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se proporciona un medio de operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mlti ple y de tambor. El de placa frontal se construye para motores hasta de 35 cabal los de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se cone ctan las secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocir cuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos. En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntic o accionado al oprimir un botn, que trae incorporada proteccin contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad. ARRANQUE MAGNTICO [pic] Estos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el contr ol automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o dispos itivo semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para l imitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos. Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos mtodos conocido s como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del m otor en una secuencia de tiempos, para una mquina o proceso total. ARRANCADOR DE C.C. CON ACELERACIN CON LMITE DE CORRIENTE Estos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con limite de corriente, el tiempo requerido para acelerar dep ender por completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con ra pidez, y cuando sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con lmite de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arranca dores con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en l a carga. Los arrancadores con lmite de corriente resultan a adecuados para motore s que impulsan cargas de alta inercia. PARA REGULAR EL VOLTAJE SE USA: LA REGULACIN DE VOLTAJE APLICADO AL INDUCIDO PUEDE HACERSE POR: ? Control reosttico en el inducido: La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido, pudiendo servir para ello el restato de arranque. La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una potencia R I2, tanto ms importante cuanto ms se vari la velocidad. ? Regulacin por acoplamiento de motores: [pic] Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores com o ocurre en traccin elctrica. As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguie ntes: Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms red ucida. Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en p aralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior.

Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en paralelo. La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red. ? Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado pri ncipalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas. El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente . El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente. Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser susti tuido por un rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado ventajosament e a la excitatriz. LA REGULACIN DEL FLUJO INDUCTOR PUEDE SER POR ? Control reosttico en el circuito inductor Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de form a que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corr iente de excitacin. La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie. Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de re ducido consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son: En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor ser ie, mnima la resistencia desviadora Rr. Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control d e velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito magntico, como en el au mento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido. Arranque de motores de corriente contina Con los medios de rectificacin de que se dispone actualmente resulta fcil y prctico la utilizacin de motores de corriente contina, debido a la facilidad que tienen p ara arrancar y regular su velocidad. En la prctica se utilizan diversos motores de corriente continua como: -De excitacin independiente. -De excitacin serie / universal. -De excitacin derivacin (shunt). -De excitacin compuesta en conexin adicional (compound). -De imanes permanentes. -Especiales. Dentro de los motores de excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta, se distinguen los siguientes bobinados cuya denominacin y e identificacin sealamos. Inducido. Polos auxiliares y de compensacin. Bobinado inductor independiente. Bobinado inductor serie. Bobinado inductor derivacin. Un motor de corriente continua queda definido por. -Red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.). -Tipo de motor en funcin de la c. c. -Potencia en Kw -Velocidad mxima en rpm. -Gama de trabajo, mnima y mxima. -Par a transmitir, en Nm. -Tensin del inducido, en V. -Tensin del inductor, en V.

-Intensidad del inducido, en A. -Intensidad del inductor, en A. -Grado de proteccin IP. -Tipo de fijacin y salida del eje. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera , las que pueden ser: Servicio clase I -Empleo al 100% de In, sin posibilidad de sobrecarga. Servicio clase II -Empleo al 100% de In, con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto, que puede repetirse cada hora. -Servicio clase III Empleo al 1 00% de In, con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. y del 200% de In durante 10 seg. Las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitacin independiente -Par de arranque muy elevado. -Fcil control de velocidad en forma automtica. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza en motores pequeos. Motor de excitacin serie -Par de arranque muy elevado. -Difcil control de velocidad. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza para traccin elctrica. Motor con excitacin derivacin (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas. Motor con excitacin compuesta [pic] -Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas y para traccin. En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido . Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los dispos itivos electrnicos de rectificacin controlada. Arranque de motores de corriente continua por restatos Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una caid a que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo. En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el flujo y l

a tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta resistencia, la caract erstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia ad icional es semejante, obtenindose un determinado par de arranque con una sobrecor riente menor que en el motor derivacin, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin. Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suminis tro de tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de seleccin entre el uso de los d istintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideracin de tipo tcnico-econmica. ARRANCADORES Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye cuando el motor se conecta. El arrancador se usa para llevar al motor a su veloc idad normal y luego se retira del circuito. El aparato de control ajusta entonce s la velocidad del motor segn sea necesario. [pic] CLASIFICACION Los arrancadores y controles se han diseado para satisfacer las necesidades de la s numerosas clases de motores de c-c. Por ejemplo, para arrancar los motores de c-c pequeos pueden disponer de un interruptor de lnea relativamente sencillo en ta nto que los motores de c-c grandes requieren instalaciones ms complicadas. Se encontrar que los arrancadores y controles se clasifican: Por la forma en que funcionan: manual o automtica. Por la forma en que estn construidos: de placa o de tambor. Por el tipo de cubierta: abierta o protegida. Adems, los arrancadores y controles se clasifican segn el nmero de terminales con q ue se conectan al motor: Arrancadores de contacto doble, triple y cudruple. [pic] ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPOUND [pic] El arrancador de tres puntos toma su nombre de las tres conexiones que deben efe ctuarse entre l y el motor al cual ha de arrancar. El arrancador de contacto triple para motores de derivacin que se ilustra es visi ble y se opera manualmente. El elemento resistor del restato se conecta en derivacin por medio de seis botones de contacto. El brazo mvil del restato regresa a su primera posicin mediante un re sorte, y est dispuesto de manera que se puede mover de un botn de contacto a otro para puentear secciones del resistor en derivacin. Despus de cerrar el interruptor de lnea, el operador coloca manualmente y mueve el brazo del restato de la posicin de apagado al primer botn de contacto A. Este tran smite todo el voltaje de la lnea de alimentacin al campo en derivacin, energiza el imn de sujecin y conecta toda la resistencia de arranque en serie con la armadura. En la prctica, el valor de esta resistencia se selecciona de manera que limite l

a corriente de arranque a un 150% de la corriente nominal de la armadura a plena carga. Cuando el motor comienza a ganar velocidad, el operador mueve gradualmente el br azo del restato hacia el contacto B, venciendo la tensin del resorte. En esta form a, la resistencia se va desconectando de la armadura y queda conectada en serie con el circuito de campo, donde prcticamente no tiene efecto, ya que su resistenc ia es mucho menor que la del campo y, as, no influye en la velocidad del motor ni en la intensidad del campo. Cuando el brazo del arrancador de triple contacto est en B, la armadura queda con ectada directamente a la lnea de alimentacin y se considera que el motor funciona a su velocidad normal. Entonces el imn de sujecin M, fija al brazo en la posicin B, oponindose a la tensin del resorte y no permite que el brazo del restato regrese a la posicin de apagado. Como el imn de sujecin est en serie con el campo en derivacin , detecta cualesquiera variaciones que ocurran en el devanado del campo. En el motor de derivacin, al disminuir la intensidad del campo, la armadura tiend e a acelerarse. Como es posible alcanzar un punto de desboque cuando la intensid ad de campo se reduce demasiado el imn de sujecin est diseado para desenergizarse ha sta determinado valor de la corriente de campo. En este punto, el brazo unido al resorte regresa automticamente a la posicin de apagado. Esta misma disposicin hace tambin que el brazo regrese a la posicin de apagado cuando el voltaje de alimenta cin se interrumpe por alguna razn; en este caso ser necesario que el operador repit a el ciclo de arranque para hacer que el motor funcione otra vez, al restaurarse la energa en la lnea. El mismo arrancador de contacto triple que tiene el motor Shunt se puede usar en un motor compuesto acumulativo. La ilustracin muestra que la nica diferencia exis tente entre ambas posiciones est en el otro devanado de campo en serie del motor compuesto. ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES EN SERIE El arrancador de contacto triple para motores de serie sirve para el mismo objet ivo que los arrancadores que se usan en motores de derivacin y compuestos. Una caracterstica del arrancador de contacto triple para motores de serie que se ilustra es que tiene proteccin contra bajo voltaje, lo cual significa que si el v oltaje de la fuente desciende hasta un valor muy bajo o a cero, el motor quedar d esconectado del circuito. [pic] Note que, en este arrancador de contacto triple, la bobina del imn de sujecin est c onectada al voltaje de la fuente. Para poner en marcha al motor, el operador mue ve gradualmente el brazo del restato de la posicin de apagado a la de funcionamien to. Entonces el electroimn de sujecin mantiene el brazo del arrancador, en la posi cin de funcionamiento, venciendo la tensin del resorte de retroceso. Si la tensin de la fuente baja, el imn de sujecin se desenergiza y suelta al brazo mvil, que rpidamente regresa a la posicin de apagado, protegiendo as al motor de un posible dao. ARRANCADOR DE CONTACTO DOBLE PARA MOTORES SERIE Este tipo de arrancadores ofrece proteccin al motor, cuando ste funciona sin carga , lo cual significa que sise quita sbitamente la carga cuando el motor est andando , el arrancador desconectar el motor de la fuente de energa para evitar que ste se desboque. Note que en el arrancador de contacto doble, la bobina de sujecin est conectada en serie con la fuente de alimentacin, la armadura del motor y el devanado de campo . Para poner en marcha al motor, el operador mueve gradualmente el brazo del arr ancador, de la posicin de apagado a la de funcionamiento, detenindose durante uno o dos segundos en cada botn de contacto del restato. Finalmente el brazo se mantie

ne en la posicin de funcionamiento, venciendo la tensin del resorte de retroceso, debido a la atraccin del imn de sujecin. Si se quita la carga del motor, la cada correspondiente en la corriente de armadu ra es percibida por la bobina de sujecin en serie, que la suelta. Como resultado, el brazo del restato queda libre y regresa a la posicin de apagado por la tensin d el resorte de retroceso. Esta caracterstica evita que el motor de serie sufra dao como resultado del funcionamiento a alta velocidad, cuando tiene una carga liger a o no tiene carga. [pic] ARRANCADOR DE CONTACTO CUADRUPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPUESTOS Los arrancadores de contacto cudruple para motores de derivacin y compuestos tiene n las mismas funciones bsicas que los de contacto triple y, adems, hacen posible q ue se use un restato de campo con los motores, para obtener velocidades superiore s a la normal. En la figura se ilustra un arrancador de contacto cudruple usado en un motor en d erivacin. La bobina de sujecin no est conectada en serie con el campo en derivacin, como ocurra en el arrancador de contacto triple. En cambio la bobina de sujecin y un resistor en serie estn conectados directamente con el voltaje de la fuente. De esta manera la corriente de la bobina de sujecin es independiente de la corrient e de campo, la cual se hace variar para modificar la velocidad del motor. Sin em bargo todava se puede usar la bobina de sujecin para liberar el brazo del arrancad or cuando el voltaje es bajo o nulo en la fuente. [pic] El arrancador de contacto triple sirve para poner en marcha el motor de la misma manera que la descrita para el arrancador de contacto triple. En cuanto el braz o del restato llega a la posicin de funcionamiento, el restato de campo conectado e n serie con el campo en derivacin se usa para graduar la velocidad del motor al v alor deseado. Cuando debe detener el motor, generalmente el operador reajusta el restato de campo de manera que toda la resistencia se interrumpa y la velocidad del motor se reduzca a su valor normal, lo que asegura que la siguiente vez que el motor se ponga en marcha se dispondr de un campo intenso y en consecuencia, de l mximo par.