UNR Ingeniera

Departamento de Electrnica

CurMot2009

Trabajo Prctico Nro 3 Funcionamiento de un Inversor Trifsico alimentando un Motor Induccin

Objetivos:

Cdigo: TP-SF1.XX

Relevamiento de los componentes y etapas que integran un inversor trifsico. Visualizacin de los componentes de potencia y control. Observacin, registro y anlisis de las formas de onda en las distintas etapas del inversor y ante distintas situaciones de funcionamiento de este tipo de cargas, i.e., motores de induccin.

Descripcin del equipo: En la Figura 1 se observa un esquema general del inversor trifsico disponible en el Laboratorio de Control. Es un equipo didctico de 15 KVA, y una corriente de salida de 23 A. Este equipo, al ser diseado para fines didcticos, permite la visualizacin de las distintas etapas que lo componen: rectificacin, control, inversin, entradas-salidas, as como la posibilidad de medicin y monitoreo de numerosas variables de inters. En equipos industriales, tales variables normalmente no son accesibles.

Figura 1 Diagrama de Bloques General del Equipo

Motor: Se utiliza como carga del inversor un motor de induccin trifsico de 0,37KW de potencia con sus arrollamientos conectados en tringulo. Su tensin nominal de trabajo es 3 x 220 V y su corriente nominal es 1,8 A.

Inversor: Es un inversor trifsico cuyos elementos de conmutacin de potencia son IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors). Estn incluidos en un mismo encapsulado dos IGBTs con sus diodos en antiparalelo como se observa en la Figura 2. En la seccin de potencia se pueden distinguir las secciones: - Rectificador trifsico. - Capacitor de filtro C con su resistencia de descarga R - Sistema de Frenado dinmico (no es objeto de este trabajo prctico) - Puente de potencia trifsico con 6 IGBTs

Figura 2 Circuito de Potencia

Los packs de IGBTs dobles (columnas del inversor) se encuentran conectados a un bus o barra de continua construido de manera de minimizar la inductancia que aportan los conductores al circuito (ver Figura 3). Como se muestra en la figura 2, cada pack tiene adems conectado en paralelo y directamente sobre sus bornes de conexin, un capacitor que asegura la limitacin de sobretensiones sobre los semiconductores. Los semiconductores de potencia se encuentran montados sobre un disipador y la refrigeracin se realiza mediante aire forzado (ventilador).

Figura 3 Inductancia distribuida en la barra de continua y esquema de un circuito excitador de gate de IGBT superior.

Placa excitadora Una placa es dedicada a la excitacin de los gates de los IGBTs. Se compone de 6 circuitos excitadores que incluyen optoacopladores que permiten aislar la seccin de potencia del circuito de control. Los tres circuitos excitadores de los IGBTs cuyos emisores se encuentran conectados en comn al negativo del bus de contnua, (llamados IGBT inf en la Fig. 3), se alimentan de la misma fuente, ya que su potencial de referencia (0V) es comn. Los tres excitadores de los IGBTs cuyos colectores se encuentran conectados al positivo del bus de contnua, (llamados IGBT sup en la Fig. 3), son alimentados en forma independiente. Esto se hace necesario, ya que sus emisores estn conectados a las salidas del puente inversor, de manera que los circuitos excitadores no comparten el mismo potencial de referencia comn. Transductores de corriente Los transductores de corriente son elementos de efecto Hall que pueden medir corriente en forma aislada. Una de las ventajas de utilizar estos transductores respecto a otros instrumentos de medicin, por ej. TI, es que los mismos pueden medir corriente de baja frecuencia, incluyendo corriente continua. Como la alimentacin del motor es un sistema trifilar, slo se miden dos corrientes mediante los transductores. Una de las funciones incluidas en la placa de control consiste en generar el valor de la tercera corriente, como una seal que es la suma de las dos corrientes medidas, cambiada de signo. Placa de control En la placa de control se configuran tres lazos independientes. Las seales de entrada a la placa son dos referencias de corriente, con una diferencia de fase de 120 grados. La placa de control genera la tercera referencia internamente. La funcin del control es lograr que las tres corrientes de salida sigan a las seales de referencia.

Figura 4 Circuito comparador, con muestreo y generacin de tiempos muertos

En la Figura 4 se han representado en forma esquemtica las funciones que componen cada lazo de corriente independiente. Comparador: su salida es un nivel alto o bajo cuando la referencia es mayor o menor que la corriente medida (seal provista por el transductor de corriente). Muestreo: constituida por un flip-flop D que permite cambios en su salida en sincronismo con el reloj. Permite limitar frecuencia de conmutacin de los IGBTs. Retardos o tiempos muertos: la funcin de esta seccin del circuito es evitar que ambos IGBTs (superior e inferior) de una misma rama conduzcan simultneamente. El IGBT que est conduciendo se abre un tiempo (microsegundos) antes que se cierre el IGBT que va a seguir conduciendo. Parada/Falla: ante una orden manual de parada o la accin de una proteccin, se bloquea la excitacin a todos los IGBTs

Equipos e instrumentos necesarios para desarrollar el trabajo. - Variac monofsico - Mdulo Inversor con control de corriente - Motor trifsico de 0,37 KW conectado en tringulo - Generadores (2) de onda senoidal a frecuencia variable - Osciloscopio de 60 MHz - PC para guardar los registros del osciloscopio - Multimetro digital - Pinza amperomtrica

Tareas a realizar: 1. Visualizar e identificar los instrumentos y las partes que componen el equipo. Observar e identificar en el esquema de circuito de la placa de control las funciones de los circuitos que conforman el control. 2. Conectar el equipamiento y los instrumentos. 3. Conectar los generadores de seal para proveer dos entradas senoidales a frecuencia y amplitud variable con desfasaje de 120 grados entre s. 4. Alimentar el control y activar la habilitacin del circuito de control 5. Proveer tensin a travs del Variac a la seccin de potencia. El motor debe girar. 6. Observar con osciloscopio las referencias de corriente, las corrientes del motor y las seales lgicas de excitacin a los IGBTs. Comparar seales y justificar el funcionamiento observado en el circuito, relacionado con el ndice de modulacin PWM. 7. Observar la seal del reloj, medir su frecuencia. Visualizar los tiempos muertos en las seales de excitacin a los IGBTs y medir su duracin. 8. Realizar observaciones para diferentes frecuencias y amplitudes de las referencias de corriente, con diferentes tensiones aplicada a la seccin de potencia. 9. Registrar las seales mediante la comunicacin del osciloscopio con una PC

Referencias: [1] de la Barrera, Pablo M.; Curti, Marcelo R.; Forchetti, Daniel G; De Angelo, Cristian H.; Bossio, Guillermo R; Garca, Guillermo O.; Inversor trifsico para control de mquinas elctricas con fines didcticos. AADECA2002, Congreso Argentino de Control Automtico, ID#42, Septiembre de 2002.