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CONTROLADORDIFUSODEMOLDEOPORINYECCIN

Gonzlez,Luis;Snchez,Vernica;Tovar,Carlos. UniversidadLatinadePanam RESUMEN


Implementamos un sistema de control de calidad para una mquina de moldeo por inyeccin de plstico, con la ayuda de un sistema de lgica difusa Mandami emulada en MATLAB, para regular los controles de la mquina de forma automtica y corregir los errores de produccin para cualquieraplicacin.

ABSTRACT
We perform a quality control system for a plastic injection molding machine with the help of Mandamis fuzzy logic system emulated in MATLAB, to regulate the controls on the machine automaticallyandfixallpossibleproductionerrorsforanyapplication. Palabras Clave Mquina de moldeo por inyeccin; Control lgico difuso; Experimentos Mamdani KeywordsInyectionmoldingmachine;Fuzzylogiccontrol;Mamdaniexperiments errores que puede tener una pieza al final delprocesoytratardecorregirlosatravsde modificaciones en los parmetros de la mquina, tales como: tiempo de enfriamiento, temperatura del molde, velocidaddeinyeccin,entreotras. Por lo tanto, se quiere resolver este problema a travs del sistema tipo mamdani el cual a travs de un difusor tomar las entradas concretas y las convertir en conjuntos difusos, los cuales sern procesados por el motor de inferencia empleando informacin que se encuentra en la base de reglas para dar conjuntos difusos que pasarn por un concresor y producir as salidasconcretas.[2] A la vez que se implementan funciones de pertenencia tanto para las entradas, como para las salidas. Y creando un conjunto de reglas heursticas que vendran siendo la esenciadelpoderresolverdichoproblema.

I. INTRODUCCIN
La lgica difusa es un medio que permite trabajar con informacin que no es precisa para poder definir evaluaciones convencionales, al contrario que la lgica clsica que nos permite trabajar con informacin definida y precisa. Adems de ser una lgica que a travs de los aos ha participado en el mejoramiento de sistemas como: mquinas de vapor, hornos de cemento, inyeccin qumica en plantas depuradorasdeagua,entreotras. Una de las reas en la que puede ser aplicada la lgica difusa es en el proceso de moldeado por inyeccin el cual es capaz de producir en masa piezas plsticas complicadas en su formacin total, y con excelentes tolerancias dimensionales. [1] Pero que aun as, presenta fallas la pieza final, por lo que viene siendo el principal conflicto que se trata de resolver; el de los

II. DESCRIPCIN
El sistema de lgica difusa para mejorar el producto final de una mquina de moldeado porinyeccinfuerealizadoenmatlab,elcual posee un rea para trabajar directamente connuestroselementosdelgicadifusa. Se utiliz el mtodo de mamdani y se procedi a introducir las entradas y salidas del sistema cada uno con su respectiva funcindepertenencia. Cada una de las entradas iba a tener un rango de 0 a 6 tomando en cuenta que si era un error (Deformidad Total) iba a tener diferentes grados, ya sea un grado severo, medio,aceptable,etc.

positivos. Y que a su vez estas iban a tener diferentes grados, ya sean, muy grande, grande,zero,etc.

Fig2.Distribucindelasfuncionesdepertenenciade lassalidas

Fig1.Entradaysudivisinengrados


Tabla2.Salidasdelsistemadifusodemoldeo

Una vez planteada las entradas y salidas de nuestroSistema,ysiguiendoelmodelo: IF defect is Ok, then decrease (increase) of controlvariableisOk. Ejemplo: If Sobrepeso es Severo then Fuerza desujecines(incrementar)muylargo.

Tabla1.Entradasdelsistemadifusodemoldeo

Enlassalidasqueibanaayudarnosamejorar el error de entrada, presentaban una variacin (incremento decremento) dentro de la misma funcin de pertenencia que fue expresado a travs de rangos negativos a

Fig3.ReglasdelSistemaDifusoIFTHEN

Siendo estas reglas inspiradas en tabla que aparecaennuestroartculo.

Alfinaldecidimospornohaberconcluidolas reglas,elegirlaentradadeSinkyBad finishing.

IV. RESULTADOS
Estos fueron los resultados de la experimentacin en el desarrollo del Sistema difusoparaelcontroldecalidad:

Tabla3.Ejemplodereglasdifusas

Fig4.ResultadosdelasgrficasdelasReglas

III. EXPERIMENTACIN
Lapruebaconlaquepensbamosmedirla eficienciadelsistemaeralasiguiente:

En resumidas cuentas, probamos con los errores: sink (marca de hundimiento) y bad finishing (mal acabado). Y ambas marcando un error intenso 4.5, mostraron como resultado las variables de control que las mejoraran:sinkibaasermejoradograciasal incremento largo del tiempo de enfriamiento, de la presin de llenado y el tiempodepresindedilatacin. Mientras que bad finishing, iba a mejorar si el incremento del tiempo de presin de dilatacin y la presin de inyeccin tiene un incrementolargo.

Tabla4:Pruebasopcionales

Fig5.Resultadosconpruebas

V. CONCLUSIN Se usaron reglas difusas IF THEN para determinar que parmetros controlar en la mquina de inyeccin dependiendo de los errores del producto final, se determinaron aproximadamente 16 defectos posibles en un producto por moldeo de plstico relacionados con 14 parmetros en la mquina de inyeccin, si aparecen ms de 1 defecto se us un sistema de prioridad usando como referencia la severidad del defecto. Encontramos el uso controlador incremental difuso bastante satisfactorio en esta rea de la ingeniera y a cargo de un experto es una buena opcin para economizar costos de operacin. REFERENCIA [1] Calidad en moldeo por inyeccin por Chen, Zhongbao; Turng, LihSheng (Disponible): http://www.plastico.com/temas/Calidad enmoldeopor inyeccion+3032117?pagina=1 [2] Sistemas de Lgica Difusa por Duarte, Oscar (Disponible): http://www.ing.unal.edu.co/~ogduarte/ Htextos/maestro/node20_mn.html