TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES DEFINICIONES: Virtual.

(del diccionario) Que tiene virtud para producir un efecto, aunque no lo produce de presente, frecuentemente en oposición a efectivo o real. Desplazamiento virtual. Desplazamiento infinitésimo de un punto o sistema rígido de puntos materiales, compatible con sus condiciones de vínculo. Un desplazamiento virtual, es un desplazamiento posible, pero que no ocurre necesariamente. Acciones o cargas virtuales. Son cargas que se suponen actuando sobre la estructura, pero que no se hallan presentes realmente. Se introducen como auxiliares de cálculos determinados. Trabajo virtual. Un trabajo virtual es el trabajo producido por acciones virtuales, durante desplazamientos reales producidos por acciones u otras causas también reales (por ej. descenso diferencial de apoyos o efectos de temperatura). También puede concebirse como el trabajo desarrollado por acciones exteriores reales, que actúan sobre una estructura, durante desplazamientos virtuales ocasionados por otras acciones o causas independientes de las primeras. TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES (abreviado TTV) “El trabajo de un sistema de acciones virtuales en equilibrio, que actúan sobre una estructura que experimente, debido a otros agentes exteriores, deformaciones reales, es igual al trabajo de las fuerzas interiores –virtuales– generado durante las deformaciones elásticas reales.” Expresión matemática: Para una estructura de una sola barra: ത௜ ൈ ߟ௜ ൅ ෍ ‫ܯ‬ ഥ௜ ൈ ߠ௜ ൌ න ‫ܯ‬ ഥ ൈ ݀ߠ ൅ න ܸ ത ൈ ݀ߟ ൅ න ܰ ഥ ൈ ݀ߦ ൅ න ܶ ത ൈ ݀߮ ෍ܲ
௜ ௜ ଴ ଴ ଴ ଴ ௟ ௟ ௟ ௟

Para una estructura de varias barras: ത௜ ൈ ߟ௜ ൅ ෍ ‫ܯ‬ ഥ௜ ൈ ߠ௜ ൌ ෍ න ‫ܯ‬ ഥ ൈ ݀ߠ ൅ ෍ න ܸ ത ൈ ݀ߟ ൅ ෍ න ܰ ഥ ൈ ݀ߦ ൅ ෍ න ܶ ത ൈ ݀߮ ෍ܲ
௜ ௜ ଵ ଴ ଵ ଴ ଵ ଴ ଵ ଴ ௡ ௟ ௡ ௟ ௡ ௟ ௡ ௟

Donde el índice n, corresponde al número total de barras de la estructura.

por efecto del momento torsor T: ݀߮ ൌ NOTA: Las deformaciones también pueden ser causadas por otros agentes: descenso de apoyos de la estructura o cambios de temperatura. ݀ߦ. durante las deformaciones reales: ത௜ ൈ ߟ௜ ൅ ෍ ‫ܯ‬ ഥ௜ ൈ ߠ௜ ෍ܲ ത௜ . por efecto del cortante V: ݀ߟ ൌ ߰ • Alargamiento o acortamiento de la barra en el sistema real. ܰ ഥ. ݀ߟ.virtuales (exteriores): ܲ ‫ܯ‬௜ Deformaciones reales: ߟ௜ . por efecto del momento flector M: ݀ߠ ൌ • ‫ܯ‬ ݀‫ݏ‬ ‫ܫܧ‬ ܸ ݀‫ݏ‬ ‫ܣܩ‬ Descenso diferencial del eje de la barra en el sistema real. തതത Acciones –fuerzas y momentos. por efecto del axial N (tracción o compresión): ݀ߦ ൌ ܰ ݀‫ݏ‬ ‫ܣܧ‬ ܶ ݀‫ݏ‬ ‫ܫܩ‬௉ • Rotación alrededor del eje de la barra en el sistema real. durante las deformaciones reales: ഥ ൈ ݀ߠ ൅ න ܸ ത ൈ ݀ߟ ൅ න ܰ ഥ ൈ ݀ߦ ൅ න ܶ ത ൈ ݀߮ න‫ܯ‬ ഥ. ݀߮ • Rotación diferencial del eje de la barra en el sistema real.En las expresiones anteriores: Trabajo de las acciones virtuales (exteriores). ܸ ത. ܶ ത Fuerzas y momentos interiores virtuales: ‫ܯ‬ • • • • ഥ Función del Momento flector en el sistema virtual: ‫ܯ‬ ത Función del Cortante en el sistema virtual: ܸ ഥ Función del Normal o axial en el sistema virtual: ܰ ത Función del Momento torsor en el sistema virtual: ܶ ଴ ଴ ଴ ଴ ௟ ௟ ௟ ௟ Deformaciones diferenciales en el sistema real o deformante: ݀ߠ. . ߠ௜ ௜ ௜ Trabajo de las fuerzas y momentos interiores (virtuales).

con un conjunto de cargas reales: sistema deformante. se observa una estructura genérica. . y un conjunto de cargas virtuales: sistema en equilibrio. Forma de la sección circular Rectangular o cuadrada Circular Perfil S o W Factor de forma: Ψ 1. en el caso de las figuras. será: ത௜ ൈ ߟ௜ ൅ ܲ ത௝ ൈ ߟ௝ ൅ ‫ܯ‬ ഥ௜ ൈ ߠ௜ ൌ න ‫ܯ‬ ഥൈ ܲ ଴ ௟ ௟ ௟ ‫ܯ‬ ܸ ܰ ത ൈ߰ ഥ ൈ ݀‫ ݏ‬൅ න ܸ ݀‫ ݏ‬൅ න ܰ ݀‫ݏ‬ ‫ܫܧ‬ ‫ܣܩ‬ ‫ܣܧ‬ ଴ ଴ Se supone que en esta estructura no hay torsión. Ip: Módulo de torsión: Forma de la sección circular Rectangular de ancho b y altura d Circular o anular Módulo de torsión Ip: Jt=βdb3 β=(1/3)-0. La expresión del TTV. G: Módulo de elasticidad a cortante del material que constituye la barra. I: Momento de inercia de la sección transversal de la barra con respecto al eje de flexión. A: Área transversal de la barra. Pk y Mk tienen un trabajo igual a cero.20 32/27 Area total/Area del alma -------En las figuras de la página siguiente.Y: E: Módulo de elasticidad del material que constituye la barra. pues su punto de acción no se desplaza ni rota.21(b/d)(1-(b4/12d4)) Igual al momento de inercia polar Ψ: Factor de forma de la sección transversal de la barra (letra griega “Psi”).

.SISTEMA DE FUERZAS “VIRTUAL” o “EN EQUILIBRIO”. deformaciones reales. En la práctica las SISTEMA DE FUERZAS REAL: “SISTEMA DEFORMANTE”: produce las acciones de este sistema son de valor unitario.

3. 2. En el ejercicio 4 de la práctica. Aplicación del teorema de los trabajos virtuales al cálculo de deformaciones. se ejemplifican los casos 1 y 2. Giro de una sección: Un momento unitario aplicado en la sección en la que se necesita calcular el giro. Corrimiento relativo entre dos puntos: Dos fuerzas unitarias cuya recta de acción es la línea que une ambos puntos y con sentidos opuestos. Puede aplicarse en cuatro casos fundamentales o tipo: 1. aplicadas una en cada uno de los puntos cuyo corrimiento relativo quiere calcularse. Corrimiento de un punto Giro de una sección Corrimiento relativo entre dos puntos Giro relativo entre dos secciones En cada caso se utilizan los siguientes sistemas virtuales: 1. Se incluyen a continuación estos ejercicios de ejemplo. 4.METODO DE LA CARGA VIRTUAL. 2. 4. 3. en los incisos a y b. Corrimiento de un punto: Una fuerza unitaria aplicada en el punto y en la dirección en la que se quiere calcular el corrimiento. se ejemplifican los casos 3 y 4. aplicados en las secciones cuyo giro relativo quiere calcularse. En el ejercicio 1 de la práctica. Giro relativo entre dos secciones: Dos pares unitarios con sentidos opuestos. respectivamente. .

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