Miguel Reyes, Dpto.

de Matematica Aplicada, FI-UPM 1

15 Transformada de Laplace. Aplicaciones
15.1 Denicion
Dada una funcion f : [0, ) R, se dene su transformada de Laplace como una
nueva funcion
F(s) =
_

0
f(t)e
st
dt
que estara denida en aquellos valores de s para los que la integral es convergente. La
transformada de Laplace de f(t) se representa por F(s) y se indicara F = L(f).
Inversamente, llamaremos transformada inversa de Laplace de F(s) a cualquier
funcion f(t), 0 t < , tal que L(f) = F, y se indicara f = L
1
(F).
15.2 Propiedades de valor inicial y nal
Sea F(s) = L(f(t)). Entonces:
1. lim
s
F(s) = 0.
2. lim
s
sF

(s) = 0.
3. lim
s
sF(s) = lim
t0
+ f(t).
4. lim
s0
sF(s) = lim
t
f(t).
15.3 Funcion de Heaviside
La funci on de Heaviside es
h(t) =
_
1 , si t 0
0 , si t < 0
y la funcion de Heaviside centrada en a R es
h(t a) =
_
1 , si t a
0 , si t < a
15.4 Observaciones
Es claro, de la denicion de transformada de Laplace, que
L(f(t)) = L(f(t)h(t))
y en consecuencia
L
1
(F(s)) = f(t) = f(t)h(t)
ya que dos funciones que coincidan en t 0 tienen la misma transformada de Laplace.
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15.5 Propiedades
Sean L(f(t)) = F(s) y L(g(t)) = G(s). Entonces:
1. L(f + g) = F + G, , R.
2. L(f(t a)h(t a)) = e
as
F(s), si a > 0.
3. L
_
e
at
f(t)
_
= F(s a), a R.
4. L(f(t)) =
1

F
_
s

_
, si > 0.
5. L(f

(t)) = sF(s) f(0), y en general

L
_
f
(n)
(t)
_
= s
n
F(s) s
n1
f(0) s
n2
f

(0) . . . f
(n1)
(0) , n 1
6. L(t
n
f(t)) = (1)
n
F
(n)
(s), para n 1.
7. L
_
f(t)
t
_
=
_

s
F(u) du.
8. L
_
_
t
0
f(u) du
_
=
F(s)
s
.
Nota: Cada una de estas propiedades tiene su lectura usando transformadas inversas de
Laplace. As por ejemplo, la propiedad (2) sera
L
1
_
e
as
F(s)
_
= f(t a)h(t a) , a > 0
15.6 Transformadas de Laplace elementales
1. L(a) =
a
s
, a R. En particular L(1) =
1
s
.
2. L(t
n
) =
n!
s
n+1
, n N. En particular L(t) =
1
s
2
.
3. L(t
p
) =
(p+1)
s
p+1
, p > 1.
4. L
_
e
at
_
=
1
sa
, denida para s > a.
5. L
_
t
n
e
at
_
=
n!
(sa)
n+1
, denida para s > a.
6. L(senat) =
a
s
2
+a
2
.
7. L(cos at) =
s
s
2
+a
2
.
8. L(shat) =
a
s
2
a
2
.
9. L(chat) =
s
s
2
a
2
.
10. L(h(t a)) =
e
as
s
, a 0. En particular L(h(t)) =
1
s
.
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15.7 Calculo de transformadas de Laplace por desarrollo en serie
Si f(t) =

n=0
a
n
t
n
, t 0, entonces
L(f(t)) =

n=0
a
n
L(t
n
) =

n=0
n!a
n
s
n+1
siendo valido este calculo si esta ultima serie converge para s > a, a R.
15.8 Transformada de Laplace de funciones periodicas
Si f : [0, ) R es periodica de periodo T > 0, entonces
L(f(t)) =
1
1 e
sT
_
T
0
f(t)e
st
dt
15.9 Convolucion y transformadas de Laplace
Si f, g : [0, ) R, se dene su convolucion como
(f g)(t) =
_
t
0
f(x)g(t x) dx , t 0
La convolucion de dos funciones tiene la propiedad conmutativa, y ademas
L(f g) = L(f) L(g)
L
1
(F G) = L
1
(F) L
1
(G)
15.10 Transformada de Laplace inversa de funciones racionales
Sea
F(s) =
P(s)
Q(s)
donde P y Q son polinomios con grado(P) < grado(Q), que se necesita para que se
cumpla que lim
s
F(s) = 0 (condicion para que F(s) pueda tener transformada inversa
de Laplace). Para hallar L
1
(F) se calcula la descomposicion en fracciones simples de
F(s), pudiendo salir sumandos del tipo
A
s a
;
A
(s a)
p
;
As + B
(s + a)
2
+ b
2
;
As + B
[(s + a)
2
+ b
2
]
p
y se calcula hallando la transformada inversa de Laplace de cada uno de estos sumandos,
que se hace como sigue:
L
1
_
A
s a
_
= Ae
at
L
1
_
A
(s a)
p
_
= Ae
at
L
1
_
1
s
p
_
=
Ae
at
t
p1
(p 1)!
L
1
_
As + B
(s + a)
2
+ b
2
_
= L
1
_
s + a
(s + a)
2
+ b
2
_
+ L
1
_
b
(s + a)
2
+ b
2
_
= e
at
cos bt + e
at
senbt
= (cos bt + senbt) e
at
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donde , R habra que determinarlos en cada caso, y la transformada de Laplace del
ultimo tipo se halla aplicando convolucion.
15.11 Formula de Heaviside
Si
Q(s) =
n

i=1
(s a
i
)
con a
i
C, 1 i n, y a
i
= a
j
para i = j, entonces
L
1
_
P(s)
Q(s)
_
=
n

i=1
P(a
i
)
Q

(a
i
)
e
a
i
t
15.12 Aplicacion al calculo de integrales
Si F(s) = L(f(t)), entonces
_

0
f(t)e
at
dt = F(a)
En particular, si a = 0, se tiene que
_

0
f(t) dt = F(0)
15.13 Aplicacion a la resolucion de ecuaciones y sistemas diferenciales
lineales
Puesto que la transformada de Laplace de la derivada de una funcion
L
_
f

(t)
_
= sF(s) f(0)
no aporta derivadas a la transformada de la funcion, el metodo consiste en aplicar transfor-
madas a la ecuacion o sistema, hallar algebraicamente las transformadas de las soluciones
y, por ultimo, hallar las soluciones mediante transformadas inversas de Laplace.