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ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y MANTENIMIENTO PREDICTIVO

CAPTULO II TEORA VIBRACIONAL BSICA

ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y MANTENIMIENTO PREDICTIVO


TEORA VIBRACIONAL BSICA
Introduccin .......................................................................................................... 2.5 Caractersticas de la vibracin ........................................................................... 2.5 Medicin de las vibraciones ............................................................................... 2.6 Conversin entre medidas ................................................................................ 2.7 Respuesta total del sistema vibratorio ........................................................... 2.8 Fuerza rgida ........................................................................................... 2.8 Fuerza inercial......................................................................................... 2.8 Fuerza de amortiguacin ......................................................................... 2.8 Adquisicin de los datos ............................................................................... 2.10 Seleccin del tipo de medida ........................................................................ 2.10 Los transductores de vibracin ..................................................................... 2.11 1. Transductores de velocidad o ssmicos .............................................. 2.11 2. Transductores de velocidad (tipo piezoelctrico) ................................ 2.12 3. Captadores de proximidad o de no contacto ...................................... 2.12 4. Acelermetros ................................................................................... 2.13 Montaje de transductores.............................................................................. 2.14 Bibliografa ................................................................................................... 2.15

PROCESAMIENTO DE DATOS
Introduccin .................................................................................................. 2.16 Nmero de muestras de datos ...................................................................... 2.17 Clculo del tiempo de muestreo de datos de una toma ........................... 2.19 Clculo del tiempo de muestreo de datos de varias tomas sin traslape ............... 2.19 Clculo del tiempo de muestreo de datos de varias tomas con traslape ............. 2.20 Ejemplo 1 ..................................................................................................... 2.21 Promediado final ........................................................................................... 2.21 Clculo del nivel global ................................................................................. 2.22 Ventanas (windowing) ................................................................................... 2.22 Tipos de ventanas ........................................................................................ 2.23 Rectangular o uniforme ........................................................................... 2.23 Hanning .................................................................................................. 2.23 Flat top .................................................................................................... 2.23 Rango dinmico ............................................................................................ 2.24 El ancho de banda ........................................................................................ 2.26 Ejemplo 2 ..................................................................................................... 2.27 Ejemplo 3; Anlisis de una toma real ............................................................ 2.28 Ejercicios ...................................................................................................... 2.30 Bibliografa ................................................................................................... 2.30

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INTRODUCCIN Las mquinas y estructuras vibran en respuesta a una o ms fuerzas pulsantes que a menudo son llamadas fuerzas excitadoras. La magnitud de la vibracin no solamente depende de la fuerza sino tambin de las propiedades del sistema, el anlisis vibracional aplica tcnicas de eliminacin porque hay numerosas fallas que producen vibraciones de caractersticas similares. La gran mayora de empresas del mundo han impulsado el Anlisis Vibracional en sus plantas debido al ahorro que ha logrado en los gastos de mantenimiento, al ser parte muy importante del Mantenimiento Predictivo. CARACTERSTICAS DE LA VIBRACIN Las caractersticas fundamentales de la vibracin son; Frecuencia, Amplitud y Fase:

Frecuencia (f = 1/T); Es el nmero de ciclos en un determinado perodo de tiempo, se expresa en; Ciclos por segundo (Hertz), Ciclos por minuto (CPM) o mltiplos de la velocidad de operacin de la mquina (rdenes). Perodo (T); Es el tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin. Amplitud (A); Es el desplazamiento mximo de la vibracin, puede ser expresada en mltiples formas, tales como: Pico : Se mide desde el punto neutral hasta la cresta. (Ap)

Pico - Pico : Se mide desde la cresta inferior hasta la superior. (Ap-p) RMS : Raz cuadrtica media, (A RMS = 0.707 Ap) solamente para una onda sinusoidal.

Angulo de Fase de la Vibracin ( ); Es la posicin angular de un objeto en cualquier instante con respecto a una referencia de la misma frecuencia (Grados).

En las Figuras 2.1 y 2.2, se observa que la aceleracin y el desplazamiento estn desfasados en 180 grados y la velocidad esta desfasada de la aceleracin y desplazamiento en 90 grados.
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Figura 2.1 Onda Sinusoidal MEDICIN DE LAS VIBRACIONES Desplazamiento; es la medida dominante a bajas frecuencias, inferiores a 600 CPM y esta relacionado a los esfuerzos de flexin de sus elementos. Velocidad; Es la medida dominante en el rango de frecuencias de 600 CPM hasta 60,000 CPM, esta relacionado a la fatiga del material. Aceleracin; Es la medida dominante a altas frecuencias, mayores que 60,000 CPM y esta relacionado a las fuerzas presentes en la mquina.

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Figura 2.2 Relaciones entre el Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin CONVERSIN ENTRE MEDIDAS El grfico de la figura 2.2 muestra la relacin que hay entre el desplazamiento, velocidad y aceleracin. Los valores pico pueden ser relacionados con las siguientes frmulas: Velocidad = 2fD

Aceleracin = 2fV = (2f)2D D f V A : Desplazamiento pico (Mils) : Frecuencia (CPS) : Velocidad pico (Pulg/seg) : Aceleracin pico (Pulg/seg 2) (1 g = 386.1 Pulg/seg2)

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RESPUESTA TOTAL DEL SISTEMA VIBRATORIO Frente a una fuerza vectorial de excitacin, el sistema (rotor-cojinete) responde con tres fuerzas vectoriales cuyas magnitudes estn acuerdo a sus caractersticas estructurales de; Rigidez, masa inercial y amortiguacin, ver figuras 2.3 y 2.4. FUERZA = FZA. RGIDA + FZA. INERCIAL + FZA. AMORTIGUACION Para el caso del desbalance se tiene lo siguiente: Mw2e Sen(wt) = K X(t) + m A(t) + C V(t) Mw2e Sen(wt) = K X sen(wt) - m Xw2 sen(wt) + CXw cos(wt) FUERZA RGIDA La fuerza rgida FR (t) = KX sen(wt), donde K es la constante de rigidez y X es la deformacin del sistema, debido a la aplicacin de la Fuerza Mw 2e Sen(wt). Se observa que la amplitud de la fuerza rgida KX es independiente de la velocidad (w) del rotor. FUERZA INERCIAL La fuerza inercial es la fuerza del movimiento de la masa, F I (t) = -mXw2 sen(wt), donde m es la masa inercial, X es la deformacin del sistema y w la velocidad del rotor (rad/seg). Se observa que la amplitud de la fuerza inercial mXw2 vara con el cuadrado de la velocidad del rotor y tiene una direccin contraria a la fuerza rgida. FUERZA DE AMORTIGUACIN La fuerza de amortiguacin F A (t) = CXw cos(wt), donde C es la constante de amortiguacin del sistema, se observa que la amplitud de la fuerza de amortiguacin CXw vara en forma proporcional a la velocidad del rotor y tiene una direccin de 90 con respecto a la fuerza rgida.

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Figura 2.3 Relacin entre las Fuerzas de Rigidez, Inercial y de Amortiguacin

Figura 2.4 Variacin de la Fuerza Inercial con Respecto a la Fuerza Rgida


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En la figura 2.4 se observa que cuando w = w crt, la proporcin es uno y las fuerzas rgida e inercial son iguales y se eliminan, quedando el control vibracional en la fuerza de amortiguacin, es en ste punto donde se produce la resonancia. K X sen(wt) = m Xw2 sen(wt) w crt = (k/m) ADQUISICIN DE LOS DATOS Los datos de vibracin de una mquina se obtienen por medio de un transductor o pick up que convierte la vibracin mecnica en una seal elctrica; la calidad de la seal depende del rango de trabajo del transductor, de la forma de montaje en la mquina, de la seleccin del punto de toma y de las limitaciones del instrumento. SELECCIN DEL TIPO DE MEDIDA Tres medidas de vibracin estn disponibles; desplazamiento, velocidad y aceleracin; lo ideal seria que el transductor proporcione directamente la medida seleccionada pero desgraciadamente las limitaciones del transductor no siempre permiten una medida directa de vibracin en la medida seleccionada. La medida se selecciona en base a las frecuencias de vibracin presentes en la mquina, el tipo de anlisis a ser efectuado y a la informacin que se desea obtener.

El Desplazamiento absoluto, se usa para bajas frecuencias (de 0 a 1,200 CPM) y se relaciona a los esfuerzos, se mide con un acelermetro y la seal es doblemente integrada para obtener desplazamiento. El Desplazamiento relativo, de un eje puede ser medido con un captador de proximidad instalado en la caja de cojinetes. La Velocidad, se usa para el monitoreo de mquinas en el rango de frecuencias (de 600 a 60,000 CPM) y se relaciona con la fatiga, se mide directamente con un pick up de velocidad o con un acelermetro donde la seal es integrada para obtener velocidad. La Aceleracin, es la medida ptima para frecuencias superiores a 60,000 CPM y se relaciona con la fuerza.

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LOS TRANSDUCTORES DE VIBRACIN Los transductores de vibracin tienen una sensibilidad (constante de respuesta en mV/mil, mV/(pulg/seg) o mV/g) que convierte las vibraciones mecnicas en seales elctricas, para ser procesadas y acondicionadas por los colectores o analizadores de vibracin. La sensibilidad del transductor de vibracin es constante en un rango de frecuencias, fuera de ella se debe aplicar un factor de correccin. Es preferible trabajar en el rango de frecuencias en la cual la sensibilidad es constante. 1. TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD O SSMICOS Son transductores auto excitados o sea que no requieren suministro de energa para trabajar, porque interiormente tiene una bobina suspendida con dos resortes y un amortiguador dentro de un campo magntico fijo (ver figura 2.5). Al medir las vibraciones, el transductor vibra con la mquina y la bobina tiende a permanecer esttica, entonces al existir un movimiento relativo entre el imn permanente y la bobina sta genera una seal elctrica que depende de la velocidad de la vibracin; por ejemplo para el IRD 544 la sensibilidad es 1,080 mV/(pulg/seg) pico y se utiliza para medir vibraciones en alojamientos de cojinetes en un rango de frecuencias de 10 hasta 1,000 Hz.

Figura 2.5 Transductor ssmico de Velocidad

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La sensibilidad, baja para frecuencias inferiores de 10 Hz, porque la bobina ya no se queda fija en el espacio sino que tiende a seguir el movimiento del imn permanente, entonces las lecturas deben ser corregidas por un factor que depende de la frecuencia. 2. TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD (TIPO PIEZOELCTRICO) Estos transductores tienen una seal de salida proporcional a la velocidad pero no tiene partes mviles internas, las vibraciones de las mquinas producen esfuerzos en los discos piezoelctricos del sensor y estos generan una pequea seal elctrica que es amplificada para poder ser medida (ver figura 2.6).

Figura 2.6 Esquema del Transductor de Velocidad Piezoelctrico 3. CAPTADORES DE PROXIMIDAD O DE NO CONTACTO Se llaman tambin transductores de corriente de Eddy y miden el desplazamiento relativo esttico y dinmico del eje con respecto al alojamiento de cojinetes, se utilizan como monitores de vibracin en rotores livianos instalados en carcasas robustas, tales como; Turbinas, compresores, etc. Debido al peso y la rigidez de la carcasa la alta vibracin del rotor liviano no afectar mucho al incremento de la vibracin de la carcasa; en estos casos es necesario medir la vibracin real del eje con los captadores de proximidad (ver figura 2.7).
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El Captador de Proximidad requiere de un accesorio externo que genere una seal elctrica de muy alta frecuencia1.5 MHz que va a una bobina cubierta con un material cermico en el extremo del captador, para generar un campo magntico. Al moverse el eje, la seal elctrica cambia en forma proporcional al movimiento (mV/mil), el sensor de seales produce una tensin de corriente alterna proporcional a la vibracin y una seal de corriente continua proporcional a la separacin o gap.

Figura 2.7 Captador de Proximidad montado en el alojamiento de cojinetes Muchas mquinas modernas de alta velocidad, tales como; turbinas, bombas centrfugas y compresores, poseen rotores relativamente ligeros dentro de carcasas pesadas, debido a la gran diferencia de masas, las vibraciones pueden ser muy severas en el eje pero no ser significativas en la carcasa. En este tipo de mquinas, los captadores de proximidad son necesarios para el monitoreo del movimiento relativo del eje con respecto al alojamiento del cojinete. 4. ACELERMETROS Son transductores utilizados para medir vibraciones de las carcasas y en los alojamientos de cojinetes, tpicamente se suministran con los colectores de datos, el acelermetro esta compuesto por; un amplificador electrnico de alta
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ganancia, una pequea masa montada sobre cristales piezoelctricos que produce una pequea seal elctrica proporcional a la aceleracin cuando hay una fuerza aplicada (ver figura 2.8). Como la aceleracin es funcin del desplazamiento y la frecuencia al cuadrado (2f)2D, los acelermetros son sensibles a las amplitudes de vibracin de altas frecuencias, debido a esta caracterstica es til para analizar las vibraciones en; turbinas a gas, compresores centrfugos, cajas de engranajes, rodamientos, etc.

Figura 2.8 Esquema del Acelermetro con Amplificador Incorporado MONTAJE DE TRANSDUCTORES Los mtodos de montaje de los transductores afectan a la respuesta del sensor, por ejemplo en la tabla 2.1 se observa; el lmite de frecuencias para diversas formas de montaje de un acelermetro de 100 mV/g de sensibilidad. Fuera del lmite de frecuencias especificado, se puede medir pero la amplitud de vibracin no ser precisa y pueden aparecer frecuencias resonantes por excitacin de las frecuencias naturales de la sonda o del pick up magntico.
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Los sensores deben montarse lo ms cerca y en el lado de carga de los cojinetes, evitar tomar en planchas delgadas y en guardas. Si el cojinete antifriccin es radial la toma debe ser radial y si es de contacto angular las tomas sern radial y axial. MTODO DE MONTAJE Sonda de 9 pulgadas Magntico Pegamento epxico Cera de abejas Esprrago LMITE DE FRECUENCIAS CPM 30,000 120,000 240,000 300,000 600,000

Tabla 2.1 Rango de Frecuencias para un Acelermetro de 100 mV/g de Sensibilidad BIBLIOGRAFA 1. API 670, 1986, Vibration, Axial Positon, and bearing Temperature Monitoring System, 2nd ed., American Petroleum lnstitute, Washington, D.C. 2. API 678, 1981, Accelerometer Based Vibration Monitoring System, API, Washington, D.C. 3. IRD Mechanalysis, Inc. Vibration Measurement for Methods and Equipment.

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PROCESAMIENTO DE DATOS
INTRODUCCIN Los modernos colectores de datos son instrumentos computarizados que tienen incorporados el algoritmo FFT y han adquirido adems las caractersticas de los analizadores-balanceadores, o sea son utilizados para:

Monitoreo, adquieren y almacenan parmetros de vibracin tales como; la vibracin total, espectros, forma de onda. Anlisis, almacenan; rbitas, diagramas de Bod, diagramas polares, espectros en cascada y espectros de envolventes. Balanceo, posee un programa de balanceo para uno y dos planos. Alineamiento, posee un programa de alineamiento que utiliza accesorios para alineamiento con rayo lser.

Con los colectores se toman datos en diversas mquinas de una ruta preestablecida de trabajo y en varios puntos estratgicos del equipo. El procesamiento de la seal se desarrolla en la siguiente forma: 1. El sensor de vibraciones al estar montada en una mquina o estructura que vibra, genera una seal anloga que entra al colector. 2. Esta seal es digitalizada, por medio de un convertidor analgico a digital. 3. La forma de la onda es reconstruida a partir de los datos digitalizados, por lo tanto se requiere que la seal complete un ciclo entero antes de empezar el procesamiento de datos. 4. El nmero de muestras seleccionadas es siempre 2.56 veces el nmero de lneas seleccionado en el espectro, si se escoge 400 lneas entonces el tamao de la muestra ser de 1024 puntos tal como se observa en la figura 2.9. 5. Los datos digitalizados son procesados por un algoritmo de la Transformada rpida de Fourier para obtener un espectro de frecuencias o sea la seal es descompuesta en sus frecuencias componentes, ver la figura 2.10.

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6. Los datos ingresan a una computadora cargada con un software capaz de almacenar los espectros y las formas de onda, tambin trazar las tendencias de las vibraciones totales y filtradas en el tiempo, poder determinar algn cambio importante en la condicin de la mquina a partir de la variacin de los niveles de vibracin. NMERO DE MUESTRAS DE DATOS El nmero de muestras seleccionadas es; 2.56 veces mayor que el nmero de lneas seleccionado, para evitar las frecuencias falsas o fantasmas (aliasing) que aparecen en el espectro, cuando el nmero de frecuencias de muestreo es menor que las frecuencias presentes en los datos. Las lneas de resolucin utilizadas para el clculo del FFT, generalmente son; 100, 200, 400, 800, 1,600, 3,200, 6,400 y 12,800; a mayor cantidad de lneas mayor precisin en la discriminacin de frecuencias cercanas uno de otra.

Figura 2.9 Puntos muestreados por el Analizador o Colector FFT

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Para cualquier Colector de Datos los tamaos de las muestras sern los siguientes: NMERO DE LNEAS EN EL ESPECTRO 100 200 400 800 1600 3,200 6,400 12,800 TAMAO DE LA MUESTRA EN LA FORMA DE ONDA 256 512 1,024 2,048 4,096 8,192 16,384 32,768

Tabla 2.2 Tamao de la Muestra con Respecto al Nmero de Lneas Seleccionadas

Figura 2.10 Grfico Comparativo de la Forma de Onda Compleja y el Espectro de Frecuencias


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CLCULO DEL TIEMPO DE MUESTREO DE DATOS DE UNA TOMA T MXIMO = 60 x # de lneas = 60 x # de lneas Rango de frecuencias F MAX F MIN

T MXIMO : segundos FMAX FMIN : Frecuencia Mxima; define la mxima frecuencia de medicin (CPM). : Frecuencia Mnima; define la mnima frecuencia de medicin (CPM). RANGO DE FRECUENCIAS F mx F mn (CPM) 12,000 24,000 48,000 96,000 192,000 400 Lneas 2.00 1.00 0.50 0.25 0.125 T MXIMO (Segundos) 800 Lneas 4.00 2.00 1.00 0.50 0.25 1600 Lneas 8.00 4.00 2.00 1.00 0.5 3200 Lneas 16.00 8.00 4.00 2.00 1.00

Tabla 2.3 Tiempo mximo de demora en la toma de datos para diversos rangos de frecuencias y cantidades de lneas CLCULO DEL TIEMPO DE MUESTREO DE DATOS DE VARIAS TOMAS SIN TRASLAPE Promedio, se le llama a cada toma de la forma de onda que se colecta para realizar el clculo FFT y se toman varios promedios para disminuir el ruido y las vibraciones aleatorias no deseadas que pueden presentarse durante las tomas. T TOTAL = T MXIMO x # promedios

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CLCULO DEL TIEMPO DE MUESTREO DE DATOS DE VARIAS TOMAS CON TRASLAPE El traslape, es utilizada para disminuir el tiempo de total de la toma y se logra superponiendo parte del promedio anterior en la nueva toma, el procesamiento de traslape se especifica en porcentaje y vara desde 0% hasta 90%, en el monitoreo se utiliza 67% de traslape ver figura 2.11 T TOTAL = T MXIMO x [1 + (# promedios - 1)(1 (traslape/100))]

Figura 2.11 Traslape de Seales al 50% en 8 Promedios

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EJEMPLO 1 Si la toma de un espectro de 3,200 lneas y con un rango de frecuencias de 192,000 CPM demora un (1) segundo. Cunto demorar la toma con 8 promedios y con un traslape del 50%? Tiempo de toma = 1.00 x [1 + (8 - 1)(1 (50/100))] = 4.5 seg. (ver figura 2.11). Cunto demorar la toma con 8 promedios y con un traslape del 75%? Tiempo de toma 1.00 x [1 + (8 - 1)(1 (75/100))] = 2.75 seg. RANGO DE FRECUENCIAS CPM Menos de 12,000 De 12,000 hasta 60,000 Ms de 60,000 # DE PROMEDIOS De 2 a 3 De 4 a 8 Ms de 8

Tabla 2.4 Cantidad de Promedios Recomendado para Diversas Rangos de Frecuencias PROMEDIADO FINAL Las tomas al final se promedian y stos pueden ser de los siguientes tipos:

Lineal; todas las tomas tienen el mismo peso se suman y se dividen entre la cantidad de tomas. Exponencial; las ltimas tomas tienen mayor peso que las anteriores y luego se dividen entre la cantidad de tomas. RMS; Todas las tomas tienen el mismo peso, se saca la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de cada bin individual. Ninguna; no hay ningn promedio la toma es en vivo, constantemente hay toma de datos, en la pantalla se visualiza el cambio y manualmente, se para la toma.

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CLCULO DEL NIVEL GLOBAL Clculo del Nivel Global; hay vario mtodos para calcular el nivel global de vibracin: Modo Digital; Se calcula el nivel global espectral que incluye las frecuencias que existen en un rango de frecuencias.

Modo Analgico; El nivel global solo incluir frecuencias desde aproximadamente 30 CPM hasta 1200,000 CPM, es recomendable utilizar el modo digital para la operacin normal del Colector. Global Pico Verdadero; El nivel global se calcula determinando el valor pico mximo dentro de la forma de onda, en todos las tomas. Global Pico Promedio; El nivel global se calcula determinando el valor pico mximo dentro de la forma de onda, en cada uno de las tomas y luego se promedian. Modo Integrador de la Seal; Esto determina si la conversin de unidades de Sensor a unidades de Datos se realiza por medio del circuito de integracin analgico o digital. Generalmente la integracin analgica proporciona una mayor precisin por tener menor respuesta al ruido en bajas frecuencias. Si se elige la integracin digital la forma de la onda ser almacenada en las unidades originales del sensor y no en unidades convertidas.

VENTANAS (WINDOWING) Para el clculo de la Transformada de Fourier, se asume que los datos son peridicos, o sea que la forma de la onda empieza y termina en cero; si la forma de la onda no es peridica entonces no terminar ni empezar en cero, entonces; Se produce un error en el muestreo, llamado fugas leakage, aparecern picos en otros bins al ser transformada la forma de la onda, de esta forma hay fuga de energa de una lnea de resolucin a otras lneas disminuyendo en magnitud. La funcin ventana (windowing) evita stas fugas de seales de vibracin forzando a la seal de la forma de onda que empiece y termine en cero y utilizando la parte central o sea cerca de un tercio del total de datos tomados, por ejemplo; si se toman 1,024 datos puntuales, 400 son utilizados para calcular el FFT.

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TIPOS DE VENTANAS Los diferentes tipos de ventanas que existen sirven para mejorar la precisin de la amplitud a expensas de empeorar la precisin de la frecuencia y viceversa. Al utilizar las ventanas se introducen errores y ruidos en el procesamiento FFT, por esta razn se usa un factor de ventana para garantizar la resolucin. 1. RECTANGULAR O UNIFORME Esta ventana tiene poca precisin en la amplitud de vibracin (menos que el 56.5%) y tiene un factor de ventana igual a 1, es utilizada en la toma de datos controlada por un disparador (tacmetro, fotoclula o sensor magntico) en eventos transcientes, tales como; las pruebas de impacto y las pruebas de arranque o parada de los equipos. 2. HANNING Esta ventana se utiliza en el monitoreo vibracional de mquinas, tiene buena precisin de la amplitud (inferior que 16%) y buena resolucin de la frecuencia. 3. FLAT TOP Esta ventana tiene un una excelente precisin de la amplitud (inferior a 0.5%) y mala resolucin de la frecuencia.

Figura 2.12 Comparacin Entre las Ventanas Hanning y Flat Top


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RANGO DINMICO Es la capacidad de un instrumento a mostrar en un mismo espectro de frecuencias, muy pequeas amplitudes (fallas en los cojinetes antifriccin) junto a altas amplitudes de vibracin (desbalance, desalineamiento, solturas, etc.), el efecto del rango dinmico se observa claramente cuando se utiliza la escala logartmica. Cada instrumento tiene un nivel de ruido de piso si las amplitudes de vibracin son ms pequeas que el nivel de ruido de piso entonces el instrumento no ser capaz de medirlo o sea que el instrumento no tiene suficiente rango dinmico. Ejemplo, En la figura 2.13 se observa las vibraciones tomadas en un motor de induccin que gira a 3580 RPM y el rotor tiene 47 barras, una de ellas fisurada, la frecuencia de paso de barras (FPB) es igual a 47 x 3580 = 168,260 CPM, su amplitud de vibracin es 10 gs (0.219 pulg/seg) y la vibracin por defectos en el rodamiento es de 0.015 gs (0.01 pulg/seg).

Figura 2.13 Rango Dinmico Requerido para Visualizar el Espectro de Frecuencias de Aceleracin; Mayor que - 56 dB

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Cul ser el Rango Dinmico requerido por un instrumento para visualizar claramente los dos picos de vibracin en el espectro? La proporcin en velocidad de vibracin es = 0.219/0.01 = 21.9 La proporcin en aceleracin de vibracin es = 10/0.015 = 666.67 Entonces la exigencia mayor es en la aceleracin: Rango Dinmico = 20 log (A/Aref) = 20 log (0.015/10) = - 56.478 dB. INSTRUMENTO (bits) 8 12 14 16 18 RANGO DINMICO (dB) 48 72 84 96 108

Tabla 2.5 Rango Dinmico versus Nmero de A/D bits El nmero de A/D bits revelan el mximo nmero divisiones de amplitud y el rango dinmico terico (en trminos de divisiones de amplitud) es determinado insertando el nmero de bits como un exponente del nmero 2, entonces; INSTRUMENTO (bits) 8 12 14 16 DIVISIONES DE AMPLITUD 28 = 256 212 = 4,096 214 = 16,348 216 = 65,536

Tabla 2.6 Divisiones de Amplitud Versus Nmero de Bits

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Por lo tanto un instrumento de 16 bits es 256 veces ms sensitivo que un instrumento de 8 bits, o sea que ste instrumento ser capaz de mostrar ntidamente y en forma simultnea; picos de vibracin de altos niveles de vibracin por desbalance, desalineamiento, etc. y bajos niveles de vibracin por defectos en los rodamientos. EL ANCHO DE BANDA Para efectuar en forma eficiente el anlisis espectral de las vibraciones, es importante lograr una buena resolucin de la frecuencia o sea que los picos de vibracin cercanos del espectro sean medidos cada uno en su respectivo bin. La Separacin de frecuencias es la diferencia entre los dos picos de vibracin ms cercanos que se desea discriminar. Ancho de Banda = Rango de Frecuencias x Factor de Ventana # Lneas FFT Valores de los Factores de Ventana (F. V.) Uniforme: 1 Hanning: Flat Top: 1.5 3.8

Separacin de Frec. > (2 x Ancho de banda) > (3 x Resolucin de Frecuencia)

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EJEMPLO 2 Qu Ancho de Banda debe tener un instrumento que utiliza ventana Hanning, para analizar un motor elctrico de dos polos que gira a 3,585 RPM, que presenta dos picos espectrales a 2xRPM (7,170 CPM) y 2xFl (7,200 CPM) en un rango de frecuencias de 12,000 CPM? Separacin de frecuencias es: 7,200 7,170 = 30 CPM Resolucin de Frecuencia < 30 / 3 = 10 CPM Ancho de Banda > 3 x Resolucin de Frecuencia = 3 x 10 = 15 CPM 2 2 Ancho de Banda (CPM) Rango de frec. x F. V. # Lneas FFT 2.813 5.625 11.250 22.500 45.000 Resolucin de Frecuencias (CPM) < 2 x (Ancho de Banda) 3 1.875 3.75 7.50 15.00 30.00

# Lneas

6,400 3,200 1,600 800 400

Tabla 2.7 Tabla de Resoluciones de Frecuencias para una Ventana Hanning y un Rango de Frecuencias de 12,000 CPM Segn la tabla 2.7, la Resolucin de Frecuencias menor que 10 CPM es de 7.5 CPM y corresponde a 1,600 lneas, por lo tanto el Ancho de Banda ser: Ancho de Banda = Rango de frecuencias x Factor de Ventana = 12,000 x 1.5 = 11.25 #lneas FFT 1,600 Entonces el Ancho de Banda es 11.25 CPM y la Resolucin de Frecuencia deseada se logra con 1,600 lneas.

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EJEMPLO 3 ANLISIS DE UNA TOMA REAL Qu sucede en un Colector de Datos, cuando se desea tomar un espectro de frecuencias de hasta 20,000 CPM y con 400 lneas de resolucin?.

Figura 2.14 Espectro de Frecuencias FFT Procesado y Forma de la Onda Total como sale del Sensor (1) (2) Tiempo total de la toma T
MAXIMO:

1.269 segundos.

Mnima diferencia de tiempos entre puntos de muestreo, ver en la figura 2.15, la forma de onda ampliada: 1.24 ms = 0.00124 segundos. Clculo del # de muestras: 1024 muestras = 1.269 / 0.00124 Clculo de la frecuencia del bin: fbin = 1 / T MXIMO = 1 / 1.269 = 0.7875 CPS = 47.25 CPM

(3) (4)

(5)

Clculo de comprobacin del # de lneas: # Lneas = # Muestras / 2.56 = 1,024 / 2.56 = 400 lneas

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Clculo de comprobacin de la Frecuencia Mxima: Frecuencia Mxima = fbin x # lneas = 47.25 x 400 = 18,900 CPM

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Observar en la figura 2.14 que a pesar de haber calibrado el colector en una frecuencia mxima de 20,000 CPM, el espectro muestra una frecuencia mxima real de 18,860.7 CPM

Figura 2.15 Vista en Detalle del Periodo de la Vibracin ms Importante y del Diferencial de Tiempo Entre Tomas
TEORA VIBRACIONAL BSICA - 2.29

EJERCICIOS 1. Convertir a velocidad (pulg/ seg RMS) y aceleracin (gs pico) 1.5 mils pico-pico a 3585 CPM. 2. Convertir a desplazamiento (mils RMS) y velocidad (pulg/seg pico) 4.5 gs pico a 1780 CPM. 3. Cunto tiempo se necesitara para colectar una forma de onda de 4 revoluciones completas, de un eje que gira a 25 RPM?. 4. El voltaje de salida de un sensor ssmico es de 0.35 voltios, medido con un voltmetro. Cul ser la velocidad de la vibracin pico si la sensibilidad del sensor es de 1080 mV/(pulg/seg) pico?. 5. De qu depende el lmite de frecuencias de las diversas formas de montaje de un acelermetro para tomar las vibraciones en forma confiable. 6. Calcular el tamao de la muestra en la forma de onda para obtener un espectro de 800 lneas. 7. Calcular el tiempo total de toma de un espectro de 800 lneas, un rango de frecuencias de 20000 CPM con 4 promedios y con un traslape de 67%. 8. Calcular el rango dinmico de un instrumento para visualizar dos picos de vibracin en un espectro; 6 gs a 180,000 CPM y 0.01 gs a 165,000 CPM. 9. Calcular el ancho de banda de un instrumento que utiliza ventana Hanning, para analizar las bandas vecinas a la frecuencia de paso de polos, de un motor de induccin de cuatro polos; velocidad del rotor 1790 RPM, Frecuencia de la lnea 3600 CPM y rango de frecuencias 12,000 CPM. BIBLIOGRAFA 1. The Fundamentals of Signal Analysis - Application Note 243, Hewlett Packard, 1501 Page Mill Road, Palo Alto, CA 94304 (June 1982). 2. The Basics Average & Window types, Doug MacMillan Entek IRD 3. IRD Mechanalysis; Columbus OH; Vibration Technology I; 1988

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