Introduccin Movimiento Turbulento

Escalas de la turbulencia

Los torbellinos ms grandes estn caracterizados por la velocidad U y la longitud L tal que el nmero de Reynolds (U ) L/ 1. La frecuencia de estos torbellinos es fL U/L. La energa, por unidad de masa y tiempo, que ha de disiparse es (U )3 /L. La energa se transere a escalones intermedios de velocidad caracterstica v` y tamao caracterstico `, tales que `v` / 1, adems
3 v` (U )3 v` U ` L

1/3 ` U, L

y U v` f` ` L

2/3 2/3 L L fL fL . ` `

En la escala de Kolmogorov de velocidad v y tamao caracterstico , es donde se disipa la energa, de modo que v / 1. Adems v U y, por lo tanto, 1/3 L 2/3 L ; f fL

de modo que

4/3 v LU v Re 1, U L L L Re3/4 ; v U Re1/4 ; f fL Re1/2 .

Si se quiere mallar un volumen de dimensin caracterstica L y capturar la disipacin viscosa, hay que hacer una malla de tamao caracterstico (y con algo de resolucin /3). Por lo tanto el nmero de celdas ser tal que nmero de celdas L /3 3 3 L 27 27 Re9/4 .

Para un nmero de Reynolds del orden de 104 se obtiene un nmero de celdas del orden de 1010 (diez mil millones de celdas) y con Re 105 son necesarias del orden de varios billones de celdas. La turbulencia se caracteriza por: 1

Amplios rangos de tamaos (desde L hasta ) y de frecuencias (desde fL hasta f ). Disipacin. Transporte y mezcla. Tridimensionalidad.

Valores medios. Ecuaciones de Reynolds

Una magnitud uida cualquiera (~ x, t) se escribe en la forma: (~ x, t) = (~ x, t) + 0 (~ x, t), 0 x, t) su uctuacin. Por denicin 0 = 0. donde (~ x, t) es el valor medio de (~ x, t) y (~ == 1 T Z
t+T /2

dt.

tT /2

La energa cintica es 1 1 0 )(V + v 0 ) = 1 V V + 1 v 0 v 0 = K + k, vi vi = (Vi + vi i i i i 2 2 2 2 i i

1 0 0 donde K = 1 2 Vi Vi es la energa cintica media y k = 2 vi vi la energa cintica de las uctuaciones turbulentas. q 0 v0 = vi 2k; mientras que el nivel de turbulencia es: La intensidad de la turbulencia es: i q q 0 0 vv k i i = K. VV
i i

Para escribir la ecuaciones de Reynolds del movimiento de un uido incompresible suponemos

0 + T 0. vi = Vi + vi ; p = P + p0 ; T = T

2.1

Ecuacin de la continuidad

La ecuacin de la continuidad para los valores instantneos toma la forma vi = 0, xi y tomando valores medios se tiene
0) (Vi + vi vi Vi = = = 0, xi xi xi

de modo que la ecuacin de la continuidad es la misma para los valores medios que para los valores instantneos. Vi = 0. (1) xi

2.2

Ecuacin de la cantidad de movimiento

Promediando la ecuacin de cantidad de movimiento so obtiene (Vi Vj ) Vi Vi P 0 0 + = + vi vj , t xj xi xj xj

0 v 0 proviene del promedio donde el trmino vi j

(2)

0 ) V + v0 = V V + v0 v0 . vi vj = (Vi + vi j i j j i j
0 v 0 , que modican los esfuerzos viscosos V / x , se les denomina A las cantidades vi i j j esfuerzos aparentes de Reynolds y aparecen como nuevas incgnitas en las ecuaciones para determinar las magnitudes medias.

2.3

Ecuacin de la energa

La ecuacin de la energa, despreciando la disipacin viscosa, toma la forma Vi T T T 0 0 + c = cT vi , k c t xi xi xi

0 proviene de promediar donde el trmino T 0 vi

(3)

0) T + T 0 = Vi T + v0 T 0 . vi T = (Vi + vi i
0 se les denomina ujo de calor aparente de Reynolds. Tambin A la las cantidades cT 0 vi aparecen como nuevas incgnitas para la determinacin del ujo medio.

2.4

Ecuacin de la energa cintica media y turbulenta

Para el caso estacionario, la ecuacin (2) puede escribirse en la forma ij Vi = , (4) xj xj 0 v 0 y con S = 1 Vi + Vj . La ecuacin para la energa siendo ij = P ij + 2Sij vi ij j 2 xj xi cintica media se obtiene multiplicando (4) por Vi , resultando Vj Vi pero ij Vi 0 v 0 S = v 0 v 0 S , = ij Sij = 2Sij Sij vi v j ij i j ij xj (Vi ij ) ij K Vi = Vi = ij , xi xj xj xj

de modo que la ecuacin para la energa cintica del movimiento medio queda Vi (Vi ij ) K 0 v0 S . = + vi v j ij xi xj 3 (5)

En las ecuaciones (5 y 6) puede observarse el traspaso deenerga desde la corriente media 0 0 0 0 vi vj Sij a los torbellinos de las escalas intermedias + vi vj Sij . Esta energa es del orden de .

La ecuacin de la energa cintica turbulenta se obtiene promediando la ecuacin de la energa cintica instantnea y restndole la energa cintica del movimiento medio (5). Se obtiene k 0 1 v 0 v 0 v 0 + 2v 0 s0 0 0 0 0 Vi = (6) p0 vi j ij vi vj Sij 2sij sij , xi xi 2 i j j 0 0 vj 1 vi siendo s0 = + ij 2 xj xi .

Viscosidad turbulenta

Para determinar las incgnitas que aparecen en las ecuaciones promediadas de Reynolds, se supone que los esfuerzos aparentes de Reynolds son de la misma forma que los esfuerzos viscosos, pero con una viscosidad turbulenta T , que hay que determinar; esto es
0 v0 = S . vi T ij j

(7)

Para la evaluacin del ujo de calor turbulento se tiene

0 = T 0 vi T

T , xi

(8)

donde T es la difusitividad trmica turbulenta. El nmero de Prandtl turbulento, P rT = T /T , se toma con frecuencia igual a la unidad, de modo que T T . Tanto T como T tienen dimensiones de velocidad por longitud, de modo que se trata de denir la velocidad y longitud apropiadas al movimiento turbulento, para obtener el valor de T T = C [V ] [L] . (9)

La teora del camino de mezcla de Prandtl es uno de los primeros intentos de la determinacin de la viscosidad turbulenta,

3.1

Teora del camino de mezcla de Prandtl

La teora del camino de mezcla de Prandtl supone que (y ) (y1 ) (y2 ) y siendo = + 0 .
0

d dy

y2

(y)

y2
y

y1

de esta forma se tiene

y en consecuencia

u0 v 0 de modo que

dU dU p 0 2 , ; u = `1 u y dy dy
0

p dU 2 dU dU 0 2 =` , = u `2 dy dy dy u0 v0 = T dU , dy dU T = `2 dy .

siendo

La longitud ` depende del problema. Para ujos cercanos a una pared suele ser la distancia a la pared; para corrientes libres es el dimetro del chorro o la estela, etc. La hiptesis de semejanza de Krmn proporciona una estimacin de la longitud ` en la forma dU/dy , ` = 2 d U/dy 2 donde 0.4.

3.2

Modelos de turbulencia

Los modelos de turbulencia utilizados en la prctica son los modelos algebraicos, en los que la viscosidad turbulenta se modeliza mediante ecuaciones algebraicas, por lo que no es necesario integrar ninguna ecuacin adicional. Estn basados en la teora de mezcla de Prandtl, pero mucho ms elaborado. El ms utilizado es el de Baldwing-Lomax. Los modelos de una ecuacin se caracterizan porque la velocidad tpica es k, la velocidad asociada a la energa cintica turbulenta. En este caso T = ` k , y la longitud ` se toma anloga a la de los modelos algebraicos.. Estos modelos se denominan de una ecuacin porque es necesario integrar una ecuacin diferencial adicional, la que proporciona k, que es una versin simplicada de la (6). En los modelos de dos ecuaciones, el ms popular es el denominado modelo k . En este modelo la velocidad es k y la longitud es k 3/2 /, de modo que T = C 5 k2 .

Estos modelos se caracterizan porque es necesario integrar dos ecuaciones diferenciales ms, una para la energa cintica turbulenta, k, y otra para la disipacin, . Los modelos anteriores suponen, en cada punto e instante, un valor nico de T , lo que presupone la no existencia de direcciones privilegiadas, lo que es vlido para la viscosidad molecular, pero no siempre lo es en los movimientos turbulentos. Como consecuencia de esto se empiezan a utilizar otros tipos de modelos que denen un valor diferente de T para cada esfuerzo. Con la simulacin directa de las ecuaciones no sera necesaria ninguna hiptesis sobre la turbulencia, pero eso implica llegar a tamaos como los de la escala de Kolmogorov, impracticable todava en aplicaciones industriales. Los modelos denominados Large Eddy Simulation (LES), representan un estado intermedio entre la simulacin directa y los modelos clsicos de turbulencia. Se resuelve exactamente hasta las escalas ms pequeas que es posible numricamente, que son las ms afectadas por las condiciones de contorno, y se hacen hiptesis sobre las escalas menores.

Flujos turbulentos esbeltos

Consideremos el caso bidimensional estacionario de un lquido para el ujo medio en el que las variables uidas son U (x, y ), V (x, y)) y P (x, y). Si el ujo es esbelto supondremos que la longitud caracterstica, L, en la direccin del eje x es muy grande frente a la longitud caracterstica, , en la direccin del eje y . La ecuacin de la continuidad toma la forma V U V U + = 0; ; V U U. x y L L La ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje x es 0 2 U U 0 0 1 P + = +V U u uv + x + x y x y | {z } | {z } {z } |
U2 L u0 2 L u0 2

dado que L, la ecuacin anterior se reduce a U

2U 2 + x} | {z
U L2

2U 2 y | {z }
U 2

donde u0 v 0 U 2 ( /L) U 2 .

U 0 0 2U U 1 P +V + + 2 , uv = x y y x y

(10)

1 V V 2V V2 P + v0 2 = U +V 2 . y x y y De (11) se tiene P + v 0 2 V 2 y de (10) se tiene L P U 2 , de modo que 2 2 P + v0 2 V 1, LP U L 6

reducindose a

La ecuacin de cantidad de movimiento segn y queda 0 0 V V 0 2 1 P + = +V U uv + v y + x y x y | {z } {z } | | {z }

V2 u0 2 L u0 2

2V 2 + x} | {z
V L2

2V 2 y | {z }
V 2

(11)

lo que nos permite sustituir la ecuacin de cantidad de movimiento segn y por dPe v0 2 P P + v 0 2 0; P + v 0 2 = Pe (x); = , y x dx x que llevado a (10) toma la forma U ya que
v0 2 x

Dentro de la aproximacin de ujos esbeltos, podemos considerar la turbulencia libre, que se muestra a continuacin y la apa lmite turbulenta, que se mostrar ms adelante.

u0 v 0 .

U 1 dPe U 0 0 2U +V + + 2 , uv = x y y dx y

(12)

Turbulencia libre

En la turbulencia libre, la presin exterior es constante, de modo que dPe /dx 0: Adems hay ausencia de paredes, por lo que el trmino viscoso 2 U/ y 2 u0 v 0 / y. Las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento toman la forma V U U 0 0 U + =0; U +V = u v . x y x y y

5.1

Estela (bidimensional) lejana

; U << U ; v0 U . U = U + U U V , + =0; V U x y x 2 U V U U , U + V U = u0 v 0 ; U U U U >> U U + U x y y x x x y x Z + 0 0 U 0, u0 v0 0. dy = D = I ; y : U = U U u v ; x y U r r U U Ix I IU . ; U ; U x U x Solucin autosemejante r r Ix IU y (x, y) = us (x) f ( ) ; u0 v 0 = u2 ; U , ; us (x) = b s (x) g ( ) ; = U x (x) dg df = , f + d d

(x) = a

donde a y b son constantes que se han de determinar. U us df 0 0 u2 dg U = f + ; U u v = s x 2x d y d 7

U 2xus

U a ; = 2xus 2b Modelo de turbulencia u0 v0 = T u0 v0 = T

f +

df 2b dg = . d a d

U ; T us , y

Las relaciones

T us df 1 df U T df = = u2 = . s g ( ) ; g ( ) = y d us d RT d 2 2b df d f 2b = f + ; = 1. 2 d aRT d aRT 2 df d2 f f + + 2 = 0 ; f () = f () = 0 : f = exp . d d 2 Z + Z + 1 I = = 2 . f d = U dy = I us ab ab = 1/ 2 y 2b/a = RT ,

determinan a y b ya que RT 12.5 es un valor experimental.. El resultado es a = 0.25 y b = 1.58. = us f ( ) En la estela de un cilindro circular los valores experimentales muestran que U 2 0 0 para x > 80 dimetros y u v = us g () para x > 200 dimetros.

5.2

Chorro (bidimensional) lejano

V U U 0 0 U + =0; U +V = u v ; x y x y y Z

U 2 dy =

M = m,

De las ecuaciones se tiene

ya que Z Z 2 Z Z U U (U V ) d U +V dy + dy = U 2 dy = d u0 v0 = 0. U x y x y dx V U ; x Con x se tiene Umax U2 u0 2 x u0 U

2

; U 2 m. x

p m/x. Utilizando la funcin de corriente U= ; V = , y x

buscamos soluciones de semejanza de la forma = ax ; = b mxF ( ) ; Por lo tanto b = U= y a r m y u0 v 0 = G () ; = . x

r 1 dF m dF m ; V = =b F + ; x d x x 2 d 8

r r U m 1 dF m d2 F b d2 F b U = + 2 = 2 ; ; x ax x 2 d d y a x x d 2 " # U dF 2 b2 m d U b2 m dF 0 0 d2 F m dG U +V = 2 2 F ; +F 2 = 2 2 u v = 2 x y 2a x d d 2a x d d y ax d b2 d dF dG F = 2a d d d Modelo de turbulencia U us (x) (x) b u0 v 0 = T ; T = ; us (x) = U (x, 0) = y RT a u0 v0 = T dF d r m , x

=0

d d

dF d2 F F + 2 = 0 con d d

b2 F 0 (0) m d2 F b2 F 0 (0) d2 F U m = G ( ) ; G ( ) = = , y a2 RT x d2 x a2 RT d 2 2F 0 (0) = 1 y con F (0) = F 00 (0) = 0 y F 0 () = 0. aRT F d2 F dF + 2 = 0, d d

Integrando una vez se tiene

llegndose a F ( ) = 4 2tanh / 2 ; F 0 ( ) = sech2 / 2 = 2 . / 2 / 2 e +e Z Z En resumen se tiene r m y (x) 0.078x ; us (x) = U (x, 0) 2.60 ; 0.203 mxF ( ) ; = . x (x) Z 2

Dado que F 0 (0) = 1 se tiene a = 2/RT 0.078 (RT 25.7). Por otro lado se tiene

U dy = m

dF d

d =

a , b2

pero, dado que F 0 () es conocida, se tiene

dF d

a 4 2 = 2 b 0.203. d = 3 b