ar%ir de la se5al de ada se undario0 . 6a er su diferen ia0 donde el signo de la salida indi a 6a ia *ue lado se 'rodu7o el des'la+amien%o res'e %o a la 'osi i!n en%ral. El ir ui%o *ue reali+a es%a o'era i!n se mues%ra en la figura F. O'era re %ifi ando la %ensi!n de salida de ada $o$inado se undario median%e un diodo o un 'uen%e de diodos de'endiendo si la re %ifi a i!n es de media onda o onda om'le%a0 'os%eriormen%e se fil%ra la se5al re %ifi ada de ada $o$inado0 'ara solo *uedarnos on la om'onen%e de on%inua de la se5al. El fil%ro omo se indi a en la figura F se 'uede im'lemen%ar sim'lemen%e on un ir ui%o RC.

B. Demod ladores La %ensi!n de salida del LVDT es una onda sinusoidal de am'li%ud 'ro'or ional al des'la+amien%o del n, leo. 3i la se5al de salida se one %a a un ins%rumen%o *ue mide %ensiones de al%erna " omo un ins%rumen%o de $o$ina m!(il&0 la es ala se 'uede ali$rar en unidades de des'la+amien%o. Es%e arreglo es sa%isfa %orio 'ara reali+ar medi iones de des'la+amien%os es%-%i os o *ue (ar/an len%amen%e. Un in on(enien%e de em'lear es%e sis%ema es *ue no de%e %a 6a ia *ue lado se 'rodu7o el des'la+amien%o0 .a *ue el ins%rumen%o 'resen%ara el (alor medio o rms de la se5al de salida0 *ue es una an%idad 'osi%i(a. Lasolu i!nm-ssim'le'arala im'lemen%a i!n del sis%ema sensi$le a am$ios en la fase onsis%e en o$%ener una

Figura F:4 ondi ionador de se5al sensi$le a am$ios de fase#Iu%ili+ando a& re %ifi a i!n de media onda0 $& de onda om'le%a.

La im'lemen%a i!n de la figura F se 'uede reali+ar siem're . uando se %enga a eso a los dos a$les de am$os $o$inados se undarios.O%roin on(enien%e*ue 'resen%an es%os ir ui%os0 es *ue los diodos no son ideales0 'or lo %an%o de$en %ra$a7ar 'or en ima de su %ensi!n de um$ral. 2ara resol(er es%e in on(enien%e se 'uede im'lemen%ar el ir ui%o de la figura =0 u%ili+ando re %ifi adores de 're isi!n *ue son am'lifi adores o'era ionales on diodos en la rama de realimen%a i!n. Luego de re %ifi ada la se5al0 es 'asada 'or un ir ui%o sumador "fil%ro 'asa $a7os im'lemen%ado on un in%egrador&.

A. !esol cin infini"a 3u resolu i!n %e!ri a es infini%a0 . en la 'r- %i a su'erior al ?0:G. Tam$i)n %iene ro+amien%os mu. $a7os en%re n, leo . de(anados0 'or lo *ue im'onen 'o a arga me -ni a. La fuer+a magn)%i a *ue se e7er e so$re el n, leo es 'ro'or ional al uadrado de la orrien%e en el 'rimario# es ero en la 'osi i!n en%ral0 . aumen%a linealmen%e on el des'la+amien%o.
Figura =: Demodulador de se5al "elimina el 'ro$lema del desa'areo de los diodos . la %ens!n de um$ral *ue se %iene en el demodulador de la figura F&.

Cuando solo son a esi$les 2 de los $ornes de salida del LVDT0 . los res%an%es es%-n unidos en%re si in%ernamen%e0 se %iene una salida diferen ial. En es%e aso se de$e u%ili+ar un demodulador sin r!ni o omo el de la figura B. N#cleo $ %o%inados se&arados E1is%e aislamien%o en%re el ir ui%o del 'rimario . el del se undario0 on lo *ue 'ueden %ener referen ias o 'ues%as a %ierra dis%in%as. Ofre en %am$i)n aislamien%o en%re el sensor "n, leo& . el ir ui%o el) %ri o0 .a *ue es%-n a o'lados magn)%i amen%e. Es%o %iene in%er)s al medir en a%m!sferas 'eligrosas0 'or uan%o *ueda limi%ada la energ/a *ue se 'uede disi'ar en el re in%o de medida.

Figura >: Demodulador 3/n r!ni o

C. O&eracin li%re de friccin En uso normal0 no 6a. on%a %o me -ni o en%re el n, leo del LVDT . el $o$inado0 no 6a. ro e0 arras%re u o%ra fuen%e de fri i!n. 3u %iem'o medio an%es de fallar 'uede ser de 6as%a 22= a5os. Es%a ara %er/s%i a es 'ar%i ularmen%e usada en 'rue$a de ma%eriales0 medi i!n de des'la+amien%o 'or (i$ra i!n . sis%emas graduador dimensional de al%a resolu i!n.

En los om'aradores : . 2 se o$%iene un se5al uadrada on la misma fase *ue Va$ . Ve1 0 res'e %i(amen%e. 3i las fases son iguales la 'uer%a ELOR 'ro'or iona una salida a ni(el $a7o . se sele iona el anal ? del mul%i'le1or anal!gi o "M2L&# si 'or el on%rario0 las se5ales es%-n defasadas :=?A0 la salida de la 'uer%a es%ar- a ni(el l!gi o al%o . el anal sele ionado en M2L es el :. 2or o%ro lado0 al anal ? del M2L se lle(ar- el (alor medio de la se5al "'ara ello se 6a$rre %ifi ado . fil%rado& .0 al anal :0 ese mismo (alor 'ero mul%i'li ado 'or .:.

D. !esis"encia al de"erioro &or so%re e'c rsin El agu7ero in%erno de la ma.or/a de los LVDT es%a a$ier%o a am$os lados. En los asos de so$re e1 ursi!n no 're(is%a0 el n, leo 'uede 'asar a %ra()s de la +ona de los $o$inados sin ausar da5os. Es%a in(ulnera$ilidad a so$re argas en la 'osi i!n de en%rada0 6a en de un LVDT el sensor ideal 'ara a'li a iones omo e1%ens!me%ros *ue son adi ionados a

V. VENTA(AS Las (en%a7as del LVDT son m,l%i'les . 7us%ifi an 'or*ue es un sensor de uso %an fre uen%e.

las 'ro$e%as de mues%ras de a'ara%os de 'rue$as de resis%en ias de ma%eriales. E. !)&ida res& es"a din)mica La ausen ia de fri i!n duran%e la o'era i!n normal 'ermi%e *ue un LDVT res'onda mu. r-'ido a los am$ios de 'osi i!n del n, leo. La res'ues%a din-mi a de un sensor LVDT es%a au%olimi%ada solamen%e 'or los efe %os iner iales de la masa delgada del n, leo. M-s fre uen%emen%e la res'ues%a de un sis%ema de sensado LVDT es de%erminada 'or las ara %er/s%i as del a ondi ionador de se5al.

l/mi%e asin%!%i o ;e*. Es%a defle1i!n *ue 'uede medirse on el LVDT0 se rela iona on laada'%a$ilidad de la mues%ra 'or la rela i!n:

donde ((") es la de'enden ia %em'oral de la ada'%a$ilidad de la mues%ra0 m* es el 'eso ne%o *ue 'ende del e1%remo de la $arra0 es de ir0 el de la 'esa m-s el del n, leo del LVDT0 L es la longi%ud desde la em'o%radura al 'un%o de la $arra donde se uelgan las 'esas .su di-me%ro "un an-lisis de%allado de es%a e ua i!n se o$%iene a'li ando las e ua iones del m!dulo de ;oung&.

VI. A+LICACI,N 3e onsidera el mon%a7e e1'erimen%al de la figura :?. Cons%a de una $arra del ma%erial (is oel-s%i o *ue se desea es%udiar0 em'o%rada en un e1%remo mien%ras *ue en el o%ro se uelgan en serie el n, leo del LVDT . una 'esa. Ini ialmen%e los dos e1%remos de la $arra se man%ienen a la misma al%ura0 median%e una %ra$a *ue im'ide *ue la $arra se fle1ione 'or a i!n de los 'esos olgados del e1%remo li$re. La fuen%e u%ili+ada es la *ue 'ro'or iona una se5al sinusoidal en el $o$inado 'rimario del LVDT. 2ara la le %ura del (alor o$%enido en los se undarios del LVDT se de$e re %ifi ar la se5al on alguno de los m)%odos de%allados an%eriormen%e . on(er%ir la se5al anal!gi a en digi%al 'ara luego ser ad*uirida 'or la in%erfase . 'ro esada 'or la 2C.

VII. REFERENCI43
M:N T-e .e$nman Lec" res on +-$sics/ Vol.:0 2. Fe.nman0 R. O. Leig6%on . M. 3ands. M2N 0 1a de Md lo de 2o n*/ D'%o. F/si a0 FCE.N0 UO4. M8N Sensores $ Transd c"ores/ Ed. Mar om$o. M9N PPP.rd'ele %ro. om MDN PPP.ma rosensors. om MBN .Meas remen" s$s"ems./ Ernes% O. Doe$elin

Figura :?: Mon%a7e e1'erimen%al u%ili+ando LVDT.

4l des%ra$arla0 la $arra sufrir- una defle1i!n (er%i al ins%an%-nea ini ial ;: *ue aumen%aron el %rans urso del %iem'o0 al an+ando un

Los ma"eriales com#nmen"e oc &ados &ara reali3ar la &rac"ica son los si* ien"es
$ $ $ $ $ $ $

4 carre"es (como %ases &ara las %o%inas) N#cleo ferro ma*n5"ico Alam%re de co%re ma*ne"o cali%re (Li%re) Transformador 678V a 67V M l"1me"ro oscilosco&io Base de madera +alo de madera (&ara &e*ar al n cleo $ es"e se & eda e'"ender &ara -acer mediciones) Cin"a de aislar Ca%le de corrien"e

$ $

+ara c al9 ier d da o comen"ario es"o$ a s s rdenes en el correo ron9 illo:;<-o"mail.com

Sal dos